Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS III
Para alumnos de la carrera de Ingeniería Aeronáutica y Mecánica de la UNLP

CIRCULO DE MOHR
para el cálculo de tensiones principales en el plano y el espacio

Autores:

Ing. Federico Antico Sr. Santiago Pezzotti

Revisado por: Ing. Juan Pablo Durruty

-2008-

A y + τθ .A θ . cos θ = 0 Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y: −σ y . Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje x: − σ x . • Teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones: Considere un cuerpo sobre el cuál actúa un estado plano de cargas.A θ . importan en general las tensiones principales.A x − τ θ . Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1).senθ + σ θ . Esta suposición se hace con el fin de no complicar por demás la matemática siendo el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemático a fin de ser asociado con el modelo físico: figura 1 En la figura 1. Queremos obtener una relación entre las tensiones en las áreas Ax . además de los ejes x e y.A θ . Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los ejes x e y son principales. o sea las tensiones de corte en esos planos son nulas.senθ = 0 (1) (2) 1/9 . de modo de que no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). donde las tensiones de corte nulas. se muestra otro par de ejes coordenados los cuales han sido rotados un ángulo θ respecto del eje z (normal al plano). el círculo de Mohr es un método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo.ESTRUCTURAS III Círculo de Mohr Circulo de Mohr: • Breve reseña: Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918). Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones.A θ .cos θ + σ θ . Ay y Aθ. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecánica de una pieza. el par de ejes x1 e y1 son normal y tangente al plano Aθ respectivamente. Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones. que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo.

donde A θ ≠ 0 (1-1) −σ y . cos θ = 0.senθ.ESTRUCTURAS III Círculo de Mohr Considerando que Ax =Aθ. entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene: τθ = − (σ x − σ y ). tiene ⎜ ⎟ 2 ⎝ ⎠ valor 2θ. donde A θ ≠ 0 (2-2) Multiplicando la ecuación (1-1) por cosθ. cos θ = ⎪ 2 ⎭ cos 2 θ = (1 + cos 2θ)⎫ Se llega a: σθ = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y ). la ecuación de la circunferencia se obtiene considerando la relación trigonométrica sen 2 θ + cos 2 θ = 1 . la (2-2) por senθ y sumando ambas se llega a: 0 = −σ x .senθ + τθ . siendo θ el ángulo de inclinación del plano para el cuál las tensiones sobre esa superficie valen σθ y τθ. la (2-2) por cosθ. cos θ − τ θ .senθ + σ θ .sen 2θ (6) ⎡ ( σx + σ y ) ⎤ + τ 2 = ⎡ ( σx − σ y ) ⎤ ⎥ ⎢ σθ − ⎥ ⎢ θ 2 2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 2 2 Esta circunferencia es lo que denominamos “Círculo de Mohr” para dos dimensiones. En esta circunferencia el ángulo formado por la recta con origen en el centro de la misma ⎛ σx + σy ⎞ ⎜ ⎟ y un punto cualquiera perteneciente al perímetro de la circunferencia.senθ = 0. cos 2θ (5) 2 2 Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano θ: Multiplicando la ecuación (1-1) por senθ. ( ) 2/9 .cosθ y que Ay =Aθ. sumando ambas y considerando las relaciones trigonométricas (4) se llega a: 2 Obsérvese que las ecuaciones (5) y (6) no son mas que las componentes cartesianas de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy.sen 2 θ + σ θ (3) Y considerando las relaciones trigonométricas: ⎪ 2 ⎪ (1 − cos 2θ) ⎪(4) 2 sen θ = ⎬ 2 ⎪ sen 2θ ⎪ senθ. Consideremos σx< σy. cos 2 θ − σ y . re escribimos las ecuaciones 1 y 2: − σ x .cos θ + σ θ .

dimensionales: 1. Introducción: Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cuál adoptamos como nuestro origen de coordenadas. Conociendo el estado de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones principales de un sistema dado.ESTRUCTURAS III τ Círculo de Mohr τθ σx 2θ σθ σy σ Así como se calculó el estado tensional en el plano θ a partir de las tensiones principales.dA − ∑ σ i . tj (b) _ ∧ 3/9 . • Teoría del círculo de Mohr para estados tensionales tri . donde υi es el coseno del ángulo entre los vectores normales a los planos dA y dA i . el proceso se puede hacer de manera inversa. De esta manera la ecuación (a) se puede escribir de la forma: σ ν = σ ij . O Sean las tensiones σ i y las áreas A i correspondientes a cada una de las i caras del tetraedro. El equilibrio de fuerzas de este sólido se puede expresar a partir de la siguiente ecuación vectorial: σ ν .dA i = 0 _ _ (a) Como dA i = dA.ν i . y la cuarta cara es un plano oblicuo.υi . El estudio hecho hasta aquí es similar al que haremos para un estado tridimensional de tensiones.

υ j 2 (e) ( ) 2. t m ⎟ (d) ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠ Luego la tensión total sobre el plano oblicuo se puede expresar en función de sus componentes normal y coincidente con el plano oblicuo: σ υυ 2 + σ υs 2 = σ υ 2 . t j ⎟. entonces: υ = υi . t i .⎜ υ m .υi . Teoría del circulo de Mohr para estados tensionales tri . υ (c) Considerando _ ∧ que ∧ el versor ν tiene coordenadas cartesianas υi .σ jm .ESTRUCTURAS III Círculo de Mohr Ahora la componente normal al plano oblicuo de σ υ se puede obtener proyectando esta sobre la dirección ν: σ υυ = σ υ . donde t i es el versor en la dirección Xi. ver figura I _ συ σ υυ _ _ σ υs υ ∧ figura 2 Entonces a partir de (b) y (d) se llega a: σ υs 2 = σ im .υ j − σ ij .υ i . Considerando la ecuación (b) entonces la (c) se puede escribir como: ∧ ⎞⎛ ∧ ⎞ ⎛ σ υυ = ⎜ σ ij . El tensor de tensiones en ese caso para un elemento cúbico será: ⎡σ I σ ij = ⎢ 0 ⎢ ⎢0 ⎣ 0 ⎤ 0 ⎥ ⎥ σ III ⎥ ⎦ [ ] 0 σ II 0 4/9 .dimensionales: Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los principales (ejes principales: aquellos en donde la tensión normal de las caras es máxima o nula y el corte nulo).υi .

Suponga que las tensiones principales tienen magnitudes tal que: σ I > σ II > σ III . Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones que definen los círculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones. conociendo su estado tensional y recordando (d). (σ υυ − σ III )(σ υυ − σ I ) + σ υs 2 ≤ 0 . se obtienen las siguientes ecuaciones: σ υυ = σ I .υ12 + σ II 2 . con distintas inclinaciones. los numeradores de los mismos deben cumplir: (σ υυ − σ II )(σ υυ − σ III ) + σ υs 2 ≥ 0 . (σ υυ − σ III )(σ υυ − σ I ) + σ υs 2 .υ 2 2 + σ III . υ3 2 = Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero. (σ III − σ I )(σ III − σ II ) . Las incógnitas de este sistema son: 1.υ 2 2 + σ III 2 . Una gráfica a modo de ejemplo se presenta a continuación: 5/9 .υ12 + σ II . 2.2 y 3. (σ I − σ II )(σ I − σ III ) . (σ υυ − σ I )(σ υυ − σ II ) + σ υs 2 ≥ 0 . las circunferencias son simétricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones principales se ubican en el eje de ordenadas.υ3 2 σ υ 2 = σ I 2 .ESTRUCTURAS III Círculo de Mohr Si queremos conocer el versor ν de un cierto plano. Las desigualdades de esta indican el conjunto de estados tensionales posibles en ese punto para distintos planos. (σ υυ − σ I )(σ υυ − σ II ) + σ υs 2 . υ 2 2 = 3. entonces evaluando los signos de los denominadores de las ecuaciones 1. (σ II − σ III )(σ II − σ I ) . υ12 = (σ υυ − σ II )(σ υυ − σ III ) + σ υs 2 .υ 3 2 1 = υ12 + υ 2 2 + υ 3 2 ( ) Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas. (e) y que la suma de las componentes cartesianas al cuadrado del versor ν es uno υ12 + υ 2 2 + υ 3 2 = 1 .

Sea una viga empotrada con Presión Interna. en éste. Se llama así porque este caso se da cuando por ejemplo un objeto cúbico diferencial se sumerge en un líquido. el círculo de Mohr se representa por un punto. • Ejemplo práctico de aplicación de Circulo de Mohr El ejemplo a continuación es un ejemplo demostrativo (sin valores numéricos) del análisis mediante el Circulo de Mohr. las tensiones siempre serán normales.ESTRUCTURAS III Círculo de Mohr Caso particular: Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en módulo. no importa la inclinación de este objeto. Momento Torsor y una carga P aplicada en el extremo libre. sus seis caras están sometidas a la misma tensión y esta es normal a todas las caras. este caso se denomina de tensiones hidroestáticas. 6/9 .

El tensor de tensiones será de la forma: ⎡σx σxθσ xr ⎤ ⎢σ σ σ ⎥ ⎢ xθ θ θr ⎥ ⎢σrx σrθσr ⎥ ⎣ ⎦ Punto 1: ⎡0 σ xθ 0 ⎤ ⎢σ σ 0 ⎥ ⎢ xθ θ ⎥ ⎢0 0 0 ⎥ ⎣ ⎦ 7/9 . según el estado de cargas.ESTRUCTURAS III Círculo de Mohr Sección: Se desea conocer el tensor de tensiones para ciertos puntos del sistema dado.

como el 2). la tensión de corte esta dada por el Momento Torsor. En cambio para el punto 3).ESTRUCTURAS III Punto 2: Círculo de Mohr ⎡ 0 σ xθ 0 ⎤ ⎢σ σ 0 ⎥ ⎢ xθ θ ⎥ ⎢0 0 σr ⎦ ⎥ ⎣ Punto 3: ⎡0 σ xθ 0 ⎤ ⎢σ σ 0 ⎥ ⎢ xθ θ ⎥ ⎢0 0 0 ⎥ ⎣ ⎦ Cabe destacar que tanto en el punto 1). la tensión de corte esta dada por el Momento Torsor y la Carga aplicada en el extremo libre. 8/9 . También se observa que en todos los puntos analizados la tensión σR es principal.

edu/NEGAHBAN/Em325/intro.org/wiki/Solid_Mechanics 9/9 . texto on –line. http://em-ntserver. http://en.html “Solid mechanics” (Wiki Free Books).unl.ESTRUCTURAS III Círculo de Mohr • Bibliografía: “Introducción a la teoría de elasticidad” (Godoy-Prato-Flores) “Mechanics of elastic bodies” (Universidad de Nebraska). texto on – line.wikibooks.

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