Licence Professionnelle de Génie Industriel

Université Paris VI-Jussieu ; CFA Mecavenir Année 2003-2004
Cours de Génie Electrique
G. CHAGNON
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Table des matières
Introduction 11
1 Quelques mathématiques... 12
1.1 Généralités sur les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.2 Les classes de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.2.1 Temps continu et temps discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.2.2 Valeurs continues et valeurs discrètes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.2.3 Période, fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.3 Energie, puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.3.2 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 La Transformée de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.2.1 Linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.2.2 Décalage en temps/fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.2.3 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2.4 Dilatation en temps/fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2.5 Conjugaison complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.2.6 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Représentation de Fourier des signaux d’énergie infinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.3.1 Impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.3.2 Spectre des signaux périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.3.3 Cas particulier : peigne de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 Notion de filtre linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.1 Linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.2 Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.3 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2 Généralités 27
2.1 Le circuit électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.1 Circuits électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2 Courant, tension, puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2.1 Courant électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2.2 Différence de potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.2.3 Energie, puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.2.4 Conventions générateur/récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.3 Lois de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.3.1 Loi des nœuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.3.2 Loi des mailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 Dipôles électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1 Le résistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1.1 L’effet résistif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1.2 Loi d’Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3
4 TABLE DES MATIÈRES
2.2.1.3 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.1.4 Associations de résistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.2 La bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.2.1 Les effets inductif et auto-inductif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.2.2 Caractéristique tension/courant d’une bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.2.3 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.3 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.3.1 L’effet capacitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.3.2 Caractéristique tension/courant d’un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.3.3 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 Régime sinusoïdal, ou harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.2 Puissance en régime sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.2.1 Puissance en régime périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.2.2 Puissance instantanée en régime sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.2.3 Puissance moyenne en régime sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.3 Représentation complexe d’un signal harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.4 Impédances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.4.1 Rappel : caractéristiques tension/courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.4.2 Impédance complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.4.3 Associations d’impédances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Spectre et fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.1 Spectre d’un signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.1.2 Signaux multipériodiques et apériodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3 Du semi-conducteur aux transistors 42
3.1 Les semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.1 Semi-conducteurs intrinsèques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.1.1 Réseau cristallin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.1.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.1.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.2 Semi-conducteurs extrinsèques de type n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.2.1 Réseau cristallin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.2.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.2.3 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.3 Semi-conducteurs extrinsèques de type p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.3.1 Réseau cristallin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.3.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.3.3 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 La jonction PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.3 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.4 Barrière de potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.5 Caractéristique électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.5.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.5.3 Caractéristique et définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Le transistor bipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1.3 Hypothèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.1.4 Transistor au repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.2 Modes de fonctionnement du transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
TABLE DES MATIÈRES 5
3.3.2.2 Blocage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.2.3 Fonctionnement normal inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3.2.4 Fonctionnement normal inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3.2.5 Saturation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4 Le transistor MOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.4.2 Définitions et principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4 Systèmes analogiques 55
4.1 Représentation quadripolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.2 Matrice de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.4 Impédances d’entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2 Contreréaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.1.2 Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.1.3 Un exemple d’intérêt du bouclage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.2 Un peu de vocabulaire... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.2.1 Les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.2.2 Les (( branches )) de la boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.2.3 Les gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.3 Influence d’une perturbation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.4 Exemples de systèmes à contreréaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.4.1 Exemple détaillé : une file de voitures sur l’autoroute . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.4.2 Autres exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3 Diagramme de Bode ; Gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3.1.3 Les types de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.3.2 Gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4 Bruit dans les composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4.1 Densité spectrale de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4.2 Les types de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4.2.1 Bruit thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4.2.2 Bruit de grenaille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4.2.3 Bruit en 1/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4.2.4 Bruit en créneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4.3 Bruit dans un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4.3.1 Température équivalente de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4.3.2 Rapport de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4.4 Facteur de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4.4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4.4.2 Température de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4.4.3 Facteur de bruit d’un quadripôle passif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.4.4.4 Théorème de Friiss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.5 Parasites radioélectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5.1 Les sources de parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5.2 Classification des parasites... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5.2.1 ... par leur propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.5.2.2 ... par leurs effets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.5.3 Les parades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6 TABLE DES MATIÈRES
5 Systèmes numériques 76
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.1.2 Représentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.1.3 Familles de portes logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2 Logique combinatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2.1 Les opérateurs de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2.1.1 Les opérateurs simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2.1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.2.1.3 Les opérateurs (( intermédiaires )) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2.2 Table de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.2.2 Code binaire réfléchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.2.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.3 Quelques fonctions plus évoluées de la logique combinatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2.3.1 Codage, décodage, transcodage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2.3.2 Multiplexage, démultiplexage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.4 Fonctions arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.4.1 Fonctions logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.4.2 Fonctions arithmétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.5 Mémoire morte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2.6 Le PAL et le PLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.6.1 Le PAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.6.2 Le PLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.3 Logique séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.1.1 Le caractère séquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3.1.2 Systèmes synchrones et asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3.1.3 Exemple : bascule RS asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3.2 Fonctions importantes de la logique séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.3.2.1 Bascules simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.3.2.2 Bascules à fonctionnement en deux temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3.2.3 Registres (ensembles de bascules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3.3 Synthèse des systèmes séquentiels synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3.3.1 Registres de bascules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3.3.2 Compteur programmable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3.3.3 Unité centrale de contrôle et de traitement (CPU) : microprocesseur . . . . . . . . . 94
5.4 Numérisation de l’information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4.1 Le théorème de Shannon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4.1.1 Nécessité de l’échantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4.1.2 Exemple : échantillonnage d’une sinusoïde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4.1.3 Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.4.2 Les échantillonneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.3 Convertisseur analogique/numérique (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.3.2 Les caractéristiques d’un CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.3.3 Quelques CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.4 Convertisseur numérique/analogique (CNA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4.4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4.4.2 Un exemple de CNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4.4.3 Applications des CNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6 Transmission de l’information 102
6.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.1 Quelques dates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.2 Nécessité d’un conditionnement de l’information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.3 Transports simultanés des informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.1.4 Introduction sur les modulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
TABLE DES MATIÈRES 7
6.2 Emission d’informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.1 Modulation d’amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.1.2 Modulation à porteuse conservée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.1.3 Modulation à porteuse supprimée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2.2 Modulations angulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2.2.2 Aspect temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2.2.3 Aspect fréquentiel de la modulation de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.3 Réception d’informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.3.1 Démodulation d’amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.1.1 Démodulation incohérente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.1.2 Détection synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.3.2 Démodulation angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7 Notions d’électrotechnique 112
7.1 Le transformateur monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1.1 Description, principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1.1.1 Nécessité du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1.1.2 Principe du transformateur statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1.2 Les équations du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.1.2.1 Conventions algébriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.1.2.2 Détermination des forces électromotrices induites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.1.2.3 Le transformateur parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.2 Systèmes triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2.1 Définition et classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2.1.1 Définition d’un système polyphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2.1.2 Systèmes direct, inverse et homopolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2.1.3 Propriétés des systèmes triphasés équilibrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2.2 Associations étoile et triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.2.1 Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.2.2 Association étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.2.2.3 Association triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.2.2.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.2.3 Grandeurs de phase et grandeurs de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.2.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.2.3.2 Relations dans le montage étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.2.3.3 Relations dans le montage triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.2.3.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.3 Les machines électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.3.1.1 Mouvement d’un conducteur dans un champ d’induction magnétique uniforme . . . 121
7.3.1.2 Le théorème de Ferraris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.3.2 La machine à courant continu (MCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.3.2.1 Principe de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.3.2.2 Réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.3.2.3 Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.3.2.4 Excitation parallèle, excitation série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.3.3 La machine synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3.4 La machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.4 Conversion d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.4.2 Les interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.4.2.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.4.2.2 Les types d’interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.4.3 Le redressement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.4.3.1 Montages à diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.4.3.2 Montage à thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8 TABLE DES MATIÈRES
7.4.4 L’ondulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.4.4.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.4.4.2 Exemple d’onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
A Table de transformées de Fourier usuelles 133
A.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
A.2 Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
B Quelques théorèmes généraux de l’électricité 135
B.1 Diviseur de tension, diviseur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
B.1.1 Diviseur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
B.1.2 Diviseur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
B.2 Théorème de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
B.3 Théorèmes de Thévenin et Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
B.3.1 Théorème de Thévenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
B.3.2 Théorème de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
B.3.3 Relation entre les deux théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
C L’Amplificateur Opérationnel (AO) 139
C.1 L’AO idéal en fonctionnement linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
C.1.1 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
C.1.2 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
C.1.3 Exemple : montage amplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
C.2 L’AO non idéal en fonctionnement linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
C.2.1 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
C.2.2 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
C.2.3 Exemples : montage amplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
C.2.3.1 Gain non infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
C.2.3.2 Impédance d’entrée non infinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
C.2.3.3 Réponse en fréquence imparfaite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
C.3 L’AO en fonctionnement non linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
D Lignes de transmission 143
D.1 Lignes sans perte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.1.1 Quelques types de lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.1.2 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.1.3 Résolution de l’équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
D.2 Interface entre deux lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
D.2.1 Coefficients de réflexion/transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
D.2.2 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
D.3 Ligne avec pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
D.3.1 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
D.3.2 Résolution de l’équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
E Rappels sur les nombres complexes 147
E.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
E.2 Représentations algébrique et polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
E.2.1 Représentation algébrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
E.2.1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
E.2.1.2 Règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
E.2.1.3 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
E.2.2 Représentation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
E.2.2.1 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
E.2.2.2 Représentation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
E.2.2.3 Règles de calcul et conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
E.3 Tables récapitulatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
E.3.1 Quelques nombres complexes remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
E.3.2 Règles de calcul et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
TABLE DES MATIÈRES 9
F Liste d’abréviations usuelles en électricité 151
Index 153
10 TABLE DES MATIÈRES
Introduction
Ce cours a pour but de présenter rapidement le plus large éventail possible des connaissances de base en électro-
nique (analogique et numérique), électrotechnique, traitement et transport du signal.
– Le premier chapitre, à la lecture facultative, introduit la notion de transformée de Fourier et en établit les pro-
priétés mathématiques ;
– Le deuxième chapitre aborde les notions de base des circuits électriques, et présente une approche plus (( empi-
rique )) des définitions du chapitre précédent ;
– le chapitre suivant expose rapidement les principes de fonctionnement des semi-conducteurs, et présente suc-
cintement transistors bipolaire et MOS ;
– Le quatrième regroupe sous le titre (( Systèmes analogiques )) des champs aussi divers que les notions de filtrage,
de bruit dans les composants, de contreréaction, etc. ;
– Le chapitre suivant aborde les (( systèmes numériques )) : circuits de logique combinatoire ou séquentielle et
quelques contraintes techniques liées au traitement numérique de l’information ;
– Le sixième chapitre expose brièvement quelques modes de transport de l’information ;
– Le dernier introduit quelques concepts-clefs de l’électrotechnique et de l’électronique de puissance : transfor-
mateur, systèmes polyphasés, machines électriques et conversion d’énergie ;
On trouvera en fin de polycopié quelques annexes et un index.
11
Chapitre 1
Quelques mathématiques...
1.1 Généralités sur les signaux
1.1.1 Introduction
Le concept de signal est extrêmement vaste :
– le relevé en fonction du temps de l’actionnement d’un interrupteur ;
– une émission radiophonique ou télévisée ;
– une photographie...
... sont autant de signaux différents.
Un signal y dépend d’une variable x, sous la forme générale
1.1
:
y = o(x)
avec y ∈ C
m
et x ∈ C
n
On se limitera, sauf mention contraire, au cas où m = 1 et n = 1. Le cas le plus courant est celui où x est en fait le
temps t. Nous considérerons donc à l’avenir que les signaux que nous allons étudier sont des fonctions de t.
1.1.2 Les classes de signaux
Les signaux peuvent être classés en diverses catégories :
1.1.2.1 Temps continu et temps discret
– Dans le premier cas, le signal x est une fonction continue du temps t.
Exemple :
1.1. Rappel : IN désigne l’ensemble des entiers naturels (0, 1, 2, ... 33, etc.), ZZ l’ensemble des entiers relatifs (-10, -4, 0, 1, etc.), Q l’ensemble
des nombres rationnels (tous les nombres qui peuvent s’écrire sous la forme d’une fraction), IR l’ensemble des nombres réels (tous les nombres
rationnels, plus des nombres comme π,

2,e, etc.), et C l’ensemble des nombres complexes.
12
1.1. GÉNÉRALITÉS SUR LES SIGNAUX 13
6
-
Temps
x(t)
FIG. 1.1 – Signal à temps continu
On notera souvent un tel signal sous la forme x(t), par exemple.
– Dans le deuxième, x n’est défini qu’en un ensemble dénombrable de points.
Exemple :
6
-
Temps
x(t)
FIG. 1.2 – Signal à temps discret
On notera souvent un tel signal sous la forme x(n), par exemple. Ces points sont souvent répartis à des intervalles
de temps réguliers.
1.1.2.2 Valeurs continues et valeurs discrètes
– Dans le premier cas, le signal x peut prendre toutes les valeurs possibles dans un ensemble de définition donné
(exemple ] −∞; +2[ ou C). Un tel signal est également appelé analogique en référence à l’électronique.
– Dans le deuxième, le signal x ne peut prendre qu’un ensemble dénombrable de valeurs. Un tel signal est égale-
ment appelé numérique en référence à l’électronique.
Exemple :
6
-
Temps
x(t)
FIG. 1.3 – Signal à valeurs discrètes
Notez que les quatre combinaisons sont possibles : les figures 1.1, 1.2 et 1.3 donnent ainsi respectivement un
exemple de signal analogique à temps continu, de signal analogique à temps discret, et de signal numérique à temps
continu.
On se limitera dans la suite du chapitre aux signaux analogiques à temps continu. On peut passer d’un signal
analogique à un signal numérique par échantillonnage : se reporter notamment au chapitre 5.4 pour plus de détails.
14 CHAPITRE 1. QUELQUES MATHÉMATIQUES...
1.1.2.3 Période, fréquence
On parle également de signaux périodiques : un signal x est dit périodique de période T, ou par anglicisme T-
périodique, si pour tout instant t
0
, x(t
0
+T) = x(t
0
) : le signal se répète, identique à lui-même, au bout d’un intervalle
de temps T.
On définit alors sa fréquence f
1.2
par
f =
1
T
Une fréquence est l’inverse d’un temps, et s’exprime en Hertz (Hz).
1.1.3 Energie, puissance
1.1.3.1 Définitions
– Energie : soit un signal x(t) à temps continu, tel que
_
+∞
−∞
[x(t)[
2
dt existe et converge. Alors le signal est dit à
énergie finie et la valeur de cette intégrale est appelée énergie du signal x
1.3
:
E
x

=
_
+∞
−∞
[x(t)[
2
dt (1.1)
– Puissance : pour le même type de signaux, on définit également la puissance, notée P
x
, par :
P
x

= lim
θ→+∞
1

_

−θ
[x(t)[
2
dt (1.2)
1.1.3.2 Remarques
1. Pour un signal périodique, l’intégrale 1.1 ne converge pas. On peut néanmoins définir la puissance d’un signal
x T-périodique par :
P
x

=
1
T
_
(T)
[x(t)[
2
dt
2. Il existe des signaux ni périodiques, ni d’énergie finie, pour lesquels la puissance ne peut être définie, comme
par exemple la (( rampe )) x(t) = t.
3. Il s’agit là de définitions mathématiques. En pratique, un signal mesuré ne l’est jamais sur un intervalle de
temps infini. Par exemple, on peut commencer à visualiser un signal à un instant qu’on prendra comme origine
des temps, et dans ce cas on arrêtera son examen au bout d’un temps T
obs
. Comme on ne sait pas ce que ce signal
était avant qu’on ne l’observe, ni ce qu’il deviendra après, il serait présomptueux d’utiliser les bornes −∞ et
+∞dans l’intégrale 1.1, et on se limitera donc à l’écrire sous la forme
_
T
obs
0
[x(t)[
2
dt. Remarquons d’ailleurs
que cette dernière intégrale converge toujours.
Ce qu’il faut retenir
– Les signaux peuvent être à valeurs discrètes ou continues ; à temps discret ou continu ;
1.2. Parfois notée ν (à prononcer (( nu ))).
1.3. Le symbole

= désigne une définition.
1.2. LA TRANSFORMÉE DE FOURIER 15
– La période d’un signal est l’intervalle de temps au bout duquel il se répète identique à lui-même ; sa fréquence
est l’inverse de la période ;
– L’énergie d’un signal x à temps continu vaut :
E
x

=
_
+∞
−∞
[x(t)[
2
dt
1.2 La Transformée de Fourier
1.2.1 Généralités
1.2.1.1 Introduction
Cet outil fut introduit pour la première fois par le physicien français Joseph Fourier, pour ses travaux sur la conduc-
tion de la chaleur au XIX
e
siècle. Depuis lors, il a longuement été développé, et des extensions en ont été proposées.
Il existe plusieurs sortes de Transformées de Fourier, chacune adaptée aux classes de signaux qu’elle analyse, ou
au type de signal qu’elle génère. On dénombre ainsi :
– une transformée continue pour les signaux à temps continu : la Transformée de Fourier à proprement parler ;
– une transformée continue pour les signaux à temps discret : la Transformée de Fourier à temps discret ;
– une transformée discrète pour les signaux périodiques à temps continu : le développement en série de Fourier,
ou Transformée de Fourier au sens des distributions ;
– une transformée discrète pour les signaux à temps discret : la Transformée de Fourier Discrète.
Nous allons nous limiter, pour l’établissement des propriétés, à la Transformée de Fourier continue des signaux à
temps continu.
1.2.1.2 Définitions
1. Transformée de Fourier : soit un signal x(t) à temps continu, tel que
_
+∞
−∞
[x(t)[dt converge
1.4
. On définit
alors la transformée de Fourier de x, notée X(ν) ou TF[x(t)], par :
X(ν)

=
_
+∞
−∞
x(t)e
−j2πνt
dt (1.3)
où j est tel que j
2
= −1
1.5
. La transformée de Fourier permet de mesurer le (( contenu fréquentiel )) d’un signal,
à savoir la manière dont on peut le décomposer en une somme de sinusoïdes de fréquences ν.
2. Transformée de Fourier inverse : si de plus x est à énergie finie
1.6
, cette relation est inversible en
x(t) =
_
+∞
−∞
X(ν)e
+j2πνt
dν (1.4)
1.4. On dit alors que (( x ∈ L
1
)), ou que x est d’intégrale (( absolument convergente )).
1.5. On utilise la lettre j et non i comme en mathématiques pour désigner la racine carrée (( classique )) de -1 pour éviter la confusion avec le
courant i en électricité.
1.6. Rappel :

+∞
−∞
|x(t)|
2
dt converge.
16 CHAPITRE 1. QUELQUES MATHÉMATIQUES...
L’opération correspondante est appelée transformation de Fourier inverse : elle permet de revenir au signal
temporel x à partir de son contenu fréquentiel.
Ces deux définitions permettent de disposer de deux manières de définir complètement un signal qui satisfait aux
conditions d’inversibilité de la transformée de Fourier. On peut le définir :
– soit par sa représentation temporelle ;
– soit par sa représentation fréquentielle.
Ces deux domaines sont souvent appelés (( duaux )) car leurs variables t et f sont liées par f = 1/t.
Spectre : on appelle spectre de x le module de la transformée de Fourier de x:
S(ν) = [X(ν)[
1.2.2 Propriétés
Pour toutes les démonstrations suivantes, les signaux x et y sont d’intégrales absolument convergentes. On notera
indifféremment X(ν) ou TF
x
(ν) la transformée de Fourier du signal x.
1.2.2.1 Linéarité
Soient λ et µ deux nombres complexes quelconques. La linéarité de l’équation 1.3 entraîne facilement que :
TF(λx +µy) = λTF(x) +µTF(y) (1.5)
1.2.2.2 Décalage en temps/fréquence
Soit t
0
un réel strictement positif. Calculons TF[x(t −t
0
)] :
TF[x(t −t
0
)] =
_
+∞
−∞
x(t −t
0
)e
−j2πνt
dt
On effectue le changement de variable
1.7
u = t −t
0
, et il vient :
TF[x(t −t
0
)] =
_
+∞
−∞
x(u)e
−j2πν(u+t
0
)
du
D’où :
TF[x(t −t
0
)] = e
−2jπνt
0
_
+∞
−∞
x(u)e
−j2πνu
du
Et donc :
TF[x(t −t
0
)] = e
−j2πνt
0
X(ν) (1.6)
Par symétrie dans les relations 1.3 et 1.4, on obtient de même :
TF[e
+j2πν
0
t
x(t)] = X(ν −ν
0
) (1.7)
1.7. Il faut vérifier son caractère C
1
, c’est-à-dire continu et dérivable, et également s’assurer qu’il soit strictement monotone.
1.2. LA TRANSFORMÉE DE FOURIER 17
1.2.2.3 Dérivation
On note x

(t) =dx/dt. Alors :
TF[x

(t)] =
_
+∞
−∞
x

(t)e
−j2πνt
dt
On effectue une intégration par parties
1.8
en intégrant x’(t) et en dérivant l’exponentielle complexe. On obtient
alors :
TF[x

(t)] = [x(t)e
−j2πνt
]
+∞
−∞
+j2πν
_
+∞
−∞
x(t)e
−j2πνt
dt
Comme x est, physiquement, nécessairement nul à ±∞
1.9
et que l’exponentielle complexe y reste bornée, le
premier terme de la somme devient nul et donc :
TF[x

(t)] = j2πνX(ν) (1.8)
1.2.2.4 Dilatation en temps/fréquence
Soit λ un réel non nul. Calculons TF[x(λt)] :
TF[x(λt)] =
_
+∞
−∞
x(λt)e
−j2πνt
dt
Effectuons le changement de variable
1.10
u = λt. Deux cas se présentent alors:
– Soit λ > 0 ; alors
TF[x(λt)] =
1
λ
_
+∞
−∞
x(u)e
−j2π
ν
λ
u
du
Et donc
TF[x(λt)] =
1
λ
X
_
ν
λ
_
avec λ > 0 (1.9)
– Soit λ < 0 ; alors
TF[x(λt)] =
1
λ
_
−∞
+∞
x(u)e
−j2π
ν
λ
u
du = −
1
λ
_
+∞
−∞
x(u)e
−j2π
ν
λ
u
du
Et donc
TF[x(λt)] = −
1
λ
X
_
ν
λ
_
avec λ < 0 (1.10)
Remarque : si on applique la formule 1.10 en posant λ = −1, on obtient TF[x(−t)] = X(−ν). On en déduit donc
que la parité de la Transformée de Fourier est la même que celle du signal original.
1.8. Rappel sur l’intégration par parties : Soient f et g deux fonctions dérivables et définies sur l’intervalle [a,b], dont les dérivées sont continues
sur ]a,b[. Alors :

b
a
f

(t)g(t)dt = [f(t)g(t)]
b
a

b
a
f(t)g

(t)dt
avec [f(t)g(t)]
b
a
= f(b)g(b) −f(a)g(a)
1.9. Un signal observé est toujours nul en −∞car il n’était alors pas encore observé, et nul en +∞car il ne l’est plus.
1.10. cf. note 1.7.
18 CHAPITRE 1. QUELQUES MATHÉMATIQUES...
1.2.2.5 Conjugaison complexe
On note x

le signal conjugué de x
1.11
. Calculons TF[x

(t)] :
TF[x

(t)] =
_
+∞
−∞
x

(t)e
−j2πνt
dt =
__
+∞
−∞
x(t)e
+j2πνt
dt
_

Et donc :
TF[x

(t)] = X

(−ν) (1.11)
Remarque : si x est un signal réel, alors x(t) = x

(t), donc X(ν) = X

(−ν). Si de plus x est pair (ou impair),
alors x(t) = x(−t) (respectivement x(t) = −x(−t)) et en utilisant la remarque du paragraphe 1.2.2.4, il vient
X

(−ν) = X

(ν) (respectivement X

(−ν) = −X

(ν)) d’où X(ν) = X

(ν) et X est réelle (respectivement
imaginaire pure). En définitive, on obtient le tableau récapitulatif suivant :
Signal x Pair Impair
Réel X réelle paire X imaginaire pure impaire
Imaginaire pur X imaginaire pure paire X réelle impaire
1.2.2.6 Convolution
Définition: Soient deux signaux x et y à valeurs continues et à temps continu. On définit le produit de convolution
des deux signaux, ou plus simplement leur convolution, par :
(x ∗ y)(t)

=
_
+∞
−∞
x(θ)y(t −θ)dθ (1.12)
On vérifie aisément que (x ∗ y)(t) = (y ∗ x)(t), c’est-à-dire que la convolution est commutative, et donc que :
_
+∞
−∞
x(θ)y(t −θ)dθ =
_
+∞
−∞
x(t −θ)y(θ)dθ (1.13)
Transformée de Fourier : Calculons TF[(x ∗ y)(t)]...
TF[(x ∗ y)(t)] =
_
+∞
−∞
__
+∞
−∞
x(θ)y(t −θ)dθ
_
e
−j2πνt
dt
Ou :
TF[(x ∗ y)(t)] =
_
+∞
−∞
_
+∞
−∞
x(θ)y(t −θ)e
−j2πνt
dθdt
On écrit e
−j2πνt
= e
−j2πν(t−θ)
e
−j2πνθ
et on obtient, en regroupant :
TF[(x ∗ y)(t)] =
_
+∞
−∞
__
+∞
−∞
y(t −θ)e
−j2πν(t−θ)
dt
_
x(θ)e
−j2πνθ

Dans l’intégrale centrale, on effectue le changement de variable u = t −θ ; il vient alors :
TF[(x ∗ y)(t)] =
_
+∞
−∞
__
+∞
−∞
y(u)e
−j2πνu
du
_
x(θ)e
−j2πνθ

On peut ensuite séparer les variables, et on obtient :
TF[(x ∗ y)(t)] =
__
+∞
−∞
y(u)e
−j2πνu
du
___
+∞
−∞
x(θ)e
−j2πνθdθ
_
1.11. Autrement dit, si on écrit x(t) sous la forme x(t) = x
1
(t) + jx
2
(t), alors x

(t) = x
1
(t) −jx
2
(t).
1.2. LA TRANSFORMÉE DE FOURIER 19
Et donc :
TF[(x ∗ y)(t)] = X(ν)Y (ν) (1.14)
Par symétrie dans les relations 1.3 et 1.4, on obtient de même :
TF[(x.y)(t)] = (X ∗ Y )(ν) (1.15)
La transformée de Fourier de la convolution de deux signaux est le produit de leurs transformées de Fourier,
et la transformée de Fourier inverse d’une convolution de deux TF est le produit des deux transformées de
Fourier inverses.
1.2.3 Représentation de Fourier des signaux d’énergie infinie
Les signaux d’énergie infinie sont ceux pour lesquels l’intégrale 1.1 ne converge pas.
1.2.3.1 Impulsion de Dirac
Définition: on introduit δ(t), noté impulsion de Dirac
1.12
, défini par sa transformée de Fourier, tel que :
TF[δ(t)]

= 1l (1.16)
où 1l désigne la fonction uniformément égale à 1 sur IR.
Plus (( physiquement )), δ est la limite quand T →0 du signal suivant :
¸
`
-T/2 T/2
1/T
¸
`
¸
`
¸
`
FIG. 1.4 – Construction d’une impulsion de Dirac
On représente graphiquement cette impulsion ainsi :
¸
`
6 6
Temps
δ(t)
t
0
δ(t −t
0
)
FIG. 1.5 – Représentation schématique d’une impulsion de Dirac
1.12. On dit parfois aussi (( pic )) de Dirac.
20 CHAPITRE 1. QUELQUES MATHÉMATIQUES...
Propriétés : soit x un signal à temps continu, d’énergie finie.
1. Calculons TF[x(t)δ(t)] : il s’agit de la transformée de Fourier d’un produit, donc en appliquant la formule 1.15,
le résultat est la convolution des deux transformées de Fourier :
TF[x(t)δ(t)] =
_
+∞
−∞
X(ν

)1l(ν −ν

)dν

=
_
+∞
−∞
X(ν

)dν

On écrit 1 = e
+j2πν

0
, et on obtient :
TF[x(t)δ(t)] =
_
+∞
−∞
X(ν

)e
+j2πν

0

Or le membre de droite n’est autre que la valeur prise par x(t) en t = 0 (cf. définition 1.4 de la transformée de
Fourier inverse). Il vient donc :
TF[x(t)δ(t)](ν) = x(0) (1.17)
En particulier, pour ν = 0, on obtient facilement :
_
+∞
−∞
x(t)δ(t)dt = x(0) (1.18)
En généralisant, on obtient également facilement par un changement de variable :
_
+∞
−∞
x(t)δ(t −t
0
)dt = x(t
0
) (1.19)
2. Calculons également (x ∗ δ)(t) :
(x ∗ δ)(t) = TF
−1
[TF(x ∗ δ)] = TF
−1
[X(ν).1l] = TF
−1
[X(ν)] = x
L’impulsion de Dirac est donc l’élément neutre de la convolution.
3. La définition 1.16 se traduit par :
_
+∞
−∞
e
+j2πνt
dν = δ(t)
mais également par symétrie entre les relations 1.3 et 1.4, par :
_
+∞
−∞
e
−j2πνt
dt = δ(ν) (1.20)
4. Impulsion de Dirac et échelon de Heaviside. L’échelon de Heaviside est défini comme suit :
0 t
1
u(t) = 0 pour t < 0
u(t) = 1 pour t ≥ 1
_
¸
_
¸
_
FIG. 1.6 – Échelon de Heaviside
Soient a et b deux réels non nuls, b > a. Calculons I =
_
b
a
u

(t)x(t)dt :
_
b
a
u

(t)x(t)dt = [u(t)x(t)]
b
a

_
b
a
u(t)x

(t)dt
en utilisant une intégration par parties (cf. note 1.8). Trois cas se présentent alors :
(a) a > 0 et b > 0 : alors u(b) = u(a) = 1, et
I = u(b)x(b) −u(a)x(a) −(x(b) −x(a)) = 0
1.2. LA TRANSFORMÉE DE FOURIER 21
(b) a < 0 et b < 0 : alors u(b) = u(a) = 0, et
I = 0 −0 +
_
b
a
0.x(t)dt = 0
(c) a < 0 et b > 0 : alors u(b) = 1 et u(a) = 0, et
I = x(b) −
_
b
0
x

(t)dt = x(b) −(x(b) −x(0)) = x(0)
Cette relation devant être vérifiée quels que soient a et b, on obtient :
_
+∞
−∞
u

(t)x(t)dt = x(0)
En comparant avec la relation 1.18, et ces égalités devant être vérifiées quel que soit le signal x, il vient donc
que
u

(t) = δ(t) (1.21)
La dérivée de l’échelon de Heaviside est l’impulsion de Dirac.
1.2.3.2 Spectre des signaux périodiques
Soit x(t) un signal à temps continu, de période T. On admet que x est (( développable en série de Fourier )) sous la
forme :
x(t) =

n∈ZZ
x
n
e
j2πn
t
T
(1.22)
avec
x
n
=
1
T
_
(T)
x(t)e
−j2πn
t
T
dt (1.23)
Pour un signal x impair, son développement en série de Fourier se simplifie en
x(t) =

n∈IN
α
n
sin
_
2πn
t
T
_
Si x est pair, on peut de même écrire
x(t) =

n∈IN
α
n
cos
_
2πn
t
T
_
Dans les deux cas, le coefficient α
1
est l’(( amplitude du fondamental )) et pour n > 1 les coefficients α
n
sont les
amplitudes des (( harmoniques )). On peut alors définir le taux d’harmoniques τ par
τ =
α
1

n>1
α
n
Calculons la Transformée de Fourier de x:
X(ν) =
_
+∞
−∞
x(t)e
−j2πνt
dt =
_
+∞
−∞
_

n∈ZZ
x
n
e
j2πn
t
T
_
e
−j2πνt
dt
En admettant la validité de la permutation des symboles de somme et d’intégration, on obtient :
X(ν) =

n∈ZZ
x
n
__
+∞
−∞
e
j2πn
t
T
e
−j2πνt
dt
_
=

n∈ZZ
x
n
__
+∞
−∞
e
j2π(
n
T
−ν)t
dt
_
Or la relation 1.20 donne
_
+∞
−∞
e
j2π(
n
T
−ν)t
dt = δ
_
ν −
n
T
_
donc :
X(ν) =

n∈ZZ
x
n
δ
_
ν −
n
T
_
(1.24)
22 CHAPITRE 1. QUELQUES MATHÉMATIQUES...
Exemple : cas d’un signal carré.
On considère le signal T-périodique x(t) tel que :
_
x(t) = 1 pour −T/4 < t < +T/4
x(t) = 0 pour +T/4 < [t[ < T
t
x(t)
+T/4 −T/4
FIG. 1.7 – Exemple de signal carré
On a alors
x
n
=
1
T
_
(T)
x(t)e
−j2πn
t
T
dt =
1
T
_
+T/4
−T/4
e
−j2πn
t
T
dt =
−1
j2πn
(e
−jnπ/2
−e
+jnπ/2
) =
1
πn
sin n
π
2
En remarquant que seuls les termes d’ordre n impair sont non nuls, et en écrivant dans ce cas n = 2k + 1, on obtient
X(ν) =
1
π

k∈ZZ
(−1)
k
2k + 1
δ
_
ν −
n
T
_
1.2.3.3 Cas particulier : peigne de Dirac
Définition: on définit le peigne de Dirac de période T par la relation suivante :
δ
T
(t)

=

n∈ZZ
δ(t −nT) (1.25)
Il se représente graphiquement comme suit :
¸
`
6 6 6 6
δ(t)
Temps
T 2T -T
δ(t +T) δ(t −T) δ(t −2T)
0
FIG. 1.8 – Peigne de Dirac
Propriété : le peigne de Dirac est un signal périodique, de période T ; il est donc (( développable en série de
Fourier )) :
δ
T
(t) =

n∈ZZ
δ
n
e
j2πn
t
T
Chacun des coefficients δ
n
vaut en vertu de la formule 1.23 :
δ
n
=
1
T
_
+T/2
−T/2
δ
T
(t)e
−j2πn
t
T
dt
Soit :
δ
n
=
1
T

n∈ZZ
_
+T/2
−T/2
δ(t −nT)e
−j2πn
t
T
dt
1.2. LA TRANSFORMÉE DE FOURIER 23
Dans cette somme infinie, seul le terme pour n = 0 est non nul (les autres (( δ(t − nT) )) sont nuls sur l’intervalle
_

T
2
, +
T
2
¸
). Il vient donc :
δ
n
=
1
T
_
+T/2
−T/2
δ(t)e
−j2πn
t
T
dt
On peut alors augmenter l’intervalle de calcul de l’intégrale sur l’ensemble IR entier, car δ(t) y est nul ; on obtient
alors :
δ
n
=
1
T
_
+∞
−∞
δ(t)e
−j2πn
t
T
dt
Et en utilisant la formule 1.18 il vient :
δ
n
=
1
T
En notant ∆
T
(ν) la Transformée de Fourier du peigne δ
T
, il vient donc :

T
(ν) =

n∈ZZ
δ
n
δ
_
ν −
n
T
_
=
1
T

n∈ZZ
δ
_
ν −
n
T
_
=
1
T
δ 1
T
(ν)
On peut alors retenir le résultat suivant :
La transformée de Fourier d’un peigne de Dirac (en temps) est un peigne de Dirac (en fréquence).
Corollaire : Autre formule du peigne de Dirac. Utilisons la relation 1.4 de la transformée de Fourier inverse :
δ
T
(t) =
_
+∞
−∞

T
(ν)e
+j2πνt
dν =
1
T

n∈ZZ
__
+∞
−∞
δ
_
ν −
n
T
_
e
+j2πνt

_
On applique alors la propriété 1.19, et il vient :
δ
T
(t) =
1
T

n∈ZZ
e
j2π
n
T
t
Ce qu’il faut retenir
– La définition de la Transformée de Fourier ;
– Le spectre d’un signal est le module de sa transformée de Fourier ;
– Les propriétés de la TF, et plus spécialement la propriété liée à la convolution :
TF[x ∗ y(t)] = TF[x(t)].TF[y(t)]
– L’élément neutre de la convolution est l’impulsion de Dirac ; sa transformée de Fourier est la fonction continû-
ment égale à 1.
24 CHAPITRE 1. QUELQUES MATHÉMATIQUES...
1.3 Notion de filtre linéaire
1.3.1 Linéarité
On considère un système o quelconque, représenté sous une forme de (( boîte noire )), d’entrée x et de sortie y :
¸ ¸
x(t) y(t)
o
Par définition, o est un système linéaire s’il existe une fonction de deux variables h(t,θ) telle que :
– Si on est à temps continu :
y(t) =
_
+∞
−∞
h(t,θ)x(θ)dθ (1.26)
– Si on est à temps discret :
y(n) =

m∈ZZ
h(n,m)x(m)
h est appelée réponse impulsionnelle du système. En effet, en étudiant la réponse du système à une impulsion, dans
le cas par exemple de signaux à temps continu, avec par exemple une impulsion retardée d’un temps τ x(t) = δ(t−τ),
on obtient facilement en utilisant la formule 1.19 : y(t,τ) = h(t,τ). A priori, la réponse du système dépend donc du
moment de l’excitation.
Dans la suite du cours, on se limitera une fois encore aux signaux à temps continu pour l’établissement des équa-
tions.
1.3.2 Invariance
Comme il a été souligné dans le paragraphe précédent, la réponse du système dépend a priori de l’instant où il est
excité. L’invariance est la traduction du fait que l’on désire que cette réponse ne dépende plus de cet instant. Autrement
dit, si y(t) est la réponse au signal x(t), alors le signal x(t −τ) doit entraîner la réponse y(t −τ).
Soit donc le signal x
1
(t) ; son image par le système o est le signal y
1
(t). On considère le signal x
2
(t) = x
1
(t −τ)
(il s’agit du signal x
1
retardé du temps τ) ; son image est le signal y
2
(t). On cherche à avoir y
2
(t) = y
1
(t − τ).
Traduisons cette égalité en utilisant la relation 1.26 :
_
+∞
−∞
h(t,θ)x
2
(θ)dθ =
_
+∞
−∞
h(t −τ,θ)x
1
(θ)dθ
Soit :
_
+∞
−∞
h(t,θ)x
1
(θ −τ)dθ =
_
+∞
−∞
h(t −τ,u)x
1
(u)du
On effectue dans la première intégrale le changement de variable u = θ −τ ; il vient alors :
_
+∞
−∞
h(t,u +τ)x
1
(u)du =
_
+∞
−∞
h(t −τ,u)x
1
(u)du
Cette égalité devant être vérifiée quel que soit le signal x
1
, on a donc nécessairement :
Quels que soient t, τ, u: h(t,τ +u) = h(t −τ,u)
1.3. NOTION DE FILTRE LINÉAIRE 25
En particulier, pour u = 0 on obtient :
h(t,τ) = h(t −τ,0)
La fonction de deux variables h(t,θ) peut donc se mettre sous la forme d’une fonction de la différence de ces deux
variables. Par la suite, pour un système linéaire invariant, nous écrirons donc plus simplement h(t,θ) = h(t − θ). En
remplaçant dans l’équation 1.26, on obtient :
o est un système linéaire invariant ⇐⇒y(t) =
_
+∞
−∞
h(t −θ)x(θ)dθ (1.27)
Soit plus simplement, en comparant avec la formule 1.12 :
o est un système linéaire invariant ⇐⇒y(t) = (h ∗ x)(t)
La réponse d’un système linéaire invariant à une entrée quelconque est la convolution de cette entrée par la réponse
impulsionnelle du système.
1.3.3 Fonction de transfert
Soit o un système linéaire invariant, et h sa réponse impulsionnelle. Appliquons à l’entrée de o le signal x(t) =
x
0
e
st
, avec s ∈ C . En utilisant la relation 1.27, il vient :
y(t) =
_
+∞
−∞
h(t −θ)x
0
e


Soit encore, en utilisant la commutativité de la convolution (formule 1.13) :
y(t) = x
0
_
+∞
−∞
h(θ)e
s(t−θ)

On peut alors (( sortir )) e
st
de l’intégrale :
y(t) = (x
0
e
st
).
__
+∞
−∞
h(θ)e
−sθ

_
Le premier terme du produit est en fait x(t). Le deuxième terme du produit ne dépend pas du temps, mais seulement
de la variable s. Pour les mathématiciens, ces deux remarques se traduisent par la constatation que les signaux de la
forme e
st
sont des signaux propres du système o. On note le deuxième terme H(s) :
H(s) =
_
+∞
−∞
h(θ)e
−sθ

H est appelée fonction de transfert de o. Dans le cas particulier où s = j2πν, on reconnaît dans l’expression
précédente la transformée de Fourier de la réponse impulsionnelle h, et on parle alors de la fonction de transfert en
régime harmonique.
La fonction de transfert en régime harmonique est la transformée de Fourier de la réponse impulsionnelle,
soit :
H(ν) =
_
+∞
−∞
h(θ)e
−j2πνθ
dθ (1.28)
Fonction de transfert et représentation complexe : On a démontré que pour un système linéaire invariant o, de
fonction de transfert H(s), dans le cas où l’entrée était de la forme x(t) = x
0
e
st
, on avait la relation suivante entre
l’entrée x et la sortie y: y(t) = H(s)x(t). Lorsque l’on utilise la représentation complexe, en écrivant x(t) sous la
26 CHAPITRE 1. QUELQUES MATHÉMATIQUES...
forme x
0
e
jωt
, la relation qui apparaît lie directement les représentations complexes de l’entrée et de la sortie, et la
fonction de transfert en régime harmonique :
y(t) = y
0
e
jωt
= x
0
e
jωt
H(jω) = x(t)H(jω)
Ce qu’il faut retenir
– Dans un filtre linéaire invariant, la sortie est la convolution de l’entrée par la réponse impulsionnelle du système.
La Transformée de Fourier de la sortie est donc égale à la Transformée de Fourier de l’entrée multipliée par celle
de la réponse impulsionnelle, appelée fonction de transfert ;
Chapitre 2
Généralités
2.1 Le circuit électrique
Le but de cette partie est d’introduire quelques notions de base de l’électricité dans son ensemble.
2.1.1 Circuits électriques
Un circuit électrique est un ensemble de composants électriques interconnectés d’une manière quelconque par des
conducteurs.
– Un composant électrique est :
– dans le cas le plus simple un élément à deux bornes (on dit aussi un dipôle), que l’on représente sous la
forme suivante : a
b
Les bornes a et b servent à la connexion avec d’autres composants. Dans cette catégorie on trouve par
exemple les résistors
2.1
, condensateurs
2.1
, bobines
2.1
, piles, etc.) ;
– dans certains cas un élément à plus de deux bornes. Par exemple, un transistor possède 3 bornes, un
transformateur peut en avoir 4 voire 6. Un composant à quatre bornes est appelé quadripôle.
– Un conducteur est constitué d’un matériau transportant bien le courant électrique. Pour des raisons physiques,
un bon conducteur électrique est également un bon conducteur thermique. On en trouve ainsi réalisé en métal, et
surtout en cuivre. Mais il est également possible d’utiliser un liquide conducteur, appelé électrolyte : l’exemple
le plus classique est l’eau salée.
2.1.2 Courant, tension, puissance
2.1.2.1 Courant électrique
Un courant électrique est un déplacement d’ensemble ordonné de charges électriques dans un conducteur. On le
caractérise par une grandeur, l’intensité, définie comme étant le débit de charges électriques dans le conducteur
2.2
.
2.1. voir section 2.2.
2.2. L’unité légale de charge électrique est le Coulomb (symbole C). Par exemple, un électron porte une charge élémentaire négative, notée e, et
valant e ≈ −1,610
−19
C.
27
28 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS
Cette grandeur est souvent notée I. Quand, pendant un temps dt, il passe dq Coulombs, l’intensité vaut
I =
dq
dt
L’unité légale dans laquelle s’exprime l’intensité du courant électrique est l’ampère (symbole A). Le courant dans le
schéma d’un circuit électrique est représenté par une flèche. Il est à noter que du fait de la définition de l’intensité
(I = +
dq
dt
) et de la charge de l’électron (charge négative), le sens de déplacement effectif des électrons est l’opposé du
sens positif du courant
2.3
.
On représente un courant électrique par une flèche sur un conducteur, indiquant le sens positif de l’intensité :
i
Cette flèche indique que si les électrons passent de droite à gauche, on comptera une intensité positive ; négative s’ils
vont de gauche à droite.
2.1.2.2 Différence de potentiel
Au repos, les charges électriques d’un conducteur sont en mouvement continuel sous l’effet de l’agitation ther-
mique :

º
»

-
¸
´
Cependant, ce mouvement, à une vitesse non nulle, ne se traduit pas par un déplacement global susceptible de se
traduire en courant électrique. Pour mettre en mouvement ces charges dans une direction donnée, il est nécessaire
d’appliquer un champ électrique aux bornes du conducteur. En appliquant le potentiel électrique V
1
et le potentiel V
2
à ces deux bornes, on crée une différence de potentiel qui met les électrons
2.4
en mouvement
2.5
.
La valeur de la différence de potentiel est appelée la tension , et son unité est le Volt (symbole V). Le Volt est défini
de telle manière qu’une charge d’un Coulomb accélérée sous une tension de 1V acquiert une énergie de 1J : 1V=1J/C.
On représente une différence de potentiel par une flèche à côté du composant, comme sur le schéma suivant :
T
V
1
V
2
V
2
−V
1
Dans le bas de ce schéma, les symboles rayés indiquent la référence de potentiel nulle, appelée la masse, par rapport à
laquelle sont définis les potentiels V
1
et V
2
.
2.3. Cette petite incohérence a des origines historiques, l’électron ayant été découvert après la formalisation du phénomène électrique.
2.4. Là où des électrons (( manquent )) dans la structure cristalline du métal, on trouve des (( trous )), ou absence d’électrons, que l’on considère
comme étant de petites charges positives, également susceptibles d’être mises en mouvement.
2.5. Rappel sur la force de Laplace : quand une charge électrique q est placée dans un champ électrique

E, elle est soumise à une force

F= q

E.
2.1. LE CIRCUIT ÉLECTRIQUE 29
2.1.2.3 Energie, puissance
Ainsi qu’on l’a souligné au paragraphe précédent, l’application d’une différence de potentiel aux bornes d’un
conducteur permet de mettre en mouvement les charges électriques libres qu’il renferme. Ce faisant, on leur a com-
muniqué de l’énergie cinétique en apportant de l’énergie électrostatique sous la forme de la différence de potentiel
imposée. En se ramenant à une unité de temps, on peut introduire une puissance électrique définie comme étant le
produit de la tension par le flux de charges par unité de temps dans le conducteur, autrement dit par l’intensité. Il est
facile de vérifier que ce produit est effectivement homogène à une puissance : 1V.1A=1(J/C).1(C/s)=1(J/s)=1W.
2.1.2.4 Conventions générateur/récepteur
Il est possible de (( raffiner )) cette notion de puissance électrique en distinguant les composants (( générateurs )) de
puissance de ceux qui se (( contentent )) de la recevoir.
– Convention récepteur : considérons un dipôle que l’on qualifiera de (( passif )) , uniquement capable de recevoir
de l’énergie électrique. On impose aux bornes de ce dipôle une ddp V
2
− V
1
, avec V
2
> V
1
. Les électrons, de
charges négatives, vont se diriger vers le pôle de potentiel le plus élevé. Par conséquent, le courant sera positif
dans le sens contraire. Il s’ensuit que l’on peut définir une convention récepteur pour les sens positifs des courant
et tensions, comme suit :
T
V
2
−V
1
> 0
I > 0
Sens
des
électrons
On notera que la flèche de la tension et celle du courant sont de sens opposés.
– Convention générateur : cette convention est la (( duale )) de la précédente. Il s’agit cette fois-ci pour le dipôle
d’imposer la tension à ses bornes et l’intensité du courant qui le traverse. En fait, on définit la convention
générateur d’après la convention récepteur. Si l’on veut pouvoir brancher l’un en face l’autre un récepteur et un
générateur, il faut nécessairement que les conventions de signe pour ce dernier soient les suivantes, pour qu’il
n’y ait pas d’incompatibilité entre les définitions :
T
V
2
−V
1
> 0
I > 0
Sens
des
électrons
On notera que cette fois-ci, les deux flèches sont dans le même sens.
30 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS
2.1.3 Lois de Kirchhoff
2.1.3.1 Loi des nœuds
Cette loi se déduit facilement de la notion de courant électrique. Supposons que l’on ait un flux i
0
=
dq
1
dt
d’électrons
dans un conducteur arrivant à un (( embranchement )) d’un circuit électrique :
i
0
i
1
i
2
Les électrons venant de la (( gauche )) partiront soit dans la première, soit dans la deuxième branche. Mais le nombre
total d’électrons par seconde restera le même que celui qui arrive en permanence par la gauche, et donc i
0
= i
1
+ i
2
(avec les sens des courants définis suivant la figure précédente).
Dans la théorie des réseaux de Kirchhoff, un nœud est un point de convergence de plusieurs conducteurs.
Plus généralement, si on considère n conducteurs arrivant au même point O, avec les sens positifs des courants i
n
définis comme suit, vers O...
O
i
n
·
-
`
º
i
1
i
2
i
3
i
4
La loi des nœuds stipule alors que la somme algébrique des courants arrivant à un nœud est constamment nulle :
n

k=1
i
k
= 0
2.1.3.2 Loi des mailles
Cette loi découle de la remarque selon laquelle entre deux points quelconques, la différence de potentiel est bien
définie. Considérons par exemple trois points A, B et C. On mesure entre A et B la tension V
AB
= V
B
−V
A
, entre A
et C la tension V
1
et entre C et B la tension V
2
:
A
B
C
V
AB
V
1
V
2
Par définition de V
1
, on a V
1
= V
C
−V
A
et de même pour V
2
, V
2
= V
B
−V
C
. Il s’ensuit que V
1
+V
2
= (V
C
−V
A
) +
(V
B
−V
C
) = V
B
−V
A
= V
AB
. Cela s’apparente à une relation vectorielle.
2.2. DIPÔLES ÉLECTRIQUES 31
Dans la théorie des réseaux de Kirchhoff, une maille est une (( chaîne )) de conducteurs et de composants électriques,
partant d’un point, et arrivant à ce même point, par exemple :
maille
A
1
A
2
A
3
A
4 A
5
A
6
A
7
La loi des mailles stipule que la somme algébrique des tensions le long de la maille est constamment nulle :
n

k=2
V
A
k
A
k−1
= 0
Ce qu’il faut retenir
– ce que sont le courant électrique (un flux d’électrons), sa mesure (l’intensité), et la tension ;
– la notion d’énergie et de puissance électriques ;
– les lois des nœuds et des mailles.
2.2 Dipôles électriques
2.2.1 Le résistor
2.2.1.1 L’effet résistif
On considère un conducteur, aux bornes duquel on impose une différence de potentiel. On a déjà indiqué que
ce conducteur serait alors traversé par un courant électrique, un flux d’électrons. Cependant, tous les matériaux ne
(( conduisent )) pas l’électricité aussi facilement : certains offrent plus ou moins de résistance au passage des électrons.
C’est ce phénomène que l’on appelle l’effet résistif.
2.2.1.2 Loi d’Ohm
Cette loi exprime que certains matériaux ont une réponse linéaire en courant à une différence de potentiel imposée.
Si l’on considère un tel dipôle, noté T aux bornes duquel on impose la différence de potention U, et traversé par le
32 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS
courant i. Ce dipôle est un résistor :
T
U
i
Quel que soit l’instant t, U et i vérifient la relation de proportionnalité
U(t) = R.i(t)
où R est appelée résistance du résistor, et s’exprime en Ohms , en abbrégé Ω. L’inverse de la résistance est la conduc-
tance , souvent notée G, et s’exprime en Siemens (abbréviation S) : G = 1/R.
2.2.1.3 Aspect énergétique
On a déjà dit que la résistance traduisait la (( difficulté )) avec laquelle les électrons peuvent circuler dans le matériau.
Cette difficulté s’accompagne d’un échauffement : c’est ce qu’on appelle l’effet Joule. Cet échauffement, du point de
vue du circuit électrique, est une perte d’énergie par dissipation thermique. Pour une résistance R, parcourue par un
courant i et aux bornes de laquelle on mesure la tension U, cette puissance perdue P
J
est égale à :
P
J
= Ri
2
=
U
2
R
Par exemple, une résistance R = 10 Ω parcourue par un courant de i = 0,5 A dissipe 2,5 W.
2.2.1.4 Associations de résistors
Considérons deux résistances R
1
et R
2
. On peut les associer de deux manières : soit elles sont parcourues par
le même courant (association en série), soit elles sont soumises à la même différence de potentiel (association en
parallèle). On cherche dans chaque cas la résistance R équivalente à l’ensemble de R
1
et R
2
.
1. Association en série ; les deux résistances sont associées ainsi :
R
1
R
2
i
U
1
U
2
R
U
i
U
La loi des mailles (paragraphe 2.1.3.2) nous permet d’écrire U = U
1
+U
2
. Or on a aussi U
1
= R
1
i et U
2
= R
2
i.
Il vient donc U = (R
1
+R
2
)i, soit R = R
1
+R
2
:
La résistance équivalente à deux résistances mises en série est égale à la somme des résistances.
2.2. DIPÔLES ÉLECTRIQUES 33
2. Association en parallèle ; les deux résistances sont associées ainsi :
R
1
= 1/G
1
R
2
= 1/G
2
R = 1/G
i
i
U
U
i
1
i
2
On note leurs conductances respectives G
1
,G
2
et la conductance équivalente G. La loi des nœuds (paragraphe 2.1.3.1)
nous permet d’écrire i = i
1
+ i
2
. Or on a aussi i
1
= G
1
U et i
2
= G
2
U. Il vient donc i = (G
1
+ G
2
)U, soit
G = G
1
+G
2
:
La conductance équivalente à deux conductances mises en parallèle est égale à la somme des conduc-
tances.
Autrement dit, l’inverse de la résistance équivalente est égale à la somme des inverses des résistances.
2.2.2 La bobine
2.2.2.1 Les effets inductif et auto-inductif
Considérons deux conducteurs. On fait circuler dans l’un de ces conducteurs un courant électrique :
i
Ce courant crée un champ d’induction magnétique. Si de plus le courant est variable, le champ ainsi créé est lui-même
variable et est responsable de l’apparition d’un courant dit induit dans le deuxième conducteur : c’est l’effet inductif.
Dans le même temps, le champ d’induction magnétique rétroagit sur le courant qui l’a créé, en ralentissant sa vitesse
de variation. C’est l’effet auto-inductif.
2.2.2.2 Caractéristique tension/courant d’une bobine
On définit le coefficient d’induction magnétique de la bobine par le rapport entre le flux d’induction magnétique à
travers le circuit
2.6
, et le courant qui lui donne naissance ; on le note L:
L(t) =
Φ(t)
i(t)
Or la différence de potentiel u apparaissant grâce à l’effet auto-inductif aux bornes de la bobine est égale à u =

dt
. Il
vient donc
u(t) = L
di
dt
où L est appelée l’inductance de la bobine et s’exprime en Henri (H). Dans un circuit électrique, on représente une
bobine sous la forme suivante :
i
u
L
2.6. En résumé, le produit du champ magnétique par la surface enserrée par le circuit.
34 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS
2.2.2.3 Aspect énergétique
Le phénomène physique correspond au stockage d’énergie sous forme magnétique. Le stockage est momentané et
l’énergie est restituée au circuit en courant. L’énergie accumulée par la bobine vaut :
E
mag
(t) =
1
2
Li(t)
2
2.2.3 Le condensateur
2.2.3.1 L’effet capacitif
Lorqu’on applique une différence de potentiel à deux conducteurs isolés, on assiste à une accumulation de charges
par effet électrostatique. C’est l’effet capacitif. Il peut être recherché et dans ce cas on fabrique des composants spé-
cialisés qui lui font appel, les condensateurs, ou bien n’être qu’un parasite. Il tend à retarder les signaux.
2.2.3.2 Caractéristique tension/courant d’un condensateur
Pour un circuit donné, on définit sa capacité C comme le rapport de la charge accumulée sur la tension appliquée
à ses bornes :
C =
q
u
L’unité de C est le Farad (F).
Or le courant est la dérivée de la charge par unité de temps (cf 2.1.2.1) : i(t) =
dq
dt
donc il vient :
i(t) = C
du
dt
On représente un condensateur sous la forme suivante :
i
u
C
2.2.3.3 Aspect énergétique
Le phénomène physique correspond au stockage d’énergie sous forme électrostatique. Le stockage est momentané
et cette énergie est restituée au circuit sous forme de tension. L’énergie accumulée par le condensateur vaut :
E
stat
=
1
2
Cu(t)
2
Ce qu’il faut retenir
– résistor et résistance ; condensateur et capacité ; bobine et inductance ;
2.3. RÉGIME SINUSOÏDAL, OU HARMONIQUE 35
– les lois d’association en série et en parallèle des résistances.
2.3 Régime sinusoïdal, ou harmonique
2.3.1 Définitions
Un signal harmonique, ou en utilisant une analogie avec la lumière, monochromatique, est un signal sinusoïdal, de
fréquence ν donnée. La représentation (( classique )) de ce signal se fait sous la forme réelle :
x(t) = x
0
sin 2πνt ou x(t) = X

2 sin 2πνt
x
0
est appelé amplitude et X valeur efficace de x. On peut poser ω = 2πf : ω est appelée pulsation (ou vitesse
angulaire pour certaines applications).
2.3.2 Puissance en régime sinusoïdal
2.3.2.1 Puissance en régime périodique
On considère un dipôle T en convention récepteur :
T
i
u
On définit la puissance instantanée dissipée dans le dipôle par
p(t) = u(t)i(t)
En régime périodique
2.7
, avec tension et courant de période T, on peut définir également la puissance moyenne par
P =
1
T
_
(T)
p(t)dt =
1
T
_
(T)
u(t)i(t)dt
2.3.2.2 Puissance instantanée en régime sinusoïdal
Supposons que u(t) = U

2 cos ωt et i(t) = I

2 cos (ωt −φ). Il vient alors, après quelques calculs :
p(t) = UI[cos φ + cos (2ωt −φ)]
La puissance instantanée est donc la somme d’un terme constant (UI cos φ) et d’un terme variable à fréquence double
de la fréquence initiale (UI cos (2ωt −φ)). Il s’ensuit que dans le cas général (φ ,= 0 et φ ,= π), le signe de p(t) varie
au cours du temps : le dipôle est tour à tour générateur puis récepteur de puissance électrique.
2.7. Sinusoïdal ou non...
36 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS
2.3.2.3 Puissance moyenne en régime sinusoïdal
1. Puissance active : On la définit par P = UI cos φ. On l’appelle puissance active car c’est elle qui est réellement
utile (par exemple, dans un moteur, c’est la puissance active qui est transformée en puissance mécanique, aux
pertes près). Deux cas se présentent :
– −π/2 < φ < +π/2 : P > 0, ce qui signifie que le dipôle est récepteur de puissance ;
– +π/2 < φ < +π : P < 0, ce qui signifie que le dipôle est émetteur de puissance.
Cas d’un condensateur ou d’une bobine :
– Condensateur : on a i(t) = C
du(t)
dt
donc si u(t) = U

2 cos ωt, alors
i(t) = −CωU

2 sin ωt = (CωU)
. ¸¸ .
I

2 cos [ωt −(−π/2)]
On en déduit que φ = −π/2, et donc que dans le cas d’un condensateur parfait, la puissance active est
nulle.
– Bobine : on a de même u(t) = L
di(t)
dt
, qui nous amène facilement à φ = +π/2, et donc également à une
puissance active nulle.
2. Puissance réactive : On ne peut pas faire de différence, simplement en examinant le bilan de puissance active,
entre un condensateur et une bobine. Par symétrie avec la définition de la puissance active, on définit la puissance
réactive, souvent notée Q, par Q = UI sin φ . L’unité de puissance réactive est le Volt Ampère Réactif (VAR).
Quand 0 < φ ≤ π/2, Q > 0 et on dit que le dipôle est de type inductif. Quand −π/2 ≤ φ < 0, Q < 0 et le
dipôle est dit capacitif
2.8
.
3. Puissance apparente : P = UI cos φ et Q = UI sin φ amènent naturellement à définir la quantité S =
_
P
2
+Q
2
= UI, appelée puissance apparente.
Il vient alors P = S cos φ: cos φ est donc un facteur mesurant l’efficacité de production de puissance active du
système, et est appelé facteur de puissance .
2.3.3 Représentation complexe d’un signal harmonique
On considère un signal harmonique x(t) = x
0
cos ωt. On définit alors sa représentation complexe ¯ x sous la forme
¯ x(t) = x
0
e
jωt
On identifiera par la suite x et ¯ x, et on écrira donc souvent par abus de notation : x(t) = x
0
e
jωt
. On verra plus tard
que l’utilisation de la représentation complexe permet de simplifier les calculs. Pour repasser ensuite dans le domaine
réel, il suffit de prendre la partie imaginaire
2.9
du résultat des calculs
2.10
: x(t) = ·[¯ x(t)].
Dérivation: A partir de la forme complexe, il est aisé d’établir une relation entre un signal ¯ x(t) et sa dérivée par
rapport au temps. En effet, si x(t) = x
0
e
jωt
, alors
dx
dt
= (jω)x
0
e
jωt
= jω
_
x
0
e
jωt
_
, soit :
dx
dt
= jωx
De même, pour intégrer un signal, il suffit de diviser sa représentation complexe par jω.
Expression de la puissance en notation complexe : L’expression utilisable en notations réelles et donnée dans le
paragraphe 2.3.2.2 ne l’est plus quand on manipule les représentations complexes. La puissance instantanée devient
p(t) =
1
2
'
_
u(t)
¯
i

(t)
_
2.8. Attention : si l’on change la définition du déphasage et que l’on pose par exemple i(t) = I

2 cos (ωt + φ), alors la puissance réactive est
définie par Q = −UI sinφ.
2.9. On peut également définir la représentation complexe à partir de x(t) = x
0
cos 2πνt, auquel cas pour revenir à la représentation réelle du
signal il faut prendre la partie réelle.
2.10. Les signes (z) et (z) désignent respectivement les parties réelle et imaginaire du nombre complexe z.
2.3. RÉGIME SINUSOÏDAL, OU HARMONIQUE 37

¯
i

(t) désigne la quantité complexe conjuguée du courant. La puissance moyenne s’écrit alors
P =
1
2T
'
_
_
(T)
p(t)dt
_
=
1
2T
'
_
_
(T)
u(t)
¯
i

(t)dt
_
2.3.4 Impédances
2.3.4.1 Rappel : caractéristiques tension/courant
On considère un dipôle, parcouru par un courant i, et aux bornes duquel on mesure la tension u:
Nom Résistance Condensateur Bobine
Schéma
¸
¡
i
u
R
¸
¡
i
u
C
¸
i
¡
u
L
Expression de la loi d’Ohm u = Ri i =C
du
dt
u =L
di
dt
TAB. 2.1 – Relations entre u et i en réel
2.3.4.2 Impédance complexe
Pour un dipôle T, parcouru par le courant i et aux bornes duquel on mesure la tension u, l’impédance complexe
est définie comme étant le rapport de la représentation complexe de u par celle de i :
T
i
u
Z =
u
i
L’inverse de l’impédance est appelée admittance, et est souvent notée Y .
Dans le cas général, un dipôle quelconque n’a pas une impédance (( purement )) réelle ou imaginaire. De plus,
a priori, cette impédance dépend de la fréquence, comme on peut le remarquer par exemple pour une bobine ou
un condensateur. Une impédance peut également avoir une partie imaginaire négative (comme un condensateur, par
exemple) et on dit alors qu’elle est de type capacitif, ou une partie imaginaire positive (par exemple une bobine) :
elle est alors de type inductif. En revanche, pour des composants passifs
2.11
, la partie réelle, qui correspond à une
résistance, est dite résistive et est toujours positive.
Le tableau 2.1 se traduit alors en :
2.11. Pour simplifier, les composants dits (( actifs )) sont alimentés : par exemple, un transistor ou un amplificateur opérationnel (qui n’est autre
qu’un ensemble de transistors et de composants passifs !), et les composants (( passifs )) sont... les autres : résistances, condensateurs, diodes, etc.
38 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS
Nom Résistance Condensateur Bobine
Schéma
¸
¡
i
u
R
¸
¡
i
u
C
¸
i
¡
u
L
Expression de la loi d’Ohm u = Ri u =
1
jCω
i u = jLωi
TAB. 2.2 – Relations entre u et i en complexe
2.3.4.3 Associations d’impédances
Il est facile de vérifier que :
– L’impédance équivalente à deux impédances mises en série est égale à la somme des deux impédances :
Z
1
Z
2
⇐⇒
Z = Z
1
+Z
2
– L’impédance équivalente à deux impédances mises en parallèle est égale à l’inverse de la somme des inverses
des impédances (autrement dit, les admittances s’ajoutent) :
Z
1
Z
2
⇐⇒
Z =
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
Ce qu’il faut retenir
– la définition de la représentation complexe d’un signal harmonique ;
– puissances active, réactive et apparente ;
– la définition de l’impédance complexe ;
– impédances d’un résistor, d’un condensateur, d’une bobine et leurs règles d’association.
2.4 Spectre et fonction de transfert
Ce paragraphe est une reformulation simplifiée de ce qui a déjà été fait en 1.3.
2.4.1 Spectre d’un signal
2.4.1.1 Introduction
Nous avons déjà défini ce qu’était un signal (( harmonique )), ou monochromatique, dans le paragraphe 2.3. Un
tel signal ne présente qu’une unique fréquence. Mais on peut imaginer un signal présentant 2, 3 voire une centaine
de fréquences différentes. On pourrait représenter ce signal par son évolution temporelle ; il existe néanmoins une
autre manière de le représenter, en mettant en évidence son contenu fréquentiel. Pour introduire cette nouvelle repré-
sentation, nous allons pour un temps revenir à un signal monochromatique, de la forme x(t) = x
0
cos ω
0
t. On peut
2.4. SPECTRE ET FONCTION DE TRANSFERT 39
également écrire, en utilisant une formule d’Euler
x(t) =
x
0
2
_
e
+jω
0
t
+e
−jω
0
t
_
Cette dernière formulation met en évidence le fait que x(t) peut s’écrire comme la somme de deux exponentielles
complexes, associées aux pulsations ω
0
et −ω
0
. On représente ces deux composantes sur un axe gradué en pulsa-
tions, ou, mieux, en fréquences, par deux (( flèches
2.12
)) affectées de leurs poids respectifs (en l’occurrence, les deux
composantes ont un poids égal à x
0
/2) :
f
0
−f
0 0
x
0
2
x
0
2
Cette représentation est la représentation fréquentielle du signal, et la fonction X(f) correspondante, ici limitée à deux
pics à ±f
0
, est sa (( transformée de Fourier )). Le module de X(f), noté S
x
(f) = [X(f)[, est le spectre du signal.
Lorsque l’on a un signal présentant deux fréquences, comme par exemple y(t) = y
1
cos ω
1
t+y
2
cos ω
2
t, on obtient
facilement de même :
0 f
1
−f
1
f
2
−f
2
y
1
2
y
1
2
y
2
2
y
2
2
Un problème (qui n’en est bien sûr pas un...) semble se poser pour un signal de la forme z(t) = z
1
cos ω
1
t +
z
2
sinω
2
t. Revenons à la décomposition que nous avons déjà utilisée :
z(t) =
z
1
2
_
e
+jω
1
t
+e
−jω
1
t
_
+
z
2
2j
_
e
+jω
2
t
−e
−jω
2
t
_
Cette fois-ci, il apparaît que les (( poids )) des impulsions de Dirac sont des nombres complexes : pour ±f
1
il s’agit de
z
1
/2, pour −f
2
de (z
2
/2)e
+jπ/2
et pour +f
2
de (z
2
/2)e
−jπ/2
. Par conséquent, le spectre de z(t) est rigoureusement
égal à celui de y(t), bien que ces deux signaux ne soient pas égaux. En effet, seules les phases de leurs transformées
de Fourier diffèrent, et elles n’apparaissent pas dans le spectre.
2.4.1.2 Signaux multipériodiques et apériodiques
1. Spectre d’un signal multipériodique : il existe des signaux périodiques dont le contenu fréquentiel est infini.
Par exemple, le signal carré c(t) suivant...
t
T
0
2.12. Cette représentation est en fait celle d’une (( impulsion de Dirac )) : cf. 1.2.3.1.
40 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS
... présente ce que l’on appelle un (( spectre de raies )) : on montre qu’il peut s’écrire sous la forme
2.13
c(t) =
x
0

+∞
k=0
x
k
cos [2π(2k + 1)t/T
0
], x
0
,= 0, avec x
k
= x
0
/(2k +1). Son spectre présente donc de l’énergie aux
fréquences du type f
k
= (2k + 1)/T
0
, avec k entier naturel :
S
c
(f)
f
f
0
=
1
T
0
3f
0
5f
0
x
0
x
1
=
x
0
3
x
2
=
x
0
5
2. Spectre d’un signal apériodique : comme son nom l’indique, un tel signal n’a pas un nombre (( dénom-
brable ))
2.14
de fréquences, mais une infinité. Le spectre d’un tel signal n’est pas un spectre de raies, mais
présente des parties continues, par exemple :
f
S(f)
On peut considérer qu’il s’agit de la juxtaposition d’un nombre infini d’impulsions de Dirac. On appelle support
fréquentiel d’un signal l’intervalle de fréquences entre lesquelles son spectre présente de l’énergie.
2.4.2 Fonction de transfert
On considère une (( boîte noire )), à l’entrée et à la sortie de laquelle on mesure respectivement les tensions v
e
et
v
s
, dont on prend les représentations complexes ¯ v
e
et ¯ v
s
:
v
e
v
s
On définit la fonction de transfert en régime harmonique du système, notée H(jω), par
H(jω) =
¯ v
s
¯ v
e
La fonction de transfert est une caractéristique du système, dont la valeur ne dépend que de la fréquence du signal
d’entrée.
Remarque : Il est également possible de définir une fonction de transfert comme le rapport de la tension de sortie
et du courant d’entrée par exemple, auquel cas cette grandeur a la dimension d’une résistance, mais le plus souvent il
s’agit du rapport de deux tensions, quantité sans dimension.
2.13. Il est décomposable en série de Fourier. Mathématiquement en fait, il faut de plus qu’un tel signal soit continu, ce qui n’a pas été supposé ;
néanmoins, tous les signaux (( physiques )) en électricité sont continus.
2.14. Que l’on peut compter...
2.4. SPECTRE ET FONCTION DE TRANSFERT 41
Ce qu’il faut retenir
– la définition du spectre d’un signal ;
– la notion de fonction de transfert comme le rapport d’une grandeur complexe de sortie sur une grandeur com-
plexe d’entrée.
Chapitre 3
Du semi-conducteur aux transistors
Remarque : ce chapitre est très largement inspiré de la partie correspondante du remarquable Cours d’électronique
pour ingénieurs physiciens de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, accessible par Internet à http://c3iwww.epfl.ch/teaching/physiciens/index.html.
3.1 Les semi-conducteurs
Cette partie va présenter quelques modèles simples de semi-conducteurs, en vue d’expliquer rapidement le fonc-
tionnement des dispositifs les utilisant, tels que diode, transistor à effet de champ, transistor bipolaire, etc.
3.1.1 Semi-conducteurs intrinsèques
3.1.1.1 Réseau cristallin
Un cristal de semi-conducteur intrinsèque est un solide dont les noyaux atomiques sont disposés aux noeux d’un
réseau géométrique régulier. La cohésion de cet édifice est assurée par les liens de valence qui résultent de la mise en
commun de deux électrons appartenant chacun à deux atomes voisins de la maille cristalline. Les atomes de semicon-
ducteur sont tétravalents
3.1
et le cristal peut être représenté par le réseau de la figure suivante :
.
Lien de valence
3.1.1.2 Définitions
L’électron qui possède une énergie suffisante peut quitter la liaison de valence pour devenir un électron libre. Il
laisse derrière lui un trou qui peut être assimilé à une charge libre positive ; en effet, l’électron quittant la liaison de
3.1. Chaque atome peut former quatre liaisons de valence. Un atome trivalent peut former trois liaisons, et un atome pentavalent peut former cinq
liaisons.
42
3.1. LES SEMI-CONDUCTEURS 43
valence à laquelle il appartenait démasque une charge positive du noyau correspondant. Le trou peut être occupé par
un autre électron de valence qui laisse, à son tour, un trou derrière lui : tout se passe comme si le trou s’était déplacé,
ce qui lui vaut la qualification de charge libre. La création d’une paire électron libre-trou est appelée génération alors
qu’on donne le nom de recombinaison au mécanisme inverse.
La température étant une mesure de l’énergie cinétique moyenne des électrons dans le solide, la concentration en
électrons libres et en trous en dépend très fortement.
3.1.1.3 Exemples
Le silicium a un nombre volumique d’atomes de 5.10
22
par cm
3
. A 300K (27ˇrC), le nombre volumique des élec-
trons libres et des trous est de 1,5.10
10
cm
−3
, soit une paire électron libre-trou pour 3,3.10
12
atomes.
Le nombre volumique des atomes dans le germanium est de 4,4.10
22
par cm
3
. A 300K, le nombre volumique des
électrons libres et des trous est 2,5.10
13
cm
−3
, soit une paire électron libre-trou pour 1,8.10
9
atomes.
3.1.2 Semi-conducteurs extrinsèques de type n
3.1.2.1 Réseau cristallin
Un semiconducteur dans lequel on aurait substitué à quelques atomes tétravalents des atomes pentavalents est dit
extrinsèque de type n:
....................................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....................................................................................................
¸
Atome (donneur) ionisé
Charge fixe positive
¸
Electron libre :
Charge mobile négative
Quatre électrons de la couche périphérique de l’atome pentavalent prennent part aux liens de valence alors que le
cinquième, sans attache, est libre de se mouvoir dans le cristal. L’électron libre ainsi créé neutralise la charge positive,
solidaire du réseau cristallin, qu’est l’atome pentavalent ionisé.
3.1.2.2 Définitions
Le dopage est l’action qui consiste à rendre un semiconducteur extrinsèque. Par extension, ce terme qualifie égale-
ment l’existence d’une concentration d’atomes étrangers : on parle de dopage de type n. On donne le nom d’impuretés
aux atomes étrangers introduits dans la maille cristalline. Dans le cas d’un semiconducteur extrinsèque de type n, les
impuretés sont appelées donneurs car chacune d’entre elles donne un électron libre.
3.1.2.3 Modèle
Les dopages courants sont d’environ 10
16
à 10
18
atomes par cm
3
. On peut admettre que le nombre volumique des
électrons libres est égal au nombre volumique des impuretés et que le nombre volumique des trous (charges libres
44 CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS
positives) est négligeable. Etant données ces considérations, on établit le modèle de semiconducteur représenté ci-
dessous dans lequel n’apparaissent que les charges essentielles, à savoir les électrons libres et les donneurs ionisés.
Les charges fixes sont entourées d’un cercle.
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
¸
Atome (donneur) ionisé
Charge fixe positive
¸
Electron libre :
Charge mobile négative
3.1.3 Semi-conducteurs extrinsèques de type p
3.1.3.1 Réseau cristallin
Si l’on introduit des atomes trivalents dans le réseau cristallin du semiconducteur, les trois électrons de la couche
périphérique de l’impureté prennent part aux liens de valence, laissant une place libre. Ce trou peut être occupé par
un électron d’un autre lien de valence qui laisse, à son tour, un trou derrière lui. L’atome trivalent est alors ionisé et sa
charge négative est neutralisée par le trou (voir figure ci-dessous). Le semi-conducteur est alors dit extrinsèque de type
p. Les impuretés, pouvant accepter des électrons, sont appelées accepteurs.
........................................... ................................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................................................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
¸
¸
Atome (accepteur) ionisé
Charge fixe négative
Trou libre
Charge mobile positive
3.1.3.2 Définition
Les impuretés, dans un semi-conducteur extrinsèque de type p, sont appelées accepteurs au vu de leur propriété
d’accepter un électron situé dans un lien de valence.
3.1.3.3 Modèle
On peut faire les mêmes considérations qu’au paragraphe 3.1.2.3 concernant le nombre volumique des trous : il
est approximativement égal au nombre volumique des impuretés. Le nombre volumique des électrons libres est alors
considéré comme négligeable. Il s’ensuit un modèle, représenté à la figure ci-dessous, dans lequel n’apparaissent que
les charges prépondérantes : les trous et les accepteurs ionisés.
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
¸
Atome (accepteur) ionisé
Charge fixe négative
¸
Trou libre :
Charge mobile positive
3.2. LA JONCTION PN 45
Remarque : il faut remarquer que le semiconducteur extrinsèque, type p ou type n, est globalement neutre. On
peut le comparer à un réseau géométrique dont certains nœuds sont chargés et dans lequel stagne un (( gaz )) de charges
mobiles qui neutralise les charges fixes du réseau. On élargit, par la suite, la notion de semiconducteur de type n à un
semiconducteur dont le nombre volumique des donneurs l’emporte sur celui des accepteurs et celle de semiconducteur
de type p à un semiconducteur dans lequel le nombre volumique des accepteurs est prépondérant.
Ce qu’il faut retenir
– la nature d’un semi-conducteur intrisèque ;
– le dopage (type n et p) et ses conséquences.
3.2 La jonction PN
3.2.1 Introduction
Le dopage non uniforme d’un semiconducteur, qui met en présence une région de type n et une région de type
p, donne naissance à une jonction pn. Une telle jonction est aussi appelée diode. Dans la présente section, on étudie,
qualitativement, les phénomènes qui ont pour siège la jonction pn. On donne également la relation exponentielle qui
lie courant et tension dans une telle jonction.
3.2.2 Description
Soit le semiconducteur à dopage non uniforme ci-dessous qui présente une région p à nombre volumique d’atomes
accepteurs constant, suivie immédiatement d’une région n à nombre volumique de donneurs constant également.
Accepteurs
Donneurs
Région p Région n
Jonction
0
x
Nombre volumique d’impuretés
La surface de transition entre les deux régions est appelée jonction pn abrupte. Du fait de la continuité du réseau
cristallin, les (( gaz )) de trous de la région p et d’électrons de la région n ont tendance à uniformiser leur concentration
dans tout le volume à disposition. Cependant, la diffusion des trous vers la région n et des électrons libres vers la région
p provoque un déséquilibre électrique si bien que, dans la zone proche de la jonction, la neutralité électrique n’est plus
satisfaite. On trouve, dans la région p, des atomes accepteurs et des électrons, soit une charge locale négative, et dans
la région n, des atomes donneurs et des trous, soit une charge locale positive. Il s’est donc créé un dipôle aux abords
de la jonction et, conjointement, un champ électrique. Une fois l’équilibre atteint, ce champ électrique est tel qu’il
s’oppose à tout déplacement global de charges libres.
46 CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS
3.2.3 Définitions
La région dans laquelle la neutralité n’est pas satisfaite est appelée zone de déplétion ou zone de charge spatiale
alors que les autres régions sont dites régions neutres.
Le champ électrique interne créé par le dipôle est nommé champ de rétention de la diffusion car il s’oppose à toute
diffusion des charges mobiles.
Remarque : généralement, la concentration des charges mobiles dans la zone de charge spatiale est négligeable
vis-à-vis du nombre volumique des charges fixes. On idéalise cet état de fait et l’on admet qu’il n’y a pas de charges
mobiles dans la zone de déplétion :
Accepteurs
Donneurs
Région p Région n
Jonction
0
x
Nombre volumique d’impuretés
trous
électrons
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Zone de déplétion
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
-
+
+
+
+
¡
−→
E
3.2.4 Barrière de potentiel
Il existe, entre la région p et la région n, une barrière de potentiel U
B0
énergétique pour les charges mobiles.
L’existence de cette barrière se traduit par une différence de potentiel électrique liée au champ de rétention de la
diffusion :
3.2. LA JONCTION PN 47
Exemple : pour une jonction pn au silicium avec un dopage N
A
= 10
18
cm
−3
dans la région p et un dopage
N
D
= 10
17
cm
−3
dans la région n, la hauteur de la barrière de potentiel à 300 K (27ˇr C) à l’équilibre vaut 872mV.
Remarque : la hauteur de la barrière de potentiel à l’équilibre est telle que les trous qui sont dans la région p ont
une énergie moyenne qui est juste assez insuffisante pour leur interdire de passer la barrière de potentiel. Il en va de
même pour les électrons qui se trouvent dans la région n.
3.2.5 Caractéristique électrique
3.2.5.1 Description
Si l’on applique une tension U à la jonction, cette tension se reporte presque entièrement à la zone de déplétion
qui présente une résistivité très grande due à la quasi-absence de charges mobiles. Une tension U négative renforce le
champ de rétention de la diffusion et augmente, par conséquent, la hauteur de la barrière de potentiel, de telle sorte
qu’aucune charge libre ne traverse la zone de charge spatiale.
Au contraire, si l’on applique une tension U positive, le champ électrique de rétention de la diffusion est diminué et
les charges mobiles qui ont une énergie supérieure à celle que représente la hauteur de la barrière de potentiel peuvent
traverser la zone de charge spatiale.
Ces situations sont résumées dans le schéma ci-dessous :
48 CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS
3.2.5.2 Définitions
L’application d’une tension qui diminue la hauteur de la barrière de potentiel par rapport à l’équilibre est appelée
polarisation directe par opposition à la polarisation inverse qui augmente la hauteur de la barrière de potentiel par
rapport à l’équilibre.
3.2.5.3 Caractéristique et définitions
Une polarisation directe permet le passage d’un courant électrique dans la jonction alors qu’une polarisation inverse
l’empêche. Simultanément, un (( courant de trous )) et un (( courant d’électrons )) se superposent. Le résultat en est un
courant unique, et l’on peut montrer qu’il peut s’exprimer sous la forme :
I = I
s
_
exp
_
U
nU
T
_
−1
_
... où
– le courant I
s
est appelé courant inverse de saturation . C’est la valeur asymptotique du courant traversant la
jonction en polarisation inverse ;
– U
T
est la tension thermodynamique qui vaut
U
T
=
kT
e
où k est la constante de Boltzmann, T la température absolue en K et e la charge électrique élémentaire. A
25ˇrC, U
T
= 25mV;
– n est le coefficient d’émission . Il dépend du matériau, voisin de 1 dans les jonctions de transistors au silicium et
dans les diodes au germanium, et compris entre 1 et 2 dans les diodes au silicium.
On obtient donc la caractéristique suivante :
3.3. LE TRANSISTOR BIPOLAIRE 49
Remarque : le courant inverse de saturation des jonctions au silicium est de l’ordre de grandeur de 10
−12
à 10
−15
A de telle sorte qu’on peut généralement le considérer comme nul en polarisation inverse.
Ce qu’il faut retenir
– le principe de la jonction PN;
– la notion de polarisation (directe, inverse) ;
– la caractéristique courant-tension d’une diode.
3.3 Le transistor bipolaire
3.3.1 Généralités
3.3.1.1 Introduction
Le transistor bipolaire est l’un des dispositifs à semiconducteur les plus utilisés à l’heure actuelle dans les rôles
d’amplificateur et d’interrupteur. C’est un élément composé de deux jonctions pn.
3.3.1.2 Définitions
Le transistor bipolaire
3.2
est un dispositif présentant trois couches à dopages alternés npn ou pnp :
3.2. Ou Bipolar Junction Transistor.
50 CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS
La couche médiane est appelée base. Leur géométrie et leur nombre volumique en impuretés distinguent les deux
couches externes : émetteur et collecteur. Par extension, on appelle également base, émetteur et collecteur les trois
électrodes qui donnent accès aux trois couches correspondantes.
Les deux jonctions qui apparaissent dans le transistor sont désignées par le nom des deux régions entre lesquelles
elles assurent la transition : on trouve, par conséquent, la jonction base-émetteur (BE) également dénommée jonction
de commande et la jonction base-collecteur.
3.3.1.3 Hypothèse
Le principe de superposition s’applique aux charges injectées par la jonction BE et aux charges injectées par la
jonction BC. On peut donc étudier séparément l’effet de chaque jonction.
3.3.1.4 Transistor au repos
La figure suivante montre les barrières de potentiel énergétique pour les électrons et les trous. Au repos, elles sont
telles que ni les électrons de l’émetteur et du collecteur, ni les trous de la base ne peuvent les franchir.
3.3. LE TRANSISTOR BIPOLAIRE 51
3.3.2 Modes de fonctionnement du transistor
3.3.2.1 Définitions
Les divers cas de fonctionnement du transistor dépendent des valeurs des tensions aux jonctions BE et BC. Si l’on
considère l’état bloqué et l’état passant de chaque jonction, on dénombre quatre modes de fonctionnement possibles :
Saturation
U
BC
U
BE
Normal
direct
Blocage
Normal
inverse
– le transistor est bloqué lorsque ses deux jonctions sont en polarisation inverse ;
– le transistor est en fonctionnement normal direct lorsque la jonction de commande BE est en polarisation directe
et que la jonction BC est en polarisation inverse ;
– le transistor est en fonctionnement normal inverse lorsque la jonction de commande BE est en polarisation
inverse et que la jonction BC est en polarisation directe ;
– le transistor est saturé lorsque ses deux jonctions sont en polarisation directe.
3.3.2.2 Blocage
Aucun courant ne circule dans un transistor bloqué puisque ses deux jonctions sont polarisées en sens inverse. Le
transistor se comporte comme un circuit ouvert de telle sorte que le collecteur est isolé de l’émetteur.
52 CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS
3.3.2.3 Fonctionnement normal inverse
La jonction BE détermine le débit des électrons. La jonction BC, polarisée en inverse, n’influence d’aucune manière
le débit des électrons. On peut montrer qu’un courant circule alors de l’émetteur vers le collecteur, de la forme
I
E
= I
sE
_
exp
_
U
BE
U
T
_
−1
_
où U
T
désigne la tension thermodynamique (cf. 3.2.5.2). Un courant s’installe aussi entre base et collecteur :
I
B
= I
sB
_
exp
_
U
BE
U
T
_
−1
_
On montre également que :
– le courant base-collecteur est négligeable devant le courant émetteur-collecteur, et que par conséquent le courant
(( sortant )) par le collecteur est approximativement égal au courant (( entrant )) par l’émetteur ;
– le rapport β entre le courant de collecteur et le courant de base est une constante, caractéristique du transistor,
et est appelé gain de courant en mode direct, ou en mode F (F pour forward).
Lors de la fabrication des transistors on met tout en œuvre pour que le courant de base en mode direct soit le plus faible
possible. En particulier, l’émetteur est dopé beaucoup plus fortement que la base pour que les électrons injectés dans
cette dernière soient plus nombreux que les trous injectés dans l’émetteur. De plus, on réalise des bases aussi étroites
que possible de telle sorte que, pendant leur transit, les électrons n’aient que peu de chance de s’y recombiner. Le
gain de courant en mode direct atteint des valeurs se situant entre 100 et 1000 pour des transistors de petite puissance
(inférieure à 1W).
3.3.2.4 Fonctionnement normal inverse
La jonction BC détermine l’injection dans la base puis dans l’émetteur, indépendamment de la jonction BE. Les
électrons de l’émetteur ne peuvent franchir la barrière de potentiel de la jonction BE; il n’y aura par conséquent aucune
influence de la tension U
BE
sur le débit des électrons. Les relations liant tension et courant sont similaires à celles du
mode normal direct, à ceci près que la tension à considérer est U
BC
. On définit de même le gain β
R
(R pour reverse)
entre le courant de base et celui de collecteur, gain que l’on appelle gain de courant inverse, ou gain de courant en
mode R.
Le gain de courant inverse, du fait de la technologie, est plus petit que le gain de courant direct : dans un transistor
discret de petite puissance il peut être compris entre 1 et 10 alors qu’il devient beaucoup plus petit que 1 dans les
transistors intégrés, c’est-à-dire fabriqués à partir de la même matrice en silicium.
3.3.2.5 Saturation
En saturation, les deux jonctions du transistor conduisent. Il est à remarquer que le courant qui circule de l’émetteur
au collecteur est inférieur à celui qui circulerait si seulement l’une ou l’autre jonction était polarisée en sens direct
sous même tension.
Ce qu’il faut retenir
– la nature d’un transistor npn (juxtaposition de deux jonctions) ;
– les modes de fonctionnement (surtout blocage et saturation).
3.4. LE TRANSISTOR MOS 53
3.4 Le transistor MOS
3.4.1 Introduction
En 1930, L. LILIENFELD de l’Université de Leipzig dépose un brevet dans lequel il décrit un élément qui ressemble
au transistor MOS (Metal Oxyde Semiconductor) actuel. Cependant, ce n’est que vers 1960 que, la technologie ayant
suffisamment évolué, de tels transistors peuvent être réalisés avec succès. En particulier, les problèmes d’interface
oxyde-semiconducteur ont pu être résolus grâce à l’affinement de la technologie dans le domaine bipolaire, affinement
requis pour obtenir des transistors de meilleure qualité. Aujourd’hui le transistor MOS constitue, par sa simplicité de
fabrication et ses petites dimensions, l’élément fondamental des circuits intégrés numériques à large échelle.
3.4.2 Définitions et principe de fonctionnement
Le transistor MOS est un transistor dit (( à effet de champ )) constitué d’un substrat semiconducteur (B) recouvert
d’une couche d’oxyde sur laquelle est déposée l’électrode de grille (G). Par le biais d’une différence de potentiel ap-
pliquée entre grille et substrat, on crée, dans le semiconducteur, un champ électrique qui a pour effet de repousser les
porteurs majoritaires loin de l’interface oxyde-semiconducteur et d’y laisser diffuser des minoritaires venus de deux
îlots de type complémentaire au substrat, la source (S) et le drain (D). Ceux-ci forment une couche pelliculaire de
charges mobiles appelée canal. Ces charges sont susceptibles de transiter entre le drain et la source situés aux extrémi-
tés du canal (cf figure ci-dessus). Dans cette même figure, on a également représenté les symboles des transistors MOS
à canal n et à canal p. La flèche indique le sens de conduction des jonctions substrat-source (BS) et substrat-drain (BD).
Sauf près de l’interface oxyde-semiconducteur, ces jonctions sont polarisées en sens inverse. Dans la figure ci-dessous,
on a représenté différents symboles couramment utilisés pour les transistors MOS.
54 CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS
Ce qu’il faut retenir
– le principe de fonctionnement d’un transistor à effet de champ ;
– les symboles d’un transistor MOS.
Chapitre 4
Systèmes analogiques
4.1 Représentation quadripolaire
4.1.1 Introduction
Si on veut (( cascader ))
4.1
des systèmes, il peut être utile de les modéliser sous la forme de boîtes noires, dont on
ne connaîtrait que les paramètres d’entrée/sortie. En pratique, un (( signal )), en électronique ou en électrotechnique,
est soit un courant électrique, soit une tension. Pour pouvoir facilement introduire les paramètres d’entrée dans le cas
où le signal est représenté par une tension, on est amené à introduire une représentation dite quadripolaire, selon le
schéma suivant :
` `
¸ ¡
i
1
i
2
u
1
u
2 Q
Notez les sens entrants des courants !
4.1.2 Matrice de transfert
Si on considère que les grandeurs utiles à connaître sont les tensions d’entrée/sortie, alors les relations d’entrée-
sortie peuvent s’écrire :
_
u
1
= z
11
i
1
+z
12
i
2
u
2
= z
21
i
1
+z
21
i
2
ou, sous une forme matricielle :
_
u
1
u
2
_
=
_
z
11
z
12
z
21
z
22
_
.
_
i
1
i
2
_
– z
11
est appelée impédance d’entrée ;
– z
12
est appelée transimpédance directe ;
– z
21
est appelée transimpédance inverse ;
– z
22
est appelée impédance de sortie
4.1. Autrement dit, brancher des systèmes les uns à la suite des autres...
55
56 CHAPITRE 4. SYSTÈMES ANALOGIQUES
On peut alors modéliser le quadripôle avec le schéma :
i
1
i
2
u
1
u
2
z
11
z
22
z
12
i
2
z
21
i
1
Attention ! Il existe des systèmes que l’on ne peut pas mettre sous forme quadripolaire.
4.1.3 Exemple
Etudions les relations entrées/sorties du quadripôle suivant :
i
1
i
2
u
1 u
2
u
e
L
R
e
R
s
Au
e
C
R
Pour calculer z
11
et z
21
, on fait i
2
= 0. On obtient alors :
_
¸
_
¸
_
u
1
= (R
e
+jLω)i
1
u
e
= R
e
i
1
u
2
=
A
(1+
R
s
R
)+jR
s

u
e
Et donc :
_
z
11
= R
e
+jLω
z
21
=
AR
e
(1+
R
s
R
)+jR
s

De même, pour calculer z
12
et z
22
on pose i
1
= 0 et il vient :
z
12
= 0
et :
z
22
= (R en parallèle à C en parallèle à R
s
) =
RR
s
(R + R
s
) +jRR
s

4.1.4 Impédances d’entrée/sortie
On peut essayer de dégager quelques caractéristiques nécessaires pour avoir un (( bon )) quadripôle.
1. En entrée : le quadripôle ne doit pas dégrader les performances de son alimentation. Considérons par exemple
un quadripôle, de résistance d’entrée R
e
, alimenté par un générateur non idéal, de résistance interne r :
v
1
v
e
r
R
e
4.1. REPRÉSENTATION QUADRIPOLAIRE 57
Déterminons R
e
de manière à réduire les pertes par effet Joule dans le générateur. Ces pertes valent :
P
J
=
(V
1
−V
e
)
2
r
(V désignant la valeur efficace de la tension v). Or d’après le théorème du diviseur de tension (cf. para-
graphe B.1.1 en annexes) :
V
1
=
R
e
r +R
e
V
e
On remarque d’ailleurs sur cette expression que si l’on veut éviter les chutes de tension parasites (autrement dit,
être assuré que la tension en entrée du quadripôle est toujours imposée par la force électromotrice du générateur,
et ne dépend pas de la résistance interne de celui-ci), il faut que R
e
soit grande devant r.
P
J
=
r
(r +R
e
)
2
V
2
e
Pour minimiser les pertes par effet Joule dans le générateur, on retrouve la même conclusion : la résistance
d’entrée du quadripôle doit être grande devant la résistance du générateur
4.2
.
2. En sortie : le quadripôle doit présenter la même caractéristique de sortie, quelle que soit la manière dont il est
chargé. Considérons donc un quadripôle de résistance de sortie R
s
, chargé par la résistance R
L
:
R
s
R
L
........................................
.
.
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.
.
.
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La résistance équivalente à ces deux résistances mises en parallèle vaut :
R
equiv
=
R
s
R
L
R
s
+R
L
Si on veut que cette résistance diffère peu de R
L
, il est nécessaire que la résistance de sortie du quadripôle soit
petite devant R
L
.
3. Adaptation en puissance : les calculs précédents étaient destinés à faciliter l’insertion (( transparente )) du
quadripôle dans un circuit en cascade. Mais on peut également désirer optimiser le transfert de puissance entre
la sortie du quadripôle et sa (( charge )), c’est-à-dire le composant branché en aval. Supposons donc que le
quadripôle présente une impédance de sortie Z
s
, un comportement en tension en sortie modélisé par la source
e, et qu’il débite un courant i dans une charge Z
L
aux bornes de laquelle est mesurée la tension v.
Z
s
e
Z
L
i
v
..........................................................
.
.
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.
.
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
On admet que la puissance dissipée dans Z
L
par effet Joule est égale à :
P =
1
2
'(vi

)
où '(z) désigne la partie réelle du nombre complexe z, et z

son conjugué. On a d’après le théorème du diviseur
de tension (cf. paragraphe B.1.1) :
v =
Z
L
Z
s
+Z
L
e
4.2. En fait, on vient d’exprimer fondamentalement la même chose de deux manières différentes. En effet, s’il y a chute de tension, c’est qu’il y a
perte d’énergie quelque part en amont du quadripôle, c’est-à-dire dans la résistance interne du générateur, sous forme d’un dégagement de chaleur.
58 CHAPITRE 4. SYSTÈMES ANALOGIQUES
et
i =
e
Z
s
+Z
L
Il vient donc :
P =
1
2
'
_
Z
L
[Z
L
+Z
s
[
2
_
ee

Si on écrit Z
s
= R
s
+jX
s
et de même Z
L
= R
L
+jX
L
on obtient :
P =
1
2
R
L
(R
s
+R
L
)
2
+ (X
s
+X
L
)
2
[e[
2
Nous avons vu qu’une impédance complexe pouvait avoir une partie imaginaire positive ou négative. On peut
donc faire en sorte que X
s
= −X
L
, autrement dit si le quadripôle doit débiter dans une charge inductive, son
impédance de sortie doit être de type capacitif, et réciproquement. Ceci étant établi, il ne reste plus alors qu’à
maximiser le facteur
R
L
(R
L
+R
s
)
2
. On montre facilement que cela est réalisé quand R
s
= R
L
4.3
.
En résumé, pour une adaptation en puissance, il faut que Z
s
= Z

L
. Cette relation est en contradiction avec les
résultats précédents, et il est à noter également qu’elle ne peut être rigoureusement vérifiée qu’à une fréquence
de fonctionnement fixée. En effet, supposons que la charge vaille 1/jCω. Il faut donc que l’impédance de
sortie du quadripôle soit égale à −1/jCω. Cela est possible si on trouve une bobine d’inductance L telle que
Lω = 1/Cω ; or il n’est possible de réaliser cette égalité qu’en se plaçant à une pulsation déterminée ω
0
, avec
L = 1/C(ω
0
)
2
. Pour une autre pulsation ω
1
, il n’y aura plus adaptation.
4. Ligne de transmission: se reporter à l’annexe D.
Ce qu’il faut retenir
– la représentation quadripolaire : deux fils d’entrée, deux fils de sortie ;
– les règles d’adaptation : faible résistance de sortie et grande résistance d’entrée ou adaptation en puissance.
4.2 Contreréaction
4.2.1 Généralités
4.2.1.1 Introduction
Ce cours a pour but de présenter des notions propres aux systèmes dits (( bouclés )), que l’on peut rencontrer dans
maints domaines. Il s’agit d’une introduction permettant d’établir un certain nombre de concepts qui sont couramment
utilisés.
4.3. Considérons en effet la fonction
f(x) =
x
(x + a)
2
avec x > 0,a > 0
La dérivée de cette fonction vaut
f

(x) =
a −x
(x + a)
3
et sa dérivée seconde :
f

(x) =
2(x −2a)
(x + a)
4
La dérivée s’annule en x = a et comme en ce point la dérivée seconde est négative, il s’agit d’un maximum local.
4.2. CONTRERÉACTION 59
4.2.1.2 Conventions
1. Les systèmes : On va dans toute la suite manipuler des (( boîtes noires )) avec une entrée e et une sortie s,
représentées ainsi :
¸ ¸
e s
o
Entrée et sortie peuvent être des tensions ou des courants électriques (cas le plus souvent rencontré) ou bien toute
autre sorte de signal : son, onde électromagnétique, déformation mécanique, etc. On symbolise à l’intérieur de
la (( boîte noire )) sa fonction.
2. Les opérateurs : Un opérateur a plusieurs entrées et une sortie. Il réalise une opération arithmétique sur les
entrées. On représentera ainsi par exemple l’opération (( soustraction )) de deux signaux e
1
et e
2
par l’élément
suivant :
+

e
1
e
2
e
1
−e
2
Parmi les opérateurs figurent également l’additionneur et le multiplieur (avec souvent un facteur multiplicatif k
supplémentaire).
4.2.1.3 Un exemple d’intérêt du bouclage
Considérons un cas simple d’amplification, tel que la sortie s suive précisément les variations de l’entrée e à un
facteur de proportionnalité près. On dit que s est asservie à e. Soit o un système d’amplification de gain K, à l’entrée
duquel est injecté le signal e, et à la sortie duquel est mesuré le signal s :
¸ ¸
e s
o
On a donc s = K.e. Supposons que l’on ne connaisse le gain K qu’à 10% près :
δK
K
= 0.1. Il est immédiat alors que
s ne peut être déterminé qu’à 10% près également :
δs
s
= 0.1.
L’idée à l’origine du concept de contreréaction est de comparer s et e. On construit donc le signal différence entre
e et s : = e −s...
K
¸ ¸ ¸
`
+

e s
On rappelle que l’opérateur à l’entrée du système est un (( soustracteur )) et réalise l’opération e −s.
On a alors les relations suivantes :
_
= e −s
s = K.
On en déduit :
s =
K
1 +K
e
Si on veut que s suive e avec une erreur la plus faible possible, il faut que K ¸1.
60 CHAPITRE 4. SYSTÈMES ANALOGIQUES
Calculons dans ces nouvelles conditions l’influence d’une imprécision portant sur la valeur de K, sur la détermi-
nation de s :
δs
s
=
δK
(1 +K)
2
1 +K
K
=
δK
K
1
1 +K
Pour K suffisamment grand, on voit donc que l’incertitude sur s diminue d’un facteur 1/K. Par exemple, avec toujours
δK
K
= 0,1 et K = 100, on obtient
δs
s
≈ 0,1% seulement.
En règle générale cependant, s et e n’ont aucune raison d’être de même nature physique (par exemple, il peut s’agir
d’une tension et d’un courant). Il est nécessaire alors d’introduire un capteur de gain H :
K
¸ ¸ ¸
`
+

e s
H
Cet avantage des systèmes bouclés n’est pas le seul. L’idée à l’origine de leur introduction est qu’il est plus facile
d’(( asservir )) un signal à un autre quand on peut les comparer.
4.2.2 Un peu de vocabulaire...
On se servira du schéma précédent pour établir quelques définitions.
4.2.2.1 Les signaux
e est parfois appelé la commande ou la consigne . En général, on distingue entre ces deux termes en considérant
qu’une commande est (( dynamique )) : on est intéressé par la capacité de la sortie à suivre les variations de l’entrée
(commande de l’accélération d’un véhicule par la pédale, par exemple), alors qu’une consigne est (( statique )) : ce qui
importe est alors que la sortie soit placée dans un état donné (arrêt d’un ascenseur à un étage donné, ou pour rester
dans le domaine de l’automobile, garage sur une place de parking).
, signal différence entre l’entrée et la sortie (à un gain près) est naturellement appelé l’erreur.
4.2.2.2 Les (( branches )) de la boucle
La branche où se trouve K est la branche ou chaîne directe , celle où se trouve H est la branche ou chaîne inverse,
ou de retour.
4.2.2.3 Les gains
Le rapport s/ est le gain en boucle ouverte ou gain direct et le rapport s/e le gain en boucle fermée. Le gain de
la chaîne de retour est le gain de contreréaction. Dans le schéma précédent, K est ainsi le gain en boucle ouverte, H
le gain de contreréaction et K/(1 +KH) le gain en boucle fermée.
4.2. CONTRERÉACTION 61
4.2.3 Influence d’une perturbation
Supposons que (( quelque part )) dans le montage soit introduite une perturbation p additive, par exemple :
+

e
K
1
p
+
+
K
2
H
s
On a :
_
= e −Hs
s = K
2
p +K
1
K
2

On en déduit :
s =
K
1
K
2
1 +K
1
K
2
H
. ¸¸ .
terme d’asservissement
e +
K
2
1 +K
1
K
2
H
. ¸¸ .
terme de régulation
p
Pour que p soit négligeable, il est nécessaire que le terme d’asservissement soit grand devant celui de régulation, et
donc que K
1
¸ 1. On aura donc tout intérêt à faire en sorte que le premier (( étage )) de la chaîne directe soit un
étage de pure amplification, avec un gain important. Ceci est une des raisons pour lesquelles on place souvent un
(( préamplificateur )) en tête de chaîne.
4.2.4 Exemples de systèmes à contreréaction
4.2.4.1 Exemple détaillé : une file de voitures sur l’autoroute
Prenons par exemple une file de voitures roulant sur une autoroute, et considérons le système composé d’une
voiture et de son conducteur. Le conducteur observe en permanence la différence de vitesse entre sa propre voiture
et celle qui le précède. Si on note v
e
la vitesse de cette dernière, et v
s
la vitesse de son propre véhicule, on peut dire
qu’au bout d’un temps dt, le conducteur corrige sa propre vitesse d’un terme proportionnel à la différence de vitesses
qu’il observe :
v
s
(t +dt) = v
s
(t) +k(v
e
−v
s
)dt avec k > 0
Cette relation devient :
dv
s
dt
= k(v
e
−v
s
)
Le système ainsi constitué peut se mettre sous la forme du schéma suivant, comportant une contreréaction :
k
_
¸ ¸ ¸
`
+

v
e v
s
... où
_
k
_ _
désigne un intégrateur-multiplieur par k.
62 CHAPITRE 4. SYSTÈMES ANALOGIQUES
4.2.4.2 Autres exemples
On peut signaler également :
– la régulation du nombre de prédateurs par celui des proies disponibles ;
– le contrôle de la fréquence d’un quartz dans une horloge ;
– la synthèse d’un oscillateur électronique ;
– l’écriture (le retour d’informations se fait par la vue) ;
– et bien d’autres encore...
Ce qu’il faut retenir
– les conventions pour les schémas-blocs: systèmes, opérateurs... ;
– le vocabulaire de la contre-réaction
4.3 Diagramme de Bode ; Gabarit
4.3.1 Diagramme de Bode
4.3.1.1 Définition
Partons d’une fonction de transfert en régime harmonique, H(jω), liant deux tensions
4.4
. Comment représenter
cette fonction de la fréquence? Pour des raisons de commodité, on est amené à écarter toute représentation tridimen-
sionnelle (par exemple, en x, la fréquence, en y, la partie réelle et en z, la partie imaginaire de la fonction). Par ailleurs,
on est plus intéressé par la manière dont le filtre amplifie le signal à une fréquence donnée, et de combien il le déphase,
plutôt que par la partie réelle et la partie imaginaire de la fonction de transfert, dont la signification physique pour
un signal quelconque est moins évidente. On est donc amené à décrire la fonction de transfert sous la forme de deux
diagrammes :
– un diagramme présentant son module en fonction de la fréquence ;
– un deuxième diagramme présentant sa phase.
Pour que le diagramme recouvre plus facilement la totalité du spectre, et qu’il soit également plus lisible en ordonnée,
on utilise en abscisse et en ordonnée des coordonnées logarithmiques, et on définit le gain en décibels , G
dB
, par :
G
dB

= 20 log [H(jω)[ . On introduit aussi parfois l’atténuation dans le cas de systèmes à gain inférieur à 1, définie
comme l’inverse du gain, A = 1/G, soit en dB A
dB
= −G
dB
.
Remarque: On peut également introduire la notion d’une fonction de transfert liant deux puissances, définie par
H
P
(jω) = P
s
/P
e
. Comme la puissance est proportionnelle au carré de la tension, cette fonction de transfert est
proportionnelle à H(jω)
2
, et on définit alors le gain en puissance en décibels par G
dB
= 10 log [H
P
(jω)[.
4.4. cf. paragraphe 1.3.3.
4.3. DIAGRAMME DE BODE; GABARIT 63
4.3.1.2 Exemple
Considérons la fonction de transfert suivante (A > 0) :
H(jω) = A
1 +j
ω
ω
0
1 +j
ω
ω
1
On a donc :
G
dB
= 20 log A+ 10 log
_
1 +
_
ω
ω
0
_
2
_
−10 log
_
1 +
_
ω
ω
1
_
2
_
et :
φ = arctan
ω
ω
0
−arctan
ω
ω
1
On suppose également pour simplifier que les deux pulsations ω
0
et ω
1
sont très différentes. Deux cas se présentent
alors :
– ω
0
¸ω
1
– Pour ω ¸ω
0
, on a G
dB
≈ 20 log A;
– Pour ω
0
¸ω ¸ω
1
, on a G
dB
≈ 20 log A+ 20 log
ω
ω
0
;
– Pour ω
1
¸ω, on a G
dB
≈ 20 log A+ 20 log
ω
ω
0
−20 log
ω
ω
1
.
On obtient donc les diagrammes suivants :
ω
G
dB
ω
0
ω
1
φ
ω ω
0
ω
1
0
π/2
– ω
0
¸ω
1
– Pour ω ¸ω
1
, on a G
dB
≈ 20 log A;
– Pour ω
1
¸ω ¸ω
0
, on a G
dB
≈ 20 log A−20 log
ω
ω
0
;
– Pour ω
0
¸ω, on a G
dB
≈ 20 log A+ 20 log
ω
ω
0
−20 log
ω
ω
1
.
On obtient donc les diagrammes suivants :
ω
G
dB
ω
0
ω
1
φ
ω
ω
0
ω
1
0
−π/2
64 CHAPITRE 4. SYSTÈMES ANALOGIQUES
4.3.1.3 Les types de filtres
Les filtres fréquentiels sont principalement de 4 types :
Filtre passe-bas
f
G
dB
f
c
Filtre passe-bande
f
G
dB
f
c1
f
c2
Filtre passe-haut
f
G
dB
f
c
Filtre coupe-bande
f
G
dB
f
c1
f
c2
1. Filtre passe-bas : la fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type
H(jω) =
A
1 +jω/ω
0
Etude asymptotique : Quand ω ¸ ω
0
, on a G
dB
≈ 20 log A = cte et quand ω ¸ ω
0
il vient G
dB

20 log A−20 log (ω/ω
0
). On obtient le diagramme suivant :
f
G
dB
f
0
La fréquence f
0
, pour laquelle le module de la fonction de transfert vaut (Valeur max)/

2, est appelée fréquence
de coupure. Elle correspond à une perte d’un facteur 2 sur le gain maximal en puissance. D’autre part, quand
la fréquence est augmentée d’un facteur 10, le gain en décibels est diminué de 20 unités : on dit que la pente
du filtre est de -20dB par décade, et le filtre est dit du premier ordre. Un filtre passe-bas du deuxième ordre
possède une fonction de transfert de la forme suivante :
H(jω) =
A
(1 +jω/ω
0
)
2
La pente est alors de -40dB par décade.
2. Filtre passe-bande : la fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type
H(jω) = A
1 +jω/ω
0
(1 +jω/ω
1
)(1 +jω/ω
2
)
avec ω
0
< ω
1
< ω
2
. Il y a cette fois-ci deux fréquences de coupure ; l’intervalle de fréquence entre ces deux
bornes est la bande passante.
3. Filtre passe-haut : la fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type
H(jω) = A(1 +jω/ω
0
)
C’est un filtre passe-haut du premier ordre (pente de +20dB par décade).
4.3. DIAGRAMME DE BODE; GABARIT 65
4. Filtre coupe-bande : La fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type
H(jω) = A
(1 +jω/ω
1
)(1 +jω/ω
2
)
1 +jω/ω
0
avec ω
0
< ω
1
< ω
2
Il est à noter que dans la réalité, tout filtre coupe les hautes fréquences, même un filtre dit passe-haut. Dans les filtres
actifs
4.5
, les transistors présentent toujours des capacités parasites qui ont pour effet d’introduire de hautes fréquences
de coupure. Dans les filtres passifs (à base uniquement de circuits R,L,C), il y a aussi toujours des capacités parasites,
aux points de soudure des composants par exemple.
4.3.2 Gabarit
Afin de pouvoir spécifier clairement et sans ambiguïté les besoins des utilisateurs, par exemple, ou les caractéris-
tiques techniques d’un système, des définitions ont été énoncées pour les filtres fréquentiels. Nous avons déjà parlé
de quelques-unes d’entre elles dans le paragraphe précédent (fréquence de coupure, bande passante). Nous allons
maintenant en faire une description plus détaillée, en prenant pour exemple un filtre passe-bas.
G
dB
f
G
0
G
0
−3dB
f
c
Bande passante
Bande de transition
Bande atténuée
G
min
G
min
+ 3dB
Caractéristique idéale
Taux d’ondulation
FIG. 4.1 – Gabarit de filtre passe-bas.
Notations :
– H
0
désigne le gain maximal et G
0
= 20 log H
0
;
– H
min
désigne le gain minimal éventuel
4.6
et G
min
= 20
l
ogH
min
;
– f
c
désigne la fréquence de coupure.
Définitions : Voici les paramètres que l’on doit spécifier en général pour définir un filtre passe-bas :
– La bande passante est définie comme étant le domaine de fréquences où le gain en décibel est supérieur ou égal
à G
0
−3dB;
– La bande de transition est définie comme étant le domaine de fréquences où le gain en décibels est compris
entre G
min
+ 3dB et G
0
−3dB;
– La bande atténuée est définie comme étant le domaine de fréquences où le gain en décibels est inférieur ou égal
à G
min
+ 3dB;
– L’atténuation de la bande atténuée vaut G
0
−G
min
(en dB) ;
4.5. cf. Note 2.11.
4.6. Certains filtres possèdent un gain minimal en dB égal à −∞.
66 CHAPITRE 4. SYSTÈMES ANALOGIQUES
– La fréquence de coupure est définie comme étant la fréquence pour laquelle le gain vaut G
0
−3dB. On peut parler
de fréquence de coupure principale et de fréquence de coupure secondaire si le gain présente deux plateaux de
hauteurs différentes ;
– On doit également préciser le taux d’ondulation (différence, en dB, entre l’amplitude des oscillations et le gain
dans la bande passante) dans la bande passante et éventuellement dans la bande atténuée.
Ce qu’il faut retenir
– La définition du diagramme de Bode ;
– Les différents types de filtres : passe-bas, passe-bande, coupe-bande, passe-haut ;
– les définitions des termes utilisés : fréquence de coupure, bande passante... ;
– La notion de gabarit utilisé pour dresser la liste des spécifications d’un filtre.
4.4 Bruit dans les composants
Les informations qui nous parviennent sont souvent détériorées par des parasites, qui peuvent être dûs à plusieurs
causes. Des outils ont été développés afin de pouvoir mieux estimer les contributions parasites, et essayer de s’en
affranchir. Ces outils sont basés sur des notions de statistiques, les bruits étant généralement en effet des processus
aléatoires.
4.4.1 Densité spectrale de puissance
On rappelle que le spectre
4.7
d’un signal est le module de sa transformée de Fourier. On définit la densité spectrale
de puissance comme étant le carré du module de la transformée de Fourier. Ainsi, si x est un signal et X sa transformée
de Fourier, sa densité spectrale de puissance vaut D
x
= [X((ν)[
2
.
Il existe une autre expression de la densité spectrale de puissance. Introduisons la notion de fonction d’autocorrélation
d’un signal x à temps continu :
γ(τ) =
_
+∞
−∞
x

(t)x(t +τ)dt où

est la conjugaison complexe.
Prise au point τ, cette fonction mesure en quelque sorte la manière dont les structures que l’on peut voir dans un signal
se répètent sur des échelles de temps de τ. Calculons sa transformée de Fourier Γ(ν) :
Γ(jω) =
_
+∞
−∞
_
+∞
−∞
x

(t)x(t +τ)e
−jωτ
dtdτ
Cette expression peut se mettre sous la forme :
Γ(jω) =
_
+∞
−∞
__
+∞
−∞
x(t +τ)e
−jω(t+τ)

_
x

(t)e
+jωt
dt
On effectue dans l’intégrale centrale le changement de variable u = t +τ et il vient :
Γ(jω) =
_
+∞
−∞
__
+∞
−∞
x(u)e
−jωu
du
_
x

(t)e
+jωt
dt
4.7. cf. le paragraphe 1.2.1.2.
4.4. BRUIT DANS LES COMPOSANTS 67
Soit encore :
Γ(jω) = X(jω)
_
+∞
−∞
x

(t)e
+jωt
dt
On effectue le changement de variable u = −t et on obtient :
Γ(jω) = X(jω)
_
+∞
−∞
x

(−u)e
−jωu
du
On reconnaît dans le deuxième terme la transformée de Fourier de x

(−t). Or d’après la propriété 1.11, la transfor-
mée de Fourier de x

vaut X

(−ν), et d’après 1.10, la transformée de Fourier de x(−t) vaut X(−ν). Le deuxième
terme vaut donc X

(jω), donc Γ(jω) = X(jω)X

(jω) = [X(jω)[
2
: la densité spectrale de puissance est aussi la
transformée de Fourier de l’autocorrélation.
4.4.2 Les types de bruit
Nous nous limiterons dans tout ce qui suit aux seuls bruits additifs : la puissance totale transportée est égale à la
somme de la puissance de signal utile et à la puissance transportée par le bruit.
4.4.2.1 Bruit thermique
– Egalement nommé bruit de résistance, ou bruit Johnson, du nom du physicien Johnson qui l’a mis en évidence
en 1927 .
– L’étude théorique en a été faite en 1928 par Nyquist. Quand un corps est porté à une certaine température, les
noyaux atomiques mais surtout les électrons qui le composent (en raison de leur plus faible masse) sont agités,
et dotés d’une vitesse en moyenne nulle (ils ne vont en moyenne dans aucune direction particulière), mais dont
la moyenne quadratique (c’est-à-dire la racine carrée de la moyenne des carrés des vitesses) est proportionnelle
au produit de la température, exprimée en degrés Kelvin, et d’une constante k, appelée constante de Boltzmann,
qui vaut k = 1.38.10
−23
J/K :

º
»

-
¸
´
FIG. 4.2 – Déplacement d’un électron : l’électron revient en moyenne à son point de départ, donc sa vitesse moyenne
est nulle ; mais il se déplace, donc en moyenne, sa vitesse n’est pas nulle : on estime cette dernière valeur par la vitesse
quadratique moyenne.
– Pour une résistance Rportée à la température T, la densité spectrale de puissance du bruit vaut D
R
= 2kRT
4.8
.
Elle s’exprime en Volts au carré par Hertz (V
2
/Hz). Ce bruit est dit blanc, par analogie avec la lumière, car toutes
les fréquences sont également représentées dans le spectre. Cela n’est pas rigoureusement exact (l’énergie trans-
portée par un tel signal serait infinie), mais cette approximation est tout à fait valable dans les domaines de
fréquences où l’on travaille habituellement.
4.8. On peut aussi trouver D
R
= 4kRT. Tout est une question de définition de la transformée de Fourier. Nous utilisons dans ce cours la définition
dans laquelle les bornes d’intégration de l’intégrale généralisée sont −∞ et +∞ (cf paragraphe 1.2.1.2). Cette définition est dite bilatérale. On
peut également définir une autre TF, où le domaine d’intégration s’étend de 0 à +∞seulement. Cette TF est dite monolatérale, mais ne vérifie pas
tout à fait les mêmes propriétés.
68 CHAPITRE 4. SYSTÈMES ANALOGIQUES
– Exemple : circuit RC. Considérons le circuit suivant :
e
s
R
C
Il est facile de montrer que la fonction de transfert de ce filtre vaut :
H(jω) =
1
1 +jω/ω
0
avec ω
0
= 1/RC. La résistance (( bruyante )) peut être modélisée comme étant la mise en série d’une résistance
parfaite, non bruyante, et d’une source e
b
délivrant une tension dont la densité spectrale de puissance est celle
du bruit. Cette source de tension est filtrée de la même manière par le circuit. La composante bruitée s
b
de la
sortie vaut donc à la fréquence ν :
s
b
(t) =
1
1 +jν/ν
0
e
b
(t)
Calculons la transformée de Fourier ; il vient :
TF[s
b
(t)] = TF
_
1
1 +jν/ν
0
e
b
(t)
_
=
1
1 +jν/ν
0
TF[e
b
(t)]
Prenons-en le module au carré ; le terme de gauche devient la densité spectrale de puissance du bruit en sortie, et
la Transformée de Fourier de droite la densité spectrale de puissance de l’entrée bruitée, donc du bruit thermique
dû à la résistance :
D
s
(ν) =
1
1 + (ν/ν
0
)
2
D
e
(ν)
Application numérique : dans notre cas : R = 10 kΩ, T = 300 K, C = 1,6 nF. La fréquence de coupure vaut
alors ν
0
≈ 10 kHz. La puissance totale transportée par le bruit vaut
_
+∞
−∞
D
s
(ν)dν, soit 2kRTν
0
π.
En règle générale, on dira en fait que la puissance de bruit totale vaut en première approximation la densité
spectrale de puissance de bruit en entrée, multipliée par la bande passante du système (ici ν
0
). Avec les valeurs
numériques choisies, on obtient donc environ 2kRTν
0
≈ 10
−12
V
2
. Le bruit uniquement dû à cette résistance
est donc équivalent à une source de tension moyenne d’environ 1 µV.
4.4.2.2 Bruit de grenaille
– Egalement nommé (( shot noise )).
– Il est causé par des discontinuités du débit des porteurs de charge (le plus souvent des électrons
4.9
), dues à des
effets quantiques.
– Il est modélisé par une source de courant, placée en parallèle du composant idéal non bruyant, et de densité
spectrale de puissance D
I
= eI où I désigne le courant moyen qui parcourt le composant
4.10
.
4.4.2.3 Bruit en 1/f
– Egalement nommé (( flicker noise )), bruit de scintillement ou de papillotement, bruit en excès, bruit de basse
fréquence, ou bruit rose.
– Il est toujours présent dans les composants actifs et dans certains composants passifs. Ses origines sont variées :
il peut être dû à des impuretés dans le matériau pour un transistor, par exemple, qui libèrent aléatoirement des
porteurs de charge, ou bien à des recombinaisons électron-trou parasites (cf. note 4.9), etc.
4.9. Dans les composants actifs, il existe d’autres porteurs de charge : les (( trous )), qui ne sont en fait que des absences d’électrons, se déplacent
également et sont porteurs d’une charge élémentaire positive. On appelle (( recombinaison électron-trou )) la rencontre d’un électron et d’un trou,
résultant en la disparition des deux porteurs de charge.
4.10. ... ou D
I
= 2eI dans le cas d’une TF monolatérale.
4.4. BRUIT DANS LES COMPOSANTS 69
– La densité spectrale est de la forme
D
1/f
= K
1
I
α
f
β
avec 0.5 < α < 2 et 0.8 < β < 1.3, cet exposant étant le plus souvent voisin de 1. K
1
est une caractéristique
du composant.
– Remarques :
– si β = 1, la puissance de bruit par décade est constante. En effet, pour toute fréquence f
0
,
P
décade
=
_
f
0
∗10
f
0
D
1/f
df = K
1
I
α
_
f
0
∗10
f
0
df
f
= K
1
I
α
(ln
_
10f
0
f
0
_
Soit P
décade
= K
1
I
α
ln 10 = cte
– On note un apparent paradoxe en f = 0 Hz, où la densité spectrale de puissance devient infinie. En
pratique, aucun système n’a une bande passante s’étendant jusqu’à la fréquence nulle : cela signifierait que
la durée de fonctionnement de ce système est infinie.
4.4.2.4 Bruit en créneaux
– Egalement nommé (( burst noise )), ou bruit popcorn, ou crépitement .
– L’origine de ce bruit est mal comprise. Il semblerait lié à la contamination par des ions métalliques des semi-
conducteurs qui composent les éléments actifs.
– Ce bruit est appelé (( bruit en créneaux )) car les formes d’onde qu’il produit ressemblent à des signaux carrés
bruités, de fréquence variable.
– La plus grande partie du spectre de ce bruit se situe dans le domaine des fréquences audibles (de quelques
centaines de Hz à quelques dizaines de kHz). La densité spectrale de puissance est de la forme suivante :
D
b
= K
2
I
γ
1 + (f/f
c
)
2
où 0,5 < γ < 2, la fréquence de coupure f
c
et la constante K
2
étant caractéristiques du composant.
4.4.3 Bruit dans un dipôle
4.4.3.1 Température équivalente de bruit
On considère une (( boîte noire )) à la sortie de laquelle on observe la différence de potentiel à vide v (sans excitation
extérieure) :
?
v
La tension mesurée est uniquement due aux différentes sources de bruit internes au dipôle. On introduit la température
équivalente de bruit T
eq
dans le dipôle en posant que la puissance totale du bruit dans la bande de travail B
4.11
est égale
à la puissance de bruit thermique dissipée par la résistance équivalente R
eq
du dipôle (ie la partie réelle de l’impédance
du schéma équivalent de Thévenin
4.12
), dans cette même bande, portée à une certaine température T
eq
:
_
¯
v
2
_
B
= 2kT
eq
R
eq
B
4.11. C’est-à-dire la gamme de fréquences à laquelle le montage est limité.
4.12. cf. le paragraphe B.3.1 en annexes.
70 CHAPITRE 4. SYSTÈMES ANALOGIQUES
4.4.3.2 Rapport de bruit
On introduit aussi parfois la notion de rapport de bruit 1 pour un dipôle, en le définissant comme le rapport
entre la puissance de bruit mesurée dans la bande B et une source de bruit purement thermique étalon, portée à une
température de référence T
0
(souvent 300 K) :
1 =
_
¯
v
2
_
B
_
¯
e
2
_
B,T
0
=
T
eq
T
0
4.4.4 Facteur de bruit
4.4.4.1 Définition
On considère un quadripôle Q. On note o
e
(respectivement o
s
) la puissance utilisable de signal à l’entrée (resp.
en sortie), et ^
e
(resp. ^
s
) la puissance de bruit à l’entrée (resp. en sortie).
Q
o
e
^
e
o
s
^
s
On définit le rapport Signal sur Bruit, ou rapport Signal à bruit
4.13
σ par :
σ =
o
^
Ce rapport permet d’estimer le degré de (( contamination )) du signal intéressant par le bruit. On définit ensuite le
facteur de bruit T par :
T =
o
e
^
e
^
s
o
s
=
σ
e
σ
s
4.4.4.2 Température de bruit
On peut exprimer le facteur de bruit d’une autre façon :
T =
o
e
o
s
^
s
^
e
Or o
e
/o
s
= 1/G où G est le gain en puissance du quadripôle
4.14
. De plus, ^
s
peut s’écrire sous la forme ^
s
=
G^
e
+^
Q
, où ^
Q
désigne la puissance de bruit uniquement produite par le quadripôle. Il vient donc :
T =
1
G
_
G+
^
Q
^
e
_
= 1 +
1
^
e
_
^
Q
G
_
^
Q
/G désigne en fait une puissance de bruit interne au quadripôle, mais (( ramenée en entrée )) par le gain G. On note
cette puissance de bruit ^
r
: ^
r
= ^
Q
/G.
On considère alors en entrée une source de bruit de référence, délivrant la puissance ^
e
= kT
0
B, définie sur
une bande passante unité (ie B = 1 Hz), T
0
étant une température de référence (la plupart du temps 300 K). Cette
4.13. De l’anglais Signal to Noise Ratio ; on le note d’ailleurs souvent SNR.
4.14. Ce gain en puissance est le carré du gain en tension.
4.4. BRUIT DANS LES COMPOSANTS 71
puissance de bruit est supposée être transmise intégralement au quadripôle
4.15
. Il vient alors :
T = 1 +
^
r
kT
0
B
On définit enfin la température de bruit T
r
ramenée en entrée du quadripôle par ^
r
= kT
r
B , et il vient
T = 1 +
T
r
T
0
(4.1)
Remarques :
– Plus un quadripôle est (( bruyant )), plus la puissance de bruit qu’il produit est importante, et plus sa température
de bruit est grande ;
– A priori, la température de bruit dépend de la fréquence.
4.4.4.3 Facteur de bruit d’un quadripôle passif
Pour un quadripôle passif, les composants utilisés sont les seules sources de bruit, puisqu’il n’y a pas d’alimentation
électrique. Le bruit résultant est donc dans la majorité des cas purement d’origine thermique. Qui plus est, si l’ensemble
du système étudié est placé à la même température, cette température est nécessairement la température de bruit.
Quand le quadripôle de gain G est porté à la température de référence T
0
, le facteur de bruit vaut :
T =
o
e
^
e
^
s
o
s
=
σ
e
σ
s
=
1
G
kT
0
B
kT
0
B
=
1
G
Si on note L l’atténuation du quadripôle (L = 1/G), alors le facteur de bruit vaut simplement
T = L
4.4.4.4 Théorème de Friiss
Considérons par exemple une chaîne de trois quadripôles en cascade, chacun d’eux étant caractérisé par sa tempé-
rature de bruit et son gain en puissance. Ces quadripôles sont supposés adaptés en puissance en entrée et en sortie (cf.
paragraphe 4.1.4) :
T
1
,G
1
T
2
,G
2
T
3
,G
3
^
1
^
2
^
s
^
e
o
e
o
s
Hypothèses et définitions : chaque quadripôle possède une température de bruit T
i
, une température de bruit ramenée
en entrée T
ri
, un gain en puissance G
i
. La puissance totale du bruit en sortie du premier quadripôle est ^
1
, en sortie
du deuxième ^
2
et en sortie de la chaîne ^
s
. ^
Qi
désigne le bruit produit par le quadripôle i. La puissance de signal
vaut o
e
en entrée, et o
s
en sortie. La bande passante de travail est B. Les quadripôles sont adaptés en puissance
4.16
. T
0
est la température de référence d’une source de bruit étalon, T
s
la température associée au bruit total mesuré en sortie.
4.15. Ce qui signifie qu’il y a adaptation en puissance de l’entrée du quadripôle.
4.16. cf. paragraphe 4.1.4.
72 CHAPITRE 4. SYSTÈMES ANALOGIQUES
On cherche à déterminer le gain en puissance total G et la température de bruit ramenée en entrée T
r
du quadripôle
équivalent aux trois montés en série.
1. Il est facile de démontrer que G =

3
k=1
G
k
4.17
.
2. On a :
_
_
_
^
s
= ^
2
G
3
+^
Q3
^
2
= ^
1
G
2
+^
Q2
^
1
= ^
e
G
1
+^
Q1
On en déduit
^
s
= ^
e
G
1
G
2
G
3
+G
2
G
3
^
Q1
+G
3
^
Q2
+^
Q3
Avec ^
e
= kBT
0
, ^
Q1
= kBT
1
, ^
Q2
= kBT
2
et ^
Q3
= kBT
3
il vient
^
s
= kBT
0
G
1
G
2
G
3
+kBT
1
G
2
G
3
+kBT
2
G
3
+kBT
3
Soit
^
s
= G^
e
_
1 +
T
1
G
1
T
0
+
T
2
G
1
G
2
T
0
+
T
3
G
1
G
2
G
3
T
0
_
Calculons le facteur de bruit du quadripôle équivalent :
T =
_
o
e
o
s
__
^
s
^
e
_
=
_
1
G
__
G
_
1 +
T
1
G
1
T
0
+
T
2
G
1
G
2
T
0
+
T
3
G
1
G
2
G
3
T
0
__
En identifiant avec la relation 4.1, on obtient
T
r
= T
r1
+
T
r2
G
1
+
T
r3
G
1
G
2
En résumé, sous réserve d’adaptation en puissance :
– Le gain en puissance d’une chaîne de quadripôles est égal au produit des gains en puissance ;
– La température de bruit ramenée en entrée est égale à
T
r
=

i
T
ri

i−1
j=0
G
i
avec la convention G
0
= 1.
On remarque qu’une température joue un plus grand rôle que les autres : celle du premier quadripôle. Une conséquence
remarquable est que si on veut diminuer le bruit à la sortie d’une chaîne de quadripôles, il est nécessaire de placer
en tête de la chaîne un quadripôle de faible température de bruit, et de surcroît amplificateur, pour diminuer
encore plus l’influence des bruits dûs aux autres quadripôles.
Ce qu’il faut retenir
– La densité spectrale de puissance (DSP) est le carré du module du spectre d’un signal ;
– La DSP d’un bruit blanc est constante en fonction de la fréquence ;
– Une résistance R portée à la température T produit un bruit blanc dit (( thermique )), de DSP 2kTR, avec
k = 1,38.10
−23
J/K. Quand ce bruit est filtré par un filtre de bande passante B, la puissance de bruit résultante
est de l’ordre de kTRB;
– La définition de la température équivalente de bruit d’un système quelconque ; plus un système est bruyant, plus
sa température de bruit est grande ;
– Le théorème de Friiss et sa conséquence principale : dans une chaîne de réception, le premier étage doit être un
amplificateur peu bruyant.
4.17. Le symbole Π indique le produit : ici, G = G
1
G
2
G
3
.
4.5. PARASITES RADIOÉLECTRIQUES 73
4.5 Parasites radioélectriques
Nous avons étudié dans le paragraphe précédent les sources de (( pollution )) d’un signal dues aux composants
utilisés pour son analyse ou sa production. On peut un peu arbitrairement distinguer maintenant la catégorie des
(( parasites )) radioélectriques, que l’on définira grossièrement comme le bruit causé par des sources plus ou moins
distantes du système utilisé.
4.5.1 Les sources de parasites
Ce paragraphe n’a pas pour ambition de présenter un catalogue exhaustif des différentes sources de parasites, mais
simplement d’en faire un inventaire indicatif. Principalement, on distingue :
1. Des parasites d’origine purement électriques :
– Ouverture et fermeture d’interrupteurs, qui s’accompagnent d’arcs électriques, sources de craquements ;
– Présence d’harmoniques de la fréquence du secteur. Par exemple, l’harmonique 350Hz=750Hz est sou-
vent relativement puissant. Si un fil électrique mal isolé est placé près d’un câble téléphonique, et que cet
harmonique est présent, un ronflement se fera entendre dans le combiné, car cette fréquence se trouve dans
des domaines audibles ;
– Variations de fréquence du secteur ;
– Variations d’amplitude du secteur, ces variations pouvant aller jusqu’à de véritables (( microcoupures )).
2. Des parasites d’origine météorologique :
– Les éclairs, grandes décharges électriques entre le sol et la base des nuages, ou bien entre la base et le
sommet des nuages, provoquent des crépitements (par exemple, sur une radio réglée en grandes ondes).
Les perturbations du champ électrique peuvent se faire sentir bien au-delà de la zone où l’éclair est visible ;
– Une gouttelette d’eau est globalement neutre; mais si elle est fragmentée, elle se sépare en deux parties,
l’une chargée positivement, l’autre négativement. A grande échelle, le champ électrique ainsi créé peut
engendrer des parasites. Le même phénomène est observable avec les cristaux de glace. Une antenne dans
une tempête de neige, frappée en permanence par des cristaux de glace de polarités opposées, sera soumise
à un champ électrique source de parasites. Dans une moindre mesure, cela est vrai également pour le sable.
3. Des parasites d’origine électrostatique : produits par le frottement sur une moquette, ou bien par certains
vêtements. Les micro-décharges provoquées sont sources de craquements dans les postes de radio ou les vieilles
télévisions ;
4. Des parasites d’origine chimique :
– Un chalumeau, par exemple, ionise l’air qu’il chauffe. Les ions ainsi créés produisent un champ électrique
perturbateur ;
– La terre renferme des métaux, du fait ou non de l’activité humaine; la corrosion de ces métaux par l’in-
filtration des eaux de pluie, par exemple, produit des courants souterrains capables d’introduire de légères
fluctuations des prises de terre électriques.
5. Sans compter les autres...
– La Terre est traversée de courants dits (( telluriques )), de faible intensité et dont l’origine est en grande
partie inconnue. Ces courants produisent le même phénomène que la corrosion souterraine ;
– Il existe également des courants de fuite industriels ou particuliers. Ces courants, qui partent dans la terre,
introduisent des déséquilibres dans les masses électriques des appareils ;
– La foudre qui tombe au loin fait circuler de manière brève mais intense un courant dans le sol. Selon la
nature du terrain, ce courant peut être transporté plus ou moins loin.
4.5.2 Classification des parasites...
La liste précédente est difficilement utilisable telle quelle. Pour permettre un traitement global des sources de
parasites, il est plus pratique de les classer suivant la nature de leur propagation, ou leurs effets.
74 CHAPITRE 4. SYSTÈMES ANALOGIQUES
4.5.2.1 ... par leur propagation
On distingue les parasites qui sont transportés par conduction de ceux qui le sont par rayonnement.
1. par conduction : la source de parasites et l’appareil perturbé sont reliés par des conducteurs électriques (fil,
masse métallique quelconque, terre...) ;
2. par rayonnement : la présence d’un champ électrique produit par le perturbateur induit des courants dans le
perturbé. Ce phénomène peut même être localement amplifié : toute masse métallique se comporte plus ou moins
comme une antenne. Pour peu que par malchance cette antenne se trouve (( optimisée )) pour la réception d’un
parasite, ce dernier sera amplifié.
4.5.2.2 ... par leurs effets
On peut distinguer suivant ce critère trois classes d’effets :
1. destructifs : le perturbé est détruit par la survenue du parasite, qui peut être une tension ou un courant de crête
trop important, ou bien une puissance électrique trop grande ;
2. non destructifs mais nuisibles : l’effet désagréable du parasite disparaît avec celui-ci, comme par exemple la
(( neige )) sur un écran de télévision, ou bien les craquements et sifflements dans une radio au moment d’un
orage, etc ;
3. perturbateurs des systèmes logiques : (( macroscopiquement )), l’utilisateur peut ne pas remarquer d’effet.
Mais la survenue d’un (( rayon cosmique ))
4.18
peut perturber ponctuellement le fonctionnement d’un unique
transistor, et le placer dans un état erroné. Ce genre d’accident peut arriver plus souvent aux satellites, car ils ne
sont pas protégés par l’épaisseur de l’atmosphère.
4.5.3 Les parades
Pour mettre au point les parades, il faut tout d’abord évaluer la nécessité ou non d’un dispositif anti-parasites : un
parasite transitoire peut en effet être supportable, ou bien le coût d’installation du dispositif être supérieur au préjudice
subi. De plus, la (( sensibilité )) aux parasites, en particulier en matière de réception radio ou télévisuelle, est tout à fait
subjective. Un individu donné ressentira le besoin d’un déparasitage, mais son voisin n’en verra pas l’utilité.
Les parasites de conduction étant transportés le plus souvent par les fils entrant dans l’appareil perturbé, une
solution couramment retenue est l’utilisation d’un filtre fréquentiel. Souvent en effet, les parasites de conduction ont
un (( support fréquentiel )) assez marqué. Un filtre coupe-bande ou passe-bas
4.19
permet de s’en débarrasser. Une autre
méthode consiste à réduire la bande passante du récepteur : le parasite, s’il est d’une fréquence voisine de celle-ci,
pourra éventuellement se trouver alors en-dehors de la nouvelle bande. Les deux méthodes sont en fait similaires,
mais diffèrent dans leur endroit d’application : le filtre est inséré dans le montage, alors que le réglage de la bande
passante se fait sur le récepteur lui-même. De plus, l’utilisation de condensateurs ou de bobines pour réaliser le filtre
peut ajouter des problèmes : lorsqu’un courant circule dans une bobine, par exemple, un champ électromagnétique est
créé. Si on insère un filtre contenant une bobine dans un système à déparasiter, on insère en fait à l’intérieur même de
ce système une source de parasites.
Les parasites de rayonnement, transportés par le champ électrique, sont interceptés par une cage métallique, appe-
lée cage de Faraday. Les conditions de continuité du champ électrique entre l’intérieur et l’extérieur imposent alors
à celui-ci d’être nul à l’intérieur de la cage, si l’on excepte bien sûr toute source interne. Ce carter métallique, pour
des raisons de sécurité pour l’utilisateur, doit impérativement être relié à la terre. Mais il est parfois nécessaire de
ménager des trous dans cette cage : alimentation électrique, arrivée d’un signal, aération, etc. Ces trous sont autant
4.18. Il s’agit en fait d’une particule chargée venant de l’espace (Soleil, autres étoiles, etc.), qui arrive dans l’atmosphère avec une grande vitesse.
Elle crée alors une (( gerbe )) de particules chargées énergétiques en interagissant avec les molécules de l’atmosphère, qui peuvent amener le
(( changement d’état )) d’un transistor.
4.19. cf. paragraphe 4.3.1.3.
4.5. PARASITES RADIOÉLECTRIQUES 75
de failles par lesquelles les parasites peuvent pénétrer. Cependant, il n’est souvent pas nécessaire d’exiger une cage
parfaitement étanche aux parasites : une cage conductrice grillagée suffit parfois. La taille des trous du grillage permet
de sélectionner les longueurs d’onde capables de passer ou non, et dans le cas où les parasites sont bien localisés en
fréquence, cette solution, moins onéreuse, est préférée. De plus, une cage permet de limiter l’émission de rayonnement
dans l’environnement par le système lui-même.
Ce qu’il faut retenir
– Les parasites peuvent être classés en deux catégories : les parasites par conduction, et les parasites par rayonne-
ment ;
– Les parasites par conduction sont éliminés par filtrage fréquentiel, les parasites par rayonnement avec un blin-
dage par une cage conductrice.
Chapitre 5
Systèmes numériques
5.1 Introduction
5.1.1 Généralités
Au début du cours
5.1
, nous avions distingué les signaux à valeurs discrètes des signaux à valeurs continues. Ces
signaux ne peuvent prendre qu’un nombre fini de valeurs dans un intervalle. Ils ne sont pas à confondre avec les signaux
à temps discret. Dans cette partie du cours d’ailleurs, nous considérerons aussi bien des signaux à temps discret qu’à
temps continu.
En pratique, l’intervalle dans lequel les signaux peuvent prendre leurs valeurs est souvent de la forme (2
n
−1)u
0
,
u
0
étant une valeur de référence, nommée le pas de l’échantillonnage (par exemple 255u
0
, ou 1023u
0
). Ce choix d’une
base 2 est lié à des contraintes logiques (cela permet une représentation aisée de deux valeurs vrai/faux), et matérielles,
comme on le verra plus loin.
On distingue deux (( branches )) de l’électronique logique, ou numérique : la logique combinatoire et la logique
séquentielle. La première fait référence aux composants dont l’état de la sortie dépend uniquement des états en entrée ;
la deuxième aux composants dont l’état de sortie dépend des états des entrées et d’une horloge externe ou interne qui
(( cadence )) le fonctionnement.
5.1.2 Représentation logique
Si on considère un intervalle 2
n
− 1, chaque valeur p entière de cet intervalle peut s’écrire sous la forme de son
développement en base 2 :
p =
n−1

k=0
p
k
2
k
avec p
k=0...n−1
=0 ou 1
Les coefficients p
k
sont appelés digits en français, ou bits en anglais. p
0
est appelé bit de plus faible poids, et p
n
bit de
plus fort poids. 8 bits forment un octet , ou byte, 2 octets forment un mot, ou word et 4 octets forment un mot long, ou
longword.
On utilise souvent également la représentation hexadécimale. Dans cette représentation, les nombres de 0 à 15 sont
notés 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. On utilise cette représentation quand il s’agit de noter simplement
de longues séries de bits, en regroupant ces bits par paquets de 4. Par exemple, le nombre binaire 11000011, qui
5.1. cf. paragraphe 1.1.2.
76
5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE 77
correspond en décimal à 195, sera noté C3 en hexadécimal : 1100 correspond en effet à 12, donc C en hexa, et 0011 à
3, donc 3 aussi en hexa. FF codera donc de même 255.
Remarque : souvent on associe 1 à la valeur (( vrai )) et 0 à (( faux )). Mais en logique négative, c’est le contraire :
l’état par défaut d’un niveau logique est le 1 (potentiel (( haut ))), et l’information est considérée comme présente quand
le niveau passe à 0.
5.1.3 Familles de portes logiques
Le composant de base est le transistor, fonctionnant en mode (( interrupteur commandé ))
5.2
. On distingue deux
grandes familles :
– TTL: à base de transistors bipolaires. Les niveaux logiques sont souvent 0/15V.
– CMOS: à base de transistors à effet de champ. Les niveaux logiques sont souvent 0/5V, mais peuvent aller
jusqu’à 20V. Les portes CMOS ont une consommation électrique plus faible en général que les portes TTL.
Ce qu’il faut retenir
– En électronique numérique, on utilise la représentation binaire ;
– Le vocabulaire : bit, octet.
5.2 Logique combinatoire
Ce chapitre va aborder l’étude des composants logiques dont la sortie dépend uniquement de l’état des entrées.
5.2.1 Les opérateurs de base
Ces opérateurs sont souvent appelés (( portes )) .
5.2.1.1 Les opérateurs simples
1. Porte ET (AND)
– Schéma :
x
1
x
2
y
5.2. Le niveau logique est représenté par la différence de potentiel aux bornes du transistor, qui fonctionne en interrupteur (modes passant ou
bloqué: cf. paragraphe 7.4.2).
78 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
– Table de vérité :
x
2
¸x
1
0 1
0 0 0
1 0 1
– Notation : y = x
1
.x
2
2. Porte OU (OR)
– Schéma :
x
1
x
2
y
– Table de vérité :
x
2
¸x
1
0 1
0 0 1
1 1 1
– Notation : y = x
1
∨ x
2
ou y = x
1
+ x
2
. Attention, cette dernière notation n’est pas une réelle addition ;
ainsi, par exemple, 1 ou 1, qui est égal à 1, s’écrit 1+1=1.
3. Porte NON (NOT
5.3
)
– Schéma :
x y
– Table de vérité :
x 0 1
y 1 0
– Notation : y = x
5.2.1.2 Propriétés
On les donne sans démonstration : il suffit d’examiner les tables de vérité.
1. Commutativité :
_
a +b = b +a
a.b = b.a
2. Associativité :
_
(a +b) +c = a + (b +c) = a +b +c
(a.b).c = a.(b.c) = a.b.c
3. Distributivité :
_
a.(b +c) = a.b +a.c
a + (b.c) = (a +b).(a +c)
4. Idempotance :
_
a +a = a
a.a = a
5.3. Cette opération est aussi appelée complémentation.
5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE 79
5. Eléments neutres :
_
¸
¸
_
¸
¸
_
a.1 = a
a + 0 = a
a + 1 = 1
a.0 = 0
6. Complémentarité :
_
a +a = 1
a.a = 0
7. Double négation :
a = a
8. Formules de De Morgan:
_
a.b = a +b
a +b = a.b
5.2.1.3 Les opérateurs (( intermédiaires ))
Ces opérateurs ne sont pas ceux qui viennent en premier à l’esprit, mais figurent pourtant parmi les plus utilisés.
1. Porte ET complémenté (NAND)
– Schéma :
x
1
x
2
y
– Table de vérité :
x
2
¸x
1
0 1
0 1 1
1 1 0
– Notation : y = x
1
.x
2
= x
1
↑ x
2
– Remarque : Il est possible de remplacer tout type de porte par des portes NAND
5.4
.
2. Porte OU exclusif (XOR)
– Schéma :
x
1
x
2
y
– Table de vérité :
x
2
¸x
1
0 1
0 0 1
1 1 0
– Notation : y = x
1
.x
2
+x
1
x
2
= x
1
⊕x
2
– Associativité : On montre facilement que a ⊕(b ⊕c) = (a ⊕b) ⊕c = a ⊕b ⊕c.
5.4. Il est en effet possible de montrer que la complémentation est réalisable à l’aide d’une unique porte NAND (x = x ↑ x), que le ET logique
nécessite 3 NAND (x
1
.x
2
= (x
1
↑ x
2
) ↑ (x
1
↑ x
2
)), ainsi que le OU logique (x
1
+ x
2
= (x
1
↑ x
1
) ↑ (x
2
↑ x
2
)).
80 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
5.2.2 Table de Karnaugh
Nous avons déjà utilisé des (( tables de vérité )). Il existe une autre représentation possible.
5.2.2.1 Principe
On utilise la distributivité et la propriété a +a = 1.
Par exemple, supposons que y = (a.b.cd) + (a.b.c.d). Cette expression se distribue en y = b.c.d.(a +a) = b.c.d.
L’utilisation de cette propriété est plus aisée avec un autre outil...
5.2.2.2 Code binaire réfléchi
Vous connaissez le code binaire (( naturel )) : 0, 1, 10, 11, 100, 101... qui est simplement la suite des entiers écrits
en base 2. Le code binaire réfléchi se construit en commençant par 0, puis en changeant la valeur d’un unique bit à
chaque fois, de la droite vers la gauche. Sur 4 bits, on obtient ainsi la suite : 0000, 0001, 0011, 0010, 0110, 0111, 0101,
0100, 1100, 1101, 1111, 1110, 1010, 1011, 1001, 1000. Pour plus de clarté, on inscrit cette suite dans une table :
a
3
a
2
¸
a
1
a
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0 0 x x
0 1
1 1 ◦ ◦
1 0
Cette table possède de nombreux axes de symétrie ou d’anti-symétrie. Il est possible de les utiliser afin de créer
des regroupements, par exemple entre les cases (( x )), où on constate que la valeur de a
1
est indifférente, ce qui permet
de regrouper ces cases en a
3
a
2
a
0
, ou bien entre les cases (( ◦ )), regroupables en a
3
a
2
a
0
.
Remarque : Dans certains cas, la sortie n’est pas définie pour toutes les combinaisons possibles des entrées. On
place alors un (( X )) dans les cases correspondantes de la table. Ces valeurs pourront éventuellement être fixées à 1 ou
0 pour faciliter des regroupements.
5.2.2.3 Exemple
Pour un système à 4 bits a
3
a
2
a
1
a
0
, on crée le bit s défini par :
s = a
3
.a
2
.a
1
.a
0
+a
3
.a
2
.a
1
.a
0
+a
3
.a
2
a
1
.a
0
+a
3
.a
2
.a
1
.a
0
+a
3
.a
2
.a
1
a
0
+a
3
a
2
a
1
.a
0
+a
3
.a
2
.a
1
.a
0
Ce bit est défini comme un OU logique sur 7 termes (appelés mintermes). La table de Karnaugh définissant s est la
suivante :
a
3
a
2
¸
a
1
a
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 0
1 1 0 1 1 0
1 0 0 0 1 0
5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE 81
On peut alors rassembler :
– les 1 qui se trouvent en haut à gauche du tableau peuvent être rassemblés dans le minterme a
3
.a
2
.a
1
;
– les 1 du milieu du tableau peuvent être rassemblés en a
2
a
0
;
– le 1 du bas du tableau s’exprime directement en a
3
a
2
a
1
a
0
, ou bien peut être rassemblé avec le 1 au-dessus de
lui en a
3
a
1
a
0
.
Et donc s = a
3
.a
2
.a
1
+a
2
a
0
+a
3
a
2
a
1
a
0
. Avec un peu d’habitude, les simplifications de ce genre se font beaucoup
plus rapidement qu’en partant de l’expression initiale de s.
5.2.3 Quelques fonctions plus évoluées de la logique combinatoire
5.2.3.1 Codage, décodage, transcodage
1. Codage
– Définition : un codeur est une (( boîte noire )), avec 2
n
entrées, dont une seule est active à la fois, et n
sorties. L’état des sorties indique quelle entrée est active.
– Exemple : codeur en binaire naturel à 3 bits. On a 8 entrées e
k=0...7
et 3 sorties s
k=0...2
, vérifiant la table
suivante :
Entrée active s
2
s
1
s
0
e
0
0 0 0
e
1
0 0 1
e
2
0 1 0
e
3
0 1 1
e
4
1 0 0
e
5
1 0 1
e
6
1 1 0
e
7
1 1 1
Cette table se traduit par les relations suivantes :
_
_
_
s
0
= e
7
+e
5
+e
3
+e
1
s
1
= e
7
+e
6
+e
3
+e
2
s
2
= e
7
+e
6
+e
5
+e
4
– Schéma :
e
0
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
e
6
e
7
s
0
s
1
s
2
Chaque point indique une connexion physique.
2. Décodage
– Définition : c’est l’opération inverse du codage... Un décodeur est une (( boîte noire )), avec n entrées et 2
n
sorties. Chaque sortie est activée par une combinaison particulière des entrées.
– Exemple : On prend l’exemple inverse du codeur précédent, avec 3 entrées e
k=0...2
et 8 sorties s
k=0...7
. La
table de fonctionnement est la même que pour l’exemple précédent, sous réserve de permuter entrées et
sorties.
82 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
– Schéma :
s
0
s
1
s
2
s
3
s
4
s
5
s
6
s
7
e
0
e
1
e
2
e
0
e
1
e
2
Ici, chaque point indique une connexion (( ET )).
3. Transcodage
– Définition : La (( boîte noire )) permet de passer d’un code 1 à un code 2. Il y a n entrées et n sorties.
– Exemple : Transcodage code binaire naturel →code binaire réfléchi, ou le contraire, etc.
– Remarque : On peut également réaliser un transcodeur à n entrées et m sorties, comme par exemple un
transcodeur binaire naturel→binaire codé décimal
5.5
.
5.2.3.2 Multiplexage, démultiplexage
1. Multiplexage
– Définition : Un multiplexeur est une (( boîte noire )), avec 2
n
entrées de données d
i
, n entrées d’adresse a
k
et une sortie. Celle-ci reproduit l’entrée de données dont le numéro est codé par les entrées d’adresse.
– Exemple : avec n = 3. On considère un multiplexeur à 8 entrées de données d
i=0...7
et à 3 entrées d’adresse
a
k=0...2
. Si on a d
0
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
d
7
= 01001110 en entrée, et si on code l’adresse à a
2
a
1
a
0
= 001, on
obtient en sortie l’entrée d
1
, soit s = d
1
= 1. Si on code a
2
a
1
a
0
= 111, on a en sortie s = d
7
= 0.
– Schéma :
s
a
0
a
1
a
2
a
0
a
1
a
2
d
0
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
d
7
Ligne de OU
Ici, chaque point indique une connexion (( ET )), sauf les points de la dernière ligne.
– Remarque : On peut aussi réaliser un multiplexeur avec m sorties, si on lui injecte en entrée n mots de m
bits.
2. Démultiplexage
– Définition : C’est l’inverse de la précédente... Un démultiplexeur est une (( boîte noire )) avec 1 entrée de
donnée, n entrées d’adresse et 2
n
sorties. L’entrée est (( aiguillée )) vers la sortie dont le numéro est codé
dans les adresses.
5.5. cf. l’exemple dans le paragraphe 5.2.6.2.
5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE 83
– Schéma :
s
0
s
1
s
2
s
3
s
4
s
5
s
6
s
7
a
0
a
1
a
2
a
0
a
1
a
2
d
Chaque point indique une connexion (( ET )).
– Remarque : D’après le schéma précédent, les sorties non actives sont dans l’état 0. Mais il est possible de
faire en sorte que leur état par défaut soit 1. Ce problème de l’indétermination des sorties inactives d’un
démultiplexeur doit être pris en compte en aval lors d’un câblage.
3. Exemple d’application : conversion parallèle↔série.
– Considérons un mot de n bits. Il peut être transmis soit sur un fil unique, bit après bit (transmission série),
soit sur plusieurs fils à la fois, un fil par bit (transmission parallèle).
– Conversion parallèle→série : elle est effectuée à l’aide d’un multiplexeur : on envoie en entrée les n bits
du mot à transmettre, et sur les entrées d’adresse successivement 00,01,10,11. En sortie on obtient la
série des n bits du mot.
– Conversion série→parallèle : elle est effectuée à l’aide d’un démultiplexeur. On envoie en entrée succes-
sivement les n bits du mot, et en même temps, on fait varier les bits d’adresse en les incrémentant
5.6
. En
sortie, les fils doivent être reliés à une mémoire, qui stocke l’un après l’autre les bits du mot.
5.2.4 Fonctions arithmétiques
On définit une opération logique comme une opération réalisée sur un mot binaire, et une opération arithmétique
comme une opération réalisée sur un mot binaire codé. Par exemple, si on considère le mot binaire A, on peut effectuer
des opérations logiques comme des ET ou des OU. Mais si ce mot A désigne un certain nombre suivant un codage
défini (comme le binaire naturel), alors les opérations réalisées seront dites arithmétiques (par exemple, addition de
deux nombres, négation, etc.).
5.2.4.1 Fonctions logiques
Soient A et B deux mots logiques de n bits, dont les bits sont notés respectivement a
i
et b
i
.
– Le ET entre les deux mots est noté A.B = C, et est tel que c
i
= a
i
.b
i
.
– Le OU entre les deux mots est noté A∨ B = A+B = C, et est tel que c
i
= a
i
∨ b
i
= a
i
+b
i
.
– Le NON du mot A est noté A = C, et est tel que c
i
= a
i
.
5.2.4.2 Fonctions arithmétiques
On se limite à des entiers relatifs, en codage binaire naturel. On note A et B deux nombres binaires de n bits :
A = a
n−1
...a
0
et B = b
n−1
...b
0
. En décimal, le nombre A s’écrit A =

n−1
k=0
a
k
2
k
.
1. Addition de deux entiers naturels
On note C la somme de A et de B: C = c
n
...c
0
, C étant a priori un nombre de n + 1 bits, quand on tient
compte de la retenue.
5.6. C’est-à-dire en les augmentant d’une unité. La décrémentation est l’opération inverse : diminution d’une unité.
84 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
Réalisons par exemple 1011+1101, et posons l’opération :
1 0 1 1
+ 1 1 0 1
1
.¸¸.
retenue
1 0 0 0
Dans le cas général, exprimons le bit c
i
en fonction de a
i
, b
i
, et de la retenue r
i−1
:
r
i−1
¸
b
i
a
i
0
0
0
1
1
1
1
0
0 0 1 0 1
1 1 0 1 0
On en déduit que c
i
= a
i
⊕b
i
⊕r
i−1
. Etablissons de même l’expression de la retenue r
i
:
r
i−1
¸
b
i
a
i
0
0
0
1
1
1
1
0
0 0 0 1 0
1 0 1 1 1
On montre alors que r
i
= a
i
.b
i
+ r
i
.(a
i
⊕ b
i
). On peut alors rassembler ces entrées/sorties sous la forme d’un
bloc unique :
Σ
i
b
i
a
i
r
i−1
c
i
r
i
Il est ensuite possible de cascader n de ces blocs pour réaliser un additionneur à n bits ; par exemple avec n = 3
on peut faire :
Σ
3
Σ
2
Σ
1
Σ
0
b
3
b
2
b
1
b
0
a
3
a
2
a
1
a
0
r
2
r
2
r
1
r
1
r
0
r
0
0
c
3
c
2
c
1
c
0
r
3
Cet additionneur est simple à construire, mais peu performant car la retenue doit être (( propagée )) d’un bloc à
l’autre.
2. Soustraction de deux entiers naturels
On considère deux nombres de n bits, auxquels on adjoint un bit de signe.
On introduit le complément à 2 du nombre A, noté ((A) : ((A) = A + 1. Par exemple, si A = 1001, son
complément à 2 vaut ((A) = 0110 + 1 = 0111.
Ce complément à 2 présente une propriété remarquable : calculons A+((A) :
A+((A) = A+A+ 1 = 1
.¸¸.
retenue
00...0
. ¸¸ .
n bits
= 2
n
= 0 modulo 2
n
Il s’ensuit que :
B +((A) = B +A+ 1 = (B −A) + (A+A+ 1) = (B −A) modulo 2
n
Pour réaliser un soustracteur, on peut donc utiliser un additionneur, et lui adjoindre un (( complémenteur à 2 )).
5.2.5 Mémoire morte
Cette mémoire est souvent désignée sous le nom de ROM (Read Only Memory) . C’est une (( boîte noire )) qui
possède n entrées d’adresse et p sorties de données. A chaque combinaison des n bits d’adresse est associée une
combinaison des p bits de sortie.
5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE 85
5.2.6 Le PAL et le PLA
5.2.6.1 Le PAL
Le réseau logique programmable
5.7
est une matrice à réseau ET et réseau OU. Le réseau OU est fixe et le réseau
ET est programmable. On choisit alors les connexions en fonction des besoins :
a
2
a
1
a
0
b
2
b
1
b
0
Réseau ET Réseau OU
Dans le schéma d’un PAL à 3 bits ci-dessus, les cercles indiquent des fusibles, ie des points où les connexions peuvent
être établies ou non. La programmation est réalisée en appliquant des différences de potentiel capables de (( claquer ))
ces fusibles, et la déprogrammation en exposant le réseau à des ultraviolets qui les (( régénèrent )).
5.2.6.2 Le PLA
Dans un PLA
5.8
, toutes les connexions des réseaux ET et OU sont programmables : c’est le plus polyvalent des
circuits intégrés. Voici par exemple le schéma de principe d’un PLA à 3 bits :
a
2
a
1
a
0
b
2
b
1
b
0
Réseau ET Réseau OU
Les cercles indiquent également des fusibles programmables.
Exemple d’application : Transcodeur BCD-7 segments.
– Le code BCD: BCD pour Binaire Codé Décimal. Ce codage est fondé sur la constatation suivante : un chiffre
quelconque entre 0 et 9 peut être codé en binaire naturel sur 4 bits, de 0000 à 1001. Un nombre à deux chiffres
peut être codé sur 8 bits : par exemple, 23 sera codé par 00100011. Bien sûr, ce codage est beaucoup moins
efficace que le binaire naturel (dans ce dernier, 23 s’écrit avec 5 bits seulement : 10110) ;
5.7. Programmable Array Logic en anglais.
5.8. Programmable Logic Array.
86 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
– L’afficheur 7 segments: Il est composé de 7... segments, et se trouve dans beaucoup de systèmes numériques
d’affichage. Ces segments sont notés a,b,c,d,e,f et g suivant le schéma suivant :
a
b
c
d
e
f
g
Par exemple, le 7 est codé par abcdefg.
– On cherche à réaliser un composant qui prend en entrée 4 fils de données correspondant aux 4 bits de codage
d’un chiffre en BCD, et qui délivre 7 sorties abcdefg, correspondant aux 7 fils d’un afficheur 7 segments. Ce
composant est facile à réaliser avec un PLA comme suit, en ne gardant que certaines connexions :
0
1
2
3
4
5
a
2
a
1
a
0
Réseau ET Réseau OU
a
3
a b c d e f g
6
7
8
9
Ce qu’il faut retenir
– Les tables de vérité des opérateurs simples : ET, OU, NON, NAND;
– Tous les opérateurs simples peuvent être remplacés par des portes NAND;
– Les Tables de Karnaugh et le code binaire réfléchi permettent de simplifier les expressions logiques ;
– Le multiplexage est une sorte d’(( aiguillage )) des informations ;
– Le PAL et le PLA sont des circuits logiques programmables, utilisables pour remplacer tout système de logique
combinatoire.
5.3 Logique séquentielle
5.3.1 Généralités
Pour un système séquentiel, l’histoire antérieure intervient dans la définition de l’état actuel.
5.3. LOGIQUE SÉQUENTIELLE 87
5.3.1.1 Le caractère séquentiel
Il y a nécessité de créer des variables internes secondaires, produites par le système lui-même, permettant de
caractériser l’effet des états antérieurs : ces variables sont introduites par une rétroaction interne. Un système séquentiel
peut être représenté sous la forme du schéma suivant :
Bloc 1
Bloc 2
Entrées : variables primaires
Sorties
Variables secondaires
Transcodeur
Le fonctionnement de principe est le suivant :
– Un circuit combinatoire (Bloc 2) élabore les sorties à partir :
– des variables secondaires ;
– des variables primaires (ie les entrées) éventuellement.
– Un circuit combinatoire (Bloc 1) élabore les variables secondaires à partir :
– des variables primaires ;
– des variables secondaires.
Les nouvelles valeurs des variables secondaires attaquant le Bloc 1 sont mises à jour après un certain retard, qui peut
être dû :
– à des délais causés par les transports des informations dans les circuits utilisés ; on parle alors de logique asyn-
chrone ;
– à des délais imposés par des circuits spécialisés ; on parle alors de logique synchrone.
5.3.1.2 Systèmes synchrones et asynchrones
1. Définition: Dans un système synchrone, les nouvelles valeurs des variables secondaires et des sorties ne peuvent
apparaître qu’aux instants définis par un signal périodique (horloge).
2. Propriétés : Un système asynchrone est plus rapide (il n’a pas besoin d’attendre le signal de l’horloge pour se
mettre à jour), mais sa souplesse même d’utilisation le rend particulièrement vulnérable : on n’est jamais certain
si le signal de sortie est stabilisé ou s’il est encore susceptible d’évoluer car le calcul n’est pas terminé. Les
(( gros )) systèmes logiques ne sont donc pas réalisés en logique asynchrone.
5.3.1.3 Exemple : bascule RS asynchrone
1. Cahier des charges : on cherche à réaliser un système numérique à deux entrées R et S et une sortie Q. L’ac-
tivation de S (ie passage de S à 1) porte la sortie à 1 ou la laisse dans cet état si elle y est déjà. L’activation de
R (ie passage de R à 1) porte la sortie à 0 ou la laisse dans cet état si elle y est déjà
5.9
. On formule de plus la
contrainte supplémentaire que les entrées R et S ne doivent pas être activées simultanément.
5.9. L’entrée S est l’entrée Set, et l’entrée R est l’entrée Reset.
88 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
2. Analyse des états possibles : on distingue 4 états possibles du système :
S
R
Q
1 2 3 4
t
t
t
1
1
1
0
0
0
Une variable secondaire est nécessaire pour distinguer les états 1 et 3 malgré les valeurs identiques des entrées.
On choisit Q comme variable secondaire ; le Bloc 2 est alors réduit à un simple (( fil )).
3. Tableau des états : on note q la valeur (( future )) de la sortie Q. On cherche à pouvoir construire la Table de
Karnaugh de q en fonction de R, S et Q:
état S R Q q
1 0 0 0 0
2 1 0 0 1
3 0 0 1 1
4 0 1 1 0
4. Table de Karnaugh de q et équation : on déduit facilement de la table précédente la table de Karnaugh de q,
puis q=S+QR = S ↑ (Q ↑ R).
5. Table de Karnaugh de Q et équation : en l’occurence, la sortie est égale à la variable secondaire : Q=q. On en
tire donc le schéma de câblage suivant, où Q’ désigne une sortie (( bonus )) facile à obtenir :
S
S
R
R
Q
Q’
5.3.2 Fonctions importantes de la logique séquentielle
5.3.2.1 Bascules simples
1. Bascule RS asynchrone : cf. paragraphe précédent :
S
R
Q
Q’
On a (( pour le même prix )) également la sortie Q’=Q.
5.3. LOGIQUE SÉQUENTIELLE 89
2. Bascules simples synchrones :
– Bascule RST : cette bascule présente une entrée T de plus que la bascule RS, qui est une entrée d’horloge,
suivant le schéma :
T
S
Q
Q’
R
1
2
– si T=0, les portes 1 et 2 sont bloquées ; la bascule est alors inhibée, et Q’=Q;
– si T=1, le fonctionnement est le même que celui de la bascule RS. Bien sûr, il faut que les entrées
restent stables tant que T reste égal à 1 ; mais le fonctionnement est synchrone car il ne peut y avoir
(( basculement )) que si T passse à 1. Notez la présence d’un alea : si R et S passent simultanément à
1, l’état de la sortie n’est pas défini
5.10
.
On la représente par le schéma suivant :
S
R
Q
Q’
T
Le triangle correspondant à l’entrée T est le symbole habituel de l’entrée d’horloge.
– Bascule D: il s’agit en fait d’une bascule RST où l’entrée R est le complément de S : R=S. Le schéma de
câblage est le suivant :
D
T
Q
Q’
1
2
S
R
La contrainte est la même que celle de la bascule précédente : en effet, si l’entrée variait alors que T=1,
le temps de propagation dans la porte NON interviendrait, et l’état des sorties ne serait pas défini. Le
fonctionnement de cette bascule est en fait très simple, puisqu’il ne s’agit que d’une (( propagation )) de
l’information. Quand T=1,
– si D=0, la sortie Q passe à 0 ;
– si D=1, la sortie Q passe à 1.
On la représente par le schéma suivant :
D Q
Q

T
5.10. Ou plutôt, il est défini par le câblage électrique (( microscopique )) des composants, et dépend donc du choix de ceux-ci, ce qui est inacceptable
en logique.
90 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
Voici un chronogramme résumant ses propriétés :
T
D
Q
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5.3.2.2 Bascules à fonctionnement en deux temps
Ces bascules sont aussi appelées (( maître-esclave )). Elles sont conçues afin d’éviter de rencontrer les contraintes
sur l’absence de variation des entrées tant que l’horloge est dans un état actif. Dès que les entrées sont prises en compte,
la bascule devient insensible jusqu’au prochain signal d’horloge, avant que les sorties aient pris leur nouvelles valeurs.
La réalisation se fait en cascadant deux bascules fonctionnant en deux temps disjoints.
1. Bascules déclenchées par une impulsion (pulse triggered) :
– On trouve par exemple des bascules RST maître-esclave selon le schéma suivant :
S
1
S
2
R
1
R
2
Q
1
Q
2
Q

1
Q

2
T
S
R
Q
Q

Le chronogramme de fonctionnement est :
T
Maître Maître Maître
Esclave Esclave Esclave
actif
actif actif
inhibé inhibé
inhibé
Dans ce cas, l’aléa lié à RS = 11 existe toujours.
– On trouve aussi la bascule JK
5.11
, dont voici le schéma :
Q
Q
T
K
J
¸ .. ¸ ¸ .. ¸
Maître Esclave
5.11. Pour Joker- King.
5.3. LOGIQUE SÉQUENTIELLE 91
On la représente ainsi :
J Q
Q
T
K
Le symbole ◦ devant l’entrée d’horloge indique que celle-ci est active sur le front descendant. On a toujours
Q

= Q. Cette fois-ci, l’indétermination liée à JK = 11 est levée. En notant Q
n−1
et Q
n
deux états
successifs de la sortie, cette bascule présente la table de vérité :
J K Q
n
0 0 Q
n−1
0 1 0
1 0 1
1 1 Q
n−1
2. Autres bascules fonctionnant en deux temps : on trouve également :
– des bascules déclenchées par un front montant ou descendant (dites edge triggered) ;
– des bascules à verrouillage de données (dites data lock out).
5.3.2.3 Registres (ensembles de bascules)
1. Compteurs
(a) Comptage, décomptage. On cascade des bascules, en récupérant à chaque fois les sorties (cf. schémas plus
loin). Si on note A
n
le mot constitué par les sorties des bascules après la n-ième impulsion d’horloge,
alors : A
n
= A
n−1
± 1. Si A
n
= A
n−1
+ 1, on parle de comptage ; dans le cas opposé, de décomptage.
On parle également de cycle complet pour m bascules si A
n
peut varier entre 0 et 2
m
−1
5.12
.
(b) Compteurs à cycle complet (bascules JK). On distingue les compteurs synchrones des compteurs asyn-
chrones.
i. Synchrones : les entrées J
i
et K
i
des bascules sont connectées entre elles de telle sorte que J
i
= K
i
=

i−1
j=0
Q
j
,
c’est-à-dire en reliant par un et logique les sorties des bascules précédentes. Pour un décompteur, on
réalise J
i
= K
i
=

i−1
j=0
Q
j
. Par exemple, un compteur sur 3 bits peut être réalisé comme ceci :
1 Q
0
Q
1
Q
2
T
J
0
K
0
J
1
K
1
J
2
K
2
L’horloge est appliquée de façon synchrone sur les entrées d’horloge de toutes les bascules :
T
Q
0
Q
1
Q
2
5.12. Notez qu’alors le passage au zéro de la sortie du compteur permet de définir une nouvelle période par rapport à celle de l’horloge : la fréquence
de cette dernière est divisée par 2
m
.
92 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
ii. Asynchrones : cette fois-ci, J
i
= K
i
= 1 pour tout i. L’horloge est appliquée sur l’entrée d’horloge
de la bascule qui délivre le bit de plus faible poids Q
0
. Q
i
(pour un compteur) ou Q
i−1
(pour un dé-
compteur) est appliqué sur l’entrée d’horloge de Q
i
. Ce compteur présente donc des états transitoires
erronés :
1
1
1
Q
0
Q
1
Q
2
T
J
0
K
0
J
1
K
1
J
2
K
2
(c) Compteurs à cycles incomplets. Définition : un tel compteur réalisé avec m bascules revient à 0 après p
impulsions d’horloge, avec p < 2
m
. On utilise pour ce faire des bascules JK modifiées, auxquelles on a
adjoint des entrées (( Preset )) et (( Clear )), asynchrones, qui ont pour effet immédiat une fois activées de
mettre respectivement la sortie à 1 ou 0.
Les compteurs ont de nombreuses applications :
(a) comptage direct : par exemple comptage d’objets sur un tapis roulant, du nombre de pilules à mettre dans
un flacon, etc.
(b) division de fréquence par une puissance de 2 : lorsqu’on regarde les chronogrammes d’un compteur,
comme par exemple le compteur trois bits plus haut, il est évident que chaque bit du compteur produit
un signal en créneau dont la fréquence est égale à la fréquence de l’horloge divisée par une puissance de 2
dépendant du poids du bit ;
(c) mesure de fréquence : il est possible d’utiliser le compteur pour compter le nombre de passages à zéro
d’un signal donné pendant 1s, par exemple. La valeur indiquée par le compteur au bout d’une seconde est
proportionnelle à la fréquence du signal analysé ;
(d) il existe encore beaucoup d’autres applications : mesures de temps et donc de distance, de vitesse, suivi des
opérations dans un calculateur numérique, multiplexage temporel, etc.
2. Registres à décalage
(a) Définition, structure. Constitué de m bascules, il y a décalage de l’information d’une bascule à l’autre à
chaque impulsion d’horloge. Par exemple :
Q
0
Q
1
Q
2
T
Entrée
série
J
0
K
0
J
1
K
1
J
2
K
2
Sortie
série
¸ .. ¸
Sorties parallèles
(b) Exemples d’application.
– Conversions série↔parallèle et parallèle↔série ;
– Division/multiplication par des puissances de deux : pour diviser un nombre binaire par 2, en effet, il
suffit de décaler ses bits d’un rang vers la droite.
3. Registres tampon (ou latches)
(a) Définition, structure. Association de bascules. C’est une association de bascules (D, le plus souvent), sans
interactions directes les unes avec les autres : un registre tampon met en mémoire sur ses sorties le mot
présent sur ses entrées à la dernière impulsion d’horloge, et le garde jusqu’à la prochaine impulsion d’hor-
loge.
(b) Exemple d’application : En association avec un registre à décalage, un registre tampon permet la conver-
sion série↔parallèle : le mot parallèle est transmis sur les sorties du registre tampon quand il est en place
5.3. LOGIQUE SÉQUENTIELLE 93
sur les sorties du registre à décalage. Par exemple :
Tampon
Décalage
Mot reconstitué
T
1
T
2
Sorties parallèles
Entrée
série
Dans cet exemple, la fréquence de l’horloge 2 doit être le cinquième de celle de l’horloge 1.
4. Mémoire vive (RAM)
5.13
Ce sont des (( boîtes noires )), avec des entrées d’adresse, des entrées de données
et des sorties de données. On y trouve aussi une entrée de commande lecture/écriture, permettant de choisir le
mode de fonctionnement :
– soit écrire une donnée à l’adresse définie par le mot d’adresse ;
– soit lire la donnée présente à l’adresse définie par le mot d’adresse, et qui y a été écrite antérieurement.
Il s’agit d’une amélioration de la fonction de mémoire temporaire d’un registre tampon : on a la possibilité de
stocker plusieurs mots simultanément.
5.3.3 Synthèse des systèmes séquentiels synchrones
Il existe principalement trois voies systématiques permettant de synthétiser les deux schémas-blocs du para-
graphe 5.3.1.1. C’est en fonction de la complexité de l’action à réaliser par le système que s’effectue le choix de
l’une ou l’autre méthode.
5.3.3.1 Registres de bascules
C’est la manière la plus simple : il (( suffit )) de traduire le cahier des charges en une suite d’états différents. Cette
suite d’états est alors traduite à l’aide de registres de bascules (par exemple des JK).
5.3.3.2 Compteur programmable
Dans cette solution, les bascules du registre sont organisées pour constituer un compteur possédant certaines pro-
priétés. Il possède des entrées de commande synchrones : entrée d’inhibition (ENABLE), entrée de chargement (LOAD),
entrées de données (DATA IN) et entrée de remise à zéro (RESET).
Compteur programmable
DATA OUT
L E R DATA IN
5.13. RAM pour Random Access Memory.
94 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
– Entrée d’inhibition : le compteur est inhibé quand cette entrée est activée; le mot binaire qu’il délivre reste
inchangé à chaque impulsion d’horloge ;
– Entrée de chargement : quand cette entrée est activée et que survient l’impulsion d’horloge, le mot délivré par
les sorties du compteur n’est pas incrémenté
5.14
mais remplacé par le mot présent sur les entrées de données ;
– Entrées de données : le mot appliqué sur les entrées est transféré sur les sorties de façon synchrone quand l’entrée
de chargement est activée ;
– Entrée de remise à zéro: quand elle est activée, le compteur est remis à zéro de façon synchrone.
Un programme est une suite d’instructions binaires envoyées sur les entrées de contrôle (R, L et E) et les entrées de
données du compteur programmable, appelé pour l’occasion (( compteur de programme )).
5.3.3.3 Unité centrale de contrôle et de traitement (CPU) : microprocesseur
CPU signifie Central Processing Unit. Le microprocesseur est un circuit intégré qui comporte :
1. un circuit séquentiel qui réalise les actions demandées par les instructions. Chaque instruction est un mot binaire
qui est appliqué sur les entrées de ce circuit. Les actions qu’il accomplit se limitent à des transferts de données
entre des registres et un compteur de programme ;
2. une unité arithmétique et logique. Les données et les instructions transitent par l’intermédiaire d’un bus de
données interne. Le circuit séquentiel contrôle ces transferts par l’intermédiaire des lignes de contrôle
5.15
.
Le microprocesseur communique avec l’extérieur par l’intermédiaire d’un bus de données bidirectionnel, venant
de la mémoire programme, d’un bus d’adresse monodirectionnel et de lignes de contrôle. Les données sont émises par
le compteur de programme.
Le microprocesseur doit fonctionner avec un certain nombre de circuits associés. Le programme est contenu dans
une mémoire extérieure. Une mémoire peut de plus être nécessaire pour contenir des résultats qui devront être réuti-
lisés. Les entrées et les sorties du système se font le plus souvent par l’intermédiaire de circuits d’entrée/sortie spé-
cialisés. Les circuits associés sont connectés au microprocesseur par les bus (données et adresses) et les lignes de
contrôle :
microprocesseur
mémoire entrées/sorties
entrées
sorties
bus de données bidirectionnel
bus d’adresse monodirectionnel
contrôles
Ce qu’il faut retenir
– la différence entre logiques synchrone et asynchrone ;
– le vocabulaire : bascule, registre, compteur, microprocesseur...
5.14. C’est-à-dire augmenté d’une unité.
5.15. Read/Write, Enable, Set, Reset, CloCK, etc.
5.4. NUMÉRISATION DE L’INFORMATION 95
5.4 Numérisation de l’information
La nature qui nous environne est perceptible par nos sens. Mais l’archivage de ces perceptions (la mémoire) et
son traitement (la pensée) ne sont pas des moyens adaptés respectivement au partage de ces informations, non plus
qu’à leur traitement massif. Pour ce faire, nous utilisons des outils numériques. Mais ces outils, par leur nature même,
requièrent une interface avec le monde (( réel )), qui est lui fondamentalement analogique, pour autant que nous le
sachions. La réalisation de cette interface est un problème complexe, dont nous n’allons aborder que quelques idées.
On peut distinguer plusieurs composants nécessaires à cette réalisation :
– un échantillonneur ;
– un convertisseur analogique/numérique ;
– le système numérique de traitement ;
– un convertisseur numérique/analogique éventuellement.
5.4.1 Le théorème de Shannon
5.4.1.1 Nécessité de l’échantillonnage
Les (( gros )) systèmes de traitement de l’information sont aujourd’hui fondamentalement séquentiels synchrones,
pour des raisons liées aux indéterminations sur les états des sorties dans un circuit purement combinatoire (cf. para-
graphe 5.3.1.2). Il faut donc pouvoir définir les entrées à des instants particuliers : on appelle cette opération l’échantillonnage.
5.4.1.2 Exemple : échantillonnage d’une sinusoïde
On considère une sinusoïde x(t) = x
0
sin ω
0
t, avec ω
0
= 2πf
0
= 2π/T
0
. On échantillonne cette sinusoïde aux
instants t
n
définis par t
n
= n/f
e
, où f
e
= 1/T
e
désigne la fréquence d’échantillonnage.
t
T
0
96 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
Si f
e
est grande devant la fréquence de la sinusoïde, comme sur le schéma suivant,
t
T
0
T
e
la reconstruction de celle-ci peut se faire facilement.
Si on diminue la fréquence d’échantillonnage, le signal reconstruit ressemble (( moins )) à une sinusoïde, mais reste
quand même reconnaissable. Plus précisément, si on sait a priori que le signal est une sinusoïde, on peut encore en
déterminer la période et l’amplitude, et il est donc entièrement reconstructible :
t
En revanche, si on diminue trop cette fréquence, le signal reconstruit ne ressemble en rien au signal original, et on
perd l’information sur la fréquence du signal échantillonné :
t
En fait, il est possible de démontrer que l’on arrive à reconstruire mathématiquement le signal à partir de ses
échantillons
5.16
lorsque f
e
≥ 2f
0
.
5.4.1.3 Cas général
Dans la réalité, un signal physique observé est toujours à (( support fréquentiel infini )), autrement dit il transporte
de l’énergie à toutes les fréquences réelles comprises entre 0 et +∞
5.17
.
5.16. On utilise dans la démonstration une forme de la transformée de Fourier adaptée aux signaux à temps continus échantillonnés, et la formule
de la transformée de Fourier du peigne de Dirac (cf. paragraphe 1.2.3.3).
5.17. En effet, si on observe ce signal x physique, on ne le fait que pendant un intervalle de temps déterminé T. Cela revient à observer en fait le
signal x multiplié par un signal (( porte )), valant 1 pour 0 < t < T, et 0 ailleurs. D’après le paragraphe 1.2.2.6 sur la convolution, la Transformée
de Fourier du signal observé est la convolution de la TF de x et de celle du signal porte. Or cette dernière est un (( sinus cardinal )) (cf. annexe A),
dont le (( support fréquentiel )) est infini. Le support fréquentiel du signal observé est donc en toute rigueur infini.
5.4. NUMÉRISATION DE L’INFORMATION 97
En pratique néanmoins, les contributions des fréquences au-delà d’une certaine limite f
max
sont négligeables
devant les autres. On peut donc écrire en partant de la Transformée de Fourier inverse :
x(t) =
_
+∞
−∞
X(ν)e
+j2πνt
dν ≈
_
+f
max
−f
max
X(ν)e
+j2πνt

Tout se passe comme si x était une somme (l’intégrale) d’une infinité de sinusoïdes de fréquences ν et d’amplitudes
X(ν), ces fréquences variant jusqu’à f
max
. Pour assurer la reconstruction de x après un échantillonnage, il suffit
d’assurer la reconstruction de toutes ses composantes fréquentielles, et pour cela d’échantillonner à une fréquence
telle que même la sinusoïde de plus haute fréquence sera reconstruite correctement. On en déduit le théorème de
Shannon :
Si x est un signal à support fréquentiel limité à f
max
, alors x peut être entièrement reconstruit à partir de
ses échantillons pris à la fréquence f
e
si f
e
vérifie f
e
≥ 2f
max
.
5.4.2 Les échantillonneurs
L’échantillonneur est un composant essentiel destiné à relier le (( monde analogique )) au (( monde numérique )). Il
prend en entrée un signal analogique, et est branché en sortie sur un système numérique de traitement de données via
un convertisseur analogique/numérique (cf. paragraphe 5.4.3). On distingue deux types de circuits échantillonneurs :
1. Echantillonneur simple : entre chaque prise d’échantillon, le signal en aval de l’échantillonneur revient à 0 :
t
2. Echantillonneur bloqueur : entre chaque prise d’échantillon, le signal en aval de l’échantillonneur est maintenu
à son niveau au moment du blocage :
t
Le deuxième type d’échantillonneur présente l’avantage de garder au signal sa (( forme )) initiale ; de plus, le sys-
tème est plus robuste car le convertisseur analogique/numérique en aval a plus de temps pour réaliser sa conversion.
En revanche, si l’on doit transporter sur une relativement grande distance le signal issu de l’échantillonneur avec le
minimum d’énergie, le premier type doit être préféré. En effet, le signal échantillonné revient à 0, et l’énergie qu’il
transporte est d’autant plus faible qu’il reste longtemps à cette valeur.
98 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
5.4.3 Convertisseur analogique/numérique (CAN)
5.4.3.1 Généralités
Un convertisseur analogique/numérique
5.18
, comme son nom l’indique, convertit un signal analogique en un signal
numérique. Il est à noter qu’on perd de la précision dans l’opération : alors qu’en analogique on peut espérer avoir une
précision infinie, en numérique on est limité par le pas de l’échantillonnage. En règle générale, on aura à établir un
compromis entre la précision désirée et la rapidité de conversion.
Un CAN aura une sortie série ou parallèle. Il sera nécessairement composé :
– d’une horloge, car les bits à la sortie du composant auront une durée déterminée ;
– de signaux de contrôle (début de conversion, fin de conversion, enable, reset...) pour lui permettre de dialoguer
avec le système numérique situé en aval ;
– d’un système (( producteur de bits )) : registre, compteur ou simple circuit de logique combinatoire ;
5.4.3.2 Les caractéristiques d’un CAN
Un CAN sera caractérisé par :
– sa résolution, définie comme étant la plus petite variation de l’entrée entraînant une variation d’un bit en sortie ;
– son temps de conversion ;
5.4.3.3 Quelques CAN
1. Convertisseurs à comptage d’impulsions :
– Convertisseurs à rampe : L’idée est de comparer le signal à convertir à une tension augmentant régulière-
ment. Le schéma de principe est le suivanté :
Géné. de rampes
V
in
Logique de
commande
Géné. d’impulsions
Compteur
n
Contrôle
Les signaux de contrôle déclenchent le début de conversion. La logique de commande met en marche le
générateur de rampes. La sortie de celui-ci est comparée à la tension à convertir. Tant qu’elle lui reste
inférieure, la sortie du comparateur reste à 1 par exemple, et la logique de commande transfert le signal du
5.18. ou Analog to Digital Converter, soit ADC.
5.4. NUMÉRISATION DE L’INFORMATION 99
générateur d’impulsions au compteur, sur l’entrée d’horloge de celui-ci. Le compteur s’incrémente donc.
Quand la tension de sortie du générateur de rampe devient supérieure à la tension à convertir, la sortie
du comparateur change d’état, ce qui entraîne le blocage de la sortie de la logique de commande vers le
compteur : celui-ci ne reçoit plus son horloge, et son état est fixé, jusqu’aux mises à zéro préalables à toute
nouvelle conversion.
Ce convertisseur très simple est cependant lent et sensible au bruit (des fluctuations sur la sortie du géné-
rateur de rampes peuvent entraîner des erreurs de conversion).
On peut introduire un convertisseur à double rampe. Le principe est alors d’intégrer la tension à convertir
V
in
pendant une durée déterminée, ce qui produit un signal linéaire, pendant cette durée, dont la pente est
proportionnelle à V
in
. On commute alors l’entrée de l’intégrateur sur une tension de référence V
ref
, de
signe opposé à V
in
, jusqu’à ce que le signal revienne à zéro. On a donc produit un signal composé de deux
rampes :
– une rampe de durée fixe et de pente proportionnelle à V
in
;
– une rampe de pente fixe, de signe opposé et de durée proportionnelle à la valeur atteinte à la fin de la
rampe précédente.
T
1
kV
in
T
1
pente +kV
in
pente −kV
ref
T
1
+δT
Il suffit de mesurer le temps de retour au zéro δT pour avoir une mesure proportionnelle à V
in
: δT =
T
1
V
ref
V
in
. Ce convertisseur est peu coûteux, remarquablement insensible au bruit, mais est très lent ce qui le
rend inadapté à l’acquisition rapide de données. En revanche, ce principe de fonctionnement est utilisable
pour des appareils de mesure.
– Convertisseurs tension/fréquence : Un convertisseur tension/fréquence ou VCO
5.19
délivre des impulsions
à une fréquence proportionnelle à sa tension d’entrée. Il suffit alors d’utiliser cette sortie comme signal
d’horloge d’un compteur. Le nombre de changements d’état de ce dernier en un temps déterminé est
proportionnel à la tension d’entrée. Ce convertisseur est simple car il nécessite peu de composants, et peu
sensible au bruit car les variations rapides de la tension d’entrée n’ont que peu d’influence sur le nombre
d’impulsions comptées ; mais il est peu précis car il est difficile de réaliser un VCO de précision meilleure
que 1%.
2. Autres types de convertisseurs :
– Convertisseur à approximations successives :
CNA
Logique de
commande
V
in
Registre
n
V
CNA
Le CNA est un convertisseur numérique/analogique. On calcule les bits par comparaisons successives, en
partant du bit de plus fort poids. Par exemple, prenons un tel convertisseur sur 4 bits (faible précision),
conçu pour convertir des tensions de 0 à 10V (on dit alors que la pleine échelle est de 10V), et supposons
qu’il ait à convertir 2,9V. Le pas d’échantillonnage vaut 10/2
4
= 0,625V. La sortie du comparateur vaut 1
5.19. Pour Voltage Controled Oscillator.
100 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
si V
CNA
< V
in
, 0 sinon.
Registre CNA Comparateur Actions
0000 0V 1 bit suivant
1000 5V 0 remise à zéro, bit suivant
0100 2,5V 1 bit suivant
0110 3,75V 0 remise à zéro, bit suivant
0101 3,125V 0 remise à zéro, fin conversion
0100 2,5V 1 état final
Ce convertisseur est rapide, et surtout son temps de conversion est constant, au contraire des convertisseurs
à rampe. Il est cependant complexe et très sensible au bruit (un pic transitoire à 3,2V dans l’exemple
précédent entre les étapes 4 et 5 aurait entraîné une sortie à 0101 au lieu de 0100).
– Convertisseur flash : On compare la tension V
in
à n tensions de référence simultanément. Par exemple, si
on a à réaliser un convertisseur 3 bits avec une pleine échelle de 4V (d’où un pas d’échantillonnage de
4/2
3
= 0.5V), on comparera les tensions en entrées à toutes les tensions comprises entre 0 et 4V par pas
de 0,5V: 0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, 4V. La sortie du convertisseur est simplement la réunion des sorties
des comparateurs. Ce convertisseur est très rapide, mais il nécessite un bon nombre de composants.
5.4.4 Convertisseur numérique/analogique (CNA)
5.4.4.1 Généralités
Si on veut pouvoir utiliser les capacités de calcul des ordinateurs pour commander des machines, par exemple, il
faut avoir à disposition des systèmes capables d’assurer la traduction des sorties numériques de circuits logiques en
signaux utilisables par ces machines. C’est le rôle des convertisseurs numériques/analogiques.
On distingue deux problèmes :
– le choix du code binaire : un CNA conçu pour fonctionner avec en entrée un code binaire naturel, par exemple,
ne pourra pas être utilisé s’il reçoit en entrée un code binaire réfléchi ;
– le temps de conversion devra être adapté aux besoins.
5.4.4.2 Un exemple de CNA
L’idée générale est d’utiliser les signaux logiques à 1 ou 0 en commande d’interrupteurs. Par exemple on peut
réaliser le montage suivant, avec 4 bits : a
3
et a
0
désignent respectivement les bits de plus fort et de plus faible poids,
et le codage utilisé est le binaire naturel. L’interrupteur i est fermé quand a
i
= 1.
+
-
8R
R
2R
4R
8R
V
e
V
s
a
3
a
2
a
1
a
0
Il est facile de vérifier que V
s
vérifie V
s
= −V
e

3
i=0
a
i
2
i
. La précision de ce convertisseur simple est limitée par
celles sur V
e
et les résistances.
5.4. NUMÉRISATION DE L’INFORMATION 101
5.4.4.3 Applications des CNA
On les trouve à chaque fois qu’il s’agit de reconstituer un signal à partir de valeurs numériques : lecteur CD,
oscilloscope numérique, etc. Les CNA sont également utilisés dans certains convertisseurs analogique/numérique (cf.
paragraphe 5.4.3.3), et aussi évidemment dans les asservissements numériques.
Ce qu’il faut retenir
– Le théorème de Shannon (f
e
≥ 2f
max
) ;
– La différence entre un échantillonneur et un échantillonneur-bloqueur ;
– Les fonctions d’un CAN et d’un CNA;
Chapitre 6
Transmission de l’information
6.1 Généralités
6.1.1 Quelques dates
On peut dire que l’étude (( raisonnée )) de la manière dont l’information est transmise date d’un bon siècle et demi :
– 1831 : découverte de l’induction par Faraday (production d’effets électriques à distance sans liaison galvanique) ;
– 1887 : mise en évidence par Hertz de la propagation des ondes électromagnétiques ;
– 1901 : première liaison transatlantique par Marconi et début de la télégraphie ;
– 1906 : invention de la (( triode )) : on peut produire et amplifier des ondes électromagnétiques ;
– 1915 : première liaison transpacifique avec un relais à Honolulu ;
– 1920 : découverte de l’ionosphère entre 80 et 300km d’altitude. Les ondes électromagnétiques de fréquences
supérieures à 30MHz s’y réfléchissent, ce qui rend possibles des liaisons par réflexions ionosphériques ;
– années 30 : invention de la télévision ;
– années 40 : invention du radar ;
– années 50 : liaisons (( troposphériques )) : les ondes sont réfléchies par la turbulence des basses couches de
l’atmosphère terrestre ;
– années 60 : premiers satellites défilants et géostationnaires.
6.1.2 Nécessité d’un conditionnement de l’information
On a vu qu’un signal électrique pouvait être traité de manière analogique et/ou numérique. Cette relative facilité
de manipulation peut être exploitée quand il s’agit de transmettre et d’analyser des informations. Mais le nombre de
celles-ci et surtout la grande diversité de leurs supports (ondes radio, ondes lumineuses, courants électriques, etc.)
impliquent qu’il soit procédé à leur pré-traitement, un codage, avant leur émission, et donc à un décodage à leur
réception. Nous allons nous intéresser dans la suite de ce chapitre aux moyens de transmettre les informations par
modulation.
102
6.1. GÉNÉRALITÉS 103
6.1.3 Transports simultanés des informations
Il faut parfois transporter plusieurs signaux à la fois. Il est alors nécessaire de pouvoir bien les séparer à la réception.
Ce but est atteint en délimitant précisément le (( support )) de chaque signal :
– par multiplexage temporel : si on doit transmettre trois signaux par exemple, on transmet un échantillon du signal
1, puis un échantillon du signal 2, enfin du signal 3, pour revenir ensuite au signal 1, etc. :
signal signal signal
1 3 1 2
signal
On se réserve un intervalle de temps de sécurité entre chaque transmission de signal.
– par (( découpage fréquentiel )) : supposons par exemple qu’un signal x
1
ait un spectre compris entre f
11
et f
12
,
et qu’un signal x
2
ait un spectre compris entre f
21
et f
22
, avec f
11
< f
12
< f
21
< f
22
. On peut transmettre
simultanément les deux signaux en les additionnant. Ala réception, il suffira de connaître les bandes de fréquence
où sont respectivement contenus x
1
et x
2
pour extraire ces deux signaux par filtrages passe-bande.
6.1.4 Introduction sur les modulations
L’idée générale des modulations est de mélanger le signal électrique contenant l’information avec un autre signal,
dit modulant, tel que le signal modulé que l’on obtient en sortie contienne encore l’information sous une forme ou une
autre, et se propage (( bien )).
Prenons pour simplifier un signal modulant sinusoïdal de la forme
a(t) = a
0
cos (ω
0
t +φ
0
) = a
0
cos [φ(t)]
On peut agir
– sur a
0
: c’est la modulation d’amplitude ;
– sur ω
0
: c’est la modulation de fréquence ;
– sur φ
0
: c’est la modulation de phase.
Ce qu’il faut retenir
– Nécessité d’un (( fractionnement )) de l’information et d’un codage ;
– Multiplexage temporel et découpage fréquentiel ;
– Les types de modulations : d’amplitude, de fréquence, de phase.
104 CHAPITRE 6. TRANSMISSION DE L’INFORMATION
6.2 Emission d’informations
6.2.1 Modulation d’amplitude
6.2.1.1 Introduction
Beaucoup d’informations transitent par des ondes électromagnétiques. Mais certaines fréquences ne sont pas cor-
rectement transmises dans l’atmosphère. Par ailleurs il existe parfois des contraintes légales d’(( encombrement spec-
tral )) : certaines bandes de fréquence sont interdites. Une des parades trouvées pour décaler en fréquence un signal que
l’on veut transmettre par voie hertzienne est la modulation d’amplitude : il s’agit de modifier l’amplitude d’un signal
de fréquence f donnée, que l’on veut transmettre, par un signal de plus basse fréquence
6.1
.
6.2.1.2 Modulation à porteuse conservée
On considère un signal à transmettre m(t), appelé modulant , et un signal p(t) = A
p
sin ω
p
t, appelé porteuse.
1. Aspect temporel
La modulation à porteuse conservée consiste à construire le signal
s(t) = A
p
_
1 +k
m(t)
A
p
_
sinω
p
t
L’opération précédente se schématise sous forme de schéma-bloc comme suit :
+
+
p(t)
m(t)
s(t)
k
km(t)p(t)
Si on écrit que A
m
est l’amplitude maximale atteinte par m, on définit l’indice de modulation β par β = k
A
m
A
p
.
On parle alors :
– de modulation (( classique )) si β < 1 : exemple avec β = 0.5 et un modulant m(t) = A
m
sin ω
m
t :
s(t)
t
6.1. Abrégée en AM, soit amplitude modulation, en anglais.
6.2. EMISSION D’INFORMATIONS 105
– de (( surmodulation )) si β > 1 : exemple avec β = 2 et un modulant m(t) = A
m
sin ω
m
t :
s(t)
t
2. Aspect fréquentiel
Considérons un exemple simple où porteuse et modulant sont des signaux sinusoïdaux : p(t) = A
p
sin ω
p
t et
m(t) = A
m
sin ω
m
t. Il est facile de montrer en utilisant la relation cos a cos b = [cos (a +b) + cos (a −b)]/2,
que :
s(t) = A
p
cos ω
p
t +
βA
p
2
[cos (ω
m

p
)t + cos (ω
m
−ω
p
)t]
Le spectre de s est donc le suivant :
f
p
f
p
−f
m
f
p
+f
m f
A
p
βA
p
2
βA
p
2
S(f)
2f
m
En pratique, on choisit f
m
¸f
p
; la composante à f
p
−f
m
est appelée onde latérale inférieure et la composante
à f
p
+f
m
onde latérale supérieure.
Remarque : en général, le modulant peut avoir un certain (( encombrement spectral )), ou support fréquentiel,
entre deux fréquences f
1
et f
2
, encombrement que l’on représente par le schéma ci-dessous :
f
1
f
2
f
S(f)
Cela se traduit par un spectre de s de la forme suivante :
f
p
f
p
−f
1
f
p
−f
2
f
A
p
f
p
+f
1
f
p
+f
2
S(f)
106 CHAPITRE 6. TRANSMISSION DE L’INFORMATION
6.2.1.3 Modulation à porteuse supprimée
On construit cette fois-ci le signal s(t) = A
p
m(t) sin ω
p
t. On ne peut plus alors définir d’indice de modulation.
1. Aspect temporel
Par exemple, avec un modulant m(t) = A
m
sin ω
m
t on obtient :
s(t)
t
2. Aspect spectral
On a cette fois-ci :
s(t) =
A
p
A
m
2
[cos (ω
m

p
)t + cos (ω
m
−ω
p
)t]
Cela se traduit par un spectre de s de la forme suivante :
f
p
f
p
−f
m
f
p
+f
m f
βA
p
2
βA
p
2
S(f)
2f
m
Bien qu’encore virtuellement présente, la porteuse est cette fois-ci plus difficile à détecter. Cependant, l’énergie
nécessaire pour transporter le signal est moindre que dans le cas de la modulation à porteuse conservée.
6.2.2 Modulations angulaires
6.2.2.1 Introduction
On considère un signal s(t) que l’on peut écrire sous la forme s(t) = s
0
sin [φ
i
(t)]. On appelle :
– φ
i
(t) la phase instantanée à l’instant t du signal s(t) ;
– f
i
(t) définie par f
i
(t) =
1


i
dt
la fréquence instantanée du signal s(t).
Pour un signal m à transmettre, on peut alors distinguer deux types de modulations angulaires :
– la modulation de phase, où on réalise φ
i
(t) = φ
0
+K
φ
m(t) ;
6.2. EMISSION D’INFORMATIONS 107
– la modulation de fréquence, où on réalise f
i
(t) = f
0
+K
f
m(t)
6.2
.
6.2.2.2 Aspect temporel
Considérons par exemple un signal modulant m(t) carré :
t
m(t)
La modulation de phase donnera...
s(t)
t
6.2. FM, soit frequency modulation, en anglais.
108 CHAPITRE 6. TRANSMISSION DE L’INFORMATION
... et la modulation de fréquence :
s(t)
t
6.2.2.3 Aspect fréquentiel de la modulation de fréquence
Dans le cas d’une modulation de fréquence, quand m(t) est un signal sinusoïdal A
m
cos ω
m
t, on montre que le
spectre de s est un (( spectre de raies )) : on ne trouve du signal qu’aux fréquences f
0
±nf
m
, où n est un entier naturel.
D’autre part, si on pose δf = K
f
f
m
(δf est l’(( excursion en fréquences ))), on montre que la bande utile B de signal,
c’est-à-dire la portion de s qu’il suffit de garder par filtrage pour reconstituer m dans de bonnes conditions, vaut :
B ≈ 2(δf +f
m
) (règle de Carson).
On distingue alors deux cas selon la valeur du rapport β = δf/f
m
:
– β ¸1 : alors B ≈ 2f
m
, et on se rapproche du cas d’une (( simple )) modulation d’amplitude ;
– β ¸1 : alors B ≈ 2δf, et il faut utiliser des méthodes spécifiques de démodulation de fréquence.
Ce qu’il faut retenir
– L’allure d’un signal modulé en amplitude, en phase ou en fréquence ;
– Modulation à porteuse conservée, à porteuse supprimée.
6.3 Réception d’informations
Après une émission marquée par une information codée en utilisant un type de modulation, il est nécessaire de
pouvoir retrouver cette information à la réception ; on appelle naturellement cette opération la démodulation.
6.3. RÉCEPTION D’INFORMATIONS 109
6.3.1 Démodulation d’amplitude
On supposera dans ce paragraphe que la porteuse est de la forme p(t) = A
p
sin ω
p
t, et que le signal modulé est :
– de la forme s(t) = A
p
[1 +
k
A
p
m(t)] sin ω
p
t dans le cas d’une transmission à porteuse conservée ;
– de la forme s(t) = A
p
km(t) sin ω
p
t dans le cas d’une transmission à porteuse supprimée.
Si de plus le signal modulant m(t) est sinusoïdal, de la forme A
m
sin ω
m
t, on rappelle que l’indice de modulation β
vaut β =
kA
m
A
p
.
6.3.1.1 Démodulation incohérente
Ce type de démodulation est réservé à la transmission par porteuse conservée, avec un indice de modulation
inférieur à 1.
1. Détection d’enveloppe : c’est le plus simple montage démodulateur. Il suffit de câbler le schéma suivant
6.3
:
s(t) d(t)
C R
On doit calculer les valeurs de la capacité et de la résistance pour que la décroissance de la tension de sortie
entre deux maxima locaux permette d’(( accrocher )) la partie ascendante suivante de la sinusoïde du modulant :
En fait, on peut montrer que la détection d’enveloppe est efficace si l’on respecte les conditions suivantes :
1
ω
p
¸RC ¸
_
1 −β
2
βω
m
2. Détection par filtrage et non-linéarité. Sous cette dénomination on rassemble notamment deux types de dé-
tection, qui toutes les deux font appel à des processus non linéaires :
– la détection quadratique . On calcule d’abord le carré du signal à démoduler, puis on le filtre par un filtre
passe-bas de fréquence de coupure judicieusement choisie :
d(t) s(t)
u(t)
Avec une porteuse sinusoïdale, on obtient :
u(t) =
α
1
A
2
p
2
[1 +k
2
m(t)
2
+ 2km(t)](1 + cos 2ω
p
t)
6.3. On trouvera la caractéristique tension-courant de la diode dans le paragraphe 7.4.2 sur les interrupteurs.
110 CHAPITRE 6. TRANSMISSION DE L’INFORMATION
Si m(t) est faible, autrement dit si l’indice de modulation est petit, alors k
2
m(t)
2
¸km(t) et après filtrage
on obtient
d(t) ≈
α
2
A
2
p
2
[1 + 2km(t)]
On retrouve donc le signal modulant m(t).
– la détection par redressement. On (( redresse )) le signal à démoduler en en prenant la valeur absolue, puis
on filtre par un filtre passe-bas. Le principe est le même que dans le cas de la détection d’enveloppe, mais
cette fois-ci le fait de prendre la valeur absolue du signal modulé permet de garder toutes les arches de
sinusoïdes :
6.3.1.2 Détection synchrone
On peut utiliser une méthode de détection synchrone quand la porteuse est conservée ou non.
1. La porteuse est disponible : soit par filtrage passe-bande sélectif quand la porteuse est conservée, soit en
utilisant un oscillateur local produisant un signal de fréquence exactement égale à celle de la porteuse à un
déphasage près φ (les deux options sont difficiles), ou bien encore simplement en transmettant la porteuse en
parallèle du signal.
Si la porteuse p(t) est disponible, sans déphasage résiduel par rapport à l’émission, alors il suffit de la multiplier
par le signal à démoduler, puis d’appliquer un filtre passe-bas pour obtenir le signal modulant. Si elle est dispo-
nible à un déphasage φ près, on montre que le signal démodulé d(t) obtenu après filtrage est multiplié par cos φ,
ce qui dégrade la restitution du signal modulant.
s(t)
p(t)
d(t) y(t)
En effet, avec s(t) = A
p
[1 +
k
A
p
m(t)] sin ω
p
t, si on multiplie par p
1
(t) = A
p
sin (ω
p
t +φ), on obtient
y(t) = s(t).p
1
(t) =
A
p
2
[1 +
k
A
p
m(t)][cos φ − cos (2ω
p
t +φ)]. Un filtrage passe-bas coupant la composante à
la fréquence 2f
p
permet de retrouver le signal modulant, basse fréquence, pondéré par cos φ.
2. Reconstitution de la porteuse : lorsque la porteuse ne peut être transmise avec le signal, ou que sa (( récupé-
ration )) à partir du signal modulé par filtrage sélectif est trop difficile, on peut la reconstruire à partir du signal
modulé en utilisant un dispositif appelé boucle à verrouillage de phase. On dispose alors d’un signal de même
fréquence que la porteuse, et surtout en phase avec elle : il n’y a pas d’atténuation par un cosinus du déphasage.
6.3.2 Démodulation angulaire
La méthode la plus simple est d’utiliser un convertisseur fréquence-tension, composant délivrant en sortie un signal
proportionnel à la fréquence du signal qu’on lui présente en entrée.
– pour une modulation de fréquence, il suffit d’extraire la partie non constante du signal de sortie. On récupère
6.3. RÉCEPTION D’INFORMATIONS 111
en effet un signal démodulé de la forme d(t) = d
0
+
¯
d(t) = K[f
0
+ K
f
m(t)]. Un filtrage passe-haut, ou
passe-bande suffira.
– pour une modulation de phase, on utilise le fait que la fréquence instantanée est la dérivée de la phase instantanée
(cf. paragraphe 6.2.2.1). Il suffit alors d’intégrer le signal issu du convertisseur fréquence-tension.
Ce qu’il faut retenir
– La différence entre démodulation incohérente et détection synchrone ;
– La détection d’enveloppe qui est le plus simple démodulateur d’amplitude ;
– L’utilisation d’un convertisseur fréquence-tension pour les démodulations angulaires.
Chapitre 7
Notions d’électrotechnique
7.1 Le transformateur monophasé
7.1.1 Description, principe
7.1.1.1 Nécessité du transformateur
La distribution de l’énergie électrique (domestique ou industrielle) se fait généralement sous tension faible (220
ou 380V) pour des raisons de sécurité et de commodité d’emploi.
Le transport de cette énergie, en revanche, se fait sous tension élevée, afin que le courant de ligne soit faible pour
minimiser les pertes par effet Joule le long de la ligne.
Ces deux exigences contradictoires rendent nécessaire une machine capable de modifier les caractéristiques (U,I)
de l’énergie électrique tout en consommant le moins possible.
7.1.1.2 Principe du transformateur statique
1. Induction: lorsque l’on fait parcourir un fil électrique par du courant, un champ magnétique se forme
7.1
.
2. Bobine à noyau de fer : une bobine à noyau de fer est un circuit magnétique dans lequel le champ magnétique
est créé par un bobinage parcouru par un courant :
i
u
+
noyau
Il faut déterminer des conventions de signes pour les grandeurs algébriques intervenant dans la bobine. On choisit
arbitrairement le sens positif pour le champ magnétique créé dans le noyau. L’orientation de i est alors définie
de telle sorte que i > 0 crée un champ magnétique positif. L’orientation de u est telle que (u,i) correspond à une
7.1. Cas idéal : à la distance r d’un fil électrique infini parcouru par un courant I, le champ magnétique créé est (( orthoradial )), c’est-à-dire
perpendiculaire au fil, et vaut B(r) = µ
0
I/2πr.
112
7.1. LE TRANSFORMATEUR MONOPHASÉ 113
convention récepteur (cf. paragraphe 2.1.2.4). Dans un cas simple, u s’exprime en fonction de i par u = ri+L
di
dt
,
où r désigne la résistance de la bobine et L son inductance propre. Dans un transformateur, les bobines vérifient
u = ri ± n

dt
(le signe exact dépend du sens d’enroulement du bobinage), où φ désigne le flux du champ
magnétique
7.2
dans le noyau et n le nombre de spires. Une bobine peut donc fonctionner en deux modes :
– mode récepteur quand la tension u est imposée de l’extérieur, par un générateur par exemple. Le flux est
alors entièrement déterminé, contraint par u;
– mode émetteur quand c’est le flux qui est directement imposé par l’expérimentateur : ses variations déter-
minent alors la tension de sortie.
3. Transformateur statique : si on dispose un second bobinage composé de n
2
spires sur le même circuit magné-
tique, il sera le siège d’une force électromotrice e
2
= −n
2

dt
7.3
et sera en mesure d’alimenter une impédance
quelconque sous une différence de potentiel fixée arbitrairement par le choix de n
2
.
u
1
e
2
Un transformateur statique se composera donc d’un circuit magnétique sur lequel sont bobinés deux enroulements
distincts.
7.1.2 Les équations du transformateur
7.1.2.1 Conventions algébriques
Le seul choix arbitraire est celui de

B dans le circuit magnétique :
+
i
1
i
2
u
1
u
2
n
1
n
2
Sur chaque bobinage, i est tel que i positif entraîne un champ magnétique positif (d’où les sens de i
1
et i
2
sur l’exemple
ci-dessus).
7.2. Le flux du champ

B à travers une surface fermée S est égal à l’intégrale sur cette surface du produit scalaire de

B avec les vecteurs normaux
à la surface, par élément de surface :
φ =

(S)

B .

n d
2
s
Dans le cas particulier d’un champ magnétique uniforme orthogonal à la surface, le flux φ est simplement le produit de l’intensité du champ par
l’aire.
7.3. Rappel : on peut dire qu’une force électromotrice (en abrégé f.é.m.) est une tension imposée par un générateur (au sens large : pile électrique,
générateur de tension sinusoïdale, bobine dans un champ magnétique variable, machine électrique, etc.). Une force contre-électromotrice (en abrégé
f.c.é.m.) est aussi une tension produite par un générateur, mais s’opposant à une force électromotrice : la plus (( forte )) des deux gagne et est appelée
électromotrice. Notez que si l’on branche en série un générateur de tension sinusoïdale (ou GBF, pour Générateur Basse Fréquence) délivrant une
tension d’amplitude 5V, et une pile électrique de 12V , la moitié du temps le GBF fonctionnera en force électromotrice et l’autre moitié en force
contre-électromotrice.
114 CHAPITRE 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE
L’un des bobinages, appelé primaire, voit sa tension (d’entrée) définie d’après la convention récepteur ; l’autre,
appelé secondaire, voit sa tension définie d’après la convention générateur.
On note n
1
et n
2
le nombre de spires respectivement du primaire et du secondaire, R
1
et R
2
leurs résistances.
En appelant e
1
et e
2
les forces électromotrices induites dans le primaire et le secondaire, les lois des mailles dans
les deux bobinages s’écrivent :
_
u
1
+e
1
= R
1
i
1
−u
2
+e
2
= R
2
i
2
7.1.2.2 Détermination des forces électromotrices induites
Il est possible de montrer que si φ désigne le flux passant à travers une spire (du primaire ou du secondaire), et
respectivement l
1
et l
2
les inductances propres des bobinages primaire et secondaire, alors :
_
e
1
= −n
1

dt
−l
1
di
1
dt
e
2
= −n
2

dt
−l
2
di
2
dt
7.1.2.3 Le transformateur parfait
On a à déterminer les valeurs de 4 variables : u
1
, u
2
, i
1
et i
2
. Pour ce faire, il nous faut 4 équations. On en a déjà
deux avec 7.1.2.1 et 7.1.2.2. On peut y ajouter :
n
1
i
1
+n
2
i
2
= 1φ
1 est appelée réluctance et est une caractéristique du transformateur (plus précisément, 1 dépend du matériau et de
la géométrie du transformateur). Il ne faut pas oublier non plus que le transformateur sera branché sur une (( charge )),
et que donc il existera une relation supplémentaire entre u
2
et i
2
7.4
:
f(u
2
,i
2
) = 0
Dans le cas du transformateur parfait, on fait les approximations suivantes :
– les résistances de bobinages sont nulles : R
2
= R
1
= 0;
– le circuit magnétique est parfait : il n’y a pas de (( fuite de champ magnétique )) et l
2
= l
1
= 0 ;
– le circuit magnétique a une réluctance nulle : 1 = 0.
Les équations du transformateur parfait sont donc simplement :
_
¸
¸
_
¸
¸
_
u
1
= n
1

dt
u
2
= −n
2

dt
n
1
i
1
+n
2
i
2
= 0
f(u
2
,i
2
) = 0
On en déduit la relation fondamentale :
u
2
u
1
=
−n
2
n
1
= −m =
i
1
i
2
où m =
n
2
n
1
est appelé le rapport de transformation .
7.4. Par exemple, dans le cas où le secondaire est chargé par une impédance z
2
, la relation supplémentaire sera u
2
−z
2
i
2
= 0.
7.2. SYSTÈMES TRIPHASÉS 115
On constate également que u
1
i
1
= u
2
i
2
: le dispositif restitue intégralement au secondaire la puissance électrique
qu’il reçoit au primaire. Le transformateur parfait est représenté par le schéma suivant :
u
1
i
1
i
2
= −
1
m
i
1
u
2
= −mu
1
m
Une propriété importante du transformateur parfait est le transfert d’impédance : par exemple, si u
2
= Z
2
i
2
, alors
u
1
= −
1
m
u
2
= −
1
m
Z
2
i
2
=
1
m
Z
2
i
1
m
D’où
u
1
=
_
Z
2
m
2
_
i
1
Une impédance Z
2
au secondaire est équivalente à Z
2
/m
2
au primaire, et Z
1
placée au primaire est équivalente à
Z
1
m
2
au secondaire.
Ce qu’il faut retenir
– Le transformateur est un moyen de transférer de la puissance en modifiant les caractéristiques tension/courant
d’un réseau ;
– Les relations
u
2
u
1
=
i
1
i
2
= −m où m = −
n
2
n
1
est le rapport de transformation.
7.2 Systèmes triphasés
7.2.1 Définition et classification
7.2.1.1 Définition d’un système polyphasé
Un système n-phasé équilibré est constitué de n grandeurs sinusoïdales (tensions ou courants), de même amplitude,
déphasées régulièrement de m.2π/n entre elles. Il est donc composé de :
_
¸
¸
_
¸
¸
_
y
1
(t) = Y

2 cos (ωt −φ)
y
2
(t) = Y

2 cos
_
ωt −1.m

n
−φ
_
(...)
y
k
(t) = Y

2 cos
_
ωt −(k −1)m

n
−φ
_
Y est la valeur efficace commune aux trois grandeurs, et m est l’ordre de ce système n-phasé équilibré
7.5
.
Dans la suite de ce cours, on se limitera sauf mention contraire aux systèmes triphasés, avec n = 3.
7.5. Dans un système non équilibré, les valeurs efficaces des différentes grandeurs sont différentes.
116 CHAPITRE 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE
7.2.1.2 Systèmes direct, inverse et homopolaire
1. m = 1 : Système d’ordre 1
_
_
_
y
1
(t) = Y

2 cos (ωt −φ)
y
2
(t) = Y

2 cos
_
ωt −

3
−φ
_
y
3
(t) = Y

2 cos
_
ωt −

3
−φ
_
On associe à ces trois grandeurs les représentations complexes :
_
_
_
Y
1
(t) = Y

2e
j(ωt−φ)
Y
2
(t) = Y

2e
j(ωt−φ)
e
−2j

3
Y
3
(t) = Y

2e
j(ωt−φ)
e
−j

3
Dans la suite, on posera
7.6
(( classiquement )) a = e
+j

3
. On peut constater que
a
2
= e
+j

3
et que a
3
= 1
a, a
2
et 1 sont les trois (( racines cubiques de 1 )). On peut donc écrire :
_
_
_
Y
1
= Y
1
Y
2
= a
2
Y
1
Y
3
(t) = aY
1
Ce système est appelé système direct : la troisième composante est en avance sur la deuxième, qui est en avance
sur la première.
2. m = 2 : Système d’ordre 2
On a cette fois-ci :
_
_
_
y
1
(t) = Y

2 cos (ωt −φ)
y
2
(t) = Y

2 cos
_
ωt −2

3
−φ
_
y
3
(t) = Y

2 cos
_
ωt −4

3
−φ
_
On associe alors les représentations complexes :
_
_
_
Y
1
(t) = Y

2e
j(ωt−φ)
Y
2
(t) = Y

2e
j(ωt−φ)
e
+j

3
Y
3
(t) = Y

2e
j(ωt−φ)
e
−j

3
Ce que l’on peut résumer en :
_
_
_
Y
1
= Y
1
Y
2
= aY
1
Y
3
(t) = a
2
Y
1
Ce système est appelé système inverse : la première composante est en avance sur la deuxième, puis sur la
troisième.
3. m = 3 : Système d’ordre 3
On a cette fois-ci :
_
_
_
y
1
(t) = Y

2 cos (ωt −φ)
y
2
(t) = Y

2 cos
_
ωt −3

3
−φ
_
y
3
(t) = Y

2 cos
_
ωt −6

3
−φ
_
On a donc Y
1
= Y
2
= Y
3
. Ce système est appelé système homopolaire.
7.2.1.3 Propriétés des systèmes triphasés équilibrés
1. La somme des grandeurs du système triphasé équilibré est nulle.
En effet, que le système soit direct ou inverse :
Y
1
+Y
2
+Y
3
= Y
1
(1 +a +a
2
)
Or 1, a et a
2
sont les trois racines cubiques de l’unité donc leur somme est nulle et : Y
1
+Y
2
+Y
3
= 0. Comme
y
1
+y
2
+y
3
= ·(Y
1
+Y
2
+Y
3
), on a donc y
1
+y
2
+y
3
= 0.
7.6. Ce nombre, racine cubique de 1, est noté j en mathématiques, mais on comprendra facilement la nécessité de changer ici de notation.
7.2. SYSTÈMES TRIPHASÉS 117
2. L’utilisation de grandeurs sinusoïdales équilibrées permet la création de champs magnétiques tournants.
On explicitera cette propriété plus loin, mais elle peut être considérée comme l’inverse de la façon d’obtenir des
grandeurs triphasées (cf. théorème de Ferraris, paragraphe 7.3.1.2). Pour ce faire, supposons que l’on dispose de
trois bobinages identiques, placés de telle manière que leurs axes de symétrie se coupent en un unique point, et
décalés en position de 2π/3. On place un aimant au point central.
La rotation de l’aimant central à la vitesse angulaire ω produit dans ces trois bobinages des f.é.m. induites qui
forment un système triphasé équilibré (à condition que le circuit magnétique et la forme des bobinages soient
tels que les f.é.m. induites soient sinusoïdales).
7.2.2 Associations étoile et triangle
7.2.2.1 Position du problème
On dispose de trois bobinages du type de ceux introduits au paragraphe précédent. S’ils sont tous trois chargés par
des impédances Z identiques, ils sont parcourus par des courants J
1
,J
2
,J
3
qui forment un système triphasé équilibré :
S
1
E
1
V
1 Z
J
1 J
2
S
2
E
2
Z V
2
E
3
S
3
J
3
Z V
3
Un tel système n’offre pas d’intérêt par rapport à ce qu’on peut faire avec trois sources monophasées quelconques.
Mais on peut coupler ces trois bobinages de deux manières différentes montrant les avantages du triphasé.
On assimiliera par la suite, pour la simplicité des schémas, les bobinages à leurs sources de tension V
k
équivalentes.
118 CHAPITRE 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE
7.2.2.2 Association étoile
Elle est souvent notée Y ou *. On peut imposer le même potentiel aux bornes E
i
. Le montage devient alors :
V
1
V
2
V
3
Z
Z Z
J
1
J
2
J
3
J
1
+J
2
+J
3
= 0
N
S
1
S
2 S
3
E
Il apparaît que le quatrième conducteur, où circule le courant J
1
+J
2
+J
3
= 0, peut être supprimé. Lorsqu’il existe, ce
conducteur est appelé fil neutre, mais il est important de retenir que dans le cas où le système est équilibré, les points E
et N sont au même potentiel, qui est le potentiel du neutre, identique pour tous les (( N )) du même réseau, qu’ils soient
explicitement reliés entre eux ou non.
7.2.2.3 Association triangle
Elle est souvent notée D ou ∆. On peut attribuer à E
3
le potentiel de S
2
, puis à E
2
le potentiel de S
1
:
Z
Z Z
V
1
V
2
V
3
E
1
E
2
E
3
S
1
S
2
S
3
Or V
S
3
−V
E
1
= (V
S
3
−V
E
3
) +(V
S
2
−V
E
2
) +(V
S
1
−V
E
1
) = V
3
+V
2
+V
1
= 0. On peut donc là encore économiser
un quatrième fil conducteur, en reliant S
3
et E
1
, ainsi que les points correspondants dans le triangle formé par les
impédances Z.
7.2.2.4 Bilan
Il apparaît que dans le cas d’un système triphasé équilibré, trois conducteurs suffisent pour distribuer l’énergie
électrique. De plus, le choix d’un type d’association pour la source (par exemple étoile) n’a pas d’influence sur le choix
du type d’association utilisé sur le récepteur. On pourra donc faire des associations mixtes, et réaliser des couplages
étoile-triangle ou triangle-étoile.
Au total, un système de distribution triphasé pourra comporter au maximum 5 fils :
– 3 fils dits de phase, porteurs du courant ;
– le fil neutre ;
– un fil de terre (ou prise de terre, ou ligne de terre).
Mais une ligne électrique triphasée ne montre souvent que trois conducteurs et non cinq : le fil neutre, quand il
est défini (à savoir pour un système branché en triangle) conduit en fait normalement un courant nul dans le cas d’un
système équilibré, et peut donc être éliminé. La prise de terre, quant à elle, ne peut et ne doit pas être transportée sur
de grandes distances, ainsi qu’on l’a indiqué dans le paragraphe 4.5.3 portant sur les parasites. Une ligne électrique
transporte donc les trois phases.
7.2. SYSTÈMES TRIPHASÉS 119
Par ailleurs, une prise électrique montre en général trois emplacements :
– deux phases prises parmi les trois ;
– le neutre qui en France est relié à une terre prise localement, et qui permet de fournir la prise de terre aux
appareils branchés.
7.2.3 Grandeurs de phase et grandeurs de ligne
7.2.3.1 Définitions
Comme on l’a remarqué au paragraphe précédent, une ligne électrique triphasée ne laisse apparaître, souvent, que
trois conducteurs, et son fonctionnement est caractérisé par les grandeurs U et I que l’on peut mesurer :
A
V
1
2
3
C
H
A
R
G
E
I
1
I
2
I
3
U
12
U
23
U
31
Les symboles
A
et
V
désignent respectivement un ampèremètre et un voltmètre, mesurant courant et différence
de potentiel. On appellera dans la suite du cours :
– I la valeur efficace du courant de ligne ;
– U la valeur efficace de la tension de ligne.
Ces grandeurs sont donc définies indépendamment du type d’association de la charge. La charge triphasée (récepteur
ou générateur) est constituée de trois dipôles identiques, associés en étoile ou en triangle. Chaque dipôle est parcouru
par un courant J et supporte une différence de potentiel à ses bornes V . On appellera donc :
– J la valeur efficace du courant de phase ;
– V la valeur efficace de la tension de phase.
Comme on le voit sur les schémas du paragraphe 7.2.2, les grandeurs de phase et de ligne ne sont pas identiques en
général.
7.2.3.2 Relations dans le montage étoile
I
1
I
2
I
3
Z Z
N
Z
V
1
V
3
V
2
U
12
120 CHAPITRE 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE
Les courants de ligne et de phase sont identiques : I = J . Par contre U et V sont différents :
U
12
(t) = V
1N
(t) −V
2N
(t) = V
1
(t) −V
2
(t)
Si le système des tensions de phase est par exemple direct, V
2
= a
2
V
1
d’où
U
12
= V
1
(1 −a
2
) = V
1
_
1 +
1
2
+j

3
2
_
= V
1
_
3
2
+j

3
2
_
= V
1

3e
j
π
6
On en déduit :
– U = V

3 ;
– la tension de ligne est en avance de 30ˇr sur la tension de phase.
Dans le cas de la distribution d’électricité domestique par EDF, la tension de phase vaut 220V entre chaque phase
et le neutre, et on retrouve que la tension de ligne vaut 220

3 = 380V
7.7
.
7.2.3.3 Relations dans le montage triangle
I
1
I
2
I
3
1
2
3
J
12
J
23
J
31
Z
Z Z
Les tensions de ligne et de phase sont identiques : U = V . Par contre I et J sont différents. La loi des nœuds
appliquée au point 1 conduit à I
1
= J
12
− J
31
. Si le système des courants est direct, alors J
31
= aJ
12
d’où I
1
=
J
12
(1 −a). Le même type de calculs que celui du paragraphe précédent permet d’établir la relation I
1
= J
12

3e
−j
π
6
.
On en déduit :
– I = J

3 ;
– le courant de ligne est en retard de 30ˇr sur le courant de phase.
7.2.3.4 Bilan
Pour un système triphasé équilibré :
Montage Courants Tensions
étoile I = J U = V

3
triangle I = J

3 U = V
Voici un schéma des tensions de ligne et de phase d’un réseau triphasé 231/400V, 50Hz.
7.7. De plus en plus, EDF tend vers un réseau de distribution de 231/400V et non 220/381V.
7.3. LES MACHINES ÉLECTRIQUES 121
Ce qu’il faut retenir
– Les définitions d’un système triphasé : direct, inverse, homopolaire ;
– Les associations étoile/triangle et leurs conséquences sur les valeurs des grandeurs en ligne et en phase ;
– Ce qu’il y a dans une prise électrique (!) : deux phases et un neutre relié à la terre.
7.3 Les machines électriques
7.3.1 Généralités
7.3.1.1 Mouvement d’un conducteur dans un champ d’induction magnétique uniforme
On considère un conducteur rectiligne, placé dans un champ magnétique uniforme

B, et parcouru par un courant
constant I, comme dans le schéma ci-dessous.
I

B

v
122 CHAPITRE 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE
On montre alors qu’il est soumis à une force (la force de Laplace) qui le met en mouvement selon la direction

v
indiquée.
Symétriquement, quand un conducteur est en mouvement dans un champ magnétique

B, un courant dit induit
circule.
7.3.1.2 Le théorème de Ferraris
.
Trois bobinages identiques, décalés dans l’espace de 120ˇr, sont alimentés par trois courants J
1
,J
2
,J
3
qui forment
un système triphasé équilibré (direct, par exemple). Chaque bobinage crée en O un champ de direction fixe et de
mesure variable, que l’on peut représenter par :
B
1
(0) = B
max
e
j0
_
e
jωt
+e
−jωt
2
_
B
2
(0) = B
max
e
j

3
_
e
j(ωt−

3
)
+e
−j(ωt−

3
)
2
_
B
3
(0) = B
max
e
j

3
_
e
j(ωt−

3
)
+e
−j(ωt−

3
)
2
_
La somme de ces trois composantes est
3B
max
2
e
jωt
, qui représente un vecteur de norme constante, tournant à la vitesse
angulaire ω. On en déduit le théorème :
Trois bobinages identiques, décalés régulièrement dans l’espace, et parcourus par des courants triphasés
équilibrés (par exemple directs), créent un champ tournant à la vitesse angulaire ω (dans le sens direct), de
norme constante égale à
3B
max
2
. Ce champ est sur l’axe d’un bobinage lorsque le courant dans ce bobinage est
maximum.
7.3.2 La machine à courant continu (MCC)
7.3.2.1 Principe de la machine
On considère maintenant un conducteur faisant le tour d’une pièce cylindrique placée dans un champ

B uniforme :
I

B
7.3. LES MACHINES ÉLECTRIQUES 123
Ce système peut se représenter de face comme suit, le sens positif de I étant donné par la convention rappelée ci-
dessus
7.8
:

B
I
ω
Ce conducteur est soumis de part et d’autre de la pièce cylindrique à une force tangentielle. Ces deux forces opposées
créent un couple qui fait tourner l’ensemble.
Cependant, alimenter un tel conducteur en rotation est impossible sans dispositif spécial : les câbles d’alimentation
seraient en quelques secondes vrillés et casseraient. Il a donc fallu imaginer un système de (( récupération )) du courant
électrique, les balais ; l’ensemble des balais et des conducteurs formant le collecteur. Il s’agit de patins, frottant de
part et d’autre du rotor
7.9
, et en contact successivement avec les différentes parties du bobinage :
Par symétrie, si on suppose maintenant que l’on place le même système dans un champ magnétique

B, et qu’on le
fait tourner autour de son axe, le conducteur sera le siège d’un courant induit.
Dans le premier cas, le système fonctionne en moteur (on fournit de la puissance électrique par le courant I) ; dans
le second, il fonctionne en générateur (on fournit de la puissance mécanique en faisant tourner l’arbre).
7.3.2.2 Réalisation
Dans la pratique, le champ

B est créé à partir de bobinages fixés sur une partie immobile, le stator, appelé
l’inducteur, et parcourus par un courant I
e
continu
7.10
. Le conducteur placé sur la partie mobile, appelée le rotor,
bobiné, forme l’induit
7.11
.
En fonctionnement générateur, le courant d’induit, créé par le champ

B, est loin d’être constant dans le conducteur.
Pour améliorer la situation, on agit sur la forme de la partie entre le stator et le rotor, que l’on appelle l’entrefer, qui
conditionne le profil du champ magnétique inducteur.
7.3.2.3 Modèle
On peut établir principalement deux équations liant les paramètres de la machine à courant continu. Si Φ désigne le
flux créé dans l’inducteur, flux proportionnel au courant d’inducteur, Ω la vitesse de rotation de l’arbre et I le courant
d’induit et si on pose de plus que :
– E est la force électromotrice en fonctionnement générateur, ou la force contre-électromotrice en fonctionnement
moteur ;
7.8. Rappel : conventions de représentation des vecteurs dont la direction se confond avec l’axe de visée. On représente par ⊗un vecteur (( fuyant ))
l’observateur, et par un vecteur se dirigeant vers lui.
7.9. Le rotor est la partie tournante.
7.10. En électrotechnique, un courant est dit alternatif quand il est périodique et à moyenne nulle, et continu quand il ne change jamais de signe.
Une conséquence est qu’un courant continu n’est pas forcément constant !
7.11. On appelle couramment le courant circulant dans l’inducteur, le courant d’inducteur, et le courant circulant dans l’induit le... courant d’induit.
124 CHAPITRE 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE
– C le couple sur l’arbre (ie la partie tournante, cylindrique, constituée notamment des accouplements des rotors
des machines présentes)...
... on obtient :
E = kΦΩ et C = kΦI
k étant un coefficient de proportionnalité (le même dans les deux expressions).
On modélise alors la MCC par le schéma suivant, r désignant la résistance du bobinage de l’induit :
I
e
I
r
V
E
¸ .. ¸¸ .. ¸
Inducteur Induit
Les deux circuits (inducteur et induit) étant tous les deux alimentés en continu, on peut envisager de les alimenter avec
un seul générateur, soit en parallèle, soit en série.
7.3.2.4 Excitation parallèle, excitation série
1. Excitation parallèle : aussi appelée machine shunt ou à excitation indépendante. Les deux circuits sont câblés
selon le schéma suivant :
E
I
I
e
R
c
U
r
Les courants I et I
e
sont indépendants. Le rhéostat
7.12
R
c
permet de régler I
e
et donc le flux dans l’inducteur.
2. Excitation série : aussi appelée moteur universel. Les deux circuits sont câblés selon le schéma suivant :
I
r
E U
¸ .. ¸ ¸ .. ¸
Inducteur Induit
Les courants I et I
e
ne sont plus indépendants, mais il est encore possible de régler le flux en ajoutant un rhéostat
en parallèle sur le bobinage inducteur.
Ce branchement présente en outre une propriété remarquable : on peut montrer que le sens de rotation de l’arbre
ne change pas quand la tension de commande U change de signe. Cette machine peut donc être également ali-
mentée en alternatif, d’où son nom de moteur universel. Néanmoins, dans ce dernier mode de fonctionnement,
son rendement chute. Son faible coût de fabrication comparé aux (( vraies )) machines alternatives la rend ce-
pendant attractive, et largement répandue quand il s’agit d’utiliser un petit moteur électrique : moulin à café,
perceuse électrique, etc.
7.12. Résistance variable.
7.3. LES MACHINES ÉLECTRIQUES 125
7.3.3 La machine synchrone
On parle aussi d’alternateur.
Cette fois-ci, le rotor porte l’inducteur et le stator porte l’induit. Considérons le schéma suivant :
N
S
On a représenté sur ce schéma une situation où l’induit ne porte qu’une spire. L’inducteur (aimant permanent ou
bobine alimentée par un courant continu I
e
) crée un champ d’induction magnétique dans l’entrefer, champ dont on
a représenté sur le schéma précédent les pôles nord et sud. Un flux Φ est donc lui aussi induit et son mouvement de
rotation à la vitesse angulaire ω crée dans la spire de l’induit une f.é.m (plus ou moins approximativement) sinusoïdale.
On peut :
– soit multiplier le nombre de spires dans chaque encoche de l’induit, et les placer en série : on augmente alors
l’intensité du courant induit recueilli ;
– soit créer d’autres paires d’encoches régulièrement réparties sur le stator. Si on utilise trois paires d’encoches
réparties tous les 120ˇr, on créera un système triphasé équilibré en courant, pour peu que ces trois bobinages
alimentent des impédances de charge identiques.
Symétriquement, si on alimente l’inducteur par un courant continu, et les bobinages d’induit par un système tri-
phasé équilibré, la machine fonctionnera en moteur.
7.3.4 La machine asynchrone
Reprenons le schéma précédent, et supposons que les spires du stator sont alimentées par un système triphasé
équilibré.
N
S
Le champ tournant ainsi créé entre le stator et le rotor (cf. théorème de Ferraris, paragraphe 7.3.1.2) induit des
courants dans les bobinages du rotor. Si d’autre part le rotor tourne (car par exemple une autre machine est montée
sur le même arbre, fonctionnant en moteur), les spires portées par le rotor vont voir un champ tournant résultant de la
combinaison :
– du champ tournant créé par les spires du stator ;
– de la rotation du rotor.
126 CHAPITRE 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE
Cette combinaison de deux rotations entraîne que le courant approximativement sinusoïdal créé dans chacune des
spires du rotor n’est pas synchrone avec le courant dans les spires du stator : ils n’ont pas la même fréquence, d’où le
nom de machine asynchrone.
En résumé :
– on alimente la machine par un système triphasé équilibré sur le stator ;
– fonctionnement générateur :
– on fait tourner le rotor ;
– des courants induits apparaissent dans les spires du rotor, de fréquence différente de celle des courants du
stator.
– fonctionnement moteur :
– on alimente le rotor par un système triphasé équilibré de fréquence différente de celle présente au stator ;
– le rotor tourne à une vitesse angulaire correspondant à la différence des pulsations de ces deux systèmes
de courants ;
– si le système triphasé (( injecté )) au rotor a la même fréquence que celui du stator, le rotor est immobile.
Ce qu’il faut retenir
– Le théorème de Ferraris : trois bobinages, séparés de 120ˇr, dans lesquels circulent des courants formant un
système triphasé équilibré direct ou inverse créent un champ magnétique tournant ;
– Les principes de fonctionnement des machines à courant continu, machines synchrones et machines asyn-
chrones.
7.4 Conversion d’énergie
7.4.1 Introduction
Le réseau de distribution électrique fournit un courant à 50Hz. Or on a besoin ou de courant continu, ou de
courant alternatif mais à une autre fréquence, pour alimenter par exemple les machines dont nous avons dressé un
rapide panorama dans les paragraphes précédents. Il est nécessaire de pouvoir disposer d’outils permettant de faire les
transformations entre réseaux continu et alternatif, mais également d’alternatif à alternatif (changement de fréquence)
ou de continu à continu.
On peut dénombrer quatre possibilités de conversion
7.13
:
Source E
1
=
Source E
2
=
Source V
1
,f
1
·
Source V
2
,f
2
·
1
2
3
4
7.13. Par convention, les symboles = et désignent respectivement un réseau continu et un réseau alternatif.
7.4. CONVERSION D’ÉNERGIE 127
– 1 : conversion continu/continu : changement de valeur (E
1
,= E
2
) : hacheur ;
– 2 : conversion continu/alternatif : onduleur ;
– 3 : conversion alternatif/continu : redresseur ;
– 4 : on distingue :
– changement de valeur efficace : gradateur ;
– changement de fréquence : cycloconvertisseur.
Ces cinq dispositifs sont des convertisseurs statiques . Nous nous limiterons à un survol de deux d’entre eux (redresseur
et onduleur).
7.4.2 Les interrupteurs
Un convertisseur statique est principalement constitué d’interrupteurs pour (( aiguiller )) le courant. Plutôt que des
interrupteurs mécaniques, des relais, on préfère utiliser des interrupteurs électroniques, moins encombrants, rapide-
ment maniables et résistants.
7.4.2.1 Principe de fonctionnement
On classe les interrupteurs en utilisant un diagramme sur lequel est tracée leur caractéristique. Lorsqu’un interrup-
teur est fermé (on dit aussi passant), il laisse passer le courant et la tension à ses bornes est nulle ; lorsqu’il est ouvert
(ou bloqué) , il ne laisse passer aucun courant et la tension à ses bornes est non nulle. Un interrupteur idéal laisse passer
tous les courants, positifs ou négatifs, lorsqu’il est fermé, et accepte toute tension à ses bornes quand il est ouvert. En
notant i
K
et v
K
respectivement le courant qui le traverse et la tension à ses bornes,
i
K
v
K
sa caractéristique est la suivante :
i
K
v
K
Elle comporte 4 (( branches )). Chacun des quatre secteurs délimités par les axes des abscisses et des ordonnées est
appelé quadrant. Il existe des interrupteurs :
– à 2, 3 ou 4 branches ;
– dont la fermeture (ou amorçage) ou l’ouverture (ou blocage) peut être commandée par l’opérateur ou non ; si elle
n’est pas commandée, on parle de fonctionnement spontané. Le changement d’état d’un interrupteur est appelée
commutation.
Dans le cas d’une commutation spontanée, l’ensemble du circuit environnant déclenche l’ouverture ou la fermeture,
parce qu’un courant ou une tension change de signe par exemple. Lorsqu’il s’agit d’une commutation commandée, la
commande se fait par l’envoi d’une impulsion sur une borne de l’interrupteur.
128 CHAPITRE 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE
7.4.2.2 Les types d’interrupteurs
Dans le diagramme ci-dessous, l’envoi d’une commande se représente par un arc de cercle dans le quadrant cor-
respondant.
Blocage¸Amorçage spontané commandé
spontané
i
K
v
K
i
K
v
K
Diode
i
K
v
K
i
K
v
K
Thyristor
commandé
i
K
v
K
«thyristor dual»
v
K
i
K
v
K
i
K
v
K
Transistor
Le (( thyristor dual )) est un composant de synthèse, fabriqué à l’aide d’une diode et d’un transistor.
7.4.3 Le redressement
7.4.3.1 Montages à diodes
1. Montage demi-onde ou simple alternance : On s’intéresse au cas général à q phases. Chacune de ces phases
est portée à un potentiel sinusoïdal de valeur efficace V : pour k variant de 1 à q, v
k
(t) = V

2 sin
_
ωt −k

q
_
.
On monte alors une diode par phase, et les cathodes de ces q diodes sont reliées à la charge :
U
c
v
1
v
q
Charge
Dans ce dispositif, une seule diode conduit à un instant donné (celle dont le potentiel d’anode v
k
est le plus
élevé). Les autres sont bloquées. On dit que ce montage est à cathode commune.
7.4. CONVERSION D’ÉNERGIE 129
Pour une phase unique (q=1), le schéma est le suivant :
U
c
v
1
On obtient sur la charge la tension U
c
:
t
U
c
On trouvera ci-après un schéma pour un système triphasé.
On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas général d’un système à q phases :
< u
c
>=
q
π
V

2 sin
π
q
On peut obtenir une tension continue négative en inversant le sens des diodes, qui présentent dans ce cas leur
anode à la charge.
2. Montage en pont de Graëtz : prenons l’exemple du redresseur monophasé en pont de Graëtz, conforme au
schéma ci-dessous :
v
A B
130 CHAPITRE 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE
Il s’agit en fait de la combinaison de deux redresseurs demi-onde : un à cathode commune, dont le point commun
est A (cf. le schéma donné en exemple du redresseur demi-onde), et un à anode commune, dont le point commun
est B. La différence de potentiel aux bornes de la charge, V
A
−V
B
, se calcule en remarquant que V
A
est donné
par un montage à cathode commune, et V
B
par un montage à anode commune. La tension redressée aux bornes
de la charge est donc la suivante :
t
U
c
On trouvera ci-après un schéma pour un système triphasé.
On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas général d’un système à q phases :
< u
c
>= 2
q
π
V

2 sin
π
q
Il existe bien sûr d’autres types de redresseurs pleine onde (redresseur avec transformateur (( à point milieu ))
notamment)...
7.4.3.2 Montage à thyristors
Il s’agit de remplacer les diodes des circuits précédents par des thyristors, qui présentent la caractéristique de devoir
être commandés à l’amorçage et au blocage (cf. paragraphe 7.4.2). En fait, on choisit de les commander avec un retard
δt par rapport à l’instant où ils commuteraient (( naturellement )) s’ils étaient des diodes. On définit l’angle de retard ψ
par ψ = ωδt, où ω = 2π.(50Hz) = 100πrad/s dans le cas d’un redresseur fonctionnant à partir du réseau EDF.
7.4. CONVERSION D’ÉNERGIE 131
Dans le cas d’un montage à pont de Graëtz à thyristors, on montre que la valeur de la tension redressée vaut :
< u
c
>= 2
q
π
V

2 sin
π
q
cos ψ
Ce montage permet le réglage de la valeur de la tension redressée par l’intermédiaire du retard ψ.
Remarque : si l’angle ψ devient supérieur à π/2, la valeur moyenne de la tension redressée devient négative, ce
qui se traduit par le fait que le transfert de puissance se fait de la (( charge )) continue au réseau alternatif. On parle alors
d’onduleur assisté par le réseau. On effectue en fait l’opération inverse du redressement : voir paragraphe suivant.
7.4.4 L’ondulation
7.4.4.1 Généralités
Le principe est l’inverse de celui du redresseur : il s’agit cette fois-ci, à partir d’une source continue, de fabriquer
une source alternative, toujours en se servant d’interrupteurs. En règle générale, les (( formes d’onde )) (ie les formes
des tensions de sortie) ne sont pas sinusoïdales, et il est nécessaire de les filtrer par un filtre passe-bas en aval.
7.4.4.2 Exemple d’onduleur
On va étudier un peu plus précisément l’onduleur monophasé en pont.
1. Principe : On actionne deux paires d’interrupteurs K
1
K

2
et K
2
K

1
de telle manière que leurs commandes soient
(( complémentaires )) : il est indispensable d’éviter de fermer K
1
et K

1
en même temps, par exemple, car dans
ce cas on court-circuiterait la source continue, notée par la double barre sur la gauche du schéma :
E
i
K
1
K

1
K
2
K

2
+
-
i
i
K1
i
K2
u
s
v
K1
v

K1
v
K2
v

K2
Chaque interrupteur est en fait composé d’une diode et d’un thyristor placés en parallèle :
2. Détermination des formes d’onde : Il est interdit de fermer en même temps K
i
et K

i
, mais on peut introduire
un décalage dans les fermetures des interrupteurs. Si on représente une période de fonctionnement par sa (( durée
angulaire )), c’est-à-dire une période de 2π, on peut choisir de décaler la commande d’un angle β, autrement dit
(les flèches indiquent les intervalles de temps au cours desquels l’interrupteur concerné est fermé ; il est ouvert
132 CHAPITRE 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE
le reste du temps) :
0 π/2 π 3π/2 2π θ
K
1
K

1
K
2
K

2
K
2
β π +β
Quatre cas sont à examiner, cas qui vont se répéter sur chaque période :
– 0 < θ < β : v

K1
= v

K2
= E donc u
s
= 0 ;
– β < θ < π : v

K1
= v
K2
= E donc u
s
= E ;
– π < θ < π +β : v
K1
= v
K2
= E donc u
s
= 0 ;
– π +β < θ < 2π : v
K1
= v

K2
= E donc u
s
= −E ;
On en déduit la forme d’onde suivante pour la tension u
s
:
0
π/2 π 3π/2 2π θ
u
s
+E
-E
β π +β
On peut régler l’angle de commande β de manière à ce que cette courbe se rapproche le plus d’une sinusoïde.
On dit que β permet de (( régler le taux d’harmoniques ))
7.14
.
Comme dans le cas des redresseurs, il existe beaucoup de types d’onduleurs. En règle générale, on peut dire que
multiplier le nombre d’interrupteurs commandables peut améliorer la forme d’onde, et donc la facilité avec laquelle
on peut filtrer le signal en aval pour le rendre plus (( sinusoïdal )). Evidemment, les améliorations se font au détriment
de la simplicité et de la robustesse de la commande. Un type particulier d’onduleur est l’(( onduleur à modulation de
largeur d’impulsions )) (ou onduleur à MLI). Pour améliorer le taux d’harmoniques, on choisit dans ce dernier cas
d’agir plutôt sur la commande des interrupteurs que sur leur nombre...
Ce qu’il faut retenir
– Les types d’interrupteurs : diode, thyristor, thyristor dual, transistor et leurs caractéristiques ;
– Ce qu’est le redressement ; le pont de Graëtz à diodes et à thyristors ;
– Ce qu’est l’ondulation de courant : principe, détermination des formes d’onde.
7.14. D’après le paragraphe 1.2.3.2 sur le spectre d’un signal périodique, ce qui est le cas de la tension ici, on peut définir le taux d’harmoniques τ
si le signal est de plus pair ou impair. C’est également le cas ici si on procède artificiellement à un décalage de l’origine des temps de β/2 : le signal
ainsi obtenu est impair. Le taux d’harmoniques que l’on peut alors calculer vaut
τ =

1 −
β
π

8
π
2
(cos β/2)
2
2

2
π
cos β/2
Annexe A
Table de transformées de Fourier usuelles
A.1 Définitions
Pour un signal à temps continu x(t), tel que
_
+∞
−∞
[x(t)[
2
dt converge, on définit sa transformée de Fourier X(ν)
A.1
par :
X(ν) =
_

−∞
x(t)e
−j2πνt
dt
ou avec ω = 2πν:
X(jω) =
_

−∞
x(t)e
−jωt
dt
On définit également son spectre comme étant le module de sa transformée de Fourier...
S
x
(ν) = [X(ν)[
... et sa densité spectrale de puissance comme étant le carré du spectre :
D
x
(ν) = S
x
(ν)
2
= [X(ν)[
2
A.1. L’opérateur qui à x(t) associe X(ν) est la Transformée de Fourier, avec une majuscule. Sans majuscule, on parle de X(ν) lui-même.
133
134 ANNEXE A. TABLE DE TRANSFORMÉES DE FOURIER USUELLES
A.2 Table
Original Image Remarques
λx(t) +µy(t) λX(ν) +µY (ν)
x(t −t
0
) e
−j2πνt
0
X(ν) Décalage en temps avec t
0
réel > 0
e
+j2πν
0
t
x(t) X(ν −ν
0
) Décalage en fréquence avec ν
0
réel > 0
x(λt) X(ν/λ)/λ Dilatation en temps avec λ réel > 0
x(λt) X

(ν/λ)/λ λ réel < 0
x

(t) j2πνX(ν) Dérivation
_
t
0
x(θ)dθ X(ν)/j2πν Intégration
x

(t) X

(−ν) Conjugaison complexe
(x ∗ y)(t) X(ν)Y (ν) Convolution en temps
x(t)y(t) (X ∗ Y )(ν) Convolution en fréquence
δ(t) 1 Impulsion de Dirac
cos 2πν
0
t [δ(ν
0
) +δ(−ν
0
)]/2 ν
0
réel
sin 2πν
0
t [δ(ν
0
) −δ(−ν
0
)]/2j ν
0
réel
e
j2πν
0
t
δ(ν
0
) ν
0
réel
x(t) = 1 si [t[ < t
0
/2
= 0 sinon
t
0
sinc(νt
0
)
- Fonction porte
- sinc(x) = sin(πx)/πx
Annexe B
Quelques théorèmes généraux de
l’électricité
B.1 Diviseur de tension, diviseur de courant
B.1.1 Diviseur de tension
On considère la situation suivante :
v
e
v
s
Z
1
Z
2
i i
s
= 0
On a :
_
v
e
= (Z
1
+Z
2
)i
v
s
= Z
2
i
On en déduit la relation du diviseur de tension :
v
s
=
Z
2
Z
1
+Z
2
v
e
On notera avec soin que le courant i
s
doit être nul.
135
136 ANNEXE B. QUELQUES THÉORÈMES GÉNÉRAUX DE L’ÉLECTRICITÉ
B.1.2 Diviseur de courant
On considère la situation suivante :
i
e
i
s
Z
1
Z
2
v
On a :
_
i
e
=
v
Z
1
+i
s
i
s
=
v
Z
2
On en déduit la relation du diviseur de courant :
i
s
=
Z
1
Z
1
+Z
2
i
e
B.2 Théorème de Millman
On considère la situation suivante :
v
1
v
2
v
3
v
4
Z
1
Z
2
Z
3
Z
4
v
s
i
1
i
2
i
3
i
4
i
... avec la condition supplémentaire que i = 0 . On a donc :
_
¸
¸
_
¸
¸
_
v
s
= v
1
−Z
1
i
1
= v
2
−Z
2
i
2
= v
3
−Z
3
i
3
= v
4
−Z
4
i
4
D’où :
_
¸
¸
_
¸
¸
_
i
1
= (v
1
−v
s
)/Z
1
i
2
= (v
2
−v
s
)/Z
2
i
3
= (v
3
−v
s
)/Z
3
i
4
= (v
4
−v
s
)/Z
4
Et d’autre part :
i
1
+i
2
+i
3
+i
4
= 0
On obtient donc la relation suivante :
_
1
Z
1
+
1
Z
2
+
1
Z
3
+
1
Z
4
_
v
s
=
_
v
1
Z
1
+
v
2
Z
2
+
v
3
Z
3
+
v
4
Z
5
_
B.3. THÉORÈMES DE THÉVENIN ET NORTON 137
En règle générale, si on considère le schéma suivant :
v
n
i
n
Z
n
v
1
v
2
Z
1
Z
2
v
s
i
1
i
2
i
avec la condition supplémentaire i = 0, il vient :
v
s
n

k=1
1
Z
k
=
n

k=1
v
k
Z
k
B.3 Théorèmes de Thévenin et Norton
B.3.1 Théorème de Thévenin
Toute association de dipôles linéaires, actifs on non, peut se modéliser sous la forme de la mise en série d’une
source de tension et d’une impédance :
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
...
⇐⇒
Z
g
e
g
Par exemple, considérons le circuit suivant :
e
1
e
2
R
1
R
2
R
3
u
i i
1
i
2
i
3
où l’on veut exprimer u en fonction de i et d’éventuelles forces électromotrices. On a :
_
_
_
u = R
3
i
3
u = R
2
i
2
−e
2
i = i
2
+i
3
Ce système équivaut à :
_
_
_
u
R
3
= i
3
u
R
2
+
e
2
R
2
= i
2
i = i
2
+i
3
On en déduit facilement u
_
1
R
2
+
1
R
3
_
+
e
e
2
R
2
= i. On peut alors exprimer u sous la forme u = e
g
+ Z
g
i en posant
Z
g
= R
2
R
3
/(R
2
+R
3
) et e
g
= −R
3
/(R
2
+R
3
)e
2
.
138 ANNEXE B. QUELQUES THÉORÈMES GÉNÉRAUX DE L’ÉLECTRICITÉ
B.3.2 Théorème de Norton
Toute association de dipôles linéaires, actifs on non, peut se modéliser sous la forme de la mise en parallèle d’une
source de courant et d’une impédance :
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
_
...
⇐⇒
Z
g
i
g
B.3.3 Relation entre les deux théorèmes
On peut facilement passer d’une représentation à l’autre avec la relation aisément démontrable :
e
g
= Z
g
i
g
.
Annexe C
L’Amplificateur Opérationnel (AO)
L’amplificateur opérationnel est un amplificateur de tension. Il peut fonctionner en deux modes : linéaire et non-
linéaire.
C.1 L’AO idéal en fonctionnement linéaire
C.1.1 Représentation

i

i
+ s
V
+
V

C.1.2 Caractéristiques
L’entrée (( - )) est appelée entrée inverseuse, l’entrée (( + )) est l’entrée non inverseuse. L’amplificateur opérationnel
idéal vérifie les conditions suivantes :
– = 0 : quelle que soit la sortie s, la différence de potentiel en entrée est nulle : le gain de l’AO idéal est infini ;
– i
+
= i

= 0 : les courants d’entrée sur chacune des bornes de l’AO sont nuls : cela revient à dire que l’impé-
dance d’entrée de l’AO idéal est infinie.
139
140 ANNEXE C. L’AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL (AO)
C.1.3 Exemple : montage amplificateur
Schéma du montage :

+

R
2
R
1
e s

On a = 0, et i
+
= i

= 0 A. En appliquant le théorème de Millman (cf. Annexe B, paragraphe B.2), comme
V
+
= V

= 0 V, il vient :
0 =
e
R
1
+
s
R
2
D’où :
s
e
= −
R
2
R
1
C.2 L’AO non idéal en fonctionnement linéaire
C.2.1 Représentation

i

i
+ s
V
+
V

C.2.2 Caractéristiques
Plusieurs défauts peuvent s’ajouter à l’AO idéal ; dans l’ordre d’importance en général on compte :
1. Gain non infini : le gain de l’AO vaut A
0
; cela se traduit par s = A
0
avec bien sûr ,= 0 ;
2. Impédance d’entrée non infinie : les courants i

et i
+
ne sont pas nuls, et = Z
e
(i

−i
+
) ;
3. La réponse en fréquence n’est pas parfaite : la fonction de transfert de l’AO est celle d’un filtre passe-bas :
H(jω) = A
0
/(1 +j
ω
ω
0
).
C.2. L’AO NON IDÉAL EN FONCTIONNEMENT LINÉAIRE 141
C.2.3 Exemples : montage amplificateur
Dans les trois cas, le montage est le même que celui du paragraphe C.1.3.
C.2.3.1 Gain non infini
On a i
+
= i

= 0. En appliquant le théorème de Millman, il vient :
V

=
e
R
1
+
s
R
2
D’autre part = V
+
−V

et s = A
0
. On obtient donc :
s = −A
0
_
e
R
1
+
s
R
2
_
D’où :
s
e
= −
R
2
R
1
A
0
A
0
+ (1 +
R
2
R
1
)
(C.1)
On vérifie que dans le cas où A
0
→+∞, on retrouve le cas du paragraphe C.1.3.
C.2.3.2 Impédance d’entrée non infinie
Le schéma équivalent du montage est le suivant :

+

R
2
R
1
e s

........
.
.
.
. ..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. . . . . . . . ..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.. . . . . . .
Z
e
.......
En appliquant le théorême de Millman à l’entrée inverseuse, il vient :

_
1
R
1
+
1
R
2
+
1
Z
e
_
=
e
R
1
+
s
R
2
+
0
Z
e
Avec d’autre part s = A
0
on obtient :
s
e
= −
R
2
R
1
A
0
A
0
+ (1 +
R
2
R
1
+
R
2
Z
e
)
Supposons par exemple que Z
e
= R
e
//C
e
, autrement dit :
Z
e
=
R
e
1 +jR
e
C
e
ω
Il est facile alors de montrer que la fonction de transfert du système est celle d’un filtre passe-bas, de pulsation de
coupure
ω
c
=
R
2
+R
e
(A
0
+
R
2
R
1
+ 1)
R
2
R
e
C
e
142 ANNEXE C. L’AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL (AO)
En pratique, R
e
et A
0
sont grands respectivement devant R
2
et 1, donc
ω
c

A
0
R
2
C
e
Exemple : R
2
= 10 kΩ, A
0
= 1000 et C
e
= 10 nF donne ω
c
≈ 10
7
rad/s d’où une fréquence de coupure de l’ordre
de 1 MHz.
C.2.3.3 Réponse en fréquence imparfaite
Supposons cette fois-ci (avec une impédance d’entrée infinie) que le gain
s

de l’AO vaut
A
0
1 +jω/ω
0
On peut alors reprendre directement la formule C.1 en
s
e
= −
R
2
R
1
A
0
A
0
+ (1 +
R
2
R
1
)(1 +jω/ω
0
)
On peut alors montrer que la fonction de transfert est un filtre du premier ordre, de pulsation de coupure
ω
1
=
A
0
+ 1 +
R
2
R
1
1 +
R
2
R
1
ω
0
Souvent, A
0
¸(1 +
R
2
R
1
) et donc la pulsation de coupure vaut
ω
1

A
0
1 +
R
2
R
1
ω
0
Le produit A
0
ω
0
, ou plutôt le produit A
0
f
0
est une caractéristique de l’AO, et est appelé produit gain-bande de
l’amplificateur. On note que pour un montage amplificateur, la fréquence de coupure est égale au produit gain-bande
divisé par l’amplification : un (( bon )) AO a donc un produit gain-bande aussi grand que possible, afin de ne pas
introduire de limitation dans ce genre de montage.
C.3 L’AO en fonctionnement non linéaire
Ce n’est pas le mode de fonctionnement nominal de l’amplificateur opérationnel. Il se distingue du fonctionnement
linéaire par le fait que la différence de potentiel d’entrée est non nulle ( ,= 0). L’amplificateur fonctionne alors en satu-
ration, et la tension qu’il délivre en sortie peut être égale soit en valeur inférieure, à la tension négative d’alimentation,
soit en valeur supérieure, à la valeur positive d’alimentation (par exemple, un AO alimenté en ±15V, en fonctionne-
ment non linéaire, délivrera +15 ou -15V). Physiquement, un AO (( sort )) du fonctionnement linéaire lorsque le circuit
lui (( demande )) de débiter une puissance supérieure à celle que lui fournit son alimentation.
Annexe D
Lignes de transmission
D.1 Lignes sans perte
D.1.1 Quelques types de lignes
Il en existe plusieurs types. Les plus répandues sont les lignes bifilaires (composées de deux fils parallèles) et les
câbles coaxiaux, où le signal est transporté par un fil central, entouré d’une gaine métallique servant de référence de
tension (de masse).
D.1.2 Equation de propagation
Supposons pour simplifier que la ligne à étudier soit bifilaire, ou un câble coaxial. Par construction, il existe une
inductance de couplage et une capacité entre les deux conducteurs, réparties sur la longueur de la ligne. On note C et L
respectivement les capacité et inductance linéiques (ie par unité de longueur). Considérons un élément de longueur ∆z
de la ligne, à la position z ; sur cette portion, il existe une capacité C∆z et une inductance L∆z, suivant le schéma :
C∆z
L∆z
i(z,t) i(z + ∆z,t)
v(z,t) v(z + ∆z,t)
143
144 ANNEXE D. LIGNES DE TRANSMISSION
On a les relations, approchées au deuxième ordre près :
i(z + ∆z,t) −i(z,t) = C∆z
∂v(z,t)
∂t
v(z + ∆z,t) −v(z,t) = L∆z
∂i(z+∆z,t)
∂t
≈ L∆z
∂i(z,t)
∂t
On en déduit les équations aux dérivées partielles :
∂v(z,t)
∂z
= −L
∂i(z,t)
∂t
∂i(z,t)
∂z
= −C
∂v(z,t)
∂t
On pose alors LC =
1
c
2
0
. v et i vérifient alors l’(( équation de propagation )) suivante :

2
f
∂z
2

1
c
2
0

2
f
∂t
2
= 0
Cette équation est également appelée l’ (( équation des télégraphistes )).
D.1.3 Résolution de l’équation
Il est aisé de vérifier que les solutions sont de la forme
_
v(z,t) = f(z −v
0
t) +g(z +v
0
t)
i(z,t) = Cc
0
[f(z −v
0
t) −g(z +v
0
t)] =
1
Lc
0
[f(z −v
0
t) −g(z +v
0
t)]
Ces solutions correspondent à des ondes de tension et de courant se déplaçant à la vitesse c
0
dans la ligne, pour f dans
le sens des z positifs (onde progressive), pour g dans le sens des z négatifs (onde régressive).
On définit alors l’impédance caractéristique Z
0
de la ligne par Z
0
=
_
L
C
, ou plus généralement Z
0
=
_
L
C
_
1/2
,
car Z
0
peut prendre une valeur complexe.
D.2 Interface entre deux lignes
D.2.1 Coefficients de réflexion/transmission
On considère deux lignes L
1
et L
2
placées en série, d’impédances respectives Z
1
et Z
2
, et de vitesses caractéris-
tiques c
1
et c
2
. L’interface entre les deux lignes est à z = 0.
z = 0
L
1
L
2
Z
1
,c
1
Z
2
,c
2
La tension et le courant dans la ligne k sont notés respectivement v
k
et i
k
. Les conditions aux limites
D.1
sont :
_
v
1
(0,t) = v
2
(0,t)
i
1
(0,t) = i
2
(0,t)
D.1. Elles sont liées aux conditions de continuité entre deux diélectriques : cf. un cours d’électromagnétisme.
D.2. INTERFACE ENTRE DEUX LIGNES 145
On suppose qu’initialement ne circule qu’une onde progressive dans L
1
. Les ondes circulant dans les deux lignes vont
être réfléchies à cette interface. On note Γ et T les coefficients de réflexion et de transmission entre L
1
et L
2
:
_
Γ =
Amplitude de l’onde réfléchie
Amplitude de l’onde incidente
T =
Amplitude de l’onde transmise
Amplitude de l’onde incidente
On a alors les relations :
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
v
1
(z,t) = f
_
t −
z
c
1
_
+ Γf
_
t +
z
c
1
_
i
1
(z,t) =
1
Z
1
_
f
_
t −
z
c
1
_
−Γf
_
t +
z
c
1
__
v
2
(z,t) = Tf
_
t −
z
c
2
_
i
2
(z,t) =
T
Z
2
f
_
t −
z
c
2
_
Les conditions aux limites se traduisent par les relations :
_
1 + Γ = T
1
Z
1
(1 −Γ) =
T
Z
2
On obtient donc :
Γ =
Z
2
−Z
1
Z
2
+Z
1
T =
2Z
2
Z
2
+Z
1
D.2.2 Cas particuliers
Dans le cas où la ligne L
1
est branchée en sortie sur un circuit ouvert (par exemple, un câble coaxial débranché
à une extrémité), Z
2
vaut alors +∞et donc Γ = 1. On peut alors montrer qu’en régime harmonique (ie quand v est
supposée être une fonction sinusoïdale du temps), la forme de l’onde dans la ligne est stationnaire
D.2
: il ne peut plus
y avoir de propagation dans la ligne.
Dans le cas où la ligne L
1
est court-circuitée, Z
2
= 0 et donc Γ = −1. De même que dans le cas précédent, en
régime harmonique il n’y a plus de propagation
D.3
.
Il n’y a qu’un seul cas où une tension appliquée à l’entrée de la ligne n’est jamais perturbée par une réflexion
parasite : c’est celui où le coefficient de réflexion est nul. Dans ce cas Z
1
= Z
2
. Un cas pratique est celui, par
exemple, où un câble BNC (coaxial) est branché en sortie d’un générateur, et le relie à une platine de montage.
L’impédance caractéristique d’une ligne coaxiale étant souvent de 50 Ω, si on veut limiter les réflexions parasites au
niveau du branchement sur la platine de montage, réflexions qui pourraient nuire à la (( propreté )) du signal délivré, il
est nécessaire que l’impédance d’entrée de celui-ci soit égale à 50 Ω. Or comme nous l’avons remarqué dans le corps
du cours (paragraphe 4.1.4), un montage présente souvent une grande impédance d’entrée. Il suffit alors de placer en
parallèle de l’entrée une petite résistance de 50 ohm.
D.2. A la fréquence f, on obtient une tension de la forme v(z,t) = V
0
cos ωt cos kz, avec ω = 2πf et k = ω/c.
D.3. Cette fois-ci, la tension est de la forme v(z,t) = V
0
sinωt sin kz lorsque le court-circuit est en z = 0.
146 ANNEXE D. LIGNES DE TRANSMISSION
D.3 Ligne avec pertes
D.3.1 Equation de propagation
On tient compte de résistances parasites entres les deux fils (le milieu les séparant est légèrement conducteur), et
de leur résistance linéique, en modélisant la ligne sous la forme suivante :
L∆z
C∆z
i(z,t) i(z + ∆z,t)
v(z,t)
v(z + ∆z,t)
G∆z
R∆z
Si on pose Z
s
= R + jLω et Y
p
= G + jCω, les équations aux dérivées partielles gérant le système se retrouvent
facilement par simple transposition des relations du paragraphe D.1.2. On obtient donc :
∂v(z,t)
∂z
= −Z
s
∂i(z,t)
∂t
∂i(z,t)
∂z
= −Y
p
∂v(z,t)
∂t
D’où l’équation des ondes avec pertes :

2
f
∂z
2
−Z
s
Y
p

2
f
∂t
2
= 0
D.3.2 Résolution de l’équation
Les solutions sont de la forme :
_
v(z,t) = Ae
−γz
+Be
+γz
i(z,t) = Y
0
(Ae
−γz
+Be
+γz
)
avec :
_
_
_
Z
0
=
_
L
C
+j
G
2

LCω
_
L
C

R
G
_
= α +jβ
γ =
_
R
2
_
C
L
+
G
2
_
L
C
_
+jω

LC
α est la constante d’atténuation et β la constante de phase. Ces solutions correspondent à des (( ondes évanes-
centes )) : il y a dissipation d’énergie sur le trajet dans le guide d’onde. L’affaiblissement est en −αz. Il est couramment
exprimé en dB/m sous la forme
A
m
= 20 log e
α
= 20αlog e ≈ 8,7α dB/m
Le comportement d’un câble coaxial dépend de la fréquence d’utilisation, mais typiquement, l’atténuation est de
l’ordre de quelques dizaines de dB pour 100m.
Dans le cas particulier où
L
C
=
R
G
, l’impédance caractéristique est la même que dans le cas d’une ligne sans perte,
et est purement résistive. En général néanmoins, l’impédance résultante est résistive et légèrement capacitive.
Annexe E
Rappels sur les nombres complexes
E.1 Introduction
L’ensemble des nombres réels est noté IR. Il regroupe tous les nombres entiers relatifs, les nombres fractionnels
(sous-ensemble Q) et les nombres transcendants (ceux qui ne peuvent s’exprimer sous la forme d’une fraction, comme
π, e,

2, etc.).
Les nombres complexes ont été introduits pour des raisons pratiques liées à la résolution d’équations du second
degré, au XVI
e
siècle en Italie. Ils s’écrivent sous la forme z = x+iy, où x et y sont deux nombres réels et i un nombre
tel que i
2
= −1.
E.2 Représentations algébrique et polaire
E.2.1 Représentation algébrique
E.2.1.1 Vocabulaire
La représentation algébrique d’un nombre complexe z est la forme précédemment évoquée (z = x+iy). On désigne
alors sous le nom de :
– partie réelle le nombre x; elle est notée x = '(z) ;
– partie imaginaire le nombre y ; elle est notée y = ·(z).
Un nombre complexe dont la partie imaginaire est nulle est un nombre réel ; un nombre complexe dont la partie réelle
est nulle est un imaginaire pur.
Si z est un nombre complexe de la forme z = x+iy, alors le nombre z

= x−iy est appelé son conjugué. On le
note souvent z, ou z

.
147
148 ANNEXE E. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES
E.2.1.2 Règles de calcul
Considérons deux nombres complexes z = x+iy et z

= x

+iy

. Alors :
– z +z

= (x+iy) + (x

+iy

) = (x +x

)+i(y +y

) ;
– zz

= (x+iy).(x

+iy

) = xx

+i(x

y +xy

)+i
2
yy

= (xx

−yy

)+i(xy

+x

y) ;
– z = z

si et seulement si x = x

et y = y

.
E.2.1.3 Conjugaison
Considérons un nombre complexe z = x+iy et son conjugué z = x−iy. Alors :
– z.z = (x+iy).(x−iy) = x
2
+y
2
;
– z +z = (x+iy) + (x−iy) = 2x = 2'(z) ;
– z −z = (x+iy) −(x−iy) = 2iy = 2i·(z) ;
– z = x + iy = x −iy = x + iy soit z = z.
Conjugué de 1/z :
_
1
z
_
=
_
1
x + iy
_
=
_
x −iy
x
2
+y
2
_
=
x + iy
x
2
+y
2
=
1
x −iy
Soit :
_
1
z
_
=
1
z
Considérons maintenant deux nombres complexes z = x+iy et z

= x

+iy

. Il est alors facile de montrer que :
– (z +z

) = z +z

;
– zz

= zz

;

_
z
z

_
=
z
z

.
E.2.2 Représentation polaire
E.2.2.1 Interprétation géométrique
Soit un nombre complexe z = x+iy. On considère le plan doté d’un repère orthonormé (O,

i,

j), et le point M
d’abscisse x et d’ordonnée y :
`
¸ 6-
M
x
y
O
−→
i
−→
j
E.2. REPRÉSENTATIONS ALGÉBRIQUE ET POLAIRE 149
On dit que M est d’affixe z. Le vecteur
−−→
OM peut s’écrire
−−→
OM = x

i + y

j. Mais on peut également le caractériser
entièrement par la donnée de sa norme r, c’est-à-dire sa (( longueur )), et de l’angle θ qu’il fait avec l’axe des abscisses :
`
¸ 6-
M
x
y
O
−→
i
−→
j

r
θ
D’une part le théorême de Pythagore nous dit que r
2
= x
2
+y
2
, et d’autre part on peut déterminer de manière univoque
θ par les relations suivantes :
_
cos θ = x/
_
x
2
+y
2
sin θ = y/
_
x
2
+y
2
On vérifie que l’on peut facilement exprimer z en fonction de r et θ. En effet,
z = x + iy =
_
x
2
+y
2
_
x
_
x
2
+y
2
+ i
y
_
x
2
+y
2
_
On en déduit :
z = r(cos θ + i sin θ)
On peut montrer que (cos θ + i sin θ) peut s’écrire e

.
E.2.2.2 Représentation polaire
On a montré dans le paragraphe précédent qu’un nombre complexe z = x+iy pouvait s’écrire sous la forme
z = re

, avec :
_
_
_
r =
_
x
2
+y
2
cos θ = x/
_
x
2
+y
2
sinθ = y/
_
x
2
+y
2
On appelle r le module, et θ l’argument ou la phase de z. On les note respectivement [z[ et Arg(z).
E.2.2.3 Règles de calcul et conjugaison
Considérons deux nombres complexes z = re

et z

= r

e

. Alors :
– zz

= rr

(cos θ+isin θ).(cos θ

+isin θ

) = rr

[(cos θ cos θ

− sinθ sinθ

)+i(sin θ cos θ

+ cos θ sin θ

), soit
en utilisant les formules de trigonométrie zz

= rr

[cos (θ +θ

)+isin (θ +θ

)] = rr

e
i(θ+θ

)
: le module du
produit est égal au produit des modules, et l’argument du produit est égal à la somme des arguments. On aurait
obtenu directement le résultat sur les arguments en utilisant le fait que le produit des exponentielles de deux
termes est égal à l’exponentielle de la somme de ces deux termes : e

e

= e
i(θ+θ

)
– z = r(cos θ + i sin θ) = r(cos θ −i sinθ) donc z = re
−iθ
: le module de z est égal au module de z, l’argument
de z est l’opposé de l’argument de z ;
– 1/z = 1/(re

) = e
−iθ
/r : le module de 1/z est égal à l’inverse du module de z, l’argument de 1/z est égal à
l’opposé de l’argument de z.
150 ANNEXE E. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES
E.3 Tables récapitulatives
E.3.1 Quelques nombres complexes remarquables
Nombre Représentation algébrique Représentation polaire Remarques
0 0+i0 module=0, argument indéterminé
L’argument de 0 ne peut
être déterminé, car la
notion d’argument n’a
alors pas de sens.
j
1
2
(1+i

3) 1.e
i

3
Racine « cubique » de
l’unité, car j
3
=1,
ce nombre vérifie en
outre j =j
2
= −j.
1 1+0i 1.e
i0
-1 -1+0i 1.e

i 0+1i 1.e
i
π
2
i
2
= −1
-i 0-1i 1.e
−i
π
2
Remarque : Afin de ne pas confondre le nombre i avec ce qui pourrait être une intensité, en électricité ce nombre
est souvent noté j. En contrepartie, quand on a besoin d’écrire la racine cubique de l’unité, on la note souvent simple-
ment a. On écrira par exemple en électricité
1
2
(

2+i

2) = e
j
π
4
.
E.3.2 Règles de calcul et propriétés
Dans tout le tableau suivant, on considère deux nombres complexes non nuls z = x+iy = re

et z

= x

+iy

=
r

e

.
Expression Représentation algébrique Représentation polaire Autre expression
z x−iy re
−iθ
z z
z +z 2x 2r cos θ 2'(z)
z −z 2iy 2ir sin θ 2i·(z)
[z[
_
x
2
+y
2
r

zz
Arg(z)
arctan
y
x
si x > 0
π + arctan
y
x
si x < 0
+π/2 si x = 0 et y > 0
−π/2 si x = 0 et y < 0
θ
1
z
e
−iθ
/r z/[z[
2
zz

(xx

−yy

)+i(xy

+x

y) rr

e
i(θ+θ

)
z/z
r
r

e
i(θ−θ

)
z +z

(x +x

)+i(y +y

)
z +z

z +z

zz

zz

[zz

[ rr

[z[[z

[
¸
¸
z
z

¸
¸
r/r

|z|
|z

|
Arg(zz

) θ +θ

Arg(z)+Arg(z

)
Arg(z/z

) θ −θ

Arg(z)-Arg(z

)
Annexe F
Liste d’abréviations usuelles en électricité
Ω: Ohm
- A -
A: Ampère
ACL: affichage à cristaux liquides
ADC: analog to digital converter
AM: amplitude modulation
AO(P) : amplificateur opérationnel
ASIC: application-specific integrated circuit
- B -
BVP: boucle à verrouillage de phase
- C -
C: Coulomb
CAN: convertisseur analogique/numérique
CNA: convertisseur numérique/analogique
CPU: central processing unit
- D -
DAC: digital to analog converter
DEL: diode électro-luminescente
- F -
F: Farad
FET: field effect transistor
FM: frequency modulation
- G -
GBF: générateur basse fréquence
G
dB
: gain en décibels
- H -
H: Henri
- I -
I/O: input/output
IC: integrated circuit
151
152 ANNEXE F. LISTE D’ABRÉVIATIONS USUELLES EN ÉLECTRICITÉ
- J -
J : Joule
- K -
LCD: liquid-crystal display
LED: light-emitting diode
- M -
MAS: machine asynchrone
MCC: machine à courant continu
MOS: metal-oxyde semiconductor
MS: machine synchrone
MUX: multiplexeur
- O -
OCT: osceillateur contrôlé en tension
- P -
PAL: programmable array logic
PLA: programmable logic array
PLL: phase locked loop
- R -
RAM: random access memory
ROM: read only memory
- S -
S : Siemens
SNR: signal to noise ratio
- T -
TEC: transistor à effet de champ
TF: transformée de Fourier
TTL: transistor-transistor logic
- U -
UHF: ultra high frequency
- V -
V: Volt
VAR: Volt Ampère réactif
VCO: voltage controled oscillator
VHF: very high frequency
- W -
W: Watt
Index
accepteur, voir atome, accepteur
adaptation, 57
ADC, 98
additionneur, 83
admittance, 37
afficheur 7 segments, 86
alternateur, 125
amorçage, 127
Ampère, 28
amplificateur opérationnel, 139–142
amplitude, 35
angle de retard, 130
asservissement, 59, 61
atome
accepteur, 44
donneur, 43
atténuation, 62
autocorrélation, 66
balai, 123
bande
atténuée, 65
de transition, 65
passante, 64, 65, 68, 74
bascule, 87–91
maître esclave, 90
D, 89
JK, 90
RS asynchrone, 87
RST, 89
base, 50
bit, 76
blocage, 51, 127
bobinage
primaire, 114
secondaire, 114
bobine, 33, 36, 112
bruit, 66–72
blanc, 67
de basse fréquence, 68
de grenaille, 68
de papillotement, 68
de résistance, 67
de scintillement, 68
en 1/f, 68
en créneaux, 69
en créneaux, 69
en excès, 68
et filtrage, 67
Johnson, 67
popcorn, 69
rose, 68
thermique, 67
burst noise, 69
byte, voir octet
câble coaxial, 143
cage de Faraday, 74
CAN, 98
capacité, 34
Carson (règle de), 108
cascadage, 55, 71
champ de rétention de la diffusion, 46, 47
charge spatiale, voir déplétion
circuit électrique, 27–31
CNA, 99, 100
codage, 81
BCD, 85
binaire codé décimal, 85
binaire naturel, 76
binaire réfléchi, 80
hexadécimal, 76
coefficient
d’émission, 48
de réflexion, 144
de transmission, 144
collecteur, 50, 123
commande, 60
commutation, 127
compteur, 91
programmable, 93
condensateur, 34, 36
conductance, 32
conducteur électrique, 27
conjugaison, 148
consigne, 60
contreréaction, 58–62
convertisseur
à approximations successives, 99
à comptage d’impulsions, 98
à rampe, 98
analogique/numérique, 98
flash, 100
numérique/analogique, 99, 100
statique, 127
tension/fréquence, 99
convolution, 18, 25
Coulomb, 27
courant continu, 123
courant inverse de saturation, 48
153
154 INDEX
courant électrique, 27
CPU, 94
crépitement, 69
cycloconvertisseur, 127
DAC, 99, 100
De Morgan (formules de), 79
de retour
branche, voir inverse, branche
décodage, 81
démodulation
angulaire, 110
d’amplitude, 109–110
incohérente, 109
démultiplexage, 82
densité spectrale de puissance, 66, 133
déplétion, 46
détection
d’enveloppe, 109
par redressement, 110
quadratique, 109
synchrone, 110
diagramme de Bode, 62–65
différence de potentiel, 28
digit, voir bit
diode, 45, 128
dipôle, 27
actif, 37
capacitif, voir condensateur
générateur, 29
impédance d’un, 37
inductif, voir bobine
passif, 29, 37
récepteur, 29, 35
Dirac
impulsion de, 19, 24, 39
peigne de, 22, 40
directe
branche, 60
chaîne, voir directe, branche
polarisation, 48
diviseur
de courant, 136
de tension, 135
donneur, voir atome, donneur
dopage, 43
drain, 53
échantillonnage, 95–101
échantillonneur, 97
échelon de Heaviside, 20
effet Joule, 32, 57
électron libre, 42
émetteur, 50
énergie, 14, 29
électrostatique, 34
magnétique, 34
entrée (non)inverseuse, 139
équation des télégraphistes, 144
état
bloqué, 127
passant, 127
étoile, 118, 119
facteur de bruit, 70
facteur de puissance, 36
Farad, 34
fermeture, 127
Ferraris (théorême de), 122
filtre, 64
coupe-bande, 65, 74
ordre d’un, 64
passe-bande, 64
passe-bas, 64, 74
passe-haut, 64
flicker noise, 68
fonction de transfert, 25, 40, 62–66
force (contre)-électromotrice, 113
Fourier, voir Transformée de Fourier
fréquence, 14, 35, 38
de coupure, 64, 66
instantanée, 106
gabarit, 65–66
gain, 62–66
de contreréaction, 60
de courant
en mode direct, 52
en mode F, 52
en mode inverse, 52
en mode R, 52
direct, voir gain, en boucle ouverte
en boucle fermée, 60
en boucle ouverte, 60
en décibels, 62
générateur, 29
génération, voir paire électron-trou, génération
gradateur, 127
grille, 53
hacheur, 127
Henri, 33
hexa, hexadécimal, 76
horloge, 87
impédance, 37, 55
impureté, voir dopage
inductance, 33
inducteur, 123, 125
induction, 33, 112, 117, 121
induit, 123, 125
intensité, 27
interrupteur, 127
inverse
branche, 60
chaîne, voir inverse, branche
polarisation, 48
jonction
INDEX 155
de commande, 50
PN, 45–49
latch, 92
ligne
courant de, 119
de transmission, 143–146
tension de, 119
logique
combinatoire, 77–86
négative, 77
séquentielle, 86–95
loi
d’Ohm, 31, 37
de Kirchhoff, 30–31
des mailles, 30
des nœuds, 30
machine
à courant continu, 122–124
à excitation indépendante, 124
à excitation parallèle, 124
à excitation série, 124
asynchrone, 125
shunt, 124
synchrone, 125
MAS, 125
masse, 28
matrice de transfert, 55
MCC, 122–124
mémoire
morte, 84
vive, 93
microprocesseur, 94
Millman (théorème de), 136
mode
bloqué, 51
normal direct, 51, 52
normal inverse, 51, 52
saturé, 51, 52
modulant, 104
modulation
à porteuse conservée, 104, 109
à porteuse supprimée, 106
angulaire, 106–108
d’amplitude, 104–106
de fréquence, 107, 108
de phase, 106
indice de, 104
moteur universel, 124
MS, 125
multiplexage, 82, 103
neutre, 118
nombre complexe, 147–150
Norton (théorème de), 138
npn, 49
Nyquist, 67
octet, 76
Ohm, 32
onde latérale, 105
onduleur, 127, 131–132
monophasé en pont, 131
opérateur, 59, 77
ordre
d’un filtre, 64
d’un système polyphasé, 115
ouverture, 127
paire électron-trou
génération, 43
recombinaison, 43
PAL, 85
parallèle, 33, 38
parasites, 73–75
par conduction, 74
par rayonnement, 74
partie
imaginaire, 147
réelle, 147
pas d’échantillonnage, 98
pas d’échantillonage, 76
période, 14, 21
phase
courant de, 119
instantanée, 106
tension de, 119
PLA, 85
pnp, 49
polarisation, 48
pont
de Graëtz, 129, 131
diviseur, voir diviseur (de tension, de courant)
portes, 77
ET, AND, 77
NON, NOT, 78
NON-ET, NAND, 79
OU exclusif, XOR, 79
OU, OR, 78
porteuse, 104
prise électrique, 119
puissance, 14, 29, 35–36, 57, 62
active, 36
apparente, 36
de bruit, 68, 70
facteur de, 36
instantanée, 35
instantanée(complexe), 36
moyenne, 36
moyenne(complexe), 37
réactive, 36
pulsation, 35
quadrant, 127
quadripôle, 27, 55–58, 70
RAM, 93
156 INDEX
rapport de bruit, 70
rapport de transformation, 114
rapport signal à/sur bruit, 70
récepteur, voir dipôle récepteur
recombinaison, voir paire électron-trou, recombinai-
son
redresseur, 127–131
à cathode commune, 128
à diodes, 128
à pont de Graëtz, 129, 131
demi-onde, 128
simple alternance, 128
registre, 91–93
à décalage, 92
tampon, 92
régulation, 61
réluctance, 114
réponse impulsionnelle, 24
représentation
algébrique, 147
complexe, 36
polaire, 148
réseau
EDF, 120
logique programmable, 85
polyphasé, 115
programmable logique, 85
triphasé, 115–121
résistance, 31–33
résistor, voir résistance
rhéostat, 124
ROM, 84
rotor, 123
saturation, 51, 52
semi-conducteur, 42–45
extrinsèque, 43–45
intrinsèque, 42
série, 32, 38
Shannon, 95
shot noise, 68
Siemens, 32
signal, 12–15
à valeurs continues, 13
à valeurs discrètes, 13, 76–77
harmonique, 35
monochromatique, 35
signal to noise ratio, voir rapport signal à bruit
source, 53
soustracteur, 84
spectre, 16, 38–40, 133
de raies, 40, 108
stator, 123
support fréquentiel, 40
surmodulation, 105
système, 59
asynchrone, 87
bouclé, 58–62
direct, 116
homopolaire, 116
invariant, 24
inverse, 116
linéaire, 24
polyphasé, 115
équilibré, 115, 122
synchrone, 87
triphasé, 115–121
table de Karnaugh, 79
taux
d’ondulation, 66
d’harmoniques, 21, 132
température
de bruit, 70
équivalente de bruit, 69
ramenée en entrée, 71
temps
continu, 12
discret, 12
tension thermodynamique, 48
tension électrique, 28
théorème de Friss, 71
thyristor, 128, 130
Thévenin (théorème de), 137
transcodage, 82
transfert, voir fonction de transfert
transformateur, 112–115
Transformée de Fourier, 15–23, 39, 66, 133–134
inverse, 15
transimpédance, 55
transistor, 128
à effet de champ, 53
bipolaire, 49–52
MOS, 53–54
triangle, 118, 120
trou, 42
valeur efficace, 35, 115
variable
primaire, 87
secondaire, 87
VCO, 99
Volt, 28
Volt Ampère réactif, 36
zone
de charge spatiale, voir déplétion
de déplétion, voir déplétion

2

Table des matières
Introduction 1 Quelques mathématiques... 1.1 Généralités sur les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Les classes de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2.1 Temps continu et temps discret . . . . . . . 1.1.2.2 Valeurs continues et valeurs discrètes . . . . 1.1.2.3 Période, fréquence . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Energie, puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3.2 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 La Transformée de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.1 Linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.2 Décalage en temps/fréquence . . . . . . . . 1.2.2.3 Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.4 Dilatation en temps/fréquence . . . . . . . . 1.2.2.5 Conjugaison complexe . . . . . . . . . . . 1.2.2.6 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Représentation de Fourier des signaux d’énergie infinie 1.2.3.1 Impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . 1.2.3.2 Spectre des signaux périodiques . . . . . . . 1.2.3.3 Cas particulier : peigne de Dirac . . . . . . . 1.3 Notion de filtre linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Généralités 2.1 Le circuit électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Circuits électriques . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Courant, tension, puissance . . . . . . . . . 2.1.2.1 Courant électrique . . . . . . . . 2.1.2.2 Différence de potentiel . . . . . 2.1.2.3 Energie, puissance . . . . . . . . 2.1.2.4 Conventions générateur/récepteur 2.1.3 Lois de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3.1 Loi des nœuds . . . . . . . . . . 2.1.3.2 Loi des mailles . . . . . . . . . . 2.2 Dipôles électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Le résistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.1 L’effet résistif . . . . . . . . . . 2.2.1.2 Loi d’Ohm . . . . . . . . . . . . 3 11 12 12 12 12 12 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16 16 17 17 18 18 19 19 21 22 24 24 24 25 27 27 27 27 27 28 29 29 30 30 30 31 31 31 31

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Spectre et fonction de transfert . . 2. . . .3. . .1. . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . 3. . ou harmonique . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Puissance moyenne en régime sinusoïdal . . . . 2. . . . . . . . . . . . . 3. . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Associations de résistors . .3. 3. . . . . . . . 2. . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . .1 Spectre d’un signal . . . .2 Signaux multipériodiques et apériodiques . . .2. 2. . . . . . . . . .2 Modes de fonctionnement du transistor . . .2. 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Le transistor bipolaire . .1 Les effets inductif et auto-inductif . . 2. .2. . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . .1 Réseau cristallin . . .3. . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . .4 Barrière de potentiel . . . . . . . . . . . . . . .3 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . .3. . . .1. . .1. . . . . . 3. .2. . . . . . . . . . . . . . . . .1 Introduction . . . . . . .1 Puissance en régime périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . .1. . .4. . . . . .1.3. .2 Définitions . . .2 Semi-conducteurs extrinsèques de type n 3. . . . . . . . . . . . . . .1 Introduction .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . 3. . . . 2. .1. . . .2 Puissance instantanée en régime sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . .2. .1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . .2 Définitions . . .4.3. . . . . . . . Régime sinusoïdal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . .1. . . . . . .1 Semi-conducteurs intrinsèques . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. 3. . . . . . .3 Hypothèse . . . . . . . . . . . . . .2. .2 Définition . . . 3. . . .1 Les semi-conducteurs . . . . . . . . .4 2. . . . .2 Définitions .3 Modèle . . . . . .3 Représentation complexe d’un signal harmonique . . . . . . . . . . . . . . .2 La jonction PN . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Définitions . . . . . . .4 TABLE DES MATIÈRES 2. . . . . . . . . . . .1.3. . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . .2. . . . . .3 Aspect énergétique . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Caractéristique tension/courant d’un condensateur 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Transistor au repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Caractéristique électrique . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Puissance en régime sinusoïdal . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Impédances . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2. . . . .1 Définitions . . . . . . . . .3 Modèle . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . .1. . . .2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . .2. . . . . . . .1 Réseau cristallin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . 3.3. . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Aspect énergétique . .3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . .1 Rappel : caractéristiques tension/courant . . . . . . . . . . . . . . . .3 Associations d’impédances . . . . . .2.1 Réseau cristallin . . . . 3. . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. .3. . .2. .2. .2 La bobine . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . .3 Caractéristique et définitions .

. . . .3 Bruit dans un dipôle . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Influence d’une perturbation . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . .1. . . . . . . .2 Les (( branches )) de la boucle . 4. . . Gabarit . . . . . . . . . . . 4. .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Les types de bruit . . . . . . . . . . . .5. .2 Température de bruit . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . .2. .2 Exemple . . . . . . . . . 4. . . . . 4. . . . . 4. . . . .2. . . . . . . . . . . .2 Rapport de bruit . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. .3 Les types de filtres . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Impédances d’entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . .2 Gabarit . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Un peu de vocabulaire. . . . . . . . . .2. . . . .1 Représentation quadripolaire . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Bruit de grenaille .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Classification des parasites.3. . .3. . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. . . . .4. . . . . . . . 4. . . . . . 4. . . . . . . . . . . .4. . . . . .1. . . . . 3. . . . . . . . . . . . 4. . .3 Les parades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . 4.1 Introduction . . . . . par leurs effets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .2. . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . .4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Exemple .2. . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Les gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Exemples de systèmes à contreréaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Diagramme de Bode . . . . . . . . . .1 Définition . . . . . . . . . . . . .2. . 3. . .1 Introduction . . . . . . . . .1 Exemple détaillé : une file de voitures sur l’autoroute 4. . .. . . . . . . .1 Définition . . . . . . . .2. . . . . 4.. . . . . 4. . . .1 Les sources de parasites . . . . . . . . . . 4. par leur propagation . . . . . . . . . .2 Contreréaction . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . .TABLE DES MATIÈRES 5 3. . . . . . . . . . . . . . 4. . .2. . . . . . . . . . . . .. . .. . . . . . . . . .4. . . .5. . . . . Le transistor MOS .2. . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .5 Saturation .4 Bruit dans les composants .1 Température équivalente de bruit . . .4. 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . .2. .2 Matrice de transfert .1. . 4. . . . . . . . . . . 4. . .4 Théorème de Friiss . . . . . . . . .3 Fonctionnement normal inverse 3. . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Densité spectrale de puissance . . . . . . . 4. . . . . . . 4. . . . . . .4. . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . 4. . . . . . . . . . . . . . . .4 Bruit en créneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 52 52 52 53 53 53 55 55 55 55 56 56 58 58 58 59 59 60 60 60 60 61 61 61 62 62 62 62 63 64 65 66 66 67 67 68 68 69 69 69 70 70 70 70 71 71 73 73 73 74 74 74 4 Systèmes analogiques 4. . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . .3. 4. . . . . . . 4. . . .2 Autres exemples . . . . . . . . . .2 Blocage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Bruit en 1/f . . . . . . . . . .4 3. . . . . . . . . . . . .1 Les signaux .1 Généralités . . . . . . . 4.3. . .4 Facteur de bruit . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Conventions . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Un exemple d’intérêt du bouclage . . . . . . . . . . . .4. . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.. . . . . 4. . . . . .4. . . . . . .4. . . . . . .2. . . . . .2 Définitions et principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . 4. . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Introduction . . . . . . . . . . . . . .4. . 4. . .2. . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . .3. . . . . . . . . . .2. . . .4 Fonctionnement normal inverse 3. . . . 4. . . . . . . . . . . . . . . .3 Facteur de bruit d’un quadripôle passif . . . . 3. . . . . . . .4. . . . . . . . . . 4. . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . .1 Bruit thermique . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . .2 . . . . . . . . . . 4. .5 Parasites radioélectriques . .

. . . . . . .4. . . . . . . . . . démultiplexage . . . . . . . . .3 Exemple : bascule RS asynchrone . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . .6 TABLE DES MATIÈRES 5 Systèmes numériques 5. .6 Le PAL et le PLA . . . . . . .3. . 5. . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . .3 Quelques fonctions plus évoluées de la logique combinatoire . . . . . . . . . .4. .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Applications des CNA . . . . . . . . 5. . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Codage. . . . . . . . . . . .4. 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . .1 Les opérateurs de base . . . . . . . . . . . . 5. . .4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . .1 Généralités . . . . . . . . . 5. . .1. .3. . . . .3 Les opérateurs (( intermédiaires )) . . . . 5. . . . . . . 5. . . . .1 Fonctions logiques . . .1. . . . . . . .2 Le PLA . . . . .1. . 6. . . . . . . .1 Bascules simples . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . 5. . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . .4 Numérisation de l’information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . .2 Logique combinatoire . 5. .2 Exemple : échantillonnage d’une sinusoïde . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . .3. . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Généralités . . . .2 Nécessité d’un conditionnement de l’information 6. . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . .2 Systèmes synchrones et asynchrones . . . . . . . 5. . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Fonctions importantes de la logique séquentielle . . . . .4. . . .1. . . . . . . . . . . . . . .3 Logique séquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Exemple . . . . . . . . . . . .5 Mémoire morte . .2.2 Les échantillonneurs . .2. . . . . . . . . 6. . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Table de Karnaugh . . .2 Multiplexage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Un exemple de CNA . .1. . . . . . . . . décodage. . . .2. . . .2. . . . . . . .4. . . . . . .1. . . .4 Convertisseur numérique/analogique (CNA) . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Quelques dates . . . . . . . . . . . 5. . 5. . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Unité centrale de contrôle et de traitement (CPU) : microprocesseur 5. .3 Familles de portes logiques .3. . . . .3 Convertisseur analogique/numérique (CAN) . .4 Fonctions arithmétiques . . . . 76 76 76 76 77 77 77 77 78 79 80 80 80 80 81 81 82 83 83 83 84 85 85 85 86 86 87 87 87 88 88 90 91 93 93 93 94 95 95 95 95 96 97 98 98 98 98 100 100 100 101 102 102 102 102 103 103 . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. . . . .3. . 5. . . . .3.2. . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . .4. .1. . . . . . . . . . . .1 Les opérateurs simples . . . . . . . . . . 5. . . . . . .1 Registres de bascules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Généralités . . . .2. . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. .4. . . . . . .2 Compteur programmable . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. .3 Cas général . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Le théorème de Shannon . . . . . . . . . . . . . . . .1 Nécessité de l’échantillonnage . . . . . . . .3 Synthèse des systèmes séquentiels synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . .2. . . . .2. . . . . . . . . . . . . .1 Le PAL . . . . . . . . . . . . 5.1. . . . . . . 5. . .4. . . . . . . . . .1 Généralités . .1. . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . .1 Généralités . . . . . . . . . . . .4 Introduction sur les modulations . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . .3. .4. . . . .3. . .2. . . .3 Registres (ensembles de bascules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . .2. . . . . . . 5. . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . .3. . . . . . . . . 5. . . .2. .2 Représentation logique .1 Le caractère séquentiel . . . . . 5. . . . . 5. 5. . . . . . . . . 5. . . . .1 Principe . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . 5. . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Propriétés . .2 Code binaire réfléchi . . . . . . . .3 Quelques CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . 6 Transmission de l’information 6. . . .2. . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . 5.4. . . . . . . . . . . . . . . transcodage . . . . . .2. . . . .3. . .2. . . . . . . 5. . . .3 Transports simultanés des informations . . . . . . .2 Bascules à fonctionnement en deux temps . . . . . . . . . . . . 5.6. . . . 5. . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Fonctions arithmétiques . . .3. . . . . .2 Les caractéristiques d’un CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . .

. .1 Montages à diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Bilan . . . .1 Démodulation incohérente . 6. . . . . . . . 7. . . 7. . . . . . . . . 7.2 Les équations du transformateur . . . . . . . . . . .4. . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . .2. . . . . .2. . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . .2 Démodulation angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3. . . . . 7. . . . . . . . .2 Principe du transformateur statique . . . . . .1 Introduction . . . . . . .2. .1.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Montage à thyristors . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . .3. . . . . . .4 Conversion d’énergie . . . . . . . . . .3 Emission d’informations . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . .2.3. . . .3 Propriétés des systèmes triphasés équilibrés . . . . . . . . . . . 104 104 104 104 106 106 106 107 108 108 109 109 110 110 112 112 112 112 112 113 113 114 114 115 115 115 116 116 117 117 118 118 118 119 119 119 120 120 121 121 121 122 122 122 123 123 124 125 125 126 126 127 127 128 128 128 130 7 Notions d’électrotechnique 7. . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . 7. . . 6. . . . . 7. . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . inverse et homopolaire . 6. . . . 7. . . . . . . . .2 Associations étoile et triangle . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . .2. . . . . . .2. .3 Modulation à porteuse supprimée . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Détermination des forces électromotrices induites . . . . . . .4. . . . .2. . . . . . .3 La machine synchrone . . . . .1. . .2. . . . . . . . . .3 Association triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . .3 Modèle . . . 6. . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 La machine à courant continu (MCC) . . .3.1. . . . . . . . .2 Aspect temporel . . . . . . . . . .1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . .2 Systèmes triphasés . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . .1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . 7. . . . 7. .1. . . . . . . . .2. . . . 7. . . . . . . .1. . . . . . . .3 Les machines électriques . . . . . . . .TABLE DES MATIÈRES 7 6. . 7. . . . . . . . .2. .2. . . . . . 7. . . . . . . . . . . . 6.1 Le transformateur monophasé . . . . . .2 6. . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. .2. . . . . . . . . . . . 7.1 Définitions . . .3 Relations dans le montage triangle . . . . .1. . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . principe . . . . . . . . . . . . . 7. . . 6. .4 Bilan . . 7. . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . 7. . . . . . .3.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Association étoile . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Modulation d’amplitude . . . . . . . . . . . . .2 Modulation à porteuse conservée . . . . . . . . . . . . . . . .2. . .2 Détection synchrone . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . .1. .1 Définition et classification . . . 6. . . . .2 Réalisation . 7. . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . excitation série . . .2 Les types d’interrupteurs . .1 Définition d’un système polyphasé . . . . . . . 7. . . . .1 Mouvement d’un conducteur dans un champ d’induction magnétique uniforme 7. . . . .3. 6.2 Relations dans le montage étoile . . . . . . . . . . .3. . . .3 Le transformateur parfait . . .2 Modulations angulaires . . . . . . . . .3. . . .3 Grandeurs de phase et grandeurs de ligne . . .4 La machine asynchrone . . . . 7. 7. . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . .3 Aspect fréquentiel de la modulation de fréquence Réception d’informations .3 Le redressement . . . .1 Démodulation d’amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . . . .1. . . . . .2 Systèmes direct. . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Conventions algébriques . . . .4. . . . . . . 7. . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . .2 Le théorème de Ferraris . . . . 7. . . . . . . .1 Principe de la machine . . .1 Introduction . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . .1 Description.1 Nécessité du transformateur . . . .3. .3. .3. . . . .2. . . 7. . .2 Les interrupteurs . . . .2.3. . . . . . .4 Excitation parallèle. . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . 7. .2. 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . .

. . . . . . . . . .1 Quelques nombres complexes remarquables E. . . . E. . . . . . . . . . . . . . . . . B. . . . . . . . . . . . . . . . . diviseur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . .2 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . E. . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Diviseur de tension. .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Coefficients de réflexion/transmission D. . . . . . . . C. C. . . . .3 Relation entre les deux théorèmes 135 135 135 136 136 137 137 138 138 139 139 139 139 140 140 140 140 141 141 141 142 142 143 143 143 143 144 144 144 145 146 146 146 147 147 147 147 147 148 148 148 148 149 149 150 150 150 . 131 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 A Table de transformées de Fourier usuelles 133 A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. .3 Exemple : montage amplificateur . . D Lignes de transmission D. . . . . . . . . . . . . . . . . . E. . . . . . . . . . . . .3. . . . . . 131 7. . . . . . . . . . . . . . . . D. . .2. . . . . . . . . . . . . . . . .2 Impédance d’entrée non infinie . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . .1 Définitions . . . C. . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . E. . . . . . . . . . . . .1 Quelques types de lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Représentation . . .2 Résolution de l’équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D. . . . . . . . . .2 Représentations algébrique et polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E. . . .2 Théorème de Norton . .3 Exemples : montage amplificateur . .3 Ligne avec pertes . .3. . . . . . . . . . B. . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . .3 Tables récapitulatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Interface entre deux lignes . . . . . . .3 Règles de calcul et conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C. . D.3. . . . . . . E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E. . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . .2 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . .2 Diviseur de courant . . . . . . .3 Réponse en fréquence imparfaite C. . . .1 Introduction .1 Lignes sans perte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 TABLE DES MATIÈRES 7. . . .1 Théorème de Thévenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Théorèmes de Thévenin et Norton . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1. . . . E. . . . . . . . .3. . . . . . . . . . B. . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . .1 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . .1 Gain non infini . . . . . . . . . . . . .2 Théorème de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 L’AO en fonctionnement non linéaire . . . . . . . . .2 Exemple d’onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . D. . . . . . .2. . . . . . . . . . B. . . . . . . . . . . . . . . . E. . . D. D.1 Représentation . .2 L’AO non idéal en fonctionnement linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Conjugaison . .2 Règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . D. . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Représentation polaire . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . B. . . . . . . . . . . . . . . 134 B Quelques théorèmes généraux de l’électricité B. . . . . . C. . . . . .2. . .2 Représentation polaire . . . . 133 A. . . . . . . . . . . . . . .2 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . .1. . . . .2. . . . . . . . E. . . . . . . . . . .2. . . .3.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4. . D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. .1 L’AO idéal en fonctionnement linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 L’ondulation . . . . . . . . .2. . . . . . . . . .2 Caractéristiques . . . . . . .2 Règles de calcul et propriétés . . . . . .1 Représentation algébrique . B. . . . . . . . . . . . . . C. . . . . . . . . . . C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C L’Amplificateur Opérationnel (AO) C. . . . . . . . . . . . . . .3 Résolution de l’équation . . .3. . . . . . . . . . C. . . . . . .2 Table . . . . . . . . . .1. . . C. . . . . . . . . . . . . . . . .4. .2. . E Rappels sur les nombres complexes E. . . .1 Diviseur de tension . . . . . . . . . . C. . . . . . . .

TABLE DES MATIÈRES 9 F Liste d’abréviations usuelles en électricité Index 151 153 .

10 TABLE DES MATIÈRES .

introduit la notion de transformée de Fourier et en établit les propriétés mathématiques .Introduction Ce cours a pour but de présenter rapidement le plus large éventail possible des connaissances de base en électronique (analogique et numérique). ) de bruit dans les composants. systèmes polyphasés. 11 . machines électriques et conversion d’énergie . – Le chapitre suivant aborde les (( systèmes numériques ) : circuits de logique combinatoire ou séquentielle et ) quelques contraintes techniques liées au traitement numérique de l’information . . etc. – Le deuxième chapitre aborde les notions de base des circuits électriques. et présente une approche plus ( empi( rique )) des définitions du chapitre précédent . – le chapitre suivant expose rapidement les principes de fonctionnement des semi-conducteurs. On trouvera en fin de polycopié quelques annexes et un index. à la lecture facultative. et présente succintement transistors bipolaire et MOS . traitement et transport du signal. de contreréaction. – Le quatrième regroupe sous le titre (( Systèmes analogiques ) des champs aussi divers que les notions de filtrage. – Le dernier introduit quelques concepts-clefs de l’électrotechnique et de l’électronique de puissance : transformateur. – Le premier chapitre. électrotechnique. – Le sixième chapitre expose brièvement quelques modes de transport de l’information .

. Le cas le plus courant est celui où x est en fait le temps t. 12 . etc.). sauf mention contraire.2.1 Temps continu et temps discret – Dans le premier cas.1. 0.Chapitre 1 Quelques mathématiques. le signal x est une fonction continue du temps t.1. -4. sous la forme générale 1. Rappel : IN désigne l’ensemble des entiers naturels (0. Q l’ensemble Z des nombres rationnels (tous les nombres qui peuvent s’écrire sous la forme d’une fraction). etc.e. 1. . 1. au cas où m = 1 et n = 1.1. Exemple : 1. 2.1. plus des nombres comme π..)..). – une photographie. Z l’ensemble des entiers relatifs (-10. 1. et C l’ensemble des nombres complexes. sont autant de signaux différents.. IR l’ensemble des nombres réels (tous les nombres √ rationnels. Un signal y dépend d’une variable x. 2.2 Les classes de signaux Les signaux peuvent être classés en diverses catégories : 1.. 1. 33. ..1 Généralités sur les signaux 1... – une émission radiophonique ou télévisée .1 : y = S(x) avec y ∈ Cm et x ∈ Cn On se limitera.1 Introduction Le concept de signal est extrêmement vaste : – le relevé en fonction du temps de l’actionnement d’un interrupteur . etc. Nous considérerons donc à l’avenir que les signaux que nous allons étudier sont des fonctions de t.

2 – Signal à temps discret On notera souvent un tel signal sous la forme x(n). 1. 1.1.3 donnent ainsi respectivement un exemple de signal analogique à temps continu. x n’est défini qu’en un ensemble dénombrable de points. – Dans le deuxième. Exemple : x(t) 6 Temps F IG . de signal analogique à temps discret. par exemple. 1. Ces points sont souvent répartis à des intervalles de temps réguliers. 1. le signal x peut prendre toutes les valeurs possibles dans un ensemble de définition donné (exemple ] − ∞. et de signal numérique à temps continu.3 – Signal à valeurs discrètes Notez que les quatre combinaisons sont possibles : les figures 1. 1.1. GÉNÉRALITÉS SUR LES SIGNAUX 13 x(t) 6 Temps F IG .2 et 1. Un tel signal est également appelé analogique en référence à l’électronique. le signal x ne peut prendre qu’un ensemble dénombrable de valeurs.4 pour plus de détails. +2[ ou C). .2. – Dans le deuxième. On peut passer d’un signal analogique à un signal numérique par échantillonnage : se reporter notamment au chapitre 5.2 Valeurs continues et valeurs discrètes – Dans le premier cas.1. par exemple. Exemple : x(t) 6 Temps F IG .1 – Signal à temps continu On notera souvent un tel signal sous la forme x(t). Un tel signal est également appelé numérique en référence à l’électronique.1. On se limitera dans la suite du chapitre aux signaux analogiques à temps continu.

14

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHÉMATIQUES...

1.1.2.3 Période, fréquence On parle également de signaux périodiques : un signal x est dit périodique de période T , ou par anglicisme T périodique, si pour tout instant t0 , x(t0 + T ) = x(t0 ) : le signal se répète, identique à lui-même, au bout d’un intervalle de temps T . On définit alors sa fréquence f 1.2 par f= 1 T

Une fréquence est l’inverse d’un temps, et s’exprime en Hertz (Hz).

1.1.3 Energie, puissance
1.1.3.1 Définitions – Energie : soit un signal x(t) à temps continu, tel que −∞ |x(t)|2 dt existe et converge. Alors le signal est dit à énergie finie et la valeur de cette intégrale est appelée énergie du signal x 1.3 : Ex =
−∞ ∆ +∞ +∞

|x(t)|2 dt

(1.1)

– Puissance : pour le même type de signaux, on définit également la puissance, notée Px , par : Px = lim

1 θ→+∞ 2θ

+θ −θ

|x(t)|2 dt

(1.2)

1.1.3.2 Remarques 1. Pour un signal périodique, l’intégrale 1.1 ne converge pas. On peut néanmoins définir la puissance d’un signal x T-périodique par : ∆ 1 Px = |x(t)|2 dt T (T ) 2. Il existe des signaux ni périodiques, ni d’énergie finie, pour lesquels la puissance ne peut être définie, comme par exemple la (( rampe )) x(t) = t. 3. Il s’agit là de définitions mathématiques. En pratique, un signal mesuré ne l’est jamais sur un intervalle de temps infini. Par exemple, on peut commencer à visualiser un signal à un instant qu’on prendra comme origine des temps, et dans ce cas on arrêtera son examen au bout d’un temps Tobs . Comme on ne sait pas ce que ce signal était avant qu’on ne l’observe, ni ce qu’il deviendra après, il serait présomptueux d’utiliser les bornes −∞ et T +∞ dans l’intégrale 1.1, et on se limitera donc à l’écrire sous la forme 0 obs |x(t)|2 dt. Remarquons d’ailleurs que cette dernière intégrale converge toujours.

Ce qu’il faut retenir
– Les signaux peuvent être à valeurs discrètes ou continues ; à temps discret ou continu ;
1.2. Parfois notée ν (à prononcer ( nu ) ( )). 1.3. Le symbole = désigne une définition.

1.2. LA TRANSFORMÉE DE FOURIER

15

– La période d’un signal est l’intervalle de temps au bout duquel il se répète identique à lui-même ; sa fréquence est l’inverse de la période ; – L’énergie d’un signal x à temps continu vaut : Ex =
−∞ ∆ +∞

|x(t)|2 dt

1.2 La Transformée de Fourier
1.2.1 Généralités
1.2.1.1 Introduction Cet outil fut introduit pour la première fois par le physicien français Joseph Fourier, pour ses travaux sur la conduction de la chaleur au XIXe siècle. Depuis lors, il a longuement été développé, et des extensions en ont été proposées. Il existe plusieurs sortes de Transformées de Fourier, chacune adaptée aux classes de signaux qu’elle analyse, ou au type de signal qu’elle génère. On dénombre ainsi : – une transformée continue pour les signaux à temps continu : la Transformée de Fourier à proprement parler ; – une transformée continue pour les signaux à temps discret : la Transformée de Fourier à temps discret ; – une transformée discrète pour les signaux périodiques à temps continu : le développement en série de Fourier, ou Transformée de Fourier au sens des distributions ; – une transformée discrète pour les signaux à temps discret : la Transformée de Fourier Discrète. Nous allons nous limiter, pour l’établissement des propriétés, à la Transformée de Fourier continue des signaux à temps continu.

1.2.1.2 Définitions 1. Transformée de Fourier : soit un signal x(t) à temps continu, tel que alors la transformée de Fourier de x, notée X(ν) ou TF[x(t)], par : X(ν) =
−∞ ∆ +∞ +∞ −∞

|x(t)|dt converge 1.4 . On définit

x(t)e−j2πνt dt

(1.3)

où j est tel que j 2 = −1 1.5 . La transformée de Fourier permet de mesurer le ( contenu fréquentiel ) d’un signal, ( ) à savoir la manière dont on peut le décomposer en une somme de sinusoïdes de fréquences ν. 2. Transformée de Fourier inverse : si de plus x est à énergie finie 1.6 , cette relation est inversible en
+∞

x(t) =
−∞

X(ν)e+j2πνt dν

(1.4)

1.4. On dit alors que ( x ∈ L1 ) ou que x est d’intégrale ( absolument convergente ) ( ), ( ). 1.5. On utilise la lettre j et non i comme en mathématiques pour désigner la racine carrée ( classique ) de -1 pour éviter la confusion avec le ( ) courant i en électricité. +∞ 1.6. Rappel : −∞ |x(t)|2 dt converge.

16

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHÉMATIQUES...

L’opération correspondante est appelée transformation de Fourier inverse : elle permet de revenir au signal temporel x à partir de son contenu fréquentiel.

Ces deux définitions permettent de disposer de deux manières de définir complètement un signal qui satisfait aux conditions d’inversibilité de la transformée de Fourier. On peut le définir : – soit par sa représentation temporelle ; – soit par sa représentation fréquentielle. Ces deux domaines sont souvent appelés (( duaux )) car leurs variables t et f sont liées par f = 1/t. Spectre : on appelle spectre de x le module de la transformée de Fourier de x : S(ν) = |X(ν)|

1.2.2 Propriétés
Pour toutes les démonstrations suivantes, les signaux x et y sont d’intégrales absolument convergentes. On notera indifféremment X(ν) ou T Fx (ν) la transformée de Fourier du signal x.

1.2.2.1 Linéarité Soient λ et µ deux nombres complexes quelconques. La linéarité de l’équation 1.3 entraîne facilement que : TF(λx + µy) = λTF(x) + µTF(y) (1.5)

1.2.2.2 Décalage en temps/fréquence Soit t0 un réel strictement positif. Calculons TF[x(t − t0 )] :
+∞

TF[x(t − t0 )] =
−∞

x(t − t0 )e−j2πνt dt

On effectue le changement de variable 1.7 u = t − t0 , et il vient :
+∞

TF[x(t − t0 )] =
−∞

x(u)e−j2πν(u+t0 ) du

D’où : TF[x(t − t0 )] = e−2jπνt0 Et donc :

+∞ −∞

x(u)e−j2πνu du

TF[x(t − t0 )] = e−j2πνt0 X(ν) Par symétrie dans les relations 1.3 et 1.4, on obtient de même : TF[e+j2πν0 t x(t)] = X(ν − ν0 )

(1.6)

(1.7)

1.7. Il faut vérifier son caractère C 1 , c’est-à-dire continu et dérivable, et également s’assurer qu’il soit strictement monotone.

dont les dérivées sont continues sur ]a. Alors : b a f (t)g(t)dt = [f (t)g(t)]b − a b f (t)g (t)dt a avec [f (t)g(t)]b = f (b)g(b) − f (a)g(a) a 1. et nul en +∞ car il ne l’est plus.2.4 Dilatation en temps/fréquence Soit λ un réel non nul.b[.7. Deux cas se présentent alors: – Soit λ > 0 .2.1.10. 1.2.9. On obtient alors : TF[x (t)] = [x(t)e−j2πνt ]+∞ + j2πν −∞ +∞ x(t)e−j2πνt dt −∞ Comme x est.10 en posant λ = −1.2.10 u = λt. physiquement.9 et que l’exponentielle complexe y reste bornée.8) 1. 1.2. Alors : +∞ TF[x (t)] = −∞ x (t)e−j2πνt dt On effectue une intégration par parties 1.9) x(u)e−j2π λ u du = − ν 1 λ +∞ −∞ x(u)e−j2π λ u du ν Remarque : si on applique la formule 1. nécessairement nul à ±∞ 1. Rappel sur l’intégration par parties : Soient f et g deux fonctions dérivables et définies sur l’intervalle [a.3 Dérivation On note x (t) =dx/dt. On en déduit donc que la parité de la Transformée de Fourier est la même que celle du signal original.b]. on obtient TF[x(−t)] = X(−ν).10) 1 λ −∞ +∞ 1 λ +∞ −∞ x(u)e−j2π λ u du ν 1 ν X λ λ avec λ > 0 (1. Un signal observé est toujours nul en −∞ car il n’était alors pas encore observé. cf. Calculons TF[x(λt)] : +∞ TF[x(λt)] = −∞ x(λt)e−j2πνt dt Effectuons le changement de variable 1.8 en intégrant x’(t) et en dérivant l’exponentielle complexe. le premier terme de la somme devient nul et donc : TF[x (t)] = j2πνX(ν) (1. alors TF[x(λt)] = Et donc TF[x(λt)] = – Soit λ < 0 .8. alors T F [x(λt)] = Et donc 1 ν TF[x(λt)] = − X λ λ avec λ < 0 (1. note 1. . LA TRANSFORMÉE DE FOURIER 17 1.

alors x(t) = x∗ (t). On définit le produit de convolution des deux signaux. . Autrement dit. Si de plus x est pair (ou impair).2. +∞ +∞ −∞ +∞ −∞ TF[(x ∗ y)(t)] = −∞ x(θ)y(t − θ)dθ e−j2πνt dt Ou : TF[(x ∗ y)(t)] = +∞ −∞ x(θ)y(t − θ)e−j2πνt dθdt On écrit e −j2πνt =e −j2πν(t−θ) −j2πνθ e et on obtient. on obtient le tableau récapitulatif suivant : Signal x Réel Imaginaire pur Pair X réelle paire X imaginaire pure paire Impair X imaginaire pure impaire X réelle impaire 1.2.2.11 . en regroupant : +∞ +∞ −∞ TF[(x ∗ y)(t)] = −∞ y(t − θ)e−j2πν(t−θ) dt x(θ)e−j2πνθ dθ Dans l’intégrale centrale. donc X(ν) = X ∗ (−ν).13) Transformée de Fourier : Calculons TF[(x ∗ y)(t)].6 Convolution Définition : Soient deux signaux x et y à valeurs continues et à temps continu. par : (x ∗ y)(t) = −∞ ∆ +∞ x(θ)y(t − θ)dθ (1..2. alors x(t) = x(−t) (respectivement x(t) = −x(−t)) et en utilisant la remarque du paragraphe 1.11) Remarque : si x est un signal réel. on effectue le changement de variable u = t − θ .4.18 CHAPITRE 1.12) On vérifie aisément que (x ∗ y)(t) = (y ∗ x)(t). QUELQUES MATHÉMATIQUES.. alors x∗ (t) = x1 (t) − jx2 (t).2. c’est-à-dire que la convolution est commutative..5 Conjugaison complexe On note x∗ le signal conjugué de x 1.2. 1. et donc que : +∞ +∞ x(θ)y(t − θ)dθ = −∞ −∞ x(t − θ)y(θ)dθ (1. il vient X ∗ (−ν) = X ∗ (ν) (respectivement X ∗ (−ν) = −X ∗ (ν)) d’où X(ν) = X ∗ (ν) et X est réelle (respectivement imaginaire pure). il vient alors : +∞ +∞ −∞ TF[(x ∗ y)(t)] = −∞ y(u)e−j2πνu du x(θ)e−j2πνθ dθ On peut ensuite séparer les variables. et on obtient : +∞ TF[(x ∗ y)(t)] = −∞ y(u)e−j2πνu du +∞ −∞ x(θ)e−j2πνθdθ 1.. En définitive. si on écrit x(t) sous la forme x(t) = x1 (t) + jx2 (t). Calculons TF[x∗ (t)] : TF[x∗ (t)] = Et donc : +∞ −∞ x∗ (t)e−j2πνt dt = +∞ −∞ ∗ x(t)e+j2πνt dt TF[x∗ (t)] = X ∗ (−ν) (1.11. ou plus simplement leur convolution.

4 – Construction d’une impulsion de Dirac E E T E On représente graphiquement cette impulsion ainsi : δ(t) Tδ(t − t0 ) 6 6 E t0 Temps F IG .16) T T 1/T T E -T/2 T/2 F IG .3 et 1. On dit parfois aussi ( pic ) de Dirac. δ est la limite quand T → 0 du signal suivant : ∆ (1.3 Représentation de Fourier des signaux d’énergie infinie Les signaux d’énergie infinie sont ceux pour lesquels l’intégrale 1.12.1 ne converge pas. 1.5 – Représentation schématique d’une impulsion de Dirac 1.1. et la transformée de Fourier inverse d’une convolution de deux TF est le produit des deux transformées de Fourier inverses.3.4. on obtient de même : TF[(x.y)(t)] = (X ∗ Y )(ν) (1. ( ) .14) La transformée de Fourier de la convolution de deux signaux est le produit de leurs transformées de Fourier. 1.2. noté impulsion de Dirac 1. LA TRANSFORMÉE DE FOURIER 19 Et donc : TF[(x ∗ y)(t)] = X(ν)Y (ν) Par symétrie dans les relations 1. l Plus (( physiquement )). défini par sa transformée de Fourier. 1.2.2.12 .15) (1. tel que : TF[δ(t)] = 1 l où 1 désigne la fonction uniformément égale à 1 sur IR. 1.1 Impulsion de Dirac Définition : on introduit δ(t).

17) En particulier.20 CHAPITRE 1. Calculons I = b a b a 1 t u (t)x(t)dt : b u (t)x(t)dt = [u(t)x(t)]b − a u(t)x (t)dt a en utilisant une intégration par parties (cf. QUELQUES MATHÉMATIQUES. La définition 1.4 de la transformée de Fourier inverse). on obtient facilement : +∞ x(t)δ(t)dt = x(0) −∞ (1. Calculons TF[x(t)δ(t)] : il s’agit de la transformée de Fourier d’un produit. le résultat est la convolution des deux transformées de Fourier : +∞ +∞ TF[x(t)δ(t)] = −∞ X(ν )1 − ν )dν = l(ν −∞ X(ν )dν On écrit 1 = e+j2πν 0 . et I = u(b)x(b) − u(a)x(a) − (x(b) − x(a)) = 0 . 1. 3. définition 1. 1. Il vient donc : TF[x(t)δ(t)](ν) = x(0) (1.6 – Échelon de Heaviside Soient a et b deux réels non nuls. par : +∞ −∞ e−j2πνt dt = δ(ν) (1. on obtient également facilement par un changement de variable : +∞ x(t)δ(t − t0 )dt = x(t0 ) −∞ (1. Trois cas se présentent alors : (a) a > 0 et b > 0 : alors u(b) = u(a) = 1.3 et 1.15.16 se traduit par : +∞ e+j2πνt dν = δ(t) −∞ mais également par symétrie entre les relations 1. L’échelon de Heaviside est défini comme suit :   u(t) = 0 pour t < 0   u(t) = 1 pour t ≥ 1  0 F IG .8). Impulsion de Dirac et échelon de Heaviside. et on obtient : +∞ TF[x(t)δ(t)] = −∞ X(ν )e+j2πν 0 dν Or le membre de droite n’est autre que la valeur prise par x(t) en t = 0 (cf.4. donc en appliquant la formule 1. d’énergie finie.19) 2.1 = TF−1 [X(ν)] = x l] L’impulsion de Dirac est donc l’élément neutre de la convolution. b > a. pour ν = 0. Propriétés : soit x un signal à temps continu.. note 1.18) En généralisant.. Calculons également (x ∗ δ)(t) : (x ∗ δ)(t) = TF−1 [TF(x ∗ δ)] = TF−1 [X(ν).20) 4.

On admet que x est (( développable en série de Fourier )) sous la forme : x(t) = n∈Z Z xn ej2πn T t (1. LA TRANSFORMÉE DE FOURIER 21 (b) a < 0 et b < 0 : alors u(b) = u(a) = 0.22) avec xn = 1 T x(t)e−j2πn T dt (T ) t (1.2. On peut alors définir le taux d’harmoniques τ par τ= Calculons la Transformée de Fourier de x : +∞ α1 n>1 αn X(ν) = −∞ x(t)e−j2πνt dt = +∞ −∞ n∈Z Z xn ej2πn T t e−j2πνt dt En admettant la validité de la permutation des symboles de somme et d’intégration.18.20 donne +∞ j2π ( n −ν )t T dt e −∞ donc : xn δ ν − n T (1.3.23) Pour un signal x impair. on peut de même écrire x(t) = n∈IN αn cos 2πn Dans les deux cas.24) X(ν) = n∈Z Z .x(t)dt = 0 (c) a < 0 et b > 0 : alors u(b) = 1 et u(a) = 0. son développement en série de Fourier se simplifie en x(t) = n∈IN αn sin 2πn t T t T Si x est pair. on obtient : +∞ u (t)x(t)dt = x(0) −∞ En comparant avec la relation 1.1. il vient donc que u (t) = δ(t) (1. et ces égalités devant être vérifiées quel que soit le signal x. on obtient : +∞ X(ν) = n∈Z Z xn −∞ ej2πn T e−j2πνt dt =δ ν− n T t +∞ = n∈Z Z xn −∞ ej2π( T −ν )t dt n Or la relation 1. 1. le coefficient α1 est l’(( amplitude du fondamental ) et pour n > 1 les coefficients αn sont les ) amplitudes des (( harmoniques )).2. et b I = x(b) − 0 x (t)dt = x(b) − (x(b) − x(0)) = x(0) Cette relation devant être vérifiée quels que soient a et b. et b I =0−0+ a 0.21) La dérivée de l’échelon de Heaviside est l’impulsion de Dirac.2 Spectre des signaux périodiques Soit x(t) un signal à temps continu. de période T.

2.25) Il se représente graphiquement comme suit : δ(t + T ) δ(t) δ(t − T ) T 6 6 6 -T 0 T δ(t − 2T ) 6 E 2T Temps F IG .22 CHAPITRE 1.3. On considère le signal T -périodique x(t) tel que : x(t) x(t) = = 1 pour − T /4 < t < +T /4 0 pour + T /4 < |t| < T x(t) −T /4 +T /4 t F IG . il est donc ( développable en série de ( Fourier )) : t δT (t) = δn ej2πn T n∈Z Z Chacun des coefficients δn vaut en vertu de la formule 1.. Exemple : cas d’un signal carré. on obtient X(ν) = 1 π (−1)k n δ ν− 2k + 1 T k∈Z Z 1.7 – Exemple de signal carré On a alors xn = 1 T x(t)e−j2πn T dt = (T ) t 1 T +T /4 −T /4 e−j2πn T dt = t −1 −jnπ/2 1 π (e − e+jnπ/2 ) = sin n j2πn πn 2 En remarquant que seuls les termes d’ordre n impair sont non nuls.3 Cas particulier : peigne de Dirac Définition : on définit le peigne de Dirac de période T par la relation suivante : δT (t) = n∈Z Z ∆ δ(t − nT ) (1.. de période T .23 : δn = Soit : δn = 1 T n∈Z Z 1 T +T /2 −T /2 +T /2 −T /2 δT (t)e−j2πn T dt t δ(t − nT )e−j2πn T dt t . QUELQUES MATHÉMATIQUES. 1. et en écrivant dans ce cas n = 2k + 1.8 – Peigne de Dirac Propriété : le peigne de Dirac est un signal périodique. 1.

seul le terme pour n = 0 est non nul (les autres (( δ(t − nT ) )) sont nuls sur l’intervalle − T .1. car δ(t) y est nul . il vient donc : ∆T (ν) = n∈Z Z δn δ ν − n T = 1 T δ ν− n∈Z Z n T = 1 δ 1 (ν) T T On peut alors retenir le résultat suivant : La transformée de Fourier d’un peigne de Dirac (en temps) est un peigne de Dirac (en fréquence). + T ). – Les propriétés de la TF.19. Il vient donc : 2 2 δn = 1 T +T /2 −T /2 δ(t)e−j2πn T dt t On peut alors augmenter l’intervalle de calcul de l’intégrale sur l’ensemble IR entier. et plus spécialement la propriété liée à la convolution : TF[x ∗ y(t)] = TF[x(t)]. on obtient alors : δn = Et en utilisant la formule 1. LA TRANSFORMÉE DE FOURIER 23 Dans cette somme infinie. sa transformée de Fourier est la fonction continûment égale à 1.4 de la transformée de Fourier inverse : +∞ δT (t) = −∞ ∆T (ν)e+j2πνt dν = 1 T +∞ δ ν− n∈Z Z −∞ n +j2πνt e dν T On applique alors la propriété 1.18 il vient : δn = 1 T 1 T +∞ −∞ δ(t)e−j2πn T dt t En notant ∆T (ν) la Transformée de Fourier du peigne δT .2. – Le spectre d’un signal est le module de sa transformée de Fourier . Utilisons la relation 1.TF[y(t)] – L’élément neutre de la convolution est l’impulsion de Dirac . et il vient : 1 T ej2π T t n∈Z Z n δT (t) = Ce qu’il faut retenir – La définition de la Transformée de Fourier . Corollaire : Autre formule du peigne de Dirac. .

u)x1 (u)du On effectue dans la première intégrale le changement de variable u = θ − τ .3. représenté sous une forme de ( boîte noire )).u) .24 CHAPITRE 1. d’entrée x et de sortie y : ( x(t) E S y(t) E Par définition. en étudiant la réponse du système à une impulsion. si y(t) est la réponse au signal x(t). alors le signal x(t − τ ) doit entraîner la réponse y(t − τ ). on se limitera une fois encore aux signaux à temps continu pour l’établissement des équations. son image est le signal y2 (t). τ . dans le cas par exemple de signaux à temps continu.3.θ)x1 (θ)dθ Soit : +∞ +∞ h(t. Dans la suite du cours. A priori. avec par exemple une impulsion retardée d’un temps τ x(t) = δ(t − τ ).τ + u) = h(t − τ.θ)x(θ)dθ (1. QUELQUES MATHÉMATIQUES.u + τ )x1 (u)du = −∞ −∞ h(t − τ. la réponse du système dépend donc du moment de l’excitation.26 : +∞ +∞ h(t. il vient alors : +∞ +∞ h(t. on a donc nécessairement : Quels que soient t.1 Linéarité On considère un système S quelconque.26) – Si on est à temps discret : y(n) = m∈Z Z h(n. Traduisons cette égalité en utilisant la relation 1.2 Invariance Comme il a été souligné dans le paragraphe précédent.τ ) = h(t.m)x(m) h est appelée réponse impulsionnelle du système. Soit donc le signal x1 (t) . u : h(t. On cherche à avoir y2 (t) = y1 (t − τ ). Autrement dit. L’invariance est la traduction du fait que l’on désire que cette réponse ne dépende plus de cet instant.θ)x2 (θ)dθ = −∞ −∞ h(t − τ. on obtient facilement en utilisant la formule 1.19 : y(t.θ) telle que : – Si on est à temps continu : +∞ y(t) = −∞ h(t.θ)x1 (θ − τ )dθ = −∞ −∞ h(t − τ.. S est un système linéaire s’il existe une fonction de deux variables h(t. son image par le système S est le signal y1 (t).τ ).3 Notion de filtre linéaire 1.u)x1 (u)du Cette égalité devant être vérifiée quel que soit le signal x1 . On considère le signal x2 (t) = x1 (t − τ ) (il s’agit du signal x1 retardé du temps τ ) . En effet. 1.. la réponse du système dépend a priori de l’instant où il est excité. 1.

Dans le cas particulier où s = j2πν.27) Soit plus simplement. La fonction de transfert en régime harmonique est la transformée de Fourier de la réponse impulsionnelle.3. pour u = 0 on obtient : h(t. En utilisant la relation 1. et h sa réponse impulsionnelle.τ ) = h(t − τ.26. Le deuxième terme du produit ne dépend pas du temps.3. 1. mais seulement de la variable s. soit : +∞ H(ν) = −∞ h(θ)e−j2πνθ dθ (1.θ) = h(t − θ). en comparant avec la formule 1. en écrivant x(t) sous la .1. ces deux remarques se traduisent par la constatation que les signaux de la forme est sont des signaux propres du système S. Pour les mathématiciens.12 : S est un système linéaire invariant ⇐⇒ y(t) = (h ∗ x)(t) La réponse d’un système linéaire invariant à une entrée quelconque est la convolution de cette entrée par la réponse impulsionnelle du système.13) : +∞ y(t) = x0 −∞ h(θ)es(t−θ) dθ On peut alors ( sortir )) est de l’intégrale : ( y(t) = (x0 est ). pour un système linéaire invariant. en utilisant la commutativité de la convolution (formule 1.3 Fonction de transfert Soit S un système linéaire invariant. NOTION DE FILTRE LINÉAIRE 25 En particulier. Appliquons à l’entrée de S le signal x(t) = x0 est . nous écrirons donc plus simplement h(t. On note le deuxième terme H(s) : +∞ H(s) = −∞ h(θ)e−sθ dθ H est appelée fonction de transfert de S. on obtient : +∞ S est un système linéaire invariant ⇐⇒ y(t) = −∞ h(t − θ)x(θ)dθ (1.27. Par la suite. En remplaçant dans l’équation 1. on avait la relation suivante entre l’entrée x et la sortie y: y(t) = H(s)x(t).0) La fonction de deux variables h(t. de fonction de transfert H(s).28) Fonction de transfert et représentation complexe : On a démontré que pour un système linéaire invariant S. +∞ −∞ h(θ)e−sθ dθ Le premier terme du produit est en fait x(t). Lorsque l’on utilise la représentation complexe.θ) peut donc se mettre sous la forme d’une fonction de la différence de ces deux variables. avec s ∈ C . dans le cas où l’entrée était de la forme x(t) = x0 est . il vient : +∞ y(t) = −∞ h(t − θ)x0 esθ dθ Soit encore. et on parle alors de la fonction de transfert en régime harmonique. on reconnaît dans l’expression précédente la transformée de Fourier de la réponse impulsionnelle h.

et la fonction de transfert en régime harmonique : y(t) = y0 ejωt = x0 ejωt H(jω) = x(t)H(jω) Ce qu’il faut retenir – Dans un filtre linéaire invariant.. . la sortie est la convolution de l’entrée par la réponse impulsionnelle du système. la relation qui apparaît lie directement les représentations complexes de l’entrée et de la sortie. forme x0 ejωt . appelée fonction de transfert . La Transformée de Fourier de la sortie est donc égale à la Transformée de Fourier de l’entrée multipliée par celle de la réponse impulsionnelle. QUELQUES MATHÉMATIQUES.26 CHAPITRE 1..

etc. – dans certains cas un élément à plus de deux bornes. l’intensité.1 .2.1 Courant électrique Un courant électrique est un déplacement d’ensemble ordonné de charges électriques dans un conducteur. que l’on représente sous la a forme suivante : b Les bornes a et b servent à la connexion avec d’autres composants. Mais il est également possible d’utiliser un liquide conducteur.1 Circuits électriques Un circuit électrique est un ensemble de composants électriques interconnectés d’une manière quelconque par des conducteurs. appelé électrolyte : l’exemple le plus classique est l’eau salée. 2.2 Courant. Dans cette catégorie on trouve par exemple les résistors 2.1 . 2. condensateurs 2.2 . un bon conducteur électrique est également un bon conducteur thermique. définie comme étant le débit de charges électriques dans le conducteur 2.2. L’unité légale de charge électrique est le Coulomb (symbole C).610−19 C.Chapitre 2 Généralités 2. notée e. – Un conducteur est constitué d’un matériau transportant bien le courant électrique. Par exemple. Pour des raisons physiques. piles. un transistor possède 3 bornes. – Un composant électrique est : – dans le cas le plus simple un élément à deux bornes (on dit aussi un dipôle). 2.1 Le circuit électrique Le but de cette partie est d’introduire quelques notions de base de l’électricité dans son ensemble. et valant e ≈ −1.1.1. On le caractérise par une grandeur.2. 27 . On en trouve ainsi réalisé en métal. Un composant à quatre bornes est appelé quadripôle. 2. tension. et surtout en cuivre. Par exemple. un transformateur peut en avoir 4 voire 6.1 .1. voir section 2.) .1. puissance 2. bobines 2. un électron porte une charge élémentaire négative.

2. On représente une différence de potentiel par une flèche à côté du composant. Pour mettre en mouvement ces charges dans une direction donnée. il est nécessaire d’appliquer un champ électrique aux bornes du conducteur.4. pendant un temps dt. On représente un courant électrique par une flèche sur un conducteur. elle est soumise à une force F = q E . appelée la masse. → → → .5.3 . La valeur de la différence de potentiel est appelée la tension . comme étant de petites charges positives. et son unité est le Volt (symbole V). il passe dq Coulombs.3. 2. le sens de déplacement effectif des électrons est l’opposé du dt sens positif du courant 2. les symboles rayés indiquent la référence de potentiel nulle.2 Différence de potentiel Au repos. l’électron ayant été découvert après la formalisation du phénomène électrique. indiquant le sens positif de l’intensité : i Cette flèche indique que si les électrons passent de droite à gauche. par rapport à laquelle sont définis les potentiels V1 et V2 . 2.4 en mouvement 2. l’intensité vaut I= dq dt L’unité légale dans laquelle s’exprime l’intensité du courant électrique est l’ampère (symbole A).28 CHAPITRE 2. GÉNÉRALITÉS Cette grandeur est souvent notée I. ce mouvement. également susceptibles d’être mises en mouvement. les charges électriques d’un conducteur sont en mouvement continuel sous l’effet de l’agitation thermique : ‰ © X s z Cependant.1. ne se traduit pas par un déplacement global susceptible de se traduire en courant électrique. comme sur le schéma suivant : V2 − V1 D V2 V1   Dans le bas de ce schéma. Quand. on comptera une intensité positive . à une vitesse non nulle.5 . on crée une différence de potentiel qui met les électrons 2. 2. Cette petite incohérence a des origines historiques. on trouve des ( trous ) ou absence d’électrons. Il est à noter que du fait de la définition de l’intensité (I = + dq ) et de la charge de l’électron (charge négative). que l’on considère ( ) ( ). Le courant dans le schéma d’un circuit électrique est représenté par une flèche. Là où des électrons ( manquent ) dans la structure cristalline du métal. Rappel sur la force de Laplace : quand une charge électrique q est placée dans un champ électrique E . 2. En appliquant le potentiel électrique V1 et le potentiel V2 à ces deux bornes. négative s’ils vont de gauche à droite. Le Volt est défini de telle manière qu’une charge d’un Coulomb accélérée sous une tension de 1V acquiert une énergie de 1J : 1V=1J/C.

autrement dit par l’intensité. Ce faisant. Par conséquent. le courant sera positif dans le sens contraire. Les électrons. 2. avec V2 > V1 . LE CIRCUIT ÉLECTRIQUE 29 2. vont se diriger vers le pôle de potentiel le plus élevé. l’application d’une différence de potentiel aux bornes d’un conducteur permet de mettre en mouvement les charges électriques libres qu’il renferme.4 Conventions générateur/récepteur Il est possible de (( raffiner )) cette notion de puissance électrique en distinguant les composants ( générateurs ) de ( ) puissance de ceux qui se (( contentent )) de la recevoir.1.2.3 Energie. – Convention récepteur : considérons un dipôle que l’on qualifiera de ( passif ) . Il s’agit cette fois-ci pour le dipôle d’imposer la tension à ses bornes et l’intensité du courant qui le traverse.1. comme suit : I>0 V2 − V1 > 0 D Sens des électrons On notera que la flèche de la tension et celle du courant sont de sens opposés. on peut introduire une puissance électrique définie comme étant le produit de la tension par le flux de charges par unité de temps dans le conducteur. pour qu’il n’y ait pas d’incompatibilité entre les définitions : I>0 V2 − V1 > 0 D Sens des électrons On notera que cette fois-ci. puissance Ainsi qu’on l’a souligné au paragraphe précédent. les deux flèches sont dans le même sens. uniquement capable de recevoir ( ) de l’énergie électrique. Il s’ensuit que l’on peut définir une convention récepteur pour les sens positifs des courant et tensions. il faut nécessairement que les conventions de signe pour ce dernier soient les suivantes. En fait.2. de charges négatives.1. Si l’on veut pouvoir brancher l’un en face l’autre un récepteur et un générateur. on définit la convention générateur d’après la convention récepteur. – Convention générateur : cette convention est la (( duale )) de la précédente. on leur a communiqué de l’énergie cinétique en apportant de l’énergie électrostatique sous la forme de la différence de potentiel imposée. .2. On impose aux bornes de ce dipôle une ddp V2 − V1 . Il est facile de vérifier que ce produit est effectivement homogène à une puissance : 1V. En se ramenant à une unité de temps.1(C/s)=1(J/s)=1W.1A=1(J/C).

Supposons que l’on ait un flux i0 = dans un conducteur arrivant à un (( embranchement )) d’un circuit électrique : dq1 dt d’électrons i1 i0 i2 Les électrons venant de la (( gauche )) partiront soit dans la première. avec les sens positifs des courants in définis comme suit. soit dans la deuxième branche. Dans la théorie des réseaux de Kirchhoff. Mais le nombre total d’électrons par seconde restera le même que celui qui arrive en permanence par la gauche. entre A et C la tension V1 et entre C et B la tension V2 : A V1 C Par définition de V1 .1 Loi des nœuds Cette loi se déduit facilement de la notion de courant électrique. Il s’ensuit que V1 + V2 = (VC − VA ) + (VB − VC ) = VB − VA = VAB . et donc i0 = i1 + i2 (avec les sens des courants définis suivant la figure précédente). la différence de potentiel est bien définie.2 Loi des mailles Cette loi découle de la remarque selon laquelle entre deux points quelconques.3 Lois de Kirchhoff 2. Plus généralement. si on considère n conducteurs arrivant au même point O.1. V2 = VB − VC . B et C. On mesure entre A et B la tension VAB = VB − VA ..30 CHAPITRE 2.1.3. vers O. Cela s’apparente à une relation vectorielle. i1 in‚ cG i2 i O ‰3 i4 ! La loi des nœuds stipule alors que la somme algébrique des courants arrivant à un nœud est constamment nulle : n ik = 0 k=1 2. Considérons par exemple trois points A..1. un nœud est un point de convergence de plusieurs conducteurs. on a V1 = VC − VA et de même pour V2 . VAB V2 B .3. GÉNÉRALITÉS 2.

partant d’un point.2.2. – les lois des nœuds et des mailles. Cependant.2 Loi d’Ohm Cette loi exprime que certains matériaux ont une réponse linéaire en courant à une différence de potentiel imposée. une maille est une (( chaîne )) de conducteurs et de composants électriques. noté D aux bornes duquel on impose la différence de potention U .1 Le résistor 2.1 L’effet résistif On considère un conducteur.1. DIPÔLES ÉLECTRIQUES 31 Dans la théorie des réseaux de Kirchhoff. sa mesure (l’intensité). 2. un flux d’électrons.2. ( ) C’est ce phénomène que l’on appelle l’effet résistif.2 Dipôles électriques 2. – la notion d’énergie et de puissance électriques .2. et arrivant à ce même point. par exemple : A1 A7 A6 A2 maille A5 A3 A4 La loi des mailles stipule que la somme algébrique des tensions le long de la maille est constamment nulle : n VAk Ak−1 = 0 k=2 Ce qu’il faut retenir – ce que sont le courant électrique (un flux d’électrons). tous les matériaux ne ( conduisent ) pas l’électricité aussi facilement : certains offrent plus ou moins de résistance au passage des électrons. Si l’on considère un tel dipôle. et la tension . On a déjà indiqué que ce conducteur serait alors traversé par un courant électrique. 2.2. et traversé par le . aux bornes duquel on impose une différence de potentiel.1.

. cette puissance perdue PJ est égale à : U2 R PJ = Ri2 = Par exemple. Or on a aussi U1 = R1 i et U2 = R2 i.2.32 CHAPITRE 2. parcourue par un courant i et aux bornes de laquelle on mesure la tension U .1. Association en série . L’inverse de la résistance est la conductance . soit R = R1 + R2 : La résistance équivalente à deux résistances mises en série est égale à la somme des résistances. une résistance R = 10 Ω parcourue par un courant de i = 0.3. et s’exprime en Ohms . Pour une résistance R. U et i vérifient la relation de proportionnalité U (t) = R.3 Aspect énergétique On a déjà dit que la résistance traduisait la (( difficulté )) avec laquelle les électrons peuvent circuler dans le matériau. en abbrégé Ω.4 Associations de résistors Considérons deux résistances R1 et R2 . souvent notée G. Il vient donc U = (R1 + R2 )i. 2. du point de vue du circuit électrique. GÉNÉRALITÉS courant i. Cette difficulté s’accompagne d’un échauffement : c’est ce qu’on appelle l’effet Joule.5 W. soit elles sont soumises à la même différence de potentiel (association en parallèle). Cet échauffement. 2.i(t) où R est appelée résistance du résistor.5 A dissipe 2.1.2. On cherche dans chaque cas la résistance R équivalente à l’ensemble de R1 et R2 . et s’exprime en Siemens (abbréviation S) : G = 1/R.1. 1. les deux résistances sont associées ainsi : U U1 i R1 U i R U2 R2 La loi des mailles (paragraphe 2. On peut les associer de deux manières : soit elles sont parcourues par le même courant (association en série). Ce dipôle est un résistor : U i D Quel que soit l’instant t.2) nous permet d’écrire U = U1 +U2 . est une perte d’énergie par dissipation thermique.

2.G2 et la conductance équivalente G. et le courant qui lui donne naissance . le produit du champ magnétique par la surface enserrée par le circuit. . La loi des nœuds (paragraphe 2. On fait circuler dans l’un de ces conducteurs un courant électrique : i Ce courant crée un champ d’induction magnétique. Dans un circuit électrique. 2. En résumé. les deux résistances sont associées ainsi : U i1 i i2 R1 = 1/G1 R2 = 1/G2 U i R = 1/G On note leurs conductances respectives G1 . Association en parallèle .2 La bobine 2. Autrement dit.2. DIPÔLES ÉLECTRIQUES 33 2.6.1. C’est l’effet auto-inductif.1) nous permet d’écrire i = i1 + i2 . Dans le même temps.2 Caractéristique tension/courant d’une bobine On définit le coefficient d’induction magnétique de la bobine par le rapport entre le flux d’induction magnétique à travers le circuit 2. 2. Si de plus le courant est variable. Or on a aussi i1 = G1 U et i2 = G2 U . Il dt vient donc di u(t) = L dt où L est appelée l’inductance de la bobine et s’exprime en Henri (H).1 Les effets inductif et auto-inductif Considérons deux conducteurs.2. le champ d’induction magnétique rétroagit sur le courant qui l’a créé. Il vient donc i = (G1 + G2 )U .2. en ralentissant sa vitesse de variation.2. le champ ainsi créé est lui-même variable et est responsable de l’apparition d’un courant dit induit dans le deuxième conducteur : c’est l’effet inductif. on représente une bobine sous la forme suivante : u i L 2. on le note L : L(t) = Φ(t) i(t) Or la différence de potentiel u apparaissant grâce à l’effet auto-inductif aux bornes de la bobine est égale à u = dΦ . soit G = G1 + G2 : La conductance équivalente à deux conductances mises en parallèle est égale à la somme des conductances. l’inverse de la résistance équivalente est égale à la somme des inverses des résistances.3.6 .2.2.

2.3.34 CHAPITRE 2. bobine et inductance . on définit sa capacité C comme le rapport de la charge accumulée sur la tension appliquée à ses bornes : q C= u L’unité de C est le Farad (F).2. GÉNÉRALITÉS 2.2.2. Or le courant est la dérivée de la charge par unité de temps (cf 2. Il peut être recherché et dans ce cas on fabrique des composants spécialisés qui lui font appel. les condensateurs.3 Aspect énergétique Le phénomène physique correspond au stockage d’énergie sous forme magnétique. C’est l’effet capacitif.2 Caractéristique tension/courant d’un condensateur Pour un circuit donné. L’énergie accumulée par le condensateur vaut : Estat = 1 Cu(t)2 2 Ce qu’il faut retenir – résistor et résistance . Le stockage est momentané et l’énergie est restituée au circuit en courant. condensateur et capacité . Il tend à retarder les signaux. L’énergie accumulée par la bobine vaut : Emag (t) = 1 Li(t)2 2 2.2.3.1) : i(t) = i(t) = C On représente un condensateur sous la forme suivante : u i C du dt dq dt donc il vient : 2. 2.1.1 L’effet capacitif Lorqu’on applique une différence de potentiel à deux conducteurs isolés. .2.3 Aspect énergétique Le phénomène physique correspond au stockage d’énergie sous forme électrostatique. Le stockage est momentané et cette énergie est restituée au circuit sous forme de tension.3 Le condensateur 2. on assiste à une accumulation de charges par effet électrostatique. ou bien n’être qu’un parasite.3.2.

2.2. Il vient alors.3.3.3 Régime sinusoïdal.3. Sinusoïdal ou non. La représentation (( classique )) de ce signal se fait sous la forme réelle : √ x(t) = x0 sin 2πνt ou x(t) = X 2 sin 2πνt x0 est appelé amplitude et X valeur efficace de x.2 Puissance en régime sinusoïdal 2.7.1 Puissance en régime périodique On considère un dipôle D en convention récepteur : i u D On définit la puissance instantanée dissipée dans le dipôle par p(t) = u(t)i(t) En régime périodique 2. après quelques calculs : p(t) = U I[cos φ + cos (2ωt − φ)] La puissance instantanée est donc la somme d’un terme constant (U I cos φ) et d’un terme variable à fréquence double de la fréquence initiale (U I cos (2ωt − φ)). ou harmonique 2. on peut définir également la puissance moyenne par P = 1 T p(t)dt = (T ) 1 T u(t)i(t)dt (T ) 2. Il s’ensuit que dans le cas général (φ = 0 et φ = π)..1 Définitions Un signal harmonique.7 .3.2. monochromatique. le signe de p(t) varie au cours du temps : le dipôle est tour à tour générateur puis récepteur de puissance électrique. OU HARMONIQUE 35 – les lois d’association en série et en parallèle des résistances. est un signal sinusoïdal.. avec tension et courant de période T .3. On peut poser ω = 2πf : ω est appelée pulsation (ou vitesse angulaire pour certaines applications). 2. 2. .2. RÉGIME SINUSOÏDAL.2 Puissance instantanée en régime sinusoïdal √ √ Supposons que u(t) = U 2 cos ωt et i(t) = I 2 cos (ωt − φ). de fréquence ν donnée. ou en utilisant une analogie avec la lumière.

8. et donc également à une dt puissance active nulle. Attention : si l’on change la définition du déphasage et que l’on pose par exemple i(t) = I 2 cos (ωt + φ). . il suffit de diviser sa représentation complexe par jω. La puissance instantanée devient p(t) = 1 2 u(t)i∗ (t) √ 2.2. entre un condensateur et une bobine. On définit alors sa représentation complexe x sous la forme x(t) = x0 ejωt On identifiera par la suite x et x. Expression de la puissance en notation complexe : L’expression utilisable en notations réelles et donnée dans le paragraphe 2. – +π/2 < φ < +π : P < 0.3. dans un moteur. soit : dt dx = jωx dt De même. Cas d’un condensateur ou d’une bobine : √ – Condensateur : on a i(t) = C du(t) donc si u(t) = U 2 cos ωt. Dérivation : A partir de la forme complexe. 2. si x(t) = x0 ejωt . On l’appelle puissance active car c’est elle qui est réellement utile (par exemple. Quand −π/2 ≤ φ < 0. il est aisé d’établir une relation entre un signal x(t) et sa dérivée par rapport au temps. Par symétrie avec la définition de la puissance active. et est appelé facteur de puissance .10 : x(t) = [x(t)]. il suffit de prendre la partie imaginaire 2.3 Puissance moyenne en régime sinusoïdal 1. 2. Puissance réactive : On ne peut pas faire de différence.3. 2.9 du résultat des calculs 2. qui nous amène facilement à φ = +π/2.2 ne l’est plus quand on manipule les représentations complexes. alors dx = (jω)x0 ejωt = jω x0 ejωt . – Bobine : on a de même u(t) = L di(t) . ce qui signifie que le dipôle est émetteur de puissance. Puissance active : On la définit par P = U I cos φ. GÉNÉRALITÉS 2. Les signes (z) et (z) désignent respectivement les parties réelle et imaginaire du nombre complexe z. Puissance apparente : P = U I cos φ et Q = U I sin φ amènent naturellement à définir la quantité S = P 2 + Q2 = U I. alors la puissance réactive est définie par Q = −U I sin φ. L’unité de puissance réactive est le Volt Ampère Réactif (VAR). Q < 0 et le dipôle est dit capacitif 2. et donc que dans le cas d’un condensateur parfait. Quand 0 < φ ≤ π/2.36 CHAPITRE 2. 3. c’est la puissance active qui est transformée en puissance mécanique. la puissance active est nulle.10. souvent notée Q. En effet.9. on définit la puissance réactive. On verra plus tard que l’utilisation de la représentation complexe permet de simplifier les calculs. pour intégrer un signal. Il vient alors P = S cos φ : cos φ est donc un facteur mesurant l’efficacité de production de puissance active du système.3. et on écrira donc souvent par abus de notation : x(t) = x0 ejωt . Q > 0 et on dit que le dipôle est de type inductif. alors dt √ √ i(t) = −CωU 2 sin ωt = (CωU ) 2 cos [ωt − (−π/2)] I On en déduit que φ = −π/2. simplement en examinant le bilan de puissance active. appelée puissance apparente.3 Représentation complexe d’un signal harmonique On considère un signal harmonique x(t) = x0 cos ωt. Pour repasser ensuite dans le domaine réel. Deux cas se présentent : – −π/2 < φ < +π/2 : P > 0. aux pertes près). auquel cas pour revenir à la représentation réelle du signal il faut prendre la partie réelle. 2. ce qui signifie que le dipôle est récepteur de puissance . par Q = U I sin φ . On peut également définir la représentation complexe à partir de x(t) = x0 cos 2πνt.8 .2.

qui correspond à une résistance. ( a priori. la partie réelle. La puissance moyenne s’écrit alors 1 2T 1 2T P = p(t)dt = (T ) u(t)i∗ (t)dt (T ) 2. 2. Dans le cas général. et est souvent notée Y .11 . parcouru par un courant i. les autres : résistances.1 Rappel : caractéristiques tension/courant On considère un dipôle.3. Le tableau 2. un transistor ou un amplificateur opérationnel (qui n’est autre ( ) qu’un ensemble de transistors et de composants passifs !). l’impédance complexe est définie comme étant le rapport de la représentation complexe de u par celle de i : i D u Z= u i L’inverse de l’impédance est appelée admittance. Une impédance peut également avoir une partie imaginaire négative (comme un condensateur.3. les composants dits ( actifs ) sont alimentés : par exemple. par exemple) et on dit alors qu’elle est de type capacitif.2 Impédance complexe Pour un dipôle D. De plus. pour des composants passifs 2..4. est dite résistive et est toujours positive. RÉGIME SINUSOÏDAL.1 se traduit alors en : 2. ou une partie imaginaire positive (par exemple une bobine) : elle est alors de type inductif. cette impédance dépend de la fréquence. condensateurs.2. et aux bornes duquel on mesure la tension u : Nom Résistance i R E ' u Condensateur C i E ' u Bobine L i E' u di u =L dt Schéma Expression de la loi d’Ohm u = Ri i =C du dt TAB . ( ) .4.11. etc. parcouru par le courant i et aux bornes duquel on mesure la tension u. et les composants ( passifs ) sont.1 – Relations entre u et i en réel 2. Pour simplifier.. OU HARMONIQUE 37 où i∗ (t) désigne la quantité complexe conjuguée du courant. diodes.3.4 Impédances 2. En revanche. un dipôle quelconque n’a pas une impédance ( purement )) réelle ou imaginaire.3. comme on peut le remarquer par exemple pour une bobine ou un condensateur.

en mettant en évidence son contenu fréquentiel. 2. Mais on peut imaginer un signal présentant 2.4. Un ). d’un condensateur.4. On pourrait représenter ce signal par son évolution temporelle .1 Introduction Nous avons déjà défini ce qu’était un signal (( harmonique ) ou monochromatique.38 CHAPITRE 2. d’une bobine et leurs règles d’association. 3 voire une centaine de fréquences différentes.1 Spectre d’un signal 2. impédances d’un résistor.1.3 Associations d’impédances Il est facile de vérifier que : – L’impédance équivalente à deux impédances mises en série est égale à la somme des deux impédances : Z1 Z2 Z = Z1 + Z2 ⇐⇒ – L’impédance équivalente à deux impédances mises en parallèle est égale à l’inverse de la somme des inverses des impédances (autrement dit. dans le paragraphe 2. 2. Pour introduire cette nouvelle représentation. tel signal ne présente qu’une unique fréquence.4 Spectre et fonction de transfert Ce paragraphe est une reformulation simplifiée de ce qui a déjà été fait en 1. GÉNÉRALITÉS Nom Résistance i R E ' u Schéma Expression de la loi d’Ohm Condensateur C i E ' u Bobine L i E ' u u = Ri u= 1 i jCω u = jLωi TAB . On peut .3. 2. réactive et apparente . puissances active.3.3.4. de la forme x(t) = x0 cos ω0 t. les admittances s’ajoutent) : Z1 Z Z = Z11 Z22 +Z ⇐⇒ Z2 Ce qu’il faut retenir – – – – la définition de la représentation complexe d’un signal harmonique . il existe néanmoins une autre manière de le représenter. la définition de l’impédance complexe .2 – Relations entre u et i en complexe 2. nous allons pour un temps revenir à un signal monochromatique.

12 ) affectées de leurs poids respectifs (en l’occurrence. On représente ces deux composantes sur un axe gradué en pulsations. en fréquences.4. en utilisant une formule d’Euler x(t) = x0 +jω0 t e + e−jω0 t 2 Cette dernière formulation met en évidence le fait que x(t) peut s’écrire comme la somme de deux exponentielles complexes. associées aux pulsations ω0 et −ω0 . pour −f2 de (z2 /2)e+jπ/2 et pour +f2 de (z2 /2)e−jπ/2 . le signal carré c(t) suivant.2 Signaux multipériodiques et apériodiques 1. Spectre d’un signal multipériodique : il existe des signaux périodiques dont le contenu fréquentiel est infini. ici limitée à deux pics à ±f0 . ou.1.. Par conséquent.3. Revenons à la décomposition que nous avons déjà utilisée : z(t) = z1 +jω1 t z2 +jω2 t e + e−jω1 t + e − e−jω2 t 2 2j Cette fois-ci.. En effet. SPECTRE ET FONCTION DE TRANSFERT 39 également écrire.12. ( ) . seules les phases de leurs transformées de Fourier diffèrent.1. est le spectre du signal. les deux ) composantes ont un poids égal à x0 /2) : x0 2 x0 2 −f0 0 f0 Cette représentation est la représentation fréquentielle du signal.2. comme par exemple y(t) = y1 cos ω1 t+y2 cos ω2 t. bien que ces deux signaux ne soient pas égaux.. Par exemple. 2. par deux (( flèches 2. noté Sx (f ) = |X(f )|. Lorsque l’on a un signal présentant deux fréquences.. le spectre de z(t) est rigoureusement égal à celui de y(t).2.) semble se poser pour un signal de la forme z(t) = z1 cos ω1 t + z2 sin ω2 t. mieux. il apparaît que les (( poids )) des impulsions de Dirac sont des nombres complexes : pour ±f1 il s’agit de z1 /2. est sa (( transformée de Fourier )). et la fonction X(f ) correspondante. et elles n’apparaissent pas dans le spectre.4. 1. Le module de X(f ). on obtient facilement de même : y1 2 y2 2 y2 2 y1 2 −f1 −f2 0 f2 f1 Un problème (qui n’en est bien sûr pas un. T0 t 2. Cette représentation est en fait celle d’une ( impulsion de Dirac ) : cf.

2 Fonction de transfert On considère une (( boîte noire )). Remarque : Il est également possible de définir une fonction de transfert comme le rapport de la tension de sortie et du courant d’entrée par exemple.14 de fréquences.. Mathématiquement en fait. néanmoins. mais ) présente des parties continues. mais une infinité. auquel cas cette grandeur a la dimension d’une résistance.. . avec xk = x0 /(2k + 1). 2. à l’entrée et à la sortie de laquelle on mesure respectivement les tensions ve et vs . tous les signaux ( physiques ) en électricité sont continus.13.13 c(t) = +∞ x0 k=0 xk cos [2π(2k + 1)t/T0 ]. avec k entier naturel : Sc (f ) x0 x1 = f0 = 1 T0 x0 3 x2 = 5f0 x0 5 3f0 f 2.. présente ce que l’on appelle un (( spectre de raies )) : on montre qu’il peut s’écrire sous la forme 2. GÉNÉRALITÉS . Son spectre présente donc de l’énergie aux fréquences du type fk = (2k + 1)/T0 .40 CHAPITRE 2. notée H(jω). ce qui n’a pas été supposé . par H(jω) = vs ve La fonction de transfert est une caractéristique du système. Il est décomposable en série de Fourier.. Spectre d’un signal apériodique : comme son nom l’indique.14. dont on prend les représentations complexes ve et vs : ve vs On définit la fonction de transfert en régime harmonique du système. ( ) 2. par exemple : S(f ) f On peut considérer qu’il s’agit de la juxtaposition d’un nombre infini d’impulsions de Dirac. quantité sans dimension. Que l’on peut compter. un tel signal n’a pas un nombre ( dénom( brable ) 2. Le spectre d’un tel signal n’est pas un spectre de raies. x0 = 0. dont la valeur ne dépend que de la fréquence du signal d’entrée. il faut de plus qu’un tel signal soit continu. mais le plus souvent il s’agit du rapport de deux tensions. On appelle support fréquentiel d’un signal l’intervalle de fréquences entre lesquelles son spectre présente de l’énergie.4. 2.

4. . – la notion de fonction de transfert comme le rapport d’une grandeur complexe de sortie sur une grandeur complexe d’entrée. SPECTRE ET FONCTION DE TRANSFERT 41 Ce qu’il faut retenir – la définition du spectre d’un signal .2.

en vue d’expliquer rapidement le fonctionnement des dispositifs les utilisant.1 Réseau cristallin Un cristal de semi-conducteur intrinsèque est un solide dont les noyaux atomiques sont disposés aux noeux d’un réseau géométrique régulier. Les atomes de semiconducteur sont tétravalents 3. 3.1 Les semi-conducteurs Cette partie va présenter quelques modèles simples de semi-conducteurs.1. 42 .1 et le cristal peut être représenté par le réseau de la figure suivante : Lien de valence a 3. Il laisse derrière lui un trou qui peut être assimilé à une charge libre positive . tels que diode. accessible par Internet à http://c3iwww.Chapitre 3 Du semi-conducteur aux transistors Remarque : ce chapitre est très largement inspiré de la partie correspondante du remarquable Cours d’électronique pour ingénieurs physiciens de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. etc.1.1.epfl. La cohésion de cet édifice est assurée par les liens de valence qui résultent de la mise en commun de deux électrons appartenant chacun à deux atomes voisins de la maille cristalline.1.1. transistor bipolaire.2 Définitions L’électron qui possède une énergie suffisante peut quitter la liaison de valence pour devenir un électron libre. Un atome trivalent peut former trois liaisons.1.1 Semi-conducteurs intrinsèques 3. Chaque atome peut former quatre liaisons de valence. transistor à effet de champ.ch/teach 3. l’électron quittant la liaison de 3. et un atome pentavalent peut former cinq liaisons. en effet.

. . LES SEMI-CONDUCTEURS 43 valence à laquelle il appartenait démasque une charge positive du noyau correspondant. sans attache.... A 300K (27ˇC). 3....5. 3.1.. Quatre électrons de la couche périphérique de l’atome pentavalent prennent part aux liens de valence alors que le cinquième.. un trou derrière lui : tout se passe comme si le trou s’était déplacé..2. ... soit une paire électron libre-trou pour 3...2 Semi-conducteurs extrinsèques de type n 3.. les impuretés sont appelées donneurs car chacune d’entre elles donne un électron libre. ... E..1..2. ..4. ......1013 cm−3 . Le nombre volumique des atomes dans le germanium est de 4.......1. Dans le cas d’un semiconducteur extrinsèque de type n.5...1. 3. La création d’une paire électron libre-trou est appelée génération alors qu’on donne le nom de recombinaison au mécanisme inverse..... Par extension.... La température étant une mesure de l’énergie cinétique moyenne des électrons dans le solide.. le nombre volumique des élecr trons libres et des trous est de 1.. la concentration en électrons libres et en trous en dépend très fortement... . .. ... On donne le nom d’impuretés aux atomes étrangers introduits dans la maille cristalline. soit une paire électron libre-trou pour 1.. Le trou peut être occupé par un autre électron de valence qui laisse.1. le nombre volumique des électrons libres et des trous est 2...1022 par cm3 ..3......8..... ... .3 Exemples Le silicium a un nombre volumique d’atomes de 5.1.. ... qu’est l’atome pentavalent ionisé... à son tour..1010 cm−3 .2 Définitions Le dopage est l’action qui consiste à rendre un semiconducteur extrinsèque...... . ce terme qualifie également l’existence d’une concentration d’atomes étrangers : on parle de dopage de type n...3 Modèle Les dopages courants sont d’environ 1016 à 1018 atomes par cm3 .1 Réseau cristallin Un semiconducteur dans lequel on aurait substitué à quelques atomes tétravalents des atomes pentavalents est dit extrinsèque de type n : Atome (donneur) ionisé Charge fixe positive Electron libre : Charge mobile négative ..3..1022 par cm3 ..109 atomes..... ..1012 atomes. . E . ...2...1.. L’électron libre ainsi créé neutralise la charge positive. 3.. On peut admettre que le nombre volumique des électrons libres est égal au nombre volumique des impuretés et que le nombre volumique des trous (charges libres .. ce qui lui vaut la qualification de charge libre... solidaire du réseau cristallin.. . A 300K.. est libre de se mouvoir dans le cristal.

...... Ce trou peut être occupé par un électron d’un autre lien de valence qui laisse.3....1.. .. Le semi-conducteur est alors dit extrinsèque de type p..3 Semi-conducteurs extrinsèques de type p 3. sont appelées accepteurs.. Etant données ces considérations........... . représenté à la figure ci-dessous. laissant une place libre... .....1....3. . un trou derrière lui.3 Modèle On peut faire les mêmes considérations qu’au paragraphe 3.. dans un semi-conducteur extrinsèque de type p. .1. 3. Les impuretés. . sont appelées accepteurs au vu de leur propriété d’accepter un électron situé dans un lien de valence.. Atome (accepteur) ionisé Charge fixe négative E Trou libre Charge mobile positive . pouvant accepter des électrons. . 3.... à savoir les électrons libres et les donneurs ionisés.3.. Atome (accepteur) ionisé Charge fixe négative Trou libre : Charge mobile positive EE+ ... DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS positives) est négligeable. on établit le modèle de semiconducteur représenté cidessous dans lequel n’apparaissent que les charges essentielles.3 concernant le nombre volumique des trous : il est approximativement égal au nombre volumique des impuretés.. . . .+ + + + + + + - - .. ....2.1. .. Les charges fixes sont entourées d’un cercle. .. E........1 Réseau cristallin Si l’on introduit des atomes trivalents dans le réseau cristallin du semiconducteur.. dans lequel n’apparaissent que les charges prépondérantes : les trous et les accepteurs ionisés..2 Définition Les impuretés.... Atome (donneur) ionisé Charge fixe positive Electron libre : Charge mobile négative E+ E+ + + + + - + + - 3. . les trois électrons de la couche périphérique de l’impureté prennent part aux liens de valence.. Le nombre volumique des électrons libres est alors considéré comme négligeable.. . L’atome trivalent est alors ionisé et sa charge négative est neutralisée par le trou (voir figure ci-dessous)... Il s’ensuit un modèle...1.... à son tour..44 CHAPITRE 3...

soit une charge locale négative. un champ électrique.3. Nombre volumique d’impuretés Accepteurs Donneurs Région p 0 Jonction Région n x La surface de transition entre les deux régions est appelée jonction pn abrupte. dans la zone proche de la jonction. des atomes accepteurs et des électrons. des atomes donneurs et des trous. On élargit. la diffusion des trous vers la région n et des électrons libres vers la région p provoque un déséquilibre électrique si bien que. qualitativement. 3. On donne également la relation exponentielle qui lie courant et tension dans une telle jonction. soit une charge locale positive. la notion de semiconducteur de type n à un semiconducteur dont le nombre volumique des donneurs l’emporte sur celui des accepteurs et celle de semiconducteur de type p à un semiconducteur dans lequel le nombre volumique des accepteurs est prépondérant. qui met en présence une région de type n et une région de type p. Du fait de la continuité du réseau cristallin. suivie immédiatement d’une région n à nombre volumique de donneurs constant également. les phénomènes qui ont pour siège la jonction pn. Cependant. conjointement. on étudie.2 La jonction PN 3. LA JONCTION PN 45 Remarque : il faut remarquer que le semiconducteur extrinsèque. Une telle jonction est aussi appelée diode. Ce qu’il faut retenir – la nature d’un semi-conducteur intrisèque .2 Description Soit le semiconducteur à dopage non uniforme ci-dessous qui présente une région p à nombre volumique d’atomes accepteurs constant. et dans la région n. est globalement neutre. dans la région p. On trouve. Une fois l’équilibre atteint. les (( gaz )) de trous de la région p et d’électrons de la région n ont tendance à uniformiser leur concentration dans tout le volume à disposition. donne naissance à une jonction pn. Il s’est donc créé un dipôle aux abords de la jonction et. On peut le comparer à un réseau géométrique dont certains nœuds sont chargés et dans lequel stagne un ( gaz )) de charges ( mobiles qui neutralise les charges fixes du réseau. 3. type p ou type n. Dans la présente section.1 Introduction Le dopage non uniforme d’un semiconducteur.2. ce champ électrique est tel qu’il s’oppose à tout déplacement global de charges libres. la neutralité électrique n’est plus satisfaite.2.2. – le dopage (type n et p) et ses conséquences. . par la suite.

+ +. L’existence de cette barrière se traduit par une différence de potentiel électrique liée au champ de rétention de la diffusion : . . Région p . . de déplétion . Le champ électrique interne créé par le dipôle est nommé champ de rétention de la diffusion car il s’oppose à toute diffusion des charges mobiles. .4 Barrière de potentiel Il existe.3 Définitions La région dans laquelle la neutralité n’est pas satisfaite est appelée zone de déplétion ou zone de charge spatiale alors que les autres régions sont dites régions neutres. . . . la concentration des charges mobiles dans la zone de charge spatiale est négligeable vis-à-vis du nombre volumique des charges fixes. Jonction Région n x . .2. .46 CHAPITRE 3. . . Zone . . entre la région p et la région n. On idéalise cet état de fait et l’on admet qu’il n’y a pas de charges mobiles dans la zone de déplétion : Nombre volumique d’impuretés Accepteurs trous Donneurs électrons 0 . une barrière de potentiel UB0 énergétique pour les charges mobiles. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS 3. . . . Remarque : généralement. .+ + + + + + ++ + . .+ . . .+ ++ + ' − → E 3.2. .

3.2. LA JONCTION PN

47

Exemple : pour une jonction pn au silicium avec un dopage NA = 1018 cm−3 dans la région p et un dopage ND = 1017 cm−3 dans la région n, la hauteur de la barrière de potentiel à 300 K (27ˇ C) à l’équilibre vaut 872mV. r Remarque : la hauteur de la barrière de potentiel à l’équilibre est telle que les trous qui sont dans la région p ont une énergie moyenne qui est juste assez insuffisante pour leur interdire de passer la barrière de potentiel. Il en va de même pour les électrons qui se trouvent dans la région n.

3.2.5 Caractéristique électrique
3.2.5.1 Description Si l’on applique une tension U à la jonction, cette tension se reporte presque entièrement à la zone de déplétion qui présente une résistivité très grande due à la quasi-absence de charges mobiles. Une tension U négative renforce le champ de rétention de la diffusion et augmente, par conséquent, la hauteur de la barrière de potentiel, de telle sorte qu’aucune charge libre ne traverse la zone de charge spatiale. Au contraire, si l’on applique une tension U positive, le champ électrique de rétention de la diffusion est diminué et les charges mobiles qui ont une énergie supérieure à celle que représente la hauteur de la barrière de potentiel peuvent traverser la zone de charge spatiale. Ces situations sont résumées dans le schéma ci-dessous :

48

CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS

3.2.5.2 Définitions L’application d’une tension qui diminue la hauteur de la barrière de potentiel par rapport à l’équilibre est appelée polarisation directe par opposition à la polarisation inverse qui augmente la hauteur de la barrière de potentiel par rapport à l’équilibre.

3.2.5.3 Caractéristique et définitions Une polarisation directe permet le passage d’un courant électrique dans la jonction alors qu’une polarisation inverse l’empêche. Simultanément, un (( courant de trous )) et un (( courant d’électrons ) se superposent. Le résultat en est un ) courant unique, et l’on peut montrer qu’il peut s’exprimer sous la forme : I = Is exp ... où – le courant Is est appelé courant inverse de saturation . C’est la valeur asymptotique du courant traversant la jonction en polarisation inverse ; – UT est la tension thermodynamique qui vaut kT UT = e où k est la constante de Boltzmann, T la température absolue en K et e la charge électrique élémentaire. A 25ˇC, UT = 25mV ; r – n est le coefficient d’émission . Il dépend du matériau, voisin de 1 dans les jonctions de transistors au silicium et dans les diodes au germanium, et compris entre 1 et 2 dans les diodes au silicium. On obtient donc la caractéristique suivante : U nUT −1

3.3. LE TRANSISTOR BIPOLAIRE

49

Remarque : le courant inverse de saturation des jonctions au silicium est de l’ordre de grandeur de 10−12 à 10−15 A de telle sorte qu’on peut généralement le considérer comme nul en polarisation inverse.

Ce qu’il faut retenir
– le principe de la jonction PN ; – la notion de polarisation (directe, inverse) ; – la caractéristique courant-tension d’une diode.

3.3 Le transistor bipolaire
3.3.1 Généralités
3.3.1.1 Introduction

Le transistor bipolaire est l’un des dispositifs à semiconducteur les plus utilisés à l’heure actuelle dans les rôles d’amplificateur et d’interrupteur. C’est un élément composé de deux jonctions pn.

3.3.1.2 Définitions Le transistor bipolaire 3.2 est un dispositif présentant trois couches à dopages alternés npn ou pnp :

3.2. Ou Bipolar Junction Transistor.

50

CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS

La couche médiane est appelée base. Leur géométrie et leur nombre volumique en impuretés distinguent les deux couches externes : émetteur et collecteur. Par extension, on appelle également base, émetteur et collecteur les trois électrodes qui donnent accès aux trois couches correspondantes. Les deux jonctions qui apparaissent dans le transistor sont désignées par le nom des deux régions entre lesquelles elles assurent la transition : on trouve, par conséquent, la jonction base-émetteur (BE) également dénommée jonction de commande et la jonction base-collecteur.

3.3.1.3 Hypothèse

Le principe de superposition s’applique aux charges injectées par la jonction BE et aux charges injectées par la jonction BC. On peut donc étudier séparément l’effet de chaque jonction.

3.3.1.4 Transistor au repos

La figure suivante montre les barrières de potentiel énergétique pour les électrons et les trous. Au repos, elles sont telles que ni les électrons de l’émetteur et du collecteur, ni les trous de la base ne peuvent les franchir.

3. LE TRANSISTOR BIPOLAIRE 51 3. Si l’on considère l’état bloqué et l’état passant de chaque jonction. – le transistor est en fonctionnement normal inverse lorsque la jonction de commande BE est en polarisation inverse et que la jonction BC est en polarisation directe . on dénombre quatre modes de fonctionnement possibles : UBC Normal inverse Saturation Blocage Normal direct UBE – le transistor est bloqué lorsque ses deux jonctions sont en polarisation inverse . .3.2 Blocage Aucun courant ne circule dans un transistor bloqué puisque ses deux jonctions sont polarisées en sens inverse.3. – le transistor est saturé lorsque ses deux jonctions sont en polarisation directe. Le transistor se comporte comme un circuit ouvert de telle sorte que le collecteur est isolé de l’émetteur.2 Modes de fonctionnement du transistor 3.3. – le transistor est en fonctionnement normal direct lorsque la jonction de commande BE est en polarisation directe et que la jonction BC est en polarisation inverse .1 Définitions Les divers cas de fonctionnement du transistor dépendent des valeurs des tensions aux jonctions BE et BC.3.3.2.2.

DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS 3. polarisée en inverse. UBE UT −1 3.2.2.3.52 CHAPITRE 3. il n’y aura par conséquent aucune influence de la tension UBE sur le débit des électrons. ( ) – le rapport β entre le courant de collecteur et le courant de base est une constante.5 Saturation En saturation. Le gain de courant en mode direct atteint des valeurs se situant entre 100 et 1000 pour des transistors de petite puissance (inférieure à 1W). Les électrons de l’émetteur ne peuvent franchir la barrière de potentiel de la jonction BE . Un courant s’installe aussi entre base et collecteur : IB = IsB exp On montre également que : – le courant base-collecteur est négligeable devant le courant émetteur-collecteur.4 Fonctionnement normal inverse La jonction BC détermine l’injection dans la base puis dans l’émetteur. n’influence d’aucune manière le débit des électrons.3 Fonctionnement normal inverse La jonction BE détermine le débit des électrons. Lors de la fabrication des transistors on met tout en œuvre pour que le courant de base en mode direct soit le plus faible possible.3. ou en mode F (F pour forward). Il est à remarquer que le courant qui circule de l’émetteur au collecteur est inférieur à celui qui circulerait si seulement l’une ou l’autre jonction était polarisée en sens direct sous même tension. indépendamment de la jonction BE. 3. De plus. gain que l’on appelle gain de courant inverse. Les relations liant tension et courant sont similaires à celles du mode normal direct. les deux jonctions du transistor conduisent.5.2. est plus petit que le gain de courant direct : dans un transistor discret de petite puissance il peut être compris entre 1 et 10 alors qu’il devient beaucoup plus petit que 1 dans les transistors intégrés. – les modes de fonctionnement (surtout blocage et saturation). et que par conséquent le courant ( sortant )) par le collecteur est approximativement égal au courant (( entrant ) par l’émetteur . du fait de la technologie. La jonction BC.2. Ce qu’il faut retenir – la nature d’un transistor npn (juxtaposition de deux jonctions) . Le gain de courant inverse. 3. et est appelé gain de courant en mode direct. on réalise des bases aussi étroites que possible de telle sorte que. . de la forme IE = IsE exp UBE UT −1 où UT désigne la tension thermodynamique (cf.2). l’émetteur est dopé beaucoup plus fortement que la base pour que les électrons injectés dans cette dernière soient plus nombreux que les trous injectés dans l’émetteur. les électrons n’aient que peu de chance de s’y recombiner. caractéristique du transistor. On peut montrer qu’un courant circule alors de l’émetteur vers le collecteur. ou gain de courant en mode R.3. En particulier. On définit de même le gain βR (R pour reverse) entre le courant de base et celui de collecteur. à ceci près que la tension à considérer est UBC . pendant leur transit. c’est-à-dire fabriqués à partir de la même matrice en silicium.

on a également représenté les symboles des transistors MOS à canal n et à canal p. de tels transistors peuvent être réalisés avec succès. un champ électrique qui a pour effet de repousser les porteurs majoritaires loin de l’interface oxyde-semiconducteur et d’y laisser diffuser des minoritaires venus de deux îlots de type complémentaire au substrat. L.4. Ceux-ci forment une couche pelliculaire de charges mobiles appelée canal. on a représenté différents symboles couramment utilisés pour les transistors MOS. LE TRANSISTOR MOS 53 3. Dans la figure ci-dessous. la technologie ayant suffisamment évolué.2 Définitions et principe de fonctionnement Le transistor MOS est un transistor dit (( à effet de champ )) constitué d’un substrat semiconducteur (B) recouvert d’une couche d’oxyde sur laquelle est déposée l’électrode de grille (G).4 Le transistor MOS 3. l’élément fondamental des circuits intégrés numériques à large échelle. L ILIENFELD de l’Université de Leipzig dépose un brevet dans lequel il décrit un élément qui ressemble au transistor MOS (Metal Oxyde Semiconductor) actuel. En particulier. par sa simplicité de fabrication et ses petites dimensions. Cependant.4.4. Par le biais d’une différence de potentiel appliquée entre grille et substrat. Dans cette même figure. Ces charges sont susceptibles de transiter entre le drain et la source situés aux extrémités du canal (cf figure ci-dessus). ce n’est que vers 1960 que. affinement requis pour obtenir des transistors de meilleure qualité. Sauf près de l’interface oxyde-semiconducteur. la source (S) et le drain (D).3. . 3. La flèche indique le sens de conduction des jonctions substrat-source (BS) et substrat-drain (BD). les problèmes d’interface oxyde-semiconducteur ont pu être résolus grâce à l’affinement de la technologie dans le domaine bipolaire. dans le semiconducteur.1 Introduction En 1930. Aujourd’hui le transistor MOS constitue. on crée. ces jonctions sont polarisées en sens inverse.

DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS Ce qu’il faut retenir – le principe de fonctionnement d’un transistor à effet de champ .54 CHAPITRE 3. . – les symboles d’un transistor MOS.

1.1 Introduction Si on veut (( cascader )) 4.2 Matrice de transfert Si on considère que les grandeurs utiles à connaître sont les tensions d’entrée/sortie. Autrement dit. un (( signal ) en électronique ou en électrotechnique.Chapitre 4 Systèmes analogiques 4.1 Représentation quadripolaire 4. est appelée impédance de sortie = z11 z21 z12 z22 . on est amené à introduire une représentation dite quadripolaire. est appelée transimpédance directe . 55 . dont on ne connaîtrait que les paramètres d’entrée/sortie. il peut être utile de les modéliser sous la forme de boîtes noires. En pratique.. Pour pouvoir facilement introduire les paramètres d’entrée dans le cas où le signal est représenté par une tension. i1 i2 4. est soit un courant électrique. sous une forme matricielle : u1 u2 – – – – z11 z12 z21 z22 est appelée impédance d’entrée . alors les relations d’entréesortie peuvent s’écrire : u1 = z11 i1 + z12 i2 u2 = z21 i1 + z21 i2 ou.1.1 des systèmes.1. est appelée transimpédance inverse .. brancher des systèmes les uns à la suite des autres. soit une tension. ). selon le schéma suivant : i1 E u1 T i2' Q T2 u Notez les sens entrants des courants ! 4.

Considérons par exemple un quadripôle. ( 1. de résistance interne r : r ve Re v1 . alimenté par un générateur non idéal. On obtient alors :   u1 = (Re + jLω)i1  ue = Re i1 A  u2 =  u Rs (1+ R )+jRs Cω e Et donc : z11 z21 = = Re + jLω ARe De même. SYSTÈMES ANALOGIQUES On peut alors modéliser le quadripôle avec le schéma : i1 u1 z11 z12 i2 z22 z21 i1 i2 u2 Attention ! Il existe des systèmes que l’on ne peut pas mettre sous forme quadripolaire.56 CHAPITRE 4.3 Exemple Etudions les relations entrées/sorties du quadripôle suivant : i1 L u1 ue Re Rs Aue C R i2 u2 Pour calculer z11 et z21 . pour calculer z12 et z22 (1+ Rs )+jRs Cω R on pose i1 = 0 et il vient : z12 = 0 et : z22 = (R en parallèle à C en parallèle à Rs ) = RRs (R + Rs ) + jRRs Cω 4.4 Impédances d’entrée/sortie On peut essayer de dégager quelques caractéristiques nécessaires pour avoir un ( bon )) quadripôle. 4.1. En entrée : le quadripôle ne doit pas dégrader les performances de son alimentation. de résistance d’entrée Re .1. on fait i2 = 0.

.. et qu’il débite un courant i dans une charge ZL aux bornes de laquelle est mesurée la tension v...... .2 . PJ = r V2 (r + Re )2 e Pour minimiser les pertes par effet Joule dans le générateur. s’il y a chute de tension. on retrouve la même conclusion : la résistance d’entrée du quadripôle doit être grande devant la résistance du générateur 4. ... .. ... quelle que soit la manière dont il est chargé.. on vient d’exprimer fondamentalement la même chose de deux manières différentes. . . .. ......2. En sortie : le quadripôle doit présenter la même caractéristique de sortie... . ....1. .1. . 3. ... ... . . . . ... .... v ZL ... REPRÉSENTATION QUADRIPOLAIRE 57 Déterminons Re de manière à réduire les pertes par effet Joule dans le générateur... En fait......1. .. c’est-à-dire dans la résistance interne du générateur.. il est nécessaire que la résistance de sortie du quadripôle soit petite devant RL ... ... . un comportement en tension en sortie modélisé par la source e. .... ....1) : ZL e v= Zs + ZL 4. ......... . . Adaptation en puissance : les calculs précédents étaient destinés à faciliter l’insertion ( transparente ) du ( ) quadripôle dans un circuit en cascade.. e ... il faut que Re soit grande devant r.......4. Mais on peut également désirer optimiser le transfert de puissance entre la sortie du quadripôle et sa (( charge )). Or d’après le théorème du diviseur de tension (cf. 2.. . Ces pertes valent : PJ = (V1 − Ve )2 r (V désignant la valeur efficace de la tension v).... Zs .. ... c’est qu’il y a perte d’énergie quelque part en amont du quadripôle. . . . En effet... c’est-à-dire le composant branché en aval..RL Rs .... paragraphe B. . Supposons donc que le quadripôle présente une impédance de sortie Zs .. On admet que la puissance dissipée dans ZL par effet Joule est égale à : P = 1 (vi∗ ) 2 où (z) désigne la partie réelle du nombre complexe z... i .. .. ... . et ne dépend pas de la résistance interne de celui-ci). La résistance équivalente à ces deux résistances mises en parallèle vaut : Requiv = Rs RL Rs + RL Si on veut que cette résistance diffère peu de RL . être assuré que la tension en entrée du quadripôle est toujours imposée par la force électromotrice du générateur..... ... ... .. .1 en annexes) : Re Ve V1 = r + Re On remarque d’ailleurs sur cette expression que si l’on veut éviter les chutes de tension parasites (autrement dit. ...... .. .. ... .... . . .. sous forme d’un dégagement de chaleur. . .. . .. .. chargé par la résistance RL : ... . . . paragraphe B. et z ∗ son conjugué. Considérons donc un quadripôle de résistance de sortie Rs . On a d’après le théorème du diviseur de tension (cf. .

3.a > 0 (x + a)2 a−x (x + a)3 2(x − 2a) (x + a)4 La dérivée s’annule en x = a et comme en ce point la dérivée seconde est négative. Cela est possible si on trouve une bobine d’inductance L telle que Lω = 1/Cω . 4. Considérons en effet la fonction f (x) = La dérivée de cette fonction vaut f (x) = et sa dérivée seconde : x avec x > 0. deux fils de sortie . Pour une autre pulsation ω1 . avec L = 1/C(ω0 )2 . Ligne de transmission: se reporter à l’annexe D. Cette relation est en contradiction avec les résultats précédents. son impédance de sortie doit être de type capacitif.1 Introduction Ce cours a pour but de présenter des notions propres aux systèmes dits ( bouclés ) que l’on peut rencontrer dans ( ). En effet. Il s’agit d’une introduction permettant d’établir un certain nombre de concepts qui sont couramment utilisés. autrement dit si le quadripôle doit débiter dans une charge inductive.2.2. On montre facilement que cela est réalisé quand Rs = RL 4. il ne reste plus alors qu’à maximiser le facteur (RLRL s )2 . il n’y aura plus adaptation.2 Contreréaction 4. or il n’est possible de réaliser cette égalité qu’en se plaçant à une pulsation déterminée ω0 . il faut que Zs = ZL .1 Généralités 4.1. 4. supposons que la charge vaille 1/jCω. – les règles d’adaptation : faible résistance de sortie et grande résistance d’entrée ou adaptation en puissance.58 CHAPITRE 4. maints domaines. et réciproquement. et il est à noter également qu’elle ne peut être rigoureusement vérifiée qu’à une fréquence de fonctionnement fixée. +R ∗ En résumé. Ce qu’il faut retenir – la représentation quadripolaire : deux fils d’entrée.3 . f (x) = . il s’agit d’un maximum local. On peut donc faire en sorte que Xs = −XL . SYSTÈMES ANALOGIQUES et i= Il vient donc : P = 1 2 e Zs + ZL ZL |ZL + Zs |2 ee∗ Si on écrit Zs = Rs + jXs et de même ZL = RL + jXL on obtient : P = 1 RL |e|2 2 (Rs + RL )2 + (Xs + XL )2 Nous avons vu qu’une impédance complexe pouvait avoir une partie imaginaire positive ou négative. Ceci étant établi. 4. Il faut donc que l’impédance de sortie du quadripôle soit égale à −1/jCω. pour une adaptation en puissance.

Il est immédiat alors que L’idée à l’origine du concept de contreréaction est de comparer s et e. Les opérateurs : Un opérateur a plusieurs entrées et une sortie. onde électromagnétique. ( représentées ainsi : eE S s E Entrée et sortie peuvent être des tensions ou des courants électriques (cas le plus souvent rencontré) ou bien toute autre sorte de signal : son.e. etc. 4. il faut que K s= On en déduit : 1..1.2 Conventions 1.4. Il réalise une opération arithmétique sur les entrées.1. tel que la sortie s suive précisément les variations de l’entrée e à un facteur de proportionnalité près.2. Les systèmes : On va dans toute la suite manipuler des ( boîtes noires )) avec une entrée e et une sortie s. On représentera ainsi par exemple l’opération (( soustraction ) de deux signaux e1 et e2 par l’élément ) suivant : e1 + e1 − e2 − e2 Parmi les opérateurs figurent également l’additionneur et le multiplieur (avec souvent un facteur multiplicatif k supplémentaire). On construit donc le signal différence entre e et s : = e − s. On symbolise à l’intérieur de la (( boîte noire )) sa fonction. + eE − sE E T K On rappelle que l’opérateur à l’entrée du système est un ( soustracteur ) et réalise l’opération e − s. déformation mécanique. Supposons que l’on ne connaisse le gain K qu’à 10% près : s ne peut être déterminé qu’à 10% près également : δs = 0. s δK K = 0.1.2. à l’entrée duquel est injecté le signal e..1.2. 2. et à la sortie duquel est mesuré le signal s : eE S s E On a donc s = K.3 Un exemple d’intérêt du bouclage Considérons un cas simple d’amplification. Soit S un système d’amplification de gain K. . ( ) On a alors les relations suivantes : =e−s s = K. K e 1+K Si on veut que s suive e avec une erreur la plus faible possible. On dit que s est asservie à e. CONTRERÉACTION 59 4.

60 CHAPITRE 4. H le gain de contreréaction et K/(1 + KH) le gain en boucle fermée. il peut s’agir d’une tension et d’un courant)... on obtient s ≈ 0. 4. ou pour rester dans le domaine de l’automobile. garage sur une place de parking).1 et K = 100. par exemple). on distingue entre ces deux termes en considérant qu’une commande est (( dynamique )) : on est intéressé par la capacité de la sortie à suivre les variations de l’entrée (commande de l’accélération d’un véhicule par la pédale.2 Un peu de vocabulaire. Il est nécessaire alors d’introduire un capteur de gain H : + eE − E T K sE H Cet avantage des systèmes bouclés n’est pas le seul. s et e n’ont aucune raison d’être de même nature physique (par exemple. avec toujours δK δs K = 0. . on voit donc que l’incertitude sur s diminue d’un facteur 1/K.1% seulement. . L’idée à l’origine de leur introduction est qu’il est plus facile d’(( asservir ) un signal à un autre quand on peut les comparer.2. On se servira du schéma précédent pour établir quelques définitions. Par exemple. 4. alors qu’une consigne est (( statique )) : ce qui importe est alors que la sortie soit placée dans un état donné (arrêt d’un ascenseur à un étage donné.2.2 Les (( branches )) de la boucle La branche où se trouve K est la branche ou chaîne directe .2. Le gain de la chaîne de retour est le gain de contreréaction. sur la détermination de s : δs δK 1+K δK 1 = = 2 s (1 + K) K K 1+K Pour K suffisamment grand. En règle générale cependant. K est ainsi le gain en boucle ouverte. ) 4.2.1 Les signaux e est parfois appelé la commande ou la consigne .2. Dans le schéma précédent. En général. celle où se trouve H est la branche ou chaîne inverse. 4. signal différence entre l’entrée et la sortie (à un gain près) est naturellement appelé l’erreur. SYSTÈMES ANALOGIQUES Calculons dans ces nouvelles conditions l’influence d’une imprécision portant sur la valeur de K.2. ou de retour.2.3 Les gains Le rapport s/ est le gain en boucle ouverte ou gain direct et le rapport s/e le gain en boucle fermée.

par exemple : p e + − + K1 + H K2 s On a : = e − Hs s = K2 p + K1 K2 On en déduit : s= K1 K2 K2 e+ p 1 + K1 K2 H 1 + K1 K2 H terme d’asservissement terme de régulation Pour que p soit négligeable. et vs la vitesse de son propre véhicule. ( 4. Si on note ve la vitesse de cette dernière. On aura donc tout intérêt à faire en sorte que le premier (( étage )) de la chaîne directe soit un étage de pure amplification.4 Exemples de systèmes à contreréaction 4..3 Influence d’une perturbation Supposons que (( quelque part )) dans le montage soit introduite une perturbation p additive.2. il est nécessaire que le terme d’asservissement soit grand devant celui de régulation. comportant une contreréaction : + veE − T E k vs E . . on peut dire qu’au bout d’un temps dt. le conducteur corrige sa propre vitesse d’un terme proportionnel à la différence de vitesses qu’il observe : vs (t + dt) = vs (t) + k(ve − vs )dt avec k > 0 Cette relation devient : dvs = k(ve − vs ) dt Le système ainsi constitué peut se mettre sous la forme du schéma suivant.1 Exemple détaillé : une file de voitures sur l’autoroute Prenons par exemple une file de voitures roulant sur une autoroute. et donc que K1 1.2. CONTRERÉACTION 61 4. Le conducteur observe en permanence la différence de vitesse entre sa propre voiture et celle qui le précède. où k désigne un intégrateur-multiplieur par k.2.4. et considérons le système composé d’une voiture et de son conducteur. Ceci est une des raisons pour lesquelles on place souvent un ( préamplificateur )) en tête de chaîne.4. avec un gain important.2..

Gabarit 4.4. le contrôle de la fréquence d’un quartz dans une horloge . – le vocabulaire de la contre-réaction 4. plutôt que par la partie réelle et la partie imaginaire de la fonction de transfert. cette fonction de transfert est proportionnelle à H(jω)2 . On introduit aussi parfois l’atténuation dans le cas de systèmes à gain inférieur à 1.3. par : GdB = 20 log |H(jω)| . A = 1/G. ∆ 4. la partie imaginaire de la fonction).62 CHAPITRE 4. . paragraphe 1.. H(jω). et bien d’autres encore.4. et qu’il soit également plus lisible en ordonnée.. et on définit alors le gain en puissance en décibels par GdB = 10 log |HP (jω)|. Remarque: On peut également introduire la notion d’une fonction de transfert liant deux puissances. On est donc amené à décrire la fonction de transfert sous la forme de deux diagrammes : – un diagramme présentant son module en fonction de la fréquence . on utilise en abscisse et en ordonnée des coordonnées logarithmiques. .1 Définition Partons d’une fonction de transfert en régime harmonique. la fréquence. Comment représenter cette fonction de la fréquence ? Pour des raisons de commodité. Par ailleurs. liant deux tensions 4. la synthèse d’un oscillateur électronique . définie par HP (jω) = Ps /Pe . Ce qu’il faut retenir – les conventions pour les schémas-blocs: systèmes. et on définit le gain en décibels .3. en y.1. la partie réelle et en z..1 Diagramme de Bode 4.3. dont la signification physique pour un signal quelconque est moins évidente.3. l’écriture (le retour d’informations se fait par la vue) . on est amené à écarter toute représentation tridimensionnelle (par exemple.4 . cf. – un deuxième diagramme présentant sa phase. SYSTÈMES ANALOGIQUES 4.3 Diagramme de Bode . GdB . et de combien il le déphase.2. en x. définie comme l’inverse du gain. Comme la puissance est proportionnelle au carré de la tension.. Pour que le diagramme recouvre plus facilement la totalité du spectre. opérateurs. on est plus intéressé par la manière dont le filtre amplifie le signal à une fréquence donnée. soit en dB AdB = −GdB .2 Autres exemples On peut signaler également : – – – – – la régulation du nombre de prédateurs par celui des proies disponibles .

2 Exemple Considérons la fonction de transfert suivante (A > 0) : H(jω) = A ω 1 + j ω0 ω 1 + j ω1 On a donc : GdB = 20 log A + 10 log 1 + ω ω0 2 − 10 log 1 + ω ω1 2 et : φ = arctan ω ω − arctan ω0 ω1 On suppose également pour simplifier que les deux pulsations ω0 et ω1 sont très différentes. DIAGRAMME DE BODE .1.3. on a GdB ≈ 20 log A + 20 log − 20 log On obtient donc les diagrammes suivants : GdB φ 0 −π/2 ω0 ω0 ω1 ω1 ω ω . on a GdB ≈ 20 log A . on a GdB ≈ 20 log A + 20 log ω ω0 ω ω0 . ω ω1 . ω.3. on a GdB ≈ 20 log A . Deux cas se présentent alors : – ω0 ω1 – Pour ω – Pour ω0 – Pour ω1 ω0 . on a GdB ≈ 20 log A − 20 log ω ω0 ω ω0 . ω ω1 . ω ω1 . on a GdB ≈ 20 log A + 20 log − 20 log On obtient donc les diagrammes suivants : GdB φ π/2 0 – ω0 ω1 – Pour ω – Pour ω1 – Pour ω0 ω1 . ω. GABARIT 63 4.4. ω ω0 ω1 ω ω0 ω1 ω ω0 .

Il y a cette fois-ci deux fréquences de coupure . pour laquelle le module de la fonction de transfert vaut (Valeur max)/ 2. l’intervalle de fréquence entre ces deux bornes est la bande passante. Filtre passe-bas : la fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type H(jω) = A 1 + jω/ω0 ω0 il vient GdB ≈ Etude asymptotique : Quand ω ω0 . 2.1. . Filtre passe-bande : la fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type H(jω) = A 1 + jω/ω0 (1 + jω/ω1 )(1 + jω/ω2 ) avec ω0 < ω1 < ω2 . Filtre passe-haut : la fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type H(jω) = A(1 + jω/ω0 ) C’est un filtre passe-haut du premier ordre (pente de +20dB par décade). et le filtre est dit du premier ordre.3. On obtient le diagramme suivant : GdB √ La fréquence f0 . est appelée fréquence de coupure. D’autre part. on a GdB ≈ 20 log A = cte et quand ω 20 log A − 20 log (ω/ω0 ). le gain en décibels est diminué de 20 unités : on dit que la pente du filtre est de -20dB par décade.64 CHAPITRE 4. quand la fréquence est augmentée d’un facteur 10. Elle correspond à une perte d’un facteur 2 sur le gain maximal en puissance. SYSTÈMES ANALOGIQUES 4. Un filtre passe-bas du deuxième ordre possède une fonction de transfert de la forme suivante : H(jω) = A (1 + jω/ω0 )2 f0 f La pente est alors de -40dB par décade. 3.3 Les types de filtres Les filtres fréquentiels sont principalement de 4 types : Filtre passe-bas GdB GdB Filtre passe-bande fc Filtre passe-haut GdB f GdB fc1 fc2 f Filtre coupe-bande fc f fc1 fc2 f 1.

– fc désigne la fréquence de coupure.2 Gabarit Afin de pouvoir spécifier clairement et sans ambiguïté les besoins des utilisateurs.4.5 . Dans les filtres actifs 4. des définitions ont été énoncées pour les filtres fréquentiels. ou les caractéristiques techniques d’un système. par exemple. les transistors présentent toujours des capacités parasites qui ont pour effet d’introduire de hautes fréquences de coupure. il y a aussi toujours des capacités parasites. Définitions : Voici les paramètres que l’on doit spécifier en général pour définir un filtre passe-bas : – La bande passante est définie comme étant le domaine de fréquences où le gain en décibel est supérieur ou égal à G0 − 3dB . – La bande atténuée est définie comme étant le domaine de fréquences où le gain en décibels est inférieur ou égal à Gmin + 3dB . 4. même un filtre dit passe-haut.3. Dans les filtres passifs (à base uniquement de circuits R.5. 4. Nous avons déjà parlé de quelques-unes d’entre elles dans le paragraphe précédent (fréquence de coupure. – Hmin désigne le gain minimal éventuel 4. aux points de soudure des composants par exemple. . tout filtre coupe les hautes fréquences. Certains filtres possèdent un gain minimal en dB égal à −∞.3. – L’atténuation de la bande atténuée vaut G0 − Gmin (en dB) . Taux d’ondulation GdB G0 G0 − 3dB Caractéristique idéale Gmin + 3dB Gmin fc Bande passante Bande de transition F IG .11. 4.6 et Gmin = 20l ogHmin . GABARIT 65 4. Nous allons maintenant en faire une description plus détaillée.6.L. Note 2. Bande atténuée f Notations : – H0 désigne le gain maximal et G0 = 20 log H0 . en prenant pour exemple un filtre passe-bas.1 – Gabarit de filtre passe-bas. 4. Filtre coupe-bande : La fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type H(jω) = A (1 + jω/ω1 )(1 + jω/ω2 ) avec ω0 < ω1 < ω2 1 + jω/ω0 Il est à noter que dans la réalité. DIAGRAMME DE BODE . – La bande de transition est définie comme étant le domaine de fréquences où le gain en décibels est compris entre Gmin + 3dB et G0 − 3dB . cf. bande passante).C).

entre l’amplitude des oscillations et le gain dans la bande passante) dans la bande passante et éventuellement dans la bande atténuée. le paragraphe 1. La notion de gabarit utilisé pour dresser la liste des spécifications d’un filtre.1. Prise au point τ . . coupe-bande. Calculons sa transformée de Fourier Γ(ν) : +∞ +∞ −∞ Γ(jω) = −∞ x∗ (t)x(t + τ )e−jωτ dtdτ Cette expression peut se mettre sous la forme : +∞ +∞ −∞ Γ(jω) = −∞ x(t + τ )e−jω(t+τ ) dτ x∗ (t)e+jωt dt On effectue dans l’intégrale centrale le changement de variable u = t + τ et il vient : +∞ +∞ −∞ Γ(jω) = −∞ x(u)e−jωu du x∗ (t)e+jωt dt 4.2. Ainsi. Des outils ont été développés afin de pouvoir mieux estimer les contributions parasites. cf. Introduisons la notion de fonction d’autocorrélation d’un signal x à temps continu : +∞ γ(τ ) = −∞ x∗ (t)x(t + τ )dt où ∗ est la conjugaison complexe. 4. Les différents types de filtres : passe-bas. SYSTÈMES ANALOGIQUES – La fréquence de coupure est définie comme étant la fréquence pour laquelle le gain vaut G0 −3dB..7 d’un signal est le module de sa transformée de Fourier.2. On peut parler de fréquence de coupure principale et de fréquence de coupure secondaire si le gain présente deux plateaux de hauteurs différentes . Il existe une autre expression de la densité spectrale de puissance.4. passe-haut . cette fonction mesure en quelque sorte la manière dont les structures que l’on peut voir dans un signal se répètent sur des échelles de temps de τ . On définit la densité spectrale de puissance comme étant le carré du module de la transformée de Fourier. les bruits étant généralement en effet des processus aléatoires. 4.66 CHAPITRE 4. sa densité spectrale de puissance vaut Dx = |X((ν)|2 . en dB.4 Bruit dans les composants Les informations qui nous parviennent sont souvent détériorées par des parasites. bande passante. Ces outils sont basés sur des notions de statistiques. – On doit également préciser le taux d’ondulation (différence. passe-bande. . si x est un signal et X sa transformée de Fourier. qui peuvent être dûs à plusieurs causes. les définitions des termes utilisés : fréquence de coupure. et essayer de s’en affranchir..7.1 Densité spectrale de puissance On rappelle que le spectre 4. Ce qu’il faut retenir – – – – La définition du diagramme de Bode .

4.4. BRUIT DANS LES COMPOSANTS

67

Soit encore : Γ(jω) = X(jω)

+∞ −∞

x∗ (t)e+jωt dt

On effectue le changement de variable u = −t et on obtient :
+∞

Γ(jω) = X(jω)
−∞

x∗ (−u)e−jωu du

On reconnaît dans le deuxième terme la transformée de Fourier de x∗ (−t). Or d’après la propriété 1.11, la transformée de Fourier de x∗ vaut X ∗ (−ν), et d’après 1.10, la transformée de Fourier de x(−t) vaut X(−ν). Le deuxième terme vaut donc X ∗ (jω), donc Γ(jω) = X(jω)X ∗ (jω) = |X(jω)|2 : la densité spectrale de puissance est aussi la transformée de Fourier de l’autocorrélation.

4.4.2 Les types de bruit
Nous nous limiterons dans tout ce qui suit aux seuls bruits additifs : la puissance totale transportée est égale à la somme de la puissance de signal utile et à la puissance transportée par le bruit.

4.4.2.1

Bruit thermique

– Egalement nommé bruit de résistance, ou bruit Johnson, du nom du physicien Johnson qui l’a mis en évidence en 1927 . – L’étude théorique en a été faite en 1928 par Nyquist. Quand un corps est porté à une certaine température, les noyaux atomiques mais surtout les électrons qui le composent (en raison de leur plus faible masse) sont agités, et dotés d’une vitesse en moyenne nulle (ils ne vont en moyenne dans aucune direction particulière), mais dont la moyenne quadratique (c’est-à-dire la racine carrée de la moyenne des carrés des vitesses) est proportionnelle au produit de la température, exprimée en degrés Kelvin, et d’une constante k, appelée constante de Boltzmann, qui vaut k = 1.38.10−23 J/K : ‰ © X s z F IG . 4.2 – Déplacement d’un électron : l’électron revient en moyenne à son point de départ, donc sa vitesse moyenne est nulle ; mais il se déplace, donc en moyenne, sa vitesse n’est pas nulle : on estime cette dernière valeur par la vitesse quadratique moyenne. – Pour une résistance R portée à la température T , la densité spectrale de puissance du bruit vaut DR = 2kRT 4.8 . Elle s’exprime en Volts au carré par Hertz (V2 /Hz). Ce bruit est dit blanc, par analogie avec la lumière, car toutes les fréquences sont également représentées dans le spectre. Cela n’est pas rigoureusement exact (l’énergie transportée par un tel signal serait infinie), mais cette approximation est tout à fait valable dans les domaines de fréquences où l’on travaille habituellement.
4.8. On peut aussi trouver DR = 4kRT . Tout est une question de définition de la transformée de Fourier. Nous utilisons dans ce cours la définition dans laquelle les bornes d’intégration de l’intégrale généralisée sont −∞ et +∞ (cf paragraphe 1.2.1.2). Cette définition est dite bilatérale. On peut également définir une autre TF, où le domaine d’intégration s’étend de 0 à +∞ seulement. Cette TF est dite monolatérale, mais ne vérifie pas tout à fait les mêmes propriétés.  

68

CHAPITRE 4. SYSTÈMES ANALOGIQUES

– Exemple : circuit RC. Considérons le circuit suivant :

R e

C

s

Il est facile de montrer que la fonction de transfert de ce filtre vaut : H(jω) = 1 1 + jω/ω0

avec ω0 = 1/RC. La résistance (( bruyante )) peut être modélisée comme étant la mise en série d’une résistance parfaite, non bruyante, et d’une source eb délivrant une tension dont la densité spectrale de puissance est celle du bruit. Cette source de tension est filtrée de la même manière par le circuit. La composante bruitée sb de la sortie vaut donc à la fréquence ν : 1 sb (t) = eb (t) 1 + jν/ν0 Calculons la transformée de Fourier ; il vient : TF[sb (t)] = TF 1 eb (t) 1 + jν/ν0 = 1 TF[eb (t)] 1 + jν/ν0

Prenons-en le module au carré ; le terme de gauche devient la densité spectrale de puissance du bruit en sortie, et la Transformée de Fourier de droite la densité spectrale de puissance de l’entrée bruitée, donc du bruit thermique dû à la résistance : 1 Ds (ν) = De (ν) 1 + (ν/ν0 )2 Application numérique : dans notre cas : R = 10 kΩ, T = 300 K, C = 1,6 nF. La fréquence de coupure vaut +∞ alors ν0 ≈ 10 kHz. La puissance totale transportée par le bruit vaut −∞ Ds (ν)dν, soit 2kRT ν0 π. En règle générale, on dira en fait que la puissance de bruit totale vaut en première approximation la densité spectrale de puissance de bruit en entrée, multipliée par la bande passante du système (ici ν0 ). Avec les valeurs numériques choisies, on obtient donc environ 2kRT ν0 ≈ 10−12 V2 . Le bruit uniquement dû à cette résistance est donc équivalent à une source de tension moyenne d’environ 1 µV.

4.4.2.2 Bruit de grenaille – Egalement nommé (( shot noise )). – Il est causé par des discontinuités du débit des porteurs de charge (le plus souvent des électrons 4.9 ), dues à des effets quantiques. – Il est modélisé par une source de courant, placée en parallèle du composant idéal non bruyant, et de densité spectrale de puissance DI = eI où I désigne le courant moyen qui parcourt le composant 4.10 .

4.4.2.3 Bruit en 1/f – Egalement nommé (( flicker noise )), bruit de scintillement ou de papillotement, bruit en excès, bruit de basse fréquence, ou bruit rose. – Il est toujours présent dans les composants actifs et dans certains composants passifs. Ses origines sont variées : il peut être dû à des impuretés dans le matériau pour un transistor, par exemple, qui libèrent aléatoirement des porteurs de charge, ou bien à des recombinaisons électron-trou parasites (cf. note 4.9), etc.
4.9. Dans les composants actifs, il existe d’autres porteurs de charge : les ( trous ) qui ne sont en fait que des absences d’électrons, se déplacent ( ), également et sont porteurs d’une charge élémentaire positive. On appelle ( recombinaison électron-trou ) la rencontre d’un électron et d’un trou, ( ) résultant en la disparition des deux porteurs de charge. 4.10. ... ou DI = 2eI dans le cas d’une TF monolatérale.

4.4. BRUIT DANS LES COMPOSANTS

69

– La densité spectrale est de la forme D1/f = K1

Iα fβ

avec 0.5 < α < 2 et 0.8 < β < 1.3, cet exposant étant le plus souvent voisin de 1. K1 est une caractéristique du composant. – Remarques : – si β = 1, la puissance de bruit par décade est constante. En effet, pour toute fréquence f0 ,
f0 ∗10

Pdécade =
f0

D1/f df = K1 I α

f0 ∗10 f0

df = K1 I α (ln f

10f0 f0

Soit Pdécade = K1 I α ln 10 = cte – On note un apparent paradoxe en f = 0 Hz, où la densité spectrale de puissance devient infinie. En pratique, aucun système n’a une bande passante s’étendant jusqu’à la fréquence nulle : cela signifierait que la durée de fonctionnement de ce système est infinie.

4.4.2.4 Bruit en créneaux – Egalement nommé (( burst noise )), ou bruit popcorn, ou crépitement . – L’origine de ce bruit est mal comprise. Il semblerait lié à la contamination par des ions métalliques des semiconducteurs qui composent les éléments actifs. – Ce bruit est appelé (( bruit en créneaux ) car les formes d’onde qu’il produit ressemblent à des signaux carrés ) bruités, de fréquence variable. – La plus grande partie du spectre de ce bruit se situe dans le domaine des fréquences audibles (de quelques centaines de Hz à quelques dizaines de kHz). La densité spectrale de puissance est de la forme suivante : D b = K2 Iγ 1 + (f /fc )2

où 0,5 < γ < 2, la fréquence de coupure fc et la constante K2 étant caractéristiques du composant.

4.4.3 Bruit dans un dipôle
4.4.3.1 Température équivalente de bruit On considère une (( boîte noire )) à la sortie de laquelle on observe la différence de potentiel à vide v (sans excitation extérieure) :

?

v

La tension mesurée est uniquement due aux différentes sources de bruit internes au dipôle. On introduit la température équivalente de bruit Teq dans le dipôle en posant que la puissance totale du bruit dans la bande de travail B 4.11 est égale à la puissance de bruit thermique dissipée par la résistance équivalente Req du dipôle (ie la partie réelle de l’impédance du schéma équivalent de Thévenin 4.12 ), dans cette même bande, portée à une certaine température Teq : ¯ v2
B

= 2kTeq Req B

4.11. C’est-à-dire la gamme de fréquences à laquelle le montage est limité. 4.12. cf. le paragraphe B.3.1 en annexes.

2 Rapport de bruit On introduit aussi parfois la notion de rapport de bruit R pour un dipôle. où NQ désigne la puissance de bruit uniquement produite par le quadripôle.4 Facteur de bruit 4.4.4. Ns ) la puissance de bruit à l’entrée (resp. On considère alors en entrée une source de bruit de référence. en le définissant comme le rapport entre la puissance de bruit mesurée dans la bande B et une source de bruit purement thermique étalon. De l’anglais Signal to Noise Ratio .14. Cette 4. Ce gain en puissance est le carré du gain en tension. ou rapport Signal à bruit 4. on le note d’ailleurs souvent SNR.4. Ns peut s’écrire sous la forme Ns = GNe + NQ . On note Se (respectivement Ss ) la puissance utilisable de signal à l’entrée (resp. Il vient donc : F= 1 G G+ NQ Ne =1+ 1 Ne NQ G NQ /G désigne en fait une puissance de bruit interne au quadripôle. 4. en sortie). mais (( ramenée en entrée ) par le gain G.14 . Se Ne Q Ss Ns On définit le rapport Signal sur Bruit. et Ne (resp. On définit ensuite le facteur de bruit F par : Se Ns σe F= = Ne Ss σs 4. De plus. T0 étant une température de référence (la plupart du temps 300 K).T0 Teq T0 4.4.13.70 CHAPITRE 4. On note ) cette puissance de bruit Nr : Nr = NQ /G. portée à une température de référence T0 (souvent 300 K) : R= ¯ v2 ¯ e2 B = B. en sortie). définie sur une bande passante unité (ie B = 1 Hz).4.13 σ par : σ= S N Ce rapport permet d’estimer le degré de (( contamination )) du signal intéressant par le bruit.4. délivrant la puissance Ne = kT0 B.3. SYSTÈMES ANALOGIQUES 4. .1 Définition On considère un quadripôle Q.2 Température de bruit On peut exprimer le facteur de bruit d’une autre façon : F= Se Ns Ss Ne Or Se /Ss = 1/G où G est le gain en puissance du quadripôle 4.

Le bruit résultant est donc dans la majorité des cas purement d’origine thermique. plus la puissance de bruit qu’il produit est importante. chacun d’eux étant caractérisé par sa température de bruit et son gain en puissance. 4. . T0 est la température de référence d’une source de bruit étalon.4 Théorème de Friiss Considérons par exemple une chaîne de trois quadripôles en cascade.1.1. Les quadripôles sont adaptés en puissance 4. et il vient F =1+ Tr T0 (4. paragraphe 4. si l’ensemble du système étudié est placé à la même température.G3 N1 T2 . alors le facteur de bruit vaut simplement F =L 4.15 . cette température est nécessairement la température de bruit.4. les composants utilisés sont les seules sources de bruit.G1 Ss Ns T3 . et Ss en sortie.4.4. Ce qui signifie qu’il y a adaptation en puissance de l’entrée du quadripôle.3 Facteur de bruit d’un quadripôle passif Pour un quadripôle passif. et plus sa température de bruit est grande .16 . en sortie du deuxième N2 et en sortie de la chaîne Ns . paragraphe 4. Quand le quadripôle de gain G est porté à la température de référence T0 . une température de bruit ramenée en entrée Tri . – A priori. le facteur de bruit vaut : F= Se Ns σe 1 kT0 B 1 = = = Ne Ss σs G kT0 B G Si on note L l’atténuation du quadripôle (L = 1/G). 4. la température de bruit dépend de la fréquence. Il vient alors : F =1+ Nr kT0 B On définit enfin la température de bruit Tr ramenée en entrée du quadripôle par Nr = kTr B . puisqu’il n’y a pas d’alimentation électrique. cf. Ces quadripôles sont supposés adaptés en puissance en entrée et en sortie (cf. Qui plus est. Ts la température associée au bruit total mesuré en sortie.4.16. La bande passante de travail est B. un gain en puissance Gi . NQi désigne le bruit produit par le quadripôle i.4. La puissance totale du bruit en sortie du premier quadripôle est N1 .4) : Se Ne T1 .15. 4.4. La puissance de signal vaut Se en entrée. BRUIT DANS LES COMPOSANTS 71 puissance de bruit est supposée être transmise intégralement au quadripôle 4.1) Remarques : – Plus un quadripôle est (( bruyant )).4.G2 N2 Hypothèses et définitions : chaque quadripôle possède une température de bruit Ti .

et de surcroît amplificateur. Ce qu’il faut retenir – La densité spectrale de puissance (DSP) est le carré du module du spectre d’un signal . Une conséquence remarquable est que si on veut diminuer le bruit à la sortie d’une chaîne de quadripôles. Le symbole Π indique le produit : ici. – La définition de la température équivalente de bruit d’un système quelconque . la puissance de bruit résultante est de l’ordre de kT RB . Il est facile de démontrer que G = 2. 4. plus sa température de bruit est grande . 1.   Ns = N2 =  N1 = N2 G3 + NQ3 N1 G2 + NQ2 Ne G1 + NQ1 On en déduit Ns = Ne G1 G2 G3 + G2 G3 NQ1 + G3 NQ2 + NQ3 Avec Ne = kBT0 .38. Quand ce bruit est filtré par un filtre de bande passante B. – Une résistance R portée à la température T produit un bruit blanc dit ( thermique )).17 . .17. NQ1 = kBT1 . le premier étage doit être un amplificateur peu bruyant. – La DSP d’un bruit blanc est constante en fonction de la fréquence . de DSP 2kT R. on obtient Tr = Tr1 + Tr2 Tr3 + G1 G1 G2 En résumé.10−23 J/K. G = G1 G2 G3 .72 CHAPITRE 4. avec ( k = 1. SYSTÈMES ANALOGIQUES On cherche à déterminer le gain en puissance total G et la température de bruit ramenée en entrée Tr du quadripôle équivalent aux trois montés en série. pour diminuer encore plus l’influence des bruits dûs aux autres quadripôles. On a : 3 k=1 Gk 4. – La température de bruit ramenée en entrée est égale à Tr = i Tri i−1 j=0 Gi avec la convention G0 = 1. sous réserve d’adaptation en puissance : – Le gain en puissance d’une chaîne de quadripôles est égal au produit des gains en puissance . NQ2 = kBT2 et NQ3 = kBT3 il vient Ns = kBT0 G1 G2 G3 + kBT1 G2 G3 + kBT2 G3 + kBT3 Soit T1 T2 T3 + + G1 T0 G1 G2 T0 G1 G2 G3 T0 Calculons le facteur de bruit du quadripôle équivalent : Ns = GNe 1 + F= Se Ss Ns Ne = 1 G G 1+ T1 T2 T3 + + G1 T0 G1 G2 T0 G1 G2 G3 T0 En identifiant avec la relation 4.1. – Le théorème de Friiss et sa conséquence principale : dans une chaîne de réception. plus un système est bruyant. On remarque qu’une température joue un plus grand rôle que les autres : celle du premier quadripôle. il est nécessaire de placer en tête de la chaîne un quadripôle de faible température de bruit.

que l’on définira grossièrement comme le bruit causé par des sources plus ou moins distantes du système utilisé. – Présence d’harmoniques de la fréquence du secteur. ou bien entre la base et le sommet des nuages. ionise l’air qu’il chauffe. un ronflement se fera entendre dans le combiné. 5. . 4.2 Classification des parasites. et que cet harmonique est présent. mais si elle est fragmentée. par exemple. frappée en permanence par des cristaux de glace de polarités opposées. sur une radio réglée en grandes ondes).5. – Variations de fréquence du secteur . 2. Par exemple. Les perturbations du champ électrique peuvent se faire sentir bien au-delà de la zone où l’éclair est visible . Des parasites d’origine électrostatique : produits par le frottement sur une moquette.5. qui s’accompagnent d’arcs électriques. ce courant peut être transporté plus ou moins loin. l’harmonique 350Hz=7×50Hz est souvent relativement puissant. par exemple. – Variations d’amplitude du secteur. 4. ou bien par certains vêtements. Si un fil électrique mal isolé est placé près d’un câble téléphonique. – Il existe également des courants de fuite industriels ou particuliers. sera soumise à un champ électrique source de parasites. PARASITES RADIOÉLECTRIQUES 73 4.5 Parasites radioélectriques Nous avons étudié dans le paragraphe précédent les sources de (( pollution )) d’un signal dues aux composants utilisés pour son analyse ou sa production. Des parasites d’origine chimique : – Un chalumeau. Pour permettre un traitement global des sources de parasites. Le même phénomène est observable avec les cristaux de glace. produit des courants souterrains capables d’introduire de légères fluctuations des prises de terre électriques. car cette fréquence se trouve dans des domaines audibles .. Sans compter les autres. on distingue : 1. Des parasites d’origine purement électriques : – Ouverture et fermeture d’interrupteurs..5. 4. A grande échelle. Dans une moindre mesure. Les micro-décharges provoquées sont sources de craquements dans les postes de radio ou les vieilles télévisions . 3. On peut un peu arbitrairement distinguer maintenant la catégorie des (( parasites )) radioélectriques. Principalement. Ces courants. – Une gouttelette d’eau est globalement neutre. introduisent des déséquilibres dans les masses électriques des appareils . qui partent dans la terre. Selon la nature du terrain.4. – La Terre est traversée de courants dits ( telluriques ) de faible intensité et dont l’origine est en grande ( ). le champ électrique ainsi créé peut engendrer des parasites. elle se sépare en deux parties. il est plus pratique de les classer suivant la nature de leur propagation.. la corrosion de ces métaux par l’infiltration des eaux de pluie. grandes décharges électriques entre le sol et la base des nuages. provoquent des crépitements (par exemple. La liste précédente est difficilement utilisable telle quelle. cela est vrai également pour le sable. ou leurs effets. l’une chargée positivement. l’autre négativement. du fait ou non de l’activité humaine. Les ions ainsi créés produisent un champ électrique perturbateur . Des parasites d’origine météorologique : – Les éclairs. ces variations pouvant aller jusqu’à de véritables (( microcoupures ) ). Une antenne dans une tempête de neige.1 Les sources de parasites Ce paragraphe n’a pas pour ambition de présenter un catalogue exhaustif des différentes sources de parasites. Ces courants produisent le même phénomène que la corrosion souterraine . partie inconnue. – La terre renferme des métaux. mais simplement d’en faire un inventaire indicatif. sources de craquements . – La foudre qui tombe au loin fait circuler de manière brève mais intense un courant dans le sol..

autres étoiles. ou bien le coût d’installation du dispositif être supérieur au préjudice subi. qui peut être une tension ou un courant de crête trop important. masse métallique quelconque. transportés par le champ électrique. si l’on excepte bien sûr toute source interne. mais son voisin n’en verra pas l’utilité. 2. Ce phénomène peut même être localement amplifié : toute masse métallique se comporte plus ou moins comme une antenne. Souvent en effet. Elle crée alors une ( gerbe ) de particules chargées énergétiques en interagissant avec les molécules de l’atmosphère. les parasites de conduction ont un (( support fréquentiel )) assez marqué. etc . terre. par exemple. 1.18. pour des raisons de sécurité pour l’utilisateur. Ce genre d’accident peut arriver plus souvent aux satellites. Si on insère un filtre contenant une bobine dans un système à déparasiter. doit impérativement être relié à la terre.. etc. ou bien une puissance électrique trop grande .. mais diffèrent dans leur endroit d’application : le filtre est inséré dans le montage. s’il est d’une fréquence voisine de celle-ci.. une solution couramment retenue est l’utilisation d’un filtre fréquentiel. sont interceptés par une cage métallique..2 . perturbateurs des systèmes logiques : (( macroscopiquement ) l’utilisateur peut ne pas remarquer d’effet. Ces trous sont autant 4. De plus. Une autre méthode consiste à réduire la bande passante du récepteur : le parasite. 4. et le placer dans un état erroné.1 . SYSTÈMES ANALOGIQUES 4. Les deux méthodes sont en fait similaires.. paragraphe 4. .2. Mais il est parfois nécessaire de ménager des trous dans cette cage : alimentation électrique. 3. car ils ne sont pas protégés par l’épaisseur de l’atmosphère. est tout à fait subjective. Pour peu que par malchance cette antenne se trouve (( optimisée ) pour la réception d’un ) parasite. Les parasites de rayonnement. ).3 Les parades Pour mettre au point les parades. comme par exemple la (( neige ) sur un écran de télévision. alors que le réglage de la bande passante se fait sur le récepteur lui-même. Un individu donné ressentira le besoin d’un déparasitage. Les parasites de conduction étant transportés le plus souvent par les fils entrant dans l’appareil perturbé. ou bien les craquements et sifflements dans une radio au moment d’un ) orage.19 permet de s’en débarrasser. il faut tout d’abord évaluer la nécessité ou non d’un dispositif anti-parasites : un parasite transitoire peut en effet être supportable. par leurs effets On peut distinguer suivant ce critère trois classes d’effets : 1.5.74 CHAPITRE 4.5. pourra éventuellement se trouver alors en-dehors de la nouvelle bande. cf.5.3. arrivée d’un signal. en particulier en matière de réception radio ou télévisuelle. Les conditions de continuité du champ électrique entre l’intérieur et l’extérieur imposent alors à celui-ci d’être nul à l’intérieur de la cage.19. par conduction : la source de parasites et l’appareil perturbé sont reliés par des conducteurs électriques (fil.1.) . etc.3.2.). 4. destructifs : le perturbé est détruit par la survenue du parasite. un champ électromagnétique est créé. non destructifs mais nuisibles : l’effet désagréable du parasite disparaît avec celui-ci. appelée cage de Faraday. on insère en fait à l’intérieur même de ce système une source de parasites. par rayonnement : la présence d’un champ électrique produit par le perturbateur induit des courants dans le perturbé. par leur propagation On distingue les parasites qui sont transportés par conduction de ceux qui le sont par rayonnement. Mais la survenue d’un (( rayon cosmique )) 4. Il s’agit en fait d’une particule chargée venant de l’espace (Soleil. ce dernier sera amplifié. la (( sensibilité )) aux parasites. aération.18 peut perturber ponctuellement le fonctionnement d’un unique transistor. Ce carter métallique.. l’utilisation de condensateurs ou de bobines pour réaliser le filtre peut ajouter des problèmes : lorsqu’un courant circule dans une bobine. 2. qui peuvent amener le ( ) ( changement d’état ) d’un transistor. ( ) 4. qui arrive dans l’atmosphère avec une grande vitesse. De plus. Un filtre coupe-bande ou passe-bas 4.

5. il n’est souvent pas nécessaire d’exiger une cage parfaitement étanche aux parasites : une cage conductrice grillagée suffit parfois. et dans le cas où les parasites sont bien localisés en fréquence. – Les parasites par conduction sont éliminés par filtrage fréquentiel. et les parasites par rayonnement . De plus. PARASITES RADIOÉLECTRIQUES 75 de failles par lesquelles les parasites peuvent pénétrer. La taille des trous du grillage permet de sélectionner les longueurs d’onde capables de passer ou non. . une cage permet de limiter l’émission de rayonnement dans l’environnement par le système lui-même. les parasites par rayonnement avec un blindage par une cage conductrice. moins onéreuse.4. Ce qu’il faut retenir – Les parasites peuvent être classés en deux catégories : les parasites par conduction. cette solution. Cependant. est préférée.

Ils ne sont pas à confondre avec les signaux à temps discret. 76 . la deuxième aux composants dont l’état de sortie dépend des états des entrées et d’une horloge externe ou interne qui (( cadence ) le fonctionnement. Dans cette représentation. nommée le pas de l’échantillonnage (par exemple 255u0 . le nombre binaire 11000011.1. Ce choix d’une base 2 est lié à des contraintes logiques (cela permet une représentation aisée de deux valeurs vrai/faux). ou numérique : la logique combinatoire et la logique séquentielle. En pratique.Chapitre 5 Systèmes numériques 5.. en regroupant ces bits par paquets de 4. nous avions distingué les signaux à valeurs discrètes des signaux à valeurs continues.1 Généralités Au début du cours 5. chaque valeur p entière de cet intervalle peut s’écrire sous la forme de son développement en base 2 : n−1 p= k=0 pk 2k avec pk=0. La première fait référence aux composants dont l’état de la sortie dépend uniquement des états en entrée .2.1. 3. ) 5. ou bits en anglais. On utilise cette représentation quand il s’agit de noter simplement de longues séries de bits. On utilise souvent également la représentation hexadécimale. et matérielles. nous considérerons aussi bien des signaux à temps discret qu’à temps continu. On distingue deux (( branches )) de l’électronique logique. les nombres de 0 à 15 sont notés 0. A. 2. Par exemple. cf.1.1 .2 Représentation logique Si on considère un intervalle 2n − 1. E.1.n−1 =0 ou 1 Les coefficients pk sont appelés digits en français. ou longword. Dans cette partie du cours d’ailleurs. 2 octets forment un mot. 8. et pn bit de plus fort poids.1 Introduction 5. 5. p0 est appelé bit de plus faible poids. 8 bits forment un octet . 4. C. Ces signaux ne peuvent prendre qu’un nombre fini de valeurs dans un intervalle. 6. qui 5. F. ou word et 4 octets forment un mot long. ou byte. comme on le verra plus loin. 1. u0 étant une valeur de référence. B. ou 1023u0 ). D.. paragraphe 1. l’intervalle dans lequel les signaux peuvent prendre leurs valeurs est souvent de la forme (2n − 1)u0 . 7. 9.

Ce qu’il faut retenir – En électronique numérique.2 . Le niveau logique est représenté par la différence de potentiel aux bornes du transistor.1. On distingue deux grandes familles : – TTL : à base de transistors bipolaires.2. 5. mais peuvent aller jusqu’à 20V. Les niveaux logiques sont souvent 0/15V. Remarque : souvent on associe 1 à la valeur (( vrai )) et 0 à ( faux ) Mais en logique négative. LOGIQUE COMBINATOIRE 77 correspond en décimal à 195. paragraphe 7. fonctionnant en mode (( interrupteur commandé )) 5. et 0011 à 3.2 Logique combinatoire Ce chapitre va aborder l’étude des composants logiques dont la sortie dépend uniquement de l’état des entrées. on utilise la représentation binaire . c’est le contraire : ( ).2). Porte ET (AND) – Schéma : x1 y x2 5. donc C en hexa. qui fonctionne en interrupteur (modes passant ou bloqué: cf. Les niveaux logiques sont souvent 0/5V. octet.3 Familles de portes logiques Le composant de base est le transistor.4.2. sera noté C3 en hexadécimal : 1100 correspond en effet à 12. donc 3 aussi en hexa. – Le vocabulaire : bit.1.5. 5.2. . l’état par défaut d’un niveau logique est le 1 (potentiel (( haut ))). et l’information est considérée comme présente quand le niveau passe à 0. FF codera donc de même 255. 5. Les portes CMOS ont une consommation électrique plus faible en général que les portes TTL. 5.1 Les opérateurs simples 1.2. – CMOS : à base de transistors à effet de champ.1 Les opérateurs de base Ces opérateurs sont souvent appelés (( portes )) .

78 CHAPITRE 5.(b.(b + c) = a.b). Attention.b + a. par exemple. Idempotance : a+a = a. s’écrit 1+1=1.(a + c) 4. Associativité : (a + b) + c = (a. 3. 1 ou 1.a = a a a + (b + c) = a.c) = (a + b).b = 2. Porte OU (OR) – Schéma : 0 0 0 1 0 1 x1 x2 y – Table de vérité : x2 \x1 0 1 0 0 1 1 1 1 – Notation : y = x1 ∨ x2 ou y = x1 + x2 .a 5. Commutativité : a+b = a. Distributivité : a.3 ) – Schéma : x y – Table de vérité : x y – Notation : y = x 0 1 1 0 5. cette dernière notation n’est pas une réelle addition . ainsi. SYSTÈMES NUMÉRIQUES – Table de vérité : x2 \x1 0 1 – Notation : y = x1 .c = 3.2.c b+a b.c) = a+b+c a. Cette opération est aussi appelée complémentation.b.1.c a + (b. qui est égal à 1.3.2 Propriétés On les donne sans démonstration : il suffit d’examiner les tables de vérité. . 1.x2 2. Porte NON (NOT 5.

b = a+b = a+b a.2. Eléments neutres :   a. ainsi que le OU logique (x1 + x2 = (x1 ↑ x1 ) ↑ (x2 ↑ x2 )). 2.x2 = x1 ↑ x2 – Remarque : Il est possible de remplacer tout type de porte par des portes NAND 5.a = 0 7.x2 = (x1 ↑ x2 ) ↑ (x1 ↑ x2 )). 5.x2 + x1 x2 = x1 ⊕ x2 – Associativité : On montre facilement que a ⊕ (b ⊕ c) = (a ⊕ b) ⊕ c = a ⊕ b ⊕ c.b a 5. . 1. Porte OU exclusif (XOR) – Schéma : x1 x2 y – Table de vérité : x2 \x1 0 1 0 0 1 1 1 0 – Notation : y = x1 .1.2. Formules de De Morgan : a. LOGIQUE COMBINATOIRE 79 5. Complémentarité : a+a = 1 a.3 Les opérateurs ( intermédiaires ) ( ) Ces opérateurs ne sont pas ceux qui viennent en premier à l’esprit.0 = a a 1 0 6. Il est en effet possible de montrer que la complémentation est réalisable à l’aide d’une unique porte NAND (x = x ↑ x).4. Porte ET complémenté (NAND) – Schéma : x1 y x2 – Table de vérité : x2 \x1 0 1 0 1 1 1 1 0 – Notation : y = x1 . Double négation : a = 8. que le ET logique nécessite 3 NAND (x1 .1 =   a+0 =   a+1 =  a.5. mais figurent pourtant parmi les plus utilisés.4 .

a1 . 0011.2.a1 .2. on crée le bit s défini par : s = a3 .2 Code binaire réfléchi Vous connaissez le code binaire (( naturel )) : 0. 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES 5.c. Sur 4 bits. 1111.a2 .d).a2 a1 . puis en changeant la valeur d’un unique bit à chaque fois.. on obtient ainsi la suite : 0000. 1101.a1 . 1110. 1010. 0111.2 Table de Karnaugh Nous avons déjà utilisé des (( tables de vérité )). Il est possible de les utiliser afin de créer des regroupements.d. 5.(a + a) = b.a2 . 0100. On place alors un (( X )) dans les cases correspondantes de la table. par exemple entre les cases (( x )). 0101.a1 a0 + a3 a2 a1 .d. ( ). L’utilisation de cette propriété est plus aisée avec un autre outil.a1 . 1100. Il existe une autre représentation possible. 1011.a0 + a3 .a0 + a3 .80 CHAPITRE 5.cd) + (a. Cette expression se distribue en y = b. 5.2. 0110. Ces valeurs pourront éventuellement être fixées à 1 ou 0 pour faciliter des regroupements. Par exemple.b. 1.a2 . 1001.a0 + a3 . 10.2.c. supposons que y = (a. qui est simplement la suite des entiers écrits en base 2. La table de Karnaugh définissant s est la suivante : a3 0 0 1 1 a2 \ 0 1 1 0 a1 a0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 . 100. ou bien entre les cases ( ◦ ) regroupables en a3 a2 a0 . où on constate que la valeur de a1 est indifférente.a0 Ce bit est défini comme un OU logique sur 7 termes (appelés mintermes). 1000.. Remarque : Dans certains cas. 0010.a0 + a3 .3 Exemple Pour un système à 4 bits a3 a2 a1 a0 . Le code binaire réfléchi se construit en commençant par 0.a2 .b.1 Principe On utilise la distributivité et la propriété a + a = 1.c. la sortie n’est pas définie pour toutes les combinaisons possibles des entrées.2.a2 .. 11.. de la droite vers la gauche.2.a0 + a3 . on inscrit cette suite dans une table : a3 a a2 \ 1 a0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 x 1 1 x 1 0 ◦ ◦ Cette table possède de nombreux axes de symétrie ou d’anti-symétrie. Pour plus de clarté. ce qui permet de regrouper ces cases en a3 a2 a0 . 0001. 101.2.

les simplifications de ce genre se font beaucoup plus rapidement qu’en partant de l’expression initiale de s. Codage – Définition : un codeur est une (( boîte noire ) avec 2n entrées.. Avec un peu d’habitude.a1 . LOGIQUE COMBINATOIRE 81 On peut alors rassembler : – les 1 qui se trouvent en haut à gauche du tableau peuvent être rassemblés dans le minterme a3 . L’état des sorties indique quelle entrée est active. sous réserve de permuter entrées et sorties. . – les 1 du milieu du tableau peuvent être rassemblés en a2 a0 .1 Codage.2 et 8 sorties sk=0. sorties.. – le 1 du bas du tableau s’exprime directement en a3 a2 a1 a0 .2..7 .a2 . décodage.5. Un décodeur est une ( boîte noire ) avec n entrées et 2n ( ). avec 3 entrées ek=0.a2 .. 2.. La table de fonctionnement est la même que pour l’exemple précédent. 5.a1 + a2 a0 + a3 a2 a1 a0 .3. – Exemple : On prend l’exemple inverse du codeur précédent.3 Quelques fonctions plus évoluées de la logique combinatoire 5. Décodage – Définition : c’est l’opération inverse du codage. ou bien peut être rassemblé avec le 1 au-dessus de lui en a3 a1 a0 . Chaque sortie est activée par une combinaison particulière des entrées.. – Exemple : codeur en binaire naturel à 3 bits.. On a 8 entrées ek=0.2. et n ).2 . dont une seule est active à la fois. vérifiant la table suivante : Entrée active e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 s2 0 0 0 0 1 1 1 1 s1 0 0 1 1 0 0 1 1 s0 0 1 0 1 0 1 0 1 Cette table se traduit par les relations suivantes :   s0 = e 7 + e 5 + e 3 + e 1 s1 = e 7 + e 6 + e 3 + e 2  s2 = e 7 + e 6 + e 5 + e 4 – Schéma : e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 s0 s1 s2 Chaque point indique une connexion physique. sorties. Et donc s = a3 .. transcodage 1..7 et 3 sorties sk=0..2.

Celle-ci reproduit l’entrée de données dont le numéro est codé par les entrées d’adresse. et si on code l’adresse à a2 a1 a0 = 001.3. Si on a d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 = 01001110 en entrée. comme par exemple un transcodeur binaire naturel→binaire codé décimal 5. n entrées d’adresse ak et une sortie. 5. l’exemple dans le paragraphe 5. – Schéma : a0 a0 a1 a1 a2 a2 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 Ligne de OU s Ici. on obtient en sortie l’entrée d1 . Un démultiplexeur est une (( boîte noire )) avec 1 entrée de donnée.. Si on code a2 a1 a0 = 111.5 . – Exemple : Transcodage code binaire naturel →code binaire réfléchi.2.6. 5.2. soit s = d1 = 1. SYSTÈMES NUMÉRIQUES – Schéma : e0 e0 e1 e1 e2 e2 s0 s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 Ici. etc. démultiplexage 1. L’entrée est (( aiguillée ) vers la sortie dont le numéro est codé ) dans les adresses....7 et à 3 entrées d’adresse ak=0.. Multiplexage – Définition : Un multiplexeur est une (( boîte noire )). on a en sortie s = d7 = 0. chaque point indique une connexion (( ET )). .. avec 2n entrées de données di . cf. Transcodage – Définition : La (( boîte noire )) permet de passer d’un code 1 à un code 2. si on lui injecte en entrée n mots de m bits. – Remarque : On peut aussi réaliser un multiplexeur avec m sorties. 3.2 . 2.5.2.2 Multiplexage. sauf les points de la dernière ligne. Il y a n entrées et n sorties. ou le contraire. – Exemple : avec n = 3.82 CHAPITRE 5. n entrées d’adresse et 2n sorties. Démultiplexage – Définition : C’est l’inverse de la précédente. – Remarque : On peut également réaliser un transcodeur à n entrées et m sorties. chaque point indique une connexion (( ET )). On considère un multiplexeur à 8 entrées de données di=0.

En sortie. un fil par bit (transmission parallèle).. et est tel que ci = ai . le nombre A s’écrit A = k=0 ak 2k . qui stocke l’un après l’autre les bits du mot. 5.b0 .a0 et B = bn−1 . en codage binaire naturel.2. ( – Remarque : D’après le schéma précédent..2 Fonctions arithmétiques On se limite à des entiers relatifs. et est tel que ci = ai . quand on tient compte de la retenue. négation. – Le NON du mot A est noté A = C. addition de deux nombres. on peut effectuer des opérations logiques comme des ET ou des OU.01.5.). 1. 5. alors les opérations réalisées seront dites arithmétiques (par exemple. La décrémentation est l’opération inverse : diminution d’une unité.6.c0 . les sorties non actives sont dans l’état 0.4.10. – Considérons un mot de n bits.1 Fonctions logiques Soient A et B deux mots logiques de n bits. et est tel que ci = ai ∨ bi = ai + bi .bi . On envoie en entrée successivement les n bits du mot. Mais si ce mot A désigne un certain nombre suivant un codage défini (comme le binaire naturel).B = C. Par exemple. les fils doivent être reliés à une mémoire.2. 3. – Conversion série→parallèle : elle est effectuée à l’aide d’un démultiplexeur. Il peut être transmis soit sur un fil unique. Ce problème de l’indétermination des sorties inactives d’un démultiplexeur doit être pris en compte en aval lors d’un câblage. Mais il est possible de faire en sorte que leur état par défaut soit 1. – Le OU entre les deux mots est noté A ∨ B = A + B = C. C étant a priori un nombre de n + 1 bits. En sortie on obtient la série des n bits du mot.2. Addition de deux entiers naturels On note C la somme de A et de B : C = cn .4. – Conversion parallèle→série : elle est effectuée à l’aide d’un multiplexeur : on envoie en entrée les n bits du mot à transmettre. et une opération arithmétique comme une opération réalisée sur un mot binaire codé. En décimal. – Le ET entre les deux mots est noté A. on fait varier les bits d’adresse en les incrémentant 5. 5..2. et en même temps.. dont les bits sont notés respectivement ai et bi . soit sur plusieurs fils à la fois..6 . LOGIQUE COMBINATOIRE 83 – Schéma : a0 a0 a1 a1 a2 a2 d s0 s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 Chaque point indique une connexion ( ET )). bit après bit (transmission série). On note A et B deux nombres binaires de n bits : n−1 A = an−1 . C’est-à-dire en les augmentant d’une unité.4 Fonctions arithmétiques On définit une opération logique comme une opération réalisée sur un mot binaire. 5.11. si on considère le mot binaire A. et sur les entrées d’adresse successivement 00. . Exemple d’application : conversion parallèle↔série. etc..

Ce complément à 2 présente une propriété remarquable : calculons A + C(A) : A + C(A) = A + A + 1 = Il s’ensuit que : B + C(A) = B + A + 1 = (B − A) + (A + A + 1) = (B − A) modulo 2n Pour réaliser un soustracteur. exprimons le bit ci en fonction de ai . 2.5 Mémoire morte Cette mémoire est souvent désignée sous le nom de ROM (Read Only Memory) . et lui adjoindre un (( complémenteur à 2 )).. bi . Soustraction de deux entiers naturels On considère deux nombres de n bits. son complément à 2 vaut C(A) = 0110 + 1 = 0111. auxquels on adjoint un bit de signe. SYSTÈMES NUMÉRIQUES Réalisons par exemple 1011+1101.0 = 2n = 0 modulo 2n retenue n bits 5. et posons l’opération : 1 0 1 1 + 1 1 0 1 1 0 0 0 1 retenue Dans le cas général. par exemple avec n = 3 on peut faire : b3 a3 r2 b2 a2 r1 b1 a1 r0 b0 a0 0 Σ3 r3 c3 Σ2 r2 c2 Σ1 r1 c1 Σ0 r0 c0 Cet additionneur est simple à construire.2.. . C’est une ( boîte noire ) qui ( ) possède n entrées d’adresse et p sorties de données. mais peu performant car la retenue doit être (( propagée )) d’un bloc à l’autre. On peut alors rassembler ces entrées/sorties sous la forme d’un bloc unique : bi ai ri−1 Σi ri ci Il est ensuite possible de cascader n de ces blocs pour réaliser un additionneur à n bits .(ai ⊕ bi ).bi + ri . Par exemple. noté C(A) : C(A) = A + 1. 1 00. si A = 1001. A chaque combinaison des n bits d’adresse est associée une combinaison des p bits de sortie. Etablissons de même l’expression de la retenue ri : b 0 0 1 1 ri−1 \ i ai 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 On montre alors que ri = ai .84 CHAPITRE 5. On introduit le complément à 2 du nombre A. on peut donc utiliser un additionneur. et de la retenue ri−1 : b 0 0 1 1 ri−1 \ i ai 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 On en déduit que ci = ai ⊕ bi ⊕ ri−1 .

de 0000 à 1001. Exemple d’application : Transcodeur BCD-7 segments. . La programmation est réalisée en appliquant des différences de potentiel capables de ( claquer )) ( ces fusibles.5.7.6. LOGIQUE COMBINATOIRE 85 5.2.2.7 est une matrice à réseau ET et réseau OU.6.8 . – Le code BCD : BCD pour Binaire Codé Décimal. toutes les connexions des réseaux ET et OU sont programmables : c’est le plus polyvalent des circuits intégrés. Programmable Logic Array. 5. Programmable Array Logic en anglais.2 Le PLA Dans un PLA 5. ie des points où les connexions peuvent être établies ou non. les cercles indiquent des fusibles. Voici par exemple le schéma de principe d’un PLA à 3 bits : Réseau ET a2 a1 a0 Réseau OU b2 b1 b0 Les cercles indiquent également des fusibles programmables. Le réseau OU est fixe et le réseau ET est programmable. Bien sûr.2.8.1 Le PAL Le réseau logique programmable 5. 5. 23 sera codé par 00100011.6 Le PAL et le PLA 5. On choisit alors les connexions en fonction des besoins : Réseau ET a2 a1 a0 Réseau OU b2 b1 b0 Dans le schéma d’un PAL à 3 bits ci-dessus. ce codage est beaucoup moins efficace que le binaire naturel (dans ce dernier. 23 s’écrit avec 5 bits seulement : 10110) . Un nombre à deux chiffres peut être codé sur 8 bits : par exemple. et la déprogrammation en exposant le réseau à des ultraviolets qui les (( régénèrent )). 5. Ce codage est fondé sur la constatation suivante : un chiffre quelconque entre 0 et 9 peut être codé en binaire naturel sur 4 bits.2.

– Les Tables de Karnaugh et le code binaire réfléchi permettent de simplifier les expressions logiques .. . OU.1 Généralités Pour un système séquentiel.c. – Le PAL et le PLA sont des circuits logiques programmables. 5. NON. – On cherche à réaliser un composant qui prend en entrée 4 fils de données correspondant aux 4 bits de codage d’un chiffre en BCD. SYSTÈMES NUMÉRIQUES – L’afficheur 7 segments: Il est composé de 7.d.3 Logique séquentielle 5.f et g suivant le schéma suivant : a f g e d Par exemple.b.e. Ces segments sont notés a. Ce composant est facile à réaliser avec un PLA comme suit. correspondant aux 7 fils d’un afficheur 7 segments. – Tous les opérateurs simples peuvent être remplacés par des portes NAND . le 7 est codé par abcdef g.86 CHAPITRE 5. segments. et qui délivre 7 sorties abcdef g. et se trouve dans beaucoup de systèmes numériques d’affichage.3. utilisables pour remplacer tout système de logique combinatoire.. l’histoire antérieure intervient dans la définition de l’état actuel. en ne gardant que certaines connexions : a3 Réseau ET a2 a1 a0 Réseau OU c b 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f g Ce qu’il faut retenir – Les tables de vérité des opérateurs simples : ET. – Le multiplexage est une sorte d’(( aiguillage )) des informations . NAND .

– Un circuit combinatoire (Bloc 1) élabore les variables secondaires à partir : – des variables primaires . – des variables primaires (ie les entrées) éventuellement. Définition : Dans un système synchrone. 5. On formule de plus la contrainte supplémentaire que les entrées R et S ne doivent pas être activées simultanément.3. permettant de caractériser l’effet des états antérieurs : ces variables sont introduites par une rétroaction interne. Cahier des charges : on cherche à réaliser un système numérique à deux entrées R et S et une sortie Q. produites par le système lui-même. L’activation de S (ie passage de S à 1) porte la sortie à 1 ou la laisse dans cet état si elle y est déjà. 2.3.1. L’entrée S est l’entrée Set. qui peut être dû : – à des délais causés par les transports des informations dans les circuits utilisés . 5. Les (( gros )) systèmes logiques ne sont donc pas réalisés en logique asynchrone. – des variables secondaires. Un système séquentiel peut être représenté sous la forme du schéma suivant : Entrées : variables primaires Bloc 1 Variables secondaires Bloc 2 Transcodeur Sorties Le fonctionnement de principe est le suivant : – Un circuit combinatoire (Bloc 2) élabore les sorties à partir : – des variables secondaires .3.1.9 .2 Systèmes synchrones et asynchrones 1.3 Exemple : bascule RS asynchrone 1. Propriétés : Un système asynchrone est plus rapide (il n’a pas besoin d’attendre le signal de l’horloge pour se mettre à jour). les nouvelles valeurs des variables secondaires et des sorties ne peuvent apparaître qu’aux instants définis par un signal périodique (horloge). LOGIQUE SÉQUENTIELLE 87 5. – à des délais imposés par des circuits spécialisés .9.3.5. 5.1 Le caractère séquentiel Il y a nécessité de créer des variables internes secondaires. et l’entrée R est l’entrée Reset. Les nouvelles valeurs des variables secondaires attaquant le Bloc 1 sont mises à jour après un certain retard. on parle alors de logique asynchrone . . L’activation de R (ie passage de R à 1) porte la sortie à 0 ou la laisse dans cet état si elle y est déjà 5. on parle alors de logique synchrone.1. mais sa souplesse même d’utilisation le rend particulièrement vulnérable : on n’est jamais certain si le signal de sortie est stabilisé ou s’il est encore susceptible d’évoluer car le calcul n’est pas terminé.

Bascule RS asynchrone : cf. puis q=S+QR = S ↑ (Q ↑ R). 5. On en tire donc le schéma de câblage suivant.2. Tableau des états : on note q la valeur (( future )) de la sortie Q. paragraphe précédent : S Q R On a (( pour le même prix )) également la sortie Q’=Q. Analyse des états possibles : on distingue 4 états possibles du système : 1 0 S 1 0 R 1 0 Q 1 2 3 4 t t t Une variable secondaire est nécessaire pour distinguer les états 1 et 3 malgré les valeurs identiques des entrées.3.2 Fonctions importantes de la logique séquentielle 5.1 Bascules simples 1. le Bloc 2 est alors réduit à un simple (( fil ) ). Table de Karnaugh de q et équation : on déduit facilement de la table précédente la table de Karnaugh de q.88 CHAPITRE 5. Q’ . On cherche à pouvoir construire la Table de Karnaugh de q en fonction de R. Table de Karnaugh de Q et équation : en l’occurence. 3. S et Q : état 1 2 3 4 S 0 1 0 0 R 0 0 0 1 Q 0 0 1 1 q 0 1 1 0 4.3. où Q’ désigne une sortie ( bonus ) facile à obtenir : ( ) S S Q R Q’ R 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES 2. la sortie est égale à la variable secondaire : Q=q. On choisit Q comme variable secondaire .

l’état de la sortie n’est pas défini 5. On la représente par le schéma suivant : D T Q Q Q’ 5. – si D=1. Bascules simples synchrones : – Bascule RST : cette bascule présente une entrée T de plus que la bascule RS. suivant le schéma : S 1 T 2 R Q’ Q – si T=0. qui est une entrée d’horloge. mais le fonctionnement est synchrone car il ne peut y avoir (( basculement )) que si T passse à 1. . la bascule est alors inhibée. le temps de propagation dans la porte NON interviendrait. la sortie Q passe à 1. Le fonctionnement de cette bascule est en fait très simple. – si T=1. la sortie Q passe à 0 .5. Notez la présence d’un alea : si R et S passent simultanément à 1. et Q’=Q . Ou plutôt.10 .3. le fonctionnement est le même que celui de la bascule RS. ce qui est inacceptable ( ) en logique. il faut que les entrées restent stables tant que T reste égal à 1 . LOGIQUE SÉQUENTIELLE 89 2. les portes 1 et 2 sont bloquées . et l’état des sorties ne serait pas défini. Bien sûr. – Bascule D : il s’agit en fait d’une bascule RST où l’entrée R est le complément de S : R=S. – si D=0. il est défini par le câblage électrique ( microscopique ) des composants. et dépend donc du choix de ceux-ci. Quand T=1. puisqu’il ne s’agit que d’une ( propagation ) de ( ) l’information. Le schéma de câblage est le suivant : D S 1 Q T 2 R La contrainte est la même que celle de la bascule précédente : en effet.10. si l’entrée variait alors que T=1. On la représente par le schéma suivant : S T R Q’ Q Le triangle correspondant à l’entrée T est le symbole habituel de l’entrée d’horloge.

l’aléa lié à RS = 11 existe toujours. . . . . Pour Joker. . .11 . .2 Bascules à fonctionnement en deux temps Ces bascules sont aussi appelées (( maître-esclave )). . . . Elles sont conçues afin d’éviter de rencontrer les contraintes sur l’absence de variation des entrées tant que l’horloge est dans un état actif. la bascule devient insensible jusqu’au prochain signal d’horloge. – On trouve aussi la bascule JK 5.King. . avant que les sorties aient pris leur nouvelles valeurs. . . . . . . . . La réalisation se fait en cascadant deux bascules fonctionnant en deux temps disjoints. 5. . . . . .2. dont voici le schéma : Maître Esclave J Q K T Q 5. .90 CHAPITRE 5. Dès que les entrées sont prises en compte. . 1. SYSTÈMES NUMÉRIQUES Voici un chronogramme résumant ses propriétés : T D Q . . Bascules déclenchées par une impulsion (pulse triggered) : – On trouve par exemple des bascules RST maître-esclave selon le schéma suivant : S R T Le chronogramme de fonctionnement est : T Maître inhibé Esclave actif Maître actif Esclave inhibé Maître inhibé Esclave actif S1 R1 Q1 Q1 S2 R2 Q2 Q2 Q Q Dans ce cas. . .11.3.

alors : An = An−1 ± 1. Par exemple. Autres bascules fonctionnant en deux temps : on trouve également : – des bascules déclenchées par un front montant ou descendant (dites edge triggered) .12 . i. K0 T K1 K2 L’horloge est appliquée de façon synchrone sur les entrées d’horloge de toutes les bascules : T Q0 Q1 Q2 5. schémas plus loin).3 Registres (ensembles de bascules) 1. décomptage. de décomptage. l’indétermination liée à JK = 11 est levée. – des bascules à verrouillage de données (dites data lock out).12. .3. On a toujours Q = Q.3. Cette fois-ci. 5. LOGIQUE SÉQUENTIELLE 91 On la représente ainsi : J T K Q Q Le symbole ◦ devant l’entrée d’horloge indique que celle-ci est active sur le front descendant. Compteurs (a) Comptage. Notez qu’alors le passage au zéro de la sortie du compteur permet de définir une nouvelle période par rapport à celle de l’horloge : la fréquence de cette dernière est divisée par 2m . cette bascule présente la table de vérité : J K Qn 0 0 Qn−1 0 1 0 1 0 1 1 1 Qn−1 2. on i−1 réalise Ji = Ki = j=0 Qj . On distingue les compteurs synchrones des compteurs asynchrones. dans le cas opposé. Si on note An le mot constitué par les sorties des bascules après la n-ième impulsion d’horloge.5. On parle également de cycle complet pour m bascules si An peut varier entre 0 et 2m − 1 5. En notant Qn−1 et Qn deux états successifs de la sortie. Synchrones : les entrées Ji et Ki des bascules sont connectées entre elles de telle sorte que Ji = Ki = c’est-à-dire en reliant par un et logique les sorties des bascules précédentes. Si An = An−1 + 1. (b) Compteurs à cycle complet (bascules JK). Pour un décompteur. en récupérant à chaque fois les sorties (cf. On cascade des bascules. on parle de comptage . un compteur sur 3 bits peut être réalisé comme ceci : 1 J0 Q0 J1 Q1 J2 Q2 i−1 j=0 Qj .2.

il suffit de décaler ses bits d’un rang vers la droite. un registre tampon permet la conversion série↔parallèle : le mot parallèle est transmis sur les sorties du registre tampon quand il est en place . 2. Asynchrones : cette fois-ci. en effet. Qi (pour un compteur) ou Qi−1 (pour un décompteur) est appliqué sur l’entrée d’horloge de Qi . (d) il existe encore beaucoup d’autres applications : mesures de temps et donc de distance. SYSTÈMES NUMÉRIQUES ii. etc. Association de bascules. du nombre de pilules à mettre dans un flacon. il est évident que chaque bit du compteur produit un signal en créneau dont la fréquence est égale à la fréquence de l’horloge divisée par une puissance de 2 dépendant du poids du bit . qui ont pour effet immédiat une fois activées de mettre respectivement la sortie à 1 ou 0. Par exemple : Sorties parallèles J0 Q0 J1 Q1 J2 Q2 Entrée série Sortie série K0 T (b) Exemples d’application. (c) mesure de fréquence : il est possible d’utiliser le compteur pour compter le nombre de passages à zéro d’un signal donné pendant 1s. Définition : un tel compteur réalisé avec m bascules revient à 0 après p impulsions d’horloge. et le garde jusqu’à la prochaine impulsion d’horloge. L’horloge est appliquée sur l’entrée d’horloge de la bascule qui délivre le bit de plus faible poids Q0 . (b) division de fréquence par une puissance de 2 : lorsqu’on regarde les chronogrammes d’un compteur. Constitué de m bascules. par exemple. 3. comme par exemple le compteur trois bits plus haut. auxquelles on a adjoint des entrées (( Preset )) et (( Clear )). La valeur indiquée par le compteur au bout d’une seconde est proportionnelle à la fréquence du signal analysé . (b) Exemple d’application : En association avec un registre à décalage. etc. C’est une association de bascules (D. asynchrones. multiplexage temporel. Les compteurs ont de nombreuses applications : (a) comptage direct : par exemple comptage d’objets sur un tapis roulant. Registres à décalage (a) Définition. le plus souvent). – Division/multiplication par des puissances de deux : pour diviser un nombre binaire par 2. Ji = Ki = 1 pour tout i. K1 K2 – Conversions série↔parallèle et parallèle↔série . On utilise pour ce faire des bascules JK modifiées. structure. structure. avec p < 2m . il y a décalage de l’information d’une bascule à l’autre à chaque impulsion d’horloge. suivi des opérations dans un calculateur numérique. Registres tampon (ou latches) (a) Définition. sans interactions directes les unes avec les autres : un registre tampon met en mémoire sur ses sorties le mot présent sur ses entrées à la dernière impulsion d’horloge. Ce compteur présente donc des états transitoires erronés : 1 J0 T K0 K1 K2 Q0 1 J1 Q1 1 J2 Q2 (c) Compteurs à cycles incomplets. de vitesse.92 CHAPITRE 5.

entrées de données (DATA IN) et entrée de remise à zéro (RESET). 5. Par exemple : Mot reconstitué Tampon T2 Sorties parallèles Entrée série Décalage T1 Dans cet exemple. Cette ) suite d’états est alors traduite à l’aide de registres de bascules (par exemple des JK). Mémoire vive (RAM) 5.3. entrée de chargement (LOAD). 5. R L E DATA IN Compteur programmable DATA OUT 5. 5.5. .1 Registres de bascules C’est la manière la plus simple : il (( suffit ) de traduire le cahier des charges en une suite d’états différents.1. la fréquence de l’horloge 2 doit être le cinquième de celle de l’horloge 1. RAM pour Random Access Memory.13.3 Synthèse des systèmes séquentiels synchrones Il existe principalement trois voies systématiques permettant de synthétiser les deux schémas-blocs du paragraphe 5. Il possède des entrées de commande synchrones : entrée d’inhibition (ENABLE). Il s’agit d’une amélioration de la fonction de mémoire temporaire d’un registre tampon : on a la possibilité de stocker plusieurs mots simultanément.2 Compteur programmable Dans cette solution.3.3. avec des entrées d’adresse. permettant de choisir le mode de fonctionnement : – soit écrire une donnée à l’adresse définie par le mot d’adresse .3. les bascules du registre sont organisées pour constituer un compteur possédant certaines propriétés. – soit lire la donnée présente à l’adresse définie par le mot d’adresse. On y trouve aussi une entrée de commande lecture/écriture. LOGIQUE SÉQUENTIELLE 93 sur les sorties du registre à décalage.1. et qui y a été écrite antérieurement.3. des entrées de données et des sorties de données. C’est en fonction de la complexité de l’action à réaliser par le système que s’effectue le choix de l’une ou l’autre méthode.13 Ce sont des (( boîtes noires )).3. 4.3.

d’un bus d’adresse monodirectionnel et de lignes de contrôle. une unité arithmétique et logique.14. – le vocabulaire : bascule. données du compteur programmable. appelé pour l’occasion ( compteur de programme ) 5. – Entrée de remise à zéro: quand elle est activée. Chaque instruction est un mot binaire qui est appliqué sur les entrées de ce circuit.3. 5. etc. Les entrées et les sorties du système se font le plus souvent par l’intermédiaire de circuits d’entrée/sortie spécialisés. Le programme est contenu dans une mémoire extérieure. le compteur est remis à zéro de façon synchrone.3. compteur. registre. – Entrées de données : le mot appliqué sur les entrées est transféré sur les sorties de façon synchrone quand l’entrée de chargement est activée .15. le mot binaire qu’il délivre reste inchangé à chaque impulsion d’horloge .. – Entrée de chargement : quand cette entrée est activée et que survient l’impulsion d’horloge. Un programme est une suite d’instructions binaires envoyées sur les entrées de contrôle (R.94 CHAPITRE 5. Read/Write. microprocesseur. Le circuit séquentiel contrôle ces transferts par l’intermédiaire des lignes de contrôle 5.15 . Les données sont émises par le compteur de programme. Les circuits associés sont connectés au microprocesseur par les bus (données et adresses) et les lignes de contrôle : bus de données bidirectionnel entrées microprocesseur mémoire entrées/sorties sorties contrôles bus d’adresse monodirectionnel Ce qu’il faut retenir – la différence entre logiques synchrone et asynchrone .3 Unité centrale de contrôle et de traitement (CPU) : microprocesseur CPU signifie Central Processing Unit. Une mémoire peut de plus être nécessaire pour contenir des résultats qui devront être réutilisés. C’est-à-dire augmenté d’une unité. venant de la mémoire programme. Les actions qu’il accomplit se limitent à des transferts de données entre des registres et un compteur de programme . 2. . CloCK. Le microprocesseur communique avec l’extérieur par l’intermédiaire d’un bus de données bidirectionnel. Les données et les instructions transitent par l’intermédiaire d’un bus de données interne. Le microprocesseur est un circuit intégré qui comporte : 1.. un circuit séquentiel qui réalise les actions demandées par les instructions.14 mais remplacé par le mot présent sur les entrées de données . Le microprocesseur doit fonctionner avec un certain nombre de circuits associés. Reset. 5. le mot délivré par les sorties du compteur n’est pas incrémenté 5. Enable. Set. SYSTÈMES NUMÉRIQUES – Entrée d’inhibition : le compteur est inhibé quand cette entrée est activée. L et E) et les entrées de ( ).

T0 t .4. Il faut donc pouvoir définir les entrées à des instants particuliers : on appelle cette opération l’échantillonnage. Mais l’archivage de ces perceptions (la mémoire) et son traitement (la pensée) ne sont pas des moyens adaptés respectivement au partage de ces informations. par leur nature même. Pour ce faire.1.2). 5.5. nous utilisons des outils numériques.4. – le système numérique de traitement . dont nous n’allons aborder que quelques idées. ( pour des raisons liées aux indéterminations sur les états des sorties dans un circuit purement combinatoire (cf.2 Exemple : échantillonnage d’une sinusoïde On considère une sinusoïde x(t) = x0 sin ω0 t. paragraphe 5.1 Nécessité de l’échantillonnage Les ( gros )) systèmes de traitement de l’information sont aujourd’hui fondamentalement séquentiels synchrones.4. La réalisation de cette interface est un problème complexe. – un convertisseur analogique/numérique .3. où fe = 1/Te désigne la fréquence d’échantillonnage. requièrent une interface avec le monde (( réel )). On peut distinguer plusieurs composants nécessaires à cette réalisation : – un échantillonneur . 5.1. – un convertisseur numérique/analogique éventuellement. qui est lui fondamentalement analogique. non plus qu’à leur traitement massif. NUMÉRISATION DE L’INFORMATION 95 5. pour autant que nous le sachions. Mais ces outils.1.4 Numérisation de l’information La nature qui nous environne est perceptible par nos sens.4. avec ω0 = 2πf0 = 2π/T0 .1 Le théorème de Shannon 5. On échantillonne cette sinusoïde aux instants tn définis par tn = n/fe .

de Fourier du signal observé est la convolution de la TF de x et de celle du signal porte. ( ) dont le ( support fréquentiel ) est infini. 5. il est possible de démontrer que l’on arrive à reconstruire mathématiquement le signal à partir de ses échantillons 5.4.3. le signal reconstruit ressemble ( moins ) à une sinusoïde. On utilise dans la démonstration une forme de la transformée de Fourier adaptée aux signaux à temps continus échantillonnés. si on sait a priori que le signal est une sinusoïde.1.6 sur la convolution. mais reste ( ) quand même reconnaissable. ( ) . on ne le fait que pendant un intervalle de temps déterminé T . Si on diminue la fréquence d’échantillonnage. on peut encore en déterminer la période et l’amplitude.16. Or cette dernière est un ( sinus cardinal ) (cf. annexe A).16 lorsque fe ≥ 2f0 .17. la Transformée ( ). 5. T0 Te t la reconstruction de celle-ci peut se faire facilement.3 Cas général Dans la réalité. Cela revient à observer en fait le signal x multiplié par un signal ( porte ) valant 1 pour 0 < t < T . et il est donc entièrement reconstructible : t En revanche. Le support fréquentiel du signal observé est donc en toute rigueur infini. comme sur le schéma suivant. si on observe ce signal x physique. si on diminue trop cette fréquence. Plus précisément. et la formule de la transformée de Fourier du peigne de Dirac (cf. D’après le paragraphe 1. un signal physique observé est toujours à (( support fréquentiel infini )).96 CHAPITRE 5. SYSTÈMES NUMÉRIQUES Si fe est grande devant la fréquence de la sinusoïde. et on perd l’information sur la fréquence du signal échantillonné : t En fait.2. 5. le signal reconstruit ne ressemble en rien au signal original. et 0 ailleurs.2.3). En effet. autrement dit il transporte de l’énergie à toutes les fréquences réelles comprises entre 0 et +∞ 5.17 . paragraphe 1.2.

le premier type doit être préféré. le signal en aval de l’échantillonneur revient à 0 : t 2. 5. NUMÉRISATION DE L’INFORMATION 97 En pratique néanmoins. On peut donc écrire en partant de la Transformée de Fourier inverse : +∞ +fmax −fmax x(t) = −∞ X(ν)e+j2πνt dν ≈ X(ν)e+j2πνt dν Tout se passe comme si x était une somme (l’intégrale) d’une infinité de sinusoïdes de fréquences ν et d’amplitudes X(ν).3).4. Echantillonneur simple : entre chaque prise d’échantillon. le signal échantillonné revient à 0. Il ( prend en entrée un signal analogique. si l’on doit transporter sur une relativement grande distance le signal issu de l’échantillonneur avec le minimum d’énergie. le signal en aval de l’échantillonneur est maintenu à son niveau au moment du blocage : t Le deuxième type d’échantillonneur présente l’avantage de garder au signal sa (( forme )) initiale . de plus. Pour assurer la reconstruction de x après un échantillonnage. et est branché en sortie sur un système numérique de traitement de données via un convertisseur analogique/numérique (cf. et pour cela d’échantillonner à une fréquence telle que même la sinusoïde de plus haute fréquence sera reconstruite correctement. Echantillonneur bloqueur : entre chaque prise d’échantillon. On distingue deux types de circuits échantillonneurs : 1. ces fréquences variant jusqu’à fmax .4. et l’énergie qu’il transporte est d’autant plus faible qu’il reste longtemps à cette valeur.4. En revanche. paragraphe 5. le système est plus robuste car le convertisseur analogique/numérique en aval a plus de temps pour réaliser sa conversion. En effet. alors x peut être entièrement reconstruit à partir de ses échantillons pris à la fréquence fe si fe vérifie fe ≥ 2fmax . On en déduit le théorème de Shannon : Si x est un signal à support fréquentiel limité à fmax . . les contributions des fréquences au-delà d’une certaine limite fmax sont négligeables devant les autres. il suffit d’assurer la reconstruction de toutes ses composantes fréquentielles.2 Les échantillonneurs L’échantillonneur est un composant essentiel destiné à relier le ( monde analogique )) au (( monde numérique )).5.

4. – son temps de conversion .4.3 Convertisseur analogique/numérique (CAN) 5.18. convertit un signal analogique en un signal numérique. car les bits à la sortie du composant auront une durée déterminée . fin de conversion.98 CHAPITRE 5.3. de rampes n Les signaux de contrôle déclenchent le début de conversion. d’impulsions Vin Logique de Contrôle commande Compteur Géné. la sortie du comparateur reste à 1 par exemple.4. compteur ou simple circuit de logique combinatoire . soit ADC. – de signaux de contrôle (début de conversion. 5.3.3 Quelques CAN 1.1 Généralités Un convertisseur analogique/numérique 5. .4.) pour lui permettre de dialoguer avec le système numérique situé en aval . Il est à noter qu’on perd de la précision dans l’opération : alors qu’en analogique on peut espérer avoir une précision infinie. – d’un système (( producteur de bits )) : registre.2 Les caractéristiques d’un CAN Un CAN sera caractérisé par : – sa résolution. et la logique de commande transfert le signal du 5.18 . Il sera nécessairement composé : – d’une horloge. reset. La logique de commande met en marche le générateur de rampes.3. définie comme étant la plus petite variation de l’entrée entraînant une variation d’un bit en sortie . En règle générale.. La sortie de celui-ci est comparée à la tension à convertir. comme son nom l’indique. Convertisseurs à comptage d’impulsions : – Convertisseurs à rampe : L’idée est de comparer le signal à convertir à une tension augmentant régulièrement. Un CAN aura une sortie série ou parallèle. 5. enable. en numérique on est limité par le pas de l’échantillonnage. ou Analog to Digital Converter. Tant qu’elle lui reste inférieure.. Le schéma de principe est le suivanté : Géné. on aura à établir un compromis entre la précision désirée et la rapidité de conversion. SYSTÈMES NUMÉRIQUES 5.

conçu pour convertir des tensions de 0 à 10V (on dit alors que la pleine échelle est de 10V). – Convertisseurs tension/fréquence : Un convertisseur tension/fréquence ou VCO 5. pendant cette durée.4. On calcule les bits par comparaisons successives.9V. NUMÉRISATION DE L’INFORMATION 99 générateur d’impulsions au compteur. de signe opposé à Vin .19. remarquablement insensible au bruit. On a donc produit un signal composé de deux rampes : – une rampe de durée fixe et de pente proportionnelle à Vin . Le pas d’échantillonnage vaut 10/24 = 0. en partant du bit de plus fort poids. – une rampe de pente fixe.19 délivre des impulsions à une fréquence proportionnelle à sa tension d’entrée. prenons un tel convertisseur sur 4 bits (faible précision). et son état est fixé. kVin T1 pente +kVin pente −kVref T1 T1 + δT Il suffit de mesurer le temps de retour au zéro δT pour avoir une mesure proportionnelle à Vin : δT = T1 Vref Vin . On commute alors l’entrée de l’intégrateur sur une tension de référence Vref . En revanche.5.625V. jusqu’à ce que le signal revienne à zéro. ce principe de fonctionnement est utilisable pour des appareils de mesure. 2. Ce convertisseur très simple est cependant lent et sensible au bruit (des fluctuations sur la sortie du générateur de rampes peuvent entraîner des erreurs de conversion). Le compteur s’incrémente donc. On peut introduire un convertisseur à double rampe. . Autres types de convertisseurs : – Convertisseur à approximations successives : Vin VCN A Logique de commande n CNA Registre Le CNA est un convertisseur numérique/analogique. Ce convertisseur est simple car il nécessite peu de composants. Par exemple. Le nombre de changements d’état de ce dernier en un temps déterminé est proportionnel à la tension d’entrée. ce qui entraîne le blocage de la sortie de la logique de commande vers le compteur : celui-ci ne reçoit plus son horloge. et supposons qu’il ait à convertir 2. mais il est peu précis car il est difficile de réaliser un VCO de précision meilleure que 1%. Il suffit alors d’utiliser cette sortie comme signal d’horloge d’un compteur. de signe opposé et de durée proportionnelle à la valeur atteinte à la fin de la rampe précédente. sur l’entrée d’horloge de celui-ci. la sortie du comparateur change d’état. Pour Voltage Controled Oscillator. ce qui produit un signal linéaire. Quand la tension de sortie du générateur de rampe devient supérieure à la tension à convertir. La sortie du comparateur vaut 1 5. Ce convertisseur est peu coûteux. et peu sensible au bruit car les variations rapides de la tension d’entrée n’ont que peu d’influence sur le nombre d’impulsions comptées . dont la pente est proportionnelle à Vin . mais est très lent ce qui le rend inadapté à l’acquisition rapide de données. jusqu’aux mises à zéro préalables à toute nouvelle conversion. Le principe est alors d’intégrer la tension à convertir Vin pendant une durée déterminée.

5. 2. bit suivant bit suivant remise à zéro.4. et le codage utilisé est le binaire naturel. avec 4 bits : a3 et a0 désignent respectivement les bits de plus fort et de plus faible poids.5V : 0.4. et surtout son temps de conversion est constant. si on a à réaliser un convertisseur 3 bits avec une pleine échelle de 4V (d’où un pas d’échantillonnage de 4/23 = 0. Ve a3 a2 a1 a0 R 2R 4R 8R + 8R Vs Il est facile de vérifier que Vs vérifie Vs = −Ve celles sur Ve et les résistances.4 Convertisseur numérique/analogique (CNA) 5. 2. 3. 0 sinon. par exemple. On distingue deux problèmes : – le choix du code binaire : un CNA conçu pour fonctionner avec en entrée un code binaire naturel. Par exemple.5. 1. 3.75V 3. Ce convertisseur est très rapide. SYSTÈMES NUMÉRIQUES si VCN A < Vin . 3 i=0 ai 2i .4. – Convertisseur flash : On compare la tension Vin à n tensions de référence simultanément. L’interrupteur i est fermé quand ai = 1. ne pourra pas être utilisé s’il reçoit en entrée un code binaire réfléchi .5V). Registre 0000 1000 0100 0110 0101 0100 CNA 0V 5V 2. par exemple. 5.5V 3. Il est cependant complexe et très sensible au bruit (un pic transitoire à 3.5. – le temps de conversion devra être adapté aux besoins.1 Généralités Si on veut pouvoir utiliser les capacités de calcul des ordinateurs pour commander des machines. La précision de ce convertisseur simple est limitée par . au contraire des convertisseurs à rampe. Par exemple on peut réaliser le montage suivant. 4V.4.5. on comparera les tensions en entrées à toutes les tensions comprises entre 0 et 4V par pas de 0. 0.4. 5.100 CHAPITRE 5. mais il nécessite un bon nombre de composants.5V Comparateur 1 0 1 0 0 1 Actions bit suivant remise à zéro. fin conversion état final Ce convertisseur est rapide. bit suivant remise à zéro. 1. C’est le rôle des convertisseurs numériques/analogiques.2V dans l’exemple précédent entre les étapes 4 et 5 aurait entraîné une sortie à 0101 au lieu de 0100).125V 2. La sortie du convertisseur est simplement la réunion des sorties des comparateurs.2 Un exemple de CNA L’idée générale est d’utiliser les signaux logiques à 1 ou 0 en commande d’interrupteurs. il faut avoir à disposition des systèmes capables d’assurer la traduction des sorties numériques de circuits logiques en signaux utilisables par ces machines.

4.4. etc.3). paragraphe 5. – Les fonctions d’un CAN et d’un CNA .4.3. NUMÉRISATION DE L’INFORMATION 101 5. – La différence entre un échantillonneur et un échantillonneur-bloqueur . Ce qu’il faut retenir – Le théorème de Shannon (fe ≥ 2fmax ) .3 Applications des CNA On les trouve à chaque fois qu’il s’agit de reconstituer un signal à partir de valeurs numériques : lecteur CD.4.5. oscilloscope numérique. Les CNA sont également utilisés dans certains convertisseurs analogique/numérique (cf. . et aussi évidemment dans les asservissements numériques.

– années 40 : invention du radar . 6. – 1901 : première liaison transatlantique par Marconi et début de la télégraphie . – 1906 : invention de la (( triode )) : on peut produire et amplifier des ondes électromagnétiques . – 1920 : découverte de l’ionosphère entre 80 et 300km d’altitude. avant leur émission. – années 30 : invention de la télévision . – années 60 : premiers satellites défilants et géostationnaires. Mais le nombre de celles-ci et surtout la grande diversité de leurs supports (ondes radio. courants électriques. Nous allons nous intéresser dans la suite de ce chapitre aux moyens de transmettre les informations par modulation. un codage.2 Nécessité d’un conditionnement de l’information On a vu qu’un signal électrique pouvait être traité de manière analogique et/ou numérique.) impliquent qu’il soit procédé à leur pré-traitement. ce qui rend possibles des liaisons par réflexions ionosphériques . 102 . – 1887 : mise en évidence par Hertz de la propagation des ondes électromagnétiques . – années 50 : liaisons (( troposphériques )) : les ondes sont réfléchies par la turbulence des basses couches de l’atmosphère terrestre .1 Généralités 6. Cette relative facilité de manipulation peut être exploitée quand il s’agit de transmettre et d’analyser des informations. et donc à un décodage à leur réception.1. Les ondes électromagnétiques de fréquences supérieures à 30MHz s’y réfléchissent. – 1915 : première liaison transpacifique avec un relais à Honolulu . etc.Chapitre 6 Transmission de l’information 6. ondes lumineuses.1 Quelques dates On peut dire que l’étude (( raisonnée )) de la manière dont l’information est transmise date d’un bon siècle et demi : – 1831 : découverte de l’induction par Faraday (production d’effets électriques à distance sans liaison galvanique) .1.

On peut transmettre simultanément les deux signaux en les additionnant. dit modulant. – Les types de modulations : d’amplitude. GÉNÉRALITÉS 103 6. et se propage (( bien )).1.6.3 Transports simultanés des informations Il faut parfois transporter plusieurs signaux à la fois. 6. et qu’un signal x2 ait un spectre compris entre f21 et f22 . – sur ω0 : c’est la modulation de fréquence . : signal 1 signal 2 signal 3 signal 1 On se réserve un intervalle de temps de sécurité entre chaque transmission de signal. enfin du signal 3. A la réception. Il est alors nécessaire de pouvoir bien les séparer à la réception. de phase. puis un échantillon du signal 2. pour revenir ensuite au signal 1.1. Ce qu’il faut retenir – Nécessité d’un (( fractionnement )) de l’information et d’un codage . on transmet un échantillon du signal 1. – sur φ0 : c’est la modulation de phase.4 Introduction sur les modulations L’idée générale des modulations est de mélanger le signal électrique contenant l’information avec un autre signal. etc. – par (( découpage fréquentiel )) : supposons par exemple qu’un signal x1 ait un spectre compris entre f11 et f12 . il suffira de connaître les bandes de fréquence où sont respectivement contenus x1 et x2 pour extraire ces deux signaux par filtrages passe-bande. avec f11 < f12 < f21 < f22 . tel que le signal modulé que l’on obtient en sortie contienne encore l’information sous une forme ou une autre. de fréquence. . Ce but est atteint en délimitant précisément le (( support )) de chaque signal : – par multiplexage temporel : si on doit transmettre trois signaux par exemple. – Multiplexage temporel et découpage fréquentiel . Prenons pour simplifier un signal modulant sinusoïdal de la forme a(t) = a0 cos (ω0 t + φ0 ) = a0 cos [φ(t)] On peut agir – sur a0 : c’est la modulation d’amplitude .1.

et un signal p(t) = Ap sin ωp t. appelé porteuse. soit amplitude modulation. Une des parades trouvées pour décaler en fréquence un signal que l’on veut transmettre par voie hertzienne est la modulation d’amplitude : il s’agit de modifier l’amplitude d’un signal de fréquence f donnée.2. on définit l’indice de modulation β par β = k On parle alors : – de modulation (( classique )) si β < 1 : exemple avec β = 0.1 Modulation d’amplitude 6.1 Introduction Beaucoup d’informations transitent par des ondes électromagnétiques.1.1 . en anglais.2 Emission d’informations 6. TRANSMISSION DE L’INFORMATION 6. Mais certaines fréquences ne sont pas correctement transmises dans l’atmosphère.1. Aspect temporel La modulation à porteuse conservée consiste à construire le signal s(t) = Ap 1 + k m(t) Ap sin ωp t L’opération précédente se schématise sous forme de schéma-bloc comme suit : + s(t) + p(t) k km(t)p(t) m(t) Si on écrit que Am est l’amplitude maximale atteinte par m.1.5 et un modulant m(t) = Am sin ωm t : s(t) Am . appelé modulant . .2. que l’on veut transmettre.104 CHAPITRE 6. 1. Ap t 6.2. Abrégée en AM. 6.2 Modulation à porteuse conservée On considère un signal à transmettre m(t). Par ailleurs il existe parfois des contraintes légales d’( encombrement spec( tral )) : certaines bandes de fréquence sont interdites. par un signal de plus basse fréquence 6.

Aspect fréquentiel Considérons un exemple simple où porteuse et modulant sont des signaux sinusoïdaux : p(t) = Ap sin ωp t et m(t) = Am sin ωm t. encombrement que l’on représente par le schéma ci-dessous : S(f ) f1 Cela se traduit par un spectre de s de la forme suivante : S(f ) Ap f2 f fp − f1 fp + f1 fp − f2 fp fp + f2 f . entre deux fréquences f1 et f2 . on choisit fm fp . ). que : βAp s(t) = Ap cos ωp t + [cos (ωm + ωp )t + cos (ωm − ωp )t] 2 Le spectre de s est donc le suivant : S(f ) βAp 2 Ap βAp 2 fp − fm fp fp + fm 2fm f En pratique.6. EMISSION D’INFORMATIONS 105 – de (( surmodulation )) si β > 1 : exemple avec β = 2 et un modulant m(t) = Am sin ωm t : s(t) t 2.2. Il est facile de montrer en utilisant la relation cos a cos b = [cos (a + b) + cos (a − b)]/2. le modulant peut avoir un certain (( encombrement spectral ) ou support fréquentiel. la composante à fp − fm est appelée onde latérale inférieure et la composante à fp + fm onde latérale supérieure. Remarque : en général.

1 Introduction On considère un signal s(t) que l’on peut écrire sous la forme s(t) = s0 sin [φi (t)]. on peut alors distinguer deux types de modulations angulaires : – la modulation de phase. Aspect spectral On a cette fois-ci : Ap Am [cos (ωm + ωp )t + cos (ωm − ωp )t] 2 Cela se traduit par un spectre de s de la forme suivante : s(t) = S(f ) βAp 2 βAp 2 fp − fm fp fp + fm 2fm f Bien qu’encore virtuellement présente.2. 1. l’énergie nécessaire pour transporter le signal est moindre que dans le cas de la modulation à porteuse conservée. 6.2 Modulations angulaires 6. TRANSMISSION DE L’INFORMATION 6. avec un modulant m(t) = Am sin ωm t on obtient : s(t) t 2. Aspect temporel Par exemple. où on réalise φi (t) = φ0 + Kφ m(t) . 1 – fi (t) définie par fi (t) = 2π dφi la fréquence instantanée du signal s(t). On ne peut plus alors définir d’indice de modulation.1. dt Pour un signal m à transmettre. Cependant.2. .3 Modulation à porteuse supprimée On construit cette fois-ci le signal s(t) = Ap m(t) sin ωp t.2. On appelle : – φi (t) la phase instantanée à l’instant t du signal s(t) .2.106 CHAPITRE 6. la porteuse est cette fois-ci plus difficile à détecter.

. soit frequency modulation..2..2. où on réalise fi (t) = f0 + Kf m(t) 6. FM. s(t) t 6. EMISSION D’INFORMATIONS 107 – la modulation de fréquence.2.6.2.2 . 6. en anglais.2 Aspect temporel Considérons par exemple un signal modulant m(t) carré : m(t) t La modulation de phase donnera.

on montre que la bande utile B de signal.2. où n est un entier naturel.. 6. en phase ou en fréquence .3 Aspect fréquentiel de la modulation de fréquence Dans le cas d’une modulation de fréquence. si on pose δf = Kf fm (δf est l’(( excursion en fréquences ))). il est nécessaire de pouvoir retrouver cette information à la réception . . vaut : B ≈ 2(δf + fm ) (règle de Carson). TRANSMISSION DE L’INFORMATION . On distingue alors deux cas selon la valeur du rapport β = δf /fm : – β – β 1 : alors B ≈ 2fm . – Modulation à porteuse conservée.2. on appelle naturellement cette opération la démodulation. Ce qu’il faut retenir – L’allure d’un signal modulé en amplitude. et il faut utiliser des méthodes spécifiques de démodulation de fréquence. et on se rapproche du cas d’une (( simple ) modulation d’amplitude . on montre que le spectre de s est un (( spectre de raies )) : on ne trouve du signal qu’aux fréquences f0 ± nfm .3 Réception d’informations Après une émission marquée par une information codée en utilisant un type de modulation. et la modulation de fréquence : s(t) t 6.. c’est-à-dire la portion de s qu’il suffit de garder par filtrage pour reconstituer m dans de bonnes conditions.108 CHAPITRE 6. quand m(t) est un signal sinusoïdal Am cos ωm t. D’autre part. ) 1 : alors B ≈ 2δf . à porteuse supprimée.

1 Démodulation d’amplitude On supposera dans ce paragraphe que la porteuse est de la forme p(t) = Ap sin ωp t. avec un indice de modulation inférieur à 1. – de la forme s(t) = Ap km(t) sin ωp t dans le cas d’une transmission à porteuse supprimée. puis on le filtre par un filtre passe-bas de fréquence de coupure judicieusement choisie : u(t) s(t) d(t) Avec une porteuse sinusoïdale. Sous cette dénomination on rassemble notamment deux types de détection. On trouvera la caractéristique tension-courant de la diode dans le paragraphe 7. on obtient : u(t) = α1 A2 p [1 + k 2 m(t)2 + 2km(t)](1 + cos 2ωp t) 2 6.3. et que le signal modulé est : – de la forme s(t) = Ap [1 + k Ap m(t)] sin ωp t dans le cas d’une transmission à porteuse conservée .1.3. de la forme Am sin ωm t. 1. Si de plus le signal modulant m(t) est sinusoïdal. Détection par filtrage et non-linéarité. on rappelle que l’indice de modulation β m vaut β = kAp . qui toutes les deux font appel à des processus non linéaires : – la détection quadratique . on peut montrer que la détection d’enveloppe est efficace si l’on respecte les conditions suivantes : 1 ωp RC 1 − β2 βωm 2.6. . RÉCEPTION D’INFORMATIONS 109 6.3.1 Démodulation incohérente Ce type de démodulation est réservé à la transmission par porteuse conservée.2 sur les interrupteurs.4. Il suffit de câbler le schéma suivant 6. Détection d’enveloppe : c’est le plus simple montage démodulateur. A 6.3. On calcule d’abord le carré du signal à démoduler.3 : s(t) R C d(t) On doit calculer les valeurs de la capacité et de la résistance pour que la décroissance de la tension de sortie entre deux maxima locaux permette d’( accrocher ) la partie ascendante suivante de la sinusoïde du modulant : ( ) En fait.

ce qui dégrade la restitution du signal modulant. s(t) y(t) d(t) p(t) En effet. si on multiplie par p1 (t) = Ap sin (ωp t + φ). avec s(t) = Ap [1 + Ap 2 [1 k Ap m(t)] sin ωp t. alors k 2 m(t)2 km(t) et après filtrage on obtient α2 A2 p [1 + 2km(t)] d(t) ≈ 2 On retrouve donc le signal modulant m(t). on montre que le signal démodulé d(t) obtenu après filtrage est multiplié par cos φ. On dispose alors d’un signal de même fréquence que la porteuse. il suffit d’extraire la partie non constante du signal de sortie.p1 (t) = + − cos (2ωp t + φ)]. Le principe est le même que dans le cas de la détection d’enveloppe.3. puis d’appliquer un filtre passe-bas pour obtenir le signal modulant. Si elle est disponible à un déphasage φ près. On récupère . pondéré par cos φ. ou bien encore simplement en transmettant la porteuse en parallèle du signal. mais cette fois-ci le fait de prendre la valeur absolue du signal modulé permet de garder toutes les arches de sinusoïdes : 6.110 CHAPITRE 6. 2. TRANSMISSION DE L’INFORMATION Si m(t) est faible. Un filtrage passe-bas coupant la composante à la fréquence 2fp permet de retrouver le signal modulant. soit en utilisant un oscillateur local produisant un signal de fréquence exactement égale à celle de la porteuse à un déphasage près φ (les deux options sont difficiles). basse fréquence. ou que sa ( récupé( ration ) à partir du signal modulé par filtrage sélectif est trop difficile.2 Détection synchrone On peut utiliser une méthode de détection synchrone quand la porteuse est conservée ou non.1. et surtout en phase avec elle : il n’y a pas d’atténuation par un cosinus du déphasage. on obtient y(t) = s(t). sans déphasage résiduel par rapport à l’émission. autrement dit si l’indice de modulation est petit. alors il suffit de la multiplier par le signal à démoduler. La porteuse est disponible : soit par filtrage passe-bande sélectif quand la porteuse est conservée. composant délivrant en sortie un signal proportionnel à la fréquence du signal qu’on lui présente en entrée. – pour une modulation de fréquence. – la détection par redressement. Reconstitution de la porteuse : lorsque la porteuse ne peut être transmise avec le signal. Si la porteuse p(t) est disponible.2 Démodulation angulaire La méthode la plus simple est d’utiliser un convertisseur fréquence-tension. 1.3. On (( redresse )) le signal à démoduler en en prenant la valeur absolue. puis on filtre par un filtre passe-bas. on peut la reconstruire à partir du signal ) modulé en utilisant un dispositif appelé boucle à verrouillage de phase. k Ap m(t)][cos φ 6.

6. – pour une modulation de phase.2. Un filtrage passe-haut. on utilise le fait que la fréquence instantanée est la dérivée de la phase instantanée (cf. paragraphe 6. RÉCEPTION D’INFORMATIONS 111 en effet un signal démodulé de la forme d(t) = d0 + d(t) = K[f0 + Kf m(t)]. Il suffit alors d’intégrer le signal issu du convertisseur fréquence-tension. – L’utilisation d’un convertisseur fréquence-tension pour les démodulations angulaires. . Ce qu’il faut retenir – La différence entre démodulation incohérente et détection synchrone .2. ou passe-bande suffira.1). – La détection d’enveloppe qui est le plus simple démodulateur d’amplitude .3.

On choisit arbitrairement le sens positif pour le champ magnétique créé dans le noyau. Cas idéal : à la distance r d’un fil électrique infini parcouru par un courant I. perpendiculaire au fil. principe 7.I) de l’énergie électrique tout en consommant le moins possible.1 Le transformateur monophasé 7. Le transport de cette énergie.1.1. 7. Bobine à noyau de fer : une bobine à noyau de fer est un circuit magnétique dans lequel le champ magnétique est créé par un bobinage parcouru par un courant : i noyau u + Il faut déterminer des conventions de signes pour les grandeurs algébriques intervenant dans la bobine. 112 . Induction : lorsque l’on fait parcourir un fil électrique par du courant. 2. se fait sous tension élevée.i) correspond à une 7.1. un champ magnétique se forme 7.Chapitre 7 Notions d’électrotechnique 7. Ces deux exigences contradictoires rendent nécessaire une machine capable de modifier les caractéristiques (U.1 Description. en revanche.1. L’orientation de i est alors définie de telle sorte que i > 0 crée un champ magnétique positif.1.1.1 . et vaut B(r) = µ0 I/2πr.1 Nécessité du transformateur La distribution de l’énergie électrique (domestique ou industrielle) se fait généralement sous tension faible (220 ou 380V) pour des raisons de sécurité et de commodité d’emploi. afin que le courant de ligne soit faible pour minimiser les pertes par effet Joule le long de la ligne. le champ magnétique créé est ( orthoradial ) c’est-à-dire ( ). L’orientation de u est telle que (u.2 Principe du transformateur statique 1.

bobine dans un champ magnétique variable. Dans un cas simple. par un générateur par exemple. Le flux est alors entièrement déterminé. machine électrique.) est une tension imposée par un générateur (au sens large : pile électrique.7. par élément de surface : φ= (S) → 2 B. où φ désigne le flux du champ dt magnétique 7. etc.1. Notez que si l’on branche en série un générateur de tension sinusoïdale (ou GBF.3 et sera en mesure d’alimenter une impédance dt quelconque sous une différence de potentiel fixée arbitrairement par le choix de n2 . Une force contre-électromotrice (en abrégé f. contraint par u .c.3. i est tel que i positif entraîne un champ magnétique positif (d’où les sens de i1 et i2 sur l’exemple ci-dessus).2 Les équations du transformateur 7. .1 Conventions algébriques → Le seul choix arbitraire est celui de B dans le circuit magnétique : + i1 u1 n1 n2 i2 u2 Sur chaque bobinage.é. où r désigne la résistance de la bobine et L son inductance propre. les bobines vérifient u = ri ± n dφ (le signe exact dépend du sens d’enroulement du bobinage). générateur de tension sinusoïdale. pour Générateur Basse Fréquence) délivrant une tension d’amplitude 5V.).m. mais s’opposant à une force électromotrice : la plus ( forte ) des deux gagne et est appelée ( ) électromotrice. Le flux du champ B à travers une surface fermée S est égal à l’intégrale sur cette surface du produit scalaire de B avec les vecteurs normaux à la surface.1. Transformateur statique : si on dispose un second bobinage composé de n2 spires sur le même circuit magnétique.m. le flux φ est simplement le produit de l’intensité du champ par l’aire. paragraphe 2.2.4). u1 e2 Un transformateur statique se composera donc d’un circuit magnétique sur lequel sont bobinés deux enroulements distincts. et une pile électrique de 12V .2.) est aussi une tension produite par un générateur. 7.1. 3. Une bobine peut donc fonctionner en deux modes : – mode récepteur quand la tension u est imposée de l’extérieur.2 dans le noyau et n le nombre de spires.1.2. 7. n d s → → → Dans le cas particulier d’un champ magnétique uniforme orthogonal à la surface. il sera le siège d’une force électromotrice e2 = −n2 dφ 7. la moitié du temps le GBF fonctionnera en force électromotrice et l’autre moitié en force contre-électromotrice. Dans un transformateur. LE TRANSFORMATEUR MONOPHASÉ 113 di convention récepteur (cf.é. 7. u s’exprime en fonction de i par u = ri+L dt . – mode émetteur quand c’est le flux qui est directement imposé par l’expérimentateur : ses variations déterminent alors la tension de sortie. Rappel : on peut dire qu’une force électromotrice (en abrégé f.

R1 et R2 leurs résistances.2. appelé secondaire.2 Détermination des forces électromotrices induites Il est possible de montrer que si φ désigne le flux passant à travers une spire (du primaire ou du secondaire). voit sa tension définie d’après la convention générateur.1. et que donc il existera une relation supplémentaire entre u2 et i2 7.2.i2 ) = On en déduit la relation fondamentale : −n2 i1 u2 = = −m = u1 n1 i2 où m = n2 n1 n1 dφ dt −n2 dφ dt 0 0 est appelé le rapport de transformation . la relation supplémentaire sera u2 − z2 i2 = 0. u2 . et respectivement l1 et l2 les inductances propres des bobinages primaire et secondaire. appelé primaire.114 CHAPITRE 7. on fait les approximations suivantes : – les résistances de bobinages sont nulles : R2 = R1 = 0.1.4 : f (u2 . Par exemple. Pour ce faire.2. On peut y ajouter : n1 i1 + n2 i2 = Rφ R est appelée réluctance et est une caractéristique du transformateur (plus précisément. les lois des mailles dans les deux bobinages s’écrivent : u1 + e1 −u2 + e2 = R1 i1 = R2 i2 7. voit sa tension (d’entrée) définie d’après la convention récepteur .2. i1 et i2 . l’autre. – le circuit magnétique est parfait : il n’y a pas de (( fuite de champ magnétique )) et l2 = l1 = 0 .3 Le transformateur parfait On a à déterminer les valeurs de 4 variables : u1 . Il ne faut pas oublier non plus que le transformateur sera branché sur une (( charge )). On en a déjà deux avec 7.1 et 7.1. . Les équations du transformateur parfait sont donc simplement :  u1 =    u2 =  n1 i1 + n2 i2 =   f (u2 . 7. – le circuit magnétique a une réluctance nulle : R = 0. il nous faut 4 équations. En appelant e1 et e2 les forces électromotrices induites dans le primaire et le secondaire. alors : e1 e2 = = −n1 dφ − l1 di1 dt dt −n2 dφ − l2 di2 dt dt 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE L’un des bobinages. dans le cas où le secondaire est chargé par une impédance z2 .4. On note n1 et n2 le nombre de spires respectivement du primaire et du secondaire.1. R dépend du matériau et de la géométrie du transformateur).i2 ) = 0 Dans le cas du transformateur parfait.2.

Ce qu’il faut retenir – Le transformateur est un moyen de transférer de la puissance en modifiant les caractéristiques tension/courant d’un réseau . si u2 = Z2 i2 . de même amplitude.5. u1 i2 n1 7. SYSTÈMES TRIPHASÉS 115 On constate également que u1 i1 = u2 i2 : le dispositif restitue intégralement au secondaire la puissance électrique qu’il reçoit au primaire.2 Systèmes triphasés 7..1 Définition d’un système polyphasé Un système n-phasé équilibré est constitué de n grandeurs sinusoïdales (tensions ou courants). et Z1 placée au primaire est équivalente à Z1 m2 au secondaire.2. Dans un système non équilibré. Il est donc composé de : √   y1 (t) = Y √2 cos (ωt − φ)   y2 (t) = Y 2 cos ωt − 1.m 2π − φ n (. on se limitera sauf mention contraire aux systèmes triphasés. – Les relations u2 = i1 = −m où m = − n2 est le rapport de transformation.5 . Le transformateur parfait est représenté par le schéma suivant : i1 m 1 i2 = − m i1 u1 u2 = −mu1 Une propriété importante du transformateur parfait est le transfert d’impédance : par exemple..1 Définition et classification 7. alors u1 = − D’où u1 = 1 1 1 i1 u2 = − Z2 i2 = Z2 m m m m Z2 m2 i1 Une impédance Z2 au secondaire est équivalente à Z2 /m2 au primaire.1.2. avec n = 3.2. Dans la suite de ce cours. 7. . déphasées régulièrement de m.2π/n entre elles. les valeurs efficaces des différentes grandeurs sont différentes.)   √  yk (t) = Y 2 cos ωt − (k − 1)m 2π − φ n Y est la valeur efficace commune aux trois grandeurs. et m est l’ordre de ce système n-phasé équilibré 7.7.

2 Systèmes direct. puis sur la = = = √ Y √2 cos (ωt − φ) Y √2 cos ωt − 3 2π − φ 3 Y 2 cos ωt − 6 2π − φ 3 On a donc Y1 = Y2 = Y3 .3 Propriétés des systèmes triphasés équilibrés 1. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE 7. . On peut donc écrire :  = Y1  Y1 Y2 = a2 Y1  Y3 (t) = aY1 Ce système est appelé système direct : la troisième composante est en avance sur la deuxième. est noté j en mathématiques. mais on comprendra facilement la nécessité de changer ici de notation. Ce nombre. m = 2 : Système d’ordre 2 On a cette fois-ci : √   y1 (t) = Y √2 cos (ωt − φ) y (t) = Y √2 cos ωt − 2 2π − φ 3  2 y3 (t) = Y 2 cos ωt − 4 2π − φ 3 On associe alors les représentations complexes :   Y1 (t) = Y (t) =  2 Y3 (t) = Ce que l’on peut résumer en :   √ Y √2ej(ωt−φ) 2π Y √2ej(ωt−φ) e+j 3 2π Y 2ej(ωt−φ) e−j 3 Y1 aY1 a2 Y1 Y1 = Y2 =  Y3 (t) = Ce système est appelé système inverse : la troisième. On peut constater que et que a3 = 1 a.6 (( classiquement )) a = e+j a2 = e+j 4π 3 2π 3 . 2. a et a2 sont les trois racines cubiques de l’unité donc leur somme est nulle et : Y1 + Y2 + Y3 = 0.6.1.2. racine cubique de 1. 7. m = 1 : Système d’ordre 1   y1 (t) = y (t) =  2 y3 (t) = √ Y √2 cos (ωt − φ) Y √2 cos ωt − 2π − φ 3 Y 2 cos ωt − 4π − φ 3 On associe à ces trois grandeurs les représentations complexes : √ j(ωt−φ)   Y1 (t) = Y √2e 2π Y (t) = Y √2ej(ωt−φ) e−2j 3  2 4π Y3 (t) = Y 2ej(ωt−φ) e−j 3 Dans la suite. La somme des grandeurs du système triphasé équilibré est nulle.2. on a donc y1 + y2 + y3 = 0. a2 et 1 sont les trois (( racines cubiques de 1 )). que le système soit direct ou inverse : Y1 + Y2 + Y3 = Y1 (1 + a + a2 ) Or 1. m = 3 : Système d’ordre 3 On a cette fois-ci :   y1 (t) y (t)  2 y3 (t) première composante est en avance sur la deuxième. Ce système est appelé système homopolaire. qui est en avance sur la première.116 CHAPITRE 7.1. inverse et homopolaire 1. on posera 7. En effet. 3. Comme y1 + y2 + y3 = (Y1 + Y2 + Y3 ). 7.

Mais on peut coupler ces trois bobinages de deux manières différentes montrant les avantages du triphasé. On place un aimant au point central.é.7. placés de telle manière que leurs axes de symétrie se coupent en un unique point.J3 qui forment un système triphasé équilibré : S1 V1 E1 J1 Z S2 V2 E2 J2 Z S3 V3 E3 J3 Z Un tel système n’offre pas d’intérêt par rapport à ce qu’on peut faire avec trois sources monophasées quelconques.1 Position du problème On dispose de trois bobinages du type de ceux introduits au paragraphe précédent. les bobinages à leurs sources de tension Vk équivalentes.2). On assimiliera par la suite.2. On explicitera cette propriété plus loin. ils sont parcourus par des courants J1 . mais elle peut être considérée comme l’inverse de la façon d’obtenir des grandeurs triphasées (cf.2. paragraphe 7.m. induites soient sinusoïdales).2. S’ils sont tous trois chargés par des impédances Z identiques.m. Pour ce faire. théorème de Ferraris.2. La rotation de l’aimant central à la vitesse angulaire ω produit dans ces trois bobinages des f.J2 . pour la simplicité des schémas.é.1. induites qui forment un système triphasé équilibré (à condition que le circuit magnétique et la forme des bobinages soient tels que les f. .2 Associations étoile et triangle 7. 7. et décalés en position de 2π/3. supposons que l’on dispose de trois bobinages identiques. SYSTÈMES TRIPHASÉS 117 2.3. L’utilisation de grandeurs sinusoïdales équilibrées permet la création de champs magnétiques tournants.

ainsi que les points correspondants dans le triangle formé par les impédances Z. et peut donc être éliminé. ne peut et ne doit pas être transportée sur de grandes distances. les points E et N sont au même potentiel. On pourra donc faire des associations mixtes.2. On peut imposer le même potentiel aux bornes Ei . puis à E2 le potentiel de S1 : E1 S3 V3 E3 S2 V1 S 1 Z E2 V2 Z Z Or VS3 − VE1 = (VS3 − VE3 ) + (VS2 − VE2 ) + (VS1 − VE1 ) = V3 + V2 + V1 = 0.4 Bilan Il apparaît que dans le cas d’un système triphasé équilibré. De plus. le choix d’un type d’association pour la source (par exemple étoile) n’a pas d’influence sur le choix du type d’association utilisé sur le récepteur.2 Association étoile Elle est souvent notée Y ou *.118 CHAPITRE 7.3 portant sur les parasites. . Mais une ligne électrique triphasée ne montre souvent que trois conducteurs et non cinq : le fil neutre. qu’ils soient ( explicitement reliés entre eux ou non. Une ligne électrique transporte donc les trois phases. ainsi qu’on l’a indiqué dans le paragraphe 4. qui est le potentiel du neutre. trois conducteurs suffisent pour distribuer l’énergie électrique. quand il est défini (à savoir pour un système branché en triangle) conduit en fait normalement un courant nul dans le cas d’un système équilibré.3 Association triangle Elle est souvent notée D ou ∆. 7. 7.2. porteurs du courant . La prise de terre. peut être supprimé. un système de distribution triphasé pourra comporter au maximum 5 fils : – 3 fils dits de phase. en reliant S3 et E1 . Au total.2.2. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE 7. ou ligne de terre).2. On peut donc là encore économiser un quatrième fil conducteur.5. ce conducteur est appelé fil neutre. où circule le courant J1 + J2 + J3 = 0. Lorsqu’il existe. mais il est important de retenir que dans le cas où le système est équilibré. – un fil de terre (ou prise de terre. Le montage devient alors : S1 V1 E J1 J1 + J2 + J3 = 0 V2 S2 J3 J2 Z Z N Z V3 S3 Il apparaît que le quatrième conducteur.2. et réaliser des couplages étoile-triangle ou triangle-étoile. – le fil neutre . identique pour tous les ( N )) du même réseau. On peut attribuer à E3 le potentiel de S2 . quant à elle.

SYSTÈMES TRIPHASÉS 119 Par ailleurs.2. les grandeurs de phase et de ligne ne sont pas identiques en général. 7. 7.3. On appellera donc : – J la valeur efficace du courant de phase .1 Définitions Comme on l’a remarqué au paragraphe précédent.2.2. Chaque dipôle est parcouru par un courant J et supporte une différence de potentiel à ses bornes V . On appellera dans la suite du cours : – I la valeur efficace du courant de ligne .2. que trois conducteurs.2 Relations dans le montage étoile I1 V1 U12 I3 I2 V3 Z Z N V2 Z . La charge triphasée (récepteur ou générateur) est constituée de trois dipôles identiques. souvent.2. associés en étoile ou en triangle.3 Grandeurs de phase et grandeurs de ligne 7. et son fonctionnement est caractérisé par les grandeurs U et I que l’on peut mesurer : I1 I2 I3 A U12 U31 U23 V 1 2 3 C H A R G E Les symboles A et V désignent respectivement un ampèremètre et un voltmètre. – le neutre qui en France est relié à une terre prise localement. Ces grandeurs sont donc définies indépendamment du type d’association de la charge.7. – V la valeur efficace de la tension de phase.2. Comme on le voit sur les schémas du paragraphe 7. une ligne électrique triphasée ne laisse apparaître.3. mesurant courant et différence de potentiel. – U la valeur efficace de la tension de ligne. une prise électrique montre en général trois emplacements : – deux phases prises parmi les trois . et qui permet de fournir la prise de terre aux appareils branchés.

7.3.2.120 CHAPITRE 7. 50Hz. V2 = a2 V1 d’où U12 = V1 (1 − a ) = V1 2 √ 1 3 1+ +j 2 2 = V1 √ 3 3 +j 2 2 √ π = V1 3ej 6 On en déduit : √ – U =V 3 . On en déduit : √ – I=J 3 . Si le système des courants est direct. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE Les courants de ligne et de phase sont identiques : I = J . La loi des nœuds appliquée au point 1 conduit à I1 = J12 − J31 . – la tension de ligne est en avance de 30ˇ sur la tension de phase. Par contre U et V sont différents : U12 (t) = V1N (t) − V2N (t) = V1 (t) − V2 (t) Si le système des tensions de phase est par exemple direct. alors J31 = aJ12 d’où I1 = √ π J12 (1 − a). 7.3.7 . EDF tend vers un réseau de distribution de 231/400V et non 220/381V. r Dans le cas de la distribution d’électricité domestique par EDF. et on retrouve que la tension de ligne vaut 220 3 = 380V 7. r 7. Par contre I et J sont différents. 7. – le courant de ligne est en retard de 30ˇ sur le courant de phase. Le même type de calculs que celui du paragraphe précédent permet d’établir la relation I1 = J12 3e−j 6 .4 Bilan Pour un système triphasé équilibré : Montage étoile triangle Courants I =√ J I=J 3 Tensions √ U =V 3 U =V Voici un schéma des tensions de ligne et de phase d’un réseau triphasé 231/400V. .2. De plus en plus.3 Relations dans le montage triangle I1 I2 2 J12 Z J23 Z I3 3 Z J31 1 Les tensions de ligne et de phase sont identiques : U = V . la tension de phase vaut 220V entre chaque phase √ et le neutre.

et parcouru par un courant constant I.1 Mouvement d’un conducteur dans un champ d’induction magnétique uniforme → On considère un conducteur rectiligne. I B → → v . – Les associations étoile/triangle et leurs conséquences sur les valeurs des grandeurs en ligne et en phase .7. – Ce qu’il y a dans une prise électrique (!) : deux phases et un neutre relié à la terre. placé dans un champ magnétique uniforme B .3. LES MACHINES ÉLECTRIQUES 121 Ce qu’il faut retenir – Les définitions d’un système triphasé : direct.3. comme dans le schéma ci-dessous. 7.1 Généralités 7. inverse.3.1.3 Les machines électriques 7. homopolaire .

que l’on peut représenter par : ejωt +e−jωt 2 ej(ωt− 2π ) −j(ωt− 2π ) 3 +e 3 B1 (0) B2 (0) B3 (0) = = = Bmax ej0 Bmax ej Bmax ej 2π 3 2 4π 4π ej(ωt− 3 ) +e−j(ωt− 3 ) 4π 3 2 La somme de ces trois composantes est 3Bmax ejωt . Ce champ est sur l’axe d’un bobinage lorsque le courant dans ce bobinage est 2 maximum. qui représente un vecteur de norme constante. de norme constante égale à 3Bmax . → Symétriquement. Trois bobinages identiques. 7.3. décalés régulièrement dans l’espace. un courant dit induit circule.J2 . créent un champ tournant à la vitesse angulaire ω (dans le sens direct). et parcourus par des courants triphasés équilibrés (par exemple directs).2 La machine à courant continu (MCC) 7. tournant à la vitesse 2 angulaire ω. 7. décalés dans l’espace de 120ˇ. quand un conducteur est en mouvement dans un champ magnétique B .3.122 CHAPITRE 7.1.3.J3 qui forment r un système triphasé équilibré (direct.2. Chaque bobinage crée en O un champ de direction fixe et de mesure variable. sont alimentés par trois courants J1 . NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE → On montre alors qu’il est soumis à une force (la force de Laplace) qui le met en mouvement selon la direction v indiquée.2 Le théorème de Ferraris . On en déduit le théorème : Trois bobinages identiques.1 Principe de la machine On considère maintenant un conducteur faisant le tour d’une pièce cylindrique placée dans un champ B uniforme : → B → I . par exemple).

3 Modèle On peut établir principalement deux équations liant les paramètres de la machine à courant continu. appelée le rotor. un courant est dit alternatif quand il est périodique et à moyenne nulle. le courant d’inducteur. on agit sur la forme de la partie entre le stator et le rotor. créé par le champ B .10.10 . En fonctionnement générateur. et parcourus par un courant Ie continu 7. et qu’on le fait tourner autour de son axe. 7. est loin d’être constant dans le conducteur.8. alimenter un tel conducteur en rotation est impossible sans dispositif spécial : les câbles d’alimentation seraient en quelques secondes vrillés et casseraient.. le stator. le champ B est créé à partir de bobinages fixés sur une partie immobile. le courant d’induit. courant d’induit. Ω la vitesse de rotation de l’arbre et I le courant d’induit et si on pose de plus que : – E est la force électromotrice en fonctionnement générateur.2 Réalisation Dans la pratique. Une conséquence est qu’un courant continu n’est pas forcément constant ! 7.11. il fonctionne en générateur (on fournit de la puissance mécanique en faisant tourner l’arbre). Ces deux forces opposées créent un couple qui fait tourner l’ensemble. qui conditionne le profil du champ magnétique inducteur. Pour améliorer la situation. On représente par ⊗ un vecteur ( fuyant ) ( ) l’observateur.9. Si Φ désigne le flux créé dans l’inducteur. et continu quand il ne change jamais de signe. et en contact successivement avec les différentes parties du bobinage : Par symétrie. Le conducteur placé sur la partie mobile.3. le sens positif de I étant donné par la convention rappelée cidessus 7. que l’on appelle l’entrefer. ou la force contre-électromotrice en fonctionnement moteur . . Il a donc fallu imaginer un système de ( récupération ) du courant ( ) électrique. le conducteur sera le siège d’un courant induit. 7.3. le système fonctionne en moteur (on fournit de la puissance électrique par le courant I) .. On appelle couramment le courant circulant dans l’inducteur.3. dans le second. et le courant circulant dans l’induit le.11 . 7. Cependant. les balais . flux proportionnel au courant d’inducteur. → 7. En électrotechnique. Dans le premier cas. appelé l’inducteur.9 . → → 7. Rappel : conventions de représentation des vecteurs dont la direction se confond avec l’axe de visée. et par un vecteur se dirigeant vers lui. Le rotor est la partie tournante.8 : B → I ω Ce conducteur est soumis de part et d’autre de la pièce cylindrique à une force tangentielle. frottant de part et d’autre du rotor 7. si on suppose maintenant que l’on place le même système dans un champ magnétique B . bobiné. l’ensemble des balais et des conducteurs formant le collecteur. LES MACHINES ÉLECTRIQUES 123 Ce système peut se représenter de face comme suit. Il s’agit de patins.7.2.2. forme l’induit 7.

12 Rc permet de régler Ie et donc le flux dans l’inducteur.12. dans ce dernier mode de fonctionnement.4 Excitation parallèle. on obtient : E = kΦΩ et C = kΦI k étant un coefficient de proportionnalité (le même dans les deux expressions). Le rhéostat 7. cylindrique. Cette machine peut donc être également alimentée en alternatif. mais il est encore possible de régler le flux en ajoutant un rhéostat en parallèle sur le bobinage inducteur.124 CHAPITRE 7. Excitation série : aussi appelée moteur universel.. constituée notamment des accouplements des rotors des machines présentes). 7.. r désignant la résistance du bobinage de l’induit : Inducteur Ie E V Induit r I Les deux circuits (inducteur et induit) étant tous les deux alimentés en continu.2. et largement répandue quand il s’agit d’utiliser un petit moteur électrique : moulin à café.. Son faible coût de fabrication comparé aux (( vraies )) machines alternatives la rend cependant attractive. on peut envisager de les alimenter avec un seul générateur. . Résistance variable. Les deux circuits sont câblés selon le schéma suivant : Inducteur Induit r I U E Les courants I et Ie ne sont plus indépendants. . Les deux circuits sont câblés selon le schéma suivant : r I U Rc Ie E Les courants I et Ie sont indépendants.. etc. excitation série 1.3. Néanmoins. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE – C le couple sur l’arbre (ie la partie tournante. d’où son nom de moteur universel. soit en série. Ce branchement présente en outre une propriété remarquable : on peut montrer que le sens de rotation de l’arbre ne change pas quand la tension de commande U change de signe. Excitation parallèle : aussi appelée machine shunt ou à excitation indépendante. 2. perceuse électrique. On modélise alors la MCC par le schéma suivant. 7. son rendement chute. soit en parallèle.

Considérons le schéma suivant : N S On a représenté sur ce schéma une situation où l’induit ne porte qu’une spire.4 La machine asynchrone Reprenons le schéma précédent. et les bobinages d’induit par un système triphasé équilibré.3. Si d’autre part le rotor tourne (car par exemple une autre machine est montée sur le même arbre.3. si on alimente l’inducteur par un courant continu. Cette fois-ci.é.3. théorème de Ferraris. paragraphe 7. les spires portées par le rotor vont voir un champ tournant résultant de la combinaison : – du champ tournant créé par les spires du stator . N S Le champ tournant ainsi créé entre le stator et le rotor (cf.7. Si on utilise trois paires d’encoches réparties tous les 120ˇ. champ dont on a représenté sur le schéma précédent les pôles nord et sud.3. Symétriquement. et supposons que les spires du stator sont alimentées par un système triphasé équilibré. L’inducteur (aimant permanent ou bobine alimentée par un courant continu Ie ) crée un champ d’induction magnétique dans l’entrefer. – soit créer d’autres paires d’encoches régulièrement réparties sur le stator. 7.2) induit des courants dans les bobinages du rotor. et les placer en série : on augmente alors l’intensité du courant induit recueilli . . pour peu que ces trois bobinages r alimentent des impédances de charge identiques. Un flux Φ est donc lui aussi induit et son mouvement de rotation à la vitesse angulaire ω crée dans la spire de l’induit une f. On peut : – soit multiplier le nombre de spires dans chaque encoche de l’induit. la machine fonctionnera en moteur. – de la rotation du rotor.3 La machine synchrone On parle aussi d’alternateur.1. on créera un système triphasé équilibré en courant. le rotor porte l’inducteur et le stator porte l’induit.m (plus ou moins approximativement) sinusoïdale. fonctionnant en moteur). LES MACHINES ÉLECTRIQUES 125 7.

les symboles = et désignent respectivement un réseau continu et un réseau alternatif. – fonctionnement moteur : – on alimente le rotor par un système triphasé équilibré de fréquence différente de celle présente au stator . – si le système triphasé ( injecté )) au rotor a la même fréquence que celui du stator. de fréquence différente de celle des courants du stator. machines synchrones et machines asynchrones.13. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE Cette combinaison de deux rotations entraîne que le courant approximativement sinusoïdal créé dans chacune des spires du rotor n’est pas synchrone avec le courant dans les spires du stator : ils n’ont pas la même fréquence.1 Introduction Le réseau de distribution électrique fournit un courant à 50Hz.4 Conversion d’énergie 7. dans lesquels circulent des courants formant un r système triphasé équilibré direct ou inverse créent un champ magnétique tournant . 7. Il est nécessaire de pouvoir disposer d’outils permettant de faire les transformations entre réseaux continu et alternatif.4. – Les principes de fonctionnement des machines à courant continu. ou de courant alternatif mais à une autre fréquence. d’où le nom de machine asynchrone. . Par convention. ( Ce qu’il faut retenir – Le théorème de Ferraris : trois bobinages. En résumé : – on alimente la machine par un système triphasé équilibré sur le stator .13 : Source E1 = Source E2 = 1 2 3 4 Source V1 .f2 7.126 CHAPITRE 7. pour alimenter par exemple les machines dont nous avons dressé un rapide panorama dans les paragraphes précédents. – fonctionnement générateur : – on fait tourner le rotor . séparés de 120ˇ. Or on a besoin ou de courant continu. – le rotor tourne à une vitesse angulaire correspondant à la différence des pulsations de ces deux systèmes de courants .f1 Source V2 . On peut dénombrer quatre possibilités de conversion 7. – des courants induits apparaissent dans les spires du rotor. mais également d’alternatif à alternatif (changement de fréquence) ou de continu à continu. le rotor est immobile.

lorsqu’il est ouvert (ou bloqué) . l’ensemble du circuit environnant déclenche l’ouverture ou la fermeture. il ne laisse passer aucun courant et la tension à ses bornes est non nulle. 7. – dont la fermeture (ou amorçage) ou l’ouverture (ou blocage) peut être commandée par l’opérateur ou non . et accepte toute tension à ses bornes quand il est ouvert. Lorsqu’il s’agit d’une commutation commandée. si elle n’est pas commandée. moins encombrants. Il existe des interrupteurs : – à 2. Lorsqu’un interrupteur est fermé (on dit aussi passant). Le changement d’état d’un interrupteur est appelée commutation. 4 : on distingue : – changement de valeur efficace : gradateur . positifs ou négatifs.1 Principe de fonctionnement On classe les interrupteurs en utilisant un diagramme sur lequel est tracée leur caractéristique.4. Ces cinq dispositifs sont des convertisseurs statiques . – changement de fréquence : cycloconvertisseur.7. rapidement maniables et résistants. Plutôt que des interrupteurs mécaniques. la commande se fait par l’envoi d’une impulsion sur une borne de l’interrupteur. on préfère utiliser des interrupteurs électroniques. 7. Un interrupteur idéal laisse passer tous les courants. Dans le cas d’une commutation spontanée.2 Les interrupteurs Un convertisseur statique est principalement constitué d’interrupteurs pour (( aiguiller )) le courant. il laisse passer le courant et la tension à ses bornes est nulle . CONVERSION D’ÉNERGIE 127 – – – – 1 : conversion continu/continu : changement de valeur (E1 = E2 ) : hacheur . des relais.4. 3 : conversion alternatif/continu : redresseur . Nous nous limiterons à un survol de deux d’entre eux (redresseur et onduleur). iK vK sa caractéristique est la suivante : iK vK Elle comporte 4 (( branches )). Chacun des quatre secteurs délimités par les axes des abscisses et des ordonnées est appelé quadrant. 2 : conversion continu/alternatif : onduleur . 3 ou 4 branches . on parle de fonctionnement spontané.4. parce qu’un courant ou une tension change de signe par exemple.2. lorsqu’il est fermé. . En notant iK et vK respectivement le courant qui le traverse et la tension à ses bornes.

4. l’envoi d’une commande se représente par un arc de cercle dans le quadrant correspondant.2. Charge . On dit que ce montage est à cathode commune.4.3 Le redressement 7. et les cathodes de ces q diodes sont reliées à la charge : vq Uc v1 Dans ce dispositif.1 Montages à diodes 1.4.128 CHAPITRE 7. Montage demi-onde ou simple alternance : On s’intéresse au cas général à q phases. Les autres sont bloquées. Chacune de ces phases √ est portée à un potentiel sinusoïdal de valeur efficace V : pour k variant de 1 à q. fabriqué à l’aide d’une diode et d’un transistor.2 Les types d’interrupteurs Dans le diagramme ci-dessous.3. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE 7. une seule diode conduit à un instant donné (celle dont le potentiel d’anode vk est le plus élevé). q On monte alors une diode par phase. 7. vk (t) = V 2 sin ωt − k 2π . Blocage\Amorçage spontané iK commandé iK vK iK spontané Diode iK vK vK iK Thyristor iK vK vK vK vK iK vK commandé «thyristor dual» Transistor Le (( thyristor dual )) est un composant de synthèse.

On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas général d’un système à q phases : q √ π < uc >= V 2 sin π q On peut obtenir une tension continue négative en inversant le sens des diodes. le schéma est le suivant : v1 Uc On obtient sur la charge la tension Uc : Uc t On trouvera ci-après un schéma pour un système triphasé. CONVERSION D’ÉNERGIE 129 Pour une phase unique (q=1). 2. Montage en pont de Graëtz : prenons l’exemple du redresseur monophasé en pont de Graëtz. qui présentent dans ce cas leur anode à la charge. conforme au schéma ci-dessous : v A B .7.4.

paragraphe 7.2). En fait. le schéma donné en exemple du redresseur demi-onde). où ω = 2π. dont le point commun est B.(50Hz) = 100πrad/s dans le cas d’un redresseur fonctionnant à partir du réseau EDF. On définit l’angle de retard ψ ) par ψ = ωδt. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE Il s’agit en fait de la combinaison de deux redresseurs demi-onde : un à cathode commune..3.2 Montage à thyristors Il s’agit de remplacer les diodes des circuits précédents par des thyristors. La différence de potentiel aux bornes de la charge. et VB par un montage à anode commune. qui présentent la caractéristique de devoir être commandés à l’amorçage et au blocage (cf. La tension redressée aux bornes de la charge est donc la suivante : Uc t On trouvera ci-après un schéma pour un système triphasé. dont le point commun est A (cf. On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas général d’un système à q phases : q √ π < uc >= 2 V 2 sin π q Il existe bien sûr d’autres types de redresseurs pleine onde (redresseur avec transformateur (( à point milieu )) notamment).130 CHAPITRE 7. se calcule en remarquant que VA est donné par un montage à cathode commune. . 7. VA − VB .. on choisit de les commander avec un retard δt par rapport à l’instant où ils commuteraient (( naturellement ) s’ils étaient des diodes. et un à anode commune.4.4.

notée par la double barre sur la gauche du schéma : i K1 iK1 + . on montre que la valeur de la tension redressée vaut : q √ π < uc >= 2 V 2 sin cos ψ π q Ce montage permet le réglage de la valeur de la tension redressée par l’intermédiaire du retard ψ.4. 7.4. autrement dit (les flèches indiquent les intervalles de temps au cours desquels l’interrupteur concerné est fermé . Détermination des formes d’onde : Il est interdit de fermer en même temps Ki et Ki . par exemple. Si on représente une période de fonctionnement par sa (( durée angulaire )). la valeur moyenne de la tension redressée devient négative. CONVERSION D’ÉNERGIE 131 Dans le cas d’un montage à pont de Graëtz à thyristors.7. les (( formes d’onde )) (ie les formes des tensions de sortie) ne sont pas sinusoïdales.2 Exemple d’onduleur On va étudier un peu plus précisément l’onduleur monophasé en pont.K1 vK1 vK1 vK2 i us vK2 K2 iK2 K2 E Chaque interrupteur est en fait composé d’une diode et d’un thyristor placés en parallèle : 2.1 Généralités Le principe est l’inverse de celui du redresseur : il s’agit cette fois-ci. il est ouvert . car dans ce cas on court-circuiterait la source continue.4.4. En règle générale. toujours en se servant d’interrupteurs. On effectue en fait l’opération inverse du redressement : voir paragraphe suivant. de fabriquer une source alternative. c’est-à-dire une période de 2π. Principe : On actionne deux paires d’interrupteurs K1 K2 et K2 K1 de telle manière que leurs commandes soient (( complémentaires )) : il est indispensable d’éviter de fermer K1 et K1 en même temps. à partir d’une source continue.4.4 L’ondulation 7. et il est nécessaire de les filtrer par un filtre passe-bas en aval. On parle alors ) d’onduleur assisté par le réseau.4. on peut choisir de décaler la commande d’un angle β. 1. mais on peut introduire un décalage dans les fermetures des interrupteurs. Remarque : si l’angle ψ devient supérieur à π/2. 7. ce qui se traduit par le fait que le transfert de puissance se fait de la (( charge ) continue au réseau alternatif.

. – π < θ < π + β : vK1 = vK2 = E donc us = 0 . Pour améliorer le taux d’harmoniques. En règle générale. les améliorations se font au détriment de la simplicité et de la robustesse de la commande. Evidemment. ce qui est le cas de la tension ici. C’est également le cas ici si on procède artificiellement à un décalage de l’origine des temps de β/2 : le signal ainsi obtenu est impair. – Ce qu’est le redressement . détermination des formes d’onde.14. cas qui vont se répéter sur chaque période : – 0 < θ < β : vK1 = vK2 = E donc us = 0 .14 . – π + β < θ < 2π : vK1 = vK2 = E donc us = −E . on peut dire que multiplier le nombre d’interrupteurs commandables peut améliorer la forme d’onde. – β < θ < π : vK1 = vK2 = E donc us = E . On dit que β permet de (( régler le taux d’harmoniques )) 7. et donc la facilité avec laquelle on peut filtrer le signal en aval pour le rendre plus (( sinusoïdal )). on peut définir le taux d’harmoniques τ si le signal est de plus pair ou impair. thyristor. Un type particulier d’onduleur est l’( onduleur à modulation de ( largeur d’impulsions )) (ou onduleur à MLI). transistor et leurs caractéristiques .3. thyristor dual.132 CHAPITRE 7. NOTIONS D’ÉLECTROTECHNIQUE le reste du temps) : K1 β 0 K2 π/2 K2 π+β π 3π/2 K2 2π θ K1 Quatre cas sont à examiner. D’après le paragraphe 1.2. Le taux d’harmoniques que l’on peut alors calculer vaut τ = 1− β 8 − π2 (cos β/2)2 π √ 2 2 cos β/2 π . le pont de Graëtz à diodes et à thyristors . On en déduit la forme d’onde suivante pour la tension us : us +E β 0 π/2 π+β π 3π/2 2π θ -E On peut régler l’angle de commande β de manière à ce que cette courbe se rapproche le plus d’une sinusoïde. Ce qu’il faut retenir – Les types d’interrupteurs : diode. Comme dans le cas des redresseurs. – Ce qu’est l’ondulation de courant : principe. il existe beaucoup de types d’onduleurs. 7. on choisit dans ce dernier cas d’agir plutôt sur la commande des interrupteurs que sur leur nombre.2 sur le spectre d’un signal périodique..

tel que par : +∞ −∞ |x(t)|2 dt converge. Sx (ν) = |X(ν)| .1 ∞ X(ν) = −∞ x(t)e−j2πνt dt ou avec ω = 2πν: ∞ X(jω) = −∞ x(t)e−jωt dt On définit également son spectre comme étant le module de sa transformée de Fourier. on définit sa transformée de Fourier X(ν) A.Annexe A Table de transformées de Fourier usuelles A.1. Sans majuscule.. et sa densité spectrale de puissance comme étant le carré du spectre : Dx (ν) = Sx (ν)2 = |X(ν)|2 A. L’opérateur qui à x(t) associe X(ν) est la Transformée de Fourier.. avec une majuscule. 133 ...1 Définitions Pour un signal à temps continu x(t). on parle de X(ν) lui-même.

TABLE DE TRANSFORMÉES DE FOURIER USUELLES A.Fonction porte .2 Table Original λx(t) + µy(t) x(t − t0 ) e+j2πν0 t x(t) x(λt) x(λt) x (t) t x(θ)dθ 0 x∗ (t) (x ∗ y)(t) x(t)y(t) δ(t) cos 2πν0 t sin 2πν0 t ej2πν0 t x(t) = 1 si |t| < t0 /2 = 0 sinon Image λX(ν) + µY (ν) e−j2πνt0 X(ν) X(ν − ν0 ) X(ν/λ)/λ X ∗ (ν/λ)/λ j2πνX(ν) X(ν)/j2πν X ∗ (−ν) X(ν)Y (ν) (X ∗ Y )(ν) 1 [δ(ν0 ) + δ(−ν0 )]/2 [δ(ν0 ) − δ(−ν0 )]/2j δ(ν0 ) t0 sinc(νt0 ) Remarques Décalage en temps avec t0 réel > 0 Décalage en fréquence avec ν0 réel > 0 Dilatation en temps avec λ réel > 0 λ réel < 0 Dérivation Intégration Conjugaison complexe Convolution en temps Convolution en fréquence Impulsion de Dirac ν0 réel ν0 réel ν0 réel .134 ANNEXE A.sinc(x) = sin(πx)/πx .

1 Diviseur de tension.Annexe B Quelques théorèmes généraux de l’électricité B. 135 .1 Diviseur de tension On considère la situation suivante : i Z1 ve Z2 vs is = 0 On a : ve = (Z1 + Z2 )i v s = Z2 i On en déduit la relation du diviseur de tension : vs = Z2 ve Z1 + Z2 On notera avec soin que le courant is doit être nul. diviseur de courant B.1.

2 Diviseur de courant On considère la situation suivante : ie is Z2 Z1 v On a : v ie = Z1 + is v is = Z2 On en déduit la relation du diviseur de courant : is = Z1 ie Z1 + Z2 B... avec la condition supplémentaire que i = 0 .1.2 Théorème de Millman On considère la situation suivante : i1 i2 v1 i3 v2 v3 i4 v4 Z1 Z2 Z3 Z4 i vs .136 ANNEXE B. On a donc :   vs      D’où :   i1   i2  i3   i4 = = = = v1 − Z1 i1 v2 − Z2 i2 v3 − Z3 i3 v4 − Z4 i4 (v1 − vs )/Z1 (v2 − vs )/Z2 (v3 − vs )/Z3 (v4 − vs )/Z4 = = = = Et d’autre part : i1 + i2 + i3 + i4 = 0 On obtient donc la relation suivante : 1 1 1 1 + + + Z1 Z2 Z3 Z4 vs = v1 v2 v3 v4 + + + Z1 Z2 Z3 Z5 . QUELQUES THÉORÈMES GÉNÉRAUX DE L’ÉLECTRICITÉ B.

considérons le circuit suivant : R1 i1 R2 i2 i3 e1 e2 R3 u i              Zg ⇐⇒ eg . On a :   u = R3 i3 u = R2 i2 − e2  i = i2 + i3 Ce système équivaut à :    On en déduit facilement u 1 R2 u R3 e2 R2 u R2 + = = i = i3 i2 i2 + i3 + 1 R3 + ee 2 R2 = i..3.B. . THÉORÈMES DE THÉVENIN ET NORTON 137 En règle générale. si on considère le schéma suivant : i1 i2 v1 Z1 Z2 v2 in vn Zn i vs avec la condition supplémentaire i = 0. où l’on veut exprimer u en fonction de i et d’éventuelles forces électromotrices.3 Théorèmes de Thévenin et Norton B. actifs on non. peut se modéliser sous la forme de la mise en série d’une source de tension et d’une impédance :              Par exemple..1 Théorème de Thévenin Toute association de dipôles linéaires. On peut alors exprimer u sous la forme u = eg + Zg i en posant Zg = R2 R3 /(R2 + R3 ) et eg = −R3 /(R2 + R3 )e2 .3. il vient : n vs k=1 1 = Zk n k=1 vk Zk B.

.              ⇐⇒ ig Zg B..3. peut se modéliser sous la forme de la mise en parallèle d’une source de courant et d’une impédance :              .138 ANNEXE B. actifs on non.3. QUELQUES THÉORÈMES GÉNÉRAUX DE L’ÉLECTRICITÉ B. .2 Théorème de Norton Toute association de dipôles linéaires.3 Relation entre les deux théorèmes On peut facilement passer d’une représentation à l’autre avec la relation aisément démontrable : eg = Zg ig .

C.Annexe C L’Amplificateur Opérationnel (AO) L’amplificateur opérationnel est un amplificateur de tension.)) est appelée entrée inverseuse. Il peut fonctionner en deux modes : linéaire et nonlinéaire. la différence de potentiel en entrée est nulle : le gain de l’AO idéal est infini .1.1 Représentation i− ∞ i+ V+ V− s C.1 L’AO idéal en fonctionnement linéaire C.2 Caractéristiques L’entrée (( . L’amplificateur opérationnel ( idéal vérifie les conditions suivantes : – = 0 : quelle que soit la sortie s. – i+ = i− = 0 : les courants d’entrée sur chacune des bornes de l’AO sont nuls : cela revient à dire que l’impédance d’entrée de l’AO idéal est infinie. l’entrée ( + )) est l’entrée non inverseuse. 139 .1.

comme V+ = V− = 0 V. .2. dans l’ordre d’importance en général on compte : 1. Gain non infini : le gain de l’AO vaut A0 .2).2 L’AO non idéal en fonctionnement linéaire C.1 Représentation i− V+ i+ V− s C. La réponse en fréquence n’est pas parfaite : la fonction de transfert de l’AO est celle d’un filtre passe-bas : ω H(jω) = A0 /(1 + j ω0 ).1. et i+ = i− = 0 A. 2. En appliquant le théorème de Millman (cf.3 Exemple : montage amplificateur Schéma du montage : R2 R1 − ∞ e + s On a = 0.140 ANNEXE C. et = Ze (i− − i+ ) . Annexe B. L’AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL (AO) C. 3.2. il vient : e s 0= + R1 R2 D’où : R2 s =− e R1 C.2 Caractéristiques Plusieurs défauts peuvent s’ajouter à l’AO idéal . paragraphe B. cela se traduit par s = A0 avec bien sûr = 0 . Impédance d’entrée non infinie : les courants i− et i+ ne sont pas nuls.

2 Impédance d’entrée non infinie Le schéma équivalent du montage est le suivant : R2 R1 e . C.3. le montage est le même que celui du paragraphe C.1) On vérifie que dans le cas où A0 → +∞.2. ..Z ..3. . .C. .. ..3 Exemples : montage amplificateur Dans les trois cas. ..3. il vient : − Avec d’autre part s = A0 on obtient : s R2 A0 =− e R1 A0 + (1 + R2 + R1 Supposons par exemple que Ze = Re //Ce ..−. on retrouve le cas du paragraphe C. il vient : V− = D’autre part = V+ − V− et s = A0 .1.. de pulsation de coupure R2 + Re (A0 + R2 + 1) R1 ωc = R 2 R e Ce ... e . .. . autrement dit : Ze = Re 1 + jRe Ce ω R2 Ze ) 1 1 1 + + R1 R2 Ze = e s 0 + + R1 R2 Ze Il est facile alors de montrer que la fonction de transfert du système est celle d’un filtre passe-bas. En appliquant le théorème de Millman. .2.2. On obtient donc : s = −A0 D’où : R2 s A0 =− e R1 A0 + (1 + R2 R1 ) e s + R1 R2 e s + R1 R2 (C.1.. . L’AO NON IDÉAL EN FONCTIONNEMENT LINÉAIRE 141 C.. . .2... + ∞ s En appliquant le théorême de Millman à l’entrée inverseuse..3.1 Gain non infini On a i+ = i− = 0... C.

On note que pour un montage amplificateur. afin de ne pas introduire de limitation dans ce genre de montage. la fréquence de coupure est égale au produit gain-bande divisé par l’amplification : un (( bon )) AO a donc un produit gain-bande aussi grand que possible. Physiquement. en fonctionnement non linéaire. délivrera +15 ou -15V). à la valeur positive d’alimentation (par exemple.2. ou plutôt le produit A0 f0 est une caractéristique de l’AO. à la tension négative d’alimentation.3 Réponse en fréquence imparfaite Supposons cette fois-ci (avec une impédance d’entrée infinie) que le gain A0 1 + jω/ω0 On peut alors reprendre directement la formule C. A0 = 1000 et Ce = 10 nF donne ωc ≈ 107 rad/s d’où une fréquence de coupure de l’ordre de 1 MHz. et est appelé produit gain-bande de l’amplificateur. Re et A0 sont grands respectivement devant R2 et 1. un AO alimenté en ±15V. L’amplificateur fonctionne alors en saturation.1 en s R2 A0 =− e R1 A0 + (1 + R2 )(1 + jω/ω0 ) R1 On peut alors montrer que la fonction de transfert est un filtre du premier ordre. un AO ( sort ) du fonctionnement linéaire lorsque le circuit ( ) lui ( demande )) de débiter une puissance supérieure à celle que lui fournit son alimentation. et la tension qu’il délivre en sortie peut être égale soit en valeur inférieure. C.3 L’AO en fonctionnement non linéaire Ce n’est pas le mode de fonctionnement nominal de l’amplificateur opérationnel. ( . L’AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL (AO) En pratique.3.142 ANNEXE C. C. Il se distingue du fonctionnement linéaire par le fait que la différence de potentiel d’entrée est non nulle ( = 0). donc ωc ≈ A0 R2 Ce Exemple : R2 = 10 kΩ. de pulsation de coupure ω1 = Souvent. soit en valeur supérieure. A0 (1 + R2 R1 ) s de l’AO vaut A0 + 1 + 1+ R2 R1 R2 R1 ω0 et donc la pulsation de coupure vaut ω1 ≈ A0 ω0 1 + R2 R1 Le produit A0 ω0 .

Annexe D Lignes de transmission D. On note C et L respectivement les capacité et inductance linéiques (ie par unité de longueur). il existe une inductance de couplage et une capacité entre les deux conducteurs. entouré d’une gaine métallique servant de référence de tension (de masse).1. il existe une capacité C∆z et une inductance L∆z. suivant le schéma : i(z.t) 143 . Considérons un élément de longueur ∆z de la ligne. Les plus répandues sont les lignes bifilaires (composées de deux fils parallèles) et les câbles coaxiaux. réparties sur la longueur de la ligne.t) L∆z v(z. D. où le signal est transporté par un fil central. sur cette portion. Par construction. ou un câble coaxial.t) i(z + ∆z.1 Quelques types de lignes Il en existe plusieurs types.1.1 Lignes sans perte D.2 Equation de propagation Supposons pour simplifier que la ligne à étudier soit bifilaire.t) C∆z v(z + ∆z. à la position z .

approchées au deuxième ordre près : i(z + ∆z. et de vitesses caractéristiques c1 et c2 . On définit alors l’impédance caractéristique Z0 de la ligne par Z0 = car Z0 peut prendre une valeur complexe.t) = v2 (0.t) − i(z.t) = Cc0 [f (z − v0 t) − g(z + v0 t)] = Lc0 [f (z − v0 t) − g(z + v0 t)] Ces solutions correspondent à des ondes de tension et de courant se déplaçant à la vitesse c0 dans la ligne.3 Résolution de l’équation Il est aisé de vérifier que les solutions sont de la forme v(z.144 ANNEXE D.1 sont : v1 (0.t) ∂z ∂i(z.t) ∂t On pose alors LC = 1 . pour g dans le sens des z négatifs (onde régressive). pour f dans le sens des z positifs (onde progressive).1 Coefficients de réflexion/transmission On considère deux lignes L1 et L2 placées en série. D.t) i1 (0.t) On en déduit les équations aux dérivées partielles : ∂v(z.t) ∂t −C ∂v(z.t) ∂t ∂t = = −L ∂i(z. Les conditions aux limites D. c2 0 v et i vérifient alors l’(( équation de propagation )) suivante : ∂2f 1 ∂2f − 2 2 =0 2 ∂z c0 ∂t Cette équation est également appelée l’ (( équation des télégraphistes )).t) L2 Z2 . D. d’impédances respectives Z1 et Z2 .t) v(z + ∆z. L1 Z1 . L’interface entre les deux lignes est à z = 0.c2 D.c1 z=0 La tension et le courant dans la ligne k sont notés respectivement vk et ik .t) = f (z − v0 t) + g(z + v0 t) 1 i(z.1.t) ≈ L∆z ∂i(z.t) = i2 (0. .t) − v(z.1. Elles sont liées aux conditions de continuité entre deux diélectriques : cf.t) ∂z = = C∆z ∂v(z.2.2 Interface entre deux lignes D. L C. un cours d’électromagnétisme.t) ∂t L∆z ∂i(z+∆z. ou plus généralement Z0 = L 1/2 C . LIGNES DE TRANSMISSION On a les relations.

De même que dans le cas précédent. si on veut limiter les réflexions parasites au niveau du branchement sur la platine de montage. Cette fois-ci.2. Un cas pratique est celui.t) =       i2 (z. on obtient une tension de la forme v(z. en régime harmonique il n’y a plus de propagation D.2.2. On peut alors montrer qu’en régime harmonique (ie quand v est supposée être une fonction sinusoïdale du temps). Dans ce cas Z1 = Z2 . INTERFACE ENTRE DEUX LIGNES 145 On suppose qu’initialement ne circule qu’une onde progressive dans L1 . Dans le cas où la ligne L1 est court-circuitée. Z2 vaut alors +∞ et donc Γ = 1. D. D. par exemple. L’impédance caractéristique d’une ligne coaxiale étant souvent de 50 Ω.3. où un câble BNC (coaxial) est branché en sortie d’un générateur.3 . un câble coaxial débranché à une extrémité).2 Cas particuliers Dans le cas où la ligne L1 est branchée en sortie sur un circuit ouvert (par exemple.2 : il ne peut plus y avoir de propagation dans la ligne. avec ω = 2πf et k = ω/c.t) = V0 cos ωt cos kz.1. Z2 = 0 et donc Γ = −1. réflexions qui pourraient nuire à la (( propreté )) du signal délivré. On note Γ et T les coefficients de réflexion et de transmission entre L1 et L2 : Γ T = = Amplitude de l’onde réfléchie Amplitude de l’onde incidente Amplitude de l’onde transmise Amplitude de l’onde incidente On a alors les relations :   v1 (z. la forme de l’onde dans la ligne est stationnaire D. A la fréquence f .t) =  v2 (z.t) =       i1 (z. et le relie à une platine de montage.4).t) = f t− 1 Z1 z c1 z c1 + Γf t + z c2 z c2 z c1 z c1 f t− − Γf t + Tf t − T Z2 f t− Les conditions aux limites se traduisent par les relations : 1+Γ = 1 (1 − Γ) = Z1 On obtient donc : Γ T Z2 −Z1 Z2 +Z1 2Z2 Z2 +Z1 T T Z2 = = D. Il n’y a qu’un seul cas où une tension appliquée à l’entrée de la ligne n’est jamais perturbée par une réflexion parasite : c’est celui où le coefficient de réflexion est nul.t) = V0 sin ωt sin kz lorsque le court-circuit est en z = 0. Il suffit alors de placer en parallèle de l’entrée une petite résistance de 50 ohm. Or comme nous l’avons remarqué dans le corps du cours (paragraphe 4.D. Les ondes circulant dans les deux lignes vont être réfléchies à cette interface. . un montage présente souvent une grande impédance d’entrée. la tension est de la forme v(z. il est nécessaire que l’impédance d’entrée de celui-ci soit égale à 50 Ω.

L’affaiblissement est en −αz. les équations aux dérivées partielles gérant le système se retrouvent facilement par simple transposition des relations du paragraphe D. et est purement résistive. . LIGNES DE TRANSMISSION D. Il est couramment exprimé en dB/m sous la forme Am = 20 log eα = 20α log e ≈ 8.t) = i(z. mais typiquement. On obtient donc : ∂v(z. et de leur résistance linéique.t) ∂z ∂i(z.146 ANNEXE D.3. En général néanmoins.t) ∂t D’où l’équation des ondes avec pertes : ∂2f ∂2f − Zs Yp 2 = 0 2 ∂z ∂t D. en modélisant la ligne sous la forme suivante : i(z. L R Dans le cas particulier où C = G .3. Ces solutions correspondent à des (( ondes évanescentes )) : il y a dissipation d’énergie sur le trajet dans le guide d’onde.t) R∆z G∆z L∆z v(z + ∆z.1 Equation de propagation On tient compte de résistances parasites entres les deux fils (le milieu les séparant est légèrement conducteur).t) = avec :   Z0  γ = = L C R 2 Ae−γz + Be+γz Y0 (Ae−γz + Be+γz ) L C L C G + j 2√LCω C L + G 2 = α + jβ √ + jω LC − R G α est la constante d’atténuation et β la constante de phase.t) C∆z v(z.t) ∂z = = −Zs ∂i(z.t) ∂t −Yp ∂v(z. l’impédance caractéristique est la même que dans le cas d’une ligne sans perte.7α dB/m Le comportement d’un câble coaxial dépend de la fréquence d’utilisation.2.t) Si on pose Zs = R + jLω et Yp = G + jCω. l’impédance résultante est résistive et légèrement capacitive. l’atténuation est de l’ordre de quelques dizaines de dB pour 100m.1.3 Ligne avec pertes D.2 Résolution de l’équation Les solutions sont de la forme : v(z.t) i(z + ∆z.

1 Vocabulaire La représentation algébrique d’un nombre complexe z est la forme précédemment évoquée (z = x+iy). elle est notée x = (z) .1 Introduction L’ensemble des nombres réels est noté IR. e. Ils s’écrivent sous la forme z = x+iy. Il regroupe tous les nombres entiers relatifs. comme √ π. où x et y sont deux nombres réels et i un nombre tel que i2 = −1.1 Représentation algébrique E.2. elle est notée y = Un nombre complexe dont la partie imaginaire est nulle est un nombre réel . – partie imaginaire le nombre y .1. (z).Annexe E Rappels sur les nombres complexes E.). E. 147 . etc. On le note souvent z. un nombre complexe dont la partie réelle est nulle est un imaginaire pur. Les nombres complexes ont été introduits pour des raisons pratiques liées à la résolution d’équations du second degré. au XVIe siècle en Italie. 2.2 Représentations algébrique et polaire E. les nombres fractionnels (sous-ensemble Q) et les nombres transcendants (ceux qui ne peuvent s’exprimer sous la forme d’une fraction. Si z est un nombre complexe de la forme z = x+iy. On désigne alors sous le nom de : – partie réelle le nombre x . alors le nombre z = x−iy est appelé son conjugué. ou z ∗ .2.

Alors : – z + z = (x+iy) + (x +iy ) = (x + x )+i(y + y ) .z = (x+iy).1.2 Règles de calcul Considérons deux nombres complexes z = x+iy et z = x +iy . et le point M d’abscisse x et d’ordonnée y : T y − → j 6 → O− i M x E .j).3 Conjugaison Considérons un nombre complexe z = x+iy et son conjugué z = x−iy.2. E. Il est alors facile de montrer que : – (z + z ) = z + z . – z z = z z .2.(x−iy) = x2 + y 2 . Alors : – z. – zz = zz .1.1 Interprétation géométrique Soit un nombre complexe z = x+iy. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES E. On considère le plan doté d’un repère orthonormé (O.2. Conjugué de 1/z : 1 z Soit : 1 z = 1 z = 1 x + iy = x − iy x2 + y 2 = x + iy 1 = 2 + y2 x x − iy Considérons maintenant deux nombres complexes z = x+iy et z = x +iy .i. – z = x + iy = x − iy = x + iy soit z = z.2 Représentation polaire E.148 ANNEXE E. – z − z = (x+iy) − (x−iy) = 2iy = 2i (z) . – z + z = (x+iy) + (x−iy) = 2x = 2 (z) .(x +iy ) = xx +i(x y + xy )+i2 yy = (xx − yy )+i(xy + x y) . – zz = (x+iy). E.2. – z = z si et seulement si x = x et y = y .2.

avec :  = x2 + y 2  r cos θ = x/ x2 + y 2  sin θ = y/ x2 + y 2 On appelle r le module.(cos θ +isin θ ) = rr [(cos θ cos θ − sin θ sin θ )+i(sin θ cos θ + cos θ sin θ ). Alors : – zz = rr (cos θ+isin θ). x2 + y 2 x x2 + y2 +i y x2 + y2 E. et d’autre part on peut déterminer de manière univoque θ par les relations suivantes : cos θ sin θ = = x/ x2 + y 2 y/ x2 + y 2 On vérifie que l’on peut facilement exprimer z en fonction de r et θ. – 1/z = 1/(reiθ ) = e−iθ /r : le module de 1/z est égal à l’inverse du module de z. et l’argument du produit est égal à la somme des arguments.2 Représentation polaire On a montré dans le paragraphe précédent qu’un nombre complexe z = x+iy pouvait s’écrire sous la forme z = reiθ .3 Règles de calcul et conjugaison Considérons deux nombres complexes z = reiθ et z = r eiθ . et θ l’argument ou la phase de z. l’argument de z est l’opposé de l’argument de z .2.2. z = x + iy = On en déduit : z = r(cos θ + i sin θ) On peut montrer que (cos θ + i sin θ) peut s’écrire eiθ .2. En effet. Le vecteur OM peut s’écrire OM = xi + y j. On aurait obtenu directement le résultat sur les arguments en utilisant le fait que le produit des exponentielles de deux termes est égal à l’exponentielle de la somme de ces deux termes : eiθ eiθ = ei(θ+θ ) – z = r(cos θ + i sin θ) = r(cos θ − i sin θ) donc z = re−iθ : le module de z est égal au module de z. REPRÉSENTATIONS ALGÉBRIQUE ET POLAIRE 149 −→ − −→ − On dit que M est d’affixe z. Mais on peut également le caractériser entièrement par la donnée de sa norme r. E.2. .2. et de l’angle θ qu’il fait avec l’axe des abscisses : T y r − → j 6 → O− i θ x E QM D’une part le théorême de Pythagore nous dit que r2 = x2 +y 2 .E. soit en utilisant les formules de trigonométrie zz = rr [cos (θ + θ )+isin (θ + θ )] = rr ei(θ+θ ) : le module du produit est égal au produit des modules. l’argument de 1/z est égal à l’opposé de l’argument de z. c’est-à-dire sa (( longueur )). On les note respectivement |z| et Arg(z).

e−i 2 Remarque : Afin de ne pas confondre le nombre i avec ce qui pourrait être une intensité. on considère deux nombres complexes non nuls z = x+iy = reiθ et z = x +iy = r eiθ . Expression z z z+z z−z |z| Arg(z) 1 z Représentation algébrique x−iy 2x 2iy x2 + y 2 si x > 0 si x < 0 si x = 0 et y > 0 si x = 0 et y < 0 Représentation polaire re−iθ 2r cos θ 2ir sin θ r θ e−iθ /r rr ei(θ+θ ) r i(θ−θ ) r e Autre expression z 2 (z) 2i (z) √ zz y arctan x y π + arctan x +π/2 −π/2 z/|z|2 zz z/z z+z z+z zz |zz | z z (xx − yy )+i(xy + x y) (x + x )+i(y + y ) Arg(zz ) Arg(z/z ) rr r/r θ+θ θ−θ z+z zz |z||z | |z| |z | Arg(z)+Arg(z ) Arg(z)-Arg(z ) . car la notion d’argument n’a alors pas de sens. ce nombre vérifie en outre j =j2 = −j. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES E.ei 2π 3 1+0i -1+0i 0+1i 0-1i 1.ei0 1. Racine « cubique » de l’unité. On écrira par exemple en électricité 2 ( 2+i 2) = ej 4 .3 Tables récapitulatives E. quand on a √ besoin d’écrire la racine cubique de l’unité.150 ANNEXE E. argument indéterminé Remarques L’argument de 0 ne peut être déterminé. en électricité ce nombre est souvent noté j. on la note souvent simple√ π 1 ment a.2 Règles de calcul et propriétés Dans tout le tableau suivant. En contrepartie. car j3 =1.3. i2 = −1 j 1 -1 i -i 1 2 (1+i √ 3) 1.eiπ π 1.3. E.1 Quelques nombres complexes remarquables Nombre 0 Représentation algébrique 0+i0 Représentation polaire module=0.ei 2 π 1.

Annexe F Liste d’abréviations usuelles en électricité Ω : Ohm -AA : Ampère ACL : affichage à cristaux liquides ADC : analog to digital converter AM : amplitude modulation AO(P) : amplificateur opérationnel ASIC : application-specific integrated circuit -BBVP : boucle à verrouillage de phase -CC : Coulomb CAN : convertisseur analogique/numérique CNA : convertisseur numérique/analogique CPU : central processing unit -DDAC : digital to analog converter DEL : diode électro-luminescente -FF : Farad FET : field effect transistor FM : frequency modulation -GGBF : générateur basse fréquence GdB : gain en décibels -HH : Henri -II/O : input/output IC : integrated circuit 151 .

LISTE D’ABRÉVIATIONS USUELLES EN ÉLECTRICITÉ -JJ : Joule -KLCD : liquid-crystal display LED : light-emitting diode -MMAS : machine asynchrone MCC : machine à courant continu MOS : metal-oxyde semiconductor MS : machine synchrone MUX : multiplexeur -OOCT : osceillateur contrôlé en tension -PPAL : programmable array logic PLA : programmable logic array PLL : phase locked loop -RRAM : random access memory ROM : read only memory -SS : Siemens SNR : signal to noise ratio -TTEC : transistor à effet de champ TF : transformée de Fourier TTL : transistor-transistor logic -UUHF : ultra high frequency -VV : Volt VAR : Volt Ampère réactif VCO : voltage controled oscillator VHF : very high frequency -WW : Watt .152 ANNEXE F.

27–31 CNA. 28 amplificateur opérationnel. 123 bande atténuée. 68 de résistance. 86 alternateur. 27 courant continu. 123 courant inverse de saturation. 33. 98 analogique/numérique. 66–72 blanc. 65 passante. 57 ADC. voir atome. 68 et filtrage. 89 base. 47 charge spatiale. accepteur adaptation. 43 atténuation. 76 coefficient d’émission. 55. 99. 80 hexadécimal. 87–91 maître esclave. 34 Carson (règle de). 67 de basse fréquence. 93 condensateur. 114 secondaire. 99 convolution. 98 capacité. 114 bobine. 46. 90 D. 100 statique. 44 donneur. 69 en créneaux. 127 tension/fréquence. 81 BCD. 99 à comptage d’impulsions. 69 en excès. 98 flash. 127 Ampère. 123 commande. 67 Johnson. 85 binaire naturel. 83 admittance. 68 thermique. 74 CAN. 98 à rampe. 60 contreréaction. 68. 112 bruit. 67 de scintillement. 68 en créneaux. 90 RS asynchrone. 143 cage de Faraday. 61 atome accepteur. 76 blocage. 69 byte. voir déplétion circuit électrique. 65. 66 balai. 60 commutation. 58–62 convertisseur à approximations successives. 148 consigne. 69 rose. 108 cascadage. 130 asservissement. 51. 36. 48 de réflexion. 50. 127 bobinage primaire. 144 de transmission. 99. 32 conducteur électrique. 59. 48 . 62 autocorrélation. 89 JK. 65 de transition. 100 codage. 50 bit. 67 153 popcorn. 98 additionneur. 68 en 1/f . 25 Coulomb. 125 amorçage. 68 de grenaille. 18. 91 programmable. 68 de papillotement. 37 afficheur 7 segments. 71 champ de rétention de la diffusion. 36 conductance. 64. 85 binaire codé décimal. 139–142 amplitude. 34. 76 binaire réfléchi. 67 burst noise. 127 compteur. 144 collecteur. 74 bascule. voir octet câble coaxial. 35 angle de retard. 87 RST. 27 conjugaison.Index accepteur. 100 numérique/analogique.

79 de retour branche. 29. voir inverse. 37 inductif. branche décodage. 127 grille. donneur dopage. 40. 127 étoile. 119 facteur de bruit. 109 démultiplexage. 127 inverse branche. 60 chaîne. 35 Dirac impulsion de. 52 en mode F. 87 impédance. 48 jonction . 127 Henri. 22. 135 donneur. 127 DAC. 127 Ferraris (théorême de). 68 fonction de transfert. 25. 27 actif. 74 ordre d’un. 123. 34 magnétique. 28 digit. 60 en boucle ouverte. 64. 74 passe-haut. 53 échantillonnage. 62–66 de contreréaction. 27 CPU. 53 hacheur. voir inverse. 24. 29 génération. 127 passant. 125 induction. en boucle ouverte en boucle fermée. voir directe. 33 inducteur. 62 générateur. 76 horloge. 136 de tension. branche polarisation. 45. 109 synchrone. 37 récepteur. 100 De Morgan (formules de). 34 entrée (non)inverseuse. 29 électrostatique. voir bobine passif. 33. 123. 94 crépitement. 64 flicker noise. 112. 95–101 échantillonneur. 64. 109 par redressement. 52 en mode inverse. 121 induit. 117. génération gradateur. 29. voir condensateur générateur. 14. 35. 19. 69 cycloconvertisseur. voir dopage inductance. 133 déplétion. 40 directe branche. 122 filtre. voir paire électron-trou. 48 diviseur de courant. 99. 33 hexa. 139 équation des télégraphistes. 81 démodulation angulaire. 37 capacitif. 60 de courant en mode direct. 66 instantanée. 64 passe-bas. 113 Fourier. 29 impédance d’un. 62–65 différence de potentiel. 106 gabarit. 128 dipôle. 110 quadratique. 32. 55 impureté. 118. 82 densité spectrale de puissance. voir atome. 52 en mode R. 43 drain. 20 effet Joule. 39 peigne de. voir Transformée de Fourier fréquence. hexadécimal. 37. voir bit diode. 97 échelon de Heaviside. 70 facteur de puissance. 64 passe-bande. 27 interrupteur. 60 chaîne. 62–66 force (contre)-électromotrice. 42 émetteur. 65–66 gain. 57 électron libre. branche polarisation. 14. 34 fermeture. 125 intensité. 52 direct. 38 de coupure.154 INDEX courant électrique. 50 énergie. voir gain. 46 détection d’enveloppe. 144 état bloqué. 64 coupe-bande. 66. 110 diagramme de Bode. 60 en décibels. 36 Farad. 109–110 incohérente. 65. 110 d’amplitude.

30 machine à courant continu. 30–31 des mailles. 143–146 tension de. 122–124 à excitation indépendante. 21 phase courant de. 36 pulsation. 104 modulation à porteuse conservée. 67 octet. 32 onde latérale. 118 nombre complexe. 124 asynchrone. 92 ligne courant de. 36 de bruit. 84 vive. 106 tension de. 105 onduleur. AND. 55 MCC. 43 PAL. 125 masse. 74 partie imaginaire. 29. 52 normal inverse. 73–75 par conduction. 51. 93 . 77 NON. 76 période. 147–150 Norton (théorème de). 36 apparente. 55–58. 106 indice de. NOT. 27. 57. 79 OU exclusif. 104. 119 puissance. OR. 131 opérateur. 93 microprocesseur. 86–95 loi d’Ohm. 138 npn. 51. voir diviseur (de tension. 14. 77 ordre d’un filtre. 131 diviseur. 124 MS. 49 polarisation. 104 moteur universel. 74 par rayonnement. 107. 70 RAM. 51. 124 à excitation série. 31. 48 pont de Graëtz. 115 ouverture. 30 des nœuds. 70 facteur de. 36 moyenne. 76 Ohm. 119 de transmission. 104–106 de fréquence. 124 synchrone. 37 de Kirchhoff. 49 Nyquist. 51 normal direct. 64 d’un système polyphasé. 124 à excitation parallèle. 147 réelle. 37 réactive. 131–132 monophasé en pont. 119 instantanée. 125 shunt. 52 saturé. 77 séquentielle.INDEX 155 de commande. 78 porteuse. 77 ET. 106 angulaire. NAND. 85 pnp. 68. 109 à porteuse supprimée. 35 quadrant. 94 Millman (théorème de). 59. 98 pas d’échantillonage. XOR. 106–108 d’amplitude. 127. 77–86 négative. 129. 103 neutre. 79 OU. 36 moyenne(complexe). 125 multiplexage. 127 paire électron-trou génération. 38 parasites. 45–49 latch. 36 instantanée. 136 mode bloqué. de courant) portes. 122–124 mémoire morte. 119 PLA. 50 PN. 62 active. 104 prise électrique. 147 pas d’échantillonnage. 119 logique combinatoire. 35–36. 127 quadripôle. 82. 125 MAS. 14. 85 parallèle. 28 matrice de transfert. 78 NON-ET. 33. 43 recombinaison. 108 de phase. 35 instantanée(complexe). 52 modulant.

voir paire électron-trou. 128 à diodes. 131 demi-onde. 42 série. voir fonction de transfert transformateur. 53 soustracteur. 128 à pont de Graëtz. 87 VCO.156 INDEX rapport de bruit. 137 transcodage. 15 transimpédance. 115 équilibré. 95 shot noise. 24 représentation algébrique. 87 secondaire. 32 signal. 124 ROM. 122 synchrone. 49–52 MOS. 61 réluctance. voir déplétion . 116 linéaire. 85 triphasé. 115 programmable logique. 42–45 extrinsèque. 32. 28 Volt Ampère réactif. 120 trou. 68 Siemens. 35. 133–134 inverse. 92 régulation. 58–62 direct. 112–115 Transformée de Fourier. voir dipôle récepteur recombinaison. 24 inverse. 118. 128. 128 registre. 43–45 intrinsèque. 53–54 triangle. 70 récepteur. 116 homopolaire. 36 zone de charge spatiale. 79 taux d’ondulation. recombinaison redresseur. 38–40. 148 réseau EDF. 13 à valeurs discrètes. 133 de raies. 53 bipolaire. 15–23. voir déplétion de déplétion. 12–15 à valeurs continues. 108 stator. 114 rapport signal à/sur bruit. 114 réponse impulsionnelle. 147 complexe. 70 rapport de transformation. 115 variable primaire. 129. 71 temps continu. 115–121 résistance. 82 transfert. 12 tension thermodynamique. 84 rotor. 40 surmodulation. 70 équivalente de bruit. 12 discret. 87 bouclé. 130 Thévenin (théorème de). 116 invariant. 39. 71 thyristor. 40. 115. 48 tension électrique. 66. 38 Shannon. 42 valeur efficace. 84 spectre. 28 théorème de Friss. 52 semi-conducteur. 132 température de bruit. 128 à effet de champ. 120 logique programmable. 92 tampon. 123 saturation. 13. 16. 91–93 à décalage. 21. 35 signal to noise ratio. 105 système. voir rapport signal à bruit source. 24 polyphasé. voir résistance rhéostat. 69 ramenée en entrée. 31–33 résistor. 127–131 à cathode commune. 115–121 table de Karnaugh. 123 support fréquentiel. 66 d’harmoniques. 76–77 harmonique. 59 asynchrone. 85 polyphasé. 128 simple alternance. 51. 99 Volt. 35 monochromatique. 87 triphasé. 55 transistor. 36 polaire.

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