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M A N U A L DE TEORIA Y P R A C T I C A E L E C T R O N E U M ATICA A V A N Z A D A

GEN-2

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

INDICE

TEMA SECUENCIAS MÉTODO DIRECTO MÉTODO BANDERA MÉTODO C A S C A D A MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO CONTROLES LÓGICOS PROGRAMABLES DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EQUIPO

Pág. 3 4 7 17 22 27 29 41

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

TRANSFERENCIA DE MATERIAL Unas cajas llegan a una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a una segunda banda por los cilindros "A y B". El cilindro "B", debe regresar hasta que el cilindro "A", alcance la posición retraída.

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ELEC T R O N E UMA TICA

AVANZADA

SECUENCIAS

CON SINCRONIA Método Directo

SIN SINCRONIA Método Bandera Método Cascada Método Paso a Paso Mínimo Método Paso a Paso Máximo

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

METODO DIRECTO

I. II. III. IV. V. VI. VII.

PLANO DE SITUACIÓN DIAGRAMA DE POTENCIA O NEUMATICO ECUACIÓN DE MOVIMIENTOS DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS IDENTIIFACION DE SENSORES ANÁLISIS DE SINCRONIA DIAGRAMA ELECTRICO O DE CONTROL

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con un remache en una prensa parcialmente automatizada. retirándose la pieza acabada también a mano después del proceso de remachado. ha de realizarse la operación hasta volver a la posición retraída.ELECTRONEUMATICA AVANZADA DISPOSITIVO PARA REMACHAR Dos piezas han de quedar unidas. así como el remachado (cilindro B) y previo pulsado de un botón de marcha. Las piezas y el remache se colocan a mano. 0 1 1 2 3 4 H 1 1 1 A „ 1 ©SMC MÉXICO 6 . La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro A).

#SMC MÉXICO 7 . que sensores se encuentran activados y el movimiento a realizar. se pregunta que NO esté activada la bandera y en el segundo que SI este activada. 4o Paso Identificar los renglones donde se tengan problemas de sincronía y marcarlos con un asterisco.con asterisco. una columna (paso) se energiza la bandera (relevador) de manera memorizada y una columna (paso) después. usando la tabla (anexa).ELECTRONEUMATICA AVANZADA METODO B A N D E R A 1er Paso Elaborar el croquis de situación Elaborar diagrama de movimientos Establecer la secuencia abreviada Identificar sensores 2o Paso Dibujar cilindros y electroválvulas de mando. se desenergiza dicha bandera. Nota: Si se tienen banderas. 3er Paso Elaborar un listado de secuencias. anotando en un renglón el número de paso. el preguntar que NO este activada la bandera equivale a tener un contacto cerrado de dicho relevador y el preguntar que SI este activada a un contacto abierto 6o Paso Tomando como referencia el segunda columna (paso) con asterisco. en la primera columna. 5o Paso Para hacer diferentes a dichas columnas (pasos) utilizaremos una bandera (relevador).

ELECTRONEUMATICA AVANZADA 7 o Paso Para convertir el listado secuencial. b) Cada emisor de señal se conecta en serie en dicha rama tomándose los contactos abiertos de cada sensor Nota: Conectar cada rama a una bobina si las electroválvulas son biestables y si son monoestables las ramas se conectarán a un relevador y las bobinas a un contacto del relevador al que pertenezcan. en el caso de que la electroválvula sea monoestable se tendrá que memorizar dicha rama. al diagrama eléctrico a) Cada paso . #SMC MÉXICO 8 .columna representa una rama vertical.

ELECTRONEUMATICA AVANZADA METODO BANDERA Ejercicio No. ECUACION Instante de sensado CONDICIONES Botón de Inicio Sensor importante 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CONTACTO CONTACTO CONTACTO EFECTOS K1 K2 K3 SOLENOIDE RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR K1 K2 K3 ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS CILINDRO CILINDRO CILINDRO CILINDRO A B C D # S M C MÉXICO 9 .

La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro A). Las piezas y el remache se colocan a mano.ELECTRONEUMATICA AVANZADA DISPOSITIVO PARA REMACHAR Dos piezas han de quedar unidas. con un remache en una prensa parcialmente automatizada. ha de realizarse la operación hasta volver a ia posición retraída 0 1 2 3 4 A 1 o 1 H 1 1 1 #SMC MÉXICO 10 . así como el remachado (cilindro B) y previo pulsado de un botón de marcha. retirándose la pieza acabada también a mano después del proceso de remachado.

ECUACION Instante de sensado CONDICIONES Botón de Inicio Sensor importante CONTACTO CONTACTO CONTACTO EFECTOS SOLENOIDE K1 K2 K3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR K1 K2 K3 ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS CILINDRO CILINDRO CILINDRO CILINDRO A B C D # S M C MÉXICO 11 .ELECTRONEUMATICA A VANZADA METODO BANDERA Ejercicio No.

el vastago del cilindro A retrocede. Acto seguido. posteriormente el del cilindro B sale con el dispositivo de cierre. Después de cerrar. Las tapas se encuentran en un cargador y son empujadas por el cilindro A hasta la lata que se encuentra en posición. 0 1 2 3 4 A B 0 0 # S M C MÉXICO 12 . el vastago del cilindro B regresa a su posición inicial y. la lata cerrada puede ser retirada de forma manual.ELECTRONEUMATICA AVANZADA DISPOSITIVO DE CIERRE En una fábrica de conservas las latas llenas son cerradas automáticamente en un dispositivo.

ELECTRONEUMATICA AVANZADA METODO BANDERA Ejercicio No.sado CONDICIONES Botón de Inicio Sensor importante CONTACTO CONTACTO CONTACTO EFECTOS SOLENOIDE RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR K1 K2 K3 K1 K2 -I0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS CILINDRO CILINDRO CILINDRO CILINDRO A B C D # S M C MÉXICO 13 . ECUACION Instante de ser.

siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro A.ELECTRONEUMATICA AVANZADA MARCADO DE PIEZAS En una máquina especial de marcarse unas piezas. Caindro B Estampacíü # S M C MÉXICO 14 . La alimentación de las piezas es a través de un depósito alimentador por gravedad. marcadas mediante el cilindro B y expulsadas mediante el cilindro C.

ECUACION Instante de sensado CONDICIONES Botón de Inicio Sensor importante CONTACTO CONTACTO CONTACTO EFECTOS SOLENOIDE K1 K2 K3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR K1 K2 K3 ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS CILINDRO CILINDRO CILINDRO CILINDRO A B C D ©SMC MÉXICO 15 .ELECTRONEUMATICA AVANZADA METODO BANDERA Ejercicio No.

usando el método de la bandera. A . encontrar el diagrama eléctrico. 7=1 A B 0 0 4 y .d o *£¿> y¿ A x " - cu »bo — ©SMC MÉXICO 16 .ELECTRONEUMATICA AVANZADA EJERCICIO Del siguiente diagrama de movimientos.

ECUACION Instante de sensado CONDICIONES Botón de Inicio Sensor importante CONTACTO CONTACTO CONTACTO EFECTOS SOLENOIDE RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR K1 K2 K3 K1 K2 K3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS CILINDRO CILINDRO CILINDRO CILINDRO A B C D # S M C MÉXICO 17 .ELECTRONEUMATICA AVANZADA METODO BANDERA Ejercicio No.

C BOBINAS ACTIVAR ELECTROVALVULA RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR RELEVAOR K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 ON Y3 tan ON Y4 Y1 ON Y2 ANALISIS DE SINCRONIA • ** PROBLEMAS CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C CILINDRO D i D D F D D D D F D D F D # S W C MÉXICO 1 8 .ELECTRONEUMATICA AVANZADA METODO BANDERA Solución del ejercicio de la página 15 Ejercicio No. ECUACION Instante de sensado CONDICIONES Botón de Inicio Sensor importante CONTACTO CONTACTO CONTACTO CONTACTO K1 K2 K3 K4 ON aO NC NC a1 aO NA 9 A+ 0 A1 B+ 2 B3 A+ 4 A5 6 7 8 9 I bl DO- a1 NA NA N.

tantas líneas horizontales como grupos existan •6o Paso Colocar al lado jzquierdo de las líneas de alimentación de grupo' tantos contactos eléctricos un polo dos tiros (tantos como grupos existan menos uno (-1) Se conecta el común del primero al contacto cerrado del segundo y así sucesivamente. Cada una de estas ramas deberá tener un contacto abierto (relevador) del grupo anterior para preparar el grupo presente # S M C MÉXICO 19 . el contacto cerrado del primero alimenta al último grupo y el contacto abierto de cada uno a su grupo correspondiente •7o Paso Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo. dicha rama deberá quedar memorizada y apagarse mediante un contacto cerrado del grupo (relevador) siguiente.ELECTRONEUMATICA AVANZADA METODO CASCADA 1er Paso a) Elaborar el croquis de situación b) Elaborar diagrama de movimientos c) Establecer la secuencia abreviada •2o Paso Descomponer la secuencia en grupos. Dibujar del ¡ado derecho entre las líneas de alimentación. de tal forma que. en un mismo grupo no se encuentren movimientos complementarios. El contacto común del último se conecta a 24V. Mínimo 3 grupos •Ser Paso Identificar sensores Identificar sensores que provocan movimiento y los que efectúan cambio de grupo •4o Paso Dibujar cilindros y válvulas de mando •5o Paso Dibujar dos líneas paralelas horizontales que representan la alimentación ( 24v y Ov). para energizar a un relevador.

ELECTRONEUMATICA AVANZADA •8o P A S O Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se conectan directamente a la alimentación del grupo al que pertenezcan •9o P A S O Los sensores que pertenezcan a un grupo se conectaran a la alimentación de cada grupo y antes de la bobina que accionen ©ave MÉXICO 20 .

se requiere que el cilindro A cumpla con una determinada presión en la cámara trasera. la pieza es expulsada (cilindro B). Un botón pone en funcionamiento la prensa (cilindro A) para perfilar la chapa.ELECTRO-NEUMATICA AVANZADA PRENSA PERFILADORA Una lamina de chapa. es colocada manualmente en la máquina. 0 A 0 B 0 #9VC MÉXICO 21 . Además como una condición de operación. Una vez concluido el proceso.

posteriormente a esto el cilindro B se desplaza la pieza ya taladrada a la estación de rectificado. el cilindro B entra para que la pieza ya trabajada pueda ser retirada a mano. ©SMC MÉXICO 22 . después de que la pieza ha sido rectificada. La operación inicia cuando el taladro que es accionado por el cilindro A realiza su operación. se coloca la pieza a maquinar de forma manual.ELECTRONEUMATICA AVANZADA MAQUINA T A L A D R A D O R A Y RECTIFICADORA En una máquina-herramientas.

B y C. el perfil se coloca manualmente en el dispositivo. Cada cilindro ha de retroceder a su posición inicial después de su operación.ELECTRONEUMATICA AVANZADA DISPOSITIVO DE E S T A M P A D O En un perfil especial debe estamparse una marca. Cilindro C ©SMC MÉXICO 23 . estampan la marca correlativamente (uno seguido del otro). Los cilindros A.

Después de realizado el a r e n a d o .ELECTRONEUMATICA AVANZADA ARENADO DE PIEZAS FUNDIDAS L a s p i e z a s s e c o l o c a n e n el dispositivo d e fijación d e f o r m a m a n u a l y s u j e t a d a s por el cilindro A . p a r a q u e el cilindro C d e s p l a c e el dispositivo d e a r e n a n d o h a s t a la nueva A. para repetir la operación de arenado. U n a v e z l o g r a d o e s t o s e a b r e la válvula d e e y e c t o r d e a r e n a p o r m e d i o d e l cilindro B d u r a n t e u n t i e m p o d e t e r m i n a d o p a r a d e s p u é s d e e s t o c e r r a r s e . el v a s t a g o d e l cilindro C r e g r e s a a s u posición inicial y d e s p u é s el d e cilindro 0 S M C MÉXICO 24 . p o r m e d i o del m i s m o cilindro. posición.

C a d a relevador de grupo. conectará a 24V a su respectivo grupo.ELECTRONEUMATiCA AVANZADA MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO •1er Paso a) E l a b o r a r e l c r o q u i s d e s i t u a c i ó n b) E l a b o r a r d i a g r a m a d e m o v i m i e n t o s c) E s t a b l e c e r l a s e c u e n c i a a b r e v i a d a •2o P a s o D e s c o m p o n e r la s e c u e n c i a e n g r u p o s . para energizar a un relevador. tantas líneas horizontales c o m o grupos existan que efectúan cambio de ©SMC MÉXICO 25 . Mínimo 3 grupos •3er P a s o Identificar s e n s o r e s Identificar s e n s o r e s q u e p r o v o c a n m o v i m i e n t o y los grupo •4o P a s o Dibujar cilindros y válvulas de m a n d o •5o P a s o Dibujar d o s líneas paralelas horizontales q u e representan la alimentación ( 24v y Ov). d i c h a r a m a deberá q u e d a r m e m o r i z a d a y a p a g a r s e mediante un contacto c e r r a d o d e l g r u p o (relevador) siguiente. 7o P a s o Los s e n s o r e s que h a c e n cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo. d e tal f o r m a q u e . C a d a u n a d e e s t a s r a m a s d e b e r á tener un c o n t a c t o abierto (relevador) del grupo anterior p a r a p r e p a r a r el g r u p o p r e s e n t e •8o P A S O L a s b o b i n a s q u e g e n e r a n el p r i m e r m o v i m i e n t o d e c a d a g r u p o s e c o n e c t a n d i r e c t a m e n t e a l a a l i m e n t a c i ó n d e l g r u p o al q u e p e r t e n e z c a n •9o P A S O L o s s e n s o r e s q u e p e r t e n e z c a n a un grupo s e c o n e c t a r a n a la a l i m e n t a c i ó n d e c a d a grupo y antes de la bobina que accionen del lado derecho entre las líneas de alimentación. Dibujar •6o P a s o Colocar al lado izquierdo de las líneas de alimentación de grupo tantos contactos abiertos c o m o grupos existan. e n un m i s m o g r u p o n o se encuentren movimientos complementarios.

U n a v e z r e a l i z a d o s e s u e l t a l a p i e z a (cilindro C ) y s e retira m a n u a l m e n t e . E l cilindro C sujeta la p i e z a u n a v e z logrado esto r e t r o c e d e e l c i l i n d r o B y p o s t e r i o r m e n t e el c i l i n d r o A . E l cilindro A p o n e el c a r r o e n posición.ELECTRONEUMATICA AVANZADA TORNO SEMIAUTOMATICO A t r a v é s d e u n p l a n o i n c l i n a d o l l e g a n l a s p i e z a al t o r n o . L a u n i d a d d e a v a n c e D r e a l i z a s u d e s p l a z a m i e n t o p a r a h a c e r e l m a q u i n a d o e n el d i á m e t r o i n t e r i o r d e l a p i e z a . Cilindro C #SMC MÉXICO 26 . E l cilindro B i n t r o d u c e la p i e z a e n la herramienta d e sujeción (mandril).

. Cilindro B Ésta rapa ¿o ©SMC MÉXICO 27 . L a alimentación de un tope y sujetadas mediante el c i l i n d r o A .ELECTRONEUMATICA AVANZADA MARCADO DE PIEZAS En una máquina especial de marcarse unas piezas. s i e n d o e m p u j a d a s contra e x p u l s a d a s mediante el cilindro C . marcadas mediante el cilindro B las y piezas es a través d e un depósito alimentador por g r a v e d a d .

el cilindro B realice el traslado y la m u e l a r e a l i z a el rectificado d e la c a r a 1. u n a v e z r e a l i z a d o e s t o l a p i e z a e s l i b e r a d a (cilindro A ) . e l c i l i n d r o B r e g r e s a a s u p o s i c i ó n p a r a q u e e l c i l i n d r o C t r a s l a d e e l d i s p o s i t i v o y s e p u e d a e f e c t u a r el t r a b a j o e n l a c a r a 2 d e l a p i e z a . 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9= I u 1 B c 0 \ / /\ \ - 0- #SMC MÉXICO 28 . L a p i e z a e s c o l o c a d a d e f o r m a m a n u a l e n el dispositivo p a r a q u e s e a s u j e t a d a por el cilindro A . u n a v e z t e r m i n a d o e s t o .ELECTRONEUMATICA AVANZADA RECTIFICADORA S e d e s e a r e c t i f i c a r l a s d o s c a r a s (1 y 2) d e u n a p i e z a m e d i a n t e u n a r e c t i f i c a d o r a semiautomatizada.

2 2 . 3 . C a d a movimiento realiza cambio de grupo. T o d o s los s e n s o r e s s e u b i c a n del lado izquierdo. c o n las s i g u i e n t e s d i f e r e n c i a s . ©SMC MÉXICO 29 .ELECTRONEUMATICA AVANZADA MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO • S o n los m i s m o s p a s o s q u e el m é t o d o anterior. 1 .. L a s bobinas d e electroválvulas s e colocan del lado d e r e c h o y directamente a c a d a 9 g r u p o al q u e p e r t e n e z c a n .

de Un cilindro el n e u m á t i c o " A " e m p u j a el c o n t e n e d o r d e b a j o d e la o p e r a c i ó n d e t a l a d r a d o .ELECTRONEUMATICA AVANZADA T A L A D R O DE PIEZAS Las taladradora piezas son colocadas por un manualmente actuador en un contenedor. L a u n i d a d es controlada hidráulico "B". el cilindro "A" no debe regresar hasta que la unidad taladradora haya a l c a n z a d o s u posición inicial (vastago retraído). ©SMC MÉXICO 30 . Después realizar t a l a d r a d o .

Sistema de Lazo Abierto. A partir de los años cincuenta empezaron a emplearse los semiconductores permitiendo el diseño de sistemas de control más pequeños. menor consumo de energía. En la década de los setenta la complejidad y prestaciones de los sistemas de control se incrementaron por el empleo de circuitos integrados de tipo programable basados en microprocesadores. En forma general el sistema de control se divide en Unidad de Control Accionamientos Sensores El P L C viene siendo la unidad de control #SMC MÉXICO 31 . poleas. lentos y consumiendo grandes cantidades de corriente. como son componentes mecánicos y electromecánicos: engranajes. relevadores y pequeños motores. Sistema de Lazo Cerrado. en base a las magnitudes de consigna manipuladas por el operador. Su objetivo es el gobernar la respuesta de un proceso de fabricación por medio de los accionamientos de salida (potencia entregada al mismo). además de que el espacio que ocupaban era grande. Estos sistemas no reciben ningún tipo de información (señales) del comportamiento de un proceso de fabricación. Sistema de Control. más rápidos en su tiempo de respuesta y con menor desgaste en sus componentes. detectados por sensores (retroalimentación) y de unas interíaces para adaptar las señales de<los mismos a la entrada del sistema de control. Llamados también sistemas automáticos de control porque se encargan de la toma de decisiones ante determinados comportamientos de un proceso de fabricación.ELECTRONEUMATICA AVANZADA CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) I n t r o d u c c i ó n al Control Industrial "Podemos definir el control industrial como la manipulación indirecta de las magnitudes de un proceso de fabricación llamado planta a través de otro sistema de control" Los primeros sistemas de control se desarrollaron con la Revolución Industrial de finales de siglo XIX y principios del X X .

sus ingenieros de planta pudieran programar así como dar mantenimiento además fuera resistente al ambiente industrial. temporización. aritmética y manejo de datos". indicando al P L C la tarea especifica a ejecutar. Utiliza una memoria programable para almacenar instrucciones y ejecutar funciones especificas que incluyen control de activación/desactivación (dentro/fuera). © S M C MÉXICO 32 . Diagnostico. localización y corrección de fallas. solicitaron un sistema de estado sólido. Comunicaciones. secuencia. mano de obra por cableado. y ocupaban menos espacio. Flexibilidad. Los P L C ' s proporcionaron ahorro en costos de material. esto al hacer un cambio de modelo en sus automóviles. instalación. debido al demasiado tiempo utilizado para realizar modificaciones a sus sistemas basados en relevadores. Funciones Avanzadas. comúnmente usados por el personal de mantenimiento eléctrico de la planta por lo que fue más fácil su adaptación y uso. Velocidad. Otros beneficios de usar P L C ' s . está basado en el diagrama de cableado eléctrico de relevadores o diagrama eléctrico de escalera. conteo. Contabilidad. Componentes de los P L C ' s Un P L C se compone de: M ó d u l o de entradas Módulo de salidas Unidad Central de p r o c e s a m i e n t o (CPU) y m e m o r i a Fuente de alimentación eléctrica Dispositivos de programación Interfaces de operador P r o g r a m a c i ó n del P L C Principios de p r o g r a m a c i ó n Un programa de aplicación del usuario o programación lógico de escalera es una serie de instrucciones o comandos ordenados en forma lógica por el usuario. El desarrollo de los P L C ' s comenzó desde 1968 por una petición de General Motors.ELECTRONEUMATICA AVANZADA Historia de los controladores l ó g i c o s programables ( P L C ' s ) "Un control lógico programable (PLC) es un dispositivo electrónico que controla máquinas y procesos. el cual tuviera la flexibilidad de una computadora. La aceptación de los P L C ' s en la industria quizás fue que el lenguaje de programación utilizado en un programa de aplicación del usuario (diagrama lógico de escalera). Con el fin de reducir los altos costos por el recableado.

etc). Expresiones M n e m ó n i c a s Una expresión mnemónica es un término sencillo fácilmente de recordar y que representa una instrucción compleja o larga.) y la o p e r a c i ó n i n v e r s a . Otra diferencia es que en los diagramas eléctricos de escalera los dispositivos se describen como abiertos o cerrados y en el programa lógico de escalera las instrucciones son falsas o verdaderas. por ejemplo: TON CTU Temporizador con retardo a la conexión (Timer On . etc). c o n t a d o r e s . registros. Las instrucciones usadas para programar el P L C se basan en una combinación de booleano. y función N O o N O T ( c o m p l e m e n t o ) p a r a la i n v e r s i ó n . L a s f u n c i o n e s básicas s o n a q u e l l a s q u e r e l a c i o n a n d o s v a r i a b l e s m e d i a n t e los o p e r a d o r e s f u n d a m e n t a l e s (+) y (. lógica de escalera y expresiones mnemónicas. r e c o n o c i d a i n t e r n a c i o n a l m e n t e ( C E I ) . Cada renglón en un programa lógico de escalera debe tener una instrucción de control (salida) y una o varias instrucciones condicionantes (entradas). Las instrucciones condicionantes (entradas) se programan en el lado izquierdo y las instrucciones de control (salida) se programan en el lado derecho. e s t a s f u n c i o n e s tienen u n a r e p r e s e n t a c i ó n gráfica propia. T a m b i é n reciben los n o m b r e de función Y o A N D (serie) p a r e a el producto (*). o s i s t e m a s lógicos m á s c o m p l e j o s (biestables. función O u O R (paralelo) p a r a la s u m a (+). O R . Un programa lógico de escalera usa símbolos parecidos pero estos representan instrucciones de lógica de escalera para la aplicación y existen solo en el software del P L C . E l e s t a d o d e u n a d e t e r m i n a d a v a r i a b l e p u e d e ser e x p r e s a d o c o m o f u n c i ó n lógica d e l a s v a r i a b l e s d e q u e d e p e n d e adquiriendo la f o r m a d e u n a ecuación de B o o l e e n la q u e s e c o m b i n a n mediante los o p e r a d o r e s f u n d a m e n t a l e s .ELECTRONEUMATICA AVANZADA El lenguaje de programación proporciona reglas para combinar estas instrucciones o comandos para producir las acciones deseadas. Compuertas Lógicas U n a función del á l g e b r a d e B o o l e o función lógica e s u n a variable b i n a r i a (discreta o lógica) c u y o valor d e p e n d e d e u n a expresión a l g e b r a i c a q u e r e l a c i o n a entre si v a r i a b l e s binarias mediante los o p e r a d o r e s lógicos. ©SMC MÉXICO 33 . Bloques Funcionales (Compuertas Lógicas) L a representación del s i s t e m a d e control por b l o q u e s f u n c i o n a l e s ( d i a g r a m a s lógicos) s e b a s a en el e m p l e o d e s í m b o l o s n o r m a l i z a d o s (compuertas) q u e r e p r e s e n t a n f u n c i o n e s lógicas directas del álgebra d e B o o l e ( A N D .Delay) Contador ascendente (Count Up) P r o g r a m a c i ó n L ó g i c o de E s c a l e r a En un diagrama eléctrico de escalera los símbolos representan dispositivos reales y como están cableados.

ELECTRONEUMATICA AVANZADA Símbolo Lógico Función Lógica Denominación Producto f = A * B Serie Y (AND) Suma f = A + B Paralelo O (OR) Inversión f = A Negación NO (NOT) #SMC MÉXICO 34 .

ELECTRONEUMATICA AVANZADA OCPneuAlpha PONER DO XV OÜIWVÍ El P L C P n e u a l p h a ha sido diseñado para proveer control y s u p e r v i s i ó n . oficinas e incluso el h o g a r . p a r a s a t i s f a c e r u n a v a r i e d a d de necesidades. s i m p l i c i d a d y bajo c o s t o . Activación Rápida d e Interruptores. j XX!'.-. L a p r o g r a m a c i ó n por B l o q u e s F u n c i o n a l e s invita a los u s u a r i o s a s e l e c c i o n a r d e la p r e . E s t a s incluyen Reloj d e T i e m p o R e a l . ©SMC CSftriixi'JSph*: Este no tiene un software de programación d i s p o n i b l e . L a c o m b i n a c i ó n d e la s o r p r e n d e n t e p e q u e ñ a dimensión y el m o n t a j e por m e d i o de riel DIN o d e tornillos significa q u e el P n e u a l p h a p u e d e ser instalado e n d o n d e s e a n e c e s a r i o . salidas (outputs) y los B l o q u e s d e Función. S i n e m b a r g o q u e h a c e el P n e u a l p h a diferente a s u s c o m p e t i d o r e s . L a f u n c i ó n d e simulación p r o p o r c i o n a al u s u a r i o u n a visión d e la operación del p r o g r a m a sin el u s o de algún hardware. El P n e u a l p h a puede ser u s a d o en fabricas. e s lo fácil d e usar. El Pneualpha tiene grandes características e n s u estructura c o m p a c t a . aún p a r a las p e r s o n a s q u e inician e s muy fácil de manejar. Esta unidad esta disponible en una rango de t a m a ñ o s . sino q u e trabaja en un ambiente W i n d o w s m u y a m i g a b l e b a s a d o en V i s u a l Logic S o f t w a r e ( V L S ) . P o r q u e esto representa flexibilidad. El P n e u a l p h a tiene el m a s g r a n d e nivel d e funcionalidad q u e c u a l q u i e r otro controlador d e s u c l a s e . # S M C MÉXICO 35 . E n t r a d a s A n a l ó g i c a s Código de Seguridad y 100-horas de respaldo de Memoria. L o s u s u a r i o s a v a n z a d o s encontraran las d i v e r s a s o p c i o n e s p a r a los m a s a v a n z a d o s requerimientos.s e l e c c i ó n las e n t r a d a s (inputs).

m e n ú .d e r e c h a : n o s d e s p l a z a dentro d e los b l o q u e s d e un p r o g r a m a d e i z q u i e r d a a d e r e c h a o entre los s u b m e n ú s d e un c o m a n d o . I z q u i e r d a .a b a j o : i n c r e m e n t a o d i s m i n u y e el valor de un p a r á m e t r o e n un bloque d e f u n c i ó n permite d e s p l a z a r s e h a c i a arriba o h a c i a abajo entre los b l o q u e s d e un p r o g r a m a . # S M C MÉXICO 36 . BOTONES DEL C U R S O R . A r r i b a . t a m b i é n e n m o d o d e p r o g r a m a c i ó n permite editar o realizar un nuevo p r o g r a m a .ELECTRONEUMATICA AVANZADA PARTES DEL CONTROLADOR PANEL DE L C D M u e s t r a el b l o q u e d e f u n c i ó n . sub m e n ú o e s t a d o d e las e n t r a d a s y s a l i d a s directamente e n el controlador.

E s c : permite c a n c e l a r u n a instrucción o r e c h a z a r a l g ú n valor d e parámetro. Estándar. Lógicas. o I + H'l» «41 O + O - (A) o (B) o s ? v ? • <2 MFUTB F U N C I O N E S INCLUIDAS E N E L C O N T R O L A D O R -Funciones -Funciones -Funciones -Funciones de entrada. CONFIGURACION DE ENTRADAS ANALOGICAS C u a n d o utilizamos el m o d o analógico. de S a l i d a .ELECTRONEUMATICA AVANZADA BOTONES DE OK Y E S C O K : permite ingresar información o a c e p t a r un m e n ú o s u b m e n ú . y los v a l o r e s q u e s e utilizan p a r a e n t r a d a analógica s o n d e 0 a 10 V C D . + : permite a g r e g a r u n bloque de f u n c i ó n dentro d e un p r o b l e m a o incrementar el valor d e un p a r á m e t r o . -: permite eliminar un b l o q u e d e f u n c i ó n e n un p r o g r a m a o disminuir el valor d e un p a r á m e t r o . solo e s posible i n g r e s a r v a l o r e s positivos y la conexión d e b e r e a l i z a r s e c o m o positivo c o m ú n . ©SMC MÉXICO 37 .

e t c . c o m p a r a c i o n e s . realizar d i s p a r o s a u n pulso. alternar señales d e s a l i d a . j L o s b l o q u e s d e función d e e n t r a d a s e c o l o c a n e n el lado d e e n t r a d a s q u e s o n rectángulos m a r c a d o s c o m o 101 a I08 ( d e p e n d i e n d o el m o d e l o 1 ií B L O Q U E S D E F U N C I O N E S DIGITALES >i i u I^ = 11 I na M Fi ! na \ L a s f u n c i o n e s digitales n o s permiten realizar a r r e g l o s d e lógica c o m b i n a c i o n a l utilizando o p e r a c i o n e s básicas. J~L • i J~~L S o n f u n c i o n e s q u e permiten realizar r e p e t i c i o n e s .ELECTRONEUMATICA AVANZADA F U N C I O N E S DE E N T R A D A í yg u m £t t i % o R e c i b e n d a t o s d e e l e m e n t o s externos c o n e c t a d o s al controlador y p u e d e n s e r s e ñ a l e s analógicas o digitales. c o n t e o s . [CI3US7 m:i«![iíi jírj AIS n JUUl # S M C MÉXICO 38 . KHffi O B L O Q U E S DE FUNCION ESTANDAR ] JTL.

d e tal f o r m a q u e la simulación s e s i m p l i f i c a la interpretación d e c a d a instrucción y l o s resultados q u e o b t e n e m o s a diferentes c o n d i c i o n e s e n las e n t r a d a s del controlador ® @SMC MÉXICO 39 .ELECTRONEUMATICA AVANZADA B L O Q U E S DE SALIDA m ©M 9 L o s b l o q u e s d e función d e s a l i d a s . n o s p e r m i t e n visualizar la r e s p u e s t a q u e d a el controlador a las c o n d i c i o n e s q u e e s t a b l e c e m o s durante el desarrollo de un p r o g r a m a .

C I C L O CONTINUO R e a l i z a r u n circuito e n el c u a l si s e a c c i o n a el b o t ó n P B 1 el cilindro r e a l i z a un s o l o c i c l o . C o n el b o t ó n P B 3 s e d e t i e n e e l p r o c e s o (el c i l i n d r o r e g r e s a a s u p o s i c i ó n r e t r a í d a ) . si s e a c c i o n a el b o t ó n P B 2 r e a l i z a s u c i c l o d e f o r m a i n d e f i n i d a . # S M C MÉXICO 40 .ELECTRONEUMATICA AVANZADA EJERCICIOS PARA P L C CICLO UNICO .

ELECTRONEUMATICA AVANZADA CICLO CONTINUO TEMPORIZADO R e a l i z a r un circuito e n el c u a l si s e a c c i o n a el b o t ó n P B 1 el cilindro r e a l i z a si s e a c c i o n a e l b o t ó n P B 2 e l c i c l o s e i n t e r r u m p e . m a n d a al cilindro a s u ciclo c o n t i n u o (entrar y s a l i r d e f o r m a c o n t i n u a ) . posición ©SMC MÉXICO 41 . retraída. 5 s e g a f u e r a . p e r o d e b e d e p e r m a n e c e r 7.

e s t a secuencia se detiene después de 25 ciclos. ©SMC MÉXICO 42 . Considerar P B 2 c o m o botón de paro.ELECTRONEUMATICA AVANZADA CONTADOR A l a c c i o n a r el b o t ó n P B 1 e l c i l i n d r o d e b e d e s a l i r y e n t r a r d e f o r m a i n d e f i n i d a .

L a s p i e z a s y el r e m a c h e se colocan a mano. así c o m o r e m a c h a d o (cilindro B ) y p r e v i o p u l s a d o d e u n b o t ó n d e m a r c h a . retirándose la p i e z a el a c a b a d a t a m b i é n a m a n o d e s p u é s d e l p r o c e s o d e r e m a c h a d o .ELECTRONEUMATICA AVANZADA DISPOSITIVO P A R A REMACHAR D o s piezas h a n d e quedar unidas c o n un r e m a c h e en u n a p r e n s a parcialmente automatizada. L a parte del ciclo consiste e n el agarre y sujeción d e l a s p i e z a s (cilindro automatizada A ) . h a d e r e a l i z a r s e l a o p e r a c i ó n h a s t a volver a la posición retraída 0 1 2 3 4 A B 0 #SMC MÉXICO 43 .

rectificadora L a p i e z a q u e e s c o l o c a d a a d e f o r m a m a n u a l e n el d i s p o s i t i v o p a r a q u e s e a s u j e t a d a p o r el c i l i n d r o A . 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9= A B c o 1 \ 1 0- \ \ 44 0 # S M C MÉXICO . u n a t e r m i n a d o e s t o el c i l i n d o B r e g r e s a a s u p o s i c i ó n p a r a q u e e l c i l i n d r o C t r a s l a d e el d i s p o s i t i v o y s e p u e d e e f e c t u a r e l t r a b a j o e n ¡a c a r a B d e l a pieza. y a s í e l c i l i n d r o B r e a l i c e e l t r a s l a d o y l a m u e l a p u e d a r e a l i z a r el r e c t i f i c a d o d e l a c a r a A .E L E C T R O N E U M A TICA A VANZADA RECTIFICADORA S e d e s e a rectificar la c a r a A y B d e u n a p i e z a a t r a v é s d e la semiautomatizada.

en lo p o s i b l e . a g r u p a d a s p a r a u n a instalación e s p e c i a l d e m a n t e n i m i e n t o p a r a la instalación e n c o n c r e t o . P a r a la n e u m á t i c a un plan d e mantenimiento p o d r í a s e r c o m o el q u e a continuación s e d e s c r i b e : FILTRO MANTENIMIENTO • • • • L i m p i e z a y verificación del e s t a d o del v a s o L i m p i e z a del e l e m e n t o filtrante ( a m b o s c o n a g u a y j a b ó n neutro) Purgarlo a n t e s d e c a d a inicio d e o p e r a c i o n e s (diario) Sustitución del e l e m e n t o filtrante c a d a año o c u a n d o e x i s t a u n a caída d e presión d e 1 bar entre e n t r a d a y s a l i d a . ©SMC MÉXICO 45 . E s t a s p r e s c r i p c i o n e s y r e c o m e n d a c i o n e s c o m p l e m e n t a r i a s han d e estar.ELECTRONEUMATICA AVANZADA DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EQUIPOS L o s distintos a p a r a t o s y u n i d a d e s están sujetas a d e t e r m i n a d a s p r e s c r i p c i o n e s d e mantenimiento d e los c o r r e s p o n d i e n t e s fabricantes. C a m b i o del vaso. y a s e a n éstas la e x i s t e n c i a d e puntos d e e n g r a s e extra o la e j e c u c i ó n d e d e t e r m i n a d o s trabajos de l i m p i e z a . AVERIAS PROBLEMA POSIBLE CAUSA G r a n r e s i s t e n c i a al flujo d e E l elemento filtrante esta aire (el flujo d e aire s e v e s a t u r a d o disminuido) F u g a s de aire e n el v a s o E l " O " ring e s t a dañado El v a s o esta dañado H u m e d a d a la s a l i d a del E l elemento e s t a inmerso e n el filtro c o n d e n s a d o del v a s o L a p u r g a no d r e n a a u n E l puerto de e s c a p e d e la p u r g a e s t a n d o abierta e s t a s a t u r a d a por materiales sólidos F u g a de aire por la p u r g a Materiales extraños están a t r a p a d o s en la purga E l s e l l o d e la p u r g a esta d a ñ a d o SOLUCION C a m b i a r el e l e m e n t o filtrante C a m b i a r el " O " ring C a m b i o del vaso Abrir la p u r g a del v a s o C a m b i o del v a s o Abrir la p u r g a por u n o s segundos para que las impurezas sean expulsadas.

válvula y resorte d e la válvula u n a v e z al año Verificar f u n c i o n a m i e n t o del m a n ó m e t r o ( m e n s u a l m e n t e ) AVERIAS PROBLEMA La presión no regulada POSIBLE CAUSA dirección d e l flujo esta es La invertida El resorte d e ajuste e s t a d a ñ a d o L a válvula e s t a d a ñ a d a L a g o m a d e la válvula e s t a dañada Materiales extraños están a t r a p a d o s e n el asiento d e la válvula o en el " 0 " ring extraños están No es posible u n a Materiales a t r a p a d o s en el asiento d e la p u e s t a a cero válvula o en el " 0 " ring L a válvula e s t a d a ñ a d a L a g o m a d e la válvula e s t a dañada El alivio e s obstruido F u g a z c e r c a d e la perilla El d i a f r a g m a e s t a d a ñ a d o F u g a z d e aire c e r c a del D a ñ a d o el c u e r p o superior cuerpo superior El d i a f r a g m a e s t a d a ñ a d o SOLUCION M o n t a r e n la dirección c o r r e c t a C a m b i a r el resorte C a m b i a r la válvula C a m b i a r la válvula C a m b i a r la válvula o el " O " ring C a m b i a r la váivula o el " 0 " ring C a m b i a r la válvula C a m b i a r la válvula Cambiar Cambiar Cambiar Cambiar la el el el pieza diafragma c u e r p o superior diafragma LUBRICADOR MANTENIMIENTO • • • • • Verificar nivel y l i m p i e z a d e aceite (diario) Verificar el f u n c i o n a m i e n t o y calibración del dosificador d e a c e i t e (diario) L i m p i e z a y verificación d e e s t a d o del v a s o ( m e n s u a l m e n t e ) L i m p i e z a d e ! filtro d e a c e i t e ( m e n s u a l m e n t e ) C a m b i o d e la paleta flexible. válvula d o s i f i c a d o r a u n a v e z al año © S M C MÉXICO 46 .ELECTRONEUMATICA AVANZADA REGULADOR MANTENIMIENTO • • C a m b i a r la m e m b r a n a . v i s u a l i z a d o r de goteo.

hay q u e prestar m u c h a atención durante s u montaje.ELECTRONEUMATICA AVANZADA AVERIAS PROBLEMA POSIBLE CAUSA No hay goteo d e a c e i t e Dirección del flujo e s t a invertida c u a n d o hay flujo d e aire E l nivel de a c e i t e e s t a debajo del limite inferior Filtro s a t u r a d o Flujo insuficiente d e aire SOLUCION Montar e n la dirección c o r r e c t a R e l l e n a r el v a s o d e a c e i t e C a m b i a r el filtro Seleccionar el lubricador a d e c u a d o d e a c u e r d o al flujo Válvula d e r e g u l a d o r a de aceite d e aire esta cerrada Abrir la válvula F u g a d e aire en el v a s o o el t a p ó n d e rellenado C a m b i a r el " O " ring o apretar el F u g a d e aire e n el v i s u a l i z a d o r t a p ó n de g o t e o C a m b i o del v i s u a l i z a d o r C a m b i a r el " 0 " ring C a m b i a r el t u b o d e a c e i t e R e l l e n a r el v a s o d e a c e i t e C a m b i a r el regulador d e aceite Eliminar la tercedura ring y volver a instalar C a m b i a r el v a s o del "0" L a s gotas de contienen aire aceite El " 0 " ring d e b a j o del tubo d e s u c c i ó n e s t a mal El tubo d e s u c c i ó n d e aceite e s t a dañado E l nivel d e a c e i t e e s t a debajo del limite inferior F u g a z de aceite e n el El " O " ring d e la válvula regulador de aceite F u g a z d e aceite el v a s o El " 0 " ring e s t a torcido El v a s o e s t a d a ñ a d o CILINDROS E n t o d a instalación d o n d e v a y a n i n c o r p o r a d o s cilindros. L a s c o n d i c i o n e s d e trabajo d e b e r á n s e r las a c e p t a d a s por el cilindro: ©SMC MÉXICO 47 . sin p e r d i d a s d e c a r g a notables. H a n d e t e n e r s e en c u e n t a u n a s e r i e d e c i r c u n s t a n c i a s q u e a f e c t a n al b u e n f u n c i o n a m i e n t o y c o n d i c i o n e s de trabajo d e los cilindros. • • • • Deberá a s e g u r a r s e s u p e r f e c t a alineación r e s p e c t o a la fijación q u e p o s e a . D e b e r á a s e g u r a r s e q u e la presión d e trabajo s e a lo m á s c o n s t a n t e p o s i b l e . sin e s f u e r z o s torsionales. D e b e r á a s e g u r a r s e q u e el eje del cilindro actúe p e r f e c t a m e n t e p e r p e n d i c u l a r a la superficie d e montaje.

AVERIAS El aire c o m p r i m i d o p a r a el a c c i o n a m i e n t o d e los e l e m e n t o s d e m a n d o y trabajo d e b e s e r p r e p a r a d o p o c o a n t e s d e s u utilización por ios e l e m e n t o s d e la u n i d a d d e m a n t e n i m i e n t o . 5. d o b l a d a s o rotas. humedad o condensado R e v i s a r suministro del aire C a m b i a r kit d e r e p a r a c i ó n . • • C u a n d o s e trata d e trabajos e n q u e la v e l o c i d a d del cilindro e s alta. 2. 4. 4. PROBLEMA L a f u e r z a del cilindro s e 1. debilita 2. limpiar y c a m b i a r kit d e reparación C a m b i a r kit d e reparación C a m b i a r kit d e reparación Sustituir cilindro Invertir o cambiar los reguladores Revisión de tuberías d a ñ a d a s . 6. 9. 7. e x c e p t o q u e esté d i s e ñ a d o p a r a ello. revisar suministro d e aire ©SMC MÉXICO 48 .ELECTRONEUMATICA AVANZADA a) b) c) Presión m á x i m a d e trabajo 10 bar Presión m í n i m a d e trabajo 1 bar T e m p e r a t u r a d e trabajo 0 a 60° C . L a c a u s a f u n d a m e n t a l d e las averías e n los cilindros n e u m á t i c o s e s la falta d e criterio en la selección del cilindro d e a c u e r d o c o n el trabajo q u e d e b e h a c e r . n u n c a d e b e n c o l o c a r s e cilindros sin a m o r t i g u a c i ó n . C o n e x i o n e s maltratadas C a m b i a r kit d e reparación o r e e m p l a z a r la válvula 1. d e l o r d e n d e 2 0 0 m m / s e g ó m a y o r e s . presión Aire con m u c h a s 9. H a y q u e evitar q u e el v a s t a g o d e los cilindros esté s o m e t i d o a e s f u e r z o s d e f l e x i ó n . 3. 6. impurezas. F u g a e n el " 0 " ring del 7. • Averías m á s f r e c u e n t e s e n los cilindros. Otro d e los f a c t o r e s q u e influyen e n la b u e n a m a r c h a d e los cilindros s o n las c o n d i c i o n e s climatológicas o a m b i e n t a l e s q u e los r o d e a n . E n e s t o s c a s o s d e b e n s e r d e b i d a m e n t e protegidos o a d o p t a r s e s e r i e s e s p e c i a l e s . carrete de la válvula (comunica presión con escape) F a l l a s e n el suministro d e 8. U n aire bien p r e p a r a d o e l i m i n a averías y r e d u c e el m a n t e n i m i e n t o . POSIBLE CAUSA El eje e s t a c o n g e s t i o n a d o (con s u c i e d a d o polvo) J u n t a del e m b o l o d a ñ a d a Junta rascadora dañada C a m i s a rayada Reguladores de velocidad d a ñ a d o s o invertidos F u g a s e n las tuberías y/o conexiones SOLUCION D e s m o n t a r . 3. 5. 8.

c a m b i a r kit d e reparación C a m b i a r kit d e reparación d e válvula R e e m p l a z a r la válvula R e e m p l a z o d e la junta R e e m p l a z o d e ! cilindro R e e m p l a z o del cilindro R e e m p l a z o d e tornillo o p i e z a (si e s posible) Verificar condiciones de operación. 5. Velocidad de operación d e m a s i a d o alta 2. A i r e c o n i m p u r e z a s o c o n 2. F u g a s e n las j u n t a s amortiguación Cilindro r a y a d o o d a ñ a d o internamente por alguna impureza 3. los 1. A n t e s del montaje d e las p i e z a s limpiarlas y e n g r a s a r l a s d e f o r m a c o n v e n i e n t e . J u n t a del é m b o l o d a ñ a d a .absorber R e e m p l a z o del resorte C a m b i a r kit d e r e p a r a c i ó n . d a ñ a d o o fuera d e lugar 5. R e e m p l a z a r la junta Verificar las c o n d i c i o n e s d e o p e r a c i ó n y c a m b i a r cilindro por otro g u i a d o o v a s t a g o reforzado R e e m p l a z a r cilindro R e v i s a r montaje. C a s q u i l l o d e amortiguación dañado 4. 2. D e s p u é s del montaje s e d e b e c o m p r o b a r si el é m b o l o s e m u e v e libremente y f u n c i o n a correctamente. Incluso las m i s m a s uñas s o n c a p a c e s d e e s t r o p e a r el labio de la junta. un cilindro es P a r a el montaje d e las juntas hay q u e evitar al m á x i m o s u deterioro.ELECTRONEUMATICA AVANZADA Fugas a vastago lo largo d e l 1. 1. V a s t a g o rayado 3. J u n t a de carrete m o r d i d o . F u g a s por uno d e orificios d e la v á l v u l a 3. 5. 2. 4. S e d e b e evitar la utilización d e t r a p o s o a l g o d o n e s q u e d e s p r e n d a n hilos o s u c i e d a d . revisar suministro d e aire Retardo en r e t r o c e s o 1. 2. C a m i s a de la válvula r a y a d a d e 1. Ajuste de amortiguación d a ñ a d o o mal ajustado 5. Junta de amortiguación f u e r a d e s u lugar 3. h u m e d a d e x c e s i v a (atasque) | C o n s i d e r a c i o n e s a t o m a r e n c u e n t a en la reparación de cilindros. • • • • • D e s m o n t a r las p i e z a s y d e s e n g r a s a r l a s . avance (cilindros d e 2. 1. P a r a p r o c e d e r a la reparación d e los cilindros s e r e c o m i e n d a s e g u i r las i n d i c a c i o n e s del fabricante. simple efecto) R e s o r t e de retorno sin brío 1. 4. t o r c i d a o f u e r a d e lugar 2. C a d a v e z q u e s e d e s m o n t a r e c o m e n d a b l e r e n o v a r las juntas situadas entre el tubo y la t a p a . adicionar shock . T o d a s la o p e r a c i o n e s d e b e n h a c e r s e en un lugar d e trabajo limpio. 3. R e v i s a r suministro de aire. si e s el caso cambiar kit de reparación R e e m p l a z o d e l cilindro 3. ©SMC MÉXICO 49 . Junta de amortiguación dañada 2. Junta rascadora dañada Flexión en el v a s t a g o 1. A i r e c o n m u c h a h u m e d a d o condensado 4.

4. S u c i e d a d en el interior 1. o 2. reemplazo Limpieza. p r o d u c i e n d o fallos o s o b r e c a r g a s en las c á m a r a s d e las válvulas. T a m b i é n por c o l o c a r un aceite i n a d e c u a d o en el lubricador. c a m b i a r kit o r e e m p l a z a r el cilndro C a m b i a r el cilindro C a m b i a r kit d e r e p a r a c i ó n . impurezas. F u g a e n la junta del é m b o l o del cilindro 4. kit. Averías E n g e n e r a l . 2. SOLUCION C a m b i a r kit d e r e p a r a c i ó n o r e e m p l a z a r la válvula 2. kit. reemplazo cambio de d e la válvula cambio de d e la válvula cambio de d e la v á l v u l a cambio de d e la válvula kit. C a m i s a r a y a d a d e la válvula 3. humedad o condensado d e 1. 4. 5. revisar suministro d e aire 1. 3. P u e d e s u c e d e r q u e las juntas s e e s t r o p e e n por e x c e s o d e p r e s i ó n d e aire o por i m p u r e z a s q u e p e n e t r a n por los e s c a p e s . " 0 " rings h i n c h a d o s . 1. o si e s el c a s o sustituir válvula Limpieza. kit. S u c i e d a d en el interior 2. reemplazo Limpieza. Aire con m u c h a s 4. lo cuál o c a s i o n a d e s p e r f e c t o s e n la juntas del interior. f u e r a d e lugar A c e i t e no a d e c u a d o 3. L a s s u c i e d a d e s del aire c o m p r i m i d o p r o c e d e n t e s d e partículas de oxidación. C a m i s a del cilindro rayada 5. F a l l a s e n la presión 4. q u e e n el c a s o d e no ser retenidas p u e d e n d e p o s i t a r s e o a d h e r i r s e en el interior d e la válvula. 4. reemplazo Limpieza. las averías e n las válvulas s e p r o d u c e n por e x c e s o d e s u c i e d a d en la líneas d e aire. 1. PROBLEMA Válvula f u g a por el e s c a p e Retardo e n la o p e r a c i ó n retorno Válvula b l o q u e a d a POSIBLE CAUSA F u g a e n el " 0 " ring del carrete d e la válvula ( c o m u n i c a presión c o n escape) 2. M u e l l e deteriorado o sin brío 3. Aire con muchas impurezas. 3. R e e m p l a z a r la válvula R e v i s a r el cilindro. q u e perjudique las juntas y las deteriore. humedad o condensado ©SMC MÉXICO 50 . Aire con muchas impurezas. c a s c a r i l l a s d e s o l d a d u r a u otras i m p u r e z a s d e b e n s e r s e p a r a d a s e n el filtro d e la unidad d e m a n t e n i m i e n t o . 3. humedad o condensado 1. L i m p i e z a . c a m b i o d e kit R e e m p l a z o d e la válvula R e v i s a r s u m i n i s t r o d e aire Cambiar kit. 2.ELECTRONEUMATICA AVANZADA VALVULAS T a m b i é n aquí e s f u n d a m e n t a l e m p l e a r sólo aire c o m p r i m i d o p r e p a r a d o p a r a t o d o s los e l e m e n t o s de m a n d o . revisar suministro d e aire.

Juntas de c o r r e d e r a 1. r e e m p l a z o d e la válvula Revisar fuente de alimentación C o l o c a r la válvula d e tal f o r m a q u e el sentido d e la v i b r a c i ó n d e la m á q u i n a s e a perpendicular al d e s p l a z a m i e n t o del carrete de la válvula. L i m p i e el e l e m e n t o de válvula y el c a r r e t e . la válvula (sello metálico) F u g a d e a l g u n a válvula 1. del 2 . Tensión de alimentación 2 . cambio de kit. o dejarla enclavada C a m b i o s en la posición d e 1. haeriffqeezáa f d e r z a d e operación s o l o en la posición singptójó^ie operación jédáa/ááiulaa. 1. Otros 1 . Verifique el circuito 3. é / e r i f i q i j e e l t o i r c u i t o eléctrico. dividir el Manifold La válvula conmuta. S o l e n o i d e defectuogfeemplace :&l ©steffmpiláe. 2. no P a r a el tipo d e C .a 3vé7iífáíifipje e a circuito eléctrico. filtración d e voltaje (sSItpaocfuce vJfflifiqoerteeWteación d e corriente. las causas #SMC MÉXICO 51 . durante la puesta en marcha Saltos en los cilindros 1. Falla de operación del elemento de válvula y el carrete. R e e m p l a z a r la válvula Colocar silenciadores a a m b o s l a d o s del manifold. c a m b i o d e kit. ronco 2. A . 3. pilotaje Válvula produce s o n i d o 1. Falla de retorno e1étárilco. el solenoide se quemará si la energización se mantiene durante la falla de operación de la válvula. manifold) N o s e h a a l c a n z a d o la presión mínima de operación Fuga en alguna de válvulas Area de escape manifold muy p e q u e ñ a las 1. 2 . R e e m p l a c e el s o l e n o i d e . 3. Verifique eléctrico. baja o variable (electroválvulas) Vibración e x c e s i v a 1. P r o b l e m a s d e alto voltaje. de o p e r a c i ó n directa. (montaje d e válvulas en 2. desgastadas S u c i e d a d en el interior 1. r e e m p l a z o de válvula Limpieza. Corto Q u e m a d o del s o l e n o i d e . Investigue ambientales. Alta temperatura a m b i e n t e . 2. 1.e el s o l e n o i d e .ELECTRONEUMATICA AVANZADA F u g a s e n los orificios d e 1. 1. V e r i f i q u e el circuito eléctrico.

) R e e m p l a c e el s o l e n o i d e . protección. Reemplace el e n s a m b l e del núcleo. L e d indicador q u e m a d o 1. 1. Revisar fuente de alimentación y circuito eléctrico. Arillo magnético del cilindro fracturado 5. Limpie la válvula y la superficie de a b s o r c i ó n . R e v i s a r conexión eléctrica d e l sensor 1. S e n s o r mal alimentado (sensor d e e s t a d o sólido) 1. 1. C a m b i a r cilindro 5. C o n e c t a r c a r g a a negativo (-) sensor P N P C o n e c t a r c a r g a a positivo (+) sensor N P N 1. Ubicar s e n s o r en rango d e detección y fijar tornillo c o n pegamento transparente 3. PROBLEMA S e n s o r no d e t e c t a POSIBLE CAUSA 1. A . 2. Verifique el circuito eléctrico. Investigue las causas ambientales. superficie d e a b s o r c i ó n . L i m p i e la válvula y la superficie de absorción. C a m b i a r s e n s o r 1. 3. S e n s o r q u e m a d o 4 . S e n s o r mal c o n e c t a d o 2. C a m b i a r s e n s o r S e n s o r no activa c a r g a L e d indicador no s e activa I S e n s o r s i e m p r e activado 1. SENSORES MANTENIMIENTO • • Limpiar la c a r a d e s e n s a d o Verificar la conexión d e los c a b l e s del s e n s o r AVERIAS L a s averías q u e s e p r e s e n t a n e n f o r m a g e n e r a l en los s e n s o r e s m a g n é t i c o s s o n d e b i d a s a d e s a j u s t e s m e c á n i c o s q u e s e p r e s e n t a n por las v i b r a c i o n e s p r o d u c i d a s por los a c t u a d o r e s e n d o n d e s e e n c u e n t r a n m o n t a d o s los s e n s o r e s . 3. Verifique el circuito eléctrico. S e n s o r en cortociruito ©SMC MÉXICO 52 . 2. R e v i s a r conexión eléctrica 2. S a l i d a del s e n s o r mal conectado SOLUCION 1.ELECTRONEUMATICA AVANZADA R u i d o (tipo C . E l s e n s o r no e s t a energizado 2. H a y polvo a t r a p a d o e n la 2. S e deja c a e r la b o b i n a d e 3. P r o b l e m a s d e bajo voltaje. S e n s o r movido de rango d e detección. C a m b i a r s e n s o r 4. y al mal c o n e x i o n a d o eléctrico d e e s t o s (corto circuito) o al no cuidar las corriente q u e d e m a n d a la c a r g a q u e d e b e ser a c t i v a d a por el s e n s o r .

ELECTRONEUMATICA AVANZADA ANEXOS ©SMC MÉXICO 53 .