報道関係者各位

2011 年 8 月 22 日
株 式 会 社 ゼットエムピー

一人乗りロボット EV RoboCar® MEV の COMS 版発売開始
オープンプラットフォーム で研究開発を加速
株式会社ゼットエムピー(東京都文京区、代表取締役社長:谷口恒)は
本日、次世代自動車の研究用プラットフォーム RoboCar® MEV のベース
車両に、市販車であるトヨタ車体株式会社製超小型電気自動車 COMS
(コムス)を採用した RoboCar® MEV-C の発売を開始いたしました。用途
は次世代自動車の安全技術やエコ走行など、環境技術の研究用と自律
移動ロボットの開発用が想定されます。
弊社は 2009 年以降、次世代自動車研究用プラットフォーム RoboCar®
シリーズを展開し、実車の 1/10 サイズの RoboCar® 1/10 から一人乗りロ
ボット EV RoboCar® MEV まで販売してまいりました。RoboCar® MEV は
車載 LAN 規格である CAN(Control Area Network)プロトコルを開示した
オープンプラットフォームになっており、自動車および部品メーカ、大学、
研究機関が自由に自社製品、技術を評価できる点が高い評価を得てい
ます。
トヨタ車体社製 COMS は、車体が小型、軽量で、また、市販車として 10 年の販売実績があり高い信頼性が確保
されていることから、ユーザがより安心して研究開発に活用できるものと考え、今回、採用に至りました。
価格は、Type A(ドライブバイワイヤ、高精度車載センサを搭載)が 268 万円、Type B(A に加え、ステアバイワイ
ヤを搭載)が 468 万円、Type C(B に加え、自動ブレーキシステム、ステレオカメラ、慣性センサを搭載)が 668 万
円 (いずれも税別)。その他、ご要望に応じてのカスタマイズも可能です。
一人乗りロボット EV RoboCar® MEV
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/robocar-mev.html
【システム概要(例)】
RoboVision

POSITION-Z
(ステレオカメラ)
(GPS・気圧・温度・湿度センサ一体型)

Wi-Fi/3G

Drive-By-Wire
Steer-By-Wire
自動ブレーキシステム

IMU-Z
(9 軸ワイヤレスモーションセンサ)

ダブルウィッシュボーン
サスペンション

インホイールモータ

コントロールボックス

バッテリ

【仕様】
種別
駆動方式

駆動制御

原動機付自転車/ミニカー 後輪インホイール
寸法・重量

モータ

三相交流モータ

モータ定格出力[kW]

0.29

2

全長[m]

2.3

ホイールエンコーダ

非接触磁気式

全幅[m]

1.0

エンコーダ分解能

2.5

全高[m]

1.6

制御周期

10ms

ホイールベース[m]

1.7

通信規格

CAN

トレッド[m]

0.8/0.8

空車重量[kg]

310

(タイヤ周上で 10mm)

■オプション

走行装置

装備仕様

操舵機構

SBW、ラック&ピニオン

ルーフセンサ

RoboVision、POSITON-Z、IMU-Z

サスペンション形式(前後)

ダブルウィッシュボーン

バンパセンサ(前/後)

レーザレンジセンサ

ダブルウィッシュボーン

計測機器

実験操作用 PC

制動機構

4 輪油圧式ドラムブレーキ

通信

Bluetooth

駐車ブレーキ

機械式ドラムブレーキ(前輪)

タイヤサイズ

90/90-12 54J

車両

二人乗り車両(前後:タンデム、横:パラレル)

通信

無線 LAN

電源

リチウムイオン電池

駆動

四輪駆動対応

その他オプション仕様

電源
鉛蓄電池[V]

72

外装・内装デザイン

カーデザイナーによるオリジナルデザイン

定格容量[Ah]

40

インタフェース

iPhone、iPad、Android、Windows Mobile 端末対応アプリ
ケーション開発

補助電源[V](鉛蓄電池)

12

充電器

プラグイン充電/AC 100 [V]

【価格(税別)】
Type A
268 万 円

Type B
468 万 円

ドライブバ イワ イヤ

高 精 度 車 速 センサ

ステアバ イワ イヤ
自 動 ブレーキシステム
センサ
(RoboVision、POSITION-Z、IMU-Z)

Type C
668 万 円


オプション

オプション

【本 件 に 関 す るお 問 合 せ 】
株式会社ゼットエムピー 今西暢子 TEL: 03-5802-6901 E-Mail: info@zmp.co.jp

【株 式 会 社 ゼ ットエムピー http://www.zmp.co.jp/】
私たちは、次世代モビリティの安全・環境・省力化に貢献する企業を目指します。
10 年以上にわたるロボット開発と 3,500 台の販売実績をベースに、次世代自動車の開発用プラットフォーム、ロボ
ット・移動制御技術のライセンス、センサ・画像認識ソリューション、リチウムイオン電池システム、大学、企業のエ
ンジニア研究用・教育用ロボットと 5 つの事業を展開しています。
創業は 2001 年 1 月文部科学省傘下の科学技術振興機構から技術移転を受け設立。日本ロボット学会実用化技
術賞、経済産業省「今年のロボット大賞 最優秀中小・ベンチャー企業賞、中小企業基盤整備機構理事長賞」など
数多くの賞を受賞。私たちはこれからも、ロボット技術やサービスで、イノベイティブな製品を生み出してまいりま
す。

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