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CENTROIDE

Introduccin
El peso de un objeto por ejemplo, generalmente es representada por el peso total del objeto, aunque la realidad es que debera ser representada como la accin de un gran nmero de pequeos pesos distribuidos en todo el objeto y actuando en cada pequea parte del objeto. Un sistema equivalente a este planteado es ubicar el peso total o resultante en un nico punto denominado centro de gravedad.

Definicin
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de un cuerpo rgido donde al ubicar la resultante de las fuerzas los efectos sobre el cuerpo no varan. En el caso de superficies homogneas, el centro de gravedad se sustituye por el centroide del rea, el cual considera las reas de los elementos en vez de los pesos y las expresiones para determinar las coordenadas centroidales son:

A = dA ; x A = xdA ; y A = ydA

Figura 1. Centroide del rea A y coordenadas de una parte del rea A

Centroide de reas compuestas


En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser subdividida en una serie de figuras comunes (rectngulo, triangulo, circunferencia etc..). Esta forma de anlisis es til y permite determinar el centroide de cualquier superficie segn:

A = Ai ; x =

x A A
i i

; y=

yA A
i i

Los centroides y el rea comn se obtiene de la aplicacin de frmulas para reas comunes como los indicados en la tabla.

Figura 2. Subdivisin de un rea

Teorema de Pappus-Guidin
Una superficie de revolucin es aquella que se genera al girar una curva con respecto de un eje, por ejemplo una esfera se puede generar al girar un arco semicircular. De manera similar tenemos los cuerpos de revolucin que son obtenidos al girar un rea con respecto de un eje fijo.

Teorema I
El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva generadora por la distancia recorrida por el centroide de la curva, al generar la superficie.

Teorema II
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generadora por la distancia recorrida por el centroide del rea al generar el cuerpo.

Bibliografa
Beer, F. y Johnston, E. R. (1977). Mecnica Vectorial para Ingenieros (Esttica Tomo I). Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S.A.

MOMENTOS DE INERCIA
Introduccin
El centroide representa el punto donde se ubica la resultante del peso de un objeto, adems esta posicin representa un movimiento simple de un objeto al contrario si se analiza el objeto completo donde cada punto presenta un movimiento ms complejo. El centroide es proporcional a la ubicacin del rea asociada. Por otra parte, tenemos una medida denominada momento de inercia que no depende solamente de la ubicacin del rea sino de la distancia hasta un eje dado.

Definicin
El momento de inercia es una propiedad geomtrica de una superficie o rea que representa la distancia de un rea con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos de todas las reas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje. Tiene unidades de longitud elevada a la cuatro (longitud4). Es importante para el anlisis de vigas y columnas, porque el diseo del tamao de estos elementos esta relacionado con el momento de inercia, ya que el momento de inercia I define la forma apropiada que debe la seccin del elemento estructural. (Beer y Johnston, 1977; Parker y Ambrose, 1995) Dada la definicin de momento de inercia, esta se expresa segn lo siguiente:

I x = y 2 dA ; I y = x 2 dA

Figura 1. Esquema de Momento de Inercia

Momento de Inercia de franjas diferenciales Al desarrollar la ecuacin

I x = y 2 dA para una figura rectangular es segn la Figura 2 y respecto a

la base del rectngulo es la siguiente:

dy

Figura 2. Momento de Inercia de un rea rectangular

y3 bh 3 dA = bdy ; dI x = y bdy I x = by dy I x = b Ix = 3 0 3 0
2 2

La anterior ecuacin se desarrolla para un elemento diferencial segn la Figura 3 y permite obtener el momento de inercia de un rea cualquiera al ser integrada.

Figura 3. Esquema de elemento diferencial de inercia

dI x =

1 3 1 y dx I x = y 3dx 3 3

dI y = x 2 ydx I y = x 2 ydx

Otras propiedades geomtricas relacionadas con el Momento de Inercia


Momento polar de inercia
Esta es una medida importante para los problemas relacionados con ejes cilndricos, polares y problemas de torsin de una seccin. Est definido como:

J O = r 2 dA J O = I x + I y

Figura 4. Momento Polar de Inercia

Radio de giro
Si el rea se concentra en una franja paralela a un eje con un espesor diferencial, el radio de giro representa la distancia del rea transformada para que tenga el mismo momento de inercia respecto a eje dado. Se define como (Beer y Johnston, 1977):

rx =

Ix ; ry = A

Iy A

; rO =

JO A

Figura 5. Radio de giro

Mdulo de seccin
Representa la relacin del momento de inercia respecto a la distancia de la fibra ms alejada al eje neutro1, esta medida es til en el diseo de vigas y se define como (Parker y Ambrose, 1995):

Sx =

Iy Ix ; Sy = x y
Iy

Ix

Figura 6. Modulo de Seccin

Momento de inercia de reas compuestas


Teorema de los ejes paralelos
Cuando se combinan superficies, los momentos de inercia de cada rea requieren de la transmisin del momento de inercia al nuevo eje centroidal del rea compuesta, esta se logra mediante el Teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner, donde el momento de inercia con respecto a una eje dado es igual al

Distancia que es igual a la distancia que esta la fibra al centroide, por lo que dicha distancia es la centroidal.

momento de inercia con respecto al eje centroidal paralelo al eje dado ms el producto del rea multiplicado por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.

I = I + Ad 2 ; r = r + d 2 ; J O = J C + Ad 2

Figura 7. Esquema del Teorema de los Ejes Paralelos

Areas compuestas
Un rea compuesta se puede subdividir en varias reas comunes cuyas expresiones de momento de inercia sean conocidas, de manera que el momento de inercia del rea compuesta es igual a la suma de los momentos de inercia de cada rea comn, siempre y cuando cada momento de inercia este referido al mismo eje; Para ello se emplea el teorema de los ejes paralelos.

Bibliografa
Beer, F. y Johnston, E. R. (1977). Mecnica Vectorial para Ingenieros (Esttica Tomo I). Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S.A. Parker, H. y Ambrose, J. (1995). Ingeniera simplificada para Arquitectos y Constructores. Mxico D.F, Mxico: Editorial LIMUSA, S.A. de C.V.

Centroides y Momentos de Inercia de Figuras comunes Forma Area x y


Rectngulo

Ix

Iy
B3H 12

B 2

H 2

BH

BH 3 12

Triangulo

H 3

BH 2

BH 3 36

B 3

H 3

BH 2

BH 3 36

B3H 36

Circulo

D 2

D 2

r 2 =

D 2
4

r 4
4

r 4
4

Medio Circulo

D 2

4r 3

r 2
2

9 2 64 4 r 72 9 2 64 4 r 144

r 4
8 9 2 64 4 r 144

Cuarto Circulo

4r 3

4r 3

r 2
4

Centroides y Momentos de Inercia de Figuras comunes Forma x


Media elipse

y
4b 3 4b 3 3h 5

Area

Ix 9 2 64 3 ab 72 9 2 64 3 ab 144 16ah 3 175

Iy

ab
2

a 3b
8 9 2 64 3 a b 144 4a 3 h 15

Cuarto de elipse

4a 3

ab
4 4ah 3

Parbola

Media parbola

3a 8

3h 5

2ah 3

8ah 3 175

19a 3 h 480

Extracto parablico

3a 4

3h 10

ah 3

37 ah 3 2100

a 3h 80

Extractos de forma general

n +1 a n+2

n +1 h 4n + 2

ah n +1

+ 4n + 1 ah3 2 12(3n + 1)(2n + 1)


2

(7n

ha 3 (n + 3)(n + 2)2