WinUnisoft

Programación de CNC

Manual de usuario

Este manual ha sido realizado por:

alecop s.c.l.
Apdo. 81 Loramendi,11 20500 Mondragón (Guipuzcoa) Telf: 943 71 24 05 Fax: 943 79 92 12 e-mail: alecop@alecop.es

Ref. 9909

INDICE
Introducción ............................................................................. 7
Características del programa .................................................... 7 Los proyectos de WinUnisoft .................................................... 8 Modo de trabajo ........................................................................ 9

Instalación.............................................................................. 11
Equipo necesario .................................................................... 11 Proceso de instalación ............................................................ 12 Inicio de WinUnisoft ................................................................ 15 Descripción del entorno .......................................................... 18 Obtener ayuda ........................................................................ 20 Servicios post-venta ............................................................... 21 Salir de WinUnisoft ................................................................. 21

El editor ISO ........................................................................... 23
Introducción ............................................................................ 23 Acceso al editor ...................................................................... 23 Opciones del editor ................................................................. 24 Menú Opciones ....................................................................... 27 Menú Ayuda ............................................................................ 28 Resumen de funciones del editor ........................................... 29 Crear un programa ................................................................. 29 Modificar un programa ............................................................ 30 Utilizar el asistente de programación ...................................... 38 Visualizar la ventana del listado de funciones ISO ................. 40 Analizar sintácticamente el programa ..................................... 41

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.................................................................................................... 55 Proceso de mecanizado ....................... 49 El Gestor ..................................... 51 Introducción .............................................................................................................................................................................................................................................................................................Guardar un programa ........................................... 53 Resumen de funciones del gestor ....................... 52 Opciones del gestor .................................................. 87 Introducción ........ 55 Programa de CNC ..... 61 Herramientas ................ 47 Ir a una línea ................................................................................... 55 Datos de la Máquina ............ 47 Renumerar bloques del programa ................................................................................. 43 Buscar y reemplazar texto ........................... 46 Guardar parte del programa en un archivo ............................... 82 Notas .................................................................................... 48 Cambiar el nombre interno (nombre CNC) ....................................... 87 Acceso al simulador .................................................................. 92 ii ............................................................ 54 Plano de la pieza ............................................................... 63 Orígenes de programa ........................................................................................................................ 51 Acceso al gestor ... 85 Salir del gestor ................................................................................................. 44 Insertar un archivo en el programa ........ 81 Conexión con el CNC .......... 55 Bruto ..................................................... 42 Imprimir un programa............................................................................................................................................................... 85 El Simulador ....................................................................................................... 49 Salir del editor .......................... 87 Opciones del simulador .................................................

.............................................................................................................................................................................................. 109 Definir el punto de vista .............. 115 Medir la geometría de la pieza ........................................................... 110 Realizar un Zoom ................................................................................................................... 104 Parar la simulación ...................................... 103 Borrar un proyecto ................ 121 iii ..... 98 Crear un proyecto nuevo ................................................................... 111 Visualizar la pieza transparente ................................... 103 Cerrar un proyecto ................. 109 Definir el punto de luz ........................................................................................ 120 Instalación de WinUnisoft en el Aula ...................................................................................................... 107 Simular la trayectoria teórica ...................... 112 Cambiar los colores de las herramientas y la pieza ................................................................................................. 119 Instalación del Aula CNC ... 108 Simular la trayectoria real ............ 112 Hacer una sección en la pieza ................................ 119 Introducción .........................................................................................Resumen de funciones del simulador .................................. 106 Abortar la simulación ....................................................................................................... 120 Instalación de las máquinas .......... 108 Definir el plano ........................................................................................... 99 Crear una plantilla ............... 117 Configuración del Aula CNC .................... 101 Abrir un proyecto existente ...................................................................................... 103 Iniciar la simulación ....................... 117 Analizar colisiones ................... 115 Visualizar paneles ........ 101 Guardar un proyecto con otro nombre .. 108 Definir el número de vistas ................................ 113 Cambiar los colores de las trayectorias ...................................................................................

............. 127 Apéndice ............. 121 Conector ordenador-máquina ... 153 Errores de control Fagor 8025T ........................ 169 iv ............... 162 Errores control Fagor 8050-55M/T ......... 125 Los errores...Agregar máquina ..................................................................................................................................................... 133 Funciones simuladas .................................................................................................................................................................................................................................................... 127 Errores del control Fagor ................... 133 Errores control Fagor 8025M .....................

Así como. Primero. El programa está dotado de un editor y un simulador para programas en código ISO de torno y fresadora. etc. • La definición de todos los parámetros necesarios para la configuración de la máquina. permitiendo visualizar diferentes planos y puntos de vista. el análisis sintáctico y semántico de cada bloque editado. Las opciones principales que ofrece WinUnisoft son: • La edición de programas de CNC con ayuda gráfica para cada una de las funciones ISO programables. En su diseño se han tenido en cuenta dos factores fundamentalmente. máquina. que sea una herramienta didáctica y segundo. Introducción 7 . • La simulación en 3D de programas de CNC. así como de un gestor de datos de herramientas. que permita al usuario adquirir conocimientos básicos que puedan ser aplicados en el uso de la mayoría de los controles industriales. Todos los datos necesarios para definir el mecanizado de una pieza y su verificación en el simulador son gestionados de forma sencilla en el gestor del programa. brutos. La simulación puede realizarse visualizando la trayectoria de la herramienta sobre el sólido o mostrando la trayectoria seguida por la punta de la herramienta. así como del bruto de partida y las herramientas a utilizar. La verificación de las dimensiones permiten analizar si la programación es la correcta. orígenes.Introducción Características del programa WinUnisoft es un programa que permite el aprendizaje y ejercitación de la programación de los controles numéricos más utilizados en el entorno industrial. necesarios para definir un mecanizado.

Por ejemplo. Un proyecto es un conjunto de archivos que trabajan en equipo para definir el mecanizado de una pieza. El proyecto asegura que todo funcione en conjunto para mecanizar una pieza. • Los orígenes del programa (origen pieza). • El programa de CNC. Excepto el plano de la pieza y el proceso de mecanizado. • El tipo y dimensiones del bruto. • Los datos de la máquina donde se mecanizará. Un proyecto está formado por los datos siguientes: • El plano de la pieza (opcional). Cada tipo de dato se almacena en un tipo de archivo. Cada vez que se accede a WinUnisoft se puede crear o abrir un proyecto. se puede tener una plantilla para crear proyectos que trabajen en una máquina determinada y con un control numérico predefinido. el resto de datos se definen dentro del programa WinUnisoft. • Notas o comentarios al proyecto. Las plantillas no son más que proyectos básicos que nos permiten crear otros proyectos más específicos. El plano y proceso deben ser definidos en el exterior y con el nombre y extensión que se definen a continuación. desde el plano hasta la máquina.Los proyectos de WinUnisoft Los proyectos son algo fundamental en WinUnisoft. No es posible crear un programa de CNC sin un proyecto. Cuando se crea un proyecto hay algunos datos del mismo que se crean de forma automática y que son recogidos de la plantilla seleccionada. • El proceso de mecanizado (opcional). 8 WinUnisoft . De esta forma los datos de la máquina e incluso las herramientas pueden estar definidas en la plantilla y utilizarla para crear nuevos proyectos. • Las herramientas para el mecanizado.

Normalmente se realizará con un editor de textos (Notepad. • . Algunas de estas opciones son: Borrar. • .…). Dentro del programa WinUnisoft.PRJ: notas o comentarios al proyecto. Word.PRJ: los datos de la máquina donde se mecanizará. • . • .NC: el programa de CNC. • .PRJ: las herramientas para el mecanizado.TXT: el proceso de mecanizado (opcional). Abrir. • .… Para guardar un proyecto como plantilla es suficiente con guardarlo en la carpeta Torno o Fresadora de la carpeta Plantillas.Las extensiones de los diferentes archivos son: • . Normalmente se realizará con un programa de CAD. Guardar como.WMF: el plano de la pieza (opcional). Modo de trabajo Para un eficaz manejo del WinUnisoft se establece el siguiente modo de trabajo: Introducción 9 . existen opciones que permiten gestionar los proyectos sin que el usuario tenga que estar pendiente de todos los archivos que lo componen. • . en el menú Proyecto del simulador.PRJ: el tipo y dimensiones del bruto.PRJ: los orígenes del programa (origen pieza).

10 WinUnisoft .Inicio Crear un proyecto Definir la máquina y el CNC (en el gestor) ¿CAD/CAM? No Elaborar el programa de CNC (en el editor) Si Insertar el programa (en el editor) Definir las herramientas y el cero pieza (en el gestor) Simular el programa (en el simulador) Si ¿Hay errores? No Transmitir el programa al CNC (en el gestor) Preparar la máquina Mecanizar la pieza Fin La definición del modelo de la máquina y del control numérico especifican las funciones ISO que se pueden trabajar.

• Puerta paralelo para colocar el dispositivo de protección (llave protección) Capítulo 1. arrastrando el objeto hasta situarlo en el punto destino y soltándolo finalmente. Pulsar el botón izquierdo y soltar. Hacer doble clic. 32 MB de RAM (mínimo). con el que se podrán realizar tres operaciones básicas. Instalación 11 . • 100 MB de espacio libre en disco. • Unidad de CD-ROM. simplificar la realización de otras operaciones. o bien procesador compatible. un botón. Hacer clic. Pulsar dos veces el botón izquierdo. sólo para la instalación. activar una ventana. Permite sobre todo. • Un ratón de dos botones. para seleccionar un icono. Para esta operación hay que situar el puntero del ratón sobre un objeto y mantener presionado el botón izquierdo mientras se mueve el ratón. • 64 MB de memoria RAM (recomendado). • Pantalla de vídeo SVGA a 800x600 con 16 millones de colores.C A P Í T U L O 1 Instalación Equipo necesario WinUnisoft debe ser instalado en un ordenador con los siguientes requisitos o equivalentes: • Procesador Pentium 133 o superior. iniciar una acción. Arrastrar.

Instalación del programa Se recomienda que antes de instalar el programa se cierren todas las aplicaciones activas. Proceso de instalación Dentro del proceso de instalación se distinguen diferentes fases: 1.Definición del nivel de acceso al programa.• Tarjeta de red: si piensa instalar el ordenador como parte del aula CNC.Conexión con los CNCs del aula. 2. El CD de instalación se inicia automáticamente accediendo 12 WinUnisoft .Inserte el CD-ROM en su unidad. 3. 4.Introducción de los códigos de autorización.Instalación del programa en el ordenador.Registro del programa. • Sistema operativo Windows 95/98/NT (32 bits) que sirve de base para que se puedan ejecutar los distintos programas. Para instalar el programa siga el proceso siguiente: 1. evitando así que éstas interfieran en el programa de instalación.Encienda su ordenador y espere a que Windows arranque. 5. Esta operación debe realizarse únicamente si el ordenador está desconectado. Antes de iniciar el proceso de instalación debe conectarse la protección hardware (llave de protección) al conector de la puerta paralelo del ordenador. • Protocolo TCP/IP: si piensa instalar el ordenador como parte del aula CNC para compartir controles numéricos y otros periféricos. 2.

Haga clic en el botón Siguiente para continuar la instalación o Cancelar para abortar. Registrar WinUnisoft Es necesario registrar cada una de las licencias adquiridas y de esta forma recibir el código de autorización que permite la ejecución del programa. • Agregar máquinas: aplicación que permite instalar las máquinas en el Aula CNC. 4. • Protección: aplicación que permite leer el código de la llave de protección e introducir el código de autorización de la licencia adquirida. Instalación 13 . 3. Una vez finalizada la instalación se habrá creado un grupo de trabajo con acceso a todas las aplicaciones instaladas. Para registrar una licencia y obtener el código de autorización seguir los pasos siguientes: Capítulo 1.Haga clic sobre el botón Siguiente para iniciar el proceso de copia de todos los archivos en la carpeta elegida. Las aplicaciones que se instalan son: • WinUnisoft: editor/simulador de programa de CNC.Elija la carpeta en la que desea instalar el programa. • Desinstalar WinUnisoft: aplicación para desinstalar todos los archivos instalados y creados en la carpeta elegida para la instalación. Por defecto esta carpeta será C:\WinUnisoft pero puede indicar otra pulsando el botón Cambiar carpeta.a la pantalla inicial del programa instalador. • Ayuda WinUnisoft: ayuda al programa cuyo contenido es el mismo que este manual.

se le enviará el código de autorización que permite acceder al programa. 4. en la instalación se crea una llamada al programa sin restricciones. la hoja de registro permite al acceso a revisiones del programa y otros servicios de consulta. Para definir un nivel de acceso restringido se deben modificar las propiedades del acceso directo. 5. Con la llave de protección instalada ejecutar la aplicación Protección del grupo de programas WinUnisoft. Además de para recibir el código de autorización. Recoger el Código de llave que se muestra en la parte inferior izquierda de la ventana y rellenar el campo Código llave de la Hoja de registro que viene junto con la llave. 2. 3. Por defecto. Durante las 24 horas posteriores a la recepción de la Hoja de registro en Alecop. Definición del nivel de acceso Una vez instalado el programa. Introducir el código de autorización en el campo Código autorización de la aplicación Protección y pulsar Aceptar. NOTA: Hay que tener en cuenta que cada código de llave tiene un código de autorización por lo que si se intercambian las llaves entre ordenadores se deberán actualizar los códigos de autorización. asociando un parámetro a la llamada al programa. Ejecutar WinUnisoft y comprobar que el acceso se realiza sin ningún problema. 14 WinUnisoft . Es muy importante guardar la hoja de registro junto con el código de autorización de cada llave. 6. Para modificar el acceso directo pinchar el botón derecho en el icono de acceso a WinUnisoft y seleccionar Propiedades – Acceso directo – Destino y eliminar el parámetro /sat al final (dejando un espacio entre el nombre del programa y el parámetro).1. existe la posibilidad de definir diferentes niveles de acceso al mismo. Rellenar el resto de datos y enviar la hoja por fax al número indicado en la misma hoja.

Desde el acceso directo. creado en la instalación del programa.WinUnisoft .Inicio de WinUnisoft El inicio de WinUnisoft puede realizarse desde diferentes lugares dentro del escritorio de Windows.WinUnisoft. De esta forma basta con realizar un doble clic sobre el acceso para ejecutar el programa. 3. Instalación 15 .También se puede crear un acceso directo en el escritorio arrastrando el icono desde la carpeta de trabajo. Ejecución del programa Una vez instalado el programa hay diferentes formas de ejecutarlo: 1. Capítulo 1.Desde el menú de inicio seleccionando Programas . 2. dentro del grupo de trabajo WinUnisoft.

Selección de un proyecto
Durante la carga del programa se muestra una ventana de presentación durante unos segundos y seguidamente se visualiza la ventana en la cual se debe elegir entre dos opciones: Crear un proyecto nuevo o Abrir un proyecto existente.

Crear un proyecto nuevo
Si se elige la opción Crear un proyecto nuevo se estará creando un proyecto nuevo a partir de alguna de las plantillas que se instalan en el programa.

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Al pinchar en Aceptar se muestra la ventana con diferentes plantillas para torno y fresadora. Para crear un proyecto de fresadora se seleccionará una de las plantillas de la pestaña Fresadora cuyos datos se utilizarán como base para el nuevo proyecto. Para crear un proyecto de torno, se seleccionará la pestaña Torno y una plantilla en ella. Una vez seleccionada una plantilla se visualiza la ventana Guardar como… donde se definirá la carpeta y el nombre del nuevo proyecto (por ejemplo, Mi proyecto).

Al pinchar en Guardar se crea el nuevo proyecto, iniciándose el simulador con los datos del modelo de plantilla elegida. (Ver el apartado Crear una plantilla del capítulo El Simulador para conocer el procedimiento para crear plantillas).

Abrir un proyecto existente
Si se selecciona la opción Abrir un proyecto existente, se muestra una ventana en la que se debe seleccionar el proyecto a trabajar. Por defecto, se visualiza la carpeta definida como preferente (consultar capítulo El Simulador, menú Proyecto). Para seleccionar un proyecto de otra carpeta o disco utilizar el campo Buscar en. Al hacer clic sobre el botón Abrir se inicia el simulador, cargando todos los datos del proyecto seleccionado.

Capítulo 1. Instalación

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Descripción del entorno
Una vez iniciado el programa con un proyecto, se accede directamente al simulador desde el cual se accede al editor y al gestor de datos, además de a todas las opciones del propio simulador. El entorno de trabajo que se utiliza, tanto en el simulador como en el editor o el gestor, es el mismo. Las diferencias se encuentran en las opciones de cada una de las barras que lo componen.

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Mover. se puede elegir entre las siguientes opciones relativas todas ellas a la ventana activa del programa: Restaurar. resulta más rápido pinchar su botón en la barra de herramientas. Aunque es posible realizar las mismas operaciones desde la barra de menús. Minimizar. Tamaño.Los elementos comunes en el entorno de trabajo son: Menú de control: al abrir este menú. Barra de herramientas: está formada por los iconos que permiten realizar rápidamente las tareas más habituales. haciendo clic en el icono. Barra de menús: en ella se encuentran los distintos menús desde los que se puede acceder a las diferentes opciones del programa. Barra de título: muestra el nombre del programa con el que se está trabajando además del modo de trabajo que en ese momento se encuentra activo: editor. Maximizar y Cerrar. Instalación 19 . gestor o simulador. Capítulo 1.

3. Obtener ayuda mientras trabaja Para obtener ayuda seleccionar la opción Temas de Ayuda del menú Ayuda. 20 WinUnisoft . Obtener ayuda Para obtener ayuda se debe seguir el procedimiento habitual de las aplicaciones Windows.Seleccionar la opción Temas de Ayuda. 2. Si selecciona Buscar podrá utilizar la función de búsqueda de texto que nos permite encontrar palabras y frases específicas.Barra de información: en esta barra se visualiza diferente información según se esté en el editor o el simulador. además de otros datos como número de línea y columna. En la nueva ventana.Buscar el tema que se desea y hacer clic en el botón Imprimir. modo de escritura. Imprimir un tema de la Ayuda Para imprimir un tema de la ayuda seguir el procedimiento siguiente: 1. Principalmente es información dinámica sobre la opción sobre la que se encuentre el cursor del ratón. si se pincha en la pestaña Contenido podrá desplazarse por la tabla de contenidos del archivo de ayuda. etc.Hacer clic en el menú Ayuda de la barra de menús.

Por Fax. Atención al cliente.es. Capítulo 1. Salir de WinUnisoft Hay cuatro formas distintas de abandonar el programa: • Seleccionar en la barra de menús el menú Proyecto y hacer clic en la opción Salir.es puede visitar el sitio Web de Mecánica donde encontrará toda la información actualizada sobre este producto y otros del catálogo. Soporte técnico Si necesita soporte técnico póngase en contacto con la subsidiaria de Alecop que atiende a su país. Enviar sugerencias del producto Si tienen sugerencias sobre el producto puede enviarlas a Alecop de la siguientes formas: 1.alecop. esté delante de su ordenador y tenga a mano la documentación del producto. asunto Sugerencias WinUnisoft. Instalación 21 . 2. Servicios de información Desde el sitio World Wide Web de Alecop ubicado en: http://www. Sugerencias WinUnisoft.mcc.Servicios post-venta Una vez haya registrado sus licencias puede utilizar cualquiera de los sistemas de servicio que ofrece Alecop a sus clientes.Enviando a la dirección electrónica mecanica@alecop. Es aconsejable que cuando llame. a la atención de Unidad Mecánica.

En caso de que sea la ventana principal. Pulsando estas dos teclas se cierra la ventana que está activa. Se cierra una ventana cada vez que se hace clic sobre el icono que se encuentra en la parte derecha de la Barra de título. se saldrá del programa. Si se pulsan repetidamente. 22 WinUnisoft . se van cerrando una a una hasta salir de la aplicación.• Pulsar <Alt+F4>. se cierra la ventana en la cual se encuentra. • La última de las formas es parecida a las dos anteriores. • Haciendo doble clic sobre el Menú de control.

En la nueva ventana. • Seleccionar en el menú Proyecto del simulador la opción Editor ISO. se accede a la ventana del editor con el programa de control numérico del proyecto que se está tabajando. al que se realiza un análisis sintáctico para detectar si existen errores en el formato de la programación. En ambos casos. las barras de menús y herramientas se transforman para incluir las opciones e iconos que permiten realizar las funciones más habituales en el editor. Capítulo 2. permitiendo un aprendizaje rápido de las diferentes funciones ISO y sus parámetros. Acceso al editor Para acceder al editor de código ISO existen dos posibilidades: • Hacer clic sobre el icono Editor de la barra de herramientas del simulador. El editor ISO 23 . La utilización de las opciones estándar de Windows Cortar-Copiar-Pegar facilita la edición y modificación de los programas.C A P Í T U L O 2 El editor ISO Introducción El editor ISO permite crear y modificar programas de CNC de forma sencilla y guiada.

24 WinUnisoft .Opciones del editor El editor dispone de un conjunto de opciones. algunas de las cuales se pueden encontrar tanto en la barra de herramientas como en la barra de menús.

se visualiza la ventana de configuración de la impresión. Capítulo 2. continuando en el editor. Se puede responder con las opciones Si. • Imprimir: Haciendo clic sobre la opción Imprimir del menú Archivo. se manda directamente la orden de impresión desde el editor ISO. obteniendo así el listado en papel.). Si por el contrario. También se pueden modificar las opciones de impresión. No o Cancelar. Esta última cancela la opción de salir.. se hace clic directamente sobre el icono de la barra de herramientas. número de copias. Se puede navegar por el documento y dar la orden de imprimir.Menú Archivo El menú Archivo permite almacenar e imprimir el programa de CNC que se está trabajando. • Vista preliminar: Simula la impresión del programa de CNC que se está editando. antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. . Al seleccionar la opción Aceptar se imprime el programa. El editor ISO 25 . • Salir: Abandona el editor ISO para volver al simulador. Las opciones de este menú son: • Guardar: Almacena las modificaciones realizadas en el programa de CNC en el que se está trabajando. (Seleccionar impresora.. En caso de haber realizado algún cambio en el código del programa.

a partir de la posición en la que se encuentre el cursor. cortar o pegar.Menú Edición El menú Edición permite modificar el texto del programa con diferentes opciones. • Cortar: Almacena el el portapapeles la parte del programa previamente seleccionada eliminándola del editor. Las opciones de este menú son: • Deshacer: Después de realizar alguna operación como escribir. Una vez almacenada se puede volver a insertar en el editor con la opción Pegar. la parte del programa almacenada en el portapapeles al ejecutarse las opciones Copiar o Cortar. • Pegar: Insertará. borrar. Una vez seleccionado. • Seleccionar todo: Selecciona todo el programa del editor. para volver al estado anterior a la realización de la operación se debe utilizar esta opción. • Copiar: Almacena en el portapapeles la parte del programa previamente seleccionada. manteniendo ésta en el editor. copiar. Una vez almacenada se puede volver a insertar en el programa con la opción Pegar. pinchar en la primera posición y arrastrar el ratón hasta seleccionar la parte deseada. Para seleccionar una parte del programa. se pueden 26 WinUnisoft .

Copiar.realizar diversas operaciones como.. Menú Opciones El menú Opciones contiene algunas herramientas que permiten modificar y analizar el programa de CNC. Esta opción es muy útil para acceder a una línea que contiene un error. • Ir a línea: Desplaza el cursor hasta la línea de programa definida. Cortar.. El editor ISO 27 . Las opciones de este menú son: • Nombre CNC: Permite definir el número o nombre del programa con el cual es identificado al ser enviado al control numérico. (Dependiendo del tipo de control tendrá un formato u otro). • Insertar archivo: Añade a partir de la posición del cursor el archivo seleccionado. ya que introduciendo el número de línea del error se accede directamente a ella. Copiar a archivo. • Reemplazar: Sustituye una cadena de caracteres por otra. Al seleccionar la opción se abre una nueva ventana de diálogo en la cual se da nombre al archivo que almacenará la parte del programa seleccionada. Se introducen ambas y automáticamente la aplicación se encarga de sustituirlas pidiendo confirmación al usuario. Capítulo 2.. Permite seleccionar la dirección y el orden de búsqueda. • Copiar a archivo: Almacena la parte del programa seleccionado en un archivo. • Buscar: Localiza en el código del programa cualquier cadena de caracteres (texto) que se defina.

También se puede acceder a esta opción pulsando la tecla de función <F2>. visualiza información sobre dicha función con la posibilidad de introducir los parámetros de la misma. Al seleccionar Temas de Ayuda se accede a la ventana de ayuda que consta de dos secciones con las que puede acceder a toda la información: Contenido y Buscar. En Contenido se accede a la información por los diferentes temas de los que consta la Ayuda y Buscar permite localizar palabras y frases específicas en los temas de Ayuda. (Esta opción está activa sólo en algunos modelos de controles numéricos). Durante la edición. se muestra una ventana con el error y la línea donde se encuentra. • Analizar: Realiza un análisis sintáctico del código ISO. situando el cursor sobre una función. Menú Ayuda Desde el menú Ayuda se puede aceder a la ayuda sobre el funcionamiento del programa. el cursor se posiciona en la línea y columna donde se ha detectado. Al hacer doble clic sobre alguna de las funciones de la ventana se obtiene la ayuda correspondiente a dicha función. 28 WinUnisoft . • Listado funciones: Al hacer clic en esta opción se visualiza u oculta la ventana con todas las funciones que pueden ser utilizadas para la programación en código ISO del control que se está utilizando. en vez de buscar información por categorías. Se introduce el número para el primer bloque.• Renumerar: Cambia la numeración de los bloques editados. • Asistente programación: Proporciona ayuda para la programación. además del paso o intervalo existente entre bloques. Al hacer un doble clic sobre el error. En caso de haber algún error.

El editor ISO 29 .NC’ propia del editor.Resumen de funciones del editor En la tabla se muestra un resumen de las funciones disponibles en el editor: Crear un programa Al crear un nuevo proyecto se crea automáticamente el archivo de código ISO asociado a él. Capítulo 2. Este archivo toma el nombre del proyecto con la extensión ‘.

Se escribe carácter a carácter a partir de la posición del cursor y se pulsa <Entrar> cuando se desea crear una línea. Para volver al estado contrario únicamente se debe pulsar otra vez sobre la tecla <Insert>. Modificar un programa Una vez abierto o creado un proyecto se puede modificar o introducir el código del programa.… Escribir texto El editor permite escribir texto sin ningún tipo de limitación. Una vez pulsada esta tecla. aparecerá en la Barra de estado. cambiar la numeración. Al pasar a la línea siguiente la línea editada es formateada según el formato que admite el control numérico. apareciendo así de nuevo en la Barra de estado la palabra Insertar. situada en la parte inferior de la pantalla. sustituir texto.El contenido del archivo creado es el que tenga la plantilla a partir de la cual se ha creado el proyecto. Para ello se pueden utilizar opciones como: borrar parte del programa. Para situar el cursor en la posición de escritura. copiar de un lugar a otro. Escribir sobre texto existente Situar al cursor al comienzo del texto que se desea modificar y pulsar la tecla <Insert>. Para borrarlo debe ser borrado el proyecto completo. éste sobreescribirá al anterior. A partir de ese momento el programa de código ISO solo puede ser modificado. se pueden utilizar las teclas de flechas o pinchar directamente el ratón en la posición deseada. 30 WinUnisoft . la palabra Modificar. Mientras aparezca la palabra Modificar y se escriba un nuevo texto.

arrastrar el cuadro de desplazamiento barra lateral hasta llegar a la parte deseada. haga clic en el lugar donde desea empezar a escribir. Capítulo 2.Desplazarse por el programa El desplazamiento por el programa puede realizarse utilizando el ratón o el teclado. También puede desplazarse a un texto o línea específica. de la Desplazarse por el programa utilizando el teclado En la tabla se muestran las teclas para desplazarse con el teclado. • Para desplazarse una línea hacia abajo. Después de desplazarse. hacer clic en la flecha de desplazamiento hacia arriba de la barra lateral. hacer clic en la flecha de desplazamiento hacia abajo de la barra lateral. • Para desplazarse a una parte específica. El editor ISO 31 . Desplazarse por el programa utilizando el ratón • Para desplazarse una línea hacia arriba.

Para desplazarse Un carácter a la izquierda Un carácter a la derecha Una palabra a la izquierda Una palabra a la derecha Un parráfo hacia arriba Un parráfo hacia abajo Una celda a la izquierda (en una tabla) Una celda a la derecha (en una tabla) Una línea hacia arriba Una línea hacia abajo Al final de una línea Al principio de una línea Al principio de la ventana Al final de la ventana A la pantalla anterior (desplazamiento) Al principio de la página siguiente Al principio de la página anterior Al final del documento Al principio de un documento Presione FLECHA IZQUIERDA FLECHA DERECHA CTRL+FLECHA IZQUIERDA CTRL+FLECHA DERECHA CTRL+FLECHA ARRIBA CTRL+FLECHA ABAJO MAYÚS+TAB TAB FLECHA ARRIBA FLECHA ABAJO FIN INICIO CTRL+ALT+RE PÁG CTRL+ALT+AV PÁG RÉ PÁG CTRL+AV PÁG CTRL+RE PÁG CTRL+FIN CTRL+INICIO A la pantalla siguiente (desplazamiento) AV PÁG Seleccionar texto Se puede seleccionar parte del programa utilizando el ratón o el teclado. pegar.. Con el texto seleccionado se puede realizar una serie de acciones como son copiar. para modificar el programa. borrar.. . 32 WinUnisoft .

Todo el texto quedará seleccionado.Hacer clic en el menú Edición de la barra de menús.Pulsar cualquiera de las dos teclas <MAYÚS> que tiene el teclado y manteniéndola pulsada seleccionar el texto que se desee.Selección de texto con el ratón Seguir los siguientes pasos: 1.Hacer clic en la opción Deshacer. 2. Para realizar esta operación: 1.Hacer clic en la opción Seleccionar todo.Situar el cursor al principio del texto que se desea seleccionar. desplazándose con las teclas de flechas. Selección de todo el texto Seguir los siguientes pasos: 1. 2. Pulsando simultáneamente las teclas <Crtl+E> todo el programa quedará seleccionado. 2. Deshacer errores Esta opción permite volver a una situación previa después de realizar una acción no deseada. Capítulo 2. 2.Situar el cursor al principio del texto que se desea seleccionar. El editor ISO 33 . Selección de texto con un grupo de teclas Seguir los siguientes pasos: 1. Otra forma de realizar esta operación es con las teclas rápidas. marcando el texto que se desea seleccionar.Hacer clic en el menú Edición.Hacer clic con el botón izquierdo del ratón y manteniéndolo pulsado arrastrar el ratón.

La parte de programa original que se ha copiado se mantienen en el listado del código. Por ejemplo. Copiar un texto La operación Copiar consiste en que a partir de una parte de programa seleccionado y haciendo clic en el menú Edición y seleccionando Copiar. 3. NOTA: También se puede deshacer la opción ‘Deshacer’.A continuación la última acción que se realizó será eliminada.Seleccionando un texto (de la forma vista anteriormente) y pulsando cualquiera de las dos teclas anteriores <Retroceso> o <Supr> todo el texto se eliminará. Copiar. Borrar texto Existen tres formas de borrar un texto: 1. si se desea mover una parte del programa. Pulsando esta tecla se borra el carácter que se encuentra situado al lado derecho del cursor. cortar y pegar en el lugar de destino que se desee. Pulsando esta tecla se borra el carácter que se encuentra situado al lado izquierdo del cursor. 34 WinUnisoft . se consigue almacenar dicha parte en el portapapeles de Windows. no hay más que seleccionar el conjunto de código.Mediante la tecla <Supr>. cortar y pegar texto Son tres operaciones muy útiles para mover o copiar parte del programa.Mediante la tecla <Retroceso> . 2.

una vez realizada la operación. Una vez seleccionado el texto únicamente se debe pulsar de forma simultanea las teclas <Ctrl+C>. se elimina la parte de programa original seleccionada. Únicamente se mantiene en el portapapeles. Capítulo 2. o bien hacer clic en el botón Copiar. A diferencia de la operación Copiar. El editor ISO 35 . se puede realizar la operación de Pegar.También se puede copiar utilizando las teclas rápidas o el botón de la barra de herramientas. Una vez realizada la operación de Copiar. se consigue almacenar dicha parte en el portapapeles de Windows. Cortar un texto La operación Cortar consiste en que a partir de una parte de programa seleccionado y haciendo clic en el menú Edición y seleccionando Cortar. bien en el mismo editor o en cualquier otro programa que tenga la capacidad de procesar textos.

• Para eliminar una palabra a la derecha. Una vez realizada la operación de Cortar. Con el ratón hacer clic sobre el menú Edición y seleccionar la opción Pegar. situar el cursor en el lugar a partir del cual se desea insertar la parte de programa almacenado. pulsar <Ctrl+Supr>. • Para eliminar una palabra a la izquierda. La operación se habrá realizado. o bien hacer clic en el botón Pegar.También se puede Cortar utilizando las teclas rápidas en el botón de la barra de herramientas. la opción Pegar estará desactivada. Una vez seleccionado el texto únicamente se deben pulsar de forma simultanea las teclas <Ctrl+X>. En el portapapeles se tendrá almacenado lo que anteriormente ha sido copiado o cortado. También se puede Pegar utilizando las teclas rápidas o el botón de la barra de herramientas. 36 WinUnisoft . Para pegar un texto. se deben pulsar de forma simultanea las teclas <Ctrl+X>. pulsar <Retroceso>. la opción Pegar del menú Edición se encontrará activada. Eliminar texto • Para eliminar un carácter a la izquierda. A las tres opciones Cortar. Por el contrario si no se ha copiado o cortado. se puede realizar la operación de Pegar. pulsar <Ctrl+Retroceso>. pulsar <Supr>. o bien hacer clic en el botón Cortar. Una vez situado el cursor en el lugar a partir del cual se insertará el texto almacenado. bien en el editor o en cualquier otro programa que tenga la capacidad de procesador de textos. Resumen de teclas para modificar y mover texto Las siguientes operaciones se pueden realizar con una combinación de teclas. • Para eliminar un carácter a la derecha. Pegar un texto Habiendo previamente realizado la operación de Copiar o la de Cortar . Copiar y Pegar se puede acceder de forma rápida mediante el menú contextual que se activa al pinchar el botón derecho del ratón sobre el listado del programa.

presione <Mayus+Flecha izquierda>. presione <Mayus+AvPág>. • Una pantalla abajo. presione <Mayus+RePág>. • Para deshacer la última acción. pulsar <Ctrl+C>. • Una línea abajo. • Una pantalla arriba. presione <Ctrl+E>. Seleccionar texto Seleccione el texto manteniendo presionada la tecla <Mayus> y presionando la tecla que mueva el punto de inserción. • Al principio de una línea. presione <Mayus+Flecha Abajo>. pulsar <Ctrl+Z>. • Una línea arriba. • Hasta el principio de una palabra. Para copiar y mover texto • Para copiar texto. • Al final de una línea. • Hasta el final de una palabra. pulsar <Ctrl+V>. presione <Ctrl+Mayus+Flecha derecha>.• Para cortar texto seleccionado y copiarlo al Portapapeles. presione <Mayus+Inicio>. • Un carácter a la izquierda. El editor ISO 37 . Capítulo 2. presione <Mayus+Flecha derecha>. presione <Mayus+Fin>. • Hasta incluir el documento entero. pulsar <Ctrl+X>. presione <Mayus+Flecha Arriba>. Para extender una selección • Un carácter a la derecha. • Para pegar el contenido del Portapapeles. presione <Ctrl+Mayus+Flecha izquierda>.

En la ventana Listado de funciones ISO. Seleccionando en la ventana de Listado de funciones ISO la función que se quiere insertar en el programa. 2. 38 WinUnisoft . hacer doble clic sobre la función deseada y si tiene parámetros definirlos. Hay dos formas de utilizar el asistente de programación: • Para introducir nuevos códigos ISO con sus parámetros. puede seleccionar el texto utilizando la misma combinación de teclas mientras mantiene presionada la tecla <Mayus>. se puede editar cualquier función con sus parámetros conociendo en todo momento el significado de cada uno de ellos.Si conoce la combinación de teclas para mover el punto de inserción. Utilizar el asistente de programación El Asistente de programación es un método de ayuda para la edición de los códigos ISO de un programa de CNC. Por ejemplo. <Ctrl+Flecha derecha> mueve el punto de inserción hasta la siguiente palabra y <Ctrl+Mayus+Flecha derecha> selecciona el texto desde el punto de inserción hasta el principio de la siguiente palabra.Situar el cursor en la posición donde se desea insertar el nuevo código ISO. Para insertar una función ISO por este método realizar los pasos siguientes: 1.

Cualquier código ISO editado en el listado del programa puede ser modificado utilizando la ayuda gráfica que tiene asignada. 2. La introducción de parámetros está limitada al formato que corresponda a cada valor. Se visualizará la ventana de ayuda asignada a la función con todos los parámetros pueden ser modificados.3. Si la función tiene parámetros éstos podrán ser modificados directamente en la ventana de ayuda.Situar el cursor en la función que se quiere modificar. 3. El editor ISO 39 .Seleccionar Aceptar para insertar las modificaciones en el programa de CNC.Pinchar en Aceptar para pasar la función junto con sus parámetros a la posición donde se encuentre el cursor dentro del programa. • Para modificar los códigos ISO editados en el programa de CNC.Seleccionar la opción Asistente programación del menú Opciones o utilizar la tecla <F2> o el botón de acceso rápido de la barra de herramientas. Para modificar una función con el asistente realizar los pasos siguientes: 1. Capítulo 2.

Visualizar la ventana del listado de funciones ISO
Para obtener el listado de las funciones ISO que se pueden utilizar, según el control numérico configurado, se debe visualizar la Ventana de funciones ISO. Para ello, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic en Opciones de la barra de menús. 2- Seleccionar la opción Listado funciones ISO. Se mostrará la siguiente ventana:

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Inicialmente se muestra un listado que agrupa todos los códigos ISO según su funcionalidad. Haciendo doble clic sobre cada una de las líneas, se despliega el listado de funciones que forma dicho grupo. Para poder visualizar la explicación de alguna de las funciones, hacer doble clic sobre la misma. En el último grupo, Listado funciones G, están recogidas todos los códigos G que tiene un control numérico.

Analizar sintácticamente el programa
WinUnisoft analiza sintácticamente el código del programa en diferentes momentos de la edición. • Al entrar al editor. • Al seleccionar la opción Analizar.

Capítulo 2. El editor ISO

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• Cada vez que se modifica una línea y se pasa a la siguiente, bien pulsando <Entrar> o utilizando las teclas de flechas. En caso de errores los visualizará, mostrando su posición y tipo en la Ventana de errores.

En caso de que el programa este sintácticamente correcto, se mostrará un mensaje indicándolo.

Para localizar un error sintáctico en el código de un programa se debe: 1- Hacer clic en Opciones de la barra de menús y seleccionar la opción Analizar o bien, hacer clic directamente en el botón Analizar de la barra de herramientas del editor. 2- Si existen fallos sintácticos aparecerán en la Ventana de errores. Haciendo doble clic sobre un error la flecha lateral roja, que indica la posición del cursor, se situará en la línea donde se encuentre el error sintáctico y en el carácter del bloque en el que se ha detectado.

Guardar un programa
Una vez realizada cualquier modificación sobre el programa para almacenarlo en el disco, hacer clic en el botón Guardar de la barra de herramientas. Otra forma de guardar el código ISO del proyecto es seleccionando la opción Guardar del menú Archivo.

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El editor guarda el programa en un archivo con el nombre del proyecto seguido de la extensión ‘.NC’.

Imprimir un programa
Puede imprimir el programa de CNC haciendo clic en el botón Imprimir. Para cambiar las propiedades de impresión, haga clic en la opción Imprimir del menú Archivo. Para presentar en pantalla todas las páginas con el aspecto que tendrán una vez impresas, haga clic en Prevista. Se visualiza una nueva ventana con un nueva barra de herramientas. Las opciones disponibles son:

Capítulo 2. El editor ISO

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• Configurar impresora: Se visualiza una ventana en la cual se selecciona la impresora que se va a emplear. También existe la posibilidad de elegir el número de copias que se desea del documento a imprimir. Si se hace clic sobre el botón de Propiedades, se podrá configurar la impresora. Al pulsar Aceptar, se almacenarán los datos de la nueva configuración. • Imprimir: Imprime el programa. • Aumentar Zoom: Incrementa la visión del documento en pantalla. • Disminuir Zoom: Decrementa la visión del documento en pantalla. • Ajustar Margen: Aumenta de forma proporcional la visión del documento hasta dejar un pequeño margen. • Ajustar Ancho: Aumenta de forma proporcional la visión del documento sin dejar ningún margen. • Ajustar Página: Muestra la página del documento en su totalidad. • Navegador de páginas: En caso de que el documento tenga más de una página, se podrá visualizar la página siguiente, la página anterior, la última página del documento y la primera página del documento.

Buscar y reemplazar texto
Para buscar y reemplazar texto en todo el programa se utilizan las opciones Buscar y Reemplazar del menú Edición.

Buscar Texto
Existe la posibilidad de localizar un determinado grupo de caracteres a lo largo del programa en edición. Para ello realizar los siguientes pasos: 1- Hacer clic en el menú Edición de la barra de menús. 2- Seleccionar Buscar. Apareciendo en pantalla la siguiente ventana:

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3- Introducir el texto que se desea buscar. 4- Elegir la dirección de búsqueda y el origen de la misma, y pulsar Aceptar. Una vez pulsado Aceptar, se localiza el primer grupo de caracteres (texto) encontrado en su recorrido. Para seguir buscando el mismo texto en el resto del programa, volver a hacer clic en Aceptar. La dirección de búsqueda puede ser descendente (Anterior) o descendente (Posterior). El comienzo de la búsqueda puede realizarse desde la posición del cursor o bien comenzando en el inicio del programa.

Reemplazar Texto
Para reemplazar un texto por otro se tiene que: 1- Hacer clic en el menú Edición de la barra de menús. 2- Seleccionar Reemplazar. Aparecerá en pantalla la siguiente ventana:

Capítulo 2. El editor ISO

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2.Introducir el texto a reemplazar y el nuevo texto por el cual se quiere sustituir.Situar el cursor a partir de donde se quiere insertar el segundo archivo.Hacer clic en el menú Edición de la barra de menús. 4. 46 WinUnisoft . Insertar un archivo en el programa Para insertar un archivo en el programa que se está editando.Pulsar Aceptar para que sustituya solo el primer texto que encuentre. 5. realizar los siguientes pasos: 1.Hacer clic en la opción Insertar archivo. Se muestra en pantalla una nueva ventana de dialogo.3. 4. O bien. hacer clic en Cancelar. El archivo seleccionado quedará automáticamente incluido en el programa en edición. Todo para que se sustituyan todos los textos que aparecen en el documento. Si se desea anular la operación. 3.Elegir la dirección de sustitución y el origen a partir del cual se quiere que comience la sustitución.Elegir el archivo que se desea insertar y hacer clic en el botón Aceptar.

Guardar parte del programa en un archivo Para almacenar parte del programa en edición en otro archivo.Hacer clic en la opción Renumerar del menú Opciones.Hacer clic en el menú Edición de la barra de menús. 2. Para realizar la operación seguir los pasos siguientes: 1. El editor ISO 47 . realizar los siguientes pasos: 1. NOTA: Esta opción sólo está disponible en algunos modelos de control numérico.Seleccionar la parte del programa que se desea guardar en un nuevo archivo.Hacer clic en la opción Copiar a archivo. 4. seleccionar la opción Renumerar del menú Opciones. o bien hacer clic en el botón remunerar de la barra de herramientas. Se mostrará en pantalla una nueva ventana de dialogo.Seleccionar el nombre y el lugar en el cual se desea guardar el nuevo archivo y hacer clic en el botón Aceptar. Capítulo 2. Al finalizar la operación se habrá creado un nuevo archivo con la parte del programa seleccionada. 3. Renumerar bloques del programa Para cambiar la numeración de los bloques del programa.

Introducir el número con el cual se quiere numerar el primer bloque. En todo momento se puede saber el número de línea y de columna 48 WinUnisoft ... o bien en el botón Ir a lín.Hacer clic en la opción Ir a línea.. seguir los siguientes pasos: 1. El indicador de línea se situará en el número de línea especificado. El número de línea es la posición relativa de la línea a lo largo del programa.2.. El número de línea que especifica el error puede ser localizado por esta opción. del menú Edición. Esta opción es muy útil para localizar las líneas donde se producen errores.Introducir el número de línea a la cual se desea desplazar el cursor y hacer clic en Aceptar. La renumeración de bloques y saltos se realizará de forma automática. 2. No tiene nada que ver con el número de bloque. de la barra de herramientas. el intervalo entre bloques y hacer clic sobre el botón Aceptar. Ir a una línea Para acceder a un número de línea determinado.

Al crear un proyecto. Para cambiarlo realizar los siguientes pasos: 1. 2. 3.Seleccionar la opción Nombre en CNC. Salir del editor Para abandonar el editor y volver al simulador. y hacer clic sobre el botón Aceptar. Cambiar el nombre interno (nombre CNC) El nombre interno o nombre CNC es aquel con el que un programa es identificado en el control numérico. Otra forma de abandonar el programa es haciendo clic sobre el botón Salir de la barra de herramientas. El editor ISO 49 . El usuario podrá guardar los cambios. hacer clic en el menú Archivo y seleccionar la opción Salir.en el que se encuentra el cursor si se lee en la parte derecha de la barra de información (barra inferior de la pantalla) la posición del cursor (línea:columna).Por defecto aparecerá el nombre "00000". Introducir el nombre que se desea para el programa.Hacer clic en el menú Opciones de la barra de menús. WinUnisoft asigna por defecto siempre el mismo nombre de CNC (00000). Capítulo 2. salir sin guardar o volver al editor. En caso de haber realizado algún cambio en el programa antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados.

50 WinUnisoft .

Capítulo 3. • Las herramientas para el mecanizado. apartado Los proyectos de WinUniosft. • El tipo y dimensiones del bruto.C A P Í T U L O 3 El Gestor Introducción Como se explica en la Introducción de este manual. Excepto el plano. • El programa de CNC. • El proceso de mecanizado (opcional). • Los orígenes del programa (origen pieza). proceso y programa de CNC son simplemente visualizadores de la información que existe del proyecto. el proceso y el programa de CNC todos los datos son definidos en el Gestor. Cuando se crea un proyecto los datos son los que tiene la plantilla que se ha utilizado para crear el proyecto y que deben ser modificados según especificaciones de plano y proceso. El Gestor 51 . un proyecto está formado por los datos siguientes: • El plano de la pieza (opcional). Los paneles de plano. • Los datos de la máquina donde se mecanizará. • Notas o comentarios al proyecto.

52 WinUnisoft . En la nueva ventana. Acceso al gestor El acceso al Gestor puede ser realizado de cualquiera de las siguientes formas: • Haciendo clic sobre el icono Gestor de la barra de herramientas del simulador.Ademas de definir los datos. desde el Gestor existe la posibilidad de comunicarse con todos los controles numéricos instaladas en el Aula de CNC. para enviar. recibir o ejecutar programas del ordenador. la barra de herramientas se transforma para incluir los botones que permiten realizar las funciones más habituales en ella. • Seleccionando del menú Proyecto la opción Gestor. (Ver capítulo Configuración del Aula CNC para más información). En ambos casos se accede a la ventana del Gestor con los datos del proyecto en el que se está trabajando.

para acceder al panel que permite definir y modificar las herramientas. Opciones del gestor El Gestor está formado por una barra de herramientas y un conjunto de paneles donde se definen todos los datos. Para almacenar las modificaciones. hacer clic en el botón Guardar de la barra de herramientas. se debe hacer clic en la pestaña Herramientas. • Salir: Permite volver al simulador. Antes de pasar al simulador y si se han realizado modificaciones en los datos. • Imprimir: Al hacer clic sobre este botón aparecerá en pantalla una nueva ventana en la cual se seleccionará los datos que se quieren imprimir. • Ayuda: Al igual que en las demás barras de herramientas. Para acceder a los diferentes paneles. se pregunta si se quieren almacenar en el proyecto o no. para acceder a los datos del bruto se debe hacer clic en la pestaña Bruto. En la barra de herramientas se encuentran todas las opciones disponibles: • Guardar: Cualquier modificación que se realice en el proyecto podrá ser registrada haciendo clic en este botón. Por ejemplo. se debe hacer clic sobre la pestaña que contiene el nombre. Al Aceptar se visualizará la ventana de pre-visualización del documento a imprimir. donde se podrá localizar cualquier información sobre el uso del programa. al seleccionar el botón de ayuda se visualizará una nueva ventana. En cada uno de los paneles se definen y modifican los datos integrados en el mismo. El Gestor 53 .Toda la información del proyecto está repartida en diferentes paneles a los que se accede haciendo clic en la pestaña que contine su nombre. Capítulo 3.

Resumen de funciones del gestor En la tabla se muestra un resumen de las funciones disponibles en el gestor. 54 WinUnisoft .

Este plano debe estar definido en formato ‘. no hay opción de editar.WMF) y guardarlo en la carpeta y con el nombre del proyecto. Puede ser editado por cualquier editor de textos.Plano de la pieza En este panel se muestra el plano asociado al proyecto. El proceso deber ser definido exteriormente al programa y debe estar almacenado en un archivo de formato ‘. si se tiene el plano de una pieza en Autocad para visualizarlo en este panel sería necesario salvarlo como archivo Windows Metafile (. Este panel es únicamente de visualización y por lo tanto su contenido tampoco es modificable. El Gestor 55 .WMF’ y debe ser un archivo con la misma ruta y nombre que el proyecto. Datos de la Máquina Al seleccionar la pestaña Máquina. En este panel. Capítulo 3. Por ejemplo. Programa de CNC El panel Programa CNC permite ver el programa de control numérico del proyecto. se activa el panel donde se definen todos los datos que configuran la máquina donde se ejecutará el mecanizado de la pieza. Para desplazarse por el código se empleará el teclado. como Notepad o Word. Este panel es únicamente de visualización. Proceso de mecanizado En el panel Proceso se visualiza el proceso de mecanizado de la pieza que se está realizando. el código no es modificable y para ello se utilizará el editor.TXT’ con la misma ruta y nombre que el proyecto. ni modificar su contenido.

Con el programa se suministran los modelos de máquinas de Alecop. Para recuperar un modelo de máquina. Para cambiar de un tipo a otro. 56 WinUnisoft . Seleccionar el modelo de máquina a utilizar y al aceptar se cargarán todos los datos del modelo seleccionado. Se visualizará una lista con los tipos disponibles para la selección. pero se puede definir cualquier configuración y almacenarla en un archivo para poder ser utilizada por otros proyectos. seleccionar Guardar. Las configuraciones de máquina se pueden almacenar y recuperar de archivos. hacer clic en la flecha a la izquierda del tipo . Para almacenar los datos definidos en un archivo. Los datos que se definen para cada tipo de máquina son: • Tipo de máquina: Permite seleccionar el tipo de máquina a utilizar: torno o fresadora.. seleccionar Abrir en la sección Modelo basado en.NOTA: Los datos de este panel se podrán modificar dependiendo del nivel de acceso definido al programa..

El Gestor 57 . • Posición del Cero Máquina (unos ejes y la letra M en color verde). • Cero Referencia: Se introducen las coordenadas del cero de referencia. con posibilidad de representarlo gráficamente o no al seleccionar Ver gráfico. con posibilidad de representarlo gráficamente o no al seleccionar Ver gráfico. Estos son: • Volumen de la máquina. Consta de tres secciones: • Límites: Se definen los valores máximos y mínimos entre los cuales serán posibles los movimientos de la máquina. se pueden definir otros datos más específicos de la máquina. La selección de un modelo u otro condiciona tanto el análisis de la sintaxis del programa como el de las trayectorias. • Unidades: Define el sistema métrico de medida. Capítulo 3. La programación se puede realizar en milímetros o pulgadas. En los sub-paneles de la parte derecha. se reflejan algunos de los datos definidos. Este gráfico se actualiza cada vez que se modifica un dato de los indicados. se producirá un error de calculo al intentar simular. • Posición del Cero de Referencia (las letras xR en color rojo). según los valores de los límites de recorrido. En el gráfico de la parte izquierda del panel.• Control: Permite seleccionar entre los diferentes modelos de control numérico que se encuentran instalados. Recorridos Define el volumen de trabajo de las máquinas y sus origenes. • Origen PREF: Se introducen las coordenadas del cero PREF. Si el programa de CNC sale de estos límites. • Posición del Origen PREF (las letras Px en color azul).

Herramienta Define algunos parámetros para el cambio de herramienta.): Define el tiempo estimado para realizar el cambio de herramienta. y define si la torreta porta-herramientas está situada por delante o por detrás del plato de garras. • Tiempo de cambio (seg. 58 WinUnisoft . Consta de tres secciones: • Posición de cambio: Define las coordenadas del cambio de herramienta. • Posición torreta: Esta sección sólo está activa si la máquina es de tipo torno. Este tiempo es utilizado al calcular el tiempo total del mecanizado durante la simulación. Cada vez que se vaya a realizar un cambio de herramienta los ejes serán desplazados hasta esta posición.

Velocidades Define algunos parámetros relacionados con las velocidades del cabezal y de avance de los carros.G02. Se definen los siguientes valores: • Velocidad máxima del cabezal: Define la velocidad máxima permitida para el cabezal en revoluciones por minuto.G03). • Velocidad mínima del cabezal: Define la velocidad mínima permitida para el cabezal en revoluciones por minuto. Capítulo 3. • Avance en G00: Define la velocidad de avance de los carros cuando se desplaza en rápido (G00). • Avance máximo de trabajo: Define el avance máximo permitido para los desplazamientos de mecanizado (G01. El Gestor 59 .

La función G03 tomará el sentido contrario. 60 WinUnisoft . y define si la cota X se programa en radios o diámetros. Consta de tres secciones: • Giro cabezal: Define el sentido de giro del cabezal al programar la función M03. • Cota X: Esta sección sólo está activa si la máquina es de tipo torno. • Trayectoria circular: Define el sentido de la trayectoria circular al programar G02. La función M04 tomará el sentido contrario.Programación Define algunos parámetros configurables en la programación de los controles numéricos.

Capítulo 3. Para configurar el bruto de partida se deben definir los datos siguientes: • Forma: Define la forma del material de partida para el mecanizado. Y Mínimo: define el valor mínimo en el eje Y.Bruto En este panel se definen la forma y dimensiones del bruto de partida. los datos son: X Mínimo: define el valor mínimo en el eje X. Si se representa la fijación se pueden detectar las colisiones que puede haber de la herramienta con ella. X Máximo: define el valor máximo en el eje X. • Fijación: Define si en la simulación se visualiza la fijación con el bruto. Si es tipo Caja. • Tamaño: Define el tamaño del bruto según el tipo seleccionado. Longitud taladrado: define la longitud de un pre-taladrado. Z Máximo: define el valor máximo en el eje Z. Al definir estos datos se define el valor del Cero Pieza inicial. Si el tipo de máquina es torno sólo tiene un tipo. Y Máximo: define el valor máximo en el eje Y. El Gestor 61 . Cilindro-Y (cilindro según eje Y) y Cilindro-Z (cilindro según eje Z). que es un cilindro según el eje Z (Cilindro-Z). Z Mínimo: define el valor mínimo en el eje Z. Z Máximo: define el valor máximo en el eje Z. Si es tipo Cilindro. se pueden definir diferentes formas: Caja (paralelepípedo). Cilindro-X (cilindro según eje X). en torno los datos son: Z Mínimo: define el valor mínimo en el eje Z. Si el tipo de máquina es de fresadora. Diámetro: define el valor del diámetro exterior del cilindro.

62 WinUnisoft . se pueden ver las dimensiones del bruto así como la posición del Cero Pieza inicial. Para tener una visión global de la situación del bruto de la pieza dentro del área de la máquina. Diámetro: define el diámetro exterior. Y Mínimo: define el valor mínimo en el eje Y. Mediante una cruz y la letra T en color verde (xT) se representa la posición de cambio de la herramienta. seleccionar Volumen máquina haciendo clic sobre el recuadro situado debajo del gráfico . Longitud: define la longitud del cilindro. Si es tipo Cilindro.Diámetro taladrado: define el diámetro de un pre-taladrado. Z Mínimo: define el valor mínimo en el eje Z. en fresadora los datos son: X Mínimo: define el valor mínimo en el eje X. En el gráficode la parte izquierda. definida en el panel Máquina.

LIB’. Para ampliar o reducir la visualización del gráfico de la herramienta. • Añadir librería: A una lista de herramientas definidas se le pueden añadir otras herramientas que hayan sido guardadas con anterioridad en un archivo de librería. • Guardar librería: Una vez definida una lista de herramientas puede ser almacenada en un archivo para poder ser utilizada en otros proyectos. Al pinchar en Abrir se añaden todas las herramientas incluidas en la librería. En el panel. En el gráfico del panel se representa la geometría de la herramienta junto con el mango y porta pinzas (en caso de fresadora). Los ficheros de librerías de herramientas tienen la extensión ‘. Por cada herramienta se define su geometría y corrector. existen algunas opciones que permiten gestionar la lista de herramientas y que son independientes del modelo de máquina que se esté utilizando. El Gestor 63 . De esta forma se pueden tener almacenadas distintas familias de herramientas y almacenadas de forma que en cualquier momento se pueden recuperar.Herramientas En este panel se definen todas las herramientas necesarias en el proyecto. Al hacer clic en Añadir librería. • Borrar: Para eliminar una herramienta de la lista de herramientas definidas. Cada vez que se modifica un parámetro en una herramienta éste es representado en el gráfico dando así una visión real de la geometría de la herramienta. Capítulo 3. utilizar el botón Zoom. Estas se encuentran situadas debajo de la lista de Herramientas definidas y son: • Añadir: Permite agregar una nueva herramienta a la lista de herramientas definidas. Al hacer clic en el botón Guardar librería se visualizará la ventana para introducir el nombre para la librería. Para obtener ayuda sobre los diferentes tipos de herramientas y los valores de sus parámetros. se muestra una ventana donde se pide el número de herramienta y conector a añadir. En el momento que se hace clic en Añadir. se visualiza una ventana de dialogo en la cual se debe seleccionar la librería cuyas herramientas se desean recuperar. Después se definirán el resto de parámetros. Hacer clic en el botón Guardar y la librería quedará almacenada en el directorio seleccionado y con el nombre de fichero que se haya definido. seleccionar la herramienta a eliminar haciendo clic sobre ella y hacer clic sobre el botón Borrar.

situado debajo de la lista de Herramientas definidas.hacer clic en Ayuda. Definir una herramienta nueva Para definir una herramienta nueva seguir los pasos siguientes: 1. Si la herramienta existe se muestra un error indicando que la herramienta o corretor están mal definidos y no se inserta. 4.Introducir el número de corrector en el campo Corrector. 64 WinUnisoft .Introducir el número de herramienta en el campo Herramienta. 3.Hacer clic en el botón Añadir.Hacer clic en Aceptar. Este campo define la posición de la herramienta en la torreta de la máquina. Este campo define el corrector asignado a la herramienta. 2.

Guardar una librería de herramientas Para guardar la lista de herramientas definidas en un archivo.Hacer clic en el botón Añadir librería. Modificar una herramienta Para modificar un dato de una herramienta definida basta con modificar el valor del campo.Definir el resto de parámetros según se esté trabajando en torno o fresadora.5. Las herramientas se cargarán en la lista. 2.LIB donde se encuentran las herramientas a añadir y hacer clic en Abrir.Definir un nombre para la herramienta en el campo Nombre.Seleccionar el archivo . seguir los pasos siguientes: Capítulo 3. salir del gestor sin guardar las modificaciones para que no se ejecute la modificación. Permitirá identificar la función o código de la herramienta. situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 6.Hacer clic en el botón Borrar situado debajo de la lista. El Gestor 65 . Borrar una herramienta Para borrar una herramienta de la lista de herramientas seguir los pasos siguientes: 1. Si se ha borrado una herramienta por error. 2. Si alguna de las herramientas de la librería ya existe en la lista de herramientas se pedirá confirmación para reemplazarla.Seleccionar con el ratón la herramienta en la lista de Herramientas definidas. Añadir una librería de herramientas Para añadir una lista de herramientas almacenada en un archivo seguir los pasos siguientes: 1.

Según la operación a realizar en el mecanizado se seleccionará el tipo de plaquita. situado debajo de la lista de Herramientas definidas. En la tabla se muestran las diferentes operaciones que se pueden realizar con cada uno de los tipos de plaquita. Herramientas de torno Los parámetros a definir para una herramienta de torno son: − Plaquita: Define la parte de la herramienta que mecaniza. Las librerías guardadas con esta opción son las que pueden ser añadidas con la opción Abrir librería. − Corrector: Define los valores de corrección que se utilizarán en la máquina. 2.Hacer clic en el botón Guardar librería. 66 WinUnisoft . − Mango: Define la parte de la herramienta que sujeta a la plaquita.1.Escribir el nombre del archivo donde se almacenará la lista y hacer clic en Guardar.

Tipos de plaquita En la tabla se muestran los diferentes tipos de plaquita que se pueden definir en WinUniosft y los parámetros que las definen. El Gestor 67 . Capítulo 3.

Plaquita tipo TRIANGULAR Los parámetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. 75º. 68 WinUnisoft . C: Ángulo corte.Plaquita tipo RÓMBICA Los parámetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. 80º y 86º). . C: Ángulo corte. 55º.A: Angulo placa (los valores normalizados son: 35º.

C: Ángulo corte (valor normalizado 90º). C: Ángulo corte (valor normalizado 90º).Plaquita tipo CUADRADA Los parámetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. Plaquita tipo RANURAR Los parámetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. Capítulo 3. El Gestor 69 .

d1: Diámetro.Plaquita tipo REDONDA El parámetro a definir en este tipo de plaquita es: D: Diámetro de la plaquita. 70 WinUnisoft . Ángulo de la punta (los valores normalizados son: 120º. 60º o 90º.). Plaquita tipo BROCA Los parámetros de este tipo de plaquita son: L2: Longitud.

55º). El Gestor 71 . . C: Ángulo corte (valor normalizado 90º).Plaquita tipo ROSCAR Los parámetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. H: Altura placa. B: Ángulo placa. Plaquita tipo TRONZAR Los parámetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa.C: Ángulo corte (los valores normalizados son: 60º. Capítulo 3.

Plaquita tipo HEXAGONAL Los parámetros de este tipo de plaquita son: I: Anchura placa. Ángulo corte. Ángulo corte. (Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas especiales). Plaquita tipo PENTAGONAL Los parámetros de este tipo de plaquita son: I: Anchura placa. 72 WinUnisoft . (Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas especiales). Tipos de mangos En el gráfico se muestran lo parámetros que definen el mango de la herramienta.

En la tabla se representan los diferentes tipos de mangos que suelen utilizar en la industria. y en cada una de ellas se definen sus parámetros. Capítulo 3. Correctores en torno Los correctores son los parámetros que definen las dimensiones de la herramienta en control numérico. Se representan dos vistas: perfil y planta. El Gestor 73 .

74 WinUnisoft . Desgaste X: Desgaste de la herramienta según el eje X. Código forma: Define la posición de la herramienta y su compensación. Longitud Z: Dimensión de la herramienta en el eje Z.Los parámetros del corrector en torno son: Longitud X: Dimensión de la herramienta en el eje X. En la tabla siguiente se muestra el código de forma que normalmente se definen para cada tipo de plaquita.: Radio de la punta de la herramienta. El CNC asume (Longitud Z + Desgaste Z) como longitud real. - Códigos de forma En el gráfico se puede ver la posición de la plaquita para cada uno de los códigos de forma. El CNC asume (Longitud X + Desgaste X) como longitud real. Radio hta. Desgaste Z: Desgaste de la herramienta según el eje Z.

Herramientas de fresadora Los parámetros a definir para una herramienta de fresadora son: . . Capítulo 3.Porta pinzas: Define las dimensiones del porta que sujeta la herramienta. .Mango: Define la parte de la herramienta que no mecaniza. El Gestor 75 .Fresa: Define la parte de la herramienta .Corrector: Define los valores de corrección que se utilizarán en la máquina.

76 WinUnisoft .Tipos de fresas En la tabla se muestran los diferentes tipos de fresas que se pueden definir en el programa y los parámetros que las definen. En la tabla se muestran las diferentes operaciones que se pueden realizar con cada uno de los tipos de fresas. Según la operación a realizar se seleccionará el tipo de fresa.

El Gestor 77 . como canales cajeras. Capítulo 3. Fresa de RADIO Los parámetros de este tipo de fresa son: d1: Diámetro. Adecuados como fresa de copiar y en la construcción del molde. l2: Longitud.Fresa CILÍNDRICA Los parámetros de este tipo de fresa son: d: Diámetro. Esta es una herramienta especial para realizar superficies con radios. Se usa para: Fresar ranuras semicirculares o rebajes con transmisión de radio. etc. L: Longitud.

R: Radio inferior.Fresa CILÍNDRICA CON RADIO Los parámetros de este tipo de fresa son: D: Diámetro. l: Longitud. 78 WinUnisoft . Fresa DE CUARTO DE CÍRCULO Los parámetros de este tipo de fresa son: d1: Diámetro. Su utilización esta para todo tipo de taladrados. a: Ángulo. que normalmente suele ser de 118º o 120º. BROCA Los parámetros de este tipo de fresa son: d1: Diámetro. l1: Longitud. l: Longitud del filo. Se utiliza como fresa plana con entrada y salida suaves en piezas de todo tipo. r: Radio inferior. El ángulo de la broca viene establecida por el fabricante. Sirve normalmente para redondear cantos exteriores. con lo que se pueden evitar las roturas de cantos incluso en materiales de construcción.

Las formas A/B solo pueden tener dos valores: 45º y 60º. l: Longitud. Fresa PARA ÁNGULOS FORMA A Los parámetros de este tipo de fresa son: d1: Diámetro inferior. a: Ángulo.Fresa ESFÉRICA Los parámetros de este tipo de fresa son: d1: Diámetro. l: Longitud. Fresa PARA ÁNGULOS FORMA B Los parámetros de este tipo de fresa son: d1: Diámetro. Se utiliza para fresar guías pequeñas en la construcción de herramientas y máquinas. El Gestor 79 . y se utilizan para fresar guías pequeñas en la construcción de herramientas y máquinas. a: Ángulo. Capítulo 3. d3: Diámetro. d3: Diámetro inferior.

Fresas CÓNICAS CON RADIO Los parámetros de este tipo de plaquita son: D: Diámetro l: Longitud a: Ángulo Tipos de mango En las gráficas se representan los diferentes tipos de mangos que se suelen utilizar en la industria. 80 WinUnisoft .

En la tabla del panel Orígenes programa se pueden predefinir los valores que luego serán utilizados en el programa de CNC. El CNC asume (Longitud + Desgaste L) como longitud real. El Gestor 81 . Desgaste R: Desgaste del diámetro de la herramienta. El CNC asume (Diámetro/2 + Desgaste R) como radio real.Correctores en fresadora Los correctores son los parámetros que definen las dimensiones de la herramienta en el control numérico. - Orígenes de programa Dentro de un programa de CNC se pueden definir hasta 7 desplazamientos de origen diferentes respecto al cero máquina. Estos valores pueden ser modificados por programación de códigos ISO definiendo los códigos asociados en cada tipo de control. Capítulo 3. En la tabla se definen los valores que serán asociados a las funciones desde G53 a G59. Longitud: Longitud de la herramienta a compensar. Desgaste L: Desgaste de longitud de la herramienta. Los parámetros del corrector en fresadora son: Diámetro: Diámetro de la herramienta a compensar.

bien en red o en local (conectado al ordenador directamente). Al activar el panel se muestra una tabla con los datos de los controles conectados.Conexión con el CNC Desde el panel Conexión CNC se pueden transferir y ejecutar programas con un control numérico que se encuentre conectado directamente al ordenador o que se encuentre instalado en la Red Local del Aula CNC. (Ver capítulo de Configuración del Aula CNC). 82 WinUnisoft .

• DNC: Si la comunicación se realiza en modo DNC o no.Los datos de la tabla son: • Máquina: Nombre asignado al control numérico en su instalación. Recibir o Ejecutar. El Gestor 83 . seleccionar el programa a enviar al CNC.Hacer clic sobre el botón Enviar programa. (Ver capítulo Configuración del Aula CNC). El programa será enviado al control con el protocolo que esté definido en la tabla. La marca de la primera columna de la izquierda indica el control que está predeterminado y con el cual se realizará la operación que se seleccione: Enviar.Una vez seleccionado el programa a enviar. Si la ubicación es Local. utilizar la opción Examinar. 3. Durante todo el tiempo que dura la operación se muestra un mensaje en pantalla. En caso de error se mostrará un mensaje con el error ocurrido. realizar los pasos siguientes: 1. si pone el nombre de otro ordenador de la red. 2. es que el control está conectado al ordenador donde se está trabajando.En la nueva ventana de diálogo. • Ubicación: Nombre del ordenador donde está instalado el control. es que el control está instalado en otro ordenador de la red local. Nombre del ordenador en la Red. Para predeterminar otro control hacer doble clic sobre el campo Máquina del control deseado. Capítulo 3. hacer clic en Aceptar. Enviar un programa al CNC Para enviar un programa al control seleccionado en la tabla. Para buscar otro programa de CNC. • Control: Modelo de control numérico. Por defecto está seleccionado el programa del proyecto activo. NOTA: Para añadir o eliminar controles en el Aula CNC utilizar la aplicación Agregar máquinas. bien en el ordenador o en la red.

En cualquier momento se puede cancelar la operación haciendo clic en Cancelar. realizar los pasos siguientes: 1. introducir el número de programa a recibir en el campo Recibir.Hacer clic en Ejecutar programa. realizar los pasos siguientes: 1. Durante todo el tiempo que dura la operación se muestra un mensaje en pantalla. 84 WinUnisoft . Por defecto está definido el archivo del proyecto.En modo DNC. Recibir un programa del CNC Para recibir un programa del control seleccionado en la tabla. De esta forma no hay posibilidad de pedir un programa que no exista en el control. Para seleccionar otro nombre.Si la comunicación es vía DNC se puede pedir el directorio de programas del control y seleccionar cual de ellos se desea recibir. En caso contrario la opción no será operativa. si el programa existe en la memoria del control será borrado y sustituido por el programa enviado. 2. 3. Ejecutar un programa en el CNC Esta opción sólo se puede realizar si el protocolo de comunicación es DNC. escribirlo directamente en el campo Guardar como o buscarlo utilizando la opción Examinar. En caso de error se mostrará un mensaje con el error ocurrido. Para ejecutar un programa en el control seleccionado en la tabla.Definir en nombre y ubicación para el programa que se reciba.Hacer clic en Aceptar para comenzar la operación.Hacer clic sobre el botón Recibir programa. En cualquier momento se puede cancelar la operación haciendo clic en Cancelar. Si la comunicación no es vía DNC. 4.

2. En caso de error se mostrará un mensaje con el error ocurrido. utilizar la opción Examinar. Para buscar otro programa de CNC.Una vez seleccionado el programa a ejecutar. Capítulo 3. se quedarán registradas las notas apuntadas en este panel. Salir del gestor Para abandonar el gestor y volver al simulador. Es un espacio abierto que puede ser modificado desde el propio panel por cualquier usuario. El Gestor 85 . hacer clic en Aceptar. salir sin guardar o volver al editor. bien a nivel de comentarios o como guía para la definición del mismo. Durante todo el tiempo que dura la operación se muestra un mensaje en pantalla. En caso de haber realizado algún cambio en los datos. Al Guardar el proyecto. 3. En cualquier momento se puede cancelar la operación haciendo clic en Cancelar. bien en el ordenador o en la red. antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. Notas El panel Notas permite escribir información sobre el proyecto. Por defecto está seleccionado el programa del proyecto activo. seleccionar el programa a ejecutar en el CNC. El usuario podrá guardar los cambios. hacer clic en el botón Salir.En la nueva ventana de diálogo.

86 WinUnisoft .

(Consultar capítulo Instalación. Al entrar en la aplicación. La calidad de los gráficos y las opciones para la medición de la geometría. se pueden ocultar tanto la barra de herramientas como los paneles de control. Panel ISO y Barra de herramientas del menú Ventana. Para ocultarlos o visualizarlos.C A P Í T U L O 4 El Simulador Introducción El simulador permite analizar el programa de CNC definido en el proyecto. Estado e ISO. en la que se pueden distinguir diferentes barras de opciones y paneles de información. Es desde el simulador desde donde se puede acceder al Editor ISO y al Gestor. selecccionar las opciones Panel control. Para ampliar la zona de visualización. permiten establecer con una precisión próxima a la realidad si la pieza definida se podrá mecanizar en la máquina. Capítulo 4. se accede a la pantalla principal. Acceso al simulador Cuando se ejecuta WinUnisoft se accede directamente al simulador. apartado Inicio de WinUnisoft). Panel Estado. El Simulador 87 . lo primero que se debe realizar es la selección del proyecto que se va a trabajar. Una vez seleccionado el proyecto. así como todos los datos asociados a él.

modo de escritura. además de otros datos como número de línea y columna. Principalmente es información dinámica sobre la opción sobre la que se encuentre el cursor del ratón. Aunque es posible realizar las mismas operaciones desde la barra de menús. etc. 88 WinUnisoft . resulta más rápido pinchar su botón en la barra de herramientas.Barra de herramientas: Está formada por los iconos que permiten acceder rápidamente a las tareas más habituales. Barra de información: En esta barra se visualiza información según se esté en el editor o el simulador.

Si el bloque no tiene numeración se visualizará en blanco. bien al seleccionar en la opción Parar o porque se ha activado un Control de parada. • F: Valor de la velocidad de avance en las unidades programadas. • M: Funciones auxiliares M que se encuentran activas. • X. • Tiempo: Tiempo estimado del mecanizado en la máquina. Capítulo 4. Interrumpido: Cuando se está ejecutando una parada de programa. • Colisiones: Contador que indica el número de errores por colisión que se han producido durante la simulación. Z: Posición de los ejes. Los datos que se muestran son: • Estado: Indica el estado de la simulación. Y.Panel de estado En la parte derecha de la pantalla se encuentra el Panel de estado. Este valor tiene en cuenta los tiempos definidos para el cambio de herramienta. que muestra los datos que indican el estado de la máquina y la posición de los ejes a lo largo de la simulación.El mango o porta de la herramienta choca con la pieza. así como la velocidad definida para avances en rápido (G00). El Simulador 89 . • N: Número de bloque que se está ejecutando. • T: Herramienta activa en cada momento. Los diferentes estados son: Ejecutando: Cuando se está ejecutando un bloque del programa. Los errores por colisión se producen cuando: . • S: Valor de la velocidad del cabezal en RPM. En posición: Cuando se está ejecutando paso a paso y se ha finalizado la ejecución de un bloque. • G: Funciones G que se encuentran activas.

. Se pueden seleccionar más de un control a la vez con lo que la simulación se para si se cumple cualquiera de ellos. Los controles son: • Ninguno: Al seleccionar este control se desactivan todos los demás. Para localizar en que línea del programa se han producido los errores. • Colisión: La simulación se para cuando detecta una colisión.El mango o porta de la herramienta choca con la mordaza. en cualquier momento de la simulación se puede definir el momento de parada de la misma.La herramienta avanza en rápido (G00) y toca la pieza. hacer clic en el recuadro blanco que le acompaña. 90 WinUnisoft . • Línea: Muestra el número de línea del programa de CNC que se está ejecutando. se debe utilizar la opción Listado colisiones del menú Ventana. Panel de control Dentro del panel de estado se distinguen dos secciones que permiten controlar la simulación. Control de parada Mediante el control de parada. Para seleccionar un control. • Trabajando: Barra de avance que es utilizada por diferentes opciones y que muestra el desarrollo de la operación respecto al total.. • Proyecto simulado: Barra de avance que muestra el desarrollo de la simulación visualizando la parte simulada respecto al total. Este número de línea es la posición relativa de la línea en todo el programa.

Velocidad de simulación Permite modificar la velocidad de la simulación en cualquier momento de la simulación. la línea que se está simulando es visualizada con un recuadro que la diferencia del resto. o desplazar el cursor de la barra. Durante la simulación. Capítulo 4. seleccionar uno de los tres estados por defecto: Alta. Para modificar la velocidad. La velocidad de simulación es independiente de la velocidad de avance que se haya podido programar y sólo afecta a la representación gráfica en pantalla. • Paso: La simulación se para después de ejecutarse el número de bloques definidos en la casilla de la derecha. • M00: La simulación se para cuando se ejecuta la función auxiliar M00. • M01: La simulación se para cuando se ejecuta la función auxiliar M01. Baja o Media.• Cambia Hta: La simulación se para cada vez que se produce un cambio de herramienta. parada condicional. parada de programa. El Simulador 91 . Para realizar una ejecución bloque a bloque definir el paso con valor 1. Panel ISO Este panel muestra el código ISO del programa que se está simulando.

Por defecto se muestra la carpeta definida en la opción Preferencias.Opciones del simulador El simulador dispone de un conjunto de opciones agrupadas en diferentes menús. Menú Proyecto El menú Proyecto permite gestionar los proyectos. Las opciones de este menú son: • Nuevo: Crea un proyecto nuevo basado en una plantilla de torno o fresadora. • Abrir: Carga un proyecto que existe. así como definir algunas preferencias a la hora de acceder a las carpetas que los contienen. 92 WinUnisoft . De estas opciones. las más utilizadas tienen un botón de acceso directo en la barra de herramientas.

• Salir: Cierra el simulador finalizando la sesión de trabajo. red. • Gestor: Permite acceder al gestor para modificar algún dato del proyecto. • Cerrar: Cierra el proyecto que se está trabajando. etc.). • Vista preliminar: Visualiza la apariencia de la pantalla de simulación imprimida. disco.• Guardar cómo: Guarda el proyecto que se está trabajando con otro nombre y en otra ubicación (carpeta.. Menú ver El menú Ver permite definir la visualización de la pieza en pantalla. • Borrar: Permite borrar un proyecto y todos los archivos asociados a él. Capítulo 4. carpetas de trabajo por defecto. como: idioma. • Preferencias: Permite configurar algunos datos generales de la aplicación... • Editor ISO: Permite acceder al editor para modificar el programa de CNC. El Simulador 93 . • Imprimir: Imprime la pantalla de simulación tal y como se ve. Esta opción sólo está activa si no hay ningún proyecto abierto.

) • Vista x4: Define cuatro vistas de la pieza en la pantalla. • Vista x3: Define tres vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse independientemente. • Plano: Permite seleccionar directamente la vista en un plano determinado: 3D. pulsar la tecla <MAYUS> y manteniéndola pulsada mover el ratón hasta conseguir el punto de vista deseado. • Luz: Define la dirección del punto de luz en cada vista. (Sólo en fresadora. Al soltar el ratón se realizará el Zoom de la zona marcada. En torno como máximo son dos vistas). Cada vista puede configurarse independientemente.Las opciones de este menú son: • Vista x1: Define una sola vista de la pieza en la pantalla. • Zoom Ventana: Aumenta la zona de la pieza seleccionada por el usuario mediante una ventana. • Trayectoria real: Activa la visualización de la trayectoria real (con compensación del radio de la herramienta) durante la simulación. pulsar la tecla <CTRL> y manteniéndola pulsada pinchar el ratón en la posición de inicio de la ventana y arrastrarlo hasta definir la ventana deseada. • Trayectoria teórica: Activa la visualización de la trayectoria teórica (sin compensación del radio de la herramienta) durante la simulación. • Zoom (+): Permite aumentar el tamaño de la pieza manteniendo la pieza centrada y a un tamaño preestablecido. Para seleccionar una vista basta con hacer clic sobre ella. • Zoom inicial: Restaura el tamaño inicial de la pieza a su posición de original. XY. • Vista x2: Define dos vistas de la pieza en la pantalla. XZ o YZ. Para realizar un zoom ventana mediante teclado. Para modificar el punto de vista mediante teclado. En torno como máximo son dos vistas. (Sólo en fresadora. • Zoom (-): Permite disminuir el tamaño de la pieza manteniendo la pieza centrada y a un tamaño preestablecido. • Ejes: Permite modificar la posición de los ejes en cada vista. 94 WinUnisoft . Cada vista puede configurarse independientemente.

se aborta la simulación y se muestra el listado de errores. El Simulador 95 . • Sección plano: Permite seccionar la pieza por cualquier plano. Capítulo 4. para y abortar la simulación. Si se han realizado modificaciones en los datos o programa de CNC se calculan de nuevo las trayectorias. con la posibilidad de modificar la velocidad de la misma y de definir diferentes situaciones de paro. • Número de línea: Permite iniciar la simulación en una línea de programa diferente a la inicial. Las opciones de este menú son: • Marcha: Inicia la simulación del proyecto.• Sección ¾ (sólo torno): Activa la visualización de la pieza con una sección de forma que se visualizan las tres cuartas partes de la misma. Para poder ver la simulación no debe existir ningún error. Si durante el cálculo se detectan errores de sintaxis o de geometría. • Transparente: Activa la visualización de la pieza en transparente. • Parar: Detiene la simulación temporalmente con la posibilidad de poder continuar en el mismo lugar seleccionando de nuevo la opción Marcha. Al seleccionar de nuevo Marcha la simulación comenzará desde el principio. • Abortar: Cancela la simulación. Una parada de este tipo permite detener la simulación para modificar la configuración de la vista y obtener una mejor visión de la misma. Esta visualización permite ver los mecanizados de la parte posterior de la pieza. Menú Simulación El menú Simulación permite iniciar.

Menú opciones El menú Opciones permite analizar el resultado de la simulación de una pieza mediante el análisis de su geometría o bien definiendo distintos colores para distintas herramientas. Las opciones de este menú son: • Medición: Permite analizar la geometría de la pieza y todos sus componentes. • Color sólido: Permite modificar el color del bruto. del portaherramientas y de cada una de las herramientas. media y alta. • Color trayectorias: Permite modificar el color con el cual se representan las trayectorias teórica y real de la herramienta. de las fijaciones. También se puede acceder desde el Panel de control. • Velocidad: Permite modificar la velocidad de simulación.• Control parada: Al seleccionar esta opción se despliega un submenu en el que se muestran las posibles condiciones de parada temporal de la simulación. 96 WinUnisoft . Existen tres posibilidades: baja. Si se visualiza el mango se podrán detectar sus colisiones con la pieza o mordaza. de las colisiones. • Visualizar mango: Activa la visualización del mango de la herramienta. Estas opciones son las mismas que se encuentran en el Panel de control.

• Listado colisiones: Si se han producido errores de colisión. Si se oculta. • Barra Herramientas: Activa o desactiva la visualización de la barra de herramientas. la zona de simulación será mayor. • Panel ISO: Permite mostrar u ocultar el Panel ISO. la zona de simulación será mayor. Menú ayuda Desde el menú Ayuda se puede acceder a la ayuda sobre el funcionamiento del programa. El Simulador 97 . Al seleccionar Temas de ayuda se accede a la ayuda de la aplicación WinUnisoft. Capítulo 4. Si se oculta. junto con el Panel ISO. junto con el Panel de Control. visualiza el listado de errores indicando la posición donde se han producido dentro del programa de CNC. Esta ayuda tiene dos secciones mediante las cuales se puede acceder a toda información: Contenido y Buscar. la zona de simulación será mayor. • Panel Estado: Permite mostrar u ocultar el Panel de Estado. así como la información sobre la versión del mismo.Menú Ventana Las opciones de este menú son: • Panel Control: Permite mostrar u ocultar el Panel de Control. Si se oculta.

Buscar permite localizar palabras y frases específicas en los temas de Ayuda. en vez de buscar información por categorías. Resumen de funciones del simulador 98 WinUnisoft .En Contenido se accede a la información por los diferentes temas de los que consta la Ayuda.

Seleccionar la opción Nuevo del menú Proyecto. siendo cada una de ellas para los diferentes modelos de controles de FAGOR. Las plantillas están agrupadas en plantillas de torno y plantillas de fresadora. Capítulo 4. Se pueden crear tantas plantillas como se deseen y según los criterios de cada usuario. 2. Cada plantilla tiene unos datos definidos por defecto que se deberán adaptar a las condiciones específicas del mecanizado a realizar. En la instalación de WinUnisoft se definen dos plantillas para torno y dos para fresadora. El Simulador 99 .Seleccionar la plantilla a partir de la cual se definirán los datos del proyecto.Crear un proyecto nuevo Para crear un proyecto nuevo realizar los pasos siguientes: 1.

100 WinUnisoft . se podrán acceder al editor y gestor para modificar todos sus datos.Seleccionada la plantilla. Una vez creado el nuevo proyecto. definir el nombre y ubicación del nuevo proyecto.3.

Crear una plantilla Las plantillas son utilizadas como base para crear nuevos proyectos. Seleccionar la carpeta \WinUnisoft\Plantillas o la definida en Preferencias. Abrir un proyecto existente Para abrir un proyecto existente se puede utilizar el botón de la barra de herramientas o hacer clic en la opción Abrir del menú Proyecto. El Simulador 101 . Abrir el proyecto que se desea guardar como plantilla.. del menú Proyecto. Seleccionar la opción Guardar como. Capítulo 4.. y no son más que proyectos con unos datos predefinidos. El proyecto abierto quedará guardado como plantilla que se podrá utilizar como base para crear otros proyectos. Seleccinar la carpeta donde se guardará la plantilla: Fresa si es de fresadora y Torno si es de torno. 4. 2. 5. 3. Definir el nombre de la plantilla y seleccionar Guardar. Para crear una plantilla realizar los pasos siguientes: 1.

En la ventana de selección de archivo. haciendo clic sobre el que se desea. Para acceder a esta opción hacer clic sobre el menú Proyecto y seleccionar la opción Preferencias. • Simulación: Con ésta opción cabe la posibilidad de que la simulación sea cíclica. seleccionar el archivo de proyecto y hacer clic en Abrir. La ventana de preferencias está dividida en distintas secciones: • Idioma: Se elige el idioma del proyecto. • Auto arranque: Si está activa se ejecuta el asistente (ventana al inicio del programa que permite seleccionar entre la apertura o creación de un proyecto) cada vez que se entra en el programa. o bien hacer doble clic en un nombre de archivo en la lista de archivos. es decir. Para desactivar basta con hacer clic sobre el recuadro y el símbolo de marcado desaparecerá. Por defecto se accede a la carpeta definida como preferente. 102 WinUnisoft . que una vez que ésta llegue al final automáticamente volverá a iniciarse hasta que no sea detenida manualmente. Definir preferencias del programa Para configurar directorios y otros datos del proyecto existe la opción de Preferencias. También se puede escribir el nombre del proyecto en el campo Nombre de archivo y hacer clic en Abrir. Para cargar todos los textos en el nuevo idioma es necesario salir del programa y volver a iniciarlo.

Plantillas: define la carpeta por defecto para abrir y guardar las plantillas. Proyectos: define la carpeta por defecto para abrir y guardar los proyectos. El Simulador 103 . seleccionar la opción Guardar como del menú Proyecto. En la ventana que se muestra. Librerías: define la carpeta por defecto para abrir y guardar las librerías de herramientas y los archivos de configuración de máquinas del gestor. seleccionar el proyecto a borrar. Programas CNC: define la carpeta por defecto para abrir y guardar los programas de CNC en el editor ISO. Guardar un proyecto con otro nombre Para guardar un proyecto abierto con otro nombre y otra ubicación .• Carpetas: Se definen los directorios o carpetas que precisa el programa. Capítulo 4. Cerrar un proyecto Para cerrar un proyecto hacer clic sobre la opción Cerrar del menú Proyecto. introducir el nuevo nombre del proyecto y seleccionar el lugar donde almacenarlo. Borrar un proyecto Para borrar un proyecto seleccionar la opción Borrar del menú Proyecto. En la ventana que se muestra. Para borrar un proyecto no puede haber ninguno abierto. Es necesario cerrar el proyecto abierto para poder borrar cualquier otro.

Este número no es el número del bloque (Nxxx) sino el número de la línea relativo a todas las líneas que tiene el programa. Cambiar la velocidad de simulación La velocidad de simulación puede ser modificada antes o durante el proceso de simulación. seleccionar la opción Número de línea del menú Simulación e introducir el número de línea.Iniciar la simulación Existen dos formas de iniciar el proceso de la simulación: • Seleccionando la opción Marcha del menú Simulación. Si el análisis es correcto se realiza el cálculo de las trayectorias detectando los posibles errores. Si se detecta algún error se muestra una ventana con el número de línea donde se ha producido y el error que ha sido. Esta opción es muy útil cuando se quiere simular varias atadas de una misma pieza. Para corregirlo. en primer lugar se analiza sintácticamente el programa. Definir la línea de comienzo Existe la posibilidad de comenzar la simulación en una línea diferente a la línea de inicio del programa de CNC. Al iniciar la simulación. acceder al editor y utilizar la opción Ir a línea para acudir al número de línea que se indica. Para definir el número de línea de comienzo. • Haciendo clic en el botón de Marcha de la barra de herramientas. 104 WinUnisoft .

hacer clic en las flechas izquierda o derecha. existe la posibilidad de visualizar el mango de la herramienta. Se puede elegir entre las tres opciones: Alta. Capítulo 4. M o A se elegirá una velocidad Baja. Media o Baja. para bajar o subir la velocidad de forma gradual. El Simulador 105 .Para modificar la velocidad de simulación desde el panel de control mover la barra central que la regula. Media o Alta respectivamente. También es posible cambiar la velocidad haciendo clic en el menú Simulación de la barra de menús y seleccionando la opción Velocidad. Para ello. seleccionar la opción Visualizar Mango del menú Opciones. Si se hace clic sobre las marcas B. Visualizar el mango de la herramienta Antes o durante la simulación.

opción Control parada. 106 WinUnisoft . es decir. La parada es temporal. Si está desactiva éstas colisiones no se detectan.Estando activa la visualización del mango es posible detectar las colisiones de él con la pieza o la mordaza. • O bien. Al control de parada se puede acceder desde el menú de Simulación. Utilizar el control de parada Para definir una parada antes o durante el proceso de simulación pueden utilizarse las opciones disponibles en Control de Parada. Parar la simulación Existen dos formas de parar la simulación: • Seleccionando la opción Parar del menú Simulación. si se selecciona otra vez Marcha la simulación continuará en el punto en el que se detuvo. haciendo clic en el botón de Parar de la barra de herramientas. Por otro lado la visualización del mango hace más lento el proceso de simulación por lo que es aconsejable mostrarlo sólo si es para detectar colisiones. o desde el propio panel de control de parada.

se puede definir mediante que evento se desea pararla.Actuando en el panel de Control de parada. Para seleccionar un control. en cualquier momento durante el proceso de simulación. Abortar la simulación Existen dos formas de abortar o detener definitivamente la simulación: • Seleccionando la opción Abortar del menú Simulación. Capítulo 4. Se pueden seleccionar más de un control a la vez con lo que la simulación se para si se cumple cualquiera de ellos. El Simulador 107 . hacer clic en el recuadro blanco que le acompaña.

Si se selecciona la visualización de la trayectoria teórica. Para ver la trayectoria real basta con hacer clic en el botón Real de la barra de herramientas.• O bien. Otra forma de activar esta función es hacer clic en el menú Ver de la barra de menús y seleccionar la opción Trayectoria real. Para representar la trayectoria teórica basta con hacer clic en el botón Teórica de la barra de herramientas. 108 WinUnisoft . Simular la trayectoria teórica Además de la posibilidad de simular el mecanizado sobre un sólido. haciendo clic en el botón Abortar de la barra de herramientas. Otra forma de activar esta función es haciendo clic en el menú Ver de la barra de menús y seleccionando la opción Trayectoria teórica. es posible ver las trayectorias que sigue la punta de la herramienta. se muestra la trayectoria sin compensación del radio de la punta de la herramienta. si se selecciona la trayectoria real se muestra la trayectoria compensada. la trayectoria real representa las trayectorias seguidas por la herramienta teniendo en cuenta el radio de la punta. El color de la trayectoria puede ser modificado en la opción Color trayectorias del menú Opciones. Simular la trayectoria real A diferencia de la trayectoria teórica. Definir el número de vistas Existe la posibilidad de seleccionar el número de vistas distintas de la pieza durante la simulación.

el punto de luz. Existe la posibilidad de utilizar el teclado para realizar esta operación. Capítulo 4. O escribir los valores numéricos directamente. 3. o hacer clic en el botón Ejes de la barra de herramientas. Para modificar el punto de vista de una pieza seguir los pasos siguientes: 1. el Zoom. La posición y tamaño de las vistas es fijo. pinchar el ratón en el gráfico de ejes y arrastrarlo hasta encontrar la posición deseada. Para definir uno de los planos. la sección y si se desean mostrar las trayectorias o no. seleccionar la opción Planos en el menú Ver. También se puede hacer clic en el botón Plano de la barra de herramientas y marcar el plano deseado. XZ. pulsar la tecla <Mayus> y pinchar y arrastrar el ratón en la vista hasta conseguir la posición deseada.Para cada vista se puede definir el punto de vista. Hacer clic en Aplicar para obtener el resultado en la vista seleccionada. Para ello. Seleccionar la opción Ejes del menú Ver. En el cuadro de diálogo. Para determinar el número de vistas hacer clic sobre el menú Ver de la barra de menús y seleccionar una de las cuatro posibles vistas. NOTA: en un proyecto de fresadora se pueden seleccionar de 1 a 4 vistas y si es de torno 1 o 2. Para seleccionar una vista basta con hacer clic sobre ella. Definir el plano Mediante la opción Ejes se puede definir cualquier punto de vista de la pieza. 2. Definir el punto de vista La opción Ejes permite definir cualquier punto de vista de la pieza. pero se han incorporado otras opciones que permiten seleccionar de forma automática los tres planos de trabajo (XY. YZ). El Simulador 109 .

• O bien. 110 WinUnisoft . hacer clic en el menú Ver de la barra de menús y seleccionar la opción Luz.Durante la operación se visualizará el esqueleto de la pieza mostrando su volumen para que el movimiento del mismo sea más rápido. Hay dos formas de acceder a la ventana en la cual se define el punto de luz: • Hacer clic en el botón Luz de la barra de herramientas. Para modificar el punto de luz pinchar el ratón y arrastrar el punto más claro a la posición deseada. Al soltar el ratón se redibujará la pieza en la nueva posición de los ejes. Definir el punto de luz Para obtener una óptima imagén de la pieza mecanizada se puede definir el punto de luz para cada una de las vistas. Soltar el ratón y hacer clic en Aplicar para obtener el resultado en la vista seleccionada.

hacer clic sobre el botón Zoom(-) de la barra de herramientas. Zoom ventana Esta opción es utilizada para aumentar parte de la pieza.Realizar un Zoom Realizar un zoom consiste en aumentar o disminuir una imagen. En caso de tener más de una vista. seleccionar la vista que se desea aumentar. En la vista seleccionada se muestra el cursor en forma de cruz. seleccionar la vista que se desea disminuir. Al soltar el ratón se redibujará la vista mostrando la zona ampliada. Para seleccionar la zona a aumentar. Hacer clic sobre el menú Ver de la barra de menús y seleccionar la opción Zoom ventana. aumentar una parte de la imagen que se haya seleccionado o restaurar la imagen a su proporción inicial. Hacer clic en el menú Ver de la barra de menús y seleccionar la opción Zoom(+). sin soltarlo. El Simulador 111 . hasta marcar el área deseada. Capítulo 4. Zoom menos(-) Al contrario que la opción anterior. esta opción se utiliza para disminuir la imagen y poder tener una visión más general de la pieza. Zoom más (+) Es utilizado para aumentar la imagen manteniéndola centrada. Existen diferentes posibilidades: aumentar la imagen en su totalidad. O bien. disminuir la imagen en su totalidad. O bien. En caso de tener más de una vista. Hacer clic en el menú Ver de la barra de menús y seleccionar la opción Zoom(-). hacer clic sobre el botón Zoom(+) de la barra de herramientas. pinchar el ratón en la parte superior izquierda del área y arrastrarlo.

Si una vista ha sufrido algún tipo de aumento o disminución. Zoom inicial Esta opción es utilizada para restaurar la visión inicial de una determinada vista. seleccionar la vista y hacer clic en la opción Sección plano del menú Ver de la barra de menús. 112 WinUnisoft . hacer clic en el lugar donde se desee el vertice izquierdo del área y arrastrar el ratón hasta obtener la zona deseada. Hacer una sección en la pieza Existe la posibilidad de realizar secciones sobre una vista. utilizando cualquier plano para determinar la superficie. Visualizar la pieza transparente La visualización de la pieza en traslucido o transparente permite observar el fondo de la pieza y los detalles que existen en el mecanizado. Al soltar el ratón se redibujará la vista para mostrar el área ampliada. Mantener pulsada la tecla <CTRL>. Para aplicar una sección.Esta operación también se puede realizar con el teclado. Primero hacer clic sobre el menú Ver de la barra de menús y a continuación seleccionar la opción Zoom inicial. Para activar esta opción seleccionar la opción Transparente en el menú Ver. con esta opción la imagen volverá a su estado inicial.

y para ello se puede introducir un valor numérico o utilizar la barra de desplazamiento. Para obtener la pieza seccionada.En primer lugar se debe elegir el plano por el cuál se desea seccionar la pieza. haciendo clic en el botón . Cambiar los colores de las herramientas y la pieza Para modificar los colores de las herramientas y de la pieza. del menú Opciones. Capítulo 4. ZX y XY. hacer clic en Seccionar. Sección 3/4 (sólo en torno) Esta opción sólo se encuentra en proyectos de torno. Para ejecutar esta opción. En la vista seleccionada se muestra el plano por el cual se va a realizar la sección y de esta forma se puede calcular su posición. Las tres primeras corresponderan a los planos ZY. La última de las opciones. se obtienen las cuatro posibles opciones a elegir. habiendo previamente seleccionado una vista. a partir de tres puntos. seleccionar la opción Color Sólidos. da la posibilidad de definir un plano. Ejecutando esta opción. marcar la opción Sección 3/4 del menú Ver de la barra de menús. El siguiente paso es definir la posición del plano. hacer clic en Deshacer. En el cuadro de diálogo. se seccionará la pieza de tal modo que se verá en pantalla las tres cuartas partes de la totalidad. Para deshacer la última sección. Al cerrar el cuadro de diálogo la sección aplicada desaparecerá. El Simulador 113 .

En el cuadro de diálogo de esta opción. hacer clic sobre el botón Aplicar. para las colisiones y de cada una de las herramientas. Para ver el efecto en las vistas. Se puede definir el color de la pieza. hacer clic en Ok. existen dos posibilidades: Seleccionar el rango de colores para la simulación o seleccionar el color de las herramientas y pieza. 114 WinUnisoft . Para elegir el color de las herramientas y de la pieza. por separado. Al pinchar en la muestra de color cambia el color del elemento seleccionado. de las fijaciones. Para finalizar la selección de colores. En las vistas se mantendrán la última selección de colores aplicada. De esta forma si existen mecanizados de diferentes herramientas en el mismo plano cambiando su color se puede diferenciar claramente un mecanizado de otro. La forma de asignar los colores es seleccionar un determinado elemento de la lista y elegir un color entre los que se encuentran en la parte inferior de la ventana. Esta opción es muy útil para ver el mecanizado realizado por cada una de las herramientas que intervienen en el programa. marcar el recuadro Color herramienta.

La ventana quedará limpia de elementos. Capítulo 4. seleccionar la opción Color trayectorias del menú Opciones. pinchar el ratón en él y hacer clic sobre el botón Borrar. En la ventana de diálogo de la opción se pueden obtener las coordenadas de un punto o las características de un elemento pinchando el ratón sobre la pieza de la vista seleccionada. hacer clic sobre el botón Borrar Todo. cambiando unicamente la trama de los movimientos rápidos en G00. • Borrar Todo: Para eliminar todos los elementos de la lista. • Centro: Permite obtener el centro de un elemento del tipo Arco. En el caso de querer eliminar alguno. Es aconsejable definir un color diferente para cada tipo de trayectoria para el caso en que se visualicen ambas en una misma vista. El Simulador 115 . se pueden verificar sus dimensiones mediante la opción Medir del menú Opciones. Todas las funciones ISO de movimiento son visualizadas en el mismo color. Medir la geometría de la pieza Una vez simulada una pieza. creando una lista de todos ellos. Al seleccionar un elemento tipo Arco la opción se activa. Para cambiar su color. Hacer doble clic en el botón situado al lado del recuadro de color y seleccionar el nuevo.Cambiar los colores de las trayectorias Existe la posibilidad de definir el color de las trayectorias teóricas y de las reales. Las opciones de medición son: • Borrar: Al ir pinchando el ratón en la pieza. se van acumulando elemento tras elemento.

Y. Se utiliza cuando se desea encontrar el valor exacto de la cota Z para unos determinados valores de las coordenadas X e Y... • Elementos : En el caso de que esta opción esté marcada. únicamente se representará en la ventana un punto y sus coordenadas: Punto en [X.Z]R Arista recta Plano normal Esquina Cilindro. aparece una pequeña ventana en la que se hará clic en el botón OK una vez introducidos los valos de X y de Y. irá determinando en la ventana de Medición elementos tales como: Arco.• Entrar XY: Este botón sólo está activo si el proyecto simulado es de fresa.Z]R . centro[X.Z]Paso Rosca 116 WinUnisoft .Y.Z]Rgs Rosca corte nº [D.Z]. al hacer clic con el ratón sobre la pieza. Por el contrario si se trata de un proyecto de torno puede indicar: Sección corte nº [D. • Elementos : En el caso de que esta opción no esté marcada. Al hacer clic sobre el botón.Y. eje[X. en caso de que sea un proyecto de fresadora. al hacer clic con el ratón sobre la pieza.

Para calcular este dato. en la ventana inferior. la distancia entre ambos. Por ejemplo. seleccionar un elemento de la lista y pulsando la tecla <CTRL>.Otro dato que se puede obtener para medir la pieza es la distancia entre dos elementos. estará visible en la pantalla. Analizar colisiones Durante la simulación se detectan las colisiones que se producen entre las herramientas y la pieza. Los errores de colisión que se detectan son: Capítulo 4. Panel Estado. La eliminación de cualquiera de los paneles permite ampliar el tamaño de las vistas. En el menú Ventana se encuentran las opciones siguientes: Panel Control. Al seleccionar el segundo elemento se muestra. seleccionar el otro elemento. entre dos centros o entre dos líneas. Basta seleccionar cualquiera de ellas para activarla o desactivarla. un contador indica el número de errores por colisión que se van produciendo. Visualizar paneles Todos los paneles de la pantalla del simulador pueden ser ocultados o visualizados. Panel ISO y Barra de herramientas. En las vistas se redibuja una línea en la marca. Esta ampliación es automática. En el panel de control. El Simulador 117 . La opción que está marcada .

- - Si se ha producido alguna colisión. (Sólo se detecta si el mango está visible). (Sólo se detecta si el mango está visible). 118 WinUnisoft .- El mango o porta de la herramienta choca con la pieza. Se visualiza la ventana con el listado del programa de CNC y el listado de los errores por colisión. utilizar la opción Listado colisiones del menú Ventana. Pinchar en cada uno de los errores para conocer en que línea del programa se ha producido. El mango o porta de la herramienta choca con la mordaza. para localizar en que línea del programa se ha producido. La herramienta avanza en rápido (G00) y toca la pieza.

• Número ilimitado de periféricos compartidos.C A P Í T U L O 5 Configuración del Aula CNC Introducción El Aula de CNC para trabajar con WinUnisoft está basado en una configuración en Red Local en la que todos los puestos del aula son conectados a la red. Capítulo 5. • Número ilimitado de controles numéricos compartidos. al igual que los periféricos y los controles numéricos de las máquinas. Configuración del Aula CNC 119 . • Ampliación sencilla de puestos y recursos compartidos. Las ventajas de una configuración de este tipo son entre otras: • Número ilimitado de puestos conectados. • Intercambio de información entre los puestos conectados. • Acceso desde cualquier puesto a cualquier control numérico.

Instalar WinUnisoft en los puestos del aula. A continuación se explica el proceso a realizar en cada paso. 2. Instalar los controles numéricos de las máquinas a utilizar en el aula. 3. 120 WinUnisoft . instalar WinUnisoft en los puestos de la red. (Windows 95/ 98/NT) para trabajar con protocolo TCP/IP. • Instalar el programa en el puesto que haga la función de servidor. 4. Instalación de WinUnisoft en el Aula Existen dos posibilidades de instalación de WinUnisoft en el aula: • Instalar el programa en todos y cada uno de los puestos. Instalar todos los ordenadores del aula en Red Local (preguntar al suministrador habitual de equipos informáticos). Configurar el sistema operativo.Instalación del Aula CNC Los pasos a seguir para instalar un Aula de CNC en red local son: 1.

Para su instalación seguir los pasos siguientes: 1. de forma que su gestión sea más sencilla. Estas carpetas serán las que se utilicen por defecto cada vez que se quiera abrir o guardar un archivo. se debe hacer una instalación en cada puesto siguiendo el proceso descrito en el capítulo Instalación de WinUnisoft de este manual. se debe proceder de forma similar a como se instala una impresora o cualquier otro recurso en una Red local. 4. Capítulo 5.Si se elige la primera opción. ejecutar la aplicación Agregar máquina e instalarlo en modo de red. que se encuentra en el grupo de programas WinUnisoft. Si sólo se quiere utilizar en modo local es suficiente con ejecutar el punto 2. En cualquier otro puesto de la red que se quiera utilizar el control numérico. Ejecutar la aplicación Agregar máquina instalada junto con WinUnisoft en el mismo ordenador e instalarlo en modo local. En ambas configuraciones se puede definir que las carpetas de trabajo se encuentren en un solo puesto. Conectar el control numérico a cualquier ordenador en la red. Para definir las carpetas de almacenamiento y ubicación de los diferentes archivos que componen los proyectos. Repetir los puntos 2 y 3 para cada nuevo control que se quiera utilizar en red. 3. seleccionar la opción Preferencias del menú Proyecto del simulador. Instalación de las máquinas Para poder utilizar una máquina desde todos los puestos instalados en el Aula de CNC. Agregar máquina Para instalar cualquier máquina en la red se debe ejecutar la aplicación Agregar máquina. Si se decide por la instalación en un puesto con las funciones de servidor es suficiente con instalar el programa en este puesto y definir en el resto el acceso directo para su llamada. (Ver apartado Agregar máquina de este capítulo). Configuración del Aula CNC 121 . 2.

122 WinUnisoft . En la misma ventana de diálogo se muestra el listado con las máquinas instaladas en el ordenador. • Eliminar una máquina instalada en local. Mediante esta aplicación se pueden realizar las siguientes operaciones: • Añadir una máquina para su uso en local o red.. Para cambiar este privilegio a otra máquina basta con hacer doble clic sobre cualquiera de los nombres de la lista.. mostrando algunos datos de cada una de ellas. nominación. La marca en el lateral izquierdo.El programa dispone de cuatro opciones: Agregar. indica cual de las máquinas de la lista se encuentra como predeterminada para su uso. • Modificar la configuración de una máquina instalada en local: nombre. Modificar y Salir. parámetros. Borrar..

3. Este nombre será el que aparecerá en los puestos de la Red. Realizar una prueba de conexión para verificar que todo se ha definido correctamente. Seleccionar Máquina en local. definir también si se quiere que sea la máquina por defecto. 2. Una vez definidos todos los datos. al pulsar Terminar se añadirá la máquina instalada en la lista de máquinas. Capítulo 5. Los datos a definir para instalar una máquina local son: 1. haciendo clic sobre él y el protocolo de comunicación a utilizar: DNC si o no. Definir un nombre para la máquina. 4. Configuración del Aula CNC 123 . Seleccionar el puerto de la línea serie donde se ha conectado el control y verificar los parámetros de comunicación en Configurar puerto. Seleccionar el tipo de control numérico. 5.Instalación de una máquina en local Para instalar una máquina hacer clic en el botón Agregar de la barra de herramientas y seguir las instrucciones que se van indicando a lo largo de todo el proceso de instalación. Esta prueba no es necesaria para finalizar la instalación.

Los datos a definir para instalar una máquina en red son: 1. 3. Pulsar Examinar para buscar las máquinas disponibles en la red. Esta prueba no es necesaria para finalizar la instalación. Para proceder a la instalación el ordenador que tiene la máquina en local debe estar encendido y conectado a la red. Realizar una prueba de conexión para verificar que todo se ha definido correctamente. al pulsar Terminar se añadirá la máquina instalada en la lista de máquinas. Una vez definidos todos los datos. Para iniciar la instalación. 5. 124 WinUnisoft . Seleccionar Máquina en red. Seleccionar la máquina a instalar. hacer clic en el botón Agregar y seguir las instrucciones que se van indicando. Definir si es la máquina predeterminada.Instalación de una máquina en red Para instalar una máquina en red antes ha debido ser instalada en local en otro ordenador. 2. 4.

Conector ordenador-máquina Para conectar un control numérico con el ordenador se utiliza un cable con la siguiente configuración: DB9-H DB9-M Capítulo 5. Salir de la aplicación Al hacer clic sobre este botón. Seleccionar la opción Quitar y confirmar la operación. Seguir las instrucciones que se van indicando y modificando los parámetros deseados. se abandona la aplicación de Agregar máquinas.Eliminar una máquina Esta opción permite eliminar una máquina instalada en modo local. Configuración del Aula CNC 125 . Seleccionar la máquina cuya configuración se desea cambiar y hacer clic sobre el botón Modificar. Modificar los datos de una máquina Esta opción permite modificar la configuración de una máquina en local.

126 WinUnisoft .

$$$ Error de acceso al fichero de proyecto .PRJ El fichero de CNC está vacío No se ha programado ninguna herramienta (CNC 052) La herramienta pedida no se encuentra en el almacén Capítulo 6.TOL Error de acceso al fichero de configuración . Los errores 127 .C A P Í T U L O 6 Los errores Errores del control Fagor Los errores que se detectan en un control FAGOR son: Errores en CALCULO El fichero seleccionado no es de CNC (CNC 001) El primer carácter del bloque no es una ‘N’ Error de acceso al fichero ISO Error de acceso al fichero de herramientas .STP Error de acceso al fichero de trayectorias .

(CNC 034) Se ha definido F con un valor superior al permitido (CNC 034) Se ha definido S con un valor superior al permitido Velocidad del cabezal menor que la mínima Velocidad de avance menor o igual que cero (CNC 008) (CNC 007) (CNC 040) (CNC 027) (CNC 041) (CNC 042) (CNC 044) (CNC 004) (CNC 003) (CNC 003) Raíz cuadrada de un número negativo División por cero El arco programado no pasa por el punto final definido No se ha definido I/J/K en interpolación circular o roscado Definida entrada tangencial (G37) en un tramo curvo (G02/G03) Definida salida tangencial (G38) en un tramo curvo (G02/G03) Ciclo fijo mal definido Definición de ciclo fijo con G02/G03/G33/G08/G09 Parámetro de ciclo fijo mal programado Posición de inicio de ciclo mal definida Bloque de inicio menor que bloque final (CNC 016) (CNC 016) (CNC 048) (CNC 039) (CNC 025) (CNC 066) No existe el número de bloque programado No existe el número de subrutina programado Programada inicio o fin de compensación (G40/G41/G42) con G02/G03 activas Se ha programado un bloque que contiene un salto a si mismo Programación de bucle infinito Límite de recorrido eje X sobrepasado (máximo) 128 WinUnisoft .

M42. Dato inadecuado.M44 están reservadas. M41. % carácter no permitido en un comentario. (CNC 002) (CNC 010) Límite sobrepasado.(CNC 066) (CNC 067) (CNC 067) (CNC 068) (CNC 068) Límite de recorrido eje X sobrepasado (mínimo) Límite de recorrido eje Y sobrepasado (máximo) Límite de recorrido eje Y sobrepasado (mínimo) Límite de recorrido eje Z sobrepasado (máximo) Límite de recorrido eje Z sobrepasado (mínimo) Errores en EDICION Palabra inexistente. (CNC 023) Se espera R (G32.G37. Los errores 129 . Comentario demasiado largo.G39) o K (G4).G38. Comentario mal finalizado. Línea vacía. (CNC 019) Se espera un N(0-9999). (CNC 005) Programación paramétrica errónea. Ciclo inexistente.M43. Grupo incorrecto de coordenadas. Se espera un P(0-9999). G incompatible. Capítulo 6.

130 WinUnisoft . Programar J. Programar K o P. Con G81-82-84-85-86-89 programar I K Con G83 programar I J B C D H K L R Con G87 programar I J K B C D H L F Con G88 programar I J B C D H L F Se espera un número de rutina. Operación paramétrica incorrecta. Definición de Punto1 incompatible con Punto2. Con G50 programar T R L I K. Se espera un ( texto ). Programar H o P. Definición de Punto2 incompatible con las Gs. (CNC 030) (CNC 050) (CNC 012) G inexistente. El final de bloque puede ser N2 (coment).Definición de Punto1 y Punto2 incompatible con Gs. Se espera un factor de escala. Programar R o D. La función M se programa sola. Se espera un ‘=’. Definición de Punto1 incompatible con las Gs.

Con G66 programar P0 P1 P4 P5 P7 P8 P9 P12 P13 P14 Con G68-69 programar P0 P1 P5 P7 P8 P9 P13 P14 Con G81-82 programar P0 P1 P2 P3 P5 P7 P8 P9 Con G83 programar P0 P1 P4 P5 P6 P15 P16 P17 Con G84-85 programar P0 P1 P2 P3 P5 P7 P8 P9 P18 P19 Con G86 programar P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P10 P11 P12 Con G88-89 programar P0 P1 P2 P3 P5 P6 P15 Con G92 programar X Z o S Con G87 programar P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P8 P10 P11 P12 Con G50 programar T X Z F R I K Capítulo 6. Los errores 131 . Se espera una cota.Se espera un ángulo.

132 WinUnisoft .

Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo Control de trayectorias Avance en rápido. La columna Inicio indica la función activa al encender el control y Modal si se mantiene después de programarla o hay que programarla cada vez. posicionamiento Interpolación lineal Interpolación circular sentido horario Interpolación circular sentido antihorario Interpolación circular Interpolación circular Interpolación circular Roscado electrónico Redondeo controlado de aristas Entrada tangencial Salida tangencial Achaflanado Ejes y sistemas de coordenadas Elección del plano XY Elección del plano XZ G17 G18 * * * Si Si G00 G01 G02 G03 G06 G08 G09 G33 G36 G37 G38 G39 * * * * * * Si Si Si Si No Si Si Si Si Si Si Si Función FAGOR 8025M Inicio Modal Simul Apéndice 133 .Apéndice Funciones simuladas En la tabla se muestra las funciones ISO que se simulan en WinUnisoft así como su correspondiente código estándar en la norma.

Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo Función Elección del plano YZ Programación en pulgadas Programación en mm FAGOR 8025M G19 G70 G71 * Inicio Modal * * * Simul Si Si Si (incm p.G72 ) Si Si Programación en absolutas Programación en incrementales Sistemas de referencia Referencia máquina Guardar origen de coordenadas actual Recuperar origen de coordenadas G31 Traslado de origen Traslado de origen Preselección de cotas Preselección de origen de coordenadas polares Funciones preparatorias Tiempo de espera Trabajo en arista matada Trabajo en arista viva Anulación imagen espejo Imagen espejo en X Imagen espejo en Y Imagen espejo en Z Factor de escala Giro sistema coordenadas Funciones preparatorias adicionales Visualizar código de error Tratamiento de bloque único Anulación tratamiento de bloque único Feed-Rate programable Carga de dimensiones de herramienta en tabla Comunicación con Red-Local Fagor G90 G91 * * * G74 G31 G32 G53 G54-G59 G92 G93 * * No Si Si Si Si Si Si G04 G05 G07 G10 G11 G12 G13 G72 G73 * * * * * * * * * * No No No Si Si Si Si Si Si G30 G47 G48 G49 G50 G52 * * * * No No No No No No 134 WinUnisoft .

de un eje Trabajo con palpador Creación automática de bloques Acoplamiento del 4º y 5º eje Anulación de G77 Compensación de herramientas Anulación de compensación de radio Compensación de radio de herramienta a izquierda Compensación de radio de herramienta a derecha Compensación de longitud Anulación de compensación de longitud Funciones de avance Velocidad de avance mm/min Velocidad de avance mm/rev Velocidad de avance superficial constante Velocidad de avance del centro de la hta. Constante Funciones complementarias Velocidad avance F Velocidad cabezal S Herramienta y Corrector T D Funciones auxiliares M Saltos/Llamadas Salto/llamada incondicional Salto/llamada incondicional si es = 0 Salto/llamada incondicional si no = 0 Salto/llamada incondicional si menor Salto/llamada incondicional si => G25 G26 G27 G28 G29 Si Si Si Si Si F S T M Si Si Si Si G94 G95 G96 G97 * * * * * * Si Si No No G40 G41 G42 G43 G44 * * * * * * * Si Si Si Si Si FAGOR 8025M G64 G65 G75 G76 G77 G78 * * * Inicio Modal Simul No No No No No No Apéndice 135 .Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo Función Mecanizado múltiple en arco Ejecución independnt.

F Si 136 WinUnisoft . K.Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo Subrutinas/Subprogramas Llamada a subrutina estándar Llamada a subrutina paramétrica Definición de subrutina estándar Definición de subrutina paramétrica Fin de subrutina Ciclos fijos Ciclo fijo definido por el usuario Anulación de ciclos fijo Ciclo fijo de taladrado Ciclo fijo de taladrado con temporización Ciclo fijo de taladrado profundo Ciclo fijo de roscado con macho Ciclo fijo de escariado Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00 Ciclo cajera rectangular Ciclo cajera circular Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01 Vuelta al comienzo del ciclo fijo Vuelta al punto R en ciclo fijo G79 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G98 G99 * * * * * * * * * * * * * * * No Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si G20 G21 G22 G23 G24 Si Si Si Si Si Función FAGOR 8025M Inicio Modal Simul Programación paramétrica Asignación y funciones Funciones auxiliares M Parada de programa Parada condicional Fin de programa Giro cabezal sentido horario Giro cabezal sentido anti-horario Parada de cabezal Cambio de herramienta Activar refrigerante M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 Si No Si Si Si Si Si Si P.

A R. A. Z R. Z A. Y. A Si Si Si Si Si () N____ Si Si Inicio Modal Simul Si No No No No No No No No No Si No Apéndice 137 .Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo Función Desactivar refrigerante Abrir puerta Cerrar puerta Sacar carrusel Meter carrusel Abrir mordaza Cerrar mordaza Parada exacta de cabezal Abrir cono Cerrar cono Fin de programa con retorno a inicio FAGOR 8025M M09 M10 M11 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M30 M40-M45 Formato del bloque Comentarios Numeración Programación de cotas Cotas cartesianas Cotas polares Cilíndricas Angulo y una coordenada cartesiana Dos ángulos X. X A.

posicionamiento Interpolación lineal Interpolación circular sentido horario Interpolación circular sentido antihorario Interpolación circular Interpolación circular Interpolación circular Roscado electrónico Redondeo controlado de aristas Entrada tangencial Salida tangencial Achaflanado Ejes y sistemas de coordenadas Programación en pulgadas Programación en mm G70 G71 * * * Si Si (incm p.Funciones simuladas del control 8025T Grupo Control de trayectorias Avance en rápido.G72 ) Si Si G00 G01 G02 G03 G06 G08 G09 G33 G36 G37 G38 G39 * * * * * * Si Si Si Si No Si Si Si Si Si Si Si Función FAGOR 8025T Inicio Modal Simul Programación en absolutas Programación en incrementales Sistemas de referencia Referencia máquina Guardar origen de coordenadas actual Recuperar origen de coordenadas G31 Traslado de origen Traslado de origen Preselección de cotas Preselección de origen de coordenadas polares Funciones preparatorias Tiempo de espera Trabajo en arista matada Trabajo en arista viva Factor de escala G90 G91 * * * G74 G31 G32 G53 G54-G59 G92 G93 * * No Si Si Si Si Si Si G04 G05 G07 G72 * * * * No No No Si 138 WinUnisoft .

Funciones simuladas del control 8025T Grupo Funciones preparatorias adicionales Visualizar código de error Tratamiento de bloque único Anulación tratamiento de bloque único Feed-Rate programable Carga de dimensiones de herramienta en tabla Corrección de las dimensiones de la herramienta Comunicación con Red-Local Fagor Ejecución independiente de un eje Trabajo con palpador Creación automática de bloques Compensación de herramientas Anulación de compensación de radio Compensación de radio de herramienta a izquierda Compensación de radio de herramienta a derecha Funciones de avance Velocidad de avance mm/min Velocidad de avance mm/rev Velocidad de corte constante S en mts/min Velocidad de giro S en rev/min Funciones complementarias Velocidad avance F Velocidad cabezal S Herramienta y Corrector T D Funciones auxiliares M Saltos/Llamadas Salto/llamada incondicional Salto/llamada incondicional si es = 0 Salto/llamada incondicional si no = 0 G25 G26 G27 Si Si Si F S T M Si Si Si Si G94 G95 G96 G97 * * * * * * Si Si No Si G40 G41 G42 * * * * Si Si Si G30 G47 G48 G49 G50 G51 G52 G65 G75 G76 * * * * No No No No No No No No No No Función FAGOR 8025T Inicio Modal Simul ada Apéndice 139 .

Funciones simuladas del control 8025T Grupo Función Salto/llamada incondicional si menor Salto/llamada incondicional si => Subrutinas/Subprogramas Llamada a subrutina estándar Llamada a subrutina paramétrica Definición de subrutina estándar Definición de subrutina paramétrica Fin de subrutina Ciclos fijos Ciclo fijo de seguimiento de perfil Ciclo fijo de desbastado en el eje X Ciclo fijo de desbastado en el eje Z Ciclo fijo de torneado de tramos rectos Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos Ciclo fijo de taladrado Ciclo fijo de torneado de tramos curvos Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos Ciclo fijo de roscado longitudinal Ciclo fijo de roscado frontal Ciclo fijo de ranurado longitudinal Ciclo fijo de ranurado frontal G66 G68 G69 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si G20 G21 G22 G23 G24 Si Si Si Si Si FAGOR 8025T G28 G29 Inicio Modal Simul ada Si Si Programación paramétrica Asignación y funciones P. K. F Si Funciones auxiliares M Parada de programa Parada condicional Fin de programa Giro cabezal sentido horario Giro cabezal sentido anti-horario Parada de cabezal Activar refrigerante M00 M01 M02 M03 M04 M05 M08 Si No Si Si Si Si Si 140 WinUnisoft .

A Si Si Si Si () N____ Si Si Inicio Modal Simul ada Si No No No No No No No No Si No Apéndice 141 . A A.Funciones simuladas del control 8025T Grupo Función Desactivar refrigerante Abrir puerta Cerrar puerta Abrir mordaza Cerrar mordaza Parada exacta de cabezal Abrir cono Cerrar cono Parada exacta de cabezal Fin de programa con retorno a inicio FAGOR 8025T M09 M10 M11 M17 M18 M19 M20 M21 M19 M30 M40-M45 Formato del bloque Comentarios Numeración Programación de cotas Cotas cartesianas Cotas polares Angulo y una coordenada cartesiana Dos ángulos X. X A. Z R.

posicionamiento Interpolación lineal Interpolación circular sentido horario Interpolación circular sentido antihorario Centro circunferencia en coordenadas absolutas Circunferencia tangente a la trayectoria anterior Circunferencia por tres puntos Roscado electrónico Redondeo controlado de aristas Entrada tangencial Salida tangencial Achaflanado Ejes y sistemas de coordenadas Selección del plano principal por dos direcciones Elección del plano XY Elección del plano XZ Elección del plano YZ Programación en pulgadas Programación en mm G16 G17 G18 G19 G70 G71 * * * * * * * * No Si Si Si Si Si (incm p.G72 ) Si Si G00 G01 G02 G03 G06 G08 G09 G33 G36 G37 G38 G39 * * * * * * Si Si Si Si No Si Si Si Si Si Si Si Función FAGOR 8055M Inicio Modal Simul Programación en absolutas Programación en incrementales Sistemas de referencia Referencia máquina Programación respecto al cero máquina Traslado de origen absoluto Traslado de origen aditivo Preselección de cotas/Limitación velocidad cabezal G90 G91 * * * G74 G53 G54-G57 G58-G59 G92 * * No Si Si Si Si/No 142 WinUnisoft .Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Control de trayectorias Avance en rápido.

Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Función Preselección de origen de coordenadas polares Funciones preparatorias Tiempo de espera/Detención de la preparación de bloques Trabajo en arista matada Trabajo en arista viva Anulación imagen espejo Imagen espejo en X Imagen espejo en Y Imagen espejo en Z Imagen espejo en las direcciones programadas Selección del eje longitudinal Factor de escala Giro sistema coordenadas Funciones preparatorias adicionales Desplazar hta. de la hta. Transformación TCP Definición del plano inclinado Arista matada controlada Look-Ahead Movimiento contra tope Movimiento con palpador hasta tocar Movimiento con palpador hasta dejar de tocar Acoplo electrónico de ejes Anulación de G77 Compensación de herramientas Anulación de compensación de radio Compensación de radio de herramienta a izquierda Compensación de radio de herramienta a derecha G40 G41 G42 * * * * Si Si Si G47 G48 G49 G50 G51 G52 G75 G76 G77 G78 * * * * * * * No No No No No No No No No No G04 G05 G07 G10 G11 G12 G13 G14 G15 G72 G73 * * * * * * * * * * * * No/N o No No Si Si Si Si No No Si Si FAGOR 8055M G93 Inicio Modal Simul Si Apéndice 143 . Según sistema coord.

constante Funciones complementarias Velocidad avance F Velocidad cabezal S Herramienta y Corrector T D Funciones auxiliares M Saltos/Llamadas Salto/llamada incondicional Salto/llamada incondicional si es = 0 Salto/llamada incondicional si no = 0 Salto/llamada incondicional si menor Salto/llamada incondicional si => Subrutinas/Subprogramas Llamada a subrutina estándar Llamada a subrutina paramétrica Definición de subrutina estándar Definición de subrutina paramétrica Fin de subrutina Otras Definición límites inferiores zonas de trabajo Definición límites superiores zonas de trabajo Habilitación/deshabilitación zonas de trabajo Activación del copiado Activación del digitalizado Desactivación del copiado/digitalizado G20 G21 G22 G23 G24 G25 No No No No No No Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si F S T M Si Si Si Si G94 G95 G96 G97 * * * * * * Si Si No No FAGOR 8055M G43 G44 * Inicio Modal * * Simul Si Si 144 WinUnisoft .Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Función Compensación de longitud Anulación de compensación de longitud Funciones de avance Velocidad de avance mm/min Velocidad de avance mm/rev Velocidad de avance superficial constante Velocidad de avance del centro de la hta.

Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Función Calibración de la sonda de copiado Definición del contorno de copiado Selección del segundo cabezal Selección del cabezal principal Avance F como función inversa del tiempo Mecanizado múltiple en línea recta Mecanizado múltiple formando un paralelogramo Mecanizado múltiple en malla Mecanizado múltiple formando una circunferencia FAGOR 8055M G26 G27 G28 G29 G32 G60 G61 G62 G63 * * * * Inicio Modal Simul ada No No No No No No No No No No No Mecanizado múltiple formando un arco G64 Mecanizado programado mediante una cuerda de arco Ciclos fijos Ciclo fijo de cajeras con islas Operación de desbaste de cajeras con islas Operación de acabado de cajeras con islas Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable G66 G67 G68 G69 * G65 No No No No No * * * * * * * * * * Si Si Si Si Si Si Si Si Si Modificación de parámetros de un ciclo G79 fijo Anulación de ciclos fijo Ciclo fijo de taladrado Ciclo fijo de taladrado con temporización Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante Ciclo fijo de roscado con macho Ciclo fijo de escariado Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00 Ciclo cajera rectangular Ciclo cajera circular G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 Apéndice 145 .

. Si 146 WinUnisoft .*..-.Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Función Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00 Ciclo cajera rectangular Ciclo cajera circular Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01 Vuelta al comienzo del ciclo fijo Vuelta al punto R en ciclo fijo FAGOR 8055M G86 G87 G88 G89 G98 G99 * Inicio Modal * * * * * * Simul Si Si Si Si Si Si Programación paramétrica Asignación y funciones Funciones auxiliares M Parada de programa Parada condicional Fin de programa Giro cabezal sentido horario Giro cabezal sentido anti-horario Parada de cabezal Cambio de herramienta Activar refrigerante Desactivar refrigerante Abrir puerta Cerrar puerta Sacar carrusel Meter carrusel Abrir mordaza Cerrar mordaza Parada exacta de cabezal Abrir cono Cerrar cono Fin de programa con retorno a inicio M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M11 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M30 M40-M45 Formato del bloque Comentarios Numeración () N____ Si Si Si No Si Si Si Si Si Si Si No No No No No No No No No Si No P./. +.

A R. X Si Si Si Si Función FAGOR 8055M Inicio Modal Simul Apéndice 147 . Y.Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Programación de cotas Cotas cartesianas Cotas polares Cilíndricas Angulo y una coordenada cartesiana X. Z A. Z R. A.

G72 ) Si Si G00 G01 G02 G03 G06 G08 G09 G33 G36 G37 G38 G39 * * * * * * Si Si Si Si No Si Si Si Si Si Si Si Función FAGOR 8055T I M Simul Programación en absolutas Programación en incrementales Sistemas de referencia Referencia máquina Programación respecto al cero máquina Traslado de origen absoluto Traslado de origen aditivo Preselección de cotas/Limitación velocidad cabezal G90 G91 * * * G74 G53 G54-G57 G58-G59 G92 * * No Si Si Si Si/No 148 WinUnisoft . posicionamiento Interpolación lineal Interpolación circular sentido horario Interpolación circular sentido antihorario Centro circunferencia en coordenadas absolutas Circunferencia tangente a la trayectoria anterior Circunferencia por tres puntos Roscado electrónico Redondeo controlado de aristas Entrada tangencial Salida tangencial Achaflanado Ejes y sistemas de coordenadas Selección del plano principal por dos direcciones Elección del plano XY Elección del plano XZ Elección del plano YZ Programación en pulgadas Programación en mm G16 G17 G18 G19 G70 G71 * * * * * * * * No No No No Si Si (incm p.Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo Control de trayectorias Avance en rápido.

Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo Función Preselección de origen de coordenadas polares Funciones preparatorias Tiempo de espera/Detención de la preparación de bloques Trabajo en arista matada Trabajo en arista viva Anulación imagen espejo Imagen espejo en X Imagen espejo en Y Imagen espejo en Z Imagen espejo en las direcciones programadas Selección del eje longitudinal Factor de escala Funciones preparatorias adicionales Arista matada controlada Look-Ahead Movimiento contra tope Movimiento con palpador hasta tocar Movimiento con palpador hasta dejar de tocar Acoplo electrónico de ejes Anulación de G77 Compensación de herramientas Anulación de compensación de radio Compensación de radio de herramienta a izquierda Compensación de radio de herramienta a derecha Funciones de avance Velocidad de avance mm/min Velocidad de avance mm/rev Velocidad de corte constante S en mts/min Velocidad de giro del cabezal en rev/min G94 G95 G96 G97 * * * * * * Si Si No Si G40 G41 G42 * * * * Si Si Si G50 G51 G52 G75 G76 G77 G78 * * * * * No No No No No No No G04 G05 G07 G10 G11 G12 G13 G14 G15 G72 * * * * * * * * * * * No/N o No No No No No No No No Si FAGOR 8055T G93 I M Simul Si Apéndice 149 .

Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo Funciones complementarias Velocidad avance F Velocidad cabezal S Herramienta y Corrector T D Funciones auxiliares M Saltos/Llamadas Salto/llamada incondicional Salto/llamada incondicional si es = 0 Salto/llamada incondicional si no = 0 Salto/llamada incondicional si menor Salto/llamada incondicional si => Subrutinas/Subprogramas Llamada a subrutina estándar Llamada a subrutina paramétrica Definición de subrutina estándar Definición de subrutina paramétrica Fin de subrutina Otras Definición límites inferiores zonas de trabajo Definición límites superiores zonas de trabajo Habilitación/deshabilitación zonas de trabajo Selección del segundo cabezal Selección del cabezal principal Avance F como función inversa del tiempo Ciclos fijos Ciclo fijo de taladrado/roscado en la cara de refrentado Ciclo fijo de taladrado/roscado en la cara de cilindrado Ciclo fijo de chavetero en la cara de refrentado Ciclo fijo de chavetero en la cara de cilindrado G60 G61 G62 G63 No No No No G20 G21 G22 G28 G29 G32 * * * * No No No No No No Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si F S T M Si Si Si Si Función FAGOR 8055T I M Simul ada 150 WinUnisoft .

.Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo Función Ciclo fijo de seguimiento de perfil Ciclo fijo de desbastado en el eje X Ciclo fijo de desbastado en el eje Z Ciclo fijo de torneado de tramos rectos Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos Ciclo fijo de taladrado FAGOR 8055T G66 G68 G69 G81 G82 G83 I M Simul Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Ciclo fijo de torneado de tramos curvos G84 Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos Ciclo fijo de roscado longitudinal Ciclo fijo de roscado frontal Ciclo fijo de ranurado longitudinal Ciclo fijo de ranurado frontal Programación paramétrica Asignación y funciones Funciones auxiliares M Parada de programa Parada condicional Fin de programa Giro cabezal sentido horario Giro cabezal sentido anti-horario Parada de cabezal Cambio de herramienta Activar refrigerante Desactivar refrigerante Abrir puerta Cerrar puerta Abrir mordaza Cerrar mordaza Parada exacta de cabezal Abrir cono Cerrar cono M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M11 M17 M18 M19 M20 M21 P. +.-../. G85 G86 G87 G88 G89 Si Si No Si Si Si Si Si Si Si No No No No No No No Apéndice 151 .*.

Y. X Si Si Si Si () N____ Si Si I M Simul Si No 152 WinUnisoft .Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo Función Fin de programa con retorno a inicio FAGOR 8055T M30 M40-M45 Formato del bloque Comentarios Numeración Programación de cotas Cotas cartesianas Cotas polares Cilíndricas Angulo y una coordenada cartesiana X. A R. Z A. Z R. A.

> Sobrepasamiento del valor de los traslados de origen G53/G59. > Sobrepasamiento del valor de las dimensiones de herramienta. DESCRIPCIÓN 4 5 6 7 8 9 10 11 12 CICLO FIJO (G2 G3) SINTAXIS DEMASIADOS PARAMETROS DIVISION POR CERO RAIZ DE NUMERO NEGATIVO PARAMETROS >> M41-M44 8 M__ VER MANUAL Apéndice 153 . Raíz cuadrada de un número negativo. Se ha programado M41. Definición de un ciclo fijo estando activa la función G02. M42. Este error se produce en los siguientes casos: > Mal programada la función G50. M43 ó M44. Más de 10 parámetros afectados en un mismo bloque. 13 14 CICLOS FIJOS SINTAXIS Ciclo fijo mal definido. Valor demasiado grande asignado a un parámetro. Bloque paramétrico mal editado. Asimismo. 2 3 SINTAXIS PARAMETRO/CICLO FIJO Demasiados dígitos al definir una función en general. este se sitúa al final de memoria. si durante la ejecución de un programa se edita uno nuevo. División por cero. Más de siete funciones M en un mismo bloque. bien en sí mismo o bien en relación con la historia del programa hasta el momento. o se ha asignado un valor incorrecto a un parámetro de ciclo fijo. > Cuando se está editando en modo BACKGROUND y el programa en ejecución realiza una llamada a una subrutina que se encuentra definida en el programa en edición o en otro programa posterior. Se ha asignado un valor negativo a una función que no acepta el signo (-). Se ha programado un bloque que no es correcto.Errores control Fagor 8025M ERROR 0 1 TEXTO CNC HARDWARE VER MANUAL Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando el primer carácter del bloque que se desea ejecutar no es una "N". El orden en que se encuentran almacenados los programas en memoria se muestra al solicitarse el directorio De programas. G03 ó G33.

Falta el punto decimal en los formatos T2. No se ha programado K tras G04. G72. Este error se produce en los siguientes casos: > Sobrepasamiento de la capacidad de memoria. G55. G32. G24. > Se ha utilizado la función G95 o M19 con el parámetro máquina "P800=0" 16 17 N__ NO EXISTE K >> 18 19 VER MANUAL VER MANUAL Error en los bloques en que se definen los puntos mediante ángulo-ángulo o ángulo-coordenada. F20. se repite alguno de ellos. G29. Este error se produce en los siguientes casos: > Tras definir G20. G25. G21. G23. Este error se produce con gran frecuencia si se programa un valor de F en mm/min y luego se pasa a trabajar en mm/rev sin cambiar el valor de F. 29 VER MANUAL 154 WinUnisoft . G27. F19. F21. G21. No existe la subrutina o el bloque llamado ó no existe el bloque buscado mediante la función especial F17. G27. Se ha intentado seleccionar un corrector en la tabla de herramientas o una herramienta externa no existente (el número de herramientas se define mediante parámetro-máquina). G28 o G29. G54. G28. G56. G74. No existe un bloque en la dirección definida por el parámetro asignado a F18. Se ha asignado un valor demasiado grande a una función. G52. Al programar los ejes en G74. de definición de saltos condicionales o incondicionales. > Demasiados niveles de imbricación. Error en un bloque de definición o llamada a subrutina. G53. 20 21 22 23 24 25 26 SINTAXIS VER MANUAL SINTAXIS G04 (K) SINTAXIS SINTAXIS MEMORIA SATURADA No se han programado adecuadamente los ejes en interpolación circular. G30. G31. 27 28 (I J K) T__ >> No se ha definido I/J/K en interpolación circular o roscado. G26. > No se ha programado el carácter "N" tras la función G25. G26. F22.2. G22. G22 ó G23 no viene el número de subrutina al que se refiere. G50. G57.ERROR 15 TEXTO CNC VER MANUAL DESCRIPCIÓN Las funciones G20. G73. G92 y G93 deben ir solas en un bloque. Este error se produce en los siguientes casos: > Paso de rosca negativo o demasiado elevado. > Capacidad de cinta libre ó de memoria de CNC inferior al tamaño del programa que se intenta introducir. G58. uno dentro de otro. G59. o bien.2 ó N2.

S >> VER MANUAL N__ YA EXISTE M19 G72 . 41 G37 Apéndice 155 . Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. el CNC no mostrará el error 33 puesto que cada desplazamiento es inferior a 8388 mm.ERROR 30 31 32 33 TEXTO CNC G?? R >> R >> ( ) >> DESCRIPCIÓN Se ha programado una G no existente. Desplazamiento 5000 mm 34 35 36 37 38 F .01 mm) o no existe un arco que pasa por los puntos definidos mediante G08 o G09. este debe de estar en el origen pieza (valor 0) en el momento de aplicarse el factor de escala. Mal programada la función M19. El tramo en que se define la entrada tangencial debe ser lineal. Se debe tener en cuenta que si se aplica la función G72 a un solo eje.. No existe información suficiente para compensar. Subrutina repetida. (Tolerancia 0. Por el contrario. Desplazamiento 5000 mm N10 X5000 . 40 R1-R2 >> El arco programado no pasa por el punto final definido. si el desplazamiento se efectúa en dos fases. G03). 39 (((. para redondear aristas o achaflanar. Este error se produce cuando se ha programado una entrada tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la entrada tangencial. > El tramo en que se ha definido la entrada tangencial es un tramo curvo (G02. Ejemplo: N120 G25 N120. Mal programadas las funciones G72 o G73. ya que el desplazamiento programado es X5000 . Valor del radio de la herramienta demasiado grande. como se indica a continuación. Valor del radio de la herramienta demasiado grande. Ejemplo: Si el eje X se encuentra en la posición X-5000 y se desea desplazarlo hasta el punto X5000.. Se ha programado un desplazamiento superior a 8388 mm o 330.X-5000 = 10000 mm. G73 Se han definido S ó F con un valor superior al permitido. N10 X0 .))) Este error se produce en los siguientes casos: > Más de 15 niveles de anidamiento en llamada a subrutinas > Se ha programado un bloque que contiene un salto a si mismo.26 pulgadas. el CNC mostrará el error 33 si se programa el bloque N10 X5000.

G03). Error de paridad en la escritura o lectura del disquete o cinta. El tramo en que se define la salida tangencial debe ser lineal. G38 ó G39. * Se intenta realizar un cambio de herramienta o de pallet sin estar en la posición de cambio. G37. * La herramienta pedida no se encuentra en el almacén. 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 G93 IJKBC G36 .ERROR 42 TEXTO CNC G38 DESCRIPCIÓN 042 Este error se produce cuando se ha programado una salida tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la salida tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. Ciclo fijo mal definido. 54 CASSETTE 55 PARIDAD 156 WinUnisoft . M25 deben ir solas en un bloque. Chaflán mal programado. Coordenadas polares mal definidas. Eje W mal programado. Mal programadas las funciones G36. M22. M23. * Este error se produce cuando se dispone de un centro de mecanizado y se han programado dos T externas diferentes seguidas. No existe disquete en la Disquetera FAGOR o no existe cinta en el Lector de cassette o bien la tapa de la cabeza del Lector está abierta. M24.G39 COORDENADAS POLARES DELTA = 0 W G39 M06 . sin haber programado en medio una M06. M22-M25 VER MANUAL VER MANUAL VER MANUAL Origen de coordenadas polares (G93) mal definido. Se ha programado un desplazamiento cero durante una compensación de radio o redondeo. > El tramo en que se ha definido la salida tangencial es un tramo curvo (G02. Las funciones M06.

que se ha editado otro con posterioridad o que durante la edición de un programa en background se ejecuta un bloque del tipo G76 P5. > Si en una función del tipo G76 P5 ó G76 N5 no se programan las 5 cifras del número de programa. Debido al riesgo de explosión ó combustión no intente recargar la pila. estando apagado el CNC. > Cuando el programa que se desea generar mediante la función G76 es el programa P99999 o el programa protegido. 57 58 59 60 61 CINTA PROTEGIDA VER MANUAL VER MANUAL HARDWARE BATERIA Disquete o cinta protegida contra escritura. Apéndice 157 . Fallo de circuitería interna del CNC. Debiendo ser sustituido el módulo de batería ubicado en la parte posterior del aparato. > Si se programa la función G76 (contenido del bloque) sin haber programado anteriormente G76 P5 ó G76 N5. Consultar con el servicio de asistencia técnica. > Si durante la ejecución de un bloque del tipo G76 P5. el programa al que se hace referencia no ha sido el último editado. o entre el CNC y el Lector de cinta. A partir de producirse este error. > Si detrás de la función G76 hay más de 70 caracteres. Es decir. > Si detrás de la función G76 va la función G22 ó G23. > Cuando se está generando un programa (G76 P5 ó G76 N5) se cambia de número de programa a generar sin anular el anterior. Fallo de batería. Dificultades en movimiento del disquete o en el arrastre de cinta. no la exponga a Temperaturas superiores a 100 grados centígrados y no cortocircuite sus bornas. la información contenida en la memoria será retenida durante 10 días más. Consúltese con el Servicio de Asistencia Técnica.ERROR 56 TEXTO CNC G76 DESCRIPCIÓN Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando la memoria se encuentra bloqueada y se pretende generar un programa de CNC mediante la función G76. 62 63 64 HARDWARE HARDWARE EMERGENCIA * La entrada de emergencia externa (terminal 14 del conector I/O 1) se encuentra activada. Error de diálogo entre el CNC y la Disquetera FAGOR.

ERROR 65

TEXTO CNC PALPADOR

DESCRIPCIÓN * Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando trabajando con palpador (G75) se ha alcanzado la posición programada y no se ha recibido la señal exterior del palpador. > Si al ejecutarse un ciclo fijo de palpación, el control recibe la señal enviada por el palpador cuando no se está realizando el movimiento propio de palpación (colisión).

66

LIMITE X

* Límite de recorrido eje X sobrepasado El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites.

67

LIMITE Y

* Límite de recorrido eje Y sobrepasado. El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites.

68

LIMITE Z

* Límite de recorrido eje Z sobrepasado. El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites.

69

LIMITE W

* Límite de recorrido eje W sobrepasado. El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites.

70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82

ERROR DE SEGUIMIENTO X ERROR DE SEGUIMIENTO Y ERROR DE SEGUIMIENTO Z

** Error de seguimiento eje X. ** Error de seguimiento eje Y. ** Error de seguimiento eje Z.

ERROR DE SEGUIMIENTO W ** Error de seguimiento eje W. S >> CAPTACION X CAPTACION Y CAPTACION Z CAPTACION W CAPTACION S CAPTACION MPG CAPTACION V PARIDAD PARAMETROS ** Valor de S (velocidad de cabezal) demasiado elevado. ** Fallo de captación eje X. Conector A1. ** Fallo de captación eje Y. Conector A2. ** Fallo de captación eje Z. Conector A3. ** Fallo de captación eje W. Conector A4. ** Fallo de captación del cabezal. Conector A5. ** Fallo de captación del volante. Conector A5. ** Fallo de captación del eje V. Conector A5. ** Error de paridad de los parámetros generales. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

158

WinUnisoft

ERROR 83

TEXTO CNC PARIDAD PARAMETROS V

DESCRIPCIÓN ** Error de paridad de los parámetros del eje V. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". * Límite de recorrido del eje V sobrepasado. ** Error de seguimiento del eje V. Sin función actualmente. ** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica. ** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica. * No se ha realizado la búsqueda del punto referencia máquina de todos los ejes. Este error se produce cuando es obligatorio realizar la búsqueda del punto de referencia máquina tras el encendido. Se define mediante parámetro máquina.

84 85 86 87 88 89

LIMITE V ERROR DE SEGUIMIENTO V HARDWARE HARDWARE HARDWARE BUSQUEDA D DE CERO

90 91 92 93 94

HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE PARIDAD T , G53-G59

** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica. ** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica. ** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica. ** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica. Error de paridad en la tabla de herramientas, o en la tabla G53G59. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error de paridad de los parámetros eje W. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error de paridad de los parámetros eje Z. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error de paridad de los parámetros eje Y. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error de paridad de los parámetros eje X. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".

95

PARIDAD PARAMETROS W

96

PARIDAD PARAMETROS Z

97

PARIDAD PARAMETROS Y

98

PARIDAD PARAMETROS X

Apéndice

159

ERROR 99

TEXTO CNC PARIDAD Ms

DESCRIPCIÓN ** Error de paridad en la tabla de M. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica. ** Fallo de circuitería interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia técnica.

100 101 102 103 104 105

HARDWARE HARDWARE M97 M98 HARDWARE HARDWARE PARIDAD PROGRAMAS

Este error se produce en los siguientes casos: > Más de 43 caracteres dentro de un comentario > Más de 5 caracteres para definir el número de programa > Más de 4 caracteres para definir el número de bloque > Caracteres extraños en memoria.

106 107

TEMPERATURA COMP ERROR HUSILLO W

** Límite de temperatura interior sobrepasado. ** Error en parámetros de compensación del husillo del eje W. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error en parámetros de compensación del husillo del eje Z. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error en parámetros de compensación del husillo del eje Y. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error en parámetros de compensación del husillo del eje X. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". * Error en la red local Fagor. Instalación incorrecta de la línea (hardware) * Error en la red local Fagor. Se produce en los siguientes casos: > La configuración de la red (nodos) es incorrecta. > La configuración de red ha cambiado. Alguno de los nodos ha dejado de estar presente en la misma. Si se produce este error es necesario acceder al modo red, edición o monitorización, antes de ejecutar un bloque de programa.

108

COMP ERROR HUSILLO Z

109

COMP ERROR HUSILLO Y

110

COMP ERROR HUSILLO X

111 112

LAN ERROR LAN:RED MAL CONFIGURADA

160

WinUnisoft

ERROR 113 TEXTO CNC LAN:NODO NO DISPUESTO DESCRIPCIÓN * Error en la red local Fagor. Por ejemplo: > No se encuentra compilado el programa del PLC64. > Se ha enviado a un CNC82 un bloque del tipo G52 mientras se hallaba en ejecución. Algún nodo no se encuentra en condiciones de trabajar en la red local. 114 LAN:ORDEN INCORRECTA * Error en la red local Fagor. Se ha enviado una orden incorrecta a un nodo. Apéndice 161 .

El orden en que se encuentran almacenados los programas en memoria se muestra al solicitarse el directorio De programas. 2 3 SINTAXIS PARAMETRO/CICLO FIJO Demasiados dígitos al definir una función en general. Se ha asignado un valor negativo a una función que no acepta el signo (-). > Cuando se está editando en modo BACKGROUND y el programa en ejecución realiza una llamada a una subrutina que se encuentra definida en el programa en edición o en otro programa posterior. M43 ó M44. si durante la ejecución de un programa se edita uno nuevo. M42. > Sobrepasamiento del valor de las dimensiones de herramienta. Bloque paramétrico mal editado. o se ha asignado un valor incorrecto a un parámetro de ciclo fijo. División por cero. Este error se produce en los siguientes casos: > Mal programada la función G50. Más de siete funciones M en un mismo bloque. > Sobrepasamiento del valor de los traslados de origen G53/G59. 13 14 CICLOS FIJOS SINTAXIS Ciclo fijo mal definido. DESCRIPCIÓN 4 5 6 7 8 9 10 11 12 CICLO FIJO (G2 G3) SINTAXIS DEMASIADOS PARAMETROS DIVISION POR CERO RAIZ DE NUMERO NEGATIVO PARAMETROS >> M41-M44 8 M__ VER MANUAL 162 WinUnisoft . Raíz cuadrada de un número negativo. Se ha programado M41.Errores de control Fagor 8025T ERROR 0 1 TEXTO CNC HARDWARE VER MANUAL Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando el primer carácter del bloque que se desea ejecutar no es una "N". Asimismo. bien en sí mismo o bien en relación con la historia del programa hasta el momento. Definición de un ciclo fijo estando activa la función G02. G03 ó G33. este se sitúa al final de memoria. Más de 10 parámetros afectados en un mismo bloque. Se ha programado un bloque que no es correcto. Valor demasiado grande asignado a un parámetro.

G54. No existe un bloque en la dirección definida por el parámetro asignado a F18. G56. > Factor de sincronización K de la herramienta sincronizada demasiado grande. 20 21 22 23 24 25 26 SINTAXIS VER MANUAL SINTAXIS G04 (K) SINTAXIS SINTAXIS MEMORIA SATURADA No se han programado adecuadamente los ejes en interpolación circular. G22 ó G23 no viene el número de subrutina al que se refiere.2 ó N2. G26. G55. F19. G52. G30.ERROR 15 TEXTO CNC VER MANUAL DESCRIPCIÓN Las funciones G20. G57. > Capacidad de cinta libre ó de memoria de CNC inferior al tamaño del programa que se intenta introducir. F20. G27.2. G29. G72. G25. 29 VER MANUAL Apéndice 163 . o bien. Al programar los ejes en G74. Este error se produce en los siguientes casos: > Tras definir G20. G92 y G93 deben ir solas en un bloque. se repite alguno de ellos. G21. Este error se produce en los siguientes casos: > Paso de rosca negativo o demasiado elevado. Se ha asignado un valor demasiado grande a una función. G22. G73. G27. Se ha intentado seleccionar un corrector en la tabla de herramientas o una herramienta externa no existente (el número de herramientas se define mediante parámetro-máquina). G28. > No se ha programado el carácter "N" tras la función G25. G21. G50. uno dentro de otro. Falta el punto decimal en los formatos T2. G74. de definición de saltos condicionales o incondicionales. No existe la subrutina o el bloque llamado ó no existe el bloque buscado mediante la función especial F17. G59. No se ha programado K tras G04. F21. G26. Este error se produce con gran frecuencia si se programa un valor de F en mm/min y luego se pasa a trabajar en mm/rev sin cambiar el valor de F. Error en un bloque de definición o llamada a subrutina. G53. 27 28 (I J K) T__ >> No se ha definido I/J/K en interpolación circular o roscado. G28 o G29. 16 17 N__ NO EXISTE I K >> 18 19 VER MANUAL VER MANUAL Error en los bloques en que se definen los puntos mediante ángulo-ángulo o ángulo-coordenada. G24. Este error se produce en los siguientes casos: > Sobrepasamiento de la capacidad de memoria. G32. G23. > Demasiados niveles de imbricación. F22. G58. G31.

Este error se produce cuando se ha programado una entrada tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la entrada tangencial. G03).X-5000 = 10000 mm. ya que el desplazamiento programado es X5000 . 41 G37 164 WinUnisoft . (Tolerancia 0. Ejemplo: N120 G25 N120. Mal programada la función M19. 39 (((.ERROR 30 31 32 33 TEXTO CNC G?? R >> R >> ( ) >> DESCRIPCIÓN Se ha programado una G no existente. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. Valor del radio de la herramienta demasiado grande. Desplazamiento 5000 mm 34 35 36 37 38 F .))) Este error se produce en los siguientes casos: > Más de 15 niveles de anidamiento en llamada a subrutinas > Se ha programado un bloque que contiene un salto a si mismo. G73 Se han definido S ó F con un valor superior al permitido.26 pulgadas. N10 X0 . como se indica a continuación. Se ha programado un desplazamiento superior a 8388 mm o 330.. este debe de estar en el origen pieza (valor 0) en el momento de aplicarse el factor de escala. Subrutina repetida. si el desplazamiento se efectúa en dos fases. el CNC no mostrará el error 33 puesto que cada desplazamiento es inferior a 8388 mm.01 mm) o no existe un arco que pasa por los puntos definidos mediante G08 o G09. > El tramo en que se ha definido la entrada tangencial es un tramo curvo (G02. 40 R1-R2 >> El arco programado no pasa por el punto final definido. Se debe tener en cuenta que si se aplica la función G72 a un solo eje. No existe información suficiente para compensar. S >> VER MANUAL N__ YA EXISTE M19 G72 . El tramo en que se define la entrada tangencial debe ser lineal. Ejemplo: Si el eje X se encuentra en la posición X-5000 y se desea desplazarlo hasta el punto X5000. Valor del radio de la herramienta demasiado grande.. Desplazamiento 5000 mm N10 X5000 . Mal programadas las funciones G72 o G73. Por el contrario. para redondear aristas o achaflanar. el CNC mostrará el error 33 si se programa el bloque N10 X5000.

Mal programadas las funciones G36. 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 G93 M45 G36 . Coordenadas polares mal definidas. Mal programada la función M45 S. velocidad de giro de la herramienta motorizada. G38 ó G39.ERROR 42 TEXTO CNC G38 DESCRIPCIÓN 042 Este error se produce cuando se ha programado una salida tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la salida tangencial. El tramo en que se define la salida tangencial debe ser lineal. G03). Chaflán mal programado. No existe disquete en la Disquetera FAGOR o no existe cinta en el Lector de cassette o bien la tapa de la cabeza del Lector está abierta. Eje C mal programado. > El tramo en que se ha definido la salida tangencial es un tramo curvo (G02. Error de paridad en la escritura o lectura del disquete o cinta.G39 COORDENADAS POLARES DELTA = 0 G40-G42 (G2 G3) G39 G96 (S BCD) C HARDWARE HARDWARE CASSETTE Origen de coordenadas polares (G93) mal definido. 55 PARIDAD Apéndice 165 . Se ha programado G96 con salida S en BCD en parámetro. G37. Se ha programado un desplazamiento cero durante una compensación de radio o redondeo. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. Inicio o anulación de compensación de radio con G02/G03.

ERROR 56 TEXTO CNC G76 DESCRIPCIÓN Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando la memoria se encuentra bloqueada y se pretende generar un programa de CNC mediante la función G76. Fallo de batería. 57 58 59 60 61 CINTA PROTEGIDA VER MANUAL VER MANUAL HARDWARE BATERIA Disquete o cinta protegida contra escritura. 166 WinUnisoft . > Si detrás de la función G76 hay más de 70 caracteres. Debiendo ser sustituido el módulo de batería ubicado en la parte posterior del aparato. la información contenida en la memoria será retenida durante 10 días más. o entre el CNC y el Lector de cinta. > Si detrás de la función G76 va la función G22 ó G23. Debido al riesgo de explosión ó combustión no intente recargar la pila. > Cuando el programa que se desea generar mediante la función G76 es el programa P99999 o el programa protegido. el programa al que se hace referencia no ha sido el último editado. A partir de producirse este error. Dificultades en movimiento del disquete o en el arrastre de cinta. Consúltese con el Servicio de Asistencia Técnica. no la exponga a Temperaturas superiores a 100 grados centígrados y no cortocircuite sus bornas. > Si en una función del tipo G76 P5 ó G76 N5 no se programan las 5 cifras del número de programa. Error de diálogo entre el CNC y la Disquetera FAGOR. que se ha editado otro con posterioridad o que durante la edición de un programa en background se ejecuta un bloque del tipo G76 P5. > Si se programa la función G76 (contenido del bloque) sin haber programado anteriormente G76 P5 ó G76 N5. 62 63 64 HARDWARE HARDWARE EMERGENCIA * La entrada de emergencia externa (terminal 14 del conector I/O 1) se encuentra activada. Es decir. > Si durante la ejecución de un bloque del tipo G76 P5. > Cuando se está generando un programa (G76 P5 ó G76 N5) se cambia de número de programa a generar sin anular el anterior. estando apagado el CNC.

> Error de seguimiento del eje C. Apéndice 167 . EEROR DE SEGUIMIENTO C ** Error de seguimiento eje X. el control recibe la señal enviada por el palpador cuando no se está realizando el movimiento propio de palpación (colisión). Conector A5. ** Fallo de captación en el conector A4. Conector A3. ** Error de seguimiento del 4º eje.ERROR 65 TEXTO CNC PALPADOR DESCRIPCIÓN * Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando trabajando con palpador (G75) se ha alcanzado la posición programada y no se ha recibido la señal exterior del palpador. ** Fallo de captación eje Z. El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites. > Si al ejecutarse un ciclo fijo de palpación. ** Error de seguimiento de la herramienta sincronizada. ** Este error se produce en los siguientes casos: > Error de seguimiento del 3º eje. ** Fallo de captación del cabezal. ** Fallo de captación en el conector A2. 66 LIMITE X * Límite de recorrido eje X sobrepasado El error se genera bien porque la máquina está fuera de límite o bien porque se ha programado un bloque que obligaría a la máquina a salirse de límites. Conector A1. > Valor de S demasiado elevado. 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 CAPTACION X CAPTACION A2 CAPTACION Z CAPTACION A4 CAPTACION S HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE ** Fallo de captación eje X. ** Error de seguimiento eje Z. 69 70 71 72 73 74 HARDWARE ERROR DE SEGUIMIENTO X ERROR DE SEGUIMIENTO S2 ERROR DE SEGUIMIENTO Z ERROR DE SEGUIMIENTO 4 S >>. 67 68 HARDWARE LIMITE Z * Límite de recorrido eje Z sobrepasado.

"P1=8". "P1=8". "P607(4)=1". ** Error de paridad de los parámetros eje W. "P2=0". Este error se produce cuando es obligatorio realizar la búsqueda del punto de referencia máquina tras el encendido. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600". "P607(5)=1". "P607(5)=1".ERROR 88 89 TEXTO CNC HARDWARE BUSQUEDA D DE CERO DESCRIPCIÓN * No se ha realizado la búsqueda del punto referencia máquina de todos los ejes. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600". El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600". "P2=0". "P1=8". 168 WinUnisoft . "P2=0". "P607(5)=1". "P607(3)=1". "P607(3)=1". "P2=0". "P3=1". "P607(4)=1". "P607(5)=1". "P3=1". "P607(5)=1". El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600". "P607(4)=1". "P2=0". 95 PARIDAD PARAMETROS W 96 PARIDAD PARAMETROS Z 97 98 HARDWARE PARIDAD PARAMETROS X ** Error de paridad de los parámetros eje X. "P3=1". ** Error de paridad de los parámetros eje Z. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600". "P607(3)=1". "P1=8". 99 PARIDAD Ms 100 101 102 103 104 105 HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE PARIDAD PROGRAMAS Este error se produce en los siguientes casos: > Más de 43 caracteres dentro de un comentario > Más de 5 caracteres para definir el número de programa > Más de 4 caracteres para definir el número de bloque > Caracteres extraños en memoria. o en la tabla G53G59. Se define mediante parámetro máquina. "P607(3)=1". ** Error de paridad en la tabla de M. G53-G59 Error de paridad en la tabla de herramientas. "P3=1". "P607(4)=1". "P1=8". "P607(4)=1". "P3=1". 90 91 92 93 94 HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE PARIDAD T . "P607(3)=1".

Se ha enviado una orden incorrecta a un nodo. * Error en la red local Fagor. > La configuración de red ha cambiado. "P607(4)=1". 109 110 HARDWARE COMP ERROR HUSILLO X ** Error en parámetros de compensación del husillo del eje X. Apéndice 169 . Instalación incorrecta de la línea (hardware) * Error en la red local Fagor. Por ejemplo: > No se encuentra compilado el programa del PLC64. "P3=1". antes de ejecutar un bloque de programa. Errores control Fagor 8050-55M/T Debido al uso restringido de las funciones del control 8050M/T en el simulador. la detección de errores es similar a la del modelo 8025. "P2=0". 111 112 LAN ERROR LAN:RED MAL CONFIGURADA 113 LAN:NODO NO DISPUESTO * Error en la red local Fagor. "P2=0". "P3=1". "P607(3)=1". El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600". Algún nodo no se encuentra en condiciones de trabajar en la red local. ** Error en parámetros de compensación del husillo del eje Z. "P1=8". "P607(5)=1". Si se produce este error es necesario acceder al modo red. "P607(3)=1". "P1=8". "P607(5)=1". En ambos casos el error visualizado debe ser localizado en las tablas del control 8025. El CNC inicializa los parámetros máquina de la línea serie RS232C "P0=9600". Se produce en los siguientes casos: > La configuración de la red (nodos) es incorrecta. "P607(4)=1". edición o monitorización.ERROR 106 107 108 TEXTO CNC TEMPERATURA HARDWARE COMP ERROR HUSILLO Z DESCRIPCIÓN ** Límite de temperatura interior sobrepasado. > Se ha enviado a un CNC82 un bloque del tipo G52 mientras se hallaba en ejecución. 114 LAN:ORDEN INCORRECTA * Error en la red local Fagor. Alguno de los nodos ha dejado de estar presente en la misma.

170 WinUnisoft .

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