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Fsica I - Trabajo de investigacin SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS). 1.- INTRODUCCIN. (ANTECEDENTES, HISTORIA) Qu es GPS?

El GPS o Sistema de Posicionamiento Global aunque sus siglas GPS se han popularizado el producto en el mundo comercial, es un Sistema Global de Navegacin por Satlite el cual permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros, aunque lo habitual son unos pocos metros. Aunque su invencin se le atribuye a los gobiernos franceses y belga, el sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El GPS funciona mediante una red de 27 satlites (24 operativos y 3 de respaldo) en rbita sobre el globo a 20.200 km con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Las redes satelitales, pueden tomar mltiples configuraciones en funcin de que tipo de orbita describan los satlites que la forman. Esto determinar cuales son las prestaciones asociadas al sistema, cobertura, velocidad, retardo, coste, movilidad y capacidad de crecimiento. Cuando se desea determinar la posicin, el aparato que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las seales, es decir, la distancia al satlite. Por "triangulacin" calcula la posicin en que ste se encuentra. La triangulacin en el caso del GPS, se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o las coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites. Los satlites cuentan, entre otras cosas, con un transmisor de seales codificadas de alta frecuencia, un sistema de computacin y un reloj atmico de cesio, tan exacto que solamente se atrasa un segundo cada 30 mil aos. Existen varios fabricante de estos receptores en el mundo, lo cuales han

realizado aportes importantes, permitiendo obtener con precisiones ms exactas las coordenadas de aquellos vehculos que cuenten con receptores de GPS instalados. Algunos de estos fabricantes utilizan el protocolo estndar NMEA, otros le agregan nuevas funcionalidades a este protocolo para que su GPS tenga funciones ms especficas y sofisticadas, y otros hacen que sus productos trabajen con protocolos que ellos han creado. Entre los fabricantes ms importantes de receptores de GPS se encuentran: Sirf Nemerix Pharos gps Navman Globalsat Garmin Falcom Evermore

Antecedentes del sistema GPS El lanzamiento del satlite espacial estadounidense Vanguard en 1959 puso de manifiesto que la transmisin de seales de radio desde el espacio podra servir para orientarnos y situarnos en la superficie terrestre o, a la inversa, localizar un punto cualquiera en la Tierra. Los sistemas anteriores de posicionamiento que empleaban estaciones terrestres de A.M. (Amplitud Modulada) cubran un rea mayor que los de UHF (Frecuencias ultracortas), pero no podan determinar con exactitud una posicin debido a las interferencias atmosfricas que afectan a las seales de radio de amplitud modulada y a la propia curvatura de la Tierra que desva las ondas. Sin embargo, no fue hasta 1993 que el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Amrica, basado en la experiencia recogida del satlite Vanguard puso en funcionamiento un sistema de localizacin por satlite conocido por las siglas en ingls GPS . En sus inicios el propio Departamento de Defensa program errores de clculo codificados en las transmisiones de los satlites GPS para limitarlo solamente a la actividad militar que s contaba con decodificadores para interpretar correctamente las seales, pero a partir de mayo de 2000 esta prctica qued cancelada y hoy en da el sistema GPS se utiliza ampliamente en muchas actividades de la vida civil,

aunque no est exento de ser reprogramado de nuevo en caso de cualquier conflicto blico. La primera prueba exitosa del sistema GPS desde el punto de vista prctico como instrumento de ayuda a la navegacin, la realiz el trasbordador espacial Discovery en el propio ao que se puso en funcionamiento el sistema. Actualmente los satlites GPS pertenecen a una segunda generacin denominada Block II. A comienzos de los aos 60, la armada y la fuerza area norteamericanas decidieron crear un sistema de localizacin para su armamento, especialmente el nuclear. Este sistema deba ser muy preciso, estar disponible de manera continua, no verse afectado por las condiciones atmosfricas, funcionar en cualquier lugar del globo y de coste bajo. La historia del GPS se remonta a 1973, cuando el Departamento de Defensa de Estados Unidos cre el sistema de posicionamiento global Navstar, como una forma de mejorar el sistema de navegacin de esa poca, conocido como Transit. Debido a sus mltiples aplicaciones, la entidad puso la tecnologa a disposicin del pblico en 1983. El GPS (sigla en ingls de Global Positioning System) es un sistema de navegacin que se basa en 24 satlites activos y tres de repuesto, ubicados a 20.000 kilmetros de distancia de la tierra. Con las seales desde los satlites y los clculos realizados en tierra por las estaciones receptoras es posible ubicar con precisin cualquier punto sobre el globo terrqueo. El sistema funciona durante las 24 horas del da y tiene cobertura total de la superficie, incluyendo los polos.

2.- FUNDAMENTO TERICO (PRINCIPIOS, COMO OPERAN) Desde tiempos remotos el hombre se preocup por orientarse correctamente durante sus incursiones por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y despus regresar al punto de partida. Probablemente el mtodo ms antiguo y primitivo que utiliz para no perderse fue el de colocar piedras en el camino o hacer marcas en los rboles, de forma tal que le permitieran regresar despus sobre sus pasos. En los inicios de la navegacin de largas travesas, los marinos seguan siempre la lnea de la costa para no extraviarse en el mar. Los fenicios fueron los primeros navegantes que se alejaron de las costas adentrndose en el mar abierto con sus embarcaciones. Para no perder el rumbo en las travesas por el Mar Mediterrneo en los viajes que hacan entre Egipto y la isla de Creta se guiaban de da por el Sol y de noche por la Estrella Polar. A partir del siglo XII se comenz a utilizar la brjula o comps magntico para orientarse en las travesas por mar. Por otra parte Cristbal Coln emple en 1492 un nuevo instrumento inventado en aquella poca para ayuda a la navegacin: el astrolabio. Durante las primeras dcadas del siglo XX, el descubrimiento de las ondas de radio y su aplicacin como ayuda a la navegacin aument la fiabilidad de los cronmetros. Gracias a la radiodifusin de seales horarias los relojes de los barcos se ajustaban peridicamente a una hora exacta tomando como referencia la hora GMT (Greenwich Meridian Time) u hora del meridiano de Greenwich. Antes de existir el sistema GPS se utilizaron otros sistemas de

navegacin y posicionamiento basados en la recepcin de seales de radio, que aplicaban el principio matemtico de la triangulacin. Estos sistemas podan determinar la posicin de un barco o un avin sin necesidad de conocer la distancia que los separaba de otros puntos de referencia. Durante la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron el radiogonimetro, el radiofaro direccional, las radio balizas y el loran, todos ellos basados en la transmisin o recepcin de ondas de radio. El radiogonimetro fue el primero que se utiliz de forma generalizada como ayuda a la navegacin.

Funcionamiento Receptor GPS 1. La situacin de los satlites es conocida por el receptor con base en las efemrides (5 parmetros orbitales Keplerianos), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de efemrides de toda la constelacin se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. 2. El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satlite. 3. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. 4. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se interceptan las dos esferas.

5. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. 6. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. Usos del GPS En el campo militar sirve para ubicar las tropas enemigas y propias en el desierto o en cualquier terreno, sin importar tormentas de arena o inclemencias del clima. -Ubicacin de puntos de encuentro de flotillas en altamar. -Localizacin de campos minados. -Operaciones de aviones como aterrizajes, despegues y puntos de encuentro en el aire. En la vida diaria La construccin del Eurotnel, un tnel vehicular submarino que conecta a Francia e Inglaterra, se inici desde ambos extremos. La tecnologa GPS gui constantemente a los ingenieros para que la obra se uniera exactamente en la mitad del recorrido.

-Los vehiculos modernos incorporan GPS para facilitar la navegacin en cualquier carretera. -Los sistemas antirrobo para vehculos disimulan un chip GPS dentro del carro para que sea posible rastrearlo en caso de hurto -Algunos cuerpos de bomberos y servicios paramdicos lo usan para ubicar la unidad ms cercana a una zona en emergencia -Las flotillas de buses o camiones de transporte de carga se controlan mediante GPS, as es posible contabilizar el kilometraje, el consumo, los tiempos de operacin. -Hay empresas que venden chips GPS que se implantan bajo la piel de un cliente, son personas con alto riesgo de ser secuestrados.

3.- APLICACIONES. Los GPS inundan el mercado para los usuarios con fines muy diversos; senderismo; montaismo; hasta incluso se ha puesto de moda en los campos de Golf. No obstante, la utilizacin actual ms extendida es su empleo en los vehculos que circulan por carreteras (coches, camiones, autobuses...). Adems se usan en: 1. Navegacin terrestre, martima y area. Bastantes coches lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a la gra. 2. Topografa y geodesia. Localizacin agrcola (agricultura de precisin). 3. Salvamento. 4. Deporte, acampada y ocio. 5. Para enfermos y discapacitados.

6. Aplicaciones cientficas en trabajos de campo. 7. Geocaching, actividad consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios. 8. Se lo utiliza para el rastreo y recuperacin de vehculos. 9. Navegacin Deportiva 10. Deportes Areos: Parapente, Ala delta, Planeadores, etc. 11. Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor

4.- CONCLUSIONES. La tecnologa GPS es bastante conocida, al menos por todo quien tenga algo que ver con la navegacin o la seguridad nacional. Unido a sistemas de navegacin por instrumentos, permite un nivel muy alto de automatismo en la direccin de las aeronaves. Mtodo similar se emplea en la navegacin por mar, y en el viaje por tierra. Obviamente, el sistema se puede emplear para muchas otros usos comerciales. Pero adems, existen pequeos y elementales GPS personales, del tamao de una calculadora de bolsillo, que permiten a un viajero saber exactamente dnde se encuentra sin ayuda de ningn otro elemento.

De modo que hoy la tecnologa ofrece ya la posibilidad de vivir en un mundo en el que es imposible perderse. La tecnologa GPS revoluciono el campo de las telecomunicaciones, a su vez dieron inicio a un espectro de investigaciones y desarrollo de aplicaciones basadas en el funcionamiento de este dispositivo. A pesar de que el GPS se pens para fines militares, ste ha tenido una excelente acogida en el campo de la geodesia, permitiendo realizar trabajos que en aos anteriores requeran gran cantidad de personal y grandes sumas de dinero, hoy en da se puede lograr ms preciso y a una fraccin del costo en tcnicas convencionales tales como Triangulacin y Poligonacin. Todo esto consiguiendo precisiones al centmetro, gracias al refinamiento de las tcnicas que usa el GPS, y a la informacin proporcionada por la Red Geodsica Nacional. Pero el GPS ha debido sortear grandes desafos que ninguna otra herramienta haba enfrentado, y son las los diversos errores que afectan su buen funcionamiento, como lo son los factores atmosfricos (ionosfera), de imprecisiones en la sincronizacin de relojes tanto emitidos como recepcionados y su propia ubicacin espacial, provocando importantes errores posicionales que han sido librados gracias a modelos matemticos. Sin duda que el GPS seguir evolucionando en cuanto a rendimiento y precisin, incorporando nuevos satlites a su flota y uniformando al mundo con su sistema, lo que lleva a pensar que nuevas iniciativas en esta rea debern necesariamente tomar como referencia lo que el GPS ha podido avanzar. Por ltimo se debe mencionar la diversidad que ha conseguido el GPS en todas las reas no slo respecto a nuestra profesin, sino que ha ocupado lugares tan impensados que hoy es utilizado tanto en deporte aventura, como tambin en actividades tan rutinarias como en la recoleccin de basura

5.- BIBLIOGRAFA. http://www.mailxmail.com/curso-introduccion-gps/que-es-gps http://www.ilustrados.com/tema/11848/Sistema-PosicionamientoGlobal.html

http://www.xatakaciencia.com/tecnologia/fundamentos-del-gps

Fecha de entrega: Jueves 29 de Setiembre.