SIMULASI PINTU GARASI MOBIL OTOMATIS BERBASIS PLC (Programmable Logic Control)

TUGAS AKHIR
Diajukan dalam rangka penyelesaian studi diploma 3 Untuk mencapai gelar Ahli Madya

Nama NIM Prodi Jurusan

: Brata Abi Mantra : 5351302024 : D3 Teknik Elektro : Teknik Elektro

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG 2006

HALAMAN PENGESAHAN

Laporan Tugas Akhir ini telah dipertahankan di hadapan sidang penguji Tugas Akhir Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang. Pada hari Tanggal : : Dosen Pembimbing

Drs. Henry Ananta, M.Pd. NIP. 131571562

Dosen Penguji II:

Dosen Penguji I:

Drs. Henry Ananta, M.Pd. NIP. 131571562 Ketua Jurusan,

Riana Defi MP, S.T, M.T NIP. 132 307 547 Ketua Program Studi,

Drs. Djoko Adi Widodo, M.T. NIP. NIP. 131570064

Drs. Agus Murnomo, M.T. NIP. 131616610

Dekan,

Prof. DR. Soesanto NIP. 130875753

ii

ABSTRAK Brata Abi Mantra, 2005. Simulasi Pintu Garasi Mobil Otomatis Berbasis PLC(Programmable Logic Control). Tugas akhir program studi instalasi listrik, D3 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang. Sistem kontrol proses terdiri atas sekumpulan piranti-piranti dan peralatanperalatan elektronik yang mampu menangani kestabilan, akurasi dan mengeliminasi transisi status yang berbahaya dalam proses produksi. Alatalat kontrol ini diantaranya alat kontrol berbasis mikrokontroler, saklarsaklar otomatis, dan programmable logic control (PLC). PLC (Programmable Logic Control) adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan relai yang dijumpai pada sistem kontrol proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui sensor-sensor yang terkait), kemudian melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan atau mematikan keluarannya (logik, 0 atau 1, hidup atau mati) Pemakaian PLC sebagai alat kontrol untuk beberapa sistem otomatisasi telah banyak digunakan karena PLC dapat diberi perintah masukan yang memungkinkan dapat diterapkan dalam sistem pengoperasian pintu garasi secara otomatis. Pada sistem ini sebagai masukan PLC menggunakan empat pasang dioda sinar laser dan LDR(light dipendent resistor) yaitu 00.001-00.004, yang akan bekerja apabila resistansi dari LDR yang terkena cahaya oleh dioda laser tersebut berkurang yang kemudian dihubungkan dengan relai sebagai masukan pada PLC serta menggunakan dua buah limit switch (00.005-00.006), untuk menghentikan putaran motor. Sebagai aktuatornya (keluaran) menggunakan sebuah motor DC 12 Volt (01.001 dan 01.002), yang digunakan untuk memutar rolling door untuk membuka ataupun menutup pintu. Simulasi alat ini berbetuk sebuah garasi yang dilengkapi dengan rolling door. Dengan adanya alat kontrol ini dapat memberikan gambaran mengenai salah satu aplikasi PLC dalam banyak hal tidak terbatas pada satu aplikasi saja serta dengan adanya alat ini diharapkan akan dapat meminimalisasi campur tangan manusia dalam membuka ataupun menutup pintu garasi mobil. Berdasarkan hasil pembuatan simulasi alat kontrol pintu garasi mobil maka pemahaman mengenai deskripsi kerja alat mudah dimengerti dan dipahami. Rangkaian kendali pintu garasi mobil ini dapat bekerja secara otomatis dan manual. Pengoperasian secara otomatis dilakukan untuk mempermudah pengoperasiannya sedangkan secara manual digunakan untuk perawatan dan perbaikan sistem. Dengan melihat hasil keseluruhan dari pembuatan alat simulasi ini, maka dapat diberikan saran sebagai berikut Dalam pemakaian sistem kendali khususnya PLC, sistem harus benar-benar terisolasi dari rangkaian interface luar. Dengan adanya alat simulasi ini, dapat memberikan gambaran mengenai salah satu aplikasi PLC. Pada pembuatan sistem kendali pintu garasi mobil otomatis yang sesungguhnya, harus diperhitungkan kembali faktor pemilihan motor dan gear box. iii

MOTTO DAN PERSEMBAHAN

MOTTO Kemauan dan usaha keras dalam berusaha adalah langkah awal mencapai kesuksesan. Pengalaman adalah guru yang paling baik. Kepandaian tanpa jiwa yang sehat bagai kapal tanpa nahkoda.

PERSEMBAHAN Kepada Ibunda dan keluarga tercinta. Kepada seseorang yang aku sayangi. Kepada semua pembaca yang budiman.

iv

KATA PENGANTAR

Dengan mengucap puji syukur ke hadirat Allah swt, yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-NYA sehingga dapat terselesaikannya Tugas Akhir ini. Keberhasilan Tugas Akhir ini tidak lepas dari semua pihak yang banyak memberikan bantuan, dorongan, dan bimbingan yang telah diterima dengan baik secara langsung maupun tidak langsung. Untuk itu, dalam kesempatan ini ingin menyampaikan rasa terima kasih kepada : 1. Bapak Prof. Dr. Soesanto, Dekan Fakultas Teknik. 2. Bapak Drs. Djoko Adi Widodo, M.T, Ketua Jurusan Teknik Elektro. 3. Bapak Drs. Agus Murnomo, M.T, Ketua Program Studi Diploma III Teknik Elektro. 4. Bapak Drs. Henry Ananta, M.Pd, Dosen Pembimbing, yang telah memberikan bimbingan, petunjuk dan saran hingga terselesaikannya tugas akhir ini. 5. Ibu Riana Defi MP, S.T, M.T, Dosen Penguji tugas akhir. 6. Bapak Ibu Dosen TE UNNES yang telah memberikan ilmu pengetahuan. 7. Teman-teman TIL02, kost LA, dan kartika, ita yang telah memberikan dukungannya. 8. Orang Tua serta keluarga yang telah memberikan dorongan baik moril maupun materiil kepada penulis dalam pelaksanaan praktik kerja lapangan. 9. Dan kepada semua pihak yang telah membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan laporan ini yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa laporan ini masih jauh dari kesempurnaan, baik dari segi fisik maupun bahasanya, hal itu karena keterbatasan kemampuan penulis baik dalam teori maupun pengalaman. Oleh karena itu, kritik dan saran yang bersifat membangun akan penulis terima.

Akhirnya penulis berharap agar Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis dan mahasiswa Universitas Negeri Semarang pada khususnya dan masyarakat pada umumnya dalam memperluas pengetahuan akan ilmu dan teknologi.

Semarang,

Februari 2006

Penulis

vi

DAFTAR ISI

Halaman HALAMAN JUDUL........................................................................................... i HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................... ii ABSTRAK ....................................................................................................... iii MOTO DAN PERSEMBAHAN ...................................................................... iv KATA PENGANTAR ........................................................................................v DAFTAR ISI ................................................................................................... vii DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... ix DAFTAR TABEL ........................................................................................... xii DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................. xiii BAB I PENDAHULUAN

A. Latar Belakang Masalah.........................................................................1 B. Permasalahan .........................................................................................4 C. Pembatasan Masalah..............................................................................5 D. Tujuan .....................................................................................................5 E. Manfaat ..................................................................................................5 BAB II ISI

A. Landasan Perencanaan A.1. Programmable Logic Control (PLC)............................................7 A.1.1. Bagian-bagian PLC.........................................................13 A.1.2. Masukan-masukan PLC .................................................27 A.1.3. Keluaran-keluaran PLC ..................................................28

vii

Halaman A.2. Sensor Cahaya A.2.1. Dioda Sinar Laser ...........................................................29 A.2.2. LDR(Light Dependent Resistor ......................................31 A.3. Motor DC sebagai penggerak .....................................................32 A.4. Komponen Pendukung................................................................32 A.4.1. Resistor dan Transistor ...................................................32 A.4.2. Relai................................................................................35 A.4.3. Limit Switch ....................................................................35 A.4.4. Pengaman Lebur(Fuse)...................................................36 A.4.5. Saklar Tombol Tekan .....................................................36 A.5. Catu Daya A.5.1. Transformator penurun tegangan....................................38 A.5.2. Penyearah........................................................................38 A.5.3. Penyaring ........................................................................38 A.5.4. IC Catu Daya ..................................................................39 B. Perancangan Alat Simulasi ...................................................................... B.1. Perancangan Pesawat Simulasi ...................................................40 B.2. Pembuatan Alat Simulasi............................................................40 C. Pengujian Pesawat Simulasi .................................................................... C.1. Pengujian Catu Daya...................................................................62 C.2. Pengujian Motor..........................................................................62 D. Pengoperasian .......................................................................................... D.1. Otomatis......................................................................................64 D.2. Manual ........................................................................................65 BAB III PENUTUP

A. Kesimpulan ..........................................................................................66 B. Saran ....................................................................................................66 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

viii

DAFTAR GAMBAR

Gambar

Halaman

1. Omron CPM 1 A ................................................................................11 2. Foto Omron CPM 1 A........................................................................12 3. Omron CPM 2 A ................................................................................12 4. Contoh ladder diagram ......................................................................20 5. Contoh instruksi LD dan LD NOT ....................................................21 6. Contoh instruksi AND dan AND NOT................................................22 7. Contoh instruksi OR dan OR NOT .....................................................23 8. Contoh instruksi OUT dan OUT NOT................................................23 9. Contoh instruksi DIFD (13) dan DIFU (14) ......................................24 10. Contoh instruksi END (01) ................................................................25 11. Contoh pemograman yang salah ........................................................27 12. Contoh menghubungkan sensor masukan..........................................28 13. Relai sebagai keluaran pada PLC Omron CPM 1 A ..........................28 14. Contoh menghubungkan keluaran PLC .............................................29 15. Dioda laser .........................................................................................30 16. LDR....................................................................................................31 17. Motor DC ...........................................................................................32 18. Simbol transistor dan resistor ............................................................34 19. Relai 12 Volt 8 pin .............................................................................35 20. Limit switch .......................................................................................35

ix

Gambar

Halaman

21. (a). Trafo step down tanpa CT............................................................38 (b). Trafo step down dengan CT ........................................................38 22. Penyearah gelombang penuh dengan CT...........................................38 23. Penyearah gelombang penuh dengan dioda bidge .............................38 24. Filter kapasitor ...................................................................................39 25. IC LM 7805........................................................................................40 26. Diagram blok simulasi pintu garasi mobil otomatis berbasis PLC ....41 27. Flow chart simulasi pintu garasi mobil otomatis berbasis PLC .......42 28. Ladder diagram simulasi pintu garasi otomatis berbasis PLC ..........44 29. Ladder diagram start motor forward dengan self holding ................45 30. Ladder diagram DIFD (14)................................................................46 31. Chart DIFD (14) ................................................................................46 32. Ladder diagram start motor reverse dengan self holding..................47 33. Ladder diagram start motor forward dengan self holding ................48 34. Rangkaian Catu daya otomatis dan manual .......................................53 35. Rangkaian pemancar sinar laser.........................................................53 36. Rangkaian penerima sinar laser .........................................................54 37. (a). Rangkaian pembalik arah putaran motor manual ........................55 (b). Rangkaian pembalik arah putaran motor otomatis......................55 38. Tampilan penyutingan diagram tangga syswin ..................................55 39. Jendela new project setup ..................................................................56 40. Kotak dialog intruksi ladder diagram................................................56 41. Contoh penggambaran ladder diagram NO contact ..........................57

Gambar

Halaman

42. Kotak insert network ..........................................................................57 43. Kotak dialog select function ..............................................................58 44. Kotak dialog function.........................................................................58 45. Contoh hasil akhir diagram tangga ....................................................59 46. Kotak penyutingan diagram tangga lainnya.......................................59 47. Mengatur komunikasi PLC ................................................................60 48. Pengeditan diagram tangga secara online ..........................................60 49. Kotak PLC mode ................................................................................61 50. Kotak download program to PLC......................................................61

xi

DAFTAR TABEL

Tabel

Halaman

1. Arti lampu indikator status CPU PLC Omron CPM 1A/ CPM 2 A .....13 2. Contoh penyimpanan kode mnemonik .................................................26 3. Daftar gelang warna resistor .................................................................33 4. Daftar alamat masukan PLC .................................................................43 5. Daftar alamat keluaran PLC..................................................................43 6. Daftar mnemonik program....................................................................49 7. Daftar alat dan bahan ............................................................................50 8. Daftar hasil pengujian catu daya ...........................................................62 9. (a). Daftar hasil pengujian LDR............................................................62 (b). Daftar hasil pengujian dioda laser ..................................................63 10. Daftar hasil pengujian motor.................................................................63

xii

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran

Halaman

1. Spesifikasi Umum PLC.........................................................................69 2. Ringkasan penggunaan tombol singkat (Shortcut) ...............................72 3. Ladder diagram simulasi pintu garasi mobil otomatis berbasis PLC ...74 4. Rancang bangun alat simulasi...............................................................79
5.

Rangkaian keseluruhan ........................................................................81

xiii

BAB I PENDAHULUAN

A. Latar Belakang Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) dewasa ini sangat pesat, terutama di bidang teknologi elektronika mengakibatkan beberapa efek yang mempengaruhi kehidupan masyarakat untuk melangkah lebih maju (modernisasi), berfikiran praktis dan simple. Hal semacam ini memerlukan sarana pendukung yang sederhana, praktis dan berteknologi tinggi. Hal ini dapat disaksikan bahwa pembuatan peralatanperalatan yang serba otomatis yang mengesampingkan peran manusia sebagai subjek pekerjaan telah banyak ditemukan. Untuk memenuhi kebutuhan otomatisasi ini diperlukan peralatan kontrol yang bisa memenuhi kebutuhan tersebut. Alatalat kontrol ini diantaranya alat kontrol berbasis mikrokontroler, saklarsaklar otomatis, dan programmable logic control (PLC). Dalam kehidupan sehari-hari banyak hal yang dilakukan di dalam dan di luar ruangan, bahkan aktifitas tersebut tidak lepas dari keberadaan pintu dimana kita harus membuka atau menutup pintu yang membuat kita terasa enggan untuk melakukannya, berulang-ulangkali keluar masuk pintu dengan menarik atau mendorong pintu. Apalagi pintu yang terpasang mengeluarkan bunyi keras, susah bergerak, disamping kurang sopan juga kurang praktis. Melihat kondisi riil yang ada kebanyakan proses pengoperasian pintu garasi mobil masih dilakukan secara manual dimana campur tangan manusia masih dilibatkan secara langsung. Bagi

sebagian orang, membuka atau menutup pintu garasi mobil secara manual mungkin tidak menjadi persoalan, namun bagi sebagian orang lainnya, kegiatan seperti itu mungkin saja menjadi sebuah hal yang membosankan. Dengan memanfaatkan salah satu sistem yang mempergunakan alatalat kontrol otomatis dalam hal ini PLC, diharapkan mampu terciptanya sebuah alat kontrol otomatis yang dapat memenuhi harapan tersebut. PLC (Programmable Logic Control) dapat dibayangkan seperti sebuah personal komputer konvensional (konfigurasi internal pada PLC mirip sekali dengan konfigurasi internal pada personal komputer). Akan tetapi dalam hal ini PLC dirancang untuk pembuatan panel listrik (untuk arus kuat). Jadi bisa dianggap PLC adalah komputernya panel listrik. Ada juga yang menyebutnya dengan PC (programmable controlle ). PLC banyak digunakan pada aplikasi-aplikasi industri, misalnya pada proses pengepakan, penanganan bahan, perakitan otomatis dan lain sebagainya. Dengan kata lain, hampir semua aplikasi yang memerlukan kontrol listrik atau elektronik lainnya. Dengan demikian, semakin kompleks proses yang harus ditangani semakin penting penggunaan PLC untuk mempermudah proses-proses tersebut (dan sekaligus menggantikan beberapa alat yang diperlukan). Selain itu sistem kontrol proses konvensional memiliki beberapa kelemahan, antara lain: 1. Perlu kerja keras saat dilakukan pengkabelan. 2. Kesulitan saat dilakukan penggantian dan perbaikan. 3. Kesulitan saat dilakukan pelacakan kesalahan.

4. Saat terjadi masalah, waktu tunggu tidak menentu dan biasanya lama. 5. Hard-wired Program 6. Tujuan dan aplikasi tertentu. Sedangkan penggunaan kontroler PLC memiliki beberapa kelebihan dibandingkan dengan sistem kontrol proses konvensional, antara lain: 1. Dibandingkan dengan sistem kontrol proses konvensional, jumlah kabel yang dibutuhkan bisa berkurang hingga 80%, wiring relatif sedikit. 2. PLC mengkonsumsi daya lebih rendah dibandingkan dengan sistem kontrol proses konvensional (berbasis relai). 3. Fungsi diagnostik pada sebuah kontroler PLC membolehkan pendeteksian kesalahan yang mudah dan cepat. 4. Perubahan pada urutan operasional atau proses atau aplikasi dapat dilakukan dengan mudah, hanya dengan melakukan perubahan atau penggantian program, baik melalui terminal konsol maupun komputer PC. 5. Tidak membutuhkan spare part yang banyak, perangkat kontroler sederhana. 6. Lebih murah dibandingkan dengan sistem konvensional, khususnya dalam kasus penggunaan instrumen I/O yang cukup banyak dan fungsi operasional prosesnya cukup kompleks. 7. Ketahanan PLC jauh lebih baik dibandingkan dengan relai automekanik.

8. Dokumentasi gambar sistem lebih sederhana dan mudah dimengerti. 9. Standarisasi sistem kontrol lebih mudah diterapkan. 10. Pemrograman yang ampuh dan disimpan didalam memori 11. Aplikasi yang universal karena suatu program ditetukan oleh fungsi yang tersedia. 12. Commissioning dan trouble shooting lebih mudah dengan

menggunakan fungsi yang tersedia. 13. Programnya dapat menggunakan teks dan grafik. 14. Dapat menerima kondisi lingkungan yang berat. 15. Produksi yang relatif besar Pemakaian PLC sebagai alat kontrol untuk beberapa sistem otomatisasi telah banyak digunakan karena PLC dapat diberi perintah masukan yang memungkinkan dapat diterapkan dalam sistem pengoperasian pintu garasi secara otomatis. Pada sistem ini pintu garasi akan membuka dan menutup sendiri ketika ada sebuah mobil yang akan masuk ataupun keluar pintu garasi dan proses ini akan berulangulang secara otomatis.

B. Permasalahan Berdasarkan kondisi di atas maka timbul permasalahan yaitu bagaimana merancang sebuah simulasi pintu garasi mobil otomatis yang menggunakan sistem kontrol PLC dan akan bekerja ketika ada sebuah mobil yang masuk ataupun keluar pintu garasi dengan jalan menaikkan dan menurunkan pintu.

C. Pembatasan Masalah Karena terbatasnya sarana dan prasarana dalam pembuatan alat, maka masalah yang akan dikaji dan dibahas meliputi : 1. Sistem program pengendalian piranti menggunakan PLC OMRON SYSMAC CPM 2 A. 2. Penerapan sensor disesuaikan dengan keadaan lingkungan, artinya kuat cahaya dioda laser disesuaikan dengan kepekaan LDR pada rangkaian penerima. 3. Penguncian pintu hanya menggunakan kondisi motor yang tidak bergerak. 4. Sistem pengaman garasi mobil diabaikan, artinya hanya menggunakan kondisi pintu yang tertutup. D. Tujuan Adapun tujuan yang hendak dicapai adalah : 1. Merancang dan membuat simulasi pintu garasi mobil otomatis dengan penggunakan PLC sebagai alat kontrol pengendali kerja motor dan sensor. 2. Mengetahui unjuk kerja dari alat yang dibuat. 3. Meminimalisasi campur tangan manusia dalam membuka atau menutup pintu garasi mobil.

E. Manfaat Adapun manfaat yang tercapai dengan adanya alat tersebut adalah : 1. Bagi penulis sendiri, dapat memberikan gambaran mengenai salah satu aplikasi PLC dalam banyak hal tidak terbatas pada satu aplikasi saja.

2. Pemakai dapat membuka

dan menutup pintu garasi secara otomatis

tanpa harus mendorong ataupun menarik pintu garasi. 3. Memudahkan pemakai dalam membuka dan menutup pintu garasi mobil. 4. Sebagai bahan penunjang praktik di laboratorium PLC Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang.

BAB II ISI

A. Landasan Perencanaan A.1. Programmable Logic Control (PLC) Sistem kontrol proses terdiri atas sekumpulan piranti-piranti dan peralatan-peralatan elektronik yang mampu menangani kestabilan, akurasi dan mengeliminasi transisi status yang berbahaya dalam proses produksi. Masing-masing komponen dalam sistem kontrol proses tersebut memegang peranan pentingnya masing-masing, tidak peduli ukurannya. PLC

(Programmable, menunjukkan kemampuannya dapat diubah-ubah sesuai program yang dibuat dan kemampuannya dalam hal memori program yang telah dibuat. Logic, menunjukkan kemampuannya dalam memproses input secara aritmatik, yakni melakukan operasi negasi, mengurangi, membagi, mengalikan, menjumlahkan & membandingkan. Controller, menunjukkan kemampuannya dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga

menghasilkan keluaran yang diinginkan).(Setiawan Heru, 2005:1). Menurut Putra Afgianto E (2004:1), PLC(Programmable Logic Control) adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan relai yang dijumpai pada sistem kontrol proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui sensor-sensor yang terkait), kemudian melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan atau mematikan keluarannya (logik,

0 atau 1, hidup atau mati). Program yang dibuat umumnya dinamakan diagram tangga atau ladder diagram yang kemudian harus dijalankan oleh PLC yang bersangkutan. Dengan kata lain, PLC menentukan aksi apa yang harus dilakukan pada instrumen keluaran berkaitan dengan status suatu ukuran atau besaran yang diamati. Menurut Suryono dan Tugino (2005:1), PLC (Programmable Logic Control) dapat dibayangkan seperti sebuah personal komputer konvensional (konfigurasi internal pada PLC mirip sekali dengan konfigurasi internal pada personal komputer). Akan tetapi dalam hal ini PLC dirancang untuk pembuatan panel listrik (untuk arus kuat). Jadi bisa dianggap PLC adalah komputernya panel listrik. Ada juga yang menyebutnya dengan PC (programmable controlle ). Dari beberapa pengertian tersebut dapat disimpulkan bahwa PLC adalah sebuah peralatan kontrol otomatis yang mempunyai memori untuk menyimpan program masukan guna mengontrol peralatan atau proses melalui modul masukan dan keluaran baik digital maupun analog. PLC banyak digunakan pada aplikasi-aplikasi industri, misalnya pada proses pengepakan, penanganan bahan, perakitan otomatis dan lain sebagainya. Dengan kata lain, hampir semua aplikasi yang memerlukan kontrol listrik atau elektronik lainnya. Dengan demikian, semakin kompleks proses yang harus ditangani semakin penting penggunaan PLC untuk mempermudah proses-proses tersebut (dan sekaligus menggantikan beberapa alat yang diperlukan). Selain

itu sistem kontrol proses konvensional memiliki beberapa kelemahan, antara lain: a. Perlu kerja keras saat dilakukan pengkabelan. b. Kesulitan saat dilakukan penggantian dan perbaikan. c. Kesulitan saat dilakukan pelacakan kesalahan. d. Saat terjadi masalah, waktu tunggu tidak menentu dan biasanya lama. e. Biaya relatif mahal karena membutuhkan spare part relatif banyak. Sedangkan penggunaan kontroler PLC memiliki beberapa kelebihan dibandingkan dengan sisitem kontrol proses konvensional, antara lain: a. Dibandingkan dengan sistem kontrol proses konvensional, jumlah kabel yang dibutuhkan bisa berkurang hingga 80%, wiring relatif sedikit. b. PLC mengkonsumsi daya lebih rendah dibandingkan dengan sistem kontrol proses konvensional (berbasis relai). c. Fungsi diagnostik pada sebuah kontroler PLC membolehkan pendeteksian kesalahan yang mudah dan cepat. d. Perubahan pada urutan operasional atau proses atau aplikasi dapat dilakukan dengan mudah, hanya dengan melakukan perubahan atau penggantian program, baik melalui terminal konsol maupun komputer PC.

10

e. Tidak membutuhkan spare part yang banyak, perangkat kontroler sederhana. f. Lebih murah dibandingkan dengan sistem konvensional, khususnya dalam kasus penggunaan instrumen I/O yang cukup banyak dan fungsi operasional prosesnya cukup kompleks. g. Ketahanan PLC jauh lebih baik dibandingkan dengan relai automekanik. h. Dokumentasi dimengerti. i. Standarisasi sistem kontrol lebih mudah diterapkan. j. Pemrograman yang ampuh dan disimpan didalam memori. k. Aplikasi yang universal karena suatu program ditetukan oleh fungsi yang tersedia. l. Commissioning dan troubleshooting lebih mudah dengan gambar sistem lebih sederhana dan mudah

menggunkan fungsi yang tersedia. m. Programnya dapat menggunakan teks dan grafik. n. Dapat menerima kondisi lingkungan yang berat. o. Produksi yang relatif besar. Tiap-tiap PLC pada dasarnya merupakan sebuah mikrokontroler (CPUnya PLC bisa berupa mikrokontroller maupun mikroprosesor) yang dilengkapi dengan peripheral yang dapat berupa masukan digital, keluaran digital atau relai. Perangkat lunak programnya sama sekali berbeda dengan bahasa komputer seperti pascal, basis C dan lain-lain. Programnya

11

menggunakan apa yang dinamakan sebagai diagram tangga atau ladder diagram. PLC(Programmable Logic Control) CPM1A dan CPM2A merupakan PLC produk dari OMRON, perbedaan mendasar antara CPM1A dan CPM2A adalah fungsi dan jumlah terminal masukan dan keluarannya, CPM1A 10 memiliki 6 masukan (I0-I5) dan 4 keluaran (O0-O3) total 10 jalur keluaran atau masukan, sedangkan CPM2A 20 memilki 12 masukan dan 8 keluaran (total 20 jalur masukan atau keluaran). Pada gambar 1 dan 2 ditunjukkan gambar Omron CPM1A 10 keluaran atau masukan (10 I/O), sedangkan gambar 3 ditunjukkan gambar Omron CPM2A (20 I/O).

Gambar 1. Omron CPM1A Sumber (Putra Afgianto Eko, 2004:21)

12

Gambar 2. Foto Omron CPM1A

Gambar 3. Omron CPM2A Sumber (Putra Afgianto Eko, 2004:22)

13

Sebagaimana terlihat pada gambar 1 dan 2 maupun gambar 3 selain adanya indikator keluaran masukan, terlihat juga adanya 4 macam lampu indikator, yaitu PWR, RUN, ERR atau ALM, COMM. Arti masing-masing lampu indikator tersebut ditunjukkan pada tabel 1. Tabel 1. Arti lampu indikator status CPU PLC CPM1A/CPM2A Indikator Power (hijau) RUN (hijau) OFF Status ON OFF ON Keterangan Catu daya disalurkan ke PLC Catu daya tidak disalurkan ke PLC PLC dalam kondisi mode kerja RUN atau MONITOR. PLC dalam kondisi mode PROGRAM atau kesalahan total terjadi. ERROR atau Alarm (merah) OFF Flashing ON Kesalahan fatal terjadi (PLC berhenti bekerja) Kesalahan yang tidak fatal terjadi (PLC meneruskan operasi). Mengindikasikan operasi normal.

COMM (oranye)

ON

Data sedang di transfer lewat terminal peripheral atau RS-232C

OFF

Data tidak sedang di transfer lewat terminal peripheral atau RS-232C.

Sumber (Putra Afgianto Eko, 2004:20)

14

A.1.1. Bagianbagian PLC PLC sesungguhnya merupakan sistem mikrokontroler khusus untuk industri, artinya seperangkat perangkat lunak dan keras yang di adaptasi untuk keperluan aplikasi dalam dunia industri. Elemen-elemen sebuah PLC terdiri atas : a. Central Processing Unit (CPU) Adalah otak dalam PLC, merupakan tempat mengolah program sehingga sistem kontrol yang telah di desain akan bekerja seperti yang telah diprogramkan. CPU PLC Omron sangat bervariasi macamnya tergantung pada masing-masing tipe PLC-nya. CPU ini juga menangani komunikasi dengan piranti PLC, eksternal, eksekusi

interkonektifitas

antar

bagian-bagian

internal

program, manajemen memori, mengawasi atau mengamati masukan dan memberikan sinyal ke keluaran (sesuai dengan proses atau program yang dijalankan). Kontroler PLC memiliki suatu suatu rutin kompleks yang digunakan untuk memeriksa memori agar dapat dipastikan memori PLC tidak rusak yang diandai dengan lampu indikator pada badan PLC. b. Terminal masukan (Power Supply ) Adalah terminal untuk memberi tegangan dari power supply ke CPU (100 sampai 240 VAC atau 24 VDC). Modul ini berupa switching power supply.

15

c.

Terminal pertanahan fungsional (Functional Earth Terminal). Adalah terminal pertanahan yang harus diketanahkan jika menggunakan tegangan sumber AC.

d.

Terminal keluaran Power Supply Sebuah CPM 1A/2A dengan sumber tegangan AC dilengkapi dengan keluaran 24 VDC untuk mensuplai keluaran.

e.

Terminal masukan (Terminal Input) Adalah terminal yang menghubungkan ke rangkaian masukan.

f.

Terminal keluaran (Terminal Output) Adalah keluaran. terminal yang menghubungkan ke rangkaian

g.

Indikator PC Indikator yang memperlihatkan atau menampilkan status operasi atau mode dari PC.

h.

Terminal pertanahan pengaman (Protective Out Terminal) Adalah terminal pengaman pertanahan untuk mengurangi resiko kejutan listrik.

i.

Indikator masukan (Indikator Input). Menyala saat terminal masukan ON.

j.

Indikator keluaran (Indikator Output) Menyala saat terminal keluaran ON.

k.

Memori PLC 1) IR (Internal Relay)

16

Bagian memori ini digunakan untuk menyimpan status keluaran dan masukan PLC. Untuk CPM1A/CPM2A, masingmasing bit IR000 berhubungan langsung dengan terminal masukan, misal IR000.00 (atau 000.00 saja) berhubungan langsung dengan masukan ke-1 dan IR 000.05 (atau 000.05). Daerah IR terbagi atas tiga macam area, yaitu area masukan, area keluaran dan area kerja. Untuk mengakses memori ini cukup dengan angkanya saja, 000 untuk masukan, 010 untuk keluaran dan 200 untuk memori kerjanya 2) SR (Special Relay) Special relay adalah relai yang mempunyai fungsi-fungsi khusus seperti untuk pencacah, interupsi dan status flags (misalnya pada intruksi penjumlahan terdapat kelebihan digit pada hasilnya (carry flag), kontrol bit PLC, informasi kondisi PLC, dan sistem clock (pulsa 1 detik; 0,2 detik dan sebagainya). 3) Ar (Auxilary Relay) Terdiri dari flags dan bit untuk tujuan-tujuan khusus. Dapat menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan, kondisi spesial I/O, kondisi input atau output unit, kondisi CPU PLC, kondisi memori PLC. 4) LR (Link Relay) Digunakan untuk data link pada PLC link system. Artinya untuk tukar-menukar informasi antara dua PLC atau lebih dalam

17

suatu sistem kontrol yang saling berhubungan satu dengan yang lain dan menggunakan banyak PLC. Terdiri dari 16 word, LR00 hingga LR15 atau 256 bit, LR00.00 hingga LR15.15, untuk CPM1A/CPM2A. 5) HR (Holding Relay) Holding Relay digunakan untuk mempertahankan kondisi kerja rangkaian PLC yang sedang dioperasikan apabila terjadi gangguan pada sumber tegangan dan akan menyimpan kondisi kerja PLC walaupun sudah dimatikan. Untuk CPM1A/CPM2A daerah ini terdiri dari 20 word, HR00 hingga HR19 atau 320 bit. HR000.00 hingga HR19.15. Bit-bit HR ini dapat digunakan bebas didalam program sebagaimana bit-bit kerja (works bit). 6) TR (Temporary Relay) Berfungsi untuk penyimpanan sementara kondisi logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik

percabangan khusus terdapat 8 bit, TR00 hingga TR07, baik untuk CPM1A/CPM2A 7) DM (Data Memory) Berfungsi untuk penyimpanan data-data program karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan PLC mati.

18

l.

Peripheral port Penghubung antara CPU dengan PC atau peralatan peripheral lainnya, yaitu dengan menggunakan kabel data RS 232C adaptor atau RS 422).

m. Exspanssion I/O Penghubung CPU ke exspanssion I/O unit untuk menambah 12 masukan dan 8 keluaran. n. Programming console (PC) PC berfungsi untuk memasukkan perintah atau program secara berurutan. Adapun bagianbagian dari program console adalah : 1) LCD display Menampilkan program atau perintah yang dimasukkan ke dalam PLC. 2) Mode Pilihan Memilih mode operasi pada PLC yaitu mode RUN, mode PROGRAM dan mode MON (Monitor). (a) RUN. Digunakan untuk mengoperasikan program tanpa dapat mengubah nilai setting yang dapat diubah pada posisi mode MON.

19

(b) MONITOR (MON) Digunakan untuk memonitor kerja program yang telah dibuat. (c) PROGRAM Digunakan untuk membuat program atau membuat modifikasi atau perbaikan program sebelumnya. 3) Tomboltombol instruksi (Instruction Keys) Adalah tomboltombol untuk memasukkan perintah kontak yang akan digunakan. Tombol intruksi tersebut antara lain FUN, SFT, LOAD, AND, OR, OUT, NOT, TR, LR, HR, DM, EXT, TIMER (TIM), COUNTER (CNT), Shift Register SRCH, INS, DEL, WRITE, VER, CLEAR, PLAY atau SET, REC. 4) Tomboltombol operasi (Operasion Keys) Adalah tomboltombol untuk memasukkan perintah relai yang akan dipergunakan. 5) Tomboltombol nomor (Numeric Keys) Adalah tomboltombol untuk memasukkan nomornomor kontak relai dan nilai pewaktu ataupun counter (0-9). o. Pemograman PLC(Programmable Logic Control) 1) Diagram Tangga (ladder diagram) dasar Menurut Putra Afgianto Eko (2004:57), sebuah diagram tangga atau ladder diagram terdiri dari sebuah garis menurun ke bawah pada sisi kiri dengan garis-garis bercabang ke kanan. Garis

20

yang ada sebelah kiri di sebut palang bis (bus bar), sedangkan garis-garis bercabang (The Branching Lines) adalah baris instruksi atau anak tangga. Sepanjang garis instruksi ditempatkan berbagai macam kondisi yang terhubungkan ke instruksi lain di sisi kanan. Kombinasi logika dari konsisi-kondisi tersebut menyatakan kapan dan bagaimana instruksi yang ada di sisi kanan tersebut dikerjakan. Contoh diagram tangga ditunjukkan pada gambar 4. Sepanjang garis intruksi bisa bercabang-cabang lagi kemudian bergabung lagi. Garis-garis pasangan vertikal (seperti lambang kapasitor) itulah yang disebut kondisi. Angka-angka yang terdapat pada masing-masing kondisi merupakan bit operan intruksi. Status bit yang berkaitan dengan masing-masing kondisi tersebut yang menentukan kondisi eksekusi dari intruksi berikutnya.
00000 01001 00002 01000

00003

01000

00002

01001

Gambar 4. Contoh Ladder Diagram

21

2) Instruksi-instruksi tangga(ladder instrucstion) Instruksi tangga atau ladder instrucstion adalah instruksiinstruksi yang terkait dengan kondisi-kondisi di dalam diagram tangga. Instruksi-instruksi tangga, baik yang independen maupun kombinasi atau gabungan dengan blok instruksi berikut atau sebelumnya, akan membentuk kondisi eksekusi Putra Afgianto Eko (2004:62). (a) LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT) Kondisi pertama yang mengawali sembarang blok logika di dalam diagram tangga. Masing-masing instruksi ini membutuhkan satu baris kode mnemonik dan kondisi eksekusinya, seperti ditunjukkan pada gambar 5. 00000 01000

Instruksi LOAD 00001 01001

Instruksi LOAD NOT Gambar 5. Contoh intruksi LD dan LD NOT

(b) AND dan AND NOT Jika terdapat dua atau lebih kondisi yang dihubungkan secara seri pada garis instruksi yang sama, maka kondisi yang

22

pertama menggunakan instruksi LD atau LD NOT dan sisanya menggunakan instruksi AND atau AND NOT. Instruksi AND dapat dibayangkan akan menghasilkan ON jika kedua kondisi yang terhubungkan dalam kondisi ON semua, jika ada salah satu atau kedua-duanya dalam kondisi OFF maka instruksi AND akan lalu menghasilkan OFF.

00000

01002

00002

01000

00004

00003

01000

01002

Gambar 6. Contoh instruksi AND dan AND NOT

(c) OR dan OR NOT Jika dua atau lebih kondisi dihubungkan secara pararel, artinya dalam garis instruksi yang berbeda kemudian bergabung lagi dalam satu garis instruksi yang sama, maka kondisi pertama terkait dengan instruksi LD atau LD NOT dan sisanya berkaitan dengan instruksi OR atau OR NOT. Gambar 7 ditunjukkan tiga buah kondisi yang berkaitan dengan LD NOT, OR NOT, dan OR. Sekali lagi masingmasing intruksi ini membutuhkan satu baris kode mnemonik.

23

00000

01000

00001

01000

Gambar 7. Contoh instruksi OR dan OR NOT

(d) OUT dan OUT NOT Cara yang paling mudah untuk mengeluarkan hasil kombinasi kondisi eksekusi adalah dengan menyambung langsung dengan keluaran melalui instruksi OUTPUT (OUT) atau OUTPUT NOT (OUT NOT). Kedua instruksi ini digunakan untuk mengontrol bit operan yang bersangkutan berkaitan dengan kondisi eksekusi apakah ON atau Off.

00000

01000

00001

01001

Gambar 8. Contoh intruksi OUT dan OUT NOT

24

(e) Differentiate UP DIFU(13) dan Differentiate Down DIFD (14). Intruksi DIFU(13) dan DIFD(14) digunakan untuk meng-On-kan bit operan hanya satu siklus saja atau dengan kata lain hanya sesaat saja. Instruksi DIFU(13) digunakan untuk meng-ON-kan bit operan sesaat saja saat terjadi transisi kondisi eksekusi dari OFF ke ON. Sedangkan instruksi DIFD(14) digunakan untuk tujuan yang sama dengan DIFU(13), hanya saja saat terjadi transisi kondisi eksekusi dari ON ke OFF.

DIFU (13) 200.00 FTSENSE

DIFD (14) 200.00 FTSENSE

Gambar 9. Contoh intruksi DIFD(14) dan DIFU(13)

(f) END Instruksi terakhir yang harus dituliskan atau

digambarkan dalam diagram tangga adalah instruksi END. PLC akan mengerjakan semua instruksi dalam program dari

25

awal (baris pertama) hingga ditemui instruksi END yang pertama, sebelum kembali lagi mengerjakan instruksi dari awal lagi, artinya instruksi-instruksi yang ada di bawah atau setelah instruksi END diabaikan. Jika suatu diagram tangga atau program PLC tidak dilengkapi instruksi END, maka program tidak dapat dijalankan.

00005

01005

END(01)

Gambar 10. Contoh intruksi END(01)

3) Kode Mnemonik Menurut Putra Afgianto Eko(2004:60) diagram tangga tidak dapat langsung dikirim ke PLC menggunakan konsol

pemrograman (Programming Console). Untuk mengirimkan diagram tangga menggunakan konsol pemrograman maka harus dilakukan konversi diagram tangga ke kode-kode mnemonik (perangkat lunak Syswin khusus Omron PLC Sysmac) dapat melakukan hal ini dengan otomatis. Kode mnemonik

menyediakan informasi yang sama persis dengan diagram tangga

26

hanya dalam bentuk yang langsung bisa diketikkan ke PLC yang bersangkutan (melalui konsol pemrograman). Contoh

penyimpanan kode mnemonik ditunjukkan pada tabel 2. Tabel 2. Contoh penyimpanan kode mnemonik Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 Intruksi LD AND OR AND NOT AND NOT AND NOT OUT Data 000.00 000.01 010.00 000.03 010.01 010.02 010.00

4) Eksekusi Program Saat eksekusi program dijalankan, unit CPU didalam PLC akan men-scan program dari atas ke bawah, memeriksa semua kondisi dan mengerjakan semua intruksi terkait ke arah bawah. Dengan demikian penting untuk menempatkan instruksi-instruksi sesuai urutan yang seharusnya, sehingga program bisa bekerja atau berjalan sesuai dengan yang di kehendaki. Dan CPU selalu mengerjakan instruksi dari kiri ke kanan sebelum kembali lagi ke titik cabang kemudian mengerjakan pada garis instruksi berikutnya dan seterusnya.

27

(a) Catatan Penting Pemrograman Jumlah kondisi yang digunakan baik secara seri ataupun pararel tidak terbatas selama tidak melampaui kapasitas memori dari PLC. Dengan demikian gunakan sebanyak mungkin kondisi sesuai dengan kebutuhan

pemrograman PLC, serumit mungkin. Tetapi ada satu hal yang tidak boleh dilakukan yaitu menulis kondisi secara vertikal, sebagaimana ditunjukkan pada gambar 11.

Gambar 11. Pemrograman yang salah A.1.2. Masukanmasukan PLC Kecerdasan sebuah sistem terotomasi sangat tergantung pada kemampuan sebuah PLC untuk membaca sinyal dari berbagai macam jenis sensor dan piranti-piranti masukan lainnya. Untuk bisa melakukan perubahan pada memori status masukan tersebut, dibutuhkan sumber tegangan untuk memicu masukan. Pada gambar 12 ditunjukkan contoh menghubungkan sebuah sensor dengan tipe keluaran sinking(menyedot arus) dengan masukan PLC yang bersifat sourcing(memberikan arus).

28

Gambar 12. Contoh menghubungkan sensor masukan Sumber Putra Afgianto Eko (2004:13) A.1.3. Keluaran PLC Sistem terotomasi tidaklah akan lengkap jika tidak ada fasilitas keluaran, beberapa alat atau piranti yang banyak digunakan adalah motor, solenoida, relai, lampu indikator dan sebagainya. Omron

CPM1A/CPM2A (seri A) menggunakan keluaran berupa relai, dengan adanya relai ini, menghubungkan dengan piranti eksternal menjadi lebih mudah. Pada gambar 13 ditunjukkan gambar rangkaian internal rangkaian relai sebagai keluaran pada CPM1A atau CPM2A.

Optoisolator

Gambar 13. Relai sebagai keluaran pada PLC Omron Sumber Putra Afgianto Eko (2004:23)

29

Pada gambar diatas tampak bahwa CPU PLC betul-betul terisolasi dari luar, pertama dengan menggunakan komponen optoisolator dan dari optoisolator ini digunakan untuk menggerakkan relai(terminal A dan B) dan sebuah dioda yang dipasang pararel dengan relai sebagai pengaman arus balik yang terjadi saat pensaklaran.

Gambar 14. Contoh menghubungkan keluaran PLC dengan lampu Sumber Putra Afgianto Eko (2004:24)

A.2. Sensor Cahaya A.2.1. Dioda Laser Dioda laser adalah LED yang dibuat khusus untuk dapat beroperasi sebagai laser. Laser singkatan dari light amplifications by stimulated of radiation (amplifikasi cahaya dengan emisi radiasi yang distimulasi). Tidak seperti LED, dioda laser mempunyai lubang optis dibentuk dengan pelapisan sisi yang berlawanan dari chip untuk menghasilkan dua permukaan pemantulan yang tinggi. (Frank D. Petruzela, 2002:244). Seperti LED, dioda laser adalah dioda sambungan PN yang pada level arus tertentu akan memancarkan cahaya.

30

Dioda laser tidak lebih dari suatu LED yang dibuat dengan sangat teliti dengan lapisanlapisan rata dan dua buah cermin kecil. Cermin cermin itu sangat berhadapan antara yang satu dengan yang lainnya dan menghasilkan umpan balik internal yang menyebabkan terjadinya perangsangan emisi dari radiasi (stimulated emulation of radiation). Emisi yang distimulasikan terjadi secara alamiah bila suatu proses cahaya yang dipancarkan oleh elektron yang dibangkitkan menyerang elektron kedua yang dibangkitkan dan memaksa untuk mengadakan penggabungan kembali dengan suatu lubang hasilnya adalah terjadinya dua buah proton yang memiliki frekuensi dan perjalanan yang benarbenar identik dalam fasa yang sempurna antara yang satu dengan yang lainnya. Emisi yang disimulasikan merupakan suatu amplifikasi (penguatan) kemudian disimulasikan bahan laser dan hasilnya adalah sinar laser. cahaya Lensa

Gambar 15. Dioda laser

Sebagian besar dioda laser dibuat dengan memproduksi lapisan presisi dari arsenida galium (GaAs) atau semikonduktor penghasil cahaya yang lain, dioda laser dalam rangkian ini digunakan sebagai pemancar yang berkas cahayanya dikenakan secara langsung dengan LDR selaku sensor penerima cahaya.

31

A.2.2. LDR (Light Dependent Resistor) LDR singkatan dari Light Dependent Resistor yang dibuat dari bahan semikonduktor seperti silicon, selenium atau kadmium sulfida. Foton conductive ini mempunyai sifat akan berkurang nilai resistansinya apabila tidak terdapat cahaya yang mengenainya dan akan naik nilai resistansinya apabila cahaya jatuh padanya. (Paul Fay, 1984:36).

Gambar 16. LDR

A.3. Motor DC Motor adalah suatu mesin yang berfungsi mengubah tenaga listrik arus searah menjadi tenaga gerak atau energi mekanik, dimana tenaga gerak tersebut berupa putaran daripada rotor. Fungsi motor ini berdasarkan gejala bahwa suatu medan magnet mengeluarkan gaya pada penghantar berarus. Prinsip kerjanya adalah apabila sebuah kawat penghantar yang dialiri arus diletakkan antara dua buah kutub magnet, maka pada kawat itu akan bekerja suatu gaya yang menggerakkan kawat itu (gaya lorentz). Setiap konduktor yang mengalirkan arus mempunyai medan magnet disekelilingnya. Kuat medan tergantung pada besarnya arus yang mengalir dalam konduktor tersebut. Pada motor DC, konduktor pengalir arus dililitkan pada alur-alur jangkar. Jika jangkar berputar maka dalam lilitan jangkar motor

32

tersebut dibangkitkan gaya gerak listrik (GGL) yang kemudian diubah menjadi energi mekanik dalam rotor. Kontruksi dari motor DC terbagi atas beberapa bagian antara lain :
1) Stator atau bagian yang diam, terdiri dari:

Rumah stator (gandar) sebagai tempat jalan mengalirnya medan magnet yang dihasilkan oleh kutub-kutub magnet, dan melindungi bagian-bagian mesin lainnya, sehingga dibuat dari bahan feromagnetik.
2) Rotor yang berputar, terdiri dari jangkar, lilitan jangkar, komutator

dan sikat-sikat.

Gambar 17. Motor DC

A.4. Komponen pendukung A.4.1. Resistor dan transistor Resistor adalah salah satu komponen elektronika dari bahan semi konduktor yang mempunyai dua kaki yang bersifat menghambat arus yang mengalir. Untuk menentukan nilai resistansi dari resistor biasanya dilakukan dengan cara mengamati gelang warna yang terdapat pada

33

resistor. Dibawah ini daftar gelang warna yang biasa terdapat pada badan resistor. Tabel 3. Daftar gelang warna resistor No 1. 2. Warna Hitam Coklat Gelang ke-1 0 1 Gelang ke-2 0 1 Gelang ke-3 0

101
10 2

3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

Merah Orange Kuning Hijau Biru Ungu Abu-abu Putih Emas Perak

2 3 4 5 6 7 8 9 -

2 3 4 5 6 7 8 8 -

10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9
5% 10%

Transistor adalah merupakan salah satu komponen elaktronika yang terdapat dari bahan semikonduktor yang mempunyai tiga kaki yaitu kaki basis, kaki kolektor dan kaki emitor. Transistor terdiri dari dua jenis dilihat dari bahan yang membuatnya, yaitu transistor silikon (0,7 volt) dan transistor germanium(0,2 volt.) Transistor dibagi menjadi dua tipe, yaitu :

34

1. Tipe PNP (negative-positif-negative) 2. Tipe PNP (positif-negative-positif) Dalam rangkaian ini menggunakan transistor tipe NPN, transistor ini bekerja jika pada basis dibias positif. Jika kolektor positif dan emitor negative, maka transistor akan jenuh, serta antara kolektor dan emitor akan terhubung singkat, hal ini yang dimanfaatkan sebagai saklar.
3
R1

Q1A TIP 13
2k2 Ohm

(a).

(b).

Gambar 18. Simbol transistor dan resistor

A.4.2. Relai Relai adalah suatu alat yang dioperasikan dengan listrik yang

mengontrol penghubungan rangkaian listrik (Frank D. Petruzella, 2004:191). Relai menempati posisi penting dalam banyak sistem kontroL, bermanfaat untuk kontrol jarak jauh, pengendalian arus dan tegangan tinggi dengan sinyal kendali bertegangan dan berarus rendah. Susunan paling sederhana terdiri atas kumparan kawat penghantar yang digulungkan pada former memutari teras magnet. Bila kumparan dienergikan oleh arus, medan magnet yang dibangun menarik armatur berporos, memaksanya bergerak cepat kearah teras. Gerakan armatur ini melalui pengungkit dipakai untuk membuka atau menutup kontak-kontak. Waktu kerja dan waktu lepas untuk relai armatur berada dalam daerah 15

35

milidetik. Susunan semua kontaknya itu secara listrik terisolasi dari rangkaian kumparan. Normal terbuka (normally open), kontak-kontak akan tertutup bila relai diberi tegangan. Normal tertutup (normally close), kontak-kontak terbuka bila diberi tegangan. 13 9
NC

1
NO

14 12 8 4 Gambar 19. Relai 12 Vollt 8 pin

A.4.3. Limit Switch Sakelar batas atau limit switch merupakan saklar yang dapat dioperasikan secara otomatis ataupun manual. Limit switch mampunyai fungsi yang sama yaitu mempunyai kontak NO (Normaly Open) dan NC
(Normally Close). Limit switch akan bekerja jika ada benda yang menekan roller-nya, sehingga kedudukan kontak NO menjadi NC dan kontak NC

menjadi NO. Jika benda sudah diangkat, roller dari limit switch kembali keposisi semula, demikian pula dengan kedudukan kontak-kontaknya.

1 dan 2 NO 1 dan 3 NC 1 2 3

Gambar 20. Limit Switch

36

A.4.4. Pengaman lebur tabung (Fuse) Pengaman lebur berguna untuk memutuskan atau membuka rangkaian listrik bila terjadi hubung singkat. Pengaman lebur tabung mempunyai elemen lebur yang ditempatkan dan dilindungi oleh tabung kertas fiber dan kedua unjungnya ditutup dengan kontak cincin perunggu. Kedua ujung elemen leburnya disambungkan kepada kedua kontak cincin perunggu tersebut. Sehingga apabila diantara kedua ujung cincin perunggu diukur dengan Ohmmeter akan menunjukkan adanya hubungan keduanya.

Gambar 21. Pengaman Lebur (fuse)

A.4.5. Saklar tombol tekan Saklar tombol tekan adalah suatu jenis peralatan kontrol yang digunakan untuk menghubungkan atau memutuskan rangkaian listrik. Saklar tombol tekan dioperasikan secara manual dengan cara menekan tombolnya. Menurut kedudukan kontak-kontaknya tombol tekan dapat dibagi menjadi dua yaitu, Normally Open (NO) dan Normally Close (NC). Kontak NO kedudukan kontaknya dalam keadaan terbuka sebelum tombol dioperasikan atau ditekan. Apabila kontak NO tersebut ditekan maka kedudukan kontaknya akan berubah menjadi NC (tertutup), begitu juga sebaliknya

37

untuk kontak NC dan ketika tombol dilepas maka kedudukan kontaknya akan kembali keposisi semula.

Push

Gambar 22. Saklar tekan NO dan NC

A.5. Catu daya

Sebagian besar piranti elektronika membutuhkan tegangan DC untuk bekerja. Meskipun baterai berguna dalam piranti yang bisa dibawa-bawa atau piranti berdaya rendah, akan tetapi waktu operasinya terbatas. Sumber daya yang mudah dapat dibuat dari sebuah rangkaian yang dapat mengubah tegangan AC menjadi tegangan DC. Sebuah power supply dapat dibuat dengan tiga buah komponen utama, yaitu transformer, dioda penyearah, dan kapasitor filter. A.5.1. Transformator Penurun Tegangan Transformator penurun tegangan adalah transformator yang diperlukan untuk menurunkan tegangan primer yang tinggi misalnya sebesar 220 Volt atau 380 Volt, menjadi tegangan yang lebih rendah pada bagian sekundernya, 6 Volt, 9 Volt, 12 Volt, atau 24 Volt. Ada dua jenis transformator penurun tegangan yaitu transformator penurun tegangan dengan CT (Center Tap) dan transformator penurun tegangan tanpa CT.

38

220 1

T1 3 12 VAC 2 4 0

220 1

T2 5 6

12 VAC

CT 4 0 8 12 VAC 0

(a)

(b)

Gambar 23. (a). Trafo step down tanpa CT dan (b). Trafo step down dengan CT

A.5.2. Penyearah Penyearah (rectifier) merupakan bagian dari catu daya yang berfungsi untuk mengubah tegangan bolak-balik atau AC menjadi tegangan searah atau DC. Komponen yang berfungsi sebagai penyearah adalah dioda. Dalam pembuatan catu daya menggunakan 2 macam rangkaian penyearah yaitu : 1. Rangkaian penyearah gelombang penuh dengan CT 2. Rangkaian penyearah gelombang penuh dengan dioda bridge.

220 1

T2 5 6

D2 VCC CT

4 0

8 D2

(a)

39

220 1

T1 3

D1

D2 D4 2 0 4 D3

(b) Gambar 24 (a). Penyearah gelombang penuh dengan CT (b). Penyearah gelombang penuh dengan dioda bidge A.5.3. Penyaring kapasitor (filter kapasitor) Tegangan DC yang berdenyut yang dihasilkan oleh rangkaian penyearah bukanlah DC murni, sehingga dibutuhkan sebuah penyaring. Rangkaian filter ini menggunakan kapasitor yang diletakkan melintasi terminal keluaran. Kapasitor ini meratakan denyutan-denyutan tersebut dan memberikan suatu tegangan yang hampir DC murni, biasanya kapasitor filter itu adalah sebuah kapasitor elektrolit dengan harga yang besar.

C1

Beban

Gambar 25. Filter dengan menggunakan Kapasitor

40

A.5.4. IC Catu daya Didalam rangkaian catu daya biasanya tegangan keluaran dari rangkaian itu tidak sesuai atau mendekati tegangan nominal yang diperlukan . untuk mengatasi masalah tersebut biasanya dipasang IC catu daya. IC ini digunakan untuk lebih mengakuratkan nilai tegangan keluaran. Dalam rangkaian ini menggunakan IC antara lain :

LM 7805 (positif regulator)

tegangan keluaran + 5 V.

Input

123 Ground

Output

Gambar 26. IC LM 7805 Sumber Wijayacitra Paulus (1994:12)

B. Perencanaan Alat Simulasi B.1. Perancangan alat simulasi

Pesawat simulasi digunakan untuk mendiskripsikan cara kerja sistem pengendalian pintu garasi menggunakan programmable logic controller (PLC). Langkah-langkah yang dilakukan dalam pembuatan program kendali pintu garasi pada PLC adalah sebagai berikut : 1. Memahami urutan kerja kendali pintu garasi dan membuat dalam bentuk diagram blok dan flow chart seperti yang terdapat pada gambar 27 dan 28.

41

Catu Daya 5 Volt

Catu Daya 12 volt

Input PLC

Output

Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4

Penerima Sinar Laser Penerima Sinar Laser Penerima Sinar Laser Penerima Sinar Laser

000.01 010.01 000.02 010.02 000.03 000.04 000.05

Limit Switch atas

000.06

Limit Switch bawah

Driver Motor DC

Catu Daya 20 volt

Pintu garasi mobil

Gambar 27. Diagram blok simulasi pintu garasi mobil otomatis berbasis PLC.

42

Gambar 28. Flow chart simulasi pintu garasi mobil otomatis berbasis PLC.

43

2. Membuat daftar input dan output Berikut ini merupakan daftar alamat input dan output PLC yang ditunjukkan pada tabel 4. Tabel 4. Daftar alamat masukan PLC Alamat 00001 00002 00003 00004 00005 00006 Keterangan Sensor buka pintu garasi (1) dari arah luar ruangan. Sensor buka pintu garasi (2),diseri dengan sensor (1). Sensor tutup pintu garasi. Sensor buka pintu garasi dari arah dalam ruangan. Limit switch batas atas penghenti kerja pintu naik. Limit switch batas bawah penghenti kerja pintu turun.

Tabel 5. Daftar alamat keluaran PLC ALAMAT 01001 01002 KETERANGAN Motor pembuka pintu garasi. Motor penutup pintu garasi.

3. Pembuatan ladder diagram Dibawah ini merupakan ladder diagram simulasi pintu garasi mobil otomatis berbasis PLC serta terdapat beberapa penjelasan mengenai ladder
diagram-nya.

44

00001

00002

00005

01002

01001

Sensor_1 01001

Sensor_2

Batas_atas

Turunkan

Naikkan

Naikkan 00003 DIFD ( 14) Sensor_3 200.00 FTSENSE

200.00

00006

01001

01002

FTSENSE 01002 Turunkan 00004 Sensor_4 01001

Batas_bawah

Naikkan

Turunkan

00005 Batas_atas

01002 Turunkan

01001 Naikkan

Naikkan END

Gambar 29. Ladder Diagram Pintu Garasi Mobil Berbasis PLC

45

Penjelasan ladder diagram

00001 00002 00005 01002 01001

Sensor_1 01001

Sensor_2

Batas_atas

Turunkan

Naikkan

Naikkan

Gambar 30. Ladder diagram start motor forward dengan self holding

Saat sensor_1 (00001) dan 2 (00002) terpicu maka keluaran 01001 atau motor (forward) akan bekerja dengan kondisi bahwa saklar batas atas (00005) dan keluaran turunkan (01002) masih dalam keadaan OFF atau mati. Ketika motor (forward) maka kontak (01001) akan terhubung sehingga arus akan mengalir ke keluaran (01001). Apabila sensor_1 (00001) dan sensor_2 (00002) ataupun salah satu saklar di off-kan maka tidak akan berpengaruh pada keluaran (01000) karena keluaran (01001) di-OR kan dengan saklar masukan. Rangkaian ini biasanya disebut rangkaian self holding (rangkaian pengunci). Sensor_1 (00001) dan 2 (00002) ini diAND kan guna mengatasi keluaran apabila ada sesuatu ataupun seseorang yang melewati salah satu sensor, pintu tidak akan bekerja kecuali kedua-duanya terpicu secara bersamaan. Limit switch batas atas (00005) digunakan sebagai pemutus arus yang menuju keluaran (01001), saat saklar (00005) terpicu maka arus keluaran

46

akan terputus, menyebabkan motor berhenti dan kontak (01001) akan terbuka kembali.
00003 DIFD (14) Sensor_3 200.00 FTSENSE

Gambar 30. Ladder diagram DIFD (14)

Saat sensor_3 (00003, saklar untuk menutup pintu) terpicu, keluaran tidak akan langsung bekerja karena diberi perintah DIFD (14). Dimana perintah diferentiate down(DIFD (14)) berfungsi untuk mengubah kondisi logika bit operan dari OFF menjadi ON selama 1 scan time. 1 scan time adalah jumlah waktu yang dibutuhkan oleh PLC untuk menjalankan program mulai dari alamat program (00000) sampai intruksi END (01). DIFD (14) mendeteksi transisi turun dari input, yang artinya kondisi ini bekerja dari transisi OFF ke ON ke OFF. Saat sensor 3 kembali OFF maka keluaran akan langsung bekerja.

IN

OUT
1 SCAN

Gambar 32. Chart DIFD (14)

47

00003 DIFD (14) Sensor_3 200.00 FTSENSE

200.00

00006

01001

01002

FTSENSE 01002

Batas_bawah

Naikkan

Turunkan

Turunkan

Gambar 33. Ladder diagram start motor reverse dengan rangkaian self
holding

Saat kondisi sensor_3 (00003) terpicu (sensor untuk menutup pintu), keluaran (01002) tidak akan langsung bekerja, kemudian setelah saklar OFF kembali arus mengalir pada kontak IR 200.00 akan bekerja mensuplai arus ke keluaran sehingga keluaran (01002) akan bekerja dengan kondisi bahwa saklar batas atas (00006) dan keluaran naikkan (01001) masih dalam keadaan NC atau OFF. Limit switch batas bawah (00006) digunakan sebagai pemutus arus yang menuju keluaran (01002), saat limit switch (00006) terpicu maka arus keluaran akan terputus, menyebabkan motor berhenti dan kontak (01002) akan terbuka kembali. Kondisi ini juga dilengkapi dengan rangkaian self holding sehingga saat kontak IR 200.00 terbuka kembali, arus tetap mengalir dan keluaran tetap bekerja.

48

00004

00005

01002

01001

Sensor_4 01001

Batas_atas

Turunkan

Naikkan

Naikkan

END(01)

Gambar 33. Ladder diagram start motor forward dengan self holding

Saat sensor (00004) terpicu maka keluaran (01001) atau motor

(forward) akan bekerja dengan kondisi bahwa saklar (00005) (limit switch

batas atas) dan keluaran turunkan (01002) masih dalam keadaan off atau mati. Ketika motor (forward) maka kontak (01001) akan terhubung sehingga arus juga mengalir dari saklar (01001). Apabila saklar (00004) di off kan maka tidak akan berpengaruh pada keluaran 01001 karena keluaran 01001 di-ORkan dengan sensor masukan (00004) (rangkaian self holding atau pengunci). Limit switch batas bawah (00005) digunakan sebagai pemutus arus yang menuju keluaran (01001), menyebabkan motor berhenti dan kontak (01001) akan terbuka kembali. Perintah END digunakan untuk mengakhiri seluruh perintah yang terdapat pada program PLC.

49

4. Pembuatan mnemonik program Tabel 6. Daftar mnemonik Program Alamat 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 Intruksi LD AND OR AND NOT AND NOT OUT LD DIFD LD OR AND NOT AND NOT OUT LD OR AND NOT AND NOT OUT FUN Data 000.01 000.02 010.01 000.05 010.02 010.01 000.03 200.00 200.00 010.02 000.06 010.01 010.02 000.04 010.01 000.05 010.02 01001 (01)

50

B.2. Pembuatan Alat Simulasi

B.2.1. Alat dan bahan Alat dan bahan yang digunakan dalam pembuatan pesawat simulasi dapat dilihat dalam tabel berikut: Tabel 7. Daftar alat dan bahan No Nama Alat dan Bahan 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Gergaji kayu Gergaji besi Obeng Obeng + Bor kayu Mata bor Bor PCB Tang Kombinasi Kikir bulat Palu Multimeter Digital Laker Paku skrup Pipa PVC Amplas 1 mm 8 mm

Spesifikasi

Jumlah

1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 2 buah 1 gros meter 2 lembar

MAXCOM
10 mm

, No. 1000

51

16. 17. 18. 19. 20.

PCB Motor Limit switch Lampu LED Relai 5 Pin Relai 8 Pin

20 X 10 cm 12 VDC 10 A, 1000 VAC 5 mm, 10 mm 12 VDC, 5 A

2 buah 1 buah 2 buah 5 buah 4 buah 8 buah

21. 22. 23.

Dioda laser Transformator Kapasitor

CLASS 11 A 3A 2200 f / 50 V, 1000 f / 35 V

4 buah 1 buah 2 buah

24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35.

Dioda IC Regulator LDR Resistor Transistor Jumper Sekering tabung Push button Kabel pelangi PLC Solder dan Tenol
Soldering Atactor

IN 5401, IN 4002 LM 7805 4,5 X 3,6 mm 2K2 TIP 31 5A 1 A, 50 V AC CPM 2A -

8 buah 1 buah 4 buah 4 buah 4 buah 16 buah 1 buah 4 buah 5 meter 1 buah 1 buah 1 buah

52

36. 37. 38.

Besi Kayu Triplek

=1 cm, P=30 cm P=1,5 m 1X1,5 m

1 buah 1 buah 1 buah

B.2.2. Proses pembuatan alat simulasi Pembuatan simulasi pintu garasi otomatis dengan menggunakan PLC ini dirancang untuk dapat mengoperasikan pintu garasi secara otomatis. Proses pembuatan alat simulasi dimulai dilakukan dengan urutan sebagai berikut : 1. Memotong kayu dengan ukuran 85 x 30 cm sebagai alas 1 buah, 30 x 30 sebanyak 6 buah dan 2 buah ukuran 40 x 30 cm sebagai rangka sebuah garasi serta triplek ukuran 40 x 30 cm 2 buah dan 30 x 30 cm. 2. Membuat simulasi pintu rolling door menggunakan potongan dudukan tirai jendela dengan ukuran 29 x 30 cm, sebuah mika plastik dengan ukuran 27 x 35 cm sebagai daun pintu. 3. Membuat dudukan untuk penempatan sensor 1, 2, 3, 4 serta dudukan untuk limit switch disesuaikan dengan kebutuhan. 4. Pemutar pintu rooling door dengan menggunakan potongan besi berdiameter 1cm, serta membuat dudukannya dengan menggunakan dua buah laker yang dipasang pada samping atas kedua sisi pintu garasi serta pemutarnya menggunakan pipa PVC berdiameter 2 cm. 5. Merangkai kayu tersebut dengan paku serta simulasi pintu garasi berikut daun pintunya.

53

6. Memasang mekanik pintu garasi dan menghubungkannya ke motor. 7. Memasang dioda laser, LDR, dan limit switch. 8. Membuat rangkaian elektronik sesuai gambar dibawah ini. 9. Membuat panel sesuai gambar rencana. 10. Memasang koponen-konponen panel. 11. Melakukan pengujian terhadap semua bagian pesawat simulasi. 12. Mencoba kerja pesawat simulasi dengan menggunakan PLC

catu daya penerima

OTOMATIS
T1 1 12 2
HI

0 220 Volt AC

15 CT
R1 R

catu daya motor

DIODE

6 5 1

12 Volt DC

Buka Pintu 15 0
D3 DIODE

11

TRAN_ISDN_12

0
2 + 4 BRIDGE

OTOMATIS

Tutup Pintu

Gambar 35. Rangkaian Catu Daya Otomatis dan Manual

47 Ohm

- 5 Volt

D1 LED

+ 5 Volt

@be.com

Gambar 36. Rangkaian pemancar dioda laser

HI

LM 7805

Dioda laser 1-4

HI HI HI HI

54

LS1 5 3 4 R2 2 R1 LDR 2K2 Ohm 1 2 Q1A TIP 31 RELAY SPDT 1 3

+ ke PLC +
0
HI

Gambar 37. Rangkaian penerima sinar laser

LS1

Ke rangkaian catu daya manual buka pintu

HI

4 3 5 8 6 7 1 2

RELAY DPDT LS2

+ Motor

+
4 5 8

Ke rangkaian catu daya manual tutup pintu

HI

3 6 7 1 2

RELAY DPDT

(a)
LS2 4 3 5 8 6 7 1 2 RELAY DPDT LS2 4 3 5 8 6 7 1 2 RELAY DPDT

Output PLC

HI

Catu daya otomatis

0

Output PLC

(b) Gambar 38. (a) Rangkaian Pembalik arah putaran manual (b). Rangkaian Pembalik arah putaran dengan PLC

55

B.3. Pemasukan program PLC kedalam alat simulasi

Berikut merupakan langkah-langkah dalam memasukkan program ke dalam alat simulasi. 1. Hubungkan input catu daya PLC ke tegangan 220 V dari PLN, beserta input dan output dari pesawat simulasi ke PLC. 2. Hubungkan PLC dengan komputer menggunakan kabel port peripheral RS 232C. Hidupkan PLC dan komputer, lakukan konektifitas diantara ketiganya. 3. Aktifkan Syswin sehingga ditampilkan sebagai berikut: a. Lakukan pengaturan PLC seperi gambar dibawah ini.

Gambar 39. Tampilan penyuntingan diagram tangga Syswin Sumber Putra Afgianto Eko (2004:101).

56

b. Mulailah dengan menu File

New Project, sehingga akan

dimunculkan kotak dialog sebagai berikut:

Gambar 40. Jendela New Project Setup Sumber Putra Afgianto Eko (2004:102). Lakukan setting seperti pada gambar di atas, kemudian klik Ok. c. Mulailah melakukan penggambaran Ladder diagram sampai selesai, pilih fungsi atau kondisi yang hendak dipasang, misal normaly open
contact, maka tulislah alamat yang diinginkan kemudian klik OK,

misal (00000 ataupun 01001 dan sebagainya).

Gambar 41. Kotak dialog intruksi ladder diagram Sumber Putra Afgianto Eko (2004:102).

57

Gambar 42. Contoh penggambaran Normaly Open Contact Sumber Putra Afgianto Eko (2004:103). d. Untuk menambah jaringan, pilih dimunculkan dialog:
Insert Network akan

Blok

Gambar 43. Kotak insert network Sumber Putra Afgianto Eko (2004:104). Keterangan :
ABOVE Current Network digunakan untuk menyisipkan network di

atas (sebelum) network terpilih.

BELOW Current Network digunakan untuk menyisipkan network di

bawah (setelah) network terpilih.

58

e. Untuk memasukkan intruksi diagram tangga, seperti CNT 000,

DIFD(14), DIFU(13), TIM, END, klik tombol Function sehingga akan

ditampilkan kotak dialog Function sebagaimana ditunjukkan pada gambar dibawah ini.

Gambar 44. Kotak dialog select function Sumber Putra Afgianto Eko (2004:106). Ataupun dengan memilih daftar simbol yang ada di sebelah kiri tampilan syswin, misalkan FUN, TIM, CNT 000. Maka akan ditampilkan dialog sebagai berikut:

Gambar 45. Kotak dialog function Sumber Putra Afgianto Eko (2004:105).

59

f. Dibawah ini merupakan contoh hasil akhir sebuah diagram tangga.

Gambar 46. Contoh hasil akhir diagram tangga Sumber Putra Afgianto Eko (2004:106). g. Sarana penyutingan diagram tangga lainnya

Gambar 47. Kotak penyutingan diagram tangga lainnya Sumber Putra Afgianto Eko (2004:107). Keterangan : 1. ASE (address symbol editor) fungsinya untuk memberikan nama simbol pada masing-masing alamat kondisi 2.
Edit network symbol digunakan untuk memberikan nama dan

keterangan atau komentar pada suatu jaringan, bisa digunakan untuk menghapus ataupun menyisipkan jaringan.

60

3.

Statement list merupakan ungkapan dari diagram tangga yang

dibuat. h. Mengatur komunikasi serial dengan PLC melalui menu Projects,

Communications (lakukan setting seperti gambar berikut):

Gambar 48. Mengatur komunikasi dengan PLC Sumber Putra Afgianto Eko (2004:112). Untuk melakukan koneksi dengan PLC gunakan Online, Connect (tombol-tombol berikut hanya aktif jika sudah Online)

Gambar 49. Pengeditan diagram tangga secara online Sumber Putra Afgianto Eko (2004:112). Keterangan: 1. Communications Connect, untuk melakukan koneksi dengan PLC yang bersangkutan; 2. PLC Mode, untuk memilih mode kerja dari PLC yang bersangkutan, jika diklik akan dimunculkan pilihan.

61

Gambar 50. Kotak PLC mode Sumber Putra Afgianto Eko (2004:112). 3. Monitoring, untuk melakukan monitoring kerja PLC melalui komputer. 4. Online Edit, digunakan untuk penyutingan ladder secara
online.

i. Setelah terkoneksi, masukkan program ladder ke PLC Omron yang bersangkutan, dengan cara memilih Menu, Online, Download program
to PLC, sehingga akan ditampilkan:

Gambar 51. Kotak download program to PLC Sumber Putra Afgianto Eko (2004:113). Lakukan pengaturan sebagaimana tampak pada gambar. Jika PLC dalam mode RUN atau MONITOR, maka Anda harus mengubahnya ke mode STOP atau PRG, agar bisa memasukkan program yang bersangkutan.

62

C. Pengujian C.1. Pengujian Catu daya

Langkah pengujian : A. Menghubungkan input catu daya ke tegangan 220 V dfari PLN B. Mengukur tegangan keluaran catu daya dengan multimeter digital. C. Mencatat hasil pengujian. Tabel 8. Daftar hasil pengujian catu daya No 1. 2. Catu daya (Volt) 5 30 Masukan AC (Volt Keluaran DC (Volt) 220 220 5.01 20.02

C.2. Pengujian Sensor

Langkah pengujian : a. Menghubungkan catu daya 12 V dengan rangkaian penerima sensor cahaya dan DC 5 V pada dioda laser. b. Melakukan pengujian pada tiap bagian untuk mendapatkan hasil yang diinginkan dengan multimeter digital.. c. Mencatat hasil pengujian. Tabel 9. Daftar hasil pengujian laser dan penerima laser No Sensor 1 1. 2. Dioda laser 1 Dioda laser 2 Bekerja Rangkaian penerima 2 Bekerja 3 4 -

63

3. 4.

Dioda laser 3 Dioda laser 4

Bekerja -

Bekerja

C.3. Pengujian pada motor

Langkah pengujian : a. Menghubungkan catu daya 20 V dengan motor DC. b. Mencatat arah putaran c. Menukar kabel catu daya. d. Mencatat hasil pengujian. Tabel 10. Daftar hasil pengujian Motor No 1. 2. Arah putaran motor
Forward Reverse

pintu membuka bekerja -

pintu menutup bekerja

D. Pengoperasian D.1. Pengoperasian secara otomatis

Cara pengoperasiannya adalah sebagai berikut : a. Hubungkan power suplai 220 VAC dengan benda simulasi b. Tekan saklar power dan saklar otomatis pada posisi ON. c. Mobil masuk garasi. Saat mobil berada di depan garasi, mobil menghalangi cahaya dioda sinar laser 1dan 2 yang diarahkan mengenai sensor LDR 1 dan LDR 2. Bersamaan dengan turunnya nilai resistansi LDR 1 dan LDR 2, maka

64

akan memicu relai untuk memberikan sinyal masukan pada PLC untuk menaikkan pintu sampai limit switch batas atas terpicu. Saat mobil bergerak masuk dan tepat berada dibawah pintu, mobil akan mengaktifkan sensor 3 yang berada di dekat pintu. Tetapi bekerjanya sensor ini setelah mobil melewati area sensor 3. Setelah mobil melewati sensor 3 pintu akan menutup sampai limit switch batas bawah. d. Mobil keluar garasi. Saat mobil akan keluar dari garasi, mobil harus maju kedepan untuk mengaktifkan sensor 4, setelah aktif sensor akan memberikan sinyal ke relai. Relai sensor akan bekerja sehingga akan memberikan sinyal masukan ke PLC untuk membuka pintu. Pintu terbuka sampai limit switch batas atas pintu. Saat mobil bergerak keluar dan tepat berada dibawah pintu, mobil mengaktifkan sensor 3 yang berada di dekat pintu. Dan bekerja seperti pada saat mobil masuk. Saat mobil keluar dan menghalangi cahaya sensor 1 dan sensor 2, PLC tidak akan bekerja meskipun kedua sensor memberikan sinyal masukan. Dan selanjutnya setelah mobil meninggalkan area sensor 1 dan 2, kondisi kembali seperti semula.
D.2. Pengoperasian secara manual

Cara pengoperasiannya adalah sebagai berikut : a. Hubungkan power suplai 220 VAC dengan benda simulasi b. Tekan saklar power pada posisi ON, saklar otomatis dalam posisi
ON atau OFF (alat dapat beroperasi manual meskipun saklar

otomatis ON).

65

c. Tekan tombol merah digunakan untuk membuka pintu garasi. d. Tekan tombol hitam digunakan untuk menutup pintu garasi. e. Untuk menghentikan pintu, sesuai dengan lama penekanan tombol ataupun ditekan kembali seperti keadaan semula.

BAB III PENUTUP

A. KESIMPULAN

1. PLC merupakan salah satu alat kendali modern yang khusus dirancang untuk menangani sistem kendali otomatis baik dalam bidang industri maupun non industri. 2. Sistem kendali yang bekerja secara otomatis dapat membantu

mempermudah manusia dalam melakukan aktifitasnya. 3. Dengan adanya alat bantu simulasi, maka pemahaman mengenai deskripsi kerja alat mudah dimengerti dan dipahami. 4. Rangkaian kendali pintu garasi mobil ini dapat bekerja secara otomatis dan manual. Pengoperasian secara otomatis dilakukan untuk mempermudah pengoperasiannya sedangkan secara manual digunakan untuk perawatan dan perbaikan sistem. 5. Posisi parkir mobil pada daerah yang tidak mengenai area sensor 3 dan 4 secara bersamaan

B. SARAN

1. Dalam pemakaian sistem kendali khususnya PLC, sistem harus benarbenar terisolasi dari rangkaian interface luar. 2. Dengan adanya alat simulasi ini, dapat memberikan gambaran mengenai salah satu aplikasi PLC.

66

67

3. Pada

pembuatan sistem kendali pintu garasi mobil otomatis yang

sesungguhnya, harus diperhitungkan kembali faktor pemilihan motor dan

gear box.

DAFTAR PUSTAKA

Bambang Soepatah dan Soeparno, 1987. Mesin Listrik 1. Jakarta : Depdikbud, Dikdirmenjur. Frank D Petruzela, 2002. Elektronika Industri. Yogyakarta : Andi Ofset. Malvino, 1985. Prinsip-prinsip Elektronika Edisi ke 3 jilid 1. Jakarta : Gramedia Pustaka Umum. Omron, 1997. Smallest PLC in the Sysmac. C Series SYSMAC CPM1A. Training Manual. Bandung : PT. Interindo Wiradinamika. Paul Fay dkk.1985. Pengantar Ilmu Teknik Elektronika. Jakarta : Gramedia. Putra Afgianto Eko, 2004. Konsep Pemrograman dan Aplikasi(Omron CPM1A/CPM2A dan ZEN Programmable Relay). Yogyakarta : Gava Media.
Robert L. Shrader, 1991. Komunikasi Elektronika. Jakarta : Erlanga.

Setiawan Heru, 2005. Workshop Kontrol Pneumatic dengan PLC. Surakarta : Laboratorium Jurusan Teknik Elektro,UMS. Suryono dan Tugino, 2005. Panduan Work Shop Pemograman Dan Aplikasi PLC. Semarang : Laboratorium Jurusan Teknik Elektro, UNNES. Wasito S, 2001. Vademekum Elektronika. Jakarta : Gramedia Pustaka Umum. Wijayacitra Paulus, 1994. Buku Data IC Catu Daya. Jakarta : Elekmedia Komputindo.

68

69

LAMPIRAN 1 Spesifikasi umum

CPM 1
APPENDIX C - Spesifikasi
Spesifikasi Spesifikasi umum
Jenis Tegangan Suplai Daerah Tegangan kerja Tipe AC Tipe DC Tipe AC Tipe DC Tipe AC Tipe DC Arus Inrush Catu Daya Tahanan isolasi Kekuatan Dielektrik Daya Tahan Noise Tahanan getaran Suplai Tegangan Kapasitas Output CPM-10CDR-[ ] CPM-20CDR-[ ] CPM1-30CDR-[ ]

100 240 VAC, 50/60 HZ 24 VDC 85 264 VAC 20.4 26.4 VDC MAX. 60 VA MAX. 20 W MAX. 60 A 24 VDC 300 mA (lihat catatan) Min. 20 M (pada 500 VDC) antara terminal eksternal AC dan terminal pencegah grounding. 2.300 VAC 50/60 HZ untuk 1 menit antara terminal eksternal AC dan terminal pencegah grounding, arus bocor : max. 10 mA. 1.500 Vp-p, lebar pulsa : (0.1 - 1)s, waktu naik : 1ns (dengan simulasi noise) (10 - 57) HZ, amplitudo 0.075 mm, (57 - 150) HZ, percepatan : 9.8 m/s (1G) dalam arah X, Y, dan Z untuk setiap 80 menit. (koefisien waktu : 8 menit x faktor koefisien 10 = waktu total 80 menit). 196 m/s (20G) tiga kali dalam arah X, Y dan Z. Operasi : 0 55 C Penyimpanan : 20 75 C 10 % sampai 90 % (tanpa pengembunan). Harus bebas dari gas korosif M3 Kurang dari 100 Tipe AC : min 10 ms. Tipe DC : min 2 ms. (Gangguan daya terjadi bila daya dibawah 85 % dari tegangan kerja yang lebih lama dari waktu gangguan daya). Max 600 g Max. 800 g Max. 900 g Max 500 g Max. 700g Max. 800 g Max 600 g

Tahanan Goncangan Temperatur Kerja Kelembapan Atsmosfir Ukuran Terminal Baut Grounding Waktu Gangguan Daya

Berat CPU

Tipe AC Tipe DC Berat Ekspansi I/O Unit

Catatan : Apabila terjadi arus berlebihan atau hubungan singkat pada supply tegangan eksternal, tegangan dari supply daya eksternal akan jatuh. Dan PC akan terus bekerja.

PT. INTERINDO WIRADINAMIKA BANDUNG (Authorized Distributor OMRON)

http : www. Omron. Com.sg

70

CPM 1
APPENDIX C - Spesifikasi
Spesifikasi Adapter Komunikasi Spesifikasi Adapter RS-232C
Jenis Fungsi Isolasi Catu Daya Baud rate Tahanan Vibrasi Tahanan Goncangan Temperatur Sekitar Kelembapan Atmosfir berat Spesifikasi Mengubah antara format CMOS (sisi CPU PC) dengan format RS232C (sisi komputer). RS-232C (sisi komputer), diisolasi dengan konverter DC/DC dan photocoupler. Daya diperoleh dari CPU PC Max. 0.3 A 10 sampai 57 HZ: amplitudo 0.075 mm 57 sampai 150 HZ: 9.8 m/s (1G), percepatan pada arah x, y dan Z. 147 m/s (15G) tiga kali dalam setiap arah x, y dan Z Operasi 0 sampai 55 C Penyimpanan -20 sampai 75 C. 10 % sampai 90 % (tiada pembekuan). Harus bebas dari gas korosif Max 200 g.

PT. INTERINDO WIRADINAMIKA BANDUNG (Authorized Distributor OMRON)

http : www. Omron. Com.sg

71

LAMPIRAN 2 Ringkasan penggunaan tombol-singkat (ShortCut): Tombol/ShortCut Gambar

ESC / | O Q F T C / Del Shift + F2

Fungsi Mouse ke fungsi select Normally Open Contact Normally Close Contact Horizontal Connector Vertical Connector Normally OFF Output Normally ON Output Function Timer Counter Negate / Differentiate Delete Item Open Project

Tombol/ShortCut Shift + F3 Shift + F4 Ctrl + x Ctrl + c Ctrl + v Ctrl + z Ctrl + F2 Ctrl + F3

Gambar

Fungsi Save Project Print Object Cut Items Copy Items Paste Items Undo Data Force (jika Online) Data Set (jika Online)

72

Ctrl + F4 Shift + F5 Shift + F6 / Alt + Ins Shift + F7 / Alt + Del Shift + F8 / Alt + Enter Ctrl + F5 Ctrl + F6 Ctrl + F7 Ctrl + F8 Shift + F9 Shift + F10 Ctrl + F11 Shift + F11 Shift + F12

Choose Editor Select Network Insert Network Delete Network Test Network Block Manager Edit Address Symbols Edit Network Symbols Statement List Communications Connect PLC Mode (jika Online) Monitoring (jika Online) Online Edit (jika Online) Overview Mode

73

LAMPIRAN 3 Ladder diagram simulasi pintu PLC(Programmable Logic Control)

Ladder Diagram 1: 1

garasi

mobil

otomatis

berbasis

MYGARASI.SWP 1/02/02/06 7:11:06 Page 1

Main 1 Rolling Door

Diagram tangga ini digunakan untuk mengendalikan pintu rolling door pada sebuah garasi mobil ataupun gudang Network 1 - Naikkan

00001

00002

00005

01002

01001

Sensor_1 01001

Sensor_2

Batas_atas

Turunkan

Naikkan

Naikkan 00000 00001 00003 00004 00005 000.01 010.01 000.02 000.05 010.02 LD OR AND AND NOT OUT Sensor_1 Naikkan Sensor_2 Batas_atas Turunkan 000.01 010.01 000.02 000.05 010.01 Naikkan Sensor_1 Naikkan Sensor_2 Batas_atas

sensor 1 bekerja bersamaan dengan sensor 2, buka pintu Naikkan pintu rolling door. sensor2 bekerja bersamaan dengan sensor 1, buka pintu Digunakan untuk menghentikan pintu rolling door Turunkan pintu rolling door

Network 2 -Fotosensor

Sensor 3 dideteksi hingga terjadi transisi dari OFF ke ON (DIFD) 00003 DIFD (14) 200.00 FTSENSE 000.03 200.00 Terjadi transisi dari OFF ke ON Terjadi transisi dari OFF ke ON. Sensor_3 FTSENSE

Sensor_3 00006 00007 000.03 200.00 LD DIFD Sensor_3 FTSENSE

74

Ladder Diagram 1: 2

MYGARASI.SWP 1/02/02/06 7:11:06 Page 2

Network 3 - Turunkan Jaringan untuk menurunkan pintu rolling door 200.00 00006 01001 01002

FTSENSE 01002

Batas_bawah

Naikkan

Turunkan

Turunkan 00008 00009 00010 00011 00012 LD OR AND NOT AND NOT OUT 200.00 010.02 000.00 010.01 010.02 FTSENSE Turunkan Batas_bawah Naikkan Turunkan

Network 4 - Naikkan

Jaringan untuk menaikkan pintu atau rolling door dari arah dalam ruangan. 00004 Sensor_4 01001 Naikkan END(01) 00006 Batas_atas 01002 Turunkan 01001 Naikkan

00013 00014 00015 00016 00017 000.04 010.01 000.06 010.02

LD OR AND NOT AND NOT OUT Sensor_14 Naikkan Batas_atas Turunkan

000.04 010.01 000.06 010.02 010.01

Sensor_1 Naikkan Batas_atas Turunkan Naikkan

sensor 1 bekerja bersamaan dengan sensor 2, buka pintu Naikkan pintu rolling door. Digunakan untuk menghentikan pintu rolling door Turunkan pintu rolling door

Network 4 - Naikkan

Jaringan untuk mengakhiri program END(01 00018 END

75

Statement List Main 1 Rolling Door

MYGARASI.SWP 1/02/02/06 7:11:06 Page 3

Diagram tangga ini digunakan untuk mengendalikan pintu rolling door pada sebuah garasi mobil ataupun gudang Network 1 - Naikkan

Jaringan untuk menaikkan pintu atau rolling door dari arah luar ruangan 00000 00001 00003 00004 00005 000.01 010.01 000.02 000.05 010.02 LD OR AND AND NOT OUT Sensor_1 Naikkan Sensor_2 Batas_atas Turunkan 000.01 010.01 000.02 000.05 010.01 Naikkan Sensor_1 Naikkan Sensor_2 Batas_atas

sensor 1 bekerja bersamaan dengan sensor 2, buka pintu Naikkan pintu rolling door. sensor2 bekerja bersamaan dengan sensor 1, buka pintu Digunakan untuk menghentikan pintu rolling door Turunkan pintu rolling door

Network 2 -Fotosensor

Sensor 3 dideteksi hingga terjadi transisi dari OFF ke ON (DIFD) 00006 00007 000.03 200.00 LD DIFD Sensor_3 FTSENSE 000.03 200.00 Terjadi transisi dari OFF ke ON Terjadi transisi dari OFF ke ON. Sensor_3 FTSENSE

Network 3 - Turunkan

Jaringan untuk menurunkan pintu rolling door 00008 00009 00010 00011 00012 200.00 010.02 000.06 010.01 LD OR AND NOT AND NOT OUT FTSENSE Turunkan Batas_bawah Naikkan 200.00 010.02 000.00 010.01 010.02 FTSENSE Turunkan Batas_bawah Naikkan Turunkan

Terjadi transisi dari OFF ke ON. Turunkan pintu rolling door Digunakan untuk menghentikan pintu rolling door Naikkan pintu rolling door

76

Statement List

MYGARASI.SWP 1/02/02/06 7:11:06 Page 4

Network 4 - Naikkan

Jaringan untuk menaikkan pintu atau rolling door dari arah dalam ruangan. 00013 00014 00015 00016 00017 000.04 010.01 000.06 010.02 LD OR AND NOT AND NOT OUT 000.04 010.01 000.06 010.02 010.01 Naikkan Sensor_1 Naikkan Batas_atas Turunkan

Sensor_4 sensor 1 bekerja bersamaan dengan sensor 2, buka pintu Naikkan Batas_atas Turunkan Naikkan pintu rolling door. Digunakan untuk menghentikan pintu rolling door Turunkan pintu rolling door

Network 4 - Naikkan

Jaringan untuk mengakhiri program 00018 END

77

Symbol List

MYGARASI.SWP 1/02/02/06 7:11:06 Page 5

00001 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 010.01 010.02 200.00

Sensor_1 Sensor_2 Sensor_3 Sensor_4 Batas_atas Batas_bawah Naikkan Turunkan FTSENSE

sensor 1 bekerja bersamaan dengan sensor 2, buka pintu sensor2 bekerja bersamaan dengan sensor 1, buka pintu Terjadi transisi dari OFF ke ON sensor 1 bekerja bersamaan dengan sensor 2, buka pintu Digunakan untuk menghentikan pintu rolling door Digunakan untuk menghentikan pintu rolling door Naikkan pintu rolling door. Turunkan pintu rolling door Terjadi transisi dari OFF ke ON.

78

LAMPIRAN 4
A. Rancang Bangun Alat Simulasi Tampak depan

Limit switch atas

Bok Motor

PLC

Sensor 4 Sensor 3 Sensor 2 Sensor 1

Limit switch bawah

Tampak samping

Rol Pemutar daun pintu

LS2
Bok Motor

LS 1
S1 S2 S3 S4

79

Tampak atas

50 cm

35 CM

100 cm

40 cm

Bok Kontrol

25 cm

30 cm

40 cm

30 cm

S1

S2

S3

S4

100 cm

50 cm

LS3 5 3 1 2 TIP 31A 2K2 Ohm 2 3 4 1 2 4 3

LS3

Penerima 1 Penerima 3
5

2K2 Ohm 2

TIP 31A

LDR 1 + VCC 20 V LS3 5 3 1 2 TIP 31A 2K2 Ohm 2 3 4 1 2 4 3 + VCC 20 V LS3 5

RELAY SPDT LDR

RELAY SPDT

Penerima 2 Penerima 4

2K2 Ohm 2

TIP 31A

LAMPIRAN 5 Rangkaian Keseluruhan

LDR

RELAY SPDT LDR

RELAY SPDT

+ VCC 20 V

+ VCC 20 V

LS1 4 3 5 8 6 7 1 2

catu daya penerima

OTOMATIS
HI HI

IN

PLC OUT

220 Volt AC
R1 R

COM 000.00 000.01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06

220 VAC

catu daya motor

24 VDC

T1 1

15

COM
RELAY DPDT LS2

+ Motor

12 2

CT Buka Pintu 0

DIODE

010.00 010.01 010.02 010.03 010.04 010.05 010.06

11

15

4 3 5 8 6 7 1 2

TRAN_ISDN_12

DIODE

0 Tutup Pintu

12 Volt DC

KE LS1, kaki no 6

DIODE

RELAY DPDT

DIODE

OTOMATIS LM 7805
HI HI

DIODE

KE LS2, kaki no 3

DIODE
HI

Dioda laser 1-4

Title <Title> Size A Document Number <Doc> Date: Thursday , February 16, 2006 Sheet 1 of 1 Rev <Rev Code>

HI

80