You are on page 1of 16

Ìàòåðèàë ïî êóðñó äèåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé.

Îñíîâàíî íà:
À. Ô. Ôèëèïïîâ, "Ñáîðíèê çàäà÷ ïî äèåðåíöèàëüíûì óðàâíåíèÿì", Ìîñêâà, "Íàóêà", ëàâíàÿ ðåäàêöèÿ
èçèêî-ìàòåìàòè÷åñêîé ëèòåðàòóðû, 1985
Íàáîð òåêñòà:
Ñåðãåé Àíòîíþê, ansyui .nnov.ru
Àëåêñàíäð ̼äîâ, honeymanui .nnov.ru

Îäèí àìåðèêàíñêèé òîðãîâåö îðóæèåì ïîâåñèë ó ñåáÿ â


ìàãàçèíå ïëàêàò: "Íå ðóæüÿ óáèâàþò ëþäåé. Ëþäè óáèâàþò
ëþäåé."
Ñåðãåé Áåëîâ
"Ïîäëèííûå öåííîñòè"

Âíèìàíèå!

Äàííûé ìàòåðèàë ïðåäñòàâëåí òîëüêî äëÿ ïðåäâàðèòåëüíîãî


ëè÷íîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ îðèãèíàëüíûì òåêñòîì. Íè àâòîð, íè 1

íàáîðùèêè òåêñòà íå íåñóò íèêàêîé îòâåòñòâåííîñòè çà ëþáîå


ïðîòèâîïðàâíîå èëè ïðîòèâîðå÷àùåå íîðìàì ìîðàëè
èñïîëüçîâàíèå äàííîãî ìàòåðèàëà. Ñîõðàíèâ ó ñåáÿ äàííóþ
êîïèþ ìàòåðèàëà, Âû òåì ñàìûì ïðèçíà¼òå, ÷òî ñîãëàñíû
âçÿòü íà ñåáÿ ëþáóþ îòâåòñòâåííîñòü, ñâÿçàííóþ ñ
èñïîëüçîâàíèåì ýòîãî ìàòåðèàëà. Ëþáîå êîììåð÷åñêîå
èñïîëüçîâàíèå äàííîãî ìàòåðèàëà çàïðåùåíî.
Åñëè Âû íå ñîãëàñíû ñ äàííûìè óñëîâèÿìè  íåìåäëåííî
óäàëèòå âñå èìåþùèåñÿ ó Âàñ êîïèè ýòîãî ìàòåðèàëà.

1 Ñì. "Îñíîâàíî íà:"

1
Óðàâíåíèå èçîêëèíû èìååò âèä f (x; y) = k, ãäå k  ïîñòîÿííàÿ.
Óðàâíåíèÿ ñ ðàçäåëÿþùèìèñÿ ïåðåìåííûìè

1. Óðàâíåíèÿ ñ ðàçäåëÿþùèìèñÿ ïåðåìåííûìè ìîãóò áûòü çàïèñàíû â âèäå y0 = f (x)g(y) (1), à òàêæå â âèäå
M (x)N (y)dx + P (x)Q(y)dy = 0 (2).
Äëÿ ðåøåíèÿ òàêîãî óðàâíåíèÿ íàäî îáå åãî ÷àñòè óìíîæèòü èëè ðàçäåëèòü íà òàêîå âûðàæåíèå, ÷òîáû â îäíó ÷àñòü
óðàâíåíèÿ âõîäèëî òîëüêî x, â äðóãóþ  òîëüêî y, è çàòåì ïðîèíòåãðèðîâàòü îáå ÷àñòè.
Ïðè äåëåíèè îáåèõ ÷àñòåé óðàâíåíèÿ íà âûðàæåíèå, ñîäåðæàùåå íåèçâåñòíûå x è y, ìîãóò áûòü ïîòåðÿíû ðåøåíèÿ,
îáðàùàþùèå ýòî âûðàæåíèå â íóëü.
2. Óðàâíåíèÿ âèäà y0 = f (ax + by) ïðèâîäÿòñÿ ê óðàâíåíèÿì ñ ðàçäåëÿþùèìèñÿ ïåðåìåííûìè çàìåíîé z = ax + by
(èëè z = ax + by + x, ãäå  ëþáîå).
Îäíîðîäíûå óðàâíåíèÿ.

1. Îäíîðîäíûå óðàâíåíèÿ ìîãóò áûòü çàïèñàíû â âèäå y0 = f ( xy ), à òàêæå â âèäå M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0, ãäå
M (x; y) è N (x; y)  îäíîðîäíûå óíêöèè îäíîé è òîé æå ñòåïåíè. ×òîáû ðåøèòü îäíîðîäíîå óðàâíåíèå, ìîæíî ñäåëàòü
çàìåíó y = tx, ïîñëå ÷åãî ïîëó÷àåòñÿ óðàâíåíèå ñ ðàçäåëÿþùèìèñÿ ïåðåìåííûìè.
2. Óðàâíåíèå âèäà y0 = f ( a axx bbyy ) ïðèâîäèòñÿ ê îäíîðîäíîìó ñ ïîìîùüþ ïåðåíîñà íà÷àëà êîîðäèíàò â òî÷êó
1 + 1 + 1

ïåðåñå÷åíèÿ ïðÿìûõ ax + by + = 0 è a x + b y + = 0. Åñëè æå ýòè ïðÿìûå íå ïåðåñåêàþòñÿ, òî a x + b y = k(ax + by);


+ +

ñëåäîâàòåëüíî, óðàâíåíèå èìååò âèä y0 = F (ax + by) è ïðèâîäèòñÿ ê óðàâíåíèþ ñ ðàçäåëÿþùèìèñÿ ïåðåìåííûìè çàìåíîé
1 1 1 1 1

z = ax + by (èëè z = ax + by + x).
3. Íåêîòîðûå óðàâíåíèÿ ìîæíî ïðèâåñòè ê îäíîðîäíûì çàìåíîé y = zm. ×èñëî m îáû÷íî çàðàíåå íåèçâåñòíî. ×òîáû
åãî íàéòè, íàäî â óðàâíåíèè ñäåëàòü çàìåíó y = zm. Òðåáóÿ, ÷òîáû óðàâíåíèå áûëî îäíîðîäíûì, íàéäåì ÷èñëî m, åñëè
ýòî âîçìîæíî. Åñëè æå ýòîãî ñäåëàòü íåëüçÿ, òî óðàâíåíèå íå ïðèâîäèòñÿ ê îäíîðîäíîìó ýòèì ñïîñîáîì.
Ëèíåéíûå óðàâíåíèÿ ïåðâîãî ïîðÿäêà

1. Óðàâíåíèå y0 = a(x)y = b(x) (1) íàçûâàåòñÿ ëèíåéíûì. ×òîáû åãî ðåøèòü, íàäî ñíà÷àëà ðåøèòü óðàâíåíèå y0 +
a(x)y = 0 (2).
Ýòî äåëàåòñÿ ïóòåì ðàçäåëåíèÿ ïåðåìåííûõ è â îáùåì ðåøåíèè ïîñëåäíåãî çàìåíèòü ïðîèçâîëüíóþ ïîñòîÿííóþ C íà
íåèçâåñòíóþ óíêöèþ C (x). Çàòåì âûðàæåíèå, ïîëó÷åííîå äëÿ y, ïîäñòàâèòü â óðàâíåíèå (1) è íàéòè óíêöèþ C (x).
2. Íåêîòîðûå óðàâíåíèÿ ñòàíîâÿòñÿ ëèíåéíûìè, åñëè ïîìåíÿòü ðîëÿìè èñêîìóþ óíêöèþ è íåçàâèñèìîå ïåðåìåííîå.
3. ×òîáû ðåøèòü óðàâíåíèå Áåðíóëëè, ò.å. óðàâíåíèå y0 + a(x)y = b(x)yn (n 6= 1),
íàäî îáå ÷àñòè ðàçäåëèòü íà yn è ñäåëàòü çàìåíó 1=yn = z, ïîñëå çàìåíû ïîëó÷àåòñÿ ëèíåéíîå óðàâíåíèå, êîòîðîå
1

ìîæíî ðåøèòü èçëîæåííûì âûøå ñïîñîáîì.


4. Óðàâíåíèå èêêàòè, ò.å. y0 + a(x)y + b(x)y = (x), â îáùåì ñëó÷àå íå ðåøàåòñÿ â êâàäðàòóðàõ. Åñëè æå èçâåñòíî
2

îäíî ÷àñòíîå ðåøåíèå y (x), òî çàìåíîé y = y (x)+ z óðàâíåíèå èêêàòè ñâîäèòñÿ ê óðàâíåíèþ Áåðíóëëè è òàêèì îáðàçîì
ìîæåò áûòü ðåøåíî â êâàäðàòóðàõ.
1 1

Èíîãäà îáùåå ðåøåíèå óäàåòñÿ ïîäîáðàòü, èñõîäÿ èç âèäà ñâîáîäíîãî ÷ëåíà óðàâíåíèÿ (÷ëåíà, íå ñîäåðæàùåãî y).
Óðàâíåíèÿ â ïîëíûõ äèåðåíöèàëàõ. Èíòåãðèðóþùèé ìíîæèòåëü

1. Óðàâíåíèå
M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0 (1)
íàçûâàåòñÿ óðàâíåíèåì â ïîëíûõ äèåðåíöèàëàõ, åñëè åãî ëåâàÿ ÷àñòü ÿâëÿåòñÿ ïîëíûì äèåðåíöèàëîì íåêîòîðîé
óíêöèè f (x; y). Ýòî èìååò ìåñòî, åñëè M
y  N . ×òîáû ðåøèòü óðàâíåíèå (1), íàäî íàéòè óíêöèþ F (x; y ), îò êîòîðîé
x
ïîëíûé äèåðåíöèàë F (x; y) = Fx0 dx + Fy0 dy ðàâåí ëåâîé ÷àñòè óðàâíåíèÿ (1). Òîãäà îáùåå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (1)
ìîæíî íàïèñàòü â âèäå F (x; y) = C , ãäå C  ïðîèçâîëüíàÿ ïîñòîÿííàÿ.
2. Èíòåãðèðóþùèì ìíîæèòåëåì äëÿ óðàâíåíèÿ
M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0 (2)
íàçûâàåòñÿ òàêàÿ óíêöèÿ m(x; y) 6= 0, ïîñëå óìíîæåíèÿ íà êîòîðóþ óðàâíåíèå (2) ïðåâðàùàåòñÿ â óðàâíåíèå â ïîëíûõ
äèåðåíöèàëàõ. Åñëè óíêöèè M è N â óðàâíåíèè (2) èìåþò íåïðåðûâíûå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå è íå îáðàùàþòñÿ â
íóëü îäíîâðåìåííî, òî èíòåãðèðóþùèé ìíîæèòåëü ñóùåñòâóåò. Îäíàêî íåò îáùåãî ìåòîäà äëÿ åãî îòûñêàíèÿ (êîãäà îáùåå
ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (2) íåèçâåñòíî).
2
Ñóùåñòâîâàíèå è åäèíñòâåííîñòü ðåøåíèÿ

1. Òåîðåìà ñóùåñòâîâàíèÿ è åäèíñòâåííîñòè ðåøåíèÿ óðàâíåíèÿ y0 = f (x; y) (1) ñ íà÷àëüíûì óñëîâèåì y(x ) = y .
Ïóñòü â çàìêíóòîé îáëàñòè R(jx x j  a; jy y j  b) óíêöèè f è fy0 íåïðåðûâíû. Òîãäà íà íåêîòîðîì îòðåçêå
0 0

d  x  x + d ñóùåñòâóåò åäèíñòâåííîå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (1), óäîâëåòâîðÿþùåå íà÷àëüíîìó óñëîâèþ y(x ) = y .


0 0

x
Ïðè ýòîì ìîæíî âçÿòü d = minfa; mb g, ãäå a è b óêàçàíû âûøå, à m  ëþáîå òàêîå, ÷òî jf j  m â R.
0 0 0 0

Ïîñëåäîâàòåëüíûå ïðèáëèæåíèÿ, îïðåäåëÿåìûå îðìóëàìè


y(x ) = y ; 0 0

ãäå
Zx
yk (x) = y 0 + f (x; yk 1 (s))ds;
x0
ðàâíîìåðíî ñõîäÿòñÿ ê ðåøåíèþ íà óêàçàííîì îòðåçêå.
Çàìå÷àíèå. Äëÿ ñóùåñòâîâàíèÿ ðåøåíèÿ äîñòàòî÷íî òîëüêî íåïðåðûâíîñòè f (x; y) â îáëàñòè R, íî ïðè ýòîì ðåøåíèå
ìîæåò áûòü íå åäèíñòâåííûì.
2. Ñèñòåìà óðàâíåíèé
8
< y0 = f (x; y ; : : : ; yn);
(2)
1 1


1

:
yn0 = fn (x; y ; : : : ; yn )1

â âåêòîðíûõ îáîçíà÷åíèÿõ çàïèñûâàåòñÿ òàê:


y0 = f (x; y);
(3)
ãäå y = (y ; : : : ; yn) è f = (f ; : : : ; fn)  âåêòîðû. Íåïðåðûâíîñòü âåêòîð-óíêöèè f îçíà÷àåò íåïðåðûâíîñòü âñåõ
f ; i; k = 1; : : : ; n.
óíêöèé f ; : : : ; fn, à âìåñòî f ðàññìàòðèâàåòñÿ ìàòðèöà èç ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ
1 1
i
y y
Òåîðåìà ñóùåñòâîâàíèÿ è åäèíñòâåííîñòè ðåøåíèÿ è âñå óòâåðæäåíèÿ ï.1 îñòàþòñÿ ñïðàâåäëèâûìè è äëÿ ñèñòåìû,
1
k

p
çàïèñàííîé â âèäå (3). Ïðè ýòîì jyj îçíà÷àåò äëèíó âåêòîðà y: jyj = y + : : : + yn. 2 2
1

Òåîðåìà ñóùåñòâîâàíèÿ è åäèíñòâåííîñòè ðåøåíèÿ äëÿ óðàâíåíèÿ n-ãî ïîðÿäêà


3.

yn = f (x; y; y0; : : : ; yn ): (4) 1

Ïóñòü â îáëàñòè D óíêöèÿ f è åå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ïåðâîãî ïîðÿäêà ïî y; y0; : : : ; yn íåïðåðûâíû, è òî÷êà 1

(x ; y ; y ; : : : ; y ) ëåæèò âíóòðè D. Òîãäà ïðè íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ


0
0
0 0
n
0
1

y(x ) = y ; y0 (x ) = y0 ; : : : ; yn (x ) = y (n 1)
0 0 0 0
1
0 0

óðàâíåíèå (4) èìååò åäèíñòâåííîå ðåøåíèå.


Óðàâíåíèå (4) ìîæíî ñâåñòè ê ñèñòåìå âèäà (2), åñëè ââåñòè íîâûå íåèçâåñòíûå óíêöèè ïî îðìóëàì y = y ; y0 =
y ; y00 = y ; : : : ; yn = yn . Òîãäà óðàâíåíèå (4) ñâîäèòñÿ ê ñèñòåìå
1
1
2 3

y0 = y ; y0 = y ; : : : ; yn0 = yn ; yn0 = f (x; y ; : : : ; yn);


1 2 2 3 1 2

êîòîðàÿ ÿâëÿåòñÿ ÷àñòíûì ñëó÷àåì ñèñòåìû (2) è ê êîòîðîé ïðèìåíèìû âñå óòâåðæäåíèÿ ï.2.
4. Ïðîäîëæåíèå ðåøåíèé. Âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (1) èëè ñèñòåìû (2) ñóùåñòâóåò íå òîëüêî íà
îòðåçêå, óêàçàííîì â ï.1, íî è íà áîëüøåì îòðåçêå.
Åñëè óðàâíåíèå (1) èëè ñèñòåìà (2) óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì òåîðåìû ñóùåñòâîâàíèÿ â çàìêíóòîé îãðàíè÷åííîé îáëà-
ñòè, òî âñÿêîå ðåøåíèå ìîæíî ïðîäîëæèòü äî âûõîäà íà ãðàíèöó ýòî îáëàñòè.
Åñëè ïðàâàÿ ÷àñòü óðàâíåíèÿ (1) èëè ñèñòåìû (3) â îáëàñòè < x < ; jyj < 1 ( è ìîãóò áûòü êîíå÷íûìè èëè
áåñêîíå÷íûìè) íåïðåðûâíà è óäîâëåòâîðÿåò íåðàâåíñòâó
jf (x; y)j  a(x)jyj + b(x);
óíêöèè a(x) è b(x) íåïðåðûâíû, òî âñÿêîå ðåøåíèå ìîæíî ïðîäîëæèòü íà âåñü èíòåðâàë < x < .
Óðàâíåíèÿ, íå ðàçðåø¼ííûå îòíîñèòåëüíî ïðîèçâîäíîé

3
1. Óðàâíåíèÿ âèäà F (x; y; y0) = 0 ìîæíî ðåøàòü ñëåäóþùèìè ìåòîäàìè. à) àçðåøèòü óðàâíåíèÿ îòíîñèòåëüíî y0,
ò.å. èç óðàâíåíèÿ F (x; y; y0) = 0 âûðàçèòü y0 ÷åðåç x è y. Ïîëó÷èòñÿ îäíî èëè íåñêîëüêî óðàâíåíèé âèäà y0 = f (x; y).
Êàæäîå èç íèõ íàäî ðåøèòü. á) Ìåòîäà ââåäåíèÿ ïàðàìåòðà.
Ïóñòü óðàâíåíèå F (x; y; y0) = 0 ìîæíî ðàçðåøèòü îòíîñèòåëüíî y, ò.å. çàïèñàòü â âèäå y = f (x; y0). Ââåäÿ ïàðàìåòð
dy
p=
dx
= y0; (1)
ïîëó÷èì
y = f (x; p):
(2)
Âçÿâ ïîëíûé äèåðåíöèàëîò îáåèõ ÷àñòåé ðàâåíñòâà (2) è çàìåíèâ dy ÷åðåç pdx (â ñèëó (1)), ïîëó÷èì óðàâíåíèå
âèäà
M (x; p)dx + N (x; p)dp = 0:
Åñëè ðåøåíèå ýòîãî óðàâíåíèÿ íàéäåíî â âèäå x = (p), òî âîñïîëüçîâàâøèñü ðàâåíñòâîì (2), ïîëó÷èì ðåøåíèå
èñõîäíîãî óðàâíåíèÿ â ïàðàìåòðè÷åñêîé çàïèñè: x = (p); y = f ((p); p).
Óðàâíåíèÿ âèäà x = f (y; y0) ðåøàþòñÿ òåì æå ìåòîäîì.
2. åøåíèå y = (x) óðàâíåíèÿ F (x; y; y0) = 0 íàçûâàåòñÿ îñîáûì, åñëè ÷åðåç êàæäóþ åãî òî÷êó, êðîìå ýòîãî ðåøåíèÿ,
ïðîõîäèò è äðóãîå ðåøåíèå, èìåþùåå â ýòîé òî÷êå òó æå êàñàòåëüíóþ, ÷òî è ðåøåíèå y = (x), íî íå ñîâïàäàþùåå ñ íèì
â ñêîëü óãîäíî ìàëîé îêðåñòíîñòè ýòîé òî÷êè.
Åñëè óíêöèÿ F (x; y; y0) è ïðîèçâîäíûå dFdy è dy0 íåïðåðûâíû, òî ëþáîå îñîáîå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ
dF

F (x; y; y0 ) = 0 (8)
óäîâëåòâîðÿåò òàêæå óðàâíåíèþ
dF (x; y; y0 )
dy0
= 0: (9)
Ïîýòîìó, ÷òîáû îòûñêàòü îñîáûå ðåøåíèÿ óðàâíåíèÿ (3), íàäî èñêëþ÷èòü y0 èç óðàâíåíé (8) è (9). Ïîëó÷åííîå óðàâ-
íåíèå '(x; y) = 0 íàçûâàåòñÿ óðàâíåíèåì äèñêðèìèíàíòíîé êðèâîé. Äëÿ êàæäîé âåòâè äèñêðèìèíàíòíîé êðèâîé íàäî
ïðîâåðèòü, ÿâëÿåòñÿ ëè ýòà âåòâü ðåøåíèåì ðåøåíèåì óðàâíåíèÿ (8), è åñëè ÿâëÿåòñÿ, òî áóäåò ëè ýòî ðåøåíèå îñîáûì,
ò.å. êàñàþòñÿ ëè åãî â êàæäîé òî÷êå äðóãèå ðåøåíèÿ.
3. Åñëè ñåìåéñòâî êðèâûõ (x; y; C ) = 0, ÿâëÿþùèõñÿ ðåøåíèÿìè óðàâíåíèÿ F (x; y; y0 ) = 0, èìååò îãèáàþùóþ y =
(x), òî ýòà îãèáàþùàÿ ÿâëÿåòñÿ îñîáûì ðåøåíèåì òîãî æå óðàâíåíèÿ. Åñëè óíêöèÿ  èìååò íåïðåðûâíûå ïåðâûå
ïðîèçâîäíûå, òî äëÿ îòûñêàíèÿ îãèáàþùåé íàäî èñêëþ÷èòü C èç óðàâíåíèé
(x; y; C ) = 0; d(x; y; C ) = 0
dC
è ïðîâåðèòü, áóäåò ëè ïîëó÷åííàÿ êðèâàÿ îãèáàþùåé, ò.å. êàñàþòñÿ ëè åå â êàæäîé òî÷åå êðèâûå ñåìåéñòâà. Ýòó
ïðîâåðêó ìîæíî ïðîâåñòè èçëîæåííûì â êîíöå ï.2 ìåòîäîì, èñïîëüçóÿ óñëîâèÿ êàñàíèÿ (13).
Óðàâíåíèÿ, äîïóñêàþùèå ïîíèæåíèå ïîðÿäêà

1. Åñëè â óðàâíåíèå íå âõîäèò èñêîìàÿ óíêöèÿ y, ò.å. îíî èìååò âèä F (x; y k ; y k ; : : : ; y n ) = 0, òî ïîðÿäîê
( ) ( +1) ( )

óðàâíåíèÿ ìîæíî ïîíèçèòü, âçÿâ íîâóþ íåèçâåñòíóþ óíêöèþ íèçøóþ èç ïðîèçâîäíûõ, âõîäÿùèõ â óðàâíåíèå, ò.å.
ñäåëàâ çàìåíó y k = z.
( )

2. Åñëè â óðàâíåíèå íå âõîäèò íåçàâèñèìîå ïåðåìåííîå x, ò.å. óðàâíåíèå èìååò âèä F (x; y0; y00; : : : ; y n ) = 0, òî ïîðÿäîê
( )

óðàâíåíèÿ ìîæíî ïîíèçèòü, âçÿâ çà íîâîå íåçàâèñèìîå ïåðåìåííîå y, à çà íåèçâåñòíóþ óíêöèþ y0 = p(y).
3. Åñëè óðàâíåíèå îäíîðîäíî îòíîñèòåëüíî y è åãî ïðîèçâîäíûå, ò.å. íå ìåíÿåòñÿ ïðè îäíîâðåìåííîé çàìåíå y, y0,
y , : : : íà ky; ky0; ky00 ; : : :, òî ïîðÿäîê óðàâíåíèÿ ïîíèæàåòñÿ ïîäñòàíîâêîé y0 = yz , ãäå z  íîâàÿ íåèçâåñòíàÿ óíêöèÿ.
00

4. Ïîðÿäîê óðàâíåíèÿ ïîíèæàåòñÿ, åñëè îíî ÿâëÿåòñÿ îäíîðîäíûì îòíîñèòåëüíî x è y â îáîáùåííîì ñìûñëå, ò.å. íå
ìåíÿåòñÿ îò çàìåíû x íà kx, y íà kmy (ïðè ýòîì y0 çàìåíÿåòñÿ íà km y0; y00  íà km y00 è ò.ä.). ×òîáû óçíàòü, áóäåò
1 2

ëè óðàâíåíèå îäíîðîäíûì, è íàéòè ÷èñëî m, íàäî ïðèðàâíÿòü äðóã äðóãó ïîêàçàòåëè ñòåïåíåé, â êîòîðûõ ÷èñëî k áóäåò
âõîäèòü â êàæäûé ÷ëåí óðàâíåíèÿ ïîñëå óêàçàííîé âûøå çàìåíû. Íàïðèìåð, â ïåðâûé ÷ëåí óðàâíåíèÿ 2x y00 3y = x 4 2 4

ïîñëå ýòîé çàìåíû ÷èñëî k áóäåò âõîäèòü â ñòåïåíè 4 + (m 2), âî âòîðîé  â ñòåïåíè 2m, â òðåòèé  â ñòåïåíè 4.
Ñëåäîâàòåëüíî, m äîëæíî óäîâëåòâîðÿòü óðàâíåíèÿì
4 + (m 2) = 2m = 4:
Îòñþäà m = 2. Åñëè æå ïîëó÷åííûå óðàâíåíèÿ äëÿ m áóäóò íåñîâìåñòíûìè, òî äèåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå íå
ÿâëßåòñÿ îäíîðîäíûì â óêàçàííîì ñìûñëå.
4
Ïîñëå òîãî, êàê ÷èñëî m íàéäåíî, íàäî ñäåëàòü çàìåíó ïåðåìåííûõ x = et; y = zemt, ãäå z = z(t)  íîâàÿ íåèçâåñòíàÿ
óíêöèÿ, à t  íîâîå íåçàâèñèìîå ïåðåìåííîå t. Ïîðÿäîê òàêîãî óðàâíåíèÿ ïîíèæàåòñÿ îäíèì èç ðàíåå ðàññìîòðåííûõ
ñïîñîáîâ.
5. Ïîðÿäîê óðàâíåíèÿ ëåãêî ïîíèæàåòñÿ, åñëè óäàñòñÿ ïðåîáðàçîâàòü óðàâíåíèå ê òàêîìó âèäó, ÷òîáû îáå åãî ÷àñòè
ÿâëÿëèñü ïîëíûìè ïðîèçâîäíûìè ïî x îò êàêèõ-íèáóäü óíêöèé.
Ëèíåéíûå óðàâíåíèÿ ñ ïîñòîÿííûìè êîýèöèåíòàìè

1. ×òîáû ðåøèòü ëèíåéíîå îäíîðîäíîå óðàâíåíèå ñ ïîñòîÿííûìè êîýèöèåíòàìè


0 a y n + a y n + : : : + an y0 + an y = 0;
( )
1
( 1)
1

íàäî ñîñòàâèòü õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå


0 a n + a  n + : : : + a n 1) + an = 0
1
( 1)
(

è íàéòè âñå åãî êîðíè  ; : : : ; n.


Îáùåå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (1) åñòü ñóììà, ñîñòîÿùàÿ èç ñëàãàåìûõ âèäà Ci e x äëÿ êàæäîãî ïðîñòîãî êîðíÿ i óðàâ-
1
i

íåíèÿ (2) è ñëàãàåìûõ âèäà


(Cm + Cm x + Cm x + : : : + Cm k xk )ex
+1 +2 +3
2
+
1

äëÿ êàæäîãî êðàòíîãî êîðíÿ  óðàâíåíèÿ (2), ãäå k  êðàòíîñòü êîðíÿ. Âñå Ci  ïðîèçâîëüíûå ïîñòîÿííûå. Êîý-
èöèåíòû óðàâíåíèÿ (1) è êîðíè  çäåñü ìîãóò áûòü âåùåñòâåííûìè èëè êîìïëåêñíûìè.
Åñëè æå âñå êîýèöèåíòû óðàâíåíèÿ (1) âåùåñòâåííûå ðåøåíèÿ ìîæíî íàïèñàòü â âåùåñòâåííîé îðìå è â ñëó÷àå
êîìïëåêñíûõ êîðíåé . Äëÿ êàæäîé ïàðû êîìïëåêñíûõ ñîïðÿæåííûõ êîðíåé  =  i â îðìóëó îáùåãî ðåøåíèÿ
âêëþ÷àþòñÿ ñëàãàåìûå
Cm e x os x + Cm e xsin x;
+1 +2

åñëè ýòè êîðíè ïðîñòûå, è ñëàãàåìûå


Pk (x)e x os x + Qk (x)e x sin x;
1 1

åñëè êàæäûé èç êîðíåé + i è i èìååò êðàòíîñòü k.


Çäåñü Pk è Qk  ìíîãî÷ëåíû ñòåïåíè k 1, àíàëîãè÷íûå ìíîãî÷ëåíó â (3), èõ êîýèöèåíòû  ïðîèçâîëüíûå
ïîñòîÿííûå.
1 1

2. Äëÿ ëèíåéíûõ íåîäíîðîäíûõ óðàâíåíèé ñ ïîñòîÿííûìè êîýèöèåíòàìè è ñ ïðàâîé ÷àñòüþ, ñîñòîÿùåé èç ñóì è
ïðîèçâåäåíèé óíêöèé b + b x + : : : + bmxm; e x; os x; sin x, ÷àñòíîå ðåøåíèå ìîæíî èñêàòü ìåòîäîì íåîïðåäåëåííûõ
êîýèöèåíòîâ.
0 1

Äëÿ óðàâíåíèé ñ ïðàâîé ÷àñòüþ Pm (x)e , ãäå Pm(x) = b + b x + : : : + bmxm , ÷àñòíîå ðåøåíèå èìååò âèä
0 1

y = xs Qm (x)e x ; (4)
1

ãäå Qm(x)  ìíîãî÷ëåí òîé æå ñòåïåíè m. ×èñëî s = 0, åñëè  íå êîðåíü õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ (2), à
åñëè  êîðåíü, òî s ðàâíî êðàòíîñòè ýòîãî êîðíÿ. ×òîáû íàéòè êîýèöèåíòû ìíîãî÷ëåíà Qm(x), íàäî ðåøåíèå (4)
ïîäñòàâèòü â äèåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå è ïðèðàâíÿòü êîýèöèåíòû ïðè ïîäîáíûõ ÷ëåíàõ â ëåâîé è ïðàâîé ÷àñòÿõ
óðàâíåíèÿ.
Åñëè â ïðàâóþ ÷àñòü óðàâíåíèÿ âõîäÿò ñèíóñ è êîñèíóñ, òî èõ ìîæíî âûðàçèòü ÷åðåç ïîêàçàòåëüíóþ óíêöèþ ïî
îðìóëàì Ýéëåðà
ei x + e i x ei x e i x
os x = ; sin x = (5)
2 2i
è ñâåñòè çàäà÷ó ê óæå ðàññìîòðåííîìó ñëó÷àþ.
Åñëè æå êîýèöèåíòû ëåâîé ÷àñòè óðàâíåíèÿ âåùåñòâåííû, òî ìîæíî îáîéòèñü áåç ïåðåõîäà ê êîìïëåêñíûì óíê-
öèÿì (5). Äëÿ óðàâíåíèÿ ñ ïðàâîé ÷àñòüþ
e x (P (x) os x + Q(x)sin x) (6)
ìîæíî èñêàòü ÷àñòíîå ðåøåíèå â âèäå
1y = xs e x (Rm (x) os x + Tm (x)sin x); (7)
ãäå s = 0, åñëè + íå êîðåíü õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ, è s ðàâíî êðàòíîñòè êîðíÿ + i â ïðîòèâíîì ñëó÷àå,
à Rm è Tm  ìíîãî÷ëåíû ñòåïåíè m, ðàâíîé íàèáîëüøåé èç ñòåïåíåé ìíîãî÷ëåíîâ P è Q. ×òîáû íàéòè êîýèöèåíòû
ìíîãî÷ëåíîâ Rm è Tm íàäî ïîäñòàâèòü ðåøåíèå (7) â óðàâíåíèå è ïðèðàâíÿòü êîýèöèåíòû ïðè ïîäîáíûõ ÷ëåíàõ.

5
Åùå îäèí ìåòîä îòûñêàíèÿ ÷àñòíîãî ðåøåíèÿ óðàâíåíèÿ ñ âåùåñòâåííûìè êîýèöèåíòàìè è ïðàâîé ÷àñòüþ âèäà (6)
ñîñòîèò â ñëåäóþùåì. Ñíà÷àëà ðåøàþò óðàâíåíèÿ ñ ïðàâîé ÷àñòüþ P (x)e i x. Âåùåñòâåííàÿ ÷àñòü ýòîãî ðåøåíèÿ áóäåò ( + )

ðåøåíèåì óðàâíåíèÿ ñ ïðàâîé ÷àñòüþ P (x)e x os x, à ìíèìàÿ  ðåøåíèåì óðàâíåíèÿ ñ ïðàâîé ÷àñòüþ P (x)e x sin x.
Åñëè ïðàâàÿ ÷àñòü óðàâíåíèÿ ðàâíà ñóììå íåñêîëüêèõ óíêöèé âèäà P (x)e x è âèäà (6), òî ÷àñòíîå ðåøåíèå îòûñêè-
âàåòñÿ ïî ñëåäóþùåìó ïðàâèëó.
×àñòíîå ðåøåíèå ëèíåéíîãî óðàâíåíèÿ ñ ïðàâîé ÷àñòüþ f + : : : + fp ðàâíî ñóììå ÷àñòíûõ ðåøåíèé óðàâíåíèé ñ òîé
æå ëåâîé ÷àñòüþ è ïðàâûìè ÷àñòÿìè f ; : : : ; fp.
1

Îáùåå ðåøåíèå ëèíåéíîãî íåîäíîðîäíîãî óðàâíåíèÿ âî âñåõ ñëó÷àÿõ ðàâíî ñóììå ÷àñòíîãî ðåøåíèÿ ýòîãî óðàâíåíèÿ
1

è îáùåãî ðåøåíèÿ îäíîðîäíîãî óðàâíåíèÿ ñ òîé æå ëåâîé ÷àñòüþ.


3. Ëèíåéíîå íåîäíîðîäíîå óðàâíåíèå
+ y(n 1) + : : : + n y = f (x) (11)
yn 0
( )
1

ñ ëþáîé ïðàâîé ÷àñòüþ f (x) ðåøàåòñÿ ìåòîäîì âàðèàöèè ïîñòîÿííûõ. Ïóñòü íàéäåíî ðåøåíèå y = C y + : : : + Cnyn,
ëèíåéíîãî îäíîðîäíîãî óðàâíåíèÿ ñ òîé æå ëåâîé ÷àñòüþ. Òîãäà ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (11) èùåòñÿ â âèäå
1 1

y = C (x)y + : : : + Cn (x)yn : 1 1

Ôóíêöèè Ci ( ) îïðåäåëÿþòñÿ èç ñèñòåìû


C y + : : : + Ñ0n yn = 0
8 0
>
< C y + : : : + Ñn yn = 0
> 0 0 0 0 1 1
>
>

1 1

:
>
>
>
>
:
C0 y n 1
( 2)
+ : : : + Ñ0nynn = 0 ( 2)

(C 0 y n + : : : + Ñ0nynn ) = f (x)
1
( 1) ( 1)
1 1

4. Óðàâíåíèå Ýéëåðà
xn y n
0
(
+ x n y n + : : : + n xy0 + n y = f (x) (12)
)
1
( 1) ( 1)
1

ñâîäèòñÿ ê ëèíåéíîìó óðàâíåíèþ ñ ïîñòîÿííûìè êîýèöèåíòàìè çàìåíîé íåçàâèñèìîãî ïåðåìåííîãî x = et ïðè x > 0
(èëè x = et ïðè x < 0). Äëÿ ïîëó÷åííîãî óðàâíåíèÿ ñ ïîñòîÿííûìè êîýèöèåíòàìè õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå
èìååò âèä
( 1)( 2) : : : ( n + 1) + : : : + n ( 1) + n  + n = 0: 2 1

Ïðè ñîñòàâëåíèè ýòîãî óðàâíåíèÿ êàæäîå ïðîèçâåäåíèå xk y k) â (12) çàìåíÿåòñÿ íà ïðîèçâåäåíèå k óáûâàþùèõ íà 1
(

÷èñåë:
( 1)( 2) : : : ( k + 1):

Ëèíåéíûå óðàâíåíèÿ ñ ïåðåìåííûìè êîýèöèåíòàìè

1. Åñëè èçâåñòíî ÷àñòíîå ðåøåíèå y ëèíåéíîãî îäíîðîäíîãî óðàâíåíèÿ n-ãî ïîðÿäêà, òî ïîðÿäîê óðàâíåíèÿ ìîæíî
ïîíèçèòü, ñîõðàíÿÿ ëèíåéíîñòü óðàâíåíèÿ. Äëÿ ýòîãî â óðàâíåíèå íàäî ïîäñòàâèòü y = y z è çàòåì ïîíèçèòü ïîðÿäîê
1

çàìåíîé z0 = u.
1

×òîáû íàéòè îáùåå ðåøåíèå ëèíåéíîãî îäíîðîäíîãî óðàâíåíèÿ âòîðîãî ïîðÿäêà (x)y00 + (x)y0 + (x)y = 0, ó
êîòîðîãî èçâåñòíî îäíî ÷àñòíîå ðåøåíèå y , ìîæíî ïîíèçèòü ïîðÿäîê óðàâíåíèÿ óêàçàííûì âûøå ñïîñîáîì. Îäíàêî,
0 1 2

óäîáíåå âîñïîëüçîâàòüñÿ îðìóëîé Îñòðîãðàäñêîãî-Ëèóâèëëÿ:


1


y
y = Ce R p x dx; p(x) = a (x) ; 1
y0 y0
1 2

a (x)
( )

1 2 0

ãäå y è y  ëþáûå äâà ðåøåíèÿ äàííîãî óðàâíåíèÿ.


1 2

2. Îáùåãî ìåòîäà äëÿ îòûñêàíèÿ ÷àñòíîãî ðåøåíèÿ ëèíåéíîãî óðàâíåíèÿ âòîðîãî ïîðÿäêà íå ñóùåñòâóåò.  íåêîòî-
ðûõ ñëó÷àÿõ ðåøåíèå óäàåòñÿ íàéòè ïóòåì ïîäáîðà.
Êðàåâûå çàäà÷è

1. Äëÿ îòûñêàíèÿ ðåøåíèÿ êðàåâîé çàäà÷è


a (x)y00 + a (x)y0 + a (x)y = f (x); x  x  x (1);
0 1 2 0 1

y0 (x
) + y(x ) = 0; y0(x ) + Æy(x ) = 0 (2)
0 0 1 1

íàäî ïîäñòàâèòü îáùåå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (1) â êðàåâûå óñëîâèÿ (2) è èç ýòèõ óñëîâèé îïðåäåëèòü (åñëè ýòî âîçìîæíî)
çíà÷åíèÿ ïðîèçâîëüíûõ ïîñòîÿííûõ, âõîäÿùèõ â îðìóëó îáùåãî ðåøåíèÿ.  îòëè÷èå îò çàäà÷è ñ íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè
(çàäà÷è Êîøè), êðàåâàÿ çàäà÷à íå âñåãäà èìååò ðåøåíèå.
6
2. Ôóíêöèåé ðèíà êðàåâîé çàäà÷è (1), (2) íàçûâàåòñÿ óíêöèÿ G(x; s), îïðåäåëåííàÿ ïðè x  x  x ; x  x  x
è ïðè êàæäîì èêñèðîâàííîì s èç èíòåðâàëà (x ; x ) îáëàäàþùàÿ ñâîéñòâàìè (êàê óíêöèÿ îò x):
0 1 0 1

1) ïðè x 6= s îíà óäîâëåòâîðÿåò óðàâíåíèþ a (x)y00 + a (x)y0 + a (x)y = 0 (3);


0 1

2) ïðè x = x è x = x îíà óäîâëåòâîðÿåò çàäàííûì êðàåâûì óñëîâèÿì (2);


0 1 2

3) ïðè x = s îíà íåïðåðûâíà ïî x, à åå ïðîèçâîäíàÿ ïî x èìååò ñêà÷îê, ðàâíûé 1=a (s), ò.å. G(s + 0; s) = G(s
0 1

0; s); G0xjx s = G0xjx s + a s (4).


0
1
= +0 = 0

×òîáû íàéòè óíêöèþ ðèíà êðàåâîé çàäà÷è (1), (2) íàäî íàéòè äâà ðåøåíèÿ y (x) è y (x) (îòëè÷íûå îò y(x)  0)
0( )

óðàâíåíèÿ (3), óäîâëåòâîðÿþùèå ñîîòâåòñòâåííî ïåðâîìó è âòîðîìó èç ãðàíè÷íûõ óñëîâèé (2). Åñëè y (x) íå óäîâëåòâî-
1 2

ðÿåò ñðàçó îáîèì êðàåâûì óñëîâèÿì, òî óíêöèÿ ðèíà ñóùåñòâóåò, è å¼ ìîæíî èñêàòü â âèäå
1


y (x) (x  x  s)
G(x; s) = : (5) 1 0

y (x) (s  x  x ) 2 1

Ôóíêöèè è çàâèñÿò îò s è îïðåäåëÿþòñÿ èç òðåáîâàíèé, ÷òîáû óíêöèÿ (5) óäîâëåòâîðÿëà óñëîâèÿì (4), ò.å.
y (s) = y (s); y0 (s) = y0 (s) +
1 :
2 1
a (s) 2 1
0

3. Åñëè óíêöèÿ ðèíà G(x; s) ñóùåñòâóåò, òî ðåøåíèå êðàåâîé çàäà÷è (1), (2) âûðàæàåòñÿ îðìóëîé
Zx1
y(x) = G(x; s)f (s)ds:
x0

4. Ñîáñòâåííûì çíà÷åíèåì çàäà÷è a (x)y00 + a (x)y0 + a (x)y = y (6), y0 (x ) + y(x ) = 0; y0(x ) + Æy(x ) = 0 (7)
íàçûâàåòñÿ òàêîå ÷èñëî , ïðè êîòîðîì óðàâíåíèå (6) èìååò ðåøåíèå y(x) 6= 0, óäîâëåòâîðÿþùåå êðàåâûì óñëîâèÿì (7).
0 1 2 0 0 1 1

Ýòî ðåøåíèå y(x) íàçûâàåòñÿ ñîáñòâåííîé óíêöèåé.


Ëèíåéíûå ñèñòåìû ñ ïîñòîÿííûìè êîýèöèåíòàìè

1. Ïóò¼ì èñêëþ÷åíèÿ íåèçâåñòíûõ ñèñòåìó, âîîáùå ãîâîðÿ, ìîæíî ñâåñòè ê óðàâíåíèþ áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà ñ
îäíîé èçâåñòíîé óíêöèåé. Ýòîò ñïîñîá óäîáåí äëÿ ðåøåíèÿ ëèøü íåñëîæíûõ ñèñòåì.
2. Äëÿ ðåøåíèÿ ñèñòåìû (ãäå x_ îçíà÷àåò dxdt )
8
< x_ = a x + : : : + a n xn ;
1 11 1 1

:::
:
x_ n = an x + : : : + ann xn ; 1 1

èëè, â âåêòîðíîé çàïèñè, x_ = Ax, ãäå x  âåêòîð, A  ìàòðèöà:


0 1 0 1
x a ::: a n
x=  A; A =    
1 11 1
A;
xn an 1 : : : ann
íàäî íàéòè êîðíè õàðàêòåðè÷òè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ


a 11  a 12 ::: an 1



a 21 a 22  ::: an 2

= 0: (2)

   

an 1 an 2 : : : ann 

Êàæäîìó ïðîñòîìó êîðíþ i õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ ñîîòâåòñòâóåò ðåøåíèå Ci vi e t, ãäå Ci  ïðîèçâîëüíàÿ i

ïîñòîÿííàÿ, vi  ñîáñòâåííûé âåêòîð ìàòðèöû A, ñîîòâåòñòâóþùèé ýòîìó i .


Åñëè äëÿ êðàòíîãî êîðíÿ  èìååòñÿ òîëüêî ëèíåéíî íåçàâèñèìûõ ñîáñòâåííûõ âåêòîðîâ v ; : : : ; vk , êàêîâà åãî êðàò- 1

íîñòü, òî åìó ñîîòâåòñòâóåò ðåøåíèå C v et + : : : + Ck vk et.


1

Åñëè äëÿ êîðíÿ  êðàòíîñòè k èìååòñÿ òîëüêî m ëèíåéíî íåçàâèñèìûõ ñîáñòâåííûõ âåêòîðîâ, è m < k, òî ðåøåíèå,
1

ñîîòâåòñòâóþùåå ýòîìó , ìîæíî èñêàòü â âèäå ïðîèçâåäåíèÿ ìíîãî÷ëåíà ñòåïåíè k m íà et, ò.å. â âèäå *
8
< x = (a + bt + : : : + dtk m )et ;
(3)
1


:
xn = (p + qt + : : : + stk m )et :
×òîáû íàéòè êîýèöèåíòû a, b, : : :, s, íàäî ïîäñòàâèòü ðåøåíèå (3) â ñèñòåìó (1). Ïðèðàâíÿâ êîýèöèåíòû ïîäîáíûõ
÷ëåíîâ â ëåâîé è ïðàâîé ÷àñòÿõ óðàâíåíèé, ïîëó÷èì ñèñòåìó ëèíåéíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé îòíîñèòåëüíî a, b, : : :,
s. Íàäî íàéòè îáùåå ðåøåíèå ýòîé ñèñòåìû. Êîýèöèåíòû a, b, : : :, s äîëæíû çàâèñåòü îò k ïðîèçâîëüíûõ ïîñòîÿííûõ,
ãäå k  êðàòíîñòü êîðíÿ .
Íàéäÿ äëÿ êàæäîãî  ðåøåíèÿ óêàçàííîãî âèäà è ñëîæèâ èõ, ïîëó÷èì îáùåå ðåøåíèå ñèñòåìû (1).

7
3. Äðóãîé ñïîñîá ðåøåíèÿ ñèñòåìû (1). Äëÿ ëþáîé ìàòðèöû ñóùåñòâóåò áàçèñ, â êîòîðîì ìàòðèöà èìååò æîðäàíîâó
îðìó. Êàæäîé êëåòêå ïîðÿäêà p  1 æîðäàíîâîé îðìû ñîîòâåòñòâóåò ñåðèÿ h , h , : : :, hp âåêòîðîâ áàçèñà, óäîâëåòâî-
ðÿþùèõ óðàâíåíèÿì
1 2

Ah = h ; h 6= 0;
Ah = h + h ;
1 1 1

Ah = h + h ; (11)
2 2 1


3 3 2

Ahp = hp + hp : 1

Âåêòîð h íàçûâàåòñÿ ñîáñòâåííûì, à h , h , : : :, hp  ïðèñîåäèí¼ííûìè. Êàæäîé ñåðèè h , h , : : :, hp ñîîòâåòñòâóåò


p ëèíåéíî íåçàâèñèìûõ ðåøåíèé x , x , : : :, xp ñèñòåìû x_ = Ax (âåðõíèé èíäåêñ óêàçûâàåò íîìåð ðåøåíèÿ):
1 2 3 1 2
1 2

x = et h ; 1

x = et  t h + h ;
1
2
 1! 1 2

x = et t h + t h + h ; (12)
2
3
2! 1 1! 2 3

  
xp = et pt h + pt h + : : : + t hp + hp :
p 1 p 2
( 1)! 1 ( 2)! 2 1! 1

Îáùåå ÷èñëî âñåõ òàêèõ ðåøåíèé ðàâíî ñóììå ïîðÿäêîâ âñåõ êëåòîê æîðäàíîâîé îðìû, ò.å. ïîðÿäêó ìàòðèöû. Îíè
ñîñòàâëÿþò óíäàìåíòàëüíóþ ñèñòåìó ðåøåíèé ñèñòåìû x_ = Ax.
Ïðàâèëî äëÿ çàïîìèíàíèÿ îðìóë (12). Ñîáñòâåííîìó âåêòîðó h ñîîòâåòñòâóåò ðåøåíèå x = et h . Åñëè âåçäå îòáðî- 1

ñèòü et, òî êàæäàÿ ñòðîêà ïðàâîé ÷àñòè (12) ïîëó÷èòñÿ èíòåãðèðîâàíèåì ïî t ïðåäûäóùåé ñòðîêè, ïðè÷¼ì ïîñòîÿííóþ
1 1

èíòåãðèðîâàíèÿ íàäî âÿòü ðàâíîé ñëåäóþùåìó ïî ïîðÿäêó âåêòîðó ñåðèè.


4.  ñëó÷àå, êîãäà èìåþòñÿ êîìïëåêñíûå êîðíè , èçëîæåííûå ñïîñîáû äàþò âûðàæåíèå ðåøåíèÿ ÷åðåç êîìïëåêñ-
íûå óíêöèè. Åñëè ïðè ýòîì êîýèöèåíòû ñèñòåìû (1) âåùåñòâåííû, òî ìîæíî âûðàçèòü ðåøåíèå òîëüêî ÷åðåç âå-
ùåñòâåííûå óíêöèè.Äëÿ ýòîãî íàäî âîñïîëüçîâàòüñÿ òåì, ÷òî âåùåñòâåííàÿ è ìíèìàÿ ÷àñòè êîìïëåêñíîãî ðåøåíèÿ,
ñîîòâåòñòâóþùåãî êîðíþ  = + i ( 6= 0), ÿâëÿþòñÿ ëèíåéíî íåçàâèñèìûìè ðåøåíèÿìè.
5. ×òîáû ðåøèòü ñèñòåìó

+ a x n + : : : + a nx + b y n + b y n + : : : + b ny = 0;
a xn ( ) ( 1) ( ) ( 1)

+ a x n + : : : + a nx + b y n + b y n + : : : + b ny = 0;
10 11 1 10 11 1

a xn
20
( )
21
( 1)
2 20
( )
21
( 1)
2

íå ïðèâåä¼ííóþ ê íîðìàëüíîìó âèäó, íàäî ñîñòàâèòü õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå



a n + a n + : : : + a n b n + b n + : : : + b n
a n + a n + : : : + a n b n + b n + : : : + b n = 0
1 1
10 11 1 10 11 1
1 1
20 21 2 20 21 2

è íàéòè åãî êîðíè. Ïîñëå ýòîãî ðåøåíèå îòûñêèâàåòñÿ òåì æå ñïîñîáîì, êàê è â ï. 2.
6. ×àñòíîå ðåøåíèå ëèíåéíîé íåîäíîðîäíîé ñèñòåìû ñ ïîñòîÿííûìè êîýèöèåíòàìè
x_ i = ai x + : : : + ain xn + fi (t); i = 1; : : : ; n (13)
1 1

ìîæíî èñêàòü ìåòîäîì íåîïðåäåë¼ííûõ êîýèöèåíòîâ â òîì ñëó÷àå, êîãäà óíêöèè fi(t) ñîñòîÿò èç ñóìì è ïðîèç-
âåäåíèé óíêöèé b + b t + : : : + bmtm, e t, os t, sin t. Ýòî äåëàåòñÿ ïî òåì æå ïðàâèëàì, ÷òî äëÿ îäíîãî ëèíåéíîãî
óðàâíåíèÿ ñ ïîñòîÿííûìè êîýèöèåíòàìè (ñì. óðàâíåíèÿ ñ ðàçäåëÿþùèìèñÿ ïåðåìåííûìè ), ñî ñëåäóþùèì îãðàíè÷å-
0 1

íèåì. Åñëè fi(t) = Pm (t)e t, ãäå Pm (t)  ìíîãî÷ëåí ñòåïåíè mi, òî ÷àñòíîå ðåøåíèå ñèñòåìû (13) èùåòñÿ íå â âèäå
ts Qm (t)e t , à â âèäå
i i

xi = Qim s (t)e t ; i = 1; : : : ; n; (14)+

ãäå Qim s(t)  ìíîãî÷ëåíû ñòåïåíè m + s ñ íåèçâåñòíûìè êîýèöèåíòàìè, m = max mi , s = 0, åñëè  íå êîðåíü
õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ (2), à åñëè  êîðåíü, òî s ìîæíî âçÿòü ðàâíûì êðàòíîñòè ýòîãî êîðíÿ (èëè, òî÷íåå, s
+

íà 1 áîëüøå íàèáîëüøåé èç ñòåïåíåé ìíîãî÷ëåíîâ, íà êîòîðûå óìíîæàåòñÿ e t â îáùåì ðåøåíèè îäíîðîäíîé ñèñòåìû).
Íåèçâåñòíûå êîýèöèåíòû ìíîãî÷ëåíîâ îïðåäåëÿþòñÿ ìóò¼ì ïîäñòàíîâêè âûðàæåíèé (14) â äàííóþ ñèñòåìó (13) è
ñðàâíåíèÿ êîýèöèåíòîâ ïîäîáíûõ ÷ëåíîâ.
Àíàëîãè÷íî îïðåäåëÿþòñÿ ñòåïåíè ìíîãî÷ëåíîâ è â ñëó÷àå, êîãäà fi(t) ñîäåðæàò e t os t è e t sin t, à ÷èñëî = + i
ÿâëÿåòñÿ êîðíåì õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ.
7. åøåíèå íåîäíîðîäíîé ñèñòåìû
x_ i = ai (t)x + : : : + ain (t)xn + fi (t); i = 1; : : : ; n
1 1

ìîæíî íàéòè ìåòîäîì âàðèàöèè ïîñòîÿííûõ, åñëè èçâåñòíî îáùåå ðåøåíèå îäíîðîäíîé ñèñòåìû ñ òåìè æå êîýèöè-
åíòàìè aik (t). Äëÿ ýòîãî â îðìóëå îáùåãî ðåøåíèÿ îäíîðîäíîé ñèñòåìû íàäî çàìåíèòü ïðîèçâîëüíûå ïîñòîÿííûå Ci íà
íåèçâåñòíûå óíêöèè Ci (t). Ïîëó÷åííûå âûðàæåíèÿ äëÿ xi íàäî ïîäñòàâèòü â äàííóþ íåîäíîðîäíóþ ñèñòåìó, è èç ýòîé
ñèñòåìû íàéòè Ci (t).
8
8. Ïîêàçàòåëüíîé óíêöèåé eA ìàòðèöû A íàçûâàåòñÿ ñóììà ðÿäà
A A A
eA = E +
1! + 2! + 3! + : : : ; (18)
2 3

ãäå E  åäèíè÷íàÿ ìàòðèöà. ÿä ñõîäèòñÿ äëÿ ëþáîé ìàòðèöû.


Ñâîéñòâà eA:
à) åñëè A = CMC , òî eA = CeM C ;
1 1

á) åñëè AB = BA, òî eA B = eA  eB = eB  eA; dX


+

â) ìàòðèöà X (t) = etA óäîâëåòâîðÿåò óðàâíåíèþ dt = AX ; X (0) = E .


Ìåòîäû îòûñêàíèÿ eA:
1) Ïóò¼ì ðåøåíèÿ ñèñòåìû äèåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé.  ñèëó ñâîéñòâà â) i-ûé ñòîëáåö ìàòðèöû etA åñòü ðåøåíèå
ñèñòåìû óðàâíåíèé (â âåêòîðíîé çàïèñè) x_ = Ax ñ íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè xi (0) = 1, xk (0) = 0 ïðè k 6= i (xi  i-ÿ
êîîðäèíàòà âåêòîðà x)
2) Ïóò¼ì ïðèâåäåíèÿ ìàòðèöû ê æîðäàíîâîé îðìå. Ïóñòü èçâåñòíà òàêàÿ ìàòðèöà C , ÷òî C AC = M èìååò æîð- 1

äàíîâó îðìó, ò.å. ñîñòîèò èç êëåòîê Ki. Êàæäàÿ æîðäàíîâà êëåòêà èìååò âèä K = E + F , ó ìàòðèöû F âñå ýëåìåíòû
íóëè, êðîìå 1-ãî êîñîãî ðÿäà íàä äèàãîíàëüþ. Ïîýòîìó F m = 0, ãäå m  ïîðÿäîê ìàòðèöû F , å eF ëåãêî íàéòè ñ ïîìîùüþ
ðÿäà (18). òàê êàê åù¼ eE = eE , òî
eK = eE F = eE  eF = e E  eF = e eF :
+

Ñîñòàâèâ èç êëåòîê eK ìàòðèöó eM , íàéä¼ì eA ñ ïîìîùüþ ñâîéñòâà à).


i

Óñòîé÷èâîñòü

1. àññìîòðè ñèñòåìó óðàâíåíèé


dxi
dt
= fi(t; x ; : : : ; xn);
1 i = 1; : : : ; n; (1)
èëè, â âåêòîðíîé çàïèñè
dx
dt
= f (t; x); x = (1 ; : : : ; xn ): (2) 1

fi íåïðåðûâíû ïðè t  t < 1.


Ïóñòü âñå fi è x 0

åøåíèå x = '(t) ñèñòåìû (2) íàçûâàåòñÿ óñòîé÷èâûì ïî Ëÿïóíîâó, åñëè äëÿ ëþáîãî " > 0 ñóùåñòâóåò òàêîå Æ > 0,
k

÷òî äëÿ âñÿêîãî ðåøåíèÿ x(t) òîé æå ñèñòåìû, íà÷àëüíîå çíà÷åíèå êîòîðîãî óäîâëåòâîðÿåò íåðàâåíñòâó
jx(t ) '(t )j < Æ; (3)
0 0

ïðè âñåõ t  t âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî


0

jx(t) '(t)j < ":


Åñëè æå äëÿ íåêîòîðîãî " > 0 òàêîãî Æ íå ñóùåñòâóåò, òî ðåøåíèå '(t) íàçûâàåòñÿ íåóñòîé÷èâûì.
åøåíèå '(t) íàçûâàåòñÿ àñèìïòîòè÷åñêè óñòîé÷èâûì, åñëè îíî óñòîé÷èâî ïî Ëÿïóíîâó è, êðîìå òîãî, âñå ðåøåíèÿ ñ
äîñòàòî÷íî áëèçêèìè íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè íåîãðàíè÷åííî ïðèáëèæàþòñÿ ê '(t) ïðè t ! +1, ò.å. åñëè èç íåðàâåíñòâà
(3) ñëåäóåò x(t) '(t) ! 0 (t ! 1).
Íàëè÷èå èëè îòñóòñòâèå óñòîé÷èâîñòè íå çàâèñèò îò âûáîðà t .
Âîïðîñ îá óñòîé÷èâîñòè äàííîãî ðåøåíèÿ x = '(t) ñèñòåìû (2) ñâîäèòñÿ ê âîïðîñó îá óñòîé÷èâîñòè íóëåâîãî ðåøåíèÿ
0

y(t)  0 äðóãîé ñèñòåìû, ïîëó÷àåìîé èç (2) çàìåíîé èñêîìîé óíêöèè x '(t) = y.

2. Èññëåäîâàíèå íà óñòîé÷èâîñòü ïî ïåðâîìó ïðèáëèæåíèþ. Ïóñòü xi (t)  0 (i = 1; : : : ; n)  ðåøåíèå ñèñòåìû


(1). ×òîáû åãî èññëåäîâàòü íà óñòîé÷èâîñòü, íàäî âûäåëèòü èç óíêöèé fi ëèíåéíóþ ÷àñòü âáëèçè òî÷êè x = : : : = xn = 0,
íàïðèìåð, ïî îðìóëå Òåéëîðà. Ïîëó÷åííóþ ñèñòåìà ÷àñòî ìîæíî èññëåäîâàòü ñ ïîìîùüþ ñëåäóþùåé òåîðåìû.
1

Òåîðåìà Ëÿïóíîâà. àññìîòðèì ñèñòåìó


dxi
= ai x + : : : + ainxn + i (t; x ; : : : ; xn); i = 1; : : : ; n; (4)
dt 1 1 1

ãäå aik  ïîñòîÿííûå, à i  áåñêîíå÷íî ìàëûå âûøå ïåðâîãî ïîðÿäêà, òî÷íåå, ïðè jxj < " 0

j i j  (x)jxj; i = 1; : : : ; n; (x) ! 0 ïðè jxj ! 0; (5)


p
ãäå jxj = jx j + : : : + jxn j .
2 2

Òîãäà åñëè âñå ñîáñòâåííûå çíà÷åíèÿ ìàòðèöû (aik ), i; k = 1; : : : ; n, èìåþò îòðèöàòåëüíûå âåùåñòâåííûå ÷àñòè, òî
1

íóëåâîå ðåøåíèå ñèñòåìû (4) àñèìïòîòè÷åñêè óñòîé÷èâî; åñëè æå õîòü îäíî ñîáñòâåííîå çíà÷åíèå èìååò ïîëîæèòåëüíóþ
âåùåñòâåííóþ ÷àñòü, òî íóëåâîå ðåøåíèå íåóñòîé÷èâî.

9
3. Èññëåäîâàíèå íà óñòîé÷èâîñòü ñ ïîìîùüþ óíêöèè Ëÿïóíîâà. Ïðîèçâîäíîé îò óíêöèè vt; x ; : : : ; xn â
ñèëó ñèñòåìû (1) íàçûâàåòñÿ óíêöèÿ
1


dv
dt
= v
t x
v
+ v f + : : : + x fn ; 1
(1) 1 n
ãäå f1; : : : ; fn  ïðàâûå ÷àñòè ñèñòåìû (1).
Òåîðåìà Ëÿïóíîâà. Åñëè ñóùåñòâóåò äèåðåíöèðóåìàÿ óíêöèÿ v(x ; : : : ; xn ), óäîâëåòâîðÿþùàÿ â îáëàñòè jxj < "
óñëîâèÿì
1 0

1) v > 0 ïðè x 6= 0; v(0) = 0;


2) dvdt  0 ïðè jxj < " ; t > t ;
(1)
0 0

òî íóëåâîå ðåøåíèå ñèñòåìû (1) óñòîé÷èâî ïî Ëÿïóíîâó.


Åñëè âìåñòî óñëîâèÿ 2) âûïîëíåíî áîëåå ñèëüíîå óñëîâèå

3) dvdt  w(x) < 0 ïðè 0 < jxj < " ; t > t ;
(1)
0 0

à óíêöèÿ w(x) íåïðåðûâíà ïðè jxj < " , òî íóëåâîå ðåøåíèå ñèñòåìû (1) àñèìïòîòè÷åñêè óñòîé÷èâî.
Òåîðåìà ×åòàåâà. Ïóñòü ñèñòåìà (1) îáëàäàåò íóëåâûì ðåøåíèåì. Ïóñòü â íåêîòîðîé îáëàñòå V ïðîñòðàíñòâà x ; : : : ; xn
0

ñóùåñòâóåò äèåðåíöèðóåìàÿ óíêöèÿ v(x ; : : : ; xn), ïðè÷¼ì


1

1)òî÷êà x = 0 ïðèíàäëåæèò ãðàíèöå îáëàñòè V ,


1

2)v = 0 íà ãðàíèöå îáëàñòè V ïðè jxj <dv" ,


3)â îáëàñòè V ïðè t > t èìååì v > 0, dt  w(x) > 0; óíêöèÿ w(x) íåïðåðûâíà.
0

Òîãäà íóëåâîå ðåøåíèå ñèñòåìû (1) íåóñòîé÷èâî.


(1)

Íå ñóùåñòâóåò îáùåãî ìåòîäà ïîñòðîåíèÿ óíêöèè Ëÿïóíîâà v (êîãäàPðåøåíèå ñèñòåìû (1) íåèçâåñòíî).  ðÿäå ñëó÷àå
óíêöèþ Ëÿïóíîâà óäà¼òñÿ ïîñòðîèòü â âèäå êâàäðàòè÷íîé îðìû v = bij xi xj èëè â âèäå ñóììû êâàäðàòè÷íîé îðìû
i;j
è èíòåãðàëîâ îò íåëèíåéíûõ óíêöèé, âõîäÿùèõ â ïðàâóþ ÷àñòü äàííîé ñèñòåìû.
4. Óñëîâèÿ îòðèöàòåëüíîñòè âñåõ âåùåñòâåííûõ ÷àñòåé êîðíåé óðàâíåíèÿ + : : : + a n  + an = a n + a n 1

0; a > 0; (6) à) Íåîáõîäèìîå  ñëó÷àå n  2 ýòî óñëîâèå: âñå ai > 0.


0 1 1

ñ âåùåñòâåííûìè êîýèöèåíòàìè.
óñëîâèå ÿâëÿåòñÿ è äîñòàòî÷íûì.
0

á) Óñëîâèÿ àóñà- óðâèöà: íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû áûëè ïîëîæèòåëüíûìè âñå ãëàâíûå äèàãîíàëüíûå ìèíîðû
ìàòðèöû óðâèöà
8 9
>
> a a 0 0 0 0 ::: 0 > >
a a a 0 0 ::: 0 >
1 0
>
< a
> >
=
a a a a a a ::: 0
3 2 1 0

:
                       
5 4 3 2 1 0
>
> >
>
>
> >
>
:
0 0 0 0 0 0 : : : an ;
Íà ãëàâíîé äèàãîíàëè ýòîé ìàòðèöû ñòîÿò ÷èñëà a ; a ; : : : ; an.  êàæäîé ñòðîêå èíäåêñ êàæäîãî ÷èñëà íà 1 ìåíüøå
èíäåêñà ïðåäûäóùåãî ÷èñëà. ×èñëà ai ñ èíäåêñàìè i > n èëè i < 0 çàìåíÿþòñÿ íóëÿìè.
1 2

ëàâíûå äèàãîíàëüíûå ìèíîðû ìàòðèöû óðâèöà:




a a


a
a 0
 = a ;  = a a ;  = a a a ; : : : (7)
1 0
1 0
1 1 2 3 3 2 1
3
a a 2 a 5 4 3

â) Óñëîâèÿ Ëüåíàðà-Øèïàðà. Íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû âñå ai > 0 è ÷òîáû n > 0, n > 0, n > 0, : : :,
ãäå i òå æå, ÷òî è â (7).
1 3 5

Ýòè óñëîâèÿ ðàâíîñèëüíû óñëîâèÿì àóñà- óðâèöà, íî óäîáíåå, òàê êàê ñîäåðæàò ìåíüøå äåòåðìèíàíòîâ.
Ïðèìåð. Ïðè êàêèõ a è b êîðíè óðàâíåíèÿ  + 2 + a + 3 + b = 0 èìåþò îòðèöàòåëüíûå âåùåñòâåííûå ÷àñòè?
4 3 2

Ïèøåì óñëîâèÿ Ëüåíàðà-Øèïàðà:



2 1 0

a > 0; b > 0;  = 3 a 2 = 6a 4b 9 > 0;  = 2 > 0:
0 b 3
3 1

Îòñþäà ïîëó÷àåì óñëîâèÿ b > 0, 6a > 4b + 9.


ã) Êðèòåðèé Ìèõàéëîâà. Íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè òî÷êà f (i!), ãäå f ()  ëåâàÿ
÷àñòü (6), ïðè èçìåíåíèè ! îò 0 äî +1 íå ïðîõîäèëà ÷åðåç íà÷àëî êîîðäèíàò è ñäåëàëà ïîâîðîò âîêðóã íåãî íà óãîë n
â ïîëîæèòåëüíîì íàïðàâëåíèè.
2

Äðóãàÿ (ýêâèâàëåíòíàÿ) îðìóëèðîâêà êðèòåðèÿ Ìèõàéëîâà:


Íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû anan > 0 è ÷òîáû êîðíè ìíîãî÷ëåíîâ
1

p( ) = an an  + an  : : : ; 2

q() = an an  + an  : : :
2 4
2
1 3 5

áûëè âñå ïîëîæèòåëüíûìè, ðàçëè÷íûìè è ÷åðåäóþùèìèñÿ, íà÷èíàÿ ñ êîðíÿ  , ò.å. 1

10
0 <  <  <  <  < :::
1 1 2 2

(Çàìåòèì, ÷òî ìíîãî÷ëåí (6) ïðè  = i! ðàâåí p(! ) + i!q(! ).)


2 2

Ïðèìåð. f () =  + 2 + 7 + 8 + 10 + 6. Çäåñü an = 6 > 0, an = 10 > 0, à ìíîãî÷ëåíû p( ) = 6 8 + 2 ,


5 4 3 2 2

q() = 10 7 +  èìåþò êîðíè  = 1,  = 3,  = 2,  = 5. Çíà÷èò, 0 <  <  <  <  . Ïî êðèòåðèþ Ìèõàéëîâà âñå
1
2

êîðíè ìíîãî÷ëåíà f èìåþò îòðèöàòåëüíûå âåùåñòâåííûå ÷àñòè.


1 2 1 2 1 1 2 2

Îñîáûå òî÷êè

1. Îñîáîé òî÷êîé ñèñòåìû


dx dy
dt
= P (x; y); dt
= Q(x; y) (1)
èëè óðàâíåíèÿ
= PQ((x;x; yy)) ; (2)
dy
dx
ãäå óíêöèè P è Q íåïðåðûâíî äèåðåíöèðóåìû, íàçûâàåòñÿ òàêàÿ òî÷êà, â êîòîðîé P (x; y) = 0, Q(x; y) = 0.
2. Äëÿ èññëåäîâàíèÿ îñîáîé òî÷êè ñèñòåìû
dx dy
dt
= ax + by; dt
= x + dy (3)
èëè óðàâíåíèÿ
x + dy
dy dx + by (4)
= axdx+ by dy
= ax
x + dy
íàäî íàéòè êîðíè õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ


a  b
= 0: (5)
d 

èñ. 6.
Åñëè êîðíè âåùåñòâåííûå, ðàçëè÷íûå è îäíîãî çíàêà, òî îñîáàÿ òî÷êà  óçåë (ðèñ. 6à), åñëè ðàçíûõ çíàêîâ  ñåäëî
(ðèñ. 6á), åñëè êîðíè êîìïëåêñíûå ñ âåùåñòâåííîé ÷àñòüþ, îòëè÷íîé îò íóëÿ, òî îñîáàÿ òî÷êà  îêóñ (ðèñ. 6â), åñëè ÷èñòî
ìíèìûå  öåíòð (ðèñ. 6ã); åñëè êîðíè ðàâíûå è íåíóëåâûå (ò.å.  =  6= 0), òî îñîáàÿ òî÷êà ìîæåò áûòü âûðîæäåííûì
óçëîì (ðèñ.dy6ä) èëè äèêðèòè÷åñêèì óçëîì (ðèñ. 6å), ïðè÷¼ì äèêðèòè÷åñêèé óçåë èìååò ìåñòî òîëüêî â ñëó÷àå ñèñòåìû
1 2

dx = ax, = ay (èëè óðàâíåíèÿ dy = y ), à âî âñåõ îñòàëüíûõ ñëó÷àÿõ ïðè  =  6= 0 îñîáàÿ òî÷êà ÿâëÿåòñÿ
dt dt dx x
âûðîæäåííûì óçëîì.
1 2


Åñëè æå îäèí èëè îáà êîðíÿ óðàâíåíèÿ (5) ðàâíû íóëþ, òî a db = 0 è, ñëåäîâàòåëüíî, äðîáü â ïðàâîé ÷àñòè

óðàâíåíèÿ (4) ñîêðàùàåòñÿ. Óðàâíåíèå ïðèíèìàåò âèä dx dy = k , è ðåøåíèÿ íà ïëîñêîñòè x; y èçîáðàæàþòñÿ ïàðàëëåëüíûìè
ïðÿìûìè.
×òîáû íà÷åðòèòü èíòåãðàëüíûå êðèâûå óðàâíåíèé (4) íà ïëîñêîñòè (x; y) (ò.å. òðàåêòîðèè ñèñòåìû (3)) â ñëó÷àå
óçëà, ñåäëà è âûðîæäåííîãî óçëà, íàäî ïðåæäå âñåãî íàéòè òå ðåøåíèÿ, êîòîðûå èçîáðàæàþòñÿ  ïðÿìûìè,
 ïðîõîäÿùèìè
a b
÷åðåç îñîáóþ òî÷êó. Ýòè ïðÿìûå âñåãäà íàïðàâëåíû âäîëü ñîáñòâåííûõ âåêòîðîâ ìàòðèöû d , ñîñòàâëåííîé èç
êîýèöèåíòîâ äàííîé ñèñòåìû (3).  ñëó÷àå óçëà êðèâûå êàñàþòñÿ òîé ïðÿìîé, êîòîðàÿ íàïðàâëåíà âäîëü ñîáñòâåííîãî
âåêòîðà, ñîîòâåòñòâóþùåãî ìåíüøåìó ïî àáñîëþòíîé âåëè÷èíå çíà÷åíèþ .
 ñëó÷àå îñîáîé òî÷êè òèïà îêóñ íàäî îïðåäåëèòü íàïðàâëåíèå çàêðó÷èâàíèÿ òðàåêòîðèé. Äëÿ ýòîãî íàäî, âî-ïåðâûõ,
èññëåäîâàòü óñòîé÷èâîñòü ýòîé òî÷êè ïî çíàêó Re, è, âî-âòîðûõ, îïðåäåëèòü, â êàêîì íàïðàâëåíèè âîêðóã îñîáîé òî÷êè
ïðîèñõîäèò
  äâèæåíèå ïî òðàåêòîðèÿì. Äëÿ ýòîãî äîñòàòî÷íî ïîñòðîèòü â êàêîé-íèáóäü òî÷êå (x; y) âåêòîð ñêîðîñòè
dx ; dy , îïðåäåëÿåìûé ïî îðìóëàì (3).
dt dt
Àíàëîãè÷íî èññëåäóåòñÿ íàïðàâëåíèå äâèæåíèÿ â ñëó÷àå âûðîæäåííîãî óçëà.
Ïðèìåð 1. Èññëåäîâàòü îñîáóþ òî÷êó x = 0, y = 0 ñèñòåìû

x_ = 2x; y_ = x + y: (6)
Ñîñòàâëÿåì è ðåøàåì õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå
11

2  0
1 1  = 0; (2 )(1 ) = 0;  = 1;  = 2:

1 2

Êîðíè âåùåñòâåííûå, ðàçëè÷íûå è îäíîãî çíàêà. Ñëåäîâàòåëüíî, îñîáàÿ òî÷êà  óçåë (òîãî æå òèïà, ÷òî è íà ðèñ.
6à). Äëÿ  = 1 íàõîäèì ñîáñòâåííûé âåêòîð (0; 1), à äëÿ  = 2  âåêòîð (1; 1). Íà ïëîñêîñòè x; y ñòðîèì ïðÿìûå,
íàïðàâëåííûå âäîëü ýòèõ âåêòîðîâ, à çàòåì êðèâûå, êàñàþùèåñÿ â íà÷àëå êîîðäèíàò ïåðâîé èç ýòèõ ïðÿìûõ, òàê êàê
1 2

j j < j j, ñì. ðèñ. 7.


Äðóãîé ñïîñîá ïîñòðîåíèÿ èíòåãðàëüíûõ êðèâûõ. àçäåëèâ îäíî èç óðàâíåíèé (6) íà äðóãîå,
1 2

ïîëó÷èì óðàâíåíèå âèäà (4)


dy x + y dx 2x ):
dx
= 2x (èëè =
dy x + y
Ïðÿìûå, ïðîõîäÿùèå ÷åðåç îñîáóþ òî÷êó, èùåì â âèäå y = kx (à òàêæå x = 0). Ïîäñòàâëÿÿ â
íàïèñàííûå óðàâíåíèÿ, íàõîäèì k = 1. Çíà÷èò, y = x è x = 0  èñêîìûå ïðÿìûå. Îñòàëüíûå
èñ. 7. èíòåãðàëüíûå êðèâûå ñòðîÿòñÿ ñ ïîìîùüþ èçîêëèí (ðèñ. 7).
Ïðèìåð 2. Èññëåäîâàòü îñîáóþ òî÷êó óðàâíåíèÿ
dy
dx
= 4xx 23yy : (7)
Íàõîäèì êîðíè õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ

1  2 = 0;  + 2 + 5 = 0;

4 3 
2
= 1  2i:
Îñîáàÿ òî÷êà  îêóñ. Ïåðåõîäèì îò óðàâíåíèÿ (7) ê ñèñòåìå
dx dy
dt
= x 2y; dt
= 4x 3y: (8)

 
Ñòðîèì â òî÷êå (1; 0) âåêòîð ñêîðîñòè dxdt ; dydt .  ñèëó (8) îí ðàâåí
(x 2y; 4x 3y).  òî÷êå x = 1, y = 0 ïîëó÷àåì âåêòîð (1; 4) (ðèñ. 8à).
Ñëåäîâàòåëüíî, âîçðàñòàíèþ t ñîîòâåòñòâóåò äâèæåíèå ïî òðàåêòîðèÿì ïðîòèâ
÷àñîâîé ñòðåëêè. Òàê êàê âåùåñòâåííàÿ ÷àñòü êîðíåé  ðàâíà 1 < 0, òî
îñîáàÿ òî÷êà àñèìïòîòè÷åñêè óñòîé÷èâà, ñëåäîâàòåëüíî, ïðè âîçðàñòàíèè t
ðåøåíèÿ íåîãðàíè÷åííî ïðèáëèæàþòñÿ ê îñîáîé òî÷êå. Èòàê, ïðè äâèæåíèè
ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè òðàåêòîðèè ïðèáëèæàþòñÿ ê íà÷àëó êîîðäèíàò (ðèñ. 8á).

èñ. 8.

3. Äëÿ èññëåäîâàíèÿ îñîáîé òî÷êè áîëåå îáùåé ñèñòåìû (1) èëè óðàâíåíèÿ (2) íàäî ïåðåíåñòè íà÷àëî êîîðäèíàò â
èññëåäóåìóþ îñîáóþ òî÷êó è ðàçëîæèòü óíêöèè P è Q â îêðåñòíîñòè ýòîé òî÷êè ïî îðìóëå Òåéëîðà, îãðàíè÷èâàÿñü
÷ëåíàìè ïåðâîãî ïîðÿäêà. Òîãäà ñèñòåìà (1) ïðèìåò âèä
dx
= ax + by + '(x ; y ); dydt = x + dy + (x ; y ); (9)
dt
1
1 1 1 1
1
1 1 1 1

ãäå x , y  íîâûå êîîðäèíàòû (ïîñëå ïåðåíîñà), a, b, , f  ïîñòîÿííûå. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî äëÿ íåêîòîðîãî " > 0
1 1

'(x ; y )
x e
! 0; (x ; y ) ! 0 ïðè x ! 0; y ! 0;
1

1+
1 1

r e
1+
1
1 1

p
ãäå r = x + y . Î÷åâèäíî, ýòî óñëîâèå âûïîëíÿåòñÿ (ïðè ëþáîì " < 1), åñëè óíêöèè P è Q â èññëåäóåìîé òî÷êå
2 2

äâàæäû äèåðåíöèðóåìû. Ïðåäïîëîæèì åù¼, ÷òî âåùåñòâåííûå ÷àñòè âñåõ êîðíåé õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ (5)
1 1

îòëè÷íû îò íóëÿ. Òîãäà îñîáàÿ òî÷êà x = 0, y = 0 ñèñòåìû (9) áóäåò òîãî æå òèïà, ÷òî è îñîáàÿ òî÷êà ñèñòåìû (3),
ïîëó÷àåìîé îòáðàñûâàíèåì óíêöèé ' è . Äàëåå, óãëîâûå êîýèöèåíòû íàïðàâëåíèé, ïî êîòîðûì òðàåêòîðèè âõîäÿò
1 1

â îñîáóþ òî÷êó, äëÿ ñèñòåì (3) è (9) îäíè è òå æå (îäíàêî ïðÿìûì y = kx äëÿ ñèñòåìû (3) ìîãóò ñîîòâåòñòâîâàòü êðèâûå
äëÿ ñèñòåìû (9)), à â ñëó÷àå îêóñà  íàïðàâëåíèå çàêðó÷èâàíèÿ îäíî è òî æå.
 òîì ñëó÷àå, êîãäà äëÿ ñèñòåìû (3) îñîáàÿ òî÷êà  öåíòð, äëÿ ñèñòåìû (9) îíà ìîæåò áûòü îêóñîì èëè öåíòðîì.
Äëÿ íàëè÷èÿ öåíòðà äîñòàòî÷íî (íî íå íåîáõîäèìî), ÷òîáû òðàåêòîðèè ñèñòåìû (9) èìåëè îñü ñèììåòðèè, ïðîõîäÿùóþ
÷åðåç èññëåäóåìóþ òî÷êó. Îñü ñèììåòðèè, î÷åâèäíî, ñóùåñòâóåò, åñëè óðàâíåíèå âèäà (2), ê êîòîðîìó ìîæíî ïðèâåñòè
ñèñòåìó (9), íå ìåíÿåòñÿ îò çàìåíû x íà x (èëè y íà y). Äëÿ íàëè÷èÿ îêóñà íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû íóëåâîå
ðåøåíèå ñèñòåìû (9) áûëî àñèìïòîòè÷åñêè óñòîé÷èâî ïðè t ! +1 èëè ïðè t ! 1. Èññëåäîâàíèå íà óñòîé÷èâîñòü ìîæíî
12
ïðîâåñòè ñ ïîìîùüþ óíêöèè Ëÿïóíîâà. Ýòî ñäåëàòü íåëåãêî, òàê êàê â ðàññìàòðèâàåìîì ñëó÷àå óíêöèþ Ëÿïóíîâà
÷àñòî ïðèõîäèòñÿ áðàòü â âèäå ñóììû ÷ëåíîâ âòîðîé, òðåòüåé è ÷åòâ¼ðòîé ñòåïåíåé îòíîñèòåëüíî x, y.
Ôàçîâàÿ ïëîñêîñòü

1. ×òîáû ïîñòðîèòü òðàåêòîðèè ñèñòåìû x_ = f (x; y); y_ = f (x; y) (1) íà àçîâîé ïëîñêîñòè x; y, ìîæíî èëè èññëå-
äîâàòü íåïîñðåäñòâåííî ýòó ñèñòåìó, èëè, ðàçäåëèâ îäíî óðàâíåíèå íà äðóãîå, ñâåñòè å¼ ê óðàâíåíèþ ïåðâîãî ïîðÿäêà
1 2

dx = f x;y (2).
dy f x;y
2( )

Òðàåêòîðèè ñèñòåìû (1) áóäóò èíòåãðàëüíûìè êðèâûìè óðàâíåíèÿ (2). Èõ ìîæíî ïîñòðîèòü èëè ðåøèâ óðàâíåíèå (2)
1( )

(÷àñòî îíî ðåøàåòñÿ ïðîùå, ÷åì ñèñòåìà (1)), èëè ñ ïîìîùüþ ìåòîäà èçîêëèí, ïðè ýòîì íåîáõîäèìî èññëåäîâàòü îñîáûå
òî÷êè ñèñòåìû.
Äëÿ ïîñòðîåíèÿ òðàåêòîðèé óðàâíåíèÿ x = f (x; x_ ) íà àçîâîé ïëîñêîñòè íàäî îò ýòîãî óðàâíåíèÿ ïåðåéòè ê ñèñòåìå
x_ = y ; y_ = f (x; y), êîòîðàÿ èññëåäóåòñÿ òàê æå, êàê ñèñòåìà (1).
1

3. Ïðåäåëüíûì öèêëîì íàçûâàåòñÿ çàìêíóòàÿ òðàåêòîðèÿ, ó êîòîðîé ñóùåñòâóåò îêðåñòíîñòü, öåëèêîì çàïîëíåííàÿ
òðàåêòîðèÿìè, íåîãðàíè÷åííî ïðèáëèæàþùèìèñÿ ê ýòîé çàìêíóòîé òðàåêòîðèè ïðè t ! +1 èëè ïðè t ! 1. Ïðåäåëü-
íûé öèêë íàçûâàåòñÿ óñòîé÷èâûì, åñëè òðàåêòîðèè ïðèáëèæàþòñÿ ê íåìó òîëüêî ïðè t ! +1, íåóñòîé÷èâûì  åñëè
òîëüêî ïðè t ! 1, ïîëóóñòîé÷èâûì  åñëè ñ îäíîé ñòîðîíû öèêëà òðàåêòîðèè ïðèáëèæàþòñÿ ê íåìó ïðè t ! +1, à ñ
äðóãîé ñòîðîíû ïðè t ! 1.
Çàâèñèìîñòü ðåøåíèÿ îò íà÷àëüíûõ óñëîâèé è ïàðàìåòðîâ. Ïðèáëèæ¼ííîå ðåøåíèå äèåðåíöèàëüíûõ
óðàâíåíèé.

1. àññìîòðèì ñèñòåìó â âåêòîðíîé çàïèñè:


dx
= f (t; x); (1)
dt
ãäå x = (x ; : : : ; xn), f = (f ; : : : ; fn). Ïóñòü â ðàññìàòðèâàåìîé îáëàñòè âåêòîð-óíêöèÿ f íåïðåðûâíà ïî t, x è
óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèþ Ëèïøèöà2 ïî x
1 1

jjf (t; y) f (t; x)jj  kjjy xjj: (2)


×åðåç jj jj îáîçíà÷àåòñÿ ëþáàÿ èç îáû÷íî ïðèìåíÿåìûõ íîðì âåêòîðà:
p
jjxjj = jx j + : : : + jxn j ; 2 2

jjxjj = jx j + : : : + jxn j
1

èëè
jjxjj = i max jx j:
;:::;n i =1

Ïóñòü x(t)  ðåøåíèå ñèñòåìû (1), à y(t)  âåêòîð-óíêöèÿ, óäîâëåòâîðÿþùàÿ íåðàâåíñòâàì



dx f (t; y )  ; jjy (0) x(0)jj  Æ:
dy

Òîãäà èìååò ìåñòî îöåíêà


jjx(t) y(t)jj  Æekjtj + k (ekjtj 1): (3)
Ýòî íåðàâåíñòâî ìîæíî ïðèìåíÿòü äëÿ ãðóáîé îöåíêè îøèáêè ïðèáëèæ¼ííîãî ðåøåíèÿ y(t) ñèñòåìû (1), à òàêæå äëÿ
îöåíêè ñâåðõó ðàçíîñòè ðåøåíèÿ x(t) ñèñòåìû (1) è ðåøåíèÿ y(t) ñèñòåìû dydt = g(t; y), åñëè jjg(t; y) f (t; y)jj  .
2. Åñëè â ñèñòåìå óðàâíåíèé
dxi
dt
= fi(t; x ; : : : ; xn ; ) i = 1; : : : ; n (4)
1

ñ íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè
xi (0) = ai (); i = 1; : : : ; n (5)
 ÿâëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì, óíêöèè fi è ai (i = 1; : : : ; n) íåïðåðûâíû è èìåþò íåïðåðûâíûå ïðîèçâîäíûå ïî x ; : : : ; xn ; ,
òî ðåøåíèå èìååò íåïðåðûâíóþ ïðîèçâîäíóþ ïî ïàðàìåòðó . Ïðîèçâîäíûå xi = ui, i = 1; : : : ; n óäîâëåòâîðÿþò ëèíåéíîé
1

ñèñòåìå óðàâíåíèé
n
dui X fi f
dt
= u + i ; i = 1; : : : ; n;
xj j 
(6)
j =1

a
2 Åñëè â âûïóêëîé ïî fi
x îáëàñòè èìååè x (i; j = 1; : : : ; n), òî â ýòîé îáëàñòè âûïîëíåíî óñëîâèå Ëèïøèöà ñ k = na.
j

13
è íà÷àëüíûì óñëîâèÿì ui (0) = a0i(), i = 1; : : : ; n. Çíà÷åíèÿ ïðîèçâîäíûõ x f è f â îðìóëå (6) áåðóòñÿ ïðè x =

i i
1

x (t); : : : ; xn = xn (t), ãäå x (t); : : : ; xn (t)  ðåøåíèå ñèñòåìû (4) ñ íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè (5).  ÷àñòíîñòè, åñëè ïîëîæèòü
j

ak () = , ai () = onst ïðè l 6= k è ñ÷èòàòü, ÷òî âñå óíêöèè f ; : : : ; fn íå çàâèñÿò îò , òî èç ïðåäûäóùåãî óòâåðæäåíèÿ
1 1

áóäåò ñëåäîâàòü, ÷òî äëÿ ñèñòåìû (4) ñ íà÷àëüíûìè óñëîâÿìè xi (0) = ai, i = 1; : : : ; n ïðîèçâîäíûå a x = u (i = 1; : : : ; n)
1

i i

îò êîìïîíåíò ðåøåíèÿ x ; : : : ; xn ïî íà÷àëüíîìó óñëîâèþ ak ñóùåñòâóþò è óäîâëåòâîðÿþò ñèñòåìå óðàâíåíèé


1
k

n
dui X fi
dt
= u ; i = 1; : : : ; n;
xj j
j =1
è íà÷àëüíûì óñëîâèÿì ui (0) = 0 ïðè i 6= k, uk (0) = 1.
3. Åñëè â (4) è (5) óíêöèè fi è ai èìåþò íåïðåðûâíûå ïðîèçâîäíûå ïî x ; : : : ; xn ;  (âáëèçè çíà÷åíèÿ  = 0)
äî ïîðÿäêà m âêëþ÷èòåëüíî, òî ðåøåíèå òîæå èìååò íåïðåðûâíûå ïðîèçâîäíûå ïî  äî ïîðÿäêà m è, ñëåäîâàòåëüíî,
1

ðàçëàãàåòñÿ ïî ñòåïåíÿì ïàðàìåòðà  ïî îðìóëå Òåéëîðà:


x(t) = v (t) + v (t) +  v (t) + : : : + m vm (t) + o(m ): (7)
0 1
2
2

Çäåñü x è vi  n-ìåðíûå âåêòîð-óíêöèè. ×òîáû íàéòè óíêöèè vi (t), ìîæíî ðàçëîæèòü ïðàâûå ÷àñòè â (4) è (5) ïî
ñòåïåíÿì , ïîäñòàâèòü òóäà ðàçëîæåíèå (7) è ïðèðàâíÿòü êîýèöèåíòû ïðè îäèíàêîâûõ ñòåïåíÿõ . Ïîëó÷èì ñèñòåìó
äèåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé, èç êîòîðîé ïîñëåäîâàòåëüíî îïðåäåëÿþòñÿ v (t); v (t; : : :).
 ñëó÷àå, êîãäà fi è ai  àíàëèòè÷åñêèå óíêöèè îò x ; : : : ; xn ; , ðåøåíèå x(t) ðàçëàãàåòñÿ â ñõîäÿùèéñÿ ïðè ìàëûõ
0 1

 ñòåïåííîé ðÿä ïî  (â ñèëó òåîðåìû îá àíàëèòè÷åñêîé çàâèñèìîñòè ðåøåíèÿ îò ïàðàìåòðà). Êîýèöèåíòû ýòîãî ðÿäà
1

ñîâïàäàþò ñ êîýèöèåíòàìè ðàçëîæåíèÿ (7).


Èçëîæåííûé ìåòîä ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ îòûñêàíèÿ ðåøåíèÿ äèåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ ïðè ìàëûõ  â òåõ
ñëó÷àÿõ, êîãäà ïðè  = 0 óðàâíåíèå ðåøàåòñÿ èçâåñòíûìè ìåòîäàìè.
Àíàëîãè÷íûì ìåòîäîì ìîæíî ïîëó÷àòü ðàçëîæåíèÿ ïî ñòåïåíÿì ïàðàìåòðà ïåðèîäè÷åñêèõ ðåøåíèé íåëèíåéíûõ óðàâ-
íåíèé, â ÷àñòíîñòè, óðàâíåíèé âèäà
x + a x = f (t; x; x;
_ ); (9) 2

ãäå óíêöèÿ f ïåðèîäè÷åñêàÿ ïî t. Ïåðåõîäèòü îò óðàâíåíèÿ 2-ãî ïîðÿäêà ê ñèñòìå ïðè ýòîì íå íóæíî. Ïðîèçâîëü-
íûå ïîñòîÿííûå, âîçíèêàþùèå ïðè îòûñêàíèè v (t); v (t); : : :, îïðåäåëÿþòñÿ óæå íå èç íà÷àëüíûõ óñëîâèé, à èç óñëîâèé
ïåðèîäè÷íîñòè.
0 1

 ñëó÷àå, êîãäà ïðàâàÿ ÷àñòü (9) íå çàâèñèò îò t, ïåðèîä ðåøåíèÿ x(t) çàðàíåå íå èçâåñòåí. Òîãäà â óðàâíåíèè (9)
íàäî ïåðåéòè îò t ê íîâîìó íåçàâèñèìîìó ïåðåìåííîìó  = t(1 + b  + b  + : : :) è èñêàòü ðåøåíèÿ x( ) ïåðèîäà a . 2 2

Êîýèöèåíò b îáû÷íî îïðåäåëÿåòñÿ èç óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ ïåðèîäè÷åñêîãî ðåøåíèÿ äëÿ v ( ), è ò.ä.


1 2

1 1

4. Åñëè óíêöèÿ f (x; y) â îêðåñòíîñòè òî÷êè (x ; y ) àíàëèòè÷åñêàÿ, ò.å. ðàçëàãàåòñÿ â ðÿä ïî ñòåïåíÿì (x x ) è
(y y ), òî ðåøåíèå óðàâíåíèÿ y0 = f (x; y) ñ íà÷àëüíûì óñëîâèåì y(x ) = y òîæå ÿâëÿåòñÿ àíàëèòè÷åñêîé óíêöèåé,
0 0 0

ò.å. ðàçëàãàåòñÿ â ñòåïåííîé ðÿä â îêðåñòíîñòè òî÷êè x . Àíàëîãè÷íîå óòâåðæäåíèå ñïðàâåäëèâî äëÿ óðàâíåíèÿ y n =
0 0 0
( )
0

f (x; y; y0 ; : : : ; y n ) ñ íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè y(x ) = y ; y0(x ) = y0 ; : : : ; y n x y . (n 1)


( 1) ( 1)( 0 )= 0
0 0 0 0

5. Äëÿ óðàâíåíèÿ
p (x)y n
+ p (x)y n + : : : + pn(x)y = 0; (11)
0
( )
1
( 1)

ó êîòîðîãî âñå pi(x) àíàëèòè÷åñêèå â îêðåñòíîñòè òî÷êè x è p (x ) = 0, ò.å. êîýèöèåíò ïðè ñòàðøåé ïðîèçâîäíîé
îáðàùàåòñÿ â íóëü â òî÷êå x , ðåøåíèé â âèäå ñòåïåííîãî ðÿäà ìîæåò íå ñóùåñòâîâàòü.  ýòîì ñëó÷àå ìîãóò ñóùåñòâîâàòü
0 0 0

ðåøåíèÿ â âèäå îáîáù¼ííûõ ñòåïåííûõ ðÿäîâ


0

a (x x )r + a (x x )r + a (x x )r + : : : ; (12)
0 0 1 0
+1
2 0
+2

ãäå ÷èñëî r íå îáÿçàòåëüíî öåëîå. ×òîáû èõ íàéòè, íàäî ïîäñòàâèòü ðÿä (12) â óðàâíåíèå (11) è, ïðèðàâíÿâ êîýèöè-
åíòû ïðè íàèìåíüøåé ñòåïåíè (x x ), íàéòè âîçìîæíûå çíà÷åíèÿ ïîêàçàòåëÿ r, à çàòåì äëÿ êàæäîãî èç ýòèõ çíà÷åíèé
r îïðåäåëèòü êîýèöèåíòû ai .
0

Íåëèíåéíûå ñèñòåìû

1. Ñèñòåìó äèåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé ìîæíî ñâåñòè ïóò¼ì èñêëþ÷åíèÿ íåèçâåñòíûõ ê îäíîìó óðàâíåíèþ (èíîãäà
ê íåñêîëüêèì óðàâíåíèÿì ñ îäíîé íåèçâåñòíîé óíêöèåé â êàæäîì).
Ïðèìåð 1. åøèòü ñèñòåìó óðàâíåíèé

z
y0 = ; z 0 =
(y z) + xz : (1) 2

x x 2

Èñêëþ÷àåì z èç äàííûõ óðàâíåíèé. Èç ïåðâîãî óðàâíåíèÿ èìååì z = xy0. Ïîäñòàâëÿÿ âî âòîðîå óðàâíåíèå,
åøåíèå.
ïîëó÷èì ïîñëå óïðîùåíèé

14
x y00 = (y xy0 ) :
3 2

Äàííàÿ ñèñòåìà óðàâíåíèé (1) ïðèâåäåíà ê îäíîìó óðàâíåíèþ âòîðîãî ïîðÿäêà. Ýòî óðàâíåíèå ìîæåò áûòü ðåøåíî
ìåòîäàìè, èçëîæåííûìè ⠟103 (ïóò¼ì ïîíèæåíèÿ ïîðÿäêà). Ïîñëå òîãî êàê èç ýòîãî óðàâíåíèÿ áóäåò íàéäåíî y, ñëåäóåò
íàéòè z, ïîëüçóÿñü ðàâåíñòâîì z = xy0 .
2. Ïðè ðåøåíèè ñèñòåìû óðàâíåíèé ìóò¼ì èñêëþ÷åíèÿ íåèçâåñòíûõ îáû÷íî ïîëó÷àåòñÿ óðàâíåíèå áîëåå âûñîêîãî
ïîðÿäêà, ïîýòîìó âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ óäîáíåå ðåøàòü ñèñòåìó ïóò¼ì îòûñêàíèÿ èíòåãðèðóåìûõ êîìáèíàöèé.
Ïðèìåð 2. åøèòü ñèñòåìó4
dx dy dz
xz
= yz = xy
: (2)
Ïåðâûå äâå äðîáè îáðàçóþò èíòåãðèðóåìóþ êîìáèíàöè. Ñîêðàùàÿ ðàâåíñòâî dx xz = yz íà z è èíòåãðèðóÿ, ïîëó÷èì
dy 1

ïåðâûé èíòåãðàë
x
y
= C 1: (3)
×òîáûa íàéòè âòîðóþ èíòåãðèðóåìóþ êîìáèíàöèþ, âîñïîëüçóåìñÿ ñëåäóþùèì ñâîéñòâîì ðàâíûõ äðîáåé:
åñëè b = ab = : : : = ab = t, òî ïðè ëþáûõ k ; k ; : : : ; kn èìååì
1
1
2
2
n
n
1 2

k a + k a + : : : k n an
1 1

k b + k b + : : : kn b n
2
= t:
2

1 1 2 2

Ïîëüçóÿñü ýòèì ñâîéñòâîì, ïîëó÷àåì èç (2)


y  dx + x  dy
y  xz + x  yz
= dzxy ; d2(xyz
xy)
= dzxy ; d(xy) = 2z dz:
Ñëåäîâàòåëüíî,
xy + z = C : (4) 2
2

Î÷åâèäíî, ïåðâûé èíòåãðàë (3) è ïåðâûé èíòåãðàë (4) íåçàâèñèìû. Ñèñòåìà ðåøåíà.
Âìåñòî òîãî, ÷òîáû èñêàòü âòîðóþ èíòåãðèðóåìóþ êîìáèíàöèþ, ìîæíî, âîñïîëüçîâàâøèñü çíàíèåì ïåðâîãî èíòåãðàëà
(3), èñêëþ÷èòüdyèç ñèñòåìû (2) îäíî èç íåèçâåñòíûõ, íàïðèìåð, x. Èç (3) èìååì x = C y. Ïîäñòàâëÿÿ âî âòîðîå èç óðàâíåíèé
(2), ïîëó÷èì yz = Cdzy . Îòñþäà C y dy = d dz; z = C 1y + C . Ïîäñòàâëÿÿ ñþäà âûðàæåíèå äëÿ C èç îðìóëû (3),
1
2 2
2 1 2 1

íàéä¼ì åù¼ îäèí ïåðâûé èíòåãðàë: z + xy = C .


1
2
2

Óðàâíåíèÿ â ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ ïåðâîãî ïîðÿäêà

1. ×òîáû ðåøèòü óðàâíåíèå â ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ


z z
a 1
x
+ : : : + an x = b; (1)
1 n
ãäå a ; : : : ; an; b çàâèñÿò îò x ; : : : ; xn ; z, íàäî íàïèñàòü ñèñòåìó îáûêíîâåííûõ äèåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé
1 1

dx
= : : : = dxa n = dzb (2)
a
1

1 n
è íàéòè n íåçàâèñèìûõ ïåðâûõ èíòåãðàëîâ ýòîé ñèñòåìó
9
' (x ; : : : ; xn ; z ) = C ; =
 (3)
1 1 1

'n (x ; : : : ; xn ; z ) = Cn : ;
1

Îáùåå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (1) â íåÿâíîì âèäå çàïèñûâàåòñÿ òàê:


F (' ; : : : ; 'n ) = 0; (4)
1

ãäå F  ïðîèçâîëüíàÿ äèåðåíöèðóåìàÿ óíêöèÿ.


 ÷àñòíîñòè, åñëè z âõîäèò òîëüêî â îäèí èç ïåðâûõ èíòåãðàëîâ (3), íàïðèìåð, â ïîñëåäíèé, òî îáùåå ðåøåíèå ìîæíî
íàïèñàòü è òàê:
'n (x ; : : : ; xn ; z ) = f (' ; : : : ; 'n ); (5)
1 1 1

ãäå f  ïðîèçâîëüíàÿ äèåðåíöèðóåìàÿ óíêöèÿ. àçðåøèâ ðàâåíñòâî (5) îòíîñèòåëüíî z, ïîëó÷èì îáùåå ðåøåíèå
óðàâíåíèÿ (1) â ÿâíîì âèäå.
3 Óðàâíåíèÿ, äîïóñêàþùèå ïîíèæåíèå ïîðÿäêà
4 Ñèñòåìà (2) çàïèñàíà â ñèììåòðè÷åñêîé îðìå.

15
2. ×òîáû íàéòè ïîâåðõíîñòü z = z(x; y), óäîâëåòâîðÿþùóþ äèåðåíöèàëüíîìó óðàâíåíèþ
z z
a (x; y; z ) + a (x; y; z) y = b(x; y; z) (6)
1
x 2

è ïðîõîäÿùóóþ ÷åðåç äàííóþ ëèíèþ


x = u(t); y = v(t); z = w(t); (7)
íàäî íàéòè äâà íåçàâèñèìûõ ïåðâûõ èíòåãðàëà ñèñòåìû
dx
a
= dy
a
= dzb : (8)
1 2

 ýòè ïåðâûå èíòåãðàëû


' (x; y; z ) = C ; ' (x; y; z ) = C ; (9)
1 1 2 2

íàäî ïîäñòàâèòü âìåñòî x, y, z èõ âûðàæåíèÿ (7) ÷åðåç ïàðàìåòð t. Ïîëó÷àòñÿ äâà óðàâíåíèÿ âèäà
 (t) = C ;  (t) = C : (10)
1 1 2 2

Èñêëþ÷èâ èç íèõ t, ïîëó÷èì ñîîòíîøåíèå F (C ; C ) = 0. Ïîäñòàâèâ ñþäà âìåñòî C è C ëåâûå ÷àñòè ïåðâûõ èíòå-
ãðàëîâ (9), ïîëó÷èì èñêîìîå ðåøåíèå
1 2 1 2

 òîì ñëó÷àå, êîãäà â îáà óðàâíåíèÿ (10) íå âõîäèò t, òîãäà ëèíèÿ (7) ÿâëÿåòñÿ èíòåãðàëüíîé êðèâîé ñèñòåìû (8), ò.å.
õàðàêòåðèñòèêîé óðàâíåíèÿ (6), è çàäà÷à Êîøè èìååò áåñêîíå÷íî ìíîãî ðåøåíèé.

16