You are on page 1of 23

______ www.ant7.

com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

ABU ASIA-PACIFIC ROBOT CONTEST 2008, PUNE, INDIA

ABU ROBOCON 2008, PUNE,


INDIA

THEME AND RULES

Last update: 15th August 2007

______ www.ant7.com ______________________ 1 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

______ www.ant7.com ______________________ 2 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

Giới thiệu
Chủ đề cuộc thi dựa trên câu chuyện thần thoại về Ngài Krishna (một vị thần
Hindu) và lễ hội Dahi-Handi diễn ra hàng năm ở miền Bắc Ấn.
Sinh ra như một hoàng tử và được mang cho một gia đình chăn bò, Krishna
thường được gọi như là “Govinda”.
Khi còn bé, Govinda và các bạn thường đột nhập các nhà bếp để tìm sữa, bơ
(Makhkhan) và phó mát (Paneer). Chúng cũng thường chọc ghẹo các cô bé
(Gopis) đội các bình (Matka) đầy nước, sữa, bơ hoặc phó mát trên đầu.

Một thói quen phổ biến ở nông thôn Ấn Độ là treo lơ lửng các bình chứa bơ,
sữa và phó mát này lên xà nhà cao trên trần nhà cách xa tầm với của các
con mèo. Trong khi những người đàn ông bận rộn với công việc đồng án và
các bà nội trợ bận bịu với các công việc lặt vặt ngoài trời thì Govinda cùng
với nhóm bạn bè thích nghịch ngợm và phiêu lưu tạo thành hình tháp người
để với tới và lấy những thứ chứa trong bình.

Lễ hội Dahi-Handi

______ www.ant7.com ______________________ 3 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

Trong lễ hội này, các bình bằng đất lớn chứa đầy sữa, sữa đông, bơ, mật
ong, trái cây và các đồng xu được treo lơ lửng ở độ cao 20 đến 40 feet các
mặt đất.
Các thanh niên và trẻ em (các Govinda) tạo thành hình tháp người bằng cách
đứng lên vai nhau.
Khi tháp đã đủ cao, người trên đỉnh tháp có thể với tới và đập vỡ bình để lấy
những thứ chứa trong đó cũng như là lấy phần tiền giấy đính trên dây thừng
treo bình. Phần thưởng này được chia đều cho tất cả những người tạo thành
tháp người.

Luật chơi
“Đối tượng”
Hai (2) đội thi đấu đối kháng (đội Xanh và đội Đỏ) sẽ kích hoạt các robot bằng
tay và robot tự động để cố gắng đến vị trí các bình chứa bơ đặt ở trên cao và
dịch chuyển khối bơ lớn (Makhkhan) ra khỏi chậu. Một vài robot khác cũng có
thể cố gắng “đánh cắp” các bình đất (Matka) chứa các viên phó mát (Paneer)
được mang bởi các cô bé (Gopis).
Điểm được tính khi viên bơ được dịch chuyển khỏi các chậu đặt ở trên cao.
Điểm cũng được tính khi một cái bình và /hoặc phó mát được mang về rổ.

Đội nào nhấc được tất cả 3 viên bơ trực tiếp từ các chậu và giữ chúng
trên không sẽ được tuyên bố thắng trận (GOVINDA) và trận đấu kết thúc.

Nếu không có đội nào trở thành “GOVINDA”, thì đội nào tích lũy được nhiều
điểm hơn trong thời gian 3 (ba) phút sẽ là đội thắng trận.

______ www.ant7.com ______________________ 4 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

Định nghĩa những từ ngữ và tượng trưng sử dụng trong trò chơi:
Những chữ trong ngoặc là tiếng Hindu.
1) Bơ (Makhkhan)
Bơ được tượng trưng bởi 1 hình khối lập phương kích thước 200mm làm
bằng polystyrene tỷ trọng nhỏ sơn màu vàng đặt trên chậu trung tâm. Ở các
chậu bên cạnh, hình lập phương có cùng kích thước và được sơn màu trắng.

2) Chậu đất (Matka)


Một bình hình trụ rỗng mỏng làm bằng nhựa plastic nhẹ có miệng rộng.

3) Phó mát (Paneer)


Phó mát được tượng trưng bởi một trái banh bóng rổ nhỏ, nhẹ đặt trên miệng
bình sao cho có thể thấy phần trên của nó.

______ www.ant7.com ______________________ 5 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

4) Rổ (Tokri)
Khu vực hình chữ nhật trên sân đấu được bao quanh bởi tường chắn cao
50mm. Các cái bình và phó mát được đặt ở đây. Rổ màu đỏ dành cho đội Đỏ
và rổ màu xanh dành cho đội Xanh. Có hai (2) rổ dành cho đội Đỏ và hai (2)
rổ dành cho đội Xanh.

5) Chậu trung tâm (Handi)


Chậu này đặt tại trung tâm của sân thi đấu. Khối bơ màu vàng được đặt trên
chậu này.
6) Chậu bên cạnh
Có hai (2) chậu bên cạnh, mỗi cái nằm ở một phía của nửa sân thi đấu. Các
viên bơ màu trắng được đặt trên các chậu này.
7) Các cô bé (Gopies)
Các cô bé đội các bình chứa phó mát trên đầu. Các cô bé được tượng trưng
bởi các tháp có các bình và phó mát trên đỉnh.

Central Bowl Side Bowl Girl

______ www.ant7.com ______________________ 6 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

1.0 Các đội chơi


1.1 Mỗi đội có bốn (4) thành viên cùng một trường Đại học, Cao đẳng, bao
gồm ba (3) sinh viên và một (1) chỉ đạo viên. Chỉ có ba (3) sinh viên được
phép vào sân thi đấu.

1.2 Các thành viên của đội phải còn học tại trường Đại học, Cao đẳng tại thời
điểm diễn ra cuộc thi quốc tế. Ngoại lệ của luật này là những người vẫn còn
học tại trường Đại học, Cao đẳng ở thời điểm diễn ra cuộc thi nội bộ.

1.3 Các sinh viên cao học không được phép tham dự cuộc thi.

2.0 Sân đấu và các thành phần khác (tham khảo hình 1, 2 và 10)
Trận đấu diễn ra trên sân thi đấu kích thước 14500 mm x 13000 mm được
bao quanh bởi tường gỗ cao 100mm, dày 30 mm. Sàn của sân thi đấu được
làm bằng tấm vinyl dày 2 mm. Sân thi đấu gồm vùng cho robot bằng tay màu
xanh nước biển, vùng cho robot tự động màu xanh lá cây và các vùng chung
màu xanh và màu đỏ cho các đội tương ứng.

2.1 Vùng cho robot bằng tay và vùng cho robot tự động
Các robot bằng tay có thể di chuyển tự do trên vùng dành cho robot bằng tay
nhưng không thể tiến vào vùng dành cho robot tự động. Các robot tự động có
thể di chuyển tự do trên vùng dành cho robot tự động nhưng không thể tiến
vào vùng dành cho robot bằng tay.
Vùng dành cho robot tự động hình chữ H (kích thước toàn bộ là 9500 mm x
8000 mm) và được bao quanh bởi một hàng rào gỗ cao 50 mm, dày 30 mm.
Trong vùng robot tự động có các đường lưới màu trắng rộng 30 mm, không
sáng bóng. (xem hình 1, 2, 10).

______ www.ant7.com ______________________ 7 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

2.1.1 Vùng khởi động robot bằng tay


Vùng khởi động robot bằng tay hình vuông kích thước 1000 mm x 1000 mm
và nằm trong vùng dành cho robot bằng tay. Có hai (2) cùng khởi động robot
bằng tay, một màu đỏ dành cho đội Đỏ và một màu xanh dành cho đội Xanh.

2.1.2 Rổ
Rổ hình chữ nhật kích thước 500 mm x 250 mm. Các bình và phó mát “đánh
cắp được” từ các cô bé được đặt ở đây. Có bốn (4) rổ như vậy và mỗi rổ
được bao quanh bởi tường gỗ cao 50 mm, dày 30 mm. Rổ màu đỏ thuộc về
đội Đỏ và rổ màu Xanh thuộc về đội Xanh.

2.1.3 Vùng khởi động robot tự động


Vùng khởi động robto tự động hình vuông kích thước 1000 mm x 1000 mm
nằm trong vùng dành cho robot tự động. Có hai (2) vùng khởi động robto tự
động, một màu đỏ dành cho đội Đỏ và một màu xanh dành cho đội Xanh.

2.1.4 Vùng chung


Vùng chung cho mỗi đội kích thước 2000 mm x 1500 mm có tường bao
quanh ba (3) phía cao 50 mm và rộng 30 mm. Vùng chung có các đường lưới
màu trắng như hình 1, 2. Vùng chung màu đỏ dành cho đội Đỏ và vùng
chung màu xanh dành cho đội Xanh.

2.2 Các đối tượng


2.2.1 Các cô bé
Như trên hình 1 và 2, các cô bé đứng ở bốn (4) góc của mỗi nửa vùng dành
cho robot tự động. Tổng cộng có tám (8) cô bé. Mỗi cô bé đặt trong góc của
một hình vuông màu xám kích thước 500 mm x 500 mm. Mỗi cô bé mang
một bình với một viên phó mát. Đỉnh của viên phó mát cao 750 mm tính từ
mặt sân thi đấu.

______ www.ant7.com ______________________ 8 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

2.2.2 Hình vuông màu xám quanh các cô bé


Mội co bé được đặt trong góc của hình vuông kích thước 500 mm x 500
mm. Một phần của robot bằng tay có thể tiến vào vùng không gian phía trên
hình vuông màu xám này. Robot bằng tay không được chạm vào phần sàn
sân thi đấu trong vùng hình vuông này.

Grey Square
2.2.3 Chậu trung tâm (hình 3)
Chậu trung tâm nằm ở trung tâm của sân thi đấu. Chậu được gắn chặt vào
đỉnh tháp. Viên bơ màu vàng được đặt trên chậu. Mặt trên của viên bơ này
cách mặt sàn của sân thi đấu 1500 mm.

2.2.4 Các chậu cạnh (hình 3)


Có hai (2) chậu cạnh trong vùng dành cho robot tự động. Các chậu được gắn
chặt vào các đỉnh tháp. Mỗi chậu chứa một viên bơ màu trắng. Mặt trên của
các viên bơ này cách mặt sàn của sân thi đấu 750 mm.

2.2.5 Viên bơ (hình 6)


Mỗi viên bơ hình lập phương cạnh 200 mm làm bằng polystyrene tỷ trọng
nhỏ. Viên bơ sơn màu vàng sẽ đặt tại chậu trung tâm và các viên bơ sơn
màu trắng đặt ở các chậu cạnh. Trọng lượng của mỗi viên bơ là 130 g (± 20
g). Tỷ trọng của polystyrene là 16 kg/ m3.
2.2.6 Phó mát (hình 5)
Viên phó mát có đường kính 150 mm, nặng 150g (± 20 g). Vật liệu và kết cấu
bề mặt viên phó mát theo như mẫu cung cấp (hình 4). Áp lực khí trong quả
banh phải ổn định để nó có thể nảy lên đến 750 mm (± 30 mm) nếu rơi từ độ
cao 1000 mm xuống mặt nền bêtông.
______ www.ant7.com ______________________ 9 ____________________ ABU ROBOCON 2008
______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

2.2.7 Bình (hình 4)


Trọng lượng của bình là 430g (±20 g). Bình được sơn màu nâu.

3.0 Các robot


Mỗi đội phải tự thiết kế và chế tạo các robot bằng tay và robot tự động để
tham dự cuộc thi. Mỗi đội chỉ được sử dụng một (1) robot bằng tay và ba (3)
robot tự động.
(xem mục 3.5 về giới hạn trọng lượng)

3.1 Các robot bằng tay


3.1.1 Robot bằng tay có thể được điều khiển hoạt động thông qua cáp nối
trực tiếp với robot hoặc điều khiển từ xa thông qua các tia hồng ngoại, các tia
nhìn thấy được hoặc các sóng âm. Điều khiển vô tuyến không dây (radio) là
không được phép. Những người điều khiển robot bằng tay không được ngồi
lên robot bằng tay của họ.

3.1.2 Khi điều khiển thông qua cáp, điểm nối cáp với robot bằng tay phải
cách mặt đất tối thiểu là 900 mm. Chiều dài của cáp từ robot bằng tay tới bộ
điều khiển tối thiểu là 1000 mm và không được vượt quá 3000 mm.

3.1.3 Khi ở trong vùng khởi động robot bằng tay, trước khi trận đấu bắt đầu,
kích thước của robot bằng tay không được vượt quá 1000 mm dài x 1000
mm rộng x 1000 mm cao. Chỉ khi trận đấu đã bắt đầu, robot bằng tay mới có
thể thay đổi hình dạng nhưng kích thước của nó không được vượt quá hình
khối lập phương kích thước 1500 mm trong suốt trận đấu.

3.1.4 Các robot bằng tay không được tách thành hai (2) hay nhiều đơn vị
khác khi trận đấu bắt đầu cũng như trong suốt trận đấu.

______ www.ant7.com ______________________ 10 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

3.1.5 Chỉ một (1) thành viên của mỗi đội được điều khiển robot bằng tay trong
sân thi đấu.

3.1.6 Các thành viên khác của đội không được phép chạm vào robot bằng
tay kể từ khi trận đấu bắt đầu.

3.1.7 Các robot bằng tay chỉ được phép hoạt động trong vùng dành cho robot
bằng tay và vùng hình vuông màu xám và với các điều kiện cho phép, (xem
mục 4.2.2) trong vùng chung của đội đó.

3.1.8 Không phần nào của robot bằng tay hay người điều khiển nó có thể
xâm phạm vào vùng dành cho robot tự động và vùng chung của đối phương
cũng như rổ của đối phương, bao gồm cả vùng không gian bên trên.

3.1.9 Một robot bằng tay được phép tiếp xúc với các robot tự động trong đội
chỉ khi robot bằng tay ở trong vùng chung.

3.1.10 Các robot bằng tay không được phép chạm vào các robot bằng tay và
robot tự động của đối phương.

3.1.11 Khi các robot bằng tay của các đội đối kháng chạm vào robot bằng tay
của đội khác, trọng tài sẽ phân xử và định hướng lại các robot một cách thích
hợp.

3.1.12 Các robot bằng tay phải dành một vùng trống kích thước 150 mm x
100 mm để dán các nhãn/ thẻ cung cấp bởi Ban tổ chức cuộc thi.

______ www.ant7.com ______________________ 11 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

3.2 Các robot tự động


3.2.1 Các robot tự động có thể đi vào vùng dành cho robot tự động, vùng
hình vuông màu xám, vùng chung và rổ của đội bao gồm cả vùng không gian
bên trên.

3.2.2 Các robot tự động không được đi vào vùng dành cho robot bằng tay
(trừ vùng rổ) và vùng chung của đối phương, bao gồm cả vùng không gian
bên trên.

3.2.3 Mỗi robot tự động phải hoạt động một cách tự động.

3.2.4 Khởi động các robot tự động


3.2.4.1 Chỉ một (1) thành viên trong đội được phép khởi động các robot tự
động. Thành viên thứ ba trong đội có thể hỗ trợ trong việc mang,
xếp đặt các robot.
3.2.4.2 Mỗi đội có 60 giây để bật nguồn các robot tự động của họ kể từ khi
trọng tài hô “Chuẩn bị” (“Power up”).
3.2.4.3 Các robot tự động có thể “bật nguồn” (“powered up or booted up”)
và có thể ở trong “chế độ nghỉ” (“sleep mode”).
3.2.4.4 Sau khi kết thúc 60 giây bật nguồn, trọng tài hoặc người dẫn
chương trình sẽ đếm ngược từ 5 và trận đấu sẽ bắt đầu khi kết thúc
đếm ngược.
3.2.4.5 Một khi trận đấu đã bắt đầu, tất cả các robot tự động nên được “khởi
động” lần lượt từng robot một, và việc khởi động phải được hoàn tất
trong vòng 20 giây kể từ khi có tín hiệu “bắt đầu”.
3.2.4.6 Mỗi robot tự động phải được “khởi động” từ “chế độ nghỉ” thông
qua chỉ một (1) thao tác.

______ www.ant7.com ______________________ 12 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

3.2.5 Sau khi tất cả những thao tác khởi động các robot tự động hoàn tất
hoặc hết 20 giây sau khi có tín hiệu bắt đầu, các thành viên của đội thi
đấu chịu trách nhiệm sắp xếp và khởi động các robot phải rời khỏi sân
thi đấu ngay lập tức.

3.2.6 Một khi các robot tự động đã khởi động, các thành viên của đội không
được phép chạm vào các robot trừ trường hợp xin “retry”.

Ghi chú: Tất cả các đội tham gia được yêu cầu nghiên cứu kỹ các luật từ
3.2.7 đến 3.2.11 và nắm được hết các ẩn ý của cùng một điều khoản trước
khi thiết kế các robot và đưa ra chiến thuật cho đội.

3.2.7 Toàn bộ các robot tự động của 1 đội phải đặt vừa trong một khối lập
phương cạnh 1000 mm trước khi trận đấu bắt đầu và khi các robot được đặt
trong vùng khởi động của robot tự động.

3.2.8 Kích thước và hình dạng của mỗi robot tự động có thể thay đổi trong
khi trận đấu diễn ra, nhưng mỗi robot phải đặt vừa trong một khối lập
phương cạnh 1350 mm sau khi biến đổi.

3.2.9 Các robot tự động không thể tách rời thành hai hay nhiều đơn vị.

3.2.10 Số lượng robot tự động giới hạn tối đa là ba (3).

3.2.11 Hai (2) hay nhiều robot tự động dính với nhau trong vùng khởi động sẽ
được xem như là một robot.

3.2.12 Các robot tự động phải dành một vùng trống kích thước 150 mm x 100
mm để dán các nhãn/ thẻ cung cấp bởi Ban tổ chức cuộc thi.

______ www.ant7.com ______________________ 13 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

3.3 “Retry” (khởi động lại) các robot tự động


3.3.1 Đối với các robot tự động, cho phép mỗi đội có một lần “khởi động lại”
trong mỗi trận thi đấu.

3.3.2 Các robot tự động đã công nhận cho khởi động lại phải được khởi động
chỉ bởi một thao tác cho mỗi robot. Khi các robot tự động ở trong vùng khởi
động, chúng phải thỏa mãn các điều kiện đã đề cập đến ở mục 3.2.7, 3.2.10
và 3.2.11.
Các thành viên của đội thi đấu chịu trách nhiệm sắp xếp và khởi động lại các
robot tự động phải rời sân thi đấu ngay một khi thao tác khởi động lại hoàn
tất hoặc sau 60 giây kể từ khi yêu cầu “khởi động lại” được trọng tài công
nhận.

3.3.3 Khởi động lại sẽ không được công nhận đối với các robot tự động đang
giữ phó mát, bình hay bơ.

3.3.4 Khi “khởi động lại”, không phần nào của các robot được thay thế, các
nguồn điện của các robot không được nạp điện lại. Việc thêm nguồn điện cho
robot cũng không được phép.

3.3.5 Khi một yêu cầu “khởi động lại” dẫn đến việc phạm luật, phán quyết tùy
thuộc vào các trọng tài trong từng trường hợp cụ thể, bao gồm cả việc chấp
nhận “khởi động lại”.

3.4 Nguồn điện cung cấp cho các robot


3.4.1 Mỗi đội thi đấu tự chuẩn bị nguồn điện cung cấp cho tất cả các robot
của họ.

3.4.2 Điện áp của nguồn điện cung cấp cho các robot không vượt quá 24V.

______ www.ant7.com ______________________ 14 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

3.4.3 Một nguồn điện được cho là nguy hiểm hay không phù hợp bởi Ban
Kiểm tra sẽ không được dùng. Khi sử dụng khí nén hay các lò xo, chúng nên
được nạp sau khi trận thi đấu bắt đầu bằng nguồn cung cấp điện trên các
robot.

3.5 Trọng lượng


Tất cả các robot bằng tay và robot tự động bao gồm cả các nguồn điện, dây
cáp, bộ điều khiển và các phần khác của mỗi robot phải được cân trước khi
bắt đầu cuộc thi. Tổng trọng lượng cho phép của tất cả các robot và các phụ
kiện kèm theo cho mỗi đội sử dụng trong suốt cuộc thi không được vượt quá
50 kg. Tổng trọng lượng 50 kg không bao gồm các pin dự trữ với cùng hình
dạng, cùng trọng lượng và điện áp.

3.6 Các chi tiết của robot


Kích thước và trọng lượng của mỗi robot sẽ được cân đo trước cuộc thi. Các
robot không chế tạo theo đúng các điều luật này sẽ không được phép tham
dự cuộc thi.

4.0 Thi đấu


4.1 Các trận đấu

4.1.1 Mỗi trận đấu kéo dài tối đa ba (3) phút.

4.1.2 Đội nào nhấc cả ba (3) viên bơ lên khỏi các chậu và giữ chúng trên
không sẽ được tuyên bố “GOVINDA” (thắng cuộc) và trận đấu kết thúc.

4.1.3 Một cách khác, đội nào ghi nhiều điểm sau khi hết 3 phút sẽ được tuyên
bố thắng cuộc.

______ www.ant7.com ______________________ 15 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

4.1.4 Trong trường hợp hòa nhau, đội thắng sẽ được quyết định theo thứ tự
các ưu tiên như sau:
4.1.4.1 Đội nào nhấc lên và giữ viên bơ màu vàng trên không cho đến hết
trận.
4.1.4.2 Đội nào nhấc lên và giữ hai viên bơ trắng trên không cho đến hết
trận.
4.1.4.3 Đội nào nhấc lên và giữ một viên bơ trắng trên không cho đến hết
trận.
4.1.4.4 Đội nào giành được nhiều bình cùng với các viên phó mát hơn.
4.1.4.5 Đội nào giành được nhiều viên phó mát hơn.
4.1.4.6 Đội nào giành được nhiều bình hơn.
Nếu vẫn hòa sau những ưu tiên trên, trọng tài sẽ quyết định đội thắng.

4.2. Các luật thi đấu


4.2.1 Điểm được ghi khi các robot bằng tay và tự động chuyển các bình và
phó mát từ các cô bé về rổ như sau:
4.2.1.1 Các robot bằng tay và tự động của đội Đỏ phải chuyển các bình và
phó mát về rổ màu đỏ.
4.2.1.2 Các robot bằng tay và tự động của đội Xanh phải chuyển các bình
và phó mát về rổ màu xanh.
4.2.1.3 Điểm được ghi khi viên bơ màu vàng và /hoặc màu trắng được
nhấc lên và giữ trên không bởi một robot tự động.

4.2.2 Các robot bằng tay không được đi vào vùng chung (và giúp đỡ một
robot tự động) cho đến khi nào nó đã chuyển được ít nhất một (1) bình hay
phó mát (hay cả hai) từ cô bé vào rổ.

4.2.3 Các robot bằng tay không được phép chạm vào, dịch chuyển hay di dời
bình hoặc phó mát một khi chúng đã đặt trong rổ của đội đối phương. Sẽ bị
phạt nếu làm như vậy.

______ www.ant7.com ______________________ 16 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

4.2.4 Các robot tự động được phép đánh cắp hay di chuyển các bình hoặc
phó mát đặt trong rổ của đối phương. Sau đó chúng có thể mang các vật đã
đánh cắp về rổ của mình để ghi điểm.

4.2.5 Các robot bằng tay không được chạm vào viên bơ. Chỉ các robot tự
động được phép đụng đến viên bơ.

4.2.6 Một khi robot tự động nhấc viên bơ lên, nó phải đảm bảo rằng sẽ giữ
viên bơ trên không cho đến khi hết trận thi đấu.

4.2.7 Một robot tự động của một đội chỉ có thể chạm vào robot bằng tay khi
robot bằng tay của đội đó ở trong vùng chung.

4.2.8 Một robot tự động có thể ghi nhiều điểm bằng cách nhấc viên phó mát
hoặc bình hoặc viên bơ bị rớt trên sân thi đấu trong vùng chung của đội đó
hay vùng dành cho robot tự động. Một robot bằng tay có thể ghi điểm bằng
cách nhất viên phó mát hay bình bị rớt trên sân thi đấu trong vùng bằng tay,
vùng hình vuông màu xám hay trong vùng chung của đội đó.

Nếu robot tự động nhấc viên bơ nằm trên sân thi đấu trong vùng chung của
đội đó hay vùng dành cho robot tự động và giữ trên không và hoàn tất các
điều kiện để “GOVINDA” , nó có thể ghi điểm tối đa cho điều đó, nhưng trận
đấu sẽ tiếp tục cho đến hết 3 phút và đội thắng sẽ được quyết định bởi tổng
điểm ghi được của mỗi đội.

4.3 Ghi điểm


4.3.1 Một đội ghi điểm khi họ lấy được các bình và /hoặc phó mát vào rổ của
họ bởi robot bằng tay hay robot tự động hoặc khi viên bơ được nhấc lên khỏi
các chậu và giữ trên không bởi robot tự động.

______ www.ant7.com ______________________ 17 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

4.3.2 Điểm được tính như sau:


4.3.2.1 Nhấc và giữ được viên bơ màu vàng bởi robot tự động = 12 điểm
4.3.2.2 Nhấc và giữ được viên bơ màu trắng bởi robot tự động = 6 điểm
4.3.2.3 Mỗi bình có phó mát trên đầu nằm trong rổ = 3 điểm
4.3.2.4 Mỗi bình trong rổ = 1 điểm
4.3.2.5 Mỗi phó mát trong rổ = 1 điểm

5.0 Phạm luật và trừ điểm


5.1 Một khi trận đấu đã bắt đầu, các hành động sau sẽ bị xem là phạm luật và
trừ ba (3) điểm cho mỗi lần vi phạm:

5.1.1 Phạm luật nếu robot bằng tay cố tình chạm vào bình hay phó mát đặt
trong rổ của đối phương.

5.1.2 Phạm luật khi robot bằng tay hay người điều khiển nó đi vào hoặc một
phần của robot hay người điều khiển vươn vào vùng không gian bên trong
vùng dành cho robot tự động và vùng khởi động robot tự động của đối
phương cũng như vùng không gian trên rổ của đối phương. Ngoại trừ vùng
hình vuông màu xám quanh các cô bé là nơi một phần của robot có thể đưa
vào nhưng người điều khiển thì không được.

5.1.3 Phạm luật khi robot bằng tay hay người điều khiển hay một phần của
robot bằng tay, người điều khiển chạm vào phần sàn của hình vuông màu
xám.

5.1.4 Phạm luật khi robot bằng tay chạm vào robot tự động của đối phương.

5.1.5 Robot tự động và /hoặc robot bằng tay không thể lấy viên bơ và /hoặc
bình và /hoặc phó mát đang được đối phương giữ.

______ www.ant7.com ______________________ 18 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

5.1.6 Hành động cố tình đánh rơi hay thay đổi vị trí viên bơ, phó mát, bình để
đội khác khó có thể ghi điểm.

5.1.7 Nếu các lỗi phạm luật trên xảy ra liên tục một cách cố tình thì ba (3)
điểm sẽ bị trừ cho mỗi năm (5) giây xảy ra vi phạm.

6.0 Truất quyền thi đấu


Những lỗi sau sẽ bị trọng tài truất quyền thi đấu của đội cho mỗi trận riêng
biệt. Tổng điểm của đội bị truất quyền thi đấu trong trận đấu đó sẽ bị trừ 9
điểm.

6.1. Gây ra hay cố phá hỏng sân thi đấu, các thiết bị trên sân hay các robot
của đối phương và các đối tượng như phó mát, bình, các cô bé, các chậu và
viên bơ.

6.2 Thành viên của đội cố tình chạm vào các robot của họ.

6.3 Robot bằng tay hay người điều khiển cố tình khóa chặt, chạm vào hay tấn
công robot tự động của đối phương trực tiếp hay gián tiếp.

6.4 Robot bằng tay cố tình nhấc lên hay di chuyển các bình và phó mát trong
rổ của đối phương.

6.5 Có nhiều hơn một (1) lỗi khởi động trong một trận đấu (các robot khởi
động trước khi có tín hiệu của trọng tài).

6.6 Thực hiện các hành động chống lại tinh thần fair play và hữu nghị giữa
các đội tham gia thi đấu.

6.7 Liên tục sử dụng dây cáp để hướng dẫn hay kéo robot bằng tay sẽ bị
truất quyền thi đấu.
______ www.ant7.com ______________________ 19 ____________________ ABU ROBOCON 2008
______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

6.8 Cố tình tấn công robot bằng tay của đối phương bằng robot bằng tay của
mình sẽ bị truất quyền thi đấu.

6.9 Đội nào không tuân theo hướng dẫn hay cảnh báo của trọng tài sẽ bị
truất quyền thi đấu.

6.10 Các robot tự động đi vào vùng chung của đối phương hay không gian
bên trên đó sẽ bị truất quyền thi đấu.
Tuy nhiên, nếu robot tự động di chuyển hay ngã vào vùng chung của đối
phương do tai nạn thì được mang ra khỏi vùng đó ngay lập tức theo hướng
dẫn của trọng tài. (Trọng tài có quyền xác định đó có phải là tai nạn hay
không). Sau đó có thể cho phép khởi động lại.

6.11 Robot bằng tay hay một phần của nó cố tình đi vào vùng chung của đối
phương hay vùng không gian trên đó sẽ bị truất quyền thi đấu.

6.12 Phạm luật ba (3) lần sẽ bị truất quyền thi đấu trận đó.

7.0 An toàn
7.1 Tất cả các robot phải được thiết kế để chúng không gây nguy hiểm cho
người điều khiển, trọng tài, các quan chức, người xem, thiết bị của đối
phương và sân thi đấu. Cháy, nổ và các hóa chất nguy hại không được sử
dụng.

7.2 Để đảm bảo an toàn, khi sử dụng tia laser, phải nhỏ hơn laser cấp 2 và
phải không gây nguy hiểm cho người điều khiển, trọng tài, quan chức, người
xem, thiết bị của đối phương và sân thi đấu.

______ www.ant7.com ______________________ 20 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

7.3 Khi sử dụng cảm biến quang, các đội phải chú ý đến các đèn pha rất
sáng trên sân thi đấu để ghi hình và phát sóng.

8.0 Các điều khác


8.1 Đối với các hành vi không nói đến trong luật, các trọng tài có toàn quyền
quyết định và quyết định đó là cuối cùng trong cuộc tranh luận.

8.2 Các sửa đổi, bổ sung cho luật này sẽ được đưa ra bởi Ban Tổ chức cuộc
thi và cập nhật trên website <www.roboconindia.com> dưới dạng các FAQ.

8.3 Tất cả các đội được khuyến khích trang trí các robot để phản ánh văn
hóa, mỹ học, và phong cách của từng quốc gia.

8.4 Tất cả các robot phải được thiết kế và chế tạo bởi các đội sinh viên, các
robot thương mại sẽ không đủ tư cách dự thi. Các đội không được phép
gắn logo của nhà tài trợ bất kỳ chỗ nào trên robot hoặc trên đồng phục.

8.5 Khi được Ban Tổ chức yêu cầu, mỗi quốc gia tham dự sẽ cung cấp thông
tin về robot của họ, bao gồm băng video trình bày cấu trúc và chuyển động
của các robot của đội tham dự. Ban Tổ chức sẽ kiểm tra các robot tham dự
có hợp luật hay không thông qua băng video trước khi cho phép vận chuyển
các robot.

8.6 Có thể chấp nhận sai số ± 5% cho tất cả các đối tượng trong luật này kể
cả trọng lượng và kích thước.

______ www.ant7.com ______________________ 21 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

9.0 Câu hỏi thêm về luật chơi


Website: <www.roboconindia.com>
E-mail : <robocon2008@roboconindia.com>

10.0 FAQs
Các FAQ sẽ được cập nhật trên <www.roboconindia.com/faq>

Hội đồng cố vấn soạn thảo Chủ đề và Luật chơi Robocon

Prof. C. Amarnath – Indian Institute of Technology, Bombay


Prof. Susmit Sen – Indian Institute of Technology, Kanpur
Prof. Subir Kumar Saha – Indian Institute of Technology, Delhi
Prof. Prakash Joshi – Maharashtra Institute of Technology, Pune
Prof. Anant Chakradeo – Maharashtra Institute of Technology, Pune
Prof. Chaitanya Kachare – Maharashtra Institute of Technology, Pune

______ www.ant7.com ______________________ 22 ____________________ ABU ROBOCON 2008


______ www.ant7.com ________________________________________________________ABU ROBOCON 2008

PHỤ LỤC
A1. CÁC TRẬN THI ĐẤU
Các trận đấu được tổ chức theo dạng sau:
Vòng loại: đấu vòng tròn tính điểm.
Đội thắng (cao điểm nhất) mỗi bảng sẽ vào dự vòng tứ kết.
Vòng tứ kết: đấu loại trực tiếp
Vòng bán kết: đấu loại trực tiếp
Trận chung kết: đấu loại trực tiếp

A2. GIẢI THƯỞNG


Giải thưởng dành cho đội chiến thắng; giải chiến thắng nhanh nhất; giải ý tưởng hay
nhất; giải kỹ thuật tốt nhất; giải thiết kế đẹp nhất; giải ABU Robocon; giải của nhà tài trợ.

A3. HỖ TRỢ CHI PHÍ THI CÔNG VÀ VẬN CHUYỂN


A3.1 Chi phí thi công
Ban Tổ chức hỗ trợ 1000 USD hỗ trợ kinh phí thi công robot cho tất cả các đội tham
dự (vòng chung kết tại Ấn Độ).
A3.2 Chi phí vận chuyển
Công ty vận chuyển do Ban Tổ chức chỉ định sẽ vận chuyển robot của đội tham gia
đến Pune, Maharashtra, India.

A4 Các vật mẫu sẽ chuyển đến tất cả các thành viên tham dự:
1) Phó mát (Panner): Một trái bóng rổ thu nhỏ đường kính 150 mm
2) Chậu giữ viên Bơ (Makhkhan): một mẫu.
3) Tấm lót sàn sân thi đấu (Vinyl dày 2 mm) mỗi màu ứng với các vùng dành cho robot
bằng tay, vùng dành cho robot tự động, vùng khởi động xanh và đỏ, vùng màu xám.

______ www.ant7.com ______________________ 23 ____________________ ABU ROBOCON 2008