Madrid Diciembre 2005

Aprenda Matlab 7.0
como si estuviera en primero
Javier García de Jalón, José Ignacio Rodríguez, Jesús Vidal

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
Universidad Politécnica de Madrid

Aprenda Matlab 7.0 como si estuviera en primero

Javier García de Jalón José Ignacio Rodríguez Jesús Vidal

.

5.7.5.5.5.1. Otras funciones que actúan sobre vectores y matrices 4.3. FUNCIONES DE LIBRERÍA 4.2.3.2.5.6. Guardar sesión y copiar salidas: Comando diary 2.5. Ficheros matlabrc. startup.5.5. 4.5.5.5.1. Funciones matriciales elementales: 4.4. PRÓLOGO INTRODUCCIÓN 2. Características generales de las funciones de MATLAB Equivalencia entre comandos y funciones Funciones matemáticas elementales que operan de modo escalar Funciones que actúan sobre vectores Funciones que actúan sobre matrices 4. Más sobre operadores relacionales con vectores y matrices 4. Current Directory Browser 2.9.2. Operador dos puntos (:) 3.3. Command History Browser 2.2.5.10. float y logical 3.7. Operaciones con matrices 3.3.6.5.7. Medida de tiempos y de esfuerzo de cálculo 1 2 2 2 3 7 9 9 11 11 12 12 14 16 18 18 19 20 21 21 21 3.1.2.2. Otros tipos de variables: integer.5. Variables y expresiones matriciales 3.3.4. Tipos de datos 3.2.m 2.6.3.6.3. Definición de vectores y matrices mediante funciones y declaraciones 3.1.8.2.5. 4. 4.8.5. El Editor/Debugger 2. OPERACIONES CON MATRICES Y VECTORES 3. 4.m. Command Window 2.1.6. Funciones de factorización y/o descomposición matricial 4. Números complejos: Función complex 3.1. 2.5.5. Operadores para la resolución de sistemas de ecuaciones lineales 3. 2. Path de MATLAB: establecer el camino de búsqueda (search path) 2.4. Funciones matriciales especiales 4. Definición de matrices desde teclado 3. Operadores elemento a elemento 3.11.5. Cadenas de caracteres 3. 2.5. Borrado de filas o columnas 3.3.1. El Escritorio de Matlab (Matlab Desktop) 2. Acerca de este manual Novedades en este manual El programa MATLAB Uso del Help El entorno de trabajo de MATLAB 2. El profiler 2.2. Determinación de la fecha y la hora 40 40 41 42 43 43 43 43 44 46 46 48 49 .5.4. Matriz vacía A[ ].4.m y finish.5.4. Operadores relacionales 3. 2. Definición de vectores y matrices a partir de un fichero 3. Guardar variables y estados de una sesión: Comandos save y load 2.3. Otras formas de definir matrices 3.2. Operadores lógicos 23 23 25 25 26 27 28 28 29 30 31 31 32 32 33 34 35 37 38 38 38 39 4. Preferencias: Formatos de salida y de otras opciones de MATLAB 2.7. 2.3. Formación de una matriz a partir de otras 3.5. Tipos de matrices predefinidos 3.Índice página i ÍNDICE 1.3. Operadores aritméticos 3.3. Números reales de doble precisión 3. Workspace Browser y Array Editor 2. Direccionamiento de vectores y matrices a partir de vectores 3. Función linsolve() 4.8.7.5.4.2. Líneas de comentarios 2.1.

catch. Sentencia continue 6.2. Definición de funciones 6.1.8.4. Exportar datos a otras aplicaciones 6.4. Sentencia return 6. Ficheros *.3. Clases y objetos 51 51 53 53 53 54 54 55 56 56 57 57 57 58 59 60 61 61 62 6.7. Operaciones de álgebra lineal con matrices dispersas 5.4. Funciones anónimas 6.3.6.5. Vectores o matrices de celdas (Cell Arrays) 5.5.p 6.3.5.1. Sentencia while 6. Matrices dispersas (sparse) 5.6.5.5. Creación de vectores y matrices de celdas 5.3.1.9. Help para las funciones de usuario 6.1.. Funciones sobrecargadas 6.3.3.3.m 6.2. Definición de hipermatrices 5. Utilidad de las referencias de función 6.2.4.5.3.3.4.1.5.7. función input 6. Funciones que trabajan con hipermatrices 5..0 como si estuviera en Primero página ii 4. Help de directorios 6. Funciones para cálculos con polinomios 49 5.6.8. Importar datos de otras aplicaciones 6.1.1.4. Creación de estructuras 5. Ficheros de comandos (Scripts) 6.3.1. Funciones con número variable de argumentos 6. Sentencias try.3. Reglas generales para operar con matrices dispersas 5.1.end 6.4.4.3. Funciones inline 6. función disp 6. Funciones anidadadas 6. Sub-funciones 6.3.4. Conversión entre estructuras y vectores de celdas 5.6.3.2. Variables persistentes 6. Permutaciones de filas y/o columnas en matrices sparse 5.9.4.4. Funciones para crear matrices dispersas (directorio sparfun) 5. Estructuras 5.3. Cadenas de caracteres 5.3.2.1.2. Lectura y escritura de ficheros 63 63 64 64 65 66 66 66 66 66 66 67 67 68 68 69 69 70 71 71 72 72 72 72 72 73 74 75 76 76 77 77 77 79 79 79 80 .2. Sentencia for 6.2.1. Sentencia if 6.. Entrada y salida de datos 6.5.2. Funciones para operar con estructuras 5.2. Operaciones con matrices dispersas 5.1. Funciones para trabajar con vectores y matrices de celdas 5. Funciones privadas 6.5.3.4.4.5.6.11. Referencias de función (function handles) 6.3.4.3. Sentencia break 6. Funciones *. OTROS TIPOS DE DATOS DE MATLAB 5.1. Variables globales 6.2.1.4.2.2. Sentencia switch 6. PROGRAMACIÓN DE MATLAB 6.5. Hipermatrices (arrays de más de dos dimensiones) 5. Bifurcaciones y bucles 6.1.5.2. Otros aspectos de las referencias de función 6. Información contenida por una referencia de función.5.1.7..4.2.1.3.1.10.Aprenda Matlab 7.4. Creación de referencias de función 6. Evaluación de funciones mediante referencias 6. Lectura y escritura interactiva de variables 6.

1. Funciones fopen y fclose 6.10.3.1.10. etc. Creación de ficheros MEX en C 7. 9.7. Cargar y liberar las librerías de memoria 7.1.3. Función findobj() 8. Tipos de funciones gráficas tridimensionales 9. Distribución del esfuerzo de cálculo: Profiler 80 80 81 81 82 82 83 83 84 84 86 94 95 7.1.2.6. Funciones fread y fwrite 6.1.1.3. Control de ventanas gráficas: Función figure 8.2. Acelerador JIT (Just In Time) en MATLAB 6. Entrada de puntos con el ratón 8.1. INTERFACES DE MATLAB CON OTROS LENGUAJES 7.1.1. Recomendaciones generales de programación 6. Función fill para polígonos 8.1.3.8. Dibujo de líneas: función plot3 9.2. fprintf y sprintf 6. Añadir líneas a un gráfico ya existente 8. Integración numérica de ecuaciones diferenciales ordinarias 6. Función line() 8. Introducción a los ficheros MEX 7.6. Utilización del color en gráficos 3-D 121 121 122 122 123 124 124 . Depurar ficheros MEX en C en UNIX 98 98 98 98 99 99 99 100 101 102 102 102 103 104 106 107 8.3.11. Integración numérica de funciones 6. Control de los ejes: función axis() 8.3.2.1. Ficheros de acceso directo 6.10.2. ezsurf().4. GRÁFICOS TRIDIMENSIONALES 9.4.6. Otras funciones gráficas 2-D 8. Funciones fscanf. Estilos de línea y marcadores en la función plot 8.2. Dibujo simplificado de funciones 3-D: Funciones ezplot3().6.2.Índice página iii 6. GRÁFICOS BIDIMENSIONALES 8.4.5.6.1.2.4.2. evalc. Llamada a comandos del sistema operativo y a otras funciones externas 6. sscanf.1.1.2.1. Comando subplot 8.1. Las funciones eval.9. Función plot 8.1.1.2. Funciones de función 6.1. Paso de estructuras como argumentos 7.5.6.1. Llamada a las funciones de una librería 7.4. Introducción 7.1.7.1. Construcción de ficheros MEX 7. Paso de argumentos por referencia 7. Interfaces de MATLAB con DLLs genéricas 7.5. Preparación de películas o "movies" 8.10. Conversión de datos 7.6.1. Dibujo simplificado de funciones: Funciones ezplot() y ezpolar() 8.2. mesh y surf 9.7.7.3.6.1. Dibujo de mallados: Funciones meshgrid. Funciones gráficas 2D elementales 8.3. Ecuaciones no lineales y optimización 6. Ejemplo de función MEX programada en C 7. feval y evalin 6.1. Llamar desde MATLAB funciones programadas en C o Fortran 7.3.3. Función fplot 8.2.1. Conseguir información acerca de la librería 7.3.2.1.5. Dibujo de líneas de contorno: funciones contour y contour3 9. Impresión de las figuras en impresora láser 8.2. Las ventanas gráficas de MATLAB 108 108 109 111 111 112 112 113 113 114 115 115 116 116 117 117 118 119 9.4.10.2. Depurar ficheros MEX en C en Windows 7.1.4.

2.1. líneas ocultas. 125 125 126 126 127 127 128 .6.5. 9.. Función caxis Dibujo de superficies faceteadas Otras formas de las funciones mesh y surf Formas paramétricas de las funciones mesh. 9. 9. 9.2.2.7..2. Mapas de colores Imágenes y gráficos en pseudocolor.3. surf y pcolor Otras funciones gráficas 3D Elementos generales: ejes.2.2. 9.2.4. 9. .0 como si estuviera en Primero página iv 9.2.Aprenda Matlab 7. puntos de vista.

de Adobe). Javier García de Jalón de la Fuente (javier. se estableció una página Web dedicada especialmente a esta colección y se anunció en los tres o cuatro portales más importantes de lengua española.000. lo que hizo que en poco tiempo se multiplicaran los accesos. da particular alegría el realizar un trabajo que tantos miles de personas consideran útil. Por eso serán bienvenidas todas aquellas ofertas de ayuda para mantener y crear esta colección de "Open Tutorials". Aunque el mantenimiento de esta colección constituya un trabajo notable y no se saque ningún rendimiento económico de ella. Sin haberlos anunciado en ningún índice o buscador. accesibles a través de las páginas Web de las mencionadas asignaturas. en gran parte por el cambio en la actividad docente de su director o coordinador. de la que es actualmente catedrático en el área de Matemática Aplicada. diciembre de 2005. introducidas en el Plan de Estudios de 1993.garciadejalon@upm. como consecuencia de la impartición de las asignaturas Informática 1 e Informática 2.es) . que en unos casos ayudasen en el uso de las aplicaciones informáticas más habituales para un ingeniero industrial y en otros sirvieran de introducción a distintos lenguajes de programación. se introdujeron versiones "online" en formato PDF (Portable Document Format. fáciles de leer. El principal punto de entrada a la colección se encuentra ahora en la dirección http://www. El objetivo de esta colección era facilitar a los alumnos de las asignaturas citadas unos apuntes breves y sencillos.tayuda. Así pues. A partir del curso 2000-01 el autor principal y creador de la colección se trasladó a la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid. llegando casi a 1. al cabo de cierto tiempo se observó que eran accedidos con una frecuencia creciente desde el exterior de la Escuela. El número de accesos ha seguido aumentando. Para facilitarles su uso. solicitaban permiso para utilizarlos en la docencia de otras instituciones o simplemente daban las gracias por haberlos puesto en Internet. El mantenimiento de estos manuales va a ser más difícil en los próximos años. Madrid.Prólogo página 1 1. daban noticia de erratas. PRÓLOGO La colección de manuales "Aprenda Informática como si estuviera en Primero" nació en la Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián (Universidad de Navarra) a lo largo de la década de 1990. Poco a poco empezaron a llegar de todo el mundo de habla hispana correos electrónicos que se interesaban por nuevos títulos.. Los alumnos de cursos superiores y algunos profesores los utilizaban también para actualizar sus conocimientos cuando se instalaban nuevas versiones de las correspondientes aplicaciones. los destinatarios directos de estos apuntes eran los alumnos de la Escuela de Ingenieros Industriales de San Sebastián.com. además de estar a la venta en el Servicio de Reprografía.000 de ficheros en 2004. A la vista de estos efectos "no buscados". a través de Internet.

este manual se ha adaptado a la asignatura de Matemáticas de la Especialidad (Mecánica-Máquinas) (Plan 1976) y a las prácticas de Álgebra (Plan 2000) en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid. INTRODUCCIÓN 2. Si por fin se publica. Ayuda y entorno de desarrollo mejorados (Apartado 2.0 como si estuviera en Segundo". en este nuevo manual se hace referencia por primera vez a ciertas novedades introducidas tanto en la versión 6. más en unos aspectos que en otros. el manual "Aprenda Matlab como si estuviera en Segundo" no ha llegado a ver la luz (verano de 2004). este último de carácter más avanzado1. Se ha pretendido llegar a un equilibrio entre el detalle de las explicaciones. Mejoras en el debugger.Aprenda Matlab 7. Acerca de este manual Las primeras versiones de este manual estuvieron dirigidas a los alumnos de Informática 1 en la Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastián (Universidad de Navarra). pues también el aspecto de la nueva versión de MATLAB es diferente.5.5 como en la 7. por ejemplo. este segundo manual nunca ha llegado a ver la luz.0).0 como si estuviera en Primero página 2 2. junto con las instrucciones introducidas por el usuario se incluye la salida de MATLAB.tayuda. Esta asignatura se cursa en el primer semestre de la carrera y el aprendizaje de MATLAB constituía la primera parte de la asignatura. para muchos alumnos. 1 En realidad. En este sentido. A partir del curso 2001-02 este manual se pensó subdivir en dos: "Aprenda MATLAB 7. Es un viejo proyecto pendiente de disponer de tiempo para terminar su edición. que incluye a alumnos de cursos superiores de las Escuelas de Ingeniería Industrial. el desarrollo de programas numéricos con MATLAB puede requerir hasta un orden de magnitud menos de esfuerzo que con lenguajes de programación convencionales. En la práctica.1. C/C++. Se trataba pues de un manual introductorio de una aplicación que.7. que permiten establecer puntos de parada de ejecución condicional (Apartado 2. aparecerá de inmediato en http://www. pero se espera que el lector disponga de un PC con MATLAB y vaya introduciendo esas instrucciones a la vez que avanza en estas páginas. En cualquier caso recuérdese que la informática moderna. hasta la fecha.2. 2. como Fortran.0. Desde el curso 2000-2001. En algunos casos. MATLAB es una de las aplicaciones más útiles que existen para poner a punto métodos numéricos en distintas asignaturas de ingeniería.5.0 como si estuviera en Primero" y "Aprenda MATLAB 7. correspondiente a la versión 6. Las más adiciones más importantes son las siguientes: 1. Además de la citada revisión general. Por ser una herramienta de alto nivel. En muchas ocasiones se anima al lector interesado a ampliar el tema con la ayuda del programa (toda la documentación de MATLAB está disponible on-line a través del Help). Por encima de las asignaturas citadas. todas las figuras del manual han sido renovadas. 2. en otros casos no se incluye dicha salida. Java o Visual Basic.5. Novedades en este manual Como corresponde a la nuava versión de MATLAB que describe (la versión 7. a alumnos de Tercer Ciclo y a profesores que quieran conocer más de cerca las posibilidades que tendría MATLAB en sus asignaturas. este manual puede ser útil a un público mucho más amplio.com/ayudainf . Pascal. este manual conprende una completa revisión del anterior. más que en “saber cómo hacer algo” consiste en “saber averiguar cómo hacerlo” en pocos segundos. iba a constituir su primer contacto "profesional" con los ordenadores y/o con la programación. página 16). a partir de la página 9). la amplitud de temas tratados y el número de páginas.

4.5.1. página 77). cuando puede ejecutar sus funciones en código nativo con los tamaños más adecuados para aprovechar sus capacidades de vectorización.2. el lenguaje de programación de MATLAB siempre es una magnífica herramienta de alto nivel para desarrollar aplicaciones técnicas. MATLAB se puede arrancar como cualquier otra aplicación de Windows. 7.m en ciertas circunstancias. La posibilidad de comentar bloques de sentencias (Apartado 2. Al arrancar MATLAB se abre una ventana similar a la mostrada en la Figura 1. 9.4. página 77). Una de las capacidades más atractivas es la de realizar una amplia variedad de gráficos en dos y tres dimensiones.3. como ya se ha dicho. una vista similar se puede conseguir con el citado comando View/Desktop Layout/Default. Las funciones de dibujo simplificadas en 2-D (ezplot y ezpolar. así como variables reales de simple precisión y variables lógicas (Apartado 3.7. es posible que en muchos casos concretos lo que aparezca sea muy diferente. haciendo innecesarias ciertas técnicas utilizadas en versiones anteriores como la vectorización de los algoritmos.3. MATLAB dispone de un código básico y de varias librerías especializadas (toolboxes).8.6.0 de este programa (también llamada release 14). Nuevas ventanas gráficas. con muchas más posibilidades de control interactivo de las propiedades (Apartado 8. página 116) y en 3-D (ezplot3 y ezsurf.m. En cualquier caso. . etc. 2. Función linsolve.Capítulo 2: Introducción página 3 3. página 98). página 29). página 119). cuando era aplicable mejoraba sensiblemente la velocidad. fácil de utilizar y que. aumenta significativamente la productividad de los programadores respecto a otros entornos de desarrollo. Como esta configuración puede ser cambiada fácilmente por el usuario. Aunque MATLAB trabaja por defecto con variables double. no se utilizan estructuras y clases. Apartado 8. lo que es quizás la tarea más utilizada de MATLAB (Apartado 4.4. página 77). en el menú View. aparecida a mediados de 2004.7. página 21).1. El programa MATLAB MATLAB es el nombre abreviado de “MATrix LABoratory”. que mejoraba significativamente la velocidad de ejecución de los ficheros *. página 122). En otras aplicaciones resulta bastante más lento que el código equivalente desarrollado en C/C++ o Fortran. Aunque limitado en ese momento. 6. Otros tipos de variables distintos de double. En estos apuntes se hará referencia exclusiva al código básico.5. Nuevos tipos de funciones. En la versión 6. 5. clicando dos veces en el icono correspondiente en el escritorio o por medio del menú Inicio). 4. las funciones anónimas (Apartado 6. que permite optimizar la resolución de sistemas de ecuaciones lineales.10. 8.4. Esta ventana inicial requiere unas primeras explicaciones. MATLAB es un programa para realizar cálculos numéricos con vectores y matrices. con cadenas de caracteres y con otras estructuras de información más complejas. Para ciertas operaciones es muy rápido. existe también la posibilidad de definir variables enteras de distinto rango.3. página 46). Ésta es la vista que se obtiene eligiendo la opción Desktop Layout/Default. y las funciones anidadas (Apartado 6. Este manual hace referencia a la versión 7. en concreto las funciones inline (Apartado 6. MATLAB tiene también un lenguaje de programación propio. Ejecución de funciuones programadas en C como librerías externas o ficheros MEX (Capítulo 7. por ejemplo cuando no se hacen llamadas a otros ficheros *. MATLAB es un gran programa de cálculo técnico y científico. Apartado 9. En cualquier caso.3. Como caso particular puede también trabajar con números escalares −tanto reales como complejos−. MATLAB incorporó un acelerador JIT (Just In Time).

Clicando dos veces sobre alguno de los ficheros *. Figura 3. Para editar uno de estos comandos hay que copiarlo antes a la Command Window.0.Aprenda Matlab 7. Clicando sobre un comando con el botón derecho del ratón se muestra un menú contextual con las posibilidades disponibles en ese momento. La ventana Current Directory muestra los ficheros del directorio activo o actual. El directorio activo se puede cambiar desde la Command Window. que se puede alternar con Workspace clicando en la pestaña correspondiente. . debajo de la barra de menús) con los métodos de navegación de directorios propios de Windows.m del directorio activo se abre el editor de ficheros de MATLAB. que indica que el programa está preparado para recibir instrucciones. mostrándose a continuación el resultado proporcionado por MATLAB. Estos comandos se pueden volver a ejecutar haciendo doble clic sobre ellos. En la parte superior izquierda de la pantalla aparecen dos ventanas también muy útiles: en la parte superior aparece la ventana Current Directory. Menú Start/MATLAB. Ventana inicial de MATLAB 7. En la parte inferior derecha aparece la ventana Command History que muestra los últimos comandos ejecutados en la Command Window. que aparece en la parte derecha.0 como si estuviera en Primero página 4 Figura 1. Menú Start/Desktop Tools. La parte más importante de la ventana inicial es la Command Window. herramienta fundamental para la programación sobre la que se volverá en las próximas páginas. En la pantalla mostrada en la Figura 1 se ha ejecutado el comando A=magic(6). El Workspace contiene información sobre todas las variables que se hayan definido en esta sesión y permite ver y modificar las matrices con las que se esté trabajando. o desde la propia ventana (o desde la barra de herramientas. En esta sub-ventana es donde se ejecutan los comandos de MATLAB. a continuación del prompt (aviso) característico (>>). Figura 2.

0000 0.1286 0.8936 0. Por ejemplo. a continuación del prompt. La tercera lí- 2 Al invertir la matriz y al hacer el producto posterior se han introducido pequeños errores numéricos de redondeo en el resultado.7.0153 0.9318 0.3681 2. Start da acceso inmediato a ciertas capacidades del programa.0000 -0.0000 1.1389 0.0000 -0.5266 -1.9929 ans = 1.0000 0. >> A=rand(6).4451 0.8132 0. En la primera línea se crean tres matrices de tamaño 1000×1000.5299 -0. Con la primera instrucción se define una matriz cuadrada (6×6) llamada A.0000 0.4170 -2. Puede hacerse que al arrancar MATLAB se ejecute automáticamente un fichero.6417 -4.3917 -0.0000 0.0000 0.1284 -5.9169 B = 5.1251 6. .0000 -0.0000 -0.5742 -0.7430 2.1943 0.0000 0. vuelve a tomar tiempos y calcula de modo aproximado el número de millones de operaciones realizadas. la respuesta del programa tiene tres partes también.6038 0.1513 -0. Para apreciar desde el principio la potencia de MATLAB. se puede comenzar por escribir en la Command Window la siguiente línea.4143 1.1987 0.4681 -1.6068 0.0000 0.0000 -0.6154 0.0000 -0.9355 0.2722 0. con una función análoga a la del botón Inicio de Windows. Al final hay que pulsar intro.5631 1.0000 1.6087 -4.4447 0.9044 -0.6001 0.6076 -3.9501 0.0000 -0.0000 1.0000 En realidad. de modo que aparezca por ejemplo un saludo inicial personalizado.9218 0. las siguientes instrucciones permiten calcular la potencia de cálculo del ordenador en Megaflops (millones de operaciones aritméticas por segundo).7510 3.1058 -1.0000 -0.0000 -0. han sido calculados con 16 cifras de precisión). Esto se hace mediante un fichero de comandos que se ejecuta de modo automático cada vez que se entra en el programa (el fichero startup.4186 -2.1763 0.7057 2. La segunda línea toma tiempos.6537 -0.5345 3. Finalmente se ha multiplicado B por A. cuyos elementos son números aleatorios entre cero y uno (aunque aparezcan sólo 4 cifras.6896 -0.1988 -6.0000 0.0000 0.8214 0.8913 0. las dos primeras con valores aleatorios y la tercera con valores cero.0000 0 0. realiza el producto de matrices. por ejemplo C:\Matlab701\Work. En la segunda instrucción se define una matriz B que es igual a la inversa de A. que permiten el acceso a las principales componentes o módulos de MATLAB. y se comprueba que el resultado es la matriz unidad2.2028 0.7183 3. Es con grandes matrices o grandes sistemas de ecuaciones como MATLAB obtiene toda la potencia del ordenador.3399 1. dando acceso a los módulos o componentes de MATLAB que se tengan instalados.2170 5.2311 0.0000 0 -0. en la línea de comandos anterior se han escrito tres instrucciones diferentes.7621 0.4565 0.0185 0. El menú Desktop realiza un papel análogo al botón Start.4860 0. La Figura 2 muestra las posibilidades de Start/MATLAB.0000 0 0 1. en la página 19). cada una de ellas correspondiente a una de las instrucciones. B*A A = 0.0579 0. lo cual hace que no todos los elementos cero del resultado aparezcan de la misma forma.0000 0.7919 0. mientras que la Figura 3 muestra las opciones de Start/Desktop Tools.0000 1.m.0000 -0. que debe estar en un directorio determinado.0000 -0. Como consecuencia.4660 0.6076 -2.0099 0.4103 0.7468 0.3529 0.Capítulo 2: Introducción página 5 En la parte inferior izquierda de la pantalla aparece el botón Start. B=inv(A). separadas por comas.0000 0.7576 -0.8561 -0. Ver apartado 2.3088 2.4057 0.0000 -0.0000 0.7382 0.6505 -4.0857 -0.

mflops=(2*n^3)/1000000. 3 En un portátil con Pentium IV Mobile a 2 Ghz el número de Mflops puede ser del orden de 1350. mientras que home las mantiene. Para borrar todas las salidas anteriores de MATLAB y dejar limpia la Command Window se pueden utilizar las funciones clc y home. separados por una centésima. y=sin(x).01:4. Gráfico de la función seno(x). Un pequeño aviso antes de seguir adelante. Esta figura tiene un título "Función seno(x)" y una cuadrícula o "grid".Aprenda Matlab 7. es posible recuperar comandos anteriores de MATLAB y moverse por dichos comandos con el ratón y con las teclas-flechas ↑ y ↓. En realidad la línea anterior contiene también varias instrucciones separadas por comas o puntos y comas. title('Función seno(x)') En la Figura 4 se puede observar que se abre una nueva ventana en la que aparece representada la función sin(x). A continuación se crea un vector y. En la primera se crea un vector x con 801 valores reales entre -4 y 4. pero lleva el prompt (>> ) a la primera línea de la ventana. elegir Exit MATLAB en el menú File o utilizar cualquiera de los medios de terminar una aplicación en Windows.0 como si estuviera en Primero página 6 nea calcula los Megaflops por segundo. >> tini=clock. al final de la línea con Fin. y borrar toda la línea con Esc. Después se dibujan los valores de y en ordenadas frente a los de x en abscisas. plot(x.tini) Otro de los puntos fuertes de MATLAB son los gráficos. Las dos últimas instrucciones establecen la cuadrícula y el título. ir al principio de la línea con la tecla Inicio. >> mflops/etime(tend. . se puede teclear la siguiente línea y pulsar intro: >> x=-4:. que se verán con más detalle en una sección posterior. De modo análogo es posible moverse sobre la línea de comandos con las teclas ← y →. Menú Help de MATLAB. grid. Al pulsar la primera de dichas flechas aparecerá el comando que se había introducido inmediatamente antes. Si se desea salir de MATLAB basta teclear los comandos quit o exit. A=rand(n). tend=clock. AdeFigura 4. para lo cual utiliza la función etime() que calcula el tiempo transcurrido entre dos instantes definidos por dos llamadas a la función clock3: >> n=1000. cada uno de cuyos elementos es el seno del correspondiente elemento del vector x. Hace 10 años un ordenador de esta potencia hubiera costado varios millones de Euros. más de con la Command History. C=zeros(n).y). Figura 5. C=B*A. La función clc (clear console) elimina todas las salidas anteriores. A título de ejemplo. B=rand(n). Recuérdese que sólo hay una línea activa (la última).

Figura 6. agrupándolas o independizándoles según los propios gustos o deseos. En la parte izquierda de la ventana.0 o superior. Documentation Set. y que precisan del programa Adobe Acrobat Reader 5. Se abre una ventana de ayuda con un formato similar a las de las Figuras anteriores con información detallada sobre cómo utilizar y configurar el entorno de desarrollo o Desktop. User Guides.0 dispone de un excelente Help con el que se puede encontrar la información que se desee. a un formulario de búsqueda (Search) y a la colección de ejemplos ya programados antes citada (Demos). Programming Tips y Examples in Documentation). MATLAB Help. Las restantes pestañas de esta ventana dan acceso a un índice por palabras (Index). que se corrresponden con las versiones en papel de los manuales del programa. formato de pantalla fácilmente navegable (con apartados de Getting Started. Algunas páginas web sobre MATLAB. cuando está seleccionada la pestaña Contents. . aparece un índice temático estructurado en forma de árbol que puede ser desplegado y recorrido con gran facilidad. La Figura 5 muestra las distintas opciones que aparecen en el menú Help de la ventana principal de la aplicación: 1. Printing the Documentation Set (que permite abrir documentos PDF (Portable Document Format). 2. La mayor parte de las páginas de ayuda están en formato HTML. Full Product Family Help. que permite acceder a información concreta sobre las distintas propiedades de los objetos gráficos. Se abre la ventana de la Figura 9. 3. Demos disponibles en MATLAB. La forma de la ventana de ayuda es típica y común con otros niveles de ayuda. Es posible también imprimir aquellas páginas que se deseee consultar o archivar sobre papel. Una característica muy importante es la posibilidad de organizar las ventanas con gran flexibilidad. en la que se puede buscar ayuda general sobre MATLAB o sobre la función o el concepto que se desee. Product Demos (con una colección de jemplos programados que se pueden ejecutar y cuyo código se puede examinar para ver cómo están programados). Using the Desktop. La portada de esta ayuda tiene tres capítulos principales: Functions. que contiene información de referencia sobre las funciones por orden alfabético o por categorías. Cada página dispone de flechas y enlaces que permiten ir a la página siguiente o volver a la anterior. Se abre la ventana de la Figura 8. What's New (con las novedades de esta versión respecto a la anterior). en la que se puede buscar información general sobre MATLAB o sobre otros productos de la familia a los que se tenga acceso.4.) y un apartado final sobre The MathWorks Web Site Resources (que permite acceder a una amplísima colección de informaciones adicionales disponibles en la web de la empresa que ha desarrollado MATLAB). Uso del Help MATLAB 7. Handle Graphics. Las distintas herramientas disponibles se describen sucesivamente. que da acceso a versiones completas de los manuales del programa en Figura 7.Capítulo 2: Introducción página 7 2.

. tanto en cálculo como en gráficos. Por ejemplo. En resumen. Se abre una ventana como la mostrada en la Figura 7 que da acceso a un buen número de ejemplos resueltos con MATLAB. cuyos resultados se presentan gráficamente de diversas formas. es posible descargar las versiones más actuales.. y manuales en formato PDF). En la parte superior de la ventana que se abre se muestra un enlace View code for …. Ventana inicial de Help Full Product Family. Si se es un usuario registrado. Es muy interesante recorrer estos ejemplos para hacerse idea de las posibilidades del programa. Figura 9. 5. obsérvese la respuesta a los siguientes usos del comando help: >> help >> help lang El comando helpwin seguido de un nombre de comando o de función muestra la información correspondiente a ese comando en la ventana Help (ver Figura 8).. . que es el corazón de MATLAB. En la parte inferior de la página aparece una lista de enlaces See Also a funciones relacionadas. Using the Command Window. en el párrafo anterior. muestra algunas direcciones de Internet con información interesante sobre MATLAB. MATLAB se conecta con The Mathworks y comprueba si has versiones más recientes de los productos instalados. La ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. Figura 8. 7. Además. que permite acceder al código fuente si está disponible. Se aconseja practicar un poco al respecto. Web Resources.. con la que es muy importante estar familiarizado. con la opción Go to online doc for . porque hasta los más expertos programadores tienen que acudir a ella con una cierta frecuencia. Todas ellas corresponden a distintas secciones de la web de The Mathworks (la empresa que desarrolla y comercializa MATLAB). Demos. Check for Updates. si va seguido de un nombre de comando o función se muestra la información detallada correspondiente a ese comando de modo similar a Go to online doc for . 6. es posible también recurrir al Help desde la línea de comandos de la Command Window. MATLAB dispone de una ayuda muy completa y accesible.m de los ejemplos de características similares a las de la aplicación de se desea desarrollar.0 como si estuviera en Primero página 8 4. ventana Help. de una forma muy inmediata. Es asimismo muy instructivo analizar los ficheros *. Ventana inicial de Help Matlab. cuya página de inicio se muestra en primer lugar.Aprenda Matlab 7. El comando doc tecleado en la línea de comandos equivale a Help/Full Product Family Help. estructurada en varios niveles (línea de comandos en la Command Window. se accede a una información más completa que puede incluir ejemplos y comandos similares sobre los que también se ofrece ayuda. Esta opción del menú Help da acceso a la información necesaria para aprovechar las capacidades de la Command Window.

Dicho menú permite también eliminar del Desktop alguna de las componentes visibles o visualizar el Help (que no está visible). en el menú de la Figura 11 aparece la opción de dejar de alojar dicha ventana en el Matlab Desktop (Undock Command Window). que es la ventana o contenedor de máximo nivel en la que se pueden situar (to dock) las demás componentes.5. El entorno de trabajo de MATLAB El entorno de trabajo de MATLAB es muy gráfico e intuitivo. pues la sub-ventana superior izquierda contiene dos componentes superpuestas que se permutan por medio de la pestaña correspondiente. Ahora de explicarán estas componentes con un poco más de detalle. MATLAB 7. La ventana histórica de comandos (Command History). Por ejemplo. EL ESCRITORIO DE MATLAB (MATLAB DESKTOP) El Matlab Desktop es la ventana más general de la aplicación. El Escritorio de Matlab (Matlab Desktop). La configuración adoptada por el usuario se mantendrá la siguiente vez que arranque el programa.Capítulo 2: Introducción página 9 2.5.3 y en la Figura 1. similar al de otras aplicaciones profesionales de Windows. orientadas a tareas concretas. b. para su uso posterior. los componentes alojados en el Matlab Desktop pueden aparecer como sub-ventanas independientes o como pestañas dentro de una de las sub-ventanas. como en la Figura 10 la ventana activa es la Command Window. Es posible también guardar distintas configuraciones con distintos nombres. La ventana de ayuda (Help) El editor de ficheros y depurador de errores (Editor&Debugger). g. i. ya se han citado algunas de las componentes más importantes de este entorno de trabajo o de desarrollo. desde el que se controlan las componentes visibles y la forma en que se visualizan. Téngase en cuenta que utilizar MATLAB y desarrollar programas para MATLAB es mucho más fácil si se conoce bien este entorno de trabajo. d. f.1. . A continuación se describen brevemente estas componentes. El espacio de trabajo (Workspace). como la configuración por defecto (Default) o incluir sólo la Command Window. Para alcanzar la máxima productividad personal en el uso de esta aplicación es por ello muy importante leer con atención las secciones que siguen. La ventana de comandos (Command Window). en realidad aparecen cuatro componentes. La ventana que permite estudiar cómo se emplea el tiempo de ejecución (Profiler). Con los submenús de Desktop Layout se pueden adoptar algunas configuraciones predefinidas. Cuando se arranca MATLAB por primera vez o cuando se ejecuta el comando View/Desktop Layout/Default aparece una ventana como la mostrada en la Figura 10. e. Las componentes más importantes del entorno de trabajo de MATLAB 7. El editor de vectores y matrices (Array Editor).0 son las siguientes: 1. entre las que se puede citar: a. 2. El directorio actual (Current Directory). c. Aunque dividida en tres zonas. En la introducción a MATLAB realizada en el Apartado 2. La Figura 11 muestra un detalle del menú Desktop. A su vez. La plataforma de lanzamiento (Launch Pad). El resto de las ventanas o componentes citadas pueden alojarse en la Matlab Desktop o ejecutarse como ventanas independientes. 2. h.0 ofrece una gran flexibilidad al respecto y es cada usuario quien decide en qué forma desea utilizar la aplicación. Las componentes individuales.

en la que todos los componentes abiertos aparecen como pestañas alternativas en una ventana única. el usuario puede configurar el Matlab Desktop por medio del ratón mediante algunas operaciones como las siguientes: 1. Colocando el ratón sobre los bordes intermedios de las sub-ventanas y arrastrando puede modificar su tamaño en la forma que desee. Clicando sobre la barra de título de la sub-ventana activa y arrastrando (Figura 12) se puede llevar a otra parte del Desktop. Menú para configurar el Matlab Desktop. si se parte de la configuración por defecto y cada uno de los componentes se arrastra sobre la Command Window se puede obtener una configuración como la mostrada en la Figura 15. en el menú View. 3.0 como si estuviera en Primero página 10 Figura 10. que cambia en algunos detalles según cual sea la ventana activa. Si todas las ventanas se van seleccionando sucesivamente y se elige la correspondiente opción Undock. Finalmente.. Figura 13. obteniéndose el resultado mostrado en la Figura 13. 2.Aprenda Matlab 7. Además del menú mostrado en la Figura 11. Figura 11. Figura 12. en la que todas las ventanas son independientes y aparecen separadas en la barra de tareas. se podría obtener una configuración como la mostrada en la Figura 14. . Creación de una nueva sub-ventana. Configuración por defecto del Matlab Desktop.. 4. Arrastrar una pestaña desde una sub-ventana.

En los apartados siguientes se analizan algunas de las posibilidades de cada componente. COMMAND WINDOW Ésta es la ventana en la que se ejecutan interactivamente las instrucciones de MATLAB y en donde se muestran los resultados correspondientes.2.0 de MATLAB.Capítulo 2: Introducción página 11 Figura 14. como las siguientes: 1. Si el código fuente (fichero *. Ventanas independientes sobre el Desktop. La variedad de configuraciones mostradas en las figuras precedentes da una idea de las posibilidades de adaptación a las preferencias del usuario que tiene la versión 7.5. también se puede acceder al fichero correspondiente por medio del Editor/Debugger. Comenzando a teclear el nombre de una función y pulsando la tecla Tab. Todos los componentes compartiendo ventana. Clicando en ese enlace se va a la línea correspondiente del fichero por medio del Editor/Debugger. En esta nueva versión se han añadido algunas mejoras significativas. Estas sentencias están también accesibles por medio de las teclas ↑ y ↓ como en las versiones anteriores.5. Se permiten líneas de comandos muy largas que automáticamente siguen en la línea siguiente al llegar al margen derecho de la ventana. 2. 2. 2. Otros componentes como el Help Browser podrían añadirse a esta ventana de forma análoga. Figura 15. en el menú File/Preferences/Command Window. También se pue- . o bien muestra en la línea siguiente todas las funciones disponibles que comienzan con las letras tecleadas por el usuario. Para ello hay que activar la opción Wrap Lines. 3.3. COMMAND HISTORY BROWSER La ventana Command History ofrece acceso a las sentencias que se han ejecutado anteriormente en la Command Window.m se produce un error y se obtiene el correspondiente mensaje en la Command Window. MATLAB completa automáticamente el nombre de la función. En cierta forma es la ventana más importante y la única que existía en las primeras versiones de la aplicación. MATLAB muestra mediante un subrayado un enlace a la línea del fichero fuente en la que se ha producido el error. Las sentencias ejecutadas anteriormente se pueden volver a ejecutar mediante un doble clic o por medio del menú contextual que se abre al clicar sobre ellas con el botón derecho.m) está disponible. 4. Cuando al ejecutar un fichero *. si es el caso. Clicando con el botón derecho sobre el nombre de una función que aparezca en esta ventana se tiene acceso a la página del Help sobre dicha función. pero esta ventana facilita mucho el tener una visión más general de lo hecho anteriormente y seleccionar lo que realmente se desea repetir.

Estos ficheros se ejecutan tecleando su nombre en la línea de comandos (sin la extensión). tanto propias como programadas por los usuarios. El directorio actual cambia automáticamente en función del directorio seleccionado con este explorador. Que esté en el directorio actual. La ventana Current Directory permite ordenarlos por fecha. Los ficheros *.. En un próximo apartado se verá cómo se controla el Path. A partir del menú contextual que se abre clicando con el botón derecho en cualquier parte de la ventana Current Directory se tiene la posibilidad de añadir ese directorio al Path de MATLAB. Cuando se llega al directorio deseado se muestran los ficheros y ficheros allí contenidos. La ventana Current Directory permite explorar los directorios del ordenador en forma análoga a la del Explorador u otras aplicaciones de Windows. nombre. tamaño. pero se ha de copiar toda la línea.. Para que un fichero *. para subir dos niveles. MATLAB mantiene en todo momento un único directorio con esta condición. Los programas de MATLAB se encuentran en ficheros con la extensión *. y también se puede cambiar desde la propia barra de herramientas del Matlab Desktop. Este directorio es el primer sitio en el que MATLAB busca cuando desde la línea de comandos se le pide que ejecute un fichero. Se puede también hacer un profile (evaluar la eficiencia relativa) de una sentencia o de un grupo de sentencias.. sin que se admita la copia de un fragmento de la sentencia. del menú File. Interesa saber cuáles son las reglas que determinan qué función o qué fichero *. Éste es el mismo sistema que se sigue para cambiar de directorio en las ventanas de MS-DOS. Para cambiar de directorio actual se puede utilizar el comando cd (de change directory) en la línea de comandos. indistintamente.m. pero los usuarios también pueden añadir sus propios directorios. normalmente al principio o al final de la lista.m se pueda ejecutar es necesario que se cumpla una de las dos condiciones siguientes: 1. PATH DE MATLAB: ESTABLECER EL CAMINO DE BÚSQUEDA (SEARCH PATH) MATLAB puede llamar a una gran variedad de funciones.m que se encuentren en el disco duro o en otras unidades lógicas montadas en una red local son accesibles sin más. seguido de los argumentos entre paréntesis. 2.5. para el cual se puede utilizar un path absoluto (por ejemplo cd C:\Matlab\Ejemplos) o relativo (cd Ejemplos). seguido del nombre del directorio. y cd .. Que esté en uno de los directorios indicados en el Path de MATLAB. si se trata de funciones. El comando path . MATLAB permite utilizar la barra normal (/) y la barra invertida (\). El comando pwd (de print working directory) permite saber cuál es el directorio actual. CURRENT DIRECTORY BROWSER El concepto de directorio activo o directorio actual es muy importante en MATLAB. etc.5.Aprenda Matlab 7. Para subir un nivel en la jerarquía de directorios se utiliza el comando cd . El Path es una lista ordenada de directorios en los que el programa busca los ficheros o las funciones que ha de ejecutar. El search path de MATLAB es una lista de directorios que se puede ver y modificar a partir de la línea de comandos. 2.4.0 como si estuviera en Primero página 12 den copiar y volcar sobre la línea de comandos. Muchos de los directorios del Path son propios de MATLAB.m mostrados en la ventana Current Directory se pueden abrir con el Editor/Debugger mediante un doble clic.5. Esto queda determinado por el camino de búsqueda (search path) que el programa utiliza cuando encuentra el nombre de una función. o utilizando el cuadro de diálogo Set Path.m es el que se va a ejecutar cuando su nombre aparezca en una línea de comandos del programa./. 2. Puede incluso haber funciones distintas con el mismo nombre. Existen opciones para borrar algunas o todas las líneas de esta ventana. No todos los ficheros *.

nombre1. los ficheros *.mex.m en el directorio actual. 2. Al ejecutar dicho comando aparece el cuadro de diálogo de la Figura 16. Figura 17.dll o nombre1. Cuadro de diálogo Set Path. Comprueba si nombre1 es una función interna o intrínseca de MATLAB. El cuadro de diálogo que se abre con el comando File/Set Path ayuda a definir la lista de directorios donde MATLAB debe buscar los ficheros de comandos y las funciones.3). El proceso que sigue el programa para tratar de conocer qué es nombre1 es el siguiente: 1. se muestran sólo unas pocas líneas de la respuesta real del programa): >> path >> path MATLABPATH C:\MATLAB701\toolbox\matlab\general C:\MATLAB701\toolbox\matlab\ops C:\MATLAB701\toolbox\matlab\lang C:\MATLAB701\toolbox\matlab\elmat .mex. Comprueba si nombre1 es una variable previamente definida por el usuario. tanto del sistema como de usuario. 4. a igualdad de nombre. 5. en el cual se muestra la lista de directorios en la que MATLAB buscará. 3. Figura 16. Conviene saber que.. C:\MATLAB701\toolbox\matlab\helptools C:\MATLAB701\toolbox\matlab\winfun C:\MATLAB701\toolbox\matlab\demos C:\MATLAB701\toolbox\local Para ver cómo se utiliza el search path supóngase que se utiliza la palabra nombre1 en un comando.mex tienen precedencia sobre los ficheros *. Comprueba si nombre1 es una sub-función o una función privada del usuario (apartado 6. En cuanto se encuentra lo que se está buscando se detiene la búsqueda y se utiliza el fichero que se ha encontrado. Añadir un directorio al Path. Comprueba si hay un fichero llamado nombre1.Capítulo 2: Introducción página 13 hace que se escriba el search path de MATLAB (el resultado depende de en qué directorio esté instalado MATLAB.m que están en el mismo directorio. nombre1.dll o nombre1. Para añadir (o quitar) un directorio a .. Estos pasos se realizan por el orden indicado.m en los directorios incluidos en el search path de MATLAB. Comprueba si hay ficheros llamados nombre1. cuyo contenido se obtiene con el comando dir. Ya se ha visto cómo se cambiaba el directorio actual.

Para obtener información sobre el Workspace desde la línea de comandos se pueden utilizar los comandos who y whos. WORKSPACE BROWSER Y ARRAY EDITOR El espacio de trabajo de MATLAB (Workspace) es el conjunto de variables y de funciones de usuario que en un determinado momento están definidas en la memoria del programa o de la función que se está jecutando. con lo cual aparece un nuevo cuadro de diálogo. al que se le pasan la lista de directorios a eliminar del Path. pero desde esa posición puede desplazarse hacia abajo o hasta el final con los botones Move Down o Move to Botton. Por ejemplo. El nuevo directorio se añade al comienzo de la lista. path)4 mientras que para añadir el nuevo directorio al final de la lista.Aprenda Matlab 7. 2. No es difícil borrar las líneas que se han introducido en el Path: por una parte. Su forma general puede verse en los siguientes ejemplos: >> addpath 'c:\Matlab' 'c:\Temp' -end >> addpath 'c:\Matlab\Pruebas' 'c:\Temp\Pruebas' -begin donde la opción por defecto (cuando no se pone ni –begin ni –end) es añadir al comienzo de la lista. 'c:\mat\practicas') El comando addpath permite añadir uno o más directorios al Path. como por ejemplo: >> path('c:\mat\matlab'. Para incluir desde la línea de comandos de MATLAB un directorio nuevo al comienzo del Path sin utilizar el cuadro de diálogo Set Path. se puede utilizar también el comando path. los cambios no son permanentes y dejarán de surtir efecto al salir de MATLAB y volver a entrar (salvo que se guarden como opciones estables). se utilizará la que primero se encuentre. mostrado en la Figura 17. una salida típica del comando whos es la siguiente: >> whos Name A B C D Size 3x3 3x3 3x3 3x3 Bytes 72 72 72 72 Class double double double double array array array array Grand total is 36 elements using 288 bytes 4 El comando path dentro del paréntesis de la función devuelve la lista de directorios anterior. Después de ejecutar estos comandos conviene comprobar cómo ha quedado modificado el search path (recuérdese que los directorios deben existir en realidad). que ayuda a elegir el directorio deseado. respectivamente. . Como ya se ha dicho el orden de la lista es muy importante.0 como si estuviera en Primero página 14 esta lista se debe clicar sobre los botones Add Folder o Add with Subfolders. El cuadro de diálogo Set Path contiene los botones necesarios para realizar todas las operaciones que el usuario desee. Por ejemplo.5.6. Además se puede utilizar el comando rmpath (de remove path). El segundo proporciona una información más detallada que el primero. se utilizaría el comando: >> path(path. porque refleja el orden de la búsqueda: si dos funciones con el mismo nombre están en dos directorios diferentes. que concatena dos listas de directorios (sólo se deben utilizar directorios que realmente existan en el PC). el comando: >> rmpath 'c:\Matlab' 'c:\Temp' borra del Path los dos directorios indicados.

con variables cuyos nombres no interfieren con las variables de los otros espacios de trabajo.Capítulo 2: Introducción página 15 Éstas son las variables del espacio de trabajo base (el de la línea de comandos de MATLAB). Clicando con el botón derecho sobre alguna de las variables del Workspace Browser se abre un menú contextual que ofrece algunas posibilidades interesantes. Haciendo doble clic por ejemplo sobre la matriz BARS aparece una nueva ventana (o pestaña. Más adelante se verá que cada función tiene su propio espacio de trabajo. como por ejemplo la de representar gráficamente dicha variable. La ventana Workspace constituye un entorno gráfico para ver las variables definidas en el espacio de trabajo. Figura 18. El Array Editor es muy útil también para entender bien ciertos algoritmos. Workspace Browser con elementos definidos. en la que se muestran y pueden ser modificados los elementos de dicha matriz (ver Figura 19). Es posible aparcar o situar las ventanas o pestañas del Array Editor en la misma ventana del Editor/Debugger. al que en principio sólo pertenecen las variables recibidas como argumentos o definidas dentro de la propia función. La Figura 18 muestra el aspecto inicial de la ventana Workspace cuando se abre desde un determinado programa. Si se desean examinar otras matrices y/o vectores. La ventana del Array Editor incluye una lista desplegable en la que se puede elegir el formato en el que se desea ver los datos. . las variables definidas en la función dejan de existir (salvo que se hayan declarado como persistent) y también deja de existir su espacio de trabajo. ejecutando paso a paso un programa y viendo cómo cambian los valores de las distintas variables. si la ventana ya existía) del Array Editor. con los espacios de trabajo del programa actual. Se activa con el comando View/Workspace. Figura 19. En la barra de herramientas de la ventana Workspace aparece una lista desplegable llamada Stack. al hacer doble clic sobre ellas el Array Editor las muestra en la misma ventana como subventanas con una pestaña diferente. que se va a ver a continuación. Array Editor (Editor de Matrices). Es importante insistir en que cada una de las funciones de MATLAB tiene su propio espacio de trabajo. Hay que tener en cuenta que cuando se termina de ejecutar una función y se devuelve el control al programa que la había llamado. El Array Editor no sólo permite ver los valores de los elementos de cualquier matriz o vector definido en el programa: es también posible modificar estos valores clicando sobre la celda correspondiente.

5. que organiza el sangrado de los bucles y bifurcaciones de las sentencias seleccionadas. disp('Ya he terminado'). Otra opción muy útil de ese menú contextual es Smart Indent. Estos comentarios pueden volver a su condición de código ejecutable seleccionándolos y ejecutando Uncomment en el menú contextual. Colocando el cursor antes o después de una apertura o cierre de corchete o paréntesis y pulsando las teclas (←) o (→).m. Ejecución interactiva con el Editor/Debugger.m se pueden crear con cualquier editor de ficheros ASCII tal como Notepad.3). EL EDITOR/DEBUGGER En MATLAB tienen particular importancia los ya citados ficheros-M (o M-files). el Editor muestra con qué cierre o apertura de corchete o paréntesis se empareja el elemento considerado. con la extensión *. Figura 21. si no se empareja con ninguno. que contiene un comentario y seis sentencias5.m son las siguientes (reagrupadas en dos líneas): clear all. El Editor se preocupa también de que las comillas o paréntesis que se abren. La Figura 21 corresponde a una ejecución de este fichero de comandos controlada con el Debugger. La Figura 20 muestra la ventana principal del Editor/Debugger. Son ficheros de texto ASCII. cuando el cursor se coloca sobre una variable (en este caso sobre A) aparece una pequeña ventana con los valores numéricos de esa variable. Ventana del Editor/Debugger.7. ) de la barra de herramientas del Editor o tecleando el nombre clicando en el botón Continue ( del fichero en la línea de comandos de la Command Window.Aprenda Matlab 7. aparece con una rayita de tachado. etc. 5 Las seis sentencias de prueba1. C=inv(A). El poder guardar instrucciones y grandes matrices en un fichero permite ahorrar mucho trabajo de tecleado.0 como si estuviera en Primero página 16 2. no se queden sin el correspondiente elemento de cierre. Figura 20. se ejecutan uno tras otro todos los comandos contenidos en dicho fichero. la flecha verde en el borde izquierdo indica la sentencia en que está detenida la ejecución (antes de ejecutar dicha sentencia).m. en violeta las cadenas de caracteres. A=rand(3. . pulsando la tecla F5. El Editor muestra con diferentes colores los diferentes tipos o elementos constitutivos de los comandos (en verde los comentarios. La importancia de estos ficheros-M es que al teclear su nombre en la línea de comandos y pulsar Intro. que contienen conjuntos de comandos o definición de funciones (estos últimos son un poco más complicados y se verán más adelante). B=A'. Seleccionando varias líneas y clicando con el botón derecho aparece un menú contextual cuya sentencia Comment permite entre otras cosas comentar con el carácter % todas las líneas seleccionadas. Los puntos rojos que aparecen en el margen izquierdo son breakpoints (puntos en los que se detiene la ejecución de programa). Dicha ejecución se comienza eligiendo el comando Run en el menú Debug. como ejecutarlos paso a paso para ver si contienen errores (proceso de Debug o depuración). Aunque los ficheros *. tal como se ve en la Figura 21. en la que se ha tecleado un fichero-M llamado Prueba1.). MATLAB dispone de un editor que permite tanto crear y modificar estos ficheros. D=C*A.

en vez de rojo).) mediante la cual se puede elegir el contexto. Step. Quit Debugging. entra en dicha función. Ya se ha comentado que el espacio de trabajo base (el de las variables creadas desde la línea de comandos) y el espacio de trabajo de cada función son diferentes. El resultado de evaluar esa sub-expresión aparece en la línea de comandos de MATLAB. Terminar la ejecución del Debugger. Establecer una condición en un breakpoint. Open Selection y Help on Selection. Es también enormemente útil para aprender métodos numéricos y técnicas de programación. en la Figura 22 en la que se escribe la condición que debe cumplirse para que el programa se detenga en dicho punto. Avanzar un paso. De hecho.m está accesible.. El significado de estos botones. y si en ese paso hay una llamada a una función cuyo fichero *. Para más información sobre los comandos del Debugger alfanumérico. es decir el espacio de trabajo o el ámbito de las variables que se quieren examinar. Se abre una ventana como la mostrada Figura 22. Para aprender a manejar el Debugger lo mejor es practicar. Elimina todos los breakpoints que haya en el fichero. se ofrecen las tres posibilidades Evaluate Selection. El Debugger es un programa que hay que conocer muy bien. ver o recibir ayuda sobre la función seleccionada. es el siguiente: Set/Clear Breakpoint. Continuar la ejecución hasta el siguiente breakpoint. Stack. Cuando se está ejecutando un programa con el Debugger. MATLAB permite también introducir breakpoints condicionales (indicados con un punto amarillo. Avanzar un paso sin entrar en las funciones de usuario llamadas en esa línea. Coloca o borra un breakpoint en la línea en que está el cursor. En la parte derecha de la barra de herramientas aparece esta lista desplegable (visible en la Figura 21 con las letras Pru. al realizar operaciones con el Debugger gráfico van apareciendo las correspondientes instrucciones en la línea de comandos de MATLAB.Capítulo 2: Introducción página 17 En la Figura 21 puede apreciarse también que están activados los botones que corresponden al Debugger. Salir de la función que se está ejecutando en ese momento. que aparece al colocar sobre ellos el cursor. Clear All Breakpoints. Para introducir un breakpoint condicional basta clicar con el botón derecho en la correspondiente línea del código en la ventana del Editor/Debugger y elegir en el menú contextual que resulta Set/Modify Conditional Breakpoint. buscar en la sección “Editing and Debugging M-Files” en Help/Matlab/Desktop Tools and Development Environment. que son muy útiles para comprobar. También se puede seleccionar con el ratón una sub-expresión en cualquier línea vista en el Editor/Debugger. Continue. en los que el programa se para sólo si se cumple una determinada condición. pues es muy útil para detectar y corregir errores. Seleccionando el nombre de una función o de un fichero de comandos en el código mostrado en la ventana del Editor/Debugger y abriendo con el botón derecho el menú contextual correspondiente. . en cualquier momento se puede ir a la línea de comandos de MATLAB y teclear una expresión para ver su resultado. Ya en las versiones anteriores MATLAB disponía de un Debugger alfanumérico que se utilizaba desde la línea de comandos y en el que está basado el nuevo Debugger gráfico del que se ha hablado anteriormente. Step Out. Step In.. clicar con el botón derecho y en el menú contextual que se abre elegir Evaluate Selection.

Figura 24. Por eso. Dentro de la función más llamada.5.8. Respecto a los formatos numéricos con que MATLAB muestra los resultados (recuérdese que siempre calcula con doble precisión. 2. El profiler es una herramienta muy útil para determinar los cuellos de botella de un programa. Para explicar el profiler es mejor haber avanzado más en el conocimiento de MATLAB. para que las filas de las matrices se alineen bien en la pantalla. y da también algunas orientaciones sobre las posibilidades de mejorarla. Cuadro de diálogo Preferences/ Color. es obvio que si se trata de mejorar la eficiencia de un programa. EL PROFILER El profiler es un programa de utilidad que permite saber cómo se ha empleado el tiempo de la CPU en la ejecución de un determinado programa. el profiler proporcina información sobre el tiempo que se lleva cada sentencia.6.11. Preferencias: Formatos de salida y de otras opciones de MATLAB MATLAB 7. Lucida Console o Monospaced).0 dispone de un cuadro de diálogo desde el que se establecen casi todas las opciones que el usuario puede determinar por su cuenta. sería más importante mejorar una función que se llevase el 60% del tiempo total que otra que sólo se llevase el 2%. es decir las funciones y las líneas de código que más veces se llaman y que se llevan la mayor parte del tiepo de ejecución. Figura 23. Este cuadro de diálogo se abre con el comando Preferences del menú File. es decir con unas 16 cifras decimales equivalentes). Cuadro de diálogo Preferences/General.0 como si estuviera en Primero página 18 2.Aprenda Matlab 7. las posibilidades existentes se muestran en la lista desplegable de la Figura 25 y son las siguientes: short long hex bank short e coma fija con 4 decimales (defecto) coma fija con 15 decimales cifras hexadecimales números con dos cifras decimales notación científica con 4 decimales . El cuadro de diálogo Command Window/Fonts ofrece la posibilidad de elegir el tipo de letra –así como el tamaño y el color. Por ejemplo. La Figura 24 muestra el que permite elegir los colores generales del código. En la Figura 23 se aparece el cuadro de diálogo Preferences mostrando todas las posibilidades que ofrece en el menú de la izquierda: en total son 24 cuadros de diálogo diferentes. tanto de las letras como del fondo– con la que se escribe en la ventana de comandos de MATLAB. a partir de la página 95. Courier New. su presentación se demorará hasta la sección 6. Es muy importante utilizar tipos de letra de tamaño constante (por ejemplo.

Si en el search path de MA- .Capítulo 2: Introducción página 19 short g long e long g rational notación científica o decimal. dependiendo del valor notación científica con 15 decimales notación científica o decimal. Ficheros matlabrc.7. 2. y en caso de que exista lo ejecuta.m. MATLAB aplica un factor de escala general a las matrices cuando los elementos no enteros más grandes o más pequeños son superiores o inferiores a una determinada cantidad (103 y 10–3. para ver las matrices en formato long habrá que ejecutar el comando: >> format long Por otra parte.m. Esto abre la posibilidad de que cada usuario arranque MATLAB de una forma personalizada. en el sub-directorio toolbox\local.m. startup. respectivamente). Este fichero contiene también otros parámetros de inicialización y es. Una de las cosas que hace este fichero es ver si en algún directorio del search path existe otro fichero llamado startup. dependiendo del valor expresa los números racionales como cocientes de enteros Estos formatos se pueden cambiar también desde la línea de comandos anteponiendo la palabra format. Hay que añadir que MATLAB trata de mantener el formato de los números que han sido definidos como enteros (sin punto decimal).m y finish. Cuadro de diálogo Prefs. Si se elige la opción format rational el programa trata de expresar los números racionales como cocientes de enteros. así como obligar a que los ficheros se abran de modo automático al ejecutarlos con el Debugger. Figura 25./Editor&Debugger. el responsable de los mensajes que aparecen al arrancar el programa./Command Window. Estas opciones están disponibles en el cuadro de diálogo de la Figura 25 y se pueden también establecer desde la línea de comandos en la forma: >> format compact El cuadro de diálogo de la Figura 26 permite elegir un editor de programas distinto del que trae MATLAB (built-in editor). Figura 26.m El search path inicial o por defecto de MATLAB está definido en un fichero llamado matlabrc. Este fichero se ejecuta automáticamente al arrancar MATLAB. En las instalaciones de MATLAB en red. mientras que el formato compact elimina las líneas en blanco citadas (es la opción recomendada en este manual). Por ejemplo. Cuadro de diálogo Prefs. por ejemplo. el formato loose introduce algunas líneas en blanco en la salida (opción por defecto). matlabrc.m es un fichero controlado por el administrador del sistema.

El comando save permite guardar el estado de la sesión en formato ASCII utilizándolo de la siguiente forma (lo que va detrás del carácter (%) es un comentario que es ignorado por MATLAB): >> save -ascii % almacena 8 cifras decimales >> save -ascii -double % almacena 16 cifras decimales >> save -ascii -double -tab % almacena 16 cifras separadas por tabs aunque en formato ASCII sólo se guardan los valores y no otra información tal como los nombres de las matrices y/o vectores. Hay que tener en cuenta que al salir del programa todo el contenido de la memoria se borra automáticamente. Es muy aconsejable crear este fichero si MATLAB se utiliza en un ordenador de uso personal. se comprobará lo explicado previamente. incluyendo el propio nombre).mat (o filename). x e y en un fichero binario llamado filename. Este fichero se puede utilizar por ejemplo para guardar el espacio de trabajo de MATLAB (ver apartado 2. con los mismos resultados intermedios.8.m las instrucciones contenidas en dicho fichero se ejecutarán automáticamente cada vez que arranque MATLAB. Si el saludo ¡Hola! se sustituye por un saludo más personal (por ejemplo. Un posible contenido de este fichero puede ser el siguiente (crearlo con el Editor/Debugger): >> format compact >> addpath 'c:\Matlab\Practicas' -end >> disp('¡Hola!') Se puede crear el fichero startup. siempre que se encuentre en alguno de los directorios del search path. 2. al abandonar la ejecución de MATLAB con el comando quit se ejecuta automáticamente el fichero finish.). se crea en el directorio actual un fichero binario llamado matlab.m. Para guardar el estado de una sesión de trabajo existe el comando save.8) y poder continuar en otro momento a partir del punto en el que se abandonó el trabajo. se guardan todas las variables creadas en esa sesión. el comando (sin comas entre los nombres de variables): >> save filename A x y guarda las variables A. Se pueden guardar también matrices y vectores de forma selectiva y en ficheros con nombre especificado por el usuario. Guardar variables y estados de una sesión: Comandos save y load En muchas ocasiones puede resultar interesante interrumpir el trabajo con MATLAB y poderlo recuperar más tarde en el mismo punto en el que se dejó (con las mismas variables definidas.Aprenda Matlab 7. Cuando se recuperan estos ficheros con load -ascii toda la información . Por ejemplo. De forma análoga.mat (o matlab) con el estado de la sesión (excepto los gráficos. Para recuperarlas en otra sesión basta teclear: >> load filename Si no se indica ninguna variable. Si se teclea: >> save antes de abandonar el programa.m en el directorio indicado y probar a arrancar MATLAB. por ejemplo al cerrar el programa. que por ocupar mucha memoria hay que guardar aparte).0 como si estuviera en Primero página 20 TLAB se coloca un fichero creado por el usuario llamado startup. etc. Dicho estado puede recuperarse la siguiente vez que se arranque el programa con el comando: >> load Esta es la forma más básica de los comandos save y load.

10. pues pueden servir para definir help's personalizados de las funciones que el usuario vaya creando. las sentencias selecionadas se comentan individualmente con el carácter %. >> diary off . Otra forma de comentar bloques de sentencias (similar a la utilizada en C/C++ con /* y */) es encerrar las líneas que se desea inutilizar entre los caracteres %{ y %}. el programa supone que todo lo que va desde ese carácter hasta el fin de la línea es un comentario. Con la opción -append en el comando save la información se guarda a continuación de lo que hubiera en el fichero.. El simple comando diary pasa de on a off y viceversa. muchas sentencias contiguas de una vez. . Llamando antes y después de realizar una operación y restando los valores devueltos. para obligarle a leer en formato ASCII o binario. Para poder acceder al fichero filename. De forma similar se pueden eliminar los comentarios. 2.11. Si en el comando diary no se incluye el nombre del fichero se utiliza por defecto un fichero llamado diary (sin extensión). se puede saber el tiempo de CPU empleado en esa operación.. Esto produce un error cuando no todas las filas tienen el mismo número de elementos. Guardar sesión y copiar salidas: Comando diary Los comandos save y load crean ficheros binarios o ASCII con el estado de la sesión.. Cuando aparece en una línea de comandos. es decir.. Medida de tiempos y de esfuerzo de cálculo MATLAB dispone de funciones que permiten calcular el tiempo empleado en las operaciones matemáticas realizadas. Algunas de estas funciones son las siguientes: cputime devuelve el tiempo de CPU (con precisión de centésimas de segundo) desde que el programa arrancó. >> diary on . El comando load admite las opciones -ascii y -mat. Esto se hace con el comando diary en la forma siguiente: >> diary filename.m tienen algunas peculiaridades importantes. 2.Capítulo 2: Introducción página 21 se guarda en una única matriz con el nombre del fichero. y elegir la opción Comment en el menú que se abre. 2.txt . Existe otra forma más sencilla de almacenar en un fichero un texto que describa lo que el programa va haciendo (la entrada y salida de los comandos utilizados). clicar con el botón derecho.. Más adelante se verá que los comentarios de los ficheros *. El comando diary off suspende la ejecución de diary y diary on la reanuda. MATLAB permite comentar bloques de sentencias. Líneas de comentarios Ya se ha indicado que para MATLAB el carácter tanto por ciento (%) indica comienzo de comentario. Este tiempo sigue corriendo aunque MATLAB esté inactivo.txt con Notepad o Word es necesario que diary esté en off.9.. respectivamente. Una forma de hacerlo es seleccionar las sentencias que se desea comentar. Los bloques comentados pueden incluirse dentro de otros bloques comentados más amplios (bloques anidados).

tiempo=etime(clock. obtenidos como respuesta al comando clock. Todas las sentencias de cálculos matriciales van seguidas de punto y coma (. x=A\b. x=zeros(n. el siguiente código mide de varias formas el tiempo necesario para resolver un sistema de 1000 ecuaciones con 1000 incógnitas. A=rand(n). . tic ops toc imprime el tiempo en segundos requerido por ops. A modo de ejemplo. time=cputime-time tic.1).) con objeto de evitar la impresión de resultados. x=A\b. Esto es especialmente importante en la línea de comandos en la que se quiere medir los tiempos. El comando tic pone el reloj a cero y toc obtiene el tiempo transcurrido. toc donde se han puesto varias sentencias en la misma línea para que se ejecuten todas sin tiempos muertos al pulsar intro.Aprenda Matlab 7.1). t1) tiempo transcurrido entre los vectores t1 y t2 (¡atención al orden!). no se pueden medir con gran precisión. tiempoIni) time=cputime. x=A\b.0 como si estuviera en Primero página 22 etime(t2. Conviene ejecutar dos o tres veces cada sentencia para obtener tiempos óptimos. >> >> >> >> n=1000. b=rand(n. tiempoIni=clock. ya que la primera vez que se ejecutan se emplea un cierto tiempo en cargar las funciones a memoria. Téngase en cuenta que los tiempos pequeños (del orden de las décimas o centésimas de segundo).

OPERACIONES CON MATRICES Y VECTORES Ya se ha comentado que MATLAB es fundamentalmente un programa para cálculo matricial. La variable ans puede ser utilizada como operando en la siguiente expresión que se introduzca. mientras que las filas están separadas por pulsaciones intro o por caracteres punto y coma (. Por ejemplo. En este sentido MATLAB sería como una potente calculadora matricial (en realidad es esto y mucho más..1.. en la definición de una matriz o vector se pueden utilizar expresiones y funciones matemáticas). los vectores y las expresiones que los combinan y obteniendo los resultados sobre la marcha. También podría haberse asignado el resultado a otra matriz llamada B: 6 Aunque en MATLAB las matrices se introducen por filas. 3. de answer). .Capítulo 3: Operaciones con matrices y vectores página 23 3. que contiene el resultado de la última operación. En MATLAB el apóstrofo (') es el símbolo de transposición matricial. 4 5 6. los elementos de una misma fila están separados por blancos o comas.). una sencilla operación con A es hallar su matriz traspuesta. MATLAB determina el número de filas y de columnas en función del número de elementos que se proporcionan (o se utilizan). pero puede resultar útil). Para definir una matriz no hace falta declararlas o establecer de antemano su tamaño (de hecho. se almacenan por columnas. lo cual tiene su importancia como se verá más adelante. Las matrices se definen o introducen por filas6. Por el momento se sugiere que se utilicen letras mayúsculas para matrices y letras minúsculas para vectores y escalares (MATLAB no exige esto. Más adelante se verán otras formas más potentes de definir matrices y vectores. Por ejemplo. la primera tarea será aprender a introducir matrices y vectores desde el teclado. en MATLAB las matrices y vectores son variables que tienen nombres. Si estos resultados son asignados a otras variables podrán ser utilizados posteriormente en otras expresiones. Para calcular A' (traspuesta de A) basta teclear lo siguiente (se añade a continuación la respuesta del programa): >> A' ans = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Como el resultado de la operación no ha sido asignado a ninguna otra matriz. se puede definir un tamaño y cambiarlo posteriormente).). Inicialmente se utilizará MATLAB como programa interactivo. 7 8 9] La respuesta del programa es la siguiente: A = 1 4 7 2 5 8 3 6 9 A partir de este momento la matriz A está disponible para hacer cualquier tipo de operación con ella (además de valores numéricos. Antes de tratar de hacer cálculos complicados. el siguiente comando define una matriz A de dimensión (3×3): >> A=[1 2 3. MATLAB utiliza un nombre de variable por defecto (ans. Ya se verá luego con más detalle las reglas que deben cumplir estos nombres. en el que se irán definiendo las matrices. Definición de matrices desde teclado Como en casi todos los lenguajes de programación.

si los números están separados por intros o puntos y coma (.0902 0. Invertir una matriz es casi tan fácil como trasponerla. separados por una coma (por ejemplo A(1.2) ó A(i. Por ejemplo. se puede hacer el producto B*A (deberá resultar una matriz simétrica): >> B*A ans = 66 78 90 78 93 108 90 108 126 En MATLAB se accede a los elementos de un vector poniendo el índice entre paréntesis (por ejemplo x(3) ó x(i)).1066 -0. y teniendo en cuenta esto puede accederse a cualquier elemento de una matriz con un sólo subíndice.0246 0.0000 1.0000 0.0000 0. >> B*A ans = 1. Para ello basta hacer uso de la función inv( ) (la precisión o número de cifras con que se muestra el resultado se puede cambiar con el menú File/Preferences/General): B=inv(A) B = 0. y es posible seguir operando con ellas.0000 De forma análoga a las matrices.Aprenda Matlab 7.j)). -2 5 3] A = 1 4 -3 2 1 5 -2 5 3 Ahora se va a calcular la inversa de A y el resultado se asignará a B.0000 1.0000 0. Los elementos de las matrices se acceden poniendo los dos índices entre paréntesis.0000 0.0984 0.0000 0.1885 0.0574 Para comprobar que este resultado es correcto basta pre-multiplicar A por B.) se obtendrá un vector columna: . 2 1 5.1311 -0. si A es una matriz (3×3) se obtiene el mismo valor escribiendo A(1.2213 0.1803 0.0 como si estuviera en Primero página 24 >> B=A' B = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ahora ya están definidas las matrices A y B. es posible definir un vector fila x en la forma siguiente (si los tres números están separados por blancos o comas.2) que escribiendo A(4). el resultado será un vector fila): >> x=[10 20 30] % vector fila x = 10 20 30 Por el contrario.en la forma: >> A=[1 4 -3.0000 0. Por ejemplo. A continuación se va a definir una nueva matriz A -no singular. como se ha dicho antes). Las matrices se almacenan por columnas (aunque se introduzcan por filas.

como se ve en el ejemplo siguiente: >> x(1)=1. .2. Operaciones con matrices 3. OPERADORES ARITMÉTICOS MATLAB puede operar con matrices por medio de operadores y por medio de funciones. aunque con algunas diferencias7. es decir con un operando escalar y otro matricial. Por ejemplo. 12. así como la función invertir inv( ). Considérese el siguiente ejemplo: 7 En términos de C++ se podría decir que son operadores sobrecargados.\ .* . de sus operandos. Los operadores anteriores se pueden aplicar también de modo mixto. producto (*) y traspuesta ('). 3. 13] y = 11 12 13 % vector columna MATLAB tiene en cuenta la diferencia entre vectores fila y vectores columna./ y . es decir. con varios significados distintos dependiendo del contexto.2. Si los operadores no se usan de modo correcto se obtiene un mensaje de error. si se intenta sumar los vectores x e y se obtendrá el siguiente mensaje de error: >> x+y ??? Error using ==> + Matrix dimensions must agree. En este caso la operación con el escalar se aplica a cada uno de los elementos de la matriz. Los operadores matriciales de MATLAB son los siguientes: + – * ' ^ \ / . Todos estos operadores son coherentes con las correspondientes operaciones matriciales: no se puede por ejemplo sumar matrices que no sean del mismo tamaño.^ adición o suma sustracción o resta multiplicación traspuesta potenciación división-izquierda división-derecha producto elemento a elemento división elemento a elemento elevar a una potencia elemento a elemento Estos operadores se aplican también a las variables o valores escalares. es decir.1. Se han visto ya los operadores suma (+). x(2)=2 x = 1 x = 1 2 A continuación se van a estudiar estos temas con un poco más de detenimiento. Estas dificultades desaparecen si se suma x con el vector transpuesto de y: >> x+y' ans = 21 32 43 MATLAB considera vectores fila por defecto.Capítulo 3: Operaciones con matrices y vectores página 25 >> y=[11.

el operador división-izquierda por una matriz (barra invertida \) equivale a pre-multiplicar por la inversa de esa matriz. estos operadores requieren una explicación detenida. Considérese el siguiente sistema de ecuaciones lineales. Esto no constituye ninguna sorpresa.a las ecuaciones dadas (aunque no 8 En inglés. OPERADORES PARA LA RESOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES MATLAB utiliza los operadores de división para la resolución de sistemas de ecuaciones lineales. Cuando la matriz es triangular o simétrica aprovecha esta circunstancia para reducir el número de operaciones aritméticas. b=[2] A = 1 2 b = 2 >> x=A\b x = 0 1 que es la solución obtenida dando valor cero a la variable independiente x(1). siendo r el rango de la matriz. 3 4] A = 1 2 3 4 >> A*2 ans = 2 4 6 8 >> A-4 ans = -3 -2 -1 0 MATLAB utiliza el operador de división / para dividir por un escalar todos los elementos de una matriz o un vector. el uso que se describe a continuación sí requiere más atención. En realidad este operador es más general y más inteligente de lo que aparece en el ejemplo anterior: el operador división-izquierda es aplicable aunque la matriz no tenga inversa e incluso no sea cuadrada. en el caso de un sistema de ecuaciones redundante (o sobre-determinado) el resultado de MATLAB es el punto más “cercano” -en el sentido de mínima norma del error. Para más información. Por ejemplo. teclear help mldivide.2. MATLAB denomina mldivide a este operador. La resolución de este sistema de ecuaciones se puede escribir en las 2 formas siguientes (¡Atención a la 2ª forma. . considérese el siguiente ejemplo de matriz (1×2) que conduce a un sistema de infinitas soluciones: >> A=[1 2]. basada en la barra invertida (\)8. En algunos casos se obtiene una solución con no más de r elementos distintos de cero.Aprenda Matlab 7. en cuyo caso la solución que se obtiene (por lo general) es la que proporciona el método de los mínimos cuadrados. y A una matriz cuadrada invertible. 3. Sin embargo. que puede resultar un poco extraña!): x = inv(A)*b x = A\b (2a) (2b) Así pues. Ax = b (1) donde x y b son vectores columna.0 como si estuviera en Primero página 26 >> A=[1 2. Esto puede estar basado en que la matriz se reduce a forma de escalón y se resuelve el sistema dando valor cero a las variables libres o independientes. Por otra parte.2. Por su gran importancia.

5. resto=A*x-b x = 0. b=[2 0 0]' A = 1 2 1 0 0 1 b = 2 0 0 >> x=A\b. Aunque no es una forma demasiado habitual. lo mejor es utilizar la función linsolve (ver sección 4. 0 1].3333 0. ^.3333 0. Para ello basta precederlos por un punto (.3. Si se traspone la ecuación (3) y se halla la solución aplicando el operador división-izquierda se obtiene: y' = (B')\c' (5) Comparando las expresiones (4b) y (5) se obtiene la relación entre los operadores división-izquierda y división-derecha (MATLAB sólo tiene implementado el operador división-izquierda): c/B = ((B')\c')' 3.4. pero proporciona una solución. \ y /).6667 Si la matriz es singular o está muy mal escalada. OPERADORES ELEMENTO A ELEMENTO En MATLAB existe también la posibilidad de aplicar elemento a elemento los operadores matriciales (*. 1 0. también se puede escribir un sistema de ecuaciones lineales en la forma correspondiente a la traspuesta de la ecuación (1): yB = c (3) donde y y c son vectores fila (c conocido).Capítulo 3: Operaciones con matrices y vectores página 27 cumpla exactamente ninguna de ellas). (6) . etc.). la solución de este sistema se puede escribir en las formas siguientes: y = c*inv(B) y = c/B (4a) (4b) En este caso. el operador \ da un aviso (warning). Por ejemplo: >> [1 2 3 4]^2 ??? Error using ==> ^ Matrix must be square. en la página 46).6667 resto = -0.3333 0. Si el usuario conoce perfectamente y con seguridad las características de la matriz del sistema. el operador división-derecha por una matriz (/) equivale a postmultiplicar por la inversa de la matriz. simétrica. Véase el siguiente ejemplo de tres ecuaciones formadas por una recta que no pasa por el origen y los dos ejes de coordenadas: >> A=[1 2.2. La “inteligencia” del operador barra invertida \ tiene un coste: MATLAB debe de emplear cierto tiempo en determinar las características de la matriz: triangular. Si la matriz B es cuadrada e invertible. que no realiza ninguna comprobación y puede obtener la máxima eficiencia.

Los NaN se propagan al realizar con ellos cualquier operación aritmética. para MATLAB el infinito se representa como inf ó Inf. que no tienen argumentos. que son considerados como infinito. Ya se verá más adelante que también puede trabajar con cadenas de caracteres (strings) y. Algunos de estos tipos de datos más avanzados se verán en la última parte de este manual.0 como si estuviera en Primero página 28 >> [1 2 3 4]. MATLAB tiene también una representación especial para los resultados que no están definidos como números. Algo parecido sucede con los Inf.3. entre 15 y 16 cifras decimales equivalentes). Es importante saber cómo trabaja MATLAB con estos números y los casos especiales que presentan. Por ejemplo. matrices dispersas. con unas 15 cifras decimales exactas. son las siguientes: . 3.0. en el sentido de que.*[1 -1 1 -1] ans = 1 -2 3 -4 3. también con otros tipos de datos: Matrices de más dos dimensiones.Aprenda Matlab 7. Por ejemplo.3. Este tipo de respuesta. desde la versión 5. vectores y matrices de celdas. NÚMEROS REALES DE DOBLE PRECISIÓN Los elementos constitutivos de vectores y matrices son números reales almacenados en 8 bytes (53 bits para la mantisa y 11 para el exponente de 2. >> [1 2 3 4].1.0/0. cualquier número sumado a un NaN da otro NaN. obsérvese cómo responde el programa al ejecutar el siguiente comando: >> 1. MATLAB tiene esto en cuenta. es decir guardando cada dato en 8 bytes. Tipos de datos Ya se ha dicho que MATLAB es un programa preparado para trabajar con vectores y matrices. Como caso particular también trabaja con variables escalares (matrices de dimensión 1). por ejemplo.0 Warning: Divide by zero ans = Inf Así pues. MATLAB mantiene una forma especial para los números muy grandes (más grandes que los que es capaz de representar). MATLAB trabaja siempre en doble precisión. son enormemente importantes en MATLAB. así como la de Inf.^2 ans = 1 4 9 16 >> [1 2 3 4]*[1 -1 1 -1] ??? Error using ==> * Inner matrix dimensions must agree. que es la abreviatura de Not a Number. pues permiten controlar la fiabilidad de los resultados de los cálculos matriciales. MATLAB dispone de tres funciones útiles relacionadas con las operaciones de coma flotante. ejecútense los siguientes comandos y obsérvense las respuestas obtenidas: >> 0/0 Warning: Divide by zero ans = NaN >> inf/inf ans = NaN En ambos casos la respuesta es NaN. Estas funciones. estructuras y clases y objetos.

int32 e int64. % se crea una mariz 1000x1000 de enteros Las funciones intmin('int64') e intmax('int64') permiten por ejemplo saber el valor del entero más pequeño y más grande (en valor algebraico) que puede formarse con variables enteras de 64 bits: >> disp([intmin('int64'). que sólo pueden tomar los valores true (1) y false (0). toc Elapsed time is 4. de simple o doble precisión.7977e+308) 3. Las funciones realmin y realmax permiten saber los números double más pequeño y más grande (en valor absoluto) que admite el computador.3. que ocupan respectivamente 4 y 8 bytes. Las variables lógicas surgen . AA=rand(n). % se crea un entero i a partir de j >> i=zeros(1000. toc Elapsed time is 1.985000 seconds.). como se hace con cualquier otro lenguaje de programación. La función class(i) devuelve el tipo de variable que es i (int8. Para saber exactamente de qué tipo de variable se rata se pueden utilizar las funciones isa(x. 16..2. int16. >> tic. MATLAB dispone de dos tipos de variables reales o float: single y double. % se crea un entero de 4 bytes con valor 100 >> j=zeros(100).Capítulo 3: Operaciones con matrices y vectores página 29 eps devuelve la diferencia entre 1. realmin devuelve el número más pequeño con que se puede trabajar (2.296000 seconds. 'single') ó isa(x. En un PC. Para crear una variable entera de un tipo determinado se pueden utilizar sentencias como las siguientes: >> i=int32(100). Las variables con signo representan números en intervalos "casi" simétricos respecto al 0. FLOAT Y LOGICAL Como ya se ha comentado. en algunos casos es conveniente declarar variables de otros tipos porque puede ahorrarse mucha memoria y pueden hacerse los cálculos mucho más rápidamente. . La función isfloat(x) permite saber si x es una variable real.2251e-308) realmax devuelve el número más grande con que se puede trabajar (1. Los tipos de los enteros con signo son int8.0 y el número de coma flotante inmediatamente superior. A su vez. estas variables pueden tener signo o no tenerlo. 'int16') permite saber exactamente si la variable i corresponde a un entero de 16 bits. >> tic. desde el 0 al número máximo. OTROS TIPOS DE VARIABLES: INTEGER. Quizás las variables más interesantes –aparte de las variables por defecto. Da una idea de la precisión o número de cifras almacenadas. 32 y 64 bits). Sin embargo. Bd=inv(AA). Por defecto se utilizan doubles. Para los correspondientes números de simple precisión habría que utilizar realmin('single') y realmax('single').2204e-016. y sin signo uint8. i=int32(j). en el que se ve cómo con variables single se reduce el tiempo de CPU y la memoria: >> n=1000. uint32 y uint64. Bs=inv(A). int16. A=single(AA). uint16. las variables sin signo representan número no negativos.1000. 'double'). eps vale 2. Las funciones single(x) y double(y) permiten realizar conversiones entre ambos tipos de variables.. 2. por defecto MATLAB trabaja con variables de punto flotante y doble precisión (double). mientras que la función isa(i. MATLAB permite crear variables enteras con 1. intmax('int64')]) -9223372036854775808 9223372036854775807 La función isinteger(i) devuelve 1 si la variable i es entera y 0 en otro caso. 4 y 8 bytes (8.'int32'). las double– sean las variables logical. Obsérvese el ejemplo siguiente. Con estas variables pueden resolverse casi todos los problemas prácticos y con frecuencia no es necesario complicarse la vida declarando variables de tipos distintos.

en la página 38) y de muchas funciones lógicas como any y all que se aplican a vectores y matrices.3.0000i >> 3 + 4j ans = 3. cuando se está trabajando con números complejos. >. y operar luego selectivamente sobre dichos elementos. NÚMEROS COMPLEJOS: FUNCIÓN COMPLEX En muchos cálculos matriciales los datos y/o los resultados no son reales sino complejos. ~=. puede verse que siempre aparece la i). el siguiente ejemplo: >> A=magic(4) A = 16 2 3 5 11 10 9 7 6 4 14 15 >> j=A>10 j = 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 >> isa(j. y que se verán en el Apartado 4. >=.6.0000 + 4. Para ver como se representan por defecto los números complejos. con el mismo número de elementos que A.Aprenda Matlab 7. puede intercalarse el signo (*). Si la i o la j no están definidas como variables. a partir de la página 46. En general.0000 + 3.0 como si estuviera en Primero página 30 como resultado de los operadores relacionales (==. con parte real y parte imaginaria. Una de las aplicaciones más importantes de las variables lógicas es para separar o extraer los elemntos de una matriz o vector que cumplen cierta condición. conviene no utilizar la i como variable ordinaria. porque entonces se utiliza el valor de la variable.0000i En la entrada de datos de MATLAB se pueden utilizar indistintamente la i y la j para representar el número imaginario unidad (en la salida. MATLAB trabaja sin ninguna dificultad con números complejos.'logical') ans = 1 >> A(j)=-10 A = -10 2 3 5 -10 10 9 7 6 4 -10 -10 13 8 12 1 1 0 1 0 -10 8 -10 1 3. Obsérvese. La función logical(A) produce una variable lógica. Esto no es posible en el caso de que sí estén definidas. Por ejemplo. obsérvense los siguientes resultados: >> i=2 i = 2 >> 2+3i ans = 2.0000i >> 2+3*i . pues puede dar lugar a errores y confusiones. con valores 1 ó 0 según el correspondiente elementos de A sea distinto de cero o igual a cero. <.6. ejecútense los siguientes comandos: >> a=sqrt(-4) a = 0 + 2. <=. sin embargo.3. ver Apartado 3.

En MATLAB las cadenas de texto van entre apóstrofos o comillas simples (Nótese que en C van entre comillas dobles: "cadena").0000 .0000 + 2. como en el ejemplo siguiente: >> complex(1. En este caso sí es necesario utilizar el operador (*). -1 2] + [2 3. 1 -3]*I % En este caso el * es necesario A = 1.Capítulo 3: Operaciones con matrices y vectores página 31 ans = 8 >> 2+3*j ans = 2. puede cambiar a lo largo de una sesión de MATLAB o a lo largo de la ejecución de un programa.0000i -1.0000 + 3. Ahora se va a tratar de generalizar un poco lo visto hasta ahora.0000i Puede verse que es posible definir las partes reales e imaginarias por separado.4. -1+i 2-3i] A = 1.0000 .0000 + 2.0000i 2.3. que se muestran en el ejemplo siguiente (conviene hacer antes clear i. que puede ser una matriz.0000 + 3. La forma más normal de cambiar el valor de una variable es colocándola a la izquierda del operador de asignación (=). que crea un número complejo a partir de dos argumentos que representan la parte real e imaginaria. 3. 3. un vector o un escalar.0000i >> A = [1 2.0000i 2.0000i Es importante advertir que el operador de matriz traspuesta ('). o una variable a la que se haya asignado el resultado de esta función. CADENAS DE CARACTERES MATLAB puede definir variables que contengan cadenas de caracteres. MATLAB dispone asimismo de la función complex.0000i Cuando i y j son variables utilizadas para otras finalidades. La asignación de valores complejos a vectores y matrices desde teclado puede hacerse de las dos formas. produce la matriz conjugada y traspuesta. para que i no esté definida como variable.0000 + 1. como unidad imaginaria puede utilizarse también la función sqrt(-1).0000 + 3.0000i 2.0000i -1.') que calcula simplemente la matriz traspuesta. este comando se estudiará más adelante): >> A = [1+2i 2+3i. Variables y expresiones matriciales Ya han aparecido algunos ejemplos de variables y expresiones matriciales.0000i 2. en MATLAB: s = 'cadena de caracteres' Las cadenas de texto tienen su más clara utilidad en temas que se verán más adelante y por eso se difiere hasta entonces una explicación más detallada. El valor de esa variable. aplicado a matrices complejas. asignando su resultado a una variable. Por ejemplo.2) ans = 1. Una expresión de MATLAB puede tener las dos formas siguientes: primero.3. según se muestra en el ejemplo anterior. Existe una función que permite hallar la matriz conjugada (conj( )) y el operador punto y apóstrofo (. e incluso el tipo de entidad numérica que representa.3.4.0000 + 1. . Una variable es un nombre que se da a una entidad numérica.0000 + 2.

3. El comando clear tiene varias formas posibles: clear clear A. Las matrices toman tamaño al ser definidas y este tamaño puede ser modificado por el usuario mediante adición y/o borrado de filas y columnas.Aprenda Matlab 7. Se considera por defecto que una expresión termina cuando se pulsa intro. Cuando se quiere tener una relación de las variables que se han utilizado en una sesión de trabajo se puede utilizar el comando who. Si una expresión termina en punto y coma (. A diferencia del lenguaje C. Existe otro comando llamado whos que proporciona además información sobre el tamaño. incluyendo las globales. como para evitar la impresión de grandes cantidades de números cuando se trabaja con matrices de gran tamaño. A continuación se van a ver otras formas más potentes y generales de definir y/o modificar matrices. clear elimina todas las variables creadas previamente (excepto las variables globales). El carácter guión bajo (_) se considera como una letra. 3. La función namelengthmax permite preguntar al programa por este número máximo de caracteres.5. que aparece con el comando View/Workspace o activando la ventana correspondiente si estaba abierto. MATLAB distingue entre mayúsculas y minúsculas en los nombres de variables. borra las variables indicadas. Recuérdese que en MATLAB no hace falta definir el tamaño de una matriz..5.) antes de pulsar intro. expresión en cuyo caso el resultado se asigna automáticamente a una variable interna de MATLAB llamada ans (de answer) que almacena el último resultado obtenido.). Los nombres de variables deben empezar siempre por una letra y pueden constar de hasta 63 letras y números. no hace falta declarar las variables que se vayan a utilizar. hay que introducir tres puntos (. Esta misma información se puede obtener gráficamente con el Workspace Browser. Algunas de estas funciones son las siguientes: eye(4) forma la matriz unidad de tamaño (4×4) . Esto hace que se deba tener especial cuidado con no utilizar nombres erróneos en las variables. TIPOS DE MATRICES PREDEFINIDOS Existen en MATLAB varias funciones orientadas a definir con gran facilidad matrices de tipos particulares. El introducirlas por teclado sólo es práctico en casos de pequeño tamaño y cuando no hay que repetir esa operación muchas veces. Se sugiere utilizar de vez en cuando estos comandos en la sesión de MATLAB que se tiene abierta. la cantidad de memoria ocupada y el carácter real o complejo de cada variable.. b clear global clear functions clear all sin argumentos. A semejanza de C.) o puntos y comas (.1. borra las variables globales. Otras formas de definir matrices MATLAB dispone de varias formas de definir matrices. y las funciones. porque no se recibirá ningún aviso del ordenador. Si se desea que una expresión continúe en la línea siguiente. tanto para evitar la escritura de resultados intermedios.0 como si estuviera en Primero página 32 variable = expresión y segundo evaluando simplemente el resultado del siguiente modo. pero no se escribe en pantalla. También se pueden incluir varias expresiones en una misma línea separándolas por comas (. Esta posibilidad es muy interesante. borra todas las variables.) su resultado se calcula. borra las funciones.

2. de tamaño (3×3) idem de tamaño (2×5) forma una matriz de números aleatorios de tamaño (4×4). los puntos se generan entre 10^d1 y pi rand(3) rand(2. A continuación se describen algunas de las funciones que crean una nueva matriz a partir de otra o de otras.5) randn(4) magic(4) hilb(5) forma una matriz de números aleatorios entre 0 y 1.5. comenzando por dos funciones auxiliares: 9 pi es una variable predefinida en MATLAB.. por varios posibles caminos: – – – recibiendo alguna de sus propiedades (como por ejemplo el tamaño). FORMACIÓN DE UNA MATRIZ A PARTIR DE OTRAS MATLAB ofrece también la posibilidad de crear una matriz a partir de matrices previas ya definidas. 4*4. . . con distribución uniforme.Capítulo 3: Operaciones con matrices y vectores página 33 zeros(3. crea una matriz (4×4) con los números 1. Esta es una matriz especialmente difícil de manejar por los grandes errores numéricos a los que conduce crea directamente la inversa de la matriz de Hilbert produce una matriz con todos los productos de los elementos del vector x por los elementos del vector y. por composición de varias submatrices más pequeñas.. 3. con distribución normal. Con Help/Matlab Help se puede obtener información sobre todas las funciones disponibles en MATLAB. En la categoría Mathematics aparecen la mayor parte de las funciones estudiadas en este apartado.x2.n) genera un vector con n valores espaciados logarítmicamente entre 10^d1 y 10^d2. Equivalente a x'*y.2.y) compan(pol) vander(v) Existen otras funciones para crear matrices de tipos particulares. donde x e y son vectores fila construye una matriz cuyo polinomio característico tiene como coeficientes los elementos del vector pol (ordenados de mayor grado a menor) construye la matriz de Vandermonde a partir del vector v (las columnas son las potencias de los elementos de dicho vector) invhilb(5) kron(x.j) responden a la expresión (1/(i+j-1)). La matriz de Hilbert es una matriz cuyos elementos (i.5) zeros(4) ones(3) ones(2. de valor medio 0 y varianza 1. que aparecen agrupadas por categorías o por orden alfabético.n) genera un vector con n valores igualmente espaciados entre x1 y x2 logspace(d1.d2.4) forma una matriz de ceros de tamaño (3×5) ídem de tamaño (4×4) forma una matriz de unos de tamaño (3×3) idem de tamaño (2×4) linspace(x1. que como es fácil suponer representa el número π. Si d2 es pi9. modificándola de alguna forma. con la propiedad de que todas las filas y columnas suman lo mismo crea una matriz de Hilbert de tamaño (5×5).

Considérese el siguiente ejemplo: >> v=[1 3 4] v = 1 3 4 >> x=rand(1. En este caso.3. x(v(2)).5. mientras que las diferentes filas se separan entre sí con intros o puntos y comas. Un caso especialmente interesante es el de crear una nueva matriz componiendo como submatrices otras matrices definidas previamente..n]=size(A) devuelve el número de filas y de columnas de la matriz A.B) crea una matriz diagonal de submatrices a partir de las matrices que se le pasan como argumentos triu(A) forma una matriz triangular superior a partir de una matriz A (no tiene por qué ser cuadrada). k es un entero que puede ser negativo. B] En el ejemplo anterior. Si se omite. las submatrices que forman una fila se separan con blancos o comas.n) Cambia el tamaño de la matriz A devolviendo una matriz de tamaño m×n cuyas columnas se obtienen a partir de un vector formado por las columnas de A puestas una a continuación de otra. Al igual que con simples escalares. Si la matriz A tiene menos de m×n elementos se produce un error. A modo de ejemplo. x(v) equivale al vector x(v(1)).. ejecútense las siguientes líneas de comandos y obsérvense los resultados obtenidos: >> A=rand(3) >> B=diag(diag(A)) >> C=[A.5899 0.k) Gira k*90 grados la matriz rectangular A en sentido antihorario. eye(3).7351 0. tril(A) ídem con una matriz triangular inferior rot90(A. la matriz C de tamaño (6×6) se forma por composición de cuatro matrices de tamaño (3×3).9231 0. Con un segundo argumento puede controlarse que se mantengan o eliminen más diagonales por encima o debajo de la diagonal principal. . se supone k=1 flipud(A) halla la matriz simétrica de A respecto de un eje horizontal fliplr(A) halla la matriz simétrica de A respecto de un eje vertical reshape(A. 3. Los tamaños de las submatrices deben de ser coherentes.6) x = 0.0 como si estuviera en Primero página 34 [m.9719 0.Aprenda Matlab 7. DIRECCIONAMIENTO DE VECTORES Y MATRICES A PARTIR DE VECTORES Los elementos de un vector x se pueden direccionar a partir de los de otro vector v.9231 .7351 0. zeros(3).m. Si la matriz es cuadrada basta recoger el primer valor de retorno n=length(x) calcula el número de elementos de un vector x zeros(size(A)) forma una matriz de ceros del mismo tamaño que una matriz A previamente creada ones(size(A)) ídem con unos A=diag(x) forma una matriz diagonal A cuyos elementos diagonales son los elementos de un vector ya existente x x=diag(A) forma un vector x a partir de los elementos de la diagonal de una matriz ya existente A diag(diag(A)) crea una matriz diagonal a partir de la diagonal de la matriz A blkdiag(A.5899 0.1449 0.4987 >> x(v) ans = 0.

Por defecto el incremento es 1. A(5). El siguiente ejemplo genera una tabla de funciones seno y . Véase por ejemplo: >> f=[2 4]. 3. OPERADOR DOS PUNTOS (:) Este operador es muy importante en MATLAB y puede usarse de varias formas. los números enteros entre el 1 y el 10. defínase un vector x con el siguiente comando: >> x=1:10 x = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 En cierta forma se podría decir que el operador (:) representa un rango: en este caso.5000 7.0000 2. introduciendo todas las modificaciones que se le ocurran y haciendo pruebas abundantes (¡Probar es la mejor forma de aprender!).Capítulo 3: Operaciones con matrices y vectores página 35 De forma análoga. Para empezar. En este caso el incremento va entre el valor inferior y el superior.4. pero este operador puede también utilizarse con otros valores enteros y reales.5.0000 5. este operador produce vectores fila. >> A(f).0000 7 6 5 4 3 2 1 Puede verse que. por ejemplo la de modificar selectivamente esos elementos. A(6) ans = 16 9 2 ans = 2 ans = 11 7 Más adelante se verá que esta forma de extraer elementos de un vector y/o de una matriz tiene abundantes aplicaciones. positivos o negativos.5:10 x = 1. los elementos de una matriz A pueden direccionarse a partir de los elementos de dos vectores f y c. en las formas que se muestran a continuación: >> x=1:2:10 x = 1 3 5 >> x=1:1.c) ans = 5 11 4 14 13 8 12 1 El siguiente ejemplo –continuación del anterior– permite comprobar cómo los elementos de una matriz se pueden direccionar con un sólo índice.5000 10. por defecto. Se sugiere al lector que practique mucho sobre los ejemplos contenidos en este apartado. Si se desea obtener un vector columna basta trasponer el resultado.5000 >> x=10:-1:1 x = 10 9 8 7 9 4.0000 8. c=[1 2]. considerando que las columnas de la matriz están una a continuación de otra formando un vector: >> f=[1 3 5 7]. >> A=magic(4) A = 16 2 3 5 11 10 9 7 6 4 14 15 >> A(f.

0 como si estuviera en Primero página 36 coseno. Ejecútese y obsérvese el resultado (recuérdese que con (. 2 y 5: >> A([1 2 5].:) ans = 35 1 6 3 32 7 30 5 34 26 21 12 19 23 14 24 25 16 .0:pi/50:2*pi]'. 4 y 5: >> A(3:5. :) ans = 31 9 2 22 27 20 Para acceder a la última fila o columna puede utilizarse la palabra end.3) ans = 7 El siguiente comando extrae los 4 primeros elementos de la 6ª fila: >> A(6. 1:4) ans = 4 36 29 13 Los dos puntos aislados representan "todos los elementos".Aprenda Matlab 7. >> y=sin(x). >> A=magic(6) A = 35 1 3 32 31 9 8 28 30 5 4 36 6 7 2 33 34 29 26 21 22 17 12 13 19 23 27 10 14 18 24 25 20 15 16 11 Recuérdese que MATLAB accede a los elementos de una matriz por medio de los índices de fila y de columna encerrados entre paréntesis y separados por una coma.:) ans = 31 9 8 28 30 5 2 33 34 22 17 12 27 10 14 20 15 16 Se pueden extraer conjuntos disjuntos de filas utilizando corchetes [ ]. en lugar del número correspondiente. A continuación se va a definir una matriz A de tamaño 6×6 y después se realizarán diversas operaciones sobre ella con el operador (:). el siguiente comando extrae todos los elementos de la 3ª fila: >> A(3. Por ejemplo. >> x=[0. el siguiente comando extrae las filas 1. para extraer la sexta fila (la última) de la matriz: >> A(end. z=cos(x). Por ejemplo: >> A(2.) después de un comando el resultado no aparece en pantalla). Por ejemplo. :) ans = 4 36 29 13 18 11 El siguiente comando extrae todos los elementos de las filas 3. >> [x y z] El operador dos puntos (:) es aún más útil y potente –y también más complicado– con matrices. Por ejemplo.

>> B([2 4 5]. MATRIZ VACÍA A[ ].9103 Obsérvese que por haber utilizado paréntesis –en vez de corchetes– los valores generados por el operador (:) afectan a los índices del vector y no al valor de sus elementos.7622 >> x=x(5:-1:1) x = 0.2625 0. 1 0]*B(1:2.5.3:-1:1) ans = 6 1 7 5 2 9 6 7 2 8 3 4 aunque hubiera sido más fácil utilizar la función fliplr(A). 2 y 3 de A.:)=A(1:3. >> B=eye(size(A)).7361 0. que es específica para ello.Capítulo 3: Operaciones con matrices y vectores página 37 En los ejemplos anteriores se han extraído filas y no columnas por motivos del espacio ocupado por el resultado en la hoja de papel. El operador dos puntos (:) puede utilizarse en ambos lados del operador (=). Por ejemplo. hay que decir que A(:) representa un vector columna con las columnas de A una detrás de otra.5) x = 0. >> B(1:2.:) B = 1 0 0 0 35 1 6 26 0 0 1 0 3 32 7 21 31 9 2 22 0 0 0 0 0 19 0 23 27 0 0 24 0 25 20 1 Se pueden realizar operaciones aún más complicadas.5. 3. o lo que es lo mismo que tiene dimensión cero.2625 0.7361 0. se va a ver la forma de invertir el orden de los elementos de un vector: >> x=rand(1.7622 0. Obsérvese que la siguiente secuencia de comandos sustituye las filas 2. 4 y 5 de B por las filas 1.:) Como nuevo ejemplo. BORRADO DE FILAS O COLUMNAS Para MATLAB una matriz definida sin ningún elemento entre los corchetes es una matriz que existe.9103 0. Considérense los siguientes ejemplos de aplicación de las matrices vacías: 10 Se sustituyen las dos primeras filas de B por el producto de dichas filas por una matriz de permutación. . Finalmente.0475 0. a continuación se va a definir una matriz identidad B de tamaño 6×6 y se van a reemplazar filas de B por filas de A. pero que está vacía. Es evidente que todo lo que se dice para filas vale para columnas y viceversa: basta cambiar el orden de los índices.:)=[0 1.0475 0. Para invertir el orden de las columnas de una matriz se puede hacer lo siguiente: >> A=magic(3) A = 8 1 3 5 4 9 >> A(:. tales como la siguiente10: >> B=eye(size(A)).

m puede llamar a otros ficheros *.6.m que se ejecuta desde la línea de comandos son variables del espacio de trabajo base. 3. un fichero *.7. Si un fichero de comandos se llama desde una función.3)=[] A = 8 1 3 5 4 9 6 7 2 Las funciones exist() e isempty() permiten chequear si una variable existe y si está vacía. 3.Aprenda Matlab 7. e incluso puede llamarse a sí mismo (funciones recursivas). pueden ser accedidas desde fuera de dicho fichero. Operadores relacionales El lenguaje de programación de MATLAB dispone de los siguientes operadores relacionales: < > <= >= menor que mayor que menor o igual que mayor o igual que . Dicho fichero se llama desde la línea de comandos tecleando simplemente su nombre. A su vez. sin la extensión. Las variables definidas dentro de un fichero de comandos *.m. Como ejemplo se puede crear un fichero llamado unidad. 3. DEFINICIÓN DE VECTORES Y MATRICES MEDIANTE FUNCIONES Y DECLARACIONES También se pueden definir las matrices y vectores por medio de funciones de librería (las que se verán en la siguiente sección) y de funciones programadas por el usuario (que también se verán más adelante).6.m) que contiene instrucciones y/o funciones. no sucede lo mismo si el fichero *. DEFINICIÓN DE VECTORES Y MATRICES A PARTIR DE UN FICHERO MATLAB acepta como entrada un fichero nombre.5. sentencias o expresiones. Este fichero deberá contener la línea siguiente: U33=eye(3) Desde MATLAB llámese al comando unidad y obsérvese el resultado. esto es.m que construya una matriz unidad de tamaño 3×3 llamada U33 en un directorio llamado c:\matlab. Entre otras razones.m (siempre con extensión .m corresponde a una función. En el último ejemplo se ha eliminado la 3ª columna de A asignándole la matriz vacía. es muy importante utilizar ficheros de comandos para poder utilizar el Debugger y para evitar teclear muchas veces los mismos datos.0 como si estuviera en Primero página 38 >> A=magic(3) A = 8 1 3 5 4 9 >> B=[] B = [] >> exist(B) ans = [] >> isempty(B) ans = 1 >> A(:.5. las variables que se crean pertenecen al espacio de trabajo de dicha función.

que evita una división por cero: r = (b~=0) && (a/b>0). Los operadores lógicos breves (&&) y (||) se utilizan para simplificar las operaciones de comparación evitando operaciones innecesarias. Recíprocamente. la comparación se realiza elemento a elemento. pues el resultado final ya no puede ser más que false. Sin embargo. devuelve 0 en el caso en que ambos sean 1 ó ambos sean 0. y el resultado es otra matriz de unos y ceros del mismo tamaño. negación lógica (función equivalente: not(A)) realiza un "or exclusivo". y eso hace que tengan un significado especial. que recoge el resultado de cada comparación entre elementos. Se evalúan siempre ambos operandos. coinciden con los correspondientes operadores relacionales de C. ésta es una coincidencia más bien formal. 2 y 6 manteniendo Alt pulsada.1 5]. Considérese por ejemplo la siguiente sentencia. mientras que si no se cumple es 0 (false).B)). and breve: si el primer operando es false ya no se evalúa el segundo. >> A==B ans = 0 1 0 0 >> A~=B ans = 1 0 1 1 3.B) and (función equivalente: and(A. Considérese el siguiente ejemplo como ilustración de lo que se acaba de decir: >> A=[1 2. salvo el último de ellos.7. B=[4 2. Operadores lógicos Los operadores lógicos de MATLAB son los siguientes: & && | || ~ xor(A. La diferencia con C está en que cuando los operadores relacionales de MATLAB se aplican a dos matrices o vectores del mismo tamaño. Al igual que en C.0 3]. Se evalúan siempre ambos operandos. pero también para evitar ciertos errores que se producirían en caso de evaluar incondicionalmente el segundo argumento. 11 El carácter (~) se obtiene en los PCs pulsando sucesivamente las teclas 1. si una comparación se cumple el resultado es 1 (true). y el resultado es false sólo si ambos son false. es decir. Los operadores lógicos se combinan con los relacionales para poder comprobar el cumplimiento de condiciones múltiples. or breve: si el primer operando es true ya no se evalúa el segundo. y el resultado es true sólo si ambos son true. or (función equivalente: or(A. cualquier valor distinto de cero es considerado como true y el cero equivale a false. Más adelante se verán otros ejemplos y ciertas funciones de las que dispone MATLAB para facilitar la aplicación de estos operadores a vectores y matrices. En MATLAB los operadores relacionales pueden aplicarse a vectores y matrices. .B)). pues el resultado final no puede ser más que true.Capítulo 3: Operaciones con matrices y vectores página 39 == ~= igual que distinto que11 Obsérvese que.

funciones incorporadas en el propio código ejecutable del programa. Los argumentos de cada función van a continuación del nombre entre paréntesis (y separados por comas si hay más de uno). o bien haber definido previamente una referencia a función (function handle). Estas funciones extienden en gran manera las posibilidades del programa.0 como si estuviera en Primero página 40 4. el seno. Una función se llama utilizando su nombre en una expresión o utilizándolo como un comando más.mex12 que vienen con el propio programa o que han sido aportadas por usuarios del mismo.sin(alfa). Las funciones se pueden definir en ficheros de texto *. aunque con algunas diferencias importantes. Una diferencia importante con otros lenguajes es que en MATLAB las funciones pueden tener valores de retorno matriciales múltiples (ya se verá que pueden recogerse en variables ad hoc todos o sólo parte de estos valores de retorno). Los valores de retorno son el resultado de la función y sustituyen a ésta en la expresión donde la función aparece.p. >> a = cos(alfa) .m en la forma que se verá más adelante. En la segunda línea de los ejemplos anteriores. Existen además funciones definidas en ficheros *. Para poder acceder a las funciones hay que eliminar (clear) las variables del mismo nombre que las ocultan. Los nombres de las funciones se han puesto en negrita. 12 Los ficheros *. por lo que a simple vista no siempre son fáciles de distinguir de las simples variables. Es posible crear una variable llamada sin o cos. . Una característica de MATLAB es que las funciones que no tienen argumentos no llevan paréntesis. Considérense los siguientes ejemplos de llamada a funciones: >> [maximo. En lo sucesivo el nombre de la función irá seguido de paréntesis si interesa resaltar que la función espera que se le pase uno o más argumentos.0 y el número de coma flotante inmediatamente superior. y se devuelven dos valores: el valor máximo y la posición que ocupa en el vector. Obsérvese que los 2 valores de retorno se recogen entre corchetes. valor de retorno y argumentos. donde se han utilizado algunas funciones matemáticas bien conocidas como el cálculo del valor máximo. posmax] = max(x).mex son ficheros de código ejecutable. Más adelante se verá cómo se hace esto. eps es una función sin argumentos. Algunas son funciones intrínsecas. esto es. a partir de la página 72. determinado sólo en tiempo de ejecución. como en el primero de los ejemplos anteriores. que devuelve la diferencia entre 1.m y *. MATLAB dispone también de ficheros *.4. una función tiene nombre.m pre-compilados con la función pcode. Se verán más adelante. >> r = sqrt(x^2+y^2) + eps. En este caso se calcula el elemento de máximo valor en un vector. el coseno y la raíz cuadrada. Al igual que en C. que son los ficheros *. Características generales de las funciones de MATLAB El concepto de función en MATLAB es semejante al de C y al de otros lenguajes de programación. 4. que ocultan las funciones correspondientes. MATLAB permite que una función tenga un número variable de argumentos y valores de retorno. separados por comas.Aprenda Matlab 7. Los nombres de las funciones de MATLAB no son palabras reservadas del lenguaje. Estas funciones son particularmente rápidas y eficientes. FUNCIONES DE LIBRERÍA MATLAB tiene un gran número de funciones incorporadas.1. Las referencias a función se estudiarán en el apartado 6. Recuérdese que para que MATLAB encuentre una determinada función de usuario el correspondiente fichero-M debe estar en el directorio actual o en uno de los directorios del search path.

3. Los vectores propios se devuelven como columnas de la matriz V. Funciones para la descomposición y/o factorización de matrices.8. Equivalencia entre comandos y funciones Existe una equivalencia entre las funciones y los comandos con argumentos de MATLAB.5. – – Las operaciones de suma y/o resta de una matriz con un escalar consisten en sumar y/o restar el escalar a todos los elementos de la matriz. no las variables originales).– – Funciones matemáticas elementales.7. a no ser que se incluyan también como valores de retorno. A continuación se enumeran algunas características generales de todas las funciones de MATLAB: Los argumentos actuales13 de estas funciones pueden ser expresiones y también llamadas a otra función. 4. Recuérdese que tecleando help nombre_funcion se obtiene de inmediato información sobre la función de ese nombre.By Cathegory” y “Functions – Alphabetical List”. Integración numérica. nunca por referencia.9. >> comando arg1 arg2 13 Los argumentos actuales son los que se utilizan en la llamada de la función . clasificadas según su finalidad: 1.6. imax] = max(x) >> xmax = max(x) puede verse que la misma función max() puede ser llamada recogiendo dos valores de retorno (el máximo elemento de un vector y la posición que ocupa) o un sólo valor de retorno (el máximo elemento). en donde aparecen relaciones completas de las funciones disponibles en MATLAB.2. Funciones para integración de ecuaciones diferenciales ordinarias.Capítulo 4: Funciones de librería página 41 MATLAB tiene diversos tipos de funciones. Se podría decir que los argumentos de las funciones de MATLAB siempre se pasan por valor. Funciones para procesamiento de señal. En los ejemplos siguientes: >> [xmax. mientras que los valores propios son los elementos de la matriz diagonal D. D] = eig(A) – la función eig() calcula los valores y vectores propios de la matriz cuadrada A. En el Help Desk aparecen enlaces a “Functions . Funciones para análisis de polinomios. Así. en el comando: >> [V. Funciones matriciales específicas.4. A continuación se enumeran los tipos de funciones más importantes. Funciones especiales. Resolución de ecuaciones no-lineales y optimización. Funciones matriciales elementales. un comando en la forma. previamente se sacan copias de esas variables (se modifican las copias.11. MATLAB admite valores de retorno matriciales múltiples. Las funciones de MATLAB nunca devuelven modificadas las variables que se pasan como argumentos. Por ejemplo.10.2. Si el usuario las modifica dentro de la función. Funciones para análisis estadístico de datos.

vectores y matrices. cuando se aplican a una matriz actúan sobre cada elemento de la matriz como si se tratase de un escalar. Aplicada a un número complejo. se aplican de la misma forma a escalares. Funciones matemáticas elementales que operan de modo escalar Estas funciones.y) mod(x.y) round(x) fix(x) floor(x) ceil(x) gcd(x) lcm(x) real(x) imag(x) abs(x) angle(x) seno coseno tangente arco seno arco coseno arco tangente (devuelve un ángulo entre -π/2 y +π/2) arco tangente (devuelve un ángulo entre -π y +π). >> comando('arg1'. devuelve un vector unitario en la misma dirección resto de la división (2 argumentos que no tienen que ser enteros) similar a rem (Ver diferencias con el Help) redondeo hacia el entero más próximo redondea hacia el entero más próximo a 0 valor entero más próximo hacia -∞ valor entero más próximo hacia +∞ máximo común divisor mínimo común múltiplo partes reales partes imaginarias valores absolutos ángulos de fase . se le pasan 2 argumentos. porque permite “construir” los argumentos con las operaciones propias de las cadenas de caracteres. proporcionales al seno y al coseno seno hiperbólico coseno hiperbólico tangente hiperbólica arco seno hiperbólico arco coseno hiperbólico arco tangente hiperbólica logaritmo natural logaritmo decimal función exponencial raíz cuadrada devuelve -1 si <0. que comprenden las funciones matemáticas trascendentales y otras funciones básicas.3. 'arg2') Esta dualidad entre comandos y funciones es sobre todo útil en programación. Algunas de las funciones de este grupo son las siguientes: sin(x) cos(x) tan(x) asin(x) acos(x) atan(x) atan2(x) sinh(x) cosh(x) tanh(x) asinh(x) acosh(x) atanh(x) log(x) log10(x) exp(x) sqrt(x) sign(x) rem(x. 0 si =0 y 1 si >0. 4.0 como si estuviera en Primero página 42 es equivalente a una función con el mismo nombre que el comando a la que los argumentos se le pasan como cadenas de caracteres.Aprenda Matlab 7. Por tanto.

4. En realidad estas funciones se pueden aplicar también a matrices.4. sqrt() y log() se aplican elemento a elemento a las matrices y/o vectores que se les pasan como argumentos.im]=max(x) máximo elemento de un vector.Capítulo 4: Funciones de librería página 43 4.5. En este grupo aparecen algunas de las funciones más útiles y potentes de MATLAB. Se clasificarán en varios subgrupos: 4. Existen otras funciones similares que tienen también sentido cuando se aplican a una matriz como una única entidad.i]=sort(x) ordenación de menor a mayor de los elementos de un vector x. Devuelve el valor mínimo y la posición que ocupa sum(x) suma de los elementos de un vector cumsum(x) devuelve el vector suma acumulativa de los elementos de un vector (cada elemento del resultado es una suma de elementos del original) mean(x) valor medio de los elementos de un vector std(x) desviación típica prod(x) producto de los elementos de un vector cumprod(x) devuelve el vector producto acumulativo de los elementos de un vector [y. Devuelve el vector ordenado y.1. FUNCIONES MATRICIALES ELEMENTALES: B = A' B = A.2) devuelve el número de columnas de A 4.2. Estas funciones son las siguientes (se distinguen porque llevan una "m" adicional en el nombre): expm(A) sqrtm(A) logm() si A=XDX'. FUNCIONES MATRICIALES ESPECIALES Las funciones exp(). se puede considerar que el operador potencia (^) está emparentado con ellas. dando como valor de retorno un vector resultado de aplicar la función a cada columna de la matriz considerada como vector. expm(A) = X*diag(exp(diag(D)))*X' devuelve una matriz que multiplicada por sí misma da la matriz A es la función recíproca de expm(A) Aunque no pertenece a esta familia de funciones. Si estas funciones se quieren aplicar a las filas de la matriz basta aplicar dichas funciones a la matriz traspuesta.1) devuelve el número de filas de A nc = size(A.5.n] = size(A) devuelve el número de filas m y de columnas n de una matriz rectangular A n = size(A) devuelve el tamaño de una matriz cuadrada A nf = size(A. ni sobre escalares): [xm. pero en ese caso se aplican por separado a cada columna de la matriz.5. y un vector i con las posiciones iniciales en x de los elementos en el vector ordenado y. Funciones que actúan sobre matrices Las siguientes funciones exigen que el/los argumento/s sean matrices. Así.' v = poly(A) calcula la traspuesta (conjugada) de la matriz A calcula la traspuesta (sin conjugar) de la matriz A devuelve un vector v con los coeficientes del polinomio característico de la matriz cuadrada A t = trace(A) devuelve la traza t (suma de los elementos de la diagonal) de una matriz cuadrada A [m. Devuelve el valor máximo xm y la posición que ocupa im min(x) mínimo elemento de un vector. Funciones que actúan sobre vectores Las siguientes funciones sólo actúan sobre vectores (no sobre matrices. es posible decir que: .

es cuadrada aunque A no lo sea (m>n).R.E]=qr(A) B = null(A) . sin completar una base ortonormal cuando m>n. Si n es entero. haciendo ceros también encima de los pivots) de una matriz rectangular A reducción a forma de escalón con un vector xc que da información sobre una posible base del espacio de columnas de A descomposición de Cholesky de matriz simétrica y positivo-definida. Equivale a d=det(L)*det(U) reducción a forma de escalón (mediante la eliminación de Gauss con pivotamiento por columnas.'chol'). es decir. La matriz L es una permutación de una matriz triangular inferior (dicha permutación es consecuencia del pivotamiento por columnas utilizado en la factorización) calcula la inversa de A. No se garantiza que los elementos diagonales de R sean positivos.D] = eig(A) – Funciones basadas en la descomposición QR: [Q. pero con Q del mismo tamaño que A. Si el resultado es próximo a 1 la matriz A está bien condicionada. si es próximo a 0 no lo está. devuelve una base ortonormal del subespacio nulo (kernel.D] = eig(A. Cuando A es simétrica y B es simétrica y definida-positiva se puede utilizar [X. el resultado se calcula como: A^n=X*D.B) valores propios (diagonal de D) y vectores propios (columnas de X) de dos matrices cuadradas A y B (Ax = λBx).^n*X' siendo [X.0 como si estuviera en Primero página 44 A^n está definida si A es cuadrada y n un número real.U] = lu(A) B = inv(A) d = det(A) E = rref(A) [E. Sólo se utiliza la diagonal y la parte triangular superior de A. [X. Las columnas de B son ortonormales: B'*B=I.Aprenda Matlab 7.D]=eig(A) 4. o conjunto de vectores x tales que Ax = 0) de la matriz rectangular A. Q es una matriz ortogonal. lo cual crea dificultades en algunos problemas (esa factorización no coincide con la de Gram-Schmidt). calculada mediante la descomposición de valores singulares.B. factorización QR con pivotamiento por columnas.xc] = rref(A) U = chol(A) c = rcond(A) descomposición de Crout (A = LU) de una matriz.R] = qr(A. Si n es real.0) [Q. [Q. La matriz E es una matriz de permutación tal que A*E=Q*R. La matriz E se determina de modo que los elementos de abs(diag(R)) son decrecientes. el resultado se calcula por multiplicaciones sucesivas.5.D] = eig(A. Con frecuencia el resultado es complejo (si A no es simétrica) [X. El resultado es una matriz triangular superior tal que A = U'*U devuelve una estimación del recíproco de la condición numérica de la matriz A basada en la norma-1.R] = qr(A) descomposición QR de una matriz rectangular. – Funciones basadas en el cálculo de valores y vectores propios: valores propios (diagonal de D) y vectores propios (columnas de X) de una matriz cuadrada A. Se utiliza para sistemas con más ecuaciones que incógnitas. FUNCIONES DE FACTORIZACIÓN Y/O DESCOMPOSICIÓN MATRICIAL A su vez este grupo de funciones se puede subdividir en 4 subgrupos: – Funciones basadas en la factorización triangular (eliminación de Gauss): [L. similar a la anterior. Los vectores propios están normalizados de modo que X'*B*X=I.3. Equivale a B=inv(U)*inv(L) devuelve el determinante d de la matriz cuadrada A. es decir.

es decir: max(sum(abs((A)))). norma-∞. El rango se calcula implícitamente (sin que el usuario lo pida) al ejecutar las funciones rref(A).'r') Q = orth(A) – devuelve una base del subespaco nulo de A calculada a partir de la forma de escalón reducida. con distintos niveles de esfuerzo de cálculo y de precisión en el resultado.2) norm(A.2). U y V son matrices ortonormales.Capítulo 4: Funciones de librería página 45 B = null(A. norma-p. nor = norm(A. Si A es grande el cálculo es laborioso. La función rank(A) está basada en pinv(A). normas y condición numérica: Existen varias formas de realizar estos cálculos. es decir max(abs(x)). r = rank(A) calcula el rango r de una matriz rectangular A.inf) norm(x.2) lo mismo que la anterior. c = cond(A) condición numérica sub-2 de la matriz A. orth(A). calcula una estimación o aproximación de la norma-2. es decir sum(abs(x)). Esta función es mucho más económica que cond. nor = normest(A) calcula de forma aproximada la norma-2 con menos operaciones aritméticas que la función norm.V] = svd(A) descomposición de valor singular de una matriz rectangular (A=U*D*V').p) norm(x) norm(x. Con pinv(A) se utiliza la descomposición de valor singular. es decir: max(sum(abs((A')))). Las columnas de B no son ortonormales y se obtienen alternativamente dando valor cero a todas las variables libres excepto a una a la que se da valor unidad. máximo valor singular de A. norma-∞ de A. Útil para matrices grandes en las que norm(A) necesita demasiado tiempo lo mismo que norm(A). máxima suma de valores absolutos por columnas. norma-1 de A. máxima suma de valores absolutos por filas. D es diagonal m×n (mismo tamaño que A) y contiene los valores singulares.inf) norma-2.1) . Es el cociente entre el máximo y el mínimo valor singular. es decir. – Cálculo del rango. norma-2 ó norma euclídea. B = pinv(A) calcula la pseudo-inversa de una matriz rectangular A.1) norm(A. Con rref(A) el rango se calcula como el número de filas diferentes de cero. Normas de vectores: norm(x. nor = norm(A) calcula la norma-2 de una matriz (el mayor valor singular). max(svd(A)). que es el método más fiable y más caro en tiempo de cpu. La condición numérica da una idea de los errores que se obtienen al resolver un sistema de ecuaciones lineales con dicha matriz: su logaritmo indica el número de cifras significativas que se pierden.D. norma-1. c = condest(A) estimación por defecto de la condición numérica de A con la norma-1. es decir sum(abs(x)^p)^(1/p). Normas de matrices: norm(A) normest(A) norm(A. equivale al módulo o norm(x. El número de columnas de Q es el rango de A. null(A) y pinv(A). las columnas de Q son una base ortonormal del espacio de columnas de A. Funciones basadas en la descomposición de valores singulares [U. con orth(A) y null(A) –basadas ambas en la descomposición QR– el rango es el número de columnas del resultado (o n menos el número de columnas del resultado).

0 como si estuviera en Primero página 46 4.b) x = linsolve(A. Posibles campos de la esructura opts compatibles entre sí. Obsérvese que. SYM (simétrica).b) El argumento opcional opts representa una estructura por medio de la cual el programador proporciona información sobre las características de la matriz. >=. Los campos de esta estructura se pueden poner a true o a false. Estos warnings se suprimen si se recoge un segundo valor de retorno r. supóngase que se define una matriz magic A de tamaño 3x3 y a continuación se forma una matriz binaria M basada en la condición de que los elementos de A sean mayores que 4 (MA- . A diferencia del operador barra invertida \.b.POSDEF=true. opts.5. que representa el inverso de la condición numérica si A es cuadrada o el rango si no lo es: [x. x=linsolve(L. La primera forma de esta función utiliza la factorización LU con pivotamiento parcial si la matriz A es cuadrada. esta función no trata de averiguar las características de la matriz que permitan hacer una resolución más eficiente: se fía de lo que le dice el usuario. considérense los ejemplos siguientes: >> opts.opts). RECT (rectangular general) y TRANSA (se desea resolver AT x = b . POSDEF (definida positiva).. >> clear opts. FUNCIÓN LINSOLVE() La función linsolve es la forma más eficiente de que dispone MATLAB para resolver sistemas de ecuaciones lineales. en la actual versión de MATLAB.b. UT (triangular superior). <=. se obtendrá un resultado incorrecto sin ningún mensaje de error.6. x=linsolve(A. Las formas generales de la función linsolve para resolver Ax=b son las siguientes: x = linsolve(A. Por ejemplo.r] = linsolve(A. las que lo son se indican en la Tabla siguiente: Tabla 1. Más sobre operadores relacionales con vectores y matrices Cuando alguno de los operadores relacionales vistos previamente (<. respectivamente. si b es una matriz de segundos miembros. y son los siguientes: LT (triangular inferior). >. La función linsolve da un warning si la matriz A es cuadrada y está mlas condicionada. Si éste se equivoca. en lugar de Ax = b ).SYM=true. sólo se admiten matrices simétricas que son al mismo tiempo definidas positivas. el resultado es otra matriz (vector) de ese mismo tamaño conteniendo unos y ceros. UHESS (forma de Hessenberg superior). opts. Obviamente. 4. x será una mariz de soluciones con el mismo nº de columnas. según los resultados de cada comparación entre elementos hayan sido true o false. o si es rectangular y de rango deficiente. no todas estas características son compatibles entre sí. == y ∼=) actúa entre dos matrices (vectores) del mismo tamaño.Aprenda Matlab 7.4.LT=true. LT true false false false false UT false true false false false UHESS false false true false false SYM false false false true false POSDEF RECT TRANSA false true/false true/false false true/false true/false false false true/false true false true/false false true/false true/false En la Tabla 1 se observa que.opts) Obviamente.opts).b. antes de realizar una nueva ejecución se han borrado las opciones utilizadas en la ejecución anterior. y la factorización QR también con pivotamiento por columnas si no lo es. Para concluir este apartado.

El resultado es un vector de unos y ceros busca índices correspondientes a elementos de vectores que cumplen una determinada condición. Devuelve un uno ó un cero se aplica por separado a cada columna de la matriz A.Capítulo 4: Funciones de librería página 47 TLAB convierte este cuatro en una matriz de cuatros de modo automático). Para chequear si hay algún elemento de un determinado valor –por ejemplo 3– puede hacerse lo siguiente: . Recuérdese que cualquier valor distinto de cero equivale a true. El resultado es un vector con los índices de los elementos que cumplen la condición cuando esta función se aplica a una matriz la considera como un vector con una columna detrás de otra. chequea si todos los elementos del vector x cumplen una condición. El resultado es un vector de unos y ceros función vectorial. Obsérvese con atención el resultado: >> A=magic(3) A = 8 1 3 5 4 9 >> M=A>4 M = 1 0 0 1 0 1 6 7 2 1 1 0 De ordinario. Algunas de estas funciones son: any(x) any(A) all(x) all(A) find(x) find(A) función vectorial. de la 1ª a la última. Devuelve un uno ó un cero se aplica por separado a cada columna de la matriz A. >> A=magic(3) A = 8 1 3 5 4 9 >> m=find(A>4) m = 1 5 6 7 8 6 7 2 Ahora se van a sustituir los elementos que cumplen la condición anterior por valores de 10. Obsérvese cómo se hace y qué resultado se obtiene: >> A(m)=10*ones(size(m)) A = 10 1 10 3 10 10 4 10 2 donde ha sido necesario convertir el 10 en un vector del mismo tamaño que m. A continuación se verán algunos ejemplos de utilización de estas funciones. chequea si alguno de los elementos del vector x cumple una determinada condición (en este caso ser distinto de cero). MATLAB dispone de varias funciones para ello. mientras que un valor cero equivale a false. sino que se procesan sobre la marcha. las matrices "binarias" que se obtienen de la aplicación de los operadores relacionales no se almacenan en memoria ni se asignan a variables.

:)=[] . chequea si un vector o matriz está vacío o tiene tamaño nulo. y sirven para chequear ciertas condiciones: exist('var') isnan(A) isinf(A) isfinite(A) isempty(A) ischar() isglobal() issparse() comprueba si el nombre var existe como variable. directorio. que se elimina en la forma: >> x=[1 2 3 4 0/0 6] Warning: Divide by zero x = 1 2 3 4 >> i=find(isnan(x)) i = 5 >> x=x(find(~isnan(x))) x = 1 2 3 4 NaN 6 6 Otras posibles formas de eliminarlo serían las siguientes: >> x=x(~isnan(x)) >> x(isnan(x))=[] La siguiente sentencia elimina las filas de una matriz que contienen algún NaN: >> A(any(isnan(A)'). es decir. con un gran número de elementos cero). chequea si una variable es global. La función isequal(A. chequea si hay valores Inf en A. 4. A continuación se presentan algunos ejemplos de uso de estas funciones en combinación con otras vistas previamente. devolviendo una matriz de unos y ceros del mismo tamaño que A.7. Otras funciones que actúan sobre vectores y matrices Las siguientes funciones pueden actuar sobre vectores y matrices. chequea si una matriz es dispersa (sparse. chequea si una variable es una cadena de caracteres (string). etc. B) devuelve uno si las matrices son idénticas y cero si no lo son.0 como si estuviera en Primero página 48 >> any(A==3) ans = 1 0 >> any(ans) ans = 1 0 mientras que para comprobar que todos los elementos de A son mayores que cero: >> all(all(A)) ans = 1 En este caso no ha hecho falta utilizar el operador relacional porque cualquier elemento distinto de cero equivale a true. devolviendo una matriz de unos y ceros del mismo tamaño que A. función. fichero.Aprenda Matlab 7. Se define un vector x con un NaN. chequea si los valores de A son finitos. chequea si hay valores NaN en A.

hora.3026 + 1. mes. En el siguiente ejemplo se va a ver cómo se multiplica un polinomio de segundo grado por otro de tercer grado: >> pol1=[1 -2 4] pol1 = 1 -2 4 . según el reloj interno del computador. mes. now devuelve un número (serial date number) que contiene toda la información de la fecha y hora actual.2800 2. datenum() convierte una cadena ('mes-día-año') o un conjunto de seis números (año. el mes. el día. o del mes y año que se especifique como argumento. calendar() devuelve una matriz 6×7 con el calendario del mes actual. Funciones para cálculos con polinomios Para MATLAB un polinomio se puede definir mediante un vector de coeficientes. 0. el polinomio: x 4 − 8 x 2 + 6 x − 10 = 0 se puede representar mediante el vector [1. -8. Los cinco primeros son valores enteros. pero la cifra correspondiente a los segundos contiene información hasta las milésimas de segundo.0238i 0. 4.3026 . MATLAB puede realizar diversas operaciones sobre él. clock devuelve un vector fila de seis elementos que representan el año. minutos y segundos.1) ans = -11 6 -10 Para calcular producto de polinomios MATLAB utiliza una función llamada conv() (de producto de convolución). horas. Las funciones más importantes relacionadas con la fecha y la hora son las siguientes. datestr(t) convierte el serial date number t en cadena de caracteres con el día.Capítulo 4: Funciones de librería página 49 4. segundos) en serial date number.8. minutos. -10]. día.1. Por ejemplo. Se utiliza como argumento de otras funciones. Ver en los manuales on-line los formatos de cadena admitidos. los minutos y los segundos.0238i >> polyval(pol. 6.9. la hora. datevec() convierte serial date numbers o cadenas de caracteres en el vector de seis elementos que representa la fecha y la hora. Determinación de la fecha y la hora MATLAB dispone de funciones que dan información sobre la fecha y la hora actual (la del reloj del ordenador). como por ejemplo evaluarlo para un determinado valor de x (función polyval()) y calcular las raíces (función roots()): >> pol=[1 0 -8 6 -10] pol = 1 0 -8 >> roots(pol) ans = -3.6748 0. weekday(t) devuelve el día de la semana para un serial date number t. date devuelve la fecha actual como cadena de caracteres (por ejemplo: 24-Aug-2004). año.

Aprenda Matlab 7.0 como si estuviera en Primero

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>> pol2=[1 0 3 -4] pol2 = 1 0 3 -4 >> pol3=conv(pol1,pol2) pol3 = 1 -2 7 -10

20

-16

Para dividir polinomios existe otra función llamada deconv(). Las funciones orientadas al cálculo con polinomios son las siguientes: polinomio característico de la matriz A raíces del polinomio pol evaluación del polinomio pol para el valor de x. Si x es un vector, pol se evalúa para cada elemento de x polyvalm(pol,A) evaluación del polinomio pol de la matriz A conv(p1,p2) producto de convolución de dos polinomios p1 y p2 [c,r]=deconv(p,q) división del polinomio p por el polinomio q. En c se devuelve el cociente y en r el resto de la división residue(p1,p2) descompone el cociente entre p1 y p2 en suma de fracciones simples (ver >>help residue) polyder(pol) calcula la derivada de un polinomio polyder(p1,p2) calcula la derivada de producto de polinomios polyfit(x,y,n) calcula los coeficientes de un polinomio p(x) de grado n que se ajusta a los datos p(x(i)) ~= y(i), en el sentido de mínimo error cuadrático medio. interp1(xp,yp,x) calcula el valor interpolado para la abscisa x a partir de un conjunto de puntos dado por los vectores xp e yp. interp1(xp,yp,x,'m') como la anterior, pero permitiendo especificar también el método de interpolación. La cadena de caracteres m admite los valores 'nearest', 'linear', 'spline', 'pchip', 'cubic' y 'v5cubic'. poly(A) roots(pol) polyval(pol,x)

Capítulo 5: Otros tipos de datos de MATLAB

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5. OTROS TIPOS DE DATOS DE MATLAB
En los capítulos precedentes se ha visto la “especialidad” de MATLAB: trabajar con vectores y matrices. En este capítulo se va a ver que MATLAB puede también trabajar con otros tipos de datos: 1. 2. 3. 4. 5. Conjuntos o cadenas de caracteres, fundamentales en cualquier lenguaje de programación. Hipermatrices, o matrices de más de dos dimensiones. Estructuras, o agrupaciones bajo un mismo nombre de datos de naturaleza diferente. Vectores o matrices de celdas (cell arrays), que son vectores o matrices cuyos elementos pueden ser cualquier otro tipo de dato. Matrices dispersas o matrices dispersas, que son matrices que pueden ser de muy gran tamaño con la mayor parte de sus elementos cero.

5.1. Cadenas de caracteres
MATLAB trabaja también con cadenas de caracteres, con ciertas semejanzas y también diferencias respecto a C/C++ y Java. A continuación se explica lo más importante del manejo de cadenas de caracteres en MATLAB. Las funciones para cadenas de caracteres están en el sub-directorio toolbox\matlab\strfun del directorio en que esté instalado MATLAB. Los caracteres de una cadena se almacenan en un vector, con un carácter por elemento. Cada carácter ocupa dos bytes. Las cadenas de caracteres van entre apóstrofos o comillas simples, como por ejemplo: 'cadena'. Si la cadena debe contener comillas, éstas se representan por un doble carácter comilla, de modo que se pueden distinguir fácilmente del principio y final de la cadena. Por ejemplo, para escribir la cadena ni 'idea' se escribiría 'ni''idea'''. Una matriz de caracteres es una matriz cuyos elementos son caracteres, o bien una matriz cuyas filas son cadenas de caracteres. Todas las filas de una matriz de caracteres deben tener el mismo número de elementos. Si es preciso, las cadenas (filas) más cortas se completan con blancos. A continuación se pueden ver algunos ejemplos y practicar con ellos:
>> c='cadena' c = cadena >> size(c) % dimensiones del array ans = 1 6 >> double(c) % convierte en números ASCII cada carácter ans = 99 97 100 101 110 97 >> char(abs(c)) % convierte números ASCII en caracteres ans = cadena >> cc=char('más','madera') % convierte dos cadenas en una matriz cc = más madera >> size(cc) % se han añadido tres espacios a 'más' ans = 2 6

Las funciones más importantes para manejo de cadenas de caracteres son las siguientes: double(c) char(v) convierte en números ASCII cada carácter convierte un vector de números v en una cadena de caracteres

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crea una matriz de caracteres, completando con blancos las cadenas más cortas deblank(c) elimina los blancos al final de una cadena de caracteres disp(c) imprime el texto contenido en la variable c ischar(c) detecta si una variable es una cadena de caracteres isletter() detecta si un carácter es una letra del alfabeto. Si se le pasa un vector o matriz de caracteres devuelve un vector o matriz de unos y ceros isspace() detecta si un carácter es un espacio en blanco. Si se le pasa un vector o matriz de caracteres devuelve un vector o matriz de unos y ceros strcmp(c1,c2) comparación de cadenas. Si las cadenas son iguales devuelve un uno, y si no lo son, devuelve un cero (funciona de modo diferente que la correspondiente función de C) strcmpi(c1,c2) igual que strcmp(c1,c2), pero ignorando la diferencia entre mayúsculas y minúsculas strncmp(c1,c2,n) compara los n primeros caracteres de dos cadenas c1==c2 compara dos cadenas carácter a carácter. Devuelve un vector o matriz de unos y ceros s=[s,' y más'] concatena cadenas, añadiendo la segunda a continuación de la primera findstr(c1,c2) devuelve un vector con las posiciones iniciales de todas las veces en que la cadena más corta aparece en la más larga strmatch(cc,c) devuelve los índices de todos los elementos de la matriz de caracteres (o vector de celdas) cc, que empiezan por la cadena c strrep(c1,c2,c3) sustituye la cadena c2 por c3, cada vez que c2 es encontrada en c1 [p,r]=strtok(t) separa las palabras de una cadena de caracteres t. Devuelve la primera palabra p y el resto de la cadena r int2str(v) convierte un número entero en cadena de caracteres num2str(x,n) convierte un número real x en su expresión por medio de una cadena de caracteres, con cuatro cifras decimales por defecto (pueden especificarse más cifras, con un argumento opcional n) str2double(str) convierte una cadena de caracteres representando un número real en el número real correspondiente vc=cellstr(cc) convierte una matriz de caracteres cc en un vector de celdas vc, eliminando los blancos adicionales al final de cada cadena. La función char() realiza las conversiones opuestas sprintf convierte valores numéricos en cadenas de caracteres, de acuerdo con las reglas y formatos de conversión del lenguaje C. Esta es la función más general para este tipo de conversión y se verá con mas detalle en la Sección 6.6.2. Con las funciones anteriores se dispone en MATLAB de una amplia gama de posibilidades para trabajar con cadenas de caracteres. A continuación se pueden ver algunos ejemplos:
>> num2str(pi) % el resultado es una cadena de caracteres, no un número ans = 3.142 >> num2str(pi,8) ans = 3.1415927

char(c1,c2)

Es habitual convertir los valores numéricos en cadenas de caracteres para poder imprimirlos como títulos en los dibujos o gráficos. Véase el siguiente ejemplo:

5 6 7] AA(:.:.1892 0. Por ejemplo. una matriz de 2×3×2: >> AA(:.3). y vectores o matrices de celdas.3273 -0.2.7258 La función cat() permite concatenar matrices según las distintas “dimensiones”.1909 -0.3).num2str(grd). grd=(fahr-32)/1.:.3.1)=[1 2 3. Entre ellas están rand().2) = 1. Las funciones que operan con matrices de más de dos dimensiones son análogas a las funciones vistas previamente.:.6656 0.1867 0.j. Hipermatrices (arrays de más de dos dimensiones) MATLAB permite trabajar con hipermatrices. % matriz inicial % se añade una segunda matriz 5.2) = 2 3 4 5 6 7 A(i. FUNCIONES QUE TRABAJAN CON HIPERMATRICES Algunas funciones de MATLAB para generar matrices admiten más de dos subíndices y pueden ser utilizadas para generar hipermatrices. 4 5 6] AA = 1 2 3 4 5 6 >> AA(:. estructuras.1.1) = 1 2 3 4 5 6 AA(:. las siguientes sentencias generan. randn(). es decir con matrices de más de dos dimensiones (Figura 27).2.Capítulo 5: Otros tipos de datos de MATLAB página 53 >> fahr=70.1746 -1. El tercer subíndice representa la tercera dimensión: la “profundidad” de la hipermatriz.2.4326 0. véase la siguiente sentencia y su resultado: >> BB=randn(2. >> title(['Temperatura ambiente: '. Hipermatriz de tres dimensiones.:.8. como puede verse en el siguiente ejemplo: >> A=zeros(2. B=ones(2. caracteres. DEFINICIÓN DE HIPERMATRICES Las funciones para trabajar con estas hipermatrices están en el sub-directorio toolbox\matlab\datatypes.k) i k j Figura 27.2) BB(:.1253 -1. .:.0376 0.1) = -0. Los elementos de una hipermatriz pueden ser números.1465 1. Una posible aplicación es almacenar con un único nombre distintas matrices del mismo tamaño (resulta una hipermatriz de 3 dimensiones).' grados centígrados']) 5. zeros() y ones(). en dos pasos. aunque con algunas diferencias.2)=[2 3 4.2. 5.:.2877 BB(:. Por ejemplo.

cos(). no hace falta definir previamente el modelo o patrón de la estructura. Estructuras Una estructura (struct) es una agrupación de datos de tipo diferente bajo un mismo nombre.A. 5.) se aplican a matrices e hipermatrices según la primera dimensión.v) realiza la permutación inversa Respecto al resto de las funciones de MATLAB. max().A.1) = 0 0 0 0 ans(:.v) permuta las dimensiones de A según los índices del vector v ipermute(A.) se aplican sobre hipermatrices elemento a elemento (igual que sobre vectores y matrices).nombre='Miguel' alu = nombre: 'Miguel' . Estos datos se llaman miembros (members) o campos (fields). Una posible forma de hacerlo es crear uno a uno los distintos campos.A. etc. del que luego se pueden crear muchas variables (objetos o instances). Las funciones matriciales propias del Álgebra Lineal (det(). resultando un array de una dimensión inferior.3. Una estructura es un nuevo tipo de dato. inv(). A diferencia de otros lenguajes de programación.B) ans(:. Por ejemplo. etc. se pueden establecer las siguientes reglas para su aplicación a hipermatrices: 1.:.:. Para poderlas aplicar hay que extraer primero las matrices correspondientes (por ejemplo. CREACIÓN DE ESTRUCTURAS En MATLAB la estructura alumno se crea creando un objeto de dicha estructura. Las operaciones con escalares también se aplican de la misma manera.Aprenda Matlab 7.3. como en el ejemplo siguiente: >> alu.2) = 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 Las siguientes funciones de MATLAB se pueden emplear también con hipermatrices: devuelve tres o más valores (el nº de elementos en cada dimensión) devuelve el número de dimensiones elimina las dimensiones que son igual a uno distribuye el mismo número de elementos en una matriz con distinta forma o con distintas dimensiones permute(A. 3. con el operador dos puntos (:)). la estructura alumno puede contener los campos nombre (una cadena de caracteres) y carnet (un número).B) ans = 0 0 0 0 1 1 1 1 >> cat(2. Las funciones que operan sobre vectores (sum(). Todas las funciones de MATLAB que operan sobre escalares (sin(). 5.B) ans = 0 0 0 0 >> cat(3.1.) no se pueden aplicar a hipermatrices.0 como si estuviera en Primero página 54 >> cat(1. size() ndims() squeeze() reshape() 2. etc.

hay que pasarle los índices como cell array (entre llaves {}) como segundo argumento 14 Esta forma de crear arrays de estructuras da error si la estructura ha sido previamente declarada global. que une el nombre de la estructura y el nombre del campo (por ejemplo: alu.carnet=75482 alu = nombre: 'Miguel' carnet: 75482 >> alu alu = nombre: 'Miguel' carnet: 75482 Se accede a los miembros o campos de una estructura por medio del operador punto (. >> alum(5).3. La siguiente sentencia añade el campo edad a todos los elementos del vector alum.s.nombre='Noelia'. Si la estructura es un array. Pueden crearse vectores y matrices (e hipermatrices) de estructuras. >> alum(10) = struct('nombre'. También puede crearse la estructura por medio de la función struct(). Algunas de estas funciones son las siguientes: fieldnames() devuelve un vector de celdas con cadenas de caracteres que recogen los nombres de los campos de una estructura isfield(ST. FUNCIONES PARA OPERAR CON ESTRUCTURAS Las estructuras de MATLAB disponen de funciones que facilitan su uso. como por ejemplo.s) elimina el campo s de la estructura ST getfield(ST.edad 5.nombre). 76589) al = nombre: 'Ignacio' carnet: 76589 Los nombres de los campos se pasan a la función struct() entre apóstrofos ('). MATLAB permite añadir un nuevo campo a una estructura en cualquier momento. Por ejemplo. Para dar valor a los campos de los elementos restantes se puede utilizar un bucle for con sentencias del tipo: >> alum(i). aunque sólo se da valor al campo del elemento 5. Este valor puede ser la cadena vacía ('') o la matriz vacía ([]). 'carnet'.s) devuelve el valor del campo especificado.edad=18. Para ver el campo edad en los 10 elementos del vector puede teclearse el comando: >> alum. el resto de los campos se inicializan con una cadena vacía o una matriz vacía14. 'Ignacio'.v) da el valor v al campo s de la estructura ST. 76589) crea un vector de 10 elementos cada uno de los cuales es una estructura tipo alumno. . Sólo el elemento 10 del vector es inicializado con los argumentos de la función struct().2. 'carnet'. >> al = struct('nombre'.Capítulo 5: Otros tipos de datos de MATLAB página 55 >> alu.s) permite saber si la cadena s es un campo de una estructura ST isstruct(ST) permite saber si ST es o no una estructura rmfield(ST. la sentencia. 'Ignacio'. Si la estructura es un array hay que pasarle los índices como cell array (entre llaves {}) como segundo argumento setfield(ST. alum(i).).carnet=77524. seguidos del valor que se les quiere dar.

. en un array de celdas. 5. etc.0 como si estuviera en Primero página 56 MATLAB permite definir estructuras anidadas.Aprenda Matlab 7.edad=17. >> clase.. Sin embargo.). >> vc(1)={[1 2 3]} vc = [1x3 double] >> vc(2)={'mi nombre'} vc = [1x3 double] 'mi nombre' >> vc(3)={rand(3.4. en el que la estructura clase contiene un campo que es un vector alum de alumnos. Si es preciso se utiliza el comando clear. es la que se muestra a continuación: >> vb{1}=[1 2 3] vb = [1x3 double] >> vb{2}='mi nombre' vb = [1x3 double] 'mi nombre' . 'alum'.'primero'.1. que no se verán en este manual.'grupo'. el siguiente vector de celdas. 5. >> clase=struct('curso'. el segundo una matriz.. 'edad'.alum(2). se obtendría un error). Otra nomenclatura alternativa y similar. que también utiliza llaves. . Obsérvese que para crear un vector de celdas los valores asignados a cada elemento se han definido entre llaves {. Para acceder a los campos de la estructura más interna se utiliza dos veces el operador punto (.nombre='María'. utilizando llaves {}. CREACIÓN DE VECTORES Y MATRICES DE CELDAS Obsérvese por ejemplo cómo se crea..alum(2) ans = nombre: 'María' edad: 17 >> clase.'A'.'Juan'.alum(2).4. es decir una estructura con campos que sean otras estructuras. Vectores o matrices de celdas (Cell Arrays) Un vector (matriz o hipermatriz) de celdas es un vector (matriz o hipermatriz) cuyos elementos son cada uno de ellos una variable de tipo cualquiera.alum(1) ans = nombre: 'Juan' edad: 19 Las estructuras se generalizan con las clases y los objetos. En un array ordinario todos sus elementos son números o cadenas de caracteres.3)} vc = [1x3 double] 'mi nombre' [3x3 double] Es importante que el nombre del vector de celdas vc no haya sido utilizado previamente para otra variable (si así fuera. >> clase. el cuarto una estructura. el primer elemento puede ser un número. el tercero una cadena de caracteres.}. 19)) clase = curso: 'primero' grupo: 'A' alum: [1x1 struct] >> clase. como puede verse en el siguiente ejemplo. struct('nombre'.

MATLAB usa 3 arrays para matrices reales sparse con nnz elementos distintos de cero: .3) convierte una estructura en un cell array (ver Sección 5. Con posterioridad la estructura ST se convierte en un nuevo cell array llamado vbb.5. En ingeniería es muy frecuente encontrar aplicaciones en las que aparecen matrices sparse. Por esta razón se han desarrollado técnicas especiales para este tipo de matrices.4. >> ST=cell2struct(vb.Capítulo 5: Otros tipos de datos de MATLAB página 57 >> vb{3}=rand(3.{'vector'.4. 5. Matrices dispersas (sparse) Las matrices dispersas o sparse son matrices de un gran tamaño con la mayor parte de sus elementos cero. Operar sobre este tipo de matrices con los métodos convencionales lleva a obtener tiempos de cálculo prohibitivos. El tercer argumento (un 2) indica que es la segunda dimensión del cell array (las columnas) la que va a dar origen a los campos de la estructura.4.3) vb = [1x3 double] 'mi nombre' [3x3 double] y también es posible crear el vector de celdas en una sola operación en la forma. El inconveniente es que se pierde parte de la eficiencia que MATLAB tiene trabajando con vectores y matrices.'matriz'}.2. 'mi nombre'.'cadena'.2) ST = vector: [1 2 3] cadena: 'mi nombre' matriz: [3x3 double] >> vbb = struct2cell(ST)' % hay que transponer para obtener una fila vbb = [1x3 double] 'mi nombre' [3x3 double] La gran ventaja de las estructuras y los arrays de celdas es que proporcionan una gran flexibilidad para el almacenamiento de los más diversos tipos de información. CONVERSIÓN ENTRE ESTRUCTURAS Y VECTORES DE CELDAS El siguiente ejemplo convierte el cell array vcc creado previamente en una estructura ST cuyos campos se pasan como argumentos a la función cell2struct().n) celldisp(ca) cellplot(ca) iscell(ca) num2cell() cell2struct() struct2cell() crea un cell array vacío de m filas y n columnas muestra el contenido de todas las celdas de ca muestra una representación gráfica de las distintas celdas indica si ca es un vector de celdas convierte un array numérico en un cell array convierte un cell array en una estructura (ver Sección 5. MATLAB dispone de numerosas funciones para trabajar con estas matrices. Las matrices dispersas se almacenan de una forma especial: solamente se guardan en memoria los elementos distintos de cero. junto con la posición que ocupan en la matriz.3) 5.3)} vcc = [1x3 double] 'mi nombre' [3x3 double] 5.4. rand(3. FUNCIONES PARA TRABAJAR CON VECTORES Y MATRICES DE CELDAS MATLAB dispone de las siguientes funciones para trabajar con cell arrays: cell(m.3. vcc = {[1 2 3].

-3. Figura 28. 2.n) Matriz identidad dispersa de tamaño m×n con unos en la diagonal Matriz aleatoria dispersa con distribución uniforme . Primero se creará una matriz 5×5 llena y luego se convertirá en dispersa. Esta matriz tiene 479 filas y columnas.0 como si estuviera en Primero página 58 1. 0.4) 1 (4. A continuación se va a mostrar con un ejemplo más pequeño cómo guarda MATLAB estas matrices. con distintos argumentos y valores de retorno.Aprenda Matlab 7. 1. 0. 0. 0.5.4) -1 (3. A = 1 0 0 -1 0 0 2 0 0 1 0 0 1 1 0 0 2 0 1 0 -3 0 0 0 2 >> S=sparse(A) S = (1. La Figura 28 muestra un ejemplo de matriz dispersa que viene con MATLAB (se puede cargar con load west0479). -1. 1. de filas y de columnas. En total se requiere una memoria de (nnz*8+(nnz+n)*4) bytes.1.1) 1 (5.5) 1 (5. Se recomienda ver el Help de MATLAB para tener una información más detallada. >> A=[1.1) -3 (2. 0. 0. 0. 1. 5.3) 1 (1. 0. 0. De los 229441 elementos sólo 1887 son distintos de cero. Ejemplo de matriz dispersa (west0479). Los elementos se almacenan por columnas y por eso se guarda la posición en que empieza cada columna. 0. 2.4) 1 (2. 0. 2. entre paréntesis y después el valor del elemento. 0. Se comprende que se pueden conseguir grandes ahorros de memoria y de tiempo de cálculo almacenando y operando sólo con los elementos distintos de cero. Casi todas estas funciones tienen muchas posibles formas de ser utilizadas.5) 2 0.2) 2 (3. 0. 2] Puede observarse cómo MATLAB muestra las matrices dispersas: primero los dos índices. Un array con todos los elementos distintos de cero (nnz elementos) Un array con los índices de fila de los elementos distintos de cero (nnz elementos) Un array con punteros a la posición del primer elemento de cada columna (n elementos) 3. FUNCIONES PARA CREAR MATRICES DISPERSAS (DIRECTORIO SPARFUN) Las siguientes funciones permiten crear matrices dispersas. 0.2) 2 (4. 1. speye(m.n) sprand(m.

n número de columnas. de columna y valores de los elementos. como las matrices –también dispersas. El problema no es tanto la matriz dispersa en sí. val vector de valores.m. Obtiene un vector de permutaciones por el método de Cuthill-McKee inverso tal que. Devuelve el vector de permutaciones de filas y columnas (symmetric minimum degree permutation). Aplicando esta permutación a las filas y columnas se obtienen factorizaciones de Cholesky más dispersas.nzmax) Reserva espacio para una matriz dispersa m×n issparse(S) Devuelve true si el argumento es una matriz dispersa 5.Capítulo 5: Otros tipos de datos de MATLAB página 59 sprandn(m. y un 6º argumento que permite definir el máximo nnz (por defecto en el tamaño de val) por si se quieren añadir después más elementos full(S) Convierte una matriz dispersa en una matriz llena find(S) Encuentra los índices de los elementos distintos de cero y los devuelve como si la matriz fuera un vector (por columnas). son muy sensibles a la ordenación de sus filas y columnas.n.j. a partir de los cuáles se puede volver a crear la matriz spy(S) Representa en una figura los elementos distintos de cero de la matriz nnz(S) Devuelve el número de elementos distintos de cero nonzeros(S) Devuelve un vector lleno que contiene los elementos distintos de cero nzmax(S) Memoria reservada para elementos distintos de cero spones(S) Reemplazar los elementos distintos de cero por unos spalloc(m. En estas factorizaciones puede haber muchos elementos cero que dejan de serlo y esto es un grave problema para la eficiencia de los cálculos. Para matrices no simétricas esta permutación tiende a producir factorizaciones LU más dispersas. Reordenando las filas y columnas de una matriz dispersa se puede minimizar el número de elementos que se hacen distintos de cero al factorizar (llenado o fill-in). etc.que resultan de las factorizaciones LU o de Cholesky necesarias para resolver sistemas de ecuaciones.2. spfun('fun'. m número de filas.5. calcular valores y vectores propios. En concreto. .val]=find(S) Devuelve índices de fila. [i.n) sprandsym(n) spdiags(A) sparse(m. OPERACIONES CON MATRICES DISPERSAS Las matrices dispersas son más “delicadas” que las matrices llenas. aplicado a filas y columnas de S.n) Construye una matriz dispersa a partir de: i vector de índices de fila. MATLAB dispone de dos formas principales de reordenación: los métodos del mínimo grado (minimum degree) y de Cuthill-McKee inverso (reversed Cuthill-McKee). obtiene matrices con los elementos agrupados alrededor de la diagonal principal (mínima anchura de banda). Se aplica a matrices simétricas y no simétricas. A continuación se describen las funciones más importantes de MATLAB en esta categoría.val.j. S) p=colmmd(S) p=symmmd(S) p=symrcm(S) Aplica una función a los elementos distintos de cero de la matriz S Devuelve el vector de permutaciones de columnas calculado con el método del mínimo grado (minimum degree). j vector de índices de columna.n) sparse(A) Matriz aleatoria dispersa con distribución normal Matriz aleatoria simétrica Matriz dispersa a partir de las diagonales de otra matriz Crea una matriz dispersa de tamaño m×n con todos los elementos cero Crea una matriz dispersa a partir de una matriz llena sparse(i.

que tienen la ventaja de no cambiar ningún elemento de la matriz.Aprenda Matlab 7.3. La matriz debe ser simétrica y positivo-definida BiConjugate Gradients Method. pcg() bicg() bicgstab() Resuelve un sistema de ecuaciones lineales por el método del Gradiente Conjugado Pre-condicionado (Preconditioned Conjugate Gradients Method). Las siguientes funciones son muy especializadas y aquí sólo se van a citar sus nombres (en inglés. Estas factorizaciones incompletas se utilizan por ejemplo como pre-condicionadores de algunos métodos iterativos. Para más detalles se sugiere recurrir al Help. Se llama factorizaciones “incompletas” a aquéllas que no calculan la factorización exacta sino una aproximada. También se pueden utilizar métodos iterativos.U]=luinc(A.P]=lu(S) L=chol(S) [Q. se puede hacer en mucho menos tiempo y para ciertas finalidades es suficiente. Casi todas estas funciones tienen varias formas de utilizarse. A veces se utiliza para ordenar antes de aplicar la factorización LU. sin llegar a realizar dicha factorización Los sistemas de ecuaciones con matrices dispersas se pueden resolver con métodos directos. [L. El camino habitual de acceder a los métodos directos es a través de los operadores / y \. Esta función tiene muchas posibles formas: consultar la Ayuda svds(S) Calcula algunos valores singulares de una matriz rectangular. Aunque la factorización es incompleta y sólo aproximada. Se trata de obtener soluciones aproximadas después de un número finito de pasos. igual que para matrices llenas.U. que son variantes de la eliminación gaussiana. Algunas de estas funciones se llaman igual que las correspondientes funciones para matrices llenas. Para más información recurrir al Help y a la bibliografía especializada.5.tol) L=cholinc(S) Realiza la factorización LU Realiza la factorización de Cholesky Realiza la factorización QR Realiza una factorización LU incompleta Calcula una factorización de Cholesky incompleta (Ver la Ayuda) [V. Calcula una permutación aleatoria de los n primeros números naturales 5. despreciando los elementos que se hacen distintos de cero pero tienen un valor pequeño. OPERACIONES DE ÁLGEBRA LINEAL CON MATRICES DISPERSAS A continuación se describen muy brevemente las funciones de MATLAB que pueden utilizarse para operar con matrices dispersas.FLAG] = eigs(S) Calcula algunos valores propios de una matriz cuadrada. Esta función tiene muchas posibles formas: consultar la Ayuda normest(S. y otras son específicas de matrices dispersas.D.0 como si estuviera en Primero página 60 p=colperm(S) randperm(n) Obtiene una permutación de columnas que ordena las columnas en orden de número de ceros no decreciente.tol) Estimación de la norma-2 con una determinada tolerancia (por defecto 1e-06) condest(S) Estimación de condición numérica sub-1 sprank(S) Calcula el rango de una matriz dispersa symbfact(S) Symbolic factorization analysis. tal como los utiliza MATLAB).R]=qr(S) [L. Si la matriz es simétrica la permutación se puede aplicar a filas y a columnas. Devuelve información sobre los elementos que se harán distintos de cero en la factorización de Cholesky. . Similar al anterior para matrices cuadradas que no son simétricas y positivo-definidas BiConjugate Gradients Stabilized Method.

Las funciones binarias devuelven resultados dispersos si ambos argumentos son dispersos. Las sentencias siguientes ilustran la relación entre la matriz P y el vector p.5. Ej: chol().* y . mientras que a la izquierda de una asignación (=) mantiene el tipo de almacenamiento de S. que es una matriz que deriva de la matriz identidad I por permutación de filas y/o columnas. Así. Las funciones que aceptan una matriz como argumento y devuelven un escalar o un vector siempre devuelven un vector lleno. PERMUTACIONES DE FILAS Y/O COLUMNAS EN MATRICES SPARSE Para permutar las filas de una matriz se debe pre-multiplicar por una matriz de permutación P. El vector de permutación p es más compacto y eficiente que la matriz de permutación P. De todas formas. >> I = speye(5). sum() 4.p).3] p = 2 1 5 4 3 P = I(p. Las funciones de un solo argumento que reciben una matriz y devuelven una matriz o vector conservan el carácter del argumento (disperso o lleno). Si un operando es lleno devuelven lleno.j) a la derecha de una asignación produce resultados dispersos. 5./) 5. La concatenación de matrices con cat o corchetes [ ] produce resultados dispersos para operaciones mixtas 6. diag(). Las funciones que aceptan como argumentos escalares o vectores y devuelven matrices devuelven matrices llenas 3.1) 1 (1. Por eso casi siempre los resultados de permutaciones realizadas o a realizar se dan como vector p (excepto en la factorización LU). mientras que S*P' permuta columnas.5) 1 .5.4. el producto P*S permuta filas de la matriz S.1. Un vector de permutación p (que contiene una permutación de los números naturales 1:n) actúa sobre las filas S(p.3) 1 (4. existen algunos criterios particulares que conviene conocer y que se enuncian a continuación: 1.:) % para calcular la matriz P a partir del vector p P = (2.5. aunque el argumento sea disperso 2.4) 1 (3. Sub-indexado de matrices. REGLAS GENERALES PARA OPERAR CON MATRICES DISPERSAS El criterio general para trabajar con matrices dispersas en MATLAB es que casi todas las operaciones matriciales estándar funcionan de la misma forma sobre matrices dispersas que sobre matrices llenas. S(i. excepto si la operación conserva los elementos cero y distintos de cero (por ejemplo: . max().Capítulo 5: Otros tipos de datos de MATLAB página 61 cgs() gmres() qmr() spparms() spaugment() Conjugate Gradients Squared Method Generalized Minimum Residual Method Quasi-Minimal Residual Method Establece los parámetros para las funciones que trabajan con matrices sparse (set parameters for sparse matrix routines) Form least squares augmented system 5.2) 1 (5.5.:) o columnas S(:. >> p=[2.4.

Aprenda Matlab 7. con numerosos ejemplos. las funciones miembro deben recibir el objeto al que se aplican como uno de los argumentos explícitos. En la versión online de los manuales (formato *. Las funciones miembro de la clase se definen en un directorio con el mismo nombre de la clase precedido por el carácter @.0 como si estuviera en Segundo" se proporcionará (cuando esté disponible) una introducción a la Programación Orientada a Objetos con MATLAB 7. . a partir de la página 54. y symmd(A) minimiza el fill-in o llenado de una matriz simétrica. Clases y objetos MATLAB dispone de herramientas necesarias para realizar una Programación Orientada a Objetos (POO) con muchas de las características disponibles en otros lenguajes como C++ y Java. La función de reordenación symrcm(A) tiende a minimizar la banda de la matriz agrupando los elementos junto a la diagonal. 5. mientras que colmmd(A) lo hace con una matriz no simétrica. Dichas funciones pueden ser públicas y privadas.3.PDF) se contiene una excelente explicación sobre el tema. En "Aprenda Matlab 7.0.). Existen también los conceptos de herencia y polimorfismo.6.0 como si estuviera en Primero página 62 p = (P*(1:n)')' % para calcular el vector p a partir de la matriz P p = 2 1 5 4 3 Puede comprobarse que la inversa de P es P'. considerada en el apartado 5. A diferencia de C++ y Java. Las variables miembro de una clase son los miembros de una estructura. y no mediante el operador punto (.

.}.. La Figura 30 muestra dos posibles formas de bucle. Mientras que en C/C++/Java el "cuerpo" de estas sentencias se determinaba mediante llaves {. Ejemplos gráficos de bifurcaciones. Las bifurcaciones permiten realizar una u otra operación según se cumpla o no una determinada condición. false Condición true Sentencias Condición false true Sentencias Figura 30. PROGRAMACIÓN DE MATLAB Como ya se ha dicho varias veces –incluso con algún ejemplo– MATLAB es una aplicación que se puede programar muy fácilmente.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 63 6. y la lectura y escritura interactiva de variables.1. como lenguaje de programación pronto verá que no tiene tantas posibilidades como otros lenguajes (ni tan complicadas. en MATLAB se utiliza la palabra end con análoga finalidad. Existen también algunas otras diferencias de sintaxis. por no haberse cumplido la condición cuando se llega al bucle por primera vez. Si el control está situado al comienzo del bucle es posible que las sentencias no se ejecuten ninguna vez. con el control situado al principio o al final del mismo.. Se comenzará viendo las bifurcaciones y bucles. false Condición true Sentencias Condición true Bloque 1 false Condición 1 false Condición 2 true Bloque 1 true Bloque 2 false Bloque 3 Bloque 2 Figura 29. Bucles con control al principio y al final. 6. Bifurcaciones y bucles MATLAB posee un lenguaje de programación que –como cualquier otro lenguaje– dispone de sentencias para realizar bifurcaciones y bucles. que son los elementos básicos de cualquier programa de una cierta complejidad..). Sin . De todas formas. Los bucles permiten repetir las mismas o análogas operaciones sobre datos distintos. La Figura 29 muestra tres posibles formas de bifurcación.

elseif concatenados. Es muy recomendable seguir esta práctica de programación. Para que se considere que la condición se cumple. Las bifurcaciones y bucles no sólo son útiles en la preparación de programas o de ficheros *. donde A y B son matrices del mismo tamaño. 1≤i≤m. 1≤i≤m. 1≤j≤n). del tipo A==B. como se verá más adelante en algunos ejemplos.. es decir. no existe construcción análoga a do . while. y que tiene la forma: if condicion1 bloque1 elseif condicion2 bloque2 elseif condicion3 bloque3 else % opción por defecto para cuando no se cumplan las condiciones 1.Aprenda Matlab 7. SENTENCIA IF En su forma más simple.2. la función isequal(A.. es necesario que sean iguales dos a dos todos los elementos de las matrices A y B (aij=bij.m.0 como si estuviera en Primero página 64 embargo. Análogamente. else o end. 6. Basta que haya dos elementos aij y bij diferentes para que las matrices ya no sean iguales. Por ejemplo. En resumen: if A==B if A∼=B exige que todos los elementos sean iguales dos a dos exige que todos los elementos sean diferentes dos a dos Como se ha dicho.1. Bastaría que hubiera dos elementos aij y bij iguales para que la condición no se cumpliese. B) devuelve un uno si las dos matrices son idénticas y un cero en caso de que difieran en algo. resultando más fácil ver dónde empieza y termina la bifurcación o el bucle. en la que pueden concatenarse tantas condiciones como se desee. Su forma general es la siguiente: 15 En los ejemplos siguientes las sentencias aparecen desplazadas hacia la derecha respecto al if.1. Muchos lenguajes de programación disponen de bucles con control al principio (for y while en C/C++/Java) y al final (do … while en C/C++/Java). si la condición está al final del bucle las sentencias se ejecutarán por lo menos una vez. la sentencia if se escribe en la forma siguiente (obsérvese que –a diferencia de C/C++/Java– la condición no va entre paréntesis. aunque la condición no se cumpla. 1≤j≤n)..2.. y por tanto las sentencias del if no se ejecuten. SENTENCIA SWITCH La sentencia switch realiza una función análoga a un conjunto de if.3 bloque4 end donde la opción por defecto else puede ser omitida: si no está presente no se hace nada en caso de que no se cumpla ninguna de las condiciones que se han chequeado. En MATLAB no hay bucles con control al final del bucle. una condición en la forma A∼=B exige que todos los elementos sean diferentes dos a dos (aij≠bij. . aunque se pueden poner si se desea)15: if condicion sentencias end Existe también la bifurcación múltiple. También se aplican con frecuencia en el uso interactivo de MATLAB. Una observación muy importante: la condición del if puede ser una condición matricial.1. MATLAB dispone de funciones especiales para ayudar en el chequeo de condiciones matriciales. 6. Esto se hace así para que el programa resulte más legible.

La sentencia for de MATLAB es muy diferente y no tiene la generalidad de la sentencia for de C/C++/Java.. % opción por defecto bloque3 end Al principio se evalúa la switch_expresion. el bucle se ejecuta por primera vez con i=n.2 en 0. y se ejecuta el bloque de sentencias que corresponda con ese resultado.. cuyo resultado debe ser un número escalar o una cadena de caracteres. variando de uno en uno. La “igualdad” debe entenderse en el sentido del operador de igualdad (==) para escalares y la función strcmp() para cadenas de caracteres). basta la igualdad con cualquier elemento del cell array para que se ejecute ese bloque de sentencias. La siguiente construcción ejecuta sentencias con valores de i de 1 a n.. case_expr3. j toma todos sus posibles valores): for i=1:m for j=1:n sentencias end end Una última forma de interés del bucle for es la siguiente (A es una matriz): for i=A sentencias end 16 En C se ejecuta el caso seleccionado y todos los siguientes. salvo que se utilice la sentencia break. y luego i se va reduciendo de 0.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 65 switch switch_expresion case case_expr1.2 hasta que llega a ser menor que 1. en MATLAB sólo se ejecuta uno de los bloques relacionado con un case.1. La variable j es la que varía más rápidamente (por cada valor de i..} bloque2 . SENTENCIA FOR La sentencia for repite un conjunto de sentencias un número predeterminado de veces. En el siguiente ejemplo se presenta el caso más general para la variable del bucle (valor_inicial: incremento: valor_final). for i=1:n sentencias end o bien.3.2:1 sentencias end En el siguiente ejemplo se presenta una estructura correspondiente a dos bucles anidados. A diferencia de C/C++/Java16. Este resultado se compara con las case_expr. es posible agrupar varias condiciones dentro de unas llaves (constituyendo lo que se llama un cell array o vector de celdas.4). for i=vectorValores sentencias end donde vectorValores es un vector con los distintos valores que tomará la variable i. en cuyo caso el bucle se termina: for i=n:-0. Si ninguno es igual a switch_expresion se ejecutan las sentencias correspondientes a otherwise. 6.. explicado en el apartado 5. case_expr4. . bloque1 case {case_expr2. otherwise. Según puede verse en el ejemplo anterior.

FUNCIÓN INPUT La función input permite imprimir un mensaje en la línea de comandos de MATLAB y recuperar como valor de retorno un valor numérico o el resultado de una expresión tecleada por el usuario. 6.1.. 6. En la forma lasterr('') pone a cero este contador de errores. 6. Cualquier expresión válida de MATLAB es aceptada por este comando. El bucle se termina cuando todos los elementos de condicion son false (es decir. SENTENCIA WHILE La estructura del bucle while es muy similar a la de C/C++/Java.Aprenda Matlab 7. el programa espera que el usuario teclee el valor numérico o la expresión.CATCH.. MATLAB dispone de una función lasterr que devuelve una cadena de caracteres con el mensaje correspondiente al último error que se ha producido. Lectura y escritura interactiva de variables Se verá a continuación una forma sencilla de leer variables desde teclado y escribir mensajes en la pantalla del PC.4. la sentencia break hace que se termine la ejecución del bucle for y/o while más interno de los que comprenden a dicha sentencia. Después de imprimir el mensaje. es decir..2... Más adelante se considerarán otros modos más generales –y complejos– de hacerlo. Las sentencias se siguen ejecutando mientras haya elementos distintos de cero en condicion. Cuando se introducen interactivamente en la línea de comandos. Su sintaxis es la siguiente: while condicion sentencias end donde condicion puede ser una expresión vectorial o matricial. SENTENCIA BREAK Al igual que en C/C++/Java.1..5. el control de la ejecución se transfiere al bloque sentencias2.catch. Su forma es la siguiente: try sentencias1 catch sentencias2 end En el caso de que durante la ejecución del bloque sentencias1 se produzca un error. 6. SENTENCIA CONTINUE La sentencia continue hace que se pase inmediatamente a la siguiente iteración del bucle for o while.2. 6. Si la ejecución transcurriera normalmente.end permite gestionar los errores que se pueden producir en tiempo de ejecución.1. cero). SENTENCIAS TRY. sentencias2 no se ejecutaría nunca. mientras haya algún o algunos elementos true.7. 6.END La construcción try.6. saltando todas las sentencias que hay entre el continue y el fin del bucle en la iteración actual. y hace que la función lasterr devuelva la matriz vacía [] hasta que se produzca un nuevo error.1. los bucles for se ejecutan sólo después de introducir la sentencia end que los completa..1. El usuario pue- .0 como si estuviera en Primero página 66 en la que la variable i es un vector que va tomando en cada iteración el valor de una de las columnas de A..

El espacio de trabajo de una función es independiente del espacio de trabajo base y del espacio de trabajo de las demás funciones.m puede llamar a otros ficheros *. En realidad. de hecho existen bibliotecas de ficheros *.m.2. 6.6).m que se venden (toolkits) o se distribuyen gratuitamente (a través de Internet). si hay más de uno). que es también Debugger. Los ficheros de comandos se pueden llamar también desde funciones. Los primeros contienen simplemente un conjunto de comandos que se ejecutan sucesivamente cuando se teclea el nombre del fichero en la línea de comandos de MATLAB o se incluye dicho nombre en otro fichero *.m que definen funciones permiten extender las posibilidades de MATLAB. la expresión introducida es evaluada con los valores actuales de las variables de MATLAB y el resultado se devuelve como valor de retorno. seguida por los valores de retorno (entre corchetes [ ] y separados por comas. Los ficheros *. disp siempre imprime vectores y/o matrices: las cadenas de caracteres son un caso particular de vectores.m se caracterizan porque la primera línea (que no sea un comentario) comienza por la palabra function. el signo igual (=) y el nombre de la función. Las funciones permiten definir funciones enteramente análogas a las de MATLAB. Un fichero de comandos puede llamar a otros ficheros de comandos. En cualquier caso. Recuérdese que un fichero *.m. en este caso.5. con su nombre. Esto implica por ejemplo que no puede haber colisiones entre nombres de varia- . Así pues.m. FUNCIÓN DISP La función disp permite imprimir en pantalla un mensaje de texto o el valor de una matriz. se almacena como texto sin evaluarse. con lo que se almacena en la cadena nombre. Las funciones definidas en ficheros *. y permanecen en él cuando se termina la ejecución de dicho fichero.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 67 de teclear simplemente un vector o una matriz. las variables que crea pertenecen al espacio de trabajo base de MATLAB (recordar apartado 2.m Los ficheros con extensión (. si se teclea una fórmula. en cuyo caso las variables que se crean pertenecen al espacio de trabajo de la función. pero sin imprimir su nombre. Considérense los siguientes ejemplos de cómo se utiliza: >> disp('El programa ha terminado') >> A=rand(4. e incluso puede llamarse a sí mismo de forma recursiva.4) >> disp(A) Ejecútense las sentencias anteriores en MATLAB y obsérvese la diferencia entre las dos formas de imprimir la matriz A.2. En el caso de MATLAB ejecutado en un PC bajo Windows. Ya se han utilizado en varias ocasiones. Véase un ejemplo de uso de esta función: >> n = input('Teclee el número de ecuaciones') Otra posible forma de esta función es la siguiente (obsérvese el parámetro 's'): >> nombre = input('¿Cómo te llamas?'.'s') En este caso el texto tecleado como respuesta se lee y se devuelve sin evaluar. lo mejor es utilizar su propio editor de textos. 6. Existen dos tipos de ficheros *.3. seguido de los argumentos (entre paréntesis y separados por comas). Estos ficheros se crean y modifican con un editor de textos cualquiera. los ficheros de comandos (llamados scripts en inglés) y las funciones. Si un fichero de comandos se llama desde de la línea de comandos de MATLAB. sus argumentos y sus valores de retorno. Ficheros *.m) son ficheros de texto sin formato (ficheros ASCII) que constituyen el centro de la programación en MATLAB.

FICHEROS DE COMANDOS (SCRIPTS) Como ya se ha dicho. 6.3. Recuérdese que los argumentos son los datos de la función y los valores de retorno sus resultados.Aprenda Matlab 7. en realidad se trata de variables completamente distintas (a no ser que A haya sido declarada como variable global).m que contienen una sucesión de comandos análoga a la que se teclearía en el uso interactivo del programa. En los ficheros de comandos conviene poner los puntos y coma (.1. e incluso se puede llamar a sí mismo de modo recursivo. En él puede introducir todos aquellos comandos que le interesa se ejecuten siempre al iniciar la sesión.m que define una función tiene la forma: function [lista de valores de retorno] = name(lista de argumentos) donde name es el nombre de la función. activa el echo en esa función desactiva el echo en la función pasa de on a off y viceversa activa el echo en todas las funciones desactiva el echo de todas las funciones Mención especial merece el fichero de comandos startup. es decir cuando se teclea file1 con el ejemplo considerado.m. esto es variables con el mismo carácter que las que se crean interactivamente en MATLAB si el fichero se ha ejecutado desde la línea de comandos. Al terminar la ejecución del script. A continuación se verá con un poco más de detalle ambos tipos de ficheros *. . Por el contrario.11. por ejemplo format compact y los comandos necesarios para modificar el path.3. para evitar una salida de resultados demasiado cuantiosa. las variables que crea pertenecen al espacio de trabajo de la función (ver apartado 2.0 como si estuviera en Primero página 68 bles: aunque varias funciones tengan una variable llamada A.6. Este comando tiene varias formas: echo on echo off echo file on echo file off echo file echo on all echo off all activa el echo en todos los ficheros script desactiva el echo donde 'file' es el nombre de un fichero de función. Sin embargo. Puede haber funciones sin valor de retorno y también sin argumentos. las variables creadas por file1 pertenecen al espacio de trabajo base de MATLAB. Un fichero *.m puede llamar a otros ficheros *. El comando echo hace que se impriman los comandos que están en un script a medida que van siendo ejecutados.) al final de cada sentencia. si sólo hay un valor de retorno no hace falta poner corchetes. Si no hay valores de retorno se omiten los corchetes y el signo igual (=). y entre paréntesis también separados por comas los argumentos.5. en la página 14). Este fichero se ejecuta cada vez que se entra en MATLAB. en la página 95) de un fichero de comandos: sólo se puede hacer de las funciones. Entre corchetes y separados por comas van los valores de retorno (siempre que haya más de uno). dichas variables permanecen en memoria. Dichos comandos se ejecutan sucesivamente cuando se teclea el nombre del fichero que los contiene (sin la extensión).m (ver apartado 2. Las variables definidas por los ficheros de comandos son variables del espacio de trabajo desde el que se ejecuta el fichero. si se ejecuta desde una función.2. los ficheros de comandos o scripts son ficheros con un nombre tal como file1. 6. Cuando se ejecuta desde la línea de comandos. no se puede hacer profile (ver apartado 6. DEFINICIÓN DE FUNCIONES La primera línea de un fichero llamado name. Tampoco hace falta poner paréntesis si no hay argumentos.m.7).

Capítulo 6: Programación de MATLAB

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Una diferencia importante con C/C++/Java es que en MATLAB una función no puede modificar nunca los argumentos que recibe, de cara al entorno que ha realizado la llamada. Los resultados de una función de MATLAB se obtienen siempre a través de los valores de retorno, que pueden ser múltiples y matriciales. Tanto el número de argumentos como el de valores de retorno no tienen que ser fijos, dependiendo de cómo el usuario llama a la función17. Las variables definidas dentro de una función son variables locales, en el sentido de que son inaccesibles desde otras partes del programa y en el de que no interfieren con variables del mismo nombre definidas en otras funciones o partes del programa. Se puede decir que pertenecen al propio espacio de trabajo de la función y no son vistas desde otros espacios de trabajo. Para que la función tenga acceso a variables que no han sido pasadas como argumentos es necesario declarar dichas variables como variables globales, tanto en el programa principal como en las distintas funciones que deben acceder a su valor. Es frecuente utilizar el convenio de usar para las variables globales nombres largos (más de 5 letras) y con mayúsculas. Por razones de eficiencia, los argumentos que recibe una función de MATLAB no se copian a variables locales si no son modificados por dicha función (en términos de C/C++ se diría que se pasan por referencia). Esto tiene importantes consecuencias en términos de eficiencia y ahorro de tiempo de cálculo. Sin embargo, si dentro de la función se realizan modificaciones sobre los argumentos recibidos, antes se sacan copias de dichos argumentos a variables locales y se modifican las copias (diríase que en este caso los argumentos se pasan por valor). Dentro de la función, los valores de retorno deben ser calculados en algún momento (no hay sentencia return obligatoria, como en C/C++/Java). De todas formas, no hace falta calcular siempre todos los posibles valores de retorno de la función, sino sólo los que el usuario espera obtener en la sentencia de llamada a la función. En cualquier función existen dos variables definidas de modo automático, llamadas nargin y nargout, que representan respectivamente el número de argumentos y el número de valores de retorno con los que la función ha sido llamada. Dentro de la función, estas variables pueden ser utilizadas como el programador desee. La ejecución de una función termina cuando se llega a su última sentencia ejecutable. Si se quiere forzar el que una función termine de ejecutarse se puede utilizar la sentencia return, que devuelve inmediatamente el control al entorno de llamada. 6.3.3. SENTENCIA RETURN De ordinario las funciones devuelven el control después de que se ejecute la última de sus sentencias. La sentencia return, incluida dentro del código de una función, hace que se devuelva inmediatamente el control al programa que realizó la llamada. 6.3.4. FUNCIONES CON NÚMERO VARIABLE DE ARGUMENTOS Desde la versión 5.0, MATLAB dispone de una nueva forma de pasar a una función un número variable de argumentos por medio de la variable varargin, que es un vector de celdas (ver apartado 5.4, en la página 56) que contiene tantos elementos como sean necesarios para poder recoger en dichos elementos todos los argumentos que se hayan pasado en la llamada. No es necesario que varargin sea el único argumento, pero sí debe ser el último de los que haya, pues recoge todos los argumentos a partir de una determinada posición. Recuérdese que a los elementos de un cell array se accede utilizando llaves {}, en lugar de paréntesis ().
17

Es un concepto distinto del de funciones sobrecargadas (funciones distintas con el mismo nombre y distintos argumentos), utilizadas en C/C++/Java. En MATLAB una misma función puede ser llamada con más o menos argumentos y valores de retorno. También en C/C++ es posible tener un número variable de argumentos, aunque no de valores de retorno.

Aprenda Matlab 7.0 como si estuviera en Primero

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De forma análoga, una función puede tener un número indeterminado de valores de retorno utilizando varargout, que es también un cell array que agrupa los últimos valores de retorno de la función. Puede haber otros valores de retorno, pero varargout debe ser el último. El cell array varargout se debe crear dentro de la función y hay que dar valor a sus elementos antes de salir de la función. Recuérdese también que las variables nargin y nargout indican el número de argumentos y de valores de retorno con que ha sido llamada la función. A continuación se presenta un ejemplo sencillo: obsérvese el código de la siguiente función atan3:
function varargout=atan3(varargin) if nargin==1 rad = atan(varargin{1}); elseif nargin==2 rad = atan2(varargin{1},varargin{2}); else disp('Error: más de dos argumentos') return end varargout{1}=rad; if nargout>1 varargout{2}=rad*180/pi; end

MATLAB (y muchos otros lenguajes de programación) dispone de dos funciones, llamadas atan y atan2, para calcular el arco cuya tangente tiene un determinado valor. El resultado de dichas funciones está expresado en radianes. La función atan recibe un único argumento, con lo cual el arco que devuelve está comprendido entre –π/2 y +π/2 (entre –90º y 90º), porque por ejemplo un arco de 45º es indistinguible de otro de –135, si sólo se conoce la tangente. La función atan2 recibe dos argumentos, uno proporcional al seno del ángulo y otro al coseno. En este caso ya se pueden distinguir los ángulos en los cuatro cuadrantes, entre –π y π (entre –180º y 180º). La función atan3 definida anteriormente puede recibir uno o dos argumentos: si recibe uno llama a atan y si recibe dos llama a atan2 (si recibe más da un mensaje de error). Además, atan3 puede devolver uno o dos valores de retorno. Por ejemplo, si el usuario la llama en la forma:
>> a = atan3(1);

devuelve un valor de retorno que es el ángulo en radianes, pero si se llama en la forma:
>> [a, b] = atan3(1,-1);

devuelve dos valores de retorno, uno con el ángulo en radianes y otro en grados. Obsérvese cómo la función atan3 utiliza los vectores de celdas varargin y varargout, así como el número actual de argumentos nargin con los que ha sido llamada. 6.3.5. HELP PARA LAS FUNCIONES DE USUARIO También las funciones creadas por el usuario pueden tener su help, análogo al que tienen las propias funciones de MATLAB. Esto se consigue de la siguiente forma: las primeras líneas de comentarios de cada fichero de función son muy importantes, pues permiten construir un help sobre esa función. En otras palabras, cuando se teclea en la ventana de comandos de MATLAB:
>> help mi_func

el programa responde escribiendo las primeras líneas del fichero mi_func.m que comienzan por el carácter (%), es decir, que son comentarios. De estas líneas, tiene una importancia particular la primera línea de comentarios (llamada en ocasiones línea H1). En ella hay que intentar poner la información más relevante sobre esa función. La razón es que existe una función, llamada lookfor que busca una determinada palabra en cada primera línea de comentario de todas las funciones *.m.

Capítulo 6: Programación de MATLAB

página 71

6.3.6. HELP DE DIRECTORIOS MATLAB permite que los usuarios creen una ayuda general para todas las funciones que están en un determinado directorio. Para ello se debe crear en dicho directorio un fichero llamado contents.m. A continuación se muestra un fichero típico contents.m correspondiente al directorio toolbox\local de MATLAB:
% % % % % % % % % % % % % % % % % % Preferences. Saved preferences files. startup - User startup M-file. finish - User finish M-file. matlabrc - Master startup M-file. pathdef - Search path defaults. docopt - Web browser defaults. printopt - Printer defaults. Preference commands. cedit - Set command line editor keys. terminal - Set graphics terminal type. Configuration hostid license version information. - MATLAB server host identification number. - License number. - MATLAB version number.

% Utilities. % userpath

- User environment path.

% Copyright 1984-2002 The MathWorks, Inc. % $Revision: 1.14 $ $Date: 2002/06/07 21:45:05 $

Compruébese que la información anterior es exactamente la que se imprime con el comando
>> help local

Si el fichero contents.m no existe, se listan las primeras líneas de comentarios (líneas H1) de todas las funciones que haya en ese directorio. Para que el Help de directorios funcione correctamente hace falta que ese directorio esté en el search path de MATLAB o que sea el directorio actual. 6.3.7. SUB-FUNCIONES Tradicionalmente MATLAB obligaba a crear un fichero *.m diferente por cada función. El nombre de la función debía coincidir con el nombre del fichero. A partir de la versión 5.0 se introdujeron las sub-funciones, que son funciones adicionales definidas en un mismo fichero *.m, con nombres diferentes del nombre del fichero (y del nombre de la función principal) y que las sub-funciones sólo pueden ser llamadas por las funciones contenidas en ese fichero, resultando “invisibles” para otras funciones externas. A continuación se muestra un ejemplo contenido en un fichero llamado mi_fun.m:
function y=mi_fun(a,b) y=subfun1(a,b); function x=subfun1(y,z) x=subfun2(y,z); function x=subfun2(y,z) x=y+z+2;

p en el directorio actual (el fichero func. estas variables sólo son visibles en los espacios de trabajo de las funciones que las declaran como tales (y en el propio espacio de trabajo base. 6. Los ficheros *.m de MATLAB. Para evitar que un fichero-M se modifique se puede utilizar el comando mlock file. para distinguirlas fácilmente de las demás variables. En versiones anteriores la única forma de referir- . Pueden pasarse varios ficheros *.9. En la búsqueda de nombres que hace MATLAB cuando encuentra un nombre en una expresión.m puede estar en cualquier directorio del search path).m y permiten ocultar el código de los ficheros ASCII correspondientes a las funciones *. Sólo ciertas funciones están autorizadas a utilizarlas. las variables locales de una función se crean y destruyen cada vez que se ejecuta la función. Referencias de función (function handles) Las referencias de función (function handles) constituyen un nuevo mecanismo pera referirse a un nombre de función. El comando pcode -inplace func. Es habitual utilizar para ellas letras mayúsculas. Las variables persistentes se pueden definir en funciones. Por defecto el resultado del comando pcode func. El comando munlock desbloquea el fichero mientras que la función mislocked permite saber si está bloqueado o no. 6. que impide la modificación del fichero.P Las funciones *.3. Por defecto.m es un fichero func.0 como si estuviera en Primero página 72 6.p en el mismo directorio donde encuentra el fichero func. VARIABLES GLOBALES Las variables globales son visibles en todas las funciones (y en el espacio de trabajo base o general) que las declaran como tales.m pre-compiladas con la función pcode.4. las funciones privadas se buscan inmediatamente después de las sub-funciones. FUNCIONES PRIVADAS Las funciones privadas (private) son funciones que no se pueden llamar desde cualquier otra función. que conservan su valor entre distintas llamadas a la función.Aprenda Matlab 7. en la forma: global VARIABLE1 VARIABLE2 Como ya se ha apuntado.m al comando pcode de una sola vez.11. Las funciones privadas se definen en sub-directorios que se llaman private y sólo pueden ser llamadas por funciones definidas en el directorio padre del sub-directorio private.3. Dichas variables de declaran precedidas por la palabra global y separadas por blancos.p se ejecutan algo más rápidamente que los *. Ya se ha dicho también que se suele recurrir al criterio de utilizar nombres largos y con mayúsculas. 6.m. 6.3.m crea el fichero func. si también ahí han sido declaradas como globales). VARIABLES PERSISTENTES Las variables persistentes son variables locales de las funciones (pertenecen al espacio de trabajo de la función y sólo son visibles en dicho espacio de trabajo). y antes que las funciones de tipo general. como por ejemplo: >> persistent VELOCIDAD TIEMPO Las variables persistent se inicializan a la matriz vacía [] y permanecen en memoria hasta que se hace clear de la función o cuando se modifica el fichero-M. aunque se encuentren en el path o en el directorio actual.0. introducido en MATLAB 6.8.10.m. Las variables se declaran como persistentes utilizando la palabra persistent seguida de los nombres separados por blancos. pero no en ficheros de comandos.3. FUNCIONES *.p son funciones *.

y arg1. sino una referencia de función o function handle. 6. arg3. Por ejemplo.. para mantener la compatibilidad con los programas desarrollados en versiones anteriores.1. area = quad(@sin.. Ejemplos: fh = @sin. En MATLAB 6. Las referencias de función permiten al programador un mayor control sobre la función que es efectivamente llamada y tienen algunas otras ventajas que se verán en este apartado y en sus sub-apartados. De todas formas.0..pi). . El resultado puede asignarse a una variable o pasarse como argumento a una función. A estas funciones que ejecutan otras funciones que se les pasan como argumentos se les llama funciones de función. que es un nuevo tipo de dato de MATLAB. Una referencia de función se puede crear de dos formas diferentes: 1. Por ejemplo. arg2. area=quad(fh. A partir de la versión 6. MATLAB dispone de una función llamada quad que calcula la integral definida de una función entre unos límites dados. el nombre de la función como en el ejemplo anterior.* la forma correcta de ejecutar el ejemplo anterior sería (se explicará con más detalle a continuación): fh=@sin.0. junto con sus argumentos.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 73 se a una función era por medio del nombre. pero para que pueda calcular dicha integral hay que proporcionarle la función a integrar. Mediante el operador @ ("at" o "arroba") La referencia a la función se crea precediendo el nombre de la función por el operador @. pi). La función quad es genérica. esto es.) donde funcname es una cadena de caracteres con el nombre de la función a evaluar. El principal uso de las referencias de función (como de los nombres de función en versiones anteriores) es el pasar a una función el nombre de otra función. que tiene la siguiente forma general: feval(funcname. Téngase en cuenta que MATLAB. CREACIÓN DE REFERENCIAS DE FUNCIÓN Ya se ha comentado que las referencias de función son un nuevo tipo de datos de MATLAB 6. Cuando un programa llama a una función sobrecargada. a las funciones de función. admite funciones sobrecargadas (overloaded functions). 0. 2. esto es calcula. para que la pueda ejecutar.0000 La función quad ejecuta la función sin por medio de la función feval. funciones diferentes que tienen el mismo nombre pero se diferencian entre sí por el número y tipo de los argumentos. se sigue admitiendo que se pase a feval el nombre de la función.4. con todas las posibilidades y limitaciones que esto supone. arg3. pero este mecanismo ya no se soportará en versiones posteriores. son los argumentos que se le pasan a feval para que se los pueda pasar a funcname. y se analizan con más detalle en el apartado 6. para calcular la integral entre 0 y π de la función seno(x) se puede utilizar la sentencia: >> area=quad('sin'.. Mediante la función str2func . donde la variable fh es una referencia de función.pi) area = 2.0 de MATLAB ya no se pasa. a partir de la página 83. MATLAB analiza los tipos de los argumentos incluidos en la llamada y llama a la función que mejor se adapta a esos tipos de argumentos.10. mediante métodos numéricos. . integrales definidas de una amplia variedad de funciones. arg1. arg2. al igual que otros lenguajes de programación como C/C++ y Java.

y no de la situación en el momento de la llamada a feval. si después de crear la referencia fh se cambia de directorio la función correspondiente. en principio. Recuérdese que.'tan'}) ans = @sin @cos @tan Una característica común e importante de ambos métodos es que se aplican solamente al nombre de la función. cualquier función con acceso a pruebafh podrá también acceder a la sub-función subf. Para evaluar una referencia de función MATLAB utiliza la función feval..2.. >> str2func({'sin'.) donde fh es una referencia de función y r1.'cos'. La función fh que se ejecuta en el momento de la llamada a feval depende de la situación en el momento en que se creó la referencia de función. r2. esta función no podrá nunca ser ejecutada por medio de la referencia creada previamente. Además los nombres de función deben tener menos de 31 caracteres. En principio sólo pruebafh tiene acceso a subf y gracias a ese acceso puede crear la referencia mifh. function A=subf(B. arg3. El siguiente programa principal.0 como si estuviera en Primero página 74 La función str2func recibe como argumento una cadena de caracteres conteniendo el nombre de una función y devuelve como valor de retorno la referencia de función. El siguiente ejemplo muestra cómo se puede ejecutar una sub-función desde otra función definida en un fichero *. 6. Por ejemplo.. En otras palabras. 2. La referencia de función fh debe ser un escalar. . arg3. arg1. Sin embargo. . en el momento de la ejecución no será posible encontrarla.m que contiene las siguientes líneas (se define una función principal pruebafh que se llama como el fichero y una sub-función subf): % fichero pruebafh.Aprenda Matlab 7. r2. y arg1.. una vez que la referencia a subf ha sido creada y devuelta como valor de retorno. arg2.. . C) A=B+C. si después de crear fh se crea una nueva función con el mismo nombre. Obsérvese que la función principal pruebafh devuelve una referencia a la sub-función subf.m function mifh=pruebafh mifh=@subf. r3.m diferente..m. r3.4. puede acceder a la sub-función gracias a la referencia de función (si se intenta acceder directamente se obtiene un error). Sobre la función feval hay que hacer dos observaciones: 1. EVALUACIÓN DE FUNCIONES MEDIANTE REFERENCIAS La principal aplicación de las referencias de función es pasar información de funciones a otras funciones para que aquéllas puedan ser ejecutadas por éstas. ..] = feval(fh. . Ejemplos: >> fh = str2func('sin'). Una de las ventajas de esta función es que puede realizar la conversión de un vector de celdas con los nombres en un vector de referencias de función. definido en un fichero pruebafhMain.m. no es posible evaluar un array de referencias de función con una sola llamada a feval. arg2. que se llama de la forma siguiente: [r1. Supóngase que se crea un fichero llamado pruebafh. y no al nombre de la función precedido o cualificado por su path.. son respectivamente los valores de retorno y los argumentos de la función cuya referencia es fh. las sub-funciones sólo son accesibles desde otras funciones definidas en el mismo fichero *.

C=feval(fh. además de las funciones intrínsecas de MATLAB (built-in functions) son las funciones que están definidas en el directorio actual y en los directorios definidos en el path de MATLAB. B=eye(3)*10. Recuérdese que funciones visibles.4. Estructura que contiene los paths de los ficheros *. Son las únicas que tienen campo methods.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 75 % fichero pruebafhMain. INFORMACIÓN CONTENIDA POR UNA REFERENCIA DE FUNCIÓN.m en el que está definida la función o bien el texto 'MATLAB built-in function'. Funciones privadas (definidas en un subdirectorio private). Cadena de caracteres que contiene el nombre del fichero *. El valor de retorno de la función functions es una estructura con los cuatro campos siguientes: function type file methods cadena de caracteres con el nombre de la función a la que corresponde la referencia Cadena de caracteres con uno de los siguientes valores: 'simple'.A. FUNCIONES SOBRECARGADAS Una referencia de función puede contener información de varias funciones. Funciones sobrecargadas. El argumento de la función functions debe ser una referencia de función escalar (no puede ser un array de referencias de función). 'subfunction'. 6.m fh=pruebafh A=rand(3). Constructores relacionados con clases y objetos. 'private'.methods ans = cell: 'c:\matlab6p5\toolbox\matlab\strfun\@cell\deblank' En este caso concreto se ha considerado la función deblank.m de otra función.m en los que están definidas las funciones sobrecargadas que se corresponden con esta referencia.B) % ERROR disp('Ya he terminado') Este ejemplo sencillo es bastante significativo respecto a los beneficios que se pueden obtener de las referencias de función.3. Los distintos valores del campo type tienen los siguientes significados: simple overloaded constructor subfunction private Funciones intrínsecas no sobrecargadas. . Obsérvese la estructura salida del siguiente ejemplo (el campo methods es a su vez una estructura que puede mostrarse por separado): >> info=functions(@deblank) function: 'deblank' type: 'overloaded' file: 'c:\matlab6p5\toolbox\matlab\strfun\deblank' methods: [1x1 struct] >> info. La función functions permite obtener toda la información disponible de una referencia de función. Funciones definidas en un fichero *. 'constructor' y 'overloaded'. en concreto de todas aquellas funciones que fueran "visibles" en el momento en el que dicha referencia fue creada.B) % D=subf(A. que permite eliminar caracteres en blanco en cadenas de caracteres o en vectoras de celdas con cadenas de caracteres.

. De esta forma se puede reducir el número de ficheros *. 3. 4. pues son las únicas que tienen el campo methods y las que pueden dar origen a más dificultades o problemas. .4. 6. Mejorar la eficiencia de las funciones que se utilizan repetidamente. Las funciones default son las que no tienen argumentos especializados. 2.m cada vez. porque si ha cambiado el entorno de trabajo en algo que les afecte se obtendrá un error en tiempo de ejecución. las funciones sobrecargadas de MATLAB son funciones que tienen el mismo nombre.4. Acceder desde cualquier parte de un programa a las funciones privadas y a las sub-funciones. MATLAB dispone de la función func2str que realiza la conversión inversa. pueden guardarse y recuperarse de una sesión a otra por medio de los comandos save y load.. Otras funciones que pueden utilizarse en relación con las referencias de función son las siguientes (se presentas mediante ejemplos): isa(unaVariable.m necesarios.4. Salvo que haya una función especializada cuyos argumentos coincidan con los tipos de la llamada.5. Puede ser interesante convertir una referencia de función en cadena de caracteres para construir mensajes de error en relación con construcciones try. variables ordinarias de MATLAB que pueden ser agrupadas en arrays de una o más dimensiones.0 como si estuviera en Primero página 76 Las funciones sobrecargadas (overloaded) tienen un interés especial. como se ha dicho. De esta forma se tiene más control sobre la función que verdaderamente se va a ejecutar. otrofh) Función que compara dos referencias a función e indica si dan acceso exactamente a los mismos métodos o no. 6. Como las referencias de función son variables estándar de MATLAB. Esta función se podría utilizar dentro de una función de función para comprobar que el argumento que indica la función a ejecutar con feval ha llegado correctamente. Hay que tener cuidado al utilizar referencias de función creadas en sesiones anteriores. Las referencias de función son. isequal(unfh.catch. UTILIDAD DE LAS REFERENCIAS DE FUNCIÓN La principal utilidad de las referencias de función es el pasar información de una función a otras funciones que la deben poder ejecutar por medio de feval.Aprenda Matlab 7. OTROS ASPECTOS DE LAS REFERENCIAS DE FUNCIÓN De la misma manera que una cadena de caracteres pude ser convertida en una referencia de función por medio de la función str2func. pero distintos tipos de argumentos y distinto código (en otras palabras. 'function_handle') Función que devuelve "1" ó "0" según unaVariable sea o no una referencia de función. MATLAB utilizará la función default. pues no es necesario buscar el fichero *. Algunas otras ventajas de las referencias de funciones son las siguientes: 1. Se pueden encontrar todas las funciones con el mismo nombre que son visibles en un determinado estado del programa. pues muchas funciones se podrán definir como sub-funciones en un mismo fichero. Otras funciones esperan recibir un argumento de un tipo más concreto. funciones diferentes que sólo coinciden en el nombre). De modo análogo a otros lenguajes de programación como C/C++ y Java.

pueden tener varios valores de retorno cuando la expresion que contienen devuelve varios valores. sólo los argumentos pueden cambiar de valor. su uso no tiene más limitaciones que las del uso del handle de una función cualquiera.m. o también puede ser pasada a otra función como argumento. Una función puede contener varias funciones anidadas al mismo nivel. FUNCIONES ANIDADADAS Las funciones anidadas (nested functions) son funciones definidas dentro de otras funciones. . N). Las funciones anónimas acceden a las variables del espacio de trabajo en el que son definidas y crean en ese momento una copia de las variables que utilizan.. Después de ser creada. 6. Las funciones anidadas sirven para tener un mayor y mejor control sobre la visibilidad de las funciones (qué función puede ser llamada y desde dónde). bien en una línea cualquiera de una función o de un fichero *.6. De esta forma. también por medio del fhandle. la siguiente función anónima calcula el valor del seno del ángulo doble: senoAngDoble = @(ang) 2*sin(and)..8.*cos(ang). La forma general de las funciones anónimas es la siguiente: fhandle = @(argumentos) expresión.4. las funciones anónimas pueden ejecutarse a ravés del handle en otros espacios de trabajo. Esta función trata de averiguar inteligentemente cuáles son los argumentos de la función inline. las llamadas funciones contenedoras. >> f=inline('expresión'.4. incluyendo las que no les han sido pasadas como argumentos. a2. % los argumentos son 'x'. Por defecto se supone que 'x' es el argummento. a partir del contenido de la expresión matemática. El valor de dichas variables ya no se actualiza. 'a3' >> f=inline('expresión'. a3). Si las funciones anónimas no tienen argumentos hay que poner los paréntesis vacíos. Cuando se definen funciones anidadas es imprescindible terminar con una sentencia end la definición de cada una de las funciones contenidas en el fichero *. 6. Se pueden recoger todos o sólo algunos de estos valores. 'a2'. y una función anidada puede también ser contenedora. así como sobre la visibilidad que dichas fiunciones tienen sobre las distintas variables del espacio de trabajo. 'P1'. tanto al definirlas como al llamarlas.4. 'PN' Las funciones inline se llaman con el handle (f en las sentencias anteriores) seguido de los argumentos entre paréntesis. Por otra parte. bien en la línea de comandos. La única limitación importante de las funciones anónimas es que están limitadas a una única expresión ejecutable de MATLAB. A continuación se muestra un ejemplo sencillo de múltiples funciones anidadas a varios niveles: . Por otra parte. a1. aunque es también posible determinarlos explícitamente al llamar a inline. es decir contener a su vez una ó más funciones anidadas. FUNCIONES INLINE MATLAB permite definir funciones a partir de expresiones matemáticas por medio de la función inline. Considérense los siguientes ejemplos: >> f=inline('expresión entre apóstrofos').7. Por ejemplo.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 77 6. % los argumentos son 'a1'. FUNCIONES ANÓNIMAS Las funciones anónimas constituyen una forma muy flexible de crear funciones sobre la marcha.. la función anónima puede ser llamada a través del fhandle seguido de la lista de argumentos actuales entre paréntesis.m.

las funciones y sub-funciones definidas en el mismo fichero tienen espacios de trabajo diferentes. Una función anidada se puede llamar desde cualquier otra función que tenga acceso al handle.0 como si estuviera en Primero página 78 function A(arg1) . 3. Por ejemplo.. 4. Como regla general.... function Aa(a1. . pero además tiene acceso a todas las variables definidas por las funciones que están por encima de ella en la jerarquía de funciones anidadas. por ejemplo. function Ab2() . siempre que definan o usen dichas variables. function Aa1() . la función Aa puede llamar a la función Ab.. end ... pues al no ser usadas por la función contenedora no se transmiten a su espacio de trabajo. function Ab1() .. También las funciones contenedoras ven y pueden modificar las variables locales definidas en sus funciones anidadas. pero esa variable es definida por dos funciones anidadas al mismo nivel en dicha función. cualquier función anidada puede llamar a todas las sub-funciones definidas en el mismo fichero.Aprenda Matlab 7.. y la Ab1 a la Ab2. Una función anidada no puede llamar a las que están al mismo nivel en otra rama. end .. dichas variables en las funciones anidadas son realmente variables distintas. 2. si una función contenedora no usa o define una variable.. Una función anidada se puede llamar directamente desde la función del nivel inmediatamente superior..a2) . Además. Como consecuencia... Aa1 no pueede llamar a Ab2.. 2. También una función anidada tiene su propio espacio de trabajo. Una función anidada puede llamar a otras funciones anidadas en la misma función contenedora y al mismo nivel.. En general. end ... Como consecuencia de lo dicho... function Ab() . la función A puede llamar a las funciones Aa y Ab. Por ejemplo. Una función anidada puede llamar a todas las que están por encima de ella en línea directa.. una variable usada o definida en una función anidada pertenece al espacio de trabajo de la función contenedora más exterior que de alguna manera accede a dicha variable. pero no a las funciones Ab1 y Ab2 que están dos niveles más abajo. 5. las variables definidas en una función son variables locales que no pueden ser vistas por otras funciones o sub-funciones. la función Ab2 puede llamar a las funciones A y Ab. Reglas para la visibilidad de las variables con sub-funciones y funciones anidadas: 1. end Reglas para llamar a las funciones anidadas: 1. end end .. 4. 3. Por ejemplo.

se pueden leer datos de un fichero con las funciones fopen y fread (ver apartados 6. es posible utilizarlo luego en otro punto desde el que la función ya no sea visible.1 y 6.mat (y cargar después con load).txt que contenga las líneas: 23. Un flat file es un fichero con filas de longitud constante separadas con Intro.txt el contenido del flat file se deposita en una matriz con el nombre datos. y varios datos por fila separados por blancos.2.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 79 5. En el momento de la creación del handle. Sin embargo.m. – – – el comando textread permite leer datos de cualquier tipo de un fichero siempre que estén convenientemente separados. Ver el Help para más información.5. Entrada y salida de datos Ya se ha visto una forma de realizar la entrada interactiva de datos por medio de la función input y de imprimir resultados por medio de la función disp. Se recomienda ver los ejemplos en el Help de MATLAB. Recuérdese que el handle debe ser creado desde un punto del programa en el que la función es visible.3.1. 6. .6. aunque con algunas peculiaridades. Se pueden enumerar las siguientes: – se puede utilizar el Copy y Paste para copiar datos de la aplicación original y depositarlos entre los corchetes de una matriz o vector. también los resultados de MATLAB se pueden exportar a otras aplicaciones como Word o Excel.mex que lea los datos. Para más información utilizar help load. Estas reglas se aplican también a las funciones anidadas.m con un editor de textos. en las páginas 80 y 81). etc. Ahora se van a ver otras formas de intercambiar datos con otras aplicaciones. Por ejemplo. Los valores d eretorno deben ser recogidoa explícitamente. 6. en el momento de la creación del handle se crea una copia de las variables de su espacio de trabajo ampliado.906 34. en una línea de comandos de MATLAB. creando un fichero llamado flat.txt') leerá estos valores y los asignará a la matriz A. EXPORTAR DATOS A OTRAS APLICACIONES De forma análoga. No se verán en estos apuntes. Para que esta función pueda ser llamada a través del handle en otro lugar del programa. las funciones anidadas tienen acceso a un espacio de trabajo ampliado con el de otras funciones del fichero *.5.5.749 -98.032 67. Tiene el inconveniente de que estos datos no se pueden editar.456 56. IMPORTAR DATOS DE OTRAS APLICACIONES Hay varias formas de pasar datos de otras aplicaciones –por ejemplo de Excel– a MATLAB. estas copias son de tipo persistent y se conservan entre llamadas. existen también otros métodos posibles: escribir funciones en C para traducir a formato *. con lo cual no existen problemas de edición.802 3. Estos ficheros pueden ser leídos desde MATLAB con el comando load. 6. crear un fichero ejecutable *. es posible leer un flat file escrito con caracteres ASCII.6. Si se ejecuta load datos. se puede crear un fichero *. Las variables correspondientes a los valores de retorno de una función anidada no pertenecen al espacio de trabajo de las funciones contenedoras que las llaman.910 – – el comando A=load('flat. según se ha expuesto.

aunque con algunas diferencias.6.] = fscanf(fi. La forma general de la función fscanf es la siguiente: [var1.9..mex que escriba los datos.m son de tipo ASCII. 6. En general son versiones simplificadas –con menos opciones y posibilidades– que las correspondientes funciones de C. es decir.7.mat (guardando previamente con save).3. porque contienen información sobre el tipo de máquina en el header del fichero.6. SSCANF. respectivamente. texto es un mensaje para caso de que se produzca un error. Lectura y escritura de ficheros MATLAB dispone de funciones de lectura/escritura análogas a las del lenguaje C (en las que están inspiradas). etc. Después de realizar las operaciones de lectura y escritura deseadas. el fichero se puede cerrar con la función close en la forma siguiente: st = fclose(fi) donde st es un valor de retorno para posibles condiciones de error. en la página 21) utilizar el comando save con la opción –ascii (ver apartado 2.texto] = fopen('filename'.Aprenda Matlab 7. Hay que señalar que los ficheros binarios *. se devuelve un (-1).6. y c es un carácter (o dos) que indica el tipo de operación que se desea realizar. FUNCIONES FOPEN Y FCLOSE Estas funciones sirven para abrir y cerrar ficheros. La función fopen tiene la forma siguiente: [fi. en ficheros formateados.2. crear un fichero ejecutable *.6. en la página 19) utilizar las funciones de bajo nivel fopen. y por tanto pueden ser leídos por distintos computadores sin problemas de ningún tipo.size) . Las opciones más importantes son las siguientes: 'r' 'w' 'a' 'r+' lectura (de read) escritura reemplazando (de write) escritura a continuación (de append) lectura y escritura Cuando por alguna razón el fichero no puede ser abierto. FPRINTF Y SPRINTF Estas funciones permiten leer y escribir en ficheros ASCII.'cadena de control'. FUNCIONES FSCANF.'c') donde fi es un valor de retorno que sirve como identificador del fichero.var2.1 y 6. en las páginas 80 y 81) otros métodos que no se verán aquí: escribir subrutinas en C para traducir de formato *.mat son trasportables entre versiones de MATLAB en distintos tipos de computadores.1.0 como si estuviera en Primero página 80 – – – – utilizar el comando diary para datos de pequeño tamaño (ver apartado 2. 6. Si se quieren cerrar a la vez todos los ficheros abiertos puede utilizarse el comando: st = close('all') 6. y el programa realiza la transformación de modo automático. En este caso el valor de retorno texto puede proporcionar información sobre el tipo de error que se ha producido (también existe una función llamada ferror que permite obtener información sobre los errores. fwrite y otras (ver apartados 6. Los ficheros *.6... En el Help del programa se puede ver cómo utilizar esta función).

La cadena de control va encerrada entre apóstrofos simples. Aunque dichos ficheros no se pueden leer y/o modificar con un editor de textos. lo hacen en un fichero binario.4. de principio a final.var2. respecto a la posición actual ('cof').. es decir. FUNCIONES FREAD Y FWRITE Estas funciones son análogas a fscanf y fprintf.4\n'. se puede buscar más información por medio del help. FICHEROS DE ACCESO DIRECTO De ordinario los ficheros de disco se leen y escriben secuencialmente.6. 6.n*n) donde resultado es una cadena de caracteres.. Véase un ejemplo: resultado = sprintf('El cuadrado de %f es %12. no legible directamente por el usuario.'cadena de control'. en vez de enviarlo a un fichero. . En cada momento. Finalmente. como muestran los ejemplos siguientes: fprintf(fi. Esto se puede conseguir con las funciones ftell y fseek. pero en vez de leer o escribir en un fichero de texto (ASCII).n) fprintf(fi. Sin embargo. la función sprintf convierte su resultado en una cadena de caracteres que devuelve como valor de retorno. Esta función constituye el método más general de convertir números en cadenas de caracteres. 6. La función ftell indica en qué posición está el cursor. La función fseek permite mover este cursor hacia delante o hacia atrás.n.6. eficientes y precisas (no se pierden decimales al escribir). Obsérvese otra diferencia con C: las variables leídas se devuelven como valor de retorno y no como argumentos pasados por referencia (precedidos por el carácter &). sin volver nunca hacia atrás ni realizar saltos. sin ningún orden preestablecido. a veces interesa acceder a un fichero de un modo arbitrario.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 81 donde fi es el identificador del fichero (devuelto por la función fopen). Para más información sobre estas funciones se puede utilizar el help. Si alguna vez se necesita utilizar este tipo de acceso a disco. hay una especie de cursor que indica en qué parte del fichero se está posicionado..var1. y size es un argumento opcional que puede indicar el tamaño del vector o matriz a leer.n) De forma análoga. por ejemplo para ponerlos como títulos de figuras.'El número de ecuaciones es: %d\n'. respecto al principio ('bof') o respecto al final del fichero ('eof').) Ésta es la función más parecida a su homóloga de C. La cadena de control contiene los formatos de escritura. Esto es particularmente significativo para grandes ficheros de datos. y contiene los especificadores de formato para las variables: %s %d %f %lf para cadenas de caracteres para variables enteras para variables de punto flotante para variables de doble precisión La función sscanf es similar a fscanf pero la entrada de caracteres no proviene de un fichero sino de una cadena de caracteres. que son similares a los de C. Su forma general es: fprintf(fi.3. tienen la ventaja de que las operaciones de lectura y escritura son mucho más rápidas.'El determinante es: %lf10.4f\n'. la función fprintf dirige su salida formateada hacia el fichero indicado por el identificador.

m.7. comprobando cada función o componente que se añade. lo más probable es que se deba a lo último que se ha añadido. De esta forma se descubren “cuellos de botella” y se pueden desaroollar aplicaciones mucho más eficientes. El debugger es una herramienta muy útil a la hora de acortar ese tiempo de puesta a punto. 4. En la medida de lo posible es muy interesante vectorizar los algoritmos de cálculo. realizarlos con vectores y matrices.Aprenda Matlab 7. Se puede utilizar para ello la función zeros. porque se disminuye más que proporcionalmente el tiempo de depuración y eliminación de errores. utilizando líneas en blanco para separar las distintas partes del programa.m que no contienen cierto tipo de sentencias. clases ni llamadas a función por medio de referencias. sangrando las líneas para ver claramente el rango de las bifurcaciones y bucles. 6. no definidas por medio de ficheros *. una variable que primero es una cadena de caracteres y luego pasa a ser una matriz real). Es importante saber qué tipo de programas pueden ser acelerados y cuáles no lo son. es mucho más rápido reservarles toda la memoria necesaria al comienzo del programa. Acelerador JIT (Just In Time) en MATLAB La versión 6. la mejor forma (y la única) de aprender a programar es programando. 3. En este mismo sentido. Es importante utilizar el profile para conocer en qué sentencias de cada función se gasta la mayor parte del tiempo de cálculo. y luego plantearse otras cuestiones como la eficiencia. Finalmente. 2. se pueden ofrecer las siguientes recomendaciones prácticas: 1. y de esta manera la búsqueda de errores está acotada y es mucho más sencilla.8. Al pensar en cómo hacer un programa o en cómo realizar determinada tarea es conveniente pensar siempre primero en la solución más sencilla. Conviene desarrollar los programas incrementalmente. Aunque los vectores y matrices pueden ir creciendo a medida que se necesita.0 como si estuviera en Primero página 82 6. vectores de celdas. En cualquier caso. De esta forma siempre se construye sobre algo que ya ha sido comprobado y que funciona: si aparece algún error. Más en concreto. . el código debe ser escrito de una manera clara y ordenada. No utilizar hipermatrices con más de tres dimensiones. mejor que sobre la pantalla del PC) siempre es rentable. Otro objetivo de la programación debe ser mantener el código lo más sencillo y ordenado posible. utilizando nombres de variables que recuerden al significado de la magnitud física correspondientes. No utilizar estructuras. En principio MATLAB acelera los bucles de los ficheros *. introduciendo comentarios. No utilizar variables que cambian de tipo a lo largo de la ejecución (por ejemplo. Recuérdese que de ordinario el tiempo de corrección de errores en un programa puede ser 4 ó 5 veces superior al tiempo de programación. Recomendaciones generales de programación Las funciones vectoriales de MATLAB son mucho más rápidas que sus contrapartidas escalares. Además de este modo la memoria reservada es contigua. es decir. y no con variables escalares dentro de bucles. etc.5 de MATLAB incorporó por primera vez un acelerador para los ficheros *. que permite acercarse a las velocidades de otros lenguajes de programación como Fortran y C/C++. puede decirse que pensar bien las cosas al programar (sobre una hoja de papel en blanco.m o ficheros MEX). Utilizar sólo llamadas a funciones nativas de MATLAB (funciones compiladas.

para arrancar Notepad en background.m 6. resolver una ecuación no lineal. Por ejemplo. o integrar numéricamente una ecuación diferencial ordinaria (problema de valor inicial). dst) type file. ones o equivalente.txt cambiar de directorio activo muestra el path del directorio actual localiza una función llamada func busca palabra en todas las primeras líneas de los ficheros *. como por ejemplo en el comando: >> !notepad | Algunos comandos de MATLAB realizan la misma función que los comandos análogos del sistema operativo MS-DOS.m Si el comando va seguido por el carácter ampersand (&) el comando se ejecuta en “background”. para que puedan ser llamadas desde dicha función. sino 3i).10.9. no utilizar 3*i.txt cd pwd which func lookfor palabra contenido del directorio actual ficheros *. Esto se hace postponiendo el carácter barra vertical (|). utilizando una función llamada prueba que se va a definir en un fichero llamado prueba. No utilizar vectores y/o matrices que crecen a lo largo de la ejecución del programa. Es mucho mejor reservar previamente toda la memoria necesaria mediante la función zeros. Se comenzará por medio de un ejemplo. Llamada a comandos del sistema operativo y a otras funciones externas Estando en la ventana de comandos de MATLAB.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 83 5. No utilizar las variables i y/o j con números complejos como si fueran variables normales (por ejemplo. >> !notepad & Existe también la posibilidad de arrancar una aplicación y dejarla iconizada. . en MATLAB existen funciones a las que hay que pasar como argumento el nombre de otras funciones. Estos serán los tres casos –de gran importancia práctica– que se van a ver a continuación. 6. Funciones de función Como ya se ha comentado al hablar de las referencias de función.m. se recupera el control del programa sin esperar que el comando termine de ejecutarse. como por ejemplo: >> !edit fichero1. 6. es decir. se pueden ejecutar comandos de MS-DOS precediéndolos por el carácter (!). Así sucede por ejemplo si se desea calcular la integral definida de una función. con lo que se puede evitar utilizar el operador (!).m en el directorio actual borra el fichero llamado filename crea un sub-directorio con el nombre nd copia el fichero sc en el fichero dst imprime por la pantalla el contenido del fichero de texto file. Algunos de estos comandos son los siguientes: dir what delete filename mkdir(nd) copyfile(sc.

Función “prueba”. INTEGRACIÓN NUMÉRICA DE FUNCIONES Lo primero que se va a hacer es calcular la integral definida de esta función entre dos valores de la abscisa x. 6. ((x-. no resulta extraño el comando con el cual se calcula el área comprendida bajo la función entre los puntos 0 y 1 (obsérvese que la referencia de la función a integrar se pasa por medio del operador @ precediendo al nombre de la función. ECUACIONES NO LINEALES Y OPTIMIZACIÓN Después de todo.8583 Si se teclea help quad se puede obtener más de información sobre esta función.^2+.10... Para dibujar la función prueba. La definición de funciones se ha visto con detalle en el apartado 6. También podría crearse una variable para ello): >> area = quad(@prueba. Sabiendo eso.prueba(x)) Figura 31.2.9). conviene ver el aspecto que tiene esta función que se acaba de crear. al cálculo numérico de integrales definidas se le llama quadrature. Una vez abierto el Editor. se debe elegir FILE/New/M-File en el menú de MATLAB. calcular integrales definidas no es tan difícil. El resultado aparece en la Figura 31. mientras que la función dblquad() realiza integrales definidas dobles y la función triplequad() realiza integrales de volumen. guardándolo después con el nombre de prueba.^2+. a partir de la página 68. La función fzero calcula una y se conforma: .1:2. se deben teclear las 2 líneas siguientes: function y=prueba(x) y = 1. tecléense los siguientes comandos: >> x=-1:0.0 como si estuviera en Primero página 84 Para definir esta función. La función quadl() utiliza un método de orden superior (Lobatto). incluyendo el método utilizado (Simpson) y la forma de controlar el error de la integración. Ver el Help o los manuales online para más información.2. 1) area = 29.10.m. Más difícil es desde luego calcular las raíces de ecuaciones no lineales. Ya se está en condiciones de intentar hacer cálculos y pruebas con esta función. El fichero anterior ha definido una nueva función que puede ser utilizada como cualquier otra de las funciones de MATLAB.04)-6. y el mínimo o los mínimos de una función. Antes de seguir adelante./.3. 0.Aprenda Matlab 7. >> plot(x.1. Del gráfico de la función prueba entre -1 y 2 resulta evidente que dicha función tiene dos raíces en ese intervalo.3). En inglés./((x-. MATLAB dispone de las tres funciones siguientes: fzero fminbnd fminsearch optimset calcula un cero o una raíz de una función de una variable calcula el mínimo de una función de una variable calcula el mínimo de una función de varias variables permite establecer los parámetros del proceso de cálculo Se empezará con el cálculo de raíces. 6.01)+1. Si las cosas están "en orden" se abrirá el Editor&Debugger para que se pueda editar ese fichero.

5 y la solución encontrada ha sido -0.1. Defínase una función llamada prueba2 que sea prueba cambiada de signo.val1.val2.5. >> fminbnd(@prueba2. La función fzero() tiene también otras formas interesantes: fzero(@prueba. Se ven claras las limitaciones de esta función. Es necesario que la función tenga distinto signo en los extremos del intervalo. En el segundo caso ha empezado a buscar en el punto de abscisa 2 y ha encontrado otra raíz en el punto 1. -1.. calcula la raíz más próxima a x con ciertas opciones definidas en la estructura options. options) .5. [x1. x. 'param1'. -.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 85 ¿Cuál es la que calcula? Pues depende de un parámetro o argumento que indica un punto de partida para buscar la raíz..2) ans = 0..val1. options) calcula una raíz en el intervalo x1-x2. La función optimset tiene la siguiente forma general: options = optimset('param1'..1) ans = 0. 0.8927 También a la función fminbnd se le puede pasar la estructura options. 2) ans = 1.x2]) fzero(@prueba.3004 >> fminbnd(@prueba2.2995 En el primer caso se ha dicho al programa que empiece a buscar en el punto -0. 1e-08).val2. Véanse los siguientes comandos y resultados: >> fzero(@prueba. Una segunda forma general es: options = optimset(oldopts.5) ans = -0.. para fijar un error de 10-08 se puede proceder del siguiente modo: >> options=optimset('TolX'. Existen muchas opciones que pueden ser definidas por medio de la función optimset. y trátese de reproducir en el PC los siguientes comandos y resultados (para calcular máximos con fmin bastaría con cambiar el signo de la función): >> plot(x. en la que se indican los nombres de los parámetros u opciones que se desean modificar y los valores que se desea dar para cada uno de dichos parámetros.1316 >> fzero(@prueba.'param2'.. Por ejemplo. 0.2995.) en la que se obtienen unas nuevas opciones modificando unas opciones anteriores con una serie de parejas nombre-valor de parámetros.1316. Algunas de las más características son las siguientes (las dos primeras están dirigidas a evitar procesos iterativos que no acaben nunca y la tercera a controlar la precisión en los cálculos): MaxFunEvals MaxIter TolX máximo número de evaluaciones de función permitidas máximo número de iteraciones error máximo permitido en la abscisa de la raíz Ahora se va a calcular el mínimo de la función prueba.prueba2(x)) >> fminbnd(@prueba2.'param2'. Esta estructura se crea con la función optimset.

en la forma indicada por la ecuación (7). Ambas exigen al usuario escribir una función que calcule las derivadas a partir del vector de variables. En esto consiste el concepto de función de función. y para ello se va a trasformar en un sistema de 4 ecuaciones diferenciales de primer orden.0)*sqrt((y(1)^2+y(2)^2)). deriv(3)=y(1). que utiliza el método de Runge-Kutta-Fehlberg de cuarto/quinto orden. que utiliza el método de Runge-Kutta de segundo/tercer orden.Aprenda Matlab 7. y tanto y como su derivada son vectores. lineales y no lineales.3. 6.y) fac=-(0. deriv=zeros(4. considerando una resistencia del aire proporcional al cuadrado de la velocidad. Las ecuaciones diferenciales del movimiento serán: ⎧x⎫ 1 ⎛⎧ 0 ⎫ ⎨ y ⎬ = ⎜ ⎨ −mg ⎬ − c ⎩ ⎭ m ⎝⎩ ⎭ (x 2 ⎧ x ⎫⎞ + y2 ) ⎨ ⎬⎟ ⎩ y⎭⎠ (9) pero éste es un sistema de 2 ecuaciones diferenciales de orden 2.0 como si estuviera en Primero página 86 En cualquier caso. .t ) (7) donde t es la variable escalar. MATLAB tiene un toolbox o paquete especial (que debe ser adquirido aparte)) con muchas más funciones orientadas a la optimización. y ode45. Cree con el Editor/Debugger un fichero llamado tiropar.m que contenga las siguientes líneas: function deriv=tiropar(t. MATLAB es capaz de calcular la evolución en el tiempo de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. deriv(1)=fac*y(1). con o sin restricciones. Para poderlo integrar debe tener la forma del sistema (7).8.1). deriv(4)=y(2). es importante observar que para calcular las raíces o los valores mínimos de una función. Un ejemplo típico puede ser el tiro parabólico. deriv(2)=fac*y(2)-9. entre ellas ode23.10. es decir al cálculo de valores mínimos de funciones. Por el momento se supondrá que las ecuaciones diferenciales se pueden escribir en la forma: y = f ( y .001/1. Se supone que dicha fuerza responde a la siguiente expresión vectorial: ⎧ Fx ⎫ ⎨ ⎬ = −c ⎩ Fy ⎭ (x 2 ⎧x⎫ + y2 )⎨ ⎬ ⎩ y⎭ (8) donde c es una constante conocida. hay que pasar el nombre de esta función como argumento a la función de MATLAB que va a hacer los cálculos. INTEGRACIÓN NUMÉRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Este es otro campo en el que las capacidades de MATLAB pueden resultar de gran utilidad a los ingenieros o futuros ingenieros interesados en la simulación. de la forma siguiente: ⎧u⎫ ⎪v ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎬= ⎪ x⎪ ⎪ y⎪ ⎩ ⎭ ⎧ 0⎫ ⎪− g ⎪ ⎪ ⎪ c ⎨ ⎬− ⎪u⎪ m ⎪v ⎪ ⎩ ⎭ (u 2 + v2 ) ⎧u⎫ ⎪v ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎬ ⎪ 0⎪ ⎪ 0⎪ ⎩ ⎭ (10) MATLAB dispone de varias funciones para integrar sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

Falta fijar los valores iniciales de posición y velocidad. Se supondrá que el proyectil parte del origen con una velocidad de 100 m/seg y con un ángulo de 30º.. el vector de condiciones iniciales y0 sea un vector columna.001.tspan. en la literatura inglesa) es una característica de muchos sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias que aparecen en la práctica y que los hace más difíciles de resolver. Algunas de estas componentes oscilan más rápidamente que otras (tienen una frecuencia más elevada). La rigidez (stiffness. lo que conduce a los valores iniciales siguientes: u(0)=100*cos(pi/6). Todo lo que necesitan es que el usuario programe una función que calcule la derivada en la forma indicada en la ecuación (7).... % condiciones iniciales y0=[100*cos(pi/6) 100*sin(pi/6) 0 0]'. En la Figura 32 se muestra el resultado del ejemplo anterior (posición vertical en función del tiempo).. ode23s. y(0)=0.. MATLAB dispone de varias funciones para la integración de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 87 En el programa anterior se han supuesto unas constantes con los valores de c=0..y0). Tiro parabólico (posición vertical en función del tiempo).Y]=ode45(@tiropar.. x(0)=0.m): % fichero tiroparMain.8. Es muy importante que en la función ode45. Muchos integradores numéricos están basados en fórmulas que permiten predecir el valor de la función en t+Δt a partir del valor de la función y de su derivada en el instante t y anteriores: y t +Δt = f ( y t . por lo que de ordinario no estarán igualmente espaciados. % dibujo de la altura en función del tiempo plot(t.m % intervalo de integración tspan=[0. t ) (11) A estos integradores se les llama integradores explícitos. grid disp('Ya he terminado') En estos comandos tspan es un vector que define el intervalo temporal de integración. Una explicación detallada de esta característica excede la finalidad de este manual. odq23t y ode23tb Figura 32. En la solución de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias aparecen combinadas diversas componentes oscilatorias (tipo seno. Los problemas rígidos o stiff son aquellos en cuya solución participan componentes de frecuencias muy diferentes (muy altas y muy ba- . v(0)=100*sin(pi/6).Y(:. m=1 y g=9. y t −Δt . y t −Δt . La matriz de resultados Y contiene cuatro columnas (las dos velocidades y las dos coordenadas de cada posición) y tantas filas como elementos tiene el vector t. % llamar a la función de integración numérica [t.9]. Dichos valores son controlados por la función ode45 y no por el usuario. Los comandos para realizar la integración son los siguientes (se suponen agrupados en un fichero tiroparMain. y t . Se pueden citar las siguientes. pero sí se puede dar una muy breve explicación. coseno o similar). clasificadas según una característica de las ecuaciones que se desea integrar: Sistemas no-rígidos Sistemas rígidos ode23. El vector t devuelto por ode45 contiene los valores del tiempo para los cuales se ha calculado la posición y velocidad.4)). ode45 y ode113 ode15s.

.t)..f (y. Y] = solvername(fh. . Todos los integradores de MATLAB tienen control automático del error. La forma más básica para todos los integradores de MATLAB es la siguiente: [t. tfinal] que representan el comienzo y el fin de la integración o un vector de tiempos [tini:tstep:tfinal] en los cuales se desea que MATLAB devuelva resultados. AbsTol. y t .'param2'. Los integradores implícitos son mucho más apropiados para los problemas stiff. options) donde options es una estructura similar a la vista en el apartado anterior para el cálculo de raíces y mínimos de funciones. que admite las formas siguientes: options = odeset('param1'.. val1.. por ejemplo los que surgen de las ecuaciones diferenciales del movimiento en Mecánica. es la Jacobiana.0 como si estuviera en Primero página 88 jas). Los parámetros en cursiva serán utilizados o explicados en los ejemplos que siguen): Para el error Para el paso RelTol . La ecuación (13) representa un gran número de casos prácticos. e y0 es un vector columna con los valores iniciales. Una forma más elaborada de llamar a los integradores de MATLAB es la siguiente: [t. val2. tspan puede ser un vector de dos elementos [tini. Esta derivada. En este caso la estructura options (que es diferente de la anterior. Los integradores stiff de MATLAB son capaces de calcular esta derivada numéricamente (por diferencias finitas). tspan. y t . Entre los parámetros u opciones más importantes se pueden citar los siguientes (se puede obtener más información sobre ellos consultando odeset en el Help. además de la ecuación (7).Aprenda Matlab 7.. que en realidad es una matriz de derivadas. Y] = solvername(fh. y t −Δt .). val1. y t +Δt . Como resultado se obtiene el vector t de tiempos en los que se dan resultados y una matriz Y con tantas filas como tiempos de salida y que representan cada una de ellas la salida en el correspondiente instante de tiempo. pero son mucho más eficientes si el usuario es capaz de escribir una segunda función que les dé esta derivada.. que se hace demasiado pequeño y termina por detener la integración.. . t ) = 0 (13) en cuyo caso el usuario también tiene que proporcionar una función que calcule la matriz M(y. tspan.. 'param1'. MaxStep . y0) donde fh es una referencia de la función que permite calcular la derivada según la expresión (7).).. y0. t ) (12) El problema con la expresión (12) es que para calcular la función en t+Δt hace uso de la derivada en ese mismo instante. que no puede ser conocida si no se conoce la función. Los integradores explícitos detectan la posible presencia de componentes de alta frecuencia en la solución y tratan de adaptar a ellas su paso. Los integradores stiff. val2. NormControl InitialStep. options = odeset(oldopt. Los sistemas de ecuaciones no lineales se resuelven mucho más rápidamente si se conoce la derivada de la función (un ejemplo es el método de Newton-Raphson). En lugar de utilizar fórmulas del tipo de la ecuación (11) utilizan fórmulas del tipo: y t +Δt = f ( y t +Δt . Quiere esto decir que el usuario fija el error que está dispuesto a admitir en la solución y MATLAB ajusta el paso de la integración para conseguir ese error. aunque se esté utilizando el mismo nombre) se determina por medio de la función odeset.'param2'... t )y . y t −Δt .. permiten para el sistema de ecuaciones diferenciales una forma algo más especializada: M (y. Eso quiere decir que el sistema (12) es un sistema de ecuaciones no lineales que hay que resolver iterativamente.

deriv(1)=fac*y(1).@odeplot.2)=m. % dibujo de la altura del móvil en función del tiempo figure. El integrador recoge estos argumentos y los transmite.100*sin(pi/6).. 'AbsTol'.4]).Y]=ode15s(@tiropar2.tspan. % llamada a la función de integración numérica [t.options. deriv(4)=y(2).y.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 89 Para la matriz M Para el Jacobiano Para la salida Mass. El resultado de MATLAB incluye las estadísticas solicitadas y es el siguiente: . 'OutputFcn'. M(1. m) % Ecuación diferencial en la forma % M*yp=f(t. 'Stats'. M=eye(4).[1.'on'. tf=10. 'OutputSel'.. Para ello la ecuación (10) se va a re-escribir en la forma de la ecuación (13).3.4)). plot(t.y). La función tiropar2 no ha sufrido cambios importantes respecto a tiropar y es así: function deriv=tiropar2(t. JPattern. fac=-(0.2. % vector de puntos en los que se desea resultados tspan=[t0:(tf-t0)/(npoints-1):tf].8*m.001)*sqrt((y(1)^2+y(2)^2)). deriv=zeros(4. m). npoints=51.M. la forma que tiene MATLAB para pasar argumentos desde el programa principal a las funciones llamadas por el integrador es poner estos argumentos a continuación de options.Y(:. OutputSel. En efecto.1e-04.0]'. grid disp('Ya he terminado!') Obsérvese cómo se han definido nuevas tolerancias para los errores absoluto y relativo. en la llamada al integrador.m clear all. deriv(2)=fac*y(2)-9. Refine. Vectorized OutputFcn.1e-06.. 'Mass'.. MvPattern. % modificación de las opciones por defecto m=1. close all t0=0. MassSingular e InitialSlope Jacobian. resultando: ⎡ m 0 0 0 ⎤ ⎧u ⎫ ⎧ 0 ⎫ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 0 m 0 0 ⎥ ⎨ v ⎬ = ⎨− mg ⎬ − c ⎢ 0 0 1 0⎥ ⎪ x ⎪ ⎪ u ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎣ 0 0 0 1⎦ ⎩ y ⎭ ⎩ v ⎭ ⎧u ⎫ ⎪ ⎪ 2 2 ⎪v ⎪ ( u + v ) ⎨0 ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩0 ⎭ (14) En este caso el programa principal se ha denominado tiroparMain2 y tiene la siguiente forma: % fichero tiroparMain2. deriv(3)=y(1). Stats A continuación se va a repetir el ejemplo de tiro parabólico presentado al comienzo de esta Sección utilizando el integrador implícito ode15s con algunas opciones modificadas.y0. y0=[100*cos(pi/6). El cambio más importante consiste en que a la función tiropar2 se le ha pasado como argumento la msa m del proyectil. options = odeset('RelTol'. M(2. MstateDependence.1). .0. .1)=m. que se ha activado la opción de imprimir estadísticas y que se le indica al programa que se le da una matriz de masas constante en una variable llamada M (La otra opción para el argumento 'Mass' es una referencia a la función que se encargará de calcular la matriz de masas).

% forma alternativa de llamar al integrador % [T.c) M=diag([m. 14. 'OutputFcn'. % sol. 0 1 0 0]).xe)).@tiropar3Masa.0. disp(num2str(sol.1. 5. 22. end end . 33. . case 'done' disp(['Entrando en salidaTiropar3 por última vez']).i)).ye vector de estado en los instantes del evento disp('Valores del vector de estado en los eventos: ').'init'). odeplot([]. 38. disp(num2str(sol. 40. 1 0 0 0.flag. % la funcion deval calcula la solucion en los tiempos deseados Y=deval(sol. 30.y. 18. 51.y0. % sol. 50. 49. 20.tspan. 16. 11.m. 'AbsTol'.y)*yp=f(t. 10.001). % fichero tiroparMain3. 28. dif. 'Mass'. odeplot(t(i). 39. de aplicación en casos mucho más complicados.4]. 32. 46. % forma alternativa de llamar al integrador disp('Ya he terminado!') % calculo de la matriz de masas function M=tiropar3Masa(t. % resultados del cálculo de eventos % sol.'on')...1]). 35.Y. Aunque se trata de un ejemplo muy sencillo. case '' % puede haber resultados para más de un tiempo de salida for i=1:length(t) disp(['Entrando en salidaTiropar4 para t='. 34. 3. 26.@tiropar3Eventos.tspan. % función para controlar la salida de resultados function status=tiropar3Salida(t.num2str(t(i))]).xe(2))). sol=ode15s(@tiropar3.options.1.Aprenda Matlab 7..m. ev]=ode15s(@tiropar3.ie)).[]. Los lectores interesados en las técnicas de simulación deben estudiar con atención el programa que sigue y los comentarios que se acompañan.-10]'. options = odeset('RelTol'. 36. 8.c) % se llama a tiropar3Salida() en cada punto de salida y % esta función se encarga de llamar a odeplot status=0. tf=12. se han incluido en él muchas de las características más avanzadas de los integradores de MATLAB. 'Stats'. 7. 48. 37. 43. T=tspan(find(tspan<sol. switch flag case 'init' disp(['Entrando en salidaTiropar3 por primera vez']). 31. 'MStateDep'. 29.y(:. 4.1e-06. 'Events'. odeplot(t.'none'.. 23.0 como si estuviera en Primero página 90 32 successful steps 0 failed attempts 58 function evaluations 1 partial derivatives 9 LU decompositions 51 solutions of linear systems Una tercera y más sofisticada forma de llamar a los integradores de MATLAB podría ser la que se muestra a continuación. 1.T). 6.Jp.. 25. 45. 19. tEv. 42. 12. 47. yEv.m function tiroparMain3 % Intervalo de integracion t0=0.'done'). 15.y.options.1.y0.0. 9.[3. disp(num2str(sol.ye)). 13.xe tiempos en los que se ha producido el evento disp('Tiempos de corte con y(4)=0: '). 44.0.1e-06.ie n´umero del evento que se ha producido disp('Eventos que se han producido: '). % elementos ~=0 en la Jacobiana de f() en la ec. 'Vectorized'. 'JPattern'. 41. npoints=51. 21. % condiciones iniciales y0=[100*cos(pi/6). . 2. tspan=[t0:(tf-t0)/(npoints-1):tf].100*sin(pi/6). 1 1 0 0.'on'. 'OutputSel'. 17.@tiropar3Salida. 27.y) Jp=sparse([1 1 0 0. 52.m. M(t. 24.001).

62. 7.:). dy=zeros(size(y)). 56.:)=fac. Sobre las funciones definidas en el fichero tiropar3Main.y. utilizada para de- 2. dy(2. que establece el tipo de dependencia de dicha matriz respecto al vector de estado y.*y(2. 63. El integrador ode15s va a calcular dichas derivadas numéricamente y la información contenida en la matriz Jp sobre los términos no nulos le permite ahorrar mucho trabajo.8*m. En los nombres de los parámetros MATLAB no distingue entre mayúsculas y minúsculas y no hace falta escribirlos con todas las letras: basta poner suficientes letras para evitar la ambigüedad en el nombre.:).c) % version vectorizada fac=-c*sqrt(y(1.:)-9. se calcula previamente su valor y se incluye el nombre de la variable como valor de este argumento. 61. 4. a las derivadas parciales distintas de cero del vector f(t. definida en las líneas 10-12.c) if y(2)>0 valor = y(4).^2+y(2. 54. MStateDep y mstate serán considerados como equivalentes a MStateDependence. En la línea 9 se define una matriz dispersa con "unos" en las posiciones correspondientes a los términos distintos de cero de la matriz Jacobiana del segundo miembro. ya comentados previamente.direccion]=tiropar3Eventos(t. 55. y )y = f (t . Por ejemplo. dy(1. La razón es para poder utilizar sub-funciones (funciones definidas en el mismo fichero). 2. cuya referencia se da como valor. % no termina la integración al llegar al suelo direccion = 1. pero el movimiento comienza con una ordenada negativa (por debajo del origen). La línea 11 incluye el argumento MStateDep. 60. A continuación se comentan las restantes opciones. es MvPattern.*y(1. Es conveniente sin embargo que la elección de estos nombres no afecte a la legibilidad del código. sus valores se establecen en la forma de parejas parámetro/valor. dy(3.^2). La estructura options. el fichero tiropar3. 6.:)=y(1. weak y strong.:).esFinal. que permite proporcionar más información al integrador. Las condiciones iniciales (línea 7) se parecen a las de los ejemplos anteriores. esFinal = 1. 4. Otro argumento relacionado con la matriz de masas. también relacionado con la matriz de masas.y. 3. tiene una gran importancia. .m. Como ya se ha dicho.y) respecto al vector y. y ) ). Las ecuaciones diferencias se suponen en la forma de la ecuación (14) ( M (t .:)=y(2.m que evalúa la ecuación diferencial es el siguiente: 1. % llegar al suelo en dirección descndente end Por otra parte. pues controla los aspectos fundamentales de la integración. % funcion para controlar los eventos function [valor. % termina la integración al llegar al suelo direccion = -1. 3. % unico valor que se controla esFinal = 0.:). 5. 59. El programa se ha definido como función sin argumentos (línea 2) y no como fichero de comandos. Otra posibilidad es la que se ha utilizado antes: cuando la matriz de masas es constante. Sus posibles valores son none. que no están permitidas en los ficheros de comandos. 58. cuyo valor debe ser una matriz sparse análoga a Jp. La tercera pareja de argumentos de options declara que la matriz de masas (parámetro Mass) es definida por la función tiropar3Masa. dy(4. Este hecho se utilizará en relación con los eventos. esto es. % llegar al suelo en dirección ascendente else valor = y(4).m. Los primeros argumentos son los valores de las tolerancias de error relativo y absoluto.:)=fac. function dy=tiropar3(t.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 91 53.m se pueden hacer los siguientes comentarios: 1. no utilizado en este ejemplo.:). 57. 5.

Por ejemplo. el parámetro Vectorized permite realizar este cálculo mucho más rápidamente utilizando las capacidades vectoriales de MATLAB. En este contexto. 10. que en este caso se ha llamado sol. El parámetro OutputSel permite definir los elementos del vector de estado en los que se está interesado. El usuario puede también proporcionar una referencia de función que calcule una Jacobiana analíticamente (de modo exacto o aproximado) por medio del parámetro Jacobian. permite indicar al integrador qué elementos de la Jacobiana son distintos de cero. lo que hará que la función de salida reciba las posiciones y no las velocidades (que están en las dos primeras posiciones del vector de estado y). La Jacobiana de la función f(t. Los eventos de MATLAB permiten detectar semi-automáticamente estas situaciones y tomar las medidas adecuadas. El parámetro JPattern permite reducir el cálculo de derivadas numéricas. se llaman eventos a todas aquellas circunstancias que pueden acaecer a lo largo de la simulación y que cambian su naturaleza u obligan a tomar una decisión. El valor del parámetro Events es la referencia de la función de usuario que se ocupará de gestionarlos. Además. El parámetro JPattern. En el primer caso.y). es decir.x es un vector con los tiempos en los que se devuelven resultados y sol. en este caso a la función ode15s.y es una matriz cuyas filas son los re- . que su coordenada y se anule (se supone que el suelo es la superficie y=0). En el ejemplo de tiro parabólico que se está considerando el único evento que se va a considerar es que el proyectil llegue al suelo. sobre todo en problemas stiff. en cada instante de salida de resultados y al terminar la integración. El último parámetro de options es Stats. ya comentado previamente. El listado del programa indica los significados de los campos más importantes: sol. 4]. el integrador calcula la Jacobiana numéricamente y también en este caso el programador puede ayudar a acelerar mucho los cálculos. La línea 13 contiene la llamada al integrador. El penúltimo parámetro que aparece en la estructura options es Events.Aprenda Matlab 7. El parámetro OutputFcn permite al usuario controlar la salida de resultados a medida que se van haciendo los cálculos y no solamente al final. pero si no lo hace éste la calcula numéricamente. pues se eliminan o añaden ecuaciones y grados de libertad.0 como si estuviera en Primero página 92 finir la dependencia de los elementos de la matriz de masas respecto al vector y (su sparsity pattern). odephas2. Más adelante se verá cómo se ha vectorizado en este ejemplo la función tiropar3. El valor de este parámetro es una referencia de función (@tiropar3Salida) que será utilizada por el integrador varias veces a lo largo de la integración. 7. En este caso se le han pasado como valor el vector [3. Esta función se llama al inicio de la integración. El usuario puede proporcionar una Jacobiana al integrador.0 de MATLAB. 9. el integrador entrega todos los resultados como campos de una estructura. MATLAB dispone de cuatro funciones de salida preprogramadas (odeplot. Cuando no se utiliza este parámetro. odephas3 y odeprint) que pueden ser utilizadas sin más que pasar como valor una referencia a ellas. como una Jacobiana contiene n2 derivadas parciales y cada derivada se calcula a partir de la diferencia entre dos evaluaciones de f(t. 8. que fue una novedad de la versión 6. para que no se ejecute− una forma alternativa de realizar esta llamada. este cálculo puede ser muy costoso para valores grandes de n. Además. Este parámetro puede tener una gran importancia en simulación. En este caso se ha programado una función de salida llamada tiropar3Salida que está definida a partir de la línea 34. que cuando está en on hace que el integrador calcule e imprima las estadísticas sobre el trabajo que ha sido necesario en la integración. sus posibles valores son on y off. La línea 15 muestra −comentada.y) respecto al vector y tiene una gran importancia. cada vez que las ruedas pierden o vuelven a tomar contacto con el suelo se produce un cambio en el sistema a simular. 6. si se está simulando el movimiento de un vehículo todo terreno.

cuando la integración ha terminado se llama con flag igual a 'done' para que el usuario pueda hacer las últimas operaciones antes de terminar. 34 y 54. En este caso. 15. El argumento t aparece porque se supone que la matriz M varía con el tiempo y no con el vector de estado y. los instantes en los que se proporcionan resultados no coinciden con los valores intermedios de tspan. a lo largo de la integración. los valores del vector de estado en esos instantes de tiempo. 13. Si a esta función se le pasa la estructura solución sol y un vector con los instantes de tiempo en los que se desea solución. después. Al principio de todo se llama con flag igual a 'init'. La línea 30 muestra el comienzo de la función tiropar3Masa. tend]. el integrador le pasa los dos argumentos adicionales m=1 y c=0. deval devuelve una matriz cuyas filas son el vector solución en dichos instantes de tiempo. 12.0. Es muy importante que todas las funciones de usuario recojan estos argumentos adicionales aunque no los necesiten. En este caso. Los integradores de MATLAB pueden dar el resultado por medio de una estructura (como en la línea 13) o por medio de diversos valores de retorno (como en la línea 15 y en los ejemplos anteriores).001 que aparecen al final de la llamada al integrador en la línea 13. Tanto en la línea 13 como en la 15 aparecen detrás de options dos argumentos adicionales que representan la masa m (1) y el amortiguamiento c (0. que calcula la matriz de masas del sistema de ecuaciones diferenciales (14). Se utiliza una u otra forma en función del número de valores de retorno que espera recibir el usuario. La función tiropar3Salida en la línea 34 tiene un tercer argumento llamado flag (señal. Si se desean resultados en intervalos igualmente espaciados elegidos por el usuario. . etc. 11. Si no se introduce el bucle for de la línea 47 el programa da error. Si están activados los eventos hay tres campos adicionales xe. que se limita a recogerlos y pasárselos a todas las funciones de usuario tales como tiropar3. 14. la función tiropar3Salida lo único que hace es imprimir un mensaje por la consola y llamar a la función odeplot. que es una de las funciones estándar de MATLAB. tiropar3Masa. que representan respectivamente los instantes de tiempo en que se han producido los eventos. y por eso dicho vector no se pasa como argumento. al igual que en el caso en que tspan sólo contenga el instante inicial y el final (tspan=[tini. Todos los argumentos que aparezcan detrás de options son siempre considerados argumentos adicionales por el integrador. Obsérvese que estos argumentos aparecen en las líneas 30. se llama en cada instante de salida con flag igual a la cadena vacía ' '. ye e ie. pues en otro caso se obtiene un error de insuficiente número de argumentos. como a todas las funciones de usuario. que fue otra novedad de MATLAB 6.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 93 sultados correspondientes. y el evento concreto (pueden controlarse varios eventos diferentes) que se ha producido en cada uno de esos instantes. sino que son valores elegidos por el integrador. El programador debe decidir el uso que hace de estas posibilidades.001). puede utilizarse la función deval (ver línea 25). marca o bandera). Es importante observar el código de las líneas 46-50: este código es necesario porque el integrador consigue dar pasos tan grandes que puede haber varios puntos de salida dentro de un único paso. A lo largo de la integración del programa esta función es llamada con tres valores diferentes de flag. Si se considerara constante (como en realidad es en este caso) se podía haber pasado directamente como valor del parámetro Mass en odeset. Por otra parte. Cuando el resultado del integrador se recibe por medio de una estructura. El integrador es un mero transmisor de argumentos entre el programa principal y las restantes funciones de usuario. Es muy importante que los argumentos sean los que se indica en esa línea. Con MStateDep igual a none se ha indicado que la matriz de masas no depende de y. el argumento t es un vector con los diversos tiempos de salida e y es una matriz cuyas columnas son los vectores de estado en cada punto de salida.).

El evento es final cuando el móvil impacta con el suelo en su trayectoria descendente (velocidad y(2)<0). A10 utilizando la posibilidad de concatenar cadenas antes de pasárselas como argumento a la función eval: . pues se produce con trayectoria descendente.. bien en dirección ascendente o descendente. una fórmula matemática o -en general..4.Aprenda Matlab 7. Esa variable puede ser una coordenada.0 como si estuviera en Primero página 94 16. Llega el momento de hacer unos comentarios sobre la función que maneja los eventos. Esto se hace por medio de los valores de retorno de la función que gestiona les eventos. El segundo valor de retorno. indica si la ejecución se debe terminar o no cuando se produzca el evento. Para vectorizar esta función se ha hecho uso de los operadores (. EVALC. bastará controlar la diferencia correspondiente. en función de las filas de la matriz y. así como numerosos ejemplos. direccion.. Initial Value Problems for ODEs and DAEs. Este texto puede ser un comando. valor.cualquier expresión válida de MATLAB. Las funciones para manipular cadenas de caracteres se verán en un próximo apartado. concretamente al tema titulado Initial Value Problem Solvers. El integrador necesita del usuario para detectar los eventos que se pueden producir a lo largo de la simulación. La función eval debe tener los valores de retorno necesarios para recoger los resultados de la expresión evaluada. Finalmente. una distancia. 6. accesible desde la ventana principal del Help de MATLAB en Mathematics. o con derivada negativa o decreciendo (valor –1).. pero no cuando está subiendo (velocidad y(2)>0). LAS FUNCIONES EVAL. que viene dada por y(4). A2. si con derivada positiva o creciendo (valor 1).^). Dicha función está vectorizada. . pero este evento no detiene la simulación. Esta forma de definir macros es particularmente útil para pasar nombres de función a otras funciones definidas en ficheros *. es capaz de recibir como argumento varios vectores de estado (columnas de la matriz y) y calcular los correspondientes valores del vector de derivadas. ya que necesitan la flexibilidad de éstas para alcanzar todas sus posibilidades. El siguiente ejemplo va creando variables llamadas A1.m. en la sección de Printable Documentation (PDF). que serán las columnas de la matriz dy. Para el lector interesado en estos problemas se recomienda acudir a la ayuda de MATLAB. esFinal. No se puede entrar con más detenimiento en estas cuestiones especializadas. que se incluye en la página 91. Estos documentos contienen una explicación muy detallada de todas las posibilidades de las funciones referidas. esto es. También puede ser muy útil consultar la información que aparece sobre MATLAB ODE Suite. . Esta simple modificación (en otros ejemplos puede ser mucho más complicada) hace que los cálculos sean mucho más eficientes. Si en vez de hacerse cero tiene que alcanzar un valor determinado. Para MATLAB un evento es siempre una variable cuyo valor pasa por cero.*) y (.. 17. El segundo evento sí la para. en la ventana de Help. es la variable cuyo paso por cero hay que vigilar (puede ser un vector de valores a controlar). una fuerza. Cada fila de la matriz resultado dy se calcula con una única instrucción. se produce un primer evento al poco tiempo de ser disparado (ya que parte de un punto con ordenada negativa). indica cómo es el paso por cero. La función eval('cadena de caracteres') hace que se evalúe como expresión de MATLAB el texto contenido entre las comillas como argumento de la función. es necesario explicar la función tiropar3. Differential Equations. El usuario debe decir pues al integrador qué valores tiene que controlar.10. FEVAL Y EVALIN Estas funciones tienen mucho que ver con las cadenas de caracteres. El tercer y último valor de retorno. De hecho. El primer valor de retorno. en este caso tiropar3Eventos (ver línea 54). lo cual dependerá del caso estudiado y del propósito del programador. La función tiropar3Eventos muestra un ejemplo de cómo se generan estos valores: el valor a controlar es la ordenada del móvil.

El profiler mejora la calidad de los programas.m o en general de un programa de MATLAB. utilizar el menú Start/Matlab o simplemente teclear profile viewer en la ventana de comandos. las funciones llamadas por ella (child functions). la función evalin(ws. El profiler también puede utilizarse con ficheros de comandos *. que indican el espacio de trabajo de la función que llama a evalin o el espacio de trabajo base. Permite asimismo determinar el número de llamadas a dicha función. Los posibles valores de ws son 'caller' y 'base'.m. si dentro de una función se quiere evaluar la función calcular(A.' = magic(n)']) end La función eval() se puede usar también en la forma eval('tryString'. se puede decidir si es mejor emplear más memoria en guardar resultados intermedios para no tener que calcular varias veces lo mismo. c). lo cual se sabe porque en la parte superior derecha de la ventana aparece una marca verde y comienza a correr el tiempo. en cada llamada a una función e incluso en cada operador del lenguaje. es decir con programas que no sean funciones. b. En esta figura se muestra un informe del nº de veces que ha sido llamada cada función y del tiempo total que se ha empleado en ella. que para el programa tiroparMain4. y almacenada en una matriz de caracteres T cuyas filas terminan con el carácter '\n'. b. y si se produce algún error se evalúa la cadena 'catchString'. Para arrancar la ventana del profiler se puede ejecutar el comando Profiler en el menú Desktop. Finalmente. A. c) equivale a calcular(A. Distribución del esfuerzo de cálculo: Profiler El profiler es una utilidad que permite saber qué tiempo de cálculo se ha gastado en cada línea de una función definida en un fichero *. otra función cuya referencia o cuyo nombre contenido en una cadena de caracteres se le pasan como primer argumento.m que se quiere analizar y después clicar en el botón Start Profiling.num2str(n). donde el nombre calcular o la referencia @calcular se envía como argumento en la cadena nombre. las funciones que la han llamado (parent functions). 6. . 'expresion') evalúa 'expresion' en el espacio de trabajo ws. El profiler ha sido mejorado en las distintas versiones de MATLAB. En este caso se evalúa la cadena 'tryString'. Al acabar la ejecución se muestra el resumen de resultados (Profile Summary). disponiendo de una interface de usuario propia (ver Figura 33 y siguientes). El resultado será que se abre la ventana que se muestra en la Figura 33. entonces feval(nombre. dentro de dicha función. es el mostrado en la Figura 34. 'catchString').3. Ahora se debe introducir en la ventana Run this code el nombre de la función o fichero *. A la función feval hay que pasarle como argumentos tanto la referencia o el nombre de la función a evaluar como sus argumentos.10. Los valores de retorno se recogen del modo habitual. sabiendo el número de veces que se llama a una función y el tiempo que cuesta cada llamada.Capítulo 6: Programación de MATLAB página 95 for n = 1:10 eval(['A'. Por su parte la función feval sirve para evaluar. La función T=evalc() es similar a eval() pero con la diferencia de que cualquier salida que la expresión pasada como argumento hubiera enviado a la ventana de comandos de MATLAB es capturada. b. pues permite detectar los “cuellos de botella” de una aplicación y concentrar en ellos los esfuerzos para mejorar su eficiencia.m explicado en el apartado 6. Por ejemplo. Por ejemplo. c).11. Es posible que este nombre se haya leído desde teclado o se haya recibido como argumento. etc. Con el profiler se puede medir el tiempo (en centésimas de segundo) empleado en cada línea del fichero. Inmediatamente el programa empieza a ejecutarse bajo la supervisión del profiler. Es una forma simplificada de gestionar errores en tiempo de ejecución.

Por ejemplo. Información adicional sobre tiropar4salida. El profiler proporciona también información sobre la función padre (la que la ha llamado) y las funciones hijas de cada función. Una información particularmente interesante es la proporcionada bajo el epígrafe M-Lint results. Información sobre la función tiropar4salida. profile viewer. sol=ode15s(@tiropar4.001). . Las sentencias que se han llevado más tiempo de CPU aparecen coloreadas en un tono rosa de intensidad creciente. Figura 36.1.0 como si estuviera en Primero página 96 Figura 33. Figura 35.options. Profile Summary para tiroparMain4. que se intercala en el código fuente en la forma (se supone que estas líneas forman parte de un fichero *.y0.m): profile on -detail 'builtin'. Ventana inicial del Profiler. (no mostrados en las figuras) que contiene sugerencias para mejorar la eficiencia del programa. Figura 34. de la existencia de alternativas más eficientes.tspan2.Aprenda Matlab 7. Otra forma de llamar al profiler es por medio de la función profile. Clicando sobre el enlace a la función tiropar4salida se muestra la información de la Figura 35 y de la Figura 36. En la parte de arriba de la ventana (Figura 35) se muestra el número de veces que ha sido llamada cada línea de código y el tiempo empleado en ella. se avisa de la existencia de variables que se calculan pero no se utilizan posteriormente.0. En la parte inferior de la ventana (Figura 36) aparece una información similar referida al código fuente del fichero. etc.

Capítulo 6: Programación de MATLAB página 97 donde la primera línea activa el profiler a la vez que define el grado de detalle que se desea y el tipo de tiempo que se desea medir. . La segunda línea es una llamada a la función ode15s que a su vez llama a muchas otras funciones y la tercera línea detiene el profiler y le pide un informe con los resultados calculados.mex. como el anterior incluyendo las funciones intrínsecas de MATLAB. aunque en este caso no se muestra un informe total sobre la función tiroparMain4. Ésta es la opción por defecto. por el trabajo extra que conlleva. Existen dos posibles grados de detalle respecto a la información que se le pide al profiler: 'mmex' 'builtin' determina el tiempo utilizado por funciones y sub-funciones definidas en ficheros *. Los informes presentados por el Pprofiler son similares a los de la Figura 34 y siguientes. La ejecución de un programa con el profiler puede ser bastante más lenta que sin él. pero con el grado de detalle indicado activa el profiler con información sobre el orden de las llamadas a las funciones (puede registrar hasta 10000 llamadas) desactiva el profiler sin poner a cero los contadores vuelve a activar el profiler sin poner a cero los contadores pone a cero los contadores muestra una estructura conteniendo los datos del profile detiene el profiler y muestra una estructura con los resultados (consultar el Help para más información sobre las variables miembro de estas estructuras) Otros posibles comandos relacionados con el profiler de MATLAB son los siguientes: profile viewer profile on profile on –detail level profile on –history profile off profile resume profile clear s = profile('status') stats = profile('info') El profiler se puede aplicar a funciones y a ficheros de comandos. abre la ventana del profiler mostrada en la Figura 34. sino sólo sobre la parte de código que está entre profile on y profile viewer. activa el profiler poniendo a cero los contadores como el anterior.m y *.

Cuando la librería ya no se necesita es conveniente borrarla para liberar memoria..2. El acceso a las funciones se realiza a través de una interface de línea de comandos. 'hfile') donde shrlib es el nombre de la librería y hfile es el nombre del fichero que contiene la declaración de las funciones (fichero de encabezamiento o header). porque MATLAB la realiza de forma automática. Por ejemplo.0 como si estuviera en Primero página 98 7.dll" (dynamic link library) en MS Windows o ". En la primera sentencia mostrada a continuación se guarda en la variable hfile la dirección del fichero matrix.h que contiene la declaración de las funciones mx. Esta interface permite también usar funciones programadas en otros lenguajes distintos de C siempre que dichas funciones tengan una interface con C. >> hfile = [matlabroot '\extern\include\matrix. es posible llamar a una DLL programada en Visual Basic si existe un fichero de declaraciones C para dicha librería. 7.. es decir.1. ya se puede llamar a cualquiera de sus funciones. INTERFACES DE MATLAB CON OTROS LENGUAJES 7. Los ficheros fuente de la librería se precompilan y ensamblan.Aprenda Matlab 7. MATLAB permite usar las funciones de estas librerías programadas en C.1. En tiempo de ejecución de la aplicación que las va a utilizar las funciones de la librería son cargadas en memoria y ejecutadas.1. INTRODUCCIÓN Una librería compartida es una colección de funciones ejecutables listas para ser utilizadas en una o más aplicaciones. hfile) Si ya no se necesitan estas funciones se puede liberar la memoria mediante la función unloadlibrary. Aunque los tipos de datos son diferentes en MATLAB y en C. en muchos casos es posible pasar los tipos de MATLAB a C sin tenerse que preocupar de la conversión de datos. MATLAB permite utilizar librerías externas que se hayan generado en sistemas MS-Windows y Linux.1. Para cargar una librería en MATLAB se usa la función loadlibrary. en la forma: >> unloadlibrary libmx La función libisloaded devuelve un 1 (true) si la función esta cargada y 0 (false) si no lo está.so" (shared object) en UNIX y Linux. Esta función se podría utilizar en la forma siguiente: if libisloaded('libmx')==1 . La sintáxis de la función es la siguiente: >> loadlibrary('shrlib'. Una vez cargada. CARGAR Y LIBERAR LAS LIBRERÍAS DE MEMORIA Para que MATLAB tenga la posibilidad de acceder a una función externa de una librería es necesario en primer lugar cargar la librería en memoria. Como ejemplo se va a cargar en memoria la librería de MATLAB libmx que contiene las funciones mx (funciones en C que permiten trabajar con los mxArrays. . >> loadlibrary('libmx'.h']. y de este modo se obtiene un fichero con la extensión ". con cualquiera de las variables de MATLAB). La segunda sentencia carga en memoria la librería libmx. Interfaces de MATLAB con DLLs genéricas 7. En este sentido.dll. Esta interface ofrece la posibilidad de cargar una librería externa en MATLAB y acceder a cualquiera de las funciones definidas en dicha librería.

Si se usa libfunctions con el nombre de la librería como único argumento MATLAB devuelve los nombres de las funciones de la librería sin especificar sus argumentos. tales como punteros o estructuras predefinidas.5. CONSEGUIR INFORMACIÓN ACERCA DE LA LIBRERÍA Para saber qué funciones tiene disponibles una librería cargada en memoria se pueden usar las dos siguientes funciones: >> libfunctions('libname') >> libfunctionsview('libname') La principal diferencia es que libfunctions muestra la información en la ventana de comandos de MATLAB y libfunctionsview muestra la información en una ventana nueva. . – En C muchos argumentos de entrada se pasan normalmente por referencia. >> calllib('libmx'. 'funcname'. . En este caso. la función libfunctionsview crea una nueva ventana donde muestra toda la información de las funciones disponibles de la librería. Los tipos de datos que acompañan a los argumentos son los tipos de MATLAB correspondientes a los tipos de C. Como ejemplo obsérvese la siguiente respuesta de MATLAB: >> libfunctions libmx –full Functions in library mx: [int32. el nombre de la función y los argumentos que hay que pasar a dicha función: >> calllib('libname'. 'mxGetClassID'.Capítulo 7: Interfaces de Matlab con otros lenguajes página 99 7.. MATLAB array. arg1.. Se debe especificar el nombre de la librería.4.. Aunque MATLAB no soporta el paso de argumentos por referencia. MATLAB array] mxArrayToString(MATLAB array) Además. son muy diferentes a los tipos de datos estándar de MATLAB. En estos casos existe la opción de pasar un tipo de dato estándar de MATLAB y arriesgarse a que MATLAB haga la conversión. Éstos son mostrados si se utiliza la opción "–full". argN) El siguiente ejemplo llama a funciones de la librería libmx: >> y = rand(4. – Las funciones de C suelen devolver resultados por medio de argumentos pasados por referencia.1. y) ans = 56 >> calllib('libmx'. LLAMADA A LAS FUNCIONES DE UNA LIBRERÍA La función calllib sirve para llamar a las funciones de la librería. que se explicarán más adelante. 'mxGetNumberOfElements'. 7.1. 7. cstring) [cstring. y) ans = mxDOUBLE_CLASS En el paso de argumentos se deben tener en cuenta las siguientes reglas generales: – Algunos tipos de argumentos muy utilizados en C. CONVERSIÓN DE DATOS La Tabla 2 y la Tabla 3 muestran la equivalencia de tipos de datos entre C y MATLAB.1. es posible en MATLAB crear argumentos compatibles con las referencias de C. cstring] mxAddField(MATLAB array.3. 7. 2). o convertir los datos explícitamente con funciones tales como libstruct y libpointer. MATLAB crea valores de retorno adicionales para devolver estos valores.

6. byte short unsigned short int. Para ello hay que conocer los nombres de los campos y el tipo de dato de cada campo. Tipos de datos primitivos de MATLAB.78. MATLAB automáticamente convierte cualquier argumento de MATLAB al tipo de dato C esperado. *x = *y. long unsigned int. bien porque se posee la documentación de la librería. bien porque . double *y) { double aux = *x. MATLAB también convierte un argumento pasado por valor a un argumento pasado por referencia. 'swap'. return. unsigned long float double char * *char[] Tipo equivalente de MATLAB int8 uint8 int16 uint16 int32 uint32 single double cstring (1xn char array) cell array of strings Tabla 2.Aprenda Matlab 7. Tipo de C (en un ordenador de 32 bit) int * *char **char float * double * mxArray * void * void ** type ** Tipo equivalente de MATLAB intPtr stringPtr stringPtrPtr singlePtr doublePtr Matlab array voidPtr voidPtrPtr typePtrPtr Tabla 3.42.1. a. PASO DE ESTRUCTURAS COMO ARGUMENTOS Para pasar estructuras como argumentos a funciones de C hay que crear las estructuras equivalentes en MATLAB. Para argumentos del tipo char* se puede pasar un string de MATLAB. } Se puede llamar a la función de la siguiente manera: a = 1. cuando la función externa requiere que el argumento sea pasado de esta forma. byte unsigned char. Por ejemplo la siguiente función C. que permuta dos argumentos pasados por referencia. Tipos de datos extendidos de MATLAB Para los tipos primitivos. se ha compilado en una librería llamada swapLibrary: void swap(double *x. Por ejemplo se puede pasar un double a una función que espera recibir un integer y MATLAB realiza la conversión. calllib('swapLibrary'. 7. b). Si estos datos son conocidos. *y = aux.0 como si estuviera en Primero página 100 Tipo de C (en un ordenador de 32 bit) char. b = 5.

por ejemplo double **. 'addStructFields'. 'value') Esta función se entiende mejor por medio de un ejemplo. que devuelve un objeto vacio con una estructura equivalente a la de la estructura de C. PASO DE ARGUMENTOS POR REFERENCIA Como se ha comentado anteriormente. >> xp = libpointer('doublePtr'.Capítulo 7: Interfaces de Matlab con otros lenguajes página 101 se puede encontrar la definición de la estructura en el fichero de declaraciones de la librería. no es conveniente dejar que Matlab haga la conversión. 7. con la función get se puede averiguar el nombre de los campos: >> get(s) p1: 0 p2: 0 p3: 0 A continuación se pueden dar los valores deseados a los campos y llamar a la función: >> s. – Cuando un argumento de una función tiene más de un nivel de referencia (puntero a puntero). como por ejemplo: – Si se desean modificar los datos en los argumentos de entrada. s.p2 = -299. al considerar las funciones disponibles en una librería se observa la siguiente declaración: double addStructFields(c_struct) En este caso se puede emplear la función libstruct de MATLAB. s. En estos casos se puede usar la función libpointer de MATLAB. Por ejemplo. – Si se está pasando una gran cantidad de datos a la función y no se desea que MATLAB haga copias de dichos datos (MATLAB sólo saca copias de los argumentos de entrada si son modificados dentro de la función). que sirve para construir punteros a diferentes tipos de datos. x).p1 = 476.7. construir una referencia y verificar su contenido: >> x = 15. Su sintáxis es la siguiente: >> p = libpointer('type'. >> s = libstruct('c_struct') Ahora. En ciertas ocasiones es conveniente utilizar un tipo de dato de MATLAB equivalente a las referencias de C. >> get(xp) Value: 15 DataType: 'doublePtr' . } En MATLAB se puede definir la variable.1. Si no se conoce el nombre y el tipo de los campos existe otra posibilidad. A continuación se muestra una función en C que multiplica por cinco una variable que se ha recibido como argumento pasado por referencia: double *multDoubleRef(double *x) { *x *=5. return x. se puede construir directamente la estructura equivalente en MATLAB poniendo los mismos nombres a los campos. MATLAB se encarga de comprobar si los argumentos se han pasado correctamente y es capaz de convertir un argumento por valor a otro por referencia cuando es necesario. >> calllib('shrlibsample'. s).p3 = 1000.

Estas funciones se compilan y se generan librerías compartidas que son las denominadas funciones MEX.0) . >> get(xp.mexmac .mexsol . una función *.Aprenda Matlab 7. 'multDoubleRef'. Llamar desde MATLAB funciones programadas en C o Fortran 7.2. 'Value') ans = 75 7. Para que esto sea posible las funciones programadas en C y Fortran han de cumplir una serie de requisitos que se explican más adelante.mexglx .m de MATLAB. Conviene insistir en que se puede llamar un fichero MEX exactamente de la misma forma que se llama a un fichero *. Las funciones MEX tienen varias aplicaciones: – Evitan tener que reescribir en MATLAB funciones que ya han sido escritas en C o Fortran. hay que comenzar configurando el compilador que se va a utilizar. De este modo.mexw32 (desde Matlab7.m de MATLAB puede ser sustituida por una función programada en C o en Fortran que se llama exactamente en la misma forma. MATLAB localiza los compiladores instalados en el ordenador.2. Sistema operativo Sun Solaris HP-UX Linux MacIntosh Windows Extensión del fichero MEX . 7. Extensiones de los ficheros MEX.1) Tabla 4.dll" ó "*. Esto se realiza tecleando en la consola de MATLAB: >> mex -setup MATLAB responde de la forma siguiente: Please choose your compiler for building external interface (MEX) files: Would you like mex to locate installed compilers [y]/n? Si se contesta afirmativamente.dll (hasta Matlab 7. En la siguiente tabla se puede ver la extensión que corresponde a cada sistema operativo. Además.0 como si estuviera en Primero página 102 Finalmente se llama a la función y se comprueba el resultado: >> calllib('shrlibsample'.m con el mismo nombre. el fichero MEX tiene precedencia y es el que se ejecuta. Después pide que se seleccione el compilador que se desea utilizar: Select a compiler: . hay que tener en cuenta que si al buscar en el path se encuentran en el mismo directorio un fichero MEX y un fichero *. CONSTRUCCIÓN DE FICHEROS MEX La primera vez que se crea un fichero MEX en un ordenador. – Por motivos de eficiencia puede ser interesante reescribir en C o Fortran las funciones críticas o que consumen más CPU del programa.1. xp).so" que pueden ser cargadas y ejecutadas por MATLAB de forma automática. INTRODUCCIÓN A LOS FICHEROS MEX Es posible llamar desde MATLAB a funciones programadas en C y en Fortran como si fueran funciones propias de MATLAB. Las funciones MEX tienen una extensión diferente en función de los sistemas operativos en que hayan sido generadas.mexhpux .2.2. Las funciones MEX son funciones ejecutables "*.

4 Location: C:\MATLAB7\sys\lcc Are these correct?([y]/n): y Try to update options file: MathWorks\MATLAB\R14\mexopts. 2. Esto quiere decir que los ficheros MEX generados por MATLAB 7. .dll y que se almacena en el directorio actual. Opción -c -g -O -outdir <name> -output <name> -v Función Sólo compila no linka El ejecutable incluye información para depurar la función Se optimiza el ejecutable Se indica el directorio donde se guarda la función Permite cambiar el nombre del fichero mex Se saca por pantalla cada paso del compilador Tabla 5. NOTA: Conviene tener en cuenta que hasta la versión 7. Para mantener la compatibilidad se debe utilizar la opción -output con la extensión ". La segunda parte es la función mexFunction que hace de interface entre C y MATLAB.bat From template: C:\MATLAB7\BIN\WIN32\mexopts\lccopts.1 es ".2. prhs es un vector de punteros a los valores de los argumentos de entrada (right hand side arguments) que se van a pasar a la función C. La sintaxis del comando para compilar y crear un fichero MEX a partir de lo que se va a llamar un fichero C-MEX (un fichero C que cumple las condiciones necesarias para poder crear con él un fichero MEX) es la siguiente: >> mex filename. MATLAB pide que se confirme la elección y a continuación configura el compilador: Compiler: 2 Please verify your choices: Compiler: Lcc C 2. la opción 2). A partir de la versión 7. 7.c –output filename. nhrs es el número de argumentos de entrada de la función. CREACIÓN DE FICHEROS MEX EN C El código fuente de un fichero MEX programado en C tiene dos partes.dll". Opciones de la utilidad mex.6 in C:\ARCHIVOS DE PROGRAMA\MICROSOFT VISUAL STUDIO [2] Lcc C version 2. Las opciones principales son mostradas en la Tabla 5.1 no podrán ser ejecutados por versiones anteriores.3. Estos argumentos tienen los siguientes significados: 1. Como es fácil de imaginar hay diversas opciones que permiten modificar las etapas de compilación y linkado de las funciones. .0 in C:\Archivos de programa\Microsoft Visual Studio [0] None Compiler: Una opción que siempre va a funcionar es seleccionar el compilador de C que incorpora MATLAB (Lcc.4 in C:\MATLAB7\sys\lcc [3] Microsoft Visual C/C++ version 7. plhs y nlhs. .0 in C:\Archivos de programa\Microsoft Visual Studio .1 de MATLAB la extensión de los ficheros MEX era ".bat Done .mexw32". La función mexFunction tiene cuatro argumentos: prhs. La primera parte contiene el código de la función C que se quiere implementar como fichero MEX. es decir. nrhs.Capítulo 7: Interfaces de Matlab con otros lenguajes página 103 [1] Compaq Visual Fortran version 6.NET [4] Microsoft Visual C/C++ version 6.dll El resultado de esta operación es un fichero MEX que en MS Windows se llama filename.dll" en el nombre del fichero.

los datos. que contiene tanto la función que calcula el producto vectorial como la mexFunction de interface entre C y MATLAB: // fichero prodVectC.) son mxArrays.c). } // This function will be called by Matlab in the form c = prodVectC(a. } // Create matrix for the return argument plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(3. Algunas de estas funciones se deben utilizar para construir la mexFunction. etc. vectores.c es una función C que se va a ejecutar como fichero MEX. EJEMPLO DE FUNCIÓN MEX PROGRAMADA EN C Una función de MATLAB particularmente ineficiente es la función cross. Antes de seguir adelante con esta explicación es conveniente decir algo sobre los mxArrays.m y la función prodVectC.Aprenda Matlab 7. El siguiente programa compara tres funciones para calcular el producto vectorial de vectores: la función cross de MATLAB.c. matrices. c[1] = a[2]*b[0]-a[0]*b[2]. double* c) { c[0] = a[1]*b[2]-a[2]*b[1]. el número de campos y sus nombres para las estructuras. } . la función prodVectC. Da igual que sean vectores fila o columna. que pueden encontrarse buscando "MX Array Manipulation (C)" en el Help. } else if (nlhs != 1) { mexErrMsgTxt("Error in number of outputs")."). etc. las dimensiones. estructuras. que los únicos objetos con los que trabaja MATLAB.b. 7. y también el resultado c es un vector de dimensión 3.1).b).b).c. La función prodVect. la función prodVect. // inputs double *c. A continuación se muestra el contenido del fichero prodVectC. tal como se explica a continuación.2. cadenas de caracteres.h" void prodVectC(const double* a. vectores de celdas. mxArray *plhs[].b) c=zeros(3. Para cada mxArray MATLAB almacena el tipo. const mxArray *prhs[]) { double *a. b = mxGetPr(prhs[1]). Por su parte.c #include "mex. 1. const double* b. *b. c(3)=a(1)*b(2)-a(2)*b(1). Dicha función se utiliza en la forma: >> c = cross(a. // Assign pointers to each input and output a = mxGetPr(prhs[0]).0 como si estuviera en Primero página 104 3. c = mxGetPr(plhs[0]). si es real o complejo (para datos numéricos). Los factores a y b deben ser vectores de dimensión 3. int nrhs.m se ha programado con MATLAB de la forma siguiente: function c=prodVect(a. Todos los tipos de variables de MATLAB (escalares. mxREAL). c(1)=a(2)*b(3)-a(3)*b(2). que calcula el producto vectorial de dos vectores. plhs y nlhs son análogos pero referidos a los argumentos de salida (left hand side arguments). c(2)=a(3)*b(1)-a(1)*b(3). MATLAB dispone de un gran número de funciones C para trabajar con mxArrays. // Call the function written in C prodVectC(a. void mexFunction(int nlhs. // outputs // Check for proper number of arguments if(nrhs != 2) { mexErrMsgTxt("Error in number of inputs. c[2] = a[0]*b[1]-a[1]*b[0].4.

Elapsed time is 0.1). s=s+norm(c).1). Ya he terminado A continuación se describe con más generalidad la creación de ficheros MEX.598874 seconds. .m propio tic s=0. end toc disp('Ya he terminado') Los resultados que se obtienen en la consola de MATLAB indican que la función en C es la más eficiente de las tres (aunque éste es un caso particularmente favorable para los compiladores just-intime de los ficheros *. for i=1:n a=rand(3.887502 seconds. b=rand(3.261900 seconds. end toc % ahora con un programa propio en C tic s=0. s=s+norm(c). Elapsed time is 1. b=rand(3. s=s+norm(c).b). En la Figura 37. % Se determina la eficiencia del producto vectorial de Matlab tic s=0. b=rand(3. c=cross(a. end toc % ahora con un programa *. for i=1:n a=rand(3. c=prodVectC(a. c=prodVect(a. qué es lo que se hace con estos datos en mexFunction y cómo se devuelven finalmente los resultados a MATLAB.1).b).b).m de MATLAB): >> pruebaMEX Elapsed time is 5. se ha querido mostrar cómo se realiza la comunicación entre C y MATLAB.m clear all n=50000.1).Capítulo 7: Interfaces de Matlab con otros lenguajes página 105 El siguiente programa de MATLAB utiliza las funciones tic y toc para medir los tiempos con las tres formas de realizar el producto vectorial: % fichero pruebaMEX.1). inspirada en el Help de MATLAB. cómo llegan los datos al fichero MEX. for i=1:n a=rand(3.1).

C En mexFunction: Se crean las variables C donde se almacenan los argumentos de entrada y de salida: // inputs double *a.b.. Se extraen los valores de los argumentos de entrada con la función mxGet: a = mxGetPr(prhs[0]). 1.0 como si estuviera en Primero página 106 MATLAB Las llamadas a las funciones MEX se realizan de la misma forma que a una función de Matlab.Aprenda Matlab 7. Figura 37. *b.dll . Esquema general de creación de una función MEX. DEPURAR FICHEROS MEX EN C EN WINDOWS Es interesante poder depurar funciones de cualquier tipo. Este puntero es NULL porque los argumentos de salida no se crean hasta que se ejecuta la función C. para poder comprobar que funcionan tal como se había previsto. Esto se hace con la opción -g. mxArray *plhs[]. int nrhs. Se asocian plhs[0].5. es decir que son variables de MATLAB. prhs es un array de dos elementos con dos punteros a dos variables mxArray llamadas a y b. En el ejemplo de la función prodVectC.2. Para ello. cuya cabecera es la siguiente: void mexFunction(int nlhs.con las variables puntero de C creadas: c = mxGetPr(plhs[0]). MATLAB Los valores de retorno del fichero MEX se asocian a los argumentos de salida: plhs[0] se asocia a c. Los ficheros MEX deben incluir la librería "mex. que en este caso es la función prodVectC. Por ejemplo: [c]=prodVectC(a. // outputs double *c. En caso de que se utilicen otros compiladores se recomienda buscar la información en la documentación de MATLAB.c Se va a explicar para el caso de que se use un compilador de Microsoft. Finalmente se llama a la función programa en C: prodVectC(a.. y plhs es un array de un elemento con un puntero NULL.c). mxREAL).h" donde está declarada la función mexFunction.. Para depurar primero se abre una ventana de comandos de DOS y se escribe: msdev filename. plhs[1]. al compilar se debe incluir la información para el debugger. Por este motivo siempre hay que crear arrays para los valores de retorno o salidas y asignarlos a los componentes de plhs.b). los argumentos plhs y prhs son vectores de punteros a los argumentos de entrada (right hand side) y de salida (left hand side) del fichero MEX. const mxArray *prhs[]) Como ya se ha dicho. 7. Se crean los mxArrays (Matlab arrays) donde se almacenan los valores de los argumentos de salida: plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(3. mex -g filename. b = mxGetPr(prhs[1]). Hay que señalar que ambos están declarados de tipo mxArray*.

Para ello hay que especificar el nombre del debugger que se va a usar con la opción -D al arrancar MATLAB. unix> mex -g yprime. En este momento se esta listo para comenzar a depurar. DEPURAR FICHEROS MEX EN C EN UNIX Es necesario arrancar MATLAB desde el debugger. Se lanza dentro del entorno de Visual Studio el debug. en cualquier caso MATLAB solicitará la información que necesite. .mexsol Una vez que el debugger carga MATLAB en memoria se puede empezar a usar utilizando el comando run: <dbx> run Ahora se lanza el fichero MEX que se desea depurar. Ahora es posible ejecutar el fichero MEX en MATLAB y usar el entorno de depuración de Microsoft. Una vez que se han completado los pasos anteriores se puede abrir el código fuente de la función y poner break points en las líneas de código que se desee. Es conveniente estudiar las posibilidades que ofrece el debugger en su documentación. Es conveniente poner un breakpoint al comienzo de la mexFunction. Por último en el campo Executable for debug session hay que poner la dirección de MATLAB.1:4) <dbx> stop in 'yprime.6. se selecciona Settings y dentro de Settings en Debug.Capítulo 7: Interfaces de Matlab con otros lenguajes página 107 Después en el entorno de Microsoft se entra en el menu Project. Antes de ejecutar el fichero MEX el programa devuelve el control al debugger. Se puede editar el código fuente del fichero MEX y poner breakpoints. mostrar las posiciones de memoria a inspeccionar el valor de los registros. Para continuar después de un breakpoint se emplea el siguiente comando.c unix> matlab -Ddbx <dbx> stop dlopen <matlab>/extern/examples/mex/yprime. 7.mexsol' mexFunction Puede que sea necesario informar al debugger de donde se ha cargado el fichero MEX o el nombre del fichero. <dbx> cont Cuando el debugger esta parado en un breakpoint es posible utilizar todas las capacidades del debugger para examinar variables. >> yprime(1. Este ejemplo muestra como depurar la función yprime.c en Solaris usando el debugger de UNIX dbx.2.

8.0 como si estuviera en Primero página 108 8.0001 . Todo esto se verá con más detalle en las siguientes secciones. Con ylabel off desaparece introduce 'texto' en el lugar especificado por las coordenadas x e y. Con grid off desaparece la cuadrícula gtext('texto') legend() grid Borrar texto (u otros elementos gráficos) es un poco más complicado.0. bien sustituyendo lo que hubiera en ella. Existen además otras funciones orientadas a añadir títulos al gráfico. a cada uno de los ejes. Cuando una matriz aparezca como argumento. cada elemento se escribe en las coordenadas correspondientes introduce texto con ayuda del ratón: el cursor cambia de forma y se espera un clic para introducir el texto en esa posición define rótulos para las distintas líneas o ejes utilizados en la figura. de hecho. Si x e y son vectores. Considérese el siguiente ejemplo: >> v = text(1. Funciones gráficas 2D elementales MATLAB dispone de cinco funciones básicas para crear gráficos 2-D. Si texto es también un vector de cadenas de texto de la misma dimensión. GRÁFICOS BIDIMENSIONALES A estas alturas. Ciertos comandos abren una ventana nueva y otros dibujan sobre la ventana activa. MATLAB utiliza un tipo especial de ventanas para realizar las operaciones gráficas. etc. ídem con escala logarítmica en ambos ejes ídem con escala lineal en el eje de ordenadas y logarítmica en el eje de abscisas ídem con escala lineal en el eje de abscisas y logarítmica en el eje de ordenadas En lo sucesivo se hará referencia casi exclusiva a la primera de estas funciones (plot). el texto se repite por cada par de elementos.. En el caso más sencillo los argumentos básicos de la función plot van a ser vectores.'texto') añade un título al dibujo añade una etiqueta al eje de abscisas. Después hay que llamar a la función delete con ese valor como argumento. una a la derecha y otra a la izquierda de la figura. se considerará como un conjunto de vectores columna (en algunos casos también de vectores fila). Estas funciones se diferencian principalmente por el tipo de escala que utilizan en los ejes de abscisas y de ordenadas. a nadie le puede resultar extraño que los gráficos 2-D de MATLAB estén fundamentalmente orientados a la representación gráfica de vectores (y matrices). bien añadiendo nuevos elementos gráficos a un dibujo anterior. a dibujar una cuadrícula auxiliar. consultar el Help activa la inclusión de una cuadrícula en el dibujo. Para poder hacerlo hay que recuperar previamente el valor de retorno del comando con el cual se ha creado. después de ver cómo funciona este programa. Las demás se pueden utilizar de un modo similar. Estas funciones son las siguientes: title('título') xlabel('tal') ylabel('cual') text(x. Para más detalle.y. a introducir texto. Estas cuatro funciones son las siguientes: plot() plotyy() loglog() semilogx() semilogy() crea un gráfico a partir de vectores y/o columnas de matrices. Con xlabel off desaparece añade una etiqueta al eje de ordenadas.Aprenda Matlab 7.1.'seno') v = 76. hay que preverlo de antemano. con escalas lineales sobre ambos ejes dibuja dos funciones con dos escalas diferentes para las ordenadas.

Esto es así porque hay funciones como plot que por defecto crean una nueva figura. 2 ó 3 caracteres para indicar colores y tipos de línea. También por defecto. primero ha dibujado la función y luego ha añadido la cuadrícula. y sólo crean una ventana nueva cuando no existe ninguna ya creada.1. FUNCIÓN PLOT Esta es la función clave de todos los gráficos 2-D en MATLAB. el color que se utiliza para la primera línea es el azul. o abre una nueva figura si no hay ninguna abierta.2:10]. Se utilizan también cadenas de 1. los distintos puntos del gráfico se unen con una línea continua. Figura 38. La función plot().Capítulo 8: Gráficos bidimensionales página 109 >> delete(v) Los dos grupos de funciones anteriores no actúan de la misma forma. y=sin(x)... en el que se le pasa un único vector como argumento. es el siguiente: >> x=[1 3 2 4 5 3] x = 1 3 2 4 >> plot(x) 5 3 El resultado de este comando es que se abre una ventana mostrando el gráfico de la Figura 38. Más adelante se verá que si el vector es complejo. Así. . para que al crear la nueva ventana aparezca en primer plano): >> close >> grid >> plot(x. en sus diversas variantes. Para verlo. Más adelante se verá que con la función hold pueden añadirse gráficos a una figura ya existente respetando su contenido. Por defecto. Ahora se deben ejecutar los comandos siguientes (se comienza cerrando la ventana activa. no hace otra cosa que dibujar vectores. 2.y) >> grid % se crea una ventana y se dibuja la función seno % se añade la cuadrícula sin borrar la función seno En el primer caso MATLAB ha creado la cuadrícula en una ventana nueva y luego la ha borrado al ejecutar la función plot. y otras funciones como grid que se aplican a la ventana activa modificándola. el funcionamiento es bastante diferente. la función plot dibuja una nueva figura en la ventana activa (en todo momento MATLAB tiene una ventana activa de entre todos las ventanas gráficas abiertas). . se comenzará creando un par de vectores x e y con los que trabajar: >> x=[-10:0. dicha función dibuja en ordenadas el valor de los n elementos del vector frente a los índices 1. Un ejemplo muy sencillo de esta función. Ya se ha dicho que el elemento básico de los gráficos bidimensionales es el vector.1. 8. En la pantalla de su ordenador se habrá visto que MATLAB utiliza por defecto color blanco para el fondo de la pantalla y otros colores más oscuros para los ejes y las gráficas. Cuando a la función plot() se le pasa un único vector –real– como argumento. Gráfico del vector x=[1 3 2 4 5 3]. n del mismo en abscisas. En el segundo caso. sustituyendo cualquier cosa que hubiera dibujada anteriormente en esa ventana.y) % se cierra la ventana gráfica activa anterior % se crea una ventana con una cuadrícula % se dibuja la función seno borrando la cuadrícula Se puede observar la diferencia con la secuencia que sigue: >> close >> plot(x.

Las dimensiones de A y x deben ser coherentes: si la matriz A es cuadrada se dibujan las columnas. Véase por ejemplo cómo se puede dibujar un cuadrilátero de esta forma (obsérvese que para dibujar un polígono cerrado el último punto debe coincidir con el primero): >> x=[1 6 5 2 1]. frente al índice de los elementos en abscisas plot(x.0 como si estuviera en Primero página 110 Una segunda forma de utilizar la función plot() es con dos vectores como argumentos. Sin embargo. cada uno de los segundos vectores se dibujan en ordenadas como función de los valores del primer vector de la pareja. dos a dos. que se representan en abscisas. respecto a dibujar con distintos tipos de “markers” (en este caso con signos +). En este caso los elementos del segundo vector se representan en ordenadas frente a los valores del primero.20)).20)). magenta. frente al valor de x en ordenadas plot(A.D) análogo al anterior para cada par de matrices.'+') Como ya se ha dicho. un único argumento complejo hace que se represente la parte real en abscisas. para las sucesivas líneas se utilizan colores que son permutaciones cíclicas del azul.imag(z). como se acaba de hacer en el último ejemplo. MATLAB simplemente representa las partes reales y desprecia las partes imaginarias.A) dibuja las columnas (o filas) de A en ordenadas frente al vector x en abscisas. En el comando anterior. amarillo y negro. se dibujan las filas plot(A. Si el usuario no decide otra cosa. pero si no lo es y la dimensión de las filas coincide con la de x.z) Ahora se va a ver lo que pasa con los vectores complejos.y. pero dibujando las columnas (o filas) de A en abscisas. Las dimensiones deben coincidir plot(A. que es la opción por defecto. >> plot(x.x) análogo al anterior.Aprenda Matlab 7. Si se pasan a plot() varios vectores complejos como argumentos. >> y=sin(x).x. Véase el siguiente ejemplo.'+') donde se ha hecho uso de elementos que se verán en la siguiente sección. en vez de con línea continua. z=cos(x).C. frente a la parte imaginaria en ordenadas. rojo. En este caso. verde. Para generar un vector complejo se utilizará el resultado del cálculo de valores propios de una matriz formada aleatoriamente: >> plot(eig(rand(20. aunque pueden ser diferentes de las dimensiones de los demás pares plot(A) . cyan. Si se quiere dibujar varios vectores complejos. hay que separar explícitamente las partes reales e imaginarias de cada vector.y) La función plot() permite también dibujar múltiples curvas introduciendo varias parejas de vectores como argumentos. El comando plot puede utilizarse también con matrices como argumentos. y=[1 0 4 3 1]. si se incluye más de un vector complejo como argumento. que se representan en abscisas. se ignoran las partes imaginarias.B. Las dimensiones de cada par deben coincidir. El comando anterior es equivalente a: >> z=eig(rand(20. >> plot(real(z). el segundo argumento es un carácter que indica el tipo de marker elegido. Obsérvese bien cómo se dibujan el seno y el coseno en el siguiente ejemplo: >> x=0:pi/25:6*pi. Véanse algunos ejemplos sencillos: dibuja una línea por cada columna de A en ordenadas.B) dibuja las columnas de B en ordenadas frente a las columnas de A en abscisas. >> plot(x.

8. frente a los valores de otro vector en abscisas. etc. y cuando se terminan se vuelve a empezar otra vez por el azul. el tamaño de los marcadores..'-. Se utilizan para ello los comandos hold on y hold off. el comando hold off deshace el efecto de hold on. También es posible añadir en la función plot algunos especificadores de línea que controlan el espesor de la línea.. ESTILOS DE LÍNEA Y MARCADORES EN LA FUNCIÓN PLOT En la sección anterior se ha visto cómo la tarea fundamental de la función plot() era dibujar los valores de un vector en ordenadas. 'LineWidth'. AÑADIR LÍNEAS A UN GRÁFICO YA EXISTENTE Existe la posibilidad de añadir líneas a un gráfico ya existente. sin destruirlo o sin abrir una nueva ventana. En la tabla siguiente se pueden observar las distintas posibilidades.'k'. 'g'.Capítulo 8: Gráficos bidimensionales página 111 Se puede obtener una excelente y breve descripción de la función plot() con el comando help plot o helpwin plot.4. 'MarkerSize'. En realidad. El siguiente ejemplo muestra cómo se añaden las gráficas de x2 y x3 a la gráfica de x previamente creada (cada una con un tipo de línea diferente): >> plot(x) >> hold on .3. Símbolo y m c r g b w k Símbolo : -. por defecto se van cogiendo sucesivamente los colores de la tabla comenzando por el azul. hacia arriba. 'MarkerFaceColor'. markers y estilos de línea. Si el fondo es blanco.10) 8.1.1. El primero de ellos hace que los gráficos sucesivos respeten los que ya se han dibujado en la figura (es posible que haya que modificar la escala de los ejes). La descripción que se acaba de presentar se completará en la siguiente sección.. En el caso general esto exige que se pasen como argumentos un par de vectores. 2 ó 3 caracteres que indica el color y el tipo de línea o de marker.rs'. el conjunto básico de argumentos de esta función es una tripleta formada por dos vectores y una cadena de 1. Cuando hay que dibujar varias líneas. este color no se utiliza para las líneas. en donde se verá cómo elegir los colores y los tipos de línea. o x + * s d ^ v > < p h Marcadores (markers) puntos círculos marcas en x marcas en + marcas en * marcas cuadradas (square) marcas en diamante (diamond) triángulo apuntando arriba triángulo apuntando abajo triángulo apuntando a la dcha triángulo apuntando a la izda estrella de 5 puntas estrella se seis puntas Tabla 1. Colores.2. 'MarkerEdgeColor'. Considérese el siguiente ejemplo: plot(x. -Color yellow magenta cyan red green blue white black Estilo de línea líneas continuas líneas a puntos líneas a barra-punto líneas a trazos Símbolo .y.

aunque otras propiedades son comunes a toda la figura. siguiendo por las de la segunda. Cada una de estas subventanas tiene sus propios ejes. ymin. Para definir de modo explícito los valores máximo y mínimo según cada eje. la siguiente secuencia de comandos genera cuatro gráficos en la misma ventana: >> >> >> >> >> y=sin(x). y el eje y vertical ascendente x axis('auto x') utiliza el escalado automático sólo en dirección x axis('auto xz') utiliza el escalado automático sólo en direcciones x. se utiliza el comando: axis([xmin.2). con el origen en la esquina iny ferior izda. j y el eje j en dirección vertical descendente axis('xy') utiliza ejes cartesianos normales. que en algunas ocasiones puede interesar cambiar.v) Se puede practicar con este ejemplo añadiendo títulos a cada subplot.*y. El comando básico es el comando axis.1. Otros posibles usos de este comando son los siguientes: devuelve un vector v con los valores [xmin.1) 8.w) subplot(2.1. v=y.5. Para volver a la opción por defecto basta teclear el comando: >> subplot(1.2. plot(x.1.n. etc. z=cos(x). plot(x.Aprenda Matlab 7. Por ejemplo.1). así como rótulos para los ejes.') >> hold off 8. CONTROL DE LOS EJES: FUNCIÓN AXIS() También en este punto MATLAB tiene sus opciones por defecto. o modo automático. z axis(axis) mantiene los ejes en sus actuales valores. de cara a posibles nuevas gráficas añadidas con hold on axis('tight') establece los mismos límites para los ejes que para los datos axis('equal') el escalado es igual en ambos ejes axis('square') la ventana será cuadrada v=axis axis('ij') .1). La forma general de este comando es: >> subplot(m. ymax] i utiliza ejes de pantalla.2.'-. e i es la subdivisión que se convierte en activa. Las subdivisiones se numeran consecutivamente empezando por las de la primera fila. plot(x.y) subplot(2. MATLAB ajusta la escala de cada uno de los ejes de modo que varíe entre el mínimo y el máximo valor de los vectores a representar. ymin.2.3). COMANDO SUBPLOT Una ventana gráfica se puede dividir en m particiones horizontales y n verticales. Este es el llamado modo "auto".2. subplot(2. xmax.*z. xmax. con objeto de representar múltiples gráficos en ella. plot(x.'--') >> plot(x3. Por defecto. Se puede intentar también cambiar los tipos de línea.z) subplot(2.i) donde m y n son el número de subdivisiones en filas y columnas.4. ymax]) mientras que : axis('auto') devuelve el escalado de los ejes al valor por defecto o automático. con el origen en la esquina superior izda.0 como si estuviera en Primero página 112 >> plot(x2.4). w=exp(-x*.

-pi:pi/2:pi) set(gca.'r'. 8. ([yini1 yini2. como por ejemplo: >> line(x.4.'—'. etc. xend1 xend2]. yend]'.{'-pi'.'*') 8. tipo de trazo. 'g') Se puede también dibujar dos líneas a la vez utilizando la forma: >> line([xini1 xini2.Capítulo 8: Gráficos bidimensionales página 113 axis('image') axis('normal') axis('off') axis('on') XLim. xend]'.'XTickLabel'. Algunos posibles usos de esta función son los siguientes: >> h=findobj recupera la referencia del objeto base de la jerarquía gráfica y de todos sus descendientes.6.'LineStyle'. marcador. Es posible también tener un control preciso sobre las marcas y los rótulos que aparecen en los ejes.'-pi/2'. 'color'. y lo mismo las columnas de la matriz Y con las coordenadas y.12. YLim la ventana tendrá las proporciones de la imagen que se desea representar en ella (por ejemplo la de una imagen bitmap que se desee importar) y el escalado de los ejes será coherente con dicha imagen elimina las restricciones introducidas por 'equal' y 'square' elimina las etiquetas. Permite además especificar el color. yend1 yend2]). a los que se accede con la función gca (get current axis).'LineWidth'. Es una función de más bajo nivel que la función plot(). y = sin(x).'pi/2'. [yini.1:pi.1.'pi'}) Obsérvese cómo las propiedades se establecen sobre los ejes actuales.y. plot(x.'k') . aunque no se haya tomado esta precacución.'MarkerSize'. a la que se pasan ciertas características del elemento gráfico que permiten su localización. como se ha comentado en el apartado 8. esta función se llamaría de la siguiente manera: >> line([xini. En su versión más básica. FUNCIÓN LINE() La función line() permite dibujar una o más líneas que unen los puntos cuyas coordenadas se pasan como argumentos. si cada columna de la matriz X contiene la coordenada x inicial y final de un punto.y) set(gca.'0'. para dibujar un segmento de color verde entre dos puntos.1. la siguiente sentencia dibuja tantas líneas como columnas tengan las matrices X e Y: >> line([X]. FUNCIÓN FINDOBJ() Si al dibujar una línea se recupera el valor de retorno de la función line y se almacena en una variable. Sin embargo. Finalmente. grosor.1. pero ofrece una mayor flexibilidad.'Color'. también es posible recuperar la referencia (handle) a un determinado elemento gráfico de una figura por medio de la función findobj (find object). como por ejemplo en la forma siguiente: x = -pi:. los números y los ejes restituye las etiquetas. >> findobj('color'. [Y]).7. más tarde es posible realizar un borrado selectivo de esa línea. Se pueden controlar las características de la línea por medio de pares parámetro/valor. los números y los ejes permiten modificar selectivamente los valores máximo y mínimo de los ejes en las direcciones x e y.'Marker'.'XTick'.

'painters') . width. mientras que close(n) cierra la ventana o figura número n. Control de ventanas gráficas: Función figure Si se llama a la función figure sin argumentos. figure(gcf) axis([-12.-1.1. esta técnica se puede explicar diciendo que es como si el ordenador tuviera dos paneles de dibujo: mientras uno está a la vista. >> set(findobj(gca. 'LineWidth'. De modo sencillo. El comando clf elimina el contenido de la figura activa.'b').'r'.height]) abre una ventana cuya esquina inferior izquierda está en el punto (left.'Type'. figure(gcf) axis('normal').0 como si estuviera en Primero página 114 devuelve las referencias de todos los objetos de color negro. la deja abierta pero vacía.[left. que tiene una anchura de width pixels y una altura de height pixels.5]). observando con cuidado los efectos de cada una de ellas en la ventana activa.'DoubleBuffer'. plot(x.cos(x).3) encuentra los objetos de tipo línea y de color azul. figure(gcf) axis('on'). como por ejemplo la posición y el tamaño con que aparecerá en la pantalla. ejecútense las siguientes instrucciones de MATLAB.12. figure(gcf) axis('equal'). figure(gcf) axis('on'). Otra característica muy importante de una ventana gráfica es la de representar animaciones utilizando la técnica del doble buffer.5.'on'. se crea una nueva ventana gráfica con el número consecutivo que le corresponda. es decir. se crea una nueva ventana con el número consecutivo que le corresponda (que se puede obtener como valor de retorno del comando). que se pueden buscar en el Help de MATLAB): >> set(gcf. grid.y función coseno(x) -en verde-') xlabel('ángulo en radianes'). se está dibujando en el otro. Para practicar un poco con todo lo que se acaba de explicar. sin el parpadeo (flicker) tan característico cuando no se utiliza esta técnica. figure(gcf) La función figure también admite que se fijen algunas de sus propiedades. La función gcf devuelve el número de la figura activa en ese momento. Para dibujar con doble buffer en la ventana activa basta ejecutar los comandos siguientes (sin demasiadas explicaciones.'r'. El valor de retorno es dicho número.Aprenda Matlab 7. 'Color'.2. el comando figure(n) hace que la ventana n pase a ser la ventana o figura activa. El comando figure(gcf) (get current figure) permite hacer visible la ventana de gráficos desde la ventana de comandos. La función close cierra la figura activa. el comando: >> figure('position'. figure(gcf) ylabel('valor de la función trigonométrica').'g') title('Función seno(x) -en rojo. y cambia el color a rojo a la vez que establece una anchura de línea de tres pixels. figure(gcf) axis('off').'line'.botton. 'Renderer'.sin(x).'Color'. Si dicha ventana no existe. figure(gcf) axis('square').botton) respecto a la esquina inferior izquierda de la pantalla (en pixels). 8.x. El resultado del doble buffer es que las animaciones y el movimiento se ven de modo perfecto. >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> x=[-4*pi:pi/20:4*pi]. Por otra parte. Por ejemplo. y cuando el dibujo está terminado este segundo panel se hace visible.

Capítulo 8: Gráficos bidimensionales

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8.3. Otras funciones gráficas 2-D Existen otras funciones gráficas bidimensionales orientadas a generar otro tipo de gráficos distintos de los que produce la función plot() y sus análogas. Algunas de estas funciones son las siguientes (para más información sobre cada una de ellas en particular, utilizar help nombre_función): bar() barh() bar3() bar3h() pie() pie3() area() stairs() errorbar() compass() feather() hist() rose() quiver()
>> >> >> >> >> >> >> >>

crea diagramas de barras diagramas de barras horizontales diagramas de barras con aspecto 3-D diagramas de barras horizontales con aspecto 3-D gráficos con forma de “tarta” gráficos con forma de “tarta” y aspecto 3-D similar plot(), pero rellenando en ordenadas de 0 a y función análoga a bar() sin líneas internas representa sobre una gráfica –mediante barras– valores de errores dibuja los elementos de un vector complejo como un conjunto de vectores partiendo de un origen común dibuja los elementos de un vector complejo como un conjunto de vectores partiendo de orígenes uniformemente espaciados sobre el eje de abscisas dibuja histogramas de un vector histograma de ángulos (en radianes) dibujo de campos vectoriales como conjunto de vectores

Por ejemplo, genérese un vector de valores aleatorios entre 0 y 10, y ejecútense los comandos:
x=[rand(1,100)*10]; plot(x) bar(x) stairs(x) hist(x) hist(x,20) alfa=(rand(1,20)-0.5)*2*pi; rose(alfa)

8.3.1. FUNCIÓN FPLOT La función plot vista anteriormente dibuja vectores. Si se quiere dibujar una función, antes de ser pasada a plot debe ser convertida en un vector de valores. Esto tiene algunos inconvenientes, por ejemplo, el que "a priori" es difícil predecir en que zonas la función varía más rápidamente y habría por ello que reducir el espaciado entre los valores en el eje de abscisas. La función fplot admite como argumento un nombre de función o un nombre de fichero *.m en el cual esté definida una función de usuario. La función puede ser escalar (un único resultado por cada valor de x) o vectorial. La forma general de esta función es la siguiente:
fplot('funcion', limites, 'cadena', tol)

donde: 'funcion' representa el nombre de la función o del fichero *.m entre apóstrofos (pasado como cadena de caracteres), limites es un vector de 2 ó 4 elementos, cuyos valores son [xmin,xmax] o [xmin,xmax,ymin,ymax],

'cadena' tiene el mismo significado que en plot y permite controlar el color, los markers y el tipo de línea.

Aprenda Matlab 7.0 como si estuviera en Primero

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tol

es la tolerancia de error relativo. El valor por defecto es 2e-03. El máximo número de valores en x es (1/tol)+1

Esta función puede utilizarse también en la forma:
[x,y]=fplot('funcion', limites, 'cadena', tol)

y en este caso se devuelven los vectores x e y, pero no se dibuja nada. El gráfico puede obtenerse con un comando posterior por medio de la función plot. Véase un ejemplo de utilización de esta función. Se comienza creando un fichero llamado mifunc.m en el directorio G:\matlab que contenga las líneas siguientes:
function y = mifunc(x) y(:,1)=200*sin(x)./x; y(:,2)=x.^2;

y a continuación se ejecuta el comando:
>> fplot('mifunc(x)', [-20 20], 'g')

Obsérvese que la función mifunc devuelve una matriz con dos columnas, que constituyen las dos gráficas dibujadas. En este caso se ha utilizado para ellas el color verde. 8.3.2. FUNCIÓN FILL PARA POLÍGONOS Ésta es una función especial para dibujar polígonos planos, rellenándolos de un determinado color. La forma general es la siguiente:
>> fill(x,y,c)

que dibuja un polígono definido por los vectores x e y, rellenándolo con el color especificado por c. Si es necesario, el polígono se cierra uniendo el último vértice con el primero. Respecto al color: – – Si c es un carácter de color ('r','g','b','c','m','y','w','k'), o un vector de valores [r g b], el polígono se rellena de modo uniforme con el color especificado. Si c es un vector de la misma dimensión que x e y, sus elementos se trasforman de acuerdo con un mapa de colores determinado, y el llenado del polígono –no uniforme en este caso– se obtiene interpolando entre los colores de los vértices. Sobre este tema de los colores, se volverá más adelante con un cierto detenimiento.
>> fill(A,B,C)

Este comando puede utilizarse también con matrices: donde A y B son matrices del mismo tamaño. En este caso se dibuja un polígono por cada par de columnas de dichas matrices. C puede ser un vector fila de colores uniformes para cada polígono, o una matriz del mismo tamaño que las anteriores para obtener colores de relleno por interpolación. Si una de las dos, o A o B, son un vector en vez de una matriz, se supone que ese vector se repite tantas veces como sea necesario para dibujar tantos polígonos como columnas tiene la matriz. Considérese un ejemplo sencillo de esta función:
>> x=[1 5 4 2]; y=[1 0 4 3]; >> fill(x,y,'r') >> colormap(gray), fill(x,y,[1 0.5 0.8 0.7])

8.3.3. DIBUJO SIMPLIFICADO DE FUNCIONES: FUNCIONES EZPLOT() Y EZPOLAR() La función ezplot es una función de dibujo simplificada, útil cuando se quiere obtener de forma muy rápida la gráfica de una función. En su forma más simple, se puede llamar en la forma:

Capítulo 8: Gráficos bidimensionales

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>> ezplot(f);

donde f es el nombre o mejor el handle de una función. También puede ser una función inline. Por defecto la función se dibuja en el intervalo [–2π ≤ x ≤ 2π]. Si se desea dibijar f en un intervalo diferente, se puede escribir:
>> ezplot(f,[a,b]);

La función f puede ser una función implícita de dos variables f(x,y)=0. El intervalo por defecto para cada variable es [–2π ≤ x ≤ 2π]. También se puede definir un intervalo común o específico para cada variable.
>> ezplot(f); % dibuja f(x,y)=0 en -2*pi<x<2*pi y -2*pi<y<2*pi >> ezplot(f, [a,b]); % dibuja f(x,y)=0 en a<x<b y a<y<b >> ezplot(f, [xmin,xmax,ymin,ymax]);

La función ezplot puede dibujar también funciones paramétricas x(t), y(t), como por ejemplo:
>> ezplot('sin(t)','cos(t)'); % dibuja para 0<t<2*pi >> ezplot('sin(t)','cos(t)', [t1,t2]); % dibuja para t1<t<t2 >> f = inline('cos(x)+2*sin(2*x)'); ezplot(f);

La función ezpolar es similar a ezplot y se utiliza para dibujar en coordenadas polares. 8.4. Entrada de puntos con el ratón Se realiza mediante la función ginput, que permite introducir las coordenadas del punto sobre el que está el cursor, al clicar (o al pulsar una tecla). Algunas formas de utilizar esta función son las siguientes: lee un número indefinido de puntos –cada vez que se clica o se pulsa una tecla cualquiera– hasta que se termina pulsando la tecla intro [x,y] = ginput(n) lee las coordenadas de n puntos [x,y,bot] = ginput igual que el anterior, pero devuelve también un vector de enteros bot con el código ASCII de la tecla pulsada o el número del botón del ratón (1, 2, ...) con el que se ha clicado Como ejemplo de utilización de este comando, ejecútense las instrucciones siguientes en la ventana de comandos de MATLAB para introducir un cuadrilátero arbitrario y dibujarlo de dos formas:
>> clf, [x,y]=ginput(4); >> figure(gcf), plot(x,y,'w'), pause(5), fill(x,y,'r')

[x,y] = ginput

donde se ha introducido el comando pause(5) que espera 5 segundos antes de continuar la ejecución. Este comando admite como argumento un tiempo con precisión de centésimas de segundo. 8.5. Preparación de películas o "movies" Para preparar pequeñas películas o movies se pueden utilizar las funciones movie, moviein y getframe. Una película se compone de varias imágenes, denominadas frames. La función getframe devuelve un vector columna con la información necesaria para reproducir la imagen que se acaba de representar en la figura o ventana gráfica activa, por ejemplo con la función plot. El tamaño de este vector columna depende del tamaño de la ventana, pero no de la complejidad del dibujo. La función moviein(n) reserva memoria para almacenar n frames. La siguiente lista de comandos crearía una película de 17 imágenes o frames, que se almacenarán como las columnas de la matriz M:

1:2*pi]'. getframe y movie tienen posibilidades adicionales para las que puede consultarse el Help correspondiente.10. plot(x.y). a 15 imágenes por segundo. Mediante el Help se puede obtener más información sobre el comando print. x=[-2*pi:0. para representar 10 veces la película anterior. sí está presente sin embargo el .6. Una animación es simplemente una ventana gráfica que va cambiando como consecuencia de los comandos que se van ejecutando. muy utilizado en Internet. Por ejemplo. obtener una visión preliminar (Print Preview) e imprimir (Print). El cuadro de diálogo que se abre ofrece distintos formatos gráficos para guardar la imagen. Para ello se utiliza el comando File/Save as de la ventana en la que aparece la figura. La opción Page Setup abre el cuadro de diálogo de la Figura 40. Preparar la impresión con Page Setup. end Una vez creada la película se puede representar el número de veces que se desee con el comando movie. de la impresora (Print Setup). Es posible también exportar a un fichero una figura Figura 40. Todos estos comandos se utilizan en la forma habitual de las aplicaciones de Windows. 8. por ejemplo para incluirla luego en un documento de Word o en una presentación de Powerpoint.j) = getframe. habría que ejecutar el comando siguiente (los dos últimos parámetros son opcionales): movie(M. Comandos para imprimir figuras. La impresión de una figura puede hacerse también desde la línea de comandos. de MATLAB. M(:.gif. la orientación del papel. Impresión de las figuras en impresora láser Es muy fácil enviar a la impresora o a un fichero una figura producida con MATLAB.0 como si estuviera en Primero página 118 M = moviein(17). La forma general del comando de impresión es la siguiente (si se omite el nombre del fichero.15) Los comandos moviein. Cabe destacar la ausencia del formato *. Hay que señalar que en MATLAB no es lo mismo un movie que una animación. etc.Aprenda Matlab 7. establecer los márgenes. que permite situar el dibujo sobre la página. La ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. Un movie es una animación grabada o almacenada en memoria previamente. for j=1:17 y=sin(x+j*pi/8). muestra las opciones que ofrece el menú File relacionadas con la impresión de figuras: es posible establecer los parámetros de la página (Page Setup). la figura se envía a la impresora): >> print –device –options filename Figura 39.

tes editores de propiedades. que abren paso a los correspondien. aparecen los comandos Figure Properties. Axes Properties. Editor de mapa de colores. Como se ha dicho. . Editor de propiedades de objeto (una línea).png.7. El menú View permite hacer visibles u ocultar las barras de herramientas Window Toolbar y Camera Toolbar.gif. cortar y pegar los elementos seleccionados de la figura si está activada la opción Plot Edit ( ). Editor de propiedades de Figure. en el menú View. Editor de propiedades de Axes. permitiendo copiar. Por defecto sólo aparece la barra de herramientas de la línea superior. Con el comando Edit/Colormap se abre el cuadro de diálogo mostrado en la Figura 45. que se han ido mejorando en las sucesivas versiones. También es posible cambiar interactivamente el mapa de colores utilizado en una figura (ver apartado 9. En el menú Edit. además de los comandos referentes a la copia de figuras. que se considera el sucesor natural del *. Current Object Properties y Colormap. Figura 42. En todo caso la figura puede exportarse con cualquier formato estándar y luego utilizar por ejemplo Paint Shop Pro para transformarla.1). Quizás sea el momento de hacer una breve recapitulación sobre sus posibilidades. La Figura 41 muestra los menús y las barras de herramientas de las ventanas gráficas de MATLAB.Capítulo 8: Gráficos bidimensionales página 119 formato *. por deFigura 45. 8. Para hacer aparecer también la segunda barra se ejecuta Camera Toolbar. Figura 43. Menús y barras de las ventanas gráficas. Figura 44. Las ventanas gráficas de MATLAB Anteriormente han aparecido en varias ocasiones las ventanas gráficas de MATLAB. El menú Edit de las ventanas gráficas ofrece también las opciones estándar de Windows.Figura 41. Los tres primeros se muestran en las figuras siguientes (con la parte de la imagen con tamaño reducido).2.

líneas. etc. Finalmente. el menú Help permite acceder a la ayuda concreta que hace referencia a las ventanas gráficas.Aprenda Matlab 7. por ejemplo rótulos. Por su parte.0 como si estuviera en Primero página 120 fecto sólo aparece la primera de ellas. La mejor forma de aprender es probar y acudir al Help cuando hay algo que no se entiende. En menú Insert permite añadir elementos a la figura activa. texto. el menú Tools permite realizar desde menú algunas de las operaciones también disponibles en las barras de herramientas. . Estas barras de herramientas disponen de numerosas opciones para trabajar con ventanas que contengan gráficos 2-D y 3-D. etiquetas.

2.Capítulo 9: Gráficos tridimensionales página 121 9.4) figure(gcf).. sin ir más lejos– que tienen dificultades muy superiores..^2-y. En la figura resultante (Figura 46) aparece una buena muestra de algunas de las posibilidades gráficas tridimensionales de MATLAB. que es el análogo tridimensional de la función plot.^2) . surf(Z) subplot(2.Y]=meshgrid(x.m.fi. aunque haya que dejar las explicaciones detalladas para un poco más adelante. Gráficos 3D realizados con MATLAB.16) Figura 46..y.Y).^5). y=x.^2) .*exp(-(x. La primera forma de gráfico 3D es la función plot3.2.^2 .'r') grid [X.^2) .^3 .2.y)..fi.y.1) figure(gcf).3) figure(gcf). .m que los contenga): >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> x=[-3:0. Esta función dibuja puntos cuyas coordenadas están contenidas en 3 vectores. subplot(2.'r'). 9.^2).x. grid Ahora se verá cómo se representa una función de dos variables. bien mediante markers. close subplot(2.y) z = 3*(1-x). Z=test3d(X.1/3*exp(-(x+1).^2. Para ello se va a definir una función de este tipo en un fichero llamado test3d. o mejor creando un fichero llamado test3dMain. Para darse una idea de ello.2.fi=[0:pi/20:6*pi]. .m debe contener las líneas siguientes: function z=test3d(x.(y+1).sin(fi). En las próximas secciones se realizará una explicación más detallada de qué se ha hecho y cómo se ha hecho.10*(x/5 .4:3]. Asegúrese de que no hay ninguna ventana gráfica abierta y ejecute el siguiente comando que dibuja una línea espiral en color rojo: >> fi=[0:pi/20:6*pi]. lo mejor es verlo en la pantalla cuanto antes. .sin(fi). bien uniéndolos mediante una línea continua (defecto). La fórmula será la siguiente: z = 3(1 − x ) e − x 2 2 − ( y +1) 2 2 2 ⎛x ⎞ 2 2 1 − 10⎜ − x 3 − y 5 ⎟ e − x − y − e − ( x +1) − y ⎝5 ⎠ 3 El fichero test3d. plot3(cos(fi).*exp(-x. Tipos de funciones gráficas tridimensionales MATLAB tiene posibilidades de realizar varios tipos de gráficos 3D. plot3(cos(fi). contour3(Z.1. Ahora. ejecútese la siguiente lista de comandos (directamente.2) figure(gcf). aunque "luzcan" menos). mesh(Z) subplot(2. GRÁFICOS TRIDIMENSIONALES Quizás sea ésta una de las características de MATLAB que más admiración despierta entre los usuarios no técnicos (cualquier alumno de ingeniería sabe que hay ciertas operaciones algebraicas – como la descomposición de valores singulares.

z(2)).smax.z.tmax]).z).1.0. y(t) y z(t).0 como si estuviera en Primero página 122 9.tmin.'exp(-s)*sin(t)'. Con un último parámetro entero N se puede controlar la densidad del mallado con el que se dibuja.t < 2*pi >> ezsurf(x.y. con parámetros s y t: >> ezsurf(x.s) También se pueden utilizar tres matrices X. y z pueden ser funciones anónimas.Z) en cuyo caso se dibujan tantas líneas como columnas tienen estas 3 matrices. Su forma más sencilla es: >> plot3(x.ymin. .'s*sin(t)'.'s*sin(t)'. La función f se puede definir por medio de una expresión en la que aparezcan x e y definida por medio de una cadena de caracteres. Esta función utiliza la funcción surf para realizar un dibujo 3-D de una función f(x.Y.y. por ejmplo en las formas siguientes.Aprenda Matlab 7. ezcontourf.2. Por defecto se utilizan los intervalos –2*pi < x. Al igual que en el caso plano.8.y.m y las funciones inline deben escribirse de tal forma que admitan vectores de valores como argumentos (vectorizados). ezsurfc y ezmeshc. EZSURF().y).3. Y y Z del mismo tamaño: >> plot3(X.z. >> ezsurf(f. [a.y. >> ezsurf(x. y(2).1.[t1. con una función convencional. se puede incluir una cadena de 1. Por defecto se utiliza el intervalo 0 < t < 2*pi. y la proyecta sobre un plano para poderla representar en la pantalla. z(1)).3.y. Existen también algunas funciones simplificadas para el dibujo 3-D similares a la función ezplot vista en el Apartado 8. Otra función de dibujo 3-D rápido es ezsurf. y < 2*pi. en la página 116. [smin. Los ficheros *. 9. [xmin. A continuación se dan algunas posibles formas de exta función: >> ezsurf(f). Con el argumento 'circ' se dibuja en un dominio circular.z). funciones inline o expresiones definidas como cadena de caracteres. y el tipo de línea: >> plot3(x. DIBUJO SIMPLIFICADO DE FUNCIONES 3-D: FUNCIONES EZPLOT3().y. (x(2).'animate'). o con funciones anónimas u online. A continuación se incluyen algunos ejemplos tomados de la ayuda de MATLAB: >> ezsurf('s*cos(t)'. cada una de las cuales está definida por las 3 columnas homólogas de dichas matrices.b]).z.'s') >> ezsurf('exp(-s)*cos(t)'. [a.t2]).xmax.y. Considérense las siguientes posibilidades: >> ezplot3(x. y(1).b]). >> ezsurf(f. y. etc. Por defecto N=60.'t') >> ezsurf('s*cos(t)'. % por defecto -2*pi < s.z) que dibuja una línea que une los puntos (x(1).[0.[t1.4*pi]) Otras funciones simplificadas para dibujo 3-D son ezcontour. DIBUJO DE LÍNEAS: FUNCIÓN PLOT3 La función plot3 es análoga a su homóloga bidimensional plot. >> ezplot3(x. >> ezplot3(x. los markers.z.y. ETC. Así la función ezplot3 dibuja lineas paramétricas tridimensionales en la forma x(t). La función ezsurf permite también dibujar superficies paramétricas 3-D. 2 ó 3 caracteres para determinar el color. handles a funciones. ezmesh. Para más información consultar el Help de MATLAB.t2]. % dibuja la curva progresivamente En las sentencias anteriores x.'t'.ymax]).1.z.

Capítulo 9: Gráficos tridimensionales página 123 A continuación se va a realizar un ejemplo sencillo consistente en dibujar un cubo. [U. v=u. A continuación incluye la llamada a la función plot3: % fichero cubo. Ejecútese ahora el comando: >> surf(W) y obsérvese la diferencia en la Figura 48.m que contenga las siguientes líneas: close all u=-8:0. Estas matrices se crean con la función meshgrid. Se habrá podido comprobar que la función mesh dibuja en perspectiva una función en base a una retícula de líneas de colores. y y z de los mismos. Sean x e y dos vectores que contienen las coordenadas en una y otra dirección de la retícula (grid) sobre la que se va a dibujar la función.y)) sobre un dominio rectangular. Véase como ejemplo el dibujo de la función sen(r)/r (siendo r=sqrt(x2+y2). Más adelante se verá cómo controlar estos colores que aparecen.^2)+eps.A(3. La matriz de valores Z se calcula a partir de las matrices de coordenadas X e Y.V]=meshgrid(u. mesh(W) Ejecutando este fichero se obtiene el gráfico mostrado en la Figura 47. W=sin(R). Finalmente hay que dibujar esta matriz Z con la función mesh.m define una matriz A cuyas columnas son las coordenadas de los vértices./R. Baste decir por ahora que el color depende del valor z de la función. R=sqrt(U. MESH Y SURF Ahora se verá con detalle cómo se puede dibujar una función de dos variables (z=f(x.m que contenga las aristas correspondientes.m close all A=[0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0].A(2. Estas matrices representan respectivamente las coordenadas x e y de todos los puntos de la retícula.^2+V.5:8. definidas mediante los vértices del cubo como una línea poligonal continua (obsérvese que algunas aristas se dibujan dos veces). . En vez de líneas aparece ahora una superficie faceteada. Créese un fichero llamado sombrero. cuyos elementos son función elemento a elemento de los elementos de X e Y. Después hay que crear dos matrices X (cuyas filas son copias de x) e Y (cuyas columnas son copias de y). DIBUJO DE MALLADOS: FUNCIONES MESHGRID. con eliminación de líneas ocultas. Para distinguirla de la función test3d anterior se utilizará u y v en lugar de x e y.3.:)') 9. y cuyas filas son las coordenadas x.v).:)'. también con eliminación de líneas ocultas. plot3(A(1. El fichero cubo. Para ello se creará un fichero llamado cubo. rodeando cuadriláteros del color de fondo. El color de las facetas depende también del valor de la función.1.:)'. para evitar dividir por 0 se suma al denominador el número pequeño eps). Se verá que también se pueden dibujar los elementos de una matriz como función de los dos índices.

se ha visto que el resultado adoptaba determinados colores. pero todavía no se ha explicado de dónde han salido. pause(5).m visto previamente). [X. mesh(Z).m con las siguientes sentencias: x=[-3:0. Una vez creado este fichero.4. Si no se pone se utiliza un número por defecto.20. val) siendo val un vector de valores para las isolíneas a dibujar se utilizan u y v para dar valores a los ejes de coordenadas se puede especificar el tipo de línea como en la función plot análoga a contour().20) contour(Z. Función “sombrero” con facetas. val) contour(u. surf(Z) Es necesario poner la instrucción pause –que espera 5 segundos– para que se puedan ver las dos formas de representar la función Z (si no.1. sólo se vería la segunda). DIBUJO DE LÍNEAS DE CONTORNO: FUNCIONES CONTOUR Y CONTOUR3 Una forma distinta de representar funciones tridimensionales es por medio de isolíneas o curvas de nivel. Ahora se verá qué sistema utiliza MATLAB para determinar los colores.Y]=meshgrid(x. Figura 3D de la función “sombrero”.W.v. Más adelante se verá también cómo controlar el punto de vista en estos gráficos en perspectiva.20) contour(W.Aprenda Matlab 7.y). tecléese picos en la línea de comandos y obsérvese el resultado.2. figure(gcf). Utilización del color en gráficos 3-D En los dibujos realizados hasta ahora. Otras posibles formas de estas funciones son las siguientes: contour(Z. 9.20) contour3(Z. Como un segundo ejemplo.2:3].Y). Figura 48.20) contour3(W. Z=test3d(X. y=x. Créese ahora el fichero picos.0 como si estuviera en Primero página 124 Figura 47. A continuación se verá cómo se puede utilizar estas representaciones con las matrices de datos Z y W que se han calculado previamente: >> >> >> >> contour(Z.'r--') contourf(Z. se va a volver a dibujar la función picos (la correspondiente al fichero test3d. pero rellenando el espacio entre líneas 9. .20) donde "20" representa el número de líneas de nivel.

La función pcolor es -en cierta forma. and return to red. Esto hace que los valores pequeños se dibujen con los colores bajos del mapa.2.1:129]') donde la función pcolor permite visualizar por medio de colores la magnitud de los elementos de una matriz (en realidad representa colores de “celdas”. consists of colors that are shades of cyan and magenta. mientras que los valores grandes se dibujan con los colores altos. Si no hay ninguna figura activa. Si se desea imprimir una figura en una impresora láser en blanco y negro. blue. Para visualizar estos mapas de colores. consists of colors that are shades of blue and green. cada una de las cuales contiene un valor entre 0 y 1. El comando colormap actúa sobre la figura activa.equivalente a la función surf con el punto de vista situado perpendicularmente al dibujo. is a grayscale colormap with a higher value for the blue component. G (green o verde) y B (blue o azul). El colormap por defecto es jet. to yellow. 9. blue. consists of colors that are shades of green and yellow. white. abreviadamente). cada mapa de color contiene 64 colores. to white. orange. contains as many regularly spaced colors in RGB colorspace as possible. varies the hue component of the hue-saturation-value color model. yellow. through shades of red. sustituye al mapa de color anterior para las siguientes figuras que se vayan a dibujar. The colors begin with red. while attempting to provide more steps of gray. consists of colors that are shades of magenta and yellow. que representa la intensidad de uno de los colores fundamentales: R (red o rojo). returns a linear grayscale colormap. Esta longitud puede modificarse como luego se verá. magenta. and yellow. IMÁGENES Y GRÁFICOS EN PSEUDOCOLOR. para lo que necesita que la matriz tenga una fila y columna más de las necesarias. consists of the colors red. colormap of colors specified by the Axes ColorOrder property and a shade of gray. ranges from blue to red. es decir. and black. blue. It is a variation of the hsv colormap. orange. yellow. contains pastel shades of pink.1. varies smoothly from black. Un ejemplo interesante de uso de la función pcolor es el siguiente: se . and passes through the colors cyan. repeats the six colors red. ésa es la razón de que en el ejemplo anterior a la función pcolor se le pasen 129 filas y 2 columnas). and pure blue. En el siguiente apartado se explica con más detalle el dibujo en "pseudocolor" (pcolor. is an all white monochrome colormap. Algunos mapas de colores están predefinidos en MATLAB. varies smoothly from black to bright copper. and violet. La longitud por defecto de los mapas de colores de MATLAB es 64. cambiando al mismo tiempo su longitud.Capítulo 9: Gráficos tridimensionales página 125 9. cyan. FUNCIÓN CAXIS Cuando se desea dibujar una figura con un determinado mapa de colores se establece una correspondencia (o un mapping) entre los valores de la función y los colores del mapa de colores. MAPAS DE COLORES Un mapa de colores se define como una matriz de tres columnas. and orange. puede utilizarse el mapa de color gray. se pueden utilizar los siguientes comandos en la Command Window: >> colormap(hot(128)) >> pcolor([1:129.2.2. pure red. Buscando colormap en Help se obtiene –entre otra información– la lista de los siguientes mapas de colores: autumn bone colorcube cool copper flag gray hot hsv jet lines pink prism spring summer white winter varies smoothly from red. green. through orange. pass through yellow. cambiando sus colores. pure green. green.

DIBUJO DE SUPERFICIES FACETEADAS La función surf tiene diversas posibilidades referentes a la forma en que son representadas las facetas o polígonos coloreados. los colores se obtienen de C. pause(5).Aprenda Matlab 7. La función caxis permite ajustar manualmente la escala de colores. mientras se dibujan los valores de Z.C) surf(Z. cmax]) donde cmin y cmax son los valores numéricos a los que se desea ajustar el mínimo y el máximo valor de la escala de colores. Ésta no es sin embargo la única posibilidad. colormap(hot). donde el comando pause(5) simplemente introduce un pausa de 5 seg en la ejecución. pcolor(A). Este sombreado se llama plano o flat.C) shading flat En las figuras resultantes. Obsérvese el efecto de esta forma de la función surf en el siguiente ejemplo (si todavía se tiene la matriz Z formada a partir de test3d. 9. Se puede probar con ese fichero. Los comandos son los siguientes: >> A=rand(100. las funciones mesh y surf atribuyen color a los bordes y facetas en función de los valores de la función. las dos matrices argumento Z y C tienen el mismo tamaño: mesh(Z. los distintos tipos de sombreado o shading que se acaban de citar. Esta es la opción por defecto Edite el fichero picos.2. eliminando la función mesh. Si todavía se conservan las matrices Z y W que se han definido previamente. shading interp establece que el sombreado se calculará por interpolación de colores entre los vértices de cada faceta. En las siguientes funciones. basta poner la sentencia shading a continuación de la sentencia surf. 9.C) . Un caso típico es aquél en el que se quiere que los colores dependan de la curvatura de la superficie (y no de su valor). se pueden hacer algunas pruebas cambiando el mapa de colores. que aproxima la curvatura por diferencias finitas con el promedio de los 4 elementos contiguos.4.m de forma que aparezcan menos facetas y más grandes. La función pcolor(A) dibuja en color los elementos de la matriz A. Si no se conserva. Al ejecutar todos los comandos en la misma línea es necesario poner pause pues si no dibuja directamente la inversa sin pasar por la matriz inicial.0 como si estuviera en Primero página 126 genera una matriz A de tamaño 100×100 con valores aleatorios entre 0 y 1. Las tres posibilidades son las siguientes: determina sombreado con color constante para cada polígono. Para obtener el efecto deseado. es decir en función de los valores de la matriz Z.100). pcolor(inv(A)). utilícese. surf(Z. vuélvase a calcular): >> C=del2(Z). resultando así una matriz proporcional a la curvatura. >> close. Su forma general es: caxis([cmin. mientras que la función pcolor(inv(A)) dibuja los colores correspondientes a los elementos de la matriz inversa.2. Se puede observar que los colores de la matriz inversa son mucho más uniformes que los de la matriz original.3. OTRAS FORMAS DE LAS FUNCIONES MESH Y SURF Por defecto. MATLAB dispone de la función del2. Se llama también sombreado de Gouraud shading faceted consiste en sombreado constante con líneas negras superpuestas.

La primera forma admite vectores x e y con puntos desigualmente espaciados. Por defecto se utiliza un faceteado de 20 (20 meridianos y 20 paralelos). ejecútese el siguiente comando y obsérvese que se obtiene el mismo resultado que anteriormente: >> close. Este número se puede cambiar. Son muy importantes las propiedades de los objetos iluminados patch y surface.Y. dibuja una esfera 3-D de radio unidad. surf(X. Son las siguientes (se presentan principalmente con la funciones mesh y surf). dibuja una superficie 3-D a partir de los valores de una función en una malla de triángulos.6. 9. La función: mesh(x. la función: mesh(X. Se le deben pasar como argumentos el color. pause(5). y contour en z=0 similar a surf. redimensionando los ejes para hacerle un lugar. consultarlas por medio del Help cuando se vayan a utilizar. Utilícese el help para ello. El primer argumento puede ser un vector que indica como varía el radio en función de la altura del cilindro.Z) ¿Cuál es la ventaja de estas nuevas formas de las funciones ya conocidas? La principal es que admiten más variedad en la forma de representar la cuadrícula en el plano (x-y). Si todavía están disponibles las matrices calculadas con el fichero picos.Z.2. para controlar la iluminación determinando la posición e intensidad de un foco de luz.j)) y como color C(i. mesh(X.Y.m.y.5. También es posible recoger las coordenadas como valor de retorno y multiplicarlas por un factor de escala. surf y pcolor. pero añaden algún pequeño detalle y/o funcionalidad: surfc trisurf meshz trimesh surfl light combinación de surf.j). Z(i. Se puede colocar horizontal o verticalmente.j). SURF Y PCOLOR Existen unas formas más generales de las funciones mesh.Y.2. y la segunda admite conjuntos de puntos muy generales. Z(i.Z. OTRAS FUNCIONES GRÁFICAS 3D Las siguientes funciones se derivan directamente de las anteriores.Z). añade el mapa de colores activo a la figura. Las cuatro matrices deben ser del mismo tamaño. el estilo (luz local o en el infinito) y la posición. FORMAS PARAMÉTRICAS DE LAS FUNCIONES MESH.j)) y como color C(i. colorbar sphere cylinder Se pueden probar estas funciones con los datos de que se dispone.C) dibuja una superficie cuyos puntos tienen como coordenadas (X(i. Y(i. Este número se puede cambiar.C) dibuja una superficie cuyos puntos tienen como coordenadas (x(j). Análogamente.Capítulo 9: Gráficos tridimensionales página 127 9. Es posible recoger las coordenadas como valor de retorno y multiplicarlas por un factor de escala. . mesh con plano de referencia en el valor mínimo y una especie de “cortina” en los bordes del dominio de la función similar a mesh. y(i). dibuja una superficie cilíndrica de radio 1 y altura 1. crea un foco de luz en los ejes actuales capaz de actuar sobre superficies 3-D.j). Obsérvese que x varía con el índice de columnas e y con el de filas. como segundo argumento. con 20 facetas laterales. incluso los provenientes de coordenadas cilíndricas y esféricas.j). dibuja una superficie 3-D a partir de los valores de una función en una malla de triángulos.

etc.7. que tiene la siguiente forma: view(azimut.2.zmax]) axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax cmin cmax]) Esta última función es una forma combinada de la función axis y de la función caxis. La localización del punto de vista o dirección de observación se puede hacer mediante la función view. ylabel. elev) donde azimut es el ángulo de rotación de un plano horizontal. medido sobre el eje z a partir del eje x en sentido antihorario.0 como si estuviera en Primero página 128 9. xlim. esa parte de la superficie no se dibuja.. y pueden tomar valores positivos y negativos (sus valores por defecto son -37.Aprenda Matlab 7. y elev es el ángulo de elevación respecto al plano (x-y). a veces también son útiles los NaNs. zlim.5 y 30). .ymin. LÍNEAS OCULTAS. También se pueden utilizar las funciones siguientes: xlabel. En el dibujo de funciones tridimensionales.zmin. no dejan ver las líneas que están detrás).xmax. Las funciones mesh y surf disponen de un algoritmo de eliminación de líneas ocultas (los polígonos o facetas.yd. permitiendo ver el resto de la superficie. axis(axis). .ymax.. ELEMENTOS GENERALES: EJES. ylim.2. por ejemplo: axis([xmin. También se puede definir la dirección del punto de vista mediante las tres coordenadas cartesianas de un vector (sólo se tiene en cuenta la dirección): view([xd. explicada en el apartado 9. Cuando una parte de los elementos de la matriz de valores Z son NaNs. PUNTOS DE VISTA. El comando hidden activa y desactiva la eliminación de líneas ocultas. zlabel. axis('auto').zd]) En los gráficos tridimensionales existen funciones para controlar los ejes.2. Las funciones surf y mesh dibujan funciones tridimensionales en perspectiva. Ambos ángulos se miden en grados.

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