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Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán 2008 Control Lógico Programable Autómatas programables Carlos A.
Autómatas programables
Carlos A. Cajina Payán
2008
Control Lógico Programable
Autómatas programables
Carlos A. Cajina
SOLTEC
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18/07/2008
Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán Autor: Carlos A. Cajina Payán Preguntas o comentarios: E-mail:

Autor: Carlos A. Cajina Payán

Preguntas o comentarios:

soltec2008@hotmail.com

Payán Autor: Carlos A. Cajina Payán Preguntas o comentarios: E-mail: carloscajina@gmail.com soltec2008@hotmail.com 2
Payán Autor: Carlos A. Cajina Payán Preguntas o comentarios: E-mail: carloscajina@gmail.com soltec2008@hotmail.com 2
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Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

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Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

1. Índice

1.

ÍNDICE

4

2.

AUTÓMATA PROGRAMABLE:

6

2.1.

APLICACIONES GENERALES:

6

2.2.

PARTES DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE:

6

2.2.1.

PUENTE DE ALIMENTACIÓN:

6

2.2.2.

CPU:

6

2.2.3.

MODULO DE ENTRADA:

6

2.2.4.

MODULO DE SALIDA:

7

2.2.5.

TERMINAL DE PROGRAMACIÓN:

7

2.2.6.

PERIFÉRICOS:

7

3.

MODELOS AUTÓMATAS QUE USAREMOS:

8

3.1.

MODULO DE PROGRAMACIÓN LOGO! DE SIEMENS:

8

3.1.1.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:

8

3.1.2.

MODELOS EXISTENTES: LOGO! BASIC:

8

3.1.3.

ACCESORIOS:

8

3.1.4.

CONEXIÓN

8

3.1.5.

ESTRUCTURA DE LOGO!:

9

3.2.

MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE ZEN DE OMROM:

10

3.2.1.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:

10

3.2.2.

MODELOS EXISTENTES:

10

3.2.3.

ESTRUCTURA:

10

3.2.4.

ENTRADA:

11

3.2.5.

SALIDA:

11

3.2.6.

ACCESORIOS:

12

4.

APARATOS DE MANIOBRA:

13

4.1.

RELÉS:

13

4.2.

CONTACTORES:

13

4.3.

PULSADOR:

14

4.4.

APARATOS DE PROTECCIÓN:

14

4.5.

INTERRUPTORES DE PROTECCIÓN:

14

4.5.1.

REPRESENTACIÓN DE CONJUNTO COHERENTE Y SINÓPTICO DE CONEXIÓN:

14

4.6.

INTERRUPTOR FINAL DE CARRERA:

15

4.6.1.

TIPOS:

15

4.6.2.

SÍMBOLO:

15

4.7.

INTERRUPTOR CON FLOTADOR:

16

4.7.1.

SÍMBOLOS:

16

4.8.

RELÉS DE TIEMPO:

17

4
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4.8.1.

SÍMBOLOS:

17

4.9.

REPRESENTACIÓN DE CONTACTOS Y DE PROGRAMACIÓN EN LADDER:

18

4.10.

ALGEBRA BOOLEANA:

19

4.10.1.

TABLA DE VERDAD DE LAS COMPUERTAS:

19

4.11.

REPRESENTACIÓN DE COMPUERTAS Y EQUIVALENCIA EN LÓGICA DE RELÉ:

20

5.

PROGRAMACIÓN EN REPRESENTACIÓN DE LADDER Y COMPUERTAS LÓGICAS:

21

5.1.

ACCIONAMIENTO DE UNA LÁMPARA:

22

5.1.1.

ESQUEMA ELÉCTRICO:

22

5.1.2.

PROGRAMA:

22

5.1.3.

CABLEADO DE LA

UNIDAD AUTÓMATA:

23

5.2.

ACCIONAMIENTO DE UNA LÁMPARA CON PULSADOR:

24

5.2.1.

ESQUEMA ELÉCTRICO:

24

5.2.2.

PROGRAMA:

25

5.2.3.

CABLEADO DE LA UNIDAD AUTÓMATA:

26

5.3.

CONEXIÓN DIRECTA DE MOTOR MONOFÁSICO:

27

5.3.1.

ESQUEMAS ELÉCTRICOS:

28

5.3.2.

PROGRAMA:

29

5.3.3.

CABLEADO DE LA UNIDAD AUTÓMATA:

31

5.4.

CONEXIÓN DIRECTA DE MOTOR TRIFÁSICO:

32

5.4.1.

ESQUEMAS ELÉCTRICOS:

32

5.4.2.

PROGRAMA:

33

5.4.3.

CABLEADO DE LA UNIDAD AUTÓMATA:

34

5.5.

CONTROL DE LLENADO DE UN TANQUE DE AGUA:

35

5.5.1.

ESQUEMA ELECTRICO:

37

5.5.1.

PROGRAMA:

38

5.5.1.1.

PROGRAMA CON SIEMENS:

39

5.5.1.2.

PROGRAMA CON ZEN:

39

5.5.1.

CABLEADO DE LA UNIDAD AUTÓMATA:

41

5.6.

APERTURA Y CIERRE DE UNA PUERTA (USO DE TEMPORIZADOR)

42

5.6.1.

ESQUEMA ELECTRICO:

43

5.6.2.

PROGRAMA:

44

5.6.2.1.

PROGRAMA CON SIEMENS:

45

5.6.2.2.

PROGRAMA CON ZEN:

47

5.6.3.

CABLEADO DE LA UNIDA AUTÓMATA:

48

5
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2. Autómata programable:

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia haciendo de forma cableada por medio de contactores y relés. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Además cualquier variación en el proceso suponía modificar físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico.

2.1. Aplicaciones generales:

Maniobra de máquinas.un mayor desembolso económico. 2.1. Aplicaciones generales: Maniobra de instalaciones. Señalización y control. 2.2.

Maniobra de instalaciones.2.1. Aplicaciones generales: Maniobra de máquinas. Señalización y control. 2.2. Partes de un autómata

Señalización y control.generales: Maniobra de máquinas. Maniobra de instalaciones. 2.2. Partes de un autómata programable: La estructura

2.2. Partes de un autómata programable:

La estructura básica de cualquier autómata es la siguiente:

2.2.1. Puente de alimentación:

Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v C.A., a baja tensión de C.C, normalmente 24 V. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que forma el Autómata.

2.2.2. CPU:

La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las

ordenes, del operario por medio de la consola de programación y el modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.

2.2.3. Modulo de entrada:

A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera,

pulsadores, La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programación residente. Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al

módulo de entradas: los Pasivos y los Activos.

6
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2.2.4. Modulo de salida:

El modulo de salidas del autómata es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores peque os, etc.). La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía al módulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas están conectados. Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos utilizar diferentes módulos de salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:

módulos de salidas. Existen tres tipos bien diferenciados: Relés. Triac. Transistores. Grafico 1: módulos de salida

Relés.

Triac.

Transistores.

tres tipos bien diferenciados: Relés. Triac. Transistores. Grafico 1: módulos de salida de un PLC 2.2.5.

Grafico 1: módulos de salida de un PLC

2.2.5. Terminal de programación:

El terminal o consola de programación es el que permite comunicar al operario con el sistema. Las funciones básicas de éste son las siguientes:

Transferencia y modificación de programas. Verificación de la programación. Información del funcionamiento de los procesos. Como consolas de programación pueden ser utilizadas las construidas específicamente para el autómata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC, que soporte un software especialmente diseñado para resolver los problemas de programación y control.

para resolver los problemas de programación y control. 2.2.6. Periféricos: Los periféricos no intervienen

2.2.6. Periféricos:

Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata, pero sin embargo facilitan la labor del operario. Los más utilizados son:

Grabadoras a cassettes. Impresoras. Cartuchos de memoria EEPROM. Visualizadores y paneles de operación

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3. Modelos Autómatas que usaremos:

3.1. Modulo de programación LOGO! de SIEMENS:

3.1.1. Características principales:

LOGO! de SIEMENS: 3.1.1. Características principales: Control. Unidad de mando y visualización con

Control. Unidad de mando y visualización con retroiluminación. Fuente de alimentación. Interfaz para módulos de ampliación. Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC. Funciones básicas habituales pre programadas, p.ej. para conexión retardada, desconexión retardada, relés de corriente, e interruptor de software. Temporizador. Marcas digitales y analógicas. Entradas y salidas en función del modelo (expandibles).

3.1.2. Modelos existentes: LOGO! Basic:

Está disponible para dos clases de tensión:

Categoría 1 < = 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V

Categoría 1 < = 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC

Categoría 2 > 24 V, es decir 115 240 V AC/DC

Categoría 2 > 24 V, es decir 115

240

V AC/DC

3.1.3. Accesorios:

Batería Cassettes de Memoria Conexión al Software de programación.V DC, 24 V DC, 24 V AC Categoría 2 > 24 V, es decir 115

3.1.4. Conexión

V AC/DC 3.1.3. Accesorios: Batería Cassettes de Memoria Conexión al Software de programación. 3.1.4. Conexión 8
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3.1.5. Estructura de logo!:

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán 3.1.5. Estructura de logo!: 9
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3.2. Módulo Lógico Programable ZEN de OMROM:

3.2.1. Características principales:

Capacidad de realizar control automático a pequeña escala con bajo coste.ZEN de OMROM: 3.2.1. Características principales: Posibilidad de programación en diagrama Ladder directamente

Posibilidad de programación en diagrama Ladder directamente en las CPUs del tipo LCD.control automático a pequeña escala con bajo coste. La máxima capacidad de programa es de 96

La máxima capacidad de programa es de 96 líneas.en diagrama Ladder directamente en las CPUs del tipo LCD. Dimensiones muy reducidas: 90 x 70

Dimensiones muy reducidas: 90 x 70 x 56 mm.tipo LCD. La máxima capacidad de programa es de 96 líneas. Expandible hasta 18 entradas y

Expandible hasta 18 entradas y 16 salidas mediante 3 módulos expansores.de 96 líneas. Dimensiones muy reducidas: 90 x 70 x 56 mm. Protección contra fallos de

Protección contra fallos de alimentación (batería opcional).18 entradas y 16 salidas mediante 3 módulos expansores. Copiado fácil de programas mediante cassettes de

Copiado fácil de programas mediante cassettes de memoria.contra fallos de alimentación (batería opcional). La pantalla del display para la CPU tipo LCD y

La pantalla del display para la CPU tipo LCD y los distintos botones de operación de que dispone el ZEN, se muestran a continuación:Copiado fácil de programas mediante cassettes de memoria. 3.2.2. Modelos existentes: Zen 10C1**- A; Zen 10C1**-

3.2.2. Modelos existentes:

Zen 10C1**- A; Zen 10C1**- D

Zen 10C1**- A; Zen 10C1**- D

Zen 10C2**- A; Zen 10C2**- D

Zen 10C2**- A; Zen 10C2**- D

Zen 10C1**- A; Zen 10C1**- D Zen 10C2**- A; Zen 10C2**- D

3.2.3. Estructura:

3.2.2. Modelos existentes: Zen 10C1**- A; Zen 10C1**- D Zen 10C2**- A; Zen 10C2**- D 3.2.3.
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Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

3.2.4. Entrada:

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán 3.2.4. Entrada: 3.2.5. Salida : 11

3.2.5. Salida:

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán 3.2.4. Entrada: 3.2.5. Salida : 11
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Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

3.2.6. Accesorios:

Bateríaprogramables Carlos A. Cajina Payán 3.2.6. Accesorios: Cassettes de Memoria Conexión al Software de programación

Cassettes de MemoriaCarlos A. Cajina Payán 3.2.6. Accesorios: Batería Conexión al Software de programación del ZEN. •

Conexión al Software de programación del ZEN.Payán 3.2.6. Accesorios: Batería Cassettes de Memoria • Entradas • Salidas relé • Display LCD •

Entradas

al Software de programación del ZEN. • Entradas • Salidas relé • Display LCD • Expansor
al Software de programación del ZEN. • Entradas • Salidas relé • Display LCD • Expansor
al Software de programación del ZEN. • Entradas • Salidas relé • Display LCD • Expansor
al Software de programación del ZEN. • Entradas • Salidas relé • Display LCD • Expansor

Salidas relé

de programación del ZEN. • Entradas • Salidas relé • Display LCD • Expansor • Teclado

Display LCD

Expansor

Teclado funcional

Puerto Periféricos

Cassette memoria EEPROM

Fijación a carril DIN

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4. Aparatos de maniobra:

Se dividen en dos grupos: Relés y contactores:

4.1. Relés:

En la figura A el relé permanece en reposo, el contacto C queda abierto y la lámpara L no luce. En cambio cuando se oprime el pulsador P (figura B) por la bobina circula una corriente que origina, mediante el núcleo N, y del contacto C cercano a ella; entonces, la

Muelle Nucleo Muelle Nucleo Armadura Armadura Pulsador Pulsador M M P P N N A
Muelle
Nucleo
Muelle
Nucleo
Armadura
Armadura
Pulsador
Pulsador
M
M
P
P
N
N
A
A
C
C
B
B
L
L
M
M
Contacto
Contacto
A
B

Funcionamiento de Relé: A, reposo ; B, en trabajo

lámpara L luce.

4.2. Contactores:

El contactor se puede cerrar y abrir en fracciones de segundo independientemente le tiempo que se pulse. El contactor desconecta el circuito en caso de fallo o cese del suministro de tención en la red. También apaga el arco que se establecería entre los contactos móviles y fijos al conectar y desconectar, mediante dispositivos especiales tales como el de soplado magnético, soplado por aire, etc. El contactor puede ser mandado a distancia desde uno o varios lugares, mediante hilos de poca sección.

Cajadepulsadores

Contactor

W1 V1 M U1 3 Hilodemaniobradelgado Hilodefuerza
W1
V1
M
U1
3
Hilodemaniobradelgado
Hilodefuerza
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4.3. Pulsador:

Es el dispositivo de mando mas empleado. Dispone de uno o más contactos, abiertos o cerrados, de acción instantánea, que recuperan su posición inicial cuando cesa la presión sobre ellos.

4.4. Aparatos de protección:

Son aparatos destinados aponer fuera de servicio la línea, cuando se presentan irregularidades en el funcionamiento, sea de la tensión o de la intensidad de la corriente. Fusibles: Son dispositivos fabricados para que, al circular por ellos una corriente superior a la nominal, se fundad, protegiendo así la instalación. Relé térmico: utilizan dos tipos de metales (bimetales) en el lugar del paso de corriente, el bimetal al deformarse bajo el efecto del calor debido al paso de la corriente (de sobrecarga) desconecta el circuito.

Dispositivos de protección

4.5. Interruptores de protección:

Fusibles

Relés

Térmicos Electromagnéticos Magneto térmicos

Disparador de sobrecorriente térmico. De corriente de cortocircuito electromagnéticoRelés Térmicos Electromagnéticos Magneto térmicos 4.5.1. Representación de conjunto coherente y sinóptico de

4.5.1. Representación de conjunto coherente y sinóptico de conexión:

Disparador de sobrecorriente térmico

de conexión: Disparador de sobrecorriente térmico Disparador de corriente de cortocircuito electromagnetico I

Disparador de corriente de cortocircuito

electromagnetico

I > I >
I >
I >
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4.6. Interruptor final de carrera:

Son dispositivos que interrumpen el paro de la corriente accionado por un contacto mecánico de pizzas u objetos colocados al final de su recorrido

de pizzas u objetos colocados al final de su recorrido 4.6.1. Tipos: Existen muchos tipos de

4.6.1. Tipos:

Existen muchos tipos de contactos mecánicos, las cabezas de ataque se les construye de distintas formas Las más generalizadas son:

Vástago,construye de distintas formas Las más generalizadas son: Rodillo Y varilla Palanca 4.6.2. Símbolo: Contactos

Rodillo

Y varillaformas Las más generalizadas son: Vástago, Rodillo Palanca 4.6.2. Símbolo: Contactos Normalmente Abiertos (NA)

Palanca

más generalizadas son: Vástago, Rodillo Y varilla Palanca 4.6.2. Símbolo: Contactos Normalmente Abiertos (NA) de un

4.6.2. Símbolo:

son: Vástago, Rodillo Y varilla Palanca 4.6.2. Símbolo: Contactos Normalmente Abiertos (NA) de un interruptor de
son: Vástago, Rodillo Y varilla Palanca 4.6.2. Símbolo: Contactos Normalmente Abiertos (NA) de un interruptor de

Contactos Normalmente Abiertos (NA) de un interruptor de final de carrera

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4.7. Interruptor con flotador:

Son interruptores que se accionan por la variación de nivel de un líquido en un depósito, tanto al aumentar o disminuir. Cuando el nivel es mínimo el contacto 2 levanta la placa (contacto) R. Mientras que si es máximo la placa R estará totalmente horizontal (contacto R abierto)

R estará totalmente horizontal (contacto R abierto) Principio de funcionamiento de un flotador 4.7.1.

Principio de funcionamiento de un flotador

4.7.1. Símbolos:
4.7.1.
Símbolos:

Contactos Normalmente Abiertos (NA) de un interruptor con flotador.

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4.8. Relés de tiempo:

Son aparatos que cierran y abren contactos, después de un tiempo determinado por el

usuario o definido por el fabricante para cerrar o abrir el contacto de su electroimán.

Dependiendo de su funcionamiento pueden ser:

Relojería: cuando el retardo se consigue por mecanismo de relojeríaelectroimán. Dependiendo de su funcionamiento pueden ser: Neumático: son los que tienen un retardo, comprendido entre

Neumático: son los que tienen un retardo, comprendido entre fracciones decuando el retardo se consigue por mecanismo de relojería segundos y varios minutos. esto se logra

segundos y varios minutos. esto se logra por el movimiento de una membrana en

función de una enterada de aire regulable.

Motor síncrono: el mecanismo es simulares a los de relojería, son accionados por ununa membrana en función de una enterada de aire regulable. pequeño motor, con embrague electromecánico. Al

pequeño motor, con embrague electromecánico. Al cabo de un tiempo de

funcionamiento entra en acción el embrague y se produce la apertura o cierre del

circuito.

Electrónico: circuito que actúa con la descarga de un condensador atreves de unel embrague y se produce la apertura o cierre del circuito. resistor dado por el tiempo

resistor dado por el tiempo τ=RC

4.8.1. Símbolos:

de un condensador atreves de un resistor dado por el tiempo τ = RC 4.8.1. Símbolos:

Contactos temporizados

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de un condensador atreves de un resistor dado por el tiempo τ = RC 4.8.1. Símbolos:

Bobina

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4.9. Representación de contactos y de programación en Ladder:

Nombre

Símbolo eléctrico

Símbolo programación Lógica de relé

Contacto/interruptor Normalmente Abierto

NA

Contacto/interruptor Normalmente Abierto NA
Contacto/interruptor Normalmente Abierto NA

Contacto/interruptor Normalmente Cerrado NC

Contacto/interruptor Normalmente Cerrado NC
Contacto/interruptor Normalmente Cerrado NC

Pulsador

Pulsador
Pulsador

Bobina de relé

Bobina de relé
Bobina de relé

Tabla 1: simbología utilizada y equivalencia.

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4.10. Algebra booleana:

4.10.1. Tabla de verdad de las compuertas:

Compuerta

Tabla de verdad

   

A

|

B

|

Y

-----------------

-----------------

AND

0

|

0

|

0

0

|

1

|

0

1 |

0

|

0

1 |

1

|

1

   

A

|

B

|

Y

-----------------

-----------------

OR

0

|

0

|

0

0

|

1

|

1

1

|

0

|

1

1

|

1

|

1

 
    A | Y
 

A

|

Y

NOT

-----------

 

0

|

1

1

|

0

   

A

|

B

|

Y

-----------------

-----------------

NAND

0

|

0

|

1

0

|

1

|

1

1

|

0

|

1

1

|

1

|

0

   

A

|

B

|

Y

-----------------

-----------------

NOR

0

|

0

|

1

0

|

1

|

0

1

|

0

|

0

1

|

1

|

0

   

A

|

B

|

Y

XOR

XOR -----------------

-----------------

0

|

0

|

0

 

0

|

1

|

1

1

|

0

|

1

 

1

|

1

|

0

Tabla 2 Representación de compuertas

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4.11. Representación de compuertas y equivalencia en lógica de relé:

   

Representación

Explicación para las compuertas** tomado de la ayuda de Logo! Soft-Confort de SIEMENS

Representación en contacto

Compuerta

en LOGO!

SIMENS

La salida de AND sólo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el
La salida de AND sólo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el
La salida de AND sólo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el

La salida de AND sólo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si están cerrada .si una entrada de este bloque no se utiliza (x), se aplica para la entrada: x = 1.

La salida de OR toma el estado 1 si al menos una entrada tiene el
La salida de OR toma el estado 1 si al menos una entrada tiene el
La salida de OR toma el estado 1 si al menos una entrada tiene el

La salida de OR toma el estado 1 si al menos una entrada tiene el estado 1, es decir, si está cerrada. Si una entrada no se utiliza (x), automáticamente toma el valor x=0.

La salida toma el estado 1 si la entrada tiene el estado 0. NOT invierte
La salida toma el estado 1 si la entrada tiene el estado 0. NOT invierte
La salida toma el estado 1 si la entrada tiene el estado 0. NOT invierte

La salida toma el estado 1 si la entrada tiene el estado 0. NOT invierte el estado de la entrada. La ventaja de NOT consiste, por ejemplo, en que para LOGO! ya no es necesario ningún contacto normalmente cerrado.

La salida de NAND sólo toma el estado 0 si todas las entradas tienen el
La salida de NAND sólo toma el estado 0 si todas las entradas tienen el
La salida de NAND sólo toma el estado 0 si todas las entradas tienen el

La salida de NAND sólo toma el estado 0 si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si están cerradas. Si una entrada no se utiliza (x), automáticamente toma el valor x=1.

La salida de NOR sólo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el
La salida de NOR sólo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el
La salida de NOR sólo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el

La salida de NOR sólo toma el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 0, es decir, si están desconectadas. Tan pronto como alguna entrada está conectada (estado 1), la salida se contempla como desconectada. Si una entrada no se utiliza (x), automáticamente toma el valor x=0.

La salida de XOR (exclusive-OR) toma el estado 1 si las entradas poseen diferentes estados.
La salida de XOR (exclusive-OR) toma el estado 1 si las entradas poseen diferentes estados.
La salida de XOR (exclusive-OR) toma el estado 1 si las entradas poseen diferentes estados.

La salida de XOR (exclusive-OR) toma el estado 1 si las entradas poseen diferentes estados. Si una entrada no se utiliza (x), automáticamente toma el valor x=0.

Tabla 3: Representación de equivalencia entre esquemas lógica de relé y compuertas lógicas.

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Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

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5. Programación en representación de Ladder y compuertas lógicas:

En este documento podrás aprende a programar a partir de un esquema eléctrico en los dos

tipos de programación mas comunes: Ladder (lógica de relé, ver Tabla 1) para el modulo de

programación Zen de Omrom y compuertas lógicas para el modulo de SIEMENS.

En lenguaje Ladder existe una analogía para interruptores, pulsadores, contactos, etc. estos

pueden ser normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC). A estos le llamaremos

entradas y las representamos con la letra I 0 , I 1 …In. También tenemos lo que deseamos

activar que le llamamos salidas representadas como Q 0 , Q 1 …Q n .

Para la programación en compuertas lógicas es necesario tener conocimientos de

Electrónica digital.

El software que utilizaremos es:

LogoConfort de SIEMENS para Programación en Ladder y en compuertas lógicasde Electrónica digital. El software que utilizaremos es: Logix Pro Y Zen Support de Omron S

Logix Propara Programación en Ladder y en compuertas lógicas Y Zen Support de Omron S o l

Y Zen Support de Omronde SIEMENS para Programación en Ladder y en compuertas lógicas Logix Pro S o l o

en Ladder y en compuertas lógicas Logix Pro Y Zen Support de Omron S o l

Solo para Ladder

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5.1. Accionamiento de una lámpara:

Veamos el primer ejemplo de una pequeña rutina en ambos lenguajes de programación:

POR EJEMPLO: debemos encender una lámpara en nuestra casa usando un PLC. Usaremos un Interruptor de los comunes y una lámpara común de 110V AC

5.1.1. Esquema eléctrico:

Primero veamos como es la conexión física (esquema eléctrico) de este circuito, como sigue: Donde: N: Línea neutro; L1: Fase (de línea vivo); S0: Switch o interruptor; Lm0:

Lámpara, aquí no usamos relés ni contactores.

Lm0: Lámpara, aquí no usamos relés ni contactores. 5.1.2. Programa: Esta es un programa sencillo que

5.1.2. Programa:

aquí no usamos relés ni contactores. 5.1.2. Programa: Esta es un programa sencillo que permite observar

Esta es un programa sencillo que permite observar la similitud entre un programa en escalera (Ladder) y un circuito real (físico). I1 representa el interruptor S0; Q0 podría decirse que representa Lm0, digo podría por que en realidad es la “bobina” o un Triac del PLC (Grafico 1). La línea L es la línea viva (fase) y la línea N es el neutro. Ahora veamos el programa en compuertas lógicas: El segundo símbolo (derecha) usados en los PLC SIEMENS. Ver Tabla 2.

símbolo (derecha) usados en los PLC SIEMENS. Ver Tabla 2 . Explicasion: Es algo muy sencillo:
símbolo (derecha) usados en los PLC SIEMENS. Ver Tabla 2 . Explicasion: Es algo muy sencillo:

Explicasion:

Es algo muy sencillo: la salida Q1 será Alto (1) o activada cuando la entrada I1 sea alto (1) de lo contrario será cero (cuando I1 sea cero). Recuerde tabla 3: Si una entrada en el bloque AND no se utiliza (x), se aplica para la entrada: x = 1. Para convertir un circuito a LOGO! deberá comenzar en la salida del circuito. La salida es la carga o el relé (bobina) que debe efectuar la conmutación. (Para el modulo de programación Logo! No se usa el subíndice 0 sino que inicia de 1; pero en los modelos ZEN si se usa)

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Así queda la conexión del PLC (un desperdicio si solo se usa para encender una sola lámpara)

5.1.3. Cableado de la unidad autómata:

Aquí se usan fusibles para proteger la lámpara y el PLC y como se vera mas adelante los Interruptores, pulsadores etc. Se usaran NA, porque en la programación se pude “negar”.

etc. Se usaran N A, porque en la programación se pude “negar” . Esquema 1: conexión

Esquema 1: conexión de la lámpara con el PLC.

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5.2. Accionamiento de una lámpara con pulsador:

Este es un ejemplo que nos permitirá entender un concepto o más bien una conexión muy

utilizada en los esquemas eléctricos, esto es el auto enclavado o retroalimentación (circuitos

electrónicos) y que lo seguiremos utilizando, mas aun en la conexión de motores (tanto en

esquemas de contactos como en la programación en Ladder o en compuertas lógicas).En

este ejemplo usaremos interruptores de protección y fusibles para proteger el sistema.

de protección y fusibles para proteger el sistema. 5.2.1. Esquema eléctrico: Lm0 S1 L F2 N
5.2.1. Esquema eléctrico: Lm0 S1 L F2 N
5.2.1. Esquema eléctrico:
Lm0
S1
L
F2
N

Observemos que al pulsar S1 la lámpara Lm0 lucirá sin embargo al dejar de pulsar S1 se

desactivara, si quisiéramos que permanezca activa sin tener que mantener presionado S1

tendríamos que usar un contactor, pero el PLC nos permite hacerlo desde la programación

además ya tiene unos contactos que pueden dominar hasta 8 A c.a. que nos permitiría

decidir el no usar un contactor (relé); F2 es un interruptor de sobrecorriente

electrotérmico para proteger el circuito.

En los siguientes ejemplos usaremos contactores porque activaremos motores y para esto

es necesario usarlos, sin embargo los contactores se usaran por algunos “inconvenientes”

que se nos presenta, por ejemplo: si queremos activar un motor trifásico el cual usa

(obviamente) tres fases por lo que tendríamos que usar tres de las salidas Qn del PLC,

mientras que usando un contactor tan solo usaríamos una de las salidas (del modulo

principal; tan bien podríamos usar expansores “bornes” lo cual haría mas costoso el

sistema). Además los contactores suelen soportar mayores tensiones y corrientes.

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5.2.2. Programa:

En este programa obsérvese I0 representa el contacto de F2 que siempre estará activo,

excepto cuando se corte la corriente si hubiese inestabilidad en la corriente, etc.; I2

representa el pulsador S1; Q0 es el contacto del PLC (que se cierra o abre).

Y por ultimo presten atención a el

contacto Q0 que se encuentra en

paralelo a I2, esta es la configuración

de retroalimentación lo que hace que

Q0 (salida) permanezca activo después

de presionar el pulsador sin importar lo

que se haga después (con el pulsador S1).

Algo que se debe notar es que no habría forma de desactivar Q0, excepto con F2 - I0 - por

eso se usa un pulsador (Stop, contacto I1) para desactivar la lámpara como se ve en el

programa.

El “contacto” I1esta NC para usar un pulsador externo (S0) NA como se muestra en

en el esquema de cableado de al unidad.

Q0 I0 I2 Q0 I
Q0
I0
I2
Q0
I
Q0 I0 I1 I2 Q0 I
Q0
I0
I1
I2
Q0
I

I1 representa el pulsador de stop. Y así

podremos desactivar fácil y rápidamente la

lámpara.

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5.2.3. Cableado de la unidad autómata:

Nótese que se usa fusible tanto para la lámpara como para el Autómata F0 y F1; F2 se usa tan solo para la lámpara y su contacto NC es usado como entrada I0 del PLC como en el programa I1 en el programa es NC (instrucción) pero el pulsador es NA espero que entiendan de el porque.

L1

N

F0 S1 S0 F1 I2 I3 I4 I5 I0 I1 L N DEL ALT F2
F0
S1
S0
F1
I2
I3
I4
I5
I0
I1
L
N
DEL
ALT
F2
ESC
OK
Q0
Q3
Q1
Q2
Lm0
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5.3. Conexión directa de motor monofásico:

Bien, ahora veamos otro ejemplo (un poco) más útil y de uso común en esquemas eléctricos, pero sencillos. Queremos activar un motor monofásico, de 110 v (digamos el motor de una bomba de agua). El motor debe quedar activado sin necesidad de mantener el pulsador presionado. Además cuando quiera desactivarlo usar un pulsador de desactivación “Stop”. Esto es como el ejemplo anterior. Solución: primeramente asignemos variables (nombres) a cada elemento como los de los esquemas; Para cada fase (línea) se coloca un fusible dependiendo de la corriente (del motor) F0; Así como para el esquema de mando F1; K1 es el contactor (esquema de fuerza) que será activado por la bobina asignada con la misma variable del contactor (K1) el cual permitirá el paso de corriente asía el motor, pues se cerrará; luego tenemos el F2 un interruptor de sobrecorriente electrotérmico el cual posee un contacto de dos estados es decir NC y NA en este caso se usara el contacto NC y por ultimo el motor M. En el esquema de mando aparecen S0 y S1 estos son pulsadores de paro y marcha respectivamente y luego aparece K1 que anteriormente explique.

y luego aparece K1 que anteriormente explique. Esquema 1: muestra los esquemas de mando y fuerza;

Esquema 1: muestra los esquemas de mando y fuerza; a la derecha S1 ha sido pulsado.

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5.3.1. Esquemas Eléctricos:

Observemos los esquemas de fuerza y mando por separado (Esquema 1). A partir del esquema de mando escribimos o más bien sacamos nuestro programa (esquema de mando del diagrama de la izquierda). Según observaran en los esquemas (esquema 3), Tenemos:

K1: es un contactor, para voltajes altos (110 V, por ejemplo) de corriente alterna; Observemos la bobina (K1), esta será energizada cuando S1 (Marcha) sea pulsado , e inmediatamente los contacto K1 (tanto en el esquema de fuerza y mando) quedaran cerrados (como indican las flechas) a esto se le llama auto enclavamiento Esquema 1. Ahora veamos como queda la conexión real es decir uniendo ambos esquemas (Esquema

2):

Aquí podemos observar que K1 es un relé con múltiples contactos (5 NA y 2 NC) los cuales se activan o desactivan si la bobina (K1) esta o no energizada.

activan o desactivan si la bobina (K1) esta o no energizada. Esquema 1: esquemas de mando
activan o desactivan si la bobina (K1) esta o no energizada. Esquema 1: esquemas de mando

Esquema 1: esquemas de mando y fuerza

Obsérvese también que S0 (paro) es NC en un esquema eléctrico sin embargo en los esquemas eléctricos con PLC se usara NA (como si fuese un pulsador de marcha) mientras que en el programa se usara NC Este es un esquemas eléctricos sencillo pero cundo se requiere múltiples funciones, componentes y demás se incrementa la complejidad es por ese motivo entre otros, que se ha cambiado al uso de Autómatas Programables (PLC) - aunque todavía se utilizan -. Me refiero a las conexiones, cableado y diseño y no a los contactores, interruptores de protección y otros mencionados en el capítulo de Aparatos de maniobra.

y no a los contactores, interruptores de protección y otros mencionados en el capítulo de Aparatos
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5.3.2. Programa:

Tenemos F1 que no lo usaremos como entrada (I i ) pues es un fusible usado para proteger el

“sistema” de mando, F2, S0, S1 (a partir del Esquema 2) estas representaran las entradas

I0, I1, e I2 respectivamente. Como salida únicamente tenemos K1 representada por Q0 en

el programa.

Observemos que I0 no esta negado, porque interruptor con disparador de sobrecorriente

térmico F2 en el esquema de mando estará cerrado, y esto ocasionara que I0 (en el

programa) permanezca activo por eso usamos el color rojo en el contacto del programa

para representar que esta activo (virtualmente esta cerrado) desde el exterior y por lo

tanto no es necesario negar;

obsérvese lo siguiente respecto de I1 que esta negado, esto

significa que el pulsador S0 (paro) estaría abierto NA (ósea que lo usaremos abierto para el

o bien lo dejamos como en el

programa a la derecha (I2 sin negar y emplearemos un pulsador NC). Es importante

mencionar que el programa de la izquierda es más conveniente pues no se necesita tener un

PLC) y no cerrado como aparece en le esquema de mando

pulsador NC - sin embargo queda a opción de ustedes -.

Por ultimo veamos I2 (S1) aquí también empleamos un pulsador NA, “siempre” para activa

cualquier dispositivo. El Q0 que aparece en paralelo es un “contacto” de Q0 a esto se le

llama auto enclavado o retroalimentado (equivalente al esquema electeico).

Q0 Q0 I0 I1 I2 I0 I1 I2 Q0 Q0
Q0
Q0
I0
I1
I2
I0
I1
I2
Q0
Q0
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Abajo se muestra los tipos de programación usando: programación de LOGO! Confort de SIEMENS. Observen los “bloques” I1…I3 estos son: F2, S0, S1 respectivamente lo que en este software las variables inician desde uno. El bloque o borne B001 es una compuerta NOT; B002 es una AND de 4 entradas (Si una entrada de este bloque no se utiliza (x), se aplica para la entrada: x = 1.); el bloque B003 es una compuerta OR (Si una entrada no se utiliza (x), automáticamente toma el valor x=0); y por ultimo Q1 obviamente es la salida. El programa se debe iniciar siguiendo el orden: desde 1 hasta 5, se inicia con la salida y se usa una compuerta AND (casi siempre) Fíjense en que se comienza con la salida Q1 (1); luego una compuerta AND (2); en seguida las compuertas OR (3) y NOT (4); luego va las entradas I n y/o (5). (este orden no es riguroso simplemente es para dar un orden en la ubicación de los bloques o compuertas, podía iniciarse con una compuerta OR en la activar de Q1 si las condiciones fusen que cualquiera entrada “I” la podría activar. ) El programa a la derecha es igual al de arriba (el de la derecha) y no es necesario explicar.

al de arriba (el de la derecha) y no es necesario explicar. Observa el diagrama de

Observa el diagrama de abajo en compuertas que es similar al de arriba (izquierda, de

logo!). En este diagrama he nombrado las entradas como en el diagrama eléctrico, excepto

a Q0 (que en este caso es la salida de la compuerta AND o podríamos poner un transistor

que al saturase active un relé, etc.).

Si tienes el programa de simulación Electrinics workbench hazlo para verifica que

funciona.

active un relé, etc.). Si tienes el programa de simulación Electrinics workbench hazlo para verifica que
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5.3.3. Cableado de la unidad autómata:

Aquí se ha sustituido el pulsador de paro NC por uno NA ya que he usado el programa donde se usa I1 negada.

L1

L2

L3

N

P

F1 S1 F0 S0 MARCHA PARO I2 I3 I4 I5 I0 I1 L N K1
F1
S1
F0
S0
MARCHA
PARO
I2
I3
I4
I5
I0
I1
L
N
K1
DEL
ALT
I0
I1
I2
Q0
Q0
F2
ESC
OK
Q0
Q3
Q1
Q2
M
M
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5.4. Conexión directa de motor trifásico:

Queremos activar un motor trifásico en un solo sentido de giro usando un pulsador de activación (marcha). Solución: Usáramos los siguientes componentes eléctricos para la conexión y activación del motor:

Fusibles para proteger el motor y bobinas de contactores: F0 y F1. Un relé de sobrecorriente térmico monopolar (el que vemos en el esquema es tripolar): F2. Un contactor con múltiples contactos: K1 Dos pulsadores para marcha y paro del motor: S0
Un contactor con múltiples contactos: K1 Dos pulsadores para marcha y paro del motor: S0 y S1respectivamentede contactores: F0 y F1. Un relé de sobrecorriente térmico monopolar (el que vemos en el

L1

L2

L3

N

P

5.4.1. Esquemas eléctricos:

Esquema de fuerza

F0 K1 F2 W1 V1 U1 M 3
F0
K1
F2
W1
V1
U1
M
3

L1

Esquema de mando F1 F2 S0 S1 K1 N
Esquema de mando
F1
F2
S0
S1
K1
N

K1

L1

L2

L3

N

P

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Esquema mando y fuerza

W1 W2 V1 V2 U1 M 3 U2 F0 F0 F1 K1 F2 S1 S0
W1
W2
V1
V2
U1
M
3
U2
F0
F0
F1
K1
F2
S1
S0
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5.4.2. Programa:

programables Carlos A. Cajina Payán 5.4.2. Programa: El programa es igual a los anteriores, como habrán
programables Carlos A. Cajina Payán 5.4.2. Programa: El programa es igual a los anteriores, como habrán

El programa es igual a los anteriores, como habrán notado los programas no han

cambiado. Esto por lo impórtate que comprendan la “lógica” de retroalimentación, a partir

de esta configuración se puede hacer muchos y complejos programas para la activación de

lo que se nos ocurra.

En los siguientes veremos más conexiones de motores con temporizadores, contadores,

etc

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5.4.3. Cableado de la unidad autómata: S0 S1 S1 F0 PARO MARCHA F1 N P
5.4.3. Cableado de la unidad autómata:
S0
S1
S1
F0
PARO
MARCHA
F1
N
P
I2
I3
I4
I5
I0
I1
L
N
K1
DEL
ALT
F2
W1
W2
ESC
OK
V1
V2
M
U1
U2
3
Q0
Q3
Q1
Q2
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5.5. Control de llenado de un tanque de agua:

El tanque debe llenarse totalmente (hasta Det.de nivel 1 como se indica en la figura 1)

usando una bomba de agua de motor monofásico. Una vez lleno, la bomba debe apagarse,

hasta bajar el nivel del agua en Det. De nivel 0. Así se activara la bomba (par llenar el

tanque nuevamente) y se repetirá el “proceso”.

el tanque nuevamente) y se repetirá el “proceso”. Figura 1 Diagrama de tanque con sus válvulas,

Figura 1 Diagrama de tanque con sus válvulas, bomba y flotador

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Recordemos la conexión de un motor monofásico:

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán Recordemos la conexión de un motor monofásico: 36
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5.5.1. Esquema electrico:

Ahora veamos el esquema eléctrico de este sistema:

Lo nuevo son los interruptores con flotador D.N.0 y D.N.1 que representa los Detectores de Nivel para: Nivel bajo y Nivel alto respectivamente (ver la figura 1 y 2). Los detectores de nivel se activan al ser suspendido el flotador por la presencia de agua. El D.N.0 lo usamos NC por que al estar flotando en el agua él realmente estará abierto y si el tanque estuviera vacio él (D.N.0) activara al motor por medio de K2 (figura 2); el D.N.1 es NC esto para que el motor este activo - cuando el tanque este vacio - para llenar el tanque y una vez lleno se abrirá. El pulsador de inicio se utiliza por si lo detuviéramos con S0 (paro) o un corte de energía y el agua en el tanque estuviera por encima del D.N.0 como la figuar 2 b) él ya no activaría al motor y tendría que ser activado manualmente en nuestro caso con S1. Nótese que se esta usando dos contactores uno para mantener el enclavamiento (K2) y el otro para activar el motor (K1) en la programación no seria necesario usar un segundo contactor. Esta es la forma que se hace en los esquemas eléctricos, pero si observan el contactor K2 no seria necesario, en lugar de el estaría sólo K1

el contactor K2 no seria necesario, en lugar de el estaría sólo K1 a) b) Figura
el contactor K2 no seria necesario, en lugar de el estaría sólo K1 a) b) Figura
a) b)
a)
b)
el contactor K2 no seria necesario, en lugar de el estaría sólo K1 a) b) Figura

Figura 2 diagrama de estado de los D.N.

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5.5.1. Programa:

Esta vez utilizaremos LOGIX Pro para la programación y simulación del sistema ya que

Logix Pro permite por medio de una interfaz de simulación ver de forma grafica e

interactiva el correcto funcionamiento de la programación.

Veamos la primera línea (000): en

Logix se usa un sistema de

asignación de direcciones para cada

instrucción (entrada o salida, etc.)

I:

1/1 indica: I: entrada o salida (O:);

1:

numero de slot (grupo de salidas

o entradas según el caso);

1: indica el numero (bit) de salida o

según el caso); 1: indica el numero (bit) de salida o terminal (separado con /) (Para

terminal (separado con /)

(Para conocer más acerca de las

asignaciones de direcciones ve la ayuda de Logix Pro)

El contacto I: 1/1 (Stop…) es nuestro pulsador de paro;

I:

1/0 es pulsador de inicio;

I:

1/4 es le Detector de Nivel 1;

B3: 0/1 este es un tipo de registro de datos el cual puede ser usado como un bobina lógica

(no una bobina de salida Qn ) que guarda el estado lógico en memoria para ser utilizado

para activar un contacto (que lleva su misma dirección) en otro reglón como nuestro caso el

reglón 001. Así como también el B3: 0/1 paralelo a I: 1/0 para retroalimentación e I: 1/3

que representa el Detecto de Nivel 0 para cuando el nivel sea bajo este active nuevamente

al motor por medio de O: 2/1.

El reglón 002 no es parte de el esquema electrico tan solo es para que vean la simulación

en logix Pro y por lo tanto no lo explicare se los dejo de tarea.

Y por ultimo el reglón 003 indica el fin del programa.

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5.5.1.1. Programa con Siemens:

En los siguientes he puesto F2 (en el anterior no lo utilice porque el simulador no lo

presenta como opción si embargo no es necesario para la simulación).

opción si embargo no es necesario para la simulación). 5.5.1.2. Programa con Zen: En este programa
opción si embargo no es necesario para la simulación). 5.5.1.2. Programa con Zen: En este programa

5.5.1.2. Programa con Zen:

En este programa M0 hace lo que

B3 en logix pro. M0 no debe

confundirse con las salida

"físicas" Qn.

Este Software (Zen Support

software) solo permite cuatro

"instrucciones" o contactos

incluyendo una salida al final.

por eso es necesario hacerlo

como se observa

cuatro "instrucciones" o contactos incluyendo una salida al final. por eso es necesario hacerlo como se
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Simulación con LOGIX PRO: Aquí esta el esquema que veremos en el Logix Pro. Veamos el panel de control, donde aparecen los pulsadores Start y Stop desde ahí controlaremos la simulación del proceso; observemos Pump 3 (O: 2/03) esta es una bomba que nos permite sacar el agua del contenedor (para eso sirve le reglón 003) y así simular que el tanque se esta vaciando, Sin embargo lo que nos interesa, es como aparece en la figura de la izquierda, donde aparece la bomba de llenado, los interruptores de nivel (nótese que aquí se usan sensores ópticos) y los pulsadores de inicio y paro (Start y Stop). Prueben hacer otros programas que usen las demás utilidades de simulación.

y paro (Start y Stop). Prueben hacer otros programas que usen las demás utilidades de simulación

Panel de control

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5.5.2. Cableado de la unidad autómata:

La entrada I3 para el Detector de Nivel 0 (D.N.0) se usa NC para que el tanque empiece a llenarse inmediatamente que se conecte la

corriente. Una vez que llegue le agua al D.N.0 lo abrirá (en le programa). Esto no afectar al motor ya que esta retroalimentado con M0

(para Zen) ó B3:0/1(en el caso de LOGIX PRO) y Q1 (para Logo!).

no afectar al motor ya que esta retroalimentado con M0 (para Zen) ó B3:0/1(en el caso
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5.6. Apertura y cierre de una puerta (uso de temporizador)

Ahora usaremos una de las funciones básicas más importante y muy utilizada en los sistemas autómatas, los temporizadores que ya vimos su simbología en la sección 4.8

que ya vimos su simbología en la sección 4.8 Figura 3 Representación de la puerta Ahora

Figura 3 Representación de la puerta

Ahora bien la puerta es de esas que se usan en los centro comerciales, como abran notado al llegar un apersona (o varias) la puerta se abre y se cierra hasta que ya no hay nadie en la entrada. Pues bien así deberá funcionar nuestra puerta.

Obsérvese Los puntos Rojos y marón estos son interruptores final de carrera que son usados como se menciono en la sanción 5.6 para ubicarse en lugares donde se requiere para interrumpir la corriente en un dispositivo determinado dependiendo de la posición de un objeto o pieza, etc. Una cosa mas que apuntar es que se puede usar un sensor dentro del local para que se abra la puerta desde aquí, asumiremos que se ha colocado. Para eso puede servir la entrada I5 del PLC.

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5.6.1. Esquema electrico:

En el esquema electrico solo explicare el funcionamiento del relé de tiempo veamos el contacto K3 (paralelo a K2) este se cerrara y hará activar la bobina K2 (el cual controla la inversión de giro a cierre de la puerta) una vez que F.C. Apertura active al relé de tiempo y transcurra el tiempo (15 segundos en nuestro caso). El resto espero que lo entiendan pues funcionan como los esquemas de los ejemplos anteriores. Veámoslo en secuencia: al llegar una persona se abre la puerta y cierra el F.C. Apertura desactiva al motor y a la vez activa a K3 (temporizador), una vez transcurrido el tiempo preestablecido el contacto K3 activa a K2 (inversión de giro para cerrar la puerta) hasta llegar a F.C. Cierre y desactivar al motor. Y asi se repite todo al llegar otra persona. Esto es también para las personas que salgan del local. Nótese que si llega una persona en le momento en que se esta cerrando la puerta. El motor se desactivara y hará una inversión de giro para abrir la puerta. A esto se le llama paro por fuerza.ambien si el tiempo esta en trascurso y llega una persona el conteo (del temporizador) se reinicia.

paro por fuerza.ambien si el tiempo esta en trascurso y llega una persona el conteo (del
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5.6.2. Programa:

Obsérvese que el programa funciona como el Esquema electrico y por lo tanto no lo explicar. (En el programa como en el del ejemplo anterior no aparece F2)

el programa como en el del ejemplo anterior no aparece F2) Aquí tenemos una representación de

Aquí tenemos una representación de una puerta de garaje que funciona de forma similar open I:1/00 seria nuestro sensor ( o pulsador de emergencia ); close no lo usamos; y por ultimo Stop para paro de emergencia. Para la parte mecánica tenemos LS1 Final de Carrera de apertura; LS2 Final de Carrera de cierre

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5.6.2.1. Programa con Siemens:

Prestemos principal atención al temporizador T001 (retardo a la conexión). Para la validez

En la

imagen también aparece la forma de configurar el tiempo, etc. en la pestaña parámetros.

y la exactitud de la base de tiempo, observe las indicaciones del manual de LOGO!

base de tiempo, observe las indicaciones del manual de LOGO! Descripción de la función Si el

Descripción de la función Si el estado en la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo Ta. Ta es el tiempo actual en LOGO! Si el estado en la entrada Trg permanece en 1 al menos durante el tiempo T parametrizado, la salida se ajusta a 1 una vez transcurrido el tiempo T (la salida se activa con un retardo respecto a la entrada). Si el estado de la entrada Trg cambia nuevamente a 0 antes de que transcurra el tiempo T,

el tiempo se pondrá de nuevo a cero.

La salida tomará nuevamente el valor 0 cuando la entrada Trg lleva aplicado el valor 0. Tras una caída de red se restablecerá nuevamente el tiempo ya transcurrido.

(Descripción y cronograma de la ayuda de Logo! soft confort.)

se restablecerá nuevamente el tiempo ya transcurrido. (Descripción y cronograma de la ayuda de Logo! soft
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Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

En la programación con compuertas queda así: Nótese las flechasde color verde,

estas son “nodos” que tienen conexión con un determinado bloque, por ejemplo la flecha

que esta en I1 B014/1 - encerrado en el rectángulo verde - esto es una nomenclatura que

indica: B014 es al bloque que va unido el cual corresponde a la compuerta And (&) -

encerrado en el rectángulo rojo Y /1 indica la entrada 1 de dicho bloque (B014) esto se

hace por llevar un orden y no se vea líneas cruzadas

– Y /1 indica la entrada 1 de dicho bloque (B014) esto se hace por llevar
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Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

5.6.2.2. Programa con Zen:

Con el temporizador de Zen se

establece el tipo de

temporizador en nuestro caso

usamos el de “retado a On”

con tiempo de 15s. Editado en

la ventana de pestañas que se

observa en la imagen.

Como este modelo nos

restringe en la cantidad de

elementos por línea tenemos

que hacer por parte cada linea

(comparada con siemens).

Como I0,I1 y Q1 estarán en

alto para M0 que al he

llamado And0 porque se

estaría comportando como una

compuerta AND. Esta será

activa en la línea 1 y asi

permitirá activar al Motor

Apertura (Q0).

Véase las líneas 1, 2 y 3 como

una sola en el funcionamiento

para Q0. Así como las líneas

4, 5 y 6 para Q1

(Q0). Véase las líneas 1, 2 y 3 como una sola en el funcionamiento para Q0.
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Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán

5.6.3. Cableado de la unida autómata:

Autómatas programables Carlos A. Cajina Payán 5.6.3. Cableado de la unida autómata: