Cap´ıtulo 1

Esfor¸ co transverso
Como vimos anteriormente, o esfor¸ co transverso ´e a resultante das tens˜oes tangenciais:
V
y
=
_
A
τ
xy
dA (1.1)
V
z
=
_
A
τ
xz
dA (1.2)
Vimos tamb´em que, por equil´ıbrio:
τ
xy
= τyx τ
xz
= τzx τ
yz
= τzy (1.3)
Figura 1.1: Beer et al. (2003)
Esta condi¸ c˜ao, embora necess´aria, n˜ao ´e suficiente para definir o estado de tens˜ao devido ao esfor¸ co
transverso.
A igualdade entre as tens˜oes tangenciais em duas faces, representada acima, mostra ainda que as
tens˜oes no bordo da sec¸ c˜ao tˆem que ser paralelas a este. Se esse n˜ao fosse o caso, existiriam tens˜oes na
face da pe¸ ca o que ´e imposs´ıvel....
Vamos come¸ car por analisar uma viga constitu´ıda por duas t´abuas de madeira, que podem ou n˜ao
estar pregadas uma `a outra.
Como ´e f´acil de concluir desta figura, a existˆencia de uma liga¸ c˜ao entre as duas t´abuas altera o
comportamento do sistema. Ou seja, a liga¸ c˜ao est´a sujeita a tens˜oes, e portanto, numa viga `a flex˜ao
1
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
Figura 1.2: Cervera Ruiz and Blanco D´ıaz (2001)
simples existem tens˜oes tangenciais na direc¸ c˜ao do eixo da viga. Por equil´ıbrio, tamb´em tˆem que existir
tens˜oes tangenciais verticais, na sec¸ c˜ao transversal.
1.1 Teoria de Collingnon
Vamos considerar uma barra sujeita `a flex˜ao e a esfor¸ co transverso.
Figura 1.3:
Se considerarmos duas sec¸ c˜oes transversais muito pr´oximas (A e A’), temos momentos flectores ligei-
ramente diferentes. Como tal, teremos tamb´em tens˜oes normais ligeiramente diferentes.
Figura 1.4:
Vamos agora considerar o equil´ıbrio do tro¸ co entre estas duas sec¸ c˜oes, A e A’.
Vamos agora cortar este tro¸ co por um plano horizontal, como representado na Figura 1.6. As regi˜oes
assim obtidas tˆem de estar em equil´ıbrio.
2
CAP
´
ITULO 1. ESFORC¸O TRANSVERSO
Figura 1.5:
Figura 1.6:
Para que exista equil´ıbrio, a resultante de todas as tens˜oes horizontais abaixo do corte tem que ser
nula.
Chamemos `a parte da sec¸ c˜ao transversal abaixo do corte (plano vertical) A, e `a sec¸ c˜ao horizontal B.
Nesse caso:
_
A
M
y
I
y
z +
_
B
τ −
_
A
M
y
+ dM
y
I
y
z = 0 (1.4)
3
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
Figura 1.7:
Figura 1.8:
Logo:
_
B
τ −
_
A
dM
y
I
y
z = 0 (1.5)
Passando para fora do integral as constantes, temos:
dx
_
C
τ −
dM
y
I
y
_
A
z = 0 (1.6)
Sabendo que
_
A
z ´e o momento est´atico relativo ao eixo y, S
ay
, podemos simplificar como:
_
C
τ =
dM
y
dx
S
ay
I
y
(1.7)
Sabendo que a derivada do momento flector dM
x
/dx ´e o esfor¸ co transverso, obtemos:
f =
_
C
τ = V
S
ay
I
y
(1.8)
em que I
y
´e a in´ercia da sec¸ c˜ao transversal, e S
ay
´e o momentos est´atico da regi˜ao acima ou abaixo do
corte ao longo do qual se calculam as tens˜oes.
Esta dedu¸ c˜ao mostra que, se partirmos uma sec¸ c˜ao transversal em duas, o fluxo de tens˜ao ´e dado por:
f =
_
C
τ = V
S
ay
I
y
(1.9)
O fluxo pode ser visto como a soma das tens˜oes perpendiculares ao corte, ao longo deste. Como
exemplo considere-se uma viga constitu´ıda por 3 t´abuas pregadas umas `as outras, como representado
4
CAP
´
ITULO 1. ESFORC¸O TRANSVERSO
na Figura 1.9. Calcule a resistˆencia que tem que ter a liga¸ c˜ao entre as t´abuas, admitindo um esfor¸ co
transverso de 500kN.
Figura 1.9: Beer et al. (2003)
Podemos calcular a soma da for¸ ca de corte entre a t´abua de cima e a alma, usando:
f =
_
C
τ = V
S
ay
I
y
(1.10)
Assim
Figura 1.10: Beer et al. (2003)
em que
S
ay
= A· z
g
= (0.020 ×0.100) ×0.060 = 120 ×10
−6
m
3
(1.11)
A momento de in´ercia da figura em rela¸ c˜ao ao eixo horizontal baricentrico ´e dada por:
I
y
=
0.1 ×0.14
3
12

0.1 ×0.10
3
12
+
0.02 ×0.10
3
12
= 16.20 ×10
−6
m
4
(1.12)
5
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
Logo o fluxo de corte ´e:
f =
V · S
ay
I
y
=
500kN· 120 ×10
−6
m
3
16.20 ×10
−6
m
4
= 3704kN/m (1.13)
Assim, na liga¸ c˜ao entre a alma e o banzo superior, temos que ter uma resistˆencia, por metro de
comprimento, superior a 3704 kN/m
Considerando que os pregos est˜ao espa¸ cados de 25 mm, a for¸ca em cada parafuso ´e:
F = d ×f = 0.025 ×3704 = 92.6kN (1.14)
O formula¸ c˜ao apresentada ´e v´alida para calcular o fluxo de tens˜ao em qualquer sec¸ c˜ao. No entanto,
na maioria dos casos, ´e necess´ario calcular as tens˜oes num determinado ponto da sec¸ c˜ao.
Ao contr´ario do que acontece para as tens˜oes normais, n˜ao h´a uma express˜ao geral, e para cada
geometria temos que assumir algo que seja razo´avel.
O caso mais simples consiste em tens˜oes tangenciais em sec¸c˜oes rectangulares.
Podemos assumir que as tens˜oes s˜ao paralelas ao esfor¸ co transverso e constantes na largura da sec¸ c˜ao.
Isso ´e verdade para sec¸ c˜oes altas. Conforme o racio
b
h
aumenta, isto deixa de ser verdade.
Consideremos, como exemplo, as tens˜oes tangenciais provocadas numa sec¸ c˜ao rectangular dealtura h
e largura b, por um esfor¸ co transverso vertical.
Figura 1.11:
Vamos considerar que a sec¸ c˜ao ´e dividida em duas partes, por uma linha horizontal.
Considerando a regi˜ao de cima, temos:
f = V
S
ax
I
Y
(1.15)
O momento est´atico ´e dado por:
S
ax
= x
g
A =
_
h
2

x
2
_
x· b (1.16)
Logo
f = V
_
h
2

x
2
_
x· b
bh
3
12
(1.17)
Assumindo que a tens˜ao ´e vertical e constante ao longo da largura, obtemos:
6
CAP
´
ITULO 1. ESFORC¸O TRANSVERSO
Figura 1.12:
τ =
f
b
= V
6 (h −x) x
bh
3
(1.18)
Para metade da altura, x = h/2, temos:
τ = V
6 (h/2) h/2
bh
3
(1.19)
τ =
1.5V
bh
(1.20)
Obtemos assim o diagrama de tens˜oes tangenciais ao longo da altura representado na Figura 1.13.
Figura 1.13:
7
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
No entanto, as tens˜oes tangenciais n˜ao s˜ao na realidade constantes ao longo da largura. A sua distri-
bui¸ c˜ao ao longo da largura da viga ´e semelhante ao apresentado na Figura 1.14.
Figura 1.14: Beer et al. (2003)
A rela¸ c˜ao entre a tens˜ao m´edia e a tens˜ao m´axima e m´ınima ao n´ıvel da linha neutra ´e dada por:
b
h
0.25 0.5 1 2 4 6 10 20 50
τmax
τ
med
1.008 1.033 1.126 1.396 1.988 2.582 3.770 6.740 15.650
τmin
τ
med
0.996 0.983 0.940 0.856 0.805 0.800 0.800 0.800 0.800
Verifica-se assim que para rectˆangulos finos a tens˜ao ´e quase constante, mas para rectˆangulos muito
largos a diferen¸ ca entre resultados ´e enorme, e esta simplifica¸ c˜ao deixa de ser v´alida.
O esfor¸ co transverso em estruturas em bet˜ao provoca tens˜oes substancialmente diferentes daquelas
descritas at´e aqui. Como tal a teoria das tens˜oes tangenciais usando a teoria da elasticidade reduz-se
fundamentalmente `a an´alise de estruturas met´alicas. Assim ´e fundamental analisar as formas de sec¸ c˜oes
mais comuns em estruturas met´alicas, como sejam as sec¸ c˜oes de parede fina.
Estas sec¸ c˜oes tˆem em comum serem todas constitu´ıdas por tro¸ cos muito longos e pouco espessos. Para
estas sec¸ c˜oes pode-se admitir que a tens˜ao ´e constante ao longo da espessura da parede. Basicamente
temos
e
L
= ∞ (1.21)
Como vimos anteriormente, as tens˜oes no bordo tˆem que ser paralelas ao bordo. Portanto necessari-
amente temos tens˜oes paralelas `as paredes finas.
As tens˜oes provocadas por esfor¸ cos transversos em qualquer ponto de uma sec¸ c˜ao de parede fina
fechada, podem ser calculadas como:
f =
_
C
τ = V
S
ay
I
y
(1.22)
Assumindo tens˜oes constantes ao longo da espessura, temos:
8
CAP
´
ITULO 1. ESFORC¸O TRANSVERSO
Figura 1.15:
τ = V
S
ay
I
y
· e
(1.23)
em que e ´e a espessura na zona em que se corta a sec¸ c˜ao.
Exemplo
Seja o perfil abaixo, um perfil HEA 200, sujeito a um esfor¸ co transverso positivo de 100 kN.
Figura 1.16: Figura 1.17:
Se se considerar que as paredes s˜ao muito finas, a sec¸ c˜ao pode ser analisada como o conjunto de
segmentos de recta representado na Figura 1.17. Assim a sec¸c˜ao pode ser ver como se apresenta a na
Figura 1.17.
As tens˜oes podem ser calculadas como:
9
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
Figura 1.18: Figura 1.19:
f = V
S
ay
I
y
· e
(1.24)
O esfor¸ co transverso V ´e igual a 100 kN vertical para baixo. O momento de in´ercia ´e dado em tabelas
de perfis met´alicos:
I
y
= 36.92 ×10
−6
m
4
(1.25)
Para calcular a tens˜ao em cada ponto, ´e necess´ario dividir a sec¸ c˜ao em duas partes passando pelo
ponto que se quer analisar. Vamos analisar um ponto no lado esquerdo do banzo superior.
O momento est´atico ´e:
S
y
= A· y
g
= (x· 0.010) ×
0.190
2
= 9.50 ×10
−4
x (1.26)
Ou seja, a distribui¸ c˜ao de tens˜oes ao longo do banzo superior ´e linear. Come¸ ca em zero no ponto A e
termina em
τ =
100 (9.5 −×10
−4
0.095)
I e
=
100 (9.5 −×10
−4
0.095)
36.92 ×10
−6
· 0.01
= 24.4 ×10
3
kPa (1.27)
Obtemos assim o diagrama representado na Figura 1.19.
Para calcular as tens˜oes do lado direito, voltamos a partir a sec¸ c˜ao. Podemos considerar a regi˜ao `a
esquerda ou `a direita do corte.
No entanto, por simetria, ´e f´acil concluir que as tens˜oes s˜ao iguais.
Agora precisamos de calcular as tens˜oes na alma. Para tal voltamos a dividir a sec¸ c˜ao em duas partes.
O momento est´atico de toda a ´area acima do corte ´e igual ao momento est´atico do banzo superior,
adicionado ao de parte da alma.
Assim
10
CAP
´
ITULO 1. ESFORC¸O TRANSVERSO
Figura 1.20: Figura 1.21:
Figura 1.22: Figura 1.23:
11
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
S
ay
= 0.190 · 0.010 ·
0.190
2
+ x· 0.0065 · (0.095 −
x
2
) (1.28)
Temos portanto uma par´abola. A an´alise desta par´abola mostra que o valor m´aximo do momento
est´atico ocorre ao n´ıvel do centro de massa, e que a equa¸ c˜ao ´e sim´etrica em rela¸ c˜ao ao eixo horizontal.
As tens˜oes podem ser calculadas de modo semelhante ao anterior
τ
E
= τ
G
=
100 (18.1 ×10
−4
0.095)
36.92 ×10
−6
· 0.0065
= 75.2 ×10
3
kPa (1.29)
τ
F
=
100 (21.1 ×10
−4
0.095)
36.92 ×10
−6
· 0.0065
= 87.4 ×10
3
kPa (1.30)
J´a sabemos as tens˜oes em cada ponto. Temos agora que analisar a direc¸ c˜ao e sentido da tens˜oes em
cada ponto.
Das propriedades das sec¸ c˜oes de parede fina, sabemos que as tens˜oes s˜ao paralelas `as paredes.
A resultante das tens˜oes tem que ser tal que a resultante seja igual os esfor¸ cos aplicados. Assim:
Figura 1.24: Figura 1.25:
1.1.1 Sec¸c˜oes assim´etricas
At´e aqui fal´amos de sec¸ c˜oes sim´etricas sujeitas ao corte. Nesse caso dissemos que os esfor¸ cos transversos
eram equivalentes a uma for¸ ca aplicada no centro de massa, no plano da sec¸ c˜ao.
Vamos considerar uma sec¸ c˜ao que n˜ao seja bisim´etrica, como a representada abaixo.
Se colocarmos uma carga vertical no centro de massa, n˜ao s´o a sec¸ c˜ao se deforma na vertical, como
roda no plano da sec¸ c˜ao. Ou seja, tamb´em torce.
Ou seja, uma for¸ ca vertical aplicada no centro de massa n˜ao ´e equivalente a um esfor¸ co transverso,
mas um esfor¸ co transverso e um momento torsor.
O esfor¸ co transverso ´e equivalente a uma for¸ ca vertical aplicada n˜ao no centro de massa, mas num
ponto denominado centro de corte. Se a for¸ ca vertical for aplicada nesse ponto, a sec¸ c˜ao deforma-se na
vertical mas n˜ao torce.
Para calcular este ponto, temos que calcular o ponto em rela¸ c˜ao ao qual as tens˜oes n˜ao provocam
momento. Olhemos novamente para a sec¸ c˜ao anterior. As tens˜oes provocadas pelo esfor¸ co transverso
podem ser calculadas como feito anteriormente.
12
CAP
´
ITULO 1. ESFORC¸O TRANSVERSO
Beer et al. (2003)
Figura 1.26:
Beer et al. (2003)
Figura 1.27:
As tens˜oes instaladas tˆem que ser equivalentes ao esfor¸ co aplicado. Ou seja, a resultante das tens˜oes
tem que ser igual ao esfor¸ co e o momento provocada pelas tens˜oes tem que ser igual ao momento provocado
pelo esfor¸ co. Se considerarmos um ponto do lado esquerdo da sec¸ c˜ao, as tens˜oes horizontais provocam,
em rela¸ c˜ao a esse ponto, um momento anti-hor´ario, enquanto as tens˜oes verticais, provocam um momento
no sentido hor´ario. Estes dois momentos anulam-se num ponto, que denominamos centro de corte.
Ou seja, o centro de corte ´e localizado `a esquerda da sec¸ c˜ao. Se a for¸ ca for aplicada nesse ponto, n˜ao
temos rota¸ c˜ao.
A distˆancia e pode ser calculada igualando o momento provocado pelas tens˜oes tangenciais a zero:
F ×
h
2
+ F

×
h
2
−V ×2 = 0 (1.31)
O centro de corte tem algumas propriedades que facilitam o c´ alculo da sua posi¸ c˜ao.
• Se a sec¸ c˜ao tiver um eixo de simetria, o centro de corte est´a sobre esse eixo de simetria
• Se a sec¸ c˜ao tiver dois eixos de simetria, o centro de corte est´a sobre a intersec¸ c˜ao dos dois eixos.
• Se a sec¸ c˜ao for constitu´ıdas por duas paredes finas, o eixo de corte est´a na intersec¸ c˜ao das duas
paredes
13
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
Beer et al. (2003)
Figura 1.28:
Figura 1.29: Beer et al. (2003)
Figura 1.30: Beer et al. (2003)
14
Cap´ıtulo 2
An´alise de tens˜oes e extens˜oes
At´e agora calcul´amos as tens˜oes provocada por um esfor¸ co. Em geral, temos mais que um esfor¸ co presente
numa sec¸ c˜ao. Mais ainda, verifica-se que a an´alise de tens˜oes e deforma¸ c˜oes apresentada at´e aqui, ´e v´alida
n˜ao apenas para pe¸ cas lineares, mas temb´em para elementos bi-dimensionais ou tri-dimensionais.
2.1 An´alise de tens˜oes
Consideremos um elementos tri-dimensional de muito pequenas dimens˜oes, como o representado na Figura
2.1, sujeito apenas a uma tens˜ao de trac¸ c˜ao.
Figura 2.1: Elemento tri-dimensional
Podemos considerar que este elemento ´e tamb´em traccionado nas outras duas direc¸ c˜oes.
Figura 2.2: Elemento tri-dimensional
15
2.1. AN
´
ALISE DE TENS
˜
OES
Neste caso temos portanto trˆes tens˜oes normais independentes, uma segundo cada direc¸ c˜ao (x, y,z).
Vamos demoninar cada uma destas tens˜oes normais em fun¸ c˜ao da sua direc¸ c˜ao como σ
x
, σ
y
e σ
z
, como
representado abaixo
σ
x
σ
y
σ
z
Figura 2.3: Elemento tri-dimensional
Al´em das tens˜oes normais, podemos ter tens˜oes tangenciais em todas as direc¸ c˜oes. Considerando todas
estas tens˜oes temos um total de nove tens˜oes como representado na Figura 2.4.
τ
yx
σ
y
τ
yz
τ
zy
τ
zx
σ
z
σ
x
τ
xy
τ
xz
Figura 2.4:
Estas tens˜oes podem ser representadas na forma de uma matrix:
[τ] =
_
_
σ
x
τ
xy
τ
xz
τ
yx
σ
y
τ
yz
τ
zx
τ
yx
σ
z
_
_
(2.1)
No caso de s´o existirem tens˜oes num plano, podemos reduzir o tensor a:
[τ] =
_
σ
x
τ
xy
τ
yx
σ
y
_
(2.2)
Por equilibrio verifica-se que este tensor ´e sempre sim´etrico. Ou seja:
τ
xy
= τ
xy
(2.3)
τ
xz
= τ
zz
(2.4)
τ
yz
= τ
zy
(2.5)
16
CAP
´
ITULO 2. AN
´
ALISE DE TENS
˜
OES E EXTENS
˜
OES
Esta matriz define o estado de tens˜ao num ponto. Ou seja, permite saber se o material est´a pr´oximo
da rotura e quais s˜ao as extens˜oes do material. Deve notar-se, no entanto, que este estado de tens˜ao s´o ´e
v´alido para um ponto. Diferentes pontos de uma estrutura, ou mesmo de uma sec¸ c˜ao, est˜ao associados a
estados de tens˜ao diferentes.
2.2 An´alise de deforma¸c˜oes
Tamb´em as deforma¸ c˜oes podem ser organizadas como uma matrix ou tensor, na forma:
[ε] =
_
_
ε
x
γ
xy
/2 γ
xz
/2
γ
yx
/2 ε
y
γ
yz
/2
γ
zx
/2 γ
zy
ε
z
_
_
(2.6)
em que ε representa o aumento de comprimento (extens˜ao) segundo cada direc¸ c˜ao, e γ representa a
varia¸ c˜ao de ˆangulo entre fibras inicialmente perpendiculares.
Num caso plano de deforma¸ c˜ao teremos:
[ε] =
_
ε
x
γ
xy
/2
γ
yx
/2 ε
y
_
(2.7)
Ao contr´ario das tens˜oes, que n˜ao podem ser medidas, as extens˜oes podem ser medidas com relativa
facilidade.
Tipicamente usam-se extens´ometros el´ectricos. Estes s˜ao compostos por pequenos fios el´ectricos, cola-
dos `a pe¸ ca a ser analisada. Quando ocorre aumento de comprimento segundo a direc¸ c˜ao do extens´ometro
os fios aumentam de comprimento, fazendo variar as suas propriedades el´ectricas.
Medindo estas cuidadosamente ´e poss´ıvel medir o aumento de comprimento e, consequentemente a
extens˜ao segundo uma dada direc¸ c˜ao.
Figura 2.5:
2.3 Rela¸c˜ao tens˜ao-deforma¸c˜ao
Como vimos anteriormente, as tens˜oes podem ser relacionadas com as deforma¸ c˜oes. Esta rela¸ c˜ao depende
do tipo de material, e pode assumir formais mais ou menos complexas. O caso mais simples corresponde a
materiais el´asticos lineares isotr´opicos. Materiais el´asticos s˜ao materiais que, uma vez retiradas as tens˜oes,
voltam `a sua posi¸ c˜ao inicial. Os materias lineares
17
2.4. TENS
˜
OES EM FACETAS INCLINADAS
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
ε
x
ε
y
ε
z
γ
xy
γ
xz
γ
yz
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
1
E
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
1 −ν −ν 0 0 0
−ν 1 −ν 0 0 0
−ν −ν 1 0 0 0
0 0 0 2(1 + ν) 0 0
0 0 0 0 2(1 + ν) 0
0 0 0 0 0 2(1 + ν)
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
σ
x
σ
y
σ
z
τ
xy
τ
xz
τ
yz
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(2.8)
2.4 Tens˜oes em facetas inclinadas
Vamos considerar que temos a pe¸ ca abaixo, colada como se representa na Figura 2.6.
Figura 2.6: Pe¸ ca colada
Para saber se a cola resiste `as for¸ cas aplicadas, ´e necess´ario saber as tens˜oes na cola. Para tal, podemos
considerar apenas a metade esquerda da pe¸ ca.
F
τ
σ
Figura 2.7:
Figura 2.8: Beer et al. (2003)
Como anteriormente podemos considerar que esta parte da estrutura est´a em equilibrio.
18
CAP
´
ITULO 2. AN
´
ALISE DE TENS
˜
OES E EXTENS
˜
OES
As equa¸ c˜oes de equil´ıbrio s˜ao:
Soma de for¸ cas segundo x
1
:

F
x
1
= 0 (2.9)
⇒σ
x
1
· A
0
−σ
y
sin
2
θA
0
−τ
xy
cos θ · sin θ · A
0
−σ
x
cos
2
θ −τ
xy
cos θ · sin θ · A
0
= 0 (2.10)
⇒σ
x
1
= σ
x
cos
2
θ + σ
y
sin
2
θ + 2τ
xy
cos θ · sin θ (2.11)
Soma de for¸ cas segundo y
1

F
y
1
= 0 (2.12)
⇒τ
x
1
y1
= −(σ
x
−σ
y
) sinθ cos θ + τ
xy
_
cos
2
θ −sin
2
θ
_
(2.13)
Ou seja, se considerarmos dois referenciais diferentes em torno do mesmo ponto, obtemos tens˜oes
diferentes.
Assim, para um estado plano de tens˜ao, as tens˜oes num diferencial rodado de θ s˜ao dadas por:
σ
x
1
= σ
x
cos
2
θ + σ
y
sin
2
θ + 2τ
xy
cos θ · sin θ (2.14)
⇒τ
x
1
y1
= −(σ
x
−σ
y
) sin θ cos θ + τ
xy
_
cos
2
θ −sin
2
θ
_
(2.15)
Reescrevendo as equa¸ c˜oes, temos
σ
x
1
=
σ
x
+ σ
y
2
+
σ
x
−σ
y
2
cos 2θ + τ
xy
sin 2θ (2.16)
σ
y
1
=
σ
x
+ σ
y
2

σ
x
−σ
y
2
cos 2θ −τ
xy
sin 2θ (2.17)
τ
x
1
y
1
= −
σ
x
−σ
y
2
sin 2θ + τ
xy
cos 2θ (2.18)
Um racioc´ınio semelhante pode ser utilizado para as extens˜oes, subst´ıtuindo a tens˜ao normal, σ, pela
extens˜ao, ε, e as tens˜oes tangenciais, τ por metade das distor¸ c˜oes, γ/2. Assim:
ε
x
1
=
ε
x
+ ε
y
2
+
ε
x
−ε
y
2
cos 2θ +
γ
xy
2
sin2θ (2.19)
ε
y
1
=
ε
x
+ ε
y
2

ε
x
−ε
y
2
cos 2θ −
γ
xy
2
sin2θ (2.20)
γ
x
1
y
1
2
= −
ε
x
−ε
y
2
sin 2θ +
γ
xy
2
xy
cos 2θ (2.21)
Em geral, saber a deforma¸ c˜ao numa direc¸ c˜ao n˜ao ´e suficiente, e s˜ao associados v´arios extens´ometros
para dar a extens˜ao em v´arias direc¸ c˜oes diferentes.
Como tal ´e comum o uso de rosetas, com 3 extens´ometros inclinados em diferentes ˆangulos.
Para a segunda roseta podemos usar a express˜ao descrita acima, para calcular o tensor das extens˜oes:
ε =
ε
x
+ ε
y
2
+
ε
x
−ε
y
2
cos 2θ +
γ
xy
2
sin 2θ (2.22)
Assim temos um sistema de 3 equa¸ c˜oes a 3 inc´ognitas:
19
2.5. CRIT
´
ERIOS DE ROTURA
Figura 2.9:
ε
−30
=
ε
x
+ ε
y
2
+
ε
x
−ε
y
2
cos 2(−30

) +
γ
xy
2
sin 2(−30

) (2.23)
ε
90
=
ε
x
+ ε
y
2
+
ε
x
−ε
y
2
cos 2(90

) +
γ
xy
2
sin 2(90

) (2.24)
ε
210
=
ε
x
+ ε
y
2
+
ε
x
−ε
y
2
cos 2(210

) +
γ
xy
2
sin 2(210

) (2.25)
em que os valores ε
−30
, ε
90
e ε
210
s˜ao lidos nos extens´ometros.
2.5 Crit´erios de rotura
A principal pergunta que se coloca quando conhecemos o estado de tens˜ao num ponto ´e saber se ocorre
rotura do material nesse ponto ou n˜ao.
Quando temos apenas uma tens˜ao normal podemos saber se ocorre rotura por compara¸ c˜ao directa com
um ensaio de trac¸ c˜ao. Se tivermos apenas tens˜oes tangenciais poderiamos utilizar um ensaio de tor¸ c˜ao.
E quando temos tens˜oes normais e tangenciais?
´
E agora fundamental lembrar que o estado de tens˜ao num ponto ´e descrito por um tensor num dado
referencial.
σ =
_
_
σ
x
τ
xy
τ
xz
τ
yx
σ
y
τ
yz
τ
zx
τ
zy
σ
z
_
_
(2.26)
Isto para um referencial xyz. E para outro referencial?
Comecemos por analisar um estado plano de tens˜ao. Um estado plano de tens˜ao ´e caracterizado por
um tensor do tipo:
20
CAP
´
ITULO 2. AN
´
ALISE DE TENS
˜
OES E EXTENS
˜
OES
σ =
_
_
σ
x
τ
xy
0
τ
yx
σ
y
0
0 0 0
_
_
(2.27)
Este estado de tens˜ao ´e comum em elementos de estruturas planas.
Em particular ´e o estado de tens˜ao existente quando, numa viga, apenas existem momento flector,
esfor¸ co axial e um esfor¸ co transverso.
Consideremos novamente a express˜ao para a tens˜ao em facetas inclinada.
_
¸
_
¸
_
σ =
σ
x
+ σ
y
2
+
σ
x
−σ
y
2
cos 2θ + τ
xy
sin2θ
τ = −
σ
x
−σ
y
2
sin 2θ + τ
xy
cos 2θ
(2.28)
Podemos escrever isto como
_
x = A + B cos 2θ + C sin2θ
τ = −B sin 2θ + Ccos2θ
(2.29)
Isto ´e a equa¸ c˜ao param´etrica de uma circunferˆencia. Nesta circunferˆencia, as tens˜oes normais s˜ao
tra¸ cadas no eixo das ordenadas e as tens˜oes tangenciais do eixo das abcissa. Esta circunferˆencia, designada
por circunferˆencia de Mohr, permite analisar as tens˜oes num ponto.
Considere-se a tens˜ao normal positiva se for de trac¸ c˜ao, e a tangencial se for segundo o sentido dos
ponteiros do rel´ogio. Consideremos as tens˜oes num rectˆangulo elementar
Figura 2.10:
S´o nos interessam as tens˜oes em duas facetas perpendiculares
Tracemos as tens˜oes num gr´afico. A tens˜ao normal segundo o eixo horizontal e a tangencial no eixo
vertical. Cada face corresponde a um ponto. As tens˜oes normais s˜ao consideradas positivas se forem para
fora, as tens˜oes tangenciais s˜ao positivas se forem no sentido dos ponteiros do rel´ogio.
Se os dois pontos forem tra¸ cados usando facetas perpendiculares, ent˜ao s˜ao pontos opostos do c´ırculo
de Mohr. Basta considerar o segmento de recta que os une como diˆametro do c´ırculo.
Cada ponto da circunferˆencia corresponde a uma face. Nomeadamente, os pontos correspondentes `a
intersec¸ c˜ao do circulo com o eixo horizontal, corresponde `a tens˜ao normal m´axima e m´ınima.
21
2.5. CRIT
´
ERIOS DE ROTURA
Figura 2.11:
Figura 2.12:
Estas duas tens˜oes designam-se por tens˜oes principais, e podem ser calculadas, ou usando o c´ırculo de
Mohr ou calculando os valores pr´oprios do tensor das tens˜oes.
Verifica-se ainda que o ˆangulo que 1OA ´e o dobro do ˆangulo que a faceta de tens˜ao m´axima faz com
a faceta 1.
Portanto o c´ırculo de Mohr pode servir para calcular as tens˜ao principais, assim como o ˆangulo que
as facetas correspondentes, denominadas facetas principais.
Se se considerar este referencial, o tensor resume-se a:
[σ] =
_
σ
x
0
0 σ
y
_
(2.30)
Este referencial denomina-se referencial principal. Os eixos associados a este referencial denominam-se
eixos principais. Verifica-se que as tens˜oes normais assim obtidas s˜ao as tens˜oes m´aximas e m´ınimas.
Estes valores coincidem com os valores e vectores pr´oprios do tensor das tens˜oes, e podem ser calculados
com os m´etodos estudados em ´algebra.
22
CAP
´
ITULO 2. AN
´
ALISE DE TENS
˜
OES E EXTENS
˜
OES
Figura 2.13:
Figura 2.14:
23
2.6. TRI-C
´
IRCULO DE MOHR
2.6 Tri-c´ırculo de Mohr
No caso de um estado tri-dimensional de tens˜ao, a mudan¸ ca de referencial ´e feita de um modo semelhante.
As tens˜oes principais podem ser calculadas usando m´etodos de ´algebra linear ou m´etodos num´ericos.
Analiticamente, o c´alculo pode ser feito considerando os invariantes do tensor, dados por:
I
1
= σ
x
+ σ
y
+ σ
z
(2.31)
I
2
= σ
x
σ
y
+ σ
x
σ
z
+ σ
y
σ
z
−τ
2
xy
−τ
2
xz
−τ
2
yz
(2.32)
I
3
= det[σ] (2.33)
Nesse caso, as tens˜oes principais s˜ao as ra´ızes da equa¸ c˜ao:
σ
3
−I
1
σ
2
+ I
2
σ −I
3
= 0 (2.34)
As direc¸ c˜oes principais podem ser calculadas resolvendo a equa¸ c˜ao:
(σ −σ
i
I)n
i
= 0 (2.35)
em que n
i
´e o vector perpendicular `a face superior.
Consideremos o seguinte exemplo:
σ =
_
_
100. 30. 40.
30. 50. −30.
40. −30. −60.
_
_
(2.36)
I
1
= σ
x
+ σ
y
+ σ
z
(2.37)
I
2
= σ
x
σ
y
+ σ
x
σ
z
+ σ
y
σ
z
−τ
2
xy
−τ
2
xz
−τ
2
yz
(2.38)
I
3
= det[σ] (2.39)
I
1
= 100 + 50 −60 = 90 (2.40)
I
2
= 100 · 50 + 100(−60) + 50(−60) −30
2
−40
2
−(−30)
2
= −7400 (2.41)
I
3
= det[σ] = −488000 (2.42)
Assim
σ
3
−I
1
σ
2
+ I
2
σ −I
3
= 0 (2.43)
σ
3
−90σ
2
−7400σ −(−488000) = 0 (2.44)
Resulta
σ
I
= 117.64 (2.45)
σ
II
= 52.05 (2.46)
σ
III
= −79.69 (2.47)
24
CAP
´
ITULO 2. AN
´
ALISE DE TENS
˜
OES E EXTENS
˜
OES
Quando temos um estado tri-dimensional de tens˜oes, temos trˆes tens˜oes principais. Nesse caso pode-
mos utilizar uma representa¸ c˜ao semelhante ao c´ırculo de Mohr, denominado tri-c´ırculo de Mohr.
Consideremos que conhecemos as trˆes tens˜oes principais (por determina¸ c˜ao dos valores pr´oprios do
tensor das tens˜oes). Se tra¸ carmos cada uma destas tens˜oes num eixo horizontal, e unirmos cada duas
tens˜oes por uma circunferencia, obtemos algo como representado na Figura 2.15.
σ
I
σ
II
σ
III
Figura 2.15:
Verifica-se que considerando todas as orienta¸ c˜oes tridimensionais, o estado de tens˜ao uma faceta
corresponde sempre a um dos pontos da zona a sombreado na Figura 2.16.
σ
I
σ
II
σ
III
Figura 2.16:
Verifica-se portanto que a tens˜ao tangencial m´axima ´e dada por
τ
max
=
σ
1
−σ
II
2
(2.48)
Quando se analisa um estado plano de tens˜ao utilizando o tri-c´ırculo, uma das tens˜oes principais ´e
nula. Assim, podemos ter uma das situa¸ c˜oes representadas nas Figuras 2.17 ou 2.18.
No primeiro caso as duas tens˜oes principais no plano s˜ao positivas. No segundo caso, as tens˜oes no
plano tˆem sinais contr´arios.
25
2.6. TRI-C
´
IRCULO DE MOHR
σ
I
σ
II
σ
III
Figura 2.17:
σ
I
σ
II
σ
III
Figura 2.18:
2.6.1 Crit´erios de rotura
Diferentes materiais atingem a rotura de modos diferentes. Cada grupo de materiais pode ser associado a
um crit´erio de rotura que, de modo aproximado, estabelece quais as combina¸ c˜oes de tens˜oes que conduzem
`a rotura.
2.6.2 Materiais D´ ucteis
Um dos mais simples crit´erios de rotura ´e o Crit´erio da tens˜ ao tangencial m´ axima
Segundo este crit´erio um material rompe quando a tens˜ao tangencial numa faceta atinge um deter-
minado valor. O valor da tens˜ao tangencial m´axima est´a relacionado com a distancia entre as tens˜oes
principais.
Consideremos um estado plano de tens˜ao (ou seja, uma das tens˜oes principais ´e nula). Podemos ter
as outras duas tens˜oes com o mesmo sinal (ver Figura 2.17). Nesse caso a tens˜ao tangencial m´axima ´e
igual a metade tens˜ao m´axima em trac¸ c˜ao simples.
Se as duas tens˜oes principais tiverem sentidos inversos (ver Figura 2.18), a tens˜ao tangencial m´axima
´e dada por metade da diferen¸ ca entre as duas tens˜oes pricipais.
Num ensaio de trac¸ c˜ao, a tens˜ao tangencial m´axima ´e metade da tens˜ao de cedˆencia `a trac¸ c˜ao, σ
y
.
Portanto n˜ao h´a cedˆencia enquanto:

I
| ≤ σ
y
(2.49)

II
| ≤ σ
y
(2.50)

I
−σ
II
| ≤ σ
y
(2.51)
26
CAP
´
ITULO 2. AN
´
ALISE DE TENS
˜
OES E EXTENS
˜
OES
Estas condi¸ c˜oes s˜ao equivalentes ao representado na Figura 2.19.
Figura 2.19: Beer et al. (2003)
Um segundo crit´erio, mas ajustado `a realidade ´e o crit´erio de Von Mises, que define a rotura em termos
da energia distorcional m´axima.
Nesse caso a condi¸ c˜ao a verificar, para um estado plano de tens˜ao, ´e:
σ
I
−σ
I
σ
II
+ σ
2
II
≤ σ
2
y
(2.52)
Se s´o existir tens˜ao normal numa face e uma tens˜ao tangencial:
[σ] =
_
σ
x
τ
xy
τ
xy
0
_
(2.53)
O crit´erio resume-se a:
σ
2
x
+ 3τ
2
xy
≤ σ
2
y
(2.54)
Este crit´erio pode ser representado como:
Figura 2.20: Beer et al. (2003)
27
2.6. TRI-C
´
IRCULO DE MOHR
2.6.3 Materiais fr´ageis
Os materiais fr´ageis, como sejam as pedras ou o vidro, tˆem um comportamento na rotura completamente
diferente.
Crit´erio de Coulomb
Diz que a rotura n˜ao se d´a se ambas as tens˜oes normais forem menores que a tens˜ao obtida em ensaios
de trac¸ c˜ao:

I
| ≤ σ
u
(2.55)

II
| ≤ σ
u
(2.56)
Pode ser representada como:
Figura 2.21: Beer et al. (2003)
Este crit´erio tem o defeito de considerar o comportamento ` a trac¸ c˜ao e `a compress˜ao iguais. Na maioria
dos materiais fr´ageis isto n˜ao ´e verdade, e portanto, o campo de aplica¸ c˜ao deste crit´erio ´e relativamente
limitado.
Crit´erio de Mohr
No crit´erio de Mohr utilizam-se v´arios ensaios (trac¸ c˜ao, compress˜ao e corte). Tra¸ ca-se a circunferˆencia de
Mohr associado a cada um dos estados de tens˜ao na rotura. O crit´erio estabelece que n˜ao se d´a a rotura
se o c´ırculo de Mohr associado ao estado de tens˜ao estiver no interior da envolvente dos estados de tens˜ao
obtidos dos ensaios.
Como exemplo, considere-se que s˜ao realizados trˆes ensaios: trac¸ c˜ao pura, compress˜ao pura e tor¸ c˜ao
pura. A rotura para cada um destes ensaios ocorre para estados de tens˜ao diferentes. Se cada um destes
estados de tens˜ao for representado no c´ırculode Mohr obtemos algo como se apresenta na Figura 2.22.
Quando se considera apenas 2 ensaios, temos uma menor exactid˜ao no resultados, resultando num
crit´erio de rotura menos correcto. Isto acontece, por exemplo, para os resultados representados na Figura
2.23.
28
CAP
´
ITULO 2. AN
´
ALISE DE TENS
˜
OES E EXTENS
˜
OES
Figura 2.22: Beer et al. (2003) Figura 2.23: Beer et al. (2003)
29
2.6. TRI-C
´
IRCULO DE MOHR
30
Cap´ıtulo 3
Calculo de deforma¸c˜oes
Como vimos anteriormente, quando sujeitas a uma varia¸ c˜ao de temperatura ou a esfor¸ cos, as estruturas
apresentam deforma¸ c˜oes. Em cada ponto, estas s˜ao muito pequenas. No entanto, quando somadas para
toda a estrutura implicam deslocamentos e rota¸ c˜oes que s˜ao significativos, e n˜ao raramente, observ´aveis
a olho nu.
Todos os esfor¸ cos produzem deslocamentos ou rota¸ c˜oes das estruturas. No entanto, quando existem,
o momento flector e o momento torsor s˜ao os esfor¸ cos que maiores deslocamentos produzem.
Existem fundamentalmente dois m´etodos para calcular deslocamentos ou rota¸ c˜oes. O primeiro baseia-
se na integra¸ c˜ao das deforma¸ c˜oes em cada sec¸ c˜ao, o segundo baseia-se na an´alise do equil´ıbrio energ´etico.
3.1 Integra¸c˜ao das deforma¸c˜oes
Quando se calcula os deslocamentos ou rota¸ c˜oes numa estrutura, ´e necess´ario separar a parcela dos
deslocamentos devidos a cada esfor¸ co.
3.1.1 Momento torsor
O ˆangulo de tor¸ c˜ao de uma barra com simetria radial sujeito a um momento torsor ´e:
∂ϕ
∂x
=
M
t
GI
p
(3.1)
em que ϕ ´e o ˆangulo de rota¸ c˜ao, M
t
´e o momento torsor, G ´e o m´odulo de distor¸ c˜ao e I
p
´e o momento
polar de in´ercia.
Se o momento for constante numa barra, a rota¸ c˜ao relativa entre duas sec¸ c˜oes, A e B, ´e:
ϕ
AB
=
_
B
A
M
t
GI
p
dx =
M
t
L
GI
p
(3.2)
3.1.2 Momento flector
Vimos no cap´ıtulo ?? que os momentos flectores provocavam um diagrama de tens˜oes lineares. A este
diagrama de tens˜oes est´a associado um diagrama de extens˜oes tamb´em linear, como se representa na
Figura 3.1.
Este diagrama de extens˜oes est´a associado a uma curvatura dada por:
χ =
1
ρ
=
M
EI
(3.3)
31
3.1. INTEGRAC¸
˜
AO DAS DEFORMAC¸
˜
OES
σ ε
Figura 3.1: Diagrama de tens˜oes e extens˜oes
em que χ ´e a curvatura, ρ ´e o raio de curvatura, M ´e o momento flector, E ´e o m´odulo de elasticidade de
Young, e I ´e o momento de in´ercia.
Com base na teoria das curvas, conclu´ı-se que:
χ =
1
ρ
= −
y
′′
(1 + (y

)
2
)
3/2
(3.4)
em que y ´e o deslocamento transversal, e y

e y
′′
s˜ao a primeira e a segunda derivada do deslocamento
transversal.
No entanto, podemos considerar que para situa¸ c˜oes correntes, quer o deslocamento quer a sua derivada
s˜ao muito pequenas. Assim, podemos dizer que:
_
1 +
_
y

_
2
_
3/2
≃ 1 (3.5)
A equa¸ c˜ao ( (3.4)) resume-se a:
χ =
1
ρ
= −y
′′
=
M
EI
(3.6)
Esta equa¸ c˜ao, denominada equa¸ c˜ao deferencial da linha el´astica, pode ser utilizada para calcular as
deforma¸ c˜oes associadas ao momento flector. Assim y traduz os deslocamento perpendiculares `a barra,
enquanto y

traduz as rota¸ c˜oes.
Consideremos, como exemplo, a deforma¸ c˜ao de uma barra bi-apoiada, sujeita a uma carga uniforme-
mente distribu´ıda.
5m
3 kN/m
O c´alculo de reac¸ c˜oes e diagramas de esfor¸ cos ´e relativamente simples, resultando nos diagramas
representados na Figura ...
A partir destes diagramas ´e poss´ıvel determinar os diagramas de esfor¸ cos, relembrando que:
∂M
∂x
= V (3.7)
∂V
∂x
= −p (3.8)
32
CAP
´
ITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC¸
˜
OES
V
7.5
7.5
M
9.375
Figura 3.2:
Assim:
V = 7.5 −3 · x (3.9)
M = 7.5 · x −
3
2
x
2
(3.10)
Utilizando a equa¸ c˜ao da el´astica, podemos escrever:
y
′′
= −
M
EI
= −
1
EI
_
7.5 · x −
3
2
x
2
_
(3.11)
Primitivando duas vezes chegamos a:
y

= −
1
EI
_
7.5
2
· x
2

1
2
x
3
_
+ C
1
(3.12)
y = −
1
EI
_
7.5
6
· x
3

1
8
x
4
_
+ C
1
· x + C
2
(3.13)
(3.14)
Sabemos que o deslocamento vertical nos apoios ´e nulo. Assim:
y(x = 0) = C
2
= 0 (3.15)
y(x = 5) = −
1
EI
_
7.5
6
· 5
3

1
8
5
4
_
+ C
1
· 5 = 0 →C
1
= 15.625/EI (3.16)
Logo o deslocamento a meio v˜ao ´e:
33
3.1. INTEGRAC¸
˜
AO DAS DEFORMAC¸
˜
OES
y
max
= y(x = 2.5) =
24.41
EI
(3.17)
e a rota¸ c˜ao m´axima ´e:
y

max = y

(x = 0) =
15.625
EI
(3.18)
A deformada obtida ´e:
y

max
y
max
Figura 3.3:
Como segundo exemplo, considere-se a estrutura representada abaixo:
3 kN/m
4m 2m
A
B
C
Figura 3.4:
A equa¸ c˜ao do diagrama de momentos ´e dada por:
M = −36 + 15 · x −
3
2
x
2
(3.19)
No entanto, neste caso h´a a considerar dois tro¸ cos: um do encastramento `a r´otula, outro da r´otula at´e
ao apoio de roletes. Isto ´e necess´ario pois na r´otula as rota¸ c˜oes `a esquerda e `a direita ser˜ao diferentes, e
h´a um ponto de descontinuidade da equa¸ c˜ao.
Para o primeiro tro¸ co e considerando a origem no ponto da esquerda temos:
34
CAP
´
ITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC¸
˜
OES
M
36
Figura 3.5:
y
′′
AB
= −
M
EI
=
1
EI
36 −15 · x +
3
2
x
2
(3.20)
y

AB
=
1
EI
36 · x −7.5 · x
2
+
1
2
x
3
+ C
1
(3.21)
y
AB
=
1
EI
18 · x
2
−2.5 · x
3
+
1
8
x
4
+ C
1
· x + C
2
(3.22)
Sabendo que quer o deslocamento (y
AB
) quer a rota¸ c˜ao (y

AB
) s˜ao nulos na origem, temos que
C
1
= 0 (3.23)
C
2
= 0 (3.24)
Para o segundo tro¸ co, o diagrama de momentos segue a mesma equa¸ c˜ao, logo:
y
′′
BC
= −
M
EI
=
1
EI
36 −15 · x +
3
2
x
2
(3.25)
y

BC
=
1
EI
36 · x −7.5 · x
2
+
1
2
x
3
+ C
3
(3.26)
y
BC
=
1
EI
18 · x
2
−2.5 · x
3
+
1
8
x
4
+ C
3
· x + C
4
(3.27)
Quando `as condi¸ c˜oes de fronteira, sabemos que no apoio C o deslocamento vertical ´e nulo. Sabemos
ainda que o deslocamento do ponto B ´e igual para o tro¸ co AB e para o tro¸ co BC. Assim
y
BC
(x = 6) = 0 (3.28)
y
BC
(x = 4) = y
AB
(x = 4) (3.29)
35
3.2. M
´
ETODOS ENERG
´
ETICOS
´
E assim poss´ıvel calcular as restantes constantes:
C
3
= −
135
EI
(3.30)
C
4
=
540
EI
(3.31)
A deformada ´e portanto:
A
B
C
Figura 3.6:
3.2 M´etodos energ´eticos
Existem v´arios m´etodos baseados no princ´ıpio da conserva¸ c˜ao da energia ´ uteis para o c´alculo de de-
forma¸ c˜oes em estruturas. Nesta disciplina vamos apenas analisar o m´etodo da unidade fict´ıcia de carga.
Este m´etodo permite calcular de um modo eficaz o deslocamento ou rota¸ c˜ao de um determinado ponto
de uma estrutura.
O calculo de deforma¸ c˜oes usando este m´etodo pode ser dividido nos seguintes passos:
1. c´alculo dos diagramas de esfor¸ cos presentes na estrutura;
2. aplica¸ c˜ao de uma carga unit´aria fict´ıcia segundo o deslocamento ou rota¸ c˜ao que se pretende (se se
pretender um deslocamento aplica-se uma for¸ ca com a mesma direc¸ c˜ao, se se pretende uma rota¸ c˜ao
aplica-se um momento);
3. calculo dos diagramas de esfor¸ cos associados `a carga fict´ıcia;
4. c´alculo do deslocamento com a express˜ao:
δ =
MM
EI
+
NN
EA
+
M
t
M
t
GJ
+
V V
GA

(3.32)
em que M e M s˜ao os momentos flectores devidos ao carregamento e `a carga fict´ıcia, respectivamente,
N e N os esfor¸ cos axiais, M
T
e M
t
os momentos torsores, V e V os esfor¸ cos transversos, E o m´odulo
de Young, G o m´odulo de distor¸ c˜ao, I a in´ercia, A a ´area da sec¸ c˜ao, J a in´ercia de tor¸ c˜ao e A

a
´area de corte.
Este m´etodo ´e relativamente simples para o c´alculo de apenas um deslocamento numa estrutura, mas
mais complicado se s˜ao necess´arios os deslocamentos em v´arios pontos.
O c´alculo do integral pode ser realizado utilizando uma tabela como a representada na Figura 3.7.
36
CAP
´
ITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC¸
˜
OES
Figura 3.7:
37
3.2. M
´
ETODOS ENERG
´
ETICOS
Analisemos um exemplo simples, como o representado na Figura 3.8. Para essa figura calcule o
deslocamento vertical da extremidade livre.
3kN/m
4m
5
m
Figura 3.8:
A barra apenas est´a sujeita a momentos flectores, esfor¸ cos axiais e esfor¸ cos transversos. Os esfor¸ cos
transversos provocam deslocamentos em geral negligenci´aveis. Neste caso vamos tamb´em desprezar o
efeito do esfor¸ co axial. Assim apenas temos momentos.
Para esta estrutura podemos facilmente calcular o diagrama de momentos flectores, como se representa
abaixo.
M
2
4
24
Figura 3.9:
Como o objectivo ´e calcular o deslocamento vertical na extremidade livre, temos que aplicar nesse
ponto uma for¸ ca vertical unit´aria.
Os diagramas de esfor¸ cos correspondentes a esta carga est˜ao representados na Figura 3.11.
Utilizando a equa¸ c˜ao (3.32) podemos calcular os deslocamento:
38
CAP
´
ITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC¸
˜
OES
1
4m
5
m
Figura 3.10:
M
4
4
Figura 3.11:
δ =
MM
EI
+
NN
EA
+
M
t
M
t
GJ
+
V V
GA

(3.33)
δ =
MM
EI
(3.34)
δ =
1
EI
_
(−24) · (−4) · 5 +
1
4
· (−24) · (−4) · 4
_
=
574
EI
(3.35)
Logo o deslocamento vertical ´e para baixo (δ ´e positivo, logo o deslocamento ´e de acordo com a for¸ ca
fict´ıcia) e toma o valor
574
EI
.
39
3.2. M
´
ETODOS ENERG
´
ETICOS
40
Bibliografia
Beer, F. P., Johnston, E. R., and DeWolf, J. T. (2003). Mecˆ anica dos Materiais. McGraw-Hill.
Cervera Ruiz, M. and Blanco D´ıaz, E. (2001). Mec´ anica de estructuras I. Resistencia de materiales. UPC.
41

1.1. TEORIA DE COLLINGNON

Figura 1.2: Cervera Ruiz and Blanco D´ (2001) ıaz

simples existem tens˜es tangenciais na direc¸˜o do eixo da viga. Por equil´ o ca ıbrio, tamb´m tˆm que existir e e tens˜es tangenciais verticais, na sec¸˜o transversal. o ca

1.1

Teoria de Collingnon

Vamos considerar uma barra sujeita ` flex˜o e a esfor¸o transverso. a a c

Figura 1.3: Se considerarmos duas sec¸˜es transversais muito pr´ximas (A e A’), temos momentos flectores ligeico o ramente diferentes. Como tal, teremos tamb´m tens˜es normais ligeiramente diferentes. e o

Figura 1.4: Vamos agora considerar o equil´ ıbrio do tro¸o entre estas duas sec¸˜es, A e A’. c co Vamos agora cortar este tro¸o por um plano horizontal, como representado na Figura 1.6. As regi˜es c o assim obtidas tˆm de estar em equil´ e ıbrio. 2

CAP´ ITULO 1. ESFORCO TRANSVERSO ¸

Figura 1.5:

Figura 1.6: Para que exista equil´ ıbrio, a resultante de todas as tens˜es horizontais abaixo do corte tem que ser o nula. Chamemos ` parte da sec¸˜o transversal abaixo do corte (plano vertical) A, e ` sec¸˜o horizontal B. a ca a ca Nesse caso: My z+ Iy τ−
B A

A

My + dMy z=0 Iy

(1.4)

3

1.1. TEORIA DE COLLINGNON

Figura 1.7:

Figura 1.8:

Logo: τ−
B A

dMy z=0 Iy

(1.5)

Passando para fora do integral as constantes, temos: dx
C

τ−

dMy Iy

z=0
A

(1.6)

Sabendo que

Az

´ o momento est´tico relativo ao eixo y, Say , podemos simplificar como: e a τ=
C

dMy Say dx Iy

(1.7)

Sabendo que a derivada do momento flector dMx /dx ´ o esfor¸o transverso, obtemos: e c f=
C

τ =V

Say Iy

(1.8)

em que Iy ´ a in´rcia da sec¸˜o transversal, e Say ´ o momentos est´tico da regi˜o acima ou abaixo do e e ca e a a corte ao longo do qual se calculam as tens˜es. o Esta dedu¸˜o mostra que, se partirmos uma sec¸˜o transversal em duas, o fluxo de tens˜o ´ dado por: ca ca a e f=
C

τ =V

Say Iy

(1.9)

O fluxo pode ser visto como a soma das tens˜es perpendiculares ao corte, ao longo deste. Como o exemplo considere-se uma viga constitu´ por 3 t´buas pregadas umas `s outras, como representado ıda a a 4

Calcule a resistˆncia que tem que ter a liga¸˜o entre as t´buas. ESFORCO TRANSVERSO ¸ na Figura 1.12) (1.20 × 10−6 m4 12 12 12 5 (1.11) .1 × 0.103 0.143 − + = 16.9. (2003) em que Say = A · zg = (0.103 0.10) Assim Figura 1.9: Beer et al.060 = 120 × 10−6 m3 A momento de in´rcia da figura em rela¸˜o ao eixo horizontal baricentrico ´ dada por: e ca e Iy = 0. (2003) Podemos calcular a soma da for¸a de corte entre a t´bua de cima e a alma.020 × 0.10: Beer et al.02 × 0. admitindo um esfor¸o e ca a c transverso de 500kN.CAP´ ITULO 1.100) × 0. usando: c a f= C τ =V Say Iy (1. Figura 1.1 × 0.

isto deixa de ser verdade.13) Assim. ca e Considerando a regi˜o de cima. e para cada a o a a a geometria temos que assumir algo que seja razo´vel.6kN (1. e a o ca Ao contr´rio do que acontece para as tens˜es normais. TEORIA DE COLLINGNON Logo o fluxo de corte ´: e f= V · Say 500kN · 120 × 10−6 m3 = = 3704kN/m Iy 16. a for¸a em cada parafuso ´: a c c e F = d × f = 0.15) h x − 2 2 x·b (1. ´ necess´rio calcular as tens˜es num determinado ponto da sec¸˜o.14) O formula¸˜o apresentada ´ v´lida para calcular o fluxo de tens˜o em qualquer sec¸˜o. a O caso mais simples consiste em tens˜es tangenciais em sec¸˜es rectangulares.025 × 3704 = 92. por uma linha horizontal. superior a 3704 kN/m Considerando que os pregos est˜o espa¸ados de 25 mm. No entanto. o co Podemos assumir que as tens˜es s˜o paralelas ao esfor¸o transverso e constantes na largura da sec¸˜o. temos: a f =V O momento est´tico ´ dado por: a e Sax = xg A = Logo f =V h 2 Sax IY (1.16) − x 2 bh3 12 x·b (1. como exemplo. na liga¸˜o entre a alma e o banzo superior.1. as tens˜es tangenciais provocadas numa sec¸˜o rectangular dealtura h o ca e largura b.1. c Figura 1. o a c ca b Isso ´ verdade para sec¸˜es altas. n˜o h´ uma express˜o geral.17) Assumindo que a tens˜o ´ vertical e constante ao longo da largura. ca e a a ca na maioria dos casos. por metro de ca e comprimento. por um esfor¸o transverso vertical. e co Consideremos. temos que ter uma resistˆncia. obtemos: a e 6 . Conforme o racio h aumenta.11: Vamos considerar que a sec¸˜o ´ dividida em duas partes.20 × 10−6 m4 (1.

13: 7 . ESFORCO TRANSVERSO ¸ Figura 1.13. x = h/2.20) Obtemos assim o diagrama de tens˜es tangenciais ao longo da altura representado na Figura 1.19) τ= (1.12: τ= Para metade da altura. temos: f 6 (h − x) x =V b bh3 (1.5V bh (1.18) τ =V 6 (h/2) h/2 bh3 1.CAP´ ITULO 1. o Figura 1.

805 6 2.800 Verifica-se assim que para rectˆngulos finos a tens˜o ´ quase constante. as tens˜es tangenciais n˜o s˜o na realidade constantes ao longo da largura.740 0. podem ser calculadas como: f= C τ =V Say Iy (1.5 1.800 10 3.800 50 15. (2003) A rela¸˜o entre a tens˜o m´dia e a tens˜o m´xima e m´ ca a e a a ınima ao n´ da linha neutra ´ dada por: ıvel e b h τmax τmed τmin τmed 0. e esta simplifica¸˜o deixa de ser v´lida.582 0. Como tal a teoria das tens˜es tangenciais usando a teoria da elasticidade reduz-se e o fundamentalmente ` an´lise de estruturas met´licas. Para c estas sec¸˜es pode-se admitir que a tens˜o ´ constante ao longo da espessura da parede.770 0. o a As tens˜es provocadas por esfor¸os transversos em qualquer ponto de uma sec¸˜o de parede fina o c ca fechada. ca e Figura 1. Portanto necessario e amente temos tens˜es paralelas `s paredes finas.033 0.800 20 6.856 4 1.22) Assumindo tens˜es constantes ao longo da espessura.1. mas para rectˆngulos muito a a e a largos a diferen¸a entre resultados ´ enorme. Assim ´ fundamental analisar as formas de sec¸˜es a a a e co mais comuns em estruturas met´licas. a co Estas sec¸˜es tˆm em comum serem todas constitu´ co e ıdas por tro¸os muito longos e pouco espessos.996 0.650 0.21) L Como vimos anteriormente. como sejam as sec¸˜es de parede fina.14: Beer et al.008 0. as tens˜es no bordo tˆm que ser paralelas ao bordo.1. TEORIA DE COLLINGNON No entanto. temos: o 8 .14.126 0.25 1.983 1 1. Basicamente co a e temos e =∞ (1.940 2 1.988 0.396 0. c e ca a O esfor¸o transverso em estruturas em bet˜o provoca tens˜es substancialmente diferentes daquelas c a o descritas at´ aqui. A sua distrio a a bui¸˜o ao longo da largura da viga ´ semelhante ao apresentado na Figura 1.

17.23) em que e ´ a espessura na zona em que se corta a sec¸˜o.CAP´ ITULO 1. ESFORCO TRANSVERSO ¸ Figura 1.17. sujeito a um esfor¸o transverso positivo de 100 kN. e ca Exemplo Seja o perfil abaixo. c Figura 1.17: Se se considerar que as paredes s˜o muito finas. a sec¸˜o pode ser analisada como o conjunto de a ca segmentos de recta representado na Figura 1. As tens˜es podem ser calculadas como: o 9 .16: Figura 1. um perfil HEA 200. Assim a sec¸˜o pode ser ver como se apresenta a na ca Figura 1.15: τ =V Say Iy · e (1.

voltamos a partir a sec¸˜o. Vamos analisar um ponto no lado esquerdo do banzo superior.18: Figura 1. Para tal voltamos a dividir a sec¸˜o em duas partes. Para calcular as tens˜es do lado direito.5 − ×10−4 0.27) Ie 36.1.010) × 100 (9. Come¸a em zero no ponto A e ca o e c termina em Sy = A · yg = (x · 0. a distribui¸˜o de tens˜es ao longo do banzo superior ´ linear. O momento de in´rcia ´ dado em tabelas c e e e de perfis met´licos: a Iy = 36.5 − ×10−4 0. e a o a Agora precisamos de calcular as tens˜es na alma.190 = 9.92 × 10−6 · 0. O momento est´tico ´: a e 0.25) Para calcular a tens˜o em cada ponto.095) 100 (9.24) O esfor¸o transverso V ´ igual a 100 kN vertical para baixo. o ca O momento est´tico de toda a ´rea acima do corte ´ igual ao momento est´tico do banzo superior.4 × 103 kPa (1.50 × 10−4 x (1.095) = = 24.1. ´ necess´rio dividir a sec¸˜o em duas partes passando pelo a e a ca ponto que se quer analisar.26) 2 Ou seja. por simetria.01 Obtemos assim o diagrama representado na Figura 1. Assim τ= 10 . a No entanto. TEORIA DE COLLINGNON Figura 1. a a e a adicionado ao de parte da alma.19. ´ f´cil concluir que as tens˜es s˜o iguais.19: f =V Say Iy · e (1.92 × 10−6 m 4 (1. Podemos considerar a regi˜o ` o ca a a esquerda ou ` direita do corte.

20: Figura 1.CAP´ ITULO 1.23: 11 . ESFORCO TRANSVERSO ¸ Figura 1.22: Figura 1.21: Figura 1.

92 × 10−6 · 0. TEORIA DE COLLINGNON x 0.1.095) = 87. e que a equa¸˜o ´ sim´trica em rela¸˜o ao eixo horizontal. Das propriedades das sec¸˜es de parede fina.190 · 0. sabemos que as tens˜es s˜o paralelas `s paredes. Nesse caso dissemos que os esfor¸os transversos e a co e c eram equivalentes a uma for¸a aplicada no centro de massa.25: 1. Olhemos novamente para a sec¸˜o anterior. A an´lise desta par´bola mostra que o valor m´ximo do momento a a a a est´tico ocorre ao n´ do centro de massa. c ca Vamos considerar uma sec¸˜o que n˜o seja bisim´trica.4 × 103 kPa 36.1 × 10−4 0.0065 · (0.30) J´ sabemos as tens˜es em cada ponto.095 − ) (1. a sec¸˜o deforma-se na c ca vertical mas n˜o torce. c O esfor¸o transverso ´ equivalente a uma for¸a vertical aplicada n˜o no centro de massa.1 Sec¸˜es assim´tricas co e At´ aqui fal´mos de sec¸˜es sim´tricas sujeitas ao corte. As tens˜es provocadas pelo esfor¸o transverso ca o c podem ser calculadas como feito anteriormente. mas num c e c a ponto denominado centro de corte. c a e c mas um esfor¸o transverso e um momento torsor.0065 (1. ca a e Se colocarmos uma carga vertical no centro de massa. Temos agora que analisar a direc¸˜o e sentido da tens˜es em a o ca o cada ponto.28) 2 2 Temos portanto uma par´bola.92 × 10−6 · 0. Assim: o c Figura 1.1. uma for¸a vertical aplicada no centro de massa n˜o ´ equivalente a um esfor¸o transverso. co o a a A resultante das tens˜es tem que ser tal que a resultante seja igual os esfor¸os aplicados. a Para calcular este ponto. como a representada abaixo. a ıvel ca e e ca As tens˜es podem ser calculadas de modo semelhante ao anterior o Say = 0. ca e Ou seja.010 · τE = τG = τF = 100 (18.095) = 75.2 × 103 kPa 36.24: Figura 1. no plano da sec¸˜o. temos que calcular o ponto em rela¸˜o ao qual as tens˜es n˜o provocam ca o a momento.29) 100 (21.190 + x · 0.0065 (1. Ou seja. Se a for¸a vertical for aplicada nesse ponto. como a o ca roda no plano da sec¸˜o. 12 .1 × 10−4 0.1. n˜o s´ a sec¸˜o se deforma na vertical. tamb´m torce.

Se considerarmos um ponto do lado esquerdo da sec¸˜o.CAP´ ITULO 1. n˜o e a ca c a temos rota¸˜o. Ou seja. a ca F× • Se a sec¸˜o tiver um eixo de simetria. ca A distˆncia e pode ser calculada igualando o momento provocado pelas tens˜es tangenciais a zero: a o h h + F′ × − V × 2 = 0 2 2 O centro de corte tem algumas propriedades que facilitam o c´lculo da sua posi¸˜o.26: Beer et al. um momento anti-hor´rio. ESFORCO TRANSVERSO ¸ Beer et al. Estes dois momentos anulam-se num ponto. enquanto as tens˜es verticais. as tens˜es horizontais provocam. (2003) Figura 1. o centro de corte est´ sobre esse eixo de simetria ca a • Se a sec¸˜o tiver dois eixos de simetria. Se a for¸a for aplicada nesse ponto. a resultante das tens˜es o e c o tem que ser igual ao esfor¸o e o momento provocada pelas tens˜es tem que ser igual ao momento provocado c o pelo esfor¸o.27: As tens˜es instaladas tˆm que ser equivalentes ao esfor¸o aplicado.31) 13 . provocam um momento ca a o no sentido hor´rio. (2003) Figura 1. o centro de corte est´ sobre a intersec¸˜o dos dois eixos. o centro de corte ´ localizado ` esquerda da sec¸˜o. que denominamos centro de corte. o eixo de corte est´ na intersec¸˜o das duas a ca paredes (1. ca a ca • Se a sec¸˜o for constitu´ ca ıdas por duas paredes finas. c ca o em rela¸˜o a esse ponto. a Ou seja.

(2003) Figura 1.1. (2003) Figura 1.30: Beer et al. (2003) 14 .28: Figura 1.29: Beer et al.1. TEORIA DE COLLINGNON Beer et al.

1: Elemento tri-dimensional Podemos considerar que este elemento ´ tamb´m traccionado nas outras duas direc¸˜es. Em geral. a c e 2. como o representado na Figura o 2. a ca Figura 2.2: Elemento tri-dimensional 15 . temos mais que um esfor¸o presente e a o c c numa sec¸˜o.Cap´ ıtulo 2 An´lise de tens˜es e extens˜es a o o At´ agora calcul´mos as tens˜es provocada por um esfor¸o. mas temb´m para elementos bi-dimensionais ou tri-dimensionais. sujeito apenas a uma tens˜o de trac¸˜o. e e co Figura 2.1.1 An´lise de tens˜es a o Consideremos um elementos tri-dimensional de muito pequenas dimens˜es. Mais ainda. verifica-se que a an´lise de tens˜es e deforma¸˜es apresentada at´ aqui. ´ v´lida ca a o co e e a n˜o apenas para pe¸as lineares.

´ ˜ 2. y.4: Estas tens˜es podem ser representadas na forma de uma matrix: o  σx τxy τxz [τ ] =  τyx σy τyz  τzx τyx σz σx τxy τyx σy  (2. como o ca ca representado abaixo σy σx σz Figura 2.4) (2. Considerando todas e o o co estas tens˜es temos um total de nove tens˜es como representado na Figura 2. ANALISE DE TENSOES Neste caso temos portanto trˆs tens˜es normais independentes. o o σy τyx τyz τxy τzy τxz σz τzx σx Figura 2.5) .3) (2.4. σy e σz . podemos reduzir o tensor a: o o [τ ] = (2.3: Elemento tri-dimensional Al´m das tens˜es normais. podemos ter tens˜es tangenciais em todas as direc¸˜es.2) Por equilibrio verifica-se que este tensor ´ sempre sim´trico. e o ca Vamos demoninar cada uma destas tens˜es normais em fun¸˜o da sua direc¸˜o como σx . uma segundo cada direc¸˜o (x.1. Ou seja: e e τxy = τxy τxz = τzz τyz = τzy 16 (2.1) No caso de s´ existirem tens˜es num plano.z).

no entanto. colao e a e dos ` pe¸a a ser analisada.5: 2. Estes s˜o compostos por pequenos fios el´ctricos. uma vez retiradas as tens˜es. fazendo variar as suas propriedades el´ctricas. as tens˜es podem ser relacionadas com as deforma¸˜es. na forma: e co   εx γxy /2 γxz /2 [ε] =  γyx /2 εy γyz /2  γzx /2 γzy εz (2. Os materias lineares a ca 17 .7) Tamb´m as deforma¸˜es podem ser organizadas como uma matrix ou tensor. O caso mais simples corresponde a materiais el´sticos lineares isotr´picos. e γ representa a a ca varia¸˜o de ˆngulo entre fibras inicialmente perpendiculares. Diferentes pontos de uma estrutura. a o a a o voltam ` sua posi¸˜o inicial. Ou seja. a 2. consequentemente a extens˜o segundo uma dada direc¸˜o. ca a Num caso plano de deforma¸˜o teremos: ca [ε] = εx γxy /2 γyx /2 εy (2. e pode assumir formais mais ou menos complexas. permite saber se o material est´ pr´ximo a a o da rotura e quais s˜o as extens˜es do material. Esta rela¸˜o depende o co ca do tipo de material. Materiais el´sticos s˜o materiais que. a ca Figura 2.3 Rela¸˜o tens˜o-deforma¸˜o ca a ca Como vimos anteriormente. Tipicamente usam-se extens´metros el´ctricos. e Medindo estas cuidadosamente ´ poss´ e ıvel medir o aumento de comprimento e.´ ˜ ˜ CAP´ ITULO 2. ANALISE DE TENSOES E EXTENSOES Esta matriz define o estado de tens˜o num ponto. as extens˜es podem ser medidas com relativa a o a o facilidade.2 An´lise de deforma¸˜es a co em que ε representa o aumento de comprimento (extens˜o) segundo cada direc¸˜o.6) Ao contr´rio das tens˜es. est˜o associados a a ca a estados de tens˜o diferentes. ou mesmo de uma sec¸˜o. que este estado de tens˜o s´ ´ a o a oe v´lido para um ponto. que n˜o podem ser medidas. Deve notar-se. Quando ocorre aumento de comprimento segundo a direc¸˜o do extens´metro a c ca o os fios aumentam de comprimento.

4.8: Beer et al.6.˜ 2. colada como se representa na Figura 2. a 18 . c τ F σ Figura 2.8) 2. podemos a c e a o considerar apenas a metade esquerda da pe¸a.6: Pe¸a colada c Para saber se a cola resiste `s for¸as aplicadas. Para tal.7: Figura 2.4 Tens˜es em facetas inclinadas o Vamos considerar que temos a pe¸a abaixo. ´ necess´rio saber as tens˜es na cola. c Figura 2. TENSOES EM FACETAS INCLINADAS         εx εy εz γxy γxz γyz        = 1   E      1 −ν −ν 0 0 0 −ν 1 −ν 0 0 0 −ν −ν 1 0 0 0 0 0 0 2(1 + ν) 0 0 0 0 0 0 2(1 + ν) 0 0 0 0 0 0 2(1 + ν)         σx σy σz τxy τxz τyz         (2. (2003) Como anteriormente podemos considerar que esta parte da estrutura est´ em equilibrio.

σ. obtemos tens˜es o diferentes. Assim: a γxy εx + εy εx − εy + cos 2θ + sin 2θ 2 2 2 εx + εy εx − εy γxy = − cos 2θ − sin 2θ 2 2 2 εx − εy γxy γx1 y1 =− sin 2θ + xy cos 2θ 2 2 2 εx1 = εy1 (2. e s˜o associados v´rios extens´metros ca ca a e a a o para dar a extens˜o em v´rias direc¸˜es diferentes. as tens˜es num diferencial rodado de θ s˜o dadas por: a o a σx1 = σx cos2 θ + σy sin2 θ + 2τxy cos θ · sin θ ⇒ τx1 y1 = − (σx − σy ) sin θ cos θ + τxy cos θ − sin θ Reescrevendo as equa¸˜es. com 3 extens´metros inclinados em diferentes ˆngulos.14) (2.17) (2. para um estado plano de tens˜o.11) 2 ⇒ σx1 = σx cos θ + σy sin2 θ + 2τxy cos θ · sin θ Soma de for¸as segundo y1 c Fy1 = 0 ⇒ τx1 y1 = − (σx − σy ) sin θ cos θ + τxy cos2 θ − sin θ 2 (2.16) (2. pela a o co extens˜o.18) Um racioc´ ınio semelhante pode ser utilizado para as extens˜es.´ ˜ ˜ CAP´ ITULO 2. e as tens˜es tangenciais.22) Assim temos um sistema de 3 equa¸˜es a 3 inc´gnitas: co o 19 . τ por metade das distor¸˜es. Assim.20) (2.15) σx 1 = σy 1 (2. para calcular o tensor das extens˜es: a o ε= γxy εx + εy εx − εy + cos 2θ + sin 2θ 2 2 2 (2. a a co Como tal ´ comum o uso de rosetas.13) Ou seja.10) (2.19) (2. subst´ o ıtuindo a tens˜o normal. saber a deforma¸˜o numa direc¸˜o n˜o ´ suficiente.12) (2. temos co σx + σy σx − σy + cos 2θ + τxy sin 2θ 2 2 σx + σy σx − σy − cos 2θ − τxy sin 2θ = 2 2 σx − σy τ x 1 y1 = − sin 2θ + τxy cos 2θ 2 2 2 (2. e o a Para a segunda roseta podemos usar a express˜o descrita acima. ε.21) Em geral.9) cos2 θ − τxy cos θ · sin θ · A0 = 0 (2. γ/2. se considerarmos dois referenciais diferentes em torno do mesmo ponto. ANALISE DE TENSOES E EXTENSOES As equa¸˜es de equil´ co ıbrio s˜o: a Soma de for¸as segundo x1 : c Fx1 = 0 ⇒ σx1 · A0 − σy sin θA0 − τxy cos θ · sin θ · A0 − σx 2 (2.

a o 2.23) (2. Um estado plano de tens˜o ´ caracterizado por a a e um tensor do tipo: 20 . CRITERIOS DE ROTURA Figura 2.25) em que os valores ε−30 . E para outro referencial? Comecemos por analisar um estado plano de tens˜o.´ 2. ca o ca E quando temos tens˜es normais e tangenciais? o ´ E agora fundamental lembrar que o estado de tens˜o num ponto ´ descrito por um tensor num dado a e referencial. ε90 e ε210 s˜o lidos nos extens´metros. a Quando temos apenas uma tens˜o normal podemos saber se ocorre rotura por compara¸˜o directa com a ca um ensaio de trac¸˜o.26) Isto para um referencial xyz.5.5 Crit´rios de rotura e A principal pergunta que se coloca quando conhecemos o estado de tens˜o num ponto ´ saber se ocorre a e rotura do material nesse ponto ou n˜o.  σx τxy τxz σ =  τyx σy τyz  τzx τzy σz  (2.24) (2.9: ε−30 = γxy εx + εy εx − εy + cos 2(−30◦ ) + sin 2(−30◦ ) 2 2 2 γxy εx + εy εx − εy + cos 2(90◦ ) + sin 2(90◦ ) ε90 = 2 2 2 γxy εx + εy εx − εy + cos 2(210◦ ) + sin 2(210◦ ) ε210 = 2 2 2 (2. Se tivermos apenas tens˜es tangenciais poderiamos utilizar um ensaio de tor¸˜o.

´ ˜ ˜ CAP´ ITULO 2. e o Considere-se a tens˜o normal positiva se for de trac¸˜o. Nesta circunferˆncia.29) Isto ´ a equa¸˜o param´trica de uma circunferˆncia. Esta circunferˆncia. c c Consideremos novamente a express˜o para a tens˜o em facetas inclinada.28) Podemos escrever isto como (2. a a  σ + σy σx − σy   σ= x + cos 2θ + τxy sin 2θ 2 2 σx − σy   sin 2θ + τxy cos 2θ τ =− 2 x = A + B cos 2θ + C sin 2θ τ = −B sin 2θ + Ccos2θ  σx τxy 0 σ =  τyx σy 0  0 0 0  (2. ent˜o s˜o pontos opostos do c´ c a a ırculo de Mohr. Basta considerar o segmento de recta que os une como diˆmetro do c´ a ırculo. e a tangencial se for segundo o sentido dos a ca ponteiros do rel´gio. ANALISE DE TENSOES E EXTENSOES Este estado de tens˜o ´ comum em elementos de estruturas planas. apenas existem momento flector. as tens˜es normais s˜o e ca e e e o a tra¸adas no eixo das ordenadas e as tens˜es tangenciais do eixo das abcissa. numa viga. permite analisar as tens˜es num ponto. os pontos correspondentes ` e a intersec¸˜o do circulo com o eixo horizontal. A tens˜o normal segundo o eixo horizontal e a tangencial no eixo o a a vertical. designada c o e por circunferˆncia de Mohr. Cada face corresponde a um ponto. corresponde ` tens˜o normal m´xima e m´ ca a a a ınima.27) (2. as tens˜es tangenciais s˜o positivas se forem no sentido dos ponteiros do rel´gio. As tens˜es normais s˜o consideradas positivas se forem para o a fora. a e Em particular ´ o estado de tens˜o existente quando. 21 . Consideremos as tens˜es num rectˆngulo elementar o o a Figura 2. o a o Se os dois pontos forem tra¸ados usando facetas perpendiculares. e a esfor¸o axial e um esfor¸o transverso.10: S´ nos interessam as tens˜es em duas facetas perpendiculares o o Tracemos as tens˜es num gr´fico. Cada ponto da circunferˆncia corresponde a uma face. Nomeadamente.

´ 2. CRITERIOS DE ROTURA Figura 2. denominadas facetas principais.12: Estas duas tens˜es designam-se por tens˜es principais. ou usando o c´ o o ırculo de Mohr ou calculando os valores pr´prios do tensor das tens˜es. Os eixos associados a este referencial denominam-se eixos principais.11: Figura 2.30) Este referencial denomina-se referencial principal. o o e a a a Verifica-se ainda que o ˆngulo que 1OA ´ o dobro do ˆngulo que a faceta de tens˜o m´xima faz com a a faceta 1. e podem ser calculados o o com os m´todos estudados em ´lgebra. Verifica-se que as tens˜es normais assim obtidas s˜o as tens˜es m´ximas e m´ o a o a ınimas. Se se considerar este referencial. e a 22 . assim como o ˆngulo que a a as facetas correspondentes. Portanto o c´ ırculo de Mohr pode servir para calcular as tens˜o principais. o tensor resume-se a: [σ] = σx 0 0 σy (2. Estes valores coincidem com os valores e vectores pr´prios do tensor das tens˜es. e podem ser calculadas.5.

´ ˜ ˜ CAP´ ITULO 2.14: 23 . ANALISE DE TENSOES E EXTENSOES Figura 2.13: Figura 2.

46) (2. a mudan¸a de referencial ´ feita de um modo semelhante. I1 = σx + σy + σz I2 = σx σy + σx σz + σy σz − 2 τxy (2.33) − 2 τxz − 2 τyz I3 = det[σ] Nesse caso.34) (2.6. o c´lculo pode ser feito considerando os invariantes do tensor. −30. −30. a c e As tens˜es principais podem ser calculadas usando m´todos de ´lgebra linear ou m´todos num´ricos. o e a e e Analiticamente. TRI-C´ IRCULO DE MOHR 2.2.38) (2.  40.6 Tri-c´ ırculo de Mohr No caso de um estado tri-dimensional de tens˜o.41) (2.37) (2.45) (2.39) − 2 τxz − 2 τyz I3 = det[σ] I1 = 100 + 50 − 60 = 90 I2 = 100 · 50 + 100(−60) + 50(−60) − 302 − 402 − (−30)2 = −7400 I3 = det[σ] = −488000 Assim σ 3 − I1 σ 2 + I2 σ − I 3 = 0 σ 3 − 90σ 2 − 7400σ − (−488000) = 0 Resulta (2. dados por: a I1 = σx + σy + σz I2 = σx σy + σx σz + σy σz − 2 τxy (2. as tens˜es principais s˜o as ra´ o a ızes da equa¸˜o: ca σ 3 − I1 σ 2 + I2 σ − I 3 = 0 As direc¸˜es principais podem ser calculadas resolvendo a equa¸˜o: co ca (σ − σi I)ni = 0 em que ni ´ o vector perpendicular ` face superior. 40.64 σII = 52.43) (2. −60.69 24 (2.05 σIII = −79.44) σI = 117. e a Consideremos o seguinte exemplo:   100.47) . 50.42) (2.31) (2. 30.32) (2.35) (2. σ =  30.36) (2.40) (2.

18.16. e unirmos cada duas o c o tens˜es por uma circunferencia. Nesse caso podeo e o mos utilizar uma representa¸˜o semelhante ao c´ ca ırculo de Mohr. e a τmax = 25 . No segundo caso. uma das tens˜es principais ´ o e nula.48) 2 Quando se analisa um estado plano de tens˜o utilizando o tri-c´ a ırculo.16: Verifica-se portanto que a tens˜o tangencial m´xima ´ dada por a a e σ1 − σII (2. Assim.15: Verifica-se que considerando todas as orienta¸˜es tridimensionais. co No primeiro caso as duas tens˜es principais no plano s˜o positivas. as tens˜es no o a o plano tˆm sinais contr´rios. temos trˆs tens˜es principais. ANALISE DE TENSOES E EXTENSOES Quando temos um estado tri-dimensional de tens˜es. Se tra¸armos cada uma destas tens˜es num eixo horizontal. o σIII σII σI Figura 2. σIII σII σI Figura 2. obtemos algo como representado na Figura 2. Consideremos que conhecemos as trˆs tens˜es principais (por determina¸˜o dos valores pr´prios do e o ca o tensor das tens˜es).´ ˜ ˜ CAP´ ITULO 2. denominado tri-c´ ırculo de Mohr.17 ou 2. o estado de tens˜o uma faceta co a corresponde sempre a um dos pontos da zona a sombreado na Figura 2.15. podemos ter uma das situa¸˜es representadas nas Figuras 2.

uma das tens˜es principais ´ nula). Nesse caso a tens˜o tangencial m´xima ´ o a a e igual a metade tens˜o m´xima em trac¸˜o simples. σy .18). Podemos ter a o e as outras duas tens˜es com o mesmo sinal (ver Figura 2.17). e c o Num ensaio de trac¸˜o. a tens˜o tangencial m´xima ´ metade da tens˜o de cedˆncia ` trac¸˜o. 2. estabelece quais as combina¸˜es de tens˜es que conduzem e co o a ` rotura. O valor da tens˜o tangencial m´xima est´ relacionado com a distancia entre as tens˜es a a a o principais. a tens˜o tangencial m´xima o a a ´ dada por metade da diferen¸a entre as duas tens˜es pricipais. TRI-C´ IRCULO DE MOHR σIII σII σI Figura 2.50) (2. ca a a e a e a ca Portanto n˜o h´ cedˆncia enquanto: a a e |σI | ≤ σy |σII | ≤ σy |σI − σII | ≤ σy 26 (2.6.51) .49) (2.1 Crit´rios de rotura e Diferentes materiais atingem a rotura de modos diferentes.2.6.18: 2. a a ca Se as duas tens˜es principais tiverem sentidos inversos (ver Figura 2. Consideremos um estado plano de tens˜o (ou seja.2 Materiais D´cteis u Um dos mais simples crit´rios de rotura ´ o Crit´rio da tens˜o tangencial m´xima e e e a a Segundo este crit´rio um material rompe quando a tens˜o tangencial numa faceta atinge um detere a minado valor. Cada grupo de materiais pode ser associado a um crit´rio de rotura que.17: σIII σII σI Figura 2.6. de modo aproximado.

para um estado plano de tens˜o.53) (2. que define a rotura em termos e a e e da energia distorcional m´xima.19. mas ajustado ` realidade ´ o crit´rio de Von Mises. co a Figura 2. ANALISE DE TENSOES E EXTENSOES Estas condi¸˜es s˜o equivalentes ao representado na Figura 2. (2003) 27 .52) Se s´ existir tens˜o normal numa face e uma tens˜o tangencial: o a a [σ] = O crit´rio resume-se a: e 2 2 2 σx + 3τxy ≤ σy σx τxy τxy 0 (2. ´: ca a e 2 2 σI − σI σII + σII ≤ σy (2. (2003) Um segundo crit´rio.54) Este crit´rio pode ser representado como: e Figura 2.´ ˜ ˜ CAP´ ITULO 2.20: Beer et al. a Nesse caso a condi¸˜o a verificar.19: Beer et al.

Quando se considera apenas 2 ensaios. (2003) Este crit´rio tem o defeito de considerar o comportamento a trac¸˜o e ` compress˜o iguais. 28 .3 Materiais fr´geis a Os materiais fr´geis. considere-se que s˜o realizados trˆs ensaios: trac¸˜o pura. tˆm um comportamento na rotura completamente a e diferente. Como exemplo. Crit´rio de Coulomb e Diz que a rotura n˜o se d´ se ambas as tens˜es normais forem menores que a tens˜o obtida em ensaios a a o a de trac¸˜o: ca |σI | ≤ σu |σII | ≤ σu Pode ser representada como: (2.21: Beer et al. TRI-C´ IRCULO DE MOHR 2.2. compress˜o pura e tor¸˜o a e ca a ca pura.56) Figura 2. por exemplo.23.22. compress˜o e corte). temos uma menor exactid˜o no resultados. Na maioria e ` ca a a dos materiais fr´geis isto n˜o ´ verdade.6. O crit´rio estabelece que n˜o se d´ a rotura a e a a se o c´ ırculo de Mohr associado ao estado de tens˜o estiver no interior da envolvente dos estados de tens˜o a a obtidos dos ensaios. Isto acontece. A rotura para cada um destes ensaios ocorre para estados de tens˜o diferentes. Crit´rio de Mohr e No crit´rio de Mohr utilizam-se v´rios ensaios (trac¸˜o.6. e portanto. o campo de aplica¸˜o deste crit´rio ´ relativamente a a e ca e e limitado. Se cada um destes a estados de tens˜o for representado no c´ a ırculode Mohr obtemos algo como se apresenta na Figura 2. para os resultados representados na Figura e 2. como sejam as pedras ou o vidro. Tra¸a-se a circunferˆncia de e a ca a c e Mohr associado a cada um dos estados de tens˜o na rotura.55) (2. resultando num a crit´rio de rotura menos correcto.

(2003) 29 .23: Beer et al.22: Beer et al.´ ˜ ˜ CAP´ ITULO 2. ANALISE DE TENSOES E EXTENSOES Figura 2. (2003) Figura 2.

2.6. TRI-C´ IRCULO DE MOHR 30 .

c 3.1. O primeiro baseiae co se na integra¸˜o das deforma¸˜es em cada sec¸˜o. e 3.2) 3. No entanto. A este o diagrama de tens˜es est´ associado um diagrama de extens˜es tamb´m linear. a c Existem fundamentalmente dois m´todos para calcular deslocamentos ou rota¸˜es. e Se o momento for constante numa barra. Em cada ponto.1) em que ϕ ´ o ˆngulo de rota¸˜o. No entanto. Todos os esfor¸os produzem deslocamentos ou rota¸˜es das estruturas.1 Momento torsor O ˆngulo de tor¸˜o de uma barra com simetria radial sujeito a um momento torsor ´: a ca e Mt ∂ϕ = ∂x G Ip (3. Mt ´ o momento torsor.2 Momento flector Vimos no cap´ ıtulo ?? que os momentos flectores provocavam um diagrama de tens˜es lineares.1. como se representa na o a o e Figura 3. quando sujeitas a uma varia¸˜o de temperatura ou a esfor¸os.Cap´ ıtulo 3 Calculo de deforma¸˜es co Como vimos anteriormente. ´: ca co e B ϕAB = A Mt Mt L dx = G Ip G Ip (3. G ´ o m´dulo de distor¸˜o e Ip ´ o momento e a ca e e o ca e polar de in´rcia.3) . estas s˜o muito pequenas. A e B.1 Integra¸˜o das deforma¸˜es ca co Quando se calcula os deslocamentos ou rota¸˜es numa estrutura. a rota¸˜o relativa entre duas sec¸˜es. observ´veis co a a a a olho nu. as estruturas ca c apresentam deforma¸˜es. e n˜o raramente. o segundo baseia-se na an´lise do equil´ ca co ca a ıbrio energ´tico. c co o momento flector e o momento torsor s˜o os esfor¸os que maiores deslocamentos produzem. quando existem. Este diagrama de extens˜es est´ associado a uma curvatura dada por: o a χ= M 1 = ρ EI 31 (3.1. quando somadas para co a toda a estrutura implicam deslocamentos e rota¸˜es que s˜o significativos. ´ necess´rio separar a parcela dos co e a deslocamentos devidos a cada esfor¸o.

.8) . resultando nos diagramas a co c e representados na Figura .3. denominada equa¸˜o deferencial da linha el´stica. e I ´ o momento de in´rcia. relembrando que: e ıvel c ∂M =V ∂x ∂V = −p ∂x 32 (3.1. como exemplo.4) em que y ´ o deslocamento transversal. M ´ o momento flector. A partir destes diagramas ´ poss´ determinar os diagramas de esfor¸os.5) 5m O c´lculo de reac¸˜es e diagramas de esfor¸os ´ relativamente simples. a deforma¸˜o de uma barra bi-apoiada. e y ′ e y ′′ s˜o a primeira e a segunda derivada do deslocamento e a transversal. pode ser utilizada para calcular as ca ca a deforma¸˜es associadas ao momento flector.4)) resume-se a: ca 1 M = −y ′′ = (3.6) ρ EI Esta equa¸˜o. co a enquanto y ′ traduz as rota¸˜es. Assim. sujeita a uma carga uniformeca mente distribu´ ıda. conclu´ que: ı-se χ= 1 y ′′ =− ρ (1 + (y ′ ) 2 )3/2 (3. No entanto. podemos considerar que para situa¸˜es correntes. Com base na teoria das curvas.1: Diagrama de tens˜es e extens˜es o o em que χ ´ a curvatura. χ= 3 kN/m 2 3/2 ≃1 (3. podemos dizer que: a 1 + y′ A equa¸˜o ( (3. co Consideremos. INTEGRACAO DAS DEFORMACOES ¸˜ ¸˜ σ ε Figura 3. ρ ´ o raio de curvatura.. E ´ o m´dulo de elasticidade de e e e e o e e Young. quer o deslocamento quer a sua derivada co s˜o muito pequenas. Assim y traduz os deslocamento perpendiculares ` barra.7) (3.

11) y′ = − y=− 1 EI + C1 (3.5 · x − x2 2 Utilizando a equa¸˜o da el´stica.9) (3.5 − 3 · x 3 M = 7.5 · x − x2 2 (3.16) Logo o deslocamento a meio v˜o ´: a e 33 .5 2 1 3 ·x − x 2 2 1 M =− EI EI 3 7. podemos escrever: ca a y ′′ = − Primitivando duas vezes chegamos a: 1 EI 7.CAP´ ITULO 3. Assim: e y(x = 0) = C2 = 0 y(x = 5) = − 1 EI 7.15) (3.13) (3.5 V 7.5 3 1 4 ·5 − 5 6 8 + C1 · 5 = 0 → C1 = 15.375 Figura 3.2: Assim: V = 7.12) (3.5 M 9.625/EI (3.14) 7.10) (3.5 3 1 4 ·x − x 6 8 + C1 · x + C 2 Sabemos que o deslocamento vertical nos apoios ´ nulo. CALCULO DE DEFORMACOES ¸˜ 7.

41 EI (3. Isto ´ necess´rio pois na r´tula as rota¸˜es ` esquerda e ` direita ser˜o diferentes. a ca Para o primeiro tro¸o e considerando a origem no ponto da esquerda temos: c 34 . considere-se a estrutura representada abaixo: 3 kN/m C A 4m B 2m Figura 3. INTEGRACAO DAS DEFORMACOES ¸˜ ¸˜ ymax = y(x = 2. e e a o co a a a h´ um ponto de descontinuidade da equa¸˜o.4: A equa¸˜o do diagrama de momentos ´ dada por: ca e 3 M = −36 + 15 · x − x2 2 (3.1.625 EI (3. outro da r´tula at´ a c a o o e ao apoio de roletes.18) ′ ymax ymax Figura 3.3.17) 15.19) No entanto.5) = e a rota¸˜o m´xima ´: ca a e y ′ max = y ′ (x = 0) = A deformada obtida ´: e 24. neste caso h´ a considerar dois tro¸os: um do encastramento ` r´tula.3: Como segundo exemplo.

sabemos que no apoio C o deslocamento vertical ´ nulo.27) yBC Quando `s condi¸˜es de fronteira. Assim e c c yBC (x = 6) = 0 yBC (x = 4) = yAB (x = 4) 35 (3. CALCULO DE DEFORMACOES ¸˜ 36 M Figura 3.20) (3.CAP´ ITULO 3.5 · x2 + x3 + C3 yBC = EI 2 1 4 1 18 · x2 − 2.26) (3. logo: c ca 1 3 M = 36 − 15 · x + x2 EI EI 2 1 1 ′ 36 · x − 7.5 · x3 + x + C1 · x + C2 = EI 8 ′′ yAB = − (3.28) (3.22) ′ Sabendo que quer o deslocamento (yAB ) quer a rota¸˜o (yAB ) s˜o nulos na origem.25) (3.29) . Sabemos a co e ainda que o deslocamento do ponto B ´ igual para o tro¸o AB e para o tro¸o BC.5 · x2 + x3 + C1 yAB = EI 2 1 4 1 18 · x2 − 2.23) (3.5: yAB M 1 3 = 36 − 15 · x + x2 EI EI 2 1 1 ′ 36 · x − 7.21) (3.24) (3. temos que ca a C1 = 0 C2 = 0 Para o segundo tro¸o.5 · x3 + x + C3 · x + C4 = EI 8 ′′ yBC = − (3. o diagrama de momentos segue a mesma equa¸˜o.

30) (3. co e ıcia Este m´todo permite calcular de um modo eficaz o deslocamento ou rota¸˜o de um determinado ponto e ca de uma estrutura. aplica¸˜o de uma carga unit´ria fict´ segundo o deslocamento ou rota¸˜o que se pretende (se se ca a ıcia ca pretender um deslocamento aplica-se uma for¸a com a mesma direc¸˜o. mas e e a mais complicado se s˜o necess´rios os deslocamentos em v´rios pontos. N e N os esfor¸os axiais. Este m´todo ´ relativamente simples para o c´lculo de apenas um deslocamento numa estrutura. a a a O c´lculo do integral pode ser realizado utilizando uma tabela como a representada na Figura 3.32) em que M e M s˜o os momentos flectores devidos ao carregamento e ` carga fict´ a a ıcia. I a in´rcia. c´lculo dos diagramas de esfor¸os presentes na estrutura. G o m´dulo de distor¸˜o. V e V os esfor¸os transversos. MT e Mt os momentos torsores.7. a c 2. respectivamente.2 M´todos energ´ticos e e Existem v´rios m´todos baseados no princ´ a e ıpio da conserva¸˜o da energia uteis para o c´lculo de deca ´ a forma¸˜es em estruturas.2. a 36 .31) A deformada ´ portanto: e C A B Figura 3. A a ´rea da sec¸˜o. se se pretende uma rota¸˜o c ca ca aplica-se um momento). 4. 3. c´lculo do deslocamento com a express˜o: a a δ= M M N N Mt Mt V V + + + EI EA GJ GA′ (3. E o m´dulo c c o de Young. J a in´rcia de tor¸˜o e A′ a o ca e a ca e ca a ´rea de corte. Nesta disciplina vamos apenas analisar o m´todo da unidade fict´ de carga.´ ´ 3. METODOS ENERGETICOS ´ E assim poss´ calcular as restantes constantes: ıvel 135 EI 540 C4 = EI C3 = − (3. calculo dos diagramas de esfor¸os associados ` carga fict´ c a ıcia.6: 3. O calculo de deforma¸˜es usando este m´todo pode ser dividido nos seguintes passos: co e 1.

CALCULO DE DEFORMACOES ¸˜ Figura 3.CAP´ ITULO 3.7: 37 .

8: A barra apenas est´ sujeita a momentos flectores.8.2.11. Para essa figura calcule o deslocamento vertical da extremidade livre. como o representado na Figura 3. 3kN/m 5m 4m Figura 3. c Para esta estrutura podemos facilmente calcular o diagrama de momentos flectores. METODOS ENERGETICOS Analisemos um exemplo simples. Assim apenas temos momentos. 24 M 24 Figura 3.9: Como o objectivo ´ calcular o deslocamento vertical na extremidade livre.32) podemos calcular os deslocamento: ca 38 . Neste caso vamos tamb´m desprezar o a e efeito do esfor¸o axial. como se representa abaixo. c a Os diagramas de esfor¸os correspondentes a esta carga est˜o representados na Figura 3. temos que aplicar nesse e ponto uma for¸a vertical unit´ria. c a Utilizando a equa¸˜o (3.´ ´ 3. Os esfor¸os a c c c transversos provocam deslocamentos em geral negligenci´veis. esfor¸os axiais e esfor¸os transversos.

11: δ= 1 EI M M N N Mt Mt V V + + + EI EA GJ GA′ MM δ= EI 1 (−24) · (−4) · 5 + · (−24) · (−4) · 4 4 δ= (3.10: 4 M 4 Figura 3.CAP´ ITULO 3.35) Logo o deslocamento vertical ´ para baixo (δ ´ positivo. CALCULO DE DEFORMACOES ¸˜ 1 5m 4m Figura 3. logo o deslocamento ´ de acordo com a for¸a e e e c 574 fict´ ıcia) e toma o valor .34) = 574 EI (3.33) (3. EI 39 .

´ ´ 3.2. METODOS ENERGETICOS 40 .

McGraw-Hill. E. Johnston. (2001). Resistencia de materiales. F.. M. a 41 . UPC. T. R. J. (2003). ıaz. and Blanco D´ E. a Cervera Ruiz. Mec´nica de estructuras I. and DeWolf.. Mecˆnica dos Materiais.Bibliografia Beer. P.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful