EQUILIBRIO.

Un cuerpo está en equilibrio cuando se encuentra en reposo o tiene un movimiento uniforme. Analíticamente se expresa cuando la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es nula, se afirma así que el sistema de fuerzas no produce efecto alguno sobre el cuerpo y se dice que el sistema de fuerzas está en equilibrio.
R = ∑F = 0

Para evaluar la situación de equilibrio en un cuerpo determinado, se hace un gráfico del mismo llamado Diagrama de cuerpo libre. Este diagrama consiste en aislar completamente el cuerpo o parte del mismo y señalar todas las fuerzas ejercidas sobre él, ya sean por contacto con otro cuerpo o por su propio peso. Luego se aplican las condiciones de equilibrio, las cuales se pueden expresar en forma de ecuaciones que se denominan ecuaciones generales de equilibrio, también llamadas ecuaciones básicas de la estática: 1. La suma algebraica de fuerzas en el eje X que se denominan Fx, o fuerzas con dirección horizontal, es cero. ΣFx = 0 → Σ Fh = 0 2. La suma algebraica de fuerzas en el eje Y denominadas Fy, o fuerzas con dirección vertical, es cero. ΣFy = 0 → ΣFv = 0 3. La suma algebraica de momentos M, o tendencias de giro respecto a un punto determinado en equilibrio, es cero. ΣM = 0 (Beer y Johnston, 1979; Orozco, 2000; Parker y Ambrose, 1995) Es importante recordar que la convención de signos adoptada, en el presente material, para la aplicación de las ecuaciones generales de equilibrio para fuerzas y momentos, en todos los casos y ejemplos, es la siguiente:

Figura 1. Convención de signos.

Bibliografía Beer, F. y Johnston, E. (1979). Mecánica vectorial para ingenieros. Estática. Bogotá, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana, S.A.

Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes, Venezuela Sistemas Estructurales 10

Prof. Jorge O. Medina

H. Venezuela: FEUNET Parker. Venezuela Sistemas Estructurales 10 Prof. México: Editorial Limusa. (2000). (1995). La estática en los componentes constructivos. México D.V. J. S. Jorge O. y Ambrose. San Cristóbal. Ingeniería simplificada para arquitectos y constructores. Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes.Orozco.F. de C. E.A.. Medina .

. H. Jorge O. de C. 1999). (p. Figura 1. Das. el sistema de fuerzas externas no impartirá ni movimiento de traslación ni de rotación al cuerpo rígido considerado (Beer y Johnston. Medina . México D. 1995.F. Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. lo cual implica que la resultante de las fuerzas externas es cero y no existe un par de fuerzas. por Parker. pero esta no es determinante en el diseño. 1979. México: Editorial LIMUSA. se encuentra las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido se pueden expresar también por las tres ecuaciones siguientes: ∑F x =0 .V.A. y Ambrose. al descomponer en un plano cada fuerza y cada par en sus componentes rectangulares. si las cargas no son perpendiculares se produce algo de fuerza axial.) Pórtico Se conoce como pórtico al conjunto de vigas y columnas en el cual las uniones son rígidas y su diseño está gobernado por flexión en las vigas y flexocompresión en las columnas (véase Figura 2). S. J. Por tanto. Flexión (a) y corte en vigas (b) y (c) (Nota: Según Ingeniería Simplificada. así como los momentos de las fuerzas externas están en equilibrio. por lo que el diseño predominante es a flexión y corte (véase Figura 1). ∑M pto =0 (Ec.ANALISIS DE ESTRUCTURAS RÍGIDAS Definición Viga Una viga es un miembro estructural donde las cargas aplicadas son principalmente perpendiculares al eje. 1) Estas ecuaciones expresan el hecho de que las componentes de las fuerzas externas en las direcciones x y y. Figura 2. Venezuela Sistemas Estructurales 10 Prof. Pórtico Ecuaciones de equilibrio El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura. Para Arquitectos y Constructores. 92) . ∑F y =0 . Kassimali y Sami.

Tipos de apoyos Los apoyos de vigas. Medina . superficies lisas. balancines. que consiste en la magnitud de la reacción y se pueden dirigir en uno u otro sentido a lo largo de la dirección conocida. Venezuela Sistemas Estructurales 10 Prof. bielas y cables cortos. Estos apoyos solo impiden el movimiento en una dirección. Reacciones formada por una fuerza de dirección conocida Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son: rodillos. Las reacciones de este grupo solo proporcionan una incógnita. En la etapa inicial se pueden conocer las fuerzas que se generan en los apoyos para hacer que la estructura este en equilibrio. son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por lo general. Jorge O. se encuentran en los extremos o cerca de ellos. 1999). Kassimali y Sami.El uso de la condición de equilibrio en una estructura permite realizar el proceso analítico esencial en un problema estructural. Analíticamente estas reacciones representan las incógnitas de un problema matemático. Apoyo Esquema del apoyo y reacciones Número de incógnitas 1 R 1 R R2 R α R1 2 3 Par R α R2 R3 R1 Figura 3. Tipos de apoyos Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. Las fuerzas en los apoyos que se generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargas aplicadas. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al tipo de apoyo que se está empleando (Das.

Cuando el número de reacciones en una viga es menor a tres. porque las reacciones no son suficientes para impedir todos los posibles movimientos y por lo tanto no estaría en equilibrio. mientras que las hiperestáticas pueden ser de 5 (véase Figura 4). esto implica que el número de reacciones en la viga sea igual a tres. Venezuela Sistemas Estructurales 10 Prof. Por otra parte. 1995). El sentido de la fuerza o del par se puede suponer arbitrariamente y el signo de la respuesta indicará si la suposición fue conecta o no (Beer y Johnston. 1979). Cuando no se ve claramente el sentido de la fuerza o del par de las reacciones. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo libre en todas las direcciones pero no impiden la rotación del cuerpo alrededor de la conexión. Medina . para analizar estas vigas se requiere considerar las deformaciones que van a proporcionar las ecuaciones adicionales para que el sistema sea determinado2. 1979. Tabla 1. Las vigas hiperestáticas tienen más reacciones de las necesarias para que el cuerpo esté en equilibrio. Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. La figura muestra en forma esquemática los diferentes tipos y también la forma que cada viga tiende a adoptar a medida que se deforma bajo la carga (Parker y Ambrose. En las reacciones de este grupo intervienen tres incógnitas. encontramos dos tipos de vigas isostáticas. 1 Condición requerida para la realización de un análisis estructural.Reacciones formada por una fuerza de dirección desconocida Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son: articulaciones. Esta condición es necesaria pero no suficiente para que la viga este completamente inmovilizada1. Reacciones formada por una fuerza y un par Estas reacciones son producidas por apoyos fijos o empotramientos que impiden cualquier movimiento inmovilizándolo por completo la viga. Jorge O. por lo cual queda restringida la posibilidad de movimiento (Beer y Johnston. no se debe intentar su determinación. bisagras y superficies rugosas. Estas ecuaciones se obtienen del estudio de la mecánica de los sólidos deformables o resistencia de materiales. 1999). De manera general. 3 2 Condición necesaria pero no suficiente para considerar que la viga sea estable. que son generalmente las dos componentes de la fuerza y el momento del par. Condiciones de la viga Número de ecuaciones de equilibrio 3 3 3 Número de incógnitas <3 3 >3 Condición de viga Parcialmente inmovilizada o inestable Estáticamente determinada o isostática3 Estáticamente indeterminada o hiperestática Tipos de vigas Las vigas empleadas en una estructura pueden clasificarse según su número de reacciones en dos grupos: isostática e hiperestáticas. se dice que la viga está parcialmente inmovilizada o inestable. al ser la estabilidad el segundo requisito que debe cumplir una estructura. dentro de cada grupo hay una variedad de formas que varían según el tipo y posición de los apoyos. por ello antes de resolver una viga isostática se debe analizar la estabilidad. al tener mas de tres reacciones la viga es estáticamente indeterminada o hiperestática. En las reacciones de este grupo intervienen dos incógnitas que se representan generalmente por sus componentes x y y. Kassimali y Sami. Estructuras estáticamente determinadas o isostáticas Se considera que una viga es estáticamente determinada o isostática cuando se pueden determinar las reacciones mediante la aplicación de las ecuaciones de equilibrio. Das.

lb/pie. N*m. efectos de temperatura. 1995). lb*pie. 1979. kgf*m. como por ejemplo. Están expresadas en unidades de fuerza o de momento (N. Tipos de cargas Una viga esta sometida a dos grupos de cargas denominadas concentradas o puntuales y distribuidas. Tipos de vigas según los apoyos y la ubicación además las formas típicas que toma al deformarse Hiperestáticas Doblemente articulada Empotrada y rodillo Empotrada y articulada Doblemente empotrada Continua Figura 4b. una fuerza aplicada o un momento aplicado. El primer grupo está formado por fuerzas actuando en un punto definido. Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. (COVENIN. En cuanto al segundo grupo. etc. Tipos de vigas según los apoyos y la ubicación además las formas típicas que toma al deformarse Cargas Definición Las cargas en una estructura son las fuerzas que actúan en ella y producen cambios en el estado de tensiones y deformaciones de los elementos que conforman edificación. kgf/m). Venezuela Sistemas Estructurales 10 Prof. kgf.). Parker y Ambrose. etc. lb. reología. la carga distribuida es aquella que actúa sobre una longitud de la viga. La magnitud de la fuerza originada por esta carga es igual al área de la forma generada por la carga y se ubica en el centroide de la mencionada forma (Beer y Johnston. Jorge O. Medina . 1988).Isostáticas Simplemente apoyada Volado o cantilever Figura 4a. Los efectos de las cargas son similares a los efectuados por los asentamientos. La magnitud de la carga distribuida puede ser constante por unidad de longitud o variable y se expresa en unidades de fuerza sobre unidades de longitud (N/m.

Medina . etc. Venezuela Sistemas Estructurales 10 Prof. kgf*m. M M Carga distribuida w X P W Unidades de fuerza / longitud N/m. Jorge O. Magnitud (P)=w*l Posición (x) = l/2 l X P W Magnitud (P)= Area de la figura Posición (x) = En el centroide de la figura l Figura 5. Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. kgf/m. Representación de acciones reales en cargas sobre una viga. etc. kgf... Tipos de cargas Correa Excéntrica Correa Columna P M P P Peso propio de la viga Peso aplicado en una superficie W1 W2 Figura 6. Magnitud P P Momento aplicado M Unidades de momento N*m. lb. lb*pie.Tipo Fuerza concentrada P Representación Unidades Unidades de fuerza N. lb/pie. etc.

el signo negativo indica que el sentido correcto de la reacción es contrario al supuesto inicialmente. sustituyéndolas por las fuerzas que se generan en los apoyos o reacciones. − − − − Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes. así como las fuerzas externas aplicadas en la viga. de manera que en cada ecuación exista una sola incógnita o reacción. Kassimali y Sami. Representación de la losa sobre una viga. solo el procedimiento continua si la estructura es isostática y estable. Medina . Si la estructura es isostática (r=3) se verifica la estabilidad. Un ejemplo para cargas distribuidas sería el peso propio de los elementos o una losa de piso de concreto soportada por una viga (véase Figura 6 y 7). Procedimiento de análisis de reacciones Para determinar las reacciones de una vig mediante un análisis estático en dos dimensiones se debe proceder de la siguiente manera: − Determinar el diagrama de cuerpo libre. Si el número de reacciones es menor de tres (r<3) es inestable. Se deben determinar las tres reacciones usando tres ecuaciones de equilibrio.Representación de cargas Los vectores son las herramientas matemáticas que permiten figurar una carga sobre una viga y son la representación de una acción que ocurre en la estructura real. 1999). Los resultados deben ser verificados con las ecuaciones que no hayan sido utilizadas (Das. Jorge O. el análisis igualmente finaliza. por ejemplo una columna que descansa sobre una viga sería un caso de carga puntual (véase Figura 6). por otra parte si el número es mayos a tres (r>3) la estructura es indeterminada y el análisis estático finaliza. El signo positivo de la respuesta para la magnitud de la fuerza indica que el sentido supuesto inicialmente en el diagrama de cuerpo libre era correcto. Se determinan las reacciones usando la Ecuación 1. en el cual se aísla la viga de sus apoyos. Determinar si el cuerpo es estáticamente determinado. Venezuela Sistemas Estructurales 10 Prof. Losa Viga Losa Viga Figura 7. de no ser estable.

Para Arquitectos y Constructores. A. F. México D.. (1995). y Ambrose. Caracas. de C. S.F. Estática. Venezuela Sistemas Estructurales 10 Prof. Parker. Mecánica para Ingenieros.A. E. Medina .Bibliografía − − − − Beer. S.F. COVENIN (1988). Facultad de Arquitectura y Diseño Universidad de Los Andes.A. y Johnston.V. Estática. Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana. México: Editorial LIMUSA. (1999). H. México D. Venezuela: Fondonorma. Das. de C. Bogotá. S..A. Ingeniería Simplificada. Jorge O. Kassimali. J. México: Editorial LIMUSA. COVENIN 2002-88 Criterios y Acciones Mínimas para el Proyecto de Edificaciones. S. Mecánica Vectorial para Ingenieros I. y Sami. (1979)..V. B.

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