1

1.1

Commande d’un feu tricolore (6 points)
Un exc`s de vitesse ` la fois e a
<

0

Vert X11

<

10
∧

attente radar ↑ vite ∧

1 2

Orange 3s/X1

11

attente des 20s 20s/X11 >

Rouge ¯ X11 >

Grafcet 2: grafcet de gestion du radar

Grafcet 1: grafcet de gestion du feu tricolore

1.2

Plusieurs exc`s de vitesse rapproch´s e e
<
10

0

Vert
vite

10s/X0.X12
11

1 2

Orange 3s/X1

∧
12

=1

vite + 20s/X12

Rouge

e a ¯ ¯ 45s/X2 + 5s/X2.X11.X12 L’´tape 11 sert ` faire en sorte que lorsque l’information vite est d´tect´e, l’´tape 12 soit e e e > d´sactiv´e puis activ´e et la e e e temporisation associ´e soit ree Grafcet 3: grafcet de gestion du mise ` 0. a feu tricolore 1