ELEMENTOS ISOPARAMETRICOS TRANSFORMACIONES GEOMETRICAS

Transformaci6n rectangulo lados paralelos a los ejes x,y a cuadrado en coordenadas normalizadas S,l1 Relaciones:

S = (x-xc)/a
11 = (y-yc)1b Relaciones de transformaci6n en cuadrilatero cualquiera x = fl(S,l1) = al+bl ~ +cl11+dl ~ 11 Y = f2(S,11) = a2+b2 ~ +C211+d2 ~ 11

Utilizaci6n de funciones de forma ya deducidas Corrimientos: Geometria:
U= 'LNj(C;,TJ)Uj X= 'LNj(C;,TJ)-Xj

Funciones de forma lineales: vertices, lados Funciones de forma de orden superior

Correspondencia biunivoca entre coordenadas cartesianas y curvilineas Limites distorsion. Signo del determinante jacobiano Transformaci6n lineal: angulos interiores < 1800
(a) eJemento

~
lineal

==I>

.. < 180·

Cuadratica: nodos laterales 0.25 ..0.75. Tercio central. Cubica: signo J

(b) elemento cuadratico

D
de las trans formaciones

.. < 180·

Nudos en la transformaci6n. Lineal Cuadratica 4 8

Cubica 12

Reglas para la unicidad

(a)

y (b).

ng > n, : elementos superparametricos ng < n, : elementos subpararnetricos ng = n, : elementos isoparametricos

Transforrnaci6n en tres dimensiones de algunos elementos. Transformacion en dos dimensiones de algunos elementos. 8. x y 4 3 2 Coordenadas locales 2 Representacion cartesian a x Fig.1) ~ (-1.y '1 (-1.1.1) (1.1) Coordenadas locales Representacion cartesiana Fig. 82. -1) (I. . .

r Fig. Distorsi6n inadmisible de elementos dando origen a una transf'!rmaci6n no univoca y "desbordamiento". Fig. blCOS.3. 8. Dibujo por computador elementos cubicos y cuadraticos de las coordenadas curvilfneas para los (distorsion admisible). 8. . Elementos cuadraticos y cu.4.

5. 8. Elementos rnensionales.Fig. planos (del tipo cuadr atico) transforrnados a tridi- .

= f(S. Funciones de forma en coordenadas curvilineas N.ll) Necesidad de procedimiento derivacion en derivadas glob ales 2... {<I>}.[D]. integraciones: Matriz de rigidez: Cargas equivalentes: [k]y = {P}i = i[BJ .y) Matriz Jacobiana: r~l {~} _I ax [J]= a~ ax a" ay a~ ay a" aN .dV I[NJ . [NJ= 0 - 8 8 [~' ~} av av ~ i av Ox i i ~ Ox ~ 1. a" ax ax no funciones de forma explicita S= f (x. Limites de integracion 1. Elemento de volumen 0 superficie en coordenadas locales. [JJ1 aN.[BJ. ~ L OY J L 01] J .dS av Ox 0 Ox u 8 ~ u [BJ= [S]..dV !J + l[NJ .{W}.TRA TAMIENTO MATEMATICO Analisis mediante elementos finitos. aNi = aNi a~ + aNi a" ax a~ ax a" ax a~ .

a7] • Calculo de la inversa de [J] Determinante ax ax I J I = all·a22- a21·a12 • Debe utilizarse este metoda inc1uso en trans formaciones lineales 2.Observaciones: • Transformaciones matematicas se define habitualmente [J]T {:}= ~ ~ {:~} ae. Elemento diferencial de volumen Recmto cuadrado: dV = t dx dy = t I J I d~ dn Limites: ~=±l. coordenadas de area: dA = (dr. A t\ 0 superficie. Limites de integracion dr2)-k = I J I dLI dL2 1 l-LI Limites: If(Ll>L2)dA = IdLI If(Ll>L2)dL2 0 0 . l1=±l Recinto triangular.

. 2 3 I I -1 1 -1 0 1 1 1 1 2 4 -1 -113 1/3 1 113 4/3 1/3 114 3/4 3/4 114 3 / .1 Hi n-l v () v ......) 1 ~i () n 1 .INTEGRACrON NUMERICA Newton-Cotes f -1 • • • • Detenninaci6n a priori de puntos en que se toma valor funci6n (interval os igua1es) Po1inomio por los valores de la funci6n Integraci6n exacta de este: n valores definen polinomio grado n-l. . error= O(~n) I = f/(~)d~= tHJ(~.

~D 2n valores definen polinomio grado 2n-l. Polinomios de Legendre n 1 2 3 ~i Hi 2n-l 1 3 5 0 -13 /3 "T 2 1 .. o--+-.J r. .Integracion numerica de Gauss f (b~ -I I. -~(3/5) 0 +-1(3/5) 5/9 8/9 5/9 . -.. ~.339981 0·86114 • I I = l/(~)d~ tHJ(~J = 1 • • • • Determinacion de puntos para mayor precision posible Expresion polinomica. 1 '1.-. n puntos : 2n incognitas (Hi . error= O(~2n) Ecuaciones simultaneas dificiles de resolver.J I.

.P"PI orden C R = O(ho) d s.0'2 0'2. 0'6.0.0. P2 P2. '2. Segundo orden R = O(hJ) b o. IX2' P2. i.Regiones rectangulares i=l j=l 0 7 0 8 0 4 0 h 0 t~ 2 9 0 6 0 I 0 3 -I Fig. pz = = IXz = = IX.) Regiones triangulares Formulas para integraci6n numerica de Orden Fig."3 IXI. J 0-6.2. 3' :1 a t. IX" P2 p" P2' IX2 0·0597158717 0·4701420641 0·7974269853 0'1012865073 IX" PI } } O· 22500 00000 0·1323941527 0'1259391805 con p. 0'2.2 0 R = O(h4) a b c d ' . 8. 0·2 ~ 0·2.6 ) -H .H . Error Puntos tridngulos Coordenadas Coeficientes triangulares de peso Primer orden a 111 3. J. J. f e 9 PI> p" IX. 1 J.u 4" a b Cuarto 1. (Exacto para un polinornio de quinto grade en cada direccion. Puntos de integracion para n = 3 en una region cuadrada. I 3..11.

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