Esta es la SEGUNDA versión del libro de Física para Ingenierías de Ejecución que durante el 2003 estuvo disponible en versión

electrónica y en papel para nuestros estudiantes. Como es de esperar, aun debe contener algunos errores, los que

veremos con mucho agrado nos los comuniquen a través de sus profesores o vía correo electrónico.

La versión original, en colores, así como el capítulo 12 que no alcanzó a ser incluida aquí, la puede encontrar en la página web que hemos creado para atender sus necesidades académicas y administrativas. Este año no incluimos los ejercicios en el texto buscando renovarlos y mejorar su presentación. Los encontrará en la página web de acuerdo al avance el curso.

Les instamos a que nos visite continuamente para ver las noticias, los ejercicios, las calificaciones, las pautas de corrección de las pruebas, el reglamento, materiales adicionales y otras utilidades que esperamos sean de su interés. La dirección es: http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

Les damos la más cordial bienvenida a su alma mater: La Universidad de Santiago de Chile.

A trabajar………………………

Académicos que dictan cursos de Física del Plan Anual de Ingeniería de Ejecución

1.1

Evolución de la Física Clásica

altamente

sofisticadas

acerca

del

1.1.1 Introducción. La preocupación por el universo comienza probablemente en épocas prehistóricas, con el hombre observando el cielo y tratando de entender su evolución e intentando catalogar, describir y

universo y su evolución, provenientes del mundo científico, no es menos cierto que existen aún otras aproximaciones de carácter puramente religioso. El mundo científico ciertamente opta por las primeras, aunque no puede dejar de desconocer que en algún punto de sus teorías principios se encuentra dogmáticos con de ciertos los que

predecir eventos celestes. Esta preocupación no era puramente especulativa, puesto que en las primeras etapas del desarrollo humano tal

probablemente nunca pueda prescindir. 1.1.2 Civilizaciones ancestrales: una

conocimiento era la diferencia entre sobrevivir o no. Se hará a continuación una revisión somera de la evolución de estas Las bien

breve introducción histórica. De acuerdo al conocimiento actual, la tierra se formó entre 4.000 y 5.000 millones de años atrás; mientras que los primeros restos de útiles usados por hombres datan de aproximadamente 2,5 millones de años (encontrados en Etiopía) en la denominada edad de piedra antigua (Paleolítico) suponiéndose que la aparición de formas de vida humana data de épocas muy anteriores a los registros (se han

observaciones y sus explicaciones. ideas más actuales están

documentadas en la literatura y las más antiguas contienen cierta base

especulativa aunque consensuada en la comunidad científica. Por último, si bien es cierto hoy día se cuenta con un pequeño número de teorías
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arqueológicos

disponibles

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encontrado restos de homínidos de los géneros australopithecus y homo sapiens que datan de aproximadamente 5 millones de años de antigüedad).

Fig 1.2

Pintura paleolítica en cueva Lascaux. Siglo 15º-18º a.C.

de

El siguiente período reconocible es la

edad de piedra media (mesolítico), que
coincide con la última glaciación lo que provoca que en cada zona geográfica comience en épocas distintas en

dependencia a la proximidad del casquete polar
Fig 1.1 LUCY. Uno de los mejor conservados restos de australopithecus de entre 3,6 y 3 millones de años. Encontrado en Hadar, Etiopía.

en

retroceso,

identificándose

algunas culturas entre el 8.500 y el 7.500 a.C. en el Oriente Cercano y no antes del cuarto milenio a.C. en Europa. A fines de este período ya se encuentran vestigios Fundamentalmente recolectores y muy incipientes en el Oriente Cercano de producción sedentaria. Finalmente se tiene el período neolítico (aproximadamente entre el 6000 y el 1800 a.C. en el Oriente Cercano y en épocas posteriores en Europa) asociado a los orígenes de la agricultura, el pastoreo, la vida sedentaria, la cerámica y la construcción de instrumentos de piedra. de alimentos y vida

cazadores (solo en la última etapa del paleolítico), y organizados en grupos nómades pequeños y dispersos, lograron dominar el fuego para calentarse y endurecer la madera empleada para

fabricar armas y herramientas (hace aproximadamente 1,5 millones de años); desarrollan el hacha y el arco y dejan extraordinarios grabados y pinturas en cuevas y otras superficies rocosas.
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Estos

hechos de

condujeron la

al

rápido de la

crecimiento

población,

creación de los primeros poblados (hecho conocido como revolución neolítica), de avances en la agricultura, la aparición del uso de metales (empieza la edad del bronce).
Fig 1.4 Valle del Tigris, el Eufrates, y el Nilo, lugar en que se fundan las primeras civilizaciones

Es necesario recalcar que estos cambios trascendentales ocurrieron en cada zona geográfica en épocas distintas, aunque se dieron en el Oriente Cercano mucho más temprano. Aparecen

entonces,

la

artesanía

elaborada (cerámica, tejidos), el comercio al contar con excedentes, el dominio de otros metales, la arquitectura a gran escala y finalmente la escritura, con lo que se da comienzo a las primeras civilizaciones como las concebidas hoy, particularmente en Mesopotamia

(Sumeria y Babilonia) y en Egipto; lugares
Fig 1.3 Vaso de Sesklo, Grecia. Cerámica neolítica de aproximadamente el 5300-3800 a.C.

en que el conocimiento de la naturaleza y sus leyes así como el desarrollo de la astronomía, matemática y la geometría

En el Neolítico empiezan a desarrollarse las primeras civilizaciones en los ricos valles de los ríos Nilo, del Tigris y Eufrates y del Indo. Las razones parecen estar en la fertilidad y resguardo de estos valles, que proporcionan condiciones naturales para la agricultura y el

alcanza gran altura. Con posterioridad y de forma que es difícilmente exponer brevemente aquí, se observa el auge y magnífico desarrollo de las grandes civilizaciones Europeas, bajo los Imperios Griego y romano cuyos avances en todas las áreas en del la
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pastoreo, así como protección a las invasiones de otros pueblos.
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conocimiento,

particularmente

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ciencia que nos ocupa, son más conocidos y serán dejadas a la inquietud de los lectores.

Probablemente necesidad

también de

existía explicar

una las

religiosa

fuerzas de los elementos a objeto de establecer acciones acciones negativas que que paliaran sobre las los

asentamientos humanos y sus bienes tenían. A esto se debe sumar la necesidad de determinar las subdivisiones del período
Fig 1.5 Tableta de barro sumeria escrita en caracteres cuneiformes. Museo de Plimpton

de luz y sombra diarios debido a las actividades administrativas derivadas de la organización social.

También como inquietud se deja al lector el estudio de las civilizaciones del valle del Indo, aún no muy conocida que data de aproximadamente del 2.500 a.C. y las del Oriente Lejano dentro de las que destaca la China. 1.1.3 Primeras teorías cosmológicas. La aparición de la preocupación por la cosmología en las primeras civilizaciones sedentarias no es casual, sino debido a la necesidad de contar con una forma de predecir los ciclos anuales climáticos para optimizar los períodos de siembra y cosecha de vegetales así como las

Todos los elementos anteriores concurren a la medición del tiempo a partir de los ciclos celestes periódicos naturales, que se traduce en patrones usados aún hoy. Es así como se desarrolla el calendario (palabra derivada de la voz latina calare = anunciación), el primero de los cuales parece haberse creado en la civilización Sumeria en Mesopotamia (hoy Irak)

alrededor del 3500 a.C. Cosmología Sumeria. Los sumerios contaban con un sistema sofisticado que contemplaba años

pariciones de su ganado doméstico.

divididos en meses de 30 días; cada día estaba dividido en 12 períodos (que corresponden a 2 horas actuales), y cada

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período era dividido en 30 partes (que corresponden a 4 minutos actuales).

Como

el

lector

apreciará, una

estas teoría

definiciones

implican

Claramente la división da cuenta de los ciclos lunares (días que demora la luna en volver a la misma fase). Estas definiciones no deben asombrarnos puesto que los el sistema numérico sumerio contaba con 6 dígitos. En la ciudad sumeria de Ur se llevaban a cabo numerosas fiestas, entre las cuales se cuenta una para celebrar el

cosmológica elaborada, con la Tierra como centro del universo, con los restantes cuerpos celestes girando alrededor de ella y bajo la influencia divina de un cuerpo teológico politeísta.

Cosmología Babilónica. Los babilonios, cuya civilización se

avistamiento de la Luna Nueva, con la cual llegaba un nuevo mes (Anunciación). Para los avistamientos de las fases lunares y estudio de otros fenómenos celestiales construyeron grandes

estableció a partir de la Sumeria en el mismo valle, alrededor del año 2.000 a.C. establecieron un calendario lunisolar que considera el movimiento aparente de la luna y del sol, aproximadamente en el siglo 8º a.C. Esta modificación se debió a que los cálculos originales de la duración del año fueron inexactos y a que (como hoy sabemos) no es posible dividirlo

observatorios denominados Ziggurats en cuya cima se disponía un templo (se cree que la torre de Babel era uno de ellos, denominado templo de Etemenanki, que significa “la fusión del cielo y la tierra”).

exactamente por ninguna de las otras unidades de tiempo, días o meses. En consecuencia, en la medida que pasaron los años, fue haciéndose muy evidente la discrepancia entre los años lunares de los Sumerios y las estaciones del año.

Fig 1.6

Reconstrucción de Ziggurat Sumerio de Etemenanki. (Torre de Babel).

El calendario babilónico alterna meses de 29 y 30 días, ajustándose mucho mejor a
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la duración de las fases de la luna que el calendario Sumerio de meses de 30 días fijos. Esto se debe a que el tiempo real que pasa entre una luna llena y otra es de 29,53 días. La dificultad es que 12 ciclos lunares consecutivos producen años de 354 días por lo que los Babilonios agregaban meses irregularmente para hacerlo coincidir con las estaciones. La decisión de cuando agregar un mes la tomaba el rey de acuerdo con los adivinos. Hacia el 747 a.C. reconocieron que 235 meses lunares correspondían

A Los Babilonios también se atribuye la creación del sofisticado sistema del

zodíaco para describir la posición de los planetas. Como se puede apreciar, en la Babilonia ya se tenía cierto conocimiento sofisticado, que le permitía conocer con exactitud eventos celestes como los eclipses, las fases de la luna, los ciclos de las mareas, catalogando las estrellas y otros avances notables para la época.

exactamente a 19 años lunares por lo que se decidió intercalar a voluntad del monarca, siete meses durante cada

período de 19 años.
Fig 1.7 Astrólogo Babilónico

Posteriormente los babilonios trabajaban con ciclos de 19 años en los cuales los 12 primeros contaban con 12 meses y los otros 7 con años de 13 meses. Este Otros avances babilónicos no son motivo de este curso, pero pueden citarse a modo de conocimiento general, las

sistema solo se puso en práctica a partir del año 367 a.C. bajo la dominación persa. Esta práctica de agregar meses

definiciones de patrones para medir el tiempo que ya se han comentado, las medidas de volumen (el ka), de peso (la gran mina y el talento), de longitud (el codo) entre otras.

irregularmente a los años también fue adoptada por otras civilizaciones vecinas a Babilonia.
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Sin embargo, no se avanza en lo principal, puesto que no construyen un sistema de conocimiento estructuradas. basado en teorías

que se podía rotar en 180º de manera tal que permitía medir las horas del

atardecer de la misma manera. Este es el primer sistema que permite dividir el día en horas cuya duración es

Cosmología Egipcia. Existen antecedentes suficientes para opinar que los egipcios contaban con calendarios lunares tan antiguos como el 3.500 a 4.00 a.C. se han encontrado Obeliscos (monumentos de piedra de 4 caras) construidos de tal manera que su sombra permitía determinar claramente el mediodía dividiendo el día en dos partes. Se ha encontrado que incluso algunas de sus secciones ubicadas

como las actuales. Los egipcios también desarrollaron el denominado “merkhet” aproximadamente en el año 600 a.C., la herramienta astronómica más antigua conocida, que permite determinar una línea imaginaria alineándolo con la estrella Polar. Esto permitía la medición de las horas

nocturnas mediante el paso de otras estrellas sobre el meridiano.

cercanas a su base permitían determinar el día mas corto y el día mas largo del año, coincidiendo con los solsticios. Otro reloj de sol Egipcio que data de aproximadamente el 1.500 a.C. permite medir las horas a través de marcas dispuestas en un dispositivo ubicado cerca de su base. Este contaba con 10 marcas permitiendo dividir el período de luz desde el amanecer hasta el mediodía en 5 partes, mas una marca adicional que medía un período de “penumbra”. El aparato estaba dispuesto de tal manera
27/01/2004 jlay@usach.cl Fig 1.8 Reloj de sol egipcio. fuente: A walk through time.

Los Egipcios realizaron el extraordinario descubrimiento de que la aparición de la “primera agua regenerada”, es decir el
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comienzo de la crecida del Nilo, coincidía con el día en que la estrella Sothis (Sirio hoy) se levantaba por encima del

que el año real estacional tiene 365,25 días). Todas las civilizaciones desarrollan una teoría cosmológica sin variaciones. La tierra es el centro del Universo y la creación y su evolución es explicada en forma cada vez más sofisticada y precisa, pero su base fundamental es el cuerpo teológico politeísta. Son los dioses quienes proveen, castigan y premian y su comportamiento es reactivo en base al comportamiento de los

horizonte al mismo tiempo que el sol y que entre ese día y la siguiente crecida del Nilo, existían exactamente 365 días. Esto les permitió diseñar el primer calendario solar conocido en la historia (con 365 días), con años de 12 meses de 30 días más cinco días de fiesta al final de cada año. Respecto del año en que esto se realizó existe una gran discrepancia puesto que el Sol y Sirio solo presentan coincidencia a lo largo de cuatro años consecutivos cada 1.460 años. Esto significa que los egipcios pudieron elaborar su calendario solar entre el 2.785 y el 2.782 a.C. o entre el 4.245 y el 4.242 a.C. Si la

hombres. Su respuesta puede modificarse en base a actos de ofrenda y sacrificios y apego a determinadas normas establecido por los sacerdotes. En estos cae también fundamentalmente, la tarea de observar, medir y determinar el tiempo y el calendario, así como la evolución de los cuerpos celestes así como de anunciarlo a la comunidad no ilustrada, entre los que se incluían los miembros de la autoridad administrativa y militar. Se observa un gran desarrollo en la Astronomía, aunque en la forma que hoy día más bien conocemos como astrología, lo que probablemente tiene una influencia de las civilizaciones del medio oriente que hemos analizado. Al respecto, aún hay
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segunda fecha es aceptada, entonces el calendario Egipcio sería el primer

calendario conocido. De cualquier modo, este fue el primer calendario solar de 365 días y solo fue modificado cerca del año 238 bajo el

reinado de Ptolomeo para agregar un día complementario para plena coincidencia entre el calendario oficial y la crecida del Nilo con el pasar de los años (recuerde
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extraordinaria

controversia

entre

los

imperio sólidas.

bajo

bases

administrativas

autores, pero parece de sentido común que en esa época ya hubiera cierta comunicación comercial, cultural y militar entre ellas.

Esto permitió que un gran número de pensadores pudieran dedicarse por

entero en condiciones de tranquilidad social y económica notables y únicas hasta

Cosmología Griega. Con el advenimiento de la civilización Griega se da el salto cualitativo y cuantitativo más importante conocido

ese momento. En el tema que nos ocupa destaca claramente Aristóteles (384 al 322 a.C.). Aristóteles nació en Stágira en el norte de Grecia su padre era el médico de Amyntas II el rey de la cercana

hasta el momento en un período muy breve de tiempo (aproximadamente entre el siglo VIII y el siglo I a.C.), no solo en las aproximaciones cosmológicas, sino en todos humano. Hasta ese momento, las aproximaciones cosmológicas así como el desarrollo de otras áreas como la matemática, la literatura, las artes, la política, etc. no habían logrado constituirse en un cuerpo sistemático explicaciones principios. El desarrollo del conocimiento en Grecia probablemente se debe al gran período de prosperidad que obtuvieron gracias a sus campañas militares y a la organización del
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Macedonia, padre de Filipo II y abuelo de Alejandro el Grande. La temprana muerte del padre hace que Aristóteles fuera criado por un guardia del palacio, llamado Proxenus. A los 18 años entró en la escuela de Platón en Atenas, donde en los siguientes años se destacó como el más brillante discípulo que hubiera estado allí. Entre el 343 y el 336 a.C. Aristóteles fue invitado por Filipo II para supervisar la educación de su hijo Alejandro el

los

ámbitos

del

pensamiento

del

conocimiento establecidas

ni

sus como

(posteriormente

llamado

Alejandro

Grande por sus extraordinarias campañas militares y organización de uno de los más grandes imperios de la historia).
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Alrededor del 334 a.C. Aristóteles llega a Atenas y funda una escuela denominada Lyceum, cuyos discípulos se conocen como peripatéticos, expresión que proviene de una expresión griega que significa algo así como “caminando alrededor”, debido a la costumbre de Aristóteles de enseñar a sus discípulos mientras caminaban. En el ínter tanto Alejandro ha

divide

en

tres

grandes

regiones

denominadas Egipto, Macedonia y Siria.

Fig 1.9

Mapa de la antigua Grecia bajo el dominio de Alejandro el Grande en el año 320 a.C.

emprendido una activa campaña militar que le permitió anexarse Grecia, A la muerte de Alejandro los Atenienses acusaron a Aristóteles de impío (por su falta de reverencia a sus dioses)

Alejandría y gran parte del imperio Persa hasta el valle del río Indo. Alejandro había llegado a convertirse en rey

probablemente resentidos por su amistad con Alejandro, el hombre que los había conquistado. Aristóteles con la muerte

durante el año 336 luego del asesinato de su padre Felipe II. El ejército conquistador no solo anexa y asuela estos territorios, sino que se nutre de lo más granado del conocimiento existente allí, produciéndose un gran intercambio que trae como consecuencia un notable avance en el desarrollo de las nacientes ciencias. Alejandro recolecta gran parte de los escritos encontrados y funda una gran biblioteca en Alejandría, uno de sus grandes aportes al

de Sócrates a manos de los Atenienses en al 399 a.C. (condenado a muerte por igual acusación) en su pensamiento huye a la ciudad de Chalsis donde muere un año después (322 a.C.). A la razón Alejandría en Egipto se ha convertido en el gran centro del saber y del comercio. La acumulación de

conocimiento y desarrollo económico y social permitió el florecimiento de la ciencia griega que vivió su máximo

conocimiento. Alejandro muere en Babilonia en el año 323 a.C. luego de lo cual el imperio se
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esplendor a la luz de los escritos de Aristóteles que fueron preservados y
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refinados. Euclides, Arquímedes, Hiparco y muchos otros, construyen las bases de la cultura que posteriormente se asienta en occidente (Europa y las nuevas tierras descubiertas por los grandes navegantes muchos siglos después). Los escritos de Aristóteles suelen

Aunque solo algunos de sus escritos han sido rescatados, la mayoría de sus ideas se conocen por los resúmenes y citas de ellos en otros autores. La obra de Aristóteles se ha preservado mayormente gracias al trabajo de

Andrónico, quien la publicó luego de ser encontrada en una cueva de Asia menor 200 años mas tarde. Los principales tratados de Aristóteles

dividirse en tres grupos, denominados: escritos tratados. Los primeros fueron escritos como populares, memoranda y

versan sobre: Lógica, Filosofía Natural, Metafísica, Ética y Política y Literatura. Este listado basta para entender la importancia y magnificencia de la obra intelectual de Aristóteles. En lo que a nosotros interesa en este curso, el tratado de Filosofía Natural, considerado el primer libro de física, incluye el primer esfuerzo metodológico teórico naturales en y explicar por los fenómenos se puede

diálogos durante su permanencia en la escuela de Platón y estaban destinados a la difusión del conocimiento extramuros. Ninguno de ellos fue preservado. Los memoranda son una colección de sucesos históricos y registros de

investigación destinados a la enseñanza de los discípulos de Aristóteles, o como fuentes de información. Algunos de ellos fueron conservados, la mayoría se perdió. Los tratados son escritos destinados a convertirse en textos de estudio en el Lyceum y son directamente resultado del trabajo intelectual de alto nivel de Aristóteles. Afortunadamente fueron

tanto,

considerar como la partida de las ciencias naturales. Para Aristóteles lo importante es el cambio y el entendimiento del cambio. El distingue a la materia de la forma, de tal manera que una escultura de una persona hecha de bronce contiene materia (el

encontrados y preservados.

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bronce) y forma (la de una persona). La materia puede cambiar adquiriendo nueva forma, en consecuencia el cambio de la materia es lo importante. No es necesario explicar la espectacular diferencia entre la forma de ver la naturaleza desde una perspectiva teórica, tratando de comprenderla y los esfuerzos hechos por las culturas anteriores, que se limitaban a observar y registrar, cosa que hicieron con gran éxito, pero sin lograr explicarlas. Naturalmente el método que Aristóteles usa para aproximarse a la naturaleza es la Lógica, creada por el durante su período Platónico. No es de extrañar entonces

extraordinaria cantidad de información sobre la variedad, estructura y

comportamiento de animales y plantas. Es necesario enfatizar que los estudios de Aristóteles respecto de los

organismos vivientes están fuertemente influidos por una visión teológica, es decir, los estudia desde la perspectiva de la los propósitos a los que sirven. Aristóteles suponía que el Universo

estaba compuesto de cuatro elementos: tierra, agua, aire y fuego; los chinos, siglos VIII al V a.C. suponían la existencia de cinco: agua, fuego, madera, metal y aire; los hindúes, siglo V a.C. consideraban cuatro: tierra, aire, agua y luz. Como se

que su estudio sobre el movimiento, encontrado bajo el nombre de

observa, la imagen de la naturaleza existente en esos años provenía de la observación de ella, y en el caso de los griegos, llegaron a concebir al universo como “una especie de máquina gobernada por leyes inmutables”.

“movimiento de los cuerpos celestes en el cielo” estuviera basado en la especulación lógica, en las observaciones propias o heredadas y en los cambios ocurridos, especialmente cuando algo parecía ser creado o destruido. Este tratado también incluye las primeras aproximaciones serias a la psicología a través del estudio de los sentimientos y su relación con el cuerpo, y a la biología a través de la publicación de una

Fig 1.10

"concepción griega del Original de Pablo Ferrer

universo". 12

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Tales leyes fueron deducidas por ellos a través del razonamiento intelectual produciendo

determinado elemento

por

la

tendencia así,

del el

más

abundante;

(método deductivo),

comportamiento del vapor que se eleva desde una vasija en la que el líquido hierve se explicaba como el movimiento hacia arriba debido a la introducción del elemento fuego como predominante. Una consecuencia de este punto de vista era que “el movimiento de un objeto hacia abajo o hacia arriba es gobernado por el balance de los elementos, de tal manera que su velocidad es proporcional a la cantidad del elemento predominante”.

bellas y complejas explicaciones de los fenómenos naturales, aunque no llegaron a concebir la necesidad de contrastarlas con la realidad a través de la experiencia en el mundo real. Probablemente, esto se deba a que las actividades manuales eran despreciadas en ese instante entre los hombres libres puesto que solo eran desempeñadas por los esclavos, lo que motivó que el avance científico no progresara aún más en Grecia. Sigamos una deducción Aristotélica para entender bien esto: cada elemento Según Aristóteles, una tendencia

tiene

natural a alcanzar un “lugar natural” de reposo. La tierra y el agua se mueven de modo “natural” hacia el centro de la Tierra, o sea, hacia abajo (“elementos pesados”), y el aire y el fuego hacia la Así, una piedra grande, que contiene evidentemente más tierra que una
Fig 1.11 "Los cuatro elementos". Original de Pablo Ferrer

periferia de la cuanto más se acerquen a su “lugar natural”. Tierra, o sea, hacia arriba (“elementos livianos”), siendo estos movimientos tanto más rápidos Adicionalmente, Aristóteles postulaba

pequeña, debe descender mucho más rápidamente que esta cuando se le

permita ejecutar un movimiento natural de caída libre. Las observaciones
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que el movimiento de un objeto queda
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parecían

probar

esto,

pero

los siglos

el excepcional atributo de atraer hacia su centro a todas las cosas materiales, de tal manera que ese punto al que se dirigían era el centro del Universo. Los siete planetas observados por los antiguos astrónomos (Luna, Sol, Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno)

experimentos

hechos

muchos

después demostraron que ambas caerían con igual rapidez, si no fuera por la resistencia del aire. Aún así, se observa un notable avance en el desarrollo del conocimiento de la Naturaleza y de los principios que la gobiernan, en estos trabajos. En orden de no dejar una visión errónea de los pensadores griegos, hemos de destacar que su propuesta metodológica, no muy eficiente en esta área del conocimiento, resulta muy exitosa en el campo de la geometría (incluso, hasta hoy resulta invaluable la recopilación de los teoremas matemáticos realizada por

evidentemente cruzaban el cielo girando en círculos concéntricos alrededor del punto central ubicado en el centro de la Tierra, constante. moviéndose con velocidad

Euclides alrededor del año 300 a.C. cuyos axiomas y pruebas son básicas en el entendimiento de la geometría plana). Sus técnicas de abstracción y
Fig 1.12 El cosmos según los griegos.

generalización son vitales para el éxito del desarrollo de la teoría matemática, e incluso ocupadas en otros campos del conocimiento con éxito relativo. Para Aristóteles y los griegos la De esta manera, su visión cosmológica incluía el movimiento de los cuerpos en las cercanías de la tierra, teoría impecable desde el estado del conocimiento de la época que consideraba al círculo como la forma perfecta y una bella estructura teórica.
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estructura del Universo contenía a la Tierra en su centro (esférica) que poseía
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Si bien es cierto todas las cosas se corrompen (el hierro se oxida, las plantas y los animales se mueren y se pudren, cambiando hacia la imperfección, el

En Alejandría se sigue trabajando aunque el nuevo Imperio no le da al desarrollo del conocimiento la importancia que hasta ese momento había tenido, lo que finamente provoca un período de oscurecimiento notable. No obstante, en el año 146 a.C. el astrónomo y Astrólogo Ptolomeo escribe una obra sensacional, quizás si la última gran obra de la civilización Greco-Egipcia, denominado el Almagesto. A la fecha, las extraordinariamente matemáticas

universo más allá de los planetas debía estar compuesto e de una sustancia la quinta

inmutable

incorruptible,

esencia, que Aristóteles denominó “éter”. Durante el período griego hubo algunos intentos de elaborar destacando teorías la de

heliocéntricas,

Aristarco de Samos, quien midió la distancia entre el sol y la tierra y entre la luna y la tierra, (una proeza de la geometría y la imaginación), quien propuso al Sol como centro, aunque por razones puramente estéticas y se tropezó con el inmenso prestigió por lo de que la no obra de

elaboradas

observaciones

ponían en aprietos algunas de las bases cosmológicas aristotélicas, las que no explicaban el movimiento retrógrado y la velocidad variable de algunos cuerpos celestes. El Almagesto, escrito en 13 tomos, contiene Aristotélica, la con teoría un cosmológica de vista

Aristóteles

progresó

(aunque fue recogida muchos siglos más tarde por los científicos del

renacimiento). Finalmente el imperio sucumbe al

punto

matemático mas elaborado, incluye el concepto de epiciclos para explicar el movimiento retrógrado de los planetas y proporciona una extraordinaria cantidad de datos, tablas y diagramas que

advenimiento del Imperio Romano en al año 197 a.C. bajo el reinado de Felipe V, convirtiéndose Grecia en una provincia, del nuevo orden administrativo, en

territorios que en épocas actuales se encuentra Egipto.

impresionan aun hoy día.

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La

más

importante

contribución

de

Se salva la perfección del movimiento circular, mejora la forma del sistema Aristotélico y coincide con los cálculos astronómicos de sus colegas. Lo

Ptolomeo constituye la creación de los epiciclos, que son círculos sobre los cuales se mueven los planetas. Estos círculos se mueven a su vez alrededor de un gran círculo que denominó “eferente”. La tierra no se encuentra en el centro del eferente aunque está en reposo. A una distancia equivalente entre la Tierra y el centro del eferente ubicó un punto sobre una línea que cruza la Tierra, que

lamentable del modelo de Ptolomeo, es que ahora no existe ninguna razón para oponerse con bases sólidas a la teoría geocéntrica, la que unida al gran peso de la obra intelectual general de Aristóteles se conserva como modelo cosmológico básico por alrededor de los siguientes 13 siglos. Los Romanos y la invasión árabe. El Imperio Romano tiene su auge

denominó “equant”.

aproximadamente entre los dos últimos y los dos siguientes siglos del nacimiento de Jesucristo, luego de lo cual decae

generando grandes vacíos de poder en la región y una absoluta despreocupación
Fig 1.13 Epiciclos

por el desarrollo de la cultura y el conocimiento heredada de los griegos.

El planeta gira alrededor del eferente. La línea que une el equant con el centro del epiciclo gira con velocidad constante, explicando la velocidad variable con que

El cristianismo triunfa en la Europa Occidental y toma a Roma como su capital aproximadamente en el siglo IV

los planetas se observan desde la tierra. Las estrellas giran insertas en el último círculo, con velocidad constante.

generando una fuerte revolución cultural al oponerse a toda cultura y conocimiento pagano, que se opusiera a las sagradas escrituras de la Biblia. Los seguidores de Aristóteles y la ciencia griega fueron

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expulsados de Alejandría y su biblioteca quemada. La parte oriental del Imperio Romano aún mantiene su control con capital en

conocimiento sobre astronomía, ciencias naturales y matemáticas, incluyendo su sistema numérico han engarzado de

manera magnífica, aunque por estar en árabe y ser de dominio de los

Constantinopla en lo que antes era la provincia griega denominada Bizancio. Por esto a este período se le conoce como Bizantino. El legado de Aristóteles se preserva, pero no progresa. Durante el siglo VII se instala en Europa el Imperio Islámico, que llega a controlar India, Persia, Siria, Egipto, el norte de África y a España a través del estrecho de Gibraltar, hasta el siglo XII. Si bien los árabes terminan de quemar la biblioteca de Alejandría, causando un daño irreparable a la conservación de las culturas griega egipcia y cristiana, no deben ser considerados como un grupo de salvajes que devastaron la civilización. Por el contrario, como no había sucedido desde los lejanos tiempos de Alejandro Magno, los árabes trasladaron los

conquistadores, no permearon el cuerpo intelectual ni cultural de los conquistados. No es sino hasta el siglo XII luego de la derrota de los árabes a manos del Cristianismo que las traducciones del árabe al latín devuelven a Occidente los escritos de los griegos. Desafortunadamente, habrían de ser

sometidos a la censura de la Iglesia a fin de que no se enseñara ni preservara ningún vestigio de las culturas paganas de los escolásticos, ni herejes de los

musulmanes, de tal manera que pasaron largos años antes de ser transferidos a la nueva generación de científicos de la Europa occidental. Quién produce el trabajo de conciliación más notable en este empeño es el fraile Tomás de Aquino (1225-1274), quien le dedicó su vida entera.

escritos encontrados durante su invasión al centro de su imperio, situado en la ciudad de Bagdad, donde los escritos fueron traducidos del griego al árabe, estudiados y enseñados. Su propio

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1.1.4 La Física y el renacimiento. En la edad media, la imagen de la naturaleza era en primer lugar, lo creado por Dios, limitándose a una descripción tan viva e intuitiva como fuera posible, y a aceptar los postulados de los griegos. La verdad filosófica de los escolásticos, herederos de la filosofía aristotélica, fue la base del pensamiento cristiano en Europa, a partir de las enseñanzas de Tomás de Aquino y sus seguidores. Se estableció que el Universo y todo lo que en ha sido creado están para satisfacer al hombre y que el hombre ha sido creado para satisfacer a Dios. Según este esquema, el sol sirve para darnos luz, las estrellas y los planetas distribuyen su influencia maléfica o Esto es entendido plenamente a la luz de que entre los siglos VII y XIII las universidades en Europa bajo el amparo de la Iglesia trabajan arduamente en el restablecimiento del saber, traduciendo los monjes los manuscritos (del griego y del árabe) que llegaban a través de mercaderes y caballeros que participaban en las cruzadas en el oriente. La traducción de inalterada de los fue

Fig 1.14

“El hombre creado para satisfacer a dios”. Original de Pablo Ferrer

maléfica a los objetos situados sobre la Tierra, a los cuales están vinculados; las plantas y los animales existen para dar alimento y bienestar a los hombres, y estos existen para agradar a Dios. Naturalmente, bajo estos conceptos, a la gente de esa época le habría parecido una insensatez querer ahondar en el mundo material prescindiendo de Dios.

manuscritos

Aristóteles

apadrinada por la Iglesia y propagada como la verdad absoluta hasta

aproximadamente los años de 1550 d.C. No obstante, ha de reconocérsele a la Iglesia su contribución al

restablecimiento y propagación de la instrucción y la ciencia, aunque no de su avance.

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Este período que se pudiera denominar el renacimiento de la Física, tiene sus raíces en dos fuentes: por un lado, la aparición de notables pensadores que realizan propuestas distintas a las enseñadas por los escolásticos y por otra parte, se observa un cambio radical en las

que pasara casi una tercera parte de su vida en la prisión); a Leonardo da Vinci (1452 a 1519 d. C.), de extraordinarios conocimientos y autor de visionarios

escritos en casi todos los campos de las artes y de las ciencias.

concepciones de la naturaleza.

Fig 1.16

Roger Bacon

Ambos,
Fig 1.15 “La iglesia y la ciencia”. Original de Pablo Ferrer

adelantados de

a

su

época, siendo

carecieron

gravitación,

reconocidos solo en épocas recientes.

Es necesario acotar que en la primera parte del siglo XVI, aparecen

universidades dedicadas al estudio e investigación fuera del ámbito de la Iglesia, financiadas por los ricos

mercaderes cuya fortuna provenía del aumento y desarrollo del comercio. Antes, hemos de citar a Roger Bacon (1214 a 1294 d.C.), que sostenía que las creencias deben estar en la observación y la experimentación, (lo que le significó
27/01/2004 jlay@usach.cl Fig 1.17 Grabado de Leonardo da Vinci: Estudio geométrico de las dimensiones del cuerpo humano. 19

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Dentro de los pensadores renacentistas, destaca Nicolás Copérnico (1473 a 1543; nacido en Torun, Polonia), quien recibió una buena educación humanista en la Universidad de Cracovia, y un grado en Derecho Canónico en la Universidad de Ferrara. Posteriormente se trasladó a Italia, estudiando medicina en la

los orbes celestes” (De revolutionibus orbium coelestium). Este libro, cuya primera copia fue

recibida por Copérnico en su lecho de muerte, da cuenta del movimiento de la Tierra y fue severamente criticada por la gran mayoría de sus contemporáneos, y por los astrónomos y filósofos naturales de las siguientes generaciones, hasta mediados del siglo XVII. La razón

Universidad de Padua. se preparó

En sus estudios,

en ciencias matemáticas,

consideradas relevantes pues los médicos hacían uso de la Astrología.

principal de este rechazo está en la contradicción de los postulados de la física de Aristóteles y las enseñanzas de la Iglesia. Recordaremos que para los griegos el universo tenía carácter geocéntrico (la tierra era su centro), de acuerdo con los postulados de Ptolomeo.

Fig 1.18

Nicolas Copérnico

Desde épocas muy anteriores a los En 1513 escribió un breve informe de lo que luego se denominó teoría Copernicana, proponiendo al Sol como centro del Universo en lugar de la Tierra. Una versión completa de esta teoría fue lentamente desarrollada por Copérnico y publicada recién en 1543 en Nuremberg, con el nombre: “Sobre las revoluciones de griegos, se pensaba que la Tierra estaba fija y rodeada de cuerpos luminosos ubicados en una cubierta esférica, entre los que se podían distinguir dos clases: aquellos que se mueven en círculos

perfectos alrededor de la Tierra, y en aquellos que se mueven según patrones erráticos complejos alrededor de la

Tierra, que luego los griegos denominaron

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Planetas (palabra que en griego significa “errantes”). Ptolomeo dos siglos antes de la era cristiana realiza una formalización más detallada de esta teoría, proponiendo que los Planetas también se mueven en órbitas circulares (epiciclos), conceptos que

las

enseñanzas

de

las la

Sagradas expresión que

Escrituras, “hipotéticos”

escribiendo ante los

pasajes

proponían a la tierra moviéndose. No obstante, no lo prohíbe, pues dentro del clero los Cardenales Bonifacio Caetani y Maffeo Barberini (luego fue Papa, y tomó el nombre que de Urbano VIII)

prevalecieron por casi 1400 años. Por otra parte, resultaba inaceptable para la Iglesia el postulado de que la Tierra se moviera alrededor del sol arrastrando a la Luna en ese giro, contradiciendo el texto bíblico, que en

opinaban

proponía

importantes

reformas a la Astronomía de la que dependía el calendario y la determinación precisa de la Pascua. Casi 50 años después en 1592, Tycho Brae (1546 a 1601, nacido en Knudstrup, Dinamarca), postula un modelo que no contradice los postulados de la Iglesia y conserva matemáticas iguales que las explicaciones ofrecidas por

su salmo 104 reza: “¡Dios mío, que grande eres!, Tú asentaste la Tierra,

inconmovible para siempre jamás”. Copérnico, desarrolló su teoría con la observación y la razón. Con su modelo se explicaban mucho mejor los movimientos de los Planetas e incluso explicaba algunas observaciones que la teoría geocéntrica no podía, como por ejemplo el aparente hecho de que los Planetas invierten el sentido de su marcha, y las fases de Venus. La Sagrada Congregación del Índice de la Inquisición finalmente censura De

Copérnico: La tierra está fija en el centro, el Sol gira alrededor de ella, arrastrando a sus Planetas con él.

Fig 1.19

Tycho Brae

revolutionibus, declarándolo contrario a
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Si bien es cierto hoy se sabe que esta teoría no es válida, tiene el valor central que fueron hechas a partir de datos experimentales realizados durante 20 años sobre los Planetas y las 777

asistente de Michel Mastlin, su profesor de Astronomía.

estrellas visibles a simple vista con solo un sextante y una brújula grandes.
Fig 1.21 Johannes Kepler

Ya en 1596 había publicado su libro Mysterium Cosmographicum, que apoyaba a Copérnico dándole una explicación

matemática a su estructura en función de poliedros regulares. Los datos heredados de Brae, le permiten concluir que Copérnico está en lo cierto, pero las órbitas deben ser elípticas A la muerte de Brae, su asistente que desde 1599 lo ayuda con sus cálculos matemáticos, Johannes Kepler (1571 a 1630, nacido en Weil del Satdt, Alemania, que en ese entonces formaba parte del Sagrado Imperio Romano) de religión Protestante, lo reemplaza en su cargo de Matemático Imperial en la corte del Sagrado Emperador Romano, Rudolph II. Kepler estudiaba en la Universidad de Tübingen, cuando por sus notables planas en lugar de circulares, que el Sol se encuentra en un foco, que una línea que une el Planeta y el Sol recorre áreas iguales en iguales períodos de tiempo y que el cuadrado del período orbital de cualquier Planeta es proporcional al cubo del semi eje mayor de la órbita elíptica (formula las 3 famosas leyes que llevan su nombre). Desde un punto de vista puramente de procedimiento sin embargo, solo se ha cambiado a la Tierra por el Sol, y se han
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Fig 1.20

“El sol es el centro”. Original de Pablo Ferrer

habilidades matemáticas fue nombrado
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descubierto las relaciones matemáticas entre los cuerpos celestes involucrados (para hacer justicia a Kepler, diremos que la introducción de órbitas elípticas es una extraordinaria contribución por cuanto implica uno de los grandes cambios de la visión respecto de la perfección de lo circular). Por otra parte, en Kepler aún subsiste la idea medieval de que la ciencia es un medio para la elevación del espíritu, una vía para hallar reposo y consuelo en la contemplación de perfección del Universo creado. En consecuencia, se sigue despreciando lo empírico considerando a la experiencia como un medio fortuito de descubrir los hechos que pueden mucho mejor ser descubiertos solo con la razón y los principios (deducción). de Dios (la Naturaleza), Así, leer la obra no constituye

efecto, que Dios ha intervenido en la formación del Universo siguiendo un

orden y una regla, asemejándose a un arquitecto humano y disponiéndolo todo de tal modo que pudiera creerse que, lejos de haber tomado el arte por modelo a la Naturaleza, el propio Dios se ha inspirado para su creación en los modos de construir del futuro hombre” . pesar de esto, su trabajo (A

puede

considerarse como un notable adelanto al considerar la observación como método experimental, y el desarrollo matemático que justifican esas observaciones son de gran valor metodológico). En este punto aparecen tres pensadores notables, que revolucionan completamente la forma de acceder a la verdad científica y al concepto de la Naturaleza: Galileo Galilei (1564 a 1642, nacido en Pisa, Italia), Roger Bacon (1561 a 1626, Gran Bretaña) y René Descartes (1596 a 1650, Francia).

más que el hecho de descubrir las relaciones entre las cantidades y las figuras geométricas. Dice Kepler: “ La Geometría, eterna como Dios y surgida del espíritu divino, ha servido a Dios para formar el mundo, para que este fuera el mejor y más hermoso, el más semejante a su creador”; “ veamos en
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Fig 1.22

Galileo Galilei

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Galileo estudió medicina en la Universidad de Pisa, pero pronto derivó hacia las matemáticas y a la mecánica. En 1952 empezó a enseñar matemáticas en la Universidad de Padua. Galileo es considerado el padre de la física experimental; con él toma fuerza el razonamiento inductivo como una

presencia de montañas en la Luna), el hecho de que la Vía Láctea era un conglomerado de innumerables estrellas y las Lunas de Júpiter. Sus observaciones le permiten publicar el libro Sidereus Nuncius (El Mensajero Sideral) y obtener un empleo de

matemático en la corte de Fernando II de Medici. Pronto realiza el espectacular hallazgo de las fases de Venus que confirmaba la teoría Heliocéntrica, motivándole a

herramienta científica, al poner a prueba experimentalmente a los postulados de la física Aristotélica y principalmente, a los postulados de la teoría heliocéntrica de Copérnico.

defender imprudentemente a Copérnico. Conminado a demostrar que la teoría de Copérnico no contradice a las Sagradas Escrituras, Galileo redactó un escrito en el que además de ilustrar su

Fig 1.23

Rene Descartes

descubrimiento opina que “la Biblia enseña como ir al cielo, pero no como van los

Quizás si esto último es el hecho más impactante recogido en la literatura. En 1609 Galileo construye un telescopio (lo llamó perspicillium), probablemente

cielos”. Tales expresiones de Galileo, cuya

conocida creencia de que a la verdad no se llega solo por el camino de los teólogos, provocaron finalmente la censura de De Revolutionibus Cardenal orden y a la solicitud Galileo la del en

influido por los trabajos sobre óptica de Kepler y los primitivos aparatos ya construidos en Holanda en esos años y con él empieza a observar el cielo, quedando hondamente impresionado por sus descubrimientos, que incluyeron la
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Bellarmino no

hacia

de

defender

teoría

Copernicana.

Galileo accede, pero al
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advenimiento del Papa Urbano se le concede permiso para escribir un libro que contrastara imparcialmente las

Sagredo, despierto y

hombre que

de hace

mundo, preguntas

inteligentes y un tercer personaje de nombre Simplicio (que evoca el de

teorías heliocéntrica y geocéntrica.

simplón), presentando los argumentos de Aristóteles y del Papa mismo. El agravio a este y la descarada defensa de la teoría Copernicana finalmente

producen que la Inquisición lo condene a arresto domiciliario hasta su muerte en 1642.

Fig 1.24

"la Biblia enseña como ir al cielo, pero no como van los cielos". Original de Pablo Ferrer. Fig 1.25 Portada del “Diálogo sobre los dos máximos sistemas del mundo”

Finalmente publica su famoso “Diálogo sobre los dos máximos sistemas del mundo” (Dialogo sopra i due Massimi Sistemi del Mondo, escrito en Italiano y no en Latín que era lo usual en la época para la ciencia) en Florencia, en 1632. Sin embargo, en el diálogo el personaje de nombre Salviati presenta la postura de Galileo de tal manera que convence siempre a otro personaje de nombre

Pero lo verdaderamente notable es que en este escrito se intenta mostrar que a partir del libro de la Naturaleza se puede establecer que una visión del mundo es mucho más plausible que a través de las Sagradas Escrituras y la simple

deducción. Este ha sido el método de la ciencia desde entonces.

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Conviene detenerse aquí para revisar las diferencias métodos esenciales entre en la ambos lógica

El método deductivo en cambio, alcanza conclusiones verdaderas si son alcanzadas a través de deducciones lógicas a partir de premisas verdaderas. El problema con este método, es que la conclusión resulta falsa si las premisas son falsas.

(encontrados

Aristotélica, a pesar de que Aristóteles y sus seguidores, como hemos dicho,

prefiere el deductivo). A través del método inductivo se

Lo que propone Galileo en su Diálogo y en su trabajo en general, es más refinada que la inducción; era un inicio de lo que ahora llamamos método hipotético-

obtienen conclusiones generales a partir de casos particulares; por ejemplo, se puede concluir que debido a que las gallinas ponen huevos, los avestruces ponen huevos, etc. entonces las aves son ovíparas.

inductivo: la contrastación de un modelo hipotético superando adquiere que, con una a medida cada que va

éxito

prueba, más

verosimilitud

convincente (hoy a eso le llamamos “modelo”). Por otra parte, es importante recalcar que esta visión de Galileo (principio de la alternancia entre la hipótesis y la

experiencia) cambia por completo la visión de la Naturaleza.
Fig 1.26 "Leyendo el libro de la naturaleza". Original de Pablo Ferrer.

La mente humana para la

desarrolla

presuposiciones

observación de la Naturaleza y debe hacerlo en forma matemática y con todo

Sin

embargo,

no

hemos

probado

la

rigor lógico. Pero este rigor no implica nada acerca de la efectiva realización en la Naturaleza de aquellas conexiones presupuestas. Para alcanzar el rango de leyes naturales, las presuposiciones

conclusión, de manera tal que basta un contra ejemplo para hacerla invalida; es decir, el método inductivo no conduce a una verdad indudable.
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deben ser transformadas en hipótesis,
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aplicadas a la experiencia y por esta verificadas. Las presuposiciones que en sí son lógicas y matemáticas, pero no

alcanzar la verdad. Estas reglas son, en sus palabras: “Primero, no admitir jamás nada por verdadero sin antes conocer que

corresponden a nada en la Naturaleza, no quedan menoscabadas en su rigor, pero no constituyen leyes naturales. Pero Descartes fue más lejos. Descartes nació en el seno de una noble familia francesa, y a los 10 años de edad comenzó sus estudios de la totalidad del conocimiento lógica, ética, occidental, metafísica, incluyendo: literatura, Luego

evidentemente era tal: es decir, evitar minuciosamente la precipitación y la

prevención, y no abarcar en mis juicios nada más que lo que se presenta tan clara y distintamente a mi espíritu que no tuviera ocasión de ponerlo en duda. Segundo, dividir cada una de las

historia, ciencia y matemáticas.

dificultades

en tantas partes como sea

de graduarse en leyes, terminó por opinar que el conocimiento era que le habían

posible y necesariamente para mejor resolverlas. Tercero, conducir por orden por mis los

mostrado inaceptable.

intelectualmente

pensamientos,

comenzando

Descartes, entonces de 20 años, se enrola en el ejército y se ve involucrado en la Guerra de los Treinta Años, pero aún así no descansa en su tarea en su tarea de encontrar una solución para alcanzar el conocimiento de manera más satisfactoria enseñado. Contando solo 23 años, en 1619, que lo que le habían

objetos más simples y más fáciles de conocer para subir poco a poco, como por grados, hasta el conocimiento de los más compuestos, y aún suponiendo orden

entre aquellos que no se preceden unos a otros. Cuarto, hacer en todo enumeraciones tan completas y revisiones tan generales que tuviese la seguridad de no omitir nada.” Descartes en sus escritos comenta que el verdadero significado de su vida era reformar el conocimiento y unificar las
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Descartes publica su famoso “Discurso sobre el Método”, en el cual, da cuenta de cuatro reglas que han de seguirse para
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ciencias: “he llegado a comprender los fundamentos del maravilloso

estudió

en

el

Trinity

College

en

Cambridge. Luego de obtener su grado, se encontraba completamente académica en dedicado la a su vida de

descubrimiento de que todas las ciencias están conectadas como una cadena”. Esta es la primera manifestación escrita de la idea de una teoría unificada, una idea que ha llegado a convertirse en una especie de “Santo Grial” para los físicos. Si a los conceptos de Galileo y Descartes le sumamos las ideas de Bacon respecto de que el trabajo científico debe ser guiado a través de cuatro pasos: y

Universidad

Cambridge, cuando a raíz de una epidemia de peste fue cerrada por dos años (16661668). Newton se retira a una finca familiar en Lincolnshire, grandes permiten desarrolle donde realiza los más cuales tarde

descubrimientos, que la 20 Ley años de

los más

observación,

medición,

explicación

Gravitación

verificación, se están completando las ideas de lo que hoy conocemos como Método Científico, que no es un conjunto de procedimientos formales, sino más bien una guía para explorar lo

Universal, un hito en la historia de la física y de las ciencias. Probablemente Newton sea la persona que ha ejercido más influencia en nuestras percepciones del mundo, no solo por su obra en sí, sino que con su trabajo se formaliza completamente una nueva

desconocido, una actitud, una forma de conducir a los sentidos humanos hacia la verdad. El método puede ser usado en cualquier disciplina y fuerza a los

forma de entender la Naturaleza y los fenómenos que en ella ocurren. La influencia que estos hechos tienen en la visión cosmológica del universo es sencillamente importancia es revolucionaria tal, que nos y su

científicos teóricos y a los científicos experimentales a complementarse unos a otros. El mismo año que muere Galileo, nace Isaac Newton (1643 a 1727) en la ciudad de Woolsthorpe, Inglaterra. Newton

hemos

permitido extendernos en ellos para entenderlos cabalmente.
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Con

Newton

el

mundo

no

era

Principios Matemáticos de la Filosofía Natural”, se lee en su Regla Cuarta: “En la Física experimental, los teoremas

sencillamente la obra de Dios, que solo puede ser comprendida en su conjunto. Hasta entonces, los científicos se

derivados por inducción de los fenómenos, si no se dan presuposiciones contrarias, deben ser tenidos por precisamente o muy aproximadamente ciertos, hasta que aparecen otros fenómenos gracias a los cuales aquellos teoremas alcanzan mayor precisión o son sometidos a excepciones. Así debe hacerse, para que el argumento de la inducción no sea abolido a fuerza de hipótesis”. Newton alcanza el conocimiento de la impenetrabilidad, la movilidad y la fuerza de percusión de los cuerpos, de las famosas tres leyes del movimiento y de la gravedad. Al enunciar los postulados que definen conceptos tales como los de masa, causa, fuerza, inercia, espacio, tiempo y

limitaban a formular hipótesis cuidando solo de la coherencia convertirlas luego en lógica, para base de la

observación, pero con Newton se adquiere certeza de que su formulación debe hacerse en estrecha conexión con la observación de la Naturaleza. Según esto, el genio del científico se muestra en la medida en que sus hipótesis aprehenden sencillas relaciones entre fenómenos naturales, las transformen en conceptos matemáticos generales, y

presuponen siempre las ya adquiridas explicaciones fenómenos. de los restantes

movimiento, se constituye en el primer sistematizador de la moderna ciencia. Pero el momento culminante de la obra de Newton se encuentra en su ley de se gravitación universal, (en la que tiene una gran influencia Robert a Hooke), una sola que ley
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Fig 1.27

Isaac Newton

Para

Newton,

los

conocimientos

derivan de los fenómenos y se generalizan por inducción. En su obra máxima,

permite

someter

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matemática a los fenómenos físicos más importantes del universo observable. Con ella demuestra que la física terrestre y la física celeste son una misma cosa, lo que representa un gran paso en el sentido predicho por Descartes de la teoría unificada. Con la ley de gravitación universal, se logra de un solo golpe: revelar el

ley de la presión de los gases; Blaise Pascal (1623 a 1662, Francés), que

descubre la ley de la presión en los fluidos; William Harvey (1578 a 1658) y la circulación de la sangre; William Gilbert (1540 a 1603), quien trata por primera vez en su obra De Magnete los fenómenos magnéticos; Evangelista Torricceli (1608 a 1643, Italiano), quien diseña el

significado físico de las tres leyes de Kepler sobre el movimiento planetario, resolver el intrincado problema del origen de las mareas (equivocadamente

Barómetro; Robert Hooke (1635 a 1703, Inglés) con sus trabajos sobre

elasticidad; entre otros.

explicado por Galileo en su Diálogo), y dar cuenta de la observación de Galileo respecto de la independencia del peso en el movimiento de caída libre de los objetos. Es interesante notar que muchos
Fig 1.28 Robert Boyle

científicos contemporáneos a Newton habían realizado contribuciones 1.1.5 Física Clásica Durante los siglos XVIII y XIX, los físicos se forman una imagen mecanicista y materialista del Universo (1700 a 1890). En este período, el trabajo científico, fue muy fértil, desarrollándose de tal modo que la mecánica, el calor, la luz y la electricidad se constituyeron en ramas
30

importantes a las ciencias a través de métodos experimentales, entre los que se pueden citar a Christian Huygens (1629 a 1695, Holandés), notable matemático y físico, que propuso la teoría ondulatoria de la luz en contraposición a los

postulados de Newton;

Robert Boyle

(1627 a 1691, Inglés), y Edme Mariott (1620 a 1684, Francés), que descubren la
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más o menos independientes, pero el trabajo de Newton proporcionó el método de integrarlas.

magnífico instrumento de trabajo); J. Poncelet introduce el concepto de trabajo mecánico; Poinsot, el concepto de par de fuerzas en el estudio del movimiento circunferencial; Rankine extiende los

conceptos de energía cinética y potencial que habían sido enunciados por Leibniz; entre otros.
Fig 1.29 Pascal Huygens

En el campo del calor, al desarrollo de termómetros y de escalas de

El éxito de la física newtoniana fue tan grande que al final de este período parecía que se había alcanzado el

temperatura por parte de Galileo, se suman los trabajos de Farenheit (1686 a 1736, Alemán) y otros autores; Black (1728 a 1799) introduce los conceptos de calor latente y calor específico; Watt desarrolla la máquina de vapor; Joule (1818 a 1889, Gran Bretaña), Rumford (1753 a 1814, Estadounidense) y Rowland (1848 a 1901) establecieron al calor como una forma de energía; Carnot (1796 a 1832), Mayer (1814 a 1878), Helmholtz (1821 a 1894), Kelvin (1824 a 1907, Escocés), Clausius (1822 a 1888) y otros establecieron las leyes fundamentales de la termodinámica, en donde el concepto básico de energía sirvió para unificar los conceptos del calor con los de la

conocimiento pleno de los conocimientos de la física, razón que permite designar a esta física como física clásica. Citaremos en la mecánica los trabajos de Bernouilli (1700 a 1728) en hidrodinámica y teoría de los gases; D’Alambert (1717 a 1783), Leonardo Euler (1707 a 1783, Suizo), Lagrange (1736 a 1813) y Laplace (1749 a 1827) en mecánica teórica (Euler resolvió analíticamente Lagrange los problemas sus

mecánicos;

estableció

célebres ecuaciones que contienen en forma matemática toda la dinámica

clásica; con esto la mecánica alcanzó su máximo desarrollo, quedando su

mecánica; finalmente mencionaremos a Gibbs (1839 a 1903), cuyos trabajos en termodinámica química y luego en
31

tratamiento en manos de los matemáticos con el cálculo infinitesimal como

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mecánica estadística están íntimamente relacionados al calor.

Fig 1.32

Fresnel

Maxwell

Fig 1.30

Carnot

Gibbs

Fig 1.33

Volta

Faraday

Durante el siglo XVIII la electricidad
Fig 1.31 kelvin Clausius

recibió

gran

atención:

Gray

(1670

a1736), Du Fay (1698 a 1739), Franklin En el campo de la luz, finalmente (1706 a 1790), Cavendish (1731 a 1810) y Coulomb (1736 a 1806) llevaron a cabo significativos electroestática; trabajos en

Michelson (1852 a 1931) determina el valor de la velocidad de la luz; Young

(1773 a 1829) y Fresnel (1788 a 1827) reviven los postulados ondulatorios de Huygens; Malus (1775 a 1812) descubre el fenómeno de la polarización de la luz por reflexión, cuyo trabajo fue

Galvani (1737 a 1798) y

Volta (1745 a 1827) descubrieron la corriente eléctrica. También realizaron importantes aportes, Faraday (1791 a 1867), Oersted (1777 a 1851), Ohm (1789 a 1854), Henry (1797 a 1878), Ampere (1775 a 1836), Wheastone (1802 a 1875), Lenz (1804 a 1865), Kelvin (1824 a 1907), Kirchhoff (1824 1887) y Hertz (1857 a 1894).

complementado por Brewster (1781 a 1887). El máximo aporte en este campo, lo hace Maxwell (1831 a 1879), quien unifica los campos de la luz y la electricidad, con su teoría electromagnética.
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profundo de la antigua, razones por la que aún se estudia en nuestros tiempos.

Fig 1.34

Franklin

Ampere

1.1.6 Comentario. Como hemos visto, hoy día el estudio de la Naturaleza se realiza mediante el Método Científico, que si bien se puede describir a través de un cierto número de reglas, es más bien una forma de enfrentar el

Fig 1.35

Oersted

Kirchhoff

trabajo de desentrañar la verdad a través de la hipótesis, la

En resumen, ya para 1890, se tenía la impresión de que el estudio de la Física como ciencia, había casi concluido y que ya no se harían más descubrimientos fundamentales. Sin embargo, el

experimentación, y los métodos inductivo y deductivo. La Física Clásica, se reduce al estudio de las leyes de la mecánica clásica, la termodinámica (calor, temperatura, y el comportamiento partículas) (fenómenos y de sistemas de

descubrimiento del electrón, los rayos X y la radioactividad, produce lo que hoy denominamos Física Moderna, que es materia de otro curso. A pesar de esta nueva apertura al conocimiento, la Física Clásica no deja de tener validez, y sus aplicaciones a la tecnología hoy aún son válidas y aquellas provenientes de los nuevos conceptos, no la ha reemplazado sino complementado; de igual manera, la nueva física no puede ser comprendida sin un conocimiento
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electromagnetismo y magnéticos,

eléctricos

óptica y radiación); leyes que relacionan los fenómenos en que intervienen las propiedades generales de la materia. La Física Moderna trata de las teorías que dan cuenta de muchos de los

fenómenos que no pudo explicar la Física Clásica, especialmente la mecánica

cuántica, y la teoría de la relatividad.

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De esta forma, parece adecuado definir a la Física como “la ciencia de la materia y la energía”, (con todas las dificultades de hacer una definición, esta parece ser la que hoy tiene más aceptación). En el presente la física se ocupa

fundamentalmente de desentrañar los misterios del cosmos y de los fenómenos subatómicos. El gran quid de la ciencia

hoy día, es la Teoría del Campo Unificado como predecía Descartes; la investigación en el espacio exterior y en el mundo subatómico, en el campo de la química, la biología, y los procesos sociológicos, lenta pero sostenidamente parecen indicar que los fenómenos naturales están

encadenados inseparablemente, haciendo necesario el cambio de los modelos reduccionistas por holísticos.

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1.2

El Sistema Solar.

de

cuerpos

celestes

de

diversas

1.2.1 Datos generales. El Sistema Solar pertenece a la Vía Láctea, una galaxia en forma de espiral que contiene unos 100 billones de

conformaciones, dimensiones y colores.

estrellas. El Sol se encuentra alejado del centro de la galaxia, en el denominado brazo de Orión. El Sistema solar está compuesto por una estrella central (el Sol), nueve planetas mayores que se mueven alrededor de él (Mercurio, Venus; Tierra, Marte, Júpiter, Saturno, Urano, Neptuno y Plutón),
Fig 1.37 Imagen artística de los planetas del Sistema Solar, excepto Plutón. (imagen cortesía NASA/JPL).

aproximadamente 64 satélites orbitando los planetas, millones de asteroides,

El siguiente cuadro muestra los datos relevantes del Sistema Solar, que

billones de cometas, polvo y gas.

permiten una idea de sus dimensiones, de sus distancias y de sus movimientos de rotación sobre sus ejes y de traslación alrededor del Sol.
Estadísticas de cuerpos del Sistema Solar Diámetro Distancia Período orbital ecuador promedio (año) (Km) al sol (106 Km) Sol 1.392.530 Mercurio 4.878 58 88 días Venus 12.104 108 225 días Tierra 12.756 150 1 año Marte 6.794 228 1,9 años Júpiter 142.800 778 11,9 años Saturno 120.000 1.427 29,5 años Urano 52.000 2.870 84 años Neptuno 48.400 4.497 164,8 años Plutón 2.385 5.899 247,7 años Fuente: Planetary Sciences. NSSDC. Período de rotación (día) 25,4 días 58,6 días 243 días 1 día 24,6 hrs. 9,8 hrs 10,2 hrs 16-28 hrs 18-20 hrs 6,3 días

Fig 1.36

Vía Láctea. (copyright University of Michigan).

1999.

Con una edad aproximada de 5 billones de años, está formado por un bello conjunto
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La distancia entre la Tierra y el Sol es habitualmente indicada como 1 unidad astronómica (1 UA = 149.598.000 Km) y la distancia entre cuerpos celestes a veces se indica en términos de este patrón. La siguiente imagen da una idea de las dimensiones de los planetas en términos comparados. Están en orden a partir del Sol a la izquierda; Destaca claramente Júpiter (el planeta mayor), cuyo diámetro es 11 veces mayor que el de la tierra, aunque solo la décima parte del diámetro del Sol (distancias no están a escala real).

Los

cuatro

planetas

mayores

más

cercanos al sol (Mercurio, Venus, Tierra y Marte: “Sistema Solar Interior”) son cuerpos de superficie sólida de

dimensiones comparativamente pequeñas, altas densidades, rotación lenta y de composición similar a la Tierra.

Fig 1.39

Mercurio, Venus, Tierra y Marte: Sistema Solar Interior. (Copyright: © 1999 Calvin J. Hamilton).

Los cuatro planetas mayores siguientes (Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno) son más grandes, con anillos y muchas lunas; su composición es principalmente gaseosa (hidrógeno y helio principalmente), poseen
Fig 1.38 Comparación dimensional de los planetas del Sistema Solar. (Copyright: © 1999 Calvin J. Hamilton)

bajas densidades y rotación rápida. Son denominados: “Sistema Solar Exterior”

(también “Jovianos”: parecidos a Júpiter 1.2.2 Sistema Exterior. Solar interior y o “gaseosos”), junto a Plutón.

Los planetas usualmente son divididos en dos grupos, denominados Sistemas

Solares Interior y Exterior, entre los cuales existen decenas de miles de planetas Asteroides. menores denominados
Fig 1.40 Júpiter, Saturno, Urano, Neptuno y Plutón: “Sistema Solar Exterior”. (Copyright: © 1999 Calvin J. Hamilton) 36

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Algunos planetas son vistos desde la Tierra a simple vista (Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno) y fueron descubiertos por astrónomos de

civilizaciones ancestrales, y sus nombres son usados para designar a los días de la semana, como veremos más adelante. Estos cuerpos, sumados a la Tierra, el Sol y la Luna, formaban junto con las
Fig 1.41 Plutón es en realidad un planeta doble junto con su Luna Charon (imagen cortesía NASA )

estrellas fijas, el Universo conocido hasta el siglo XVII. Los restantes planetas necesitan aparatos ópticos para ser

1.2.3 Orbitas. Las órbitas de los planetas son elipses con el Sol en uno de sus focos y salvo las de Mercurio y Plutón, son muy parecidas a círculos (poco excéntricas), lo que

observados y fueron descubiertos mucho más tarde. En esta tarea fue decisivo el invento del telescopio por parte de Galileo, a partir de 1610. Urano fue descubierto en 1781 por Herschel; Neptuno en 1846 por Adams y Le Verrier; Plutón en 1930 por Tombaugh. Plutón es un planeta muy peculiar,

produce que la mayor distancia a la que se encuentran (afelio) es similar a la menor distancia a la que se encuentran

(perihelio), aunque lo suficiente para que la velocidad con que se mueven sea mayor en los momentos en que se encuentran más cerca.
perihelio

descubierto recién en 1930, de diámetro igual a 2.385 Km es el más pequeño de los planetas mayores del Sistema Solar. Es un cuerpo helado con un satélite (Charon) cuyo diámetro es la mitad del de Plutón, conformando en verdad un planeta doble. Como sus masas son similares, orbita uno sobre el otro.
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afelio

rápido
Fig 1.42

lento
Órbita de un planeta del sistema solar

El

cuadro

siguiente

muestra

las

excentricidades de las órbitas y las distancias mínimas y máximas al las que se encuentran desde el Sol.
37

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Estadísticas orbitales de cuerpos del Sistema Solar Excentri- Afelio Perihelio cidad x106 Km x106 Km Mercurio 0,2056 69,8 46,0 Venus 0,0068 108,9 107,5 Tierra 0,0167 152,1 147,1 Marte 0,0934 249,2 206,6 Júpiter 0,0483 816,0 740,6 Saturno 0,0560 1506,4 1347,6 Urano 0,0461 3005,2 2734,0 Neptuno 0,0097 4535,2 4458,0 Plutón 0,2482 7381,2 4445,8 Fuente: Planetary Sciences. NSSDC. Inclinación orbital 7,00º 3,39º 0,00º 1,85º 1,31º 2,48º 0,77º 1,77º 17,14º

1.2.4 Eclíptica. El plano en que se encuentran las órbitas de los planetas es denominado eclíptica y está definido por el plano de la órbita de la Tierra. Respecto de la tierra los planetas tienen órbitas aproximadamente en el mismo plano, con excepción de Plutón que tiene una órbita inclinada 17º.

Note que la excentricidad de Plutón produce que en ocasiones se encuentre mas cerca del Sol que Neptuno, siendo en esos instantes el octavo y no el noveno planeta, como se ve en la figura siguiente.

Fig 1.44

Vista de la eclíptica, destacando la órbita de Plutón inclinada 17º. (Starry Night software)

1.2.5 Oblicuidad. Los planetas además de moverse

alrededor del sol, giran sobre si mismos. Para
Fig 1.43 Orbitas de planetas del Sistema Solar

describir

este

movimiento

se

acostumbra trazar un eje imaginario sobre el cual rota el planeta, que lo corta en dos puntos denominados polos. El planeta también puede dividirse en dos semiesferas (hemisferios) separadas por un plano equidistante de los polos

denominado Ecuador.
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eje de rotación polo norte

polo sur

ecuador

sentido de giro
Fig 1.45 Eje de rotación, Polos y Ecuador de un Cuerpo celeste.

Los planetas tienen ejes de rotación aproximadamente perpendiculares a la eclíptica, con excepción de Plutón y Urano. Salvo Venus, giran en dirección antihoraria vistos desde el polo norte celestial (sobre el hemisferio norte
Fig 1.46 Oblicuidad de los planetas. Las dimensiones no son proporcionales. Copyright: © 1999 Calvin J. Hamilton

terrestre).
Oblicuidad del eje de rotación de los Planetas Inclinación del eje respecto de la perpendicular a la eclíptica Mercurio Venus Tierra Marte Júpiter Saturno Urano Neptuno Plutón Fuente: Planetary Sciences 7º 3,39º 23,45º 1,85º 1,305º 26,73º 97,86º 28,32º 122,46º

1.2.6 La esfera celestial. Apartemos la vista del universo y del sistema solar para concentrarnos un momento en un punto de vista

geocéntrico. Sin olvidar que la tierra es la que se mueve, para propósitos

prácticos, considerar que está quieta y que el universo se mueve a su alrededor produce en algunos casos sencillas y coherentes explicaciones, que no se

contraponen a las explicaciones reales

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heliocéntricas

que

también

serán

Existen

evidencias en

de

registros

de

consideradas cuando sea necesario. Si observamos el cielo desde la tierra, veremos con asombro, como lo hicieron nuestros cantidad antepasados de cuerpos una enorme (el

constelaciones

Babilonia,

Egipto,

Grecia y otras civilizaciones, siendo el más importante el Almagest escrito por Ptolomeo en el siglo II d.C. da cuenta de 48 constelaciones (vistas solo en el hemisferio norte) agrupando alrededor de 1022 estrellas. Otras 12 (vistas solo

luminosos

firmamento) aparentemente insertos en una inmensa esfera hueca (la esfera celestial) moviéndose de manera similar al Sol (de Este a Oeste) con la Tierra en el centro. Como una forma de explicar lo que veían y considerando sus ricas y hermosas

en el hemisferio sur) fueron agregadas en el siglo XVII (Atlas estelar de Johann Bayer) luego del conocimiento generado por los marinos colonizadores europeos. El desarrollo de aparatos ópticos

estructuras mitológicas y religiosas, se dedicaron a relacionar grupos

permitió mejorar la descripción, hasta que en 1928 la Unión Astronómica

reconocibles de estrellas a sus creencias y figuras místicas, creando lo que hoy día llamamos constelaciones.

Internacional publicó la actual lista de constelaciones que divide el cielo

completo en 88 regiones. Describamos la constelación Cassiopeia catalogada por Ptolomeo. Si miramos el cielo del hemisferio norte en un día determinado veremos lo siguiente:

Fig 1.47

Vista del cielo desde el hemisferio sur. (foto: national cosmology supercomputer).

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Fig 1.50 Fig 1.48 Vista del cielo del hemisferio norte. (foto: associazione urania Italia)

Agrupación estelar arbitraria Janet Slivoski)

(foto:

Y luego suponer que representan a la Claramente se observan estrellas de brillos distintos. De manera arbitraria podemos fijar la atención en una zona particular de ella, por ejemplo: diosa griega Cassiopeia, esposa de

Cepheus y madre de Andrómeda en la mitología griega, cuya figura conteniendo las estrellas que componen la constelación se ve en el cuadro siguiente.

Fig 1.49

Vista parcial del cielo del norte .(foto: Janet Slivoski). Fig 1.51 Cassiopeia y sus estrellas

Aún más arbitrariamente podemos unir algunas de las estrellas según su brillo, por ejemplo, de la manera siguiente: Esta constelación es conocida como

Casiopedia o “la silla de Casiopedia”. También es conocida como la “loca M” o la

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“celeste W” debido a su forma y a que su cambiante ubicación en el cielo le hace ver como las letras homónimas. La motivación para describir las

constelaciones y sus movimientos en el cielo no responden místicos, solo sino a motivos prácticos:

puramente

Hesiod en el siglo VIII a.C. indica que las cosechas deben empezar en el momento en que “empiezan a elevarse las Pléiades, hijas de Atlas”, reconociendo el ciclo agrícola asociado a determinada época del año y sus estaciones. Las siguientes figuras muestran algunas de las constelaciones vistas en cada hemisferio de acuerdo a las estaciones. Las constelaciones denominadas
Fig 1.52 Constelaciones circumpolares vistas en el Hemisferio Sur (cuadro: Universidad de Michigan).

circumpolares se observan todo el año en el hemisferio correspondiente y no se elevan ni ponen en el horizonte, como se explicará más adelante. Las denominadas estacionales, se

observan solo en determinadas épocas del año, en dependencia de la latitud del observador.
Fig 1.53 Constelaciones estacionales

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Fig 1.55

Foto del cielo del hemisferio norte tomada con obturador abierto. Copyright: David Malin. Astronomy Picture of the day. NASA. 1998.

Fig 1.54

Constelaciones circumpolares vistas en el Hemisferio norte. (cuadro: Universidad de Michigan)

Debido a la lentitud del cambio, lo suponemos fijo, aunque si proyectamos su

Si uno observa cuidadosamente el cielo, ve que estrellas y constelaciones

ubicación tan lejos como el siglo VIII a.C. observamos que no existe una estrella brillante como hoy que se ubique cerca del polo norte celeste. Adicionalmente, al viajar hacia el sur, esta estrella se ubica más y más cercana al polo norte terrestre, hasta que

describen movimientos circunferenciales con círculos concéntricos es decir, existe un punto aparente en la esfera celeste sobre el cual esta parece rotar (polo celeste) y si estuviésemos en el

hemisferio norte (lugar en el que la mayoría de las primeras civilizaciones surgieron) veríamos una estrella brillante (Polaris) que parece estar en ese lugar (estrella polar o del norte). Interesante es notar que el eje de la tierra tiene un movimiento de precesión cuyo ciclo es de aproximadamente 26.000 años, de modo tal que la ubicación del polo celeste cambia en el tiempo.

finalmente no se observa. Pero entonces, el firmamento parece girar de este a oeste en torno a otro punto de la esfera celestial (polo sur celeste), en donde desgraciadamente no existe una estrella brillante como en el otro hemisferio.

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1.2.7 La tierra.
en el futuro eje no apunta hacia la estrella polar hoy eje apunta hacia la estrella polar

Analicemos el movimiento de nuestro planeta y algunas de las consecuencias

eje de rotación futuro actual

ecuador futuro actual
23,5º

que trae para una persona que vive en él. Observemos el sistema Sol-Tierra desde un punto situado en la eclíptica:

precesión del eje

Fig 1.56

Movimiento de precesión del eje provoca lentos cambios en el ángulo respecto de la eclíptica. Fig 1.58 La luz del sol ilumina una zona de la Tierra. Las dimensiones están muy exageradas.

Por otro lado si proyectamos el ecuador terrestre sobre la esfera celeste, la dividirá en dos mitades iguales,

definiendo el Ecuador Celeste.
polo norte celeste

La energía del Sol llega a la tierra en forma de onda electromagnética

proporcionando luz y calor a la parte de su superficie que lo enfrenta, generando

ecuador celeste

zonas de luz y sombra. Si miramos la Tierra desde el Sol veremos la parte iluminada (de día).

polo sur celeste

Fig 1.57

Polos y Ecuador celeste

Fig 1.59

Zona iluminada de la Tierra (imagen NASA) 44

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Una forma interesante de presentar este fenómeno es dibujar la superficie de la Tierra en un plano (Planisferio), donde las zonas de luz y sombra (día y noche) quedan perfectamente determinadas.

1.2.8 Latitud y Longitud. Ubicarse en la superficie terrestre es una tarea sencilla si se determina con dos números, su latitud y su longitud, que son ángulos medidos desde la línea del

ecuador, como se explica a continuación. Si consideramos a la tierra transparente y esférica, y nos ubicamos en el centro de un disco imaginario que atraviesa el ecuador, la elevación angular hacia el
Fig 1.60 Zonas de luz y sombra en la tierra. Día en América, amaneciendo en la zona occidental, atardeciendo en la zona oriental del continente. Casi noche en la zona occidental de Europa.

punto

de

la

superficie constituye

en la

que

nos

encontramos

latitud,

designada con la letra griega lambda (λ).

Como ya sabemos, el movimiento de rotación de la Tierra provoca que la sombra viaje de oriente a occidente, de tal manera que un observador estático en su superficie observará salir al Sol por el Oriente (Este) elevarse sobre su cabeza y ocultarse en el horizonte en el Esto significa que existen una serie de círculos paralelos al ecuador que tienen igual latitud, por lo que reciben el nombre de paralelos.
Fig 1.62 Altitud.

Occidente (Oeste).

Fig 1.61

El sol poniéndose por el oeste. 45

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Se designa con la letra griega phi (φ).

Fig 1.63

Paralelos

Fig 1.65

Longitud

Estos

círculos

van

disminuyendo

su

Los ángulos se miden entre 0 y 180º hacia el este (E) y entre 0 y -180º hacia el oeste (W).

diámetro hasta que se convierten en un punto en el polo, donde la latitud es de 90º. Estos ángulos se miden hacia el polo norte (+90º) de modo que hacia el polo sur son negativos (-90º). Obviamente el círculo del ecuador es latitud 0º. Las líneas que marcan la longitud

(meridianos) son líneas equidistantes que surcan la esfera imaginaria de polo a polo.

Fig 1.66

Observatorio astronómico de la ciudad inglesa de Greenwich

10W

5W

0

Meridiano de Greenwich

60N

Fig 1.64

Meridianos
Irlanda

Inglaterra Londres
Dover

55N

La longitud es el ángulo descrito entre dos líneas que parten del centro del círculo que pasa por el ecuador, que van hacia un punto de la superficie que se ha acordado como referencia (el meridiano que pasa por Greenwich) y hacia el lugar en que nos encontramos (P).
27/01/2004 jlay@usach.cl Fig 1.67

Oceano Atlantico

English Channel

Le Havre

50N
Loire

Francia
Loire

Nantes

Meridiano de Greenwich

La ciudad de Santiago de Chile se encuentra en las coordenadas:
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Latitud: 33° 27' S Longitud: 70° 42' W

20S
P ARAGUAY NAMIBIA URUGUAY

CONG O

AN G OLA

Santiago
30S
FA LKLAND ISLANDS SOUTH G RGI A ISLAND EO

SOUTH AF RICA

33º27`S
40S

Weddell Sea

Fig 1.69

Meridianos y paralelos América del Sur.

cruzando

50S

1.2.9 Zonas horarias. Cuando el sol está exactamente sobre el
70W 60W

60S 80W

meridiano en que nos encontramos, será mediodía para nosotros. Todos los

70º42`W
Fig 1.68 Santiago de Chile

meridianos que están al este de nosotros se encuentran en la tarde (post

Es posible entonces, ubicar cualquier lugar de la superficie indicando sus coordenadas latitud y longitud. Hoy en

meridiano: p.m.) y los que encuentran al oeste nuestro, estarán en la mañana (ante meridiano: a.m.). Como esta referencia local no le dice mucho a una persona que esté en otro lugar, se adoptó la hora universal (UT: universal time). Como el círculo del ecuador tiene un ángulo de 360º, entonces se puede definir meridianos cada una hora,

día esto lo hace automáticamente un instrumento muy preciso (GPS) conectado a una red de satélites. La siguiente figura muestra meridianos y paralelos que cruzan América del Sur

describiendo ángulos de (360º/24) de 15º a partir de Greenwich.

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De esta manera, cuando en Greenwich sean las 00:00 horas, una hora después serán las 00:00 horas en los lugares alejados 15º hacia el oeste. De otra manera, cuando en Greenwich sean las 00:00 horas, 15º al oeste serán las 23:00 horas, lo que se puede indicar también como las -01:00 horas. Es muy útil entonces definir las “zonas horarias” como aquella franja de 15º entre los meridianos, en relación con las 00:00 horas de Greenwich, como se ve en la figura siguiente. Aquí se ve que Chile está en la zona horaria -5, que se indica como -5UTC. Esto significa que cuando en chile sean las 05:00 a.m., en Greenwich y todos los lugares contenidos en su zona horaria, serán las 00:00 horas. El gráfico también nos dice que en Argentina la hora local será +1 respecto de la hora Chilena, pues se encuentra en la zona horaria contigua hacia el este (siempre que ninguno de los países hayan cambiado su hora local para acomodar el horario a las horas de luz en invierno y verano). Hay un problema más que solucionar, pues al viajar hacia el oeste estará viajando
27/01/2004 jlay@usach.cl

hacia lugares que se encuentran “más temprano” que el lugar desde donde partió. Si sigue viajando a velocidades muy rápidas, podría darse el caso de que diera la vuelta completa al planeta ¡y se encontrara siempre en el mismo día!.

Fig 1.70

Zonas horarias

Para evitar esto, se acordó designar al meridiano 180º (que coincide con el meridiano -180º), como el meridiano de cambio de fecha. De esta manera, al

cruzarlo, no importa en que dirección lo haga, se encontrará en una fecha distinta.

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1.2.10

Estaciones del año.

El eje de rotación de la Tierra apunta siempre hacia el polo norte terrestre con un ángulo de 23,5º respecto de la eclíptica (plano de rotación del sistema solar, que contiene al Sol y a la Tierra), de esta manera en julio el hemisferio norte está más cerca del Sol

Muchas veces nos hemos preguntado que causa las distintas condiciones climáticas de los períodos del año conocidos como “estaciones”, y la respuesta más común de quienes entienden algo del movimiento de la tierra respecto del sol, es que se debe a que en el afelio se encuentra más lejos (mas frió) y en el perihelio mas cerca (mas calor). Sin embargo esta explicación dista mucho de la verdad. Si miramos nuevamente la tabla de distancias veremos que la

encontrándose en verano, con períodos de luz más largos que los de sombra; el hemisferio sur en cambio, se encuentra más lejos, sufriendo los rigores del invierno con períodos de luz mas cortos que los de sombra. En diciembre la

situación se invierte. En marzo la Tierra se encuentra tras el Sol en el dibujo, de manera tal que ambos hemisferios

diferencia entre afelio y perihelio no es suficiente para explicarlo. Por otra parte, en el afelio debiéramos tener verano en ambos hemisferios, lo que evidentemente no ocurre. La explicación está en el ángulo de inclinación que el eje de rotación describe respecto de la eclíptica, como se ilustra en el dibujo siguiente.

reciben igual energía del Sol Además, los períodos de luz y sombra son de igual extensión. El hemisferio norte está en primavera. Y el hemisferio sur en otoño. En septiembre la Tierra se encuentra delante del sol en el dibujo, siendo la situación igual que en marzo, solo que el hemisferio norte está en otoño y el sur en primavera.

polo norte celeste verano invierno julio invierno

Pero esto no lo ve un ciudadano común ¡parado en la superficie de la tierra!. Su observación es geocéntrica y por tanto solo siente el descenso o el aumento de la temperatura promedio, el cambio en el clima y en la vegetación (también en su

verano diciembre

Fig 1.71

Estaciones del año. Las dimensiones están exageradas.

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estado anímico) y en la disminución o aumento de las horas de luz diarias. Los más preocupados del jardín observan que las sombras que objetos tales como paredes divisorias de sus patios se “corren” entre las distintas estaciones, debiendo tener especial cuidado con aquellas especies que son sensibles a la luz o al frío. Estudiemos un punto de vista geocéntrico entonces, para tratar de entender esto. El siguiente cuadro muestra una persona parada sobre la superficie de la tierra en el hemisferio norte durante el verano. Está mirando hacia el norte. Se puede apreciar que el polo norte está iluminado y el polo sur está oscuro, se ve el sol saliendo y poniéndose cada vez más al norte. El día que más al norte sale, es el solsticio de verano (21 de junio aproximadamente). El sol, que se ha venido aproximando desde el equinoccio de primavera (21 de marzo Los días más calurosos en promedio se tendrán a partir del solsticio. A medida que los días pasan, ve al sol saliendo cada vez más al sur de ese lugar, observando que aproximadamente el 21 de
Fig 1.72 Solsticio de verano en el hemisferio norte. El día más largo. Empieza el verano.

septiembre los períodos de luz diarias dejan de aumentar. Es el equinoccio de otoño. De allí en adelante el Sol continúa saliendo cada vez más al sur, pero se observa una disminución en la duración de los períodos de luz diaria, hasta el 21 de diciembre aproximadamente (solsticio de invierno), día en que se tiene la noche más larga del año. completamente El polo norte está a oscuras. Las
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aproximadamente) ha venido aumentando la temperatura media, lo que tiene un rezago debido a la gran capacidad

calorífica de la inmensa cantidad de agua ubicada en la superficie del planeta.

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temperaturas que se habían moderado durante el otoño ya han bajando

ostensiblemente volviéndose muy frías a partir del solsticio de invierno.

Fig 1.74

Solsticio de invierno en el hemisferio norte. El día más corto. Empieza el invierno.

El sol retorna, saliendo cada vez más al norte, hasta el equinoccio de primavera (21 de marzo aproximadamente), donde
Fig 1.73 Equinoccio de otoño en el hemisferio norte. Día de igual extensión que la noche. Empieza el otoño.

se tiene nuevamente día y noche de igual duración, como sucede en el equinoccio de otoño. La visión será la misma de la figura

Ese día el Sol sale más al sur que cualquier otro día del año y empieza a retornar hacia el norte.

1.73. Como era de esperarse, en el hemisferio sur sucede exactamente lo contrario, es decir, los solsticios de verano e invierno se tienen el 21 de diciembre y el 21 de junio. Los equinoccios de otoño y

primavera ocurren el 21 de marzo y 21 de septiembre respectivamente.

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1.3

Sistema

Internacional

de

1700 eran de tal magnitud que era frecuente que en cada país (e incluso cada región en algunos de ellos) existiera un sistema distinto. La confusión era

Unidades (S.I.). 1.3.1 Introducción. Medir es una necesidad para la física, debido a la que exigencia demanda sea del que método toda

agravada por el hecho de que unidades como la libra, tenían definiciones

científico, hipótesis

distintas en gran Bretaña, París y en Berlín, careciendo de patrones exactos. La confusión era inmensa, no solo en el comercio, sino también en el mundo científico, llegando a ser la traducción de medidas de un país a otro un problema que demandaba gran cantidad de tiempo y

probada

experimentalmente. Naturalmente, esto ha de hacerse no solo de manera cualitativa sino además

(fundamentalmente), cuantitativa. Medir es en lo esencial, un procedimiento de comparación con un patrón. Esto se ha hecho desde épocas remotas, pero la gran variedad de patrones existentes, la

energía. En 1666 se había fundado la Academia de Ciencias en Francia, y ya desde 1670 se habían recibido allí distintas propuestas para procurar mejorar los sistemas de medidas y hacerlos coherentes. No

necesidad cada vez mayor de rigurosidad en el trabajo científico y la creciente comunicación entre científicos de

distintos lugares alrededor del mundo, así como la existencia de una gran cantidad de magnitudes que de han y a en realidad unas llevado las son

obstante, solo en 1790 (dos años después de producida la Revolución Francesa) una comisión formada por Condorcet

combinaciones (fundamentales), estandarización

pocas a la

(presidente de la Academia) y constituida por Lavoisier, Coulomb, Laplace y

definiciones

Tayllerand – lo mas granado de la comunidad científica francesa de la

contenidas en el denominado Sistema Internacional de Unidades (SI), hoy de amplio uso en el mundo entero. Los problemas existentes con los

época- logró un decreto de la Asamblea Nacional autorizándolo a crear medidas y sus múltiplos y submúltiplos.

sistemas de medidas en los inicios de

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El 27 de octubre de ese año, la comisión decidió que las nuevas medidas incluyendo las de monedas, serían decimales. evolución de la revolución La

de Pesos y Medidas (CGPM), imponiendo el sistema métrico. Diversas Conferencias se sucedieron en el tiempo, hasta llegar a la 10ª CGPM en 1954 la que en su Resolución Nº 6, así como la 14ª CGPM en su Resolución Nº 3 adoptaron como unidades básicas las unidades cantidades: corriente de las longitud, eléctrica, siguientes masa, siete tiempo,

Francesa

detuvo el avance del nuevo sistema al volverse incruenta luego de reemplazarse la Asamblea por la Convención, llegando a caer en la guillotina Lavoisier. Finalmente en 1795 se dictó una ley que oficializó el sistema métrico, ordenando al metro como patrón de longitud, el ara como medida de superficie, al estro y al litro como medidas de volumen, al gramo para la masa y al franco para las monedas. En 1778 finalizaron los cálculos oficiales y se mandó a construir un metro oficial de platino y un cilindro de platino de un kilogramo de masa. Estos fueron reemplazados por patrones de mayor precisión de patino-iridio en 1889 y luego por patrones aún más precisos, como veremos a continuación. Lo importante es que se dio comienzo a una nueva era, al dar inicio a los sistemas métricos que luego darían vida al actual Sistema Internacional de Unidades (SI). En 1875 se firmó en París el “Tratado del Metro” por parte de 18 países

temperatura

termodinámica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa. La 11ª CGPM en 1960, oficializó SI, sistema métrico moderno que

continuamente es revisado hasta hoy. Interesante resulta destacar que el SI ha sido extensamente adoptado por un gran número de países a lo largo del mundo (Chile adoptó el uso del metro en 1848). El SI está dividido en dos clases de unidades: básicas y derivadas.

constituyéndose la Conferencia General

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1.3.2 Unidades básicas.
cantidad longitud masa tiempo corriente eléctrica temperatura intensidad luminosa unidad metro kilogramo segundo ampere kelvin candela símbolo m Kg s A K mol cd

evitar anterior.

la

ambigüedad

del

término

Segundo:

Un segundo es la duración de

919 263 170 períodos de la radiación correspondiente a la transición entre dos niveles hiperfinos del átomo de cesio-133 no perturbado (13ª CGPM, 1967, Res. Nº1).

cantidad de sustancia mol

Definiciones del SI: Metro: El metro es la longitud del camino recorrido por la luz en el vacío durante el intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de un segundo (17ª CGPM, 1983, Resolución Nº 1). La definición del metro basado en el prototipo internacional de platino-iridio, en uso desde 1889, reemplazado por una definición basada en la longitud de onda de una radiación de Kripton-86 (11ª CGPM, 1960) ha sido sustituida por la definición arriba expuesta, en razón de la necesidad de mayor precisión. Kilogramo: El Kilogramo es la masa del prototipo internacional hecho de platinoiridio (1ª CGPM, 1889). Esta definición no ha sufrido cambios, salvo la especificada en la 3ª CGPM (1901), en la que se sustituyó la palabra peso, por la palabra masa en orden de

Originalmente

el

segundo

había

sido

definido como 1/86 400 parte del día solar medio, lo que fue desechado en 1960 al dar cuenta los astrónomos de las irregularidades en la rotación de la Tierra. En 1969, la 1ª CGPM cambió la definición, basándola en la duración del año tropical, pero luego fue reemplazada por la actual que ofrece mayor precisión y capacidad de ser reproducida. Ampere: Un Ampere es la corriente constante que produce una fuerza igual a 2x10-7 Newton por cada metro de

longitud, entre dos conductores rectos, de longitud infinita y sección circular despreciable, separados por 1 metro, en el vacío (9ª CGPM, 1948).

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Kelvin: Un Kelvin es la

1/273,16 parte

monocromática de frecuencia 540 X 1012 Hz, y que tiene una intensidad radiante en esa dirección de 1/683 Watt /

de la temperatura termodinámica (T) del punto triple del agua (13ª CGPM, 1967, Resolución Nº 3). La 13ª CGPM estableció el nombre Kelvin (símbolo K) en lugar de la expresión“ grados Kelvin (símbolo ºK). En dicha reunión se estableció además, el uso de la temperatura Celsius (t) definida por la expresión: t= T–T0; donde

steradian (16ª CGPM, 1979, Res. 3).

1.3.3 Unidades derivadas Las unidades derivadas, como su nombre indica, resultan de la combinación

algebraica de las unidades básicas. Los nombres y símbolos de algunas de estas unidades pueden ser reemplazados por la 11ª CGPM en 1960 estableció una tercera clase de unidades, denominadas unidades suplementarias, conteniendo las unidades SI para ángulos planos (radian) y ángulos sólidos (steradian). 20ª CGPM (1995) Sin embargo, en la se eliminó esta

T0=273,15K por definición. Para expresar la temperatura Celsius debe usarse la expresión “grados Celsius”. Una

diferencia o un intervalo de temperatura puede expresarse en grados Celsius o en Kelvin indistintamente. Mol: Un mol es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene como tantas átomos

separación, considerándose a estas como pertenecientes a la clase de unidades derivadas. El siguiente cuadro muestra las más importantes unidades derivadas, sus

partículas

elementales

existen en 0,012 Kilogramos de carbono 12. Cuando se usa el mol, deben

especificarse las partículas elementales, y pueden ser: átomos, moléculas, iones, electrones, otras partículas o grupos específicos de tales partículas. (14ª

símbolos y las relaciones que las definen:

CGPM, 1971, Resolución 3). Candela: Una candela es la intensidad luminosa, en una dirección determinada, de una fuente que emite radiación

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Kilógramo

Newton(Kgm-1s-2) Sievert(JKg-1)

Kg
masa

N
fuerza Joule (Nm)

m3
Becquerel (s-1) volumen

Sv Bq
actividad radionuclear dosis equivalente

metro

m
longitud

m2
área

J
Hertz (s-1) trabajo, energía, cantidad de calor Watt (Js-1)

Hz m/s
segundo frecuencia

W
potencia, flujo de calor Coulomb (As) Faraday (CV-1)

s
tiempo

velocidad

m/s
Ampere

2

C
carga eléctrica

F
capacitancia

Volt (WA-1)

aceleración

A
corriente eléctrica Kelvin Henry (WbA-1) Weber (Vs)

V
potencial, fuerza electromotriz

H
inductancia ºCelsius

Wb
flujo magnético

ohm (VA-1)

K
temperatura mol


resistencia eléctrica Siemens (Ω−1)

ºC
ºC=K-273,15

lux (lmm-2)

S
conductancia

mol
cantidad de sustancia candela

lx
densidad de flujo magnético

lumen (cd sr)

cd
intensidad luminosa

lm
lumen radian (mm-1) steradian (m2m-2)

rad
ángulo plano

sr
ángulo sólido

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1.3.4 Reglas

para

escribir

y

usar

sea

evitada

mediante

el

uso

de

símbolos de unidades del SI. De acuerdo con lo establecido por la 9ª CGPM, 1948, se deben observar las siguientes reglas para escribir y usar los símbolos de las unidades del Sistema Internacional de Unidades: Deben usarse símbolos romanos en

paréntesis. Ejemplo:

Puede usarse

m/s2; Pero no: m/s/s. Puede usarse mkg/(s3A) ; Pero no: mkg/s3/A. Múltiplos y submúltiplos.
prefijos del SI FACT 10
24

PREF YOTTA ZETTA EXA PETA TERA GIGA MEGA KILO HECTO DECA

SIMB Y Z E P T G M K H Da

FACT 10 10 10 10
-1

PREF DECI CENTI MILI MICRO NANO PICO FENTO ATO ZEPTO YOCTO

SIMB m m m µ n p f a z y

1021 10 10 10
18 15 12 9

10-2
-3 -6 -9

minúscula. Sin embargo, si el nombre de la unidad es derivado de un nombre propio, la primera letra del símbolo puede ponerse en mayúsculas. Los símbolos se escriben igual en plural. Los símbolos no están seguidos de un período. El producto de dos o más unidades puede ser indicado en cualquiera de las

10

10 10

-12

106
3

10-15 10
-18

102 101

10-21 10-24

1.3.5 Unidades usadas con el SI. El SI reconoce ciertas unidades de

amplio uso, aunque recomienda usarlas restrictivamente.
unidades en uso con el S.I. nombre simb min h d ° ’ ” l, L t valor en el SI 1min = 60 s 1 h = 60 min = 3600 s 1 d = 24 h = 86400 s 1° = (π /180) rad 1’ = (1/60)° = (π /10 800) rad 1” = (1/60) ’ =(π /648 000) rad 1 l = 1 dm3 = 10-3 m3 1 t = 103 kg minuto hora día grado minuto segundo litro tonelada*

siguientes formas: m

ejemplo: N m o N

Pueden usarse: una línea oblicua, una línea horizontal o exponentes negativos, para expresar una unidad derivada formada por una división entre unidades. Ejemplo: m/s o
m o m s-1 s

* Líneas oblicuas no deben usarse en la misma línea, a menos que la ambigüedad
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En algunos países de habla inglesa es también denominada tonelada métrica

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1.3.6 Unidades en uso temporal. En vista de la práctica existente en algunos países o áreas del conocimiento, el CGPM en 1978 consideró que era aceptable seguir usando las unidades de la tabla siguiente con el SI, hasta que el CGPM considere que su uso es

establecimiento distintos, como

de el el

varios

sistemas CGS CGS

Sistema Sistema

Electrostático,

Electromagnético, y el Sistema CGS Gaussiano. En los tres últimos sistemas

mencionados, el sistema de cantidades y el correspondiente sistema de ecuaciones son a menudo diferentes a aquellos usados por el SI. El CGPM considera que en general, es preferible no usar con el SI, las unidades CGS que tienen nombres especiales que se citan en el cuadro siguiente.

prescindible. No obstante lo anterior, no se admite la introducción de ellas en cantidades que hoy no las usan.
unidades en uso temporalmente con el SI nombre milla náutica nudo amgstrom hectárea bar curie roentgen rad* rem A ha bar Ci R rad rem símbolo valor en SI 1 milla náutica = 1852 m 1 nudo = (1852 /3600) m/s 1 A = 10-10 m 1 ha = 104 m2 1 bar = 105 Pa 1 Ci = 3,7 X 1010 Bq 1 R = 2,58 X 10-4 C/kg 1 rad = 10-2 Gy 1 rem = 10-2 Sv

unidades cgs con nombres especiales nombre erg dina poise stokes gauss oersted erg dina P St Gs, G Oe Mx sb ph valores en el SI 1 erg = 10-7 J 1 dina = 10-5 N 1 P = 0,1 Pa s 1 St = 10-4 m2 / s 1 Gs = 10-4 T 1 Oe = (1000/4π)A/m 1 Mx = 10-8 Wb 1 sb = 104 cd / m2 1 ph = 104 lx

* El rad es una unidad para expresar dosis absorbida de radiación ionizante. Cuando existe el riesgo de confusión con el radian, puede usarse el símbolo rd para el rad.

1.3.7 Unidades CGS. En Mecánica, el sistema CGS está basado en función de las unidades básicas: centímetro, gramo y segundo. En la Electricidad y Magnetismo, las unidades están expresadas en función de estas unidades básicas; esto conduce al
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maxwel stilb fotón

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1.4

Definiciones básicas.

la transparencia, la opacidad, etc.) y puede presentarse en fase sólida, líquida o gaseosa. Cuerpo: Toda porción limitada de materia; ligado por tanto al concepto de materia dotada de forma y tamaño (ejemplo: un libro, una piedra, etc.). Los cuerpos pueden

Antes de continuar es necesario que nos pongamos de acuerdo sobre algunas

definiciones fundamentales. continuación se describirá,

Lo que a son los

significados y conceptos básicos que requiere el estudio de la física en lo que a mecánica clásica se refiere, cuidando de que sean operacionales y lo más

asequibles que se pueda, sin sacrificar el rigor. No se pretende aquí cubrir todas las definiciones y es probable que algunas de ellas contengan algunos conceptos aún no discutidos, aunque de fácil

agruparse en especies de acuerdo a la materia tomando de los que están hechos, el nombre de

cada especie

sustancia (ejemplo: azufre, cobre, papel, etc). Desde el punto de vista químico,

comprensión por ser muy intuitivos; estos serán más adelante explicados inextenso. Materia: El concepto de materia, como veremos frecuentemente en la física con otros conceptos, no es definible ni posible de describir; la noción de ella nos llega a través de los sentidos (es sensorial). Se dice que es todo aquello que afecta a alguno de nuestros sentidos y goza de las propiedades: extensión, impenetrabilidad, inercia, gravedad, divisibilidad,

los cuerpos se pueden dividir en simples (dotados de una sola clase de materia; ejemplo; plata, cobre, etc.) y compuestos (dotados de más de una clase de materia; ejemplo: yeso, compuesto de azufre, oxígeno y calcio). Extensión: Por extensión se entiende la propiedad de los cuerpos de ocupar una determinada porción del espacio, fija o variable, según su fase, mensurable o no por métodos geométricos, según su forma, y que permanece constante en la fase sólida y líquida, y variable en la gaseosa. En la

compresibilidad, elasticidad, dilatabilidad (y otras tales como la dureza, la

ductilidad, la maleabilidad, la fragilidad,
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extensión se admiten tres dimensiones:
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longitud (o largo), latitud (o ancho) en una dirección perpendicular a la anterior, y grueso (altura o profundidad), en una dirección perpendicular al plano de las otras dos. Impenetrabilidad: Los cuerpos son impenetrables,

Inercia: La propiedad de la materia de no poder cambiar por si misma su velocidad. Divisibilidad: Toda materia en es divisible, casos siendo mayor

necesario

algunos

entendiéndose por esto que un lugar del espacio no puede ser ocupado al mismo tiempo por más de un cuerpo. En los

esfuerzo que en otros, pero los cuerpos finalmente pueden dividirse en cuerpos de menor tamaño. Compresibilidad: Se puede reducir el volumen de todos los cuerpos a través de la presión. Los gases son muy compresibles, los líquidos son muy poco compresibles y los sólidos poseen compresibilidades de diferente

gases parece haber un contraejemplo, pero en tal caso debemos recordar que siendo muy grande la distancia entre dos moléculas del mismo, pueden mezclarse, pero donde existe una molécula, no puede haber otra del otro gas. Gravedad: Toda la materia atrae a la restante materia que lo rodea, siendo a la vez atraído por las otras. La gravedad, que es muy evidente entre la Tierra y los pequeños cuerpos (comparados con ella) que están en su cercanía, existe también entre estos pequeños cuerpos, solo que no es evidente a nuestros sentidos.

grado. Elasticidad: Resistencia de la materia a cambiar de forma a los que se trata de someterla, tendiendo a recuperar la forma primitiva después de cesar la causa que producía la deformación. Aquellos cuerpos que son capaces de recuperar su forma primitiva exacta, se denominan perfectamente

elásticos, y aquellos cuerpos que se quedan deformados, incapaces de

recuperar ni un ápice su forma, se
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denominan (ambos

perfectamente son

inelásticos en la

fenómenos físicos, fenómenos químicos, fenómenos fisiológicos, etc., de los cuales nos interesan particularmente los dos primeros. Se puede caracterizar

cuerpos

ideales;

naturaleza solo existen cuerpos elásticos e inelásticos, siendo posibles definirlos en la medida en que su comportamiento se asemeja a los ideales). Dilatabilidad: Al calentar un cuerpo, cambia su volumen, aumentando en la gran mayoría de los casos, con en excepción algunos de algunas de

aproximadamente a los fenómenos físicos por no dar lugar a cuerpos nuevos, vale decir, por no alterar la sustancia que forma los cuerpos en que se manifiesta, persistir solamente mientras dura la causa que lo produce y ser

aproximadamente reversible en general (si se calienta una varilla aumenta su volumen, pero desaparecida la causa que dio lugar al cambio, la varilla recupera su forma inicial). Los fenómenos químicos en

sustancias

rangos

temperatura (ejemplo: el agua entre 0 y 4ª Celsius se contrae). Fuerza: Todo lo que es capaz de cambiar la velocidad de un cuerpo y/o deformarlo. Fenómenos físicos y químicos: Se entiende por fenómeno a cualquier alteración o cambio de un cuerpo o sistemas de cuerpos (un simple

cambio, se caracterizan por dar lugar a cuerpos nuevos, persisten después de cesar la causa que los producen y son irreversibles en general (si quemamos la varilla, aparecen cuerpos a resultado de la combustión, cuyas propiedades son muy distintas a las de la madera). Constitución de la materia: La materia no está formada por un todo continuo, sino está constituida por

movimiento, la combustión de la madera, la ebullición del agua, etc). Todo

fenómeno obedece a un cierto número de causas, que son antecedentes

elementos separados unos de otros por espacios desprovistos de materia. De no admitirse esto, no podría comprenderse

indispensables para la aparición de aquel. Los fenómenos pueden clasificarse

la razón por la cual son compresibles todos los cuerpos si a la vez son
61

aproximadamente en grupos tales como
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impenetrables.

Cuando

se

divide

un

posición

de

equilibrio

(movimiento

cuerpo por cualquier método, en general se observa un límite para esa división, pasado el cual aparecen cuerpos con propiedades distintas a la del cuerpo que se divide; este límite se denomina

Browniano). Fraccionada la molécula, aparecen

cuerpos nuevos, denominados átomos, los que no pueden a su vez dividirse por medios químicos. Un átomo es la menor porción de un cuerpo que puede trasladarse íntegra en las transformaciones químicas. Los

molécula. Una molécula es la menor porción de un cuerpo que puede existir libre con todas las propiedades generales del mismo. Todos los cuerpos están formados por moléculas agrupadas unas con otras con una fuerza llamada cohesión, que se ejerce entre cada molécula y las

átomos están unidos mediante una fuerza denominada afinidad, para constituir las moléculas, existiendo entre ellas espacios interatómicos mucho mayores que los mismos átomos. Existen un poco más de 100 clases de átomos distintos. Los átomos al reunirse para formar las moléculas pueden hacerlo con otros de la

circundantes, a través de espacios que las separan, denominados espacios

intermoleculares, mayores en general, que las mismas moléculas. Las moléculas son invisibles y casi

misma clase o de clases distintas, dando lugar a la formación de moléculas simples o compuestas respectivamente. Así, un átomo de hidrógeno forma una molécula simple al unirse pero al a otro átomo de

siempre complejas, es decir, compuestas de otros elementos más pequeños (para entender el orden de magnitud, citaremos que el diámetro de una molécula está en el orden de 10-8cm. Si consideramos una molécula de hidrógeno, cuyo diámetro es de 2,4x10-8 veremos que 1cm3 en

hidrógeno, compleja

forma dos

una

molécula de

unirse

átomos

hidrógeno y uno de oxígeno. No corresponde aquí continuar con la división de la materia, aunque se puede citar el hecho de que el átomo a su vez
62

condiciones normales de temperatura y presión contiene 27x10
18

moléculas). Las

moléculas de un cuerpo están dotadas de movimiento alrededor de una cierta

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puede a su vez fraccionarse en núcleo y electrones. El núcleo se ubica en la

región central del átomo y en la región exterior se encuentra el conjunto de electrones. El núcleo está compuesto por los

nucleones, o sea los protones y los neutrones. A su vez, cada nucleón resulta de la unión de 3 quarks. En resumen, actualmente se conocen 6 niveles estructurales en la constitución de todos los cuerpos: cuerpo, molécula, átomo, núcleo, nucleón, quarks. Algunos

científicos consideran que existe una nueva etapa según la cual los quarks estarían formados por los preones, un nuevo tipo de partícula elemental. En

definitiva, esta cuestión esta hoy en la frontera del conocimiento, estimándose que las subdivisiones podrían continuar, haciendo el viaje hacia el interior de la materia cada vez más parecido a un viaje sin final.

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63

2.1

Vectores.

producirá requerido). Estas

exactamente

el

efecto

2.1.1 Introducción. Cuando queremos referirnos al tiempo que demanda un suceso determinado, nos basta con una magnitud (se demoró 3 segundos, saltó durante 1 minuto, volverá el próximo año, etc.). Existen muchas magnitudes describirse físicas que de pueden esta

magnitudes

se

denominan

vectoriales, y operan según el Álgebra Vectorial que recordaremos brevemente a continuación. 2.1.2 Vector. Lo definiremos como elementos que poseen tres atributos: magnitud y

perfectamente

manera simple, y que reciben el nombre de escalares. Son escalares el tiempo, la masa, la densidad, el volumen, la temperatura y otras magnitudes que luego definiremos apropiadamente. También existen magnitudes como el desplazamiento, la fuerza, la aceleración y otras, que para quedar perfectamente descritas necesitan dirección, además de la magnitud (¡camine 5 metros!, es una solicitud muy ambigua que puede conducir a una posición final distinta para cada persona que la reciba; en cambio, ¡camine

dirección. Los vectores son elementos abstractos, pero pueden representarse en el espacio a través de segmentos dirigidos (flechas) cuya longitud y dirección son

proporcionales a las de los vectores representados.

A

origen
Fig 2. 1

extremo

Representación gráfica de un vector

5 metros por Alameda hacia el Este!

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2.1.3 Vectores equipolentes. Dos vectores son equipolentes si son iguales sus respectivas magnitudes
Fig 2. 4

A B

A

direcciones y sentidos. Esta definición, que implica que un vector puede estar en cualquier punto del espacio sin alterar sus características, define a los vectores libres.

Ponderación de vectores:

r r B=2A

2.1.6 Suma gráfica de vectores.

Gráficamente la suma o RESULTANTE de vectores se obtiene uniendo

C A D
Fig 2. 2 Vectores equipolentes:

sucesivamente los extremos y orígenes de

B

ellos, como se muestra en la figura.

El

vector suma o resultante se obtiene r r r r A=B=C=D uniendo el primer origen con el último extremo.

B
2.1.4 Vectores opuestos.

A
Dos vectores son opuestos cuando sus magnitudes son iguales y sus direcciones son opuestas.
Fig 2. 5 Resultante:

C R
r r r r A+B+C=R

A B
Fig 2. 3 Vectores opuestos:

En

el

caso

de

dos

vectores un

este

procedimiento
r r A=- B

produce

triángulo

formado por los vectores y la resultante. Otra forma gráfica de sumar dos

2.1.5 Ponderación de Vectores.

vectores consiste en unir los orígenes y trazar líneas auxiliares paralelas a los vectores, que pasen por el extremo del otro.

El producto entre un escalar m y un r vector A se conoce como ponderación del vector.

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La resultante es el vector que une los orígenes comunes con la intersección de las paralelas auxiliares (método del

-B

R`

A

paralelógramo).
Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto

A

R
Si consideramos el paralelógramo que r r resulta de los vectores A y B y las paralelas auxiliares, observamos que la suma y la resta de ambos vectores

B
Fig 2. 6 Resultante: Método del Paralelógramo

Note que el orden de la suma no afecta el resultado, mostrando que es conmutativa:
r r r r A + B = B + A r r r Si sumamos los vectores A, B y C de la

constituyen gráficamente las diagonales mayor y menor respectivamente.

A+ B

A
A- B

figura anterior a través del método del paralelógramo, veremos claramente que:

B
Fig 2. 8 Suma y resta gráfica de vectores.

(A + B )

r

r

r r + C = A +

(B + C )

r

r

Mostrando que la suma es asociativa (se recomienda comprobarlo gráficamente).

2.1.7 Vector unitario.

Se define como un vector cuya magnitud Por otra parte, es innecesaria la es la unidad y cuya dirección y sentido son las del vector sobre el que está definido. Si consideramos un vector
r A

definición de resta, pues claramente r r r r A - B es la suma de A y el opuesto de B .
r r r A-B = A +

(- B )

r

cuya

magnitud es A, existe un vector unitario r ˆ A en la dirección de A , tal que:

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r ˆ A = AA

Observe que entonces:
r 1 ˆ A = A A r A A

A

=

L

AL
Fig 2. 10 Componente de

r A

sobre la recta L

A

A= AA
Fig 2. 9 Vector Unitario en la dirección de

Vectores
r A

en

el

plano

coordenado

cartesiano. Un vector puede definirse en el plano

2.1.8 Vector nulo.

cartesiano, conformado por dos líneas es cero. perpendiculares denominadas ejes. Al eje horizontal se le denomina

Vector

cuya

magnitud

Gráficamente es representado por un punto.

ABSCISA y se identificará con una letra mayúscula (usualmente X, aunque en física será una letra que represente una

2.1.9 Componente de un vector.

magnitud física), mientras que al eje vertical se le denominará ORDENADA (identificado por la letra Y, o magnitud física). una

La proyección ortogonal de un vector sobre una recta es una cantidad que se denomina componente (es un escalar). Esta se determina como la magnitud del segmento de la recta comprendido entre dos rectas perpendiculares a ella, y que pasan por el origen y el extremo del vector respectivamente.

Y Y1 Y0 X0
Fig 2. 11 Vector en cartesiano el

X X1
plano coordenado

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El dibujo anterior muestra el primer cuadrante de este plano (que contiene los semiejes positivos de X e Y), dividido en cuatro partes. Note que (X1–X0) es la componente del vector sobre el eje X; y que (Y1–Y0) es la componente del vector sobre el eje Y. El origen del vector puede indicarse con propiedad a través de su ubicación en el plano, pues se encuentra en el punto (X0,Y0), mientras el extremo se encuentra en el punto (X1, Y1).

Vectores cartesiano.

en

el

espacio

coordenado

En el espacio un vector tiene tres componentes, pues a las anteriores debe agregarse aquella que proyectará en el tercer eje, denominado eje Z. El espacio coordenado cartesiano está conformado perpendiculares por tres entre rectas sí

(trirectangulares) denominados ejes X, Y,Z habitualmente, como se muestra en la figura siguiente. Allí se muestra el primer octante (las tres rectas dividen el espacio en 8 partes iguales), octante

2.1.10 Vectores unitarios en el plano

denominado positivo, pues contiene los tres semiejes positivos.

Resulta útil definir vectores unitarios cuyas direcciones y sentidos sean las de los semiejes positivos del plano

Z AZ A AX X
Fig 2. 12 Proyecciones de un vector en el espacio

cartesiano, direcciones que ocuparemos como referencia en el futuro. Al vector unitario en dirección de +X se le define como ˆ , mientras que al vector i unitario en dirección de +Y se le define como ˆ . j

AY

Como se ve en esta figura, un vector que no se encuentra ubicado en alguno de los planos cartesianos tres (XY, XZ o YZ), cuyas

proyecta

componentes,

magnitudes son:
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AX=(X1–X0), AY = (Y1 – Y0) AZ = (Z1 – Z0) Note que aquí el plano XY se encuentra en el piso. Finalmente, se puede definir un vector unitario en dirección y sentido del

2.1.11 Componentes cartesianas de un vector.

Ahora

estamos

en

condiciones analíticas

de para

encontrar

relaciones

trabajar con los vectores, prescindiendo de las representaciones gráficas, que si bien es cierto prestan mucha ayuda didáctica, nos confundirán cuando

trabajemos con magnitudes físicas, pues se tiende a relacionar la longitud del dibujo de un vector con su magnitud. Consideremos un vector libre en el plano XY, origen representado con su origen en el del sistema cartesiano de

semieje positivo de Z, que se define
ˆ usualmente como k .

i, j Este versor, junto a los versores ˆ ˆ del

plano XY forman un trío de versores trirectangulares.

Z k j Y

coordenadas para simplificar el análisis; representemos gráficamente además, sus componentes cartesianas y sus versores:
Y

i X
Fig 2. 13

A AY

j
X

Versores trirectangulares

i
AX
Fig 2. 14 Vector en el plano; componentes y versores

En virtud de lo previamente definido, se puede suponer la existencia de dos vectores ficticios (que llamaremos

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vectores sumados

componentes), tengan al

tales que r vector A como

r i j+A ˆ ( A=AXˆ + AY ˆ Zk ; en el espacio)

resultante. El vector componente situado en la abscisa tiene magnitud equivalente a AX y dirección ˆ, i mientras el vector

Esta nos será muy útil para encontrar una forma más analítica de sumar vectores, como se verá a continuación.

componente situado en la ordenada tiene
j magnitud equivalente a Ay y dirección ˆ .
Y

2.1.12

Suma de Vectores en función de sus componentes.

r r Supongamos la los vectores A y B en el
A

plano XY como en la figura siguiente. Como son vectores libres, los hemos
X

AY

AX
Fig 2. 15 Vectores componentes

dibujado de manera tal que el extremo de r r A coincida con el origen de B , con lo que la suma de ambos se puede obtener r gráficamente uniendo el origen de A con r el extremo de B , como ya sabemos. A r esta resultante le denominaremos R .

Aquí resulta claro que:

r r r A = AX +AY

Y si recordamos nuestra definición de versor tenemos que:
r ˆ AX i= AX

Y

por lo que

r AX =Ax ˆ i
RY

BY A

B

AY

R

r ˆ AY j= AY

por lo que

r AY =AY ˆ j
r A puede escribirse

X
AX RX BX

Entonces el vector como:

Fig 2. 16

Suma de componentes

vectores

y

sus

r A = AXˆ + AY ˆ i j

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r Entonces las componentes de R son la

r v a) A + B r v b) A − B r c) 2 A

suma aritmética de las componentes de r r los vectores A y B .
RX = AX + BX RY = AY + BY

Solución:
r r ˆ i j a) A + B= (3 + 1 ) ˆ + ( 4 + 3) ˆ + (2- 5 ) k r r ˆ ˆ ˆ A + B= 4i + 7j-3k

Por lo que: r ˆ ˆ R = (AX +BX )i +(AY +BY )j Si el vector estuviese en el espacio, por extensión, se encuentra que:
r ˆ ˆ ˆ R = (AX + BX )i+ (AY + BY )j + (AZ + BZ )k

Pues la resultante se obtiene sumando las componentes respectivas.
r r ˆ i j b) A + (- B) = (3 − 1 ) ˆ + ( 4 − 3 ) ˆ + (2 + 5 ) k

Esta expresión es válida para la suma de varios vectores, pues en ese caso a cada dimensión se le agregarán los términos correspondientes a las componentes de los nuevos vectores. Del mismo modo, la expresión permite restar vectores, pues como hemos visto, la resta corresponde a la suma del opuesto.
Ejemplo 2.1

r r ˆ ˆ j A + (-B) = 2i + ˆ + 7k

Pues la resta no es más que la suma del opuesto. c) r ˆ ˆ ˆ 2A = 6i + 8j + 4k

2.1.13 Notación polar.

En

muchas

ocasiones

nos

veremos

enfrentados a la necesidad de calcular o referirnos a los vectores en función de su magnitud y dirección directamente. Para ello recurriremos a la notación polar, que da cuenta de su magnitud a través de su módulo y a su dirección a través de un

Sean los siguientes vectores: r r ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ A = 3i + 4j + 2k ; B=i + 3j-5k Encontrar:

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ángulo

respecto

de

una

recta

de

calcular las polares a través de las expresiones: A2 = AX2 + AY2
θ = arctg
AY AX

referencia. Consideremos un vector en el plano coordenado cartesiano, como se ve en la figura siguiente:
Y

Ejemplo 2.2
r Sea A un vector de módulo 5 y dirección

AY

A

37º respecto de +X situado en el plano
X

θ
AX
Fig 2. 17

XY.

Encontrar

sus

componentes

cartesianas.
Solución: Se tiene que A=5 y θx=37º.

Componentes cartesianas y polares

La dirección y sentido del vector pueden indicarse a través de un ángulo, que usualmente es el ángulo entre el vector y el semieje positivo de la abscisa y su magnitud, a través del módulo del vector; analíticamente:
r A =(A,θ)

Por tanto: AX=5cos37º=5(0,8)=4 AY=5sen37º=5(0,6)=3 Si suponemos que el origen está en el punto (0,0) del sistema de coordenadas, entonces el extremo del vector estará en el punto (4,3)

Las componentes cartesianas se pueden encontrar fácilmente a través de las polares mediante las expresiones:
3
Y

A =5

AX = A cos θ AY = A sen θ Del mismo modo, conocidas se las
37º 4
Fig 2. 18 Representación gráfica del vector del ej. 2

X

componentes

cartesianas,

pueden

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Note que si el origen del vector estuviera por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el extremo estaría en el punto (6,4) pues sus componentes cartesianas son AX=4 y AY=3.

figura siguiente muestra los ángulos directores:

Y 4 3 1 2 4
Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2 Fig 2. 20 Un vector en el espacio.

X 6
Aquí se ve que los ángulos directores θX,
θY , θZ

determinan

la

dirección. el módulo

La del

magnitud
Ejemplo 2.3

corresponde

vector (A). El vector se puede representar

Sea

r B un vector cuyas componentes

cartesianas son BX=10 y BY=5 situado en el plano XY. dirección.
Solución: Se tiene que Bx=10 y BY=5.

analíticamente a través de su módulo A y de sus ángulos directores θX; θY; θZ Muy importantes son las de siguientes la figura

Encontrar su magnitud y

relaciones anterior:

extraídas

Por tanto:

B2=102+52; B = 11,2 cos θX =

⎛5⎞ θ = rctg ⎜ ⎟ 26,6º ⎝ 10 ⎠

AX A AY A AZ A

cos θY =

2.1.14 En el espacio

cos θZ = dirección se queda los La

En

el

espacio

la

Denominados permiten

cosenos las

directores, componentes

determinada

cuando

conocen

calcular

ángulos respecto de los tres ejes.
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cartesianas a partir de la magnitud y los ángulos directores, pues de ellos se tiene: AX = A cos θX AY = A cos θY AZ = A cos θZ Dadas las componentes cartesianas se pueden conocer la magnitud y los ángulos directores a través de las siguientes relaciones, provenientes también de los cosenos directores:
θX = arccos θY = arccos
AX A AY A

C2=32+(-6)2+ 22= 49 Por lo tanto su magnitud es: Y sus direcciones:
θx=arcos
3 =64,6º 7
−6 =149 º 7

C=7

θy=arcos

θz=arcos

2 =73,4º 7

2.1.15 Productos entre Vectores.

Existen vectores,

dos

formas

de

multiplicar denominada

A θZ = arccos Z A

siendo

una

producto escalar (interno o de punto) y la otro producto vectorial (exterior o de cruz), puesto que ofrecen como resultado un escalar y un vector respectivamente.

El módulo se puede calcular a través de la expresión: A
2

=AX2+AY2+AZ2
Producto Escalar.
r r Dados dos vectores A y B , su producto

Ejemplo 2.4

escalar se define como el producto de sus el el vector espacio r ˆ ˆ ˆ C=3i-6j+2k coordenado módulos por el coseno del ángulo que forman.
r r A • B =ABcosθ

Consideremos ubicado en

cartesiano. dirección.
Solución:

Encontrar su magnitud y

(π≥θ≥0)

Se tiene que CX=3, CY=-6 y

La definición de producto escalar tiene aplicaciones muy relevantes, pues permite

CZ=2 . Podemos calcular su magnitud:
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expresar magnitudes muy importantes para la física en forma muy sencilla. Las propiedades del producto escalar son:
r r r r 1.- A • B=B • A

4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:
ˆ • ˆ =0 i j ˆ • k =0 j ˆ ˆ • k =0 i ˆ

(Conmutatividad)

pues los vectores unitarios ˆ , ˆ , k forman i j ˆ un sistema trirectangular. 5.- Ahora estamos en condiciones de encontrar una expresión que permita

r r r r r r r 2.- A • B+C =A • B+A • C

( )

(Distributividad

respecto de la suma).
r r r r r r 3.- m A • B = mA • B=A • mB

(

)( )

( )

siendo m

multiplicar escalarmente dos vectores expresados en coordenadas cartesianas. Sean los vectores:

un escalar.
Aplicaciones:
r r 1.- A • A=A2

r r ˆ ˆ A=Axˆ + Ay ˆ + Azk ; B=Bxˆ + By ˆ + Bzk i j i j

El producto escalar entre un vector y si mismo, constituye el cuadrado del vector, y corresponde al cuadrado de su módulo. Esto se debe a que si aplicamos la definición, tenemos:
r r A • A =AAcos0º=AA(1)=A2

Si queremos multiplicarlos escalarmente, tenemos, recordando la propiedad de distributividad del producto escalar

respecto de la suma de vectores:
r r ˆ ˆ A • B = Axˆ + Ay ˆ + Azk • Bxˆ + By ˆ + Bzk i j i j

(

)(

)

r r A • B = AxBx ˆ • ˆ + AxBy ˆ • ˆ + AxBz ˆ • k + i i i j i ˆ
y x y y y z

2.- ˆ • ˆ =1 i i

ˆ • ˆ =1 j j

ˆ ˆ k • k =1

Por las razones expuestas en el punto 1. 3.- Si dos vectores son perpendiculares, entonces según la definición se tiene:
r r A • B =ABcos90º=AB(0)= 0

( ) ( ) j i j j j ˆ +A B ( ˆ • ˆ ) + A B ( ˆ • ˆ ) + A B ( ˆ • k ) + ˆ i ˆ j ˆ ˆ +A B (k • ˆ ) + A B (k • ˆ ) + A B (k • k ) ( )
z z x y z z

Por tanto:
r r A • B = AxBx + AyBy + AzBz

Esta es condición de perpendicularidad.

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Ejemplo 2.5

r r A • B =5

según el ejercicio 2.5.

Sean

los

vectores: Encontrar

r ˆ ˆ ˆ A=3i+4j+2k ;

Así que:
θ=arcos
5

r ˆ ˆ ˆ B=i+3j-5k . escalar.

su

producto

(5, 4 ) (5, 9 )

=arcos0,16= 81º

Solución: De acuerdo a la definición, se

tiene:
r r A • B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5

Producto Vectorial

Sean los vectores

r r A y B ; entonces su

producto vectorial se define como:
Ejemplo 2.6
r r ˆ A X B = (ABsenθ) u

(π≥θ≥0)

Dados los vectores del ejercicio anterior, calcular el ángulo entre ellos.
Solución: De acuerdo a la definición de

Donde A y B son las magnitudes de los r r vectores A y B respectivamente; θ es el
ˆ ángulo que forman ambos vectores y u es

producto escalar, se tiene que:
r r A • B =ABcos θ

un vector unitario cuya dirección es r r perpendicular al plano que forman A y B .
AXB

Donde θ es el ángulo entre los vectores que nos solicitan. Por lo tanto:
r r A•B θ=arcos AB
B

A
θ

u

note que aquí AB es el producto entre las r r magnitudes de los vectores A y B respectivamente. A2=32+42+22 B2=12+32+(-5)2 Entonces: A=5,4 B=5,9

Fig 2. 21

Producto vectorial

r r Entonces el vector A × B es un vector r r libre, perpendicular al plano A B , cuya

magnitud es

(A B sen θ) .
r r A × B forman un

r r Los vectores A , B y

trío a derechas (un sistema dextrosum),
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r r lo que quiere decir que la dirección A × B

r r r ˆ ˆ j j i i 2.- ˆ X ˆ = 0 ; ˆ X ˆ = 0 ; k X k = 0

es la que indica el dedo pulgar de la mano derecha cuando esta se cierra desde el r r vector A hacia el vector B , en el plano r r AB.
AXB

Según la aplicación anterior. 3.También se tiene aplicando la

definición que:
ˆ ˆ ˆ X ˆ ={(1)(1)(sen90º)} k = k i j

A

ˆ X k ={(1)(1)(sen90º)} ˆ = ˆ j ˆ i i ˆ i j j k X ˆ ={(1)(1)(sen90º)} ˆ = ˆ

B

Fig 2. 22

Regla de la mano derecha.

Y

según

la

propiedad

de

anticonmutatividad:
ˆ ˆ X ˆ =- k j i ˆ j i k X ˆ =- ˆ ˆ X k =- ˆ i ˆ j

Las propiedades del producto vectorial son:
r r r r 1.- A × B = −B × A Anticonmutatividad r r r r r r r 2.- A x( B + C )= A x B + A x C

El

gráfico

siguiente

resume

lo

Distributividad respecto de la suma).
r r r r r r 3.- m( A x B )=(m A )x B = A x(m B ) siendo m

encontrado, proporcionando además una buena forma de recordarlo en el futuro.

un escalar

k

j
Aplicaciones:
r r 1.- Si los vectores A y B son paralelos,

i
Fig 2. 23 Producto vectorial entre versores.

entonces, por definición:
r r r ˆ A × B =(ABsen0º) u = 0

Note que el producto vectorial entre 2 versores es el tercer versor, y es positivo cuando el producto sigue la dirección de
77

Esta es condición de paralelismo.

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las flechas en el gráfico, es decir, cuando el sentido es contrario al movimiento de las manecillas de un reloj (sentido

r r A X B =(AYBZ–AZBY) ˆ +(AZBX–AXBZ) ˆ + j i
ˆ +(AXBY-AYBX) k

antihorario). 4.- Ahora estamos en condiciones de encontrar una expresión que permita encontrar el producto vectorial para vectores que están expresados en función de sus componentes rectangulares

Que

equivale

al

desarrollo

del

determinante siguiente:
ˆ i r r A × B = AX BX ˆ j AY BY ˆ k AZ BZ

(cartesianas) y sus respectivos versores. Sean los vectores:
r r ˆ ˆ A =AX ˆ +AY ˆ +AZ k y B =BX ˆ +BY ˆ +BZ k . j j i i

5.- La magnitud del producto vectorial es numéricamente igual que el área del paralelógramo formado por los vectores multiplicados y las paralelas que pasan por sus extremos. Para mostrar esto, consideraremos la figura siguiente, que muestra dos

Si

queremos

multiplicarlos

vectorialmente, tenemos, recordando la propiedad de distributividad del producto vectorial vectores: respecto de la suma de

vectores unidos por el origen y las paralelas a ellos.
AB sen θ

r r ˆ ˆ A X B =(AX ˆ +AY ˆ +AZ k )X(BX ˆ +BY ˆ +BZ k ) i i j j
A sen θ

A

=AXBX( ˆ X ˆ )+AXBY( ˆ X ˆ )+AXBZ( ˆ X k )+ i i i j i ˆ +AYBX( ˆ X ˆ )+AYBY( ˆ X ˆ )+AYBZ( ˆ X k )+ j i j j j ˆ
ˆ i ˆ j ˆ ˆ +AZBX( k X ˆ )+AZBY( k X ˆ )+AZBZ( k X k )
Fig 2. 24

θ
B

B

reemplazando los productos vectoriales entre paréntesis, se tiene:

Área del paralelogramo formado por 2 vectores.

El área de este paralelógramo se calcula
r r ˆ ˆ A X B =AXBY k +AXBZ(- ˆ )+AYBX(- k )+ j

multiplicando la base (Asenθ):

(B)

por la altura

+AYBZ ˆ +AZBX ˆ +AZBY(- ˆ ) i j i

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Area=BAsenθ Que es igual a la magnitud del producto r r vectorial entre los vectores A y B . Note que el área del triángulo formado por los vectores y alguna de sus

Ejemplo 2.8

Encontrar

un

vector

unitario

perpendicular al plano formado por los vectores del ejemplo 7.
Solución: Según la definición de producto

diagonales es justamente la mitad del área calculada.

vectorial se tiene que:
r r r r ˆ AXB= AXB u

De donde:
Ejemplo 2.7
r r ˆ ˆ ˆ -26i + 17j + 5k A×B ˆ u= r r = 676 + 289 + 25 A×B ˆ ˆ ˆ -26i + 17j + 5 k ˆ ˆ = −0,83i + 0,54 ˆ + 0,16k j 31,5

Encontrar el producto vectorial entre los vectores:
r ˆ ˆ ˆ A=3i+4j+2k ; r ˆ ˆ ˆ B=i+3j-5k .

ˆ u=

Solución: de acuerdo a la definición se

tiene:
ˆ i r r A×B = 3 1 ˆ k j ˆ 4 2 3 −5

Que

es

el

vector

solicitado,

cuya

magnitud es 1 y dirección es la del vector r r A×B .

r r ˆ j AXB= ( -20-6 ) ˆ − ( −15 − 2 ) ˆ + ( 9 − 4 ) k i

r r ˆ ˆ AXB=-26i + 17j + 5k

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2.1.16

Ejercicios vectores.

resueltos

de

R=7,6 y la diferencia es:

Ejercicio 2.1.-

r r Dos vectores A y B

de

3

y

5

unidades

de

magnitud

D2=A2+B2–2ABcos(37º) D2=9+25–2(3)(5)(0,8) D=3,2

respectivamente, forman un ángulo de 37º. Determine de la analíticamente resultante y de la la

magnitud

diferencia entre ambos vectores.
Solución:
r r r La resultante ( R= A+B ) así como la

Ejercicio 2.2.-

el vector r r resultante entre los vectores A y B de 4 3 unidades de magnitud

Hallar

diferencia o la suma del opuesto r r r ( D= A-B ) se puede ver en forma gráfica en la figura siguiente:

y

respectivamente, que forman un ángulo de 60º entre ellos.
Solución:

A
37º

En la siguiente figura se observan los

B A
37º

vectores y sus ángulos:

B
R= A + B

R=A+B

A
θ
120º

180º - 37º

B
B
37º

D= A -

B

A

La magnitud de la resultante se puede calcular con el teorema del coseno: R2=A2+B2–2ABcos120º R2=14+9–2(4)(3)cos 120º R=6,1

Entonces aplicando el teorema del coseno R2=A2+B2–2ABcos(180º-37º) R2=9+25–2(3)(5)(- 0,8)

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El ángulo entre la resultante y el vector r A se puede calcular con el teorema del seno:

En la siguiente figura se ilustra el ejemplo:

N
sen θ sen120º = B R senθ 0,87 = 3 6,1

V

E

VA

θ
VV

VA = velocidad del avión VV = velocidad del viento

θ=arcsen0,43=25,5º

Entonces el vector velocidad del viento
Ejercicio 2.3.-

Un avión se mueve
Km , h

r Km ˆ i mientras que será el vector: Vv = 40 h r Km ˆ j la velocidad del avión será: VA = 30 h

hacia el norte con una rapidez de 30

cuando es sometido a la acción del viento que sopla con rapidez de 40
Km h

si consideramos que el plano geográfico es el plano cartesiano XY. De esta manera, la resultante debe ser:
r ˆ ˆ Km V= 40i+30j h

en

dirección este. Encontrar el movimiento resultante del avión.
Solución:

(

)

En este problema se trabaja con la magnitud velocidad. Para nosotros sin embargo, solo será un vector en este momento, y por tanto, la velocidad resultante no será más que la suma de los vectores velocidad vectorial denominada

Cuya magnitud es V2=(40
Km 2 Km 2 ) + (30 ) h h

V=50

Km . h

Que es la rapidez resultante con que se moverá realmente el avión. La dirección de la velocidad resultante será:

correspondiente al movimiento del avión propiamente tal, y la velocidad del viento.

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θ=arctg

30 kph VA =arctg =36,9º VV 40 kph

horas, luego de caminar en línea recta durante 20 kilómetros hacia el sur. Nos encontramos a salvo. El relato anterior puede traducirse en términos de los desplazamientos diarios y del desplazamiento final en forma

Es decir, la velocidad resultante tiene una dirección de 36,9º medidos desde el este hacia el norte (E36,9ºN).

analítica:
Ejercicio 2.4.-

Otra interesante

magnitud es el

física

vectorial

N (Y)

denominado desplazamiento.

D2
Por desplazamiento se entiende el vector de posición que une los puntos inicial y final de un movimiento, sin importar la forma del camino recorrido entre ambos. Supongamos que dos personas caminan perdidas por un desierto plano y hostil de manera tal que finalizado cada día anotan en su diario de viaje lo siguiente: Entonces los desplazamientos diarios son:
r j D1 =30Km ˆ r i j D2 =20Km cos53º ˆ +20Km sen53º ˆ r i j D2 =12Km ˆ +16Km ˆ r j D3 =20Km(- ˆ )
53º

D3

D1

R E (X)

Día 1: caminamos 30 kilómetros en línea recta hacia el norte; no

encontramos agua.

Día 2: hoy solo hemos logrado caminar 20 kilómetros en línea recta, en dirección norte 37º hacia el este (N37ºE); nos encontramos

Por tanto, el desplazamiento resultante es
r r r r R = D1 + D2 + D3

extenuados. No encontramos agua.

Día 3: Por fin hemos encontrado agua. El feliz hecho ocurrió hoy a las 16:00

r ˆ ˆ R=12Kmi+26Kmj ´ Cuya magnitud es:

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R2=(12Km)2+(26Km)2 R=28,6Km y cuya dirección es:
26 Km θ=arctg =arctg2,17=65,3º 12 Km

Ejercicio 2.6.Hallar la proyección r ˆ ˆ ˆ del vector A=i-2j+k sobre el vector

r ˆ ˆ ˆ B=4i-4j+7k
Solución:

En la figura se observa la proyección pedida

En otras palabras, si nuestros viajeros hubiesen sabido la ubicación del pozo de agua, habrían caminado solo 28,6Km en línea recta, en dirección E65,3ºN.

A
θ
AB = A cos θ
De la definición de producto escalar se tiene que:
r r A • B=ABcosθ

B

Ejercicio 2.5.-

Encontrar el valor de r r a, de forma que A y B sean

perpendiculares. r ˆ ˆ ˆ A=2i+aj+k ;
Solución:

r ˆ ˆ ˆ B = 4i - 2j - 2k

Que se puede escribir como:
r r A • B=ABB

La condición de perpendicularidad es que el producto escalar entre ambos debe ser cero:
r r A • B =8–2a–2=0

Ya que AB=Acosθ , como se observa en la figura anterior. En consecuencia:
r r A•B AB = B
4+8+7 =2,1 9

De donde se obtiene

a=3

=

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Ejercicio 2.7.- Dados los vectores r r r ˆˆ ˆ ˆ i ˆ A=2i-j ; B = ˆ + k y C=j+k , determinar:

Ejercicio 2.8.Dados los siguientes r r ˆ ˆ ˆ ˆ i ˆ vectores: A=3i+2j+2k ; B = ˆ - 3j + 4k y

a) Un vector unitario en la dirección del r r r vector A+B-3C . b) Un vector perpendicular al plano r r formado por los vectores B y C . c) Área del paralelógramo formado por r r A y B.
Solución:
r r r ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ A+B- 3 C 3i-4j-2k 3i-4j-2k ˆ = u= r r r = 5,39 9+16+4 A+B-3C

r ˆ ˆˆ C=2i+3j-k .
r r a) Determine analíticamente si A y B son

o no perpendiculares.
r r r b) Calcular A • BXC

(

)

Solución:

a) Para ser perpendiculares deben cumplir r r con la condición A • B =0
r r A • B =3–6+8=5

a)

ˆ ˆ j u =0,56 ˆ –0,74 ˆ –0,37 k i

Luego no son perpendiculares. b) La única interpretación posible de este

ˆ ˆ k i j ˆ r r r ˆˆ ˆ b) P = B X C = 1 0 1 = -i-j+k 0 1 1

producto, denominado producto triple (y que geométricamente representa el

c) El Área es el módulo del producto r r vectorial entre A y B , por tanto:
ˆ ˆ k i j ˆ r r ˆ ˆ ˆ A × B = 2 -1 0 = -i-2j+k 1 0 1

volumen del paralelogramo cuyas aristas r r r son los vectores A , B y C ) es la r r r operación A • BXC ) pues se tiene el

(

)

r producto escalar entre los vectores A y r r ( BXC ).

En cambio la operación

r r r A • BXC

(

)

no

r r AXB = 2, 4

está definida pues es la multiplicación r r vectorial entre un escalar ( A • B ) y un r vector ( C ). Recordemos que el producto vectorial está definido entre vectores.

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Por tanto:
ˆ i ˆ j ˆ k

En primer lugar hay que demostrar que forman un triángulo, para lo que se necesita que la resultante de dos de ellos sea el tercero o que la resultante de los tres sea el vector nulo, como se ve en la figura siguiente.

r r BxC = 1 -3 2 3

ˆ ˆ ˆ 4 = -9i+9j+9k

-1

r r r ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ A • BXC= 3i+2j+2k • −9i + 9j + 9k

(

)(

)

r r r A • BXC=-27+18+18=9

C B A

C B A A+B+C=0
lugar, para que sea

Ejercicio 2.9.-

Hallar los productos

siguientes:
ˆ ˆ a) 2jX3k ˆ ˆ b) 3iX -2k

A+B=C
En segundo

( )
)

rectángulo, el producto escalar entre dos de ellos debe ser nulo.

ˆ ˆ ˆ c) 2jXi -3k

(

Solución: ˆ ˆ ˆ a) 2jX3k=6i
ˆ ˆ ˆ b) 3iX -2k = (3)( -2 ) ˆ ˆ = 6k iXk ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ c) 2jXi -3k=2 -k − 3k = −5k

r r r En nuestro ejemplo, A+B=C por lo que son r r un triángulo y A • C =6–2–4= 0 por lo que r r A ⊥C .

( )
)

Ejercicio 2.11.-

Deducir el teorema

(

( )

del seno.
Solución:

Ejercicio 2.10.- Demostrar que los r r ˆ ˆˆ ˆ i ˆ vectores: A=2i+j-4k ; B = ˆ - 3j + 5k y
r ˆ ˆ ˆ C = 3i - 2j + k

Suponer un triángulo formado por los vectores de la figura.

forman

un

triángulo

rectángulo.
Solución:

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θBC

r r r r r r AXB = CXA = BXC

C
θCA

α

B

β
A

γ

θAB

Es decir:
ˆ ˆ ˆ AB senθAB u =CA senθCA u =BC senθBC u

r r r r Entonces A + B + C = 0
r Multiplicando vectorialmente por A :

por igualdad de vectores, se tiene: AB sen θAB = CA sen θCA = BC sen θBC y debido a que sen (180-θ)=senθ:

r r r r r r r r AxA + AXB + AXC = AX0 r r r r r AXB + AXC = 0

AB senγ=CA senβ=BC senα (i) Dividiendo por ABC:
senγ senβ senα = = C B A

r Si la multiplicamos vectorialmente por B :

r r r r r r r r BXA+BXB+BXC=BX0
r r r r r BXA+BXC=0

Conocido con el nombre de teorema del ( ii ) seno.

r si la multiplicamos vectorialmente por C :

r r r r r r r CXA + CXB + CXC = 0
r r r r r CXA + CXB = 0

Ejercicio 2.12.-

Deducir el teorema

( iii )

del coseno.
Solución:

De (i):

r r r r AXB=CXA

r r r r De (ii): BXA=CXB r r r De (iii): CXA=BXC

Suponer

que

se

tiene

un

triángulo

formado por los vectores de la figura.

Pues

el

producto

vectorial

es

B
β

C

anticonmutativo. De donde se tiene: Entonces:
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A
r r r C=A-B
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Elevando al cuadrado la expresión:
r r r r r r C • C= A-B • A-B

(

) (

) )( )( )

r r r r r r r r r r C • C= A • A - A • B - B • A + B • B

(

)(

r r r r r r r r C • C = A• A - 2 A•B + B •B

(

) (

) (

)

C2=A2+B2–Bcosβ Conocido como teorema del coseno.

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3.1

Movimiento.

no cambia pero ¿respecto de que?; Sin ir más lejos al observar una lámpara colgada

3.1.1 Introducción. El estudio del movimiento de los cuerpos permite conocer y determinar muchos otros aspectos, entre ellos: si está interactuando con otros o si se encuentra aislado, el tipo de interacción a la que se encuentra sujeto, etc. En esta unidad, sin sin que embargo, tengamos lo que

desde

el

techo

en

una

habitación

podríamos decir que está en reposo pero ella gira, traslada, nuta, precede y

ejecuta varios otros movimientos junto con nuestro planeta Tierra, por lo tanto un mínimo de cautela nos hará decir que está en reposo solo respecto de la habitación. De esta forma nos damos cuenta que es importante precisar respecto de qué estamos analizando el movimiento en estudio, es decir, a el

analizaremos

preocuparnos de la causa. Es lo que se denomina un estudio cinemático y para ello será necesario definir determinadas variables con las cuales analizaremos semejanzas y diferencias de

sistema
considerar,

de
la

referencia

espacial

medida del tiempo también es importante y se requiere de un sistema de referencia

determinados tipos de movimiento que tomaremos como modelo. El movimiento no es un fenómeno tan simple como parece, basta detenernos a pensar en la respuesta a la pregunta ¿Cuando nos asiste la seguridad de que un cuerpo se mueve?; quizás podamos

temporal.

Para el primero, se pueden

escoger uno o más cuerpos, no obstante, para simplificar el nuestro sistema análisis cartesiano

escogeremos

ortogonal de coordenadas XYZ como un sistema idealizado de referencia el cual será considerado arbitrariamente fijo y dado que un sistema con estas

responder cuando vemos que su posición

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características

no

existe,

todos

los

Z

movimientos en estudio son relativos; para el segundo, un instante arbitrario denominado habitualmente como inicial cumplirá como referencial temporal. mismo tiempo, nuestro estudio Al se
xi
zk

r=xi+yj+zk
yj

Y

referirá a la partícula o punto como un ente idealizado pero que permitirá un análisis más simplificado en los

X
Fig 3. 2 Vector de posición de una partícula P respecto de un sistema de referencia S.

movimientos, a pesar de que podamos utilizar ejemplos referidos a cuerpos de dimensiones mayores lo haremos

Si la partícula P está en reposo respecto de S, entonces las componentes x,y,z serán constantes en cambio si está en movimiento respecto de S estas se modificarán en el tiempo; en general puede afirmarse que en este caso dichas componentes son funciones del tiempo. En este caso la partícula describirá una curva en el espacio, y de acuerdo con la forma que tenga la curva podemos

pensando en que se trata de partículas, es decir, de objetos cuyas dimensiones sean mucho menores que las distancias que los separan de otros similares.

clasificar los movimientos en:
Rectilíneos: Aquellos cuyo camino es una
Fig 3. 1 Un objeto grande comparado con el hombre puede ser considerado una partícula si se lo compara con el planeta.

recta, pueden describirse mediante uno de los vectores siguientes si se mueven en uno de los ejes cartesianos:

La posición de un punto P o partícula referida a un sistema de referencia XYZ (S) está determinada por el vector de posición:

r r(t) = x(t) ˆ i
r ˆ r(t) = y(t)j r ˆ r(t) = z(t) k

(y; z=ctes.) (x; z=ctes.) (x; y=ctes.)

r ˆ r = xˆ + yˆ + zk i j
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Z

De éstos estudiaremos el movimiento parabólico y el circunferencial.
Curvilíneos en el espacio: Aquellos cuya

r=yj

Y X
Fig 3. 3 Partícula moviéndose rectilíneamente en la dirección del eje y.

trayectoria es una curva en el espacio, se describen con las tres componentes: r ˆ ˆ ˆ r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k Ejemplo de este tipo es el movimiento helicoidal cuya trayectoria se denomina hélice. Estos movimientos no serán

Entre los que analizaremos en este curso están los movimientos acelerados y rectilíneos armónicos

uniformes, simples.

tratados en este curso.

Planos: Son aquellos cuya trayectoria es

una curva plana. Si se mueven en uno de los planos cartesianos, pueden

3.1.2

Descripción del cambio en la posición.

describirse mediante vectores del tipo: r ˆ ˆ r(t) = x(t)i + y(t)j
r ˆ ˆ r(t) = x(t)i + z(t)k r ˆ ˆ r(t) = y(t)j + z(t)k
Z

Se puede describir el cambio en la posición a través de las cantidades denominadas trayectoria y

(z cte.) (y cte.) (x cte.)

desplazamiento.

Trayectoria.

Se denomina así a longitud de la curva que queda determinada por todos los puntos
r=yj+zk

por los que pasa el
Y

cuerpo en su

movimiento.

X
Fig 3. 4 Pelota moviéndose en plano YZ.

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Ejemplo 3.1. En la figura 3.5 se puede

es 4m y DB cuya longitud es 3m. En consecuencia la trayectoria del camino ADB es de 7m. e) El camino AB es rectilíneo y su longitud

observar una partícula que cambia de posición entre los puntos A y B. Calcular la trayectoria de los caminos: a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB

es

equivalente

a

la

longitud

de

la

hipotenusa del triángulo ADB de catetos

y (m)
6 C B

4m y 3m. En consecuencia la trayectoria del camino AB es de 5m.
Desplazamiento.

3

A

D

Se define el desplazamiento como el
4 8

x (m)

vector cuya dirección es la que va desde la posición fina hacia la posición final del

Fig 3. 5

Figura para el ejemplo 3.1.

movimiento de la partícula. Supongamos que en un instante t0 el r vector posición del móvil P sea r0 y que en otro instante posterior t su posición esté r determinada por r , entonces se define el vector desplazamiento en el lapso entre t0 y t como:
r r r ∆r = r - r0

Solución:

a) El camino AC es rectilíneo y tiene una longitud de 3 m, por tanto la trayectoria de la partícula es 3m. b) El camino CB también es rectilíneo, en consecuencia su trayectoria es de 4m. c) El camino ACB no es rectilíneo, pues está compuesto de las rectas AC cuya longitud es 3m y CB cuya longitud es 4m. En consecuencia la trayectoria del camino ACB es de 7m. d) El camino ADB no es rectilíneo y está compuesto de las rectas AD cuya longitud

y
t0

∆r r r0
t

x
Fig 3. 6 Vector desplazamiento.

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Es decir, dos partículas pueden moverse entre dos puntos empleando caminos distintos, pero con igual desplazamiento.

c) El camino no rectilíneo ACB produce un desplazamiento igual a:
r r ˆ ˆ rB - rA = 4i + 3j m .

(

)

Z

Su
Y

magnitud

es:

(4

2

+ 32 ) m2 = 5m ,

camino B
X

distinta que la trayectoria calculada en el ejemplo 3.1 para igual camino. d) y e) Los caminos ADB y AB producen el mismo desplazamiento que el camino ACB, puesto que los puntos final e inicial son

desp laza mie nto

camino A
Fig 3. 7 Caminos distintos, igual desplazamiento.

Ejemplo3.2. Calcular los desplazamientos

los mismos. Note que el desplazamiento tiene

para los siguientes caminos de la figura 3.5.: a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB

magnitud igual que la trayectoria solo si el camino es rectilíneo.
Velocidad media e instantánea.

Solución:

a) El camino rectilíneo AC produce un desplazamiento equivalente al vector:
r r ˆ rC - rA = 3jm .

Si una partícula ha experimentado un r desplazamiento ∆r durante un lapso ∆t, r se define el vector velocidad media vm en dicho lapso como:
r r ∆r vm = ∆t

La magnitud de este vector es de 3m. b) El camino CB produce un
Puesto que

desplazamiento equivalente al vector:
r r ˆ rB - rA = 4im .

r 1 >0 , el vector vm tiene la ∆t

misma dirección y sentido que el vector r cambio de posición ∆r .

La magnitud de este vector es de 4m.

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Z

de

la

velocidad

instantánea

en

ese

momento definiéndose como:
∆r
r
t=t

vm
t0 = 0

r r r r ∆r dr = v = lim∆t →0 vm = lim∆t →0 ∆t dt

r0

Y X
r vm tiene la misma dirección

Que matemáticamente coincide con la definición dada para la derivada de la función posición respecto del tiempo.

Fig 3. 8 El vector

Z
t` t`
∆r´

Si queremos calcular la velocidad en un instante determinado (velocidad
t0 = 0

∆r´

∆r´

t`

r` r`

instantánea), consideramos las posiciones en los instantes t y t´ en que t´es un instante variable que lo podemos
Fig 3. 9

r`

r0

Y X
la dirección de aproxima a

considerar tan lejano o próximo a t como queramos. Se observa que al aproximarse t´ a t, los sucesivos van vectores de

r ∆r se

aproxima a la

tangente a la curva en la medida que

r r.

r r´se

desplazamiento dirección,

cambiando un

provocando

cambio

Ejemplo 3.3. Calcule la velocidad media

equivalente en la dirección del vector velocidad media entre los puntos En

en los siguientes caminos de la figura 3.5: a) AC si demora 3s en recorrerlo. b) CB si demora 6s en recorrerlo. c) ACB si demora 9s en recorrerlo. d) ADB si demora 10 s en recorrerlo. e) AB si demora 6 s en recorrerlo. f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo.

correspondientes a ambos instantes.

el caso límite en que la diferencia entre t y t´ se haga tan breve como pueda imaginarse, los vectores desplazamiento y velocidad media tenderán a la dirección tangente a la curva en el punto

correspondiente al instante t (ver figura 3.9). Esta dirección corresponderá a la

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Solución:
r ˆ r ∆r 3jm ˆm = = 1j a) vm AC = ∆t 3s s m cuya magnitud es 1 s

f) El desplazamiento es el vector nulo.

Rapidez media e instantánea

Si durante el lapso transcurrido entre t0 y t, es decir ∆t, el móvil ha recorrido una distancia s a lo largo de la curva, se define su rapidez media en dicho lapso como el escalar:

r ˆ r ∆r 4im 2 ˆ m = = i b) vm CB = ∆t 6s 3 s
⎛2⎞m cuya magnitud es ⎜ ⎟ ⎝3⎠ s

ˆ ˆ r 4i + 3j m r ∆r vm ACB = = 9s ∆t c) r 3 ⎞m ⎛4 vm ACB = ⎜ ˆ + ˆ ⎟ i j 9 9 ⎠s ⎝

(

)

vm =

s ∆t

La rapidez instantánea, se define como el límite de la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a 0.

cuya magnitud es:
⎛4⎞ ⎛3⎞ ⎛5⎞m vm ACB = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⎝9⎠ s ⎝9⎠ ⎝9⎠
ˆ ˆ r 4i + 3j m r ∆r vm ADB = = ∆t 10s d) r ⎛ 4 ˆ 3 ˆ⎞ m vm ADB = ⎜ i + j⎟ 10 ⎠ s ⎝ 10
2 2

v = lim∆t →0

(

)

s ds = ∆t dt

Ejemplo 3.4. Calcule la rapidez media en

Cuya magnitud es:
⎛ 4⎞ ⎛3⎞ ⎛ 5 ⎞m vm ADB = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ 10 ⎠ ⎝ 10 ⎠ ⎝ 10 ⎠ s ⎝
r 4ˆ + 3ˆ m i j r ∆r vm A B = = ∆t 6s e) r ⎛ 4 ˆ 3 ˆ⎞ m vm A B = ⎜ i + j ⎟ 6 ⎠s ⎝6
2 2

los siguientes caminos de la figura 3.5: a) AC si demora 3s en recorrerlo..

(

)

b) CB si demora 6 s en recorrerlo.. c) ACB 9 s en recorrerlo. d) ADB si demora 10 s en recorrerlo. e) AB si demora 6 s en recorrerlo.

Cuya magnitud es:
⎛4⎞ ⎛3⎞ ⎛5⎞m vm A B = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⎝6⎠ s ⎝ 6⎠ ⎝6⎠
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2 2

f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo.

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Solución:

r El vector aceleración media am tiene la

a) vmAC =

3m m =1 3s s
4m ⎛ 2 ⎞ m =⎜ ⎟ 6s ⎝ 3 ⎠ s

misma dirección y sentido que el vector r cambio de velocidad ∆v (al ser ∆t > 0) como lo muestra la figura 3.10.

b) vmCB =

Z

t0

v0

⎛7 ⎞m c) vmACB = ⎜ ⎟ ⎝9 ⎠ s ⎛7 ⎞m d) vmADB = ⎜ ⎟ ⎝ 10 ⎠ s

∆v

t v

Y X

⎛5 ⎞m e) vmAB = ⎜ ⎟ ⎝6 ⎠ s 14m ⎛ 14 ⎞ m =⎜ ⎟ 15s ⎝ 15 ⎠ s

Fig 3. 10

dirección que el vector ∆v .

El

vector

aceleración

r

tiene

igual

f) vmACBDA =

La aceleración se mide en unidad de velocidad dividida en unidad de tiempo, en el Sistema Internacional:
m . s2

Como era de esperarse, la rapidez media solo es igual a la magnitud de la velocidad media cuando el camino es rectilíneo.

Es decir, un móvil tendrá la aceleración de 1
Aceleración media e instantánea
m m si su rapidez cambia en 1 en s2 s

cada segundo. La aceleración instantánea es el límite de la aceleración media en la medida que ∆t → 0.

El concepto de aceleración tiene que ver con la rapidez con la que se experimenta un cambio de La la velocidad del de una

partícula.

definición

vector

aceleración media es:

r r ∆v am = lim∆t →0 ∆t

r r ∆v am = ∆t

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95

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3.2

Movimiento Rectilíneo.

3.2.1 Movimiento Uniforme Rectilíneo

El tipo de movimiento más simple posible es el movimiento rectilíneo. Estudiemos el movimiento de una

Son movimientos en los que la función de la posición x respecto de la posición inicial x0 es directamente proporcional al tiempo ∆t transcurrido. Si el movimiento ocurre en x, se tiene:
∆x(t) ∝ ∆t

partícula que se mueve a lo largo del eje x. Entonces su desplazamiento, velocidad y aceleración serán:

r ˆ r = x(t)i
r ˆ v = v(t)i r ˆ a = a(t)i

Donde la constante de proporcionalidad corresponde a la rapidez, por lo que se puede escribir:
x- x0 = v (t-t0 )

Se tomó el eje x para ejemplificar a estos movimientos, pero no se debe perder de vista que el movimiento puede ocurrir en otra dirección, incluso distinta que la de un eje del sistema cartesiano. Las funciones se pueden comportar de distintas maneras en el tiempo. En este curso, se estudiarán movimientos con funciones x(t) donde x es directamente proporcional al tiempo ∆t transcurrido (movimiento uniforme rectilíneo, MRU) y movimientos con funciones V(t) en los cuales v es directamente proporcional al tiempo ∆t transcurrido (movimientos

o, lo que es lo mismo,
x = x0 + v(t-t0 )

El vector posición del móvil quedará dado por:
r r r x = x0 + v ( t-t0 )

r Donde x

r y x0

son los vectores de

posición de la partícula en los instantes t y t0 respectivamente y v es el vector velocidad que es constante en ese

r

intervalo de tiempo. Esta función se conoce como función de itinerario del movimiento rectilíneo

uniformes acelerados, MUA).

uniforme y establece la posición en cada instante.
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La

función

de

itinerario

puede

ser

gráfico representa el comportamiento de la velocidad en ambas movimientos cantidades no no

representada en un gráfico x vs t, resultando una recta cuya pendiente es la velocidad, como se ve en la figura 3.11.

rectilíneos, coincidirán.

x
x

v
v
area = (base)(altura) area = (t-t0) v area = x - x0

t
t

x0

t
t0 t
Fig 3. 13 Fig 3. 11 Gráfico x(t) para MRU

t0

El área bajo la curva v(t) equivale a la magnitud del vector desplazamiento.

Este resultado es extensivo a cualquier En este tipo de movimiento la magnitud de la velocidad no cambia en el tiempo, por lo que una gráfica v vs t resultará una recta paralela al eje del tiempo, como se muestra en la figura 3.12. movimiento. Si la velocidad no es

constante, entonces existirá aceleración, y en el caso más general, esta tampoco será constante, ofreciendo

comportamientos en el gráfico v(t) como el ejemplo que se observa en el gráfico de la figura 3.14.

v
v

v

t
t0
Fig 3. 12

t
v(t)

Gráfico v(t) para MRU

t
Note que si calculamos el área encerrada en la figura, como se muestra en la figura 3.13 se tiene que coincide con la magnitud del vector desplazamiento, que coincide con la trayectoria por ser el movimiento rectilíneo. Es necesario recordar que si el
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 97 Fig 3. 14

t0

t

Gráfico v(t) para un ejemplo de movimiento de aceleración no constante en el tiempo.

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En estos casos el cálculo del área para encontrar la magnitud del vector

Area = ∑ vi ∆t
i =1

i =n

desplazamiento no es tan sencillo como en la figura 3.13.

puesto que las bases son iguales. Es evidente que en la medida en que ∆t

La solución está dada por tomar n rectángulos de bases que iguales toda ∆t la

disminuye, la suma de las áreas de los rectángulos se aproxima cada vez más al área real encerrada bajo la curva. Cuando el número de rectángulos tienda a infinito, se tendrá el valor límite de la suma: Área = limn →∞ ∑ vi ∆t
i =1 i =n

tn -t0 ⎞ ⎛ ⎜ con ∆t = ⎟ n ⎠ ⎝

cubran

superficie como se ve en la fig. 3.15.

v
vi vo vn v(t)

t
t0 t1 t2 t3... ti... tn
Fig 3. 15 Se divide el área en rectángulos de bases iguales.

Expresión

que

se

denomina

integral

definida de la función v(t) entre los límites t0 y tn. Esta expresión se representa mediante el símbolo
tn

Si calculamos la suma de las áreas de los rectángulos, se tendrá un error, puesto que no coincide exactamente con el área encerrada por la curva entre t0 y tn. El área del primer rectángulo es (t1–t0)v1; el área del rectángulo i-ésimo es (ti+1–ti)vi. De tal manera que si sumamos las áreas de todos los rectángulos podemos

t0

∫ v(t)dt , por tanto:
tn

Área de curva v(t) en el plano =

t0

∫ v(t)dt

En este curso no se consideran funciones de esta naturaleza, quedando circunscrito al cálculo de áreas de figuras

geométricas sencillas.

escribir:

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3.2.2 Movimiento

Rectilíneo

con

Esta función puede representarse en un sistema de coordenadas v vs t, resultando una recta cuya pendiente es la magnitud de la aceleración (a).

Aceleración Constante (MRUA).

En este movimiento la posición y tiempo transcurrido no son directamente

proporcionales, en cambio sí lo son los cambios producidos en la velocidad y los lapsos de tiempo transcurridos para ello. Por tanto:
∆v ( t ) ∝ ∆t

v
v

v0

t
t0 t
Fig 3. 16 Gráfico v(t) para MRUA

Donde la constante de proporcionalidad corresponde a la aceleración, por lo que se puede escribir:
v-v0 = a ( t-t0 )

Tal como se discutió, el área bajo la curva de la figura 3.16 representa la magnitud del vector desplazamiento, que coincidirá con la trayectoria aquí también, puesto que el movimiento analizado es rectilíneo. Por tanto, si dividimos el área bajo la curva en el intervalo comprendido entre los instantes t0 y tn de manera

o, lo que es lo mismo,
v = v0 + a ( t-t0 )

el vector velocidad quedará determinado por:
r r r v = v0 + a ( t-t0 ) r r donde v y v0 son los vectores velocidad

conveniente, se tiene (ver figura 3.17):

v
v
A1 A2

instantánea en los instantes t y t0 r respectivamente y a es el vector aceleración que es constante durante el mismo intervalo de tiempo.
Fig 3. 17

v0 t0

t
t

Área bajo la curva v(t) entre t0 y tn para MRUA.

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Área=A1+A2= v0 ( t-t0 ) + y ya que:

1 ( t-t0 )( v-v0 ) 2

La figura 3.18 muestra una de las formas posibles de una parábola. Note que la posición x0 de la partícula es alcanzada

v - v0 = a (t – t0) Reemplazando en la ecuación anterior se obtiene:
x-x0 = v0 ( t-t0 ) + 1 2 a ( t-t0 ) 2

dos veces, cuando t=t0 y cuando t=t2. Esto es una consecuencia de la función cuadrática, que tiene 2 valores de t para cada x. La pendiente representa la velocidad vector instantánea de la partícula, que es

Con

x-x0=magnitud

del

desplazamiento entre t0 y t. De la ecuación anterior se tiene:
1 x = x0 + v0 t + at2 2

negativa mostrando que se mueve hacia los negativos y disminuyendo hasta

hacerse cero en t1. Entre t1 y t2 se vuelve positiva mostrando que se mueve hacia los positivos y aumentando su magnitud. En todo momento existe aceleración

denominada Ecuación de Itinerario del M.R.U.A. Gráficamente esta función es una

constante pues el cambio en la pendiente siempre tiene igual valor en iguales intervalos de tiempo. Las funciones v(t) y x(t) descubiertas permiten obtener una tercera ecuación que relaciona la velocidad y la posición v(x), la cual se logra eliminando el tiempo entre ellas:
v2 = v02 + 2a(x-x0 )

parábola, en la que x0, v0 y a son constantes, y la pendiente a la tangente en cualquier punto de la curva representa la rapidez instantánea.

x
x0
x1 t0
Fig 3. 18

t
t1
t2

Una forma de la función x(t) para MRUA

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100

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3.2.3 Movimiento

con

aceleración

y y4 y3 y2 v1 y1 g y8 v4 v3 v2 y7 y5 y6

y v4 v5 v6 g

r constante igual a g .

Un cuerpo moviéndose libremente en las inmediaciones de la superficie terrestre en condiciones de roce con el aire despreciables y ausencia de otras

fuerzas no gravitacionales (esto es cierto solo en el vacío, aunque existen

v7 y0 suelo
Fig 3. 19 Partícula libre

numerosos ejemplos reales que se pueden estudiar con suficiente aproximación con esta teoría), describe un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado como los estudiados. Anteriormente. Con independencia de su masa, y de la dirección de su movimiento (cayendo o subiendo verticalmente) su aceleración es la denominada aceleración de gravedad, cuya magnitud es de 9,8 pies m o 32 2 . 2 s s

y9 suelo
moviéndose

verticalmente con aceleración

r g.

La velocidad está dirigida hacia arriba mientras la partícula va subiendo,

disminuyendo su magnitud a una tasa de 9,8
m . s

El vector aceleración en el intervalo r r r v -v r ˆ (y1,y2) está dado por a = 2 1 = g = -gj , ∆t es decir, hacia abajo y con magnitud 9,8
m . s2

Este hecho lo descubrió y experimentó Galileo Galilei durante el siglo XVI

demostrando así que las hipótesis de Aristóteles respecto de este tipo de movimiento no eran correctas.

En

cualquier

intervalo

la

aceleración será igual. Al llegar a la posición y4 la velocidad es

En la figura 3.19 se representan los movimientos de ascenso (izquierda) y descenso (derecha) verticales de una partícula libre lanzada hacia arriba.

nula, invirtiendo su dirección en ese momento. La aceleración provoca el

cambio de dirección del vector velocidad y su magnitud sigue siendo g.

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De allí en adelante la velocidad aumenta a una tasa de 9,8
m y está dirigida hacia s

Para la posición instantánea:
y(t): y = y0 + v0 ( t-t0 ) − 1 2 g ( t-t0 ) 2

abajo, de manera tal que por ejemplo al tomar el intervalo (y7, y8) se tiene que r r r v8 -v7 r ˆ a= = g = -gj . ∆t Lo anterior muestra que mientras la partícula estuvo moviéndose libremente, sujeta solo a la acción de la fuerza gravitacional, constante. Adicionalmente, se tiene que a iguales alturas la magnitud del vector velocidad será siempre igual. El valor de la aceleración de gravedad depende de factores como la distancia al centro de la Tierra y su valor disminuye a medida que ésta aumenta, de hecho es levemente menor en la línea ecuatorial que en los polos confirmándose así que nuestro planeta no es perfectamente esférico. En este curso, por
m . s2

Los valores de y (posición instantánea en el tiempo t); y0 (posición instantánea cuando el tiempo es t0); v0 (magnitud de la velocidad cuando el tiempo sea t) tendrán el signo que corresponda de acuerdo a sus respectivas direcciones relativas al eje Y. Para la velocidad instantánea, su magnitud es: V(t): V=V0- gt

su

aceleración

fue

Para la velocidad en función de la posición: V2=V02-2g(y-y0)

Ejemplo 3.5.

Desde el balcón de un

edificio situado a una altura de 30 metros sobre el suelo es arrojado verticalmente hacia abajo un objeto con una rapidez inicial de 10 m/s. Desprecie todo tipo de

comodidad,

roce y suponga que su aceleración tiene un valor de 10
m . s2

consideraremos g = 10

Determinar:

Las ecuaciones que dan cuenta de la evolución cinemática de un movimiento como estos, son:

a) El tiempo que demora en llegar al suelo. b) La velocidad que presenta luego de haber descendido 10 m.
102

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c) La velocidad al llegar al suelo. d) La representación desde su gráfica del

suelo y hubiera pasado por y=30m con una rapidez hacia abajo de 10
m . s

movimiento

lanzamiento

hasta que toca el suelo en sistemas Y vs t ; V vs t.
Solución:

b) Se plantea aquí una relación entre la velocidad y la posición, en que la posición inicial es de 20m, que es la altura a la que se encuentra por lo tanto es conveniente aplicar la ecuación v(y). V2= (-30)2-2(10)(20-30 ) V=±33,2
m s

a) Considerando como referencia del movimiento el eje Y con el origen en el suelo, aplicamos la ec. de itinerario que relaciona posición y tiempo, en que de acuerdo al enunciado, la posición final deberá ser 0 dado que llega al suelo; la posición inicial +30m dado que desde allí fue arrojado y V0 deberá tener el valor -10
m dado que fue lanzado hacia abajo. s

En este caso la respuesta que debiéramos considerar es V=-33,2
m pues el signo s

negativo nos indica que está dirigida hacia abajo. c) Dado que para esta pregunta

Luego sustituyendo: 0 = 30 - 10 t - 5 t2 Cuyas raíces son: t1=+1,65s; t2=-3,65s La respuesta correcta es t1. Note que t2 corresponde al instante, anterior al del lanzamiento (de allí su signo) para el cual se cumple que y=0, es decir, si se hubiese lanzado desde el

conocemos el tiempo que tarda en llegar al suelo y las posiciones, podemos aplicar indistintamente las ecuaciones v(t) o bien v(y). Apliquemos la primera: V=-10-10(1,65)=-26,5
m s

Aplique Ud. la otra ecuación y verifique este resultado. Sabemos que en un gráfico y vs t la representación del movimiento será la de una parábola:

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y (m)
m = - 10

particularidades que estudiaremos ahora; ejemplos aproximados de este movimiento son: el que sigue la jabalina, la bala o el
-2 m =

30
6, 5

t (s)

martillo arrojado por un atleta, el seguido por una gota de agua que sale de la manguera mientras estamos regando un

0
Fig 3. 20 gráfico y(t)

1,65

jardín, etc. En primer lugar plano, se trata lo de un

Las pendientes de las tangentes a la parábola en los instantes t=0s y t=1,65s tienen los valores -10 respectivamente. gráfica v vs t es: En
m s

movimiento

luego

podemos

y -26,5

m s

referir a un sistema plano XY y por tanto sus vectores posición, velocidad y

consecuencia,

la

aceleración en cualquier instante pueden expresarse como:
r ˆ ˆ r(t) = x(t)i + y(t)j

v (m/s)
0 -10
1,65

t (s)

r ˆ ˆ v(t) = vx (t)i + vy (t)j r ˆ ˆ a(t) = ax (t)i + ay (t)j

- 26,5

Donde las funciones dependerán de las
Fig 3. 21 gráfico v(t)

características

cinemáticas

del

movimiento estudiado en cada eje.
3.3 Movimiento parabólico.

En segundo lugar, cualquier partícula que presente este movimiento estará afecta al campo gravitacional de la Tierra por lo tanto la aceleración experimentada será en

Cuando terrestre

en un

el

campo es

gravitacional lanzado

objeto

dirección vertical, hacia arriba o hacia abajo, su movimiento será el descrito en el punto anterior, sin embargo, si el lanzamiento no es en dirección vertical entonces la trayectoria descrita será una curva y el movimiento presentará ciertas
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r ˆ g = -gj siempre que no se considere roce

alguno,

que

estemos

próximos

a

la

superficie de la Tierra y se mueva libremente.

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En la figura 3.22 se muestra la curva seguida por una partícula lanzada con un ángulo θ0 respecto de la horizontal referido a un sistema de referencia inercial a través del plano coordenado cartesiano XY. Se identifican en la

componente vertical del movimiento es exactamente a un MRUA con r aceleración constante g ; en cambio, el de la sombra sobre el suelo o componente horizontal del movimiento es un MRU, es decir, con velocidad constante. igual

figura los vectores posición velocidad y aceleración en el instante t, medido a partir del lanzamiento de la partícula (t0=0s).

r Por lo tanto r

puede expresarse en

función del tiempo como:
r 1 ⎛ ⎞ j r = ( x0 + v0x t ) ˆ + ⎜ y0 + v0y t- gt2 ⎟ ˆ i 2 ⎝ ⎠
y = y0 + v0y t - (gt2)/2

y
v0
θ0 t

y
y

v r g

x

r
x = x0 + v0x t x

Fig 3. 22 Movimiento parabólico.

x
r r en el tiempo t.

Fig 3. 23 Componentes del vector

Podemos imaginar el movimiento de un cuerpo como el de la figura 3.22 que proyecta sombras sobre el suelo (eje X) y sobre una pared vertical imaginaria (eje Y). Evidentemente cuando el cuerpo v0x=V0 cosθ0 v0y=V0 senθ0 Con θ0 = ángulo de tiro. Entonces las componentes del vector posición serán: x(t)=x0+(V0 cosθ0)t
1 y(t) = y0 + (v0 senθ0 )t- gt2 2

Si el objeto fue lanzado inicialmente con r una velocidad v0 cuyas componentes horizontal y vertical son:

inicia el movimiento en el origen del sistema la sombra un en la vertical rectilíneo

comenzará

movimiento

vertical de ascenso y luego de descenso, por otra parte, la sombra en el suelo tendrá un movimiento rectilíneo en un solo sentido. Se comprueba experimentalmente que el movimiento de la sombra en la vertical o

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De la misma manera, el vector velocidad instantánea representado por un vector tangente a la curva en cualquier punto, puede analizarse a partir y de sus

O bien: VY2=(V0senθ0)2-2g(y-y0) Si tomamos las ecuaciones de itinerario x(t) e y(t) para este movimiento y despejamos el tiempo se obtiene la ecuación de la curva descrita por la partícula: De la ecuación: x(t)=x0+(V0cos θ0)t Se tiene: t =
x-x0 v0 cosθ0

componentes

horizontal

vertical,

señaladas en la figura 3.18 como vx y vy respectivamente y puesto que la

componente horizontal del movimiento es uniforme (rapidez constante) entonces: vx=V0 cosα constante,

en cambio la componente vertical, es: vy=V0 senα-gt
vx = v0 cos θ0
vy = v0 sen θ0 - gt

Y reemplazándolo en
1 y(t) = y0 + (v0 senθ0 )t- gt2 2

vx vy

v

Se tiene:

x
Componentes del vector instantánea en el tiempo t. velocidad

y(x) = y0 + tgθ0 ( x-x0 ) -

Fig 3. 24

2v20 cos2 θ0

g ( x-x0 )

2

Que es la ecuación de una parábola, razón Por lo tanto el vector velocidad por la que el movimiento recibe el nombre de parabólico. La aceleración en este movimiento, por lo ya indicado, corresponde a la de gravedad r g en todo momento, puesto que en la

instantánea quedará de la forma:
r ˆ v(t) = v0 cos θ0ˆ + (v0 senθ0 -gt)j i

También podría aplicarse la ec. V(y) a esta componente del movimiento, la cual relaciona la componente vertical de la velocidad con la posición en la vertical : VY2= V0Y2-2g(y-y0)

r ˆ horizontal es un MRU . a = -gj

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y

d)

La velocidad con la que impactó en el suelo y su módulo.

g g

g

g

g

g g
r g

x

Solución.

Fig 3. 25 La aceleración siempre es

a) Para determinar el tiempo durante el cual estuvo en el aire a partir de la información dada, podemos recurrir a la componente vertical del movimiento y aplicar específicamente la ecuación y(t) que establece la posición vertical

El análisis efectuado en términos de reconocer compuesto a este de movimiento otros dos como con

características muy diferentes entre sí pero que en conjunto lo describen

instantánea para las condiciones: y0=+1,8m (punto inicial de lanzamiento en la vertical). y=0m (punto final o de llegada en la vertical). v0y=V0 senα= 10(0,5)=5
m s

correctamente, hacen que sea éste un claro ejemplo del principio de

independencia de los movimientos o de superposición según como quiera verse.

Ejemplo 3.6.

Un atleta lanzador de la

Reemplazando: 0=1,8+5t-5t2 ⇒ t=1,28 s

bala mide 1,8 m de estatura al lanzar el implemento lo hace con una velocidad inicial de magnitud 10
m que forma un s

b)

El

alcance

horizontal

lo

ángulo de 30º sobre la horizontal. Determinar, despreciando el roce con el aire: a) El tiempo durante el cual la bala estuvo en el aire. El alcance horizontal alcanzado. La altura máxima lograda respecto al suelo.

determinaremos obviamente recurriendo a la componente horizontal del

movimiento, aplicando la ec. X(t) para las condiciones: x0=0 (situando al atleta en el origen) vx=V0 cosα=10(0,87)=8,7 Reemplazando: x=8,7(1,28)=11,1 m
m s

b) c)

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c) La altura máxima la encontraremos recurriendo nuevamente a la componente vertical del movimiento. Esta vez existe un dato implícito en la pregunta puesto que al lograrse la altura máxima, la componente de la velocidad es nula, es decir vy=0 en el punto y=hmax (altura máxima sobre el origen) Aplicando entonces la ec. v(y): 0=(10)(0,5)2-(2)(10)(hmax-1,8) Resolviendo: hmax=12,2m

Parábola de seguridad.

Como se ha visto en el ejemplo anterior, si la partícula tiene velocidad inicial de magnitud constante (v0), entonces es sencillo calcular la máxima altura (ymax) y el alcance horizontal (xmax). En general, la máxima altura se puede calcular desde la función v(y), puesto que en ese lugar la velocidad tiene

componente vertical cero. Si suponemos y0=0:
vy2 = v0y2 − 2g(y − y0 ) 0 = v0 y2 − 2gymax ymax = ymax = v0 y2 2g v02 sen2 θ0 2g

d) La velocidad en cualquier instante a lo largo de la trayectoria está determinada r por la ec. v ( t ) en la que se recuerda que la componente horizontal de ella es constante, en cambio la vertical cambia en el tiempo, así:
m vx=v0 cosα=(10)(0,87)=8,7 s m vy=v0senα-gt=(10)(0,5)–(10)(1,28)=-7,8 s

Note que la altura máxima depende del ángulo de lanzamiento. Como la función seno tiene valores

comprendidos entre 0 y 1, entonces el máximo valor de esta expresión es:
v02 2g

Luego:

r m ˆ v = 8,7i-7,8 ˆ j s

(

)

Su módulo será:
r m 2 v = 8,7 2 + ( - 7,8 ) = 11,7 s

y *max =

Lo que ocurrirá cuando el ángulo sea de 90º (sen90º=1).

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El alcance horizontal cuando recupere la altura del lanzamiento se puede obtener de la función x(t), para el tiempo que demora en llegar a ese punto (tv). Este tiempo se puede calcular en forma

En resumen, hemos encontrado que para un lanzamiento con velocidad inicial de magnitud v0 se pueden obtener

movimientos parabólicos que no pueden estar mas lejos que horizontal y que vertical, siguiente.
y

sencilla, puesto que será el doble del tiempo que demore en alcanzar la altura máxima. Como hemos visto, esto ocurre cuando la componente vertical de la velocidad es nula.
vy (t) = v0 senθ0 -gt 0 = v0 senθ0 -gts v senθ0 ts = 0 g
v02 2g v02 ymax= 2g sen2θ0

vo2 en la dirección g

v02 2g lo

en la dirección la figura

como

grafica

x

Por tanto:
2v senθ0 tv = 2ts = 0 g

45º

v xmax= g sen2θ0 v02 g

2 0

Entonces el alcance horizontal será:
⎛ 2v senθ0 ⎞ xmax = v0x 2ts = vo cos θ0 ⎜ 0 ⎟ g ⎝ ⎠ 2 v xmax = o (2senθ0 cos θ0 ) g xmax = vo2 ( sen2θ0 ) g

Fig 3. 26 Las parábolas posibles con v0 constante.

En general, se puede encontrar el ángulo para alcanzar un punto del plano, es decir la función θ0(x,y). Para ello, tomaremos la función y(x):
g ( x-x0 )
2

El mayor valor posible se obtiene cuando sen2θ0=1, cuando 2θ0=90º, es decir, para un ángulo de lanzamiento de θ0=45º. vo g
2

y(x) = y0 + tgθ0 ( x-x0 ) -

2v02 cos2 θ0

Que puede expresarse en función de tgθ0, debido a que
1 = tg2 θ0 + 1 cos2 θ0

x *max =

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Por lo que, si además consideramos x0=0 e Y0=0: gx2 2v02

y>

v02 gx2 − 2g 2v02

y = tgθ0 x-

( tg θ
2

0

+ 1)

Condición que contiene la región del plano que resulta inalcanzable para una

gx2 gx2 y = tgθ0 xtg2 θ0 − 2v02 2v02 ⎛ gx2 ⎞ 2 ⎛ gx2 ⎞ + y⎟ = 0 ⎜ ⎟ tg θ0 - ( x ) tgθ0 + ⎜ 2 2 ⎝ 2v0 ⎠ ⎝ 2v0 ⎠

partícula cuya velocidad inicial tenga una magnitud v0. Lo anterior permite decir que la frontera de puntos (x,y) posibles está contenida en la función: v02 gx2 − 2g 2v02

Que es una cuadrática para tgθ0, cuya solución es:
⎛ gx2 ⎞ ⎛ gx2 ⎞ x ± x − 4⎜ + y⎟ 2 ⎟⎜ 2 ⎝ 2v0 ⎠ ⎝ 2v0 ⎠ tgθ0 = 2 ⎛ gx ⎞ 2⎜ 2 ⎟ ⎝ 2v0 ⎠
2

y=

Que es una parábola envolvente de las parábolas posibles (sin variar la magnitud de la velocidad inicial). Por esta razón, se le denomina parábola de seguridad.
parábola de seguridad v02 gx2 y y = 2g 2v02

tgθ0 =

⎛ gx2 ⎞ ⎛ gx2 ⎞ v02 x v02 +y ⎟ ± 2 x2 − 4 ⎜ ⎟⎜ 2 xg x g 2v02 ⎠ ⎝ 2v02 ⎠ ⎝
⎞ v0 v ⎛ gx 1 v0 ± −2 0 ⎜ +y ⎟ xg x g2 g ⎝ 2v02 ⎠
2 4 2 2

tgθ0 = tgθ0 =

v 2y v02 1 v0 4 ± − x2 − 2 0 xg x g2 g

región inalcanzable

Que permite calcular el ángulo que se necesita para que la partícula alcance el punto (x,y) deseado. Note que la ecuación no tiene solución real cuando la cantidad subradical es negativa, es decir cuando:
v 2y v0 4 − x2 − 2 0 < 0 2 g g

v02 2g x v02 g

Fig 3. 27

Parábola de seguridad y la región inalcanzable para una partícula lanzada con v0.

Note que si Y=0, entonces x = el máximo alcance horizontal.

vo2 , que es g

Donde:

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Si
y=

x=0,

entonces

se

encuentra

que

superficie

(donde

y=0),

entonces

la

v02 , la máxima altura. 2g

parábola de seguridad toma la forma: v02 gx2 − 2g 2v02

y = y0 +

Ejemplo 3.6.

Desde una altura de

500m se lanza un proyectil con una velocidad de 100
m . s

a) Si el ángulo de lanzamiento respecto de la horizontal es de 45º, determine el alcance horizontal cuando llega al suelo. b) Determine el máximo alcance

horizontal posible.
Solución:

y
Fig 3. 28 En las actividades deportivas que implican lanzar implementos lo más lejos posible, es intuitivo hacerlo en ángulos de 45º, aunque el movimiento no sea en el vacío. Esto se debe a que se puede considerar que la altura de lanzamiento y de caída están a la misma altura.

x0,y0,t0,v0 θ0

v0

Es conveniente hacer notar que el análisis ha considerado el caso de una partícula que finalmente lanzamiento. Si el lanzamiento se realiza desde una altura distinta (Y0) del punto en que toca la recupera la ordenada del

y=0 x=0 x1,y1,t1,v1

x

De acuerdo a la información disponible: v0x=V0 cos45º= 100(0,71)=71 v0y=V0 sen45º= 100(0,71)=71
m s m s
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a) Como en el ejemplo anterior, x1 se calcula con el tiempo t1 que demora en llegar al suelo. Este tiempo se puede encontrar con la función y(t) para y1=0m, y0=500m, t0=0s.
1 y1 = y0 + v0y t1 - gt12 2 1 0 = 500 + 71t1 - (10)t12 2 5t12 − 71t1 − 500 = 0 142 ± 712 − (4)(5)( −500) 10 t1 ´= 19, 4s t1 = t1 ´´= −5,16s

es decir es un movimiento plano como el parabólico. cartesiano anteriores, Para referirlo a un sistema de por coordenadas comodidad como los

haremos

coincidir el centro de la circunferencia con el origen del sistema, como lo ilustra la figura siguiente.
y

y r θ x x

p x

Descartamos t´´ y entonces se tiene: X1=v0xt1´=(71)(19,4)= 1377,4m b) El alcance máximo se puede encontrar con la parábola de seguridad, con Y=0m.
v02 gx12 − 2g 2v02
Fig 3. 29 Partícula moviéndose circunferencia. en una

Imaginemos que la partícula P recorre la circunferencia de radio R en el sentido indicado, el tiempo que tarda en dar una vuelta completa, se define como período (T) y se mide en segundos. Su valor recíproco representa el número de

y1 = y0 +

1002 (10)x12 0 = 500 + − 2(10) 2(100)2 0 = 103 − x12 2x103

x1 = ± 2x106 = ±1414,21m

vueltas que gira la partícula durante la unidad de tiempo y se define como frecuencia (f) midiéndose en Hertz (Hz) o
ciclos (cps). s 1 f

Cuya solución es la raíz positiva.

3.4

Movimiento Circunferencial

Por lo tanto: T =

Este movimiento está caracterizado por que la trayectoria es una circunferencia,

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r El vector posición r que va desde el
origen del sistema hasta el punto donde se ubica P en cualquier momento, va modificando su dirección y sentido no así su módulo R; el ángulo θ medido desde el eje X y en el sentido contrario a como se mueven las agujas de un reloj (sentido antihorario) determina su dirección, por r lo que el vector r puede expresarse como:

de la aceleración angular media definida como,
∆ω rad , medida en 2 s ∆t

αm =

En un instante determinado, la magnitud de la aceleración angular instantánea será:
dω dt
∆s ∆θ R

α=

r r = Rcosθˆ + Rsenθˆ i j
Es decir, podemos describir la posición de la partícula a través del cambio en la posición angular.
Fig 3. 30

R

El comportamiento de la posición angular en el tiempo puede indicarse mediante la función θ = θ(t) medida en radianes. Los cambios en la posición angular pueden estudiarse mediante la rapidez angular media definida como,
∆θ rad , medida en . ∆t s

Arco y ángulo descrito por una partícula en un movimiento circunferencia.

Dar cuenta de la posición angular en radianes es conveniente, puesto que nos permite entre otras cosas, encontrar relaciones simples entre las variables cinemáticas lineales y angulares. Si un punto P que se mueve a lo largo de una circunferencia recorre un arco ∆s

ωm =

En un instante determinado, la rapidez angular instantánea será: dθ ω= dt Los cambios en la rapidez angular media pueden estudiarse mediante la magnitud
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durante un lapso ∆t describiendo un ángulo del centro ∆θ como se observa en la figura anterior, entonces se cumple que: ∆s=R∆θ

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Al dividir la igualdad por el lapso transcurrido resulta:
∆s R∆θ = ∆t ∆t

∆t

Entre t0 y t1 el vector velocidad cambió su dirección y su magnitud. Se observa que el vector cambio de velocidad, que se r r encontró trasladando v1 hasta v0 tiene dirección hacia adentro de la

El primer miembro corresponde a la rapidez lineal o tangencial del movimiento, luego las rapideces lineal y angular están relacionadas por: v = ωR Esto significa que en un movimiento circunferencial, a mayor distancia al centro de la circunferencia mayor es la rapidez tangencial V, esto lo vemos ilustrado en un desfile, cuando la

circunferencia. En consecuencia el vector aceleración media entre ambos debe dirigirse hacia adentro.
v1 v0 t0

t1

∆v

Fig 3. 31

El vector

r ∆v

apunta hacia adentro.

formación debe experimentar un giro o doblar en una esquina, con el objeto de no romper la formación (ω constante); los que se encuentran en el centro del giro prácticamente no deben moverse, en cambio los del extremo opuesto (mayor radio) deben dar grandes zancadas.
Aceleraciones tangencial y centrípeta.

Se puede describir el vector aceleración en un sistema cartesiano de coordenadas móviles, consistente en dos ejes de direcciones tangente y centrípeto en cada punto, como se ve en la figura 3.32.

ac n t

at

Los cambios en el vector velocidad lineal pueden ocurrir en magnitud, dirección o en ambas. observa el En la figura siguiente se comportamiento de la
Fig 3. 32 Componentes centrípeta y tangencial de la aceleración.

N

a

T

velocidad instantánea de una partícula que se mueve circunferencialmente.

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En consecuencia, se tiene que, respecto de este nuevo sistema de coordenadas:
r ˆ ˆ a = ac n + at t

En

consecuencia,

la

aceleración

centrípeta es provocada por los cambios en la dirección del vector velocidad instantánea. Aprovechando estas observaciones se pueden encontrar las expresiones que permiten calcular ambas aceleraciones a partir de las variables angulares. Respecto de la aceleración tangencial, considerando los cambios en la magnitud s de v , se tiene:
at = ∆v Rω-Rω0 ∆ω = =R = Rα ∆t ∆t ∆t

ˆ ˆ Donde n y t son vectores unitarios en las

direcciones centrípeta y tangente a la curva respectivamente. A la componente de la aceleración en dirección hacia el centro se le denomina aceleración componente centrípeta en ( ac ) y a la

dirección

tangente,

aceleración tangencial (at). Si la partícula deja de estar sometida a la fuerza que la obliga a girar (fuerza centrípeta), entonces seguirá moviéndose en la dirección tangente a la curva en el punto en que se encontraba. De allí en

Por otra parte, entre otras formas, la aceleración centrípeta se puede calcular a partir de una construcción geométrica. Consideremos
r r instantáneas v0 y v1

adelante su movimiento será rectilíneo. Si le es aplicada una fuerza en la dirección del movimiento, entonces aparecerá una aceleración tangente a la recta. Entonces, la aceleración tangencial

las

velocidades

en los instantes t0

y t1 respectivamente en la figura 3.33; r traslademos el vector v1 para que ambos tengan un origen común; los ángulos ϕ del centro y entre los vectores son iguales, dado que son ángulos agudos de lados respectivamente perpendiculares.

proviene de los cambios en la magnitud del vector velocidad instantánea. Note que si aparece una fuerza en otra dirección, velocidad provocará cambie que de el vector

dirección,

apareciendo una aceleración centrípeta.

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v1 E R1 ϕ O R0 ∆v ϕ v0 D

Para ser más ilustrativos, podemos girar el triángulo HFG, de manera tal que los vértices coincidan. Como se observa claramente en la figura 3.35, los triángulos son semejantes. que contienen el ángulo ϕ

Fig 3. 33 Construcción geométrica para ac

N R F v O, H ϕ v ∆v G R M ∆S

La figura 3.34 corresponde a triángulos que contienen las magnitudes de los vectores de posición, velocidad y cambio de velocidad y el arco DE de la figura 3.33, bajo algunos supuestos: Los son r semejantes, siendo OM=ON=R ;HF= v1 ;
r r HG = v0 y GF= ⎢ ∆v ⎢.

Fig 3. 35 Triángulos de fig. 3.34.

Entonces HFG

es

posible

establecer

la

triángulos

OMN

y

siguiente proporcionalidad:
GF MN = FH NO
⇒ ∆v ∆s = v R

El arco DE es igual que la cuerda MN cuando ∆t tiende a cero. La semejanza es perfecta cuando las magnitudes de las velocidades son iguales.
N R ϕ O R M ∆S F v1

De aquí: ∆v =

v∆s R

Dividiendo la igualdad por ∆t se tiene:
∆ v v∆ s = ∆t R∆t

∆v

G ϕ v0 H

En esta relación, el primer miembro corresponde al módulo de la aceleración centrípeta o normal ac y en el segundo miembro el cuociente
∆s =v ∆t

Fig 3. 34 Triángulos de fig. 3.33.

Luego:

ac =

v2 = ω2 R R

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Finalmente, la aceleración lineal es:
2 r ˆ v ˆ ˆ ˆ a = acn + at t = n + αRt R

tiempo era t0 la partícula se encontraba en θ0 y la rapidez angular se ha mantenido sin variaciones. Como la rapidez angular es constante, se tiene que la magnitud de la velocidad

Cuya magnitud es:
a=

( ω R ) + ( αR )
2 2

2

= R ω4 + α 2

lineal será constante para todas las partículas que estén a igual distancia del eje de giro, pues debe cumplirse la

3.4.1 Movimiento uniforme (MCU).

circunferencial

relación v=ωR. En la figura siguiente se ve que el arco entre t1 y t2 va creciendo a medida que nos vamos alejando del centro; en cambio el ángulo descrito es el mismo no importa cual sea el radio considerado. Esto explica claramente que la magnitud de la velocidad lineal aumente pero no la rapidez angular, en la medida que

Son movimientos en los que existe una proporcionalidad directa entre el ángulo descrito y el lapso transcurrido, es decir:
∆θ ∝ ∆t

Donde la constante de proporcionalidad corresponde a la rapidez angular, por lo que se puede escribir:
∆θ = ω∆t

consideramos partículas más lejanas del centro, puesto que en todos los casos el intervalo de tiempo considerado es el mismo.

El movimiento para el cual se cumple esta relación se conoce como Movimiento Circunferencial Uniforme (MCU).

t0

v3
v2
v1
∆θ

∆S
De la expresión anterior se tiene,
t1

3
2

θ(t) = θ0 + ω ( t-t0 )

Que

permite

determinar

la

posición
Fig 3. 36 La velocidad lineal crece a medida que nos alejamos del eje de giro.

angular θ en el tiempo t, si cuando el

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∆S 1

∆ S

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Otra consecuencia de ω constante dice relación con la aceleración, puesto que entonces α será nula debido a que su magnitud depende de los cambios en la rapidez angular. Si α es nula, entonces la aceleración tangencial será nula pues at=αR.

está

cambiando

continuamente

(en

dirección).

3.4.2 Movimiento uniformemente (MCUA).

circunferencial acelerado

Si la rapidez angular cambia en el tiempo, En cambio la aceleración centrípeta será constante y no nula pues ac=
ω como R
2

se tiene un movimiento circunferencial acelerado. Si dichas variaciones son proporcionales al cambio en el tiempo, se tiene,
∆ω ∝ ∆t

hemos visto en el capítulo anterior En resumen, en los MCU la aceleración será solo centrípeta y por tanto su dirección será hacia el centro.

Donde la constante de proporcionalidad es la magnitud de la aceleración angular, por lo que se puede escribir:

v

a

ω-ω0 = α ( t-t0 )

a = ac n

O, lo que es lo mismo:
ω = ω0 + α ( t-t0 )

v=vt
Fig 3. 37 En los MCU la aceleración es centrípeta.

Que permite calcular la rapidez angular En este movimiento se aprecia claramente la importancia que tiene destacar la diferencia entre rapidez y velocidad dado que se trata de un movimiento con rapidez lineal constante, sin embargo, es acelerado puesto que su velocidad lineal en el tiempo t, si la rapidez angular cuando el tiempo es t0 es ω0 y la magnitud de la aceleración angular es constante. Puede compararse la similitud de esta ecuación con la ecuación con v(t) del

movimiento

rectilíneo

aceleración
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constante,

por

lo

que

podemos

aceleración podemos expresarla forma:
r ˆ ˆ a = ann + at t

de la

legítimamente suponer entonces que las restantes ecuaciones que describen este movimiento similitud rectilíneo, Entonces la función θ(t) será:
1 θ = θ0 + ω0 t + αt2 2

guardan con las

también del

igual

movimiento

Cuya magnitud es:
a = R ω4 + α 2

En la figura siguiente se pueden ver las aceleraciones lineal, tangencial y normal para este movimiento

Que es la ecuación de itinerario del movimiento aceleración constante. circunferencial angular de con magnitud

Finalmente la función análoga

a

at ac

a v(x) es para este movimiento:
ω2 = ω20 + 2α ( θ-θ0 )

Que resulta de eliminar el tiempo en las ecuaciones ω(t) y θ(t). Solo restaría agregar que una partícula P moviéndose de esta forma está
Ejemplo 3.7.
Fig 3. 38 Aceleración lineal y sus componentes normal y tangencial para MCUA.

El eje de un motor está

modificando su velocidad no solo en dirección sino que también en su

girando con una frecuencia de 1200r.p.m. (
rev ), una polea de 5cm de radio está min

magnitud, por tal razón no solo tendrá aceleración centrípeta (variable puesto que ω lo es) sino además aceleración tangencial debido a la variación en la magnitud instantánea, del por vector lo velocidad dicha

fija a él y hace girar mediante una correa a otra polea de 40cm de radio sin que se produzca resbalamiento. El motor luego de funcionar uniformemente durante 10 segundos se desconecta comenzando a detenerse con aceleración angular de

tanto

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magnitud constante hasta quedar en reposo, demorando en este último

ω2 =

v2 v 200π rad = = = 5π r2 r2 40 s

proceso 30 segundos. Determinar: a) El número de vueltas que gira la última polea durante los 10 segundos. b) La aceleración centrípeta durante los primeros 10 segundos de un punto en el borde de la polea mayor. c) La aceleración angular durante los últimos 30 segundos.
Solución:

Si gira con rapidez constante, entonces el ángulo descrito en 10 s será:
∆θ2 = ω2 ∆t2 = 5π

rad 10s = 50πrad s

Como ∆θ 2 = 2πn2 donde n2 es el número de vueltas descritas, n2 = ∆θ2 50 π rad = = 25 vueltas 2π 2 π rad

b) la polea mayor gira con rapidez angular constante durante de es tal solo los 10 primeros que la cuya

a) En primer lugar debemos encontrar la rapidez angular con la que gira el eje del motor cuya frecuencia es 1200r.p.m.
1 ⎞ rad ⎛ ω = 2πf = (2 ) (3,14 ) ⎜ 1200 ⎟ = 40π 60s ⎠ s ⎝

segundos, aceleración magnitud es:

manera

centrípeta,

cm ⎛ rad ⎞ ac2 = ω2r = ⎜ 5π 25cm = 125π 2 2 s ⎟ s ⎝ ⎠

2

La rapidez lineal de los puntos situados en el borde de la polea menor será:
v = ωr = 40π rad cm (5cm ) = 200π s s

c) la rapidez angular final ω2f de las partículas situadas en el borde de la polea 2 es cero al cabo de 30 segundos desde que empezó a detenerse (∆t2*). tanto:
ω2f = ω2 + α∆t2 *

Por

La rapidez lineal de la segunda polea debe ser la misma, porque está unida a la anterior, de tal manera que se puede calcular la rapidez angular con que está girando:

con ω2f=0,

de donde:
-5π rad s = ⎛ -π ⎞ rad ⎜ ⎟ 2 30s ⎝6⎠ s
120

−ω2 α2 = = ∆t2 *
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4.1

Introducción

Con la publicación del magnífico libro “Principios Matemáticos de Filosofía

Se entiende por dinámica al estudio de las causas del movimiento. Las leyes que describen el movimiento de un sistema más grande que un átomo, moviéndose con velocidades de magnitud mucho menor que la de la luz, están contenidas en las denominadas leyes de Newton del movimiento. Tales leyes, y de de una gran simpleza belleza,

Natural” conocido como Principia, Newton proporciona las bases fundamentales de la denominada Mecánica Clásica.

4.2

Leyes de Newton.

4.2.1 Primera ley de newton: NOTA: En toda la discusión que sigue, cuando se hable de cuerpos, se

extraordinaria,

permiten dar cuenta del movimiento de pequeños y grandes cuerpos, de fluidos, de resortes, cargas eléctricas tanto como del movimiento de los cuerpos celestes. Se citan como uno de los grandes logros de la humanidad, puesto que no solo logró unificar la explicación de movimientos celestes y terrestres, sino que durante mucho tiempo fueron considerados como la explicación de los hechos

entenderán como partículas, a objeto de no considerar sus deformaciones (salvo en el caso de los resortes) ni su movimiento de rotación. Basado en el trabajo de Galileo, Newton sostiene que un sistema abandonado a si mismo en un sistema aislado debe tener velocidad constante. Newton en cambio, sostiene que un sistema aislado puede estar en reposo (velocidad de magnitud constantemente cero) o moviéndose con velocidad

fundamentales del universo.

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constante

(velocidad

de

magnitud

y

Newton define el concepto de masa como una forma de medir la inercia, lo que representa una gran contribución puesto que explica que un cuerpo que tiene mas masa posee una mayor inercia y por consiguiente una mayor capacidad de oponerse a un cambio en su velocidad.

dirección constante, MUR). En consecuencia, no se podría diseñar experimento alguno en el interior del sistema que permitiera distinguir el

reposo del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.) Esta afirmación contiene el concepto de inercia expresado por Galileo: “inercia es la tendencia natural de un objeto de mantener su reposo o su movimiento uniforme en línea recta”. Por tanto, cualquier cuerpo que esté en reposo o se esté moviendo con velocidad constante, se dice que está en estado inercial.

Fig 4.3

Un camión tiene más inercia que un automóvil

Newton introduce también el concepto de fuerza, como todo aquello que es capaz de sacar al cuerpo de este equilibrio.

Fig 4.1

Una persona trabajando en un escritorio en reposo respecto de la calle

La idea de que un cuerpo puede estar en equilibrio no solo cuando está en reposo sino también cuando se está moviendo con velocidad constante fue largamente

resistida, puesto que el pensamiento de Aristóteles establecía que “el estado
Fig 4.2 La misma persona no sentiría diferencia si estuviera encima de un camión que se mueve con velocidad constante (en una carretera rectilínea y plana)

natural de los cuerpos era el reposo”. Esta idea no es equivocada, sino en cuanto restringe al reposo las posibilidades de equilibrio.

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La observación Aristotélica de un cuerpo deteniéndose luego de dejar de empujarlo parece confirmar su opinión, la que solo es descartada a la luz de las indicaciones de Galileo de considerar la fuerza de roce en el análisis.

equilibran

aparece

una

aceleración,

producto del aumento en la magnitud del vector velocidad.

Fig 4.6 Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras empujado. Si se deja de empujar detiene debido a la acción de fuerza de roce entre el bloque y superficie de apoyo. es se la la

Fuerza resultante hacia la derecha produce aceleración hacia la derecha.

Cuando la mano deja de ejercer fuerza sobre el bloque, la fuerza resultante es la fuerza de roce, que provoca una

aceleración distinta de la anterior, puesto que tiene dirección opuesta, disminuyendo la magnitud del vector velocidad hasta
. Fig 4.5 Sin embargo, se detiene más lejos si las superficies son más pulidas. Esto es debido a que la fuerza de roce es de menor magnitud

detenerlo.

Un

análisis

de

fuerzas

mejora

la
Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda produce aceleración hacia la izquierda.

comprensión del fenómeno. Mientras la mano empuja al bloque, sobre él existen dos fuerzas en dirección horizontal, la fuerza de la mano y la fuerza de roce entre el bloque y la superficie de apoyo. Si las fuerzas no se

Si

no

existen

fuerzas,

no

existe

aceleración, por tanto la velocidad es constante (MUR).

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fuerza neta cero (equilibrio)

aceleración resultante cero velocidad constante
Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no hay aceleración.

La ley de inercia es valida para un observador en reposo o moviéndose con rapidez constante. Para una persona que está sobre un vehículo que se mueve con velocidad constante de magnitud 30
Km , h
Fig 4.9 Para la persona del camión, los libros están en reposo. Para la persona en la calle, viajan con velocidad constante. Para ambos, el objeto no está acelerado.

un objeto dispuesto a su lado está en reposo y por tanto la fuerza resultante sobre él será nula. Para un observador que está en reposo en el exterior, vehículo, objeto y persona se mueven con velocidad
Km h

4.2.2 Segunda ley de Newton. La primera ley ha establecido una forma operacional de determinar si existe una fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si la velocidad con que se mueve un cuerpo no es constante, entonces sobre él debe haber actuando una fuerza resultante o neta. Si queremos cuantificar la magnitud de la fuerza neta se podrían realizar algunos

constante

de

magnitud 30

y por tanto para él

también la fuerza resultante sobre el objeto será nula. Se dice que un sistema de referencia en reposo o moviéndose con velocidad En primer lugar, dispongamos un cuerpo de cierta masa y apliquemos sobre él una fuerza neta determinada; entonces

experimentos sencillos:

constante son marcos de referencia inerciales.

aparece en él una aceleración. Si aumentamos la fuerza neta aplicada, observamos un aumento proporcional en la aceleración.
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a∝

1 m

Combinando ambas, podemos escribir:

a∝ Desde donde,

F n m

F =kma n

Si escogemos unidades de masa y fuerza
Fig 4.10 La fuerza resultante es directamente proporcional a la aceleración resultante.

adecuadas,

la

constante

de

proporcionalidad vale 1. Como ya hemos discutido en capítulos anteriores, fuerza y aceleración son cantidades vectoriales, por lo que la

Es decir, si la masa es constante, se cumple que:
a ∝ F n

En segundo lugar, se puede averiguar que pasaría si la misma fuerza neta se aplica a cuerpos de masas distintas.

expresión se debe escribir:
r r ∑ F = ma

Puesto que la fuerza neta o resultante, no es más que la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Es necesario indicar que esta formulación matemática no fue obra de Newton sino de Leonhard Euler muchos años después de la publicación de los Principia.
Fig 4.11 La aceleración resultante es inversamente proporcional a la masa.

Si ambos vectores están en el espacio coordenado cartesiano, se tiene:
) ) ) ) ) ) ΣFx i + ΣFy j + ΣF k = m ax i + ay j + azk z

Se

observa

que

la

aceleración

es

(

)

inversamente proporcional a la

masa

cuando la fuerza es constante, es decir:
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De donde, por igualdad de vectores,

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ΣFx = max
ΣFy = may ΣF = maz z

1N=105dinas=0,225lb 1lb=4,45N
Ejemplo 4.1.

Un barco es arrastrado

Sistema de ecuaciones algebraicas que resulta inapreciable para resolver un sinnúmero de aplicaciones. Dimensionalmente se tiene que:

por tres remolcadores como se observa en la figura 4.12 cada uno ejerce una fuerza de magnitud 3000N.

y
Ra
20º 10º

[F] = ⎡MLT -2 ⎤ ⎣ ⎦
En el Sistema Internacional de Unidades la unidad de fuerza es
20º

x
Rb

Rc

-y
m [F ] = ⎡Kg 2 ⎤ ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦
Fig 4.12 Figura para ejemplo 4.1.

Denominado Newton [N]. a) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza En el sistema CGS, la unidad será: resultante? b) ¿y la magnitud de la aceleración?
Solución.

[F ] = ⎡g ⎢

cm ⎤ ⎣ s2 ⎥ ⎦

Denominada dina [dina]. En el Sistema Inglés, la unidad de fuerza será:

a) Las fuerzas de los remolcadores se pueden escribir como
r ˆ ˆ Ra = Ra cos20ºi + Ra sen20ºj

[F ] = ⎡slug ⎢

pie ⎤ s2 ⎥ ⎦

r ˆ ˆ Rb = Rb cos-10ºi + Rb sen-10ºj r ˆ ˆ R = Rb cos-30ºi + Rb sen-30ºj Donde Ra=Rb=Rc=3000N

Denominada libra [lb]. Las equivalencias respectivas son fáciles de encontrar y son:
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Por lo que:

igual magnitud pero de dirección opuesta sobre el cuerpo que se la ejerció.

r r r r ˆ ˆ ΣF = Ra + Rb + Rc = 8371,58Ni - 994,88Nj

b) de la segunda ley, se tiene
s ˆ ˆ r ΣF 8371,58Ni - 994,88Nj a= = m 10000Kg
r a =

(

m 0,84 ˆi - 0,10 ˆ 2 j s

)

Fig 4.13

Un carro bomba con VCI constante mayor que la velocidad de un auto (VAI), que esta en su camino.

Cuya magnitud es:
a=

( 0,84

2

m m + 0,102 ) ⎛ 2 ⎞ = 0,85 2 ⎜ ⎟ s ⎝s ⎠

2

Fig 4.14

Al chocar, ambos se ejercen fuerzas.

4.2.3 Tercera Ley de Newton

Cuando un camión choca a un automóvil observamos en este último un cambio en su velocidad que nos hace indicar que le fue suministrada una fuerza, de acuerdo a la segunda ley. Sin embargo, al observar al camión, vemos que este también
Fig 4.15 Las fuerzas de acción y reacción se manifiestan cambiándole la velocidad a ambos.

experimentó un cambio de velocidad en la interacción y por tanto le fue aplicada una fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15).

En términos matemáticos:
r r F = -F 12 21

La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el Este sencillo fenómeno sirve para ilustrar el tercer principio de Newton que indica que un cuerpo sometido a una fuerza reaccionará ejerciendo una fuerza de Ambas fuerzas son de igual magnitud y dirección opuesta y no se pueden anular cuerpo 2 tiene como reacción la fuerza que el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1.

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entre sí, pues están aplicadas sobre cuerpos distintos. El hecho de que las fuerzas de acción y reacción vengan de a pares establece una relación de simetría que no permite identificar a alguna de ellas como la acción. Cualquiera de ellas puede serlo. Existe la idea errónea de que los cuerpos dotados de movimiento y los seres vivos son los que ejercen acciones y los cuerpos sobre los que actúan, ejercen las
Fig 4.17 Si se analizan solo las fuerzas horizontales, se encuentran varios pares acción y reacción. Las ruedas no rotan. Las interacciones son las fuerzas entre: hombre y suelo; hombre y cuerda; cuerda y máquina; rueda delantera y suelo; rueda trasera y suelo. Note que sobre el hombre ejercen fuerzas la cuerda y el suelo; sobre la cuerda ejercen fuerzas el hombre y la máquina; sobre la máquina ejercen fuerzas la cuerda y el suelo.

reacciones. Los siguientes ejemplos ayudarán a

desvirtuar estas creencias y permitirán observar los pares de fuerzas de

interacción.

FSM
Fig 4.18 El invento del reactor representó un gran avance para la navegación al no depender de los gases de la atmósfera para obtener reacción. A cambio, expulsa con extraordinaria fuerza los gases producto de la reacción química de su combustible, obteniendo la fuerza de reacción a cambio. Esto permite obtener propulsión en ausencia de atmósfera.

FMS

FTM FMT

Fig 4.16

Aquí las fuerzas son verticales, y sus puntos de aplicación y líneas de acción son distintos a las observadas por razones de dibujo. La tierra atrae a la máquina (peso) y la máquina atrae a la tierra. Ambas fuerzas están aplicadas sobre sus centros de gravedad. La máquina presiona hacia abajo a la superficie y la superficie empuja hacia arriba a la máquina.

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Ejemplo 4.2.

Una lámpara L cuelga de

una cuerda C. La lámpara pesa P. Ver figura 4.22.

Fig 4.19

La luna atrae a la tierra con igual fuerza que la tierra atrae a la luna. la aceleración de la luna es mayor pues su masa es menor. La fuerza sobre la luna le produce aceleración centrípeta que la obliga a girar sobre la tierra. La fuerza de la luna sobre la tierra produce las mareas y un ligero movimiento zigzageante.

Fig 4.22

figura para ejemplo 4.2.

a) ¿Qué fuerzas actúan sobre la lámpara? b) ¿Qué fuerza hace la lámpara sobre la cuerda?
Fig 4.20 El dibujo está muy exagerado, pretendiendo solo ejemplificar el efecto de la fuerza de la luna sobre la tierra en relación con su movimiento de traslación alrededor del sol.

c) ¿Son un par acción-reacción el peso de la lámpara y la fuerza de la lámpara sobre la cuerda?
Solución.

Siempre es conveniente un diagrama de cuerpo libre.

F cuerda sobre lámpara
Fig 4.21 Existe un gran número de aparatos que funcionan empujando fluidos como el aire o el agua, hacia atrás o hacia abajo o diversas otras combinaciones, para obtener movimiento gracias a la fuerza de reacción del fluido sobre la nave. Básicamente esto se hace con hélices, ruedas, toberas, etc.

F gravitacional sobre lámpara (peso)
Fig 4.23 Diagrama de fuerzas sobre lámpara.

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a) Sobre la lámpara existen dos fuerzas: la fuerza de atracción gravitacional

4.3

Fuerzas

4.3.1 Fuerzas fundamentales

dirigida hacia abajo y la fuerza de la cuerda, dirigida hacia arriba. De nuevo, un diagrama de cuerpo libre ayuda a la comprensión del problema. Son el resultado de las interacciones elementales entre partículas. Explican fenómenos que no pueden atribuirse a otras fuerzas. se observa A lo largo de la historia una tendencia hacia la

F soporte sobre cuerda

unificación de las fuerzas, esperándose que finalmente se alcance el conocimiento de una fuerza fundamental última,

determinando que la naturaleza posee una

F lámpara sobre cuerda

estructura extraordinariamente simple. El cuadro siguiente muestra el camino seguido hacia la unificación.
Gravedad Celeste Gravedad Terrestre Fuerza Eléctrica Fuerza Magnética

Fig 4.24

Diagrama de fuerzas sobre cuerda.

b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas, la fuerza de la lámpara sobre ella, dirigida hacia abajo y la fuerza del soporte dirigida hacia arriba. Aquí se considera a la cuerda con peso

Gravitación Universal (Newton)

Fuerza Nuclear débil

Fuerza Electromagnética (Maxwell)

despreciable, por lo que no participa en el análisis. c) No, pues el peso de la lámpara es la fuerza con que la tierra atrae a la lámpara y por tanto la reacción será la fuerza con que la lámpara atrae a la tierra hacia arriba.
Unificación última
Fuerza Nuclear Fuerte

Fuerza Electrodébil (Glashow, Salam y Weinberg)

Unificación posible

Fig 4.25

Fuerzas fundamentales y su evolución hacia la unificación última.

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Por consiguiente, hoy se sabe que en la naturaleza existen tres fuerzas

independientes antes del trabajo de Maxwell en el siglo XIX. La fuerza nuclear de fuerte es la los

fundamentales: de gravitación universal, electro débil y nuclear o fuerte. La fuerza de gravitación universal fue descubierta por Newton quien logró

responsable

mantener

unidos

núcleos de los átomos. Existe entre nucleones (protones y

describir la fuerza que existe entre dos cuerpos de cualquier masa (1687). Un caso particular de gran importancia para nosotros es la fuerza que existe entre la Tierra y los cuerpos que están en su cercanía, que estudiaremos más adelante. La fuerza electro débil, propuesta a mediados de la década de 1970 por Glashow, Salam y Weinberg, quienes unificaron las fuerzas nucleares débiles y las fuerzas del electromagnetismo. Las

neutrones) solo si están muy cercanos (10-15m entre sí), decreciendo

rápidamente con la separación. A una distancia mayor de 1,5x10-14m la fuerza nuclear es mucho menor que la fuerza eléctrica entre los nucleones y puede despreciarse. Si bien es cierto las fuerzas nucleares son muchísimo más intensas que las electro acción débiles a y gravitacionales, muy su

fuerzas nucleares débiles existen entre partículas llamadas hadrones (entre las que se incluyen mesones y bariones) y entre partículas denominadas leptones (entre las que se incluyen electrones, positrones, muones y neutrinos),

distancias

cercanas

permiten a las restantes ser percibidas. A escala astronómica sin embargo,

prevalecen las fuerzas gravitacionales, debido a la disposición eléctricamente neutra de los cuerpos celestes. A escala macroscópica en nuestra vida cotidiana, la mayor parte de las fuerzas que observamos entre los cuerpos, son de naturaleza gravitacional o de naturaleza electro débil (electromagnéticas casi en su totalidad).

responsables de la radioactividad beta y de la inestabilidad en los núcleos y partículas elementales. a su Las vez fuerzas son el

electromagnéticas

resultado de la unificación de las fuerzas magnéticas y eléctricas, consideradas

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Entre ellas se pueden citar las fuerzas de contacto, y de rozamiento, así como las fuerzas ejercidas por cuerdas y resortes, que son manifestaciones muy complejas de interacciones electromagnéticas. A estas fuerzas se les denomina

G es una constante universal cuyo valor es 6,67x10-11 Nm2/Kg2, determinada con gran exactitud por Cavendish en 1798. Note que si queremos calcular la magnitud de la fuerza con que el cuerpo de masa m1 atrae al cuerpo de masa m2 , obtenemos la mismo valor que si calculamos la fuerza con que m2 atrae a m1, lo que resulta coherente con la tercera ley de Newton.

secundarias. En este curso, trabajaremos con fuerzas de este último tipo por lo que nos detendremos para analizar en detalle fuerzas tales como roce, tensión, normal y elástica. A continuación analizaremos una fuerza fundamental que ocuparemos en este curso, como es el algunas peso. Luego fuerzas

m1

F21 r

F12

m2

Fig 4.26

Fuerzas de acción y reacción entre partículas

analizaremos secundarias.

En la figura 4.27 se puede apreciar la posición relativa de las partículas

respecto a un sistema de referencia.
Ley de Atracción Gravitacional. Peso.

y r1

m1

r2-r1 r2

m2

Enunciada por Newton, establece que entre dos cuerpos de masas m1 y m2 que están separados una distancia r, existe una fuerza de atracción gravitacional cuya magnitud está determinada por la expresión:
F= G m1 m2 r2

x
Fig 4.27 Diagrama de posición de las partículas respecto de un sistema de referencia

Se tiene un sistema de referencia desde r r son los vectores de el cual r y r2 1
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posición

las partículas 1 y 2. r r Evidentemente r2 − r da la dirección 1 desde la partícula 1 hacia la partícula 2, de tal modo que se puede definir un vector unitario en ese sentido que

de

El peso es una gran fuerza comparado con las fuerzas gravitatorias generadas por los cuerpos cercanos a la tierra entre sí, razón por las que estas últimas no son percibidas. Por ejemplo, la fuerza de atracción entre

ˆ denominaremos r .

Entonces

vectorialmente

la

ley

de

dos cuerpos de masa 1Kg separados 10cm es de 6,67x10-9 Newton, cerca de un millón de veces menor que el peso de un cuerpo de masa 1 gramo puesto en la superficie de la tierra. Otra conclusión importante de la ley de gravitación universal dice relación con la rápida disminución de la magnitud de la fuerza con la distancia entre los cuerpos, debida a su relación cuadrática inversa. En efecto, un cuerpo cuya masa es de 1Kg, en la superficie de la tierra es atraído con una fuerza (peso) de 9,81N

gravitación universal de newton puede expresarse como:
r G m1 m2 ˆ F= r r2

r Siendo F la fuerza con que m1 atrae a m2,

cuya dirección es hacia m1, como muestra el signo negativo. Lo verdaderamente relevante de esta expresión es que permite calcular la fuerza con que se atraen dos cuerpos cualesquiera, y el genio de Newton está justamente en determinar que esta

relación que era estudiada para fuerzas entre cuerpos celestes, tenía un valor universal. La fuerza de atracción gravitatoria es la causa del peso de los cuerpos que nos rodean y de nosotros mismos, definido este como la fuerza con que la tierra y los cuerpos que están en su cercanía se atraen.

(considerando

masa de la tierra =

5,97x1024Kg, y radio medio de la tierra = 6,37x106m). Si aumentamos al doble la distancia su peso disminuye a 2,45N; si aumentamos al triple la distancia, disminuye a 1,09N y finalmente, al cuádruplo la distancia

produce solo una fuerza de 0,613N.

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Por otra parte, aunque la fuerza de atracción de la tierra sobre el cuerpo y la fuerza de atracción del cuerpo sobre la tierra son dos vectores opuestos (igual magnitud y dirección opuesta), en
fuerza con que el cuerpo atrae a la tierra

peso del cuerpo

términos prácticos solo observamos la primera, en razón de la extraordinaria diferencia entre sus masas Finalmente, en razón de la geometría de la tierra, puede considerarse a esta como si fuera una esfera (en realidad es un esferoide achatado en los polos), con su masa concentrada en su centro (centro de masas). De esta manera, se puede considerar que cualquier cuerpo situado en su superficie estará sometido a una fuerza dirigida hacia el centro (centrípeta)
Fig 4.28 Fuerza de interacción entre la tierra y los cuerpos que están en su cercanía.

y -P j

j
En términos locales, consideraremos que un cuerpo cualquiera está sometido a la acción del peso, fuerza que en el plano XY será representada por el vector
r P = P( −ˆ j)

x línea tangente a la superficie de la tierra

z -P k

Mientras que en el espacio, será el vector:
r ˆ P = P( −k)

k x plano tangente a la superficie de la tierra

y

Fig 4.29

Representación vectorial del peso en el plano y en el espacio.

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4.3.2 Fuerzas Secundarias.

Son aquellas que se pueden explicar a partir de las fuerzas fundamentales. Las fuerzas de contacto por ejemplo, son causadas por fuerzas entre operan al de naturaleza átomos nivel y de Obviamente el cuerpo está en equilibrio y puesto que el peso es una fuerza que no ha dejado de existir, necesariamente la superficie de la mesa en contacto con el cuerpo debe haber proporcionado una fuerza opuesta al peso para anularlo. A esa fuerza se le denomina Normal.
Fig 4.30 Cuerpo depositado sobre una mesa.

P

electromagnética moléculas, que

partículas constituyentes: electrones y núcleos. Son por tanto, una manifestación compleja de una fuerza fundamental. En términos macroscópicos, es decir al nivel de lo observado cotidiana las a en nuestra de de

experiencia nuestros

través fuerzas

sentidos,

contacto tales como la Normal, el Roce y la Tensión. Para estudiar estas fuerzas, en este curso tomaremos dos cuerpos rígidos en contacto a través de sus superficies planas. Los cuerpos serán considerados como partículas, de manera tal que las fuerzas serán en todo momento
Fig 4.31

N

Efecto de la superficie de la mesa sobre el cuerpo

concurrentes.
Normal.

Ambas fuerzas están aplicadas sobre puntos distintos. El peso sobre el centro de gravedad del cuerpo y la normal en el punto de contacto entre las superficies. Sin embargo, puede suponérselas

Consideremos un cuerpo de masa m, sometido a la fuerza de atracción de la Tierra, puesto sobre la superficie de una mesa:

aplicadas sobre el mismo punto cuando el

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cuerpo pueda considerarse como una partícula. La Normal en general, es una fuerza perpendicular a la superficie de contacto, y su magnitud equivale a la fuerza necesaria para equilibrar el sistema de fuerzas en esa dirección. En otras palabras, la normal tiene una magnitud equivalente a la resultante de las fuerzas perpendiculares a la
Fig 4.32

N

P
Diagrama de cuerpo libre

Si el sistema está en equilibrio, entonces r r debe cumplir con la condición ΣF = 0 , por lo que se tiene, suponiendo que están en el plano XY:

superficie. Veamos esto en detalle, puesto que es frecuente fuente de equivocaciones en los alumnos iniciados en el tema:

r ˆ ˆ Nj − Pj = 0 de donde o sea N–P=0 N = P = 20N

Ejemplo 4.3 Calcular la fuerza normal a

la superficie en los ejemplos siguientes: a) En la figura anterior si el peso es de magnitud 20N.
Solución:

b) Si además, se ejerce una fuerza hacia arriba de magnitud 5N
Solución:

Entonces se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre:

Si realizamos un diagrama de cuerpo libre y suponemos que el cuerpo se comporta como partícula se tiene:

N F

P
Fig 4.33 Diagrama de cuerpo libre

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Entonces: de donde o sea

r ˆ ˆ ˆ Nj − Pj + Fj = 0

De esta manera, la normal tiene dirección r r j i +ˆ , F tiene dirección −ˆ y P forma un ángulo θ (el ángulo de inclinación del plano) respecto del eje –Y, debido a la geometría del problema.

N–P+F=0 N = P – F = 20N – 5N N = 15N

c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio sobre un plano inclinado sin roce como en la figura siguiente (θ = 37º):

r El vector P se ha descompuesto en los ejes mencionados, de manera que se r i j tiene: P = Psenθˆ − P cos θˆ Y debido a que el cuerpo se encuentra en equilibrio estático, debe cumplirse que r r ΣF = 0 por lo que:

F

N

P

θ y

r r r r N +P +F = 0
r ˆ ˆ ⎡ i j⎤ Nj + ⎢Psenθˆ − P cos θˆ⎥ − Fi = 0 ⎣ ⎦

F Pcosθ θ

N Psenθ

desde donde, por igualdad de vectores,

x P

se tienen las ecuaciones: Psenθ - F = 0

Fig 4.34

Diagrama de cuerpo libre

N – Pcosθ = 0
Solución:

por lo que: F = Psen θ N = Pcos θ
⇒ ⇒

El diagrama de cuerpo libre muestra a las tres fuerzas ubicadas en un plano

F = 12N N = 16N

cartesiano que por conveniencia se ha definido con uno de sus ejes (X) paralelo al plano inclinado.

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Fuerza de Roce.

Desde el punto de vista macroscópico, quien más contribuyó al conocimiento de esta fuerza fue Leonardo Da Vinci, el

El roce (o fricción) es una fuerza de contacto que según los primeros

científicos provenía del entrelazamiento mecánico de las irregularidades de las superficies (asperezas). En efecto hasta los materiales

que descubrió que el roce entre las superficies de cuerpos en reposo o en movimiento relativo era independiente del área de contacto aparente entre ellos y proporcional a la magnitud de la fuerza Normal proporcionada por la superficie de apoyo. Este hecho sorprendente lo mostró al encontrar igual valor de la fuerza de roce entre una mesa y un cuerpo de madera (con caras de áreas distintas), no

aparentemente más lisos, se observan irregulares al microscopio, mostrando crestas y valles que se concatenan con los de las superficies de otros cuerpos en contacto impidiendo o dificultando en mayor o menor medida el movimiento

relativo entre ellos. El conocimiento actual del fenómeno sin embargo, aun cuando no está totalmente comprendido, lo muestra proviniendo de tres fuentes principales: la mencionada trabazón de las irregularidades, la

importando cual cara de este se pusiera en contacto con la mesa. También encontró que la fuerza necesaria para mover un cuerpo en reposo relativo sobre otro cuerpo (fuerza de roce

atracción entre los puntos de contacto (que producen enlaces o uniones de carácter electromagnético) debida a las fuerzas entre las moléculas de los dos cuerpos importante (fenómeno para los particularmente metales) y el

estática) es mayor que la fuerza de roce entre dos cuerpos en contacto que presentan movimiento relativo (cinética). Esto es mejor entendido hoy, pues se sabe que desde la el punto de real vista de

microscópico

superficie

desprendimiento de los materiales más débiles por parte de los más fuertes (efecto de “arado”).

contacto es extraordinariamente inferior a la superficie aparente de contacto. Se explica así que la superficie real de contacto sea prácticamente igual, no

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importa cual cara del cuerpo se deposite sobre la mesa.

N

A
En cambio, al aumentar la Normal se aumenta la superficie real de contacto al estar las superficies de los cuerpos mas presionadas entre sí. Adicionalmente, se obtiene mayor fuerza de roce con superficies más ásperas pues la superficie real de contacto es mayor al trabarse más estrechamente las
Fig 4.35

B

P

Fuerzas verticales aplicadas sobre A

Ambos cuerpos están sometidos a la acción de la fuerza de atracción

gravitatoria vertical y no existiendo fuerzas en dirección horizontal, no se espera que A deslice sobre B. Al estar en equilibrio estático, las

irregularidades.

Fuerza de roce Estático

fuerzas aplicadas sobre el cuerpo A r r cumplen con la condición ΣF = 0 , por lo que entonces su normal tiene magnitud P y como no existe ninguna fuerza

Desde un punto de vista cuantitativo, analizaremos acá la fuerza de roce existente entre dos cuerpos cuyas

horizontal, no existe fuerza de roce. Empujemos entonces levemente hacia la derecha el cuerpo mediante una fuerza r F , sin moverlo. Como continúa en equilibrio estático, entonces se mantiene

superficies están en reposo relativo entre sí. El caso de las fuerzas de roce cuando exista movimiento, lo

analizaremos en el capítulo de dinámica. Consideremos un cuerpo A cuyo peso es r P dispuesto sobre otro B como se indica en la figura. Las superficies son rugosas (ásperas), y supondremos las fuerzas aplicadas sobre el centro de gravedad de A.

la condición, lo que exige la existencia de una fuerza hacia la izquierda que la equilibre: la fuerza de roce. (se dibujará fuera del cuerpo por razones didácticas, aunque ud. debe recordar que está aplicada entre las superficies).

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N f F
fs

N Fc

B
Fig 4.36

P
Fig 4.37

B

P

Fuerzas aplicadas sobre cuerpo A.

La fuerza de roce estático equivale en magnitud a la fuerza crítica.

r Entonces claramente la magnitud de f es r igual que la magnitud de F . Si continuamos aumentando la magnitud r de F y aún no se mueve el cuerpo A, entonces necesariamente debe aumentar proporcionalmente la magnitud de la fuerza situación de roce. no se Sin embargo esta

Es decir, cuando un cuerpo está apoyado en condición de equilibrio estático, la fuerza de roce entre ambos tiene

magnitudes que van desde 0 hasta fS, alcanzándose este último valor, cuando los cuerpos están a punto de moverse uno sobre el otro. Como lo preveía Leonardo, si repetimos el experimento apoyando cualquier cara del cuerpo A sobre B, se obtiene el mismo resultado: fS no depende de la

puede

mantener

indefinidamente, observándose en cambio r que para algún valor de F (que r denominaremos fuerza crítica Fc ) el cuerpo se encuentra “a punto de

superficie de contacto (la magnitud de la normal no ha variado). Pongamos ahora otro cuerpo sobre A.

moverse”. De hecho, si se incrementa r infinitesimalmente la magnitud de F , el cuerpo se mueve.

N2
r Cuando se ejerza sobre A la fuerza Fc ,

entonces la fuerza de roce alcanza el mayor valor posible en equilibrio estático, razón por la que le denomina fuerza de r roce estático ( f ). s

fs2

Fc2

B
P2
Fig 4.38 Al aumentar el peso, aumentan proporcionalmente la fuerza crítica y la normal.

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El peso del nuevo cuerpo provoca que el peso total sobre B aumente en magnitud hasta P2 lo que a su vez se traduce en un aumento proporcional en la magnitud de la normal hasta N2. Naturalmente esto

distinta (o el cuerpo B se cambia por otro de rugosidad distinta), se encuentra lo mismo que en el caso anterior, solo que el valor de µS será distinto. En consecuencia
µS depende de la rugosidad de ambas

provoca que la fuerza que “casi mueve” al sistema de cuerpos sobre C también aumente su magnitud hasta FC2 lo que a su vez exige que la fuerza de roce estático aumente su magnitud hasta fS2. Sin embargo, las superficies en contacto no han cambiado.

superficies en contacto. En la actualidad se tiene conocimiento de los valores de esta constante para un gran número de superficies, algunos de los cuales se muestran en la siguiente tabla.
Superficies en contacto

Si uno mide las magnitudes de las fuerzas involucradas, encuentra que el cuociente entre la fuerza de roce estático y la normal en ambos casos, se mantiene constante. Si se repite el experimento muchas veces, aumentando o disminuyendo el peso del cuerpo A, cada vez se encuentra el mismo valor para el cuociente entre las fuerzas mencionadas, o sea:
f s N

secas Acero-acero Aluminio-aluminio Vidrio-vidrio Madera-madera Teflón-teflón Goma-concreto seco Goma-concreto húmedo Madera-acero 0,76 1,05 1,94 0,58 0,04 1,2 0,80 0,50

lubricadas 0,01 – 0,23 0,30 0,35

µS

Fuente: Wilson. Física con aplicaciones

Esto permite evaluar la fuerza de roce estático que se tendrá entre dos

superficies conocidas, si se dispone de la Normal, pues de la ecuación anterior se tiene: fS = µS N

µs =

siendo µS el coeficiente de roce estático. Si volvemos a repetir la experiencia, pero ahora cambiando el cuerpo A por otro cuya superficie tenga una rugosidad

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Fuerza de roce cinético.

A diferencia de lo que observamos cuando un cuerpo esta en reposo, la existencia de movimiento relativo entre dos cuerpos cuyas superficies una están en de contacto oposición
Fig 4.41 En cambio, si se disminuye la fuerza externa, se produce una fuerza neta negativa, una aceleración negativa y una disminución en la magnitud del vector velocidad.

produce

fuerza

denominada fuerza de roce cinético (fK) que es constante, independiente de la velocidad. La magnitud de fK es igual que la magnitud de la fuerza externa que se necesita para mantenerlo moviéndose con velocidad La fuerza de roce cinética es

directamente proporcional a la Normal, tal como la fuerza de roce estático.
f ∝N K

constante. De esta manera, si la fuerza externa es mayor o menor que fK, el cuerpo tendrá fuerza neta positiva o negativa respectivamente (amentando o disminuyendo la magnitud de la velocidad)

Que da lugar a la expresión:
f = µK N K

Donde

µK

es

una

constante

de

proporcionalidad denominada coeficiente de roce cinético, que depende de las superficies en contacto. Como la fuerza de roce cinético equivale a

Fig 4.39

Fuerza neta cero. Cuerpo equilibrio. Movimiento inercial

en

la fuerza necesaria para mantener a un cuerpo en estado inercial, su magnitud es menor que la fuerza de roce estático, que equivale a la magnitud de la fuerza necesaria para sacar a un cuerpo del reposo relativo con respecto del otro

Fig 4.40

Si aumenta la fuerza externa, se produce una fuerza neta positiva y una aceleración positiva, manifestada por un aumento en la magnitud de la velocidad.

cuerpo en contacto. Esta es una experiencia común a todos quienes hemos tratado de mover a un

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automóvil descompuesto. Cuesta mucho moverlo, pero una vez que lo logramos, necesitamos mucho menor esfuerzo para mantenerlo en movimiento.
FZA DE ROCE

Tensión

Se entiende por tensión de cuerdas, alambres, cables o hilos, a la fuerza que ejercen sobre cuerpos a los que están unidos. La dirección es siempre a lo largo de la cuerda tirando a los cuerpos a los

fS fK
FZA APLICADA

que está unida y en el caso de cuerdas con masa despreciable, es de igual

magnitud a lo largo de toda la cuerda. Cuando se trabaja con cuerdas de masa despreciable y poleas ideales sin masa ni

REPOSO

MOVIMIENTO

Fig 4.42

La gráfica muestra la fuerza de roce en función de la fuerza externa aplicada al cuerpo y el estado de movimiento.

roce,

se

encuentra

que

la

cuerda

mantiene su tensión aún cuando cambia de dirección.

La siguiente tabla incluye algunos valores de los coeficientes de roce cinético y estático. Los valores son aproximados y deben usarse solo como referencia.

La

tensión

se

debe

a

las

fuerzas

intermoleculares que permiten a la cuerda existir y ser flexible.

Ejemplo 4.4
MATERIALES Madera-madera Hielo-hielo Metal-metal (lubricado) Acero-acero(sin lubricar) Acero-aluminio Caucho-concreto seco Hule-concreto mojado Teflón-teflón en aire Rodamientos de bolas, Articulaciones cuerpo humano
FUENTES: D. APLICACIONES. GIANCOLI, FISICA: J WILSON, FISICA.

Dibuje el diagrama de

µS 0,4 0,1 0,15 0,7 0,6 1,0 0,7 0,04 < 0,01 0,01

µK 0,2 0,03 0,07 0,6 0,5 0,8 0,5 0,04 < 0,01 0,01
CON

cuerpo libre de la cuerda, el cuerpo C y el cielo de la habitación de la que cuelgan, en la siguiente figura:

PRONCIPIOS

Fig 4.43

Figura del ejemplo 4.4.

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Solución:

En la figura se observan las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y sobre el cielo.

Sobre el cielo existen tres fuerzas: la r tensión de la cuerda ( TT ) y las fuerzas de
r r las paredes ( R1 y R2 ).

Debido a que están en equilibrio, la resultante de las fuerzas sobre cada uno de ellos debe ser igual al vector nulo.

4.3.3 Pesar y masar

Pesar

El Peso es una magnitud fácil de medir (“pesar”) con un sencillo dispositivo

consistente en un resorte y una escala graduada,
Fig 4.44 Diagrama de cuerpo libre para cuerda, cielo y cuerpo del ejemplo 4.4

denominada

Dinamómetro

(Pesa). Un resorte es un sistema que tiene la

Aquí se ha supuesto que la cuerda y el cielo tienen masas despreciables. Note que sobre el cuerpo existen dos r fuerzas que se anulan: el peso ( P ) y la r tensión de la cuerda ( Tc ). Sobre la cuerda existen dos fuerzas también: la reacción a la tensión de la r * cuerda sobre el cuerpo ( T c ) y la reacción de la tensión de la cuerda sobre el cielo r * ( T T ).

propiedad apreciablemente

de bajo la

deformarse acción de

fuerzas. Si la magnitud de las fuerzas aplicadas es la apropiada, el resorte retornará a su largo natural después de ser liberado. Mientras esto suceda, se tendrá que la fuerza aplicada y el alargamiento serán directamente

proporcionales. La reacción a esta fuerza sigue la denominada Ley de Hooke, que se verá con detalle mas adelante.

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X0
F3 F2 F1 F1

Como el cuerpo quedará en reposo,
F

entonces la fuerza que hace el resorte sobre el cuerpo debe tener igual

∆X1

magnitud que el peso del cuerpo.
∆X

∆X2
F2

∆X1 ∆X2 ∆X3

Según la tercera Ley, esta fuerza tendrá una reacción que es una fuerza de igual

∆X3
F3

magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo

Fig 4.45

Gráfico magnitud de la fuerza aplicada sobre un resorte versus alargamiento desde el largo natural.

del resorte es una indicación del peso del cuerpo colgado en él. Un diagrama de cuerpo libre siempre aclara estas discusiones:
fza soporte sobre resorte

Por tanto se tiene que

F=k∆x donde k

es una constante de proporcionalidad que depende de la constitución del resorte. Si colgamos el resorte desde un soporte su propio peso le proporcionará un nuevo largo natural. Si a continuación le

fza resorte sobre cuerpo

1 Kg

colgamos un cuerpo de masa 1Kg se elongará una determinada cantidad.
fza tierra sobre cuerpo (peso)
L0
Fig 4.47

fza cuerpo sobre resorte

0

∆L1
1 Kg

0 1

Ambos cuerpos están en equilibrio. Todas las fuerzas tienen igual magnitud.

Si colgamos un cuerpo de 2 Kg de masa, la
Fig 4.46 En el papel se marca 0 frente al largo natural y 1 frente al largo que alcanza cuando se cuelga un cuerpo de masa 1Kg

elongación será el doble de la anterior.

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denominado
∆L1
1 Kg

Sistema

Técnico

0 1

0

Gravitacional (STG). En nuestra vida diaria encontramos un sinnúmero de estos aparatos, que no solo utilizan la ley de hooke sino otras

∆L2

1 2
2 Kg

Fig 4.48

La elongación fuerza

es

proporcional

a

la

variables

físicas

que

dependen

linealmente del aumento de peso. Algunas presentan escalas lineales, otras

Se tiene ahora una escala graduada que permite comparar el peso de un cuerpo cualquiera con el peso de una masa patrón, simplemente observando la

circulares, otras digitales, etc. Es común que se presente una confusión con estas unidades. Cuando nos subimos a una pesa en la farmacia, observamos una lectura de 60Kg, erróneamente indicados, puesto que debería decir Kf como

elongación resultante y el número en la escala.

peso (Kf) 0 1 2

acabamos de ver. Lo mismo ocurre en la mayoría de las tiendas que nos pesan los artículos (verduras, frutas, clavos,

azúcar, etc) y nos dan indicaciones en Kilogramos, cuando realmente está en Kilogramos fuerza.
Fig 4.49 La cámara pesa igual que un cuerpo patrón de masa 2 Kg, pues elonga el resorte hasta el número 2 de la escala graduada en Kf.

La confusión en términos cotidianos no es tan grave si uno observa que la masa en Kg es numéricamente igual que el peso en

El instrumento permite medir pesos, por lo que se denomina dinamómetro. La escala está graduada en una unidad nueva de fuerza, denominada Kilógramosfuerza o Kilógramos-peso [Kf] en el

Kf. Desde el punto de vista de la física sin embargo, la diferencia es notable, puesto que Kg es una unidad de masa en el SI, en cambio Kf es una unidad de fuerza en el STG.

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Es fácil advertir que este instrumento tendrá validez solo en el lugar en el que fue calibrado, puesto que una masa patrón en la superficie de la Luna por ejemplo, pesará solo la sexta parte de lo que pesa en la Tierra. Deberá calibrarse
Fig 4.50

FIZQ

FDER

nuevamente allí. Esto no es extraño, puesto que sabemos que el peso es una fuerza de atracción gravitacional, que depende de las masas de ambos objetos. Adicionalmente, también depende del

Balanza analítica. La fuerza con que la tierra atrae a ambos brazos es igual. Existe equilibrio de rotación y traslación. La barra se mantiene horizontal.

Cuando se pone un cuerpo en uno de los platos, se observa que la barra se inclina, debido a que al aumentar el peso, existe desequilibrio de rotación produciéndose un torque resultante. Note que no existe desequilibrio de traslación, de modo tal que la barra solo rota alrededor del eje ubicado en el punto de unión con la barra vertical.

inverso del cuadrado de las distancias entre ambos, por lo que en distintos lugares de la Tierra también deberá calibrarse nuevamente, puesto que cada punto de la superficie de la tierra no está a la misma distancia desde el centro de gravedad de la Tierra.

Masar.

Un caso distinto es el procedimiento destinado a medir masas (masar), para el que se utiliza un aparato denominado balanza analítica compuesto básicamente de un soporte vertical con dos brazos horizontales de igual largo con
Fig 4.51

FDER
FIZQ
El peso del lado izquierdo es mayor que el peso sobre el lado derecho. El torque resultante produce la inclinación.

dispositivos para colocar cuerpos.

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El

equilibrio

se

puede

restablecer

4.4

poniendo cuerpos con igual masa al lado derecho. Si ponemos cuerpos de masas conocidas, la suma de sus masas equivale exactamente a la masa del cuerpo del lado izquierdo. Note que se necesita que las fuerzas a ambos lados sean iguales,

Aplicaciones de los principios de Newton a sistemas de cuerpos.

En los siguientes ejemplos, revisaremos las formas de aplicar las leyes de Newton en la resolución de problemas entre del que

involucran sometidos

interacción a la

cuerpos campo

acción

gravitacional e interacción entre ellos mismos.

independientemente de su magnitud. Es decir, este instrumento permite medir masas en cualquier lugar. El

procedimiento se denomina “masar”.

Ejemplo 4.5.

Una fuerza de magnitud

50N es aplicada sobre un cuerpo (A) de masa 30Kg, el que a su vez se encuentra en contacto con un cuerpo (B) de masa

1 Kg

20Kg como se indica en la figura. Ambos se encuentran sobre una superficie lisa (sin roce).

FIZQ
Fig 4.52

FDER

a) ¿Cuál es la aceleración del sistema? b) ¿Cuál es la magnitud de las fuerzas de interacción entre los cuerpos?.

El equilibrio se restablece cuando las fuerzas sobre el lado derecho e izquierdo son iguales. Esto ocurre cuando las masas son iguales. Aquí, la masa del balón es de 1 Kg.

F

A

B

Fig 4.54

Figura para el ejemplo 4.5

Fig 4.53

balanza analítica

Solución.

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a) Primero haremos un diagrama de cuerpo libre para ambos bloques.

ΣFxA = mA aAx (1) ΣFyA = mA aAy (2)

NA F

si suponemos que los cuerpos A y B están
FBA

A

en el plano XY, entonces las ecuaciones (1) y (2) serán,

PA NB

F-F = mA as BA NA -P = 0 A
FAB

(1) (2)

B

pues ayS es cero. Por las mismas razones, se tiene para B:
para los

PB

Fig 4.55

Diagrama de cuerpo libre bloques del ejemplo 4.3

F = mB aS AB NB -P = 0 B

(3) (4)

Las aceleraciones de los cuerpos A y B son iguales en magnitud pues ambos conforman el sistema y se mueven unidos. r r r aA = aB = aS = asˆ i Como sabemos que la segunda ley tiene la forma vectorial:
) ) ) ) ) ) ΣFx i + ΣFy j + ΣF k = m ax i + ay j + azk z

Disponemos por tanto, de un sistema de 4 ecuaciones. Si sumamos las ecuaciones

(1) y (3), tenemos: F-FBA +FAB =mAaS+mBaS (5)

Pero FBA=FAB pues son las magnitudes de las fuerzas de interacción entre los

(

)

cuerpos A y B, que constituyen un par de Acción y Reacción. Por tanto la ecuación resulta, F=aS(mA+mB) De donde
aS = F 50N m = =1 2 mA + mB 30Kg + 20Kg s

Si la aplicamos al cuerpo A, se tendrá:
) ) ) ) ΣF i + ΣF j = mA aAx i + aAy j Ax Ay

(

)

De

donde

se

tienen

las

ecuaciones

escalares:

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b) La fuerza de interacción es posible de obtener de la ecuación (1) o de la ecuación (3). Tomemos la ecuación (3):
m FAB = mB aS = (20Kg ) ⎛ 1 2 ⎞ = 20N ⎜ ⎟ ⎝ s ⎠

Solución.

Nuevamente,

la

solución

se

facilita

enormemente si se considera un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo, como se observa en la figura.
N1

Por lo que r ˆ F = 20Ni AB
P1
1

T11 T23 N2
2

N3

3
P3

F

Note que si toma la ecuación (1) tiene:
T12

T22 P2

F-F = mA as BA
Fig 4.57

De donde
m F = F-mA aS = 50N- (30Kg ) ⎛ 1 2 ⎞ = 20N ⎜ ⎟ BA ⎝ s ⎠

Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.6.

Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas verticales, la fuerza de atracción

Pero FBA está definida como negativa, por lo que
F = - 20 N ˆ i BA

gravitacional, que es distinta pues cada uno tiene masa distinta, y la fuerza con que la superficie se opone al movimiento hacia abajo, que es distinta para cada uno.
r Horizontalmente se tiene la acción de F

Como era de esperarse pues son un par de acción y reacción.

Ejemplo 4.6. Calcular las tensiones de la

figura,

si

m1=10Kg;

m2=20Kg,

sobre el cuerpo 3 y la acción de las cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3. La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con

m m3=30Kg; F=6Kf y g=10 2 . s
F

1

2

3

una

fuerza

que

hemos

denominado

tensión. La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la r derecha sobre el cuerpo 1 ( T11 ) pero

Fig 4.56

Figura para el ejemplo 4.6.

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r hacia la izquierda sobre el cuerpo 2 ( T12 ),

ΣFy2 = m2 ay2

(4)

por lo que produce vectores distintos, aunque de igual magnitud ( T1 ). La cuerda 2 también ejerce fuerzas de igual magnitud sobre ambos cuerpos ( T2 ), pero sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la r derecha ( T22 ) y sobre el cuerpo 3 hacia la
r izquierda ( T23 ).

De donde: T2–T1=m2as N2–P2=0 (3) (4)

Finalmente para el cuerpo 3, se tiene:
ΣFx3 = m3 ax3 ΣFy3 = m3 ay3

(5) (6)

Analíticamente, de acuerdo a la segunda Ley de Newton:
ΣFx1 = m1 ax1
ΣFy1 = m1 ay1

De donde: (1) (2) F–T2=m3as N3–P3=0 (5) (6)

Por lo que: T1=m1 aS N1–P1=0 (1) (2)

Se cuenta entonces, con un sistema de 6 ecuaciones, que permite resolver hasta 6 incógnitas. En este caso, resolveremos el sistema

Debido a que la aceleración es de igual magnitud en la horizontal (x) para todos los cuerpos (aS) y por tanto es la aceleración del sistema y cero en la

para calcular las tensiones. Para ello, ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5). T1=m1aS T2–T1=m2as F–T2=m3as (1) (3) (5) son incógnitas.

vertical puesto que no se mueve en la dirección y. Para el cuerpo 2 se tiene, aplicándole la segunda Ley de Newton:
ΣFx2 = m2 ax2

Donde (3)

T1, T2

y

as

Resolveremos primero la aceleración.

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Sumando las ecuaciones, se tiene:

1
F=(m1+m2+m3)as De donde:
F 60N m as = = =1 2 m1 + m2 + m3 10Kg + 20Kg + 30Kg s
Fig 4.58

θ
Figura para el ejemplo 4.7.

2

Solución:

Puesto que F=6Kf=6(10N)=60N Ahora reemplazamos la aceleración en la ecuación (1): T1=m1as=(10Kg)(1
m s2

Las

figuras de

siguientes cuerpo

muestran libre

los

diagramas

para los

cuerpos 1 y 2 respectivamente. El sistema de referencia para el cuerpo 1 se ha escogido de manera tal que el eje x es paralelo a la superficie del plano y el eje y es perpendicular a él.

)=10N

En la ecuación (3): T2–T1=m2as

y1
T2=m2as+T1=(20Kg)(1
m s2

)+10N=30N

N1

Tc1

x1

Es necesario destacar que:
r ˆ T11 = 10Ni r ˆ T12 = 10N(-i)
θ θ

P1
y1
P 1 se nθ

r ˆ T22 = 30Ni

r ˆ T23 = 30N(-i)

x1
P 1cos

Ejemplo 4.7.

Determinar la tensión de

θ

la cuerda en el sistema de la figura si entre el plano y los cuerpos no existe roce. Considere: m1=30Kg, m2=20Kg, θ=30º.
Fig 4.59

P1
Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1

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Las fuerza normal es perpendicular al
j1 plano y por tanto tiene dirección ˆ ; la

Tc1–m1g senθ=m1ax1 N–m1gcosθ=0 Ya que P1=m1g

(1) (2)

i2 Tensión tiene dirección ˆ ; el peso del cuerpo 1 tiene componentes en ambos ejes y se puede escribir como r P = Pcosθˆ + Psenθˆ puesto que el ángulo i 1 j1 1 1 1 se copia contra el semieje –y. El ángulo se copia allí debido a que las direcciones del plano de deslizamiento y el eje y son perpendiculares, de igual forma que la dirección del peso y el plano de la base. Si aplicamos segunda Ley de Newton al cuerpo 1, se tiene:
ΣFx1 = m1 ax1 ΣFy1 = m1 ay1

y2 Tc2 x2

P2
Fig 4.60 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2

Respecto al cuerpo 2 se tiene:
ΣFx2 = m2 ax2

(3) (4)

(1) (2)

ΣFy2 = m2 ay2

Pero como no existen fuerzas en el eje horizontal y tampoco hay movimiento, solo podemos escribir la ecuación (4):

De donde: Tc1–P1senθ=m1ax1 N–P1cosθ=0 La aceleración del cuerpo (1)

Tc2–P2=m2(-ay2) (2)

(4)

Puesto que la dirección de la aceleración 1 en la del cuerpo 2 es la del semieje negativo de las y en su sistema de referencia. En función de la masa del cuerpo 2: Las ecuaciones (1) y (2) se pueden rescribir para expresarlas en función de la masa del cuerpo 1:
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perpendicular al plano es nula puesto que no se mueve en esa dirección.

Tc2–m2g=m2(-ay2)

(4)

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Lo anterior nos ha proporcionado un sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con un número de incógnitas mayor que 3. Estas se pueden reducir, puesto que sabemos que si la cuerda es inextensible las magnitudes de las tensiones de la cuerda sobre ambos cuerpos son iguales, es decir: Tc1=Tc2=T y las aceleraciones de los cuerpos son de igual magnitud: ax1=ax2=as. Por tanto: T–m1g senθ=m1as N–m1g cosθ=0 T–m2g=m2(-as) Haciendo (1)–(2), se tiene: m2g–m1g senθ=(m1+m2)as De donde:
as = g(m2 -m1 senθ) m1 + m2

La

ecuación

(4)

permite

calcular

rápidamente la magnitud de la cuerda:
m m T=m2(g-as)= 20Kg ⎛ 10 2 -1 2 ⎞ = 180N ⎜ ⎟ s ⎠ ⎝ s

Es decir,
r ˆ Tc1 = 180Ni ; 1 r ˆ Tc2 = 180Nj2

Ejemplo 4.8. Determine la magnitud de

la fuerza necesaria parra arrastrar el cuerpo de la figura hacia la derecha con velocidad constante, si m=20Kg; µk=0,2 y
θ=37º.

(1) (2) (4)
Fig 4.61 Figura para el ejemplo 4.8.

F
θ

Solución:

En la figura siguiente se encuentra un diagrama de cuerpo libre.

⎛ m⎞ ⎜ 10 2 ⎟ ⎡20Kg − (30 Kg ) ( 0,5 ) ⎤ ⎦ m s ⎠⎣ as = ⎝ =1 2 30Kg + 20Kg s

N F fk
θ

Por lo tanto:
r r m m j2 a1 = 1 2 ˆ ; a2 = 1 2 −ˆ i 1 s s

P

( )

Fig 4.62

Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.8.

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Si está en movimiento, entonces la fuerza de roce es cinética, de manera que:
ΣFx = max
ΣFy = may

F =

( 0,2) (20Kg ) ⎛ 10 ⎜

m⎞ ⎟ s2 ⎠ = 44, 4N 0,8 + ( 0,2 )( 0,6 )

(1) (2)
Ejemplo 4.9.

Sobre el cuerpo A de la

figura actúa una fuerza de magnitud F e
De donde: Fcosθ–fk=0 Fsenθ+N–P=0 (1) (2)

inclinación 37º respecto de la horizontal. Si la cuerda es inextensible y de masa despreciable, mA=6Kg; mB= 8Kg; µs=0,1 y µk=0,05: a) ¿Cuál es la magnitud máxima que puede tener F para que el sistema siga en reposo? b) Determine la aceleración del sistema si la magnitud de la fuerza fuera de
(1) (2)

Puesto que la velocidad es constante en x, y no hay movimiento en y. La fuerza de roce cinético se puede calcular como P=mg, por lo que: Fcos37º–µkN=0 Fsen37º+N–mg=0 De (2); N=mg–Fsen37º fk=µkN y el peso como

r

100N. c) Para el caso de la pregunta b), determine la magnitud de la tensión de la cuerda.
F

Reemplazándola en (1): Fcos37º-µk(mg–Fsen37º)=0

A

θ

B

Fig 4.63

Figura para el ejemplo 4.9.

De donde:
F= µk mg ( cos37º +µk sen37º )

Solución:

La figura muestra un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo.

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yA
NA

Fcos37º-T-µSBNB=0 Fsen37º+NB–mBg=0

(3) (4)

fSA

A

TcA

xA

Pues las magnitudes de las tensiones son

PA

iguales, las aceleraciones son nulas pues las velocidades en x e y son nulas, los

yB
NB

pesos y las fuerzas de roce estático se pueden calcular según lo discutido

TcB

fSB B PB

θ

xB

anteriormente. En las ecuaciones se ha considerado la fuerza de roce estática, pues cuando el cuerpo está a punto de moverse, se tiene la fuerza máxima para conservar el reposo.

Fig 4.64

Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.9.

a)

Aplicando segunda Ley de Newton

Se puede calcular el valor de las normales sobre los cuerpos 2 y 4 a partir de las

sobre cuerpo A:
ΣFxA = mA axA
ΣFyA = mA ayA

(1) (2) (3) (4) en los ejemplos

ecuaciones resultando:

respectivamente,

NA=mAg de la ecuación (2) NB=mBg -Fsen37º de la ecuación (4) Reemplazando estos valores en las

ΣFxB = mB axB
ΣFyB = mB ayB

Según

lo

discutido

ecuaciones (1) y (2) respectivamente, se tiene: T–µSAmAg=0 (5) (6)

anteriores. De la figura 4.64 se tiene: T–µSANA=0 NA–mAg=0 (1) (2)

Fcos37º-T-µSB(mBg -Fsen37º)=0 De (5):

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m T = ( 0,1 ) ( 6Kg ) ⎛ 10 2 ⎞ = 6N ⎜ ⎟ s ⎠ ⎝

Reemplazando en las ecuaciones (7) y (9), se tiene: T–µkAmAg= mAaS (11)

Mientras que de la ecuación (6) se tiene:
F= T + µS mB g cos37º + µS sen 37º

Fcos37º-T-µkB(mBg -Fsen37º)=mBaS (12) Sumando, y reemplazando los valores, se tiene: aS=5,43
m s2

Reemplazando los valores, finalmente:
m 6N + ( 0,1 ) ( 8Kg ) ⎛ 10 2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ s ⎠ = 14N = 16,3N F= 0,8 + ( 0,1 )( 0, 6 ) 0,86

c) reemplazando la aceleración en la b) Si la magnitud de F fuera de 100N, entonces sería suficiente para mover el sistema. Entonces la fuerza de roce sería cinética, y el sistema de ecuaciones quedaría: T–µkANA= mAaS NA–mAg=0 (7) (8) Como
4.5 Cantidad de Movimiento e Impulso.

ecuación (11), se tiene

T=35,6N.

hemos de

dicho, la

la

formulación Ley fue

matemática

segunda

presentada por Euler.

Newton en su

Fcos37º-T- µkBNB=mBaS (9) Fsen37º+NB–mBg=0 Las ecuaciones (8) y (10) (10) permiten

segunda ley de newton no se refiere a la masa y a la aceleración sino a la variación del movimiento (lo que hoy denominamos cantidad de movimiento o momentum lineal): “la rapidez de cambio del movimiento de

calcular las normales: NA=mAg de la ecuación (8) NB=mBg-Fsen37º de la ecuación (10) Note que la situación en y no ha cambiado. un cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre él, y tiene lugar en la misma dirección”.

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Definida la cantidad de movimiento como el vector que resulta de multiplicar la r r masa por la velocidad ( p = mv ), entonces podemos escribir:
r r dp ΣF = dt

general que la consideración de masa variable, puesto con que la se sintoniza de la

perfectamente

teoría

relatividad, en donde la relación entre la fuerza y la aceleración depende de la velocidad. En efecto, en la medida en que la velocidad se acerca a la de la luz, se tiene que la masa va aumentando. En este curso, consideraremos que la

En términos discretos:
r r ∆p ΣF = ∆t

masa es constante, pues los fenómenos que estudiamos están muy lejos de las dimensiones o velocidades relativistas. La ecuación de la variación de momentum lineal se puede escribir como:
r r ΣF dt = dp

O en otras palabras: fuerza es todo aquello que es capaz de cambiar la cantidad de movimiento de un cuerpo. Note que esta expresión puede

escribirse como:
r r r d(mv) r dv ΣF = =m = ma dt dt

En términos discretos:
r r ΣF∆t = ∆p r Donde ΣF representa la fuerza neta

Es decir:

r r ΣF = ma

Expresión que es válida solo si la masa es constante, derivable y de lo contrario una sería

media aplicada sobre el cuerpo en el intervalo de tiempo ∆t. Esta ecuación explicita que el cambio en la cantidad de movimiento depende del tiempo en que estuvo aplicada la fuerza. A la cantidad de la izquierda se le r denomina Impulso I y es un vector en

tenemos

expresión

distinta, como sucede con sistemas de masa variable, de los cuales los cohetes que van perdiendo masa al quemar el combustible emblemáticos. Es importante reconocer el genio de Newton en esta formulación mucho más
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son

los

ejemplos

más

()

la misma dirección que la fuerza neta.

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r r I = ΣFdt

complejos en los que participan varios cuerpos, con gran sencillez. En el caso de colisiones, las fuerzas de interacción cantidad de están presentes durante

En términos discretos:
r r I = ΣF∆t

Las

unidades

de

la

intervalos de tiempo extremadamente pequeños, a lo que se debe sumar la dificultad de que no son constantes.
F1 F2 F3

movimiento e impulso son las mismas como
m es natural y son ⎡Kg ⎤ o [Ns ] . ⎢ s⎥ ⎣ ⎦

El impulso puede ser representado como el área bajo la curva en un gráfico fuerza versus tiempo.
v v v

F

Fig 4.66

F

t0
Fig 4.65

t1

t

Una pelota golpea una pared. La velocidad de la pelota disminuye en magnitud pues la fuerza de la pared tiene dirección opuesta al movimiento. La magnitud de la fuerza aumenta en la medida que la deformación de la pelota también lo hace.

Aquí se representa la fuerza constante recibida por un cuerpo. Entre t0 y t1 el área bajo la curva es F(t1–t0), es decir, el impulso recibido durante ese lapso.
v

F6

F5

F4
v

v

Se puede rescribir la segunda ley de Newton en función de la cantidad de movimiento y el impulso, quedando en términos discretos como:
r r I = ∆p
Fig 4.67 Finalmente la pelota se detiene, invierte el sentido de la dirección de la velocidad y se devuelve, aumentando la magnitud hasta separarse. La fuerza de la pared sobre la pelota está en igual dirección que el movimiento y su magnitud va disminuyendo.

La

cantidad

de

movimiento

es Una gráfica de la fuerza versus el tiempo es una curva como la siguiente:

particularmente importante por cuanto nos permite estudiar fenómenos

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F
F3 , F4 F2 , F5 F1 , F6

Por

tanto,

si

queremos de

evaluar la

el

complejo

fenómeno

colisión,

podemos usar la expresión:

t t0 t1

r r Fmedia ∆t = ∆p

Fig 4.68

Gráfica F(t) para interacción entre cuerpos

El impulso es el área bajo la curva, cuyo cálculo no es trivial. Sin embargo, si reemplazamos la fuerza variable por una fuerza constante de magnitud igual que la fuerza media actuando en el mismo intervalo de tiempo, tenemos un área igual.
Fig 4.70 Foto ultrarrápida del choque de una raqueta y una pelota de tenis.

F

4.6

Conservación de la cantidad de movimiento.

Observemos una interacción a la luz de la

Fmedia

tercera

Ley

y

de

la

cantidad

de

t t0
Fig 4.69 El área bajo Impulso.

movimiento. Para ello consideremos dos esferas que

t1
la curva F(t) es el

chocan linealmente luego de lo cual salen separadas, como se observa en la figura siguiente.

Que se puede calcular simplemente como
r r I = Fmedia ∆t

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160

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vA mA mB

vB

actuando durante el mismo lapso de tiempo, por tanto:
r r r r mB ( uB -vB ) = -mA ( uA -vA )

mA

mB

Es decir la misma cantidad de movimiento
uA mA mB uB

que pierde una bolita es ganada por la otra, y por tanto si consideramos que

Fig 4.71

Las bolitas de masas mA y mB viajan en la misma dirección, chocan y salen separadas con velocidades distintas. No hay roce con la superficie

ambas bolitas constituyen un sistema, la cantidad de movimiento del sistema ha permanecido inalterable.

En este ejemplo,

si el roce entre las

Este resultado, que puede extenderse a sistemas de muchas partículas, incluso gases u otros sistemas, es una forma del denominado Principio de conservación de la cantidad de movimiento (publicado por primera vez por el matemático John Wallis en 1668, antes de la publicación de los Principia; se cree que Newton se basó en este principio para la formulación de su Tercera Ley). El principio se enuncia así: “si sobre un sistema no actúan fuerzas externas, su cantidad de movimiento es constante”. Note que la expresión matemática

bolitas y la superficie es despreciable, las fuerzas que se hacen entre ellas son las únicas que participan en la dirección del movimiento. La fuerza que A ejerce sobre B, le produce un cambio en la cantidad de movimiento a B, según lo previsto en la segunda Ley:
r r r FAB ∆t = mB ( uB -vB )

La fuerza que B ejerce sobre A está en la dirección opuesta y le produce un cambio en la cantidad de movimiento a A:
r r r - F ∆t = mA ( uA -vA ) BA

Según la Tercera Ley ambas fuerzas son iguales en magnitud; además estuvieron

anterior se puede reordenar como:
r r r r mA vA + mB vB = mAuA + mBuB

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Conocida en la mayoría de los textos como la formulación matemática del principio de conservación de la cantidad de

a) La cantidad de movimiento adquirida. b) El impulso que adquirió c) Si el impulso duró 0,01, determine la magnitud de la fuerza media que actuó sobre la pelota.

movimiento lineal, aunque es solo la versión restringida a la colisión de dos partículas. En general, si el sistema tiene n

Solución:
r r a) ∆p = m ∆v de modo que:

partículas:

∑ m v = ∑ mu
i =1 i i i =1

i =n

r

i =n

i i

r

Esta es una expresión vectorial, por tanto podemos tener el caso de que se conserve en una dirección y en otra no, como en el caso de la explosión de una granada que está sujeta al peso en la dirección vertical pero no tiene fuerza externa actuando en la dirección horizontal y por tanto conservará la cantidad de

gcm cm ⎞ ∆p = ( 50g ) ⎛ 3000 ⎜ ⎟ = 150000 s ⎠ s ⎝

b) Como

r r I = ∆p

entonces:

I=150000

gcm s

c) la fuerza no es constante, pero en la r expresión: I = F∆t , F es la fuerza media que actuó sobre la pelota, por tanto:
⎛ gcm ⎞ 15X10 4 ⎜ ⎟ I ⎝ s ⎠ = 15X106D = F= −2 ∆t 10 s

movimiento solo en la última dirección. Retornaremos colisiones, a la discusión de las el

luego

que

discutamos

principio de conservación de la energía
Ejemplo 4.11. Un bloque de masa 10Kg Ejemplo 4.10.

Una pelota de golf cuya

desliza a partir del reposo por un plano inclinado. Determinar su rapidez 3s

masa es 50g recibe un golpe que le proporciona una rapidez inicial de 30 Determine:
m . s

después de iniciado su movimiento, si µk=0,25 y θ=25º.

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De (2): N=mgcosθ

θ
Fig 4.72 Figura para el ejemplo 4.11.

En (1), ya que fk=µkN, µkmgcosθ−mgsenθ=-ma Ordenando:

Solución:

mgsenθ−µkmgcosθ=ma confeccionaremos un mg(senθ−µkcosθ)=ma O, lo que es lo mismo:
y
ΣFx = mg(senθ−µkcosθ)

Como

siempre,

diagrama de cuerpo libre.

N

fk

x
r r y como sabemos que I = ∆p que se puede

θ

θ

escribir como:

ΣFx ∆t = m∆v , para la

P
y
en mg s θ

dirección del movimiento,
x
os mg c θ

mg(senθ−µkcosθ) ∆t =m(v3–v0) de donde, como v0=0: v3=g(senθ–µkcosθ)∆t
v3 = 10 m sen25º - ( 0,25 ) ( cos25º ) 3s s2

P
Fig 4.73 Diagrama ej.4.11. de cuerpo libre para

(

)

Aplicando segunda Ley de Newton:
ΣFx = max ΣFy = may

v3 = 5,88

m s

(1) (2)
Ejemplo 4.12.

Un cuerpo de masa 4Kg
m s

Por lo que: fk–mgsenθ=m(-a) N–mgcosθ=0 (1) (2)

y

rapidez u=6

se

divide

en

dos

fragmentos que se separan en direcciones que forman ángulos de 60º y 30º

respectivamente, con respecto de la

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dirección original del movimiento. Si la masa del primer fragmento es 1Kg. ¿Cuál será la rapidez de cada fragmento?.

4ux = v1 cos60º + 3v2cos30º
0 = v1 sen60º- 3v2 sen30º

(1) (2)

Reemplazando los valores conocidos:
M= 4 Kg
60º

m1 = 1 Kg

24=0,5v1+2,5v2 0=0,87v1–1,5v2

30º

m2 = 3 Kg
Fig 4.74 Figura para el ejemplo 4.12.

De donde: V2=6,94
m m ; V1=11,94 s s
y

Solución:

En

una

explosión,

la

cantidad

de

u M

x

movimiento debe conservarse, pues es un evento interno al sistema, por tanto:
y
r r P =P Si Sf
-v2 sen 30º
v2 cos 30º

x

r r r Mu = m1 v1 + m2 v2

30º

4uxˆ = 1 v1xˆ + v1y ˆ + 3 v2xˆ + v2y ˆ i i j i j

(

) (

)

v2
y v1
v1 sen 60º

r i con: u = uxˆ
r ˆ ˆ v1 = v1cos60ºi + v1 sen60ºj

r ˆ ˆ v2 = v2 cos30ºi-v2 sen30ºj

x
v1 cos 60º

En consecuencia:
ˆ ˆ 4uxˆ = v1 cos60ºi + v1 sen 60ºj + i ˆ ˆ + 3v2cos30ºi-3v2 sen30ºj

(

)

Fig 4.75

Vectores velocidad antes y después de la explosión del ejemplo 4.12.

(

)

De donde, por igualdad de vectores se tiene las ecuaciones:

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4.7

Trabajo Mecánico.

veremos, posteriores

algunos nos

de

los

ejemplos estudiar

Se define como Trabajo mecánico (W) a la cantidad:
v r W = ∫ F • dr
r0 r

permitirán

algunos de los complejos problemas de la cinemática y de la dinámica, con gran simplicidad y belleza. La figura siguiente nos muestra a nuestro cuerpo afectado por una fuerza cuya dirección con respecto a la dirección del movimiento es θ. Recuerde que en este curso los cuerpos son considerados como partículas, de modo tal que no se deforman ni rotan.
F θ
F cos θ

r Donde F es la fuerza aplicada sobre el r cuerpo y dr es el desplazamiento.

Si existen varias fuerzas aplicadas sobre el cuerpo, entonces el trabajo neto será simplemente el trabajo realizado por la fuerza neta Esta definición constituye uno de los pilares fundamentales de la física, como veremos a continuación. Consideremos un cuerpo que se mueve en el eje x, por simplicidad. Si ninguna

m

x

Fig 4.76

Cuerpo sometido a una fuerza no paralela a la dirección del movimiento

fuerza actúa sobre el, entonces se moverá con velocidad constante de Entonces, si consideramos que el cuerpo sufre un desplazamiento infinitesimal

acuerdo a lo señalado por Newton. Sin embargo, si la fuerza neta sobre el no es nula, entonces tendrá una aceleración, y las relaciones entre estas variables fueron estudiadas en el capítulo de dinámica con suficiente rigor. El trabajo permite otro punto de vista, al permitir estudiar la relación entre las variables dinámicas y cinemáticas. Como
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( dx ) ,
es:

el trabajo realizado por la fuerza

W=

x0

∫ F cos θdx

x

De acuerdo a la definición de producto escalar entre vectores.

165

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Gráficamente, representa el área bajo la curva en el plano F vs x, como se ve en la figura.
F cos θ
FX

F cos θ

Area = W
x
x0
FX(x)

x

Fig 4.78

Area = W
x
x0
Fig 4.77

El área bajo la curva en el plano F vs x es fácil de calcular si la fuerza es constante

x

El área bajo la curva en el plano F vs x representa el trabajo.

Si el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento está en el intervalo entre 0º y menos que 90º, entonces el valor de

Si la fuerza es constante, entonces Fcosθ es constante, y entonces se tiene que:
x x

cos θ es positivo y el trabajo también, por lo que se denomina trabajo motor.

W=

x0

∫ F cos θdx = Fcosθ ∫ dx = Fcosθx/
x0

x x0

Si el ángulo es de 90º, entonces el coseno es nulo y por tanto la fuerza no realiza trabajo.

De donde:
W = Fcosθ∆x

F ∆x

F F ∆x

Es decir, si la fuerza es constante, el trabajo es simplemente el producto entre la componente de la fuerza en la
Fig 4.79

dirección del movimiento y la magnitud del desplazamiento. Gráficamente el área bajo la curva en el plano F vs X , que representa el trabajo, es simple de calcular, como se observa en la figura.

No trabajan, pues fuerza desplazamiento son perpendiculares

y

Si el ángulo es mayor que 90º y menor o igual que 180º, entonces el coseno es negativo y el trabajo es resistente.

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Ejemplo 4.13.
F F

Un cuerpo pesa 40Kf y

es arrastrado 20m subiendo en un plano inclinado 37º respecto de la horizontal, por una fuerza que forma un ángulo de

∆x

F

∆x

Fig 4.80

Si trabajan, pues fuerza y desplazamiento no son perpendiculares.

14º respecto al plano inclinado y cuya magnitud es de 200N. Calcule: No existe roce.

Si el ángulo es de 0º, se tiene el máximo trabajo motor; mientras que se tendrá máximo trabajo resistente si el ángulo es de 180º. c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo a) El Trabajo realizado por la fuerza. b) El Trabajo realizado por el peso

∆x

F F

en

la

dirección

paralela

al

plano

inclinado. d) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo en la dirección perpendicular al plano inclinado.

. Fig 4.81 Máximo trabajo motor

Respecto de las unidades: En el Sistema Internacional de unidades las unidades de Trabajo mecánico son: [W]=[Nm]=[Joule]=[J] También: [W]=[Dcm]=[Erg] En el Sistema Técnico Gravitatorio: [W]=[Kfm]=[Kilográmetros]=[Kgm] Sus equivalencias son: 1J=107 Erg; 1Kgm=9,8J

y F

N
14º

x

37º

P

y F

N
14º

P

37º

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y
mg s º e n 37

x
os mg c 37º

y F
14º

Ejemplo

4.14.

El

registro

de

la

componente de la fuerza neta realizada

14º F sen

x
º

14 F cos

sobre un cuerpo en la dirección del desplazamiento en un experimento,

P
Fig 4.82 Figura para el ejemplo 4.13, incluyendo diagrama de cuerpo libre y descomposición de fuerzas.

permitió confeccionar el gráfico de la figura. A partir de esta información, determine el trabajo efectuado sobre el cuerpo durante los primeros 30m.

Solución:
r a) El trabajo realizado por F es:
50 30

Fx (N)

WF=Fcos14ºx=(200N)(0,97)(20m) WF=3880J b) El Trabajo realizado por el peso es: WP=Pcos233ºx=(200N)(-0,6)(20m) WP=4800J. c) El trabajo neto realizado en la dirección y es cero pues el

0 0
Fig 4.83

x(m)
20 30 40

Figura para el ejemplo 4.14.

Solución:

El trabajo es el área bajo la curva, por tanto: W=(30N)(20m)+(30N)(10m)+½(20N)(10m) W=1000J

desplazamiento es cero en esa dirección. d) El trabajo neto realizado en la dirección x es el trabajo realizado por la resultante dirección: WRx=FR x=(Fcos 14º-mgsen37º)x WRx=-920J. es un trabajo resistente de las fuerzas en esa

Ejemplo 4.15.

Un cuerpo que se mueve

sobre una superficie horizontal sin roce es sometido a una fuerza neta constante de magnitud F paralela a ella. Calcule el trabajo realizado sobre el cuerpo.

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v0 m

F

De donde:
v2 -v02 2∆x

a
a=

(3)

r=xi
Fig 4.84 Cuerpo sometido a la acción de una fuerza constante paralela a la dirección del desplazamiento.

Reemplazando en (2) se tiene:
⎛ v 2 - v0 2 F=m ⎜ ⎜ 2 ∆x ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠

(5)

Solución:

y reemplazando (5) en (1):
⎛ v2 -v02 ⎞ W=m ⎜ ⎟ ∆x ⎝ 2∆x ⎠

El cuerpo está sometido a la acción de la fuerza constante, por tanto debe

moverse con aceleración constante. El trabajo realizado por la fuerza es: W=Fcos0º∆x (1)

Que se puede expresar como:
W= 1 1 mv2 - mv02 2 2

(6)

Es decir, el cuerpo venía moviéndose con una cantidad equivalente a ½mv02

Donde ∆x es la magnitud del vector desplazamiento ocurrido durante la

constante. Al actuar la fuerza sobre él, esta cantidad aumentó hasta el valor ½ m v2 pues v es mayor que v0 y ambas son muy pequeñas comparadas con la

aplicación de la fuerza. Según la Segunda Ley de Newton, la magnitud de la fuerza puede expresarse como: F=ma (2)

velocidad de la luz por lo que la masa se ha mantenido constante. La expresión (6) nos dice que el cambio es equivalente al trabajo realizado por la fuerza, y es un hallazgo notable.

Donde la aceleración puede calcularse a partir de la función v(x) para un MUA rectilíneo: V2=v02+2a ∆x

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4.8

Energía Cinética (K).

N

El ejemplo 4.13 mostró que el trabajo realizado por una fuerza se acumula en el cuerpo en forma de la cantidad ½mv2. Esta cantidad es denominada Energía Cinética (K), y es una de las formas que toma la Energía en la naturaleza. En consecuencia, diremos que el cambio en la energía cinética de un cuerpo es igual al trabajo realizado sobre él por la fuerza neta, expresión conocida con el nombre de teorema del trabajo y la energía. WFN=∆K A pesar de que este teorema fue obtenido a partir de una fuerza
Fig 4.85

v0

fk

v=0

a
P

∆r = ∆x i

m

cuerpo rugoso

moviéndose

sobre

un

plano

Solución:

La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo es:
r ˆ ΣF = f -i k

( )

El trabajo realizado por la fuerza neta es, por tanto:
W = f ∆x cos180º = µk N ( -1 ) ∆x = -µk mg∆x FN k

constante, es válido también para el caso de que las fuerzas sean funciones del tiempo o de la posición del cuerpo.

ya que N = mg. Aplicando teorema del trabajo y energía,
1 1 −µk mg∆x = 2 mv2 - 2 mv02

Ejemplo

4.16.

Calcular

el

desplazamiento total de un cuerpo hasta detenerse, a partir del ingreso a un sector rugoso en un plano horizontal. Suponga que mk=0,1 y que la rapidez antes de entrar a la zona rugosa es constante y de magnitud 5
m . s

Multiplicando por se tiene:

1 y ya que v=0, y x0=0 m

1 −µk g∆x = - 2 v02

De donde:

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⎛5 m ⎞ ⎜ ⎟ v0 ⎝ s⎠ ∆x = = = 12,5m m 2µ k g 2 ( 0,1 ) ⎛ 10 2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ s ⎠
2

2

transferirá parte de su cantidad de movimiento, disminuyendo su velocidad. Bajo el nuevo concepto desarrollado aquí, diremos que le realizó trabajo, a costa de su energía cinética. Al perder energía cinética el cuerpo disminuyó posteriores la capacidad trabajos de sobre realizar otros

Se ha resuelto una cantidad cinemática con gran sencillez.

cuerpos. El cuerpo colisionado aumentó su
4.9 Energía.

energía

cinética

aumentando

de

esa

Básicamente por energía se entiende una magnitud que poseen los cuerpos,

manera su capacidad de realizar trabajo. Si la energía cinética ganada por el cuerpo colisionado equivale a la energía cinética del cuerpo que lo colisiona, entonces el sistema compuesto por ambos cuerpos se dice que es conservativo. Esto es un sistema idealizado, puesto que en la interacción participan otras formas de energía, algunas de las cuales se

mientras que el trabajo es una forma de alterar su magnitud. La energía es un escalar. Realizar trabajo no es la única forma de alterar la cantidad de energía que un cuerpo posee, como veremos en otros cursos de nuestra formación académica, de igual forma que movimiento no es la única forma de energía que el cuerpo posee. Una forma de definir energía es como “la capacidad de realizar trabajo”. Esto se entiende bien si se observa a un cuerpo que se mueve con una velocidad determinada e interacciona con otro que se encuentra en su camino, como vimos en el ejemplo de las colisiones. Entonces le
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transfieren a otros sistemas. Si el sistema pierde parte relevante de la energía disponible, se dice que es

disipativo. La energía es una forma de energía denominada mecánica, como también lo es la energía debida a la posición,

denominada energía potencial (U).

171

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Otras formas de energía son: eléctrica, térmica, nuclear, electromagnética química,

velocidad, temperatura y otras), pero no indican “lo que es”.

etc. Todas estas son formas

idénticas de representar una cantidad que está contenida en los cuerpos y que se puede cambiar de una forma en otra si las condiciones son las apropiadas. En una central hidroeléctrica, la energía potencial del agua es transformada en energía eléctrica; un cuerpo cae y se
4.10 Energía Potencial.

Como hemos indicado, un cuerpo tiene capacidad de realizar trabajo sobre otro, cuando posee energía cinética. Además tiene capacidad de realizar

golpea contra el piso deteniéndose: su energía mecánica se disipa en forma de calor y ruido; una “honda” transforma la energía contenida en la deformación del elástico en energía cinética; el cuerpo humano transforma la energía química de los alimentos en energía otras; térmica las y

trabajo de acuerdo a su posición o a su deformación. Un cuerpo dispuesto sobre una mesa, un resorte comprimido y otros ejemplos, son formas de trabajo

acumulado “potencialmente” disponible. Si se deja caer el cuerpo desde la mesa o se suelta el resorte, se manifestará la energía potencial, realizando un trabajo, como analizaremos a continuación.

muscular

entre

plantas

transforman la luz del sol en energía química a través de la fotosíntesis; etc. Note que no existe una idea clara de lo que es la energía, sino que es descrita a través de sus manifestaciones en los cuerpos.

4.10.1 Energía potencial gravitatoria.

Consideremos primero el caso del cuerpo sobre la mesa. Si se mueve hasta el borde, cae con

Incluso estas definiciones operacionales, están basadas en nuestra capacidad de medir los cambios experimentados en las magnitudes básicas de los cuerpos (masa,

aceleración

de

gravedad.

Este

movimiento se hace en dirección al centro de gravedad de la tierra a menos que en su camino se encuentre con otra

superficie u otra fuerza que se lo impida.

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En la figura 4.70 se observa un cuerpo de masa m, dispuesto sobre una mesa a una altura y0 desde el piso que se le permite caer hasta otra superficie, cuya altura es medida desde el piso. Al caer, el peso r trabaja a lo largo del j P = mg - ˆ

U=mgy Que es una cantidad relativa al sistema de referencia utilizado. En rigor, y debería ser la distancia entre los centros de gravedad del cuerpo y de la Tierra. Como esta distancia es difícil de conocer, se acostumbra determinar una referencia conocida y calcular la diferencia de energía potencial que el cuerpo tendrá entre dos puntos, que resulta igual que el trabajo necesario para trasladarlo.

( )

desplazamiento

r ˆ j ∆y = yj-y0 ˆ = ( y-y0 ) ˆ , j

(

)

que tiene dirección −ˆ puesto que y0>y; j por tanto: WP = mg (y-y0 ) cos0º De donde,
WP = mgy- mgy0

Ejemplo

4.17.

Calcular el trabajo

necesario para levantar a un cuerpo h metros desde la superficie de la tierra.
Solución:

y0
∆y
P

Si consideramos a la superficie de la tierra como origen del sistema y0=0. de Se

y

referencia, entonces allí

quiere levantar al cuerpo hasta que la
Fig 4.86 Cuerpo cayendo bajo la acción del peso

posición sea y = h Se necesita una fuerza de magnitud a lo menos igual a la magnitud del peso para levantarlo. Por tanto: W=mgy–mgy0=mgy=mgh

El trabajo hecho por el peso le ha provocado un cambio a la cantidad mgy que poseía el cuerpo y por tanto esta es la energía potencial gravitatoria. En otras palabras, la energía potencial de un cuerpo es:
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Note que si llevamos al cuerpo por un camino no vertical, tal como un plano inclinado o una escalera, el resultado

la desviación de su posición de equilibrio, siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx El signo se debe a que es una fuerza restauradora, es decir, tiende a devolver

será el mismo.
F=mgj F=mgj y=h

al resorte hacia la posición de equilibrio. Consideremos un resorte que está sobre

∆y = h j
y0= 0
Fig 4.87 El trabajo para levantar un cuerpo es independiente del camino.

una mesa y sujeto a una pared vertical, como se observa en la figura siguiente.

(0)

largo natural; x=0 Fm = Fm (- i )

Esto

es

debido

a

que

la

fuerza
∆x= x (- i ) (1) Fm1 = Fm1(- i )

gravitatoria es una fuerza conservativa. Son fuerzas conservativas todas aquellas cuyo trabajo no depende del camino. De otra manera dicho, si el trabajo para un camino cerrado es cero. Las fuerzas conservativas no dependen del tiempo, la velocidad ni de la
F = k ∆x (1) −x1

Fm
(0)

x

aceleración del cuerpo.

-Fm1

4.10.2 Energía potencial elástica.

Fig 4.88

Fuerza de una mano sobre un resorte.

Consideremos ahora el caso de un cuerpo que se deforma, como un resorte. Como ya hemos visto, la fuerza ejercida por un resorte es variable, y depende de

Despreciemos el efecto del roce entre el resorte y la mesa. El resorte está en su posición la mano de lo

equilibrio

(0).

Con

comprimiremos ejerciéndole una fuerza
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 174

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hacia la izquierda, hasta que alcance la posición (1). En la misma figura se muestra una gráfica de la fuerza ejercida por la mano versus el desplazamiento obtenido. Se observa una fuerza negativa y un desplazamiento negativo. La curva

Es decir, el trabajo realizado por la fuerza sobre el resorte le ha ido

aumentando progresivamente la cantidad ½kx2 en exactamente la misma cantidad que trabajo le hacía. El resorte ha ido acumulando el trabajo en deformación; en cambio de posición relativa de sus

obtenida es una recta de la forma F=k(x-x0) con x0=0. constante, sino que La fuerza no es ha aumentado

partículas. Es por tanto una forma de energía potencial, denominada energía potencial elástica. Por tanto: Ue=½kx2 Como el trabajo hecho por la mano ha provocado un cambio en esa cantidad, se tiene que en general, Wexterno=½k∆x2 Donde ∆x es la compresión o elongación del resorte y Wext es el trabajo realizado

progresivamente hasta alcanzar el valor Fm1 en el punto (1), cuando llegó a -x1. El trabajo que hizo la mano es el área bajo la curva en este gráfico, como ya hemos visto antes, de manera que: W=½(-Fm1)(-x1) Pero: F1=kx1 Por lo que: W=½(-kx1)(-x1)=½kx12

sobre el resorte por cualquier agente externo.

Fm −x1 W -Fm1
(0)

x
Ejemplo 4.18.

Si se dispone de un

resorte cuya constante elástica es de

(1)

600

N , cuanto debe comprimirse para m

almacenar una energía potencial de 50J.
Fig 4.89 El trabajo es el área bajo la curva.

Solución:

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W=∆U=½k∆x2
2 ( 50J ) 2∆U = = 0,41m N k 600 m

comportamiento restauradora.
(0) (1)

de

la

fuerza

∆x =

FR1 = FR1 (+ i ) x1 = x1(- i )

Si el resorte hubiera sido estirado en lugar de comprimido, el resultado es el mismo, como se puede apreciar en la figura.
largo natural; x=0

(2)

FR2 = FR2(+ i ) x2 = x2(- i )

(3)

FR3 = 0 x3 = 0

(0)

(4)
Fm = Fm (+ i )

FR4 = FR4(- i ) x 4 = x 4( i ) FR
(1) (2)

∆x= x2 (+ i ) (2) Fm2 = Fm2(+ i ) Fm W = (1/2)Fm2 x2 Fm2
F
(0)

FR1 FR2
(3)

x4
F = -k ∆x
(4)

−x1 −x2

x

(2)
= k ∆x

W = (1/2)(k x2)x2 W = (1/2)k x2 x
2

-FR4

x2

Fig 4.91

Trabajo realizado por la restauradora de un resorte

fuerza

Fig 4.90

Mano elongando un resorte.

En (1) se ha soltado el resorte. La fuerza restauradora tiene dirección hacia la

Observemos ahora el trabajo realizado por el resorte. Para ello, atemos un cuerpo a su extremo libre y empujemos con la mano comprimiéndolo hasta -x1. Una vez hecho esto, soltémoslo estudiar y el

derecha (es positiva) pero se encuentra a la izquierda de la posición de equilibrio por tanto su posición es negativa. Entre (1) y (2) la fuerza restauradora siempre es positiva pero su magnitud va disminuyendo. Su posición sigue siendo

grafiquemos

para

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negativa,

pero

cada

vez

es

menos

El trabajo hecho por la fuerza sobre el cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el área resulta ser: Area=WFR=½(FR3-FR1)(x3–x1)= =½{[0–[-k(x3-x1)]}(x3-x1)=½[k(-x1)](-x1) Pues x3=0, FR3=0 y FR1=-k(x3-x1). Por tanto: W1=½kx12 El resorte le está realizando trabajo al cuerpo a costa de perder su energía

negativa. Por tanto su desplazamiento es positivo. Esto ocurre hasta el punto (3), donde se encuentra el punto de equilibrio. Allí, la posición es cero y la fuerza restauradora es nula. A partir de ese momento, la fuerza restauradora invierte su dirección, volviéndose negativa pues trata de que el cuerpo vuelva a su posición de equilibrio. Al llegar al punto (4) invierte la dirección de su movimiento. Hasta ese punto estudiaremos el

fenómeno en esta parte del curso. Note que la función que regula el

potencial acumulada en deformación, que ganó cuando el cuerpo lo comprimió. Ambas son iguales como era de esperarse. Entre (3) y (4) el trabajo realizado por la

comportamiento de la magnitud de la fuerza restauradora es F=-k∆x, conocida como Ley de Hooke. La figura muestra las áreas que

fuerza restauradora es, midiendo el área respectiva: Area=WFR=½(FR4 –FR3)(x4–x3)= =½[-k(x4-x3)](x4-x3)=½[-k(x4)](x4) Pues x3=0 , FR3=0 y FR4=-k(x4-x3).

representan el trabajo hecho por la fuerza restauradora.
FR
(1)

FR1 W1

−x1

(3)

x4 W2

x

Es decir:
(4)

-FR4

W2=-½kx42
fuerza

Fig 4.92

Trabajo hecho por la restauradora de un resorte.

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El trabajo es negativo (lógico pues la fuerza va hacia la izquierda y el

energía potencial elástica (tal como pasó con la gravitacional): W=½kx02–½kx12 Donde x1 es la posición final y x0 es la posición inicial en el tramo considerado.
Ejemplo 4.19

desplazamiento hacia la derecha). Ahora el resorte está acumulando energía potencial. Note que si x1=x4, entonces las áreas son iguales, indicando que el trabajo neto realizado por el resorte entre ambos puntos es cero. Este es un resultado muy importante, pues muestra que si esperamos que el resorte se devuelva desde x4 hasta x1 (si no existen otras fuerzas que disipen energía en el proceso), pasará lo mismo. En efecto, entre (4) y (3) el trabajo será positivo pues fuerza y desplazamiento serán hacia la izquierda. Entre (3) y (1) el trabajo será negativo pues la fuerza estará hacia la izquierda y el W=½(100

Calcular

el

trabajo

realizado por un resorte cuya constante elástica es k=100
N sobre un cuerpo de m

masa 50kg, si el cuerpo se mueve desde un punto situado 3cm a la izquierda del punto de equilibrio (largo natural del resorte) hasta un punto situado a 2cm a la derecha de este último.
Solución:

W=½kx02–½kx12
N N )[(-3)2cm2]-½(100 )(22cm2) m m

Pero 1cm2=10-4 m2, por tanto: W=½(100 -½(100
N )(9x10-4m2)m

desplazamiento hacia la derecha. Sus magnitudes deben ser equivalentes. El ciclo completo tendrá entonces un trabajo total neto cero, mostrando que la fuerza de restauración es conservativa. En general, se tiene que el trabajo realizado por el resorte sobre otros sistemas, viene dado por los cambios en la

N )(4x10-4m2)= 250x10–4J m

Gráficamente:

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W1 = 450 x 10-4 J

FR (N) F1

transforman energía en trabajo. A estos dispositivos
2 x(cm)
W2 = - 200 x 10-4 J

que

en cajas muy

este

curso

son les

considerados denominaremos motores.

negras,

−3

genéricamente

-F2

En una planta, tan importante como

Fig 4.93

=

especificar el trabajo que necesitamos de un motor es la tasa de trabajo que es

Gráfico del ejemplo 4.19

capaz de entregarnos en el tiempo. No solo deseamos trasladar botellas en una

4.11

Potencia Mecánica.

planta de embotellado, sino que deseamos que circulen a una determinada velocidad para que sea eficiente el proceso de llenado, tapado, etiquetado y embalado. Una magnitud física que da cuenta de esta necesidad es la denominada Potencia mecánica (P), definida como cantidad de trabajo por unidad de tiempo. En términos discretos:
P = m ∆W ∆t

Hasta ahora hemos calculado el trabajo que hace una fuerza y su acumulación en los cuerpos, pero no hemos prestado atención a la rapidez con que ello ocurre. En situaciones industriales es vital la obtención de trabajo mecánico: levantar objetos, cortarlo, muchas trasladarlos, molerlos, otras, son deformarlos, girar, y

hacerlos

actividades

que

demandan trabajo. Las primeras actividades de manufactura obtuvieron el trabajo a partir de la energía muscular de los humanos y luego de los animales. Posteriormente fueron aprovechadas las fuerzas de la naturaleza con la construcción de molinos de agua y de viento. Hoy en día se cuenta con dispositivos muy sofisticados que

La potencia instantánea será:
P = m dW dt

Cuyas unidades serán: En el SI:

[P] = ⎡ ⎢

J⎤ = [Watt ] ⎣s⎥ ⎦

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En honor del escocés James Watt, cuyo trabajo en la eficiencia de las máquinas de vapor y su industrialización en

maquinaria

de

ellos

cuyas

especificaciones técnicas las usan, están en retirada bajo la atenta mirada de la Conferencia General de Pesas y Medidas, quien los conmina a establecer sus

sociedad con el industrial inglés Matthew Boulton provocó una gran revolución en la industria. A raíz de la idea de Thomas Savery de estandarización de la potencia en función de la rapidez de realizar trabajo de un caballo, fue el propio Watt quien

magnitudes dentro de lo definido en el Sistema Internacional de Unidades. Una unidad muy extendida para medir la energía eléctrica consumida ha sido

diseñada a partir de la unidad del SI de potencia: se denomina un Kwatt-hora a la energía eléctrica consumida durante una hora, por un sistema cuya potencia es de 1 Kwatt; equivale al trabajo realizado por un motor cuya potencia sea de 1Kw, o la energía consumida por una ampolleta en 10 horas si su potencia es de 100W. La equivalencia con el Joule es: 1Kwh=(103W)(3600s)=3,6x106J. En términos generales, se compra energía a las compañías distribuidoras de

determinó que eran capaces de realizar un trabajo de 360 libras fuerza pie por cada segundo, aunque lo aumentó en 50% por razones de estrategia comercial para la venta de sus máquinas. Esta unidad que fue denominada HP (Horse Power), o

equivale entonces a 550 a 746Watt.

lbfuerza pie s

Desgraciadamente la unidad HP está tan enraizada en la cultura industrial que aún pasará algún tiempo en dejar de usarse en su argot. En Francia se desarrolló una idea

electricidad, quienes la miden en Kwhora. Esto es muy práctico, puesto que

equivalente, definiendo un caballo de vapor (CV) como 746W. A pesar de que estas unidades son todavía usadas en países de habla inglesa o francesa, y en aquellos que compran

conocemos las potencias de nuestros aparatos de calefacción e iluminación, así como de los artefactos

electrodomésticos, de manera que es muy sencillo calcular el valor de la factura mensual por ese concepto.
180

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Se puede relacionar la potencia y la velocidad de una manera muy sencilla y conveniente, pues:
r r r dW F • dr r dr r r P= = =F• =F•v dt dt dt

y N

FP

x

FR

30º

30º

En términos discretos, si se mueve rectilíneamente en x:
P = m ∆W Fcosθ∆x ∆x = = Fcosθ = Fx v ∆t ∆t ∆t
Fig 4.94

P
Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.20.

Donde Pm es la potencia media, Fx es el módulo de la fuerza si está hecha en la misma dirección que la velocidad, de lo contrario, será la componente de ella en esa dirección y v es el módulo de la velocidad.

r Aquí FP es la reacción a la fuerza que las

ruedas

hacen

hacia

atrás

sobre

el

pavimento. Este reacciona y ejerce una fuerza sobre el automóvil hacia delante. r F es la suma de todas las fuerzas que se R oponen al movimiento. Como veremos en otro curso, estas son la fuerza con que el aire afecta a la carrocería y depende

Ejemplo 4.20.

Determine la potencia un automóvil de masa

entre otras cosas, de su forma y de la velocidad con que se mueve (Newton descubrió que las fuerzas de roce viscoso de un fluido al son directamente de la

que

necesita

1000Kg para subir una pendiente inclinada en 30º con una rapidez constante de 36
Km . h

Considere que la fuerza de

proporcionales

cuadrado

velocidad), y la fuerza de roce entre pavimento y ruedas, que es una fuerza de roce estático, pues al roto trasladarse la velocidad de traslación del punto de apoyo de las ruedas se compensa con su velocidad de rotación (este efecto se visualiza bien cuando observamos las

resistencia al movimiento producto del roce de los neumáticos y el pavimento y del viento con la carrocería es de 800 N.
Solución:

El diagrama de cuerpo libre de la figura muestra las fuerzas que participan.

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orugas de un tanque que están en contacto con el piso). El motor proporciona a las ruedas la capacidad de ejercer fuerzas sobre el pavimento, mediante un complejo juego de trasmisiones mecánicas (en las que se pierde parte importante de su potencia) de tal manera que se puede calcular la r potencia desarrollada por FP para estimar la que un auto necesita para subir la cuesta. En consecuencia:
ΣFx = FP -F -mgsen30º = 0 R

En HP, la potencia media será:
⎡ HP ⎤ =11HP Pm=8500W=8500 ⎢ ⎣ 746 ⎥ ⎦

Considerando

que

los

automóviles

standard hoy desarrollan potencias de alrededor de 80HP o más, esto no es una dificultad para ellos.

4.12

Conservación de la energía.

Los

principios

de

conservación

son

probablemente las ideas teóricas más (1) importantes de la física. Si una magnitud física permanece constante en un sistema a pesar de los cambios que existan en su interior, la convierte en una magnitud

Porque la velocidad es constante (a=0) ΣFx = FP -F -mgsen30º = 0 R de (1) FP=FR+mgsen30º FP=800N +(1000Kg)(10
m )(0,5) s2

(2)

fundamental. Por ello los físicos han destinado parte importante de su vida a buscarlas. Hoy se estima como piedras angulares de la física los principios de conservación de la energía y de la cantidad de movimiento.

FP = 850N Por tanto la potencia será: Pm=Fv=(850N)(40
Km ) h

Pm= (850N)[36(

m )]=8500W 3,6s

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4.12.1 Conservación mecánica.

de

la

energía

En cambio un sistema es disipativo si actúan en él fuerzas disipativas (como las

A

pesar

de

que de la

el

principio

de

fuerzas de roce), es decir, fuerzas que dependen del camino, produciendo que el trabajo neto en un camino cerrado sea distinto de cero. En el caso del roce, parte de la energía del sistema se perderá en calor migrando a otro sistema.

conservación

energía

escapa

largamente de las denominadas energías mecánicas que hemos estado estudiando, es posible restringirlo para ellas,

enunciándolo como: “en un sistema aislado la energía mecánica total en un sistema aislado permanece constante”. energías Esto significa que las cambiar de formas

4.12.2 Sistemas conservativos.

pueden

La energía mecánica se define como la suma de las energías cinética y potencial de un cuerpo. EM= K+U Por tanto el principio de conservación de la energía mecánica puede enunciarse como: EM= K+U=constante O, lo que es lo mismo: ∆EM=0 Consideremos un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad de magnitud v0. La única fuerza que actúa sobre él es el peso por tanto está moviéndose en un sistema conservativo.

transformándose unas en otras, pero sin alterar su suma total. Esto es verdad absoluta si el sistema es el universo. En general, consideraremos a un sistema conservativo si las fuerzas que actúan en él, son conservativas (como el peso y la fuerza restauradora de los resortes), es decir, aquellas que no dependen del camino, produciendo que el trabajo neto en un camino cerrado es cero. Adicionalmente, en ellas el trabajo

provoca solo un cambio en la energía potencial como hemos visto en el caso de las fuerzas conservativas peso y elástica.

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En ese momento tiene la máxima rapidez del movimiento (K máxima) pero la mínima altura, si consideramos ese punto como referencia (U=0). En la medida que sube su rapidez

En t1 y t3 U=K, en cualquier otro tiempo son distintas, pero siempre suman igual. En t0 U es mínima (cero) y K máxima sobre el nivel de referencia. A partir de t 4, K sigue aumentando, pues está

disminuye, (disminuye K) pero su posición respecto del centro de gravedad de la tierra aumenta (aumenta U). Cuando su velocidad es nula (K=0) alcanza su máxima altura (U máximo), invierte su movimiento y empieza a aumentar su rapidez (K aumenta) pero disminuye su altura (U disminuye). En todo momento debe cumplirse que: U+K=EM=cte. En la figura se observa una gráfica de la evolución de ambas formas de energía en función de la altura.

moviéndose bajo el nivel de referencia. Note que después de t4, U se hace negativa. Se dice entonces que está en

un pozo de energía potencial, lo que se puede evitar simplemente escogiendo un nivel de referencia más bajo. En t2 K es mínima (cero) mostrando el lugar de inversión de la dirección del movimiento; allí U es máxima pues ya no sigue subiendo.

Ejemplo 4.21.

Se lanza una piedra de

masa 1Kg hacia arriba con una rapidez de 20
m . s

Calcular

energía

cinética

y

K,U K

potencial al lanzarse, 1 segundo después de lanzada, cuando llega a la altura máxima y cuando regresa al nivel del lanzamiento.

t0

t1

t2

t3

t4

U
un

Solución:

Fig 4.95

Comportamiento de U y K en lanzamiento vertical hacia arriba

Al

lanzarse

tiene

energía

cinética

solamente si consideramos ese punto como referencia.

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K0=½mv02=½(1Kg)(20

m 2 ) =200J s

Cuando llega a su altura máxima entonces v2=0 por tanto toda su energía es potencial, de modo que allí EM2=U2=200J. Cuando regresa al nivel de lanzamiento U3 se hace cero y K3 debe ser la única energía, por tanto: EM3=K3=200J. Lo que es razonable pues como vimos en

Esa es la energía mecánica de la piedra, que debe conservarse durante todo su movimiento EM=K0+U0=200J 1 segundo después su rapidez será: v1=v0–gt=20
m m m -(10 )(1s)=10 s s s

Por tanto
m K1=½mv1 =½(1Kg)(10 )2=50J s
2

cinemática, la rapidez con que llega de vuelta al nivel de lanzamiento vertical es la misma. No solo para los movimientos sujetos a la fuerza gravitatoria siguen estos

Su altura será:
m m X1=v0t–½gt =(20 )(1s)–½(10 2 )(1s)2 s s
2

comportamientos, por supuesto. La figura siguiente muestra el

X1=15m Por tanto: U1=mgh=(1Kg)(10
m )(15m)=150J s2

comportamiento de las energías potencial elástica y energía cinética de un cuerpo unido a un resorte en función de la posición.
K,U

Entonces: EM1=K1+U1=50J+150J=200J
K

U
.

Como era de esperarse, pues EM0= M1

x -x1
Fig 4.96

x 2= 0

x3

Comportamiento de U y K en un cuerpo

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El resorte es liberado en –x1, lugar donde tiene U máximo y K mínimo (cero) y se mueve hacia la derecha disminuyendo su U y amentando K. Cuando llega a x2, U se hace cero pues es la referencia (largo natural) allí la velocidad es máxima así que K es máxima. la fuerza A partir de ese lugar, su dirección

k=500

N . Si el elástico recorre 10cm s

antes de soltar la piedra, calcular: a) La rapidez con que suelta la piedra y b) La altura máxima que alcanza.
Solución:

invierte

disminuyendo su velocidad (K disminuye) pero empieza a aumentar su posición hacia la derecha (U aumenta) hasta que llega a x3. En ese lugar la velocidad se

a)

El elástico le hará We=½k∆x2.

a la piedra un La piedra será

trabajo:

lanzada con una velocidad v0. Si en el lugar que se suelta la piedra escogemos nuestra referencia, entonces allí la energía será solo cinética:

hace cero nuevamente (K=0) y se invierte la dirección del movimiento. Allí se tiene nuevamente U máximo y empieza el camino de retorno hacia –x1, lugar que alcanzará disipativas. Si solo existe la fuerza restauradora del resorte, entonces el movimiento será oscilatorio alrededor de x2. La energía mecánica en todo momento será igual. El sistema es conservativo. si no existen fuerzas

K0=½mv02. Todo el trabajo elástico se transferirá a la piedra en forma de energía cinética, por tanto: ½ k∆x2 =½mv02 De donde:
N⎞ 2 ⎛ ⎜ 500 ⎟ ( 0,1m ) m s⎠ ⎝ = 10 2 0,5Kg s

k ∆x 2 = v0 = m

b) En la máxima altura K=0, toda la
Ejemplo 4.22. Una piedra es lanzada

energía es potencial: EM=U=mghmax

verticalmente con una honda provista de un resorte de constante elástica

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Y es igual que la cinética inicial, pues la fuerza es conservativa: mghmax=½mv02
⎛ 10 m ⎞ ⎜ ⎟ mv02 v02 s⎠ = = = ⎝ = 5m m 2gm 2g 2 ⎛ 10 2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ s ⎠
2

fuerza paralela al plano, como se muestra en la figur, donde también se muestran las fuerzas que participan. Entre el plano y el cuerpo existe roce; el coeficiente de roce cinético es µk.

hmax

y N

Note que es independiente de la masa, y la ecuación es igual que la encontrada en cinemática.

F

x

FR

θº

θº

P
4.12.3 Sistemas no conservativos.
Fig 4.97 Cuerpo subiendo un plano sujeto a fuerzas conservativas y no conservativas.

Un caso más general que el anterior es aquel en que y participan no fuerzas

conservativas (disipativas).

conservativas

Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una rapidez v0, que se encuentra a una altura y1 respecto de un punto mas abajo que la

A pesar de que la relación general puede encontrarse deductivamente, pues la

base del plano, entonces tendrá allí energía cinética y potencial. Si la fuerza r F es constante y paralela al plano, y con una magnitud convenientemente grande, entonces el movimiento será

diferencia entre las energías inicial y final en un sistema deben ser igual que la energía perdida a través del trabajo hecho por las fuerzas disipativas u otras formas de pérdida no mecánicas, es conveniente encontrar esta relación a través de un ejemplo. Consideremos para ello a un cuerpo cuya masa es m, que desliza subiendo por un plano inclinado θº por medio de una
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uniformemente acelerado con aceleración positiva.

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v2
L

a =

v22 - v12 2L

Reemplazando todo en (1)
v1

θ
y1

y2

F-mg
y=0

( y2 -y1 )
L

⎛ v 2 - v12 ⎞ -f = m ⎜ 2 ⎟ k ⎝ 2L ⎠

Fig 4.98

Consideraciones cinemáticas.

Si multiplicamos la expresión por L:
⎛ v 2 -v 2 ⎞ FL-mg ( y2 − y1 ) -f L = m ⎜ 2 1 ⎟ k ⎝ 2 ⎠

Cuando llegue a la altura y2 su rapidez habrá aumentado hasta v2 y habrá

recorrido L metros. Si aplicamos segunda ley de Newton al cuerpo, se tiene:
ΣFx = F-mgsenθ-f = ma k
ΣFy = N-mgcosθ = 0

Donde: FL es el trabajo realizado por F, mg(y2–y1) es el cambio en la energía

(1) (2)

potencial, fkL es el trabajo realizado por la fuerza de roce y
⎛ v 2 -v 2 ⎞ m ⎜ 2 1 ⎟ es el cambio en la energía ⎝ 2 ⎠

de (1), se tiene:
F-mgsenθ-f = ma k

cinética. Entonces la expresión (3) se puede escribir como: WF -∆U–Wfk=∆K

Pero de la figura 4.82 resulta

senθ =

( y2 -y1 )
L

Además, como es un MUAR, se puede calcular su aceleración con la función v(x): v22 = v12 + 2aL De donde: O, lo que es lo mismo: WF=∆K+∆U+Wfk

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Pero ∆K+∆U=∆EM (es el cambio en la energía mecánica total): WF=∆EM+Wfk Es decir, el trabajo que la fuerza F le realiza al cuerpo se ocupó en parte en cambiar la energía mecánica del cuerpo y en parte se perdió a través del trabajo disipativo de la fuerza de roce, migrando en forma de calor a otro sistema.
P
Fig 4.99 Figura para el ejemplo 4.23.

v1
L= a 6m

F y1

v0 =

0

y0 = 0

θ

y N

F

x

fR

θº

Ejemplo 4.23.

Un bloque de masa 50Kg
Solución:

es empujado una distancia de 6m, a partir del reposo, subiendo por la superficie de un plano inclinado 37º, mediante una fuerza de magnitud 50Kf paralela a la superficie del plano inclinado. Si µk=0,2; calcule: a) ¿Cuánto trabajo realiza F? b) ¿Cuánto ha aumentado la energía potencial del bloque? c) ¿Y la energía cinética? d) El trabajo realizado por la fuerza de roce.

a) WF=F∆x=(50Kf)(6m)=[50(10N)](6m) WF=3000 J b) ∆K=K1–K0=K1 pues v0=0

∆K=½mv12
Necesitamos calcular v1. Sabemos que es un MUAR, por lo tanto: v12=v02+2aL=2aL (1)

Donde a es desconocido, y lo calculamos aplicando segunda Ley de Newton,
ΣFx = F-f -mgsenθ = ma k ΣFx = F-µk N-mgsenθ = ma

(2) (3)

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ΣFy = N-mgcosθ = 0

(4)

WF=(∆U+∆K)+Wfk Por tanto: Wfk=WF–(∆U+∆K)=3000J–(1800J+720J) Wfk=480 J Note que en el la expresión se ha el

de (4): N=mgcosθ Reemplazando en (1), F–mkmgcosθ-mgsenθ=ma De donde:
a= F - µk mgcos θ - mgsenθ m F a = − g ( µk cos θ + senθ ) m 500N ⎛ m ⎞ - ⎜ 10 ⎟ ⎡( 0,2 )( 0,8 ) + 0, 6⎤ ⎦ 50Kg ⎝ s2 ⎠ ⎣ m s2 m m2 )=28,8 2 s2 s

WF=(∆U+∆K)+Wfk considerado resultado negativo.

trabajo por

negativo, debe

tanto

interpretarse

como

a=

Lo mismo se obtendría si lo calculamos como: Wfk=fkLcos180º=µkNL(-1) Wfk=-mkmgcosθL Wfk=-(0,2)(50Kg)(10
m )(0,8)(6m) s2

a = 2,4

en (1) v12=(2)(6m)(2,4

Por tanto:
m2 )=720J s2

∆K=½(50Kg)(28,8

Wfk=-480J

c) Si consideramos la base del plano como referencia, entonces:

4.13

Choques unidimensionales y los teoremas de la conservación.

∆U=U1-U0=U1=mgh1=mg(Lsenθ)
m ∆U= (50Kg)(10 2 )(6m)(0,6)=1800J s

El teorema de la conservación de la cantidad de movimiento es otro de los

pilares fundamentales de la física. De acuerdo a lo que sabemos, la segunda ley de Newton puede escribirse como:

d)

Sabemos que en caso de fuerzas

disipativas:

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190

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r r I = ∆p r Donde I es el impulso que recibe un r cuerpo y ∆p es el cambio en su cantidad

conservan su energía). Ambos choques son ideales y no se observan entre cuerpos macroscópicos (choques perfectamente elásticos se observan entre átomos y partículas subatómicas), aunque existen numerosos ejemplos que se pueden

de movimiento. Ahora que contamos con el concepto de energía, podemos estudiar más

considerar como tales, como hemos dicho. Los choques reales pueden dividirse en elásticos e inelásticos, en ninguno de los cuales se conserva la energía. Como una forma de diferenciarlos, se harán observaciones teóricas y

apropiadamente las colisiones. La ecuación anterior implica que si no existen fuerzas externas, no existe

cambio en la cantidad de movimiento del sistema. En otras palabras, puede

cambiar la cantidad de movimiento de cada uno de los cuerpos presentes, pero su suma se mantiene inalterable en el tiempo. Ahora sabemos que si bien es cierto que una colisión no implica un cambio en la cantidad de movimiento del sistema

experimentales. Si los cuerpos resultan separados

después de la colisión, el choque se llama elástico; si además el sistema conserva su energía, se llama perfectamente elástico. En ellos no existe deformación residual en los cuerpos. Si los cuerpos resultan unidos se llama inelástico, si la deformación resultante es igual que la máxima obtenida en el proceso, elástica. se denomina perfectamente

(siempre y cuando no exista intercambio de materia entre el sistema y el

ambiente),

bien puede ser que en el

proceso se obtenga una pérdida de energía si existen fuerzas no

conservativas. En consecuencia, podemos dividir a los choques entre aquellos que son

perfectamente elásticos (conservan su energía) y perfectamente inelásticos (no
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4.13.1 Choques elásticos

perfectamente

Antes del choque, las esferas tienen r r velocidades v1 y v2 respectivamente. Después del choque, tienen velocidades r r u1 y u2 . Debe conservarse la cantidad de

Para encontrar la forma matemática del coeficiente de restitución, estudiaremos un choque perfectamente elástico.

Sabemos que en ellos se deben conservar ambos teoremas de la conservación y la forma no debe alterarse, es decir la razón entre la forma pre y postcolisión debe ser igual a 1. La siguiente figura presenta el caso más sencillo de este choque, constituido por dos esferas (que se comportan como partículas) que están moviéndose en un plano paralelo a la superficie de la tierra de forma tal que ningún evento les produce un cambio en su energía potencial gravitatoria.
v1 m1 m2 v2

movimiento, por tanto:
r r r r m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2

(1)

También debe conservarse su energía, de modo que:
1 2

r r 1 m1 v12 + m1 gh1 + 2 m2 v22 + m2 gh2 =

r r 1 1 = 2 m1u12 + m1 gh´ + 2 m2u22 + m2 gh´ 1 2
Donde todas las alturas son iguales, por tanto:
1 2

r r r r 1 1 1 m1 v12 + 2 m2 v22 = 2 m1u12 + 2 m2u22

Si multiplicamos por 2, tenemos:
r r s r m1 v12 + m2 v22 = m1u12 + m2u22

(2) pueden

m1

m2

Las

ecuaciones

(1)

y

(2)

reordenarse del modo siguiente:
u1 m1 m2 u2

r r r r m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2

Todos los vectores tienen igual dirección,
Fig 4.100 Esferas de masas m1 y m2 experimentando una colisión perfectamente elástica. No hay roce con la superficie.

por tanto, se puede escribir:
m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2

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De donde:
m1 ( v1 -u1 ) = m2 ( u2 -v2 )

Ejemplo 4.24.

Una partícula de masa
m s

(3)

m1=5Kg moviéndose con rapidez v1=2

Mientras que (2) queda como: m1 v12 − m1u12 = m2u22 -m2 v22
m1 ( v12 − u12 ) = m2 ( u22 -v22 )
m1 ( v1 − u1 )( v1 + u1 ) = m2 ( u2 -v2 )( u2 + v2 )

choca con una partícula de masa m2=8Kg inicialmente en reposo. Determinar la

rapidez de cada partícula después del choque si es perfectamente elástico.
Solución:

(4)

Debe

conservar

la

cantidad

de

Si dividimos (4) y (3), tenemos:
m1 ( v1 − u1 )( v1 + u1 ) m1 ( v1 − u1 ) m2 ( u2 − v2 )( u2 + v2 ) m2 ( u2 − v2 )

movimiento: m1v1+m2v2=m1u1+m2u2 (1)

=

Puesto que es un choque unidimensional. Debe conservar la energía mecánica. Si suponemos que el evento completo ocurrió

v1 + u1 = u2 + v2

De donde: (v1–v2)=- (u1– u2) (5)

en un plano equipotencial, se tiene: ½m1v12+½m2v22= ½m1u12+½m2u22 Multiplicando por 2, m1v12+m2v22=m1u12+m2u22 (2)

El término de la izquierda es la velocidad relativa de una esfera respecto de la otra, antes del choque; el signo positivo muestra que es una velocidad de

Reemplazando los valores en la ecuación (1), se tiene: (5Kg)(2)+(8)(0)=(5)u1+(8)u2 10=5u1+8u2 (3)

acercamiento. El término de la derecha es la velocidad relativa entre las esferas después del choque; el signo negativo muestra que es una velocidad de

alejamiento. La ecuación (5) indica que las velocidades relativas en un choque perfectamente elástico se mantienen constantes.
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Y en la ecuación (2): (5Kg)(4)+(8)(0)=(5)u12+(8)u22 20=5u12+8u22 (4)

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De donde: u1´=2
m s m s

En el caso de los choques perfectamente u2´=0
m s m s

elásticos este cuociente es 1, como se observa en la ecuación (5). Note es que si los choques son

u1´´=-0,46

u2´´=1,39

perfectamente inelásticos siguen juntos y El primer juego de soluciones las velocidades después del choque son iguales (u1=u2), por lo que e=0; es decir, la deformación máxima que experimentan en el evento, es la definitiva; se imposible, porque el cuerpo 2 no puede quedar en reposo y menos que 1 pase a través de 2. El segundo juego de soluciones es el correcto, e indica que el cuerpo 1 se devuelve con rapidez de 0,46
m s

recuperan 0%.

y el

cuerpo 2 se mueve hacia la derecha con rapidez de 1,39
m . s

4.13.3 Choques perfectamente inelásticos (plásticos).

Son aquellos en los que los cuerpos siguen juntos después de colisionar. Aquí no se conserva la energía, pero se

4.13.2 Coeficiente de restitución.

conserva la cantidad de movimiento. de En la figura siguiente se tienen dos esferas partículas, que que se se comportan mueven como la

Se

define

como

coeficiente

restitución (e) al módulo del cuociente entre las velocidades relativas antes y después del choque. Para choques en una dimensión:
−(u1 − u2 ) (v1 − v2 )

hacia

derecha, chocan y siguen juntas. Se mueven en un plano equipotencial sin roce.

e=

(6)

Entonces se tiene que:
r r r r m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2

Este

coeficiente

da

cuenta

del

porcentaje de deformación permanente de los cuerpos a causa del evento.

Pero

r r r u1 = u2 = u r r r m1 v1 + m2 v2 = ( m1 + m2 ) u

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De donde:
r r r m1 v1 + m2 v2 u= m1 + m2

Ejemplo 4.25.

En el ejemplo 4.24,

determine la rapidez después del choque si es perfectamente además, la inelástico. variación de

Determine

energía cinética del sistema.

v1 m1 m2

v2

Solución:

Si el choque es perfectamente inelástico,

m1

m2

entonces:
r r r m v + m2 v2 u= 1 1 m1 + m2

m1

m2

u1 = u2
m1 v1 u= = m1 + m2

(5 Kg ) ⎛ 2 ⎜

m⎞ ⎟ ⎝ s ⎠ = 0,77 m 5Kg + 8Kg s

Fig 4.101 Dos esferas chocando inelásticamente.

Antes del choque, la energía cinética del Note que si consideramos el coeficiente de restitución:
−(u1 − u2 ) e= =0 (v1 − v2 )

sistema es la energía cinética del cuerpo 1: k1=½m1v12=½(5Kg)(2
m 2 ) =10J s

pues u1=u2.

En resumen, se tiene que los choques se pueden clasificar de acuerdo a la tabla siguiente.
Clasificación de choques. Choque ∆EM> ∆P>0 e siguen Perfect. elástico si si 1 Separados Inelástico no si 0<e<1 juntos Perfect. inelástico no si 0 juntos

Después del choque: K1´=½(m1+m2)u2=½(5Kg+8Kg)(0,77
m 2 ) s

K1´=3,85J Por tanto:

∆K=-6,15J

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5.1

Centro de masa de sistemas de partículas.

m1+m2 sometido a una fuerza

r r F +F 1 2

ubicada en un punto que denominaremos centro de masas. Recuerde que una partícula es un

5.1.1 Posición del centro de masa.

Hasta ahora hemos estudiado partículas y cuerpos rígidos o deformables sometidos a fuerzas aplicadas en puntos claramente identificables y hemos conseguido

concepto físico geométricamente dotado de cero dimensiones y de masa, de tal manera que el punto de aplicación de la fuerza es la partícula misma.

describir cualitativa y cuantitativamente sus estados cinemáticas y dinámicos, aunque hemos hecho ciertos supuestos simplificadores, algunos de las cuales ahora podemos tratar un poco más
Fig 5.1 Una partícula dotada de masa equivalente a la masa total del sistema, ubicada en el centro de masa, se comporta igual que el sistema.

F1
m1

F1+F2
m1+m2

F2
m2

profundamente. Empezaremos considerando que tenemos un sistema de dos partículas sometidas a fuerzas externas y definiremos algunas cantidades que nos permitan estudiarlo de una manera sencilla. Un sistema formado por dos partículas de masas m1 y m2 sometidas a fuerzas r r externas F y F como se observa en la 1 2 figura 5.1 tiene un comportamiento

En otras palabras: se define como centro de masa de un sistema compuesto de más de 1 partícula al punto donde podría suponerse concentrada la masa total del sistema. Sobre este punto se puede suponer que actúa la fuerza externa neta aplicada sobre el sistema, de manera tal que por
196

equivalente al de una partícula de masa

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complejo que sea el movimiento, puede describirse a través del movimiento de su centro de masa. La ubicación del centro de masas en el caso de que las partículas tengan igual masa es simplemente el centro

0

m1

m1+m2

m2

r1 rcm
Fig 5.2

r2

geométrico de la línea que las une. Su posición viene dada por el vector de posición respecto de un sistema de referencia arbitrariamente definido y su comportamiento en el tiempo permite describir el movimiento del sistema con las mismas definiciones que hemos Donde:

Posición de las partículas y del centro de masa del sistema, respecto de un sistema de referencia arbitrario.

Entonces se define la posición del centro de masas como:
r r r m1r + m2r2 1 rcm = m1 + m2

adoptado para el caso de una partícula. En el caso en estudio, podemos suponer que las partículas se ubican en el eje x de un sistema de coordenadas cartesianas, de tal manera que si ubicamos el origen a la izquierda de la partícula 1, los vectores r r de posición serán r y r2 1 respectivamente, como se observa en la figura 5.2, donde se han dibujado en líneas separadas por razones didácticas. También se identifica la posición del r centro de masa rcm .

xcm =

m1 x1 + m2 x2 m1 + m2

si x1=2m, x2=8m, m1=m2=6Kg, entonces

xcm =

( 6Kg ) (2m ) + ( 6Kg ) (8m )
6Kg + 6Kg

= 5m

Justo a la mitad de la distancia existente entre las partículas, es decir 3m a la derecha de la partícula 1, como intuíamos. Note que si las masas no son iguales, la posición del c.m. varía. Por ejemplo, si m2=9Kg entonces xcm=5,6m; es decir

ahora se ubica 5,6m a la derecha de la partícula 1. En la medida que una partícula

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tiene más masa, el centro de masa del sistema se va acercando hacia ella. Le recomendamos que calcule el centro de masa del sistema para distintos valores de m2 creciendo a razón de 10Kg cada vez. Si el sistema estuviera compuesto de n partículas cuyas masas fueran diferentes, la ubicación del punto en donde se puede suponer concentrada su masa será:
r ∑ mri i
i =1 i =n i =1 i =n

Ejemplo 5.1 Localice el centro de masa de las

partículas de la figura 5.3, cuyas masas son: mA=20g; mB=30g; mC=30g y mD=40g.

z

10 cm

y x
12 cm
Fig 5.3 Dibujo para ejemplo 5.1

8c

m

r r r m r + m2r2 + ...... = rcm = 1 1 m1 + m2 + .....

∑m

i

si el sistema de partículas está en el espacio coordenado cartesiano, entonces sus componentes serán:

Solución: De acuerdo a la figura tenemos:
r ˆ ˆ ˆ rA = 0i + 12j + 10k cm

xcm =

m1 x1 + m2 x2 + ...... = m1 + m2 + .....

∑ mx
i =1 i =n i =1

i =n

(

)

i i

∑m

r ˆ ˆ ˆ rB = 0i + 12j + 0k cm r ˆ ˆ ˆ rC = 8i + 12j + 0k cm

i

(

)

ycm

m y + m2 y2 + ...... = 1 1 = m1 + m2 + .....

∑m y
i =1 i =n i =1

i =n

(

)

i i

∑m

r ˆ ˆ ˆ rD = 0i + 0j + 0k cm ´

i

(

)

Por lo tanto:
zcm = m1z1 + m2z2 + ...... = m1 + m2 + .....

∑ mz
i =1 i =n i =1

i =n

i i

∑m

xcm =

(30g ) (8cm)
120g

= 2cm

i

ycm =

(20g ) (12cm ) + (30g ) (12cm ) + (30g ) (12cm )
120g

ycm = 8cm
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zcm =

(20g ) (10cm)
120g

= 1,6cm

Solución: De acuerdo a la figura tenemos:

es decir:
r ˆ ˆ ˆ rcm = 2i + 8j + 1, 6k cm

(

)

r ˆ ˆ ˆ rA = 10i + 0j + 0k cm r ˆ ˆ ˆ rB = 10i + 11j + 0k cm r ˆ ˆ ˆ rC = 0i + 16j + 0k cm r ˆ ˆ ˆ rD = 10i + 160j + 11k cm ´ r ˆ ˆ ˆ r = 0i + 0j + 11k cm ´E

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

Fig 5.4

Posición del c.m. del sistema partículas del Ejemplo 5.1

de

por lo tanto:

Ejemplo 5.2 En la figura, mA=25g; mB=35g; mC=15g, mD=28g y mE=16g. Encontrar el centro de masa del sistema.

xcm =

(25g ) (10cm ) + (35g ) (10cm ) + (28g ) (10cm )
(25 + 35 + 15 + 28 + 16)g

xcm=7,39cm

ycm =

(35g ) (11cm ) + (15g ) (16cm ) + (28g ) (16cm )
119g

ycm= 9,02cm

zcm =

(28g ) (11cm ) + (16g ) (11cm )
119g

zcm=4,07cm

Fig 5.5

Dibujo para ejemplo 5.2

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5.1.2 Velocidad del Centro de masa La velocidad con que se mueve el centro de masa de un sistema de partículas es:

5.1.3 Aceleración del Centro de masa La aceleración del centro de masa de un sistema de partículas es:

r vcm

r r m1 v1 + m2 v2 + ...... = = m1 + m2 + .....

∑ mv
i =1 i =n i =1

i =n

i i

r
i

∑m

r acm

r r m1 a1 + m2 a2 + ...... = = m1 + m2 + .....

∑ma
i =1 i =n i =1

i =n

i i

r
i

∑m

donde:
r r dr dx dy dz ˆ vi = i = i ˆ + i ˆ + i k i j dt dt dt dt

donde:
r r d2r d2 xi ˆ d2 yi ˆ d2zi ˆ ai = 2i = i + 2 j+ 2k dt dt2 dt dt

por tanto, sus componentes cartesianas son:

o,
r r dvi dvxi ˆ dvyi ˆ dvzi ˆ ai = = i + j+ k dt dt dt dt

vxcm =

m1 vx1 + m2 vx2 + ...... = m1 + m2 + .....

∑ mv
i =1 i =n i =1

i =n

i xi

∑m

i

por tanto, sus componentes cartesianas son:

vycm =

m1 vy1 + m2 vy2 + ...... m1 + m2 + .....

=

∑ mv
i =1 i =n i =1

i =n

i yi

∑ mi

axcm =

m1 ax1 + m2 ax2 + ...... = m1 + m2 + .....

∑ma
i =1 i =n i =1

i =n

i xi

∑m

i

vzcm

m v + m2 vz2 + ...... = 1 z1 = m1 + m2 + .....

∑ mv
i =1 i =n i =1

i =n

i zi

∑m

i

aycm =

m1 ay1 + m2 ay2 + ...... m1 + m2 + .....

=

∑ma
i =1 i =n i =1

i =n

i yi

∑m

i

azcm =

m1 az1 + m2 az2 + ...... = m1 + m2 + .....

∑ma
i =1 i =n i =1

i =n

i zi

∑m

i

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5.1.4 Centro de masa y movimiento de traslación. Como se entiende intuitivamente, la

que se puede escribir como:
r r r r M rcm = m1r + m2r2 + ...... + mn r 1 n

cinemática de un sistema de partículas es sencilla una vez que se estudia a través de una partícula que contiene la masa del sistema, ubicada en el centro de masa del sistema. El comportamiento en el tiempo puede ser estudiado como lo hacíamos con una partícula simple. Por otro lado, lo verdaderamente

si tomamos la primera derivada respecto del tiempo, se tiene:

r r r r drcm dr dr2 dr M = m1 + m2 + ...... + mn n dt dt 1 dt dt es decir:
r r r r Mvcm = m1 v1 + m2 v2 + ...... + mn vn

(*)

importante de la definición del centro de masa de un sistema de partículas es que relaciona su movimiento con la fuerza externa al sistema. Consideremos un sistema de partículas cuyo movimiento es de traslación;

note que la expresión de la derecha contiene la suma de la cantidad de movimiento lineal de cada partícula del sistema, es decir, lineal la del cantidad sistema de de

movimiento partículas

entonces por definición:
r ∑ mri i
i =1 i =n i =1 i =n

r P , y en el lado izquierdo se tiene la S

r rcm =

cantidad de movimiento lineal del centro r r de masa P = Mvcm , por lo que entonces: cm
r r P =P cm S

∑m

i

si consideramos que la masa del sistema es:

es

decir,

el

comportamiento

de

la

cantidad de movimiento lineal del centro

∑ mi = M
i =1

i =n

de masa de un sistema de partículas es equivalente al comportamiento de la

entonces se puede escribir:
i =n r r M rcm = ∑ mr i i i =1

cantidad de movimiento lineal del sistema. Si tomamos la derivada de la ecuación (*) tenemos:

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M

r r r r dvcm dv dv dv = m1 1 + m2 2 + ...... + mn n dt dt dt dt

Si

tomamos

el

sistema

completo

observamos que las fuerzas internas vienen de a pares de fuerzas de igual magnitud pero direcciones opuestas, de tal manera que si las sumamos obtenemos un vector nulo.

es decir:
r r r r Macm = m1 a1 + m2 a2 + ...... + mn an

desde donde:
i =n r r Macm = ∑ mi ai i =1

Por tanto:

El término de la derecha representa la suma de las fuerzas aplicadas sobre cada
i =n r partícula ( ∑ F ). i i =1

∑F = ∑F
i =1 i i =1

i =n

r

i =n

r
i(externas)

Se tiene entonces, que la fuerza externa que actúa sobre el sistema equivale al producto entre la masa del sistema y la aceleración de su centro de masa.
i =n r r Macm = ∑ F i(externa) i =1

Note que sobre cada partícula se ejercen fuerzas provenientes desde el exterior del sistema y desde el interior del sistema, producto de la interacción con las restantes partículas.

este resultado es muy importante, pues

∑F = ∑F
i =1 i i =1

i =n

r

i =n

r
i(int ernas)

i =n r + ∑F i(externas) i =1

permite sistemas las

estudiar complejos,

movimientos observando

de el

Si

por

ejemplo

consideramos

comportamiento de una partícula que contiene la masa del sistema, sobre la que actúa la fuerza neta externa al sistema. Este resultado justifica lo que hemos hecho en los capítulos iniciales del curso, donde hemos tomado cuerpos y los hemos considerado como partículas. Ahora

partículas 1 y 2, notamos que la fuerza de interacción de 1 sobre 2 tiene una reacción (de acuerdo al tercer principio de Newton), que es una fuerza de 2 sobre 1 igual en magnitud, pero opuesta en dirección que la anterior.

F21

F12

sabemos que esto es válido, pues un cuerpo puede considerarse como un

Fig 5.6

Fuerzas internas entre 2 partículas

27/01/2004

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sistema de partículas sometidas a los principios de Newton. Las siguientes figuras muestran cuerpos moviéndose en el vacío bajo la acción de fuerza neta externa nula (fig 5.7), y fuerza neta externa igual al peso (fig 5.8 y 5.9). En el primer caso la aceleración del centro de masa es nula y en los dos casos siguientes, la aceleración es la Finalmente, observamos que la ecuación
i =n r r Macm = ∑ F i(externa) i =1

Fig 5.9

El mismo objeto de la figura 7.7 se rompe y sus pedazos siguen curvas distintas, pero el centro de masa del sistema no sufre variaciones pues la fuerza externa no ha variado.

aceleración de gravedad, como vimos al estudiar el movimiento de traslación de una partícula en capítulos anteriores.

puede escribirse como:
r dvcm i=n r = ∑F M i(externa) dt i =1

Fig 5.7

Cuerpo con fuerza externa neta nula. El c.m. se mueve con MUR.

que es igual que:
r d(Mvcm ) i=n r = ∑F i(externa) dt i =1
centro de masa

de donde:
r i =n r dP cm = ∑F i(externa) dt i =1
Fig 5.8 El centro de masa de un cuerpo moviéndose en un campo gravitacional se comporta como una partícula con masa igual que la del cuerpo, sobre la que actúa la fuerza externa igual al peso.

es decir, la fuerza neta externa aplicada sobre el centro de masa equivale al cambio en la cantidad de movimiento lineal del centro de masa.

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Este resultado puede parecer igual a la ecuación obtenida para una partícula, sin embargo no lo es, puesto que aquí tenemos cuerpos tratados como sistemas de partículas, es decir cuerpos con extensión. Este concepto es importante al tratar cuerpos rígidos, como veremos en el capítulo siguiente. Naturalmente, si la fuerza externa es nula, se tiene:
r r dP cm =0 dt

Solución:

La figura 5.10 muestra un esquema de la situación. En t=0s el cuerpo se encuentra en y0=1000m respecto de un punto

ubicado verticalmente abajo, escogido como referencia arbitraria, moviéndose libremente en el vacío, sujeto a la fuerza de atracción su gravitacional. movimiento siendo En es su

consecuencia, uniformemente

acelerado,

aceleración de magnitud igual a g.

t=0s y0 m v0

t=5s

que reafirma el concepto de conservación de la cantidad de movimiento lineal estudiada en el capítulo correspondiente.

m2=m/2 y2 v2

Ejemplo 5.3

ycm m
una partícula que cae

cm ycm m1=m/2 y1

Considere

libremente y explota dividiéndose en dos partes cuando se encuentra a 1000m de altura y se mueve con rapidez de 40
m . s

y=0 v1
Fig 5.10 Explosión de cuerpo de masa m

Como resultado de la explosión una de las partes se mueva hacia abajo En t=5s el sistema está sujeto a igual fuerza externa pues la explosión se generó por fuerzas internas. En

m verticalmente y con una rapidez de 60 . s

Encontrar la posición del centro de masas 5s después de la explosión. Considere que el movimiento ocurre en el vacío.

consecuencia la cantidad de movimiento del sistema se ha conservado y el centro

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de masas del sistema se ha comportado como si no hubiera habido explosión. Por tanto, de acuerdo a la nomenclatura sugerida en la figura 5.10: mv0=m1v1+m2v2 con m1=m/2 y m2=m/2, se obtiene:
mv0 = m m v1 + v2 2 2

ycm ycm

m m ( 575m ) + ( 775m ) m1 y1 + m2 y2 2 2 = = m1 + m2 m = 675m

También podría haberse supuesto que el centro de masa del cuerpo sin explosionar se encontrará a los 5s simplemente en:
ycm = y0 + v0 t − ycm ycm 1 2 gt 2 m 1 m 2 = 1000m + ⎛ −40 ⎞ ( 5s ) − ⎛ 10 2 ⎞ ( 5s ) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ s⎠ 2⎝ s ⎠ ⎝ = 675m

m y de donde, considerando que v0=-40 s

v1=-60

m m se obtiene que v2=-20 . s s

5.2

Centro de gravedad.

Un concepto similar al de centro de masa es el centro de gravedad (c.g.), definido como el punto donde puede considerarse que actúa la fuerza de atracción

Observe que las rapideces v1 y v2 son las iniciales de movimientos de partículas sujetas a sus pesos, de manera tal que 5 s después, sus posiciones respecto del sistema de referencia escogido serán:
y1 = y0 + v1 t − 1 2 gt 2 m 1 m 2 y1 = 1000m + ⎛ −60 ⎞ ( 5s ) − ⎛ 10 2 ⎞ ( 5s ) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ s⎠ 2⎝ s ⎠ ⎝ y1 = 575m

gravitacional. Matemáticamente:

r r r m g r + m2 g2r2 + ...... rcg = 1 1 1 = m1 g1 + m2 g2 + .....

∑ mgr
i =1 i =n i =1 i i i

i =n

r

∑ mg

i i

1 2 gt 2 m 1 m 2 y2 = 1000m + ⎛ −20 ⎞ ( 5s ) − ⎛ 10 2 ⎞ ( 5s ) ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ s⎠ 2⎝ s ⎠ ⎝ y2 = 775m y1 = y0 + v2 t −

Note que en la práctica las dimensiones de los cuerpos son despreciables

respecto de la distancia que existe entre ellos y el centro de gravedad de la Tierra, de manera tal que se puede suponer que

Entonces el centro de masa del sistema en ese instante es:

todas las partículas que lo componen

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tienen igual aceleración de gravedad y que además estos son vectores paralelos. Con esto:
r ∑ mgri i i
i =1 i =n i =1 i =n i =n r g∑ mr i i

plomada”, consistente en una línea que sigue la dirección de la cuerda que sostiene al cuerpo. Luego se ha colgado de otro punto y la nueva línea de plomada

r rcg =

∑ mg

=

i i

g∑ mi
i =1

i =1 i =n

=

∑ mr
i =1 i =n i =1 i i

i =n

r r = rcm

interfecta a la anterior en el centro de gravedad. Si el cuerpo tuviera tres

∑m

i

dimensiones, el método también sirve. de Es importante recordar que aquí se considera al cuerpo como la suma de partículas, de tal manera que si se toma una de ellas (de masa mi), como se observa en la figura 5.12, experimenta r una fuerza gravitacional ( mg ) que realiza i un torque respecto del c.g. igual a
r ˆ τ = ( mgxi ) −k i

En

consecuencia: o

para

sistemas que de

partículas, suponerse

cuerpos

pueden

constituidos

partículas,

cuyas dimensiones sean despreciables respecto de las dimensiones de la Tierra, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden. Una forma de determinar en forma práctica el centro de gravedad de un cuerpo irregular consiste en colgarlo con una cuerda como se muestra en la figura 5.11.

( )

si se considera al cuerpo

en el plano XY.

centro de gravedad

xi

m ig
centro de gravedad

Fig 5.12

Fuerza gravitacional sobre una partícula i y su brazo de momento respecto del c.g.

Fig 5.11

Determinación práctica del c.g.

Como las partículas que están a la En dicha figura se ha colgado un cuerpo plano y se ha dibujado una “línea de derecha de la línea de plomada hacen torques positivos, pero las que están a la

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izquierda hacen torques negativos, es evidente que la suma de los torques hechos por todas las partículas que componen el cuerpo debe ser nulo. En otras palabras, el centro de gravedad es el punto del cuerpo respecto del cual el torque neto producto de las fuerzas gravitacionales sobre las partículas que lo componen, es nulo. Si se corta la cuerda, el cuerpo cae sin girar. Igual cosa ocurre para el centro de masa, solo que las fuerzas aplicadas sobre cada partícula no son gravitacionales. Una forma práctica de determinar el centro de masa de un cuerpo es

5.3

Centro de masa de cuerpos continuos.

Este capítulo excede el objetivo del curso. Sin embargo, el método de

resolución de ejercicios, especialmente los de cuerpos que pueden descomponerse en cuerpos geométricamente sencillos cuyos centros de masa se conocen es de gran utilidad, por lo que le recomendamos revisarlo con especial atención. Cuando se requiera conocer la ubicación del centro de masa de un cuerpo

geométricamente sencillo, este será un dato dado. Si el cuerpo es continuo, es decir no puede representarse como la suma de partículas (algunas veces erróneamente denominadas masas puntuales), entonces el centro de masa se debe calcular de manera distinta.

depositarlo sobre una mesa y empujarlo de manera tal que se traslade sin rotar. La intersección de las líneas de acción de las fuerzas que permiten dicha acción, es el centro de masa del cuerpo.

Fig 5.13

Determinación práctica del c.m. de un cuerpo tridimensional, aplicando fuerzas sobre sus caras, sin producirle rotación. El único movimiento posible es traslación.

Fig 5.14

Elemento de volumen de masa dmi perteneciente a un cuerpo continuo de forma irregular de masa total M.

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5.3.1 Cuerpos con tres dimensiones.

constante de manera tal que resulta conveniente definirla a través de una cantidad denominada densidad lineal de masa en función de la coordenada x:

Consideremos un cuerpo continuo como el de la figura 5.14. Si suponemos al cuerpo formado por n partículas de masa ∆mi ubicadas en una

ρ (x) =

r ˆ i j posición r = xiˆ + yiˆ + zk respecto de un i i sistema de referencia coordenado de donde:

∆mi ∆xi

cartesiano, entonces de acuerdo a la definición de centro de masa se tiene que:
r ∑ ∆mri i
i =1 i =n i =1 i =n

∆mi = ρ ( x ) ∆xi

entonces la coordenada x del centro de masa queda:

r rcm =

∑ ∆m

i

xcm =

∑ ρ ( x ) ∆x x
i =1 i =n i =1

i =n

i i

∑ ρ ( x ) ∆x

i

cuyas componentes son:

xcm =

∑ ∆mx
i =1 i =n i =1

i =n

la suma del numerador corresponde a una
i i

suma de Riemann para la función continua x ρ(x) y la del denominador una suma de Riemann para la función ρ(x), cuyos límites cuando ∆xi tienda a infinito conducen a la expresión:
xf

∑ ∆m

i

ycm =

∑ ∆m y
i =1 i =n i =1

i =n

i i

∑ ∆mi
i i

zcm =

∑ ∆mz
i =1 i =n i =1

i =n

xcm =

xi xf xi

∫ xρ ( x ) dx ∫ ρ ( x ) dx

∑ ∆m

i

Tomemos el primer término: No tenemos porque suponer que la

donde dm=ρ(x)dx. por extensión, las restantes coordenadas del centro de masa serán:

distribución de masa en la dimensión x es

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yf yi

ycm =

∫ yρ ( y ) dy
yf yi

r rcm =

V

∫ rdV
V

r

∫ ρ ( y ) dy
con

∫ dV

zf

zcm =

zi zf zi

∫ zρ (z ) dz ∫ ρ (z ) dz

V

∫ dV = V

por tanto: r 1 r rcm = ∫ rdV VV

en general, se tiene:

r rcm =

V

∫ ρ ( x, y,z ) rdV
V

r

desde donde:
1 ∫ xdV VV

∫ ρ ( x, y,z ) dV

xcm =

donde dm=ρ(x,y,z)dV. Es decir, se puede escribir también:
r ∫ rdm

ycm =

1 ∫ ydV VV
1 ∫ zdV VV

zcm =

r rcm =

V

(**) Este resultado es muy importante, pues significa que cuando el cuerpo tiene

V

∫ dm

Un caso particular se tiene cuando el cuerpo tiene densidad en constante
Kg ], m3

densidad constante, el centro de masa (y el de gravedad si el campo gravitacional es uniforme) dependen solo de la

[ρ(x,y,z)=ρ; medida entonces: dm=ρdV.

pues

configuración geométrica del cuerpo y no de sus propiedades físicas. En resumen, cuando la densidad es

Y reemplazándolo en (**):
r r ρ∫ rdV
V

r rcm =

V

∫ rρdV
V

constante, centro de masa y centro de gravedad (si la aceleración de gravedad es constante) coinciden con el centroide de volumen.
209

=

∫ ρdV

ρ∫ dV
V

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Esto motiva que algunas veces se les denomine expresión erróneamente que tiene centroides, connotación

5.3.2 Centroides de otros cuerpos.

únicamente geométrica. La figura 5.15 ilustra lo anterior. Un cono compuesto de dos materiales diferentes (densidades constantes pero distintas) tiene centroide de volumen (C) y centro de masa (cm) ubicados en lugares
Fig 5.16 Cilindro de revolución

distintos.

Fig 5.17 Fig 5.15 Cuerpo con densidad no constante tiene centroide de volumen y centro de masa en lugares distintos.

Semicilindro

Fig 5.18

Semiesfera

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si la densidad superficial es constante:
r r σ ∫ rdA
A

r rcm =

A

∫ rσdA
A

A

∫ rdA
A

r

∫ σdA

σ ∫ dA
A

∫ dA

que corresponde al centroide de área.
Fig 5.19 Paraboloide

De aquí:
xcm = 1 ∫ xdA AA

5.3.3 Cuerpos con dos dimensiones.

Existen numerosos ejemplos de cuerpos que poseen una arista de dimensiones tan pequeñas con respecto a las otras, que puede considerarse como un cuerpo de dos dimensiones. Las láminas delgadas son el ejemplo más usado. En este caso, resulta conveniente definir una densidad superficial de masa σ medida en Kg/m2, de manera tal que:
dm dA

ycm =

1 ∫ ydA AA

pues

A

∫ dA = A

Ejemplo 7.4

Encontrar el centro de masa de la placa delgada triangular de la figura 5.20 si la densidad (σ) es constante.

σ=

de donde: dm=σdA y para este caso, se tiene:
r r

r rcm =

A

∫ rdm ∫ rσdA

A A

∫ dm

A

∫ σdA
Fig 5.20 Placa delgada triangular

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Solución:

en general, podemos suponer que y=mx, que el de espesor las es donde m es la pendiente de la arista inclinada del triángulo, cuyo valor es
m= h y el intercepto n=0 ya que hemos a

Si

suponemos

despreciable

respecto

otras

dimensiones, puede dibujarse como se ve en la figura 5.21, donde se ha tomado una superficie triangular de ancho a y alto h.

supuesto

el

origen ubicado

del en

sistema el

de

coordenadas

vértice

izquierdo del triángulo. Por otra parte, el área del triángulo es: 1 A = ah 2 Entonces:
h 2 a ⎛h ⎞ x ⎜ x ⎟ dx = a ∫ x2dx = ah 0 ⎛1 ⎞∫ ⎝a ⎠ 0 ⎜ ah ⎟ ⎝2 ⎠ 1
a

xcm
Fig 5.21 Placa delgada triangular. Elemento de masa vertical

xcm =

2 a2

⎡ x3 ⎤ 2 ⎡ a3 ⎤ 2 = 2⎢ ⎥= a ⎢ ⎥ ⎣ 3 ⎦0 a ⎣ 3 ⎦ 3

a

Para calcular el centro de masa se ha considerado un elemento vertical de área rectangular de base dx y altura y (con y una función de x); siendo su área por tanto: dA= y(x)dx.

Para calcular la coordenada y del centro de masa se tiene, tomando un elemento horizontal de área dA=(a-x)dy, como se observa en la figura 5.22

Por tanto, como hemos visto:
r r σ ∫ rdA
A

r rcm =

A

∫ rσdA
A

A

∫ rdA
A

r

∫ σdA

σ ∫ dA
A

∫ dA

en consecuencia:
1 1 ∫ xdA = A A xy(x)dx ∫ AA
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Fig 5.22 Placa delgada triangular. Elemento de masa horizontal

xcm =

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x=

y y ay = = m h h a ay )dy h

5.3.4 Centroides de otras superficies.

por tanto: dA=(a-

A=(ah)/2

y⎞ ⎛ dA = a ⎜ 1 − ⎟ dy ⎝ h⎠ ycm =
h y 1 1 ydA = a ∫ y(1 − )dy ∫ AA h ⎛1 ⎞ 0 ⎜ ah ⎟ ⎝2 ⎠ h 2 y 2 = ∫ (y − )dy h0 h h

ycm ycm ycm

2 ⎡ y2 y3 ⎤ 2 ⎡ h2 h3 ⎤ = ⎢ − ⎥ = ⎢ − ⎥ h ⎣ 2 3h ⎦ 0 h ⎣ 2 3h ⎦ ⎛h⎞ =⎜ ⎟ ⎝3⎠

Fig 5.24

Centro de masa de un triángulo no rectángulo

A=(πr2)/2

el centro de masa del triángulo está en el punto: r 2a ˆ h ˆ rcm = i + j´ 3 3 como se puede ver en la figura 5.23. Observe que el centro de masa se ubica en la intersección de las medianas.
Fig 5.25 Centro de masa de un semicírculo

A=(πr2)/4

Fig 5.26

Centro de masa de un cuadrante de círculo

Fig 5.23

Centro de triangular.

masa

de

una

placa

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desde donde:

A=(πab)/4

dm=λdL en cuyo caso, se tiene:
r r

r rcm =
Fig 5.27 Centro de masa de un cuadrante de elipse

∫ rdm ∫ rλdL
L

L

∫ dm
L

∫ λdL
L

si la densidad lineal es constante:

A=(2ah)/3
r rcm =
L

∫ rλdL ∫ λdL
L

r

r λ ∫ rdL
L

∫ rdL
L

r

λ ∫ dL
L

∫ dL
L

que corresponde al centroide de línea.
Fig 5.28 Centro de masa de un cuadrante de parábola

De aquí:
1 xdx L∫ L

xcm =

5.3.5 Cuerpos con una dimensión.

También existen cuerpos en los que una de sus aristas es mucho mayor que las restantes y podemos considerarlos como cuerpos en una dimensión. Entre estos, se cuentan alambres o varillas delgadas. En este caso, resulta conveniente definir una densidad lineal de masa λ medida en Kg/m, de manera tal que:
dm dL

pues

∫ dx = L
L

Ejemplo 5.5

Determine el centro de masa de una varilla recta y delgada, cuya densidad es constante.
Solución:

λ=

Considere la varilla de la figura 7.29:
214

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Solución:

En este caso, se tiene dm=λ(x)dx, por tanto:
Fig 5.29 Varilla delgada con densidad constante
L L

xcm =

∫ xdm
0 L

=

∫ xλ(x)dx
0 L

=

∫ x (1 + x ) dx
0

L

En casos como este, se puede considerar que el cuerpo tiene una dimensión, de tal manera que posee una densidad lineal de
dm , desde donde dm=λdx masa λ = dx
xcm =

∫ dm
0

∫ λ(x)dx
0 2

∫ (1 + x ) dx
0 L

L

2 ∫ ( x + x ) dx 0

L

En consecuencia:
L L L L

xcm

xcm =

∫ xdm ∫ xλdx
0 L

=

∫ dm
0

0 L

=

λ ∫ xdx λ ∫ dx
0 0 L

=

∫ xdx
0 L

∫ λdx
0 L

∫ dx
0

xcm

⎡ x2 ⎤ x+ ⎥ ⎢ 2 ⎦0 0 ⎣ ⎡1 L⎤ ⎡1 L⎤ L2 ⎢ + ⎥ ⎢2 + 3 ⎥ 2 3⎦ ⎦ = ⎣ =L⎣ ⎡ L⎤ ⎡ L⎤ L ⎢1 + ⎥ ⎢1 + 2 ⎥ ⎣ 2⎦ ⎣ ⎦ ⎡1 L⎤ ⎡ 1 6, 00 ⎤ + ⎢2 + 3 ⎥ 3 ⎥ ⎦ = 6 ⎢2 ⎣ ⎦ cm = 3,75cm =L⎣ ⎡ L⎤ ⎡ 6, 00 ⎤ ⎢1 + 2 ⎥ ⎢1 + 2 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

∫ (1 + x ) dx

L

=

⎡x x3 ⎤ + ⎥ ⎢2 3 ⎦0 ⎣
L

⎡ L2 L3 ⎤ ⎢2 + 3⎥ ⎦ =⎣ ⎡ L2 ⎤ ⎢L + 2 ⎥ ⎣ ⎦

xcm =

∫ xdx
0 L

L

∫ dx
0

⎡ x2 ⎤ ⎡ L2 02 ⎤ ⎢2⎥ ⎢2 − 2 ⎥ ⎣ ⎦0 ⎣ ⎦=L = = L [L − 0 ] 2 [L ]0

es decir, el cm se encuentra a una distancia izquierdo. Si la densidad a fuera 3,00cm constante, del se de 3,75cm del extremo

lo que era muy evidente. El centro de masa de una varilla homogénea debe encontrarse en su centro geométrico.

encontraría

extremo

izquierdo según lo determinado por el ejemplo anterior.
Ejemplo 5.6

Suponga que la varilla anterior tiene una densidad que varía de izquierda a derecha acuerdo a la función λ(x)=1+x, y una

longitud de 6,00cm. Encuentre su centro de masa.
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5.3.6 Cuerpos con ejes de simetría.

En muchos ejemplos tenemos cuerpos que tienen ejes de simetría. En esos casos, algunas sencillas reglas ayudan a
Fig 5.32 Centro de masa de un octaedro

encontrar los centroides, que en los casos de densidad constante, coincidirán con el centro de masas como hemos explicado.

Para figuras planas más comunes:

Placa

triangular:

intersección

de

las
Fig 5.33 Centro de masa de un cuadrado

medianas.

Fig 5.34

Centro de masa de un rectángulo

Fig 5.30

Centro de masa de un triángulo

En general, si la figura tiene un eje de simetría de 180º, el centroide se

Polígonos regulares: centro geométrico.

encuentra en el eje; si tiene dos ejes de simetría de 180º, el centroide se

encuentra en la intersección de los ejes.

Fig 5.31

Centro de masa de un pentágono

Fig 5.35

Centro de masa de una figura plana con un eje de simetría

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b) cilindros y esferas: en el centro geométrico.

Fig 5.36

Centro de masa de una figura plana con dos ejes de simetría

Para

figuras

tridimensionales

más

Fig 5.39

Centro de masa de un cilindro

comunes:

a) Pirámides y conos: en L/4, siendo L la recta que une el vértice con el centro de la base, medida desde la base.

Fig 5.40

Centro de masa de una esfera

Fig 5.37

Centro de masa de una pirámide

5.3.7 Centros de masa de sistemas compuestos de cuerpos con geometría sencilla.

Cuando se tienen varios cuerpos, o cuando un cuerpo se puede dividir artificialmente en cuerpos de geometría sencilla,

entonces se puede simplificar el cálculo del centro de masas.
Fig 5.38 Centro de masa de un cono

Supongamos que tenemos dos cuerpos homogéneos, cuyos volúmenes son V1 y V2,

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y cuyos centros de masa respecto a un r sistema de referencia arbitrario sea r y 1
r r2

r rcm =

∑ Vr
1 n 1

n

i cmi

r

respectivamente,

entonces

por

∑V
i

definición el centro de masas viene dado por:
r

Si

el

cuerpo

tiene

una

distribución

superficial de masa:

r rcm =

V

∫ rdV
V

∫ dV

r rcm =

∑ Ar
1 n 1

n

i cmi

r

∑A

i

donde:
r ∫ rdV r r 1 ∫ rdV + ∫ r2dV
V2

Finalmente, si tiene distribución lineal de masa:

r rcm =

V

=

V 1

V

∫ dV

V 1

∫ dV + ∫ dV
V2

r rcm =

∑ Lr
1 n 1

n

i cmi

r

∑L

i

Note que el término

V 1

∫ rdV
1

r

se puede

escribir

como

v1

1 r 1 ∫ rdV v1 V1

que

es

Ejemplo 5.75

r equivalente a escribir v1rcm . 1
Lo mismo puede hacerse con el otro término del numerador, por lo que

Consideremos el caso de una lámina delgada, cuya representación gráfica en un sistema de coordenadas cartesianas conduce al trapecio de la figura 5.41.
y c

entonces se tiene que:
r rcm = r r Vrcm1 + V2rcm2 1
V1 + V2

si se tienen n cuerpos, o el cuerpo se puede subdividir en n cuerpos sencillos:

b

x a
Fig 5.41 Trapecio para el ejemplo 5.7

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Solución:
19

y(cm)

El trapecio se puede subdividir en un rectángulo más un triángulo, que poseen centroides conocidos (corresponde a la intersección de las medianas) como se observa en la figura 5.42.
y c A2 ycm2 b ycm1 A1 xcm1 xcm2 a x
Fig 5.43

A2 13 10 5 A1 9 12 18 x(cm)

Centros de masa de subdivisiones del Ejemplo 5.7.

A1=(ab)=180cm2;
1 A2= (c − b)a =81cm2; 2

xcm1=
Fig 5.42 Subdivisión del trapecio del Ejemplo 5.7

a b =9cm; ycm1= =5cm; 2 2

2 2 xcm2= a = (18cm ) = 12cm ; 3 3

Entonces: r r A1rcm1 + A2rcm2 r rcm = A1 + A2 donde: xcm = A1 xcm1 + A2 xcm2 A1 + A2

ycm2= b +

1 1 ( c − b ) = 10cm + (19cm − 10cm ) 3 3

ycm2=13cm. Por tanto:
xcm

(180cm ) ( 9cm ) + (81cm ) (12cm) =
2 2

180cm2 + 81cm2

xcm =

A1 ycm1 + A2 ycm2 A1 + A2

xcm = 9,9cm

si consideramos que a=18cm, b=10cm, c=19cm, entonces:

ycm =

(180cm ) (5cm) + (81cm ) (13cm)
2 2

180cm2 + 81cm2

ycm = 7,5cm

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El centro de masa calculado se puede observar en la figura 5.44
y(cm) 19 A2 13 10 7,5 5 A1 9 12 9,9 18

indican allí los centros de masa de cada subdivisión con un círculo pequeño.
y(mm) 100 A3

cm
50 A1 25

x(cm)

Fig 5.44

Centro de masa del trapecio
25 50

x(mm)

Ejemplo 5.8

Fig 5.46

Subdivisión de figura del Ejemplo 5.8

Encuentre el centro de masa de la placa delgada cuya representación gráfica y dimensiones se ven en la figura 5.45.
y(mm) 100

La novedad es que el área del círculo A1 es negativa pues debe restarse del área del cuadrado cuya área es A2. Por tanto: A1=-πr2=-(3,14)(12,5mm)2

50

A1=- 490,63mm2
25

x(mm) 25 50

A2=(50mm)(50mm) A2= 2500mm2

Fig 5.45

Placa de ejemplo 5.8
2 πr2 (3,14 ) ( 50mm ) A3= = 4 4

La superficie se puede subdividir en un círculo de área A1, un cuadrado de área A2 y un cuadrante de círculo de área A3 como se observa en la figura 5.46. Se

A3= 1962,5mm2 Es decir:

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A=A1+A2+A3= 3971,87mm2
100

y(mm)

Además: Xcm1=12,5mm; ycm1=37,5mm Xcm2=25mm; ycm2=25mm
4r 4 ( 50mm ) = = 21,23mm 3π 3 (3,14 )
46,3

cm

Xcm3=

25 x(mm) 24,7 50

4r ycm3=50mm+ =71,23mm 3π ahora podemos calcular el centro de masa de la placa: A1 xcm1 + A2 xcm2 + A3 xcm3 A1 + A2 + A3

Fig 5.47

Centro de masa de la placa del ej.5.8

xcm =

xcm =

( −490, 63) (12,5 ) + (2500 )(25 ) + (1962,5 )(21,23)
3971,87

xcm=24,7mm

ycm =

( −490,63) (37,5 ) + (2500 )(25 ) + (1962,5 ) (71,23)
3971,87

ycm=46,3mm En la figura 5.47 se puede ver el centro de masa de la placa.

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6.1 Se

Definiciones entiende por rígido un cuerpo

que el movimiento de traslación de las partículas que lo componen puede ser descrito a través del movimiento de una partícula cuya masa sea la masa total del cilindro ubicada en su centro de masa.

macroscópico idealizado cuya forma no varía en el tiempo. Todos los sólidos

comunes pueden entenderse como rígidos bajo la acción de un sistema de fuerzas que no lo deformen apreciablemente. Los sistemas de partículas se comportan como un rígido si las posiciones relativas entre ellas no cambian apreciablemente en el tiempo.

Fig 6.2

Cilindro roto trasladándose visto de frente.

Pero
cilindro hueco cilindro sólido esfera

además

de

trasladarse,

las

partículas rotan alrededor de un eje, que por simplicidad hemos supuesto ubicado en el mismo punto que el centro de masa.

Fig 6.1

Ejemplos de cuerpos considerados rígidos

idealizados

En la figura 6.3 se observan los vectores velocidad instantánea lineal y angular del

Una consecuencia inmediata de tener un cuerpo con extensión es que ahora su movimiento no solo puede ser de

cilindro.

traslación sino también de rotación, e incluso de roto traslación. Consideremos un cuerpo idealizado como el cilindro sólido de la figura 6.2. Se está moviendo hacia la derecha de tal manera
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 222 Fig 6.3 Velocidades rotación. de traslación y de

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Las ecuaciones cinemáticas que describen traslación y rotación han sido estudiadas en capítulos anteriores para el caso de partículas, y nos servirán aquí para describir el movimiento del rígido. La dinámica del rígido también está basada en la teoría desarrollada para la partícula aunque necesita algunas definiciones

Una partícula P cualquiera contenida en el plano xy de la figura anterior (sombreado para distinguirlo mejor) describirá una circunferencia con centro en O. que cualquier al otra cuerpo Note

partícula describirá

perteneciente

circunferencias alrededor del eje z. Desde arriba se vería como se observa en la figura 6.5.

adicionales que serán introducidas a su debido tiempo.

6.2

Cinemática de rotación de un cuerpo rígido con eje fijo.

El caso más sencillo de analizar es el de un rígido cuyas partículas rotan alrededor de un eje que está fijo en un sistema de referencia inercial (no se traslada). La figura 8.4 muestra un cuerpo cualquiera dotado de un eje fijo de rotación cuya dirección es la del eje z de un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio. Entonces se tiene que P gira con una velocidad angular media de magnitud:
∆θ ⎡ rad ⎤ ∆t ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦
Fig 6.5 Vista desde arriba de una partícula rotando alrededor de eje z.

ωm =

y una velocidad angular instantánea de magnitud:
dθ ⎡ rad ⎤ dt ⎢ s ⎥ ⎣ ⎦

ω=

cuya dirección es la del eje perpendicular
Fig 6.4 Rígido con eje de rotación fijo.

al plano de giro en el sentido que da la regla de la mano derecha.

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Otra forma de recordarlo, es que la dirección de la velocidad angular es igual que la dirección de avance de un tornillo, perno u otro dispositivo con rosca

dextrosum (tornillos y pernos comunes). La
Fig 6.6 Vectores angular. velocidad y aceleración

aceleración

angular

media

de

la

partícula tiene una magnitud:
∆ω ⎡ rad ⎤ ∆t ⎢ s 2 ⎥ ⎣ ⎦

αm =

Esta

regla

establece

en

términos Siendo su aceleración angular instantánea un vector cuya magnitud es:
dω ⎡ rad ⎤ dt ⎢ s2 ⎥ ⎣ ⎦

sencillos que la velocidad angular es positiva cuando la rotación es en el sentido opuesto del movimiento de los punteros del reloj (antihorarias); y

α=

negativa cuando la rotación es en igual sentido (horaria).
+z sale del plano y x

que

los

punteros

del

reloj

La

dirección

del

vector

aceleración

angular es la del eje de rotación, siendo de igual sentido que la dirección de la
+x sale del plano z

velocidad angular cuando la magnitud de esta última aumenta en el tiempo.

y
giro antihorario

giro antihorario

Naturalmente,

si

la

magnitud

de

la

velocidad angular disminuye en el tiempo, entonces las direcciones de los vectores velocidad y aceleración angulares son opuestos.

Fig 6.7

Una “llave de agua” de un baño común. La vista desde arriba muestra un giro antihorario que produce un avance positivo lo que se traduce en que la válvula suba (z positivo sale del plano del dibujo), permitiendo el paso del agua. En la vista lateral el eje x positivo sale del plano del dibujo y se observa mejor el avance de la válvula hacia arriba siguiendo la regla de la mano derecha.

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Fig 6.8

Vectores velocidad y aceleración angular de una partícula perteneciente a un cuerpo que gira en sentido antihorario, con rapidez angular aumentando.

Fig 6.10

Las partículas P1 y P2 situadas a distancias distintas del eje de rotación, describen iguales ángulos entre t1 y t2.

Esto significa que cualquier partícula del cuerpo queda descrita cinemáticamente en cuanto a su rotación, con los vectores velocidad y aceleración angulares. Si la velocidad angular tiene magnitud
Fig 6.9 Vectores velocidad y aceleración angular de una partícula perteneciente a un cuerpo que gira en sentido antihorario, con rapidez angular disminuyendo.

constante (ω=constante), se tiene un movimiento circunferencial uniforme y entonces:
θ = θ0 + ω ( t − t0 )

Es importante que recuerde que todas las partículas del cuerpo situadas en este plano se mueven con igual velocidad angular puesto que describirán ángulos iguales en tiempos iguales.

Si la aceleración angular tiene magnitud constante (α=constante), entonces se

trata de un movimiento circunferencial uniformemente acelerado, y se tiene:
θ = θ0 + ω ( t − t0 ) + 1 2 α ( t − t0 ) 2

ω = ω0 + +α ( t − t0 )

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Ejemplo 6.1 Una polea y dos bloques A y B están unidos por cuerdas livianas e

Solución: a) La velocidad del bloque A es igual que la velocidad del punto C pues la cuerda es r r inextensible ( vA = vC ). Igual cosa se tiene para la aceleración tangencial ( aA = aTC ) Por otra parte, mientras el bloque A sube, el bloque B baja y la polea gira en sentido horario, luego la aceleración angular de la
ˆ polea tiene sentido negativo ( −k ).

inextensibles, como se muestra en la figura 6.11. En t0=0s el bloque A asciende
r m con aceleración constante aA = 0,3 2 ˆ j s

con una rapidez de v0A=0,5

m . s

En consecuencia, para t=0s se tiene que: V0A=0,5
m s

Y como v0A=w0R2, entonces
Fig 6.11 Figura para Ejemplo 6.1

Determinar, si los radios de las poleas son RA=0,2m y RB=0,4m: a) Velocidad angular y aceleración angular de la polea en t=0s b) Número de vueltas que describe la polea entre t=0s y t=3s. c) Aceleración del punto C de la polea.

m 0,5 v0A s = 1,25 rad ω0 = = R2 0, 4m s r rad ˆ ω0 = −1,25 k s

En cuanto a la aceleración, se tiene que
m 0,3 2 aA s = 0,75 rad α= = R2 0, 4m s2 r rad ˆ α = −0,75 2 k s aA = aTC = αR2 de donde:

b) Como la aceleración del bloque a es d) Velocidad y aceleración del bloque B en t=3s. constante, la aceleración angular de la polea también lo es, luego el movimiento de cualquiera de sus partículas es

circunferencial uniformemente acelerado
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pudiendo calcularse el ángulo descrito en función del tiempo con la ecuación:
1 2 θ = θ0 + ω0 ( t − t0 ) + α ( t − t0 ) 2

con aT = aA = 0,3

m y s2
2

rad ⎞ m ⎛ aC = ω2R2 = ⎜ 1,25 ( 0, 4m ) = 0,63 2 s ⎟ s ⎝ ⎠

De donde, con t0=0s y θ0=0rad:
θ = ω0 t + 1 2 αt 2

Luego:
r ˆ ˆ m a = 0,63i + 0,3j 2 s

(

)

Luego:
1 2πN = ω0 t + αt2 2

d) Como la cuerda que une la polea y el cuerpo B también es inextensible,

entonces aT=aB; y como aT=αR1:
rad ⎞ m ⎛ aT= ⎜ 0,75 2 ⎟ ( 0,2m ) = 0,15 2 s ⎠ s ⎝

Por tanto:
1 2 αt 2 N= 2π rad ⎞ 1⎛ rad ⎞ 2 ⎛ ⎜ 1.25 s ⎟ (3s ) + 2 ⎜ 0,75 s2 ⎟ (3s ) ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ =N= 2πrad N = 1,13vueltas ω0 t +

Entonces:
r m aB = −0,15 2 ˆ j s

La

velocidad

a

los

3

segundos

es:

C) La aceleración en el punto C tiene componentes tangencial y normal, por lo que, en t=0s, respecto del sistema

r vB = ( v0 + aB t ) −ˆ j

( ) ( )

cartesiano de referencia:

rad ⎞ m ⎛ con v0 = ω0R1 = ⎜ 1,25 ⎟ ( 0,2m ) = 0,25 s s ⎠ ⎝ por tanto:

y aT C aC x

r m m ⎡ ⎤ vB = ⎢ 0,25 + ⎛ 0,15 2 ⎞ (3s ) ⎥ −ˆ j ⎜ ⎟ s ⎝ s ⎠ ⎣ ⎦ r m vB = −0,7 ˆ j s

r a = aT ˆ + aCˆ j i

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6.3

Dinámica de rotación de un cuerpo con eje fijo.

aceleración angular en el rígido, como se observa a inferior). en la figura 6.13 (cuadro

Cuando

tenemos

cuerpos

rígidos,

diferencia del caso de las partículas, las fuerzas que actúan sobre él pueden tener puntos de aplicación distintos. Ahora es relevante definir un concepto denominado línea de acción de la fuerza, que no es más que la línea sobre la que se ubica la dirección de la fuerza.

Fig 6.13

Una fuerza aplicada en un plano perpendicular al eje, produce aceleración angular en el cuerpo.

Pero, ¿será la Fuerza la “acción motriz” que justifique la aceleración angular?.
Fig 6.12 Fuerzas aplicadas sobre un rígido. Los puntos de aplicación y las líneas de acción de cada fuerza son distintas.

Parece que si, puesto que al aumentar la magnitud de la fuerza, también aumenta

Consideremos el cuerpo rígido de la figura 6.13 (cuadro superior) que posee un eje fijo de rotación, cuya posición respecto de un sistema de referencia inercial no cambia que el en el tiempo. no rota

la magnitud de la aceleración angular. Sin embargo, la misma fuerza con línea de acción paralela, pero más cercana al eje, produce aceleración angular menor. En consecuencia, es necesario realizar un análisis más cuidadoso Una vista del plano de la fuerza permite

Supongamos

cuerpo

respecto del eje. Entonces, si aplicamos una fuerza cuya línea de acción al esté eje, en un plano una observar mejor el punto de aplicación y su línea de acción. Por conveniencia se ha definido un vector de posición que va

perpendicular

aparece

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desde el eje fijo hasta el punto de aplicación de la fuerza.

Y si multiplicamos la expresión por r, tenemos: FTr =mαr2 Expresión que nos permite identificar al producto FTr como la causa (“acción motriz”) de la aceleración angular y al producto mr2 como el factor de

Fig 6.14

El plano perpendicular al eje, contiene la fuerza y un vector de posición respecto del eje fijo de rotación. α es el ángulo entre ambos vectores.

proporcionalidad.

Se puede estudiar con facilidad el efecto de la fuerza si analizamos el

comportamiento de la partícula ubicada en su punto de aplicación. La partícula es obligada a describir un movimiento circunferencial con centro en el eje. La fuerza ejercida sobre ella puede describirse por conveniencia, a través de sus componentes tangencial y radial en esa circunferencia, de radio r. La componente tangencial de la fuerza provoca una aceleración tangencial, cuya relación con la magnitud de la aceleración angular es conocida (aT=αr). En consecuencia, aplicando 2º principio de Newton, se tiene: FT=maT=mαr A la
Fig 6.15 Componentes tangencial y radial de la fuerza y componente tangencial de la aceleración de la partícula.

cantidad

FTr

se

le

denomina

Momento de la Fuerza o torque (respecto del punto donde el eje de giro corta el plano de rotación) designada con la letra τ y a la cantidad mr2 como Momento de Inercia de la partícula, designada con la letra I. En consecuencia, se tiene que: τ=Iα Es necesario recalcar nuevamente que en esta expresión, a la izquierda se

encuentra la causa (el torque) y a la
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derecha

el

efecto

(la

aceleración

r La expresión Στi representa la suma de

angular). La cantidad I representa la inercia rotacional de la partícula. Otra consecuencia directa de esta

los torques (torque neto: τ) realizados por las fuerzas internas y externas sobre cada partícula.
r r r Στi = Στi(int ernas ) + Στi( externas )

expresión es que la dirección del torque es igual que la dirección de la aceleración angular:
r r τ = Iα

Pero de acuerdo a la tercera ley de Newton la suma de los torques internos es nula, por tanto al torque neto solo concurren las fuerzas externas al cuerpo. En la parte derecha de la ecuación se tiene la cantidad ( Σmr2 ) , que representa i i el Momento de Inercia del cuerpo (I). En consecuencia, se tiene que el toque neto sobre el cuerpo es directamente proporcional a su aceleración angular, siendo el factor de proporcionalidad el momento de inercia del cuerpo:

Por otra parte, se ve en el dibujo de la figura 6.15 que FT=Fsenα, de tal manera que el torque se puede escribir como τ=(Fsenαr), que resulta igual que la r r magnitud del vector rxF . Cada partícula que compone el cuerpo tiene una masa mi y está ubicada a una distancia ri del eje. Sobre cada una existen fuerzas internas producto de las interacciones entre partículas y fuerzas externas. La suma total de los efectos sobre cada partícula conduce a:
r r Στi = ( Σmr2 ) α i i

Torque.

Como se encontró en la sección anterior, un cuerpo rígido tendrá una aceleración angular de magnitud no nula cuando sobre él actúe una fuerza neta que genere un torque no nulo. El torque es una magnitud física muy relevante, que estudiaremos con más atención a través de algunos ejemplos.

Puesto que como ya hemos visto, todas las partículas del cuerpo tienen igual

aceleración angular.

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La definición de torque realizado por una r fuerza F respecto de un punto según observamos es:
r r r τ = rxF [Nm]

Note

que

los

vectores

torque

y

aceleración angulares tienen direcciones hacia adentro de la página y se

representan con una x en el interior de una circunferencia (la pluma de la flecha con que se identifican gráficamente los
ˆ vectores) y por tanto, en la dirección −k .

Esto indica que cuando el cuerpo gira en dirección horaria (en el sentido de los punteros del reloj), el torque resultante
Fig 6.16 Direcciones de los vectores Torque y aceleración angulares.

es negativo. Esto es una característica de los sistemas dextrosum como los que estamos estudiando (siguen la “regla de la

En esta expresión se tiene fuerza neta, torque neto y el vector de posición desde el eje de giro hasta el punto de aplicación de la fuerza neta. Si miramos el plano de rotación desde arriba, y ubicamos en él un sistema de referencia con centro en el eje de giro se tiene:

mano

derecha”).

Como

el

producto

vectorial es anticonmutativo, se tiene que cuando el giro del cuerpo sea en dirección antihoraria, entonces el torque resultante es positivo. Por otra parte, se tiene que la longitud de la línea perpendicular a la línea de acción de la fuerza que pasa por el eje de giro es rsenθ, que es denominado brazo de momento (d).

y
d
Fig 6.17 Vectores Fuerza y posición respecto del eje que pasa por el centro de masas de un cuerpo que rota.

θ

θ

r

x

Fig 6.18

Definición de brazo de momento

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Entonces, el torque se puede expresar en función de d, puesto que por definición de producto vectorial se tiene que:
r r r ˆ ˆ τ = rxF = rFsenθu , donde u es un vector

Esto

explica

con

sencillez

algunos

ejemplos prácticos de la vida diaria como se ve en las figuras 6.20 a 6.23
z

unitario perpendicular al plano de los vectores fuerza y posición (en este caso,
ˆ el versor k ) y θ es el ángulo formado por
bisagras

F

y x

ambos, por lo que:
r ˆ τ = dFk

τ
y

vista desde arriba

Naturalmente el sentido del versor está dado por la regla de la mano derecha. Esta expresión es particularmente útil, puesto que permite fácilmente entender que fuerzas cuya línea de acción pasen por el eje de giro producirán torque nulo (su brazo de momento es 0).
Fig 6.20

d bisagra x dirección de giro

τ

pomo

F

La puerta gira en el plano XY en sentido horario. F produce un torque

ˆ en dirección −k , cuya magnitud es dF. Por eso los pomos se ponen lo mas lejos posible de las bisagras.

Fig 6.19

Vectores Fuerza

r F 1

y

r F 3

producen

Fig 6.21

torque puesto que d1 yd3 son mayores que cero. En cambio

r F 2

no produce

torque puesto que d2=0.

Existe un número importante de pernos, tornillos, tuercas y otros, que tienen “hilos” que avanzan en sentido dextrosum. Para ello cuentan con distintos tipos de “cabezas”, que se hacen girar en un plano perpendicular al cuerpo del objeto con distintos tipos de instrumentos.

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d3 d2 d1
F1

referencia cuyo plano XY está situado en el plano de rotación (con centro en el eje de giro), siendo el vector de posición del punto de aplicación de la fuerza, el

F2

F3

r ˆ ˆ vector r = 3i + 2j m .

F4
Fig 6.22 La llave hace girar a la cabeza de la tuerca. Todas las fuerzas tienen igual magnitud. Las fuerzas

(

)

Solución:
r r r Por definición τ = rxF , por tanto: r r ˆ ˆ i j Si r = xi + yj y F = Fxˆ + Fy ˆ se tiene ˆ i r τ= x Fx ˆ j y Fy ˆ k 0 ˆ ˆ k i j ˆ

r r r F, F , y F 1 2 3

provocan giros antihorarios, es decir positivos, sacando la tuerca. La magnitud del torque aumenta en la medida en que aumenta d.

r F4 provoca r r F , y F4 1

un giro horario, es decir negativo apretando la tuerca pues la introduce en el plano. Los torques de tienen igual magnitud. Herramientas de mango más largo requieren esfuerzos menores pero encarecen su costo al necesitar materiales mejores para conservar su rigidez.

ˆ 0 = 3 2 0 = (18 − 10 ) [Nm] k 5 6 0

r ˆ τ = 8 [Nm] k

Es decir, el cuerpo gira en dirección antihoraria, positivo. pues el torque resultó

Fig 6.23

Existe un número importante de utensilios cuya función es aprovechar el efecto de rotación de una fuerza sobre un eje fijo. Fig 6.24 Figura para el ejemplo 6.2.

Ejemplo 6.2

Considere un cuerpo rígido que está sometido a una fuerza neta igual a r ˆ ˆ F = 5i + 6j N respecto de un sistema de

Note

que

los

vectores

torque

y

aceleración angulares salen de la página y se representan con un punto en el interior de una circunferencia (la punta de la

(

)

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flecha

con

que

se

identifican

gráficamente los vectores)

Ejemplo 6.3

Si

la fuerza del ejemplo r ˆ fuera F = 5iN , se tendría que: 1
ˆ ˆ k i j ˆ r ˆ τF1 == 3 2 0 = ( 0 − 10 ) [Nm] k 5 0 0 r ˆ τF1 = −10 [Nm] k

6.2

Fig 6.26

Figura para el ejemplo 6.3.

r r Note que al sumar los vectores F y F 1 2 r del ejemplo 6.3 se obtiene el vector F

del ejemplo 6.2. Además la suma de los r r torques realizados por F y F 1 2 r corresponde al torque realizado por F , r r r como era de esperarse: τF = τF1 + τF2 . Este hecho es importante para resolver algunas situaciones presentadas en los ejercicios fuerzas de aplicación, donde las de

pueden

descomponerse

Fig 6.25

Figura para el ejemplo 6.3.

manera conveniente, como se observa en los ejemplos siguientes.

El cuerpo gira en sentido horario, el torque y la aceleración angular son negativos (entran). r ˆ En cambio, si la fuerza es F = 6jN , 2 entonces el torque que produce es:
ˆ ˆ k i j ˆ r ˆ τF2 == 3 2 0 = (18 − 0 ) [Nm] k 0 6 0 r ˆ τF2 = 18 [Nm] k

Ejemplo 6.4
r Calcule el torque que la fuerza F ejerce

sobre la barra de la figura 6.27.
F

Fig 6.27

Figura para el ejemplo 6.4.

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Solución:

Fy=Fsenθ por lo que
r ˆ τF = ( xFsenθ ) k

Se puede suponer que la barra es un cuerpo unidimensional y fijar un sistema de referencia tal que se sitúe sobre el eje x, con origen en el eje fijo de rotación ubicado en la bisagra. También

podría

haberse

resuelto

suponiendo que la fuerza es la suma de los vectores componentes, es decir

y(m) F r x(m)

suponiendo que actúan las fuerzas r r F = Fxˆ = F cos θˆ y F = Fyˆ = Fsenθˆ i i i i 1 2
F2=Fyj= Fsenθj F1=Fxi=Fcosθi d

Fig 6.28

La barra se puede suponer como un cuerpo en una dimensión.

El vector de posición es

r ˆ r = xi , y la

Fig 6.30

fuerza está en el plano XY, de manera tal que el torque respecto del eje fijo de rotación es:
ˆ i r τF == x ˆ j 0 Fy ˆ k 0

Fuerza descompuesta como la suma de sus vectores componentes.

Claramente se observa que el brazo de momento del vector fuerza componente en X es nulo, por lo que no hace torque

Fx

ˆ 0 = xFy − 0 k

(

)

respecto del eje.

En cambio el vector

r ˆ τF = xFyk

componente de la fuerza en Y si produce torque pues su brazo de momento no es nulo.
r ˆ Como sabemos que τ = dFu , entonces: r ˆ ˆ ˆ τ = dFyk = dFsenθk = xFsenθk ˆ Igual que con el método anterior. k es r positivo porque Fy produce que el cuerpo

Note que

r

Fy

F θ Fx

Fig 6.29

Componentes fuerza.

cartesianas

de

la

gire en sentido antihorario.

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Ejemplo 6.5

r ˆ ˆ ˆ ΣτB = ⎡(10 )( 0 ) k + (20 )(18 ) k − (30 )( 8 ) k ⎤ Nm ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

Calcule el torque que el sistema de r r r fuerzas F , F y F ejerce sobre el 1 2 3 cuerpo rígido de la figura 6.31 respecto de un eje fijo que pasa por: a) el punto A. b) el punto B. c) el punto C.
8m F1 13m

r ˆ ΣτB = 120kNm

c) El torque neto respecto del punto C:
r ˆ ˆ ˆ ΣτC = ⎡(10 )(13) k + (20 )( 0 ) k + (30 )(10 ) k ⎤ Nm ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ r ˆ ΣτC = 430kNm

Ejemplo 6.6

Calcule el torque que el sistema de
F2

B

fuerzas ejerce sobre el cuerpo rígido de la figura 6.32 respecto de un eje fijo que pasa por: a) el punto A. b) el punto B. F1=10N; F2=20N; F3=30N; F4=40N.
F1 10m 60º F4

A
20m F3
Fig 6.31

C
10m

Cuerpo rígido del ejemplo 6.5.

F1=10N; F2=20N; F3=30N.
Solución:

B
15m

a) El torque neto respecto del punto A es:
r r r r ΣτA = τF1 + τF2A + τF3A A
r ˆ ˆ ˆ ⎡ ΣτA = ⎢(10 )(13) k + (20 )(30 ) k − (30 )(20 ) k ⎤ Nm ⎥ ⎣ ⎦ r ˆ ΣτA = 130kNm
F2 10m

A
15m 45º F3

b) El torque neto respecto del punto B:

Fig 6.32

Cuerpo rígido del ejemplo 6.6.

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Solución:

y

a) El torque neto que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto del punto A es:
r ˆ ˆ ΣτA = − (10 )(10 ) kNm − (20 )(15 ) kNm + ˆ ˆ + (30 cos 45º ) (15 ) kNm − ( 40sen60º ) (15 ) kNm r ˆ ΣτA = ( -602,5 ) kNm
50cm y

F1

F2
x

F1

b) El torque neto respecto del punto B:
r ˆ ˆ ΣτB = (10 )( 0 ) kNm − (20 )(30 ) kNm + ˆ ˆ + (30 cos 45º ) (30 ) kNm − (30sen45º ) (10 ) kNm + ˆ + ( 40 cos 60º ) (10 ) kNm r ˆ ΣτB = 26kNm
30cm

F2
x

20cm

Fig 6.33

Cuerpo rígido del ejemplo 6.7.

Ejemplo 6.7

Solución:

Calcule el torque que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rígido de la figura 6.33 respecto de un eje fijo que pasa por su centro. F1=100N (tangente a la superficie del rígido); F2=200N. La vista del plano de rotación proporciona las coordenadas de los puntos de

Las fuerzas están en el plano XY, por tanto el torque neto que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto del eje que pasa por su centro es:
r ˆ ˆ Στo = − (100 )( 50 ) kNm − (200 )(30 ) kNcm r ˆ Στo = − (11000 + ) kNm r Note que el brazo de momento de F es 1

aplicación de las fuerzas respecto de un plano cartesiano con centro en el eje de rotación.

igual que el radio de la circunferencia, pues tiene dirección igual que la recta tangente a ella.

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6.4

Momentos de Inercia de sistemas de partículas.

I = ∑ mr2 i i
i =1

i =n

Hemos definido el momento de inercia de una partícula como “la inercia rotacional”, es decir la capacidad de la partícula a resistirse a un cambio en su movimiento de rotación. La expresión mr
2

Ejemplo 6.8

Calcule el momento de inercia del sistema formado por las partículas de masas m1=10Kg y m2=20Kg respecto del eje

permite calcular la

ubicado en O en la figura 6.35.

inercia rotacional de una partícula de masa m respecto de un sistema de referencia determinado. Esta expresión muestra que la resistencia al cambio será mayor en la medida en que la partícula se encuentre más lejos del eje de rotación.
Fig 6.35 Sistema de partículas para ejemplo 6.8

Solución:

Sabemos que

I = ∑ mr2 , por lo tanto: i i
i =1

i =n

I = m1r 2 + m2r22 1 I = (10Kg ) (2m ) + (20Kg ) ( 6m )
2 2

I = 720Kgm2

Fig 6.34

Una partícula de masa m tiene mayor momento de inercia en la medida en que r1>r0.

Ejemplo 6.9

Calcule el momento de inercia del sistema Si tenemos un sistema formado por n partículas, inercia será:
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del ejemplo 6.8 respecto de su centro de masas.
Solución:
238

entonces

su

momento

de

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El centro de masas del sistema está ubicado en el punto:
m r + m2r2 rcm = 1 1 m1 + m2

unidas a través de una varilla rígida de masa muy pequeña apoyada sobre una base vertical en el punto en el que se encuentra conjunto. el centro de masas del

rcm =

(10Kg ) (2m ) + (20Kg ) ( 6m )
10Kg + 20Kg

= 4,6m

rcm ≈ 4,7m

Por tanto, como se ve en la figura 6.36:

Fig 6.37

Cuerpo para el ejemplo 6.10.

Entonces se puede suponer que las esferas se comportan como partículas separadas por 1m, de manera tal que el
Fig 6.36 Posiciones de las partículas respecto del eje que pasa por su centro de masas.

momento de inercia respecto del centro de masas es:
Icm = m1r *2 + m2r2 *2 1 ⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞ Icm = (1Kg ) ⎜ m ⎟ + (1Kg ) ⎜ m ⎟ ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ 2 Icm = 0,5Kgm
2 2

En consecuencia:
Icm = m1r *2 + m2r2 *2 1 Icm = (10Kg ) (2, 7m ) + (20Kg ) (1,3m )
2 2

Icm = 106,7Kgm2

Ejemplo 6.11 Ejemplo 6.10

Encuentre el momento de inercia de los Existen numerosos ejemplos en la objetos de la figura 6.38 unidos por barras muy delgadas, rígidas y de masa despreciable formando un rectángulo de literatura que se pueden resolver de esta manera. Considere las dos esferas de igual masa (m=1Kg) de la figura 6.37
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dimensiones respectivamente.

0,5m Suponga

y que

1,0m se

Iy = m1r 2 + m2r22 + m3r32 + m4r42 1 ⎛1 ⎞ ⎛3 ⎞ Iy = ( 0,2Kg ) ⎜ m ⎟ + ( 0,2Kg ) ⎜ m ⎟ + ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠ ⎛1 ⎞ ⎛3 ⎞ + ( 0, 4Kg ) ⎜ m ⎟ + ( 0, 4Kg ) ⎜ m ⎟ + 2 ⎠ ⎝ ⎝2 ⎠ 2 Iy = 1,5Kgm
2 2 2 2

comportan como partículas. Sus masas son: m1=m2= 0,2Kg; m3=m4= 0,4Kg;

y
0,5m

1,5m

Respecto del eje z, se tiene:

m1

m2
x

Iz = m1r 2 + m2r22 + m3r32 + m4r42 1 ⎛ 5 ⎞ ⎛ 37 ⎞ Iz = ( 0,2Kg ) ⎜ ⎜ 16 m ⎟ + ( 0,2Kg ) ⎜ 16 m ⎟ + ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 5 ⎞ ⎛ 37 ⎞ + ( 0, 4Kg ) ⎜ m ⎟ + ( 0, 4Kg ) ⎜ ⎜ 16 ⎟ ⎜ 16 m ⎟ + ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 Iz = 1,25Kgm
2 2 2 2

0,5m

m3

m4

Fig 6.38

Cuerpos puntuales (partículas) ubicados en una estructura de alambre rígido liviana, rectangular.

6.5

Encuentre el momento de inercia del sistema de partículas respecto de ejes de rotación ubicados en los ejes del sistema de referencia.
Solución:

Momentos de Inercia de cuerpos rígidos.

Si la distribución de masa es continua y no se pueden hacer los supuestos

simplificadores de partícula o de sistema de partículas, entonces el cálculo es más complejo y requiere del cálculo integral. La discusión que haremos a continuación excede los objetivos de este curso. Sin
2

Respecto del eje x, se tiene:
Ix = m1r 2 + m2r22 + m3r32 + m4r42 1 ⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞ Ix = ( 0,2Kg ) ⎜ m ⎟ + ( 0,2Kg ) ⎜ m ⎟ + ⎝4 ⎠ ⎝4 ⎠ ⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞ + ( 0, 4Kg ) ⎜ m ⎟ + ( 0, 4Kg ) ⎜ m ⎟ + ⎝4 ⎠ ⎝4 ⎠ Ix = 0,0075Kgm2
2 2 2

embargo, para aquellos que ya dominan estas herramientas matemáticas, y para los que vuelvan a revisar este capítulo al preparar el examen final (fecha en que dominarán el cálculo diferencial e

Respecto del eje y, se tiene:

integral).

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Por mientras, se puede saltar la discusión matemática y tomar solo la tabla de momentos de inercia de cuerpos comunes que se observa al final de este capítulo. Consideremos densidad una barra de delgada masa M de y

Si

suponemos

que

la

barra

está

compuesta de elementos de volumen muy pequeños de masa ∆mi , con el i-ésimo

elemento ubicado a una distancia xi del centro de masas, entonces el momento de inercia de los i elementos será igual a:
Icm = ∑ xi2 ∆mi , que es una suma de
i =1 i =n

homogénea

longitud L, como se muestra en la figura 6.39. Allí hemos dibujado un sistema de coordenadas con centro en el punto donde se ubica el centro de masas de la barra. En la figura se ha agregado una vista del cuerpo idealizándolo a una dimensión. Esta idealización se hace considerando que el espesor y el ancho de la barra son despreciables longitud. comparados con su

Riemman, cuyo límite cuando ∆mi

tienda

a cero es el momento de inercia de la barra:
Icm = lim

∆mi → 0

∑x
i =1

i =n

2 i

∆mi = ∫ x2dm

El elemento de volumen seleccionado tiene una masa dm y una longitud dx, los que se pueden expresar a través de la densidad lineal de masa λ:
dm dx

λ=

De donde:
dm = λdx

dm
cm

Si la densidad es constante, entonces se puede calcular considerando la masa total M y la longitud total de la barra L, siendo:
λ= M L

Fig 6.39

Varilla delgada de longitud L y masa M.

Entonces:

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dm =

M dx L

Por lo tanto, el momento de inercia de la barra es:
Icm = ∫ x2 dm =

x2

M dx L

Icm

M L = ∫ 2L x2 dx L −2
L

dm

Icm

M ⎡ x3 ⎤ 2 = ⎢ ⎥ L ⎣ 3 ⎦−L

2

Fig 6.40

I respecto de un eje en el extremo izquierdo

Icm

⎡ ⎛ L ⎞3 ⎛ L ⎞3 ⎤ − − ⎢ ⎥ M ⎜2⎟ ⎜ 2⎟ ⎥ ⎠ = ⎢⎝ ⎠ ⎝ ⎥ L ⎢ 3 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ML 12
2

IO = ∫ x2 dm =

x2

M dx L

Icm =

IO =

M L 2 x dx L ∫0
L

La expresión encontrada será la misma para cualquier cuerpo que se comporte como un rígido, cuya densidad sea

M ⎡ x3 ⎤ IO = ⎢ ⎥ L ⎣ 3 ⎦0
M ⎛ L3 ⎞ ⎜ ⎟ L⎝3⎠ ML2 3

constante y cuyas dimensiones sean tales que su largo sea muy grande comparado con las restantes dimensiones (varillas delgadas, alambres delgados, etc.). Si quisiéramos calcular el Momento de Inercia de la barra respecto de un eje fijo que pasa por el extremo izquierdo, entonces se tiene:

IO =

IO =

En este caso, resulta sencillo, pero para cuerpos que tienen más de una dimensión apreciable el cálculo del Momento de Inercia para ejes que pasan por el centro de masas u otros puntos puede ser demasiado complejo para este curso.

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En la literatura es posible encontrar los Momentos de Inercia de cuerpos comunes respecto de ejes paralelos a los ejes de simetría que pasan por los centros de masa, que son incluidos en este apunte. Muy útil resulta el Teorema de Steiner que permite calcular a partir de estos valores, los Momentos de Inercia para ejes paralelos a estos, lo que será tratado en la siguiente sección.
Fig 6.44 Cilindro sólido respecto a su eje central. Fig 6.43 Cascarón cilíndrico respecto a su eje central.

6.6

Momentos de Inercia para cuerpos comunes.

I=(ML2)/12

Fig 6.45 Fig 6.41 Varilla delgada respecto a un diámetro central

Cilindro hueco (anular) respecto a su eje central.

I=(ML2)/3

Fig 6.42

Varilla delgada respecto de una línea perpendicular que pasa por un extremo.

Fig 6.46

Cilindro sólido diámetro central.

respecto

a

un

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I=MR2/2

R

Fig 6.47

Lámina delgada respecto a eje central perpendicular a la cara mayor.

Fig 6.51

Cascarón anular (anillo delgado) respecto a cualquier diámetro.

I=MR2 R

Fig 6.48

Lámina delgada respecto a un eje paralelo al borde mayor que pasa por el centro de masa.

Fig 6.52

Cascarón anular (anillo respecto a su eje central.

delgado)

6.7

Teorema de Steiner.

El teorema de Steiner o de los ejes paralelos establece que el Momento de
Fig 6.49 Esfera maciza respecto al diámetro.

Inercia (I) de un cuerpo respecto de cualquier eje paralelo a un eje que pase por el centro de masa es igual al Momento de Inercia respecto del centro de masa (Icm) más el producto entre la masa del cuerpo multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre ambos ejes.

Fig 6.50

Cascarón esférico (hueco) respecto al diámetro.

I=Icm+Md2

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Ejemplo 6.12

Solución:

Encuentre el Momento de Inercia de una barra delgada respecto de un eje fijo que pasa por el extremo izquierdo:
Solución:

Sabemos que el Momento de Inercia de un eje paralelo al plano, que pasa por el centro de masas de una lámina delgada es:
Icm = M 2 (a + b2 ) 12

Sabemos que el Momento de Inercia de un eje paralelo al eje Y, que pasa por el centro de masas es:
ML2 12

La distancia entre este eje y la esquina es:
a 1 ⎛b⎞ d2 = ⎛ ⎞ + ⎜ ⎟ = ( a2 + b2 ) ⎜ ⎟ 4 ⎝2⎠ ⎝2⎠ M 2 1 (a + b2 ) + M ( a2 + b2 ) 12 4 ⎛ 1 1⎞ IO = M(a2 + b2 ) ⎜ + ⎟ ⎝ 12 4 ⎠ M 2 IO = (a + b2 ) 3 IO =
2 2

Icm =

La distancia que media entre este eje y uno paralelo que pasa por el extremo izquierdo es d =
L , por tanto según el 2

Teorema de Steiner:
ML2 L2 +M 12 4 2 ML IO = 3 IO =

Ejemplo 6.14

Encuentre el Momento de Inercia de un cilindro sólido respecto de un eje que pase por la tangente de su superficie, paralelo al eje de simetría.

Igual que el resultado obtenido con la integral.

Ejemplo 6.13

Solución:

Encuentre el Momento de Inercia de una lámina delgada respecto de un eje

perpendicular al plano y que pase por un punto O situado en una esquina.

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De la tabla de Momentos de Inercia tenemos que:
I= MR2 2

de la figura y que pasa por la intersección (O) de las barras.

y que el eje

escogido se encuentra ubicado a una distancia R del anterior, por lo que entonces, de acuerdo a Steiner:
MR2 + MR2 2 3 IR = MR2 2 IR =

desde arriba, se ve así:

6.8

Momentos de Inercia de cuerpos compuestos.

L/3 L/3

En muchas ocasiones tenemos ejemplos donde un cuerpo puede descomponerse en cuerpos de geometría sencilla cuyos
Solución:

Momentos de Inercia son conocidos. Para cada barra, el centro de masa está En ese caso se debe tener en cuenta que el Momento de Inercia del cuerpo ubicado en
L y el Momento de Inercia 2 L2 . 12

compuesto respecto a un eje cualquiera es igual a la suma de los Momentos de Inercia de los cuerpos que lo componen, respecto del mismo eje.

respecto de ese punto es Icm = M

L/2 O

cm

Ejemplo 6.15

L/3 L/6

Encuentre el Momento de Inercia del cuerpo de la figura, formado por dos barras homogéneas de largo L y masa M, respecto de un eje perpendicular al plano Entre este punto y O existe una
L L L − = , por tanto según 2 3 6

distancia d = Steiner:

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Io = M

L2 ⎛L⎞ + M⎜ ⎟ 12 ⎝6⎠
L 9
2

2

L

Io = M

Como las dos barras están en igual situación geométrica, entonces el Para una barra: Icm barra = m

L2 12

Momento de Inercia del conjunto será:
Io = 2 ML2 9

Respecto de O: L2 mL2 ⎛L⎞ = m + m⎜ ⎟ = 12 3 ⎝2⎠
Icm anillo = IO anillo = ML2
2

IO barra

Para el anillo:
Ejemplo 6.16

Encuentre el Momento de Inercia del rígido de la figura, compuesto de un anillo homogéneo de masa M y tres barras delgadas homogéneas de largo L y masa m, respecto de un eje perpendicular al plano.

Para el cuerpo:
⎛ mL2 ⎞ 2 IO cuerpo = 3 ⎜ ⎟ + ML 3 ⎠ ⎝ IO cuerpo = L2 ( m + M )

Desde arriba, se ve así:

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6.9

Aplicaciones de la dinámica de rotación.

Ahora podemos estudiar una serie de casos que contienen rotación de cuerpos rígidos con eje fijo. Lo haremos a través de ejemplos.
Fig 6.53 Figura para ejemplo 6.17

Solución: Ejemplo 6.17

r r Sabemos que τ = Iα y del dibujo se tiene
que el Momento de Inercia de la puerta es el correspondiente al de un eje paralelo a la dimensión mayor de una lámina rectangular delgada que pase por un extremo. De la tabla se tiene que el Momento de Inercia de una lámina delgada respecto a un eje paralelo al borde mayor que pasa por el centro de masa es:

Calcule la aceleración angular de una puerta respecto de un eje que pasa por las bisagras (sin roce) si se le ejerce una fuerza constante perpendicular como se observa en la figura 6.53. Esto es una

idealización, puesto que la fuerza va a dejar de ser perpendicular en la medida en que la puerta se abra. Supondremos aquí que la mano sigue ejerciendo la fuerza perpendicular o que consideramos solo un instante muy pequeño del evento.

Desde arriba, se ve así:

En nuestro ejemplo a es el ancho de la puerta ( a = d ), y las bisagras se

encuentran sobre un eje paralelo al que

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pasa por el centro de masas a una distancia
L= d , de manera que el 2

perpendicular

de

magnitud

50N

le

produciría sería de:
3 ( 50N ) 3F rad = = 10 2 Md (20Kg ) ( 0,75m ) s

Momento de Inercia respecto de las bisagras según Steiner, será:
Md2 Md2 ⎛d⎞ + M⎜ ⎟ = 12 3 ⎝2⎠
2

α=

IO =

Para aquellos que aún tienen dificultades con las unidades, se les recuerda que la definición de radian (rad) es: ángulo (θ) descrito cuando el radio (r) es igual al arco (s), de manera tal que se tiene s=rθ. Esto implica que el radian es adimensional
m ( ⎡rad⎤ = ⎡ ⎤ ). ⎣ ⎦ ⎢m⎥ ⎣ ⎦

La magnitud del torque que la fuerza hace respecto de O es τ = dF , y su dirección es
ˆ −k (gira en el sentido de los punteros del

reloj),

según

se

puede

apreciar

claramente en la figura 6.53. Claramente esta dirección es la misma que la

dirección del vector aceleración angular. En consecuencia, se tiene que:
ˆ dF −k =

En el cálculo que acabamos de hacer, las unidades se reducen de la siguiente manera:
⎡ m⎤ ⎡ N ⎤ ⎢Kg s2 ⎥ ⎡ 1 m ⎤ ⎡ rad ⎤ [α] = ⎢ ⎥=⎢ ⎥=⎢ 2 ⎥=⎢ 2 ⎥ ⎣Kgm ⎦ ⎢ Kgm ⎥ ⎣ s m ⎦ ⎣ s ⎦ ⎣ ⎦

( )

Md2 ˆ α −k 3

( )
es, por igualdad de

Cuya

magnitud

vectores:
Md2 α 3

Note que si la fuerza se aplica a una
dF =

distancia menor del eje entonces cambia el torque y la aceleración angular. Apliquemos la fuerza a una distancia r menor que d respecto de las bisagras. Entonces el torque es τ = rF y se tiene que
ˆ rF −k =

Esta expresión nos permite calcular por ejemplo, la aceleración angular, sin

recurrir a la cinemática angular. Si la puerta tuviera 0,75m de ancho y una masa de 20Kg, la magnitud que una de la

aceleración

angular

fuerza

( )

Md2 ˆ α −k 3

( )
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De donde: α =

3rF Md2

La barra, que es homogénea, gira debido a la acción de su peso (Mg). La máquina detuvo su retroceso en el momento en que la barra salió de la plataforma horizontal. La aceleración angular con que gira se puede calcular considerando el esquema

Si la línea de acción de la fuerza pasa por las bisagras, entonces r=0 y la

aceleración angular de la puerta es nula, como esperábamos.

Ejemplo 6.18

de la figura 6.55.

Se necesita sacar una barra muy pesada del segundo piso de una planta industrial, para lo que se adaptó la máquina de la figura 6.54, uniéndole un eje en un extremo, apreciable. Se jala la barra uniéndola al eje de manera tal que esta finalmente queda colgando del eje, pudiéndose transportar a su destino final.
Fig 6.55

d
O

α

τ

θ

d/ 2

y x

θ

que

puede

girar

sin

roce

F
d/ 2

O

Esquema para ejemplo 6.18

La magnitud del torque que el peso de la barra
τ=

realiza

d ˆ mgcos θ . Su dirección es −k . 2

El momento de inercia de la barra respecto del eje que pasa por O es
IO = Md2 según vimos en el ejemplo 6.17. 3

θ os Fc
respecto de O es

Fig 6.54

Figura para ejemplo 6.18

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Por lo tanto:
d Md2 ˆ ˆ Mgcos θ −k = α −k 2 3

( )

( )

De donde:
α= 3 gcos θ 2d

Fig 6.57

Diagrama de cuerpo libre

La aceleración angular no es constante puesto que el torque que produce el peso no le es. Dependen del ángulo θ. Sobre la polea existen 3 fuerzas,

ejercidas por la tierra:, el eje: y la cuerda:. Sobre el balde existen dos r fuerzas, ejercidas por la cuerda: Tb y por

Ejemplo 6.19

r la tierra: mg .

Tomemos una polea de masa M y radio R de la cual pende un balde de masa m a través de una cuerda inextensible como se observa en la figura 6.56

El balde acelera trasladándose hacia abajo, por lo tanto, de acuerdo al segundo principio de Newton:
r ˆ ΣF : Tb ˆ − mgj = mab −ˆ j j b

( )

Tb − mg = −mab mg − Tb = mab

(1)

No olvide las consideraciones vectoriales. Por otra parte, la polea rota alrededor del eje con aceleración angular debida al torque neto hecho por las fuerzas que Si no existe roce entre la polea y la barra que la sostiene, se tienen los siguientes diagramas de cuerpo libre: están aplicadas sobre ella, por lo tanto, de acuerdo al segundo principio de

Fig 6.56

Esquema para ejemplo 6.19

Newton para la rotación:

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r r Στ = Iα Sobre la polea existen tres fuerzas, pero solo la tensión produce torque respecto del eje fijo de rotación, que pasa por el centro de masas de la polea:
r ˆ ˆ Στ : RTp k = Iαk

RT =

1 MR2 α (2) 2

Este

sistema

de

ecuaciones

permite ejercicios

resolver

numerosos

encontrados en la literatura tradicional. Como un ejemplo, si conocemos la masa del balde, masa y radio de la polea, podemos calcular la aceleración angular del sistema y la tensión de la cuerda: De (1):
T = mg − ma

(

)

De donde:

RTp = Iα

Y el momento de inercia para un disco respecto de un eje perpendicular que pasa por su centro de masas es:
I= 1 MR2 2

pero a=αR:
T = mg − mαR

Por tanto:
1 RTp = MR2 α 2

(2)

Reemplazando en (2):
R(mg − mαR) = 1 MR2 α 2

Debido a que la cuerda es inextensible, entonces las magnitudes de las tensiones que ejerce sobre balde y polea son iguales (Tp=Tb=T). Las aceleraciones lineales
α=

2mg R(M + 2m)

también son iguales por la misma razón (ap=ab=a). Entonces las ecuaciones (1) y (2) se pueden escribir de nuevo:
mg − T = ma

Si la masa del balde es m=5Kg, la masa de la polea es de M=1Kg y su radio es R=0,2m:
m ) s2 α= ( 0,2m ) (1Kg + 10Kg) 2(5Kg)(10 rad s2 α = 45, 45

(1)

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T = m(g − αR) m rad ⎡ ⎤ T = 5Kg ⎢(10 2 ) − (45, 45 2 )(0,2m) ⎥ s s ⎣ ⎦ T = 4,55N

Ejemplo 6.20

Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1 y m2 atados a una cuerda inextensible que pasa por una polea de masa M y radio R, como se muestra en la figura 6.58.
Fig 6.59 Diagrama de cuerpo libre

El brazo izquierdo de la cuerda, que hemos denominado A, ejerce tensiones de igual magnitud sobre la polea y sobre el cuerpo 1:
TAp = TA1 = TA
Fig 6.58 Esquema para ejemplo 6.20

De igual modo, el brazo derecho de la Los diagramas de cuerpo libre son los de la figura 6.59. ¡Ahora las magnitudes de las tensiones que la cuerda ejerce sobre los cuerpos no son iguales!. La explicación está mas adelante.
TBp = TB2 = TB

cuerda, que hemos denominado B, ejerce tensiones de igual magnitud sobre la polea y sobre el cuerpo 2:

Las aceleraciones lineales de polea y cuerpos 1 y 2 son de igual magnitud (a). Entonces, aplicando segundo principio de Newton para los cuerpos 1 y 2 se tiene:

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r ˆ ΣF : TAˆ − m1 gj = m1 a −ˆ j j 1

( )

de modo que se podría escribir la ecuación (2) como:
RTA − RTB = 1 a MR2 ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ 2 ⎝R⎠ (4)

m1 g − TA = m1 a

(1)

si suponemos que el cuerpo 1 baja.
r ˆ ˆ ΣF : TB ˆ − m2 gj = m2 aj j 2 TB − m2 g = m2 a (2)

Naturalmente, las ecuaciones (1),(2) y (3) o (4) permiten resolver 3 incógnitas. Por ejemplo, si la masa de la polea es M=2Kg, si su radio es R=0,1m, si las masas de los cuerpos es m1=10Kg, m2=4Kg, si la cuerda tiene masa despreciable y no existe roce entre la cuerda y la polea ni entre la polea y su eje, entonces podemos calcular las magnitudes de las tensiones de las cuerdas y la aceleración del sistema. de (1): TA = m1 g − m1 a De (2): TB = m2 a +m2 g Reemplazando en (4):
R ( m1 g − m1 a g ( m1 − m2 ) =
a=

Puesto que el cuerpo 2 sube. Ahora aplicamos el segundo principio de Newton para la rotación en la polea: El torque neto sobre la polea es causado solo por las tensiones de la cuerda, puesto que la fuerza del soporte y el peso de la polea tienen líneas de acción que pasan por el eje de rotación. Entonces:
r ˆ ˆ ˆ ΣτO : ( RTA ) k − ( RTB ) k = Iαk RTA − RTB = Iα (3)

Note que si las tensiones aplicadas por la cuerda a ambos lados de la polea fueran iguales, entonces no tendría aceleración angular. El momento de inercia de una polea (es el de un disco sólido) respecto de un eje perpendicular a su superficie, que pasa por su centro de masas es I =
1 MR2 y la 2

)

− R ( m2 a +m2 g

)

=

magnitud de la aceleración lineal de las partículas situadas en su borde es a=αR,

g ( m1 − m2 ) 1 M + m1 +m2 2 ⎛ 10 m ⎞ 10Kg − 4Kg ) ⎜ ⎟( m s2 ⎠ a=⎝ =4 2 1 s (2Kg ) + 10Kg+4Kg 2

1 Ma + a ( m1 +m2 ) 2

1 a MR2 ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ 2 ⎝R⎠

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Si el roce entre la polea y su eje no se puede despreciar, existirá un torque r producido por la fuerza de roce ( τf ) que debemos incluir en la ecuación dinámica de la polea. En nuestro ejemplo, al rotar la polea en dirección antihoraria, se tiene que el torque producido por la fuerza de roce tiene dirección horaria, por tanto la ecuación (3) debe incluirlo:
r ˆ ˆ ˆ ˆ ΣτO : ( RTA ) k − ( RTB ) k − τfk = Iαk RTA − RTB − τf = Iα (3*)

Ejemplo 6.21

Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1 y m2 (considere que se comportan como partículas) unidos por una cuerda
Fig 6.60 Figura para ejemplo 6.21

inextensible y de masa despreciable que pasa por una polea de masa M y radio R como se indica en la figura 6.60. Supongamos que no existe roce entre polea y su eje de rotación y que la cuerda no desliza en la polea. Entre el cuerpo 1 y la superficie horizontal en cambio, existe roce apreciable. Hemos supuesto que el cuerpo 1 se mueve hacia la derecha. Aplicando segundo principio de Newton para los cuerpos considerados como

partículas 1 y 2 se tiene:
ΣFx1 : TA − f = m1 a k ΣFy1 : N − m1 g = 0 ΣFy2 : TB − m2 g = −m2 a (1) (2) (3)

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y aplicando segundo principio de Newton para la rotación de la polea se tiene:
r ˆ ˆ ˆ ΣτO : ( RTA ) k − ( RTB ) k = −Iαk

Resumiendo, tenemos el siguiente sistema de ecuaciones expresadas de manera conveniente:

RTB − RTA = Iα

(4)

m2 g − TB = m2 a TA − µk m1 g = m1 a TB − TA = 1 Ma 2

(3) (5)

Ahora tenemos un sistema de ecuaciones que permite resolver varias preguntas. Calculemos la aceleración lineal del

(6)

sistema por ejemplo: De (2) obtenemos la normal sobre el cuerpo 1: N = m1 g Y la ocupamos para calcular f que se k necesita en la ecuación (1) considerando que f = µk N , por lo que: k
TA − µk m1 g = m1 a (5)

Si las sumamos:
m2 g − µk m1 g = a(m1 + m2 + a= g(m2 − µk m1 ) 1 (m1 + m2 + M) 2 1 M) 2

Reemplazando la aceleración en (3) se puede calcular la tensión ejercida por la cuerda sobre el cuerpo 2:

Ahora

reemplacemos el

momento

de

inercia respecto del eje de rotación y expresemos la magnitud de la aceleración angular de la polea en función de la aceleración lineal de las partículas que se encuentran en su borde, en la ecuación (4):
⎛1 ⎞⎛ a RTB − RTA = ⎜ MR2 ⎟ ⎜ ⎞ ⎟ ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ 1 TB − TA = Ma (6) 2

⎡ ⎤ ⎢ g(m2 − µk m1 ) ⎥ TB = m2 g − m2 ⎢ ⎥ 1 ⎢ (m1 + m2 + M) ⎥ ⎢ ⎥ 2 ⎣ ⎦

y con un poco de álgebra:
⎡ 2m + M + 2µk m1 ⎤ TB = m2 g ⎢ 1 ⎥ ⎣ (2m1 + 2m2 + M) ⎦

La tensión de la cuerda sobre el cuerpo 1 se puede obtener de la ecuación (5):
TA = µk m1 g + m1 a

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⎡ ⎤ ⎢ g(m2 − µk m1 ) ⎥ TA = µk m1 g + m1 ⎢ ⎥ 1 ⎢ (m1 + m2 + M) ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 2 ⎡ 2µk m2 + µk M + 2m2 ) ⎤ TA = m1 g ⎢ ⎥ ⎣ 2m1 + 2m2 + M ⎦

Se tienen los siguientes diagramas de cuerpo libre:

Si m2=20Kg, m1=5Kg, mk=0,1 y M=4Kg, entonces:
⎛ m⎞ ⎜ 10 2 ⎟ ⎡20Kg − 0,1 ( 5Kg ) ⎤ ⎦ s ⎠⎣ a=⎝ 1 (5Kg + 20Kg + 4Kg) 2 m a = 7,2 2 s m ⎡ 10Kg + 4Kg + 2 ( 0,1 ) ( 5Kg ) ⎤ TB = (20Kg ) ⎛ 10 2 ⎞ ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎝ s ⎠ ⎣ (10Kg + 40Kg + 4Kg) ⎦ TB = 55,5N
Fig 6.62 Figura para ejemplo 6.22

m ⎡ 2 ( 0,1 ) (20Kg ) + ( 0,1 ) ( 4Kg ) + 40Kg) ⎤ TA = ( 5Kg ) ⎛ 10 2 ⎞ ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ (10Kg + 40Kg + 4Kg) ⎝ s ⎠⎣ ⎦ Entonces demuestre que: T = 41,1N
A

a=

g(m2 − µk m1 cos α − m1 senα) 1 (m1 + m2 + M) 2

Ejemplo 6.22

Si el plano se inclina, como se observa en la figura 6.61:

⎡ 2µ m cos α + µk cos αM + 2m1 senα + senαM + 2m2 ⎤ TA = m1 g ⎢ k 1 ⎥ 4m1 + M ⎣ ⎦

⎡ ⎤ ⎢ g(m2 − µk m1 cos α − m1 senα) ⎥ TB = m2 g − m2 ⎢ ⎥ 1 ⎢ ⎥ (m1 + m2 + M) ⎢ ⎥ 2 ⎣ ⎦

Fig 6.61

Figura para ejemplo 6.22

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6.10

Trabajo y energía de rotación.

Tal como en el movimiento de traslación de una partícula, cuando tenemos rotando un rígido con eje fijo las fuerzas

externas a él efectúan trabajo mecánico. Consideremos el cuerpo rígido de la figura 6.63, que puede rotar alrededor del eje fijo Z del sistema de coordenadas que usaremos como sistema de
Fig 6.64 Vista desde arriba.

referencia.

Sobre el cuerpo se ha aplicado una fuerza constante en magnitud y dirección

respecto de la tangente a la curva. La r fuerza F se puede suponer como la suma de dos vectores cuyas direcciones son radiales y tangenciales respectivamente. La componente radial no trabaja pues no existe desplazamiento en esa dirección. La componente tangencial trabaja, pues existe desplazamiento angular ∆θque se puede relacionar con el desplazamiento angular s. El trabajo que la fuerza tangencial realiza será: Si se dW=FTds un desplazamiento

Fig 6.63

Cuerpo rígido con eje fijo.

Si ejercemos una fuerza en el plano xy sobre una partícula cualquiera, realizará un trabajo mecánico puesto que habrá un desplazamiento angular. Esto se observa mejor cuando se ve desde arriba.

toma

infinitesimal ds, se tiene que: ds=Rdθ Por lo tanto: dW=FT Rdθ

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y como la magnitud del torque que la fuerza partícula dW=τ dθ Integrando a ambos lados, y considerando que W0=0 para θ0, se tiene:
w

v=ωR Por tanto:
Ki = 1 ∆mi ωi2Ri2 2

tangencial es

realiza se

sobre tiene

la que:

τ=FTR,

La

energía

cinética

de

todas

las

partículas del cuerpo será:

W 0

∫ dW= ∫ τdθ
θ0

θ

∑ K = ∑ 2 ∆m ω
i =1 i i =1 i

i =n

i =n

1

2 2 i i

R

W 0 = τ θ θ0 De donde finalmente:
W = τ∆θ

w

θ

Donde la velocidad angular es igual para todas las partículas, y tomando el límite cuando ∆m tienda a 0, se tiene:
i =n 1 2 ω lim∆m→ 0 ∑ ∆mRi2 i 2 i =1

Que permite calcular el trabajo que una fuerza constante realiza sobre el cuerpo, puesto que es una partícula de un rígido.

K= K=

1 2 2 ω R dm 2 ∫ 1 Icm ω2 2

K=

6.11

Energía cinética rotacional.

Expresión que permite calcular la energía cinética de rotación de un cuerpo

Si consideramos ahora la velocidad lineal de la partícula del cuerpo (cuya masa es ∆m), citada en el punto anterior respecto de su centro de masas y calculamos su energía cinética, tenemos que:
Ki = 1 ∆mvi2 i 2

respecto del centro de masas.

Ejemplo 6.23

Esto permite resolver algunas situaciones interesantes. Consideremos por ejemplo, el caso de un cuerpo de masa m que baja a partir del reposo por un plano inclinado, unido a una polea cilíndrica de masa M y

Su velocidad lineal puede expresarse en función de su velocidad angular:

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radio

R,

a

través

de

una

cuerda

inextensible y de masa despreciable enrollada varias veces en la polea.

mgh =

2 1 1⎛1 ⎞⎛ v ⎞ mv2 + ⎜ MR2 ⎟ ⎜ 2 ⎟ 2 2⎝2 ⎠⎝ R ⎠

Suponga que no existe roce entre la polea y su eje ni entre el cuerpo y el plano.

De donde, con un poco de álgebra:
v2 = 2mgh M m+ 2

Es la velocidad con que el cuerpo llega al plano horizontal. La aceleración constante con la que baja
Fig 6.65 Figura para el ejemplo 6.23

se puede calcular debido a que como v0=0, entonces v2 = 2ad pues todas las fuerzas

Al inicio, el cuerpo tiene solo energía potencial gravitatoria (mgh). Cuando ha bajado d metros por el plano llega al punto (y=0), arbitrariamente donde su definimos se U=0 ha

son constantes, y que h=dsenθ quedando:
2mgdsenθ M m+ 2 mgsenθ a= M m+ 2

2ad =

energía

transformado parte en Energía Cinética
⎛1 ⎞ de traslación del cuerpo ⎜ mv2 ⎟ y parte 2 ⎝ ⎠

Si existe roce entre el plano y el cuerpo la situación es distinta. Demuestre que entonces, la aceleración con que el cuerpo baja el plano es:
a= mg(senθ − µk cos θ) M m+ 2

en Energía Cinética de rotación de la
⎛1 ⎞ polea ⎜ Icm ω2 ⎟ , debido a que el sistema ⎝2 ⎠

es conservativo.
mgh = 1 1 mv2 + Iω2 2 2

Conocido el momento de inercia de la polea respecto del centro de

1 ⎛ ⎞ masas ⎜ Icm = MR2 ⎟ , y que v=ωR: 2 ⎝ ⎠

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6.12

Teorema del Trabajo y la Energía para rotación.

W W0

dW = I ∫ ωdω
ω0

ω

Interesante resulta ahora calcular el trabajo neto efectuado sobre un rígido, el que se puede obtener a partir de la segunda ley de Newton para la rotación, que se puede escribir como:
r r ∑ τ = Iα

W=I W=I

ω2 2
2

ω

ω0

ω2 ω −I 0 2 2

En consecuencia, el trabajo realizado por el torque neto que produce una

aceleración angular es igual a la variación de la energía cinética de rotación.

y como hemos visto, si el eje es fijo:

∑ τ = Iα
Que se puede escribir como:

6.13

Energía Cinética de Rototraslación

Ahora

estamos

en

condiciones

de

∑ τ = I dt

estudiar el caso de un cuerpo que posee movimiento de traslación y rotación

d ω dθ ∑ τ = I dθ dt

simultáneamente. Consideremos el cuerpo de la figura 6.66, donde se tiene traslación del centro de masas respecto de y un sistema de de

Donde

dθ = ω por lo que: dt

∑ τ = Iω

dω dθ

referencia

inercial

movimiento

∑ τdθ = Iωdω
Pero

rotación alrededor. Supondremos además, que el eje de rotación pasa por el centro de masas, perpendicular al plano de rotación, y que el eje se desplaza solo linealmente. Miremos una partícula:

∑ τdθ = dW :
dW = Iωdω

Integrando a ambos lados:

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La energía cinética de la i-ésima partícula es:
Ki =
r r 2 1 r2 1 mvi = mi ( vio + vcm ) i 2 2

Mientras que la energía cinética del
Fig 6.66 desde arriba:

rígido (K) será la suma de las energías cinéticas de sus n partículas.
i =n i =n r r 2 1 K = ∑ Ki = ∑ mi ( vio + vcm ) i =1 i =1 2

Que corresponde a:
i =n r r r r 1 K = ∑ mi ( vio + vcm ) ( vio + vcm ) i =1 2

Fig 6.67

Rígido roto trasladándose.

i =n r r r r r r 1 K = ∑ mi ( vio vio + 2vcm vio + vcm vcm ) i =1 2

Entonces, la velocidad de la i-esima r partícula Pi ( vi ) es la suma de las velocidades respecto del sistema inercial r ( vcm ), que es la velocidad de traslación del centro de masas del cuerpo que se comporta como una partícula libre, y la velocidad de la partícula respecto del r centro de masas del cuerpo ( vio ), ubicado en el punto O. El eje de rotación es perpendicular al plano de rotación (paralelo al eje z). r r r vi = vio + vcm

Expresándola por conveniencia como:
i =n r 1 r K = ∑ mvio2 + vcm i 2 i =1

∑ mv
i =1

i =n

i i

ro

+

1 r 2 i =n vcm ∑ mi 2 i =1

Donde M = ∑ mi por lo que:
i =1 i =n ⎛1 r ⎞ r K = ∑ ⎜ mvio2 ⎟ + vcm i ⎠ i =1 ⎝ 2

i =n

∑ mv
i =1

i =n

i i

ro

+

1 r 2 Mvcm 2

Si recordamos que la definición de velocidad del centro de masa de un
i =n r r sistema de partículas es: Mvcm = ∑ mvi , i i =1

entonces vemos que el segundo término

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es cero, puesto que

∑ mv
i =1

i =n

i i

ro

representa el

Consideremos una esfera de radio R y masa M sin movimiento de rotación inicial que se lanza sobre una superficie rugosa. Entonces sobre la esfera existe una fuerza de roce cinético que produce que

producto entre la masa del cuerpo y la velocidad del centro de masa respecto del centro de masa. El primer término es la energía cinética de rotación como vimos en el punto 6.13 y el tercer término es la energía cinética de traslación del centro de masas, por lo que se tiene:
K= 1 1 Icm ω2 + Mvcm2 2 2

la

velocidad

del

centro

de

masas

disminuya, puesto que le proporciona una aceleración cuya dirección es opuesta a la velocidad del centro de masas. El peso de la esfera y la reacción normal de la superficie no participan en la dirección del movimiento, ni hacen torque respecto del centro de masas. Como la fuerza de roce cinético es constante, entonces la aceleración del centro de masas es constante y el movimiento del eje es rectilíneo.

6.14

Eje instantáneo de rotación.

En todo este análisis no han intervenido las fuerzas. Podemos suponer que si las hubo, su resultante era nula, de manera tal que el centro de masas del cuerpo se mueve con velocidad constante

(movimiento uniforme rectilíneo). Además el torque resultante respecto del centro de masas de esas fuerzas era nulo, por lo que la aceleración angular era nula, lo que entonces significa que el cuerpo rotaba con velocidad angular constante. Estudiemos ahora el efecto que las fuerzas. Pero la fuerza de roce cinético además produce un torque sobre la esfera cuya magnitud respecto del centro de masas
ˆ es fkR, y cuya dirección es −k . Entonces,
Fig 6.68 Rígido roto trasladándose.

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de acuerdo a la segunda ley de Newton para la rotación, aparece una aceleración
ˆ angular en dirección −k , que produce una

reposo respecto de la superficie es condición de no resbalar!). Esto queda bien claro en la figura 6.70 donde se muestra la velocidad de 4 puntos de la esfera. Se han dibujado las velocidades respecto del centro de masas (que como usted sabe son tangentes a la superficie) y las velocidades del centro

rotación del cuerpo alrededor del eje z. Esto es interesante. Fíjese que la fuerza de roce es la que produce la rotación. Si no existe roce, solo desliza. La velocidad
ˆ −k

angular

también

tiene

de masas, en condición de no deslizar (no resbalar).

dirección

pues gira en dirección

horaria, de manera que su magnitud aumenta.

Fig 6.70

Velocidad respecto de la superficie de la partícula de la esfera en contacto con ella es cero, si no desliza.

Fig 6.69

Esfera roto trasladándose sobre superficie rugosa. Los vectores están exagerados.

Esto,

que puede

parecer

curioso

al

estudiante no es muy evidente cuando uno ve esferas como bolitas de vidrio, de

Se encuentra un punto crítico cuando la magnitud de la velocidad del centro de masas iguala la magnitud de la velocidad de las partículas del borde de la esfera respecto del centro de masas, es decir cuando se cumple que vcm=ωR pues solo entonces la velocidad de la partícula que toca la superficie es nula (¡estar en

billar, e incluso ruedas de automóvil. Sin embargo, cuando recordamos el

movimiento de la “oruga” de un bulldozer grande, lo entendemos claramente.

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Entonces se tiene que cuando no hay deslizamiento:
K= 1 2 ω IP 2

Al punto P, se le denomina eje instantáneo

vcm v=0
Fig 6.71

vo

de

rotación,

y

simplifica

mucho

los

cálculos en varios ejemplos.

La cadena de un bulldozer en contacto con el piso está en reposo respecto del piso, aunque el bulldozer se traslada.

Ejemplo 6.24

Se tiene entonces que en condiciones de no deslizar (movimiento que a veces la literatura denomina rodadura), la energía cinética del cuerpo será:
K= 1 1 Icm ω2 + Mvcm2 2 2

Se tiene una esfera homogénea de masa M=2Kg y radio R=10cm rodando sobre una superficie rugosa horizontal con una velocidad de 4
m . ¿Cuál es su energía s

cinética?. ¿Se detiene?. ¿Porqué?.
Solución:

con vcm=ωR, por lo que:
1 1 2 Icm ω2 + M ( ωR ) 2 2 1 K = ω2 (Icm + MR2 ) 2 K=

Pero

la

expresión:

(Icm + MR2 ) es

el
Fig 6.72 Velocidades lineal y angular esfera del ejemplo 6.24 de la

momento de inercia del cuerpo respecto de un eje paralelo al eje que pasa por el centro de masas situado a una distancia R de él de acuerdo al teorema de Steiner. En particular, es el momento de inercia del cuerpo respecto del punto P del cuerpo en contacto con la superficie.
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La energía cinética del cuerpo es:
K= 1 1 Icm ω2 + Mvcm2 2 2

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Si la esfera no desliza, por lo que cumple con la condición vcm=ωR, en consecuencia se puede expresar como: 1 ⎛2 1 ⎞⎛ v ⎞ K = ⎜ MR2 ⎟ ⎜ ⎟ + Mvcm2 2⎝5 ⎠⎝ R ⎠ 2
1 ⎛1 ⎞ v K = ⎜ MR2 ⎟ ⎛ ⎞ + Mvcm2 ⎜ ⎟ ⎝5 ⎠⎝ R ⎠ 2 7 K= Mvcm2 10 2 7 m K= (2Kg ) ⎛ 4 ⎞ ⎜ ⎟ 10 ⎝ s⎠ K = 22, 4J
2

Existen numerosos objetos reales que se comportan aproximadamente como

esferas o discos ideales. Sin embargo, sometidos a esfuerzos de determinado rango, tienen cierto grado de

2

deformabilidad inevitable, e incluso, a veces deseable. Consideremos el caso de un material real. El contacto del cuerpo y la superficie no es un punto, sino un área apreciable, como se observa en la figura 6.73.

Pero el sistema es conservativo, puesto que la fuerza de roce estática no disipa energía. En consecuencia la esfera no se detiene. De hecho, el trabajo hecho por la fuerza neta en dirección opuesta del movimiento del centro de masas necesaria para detenerlo es de 22,4J. Esta paradoja aparente se debe a que la fuerza de roce actúa disminuyendo la velocidad de traslación, pero aumentando la velocidad de rotación. Sin embargo en la vida real la esfera se detiene Como la esfera avanza hacia la derecha y rota en dirección horaria, la fuerza que ejerce sobre la superficie, y por tanto la reacción normal de la superficie, debe ser mayor en r (esta bajando) que en q (está subiendo). Esto genera un sistema de Esto no significa que lo anterior no es válido, sino solo lo que sucedería en condiciones ideales como hemos hecho en el resto del curso. fuerzas distribuidas cuya resultante es una fuerza normal de igual magnitud que el peso del cuerpo, pero con línea de acción ubicada d metros a la derecha del centro de masas. Esta fuerza genera el
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 266 Fig 6.73 Superficie de contacto de una esfera no ideal.

finalmente!.

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torque (d es muy pequeño, por tanto se desprecia cuando existen otras fuerzas aplicadas sobre la esfera) en dirección antihoraria que justifica que el cuerpo se detenga.

Solución:

a) Por energía: El centro de masas desciende h=dsenα metros desde la posición inicial hasta la posición final, donde se supone el origen de la energía potencial gravitatoria. Se ha trasladado d metros medidos en el plano inclinado.

Fig 6.74

Esfera rígida: Normal y Peso son colineales. Si se deforma, no lo son, generando un torque que detiene al cuerpo. La normal es una fuerza distribuida.

Ejemplo 6.25

Analice una esfera de radio R y masa M rodando hacia abajo por un plano rugoso inclinado αº respecto de la horizontal.

Fig 6.76

Cambio de posición del centro de masas al bajar por el plano inclinado.

En el punto inicial la energía mecánica del centro de masas es E0=U0 si se suelta desde el reposo. En el punto final la energía mecánica es E=K puesto que allí U=0. La fuerza de roce es estática si no desliza, por tanto no se realiza trabajo disipativo y la energía se conserva. En consecuencia:

Fig 6.75

Esfera rodando por un plano inclinado

E0 = E Mgh = 1 1 Mvcm2 + Icm ω2 2 2

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con v=ωR
1 1 v2 Mvcm2 + Icm 2 2 2 R

Reemplazando (5) en (1)
Mgsenα − Icm acm = Macm R2

Mgh =

De donde, con un poco de álgebra:
2gh v2 = I 1 + cm2 mR

De donde la aceleración del centro de masas resulta: acm = gsenα I 1 + cm2 MR (6)

b)

A

través

de

las

ecuaciones

de Como todas las fuerzas son constantes, entonces el movimiento es uniformemente

movimiento: Segunda ley de Newton para la traslación del centro de masas:

acelerado, por lo que cuando ha bajado d metros en el plano inclinado a partir del reposo, entonces la magnitud de la

∑F ∑F

cmx

:

f − Mgsenα = M( − acm ) s (1) (2) N − Mgcos α = 0

Mgsenα − f = Macm s
cmy

velocidad será:
vcm2 = 2acm d (7)

:

Segunda ley de Newton para la rotación alrededor del centro de masas:

Reemplazando (6) en (7):
⎛ ⎜ gsenα = 2⎜ ⎜ 1 + Icm ⎜ MR2 ⎝ ⎞ ⎟ ⎟d ⎟ ⎟ ⎠

∑τ

cmz

:

Rf = Icm α s

(3)

vcm2

Pues solo fs produce torque. Condición de rodadura:
acm = αR (4)

Pero h=dsenα, por lo que se tiene la misma ecuación conseguida con energía.
vcm2 = 2gh I 1 + cm2 MR

Reemplazando

α

de

(4)

en

(3)

y

despejando la fuerza de roce:
f = Icm s acm R2 (5)

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Ejemplo 6.26

Icm =

2 MR2 para una esfera 5 1 MR2 para un cilindro sólido 2

Un cilindro sólido, un cilindro hueco y una esfera son soltados desde la misma altura y al mismo tiempo rodando sin deslizar por el plano inclinado de la figura 6.77. ¿Llegarán horizontal? al mismo tiempo al plano
Icm =

Icm = MR2 Entonces:

para un cilindro hueco

vcm = 3, 780 h vcm = 3, 651 h vcm = 3,162 h

para una esfera para un cilindro sólido para un cilindro hueco.

Llega primero la esfera, luego el cilindro sólido y finalmente el cilindro hueco.

Fig 6.77

Cuerpos bajando inclinado.

por

un

plano

Solución:

En el ejemplo anterior hemos calculado la velocidad de un cuerpo que rueda por un plano inclinado sin deslizar, obteniéndose que es independiente de la masa, pero dependiente del momento de inercia.
vcm2 = 2gh I 1 + cm2 MR
Fig 6.78 Llega primero el cuerpo momento de inercia. de menor

Esto se debe a que un cuerpo con mayor momento de inercia adquiere mayor

energía cinética de rotación, por tanto en Y como sabemos: la medida en que la energía potencial se va convirtiendo en energía cinética, una

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fracción mayor será de rotación y una menor de traslación.

traslación y rotación, de manera tal que: vA=vcm+ωR. Pero como no hay

deslizamiento, entonces vcm=ωR.

Ejemplo 6.27

Considere un disco de radio R que rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. Sabiendo que la magnitud de la aceleración del centro de masas es acm y la aceleración angular de rotación alrededor del centro de masas tiene magnitud α, determine la magnitud de la aceleración del punto más alto del disco. En consecuencia la velocidad en A es de magnitud: vA=2vcm. Si derivamos la expresión anterior,
Fig 6.80 Velocidades en puntos A,B y O.

tenemos que aA=2acm.

Ejemplo 6.28

Fig 6.79

Disco rodando sobre superficie con roce

Utilizando el resultado anterior, en el sistema de la figura 8.82, calcule las magnitudes de la aceleración del centro

Solución:

de masas del disco, de la aceleración del repasar los conceptos. bloque (m=1,5Kg), de la tensión de la cuerda en el punto A y de la fuerza de roce. El disco tiene un radio de R=30cm y masa M=8Kg y rueda sin deslizar. La polea tiene una masa despreciable.

Sirve

para

Sabemos que la magnitud de la velocidad de traslación del centro de masas es vcm y que la velocidad angular en cualquier punto del cuerpo es ω. En el punto A la velocidad es la suma de las velocidades de

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A

ab

T2

mg
Fig 6.81 Sistema de cuerpos del ejemplo 6.28 Fig 6.83 Fuerzas sobre el bloque

Solución:

∑F

my

:

T − mg = −mam

(1)

a) Considerando traslación del centro de masas más rotación en torno de un eje que pasa por dicho centro: La polea no tiene masa por lo que:

El disco rueda sin deslizar:

α

T1

f
Fig 6.84 Fuerzas horizontales sobre el disco.

T1

α

T2
Fig 6.82 Tensiones sobre la polea

∑τ

cm

: −RT − Rf = Icm α s

(2)

∑F

Mx

: T − f = Macm s

(3)

∑τ

cmp

: RT1 − RT2 = −Icmp α

acm = Rα Icm = 1 MR2 2

(4)

RT1 − RT2 = 0 T1 = T2 = T

(5)

El bloque baja trasladándose:

(5) y (4) en (2):
⎛1 ⎞⎛ a ⎞ −RT − Rf = − ⎜ MR2 ⎟ ⎜ cm ⎟ s ⎝2 ⎠⎝ R ⎠ T+f = s 1 Macm 2

(6)

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(3)+(6)
2T = Macm 1 + Macm 2

Pero la aceleración ab del bloque es igual que la aceleración aA del punto donde la cuerda está unido al disco, que como vimos en el ejemplo anterior, es el doble (7) que la aceleración del centro de masas: aA= 2acm.
3 Macm − mg = −m (2acm ) 4 3 Macm + m (2acm ) = mg 4 mg acm = 3 ( M + 2m) 4

3 T = Macm 4

Reemplazando T en (3):
3 Macm − f = Macm s 4 f =− s 1 Macm 4

(8)

Interesante. Significa que nos hemos equivocado en la elección de la dirección de la fuerza de roce. Es decir, el diagrama de fuerzas

Reemplazando valores:
⎛ 3 ⎞⎛ m ⎞ ⎜ Kg ⎟ ⎜ 10 2 ⎟ ⎝ 2 ⎠⎝ s ⎠ = ⎡3 ⎛ 3 ⎞⎤ ⎢ 4 ( 8Kg ) + 2 ⎜ 2 Kg ⎟ ⎥ ⎝ ⎠⎦ ⎣ 5⎛ m ⎞ ⎜ ⎟ 3 ⎝ s2 ⎠

acm

horizontales correcto es el siguiente:

T1 f
Fig 6.85 Dirección verdadera de la fuerza de roce

acm =

La aceleración del bloque: am= 2acm
am = 2acm = 10 ⎛ m ⎞ ⎜ ⎟ 3 ⎝ s2 ⎠

la tensión de la cuerda:
3 5 m ⎛3⎞ Macm = ⎜ ⎟ ( 8Kg ) ⎛ 2 ⎞ ⎜ ⎟ 4 4⎠ 3⎝s ⎠ ⎝ 5 m ⎛3⎞ T = ⎜ ⎟ ( 8Kg ) ⎛ 2 ⎞ ⎜ ⎟ 3⎝s ⎠ ⎝4⎠ T = 10N T=

No era tan obvio, ¿verdad?. Reemplazando (7) en (1):
3 Macm − mg = −mab 4

La fuerza de roce tiene dirección hacia la derecha:

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f = s

1 1 5 m Macm = ( 8Kg ) ⎛ 2 ⎞ ⎜ ⎟ 4 4 3⎝s ⎠ 10 f = N s 3

Entonces la 2da ley de Newton para la rotación instantáneo: alrededor del eje

b) Resolvamos el problema de nuevo, considerando ahora una rotación

∑τ

B

:

− 2RT = −IB α

(9)

alrededor del eje instantáneo: El bloque traslada, de manera que su ecuación es la misma:

El momento de inercia respecto de B, se calcula con el teorema de Steiner de los ejes paralelos:
IB = Icm + MR2 = 1 MR2 + MR2 2

∑F

my

:

T − mg = −mam

(1)

IB =

3 MR2 2

La polea no participa como vimos. El punto A del disco gira en torno del punto B, lugar donde se ubica el eje instantáneo de rotación. Luego:

La aceleración del punto A tiene igual magnitud que la aceleración del bloque: aA=ab=2Rα Entonces la ecuación (9) queda:

A

T1 f T1

⎛3 ⎞⎛ a ⎞ 2RT = ⎜ MR2 ⎟ ⎜ b ⎟ ⎝2 ⎠ ⎝ 2R ⎠ 3 Mab 8

B A

T=

Que permite calcular la aceleración del bloque, reemplazándola en la ecuación (1)

2R

B

3 Mab − mg = −mam 8

Fig 6.86

El punto A parece rotar alrededor del eje instantáneo ubicado en B, sobre una circunferencia de radio 2R.

3 (10 ) mg 2 ab = = 3 3 3 m+ M + (8) 8 2 8 10 ⎛ m ⎞ ab = ⎜ ⎟ 3 ⎝ s2 ⎠

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La tensión:
3 3 ⎛ 10 ⎞ Mab = ( 8 ) ⎜ ⎟ 8 8 ⎝ 3⎠ T = 10N T=

Las demás variables se pueden calcular de la misma forma.
Fig 6.87 Sistema de cuerpos del ejemplo 8.30

Ejemplo 6.29

Solución:

En la figura 6.87 se observa un carrete que contiene soga enrollada en un eje de radio R2=15 cm. El carrete tiene una masa M=2kg y radio R1=30cm y rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. La soga está unida a través de una polea en forma de disco de masa mp=0,5 kg a un bloque de masa mb=10kg, que pende del extremo de la misma tal como se indica en la figura. Suponga que el carrete es muy delgado de manera que se comporta como un cilindro (de como otra cuerpo manera se

Se resolverá por traslación y rotación, por energía y por eje instantáneo de rotación. a) Por traslación más rotación alrededor del centro de masas.

comportará Calcule:

compuesto)
Fig 6.88 Velocidades del carrete

La aceleración del bloque, del centro de masas del disco y la(s) tensión(es) de la cuerda. La velocidad del bloque una vez que haya descendido 5 m partiendo del reposo

Claramente: vcm=ωR1 Derivando y vA= vcm+ωR2. del tiempo, se

respecto y

obtiene: acm=αR1

aA= acm+αR2

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De donde:
⎛ R + R2 ⎞ acm R2 = acm ⎜ 1 ⎟ R1 ⎝ R1 ⎠

∑τ

p

:

RpT1 − RpT2 = −Ip α p

aA = acm +

T1

Rp T2

Reemplazando valores:
⎛ 30cm + 15cm ⎞ aA = acm ⎜ ⎟ 30cm ⎝ ⎠ 3 aA = acm (1) 2

Fig 6.90

Tensiones sobre la polea

Para el bloque:

Con Icmp = Entonces:

1 MpRp2 y ap = Rp α p 2

T2
ab

ap 1 RpT1 − RpT2 = − MpRp2 2 Rp 1 T1 − T2 = − Mp ap 2

mbg
Fig 6.89 Fuerzas sobre el bloque

Reemplazando valores:
1⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞ T1 − T2 = − ⎜ Kg ⎟ aA = − ⎜ Kg ⎟ aA 2⎝2 ⎠ ⎝4 ⎠ 1 ap 4

∑F

by

:

T2 − mb g = −mb ab

T2 − T1 =

(3)

mb g − T2 = mb ab

Para el carrete:

Reemplazando valores:

(10Kg ) ⎛ 10 ⎜

m⎞ ⎟ − T2 = (10Kg ) ab s2 ⎠ (2)
Fig 6.91 Fuerza sobre el carrete

100 − T2 = 10ab

Para la polea:

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∑τ

cm

:

− R2T1 − R1 f = −Icm α s

aA =

3 acm 2

(1)

Con acm = R1 α y

Icm =

1 MR12 2

100 − T2 = 10ab 1 T2 − T1 = ap 4 T1 = 2acm

(2) (3) (6)

⎛1 ⎞⎛ a ⎞ −R2T1 − R1 f = − ⎜ MR12 ⎟ ⎜ cm ⎟ s ⎝2 ⎠ ⎝ R1 ⎠ ⎛1 ⎞ R2T1 + R1 f = acm ⎜ MR1 ⎟ s ⎝2 ⎠

Si sumamos (2), (3) y (6) y recordamos que ap=aA=ab=a, entonces:

Reemplazando valores:

(15cm ) T1 + (30cm ) fs
T1 + f = acm s 2

= acm

1 (2Kg ) 30cm 2

100 = 10a + a = 8, 63 m s2

1 4 a+ a 4 3

(4)

por tanto:
acm = acm 2a 2 ⎛ m = ⎜ 8, 63 2 ⎞ ⎟ 3 3⎝ s ⎠ m = 5,75 2 s

Por otro lado:

∑F

cx

:

T1 − f = Macm s

Reemplazando valores:
T1 − f = 2acm s

Entonces: De (6): T1 = 2acm =2(8,63) = 17,26N de
T2 = 100 − 10acm =100-10(8,60)=14N

(5)

Sumando (4) y (5):
T1 + T1 = acm +2acm 2 T1 = 2acm (6)

(2):

Todas las fuerzas son constantes, por tanto el movimiento del bloque es

También se obtiene fs=0 de (5). Ahora disponemos de un juego de

uniforme acelerado, de manera tal que su velocidad cuando ha descendido 5m a partir del reposo es:

ecuaciones que nos permiten calcular la aceleración del centro de masas y las tensiones:

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v5b2 = 2ah v5b = 2(8, 63)(5) v5b = 9,29 m s

b) También se puede calcular por energía: Debido a que el sistema es conservativo, la energía inicial es igual que la energía cuando ha bajado 5m a partir del reposo. E0c+E0p+E0b= E5c+E5p+E5b En el estado inicial la energía del sistema es solo potencial gravitatoria.
Fig 6.93 Estado final del sistema.

estado inicial v0A=0
Entonces se puede escribir:

v0cm=0 ω0c=0

ω0p=0

U0c+U0p+U0b= (U5c+K5c)+(U5p+K5p)+(U5b+K5b) Reordenando: (U0c-U5c)+(U0p-U5p)+(U0b-U5b)=K5c+K5p+K5b Y como las energías potenciales de carrete y polea no han cambiado:

hoc U=0
Fig 6.92

v0b=0 hop hob

Estado inicial del sistema

Cuando el bloque ha bajado 5 metros carrete y polea no han cambiado su energía potencial gravitatoria, pero han adquirido energía cinética. El bloque ha cambiado su energía potencial

U0b-U5b=K5c+K5p+K5b Por tanto:
1 ⎛1 ⎞ mb g(h0 − h5 ) = ⎜ Mv5cm2 + Icmc ω5c2 ⎟ + 2 ⎝2 ⎠ 1 1 + Icmp ω5p2 + mb v5b2 2 2

gravitatoria y adquirido energía cinética.

y sabemos que:

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Icmc =

1 1 MR12 ; Icmp = mpRp2 ; 2 2

v5cm =

v5A 0,3 2 2 = v5A ≡ v5b 0,3 + 0,15 3 3

v5p=ω5pRp; v5c=ω5cR1 Reemplazando:
2 ⎛1 1⎛1 ⎞⎛ v mb g(h0 − h5 ) = ⎜ Mv5cm2 + ⎜ MR12 ⎟ ⎜ 5cm 2 ⎜2 2⎝2 ⎠ ⎝ R1 ⎝

Entonces la expresión de la energía se puede dejar en función de la magnitud de la velocidad del bloque.
⎞⎞ ⎟⎟ + ⎟ ⎠⎠ 1 ⎛2 1 ⎛2 ⎞ ⎞ M ⎜ v5b ⎟ + M ⎜ v5b ⎟ + 2 ⎝3 4 ⎝3 ⎠ ⎠
2 2

⎞ 1 ⎟ + mb v5b2 ⎟ 2 ⎠ ⎛1 ⎛1 ⎞⎞ mb g(h0 − h5 ) = ⎜ Mv5cm2 + ⎜ Mv5cm2 ⎟ ⎟ + ⎝4 ⎠⎠ ⎝2 ⎛1 ⎞ 1 + ⎜ mp v5p2 ⎟ + mb v5b2 ⎝4 ⎠ 2

2 1⎛1 ⎞ ⎛ v5p + ⎜ mpRp2 ⎟ ⎜ 2 2⎝2 ⎠ ⎜ Rp ⎝

mb g(h0 − h5 ) =

⎛1 ⎞ 1 + ⎜ mp v5b2 ⎟ + mb v5b2 ⎝4 ⎠ 2

Reemplazando valores y recordando que todas las unidades están en el SI:
⎛ (10 )(10 )(5 ) = (2) ⎜ 1 2 2v5b ⎞ 1 ⎛ 2v5b ⎞ ⎟ + 4 (2 ) ⎜ 3 ⎟ + ⎝ 3 ⎠ ⎝ ⎠
2 2

Recuerde que en esta expresión v5p es la magnitud de la velocidad tangencial de la polea, que es de igual magnitud que la velocidad del bloque (v5b), y que la magnitud de la velocidad del punto A del carrete v5A. En cambio v5cm es la velocidad del centro de masas del carrete que está relacionada con v5A a través de la expresión v5A= v5cm+ω R2. Como v5cm= ω5R1, entonces:
v5A = v5cm + v5cm v5cm R2 R1

⎛1 ⎛1⎞ ⎞ 1 + ⎜ ⎜ ⎟ v5b2 ⎟ + (10 ) v5b2 ⎝ 4⎝2⎠ ⎠ 2

500 =

4 2 4 1 v5b + v5b2 + v5b2 + 5v5b2 9 18 8

⎛ 139v25b ⎞ 500 = ⎜ ⎟ ⎝ 24 ⎠ v25b = 86,33 v5b = 9,29 m s

v R = 5A 1 R1 + R2

Hemos mostrado algunos pasos del cálculo intermedio para enfatizar el hecho de que cuando se trabaja con fracciones, los

Queda más sencilla si reemplazamos valores:

resultados

no

arrastran

errores

de

aproximación.

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c) Por eje instantáneo de rotación:

T1 =

2 ( R1 + R2 )

3MR12 aA

2

Reemplazando valores:
3 (2 )( 0,3) aA 2 ( 0,3 + 0,15 )
2

T1 =

2

T1 =

4 aA 3

(8)

El bloque cumple con (2):
Fig 6.94 A parece rotar alrededor del eje instantáneo que pasa por C, en circunferencia de radio R1+R2.

100 − T2 = 10ab

(2)

La polea cumple con la ecuación (3):
T2 − T1 = 1 ap 4

Entonces, para la rotación del carrete delgado:

(3)

∑ τC :

− ( R1 + R2 ) T1 = −IC α

Sumando (8)+(2)+(3) y recordando que aA=ap=ab:
100 = 4 1 ab + 10ab + ab 3 4 1200 m ab = = 8, 63 2 139 s

La aceleración de A tiene una magnitud de: aA=ab=ap=(R1+R2)α El momento de inercia respecto de C es:
IC = Icm IC = 1 + MR = MR12 + MR12 2
2 1

Lo demás sigue igual.

3 MR12 2

Entonces:
⎛3 ⎞ ⎛ aA ⎞ = ⎜ MR12 ⎟ ⎜ ⎟ 2 ⎝ ⎠ ⎝ R1 + R2 ⎠

(R1 + R2 ) T1

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7.1

Equilibrio de un cuerpo rígido.

de un sistema de referencia inercial, continúe en reposo.

7.1.1 Introducción.

El equilibrio de un cuerpo rígido es definido como la ausencia de aceleración respecto de un sistema de referencia inercial. Puede ser estático (velocidad nula) o dinámico (velocidad constante). Para que esto ocurra el cuerpo debe experimentar fuerza externa neta nula. Pero como ya sabemos, esto solo explica la ausencia de traslación acelerada, pero no explica la ausencia de aceleración angular. El equilibrio también exige que no exista aceleración angular respecto de algún eje, para lo que se necesita que el torque neto realizado por las fuerzas externas sobre el cuerpo sea nulo. En este capítulo analizaremos las 7.1.2 Equilibrio estático. Consideremos un cuerpo rígido plano en reposo respecto de un sistema de
Fig 7.1 Rocas piso. en equilibrio respecto del

referencia, como el de la figura 7.2.

condiciones de equilibrio estático, es decir, las condiciones para las que un cuerpo rígido que está en reposo respecto
Fig 7.2 Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo plano.

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Sobre el cuerpo existen varias fuerzas no colineales, cuya suma contribuye a la aceleración lineal del centro de masas y por tanto un cuerpo que está en reposo debe estar sometido a una fuerza

∑τ
i =1

i =n

r

i

r =0

En este capítulo supondremos que todos los cuerpos son rígidos, homogéneos y simétricos y las fuerzas serán coplanares, actuando en el plano XY de un sistema de

externa neta nula:

∑F = 0
i =1 i

i =n

r

r

referencia cartesiano inercial, lo

que

produce que el vector torque solo tenga
ˆ componente en la dirección k ; de manera

Como la expresión anterior es vectorial, puede expresarse también como:
i =n i =n r r i j ∑ Fi = ∑ FXiˆ + ∑ Fyi ˆ = 0 i =n i =1 i =1 i =1

tal que tenemos la condición:

∑τ
i =1

i =n

zi

=0

de donde por igualdad de vectores, se tiene: Ejemplo 7.1

∑F
i =1 i =n i =1

i =n

Xi

=0

Sean las fuerzas coplanares r r r ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ F = 2i + 3j , F = −5i + 4j ; y F = 5i − 7j 1 2 3

∑F
O sea, debe

yi

=0

medidas en Newton, aplicadas sobre un cuerpo en reposo en un SRI. Determinar

cumplirse

que de

las las

si el cuerpo se encuentra en equilibrio estático.
Solución:

componentes

rectangulares

fuerzas sumen cero. La condición anterior implica que la aceleración lineal es nula, pero no que la aceleración angular sea nula. Para ello, debe cumplirse que el torque resultante de las fuerzas respecto de un eje escogido como origen sea nulo, es decir:

Si

el

cuerpo en

está

en

reposo, estático

se si

encontrará

equilibrio

i =n r r cumple con la condición ∑ F = 0 , por i i =1

tanto

es

necesario

determinar

la

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resultante. tiene:

Sumando los vectores, se

Solución:

El torque que cada fuerza causa respecto del eje fijo situado arbitrariamente en O es:

r r r ˆ ˆ F + F + F = (2 − 5 + 5 ) Ni + (3 + 4 − 7 ) Nj 1 2 3

Es decir,

r ˆ ∑ Fi = 2Ni por lo que no se
i =n i =1

r ˆ ˆ ˆ τF1 = Fd1 −k = (10N )(11m ) −k = −110Nmk 1

encuentra en equilibrio estático. Por tanto, el cuerpo se mueve con su centro de masas acelerado en la dirección ˆ . No i se tiene información para decidir sobre el estado de su rotación.

( ) ()

( )

r ˆ ˆ ˆ τF2 = F d2 k = ( 40N ) ( 5m ) k = 200Nmk 2 r ˆ ˆ ˆ τF3 = F d3 −k = (30N )(3m ) −k = −90Nmk 3

()

( )

( )

Sumando:
Ejemplo 7.2
r ˆ ˆ ˆ ˆ ΣτF1 = −110Nmk + 200Nmk − 90Nmk = 0k

Un cuerpo en reposo es sometido a la acción de las fuerzas que se indican en la figura Determine si rota y/o se traslada: (F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).

Por tanto el cuerpo no rota. La fuerza neta actuando sobre el cuerpo es:

∑F = F + F
1

r

r

r
2

r +F 3

ˆ ˆ ˆ ∑ F = 10Nj − 40Nj + 30Nj = 0

r

r

Por tanto tampoco se traslada.

En

consecuencia, el cuerpo se encuentra en equilibrio estático.
Fig 7.3 Figura para ejemplo 7.2

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Ejemplo 7.3

El diagrama de cuerpo libre para la barra, se muestra en la figura 7.5. supuesto que la barra tiene Se ha ancho

Un cuerpo cuyo peso tiene una magnitud de 400N cuelga de la barra de la figura (de longitud 4 metros). La barra, cuyo

despreciable.

peso es de 1000N está unida a una pared a través de la articulación en el punto A. Una cuerda unida la barra en el punto B situado a 3 metros sobre el punto A, permite sujetar la barra al ser unido su otro extremo en el extremo libre de la barra (punto O). Calcular las tensiones de las cuerdas y la fuerza de la pared sobre la barra. En el diagrama se observan las tensiones de las cuerdas y el peso de la barra, las que no necesitan mayor explicación. La r fuerza R es la reacción de la pared sobre la barra y su dirección se debe a que la pared ejerce fuerzas horizontales y verticales. Esto se entiende mejor a la luz de la tercera ley de Newton. La componente
Fig 7.4 Figura para ejemplo7.3 Fig 7.5 Diagrama de fuerzas sobre la barra

horizontal de la tensión de la cuerda 1 es una fuerza hacia la derecha sobre la

Solución:

barra ( T1 cos αˆ ). Esta causa que la barra i ejerza una fuerza de igual magnitud y dirección sobre la pared ( F ˆ ), quien bpx i reacciona con una fuerza horizontal sobre
r la barra ⎡Fpbx −ˆ ⎤ que denominaremos H . i ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

La barra está en equilibrio estático, por lo que debe cumplir con las condiciones:
r r ∑ Fi = 0 y
i =n i =1

r r ∑ τi = 0
i =n i =1

( )

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∑F
i =1

i =n

Xi

: T1 cos α − H = 0

(1)

∑F :
i =1 yi

i =n

T1 senα + V − T2b − W = 0 b

(2)

Fig 7.6

Componentes de las Fuerzas sobre la barra

i =n r r No rota, por tanto ∑ τi = 0 , de donde, si i =1

calculamos los torques respecto del punto Las dos fuerzas horizontales sobre la barra explican su no desplazamiento horizontal. Si miramos las fuerzas verticales sobre la barra, observamos que además de la componente de la tensión de la cuerda 1, la tensión de la cuerda 2 y del peso de la barra, existe una fuerza vertical ( Fpby ˆ ) j
r que denominaremos V , que es la reacción

B:

∑τ
i =1

i =n

zi

:

4T2b +2W -4T1 senα = 0 b

(3)

ya que la barra mide 4m y es homogénea por lo que su centro de gravedad se encuentra a 2m de B. En estas ecuaciones existen 5 incógnitas (T1,T2b, α, H y V), pero el cuerpo que cuelga se comporta como una partícula en equilibrio de modo que aplicando segunda ley de Newton sobre él se tiene:

de la fuerza vertical que la barra ejerce sobre la pared ⎡F −ˆ ⎤ . j ⎢ bpy ⎥ ⎣ ⎦ Entonces la fuerza que la pared ejerce sobre la barra proviene de las reacciones a las interacciones horizontal y vertical entre ambos cuerpos. Aplicamos ahora las condiciones de

( )

equilibrio estático:
r r No traslada, por tanto ∑ F = 0 de donde: i
i =n i =1

Fig 7.7

Fuerzas sobre el cuerpo C.

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∑F :
i =1 yi

i =n

T2c − Wc = 0

(4)

De la figura 7.8, se tiene: cos α = y senα =

4 5

De donde T2c=Wc=400N Además, la cuerda 2 une a la barra con el cuerpo C, de modo que las magnitudes de las tensiones T2c y T2b son iguales: T2c=T2b= Wc=400N Hemos querido enfatizar esto, a pesar de que ya lo hemos tratado en capítulos anteriores, pues existe la tendencia

3 . Ahora podemos reemplazar 5

valores en las ecuaciones (1), (2) y (3): En (1):
T1 4 −H = 0 5
3 + V − 400 − 1000 = 0 5 3 =0 5

En (2); T1

En (3):

4 ( 400 ) +2 (1000 ) -4T1

nociva de pensar que el peso del cuerpo C es una fuerza sobre la barra, o lo que es peor, que el peso de C se “trasmite” hasta la barra, lo que solo debido es incorrecto son al iguales correcto

De (3):

T1 = 1500N

De (1): H = 1200N De (2): V = 500N
r ˆ ˆ Entonces R = −1200i + 500j N ;

conceptualmente; numéricamente

(

)

análisis a través de la segunda ley de Newton. El ángulo puede calcularse por

r También: R = (1300;37º ) N

Pues, R =

( −1200 )
3 = 37º 4

2

+ 5002 = 1300N

trigonometría simple:
α = arctg

=5m AO α OB=4m
Fig 7.8

Triángulo de referencia para ejemplo 7.3

AB=3m

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Ejemplo 7.4

Note que las cuerdas son de igual longitud por lo que el triángulo AOB es isósceles, así que los ángulos exteriores son de 5°. Si expresamos las fuerzas en función de sus componentes en el plano XY definido en la figura, se tiene:
r ˆ F = 1000Nj r TA = −TA cos5º ˆ − TA sen5º ˆ i j

Para sacar a un automóvil de una zanja, se ata el extremo A de una cuerda AOB a un árbol y el otro extremo B al automóvil. En el punto medio O de la cuerda AB se ejerce una fuerza de 1000N en dirección r perpendicular a AB. Calcular la tensión T en la cuerda, si el ángulo AOB es de 170°.

F O B
r TB = TB cos5º ˆ − TB sen5º ˆ i j
Debido al equilibrio estático, se cumple r r con la condición ΣF = 0 , por lo que.
i ( −T cos5º +T cos5º )ˆ + r + (1000 − T sen5º −T sen5º ) ˆ = 0 j
A B A B

Fig 7.9

Figura para ejemplo 7.4

Solución: Primero debe confeccionarse el

y por igualdad de vectores,

diagrama de cuerpo libre.

−TA cos5º +TB cos5º = 0
En este caso, haremos el diagrama del r punto O, al cual concurre la fuerza F y las tensiones de las cuerdas:
1000 − TA sen5º −TB sen5º = 0

(*)
(**)

En estas ecuaciones se tienen solo 2 incógnitas que son TA y TB, de tal manera que permiten conocer las magnitudes de

y

F

las tensiones de las cuerdas:

170º

x

TB cos 5° = TA cos 5° (*) De donde TA (**) = TB y reemplazando en

TA
Fig 7.10

TB
Diagrama de fuerzas sobre punto O.

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1000N – TB sen 5° - TB sen 5° = 0 TB = 5555,5N Como la cuerda está unida al punto O y al automóvil, ejercerá una fuerza de igual monto sobre esta último (5555,5N). Si

Las magnitudes de las fuerzas son: F1=500N; F2=100N; F3=400N; F4=50N.
Solución:

La equilibrante será aquella fuerza que sumada a las existentes, permita cumplir r r con la condición ΣF = 0 , por lo que:
r r r r r r R + F + F + F + F4 = 0 1 2 3

se hubiera aplicado directamente sobre el automóvil, solo se ejercerían sobre este 1000N; el sistema estudiado en cambio, permite aumentar en

aproximadamente 5,5 veces esta fuerza, aumentando notablemente la probabilidad de sacarlo de la zanja. Naturalmente, una vez que se rompe el equilibrio estático, el automóvil se mueve, y el valor de las fuerzas cambia.

r r ˆ ˆ ˆ ˆ R − 500j − 100j + 400j − 50j = 0 r ˆ R = 250Nj

Además debe cumplir con la condición de equilibrio estático para la rotación r r ∑ τi = 0 . Respecto del punto O se tiene:
d (250N ) + ( 0m )( 500N ) − ( 0, 6m )(100N ) + r + ( 0,8m ) ( 400N ) − (1m )( 50N ) = 0

Ejemplo 7.2

Encontrar la fuerza que equilibra el sistema de la figura y el punto en que debe ser aplicada.

De donde: d= -0,84m. La equilibrante está a 0,84m a la derecha del punto O. Note que el signo no tiene ninguna interpretación física, pues d es simplemente la longitud del trazo medido perpendicularmente a la línea de acción de la fuerza, que pasa por el eje de giro.

Fig 7.11

Figura para el ejemplo 7.5

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Ejemplo 7.6

Si consideramos el eje de giro en el punto donde colgamos el cuerpo, entonces las distancias desde él hasta el muchacho y hasta el hombre serán Xm y Xh

Averiguar en que punto de una barra de peso despreciable se debe colgar un cuerpo de manera que el peso soportado por un muchacho en uno de sus extremos sea la tercera parte del que soporta un hombre en el otro.

respectivamente. Si F es la magnitud de la fuerza ejercida por el muchacho, entonces se debe r r ˆ ˆ cumplir que F = Fj y que F = 3Fj .
m h

La barra está en equilibrio estático, por r r lo que debe cumplir la condición ∑ MA = 0 ; por lo que respecto del eje de giro, se
Fig 7.12 Figura para el ejemplo 7.6

tiene: Xm F – Xh (3 F) = 0

Solución:

Xm = 3 Xh

(*)

En la figura se observan las fuerzas que r r el hombre ( F ), el muchacho ( Fm ) y la h r cuerda que une el cuerpo ( FC ) con la barra ejercen sobre la barra

Pero se sabe que el largo de la barra (L) es: L = Xm + Xh De donde: Xh = L - Xm Y reemplazándolo en (*):

Fh xh xm A Fc
Fig 7.13 Diagrama barra. de fuerzas sobre la

Fm

Xm = 3 (L - Xm) De donde Xm = L ¾ Es decir, el cuerpo se debe ubicar a ¾ de la longitud de la barra hacia la izquierda del muchacho.

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Ejemplo 7.7

La tabla delgada AB de la figura 7.14 cuyo peso tiene una magnitud W=400N se apoya en una pared vertical. La

Se ven aquí las fuerzas que intervienen y r la simetría del problema. Las fuerzas A r y B son las reacciones a las fuerzas que la escalera ejerce sobre el piso y la pared respectivamente, y sus direcciones se deben a la inexistencia de roce con las r superficies. La fuerza F equilibra al sistema de modo que debe cumplirse con las condiciones de equilibrio estático para la traslación y para la rotación:
r r Del equilibrio de traslación: ΣF = 0 .

superficies de contacto del piso, tabla y pared son perfectamente lisas. Si la

tabla forma un ángulo de 60° con el piso, r calcular la fuerza ( F ) que hay que aplicar en A, paralela al piso, y las reacciones en r r A ( A ) y en B ( B ), para que la tabla esté en equilibrio estático.

Por tanto debe cumplir con:

∑F
i =1

i =n

Xi

: B −F = 0

(1)

∑F :
i =1 yi

i =n

A−W = 0

(2) r r Στ = 0

Fig 7.14

Tabla para el ejemplo 7.7

Del equilibrio de rotación:
Solución:

Por tanto debe cumplir con:
Στz = 0

Un diagrama de cuerpo libre ayuda como siempre a mejorar la comprensión del problema.

Para determinar los torques conviene considerar los vectores componentes

tangencial y perpendicular a la escalera, los que se ven en la figura siguiente:

Fig 7.15

Diagrama de cuerpo libre.

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Fig 7.17 Fig 7.16 Descomposición conveniente para determinar torques que las fuerzas ejercen sobre la tabla.

Fuerzas que hacen brazos de momento.

torque

y

sus

Entonces se tiene:

Note que es conveniente escoger el punto O para calcular torques, pues la mayoría de los vectores componentes tienen

∑τ
i =1

i =n

zi

:

dw Wp − dBBp = 0

direcciones que pasan por ese punto. Esto significa que sus brazos de momento (y por tanto sus torques), serán nulos. En la figura 7.17 se han dibujado solo las componentes que hacen torque respecto del punto O, y sus respectivos brazos de momento:

L Wsen30º −LBsen60º = 0 2 1 Wsen30º −Bsen60º = 0 (3) 2

Reemplazando valores:
1 1 ( 400N ) ⎛ ⎞ − B ( 0,87 ) = 0 ⎜ ⎟ 2 ⎝2⎠ 100N B= = 114, 9N 0,87

Reemplazando B en (1) B–F=0 F = B = 114,9N Finalmente de (2) A–W=0 A = W = 400N

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8.1

Definiciones.

algunos o todos los electrones. Un átomo con un número de electrones mayor o

Se entiende por fluido a las sustancias que tienen la capacidad de escurrir, de fluir, que no posee la capacidad de conservar su forma ante la presencia de fuerzas cortantes (líquidos y gases). Recuerde que según las circunstancias en que se encuentren, las sustancias se pueden encontrar en fase sólida, líquida o gaseosa, y esto dependerá de las

menor que los correspondientes a su estado neutro, se dice que está ionizado o que es un ion. La materia, en la fase de plasma está formada entonces, por

electrones libres e iones. Una fase tal, puede existir de a manera estable,

solamente

temperaturas

extremadamente elevadas. Esta fase de la materia es la que interviene en las reacciones termonucleares y su

condiciones físicas en que se encuentre en el momento en que se hace la observación.

existencia es necesaria para controlar dichas reacciones. Esta es también la fase en que se encuentra la materia en el interior de las estrellas.

Fig 8.1

Laguna de San Rafael. tres fases.

Agua en sus

Existe una cuarta fase en la que se puede encontrar a una sustancia, denominada plasma; en esta fase, casi todos los átomos están disociados faltándoles
291 Fig 8.2 Las auroras boreales son otro ejemplo de plasma observado en la ionosfera.

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Fig 8.5

Lámpara de arco de plasma de alta intensidad de OSRAM.

La explicación de las características de cada fase está dada por la magnitud de las fuerzas de interacción entre sus
Fig 8.3 Aurora boreal. University Foto de Alaska

moléculas, las que a su vez, dependen de la separación entre ellas.

Existen hoy día un número elevado de aplicaciones tecnológicas del plasma, en sistemas de iluminación, en sistemas de televisión y computación (display), etc, que han puesto esta fase de la materia más cerca de nuestras vidas que lo que imaginamos.

Si

la

separación

es

suficientemente

grande (comparada con las dimensiones de la molécula), la fuerza es pequeña, las moléculas no interaccionan salvo cuando chocan entre sí, y se tiene a un gas, con gran facilidad de compresión y de cambio de forma. Ocupará el volumen del

recipiente que lo contiene. Si la separación es muy pequeña (de magnitud semejante a las dimensiones de la propia molécula) las fuerzas entre moléculas vecinas será muy grande y la sustancia tomará formas determinadas, en algunos casos tomando formas de
Fig 8.4 “Plasmavision SlimScreen” PDS4222 de Fujitsu. modelo

redes cristalinas, en otros casos formas no definidas (amorfas); se tendrá un sólido, capaz de resistir a la acción de fuerzas cortantes (tangentes a la

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superficie), de manera que conservará su forma.

En realidad, los líquidos son muy poco compresibles y perfectamente elásticos. Un líquido se comprimirá como todos los cuerpos, pero presentan esta propiedad en tan ínfimo grado que ha sido preciso realizar experiencias muy delicadas para hacerla evidente. Los aparatos destinados a comprobar esta su propiedad coeficiente y a de

Fig 8.6

Estructura molecular (WWW.nyu.edu)

del

hielo.

determinar

compresibilidad son los piezómetros.

En el caso de los líquidos, también se tiene a las moléculas cercanas, pero no lo suficiente para formar redes cristalinas (en cierta forma la estructura de los líquidos se asemeja a la de los sólidos amorfos), por lo tanto no resisten
Fig 8.8 Piezómetro de Oersted.

fuerzas de corte por lo que no pueden conservar su forma aunque cercanas la ante fuerzas lo tener Se

tangenciales, suficientemente resistencia a

están para

Para entender esto cabe citar que el coeficiente de compresibilidad del agua es 0,000 05; es el coeficiente del 0,000 009 3 (el menos

compresibilidad.

asumirán aquí, líquidos ideales, los que no se comprimen.

mercurio

compresible de todos los líquidos), y el del alcohol es 0,000 09. Es decir que si por ejemplo, tenemos un litro de agua, al aumentar su presión en un kilogramo fuerza por cada centímetro cuadrado, su volumen se reduce en 0,05 centímetros

Fig 8.7

Estructura molecular (www.nyu.edu)

del

agua.

cúbicos.

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Adicionalmente se ha encontrado además, que los líquidos son perfectamente

gases).

En

condiciones de presión y

normales 0 °C

(1 de

atmósfera

elásticos, pues recuperan exactamente su volumen original cuando cesan las fuerzas que lo reducían. Separaremos el estudio en dos partes: primero miraremos a los fluidos en reposo y luego en movimiento. Aplicaremos a ellos las leyes de la mecánica estudiadas en el curso anterior, aunque será

temperatura), la densidad del agua es 1 gr/cm3. tabla Interesante resulta ver una con algunas densidades a

condiciones normales:
sólidos y otros Aluminio Hierro, Acero Cobre Plomo Oro Platino Núcleo tierra Núcleo del sol Plata Hielo ρ g/cm3 líquidos 2,7 7,8 8,9 11,3 19,3 21,4 9,5 1600 10,5 0,92 2,6 0,42 Agua (0°C, 50 atm) Glicerina Alcohol etílico 1,002 1,26 0,81 Mercurio Agua de mar ρg/cm3 13,6 1,025

necesario

realizar

antes

algunas

Agua (100°C, 1 0,958 atm)

definiciones atendiendo al hecho de que no podremos seguir con el concepto de partícula: trabajaremos con los conceptos de densidad y presión en lugar de los conceptos de masa y fuerza.

Aceite de oliva 0,92 Gasolina Benceno 0,66 0,90

8.1.1 Densidad: Se entiende por densidad absoluta o simplemente densidad de un fluido

Granito Madera ( pino)

Sangre (25 ºC) 1,060

homogéneo, al cuociente entre la masa y el volumen de la sustancia, expresada por tanto, en kilogramos por cada metro cúbico o en otras unidades equivalentes.
ρ= m v

gases Hidrógeno Oxígeno Helio

ρ g/cm3 (X10-3) 0,0899 1,43 0,179 1.977 1,293 0,95

(1)

Anhídrido carbónico Aire

La densidad depende de la presión y de la temperatura (especialmente la de los

Aire (100°C, 1 atm)

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8.1.2 Peso específico: Se entiende por peso específico absoluto, o simplemente peso específico (Pe), al peso de una unidad de volumen de la sustancia, expresado por tanto, en

Note

que

ambas

cantidades

son

adimensionales y representan números abstractos. Además, como W=mg, valor numérico, es decir:
ρr = Per

resultan de igual

Newton por cada metro cúbico o en otras unidades equivalentes.
W P = e V

(6)

(2)

Esto es importante, puesto que por ejemplo, que el mercurio tenga una y peso densidad de 13,6
g cm3

Note

que

entre

densidad

significa que su

específico existe la relación :
Pe = ρ g

densidad relativa será de:
13,6 g cm3 = 13, 6 g cm3

(3)

8.1.3 Densidad

relativa

y

Peso

mismo relativo.

valor

de

su

peso

específico

específico relativo: Se entiende por densidad relativa al cuociente entre la masa de la sustancia y la masa de un volumen igual de agua.
ρr = msubs tan cia

Esto significa que su masa es

13,6 veces mayor que la masa de un volumen igual de agua. También que su peso es 13,6 veces mayor que el peso de un volumen igual de agua. Sin embargo, su peso específico es de:

mvolumen igual de agua

(4)

y

por

peso

específico

relativo,

al

13,6

cuociente entre el peso de la sustancia y el peso de un volumen igual de agua:
Per = Wsubstancia Wvolumen igual de agua

g cm dinas X980 2 =13330 3 cm s cm3

(5)

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8.1.4

Presión.

P=

F A

(8)

Se entiende por presión sobre una superficie a la fuerza por unidad de área que actúa perpendicularmente a la

Expliquemos este concepto con cuidado:

superficie; de tal manera que se medirá en Newton por cada metro cuadrado (denominado Pascal o Pa), o en cualquier otra unidad equivalente. dF P= dA (7)

8.1.5 Presión en sólidos.

Consideremos un monitor de computador puesto sobre un escritorio como se observa en la figura. Para el análisis, supondremos que el monitor es un cuerpo homogéneo y

Otras unidades usadas son: libra/pulgada2 (psi, proveniente del inglés: pound square inches); atmósfera (presión atmosférica a nivel del mar en condiciones normales, atm); el bar; el torr; el Kgf/cm2; y el milímetro de mercurio (mm Hg). ellas de uso en la actualidad. Sus equivalencias son:
1 Pa = 1 N/m
2

simétrico: El monitor es atraído hacia abajo

producto del campo gravitacional (Peso) que hasta ahora siempre hemos

Todas

representado como una fuerza aplicada sobre el centro de gravedad del cuerpo (punto que se ubica en el centro

geométrico del cuerpo si la distribución
1 psi = 6,9 X 103 Pa 1 mm Hg = 132,89 Pa 1 atm = 1,01 X 105 Pa = 14,7 psi 1 bar = 105 Pa 1 Kf/cm2 = 14,2 psi= 0,976 X 105 Pa 1 torr = 133,32 Pa

de masa es homogénea y el cuerpo es simétrico) y empujado hacia arriba por la mesa (Normal), que es una fuerza

aplicada en el punto de contacto (M) entre ambos cuerpos; este punto está en la línea de acción de la fuerza peso. La

Para casos en los que la fuerza es uniformemente distribuida en toda la superficie:

reacción a la normal es una fuerza sobre la superficie de la mesa, que suponemos uniformemente distribuida sobre la

superficie de contacto.

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H C

L

Fe

Al introducirla en el líquido y soltar la cuerda H, se observa que la lámina permanece adherida al tubo.

C

L

Fe

Entonces, la presión que existe en la superficie es la que define la ecuación (8), donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la mesa.
Psobre la mesa = Fsobre la mesa Ade contacto

Sin embargo, al sacar el tubo del líquido, la lámina se suelta.

C

L

8.1.6 Presión en fluidos.

Consideremos un tubo de vidrio C, abierto por sus dos extremos y sostengamos fija a uno de ellos una lámina de vidrio L, con una cuerda H, como se ve en la figura:

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Esto significa que el líquido ejerce fuerza (Fe) que oprime a la lámina contra el tubo, sea cual fuere el ángulo que sus paredes formen respecto de la superficie superior del líquido. Si hubiéramos mantenido el tubo en el interior del líquido y hubiésemos del mismo

superficie S muy pequeña existen dos fuerzas normales iguales y contrarias (producto de la acción de la masa de fluido sobre una de sus caras, y de la reacción de la masa de fluido en la otra cara), independientes de la orientación de la superficie alrededor de un punto determinado. Si suponemos que la

introducido líquido en

una el

cantidad tubo que

cuidadosamente, la lámina se

superficie es muy pequeña, podemos decir que la fuerza está uniformemente

habríamos

notado

mantiene adherida hasta que el nivel del líquido en el interior del tubo alcanzara al nivel del líquido en el exterior a él. Esto demuestra que el líquido en el interior del tubo ejerce una fuerza sobre la cara interior de la lámina (Fi) igual en magnitud y opuesta en dirección a la ejercida por el líquido exterior sobre la parte exterior de esta (Fe).

distribuida, de donde resulta que la presión ejercida sobre una superficie sumergida en un fluido, en un punto dado de él, es independiente de la orientación de la superficie. En otras palabras,

cuando un fluido está en reposo, la presión en un punto determinado, debe ser igual en todas direcciones; si no lo fuera, habría una fuerza neta sobre el elemento del fluido en ese punto y por tanto fluiría, lo que no ocurre por cierto. De esta manera, también se puede

C

calcular la presión en un fluido, con la ecuación (8). Esta presión que se llamará presión hidrostática, dependerá de la

Fi L

Fe

La generalización que se obtiene de estos dos casos es muy importante: En el interior de un fluido sobre cualquier

profundidad, como se verá a continuación.

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8.2

Hidrostática.

Como

vemos,

estas

fuerzas

son

las

siguientes:
8.2.1 La presión y la profundidad.

1.- En la cara superior, a la profundidad Y, existe una presión P, por tanto, hacia

Para calcular la forma en que cambia la presión en un fluido en equilibrio, en función de la profundidad (bajo la

abajo existe una fuerza: F1=PA (según ec. 8 ). 2.- En la cara inferior, a la profundidad y+dy existe una presión P+dP, por tanto

influencia de la fuerza de atracción gravitacional), se considerará a un fluido confinado en un recipiente como se observa en la figura siguiente.

hacia arriba existe una fuerza: F2=(P+dP)A.

y=0

Po

3.- También existe sobre el elemento de
F1

fluido
y dy y +dy

una

fuerza

hacia

abajo,

P
P +dP

A

correspondiente al peso del elemento: dw=dmg=(ρdV)g=(ρAdy)g,

F2

dw

Esta Se observa aquí a un elemento imaginario de fluido en su interior, de espesor dy (muy delgado), un volumen dV, una dm. en

última

es

una

expresión

mas

apropiada por tratarse de un fluido, como sostuviéramos anteriormente. Por lo tanto, debe cumplirse que: F2-dw-F1=0 O, lo que es igual: de equilibrio exige de (P+dP)A-(ρAdy)g-PA=0 Dividiendo por A y resolviendo la

densidad homogénea ρ y una masa Sus caras tienen área A. Está

equilibrio. La condición

acuerdo a la estática, que todas las fuerzas que están siendo aplicadas a este elemento, se anulen.

ecuación, se tiene:

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dP=ρgdy

(9)

Esta expresión muestra que la presión varía linealmente con la profundidad en un fluido incompresible (en los gases esta expresión no es válida). Recuerde que y representa la profundidad. Esta expresión puede escribirse de forma bien interesante reemplazando (3) en (11): P=P0+Pe y 12)

Que nos proporciona la relación que existe entre una variación diferencial de presión en relación con una variación diferencial de profundidad. Si queremos encontrar la relación entre una variación finita de presión y una variación finita de profundidad, ecuación (9) : ∫dP=∫ρgdy Si tenemos un fluido incompresible ρ no cambia con la profundidad por lo que tenemos: ∫dP=ρg∫dy Si integramos entre el punto donde y=0 (donde la presión es P0, que puede ser la presión atmosférica o en general, la que allí exista), y el punto donde y=y (donde la presión es P), se tiene: P-P0=ρg(y-0) P-P0=ρgy (10) debemos integrar la

En el caso de fluidos compresibles, como en los gases, esta expresión es más compleja, por cuanto la densidad variará con la profundidad, produciendo

integraciones distintas {será necesario conocer la forma de la función ρ (y)}.

8.2.2 Presión atmosférica.

La atmósfera está compuesta de una mezcla de gases, que son atraídos por la fuerza gravitacional de la tierra: Nitrógeno (N2) : 78% Oxígeno (O2) : 21% Argón (Ar) : 0,99% Dióxido de Carbono (CO2) : 0,03% Cantidades muy pequeñas (trazas) de Hidrógeno (H), Ozono (O3), Metano (CH4),

Denominada presión manométrica. De la ecuación anterior se tiene: P=P0+ρgy (11)

Denominada presión absoluta.
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Monóxido de Carbono (CO), Helio (He), Neón (Ne), Kriptón (Kr). Xenón (Xe) y cantidades variables de vapor de agua. Esta mezcla gaseosa está en movimiento relativo en forma permanente y tiene composición química y física distinta en distintos puntos geográficos y a distintas alturas. Es un sistema dinámico de

En virtud de lo anterior, si quisiéramos evaluar la presión debida a la atmósfera (presión atmosférica), no podríamos

hacerlo con las ecuaciones anteriores, puesto que es un fluido compresible y su densidad no es homogénea. Por otra

parte, el nivel de referencia superior de este “mar gaseoso” es complejo de manejar, por lo que se acostumbra a referirse al nivel inferior, que coincida con la intersección con la superficie no gaseosa del planeta. Escoger un nivel de referencia inferior no es una tarea sencilla, pues la tierra no es una esfera (actualmente tiene una forma mas bien parecida a una pera) y su superficie es irregular y dinámica. Por convención se ha definido como referencia el “nivel del mar”, aunque debido a la acción de las mareas, el movimiento de rototraslación de la tierra, los diferenciales de temperatura entre distintas zonas de la superficie y a la forma de la tierra, tal nivel es bastante menos simple que el lugar en que se encuentra la superficie del mar local en

comportamiento y composición complejos. Cerca de la superficie de la tierra, se le agregan sólidos en suspensión (tierra, arena, y otros), producto de la actividad humana o de eventos naturales, y también líquidos en suspensión (fundamentalmente agua, producto de la evaporación). Debido a la acción de la fuerza de atracción gravitatoria, encontramos una concentración mayor de moléculas más pesadas en la medida que estamos más cerca de la superficie de la tierra.

Fig 8.9

La composición química de la atmósfera es variable, debido a actividades humanas o naturales. Fotos tomadas de http://www.ecoworld.com/

un instante determinado. La solución a este problema viene dado por los geógrafos en 1929 quienes a

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través de instrumentos para medir en forma permanente el nivel medio del nivel del mar (en 21 diferentes lugares de Estados unidos y 5 de Canadá)

Europa y USA se registraron muchos intentos posteriores para definir un nivel de referencia con mayor exactitud, con resultados diversos.

establecieron el denominado “Nivel de Referencia Geodésico Vertical Nacional” (National Geodetic Vertical Datum of 1929: NGVD`29). Este es un plano

horizontal en el espacio desde el cual las elevaciones del terreno y del agua son medidos (Nivel cero). Asi se establece

por ejemplo, que la elevación del Everest sobre el nivel del mar es de 8848 m. Posteriores correcciones fueron hechas en 1973 y en 1988 (NGVD´88). Se monitorea el nivel del mar a lo largo del planeta con una extensa red de instrumentos, cuya información es
Fig 8.10 Red mundial de monitoreo del nivel del mar. Los puntos rojos muestran las puntos de medición. Foto tomada de: http://www.pol.ac.uk/

Hoy día, se ha evolucionado desde los primeros datum basados en concepciones esféricas griegas a modelos elipsoidales corroborados y precisamente definidos a través de muchos años de mediciones satelitales. La presión atmosférica a una altura respecto de un nivel de referencia arbitrario se encuentra hoy día

analizada e informada por la Permanent Service for Mean Sea Level (PSMSL) desde 1933. Antes de eso, los griegos y muchas otras culturas pensaban que el nivel del mar era igual en todo el planeta, y la primera referencia conocida en contrario está en los registros de las mediciones de mareas hechas por el entre físico 1682 Hyarne y 1702; en el

estandarizada, según se ve en el cuadro siguiente. La medición experimental de la presión local se puede hacer a través de

Ámsterdam

estableció del primer Datum local para medir elevaciones del nivel del mar. En
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instrumentos que han evolucionado a través del tiempo.
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Presión

Temperatura Altura aproximada aproximada 15ºC 15 ºC 05 ºC -05 ºC -20 ºC -45 ºC -55 ºC -56 ºC Fig 8.11 Retrato de Torricelli tomado de: http://galileo.imss.firenze.it/museo/

Nivel del mar 0 m 1000 mb 850 mb 700 mb 500 mb 300 mb 200 mb 100 mb 100 m 1500 m 3000 m 5000 m 9000 m 12000 m 16000 m

Los principales instrumentos conocidos se analizan brevemente a continuación.

8.2.3 Barómetros.

Los

barómetros

de

mercurio

son
Fig 8.12 http://galileo.imss.firenze.it/museo/

probablemente los más conocidos y los primeros utilizados en la medición de la presión atmosférica, pero no son los únicos:

Para tener idea de su funcionamiento, considérese el esquema del dispositivo de la figura:

Barómetro de Torricelli.
y0 = 0
P0 = 0 y1 = H

El

barómetro

de

mercurio para

es medir

un la
y1
P1

instrumento

utilizado

presión atmosférica inventado por el Italiano Evangelista Torricelli (estudiante de Galileo) en 1643.

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Un tubo lleno con mercurio es introducido boca abajo en un recipiente que contiene mercurio. Se observa que el nivel del mercurio en el tubo desciende hasta un punto, generando sobre ese nivel

En la figura siguiente se puede observar un barómetro de mercurio comercial.

prácticamente vacío (solo habrá un poco de vapor de mercurio). Tenemos entonces que en el punto donde se ha escogido la referencia la presión es cero y en la superficie del líquido del recipiente (y1) la presión es la

atmosférica (P1). Entonces, según la expresión (11) : P1=P0+ρgy1 Con P0=0 e y1=H se tiene: P1=ρgH De donde:
H= P 1 ρg
Fig 8.13 http://www.barometers.com/

Barómetro de agua:

Un barómetro de agua como el de la Si estamos a nivel del mar:
1, 01x105 Pa H= m⎞ ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ ⎜ 14, 6x10 m3 ⎟ ⎜ 9,8 s2 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

figura

siguiente

permite

detectar

variaciones en la presión atmosférica local, a través de la elevación o la disminución de la columna de agua en la columna externa. Cuando se vierte el

H=0,76m=760mm

agua en el interior, se tiene que sobre ambas superficies la presión es igual; al

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aumentar

la

presión

atmosférica

exterior, se observa una disminución en la altura del líquido del tubo externo. Naturalmente, se observarán cambios en la presión interior al elevarse la

temperatura

ambiente
Fig 8.14 http://www.secure.sciencecompany.co m

significativamente, de tal manera que estos barómetros, muy usados en los navíos desde épocas muy remotas para predecir tormentas, solo permiten tener ideas muy generales del comportamiento de la presión atmosférica. Se tienen registros del uso de aparatos como estos desde la invasión árabe a España en el año 711, fecha de fundación del califato de Córdova. Algunos autores sindican al Holandés Gheijsbrecht de Donckere como su inventor en siglo XVI. Sin embargo, no fue sino hasta la llegada del escritor Johann Wolfgang von Fue desarrollado en términos prácticos por el Francés Lucien Vidie en 1843, aunque la idea data aproximadamente de 1700. Usa un resorte en lugar de un líquido, es más fácil de construir y transportar que el de Torriccelli. Aunque más resistente, no es muy preciso.
Barómetro aneroide (sin líquido):

Goethe’s a Ilmenau/Thuringia (Alemania) en 1792 luego de uno de sus extensos viajes, Europa. industria que su uso se generalizó en La asociación de Goethe con la de vidrio local, muy
Fig 8.15 Barómetro aneroide vendido en Sydney en 1870. Foto tomada de http://www.usyd.edu.au/

desarrollada, permitió la construcción masiva del aparato, que recibió el nombre de barómetro de Gohete, olvidándose luego el origen real del aparato. Básicamente consiste en una balanza de resorte, que utiliza una cámara metálica parcialmente al vacío, con paredes

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flexibles y un mecanismo acoplado para detectar variaciones en la elongación del resorte.

Fig 8.18

Barógrafo aneroide foto tomada de: http://www.fa-gluck-clocks.co.uk/

Barómetros digitales.
Fig 8.16 Barómetro aneroide actual fabricado por Dalvey. Foto tomada de http://www.stanleylondon.com/

Hoy día se encuentran disponibles una gran variedad de instrumentos que

Las

variaciones del

permiten sistema

calibrar en

la

cuentan con sensores que permiten medir distintos tipos de variables como físicas y

respuesta

cualquier

sistema de unidades e indicadas en una gran variedad de presentaciones, desde rotaciones de una aguja sobre un círculo calibrado, hasta registradores en papel (barógrafos) o sistemas digitales de presentación y/o procesamiento de datos.

ambientales,

tales

presión

temperatura e incluso la altitud. El barómetro de precisión digital como el de la foto siguiente de la Paroscientific permite medir presión barométrica,

altitud y temperatura, compensadas a las condiciones locales, en diferentes escalas de unidades con una pantalla plana VGA electro luminescente que permite leer números a una distancia de 9 m. posee MODEM telefónico y conexión a PC o Laptop. Dispone de memoria capaz de almacenar data de 35 días (ampliable a 120 días) con adquisición de datos

Fig 8.17

Barómetro aneroide de la Russell Scientific Instruments Ltd. Foto tomada de http://www.russellscientific.co.uk

configurable. Es portátil y resistente a las condiciones atmosféricas extremas.

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No dispone de otros sistemas de unidades en pantalla. Es capaz de almacenar

valores máximos y mínimos.

Barómetros ecológicos.
Fig 8.19 http://www.paroscientific.com

Debido al extendido uso del mercurio en termómetros y barómetros, al acabado

Mide temperaturas entre -40 y55 ºC y detecta cambios en la presión

conocimiento de su poder como agente nocivo para la salud humana y el medio ambiente y a la presión de organizaciones civiles en pos del desarrollo de aparatos ecológicos, se han desarrollado

atmosférica del orden de 0,06 pulgadas de mercurio.

instrumentos tales como el “eco-celli”, consistente en un tubo en U lleno de un gas y un fluido rojo en base a silicona para medir presión atmosférica y un tubo lleno de un líquido azul (metilalcohol coloreado) para medir temperaturas.

Entre ambos tubos existe una regla móvil que permite corregir las lecturas de la
Fig 8.20 Termómetro - barómetro - altímetro digital modelo 43 de Wheather Instruments. Foto tomada de: http://www.sciencecompany.com

presión atmosférica de acuerdo a la temperatura ambiente.

Mide alturas entre 0 y 8000 m con resolución de 1 metro; presiones

atmosféricas entre 350 y 1040 mbar con resolución de 0,1 mb; y temperaturas entre -10 y 60 ºC con resolución de 1 ºC.

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a y2 c

b h

y1

d y=0

Note que si aplicamos (10) a los puntos a y c, encontramos que Pc-Pa=rgh . Si consideramos ahora los puntos b y d, encontramos que Pd-Pb=rg h.
Fig 8.21 http://www.barometers.com/.Permite lecturas de temperatura entre 0 y 50 ºC y de presión atmosférica entre 975 y 1054 mbar.

Debido a que la presión en a y en b es la misma (presión atmosférica), y que la profundidad h también es la misma, entonces la presión en los puntos c y d es

8.2.4 Vasos comunicantes.

la misma. de la Esto muestra que la presión a la misma profundidad en un líquido en equilibrio es la misma, con independencia de la

Una

consecuencia

importante

ecuación fundamental de la hidrostática es la que se observa del análisis del siguiente ejemplo. En la figura se ha dispuesto un

cantidad de fluido que exista en cada brazo. En particular, como a y b están a la misma presión, deben encontrarse a la misma altura, lo que justifica que en los vasos comunicantes, abiertos a la

recipiente que tiene dos brazos de formas distintas. Se observa que el nivel del líquido en los dos brazos es el mismo.

atmósfera, siempre tienen superficies del líquido a la misma altura. Es decir, la fuerza que existe en el fondo es independiente de la cantidad de líquido

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que existe en ambos brazos, dependiendo solo del área del fondo y de la altura del líquido respecto de él. Esto permite enunciar la Paradoja

es usado para medir presiones de gases (y de líquidos si se tiene la precaución de no mezclarlo con el fluido manométrico). En la figura, se observa un manómetro de tubo abierto:
P0 P

Hidrostática, según la cual, la fuerza en el fondo de un recipiente puede ser mayor, igual o menor que el peso del líquido.

H

En la siguiente figura se observan cuatro vasos de formas distintas, pero con áreas de la base iguales e iguales alturas del mismo líquido. Según la paradoja hidrostática, las
y=0 y1

y2

Consideraremos la referencia en el fondo del tubo del manómetro. Un manómetro de tubo abierto consiste en un tubo en forma de U, uno de cuyos brazos está abierto a la atmósfera y el otro está conectado al sistema cuya presión se quiere medir. El tubo

presiones en el fondo así como las fuerzas totales sobre él, son iguales en todos los vasos. Sin embargo esta fuerza es menor que el peso del líquido en a), igual que el peso en b) y superior al peso en los casos c) y d).

contiene generalmente mercurio, aunque pueden usarse otros líquidos para medir presiones pequeñas. Como vimos en el ejemplo anterior, las

a)

b)

c)

d)

presiones en el fondo deben ser iguales. En el tubo de la izquierda la presión en el

8.2.5 Manómetros.

fondo será P+rgY1 Mientras que en el de la derecha será de

Otra

aplicación

interesante

es

el

manómetro de tubo abierto, aparato que

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P0+rgY2. Por tanto se tendrá: P+rgY1=P0+rgY2. De donde: P-P0=rg(Y2-Y1)=rgh En consecuencia, si el fluido es mercurio, la sola lectura de la altura, proporcionará la presión manométrica en milímetros de mercurio.

Si P es la presión que tenemos a una profundidad y, y P0 la presión en la

superficie del fluido, si el fluido es homogéneo e incompresible, cada vez que se experimente un aumento en P0 se tendrá un aumento exactamente igual en P. Este es el enunciado del denominado Principio de Pascal y su extraordinaria importancia queda bien graficada en los siguientes ejemplos:

Prensa hidráulica:

La prensa hidráulica es un aparato basado en el principio de Pascal. En la figura

siguiente se observa un esquema de una prensa.
Fig 8.22 Manómetro de Bourdon Escala de 0 a 400 bar. NM1-94.

F1 A2 A1 F2

8.2.6 Principio de Pascal.

Una nueva lectura de la ecuación (11) nos proporciona una consecuencia muy

importante para la física; tiene : P=P0+rgy

en ella se

En el émbolo de la izquierda se ejerce una fuerza pequeña F1 sobre el área pequeña A1. Esto produce que la presión bajo el émbolo aumente en P y tenga magnitud:

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P=

F 1 A1

Equilibrio de líquidos no miscibles en vasos comunicantes:

Bajo el émbolo de la derecha la presión también aumentó en P según el Principio de Pascal, siendo su magnitud:
P= F 2 A2

Este es un caso interesante de analizar por su aplicación a un sinnúmero de ejercicios. En la figura se observa un tubo en U con mercurio y agua. Ambos extremos están

En consecuencia igualando las presiones se puede escribir:

abiertos en la parte superior.
agua

F F 1 = 2 A1 A2

De donde se tiene:
F = 2 A2 F 1 A1

yA yM

mercurio

Es decir si por ejemplo: A2=2A1 Entonces: F2=2F1. Se ha duplicado la fuerza! Con este dispositivo se pueden ejercer grandes fuerzas con esfuerzos pequeños.

Según Pascal, a la misma altura debemos tener igual presión en un fluido en equilibrio, por tanto en la superficie de separación existe igual presión. Esta presión se debe a la columna de agua en el brazo de la izquierda: (Patm+rAgYA) Y a la columna de mercurio en el de la derecha; (Patm+rMgYM ) De tal manera que:

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Patm+rAgYA=Patm+rMgYM De donde:
ρA g yM = ρM g yA

Es decir :
PeA yM = PeM yA

Observe que antes de que C estuviera allí, existía un volumen de fluido que ha sido desplazado por él. Este volumen estaba en equilibrio con el resto del fluido, y estaba sujeto a la acción de fuerzas perpendiculares a todos los puntos de su superficie, como ya hemos discutido anteriormente. La

Por tanto: en un vaso comunicante, las alturas de la columna de dos líquidos no miscibles en equilibrio son inversamente proporcionales a sus pesos específicos.

resultante de esas fuerzas debe ser una
8.2.7 Principio de Arquímedes.

fuerza dirigida hacia arriba e igual al peso del fluido que allí estaba, puesto que

Este, que

es uno de los principios

deben

anularse

para

justificar

el

fundamentales de la hidrostática, es fácilmente recordado, pero exige de gran atención para ser comprendido

equilibrio.

cabalmente. Es imprescindible recordar que Arquímedes vivió entre el 287 y el 212 A.C. para asombrarse por el rigor y la belleza del razonamiento. Pensemos en un cuerpo C de volumen conocido V sumergido en un líquido confinado en un recipiente, en estado de equilibrio, como se ve en la figura. Además esa resultante también está aplicada a C puesto que es independiente de lo que allí exista. Básicamente, esto puede enunciarse como sigue: La resultante de todas las acciones

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de un líquido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en él, es una fuerza vertical, dirigida hacia arriba e igual en magnitud al peso del volumen del líquido desalojado por el cuerpo (Principio de Arquímedes). A esta fuerza se le acostumbra llamar Empuje, y la hemos definido simplemente como la fuerza ejercida por el resto del fluido para mantener en reposo la porción de fluido considerada. En consecuencia, matemáticamente: E=[Mvol desalojado]g E=[rfluidoVfluido desalojado]g (13)

Según lo anterior, podría ocurrir que el cuerpo no necesariamente tenga que estar a su vez en equilibrio, pudiendo subir, bajar o mantenerse en algún lugar al interior del fluido. Si además no es homogéneo, su centro de gravedad no coincidirá con el centro de gravedad del fluido desalojado, generándose un par que producirá un torque neto sobre el cuerpo y el correspondiente movimiento de

rotación. En las siguientes figuras se muestran tres cuerpos de formas distintas que ilustran lo antes dicho.

Note que este efecto es independiente de la compresibilidad del fluido, por lo que se comporta bastante bien en el caso de líquidos y gases. Además, el empuje está aplicado sobre el centro de gravedad de la porción del líquido desalojado (puesto que se le opone a su peso), el que no necesariamente coincide con el centro de gravedad del cuerpo puesto en su lugar. Tampoco necesariamente coincide el peso del cuerpo con el empuje que allí En el caso del cuerpo (A), se tiene un cuerpo simétrico, cuyo peso es menor que el empuje del fluido (su densidad es menor que la del fluido). Subirá con movimiento uniforme acelerado rectilíneo y finalmente quedará flotando, con parte de su volumen sumergido. Esto se debe a que al ir emergiendo, del su agua empuje. disminuye el
(A)
Pc E

encuentra.

volumen

desalojada, Por tanto

disminuyendo

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emerge hasta que el empuje iguala al peso del cuerpo, restableciendo el equilibrio.
E

Esta expresión nos será muy valiosa en adelante.

E

Pc

(B)
Pc

Note que en ese instante: E–Pc= 0 (rfluidoVsumergidog)-(mCg)=0 De donde puede calcularse el volumen sumergido:
Vsum = mc ρfluido

En el caso del cuerpo (B), se tiene un cuerpo simétrico, cuyo peso es mayor que el empuje del fluido (su densidad es mayor que la del fluido). Bajará con movimiento rectilíneamente depositará en uniforme y el acelerado se le

finalmente fondo, quien

proporcionará una fuerza normal que anulará la resultante, restableciendo el equilibrio.

Visto de otra manera, ya que mC también se puede expresar como
rC

VC

la

expresión anterior conduce a la relación:
Vsum = ρc Vc ρfluido

N

E

Que también puede escribirse como:
Vsum ρc = Vc ρfluido (14) En ese instante:

Pc

N+E=Pc Es decir, el cuociente de las densidades es igual a la fracción de volumen En el caso del cuerpo (C), se tiene un cuerpo asimétrico, cuyo peso es mayor que el empuje del fluido.
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sumergido.

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Cálculo de densidades con la balanza:
E

(C)

Una aplicación interesante del principio de Arquímedes lo constituye la la

Pc

posibilidad de calcular con sencillez densidad de un con cuerpo una

desconocido Para una

Como se ve allí, el empuje estará aplicado en el lugar en que se encontraba el centro de masas del volumen de agua (que fue desplazado de allí por el cuerpo) cuya forma era igual a la forma del cuerpo, pero de densidad homogénea. En cambio el cuerpo tiene distribución de masa no homogénea y su centro de gravedad está en un lugar distinto, de tal manera que el peso está aplicado en un lugar distinto.

simplemente describir

balanza.

esto,

consideraremos

balanza a uno de cuyos brazos se ata un cordel de masa despreciable al que está atado el cuerpo cuya densidad queremos determinar (ver figura siguiente).

E

T

w

Sobre el cuerpo actúan las siguientes Producto de lo anterior se genera un torque neto sobre el cuerpo el que fuerzas: La tensión de la cuerda (T), el peso (W), y el empuje (E). Además al

bajará girando hasta topar el fondo, lugar en donde se restablece el equilibrio debido a las normales:

estar en equilibrio, su resultante es nula. Es decir : T-W+E=0 El empuje es (rfluidoVfluido desalojado g) según lo explicado en (13).

N

E N

Por tanto: T-W+(rfVfdesg)=0

Pc

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De donde :
rfVfdes g=(W-T)

(también denominada pérdida de peso aparente del cuerpo), que se obtiene pesando con la balanza el cuerpo

Dividiendo ambos términos por el peso del cuerpo, nos queda:
ρf Vfdes g W W-T W

sumergido en el líquido. En la industria hoy se utilizan

=

densímetros electrónicos que calculan la densidad a través de un software, pero que esencialmente utilizan el principio de Arquímedes, Mirage, como la serie 200 de

Pero W puede escribirse como: rC VC g, por lo que:
ρf Vfdes g ρc Vc g W-T W

o el densímetro electrónico de (usado en la industria

=

Densimat

alimentaria) que se observan en las fotos siguientes.

Y como el volumen del fluido desalojado es igual que el volumen del cuerpo,
ρf ρc W-T W

=

O, también :
ρc W = ρf W-T

(15)
Fig 8.23 http://www.gibertini.com/

Esta expresión es muy relevante, por cuanto la cantidad de la izquierda es la densidad relativa (numéricamente igual que el peso específico relativo), del cuerpo directamente si el líquido es agua. A la derecha tenemos el cuociente entre el peso del cuerpo en el aire (medido con la balanza) y la diferencia entre el peso en el aire y la tensión de la cuerda
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 316 Fig 8.24 http://www.miragejp.com/densimeter. htm

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Picnómetros:

Procedimiento : 1.Llenar el picnómetro con agua

Son frascos de vidrio mediante los cuales es posible determinar densidades de líquidos y sólidos pequeños no solubles en agua. Usualmente son de 10 a 20 cm3 provistos de un tapón de vidrio hueco prolongado en un capilar en el cual hay una señal de enrase, como se ve en la foto siguiente:

destilada hasta la señal de enrase y pesarlo (P1).

2.- Poner a su lado el cuerpo cuya densidad desea medirse y volver a pesar (P2).
Fig 8.25 http://www.tecnotest.it/

Note que (P2 - P1) es el peso del cuerpo. En la figura siguiente se observa un esquema de un picnómetro y las 3.- Luego se pone el cuerpo en el interior del picnómetro. capilar. Sube el nivel en el

indicaciones generales para su uso:

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Se retira agua hasta que el nivel vuelva al enrase y vuelve a pesar el picnómetro (P3).

3.-

Picnómetro

lleno

del

líquido

de

densidad desconocida, hasta el enrase (P3) Note que (P2 - P1) es el peso del agua y que (P3 - P1) es el peso del líquido, por lo que entonces, la densidad relativa del líquido será:
P-P 3 1 P-P 2 1

ρr =

(17)

Naturalmente, hoy existen aparatos que calculan automáticamente las densidades Note que (P2 - P3) representa el peso del agua desalojada y por tanto al empuje sobre el cuerpo. 4.- Entonces, según lo dispuesto en (15), se puede calcular la densidad relativa del cuerpo como:
ρr = P-P 2 1 P-P 2 3

de

sólidos

y

polvos,

como

el

Pentapycnometro o el Ultrapycnómetro 1000 de la Quantacrome, que se observan en la foto siguiente:

(16)

También se puede calcular la densidad de líquidos con el picnómetro. Para ello, se tienen pesadas: 1.- Picnómetro vacío (P1) 2.- Picnómetro lleno de agua destilada hasta el enrase (P2) que efectuar las siguientes Estos aparatos son picnómetros de gas, detectando el cambio en la presión de un gas desplazado por un objeto sólido.
Fig 8.26 http://www.quantachrome.com/

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Balanza de Mohr-Westphal .

que oscila frente a otra punta fija al sencilla el soporte (fiel). Todo el sistema puede bajar o subir a través del tornillo de ajuste, T. Cuando se sumerge el flotador en el líquido cuya densidad se desea

Este

aparato

de

muy

construcción,

permite

simplificar

método de la balanza para determinar la densidad de los líquidos. En la figura siguiente se ve un esquema simplificado de este instrumento.

determinar, experimenta un empuje hacia arriba que debe equilibrarse con

jinetillas, J, dispuestas en las muescas del brazo largo.

fiel

Z

m

J
Existen jinetillas de varias dimensiones. La mayor de las jinetillas, colgada en la

T

f vaso

muesca equilibra

más al

lejana

al

eje

de

giro, está

flotador

cuando

sumergido en agua destilada. Por tanto, si para conseguir el equilibrio hubiera que colgarlo en la 8a división contada a partir

Es una balanza de brazos iguales o desiguales (existen varios modelos, pero el funcionamiento es el mismo), uno de los cuales (generalmente el más largo),

de la más próxima al eje de giro, la densidad del líquido sería de 0,8. Existen además otras jinetillas menores, cuyos pesos son la décima, la centésima y aún la milésima parte del primero, que añadidos en las convenientes apreciar divisiones, las nos

presenta una serie de nueve muescas, m, equidistantes numeradas del 1 al 9, cuyo cero corresponde al cuchillo de

permitirán

unidades

suspensión en tanto que la división 10 cae exactamente en el cuchillo del cual pende un gancho que lleva un hilo, (generalmente de platino), que sostiene un flotador, f, (generalmente un termómetro). El brazo más corto tiene una punta en un extremo,

decimales de órdenes más elevados en el valor de la densidad. La siguiente figura muestra una balanza de mohr del Museo Virtual del Politécnico de Torino.

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Fig 8.27

http://www.museovirtuale.polito.it

Aerómetros.

Comúnmente

llamados

densímetros

o

hidrómetros, son flotadores que dan, a veces mediante una manipulación y a veces por lectura directa, las densidades de sólidos o líquidos en el primer caso, la densidad o una indicación convencional sobre la concentración de ciertos líquidos en el segundo. Suelen clasificarse en En términos generales, básicamente
Fig 8.28 Hidrómetros de propósito general de la Stevenson-Reeves Co. http://.stewwwvenson-reeves.co.uk

tres tipos: aerómetros de peso variable y volumen constante; de peso constante y de volumen variable; y aerómetros en los cuales ambos elementos son variables.

consisten en un flotador que en algunos casos va provisto de un termómetro para tomar nota al mismo tiempo de la

temperatura a que se está determinando la densidad. Una larga varilla está dividida de forma que indica directamente la densidad del líquido que corresponde a la división en que enrasa. Suelen fabricarse separadamente para líquidos más o menos densos que el agua. Los primeros tienen

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la división 1 (densidad del agua), en su parte superior y al colocarlos en líquidos de mayor densidad, el mayor valor del

Aerómetro de peso constante:

Aparato de volumen sumergido variable construido generalmente con un tubo cilíndrico que se dilata en una cavidad esférica de mayor diámetro, pero

empuje del líquido los hace sobresalir en forma que enrasa el líquido en divisiones inferiores. Por el contrario, los

destinados a líquidos de menor densidad que el agua se sumergen más en aquellos líquidos que en el agua y por tal motivo, el 1 de la escala debe situarse en su parte inferior. Algunos de los más importantes son los siguientes:

siempre de revolución alrededor del eje del tubo y en cuyo extremo llevan otra dilatación, en la cual se introduce un lastre, mercurio aparato. normalmente para darle municiones estabilidad o al

Aerómetro de Baumé:

Aerómetro de Nicholson:

Aerómetro muy usado, de peso constante y de graduación arbitraria. Se les gradúa de dos maneras distintas según haya de emplearse para líquidos más o menos densos que el agua. Los destinados a líquidos más densos que el agua se gradúan lastrándolos de

Aparato del primer tipo, permite medir directamente sólidos pesos un específicos dispositivo de que

mediante

permite colgarlos en un gancho en el interior del líquido.

manera tal que se sumergen en el agua
Aerómetro de Farenheit:

hasta cerca del extremo superior del vástago a la temperatura de 12,5 °C. En

Aparato de volumen constante, permite determinar densidades de líquidos.

ese punto se marca cero.

Una vez

marcado el cero, se extrae el aerómetro del agua, se seca y se introduce, a la misma temperatura, en una solución de 15 partes en peso de sal marina y 85 partes

Construido de vidrio, permite trabajar con líquidos corrosivos.

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de agua destilada. Cuando el aerómetro queda quieto, se marca el grado 15 en el punto de enrase. Se retira el aparato de la solución, se seca, se divide el espacio comprendido entre las marcas en 15 partes iguales y se prolongan las

comprendido entre estas dos marcas en 10 partes iguales y se prolongan las divisiones hacia arriba. Las cosas se

disponen de manera tal que en el vástago quepan 60 o más divisiones. Cuando se sumerge el aparato en éter

divisiones hacia la parte baja del tubo, hasta donde permita su longitud. Cuando se conoce la naturaleza del líquido, al introducir en él uno de estos aparatos obtenemos una lectura que nos permite saber el grado de concentración de este líquido. Así pues, se sabe que en el ácido sulfúrico comercial bueno, debe marcar 66 grados; si indicación es

ordinario se considera este líquido como de buena concentración si marca en él 56 grados baumé. Puede deducirse una fórmula que permita conocer las densidades de los líquidos conociendo los grados Baumé, es decir, la graduación hasta la cual se sumerge en ellos uno de estos aparatos. Las fórmulas resultantes dependen de cierta constante del aparato, cuyo valor depende de su construcción y por esta razón se

inferior se concluye que el ácido no es lo suficientemente concentrado. Cuando se trata de líquidos ligeros se gradúan disponiendo el lastre de manera que el aparato se sumerja hasta la parte baja del vástago en una solución de 10 partes de sal marina por 90 de agua destilada, a la temperatura de 12,5° C. En el punto de enrase correspondiente se marca el cero de la escala. Si se introduce el aparato en agua destilada, como este líquido empuja menos que el anterior, el nuevo punto de enrase queda más alto que el primero y se marca en él la graduación 10. Se divide el espacio
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl

encuentran fórmulas distintas en los diferentes autores. En realidad, lo mejor es determinar experimentalmente estas fórmulas. Existen dos fórmulas de amplia difusión: Para líquidos más densos que el agua, si r es la densidad del líquido y N la

graduación Baumé que le corresponde, se tiene:
144,3 144,3 − N

ρ=

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Para líquidos menos densos que el agua:
146 ρ= 136 + N

15 °C.

Se lastra el aerómetro de manera

que puesto en agua destilada se sumerja hasta la parte mas baja de la varilla y en el enrase se marca cero. Se toman 5

volúmenes de alcohol puro y se completa hasta 100 volúmenes agregando agua destilada; se introduce el aerómetro en esa solución y se marca 10 en el enrase. Se sigue así, aumentando de 5 en 5 los volúmenes de alcohol y completando hasta 100 volúmenes con agua y se marca 15, 20, 25,..., en los enrases sucesivos, hasta llega a sumergir el aparato en alcohol absoluto en cuyo enrase se marca la graduación 100. Se divide en 5 partes

iguales cada uno de los espacios de la escala así obtenidos. En adelante, para obtener la riqueza de una solución de alcohol en agua es preciso disponerlo todo a 15 °C, introducir el

aerómetro en la solución y hacer la
Fig 8.29 Hidrómetros para productos de aceites y petróleo. Foto tomada de http://www.stevenson-reeves.co.uk/

lectura. Si el resultado es 27 por ejemplo, quiere decir que la solución está formada por 27

Alcoholímetro de gay-lussac:

partes de alcohol puro y el resto hasta 100, de agua. En caso de que la temperatura sea distinta de 15 ºC, se debe hacer una corrección de acuerdo a la ecuación:

Con él se puede determinar con rapidez el porcentaje de alcohol puro contenido en una mezcla de alcohol y agua. La

graduación se hace a la temperatura de

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X = g + 0,4(t-15) Donde x es el grado de de alcohol verdadero, g es el grado de alcohol aparente leído en el instrumento y t es la temperatura de la mezcla. Naturalmente, graduados a existen distintas aparatos escalas

aunque esto último se hace con menor precisión. El aparato es de forma

semejante a la del aerómetro de Baumé. El instrumento se gradúa a 20° C. Cuando el aerómetro es de escala completa, se hace flotar en agua destilada a la temperatura citada, se hace una marca en el enrase y se marca 0 en él. La división 20 por ejemplo, se obtiene disolviendo 20 g de azúcar en 80 de agua y marcando 20

dependiendo de los usos habituales de cada industria. La figura siguiente muestra

en el enrase. A veces estos aparatos se gradúan a otras temperaturas en

alcoholímetros de precisión de 30 cm graduados entre 30% y 60% o entre 0 y 100%, usados en la industria vitivinícola.

dependencia del clima del lugar en donde van a ser usados. Las lecturas de estos aparatos, a veces llamados sacarómetros, se llaman

generalmente grados Brix o simplemente Brix de la solución. También se puede determinar el

porcentaje de azúcar en una solución a través de un aparato que detecta cambios en el plano de polarización de la luz,
Fig 8.30 http://www.ibrew.com.au/html/equipm ent/

método que no será explicado aquí. Dicho aparato, también denominado

Aerómetro de balling-brix: Es

usado

sacarómetro óptico, (en realidad es un polarímetro) fue diseñado por Frederick John Bates de la National Bureau of Standard de USA en 1942 y adoptado

para determinar el porcentaje de azúcar disuelto en agua, aunque permite en general determinar porcentaje de

cualquier materia sólida disuelta en agua,

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como norma en la industria del azúcar y sus derivados. En la actualidad, un aparato muy vendido en el mundo es el SUCROMAT VIS/NIR, que se ve en la foto siguiente.

ρ=

masa estrella volumen estrella

Es decir, cada cm3 de la estrella tendrá una masa de 0,5x1012 Kg, por lo tanto en la superficie de la tierra pesará: W=(0,5x1012Kg)(9,8
m )=0,5x1012N. s2

Ejercicio 8.2.-

Júpiter tiene un

radio
Fig 8.31 http://www.kernchen.de/

R=7,14X104Km y la aceleración

debida a la gravedad en su superficie es gJ=22,9
m s2

.

Use

estos

datos

para

calcular la densidad promedio de Júpiter.
8.3 Problemas resueltos de Hidrostática. Solución:

La

densidad

es

simplemente el cuociente entre la masa y
Ejercicio 8.1.-

Una

estrella

de

el volumen del planeta. Por tanto, hay que calcular previamente ambas cantidades. El volumen se puede calcular

neutrones tiene un radio de 10 Km y una masa de 2X1030 Kg. ¿Cuánto

pesaría un volumen de 1cm3 de esa estrella, bajo la influencia de la atracción gravitacional en la superficie de la tierra?
Solución:

geométricamente con la expresión: (i) 4 3 πr 3

El peso debe calcularse multiplicando la masa por la aceleración de gravedad. En consecuencia debemos calcular la masa primero. Eso puede hacerse a través del concepto de densidad, puesto que:

y la masa se puede calcular recordando que el peso es una fuerza de atracción gravitacional que se puede encontrar con la expresión: (ii)
P= G mM R2
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(donde G es una constante universal de
Nm valor 6,67x10-11 Kg2
2

Ejercicio 8.3.-

¿ Cuál es la presión

, m es la masa de

a 1m y a 10m de profundidad desde la superficie del mar?. Suponga que

un objeto cualquiera en las cercanías del cuerpo que genera el campo gravitacional, en este caso el planeta Júpiter, M es la masa del planeta y R es la distancia entre el cuerpo y el planeta). Por otra parte, el peso de un cuerpo cualquiera cercano al planeta puede calcularse también con la expresión proveniente de la segunda ley de Newton : P=mg (iii).

r=1,03x103Kg/m3 como densidad del agua

de mar y que la presión atmosférica en la superficie del mar es de 1,01X105Pa. Suponga además que a este nivel de precisión la densidad no varía con la profundidad.
Solución:

En

función

de

la

profundidad la presión es: P=P0+rgh Por tanto:
Kg m P=1,01x105Pa+(1,03x103 m3 )(9,8 2 )( h) s

en consecuencia, igualando (ii) con (iii) :
G mM =mg R2

de donde :
g R2 M= G

Si h=1m: Si h=10m :

P=1,11x105Pa. P=2,02x105Pa

ahora podemos calcular la densidad :
g R2 3g M G = ρ= = 4 3 V 4GRπ πR 3

Ejercicio 8.4.-

Las dimensiones de

una piscina rectangular son 25m de largo, 12m de ancho y 2m de profundidad. Encontrar: a) La presión manométrica en el fondo de la piscina. b) La fuerza total en el fondo debida al agua que contiene.
326

ρ=

( 4 ) ( 6, 67x10 −11 )( 7,14x107 ) (3,14 )
Kg m3

(3)(22, 9 )

ρ = 1 148,5

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c)La fuerza total sobre una de las paredes de 12m, por 2m. d) La presión absoluta en el fondo de la piscina en condiciones atmosféricas normales, al nivel del mar.
Solución:

forma, puesto que la presión varía con la profundidad, por lo que debe ocuparse la expresión (7): dF=PdA Donde dF es la fuerza debida a la presión manométrica P, existente en un elemento de área dA de largo L y alto dh. La presión manométrica varía con la profundidad según r g h. Por tanto : dF=(rgh)(Ldh) La fuerza requerida se encontrará

a) La presión manométrica se calcula con la expresión (10) : P-P0=rgh
cm P-P0=(1 )(980 2 )(200cm) 3 s cm g

P-P0=196000

D N =1,96 cm2 cm2

integrando esta expresión:
ÚdF= ÚrgLhdh

b) Como la profundidad es constante, se puede ocupar directamente la expresión (8), pues la fuerza estará uniformemente distribuida: F=PA donde P es la presión manométrica. Por tanto : F=(1,96
N ) (1200cm)(2500cm) cm2

Que resulta : h2 2

F = ρgL

Integrada y evaluada entre 0 y h. Con los datos del problema :
g cm3 cm 2002 cm2) )(1200cm)( 2 s 2

F= (1

)(980

F=5,88x106N c) La fuerza total sobre una de las

F=2,352x1010D=235200N

paredes no puede calcularse de la misma

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(d) La presión absoluta en el fondo de la piscina es la suma de las presiones manométrica y atmosférica, que a nivel
N N del mar vale 1,01x10 2 =10,1 2 m cm
5

En dicho nivel la presión debida al mercurio vale: PM=P0+rMghM y la del líquido desconocido vale: PL=P0+rLghL En ambas, P0 es la presión atmosférica pues están abiertos. Igualando ambas expresiones:

,

Por tanto : P=1,96
N N N +10,1 =12,06 2 2 2 cm cm cm

Ejercicio 8.5.-

En el tubo en U de la P0+rMghM=P0+rLghL de donde :
ρL = ρM hM hL

figura, se ha llenado la rama de la derecha con mercurio y la de la izquierda con un líquido de densidad desconocida. Los niveles definitivos son los indicados en el esquema. Hallar la densidad del líquido desconocido.
líquido L

g ⎞ ⎛ ⎜ 13, 6 3 ⎟ (2cm ) cm ⎠ ρL = ⎝ 14 cm

rL=(1,94
14 cm 2 cm

g ) cm3

Ejercicio 8.6.mercurio

Un contiene está

recipiente líquido al

cerrado

que

(incompresible)
Solución:

conectado

exterior mediante dos pistones, uno pequeño de área A1=1cm2 , y uno

En el nivel de la superficie de separación la presión es la misma en los dos líquidos,

grande de área A2=100cm2 en la figura. Ambos

como se ve pistones se

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encuentran a la misma altura.

Cuando se

aplica una fuerza F=100N hacia abajo sobre el pistón pequeño. ¿Cuánta masa m puede levantar el pistón grande?.

m=

(106 Pa )(10−2 m2 ) P A2 = m g 9,8 2 s

m = 1 020 Kg
Ejercicio 8.7.-

F1 A2 d1 A1 F2
Solución:

Calcular el empuje

d2

que ejerce

(a) el agua y (b) el alcohol

sobre un cuerpo enteramente sumergido en estos líquidos cuyo volumen es de 350cm3. El peso específico del alcohol es de 0,8
gf . cm3

Cuando actúa F1 sobre el pistón pequeño, la presión P del líquido en ese punto es : F 100 N 102 N P = 1 = = = 106 Pa 1 A1 1 cm2 10-4 m2 Como el pistón grande está a la misma altura, tendrá la misma presión P que el otro pistón, por tanto la fuerza F2 que actúa sobre él, es F2=PA2 Y el peso que puede levantar es: F2=mg Por lo que se puede escribir: PA2=mg De donde:

Solución:

a) El empuje del agua es igual al peso de los 350cm3 de este líquido que el cuerpo desaloja y vale por lo tanto 350gf. (b) En alcohol corresponde al peso de

350cm3 de este líquido. Conocido su peso específico, que es el cuociente entre el peso del líquido y su volumen: Peso=PeV=(0,8
gf )(350cm3)=280 gf cm3

Ejercicio 8.8.-

¿Cuál es el peso

específico de un cuerpo si flota en el agua de modo que emerge el 35% de su volumen?
Solución:

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Si emerge el 35% de su volumen, está sumergido el 65% del cuerpo. Esto significa que sobre él existe aplicado un empuje equivalente al peso de un volumen de agua equivalente a 0,65V (siendo V el volumen del cuerpo). Este puede ser

Solución:

De acuerdo a lo encontrado en (15):
ρr = 1000 gf W = = 8,3 E 1000 gf - 880 gf

expresado como en el ejercicio anterior, como: Pagua desalojada=Empuje=PeV=(1 gf )(0,65V) cm3

La densidad relativa es numéricamente igual que el peso específico relativo por lo que este también vale 8,3. La densidad absoluta será 8,3 definición. El peso específico absoluto se puede encontrar con la expresión (3): Pe=rg=(8,3
g cm )(980 2 ) 3 cm s D cm3 g cm3

por

Por otra parte, si flota es porque está en equilibrio, para lo que es necesario que el peso del cuerpo sea igual al empuje. El peso del cuerpo es: Pcuerpo=PeV. Debido a lo antes expuesto: (0,65 V)gf=PeV De donde:

Pe = 8 134

Ejercicio 8.10.-

Un objeto de masa

Pe=0,65

gf cm3

180 gramos y densidad desconocida (r1), se pesa sumergido en agua obteniéndose una medida de 150gf. nuevo, sumergido en Al pesarlo de un líquido de

Ejercicio 8.9.-

Una

esfera

metálica pesa 1Kf en el aire y 880gf sumergida en agua. Calcular su densidad absoluta y relativa y su peso específico absoluto y relativo.

densidad desconocida (r2), se obtiene 144gf. Determinar la densidad del objeto y del segundo líquido.
Solución:

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Al pesarlo en agua se obtiene:

T2+E2-W2=0 Note que aumentó el empuje y disminuyó la tensión en la cuerda. Entre ambos T1+E1-W1=0 Pues el peso debe ser equilibrado por la suma de la tensión de la cuerda y el empuje del fluido. equilibran el peso del cuerpo, que no ha cambiado, pues es la fuerza con que la tierra lo atrae (W1=W2). Y según Arquímedes: E1=r1gV E2=r2gV Donde V es el volumen del cuerpo. Reemplazando en las ecuaciones

E1 T1

W1

En algunas ocasiones a la lectura del instrumento, que aquí mide la tensión de la cuerda (T1) se le denomina peso aparente. Al pesarlo en el otro líquido:

anteriores, se tiene: T1+r1gV-W1=0 T2+r2gV-W2=0 De este sistema de ecuaciones se

obtiene:

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ρ2 =

ρ1 ( W - T2 ) 2 W - T1 1

rc=

180 g g =6,00 3 30 cm3 cm

Donde: W1=W2=W=mg=(180g)(980
cm ) s2

Ejercicio 8.11.-

Un

recipiente
g ), cm3

contiene una capa de agua (r2 1,00

W=176400D T1=150gf=150(980D)=147000D T2=144gf=144(980D)=141120D Reemplazando:
g [176400 D − 141120 D] cm3 ρ2 = 176400 D - 147000 D 1 ρ2 = 1,2 g cm3

sobre la que flota una capa de aceite, de densidad
r1=0,80
g . cm3

Un

objeto

cilíndrico de densidad desconocida r cuya área en la base es A y cuya altura es h, se deja caer al recipiente, quedando a flote finalmente cortando la superficie de separación entre el aceite y el agua, sumergido en esta última hasta la

profundidad de figura.

2h como se indica en la 3 la densidad del

Determinar

La densidad del cuerpo es fácil de
mc obtener, puesto que es igual a . V

objeto.

El volumen V se puede obtener del sistema de ecuaciones:
V= W - T1 1 ρ1 g

Reemplazando:
V= 176400 D - 147000 D =30cm3 cm ⎞ ⎛ g ⎞⎛ ⎜ 1 3 ⎟ ⎜ 980 2 ⎟ s ⎠ ⎝ cm ⎠ ⎝

El cuerpo está parcialmente sumergido en aceite y parcialmente sumergido en agua. Esta siendo sujeto de la acción de tres fuerzas: volumen El peso, el empuje del

Con lo que:

de aceite desplazado por el

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cuerpo y el empuje del volumen de agua desplazado por el cuerpo. Está en equilibrio por lo que las fuerzas se anulan, por lo que:

¿ Cuál es el espesor e de la capa de plomo, si la esfera ni flota ni se hunde?. Kg densidad del plomo es r=11,3x103 m3 .
Solución:

La

E1+E2-W= 0 con: E1=r1gV=r1gAh E2=r2gV=r2gAh Reemplazando los datos:
r1gAh+r2gAh-rgAh=0

Si está en equilibrio, las fuerzas que participan deben anularse. Estas son el peso de la esfera y el empuje del líquido. El Peso de la esfera es W=mg=rplomoVg

donde el volumen de la capa de plomo se calculará usando una aproximación, que consiste en calcular la superficie de una esfera de radio R, es decir 4pR2, y multiplicarla por el espesor e de la capa de plomo.

Dividiendo por gAh se tiene:
r1+r2-r=0

Resolviendo para r y reemplazando: Entonces el volumen que necesitamos es:
g g g r=0,800 3 +1,00 =0,933 3 3 cm cm cm

V=4pR2e Por tanto, el peso es:

Ejercicio 8.12.-

Una

esfera

de

W=(4pR2e)(rplomog) Y el empuje es:
R3 ) 3

plomo llena de aire, con radio R=0,1m, se encuentra totalmente sumergida en un tanque de agua como se ve en la figura.

E=raguaVg=raguag(4p

Pues es el peso del volumen de agua desplazada correspondiente a una esfera de radio igual al radio exterior de la capa de plomo.

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Igualando ambas expresiones:
R3 ) (4pR2e)(rplomog)= raguag(4p 3

ejerce fuerzas de presión que son de nuestro interés en este capítulo. A esta lámina le denominaremos compuerta. Sobre la cara interior existen las ya mencionadas fuerzas de presión, además de las fuerzas de presión atmosférica, mientras en su cara exterior existen solo fuerzas debidas a la atmósfera. Debido a que las fuerzas de presión atmosférica son iguales en magnitud y de sentidos opuestos en cada punto de la lámina, se anulan. De esta forma, la fuerza neta es debida solo a las fuerzas del fluido contenido en el recipiente. Las fuerzas de presión que el fluido ejerce sobre la cara a la que pertenece la

e=ragua

R 3ρplomo

⎛ 3 Kg ⎞ ⎜ 10 m3 ⎟ ( 0,1 m ) ⎠ e= ⎝ =0,003m Kg ⎞ ⎛ 3 ⎜ 11,3x103 3 ⎟ m ⎠ ⎝

8.4

Fuerzas de presión sobre paredes verticales

Las fuerzas de presión que los fluidos ejercen sobre paredes verticales son horizontales pues sabemos que estas fuerzas superficie. Supongamos un recipiente de vidrio son perpendiculares a la

compuerta se muestran en la figura.

transparente con forma de paralelepípedo que contiene un fluido de densidad constante.

Aquí

se

observa

que

la

fuerza

va

aumentando linealmente en magnitud en función de la profundidad proporcionando un En una de sus paredes se ha pintado una superficie de negro para identificar una lámina de vidrio sobre la cual el fluido perfil de fuerzas de presión

distribuidas con forma geométrica de cuña. Esto se debe a que hemos supuesto constante la densidad del fluido.
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Como las fuerzas son paralelas, resulta conveniente calcular la fuerza resultante en el centro de fuerzas, que aquí se denominará centro de presión. Respecto de ese punto, el torque neto de las fuerzas distribuidas es nulo. Para hacer esto, consideraremos un Ahora estudiar

dF = ρwgy dy

estamos la

en

condiciones neta sobre

de la

fuerza

compuerta. Un corte transversal del perfil de

elemento de área dA, ancho w y altura dy, sobre el cual actúa una equivalente a: dF=pdA pero dA=wdy La presión p a la profundidad y a la que se encuentra el elemento es p=rgy, por lo que: dF =(ρgy)wdy fuerza neta

fuerzas distribuidas sobre la lámina y sobre la compuerta se observa en las figuras siguientes

a
compuerta

y1

y2 b
Como hemos visto, si la densidad del fluido es constante y el ancho de la Entonces se tiene sobre el elemento una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad de longitud varía linealmente de la forma: compuerta (w) no varía con la

profundidad, entonces se tiene que la magnitud de la fuerza perpendicular a la compuerta cuando la profundidad del fluido es y1 viene dada por la

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⎛ dF ⎞ expresión ⎜ ⎟ = ρwgy1 , que llamaremos ⎝ dy ⎠1

a, por comodidad. De igual manera, cuando la profundidad sea y2 entonces la fuerza por unidad de longitud sobre la

1 ( ρwgy1 + ρwgy2 )( y2 − y1 ) 2 1 F = ρwg ( y22 − y12 ) 2 F=

y el punto de aplicación de esa fuerza, el centro de presión, está ubicado en YP=y1+yPF donde yPF es el centro de presión del trapecio, que coincide con su centroide, por lo que se puede calcular con:
yPF = yPAAA + yPBAB AA + AB

compuerta será:
⎛ dF ⎞ ⎜ ⎟ = ρwgy2 , que llamaremos b. ⎝ dy ⎠2

La fuerza resultante será entonces, el área de la distribución de fuerzas

contenida en el trapecio de la figura anterior, la que puede calcularse

fácilmente subdividiéndola en un triángulo (A) y un rectángulo (B) como se indica en la figura siguiente, donde:
AA = 1 ( y2 − y1 ) (b − a ) 2

yPA e yPB son los centros de presión del triángulo y el rectángulo

respectivamente, que coinciden con sus respectivos centroides:
yPA = 2 ( y2 − y1 ) 3 1 ( y2 − y1 ) 2

AB = ( y2 − y1 ) a

yPB =

(y2-y1) A b-a
Por tanto:
1 F = A = ( a + b ) ( y2 − y1 ) 2

Por tanto,
2 1 1 ( y2 − y1 ) ( y2 − y1 ) (b − a ) + ( y2 − y1 )( y2 − y1 ) a 2 2 yPF = 3 1 ( y2 − y1 ) (b − a ) + ( y2 − y1 ) a 2

B a

yPF =

1 ( a + 2b ) ( y2 − y1 ) 3 ( a + b)

Reemplazando a y b:
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Reemplazando a y b en esta expresión, se tiene:
1 ( ρwgy1 + 2ρwgy2 ) ( y2 − y1 ) 3 ( ρwgy1 + ρwgy2 ) 1 ( y1 + 2y2 ) ( y2 − y1 ) 3 ( y1 + y2 )
2 1 2 2

dF =

y2

y1

ρgwydy
y2

yPF = yPF = yPF =

⎡ y2 ⎤ F = ρgw ⎢ ⎥ ⎣ 2 ⎦ y1 ρgw F= y22 − y12 2

(

)

1 ( y1 y2 − y + 2y − 2y1 y2 ) 3 ( y1 + y2 )

El centroide se calcula con:

yP =

Entonces el punto de aplicación de la fuerza respecto de la superficie del fluido será:
2 2 1 ( y1 y2 − y1 + 2y2 − 2y1 y2 ) 3 ( y1 + y2 )

∫ ydF = ∫ y ( ρgwydy ) ∫ dF ∫ dF
ρgw ∫ y2 dy
y1 y2

yP =

1 ρgw y22 − y12 2

(

)

yP = y1 +

2 2 2 ( y1 + y1 y2 + y2 ) yP = 3 ( y1 + y2 )

yP =

1 ρgw ( y22 − y12 ) 2
y2

ρgw ∫ y2dy
y1

y2

Note que si y1=0 e y2=h entonces:
2 yP = h 3
yP = 2 yP

Si sabe cálculo es más fácil, puesto que: dF=pdA Con p=ρgy pues la densidad es constante, y dA= wdy, pues el ancho w de la compuerta es constante, por tanto: dF=(ρgy)wdy De donde:

(y 2 (y = 3 (y

⎡ y3 ⎤ ⎢ ⎥ ⎣ 3 ⎦y
2 2 2 3

− y12 ) − y13 ) − y12 )

1

2 2

yP = yP =

2 2 2 ( y2 − y1 ) ( y2 + y1 y2 + y1 ) 3 ( y2 − y1 )( y2 + y1 ) 2 2 2 ( y2 + y1 y2 + y1 ) 3 ( y2 + y1 )

Ejemplo:

Encontrar la fuerza resultante sobre la pared de la represa de la figura si el fluido es agua, y el ancho es 50m.

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Ejemplo:

Encontrar la fuerza resultante sobre la pared de la compuerta de la figura si el fluido es agua, y el ancho es 1m.

Solución:

El perfil de fuerzas es el siguiente:
Solución:

El perfil de fuerzas es el siguiente:

Entonces, como:
F= 1 ρwg ( y22 − y12 ) 2 1 ⎛ 3 Kg ⎞ 2 ⎛ m⎞ ⎜ 10 m3 ⎟ ( 50m ) ⎜ 10 s2 ⎟ ( 6m ) 2⎝ ⎝ ⎠ ⎠

F=

Entonces, como:
F= 1 ρwg ( y22 − y12 ) 2 Kg ⎞ 1⎛ m 2 2 F = ⎜ 103 3 ⎟ (1m ) ⎛ 10 2 ⎞ ⎡(3,2m ) − (1,2m ) ⎤ ⎜ ⎟ ⎦ 2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠⎣ F = 4, 4x10 4 N

F = 9x106 N

El centro de presiones está en:
2 2 2 ( y1 + y1 y2 + y2 ) yP = 3 ( y1 + y2 )

yP =

2 2 y2 = 6m = 4m 3 3

y su punto de aplicación será:
2 2 2 ( y1 + y1 y2 + y2 ) 3 ( y1 + y2 )

yP =

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yP =

2 (1,2m ) + (1,2m )(3,2m ) + (3,2m ) 3 (1,2m + 3,2m )

(

2

2

)

yP = 2,35m

8.4.1 Fuerzas de paredes inclinadas.

presión sobre rectangulares

Consideremos ahora un recipiente con una pared inclinada un ángulo θ respecto de la vertical, conteniendo un líquido de

Este perfil de fuerzas de presión es equivalente al perfil de fuerzas que se tendría sobre una pared vertical como en el ejemplo de la sección anterior entre las profundidades y1=s1cosθ e y2=s2cosθ. Esto se debe a que las fuerzas de presión dependen solo de la profundidad, como hemos explicado anteriormente. Las fuerzas por unidad de longitud (la compuerta tiene un ancho constante de magnitud w), vienen dadas por:

densidad constante como se muestra en la figura.

Calculemos le fuerza neta sobre una compuerta ubicada en la pared inclinada y su centro de presión. La compuerta está ubicada entre s1 y s2 medidos a lo largo de la pared inclinada, a partir de la superficie del líquido.

a= ρwgy1= ρwgs1cosθ b= ρwgy2= ρwgs2cosθ

a (s2-s1) A b-a
Entonces se tiene que:

Observe el perfil de las fuerzas de presión sobre la compuerta y a las alturas y1 e y2 a las que se encuentran sus extremos superior e inferior.

B

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AA =

1 ( s2 − s1 ) ( b − a ) 2

Note que si

θ=0º entonces s1=y1, s2=y2,

sP=yP, obteniéndose igual resultado que en el caso de paredes verticales. De nuevo, si sabe cálculo, es más fácil:

A B = ( s2 − s1 ) a

1 ( s2 − s1 ) ( b − a ) + ( s2 − s1 ) a 2 ⎡1 ⎤ A A = ( s2 − s1 ) ⎢ ( b − a ) + a ⎥ 2 ⎣ ⎦ ⎡1 ⎤ A A = ( s2 − s1 ) ⎢ ( b + a ) ⎥ ⎣2 ⎦ AA =

Entonces:
⎡1 ⎤ F = ( s2 − s1 ) ⎢ ( ρwgs2 cos θ + ρwgs1 cos θ ) ⎥ ⎣2 ⎦ 1 ρwg cos θ ( s2 − s1 )( s2 + s1 ) 2

Consideremos

un

elemento

de

área

F=

dA=wds a lo largo de la compuerta, entonces: dF=pdA dF=(ρgy)wds con y=scosθ, por lo que:

F=

1 ρwg s22 − s12 cos θ 2

( (

) )

F=

1 ρwg s22 − s12 cos θ 2

y su punto de aplicación donde el torque es nulo, respecto de la superficie del fluido es:
2 2 2 y1 + y1 y2 + y2 3 ( y1 + y2 )

dF=ρg(scosθ)wds
F = ρgw cos θ ∫ sds
s1 s2

yP =

(

)

⎡ s2 ⎤ F = ρgw cos θ ⎢ ⎥ ⎣ 2 ⎦ s1

s2

por igual explicación que para paredes verticales, lo que en función de la pared inclinada queda como:
2 2 2 s1 + s1 s2 + s2 3 ( s1 + s2 )

F=

1 ρwg s22 − s12 cos θ 2

(

)

SP =

(

)

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Ejemplo:

La represa de la figura tiene un ancho de 30m. Determine la fuerza neta sobre ella, si el fluido es agua.

1 ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m ⎞ (10m ) ⎜ 10 3 ⎟ (30 m ) ⎜ 10 2 ⎟ 2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠ 0,87 6 F = 17,24 x10 N F=

2

Su punto de aplicación es:
2 2 2 s1 + s1s2 + s2 3 ( s1 + s2 )

sP =

(

)

Solución:

⎛ y22 ⎞ ⎜ ⎟ 2 2 ⎝ cos θ ⎠ 2 ⎛ y2 ⎞ sP = = ⎜ ⎟ 3 ⎛ y2 ⎞ 3 ⎝ cos θ ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ cos θ 2 ⎠ 2 ⎛ 10 m ⎞ ⎜ ⎟ = 7,66m 3 ⎝ 0,87 ⎠

El perfil de fuerzas es el siguiente:

sP =

Ejemplo: Hallar la fuerza neta sobre la

compuerta de la figura si el líquido es agua (densidad 103 presiones. Entonces:
F=

Kg ) y el centro de m3

1 ρwg s22 − s12 cos θ 2

(

)

con S1=0m y s2 =

y2 cos θ y 22 1 ρwg 2 cos θ
2

F=

( )

F=

1 ⎛ 3 Kg ⎞ ⎛ m ⎞ (10m ) ⎜ 10 3 ⎟ (30 m ) ⎜ 10 2 ⎟ 2⎝ m ⎠ ⎝ s ⎠ 0,87

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Recuerde
Solución:

que

la

fuerza

de

presión

atmosférica no influye pues en cada punto está actuando sobre las paredes interna y externa de la compuerta, anulándose.

La fuerza neta viene dada por:
F=
1 ρwg s22 − s12 cos θ 2

(

)

F=

1 ⎛ 3 Kg ⎞ m⎞ 2 2 ⎛ 2 2 ⎜ 10 3 ⎟ (2m ) ⎜ 9,8 2 ⎟ 9 m − 5 m 0,71 2⎝ m ⎠ s ⎠ ⎝

(

)

F=389,6x103 N

El centro de presiones viene dado por:
2 2 2 s1 + s1 s2 + s2 3 ( s1 + s2 )

sP =

(

)
Ejemplo:

sP =

2 2 2 2 2 5 m + ( 5m )( 9m ) + 9 m 3 ( 5m + 9m )

(

)

El recipiente de la figura contiene agua. El ancho de la compuerta rectangular es

s P = 7,18m

de 4m. Calcule la fuerza que el agua ejerce sobre ella, el punto donde está aplicada y el módulo del torque que ejerce sobre el punto A.

Note que
y P = s P cos θ = ( 7,18m )( 0, 71 ) = 5,10m

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a
7,5m

L
10m A θ 5m

A b-a

B

Solución:

F = AA + AB = F=

El perfil de fuerzas de presión es el siguiente:

1 (b + a) L 2

1 ( b − a ) L + La 2

F=
y0=0m

1 ( ρgwy1 + ρgwLsenθ + ρgwy1 ) L 2 1 ρgwL (2 y1 + Lsenθ ) 2

L=10m y1=7,5m

F=

con Lsenθ=5m
A θ y2=12,5m

F=

en este problema la presión varía según p= ρgy+ρgssenθ, por tanto ahora se tiene que la fuerza por unidad de longitud es:

1 ⎛ 3 Kg ⎞⎛ m ⎞ ⎡ ⎤ ⎜ 10 3 ⎟⎜ 10 ⎟ ( 4 m ) (10 m ) ⎣2 ( 7,5m ) + 5m ⎦ m ⎠⎝ s ⎠ 2⎝

F=4x106N Para calcular el punto de aplicación,

⎛ dF ⎞ ⎜ ⎟ = a = ρwgy1 ⎝ dy ⎠1

recordamos que:
s PF = s PA A A + s PB A B AA + AB

Pues allí, s=0
⎛ dF ⎞ ⎜ ⎟ = b = ρwgy1 + ρwgLsenθ ⎝ dy ⎠2

Con : s PA =

2 1 L ; s PB = L 3 2

Pues allí s=L Entonces, como la fuerza neta es el área del respectivo trapecio:

Entonces:
⎛ 2 ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞ ⎜ L ⎟ ⎜ ( b − a ) L ⎟ + ⎜ L ⎟ ( La ) 3 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠ =⎝ ⎛1 ⎞ ⎜ ( b − a ) L ⎟ + ( La ) ⎝2 ⎠

s PF

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s PF = L

1 (2b + a ) 3 (b + a) 1 (2ρwgy1 + 2ρwgLsenθ + ρwgy1 ) 3 ( ρwgy1 + ρwgLsenθ + ρwgy1 ) 1 (3y1 + 2Lsenθ ) 3 (2y1 + Lsenθ )

s PF = L

s PF = L

1 ⎡3 ( 7,5m ) + 2 ( 5m ) ⎤ ⎦ s PF = [10 m ] ⎣ 3 ⎡2 ( 7,5m ) + ( 5m ) ⎤ ⎣ ⎦ s PF = 5, 42m

En consecuencia dA=10m-5,42m=4,58m

sP A dA F

La magnitud del torque que F realiza sobre el punto A es entonces:
τ = Fd A

( ) τ = (18,32x10

τ = 4 x106 N ( 4,58m )
6

Nm

)

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344

9.1

Hidrodinámica

mismas,

como

en

los

remolinos

por

ejemplo), y no viscosos (la viscosidad es en términos simples, la resistencia al 9.1.1 Definiciones previas: Trabajaremos movimiento. ahora con fluidos en movimiento entre las capas del fluido). Al final de este escrito, se trataran

Recordemos que estamos

brevemente algunos de los aspectos más sencillos relacionados con la viscosidad y la turbulencia. Esta última restricción la (no viscoso), de la

considerando fluidos incompresibles, y por tanto con densidad constante. Por constituir esta la primera aproximación a estos fenómenos, restringiremos además el estudio al caso de un número de fenómenos que quedan relativamente bien explicados con solo un número limitado de variables, tales como la presión, la

permitirá

usar

expresión

conservación de la energía, puesto que no habrá energía disipada por roce.

Nuevamente, observaremos aquí que el estudio de los fluidos, esta vez en movimiento, puede hacerse mediante la aplicación sencilla de los principios que estudiamos en la Mecánica. Se estudiará a un elemento de fluido (pequeña porción de fluido, cuyo

densidad y la temperatura. En el caso de los gases, por ser compresibles, solo trataremos aquellos fenómenos en los que la compresibilidad no juega ningún papel. Además, trabajaremos con flujos

estables o estacionarios (en ellos, la velocidad y la presión no dependen del tiempo), laminares (no turbulentos, con líneas de flujo bien definidas y que no se cruzan entre si), irrotacionales (no tienen líneas de flujo que se cierran sobre si

movimiento seguiremos), que describe una línea bien definida que denominaremos línea de flujo. En un régimen estable,

cada elemento que pasa por un punto determinado, sigue la misma línea de flujo (sinónimo de línea de corriente en
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régimen estable), que sus antecesoras. Además, en ese tipo de régimen, se tiene que en cada punto la velocidad es constante, punto y otro. Consideremos un haz de líneas de flujo adyacentes en un fluido en movimiento con régimen laminar. Forman un tubo de flujo, de sección transversal no pero puede variar entre un

El comportamiento del fluido en el tubo debe ser compatible con las leyes

fundamentales del movimiento como son los principios de la conservación de la masa, la cantidad de movimiento y de la energía, que exigen el cumplimiento de algunas condiciones las que al campo de a

velocidades, continuación.

estudiaremos

necesariamente uniforme. No existe flujo de fluido a través de este tubo pues las líneas no se pueden cruzar. 9.2 Ecuación de continuidad.

Es una expresión matemática que es consecuencia del principio de

conservación de la masa.

En términos

simples, en un tubo de fluido como el enunciado anteriormente, por unidad de
Fig 9.1 Tubo de flujo laminar

tiempo ingresa a él la misma cantidad de fluido que sale de él por el otro extremo.

En cada punto, la velocidad es tangente a la línea de corriente. Cuando cada punto del espacio define de esta manera un vector velocidad constante, se dice que el movimiento está especificado por un campo de vectores velocidad.
Fig 9.3 Fluido que entra y sale del tubo es igual en el mismo tiempo.

En la figura anterior se observa a un elemento de masa dm, ingresando al tubo
Fig 9.2 Campo de velocidades 346 27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

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de flujo de sección A1 con una velocidad v1, recorriendo en dt segundos, una distancia infinitesimal dx1 ; este elemento de masa tiene un volumen dv y una densidad ρ1. En igual tiempo, según el

sección y la velocidad es constante. En otras palabras, en las partes en que se estrecha la sección, la velocidad debe aumentar para permitir el cumplimiento del principio de la conservación de la masa. A la cantidad Av también se le denomina flujo, gasto o caudal (Q). Note que se puede escribir como: Q= A
dx dV = dt dt

principio de conservación de la masa, debió salir por el otro extremo del tubo, una masa igual de fluido dm. Sin

embargo, como la sección es distinta allí, A2, se moverá con velocidad distinta v2, recorriendo la distancia infinitesimal dx2 ; este elemento tiene un volumen dv igual al anterior, y densidad ρ2 igual a la anterior por ser el fluido incompresible. En otros términos, entra al tubo una masa: dm=ρ1dv=ρ1A1(dx1)=ρ1A1(v1dt) Y sale en el mismo tiempo, una masa : dm=ρ2 dv=ρ2A2(dx2)=ρ2 A2(v2 dt) Igualándolos, se tiene ρ1A1v1 dt=ρ2A2v2 dt, Con ρ1=ρ2, por lo tanto : A1v1=A2v2 (18)

Es decir el gasto es el volumen por unidad de tiempo que pasa a través de un área del tubo de flujo.

9.3 Esta

Ecuación de Bernouilli. ecuación es consecuencia del En neto

teorema del trabajo y la energía. términos simples, el trabajo

realizado sobre el fluido en el tubo de flujo es equivalente al cambio de su energía cinética. Usaremos el tubo de flujo de la figura siguiente para calcular estas cantidades. Sobre el fluido actúan dos fuerzas debidas a las presiones P1 y P2 ; una
347

Esta expresión denominada ecuación de continuidad, muestra que a lo largo del tubo de flujo, el producto entre la
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fuerza sobre el elemento inferior debida a P1 que es de magnitud : F1=P1A1 y una fuerza sobre el elemento superior debida a P2 que es de magnitud : F2=P2A2

Las

fuerzas

gravitacionales

también El

realizan trabajo sobre el elemento.

elemento de fluido de masa dm=ρdv (por tanto de peso =ρdv g ), es elevado desde la altura Y1 hasta la altura Y2 por lo

que el trabajo hecho por la fuerza gravitacional es: dWg=(ρdvg)(Y2-Y1)(cos180°) dWg=-ρdvg(Y2-Y1) Lo que puesto de otra forma : dWg=-ρdvg(Y2-Y1) (20)

Este trabajo es equivalente al cambio en
Fig 9.4 La energía se conserva.

la energía potencial del elemento de fluido. El cambio en la energía cinética del elemento de fluido es la diferencia entre

El trabajo realizado por F1 será entonces: dW1=F1dx1cos0°=P1A1dx1=P1dv Y el realizado por F2 será: dW2= F2dx2cos180° dW2=P2A2dx2 (-1)=-P2dv. En consecuencia, el trabajo que las fuerzas debidas a las presiones sobre el fluido han realizado es:

la energía cinética del elemento en la parte superior y la energía cinética del elemento en la parte inferior, puesto que el resto del fluido no cambia su velocidad. Es decir: dK=½dm(v22-v12) dK=½ρdv(v22-v12) (21)

Finalmente, recordando el teorema del dWF=(P1-P2)dv (19) trabajo y la energía se tiene:
348

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dWF+dWg=dK Reemplazando (19) , (20) y (21) : (P1-P2)dv-ρdvg(Y2-Y1)=½ρdv(v22-v12) Dividiendo por dv y reordenando esta

consecuencia (P1-P2) es negativo, lo que a su vez, es posible solo si P2 es mayor que P1. En términos simples, donde la velocidad sea mayor, la presión es menor. A este fenómeno se le conoce con el nombre de efecto Venturi. (22) Este efecto se aprecia con gran facilidad al soplar entre dos hojas de papel separadas unos cuantos centímetros. La velocidad del aire entre las hojas será mayor que en las caras externas y por tanto la presión en las caras externas será mayor, uniéndolas.

expresión, tenemos : P1+ρgY1+½ρv12=P2+ρgY2+½ρv22

Conocida como la ecuación de Bernouilli. Note que si la velocidad es cero (fluido en equilibrio), tenemos la ec. Fundamental de la hidrostática.

9.3.1 Efecto Venturi. Supongamos que tenemos un flujo en el cual no hay diferencias significativas de energía potencial del fluido en

El mismo efecto se observa cuando se sopla por la cara superior de una hoja dispuesta horizontalmente, levantándola; a su vez, este ejemplo explica los techos arrancados de las casas con puertas y ventanas bien cerradas en un día de viento de gran intensidad. Otro ejemplo interesante lo constituye una pelota golpeada de manera que se roto traslade como se observa en la (23) figura, que representa una mirada desde arriba.

movimiento. Entonces en la ecuación de Bernouilli se puede considerar Y1 = Y2 = 0, con lo que queda: P1+½ρv12=P2+½ρv22 De donde: P1-P2=½ρ(v22-v12)

En esta expresión, si V1 es mayor que v2, entonces (v22-v12) también lo es. En
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lado 1

velocidad con que se mueve un fluido en

vS
vv vi
lado 2
Fig 9.5 Pelota roto trasladándose.

un tubo.

9.3.2 Tubo de Venturi. En la figura se observa un esquema de uno de estos instrumentos, consistente en un tubo en U que contiene un fluido, el que

La pelota se mueve hacia la derecha girando en sentido contrario a las

se conecta a dos segmentos de secciones distintas de un tubo por el que circula otro fluido, cuya velocidad se desea medir.
A1 P1 v1 v2

manecillas del reloj.

El movimiento de

rotación arrastra a una porción de aire en las cercanías de la pelota, el que forma una capa rotatoria que adquiere una velocidad cuyas direcciones están

A2 P2

indicadas con vs y vi. traslación corriente en de

El movimiento de produce hacia una la
y1

h y2

cambio, aire

viajando

izquierda con una velocidad vV. Se ve con claridad aquí, que la velocidad será mayor en el lado 1 (vV+vs), que en el lado 2 (vV–vi), y por tanto la presión será mayor en el lado 2, produciendo una curva en la trayectoria de la pelota, con radio de curvatura hacia el lado 1. Una aplicación interesante del efecto Venturi, lo constituye el denominado Tubo de Venturi, que permite medir la

Fig 9.6 Tubo de Venturi.

El fluido circula por el tubo horizontal, que contiene un estrechamiento, de

manera tal que el área de la sección cambia desde A1 hasta A2 (disminuyendo). Esto provoca que la velocidad del fluido que transporta, también cambie desde v1 hasta v2 (aumentando).

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

350

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Si el fluido es incompresible y el régimen es estable, entonces puede aplicarse la ecuación (18): A1v1=A2v2.

Es decir: v12 =
2ρmercurio gh ⎡A2 ⎤ ρ ⎢ 1 2 − 1⎥ ⎣ A2 ⎦

(24)

Expresión
También debe cumplirse la ecuación de Bernouilli Venturi, en la forma que que se predice puede efectos de

que

permite

calcular

la

velocidad con que se mueve un fluido en un tubo.

puesto

aquí los

considerar gravitacionales

que son

despreciables,

9.3.3 Medición de la presión de un fluido en movimiento:

forma tal que según (23) : P1-P2=½ρ(v22-v12) Si tomamos el valor de v2 en la ecuación (18), y lo reemplazamos en la ecuación (23), tenemos :

Un manómetro también puede usarse para calcular la presión de un fluido en movimiento manómetro en de un tubo cerrado. El

tubo

abierto

puede

conectarse a una pared del tubo, como se v12 -v12] A12
A12 -1] A22

P1-P2=½ρ[A12

indica en la figura:

P1- P2=½ρv12 [

De donde:
2 [P − P ] 1 2 ⎡A2 ⎤ ρ ⎢ 1 2 − 1⎥ ⎣ A2 ⎦
Fig 9.7 Medición de la presión dinámica.

v12 =

Por otra parte, [P1-P2]=ρmercuriogh Según lo discutido anteriormente.
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Como

ya

lo

hemos

explicado

anteriormente, en el manómetro se tiene la relación:

351

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P0- P=ρmercuriogh De donde: P=P0-ρmercuriogh Aquí, P es la presión en el fluido del tubo, P0 es la presión atmosférica y ρ es la densidad del fluido del manómetro, en este caso mercurio.

Aplicando Bernouilli, se tiene : P2-P1 = ½ρv2 Puesto que los efectos gravitacionales son nulos. La lectura del manómetro es h, que permite calcular la presión manométrica: P2-P1=ρmercuriogh por tanto :

9.3.4 Tubo de Prandtl (Pitot).

v2 =

2ρmercurio gh ρ

(25)

Básicamente

es

un

manómetro

que

A bordo de un avión permite calcular la velocidad de este respecto del aire.

permite medir velocidades de flujos de fluidos. En la figura se puede observar un esquema de él: Uno de los brazos está inserto en el flujo de manera tal que a través de una pequeña perforación

9.3.5 Velocidad estanque.

de

salida

de

un

produce que la velocidad en ella sea prácticamente nula. El otro brazo tiene una perforación de manera tal que allí, la velocidad es igual a la del flujo (v).

Consideremos el estanque de la figura, al que se le ha abierto un orificio pequeño en un costado:

P0

1 h 2 P0

Fig 9.8 Tubo de Pitot.

Fig 9.9 Velocidad de salida a lo largo de una línea de flujo 352

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El tanque está lleno de agua, y el orificio está a la profundidad h. El orificio es suficientemente grande para que no

v22=2gh

(26)

Esta ecuación, conocida como ecuación de Torricelli establece que el movimiento de un elemento de un fluido en una línea de flujo en régimen laminar se comporta de igual manera que una partícula cayendo libremente bajo la influencia de la fuerza de atracción no gravitacional. debiera Este

existan fenómenos de capilaridad. Aplicaremos la ecuación de Bernouilli a los puntos 1 y 2 indicados en la figura: la superficie del fluido y el orificio. P1+½ρv12+ρgy1=P2+½ρv22+ρgy2 La velocidad con que sale el líquido en el orificio respecto de la velocidad con que baja el líquido en el estanque está relacionada por la ecuación de continuidad (18). En consecuencia, si el área del recipiente es suficientemente grande respecto del diámetro del orificio,

resultado

sorprendernos,

puesto que ambas ecuaciones son el resultado de aplicar el principio de conservación de la energía mecánica. Una observación interesante es que una vez conocida la velocidad con que sale el chorro de fluido del recipiente, la

podemos suponer que la velocidad con que baja el líquido en el recipiente es suficientemente considerarla nula. ambos puntos la pequeña como para

ecuación (18) permite calcular el gasto o caudal teóricos (Q), simplemente

multiplicando dicha velocidad por el área del orificio. Esta cantidad a veces es denominada rapidez de salida. Q=A v En aproximaciones (27) prácticas algo

Por otro lado, en presión que son es la

atmosférica,

puesto

puntos

abiertos. Finalmente, si la referencia es tomada a partir del orificio, entonces y1=h e y2=0. Entonces: P0+½ρ(0)+ρgh=P0+½ρv22+ρg(0) De donde:
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mejores, se considera que el caudal real en realidad se calcula con la expresión:

QR=cAv

(28)

353

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Donde c es una constante denominada coeficiente de descarga, que depende de la altura del líquido en el recipiente, de la forma del orificio, de su diámetro y de la naturaleza del líquido. Como valor promedio se toma 0,62 para orificios circulares (en recipientes de paredes delgadas), con diámetros de aproximadamente 10mm. Para que el aparato funciones es preciso cebarla, operación que consiste en Al

llenarla del líquido en cuestión.

introducir entonces una de las ramas (A), en el vaso más alto, y abrir los dos extremos, el líquido sale por B, siempre que esta extremidad esté más baja que el nivel del líquido en el recipiente superior. Para dar una teoría sencilla supongamos el

9.3.6 Sifones.

sifón cebado y consideremos la sección más alta S del líquido contenido en él. Sea

Los sifones son aparatos que permiten trasvasijar líquidos, es decir, pasarlos desde un recipiente a otro, donde el nivel es más bajo, sin mover los recipientes. Básicamente es un tubo doblado que penetra una de sus extremidades (A) en el primer recipiente, quedando la otra libre o sumergida en el segundo

H la presión atmosférica expresada en altura de la columna del líquido que llena el sifón, h la distancia vertical de la sección S a la superficie libre en el vaso superior y h1 la distancia vertical de S al orificio de salida B. La presión en S de izquierda a derecha es H-h, y como en B también actúa la presión atmosférica que puede suponerse igual a H, la presión en S de derecha a izquierda es H - h1. La presión resultante en S actúa de derecha a izquierda, y vale: H-h-[H-h1]=h1-h

recipiente (ver figura 9.10).

Fig 9.10 Sifón. 27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 354

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y si h1 es mayor que h, la superficie S tiende a moverse a lo largo del tubo según indica la flecha f en el dibujo. La

viscosidad; y segundo, el hecho de que se puede determinar hasta que punto un fluido se comporta de manera laminar, a través de un coeficiente sencillo

velocidad de salida crece evidentemente con la presión h1 - h que actúa en S. En este razonamiento se supone que las presiones se reducen a columnas de un mismo líquido.

denominado número de Reynolds.

9.4.1 Viscosidad:

Una manera sencilla de entenderla es suponer un tubo de fluido, compuesto de
9.4 Fluidos reales:

tal manera que asemeja una resma de hojas de papel. Hasta ahora hemos supuesto que se mueven con igual

Como enunciáramos al inicio de este escrito, muchas de las restricciones que hemos considerado, son necesarias para encontrar los principales modelos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento. Sin embargo, en muchos casos es necesario abandonar estas

velocidad, como se observa en el dibujo siguiente:

V

simplificaciones,

porque

proporcionan

aproximaciones pobres al comportamiento de los fluidos reales. Por cierto, sin querer entrar en terrenos de la ingeniería, podemos aproximarnos a aproximaciones un poco mejores Este modelo puede ser mejorado considerando que en un fluido real, las hojas en contacto con las paredes del tubo tendrán la velocidad de estas, y luego, las restantes tendrán también distintas velocidades, considerando el roce entre ellas (viscosidad). El
355 Fig 9.11 Modelo de un fluido ideal.

considerando dos situaciones: primero, el hecho de que un elemento de fluido encuentra resistencia a desplazarse en el interior del tubo de flujo, fenómeno que describiremos con el nombre de

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comportamiento de los vectores velocidad en este caso, se representa en el dibujo siguiente (flujo de Poiseuille).

inferior, que mantendremos en reposo (ver figura 9.13).

V

V

Fig 9.13 Fluido viscoso. Fig 9.12 Modelo de un fluido real viscoso.

La Otra forma de apreciar este fenómeno es suponer que cada hoja es una columna de personas caminando. Si cada hoja viaja a velocidad distinta, pero hay personas que se cambian a otras hojas, se tendrá que aquellas que se cambian a columnas de velocidad menor, provocarán un aumento de la velocidad promedio de esta última; en contrario, si una persona se cambia a una columna que tiene velocidad mayor, le provocará una disminución de su velocidad promedio. Este es el mecanismo básico

placa

superior

está

moviéndose

con velocidad constante y la inferior está en reposo. Se muestra que si el fluido está en contacto con estas paredes, se mueve con igual velocidad que ellas. Las rapideces de las capas intermedias aumentan superficie uniformemente a otra como de indican una las

flechas, a partir de la superficie en reposo. Este es otra forma de ver nuestro flujo laminar. Observamos que esta acción deformará cada vez más el fluido por cizalladura.

de la viscosidad. El ejemplo más sencillo para estudiar el fenómeno de la viscosidad lo constituyen dos placas paralelas entre las que se dispone un fluido viscoso. La placa

Supondremos que el área de la placa inferior es A y está separada de la otra por una distancia y. Por otro lado, si

superior está moviéndose respecto de la

queremos mantener a la placa superior moviéndose a una velocidad constante V

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se le debe aplicar una fuerza para compensar el roce, del mismo modo que lo hacíamos con los rígidos en la mecánica. Experimentalmente, se encuentra que esa fuerza es directamente proporcional al área de la placa que se mueve. También se encuentra que aumenta

Dina s/cm2 que se denomina poise (P). como es una unidad muy grande, se acostumbra usar el centipoise (cP), una centésima parte de un Poise. Respecto de los lubricantes comerciales para motores, existe una indicación de grados SAE (Society of Automotive

proporcionalmente con la velocidad y que es inversamente proporcional a y. Lo

Engineers) basados en la viscosidad. En invierno se usa aceite de viscosidad baja SAE 10W; en cambio en verano es

anterior se puede expresar en forma matemática como:
F= ηvA y

necesario un aceite más viscoso SAE30 o superior. También existen aceites

(29)

multigrado por ejemplo el SAE10-40, que contienen otras sustancias (polímeros) permitiéndoles mantener una viscosidad constante. Algunos valores del coeficiente de

Si la separación entre las placas es grande, la velocidad cambia a través del perfil del flujo laminar y se tiene
dv F = ηA dy

viscosidad se observan en la siguiente (30) tabla, de
Fluido Agua Agua Agua Glicerina Hidrógeno Aceite de motor Aire Mercurio Alcohol etílico Oxígeno Plasma sanguíneo η (Pa s)x10-3 1,8 1,0 0,3 830 0,009 250 0,0018 1,55 1,2 2,2 2,5 T (ºC) 0 20 100 20 0 30 20 20 20 20 20

en donde se resalta su variación

con la temperatura. donde
η

es

una

constante

proporcionalidad denominada coeficiente de viscosidad, o simplemente viscosidad. Las unidades de η en el S.I. son Ns/m2 o lo que es lo mismo, Pa s, que se denomina Poseuille (PI) en honor al francés Jean Poiseuille (1799-1869) y a su trabajo con la dinámica de fluidos, especialmente de la sangre. En el sistema CGS la unidad es
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Note que de (29) se obtiene
357

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F A η= v y

Los fluidos que se comportan según la (31) ecuación (29), se denominan Newtonianos.

Por lo que la unidad de viscosidad en el S.I. es:
⎡ N ⎢ m2 ⎢ −1 ⎢ ms ⎢ m ⎣ ⎤ ⎥ ⎡ Ns ⎤ ⎥=⎢ 2⎥ ⎥ ⎣m ⎦ ⎥ ⎦

9.4.2 Número de Reynolds:

Existe una velocidad crítica, después de la cual el fluido deja de comportarse en forma laminar. Entonces se observa que solo las líneas de flujo muy cercanas a las

Aunque la unidad más conocida es: ⎡ dina s ⎤ ⎢ cm2 ⎥ , denominada Poise. ⎣ ⎦ De lo anterior: 1poise=1[dina s cm-2]=10-1 [Nsm-2]. La cantidad [F/A] es denominada

paredes, que forman una capa denominada capa límite, conservan las propiedades de flujo laminar. Más allá de la capa límite el movimiento es muy irregular, cesa el sentido de líneas separadas nítidamente. En el interior del fluido se originan corrientes circulares aleatorias locales, denominadas vórtices, que dan lugar a un gran aumento de la resistencia al

esfuerzo cortante, y la cantidad [v/y] es denominada variación de la deformación. En líquidos que fluyen fácilmente, como el agua o el petróleo, el esfuerzo cortante es relativamente dada, pequeño lo para que una la

movimiento. turbulento. Existe un

Un flujo así, se denomina

parámetro

asociado Número

a

la de

turbulencia, Reynolds,

denominado

deformación viscosidad.

mismo

que

matemáticamente

está

Para líquidos como la melaza

expresado por:
NR = vL ρ η

o glicerina, se necesita un esfuerzo cortante mayor para la misma variación de la deformación, y por tanto su viscosidad será mayor.

(32)

Donde v es la velocidad del fluido, ρ es su densidad, η es su viscosidad y L es una longitud asociada al flujo como por

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ejemplo, el diámetro del tubo, cuando el flujo es un tubo. Es un número

Ejemplo 9.1

adimensional y tiene el mismo valor numérico para cualquier sistema

Considérese una manguera de sección circular de diámetro interior de 2,0 cm, por la que fluye agua a una tasa de 0,25 litros por cada segundo. ¿ Cuál es la velocidad del agua en la manguera?. El orificio de la boquilla de la manguera es de 1,0 cm de diámetro interior. ¿Cuál es la velocidad de salida del agua?
Solución:

coherente de unidades. Cuando el número de Reynolds es inferior a 2000 el flujo es laminar; sobre los 3000 es turbulento; entre esas cantidades es inestable y pasa de un régimen a otro con facilidad. Para tener una idea, considérese que, en el caso del agua que pasa por un tubo de 1 cm de diámetro el número de Reynolds es de 104v, de modo que el flujo se hace turbulento cuando solo es de 0,3m/s.

Disponemos del flujo de agua que circula por la manguera que es de 0,25Lt/s, de tal manera que según la ec (27): G=Av

Afortunadamente, un poco de turbulencia no cambia mucho los valores predichos por la ecuación de Bernouilli, de la misma forma que un poco de viscosidad no cambia la conservación de la energía para períodos cortos de tiempo, de modo que pueden seguirse aplicando las ecuaciones aquí vistas, sin grandes errores aproximación. de Por lo que :
⎛ cm3 ⎞ 0,25x103 ⎜ ⎟ s ⎠ G cm = 79,6 vm = = ⎝ 2 2 A s (3,14x1 cm )

Ahora, la ecuación (18) permite calcular la velocidad de salida del agua por la boquilla, puesto que el flujo que pasa por la manguera es el mismo que pasa por la boquilla. Es decir, se debe cumplir la relación: Amvm = Abvb

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De donde se tiene:
vb = AmVm G = Ab Ab 0,25x103

cm3 s = 316,5 cm vb = 3,14x0,52 cm2 s

Este ejemplo es interesante, puesto que muestra el mecanismo mediante el cual al disminuir el diámetro de la boquilla, se logra que el agua salga con una velocidad que permite regar a distancias

Solución:

Entre los puntos a y b se puede usar la ecuación de continuidad, de manera tal que: AAvA=AB vB=G De donde se pueden calcular las

convenientes. Note que ha disminuido el diámetro a la mitad, sin embargo la velocidad ha aumentado 4 veces, debido a la relación cuadrática de las áreas.

velocidades en a y en b :
9m3 G m cm 60s = = 2,14 = 214 vA = 2 2 AA 3,14x0,15 m s s 9m3 G m cm 60s = = 8,33 = 833 vB = 2 2 AB 3,14x0, 075 m s s

Ejemplo 9.2

Por una tubería inclinada circula agua a razón de 9 m3/min, como se muestra en la figura: En a el diámetro es 30 cm y la ¿Cuál es la

presión es de 1 Kf/cm2.

También se puede ocupar la ecuación de Bernouilli para relacionar ambos puntos, de la que se puede calcular la presión en b: PA+ρghA+½ ρvA2=PB+ρghB+½ ρvB2 PB=PA+ρg[hA-hB]+½ρ[v2-vB2]

presión en el punto b sabiendo que el diámetro es de 15 cm y que el centro de la tubería se halla 50cm más bajo que en a?

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P = 106 B

g Dinas cm + 1 3 980 2 50cm + cm2 cm s 1⎡ g cm2 ⎤ + ⎢1 3 ( 45796 − 693889 ) 2 ⎥ 2 ⎣ cm s ⎦ Dinas cm2

P0+ρgh0=P1+ρg De donde: P1 =P0+ ρg[h0-h1]

1

P = 724953,5 B

P1=1,5[1,01X105Pa]+[1,30X103Kg/m3] [9,8m/s2][0m-1,0m]
Ejemplo 9.3

P1=151500Pa-12740Pa=1,38atm que conduce cuya un fluido es ¡La presión bajó desde 1,5atm hasta 1,38atm!. Esta conclusión parece contradecir lo encontrado en el efecto Venturi, donde las presiones eran inversamente Sin

Un

tubo

incompresible

densidad

1,30X103Kg/m3 es horizontal en h0=0m. Para evitar un obstáculo, el tubo se debe doblar hacia arriba, hasta alcanzar una altura de h1=1,00m. El tubo tiene área

transversal constante. Si la presión en la sección inferior es P0=1,50atm. Calcule la presión P1 en la parte superior.
Solución:

proporcionales a las velocidades.

embargo, ha de recordarse que aquel era cierto bajo la restricción de líneas de flujo horizontales, en las que no hubiera diferencias significativas en la energía potencial del fluido en movimiento.

Según lo que predice la ecuación de continuidad, al tener área transversal constante, no debe cambiar la velocidad del fluido en su interior, por tanto: v0=v1=v En consecuencia, aplicando la ecuación de Bernouilli a puntos en la parte superior y la parte inferior, se tiene: P0+ρgh0+½ ρv2=P1+ρgh1+½ρv2

Ejemplo 9.4

Un

fluido

incompresible

fluye

de

izquierda a derecha por un tubo cilíndrico como el que se muestra en la figura. La densidad de la sustancia es de 105 utm/m3. Su velocidad en el extremo de entrada es v0=1,5m/s, y la presión allí es de P0=1,75Kgf/cm2, y el radio de la
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sección es

r0=20cm.

El extremo de

salida está 4,5m abajo del extremo de entrada y el radio de la sección allí, es r1=7,5cm. extremo. Encontrar la presión P1 en ese

P = 1,75x10 4 1

Kf utm m + 105 3 9,8 2 4,5m + m2 m s 1⎡ utm m2 ⎤ + ⎢105 3 (1,52 − 10,7 2 ) 2 ⎥ 2⎣ m s ⎦ Kf Kf = 1, 62 2 m2 cm

P = 16237,9 B

Note que si ponemos una válvula y cortamos el flujo de agua, P1=2,21gf/m2 : sube !

Solución:

Ejemplo 9.5

La presión se puede encontrar mediante la ecuación de Bernouilli ; sin embargo, previamente necesitaremos calcular la velocidad v1 con la ecuación de

Un

tanque

cilíndrico

de

1,80m

de

diámetro descansa sobre una plataforma de una torre a 6m de altura, como se muestra en la figura. Inicialmente, el tanque está lleno de agua, hasta la profundidad h0=3m.

continuidad : A0v0=A1 v1

De un orificio que está al lado del tanque De donde:
v1 = A0 v0 v v = πr02 02 = r02 0 πr A1 r2 1 1
2

y en la parte baja del mismo, se quita un tapón que cierra el área del orificio, de 6cm2. ¿Con qué velocidad fluye inicialmente el agua del orificio?. ¿Cuánto tiempo necesita el tanque para vaciarse por completo?.

v1 =

(20

m x10 −4 m ) ⎛ 1,5 ⎞ ⎜ ⎟ m s⎠ ⎝ = 10,7 −4 s 7,5x10 m

Ahora, según Bernouilli : P0+ρgh0+½ ρV02=P1+ρgh1+½ ρV12 P1=P0+ρg[h0-h1]+½ρ[V02-V12]
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la atmosférica, y V1=0, puesto que la relación entre las áreas del tanque y del orificio permite despreciarlo a través de la ecuación de continuidad.
A1 πr 2 1 = = 4239 A2 6cm2

(Note que:

¡La velocidad en 2 será 4239 veces mayor que la velocidad en 1! ). De lo anterior: P0+ρg[H+H0]+½ρ[0]2=P0+ρgH+½ρV22 De donde: ½ρV22=ρg[H+H0]-ρgH V22=2gH0, Tal como lo habíamos previsto según Torricelli. Es interesante esta expresión, puesto que la velocidad no depende de la densidad Al soltar el tapón, se tiene una situación regulada por la ec. de Bernouilli; de tal manera que se puede calcular la velocidad con que sale inicialmente el agua por el orificio, como hemos hecho hasta ahora: P1+ρgh1+½ρV12=P2+ρgh2+½ρV22, Consideraremos la referencia en el piso; además tanto en 1 como en 2 la presión es
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 363

Solución:

Este problema es muy importante, puesto que por una parte revisaremos

numéricamente algunos conceptos y por otra parte, aún cuando no trata de conceptos directamente considerado en la teoría aquí expuesta, contiene otros elementos que son relevantes para los estudiantes.

del líquido, tal como la caída de un objeto no depende de su masa en ausencia de aire. Por lo tanto: m⎞ m ⎛ v2 = 2 ⎜ 9,8 2 ⎟ (3m ) = 7, 7 s ⎠ s ⎝

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Luego, aplicando nuevamente Bernouilli para los puntos 2 y 3, podemos calcular la velocidad con que llega el agua al suelo: P2+ρgh2+½ρV22=P3+ρgh3+½ρV32 Con P2=P3=P0 : P0+ρgH+½ρV22=P0+ρg[0]+½ρV32 De donde:

baja el fluido en el tanque V1, queda determinada por la expresión:

v1 = −

dh dt

Negativa puesto que h disminuye en el tiempo. Adicionalmente, se tiene que V1A1=V2A2 Como ya sabemos, expresión que es cierta
V3 =V2 +2gH
2 2

para todo t, de donde:
v1 = v2 A2 A1

V32=58.8 m2/s2+2[9,8m/s2][6 m] V3=13,3m/s

Al igualar ambas expresiones, se tiene:
Hasta aquí, el problema es resuelto como ha predicho la teoría expuesta. Sin

A dh = v2 2 dt A1

embargo, calcular el tiempo que demora el tanque en vaciarse requiere de

Además, según torricelli como hemos visto:

consideraciones distintas, puesto que la profundidad no será constante, como en los casos anteriores. Esto producirá que la velocidad con que baja el fluido en el tanque, así como la velocidad con que sale el líquido por el orificio, no sean

v2 = 2gh Por lo que:
A dh ⎡ = 2gh ⎤ 2 ⎣ ⎦A dt 1

constantes en el tiempo. Para resolver esto, consideraremos que la altura h del líquido disminuye en dh durante un intervalo de tiempo dt (ver figura). Entonces, la velocidad con que

Que se puede expresar como :
dh A = ⎡ 2g ⎤ 2 dt ⎣ ⎦A h 1

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Integrando la expresión para el intervalo entre t=0, donde la profundidad es h0 y el tiempo t=t, donde la profundidad es

Ejemplo 9.6

Un tanque cilíndrico de 1,2m de diámetro se llena hasta 0,3m de profundidad con agua. El espacio encima del agua está ocupado con aire, comprimido a la presión de 2,026X105N/m2. De un orificio en el fondo se quita un tapón que cierra un área de 2,5cm3. Calcular la velocidad inicial de la corriente que fluye a través

h, se tiene :
1 − A − ∫ h 2 dh = ⎡ 2g ⎤ 2 ∫ dt ⎣ ⎦A 1

1 ⎤ ⎡ 1 A −2 ⎢h 2 − h0 2 ⎥ = ⎡ 2g ⎤ 2 t ⎣ ⎦A ⎣ ⎦ 1

Despejando t:
1 ⎤ ⎡ 1 −2A1 ⎢h 2 − h0 2 ⎥ ⎣ ⎦ t= ⎡ 2g ⎤ A2 ⎣ ⎦

de este orificio.

Encontrar la fuerza

vertical hacia arriba que experimenta el tanque cuando se quita el tapón.

P 1 v 1 A1
Cuando el tanque se vacíe, h=0, por lo que:
1 −2A1 ⎡ −h0 2 ⎤ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

h P2 v2 A2

t=

2gA2

1 2πr 2 ⎡ −h0 2 ⎤ 1 ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ t= 2gA2

Solución:

Remplazando valores :
2 (3,14 ) ( 0,9m ) (3m ) 2
2 1

Cuando el fluido sale del tanque, de acuerdo al tercer principio de Newton, reacciona con una fuerza hacia arriba sobre el tanque de igual magnitud, pero de dirección opuesta a la fuerza con que es expulsado. con especial Por otro lado, el segundo principio de Newton establece que el impuso que
365

t=

m 2 ⎛ 9,8 2 ⎞ ( 0, 0006m2 ) ⎜ ⎟ s ⎠ ⎝

t= 3263,3 segundos Se recomienda revisar

cuidado la lógica seguida en la solución de este problema.
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recibe el fluido expulsado, debe ser equivalente al cambio en su cantidad de movimiento. Justo al ser soltado la cantidad de movimiento del líquido es cero, pero dt segundos más tarde, habrá sido expulsado un elemento de líquido de masa dm, que tendrá una velocidad v2 en dirección hacia abajo. En consecuencia: dp=v2dm=v2[ρdv]=v2ρ[A2dy]

De aquí:
2 (P − P ) 1 2 ρ

v22 =

+ 2gh1

Por lo que :
⎡2 (P − P ) ⎤ F = ρA2 ⎢ 1 2 + 2gh1 ⎥ ρ ⎣ ⎦

Reemplazando:
⎡ 2 (2, 026x10 6 − 1, 013x10 6 ) ⎤ F = (1 )(2,5 ) ⎢ + 2 ( 980 )(30 ) ⎥ 1 ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

F=5.212.000D=52,12Newton dp=v2ρA2[v2dt]=v2 ρA2dt Cuando la presión P1 es suficientemente Esta cantidad de movimiento dirigida hacia arriba será la comunicada al tanque, la que debe ser igual al impulso de la fuerza que actúa sobre él, de modo que : Fdt=v22ρA2dt De donde: F=v22ρA2 La velocidad de salida puede calcularse con la ecuación de Bernouilli: P1+ρgh1+½ρv12=P2+ρgh2+½ρv22 Pero podemos suponer v1=0 por grande, este es básicamente el
2

mecanismo de propulsión de un cohete

continuidad referencia :

y h2=0,

usándola como
366

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

10.1

Temperatura.

En este capítulo, como hemos hecho en otros estas temas previos, aprovecharemos personales para

Las palabras temperatura y calor son de amplio uso en la vida cotidiana, aunque no siempre son bien usadas, e incluso en ocasiones producen gran confusión en un estudiante de cursos de introducción a la física. Solemos decir que “hace mucho calor” en un día de verano cuando lo que queremos decir es que nuestra sensación térmica es alta. Nos asombramos cuando alguien “tiene frío”, cuando nosotros tenemos una sensación térmica agradable. En una mañana de invierno evitamos tocar objetos de metal prefiriendo objetos de madera o de plástico, sintiéndolos menos fríos, aunque realmente están a la misma temperatura. Algunos de estos ejemplos involucran usos coloquiales del lenguaje y que son aceptados por cumplir con el rol de comunicación entre las personas. En otros casos, aluden a la sensación térmica, que es personal y por tanto distinta entre un individuo a otro.

experiencias

introducir el concepto de temperatura o más bien, el concepto de igualdad de temperatura, en términos operacionales.

10.2

Equilibrio Térmico.

Aprovecharemos el conocimiento vivencial de haber visto alguna vez el pavimento de las calles agrietado, o el mercurio de un termómetro expandirse. En efecto, la mayoría de los sólidos se dilata cuando su temperatura aumenta, incluso en

condiciones ambientales y se puede hacer un experimento sencillo para demostrarlo, tome un objeto de metal tal como un alambre o una varilla delgada y con muchísimo cuidado expóngalo a una

fuente de calor y mida su longitud antes y después. Observará un aumento de su longitud.

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367

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L0 antes
∆L

exposición a una fuente de calor L0 L=L0+∆L
Fig 10.1 Un sólido expuesto a una fuente de calor se dilata.

L=L0+∆L L0 antes

∆L

exposición a una fuente de calor

Fig 10.2

Los líquidos también se dilatan ante la exposición de una fuente de calor

Luego tome un tubo delgado que contiene un recipiente en su parte inferior y vierta en él un poco de mercurio. Mida el alto de la columna de mercurio en su interior y compárela con el alto que tiene luego de ponerlo en contacto con alguna fuente de calor (puede ser su propio cuerpo, una ampolleta de tungsteno encendida o

Finalmente tome un globo de cumpleaños, ínflelo con cuidado y luego déjelo unos cuantos minutos en el refrigerador (no el en congelador), que debe considerarse como un sistema que extra calor de los cuerpos. Entonces observará que el globo disminuye su volumen.

simplemente la superficie de un objeto expuesto a la luz del sol). Se observará un aumento en el volumen del mercurio que se detecta como un aumento en la altura del tubo que lo contiene (cuidado, el mercurio es extraordinariamente tóxico y no se puede tocar con las manos por motivo alguno).
Fig 10.3 El volumen de un gas disminuye cuando se le extrae calor.

V0
antes exposición a una maquina que extrae calor

V

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368

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En consecuencia, queda establecido que un cuerpo experimenta un cambio de volumen cuando su temperatura cambia. Consideremos ahora un cuerpo cualquiera A e introduzcámoslo en un recipiente hermético que contiene un líquido B, confeccionado de manera tal que no permita intercambio de energía con el exterior. Entonces observamos que el cuerpo varía su volumen por algún tiempo, luego de lo cual permanece sin cambios.

Si el cuerpo A no cambia de volumen, entonces está en equilibrio térmico con el sistema que contiene el líquido C. Entonces, por simple transitividad, si A está en equilibrio térmico con B y también está en equilibrio térmico con C, B está en equilibrio térmico con C. B y C están a igual temperatura. Este experimento muestra el denominado principio cero de la termodinámica,

enunciado como sigue formalmente: Si dos sistemas están en equilibrio térmico con un tercero, están en

equilibrio térmico entre sí.
Fig 10.4 El cuerpo A y el líquido B están en equilibrio térmico.

Además,

debemos

formalizar

algunas

características de un sistema que hemos usado para concluir lo anterior: Un sistema aislado llega al equilibrio térmico al ser abandonado a si mismo, demorando algún tiempo en ello, que depende de características que luego analizaremos. El equilibrio térmico se alcanza cuando la temperatura es constante en todos los puntos del sistema.

A continuación sacamos el cuerpo A y rápidamente lo introducimos en otro recipiente aislado, que contiene un líquido C que ha estado bastante tiempo allí.

Fig 10.5

El cuerpo A y el líquido C están en equilibrio térmico.

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369

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No

solo

el del

volumen, sistema

sino

otras en

hirviendo y de hielo, con una escala de cuatro grados de calor y cuatro grados de frío. Incluso tan temprano como en el siglo II a.C. Filón de Bizancio (parte del Imperio

propiedades

cambian

función de la temperatura, como se verá más adelante.

10.3

Termoscopio. Primeros avances en termometría.

Griego) y en el siglo I A.c. Herón de Alejandría en Egipto (que también era parte del Imperio un (las Griego) habían

Lo

anterior

permite

construir

desarrollado Termoscopio

aparato

denominado en

instrumentos para medir temperatura (termómetros) sobre escalas numéricas arbitrarias (escalas termométricas). A lo largo de la historia se han observado muchos intentos por construir una escala termométrica así como definir el

comunicaron

publicaciones denominadas “Pneumaticos”) que también puede considerarse un

barómetro como se verá, consistente en una esfera casi llena de agua unida a un recipiente a través de dos tubos. Uno recto que comunica a la esfera con el recipiente por la parte inferior de esta, y otro curvo que sale de la esfera por la parte superior y se ubica sobre un embudo que está unido al recipiente, como se observa en la figura siguiente.

procedimiento para medir y construir termómetros. En todos ellos se observan aparatos que aprovechan propiedades de los cuerpos que varían con la temperatura y el establecimiento de sistemas patrones cuyas temperaturas son constantes y fácilmente reproducibles con los cuales se puede construir una escala numérica. El intento más antiguo conocido de construir escalas termométricas data de aproximadamente el año 170 a.C. cuando Galeno en sus escritos médicos define una temperatura “neutra” como la de la mezcla de iguales cantidades de agua
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Fig 10.6

Esquema de un Termoscopio de Herón.

370

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En la medida en que la temperatura del aire en el interior de la esfera se eleva, aumenta su presión haciendo que el agua salga por el tubo curvo, retornando al recipiente a través del embudo. En cambio, cuando el aire se enfría, la presión disminuye succionando el agua del recipiente a través del tubo recto. Posteriormente, en 1575 Commandino
Fig 10.7

bulbo de vidrio

aire

espíritu de vino

Esquema Galileo.

de

un

Termoscopio

de

traduce y publica en latín los Pneumáticos de Herón, poniéndolo a disposición de los científicos del renacimiento. En 1596 Galileo reinventa el termoscopio cuando vivía en Padua simplificando su construcción y reemplazando el agua coloreada por vino. Tomó un tubo con un bulbo en su extremo, lo llenó con aire caliente y lo sumergió en un recipiente que contenía agua, (que posteriormente reemplazó por espíritu de vino debido a que mejoraba la sensibilidad de la respuesta). Al enfriarse el aire disminuyó su presión elevando una

Pero estos instrumentos no permiten medir temperaturas sino solo evidenciar alteraciones en la temperatura del aire circundante al bulbo. El medio

termométrico era el aire del bulbo. El otro problema es que al estar abierto al aire, las variaciones en la presión atmosférica también producen

variaciones en la columna del líquido, razón por la cual se considera a este instrumento también como precursor del barómetro.

10.4

columna de agua por el tubo, como se observa en la figura 11.7. Variaciones en la temperatura de la habitación, provocan alteraciones en la longitud de la columna observables a simple vista.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Primeros termómetros. Escalas termométricas.

En 1612 el médico Santorio Santorio agregó una escala numérica al

termoscopio, pues necesitaba realizar mediciones cuantitativas para su estudio
371

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del

metabolismo

basal

realizado

en

En la Academia de la Experimentación (Accademia del Cimento) fundada por

Venecia. Santorio definió como cero a la

Fernando II en 1657 se desarrollaron gran cantidad de termómetros con

temperatura de nieve derritiéndose y 110 a la temperatura de la llama de una vela. Su escala contaba con graduación

formas y escalas variadas. Se considera a esta academia en una el de las mayores de la

uniforme, decimal. En 1641 aparece el primer termómetro (del griego Therme: calor y del latín metrum: para medir) de tubo sellado con alcohol diluido en lugar de aire como medio termométrico, desarrollado en

precursoras

desarrollo

termometría y su contribución a la ciencia experimental es notable, convirtiéndose en el centro de de los la más grandes del

descubrimientos renacimiento.

física

Florencia gracias al impulso de Fernando II de Medici, Gran Duque de Toscana, introduciendo una escala de 50 grados. El hecho de estar sellado impide las alteraciones en la medición, producto de las variaciones de la presión atmosférica, de manera que se logra un avance importante.

Una de las contribuciones del trabajo en termometría de la Academia fue el establecimiento de puntos fijos para calibrar los termómetros, aunque no lograron elección ponerse de acuerdo ni en su ni en ni el tipo en de el escala fluido

termométrica

termométrico, experimentando con agua, alcohol, aceites y mercurio entre otros. Esto impedía comparar mediciones hechas con instrumentos distintos. A fines del siglo XVII existían al menos 35 tipos de escalas distintas y eran típicos puntos fijos tales como la

temperatura del cuerpo de los animales,
Fig 10.8 Fernando de Medici.

del día más frío del invierno, de mezclas de sustancias refrigerantes, etc.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

372

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10.5

Farhenheit y Celsius.

No es sino hasta 1714 que el físico constructor de aparatos científicos

alemán Daniel G. Fahrenheit, recogiendo las
Fig 10.9 Termómetros y un higrómetro. Foto del Instituto y Museo de historia de la ciencia, Florencia, Italia. http://www.imss.fi.it/presale/iprsala9 .html

observaciones

y

resultados

experimentales mencionados y sumando su habilidad y experiencia desarrolladas en Ámsterdam, propone un termómetro de mercurio (influenciado por el notable desarrollo del barómetro de Torricceli), debido a su estable tasa de expansión, a su opacidad, a su pureza y a su respuesta en un rango de temperaturas mejor que el alcohol, que se había popularizado en esa época (Fahrenheit se dedicaba a la fabricación meteorológicos). La idea de establecer una escala estándar ocupó a Fahrenheit por alrededor de 30 años y después de muchos intentos finalmente publicó en “Philosophical de instrumentos

Entre 1660 y 1700, Hooke y Huygens entre otros, proponen que se use solo un punto fijo en la construcción de escalas termométricas, temperatura del consistente agua en la

fundiéndose

(Newton además sugiere usar como punto fijo superior la temperatura del cuerpo humano). En cambio otros, entre los que se encuentra también Huygens y

Amontons (quien descubrió que el agua hervía siempre a la misma temperatura y desarrolló un termómetro de gas a volumen constante), recomendaban usar el punto de ebullición del agua, e incluso otros como Renaldini (quien fue el

Transactions”, la revista de la Royal Society of London (D. G. Fahrenheit, Phil. Trans. London. 33,78. 1724) su célebre escala termométrica que se conserva hasta nuestros días, probablemente

primero en proponerlo), optaban por usar ambas temperaturas como puntos fijos.

influenciado por los trabajos de Hookw y Newton.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 373

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La propuesta de Fahrenheit incluye dos puntos fijos consistentes en las

Reaumur

que

en

1731

diseña

un

termómetro de vidrio con alcohol y propone una escala basada en un solo punto fijo, la temperatura de congelación del agua a la que asigna el número 1000 y estableció que un grado era el aumento del volumen de alcohol en una milésima parte; por tanto, debido a que el

temperaturas de una mezcla refrigerante compuesta de hielo, sal y sal de amoníaco (o sal marina) que le permitió reproducir la temperatura más baja registrada hasta la época (en el invierno de 1709 en Europa) y la temperatura de la sangre de un ser humano sano (que en ese tiempo se suponía constante), otorgándoles los

coeficiente de dilatación del alcohol es 0,0008, entonces el punto de ebullición del agua correspondía a 1080 grados. Posteriormente asigna 0º y 80º

números 0 y 96 respectivamente, en una escala no métrica, aunque futuras

correcciones otorgaron el número 98,6. El extraño número 96 se debe a que originalmente adoptó una escala de 24 grados equivalente al número de horas que tiene un día solar propuesta por Newton entre otros, los que subdividió en 4 partes por razones prácticas. Fahrenheit midió las temperaturas de congelación y ebullición del agua pura, que correspondieron a los números 32 y 212 de su escala. Finalmente, construyó un instrumento denominado hipsómetro, con el que determinó que el punto de

respectivamente, a estos puntos. Esta escala fue utilizada en algunos países de Europa occidental por algunos años, pero luego cayó en desuso.

Fig 10.10

Rene Antoine Ferchault de Reaumur

En 1742, Andrés Celsius publica su célebre trabajo titulado: "Observations on two persistent degrees on a

ebullición del agua variaba con la presión exterior. Otro intento interesante es el realizado por el francés Rene Antoine Ferchault de
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

thermometer" en los anales de la Real Academia Sueca de Ciencias, donde

374

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establece

una

escala

termométrica

basada en dos puntos fijos: hielo o nieve derritiéndose y agua

hirviendo, asignándole los números 0 y 100 respectivamente, generando así por primera vez una escala centesimal.
Fig 10.12 Andrés Celsius

Durante dos años midió puntos de fusión de la nieve en invierno y en localidades distintas (Upsala de latitud 60ºN y Tornea de latitud 66ºN), reportando siempre el mismo resultado. En lo que al
Fig 10.11 Portada del escrito Celsius en 1742. publicado por

punto de ebullición se refiere, reporta igual resultado que Fahrenheit: depende de la presión atmosférica. Esto lo motiva a publicar un método para estandarizar termómetros: 1.- Sumerja el bulbo del termómetro de longitud AB en nieve derritiéndose y marque en el tubo a la altura de la columna de mercurio un punto C y luego sumérjalo en agua hirviendo y marque en el tubo un punto D a la altura que alcanza la columna de mercurio. 2.- El punto D debe marcarse cuando la presión atmosférica es de 755mm de la calibración de

A cada intervalo se le denominó grado centígrado, aunque fue sustituido por grado Celsius a partir de 1948. Preocupado por el reporte de Fahrenheit y otros, que sostenían que el punto de ebullición variaba con la presión

atmosférica, dedicó considerable tiempo a comprobar la estabilidad de los dos puntos fijos.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

375

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mercurio. Asegúrese que la distancia AC es la mitad de la distancia CD. 3.- Divida la distancia CD en 100 partes iguales, asignándole el número 0 al punto de ebullición del agua y el número 100 al punto de fusión de la nieve. Continúe marcando con iguales intervalos hasta el punto A, bajo el punto C. Entonces el termómetro está calibrado y listo para usarse. Estos números fueron así escogidos para evitar el uso de números negativos para temperaturas menores que la de

A pesar de esto, la contribución de Celsius de establecer dos puntos fijos reproducibles, con un método de

calibración, el diseño del termómetro de vidrio con mercurio como fluido

termométrico y la escala centígrada es lo verdaderamente importante y el hecho de revertir los números de la escala para la comunidad científica tiene importancia secundaria. Alrededor de 1780 se reportaban

aproximadamente 30 tipos de escalas distintas, pero la comunidad científica y el uso generalizado, solo han concedido a las escalas de Fahrenheit y Celsius su permanencia hasta nuestros días.

congelación del agua, observadas en los días de invierno. Cinco años después de su muerte,

ocurrida en 1744 a la temprana edad de 42 años, el Sueco Carl von Linee presenta la escala en la forma que hoy conocemos, invirtiendo los números asignados a los puntos fijos en un famoso trabajo Sin

La Escala Fahenheit fue adoptada por Inglaterra y los países que fueron sus colonias, aunque en la actualidad solo tiene uso en Estados Unidos para uso doméstico tales como los reportes de la temperatura de la superficie de la tierra. No obstante lo anterior, el Acta de conversión promulgada al en Sistema 1975 y el Métrico programa

denominado "Hortus Cliffortianus".

embargo, la Real Academia Sueca de Ciencias en 1749 asigna a los científicos suecos Strómer (sucesor de Celsius) y Ekstróm (activo constructor de

federal “hacia una América métrica” hacen actualmente serios esfuerzos para cambiar los usos de la población a la escala Celsius. (ver página:
376

termómetros) junto a Celsius, como los autores de la escala definitiva. Aún hoy existe una controversia al respecto.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

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(http://ts.nist.gov/ts/htdocs/200/202/ mpo_home.htm). La comunidad científica en todo el mundo ya usa las escalas Celsius y Kelvin (explicada más adelante) contenidas en el sistema métrico. Los restantes países europeos y sus antiguas colonias, así como muchos otros países de los restantes continentes usan las escalas Celsius y Kelvin. El actual grado de globalización y la fluidez de los intercambios comerciales, tecnológicos y científicos, así como de las comunicaciones es un poderoso aliciente para la adopción de los estándares

Probablemente este desarrollo parte con el físico francés Guillaume Amontons en 1702, quien a través de su trabajo con un termómetro de aire a volumen constante ocupa la presión como variable de

medición, y define a la temperatura como una cantidad medible y no solo observable como era considerada hasta ese entonces. También enunció la existencia de un cero absoluto, aunque solo resultaba una

disquisición puramente intuitiva, pues sus resultados acompañaban. Aunque el físico-químico Irlandés Robert Boyle (socio fundador de la Royal Society of London) en 1660 había escrito su célebre trabajo “New Experiments experimentales no lo

contenidos en la Conferencia General de pesas y medidas.

Physio-Mechanicall, Touching the Spring of the Air and its Effects” y en 1662 su apéndice incluía la denominada Ley de

10.6

Temperatura absoluta.

Boyle estableciendo que si no variaba la temperatura el producto entre la presión y el volumen de un gas era una constante

Un paso adelante se obtiene a partir de los extraordinarios descubrimientos

para bajas presiones (definió el gas ideal como todo aquel que satisfacía el la

respecto de las leyes y propiedades de los gases que ocurren en el siglo XVIII y que conducen a la construcción del

expresión desarrollo

PV=constante), en la

pobre de los

precisión

instrumentos de la época retrasó hasta la segunda mitad del siglo XVIII el

termómetro de gas y a la formalización de una escala de temperatura absoluta.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

descubrimiento.
377

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Fig 10.13

Robert Boyle

Fig 10.14

Jacques Charles

En 1679, el físico francés autodidacta Edme Mariotte (miembro de la Academia Francesa de Ciencias) publica un trabajo denominado ”De la nature de l'air”, describiendo la naturaleza isotérmica de un volumen constante de aire confinado en un recipiente. Su trabajo es

Este descubrimiento permitió comprobar el trabajo de Amonton y sugerir que si la temperatura proporción disminuía con el en directa entonces

volumen,

debería existir una temperatura para la condición volumen cero. Desafortunadamente Charles no publicó su hallazgo. En 1802 el químico francés Joseph Gay Lusaac, formado en la Ècole Polyteccnique (Institución creada por la Revolución Francesa que gobernaba el país para generar científicos y técnicos de alto nivel, especialmente para fines militares), quien a la sazón contaba con termómetros de gas mucho más precisos que sus antecesores, publica el artículo

equivalente al desarrollado por Boyle, razón por la cual a veces se le denomina “Ley de Boyle-Mariotte” e incluso “Ley de las isotermas” a la expresión PV=Cte. Pero no fue sino hasta 1787, que el también francés físico-químico Jacques Charles, descubrió que el volumen de un gas varía en forma directamente

proporcional a su temperatura medida en grados Celsius, si la presión se mantiene constante. Sin embargo, no logró

solucionar el problema de que existían gases para los que la relación se cumplía solo aproximadamente.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

“Expansión de los gases mediante el calor” en “Annales de Chimie”, reportando el mismo resultado que Charles, para
378

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todos los gases, al descubrir que las dificultades de Charles se debían a la presencia de agua en el termómetro. El hecho de citar a Charles, hace que hoy se identifique esta ley como de “Charles y Gay Lussac”.
Fig 10.16 Williams Thompson (Lord Kelvin)

Thompson nació en Belfast, Irlanda, en 1824, asistiendo a la Universidad de Glasgow, Escocia, desde los 10 años, y
Fig 10.15 Joseph Louis Gay Lussac

luego a la Universidad de Cambridge, a partir de 1841. Estudió Astronomía,

La correcta formulación de la ley permite indicar que en la medida en que disminuye el volumen hasta alcanzar el valor cero, sin alterar la presión, la temperatura debe tender a un valor mínimo. Esta temperatura era calculada

Química y Filosofía Natural (antiguo nombre de la física), recibiendo fuerte influencia de la aproximación a la ciencia física de la escuela matemática francesa durante un breve período de estadía en París. En 1944, a la edad de 22 años retornó a Glasgow para hacerse cargo de la cátedra de Filosofía Natural. En 1866 fue nombrado como Baron Kelvin of Largs por la Reina Victoria en

extrapolando la curva V/T a partir de los resultados experimentales para varios gases. Estos resultados, las notables de

considerando

restricciones

precisión experimentales de entonces, constituye la base para la formulación de la escala de temperaturas absolutas enunciada por Williams Thompson (Lord Kelvin) en 1848.

retribución a su aporte en ciencia y a la tecnología. En 1848 publica en "Cambridge and Dublin Mathematical titulado: Journal", de una una artículo escala

“Acerca

termométrica absoluta en base a la teoría
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 379

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de Carnot sobre la fuerza motriz del calor y calculada de sus a partir de las

La escala Fahrenheit es usada solo en Estados Unidos por las personas en su vida diaria, especialmente en reportes de la temperatura de la atmósfera en la superficie de la tierra. En el campo de la medicina se usa la escala Fahrenheit y la escala Celsius. En el resto del mundo se usa la escala Celsius y la es cala Kelvin. En ciencia se acostumbra reportar

observaciones comunica que

Regnault”, cálculos

donde permiten

afirmar que el movimiento molecular cesa a -273ºC, haciendo imposible que usa sustancia esté a temperatura menor que esa, por lo que la denomina cero absoluto. En 1852 publica el artículo titulado: “sobre la teoría dinámica del calor con resultados numéricos deducidos del

temperaturas en escala Kelvin o Celsius. Las escalas Rèumur y Rankine (será explicada más adelante) están obsoletas. Esto obliga a tener ecuaciones de

equivalente del calor del Sr. Joule y de las observaciones sobre el vapor del Sr. Regnault”, donde establece su acuerdo con los puntos fijos fusión y ebullición del agua, reportando valores de 273,7 y 373,7 respectivamente sobre su escala de temperaturas absolutas.

transformación entre estas escalas.

10.7.1

Kelvin y Celsius:

Estudios posteriores a Kelvin mostraron Su trabajo está fuertemente influido por Joule, y sus resultados se verán más adelante, cuando tratemos el tema del calor. que la temperatura absoluta corresponde a -273,15ºC, de modo que las escalas Celsius y Kelvin, que son métricas, se transforman fácilmente con la expresión: K=ºC+273,15 10.7 Equivalencias entre escalas. Aunque por razones de facilidad del cálculo, la mayor parte de las veces, En los tiempos actuales solo son usadas las escalas termométricas Fahrenheit, Celsius y Kelvin.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

seguiremos usando el número 273 (igual que lo hicimos aproximando la aceleración de gravedad a 10
m ). s2
380

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De esta manera, 37ºC corresponden a K=37+273,15=310,15 Es decir 310,15K, o simplemente 310K. Note que en el caso de la escala Kelvin, no se habla de grados, de 37 es decir una

Celsius no equivale a una diferencia de un grado en la escala Fahrenheit.
ºF 212 200 160 60 120 98,6 40 80 40 0 20 0 -20 -40 fusión del hielo a 1atm de presión 37 cuerpo humano sano ºC 100 80 agua hirviendo a 1atm de presión

temperatura

grados

Celsius
32

equivale a 310 Kelvin. Los puntos fijos y otras temperaturas de interés se observan en la figura siguiente.

-40

Fig 10.18
ºK 373 ºC 100 agua hirviendo a 1atm de presión

Comparación entre las escalas Celsius y Farhenheit

310 273 0

37 cuerpo humano sano fusión del hielo a 1atm de presión

Si tomamos los puntos fijos fusión del hielo y ebullición del agua en ambas escalas, se tiene que:

-100

ºF − 32 180 9 = = ºC 100 5 Como se observa en la figura siguiente.
cero absoluto

-200

ebullición del 17 hidrógeno

0

-273

ºF 212

ºC 100

Fig 10.17

Comparación entre las escalas Kelvin y Celsius.

ºF-32=180

ºC=100

10.7.2

Celsius y Fahrenheit:

32 0

0

A diferencia del caso anterior, una diferencia de un grado en la escala
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Fig 10.19

Equivalencia entre las escalas Celsius y Fahrenheit. 381

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De donde:
⎛9 ⎞ ºF = ⎜ º C ⎟ + 32 ⎝5 ⎠

De donde:
⎛4⎞ ºRe = ⎜ ⎟ º C ⎝5⎠ Y es fácil demostrar que: ºRe = 4 ( ºF − 32) 9

Entonces

una

temperatura

de

5ºC

⎛9 ⎞ equivale a: ºF = ⎜ 5 ⎟ + 32 = 41 , es decir ⎝5 ⎠

41ºF. Si la temperatura está en Fahrenheit se puede transformar en Celsius mediante la ecuación:
5 º C = ( ºF − 32 ) 9

10.7.4

Celsius y Rankine:

La escala Rankine está en desuso, y fue desarrollada por el físico e ingeniero escocés William Macquorn Rankine en 1859. Es una escala de temperaturas absolutas basada en la escala Fahrenheit,

Si tenemos una temperatura de 32ºF,
5 entonces se obtiene: º C = (32 − 32 ) = 0 , 9

considerando

que

el

cero

absoluto

corresponde a la temperatura -459,67ºF. Los valores de los puntos fijos son los que se observan en la figura.

es decir 0ºC, como esperábamos.

10.7.3

Celsius y Rèaumur:

ºF 212

ºR 671,67 600 491,67 400 300 agua hirviendo a 1atm de presión fusión del hielo a 1atm de presión

Como sabemos, la escala Rèaumur cuenta con 80 grados, correspondiendo los

números 0 y 80 a los puntos fijos fusión del hielo y ebullición del agua. Por tanto, como se ve en la figura siguiente, se tiene que:
ºRe 80 ⎛ 4 ⎞ = = ºC 100 ⎜ 5 ⎟ ⎝ ⎠

32

200 100 -459,67
Fig 10.20

0

cero absoluto
las escalas

Equivalencia entre Fahrenheit y Rankine.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

382

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Entonces, la equivalencia será:
ºRa =ºF + 459,67

10.8.1

Termómetros de líquido en vidrio.

Fácilmente se puede demostrar que:
⎛9 ⎞ ºRa = ⎜ º C ⎟ + 491,67 5 ⎝ ⎠

Como ya hemos visto, son los más antiguos y de ellos, el más usado es el de mercurio. Están basados en el principio de variación del volumen de un líquido con la variación

Resumen: El siguiente cuadro muestra un resumen de las escalas termométricas.
Escala Celsius Cero PFH* PEA** Uso 100 212 Ciencia, general USA, general

de la temperatura

-273,15 0

Fahrenheit -459,67 32 Kelvin Rankine Rèaumur 0 0

273,15 373,15 Ciencia 491,67 671,67 Obsoleta 80 Obsoleta

-218,52 0

*Punto de fusión del hielo **Punto de ebullición del agua

Fig 10.21

Termómetros reaccionando temperatura.

de a

líquido en vidrio los cambios de

10.8

Termómetros.

Permiten medir temperaturas entre los límites que proporcionan sus puntos de fusión (que dependen de la presión) y el punto de fusión y resistencia mecánica del vidrio, aproximadamente entre 200ºC y 600ºC (el pentano entre -200ºC y 20ºC; el mercurio, entre -39ºC y 600ºC).

Existen varios tipos de termómetros en uso hoy en día, que ocupan distintas sustancias termométricas y distintas

propiedades físicas que varían con la temperatura. Naturalmente son

seleccionados de acuerdo al rango de la temperatura y el tipo de ambiente, de su tiempo de respuesta, de su precisión, de su fortaleza, de su costo económico,

entre otras consideraciones.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 383

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sencillas

lecturas. entre

Permiten -39ºC y

medir 375ºC,

temperaturas

debido a los puntos de fusión y ebullición del mercurio a 1 atm de presión. Ofrecen una precisión de 0,02ºC y una respuesta relativamente
Fig 10.22 Termómetro de mercurio.

lenta,

de

unos

pocos

minutos.

10.8.2

Termómetros industriales de líquido.

Existen termómetros industriales que llenan el capilar con gas aumentando la presión, alcanzando temperaturas de

hasta 600ºC, con presiones de 70 atm en algunos casos.
Fig 10.23 Termómetro de mercurio de 1896. http://www.antiquebottleconnection.c om

Las figuras 10.22 y 10.23 muestran dos ejemplos de termómetros, usados para medir la temperatura del ambiente.

Cuentan con un reservorio, generalmente un bulbo con mercurio, conectado a un tubo de vidrio delgado protegido por una cubierta de vidrio u otro material
Fig 10.24 Termómetro industrial de mercurio con escalas entre 40 y 400ºF. http://www.weissinstruments.com

transparente resistente a los golpes. Cuentan con una escala numérica impresa con escalas Celsius que y/o Kelvin rápidas y/o y
384

Fahrenheit,

permite

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térmica no altere la temperatura del ambiente que quiere medir. Por otra parte, debe tenerse el cuidado de

esperar el tiempo suficiente para que el termómetro alcance el equilibrio térmico, lo que puede demorar algunos minutos. Si el ambiente es estable, funciona bien, pero
Fig 10.25 Termómetro industrial de mercurio con escalas entre -60 y 950ºF.http://www.instrumentationgro up.com/

si

la

temperatura proporcionará

varía

muy

rápidamente, incorrectas.

lecturas

10.8.3

Termómetros de máxima.

Existen termómetros de mercurio que permiten medir temperaturas máximas, entre los que se cuentan los termómetros clínicos, usados basal para en medir personas la o

temperatura

animales. Fue inventado por el médico inglés Sir Thomas Clifford Alibott en 1867.
Fig 10.26 Termómetro de alcohol con entre -30 y http://www.toptestar.com/ escala 50ºC.

Estos

termómetros

cuentan

con

una

estrangulación entre el bulbo y el tubo, Es imprescindible recordar que el de manera tal que permite la elevación de la columna de mercurio al elevarse la temperatura, pero no le permite

termómetro mide su propia temperatura luego de alcanzar el equilibrio térmico con el ambiente en el que está inmerso, de tal manera que se requiere elegir con cuidado el aparato, para que su propia carga
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

devolverse al bajar la temperatura. Esto obliga al permanecer en el tubo hasta el nivel correspondiente a la máxima
385

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temperatura que alcanzó el termómetro en el lapso de tiempo de la medición.

dirección opuesta cuando la columna se expande al elevarse la temperatura. Se disponen inclinados entre 10 y 20º.

-10

0

20

40

60

80

100

-80

-60

-40

-20

0

20

Fig 10.28

Termómetro de mínima. Se montan inclinados en un dispositivo.

En
Fig 10.27 Termómetros clínicos de máxima.

las

estaciones

meteorológicas

normalmente se disponen termómetros de máxima y de mínima para registrar las temperaturas extremas durante un día.

10.8.4

Termómetros de mínima.

Existen termómetros de mínima, que permiten medir la mínima temperatura en un lapso de tiempo determinado. Normalmente usan alcohol coloreado
10.8.5 Termómetro de Six.
Fig 10.29 Termómetros de máxima y de mínima.

debido a que su punto de fusión es muy inferior al del mercurio, permitiendo lecturas inferiores a -40ºC. Contienen un pequeño índice de metal en forma de una pesa de gimnasia (ver figura) que se mueve debido a la tensión superficial y a la fuerza de gravedad en la dirección en que el alcohol se contrae en la medida en que la temperatura

Existe otro instrumento que permite medir simultáneamente máximas y

mínimas diseñado por el inglés James Six en 1782 y consiste en un tubo en U que contiene mercurio y alcohol y dos piezas de metal sobre cada columna, como se observa en la figura siguiente.

desciende, pero no le permite viajar en
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 386

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temperatura mínima: lectura de la -40 base del -20 marcador 0

40 20 0

temperatura máxima: lectura de la base del marcador

20 temperatura actual -20 40 -40 min
Fig 10.30

temperatura actual

max

Termómetro de six.

Cuando la temperatura se eleva ambos líquidos se expanden. El alcohol empuja al mercurio produciendo que su rama
Fig 10.31 Termómetro de six comercial. http://www.metcheck.co.uk/a11.html

derecha se eleve, empujando el indicador hacia arriba. Además, el alcohol sobre el mercurio en la rama derecha se vaporiza, ocupando el bulbo superior. Cuando la temperatura baja, ambos El aparato se resetea a través de un imán dispuesto en la parte inferior quien empuja a los indicadores hacia el menisco de mercurio de cada rama. Los termómetros de líquido presentan la desventaja que dependen del líquido

líquidos se contraen, se condensa el vapor de la rama derecha y empuja al mercurio hacia abajo, pero no afecta al indicador, que de esta manera queda marcando la temperatura máxima. Sin embargo, esto empuja al indicador de la rama izquierda, elevándolo. Cuando la temperatura vuelve a subir, el indicador de la rama izquierda no vuelve a bajar, registrando la temperatura mínima.

termométrico debido a las diferencias entre sus coeficientes de dilatación. Si se toma un termómetro de mercurio y otro de alcohol y se calibran sumergiéndolos en agua y hielo en equilibrio y luego en agua hirviendo, se tiene que las marcas respectivas en los tubos de vidrio no coinciden. Esta diferencia es aun más notable en la medida en que la
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temperatura sea mucho mas baja que 0ºC o mucho más alta que 100ºC. En el dibujo siguiente, se observa que el 51 de la escala del termómetro superior corresponde al 55 de la escala del termómetro inferior, debido a que la dilatación de ambos fue distinta (por supuesto, el dibujo exagera mucho el efecto).
51

Fig 10.33

http://store3.yimg.com/

0

20

40

60

80

100

0

20

40

60 55

80

100

Fig 10.32

Substancias termométricas producen escalas distintas.

distintas

Fig 10.34

http://www-toys.science.unitn.it/ Termómetro de Galileo.

10.8.6

Termómetro de Galileo.

Finalmente, magnífico

no

podemos

olvidar de

el

El termómetro está confeccionado con un tubo de vidrio transparente que contiene un líquido en el que flotan burbujas de vidrio llenas con un líquido coloreado, provistas de una etiqueta con indicación de la temperatura a la que se hunde. En la medida en que la temperatura del agua cambia, también lo hace su densidad. Como las burbujas se han construido de

termómetro

Galileo,

confeccionado en función del cambio de la densidad de un líquido en función de la temperatura.

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388

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manera tal que su masa varía muy poco unas de otras, se van hundiendo en la medida en que su densidad llega a ser mayor que la del líquido en el tubo. La etiqueta de la burbuja que flota mas bajo, corresponde a la temperatura del sistema.

observan cambios en el volumen del gas, lo que empuja la columna de mercurio del tubo izquierdo del manómetro hacia

abajo. El nivel original de esa columna puede reestablecerse simplemente

elevando el reservorio. Esta acción tiene como consecuencia que los niveles de las columnas de mercurio de las columnas de mercurio cambien. Tal diferencia como sabemos, es directamente la diferencia

10.8.7

Termómetro

de

gas

de

entre la presión del gas y la presión atmosférica milímetros leída de directamente o en en otras

volumen constante.

Consiste en un bulbo conectado a un tubo capilar en U que contiene mercurio y que funciona como un manómetro de tubo abierto.

mercurio

unidades de presión. En efecto, la presión en el nivel del punto “a” del fluido en el manómetro en la rama izquierda y derecha permite escribir: P+ρgh=P0 P-P0=ρgh Como esperábamos; la diferencia entre las presiones del gas y de la atmósfera es igual que la cantidad ρgh. Si el líquido es mercurio, entonces es directamente la lectura de la altura y la presión es

Fig 10.35

Termómetro constante.

de

gas

de

volumen

indicada en mm de mercurio. Estos termómetros, que como hemos

Al sumergir el bulbo B en un ambiente cuya temperatura quiera medirse, se
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visto, existen tan temprano como en el siglo XVIII a partir del trabajo de
389

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Amontons

y

experimentaron

a presión nula, que resulta ser -273,15ºC; el cero absoluto de Kelvin.

considerables mejorías en la precisión, y en el medio termométrico, hasta llegar a ser considerados como termómetros de referencia. El alto costo de estos

P(N/m2)

aparatos, sumado al muy lento tiempo de respuesta, hoy en día incluso, los ha convertido en instrumentos de uso en laboratorios de estandarización e

0 -273,15
Fig 10.37 Cero absoluto.

100

T(ºC)

investigación, principalmente. El gran aporte de este termómetro es que es independiente del fluido

Si se repite el experimento con cualquier gas, en todos los casos a la la curva misma

termométrico. Para calibrarlo, se pueden usar los puntos fijos de fusión del hielo y ebullición del agua, obteniéndose una curva como la de la figura siguiente.

extrapolada

conduce

temperatura correspondiente a presión nula: -273,15ºC. Esto significa que este tipo de termómetro es independiente de la sustancia termométrica, a diferencia de lo que observamos en los termómetros

P(N/m )

2

de líquido.

P(N/m2)

gas 1 gas 2

0
Fig 10.36 Curva de Termómetro constante.

100

T(ºC)

gas 3 T(ºC) -273,15
Fig 10.38 Todos los gases tienen temperatura igual a presión nula.

calibración de un de gas de volumen

Si

extrapolamos

la

escala

podemos Naturalmente, ahora nos resulta muy natural el paso dado por Kelvin, de correr
390

calcular la temperatura correspondiente

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la escala hasta ese punto mínimo, que debe ser la temperatura mínima absoluta.

P(N/m2)

P(N/m2)

T(K) 0 273 373

T(K) 0
Fig 10.39

273 373
Escala de temperaturas absolutas.

04
Fig 10.40 Los gases se tornan líquidos antes de 0K.

Pero esto es estrictamente cierto para los gases ideales solamente. Los gases reales se transforman en líquidos antes de alcanzar esta temperatura (el helio es el último en hacerlo, a una temperatura de 4,2K a una atmósfera de presión), y la curva deja de ser rectilínea puesto que no sigue la ley de los gases ideales, por lo que el cero absoluto no puede ser alcanzado en un experimento real con gases. En consecuencia, la escala termodinámica de Kelvin no puede ser reproducida, lo que a su vez nos proporciona problemas para definir la escala de temperaturas Una solución es considerar una escala práctica de temperaturas cuyo cero sea el cero absoluto proveniente de la ley de gases ideales (-273,15ºC) y un punto fijo aceptado por la comunidad internacional. Como veremos más adelante, esta solución está contenida en las resoluciones de la Conferencia General de Pesas y Medidas, de amplia aceptación, la que considera el punto triple del agua (temperatura y presión en la que coexisten en equilibrio el hielo, el agua y el vapor de agua), y el cero de la escala Kelvin. Cada grado en esta escala es 1 de la diferencia 273,15

reproducible con precisión.

entre ambos puntos. Como esta escala es teóricamente lineal, pero en la práctica proporciona algunas dificultades cuando se necesita mayor precisión, entonces se

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

391

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ajusta cada 20 años. Hoy día contiene 16 puntos fijos correspondientes a los

situarse a alguna distancia del sistema que detecta el cambio de volumen y lo transforma en movimiento de algún

puntos triples de 15 elementos más el punto triple del agua. Entonces al

sistema indicador sobre una escala de temperaturas previamente graduada,

interpolar estas temperaturas se obtiene una escala no exactamente lineal, pero muy cercana a ello. Esta escala se denomina Escala Práctica Internacional de Temperaturas (IPTS por sus siglas en inglés). Las escalas Celsius y Fahrenheit se definen a partir de la IPTS.

como se muestra en la figura siguiente.
capilar

indicador

Estos termómetros son muy voluminosos y de respuesta muy lenta (varias decenas de minutos) son raramente usados en actividades distintas a la de calibración de termómetros de líquido.
Fig 10.41

escala de temperaturas graduada

tubo con gas o líquido

Termómetro de gas o líquido para lecturas remotas.

Es posible encontrar termómetros de gas inerte para propósitos industriales con escalas de temperatura -40 y en rangos y

10.8.8

Otros

termómetros

de

variados,

entre

600ºC,

líquido o gas.

termómetros de líquido con rangos de temperatura entre -200 y 700ºC.

En muchas situaciones industriales, se necesita medir temperatura para

propósitos de control en lugares remotos. En algunas de ellas, se ocupan

termómetros que consisten en bulbos y capilares llenos de líquido o gas cuyo volumen cambia en forma proporcional al cambio de temperatura. Estos pueden
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl Fig 10.42 Termómetro de bulbo lleno de gas inerte para lecturas remotas. http://www.rainbowelec.co.kr/ 392

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10.8.9

Termómetro bimetálico.

Es

posible

construir

un

termómetro

basado en la propiedad de expansión térmica estudiado de los metales, que en será un

cuantitativamente

capítulo posterior. Para ello, se unen dos tiras de metal cuyas tasas de dilatación sean distintas. Al elevarse la temperatura sus
Fig 10.43 Láminas bimetálicas en forma de disco y helicoide. http://www.kingfedern.de/

diferentes dilataciones provocarán una curvatura en el conjunto, que puede ser calibrada para indicar la temperatura. Los termómetros bimetálicos más usados hoy en día, disponen la lámina bimetálica en forma de rosca, helicoide o disco, de manera tal que la contracción o dilatación diferencial provoque un torque sobre algún dispositivo indicador, normalmente un dial circular. resultan Adecuadamente instrumentos muy

Graduados en Celsius y/o Fahrenheit, proporcionan, son muy versátiles dada la gran variedad de rangos de temperatura en las que están calibrados. Es usual encontrar en el comercio termómetros bimetálicos con escalas en intervalos intermedios entre -50 y 550ºC y

calibrado,

presentados en diversas formas fáciles de montar en equipos industriales. Sus tiempos de respuesta oscilan entre 1 y 2 minutos. Son menos precisos que los termómetros de líquido.

útiles para propósitos industriales dada su fortaleza y resistencia a los golpes y vibraciones.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

393

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Fig 10.46

http://www.fsis.usda.gov/oa/thermy/ ktherms.htm

Fig 10.44

http://www.moscapeng.com/bimetal.h tml

Fig 10.47

Termómetros bimetálicos para alimentos. http://www.txbeef.org/.

Fig 10.45

http://www.servonics.com/Trerice.ht m Termómetros bimetálicos de uso industrial.

10.8.10

Termocuplas.

En el área de la producción de alimentos también son muy usados, tanto a nivel profesional como a nivel doméstico,

En 1821, Thomas. Johann. Seebeck nacido en Estonia y formado en Alemania desde los 17 años (estudió medicina en la universidad de Göttingen) descubrió el efecto termoeléctrico que llamó termo magnetismo. Seebeck descubrió que una corriente eléctrica fluía en forma continua en un circuito cerrado formado por dos metales distintos si las juntas eran mantenidas a temperaturas distintas.

debido a su bajo costo y a que no usan líquidos contaminantes tales como el alcohol y especialmente, el mercurio. Existen con escalas de adecuadas en para frío,

conservación

alimentos

preparación de alimentos con calor, para medir la temperatura de las bebidas, y otras de larga enumeración.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

394

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A(+) T1 flujo de corriente B(-) fuerza electromotríz de seebeck.
Fig 10.48 Efecto Seebeck.

que se pueden medir, debido a que es una
T2

función de la diferencia de potencial que se genera entre ellos. A lo largo del tiempo han aparecido muchas combinaciones, particulares, producto siendo de el

aplicaciones

estándar más usado hoy día, el reportado La fuerza electromotriz generada por este dispositivo puede ser calibrada en función de la temperatura, permitiendo la construcción denominado de un termómetro Estos por la NIST de Estados Unidos (Nacional Institute of Standards and Technology). Los tipos de Termocuplas que establece la NIST ITS-90 Thermocouple Database son las siguientes:
tipo J K T R S B E N Cable (+) Fe Ni/Cr Cu 87% Pt 90% Pt 70% Pt Ni/Cr Ni/Cr/Si Cable (–) Cu/Ni Ni/Al Cu/Ni 100% Pt 100% Pt 94% Pt Cu/Ni Cu/Ni/Mg Rango de T -210/1200 -270/1372 -270/400 -50/1768 -50/1768 0/1820 -270/1000

Termocupla.

instrumentos son usados en la industria y para algunos propósitos específicos. La figura siguiente muestra el esquema de una Termocupla.

http://srdata.nist.gov/its90/main/

Las Termocuplas J y K son las más usadas en la industria hoy en día, llegando a representar casi el 90% del total.
Fig 10.49 Esquema de una Termocupla teórica.

La Termocupla tipo J es muy usada en la industria del plástico y de la goma, en

El tipo de cables de la Termocupla determina la diferencia de temperaturas
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

motores, en fundición de metales a baja temperaturas (aluminio por ejemplo) y en
395

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general, en procesos en los que el sensor está sometida a vibraciones. Usualmente el cable de Cu/Ni es de una aleación denominada Constantan (Cu57Ni43 más la adición de pequeños porcentajes de Mn y de Fe) cuya composición depende de la aplicación. La Termocupla tipo K es muy usada en hornos, en fundición de metales a altas temperaturas (inferiores a 1300ºC, como el cobre por ejemplo) no ferrosos, y en lugares en que se necesitan sensores delgados (pulpa de fruta por ejemplo)

con

un

dispositivo

que

soluciona

el

problema de la no linealidad de la respuesta eléctrica al cambio en la temperatura.

Fig 10.50

Esquema de una Termocupla usual.

Las Termocuplas Tipos R, S y B son ocupadas casi exclusivamente en la La figura 11.39 muestra algunas

industria siderúrgica. Las Termocuplas tipo T son ocupadas en la industria de alimentos, aunque hoy en día estas han empezado a ocupar

Termocuplas de los tipos más usados. No se aprecian en la foto los sensores que contienen la junta de medición

sistemas PT100, los que serán tratados más adelante. En el mercado se encuentra una gran variedad de Termocuplas, las que

básicamente siguen el esquema que se observa en la figura 11.38. Estos
Fig 10.51 Termocuplas J, http://www.processcontrols.com/cyronix/ K y T.

instrumentos cuentan con un dispositivo que proporciona una temperatura de referencia controlada electrónicamente, que debe ser calibrada periódicamente y
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

396

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Los

sensores

son

dispositivos

(normalmente tubos) que protegen a los cables de la Termocupla de daños por ambientes agresivos o de superficies que conducen electricidad y son básicamente de tres tipos de acuerdo a la forma en que los cables están dispuestos en la unión de medición, como se indica en la figura 11.40.
Fig 10.53 Sensor de inmersión para Termocupla tipo K (-50ºC a 800ºC). http://www.oka.com.tw/

El
cables sin contacto con el cuerpo de la sonda

bajo

costo,

el

amplio

rango

de

temperaturas que permiten medir y la facilidad que en otorga para medir de

temperaturas
cables en contacto con el cuerpo de la sonda

diversos

tipos

ambientes húmedos,

(corrosivos, etc), su

contaminados respuesta

rápida

(alrededor de 5 segundos) y la posibilidad
cables expuestos al ambiente
Fig 10.52 Tipos de sensores para Termocuplas.

de medir en puntos muy pequeños dado lo delgado de los sensores, han convertido a la Termocupla en el termómetro más usado hoy en día para propósitos

Un sensor sin contacto es útil cuando la superficie cuya temperatura se quiere medir es eléctricamente conductora. Un sensor expuesto es útil para medir temperatura ambiente. Es la de mayor rapidez de respuesta.

generales. Sus desventajas son que no son muy precisos (errores típicos del orden

de 0,5ºC a 1ºC), tiene la tendencia a producir ruido en la señal cuando la sonda se encuentra muy lejana (10 o 20 metros) y a que la respuesta eléctrica no es lineal con la temperatura, lo que obliga a realizar correcciones de la lectura de la señal eléctrica del sensor.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

397

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en 1883 por su contribución a las ciencias y a la ingeniería.

Fig 10.54

Termocupla, con rango entre-50 y 400ºC. http://www.hotektech.com/Tes915_9 22_935.htm

Fig 10.55

Sir William Siemens.

El Platino es un metal que no se oxida a altas temperaturas y constituye un

elemento
10.8.11 Termómetros de resistencia.

termométrico

altamente

confiable entre -260 y 1235ºC. La alta precisión que puede alcanzarse con termómetros de platino, la mayor entre los termómetros comercialmente disponibles, hizo que fuera usado por el Comité General de Pesos y Medidas para la IPTS en 1968 para definir la

Conocidos Temperatura

como

RTD

(Resistance fueron

Detectors),

desarrollados por Sir William Siemens en 1871, quien encontró que la resistencia eléctrica de un conductor de Platino cambia linealmente con la temperatura en términos relativamente uniforme en un amplio rango. Siemens nació en Prusia con el nombre de Karl Wilhelm Siemens en 1823 y emigró a Inglaterra en 1844, anglicanizando su nombre por Charles William. Su trabajo fue notable en metalurgia y en

temperatura entre el punto triple del hidrógeno (259,34ºC) y el punto de congelamiento de la plata (961,78 ºC) En la industria, los RTD son preferidos a las Termocuplas debido a su precisión (aún cuando son de respuesta más lenta), para medir temperaturas entre -200ºC y 850ºC. No necesitan mecanismos de

electricidad, siendo nombrado Caballero
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

corrección a la respuesta eléctrica y son
398

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estables hasta el punto en que pueden introducirse en un medio cuya

termómetros con sensores para distintas aplicaciones. Son construidos, con y medidores sensores de con

temperatura sea 300ºC mayor que la del medio desde el que provenía y repetir el cambio 40 o 50 veces, sufriendo errores de lectura del orden de solo 0,02ºC. La precisión de los RTD viene dada en términos de % de error en la lectura de la resistencia eléctrica en función de la temperatura de trabajo, debido a que los errores provienen fundamentalmente de los cables conductores de la señal hacia el instrumento de medición de la resistencia y del autocalentamiento que estos sufren. La IEC (International Electrotechnical

resistencia cables de

eléctrica los

metales

citados

anteriormente, con formas distintas para aplicaciones particulares.

Comisión de Estados Unidos) reporta para RTD clase B una resistencia
Fig 10.56 Termómetro de resistencia con sensor de platino (-200ºC hasta 300ºC con precisión de 0,1ºC). http://www.topac.com/thermcontactP T.html

eléctrica nominal de 100 ohm ± 0,12% para 0ºC. Se encuentran disponibles en el comercio RTD de platino (lejos el más usado), cobre y Níquel (aunque se observan últimamente otros materiales), debido a la pureza con que se fabrican estos metales en la industria, propiedad

fundamental para la respuesta con la temperatura. Además con estos metales pueden elaborarse cables muy delgados, indispensable para la construcción de
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl
Fig 10.57 Sensores RTD aplicaciones para diferentes

399

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10.8.12

El

termómetro

de

mucho más baratos y de formas que antes constituían la ventaja mayor de las Termocuplas para algunas aplicaciones, desplazándolas rápidamente.

resistencia de Germanio

(GRT) permite medir temperaturas en rangos tan bajos como entre 0,05K y 100K con iguales características de

estabilidad y precisión y posibilidad de producir sensores de dimensiones muy pequeñas, criogenia como (estudio las de necesarias materiales en a

10.8.13

Termistores.

Son

básicamente con

termómetros materiales

construidos

temperaturas muy bajas) que los de Platino. La NIST lo adoptó como Standard

semiconductores (de bajo costo en el mercado actual) cuya resistencia

eléctrica es mucho más sensitiva a los cambios de la temperatura que la de los RTD. La palabra termistor proviene de la expresión ”thermally sensitive resistor

Primario para temperaturas entre 2K y 20K en la norma ITS-90. Resulta sorprendente como estos

(thermistor)”. Su desarrollo teórico fue publicada por los oceanógrafos Steinhart y Hart en "Deep Sea Research" vol. 15 p. 497 (1968).

sensores son calibrados año a año sin experimentar cambios. La fragilidad de algunos elementos usados en los RTD, que los hacía desventajosos frente a las Termocuplas en lugares donde existen vibraciones o impactos han motivado el desarrollo de elementos RTD denominado “de película delgada” (Thin film), que consiste en depositar una película de Platino de en un sustrato, cerámico,

normalmente

material

mediante técnicas eléctricas de alto vacío. Esto ha permitido construir
Fig 10.58 Termistores. http://www.ussensor.com

sensores RTD mucho más versátiles,
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 400

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Existen

termistores

con

coeficiente

Debido a que los Termistores tienen respuestas construidos temperatura muy para poco medir lineales, rangos (aunque son de esto

resistencia/temperatura positivos (PTC) es decir aquellos cuya resistencia

eléctrica aumenta con el aumento de la temperatura coeficiente y Termistores (NTC) los con que

estrechos

puede ser solucionado cuando se les integra en circuitos puente). Esto les hizo en sus inicios poco competitivos en la industria, sumado a la desventaja de la rápida descalibración a altas

negativo

disminuyen su resistencia con el aumento de la temperatura. Termistores NTC son construidos con óxidos de metales de transición

temperaturas debida a su estructura semiconductora y a su fragilidad, lo que no le permite trabajar en zonas de vibraciones o impactos. Sin embargo, la aparición de

(Manganeso, Cobalto, Cobre y Niquel) permiten medir rangos de temperaturas entre -200ºC y 1000ºC en rangos amplios. Termistores PTC son construidos con Titanato de Bario y son muy buenos cuando se requiere de un drástico cambio en la resistencia a una temperatura específica (como la necesaria en

microcontroladores compactos y baratos en el mercado, y de instrumentación electrónica muy versátil los ha

posicionado en aplicaciones en rápido aumento. Hoy es posible encontrar

protecciones eléctricas o en alarmas contra incendios).

termistores NTC en sistemas de control industrial que requieren mediciones de la temperatura muy precisas, en

componentes de sistemas de display, en tarjetas de computadores, entre otros.

Fig 10.59

Relay para protección de motor, con termistor. www.ad.siemens.de

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401

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Fig 10.60

Tarjeta Iwill VD133 PRO termistor. http://www.overclockers.com

con

Fig 10.61

Termistores libres de plomo usados en la compensación de la temperatura en circuitos de teléfonos celulares. www.mmc.co.jp

Por otra parte, mejoras tecnológicas obtenidas en los últimos tiempos en la construcción de termistores NTC los han ubicado en aplicaciones críticas de la industria médica, de instrumentación

científica, militar y aeroespacial, con gran éxito. Incluso que del de se han desarrollado medir del la
Fig 10.62 Termistor para carnes en forma de tenedor http://www.pueblo.gsa.gov/cic_text/f ood

termistores temperatura humano y

permiten interior los

cuerpo en su

alimentos a su

elaboración,

debido

precisión

(+/- 0,02ºC, mejor que los RTD y mucho mejor que las Termocuplas), respuesta y costos a la
10.8.14 Termómetros integrado. de circuito

accesibles,

rápida

ausencia de sustancias nocivas para la salud humana en sus componentes.

Los sensores más nuevos son aquellos construidos con transistores de Silicio y Germanio. Si dos transistores trabajan a tasas constantes, entonces la diferencia entre

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402

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los voltajes de base emitidos por ambos será lineal. Este voltaje puede ser

genéricamente termómetros de radiación (pirómetros). La teoría que sustenta esta afirmación está fuera de los límites de este curso, fue desarrollada por Stefan, Boltzman, Planck y Einstein, entre otros. En términos muy generales, si se dispone un cuerpo en un recipiente cerrado y se espera que se logre el equilibrio térmico, al abrir un orificio existe una emisión de una onda electromagnética, cuya energía está distribuida en una banda específica de longitudes de onda con distintas intensidades (espectro

convertido a corriente por un resistor de película delgada, la que resulta a la

directamente

proporcional

temperatura absoluta en Kelvin. Las ventajas de este sensor es que la respuesta en la corriente eléctrica es absolutamente lineal con el cambio de la temperatura; que puede ser usado con sensores remotos de larga distancia debido a que los cables de extensión no afectan a la lectura de la corriente eléctrica; son extraordinariamente

precisos, de bajo costo y fácilmente integrables aparatos. La principal desventaja es que solo permiten escalas termométricas en en circuitos de otros

electromagnético). La forma de esta curva de distribución de la energía en función de la longitud de onda es

característica de cada temperatura. La figura 10.63 muestra las curvas teóricas correspondientes al espectro de radiación electromagnética emitida por un cuerpo negro ideal, usadas como base de

rangos muy estrechos, con límite máximo menor a 150ºC .

10.8.15

Termómetros de radiación.

calibración radiación.

de

los

termómetros

de

Basados en la propiedad de que la materia emite radiación electromagnética cuya distribución espectral es determinada por la temperatura, existen distintos que son denominados

El cuerpo negro ideal es capaz de absorber la totalidad de la energía que recibe y es capaz de emitir la totalidad de la energía que dispone, es decir su emisividad es 1,0.
403

termómetros

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long. de onda máxima curva de intensidad para cada temperatura

El avance en la electrónica y en la microelectrónica hoy permite construir equipos y detectores en bandas

energía radiada para c/long. de onda

visible
ultravioleta

infrarojo
2000K

estrechas de gran precisión, bajo costo y de muy rápida respuesta. La emisividad

1750K 1500K 1250K

real se mide actualmente con un láser y un dispositivo electrónico especial. Esto ha significado un gran aumento en el número de aplicaciones para estos

1

2

3

4

5

longitud de onda en µm
Fig 10.63 Espectro de radiación de un cuerpo negro.

equipos, que hasta no hace mucho tiempo eran considerados aptos solo para medir desde lugares remotos las altas

temperaturas de sistemas agresivos para Los cuerpos reales tienen emisividades menores que 1,0. Emisividad de 0,6 significa que radia el 60% de la energía emitida por un cuerpo negro. La los restantes instrumentos (hornos de fusión de metales por ejemplo) y cuyo espectro ofrecía radiación en el rango de la luz visible. Hoy se pueden medir con ellos la temperatura de objetos en movimiento, de dimensiones pequeñas e incluso la temperatura del cuerpo humano o de sistemas que emiten fuera del rango visible.

emisividad de la superficie del cuerpo cuya temperatura quiere medirse debe ser conocida para ajustar la respuesta del termómetro de radiación. El medio existente entre el detector de radiación y el cuerpo cuya temperatura quiere medirse proporciona otra

dificultad, puesto que su patrón propio de radiación altera la medición. El

instrumento debe tener un mecanismo que permita corregir este fenómeno.
Fig 10.64 Termómetro infrarrojo para medir temperatura en el oído. Rápida y precisa lectura, Libre de mercurio.

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404

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En

el

mercado

pueden

encontrarse

equipos que oscilan entre aquellos que detectan bandas radiación angostas, en banda ancha, en

multicanales,

longitudes de onda visible o infrarrojas, con medidor de emisividad laser, con calibradores de cuerpo negro o de
Fig 10.67 Pirómetro infrarrojo para medir temperatura de combustión de madera en hornos. Temperaturas entre 25ºF y750ºF. Con dispositivo Láser. http://www.mugnaini.com

emitancia, algunos de los cuales son descritos en las figuras siguientes.

Fig 10.65

Pirómetro óptico de banda angosta con detector de emisividad láser. Temperaturas entre 740ºC y 1538ºC. longitud de onda central:0,9 m. Precisión:+/- 3ºC. Aplicación: hornos de procesos industriales y de secado. http://www.quantumlogic.com

Fig 10.68

Pirómetro infrarrojo con control de emisividad manual. Temperaturas entre -30ºC y 100ºC. Precisión:+/5ºC. Tiempo de respuesta: menos de 1segundo. http://www.ossgeo.unimo.it

Fig 10.69 Fig 10.66 Pirómetro óptico. Banda: 0,4µm a 1,65 µm. Tiempo de respuesta: regulable entre 0,1s y 30s. Temperaturas entre 300ºC y 3000ºC. http://www.thermoest.com

Termómetro infrarrojo de oído. 0,1s a 0,3s de tiempo de respuesta. Precisión:+/-0,1ºC. http://www.hyperphysics.phyastr.gsu.edu

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405

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10.9.1

Ley de Boyle:

Si la temperatura es constante, entonces se tiene que la cantidad PV de un sistema compuesto por n moles de un gas ideal es constante. Como una consecuencia de lo anterior, se
Fig 10.70 Lámpara Standard de carbono del laboratorio de calibración Leeds & Northrup's para temperaturas entre 2000°C - 3538°C

tiene que: si el proceso para pasar desde el estado E0 caracterizado por P0 y V0 hasta el estado E1 caracterizado por P1 y V1 es isotérmico, entonces se tiene que: P0V0=P1V1 Gráficamente, dado que PV=cte es la ecuación de una hipérbola, se tiene:

Fig 10.71

Fuente esférica de calibración de emitancia Isotech para pirómetros infrarrojos.

P E0

Isoterma T0

P0 P1

E1 V0 V1 V

10.9

Ecuaciones de los gases ideales.

La escala de temperaturas absolutas de Kelvin permite formular de manera muy simple las relaciones entre las variables que gobiernan el comportamiento de los gases ideales, como se relatan

Fig 10.72

Isotermas. Curvas asintóticas a los ejes que representan estados de un gas ideal en un proceso a temperatura constante.

Aquí se observa claramente la relación inversamente proporcional de la presión y el volumen cuando el proceso es

brevemente a continuación.

isotérmico.
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10.9.2

1º Ley de Gay Lussac o ley de Charles:

Donde V0 es el volumen a la temperatura T0. Si T0 = 0, entonces β = β0 y la función se convierte en: V=V0[1+β0Τ] Experimentalmente se encontró que para presión constante muy baja (gas ideal) el valor de β0 es igual para todos los gases:
1 ⎡ 1 ⎤ β0 = 0, 003660 ⎢ ⎥ ≈ ⎣ º C ⎦ 273

Si la presión es constante entonces se encuentra que la variación del volumen (∆V) de un gas compuesto de n moles depende de la variación de la

temperatura (∆T) y del volumen inicial (V0) de la siguiente forma:
∆V α ∆T ∆V α V0

Entonces se tiene:
T ⎤ ⎡ V = V0 ⎢1 + 273 ⎥ ⎣ ⎦ 273 + T ⎤ ⎡ V = V0 ⎢ ⎥ ⎣ 273 ⎦ V ⎡ 273 + T ⎤ = V0 ⎢ 273 ⎥ ⎣ ⎦

Ambos hechos experimentales permiten encontrar las relaciones:
∆V = k ∆T ∆V = k V0

de donde se obtiene: Pero 273+T es la temperatura absoluta
∆V = k V0 ∆T

en Kelvin y 273 es T0, entonces:
V T = V0 T0

que se puede escribir como: V - V0 = k V0 ∆T V = V0 + k V0 ∆T Con k= β, denominado coeficiente de

Note que en esta expresión T y T0 son temperaturas absolutas. Gráficamente:

dilatación a presión constante del gas. Entonces: V=V0[1+β (Τ−Τ0)]
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407

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V(m3) V1

Isobara P0

∆P α ∆T ∆P α P0

E1

V0 E 0 0
Fig 10.73

Ambos hechos experimentales permiten

T0

T1

T(K)

encontrar las relaciones:
∆P = k` ∆T ∆P = k` P0

Diagrama V/T para proceso isobárico.

Aquí

se

observa

claramente

que

el

volumen que ocupa un gas ideal es directamente proporcional a su

de donde se obtiene:
∆P = k` P0 ∆T

temperatura absoluta cuando el proceso es isobárico (Presión constante). Note que la extrapolación de la curva permite calcular el valor que debería tener el gas cuando el volumen sea cero, es decir, el cero absoluto de Kelvin, pero ni Charles ni Gay Lussac disponían de instrumentos muy precisos y obtenían valores muy distintos para cada gas. Con k`= β`, denominado coeficiente de dilatación a volumen constante del gas. Entonces: P=P0[1+β`(Τ−Τ0)] Experimentalmente
10.9.3 2º Ley de Gay Lussac.

Que se puede escribir como: P - P0 = k`P0 ∆T P = P0 + k`P0 ∆T

se

encontró

que

β = β` para todos los gases reales a

presiones bajas. Si el volumen es constante entonces se encuentra que la variación de la presión (∆P) de un gas compuesto de n moles depende de la variación de la En esta expresión P0 es presión a la temperatura T0.
β ` = β 0` ≈

Si T0 = 0, entonces

temperatura (∆T) y de la presión inicial (P0) de la siguiente forma:
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

1 y la función se convierte 273

en:

408

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P=P0[1+β0`Τ]
T ⎤ ⎡ P = P0 ⎢1 + ⎥ ⎣ 273 ⎦ ⎡ 273 + T ⎤ P = P0 ⎢ ⎥ ⎣ 273 ⎦ P ⎡ 273 + T ⎤ = P0 ⎢ 273 ⎥ ⎣ ⎦

La extrapolación de esta curva también permite calcular el valor que debería tener el gas cuando la presión sea cero, es decir, el cero absoluto de Kelvin. Aún no se contaba con instrumentos precisos.
10.9.4 Ecuación de estado de los gases ideales.

Pero 273+T es la temperatura absoluta en Kelvin y 273 es T0, entonces:
P T = P0 T0

Ahora podemos juntar todo. Tenemos varios descubrimientos que parecen

decirnos claramente que un gas puede caracterizarse denominaremos, a través de lo que

Note que en esta expresión T y T0 son temperaturas absolutas. Gráficamente,

magnitudes

microscópicas observables, denominadas Presión, Volumen y Temperatura. Esta visión no es trivial, puesto que podríamos estudiar un gas al menos en términos

P(N/m ) P1

2

Isovolumétrica V0

generales, compleja

sin

involucrarnos

en

la

E1

interrelación

microscópica,

materia que se resolvió en el tiempo con

P0 E 0 0
Fig 10.74

la

teoría

cinética

de

los

gases,

la

T0

T1

T(K)

mecánica estadística y otras ramas de la física. Sabemos medir las tres variables y sabemos como se relacionan de a pares, cuando la restante es constante, a través de las leyes de los gases antes descritas. Se definirá el estado de un gas en función de estas variables, de manera tal que
409

Diagrama P/T para proceso isocórico.

Aquí se observa claramente que la presión de un gas ideal es directamente

proporcional a su temperatura absoluta cuando el proceso es isovolumétrico

(volumen constante); a veces se denomina isocórico.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

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cuando se encuentre en el estado E0 , las variables de ese estado serán (P0,V0,T0). En adelante se llamará variable de estado a todas aquellas que no dependan de la forma en que llegó el gas a él. Consideremos que disponemos de una cantidad de gas cuya masa es m, que contiene n moles, en el estado E1

El proceso E1E3 es isobárico por lo que está gobernado por la ley Charles o de Gay Lussac, con T0=0ºC, P0=1atm: V3=V0(1+β0T) (1)

El proceso E3E2 es un proceso isotérmico a la temperatura T, gobernado por la Ley de Boyle: P0V3=PV (2)

(P0,V0,T0), confinado en un recipiente cuyo volumen puede modificarse mediante un mecanismo que controlado. P0=1atm y Suponga T0=0ºC

Reemplazando (1) en (2), se obtiene: P0V0(1+β0T)=PV Que se puede expresar como:
PV = P0V0 β0 ( 1 + T) β0

además

(denominadas condiciones normales de temperatura y presión). Entonces

mediante un proceso a presión constante se va hasta el estado E3(P0,V3,T) y luego mediante un proceso a constante, temperatura

hasta el estado E2 (P,V,T),

y como β0 =

1 273

según se observa en la gráfica de la figura siguiente.

PV = P0V0 β0 (273 + T)

Donde 273+T es la temperatura absoluta

P P P0

Isoterma T0

Isoterma T

en la escala Kelvin, de modo que:
PV = P0V0β0 T

E2 E1 E3 V V0 V V3

En esta expresión la cantidad P0V0β0 es una constante, pues V0 es el volumen del gas en el estado E1, bajo cuyas

Fig 10.75

Diagrama P/V para cambio de estado compuesto de un proceso isobárico seguido de un proceso isotérmico.

condiciones y de acuerdo a la ley de Avogadro es 22,4 litros por cada mol para cualquier gas.
410

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Esta constante, que se le denomina “constante universal de los gases ideales” (R), se puede calcular fácilmente:
litros ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ P0V0 β0 = (1atm ) ⎜ 22, 4 ⎜ ⎟ mol ⎟ ⎝ 273K ⎠ ⎝ ⎠ ⎡ atm lt ⎤ R = 0, 082 ⎢ ⎥ ⎣ mol K ⎦

tiene

PV1 1 = nR y en el estado E2 se tendrá T1

P V2 2 = nR , de manera tal que: T2 PV1 P V2 1 = 2 T1 T2

Si el proceso se realiza a temperatura constante, entonces se tiene T1=T2 y se obtiene la ley de Boyle: PV1 = P V2 . 1 2 Si el proceso se realiza a presión constante, entonces se tiene P1=P2 y se obtiene la ley de Charles o 1º ley de Gay Lussac:
V1 V2 . = T1 T2

En el sistema internacional de unidades, se tiene:
N ⎞⎛ 10 −3 m3 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ P0V0β0 = ⎜ 101,3x103 2 ⎟ ⎜ 22, 4x ⎟⎜ ⎟ m ⎠⎝ mol ⎠ ⎝ 273K ⎠ ⎝ ⎡ J ⎤ R = 8,31 ⎢ ⎥ ⎣ mol K ⎦

Como tenemos n moles, entonces podemos escribir:
PV = nR T

Si el proceso se realiza a volumen constante, entonces se tiene V1=V2 y se obtiene la ley 2º ley de Gay Lussac:
P P 1 = 2 T1 T2

O, de la forma más conocida:

PV = nRT
Conocida como ecuación de estado de los gases ideales. Note que si se cuenta con un gas ideal cuya masa no cambia (número de moles constante), entonces las coordenadas

10.10 Escala Internacional de Temperaturas.

Como se ha establecido, la temperatura puede definirse intuitivamente como una medición de cuan caliente está algo. Para que esto tenga algún valor, debe definirse una escala de valores numéricos y una interpolación a través de un instrumento de medida.

P,V,T, en un proceso cualquiera que conduce al gas entre los estados E1 y E2

pueden relacionarse con la ecuación de estado, pues entonces en el estado E1 se
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

411

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Las escalas de mayor uso son la Celsius y la Kelvin, aunque la segunda es la única escala que tiene una base real en la naturaleza, pues no se pueden alcanzar temperaturas menores que 0K. Debido a su definición lineal, basta con solo un punto fijo para establecer la escala. Existen ocupan distintos instrumentos, que

La

comunidad

científica

ha

logrado

establecer una escala de temperaturas absolutas estándar, puntos fijos y los instrumentos aceptados para rangos

específicos de interpolación de la curva, que sufren modificaciones debidas al avance de la física y la tecnología, cada cierto número de años. El primer esfuerzo destacable de

distintas

propiedades

termométricas para medir la temperatura (propiedades que varían de alguna manera comprensible con la temperatura:

establecer un estándar lo constituye la proposición de una escala denominada “Escala Práctica de Temperaturas”

volumen, presión, resistencia eléctrica, resistividad, longitud de onda de la radiación, etc). Pero la tarea de construir termómetros es muy compleja puesto que algunas de las propiedades no varían linealmente con la temperatura, o cambian de fase en rangos estrechos o sufren otras

durante la reunión de 1889 de la British Association for de Advancement of

Science (BAAS). Allí se propuso adoptar un termómetro de resistencia de platino calibrado con los al puntos punto fijos de

correspondientes

congelamiento del agua y de ebullición del agua y del azufre. Se propuso

transformaciones que las inutilizan como propiedades termométricas en algunos rangos. La búsqueda de instrumentos, así como

denominarla “Escala de temperaturas de la Asociación Británica” y se la relacionó con la escala ideal de temperaturas confeccionada a partir de un termómetro de gas calibrado con el punto de ebullición del azufre. No existe información

propiedades

termométricas,

puntos fijos fácilmente reproducibles y exactos proviene desde hace muchos siglos.

confiable de que este acuerdo haya sido establecido en esta reunión. Varios esfuerzos posteriores de de los
412

laboratorios
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

nacionales

Alemania

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(Physikalish-Technische

Reichanstalt,

Wien.

En

la

práctica

se

usaba

un

Inglaterra (National Physical Laboratory) y Estados unidos (National Institute of Standards and Technology, NIST, en ese entonces denominado National Bureau of Standards, NBS) finalmente sugieren una Escala Internacional que fue ampliamente discutida por la comunidad internacional, destacándose la participación de la

pirómetro óptico. En 1948, durante la 9ª CGPM se realizó la primera revisión de la Escala Práctica Internacional de Temperaturas (IPTS48), cambiando el nombre, “grado

centígrado por “grado Celsius”, cambiando el límite inferior del termómetro de resistencia a -182,97ºC (punto de

Oficina Internacional de Pesas y Medidas (Bureau International des Poids et

ebullición del hidrógeno) y el superior a 630,5ºC (punto de congelación del

Mesures, BIPM) y la Universidad de Leiden. Esta escala, acordada en 1925, fue aceptada en 1927 por la Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM) y considera un termómetro de resistencia de platino para temperaturas entre

antimonio). El punto de congelación de la plata fue modificado desde 960,5ºC a 960,8ºC y la Ley de Wien fue cambiada por la Ley de Planck, aunque exige radiación visible. En 1954, la 10º CGPM adoptó la propuesta realizada por Kelvin en 1854 definiendo la unidad de temperatura termodinámica en términos del intervalo entre el cero absoluto y solo un punto fijo. Se adoptó el punto triple del agua (temperatura a la cual el agua coexiste en equilibrio en las fases sólida, líquida y gaseosa) como punto fijo, cuyo valor es 273,16K,

-139ºC y 650ºC calibrado a 0ºC, a 100ºC y a 444,5ºC (punto de ebullición del

azufre). Entre 650ºC y 1100ºC la escala fue definida a través de una Termocupla (Pt-10 % Rh/Pt) calibrada mediante los puntos de congelación del antimonio

(630ºC), de la plata (960ºC) y del oro (1063ºC). las curvas de interpolación de los termómetros eran cuadráticas. Sobre el punto de congelación del oro se recomendó una curva que seguía la Ley de

equivalentes a 0,01K. En 1958 la Conferencia Internacional de pesas y medidas, CIPM adoptó una escala de presión de vapor de
4

He versus
413

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temperatura

basada

en

datos

IPTS etapas:

fue

confeccionada

en

cuatro

provenientes de un termómetro de gas ajustada magnética mediante (y por termometría teóricos

cálculos

Entre 13,81K y 273,15K la escala fue definida en términos de un conjunto de 6 puntos fijos de bajas temperatura y una función de referencia. Entre 0°C to 630,74°C la escala fue definida en términos de la Antigua ecuación cuadrática modificándola para considerar los valores nuevos

termodinámicos bajo los 2,2K) para el rango de temperaturas entre 0,5K y 5,23K. Esta escala se conoce como Escala de
4

He de 1958 y a las temperaturas

medidas por ella se denominan T58 (en 1962 el CIPM realizó cambios en la escala basados en la comparación entre las escalas de presión de vapor del He con la escala de presión de vapor de 1958 sobre 0,9K y con
4 3

encontrados para los puntos fijos a partir del termómetro de gas. Entre 630,74°C to 1064,43°C se definió como instrumento la Termocupla Pt-10% Rh/Pt calibrada a 630,74ºC y los puntos

He de

cálculos

termodinámicos bajo 0,9K. Mediciones con esta nueva escala se denominan T62). En 1968 se realizó la segunda revisión de la escala internacional de temperaturas (IPTS-68), en la que se eliminó la distinción entre los métodos de definir temperatura a través de procedimientos termodinámicos y prácticos. A partir de IPTS-68 la unidad fue definida como
1 de la temperatura 273,16

de congelación de la plata y del oro, usando una formula de interpolación

cuadrática. Sobre 1064,43 °C la escala fue definida en términos de la radiación emitida por un cuerpo negro y descrita por la ecuación de Planck. Se levanta la restricción de luz visible, cambiándola por radiación. En 1976 la CIPM Escala se establece la de

termodinámica del punto triple del agua. También allí se cambió la denominación “grados Kelvin (ºK)”, por la denominación “Kelvin (K)”.

denominada

Provisional

temperaturas, IPTS-76 para el rango entre 0,5K y 30K en términos de 11 puntos fijos en ese rango, en conjunto

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con las diferencias entre T76 y algunas de las siguientes escalas: IPTS-68; las escalas de presión de vapor de 4He-1958 y 3He-1962 ; NPL-75 y la versión NBS de IPTS-68. En contraste con IPTS-68, la IPTS-76 puede ser construida de la manera antes descrita, con la ayuda de unas tablas proporcionadas por la CIPM, o usando un de gas o un termómetro magnético (ambos interpolados

expresada de esa forma, se denomina temperatura Celsius, símbolo t, definida como:
t T = º C K − 273,15

La unidad de temperatura Celsius es el grado Celsius, símbolo ºC, el cual es por definición, de igual magnitud que el Kelvin. Una diferencia de temperatura puede ser expresada en Kelvin o en grados Celsius. IPTS-90 define temperaturas

termodinámicamente) y calibrados con uno o más puntos fijos especificados en IPTS-76. En 1990 se realizó la última modificación, que será descrita en forma más extensa por constituir el estándar actual. La unidad de la cantidad física

denominadas T90 en Kelvin y t90 en grados Celsius. Las definiciones en una Esto dadas serie produce en de IPTS-90 rangos

consisten

interpolados.

que para

algunos rangos de temperatura existan diferentes definiciones de T90, todas las cuales tienen igual validez. allí Las

fundamental

denominada

temperatura

termodinámica, símbolo T, es el Kelvin, símbolo K, definida como la fracción de 1 273,16 de la temperatura termodinámica del punto triple del agua. Debido a la anterior es usual definición expresar de una

definiciones

adoptadas

producen

valores mucho más precisos a los teóricos proporcionados por la escala

termodinámica, y son más fáciles de reproducir. Se observan tres rangos mayores y varios subrangos, brevemente descritos a continuación: Entre 0,65K y 5,0K, T90 se define en términos de las relaciones entre la
415

temperatura,

temperatura en términos de su diferencia con 273,15, el punto de fusión del hielo. Una temperatura termodinámica

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temperatura y la presión de vapor del 3He y 4He.
⎡ ⎛ p ⎞ ⎤ ⎢ ln ⎜ Pa ⎟ − B ⎥ T90 ⎝ ⎠ ⎥ = A0 + ∑ Ai ⎢ K C ⎢ ⎥ i =1 ⎢ ⎥ ⎣ ⎦
i=9

T90 = a + bp + cp2 Donde p es la presión en el termómetro de gas y a,b,c son constantes obtenidas con un procedimiento parecido al usado en el rango anterior. Desde 3.0K hasta el punto triple del neón con
3

los valores de las constantes A0, Ai B y C vienen dadas en una tabla para 3He en el rango entre 0,65K y 3,2K; y para 4He en el rango entre 1,25K y 2,1768K en el rango entre 1,25K y 2,1768 (punto

He o

4

He como sustancia del gas. Cuando estos

termómetro

de

termómetros sean usados, debe tomarse en cuenta la no linealidad del gas bajo 4,2K, a través de coeficientes (B3 y B4). En este rango T90 es definida por la expresión:
a + bp + cp2 N 1 + Bx (T90 ) V

lambda) y en el rango entre 2,1768 y 5,0K. Entre 3,0 y el punto triple del Neón (24,5561K), T90 se define mediante un termómetro de gas de volumen constante con
3

T90 =

He y

4

He, calibrado por el punto

triple del neón (24,5561K), el punto triple del hidrógeno (13,8033K) 3,0K y y una 5,0K

Donde p es la presión en el termómetro de gas, a,b,c son constantes obtenidas con un procedimiento parecido al usado en el rango anterior;
N es la densidad del V

temperatura

entre

determinada mediante un termómetro de presión de vapor de He o He según un procedimiento especificado por la IPTS90. Esto puede realizarse de dos maneras distintas: i) Desde 4,2K al punto triple del neón
3 4

gas, N es la cantidad de gas y V el volumen del bulbo; x es 3 o 4 dependiendo del isótopo del gas usado y los valores de los coeficientes son determinados por las expresiones siguientes: para 3He:

con 4He como sustancia termométrica. En este rango T90 se define a través de la expresión:
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416

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−1 ⎡ ⎤ ⎛T ⎞ ⎢16,69 − 336, 98 ⎜ 90 ⎟ + ⎥ B3 (T90 ) ⎢ ⎝ K ⎠ ⎥ −6 10 =⎢ −2 −3 ⎥ m3mol−1 ⎛ T90 ⎞ ⎛ T90 ⎞ ⎥ ⎢91, 04 ⎜ ⎟ − 13,82 ⎜ ⎟ ⎢ ⎝ K ⎠ ⎝ K ⎠ ⎥ ⎣ ⎦

debe satisfacer a lo menos una de las siguientes relaciones: W(29,7646º C) ≥ 1,11807

Para 4He:
−1 ⎡ ⎤ ⎛T ⎞ ⎢16,708 − 374, 05 ⎜ 90 ⎟ − ⎥ ⎝ K ⎠ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ −2 −3 B4 (T90 ) ⎢ ⎛ T90 ⎞ ⎛ T90 ⎞ ⎥ −6 = 383,53 ⎜ ⎟ + 1799,2 ⎜ ⎟ − ⎥ 10 −1 3 ⎢ m mol ⎝ K ⎠ ⎝ K ⎠ ⎢ ⎥ −4 −5 ⎢ ⎛ T90 ⎞ ⎛ T90 ⎞ ⎥ ⎢ 4033,2 ⎜ ⎟ + 3252,8 ⎜ ⎟ ⎥ ⎝ K ⎠ ⎝ K ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦

W( −38,8344º C) ≥ 0,844235 Además, si se quiere usar a la

temperatura del punto de congelación del platino, debe satisfacer la relación:
W(961,78º C) ≥ 4,2844

La precisión obtenida para T90 con estas expresiones depende del diseño del

Este rango está dividido en dos rangos mayores (entre 13,8033K y 0ºC) y (entre 0ºC y 961,78ºC) y varios subrangos sobrepuestos. Entre 13,8033K y 0ºC las funciones de referencia son:
⎡ ⎛ T90 ⎞ ⎤ + 1,5 ⎥ ⎢ ln ⎜ 273,16K ⎟ ⎠ ⎥i ln ⎡W ( T90 ) ⎤ = A0 + ∑ Ai ⎢ ⎝ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ 1,5 i =1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦
i =12

termómetro utilizado y de la densidad del gas. Entre el punto triple del Hidrógeno (13,8033K) y el punto de congelación de la plata (961,78ºC) T90 es definido por medio de termómetros de resistencia de platino. Las temperaturas se determinan en

términos de la razón [W(T90)] entre la resistencia R [R(T90)] a la temperatura T90 y la resistencia R [R(273,16)] a la

1 ⎡ ⎤ i =15 6 T90 ⎢ W(T90 ) − 0, 65 ⎥ i = B0 + ∑ Bi ⎢ ⎥ 273,16K 0,35 i =1 ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

temperatura del punto triple del agua, definida como:
W(T90 ) = R(T90 ) R(273,16)

Las constantes A0,Ai,B0 y Bi estan dadas en una tabla. Un termómetro puede calibrarse para el uso en el rango entero, o para rangos más estrechos con límite superior 0ºC y rangos menores determinados por los
417

un termómetro aceptable debe estar construido en base de platino puro, y
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puntos fijos 24,5561 K; 54,3584 K y 83,8058 K. Lo subrangos determinados son: i) Entre el punto triple del hidrógeno (13,8033K) y el punto triple del agua (273,16K) el termómetro debe calibrarse con el punto triple del hidrógeno, neón (24,5561 K), oxígeno (54,3584), argón (83,8058), mercurio (234,3156) y del agua. ii) Entre el punto triple del oxígeno y el punto triple del agua, el termómetro debe calibrarse con el punto triple del oxígeno, argón, mercurio y del agua. iii) Entre el punto triple del argón y el punto triple del agua, el termómetro debe calibrarse con el punto triple del argón, mercurio y del agua. Entre 0ºC y 961,78 las funciones de referencia son:
⎡ T90 ⎤ − 754,151,5 ⎥ ⎢ W ( T90 ) = C0 + ∑ Ci ⎢ K ⎥ 481 i =1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦
i= 9 i

Un termómetro puede calibrarse para el uso en el rango entero, o para rangos más estrechos con límite inferior 0ºC y rangos superiores determinados por los puntos fijos 660,323°C; 419,527°C;

231,928°C; 156,5985°C o 29,7646°C. Lo subrangos determinados son: i) Entre el punto triple del agua y el punto de congelación de la plata (961,78ºC) el termómetro debe calibrarse con el punto triple del agua (0,01ºC) y los puntos de congelación del estaño (231,928ºC), zinc (419,527ºC) y de la plata. ii) Entre 0ºC y el punto de congelación del aluminio (660,323ºC) el termómetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y los puntos de congelación del estaño, zinc y del aluminio. iii) Entre 0ºC y el punto de congelación del zinc el termómetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y los puntos de congelación del estaño, y del zinc. iv) Entre 0ºC y el punto de congelación del estaño el termómetro debe calibrarse

T90 ⎡ W(T90 ) − 2,64 ⎤ = D0 + ∑ Di ⎢ ⎥ K − 273,15 1, 64 i =1 ⎣ ⎦
i=9

i

con el punto triple del agua, y los puntos de congelación del indio (156,5985), y del estaño.

Las constantes C0,Ci,D0 y Di están dadas en una tabla.
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v) Entre 0ºC y el punto de congelación del indio el termómetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y el punto de congelación del indio (156,5985). vi) Entre 0ºC y el punto de congelación del galio el termómetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y el punto de fusión del galio (29,7646). Sobre el punto de congelación de la plata, T90 es definido en términos de un punto fijo definido y la Ley de radiación de Planck. Debe usarse un termómetro de radiación. La ecuación de referencia es:
exp c2 ⎡λT90 (x) ⎤ − 1 ⎣ ⎦ Lλ(T90 ) = −1 Lλ ⎣T90 (x) ⎤ ⎡ exp c2 ⎡λT90 ⎤ − 1 ⎦ ⎣ ⎦

Bibliografía:

Fundamentals of Thermometry. Henry E Sostmann. Isotech

Journal of Thermometry. • • http://www.its-90.com/onref.html Thermodynamic temperature International Mesures. • http://www.bipm.fr/enus/3_SI/ and scales. des practical Bureau Poids et

(

−1

(

)

)

Donde T90(x) a uno de los siguientes puntos de congelación: T90(Ag)=1234,93K; T90(Au)=1337,33K; o T90(Cu)=1357,77K. LlT90 y Ll[T90(x)] son las concentraciones espectrales de la radiación de un cuerpo negro a la longitud de onda (en el vacío) para T90 y para T90(x) respectivamente. C2 = 0,014388 mK. T90(x) puede ser el punto de la plata, del oro o del cobre.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

419

11.1

Algunos conceptos de la teoría cinética de los gases.

2. La separación promedio entre las moléculas es extraordinariamente grande comparada con sus dimensiones. Esto

Muchos de los conceptos que trataremos en este capítulo se entienden mucho mejor si tenemos en mente algunas de las explicaciones microscópicas contenidas en la denominada teoría cinética de los gases. Como no pretendemos ahondar en ella, se citan a continuación sus ideas centrales, para el caso de los gases ideales. 1. Un gas contiene un número muy

significa que las moléculas ocupan un volumen despreciable del recipiente que las contiene.

h

d
Fig 11.2 El diámetro (d) de una molécula es muy pequeño en comparación con la separación (h) entre ellas.

elevado de moléculas, que se mueven al azar. Esto hace indispensable estudiar su comportamiento con la estadística y las probabilidades. 4. Las colisiones que ocurren entre las moléculas y entre las moléculas y las paredes del recipiente son 3. El comportamiento de las moléculas obedece a las leyes de Newton.

perfectamente elásticas. 5. Las fuerzas de interacción entre las
Fig 11.1 Un gas contiene muchas moléculas con movimiento aleatorio.

moléculas son despreciables, exceptuando en las colisiones.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

420

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11.1.1 Presión en molecular:

la teoría cinética

Estudiemos a una molécula chocando a la pared vertical izquierda, asumiendo que se comporta como una esfera.

En esta teoría, la presión de un gas en un recipiente es debida a la fuerza promedio que las partículas efectúan al chocar contra las paredes del recipiente por unidad de área.

v0=v0x(-i)

v=vx i

Fig 11.4

Colisión elástica entre una molécula y la pared.

Debido a la conservación de la cantidad de movimiento y considerando que la pared no se mueve se tiene que:
Fig 11.3 Vista de choques sobre un área pequeña de una pared lateral y una pared frontal.

r r mv0 = mv −v0x = vx

Debido a que en un gas el número de moléculas es del orden de 10 , la cantidad de movimiento transferida a la pared es constante y uniforme en todos los puntos en situación de equilibrio térmico. En otras palabras, la presión en un gas es la misma en todos los puntos del recipiente térmico. cuando existe equilibrio
23

Es decir, las velocidades de la molécula antes y después del choque son de igual magnitud. En este evento la fuerza de la molécula sobre la pared y la fuerza de la pared sobre la molécula son un par acción y reacción, magnitud. Debido a que el impulso sobre la molécula por lo tanto tienen igual

11.1.2

Temperatura y Energía.

debe ser igual que el cambio en su cantidad de movimiento, entonces se tiene:
r r I = ∆p

Consideremos un gas ideal monoatómico contenido en un recipiente con forma de un paralelepípedo rectangular de arista L.
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421

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r r r Fm ∆t = p − p0 Fm ∆t = px − p0x

Cuya magnitud es igual que la fuerza que la molécula ejerce sobre la pared según explicamos anteriormente. La fuerza total sobre la pared la podemos calcular considerando que el gas tiene N moléculas, viajando con velocidades

Pues solo existen componentes en x. Entonces podemos calcular la fuerza media que actúa sobre la molécula, ya que hemos calculado las velocidades:
Fm = mvx − m( −vx ) 2mvx = ∆t ∆t

constantes pero distintas. La distribución de velocidades es una distribución

gaussiana de acuerdo a lo que estableció el físico escocés James Clerk Maxwell en 1860, cuyo valor máximo varía en forma directamente proporcional a la

El tiempo que demora en ocurrir otra colisión es el tiempo que demora la molécula en ir y volver desde la pared opuesta, recorriendo una distancia 2L. Si suponemos que la velocidad tiene

temperatura absoluta. Entonces la fuerza neta puede escribirse como:
Fm = m i=N 2 ∑ vxi L i =1

magnitud constante (en la pared opuesta la colisión también es elástica, y no choca con otra molécula en el camino), entonces se tiene:
2L vx = ∆t 2L ∆t = vx

Expresión que puede rescribirse por conveniencia multiplicándola y

dividiéndola por el número de partículas:
v m∑ L
i =1 i=N 2 xi

En consecuencia, la fuerza media que la molécula ejerce sobre la pared es:
2mvx mvx2 Fm = = 2L L vx

Fm = N

N

La expresión

∑v
i =1

i=N

2 xi

N

es una cantidad

interesante. Si usted no sabe estadística todavía le explicamos el significado a continuación.
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Las moléculas viajan en todas direcciones. Las componentes en el eje x de sus velocidades tienen direcciones positivas y negativas según viajen hacia la derecha o hacia la izquierda respectivamente. Si realizamos velocidades comportan una y de distribución encontramos acuerdo a de que una sus se

graficamos sus velocidades (ver gráfico de la figura 11.6). Claramente se observa que:

vxi =

∑v
i =1

i=N

xi

N

=0

curva

La

velocidad

media

es

nula

como

gaussiana, entonces la velocidad media debe ser cero.

preveíamos.
v(m/s)

v(m/s) 3 2 1 0 -1 -2 -3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 frecuencia (nro de veces)
Fig 11.5 Comportamiento gaussiano de una curva de distribución de velocidades de las moléculas de un gas ideal.

3 2 1 0 -1 -2 -3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 molecula Nº
Fig 11.6 Velocidades de 8 moléculas de un gas ideal.

v

valor medio

Pero si tomamos el cuadrado de cada velocidad, se tiene ahora que el valor

La teoría dice que esta distribución siempre se obtiene cuando el número de casos tiende a infinito. El número de moléculas en un gas no es infinito, pero es un número tan grande, que podemos considerarlo como tal. Para aclarar aún más esto, supongamos que tenemos solo 8 moléculas,

medio es:

vxi =
2

∑v
i =1

i= N

xi

2

N

⎛m⎞ = 3, 75 ⎜ ⎟ ⎝s⎠

2

comportándose de manera gaussiana y
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v2(m/s)2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 molecula Nº
Fig 11.7 Cuadrado de las velocidades de moléculas de la figura anterior. las

r ˆ vrms = ⎡ vxrmsˆ + vyrms ˆ + vzrmsk ⎤ i j ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

Cuyo cuadrado es:
vrms2 = vxrms2 + vyrms2 + vzrms2

v2
Pero no existe razón alguna para que la velocidad rms sea distinta en una

dirección que en otra, por lo tanto se puede expresar como:
vrms2 = 3vxrms2

Y su raíz cuadrada es la denominada raíz cuadrática media (root mean square: rms) de las velocidades:
i= N i =1

De donde:
vrms2 3

vxrms2 =

vxrms =

∑v

xi

2

N

⎛m⎞ = 1, 94 ⎜ ⎟ ⎝s⎠

Entonces tenemos que la fuerza total sobre la pared puede escribirse como:
m vrms2 L 3

En consecuencia la fuerza media sobre la pared contiene el cuadrado de la

Fm = N

componente x de la velocidad rms:

y como en estas condiciones, la presión en la pared es simplemente P =
F , entonces: A

Fm = N

m L

∑ vxi2
i =1

i= N

N

=N

m vxrms2 L

Si consideramos que las moléculas se mueven en el espacio cartesiano XYZ, entonces las velocidades deben tener componentes en las tres dimensiones, por extensión se tiene que: Esta

P=

N

m vrms2 2 L 3 = Nmvrms L2 3V

expresión

es

sumamente

interesante, pues relaciona la presión y volumen del gas con las características de su movimiento.

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424

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11.1.3 La

Energía interna media. encontrada se puede

Si

consideramos

que

el

número

de

expresión

moléculas en un gas se puede representar a través del número de Avogadro (NA) como N=nNA, entonces:
3 n 3⎛ R ⎞ RT = ⎜ ⎟T 2 nNA 2 ⎝ NA ⎠

rescribir de la siguiente manera:
P= Nm vrms2 3V

Km =

Multiplicando arreglando:

y

dividiendo

por

2

y Donde

R =k NA

es

una

constante

P=

2N ⎛ 1 2⎞ ⎜ mvrms ⎟ 3V ⎝ 2 ⎠ 2N (Km ) 3V

denominada constante de Boltzmann, por lo que finalmente se tiene:
Km = 3 kT 2 J . K

P=

Es decir, la presión del gas depende de número de moléculas por unidad de volumen (densidad de moléculas) y a la energía cinética interna media (Km) de ellas. Lo verdaderamente importante de la expresión es que relaciona una propiedad macroscópica del gas (presión), con una cantidad microscópica (Km). Además, por analogía con la ley de los gases ideales PV=nRT, se tiene que:
2 nRT = NKm 3

Donde k = 1,38x10 −23

Una

extraordinaria

expresión

que

permite reconocer a la energía cinética interna media como una función de la temperatura absoluta del gas. Desde otro punto de vista, escribiendo la ecuación anterior como:
1 3 mvrms2 = kT 2 2

Se puede calcular la velocidad rms:
3 kT m

de donde:
3n Km = RT 2N
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vrms =

Que manifiesta explícitamente que la velocidad rms de las moléculas depende de la temperatura. Es decir, a mayor
425

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temperatura absoluta, mayor velocidad rms de las moléculas del gas. Ahora podemos explicar la razón de que aumente la presión con la temperatura en un proceso a volumen constante como el estudiado en el termómetro de gas a volumen constante: En la medida en que aumenta la temperatura, aumenta la

11.1.4 Teorema de la equipartición. Uno de los postulados mas bellos de Boltzmann, cuya demostración escapa de los límites del curso, establece que para el caso de un sistema compuesto de moléculas en equilibrio térmico a una temperatura absoluta T, entonces se tiene que la energía cinética media se distribuye igualmente entre los grados de libertad, cuyo valor es grado de libertad. Esto es lo que observamos en el caso de los gases ideales monoatómicos, que
1 kT por cada 2

velocidad rms, y por tanto, aumenta la fuerza neta por unidad de área ejercida sobre las paredes. Finalmente, como la masa (m) de un gas es función de la masa molar (M) y el número de moles (n), a través de la expresión: m=nM Y recordando que la constante de

tienen 3 grados de libertad (traslación posible en tres ejes de coordenadas) que produjo que su energía cinética interna media tuviera el valor: Km =
3 kT . 2

Boltzmann se puede escribir como:
k= R R Rn = = NA N N n

Se tiene que:
vrms = 3 3RT kT = m MN

Que permite establecer que las moléculas de menor masa molar se moverán más rápido que las de masa molar mayor a igual temperatura.
Fig 11.8 Grados de libertad asociados a la traslación.

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

426

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11.1.5 Gases biatómicos. Las expresiones anteriores son válidas solo para gases ideales monoatómicos, en los cuales la energía interna se reduce solo a la energía cinética de traslación, puesto que se han considerado como partículas. En el caso de gases cuyas moléculas están compuestas por dos o más átomos, son posibles movimientos de rotación y de oscilación que también tienen asociada una cantidad de energía.

ejes X,Y,Z; aunque alrededor el eje que une ambos átomos no existe libertad de girar a menos que la temperatura sea muy alta, en cuyo caso tiene solo dos grados de libertad para la rotación). A esto hay que agregarle un número de grados de libertad equivalente al doble de las direcciones posibles a que de en las una

oscilaciones

(debido

oscilación se tiene energía cinética y potencial asociadas al movimiento), en el caso de las moléculas no rígidas. Entonces en general, se tiene que la energía interna de un gas poliatómico es: U=
ikT 2

Con i=número de grados de libertad, considerando 2n por cada grado de libertad oscilaciones.
Fig 11.9 Grados de libertad asociados a la rotación.

correspondiente

a

las

Por ejemplo, gases como Oxígeno o el Nitrógeno se pueden aproximar al caso de

En

el

caso

de

los

biatómicos

con

moléculas de gases ideales biatómicas rígidas, en cuy caso el número de grados de libertad es 5 (tres para la traslación y dos para la rotación, puesto que el grado de libertad correspondiente a la rotación sobre el eje que pasa por ambos átomos
427

estructura rígida, que cuenta con tres grados de libertad para la traslación (movimiento posibles en ejes X,Y,Z), tres grados de libertad para la rotación (rotaciones posibles alrededor de los tres
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no está excitado), por lo que su energía interna media será:
5kT U= 2

temperatura) y parte se usa en aumentar su energía potencial interna (aumenta su volumen). En cambio, si se tiene hielo a 0ºC y se agrega energía, entonces toda la energía

11.1.6 Energía interna para gases no ideales. En el caso de los gases ideales o cualquier cuerpo en fase no gaseosa la energía interna es función de la temperatura y del volumen ocupado por la sustancia. Esto se debe a que en estos casos, la energía interna se compone de la energía cinética interna (Ki) asociada a las

se

usa

para

vencer

las

fuerzas

intermoleculares aumentando la energía potencial interna, provocando un cambio de fase desde hielo hasta agua y por tanto mientras no eso ocurra, la

temperatura isotérmico).

cambiará

(proceso

11.2

Dilatación térmica.

moléculas y a la energía potencial interna (Vi) asociada a la separación media entre ellas. En ese caso, aumentos en la energía cinética de las moléculas se manifestarán como aumentos en la temperatura del cuerpo y aumentos en la energía potencial interna se manifestarán como aumentos en el volumen del cuerpo. Por ejemplo, si se agrega energía a un trozo de hielo cuya temperatura es -50ºC a presión de 1 atmósfera, se observa que parte de ella se usa en aumentar su energía cinética interna (aumenta su
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Sabemos

que

una

sustancia

puede

presentarse básicamente en 4 fases, siendo las fases sólida, líquida y gaseosa estudiadas aquí. Bajo los postulados de la teoría cinética hemos estudiado los conceptos centrales del comportamiento de los gases y hemos encontrado que los gases tienen moléculas que viajan libremente con velocidad media que es función de la temperatura. Eso es posible porque el diámetro de una

molécula es muy grande respecto de la separación media entre ellas. Eso explica
428

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que un gas no pueda conservar su volumen, ocupando el volumen del envase que lo contiene. En la medida en que la energía interna disminuye, también lo hace la

pueden no formarlas (sólidos amorfos; brea, vidrio, carbón, resinas). Los sólidos cristalinos elevan su

temperatura hasta un punto en que cambian de fase convirtiéndose en

temperatura y las moléculas están cada vez más cercanas y la libertad de las moléculas disminuye puesto que la acción de las fuerzas intermoleculares empieza a tener importancia en la interacción. Eso hace que ahora se comporte diferente pues es capaz de conservar su volumen, aunque conserva la capacidad de cambiar de forma (aún es un fluido). Si disminuimos aún más la energía interna, la velocidad media de las moléculas seguirá disminuyendo (y su temperatura por tanto), hasta es que la fuerza

líquidos (poseen punto de fusión definido, a presión constante). En cambio los sólidos amorfos se comportan como

líquidos de gran viscosidad, de manera que a bajas temperaturas conservan su forma y en la medida en que su su

temperatura

aumenta,

disminuyen

viscosidad hasta alcanzar la capacidad de fluir, sin que exista una temperatura definida en que empiezan a hacerlo (no tienen punto de fusión). Existe la idea errada que los sólidos amorfos fluyen a temperatura ambiente, lo que parece confirmado en la leyenda de que los vidrios de ciertas catedrales antiguas son más gruesos en la base, aunque estudios más serios lo explican por defectos en su construcción. A temperatura y presión ambiente un vidrio no fluye (aproximadamente a los 270ºC un vidrio alcanza la propiedad de fluir apreciablemente, aunque pasará un largo tiempo antes de que la deformación sea apreciable a simple vista).
429

intermolecular

suficientemente

importante como confinarla en un lugar específico, en torno al cual solo puede oscilar y/o rotar. Se ha pasado a la fase sólida y es capaz de conservar su volumen y su forma. Las sustancias al solidificarse pueden formar estructuras regulares de

patrones definidos (cristales), existiendo muchas formas distintas, que las

caracterizan (se denominan cristalinas) o
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En consecuencia, la dilatación térmica, es decir cuanto y como varía el volumen de una sustancia en la medida en que la temperatura cambia, debe estudiarse por separado en cada fase.

∆L ∝ L0 ∆T

Que conduce a la igualdad:
∆L = αL0 ∆T

Que también puede expresarse como:
L − L0 = αL0 ∆T

11.2.1 Dilatación de sólidos (a presión constante. Una sustancia en fase sólida puede tener una forma tal que una de sus dimensiones es muy grande respecto de las restantes, como en el caso de alambres y barras delgadas. Entonces, su aumento de

L = L0 (1 + α∆T )

La constante de proporcionalidad α es denominada coeficiente de dilatación

lineal y depende de la temperatura.
∆L ⎡ 1 ⎤ L0 ∆T ⎢ º C ⎥ ⎣ ⎦

α=

volumen se manifiesta como un aumento en una dimensión. Se habla entonces de dilatación lineal.

Experimentalmente

se

encuentra

que

cada sólido tiene un coeficiente de dilatación distinto, algunos de los cuales se muestran en la tabla siguiente (entre paréntesis se indica el nombre del

11.2.2 Dilatación constante.

lineal

a

presión

fabricante, en el caso de materiales cuyo coeficiente es indicado en el catálogo de especificaciones técnicas)
⎡ 1 ⎤ ⎢ºC⎥ ⎣ ⎦

Experimentalmente se puede demostrar que el aumento en la longitud de un cuerpo (∆L) como el antes señalado, es directamente proporcional a su longitud inicial (L0) y al aumento en su

Material

α(x10 )
−6

valor medio Plomo Aluminio Estaño Bronce Plata Cobre Oro Acero Platino tungsteno 29 24 22 19 18 17 14 12 9 4,3
430

temperatura (∆T), en ciertos rangos específicos de temperatura. De manera que podemos escribir:

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L = L0 (1 + α∆T )
⎡ 1 ⎤ α ⎢ºC⎥ ⎣ ⎦
x10-6 Vidrio genérico Granito Genérico Pyrex Pyrex PVC-U Polímero Bronzini Cerámica (Cheimosa) 20ºC Invar 36%NiEd Fagan 25-100ºC Fe+ otros inc Concreto y genérico ladrillo Kovar 29%Ni-17%Co- Ed Fagan 30-200ºC 53%Fe inc 9 3-9 3 8 7,4 1,18 12 5,5

Material

Aleación

Fábrica

1 ⎡ L = 1, 00cm ⎢1 + 12x10 −6 (100º C − 0º C )⎤ ⎥ ºC ⎣ ⎦ 1 ⎡ L = 1, 00cm ⎢1 + 12x10 −6 (100º C − 0º C )⎤ ⎥ ºC ⎣ ⎦ L = 1, 00cm + 0, 0012cm

Es

decir,

se

alargó

0,0012cm.

Una

dilatación modesta, verdad? Sin embargo, si su largo inicial fuera 10,00m, entonces, el largo a 100ºC será:
1 ⎡ L = 1000, 00cm ⎢1 + 12x10 −6 (100º C − 0º C )⎤ ⎥ ºC ⎣ ⎦ L = 1000, 00cm + 1,20cm

Ejemplo 11.1 Un alambre de acero de 1,00cm de largo inmerso en un recipiente lleno de agua y hielo en equilibrio en la playa es tomado y rápidamente introducido en un recipiente con agua hirviendo. ¿Cuál será la longitud que tendrá en el último recipiente? Solución. En el primer recipiente alcanzó la

Ya no es tan despreciable.

Ejemplo 11.2 Un alambre conductor eléctrico de cobre puro se ha puesto entre dos postes lo suficientemente altos para evitar que las personas puedan sufrir un accidente. Si los postes están separados por 100,00m y el cable se puso absolutamente horizontal (eso no se puede hacer, ¿recuerda

temperatura de equilibrio del sistema, que en esas condiciones, es de 0ºC. En el segundo recipiente su temperatura

finalmente debe estabilizarse en 100ºC, de modo que entonces:

porque?) cuando la temperatura es de 20ºC, calcule su longitud cuando la

temperatura sea de 35ºC. Solución.
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La solución es fácil de nuevo. Con estos ejemplos queremos que ud. tenga una idea de los órdenes de magnitud de la

gradientes de temperatura del proceso y de otras consideraciones técnicas. Las figuras siguientes muestran algunos ejemplos.

dilatación térmica.
1 ⎡ L = 100, 00m ⎢1 + 17x10 −6 (35º C − 20º C )⎤ ⎥ ºC ⎣ ⎦ L = 100, 00m + 0, 0255m

Aproximadamente 3cm. En un día de intenso calor, esto provocará que el cable se combe. Aunque es de pequeña

magnitud, este efecto debe considerarse en los tendidos eléctricos.
Fig 11.11 Junta de fuelle metálica para expansión de tuberías de una fábrica de acero. http://www.maineindustrialplasticsandr ubber.com/

Fig 11.10 El tendido eléctrico se comba debido al peso del cable y a la dilatación térmica.

En muchas situaciones industriales se tienen tuberías por las que circulan fluidos a altas temperaturas, los efectos pueden ser suficientemente importantes como para unir las secciones mediante las denominadas “juntas de expansión”, las que son de distintos tipos, dependiendo de lo agresivo del fluido, de los

Fig 11.12 Juntas de expansión metálicas para tuberías. http://www.tubiflex.com/UK/expansion .htm

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432

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otro sentido que no sea hacia la otra barra. Solución.

Fig 11.13 Junta de expansión axial para tuberías.http://www.metraflex.com/pi pingproducts

Fig 11.15 Figura para ejemplo 11.3. dimensiones están exageradas.

las

La separación a la temperatura T es cero. La dilatación experimentada por las

barras de cobre y de aluminio es, respectivamente:
∆LCu = αL0Cu ∆TCu ; ∆LAl = αL0Al ∆TAl
Fig 11.14 Juntas de expansión de goma para tuberías.http://www.kwsindustrietechnik.de

La suma de las dilataciones debe ser igual que la separación a la temperatura T0 y ambas barras experimentan el mismo

Ejemplo 11.3 ¿A qué temperatura se tocan dos barras, una de aluminio de 2m de longitud y otra de cobre de 1m de longitud si sus extremos están separados por 1,0x10-3m cuando su temperatura es de 22ºC?. Considere que no existe expansión en
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gradiente de temperatura ∆T, por lo que:
∆LCu + ∆LAl = 1x10 −3 m

Considerando que:
αAl = 24x10 −6 1 ºC

y α Cu = 17x10 −6

1 ºC

Entonces:
433

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α Cu L0Cu ∆T + αAlL0Al ∆T = 1x10 −3 m ∆T = 1x10 −3 m α Cu L0Cu + αAlL0Al
1x10 −3 m 1 ⎞ ⎛ −6 1 ⎞ ⎟ (1m ) + ⎜ 24x10 ⎟ (2m ) ºC ⎠ ºC ⎠ ⎝

(T − 22º C) =

⎛ −6 ⎜ 17x10 ⎝

T = 22º C + 15, 4º C T = 37, 4º C
Fig 11.17 Junta de separación para prevenir daños por dilatación del concreto. http://www.homestore.com

Fig 11.16 Cuando T=37,4ºC las barras se tocan.

11.2.3 Dilatación superficial a presión constante.

Fig 11.18 Junta de puentes.

expansión

metálica

para

Considere Existen casos en los que dos dimensiones de un cuerpo son apreciables. En ese caso puede suponerse que el cuerpo tiene dilatación superficial.

una

placa

delgada

con

coeficiente de dilatación lineal α, arista L0 y área A0 cuando la temperatura es T0. Al aumentar la temperatura hasta T se deben dilatar todas sus dimensiones de manera lineal, por lo que se tendrá una nueva placa de arista L y área A. La figura siguiente muestra la placa, a ambas temperaturas, superpuestas de manera imaginaria.

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superficie de la placa a temperatura T

A2

A1

A2

A1

A1

L0

L
A2 A1 L0 A2 ∆L/2

superficie de la placa a temperatura T0
Fig 11.19 Superposición de una placa a temperatura T0 (superficie clara) y de la misma placa cuando tenga una temperatura T (superficie oscura). La parte de esta última superficie que se alcanza a ver corresponde a la dilatación térmica.

∆L/2
Fig 11.20 El área de la superficie dilatada se ha dividido de manera conveniente en cuatro rectángulos de área A1 y en cuatro cuadrados de área A2

En esta figura, se observa que:
1 2 2 2 ⎛ L0 α∆T ⎞ ⎛ ∆L ⎞ A1 = ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = 4 L0 α ∆T ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
2 2

En la figura siguiente se han dibujado nuevamente anterior y las en placas forma de la figura 4 A1

separada de área

superficies

imaginarias

A2 = L0

∆L ⎛ L α∆T ⎞ 1 2 = L0 ⎜ 0 ⎟ = L0 α∆T 2 ⎝ 2 ⎠ 2

(rectángulos de aristas L0 y superficies imaginarias de

∆L ) y 4 2

En consecuencia, como el área de la superficie dilatada es: ∆A = 4A1 + 4A2 Se tiene:
⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞ ∆A = 4 ⎜ L02 α2 ∆T 2 ⎟ + 4 ⎜ L02 α∆T ⎟ 4 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

área

A2

(cuadrados de aristas

∆L ) cuya suma es 2

el aumento real de la superficie (∆A).

pero L02=A02, entonces:
A − A0 = A0 α2 ∆T 2 + 2 ( A0 α∆T ) A = A0
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0 2 2 0

( ) + ( A α ∆T ) + 2 ( A α∆T )
435

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Pero, si consideramos que para los sólidos α es del orden de 10-6, entonces el término A0α2∆T2 (el área de la superficie cuadrada A2) es del orden de 10-12, por lo que se puede despreciar. Entonces se tiene que una aproximación al cálculo del área es:
A = A0 + 2 ( A0 α∆T )

πR2 = πR02 (1 + 2α∆T )

R = R0

(1 + 2α∆T )
R0 es el radio cuando la

Donde

temperatura es -80ºC y R el radio cuando la temperatura es 20ºC. α para el acero es 12x10-6
1 . Entonces: ºC

o, también:
A = A0 (1 + 2α∆T)

⎡ ⎤ 1 ⎞ ⎛ R = 10, 00mm ⎢1 + 2 ⎜ 12x10 −6 ⎟ (20º C − ( −80º C) ) ⎥ ºC ⎠ ⎝ ⎣ ⎦

R = 10, 01mm d = 2R = 20, 02mm

Ejemplo 11.4

También un remache que se

podría

haberse

calculado

Consideremos

considerando que se tiene un alambre de longitud igual al diámetro del remache. El diámetro se expande linealmente:
d = d0 (1 + α∆T )

introduce ajustadamente en un orificio de diámetro igual a 20,00mm cuando su temperatura es de -80ºC. ¿Cuál es su diámetro cuando está a temperatura de 20ºC?.
Solución.

d = 20, 00mm 1 + 12x10 −6 (100º C ) d = 20, 02mm

( (

)

)

El área de la superficie se dilata según
A = A0 (1 + 2α∆T )

Lo que muestra que la aproximación en el cálculo de la dilatación superficial era razonable. Por otra parte, cualquier superficie puede considerarse como la suma de infinitas líneas. Esto significa que si tenemos un cuerpo con superficie circular por
436

Reemplazando las áreas de las superficies inicial y final en función de sus radios queda:

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ejemplo, entonces podemos considerarla como la suma de infinitos cuerpos lineales circunferenciales, en cuyo caso, al

L = L0 (1 + α∆T )

Si nuevamente formamos el aro, tenemos que el nuevo diámetro será:
πd = πd0 (1 + α∆T ) d = d0 (1 + α∆T ) ⎡ ⎛ ⎤ 1 ⎞ d = 50cm ⎢1 + ⎜ 22x10 −6 ⎟ (50º C − 20º C) ⎥ ºC ⎠ ⎣ ⎝ ⎦ d = 50, 03cm

elevarse la temperatura deben alargarse proporcionalmente a su longitud inicial y al aumento de la temperatura. La consecuencia de esto es que si el cuerpo tiene un orificio, entonces al elevarse la temperatura, el orificio

aumentará de diámetro.

Lo verdaderamente importante es que
Ejemplo 11.5

muestra que el aro se dilató como si fuera un disco macizo confeccionado con

Un aro confeccionado con un alambre delgado de estaño tiene un diámetro de 50cm. Se eleva su temperatura desde 20ºC hasta 50ºC al introducirlo en un horno de pintura de temperatura

estaño. Nuevamente nos refuerza la idea de que un material que experimenta un cambio en su temperatura se dilata de manera que lo predice la dilatación lineal en todas sus dimensiones.

constante. Determinar su diámetro en el horno.
Solución. Ejemplo 11.6

El alambre tiene una longitud L0 cuando la temperatura es T0=20ºC, equivalente a
L = πd0 , donde d0 es el diámetro.

Considere un anillo plano de diámetro exterior d=40cm y diámetro interior d=20cm T0=20ºC. cuando la temperatura es

Calcular el área del anillo, con cobre

Si extendemos el alambre que forma el aro, se tiene un cuerpo que se comporta linealmente, de manera tal que su longitud en el horno será:
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confeccionado ( α = 17x10 −6

1 ), cuando la temperatura ºC

aumente hasta el valor T=100ºC.
437

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Solución:

r

r0 R0 R0-r0 T0
Fig 11.21 Anillo a la temperatura T0.

R R-r T
Fig 11.22 Anillo a la temperatura T.

Estas áreas se pueden encontrar con la expresión de dilatación superficial de

Puede suponerse que se tienen dos discos macizos de radios R0 y r0 del mismo material, cuyo coeficiente de dilatación lineal es α. Entonces el área del anillo (A0) cuando la temperatura es T0 corresponde a la diferencia entre sus áreas (A0R-A0r).
A0 = A0R − A0r

cada disco.
A = A0R (1 + 2α∆T ) − A0r (1 + 2α∆T ) A = πR02 (1 + 2α∆T ) − πr02 (1 + 2α∆T ) A = π R02 − r02 (1 + 2α∆T ) A = A0 (1 + 2α∆T )

(

)

Notable. El área del anillo se comporta como si tuviéramos un disco sólido.
⎛ ⎞ 1 ⎞ ⎛ A = 300 πcm2 ⎜ 1 + 2 ⎜ 17x10 −6 ⎟ ( 80º C ) ⎟ ºC ⎠ ⎝ ⎝ ⎠ A = 300,8πcm2

A0 = πR02 − πr02
A0 = π202 cm2 − π102 cm2 A0 = 400 πcm2 − 100 πcm2 A0 = 300πcm2

También pudo obtenerse a partir de la dilatación del radio como hemos visto en ejemplos anteriores. El radio del disco mayor crece según:
R = R0 (1 + α∆T )

Cuando la temperatura sea T, el área del anillo (A) será la diferencia entre las nuevas áreas de los discos, de radios R y r: A = AR − Ar

El disco menor en cambio crece según:
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r = r0 (1 + α∆T )

El cambio neto es:
R − r = R0 (1 + α∆T ) − r0 (1 + α∆T ) R − r = ( R0 − r0 ) (1 + α∆T )

⎛ ⎛ ⎞ 1 ⎞ R = 20cm ⎜ 1 + ⎜ 17x10 −6 ⎟ 80º C ⎟ ºC ⎠ ⎝ ⎝ ⎠ R = 20, 027cm

Y el radio interno,
r = r0 (1 + α∆T )

Pero (R-r) es el ancho del anillo (w) a la temperatura T y (R0-r0) es el ancho del anillo (w) cuando la temperatura es T0. Por tanto:

Reemplazando valores:
⎛ ⎛ ⎞ 1 ⎞ r = 10cm ⎜ 1 + ⎜ 17x10 −6 ⎟ 80º C ⎟ ºC ⎠ ⎝ ⎝ ⎠ R = 10, 014cm

El área del disco entonces será:
w = w0 (1 + α∆T )
A = AR − Ar = π(R2 − r2 )

Obviamente encontramos lo mismo, pero de manera más sencilla: el ancho del anillo se dilata linealmente. Reemplazando valores:
⎛ ⎛ ⎞ 1 ⎞ w = (20cm − 10cm ) ⎜ 1 + ⎜ 17x10 −6 ⎟ 80º C ⎟ ºC ⎠ ⎝ ⎝ ⎠

A = π(20, 027 2 cm2 − 10, 0142 cm2 ) A = 300,8πcm2

Igual que con el otro método.

11.2.4

Dilatación volumétrica constante.

a

P

Si ninguna de las dimensiones de un
w = 10, 01cm

cuerpo es despreciable, el cuerpo tiene dilatación volumétrica. Una forma interesante de entender la dilatación volumétrica es la siguiente. Considere un cubo hecho de un material con coeficiente de dilatación lineal α, arista L0 y volumen V0 cuando la

El ancho ha aumentado en 0,01cm. Calculemos el área final: El radio externo aumenta según:
R = R0 (1 + α∆T )

Reemplazando valores:
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temperatura es T0.
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Al aumentar la temperatura hasta T se deben dilatar todas sus dimensiones de manera lineal, por lo que se tendrá un nuevo cubo de arista L y volumen V. La figura siguiente muestra el cubo, a ambas temperaturas, superpuestos de manera imaginaria.

y

∆L ). La suma de todos estos cuerpos es 2

el aumento real del volumen (∆V).

L0 L0
L

V3 V1
∆L /2
∆L /2

V2

0

Fig 11.23 Superposición de un cubo a temperatura T0 (volumen oscuro) y del mismo cubo cuando tenga una temperatura T (volumen claro). La diferencia entre los volúmenes corresponde a la dilatación térmica.

Fig 11.24 El volumen dilatado se ha dividido de manera conveniente en 12 paralelepípedos de volumen V1, en 8 cubos de volumen V2 y en 6 paralelepípedos rectos de volumen V3.

Los volúmenes de los cuerpos son los En la figura siguiente se han dibujado nuevamente el cubo de la figura anterior y en forma separada de 12 cuerpos V1 siguientes, recordando que ∆L = L0 α∆T :
∆L2 ⎛ ∆L ⎞ ⎛ ∆L ⎞ V1 = ( L0 ) ⎜ = L0 ⎟⎜ ⎟ 4 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ V1 = L0

imaginarios

volumen

( L0 α∆T )
3 2

2

∆L (paralelepípedos rectos de aristas L0, 2

y

∆L ), 8 cuerpos imaginarios de volumen 2 ∆L ) y 6 cuerpos 2

4 L α ∆T 2 V1 = 0 4
3 ⎛ ∆L ⎞ ⎛ ∆L ⎞ ⎛ ∆L ⎞ ∆L V2 = ⎜ = ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟ 8 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠

V2 (cubos de arista imaginarios de

volumen

V3

V2 =

( L0 α∆T )
8

3

(paralelepípedos rectos de aristas L0, L0
V2 =
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L03 α3 ∆T 3 8
440

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⎛ ∆L ⎞ 2 ∆L V3 = ( L0 )( L0 ) ⎜ ⎟ = L0 2 ⎠ 2 ⎝ ⎛ ∆L ⎞ 2 ∆L V3 = ( L0 )( L0 ) ⎜ ⎟ = L0 2 ⎠ 2 ⎝ ( L0 α∆T ) V3 = L02 2 3 L0 α∆T V3 = 2

V − V0 = V0 3α∆T

V = V0 (1 + 3α∆T )

A la cantidad 3α se le denomina β (coeficiente de dilatación volumétrica). Tal como hemos demostrado en el caso de la dilatación superficial, una esfera hueca esférica se dilatará en todas sus

(

)

En consecuencia, como el volumen total dilatado es:
∆V = 12V1 + 8V2 + 6V3

dimensiones, de manera tal que el volumen de la esfera interna crecerá con la temperatura como si fuera una esfera maciza de igual material que el cuerpo.

Se tiene:
L03 α2 ∆T 2 L 3 α3 ∆T 3 L 3 α∆T +8 0 +6 0 4 8 2

∆V = 12

11.2.5

Dilatación de líquidos.

∆V = 3L03α2 ∆T 2 + L03 α3 ∆T 3 + 3L03 α∆T Donde L03 es el volumen V0, cuando la temperatura es T0, de modo que: ∆V = 3V0 α2 ∆T 2 + V0 α3 ∆T 3 + 3V0 α∆T El mismo razonamiento conduce a del caso los

Los líquidos se comportan igual que los sólidos respecto de la dilatación a presión constante, aunque debido a su incapacidad de mantener su forma se puede

considerar solo su cambio volumétrico. Entonces, la expresión que permite

superficial

desechar

conocer el cambio en su volumen es:
∆V = V0 β∆T

términos cuadráticos y cúbicos por tener órdenes de magnitud despreciables, de modo que una aproximación razonable del volumen dilatado es:
∆V = V0 3α∆T

Donde β es su coeficiente de dilatación volumétrica. La siguiente tabla muestra algunos

O, lo que es lo mismo:
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valores para líquidos comunes a presión atmosférica.
441

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Material Agua Gasolina Glicerina Alcohol etílico Mercurio Benceno Petróleo

α(x10 )

−6

⎡ 1 ⎤ ⎢ºC⎥ ⎣ ⎦

valor medio 210 950 500 110 180 120 890

1 ⎞ ⎛ ∆Vgas = V0gas ⎜ 950x10 −6 ⎟ (30º C ) ºC ⎠ ⎝ ∆Vgas = 28500x10 −6 V0gas

El tanque en cambio, se dilata según:
∆VT = V0T 3αT ∆T

Por tanto: Como se puede observar, los líquidos tienen coeficientes de dilatación mayores que los sólidos. Esto provoca que un líquido contenido en un recipiente se dilate más que este.
1 ⎞ ⎛ ∆VT = V0T 3 ⎜ 12x10 −6 ⎟ (30º C ) ºC ⎠ ⎝ ∆VT = 1080x10 −6 V0T

Como el volumen inicial de ambos es el mismo, entonces se puede calcular el porcentaje de volumen de gasolina

derramado (%VD).
Ejemplo 11.7
∆Vgas − ∆VT V0gas

Un tanque de acero está lleno con gasolina en un almacén subterráneo que se mantiene a 10ºC. Calcule el porcentaje de gasolina que se derrama cuando el tanque se traslada a un recinto donde la temperatura es de 40ºC.
Solución.

%VD = %VD

x100
−6

(28500x10 =

V0 − 1080x10 −6 V0 V0

) (

) x100

%VD =

(28500x10

−6

V0 − 1080x10 −6 V0 V0

) (

) x100

%VD = 2,7%

La gasolina se dilata según:
∆Vgas = V0gasβgas ∆T

Se derramó el 2,7% del volumen inicial de la gasolina contenida en el tanque.

Por tanto:

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11.2.6

Dilatación anómala.

Volumen de un litro de agua x103m3

Es bien conocido el caso de la botella de bebida gaseosa que reventó en el

1,00050 1,00040 1,00030 1,00020 1,00010 1,00000 0 densidad en g/cm3 1,000000 0,999950 0,999900 0,999850 4 TºC

congelador del refrigerador en la casa. A cualquiera que haya seguido con cuidado el análisis anterior tendría que llamarle la atención, puesto que se esperaba que el líquido contenido en el recipiente debiera haberse contraído mucho más que el vidrio del recipiente. Sin embargo, pasó al revés. La explicación de este fenómeno está en los cristales que se forman en el agua al congelarse generando espacio entre ellos lleno de gas. Al enfriarse, el volumen aumenta. Al contrario, al fundirse, los cristales se destruyen liberando el gas y disminuyendo su volumen. El fenómeno, conocido como dilatación anómala, en el agua ocurre a presión de 1 atmósfera, entre 0ºC y 4ºC, pero también ocurre en forma importante en otros sólidos en el punto de fusión. En el agua es más notado porque el punto de fusión ocurre a temperatura que es fácil de encontrar en la vida diaria.

0,999800 0,999700 0 4

TºC

Fig 11.25 El volumen disminuye entre 0ºC y 4ºC. La densidad es máxima a 4ºC.

Las curvas de la figura anterior ilustran bien el fenómeno. Entre 0ºC y 4ºC los cristales desaparecen paulatinamente

disminuyendo el volumen del líquido. A los 4ºC ya casi no quedan, observándose de ahí en adelante un comportamiento

clásico. Debido a que la densidad es inversamente proporcional al volumen, entonces a los 4ºC se tiene la densidad máxima posible (1
g ). cm3

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Esto significa que en el caso de tener la superficie de un lago congelada a 0ºC, el fondo tendrá agua a 4ºC puesto que es la temperatura a la que la densidad es mayor. La vida de las distintas especies marinas está acomodada a tales ambientes. Si el comportamiento de la naturaleza fuera distinto, se tendría vida marina de otras características. Naturalmente esto

como veremos más adelante) entonces fluye calor desde el que tiene mayor temperatura hasta el que tiene menor temperatura. Eso simplemente ocurre así en la naturaleza; es el orden natural.

Q

T0A
T0A>T0B

T0B

habría moldeado las formas de la vida en la superficie de manera distinta al

observado hoy (si es que lo hubiere permitido).

Fig 11.26 El calor fluye desde el cuerpo de mayor al cuerpo de menor temperatura.

Es necesario hacer un esfuerzo por comprender que el calor no estaba en el cuerpo. Si el cuerpo A de temperatura elevada T0A se conecta térmicamente con

11.3

Calor.

el cuerpo frío B de temperatura T0B, entonces siente la demanda natural de enviar energía hasta el cuerpo B. Esto producirá una disminución de la

Calor es energía transferida entre dos sistemas sólidos; o materiales cualquier que Dicha (gases, otro tienen líquidos, de

estado

agregación) temperatura.

distinta

temperatura de A y un aumento de la temperatura de B. Si no existen más sistemas para intercambiar energía (Si A y B se encuentran en un sistema aislado), entonces el proceso terminará con ambos cuerpos en equilibrio a una temperatura intermedia (TA=TB=T). Pero A tiene

transferencia

provoca cambios en la energía interna de los sistemas. Suponga que cuenta con dos cuerpos A y B que tienen temperaturas distintas T0A y T0B. Si se ponen en contacto térmico (no necesariamente en contacto macroscópico
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energía interna (U) y no puede enviarla hasta B pues está asociada al movimiento
444

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de sus moléculas y átomos y a las distancias medias entre ellos. Entonces debe la energía interna perdida debe transferirla de otra forma. A esta energía, “en tránsito”, se le denomina calor.

T
TA=TB

T
Fig 11.28 Calor equivalente a 1 caloría eleva la temperatura de 1g de agua en 1ºC.

Fig 11.27 El calor aumenta la energía interna del cuerpo 2 y disminuye la energía interna del cuerpo 1 hasta que las temperaturas se igualan. Entonces cesa el flujo de calor.

En el sistema inglés la unidad de calor es el BTU (British Thermal Unity), que corresponde al calor necesario para elvar

Su unidad es la unidad de energía del SI, es decir el Joule (Nm) o el Erg (Dcm). Pero debido al uso común y a su

la temperatura de 1 libra de agua en 1ºF (desde 63ºF hasta 64ºF), a presión de una atmósfera. La equivalencia es: 1BTU=252cal=1006KJoule

simplicidad, es ampliamente usada una unidad que se definió en los inicios del estudio del calor, denominada caloría. Por caloría (cal) se entiende la cantidad de calor que es necesaria para elevar la temperatura de 1g de agua pura desde 14,5ºC hasta 15,5ºC, a presión de una atmósfera Esto significa que si usted tiene 500g de agua y quiere elevar su temperatura en 1ºC, necesita 500 calorías.
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11.3.1 Equivalente mecánico del calor

Quien dio el paso fundamental en el camino de demostrar al calor como una forma de energía fue el Inglés James Prescott Joule, quien mostró

Quien postuló que el calor era una forma de energía fue Benjamín Thompson en 1799, nacido en Woburn, Massachssets al concluir que era inútil describir cualquier efecto del calor a partir de su peso. Esto estaba en contradicción con la teoría postulada por Lavoisier en 1787 que consideraba al calor como un fluido (calórico) con masa que se generaba a partir de la combustión de las sustancias y se trasmitía por conducción entre los cuerpos. El problema principal de la teoría del calórico es que no cumple con ningún principio del calor y las mediciones cuidadosas de la masa de sustancias frías y calientes no permitían determinarlo en forma experimental. Se concluía que sus órdenes de magnitud estaban fuera del alcance de los instrumentos poco precisos de la época. La aceptación del calor como una forma de energía fue principalmente debido a que podía ser incorporado en el principio de conservación de la energía mecánica, ampliando el cuerpo teórico de manera muy eficiente.

experimentalmente (entre 1843 y 1878) que una cantidad determinada de energía mecánica se transforma siempre en la misma cantidad de calor.

Fig 11.29 James Prescott Joule

Para hacer esto, Joule diseñó un aparato consistente en un vaso con agua en el que se sumergía una rueda de paletas unida a un sistema mecánico por medio de una cuerda que a su vez estaba unida a un cuerpo suspendido a cierta altura, que pasa por una polea. Al bajar el cuerpo, hace un trabajo mecánico sobre el agua a través de la rotación de la rueda de paletas. El agua eleva la temperatura, lo que muestra que el trabajo está

incorporándose al agua. Eso no sería

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posible sin la aparición de una cantidad de calor.

Como sabemos que el calor necesario para elevar la temperatura de 1 gramo de agua en 1ºC es de 1 caloría, entonces se tiene que 1cal = 4,186Joule (o 1J=0,24cal). Suele representarse este resultado a partir de lo que se denomina equivalente mecánico del calor, J.

Fig 11.30 Agitador de agua usado por Joule para medir la relación entre calor y trabajo mecánico. Foto de: http://www.sciencemuseum.org.uk/

J=

W cal = 4,186 Q Joule

Posteriores experimentos realizados por Joule y muchos otros, que incluían el uso de energía eléctrica demostraron que existían muchas otras formas de energía, avanzándose notablemente en el camino del establecimiento de la del principio que de tan

Cuidadosas

mediciones

lo

llevaron

a

concluir que cada vez que se hacían 4,186 Joule de trabajo (naturalmente la unidad SI de energía se llamó posteriormente Joule en honor a su nombre), la

temperatura del agua se elevaba en 1ºC por cada gramo.

conservación

energía

relevante papel juega en los modelos de la física en la búsqueda de conocer el comportamiento de la naturaleza.

11.3.2

Energía en la naturaleza.

La energía en la naturaleza cambia de forma pero su cantidad total permanece
Fig 11.31 La energía potencial gravitatoria perdida por el cuerpo se transforma en trabajo hecho por la rueda de paletas al agua. Esto produce un aumento en la temperatura del agua, lo que muestra un aumento en su energía interna.

invariante. Existen sistemas que pierden energía pero otros que ganan en

cantidades equivalentes a la perdida por el primero, a través de innumerables tipos de transformaciones.
447

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Cuando una planta recibe la luz del sol (energía electromagnética radiada) la usa para construir moléculas complejas

orgánicas. El sol perdió energía, la planta ganó energía (aumentó su energía
Fig 11.33 Los alimentos contienen formas de energía potencial transformables en energías útiles para los procesos orgánicos, en el estómago.

química).

Los

vegetales

al

morir

continúan

almacenando su energía en otras formas.
Fig 11.32 Los vegetales a través de la fotosíntesis acumulan la energía electromagnética radiada por el sol

Grandes

volúmenes

de

vegetales

sepultados por eventos terrestres han sufrido descomposiciones anaeróbicas

Las plantas acumulan energía química que es transferida a los animales, los que la transforman en sus estómagos en otro tipo de moléculas que ocupan

(sin la presencia de oxígeno) a grandes presiones, produciendo carbón, gas y petróleo, que concentran la energía en cantidades enormes.

inmediatamente o almacenan para futuras necesidades orgánicas. Los animales de las cadenas superiores comen plantas y/u otros animales. El hombre es omnívoro. Sus alimentos
Fig 11.34 El carbón es producido por masa vegetal sometida a grandes presiones y contiene cantidades grandes de energía potencial acumulada.

contienen energía potencial almacenada en sus estructuras moleculares en tres formas básicas: Carbohidratos y

proteínas (cada gramo de ellas contiene 4000cal), y lípidos (grasa, cada gramo de ellas contiene 9000cal).
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Estas energías se liberan al combustionar estos productos (elevando sus

temperaturas hasta que se rompen los
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enlaces) devolviendo la energía a formas tecnológicamente ejemplo, en aprovechables (por

sanguíneo a las células donde son usadas o almacenadas. Esto motiva que el valor energético nutricional de los alimentos venga calorías quemaran expresado que en función de si las los en

centrales térmicas que

producen vapor de agua que mueven turbinas las que a su vez producen energía eléctrica que es fácilmente

desprenderían

(Usualmente

medido

enviada a través de una red física a hogares o industrias de manufactura; o en motores de combustión interna

Kilocalorías, que se denota por Cal: 1Cal=103cal). Existen muchas otras formas de energía así como sus transformaciones en formas útiles que no son tratadas aquí por razones de espacio. Existe abundante información sobre ellas tanto en la bibliografía tradicional como en Internet. Investigue acerca de la energía

incorporados en los vehículos motorizados o en procesos industriales).

almacenada en el viento, en el agua, en los núcleos de los átomos, en el interior de la
Fig 11.35 Planta de producción de energía eléctrica a través de la combustión de carbón.

tierra, etc.

El organismo humano también quema los alimentos en el estómago, a través de procesos denominados metabólicos (es un reactor). En él, las enzimas extraen glucosa y otros azúcares de los

11.3.3 Calor específico.

Cada sustancia eleva su temperatura de manera diferente al serle entregada una cantidad de calor determinada. Estudios experimentales revelan que la cantidad de calor necesaria (dQ) para elevar la temperatura de una sustancia

carbohidratos, glicerol y otros ácidos grasos de las grasas y los aminoácidos de las proteínas. a Estas moléculas del son

transportadas

través

sistema
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depende su masa (m), y del cambio de temperatura requerido (dT).
dQ ∝ mdT

significativa y a su debido tiempo se estudiará. En consecuencia, para líquidos y sólidos simplemente se puede definir el calor específico como (en términos discretos):
∆Q ⎡ cal ⎤ ⎢ ⎥ m∆T ⎣ gº C ⎦

La

constante

de

proporcionalidad

necesaria para transformar la proporción en una igualdad es distinta para cada sustancia, y es denominada calor

c=

específico (c).
dQ = mcdT

Cuyo

valor

depende

del

rango

de

temperaturas, aunque puede considerarse constante si la variación no es muy puede

De

aquí

el

calor

específico

grande. En algunas aplicaciones es conveniente definir el calor específico molar, que consiste en el calor necesario para

definirse como el calor necesario para elevar la temperatura de un gramo de la sustancia en 1ºC.
dQ ⎡ cal ⎤ ⎢ ⎥ mdT ⎣ gº C ⎦

c=

cambiar la temperatura de un mol de la sustancia en 1ºC. El calor empleado en la transformación puede entonces calcularse de manera sencilla a través de la expresión discreta:
Q = mc∆T

Pero como veremos más adelante, la cantidad de calor necesaria para cambiar la temperatura depende de la forma en que se haga el proceso. Si el proceso se realiza a volumen constante (se tiene cV) o a presión constante (se tiene cP), el calor necesario es distinto (el calor depende del camino). específicos varían Ambos calores de manera

El calor específico caracteriza a las sustancias. La siguiente tabla muestra algunos valores para presión equivalente a 1 atmósfera y a 20ºC, a menos que se indique otro valor.

despreciable en el caso de los líquidos y los sólidos. En los gases la diferencia es

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Sustancia

Calor Calor específico específico

⎡ cal ⎤ ⎢ gº C ⎥ ⎣ ⎦
0,093 0,031 0,033 0,056 1,00 0,50 0,48 0.22 0,17 0,58

⎡ J ⎤ ⎢ Kgº C ⎥ ⎣ ⎦
390 130 140 230 4186 2100 2010 900 2400

Calor específico molar

Ejemplo 11.8

⎡ cal ⎤ ⎢ molºC ⎥ ⎣ ⎦
5,85 6,32 6,7 18,0

En un sistema aislado cuya temperatura es de 50ºC existen 100g de agua en equilibrio térmico. Si se introduce un pedazo de cobre de 20g a 80ºC,

Cobre Plomo Mercurio Plata Agua (15ºC) Hielo (-5ºC Vapor de agua (110ºC) Aluminio Silicio Alcohol etílico

determine la temperatura de equilibrio de la mezcla.

5,82 4,78

Solución:

Como sabemos, en un sistema aislado la Muy útil resulta estudiar un sistema aislado en que varios cuerpo intercambian calor, puesto que en esas condiciones la suma del calor intercambiado debe ser nula por conservación de la energía. En efecto en esas condiciones los cuerpos que tengan mayor temperatura perderán energía interna a través de la emisión de calor hacia los cuerpos que tienen menor temperatura, mientras que estos De manera tal que se tiene:
mAcA ( ∆T )A + mCu cCu ( ∆T )Cu = 0

suma de los calores es nula:

∑Q
i =1

i =n

i

=0

Reemplazando valores:

(100g ) ⎜ 1

⎛ cal ⎞ ⎟ ( Te − 50º C )A + ⎝ gº C ⎠

incrementarán su energía interna debido al calor recibido de los primeros. La transferencia continuará hasta que

⎛ cal ⎞ + (20g ) ⎜ 0, 093 ⎟ ( Te − 80º C ) = 0 gº C ⎠ ⎝ Te = 50,55º C

finalmente todos los cuerpos alcancen la temperatura de equilibrio.

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Ejemplo 11.9

En un vaso de Dewar en equilibrio térmico a 20ºC se introducen 300 g 50ºC con la precaución de agua a de hacerlo

rápidamente a fin de no perder calor desde el vaso hacia el ambiente. Calcular el equivalente en agua del vaso de Dewar, si la temperatura final de equilibrio es de 40ºC.
Solución:
Fig 11.36 Aviso publicitado vasos de Dewar de marca Thermos para propósitos domésticos en 1914.

Un vaso de Dewar es un sistema aislado, que impide el intercambio de calor por conducción con una pared doble de vidrio en medio de la cual se hace vacío (en realidad una presión muy baja), por convección al estar herméticamente

Los termos comerciales disponibles hoy día son fabricados por gran número de empresas, y los materiales usados son muy diversos. Cada uno de ellos posee una capacidad de intercambiar calor con las sustancias depositadas en su interior que le son características. Para laboratorios de investigación existen aparatos considerablemente más

cerrado y por radiación plateando las paredes de los vidrios (espejos). El vaso de Dewar, fue diseñado por Sir James Dewar en 1892 y comercializado a partir de 1904 por una empresa alemana cuyo nombre era Thermos GMBH, razón por la que el aparato es conocido

precisos, pero que conservan el mismo principio. En la mezcla citada en el problema participan 2 elementos intercambiando calor: el agua y el vaso de Dewar. Entonces se puede plantear:
mAcA ( ∆T )A + mvd cvd ( ∆T )vd = 0

popularmente como termo.

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En la ecuación, la cantidad mvd cvd es una constante del aparato, denominada

proceso

de

vencer

las

fuerzas

intermoleculares, es decir en aumentar su energía potencial interna. De esta manera, durante el proceso de fusión, que ocurre a temperatura

“equivalente en agua del vaso de Dewar” el que para estos propósitos es

denominado “calorímetro”. Entonces:
−mAcA ( ∆T )A

mvd cvd =

constante (punto de fusión; depende de la presión), el calor que demanda la

( ∆T )vd

⎛ cal ⎞ − (300g ) ⎜ 1 ⎟ ( 40º C − 50º C ) ⎝ gº C ⎠ mvd cvd = ( 40º C − 20º C ) ⎛ cal ⎞ − (300g ) ⎜ 1 ⎟ ( 40º C − 50º C ) ⎝ gº C ⎠ mvd cvd = ( 40º C − 20º C )

sustancia es denominado “calor latente de fusión”, Lf. Esta cantidad es

característica de cada sustancia. En la gráfica siguiente se observa el comportamiento de 1g de hielo cuya temperatura cambia entre -20ºC y 0ºC, punto en el que empieza a fundirse si la presión es 1 atmósfera.

11.4

Cambios de fase.
T (ªC)

calor latente de fusión del hielo. Lf=19,7 cal/g

El intercambio de calor cuando en el proceso existe un cambio de fase es distinto. Consideremos una sustancia en fase

0

-10 Q(cal) 0 20 40 60 80 100

sólida, cuya temperatura aumenta debido a que se le agrega calor. En el proceso, el calor suministrado se está invirtiendo en aumentar su energía interna, lo que microscópicamente se traduce en
.-20

Fig 11.37 Comportamiento del hielo con el calor en el punto de fusión a 1 atm de presión.

aumentos en su temperatura y en su volumen. Sin embargo, cuando llega hasta el punto de fusión, la temperatura deja de subir, pues el calor se ocupa en el
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 453

Entre -20ºC y 0ºC el calor que demanda el proceso es

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Q1 = mHcH ∆T ⎛ cal ⎞ Q1 = (1g ) ⎜ 0,5 ⎟ 0º C − ( −20º C ) gº C ⎠ ⎝

Traspasado el punto de fusión, el sólido se encuentra en la fase líquida.

(

)

Los sólidos amorfos no tienen punto de fusión, reblandeciéndose paulatinamente en la medida en que la temperatura aumenta, hasta que la viscosidad

Q1 = 10cal

En cambio, para fundir el gramo de hielo, se necesitaron 79,7 cal. Es decir, para el hielo a 1 atmósfera de presión, el calor latente de fusión es de 79,7
cal . Entonces se puede escribir: g Q = mLf

disminuye hasta al punto en que empiezan a fluir. Si seguimos agregándole calor al agua proveniente del hielo nuevamente se eleva su temperatura hasta que llega al punto de ebullición, temperatura a la cual el agua empieza a gasificarse en el interior del líquido, generando burbujas que son desalojadas del interior por tener menor

Que para este ejemplo:
⎛ cal ⎞ Q2 = mLf = (1g ) ⎜ 79,7 ⎟ = 79, 7cal g ⎠ ⎝

densidad.

Para otras sustancias, la siguiente tabla muestra los puntos de fusión y sus respectivos calores latentes de fusión a presión 1 atmósfera.
Pto fusión (ºC) -218,8 -210,0 -114 -77,8 0 327 961 1808 Calor de fusión (cal/g) 3,3 6,1 25 8,0 79,7 5,9 21 69,1

Sustancia Oxígeno Nitrógeno Alcohol etílico Amoníaco agua Plomo Plata Hierro

Fig 11.38 La ebullición del agua pura a 1 atm de presión, ocurre a 100ºC.

La cantidad de calor que se necesita para ello es:
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Q3 = mAcA ∆T ⎛ cal ⎞ Q3 = (1g ) ⎜ 1 ⎟ (100º C − 0º C ) ⎝ gº C ⎠ Q3 = 100cal

vaporización

del

agua,

LV.

Podemos

escribir entonces:
Q = mLV

Que para este ejemplo: que el agua llega a esa
⎛ cal ⎞ Q4 = mLV = (1g ) ⎜ 539 ⎟ = 539cal g ⎠ ⎝

Una

vez

temperatura, nuevamente se observa el fenómeno de cambio de fase, tomando el calor para vencer las fuerzas

En resumen, para transformar 1 gramo de hielo a -20ºC hasta 1 gramo de vapor a 100ºC, se necesitaron:
Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 Q = 10cal + 79,7cal + 100cal + 539cal Q = 728, 7cal

intermoleculares. Experimentalmente se encuentra la curva siguiente:
calor latente de vaporización del agua. LV=539cal/g 100

T (ªC)

Equivalentes a
Q = 728,7(4,186J) = 3050,34J

Para otras sustancias, la siguiente tabla
Q(cal) 0 0 100 300 500 700 900

muestra los puntos de ebullición y sus respectivos calores latentes de

vaporización a presión 1 atmósfera.
Fig 11.39 Comportamiento del agua con el calor en el punto de ebullición a 1 atm de presión.

Sustancia Oxígeno

Pto ebullición (ºC) -183 -195,8 78 -33,4 100 1750 2193 3023

Calor de vaporización (cal/g) 51 48 204 33 539 208 558 1520

Para evaporar totalmente el gramo de agua, cuya temperatura es el punto de ebullición, se necesitan 539cal si la presión es de 1 atmósfera. Este es valor del denominado calor latente de

Nitrógeno Alcohol etílico Amoníaco agua Plomo Plata Hierro

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Ejemplo 11.10

⎛ cal ⎞ Q = ( 50g ) ⎜ 79,7 ⎟ = 3985cal g ⎠ ⎝

En un sistema aislado cuya temperatura es de 20ºC existen 100g de agua, en los que se introducen 50g de hielo a 0ºC. Calcular mezcla.
Solución.
m=

De esto se desprende que la energía no es suficiente para fundir todo el hielo. En consecuencia, solo se fundirá una cantidad de hielo equivalente a
Q 200cal = = 2,51g cal Lf 79, 7 g

la

temperatura

final

de

la

En los casos de intercambio de calor entre sustancias de distintas fases en los que las temperaturas son suficientemente elevadas para provocar un cambio de fases, primero se debe determinar si la energía disponible es suficiente para cambiar la fase de la totalidad del sólido. En nuestro ejemplo, el agua desprenderá una cantidad de calor para cambiar su temperatura hasta 0ºC equivalente a:
Q = mAcA ∆T ⎛ cal ⎞ Q = (100g ) ⎜ 1 ⎟ ( 0º C − 20º C ) ⎝ gº C ⎠ Q = −200cal

Y la temperatura final de equilibrio de la mezcla será de 0ºC, con hielo y agua coexistiendo.

Ejemplo 11.11

Calcular el calor que 100g de vapor de agua a 150ºC necesitan ceder para

transformarse en 150g de hielo a -30ºC a presión de 1 atmósfera.
Solución:

Se necesita enfriar el vapor de agua hasta el punto de condensación (Q1), condensarlo (Q2), enfriar el agua

El hielo necesita para fundirse una cantidad de calor equivalente a:
Q = mLf

proveniente del vapor hasta el punto de congelamiento (Q3), congelarlo (Q4), y finalmente enfriar el hielo hasta -30ºC (Q5).

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Q1 = mV cV ∆T ⎛ cal ⎞ Q1 = (100g ) ⎜ 0, 48 ⎟ (100º C − 150º C ) g ⎠ ⎝ Q1 = −2400cal
Q2 = −mV Lf ⎛ cal ⎞ Q2 = − (100g ) ⎜ 539 ⎟ g ⎠ ⎝ Q2 = −53900cal Q3 = mAcA ∆T ⎛ cal ⎞ Q3 = (100g ) ⎜ 1 ⎟ ( 0º C − 100º C ) ⎝ g ⎠ Q3 = −10000cal Q4 = −mALf ⎛ cal ⎞ Q4 = − (100g ) ⎜ 79, 7 ⎟ g ⎠ ⎝ Q4 = −7970cal Q5 = mH cH ∆T ⎛ cal ⎞ Q5 = (100g ) ⎜ 0,5 ⎟ ( −30º C − 0º C ) g ⎠ ⎝ Q5 = −1500cal

Solución.

El vapor de agua necesita entregar calor para llegar al punto de condensación (Q1) y para condensarse totalmente (Q2):
Q1 = mV cV ∆T ⎛ cal ⎞ Q1 = (10g ) ⎜ 0, 48 ⎟ (100º C − 130º C ) gº C ⎠ ⎝ Q1 = −144cal

Q2 = −mV Lf
⎛ cal ⎞ Q2 = − (10g ) ⎜ 539 ⎟ g ⎠ ⎝ Q2 = −5390cal

Entonces, el vapor entrega 5534cal para transformarse en agua caliente a 100ºC. El agua necesita Q3 para llegar hasta 100ºC.
Q3 = mAcA ∆T ⎛ cal ⎞ Q3 = ( 500g ) ⎜ 1 ⎟ (100º C − 70º C ) ⎝ gº C ⎠ Q3 = 15000cal

Es decir, se necesitan ceder 75770cal.

Ejemplo 11.12

En un sistema aislado existen 500g de agua a 70ºC en equilibrio y se introducen 10g de vapor de agua a 130ºC. Calcular la temperatura de equilibrio de la mezcla.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

Es

decir,

para

llegar

al

punto

de

condensación el agua necesita más calor que la suma del calor cedido por el vapor
457

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para llegar al punto de condensación y para condensarse. Entonces la mezcla finalmente alcanzará el equilibrio con todos los participantes en fase líquida a una temperatura (Te) entre 70ºC y 100ºC. Por tanto: Q1+Q2+Q3+Q4=0 Donde Q4 es el calor que el vapor condensado necesita para pasar desde 100ºC hasta la temperatura de equilibrio. Entonces:
⎛ cal ⎞ −144cal − 5390cal + ( 500g ) ⎜ 1 ⎟ ( Te − 70º C ) + ⎝ gº C ⎠

ebullición en función de la cantidad de sal agregada al agua pura, a presión de 1 atmósfera.
T(ªC) 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 punto de ebullición solución de agua con sal de

0

5

10

15

20

25

30

35

cantidad de sal en la solución en gramos
Fig 11.40 Comportamiento del punto de ebullición a 1 atm de presión del agua con sal. “An investigation of how salt affects the boiling point of www.soton.ac.uk/~plf/ScIwater”. Journal/ vol3no2/v3n2a2.html

(10g ) ⎜ 1

⎛ cal ⎞ ⎟ (Te − 100º C ) = 0 ⎝ gº C ⎠

Obviamente no solo la sal eleva el punto de ebullición del agua, sino cualquier otro elemento diluido en ella, tal como el azúcar, las sales minerales, etc. Las impurezas producen una disminución en el punto de fusión. En Punta Arenas o en otras ciudades chilenas muy australes que experimentan temperaturas muy

Te = 81, 44º C

11.4.1 Punto triple.

Los puntos de fusión y de ebullición varían con la presión de la atmósfera y con las impurezas. Las impurezas elevan el punto de fusión y disminuyen el punto de fusión. Observe la gráfica de la figura siguiente, donde se muestra la elevación del punto de

bajas en invierno, la congelación del agua en el suelo causa numerosos accidentes de tránsito. La municipalidad entonces arroja sal en la calle. La sal se incorpora al agua del piso y esto produce una
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disminución en el punto de congelación de la mezcla, evitando la congelación. La presión produce cambios en los puntos de ebullición como se observa en la figura siguiente, donde se ve que a 2 atmósferas de presión el agua hierve a 120ºC
presión en m m de H g 160 0 1400 120 0 100 0 800 6 00 4 00 200 20 40 60 80 100 120

P (atm) punto crítico 218 sólido 1 0,006 punto triple gas líquido

vapor 100

T(ºC) 374

0,000 0,016

2atm
Fig 11.42 Diagrama de fases para el agua pura. Las curvas están deformadas para que la figura quepa en el texto. Los ejes tienen discontinuidades por lo mismo.

1atm

Las curvas en la figura son puntos de cambio de fase en función de la presión y la temperatura. Se observa por ejemplo, que el punto (1atm;0ºC) es el punto de transición entre las fases sólida y líquida del agua; si aumenta o disminuye la temperatura (sin variar la presión) se

puntos de ebullición
T (ºC )
Fig 11.41 Comportamiento del punto de ebullición en función de la presión del agua pura.

Un

diagrama

que de

ilustra los

mejor puntos

el de

convierte en agua o hielo respectivamente a la presión de 1 atmósfera. Lo mismo se puede lograr aumentando o disminuyendo la presión (sin variar la temperatura), en cuyo caso se tendrá agua o hielo

comportamiento

ebullición y de fusión en función de la presión es el denominado diagrama de fases. La figura siguiente muestra el diagrama para el agua pura.

respectivamente, si la temperatura es de 0ºC. En este punto y en cualquier otro

punto de esa curva, agua y hielo coexisten en equilibrio. La curva contiene los puntos de fusión del hielo (o de congelación del

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459

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agua)

a

distintas

presiones

y

temperaturas de la curva .La curva respectiva contiene los puntos de

temperaturas. El punto (1atm;100ºC) es el punto de transición entre agua y vapor de agua, de manera tal que aumentando la

sublimación a diferentes presiones y temperaturas. Existe un solo punto en que es posible tener las tres fases coexistiendo en equilibrio, denominado punto triple

temperatura (sin variar la presión) o disminuyendo la presión (sin variar la temperatura) producirá vapor de agua. Los puntos de esta curva contienen los puntos de ebullición del agua (o de condensación del vapor de agua). La distinción entre vapor de agua y gas es determinada por el denominado punto crítico (218atm;374ºC). Sobre esa

(0,006atm; 0,016ºC). Esta extraordinaria circunstancia ha causado que este punto fácilmente reproducible en cualquier

lugar se haya convertido en punto fijo para la escala internacional de

temperaturas en 1990. Cada sustancia tiene diagramas de fases distintos. Los puntos triples de algunas de ellas también han sido incorporados como puntos fijos en la escala de temperaturas.

temperatura no existe presión alguna que permita al gas transformarse en líquido. En estos estados la sustancia tiene algunas propiedades de los líquidos y algunas propiedades de los gases. Note que si las presiones son inferiores a 0,006 atmósferas, entonces al elevar la temperatura el hielo (a partir de las temperaturas de la curva) se transforma en vapor sin pasar por la fase líquida (se sublima). Lo mismo ocurre en dirección opuesta, pues el vapor de agua se congela directamente al disminuir la temperatura. El mismo efecto se obtiene disminuyendo o aumentando la presión a partir de las
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11.5

Transferencia de calor.

Los mecanismos de transferencia de calor son tres. Conducción, convección y

radiación. El Calor se transmite entre dos cuerpos o sistemas si existe una diferencia de temperaturas.

460

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11.5.1 Conducción del calor.

situación a T 0

Es el proceso de transferencia de calor entre un punto y otro de la sustancia, debido a los choques entre sus moléculas. Si un extremo de un cuerpo es expuesto a una fuente de calor, entonces las
situación a T 1

moléculas próximas a la fuente verán aumentada su velocidad media y su separación molecular, chocando a sus vecinas más frías, de velocidad menor, transfiriéndole parte de su energía en el proceso. Estas a su vez incrementan su velocidad transfiriendo su energía a las vecinas y así, a través del material. Existe un experimento sencillo que usted puede hacer en su casa para mostrar esto. Tome una varilla delgada de metal (ojalá cobre) y sujétela con un soporte de manera tal que quede clips vertical a (por Experimentalmente se puede encontrar que la cantidad de calor que fluye en el tiempo (H) a través de un elemento de volumen de una placa de caras paralelas es directamente proporcional al área de su superficie (A) y al gradiente térmico entre las caras exteriores (dT), e
Fig 11.43 Conducción del calor a través del material, debido a las colisiones entre las moléculas y átomos libres.
situación a T 3 situación a T 2

comodidad),

pegue

espacios

regulares con cera de una vela común (la cantidad mínima que asegure que no se caiga el clip) y caliente el extremo libre de la varilla con la vela. Se sorprenderá.

inversamente proporcional al espesor (s).
H ∝ −A
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dT ds
461

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Que se puede escribir como:
dT H = −KA ds

o,

[K ] =

cal msº C

Donde
H= dQ dt

Y tienen valores relativamente estables en algunos rangos de temperatura, de manera tal que pueden considerarse

constantes sin mayor imprecisión. Los valores de K para algunos materiales típicos son mostrados en la siguiente tabla.
Kcal msº C J msº C

Y la constante de proporcionalidad K es una constante que caracteriza a los materiales.

Material Aluminio Cobre Acero Plata Agua Hielo Oxígeno Concreto Vidrio común Madera (pino)

K

K

5,7x102 9,4x102 1,1x102 10x102 14x10-5 53x10-5 0,58x10-5 31x10-5 20x10-5 2,8x10-5

240 390 46 420 0,57 2,2 0,024 1,3 0,84 0,12

Si la placa es un paralelepípedo de caras planas paralelas, la temperatura de las
Fig 11.44 Calor conducido en el tiempo a través de un elemento de volumen de una placa de caras paralelas.

caras exteriores es constante, y si se considera homogéneo e isotrópico,

entonces la cantidad de calor que se K es mayor para los materiales que conducen mejor el calor y tiene unidades: conduce entre las caras en el tiempo, se puede calcular a través de la expresión:
H = −KA ∆T ∆s ∆Q ∆t
462

[K ] =

J msº C

Donde:
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H=

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Ejemplo 11.13

explica el signo de la ecuación general. Si conocemos el gradiente como en este caso, debe reemplazarse negativo para que resulte coherente con la teoría. Por tanto:
Kcal ⎞ ⎛ 2 H = − ⎜ 20x10 −5 ⎟ 1m msº C ⎠ ⎝ cal H = 200 s

Calcular el calor conducido a través de una lámina de vidrio homogéneo que forma un paralelepípedo rectangular cuyas caras mayores tienen un área de 1m2 y cuyo espesor es de 1cm, si entre las caras exteriores existe una diferencia de

(

)

( −10º C )
0, 01m

temperatura constante de 10ºC.
Solución.

En una hora, conducirá: Con estas condiciones el calor conducido se puede calcular con: H = −KA ∆T ∆s
H= ∆Q ∆T ∆Q = H∆T ∆Q = 200 cal (3600s ) = 720000cal s

Sorprendente, ¿verdad?. Los vidrios de las ventanas son una fuente importante de la pérdida del calor de las habitaciones en el invierno. Siempre resulta más rentable mejorar el aislamiento térmico que aumentar las fuentes de calor de las habitaciones.

Fig 11.45 Figura para ejemplo 11.13.

Ejemplo 11.14

Note que para que fluya calor desde izquierda a derecha en el dibujo,

Calcular el calor conducido a través de una pared compuesta de un paralelepípedo rectangular de madera (pino) y otro de concreto de igual forma geométrica.
463

entonces T2 tiene que ser menor que T1. Entonces (T2-T1) debe ser negativo. Eso
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Las caras mayores tienen un área de 10m2 y los espesores son de 2cm (la madera) y 10cm (el concreto). La cara exterior del concreto está a 10ºC y la cara exterior de la madera está a 20ºC. Ambas

Y a través del concreto:
Hc = −KcAc ∆Tc ∆sc

Kcal ⎞ ⎛ 2 Hc = − ⎜ 31x10 −5 ⎟ 10m msº C ⎠ ⎝

(

)

(10º C − T )
x

10 m
−1

temperaturas se mantienen constantes. Los materiales son homogéneos.

cal ⎞ ⎛ Hc = − ⎜ 31 ⎟ (10º C − Tx ) sº C ⎠ ⎝

Y como es evidente que en el mismo tiempo deben existir iguales cantidades de calor fluyendo a través de cada placa de la pared compuesta (a pesar de que es energía la que se conduce y por tanto no existe flujo de materia, se puede pensar que es equivalente a lo que sucede con el agua en una tubería con diámetro

variable. Si fluyen n litros de agua por
Fig 11.46 Figura para ejemplo 11.14.

segundo por una sección angosta, en la parte de la manguera en que aumenta el

Solución:

diámetro debe pasar exactamente la misma cantidad de agua por segundo, como vimos en la hidrodinámica):
Hm = Hc Hm = −KmAm ∆Tm ∆sm
cal ⎞ cal ⎞ ⎛ ⎛ − ⎜ 14 ⎟ ( Tx − 20º C ) = − ⎜ 31 ⎟ (10º C − Tx ) sº C ⎠ sº C ⎠ ⎝ ⎝

El flujo de calor a través de la placa de madera es:

Kcal ⎞ ⎛ 2 Hm = − ⎜ 2,8x10 −5 ⎟ 10m msº C ⎠ ⎝

(

)

(T

x

− 20º C )
Tx = 13,111º C

2x10 −2 m

cal ⎞ ⎛ Hm = − ⎜ 14 ⎟ ( Tx − 20º C ) ⎝ sº C ⎠
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Ahora podemos calcular los flujos en cada placa:
464

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cal ⎞ ⎛ Hc = − ⎜ 31 ⎟ (10º C − 13,111º C ) ⎝ sº C ⎠ cal Hc = 96, 44 s cal ⎞ ⎛ Hm = − ⎜ 14 (13,111º C − 20º C ) sº C ⎟ ⎝ ⎠ cal Hm = 96, 44 s

Como era obvio.

Fig 11.47 Figura para ejemplo 11.15.

Solución. Ejemplo 11.15

El calor que fluye por el acero y por el Se tienen tres cilindros sólidos y aluminio proviene del calor que fluye por el cobre. Obviamente la suma de los dos primeros debe ser igual que este último. HCu=HA+HAl
HCu = −KCuACu ∆TCu ∆sCu

homogéneos de paredes rectas unidos en sus extremos como muestra la figura. Supondremos que las paredes de los cilindros no pierden calor debido a que se cubren con aisladores perfectos, y que los extremos a de los cilindros se

mantienen

temperatura

constante.

Todos los cilindros tienen igual área de la sección (10-4m2) y longitud (1m). Si el extremo libre del cilindro de cobre está a 100ºC y los extremos libres de los cilindros de aluminio y acero están a 0ºC, calcular la temperatura de la unión.

T − 100º C ) Kcal ⎞ ⎛ 2 ( x −4 HCu = − ⎜ 9,2x10 −2 ⎟ 10 m msº C ⎠ 1m ⎝ cal ⎞ ⎛ HCu = − ⎜ 9,2x10 −3 ⎟ ( Tx − 100º C ) sº C ⎠ ⎝

(

)

HA = −KAAA

∆TA ∆sA

Kcal ⎞ ⎛ −4 2 HA = − ⎜ 1,1x10 −2 ⎟ 10 m msº C ⎠ ⎝

(

)

( 0º C − T )
x

1m

cal ⎞ ⎛ HA = − ⎜ 1,1x10 −3 ( 0º C − Tx ) sº C ⎟ ⎝ ⎠

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HAl = −KAlAAl

∆TAl ∆sAl

Kcal ⎞ ⎛ HAl = − ⎜ 5, 7x10 −2 10 −4 m2 msº C ⎟ ⎝ ⎠

(

)

( 0º C − T )
x

1m

cal ⎞ ⎛ HAl = − ⎜ 5,7x10 −3 ⎟ ( 0º C − Tx ) sº C ⎠ ⎝

En consecuencia:

− 9, 2x10

− 5, 7x10

( (

−3

cal sº C cal sº C

−3

)( )(

Fig 11.48 Convección en el agua de un recipiente expuesto a una fuente de calor.

Tx − 100º C ) = 0º C − Tx ) − 1,1x10

(

−3

cal sº C

)(

0º C − Tx )

La cubierta recibe el calor de manera localizada, transfiriéndolo por conducción al recipiente y mediante igual mecanismo, a las moléculas de agua cercanas. Las moléculas aumentan su energía interna y

Tx

=

57,5º C

11.5.2

Convección.

se mueven más rápido (aumentan su temperatura) y aumentan la amplitud de sus oscilaciones alrededor de su posición de equilibrio. De esta manera ahora existen menos moléculas por unidad de volumen, disminuyendo la densidad local. Esto produce un desequilibrio en la fuerza neta sobre las moléculas (el empuje es mayor que el peso), elevándose. El vacío generado por este

Es el mecanismo mediante el cual el calor es conducido por las moléculas mismas de un lugar a otro. Es un fenómeno muy efectivo en gases y menos efectivo en líquidos, debido a la libertad de las moléculas de moverse libremente. El principio básico es el principio de Arquímedes. Veamos el caso de un vaso con agua expuesto a una fuente de calor en su superficie interior, como se observa en la figura siguiente.

desplazamiento es ocupado por moléculas más frías vecinas, generándose una

corriente de convección. El hecho de que vivamos inmersos en un medio gaseoso como la atmósfera y en

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presencia de ciclos de grandes cantidades de radiación provenientes del sol que son absorbidas por los materiales de la superficie de la tierra en formas muy distintas, explica un número importante de fenómenos. Al “salir” el sol en la playa, se observa una rápida elevación de la temperatura de la arena comparada con la elevación de la temperatura del agua del mar, el aire cercano a la arena se calienta, disminuye su densidad y se eleva, siendo
Fig 11.49 Corrientes de convección del aire en zonas costeras. La brisa cambia de dirección en la tarde respecto de la observada en la tarde.

reemplazado por las moléculas de aire más frías que se encuentran en la superficie del agua (esto se debe a que el agua tiene un calor específico mucho mayor que la arena y a otros fenómenos que no serán analizados aquí). Esto crea una corriente de convección natural que se siente como la brisa matinal en las zonas costeras. En la noche el fenómeno se invierte pues la arena se enfría más rápido que el agua, observándose brisa hacia el mar.

El hecho de que el agua mantenga una temperatura más pareja que los otros materiales de la superficie, modera los cambios de temperatura de la atmósfera. El clima de la superficie de la tierra es explicado en gran parte, por los

fenómenos de convección de los fluidos contenidos en la atmósfera. En nuestras casas, las estufas

proporcionan el calor (por radiación) que genera la convección que permite que el aire de toda la habitación esté a

temperatura

agradable.

Cuando

cocinamos, el agua caliente del fondo del recipiente (más próximo al calor que
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proviene de la combustión del gas en la cocina) se eleva generando una corriente de convección que permite cocción más pareja de los alimentos. Las corrientes de convección a veces no son suficientes en algunas aplicaciones. En el mismo ejemplo anterior, es

suficiente para llevar agua caliente a los pisos superiores, necesitándose forzar la convección mediante una bomba elevadora del agua.

frecuente que tengamos que revolver el contenido de la olla debido a que la presencia de muchos sólidos impide una buena convección; se tendrá entonces que la cocción es dispareja, obligándonos a agitar el contenido frecuentemente.

Entonces se habla de convección forzada.
Fig 11.51 El agua es calentada en una caldera, generando una corriente de convección, la que es forzada por una bomba. El agua transfiere el calor en las habitaciones por convección del aire. Se enfría en el camino y finalmente se termina de enfriar

Si la habitación es muy grande, también
Fig 11.50 Horno de convección forzada. El vapor proveniente del agua de un depósito ubicado en la base circula por los alimentos debido a la convección forzada por un ventilador. La cocción es más pareja y más rápida. http://www.kitchenemporium.com/cgi

necesitaremos forzar el aire a moverse por toda la habitación. Aún así, es frecuente encontrar zonas más calientes que otras, entre otras cosas, por que el fenómeno depende de más variables que la simple convección.

En los sistemas de calefacción por agua caliente (la fuente de calor es la caldera en estos casos) en tuberías de los edificios, la convección natural no es
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Los sistemas de enfriamiento de los motores de los automóviles consisten en un circuito de agua forzada por una
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bomba, que la obliga a moverse. Al pasar por el motor el agua se calienta y al pasar por el mal denominado “radiador” se disipa fundamentalmente por convección forzada del aire, movido por las aspas de un ventilador dispuesto para tal efecto. A pesar de que el efecto de convección es pobre en los sólidos, en la tierra es el único medio en que el núcleo puede desprenderse del calor, debido a que la conducción en el material del que están compuestos el manto y la corteza es muy mala y es opaco a la radiación emitida por el núcleo. La convección se debe a que a altas temperaturas los sólidos se comportan como fluidos viscosos. Este efecto que está simplificado en el dibujo, explica en parte el movimiento de los continentes.
continentes juntándose

11.6

Trabajo y energía en un sistema termodinámico.

Termodinámica comportamiento

es y

el

estudio de

del un

evolución

sistema. Por sistema se entiende una porción del espacio que puede estar en reposo o en movimiento, puede ser real o virtual, a la cual se le asignan parámetros o variables para describir el estado en un instante determinado y su evolución en el tiempo. Algunas de estas variables y sus relaciones fueron tratadas en capítulos anteriores a modo de introducción en el tema. En este capítulo se formalizará la

discusión respecto de la energía, el calor y el trabajo y su conservación en

sistemas denominados termodinámicos. Se atribuye al físico francés Sadi Carnot el establecimiento de los orígenes de la denominada termodinámica clásica

alrededor de 1824, habiendo contribuido en forma notable a su cuerpo conceptual

continentes separándose

de manera teórica y/o experimental una gran cantidad de científicos entre los que se puede citar a Kelvin, Gibgs y

Fig 11.52 Corrientes de convección en el manto de la tierra explican en parte el movimiento de los continentes.

Helmholtz, cuyos trabajos fueron o serán citados en el texto cuando la discusión lo amerite.

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469

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11.6.1 Trabajo

en

un

sistema

termodinámico.

El Trabajo (dW) que la fuerza externa r ( F ) ha realizado sobre el sistema desplazando el pistón hacia abajo una distancia infinitesimal ds (exagerada en el dibujo) es:
r r dW = F • dr

Hemos definido el calor, y la energía interna de un sistema. definiremos ahora el trabajo realizado por, o sobre un sistema termodinámico, debido a que es una cantidad relacionada con su estado energético. Para hacer esto, estudiaremos un sistema compuesto de una cantidad conocida de gas confinado en un cilindro que posee un pistón que se ajusta herméticamente, que puede moverse variando el volumen del sistema.

Que en la dirección del movimiento, convenientemente expresada, conduce a:
dW = Fds

Que en términos de las variables de interés produce la expresión:
dW = PAds

Donde P es la presión del gas y A el área de la sección del pistón en contacto con el gas. Finalmente, debido a que Ads es la variación del volumen (dV) del gas debido a la compresión:
dW = PdV

Por tanto el trabajo realizado sobre el gas, puede calcularse a partir de:
Fig 11.53 Cambio de estado de un gas en un cilindro que tiene un pistón sobre el que se realiza trabajo mecánico.
V2 V1

W = ∫ PdV

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Durante la compresión el gas ha sufrido un cambio de estado, de manera que la presión es una función del volumen y de la temperatura. Esta función es la ecuación de estado, que para el caso de los gases ideales, es conocida por nosotros:
nRT P= V

W = ∫ PdV = P ∫ dV
V 1 V 1

V2

V2

W = PV V2
1

V

W = P (V2 − V1 )

Si el proceso es a volumen constante, entonces dV=0 y no se realiza trabajo. Lo anterior puede verse gráficamente en un plano PV como en las figuras

Note que si el proceso es a temperatura constante, entonces se tiene que:
2 nRT dV W=∫ dV = nRT ∫ V V V V 1 1

siguientes.

V2

V

W = nRTln v V

V2
1

W = nRT (ln v2 − lnV1 ) ⎛ v ⎞ W = nRT ⎜ ln 2 ⎟ ⎝ V1 ⎠ v2 es V1

Que es una cantidad positiva si ln

Fig 11.54 Proceso de expansión isotérmico. El trabajo es positivo y corresponde al área bajo la curva. El sistema hace trabajo al ambiente. La curva contiene todos los puntos para los que PV=Constante (es una isoterma).

positivo. Ello ocurre cuando V2 es mayor que V1, es decir cuando el sistema hace trabajo al ambiente. Si el ambiente hace trabajo sobre el sistema, entonces se tiene una compresión del gas, V1>V2 y el
ln v2 es negativo. V1
Fig 11.55 Proceso de compresión isobárico. El trabajo es negativo y corresponde al área bajo la curva. El ambiente hace trabajo al sistema. La curva contiene todos los puntos para los que P=Constante (es una isobara).

Si el proceso es a presión constante, entonces se tiene;
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P PA A

PC

C

V

Fig 11.56 Proceso de trabajo es todos los V=Constante

compresión isocórico. El nulo. La curva contiene puntos para los que (es una isocora).

Estudiemos un ciclo cerrado. En las figuras que siguen se observa el trabajo realizado para cambiar el estado de un gas desde a hasta b (Wab) y luego el trabajo realizado en el camino de regreso (Wba), que como hemos visto,
Fig 11.57 Proceso ab: dilatación (trabajo positivo). Proceso ba: compresión (trabajo negativo). Ciclo aba: dilatación mas compresión (trabajo distinto de cero).

corresponde al área bajo la curva en un plano PV. En la última figura se observa el trabajo neto realizado en el ciclo, que corresponde al área encerrada en el ciclo y que resulta destinto de cero.

Esto implica que no se puede repetir el ciclo sin agregarle una cantidad de energía al menos equivalente al trabajo neto que acaba de realizar el sistema. De lo contrario se tendría un proceso desde el que se podría sacar continuamente trabajo equivalente al área encerrada en cada ciclo, sin reponer la energía perdida. Un sistema que hiciera tal cosa violaría el principio de conservación de la energía y

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472

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se denomina móvil perpetuo de primera especie. Un número importante de personas que buscaba especie construir vieron máquinas de esta sus

independiente del camino debido a que es una variable de estado. Consideremos un proceso isobárico como el siguiente: un gas confinado en un cilindro recibe calor por la base (única pared que permite intercambio de calor. Las restantes son adiabáticas). Entonces el volumen y la temperatura deben

desvanecerse

esfuerzos al comprender que las leyes fundamentales impedían. Esto es uno de los fundamentos de la física se los

aumentan en iguales proporciones para
⎡V V ⎤ que el proceso sea isobárico ⎢ 1 = 2 ⎥ . ⎣ T1 T2 ⎦

esenciales contenidos en la primera ley de la termodinámica.

11.7

Primera ley termodinámica.

de

la

Estrictamente es una generalización del principio de conservación de la energía encontrado en la mecánica. Si recordamos lo que hemos descubierto hasta ahora, tenemos 2 mecanismos Al aumentar la temperatura, aumenta la energía interna (recuerde que U es función de la temperatura). Al aumentar el volumen, el gas realiza trabajo al ambiente (área bajo la curva), de manera tal que el cambio en la energía interna se debe a la cantidad de calor entregado al sistema menos la cantidad de trabajo realizado al ambiente.
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 473
Fig 11.58 Proceso isobárico entre los estados E1 y E2. Aumenta el volumen y la temperatura. El trabajo realizado es el área pintada.

básicos para cambiar la energía interna de un sistema: transferencia de calor o realización de trabajo. Como hemos visto, el trabajo y el calor necesario en un proceso dependen de la forma en que el proceso ha ocurrido (dependen del camino) en cambio la variación en la energía interna es

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∆U = Q − W

Consideremos

ahora

el

ciclo

Expresión que es denominada primera ley de la termodinámica. Se podría haber cambiado desde el estado E1 hasta el estado E2 por infinitos caminos distintos, dos de los cuales se ven en las figuras siguientes. Como esperábamos, cada uno genera cantidades de trabajo distinto, pero como la energía interna entonces demanda distinta. cambia la siempre de lo mismo, que es

termodinámico estudiado en el punto anterior. La temperatura inicial y final es la misma por lo que entonces no existe variación de la energía interna. Entonces se tiene que:
0 = Q −W Q=W

Es decir, el calor suministrado al sistema se invierte en trabajo realizado por el sistema al ambiente. Esto sugiere que se puede construir una máquina térmica cuyo único efecto es el de transformar el calor en trabajo. Desafortunadamente, esto está en

cantidad

calor también

cada

proceso

desacuerdo con la segunda ley de la termodinámica, como veremos en el punto siguiente.

Fig 11.59 Cualquier proceso entre los estados E1 y E2 genera el mismo cambio de U, pero distintas cantidades de Q y W.

Fig 11.60 En un ciclo no hay variación de la energía interna, por lo que el trabajo realizado por el sistema es exactamente el calor que le realizó el sistema.

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Si el sistema es aislado, entonces no es posible intercambiar ni trabajo ni calor con el ambiente. En ese caso se tiene que

Q=mc∆T

(2)
cal gº C

Con c=0,094

∆U = 0 Si el proceso no permite el intercambio de calor, entonces es adiabático, en cuyo caso Q=0, entonces se tiene que:
∆U = −W

Igualando (1) con (2), se tiene: 0,4mgh=mc∆T De donde:
0, 094 cal (3º C ) gº C m 0, 4 ⎛ 10 2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ s ⎠

h=

c∆T = 0, 4g

Ejemplo 11.16

Para que las unidades estén en el MKS deben Joules, transformarse y los gramos las a calorías a

¿Desde qué altura debe caer una masa de cobre para que su temperatura se eleve en 3°C al chocar contra el suelo, si el cuerpo absorbe el 40% del calor

kilogramos:

[1cal=4,2J=4,2 Nm ]

producido?
Solución:

0, 094 h=

La energía que posee el cuerpo es: E=mgh (1) Al chocar con el suelo esa energía se transforma íntegramente en calor, pero solo el 40% es absorbido por el cuerpo,

⎛ m⎞ 0, 4 ⎜ 10 2 ⎟ ⎝ s ⎠ Nm = 296,1m h=296,1 m Kg 2 s

(10

( 4,2Nm )
−3

Kg º C

)

(3º C )

Ejemplo 11.17

Una bala de plomo que se mueve a una rapidez de 0,4
Km choca contra un muro s

es decir: (0,4)mgh. Por otro lado, el calor absorbido se puede calcular con la expresión

de hormigón. En el supuesto de que la cuarta parte de la energía cinética se convierta en calor de la propia bala,
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calcular el aumento de la temperatura que se produce en el choque. El calor

Sabemos que: 1Km=103m=105cm y que: 1cal=4,2Joule=4,2x107Erg Por tanto:

cal específico del plomo es de 0,03 . gº C

Solución:

La energía cinética que trae la bala es:
1 K = mv2 2

La cantidad de energía transformada en calor es:
K= 1 mv2 8 (1)

⎛ 105 cm ⎞ ⎜ 0,4 ⎟ ⎜ ⎟ s ⎝ ⎠ ∆T= 7 ⎛ 4,2x10 Erg ⎞ ⎟ 8 ⎜ 0, 03 ⎜ ⎟ gº C ⎝ ⎠ ⎡ ⎛ ⎞⎤ ⎢⎛ cm2 ⎞ ⎜ gº C ⎟ ⎥ ∆T=158, 73 ⎢⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟⎥ ⎢⎝ s ⎠ ⎜ g cm cm ⎟ ⎥ ⎜ ⎟ 2 ⎢ ⎝ s ⎠⎥ ⎣ ⎦

(

)

2

(

)

∆T=158,73º C

También

puede

calcularse

el

calor
Ejemplo 11.18

transferido como: Q=mc∆T (2)

En un cilindro de 5cm de diámetro, en cuyo interior se desplaza un émbolo una distancia de 25cm, se admite aire Kf . cm2

Igualando (1) con (2):
1 mv2 =mc∆T 8 (1)

comprimido a una presión de 3,5

De donde:
v2 8c
2

Calcular el trabajo realizado por el gas en ese proceso.
Solución:

∆T=

Km ⎞ ⎛ ⎜ 0,4 ⎟ s ⎠ ⎝ ∆T= ⎛ cal ⎞ 8 ⎜ 0, 03 ⎟ gº C ⎠ ⎝

Se trata de un proceso isobárico por lo que: W=P(V-V0)

Lo expresaremos en unidades cgs:
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El

volumen

del

proceso

es

posible

W = P0V0 ln

calcularlo geométricamente: V-V0=πr2s Por lo tanto:
Kf ⎞ ⎛ 2 W= ⎜ 3,5 2 ⎟ (3,14 ) ( 0,25cm ) (25cm ) cm ⎠ ⎝

V V0

(1)

Como es un gas ideal se tiene que: P0V0=nRT0 Introduciendo (2) en (1):
W = nRT0 ln V V0

(2)

Transformando las unidades al CGS: 1Kf=10N=10(105D)=106D
⎛ 106D ⎜ 3,5 ⎜ cm2 ⎝

Por tanto:
W = nRT0 ln V V0

(

) ⎞ 3,14 ⎟
⎟ ⎠

(

) ( 0,25cm ) (25cm )
2 9

W=1,72x10 Erg

J ⎞ V ⎛ 14J = ( 0,12mol) ⎜ 8,134 ⎟ (283K )ln molK ⎠ V0 ⎝ ln V = 0, 05 V0

Ejemplo 11.19

Aplicando antilogaritmo natural:
V = e 0,05 V0 V = 1, 05 V0

Suponga que 0,12 moles de un gas ideal (n) están en contacto con un recipiente térmico que mantiene fija la temperatura en T0=9,8°C, y que el gas tiene un volumen inicial (V0) de 1,3litros y efectúa

14Joules de trabajo (W). ¿Cuáles son la presión y el volumen finales?.

V=1,05V0 Conocido el volumen inicial, se tiene:

Solución:

V=1,05 (1,3 litros) = 1,37 litros Como es un proceso a temperatura constante se tiene que:

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La presión final (P) se obtiene de la ecuación de estado del gas ideal:
J ( 0,12mol) ⎛ 8,314 molK ⎞ (283K ) ⎜ ⎟ nRT ⎝ ⎠ = P= −3 3 V 1,37x10 m P = 2, 06x105 Pa

curva en un plano P,V y P0 es el punto en donde la curva corta el eje de las Presiones (intercepto), que corresponde al valor de la presión cuando el volumen es cero. En la figura siguiente se muestra la curva, cuya pendiente (m) es, considerando los puntos (P1,V1) y (P2,V2):

Ejemplo 11.20

El gas de un cilindro se deja expandir desde un volumen de 1,0x10-3 m-3 hasta uno de 2,5x10-3m-3 y, al mismo tiempo la presión varía linealmente con respecto al volumen desde 1,3atm, hasta una presión final de 0,85atm. ¿Cuál es el trabajo efectuado por el gas?

( P2 − P1 ) (V2 − V1 ) ( 0,85 − 1,3) atm m= (2,5 − 1 ) x10 −3 m3
m=

= −300

atm m3

El

intercepto

se

puede

encontrar

considerando los puntos (P0,0) y (P1,V1), con P en atm y V en m3:

m=

Solución:

( P1 − P0 ) (1,3 − P0 ) = (V1 − 0 ) (1 − 0 ) x10−3
= −300

= −300

Como el proceso no tiene alguna variable constante, se debe encontrar la función P(V) y luego calcular el trabajo con la expresión:
W = ∫ PdV Esto es sencillo, puesto que la

(1,3 − P0 ) (1 − 0 ) x10−3
P0 = 1,6atm

dependencia lineal de la variación de la presión respecto del volumen implica que la función es la de una recta, de la forma P=mV+P0, donde m es la pendiente de la
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El

intercepto

se

puede

encontrar

Ejemplo 11.21

considerando los puntos (P0,0) y (P1,V1), con P en atm y V en m3:

Un gramo de agua (1cm3) se transforma en 1671 cm3 de vapor cuando hierve a una presión de 1atm. El calor latente de vaporización a esta presión es de 539
cal . gº

m=

( P1 − P0 ) (V1 − 0 ) (1,3 − P0 ) (1 − 0 ) x10−3

= −300

P0 = 1,6atm

Calcular el trabajo realizado y el cambio en la energía interna del sistema.
Solución.

De manera que la ecuación es: P=-300V+1,6 Ahora podemos calcular el trabajo:
V

Por ser un proceso que ocurre a presión constante: W=P(Vf-Vi)=1atm(1671-1)cm3 Lo que en el CGS, significa:

W=

V0

∫ (1,6 − 300V ) dV
W = 1,6V V
V
0

V2 − 300 2

V

W=(1,013x106Dcm-2)(1671-1)cm3 W=1,69x109 Ergs Por otra parte, el calor demandado por el proceso es: Q=mLV =(1g)(539
cal )=539 cal. gº

V0

[con V0=1,0x10-3 m3 y V=2,5x10-3 m3] W=1,6(2,5-1,0)x10-3-150(6,25-1,0)x10-6 W=1,61x10-3atm m3 Lo que en MKS significa: W=1,61x10-3(1,013x105Nm-2)m3= W=163,3Joules También podría haber sido resuelto

En consecuencia, el cambio de energía interna es, a partir del primer principio: ∆U=Q-W ∆U =539cal-1,69x109Ergs ∆U=539cal-1,69x109(0,24x10-7cal) ∆U=539cal-40,4cal=498,6cal

calculando el área bajo la curva. ¡Hágalo!.

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Ejemplo 11.22

Valores de R en distintos sistemas de unidades:

Un cuerpo absorbe 60cal mientras su volumen aumenta de 300cm3 a 800cm3 a una presión de 4,0x106 bar. ¿Cuál es la variación de su energía interna?
Solución:

R=8,314(Nm-2)m3mol-1K-1=8,314Jmol-1K-1 R=8,314x 107 (Dinas cm-2 ) cm3 mol-1 K-1 = 8,314 X 107 erg mol -1 K-1 R = 1,99 cal mol -1 K-1

Según el primer principio: ∆U=Q-W ∆U=Q-P(Vf-Vi) ∆U=60cal-4,0x106bar(800cm3-300cm3) ∆U=60cal-2000x106Erg ∆U=60(4,2J)-2000X106(10-7J) ∆U=252J-200J=52J

R = 0,082071 atm lt mol R= 82 atm cm3 mol-1 K-1

-1

K-1

La Presión en distintos sistemas de unidades

1Pascal=1Nm-2=1,451x10-4lbplg-2=0,209lb pie-2 1lbplg-2=6891Pa 1lbpie-2=47,85Pa 1atm=1,013x105Pa=14,7lbplg-2=2117lbpie-2

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Capítulo 1:

Introducción a la Física...................................1

1.1 Evolución de la Física Clásica………………………………………………………………………. 1 1.1.1 Introducción. ………………………………………………………………………………… 1 1.1.2 Civilizaciones ancestrales: una breve introducción histórica 1 1.1.3 Primeras teorías cosmológicas. ………………………………………………….4 Civilización Sumeria. ……………………………………………………………… 4 Civilización Babilónica………………………………………………………………5 Civilización Egipcia. …………………………………………………………………7 Civilización Griega………………………………………………….……………… .9 Imperio Romano y la invasión Árabe...…………………………………16 1.1.4 La Física y el renacimiento………………………………………………..……..18 1.1.5 Física Clásica…………………………………………………………………………….…30 1.1.6 Comentario……………………………………………………………………………….….33 1.2 El Sistema Solar. …………………………………………………..…………………………………..35 1.2.1 Datos generales………………………………………………………………………….35 1.2.2 Sistema Solar interior y Exterior………………………………...………36 1.2.3 Orbitas…………………………………………………………………………....….………37 1.2.4 Eclíptica..........................................................................................38 1.2.5 Oblicuidad......................................................................................38 1.2.6 La esfera celestial........................................................................39 1.2.7 La tierra..........................................................................................44 1.2.8 Latitud y longitud.........................................................................45 1.2.9 Zonas horarias..............................................................................47 1.2.10 Estaciones del año......................................................................49 1.3 Sistema Internacional de Unidades (S.I.)................................................53 1.3.1 Introducción...................................................................................53 1.3.2 Unidades básicas...........................................................................55 1.3.3 Unidades derivadas.......................................................................56 1.3.4 Reglas para escribir y usar símbolos de unidades del SI....58 1.3.5 Unidades usadas con el SI..........................................................58 1.3.6 Unidades en uso temporal...........................................................59 1.3.7 Unidades CGS.................................................................................59. 1.4 Definiciones básicas.......................................................................................60

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Capítulo 2:

Matemáticas para la Física..............................64

2.1 Vectores...........................................................................................................64 2.1.1 Introducción..................................................................................64 2.1.2 Vector..............................................................................................64 2.1.3 Vectores equipolentes.................................................................65 2.1.4 Vectores opuestos........................................................................65 2.1.5 Ponderación de Vectores.............................................................65 2.1.6 Suma gráfica de vectores...........................................................65 2.1.7 Vector unitario..............................................................................66 2.1.8 Vector nulo.....................................................................................67 2.1.9 Componente de un vector............................................................67 2.1.10 Vectores unitarios en el plano..................................................68 2.1.11 Componentes cartesianas de un vector..................................69 2.1.12 Suma de Vectores en función de sus componentes............70 2.1.13 Notación polar..............................................................................71 2.1.14 En el espacio.................................................................................73 2.1.15 Productos entre Vectores........................................................74 Producto Escalar......................................................................74 Producto Vectorial...................................................................76 2.1.15 Ejercicios resueltos de vectores............................................80

Capítulo 3:

Cinemática de la partícula..............................88

3.1 Movimiento.....................................................................................................88 3.1.1 Introducción.................................................................................88 3.1.2 Descripción del cambio en la posición....................................90 Trayectoria..............................................................................90 Desplazamiento.......................................................................91 Velocidad media e instantánea............................................92 Rapidez media e instantánea...............................................94 Aceleración media e instantánea........................................95 3.2 Movimiento Rectilíneo................................................................................96 3.2.1 Mov. Uniforme Rectilíneo (MRU)............................................96 3.2.2 Mov. Rectilíneo con Aceleración Constante (MRUA)........99 r 3.2.3 Movimiento con aceleración constante igual a g ...............101 3.3 Movimiento parabólico..............................................................................104 Parábola de seguridad..............................................................108 3.4 Movimiento Circunferencial.....................................................................112 Aceleraciones tangencial y centrípeta..................................114 3.4.1 Mov. circunferencial uniforme (MCU)..................................117 3.4.2 Mov. Circunf. uniformemente acelerado (MUA)...............118

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Capítulo 4:

Dinámica de la partícula.............................121

4.1 Introducción..............................................................................................121 4.2 Leyes de Newton......................................................................................121 4.2.1 Primera ley de Newton..........................................................121 4.2.2 Segunda ley de Newton........................................................124 4.2.3 Tercera Ley de Newton........................................................127 4.3 Fuerzas .....................................................................................................130 4.3.1 Fuerzas fundamentales..........................................................130 Ley de atracción gravitacional.Peso....................................132 4.3.2 Fuerzas secundarias..............................................................135 Normal......................................................................................135 Fuerza de roce.......................................................................138 Fuerza de roce estático.......................................................139 Fuerza de roce cinético........................................................142 Tensión.......................................................................................143 4.3.3 Pesar y masar..........................................................................144 Pesar..........................................................................................144 Masar.........................................................................................147 4.4 Aplicaciones de los principios de Newton a sistemas de cuerpos.....148 4.5 Cantidad de Movimiento e Impulso......................................................157 4.6 Conservación de la cantidad de movimiento......................................160 4.7 Trabajo Mecánico....................................................................................165 4.8 Energía Cinética (K).................................................................................170 4.9 Energía.......................................................................................................171 4.10 Energía Potencial...................................................................................172 4.10.1 Energía potencial gravitatoria..........................................172 4.10.2 Energía potencial elástica.................................................174 4.11 Potencia Mecánica..................................................................................179 4.12 Conservación de la energía..................................................................182 4.12.1 Conservación de la energía mecánica.............................. 183 4.12.2 Sistemas conservativos......................................................183 4.12.3 Sistemas no conservativos.................................................187 4.13 Choques unidimensionales y los teoremas de la conservación.....190 4.13.1 Choques perfectamente elásticos.....................................192 4.13.2 Coeficiente de restitución.................................................194 4.13.3 Choques perfectamente inelásticos (plásticos)............194

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Capítulo 5:

Sistemas de partículas...............................196

5.1 Centro de masa de sistemas de partículas........................................196 5.1.1 Posición del centro de masas...............................................196 5.1.2 Velocidad del Centro de masa.............................................200 5.1.3 Aceleración del Centro de masa.........................................200 5.1.4 Centro de masa y movimiento de traslación....................201 5.2 Centro de gravedad................................................................................205 5.3 Centro de masa de cuerpos continuos................................................207 5.3.1 Cuerpos con tres dimensiones.............................................208 5.3.2 Centroides de otros cuerpos..............................................210 5.3.3 Cuerpos con dos dimensiones..............................................211 5.3.4 Centroides de otras superficies........................................213 5.3.5 Cuerpos con una dimensión..................................................214 5.3.6 Cuerpos con ejes de simetría.............................................216 5.3.7 Centros de masa de sistemas compuestos de cuerpos con geometría sencilla....................................217

Capítulo 6:

Cuerpo Rígido........................................222

6.1 Definiciones..............................................................................................222 6.2 Cinemática de rotación de un cuerpo rígido con eje fijo..............223 6.3 Dinámica de rotación de un cuerpo con eje fijo.............................228 Torque.......................................................................................................230 6.4 Momentos de Inercia de sistemas de partículas............................238 6.5 Momentos de Inercia de cuerpos rígidos.........................................240 6.6 Momentos de Inercia para cuerpos comunes..................................243 6.7 Teorema de Steiner..............................................................................244 6.8 Momentos de Inercia de cuerpos compuestos................................246 6.9 Aplicaciones de la dinámica de rotación...........................................248 6.10 Trabajo y energía de rotación..........................................................258 6.11 Energía cinética rotacional.................................................................259 6.12 Teorema del Trabajo y la Energía para rotación..........................261 6.13 Energía Cinética de Rototraslación..................................................261 6.14 Eje instantáneo de rotación...............................................................263

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Capítulo 7:

Estática Plana.......................................280

7.1 Equilibrio de un cuerpo rígido.............................................................280 7.1.1 Introducción..........................................................................280 7.1.2 Equilibrio estático...............................................................280

Capítulo 8:

Hidrostática.........................................291

8.1 Definiciones............................................................................................291 8.1.1 Densidad.................................................................................294 8.1.2 Peso específico.....................................................................295 8.1.3 Densidad relativa y Peso específico relativo................295 8.1.4 Presión....................................................................................296 8.1.5 Presión en sólidos................................................................296 8.1.6 Presión en fluidos................................................................297 8.2 Hidrostática..........................................................................................299 8.2.1 La presión y la profundidad..............................................299 8.2.2 Presión atmosférica...........................................................300 8.2.3 Barómetros..........................................................................303 Barómetro de Torricelli................................................303 Barómetro de agua.........................................................304 Barómetro aneroide.......................................................305 Barómetros digitales.....................................................306 Barómetros ecológicos..................................................307 8.2.4 Vasos comunicantes...........................................................308 8.2.5 Manómetros.........................................................................309 8.2.6 Principio de Pascal..............................................................310 Prensa hidráulica.............................................................310 Equilibrio de líquidos no miscibles...............................311 8.2.7 Principio de Arquímedes....................................................312 Cálculo de densidades con la balanza..........................315 Picnómetros.......................................................................317 Balanza de Mohr-Westphal...........................................319 Aerómetros.......................................................................320 Aerómetro de Nicholson................................................321 Aerómetro de Fahrenheit..............................................321 Aerómetro de peso constante.......................................321 Aerómetro de Baumé.......................................................321 Alcoholímetro de gay-lussac..........................................323 Aerómetro de balling-brix.............................................324 8.3 Problemas resueltos de Hidrostática...............................................325 8.4 Fuerzas de presión sobre paredes verticales................................334 8.4.1 Fuerzas de presión sobre paredes inclinadas................339

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Capítulo 9:

Hidrodinámica.......................................345

9.1 Hidrodinámica.........................................................................................345 9.1.1 Definiciones previas.............................................................345 9.2 Ecuación de continuidad......................................................................346. 9.3 Ecuación de Bernouilli..........................................................................347 9.3.1 Efecto Venturi......................................................................349 9.3.2 Tubo de Venturi...................................................................350 9.3.3 Medición de la presión de un fluido en movimiento.....351 9.3.4 Tubo de Pitot...................................................................... 352 9.3.5 Velocidad de salida de un estanque................................352 9.3.6 Sifones..................................................................................354 9.4 Fluidos reales........................................................................................355 9.4.1 Viscosidad.............................................................................355 9.4.2 Número de Reynolds..........................................................358

Capítulo 10:

Temperatura y equilibrio térmico................367

10.1 Temperatura..........................................................................................367 10.2 Equilibrio térmico................................................................................367 10.3 Termoscopio. Primeros avances en termometría.........................370 10.4 Primeros termómetros. Escalas termométricas..........................371 10.5 Farhenheit y Celsius...........................................................................373 10.6 Temperatura absoluta........................................................................377 10.7 Equivalencia entre escalas................................................................380 10.7.1 Kelvin y Celsius........................................................................380 10.7.2 Celsius y Fahrenheit...............................................................381 10.7.3 Celsius y Rèaumur....................................................................382 10.7.4 Celsius y Ranking......................................................................382 10.8 Termómetros........................................................................................383 10.8.1 Termómetros de líquido en vidrio........................................383 10.8.2 Termómetros industriales de líquido..................................384 10.8.3 Termómetros de máxima.......................................................385 10.8.4 Termómetros de mínima........................................................386 10.8.5 Termómetros de six...............................................................386 10.8.6 Termómetro de Galileo....................................................... ..388 10.8.7 Termómetro de gas de volumen constante.......................389 10.8.8 Otros termómetros de líquido o gas..................................392 10.8.9 Termómetro bimetálico.........................................................393 10.8.10 Termocuplas...........................................................................394 10.8.11 Termómetros de resistencia...............................................398 10.8.12 El termómetro de resistencia de germanio.....................400 10.8.13 Termistores.............................................................................400 10.8.14 Termómetros de circuito integrado...................................402
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10.8.15 Termómetros de radiación..................................................403 10.9 Ecuaciones de los gases ideales.......................................................406 10.9.1 Ley de Boyle..............................................................................406 10.9.2 Ley de Charles o 1ª Ley de Gay Lussac..............................406 10.9.3 2ª Ley de Gay Lussac..............................................................408 10.9.4 Ecuación de estado de los gases ideales............................409 10.10 Escala Internacional de Temperaturas...........................................411

Capítulo 11:

Calor y primera ley de la termodinámica.........420

11.1 Algunos conceptos de la teoría cinética de los gases..................420 11.1.1 Presión en la teoría cinética molecular................................421 11.1.2 Temperatura y energía............................................................421 11.1.3 Energía interna media..............................................................425 11.1.4 Teorema de la equipartición...................................................426 11.1.5 Gases biatómicos.......................................................................427 11.1.6 Energía interna para gases no ideales..................................428 11.2 Dilatación térmica................................................................................428 11.2.1 Dilatación de sólidos a presión constante...........................430 11.2.2 Dilatación lineal a presión constante...................................430 11.2.3 Dilatación superficial a presión constante.........................434 11.2.4 Dilatación volumétrica a presión constante.......................439 11.2.5 Dilatación de líquidos...............................................................441 11.2.6 Dilatación anómala....................................................................443 11.3 Calor........................................................................................................444 11.3.1 Equivalente mecánico del calor..............................................446 11.3.2 Energía en la naturaleza.........................................................447 11.3.3 Calor específico........................................................................449 11.4 Cambios de fase...................................................................................453 11.4.1 Punto triple................................................................................458 11.5 Transferencia de calor.......................................................................460 11.5.1 Conducción del calor.................................................................461 11.5.2 Convección..................................................................................466 11.6 Trabajo y energía en un sistema termodinámico..........................469 11.6.1 Trabajo en un sistema termodinámico.................................470 11.7 Primera ley de la termodinámica......................................................473

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl

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