Analisi 1

APPUNTI DI ANALISI MATEMATICA Parte Prima
Versione preliminare del 24 settembre 2008
Pierpaolo Omari
Dipartimento di Matematica e Informatica Universit` degli Studi di Trieste a
Maurizio Trombetta
Dipartimento di Matematica e Informatica Universit` degli Studi di Udine a
Indice
1 Logica, insiemi, applicazioni, relazioni 1.1 Logica delle proposizioni . . . . . . . . 1.2 Gli insiemi . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Operazioni fra insiemi . . . . . . . . . 1.4 Logica dei predicati . . . . . . . . . . . 1.5 Applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Relazioni binarie . . . . . . . . . . . . 1.7 Relazioni di equivalenza . . . . . . . . 1.8 Relazioni dordine . . . . . . . . . . . . 1.9 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Gli 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 insiemi numerici I numeri naturali . . . . . . . . Il Principio di induzione . . . . Gli interi relativi . . . . . . . . I numeri razionali . . . . . . . . Insucienze di Q. I numeri reali Propriet` fondamentali di R . . a Intervalli e intorni . . . . . . . . I numeri complessi . . . . . . . Esercizi . . . . . . . . . . . . . 1 1 9 13 17 21 26 28 31 34 41 41 44 47 49 52 55 63 68 73 77 77 83 86 89
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3 Calcolo Combinatorio 3.1 Introduzione, insieme prodotto . 3.2 Permutazioni semplici . . . . . 3.3 Disposizioni semplici . . . . . . 3.4 Combinazioni semplici . . . . . i
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ii 3.5 3.6 3.7
INDICE La formula di Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Permutazioni e disposizioni con ripetizione . . . . . . . . . . 96 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 105 105 109 114 118 121 124 131 136 141 141 148 154 164 167 169 179 185 191 191 195 199 201 206 209 209 215 219 226 228 230
4 Le funzioni elementari 4.1 Funzioni reali di variabile reale . . . 4.2 Polinomi e funzioni razionali . . . . 4.3 La funzione esponenziale . . . . . . 4.4 La funzione logaritmo . . . . . . . . 4.5 Il numero e . . . . . . . . . . . . . 4.6 Le funzioni goniometriche . . . . . 4.7 La forma trigonometrica dei numeri 4.8 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . .
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5 Limiti e continuit` a 5.1 Limite di una successione . . . . . . . . . . . 5.2 Limiti delle funzioni . . . . . . . . . . . . . 5.3 I teoremi sui limiti . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Le funzioni continue . . . . . . . . . . . . . 5.5 Continuit` delle funzioni elementari . . . . . a 5.6 Limiti notevoli . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Teoremi fondamentali sulle funzioni continue 5.8 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Inniti e innitesimi 6.1 Ordini di innito . . . . . . . . . . . 6.2 Ordini di innitesimo . . . . . . . . . 6.3 Operazioni e ordini . . . . . . . . . . 6.4 Classicazione di inniti e innitesimi 6.5 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Calcolo dierenziale in R 7.1 Il rapporto incrementale e la derivata 7.2 Regole di derivazione . . . . . . . . . 7.3 Derivate delle funzioni elementari . . 7.4 Le funzioni iperboliche . . . . . . . . 7.5 Approssimante lineare . . . . . . . . 7.6 Propriet` locali del primo ordine . . . a
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iii 7.7 7.8 7.9 7.10 Funzioni derivabili su un intervallo La formula di Taylor . . . . . . . . Concavit`, convessit`, essi . . . . a a Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 247 255 264 271 271 274 275 285 290 294 295 295 298 305 311 317 321
8 Lintegrale indenito 8.1 Primitiva di una funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Integrale indenito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Metodi di integrazione indenita . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Integrale indenito delle funzioni razionali . . . . . . . . . . 8.5 Integrazione di alcune classi di funzioni irrazionali e trascendenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Integrale di Riemann 9.1 La denizione di integrale . . 9.2 Propriet` dellintegrale . . . . a 9.3 La funzione integrale . . . . . 9.4 Integrali impropri . . . . . . . 9.4.0.1 Secondo tipo 9.5 Esercizi . . . . . . . . . . . .
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1 Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.1 Logica delle proposizioni
La logica ` quella disciplina che analizza e formalizza i metodi di ragionae mento. Essa ` di fondamentale importanza per la matematica, assicurando e chiarezza e non ambiguit`. Qui ci limiteremo a dare qualche cenno della a logica delle proposizioni e, nel Paragrafo 1.4, della logica dei predicati. La nozione di proposizione ` assunta come primitiva (cfr. Paragrafo 1.2 e sulla nozione di insieme). Un po alla buona possiamo dire che: Una proposizione ` un enunciato (o aermazione) sintatticamente core retto al quale sia possibile attribuire, in un determinato contesto, un valore di verit` o falsit`. a a Non sono dunque proposizioni frasi come le seguenti: Studia!, Che ore sono?, perch non sono delle aermazioni. e Sono, invece, proposizioni le seguenti aermazioni: 3 ` un numero prie 847 51276 mo; 3 ` un numero pari; Il numero 12343 + 98767 e 1 ` primo. e Infatti, se si opera (come appare ragionevole) nellambito dei numeri naturali, la prima aermazione ` vera, la seconda ` falsa, mentre la terza ha e e certamente un suo valore di verit` anche se noi non sappiamo quale sia; a sappiamo per` che esistono delle tecniche per stabilire oggettivamente se il o numero sopra scritto ` o non ` primo. e e Sono proposizioni anche aermazioni come: Carla ` una bella ragazza e o 7 ` un numero fortunato, anche se il loro valore di verit` dipende dal e a 1
Logica, insiemi, applicazioni, relazioni
contesto in cui si opera e richiede che vengano dati dei metodi oggettivi per decidere chi ` Carla e quando una persona di sesso femminile ` una bella e e ragazza o quando un numero ` fortunato. e Le proposizioni si indicano solitamente con lettere latine minuscole: p, q, r, s, . . . Accetteremo i due seguenti principi (che fra poco ritroveremo per altra via): Non contradditoriet`. Una proposizione non pu` essere allo stesso a o tempo vera e falsa. Terzo escluso. Se una proposizione ` falsa, allora la sua negazione e ` vera e viceversa (non c` una terza possibilit`). e e a Come nel linguaggio comune, cos anche in logica le proposizioni semplici (atomiche), ossia quelle con un solo predicato verbale, possono essere unite a formare altre proposizioni pi complesse (proposizioni composte). Nel u linguaggio comune il collegamento avviene per mezzo di congiunzioni; in logica i termini di collegamento si chiamano connettivi logici. Introdurremo cinque connettivi fondamentali. Uno di essi coinvolge una sola proposizione ed ` perci` detto unario; gli altri legano due proposizioni e o ciascuno e sono quindi detti binari. Il valore di verit` di una proposizione composta si deduce dai valori di a verit` delle proposizioni semplici che le compongono. Per ottenere questo a risultato si possono utilizzare le cosiddette tavole di verit`. Luso di queste a tavole apparir` chiaro dagli esempi prodotti. Per esprimere il valore di verit` a a di una proposizione, si usano solitamente i simboli V o 1 per vero e F o 0 per falso. Denizione 1.1. Negazione (). Data una proposizione p, si denisce negazione di p o non p la proposizione p che ` vera se p ` falsa ed ` falsa e e e se p ` vera. La sua tavola di verit` ` dunque quella riportata qui sotto. e ae
p V F
p F V
1.1. Logica delle proposizioni
Denizione 1.2. Congiunzione (). Date due proposizioni p e q, si chiama loro congiunzione la proposizione p q (p e q) che ` vera se p e q sono e entrambi vere ed ` falsa in ogni altro caso. e Denizione 1.3. Disgiunzione (). Date due proposizioni p e q, si chiama loro disgiunzione la proposizione p q (p o q) che ` vera se ` vera almeno e e una delle proposizioni p e q mentre ` falsa se p e q sono entrambe false. e Le tavole di verit` delle proposizioni ottenute con e sono le seguenti: a p V V F F q V F V F pq V F F F pq V V V F
Osservazione 1.4. Nella lingua italiana, la o pu` avere almeno due o signicati diversi. Signicato esclusivo (latino aut), come nella frase: Se sostengo un esame, o sono promosso o sono bocciato. (Le due cose non possono vericarsi entrambi.) Signicato inclusivo (latino vel ), come nella frase: Se alla prossima sessione desami riesco a dare Analisi o Matematica Discreta, sono contento. (Se li do tutti due, tanto meglio!) In Matematica, salvo esplicito avviso del contrario, la o ha sempre questultimo signicato. Esempio 1.5. Consideriamo le due proposizioni: p = 6 ` un numero pari e e q = Milano ` la capitale dItalia. Naturalmente p ` vera e q (almeno e e per ora) ` falsa. Ne viene che p q = 6 ` un numero pari e Milano ` la e e e capitale dItalia ` falsa, mentre p q = 6 ` un numero pari o Milano ` la e e e capitale dItalia ` vera. e
Esempio 1.6. Siano p e q le proposizioni dellesempio precedente. La proposizione q = Non ` vero che Milano ` la capitale dItalia ` vera. e e e Ci` si esprime pi comodamente dicendo q = Milano non ` la capitale o u e dItalia. Le proposizioni p (q) e p (q) sono entrambe vere. Naturalmente, a partire da proposizioni atomiche assegnate, si possono ottenere nuove proposizioni composte di varia complessit` combinando in a modi diversi i connettivi logici. In questo caso, converr` usare parentesi per a specicare lordine in cui i connettivi vengono usati. Esempio 1.7. Date le proposizioni p, q, r, consideriamo le proposizioni t = (p (q)) r, e ricaviamo le loro tavole di verit`. a p V V V V F F F F q V V F F V V F F r V F V F V F V F q F F V V F F V V p (q) F F V V F F F F t V F V V V F V F s = (q) p
p V V F F
q V F V F
q F V F V
q p V V F V
Denizione 1.8. Una proposizione composta ` detta tautologia se ` seme e pre vera, quali che siano i valori di verit` delle proposizioni elementari a componenti. Una proposizione composta ` detta contraddizione se ` sempre falsa, e e quali che siano i valori di verit` delle proposizioni elementari componenti. a Esempio 1.9. Dalla denizione di p, si ha immediatamente che p (p) ` una contraddizione (principio di non contradditoriet`), mentre p (p) ` e a e una tautologia (principio del terzo escluso). Esempio 1.10. Si constata facilmente che (p (q)) q ` una tautologia, e mentre (p (q)) q ` una contraddizione. e
Una proposizione atomica non pu` mai essere una contraddizione o una o tautologia. Per ragioni di comodit`, si introducono per` due costanti loa o giche: una proposizione sempre falsa, detta il falso e indicata con (cos come parlando di insiemi si introduce linsieme vuoto); una proposizione sempre vera, detta il vero e indicata con . Si accetta poi che sia una contraddizione e che sia una tautologia. Esempio 1.11. Dalla denizione, si ha che ` una tautologia. e ` una contraddizione e che e
Denizione 1.12. Due proposizioni composte p e q si dicono logicamente equivalenti se hanno la stessa tavola di verit`, ossia se accade che p ` vera a e se e solo se ` vera q. In tal caso si scrive p q. e Esempio 1.13. Si ha: p q q p, come si constata subito costruendo le tavola di verit`. a Esempio 1.14. Si ha e . Una proposizione p ` una e contraddizione se e solo se ` p , mentre ` una tautologia se e solo se ` e e e p . Esempio 1.15. Ancora mediante le tavola di verit`, si verica che si ha a p p p, p p p, p (p). Denizione 1.16. Implicazione (materiale) (). Date due proposizioni p e q, si chiama loro implicazione (materiale) la proposizione p q (p implica q) che ` falsa se e solo se p ` vera e q ` falsa, mentre ` vera in tutti e e e e gli altri casi. Denizione 1.17. Doppia implicazione o coimplicazione (). Date due proposizioni p e q, si chiama loro doppia implicazione o coimplicazione la proposizione p q (p coimplica q) che ` vera se e solo se p e q son o e entrambe vere o entrambe false. Le tavole di verit` delle proposizioni ottenute con e sono quelle a riportate qui sotto.
6 p V V F F
Logica, insiemi, applicazioni, relazioni q V F V F pq V F V V pq V F F V
Osservazione 1.18. Non bisogna attribuire allimplicazione un signicato causale. Date due proposizioni p e q, se q ` vera, si ha che sono vere sia e la proposizione p q, sia la proposizione (p) q. Per esempio: p = 2 ` dispari, q = 2 + 2 = 4; sono vere entrambi le proposizioni p q e e (p) q.
Osservazione 1.19. Solitamente, le ultime due righe della tavola di verit` a dellimplicazione materiale suscitano perplessit` nello studente. Per giustia carle, facciamo un esempio. Consideriamo le proposizioni: p = Piove e q = Studio. La proposizione p q ` dunque: Se piove, studio. Se e faccio una tale aermazione, quand` che dico una bugia? Ci` accade solo e o nel caso che Piove e non studio. Infatti io non ho assunto impegni nel caso che non piova. E ancora, se ` p = 5 ` un numero pari, qualunque sia la proposizione e e q, laermazione Se p, allora q ` vera. Infatti, visto che la condizione p e non si verica (5 non ` un numero pari), non ci sono per noi vincoli riguardo e a q.
Osservazione 1.20. Si ` visto che la proposizione p q si pu` leggere e o anche Se p allora q . Se questa proposizione ` vera, si dice che p ` cone e dizione suciente per q e che q ` condizione necessaria per p. Ma, come e detto sopra, non si deve attribuire a questo un signicato causale.
Osservazione 1.21. Due proposizioni p e q sono equivalenti se e solo se p q ` una tautologia. e
Esempio 1.22. Costruendo le relative tavole di verit`, si vericano facila mente le seguenti propriet` a (p) p; p p p; p p p; p q q p; p q q p; (p q) r p (q r); (p q) r p (q r); p (q r) (p q) (p r); p (q r) (p q) (p r); p (p q) p; p (p q) p; (p q) (p) (q); (p q) (p) (q); p ; p p; p p; p ; p p; p q (p) q; (p q) p (q); p q (q) (p); p q (p q) (q p); p q ((p) q) ((q) p).
Esempio 1.23. Sempre costruendo le tavole di verit`, si constata che a sussistono le seguenti tautologie: p (p); (p (p)); p p; (p q) p; p (p q); (p q) (q p); (p (p q)) q; ((q) (p q)) p; ((p q) (q r)) (p r); (p p) p; (p ) p; ( p) p. Nel ragionamento logico-matematico spesso si usano queste due leggi di deduzione: Modus ponens. Se sono vere le proposizioni p e p q, allora ` vera e anche la proposizione q. Modus tollens. Se sono vere le proposizioni q e p q, allora ` e vera anche la proposizione p. Ossia: se q ` falsa e p q ` vera, e e allora p ` falsa. e Queste leggi derivano dal fatto che, come si ` detto, le proposizioni e (p (p q)) q e ((q) (p q)) p sono delle tautologie. In pratica, si parte da una proposizione vera p (ipotesi ), si prova la verit` a (in una data teoria) della proposizione p q (teorema) e si ottiene la verit` a della proposizione q (tesi).
Esempio 1.24. Siano: p = T ` un triangolo isoscele (cio` con due lati e e uguali), q = T ` un triangolo con due angoli uguali. Teorema della e Geometria elementare: p q. Dunque, se p ` vera, essendo vera p q, si e conclude che anche q ` vera (modus ponens). e
Denizione 1.25. Siano p e q due proposizioni e consideriamo le quattro implicazioni (1) p q; (2) q p; (3) p q; (4) q p.
Se (1) ` assunta come implicazione diretta, allora (2) ` detta implicazione e e inversa o opposta (di (1)), (3) ` detta implicazione contraria (di (1)) e (4) e ` detta implicazione contronominale (di (1)). e Si ` visto nellEsempio 1.22 che unimplicazione ` logicamente equivae e lente alla sua contronominale; quindi, invece di dimostrare limplicazione p q, posso provare la sua contronominale q p. Esempio 1.26. Vogliamo dimostrare il seguente teorema: Se il numero ` u naturale 2p 1 ` primo, allora ` primo anche il numero naturale p. E pi e e facile provare la contronominale: Se p non ` primo, non lo ` nemmeno 2p 1. e e Sia dunque p = rs, con r e s entrambi maggiori di 1. Si ha: 2p 1 = 2rs 1 = (2r )s 1 = (2r 1)((2r )s1 + (2r )s2 + + 1), che non ` primo, dato che ` 2r 1 22 1 = 3. e e Notiamo che limplicazione opposta non ` vera; cio`, se p ` primo, non e e e ` detto che lo sia anche 2p 1. Infatti, per p = 11, si ottiene 211 1 = e 2047 = 23 89. I numeri primi del tipo 2p 1 sono detti di Mertens. Ricordiamo una tecnica di dimostrazione che risulta spesso utile in Matematica: la dimostrazione per assurdo. Per dimostrare la validit` di una a proposizione p, si suppone vera la sua negazione e si arriva ad una contraddizione, ossia alla proposizione falsa . A questo punto la proposizione p deve essere vera, dato che, come si ` visto, la proposizione (p ) p e ` una tautologia. e
1.2. Gli insiemi
Esempio 1.27. Vogliamo dimostrare che ` vera la proposizione t = Lee quazione x2 = 2 non ha alcuna soluzione nellinsieme Q dei numeri razionali. Supponiamo, per assurdo, che esista un numero razionale positivo ` r = p che sia soluzione della nostra equazione. E lecito supporre p e q primi q 2 2 2 tra loro. Si ha p = 2q . Ne viene che p ` divisibile per 2. Dunque p ` e e 2 2 pari e perci` p ` divisibile per 4. Deve essere quindi tale anche 2q . Ma o e questo ` assurdo, dato che q, essendo primo con p, ` dispari. Quindi, laver e e supposto vera t ci ha portato ad una contraddizione; si conclude che la proposizione t ` vera. e
1.2
Gli insiemi
Alla base di una qualunque trattazione matematica c` la nozione di insieme. e Noi assumeremo la nozione di insieme come primitiva, come si fa nella geometria elementare con le nozioni di punto, retta e piano e come fatto nel Paragrafo 1.1 per quella di proposizione. Non daremo cio` una denizione e di insieme, dato che, per farlo, avremmo bisogno di altri concetti che, a loro volta, andrebbero deniti, e cos via. Diremo intanto intuitivamente che un insieme ` una collezione di oggetti detti gli elementi dellinsieme. e Per esprimere il fatto che un oggetto x ` un elemento dellinsieme E, e diremo che x appartiene ad E. In tal caso scriveremo x E. Naturalmente la scrittura x E sta ad indicare che loggetto x non appar/ tiene allinsieme E, ossia che non ` un suo elemento. e Se, per esempio, prendiamo come E linsieme dei numeri naturali pari, possiamo dire che 0, 4, 120 appartengono ad E, mentre non gli appartengono 1, 6, , la citt` di Trieste, la sedia su cui sono seduto. a Dalla nostra nozione intuitiva di insieme segue che un insieme ` complee tamente determinato dai suoi elementi, cos che due insiemi che hanno gli stessi elementi sono in realt` lo stesso insieme. Per esempio, linsieme fora mato dai numeri naturali che sono multipli di 6 ` lo stesso che linsieme dei e numeri naturali pari che sono multipli di 3. Un insieme ` quindi assegnato e quando sono assegnati i suoi elementi ed ` perci`, almeno teoricamente, e o
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possibile decidere se un dato oggetto ` o non ` elemento del nostro insieme. e e Diciamo teoricamente perch, in pratica, la cosa pu` risultare dicile, se e o non addirittura impossibile. Sia, per esempio, E linsieme dei numeri naturali positivi primi, cio` e maggiori di 1 e divisibili solo per 1 e per se stessi. Le cose sono tranquille, dato che per decidere se un elemento x appartiene ad E basta vedere se, in primo luogo ` un numero naturale positivo, in secondo luogo se ` un numero e e primo. Ora per` non ` cos banale decidere se ` o non ` primo il numero o e e e 847 1276 naturale 12343 + 987675 1. O peggio ancora. Si consideri la rappresentazione decimale di ( = 3, 1415926535897 . . .). Sia ora E linsieme dei numeri naturali che si ottengono scrivendo un certo numero di cifre consecutive di questo sviluppo, partendo da un suo punto arbitrario. Appartengono, per esempio, ad E i numeri 3, 2, 314, 15926, 3141592653,. . . Problema: E contiene tutti i numeri naturali? Ebbene, ecco una bella domanda a cui nessuno sa dare una risposta. Ciononostante, noi accettiamo che E sia un insieme. Possiamo dunque parlare dellinsieme dei numeri reali positivi piccoli solo dopo che abbiamo dato, o immaginato di dare, un criterio per decidere se un numero reale ` o non ` piccolo. e e Un altro punto al quale bisogna prestare attenzione ` quello di non prene dere insiemi troppo grandi perch si rischia di creare delle contraddizioni e (antinomie). Non si pu`, per esempio, parlare dellinsieme di tutti gli insieo mi o cose simili. Dati i nostri scopi, non c` per` da preoccuparsi molto di e o queste cose dicili. Per stare tranquilli, ci baster` pensare che gli insiemi e a gli elementi di cui parliamo stiano tutti in un insieme universo U che potr` a anche variare di volta in volta e che noi sottintenderemo sempre assegnato. Di solito, ma non sempre, indicheremo gli insiemi con lettere maiuscole A, B, C, X, . . . e gli elementi con lettere minuscole a, b, c, x, . . . Un primo modo per descrivere un insieme ` quello di elencare tutti i suoi e elementi raccogliendoli fra parentesi grae. Per esempio: E = {a, b, c, d}. Ci` pu` essere fatto anche se linsieme ` innito, quando la scrittura otteo o e nuta ` di chiara interpretazione. Per esempio, linsieme dei numeri natue rali pari pu` essere indicato con la scrittura E = {0, 2, 4, 6, . . .}, o anche o E = {2n : n = 0, 1, 2, . . .}, da leggersi E uguale allinsieme dei numeri del tipo 2n, con n = 0, 1, 2, . . .. Da quanto si ` detto pi su, lordine con e u cui si assegnano gli elementi di un insieme non ha alcuna importanza, cos come non ha importanza se un elemento compare pi di una volta. Dunque u
1.2. Gli insiemi
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gli insiemi {a, b, c, d}, {b, a, d, c}, {a, a, b, b, c, d} sono lo stesso insieme. A priori, non ` necessario che gli elementi di un insieme abbiano una e qualche propriet` in comune. Si pu` per esempio considerare linsieme E a o = {3, Roma, colore giallo}. Tuttavia ` chiaro che insiemi cos strampae lati saranno per noi di ben scarso interesse. Di solito ci interesseranno insiemi formati dagli elementi che godono di una data propriet`. Per dea nire linsieme E formato dagli elementi x che godono della propriet` p, a scriveremo E = {x : x ha la propriet` p} , a o anche E = {x : p(x)} , da leggersi E uguale allinsieme degli x tali che p(x). Per esempio, linsieme dei numeri naturali primi si potr` indicare scria vendo E = {x : x ` un numero naturale primo} . e E ancora: dato un piano cartesiano, linsieme dei punti P (x, y) della circonferenza di centro lorigine O e raggio 2, potr` essere indicato con una a scrittura del tipo E = (x, y) : x2 + y 2 = 4 . Consideriamo ora linsieme E = {x : x = x}. Questo insieme ` chiarae mente privo di elementi. Esso prende il nome di insieme vuoto e si indica con il simbolo . Ribadiamo ancora il fatto che due insiemi A e B sono da riguardarsi come uguali (A = B) se e solo se sono lo stesso insieme, ossia se e solo se contengono gli stessi elementi. Dunque, per controllare luguaglianza dei due insiemi A e B, bisogna vericare che ogni elemento di A appartiene a B e che ogni elemento di B appartiene ad A. Siano, per esempio, A linsieme dei triangoli rettangoli e B linsieme dei triangoli per i quali sussiste il Teorema di Pitagora. Risulta A = B. Infatti, come ` ben noto, in ogni triangolo rettangolo vale il Teorema di Pitagora e, e come ` purtroppo molto meno noto, ogni triangolo in cui sussiste il Teorema e di Pitagora ` rettangolo. e Dati due insiemi A e B, se accade che ogni elemento di A ` anche e elemento di B, diremo che A ` un sottoinsieme di B e, simmetricamente, e
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che B ` un soprainsieme di A. Diremo anche che A ` contenuto in B e che e e B contiene A. Indicheremo questo fatto con una delle notazioni A B, B A.
Se A non ` contenuto in B (in simboli: A B), signica che esiste e almeno un elemento x che appartiene ad A ma che non appartiene a B. Per esempio, Linsieme A dei numeri naturali primi non ` contenuto e nellinsieme B dei numeri naturali dispari, dato che ` 2 A, ma 2 B. e / Ovviamente, ogni insieme ` contenuto in se stesso (A A). Se ` A B, e e ma ` A = B, cio` se ogni elemento di A appartiene a B, ma c` almeno un e e e elemento di B che non sta in A, si dice che A ` un sottoinsieme proprio di e B. Ci` si esprime con la notazione A B o, qualche volta A B. o Per denizione, si ha A = B se e solo se risulta A B e B A. ` E poi di immediata verica che da A B e B C segue A C. Osserviamo ancora che, qualunque sia linsieme A, si ha A. Infatti, se cos non fosse, dovrebbe esistere un elemento x tale che x e x A, / ma la prima delle due condizioni ` chiaramente impossibile. e Denizione 1.28. Scriveremo qualche volta := per dire che ci` che sta a o sinistra delluguale ` denito da ci` che sta a destra. e o Dato un insieme E, ha senso considerare linsieme di tutti i suoi sottoinsiemi. Si pone cio` e (E) := {A : A E} . ` E dunque A (E) se e solo se ` A E. e Se, per esempio, ` E := {1, 2, 3}, si ha e (E) := {, {1}, {2}, {3}, {1, 2}, {1, 3}, {2, 3}, E}.
Osservazione 1.29. Dunque un insieme pu` anche essere visto come eleo mento di un altro insieme, per cos dire, di grado gerarchico pi elevato. u Non si confondano i simboli e . Il primo dei due esprime una relazione intercorrente tra due insiemi, mentre il secondo lega fra loro oggetti di diverso valore gerarchico: elementi ed insiemi.
1.3. Operazioni fra insiemi
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1.3
Operazioni fra insiemi
Come si ` detto in precedenza, penseremo sempre gli insiemi di cui si parla e come sottoinsiemi di un insieme universo U . Denizione 1.30. Dati due insiemi A e B, si chiama loro intersezione linsieme formato da tutti e soli gli elementi che appartengono sia ad A che ` a B. Questo insieme si indica con il simbolo A B. E dunque A B := {x : (x A) (x B)} .
Esempio 1.31. Siano r ed s due rette di un piano pensate come insiemi di punti. La loro intersezione ` linsieme dei punti comuni. Linsieme r s e consta dunque di un solo punto se le due rette sono incidenti, ` linsieme e vuoto se r ed s sono parallele e distinte, mentre coincide con r se ` r = s. e Esempio 1.32. Linsieme E := {x : x2 4 < 0} ` dato dallintersezione e dei due insiemi A := {x : x > 2} e B := {x : x < 2}. Se ` A B = , i due insiemi A e B sono detti fra loro disgiunti. e Si constata facilmente che `: e A A = A; A B = B A; A = ; A B A; A B = A se e solo se A B. Si pu`, naturalmente, fare lintersezione anche di pi di due insiemi. Per o u esempio, si ha A B C := {x : (x A) (x B) (x C)} . E ancora: Per ogni numero naturale n, sia An un sottoinsieme dellinsieme universo U . Si ha
+
An := {x : x An , per ogni n} .
n=0
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Denizione 1.33. Dati due insiemi A e B, si chiama loro unione (o riunione) linsieme formato da tutti e soli gli elementi che appartengono ad almeno uno dei due insiemi A e B. Questo insieme si indica con il simbolo ` A B. E dunque A B := {x : (x A) (x B)} .
Esempio 1.34. Siano A e B gli insiemi di numeri naturali formati, rispettivamente, dai multipli di 2 e dai multipli di 3. Linsieme A B ` formato e da tutti i numeri naturali pari e dai multipli dispari di 3. Linsieme A B ` formato dai multipli di 6. e Esempio 1.35. Linsieme E := {x : x2 4 > 0} ` dato dallunione dei due e insiemi A := {x : x < 2} e B := {x : x > 2}. Si constata facilmente che `: e A A = A; A B = B A; A = A; A B B; A B = B se e solo se A B. Si pu`, naturalmente, fare lunione anche di pi di due insiemi. Per o u esempio, si ha A B C := {x : (x A) (x B) (x C)} . E ancora: Per ogni numero naturale n, sia An un sottoinsieme dellinsieme universo U . Si ha
+
An := {x : x An , per almeno un n} .
n=0
Denizione 1.36. Dati due insiemi B e A, si chiama insieme dierenza fra B e A, linsieme B \ A := {x : (x B) (x A)} . /
1.3. Operazioni fra insiemi
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Se poi ` A B, linsieme B \ A si chiama complementare di A rispetto a e B e lo si indica anche con CB A. Il complementare di A rispetto allinsieme universo U si indica semplicemente con C(A) o con A. Esempio 1.37. Siano: A linsieme dei numeri naturali pari: N linsieme dei numeri naturali e Z linsieme degli interi relativi. Linsieme CN A ` formato e dai numeri naturali dispari, mentre linsieme CZ A ` costituito dai numeri e naturali dispari e dagli interi negativi. Esempio 1.38. Se Q ` linsieme dei numeri razionali e se ` U = R (= e e insieme dei numeri reali), allora C(Q) ` linsieme dei numeri irrazionali. e Esempio 1.39. Siano: A linsieme dei numeri naturali pari e B quello dei numeri primi. Linsieme A \ B ` costituito da tutti i numeri naturali pari e diversi da 2. Sono di immediata verica le seguenti propriet`: a C(C(A)) = A; C(U ) = ; C() = U ; A C(A) = ; A C(A) = U.
Denizione 1.40. Dati due insiemi A e B, si chiama loro insieme prodotto (cartesiano), e si indica con A B, linsieme delle coppie ordinate (a, b) con a appartenente ad A e b appartenente a B; in simboli: A B := {(a, b) : (a A) (b B)} . In particolare, linsieme A A := {(a, b) : (a A) (b A)} si indica anche con A2 . Si pu`, naturalmente, denire anche il prodotto di 3 o pi insiemi. Per o u esempio, si ha A B C := {(a, b, c) : (a A) (b B) (c C)} . Com` ben noto, linsieme dei punti di una retta si pu` porre in corrie o spondenza biunivoca con linsieme R dei numeri reali (coordinate cartesiane). Cos i punti di un piano [dello spazio] si possono mettere in corrispon denza biunivoca con le coppie di numeri reali, ossia con R2 [con le terne di numeri reali, ossia con R3 ]. Si tenga presente che il prodotto cartesiano non ` n associativo n e e e commutativo (Esercizio!). Inoltre, se a e b sono due elementi (distinti) di un insieme E, si ha (a, b) = (b, a). (In R2 si ha (2, 3) = (3, 2).)
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Denizione 1.41. Sia E un insieme non vuoto e siano A1 , A2 , . . . , An sottoinsiemi di E. Diremo che gli insiemi A1 , A2 , . . . , An formano una partizione di E in n sottoinsiemi o classi se: 1. Ai = per ogni i; 2. Ai Aj = se ` i = j; e 3. A1 A2 An = E. Ossia: gli Ai non sono vuoti e ogni x di E appartiene ad uno e uno solo dei sottoinsiemi dati. Questa denizione pu` essere facilmente estesa anche al caso di inniti o sottoinsiemi. Esempio 1.42. Sia E = N. I due sottoinsiemi A := {n N : n ` pari} e e B := {n N : n ` dispari} formano una partizione di N in 2 classi. e Esempio 1.43. Sia E linsieme dei punti di un piano. Le rette parallele ad una retta data formano una partizione di E in un numero innito di classi. Per contro, le rette passanti per un punto non formano una partizione di E, dato che lintersezione di due di queste rette ` diversa dallinsieme vuoto. e Esempio 1.44. Sia ancora E = N. Si ponga ora: A := {n N : n ` pari}, e B := {n N : n ` primo}, C := {n N : n ` dispari non primo}. Questi 3 e e insiemi non costituiscono una partizione di N; infatti, pur essendo A B C = N, si ha A B = . Alcuni insiemi numerici verranno indicati con lettere particolari: N N+ Z Z Q Q+ Q R R+ R C C := := := := := := := := := := := := insieme insieme insieme insieme insieme insieme insieme insieme insieme insieme insieme insieme dei dei dei dei dei dei dei dei dei dei dei dei numeri numeri numeri numeri numeri numeri numeri numeri numeri numeri numeri numeri naturali; naturali positivi; interi; interi non nulli; razionali; razionali positivi; razionali negativi; reali; reali positivi; reali negativi; complessi; complessi non nulli.
1.4. Logica dei predicati
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Quindi linsieme dei numeri razionali [reali] maggiori o uguali a 0 sar` a + + indicato con Q {0} [con R {0}].
1.4
Logica dei predicati
Come visto anche nei due paragra precedenti, spesso in Matematica si ha a che fare con delle variabili; per esempio in denizioni del tipo E := {x : p(x)}. Consideriamo frasi come le seguenti: p(x) := x ` un numero naturale e pari, q(x, y) := Il numero naturale x ` un multiplo del numero naturale e y . Queste non sono delle proposizioni, in quanto il loro valore di verit` a dipende, nel primo caso da cosa ` x e, nel secondo, da cosa sono x e y. e Infatti, p(2) ` vera, mentre p(5) ` falsa; q(12, 2) ` vera, mentre q(10, 4) ` e e e e falsa. Espressioni come p(x) o q(x, y) vengono dette predicati. Un predicato denito in un insieme U ` unespressione (sintatticamente e corretta) dipendente da una o pi variabili tale che, ogni qual volta si sou stituisca ciascuna delle variabili con un (qualsiasi ) elemento di U , si ottiene una proposizione, ossia unaermazione vera o falsa. Dato un predicato p(x) [un predicato q(x, y)] denito nellinsieme universo U , si pu` porre o P := {x : p(x)} , [Q := {(x, y) : q(x, y)}].
Esempio 1.45. Nellinsieme Q dei numeri razionali sia: p(x) := x2 > 9; p(3) ` falsa e p(4) ` vera. Si ha P := {x Q : (x < 3) (x > 3)}. Sia e e poi q(x, y) := x2 > y ; q(1, 1) ` falsa, mentre q(2, 2) ` vera. Si ha e e 2 2 Q := {(x, y) Q : x > y}. Un altro modo per trasformare un predicato in proposizione ` quello di e usare i quanticatori. Quanticatore universale (): per ogni, qualunque sia. (x U )p(x) signica per ogni x U, p(x).
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Quanticatore esistenziale (): esiste un. (x U )p(x) signica esiste almeno un x U, tale che p(x). Qualche volta useremo anche il simbolo ! che signica esiste uno ed un solo: (!x U )p(x) signica esiste esattamente un x U, tale che p(x). Esempio 1.46. Siano ancora p e q i predicati dellEsempio 1.45. (x Q)p(x) ` una proposizione falsa. e (x Q)p(x) ` una proposizione vera. e (x Q)(y Q)q(x, y) ` una proposizione vera. e (x Q)(y Q)q(x, y) ` una proposizione falsa. e (x Q)q(x, y) ` un predicato nella variabile y. e Esempio 1.47. Si consideri il predicato p(x, y) := La retta x passa per il punto y . Notiamo che, in questo caso, le variabili x e y variano in insiemi diversi. Poco male! Si ha: (x)(y)p(x, y) signica: Ogni retta passa per tutti i punti; proposizione falsa. (x)(y)p(x, y) signica: Ogni retta passa per almeno un punto; proposizione vera. (x)(y)p(x, y) signica: Esiste una retta che passa per tutti i punti; proposizione falsa. (x)(y)p(x, y) signica: Esiste una retta che passa per almeno un punto; proposizione vera. In generale, cambiando lordine dei quanticatori, si ottengono proposizioni diverse. Esempio 1.48. Sia p(x, y) il predicato dellesempio precedente. Si ha: (x)(y)p(x, y) signica: Ogni retta passa per almeno un punto; proposizione vera. (y)(x)p(x, y) signica: Esiste un punto che appartiene ad ogni retta; proposizione falsa. (x)(y)p(x, y) signica: Esiste una retta che passa per tutti i punti; proposizione falsa. (y)(x)p(x, y) signica: Per ogni punto passa almeno una retta; proposizione vera.
1.4. Logica dei predicati
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Esempio 1.49. Le proposizioni che seguono dicono rispettivamente che la funzione f (x) = x3 ` iniettiva (cfr. Paragrafo 1.5) e che la funzione e 2 g(x) = x ` continua in 2 (cfr. Capitolo 5): e (x R)(y R)(x = y x3 = y 3 ). ( > 0)( > 0)(x R)(|x 2| < |x2 4| < ). Siano p(x) e q(x) due predicati deniti nello stesso universo U . Ogni volta che si ssa x U , p(x) e q(x) diventano due proposizioni che si possono comporre mediante i connettivi logici , , , , . Restano cos denite le operazioni logiche fra i predicati. Denizione 1.50. Siano p(x) e q(x) due predicati deniti nello stesso universo U . Si dice che p(x) implica q(x) se risulta vera la proposizione (x U )(p(x) q(x)). In tal caso si dice che p(x) ` condizione suciente per q(x) e che q(x) ` e e condizione necessaria per p(x). Si dice che p(x) ` equivalente a q(x) se risulta vera la proposizione e (x U )(p(x) q(x)). In tal caso si dice che p(x) ` condizione necessaria e suciente per q(x). e La cosa si estende naturalmente anche ai predicati di pi variabili. u Siano ancora p(x) e q(x) due predicati deniti nello stesso universo U . Posto P := {x U : p(x)} e Q := {x U : q(x)}, si ha che (cfr. Esercizio 1.102): p(x) implica q(x) se e solo se ` P Q; e p(x) ` equivalente a q(x) se e solo se ` P = Q. e e
Regole per la negazione. Sia p(x) un predicato denito nelluniverso U . Allora: 1. [(x U )p(x)] ` vera se e solo se ` vera (x U )(p(x)); e e
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Logica, insiemi, applicazioni, relazioni 2. [(x U )p(x)] ` vera se e solo se ` vera (x U )(p(x)). e e
Sia P := {x U : p(x)}. Dire che non ` vera la proposizione (x e U )p(x) equivale a dire che ` P e U che, a sua volta, equivale al fatto che esiste x U \P , ossia che (x U )(p(x)). Lo stesso per la seconda regola. Esempio 1.51. Nellinsieme U degli uomini sia p(x) := x ` un uomo e onesto. Si ha: (x U )p(x) signica: Tutti gli uomini sono onesti. [(x U )p(x)] signica: Non ` vero che tutti gli uomini sono onesti. e ` E dunque vero che Esiste almeno un uomo che non ` onesto, ossia (x e U )(p(x)). Esempio 1.52. Siano U = R, p(x) := x ` pari e q(x) := x ` multiplo e e di 4. La proposizione (x U )(p(x) q(x)) ` ` falsa. E dunque vera la sua negazione: e (x U )(p(x) q(x)) (x U )[(p(x)) q(x)] (x U )[p(x) (q(x))], ossia, come ben si sa, Esiste un numero naturale pari non divisibile per 4 (per es. il 2). Esempio 1.53. Sia U = R. Posto p(, , x) := ( > 0)( > 0)(x R)(|x 2| < |x2 4| < ), si ha: p(, , x) [( > 0)( > 0)(x R)(|x 2| < |x2 4| < )] [( > 0)( > 0)(x R)((|x 2| < ) (|x2 4| < ))] ( > 0)( > 0)(x R)((|x 2| < ) (|x2 4| ))]. Vedremo tra poco che la proposizione p(, , x) ` vera e che, pertanto, e p(, , x) ` falsa. e
1.5. Applicazioni
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Osservazione 1.54. Per provare che una proposizione del tipo (x U )(p(x) [del tipo (x U )(p(x) q(x))] ` vera, bisogna mostrare che e p(x) [che p(x) q(x)] ` vera, per ogni x U . e Per mostrare che una proposizione del tipo (x U )(p(x) [del tipo (x U )(p(x) q(x))] ` falsa, basta trovare un controesempio; basta cio` e e mostrare che esiste un x U per cui p(x) [risp. p(x) q(x)] ` falsa. e Esempio 1.55. Consideriamo la proposizione p(n) := (n N)(2n n2 ). Per provare che questa ` falsa, basta osservare che ` 23 < 32 . e e Per contro, la proposizione (n N)(n > 3 2n n2 ) ` vera. Doe vremmo mostrare che la disuguaglianza sussiste per ogni n 4. La via pi comoda per farlo ` quella di usare il Principio di Induzione di cui u e parleremo nel prossimo Capitolo (Paragrafo 2.2). Rimandiamo dunque la dimostrazione ad allora. La stessa cosa vale, naturalmente, anche per proposizioni pi complesse. u Esempio 1.56. Proviamo che ` vera la proposizione p(, , x) dellEsempio e 1.53. Fissiamo un > 0. La disuguaglianza |x2 4| < equivale alla |x 2| |x + 2| < . Se ci accontentiamo di cercare un < 1, da |x 2| < ` abbiamo |x+2| < 5. E dunque suciente trovare gli x per cui ` 5|x2| < . e o Risolvendo questa disequazione, si trova 2 5 < x < 2 + 5 . Basta perci` prendere un < min(1, 5 ).
1.5
Applicazioni
Denizione 1.57. Dati due insiemi E ed E , si chiama applicazione o funzione di E in E ogni legge f che ad ogni elemento x E associa un elemento x E . Linsieme E ` detto il dominio di f , mentre E ` detto e e il suo codominio. Il fatto che ad ogni x E debba corrispondere un solo elementi di E si esprime dicendo che la legge f ` univoca. e Per indicare che f ` unapplicazione di E in E useremo la notazione e f : E E . Per esprimere il fatto che f associa allelemento x E lelemento x E , si scrive x = f (x). Lelemento x ` detto limmagine di e x. Useremo qualche volta anche la notazione x x .
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Si tenga ben presente che, per assegnare una funzione ` necessario e assegnare tre oggetti: il dominio, il codominio e la legge f . Esempio 1.58. La legge f : N N espressa da f (n) = n 1 non denisce una funzione, dato che non esiste un corrispondente di 0. La stessa f denisce invece una funzione di Z in Z. Esempio 1.59. La legge f : R+ {0} R espressa da f (x) = y se e solo se ` y 2 = x non denisce una funzione, dato che al numero 4 associa sia il e 2 che il 2. Viene dunque a mancare lunivocit`. a Esempio 1.60. Le seguenti leggi deniscono invece delle applicazioni di R in R: f (x) = 2; f (x) = x2 ; x1 ; x2 + 1 f (x) = sin2 x + cos3 x. f (x) =
f (x) = log(1 + x2 );
x1 x+1
Esempio 1.61. La legge f (x) = R \ {1} in R.
denisce unapplicazione dellinsieme
Esempio 1.62. La legge che ad ogni circonferenza di un piano associa il suo centro denisce unapplicazione dellinsieme A delle circonferenze di quel piano nellinsieme B dei punti del piano stesso. Esempio 1.63. Sia A un insieme di persone nate in Italia. Anche la legge che ad ogni elemento di A associa il comune in cui ` nato denisce e unapplicazione di A nellinsieme B dei comuni italiani. A noi interessano, in particolare, le applicazioni che hanno come codominio un insieme numerico; a tali applicazioni riserveremo, di regola, il nome di funzioni. In tal caso, allelemento f (x) si d` anche il nome di valore di a f in x. Sia data unapplicazione f : E E . Linsieme f (E) := {f (x) : x E} ` ( E ) prende il nome di insieme immagine di f . E dunque, per denizione, f (E) = {x E : x E tale che f (x) = x }. Analogamente, se ` A E, e si chiama immagine di A tramite f linsieme f (A) := {f (x) : x A}.
1.5. Applicazioni
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Unapplicazione f : E E ` detta costante se esiste c E tale che e (x E)(f (x) = c ). Lapplicazione f : E E denita da f (x) = x ` detta applicazione e identica o identit` di E. a Unapplicazione f : N E ` detta successione di elementi di E. In e luogo di f (n) si usa pi volentieri la notazione an ; la successione si indica u con (an )n . Per esempio, la successione per cui ` (f (n) =)an = n2 , si indica e 2 con (n )n . Si tenga ben presente che, in generale, ad unapplicazione non ` richiesto e n che sia f (E) = E , n che ad elementi distinti di E vengano associati e e elementi distinti di E . Denizione 1.64. Unapplicazione f : E E ` detta iniettiva se ad e elementi distinti di E vengano associati elementi distinti di E , ossia se (x1 E)(x2 E)(x1 = x2 f (x1 ) = f (x2 )). Ci` equivale a dire che, per ogni x E , esiste al pi un x E tale che o u f (x) = x . Per esempio, lapplicazione dellEsempio 1.61 ` iniettiva, mentre quelle e degli Esempi 1.62 e 1.63 non lo sono. Denizione 1.65. Unapplicazione f : E E ` detta suriettiva se e linsieme immagine f (E) coincide con E , ossia se (x E )(x E)(f (x) = x ). Ci` equivale a dire che, per ogni x E , esiste almeno un x E tale che o f (x) = x . Per esprimere il fatto che lapplicazione f : E E ` suriettiva, si dice e che f ` unapplicazione di E su E . e Per esempio, lapplicazione dellEsempio 1.62 ` suriettiva, mentre quella e dellEsempio 1.61 non lo `. e Denizione 1.66. Unapplicazione f : E E ` detta biiettiva se ` e e iniettiva e suriettiva, ossia se (x E )(!x E)(f (x) = x ). Ci` equivale a dire che, per ogni x E , esiste esattamente un x E tale o che f (x) = x .
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Logica, insiemi, applicazioni, relazioni Per esempio, ` biiettiva lapplicazione f : R R denita da f (x) = x3 . e
Denizione 1.67. Data lapplicazione f : E E e detto A un sottoinsieme di E, lapplicazione che a ogni elemento x di A associa lelemento f (x) E ` detta restrizione di f ad A; essa si indica col simbolo f A o, e quando non c` possibilit` di equivoco, ancora con f . e a Sia ancora A E e sia f unapplicazione di A in E . ogni f : E E tale che f A = f ` detta un prolungamento di f ad E. e Sia per esempio data lapplicazione f : R \ {1} R denita da f (x) = x2 1 . x+1
Per ottenere un prolungamento di f a tutto R, basta considerare una qualunque funzione fc : R R denita da fc (x) = x1 c se ` x = 1 e . se ` x = 1 e
Denizione 1.68. Sia f : E E unapplicazione biiettiva. Lapplicazione di E in E che a ogni elemento x di E associa lunico elemento x E e tale che f (x) = x E` detta applicazione inversa di f ; essa si indica col 1 simbolof . Dunque, per denizione, si ha (x E)(x E )(f 1 (x ) = x f (x) = x ). Si tenga presente che, se f non ` biiettiva, non pu` esistere unapplicae o zione inversa. Tuttavia ` spesso utile costruire una funzione per cos dire e imparentata con f che risulti invece invertibile. Se f non ` suriettiva, per renderla tale basta sostituire ad E il suo e sottoinsieme f (E). Se f non ` iniettiva, per renderla tale si pu` considerare e o una sua opportuna restrizione. Abbinando i due procedimenti, si ottiene unapplicazione biiettiva che `, come si diceva, strettamente imparentata e con quella di partenza. Esempio 1.69. Lapplicazione f : R R denita da f (x) = x2 non ` e biiettiva. Per ottenere unapplicazione biiettiva, si restringe f allinsieme
1.5. Applicazioni
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R+ {0} e si assume questultimo insieme anche come codominio. Insomma la funzione x2 non ` biiettiva fra R e R, ma lo ` fra R+ {0} e R+ {0}. e e + + Linversa della funzione f : R {0} R {0} denita da f (x) = x2 ` e la funzione radice quadrata. Esempio 1.70. Lapplicazione f : R R denita da f (x) = sin x non ` biiettiva. Per ottenere unapplicazione biiettiva, si assume come coe dominio lintervallo J = {y : 1 y 1} e si restringe f allintervallo e I = x : x . Naturalmente, questa restrizione non ` lunica 2 2 possibile, ma ` la pi naturale. Linversa della funzione f : I J, denita e u da f (x) = sin x ` la funzione arco seno. e Sia data unapplicazione f : E E e sia A un sottoinsieme di E . Si chiama controimmagine di A il sottoinsieme f 1 (A ) di E denito da f 1 (A ) := {x E : f (x) A }. Esempio 1.71. Sia f : R R denita da f (x) = x2 . Si ha: f 1 ({4}) = {2, 2}; f 1 (R+ ) = R \ {0}; f 1 ({x : 1 < x 9}) = {x : 3 x 3} ; f 1 ({2}) = . Non si confonda la controimmagine con lapplicazione inversa. Questultima opera sugli elementi di E e ha senso solo se f ` biiettiva, mentre la e controimmagine opera sui sottoinsiemi di E e si pu` denire in ogni caso. o Sia ancora f : R R denita da f (x) = x2 . Sappiamo che questa funzione non ` invertibile. Non ha dunque senso scrivere f 1 (4), mentre si e ` visto che ` f 1 ({4}) = {2, 2}. e e Denizione 1.72. Siano date le due applicazioni f : E E e g : E E . Si pu` costruire unapplicazione h : E E ponendo h(x) := o g(f (x)), x E. Lapplicazione h ` detta applicazione composta di f Ee g; e essa si indica col simbolo g f . Esempio 1.73. Siano: E = R+ , E = E = R, f : R+ R denita da f (x) = log x e g : R R denita da g(u) = u2 . Lapplicazione composta h = g f : R+ R ` denita da h(x) = log2 x. e Si badi che, in questo caso, non ` denita unapplicazione che si possa e indicare con f g. Infatti questa dovrebbe essere unapplicazione k denita da k(u) = log(u2 ) che non ha senso.
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Esempio 1.74. Siano: E = E = E = R, f : R R denita da f (x) = x + 1 e g : R R denita da g(u) = u2 . In questa situazione, esistono sia la funzione composta g f sia la f g. Si ha: (g f )(x) = (x + 1)2 ; (f g)(x) = x2 + 1.
Se ne deduce che, in generale, ` g f = f g. e Esempio 1.75. Siano: f : R R denita da f (x) = 1x2 e g : R+ {0} R denita da g(u) = u. Non esiste lapplicazione composta g f , dato che f assume anche valori negativi. Si pu` per` comporre con g la restrizione o o di f al sottoinsieme A ( R) formato dagli x per cui ` 1 x2 0, ossia agli e x per cui ` 1 x 1. Lapplicazione composta h : A R ` denita da e e 2. h(x) = 1 x Denizione 1.76. Data lapplicazione f : E E , linsieme G(f ) := {(x, f (x)) : x E} ( E E ) ` detto graco di f . e Un sottoinsieme G di E E ` il graco di una funzione se e solo se e (x E)(!x E )((x, x ) G). Posto, per esempio, I := {x : 1 x 1}, linsieme H := (x, y) : x2 + y 2 = 1 ( I 2 ) non ` il graco di una funzione dato che, appartengono ad H sia (0, 1) e sia (0, 1). Se per` si considera linsieme o H := (x, y) : (x2 + y 2 = 1) (y 0) ( I 2 ), questo ` il graco della funzione f : I I denita da f (x) = e 1 x2 .
1.6
Relazioni binarie
Denizione 1.77. Si chiama relazione binaria in un insieme non vuoto E ogni sottoinsieme R di E E. Per esprimere il fatto che per una coppia (x, y) di E E ` (x, y) R [` (x, y) R], si dice che lelemento x ` in e e / e relazione [non ` in relazione] con lelemento y. e
1.6. Relazioni binarie
27
Assegnando ad ogni (x, y) E E il valore 1 se ` (x, y) R e il valore e 0 se ` (x, y) R, si ottiene unapplicazione di E E in {1, 0}. Viceversa, e / assegnata unapplicazione : E E {1, 0}, si ottiene una relazione binaria in E ponendo R = 1 ({1}). Si vede facilmente che le applicazioni di E in E sono casi particolari di relazioni binarie su E. Una relazione binaria R in E ` unapplicazione di e E in E se e solo se, per ogni x, esiste uno ed un solo y per cui ` (x, y) R. e In questo caso, R coincide con il graco dellapplicazione. Spesso, invece di scrivere (x, y) R, si usa interporre fra x e y un segno particolare. Per esprimere una relazione generica useremo il segno . Alcune relazioni hanno un loro segno usuale: =, //, , , , etc. Per esprimere il fatto che nellinsieme E ` denita la relazione e , si usa la scrittura (E, ). Esempio 1.78. Diamo alcuni esempi di relazioni binarie. 1. Uguaglianza fra gli elementi di un insieme (=). 2. Inclusione fra i sottoinsiemi di un insieme (). 3. Parallelismo fra le rette di un piano o dello spazio (//) 4. Ortogonalit` fra le rette di un piano (). a 5. Essere minore o uguale a fra numeri reali (). 6. Essere minore di fra numeri reali (<). 7. Divisibilit` fra numeri naturali positivi ( ). a 8. Essere fratello di (nel senso di avere in comune almeno un genitore) in un insieme di persone. 9. Distare meno di 100 km da in un insieme di citt`. a Una relazione in un insieme E pu` godere di alcune propriet`. o a
Propriet` riessiva. Una relazione binaria ` detta riessiva se ogni a e elemento di E ` in relazione con se stesso. In simboli: e (x E)(x x). Le relazioni precedenti sono tutte riessive, tranne la m. 4 e la n. 6. Propriet` simmetrica. Una relazione binaria ` detta simmetrica se da a e x in relazione con y segue che anche y ` in relazione con x. In simboli: e (x E)(y E)(x yy x). Le relazioni n. 1, 3, 4, 8 e 9 sono simmetriche, le altre no.
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Propriet` antisimmetrica. Una relazione binaria ` detta antisimmetria e ca se da x in relazione con y e y in relazione con x segue che ` x = y. In e simboli: (x E)(y E)[((x y) (y x)) x = y].
Le relazioni n. 1, 2, 5, 6 e 7 sono antisimmetriche, le altre no. Luguaglianza ` lunica relazione che ` al tempo stesso simmetrica e e e antisimmetrica. Propriet` transitiva. Una relazione binaria ` detta transitiva se da x in a e relazione con y e y in relazione con z segue che x ` in relazione con z. In e simboli: (x E)(y E)(z E)[((x y) (y z)) x z].
Le relazioni precedenti sono tutte transitive, tranne le n. 4, 8 e 9. Accenniamo solo al fatto che, come si parla di relazioni binarie, si pu` o parlare anche di relazioni ternarie, quaternarie, . . . , cio` di relazioni che e coinvolgono 3, 4, . . . elementi di un insieme. Sia E linsieme dei punti di un piano. Un esempio di relazione fra terne di elementi di E ` quella di essere allineati. Un esempio di relazione e fra quaterne di elementi di E ` quella di appartenere ad una medesima e circonferenza. La nozione di relazione binaria su un insieme E ammette una facile generalizzazione. Dati due insiemi E ed E si chiamer` relazione binaria fra gli a elementi di E e quelli di E ogni sottoinsieme di E E o, equivalentemente, ogni applicazione di E E in {1, 0}. Se per esempio ` E := (E), una relazione fra E ed E ` quella di e e appartenenza. Noi ci occuperemo esclusivamente di relazioni binarie su un insieme E. Anzi ci limiteremo a due tipi particolari di queste: le relazioni di equivalenza e quelle dordine.
1.7
Relazioni di equivalenza
1.7. Relazioni di equivalenza
29
Denizione 1.79. Si chiama (relazione di) equivalenza in un insieme non vuoto E ogni relazione binaria su E che sia riessiva, simmetrica e transitiva. Data unequivalenza su un insieme E, diremo che due elementi a e b in relazione sono fra loro equivalenti; esprimeremo il fatto scrivendo x y. Luguaglianza ` chiaramente unequivalenza che viene detta equivalenza e discreta. Esempio 1.80. Diamo qualche altro esempio di equivalenza. 1. Il parallelismo fra rette o fra piani (//). 2. Sia E := {(p, q) : (p Z) (q Z )}; dunque E ` linsieme di tutte e le frazioni. In E si denisce la ben nota relazione di equivalenza (p, q) (r, s) ps = qr. 3. La relazione di congruenza fra i segmenti dello spazio. 4. In un insieme di persone, la relazione essere fratelli, ma nel senso di avere uguali entrambi i genitori. 5. Fra numeri reali: x y se e solo se x y ` un multiplo intero di 2. e 6. Fra numeri reali: x y se e solo se x y ` un numero intero. e 7. Dato un insieme non vuoto E, si dichiarino fra loro equivalenti tutti gli elementi di E. Si ottiene una relazione di equivalenza detta equivalenza nulla. Denizione 1.81. Sia unequivalenza in un insieme E. Per ogni x E si denisce [x] := {y E : x y} . I sottoinsiemi [x] prendono il nome di classi dellequivalenza data. Teorema 1.82. Sia unequivalenza in un insieme E = . 1. Per ogni x E, si ha [x] = . 2. Si ha x y se e solo se ` [x] = [y]. e 3. Si ha x y se e solo se ` [x] [y] = . e 4. Le classi dellequivalenza costituiscono una partizione di E.
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Dimostrazione. 1. Essendo x x, si ha x [x]. 2. Sia x y. Da z [x] segue x z, da cui z x y e quindi z y, ossia y z e, in ne, z [y]. Linclusione opposta si prova allo sesso modo. ` Sia ora [x] = [y]. E dunque y [x], da cui x y. 3. Sia ora [x] [y] = Esiste dunque z [x] [y]. Si ottiene: (x z) (y z), da cui x z y e, in ne, x y. La tesi segue subito dalla (2). 4. Basta osservare che ogni elemento di E appartiene a una classe dellequivalenza e che da [x] = [y] segue [x] [y] = . Denizione 1.83. Sia data su un insieme E unequivalenza . Linsieme {[x] : x E} ( (E)) delle classi di equivalenza prende il nome di insieme quoziente di E rispetto allequivalenza data. Esso si indica con E/. Passare da E a E/ comporta il riguardare certi sottoinsiemi di E come elementi di un nuovo insieme. Spesso in matematica si danno dei nomi a questi nuovi elementi. Questo modo di procedere si chiama denizione per astrazione. Esempio 1.84. Sia E linsieme delle rette dello spazio e sia la relazione di parallelismo. Agli elementi di E/ si d` il nome di direzioni. a Esempio 1.85. Sia E linsieme dei piani dello spazio e sia ancora la relazione di parallelismo. Agli elementi di E/ si d` il nome di giaciture. a Esempio 1.86. Nellinsieme E := {(p, q) : (p Z) (q Z )} di tutte le frazioni sia lequivalenza denita da (p, q) (r, s) ps = qr. Agli elementi di E/ si d` il nome di numeri razionali. a Esempio 1.87. Sia E linsieme dei segmenti dello spazio e sia la relazione di congruenza. Agli elementi di E/ si d` il nome di lunghezze. a Esempio 1.88. Sia E linsieme dei segmenti orientati dello spazio e sia la relazione che proclama equivalenti due segmenti se e solo se sono congruenti e hanno uguali anche direzione e verso. Agli elementi di E/ si d` il nome a di vettori.
1.8. Relazioni dordine
31
1.8
Relazioni dordine
Denizione 1.89. Si chiama relazione dordine o ordinamento in un insieme non vuoto E ogni relazione binaria su E che sia riessiva, antisimmetrica e transitiva. Se a ` in relazione con b diremo che a precede b [che b segue a] e e scriveremo, per esempio, a b [b a]. Esempio 1.90. Diamo alcuni esempi di relazioni dordine. 1. La relazione dinclusione in (E). 2. La relazione in N, Z, Q o R. 3. La relazione di divisibilit` fra numeri naturali positivi denita da a b a se e solo se a ` un divisore di b. e Data in un insieme E una relazione dordine , si pu` denire una o nuova relazione, in certo qual modo equivalente (cio` con lo stesso grado di e informazione) a quella data, ponendo a < b se e solo se ` (a b) (a = b). e Il caso pi interessante ` quello in cui si parte dalla relazione fra u e numeri (in particolare in N) ottenendo cos lusuale relazione di <. Una relazione < gode delle seguenti propriet`: a 1. Propriet` antiriessiva: (x E)(x < x), cio` nessun elemento ` in a e e relazione con se stesso. 2. Propriet` antisimmetrica. In virt della (1), essa diviene: (x a u E)(y E)(x < y y < x). 3. Propriet` transitiva: (x E)(y E)(z E)[((x < y) (y < a z)) x < z]. A una tale relazione si d` il nome di relazione dordine in forma antiria essiva. Viceversa, partendo da una relazione dordine in forma antiriessiva <, si ottiene una relazione dordine riessiva ponendo a b se e solo se ` e (a < b) (a = b). Sia (E, ) un insieme ordinato. Se accade che comunque si ssino due elementi a, b di E si ha (a b) (b a), si dice che la relazione ` di ordine e totale. Se invece esistono almeno due elementi a e b fra loro inconfrontabili, ossia tali che non risulti n a b n b a, si parla di ordinamento parziale. e e Per esempio, linsieme ((E), ) ` totalmente ordinato se e solo se E e non contiene pi di un elemento. Infatti, se in E esistono due elementi a e u b, si ha {a} {b} e {b} {a}.
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La relazione in N, Z, Q o R ` dordine totale. e Naturalmente, un sottoinsieme X di un insieme parzialmente ordinato E pu` risultare totalmente ordinato. Per esempio, sappiamo che se ` E := o e {a, b, c}, linsieme ((E), ) ` parzialmente ordinato; per contro, il suo e sottoinsieme X := {, {a}, {a, b}, E} ` totalmente ordinato. e Denizione 1.91. Sia (E, ) un insieme ordinato. Si dice che un elemento m E ` il primo o il minimo elemento di E se m precede tutti gli elementi e di E. Scriveremo m = min E. Analogamente, si dice che un elemento M E ` lultimo o il massimo e elemento di E se M segue tutti gli elementi di E. Scriveremo M = max E. Qualunque sia linsieme non vuoto E, linsieme ((E), ) ha un minimo (m = ) e un massimo (M = E). Linsieme (N, ) ha minimo, lo zero, ma non ha massimo. In (Z, ), (Q, ), (R, ) non c` n minimo n massimo. e e e Teorema 1.92. Se in un insieme ordinato (E, esso ` unico. e ) esiste minimo [massimo]
Dimostrazione. Se m e m sono minimi di E, si ha (m da cui m = m . Analogamente per il massimo.
m ) (m
m),
Denizione 1.93. Siano (E, ) un insieme ordinato e A un sottoinsieme di E. Se esiste un elemento L E che segue tutti gli elementi di A, si dice che L ` una limitazione superiore o un maggiorante di A. In tal caso si dice e che A ` un sottoinsieme superiormente limitato di E. e Analogamente, se esiste un elemento l E che precede tutti gli elementi di A, si dice che l ` una limitazione inferiore o un minorante di A. In tal e caso si dice che A ` un sottoinsieme inferiormente limitato di E. e Un sottoinsieme A di E ` detto limitato se ammette sia limitazioni e inferiori che superiori. Siano (E, ) un insieme ordinato e A un sottoinsieme superiormente limitato di E. Se L ` una limitazione superiore di A, ogni elemento L che e segua L ` ancora una limitazione superiore di A. Interessa vedere se fra e le limitazioni superiori di A ce n` una minima. In maniera simmetrica, e interessa vedere se linsieme, supposto non vuoto, delle limitazioni inferiori di un sottoinsieme A di E ha massimo.
1.8. Relazioni dordine
33
Denizione 1.94. Siano (E, ) un insieme ordinato e A un sottoinsieme superiormente limitato di E. Se linsieme delle limitazioni superiori di A ha minimo, questo ` detto lestremo superiore di A ed ` indicato col simbolo e e sup A. Analogamente: Se A ` un sottoinsieme inferiormente limitato di E e se e linsieme delle limitazioni inferiori di A ha massimo, questo ` detto lestremo e inferiore di A ed ` indicato col simbolo inf A. e Chiaramente, se un sottoinsieme A di (E, ) ha massimo, questo ` anche e lestremo superiore di A. Linsieme B dellEsempio 1.97 mostra che lestremo superiore di un insieme pu` ben non appartenergli. Anzi, lestremo o superiore viene introdotto proprio come surrogato del massimo. Esempio 1.95. Vedremo nel prossimo Capitolo che in N o in Z un insieme A ha massimo [minimo] se e solo se ` superiormente [inferiormente] limitato. e Ne viene, per quanto appena detto che un sottoinsieme A di N o di Z ha estremo superiore [inferiore] se e solo se ha massimo [minimo]. Esempio 1.96. Sia (N+ , ) linsieme dei numeri naturali positivi ordinato per divisibilit`. Se A ` un suo sottoinsieme nito, allora esso ` superiormena e e te limitato ed ammette anche estremo superiore dato dal minimo comune multiplo dei suoi elementi. Se A ` innito, esso ` superiormente illimitato. e e Un qualunque sottoinsieme non vuoto A ` inferiormente limitato (da 1) ed e ha estremo inferiore dato dal massimo comune divisore dei suoi elementi.
8
4 2 6 3 1 5 7 10 15 9
12
18 20
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Esempio 1.97. Nellinsieme (Q ), sia A := {x Q+ : x2 < 2}. Si vede subito che A ` superiormente limitato (per es. da 2) ma che non ha estremo e superiore in Q. Posto invece B := {x Q+ : x2 < 4}, si ha sup B = 2 B. / Dunque, non tutti i sottoinsiemi superiormente limitati di Q hanno estremo superiore. Vedremo che nellinsieme R dei numeri reali le cose vanno altrimenti.
1.9
Esercizi
Esercizio 1.98. Costruendo le relative tavole di verit`, si provino le proa priet` dellEsempio 1.22. a
Esercizio 1.99. Costruendo le relative tavole di verit`, si provi che le a proposizioni dellEsempio 1.23 sono eettivamente delle tautologie.
Esercizio 1.100. Detto U linsieme dei primi 20 numeri naturali positivi, si considerino i suoi sottoinsiemi: A := {2k : k = 1, 2, . . . , 10}, B := {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}, C := {3k : k = 1, 2, 3, 4, 5, 6}. Si descrivano gli insiemi: A B; A B, A C(B); A C(B), (A B) C; A (B C); (A B) C; A (B C); (A B) C; (A C) (B C); (A B) C; (A C) (B C); C(A); C(B); C(A B); C(A) CB; C(A B); C(A) C(B).
Esercizio 1.101. Si dimostri che sussistono le seguenti propriet`: a (A B) C = A (B C); (A B) C = A (B C) (propriet` associative); a
1.9. Esercizi
35
(A B) C = (A C) (B C); (A B) C = (A C) (B C) (prop. distributive): C(A B) = C(A) C(B); C(A B) = C(A) C(B) (formule di De Morgan). [Si pu` procedere cos Si ssa un x U e ci si chiede: x A?, o : x B?, x C?. In base alle risposte, ci sono 8 casi possibili se gli insiemi coinvolti sono 3, 4 casi se gli insiemi sono solo 2. Per ciascuno di essi si controlla che x appartiene al primo insieme se e solo se appartiene al secondo. Occupiamoci, per esempio, della prima formula di De Morgan. A s s no no B s no s no AB s no no no C(A B) no s s s C(A) no no s s C(b) no s no s C(A) C(B) no s s s
Per concludere, basta confrontare la quarta e lultima colonna della tabella.] Esercizio 1.102. Dati due predicati p(x) e q(x) denito nellinsieme universo U , si ponga P := {x : p(x)} e Q := {x : q(x)}. Si provi che: 1. p(x) implica q(x) se e solo se si ha P Q. 2. p(x) ` equivalente a q(x) se e solo se si ha P = Q. e Esercizio 1.103. Dati due insiemi A e B si chiama loro dierenza simmetrica linsieme A B formato dagli elementi che appartengono ad uno e ` uno solo degli insiemi A e B. E dunque A B := {x : x A aut x B} = (A C(B)) (B C(A)).
Considerati gli insiemi di cui allEsercizio 1.100, si descrivano gli insiemi: A B; A A; A U; A ; (A B) C; A (B C).
36
Esercizio 1.104. Si dimostri che sussistono le seguenti propriet`: a A B=B A; (A A A = ; B) A U = C(A); (B C). A = A;
C=A
[Si pu` procedere con la stessa tecnica suggerita per lEsercizio 1.101.] o Esercizio 1.105. Si individuino gracamente i seguenti insiemi di punti del piano riferito a coordinate cartesiane: {(x, y) : x 0} ; {(x, y) : (x 1) (y 1)} ; {(x, y) : |x| 1} ; {(x, y) : x = y} ; {(x, y) : x y} ; {(x, y) : |x| + |y| 1} ; {(x, y) : |x y| 1} ; (x, y) : x2 + y 2 > 1 ; {(x, y) : (x > 1) (y > 1)} .
Esercizio 1.106. Posto U := {1, 2, 3, 4, 5, 6}, si ricerchino i suoi sottoinsiemi X soddisfacenti alle seguenti condizioni: (a) X {1, 2} = {1, 2, 6} ; X {1, 2} {1} (b) (d) X {1, 2, 3, 4} = {3, 4} ; X {2, 4, 5, 6} = {2, 6} X {3, 4, 5} {4, 5} . X {1, 2, 6} {2, 6}
X {1, 2, 3} {1, 2, 4} (c) X {2, 5, 6} {2, 6} ; X {2, 4, 6} {1, 3, 5}
[Anche in questo caso, si pu` utilizzare una tabella analoga a quella vista o in precedenza. Occupiamoci del problema (a). Elemento 1 2 2 4 5 6 Prima condizione no no no s Seconda condizione s Conclusione e s no no no s
1.9. Esercizi
37
Il trattino indica che la cosa ` indierente. Ci sono dunque due soluzioni: e X1 := {1, 6} e X2 := {1, 2, 6}.] Esercizio 1.107. (a) Si provi, mediante esempi, che da A B = A C non segue B = C. (b) Si provi, mediante esempi, che da A B = A C non segue B = C. (c) Si dimostri che, invece, da (A B = A C) (A B = A C) segue B = C. [(c) Sia x B. Se ` x A, ` anche x A B = A C, da cui x C. e e Sia x A; essendo comunque x A B = A C, si ottiene ancora x C. / Analogamente si prova che ` C B.] e Esercizio 1.108. Date le seguenti coppie di funzioni f e g di R in R, si deniscano le funzioni composte g f e f g. f (x) = 1 3x, g(x) = x 2; f (x) = 3x, g(x) = sin x; 1 ; +1 f (x) = 3x + 2, g(x) = 2x 4. f (x) = x2 + 1, g(x) = x2
Esercizio 1.109. Data unapplicazione f : E E , siano A, B sottoinsiemi di E e A , B sottoinsiemi di E . Si provi che: (a) (b) (c) (d) (e) (f ) (g) (h) Da A B segue f (A) f (B). Da A B segue f 1 (A ) f 1 (B ). Si ha f (A B) = f (A) f (B). Si ha f (A B) f (A) f (B). Si ha f 1 (A B ) = f 1 (A ) f 1 (B ). Si ha f 1 (A B ) = f 1 (A ) f 1 (B ). Si ha A f 1 (f (A)). Si ha f (f 1 (A )) = A f (E).
[(a) Sia x f (A); esiste x A tale che f (x) = x ; essendo anche x B, si ottiene f (x) = x f (B). (d) Essendo A B A, la tesi segue dalla (a); in generale non sussiste luguaglianza; questa si ha se e solo se f ` iniettiva.] e
38
Esercizio 1.110. Si esprima il termine n-imo an delle seguenti successioni a valori razionali (ossia delle seguenti applicazioni f : N+ Q): 1, 1, 1, 1, 1, 1, . . . 1 1 1 1 1 , , , , ,... 2 5 8 11 14 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, . . . 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, . . . 0, 1, 0, 1, 0, 1, . . . 1 1 1 1 1 1, , , , , ,... 2 4 8 16 32 3 2 5 4 7 6 0, , , , , , , . . . 2 3 4 5 6 7
2 3
[Per lultima successione, si pu` porre an = o
sin( 2 n).] 3
Esercizio 1.111. Per ciascuna delle seguenti relazioni binarie denite in N+ , si dica se ` riessiva, simmetrica, antisimmetrica, transitiva. Sia dunque e a b se e solo se (a) (b) (c) (d) (e) (f ) (g) b = a + 1; a ` un divisore proprio di b; e a e b sono entrambi maggiori di 1; a e b sono uguali o consecutivi; nessuno dei due numeri ` multiplo dellaltro; e a e b sono primi fra loro; il massimo comun divisore di a e b ` uguale a 3. e
Esercizio 1.112. Si descriva linsieme quoziente E/ nel caso dellequivalenza discreta e nel caso dellequivalenza nulla. Esercizio 1.113. Sia F linsieme delle applicazioni di un insieme E in un insieme E . Si provi che ` unequivalenza in F la relazione binaria denita e da f g se e solo se ` nito linsieme A := {x E : f (x) = g(x)} . e Esercizio 1.114. Pu` accadere che in un insieme ordinato (E, ) il minimo o coincida col massimo?
1.9. Esercizi
39
Esercizio 1.115. Sia (N+ , ) linsieme dei numeri naturali positivi ordinato per divisibilit`. Si dica quali dei suoi seguenti sottoinsiemi sono a totalmente ordinati: {2n : n = 1, 2, 3, . . .} ; {n2 : n = 1, 2, 3, . . .} ; {2n : n = 1, 2, 3, . . .} ; {6n : n = 0, 1, 2, 3, . . .} ; {n! : n = 1, 2, 3, . . .} ; {2n : n ` un numero primo} ; e
Esercizio 1.116. In un insieme E di persone, sia a pi giovane di b. Si tratta di una relazione dordine? u
b se e solo se a ` e
Esercizio 1.117. Sia U linsieme dei gatti e si ponga p(x) = x ` biane co, q(x) = x ha la coda lunga. Si esprimano mediante quanticatori e connettivi le seguenti aermazioni: Tutti i gatti bianchi hanno la coda lunga. Non ` vero che tutti i gatti bianchi hanno la coda lunga. e Nessun gatto con la coda lunga ` bianco. e Esiste un gatto bianco con la coda lunga. Esiste un gatto con la coda lunga che non ` bianco. e Esiste un gatto che non ` bianco e non ha la coda lunga. e Ogni gatto o ` bianco o ha la coda lunga. e Esercizio 1.118. Si neghino le frasi: Tutti i cretesi mentono. Domani o studio o vado al mare. Se sei promosso, ti regalo il motorino.
2 Gli insiemi numerici

2.1 I numeri naturali
N := {0, 1, 2, 3, . . .} e le operazioni in esso denite. Noi perci` non aronteremo uno studio o sistematico di N, ma ci limiteremo a mettere in risalto alcuni punti. In N ` denita una relazione dordine totale (cfr. Paragrafo 1.8) detta e ordine naturale che si indica con il simbolo (minore o uguale). In realt`, a nel caso dellinsieme N ` spesso pi comodo usare la corrispondente relazione e u antiriessiva indicata con il simbolo < (minore). Sono dunque vericate le seguenti propriet`: a 1. Propriet` antiriessiva: a (n N)(n n),
Tutti conoscono linsieme N dei numeri naturali
cio`: nessun elemento ` minore di se stesso. e e 2. Propriet` antisimmetrica. Per la (1), essa diviene: a (n N)(m N)(m < n n 3. Propriet` transitiva: a (m N)(n N)(p N)[((m < n) (n < p)) m < p]. m).
41
42 4. Principio di tricotomia:
Gli insiemi numerici
(m N)(n N)[(m < n) (m = n) (m > n)]; ossia: dati due numeri naturali (diversi) uno di essi ` minore dellaltro e (ordine totale). Inoltre: 5. Ogni numero naturale n ha un immediato seguente (n + 1). 6. Ogni numero naturale n > 0 ha un immediato precedente (n 1). 7. Principio del minimo: Ogni sottoinsieme non vuoto di N ha minimo. In particolare, esiste il minimo di N, lo 0. 8. Principio del massimo: Ogni sottoinsieme non vuoto e superiormente limitato di N ha massimo. (Cfr. Esercizio 2.77.) Del Principio di induzione ci occuperemo nel prossimo paragrafo. Ricordiamo che si chiama operazione (interna) in un insieme E ogni applicazione diEE E in E. In luogo di (x, y), si preferisce interporre fra x e y un segno come +, , , , , , , . . . Quindi, in luogo di (x, y) = z, si scrive x y = z, x + y = z, . . . In qualche caso, invece di (x, y) si scrive semplicemente xy. Com` ben noto, nellinsieme N sono denite le operazioni di addizioe ne o somma e moltiplicazione o prodotto. Queste operazioni godono delle seguenti propriet`. Quali che siano a, b, c N, si ha: a 9. Propriet` associative a (a + b) + c = a + (b + c), 10. Propriet` commutative a a + b = b + a, 11. Esistenza dellelemento neutro a + 0 = 0 + a = a, a1 = 1a = a. ab = ba. (ab)c = a(bc).
12. Propriet` distributive della moltiplicazione rispetto alladdizione a a(b + c) = ab + ac, (b + c)a = ba + ca.
2.1. I numeri naturali 13. Legge dellannullamento del prodotto ab = 0 (a = 0) (b = 0). 14. Legge di cancellazione della somma a = b a + c = b + c. 15. Compatibilit` della relazione dordine con la somma a a < b a + c < b + c. 16. Legge di cancellazione del prodotto (c = 0) (a = b ac = bc). 17. Compatibilit` della relazione dordine col prodotto a (c = 0) (a 1, an := a a a (prodotto di n fattori uguali ad a). Si denisce inoltre: a0 = 1, a > 0; 0n = 0, n > 0.
Si tenga ben presente che al simbolo 00 non ` attribuito alcun signicato. e Linnalzamento a potenza gode delle seguenti propriet`. Quali che siano a + a, b, m, n, p N , si ha 18. Propriet` formali delle potenze a an am = an+m , (an )p = anp , an bn = (ab)n .
19. Leggi di cancellazione dellinnalzamento a potenza a = b an = b n ; (a > 1) (an = am n = m).
44
20. Compatibilit` della relazione dordine con linnalzamento a potenza. a a 1) (an < am n < m).
Sappiamo, in ne, che in N ` denita una operazione di divisione con e resto. Sussiste infatti il seguente teorema di cui omettiamo la dimostrazione. Teorema 2.1. Quali che siano i numeri naturali a e b, con b > 0, esiste una e una sola coppia di numeri naturali (q, r) tali che: 1. a = qb + r, 2. (0 )r < b. Come ben si sa, i numeri q ed r prendono rispettivamente i nomi di quoziente e di resto della divisione di a per b. Se ` r = 0, si dice che a ` un e e multiplo di b e che b ` un divisore di a. e Osserviamo che questa divisione non ` unoperazione nel vero senso della e parola in quanto non ` unapplicazione di N N in N. e
2.2
Il Principio di induzione
Lordinamento esistente in N ha unaltra interessantissima propriet`. Para tendo da 0, si pu` raggiungere un qualunque numero naturale n con un o numero nito di passi del tipo n n + 1. Sia dunque A linsieme dei numeri naturali raggiungibili da 0 con un numero nito di passi. Ovviamente 0 A e, se n A, ` anche n + 1 A. e La cosa interessante ` il fatto che un insieme di numeri naturali che gode e di queste due propriet` deve necessariamente coincidere con N. a Teorema 2.2. (Principio di induzione) Sia A un sottoinsieme di N tale che: 1. 0 A (base dellinduzione), 2. se n A, anche n + 1 A (passo dellinduzione). Sotto queste ipotesi, si conclude che ` A = N. e Dimostrazione. Supponiamo, per assurdo, che sia A = N. Dunque linsieme X := {n : n N \ A} non ` vuoto. Per il Principio del minimo, esiste e m := min X. Non pu` essere m = 0 per lipotesi (1). Esiste dunque o m1 X da cui m1 A. Si ha quindi m1 A e (m1)+1 = m A. / / Ma ci` va contro la (2). o
2.2. Il Principio di induzione
45
Intuitivamente, dalle ipotesi del Teorema si vede che: 0 A, da cui 1 A; da 1 A segue 2 A; da 2 A segue 3 A; . . . Per sottolineare limportanza di questo risultato, vediamo con un controesempio che le cose possono anche andare altrimenti. Esempio 2.3. Nellinsieme N introduciamo un nuovo ordinamento in cui tutti i numeri pari precedono i numeri dispari 0, 2, 4, 6, . . . 1, 3, 5, 7, . . . In questo ordinamento ` ancora vero che ogni sottoinsieme ha minimo e che e ogni elemento n ha un immediato seguente n ; si vede, per`, che 1 non ha o un immediato precedente. Sia A linsieme dei numeri pari. Si ha 0 A e da n A segue n A, ma, in questo caso, risulta A = N. Se, anzich partire da 0, si parte da un numero k si ha il seguente e enunciato equivalente a quello del Teorema 2.2: Teorema 2.4. (Principio di induzione) Sia A un sottoinsieme di N tale che: 1. k A (base dellinduzione), 2. se n A, anche n + 1 A (passo dellinduzione). Sotto queste ipotesi, si conclude che A = {n N : n k}. Unaltra formulazione dello stesso Teorema ` la seguente e Teorema 2.5. (Principio di induzione) Per ogni numero naturale n k, sia p(n) una proposizione dipendente da n tale che: 1. p(k) ` vera (base dellinduzione), e 2. se p(n) ` vera, allora ` vera anche p(n + 1) (passo dellinduzione). e e Sotto queste ipotesi, si conclude che p(n) ` vera almeno per ogni n k. e Il Principio di induzione si sfrutta molto spesso per dimostrare la validit` a di formule o propriet` p(n) che dipendono da n N, (dimostrazione per a induzione) o per ottenere valori numerici K(n) che dipendono da n, quando si conosce il legame tra K(n) e K(n 1) (metodi ricorsivi ). Per dimostrare per induzione la validit` di una propriet` p(n) bisogna a a fare due veriche: (a) la validit` del punto di partenza (p(k) ` vera); a e (b) la validit` del teorema: Se p(n) ` vera, allora anche p(n + 1) ` vera. a e e
46
Osservazione 2.6. Lipotesi di questultimo teorema ` detta ipotesi indute tiva. Non ` che si dimostri che p(n) ` vera partendo dallipotesi che p(n) e e ` vera! Ci si limita a controllare che se p(n) ` vera, allora deve essere vee e ra anche p(n + 1), solo un passo! Poi si conclude in base al Principio di induzione. Esempio 2.7. Si voglia dimostrare che per ogni n> 0 sussiste luguaglianza 1 + 2 + + n = n(n + 1) , 2 [p(n)].
Per induzione su n. Base dellinduzione: n = 1. Si ha: 1 = 12 ; dunque p(1) ` vera. e 2 Passo dellinduzione. Supposta p(n) vera, proviamo che ` vera anche e p(n + 1). Si ha n(n + 1) + (n + 1) = ip.ind. 2 n(n + 1) + 2(n + 1) (n + 1)(n + 2) = = . 2 2 Ribadiamo che si ` solo vericato il teorema: Da p(n) vera segue p(n+1) e vera. Per il Principio di induzione, p(n) ` quindi vera per ogni n 1. e 1 + 2 + + n + (n + 1) = Esempio 2.8. Si voglia dimostrare che per ogni n > 0 sussiste luguaglianza 13 + 23 + + n3 = (1 + 2 + + n)2 . Per induzione su n. Base dellinduzione: n = 1. Si ha: 13 = 12 ; dunque p(1) ` vera. e Passo dellinduzione. Supposta p(n) vera, proviamo che ` vera anche e p(n + 1). Si ha 13 + 23 + + n3 + (n + 1)3 = (1 + 2 + + n)2 + (n + 1)3 =
ip.ind.
n(n + 1) 2
+ (n + 1)3 = (n + 1)2
2
n2 + (n + 1) = 4
(n + 1)(n + 2) = 2
= (1 + 2 + + n + (n + 1))2 .
Per il Principio di induzione, p(n) ` quindi vera per ogni n 1. e
2.3. Gli interi relativi
47
Esempio 2.9. Date n rette del piano (n 1), a 2 a 2 incidenti e a 3 a 3 non concorrenti in un punto, esse dividono il piano in un numeroK(n) di regioni. Si vuol provare che ` K(n) = n(n+1) + 1. e 2 Per induzione su n. e Base dellinduzione: n = 1. Si ha: 2 = 12 + 1; dunque p(1) ` vera. 2 Passo dellinduzione. Supposta p(n) vera, proviamo che ` vera anche e p(n + 1). Fissiamo n + 1 rette del piano, a 2 a 2 incidenti e a 3 a 3 non concorrenti in un punto, e diciamo r una di queste. La retta r incontra le altre rette in n punti che la dividono in n+1 parti (segmenti o semirette). Ognuna di queste parti divide in 2 una delle regioni formate dalle restanti rette. Passando da n a n + 1 rette, il numero delle regioni ottenute aumenta dunque di n + 1. Si ha perci` K(n + 1) = K(n) + (n + 1). Sfruttando lipotesi induttiva, si o ottiene K(n + 1) = K(n) + (n + 1) = =
ip.ind.
ip.ind.
(n + 1)(n + 2) n(n + 1) + 1 + (n + 1) = + 1. 2 2
Per il Principio di induzione, p(n) ` quindi vera per ogni n 1. e
2.3
Gli interi relativi

a + x = b.
Consideriamo lequazione a coecienti in N
Sappiamo che questa ha una e una sola soluzione (x = b a) se ` a b, e mentre se ` a > b non ammette nessuna soluzione nellinsieme dei numeri e naturali. Per far s che unequazione del tipo a + x = b abbia sempre soluzione, si denisce linsieme Z dei numeri interi (relativi) Z := {. . . 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, . . .}.
48
Linsieme Z ` altrettanto noto di N; ci limiteremo perci` soltanto a e o qualche osservazione. Anche in Z ` denita una relazione dordine totale (<). Sono dunque e vericate le prime 4 propriet` elencate nel Paragrafo 2.1. Inoltre: a Ogni numero intero ha un immediato precedente e un immediato seguente. Z non ha n minimo n massimo, ma ogni sottoinsieme non vuoto e e e inferiormente limitato ha minimo e ogni sottoinsieme non vuoto e superiormente limitato ha massimo. Continua a valere il Principio di induzione secondo gli enunciati dei Teoremi 2.4 e 2.5. Le operazione di somma e prodotto denite in Z godono delle propriet` a dalla (9) alla (16) del Paragrafo 2.1: la (17) assume la seguente forma. Compatibilit` della relazione dordine col prodotto: Per ogni a, b, c Z, a si ha ac < bc, se ` c > 0 e a bc, se ` c < 0. e Inoltre: 21. Esistenza dellopposto: Per ogni x Z esiste x Z tale che x + (x) = (x) + x = 0. 22. Lequazione a + x = b, con a, b Z ha in Z una e una sola soluzione data da x = b + (a) =: b a. Delloperazione di innalzamento a potenza ci occuperemo pi avanti u (Capitolo 4). Ricordiamo, in ne, che anche in Z ` denita una operazione di divie sione con resto. Sussiste infatti il seguente Teorema: Teorema 2.10. Quali che siano i numeri interi a e b, con b > 0, esiste una e una sola coppia di numeri interi (q, r) tali che: 1. a = qb + r, 2. 0 r < b.
Dimostrazione. Se ` a 0, la tesi segue dal Teorema 2.1. e
2.4. I numeri razionali
49
Sia dunque a < 0. Essendo a > 0, esiste, sempre per il Teorema 2.1, una coppia di numeri naturali (q , r ) tale che a = q b + r , 0 r < b.
Se ` r = 0, si ottiene a = (q )b + 0. e Se ` r > 0, si ottiene e a = q b r = q b r + b b = (q + 1)b + (b r ). Posto q = (q + 1) e r = b r , si prova lesistenza di una coppia del tipo cercato. Per provare lunicit`, supponiamo che sia a = qb + r = q b + r , con a 0 r r < b. Si ottiene (q q )b = r r. Essendo 0 r r < b, deve essere anche 0 (q q )b < b. Ma ci` ` o e possibile solo se ` q = q e quindi r = r . e I numeri q ed r prendono ancora rispettivamente i nomi di quoziente e di resto della divisione di a per b. Se ` r = 0, si dice che a ` un multiplo di e e b e che b ` un divisore di a. e Esempio 2.11. Si voglia dividere 24 per 7. Si ha 24 = 3 7 + 3; 24 = 3 7 3 + 7 7 = 4 7 + 4.
2.4
I numeri razionali
ax = b, con a = 0.
Consideriamo lequazione a coecienti interi
Sappiamo che questa ha una (unica) soluzione in Z se e solo se b ` multiplo e di a. Per far s che unequazione del tipo ax = b, con a = 0, abbia sempre soluzione, si denisce linsieme Q dei numeri razionali.
50
Diamo unidea del modo con cui si ottiene questa nuova estensione numerica. ` Si parte dallinsieme F := Z Z formato da tutte le frazioni. E dunque m F := : (m Z) (n Z ) . n Si introduce in F la relazione binaria denita da m n si verica che si tratta di unequivalenza. (Esercizio!)
m n
mn = m n e
Denizione 2.12. Gli elementi dellinsieme quoziente F/ sono detti numeri razionali. Linsieme dei numeri razionali si indica solitamente con Q (da quoziente). In F si deniscono le ben note operazioni di somma e prodotto: mq + np m p + = ; n q nq m p mp = . n q nq
A questo punto si verica che le operazioni ora denite sono compatibili con la relazione di equivalenza. Si dimostra cio` il seguente e Teorema 2.13. Se ` e
mp n q m n
m n
p q
p q
, allora ` anche e
m n
p q
m n
p q
m p n q
e Per esempio, per vericare che ` m p m p bisogna controllare che ` e nq n q mpn q = m p nq; ma ci` ` immediato dato che, per ipotesi, ` mn = m n e oe e pq = p q. Laltra verica ` un poco pi fastidiosa e la tralasciamo. e u Dunque le operazioni denite in F diventano operazioni denite in Q. Si dimostra poi che queste operazioni godono delle seguenti propriet`: a sono entrambi associative e commutative; 0 := 0 ` elemento neutro per la e 1 somma e 1 := 1 ` elemento neutro per il prodotto; ogni numero razionale e 1 x ha opposto (x) e se ` diverso da 0 ha reciproco (x1 ); il prodotto ` e e distributivo rispetto alla somma; valgono le leggi di cancellazione e dellannullamento del prodotto; lequazione a + x = b ha una e una sola soluzione x := b a; lequazione ax = b, con a = 0, ha una e una sola soluzione x := ba1 . Nellinsieme Q si introduce anche una relazione dordine. Denizione 2.14. Dati i due numeri razionali x e y rappresentati, rispettivamente, dalle frazioni m e p , con n > 0 e q > 0, si denisce x y se e n q solo se ` mq pn. e
2.4. I numeri razionali
51
Anch questa denizione sia sensata, bisogna provare che essa non e dipende dalle frazioni scelte per rappresentare i numeri x e y. Si deve cio` e p p m m mostrare che se ` n n , q q , con n, n , q, q tutti positivi, allora e si ha mq pn se e solo se ` m q p n . Ma ci` si verica facilmente. e o Infatti, la disuguaglianza mq pn, equivale alla mqn q pnn q , dato che n e q sono positivi. Essendo, per ipotesi, mn = m n e pq = p q, lultima disuguaglianza equivale alla m nqq p qnn che, a sua volta, equivale alla m q p n , dato che n e q sono positivi. Si prova poi che, come in Z, anche in Q la relazione dordine ` compae tibile con le operazioni di somma e prodotto Tutto ci` si esprime col o Teorema 2.15. Q ` un corpo commutativo (o campo) ordinato. e Si tenga ben presente che, a dierenza di quanto accade in N e in Z, nellordinamento di Q un elemento non ha pi n un immediato precedente u e n un immediato seguente. Anzi sussiste il e Teorema 2.16. Il campo dei numeri razionali ` denso. Ci` signica che: e o Fra due numeri razionali ce n` sempre compreso almeno un altro (e quindi e ce ne sono inniti). Dimostrazione. Siano dati due numeri razionali a e b, con a < b. Sommando ad ambo i membri di questa disuguaglianza una volta a e una volta b, si ottiene 2a < a + b < 2b, da cui a< a+b < b. 2
Accenniamo ora brevemente al problema della rappresentazione decimale dei numeri razionali. Ricordiamo intanto la Denizione 2.17. Dato un numero razionale x, si chiama parte intera di x il pi grande numero intero che non supera x; esso si indica con x . u Il numero x x , che si indica con (x), ` detto la mantissa di x. Per e denizione, ` dunque e x = x + (x), x Z, x x < x + 1, 0 (x) < 1.
52
Gli insiemi numerici Per esempio, si ha 23 = 4 + 5 ; ` dunque 23 = 4 e ( 23 ) = 5 . e 7 7 7 7 7 Ora si ha 5 1 50 1 1 7 1 1 7 1 10 = = 7+ = + = + = 7 10 7 10 7 10 10 7 10 100 7 1 3 7 1 1 3 7 + 1+ = + + = = 10 100 7 10 100 100 7
Si ottiene cos il ben noto algoritmo della divisione. Utilizzando lusuale notazione posizionale delle cifre dopo la virgola, si ricava la scrittura 23 = 4 + 0, 71428571428571 . . . = 4 + 0, 714285. 7 Questa tecnica pu` essere usata per trovare la rappresentazione decimale o di un qualunque numero razionale. Siccome i possibili resti nei singoli passi delle divisioni successive (dopo la virgola) sono in numero nito, ne viene che la scrittura ottenuta ` sempre periodica; si potrebbe anche dimostrare e che il periodo non pu` essere fatto da sole cifre 9. o Osserviamo che vale anche il viceversa, cio`: Una qualunque successione e periodica di cifre non denitivamente uguali a 9 ` la successione delle cifre e della rappresentazione decimale di un numero razionale x, con 0 x < 1. Per esempio, data la scrittura 0, 12345, cerchiamo un numero razionale x il cui sviluppo decimale coincida con quello dato. Se un tale x esiste, cio` e se ` x = 0, 12345, si ha 100x = 12 + 0, 345 e 100000x = 12345 + 0, 345. e Si ricava (100000 100)x = 12345 12, da cui x = 1234512 = 12333 . Si 99900 99900 constata poi che, eettivamente, lo sviluppo di questo numero razionate ` e quello di partenza. Se fossimo partiti dalla scrittura 3 + 0, 12345, avremmo trovato il numero 3 + 12333 . 99900 Quanto visto nellesempio numerico ha carattere generale: Teorema 2.18. I numeri razionali sono tutti e soli quelli che ammettono una rappresentazione decimale periodica con le cifre non denitivamente uguali a 9.
2.5
Insufficienze di Q. I numeri reali
2.5. Insucienze di Q. I numeri reali
53
Consideriamo lequazione x2 = 2 e proviamo che essa non ha alcuna soluzione in Q. Supponiamo che esista un numero razionale positivo r = p q ` lecito supporre p e q primi tra che sia soluzione della nostra equazione. E loro. Si ha p2 = 2q 2 . Ne viene che p2 ` divisibile per 2. Dunque p ` pari e e e 2 2 perci` p ` divisibile per 4. Deve essere quindi tale anche 2q . Ma questo ` o e e assurdo, dato che q, essendo primo con p, ` dispari. e Questa non ` per` lunica mancanza di Q. Anzi, questa `, per cos dire, e o e la meno grave. Si tenga presente che, anche dopo aver introdotto i numeri reali, ci saranno ancora equazioni senza soluzioni: per esempio x2 + 1 = 0. La ragione vera per cui Q proprio non ci basta ` unaltra. e Sappiamo che tutti i numeri razionali sono rappresentabili su una retta (coordinate cartesiane). Ebbene, mentre cos facendo ad ogni numero razio nale si associa un punto della retta, non ` vero il viceversa; esistono cio` dei e e punti della retta che non hanno ascissa e questo ` inaccettabile. Si potrebbe e anche pensare di togliere dalla retta i punti privi di ascissa razionale, ma ci` porterebbe a risultati ancora pi strani. o u Si introduca in un piano un sistema di coordinate cartesiane e si costruisca il quadrato di lato 1 e di vertici O(0, 0), A(1, 0), B(1, 1) e C(0, 1). Consideriamo la circonferenza di centro O e raggio OB. Questa circonferenza deve incontrare la retta OA in due punti. Ma questi, se ci sono, non hanno ascissa! E ancora: Consideriamo la circonferenza di centro C(0, 1) e raggio 1 e facciamola rotolare, senza strisciare, sullasse delle ascisse. Dopo un giro completo, la circonferenza dovr` ben avere un punto di contatto con lasse. a ma questo, se c`, non ha ascissa! e Questo tipo di mancanze pu` anche essere visto sotto unaltra angolao zione. Abbiamo gi` notato come in Q ci sono sottoinsiemi superiormente lia mitati che non hanno estremo superiore. Ci` accade, per esempio, per o + 2 linsieme A := {x Q : x < 2} e anche per linsieme formato dai numeri razionali positivi che esprimono le misure dei perimetri di poligoni convessi contenuti in un cerchio di diametro 1. Denizione 2.19. Si dice che due sottoinsiemi A e B di Q formano una coppia di classi separate, se per ogni a A e per ogni b B, si ha a < b. Ogni eventuale elemento x Q compreso fra le due classi, cio` ogni e
54
eventuale x Q per cui si abbia a x b per ogni a A e per ogni b B ` detto elemento separatore delle due classi. e Due classi separate A e B sono dette contigue se accade che ( Q+ )(a A)(b B)(b a < ). Ovviamente, una coppia di classi contigue non pu` avere pi di un eleo u mento separatore. Infatti, se esistessero due elementi separatori x e y, per esempio con x < y, per ogni a A e per ogni b B si avrebbe a x < y b, da cui b a y x, contro la denizione di classi contigue. Ebbene, in Q ci sono coppie di classi separate che non hanno elementi separatori. Basta prendere i sottoinsiemi A := {x Q+ : x2 < 2} e B := {x Q+ : x2 > 2}. Per ovviare a tutte queste lacune si introducono i numeri reali. Una trattazione rigorosa dei numeri reali ` una cosa molto impegnativa che richiede e tempo e fatica. Cercheremo di semplicare al massimo le cose, procurando di dare solo le idee fondamentali. Ripartiamo linsieme Q in due classi separate A e B. Ci sono due possibilit`: a 1. Esiste un elemento separatore r Q; dunque si ha (r = max A)(r = min B). Decidiamo di metterci sempre nella seconda situazione, cio` e in quella in cui A non ha massimo e B ha minimo. 2. Non esiste in Q un elemento separatore. Dunque A non ha massimo e B non ha minimo. (Non pu` accadere che esistano a = max A e b = min B, perch allora o e a+b non starebbe n in A n in B.) e e 2 La situazione critica ` la (2). Bisogna dunque inventare dei nuovi numeri e che coprano questi buchi. Questi nuovi numeri sono detti irrazionali. Lunione degli insiemi dei numeri razionali e dei numeri irrazionali d` linsieme a R dei numeri reali. Ammettiamo dunque che, per ogni partizione di Q in due classi separate, esiste uno ed un solo numero reale fra esse compreso. In modo un po pi preciso: u Denizione 2.20. Chiameremo sezione o taglio di Q ogni sua partizione (A, B) in classi separate (anzi contigue) in cui la prima classe non ha massimo.
2.6. Propriet` fondamentali di R a
55
Denizione 2.21. Dicesi numero reale ogni sezione (A, B) di Q. Linsieme dei numeri reali si indica con R. (Se tale denizione spaventa, si pensi pure che una sezione di Q individua un numero reale.) Teniamo ben presente che ogni numero razionale r individua ed ` indie viduato da una sezione (A, B) di Q in cui ` r = min B; la indicheremo con e r. Sappiamo che, se ` r := (A, B), r ` lunico elemento separatore fra A e e e B. Quello che vorremmo poter dire ` che sussiste unanaloga propriet` per e a ogni numero reale . Ma, per poterlo fare, abbiamo bisogno di denire in R una relazione dordine. La denizione pi naturale ` la seguente: u e Denizione 2.22. Dati := (A, B) e := (A , B ), si pone < se e solo se ` A A o, equivalentemente, se e solo se ` B B. e e Si dimostra facilmente che questa ` eettivamente una relazione dordine e totale e che, dati r, s Q, si ha r < s se e solo se ` r < s. (Esercizio!) e Lemma 2.23. Siano := (A, B) un numero reale e x un numero razionale diverso da . Si ha x A se e solo se ` x < e x B, con x = min B, se e e solo se ` x > . e Dimostrazione. Dato un numero razionale x, si ponga x = (A , B ). Se ` e x A, ai ha A A; ` dunque x , anzi x < , dato che ` x A \ A . e e Se ` x B, ai ha B B; ` dunque x , anzi x > , dato che x ` il e e e minimo di B ma non di B. Il viceversa si prova facilmente ragionando per assurdo. In particolare, dato := (A, B), si ha > 0 se e solo se in A esistono dei numeri (razionali) positivi e si ha < 0 se e solo se in B ci sono degli elementi negativi.
2.6
` Proprieta fondamentali di R
Teorema 2.24. (della densit` di Q in R) Fra due numeri reali ` sempre a e compreso un numero razionale.
56
Dimostrazione. Siano dati due numeri reali := (A, B) e := (A , B ), con < ossia tali che A A . Esiste dunque almeno un numero razionale s A \ A, ossia s A B. Siccome A non ha massimo, esiste r > s, ` ` con r A . E ancora r A B e certamente r non ` il minimo di B. E e dunque < r < . Dora in poi identicheremo i numeri razionali r con le corrispondenti sezioni r. Teorema 2.25. (di esistenza dellestremo superiore ed inferiore) 1. Ogni insieme non vuoto e superiormente limitato E di numeri reali ammette estremo superiore. 2. Ogni insieme non vuoto e inferiormente limitato E di numeri reali ammette estremo inferiore.
Dimostrazione. Proviamo la prima aermazione, la seconda si dimostra in modo analogo. Sia E( R) non vuoto e superiormente limitato. Siano K linsieme dei numeri razionali che sono limitazioni superiori di E e H il complementare di K in Q. Gli insiemi H e K formano una partizione di Q in due classi separate. Siano, infatti, h H e k K. Se fosse h k, anche h sarebbe una limitazione superiore di E; dato che ci` non `, deve essere h < k. o e Inoltre, H non ha massimo. Infatti, ssato h H, esiste x E tale che h < x. Fra h e x ci sono numeri razionali che devono appartenere a H e che sono pi grandi di h. Dunque (H, K) ` una sezione di Q, ossia un numero u e reale compreso fra H e K. Proviamo che ` = sup E. Intanto vediamo che ` una limitazione e e superiore di E. Infatti se cos non fosse, esisterebbe un x E con x > . Per la densit` di Q in R, esisterebbe anche un numero razionale r compreso a tra e x. Ma allora si avrebbe r H, dato che ` r < x, e r K, dato e che ` r > . Se poi non fosse la minima limitazione superiore di E, ne e esisterebbe una pi piccola di . Fra e ci sarebbe un numero razionale u s il quale dovrebbe ancora una volta appartenere sia a H che a K. I risultati di questo teorema si esprimono anche dicendo che linsieme R ` continuo. e
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Esempio 2.26. Sia I := {x : 1 x < 2}. Si ha inf I = min I = 1 e sup I = 2 I. / Esempio 2.27. Sia E := {1/n : n N+ }. Si ha inf E = 0 e sup E = max E = 1. Per esprimere il fatto che un insieme ` superiormente [inferiormente] e illimitato, si dice che ` sup E = + [inf E = ]. e La nozione di classi separate denita in Q si estende pari-pari anche a R. Denizione 2.28. Due classi separate A e B di R sono dette contigue se ` sup A = inf B. e Teorema 2.29. Ogni coppia di classi separate A e B di R ammette almeno un elemento separatore. Lelemento separatore ` unico se e solo se ` sup A = e e inf B, ossia se e solo se le due classi sono contigue. Dimostrazione. Per il Teorema 2.25, esistono := sup A e := inf B. Siccome ogni elemento di B ` limitazione superiore per A, si ha b, per e ogni b B. Dunque ` una limitazione inferiore di B. Si ha pertanto e . Sono perci` elementi separatori di A e B tutti e soli i numeri reali x o tali che x . La seconda parte della tesi, a questo punto, ` ovvia. e Osserviamo esplicitamente che, dato un numero reale := (A, B), si ha = sup A = inf B. Teorema 2.30. Esiste una corrispondenza biunivoca ordinata tra R e linsieme dei punti di una retta r. Dimostrazione. Sappiamo rappresentare su r i numeri razionali. Dato := (A, B), i punti provenienti dai numeri di A individuano una semiretta di origine un punto P al quale si attribuisce ascissa . Abbiamo cos unap ` plicazione di R in r. E facile vedere che questa ` biiettiva e che, al crescere e di in R, il corrispondente punto P () si muove su r in uno dei due versi possibili. In R si introducono le operazioni di somma e prodotto. Siano := (A, B) e := (A , B ).
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Somma. Sappiamo che se a, a , b, b sono, rispettivamente, elementi di A, A , B, B , allora si ha a + a < b + b . Dunque le classi di numeri razionali A e B denite da A := {a + a : (a A) (a A )} , B := {b + b : (b B) (b B )}
sono separate. Si prova poi che esse sono anche contigue. Esiste dunque uno ed un solo elemento separatore fra A e B che viene assunto, per denizione, come + . reali positivi. Sappiamo che se a, a , b, b sono elementi positivi rispettivamente di A, A , B, B , allora si ha (0 <)aa < bb . Dunque le classi di numeri razionali A e B denite da A := {aa : (a A) (a > 0) (a A ) (a > 0)} B := {bb : (b B) (b B )} sono separate. Si prova poi che esse sono anche contigue. Esiste dunque uno ed un solo elemento separatore fra A e B che viene assunto, per denizione, come . Prodotto di numeri reali qualsiasi. Ricordiamo che, dato un numero reale x si chiama valore assoluto di x il numero reale |x| := x, se ` x 0 e x, se ` x < 0. e
Dati due numeri reali e , si denisce il loro prodotto come segue: Si assume intanto | | = || | |; inoltre si adotta la ben nota regola dei segni (ossia: ` positivo se e solo se e hanno segni concordi, e negativo se e hanno segni discordi). In particolare, ` nullo se e e solo se ` nullo uno dei due fattori. e Si dimostra che le operazioni ora denite godono di tutte le propriet` a formali di cui godevano le analoghe operazioni in Q e che per i numeri razionali i risultati sono quelli gi` noti. a Tenuto poi conto del Teorema 2.25, tutto ci` ` riassunto dal oe Teorema 2.31. R ` un corpo commutativo (o campo) ordinato e continuo. e
2.6. Propriet` fondamentali di R a Impostazione assiomatica
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Il risultato dellultimo teorema caratterizza i numeri reali. Ci` signica o che ogni insieme X che risulti essere un corpo commutativo e continuo ` e isomorfo a R, ossia fra X e R c` una corrispondenza biunivoca e ordinata e che conserva le operazioni. Queste propriet` possono dunque essere assunte a come denizione (assiomatica) di R. Non sar` quindi male richiamarle a brevemente. 1. In R ` denita una relazione dordine totale (). Dunque: e a) Propriet` riessiva: a (a R)(a a). b) Propriet` antisimmetrica: a (a R)(b R)[((a b) (b a)) a = b]. c) Propriet` transitiva: a (a R)(b R)(c R)[((a b) (b c)) a c]. d) Principio di tricotomia: (a R)(b R)[(a < b) (a = b) (a > b)]; ossia: dati due numeri reali (diversi) uno di essi ` minore dellale tro (ordine totale). 2. In R sono denite le operazioni di addizione e moltiplicazione che gli danno la struttura di corpo commutativo (o campo). Dunque: a) Propriet` associative: quali che siano a, b, c R, si ha a (a + b) + c = a + (b + c), (ab)c = a(bc).
b) Propriet` commutative: quali che siano a, b R, si ha a a + b = b + a, ab = ba.
c) Esistenza dellelemento neutro: per ogni a R, si ha a + 0 = 0 + a = a, a1 = 1a = a.
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Gli insiemi numerici d) Esistenza dellopposto: per ogni a R esiste a R tale che a + (a) = (a) + a = 0. e) Esistenza del reciproco: per ogni a R \ {0} esiste a1 R \ {0} tale che aa1 = a1 a = 1. f) Propriet` distributive della moltiplicazione rispetto alladdizione: a quali che siano a, b, c R, si ha a(b + c) = ab + ac, (b + c)a = ba + ca.
g) Legge dellannullamento del prodotto: quali che siano a, b R, si ha ab = 0 (a = 0) (b = 0). h) Legge di cancellazione della somma: quali che siano a, b, c R, si ha a = b a + c = b + c. i) Legge di cancellazione del prodotto: quali che siano a, b, c R, si ha (c = 0) (a = b ac = bc). j) Lequazione a + x = b, con a, b R ha in R una e una sola soluzione data da x = b + (a) =: b a. k) Lequazione ax = b, con a, b R, a = 0 ha in R una e una sola soluzione data da x = ba1 . 3. La relazione dordine ` compatibile con le operazioni di somma e e prodotto (cio` R ` un campo ordinato). Dunque: e e a) Compatibilit` della relazione dordine con la somma: quali che a siano a, b, c R, si ha a bc, se ` c > 0 e se ` c < 0. e
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4. R ` continuo; quindi ogni coppia di classi separate di R ammette e almeno un elemento separatore. Osservazione 2.32. Tra due numeri razionali c` sempre almeno un nue mero irrazionale. Infatti, dati a, b Q, basta prendere il numero a + ba . 2 Le nozioni di parte intera e mantissa denite nel Paragrafo 2.4 per i numeri razionali si estendono in modo del tutto naturale ai numeri reali. Sussiste il seguente teorema di cui tralasciamo la dimostrazione. Teorema 2.33. Sia S linsieme delle scritture del tipo A+0, a1 a2 a3 . . . an . . ., con A Z, 0 an 9 e con an non denitivamente uguale a 9. Introduciamo in S lordinamento lessicograco (ossia quello del vocabolario). Tra gli insiemi R e S esiste una corrispondenza biunivoca e ordinata. Adesso che in R abbiamo le operazioni, possiamo stabilire i seguenti risultati che caratterizzano, rispettivamente, lestremo superiore e lestremo inferiore di un insieme di numeri reali. Teorema 2.34. Sia E un insieme non vuoto e superiormente limitato di numeri reali. Un numero reale ` lestremo superiore di E se e solo se e soddisfa alle due seguenti propriet` a 1. (x E)(x ), 2. ( > 0)(x E)(x > ).
Dimostrazione. La (1) equivale a dire che ` una limitazione superiore di e E. La (2) dice che, invece, ogni numero minore di , che si pu` sempre o scrivere nella forma , non lo ` pi. Le due propriet` prese assieme e u a dicono dunque che ` la minima limitazione superiore di E. e Teorema 2.35. Sia E un insieme non vuoto e inferiormente limitato di numeri reali. Un numero reale ` lestremo inferiore di E se e solo se e soddisfa alle due seguenti propriet` a 1. (x E)(x ), 2. ( > 0)(x E)(x < + ).
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Si ` visto che, se linsieme E ` superiormente illimitato, si dice che ` e e e ` dunque sup E = + se e solo se (M R)(x E)(x > sup E = +. E M ). Similmente, se linsieme E ` inferiormente illimitato, si dice che ` inf E = e e ` dunque inf E = se e solo se (M R)(x E)(x < M ). . E Proviamo ora che la denizione di classi contigue di R data in questo paragrafo ` in accordo con quella data nel Paragrafo 2.5 per i numeri e razionali. Teorema 2.36. Due classi separate A e B di numeri reali sono contigue se e solo se ( > 0)(a A)(b B)(b a < ). (2.1) Dimostrazione. Se le due classi sono contigue, si ha sup A = inf B =: . Fissiamo ora un > 0. Per i teoremi precedenti, esistono a A e b B tali che a > /2 e b < + /2. Si ha dunque b a < . Pertanto la (2.1) ` vericata. Viceversa, se le classi non sono contigue, si ha sup A =: e < := inf B. Per ogni a A e per ogni b B si ha allora b a . In questo caso, la (2.1) non sussiste. 2x : x R+ . Proviamo che ` sup A = 2. e 1+x x 2x =2 < 2. 1+x 1+x 2. Dato > 0 ed essendo x > 0, si ha: 2 2x > 2 2x > (1 + x)(2 ) x > 2 x > . 1+x 3 + 2x : x R+ . Proviamo che ` inf A = 2. e 1+x 1 3 + 2x =2+ > 2. 1+x 1+x
Esempio 2.37. Sia A := 1. Essendo x > 0, si ha:
Esempio 2.38. Sia A := 1. Essendo x > 0, si ha:
2.7. Intervalli e intorni 2. Dato > 0 ed essendo x > 0, si ha:
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3 + 2x 1 < 2 + 3 + 2x < (1 + x)(2 + ) x > 1 x > . 1+x
1 Esempio 2.39. Sia A := x : (|x| < 2) (x = 0) . Proviamo che ` inf A = e . Dobbiamo cio` provare che linsieme A ` inferiormente illimitato. e e ` Fissiamo dunque un M R. E lecito supporre M < 0 e possiamo anche 1 1 limitarci agli x < 0; si ha: x < M x > M . Dovendo per` essere anche o 1 x > 2, si prendono gli x positivi tali che x > max{2, M }.
2.7
Intervalli e intorni
Denizione 2.40. Fissati a, b R, con a < b, si chiamano intervalli limitati di estremi a e b gli insiemi: ]a, b[ := {x : a < x < b}, intervallo aperto; [a, b] := {x : a x b}, intervallo chiuso; ]a, b] := {x : a < x b}, intervallo aperto a sinistra e chiuso a destra; [a, b[ := {x : a x < b}, intervallo chiuso a sinistra e aperto a destra. Fissato a R, si chiamano intervalli illimitati di estremo a gli insiemi: ]a, +[ := {x : x > a}, ] , a[ := {x : x < a}, intervalli illimitati aperti ; [a, +[ := {x : x a}, ] , a] := {x : x a}, intervalli illimitati chiusi. Si pone poi ] , +[ := R, intervallo illimitato aperto e chiuso. La propriet` caratterizzante gli intervalli ` espressa dal seguente teorea e ma, la cui dimostrazione ` lasciata per esercizio al Lettore. e Teorema 2.41. Gli intervalli sono tutti e soli i sottoinsiemi I di R con pi u di un elemento che godono della seguente propriet` (cfr. Esercizio 2.82): a Dati x, y, z R, con x < y < z, da x, z I segue y I. Per ragioni di comodit`, si chiama intervallo degenere un insieme formati a da un solo punto ([a, a] := {a}) e allinsieme vuoto (]a, a[ := ) si d` il nome a di intervallo nullo e ci` per rendere vero il seguente risultato: o
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Teorema 2.42. Lintersezione di quanti si vogliano intervalli ` un intervale lo. Dimostrazione. Sia data unarbitraria famiglia di intervalli e tre numeri reali x < y < z. Se x e z appartengono a ciascuno degli intervalli della famiglia, accade lo stesso anche per y. Denizione 2.43. Dato un intervallo limitato di estremi a e b, il punto e x0 := a+b ` detto il suo centro. Si chiama poi raggio o semiampiezza del2 lintervallo il numero r := b x0 = x0 a, mentre al numero b a si d` il a nome di diametro o ampiezza dellintervallo. Ogni punto di un intervallo che non sia uno dei suoi estremi ` detto e interno allintervallo. Dunque lintervallo aperto di centro x0 e raggio , con > 0, ` linsieme e ]x0 , x0 + [. Teorema 2.44. (di Cantor) Data una successione (In )n di intervalli chiusi e limitati, decrescente per inclusione (ossia tale che In In+1 ) esiste almeno un elemento comune a tutti gli intervalli. Se poi lampiezza degli intervalli diventa arbitrariamente piccola, il punto comune ` unico. e Dimostrazione. Sia In := [an , bn ]. Essendo In In+1 , si ha an an+1 e bn bn+1 . Dati m, n N, sia k un naturale maggiore di entrambi. Si ha an ak < bk bm . Dunque le due classi numeriche A := {an : n N} e B := {bn : n N} sono separate. Per il Teorema 2.29, esiste un elemento x tale che an x bm , per ogni m, n N . In particolare, si ha, per ogni n N, an x bn , da cui x In , dato che questultimo intervallo ` chiuso. e La seconda parte del teorema ` poi immediata, dato che, se lampiezza degli e intervalli diventa arbitrariamente piccola, le classi A e B sono contigue. Si noti che se gli intervalli di partenza non sono chiusi e limitati, lintersezione pu` essere vuota. o
1 Esempio 2.45. Sia, per ogni n N+ , In := ]0, n ]. Gli intervalli sono limitati ma non chiusi; la loro intersezione ` vuota. e
2.7. Intervalli e intorni
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Esempio 2.46. Sia, per ogni n N, In := [n, +[. Gli intervalli sono chiusi ma illimitati; la loro intersezione ` vuota. e
1 1 Esempio 2.47. Sia, per ogni n N+ , In := ] n , n [. Gli intervalli non sono chiusi e limitati, ma la loro intersezione non ` vuota, essendo data da e {0}. Il Teorema di Cantor d` una condizione suciente, ma non necessaria. a
Denizione 2.48. Dato x0 R, si chiama intorno di x0 ogni sottoinsieme di R contenente un intervallo aperto di centro x0 . Esempio 2.49. Ogni intervallo aperto (in particolare R) ` intorno di ogni e suo punto (cfr. Teorema 2.58). Ogni intervallo non aperto ` intorno di ogni e suo punto interno, ma non dei suoi estremi. Esempio 2.50. Q non ` intorno di nessuno dei suoi punti. e Esempio 2.51. Linsieme E := [1, 2[ {3} non ` un intorno n di 3 n di e e e 1, mentre ` un intorno di x = 1, 000001. e Denizione 2.52. Indicheremo con U(x) linsieme degli intorni di un punto ` x. E dunque U(x) := {U : U ` un intorno di x}. e Teorema 2.53. 1. Ogni intorno di un punto contiene il punto stesso. 2. Se U ` un intorno di x0 e V U , allora anche V ` un intorno di x0 . e e 3. Se U e V sono intorni di x0 , allora ` tale anche linsieme U V . e 4. Se ` x0 = y0 , allora esistono un U U(x0 ) e un V U(y0 ) tali che e U V = . Dimostrazione. Se U U(x0 ), allora, per denizione, esiste un intervallo aperto I di centro x0 contenuto in U ; dunque x0 U (Prop. 1). Se poi ` e U V , si ha anche I V , e quindi anche V ` intorno di x0 (Prop. 2). Se e U e V sono intorni di un punto x0 , esistono un intervallo I contenuto in U e un intervallo I contenuto in V , entrambi con centro in x0 ; quello dei due intervalli che ha il raggio pi piccolo ` contenuto in U V che ` dunque u e e ancora un intorno di x0 (Prop. 3). Per provare la (4), basta prendere gli intervalli I1 di centro x0 e I2 di centro y0 , entrambi di raggio , con 0 < < 1 |y0 x0 |. 2
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Si tenga ben presente che, nella pratica, luso degli intorni avverr` quasi a sempre con frasi del tipo Per ogni intorno U di x0 , esiste un punto y tale che . . . Esiste un intorno U di x0 , per ogni punto y del quale. . . Si accetta anche la seguente Denizione 2.54. Dato x0 R, si chiama intorno sinistro di x0 ogni sottoinsieme di R contenente un intervallo del tipo ]x0 , x0 ], con > 0. Dato x0 R, si chiama intorno destro di x0 ogni sottoinsieme di R contenente un intervallo del tipo [x0 , x0 + [, con > 0. Per ragioni di comodit`, si d` anche la denizione di intorno di +, di a a e di . Denizione 2.55. Si dice intorno di + ogni insieme che contiene una semiretta del tipo ]a, +[. Si dice intorno di ogni insieme che contiene una semiretta del tipo ] , a[. Si dice intorno di ogni insieme che contiene una coppia di semirette del tipo ] , a[ ]b, + [, o, ci` che ` lo stesso, contiene un insieme del o e tipo {x : |x| > k}. Denizione 2.56. Si dice che un punto x ` interno a un insieme E se esiste e un intervallo aperto di centro x contenuto in E. Linsieme dei punti interni
a un insieme E si chiama interno di E e si indica con int E o con E. Un punto x si dice esterno a un insieme E se ` interno al complementare di E, e ossia se esiste un intervallo aperto di centro x contenuto in CE. Denizione 2.57. Un insieme E ` detto aperto se ogni suo punto gli ` e e interno o, equivalentemente, se E ` intorno di ogni suo punto. In altre e parole, un insieme E ` detto aperto se ` E = int E. e e Teorema 2.58. Una intervallo aperto ` un insieme aperto. e Dimostrazione. Dato x I := ]a, b[, lintervallo aperto di centro x e raggiro r con r < min{x a, b x} ` un intorno di x contenuto in I. Se ` e e I := ]a, +[, basta prendere lintervallo aperto di centro x e raggio x a. Analogamente per il caso I := ] , a[. Se ` I := R, la cosa ` banale. e e
2.7. Intervalli e intorni
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Denizione 2.59. Un punto x ` detto di accumulazione per un insieme E e se in ogni intorno di x cadono inniti punti di E. Un punto x E che non sia di accumulazione per E ` detto un punto isolato di E. e Denizione 2.60. Un insieme E ` detto chiuso se contiene tutti i suoi e punti di accumulazione. Esempio 2.61. Ogni intervallo aperto ` un insieme aperto (Teor. 2.58) e e ogni intervallo chiuso ` un insieme chiuso (Esercizio!). Sia I := [0, 1[. I non e ` aperto, perch non ` intorno di 0; I non ` nemmeno chiuso, dato che 1 ` e e e e e di accumulazione per I, ma non gli appartiene. Da tale esempio, si vede che: Esistono insiemi che non sono n aperti e n chiusi! e Esempio 2.62. e R sono sia aperti che chiusi (Esercizio!). Si potrebbe anzi dimostrare che in R non ci sono altri insiemi che risultino contemporaneamente aperti e chiusi. Esempio 2.63. Consideriamo il sottoinsieme Q di R. Q non ha punti interni; linsieme dei suoi punti di accumulazione ` tutto R. Dunque Q non e ` n aperto n chiuso. e e e
1 Esempio 2.64. Sia E := n : n N+ . Lunico suo punto di accumulazione ` 0 (che non appartiene a E). Sia poi F := E {0}. Lunico suo e punto di accumulazione ` ancora 0 (che ora appartiene a F ). Dunque il e fatto che un punto x sia di accumulazione per un insieme E non dipende dallappartenenza di x a E.
Ovviamente, ogni insieme nito non ha punti di accumulazione. Ricordiamo che un sottoinsieme E di R ` detto limitato se ammette sia e limitazioni inferiori che superiori, ossia se ` contenuto in un intervallo [a, b]. e Si vede subito che un sottoinsieme innito e illimitato di R pu` ammeto tere o non ammettere punti di accumulazione: basta considerare, da un lato N o Z, dallaltro, Q o lo stesso R. Quanto agli insiemi inniti e limitati, sussiste invece il seguente risultato:
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Teorema 2.65. (di Bolzano - Weierstrass) Ogni insieme innito e limitato E di numeri reali ammette almeno un punto di accumulazione. Dimostrazione. Essendo E limitato, esiste un intervallo I0 = [a0 , b0 ] che lo contiene. Diciamo m0 il punto medio di I0 . In almeno uno dei due sottointervalli [a0 , m0 ], [m0 , b0 ] cadono inniti punti di E, dato che ci` avviene per o la loro riunione. Sia questo I1 = [a1 , b1 ]. Operiamo su I1 come su I0 : lo dividiamo a met` e scegliamo uno dei due sottointervalli chiusi cos trovati a in modo che in esso cadano inniti punti di E, ribattezzandolo I2 = [a2 , b2 ]. E cos di seguito: dato In = [an , bn ], lo si divide a met`, si prende uno dei a due sottointervalli (chiusi) in cui cadono inniti punti di E e lo si ribattezza In+1 = [an+1 , bn+1 ]. Si ottiene cos una successione di intervalli chiusi e limitati (per costruzione), decrescente per inclusione. Inoltre, lampiezza delln - imo intervallo In ` data da ba , che diventa, al crescere di n, e 2n arbitrariamente piccola. Per il Teorema di Cantor, esiste uno ed un solo punto comune a tutti gli In . Proviamo che ` di accumulazione per E. e Fissiamo dunque un intorno U di . Questo contiene un intervallo del tipo ] , +[. Preso ora un n per cui ` ba < , si ha In ] , +[ U . A e 2n questo punto abbiamo nito, dato che, per costruzione, in In cadono inniti punti di E. Esempio 2.66. Sia E := {n n : n N}. Linsieme E ` limitato, e dato che ` contenuto nellintervallo [0, 1]. Esso ` anche innito. Infatti, se e e cos non fosse, dovrebbero esistere due multipli distinti di che dieriscono per un numero intero. Linsieme E ammette perci` almeno un punto di o accumulazione. (In realt` ne ammette inniti: precisamente tutti i punti di a [0, 1].)
2.8
I numeri complessi
Vedremo nel Capitolo 4 che unequazione del tipo xn = a, con n N+ e a > 0, ha sempre in R una e una sola soluzione positiva. Rimane per` il o problema che nemmeno in R ha soluzioni lequazione x2 + 1 = 0. Dobbiamo dunque costruire un nuovo insieme, che indicheremo con C, di numeri, detti
2.8. I numeri complessi
69
complessi, in cui ci sia un elemento i il cui quadrato sia uguale a 1. Volendo che questo nuovo insieme contenga R e abbia la struttura di corpo, esso dovr` contenere tutti i numeri esprimibili nella forma a + bi, con a, b R. a Inoltre, dovendo valere le note propriet` formali delle operazioni, dovr` a a aversi (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i; (a + bi)(c + di) = (ac bd) + (ad + bc)i. Cos per` non si capisce la natura di questo nuovo ente che abbiamo o chiamato i. vediamo dunque di essere un po pi precisi. u Denizione 2.67. Dicesi insieme dei numeri complessi linsieme C := {(a, b) : a, b R} (= R2 ), in cui si introducono le seguenti operazioni: (a, b) + (c, d) := (a + c, b + d); (a, b)(c, d) := (ac bd, ad + bc). Si constata facilmente che: le operazioni di somma e prodotto cos denite sono entrambe asso ciative e commutative; il prodotto ` distributivo rispetto alla somma; e (0, 0) ` elemento neutro rispetto alla somma e (1, 0) ` elemento neutro e e rispetto al prodotto; (a, b) ` lopposto di (a, b). e Proviamo inoltre che ogni elemento (a, b) = (0, 0) ha reciproco. Cerchiamo dunque un elemento (x, y) = (0, 0) tale che (a, b)(x, y) = (1, 0). Essendo, per denizione, (a, b)(x, y) = (ax by, ay + bx), ci` accade se e o solo se x e y soddisfano al sistema ax by = 1 bx + ay = 0. Risolvendo il sistema, si ottiene (x, y) = a2 b a , . 2 a2 + b 2 +b
70 Si ha poi:
(0, 1)2 = (0, 1)(0, 1) = (1, 0). e ancora (a, b) = (a, 0) + (0, b) = (a, 0) + (b, 0)(0, 1). Il sottoinsieme di C formato dalle coppie del tipo (a, 0) ` isomorfo a e R. Fra i due insiemi c` cio` una corrispondenza biunivoca che conserva le e e operazioni. Conveniamo dunque di identicare questi due insiemi. A questo punto possiamo dire che R ` un sottoinsieme di C e convenire e di scrivere semplicemente x in luogo di (x, 0). Se poi accettiamo di indicare il numero complesso (0, 1) con i, si ottiene che ogni numero complesso z pu` essere scritto nella forma o z = x + yi, con x, y R. I conti con i numeri complessi si fanno normalmente; lunica novit` ` a e 2 data dal fatto che, come sappiamo, ` i = 1. Si tenga ben presente che e Teorema 2.68. Nellinsieme C dei numeri complessi non si pu` denire una o relazione dordine totale che sia compatibile con le operazione di somma e prodotto. Dimostrazione. Supponiamo, per assurdo, che esista un ordinamento totale di C compatibile con le operazioni di somma e prodotto. Osserviamo, intanto che il quadrato di un numero non nullo deve essere positivo. Inoltre, dato a = 0, uno e uno solo dei numeri a e a deve essere positivo. Ora, essendo 12 = 1 e i2 = 1, devono risultare positivi sia 1, sia 1. Si ha cos un assurdo. Denizione 2.69. Il numero complesso i ` detto unit` immaginaria. Dato e a il numero complesso z = x + yi, i numeri reali x e y prendono, rispettivamente i nomi di parte reale e coeciente della parte immaginaria. Ogni numero complesso con parte reale nulla ` detto immaginario puro. e ` I numeri complessi sono, per costruzione, coppie di numeri reali. E dunque naturale rappresentarli come punti di un piano detto appunto piano complesso o di Gauss.
2.8. I numeri complessi
71
Esempio 2.70. Si ha: i0 = 1, i1 = i, i2 = 1, i3 = i, i4 = 1, i5 = i, i6 = 1, i7 = i, . . . , i4n = 1, i4n+1 = i, i4n+2 = 1, i4n+3 = i, . . .
Esempio 2.71. Si ha: (3 + i)(1 2i) = 3 + 2 + (6 + 1)i = 5 5i. (2 i)4 = 24 4 23 i 6 22 + 4 2i + 1 = 7 24i. ( 2 + i)( 2 i) = 2 i2 = 3.
Esempio 2.72. Si ha: 1 = i; i 1 3i 3i 3 1 = = = i. 3+i (3 + i)(3 i) 10 10 10
Il coniugio nel campo complesso Denizione 2.73. Dato il numero complesso z = a + bi, si chiama suo (complesso) coniugato il numero z := a ib. Nel piano di Gauss, il coniugato di un numero z ` il simmetrico rispetto e allasse reale. Teorema 2.74. Sia : C C lapplicazione denita da (z) = z, ossia da (x + yi) = x yi. Allora: 1. Si ha: ((z)) = z. 2. Lapplicazione ` biiettiva. e 3. Si ha (z1 + z2 ) = (z1 ) + (z2 ); (z1 z2 ) = (z1 )(z2 ).
4. Si ha (z) = z se e solo se z ` un numero reale. e
72
Dimostrazione. 1. Si ha ((x + yi)) = (x yi) = x + yi. 2. Dalla (1) segue intanto che lapplicazione ` suriettiva. Sia ora e ` dunque (x1 = x2 ) (y1 = y2 ), da cui z1 := x1 + y1 i = z2 := x2 + y2 i. E anche (z1 ) = (z2 ). 3. Si ha: (z1 ) + (z2 ) = (x1 + y1 i) + (x2 + y2 i) = (x1 y1 i) + (x2 y2 i) = = (x1 + x2 ) (y1 + y2 )i = (z1 + z2 ). (z1 )(z2 ) = (x1 + y1 i)(x2 + y2 i) = (x1 y1 i)(x2 y2 i) = = (x1 x2 y1 y2 ) (x1 y2 + x2 y1 )i = (z1 z2 ). 4. Si ha (z) = z se e solo se ` x yi = x + yi e dunque se e solo se ` e e y = y. Tutto ci` si esprime dicendo che o Il coniugio (ossia lapplicazione che ad ogni numero complesso associa il suo coniugato) ` un automorsmo involutorio di C, in cui sono uniti tutti e e soli i numeri reali. Si tenga inoltre ben presente il seguente risultato di immediata verica. Teorema 2.75. Per ogni numero complesso z := x + yi, si ha z + z = 2x; zz = x2 + y 2 .
Dunque z + z e zz sono sempre numeri reali. Della forma trigonometrica dei numeri complessi parleremo nel Capitolo 4. Esempio 2.76. Si ricercano i numeri complessi z = x + yi per cui risulta 1+z reale il numero complesso w = . zi Intanto deve essere z = i. Ci` posto, si ha: o w= (x + 1) yi (x + 1) yi x (y 1)i = = x + (y 1)i x + (y 1)i x (y 1)i x(x + 1) y(y 1) (x + 1)(y 1) + xy i, = x2 + (y 1)2 x2 + (y 1)2
2.9. Esercizi
73
che ` reale se e solo se si ha ((x + 1)(y 1) + xy = 0) ((x, y) = (0, 1)), e ossia se e solo se ` e (2xy x + y 1 = 0) ((x, y) = (0, 1)). Nel piano di Gauss, ci` rappresenta uniperbole equilatera privata del punto o (0, 1).
2.9
Esercizi
Esercizio 2.77. Si provi che, nellinsieme N, il Principio del massimo ` e una conseguenza del Principio del minimo e dellesistenza dellimmediato precedente. [Dato un insieme non vuoto e superiormente limitato A N, si consideri linsieme K := {L : (x A)(x < L)}. Per il Principio del minimo, esiste m = min K. Essendo A = , deve aversi m > 0. Si prova poi che ` e m 1 = max A.] Esercizio 2.78. Si provino per induzione le seguenti uguaglianze o disuguaglianze: n(n + 1)(2n + 1) , n 1; a) 12 + 22 + 32 + + n2 = 6 b) 1 3 + 5 7 + + (1)n (2n + 1) = (1)n (n + 1), n 0; 1 1 1 3 1 1 , n 1; c) 2 + 2 + 2 + + 2 1 2 3 n 2 n+1 n(n + 1)(n + 2) d) 1 2 + 2 3 + 3 4 + + n(n + 1) = , n 1; 3 1 1 1 1 n e) + + + + = , n 1. 12 23 34 n(n + 1) n+1 Esercizio 2.79. Si trovino le frazioni generatrici dei numeri periodici 2, 341; 6 + 0, 8. Si applichi lo stesso procedimento anche alla scrittura 0, 9; cosa si scopre? Esercizio 2.80. Si provi che dati due numeri razionali (o reali) positivi a e b, si ha a < b, se e solo se ` 1/a > 1/b. e
74
Esercizio 2.81. Posto A := Posto A :=
x1 e : x R+ , si provi che ` sup A = 1. 2+x
2+x e : x R+ , si provi che ` inf A = 1. 1+x 1 1 Posto A := : (x = 0) (2 x 1) , si provi che ` inf A = . e |x| 2 1 : (x = 0) (2 < x < 1) , si provi che ` inf A = e Posto A := |x| . Esercizio 2.82. Si provi il Teorema 2.41. Esercizio 2.83. Si trovino i punti di accumulazione dei seguenti insiemi di numeri reali; per ciascuno di essi, si dica poi se ` un insieme aperto e se ` e e un insieme chiuso: {x : x > 0} , {x : |x| < 2} {2}, x : x2 = 3 , n x : x3 < 3 , :nN , n+1 1 n+2 1 : n N+ 1 : n N+ , :nN . n n n2 + 2 {x : x 0} ,
Esercizio 2.84. Si risolvano le seguenti disequazioni: x+1 x 1 2x + 3 3 3x 4 2> ; + 2 > 0; + < 0. x x x1 1x x2 x+2
Esercizio 2.85. Si verichino le seguenti propriet` del valore assoluto: a |a| 0; |a| = 0 se e solo se ` a = 0; |a| = | a|; |ab| = |a||b|; e |a + b| |a| + |b|; |a| b (a < b) (a > b);
2.9. Esercizi
75
Esercizio 2.86. Si risolvano le seguenti disequazioni: |2x 3| |x + 4| < 5; |x 1| + x x; |5 x| < |2x 3|; x > 2x2 x 3; 4x2 9 > 2x; x2 1 + x 2 |x + 2| |x 1| 0. |2x + 1| 1 x 3; > 0; x 1 3 x2 1 [Facciamo un paio di esempi. 1. Si ha: x0 x0 2x2 8 0 x2 4 2 x < 8. x > 2x2 8 2 2 x > 2x2 8 x <8 2. Si ha ancora: x< 8 x2 x<0 8 x2 0 x0 x2 < 8 x2 |x + 1| > 2;
x<0 x0 2 x 8 x2 < 4 x [ 8, 0[ [0, 2[ = [ 8, 2[. La cosa importante da tener presente ` che si pu` elevare al quadrato i e o membri di una disequazione se e solo se questi sono entrambi positivi.] Esercizio 2.87. Si eseguano i seguenti calcoli con i numeri complessi: (2 i)2 (3 + i)(3 i); i(1 i)2 (1 3i); (1 + i3 + i6 + i9 + i12 )2 ; (1 i)3 (1 i)2 (1 + i)2 (1 i)3 ; (1 i)5 ; (2 i)4 .
Esercizio 2.88. Si ricerchino i reciproci dei seguenti numeri complessi: i; 5i; 2 i; 1 + i; 3 5 24i; i ; 3 4i i.
76
Esercizio 2.89. Si rappresentino nella forma canonica a + bi i seguenti numeri complessi: 2 3i + ; i 1 2i ; 1 + 2i 1 2i ; (1 + 2i)2 1 1+ 1+i
2
Esercizio 2.90. Per ciascuna delle seguenti funzioni w = w(z), si ricerchino i numeri complessi z = x + yi per cui il numero w risulta reale e si rappresentino le soluzioni nel piano di Gauss: (z + z)5 ; z+i ; z1 izz; z2 + z2; z i. z
Esercizio 2.91. Si rappresenti nel piano di Gauss il luogo dei numeri complessi per cui risulta |2z 1| |z z 1|.
3 Calcolo Combinatorio
3.1 Introduzione, insieme prodotto
Il Calcolo Combinatorio ` quel Capitolo della Matematica che si occupa del e computo degli elementi di insiemi niti ottenuti a partire da altri insiemi di cui si conosce gi` il numero degli elementi. a I problemi di cui ci occupiamo possono essere espressi nelle forme pi u varie e riferirsi agli argomenti pi` disparati, come appare dai seguenti esemu pi. Esempio 3.1. Quanti sono i triangoli che compaiono nella Figura 3.1? Esempio 3.2. Si disputa una partita a battaglia navale con uno schema di 10 righe (indicate da lettere dellalfabeto) e 12 colonne (indicate da numeri naturali). Quante sono le possibili chiamate? Esempio 3.3. Quattordici studenti devono sostenere un esame orale e segnano il loro nome su un foglio per stabilire lordine delle interrogazioni. In quanti modi pu` essere compilata una tale lista? o Esempio 3.4. Stessa situazione dellesempio precedente. Si supponga ora che la commissione esaminatrice decida di interrogare i candidati in due giorni diversi, a gruppi di 7. In quanti modi pu` essere compilata la lista o degli studenti da interrogare il primo giorno? 77
78
Calcolo Combinatorio
Figura 3.1
Esempio 3.5. Quante sono le possibili cinquine in unestrazione del lotto su una ruota? Esempio 3.6. Quanti sono i sottoinsiemi di un insieme di n elementi? Esempio 3.7. Quanti sono i numeri di 10 cifre in cui compare tre volte la cifra 1, cinque volte la cifra 2, due volte la cifra 3? Esempio 3.8. Quante sono le possibili colonne della schedina del totocalcio? Esempio 3.9. In quanti modi si possono collocare 20 biglie, fra loro uguali, in 5 scatole numerate? Un problema, per essere risolubile, deve essere formulato in maniera chiara e inequivocabile. Solo dopo che sono stati stabiliti con chiarezza i termini del quesito, si pu` pensare alla sua risoluzione. o Non si possono dare dei metodi generali per la risoluzione dei vari problemi. In linea di principio, si potrebbe immaginare di contare uno alla volta tutti gli elementi dellinsieme, ma questo procedimento `, di regola, e sconsigliabile se non, addirittura, impraticabile. A volte, per`, questa ` lunica via possibile. o e
3.1. Introduzione, insieme prodotto
79
DG C E F M I L A B
D H J K C
E F
G I B A
Figura 3.3
H J L M K
Figura 3.2
Esempio 3.10. La Figura 3.2 rappresenta la pianta del labirinto del giardino in Hampton Court. Un uomo parte da A e vuole arrivare in M . Ogni volta che si trova ad un bivio, egli prende una delle strade possibili e la segue nch non scopre che questa ` chiusa oppure si vede costretto a percorrere e e un sentiero gi` utilizzato; in tal caso, ritorna indietro no a un bivio che a gli permetta di seguire un nuovo cammino. Dopo quanti tentativi, al pi`, u il nostro esploratore raggiunger` la meta? a Si rappresentano i bivi con dei punti del piano e si congiungono con degli archi quelli che indicano incroci uniti da sentieri. Si costruisce cos il grafo di Figura 3.3. Non ci resta che annotare uno alla volta i percorsi possibili: ABA, ACDC, CEFE, EGHIGI, IJHJ, JKLK, KM. I tentativi sono perci`, al o massimo, 7. Vogliamo imparare qualche strategia pi` razionale e redditizia ma, prou prio per questo, meno universale. A parte i casi pi semplici e immediati, u per arrivare al risultato `, quasi sempre, opportuno scindere il problema in e altri pi semplici e riconducibili ai Problemi Tipo che esporremo tra poco. u Esaminiamo intanto lEsempio 3.1. La gura ` divisa in triangolini elee mentari che assumiamo di lato 1; gli altri si ottengono riunendone un numero opportuno. Si ottengono cos triangoli equilateri con il lato di lunghezza da 1 a 6; ci sono, inoltre, triangoli a punta in su e triangoli a punta in gi. u Per il conteggio, distinguiamo i vari tipi di triangolo: Lato 1: 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 = 21 a punta in su e 1 + 2 + 3 + 4 + 5 = 15 a punta in gi. u Lato 2: 15 a punta in su e 6 a punta in gi. u Lato 3: 10 a punta in su e 1 a punta in gi. u
80
Calcolo Combinatorio Lato 4: 6; lato 5: 3; lato 6: 1, tutti a punta in su. Si ha cos un totale di 21 + 15 + 15 + 6 + 10 + 1 + 6 + 3 + 1 = 78 triangoli.
In luogo di contare gli elementi di un sottoinsieme A, contenuto in un insieme E di n elementi, pu` essere talvolta pi comodo contare gli elementi o u del complementare di A rispetto a E e poi sottrarre il numero cos trovato da n.
Figura 3.4
Esempio 3.11. Si consideri ancora la Figura 3.1. Quanti sono i triangoli che hanno almeno un punto sul bordo esterno della gura? Invece di contare i triangoli che ci vanno bene, contiamo quelli che non soddisfano alle condizioni richieste. Guardiamo la Figura 3.4 e procediamo come indicato in precedenza. Si vede subito che i triangoli non buoni sono 13. Quelli cercati sono, perci`, 78 13 = 65. o Un problema di conteggio presenta, di regola, due ordini di dicolt`: a quali sono gli elementi da contare e, poi, quanti sono. Solo il secondo punto ` e di pertinenza del Calcolo Combinatorio; il primo ` di natura completamente e diversa e pu` essere legato al modo di esprimersi o a questioni proprie di o scienze diverse (matematiche e non). Esempio 3.12. Fra i primi 100 000 numeri naturali positivi, quanti sono quelli che hanno la radice quadrata irrazionale?
3.1. Introduzione, insieme prodotto
81
Tenuto presente il Teorema: Se la radice quadrata di un numero naturale non ` un numero naturale, allora ` un numero irrazionale, il quesito e e diventa semplicemente il seguente: Fra i primi 100 000 numeri naturali positivi, quanti sono quelli che non sono quadrati perfetti? Avendosi 3162 = 99 856 < 100 000 < 3172 = 100 489, i numeri cercati sono dunque 100 000 316 = 99 684. Quando si devono contare gli elementi di un insieme, bisogna prestare molta attenzione a contarli tutti e una sola volta ciascuno. Esempio 3.13. Fra i primi 1000 numeri naturali positivi, quanti sono quelli che sono multipli di 3 o di 5? Fra i primi 1000 numeri naturali positivi, i multipli di 3 sono 333, mentre i multipli di 5 sono 200. Sarebbe per` errato se concludessimo che la risposta o al nostro problema sia 333+200 = 533. Infatti, cos facendo, i multipli di 15 verrebbero contati due volte. Da 533 bisogna dunque togliere il numero dei multipli di 15. Poich questi sono 66, il risultato esatto ` 533 66 = 467. e e Teorema 3.14. Dati due insiemi A e B, rispettivamente di p e q elementi, se linsieme A B ` formato da r elementi, allora linsieme A B ne conta e p + q r. Dimostrazione. Si contano gli elementi di A, poi di seguito quelli di B e si osserva che cos facendo, se ` r > 0, gli elementi di A B vengono contati e due volte. Denizione 3.15. Il numero degli elementi di un insieme nito E viene indicato con |E|. Se ` |E| = n, E ` detto un n-insieme. Linsieme dei primi e e n naturali positivi sar` anche indicato con E(n); dunque, per denizione, ` a e E(n) := {1, 2, . . . , n}; porremo poi E(0) = . Il quesito dellEsempio 3.2 ` un caso particolare del seguente problema: e Se due insiemi A e B hanno rispettivamente p e q elementi, quanti ne ha il loro insieme prodotto A B? Teorema 3.16. Se A e B sono due insiemi, rispettivamente di p e q elementi, il loro insieme prodotto A B ne conta pq.
82
Dimostrazione. Procediamo per induzione su p. Per p = 0 e p = 1, la tesi ` immediata. Supponiamola vera per p 1 e proviamola per p. Fissato e un elemento a A, contiamo dapprima le coppie che non contengono a e poi quelle che lo contengono. Per lipotesi induttiva, le coppie del primo tipo sono (p 1)q, mentre le altre sono q. In tutto, le coppie sono dunque (p 1)q + q = pq. Nel nostro gioco di battaglia navale, le possibili chiamate sono perci` o 120. Facciamo un altro esempio. Esempio 3.17. Sia E linsieme dei numeri naturali compresi fra 10 e 80. Quanti sono gli elementi di E che hanno la prima cifra pari e la seconda dispari? Quanti quelli che hanno la prima cifra dispari e la seconda pari? Per la prima domanda non ci sono problemi: la prima cifra pu` essere o scelta in 3 modi e la seconda in 5. I numeri cercati sono dunque 3 5 = 15. Veniamo alla seconda domanda. In questo caso ` indispensabile sapere e che cosa si debba intendere con la parola compresi; bisogna cio` decidere e se includere anche gli estremi dellintervallo oppure no, ossia se i numeri 10 e 80 appartengono o meno a E. La cosa ` essenziale, dato che il numero e 10 ha eettivamente la prima cifra dispari e la seconda pari. Perci`: se si o accettano gli estremi, la risposta ` 4 5 = 20; in caso contrario, ` 19. e e Il Teorema 3.16 ammette la seguente generalizzazione che si prova in modo del tutto analogo: Teorema 3.18. Sia A un insieme di p elementi e, per ogni a A, sia poi Ba un insieme di q elementi. Allora linsieme E = {(a, b) : (a A) (b Ba )} ` formato da pq elementi. e
Esempio 3.19. Sia E linsieme dei primi 100 numeri naturali positivi. In quanti modi si possono scegliere 3 elementi di E se si vuole che due di essi, e non pi di due, siano fra loro consecutivi? u
3.2. Permutazioni semplici
83
Per scegliere due numeri consecutivi, basta assegnare il pi piccolo dei u due che, ovviamente, non pu` essere il 100: ci sono dunque 99 possibilit`. o a Indichiamo questi due numeri con a e a + 1. Passiamo a scegliere il terzo numero che chiameremo c. Se ` a = 1 o a = 99, c pu` essere scelto e o in 97 modi; per ciascuna delle altre 97 scelte possibili di a, ci sono solo 96 possibilit` per c. Dunque (Teorema 3.18) i tre numeri cercati possono essere a scelti in 2 97 + 97 96 = 9506 modi diversi.
3.2
Permutazioni semplici
Il quesito dellEsempio 3.3 ` un caso particolare del seguente problema: e In quanti modi si possono ordinare totalmente gli elementi di un n-insieme? Denizione 3.20. Dato un n-insieme E, si dice sua permutazione (semplice) ciascuno dei possibili modi di ordinare totalmente i suoi elementi, cio` e ogni n-pla ottenuta con essi in modo da usarli tutti, ossia ogni applicazione biiettiva di E(n) su E. Esempio 3.21. Se ` E = {a, b, c}, le possibili permutazioni sono 6 e cio`: e e (a, b, c), (a, c, b), (b, a, c), (b, c, a), (c, a, b), (c, b, a).
Il nostro problema pu` dunque essere cos riformulato: o Quante sono le permutazioni di un insieme E di n elementi? Il numero cercato non dipende dalla natura degli oggetti, ma solo da n; indichiamolo con Pn . Denizione 3.22. Dato un numero naturale positivo n, si chiama fattoriale di n o n-fattoriale il prodotto dei primi n numeri naturali positivi, accettando il valore 1 per n = 1. Il fattoriale del numero n si indica con il simbolo n!. Si denisce inoltre, per comodit`, 0! = 1. a ` E dunque: n! := 1 1 2 n se ` n = 0 o n = 1 e se ` n > 1. e
84
Si ha, ovviamente: (n + 1)! = (n + 1)n!. Anzi, si vede subito che il fattoriale di un numero naturale pu` essere denito per ricorrenza dalluo guaglianza (n + 1)! = (n + 1) n!, con la condizione iniziale 0! = 1. Teorema 3.23. Le possibili permutazioni di un n-insieme sono n!.
Dimostrazione. Per n = 0 e n = 1, la tesi ` ovvia. Supponiamola ora vera e per n 1 e proviamola per n. Scegliamo un elemento a E da collocare al primo posto: n possibilit`; gli altri n 1 elementi possono essere ordinati, a per lipotesi induttiva, in (n 1)! modi. Per il Teorema 3.18, si ha che i possibili ordinamenti di E sono n (n 1)! = n!. Come si ` detto, il numero Pn , ossia il numero delle applicazioni biiettive e di E(n) in un n-insieme E, non dipende dalla natura degli oggetti che compongono gli insiemi E ed E(n), ma solo da n. Si conclude che il Teorema 3.23 ` equivalente al e Teorema 3.24. Le applicazioni biiettive di un n-insieme A su un n-insieme B sono n!. Quanto allesempio dal quale siamo partiti, si ricava che le liste possibili sono in numero di P14 = 14! = 87 178 291 200. Esempio 3.25. Quanti sono i possibili anagrammi della parola bacile che non cominciano con a? Dato che le lettere della parola in esame sono tutte distinte, i suoi anagrammi sono tanti quante le permutazioni di un insieme di 6 oggetti, ossia 6! = 720. Da tale numero bisogna per` togliere quello degli anagrammi o che cominciano con a. Questi sono tanti quanti i possibili modi di ordinare, dopo a, le altre 5 lettere, ossia 5! = 120. Il numero cercato ` dunque e 720 120 = 600. Si pu` anche procedere in modo pi diretto: la prima o u lettera pu` essere scelta in 5 modi; poi basta allineare le altre 5 lettere; si o ottiene il numero 5 5! = 600. (Tutto ci`, naturalmente, se si prescinde o dal fatto che le parole ottenute abbiano un qualche signicato nella lingua italiana!)
3.2. Permutazioni semplici Tabella 3.1: Fattoriali n 0, 1 2 3 4 5 n! 1 2 6 24 120 n 6 7 8 9 10 n! 720 5 040 40 320 362 880 3 628 800 n 11 12 13 14 15 n! 39 916 800 479 001 600 6 227 020 800 87 178 291 200 1 307 674 368 000
85
Diamo qui di seguito, a titolo di esempio, i valori di n! per i primi numeri naturali: Basta un rapido sguardo alla tabella per rendersi conto che i valori di n! crescono molto rapidamente. In eetti, i valori della funzione n! crescono pi rapidamente non solo di quelli di qualunque potenza (n2 , n3 , . . .), ma u addirittura di quelli delle funzioni esponenziali (10n , 100n , . . .); confronta il paragrafo 5.6. (Il punto esclamativo del simbolo n! esprime proprio la meravigli di fronte alla rapidit` di questa crescita.) a Esempio 3.26. In una lotteria collegata con una corsa ippica si devono abbinare sette biglietti, gi` estratti, ai sette cavalli in gara. Quanti sono i a possibili abbinamenti? La risposta non ` (7!)2 , ma solo 7! = 5040. Ci interessano solo gli e abbinamenti e non lordine con cui questi vengono eettuati. Possiamo pensare i cavalli gi` ordinati (per esempio secondo il numero di corsia); a a questo punto, basta mettere in la anche i biglietti. Esempio 3.27. Due squadre partecipano a un torneo di equitazione. La squadra A ` formata da 6 concorrenti e la squadra B da 5. Quante sono le e possibili classiche individuali in cui si alternano elementi di una squadra con elementi dellaltra, se non ci sono ex-aequo? E se uno dei concorrenti della squadra A si ` ritirato? e Nel primo caso, il primo concorrente deve appartenere alla squadra A, il secondo alla squadra B, il terzo alla A, e cos via. A questo punto basta ordinare i concorrenti delle singole squadre (6!5! = 86 400 modi). Veniamo al secondo caso. Il testo ` ambiguo. Se si conosce chi ` il candidato che si e e ` ritirato, la risposta ` 2 (5!)2 = 28 800. In caso contrario, il risultato va e e moltiplicato per 6; si ottiene cos il numero 6 2 (5!)2 = 172 800.
86
Denizione 3.28. Dato un numero naturale positivo n, si chiama suo semifattoriale il prodotto dei numeri naturali positivi minori o uguali a n che hanno la sua stessa parit`, accettando i valori 1, per n = 1, e 2, per a n = 2. Tale numero si indica con n!!. Si assume inoltre, per comodit`, a 0!! = 1. ` E dunque: se ` n = 0 o n = 1 e 1 2 se ` n = 2 e n!! := e 1 3 (n 2) n se ` n > 1 e n dispari 2 4 (n 2) n se ` n > 2 e n pari e Si ha ovviamente: (n + 2)!! = (n + 2) n!!. Anzi, si vede subito che il semifattoriale di un numero naturale pu` essere denito per ricorrenza o dalluguaglianza (n + 2)!! = (n + 2) n!!, con le condizioni iniziali 0!! = 1!! = 1. Per n > 0, sussiste poi luguaglianza: n! = n!! (n 1)!!. Esempio 3.29. Si ha: 10!! = 2 4 6 8 10 = 3840; 9!! = 1 3 5 7 9 = 945; 10!! 9!! = 3840 945 = 3 628 800 = 10!.
3.3
Disposizioni semplici
Il quesito dellEsempio 3.4 ` un caso particolare del seguente problema: e Dato un insieme E di n elementi, quanti sono i suoi sottoinsiemi ordinati di k elementi, essendo k un numero naturale, con 0 k n? Denizione 3.30. Dato un insieme E di n elementi, ogni suo sottoinsieme ordinato di k elementi, con 0 k n, prende il nome di disposizione (semplice) di classe k degli elementi di E; al plurale, si parla di disposizioni (semplici) di n oggetti a k a k. In altre parole, le disposizioni di n oggetti a k a k sono le applicazioni iniettive di E(k) in un n-insieme E. Il nostro quesito pu` dunque essere cos riformulato: o
3.3. Disposizioni semplici
87
Quante sono le disposizioni (semplici) di n oggetti a k a k, con 0 k n? Il numero cercato non dipende dalla natura degli oggetti, ma solo da n e da k; indichiamolo con Dn,k . Denizione 3.31. Per ogni numero reale x e per ogni numero naturale k, si denisce 1 se ` k = 0 e (x)k := x se ` k = 1 e x(x 1)(x 2) (x k + 1) se ` k > 1 e Il numero (x)k prende il nome di fattoriale discendente di x di ordine k. In particolare, per ogni n, k N, si ha: (n)k = 0, se ` k > n; e n! , se ` 0 k n. e (n)k = n(n 1) (n k + 1) = (n k)! Teorema 3.32. Le disposizioni (semplici) di n oggetti a k a k sono in numero di Dn,k = (n)k . Dimostrazione. Per n = 0 la tesi ` ovvia, dato che c` un unico modo di e e scegliere linsieme vuoto (anche se ordinato). Sia dunque k > 0. Si ha immediatamente: Dn,1 = n; Dn,n = n!. Infatti, nel primo caso c` solo da scegliere un elemento di E, mentre, nel e secondo, abbiamo tutte le sue permutazioni. Sia dunque 1 < k < n. Supponiamo di avere una delle disposizioni cercate; facendo seguire agli elementi di questa gli n k che restano, arbitrariamente ordinati, si ottiene una permutazione di tutti gli elementi di E. Anzi, partendo da una disposizione di classe k, si possono ottenere, nel modo sopra detto, esattamente (nk)! permutazioni diverse di E. Daltra parte, ogni permutazione di E si pu` pensare ottenuta con tale legge da unopportuna (e unica) disposizione o di classe k. Si conclude cos con luguaglianza Pn = Pnk Dn,k , (n)n = n!;
88 ossia: Dn,k =
Pn n! = = n(n 1)(n 2) (n k + 1) = (n)k . Pnk (n k)!
Come si ` gi` detto, il numero Dn,k delle disposizioni di n oggetti a k a e a k, ossia delle applicazioni iniettive di E(k) in un n-insieme E, non dipende dalla natura degli oggetti che compongono gli insiemi E ed E(k), ma solo da n e da k; si conclude che il Teorema 3.32 ` equivalente al seguente e Teorema 3.33. Le applicazioni iniettive di un k-insieme A in un n-insieme B (con 0 k n) sono in numero di (n)k . Nel caso particolare dellesempio da cui siamo partiti, si ottiene che le possibili liste sono D14,7 = (14)7 = 14 13 12 11 10 9 8 = 17 297 280. Esempio 3.34. Quante sono le parole di 4 lettere distinte che si possono formare utilizzando le lettere del vocabolo albergo? Anche in questo caso, come in altri analoghi, prescindiamo dal fatto che le parole di cui si parla abbiano un qualche signicato. Ammesso ci`, il o problema proposto ` quello di sapere in quanti modi si possono disporre 7 e oggetti a 4 a 4. La risposta ` dunque D7,4 = (7)4 = 7 6 5 4 = 840. e
b
T U O D
Figura 3.5
FO
I RT
3.4. Combinazioni semplici
89
Esempio 3.35. Unassociazione sportiva vuole adottare una bandiera come quella mostrata in Figura 3.5, utilizzando alcuni fra i colori seguenti: bianco, nero, rosso, giallo, verde, ocra, azzurro, violetto, arancione. Quante sono le possibili bandiere se si richiede: che la scritta centrale sia o rossa o nera e abbia comunque un colore diverso da quello della fascia che la contiene; che tutte le 5 regioni abbiano colori diversi? E se si chiede che le regioni a e b abbiano lo stesso colore? La scritta si pu` fare in 2 modi; restano poi 8 possibilit` per la fascia o a centrale. Per le altre 4 regioni c` solo il vincolo di non riutilizzare il colore e della fascia centrale, fermo restando che devono essere tutte di colore diverso. Si ha cos il numero 2 8 D8,4 = 2 8 (8)4 = 26 880. Nel secondo caso, le regioni a e b vengono come unicate: oltre alla striscia centrale, ci sono ora solo 3 regioni (2 8 D8,3 = 2 8 (8)3 = 5 376 possibilit`). a Esempio 3.36. Quanti sono i numeri di 6 cifre distinte, da 000 000 a 999 999 (cio` se si conviene di scrivere, per esempio, 012 345 in luogo di 12 345)? e Quanti sono i numeri di 6 cifre distinte eettive (cio` numeri di 6 cifre che e non cominciano con 0)? Nel primo caso, la risposta ` data da D10,6 = (10)6 = 151 200. Nel e secondo, da D10,6 D9,5 = 9 D9,5 = 9 (9)5 ; bisogna, infatti, togliere i numeri che cominciano con 0, che sono tanti quanti i numeri di 5 cifre distinte e diverse da 0. Naturalmente, a questa seconda domanda si pu` o dare una risposta pi diretta: ci sono 9 modi per scegliere la prima cifra u (= 0), poi ci sono D9,5 modi per scegliere le cifre successive: in conclusione, i numeri cercati sono appunto 9 (9)5 = 136 080.
3.4
Combinazioni semplici
Il quesito dellEsempio 3.5 ` un caso particolare del seguente problema: e Dato un n-insieme E, quanti sono i suoi sottoinsiemi di k elementi, essendo k un numero naturale, con 0 k n? Denizione 3.37. Dato un insieme E di n elementi, ogni suo sottoinsieme di k elementi, con 0 k n prende il nome di combinazione (semplice) di classe k degli elementi di E. Al plurale, si parla di combinazioni (semplici) di n oggetti a k a k.
90
Calcolo Combinatorio Possiamo perci` riformulare il nostro quesito cos o :
Quante sono le combinazioni (semplici) di n oggetti a k a k? Il numero che stiamo cercando non dipende dalla natura degli oggetti, ma solo da n e da k; indichiamolo con Cn,k . Come appare dalla denizione, la dierenza tra combinazioni e disposizioni consiste nel fatto che gruppi di k oggetti di un insieme E, che dieriscano solo per lordine con cui essi vengono considerati, danno luogo a diverse disposizioni, ma sono la medesima combinazione. Anzi, si vede subito che da ogni combinazione di classe k si ottengono esattamente k! disposizioni diverse, cio` tante quanti e sono i modi di ordinare totalmente i k oggetti in questione. Si ottiene dunque luguaglianza Dn,k = Cn,k Pk , dalla quale si ricava Cn,k = (n)k Pn 1 n! Dn,k = . = = Pk Pnk Pk (n k)! k! k!
Si conclude cos col Teorema 3.38. Le combinazioni (semplici) di n oggetti a k a k (0 k n) sono in numero di Cn,k = (n)k . k! In luogo del simbolo Cn,k , si usa pi volentieri lespressione u legge n su k.
n k
che si
Denizione 3.39. Quali che siano i numeri naturali n e k, con k n, si denisce: n (n)k . := k k! Dunque, se ` k > 0 (da cui n > 0), si ha: e n k e, in particolare, n 1 = n, n n = 1. = (n)k n(n 1)(n 2) (n k + 1) = k! k!
Essendo 0! = 1, si ottiene n = 1 e, in particolare, 0 = 1, in accordo 0 0 con luguaglianza n = Cn,0 e col fatto che c` un unico modo di scegliere e 0 un sottoinsieme vuoto (anche partendo da un insieme privo di elementi).
3.4. Combinazioni semplici
91
Denizione 3.40. I numeri rappresentati dai simboli n prendono il nome k di coecienti binomiali (il perch verr` spiegato nel prossimo paragrafo). e a Quanto al problema del lotto, si ha che le possibili cinquine, su una ruota, sono C90,5 = 90 5 = 90 89 88 87 86 = 43 949 268. 54321
Esempio 3.41. Quanti sono i rettangoli che compaiono nella Figura 3.6?
b5 b4 b3 b2 b1 b0a a 0 1
a2a3 a4
Figura 3.6
a5 a6 a7
Ogni rettangolo ` individuato dai suoi 4 lati, ossia da 2 rette orizzontali e e da due rette verticali. Le prime sono in tutto 6, le altre 8. Per esempio, il rettangolo evidenziato in gura ` individuato dalle rette orizzontali per b1 e e b3 e da quelle verticali per a1 e a4 . Ci sono 6 = 15 modi per scegliere le 2 2 rette orizzontali e 8 = 28 modi di scegliere quelle verticali. In tutto, i 2 rettangoli sono perci` 15 28 = 420. o Esempio 3.42. Si consideri ancora la Figura 3.6 e la si interpreti come una pianta stradale. In quanti modi si pu` andare da (a0 , b0 ) a (a7 , b5 ) senza o allungare inutilmente la strada? Ciascuno dei cammini cercati ` composto da 7 tratti orizzontali e 5 e verticali, per un totale di 12. C` dunque solo da scegliere lordine con cui e devono susseguirsi i tratti orizzontali e quelli verticali. Per ottenere una di queste scelte, basta decidere quali dei 12 tratti devono essere orizzontali e, dato che questi devono essere 7, ci` si pu` fare in 12 = 792 modi. o o 7
92
Esempio 3.43. Dati 6 punti del piano, a 3 a 3 non allineati, quante rette si ottengono congiungendoli a 2 a 2? Quanti sono, al massimo, gli ulteriori punti di intersezione di queste rette? Le rette sono, ovviamente 6 = 15. Intersecando a due a due 15 rette, 2 si possono ottenere no a 15 = 105 punti; nel nostro caso, per`, le rette o 2 passano a gruppi di 5 per uno dei punti di partenza in cui vengono cos a cadere 10 intersezioni. Il numero cercato ` dunque 105 10 6 = 45. e
3.5
La formula di Newton
Il problema ` quello di esprimere la potenza n-ima del binomio. Vogliamo e cio` trovare lo sviluppo di e (a + b)n , con a, b R, n N+ . Per denizione, si ha: (a + b)1 = a + b e, per n > 1, (a + b)n = (a + b)(a + b) (a + b), (n volte). Teorema 3.44. (Formula di Newton per la potenza del binomio) Quali che siano i numeri reali a e b e il numero naturale positivo n, si ha:
n
(a + b) =
k=0
n k nk a b . k
Dimostrazione. In virt delle propriet` formali delle operazioni, il risultato u a cercato sar` dato dal polinomio a
n
ck ak bnk ,
k=0
(3.1)
3.5. La formula di Newton
93
dove il coeciente ck ` il numero naturale che esprime quante volte il moe k nk nomio a b compare nel nostro sviluppo. Per ottenere uno degli addendi, bisogna scegliere da ciascuno degli n fattori (a + b) uno dei due termini e farne il prodotto. Se vogliamo che questultimo sia proprio ak bnk , dobbiamo ovviamente scegliere a esattamente da k fattori e, di conseguenza, b dai rimanenti n k. Sappiamo che questa scelta pu` essere fatta in n modi. o k n Si conclude perci` che nella 3.1 ` ck = k . o e Notiamo che, essendo 0 = 1, la formula sopra scritta assume, per 0 n = 0, la forma (a + b)0 = 1, che ` conveniente accettare come vera, e anche nelleventualit` che sia a = 0 = b, anche se, in questo caso, ci si a imbatte nellespressione 00 , alla quale non sempre ` opportuno attribuire e un signicato. ` E ora ben chiaro perch ai numeri n si d` il nome di coecienti e a k binomiali. Esempio 3.45. Si ha: (2a b)5 = 32a5 80a4 b + 80a3 b2 40a2 b3 + 10ab4 b5 .
Esempio 3.46. Quanti sono i monomi dello sviluppo di (a + b)n ? E se ognuno di essi viene contato tante volte quante ne indica il coeciente ck ? Dato che in ogni fattore si deve scegliere o a o b, ci sono 2 possibilit` per a n ciascuno degli n fattori e quindi i monomi dovrebbero essere 2 (risposta alla seconda domanda). I monomi distinti sono per` solo n + 1, dato che o lesponente di a pu` variare solo da 0 a n e che gli esponenti di a e di b o devono avere per somma n. Esempio 3.47. Si sviluppi (a + b + c)4 pensandolo scritto nella forma ((a + b) + c)4 . Si ha: ((a + b) + c)4 = (a + b)4 + 4(a + b)3 c + 6(a + b)2 c2 + 4(a + b)c3 + c4 = = a4 + 4a3 b + 6a2 b2 + 4ab3 + b4 + 4a3 c + 12a2 bc + 12ab2 c + 4b3 c+ +6a2 c2 + 12abc2 + 6b2 c2 + 4ac3 + 4bc3 + c4 (15 addendi).
94
Calcolo Combinatorio Stabiliremo alcune propriet` che intercorrono fra i coecienti binomiali. a n k = n . nk (3.2)
Ossia: Nello sviluppo della potenza del binomio, i coecienti equidistanti dagli estremi sono uguali. Si ha infatti n nk = n! n! = = (n k)! (n (n k))! (n k)! k! n . k
Ma tale uguaglianza pu` essere giusticata anche osservando che la legge o che a ogni sottoinsieme di un n-insieme E associa il suo complementare stabilisce una corrispondenza biunivoca fra la totalit` dei sottoinsiemi di E a con k elementi e quella dei sottoinsiemi di E che ne hanno n k. n k = n1 n1 + k1 k (Formula di Stifel ). (3.3)
Ossia: Il coeciente k-imo nello sviluppo della potenza n-ima del binomio ` dato dalla somma dei coecienti (k 1)-imo e k-imo dello sviluppo e della potenza precedente. Chiaramente, lespressione ha senso per 0 < k < n. Anche in questo caso si pu` giungere al risultato facendo i conti (esercizio per il lettore), ma o ` pi simpatico arrivarci con un semplice ragionamento. Fissiamo dunque e u un elemento a in un n-insieme E. Per contare i sottoinsiemi di E con k elementi, vediamo quanti di essi contengono lelemento a e quanti non lo contengono. Per assegnare un sottoinsieme del primo tipo, bisogna aggiungere ad a altri k 1 oggetti scelti fra gli n1 rimasti; ci` si pu` fare in n1 o o k1 modi. Invece, per assegnare un insieme del secondo tipo, bisogna scegliere k oggetti fra gli n 1 elementi di E che sono diversi da a; ci` si pu` fare in o o n1 modi. k Sviluppando (1 + 1)n e (1 1)n con la Formula di Newton, si ottiene: n n n n + + + + 0 1 2 n = 2n . (3.4)
3.5. La formula di Newton
95
n n n n + + + (1)n n 0 1 2
= 0.
(3.5)
Dalla (3.5) si ricava subito che: Nello sviluppo della potenza del binomio, la somma dei coecienti di posto pari uguaglia quella dei coecienti di posto dispari. Siamo ora in grado di risolvere il quesito dellEsempio 3.6. Teorema 3.48. I sottoinsiemi di un insieme E di n elementi sono in numero di 2n . Dimostrazione. Basta contare i sottoinsiemi di E con k elementi, al variare di k da 0 a n, e poi sommare tenendo conto della (3.4). Fra tutte le uguaglianze che legano i coecienti binomiali, la pi siu gnicativa ` indubbiamente la Formula di Stifel. In eetti, i coecienti e binomiali possono essere deniti per ricorrenza mediante tale propriet` e le a condizioni iniziali nel modo seguente: n 0 = n n = 1, n k = n1 n1 + . k1 k
Sfruttando la Formula di Stifel, si pu` costruire il ben noto Triangolo o Aritmetico (detto anche di Tartaglia o di Pascal ): Tabella 3.2: Triangolo aritmetico
n k
n=0 1 2 3 4 5 6 . . .
k=0 1 1 1 1 1 1 1 . . .
5 6 ...
1 2 1 3 3 1 4 6 4 1 5 10 10 5 1 6 15 20 15 6 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...
96
Per ragioni di comodit`, ` opportuno attribuire un signicato al simbolo a e anche nel caso che x sia un numero reale qualunque, per` sempre con o k N. Precisamente:
x k
Denizione 3.49. Qualunque sia il numero reale x e qualunque sia il numero naturale k, si denisce: 1 se ` k = 0 e x := x se ` k = 1 e x(x1)(x2)(xk+1) k se ` k > 1 e k! In particolare, si vede immediatamente che ` x = 0 se e solo se x ` un e k e numero naturale minore di k. Osserviamo ancora che, anche nel caso pi u generale in cui x non ` un numero naturale, continua a sussistere la formula e di Stifel, come si pu` appurare facilmente eettuando i calcoli (Esercizio!). o Esempio 3.50. Si ha 2 2( 2 1)( 2 2) 2 23 = = . 3 3! 3
Esempio 3.51. Si ha: 4 = ( 1)( 2)( 3) 4 ( 1)( 2)( 3) = 1+ = 4! 3! 4 ( 1)( 2)( 3) ( 1)( 2)( 3)( 4) = + = 3! 4! 1 1 = + . 3 4
3.6
Permutazioni e disposizioni con ripetizione
Il quesito dellEsempio 3.7 ` un caso particolare del seguente problema: e
3.6. Permutazioni e disposizioni con ripetizione
97
In quanti modi si possono allineare n oggetti, di cui n1 uguali ad un oggetto A1 , n2 uguali ad un oggetto A2 , . . . , nk uguali ad un oggetto Ak , con lovvia condizione che sia n1 + n2 + + nk = n; ni 0? Denizione 3.52. A ciascuno di questi allineamenti si d` il nome di pera mutazione con ripetizione di tipo n1 , n2 , . . . , nk degli n oggetti. Teorema 3.53. Le permutazioni con ripetizione di tipo n1 , n2 , . . . , nk di n oggetti sono in numero di n! = n1 ! n2 ! nk ! n n1 n n1 n n1 n2 nk1 . n2 nk
Dimostrazione. Immaginiamo, per un momento, che gli n oggetti siano tutti distinguibili fra loro. In tal caso, si possono allineare in n! modi diversi. Ma, in realt`, due allineamenti che dieriscono solo per lo scambio di elementi a dello stesso tipo sono indistinguibili. Precisamente: nel numero n! ogni allineamento viene contato tante volte quanti sono i modi di permutare gli elementi del tipo A1 , o del tipo A2 , . . . , o del tipo Ak : in conclusione, viene contata n1 ! n2 ! nk ! volte. Si ottiene che il numero cercato ` e n! . n1 ! n2 ! nk ! Il problema pu` essere arontato anche in un altro modo. Ogni allineamento o consta di n posti, n1 dei quali occupati dagli elementi di tipo A1 , n2 da quelli di tipo A2 , e cos via. Il problema ` dunque quello di assegnare i rispettivi e n posti. Per gli oggetti di tipo A1 , ci` pu` essere fatto in n1 modi; dopo di o o che, quelli di tipo A2 possono essere sistemati in nn1 modi, dato che n1 n2 degli n posti iniziali sono gi` occupati; e cos via. Si ottiene in tal modo la a seconda espressione. Quanto allesempio da cui siamo partiti, si ha che i numeri cercati sono 10! in tutto 3!5!2! = 2520. Esempio 3.54. In un ucio ci sono dieci impiegati. Questi vanno in ferie in tre turni: 3 nel primo, 4 nel secondo e 3 nel terzo. Quante sono le possibili assegnazioni dei dieci impiegati ai tre turni?
98
Ci sono 10 modi per scegliere gli impiegati per il primo turno di ferie; 3 7 per scegliere, fra i rimanenti, quelli del secondo turno; i restanti sono 4 ovviamente assegnati al terzo. Il risultato ` dunque espresso dal numero e 10 3 7 4 3 3 = 10! = 4200. 3! 4! 3!
Il quesito dellEsempio 3.8 ` un caso particolare del seguente problema: e Quante sono le applicazioni di un n-insieme A in un k-insieme B? Il numero cercato non dipende dalla natura degli oggetti che formano i due insiemi, ma solo da n e da k: indichiamolo con Fn,k . Teorema 3.55. Le applicazioni di un n-insieme A in un k-insieme B sono kn. Dimostrazione. Procediamo per induzione su n. Per n = 0 e n = 1, la tesi ` immediata. Supponiamola vera per n 1 e proviamola per n. Fissiamo e un a A. Le applicazioni di A \ {a} in B sono, per lipotesi induttiva, k n1 . Limmagine dellelemento a pu` ora essere scelta in k modi; dunque, o per ogni applicazione di A \ {a} in B, ci sono k applicazioni di tutto A in B. In conclusione, le applicazioni cercate sono k k n1 = k n . Denizione 3.56. Ad ogni applicazione di E(n) in un k-insieme B si d` a il nome di disposizione con ripetizione di classe n dei k oggetti di B; al plurale si parla di disposizioni con ripetizione di k oggetti a n a n. Siccome il risultato del teorema precedente non dipende dalla natura degli oggetti, ma solo da n e da k, possiamo rienunciarlo cos : Teorema 3.57. Le disposizioni con ripetizione di k oggetti a n a n sono kn. Con riferimento allesempio di partenza, si conclude che le possibili colonne della schedina del totocalcio sono F13,3 = 313 = 1 594 323. Esempio 3.58. In quanti modi si possono colorare 8 caselle allineate, disponendo di 3 colori, se si chiede di usare un solo colore per casella e in modo che ognuno di essi venga utilizzato almeno una volta?
3.6. Permutazioni e disposizioni con ripetizione
99
Per assegnare una colorazione, bisogna associare uno dei 3 colori a ciascuna delle 8 caselle; ci` equivale a denire unapplicazione dellinsieme A o delle caselle nellinsieme B dei colori. Se non ci fossero limitazioni, il numero delle colorazioni possibili sarebbe perci` 38 = 6561. In realt`, noi vogliamo o a contare le colorazioni in cui si utilizzano tutti i colori disponibili; vogliamo cio` contare le applicazioni suriettive di A su B. Il modo pi comodo per e u farlo ` quello di contare le colorazioni in cui c` almeno un colore che non e e viene usato e poi sottrarre il numero cos trovato da 38 . Potendosi scegliere in 3 modi il colore da escludere, il numero delle colorazioni non buone sembrerebbe essere dato da 3 28 . In realt`, ogni colorazione monocromatica a viene cos contata 2 volte. Per esempio, se ` B = {x, y, z}, la colorazione e fatta col solo colore x ` contata sia fra quelle che escludono il colore y che e fra quelle che escludono il colore z. Le colorazioni che non utilizzano tutti i colori sono perci` 3 28 3. Il numero cercato ` dunque o e 38 3 28 + 3 = 5796.
Esempio 3.59. In quanti modi si possono colorare 10 caselle allineate, disponendo di 4 colori, se si chiede di usare un solo colore per casella e che caselle consecutive abbiano colori diversi? Ci sono 4 modi per colorare la prima casella e 3 modi per ciascuna delle altre 9, dato che non pu` essere usato il colore adoperato nella casella o 9 precedente. Risultato: 4 3 = 78 732. Esempio 3.60. Si dica quante sono le colonne della schedina del totocalcio nelle quali sono giusti esattamente k pronostici, con k che varia da 0 a 13. Qual ` il numero di pronostici che ` pi facile indovinare se si riempie a e e u caso la schedina? Le colonne che ci fanno indovinare esattamente k pronostici sono 13 k 213k . Il primo fattore ci dice in quanti modi possiamo scegliere le k partite con pronostico esatto; il secondo d` i modi di riempire le caselle sbagliate. a Facendo variare k da 0 a 13, si ottengono i seguenti valori: 8 192; 53 248; 159 744; 292 864; 366 080; 329 472; 219 648; 109 824; 41 184; 11 440; 2288; 312; 26; 1. Il numero di pronostici che ` pi facile indovinare, se si riempie e u a caso la schedina, ` dunque 4. e
100
Risolviamo, in ne, il problema dellEsempio 3.9. La situazione pu` essere schematizzata cos ci sono 20 unit` da distrio : a buire fra le 5 scatole Sk . Immaginiamo le nostre unit` allineate e rapprea sentate, per esempio, da 20 astine messe in la: ||| . . . ||. Per assegnare una delle possibili distribuzioni, bisogna decidere dove niscono le unit` da a attribuire a S1 e cominciano quelle di S2 ; dove niscono quelle di S2 e cominciano quelle di S3 , e cos via. Per indicare questi punti di separazione, inseriamo, fra i 20 segni |, 5 1 = 4 segni di un tipo diverso, per esempio dei segni . Per esprimere il fatto che S1 ` vuota [S5 ` vuota], porremo un e e segno davanti [dietro] a tutti i segni |; per esprimere il fatto che Sk ` vuoe ta, con 1 < k < 5, sistemeremo il k-imo segno subito dopo il (k 1)-imo. A partire da una distribuzione delle 20 unit si ` cos ottenuta in modo L e naturale una stringa o sequenza di 20 + 4 segni, di cui 20 del tipo | e 4 del tipo . Viceversa, ogni stringa di questo tipo individua una e una sola delle distribuzioni cercate. Ora, contare queste stringhe ` facile. Esse sono in e 20+4 numero di 4 = 10 626.
3.7
Esercizi
Esercizio 3.61. In quanti modi si possono estrarre 5 carte da un mazzo di 40, se si chiede di avere in mano almeno due assi, esattamente un 7 e nessuna gura? [R. 4884] Esercizio 3.62. In unurna ci sono 18 palline, di cui 10 bianche, 5 rosse e 3 nere. In quanti modi se ne possono estrarre 5 se si vuole che compaiano almeno 1 pallina nera ed esattamente una pallina rossa? [R. 2 525] Esercizio 3.63. Quanti sono i numeri di 4 cifre, da 0000 a 9999 che hanno la prima o lultima cifra uguale a 5? [R. 1900] Esercizio 3.64. In quanti modi si possono estrarre 4 carte da un mazzo di 40, se si chiede di avere due re e almeno 1 asso? [R. 804] Esercizio 3.65. In unurna ci sono 10 palline bianche, 6 rosse e 4 nere e se ne estraggono contemporaneamente 5.
3.7. Esercizi
101
a) Quante sono le possibili estrazioni? [R. 15 504] b) Quante sono le estrazioni nelle quali gurano palline di tutti tre i colori? [R. 9140] Esercizio 3.66. Quanti sono i numeri di 6 cifre, da 000 000 a 999 999, in cui una cifra si ripete 3 volte e unaltra si ripete 2 volte? [R. 43 200] Esercizio 3.67. Quanti sono i numeri di 6 cifre, da 000 000 a 999 999, che hanno almeno uno 0 nei primi tre posti e non hanno nemmeno uno 0 negli ultimi tre? [R. 197 559] Esercizio 3.68. Quanti sono i numeri di 6 cifre, da 000 000 a 999 999, con esattamente due cifre uguali e in posti non consecutivi? [R. 302 400] Esercizio 3.69. In quanti modi si possono estrarre 4 carte da un mazzo di 40 se si chiede di avere in mano almeno due gure? [R. 31 603] Esercizio 3.70. Quanti sono i numeri di sei cifre eettive, cio` da 100 000 e a 999 999, in cui il 7 compare tre volte e lo 0 una volta? [R. 3200] Esercizio 3.71. In unurna ci sono 20 palline numerate da 0 a 19. In quanti modi se ne possono estrarre contemporaneamente 5 se si vuole che: la somma dei numeri estratti sia pari? [R. 7752] la somma dei numeri estratti sia maggiore o uguale a 11? [R. 15 503] Esercizio 3.72. Quanti sono i numeri di 4 cifre distinte (da 0000 a 9999) con la prima cifra pari e lultima dispari? [R. 1400] Esercizio 3.73. Indichiamo i primi dodici numeri naturali con i simboli 0, 1, 2, . . . , 9, A, B e scriviamo i numeri naturali in base dodici. Fra i numeri di 5 cifre (in base dodici), da 00 000 a BB BBB, quanti sono quelli che contengono esattamente due cifre 5, almeno una cifra 9 e nessuna cifra B? [R. 2710]
102
Esercizio 3.74. In quanti modi si possono distribuire 12 palline, numerate da 1 a 12, in tre scatole, contrassegnate dalle tre lettere A, B e C, se si vuole che in ciascuna scatola non ci siano pi di 5 palline? u [R. 250 866] Esercizio 3.75. Un ladro si ` impossessato di un tesserino Bancomat, il e cui codice segreto ` formato da cinque cifre. Egli sa che il codice contiene e un 7 e un 9 collocati in posti non consecutivi e sa ancora che le altre tre cifre sono diverse da 7 e da 9. Quanti tentativi al pi deve fare il ladro per u accedere al conto corrente? [R. 6144] Esercizio 3.76. Fra i numeri interi compresi tra 10 000 e 99 999, quanti sono quelli in cui la cifra 9 compare esattamente due volte e in posti non consecutivi? [R. 4131] Esercizio 3.77. Fra i numeri interi compresi tra 00 000 e 99 999, quanti sono quelli in cui la cifra 9 compare almeno tre volte di seguito? [R. 280] Esercizio 3.78. Quante sono le cinquine del gioco del lotto che ci fanno fare terno se giochiamo 4 numeri su una ruota? Quante sono quelle che ci fanno fare almeno ambo? [R. 14 620; 628 746] Esercizio 3.79. Fra i numeri naturali di 6 cifre, da 000 000 a 999 999, quanti sono quelli palindromi ? (Un numero ` palindromo se coincide con quello e che si ottiene leggendo le sue cifre nellordine opposto.) [R. 1000] Esercizio 3.80. Quanti sono i numeri naturali di 6 cifre, da 000 000 a 999 999, che hanno 3 cifre dispari in 3 posti consecutivi e 3 cifre pari nondecrescenti? [R. 17 500] Esercizio 3.81. Quante sono le diagonali di un poligono di 7 lati? Qual ` il numero massimo di punti, distinti dai vertici del poligono, in cui due e rette diagonali si incontrano? [R. 14; 49]
3.7. Esercizi
103
Esercizio 3.82. Si consideri un dodecagono regolare con i vertici numerati da 1 a 12. In quanti modi si possono scegliere 3 dei suoi vertici in modo che il triangolo da essi individuato sia isoscele? E se si chiede che il triangolo sia rettangolo? [R. 52; 60] Esercizio 3.83. Fra i numeri di 5 cifre, da 00 000 a 99 999, quanti ve ne sono con le cifre tutte diverse? Quanti con le cifre disposte in ordine crescente? Quanti con le cifre tutte pari? Quanti con 2 cifre pari e 3 dispari? Quanti con 2 cifre pari seguite da 3 cifre dispari [R. 30 240; 252; 3125; 31 250; 3125] Esercizio 3.84. Quanti sono i numeri di 4 cifre, da 0000 a 9999 per i quali ` uguale a 4 la somma delle cifre pari? e [R. 1080] Esercizio 3.85. La supercie di un pallone ` costituita da 20 esagoni e da e un certo numero di pentagoni. Ogni pentagono ` circondato da 5 esagoni e e ogni esagono ` circondato da 3 esagoni e 3 pentagoni (vedi Figura 3.7). e Quanti sono i pentagoni del pallone? [R. 12]
Figura 3.7
Esercizio 3.86. Si dimostri che la successione (an )n denita da an = ` crescente. e
2n n
Esercizio 3.87. Si dimostri la seguente formula di Leibniz per la potenza del polinomio: Quali che siano a1 ,Ea2 , . . . , ar R, n N+ , si ha: (a1 + a2 + + ar )n = n! ai1 ai2 air , r i1 !i2 ! ir ! 1 2
dove la somma si intende estesa a tutte le r-ple di numeri naturali per cui ` i1 + i2 + + ir = n. e
4 Le funzioni elementari
4.1 Funzioni reali di variabile reale
Si chiamano funzioni reali di variabile reale le funzioni denite in un sottoinsieme E di R e a valori in R. Scriveremo f : E( R) R. Sappiamo che per denire una funzione ` necessario assegnare il dominio, e il codominio e la legge f . Nel nostro caso sottintenderemo, salvo esplicito avviso del contrario, che il codominio ` R. Quanto al dominio, sempre salvo e esplicito avviso del contrario, sottintenderemo che esso ` quello pi grande e u possibile, cio` quello formato da tutti i numeri reali per cui la legge f ha e senso. Esempio 4.1. Qual ` il dominio della funzione f (x) = x + 1? Questa e domanda signica: Qual ` il pi grande sottoinsieme di R per ogni x del e u e quale si pu` denire il numero x + 1? La risposta ` ovviamente data da o E := {x : x 1}. Nellinsieme di tutte le funzioni denite in un qualunque insieme E e a valori in R si possono introdurre in modo del tutto naturale alcune operazioni. Denizione 4.2. Qualunque sia linsieme E, date le funzioni f, g : E R, si ottengono le nuove funzioni 105
106 f + g : E R, f : E R, f g : E R, 1 : E R, g f : E R, g f g : E R, f g : E R, denita denita denita denita denita denita denita da da da da da da da
Le funzioni elementari (f + g)(x) := f (x) + g(x), (f )(x) := f (x), (f g)(x) := f (x)g(x), 1 1 (x) := g(x) , con E := {x E : g(x) = 0}, g f (x) := f (x) , con E := {x E : g(x) = 0}, g g(x) (f g)(x) := max{f (x), g(x)}, (f g)(x) := min{f (x), g(x)}.
Si constata immediatamente che Teorema 4.3. La somma di funzioni reali ` associativa e commutativa, e ha elemento neutro (la funzione di valore costante 0); ogni funzione f ha unopposta (la funzione f ). Dunque: Linsieme delle funzioni reali denite in E, con loperazione di somma, ` un gruppo abeliano. e Il prodotto di funzioni reali ` associativo, commutativo, distributivo e rispetto alla somma e ha elemento neutro (la funzione di valore costante 1). Dunque: Linsieme delle funzioni reali denite in E, con le operazioni di somma e prodotto, ` un anello commutativo con unit`. e a Si noti che sono dotate di reciproca solo le funzioni che non si annullano in alcun punto di E. ` E utile ricordare il seguente risultato che d` una comoda espressione a delle funzioni f g e f g: Teorema 4.4. Date le funzioni f, g : E R, si ha: 1 (f g)(x) = [f (x) + g(x) + |f (x) g(x)|], 2 1 (f g)(x) = [f (x) + g(x) |f (x) g(x)|]. 2 Dimostrazione. Basta studiare dapprima il caso in cui ` f (x) < g(x) e poi e quello in cui ` f (x) g(x). e Esempio 4.5. Siano f, g : [1, 1] R denite da f (x) = x 0 per 1 x 0 ; per 0 x 1 g(x) = 0 x per 1 x 0 . per 0 x 1
Si ha (f g)(x) = |x| e (f g)(x) = 0, per ogni x [1, 1].
4.1. Funzioni reali di variabile reale
107
Osservazione 4.6. Si osservi che il prodotto delle due funzioni dellesempio precedente ` la funzione nulla, anche se non ` tale nessuna delle due funzioni e e date. Dunque: Nellinsieme delle funzioni da un insieme E in R non ` valida la legge e dellannullamento del prodotto. Denizione 4.7. Una funzione f : E( R) R ` detta pari se da x E e segue x E e f (x) = f (x). Una funzione f : E( R) R ` detta dispari se da x E segue e x E e f (x) = f (x). La funzione di R in R denita da f (x) = xn ` una funzione pari se e n ` pari ed ` una funzione dispari se n ` dispari. Da qui lorigine della e e e denizione. 3 Sono inoltre pari le seguenti funzioni di R in R: |x|, x2 ; cos x, tutte le funzioni costanti. Sono invece dispari le seguenti funzioni di R in R: sin x, 3 x. Sono x dispari anche la funzione di R \ 0 in R sign x := |x| e la funzione tan x denita in R \ + k : k Z . 2 Il graco di una funzione pari ` simmetrico rispetto allasse delle ordie nate; il graco di una funzione dispari ` simmetrico rispetto allorigine. Ci` e o ` di evidente aiuto quando si debba eettuare lo studio di una funzione. e Si vede poi facilmente che: la somma e il prodotto di funzioni pari ` e una funzione pari; la somma di funzioni dispari ` dispari; il prodotto di due e funzioni dispari ` pari; il prodotto di una funzione pari per una funzione e dispari ` dispari. e Denizione 4.8. Una funzione f : E( R) R, ` detta periodica di e periodo , con numero reale positivo, se da x E segue x E e f (x + ) = f (x). Il numero ` detto un periodo della funzione. e Ovviamente, se ` un periodo, sono tali anche 2 , 3 , . . . , n , . . . e ` Dunque non c` un massimo periodo. E invece pi interessante vedere se e u c` un minimo periodo. La risposta ` positiva se la funzione ` continua (cfr. e e e Capitolo 6 Esercizio ***). Mostriamo, intanto, con un esempio che esistono funzioni periodiche senza minimo periodo.
108
Le funzioni elementari
Esempio 4.9. Sia f : R R la funzione che vale 1 nei punti razionali e 0 in quelli irrazionali. Si vede che ogni numero razionale positivo ` un e periodo, dato che, se r ` un numero razionale, x + r ` razionale se e solo se e e lo ` x. Dunque, per ogni razionale r > 0, si ha f (x + r) = f (x), x R. e I tipici esempi di funzioni periodiche sono dati dalle funzioni circolari o goniometriche di cui parleremo nella sezione 4.6. Diciamo, intanto che le funzioni seno e coseno sono periodiche di periodo 2, mentre la funzione tangente ` periodica di periodo . e Dovendo studiare una funzione periodica di periodo , basta studiare la sua restrizione ad E I, con I intervallo chiuso di ampiezza . Denizione 4.10. Sia data una funzione f : E( R) R. f ` detta crescente (in senso debole) se da x1 , x2 E, con x1 < x2 , e segue f (x1 ) f (x2 ); f ` detta decrescente (in senso debole) se da x1 , x2 E, con x1 < x2 , e segue f (x1 ) f (x2 ); f ` detta strettamente crescente se da x1 , x2 E, con x1 < x2 , segue e f (x1 ) < f (x2 ); f ` detta strettamente decrescente se da x1 , x2 E, con x1 < x2 , segue e f (x1 ) > f (x2 ). In ciascuno dei primi due casi, f ` detta strettamente monotona. In e ciascuno degli ultimi due casi, f ` detta anche monotona in senso debole. e Osservazione 4.11. Invece di dire che una funzione f ` crescente [dee crescente] in senso debole, si dice talvolta che f ` non-decrescente [none crescente]. Sono strettamente crescenti le funzioni di R in R: x, x3 , ex , 3 x, arctan x. Sono strettamente decrescenti le funzioni di R in R: x, x3 , ex . La funzione di R in R denita da f (x) = x (parte intera di x) ` e crescente, ma non strettamente crescente. La funzione di R in R denita da f (x) = x2 non ` monotona. e ` importante osservare che ogni funzione strettamente monotona ` inietE e tiva. Per vedere che, in generale, non sussiste limplicazione opposta, basta considerare la funzione f : R \ {0} R denita da f (x) = 1/x.
4.2. Polinomi e funzioni razionali
109
4.2
Polinomi e funzioni razionali
La nozione di polinomio e le operazioni fra polinomi fanno parte del bagaglio culturale di ogni studente. Qui perci` richiameremo soltanto alcune cose o che ci saranno utili in seguito, limitandoci al caso dei polinomi in una sola variabile o indeterminata. Un polinomio P nella variabile x ` unespressione del tipo e P (x) = an xn + an1 xn1 + an2 xn2 + + a1 x + a0 , con ai R. Se ` an = 0, si dice che il polinomio ` di grado n; in ogni caso si dice che e e ` di grado formale n. Le costanti non nulle sono polinomi di grado 0. La e costante 0 ` detta polinomio nullo; ad esso non si attribuisce alcun grado, e ma, per ragioni di comodit`, ci si comporta come se avesse grado minore di a zero. Il grado di un polinomio P sar` indicato con gr P . a Le note operazioni di somma e prodotto fra polinomi hanno le stesse propriet` delle analoghe operazioni fra numeri interi; lo stesso accade per a loperazione di divisione con resto. Teorema 4.12. Dati due polinomi A e B, con B diverso dal polinomio nullo, esiste una e una sola coppia di polinomi Q e R tali che 1. A = QB + R, 2. gr R < gr B.
Dimostrazione. Lesistenza della coppia (Q, R) si prova utilizzando il ben noto algoritmo della divisione fra polinomi. Qui ci limiteremo a provare lunicit`. Supponiamo che sia a A = QB + R = Q1 B + R1 , Si ottiene [Q Q1 ]B = R1 R. Essendo il grado del polinomio a secondo membro minore di quello di B, deve essere tale anche il grado del polinomio a primo membro. Ma ci` ` oe possibile se e solo se Q Q1 ` il polinomio nullo. E dunque Q = Q1 e, e quindi, R = R1 . gr R < gr B e gr R1 < gr B.
110
Al solito, Q e R sono detti, rispettivamente, il quoziente e il resto della divisione. Se R ` il polinomio nullo, si dice che A ` divisibile per B. e e Sia dato un polinomio P . Ogni volta che si attribuisce un valore allindeterminata x si ottiene un numero reale P (x). Si ` cos costruito una funzione e di R in R detta funzione razionale intera rappresentata dal polinomio e che si indica ancora con P . Vedremo tra poco che polinomi diversi individuano funzioni razionali diverse, ossia che c` corrispondenza biunivoca tra i polinomi e le funzioni e razionali intere. Il grado del polinomio pu` dunque essere assunto come o grado della funzione razionale intera da esso individuata. Denizione 4.13. Dato un polinomio P , si dice che un numero reale ` e una sua radice o che ` uno zero della funzione razionale P se ` P () = 0. e e Teorema 4.14. (di Cartesio-Runi) Un numero reale ` radice di un e polinomio P se e sole se P ` divisibile per x . e Dimostrazione. Dividendo P (x) per x , si ha P (x) = Q(x)(x ) + r, con r R,
` da cui P () = r. E dunque P () = 0 se e solo se ` r = 0. e Teorema 4.15. (Principio di identit` dei polinomi) Un polinomio non nullo a P di grado minore o uguale a n ( 0) non pu` avere pi di n radici distinte. o u Dimostrazione. Dato il polinomio P di grado n > 0, siano 1 , 2 , . . . , n n sue radici distinte. Per il Teorema di Cartesio-Runi, si ha P (x) = ` Q1 (x)(x 1 ). Essendo 1 = 2 e P (2 ) = 0, deve essere Q1 (2 ) = 0. E dunque Q1 (x) = Q2 (x)(x 2 ), da cui P (x) = Q2 (x)(x 1 )(x 2 ). Cos proseguendo, si ottiene P (x) = a(x 1 )(x 2 ) (x n ), con a = 0. Nessun altro numero reale pu` dunque essere radice di P (x). Per n = 0, la o tesi ` ovvia. e
4.2. Polinomi e funzioni razionali Questo risultato si pu` esprimere anche nel seguente modo: o
111
Teorema 4.16. (Principio di identit` dei polinomi) Due polinomi di grado a minore o uguale a n ( 0) che assumono valori uguali in pi di n punti distinu ti sono lo stesso polinomio. Ne viene che: Polinomi distinti rappresentano funzioni razionali distinte. Corollario 4.17. Esiste uno e un solo polinomio di grado minore o uguale a n che nei punti x0 , x1 , . . . , xn assume rispettivamente i valori y0 , y1 , . . . , yn . Lunicit` segue banalmente dal teorema precedente; lesistenza di quea sto polinomio, detto polinomio interpolatore, si dimostra costruendo effettivamente un polinomio che fa al caso. Questa costruzione si ottiene generalizzando quella che ora illustreremo in un caso concreto. Esempio 4.18. Cerchiamo il polinomio P , di grado 3, per cui si ha: P (1) = 6, P (0) = 4, P (1) = 5, P (2) = 8. Il polinomio P pu` essere cos o denito: P (x) = 6 (x + 1)(x 1)(x 2) (x 0)(x 1)(x 2) +4 + (1 0)(1 1)(1 2) (0 + 1)(0 1)(0 2) (x + 1)(x 0)(x 2) (x + 1)(x 0)(x 1) +5 8 . (1 + 1)(1 0)(1 2) (2 + 1)(2 0)(2 1)
Denizione 4.19. Dato un polinomio P , si dice che un numero reale ` una sua radice di molteplicit` r se P ` divisibile per (x )r , ma non e a e per (x )r+1 . In altre parole, ` radice di molteplicit` r per P se ` e a e r P (x) = Q(x)(x ) , con Q() = 0. Se la molteplicit` di una radice ` a e 1, 2, 3, . . . , r, si dice che ` radice semplice, doppia, tripla, . . . , r-pla. e Per esempio, il polinomio P (x) = (x1)(x2 1) ha la radice 1 semplice e la radice 1 doppia. Denizione 4.20. Un polinomio ` detto riducibile se pu` essere scritto e o come prodotto di due polinomi non costanti, In caso contrario si dice che il polinomio ` irriducibile. e
112
Tutti i polinomi di grado minore o uguale a 1 sono ovviamente irriducibili. Tutti i polinomi di grado maggiore di 1 che ammettono radici reali sono riducibili (Teorema 4.14). I polinomi di grado 2 irriducibili sono tutti e soli quelli che non hanno radici reali, ossia quelli con il discriminante minore di 0. Osserviamo che il polinomio (x2 + 1)(x2 + 2) ` riducibile, ma non ha e radici reali. Cos come si deniscono i polinomi a coecienti reali, si deniscono i polinomi a coecienti nel campo complesso. Dunque un polinomio a coecienti complessi ` unespressione del tipo e P (z) = an z n + an1 z n1 + an2 z n2 + + a1 z + a0 , con ai C. Ogni volta che si attribuisce un valore complesso allindeterminata z si ottiene un numero complesso P (z). Si ` cos costruito una funzione di C e in C detta funzione razionale intera rappresentata dal polinomio e che si indica ancora con P . Tutte le denizioni e i risultati n qui stabiliti a proposito dei polinomi a coecienti reali si estendono in modo del tutto naturale al caso dei polinomi a coecienti complessi. Sussiste il seguente risultato del quale non possiamo portare la dimostrazione: Teorema 4.21. (Teorema fondamentale dellAlgebra) Ogni polinomio non costante a coecienti complessi ha in C almeno una radice. Da questo risultato e dal Teorema 4.14 si ottiene il Corollario 4.22. Ogni polinomio non costante a coecienti complessi si scompone in C in fattori di primo grado. Dato un polinomio a coecienti complessi P , indichiamo con P il polinomio che ha come coecienti i complessi coniugati di quelli di P . Dato che il coniugato della somma ` la somma dei coniugati e che il coniugato e del prodotto ` il prodotto dei coniugati, si ottiene luguaglianza e P (z) = P (z). Teorema 4.23. Se un polinomio a coecienti reali ammette una radice complessa non reale , allora ammette anche la complessa coniugata e con la stessa molteplicit`. a
4.2. Polinomi e funzioni razionali
113
Dimostrazione. Siano P un polinomio a coecienti reali e una sua radice non reale. Si ha: P () = P () = P (a) = 0 = 0. Dunque anche ` radice di P . Proviamo che e hanno anche la stessa e molteplicit`. Siano r ed s le molteplicit` di e, rispettivamente, di . Non a a ` restrittivo supporre r s. Si ha: e P (z) = (z )r (z )s Q(z), con Q() = 0 = Q(); P (z) = [(z )(z )]s (z )rs Q(z) = [z 2 ( + )z + ]s Q1 (z). I polinomi P (z) e [z 2 (+)z +]s sono a coecienti reali; ` dunque tale e rs anche il polinomio Q1 (z) := (z ) Q(z) che ` il loro quoziente. Ora, se e o fosse r > s, si avrebbe Q1 () = 0 e Q1 () = 0. Ma ci` sarebbe assurdo. Teorema 4.24. Ogni polinomio a coecienti reali ` scomponibile nel came po reale in fattori di primo grado e fattori di secondo grado con discriminante negativo.
Dimostrazione. Il polinomio dato si pu` scomporre in C nel prodotto o a(x a1 )(x a2 ) (x ar )(x 1 )(x 1 ) (x s )(x s ), con gli ai radici reali e gli j radici complesse non reali. La tesi segue ora subito dal fatto che i fattori (x j )(x j ) = x2 (i + j )x + j j sono polinomi a coecienti reali privi di radici reali. Denizione 4.25. Si chiama funzione razionale ogni funzione che sia rappresentabile come rapporto di due polinomi, ossia ogni funzione f : E( A(x) R) R (o f : E( C) C) denita da f (x) = B(x) , con A e B polinomi. Il dominio E di una simile funzione ` dato da tutti gli x R (o x C) e per cui ` B(x) = 0. e
114
4.3
La funzione esponenziale
Potenze con esponente intero positivo. La potenza an con esponente appartenente a N+ pu` essere cos denita per ricorrenza: o Denizione 4.26. Per ogni a R, si pone: a1 = a; an+1 = a an ; n N+ .
` E dunque, in particolare, 1n = 1 e 0n = 0, per ogni n N+ . Si dimostrano poi, sempre per induzione, le seguenti ben note propriet` a delle potenze (dalle quali derivano tutte le altre). Quali che siano a, b R e m, n, p N+ , si ha: 1. an am = an+m ; 2. (an )p = anp ; 3. an bn = (ab)n . Estendendo il signicato di potenza ai casi di esponenti interi, razionali o reali, si chiede di mantenere la validit` di queste propriet`. Si chiede a a inoltre, ovviamente, che le nuove denizioni subordinino quelle precedenti. Per ogni n N+ , resta cos denita la funzione potenza f : R R data da f (x) = xn . Per n = 1, si ha lidentit` e non c` niente da aggiungere. Sia dunque a e n > 1. Sappiamo che f (x) = xn ` una funzione pari [dispari] se n ` pari [dispari]. e e Basta dunque studiarla per x 0. Si vede subito che per tali x la nostra funzione ` positiva (salvo che in 0), strettamente crescente e superiormente e illimitata (` cio` superiormente illimitato linsieme immagine f (R+ )). e e Teorema 4.27. Per ogni n N+ e per ogni numero reale positivo a, esiste uno ed un solo numero positivo tale che n = a. Cenno di dimostrazione. Lunicit` segue subito dalla monotonia; occua piamoci dellesistenza, limitandoci al caso n = 2. (Per n > 2 si procede in modo analogo. Il caso n = 1 ` banale.) e Dato a > 0, consideriamo i due insiemi di numeri reali positivi: C := c R+ : c2 < a ; D := d R+ : d2 > a .
4.3. La funzione esponenziale
115
Si ha, certamente, a + 1 D e min{1, a} C; dunque le classi C e D non sono vuote e sono, come subito si vede, separate. Tali classi devono essere anche contigue. Se, infatti, cos non fosse, esisterebbero almeno 2 numeri reali x e y compresi fra di esse; ma allora si avrebbe t2 = a, per tutti i t tali che x < t < y; ma ci` ` assurdo. Esiste dunque uno ed un solo numero oe reale compreso fra le due classi. Si prova poi che ` 2 = a. e Torneremo comunque sullargomento del Capitolo 6. Se n ` dispari, la funzione f (x) = xn ` biiettiva da R a R e quindi e e invertibile. Se n ` pari, questa funzione non ` biiettiva. Per poterla invertire e e la si considera come denita da R+ {0} in s. e n Linversa della funzione (y =)f (x) = x si indica con (x =)f 1 (y) = n y. Esponente 0. Se vogliamo conservare la validit` della (1), deve essere a n n+0 n 0 0 a =a = a a , da cui a = 1. Tutto va bene se ` a = 0; ma per a = 0 e la cosa non va cos liscia. Torneremo su ci` pi avanti (Capitolo 6). o u Esponente intero negativo. Sempre se si vuole far salva la validit` della a 0 nn n n (1), si ha: 1 = a = a = a a . Si arriva cos alla nota Denizione 4.28. Se ` a = 0 e n N+ , si denisce an = e
1 . an
In questo caso, la condizione a = 0 ` fuori discussione. e Si verica facilmente la validit` delle propriet` (1), (2) e (3). a a Potenze con esponente razionale. Come dar signicato allespressione a1/n ? Se vogliamo salvare la (2) deve essere a = an/n = (a1/n )n . Vogliamo inoltre che da m/n = p/q segua am/n = ap/q (propriet` invariantiva). Si a pu` dunque dare la o Denizione 4.29. Se ` a > 0, si denisce e am/n = n am , per n > 1;
am/1 = am .
Per ogni numero razionale positivo r si denisce 0r = 0. Si vede subito che sono soddisfatte le (1), (2), (3) e la propriet` invaa riantiva. Dunque va tutto bene. E per a < 0?
116
Osservazione 4.30. Non ` possibile denire le potenza con esponente rae zionale e base negativa in modo ragionevole, ossia in modo da conservare, oltre alla validit` delle propriet` (1), (2), (3), anche la compatibilit` con la a a a relazione dordine e la subordinazione agli esponenti interi. Noi sappiamo infatti che, essendo R un corpo ordinato, il quadrato di un numero reale non nullo ` positivo. Ma ora, qualunque sia la denizione e che vogliamo dare al simbolo (2)1/2 , si ha: 2 = (2)1 = (2)2/2 = ((2)1/2 )2 > 0. E questo proprio non va! Dato un numero reale positivo a, resta denita la funzione di Q in R ` data da f (x) = ax . E una funzione positiva. Se ` a = 1, si ha una funzione e costante; se ` a = 1, la funzione ` illimitata e monotona, strettamente e e ` crescente se ` a > 1, strettamente decrescente se ` 0 < a < 1. E appena e e il caso di notare che anche se a ` razionale, non ` aatto detto che ax sia e e razionale. Potenze con esponente reale. Come denire in modo ragionevole a con a > 0 e R? Sia intanto a > 1. Consideriamo i due insiemi C = {ar : (r Q) (r < )} , D = {as : (s Q) (s > )} .
Per la monotonia della funzione f (x) = ax , sempre con x Q, queste due classi sono separate. Proviamo che sono anche contigue. Lemma 4.31. Dato il numero reale a > 1, per ogni numero reale > 0, esiste un numero naturale n > 0 tale che a1/n < 1 + . Dimostrazione. La tesi equivale allesistenza di un n per cui si abbia a < (1 + )n = 1 + n + k, con k > 0. Ma a tal ne basta che sia 1 + n > a, ossia n >
a1 .
Teorema 4.32. Le classi C e D sopra denite sono contigue.
4.3. La funzione esponenziale
117
Dimostrazione. Fissiamo un numero reale > 0 e un k Q, con k > . Proviamo che esistono r, s Q, con r < < s < k, tali che as ar < . Da r < < s < k si ha: as ar = ar (a(sr) 1) < ak (a(sr) 1), che ` minore di se e solo se ` asr < 1 + ak =: 1 + . Per il lemma e e precedente, esiste un naturale n tale che a1/n < 1+. Basta quindi prendere r ed s, con s < k, tali che s r < 1/n. Ha dunque senso la Denizione 4.33. Dati i numeri reali a e , con a > 0, si denisce il numero reale a come segue: se ` a > 1, ` e e a := sup {ar : (r Q) (r < )} = inf {as : (s Q) (s > )} ; se ` 0 < a < 1, ` e e a := se ` a = 1, ` e e 1 := 1. Si denisce poi, per ogni > 0, 0 := 0. (La denizione di a , con 0 < a < 1, pu` naturalmente essere data in o maniera diretta, come per il caso a > 1, tenendo presente che ora la funzione f (x) = ax , con x Q, ` decrescente.) e Si prova poi, con un po di fatica, il Teorema 4.34. Con la denizione di a sopra data restano soddisfatte le propriet` formali delle potenze. a Dalla stessa denizione si ottiene invece facilmente il seguente risultato (Esercizio!): Teorema 4.35. La denizione di a sopra data coincide, nel caso che sia razionale, con quella data in precedenza. 1 ; (1/a)
118
La funzione esponenziale. Per ogni numero reale a > 0, resta cos x denita la funzione f : R R, espressa da f (x) = a , detta funzione esponenziale di base a. Dalla stessa denizione si ha immediatamente il Teorema 4.36. La funzione reale di variabile reale f denita da f (x) = ax ` positiva ed ` strettamente crescente per a > 1, strettamente decrescente e e per 0 < a < 1, costante per a = 1. Teorema 4.37. Se a ` un numero reale positivo e diverso da 1, la funzione e f (x) = ax assume tutti i valori reali positivi (e una volta sola). Ossia: la funzione f (x) = ax (a = 1) di R in R+ ` biiettiva e quindi invertibile. e Cenno di dimostrazione. Siano a > 1 e b > 0; cerchiamo un tale che a = b. Siano:
C := {c R : ac < b} ;
D := d R : ad > b .
Le classi C e D sono non vuote e separate, anzi contigue; infatti se ci fossero due elementi x e y compresi fra C e D, dovrebbe risultare at = b, per ogni t tale che x < t < y, contro il fatto che la funzione esponenziale di base a > 1 ` strettamente crescente. Sia lunico elemento compreso fra C e D. e Si prova poi che ` a = b. e
a<1 1 0
a>1 a=1
Anche su questo punto ritorneremo nel Capitolo 6.
4.4
La funzione logaritmo
Dato che, per a = 1, la funzione esponenziale ax ` biiettiva tra R e R+ , ha e senso la seguente
4.4. La funzione logaritmo
119
Denizione 4.38. Se a e b sono due numeri reali positivi, con a = 1, lunico numero reale tale che a = b prende il nome logaritmo in base a di b e si indica con la scrittura loga b. Data la funzione (x =)g(y) = ay , con 0 < a = 1, la sua funzione inversa ` dunque indicata con (y =)f (x) = loga x. e Teorema 4.39. La funzione f (x) = loga x, con 0 < a = 1, ` denita su e + ` strettamente crescente se ` a > 1, R ed assume tutti i valori reali. E e strettamente decrescente se ` 0 < a < 1. e Per la stessa denizione di funzione inversa, si ha: Teorema 4.40. Quali che siano a, x R, SI H: 1. loga ax = x; 2. aloga x = x, se ` x > 0; e 3. loga 1 = 0; loga a = 1.
a>1
a<1
Dalla monotonia delle funzioni esponenziale (a = 1) e logaritmica si ottiene il seguente risultato molto utile in pratica: Teorema 4.41. Fissiamo un numero reale positivo a = 1. Quali che siano i numeri reali x e y, si ha: x = y ax = ay ; x < y ax < a y , x < y ax > a y , se ` a > 1; e se ` a < 1. e
120
Quali che siano i numeri reali positivi x e y, si ha: x = y loga x = loga y; x < y loga x < loga y, x < y loga x > loga y, se ` a > 1; e se ` a < 1. e
Da questa osservazione discendono subito le propriet` dei logaritmi. a Teorema 4.42. Quali che siano i numeri reali a, b, c, p, con a, b, c positivi, a = 1, si ha: 1. loga bc = loga b + loga c; 2. loga bp = p loga b, da cui 3. loga
1 b
= loga b.
Se poi ` anche c = 1, si ha: e 4. loga b = loga c logc b, da cui, se ` a = b, e 5. loga c =

1 . logc a
Dimostrazione. Proviamo, per esempio, la (4). Questa equivale alla aloga b = aloga clogc b . Ora, il primo membro di questultima uguaglianza ` uguale a b e cos pure e loga c logc b logc b il secondo, dato che pu` essere scritto (a o ) =c . Le altre propriet` si provano in modo analogo (Esercizio!). a
Le funzione potenza x e le funzioni del tipo f (x)g(x) . Sia un numero reale pressato. Qual ` il dominio E della funzione f (x) = x ? e intero positivo intero negativo E = R; E = R \ {0};
4.5. Il numero e =0 > 0 non intero < 0 non intero E = R \ {0}; 1 E = R+ {0}; E = R+ .
121
Qual ` il dominio di una funzione del tipo F (x) = f (x)g(x) ? e Il dominio di una funzione di variabile reale `, per denizione, linsieme e di tutti i numeri reali per cui ha senso quello che c` scritto. Dunque, detto e A il dominio di g, il dominio E di F ` dato da: e E = [{x : f (x) > 0} A] [{x : f (x) = 0} {x : g(x) > 0}] [{x : f (x) < 0} {x : g(x) Z}]. Ma quando si studia una funzione di questo tipo, si accetta solitamente come dominio linsieme E = A {x : f (x) > 0} . Notiamo che solo per tali x si pu` esprimere la funzione F nella comoda o forma F (x) = ag(x) loga f (x) , con 0 < a = 1.
4.5
Il numero e
Ci si pu` chiedere quale sia la base pi naturale per esponenziali e logaritmi. o u Ebbene, la base pi naturale per esponenziali e logaritmi non `, come si u e potrebbe pensare a prima vista, il numero 10, ma un numero irrazionale trascendente compreso fra 2 e 3 che si indica con il simbolo e di cui daremo ora la denizione. Premettiamo due risultati sui numeri reali. Lemma 4.43. Dati n numeri reali positivi, a1 , a2 , . . . , an tali che a1 + a2 + + an = n, si ha a1 a2 an 1. Dimostrazione. Per induzione su n. Per n = 1 la teso ` ovvia. e n = 2. Siano dati due numeri reali positivi a e b tali che a + b = 2. Se ` e a = b = 1 la tesi ` ovvia. In caso contrario, si ha a = 1 e b = 1 + , da e cui ab = (1 )(1 + ) = 1 2 < 1.
1
Si tenga presente che, come gi` osservato, in questo caso non conviene denire 00 . a
122
Passo dellinduzione. Siano dati n + 1 numeri positivi a0 , a1 , a2 , . . . , an tali che a0 + a1 + a2 + + an = n + 1. Se tutti gli ai sono uguali a 1, la tesi ` ovvia. In caso contrario, non ` restrittivo supporre che sia a0 = 1 + e e e a1 = 1 , con e positivi. Posto b1 = 1 + (> 0), si ha a0 + a1 + a2 + + an = 1 + b1 + a2 + + an = n + 1, da cui b1 + a2 + + an = n. Per lipotesi induttiva, si ha b1 a2 an 1. Essendo a0 a1 = (1 + )(1 ) = 1 + < 1 + = b1 , ` anche a0 a1 a2 an < 1. e Teorema 4.44. Dati n numeri reali positivi, a1 , a2 , . . . , an , si ha n a1 a2 an a1 + a2 + + an . n (4.1)
Cio`: La media geometrica di n numeri reali positivi ` sempre minore o e e uguale allo loro media aritmetica. Dimostrazione. Posto M = per il lemma precedente, n
a1 a2 a1 +a2 ++an , si ha M + M + + an = n M a1 a2 an 1, che equivale alla (4.1). Mn
n, da cui,
Consideriamo ora le due seguenti classi numeriche A := B := 1+ 1+ 1 n 1 n

n
: n N+
n+1
= an : n N + ; = bn : n N+ .
: n N+
Teorema 4.45. 1. La successione (an )n ` crescente e la successione (bn )n e ` decrescente. e 2. Le classi A e B sono contigue.
4.5. Il numero e
123
Dimostrazione. 1. Proviamo che ` an an+1 . Ci` equivale a dimostrare e o che ` e n 1 n+2 1 n+1 1+ = . 1+ n n+1 n+1 Ora, in virt del teorema precedente, si ha: u
n+1
1 1+ n
1+n 1+ n+1
1 n
n+2 . n+1
La decrescenza della successione (bn )n si prova in modo analogo, ma con qualche piccolo fastidio in pi. u 2. Avendosi an an+m < bn+m bm , si ha intanto che le due classi A e B sono separate. Essendo poi b n an = 1 1 1+ n n
n
<
4 1 b1 = , n n
si conclude che le classi A e B sono anche contigue. Denizione 4.46. Lunico elemento separatore fra le classi A e B si indica con la lettera e. ` E dunque, per denizione, e := sup 1 1+ n
n
:nN
= inf
1 1+ n
n+1
: n N+
Come si ` detto, e ` un numero irrazionale trascendente. Si ha e = e e 2, 718281828 . . . La lettera e ` stata scelta in onore del matematico Leonard e Euler (1707 1783). Denizione 4.47. I logaritmi in base e sono detti logaritmi naturali. In questo caso si omette lindicazione della base; ` dunque log x := loge x. (Si e usa anche la notazione ln x.) I logaritmi in base 10 sono detti logaritmi volgari o di Briggs e si indicano con la elle maiuscola; ` dunque Log x := log10 x. e
124
4.6
Le funzioni goniometriche
Penseremo gli angoli non come parti del piano individuate da una coppia di semirette con lorigine in comune, ma come le rotazioni di una semiretta attorno alla sua origine. Cos facendo avr` senso considerare anche angoli a maggiori di un angolo giro e angoli negativi. Siccome ci sono due possibili versi di rotazione, bisogna decidere qual ` e quello positivo. Se ssiamo in un piano un sistema di coordinate cartesiane (ortogonali e monometriche), accettiamo come positivo il verso che porta il semiasse positivo delle ascisse sul semiasse positivo delle ordinate secondo un angolo convesso (nella fattispecie, retto). Ci` comporta che, se la dio sposizione degli assi ` quella usuale, il verso positivo delle rotazioni ` quello e e antiorario. Sappiamo che la lunghezza del perimetro di un poligono regolare ` proe porzionale alla sua apotema, cio` al raggio della circonferenza circoscritta. e Sappiamo anche che la lunghezza della circonferenza ` data dallestremo e superiore delle misure dei perimetri dei poligoni (regolari) inscritti e dallestremo inferiore delle misure dei perimetri dei poligoni (regolari) circoscritti. Da questo segue che la lunghezza di una circonferenza ` proporzionale al suo e raggio. Sappiamo, in ne, che il rapporto tra lunghezza della circonferenza e raggio si indica con 2. Da questo fatto segue che anche la lunghezza di un arco di circonferenza ` proporzionale al raggio della circonferenza cui esso appartiene. Questo e rapporto ` direttamente proporzionale alla lunghezza dellarco e quindi ale lampiezza del corrispondente angolo al centro. Dunque il rapporto tra la lunghezza dellarco e il raggio pu` essere assunto come misura dellangolo o al centro. Si ha cos la misura degli angoli in radianti. Per passare dalla misura in radianti x di un angolo alla corrispondente misura in gradi sessagesimali x e viceversa, non c` che da sfruttare la e proporzione x : = x : 180 . Si ottiene cos in particolare, la seguente tabella , x x 0 0 30 6 45 4 60 3 90 2 120 2 3 135 3 4 150 5 6 180 270 3 2 360 2
4.6. Le funzioni goniometriche
125
Dora in poi, misureremo sempre gli angoli in radianti. Conveniamo, inoltre, di misurare gli angoli a partire dal semiasse positivo delle ascisse. Siccome la misura di un angolo ` la misura orientata di un arco, assegnare e un angolo equivale ad assegnare un numero reale. Si chiama circonferenza trigonometrica o goniometrica la circonferenza con centro nellorigine O e raggio 1. Su di essa consideriamo i punti A(1, 0), B(0, 1), A (1, 0) e B (0, 1). Ogni semiretta r uscente da O individua ed ` individuata dal suo punto P (r) di intersezione con . e Un angolo individua chiaramente una semiretta r() e quindi un punto P () . Si tenga per` presente che angoli che dieriscono per multipli o interi di 2 individuano la stessa semiretta e quindi lo stesso punto P . Denizione 4.48. Dato un angolo o, ci` che ` lo stesso, un numero reale o e x, lascissa e lordinata del corrispondente punto P (x) prendono rispettivamente il nome di coseno e seno di x. Dunque, il punto P (x) ha, per denizione, coordinate coseno di x e seno di x che si indicano con cos x e sin x. Si ottengono cos due funzioni di R in R che, per quanto precede, sono periodiche di periodo 2.
1 0
1
cos x /2 sin x
Denizione 4.49. Per ogni numero reale x, con x / chiama tangente di x il numero reale tan x := sin x . cos x
+ k : k Z , si
Si ottiene cos una funzione di R \ + k : k Z in R che, come si 2 constata facilmente, ` periodica di periodo . e
126
/2 0
/2
La retta OP, se non ` parallela allasse delle ordinate, incontra la retta di e equazione x = 1 in un punto T . Sia poi H il punto di coordinate (cos x, 0). Dalla similitudine dei triangoli rettangoli (OHP ) e (OAT ) si ricava che lordinata del punto T ` data da tan x. Ci` fornisce linterpretazione e o geometrica della tangente e ne spiega il nome. Segnaliamo, ma senza insistere su ci`, le funzioni goniometriche secante, o cosecante e cotangente denite rispettivamente da: sec x := 1 ; cos x csc x := 1 ; sin x cot x := 1 cos x = . tan x sin x
Da facili considerazioni su triangoli rettangoli o equilateri si ha intanto la seguente tabella x sin x cos x tan x 0 0 1 0 6 1 2 3 2 3 3 4 2 2 2 2 1 3 3 2 1 2 3 2 1 0 2 3 3 2 1 2 3 3 4 2 2 2 2 1 5 6 1 2 3 2 3 3 0 1 0 3 2 1 0 2 0 1 0
Guardando la circonferenza goniometrica e con il confronto di opportuni triangoli si ottiene la seguente tabella che esprime i valori delle funzioni seno, coseno e tangente di angoli associati ad un dato angolo x.
4.6. Le funzioni goniometriche sin(x + ) = cos x 2 cos(x + ) = sin x 2 1 tan(x + ) = 2 tan x sin(x ) = sin x cos(x ) = cos x tan(x ) = tan x ) = cos x 2 cos(x ) = sin x 2 1 tan(x ) = 2 tan x sin( x) = sin x cos( x) = cos x tan( x) = tan x sin(x sin(
127 x) = cos x 2 cos( x) = sin x 2 1 tan( x) = 2 tan x sin(x) = sin x cos(x) = cos x tan(x) = tan x
In particolare, si vede che le funzioni seno e tangente sono dispari, e la funzione coseno ` pari. e Stabiliamo ora alcune formule di particolare utilit`. Queste sono dela le identit` eventualmente condizionate; sussistono cio` quali che siano gli a e angoli coinvolti, purch entrambe i membri delle uguaglianze abbiano senso. e Identit` fondamentale a sin2 x + cos2 x = 1. Dimostrazione. Basta ricordare che cos x e sin x sono lascissa e lordinata di un punto della circonferenza di centro lorigine e raggio 1. Formule della somma e formule di duplicazione sin( + ) = sin cos + cos sin sin( ) = sin cos cos sin cos( + ) = cos cos sin sin cos( ) = cos cos + sin sin tan + tan tan( + ) = 1 tan tan tan tan tan( ) = 1 + tan tan sin(2) = 2 sin cos cos(2) = cos2 sin tan(2) = 2 tan 1 + tan2
128
Dimostrazione. Si considerino i punti della circonferenza trigonometrica P (cos , sin ), Q(cos , sin ), R(cos( ), sin( )). (AOR), si ottiene P Q =
Dalla congruenza dei triangoli AR, da cui
(P OQ) e
(cos cos )2 + (sin sin )2 = (1 cos( ))2 + sin2 ( ). Si deduce immediatamente la formula per il cos( ). Da questa si ottengono poi facilmente le altre. (Esercizio!) Formule di bisezione sin = 2 1 cos 2 cos = 2 1 + cos 2 tan = 2 1 cos 1 + cos
Dimostrazione. Si parte dalle uguaglianze cos(2) = cos2 sin2 = 2 cos2 1 = 1 2 sin2 e si ricavano sin e cos . Poi basta sostituire al posto di 2. Seno , coseno e tangente in funzione della tangente dellangolo met` a Posto t := tan 2 , si ha: sin = 2t 1 + t2 1 t2 2t tan = 1 + t2 1 t2 sin tan = 2 1 + cos cos =
Dimostrazione. Si parte dalle uguaglianze: cos(2) = cos2 sin2 , cos2 + sin2 sin(2) = 2 sin cos ; cos2 + sin2
poi si divide sopra e sotto per cos2 a. In ne basta sostituire 2 con . 2 Per lultima formula, si parte dalluguaglianza cos = 1t2 , da cui 1+t t2 = 1 cos sin2 = . 1 + cos (1 + cos )2
Poi basta osservare che le funzioni sin e tan hanno lo stesso segno. 2
4.6. Le funzioni goniometriche Formule di prostaferesi p+q pq cos 2 2 p+q pq cos p + cos q = 2 cos cos 2 2 sin p + sin q = 2 sin
129
p+q pq sin 2 2 p+q pq cos p cos q = 2 sin sin 2 2 sin p sin q = 2 cos
Dimostrazione. Dapprima si sommano e sottraggono le formule che danno sin( + ) e sin( ), poi quelle che danno cos( + ) e cos( ). In ne, si pone + = p e = q. Lequazione lineare in seno e coseno Si consideri unequazione del tipo a sin x + b cos x + c = 0, Posto = (a, b) = (0, 0).
a2 + b2 , lequazione pu` essere scritta nella forma o b c a sin x + cos x = .
Essendo a
= 1,
a b b = cos e = sin [esiste uno e = cos ]. Lequazione data pu` o
esiste uno e un solo [0, 2[ tale che un solo [0, 2[ tale che a = sin e dunque essere scritta nella forma sin(x + ) = che ` di tipo elementare. e c
c [cos(x ) = ,
Esempio 4.50. Si consideri lequazione sin x + 3 cos x + 1 = 0. 2 Si ha 12 + 3 = 2. Scritta lequazione data nella forma 1 3 1 sin x + cos x + = 0, 2 2 2
130 questa diventa sin
sin x + cos cos x = cos x 6 6 6
1 = , 2
le cui soluzioni sono date da x 2 = + 2k. 6 3
Le soluzioni della nostra equazione sono dunque date da (x = 5 + 2k) (x = + 2k). 2 6
Le funzioni trigonometriche inverse. Le funzioni seno, coseno e tangente, essendo periodiche, non sono certamente invertibili. Per renderle tali, si considerano opportune restrizioni. La funzione arco seno. Per invertire la funzione seno, la si restringe allintervallo chiuso I := [ , ] e si assume come codominio lintervallo 2 2 I := [1, 1]. La funzione seno ` biiettiva tra I e I ; ` perci` invertibile. e e o La sua funzione inversa ` detta arco seno ed ` indicata con arcsin x. e e La funzione arcsin x ` dunque denita in I := [1, 1] ed ha come insieme e immagine lintervallo I := [ , ]. 2 2 ` E una funzione dispari e crescente. La funzione arco coseno. Per invertire la funzione coseno, la si restringe allintervallo chiuso J := [0, ] e si assume come codominio lintervallo J := [1, 1]. La funzione coseno ` biiettiva tra J e J ; ` perci` invertibile. e e o La sua funzione inversa ` detta arco coseno ed ` indicata con arccos x. e e La funzione arccos x ` dunque denita in J := [1, 1] ed ha come e insieme immagine lintervallo J := [0, ]. ` E una funzione decrescente.
4.7. La forma trigonometrica dei numeri complessi
131
/2
1
/2
La funzione arco tangente. Per invertire la funzione tangente, la si restringe e allintervallo aperto K := ] , [. La funzione tangente ` biiettiva tra K 2 2 e R; ` perci` invertibile. e o La sua funzione inversa ` detta arco tangente ed ` indicata con arctan x. e e La funzione arctan x ` dunque denita in R ed ha come insieme immae gine lintervallo K := ] , [. 2 2 ` E una funzione dispari e crescente.
/2
/2
4.7
La forma trigonometrica dei numeri complessi
Sappiamo che in un piano si possono introdurre, accanto alle coordinate cartesiane, anche quelle polari assegnando ad ogni punto P la distanza dallorigine O e langolo orientato = POA (denito a meno di multipli
132
di 2) che la semiretta OP forma con il semiasse positivo delle ascisse OA. Ci` vale dunque anche per i numeri complessi. o Dato un numero complesso z = x + yi, si ponga := x2 + y 2 . Il numero reale non negativo ` detto il modulo di z. Si ha, ovviamente, e = 0 se e solo se ` z = 0. e Ribadiamo che, geometricamente, il modulo esprime la distanza che il numero z ha dal punto O nel piano di Gauss e che, quindi, non pu` essere o negativo. Sia ora z = 0. Si ha: z= a b + i , con a
2
= 1.
a
Esiste dunque uno ed un solo angolo [0, 2[ tale da aversi b = sin . Si ha dunque z = (cos + i sin ).
= cos e
Il numero reale ` detto largomento o lanomalia del numero complesso e z. Se ` z = 0, la sua anomalia ` arbitraria o, se si preferisce, indeterminata. e e Dati due numeri reali ( 0) e , questi individuano univocamente il numero complesso z = (cos + i sin ). Inoltre, coppie di numeri reali (1 , 1 ) e (2 , 2 ), con (1 > 0) (2 > 0), individuano lo stesso numero complesso se e solo se risulta 1 = 2 e 1 2 = 2k, con k Z. Ci` si esprime dicendo che largomento di un numero complesso z = 0 ` o e individuato a meno di multipli interi di 2. Se un numero complesso z ` assegnato mediante il suo modulo e il suo e argomento, diremo che z ` espresso in forma trigonometrica e scriveremo, e in tal caso, z = [, ]. Le formule che permettono il passaggio dalla forma algebrica (z = x+yi) di un numero complesso a quella trigonometrica (z = [, ]) e viceversa discendono direttamente dalle denizioni precedenti: x = cos , x2 + y 2 , y = arctan , se ` x > 0, e x = y = sin = sign y, se ` x = 0 e 2 y = arctan + , se ` x < 0 e x
4.7. La forma trigonometrica dei numeri complessi
133
Esempio 4.51. Se ` z = [, ], si ha z = [, + ]; e Esempio 4.52. Si ha:
z = [, ].
[, ] = ; [2, 3] = 2(cos 3 + i sin 3). 5 = [5, 0]; 1 = [1, ]; 3i = 3, ; 2 3 1+i= 2, ; 2 3i = 13, arctan . 4 2 La forma trigonometrica dei numeri complessi ` molto comoda per esee guire moltiplicazioni e innalzamenti a potenza. Teorema 4.53. 1. Dati z1 = [1 , 1 ] e z2 = [2 , 2 ], si ha z1 z2 = [1 2 , 1 + 2 ]. 2. (Formule di De Moivre) Dati z = [, ] e n N+ , si ha z n = [n , n].
Dimostrazione. 1. Dati z1 = [1 , 1 ] e z2 = [2 , 2 ], si ha z1 z2 = 1 (cos 1 + i sin 1 )2 (cos 2 + i sin 2 ) = = 1 2 [(cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 ) + i(cos 1 sin 2 + sin 1 cos 2 )] = = 1 2 [cos(1 + 2 ) + i sin(1 + 2 )] = [1 2 , 1 + 2 ]. 2. Per induzione su n. Per n = 1, la tesi ` ovvia. Passo dellinduzione: e z n = zz n1 = [, ][n1 , (n 1)] = [n , n].
Esempio 4.54. Se ` z = [, ], si ha e 1 1 = , ; z 1 1 = n , n . zn
134
Esempio 4.55. Dalla (1) del Teorema 4.53 si riottiene immediatamente luguaglianza zz = 2 . Esempio 4.56. Si ha: (1 + i) =
5
2, 4
5 2 2 = 4 2, =4 2 i = 4 4i. 4 2 2
Esempio 4.57. Sia z = [1, ] = 1 un numero complesso di modulo unitario. Partendo dalluguaglianza 1 + z + z 2 + + z n1 = si ottiene (1 + cos + cos 2 + + cos(n 1))+ +i(sin + sin 2 + + sin(n 1)) = 1 cos n i sin n 1 cos n i sin n 1 cos + i sin = = = 1 cos i sin 1 cos i sin 1 cos + i sin (1 cos )(1 cos n) + sin sin n = + (1 cos )2 + sin2 (1 cos n) sin sin n(1 cos ) i. + (1 cos )2 + sin2 Uguagliando le parti reali, si ottiene 1 + cos + cos 2 + + cos(n 1) = 1 cos cos n + cos cos n + sin sin n = = 2(1 cos ) 1 cos cos n + cos(n 1) = = 2(1 cos ) = 2 cos (n1) 2
2
1 zn , 1z
2 cos (n+1) cos (n1) 2 2 4 sin 2

2
cos (n1) cos (n1) cos (n+1) 2 2 2 2 sin 2

2
2 cos (n1) sin n sin 2 2 2 2 sin 2

2
4.7. La forma trigonometrica dei numeri complessi Analogamente, uguagliando le parti immaginarie, si ha sin + sin 2 + + sin(n 1) = sin sin cos n sin n + cos sin n = = 2(1 cos ) sin sin n + sin(n 1) = = 2(1 cos ) = 2 sin (n1) cos (n1) 2 sin (n1) cos (n+1) 2 2 2 2 4 sin 2 2 sin 2
2 2
135
sin (n1) cos (n1) cos (n+1) 2 2 2
2 sin (n1) sin n sin 2 2 2 2 sin 2

2
In conclusione, si ottengono le due utili formule: 1 + cos + cos 2 + + cos(n 1) = cos (n1) sin n 2 2 sin 2
sin (n1) sin n 2 2 sin + sin 2 + + sin(n 1) = sin 2 Osservazione 4.58. Fissiamo un numero complesso z0 = [0 , 0 ] = 0. Moltiplicando un qualunque numero complesso o z = [, ] per z0 , il suo modulo ` moltiplicato per 0 : si ottiene dunque una dilatazione. Daltra parte, e largomento aumenta della costante 0 : c` quindi anche una rotazione di e centro 0. Se ` 0 = 1, c` solo la rotazione. e e In particolare, moltiplicare per i equivale ad eettuare una rotazione di /2 con centro lorigine nel verso positivo (solitamente quello antiorario). Similmente, moltiplicare per 1 equivale ad eettuare una rotazione di con centro lorigine, ossia una simmetria centrale, in accordo col fatto che quello che si ottiene ` lopposto di z. e Lequazione z n = . Le eventuali soluzioni complesse dellequazione z n = , con C e n numero naturale positivo, prendono il nome di radici n-ime del numero . Se ` = 0, c` solo la soluzione z = 0. e e
136
Teorema 4.59. Qualunque sia il numero complesso = 0, lequazione z n = , con n > 0, ammette in C n soluzioni distinte. Dimostrazione. Sia = [0 , 0 ] = 0 e poniamo z = [, ]. Lequazione diventa [, ]n = [n , n] = [0 , 0 ], che conduce al sistema = 0 ; n = 0 + 2k
n
= n 0 . = 0 + k 2 , con k = 0, 1, . . . , n 1 n n
Le radici n-ime del numero complesso (= 0) si dispongono dunque, nel piano complesso, secondo i vertici di un poligono regolare di n lati con centro nellorigine.
4.8
|x|; x + |x|; 1 |x 1|;
Esercizi
Esercizio 4.60. Si disegnino i graci delle seguenti funzioni di R in R: 1 (|x + 2| + |x 2| 2|x|); ||x 1| + x| x. 4
Esercizio 4.61. Fra le seguenti funzioni si ricerchino quelle che sono pari e quelle che sono dispari: tan x x2 |x| + 1; ; x + sin x; x + cos x; x sin3 x; 1 2 cos x; x 5; 0; x + tan x; x2 arctan x; arcsin(1 x). Esercizio 4.62. Supposte monotone crescenti le funzioni f, g : E( R) R, si studi la monotonia delle seguenti funzioni (eventualmente denite in un sottoinsieme di E): f ; f + g; 1 ; f 2 ; f 3 ; |f |; f g; f g; g f. f
4.8. Esercizi
137
Esercizio 4.63. Si constati che le seguenti funzioni reali di variabile reale sono monotone sul loro dominio: x3 + 5x + 1; x4 + x3 + x2 + x + 1 (con x 0); (1 + arctan x)3 ; 1 (2 x) arccos x; arctan (con x > 0). x
Esercizio 4.64. Si dimostrino i seguenti prodotti notevoli: a2 b2 = (a + b)(a b); (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 ; (a + b)3 = a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3 ; an bn = (a b)(an1 + an2 b + an3 b2 + + a2 bn3 + abn2 + bn1 ). Per n pari : an bn = (a + b)(an1 an2 b + an3 b2 + a2 bn3 + abn2 bn1 ). Per n dispari an + bn = (a + b)(an1 an2 b + an3 b2 + + a2 bn3 abn2 + bn1 ).
Esercizio 4.65. Si ricerchi il polinomio P , di grado 3, per cui si ha: P (2) = 3, P (1) = 0, P (0) = 1, P (2) = 5. Si ricerchi il polinomio P , di grado 5, per cui si ha: P (2) = P (1) = P (0) = 0, P (1) = 4, P (2) = P (3) = 4.
Esercizio 4.66. Si scriva un polinomio a coecienti reali e di grado il pi u piccolo possibile che ammetta la radice 1 doppia e la radice i tripla. Si scriva un polinomio a coecienti reali e di grado il pi piccolo possibile u che ammetta la radice i semplice, la radice 1 + i doppia e la radice 0 tripla.
138
Esercizio 4.67. Si determinino i domini delle seguenti funzioni: x 3 1 sin2 x sin x + ; ; arcsin(1 3x); x+2 2 2 1 2 sin x; arcsin(arcsin x); 1 + arctan x; 8 + 2 log x log2 x; 4 arccos x 4 sin2 x 2( 2 + 3) sin x + 6; log ; + 3 arcsin x log(|sin x + cos x| 2|sin x|); log 1 1 esin xcos x ; x x1 e2x + 1 log(cos x cos ); log arccos ; 2x ; 2 3 x+2 e 1) log(ex + ex ); log[1 2 log(x + 1)]; log[1 log(1 log x)]; x 1 1 + log(x2 + 2x); xx ; (x2 )x ; 1 + ; logx (x + 1); logtan x sin x. x x+3 ; x2 2 1
Esercizio 4.68. Dato un triangolo di vertici A, B, C, indichiamo, come di consueto, con , , gli angoli corrispondenti e con a, b, c le misure dei lati opposti. Indichiamo poi con 2p la misura del perimetro e con A larea del triangolo. Si provino i seguenti Teoremi che, per altro, dovrebbero essere ben noti. (a) Se il triangolo ` rettangolo in A, si ha: b = a sin = a cos . e (b) Teorema della corda. Detto r il raggio della cerchio circoscritto, si ha a = 2r sin , b = . . . b c a (c) Teorema dei seni. Si ha: sin = sin = sin (= 2r). (d) Teorema del coseno. Si ha: a2 = b2 + c2 2bc cos . (e) Formule di Briggs. Si ha: cos = 2
p(pa) ; bc
sin = 2
(pb)(pc) . bc
(f ) Formula di Erone. Si ha: A = p(p a)(p b)(p c). [Per la (b) basta tener presente che tutti gli angoli alla circonferenza che insistono su una stessa corda sono uguali alla met` del corrispondente a angolo al centro o sono a questa supplementari. Per la (e) basta ricavare cos dalla (d) e usare le formule di bisezione tenendo presente che, nel nostro caso, coseno e seno di sono sempre 2 positivi.
4.8. Esercizi
139
1 Per la (f ) si parte dallespressione A = 2 bc sin = bc sin cos e si 2 2 sfruttano le (e).]
Esercizio 4.69. Si ricerchino nel campo complesso le radici dei seguenti polinomi: x2 (x2 + 1); (x2 + 1)3 ; x4 4x2 + 5; x6 x4 + x2 1; x4 1 : x2 2ix 1.
Esercizio 4.70. Ricorrendo alla forma trigonometrica, si risolvano le seguenti equazioni: z 4 = 1; z 5 = 1 i; z 3 = iz; z 4 = (1 + i)z 2 ; iz 3 = z; z 4 + z 4 = iz 2 . Inserire esempi ed esercizi sui complessi.
5 Limiti e continuit` a
5.1 Limite di una successione
Ricordiamo che si chiama successione di numeri reali ogni applicazione f di N (o N+ ) in R. Per indicare la successione a0 , a1 , a2 , . . . , an , . . . (ossia la successione per cui ` f (n) = an ) scriveremo (an )n ; indicheremo invece con e {an : n N} linsieme immagine f (N). Lelemento an ` detto il termine e generale o n-imo della successione. Denizione 5.1. Sia data una successione (an )n . Se M = {n0 , n1 , n2 , . . . , nk , . . .}, con nk < nk+1 , ` un sottoinsieme innito di N, la restrizione e di f a M ` ancora una successione an0 , an1 , an2 , . . . , ank , . . . = (ank )k , che e prende il nome di sottosuccessione. Se, in particolare, M ` un insieme del e tipo {n : n > m}, la sottosuccessione ` detta anche coda. e Il nostro scopo ` quello di studiare come si comporta il termine generale e di una successione (an )n quando lindice n diventa molto grande o, come diremo, quando n tende a +. Cominciamo con alcuni esempi. Esempio 5.2. Consideriamo la successione (an )n denita da an = 1/n. Si vede subito che al crescere di n, an decresce e si avvicina sempre pi al valore u 0. Anche il termine generale della successione (bn )n denita da bn = 1 + 1/n ` decrescente e si avvicina sempre pi a 0. La dierenza fra le due situazioni e u ` che, nel primo caso, il termine an si avvicina arbitrariamente a 0, mentre e 141
142
Limiti e continuit` a
il termine generale bn della seconda successione ne rimane lontano o, come diremo, discosto. Ci esprimeremo dicendo che an tende a 0 al tendere di n a +. Diremo anche che 0 ` il limite della successione (an )n . Diremo, e invece, che il valore bn della seconda successione tende a 1 al tendere di n a +, dato che questo diventa e rimane arbitrariamente vicino a 1. Esempio 5.3. Consideriamo la successione 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 , , , , , , , , ..., , , ... 2 2 3 3 4 4 5 5 n n Anche i valori di questa successione si avvicinano a 0, ma non ` pi vero e u che al crescere di n, la distanza fra il termine generale an della successione ` e 0 diventa sempre pi piccola. E per` vero che questa distanza diventa e u o rimane arbitrariamente piccola. Dunque il limite della successione ` ancora e 0. Esempio 5.4. Consideriamo la successione 1, 1 1 1 1 1 1 , 1, , 1, , 1, , 1, , . . . , 1, , . . . 2 3 4 5 6 n
Anche il termine generale an di questa successione diventa arbitrariamente vicino a 0, ma non rimane tale. Si ha analogamente che an diventa, ma non rimane, quanto mai vicino a 1. Siccome an nisce col rimaner lontano da ogni altro valore, si conclude che la successione non ha limite. Per contro, tende chiaramente a 0 il termine generale della successione 0, 1 1 1 1 1 1 , 0, , 0, , 0, , 0, , . . . , 0, , . . . 2 3 4 5 6 n
Esempio 5.5. Consideriamo la successione di termine generale an = 1+ 1 n

n
Sappiamo che la successione (an )n ` crescente e che linsieme {an : n N+ } e ha come estremo superiore il numero e. Dunque i termini della successione (an )n diventano e rimangono arbitrariamente vicini ad e. Diremo che an tende a e al tendere di n a + e che e ` il limite della nostra successione. e
5.1. Limite di una successione
143
Lo studio delle successioni dei primi tre esempi ` molto facile; gi` lo e a studio della successione dellEsempio 5.5 ha richiesto molta pi fatica (tutto u un paragrafo del Capitolo 4). Facciamo ancora un esempio non banale. Esempio 5.6. Partiamo dalla successione (Fn )n dei numeri di Fibonacci denita per ricorrenza da F0 = 0, Poniamo poi rn := tabella: n Fn rn n Fn rn 0 0 1 1 1 2 1 2
Fn+1 . Fn
F1 = 1,
Fn+2 = Fn+1 + Fn .
Per i primi valori di n, si ottiene la seguente 4 3 1, 6667 5 5 1, 6 6 8 1, 625 12 144 1, 61806 7 13 1, 61538 13 233 1, 61803 8 21 1, 61905 14 377 1, 61804
3 2 1, 5
9 34 1, 61765
10 55 1, 61818
11 89 1, 61798
Come si vede, le cifre decimali sembrano stabilizzarsi una dopo laltra. Si ha limpressione che i numeri rn tendano ad un valore 1, 618 . . . Osserviamo che, per altro, la successione (rn )n non ` monotona. Come possiamo e controllare se la nostra successione ha eettivamente un limite? Osserviamo intanto che la successione (rn )n pu` essere denita per ricorrenza da o r1 = 1, Si ha, infatti, rn+1 = Fn+2 Fn+1 + Fn Fn 1 = =1+ =1+ . Fn+1 Fn+1 Fn+1 rn rn+1 = 1 + 1 . rn
Ora, se si suppone che rn tenda a un numero reale L, ossia che per n molto grande, sia rn pressoch uguale a L, deve essere pressoch uguale a L anche e e rn+1 . Deve dunque essere 1 L=1+ , L
1 da cui L = 12 5 . Il valore 2 5 , essendo negativo, va escluso; lunico valore possibile di L ` dunque 1+2 5 = 1, 61803 . . . Ci` ` in accordo con i dati della e oe
144
tabella. In realt`, bisognerebbe poi vericare che L ` eettivamente il limite a e della successione, ma questa verica non ` del tutto banale (cfr. Esercizio e 5.112). Vediamo ora di arrivare alla denizione corretta di limite per una successione. Si tratta di formalizzare la frase an diventa e rimane arbitrariamente vicino a . Ci` signica che, se ssiamo una misura per la vicinanza di an a o , tutti gli an , da un certo punto in poi, soddisfano alla nostra condizione. Il modo pi naturale per assegnare una misura di vicinanza ` quello di ssare u e un numero reale > 0 e di dichiarare -vicini due numeri che dieriscono, in valore assoluto, meno di . Quello che si vuole ` dunque che, dato il e nostro > 0, da un certo indice in poi risulti |an | < . Denizione 5.7. Si dice che un numero reale ` limite di una successione e (an )n per n che tende a +, o che la successione (an )n tende o converge a se, comunque si ssi un numero reale > 0, esiste un indice tale che si abbia |an | < per ogni n > . In simboli: ( > 0)( N)(n N)(n > |an | < ). In tal caso si scrive lim an =
n+
o anche an
n+
o, semplicemente,
an l. Il risultato dellEsempio 5.6 si esprimer` scrivendo limn+ rn = 1+2 5 , a quello dellEsempio 5.5 si esprimer` scrivendo limn+ (1 + 1/n)n = e. a Osserviamo esplicitamente che la condizione |an | < equivale alla < an < + . Consideriamo ora la successione (Fn )n dei numeri di Fibonacci. Chiaramente questa non converge ad alcun numero reale. Si vede per` che o i valori di questa successione diventano e restano arbitrariamente grandi. Per contro, i valori della successione 1, 2, 1, 3, 1, 4, 1, 5, . . . , 1, n, 1, n + 1, 1, . . . diventano s arbitrariamente grandi, ma non restano tali. Denizione 5.8. Si dice che una successione (an )n ha limite +, o che diverge a +, se comunque si ssi un numero reale M esiste un numero naturale tale che si abbia an > M per ogni n > . In simboli: (M R)( N)(n N)(n > an > M ).
145
In tal caso si scrive lim an = + o anche an + o, semplicemen n+ n+ te, an +. Denizione 5.9. Si dice che una successione (an )n ha limite , o che diverge a , se, comunque si ssi un numero reale M , esiste un numero naturale tale che si abbia an < M per ogni n maggiore di . In simboli: (M R)( N)(n N)(n > an < M ). In tal caso si scrive lim an = o anche an o, semplice n+ n+ mente, an . Per esempio diverge a la successione di termine generale an = n. Esempio 5.10. Consideriamo ora la successione di termine generale an = e e o e (1)n n. Questa non diverge n a + n a ; per` si vede subito che ` limn+ |an | = +. Diremo, in tal caso, che la successione diverge a . Accetteremo dunque la seguente denizione: Denizione 5.11. Si dice che una successione (an )n ha limite , o che diverge a , se la successione (|an |)n ha limite +, ossia se, comunque si ssi un numero reale M , esiste un numero naturale tale che si abbia |an | > M per ogni n > . In simboli: (M R)( N)(n N)(n > |an | > M ). In tal caso si scrive lim an = o anche an o, semplicemente, n+ n+ an . Tenuto conto delle denizioni di intorno di un numero reale, di +, e viste nel Paragrafo 2.7, si constata che tutte le denizioni sopra date possono essere compendiate in una sola. Denizione 5.12. Si dice che una successione (an )n ha limite (potendo essere un numero reale, +, o ) se comunque si ssi un intorno V di , esiste un numero naturale tale che si abbia an V per ogni n > . In simboli: (V U())( N)(n N)(n > an V ). In tal caso si scrive lim an = o anche an o, semplicemente,
n+ n+
an .
146
Denizione 5.13. Una successione ` detta convergente se ha un limite e nito, ` detta divergente se ha limite innito, ` detta indeterminata se non e e ha limite. Esempio 5.14. Verichiamo che ` e 2n + 1 = 2. n+ n 5 lim Dobbiamo provare che ( > 0)( N)(n N) n > 2n + 1 2 < . n5
Dobbiamo cio` vericare che, una volta ssato > 0, fra le soluzioni dele lultima disequazione ci sono tutti i numeri naturali da un certo in poi. Scriviamo la disequazione nella forma 2< 2n + 1 < 2 + . n5
Poich non ` restrittivo supporre n > 5, si ottiene il sistema e e (2 )(n 5) < 2n + 1 (2 2)n < 5(2 ) + 1 2n + 1 < (2 + )(n 5) (2 + 2)n > 1 + 5(2 + ) , n>5 n>5 che equivale a n > 115 n > 11+5 . n>5 Basta dunque che sia n > , con numero naturale maggiore di (> 5, essendo > 0).
11+5
Osservazione 5.15. Se una successione tende a + [a ], allora tende anche a . La successione dellEsempio 5.10 mostra che non sussiste limplicazione opposta. Ci` dipende dal fatto che ogni intorno di ` anche un o e intorno di + e . Con questa sola eccezione, si ha che, se ` = , con e , R {+, , }, esistono U U() e V U() con U V = .
147
Teorema 5.16. 1. (Unicit` del limite) Una successione non pu` tendere a o a due limiti distinti. 2. (Limite delle sottosuccessioni) Se una successione ha limite, allora ha lo stesso limite ogni sua sottosuccessione e, in particolare, ogni sua coda. 3. (Limite delle code) Una successione ha limite se e solo se tende a una delle sue code. 4. (Permanenza del segno) Se una successione ha limite positivo [negativo], esiste un tale che, per n > , ` an > 0 [rispettivamente e an < 0]. 5. (Limitatezza delle successioni convergenti) Se una successione (an )n ` convergente, allora ` limitata (ossia: linsieme immagine f (N) = e e {an : n N} ` limitato). e La verica di queste propriet` ` molto facile e discende immediatamente ae dalla stessa denizione di limite e dallosservazione precedente. Dimostriamo, per esercizio, la (4). Sia an > 0. Fissiamo un positivo ma minore di . Sappiamo che da un certo in poi ` < an < + , da cui an > 0. e Se poi ` an +, la cosa ` altrettanto facile. e e Teorema 5.17. (Limite delle successioni monotone) Una successione monotona ha sempre limite (nito o no) che coincide con sup f (N), se la successione ` crescente, ed ` dato da inf f (N), se la successione ` decrescente. e e e Dimostrazione. Supponiamo la successione crescente. Sia dapprima = sup f (N) R e ssiamo un > 0. Si ha intanto an < + , per ogni n N. Per la seconda propriet` dellestremo superiore, esiste N tale a che a > . Essendo la successione crescente, per ogni n > si ha an a > . Dunque per ogni n > si ha |an | < , che ` quanto si e doveva dimostrare. Sia ora sup f (N) = +. Dunque, ssato M R, esiste N tale che a > M , da cui, sempre per la monotonia della successione, an a > M per ogni n > . Ma ci` signica proprio che la successione tende a +. o Analogamente nel caso che la successione sia decrescente. Si ritrova cos per esempio, che ` limm+ (1 + 1/n)n = e. , e Sussiste il seguente risultato di cui omettiamo la dimostrazione:
148
Teorema 5.18. (di Bolzano-Weierstrass) Ogni successione limitata di numeri reali ha una sottosuccessione convergente. Denizione 5.19. Un sottoinsieme E di R ` detto compatto se ` chiuso e e e limitato Teorema 5.20. Un sottoinsieme E di R ` compatto se e solo se ogni succese sione di elementi di E ha una sottosuccessione convergente ad un elemento di E. Dimostrazione. Proviamo il solo se. Ogni successione in E ` limitata. Per e il Teorema 5.18, essa ha una sottosuccessione convergente a un punto l R. Si ha poi l E, dato che E ` chiuso. e Per provare il se procediamo per assurdo. Se E non ` limitato, per e ogni n N esiste un an E tale che |an | > n. La successione (an )n non ha sottosuccessioni convergenti. Sia ora E non chiuso. Esiste dunque un numero di accumulazione per E non appartenente ad E. Per ogni n N+ esiste un an E tale che |an | < 1/n. La successione (an )n converge a E e lo stesso accade per tutte le sue sottosuccessioni; nessuna di queste / pu` dunque convergere, per lunicit` del limite, ad un elemento di E. o a
5.2
Limiti delle funzioni
Partiamo ancora da alcuni esempi. Esempio 5.21. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) = x2 . Qual ` il coeciente angolare della tangente al suo graco nel punto e e P0 (x0 , x2 )? Lidea ` questa: dato un generico punto P (x, x2 ) appartenente 0 al graco della funzione, sappiamo che il coeciente angolare della retta x2 x2 secante passante per P0 e P ` dato da (x) = xx00 . Naturalmente, (x) e non ` denita in x0 . Immaginiamo di prendere degli x sempre pi vicini e u ad x0 o, come diremo, di far tendere x a x0 . Cosa succede del valore della funzione (x)? Risulta (x) = (x x0 )(x + x0 ) = x + x0 , con x = x0 . x x0
5.2. Limiti delle funzioni
149
Ora, se x si avvicina ad x0 , il valore (x) si avvicina a 2x0 . Dunque la retta secante P0 P tende alla retta per P0 di coeciente angolare 2x0 che sar` a appunto la retta cercata. Diremo che il valore 2x0 ` il limite della funzione (x) per x che tende e a x0 . Esempio 5.22. Posto I := [1, 1], consideriamo la funzione f : I( R) R denita da f (x) = 1 1 x2 , dove il simbolo indica, al solito, la parte intera. Cosa succede del valore f (x) quando x si avvicina a 0? Si vede subito che ` e 0, se ` x = 0, e f (x) = 1, se ` x I \ {0}. e Essendo f (x) costantemente uguale a 1 per x = 0, non si pu` che concludere o che, anche se ` f (0) = 0, f (x) tende a 1 per x che tende a 0, ossia che il e limite di f (x) per x che tende a 0 ` 1. e Dunque il valore della funzione f in un punto x0 non ha inuenza sul limite di f per x che tende a x0 . Lesempio 5.21 mostra poi che pu` aver o senso ricercare il limite di una funzione per x che tende ad un punto x0 anche se f non ` denita in x0 . e Esempio 5.23. Consideriamo la funzione f : R+ {0} R denita da f (x) = x. Non ha evidentemente senso chiedersi quale sia il limite di f per x che tende a 1, dato che x non pu` avvicinarsi arbitrariamente a 1, o rimanendo nel dominio di f . Dunque: anch abbia senso ricercare il limite di una funzione per x e che tende ad un punto x0 , questultimo deve essere di accumulazione per il dominio di f . A questo punto, possiamo dare la denizione di limite, ricalcando quanto fatto per le successioni. Un numero reale sar` detto limite della funzione f a per x che tende a x0 , punto di accumulazione per il dominio di f , se accade che, ssata una misura di vicinanza a , individuata da un numero positivo , esiste un intervallo di centro x0 per ogni x del quale, purch appartenente e al dominio di f e diverso da x0 , il valore f (x) risulti -vicino a . Dunque: Denizione 5.24. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 di accumulazione per E. Diremo che un numero reale ` limite di f , o e
150
che f tende a , per x che tende a x0 se, comunque si ssi un numero reale positivo , esiste un numero reale positivo tale che, per ogni x E \ {x0 }, da |x x0 | < segua |f (x) | < . In simboli: ( > 0)( > 0)(x E)(0 < |x x0 | < |f (x) | < ). In tal caso si scrive lim f (x) =
xx0
o anche f (x) .
xx0
Esempio 5.25. Consideriamo la funzione f : R \ {0} R denita da 1 f (x) = |x| . Si vede che, al tendere di x a 0, i valori di f diventano e restano arbitrariamente grandi. Si vede altres che, al crescere di x, i valori di f diventano e restano arbitrariamente vicini a 0. Ci` ci conduce a dare le denizioni di limite innito e di limite per x o che tende a innito. Denizione 5.26. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 di accumulazione per E. Diremo che + ` limite di f , o che f tende a e +, per x che tende a x0 se, comunque si ssi un numero reale M , esiste un numero reale positivo tale che, per ogni x E \ {x0 }, da |x x0 | < segua f (x) > M . In simboli: (M R)( > 0)(x E)(0 < |x x0 | < f (x) > M ). In tal caso si scrive lim f (x) = + o anche f (x) +.
xx0 xx0
Analogamente, si ha: lim f (x) = se

xx0
(M R)( > 0)(x E)(0 < |x x0 | < f (x) < M ).

xx0
lim f (x) = se ` lim |f (x)| = +, ossia se e

xx0
(M R)( > 0)(x E)(0 < |x x0 | < |f (x)| > M ).

1 ` E dunque lim |x| = e lim x0 1 x0 x
= .
151
Denizione 5.27. Sia data una funzione f : E( R) R e sia + di accumulazione per E (cio` E ` superiormente illimitato). Diremo che un e e numero reale ` limite di f , o che f tende a , per x che tende a + se, e comunque si ssi un numero reale positivo , esiste un numero reale K tale che, per ogni x E, da x > K segua |f (x) | < . In simboli: ( > 0)(K R)(x E)(x > K |f (x) | < ). In tal caso si scrive lim f (x) =
x+ x+
o anche f (x) .
x+
Analogamente, si ha: lim f (x) = + se (M R)(K R)(x E)(x > K f (x) > M ). E cos via. Si danno poi in modo del tutto analogo le quattro denizioni per x che tende a e quelle per x che tende a (confronta lo schema di pgg. 189190); in tutto 16 casi! Vediamo di dare una denizione universale di limite che li comprenda tutti. Denizione 5.28. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto di accumulazione per E, con R {+, , }. Diremo che R {+, , } ` limite di f , o che f tende a , per x che tende e ad se, comunque si ssi un intorno V di , esiste un intorno U di tale che, per ogni x E, da x U \ {} segua f (x) V . In simboli: (V U())(U U())(x E)(x U \ {} f (x) V ). In tal caso si scrive lim f (x) = o anche f (x) .
x x
Chi studia deve rendersi ben conto che questa denizione generale di limite si traduce, in ciascuno dei 16 casi possibili, nelle denizioni delle Tabelle di pg. 189190. Verichiamolo, per esempio, nel caso del limite nito per x che tende a x0 .
Teorema 5.29. Dati una funzione f : E( R) R, un punto x0 di accumulazione per E e un numero reale , le due seguenti aermazioni sono fra loro equivalenti:
152
1. ( > 0)( > 0)(x E)(0 < |x x0 | < |f (x) | < ). 2. (V U( ))(U U(x0 ))(x E)(x U \ {x0 } f (x) V ). Dimostrazione. (1) (2). Sia dato V U( ). Esiste un numero reale > 0 tale che lintervallo J :=] , + [ ` contenuto in V . Per la (1), e esiste un numero reale > 0 tale, per ogni x E, da 0 < |x x0 | < segue |f (x) | < , da cui f (x) V . Posto U := ]x0 , x0 + [, si ottiene che da x U \ {x0 } segue f (x) V , cio` la (2), dato che U ` un intorno di x0 . e e (2) (1). Sia dato un > 0. Resta cos individuato lintervallo V := ] , +[ che ` un intorno di . Per la (2), esiste un intorno U U(x0 ) tale e che da x U E \ {x0 } segue f (x) V . Per denizione di intorno, esiste un > 0 tale che lintervallo ]x0 , x0 + [ ` contenuto in U . Dunque, per e ogni x E, da 0 < |x x0 | < segue f (x) V , ossia |f (x) | < . Osserviamo che la denizione di limite di una successione data nel paragrafo precedente ` un caso particolare di quella generale di limite di una e funzione illustrata in questo paragrafo. Denizione 5.30. Dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 R di accumulazione per E, diremo che f (x) tende a R{+, , } per x che tende a x0 da destra [da sinistra] se, comunque si ssi un intorno V di , esiste un intorno destro [sinistro] U di x0 tale che per ogni x EU \{x0 } segua f (x) V . Scriveremo lim+ f (x) = [ lim f (x) = ] o anche f (x) +
xxO xxO xxO
[f (x) ].
xxO 1 La funzione f : R \ {0} R denita da f (x) = x tende a + per x 0+ e tende a per x 0 . (Sappiamo che ` limx0 f (x) = .) e x La funzione f : R \ {0} R denita da f (x) = |x| tende a 1 per x 0+ e tende a 1 per x 0 . In questo caso, non esiste il limx0 f (x). Per la funzione f : R R denita da f (x) = log x, si ha limx0+ f (x) = limx0 f (x) = . Non ha, ovviamente senso ricercare il limx0 f (x). Dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 R di accumulazione e per E, se ` limxx+ f (x) = limxx f (x) = , ` anche limxx0 f (x) = . Il e 0 0 viceversa sussiste se e solo se il punto x0 ` di accumulazione sia per linsieme e E ] , x0 [, sia per linsieme E ]x0 , +[.
153
Come gi` notato nel caso delle successioni, ogni funzione che tende a + a [a ] tende anche a , ma pu` accadere che una funzione tenda a o senza tendere n a +, n a . Con questa limitazione e analogamente e e alla Proposizione 5.16.1, si ha: Teorema 5.31. (Unicit del limite) Siano dati una funzione f : E( R) L R e un punto R {+, , } di accumulazione per E. La funzione f non pu` ammettere due limiti distinti per x . o
x+1 Esempio 5.32. Vogliamo vericare che ` limx0 x1 = 1. Fissiamo un e > 0 e cerchia un intorno U di 0 tale che da x U \ {0} seguaE x+1 x1 V :=] 1 , 1 + [. Consideriamo dunque la disequazione
x+1 x+1 (1) < 1 < < 1 + . x1 x1 Teniamo presente che noi non cerchiamo tutte le soluzioni del sistema ottenuto, ma ci basta controllare che linsieme di queste contiene un intervallo aperto di centro 0. Possiamo dunque limitarci al caso x < 1. Con tale limitazione, il sistema diventa (1 + )(1 x) > x + 1 x + 1 > (1 )(1 x) 1 + 1 > (1 + + 1)x (1 + 1)x > 1 1 (2 + e)x < e . (2 )x >
Non essendo restrittivo supporre < 2, si ottiene, in ne il sistema 2 < x < 2+ (< 1). Linsieme cos trovato ` un intorno di 0 e il nostro scopo ` raggiunto. e e
x+1 Esempio 5.33. Vogliamo vericare che ` limx1 x1 = . Fissiamo un e numero reale M e cerchiamo un intorno U di 1 tale che da x U \ {1} segua x+1 > M. x1
La disequazione pu` essere scritta nella forma |x + 1| > M |x 1| e anche o semplicemente x + 1 > M |x 1|, dato che ` lecito supporre x > 1. Si e
154 ottiene il sistema 1 < x < 1 x + 1 > M (1 x) 1 < x < 1 (1 + M )x > M 1
x>1 x + 1 > M (x 1) x>1 . (M 1)x < M + 1
Essendo lecito supporre M > 1, si ottiene 1 < x < 1 M 1 x > M +1 M 1 M +1 x>1 (0 <) <x< . x < M +1 M +1 M 1 M 1
M 1 M +1
Abbiamo eettivamente trovato un intorno di 1, dato che ` e M +1 . M 1)
<1<
x+1 Esempio 5.34. Vogliamo vericare che ` limx x1 = 1. Fissiamo un e x+1 > 0 e cerchiamo un intorno U di tale che da x U seguaEE x1 V :=]1 , 1 + [. Consideriamo dunque la disequazione
x+1 2 1 < < x1 |x 1| 2 2 2 < |x 1| x < 1 x>1+ . Abbiamo cos eettivamente trovato un intorno di .
5.3
I teoremi sui limiti
Analogamente al caso delle successioni, si prova il Teorema 5.35. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto R {+, , } di accumulazione per E. 1. (Permanenza del segno) Se f ha limite positivo [negativo], nito o innito, per x che tende ad , allora esiste un intorno U di tale che, per ogni x E U \ {}, si ha f (x) > 0 [f (x) < 0]. 2. (Limitatezza locale) Se f ha limite nito per x che tende ad , allora esiste un intorno U di dove f ` limitata [cio` tale che f (U ) ` un e e e insieme limitato].
5.3. I teoremi sui limiti
155
Teorema 5.36. (Limite della restrizione) Siano dati una funzione f : E( R) R, un sottoinsieme A di E e un punto R {+, , } di accumulazione per A. Se f ha limite R {+, , } per x che tende ad , allora tende a , al tendere di x ad , anche la restrizione di f ad A. Dimostrazione. Per ipotesi si ha che, dato V U(), esiste U U() tale ` che da x E U \ {} segue f (x) V . E dunque, in particolare, f (x) V per ogni x A U \ {}. Teorema 5.37. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto R {+, , } di accumulazione per E. Se esistono due sottoinsiemi A e B di E tali che le restrizioni di f ad A e B hanno limiti diversi per x che tende ad , allora f non ha limite per x che tende ad . Dimostrazione. Se esistesse il limx f (x) = , dovrebbero tendere a anche le restrizioni di f ad A e a B, ma ci` non pu` essere. Dunque f non o o pu` avere limite. o Esempio 5.38. Vogliamo provare che, posto f (x) = sin x, non esiste il limx f (x). Consideriamo i due insiemi di numeri reali A := {k : k Z} e B := + 2k : k Z . Se x , la restrizione di f ad A tende 2 a 0, mente la restrizione di f a B tende a 1. La tesi segue dal teorema precedente. Questo risultato si generalizza molto facilmente: Una funzione periodica non costante non pu` avere limite per x che o tende a + [, ]. Teorema 5.39. (Limite del valore assoluto) Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto R {+, , } di accumulazione per E. Se ` limx f (x) = R, allora si ha limx |f (x)| = |l|. Se ` e e limx f (x) = + [, ], allora ` limx |f (x)| = +. e
156
Dimostrazione. Sia f (x) R. Dato > 0, esiste U U() tale che da x E U \ {} segue |f (x) | < . Per gli stessi x si ha |f (x)| | | |f (x) | < . Laltro caso ` ancora pi facile. e u Si tenga presente che non sussiste limplicazione opposta di questo teorema. Per constatarlo, basta considerare la funzione f : R \ {0} R denita da f (x) = |x| . Questa funzione non ha limite per x 0, mentre la funzione x |f | tende banalmente a 1. Teorema 5.40. (Limite della somma) Siano dati due funzioni f, g : E( R) R e un punto R {+, , } di accumulazione per E. 1. Se ` lim f (x) = l e lim g(x) = m, con l, m R, allora si ha anche e
x x x
lim (f (x) + g(x)) = l + m.

x
2. Se ` lim f (x) = + [, ] e se g ` inferiormente limitata [rispete e tivamente: superiormente limitata, limitata] in un intorno di , allora si ha lim (f (x) + g(x)) = + [, ].
x
Dimostrazione. 1. Dobbiamo dimostrare che, per ogni > 0, esiste un intorno U di tale che da x E U \ {} segue |f (x) + g(x) (l + m)| < . Sappiamo che, per ipotesi, esistono U , U U() tali che da x E U \ {} segue |f (x) l| < 2 e da x E U \ {} segue |g(x) m| < 2 . Sia ora U = U U . Se ` x E U \ {}, si h: e |f (x) + g(x) (l + m)| |f (x) l| + |g(x) m| < + = . 2 2
2. Caso f + e g inferiormente limitata. Esistono un intorno U di e un numero reale K tali che da x E U segue g(x) > K. Fissiamo ora un numero reale M . Esiste un intorno U di tale che da x E U \ {} segue f (x) > M K. Sia ora U = U U . Se ` x E U \ {}, si ha: e f (x) + g(x) > (M K) + K = M. Si ha, per esempio, limx+ (x + sin12 x ) = +, dato che la funzione e identica tende a + e che la funzione sin12 x , pur non ammettendo limite, ` inferiormente limitata (da 1).
157
Vediamo, mediante semplici esempi, che se ` limx f (x) = + e e limx g(x) = , nulla si pu` dire, in generale, del limx (f (x) + g(x)); o il problema va perci` studiato di caso in caso. o Esempio 5.41. Consideriamo le funzioni di R in R: f (x) = 2x, g1 (x) = x, g2 (x) = 3x, g3 (x) = 2x + 1, g4 (x) = 2x + sin x. Si ha banalmente che, per x , f tende a +, mentre g1 , g2 , g3 e g4 tendono a . Ora, sempre per per x , f + g1 tende a +, f + g2 tende a , f + g3 tende a 1 e f + g4 non ha limite. Si badi che pu` ben accadere che la somma di due funzioni abbia limite o senza che abbiano limite le due funzioni date. Basta sommare una funzione senza limite con la sua opposta. Per esempio, si pone f (x) = sin x e g(x) = sin x e si fa tendere x a +. Teorema 5.42. Siano dati una funzione f : E( R) R, un punto R {+, , } di accumulazione per E e un numero reale k. 1. Se ` lim f (x) = l R, allora si ha lim kf (x) = kl. In particolare, si e
x x
ha lim f (x) = l.
x
2. Se ` lim f (x) = e se ` k = 0, allora si ha lim kf (x) = . e e

x x
3. In ogni caso, si ha lim 0f (x) = 0.

x
Dimostrazione. 1. Fissiamo un > 0. Per ipotesi esiste un intorno U di tale che, da x E U \ {} segue |f (x) l| < |k| . Per gli stessi x si ha |kf (x) kl| = |k||f (x) l| < |k| |k| = . La (2) si prova in modo analogo. La (3) ` ovvia. e Denizione 5.43. Una funzione f : E( R) R ` detta discosta da 0 in e E se esiste un numero reale k > 0 tale che risulti |f (x)| > k per ogni x E. La funzione esponenziale ` sempre diversa da 0, ma non ` discosta da 0. e e ` invece discosta da 0 la funzione di R in R denita da f (x) = 0, 00001+|x|. E Teorema 5.44. (Limite del prodotto) Siano dati due funzioni f, g : E( R) R e un punto R {+, , } di accumulazione per E. 1. Se ` lim f (x) = l e lim g(x) = m, con l, m R, allora si ha e
x x x
lim f (x)g(x) = lm.
158
2. Se ` lim f (x) = e se g ` discosta da 0 in un intorno di , allora si e e

x
ha anche lim f (x)g(x) = .

x
3. Se ` lim f (x) = 0 e se g ` limitata in un intorno di , allora ` e e e

x x
lim f (x)g(x) = 0.
Dimostrazione. 1. Per il Teorema della limitatezza locale, esistono un numero reale K > 0 e un intorno V di tali che da x EV segue |g(x)| < K. Fissiamo un > 0. Sappiamo che, per ipotesi, esistono U , U U() tali che da x E U \ {} segue |f (x) l| < 2K e da x E U \ {} segue e |g(x) m| < 2(|l|+1) . Sia U := V U U . Se ` x E U \ {}, si ha: |f (x)g(x) lm| = |f (x)g(x) lg(x) + lg(x) lm| |f (x) l||g(x)| + |l||g(x) m| |f (x) l|K + |l||g(x) m| < < |f (x) l|K + (|l| + 1)|g(x) m| < + = . 2 2 2. Esistono un intorno U di e un numero reale K > 0 tali che da x E U segue |g(x)| > K. Fissiamo un numero reale M . Esiste un intorno U di tale che da x E U \ {} segue |f (x)| > M . Sia ora K U := U U . Se ` x E U \ {}, si ha: e |f (x)g(x)| = |f (x)||g(x)| > M K = M. K
3. Esistono un intorno U di e un numero reale K > 0 tali che da x E U segue |g(x)| < K. Fissiamo un numero reale > 0. Esiste un intorno U di tale che da x E U \ {} segue |f (x)| < K . Sia ora U := U U . Se ` x E U \ {}, si ha: e |f (x)g(x)| = |f (x)||g(x)| < K = . K
x Esempio 5.45. Si ha limx+ sin2 x = +, dato che la funzione identica tende a + e che la funzioneE sin12 x , pur non ammettendo limite, ` discosta e da 0 e positiva.
159
Esempio 5.46. Si ha lim
x+
sin x x
= 0, dato che la funzione
1 x
tende a 0 e che
la funzione sin x, pur non ammettendo limite, ` limitata. e Vediamo, mediante esempi, che se ` limx f (x) = e limx g(x) = 0, e nulla si pu` dire, in generale, del limx f (x)g(x); il problema va perci` o o studiato di caso in caso. Esempio 5.47. Consideriamo le funzioni di R+ in R: f (x) = x2 , g1 (x) = 1 1 2 sin x , g2 (x) = 3 , g3 (x) = 2 , g4 (x) = 2 . x x x x
Si ha banalmente che per x +, f tende a +, mentre g1 , g2 , g3 e g4 tendono a 0. Ora, sempre per x +, f g1 tende a +, f g2 tende a 0, f g3 tende a 2 e f g4 non ha limite. Si badi che pu` ben accadere che il prodotto di due funzioni abbia limite o senza che abbiano limite le due funzioni date. Infatti, la funzione f di R\{0} x in R denita da f (x) = |x| non ha limite per x che tende a 0, mentre la funzione f 2 ha limite 1. Teorema 5.48. (Limite della reciproca) Siano dati una funzione g : E( R) R e un punto R {+, , } di accumulazione per E. 1 1. Se ` lim g(x) = l R \ {0}, allora si ha lim g(x) = 1 . e l
x x
2. Se ` lim g(x) = , allora si ha e

x x
lim 1 x g(x)
= 0.
3. Se ` lim g(x) = 0 e se ` di accumulazione per linsieme E := e e {x E : g(x) = 0}, allora ` lim e

1 x g(x)
= .
La (1) si prova con tecniche simili a quelle usate in precedenza. Verichiamo, come esercizio, la (2). Fissiamo un > 0. Esistono un intorno U 1 di tale che da x E U \ {} segue |f (x)| > 1 . Per tali x si ha |f (x)| < . Analogamente per la (3). Osserviamo che se, per x tendente ad , g tende a = 0, dalla denizione di limite si ottiene che esiste un intorno U di in cui g non si annulla. La 1 funzione g risulta denita almeno in U E e ha dunque senso ricercarne il limite per x . Invece, nel caso (3) ` indispensabile aggiungere lipotesi e che sia di accumulazione per linsieme E := {x E : g(x) = 0}.
160
Esempio 5.49. Consideriamo infatti la funzione g di R in R denita da g(x) = |x| 1, 0, per |x| > 1 . per |x| 1
1 e Si ha limx0 g(x) = 0; ma la funzione g ` denita solo per |x| > 1 e non ha quindi senso ricercarne il limite per x 0.
Siano dati due funzioni f, g : E( R) R e un punto R {+, , } di accumulazione per E. Esista inoltre un intorno U di tale che sia g(x) = 0 per ogni x E U \ {}. Ha dunque senso cercare il limx f (x) . I relativi teoremi si ricavano da quelli precedenti osservando g(x)
1 che ` f (x) = f (x) g(x) . (Esercizio.) e g(x) Consideriamo ancora le funzioni dellEsempio 5.47 e scriviamo le funzioni f gi f gi in una delle forme 1/gi , 1/f . Si vede che i teoremi sui limiti non ci aiutano nemmeno nel caso in cui si debba ricercare il limite dal rapporto di due funzioni che tendono entrambe a o entrambe a 0. In generale, con le dovute cautele per non dividere per 0, si pu` passare o da unespressione in cui compare un prodotto di funzioni a unaltra in cui gura un quoziente di funzioni e viceversa:
fg =
f ; 1/g
f 1/g 1 = =f . g 1/f g
Abbiamo cos incontrato quattro casi in cui i teoremi sui limiti non ci soccorrono (li diremo casi di indeterminazione): Somma di due funzioni di cui una tende a + e laltra a (lo diremo caso ). Prodotto di due funzioni di cui una tende a e laltra a 0 (lo diremo caso 0). Quoziente di due funzioni che tendono entrambi a (lo diremo caso /). Quoziente di due funzioni che tendono entrambi a 0 (lo diremo caso 0/0). Incontreremo tra poco altri tre casi di indeterminazione:
161
Funzioni del tipo f (x)g(x) , con f (x) 1 e g(x) (lo diremo caso 1 ). Funzioni del tipo f (x)g(x) , con f (x) 0 e g(x) 0 (lo diremo caso 00 ). Funzioni del tipo f (x)g(x) , con f (x) e g(x) 0 (lo diremo caso 0 ). Analogamente a quanto visto nel caso delle successioni, sussiste il seguente teorema del quale omettiamo la dimostrazione: Teorema 5.50. (Limite delle funzioni monotone) Siano f : E( R) R una funzione monotona, = sup E E (con R {+}) e = inf E / / E (con R {}), allora 1. Esiste il limite di f per x e si ha lim f (x) = sup f (E), inf f (E), se f ` crescente e se f ` decrescente e
2. Esiste il limite di f per x e si ha lim f (x) = inf f (E), sup f (E), se f ` crescente e . se f ` decrescente e
Lesistenza del limite fa parte della tesi del teorema e non dellipotesi; anzi `, in certo qual modo, la parte pi importante della tesi. e u Lipotesi = sup E E [ = inf E E] ` essenziale. Infatti, se esiste / / e il valore f () [f ()], questo pu` avere inuenza per la determinazione di o sup f (E) o di inf f (E), mentre sappiamo che non ha alcuna inuenza sul limite di f . Naturalmente, se ` = sup E E [ = inf E E], si pu` e o sempre considerare la restrizione di f a E \ {} [a E \ {}]. Esempio 5.51. Sia f : [0, 1] R la funzione denita da f (x) = x, 2, per x < 1 . per x = 1
Si ha limx1 f (x) = 1, mentre ` sup f (E) = f (1) = 2. e
162
Teorema 5.52. (Criteri del confronto) Siano dati tre funzioni f, g, h : E( R) R) e un punto R {+, , } di accumulazione per E. Inoltre, esista V U() tale che, per x EV \{} sia f (x) g(x) h(x). 1. Se ` lim f (x) = lim h(x) = l R, allora ` anche lim g(x) = l. e e
x x x
2. Se ` lim f (x) = +, allora ` anche lim g(x) = +. e e

x x
3. Se ` lim g(x) = allora ` anche lim f (x) = . e e

x x
Dimostrazione. 1. Fissiamo un numero reale > 0. Per ipotesi, esistono U , U U() tali che da x E U \ {} segue l < f (x) < l + e da x E U \ {} segue l < h(x) < l + . Sia ora U := V U U . Se ` x E U \ {}, si ha e l < f (x) g(x) h(x) < l + . 2. Fissiamo un numero reale M . Per ipotesi, esiste U U() tale che da x E U \ {} segue f (x) > M . Da x E U V \ {} segue g(x) f (x) > M . Analogamente per la (3). Esempio 5.53. Siano f, g, h : R \ {0} R le tre funzioni denite da f (x) = 1 |x|, 1 g(x) = 1 + x sin , x h(x) = 1 + |x|.
Per ogni x R \ {0} si ha f (x) g(x) h(x). Le funzioni f e h tendono a 1 per x che tende a 0; ne viene che tende a 1 anche g. In realt`, per a arrivare a questo risultato ci bastavano i teoremi sul limite del prodotto e della somma. Esempi pi istruttivi li vedremo nel Paragrafo 5.6. u Teorema 5.54. (Limite delle funzioni composte) Siano date due funzioni componibili f : E( R) E ( R) e g : E ( R) R. Siano poi x0 , u0 R, con x0 di accumulazione per E, u0 di accumulazione per E e si abbia limxx0 f (x) = u0 e limuu0 g(u) = . In ne, esista U U(x0 ) tale che da x E U \ {x0 } segua f (x) = u0 . Allora esiste ed ` uguale a e anche il limxx0 g(f (x)).
5.3. I teoremi sui limiti Dimostrazione. Riscriviamo le ipotesi sullesistenza dei limiti: (V U())(W U(u0 ))(u E )(u W \ {u0 } g(u) V ), (W U(u0 ))(U U(x0 ))(x E)(x U \ {x0 } f (x) W ).
163
Sia U := U U . Prendiamo ora un x E U \{x0 }. Si ha f (x) E W \ {u0 } e quindi g(f (x)) V . Ci` signica appunto che ` limxx0 g(f (x)) = o e . Osserviamo che lipotesi che sia f (x) = u0 almeno in un intorno di x0 ` e essenziale per la validit` del teorema. a Esempio 5.55. Siano date le funzioni f : R \{0} R e g : R R denite da 1, se ` u = 0 e 1 f (x) = x sin , g(u) = x 0, se ` u = 0 e Si ha limx0 f (x) = 0 e limu0 g(u) = 0. Daltra parte, posto B := 1 : k Z \ {0} , si ha k g(f (x)) = 1, 0, se ` x B e . se ` x B e /
Ne viene che non esiste il limx0 g(f (x)). Il teorema si estende in modo naturale al caso in cui x0 o u0 sono inniti. Se u0 ` innito, lipotesi f (x) = u0 ` ovviamente soddisfatta. e e Osserviamo ancora che il teorema sussiste anche se g non ` denita in e u0 , purch x0 sia di accumulazione per il dominio della funzione composta. e Esempio 5.56. Siano date le funzioni f : R R e g : R+ R denite da f (x) = |x| 1, 0 se ` |x| > 1 e , se ` |x| 1 e g(u) = log u.
Si ha limx0 f (x) = 0 e limu0 g(u) = . Daltra parte, il dominio della funzione composta g f ` dato dallinsieme {x : |x| > 1}. Ne viene che non e ha senso ricercare il limx0 g(f (x)). Esiste una terza situazione in cui si pu` applicare il Teorema sul limite o delle funzioni composte. Ne parleremo nel prossimo paragrafo (Teorema 5.66).
164
5.4
Le funzioni continue
Denizione 5.57. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 E che sia di accumulazione per E. Si dice che la funzione f ` continua e in x0 se ` limxx0 f (x) = f (x0 ). e Se accettiamo di dire che una funzione ` continua in ogni punto isolato e del suo dominio, si vede subito che la denizione precedente pu` essere cos o riformulata: Denizione 5.58. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 E. Si dice che la funzione f ` continua in x0 se e ( > 0)( > 0)(x E)(|x x0 | < |f (x) f (x0 )| < ), ossia se e solo se (V U(f (x0 )))(U U(x0 ))(x E)(x U f (x) V ). Denizione 5.59. Una funzione f : E( R) R ` detta continua in E e se ` continua in ogni punto di E. e Le nozioni di limite destro e limite sinistro di una funzione per x x0 conducono a formulare analoghe denizioni per la continuit`. a Denizione 5.60. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 E. Si dice che la funzione f ` continua a destra o a sinistra in x0 se e ` continua in x0 la restrizione d f a E [x0 , + [ o, rispettivamente, a e E ] , x0 ]. Osservazione 5.61. Si ha immediatamente che Una funzione f : E( R) R ` continua in un punto x0 E se e solo se e f ` continua sia a destra che a sinistra in x0 . e Osservazione 5.62. (Prolungamento per continuit` ) Siano dati una funa zione f : E( R) R e un punto x0 di accumulazione per E, con x0 E. / Se ` limxx0 f (x) = l( R), si pu` prolungare f in modo naturale anche e o al punto x0 , denendo f (x0 ) := l. La nuova funzione ottenuta, che continueremo a indicare con f , risulta, per costruzione, continua nel punto x0 . Questo procedimento prende il nome di prolungamento per continuit` di f a in x0 .
5.4. Le funzioni continue
165
Esempio 5.63. Consideriamo la funzione f : R \ {0} R denita da e f (x) = sin x . Vedremo nel Paragrafo 5.6 che ` limx0 f (x) = 1. Prolungando x la nostra funzione per continuit` in 0, si ottiene la nuova funzione di R in a R denita da sin x , se ` x = 0 e x f (x) = . 1, se ` x = 0 e Quasi tutti i Teoremi sui limiti studiati nel paragrafo precedente possono essere riformulati in termini di funzioni continue. Rienunciamoli sinteticamente. Chi studia ne controlli la correttezza. Teorema 5.64. Sia f una funzione di E( R) in R). 1. (Permanenza del segno) Se f ` continua in un punto x0 E, ed ` e e f (x0 ) > 0 [< 0], allora esiste un intorno U di x0 tale che, per ogni x E U , si ha f (x) > 0 [f (x) < 0]. 2. (Limitatezza locale) Se f ` continua in un punto x0 E, allora esiste e un intorno U di x0 dove f ` limitata. e della restrizione) Se f ` continua in un punto x0 E, ` 3. (ContinuitL e e continua in x0 la restrizione di f ad un qualunque sottoinsieme A di E contenente x0 . 4. (Continuit del valore assoluto) Se f ` continua in un punto x0 E, L e ` continua in x0 anche la funzione |f |. e Teorema 5.65. Siano f, g due funzioni di E( R) in R). 1. (Continuit della somma e del prodotto) Se f e g sono continue in un L punto x0 E, allora sono continue in x0 anche le funzioni f + g, f g e kf , con k R. 2. (Continuit della reciproca e del quoziente) Se f e g sono continue in L un punto x0 E, e se ` g(x0 ) = 0, allora sono continue in x0 anche le e 1 funzioni g e f . g Dunque: Somma, prodotto, quoziente di funzioni continue sono ancora funzioni continue. E ancora, dato che le funzioni costanti sono banalmente continue, si ha che: Linsieme delle funzioni continue di E( R) in R formano uno spazio vettoriale.
166
Teorema 5.66. (Limite delle funzioni composte) Siano date due funzioni componibili f : E( R) E ( R) e g : E ( R) R. Siano poi x0 , u0 R, con x0 di accumulazione per E, u0 E e si abbia lim f (x) =
xx0
u0 . Allora, se g ` continua in u0 , esiste anche il limite, per x x0 , della e funzione composta e si ha lim g(f (x)) = g(u0 ).
xx0
Teorema 5.67. (Continuit` delle funzioni composte) Siano date due funa zioni componibili f : E( R) E ( R) e g : E ( R) R. Se f ` e continua in x0 E e g ` continua in u0 = f (x0 ), allora ` continua in x0 e e anche la funzione composta g f . Menzioniamo ancora un risultato che ci sar` di una qualche utilit`. a a Teorema 5.68. (Continuit` della funzione inversa) Siano I un intervallo e a f : I R una funzione strettamente monotona. Allora linversa di f ` una e funzione continua. Si tenga presente che, per la validit` di questo teorema, lipotesi che il a dominio sia un intervallo ` essenziale, mentre non ` aatto richiesto che f e e sia continua. Esempio 5.69. Consideriamo la funzione f : E( R) R denita da E := [0, 1] ]2, 3], f (x) = x, x 1, se ` 0 x 1 e . se ` 2 < x 3 e
Questa ` una funzione crescente, ma non ` denita su un intervallo. La sua e e inversa ` la funzione : E ( R) R denita da e E := [0, 2], (y) = y, y + 1, se ` 0 y 1 e . se ` 1 < y 2 e
La funzione non ` continua nel punto 1, dato che ` limy1+ (y) = 2 = e e 1 = (1). Per contro, ` denita e crescente su un intervallo e, pur non e essendo continua, ha inversa continua (la f ).
5.5. Continuit` delle funzioni elementari a
167
Osservazione 5.70. Dire che una funzione f : E( R) R non ` cone tinua, signica dire che esiste almeno un punto x0 del suo dominio dove f ` non ` continua. E dunque x0 E e x0 di accumulazione per E; inoltre, o e f non ha limite per x x0 , o ` limxx0 f (x) = f (x0 ). e E se x0 non appartiene al dominio E della funzione? Allora in x0 f non ` n continua n discontinua, semplicemente in x0 la funzione non c`, e ci` e e e e o anche se x0 ` di accumulazione per E. e Consideriamo, per esempio, la funzione di R \ {0} in R denita da 1 e f (x) = x . Come vedremo fra un attimo, questa ` una funzione continua. Ora il punto 0 non fa parte del dominio di f ; non ha dunque senso dire che f ` discontinua in 0: la funzione f in 0 non c`; il problema della continuit` e e a in 0 non si pone. Quello che si pu` dire ` che, in questo caso, f non ` o e e prolungabile per continuit` in 0. a Consideriamo ancora la funzione f : R \ {0} R denita da f (x) = Non ammettendo f limite per x 0, non pu` essere prolungata per o ` per` ovviamente possibile prolungarla in modo continuit` in tale punto. E a o da renderla continua a destra o a sinistra in 0.
|x| . x
5.5
` Continuita delle funzioni elementari
In questo paragrafo vericheremo che le funzioni elementari sono continue. Per farlo, ne constateremo la continuit` in un generico punto del loro a dominio, a meno che, si capisce, non sia possibile sfruttare teoremi gi` noti. a ` Continuit` delle funzioni razionali e delle funzioni radice. E baa nale osservare che le funzioni costanti e la funzione identica f (x) = x sono continue. Dalla continuit` del prodotto segue quella delle funzioni axn e a dalla continuit` della somma si ottiene poi quella delle funzioni razionali a intere. In ne, dalla continuit` del quoziente si ricava la continuit` di tutte a a le funzioni razionali. Sappiamo che la funzione radice n-ima ` linversa di una funzione (la e n funzione potenza x ) strettamente crescente e denita su un intervallo (tutto
168
R se n ` dispari, R+ {0} se n ` pari). Dunque, per il Teorema 5.68, la e e funzione radice ` continua. e e Per puro esercizio, dimostriamo direttamente che ` continua la funzione x. Siano dunque dati un punto x0 > 0 e un numero reale positivo . Si ha |x x0 | |x x0 | x x0 = . < x0 x + x0 Lultima frazione ` minore di se e solo se ` |x x0 | < x0 . Basta dunque e e prendere = x0 . Se ` x0 = 0, si ha x 0 < (0 )x < 2 . e Continuit` delesponenziale e del logaritmo. Fissiamo un numero a reale positivo a e supponiamo, intanto, che sia a > 1. In virt della densit` u a di Q in R e della denizione di potenza con esponente reale, per ogni x0 R, si ha sup {ax : (x < x0 ) (x R)} = sup {ar : (r < x0 ) (r Q} = ax0 = = inf {as : (s > x0 ) (s Q)} = inf {ax : (x > x0 ) (x R} . In virt del Teorema sul limite delle funzioni monotone, si ha u ax0 = lim ax = lim+ ax = lim ax .
xxO xxO xxO
E ci` prova la continuit` della funzione esponenziale ax con a > 1. o a Per 0 < a < 1, si procede in modo analogo o, sfruttando luguaglianza 1 a ax = (1/a)x , si applica il teorema sulla continuit` della funzione reciproca. Per a = 1, la tesi ` ovvia. e Il logaritmo ` linversa di una funzione strettamente monotona e denita e su un intervallo (= R) ed ` dunque continua per il Teorema 5.68. e Dalla continuit` della funzione esponenziale e dal teorema sul limite a delle funzioni composte, si ha che la ricerca dei limiti di una funzione del tipo f (x)g(x) = eg(x) log f (x) , con f (x) > 0, ` ricondotta alla ricerca dei limiti e della funzione g(x) log f (x). Ci si riconduce cos ad utilizzare i risultati sul limite di un prodotto. Questi cadono in difetto quando si ottiene una situazione di 0. Ci` accade nei seguenti tre casi (che generano le forme o
5.6. Limiti notevoli indeterminate gi` annunciate): a se f (x) 1 ( log f (x) 0) se f (x) 0 ( log f (x) ) se f (x) + ( log f (x) +) e g(x) , e g(x) 0, e g(x) 0,
169
si ha il caso 1 , si ha il caso 00 , si ha il caso 0 .
Continuit` delle funzioni goniometriche e delle loro inverse. Proa viamo la continuit` della funzione seno. Fissiamo x0 R e un > 0. Dato a che, per u = 0, ` sempre |sin u| < |u|, si ha e |sin x sin x0 | = 2 cos x + x0 x x0 |x x0 | sin <2 = |x x0 |. 2 2 2
Basta dunque prendere = . La continuit della funzione coseno si pu` provare in modo perfettamenL o te analogo, ma si pu` pi comodamente osservare che ` cos x = sin( x) o u e 2 ed applicare il teorema sulla continuit` dalla funzione composta. a La continuit` della funzione tangente segue ora subito dalla continuit` a a del quoziente. La continuit` delle funzioni arcoseno, arcocoseno e arcotangente segue, a al solito, dal Teorema 5.68 sulla continuit` dellinversa. a
5.6
Limiti notevoli
In questo paragrafo stabiliremo alcuni limiti di fondamentale importanza, la cui conoscenza ` premessa indispensabile per arontare un qualunque e problema sui limiti che non sia del tutto banale. Limiti delle funzioni razionali. Per n > 0, si ha intanto immediatamente: lim xn = ; lim xn = +; ; lim xn = +, , se n ` pari e . se n ` dispari e
x+
Consideriamo la funzione razionale intera P (x) = an xn + an1 xn1 + an2 xn2 + + a1 x + a0 ,
170 con an = 0 e n > 0. Si ha
1 1 1 lim P (x) = lim xn an + an1 + + a1 n1 + a0 n x x x x x
= lim an xn = .
x
Se x tende a + o a , il segno si ottiene immediatamente da quelli di an e di xn . (Esercizio.) Analogamente, per una funzione razionale fratta P (x) an xn + an1 xn1 + an2 xn2 + + a1 x + a0 f (x) = = , Q(x) bm xm + bm1 xm1 + bm2 xm2 + + b1 x + b0 si ha P (x) lim = lim x Q(x) x Si ottiene , P (x) an , lim = x Q(x) bm 0, se ` n > m e se ` n = m , e se ` n < m e con n = gr P (x), m = gr Q(x).
1 1 xn an + an1 x + + a1 xn1 + a0 x1n
=
1 1 xm bm + bm1 x + + b1 xm1 + b0 x1n
an xn lim m . bm x x
Se x tende a + o a , il segno si ottiene immediatamente da quelli di an , bm e di xnm . (Esercizio.) Lunico altro caso in cui si pone il problema della ricerca di limiti per le funzioni razionali ` quello in cui x tende a x0 , con x0 radice di Q(x). Ma e questo ` un falso problema. Infatti: e Se ` P (x0 ) = 0, la funzione tende a . e Se ` P (x0 ) = 0, sia P (x) che Q(x) sono divisibili per (x x0 ). Sice come per noi deve essere x = x0 , possiamo semplicare la frazione e ricominciare daccapo. Esempio 5.71. Si ha: x2 7x + 1 3x3 17x2 + 11 = ; lim = 0+ ; x+ 4x3 6x2 + 2 x 8x2 41x + 45 2x4 x3 + 1 2 lim = . 4 x2 + 2x x 3x 3 lim
5.6. Limiti notevoli
171
Esempio 5.72. Si ha: 3x3 8x2 + 1 = ; x1 x2 1 3x2 8x + 5 (x 1)(3x 5) 3x 5 lim = lim = lim = 1. 21 x1 x1 (x 1)(x + 1) x1 x + 1 x lim
Limiti relativi alle funzioni circolari. Sussistono i seguenti limiti
sin x =1 x0 x lim arctan x =1 x0 x lim

x0
tan x =1 x0 x lim 1 1 cos x = 2 x0 x 2 lim

x0
arcsin x =1 x0 x lim x + sin x =2 x0 x lim

x0
lim
x + sin x = x2
lim
x sin x =0 x2
lim
x sin x 1 = 3 x 6
Cominciamo con il primo. La funzione sin x ` pari; basta dunque cercarne e x il limite per x che tende a 0 da destra; ` inoltre lecito supporre 0 < x < . e 2 Per tali x si ha sin x < x < tan x = sin x ; cos x 1< x 1 < ; sin x cos x 1> sin x > cos x. x
La tesi segue ora subito dal Teorema del confronto, dato che la funzione cos x, essendo continua, tende a 1 per x 0. Per il secondo limite, si ha: lim tan x sin x 1 = lim = 1. x0 x cos x x
x0
Passiamo al terzo. Si ha arcsin x arcsin x u = lim = lim = 1. x0 x0 sin(arcsin x) u0 sin u x lim
172
Si `, ovviamente, posto u = arcsin x e si ` applicato il teorema sul limite e e delle funzioni composte. La cosa ` lecita, dato che, per x = 0 ` arcsin x = 0. e e Il quarto limite si prova in modo perfettamente analogo. Si ha poi 1 cos x (1 cos x)(1 + cos x) = = lim 2 x0 x0 x x2 (1 + cos x) lim = lim 1 cos2 x 1 sin2 x 1 = lim = lim x0 x2 (1 + cos x) 2 x0 x2 2 x0 sin x x
2
1 = . 2
I due limito successivi non ci danno problemi: x + sin x sin x = lim 1 + x0 x0 x x lim x + sin x 1 sin x = lim 1+ 2 x0 x0 x x x lim = 2.
= .
Passiamo allottavo limite. Cerchiamo intanto il limite per x 0+ e supponiamo 0 < x < . Si ha: 2 0< tan x sin x sin x(1 cos x) 1 cos x sin x x sin x < = = 0. 2 2 2 cos x x x x x2 cos x
La tesi segue ora dal teorema del confronto. Essendo la funzione dispari, essa tende a 0 anche per x 0 . Lultimo limite non pu`, per ora, essere giusticato. Lo faremo pi o u avanti, quando avremo studiato le derivate. Ma ` importante averlo a e disposizione n da ora. Esempio 5.73. Si ha: limx0 sinx3x = 3 limx0 sin 3x = 3. (Basta porre 3x 3x = u e applicare il teorema sul limite delle funzioni composte.)
Esempio 5.74. Si ha: limx0
sin x arcsin x
= limx0
x sin x x arcsin x
= 1.
173
Limiti relativi alle funzioni esponenziali e logaritmiche. Cominciamo col provare che ` e lim 1 1+ x
x
= e.
Ricordiamo che il simbolo x indica la parte intera del numero reale x e che ` x 1 < x x < x + 1. e 1 Sappiamo inoltre che ` limn+ (1 + n )n = e. Ora, per x > 0, si ha: e 1 1+ x
x
1 1+ x
x
<
1 1+ x
x
x +1
1 1+ x
1+
x
1 x
1 1+ x
> =
1 1+ x +1
1 1+ x +1 1 1+ x
1
1 1+ x +1
x +1
` E dunque: 1 1+ x +1 < 1 1+ x
x x +1
1 1+ x
x
< 1+ 1 x .
<
1 1+ x
1 Per il teorema del confronto, si ha intanto limx+ (1 + x )x = e. Sia ora x < 1. Si ha:
1+ =
1 x
x+1 x
x+11 x+1 1 1+ (x + 1)
= =
1 x+1
y
= 1 y
1 1+ (x + 1)
(x+1)
1 1+ y
1+
con y = (x + 1). Per x , ` y + e . . . il gioco ` fatto. e e Stabiliamo ora i seguenti limiti:
174
Limiti e continuit` a loga (1 + x) 1 = x0 x log a lim ax 1 = log a x0 x lim
log(1 + x) =1 x0 x lim ex 1 =1 x0 x lim
Cominciamo dal primo. Posto y = 1/x e tenuto conto della continuit` a del logaritmo, si ha: 1 1 log(1 + x) = lim log(1 + x)1/x = lim log 1 + x0 x x0 y y lim Per il secondo, basta osservare che È e 1 log(1 + x) loga (1 + x) = . x log a x Veniamo al terzo limite. Si ponga ex 1 = u, da cui x = log(1 + u). Per ` x 0, si ha u 0, con u = 0 se ` x = 0. E dunque: e ex 1 u = lim = 1. x0 u0 log(1 + u) x lim Per lultimo limite, si ha:E ex log a 1 ex log a 1 ax 1 = = log a log a. x x x log a Questi risultati mostrano che il numero e ` la base pi naturale per e u esponenziali e logaritmi. Esempio 5.75. Si ha: eax ebx eax 1 + 1 ebx = lim = x0 x0 x x eax 1 1 ebx = a lim + b lim = a b. x0 x0 ax bx lim
y
= log e = 1.
175
Esempio 5.76. Si ha n x+11 e(1/n) log(x+1) 1 lim = lim = x0 x0 x x 1 e(1/n) log(x+1) 1 log(x + 1) 1 = lim = . n x0 (1/n) log(x + 1) x n Questo risultato si generalizza immediatamente. Per ogni R si ha: (x + 1) 1 = . lim x0 x E inoltre, se a, p R+ e n N+ , si ha: Caso a > 1 a = + x+ x lim loga x =0 x+ xp lim ax = x x lim loga x =0 x+ xp lim
x
ax = + x+ xp lim lim xp loga x = 0
lim ax xn = 0
x0
Caso 0 < a < 1 ax = x xn lim lim xp loga x = 0

x+
lim ax xp = 0
x0
Primo limite. Cominciamo col provare che, per a > 1, se ` n N+ , si e an ha limn+ n = +. Infatti, essendo a = 1 + h, con h > 0, si ha: 1 + nh + n h2 + K an (1 + h)n 2 = = , con K > 0. n n n ` E dunque 1 + nh + an (1 + h)n = > n n n
n 2
h2
1 + nh + n(n1) h2 2 = +, n
176
dato che il numeratore dellultima frazione ha grado maggiore del denominatore. Passiamo al caso x R e sfruttiamo luguaglianza ax a x ax = x x a x Si ha: aax 1; x1 x < 1, da cui x x x +, fa lo stesso anche x . Secondo limite. Si ha: ax (a1/p )x = xp x
x
x . x 1;
a
x
x x
+, dato che, se
+.
(y)n ay
Terzo limite. Posto y = x, si ha: limx ax xn = limy+ Quarto limite. Ponendo loga x = u, si ha u loga x u = lim = 0. = lim p u )p u+ (ap )u x+ x u+ (a lim Quinto limite. Posto ancora loga x = u, si ha
x0
= 0.
lim xp loga x = lim u(ap )u = 0.

u
Passiamo agli ultimi limiti. Si ponga b = 1/a (> 1) e y = x. Si ha: 1 by ax = lim = lim = ; x xbx y+ y x x ax 1 by lim n = lim n x = lim = ; x x x x b y+ (y)n loga x logb x xp lim = lim = 0; lim ax xp = lim x = 0; x+ xp x+ x+ x+ b xp lim xp loga x = lim xp logb x = 0. lim
x0 x0
Stabiliamo tre limiti notevoli riguardanti la funzione n! (cfr. paragrafo 3.2). n! = + n+ np lim n! = +. con a > 0 n+ an lim n! =0 n nn lim
177
Primo limite. Se ` p 0, la tesi ` ovvia. Sia dunque p > 0. Supponiamo, e e intanto, che p sia un numero naturale. Per n > p, si ha: n! np+1 n n1 n2 (n p)!. = p n n n n n I primi p fattori tendono a 1, lultimo a +; in questo caso la tesi ` e raggiunta. Se p non ` un numero intero, la tesi segue dal fatto che ` e e n! n! > p +1 +. p n n Secondo limite. Se ` a 1, la tesi ` ovvia. Sia dunque a > 1. Fissiamo e e n un n > a e poniamo K = an! . Per n > n , si ha: n n1 n2 n +1 n n! = ... K > K +. n a a a a a a Terzo limite. Si ha: n! n n1 n2 2 1 1 = 0. n n n n n nn n Segnaliamo, in ne altri due limiti notevoli molto utili, dei quali non riportiamo per` la dimostrazione. (Per il simbolo n!!, cfr. Denizione 3.28.) o
Formula di Stirling lim n! =1
Formula di Wallis lim (2n)!! =1 (2n 1)!! 2n
n+
nn en 2n
n+
Esempio 5.77. Si ha lim (2x x2 + 1) = lim x 2

x+
x+
1+
1 x2
= +.
178
Esempio 5.78. Si ha:
lim ( x2 + 1 x2 1) = x+ ( x2 + 1 x2 1)( x2 + 1 + x2 1) = lim = x+ x2 + 1 + x2 1 2 = 0. = lim x+ x2 + 1 + x2 1

x
` Esempio 5.79. Si ricerchi il lim x2 ( 4 x4 + x 4 x4 x). E lecito supporre x < 0. Si ha: 1 1 4 4 4 4 lim x2 ( x4 + x x4 x) = lim |x|3 1+ 3 1 3 = x x x x 4 4 4 4 1+u 1u 1 + u 1 1 + 1 u 1 = lim = lim + = . u0 u0 u u u 2 Esempio 5.80. Si voglia ricercare il
x+
lim
x+1 x+2
2x
= lim exp 2x log

x+
x+1 . x+2
Avendosi
x+
lim 2x log
x+1 1 = lim 2x log 1 x + 2 x+ x+2 1 log 1 x+2 2x = 2, = lim 1 x+ x+2 x+2
e data la continuit` della funzione esponenziale, il limite cercato ` e2 . a e Esempio 5.81. Si ha: (2n)! = n+ (n!)2 lim
(2n)2n e2n 2(2n) (nn en 2n)2 = = lim n+ (2n)2n e2n (n!)2 (nn en 2n)2 2(2n) (2n)2n e2n 4n 22n n 22n = lim = lim = lim = +. n+ (nn en 2n)2 n+ n+ n n (2n)!
5.7. Teoremi fondamentali sulle funzioni continue
179
Esempio 5.82. Si ha: lim n n = lim exp

n+
n
n+
log n n
= 1;
2n
n+
lim
n! = lim
n+
nn en 2n
n!
nn en 2n = lim
n+
2n
n = +. e
5.7
Teoremi fondamentali sulle funzioni continue
In questo paragrafo stabiliremo tre importanti risultati riguardanti le funzioni continue. Partiamo dal seguente Problema. Sia data una funzione f : E( R) R. Ci chiediamo: ` E vero che, se f assume in E due dati valori, allora assume in E anche tutti quelli fra essi compresi? ` E vero che f assume in E un valore massimo e uno minimo? Se le risposte a queste domande sono negative, quali condizioni si possono dare su f e su E in modo da renderle positive? Le risposte alle prime due domande sono eettivamente negative. Basta infatti considerare la funzione f : R \ {0} R denita da f (x) = 1/x. Questa non ha n massimo n minimo e non assume mai il valore 0, pur e e assumendone di negativi e di positivi. Vediamo dunque di stabilire delle condizioni sucienti per il vericarsi delle nostre richieste. Teorema 5.83. (Degli zeri) Siano I = [a, b] un intervallo e f : I R una funzione continua, con f (a) = < 0 [> 0] e f (b) = > 0 [< 0]. Allora esiste almeno un punto I tale che f () = 0. Dimostrazione. Supponiamo < 0 e > 0. Per comodit`, ribattezziamo a lintervallo I ponendo I = I0 = [a0 , b0 ] e diciamo m0 il suo punto medio. Se ` f (m0 ) = 0, abbiamo nito. Se ` f (m0 ) = 0, in uno e uno solo dei e e due sottointervalli [a0 , m0 ] e [m0 , b0 ] f assume, agli estremi, valori di segno
180
opposto. Ribattezziamo questo sottointervallo con I1 = [a1 , b1 ]. A questo punto, ricominciamo daccapo. Diciamo m1 il punto medio di I1 . Se ` e f (m1 ) = 0, abbiamo nito. Se ` f (m1 ) = 0, in uno e uno solo dei due e sottointervalli [a1 , m1 ] e [m1 , b1 ] f assume, agli estremi, valori di segno opposto. Ribattezziamo questo sottointervallo con I2 = [a2 , b2 ], . . . e cos via. Se dopo un numero nito di passi troviamo un punto dove f si annulla, abbiamo nito. Se ci` non accade, si ottengono due successioni (an )n e o (bn )n . Essendo In In+1 , si ottiene an an+1 ; dunque la successione (an )n ` crescente e superiormente limitata (da b0 ). Per il Teorema sul limite delle e successioni monotone (5.17), an tende a := sup{an } I0 . Essendo poi a a bn an = b02n 0 0, si ha anche bn . Per la continuit` di f in e tenuto conto del teorema sulla permanenza del segno (Proposizione 5.16.4), si ha f () = lim f (an ) 0,
n+
f () = lim f (bn ) 0.
n+
Se ne deduce che ` necessariamente f () = 0. e Teorema 5.84. (Di connessione) Siano I = [a, b] un intervallo e f : I R una funzione continua. Allora f assume ogni valore compreso fra f (a) e f (b). Da ci` segue che: Una funzione continua muta intervalli in intervalli. o Dimostrazione. Sia, per esempio, f (a) = < f (b) = e ssiamo un tale che < < . Consideriamo la funzione g : I R denita da g(x) = f (x) . Anche g ` una funzione continua sullintervallo I e si ha e g(a) = < 0 e g(b) = > 0. Per il Teorema degli zeri, esiste un punto I tale che g() = 0, da cui f () = . Siano dati , f (I) e un R fra essi compreso. Esistono x1 , x2 I tali che f (x1 ) = e f (x2 ) = . Per quanto precede, f assume in un punto compreso fra x1 e x2 (e quindi in I) anche il valore . Ne vene che anche f (I) ` un intervallo. e Riesaminiamo i Teoremi 4.27 e 4.37. La funzione f denita da f (x) = xn ` continua in [0, +[, assume il valore 0 in 0 ed ` superiormente illimitata. e e Fissato un > 0, esiste un punto b > 0 con f (b) > . Dunque f assume in [0, b] anche il valore e lo assume una volta sola, dato che si tratta di una funzione strettamente crescente. In modo analogo si prova che la funzione ax , con 0 < a = 1, assume una e una sola volta tutti i valori positivi.
181
Come si ` gi` notato, se la funzione non ` continua o se il dominio non e a e ` un intervallo, la tesi del teorema di connessione (e di quello degli zeri che e ne ` un caso particolare) pu` cadere in difetto. e o Esempio 5.85. Consideriamo ancora la funzione f : R \ {0} R denita da f (x) = 1/x. Questa ` una funzione continua, ma non ` denita su un e e intervallo; assume valori positivi e negativi, ma non si annulla mai. Esempio 5.86. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) = 1, 1, se ` x 0 e . se ` x < 0 e
Questa funzione ` denita su un intervallo, ma non ` continua in 0; assume e e valori positivi e negativi, ma non si annulla mai. Esempio 5.87. Consideriamo ancora la funzione f : R R denita da f (x) =
1 sin x , 0,
se ` x = 0 e se ` x = 0 e
Questa funzione ` denita su un intervallo, ma non ` continua in 0. Proe e viamo che per essa sussiste comunque la tesi del Teorema di connessione; ci` mostra che il detto teorema fornisce una condizione suciente ma non o necessaria. Fissiamo due numeri reali a e b, con a < b. Se ` f (a) = f (b) non c` e e niente da dimostrare. Sia dunque f (a) = f (b) e sia un valore compreso fra f (a) e f (b). Dobbiamo provare che esiste un c compreso fra a e b dove f assume il valore . Se ` 0 < a oppure b < 0, la tesi segue dal Teorema e di connessione, dato che f ` continua in [a, b]. Sia dunque a < 0 < b. e 1 1 Esiste un numero naturale n per cui ` n < b. Nellintervallo [ (n+2) , n ] la e 1 funzione f assume tutti i valori compresi fra 1 e 1 e quindi anche il valore . Lo stesso ragionamento si applica anche alla restrizione di f a R \ {0} che ` continua ma non denita su un intervallo. e Ricordiamo che un sottoinsieme di R ` detto compatto se ` chiuso e limie e tato. Ricordiamo anche che (Teorema 5.20): Un sottoinsieme E di R ` come patto se e solo se ogni successione di elementi di E ha una sottosuccessione convergente ad un elemento di E. Teniamo inoltre presente che
182
Lemma 5.88. Ogni sottoinsieme chiuso e limitato C di R ha massimo e minimo. Dimostrazione. Essendo C limitato esistono inf C = m e sup C = M con m e M numeri reali. Se fosse m C [M C], questo, per la seconda propriet` / / a dellestremo inferiore [superiore] sarebbe un punto di accumulazione per C, ma allora dovrebbe appartenere a C, visto che linsieme ` chiuso. Si ha cos e un assurdo. Teorema 5.89. (Di Weierstrass) Siano E un sottoinsieme compatto di R e f : E R una funzione continua. Allora f assume in E un valore minimo e uno massimo. Dimostrazione. Proviamo che f (E) ` compatto. Prendiamo una successioe ne (yn )n di punti di f (E). Per ogni indice n, esiste un xn E tale che f (xn ) = yn . Essendo E compatto, la successione (xn )n ha una sottosuccessione (xnk )k convergente a un punto x E. Per la continuit` di f , a la sottosuccessione (f (xnk ))k = (ynk )k di (yn )n converge a f (x ) f (E). Dunque f (E) ` compatto. La tesi segue ora dal Lemma 5.88. e Esempio 5.90. Consideriamo la funzione f : [0, ] R denita da f (x) = x + sin x . 2+ 1+x
` E immediato che f ` continua e assume il valore minimo 0. Dal Teoree ma di Weierstrass segue che f assume anche un valore massimo, anche se constatarlo direttamente non ` del tutto banale. e Se la funzione non ` continua o se il dominio non ` compatto, la tesi del e e Teorema di Weierstrass pu` cadere in difetto. o Esempio 5.91. Consideriamo ancora la funzione f : R \ {0} R denita ` da f (x) = 1/x. E una funzione continua, ma non ` denita su un insieme e compatto; non ha n massimo n minimo. e e
183
Esempio 5.92. Consideriamo la funzione f : [0, ] R denita da 2 f (x) = tan x, 0, se ` x = /2 e . se ` x = /2 e
Questa ` una funzione denita su un insieme compatto, ma non ` ivi e e continua. Essa ha minimo, ma non ha massimo. Esempio 5.93. Consideriamo ancora la funzione f : R R denita da f (x) = 1, 1, se ` x 0 e . se ` x < 0 e
Questa funzione non ` denita su un insieme compatto e non ` continua in e e 0; tuttavia assume un valore massimo e uno minimo. Anche il Teorema di Weierstrass esprime dunque una condizione suciente ma non necessaria. Consideriamo ora le due funzioni di R in R denite da f (x) = sin x e g(x) = x2 . Sappiamo che esse sono entrambe continue. Fissiamo un > 0 che possiamo pensare minore di 1, e cerchiamo, per ogni x0 reale, un > 0 che soddis alla condizione di continuit`. Sappiamo che, nel caso della a funzione sin x, basta prendere = . Facciamo i conti per la funzione x2 e partiamo da un x0 > 1. Se ` e |x x0 | < 1, si ha: |x2 x2 | = |x x0 |(x + x0 ) |x x0 |(2x0 1). 0 Se ` |x2 x2 | < , deve essere anche e 0 |x x0 | < . 2x0 1
Dato , si trova che il corrispondente deve essere minore o uguale a 2x0 1 che tende a 0 al tendere di x0 a +. Si vede che, a dierenza di prima, ora dipende non solo da , ma anche da x0 . Anzi, al tendere di x0 a innito, tende a 0. Dato < 1, Non c` dunque un che vada bene per tutti gli e x0 .
184
Denizione 5.94. Si dice che una funzione f : E( R) R ` uniformee mente continua in E se, per ogni > 0, esiste un > 0 tale che, per ogni x0 E, da |x x0 | < segue |f (x) f (x0 )| < . Siccome questa condizione deve valere per ogni x0 E, il punto x0 non ha un ruolo diverso da quello di x. Dunque la condizione di continuit` a uniforme pu` essere cos riformulata: o Denizione 5.95. Si dice che una funzione f : E( R) R ` uniformee mente continua in E se, per ogni > 0, esiste un > 0 tale che, per ogni x1 , x2 E, da |x1 x2 | < segue |f (x1 ) f (x2 )| < . In simboli: ( > 0)( > 0)(x1 E)(x2 E)(|x1 x2 | < |f (x1 ) f (x2 )| < ). Ovviamente, ogni funzione uniformemente continua su E ` ivi continua, e mentre non sussiste il viceversa. Le funzioni x, sin x sono uniformemente continue, mentre si ` visto che la funzione x2 , non lo `. Si vede che non ` e e e uniformemente continua nemmeno la funzione 1/x. (Esercizio!) Sussiste il seguente risultato del quale tralasciamo la dimostrazione. Teorema 5.96. (Di Heine) Ogni funzione continua denita su un insieme compatto ` uniformemente continua. e Anche il Teorema di Heine d` una condizione solo suciente per lunia forme continuit`. a Esempio 5.97. Proviamo che la funzione f (x) = x ` uniformemente e continua in [0, +[. Per x0 1 si ha x |x x0 | |x x0 | , x0 = < 2 x + x0
che ` minore di se e solo se ` |x x0 | < 2. e e Dunque f ` uniformemente continua in [1, +[. Essa ` uniformemente e e continua anche in [0, 1] per il Teorema di Heine. Mettendo assieme questi due risultati, si prova facilmente che f ` uniformemente continua su tutto e [0, +[. Ne lasciamo la verica a chi studia.
5.8. Esercizi
185
5.8
Esercizi
x+2 Esercizio 5.98. La funzione f (x) = |x|2 non ` denita in due punti di R. e Per ciascuno di essi, si veda se ` possibile prolungare f per continuit`. e a
Esercizio 5.99. Cosa pu` dirsi circa la continuit` di una successione? o a Esercizio 5.100. Determinare, attraverso lindividuazione dei punti di annullamento, i segni delle seguenti funzioni (continue): x3 3x2 ; (x ) sin2 x; x(x 1) ; (x + 2)3 (x 1) cos x; x + 2 x2 6.
(3 2 arctan x) arctan x;
Esercizio 5.101. Sfruttando la denizione di limite, si constati che `: e n+1 2 n+1 = 2; lim n n2 + 2] = 0; lim = 0; lim n+ n + 2 n+ 1 n+ n 2 n 1 2x 1 n = 0; lim = +; lim = 1. lim arctan n+ x2 x + 1 n+ n+1 2n Esercizio 5.102. Si ricerchino i seguenti limiti: 3 1 3x3 x1 1 2 lim (x + arctan x); lim ; lim 4 ; lim x arcsin ; x x x + 2x3 x x x 2 x x sin sin x sin 3x sin x tan x tan x x ; lim ; lim ; lim ; lim ; x x0 5x x0 arctan x x0 arctan x x0 2x sin x x sin x cos x tan x lim ; lim ; lim (2x ) tan x; 2 x0 (arctan x) x0 x sin(x) x/2 lim (arctan x)2 ; x1 x0 sin x x/2 1 cos x x + sin x x2 tan x tan x sin x 1 cos x x2 lim ; lim ; lim ; x0 3x tan x + sin2 x x0 x0 sin3 x 1 cos x + x2 lim tan x (x 1); 2 lim tan2 x(1 sin x); lim
186
1+x 1x lim ; lim (2x x2 + 1); lim (x x2 + 1); x0 x+ x+ x 3 3 3 lim x x3 + 1 x2 + 1 ; lim x x3 + x x3 x ;

x+
3
lim
(x + 1)2
(x 1)2 ; lim 1 +
x0
x 2
1/x
; lim
log x 1 ; xe xe
1 5x esin 2x esin x sin 3x sin 2x ; lim ; lim xlog x ; ; lim x0 1 ex x0 x0 x0 log(x + 1) x lim
x0
lim (sin x + cos x) lim x

1/x
1/x
; lim (cosx)
x0 x2
1/x2
x+ x
lim
x+1 x2 ;
2x1
; lim xx ;
x0
x+
; lim
1 1+ x
; lim
1 1+ 2 x
x+
lim log(x2 ) (x + 1);
x+
lim (sin
x + 1 sin lim
x 1); lim
x
ex esin x x2 sin(1/x) ; lim ; x0 x0 log(ex 1) x3
x+
x2 + x x2 1
; lim
log(1 + sin2 x) . x0 1 cos x
Esercizio 5.103. Si dimostri che non esistono i seguenti limiti: lim cos x; lim x sin x; lim sin x2 ; 1 lim x tan . x
x0
Esercizio 5.104. Si dimostri il seguente Teorema: Se f : I = [a, b] R ` e una funzione strettamente monotona ed assume tutti i valori compresi tra f (a) e f (b), allora f ` continua. e Esercizio 5.105. Si dimostri che una funzione continua, periodica e non costante ha minimo periodo. Esercizio 5.106. Si dimostri che la funzione f : [0, +[ R denita da f (x) = 1/x non ` uniformemente continua. e
5.8. Esercizi
187
Esercizio 5.107. Si provi che la composta di due funzioni uniformemente continue ` uniformemente continua. e Esercizio 5.108. Sua f una funzione continua di R in R e sia limx f (x) = e limx+ f (x) = . Si dimostri che f Eassume tutti i valori compresi (in senso stretto) tra e . Esercizio 5.109. Sia f : I =]a, b[ R una funzione continua e si abbia limxa f (x) = limxb f (x) = +. Si dimostri che allora f assume in I un valore minimo. Esercizio 5.110. Sia f : I R una funzione monotona denita sullintervallo I e sia x0 un punto interno di I. Si dimostri che esistono i limiti di f per x che tende a x0 da destra e per x che tende a x0 da sinistra. Si dica che relazione c` fra questi due limiti e il valore f (x0 ). e Esercizio 5.111. Si dimostri il seguente Teorema: Data una successione (an )n , si supponga che le sottosuccessioni (a2n )n e (a2n+1 )n abbiano lo stesso limite . Allora anche la successione (an )n ha limite . Si formuli un analogo risultato riguardante il limite delle funzioni. Esercizio 5.112. Si consideri la successione (rn )n dellEsempio 5.6. Si provi che: 1. Si ha rn [1, 2]. 2. Si ha rn > rn1 rn > rn+1 , da cui si ottiene r2n1 < r2n > r2n+1 . 1 3. Si ha |rn+2 rn+1 | 2 |rn+1 rn |. 4. Si ha r1 < r3 < r5 < < r2n1 < r2n+1 < e r2 > r4 > r6 > > r2n > r2n+2 > 5. Le classi numeriche {r2n+1 } e {r2n } sono separate. 6. La successione (r2n+1 )n ha un limite L e la successione (r2n )n ha un limite L , con L L . 7. Le classi numeriche {r2n+1 } e {r2n } sono contigue, da cui L = L = L = lim rn .
188 [3. Si ha: |rn+2 rn+1 | = 1 +

2 |rn
1 rn+1
1 1 rn 1 1 = = = 1 rn rn 1 + r n rn 1 + rn
2 rn 1| 1 |rn rn 1| 1 1 1 = 1+ rn = |rn+1 rn |. = rn (rn + 1) 2 rn 2 rn 2
4. Si ha: r2n+2 = r2n + (r2n+1 r2n ) + (r2n+2 r2n+1 ) = = r2n (r2n r2n+1 ) + (r2n+2 r2n+1 ) 1 r2n (r2n r2n+1 ) + (r2n r2n+1 ) < r2n . 2 Analogamente per la successione (r2n+1 )n . 5. Per ogni n e k si ha: r2n+1 < r2n+2k+1 < r2n+2k < r2k . 7. Si ha: 1 1 |r3 r2 | |r2 r1 | ; 2 2 1 1 1 1 |r4 r3 | |r3 r2 | 2 ; . . . |rn+2 rn+1 | |rn+1 rn | n ; . . . 2 2 2 2 |r2 r1 | = 1; A questo punto si applica il risultato dellesercizio precedente.]
5.8. Esercizi
189
Tipo di limite lim f (x) =

x0
[Esempio]
Denizione ( > 0)( > 0)(x E) (0 < |x x0 | < |f (x) | < ) (M R)( > 0)(x E) (0 < |x x0 | < f (x) > M ) (M R)( > 0)(x E) (0 < |x x0 | < f (x) < M ) (M R)( > 0)(x E) (0 < |x x0 | < |f (x)| > M ) ( > 0)(K R)(x E) (x > K |f (x) | < ) (M R)(K R)(x E) (x > K f (x) > M ) (M R)(K R)(x E) (x > K f (x) < M ) (M R)(K R)(x E) (x > K |f (x)| > M )
xx0
[lim (x + 1) = 1] lim f (x) = + = +]
xx0
1 [lim |x| x0
xx0 x0
lim f (x) =
1 [lim |x| = ]
xx0
lim f (x) = = ]
1 [lim x x0
x+
lim f (x) =
] 2
[ lim arctan x =
x+
x+
lim f (x) = +
[ lim (x + 2) = +]
x+
x+
lim f (x) =
[ lim (x) = ]
x+
x+
lim f (x) =
x
[ lim (1)
x+
x = ]
Tabella 5.1: Tabella dei limiti, prima parte
190
Tipo di limite lim f (x) =
[Esempio]
Denizione ( > 0)(K R)(x E) (x < K |f (x) | < ) (M R)(K R)(x E) (x < K f (x) > M ) (M R)(K R)(x E) (x < K f (x) < M ) (M R)(K R)(x E) (x < K |f (x)| > M ) ( > 0)(K R)(x E) (|x| > K |f (x) | < ) (M R)(K R)(x E) (|x| > K f (x) > M ) (M R)(K R)(x E) (|x| > K f (x) < M ) (M R)(K R)(x E) (|x| > K |f (x)| > M )
[ lim arctan x =
x
] 2
lim f (x) = +
[ lim (x) = +]
x
lim f (x) =
[ lim (x3 ) = ]
x
lim f (x) =
x
[ lim (1)
x
x = ]
lim f (x) = = 0]
1 [ lim x x
lim f (x) = +
2 x
[ lim x = +] lim f (x) =

2 x
[ lim (x ) = ] lim f (x) =

3 x
[ lim x = ]
Tabella 5.2: Tabella dei limiti, seconda parte
6 Inniti e innitesimi
6.1 Ordini di infinito
Denizione 6.1. Sia data una funzione f : E( R) R e sia ( R {+, , } di accumulazione per E. Diremo che f ` innita per x e che tende ad o, brevemente, in , se ` e
x
lim f (x) = (o, eventualmente, + , ).
In questo caso, diremo anche che f ` un innito per x che tende ad . e Esempio 6.2. Sono innite le funzioni: xn (n > 0), per x , 1 , per x 2, x2 ex , per x +, tan x, per x /2,
log x, per x + e per x 0+ .
Consideriamo le funzioni (di R in R) x, 2x, x(2 + sin x), ex . Tutte queste funzioni sono innite per x +, ma tendono tutte a innito con la stessa rapidit`? Per poter rispondere alla domanda, abbiamo bisogno di a un criterio per misurare questa rapidit`. Dobbiamo cio` decidere quand` a e e che due funzioni tendono allinnito con la stessa velocit` e quando una a funzione tende a innito pi rapidamente di unaltra. Le scelte possibili u sono, a priori diverse. Qui adottiamo una delle possibili scelte che, pur non essendo la pi generale possibile, ` pi che suciente ai nostri scopi. u e u 191
192
Inniti e innitesimi
Denizione 6.3. Siano f, g : E( R) R due inniti per x ( R {+, , }). Diremo che f ` equivalente a g, e scriveremo f g, e o eventualmente f g (x ), se ` e lim |f (x)| = R \ {0}.1 |g(x)|
Osservazione 6.4. Si ha dunque, in particolare, f g se ` e f (x) = R \ {0}, x g(x) lim ma non ` vero il viceversa. Pu` cio` succedere che risulti f g senza che e o e esista il limite, per x di f (x)/g(x). Siano, per esempio, f, g : N R denite da f (n) = 2n e g(n) = (1)n n. Si ha: limn |f (n)| = 2 R \ {0}, |g(n)| da cui f g, pur non esistendo il limite di f /g.
Teorema 6.5. Quella sopra denita ` una relazione di equivalenza nelline sieme delle funzioni innite per x .
Dimostrazione. Essendo limx g si ottiene
|f (x)| = 1, si ha f f . Da limx |f (x)| = |f (x)| |g(x)| |g(x)| R \ {0}, si ottiene limx |f (x)| = 1/ R \ {0}; dunque, da f g segue |g(x)| f . In ne, da limx |f (x)| = l e limx |h(x)| = m, con l, m R \ {0}, |g(x)|
|f (x)| |f (x)| |g(x)| = lim = lm R \ {0}; x |h(x)| x |g(x)| |h(x)| lim dunque, da f g e g h segue f h.
Una denizione pi generale ` la seguente: Due funzioni f e g, innite per x u e sono equivalenti se esiste un intorno di dove, per ogni x = , ` f (x) = g(x)(x), con e funzione limitata e discosta da 0.
6.1. Ordini di innito
193
Denizione 6.6. Le classi dellequivalenza ora denita prendono il nome di ordini di innito. La classe di equivalenza alla quale appartiene la funzione f si indica con Ord f o, semplicemente, Ord f se non ci possono essere ` equivoci riguardo al punto . E dunque, per denizione, Ord f = Ord g se e solo se ` f g (x ). e
Esempio 6.7. Si ha: Ord+ x2 = Ord+ (2x2 3x + 1). E anche: Ord/2 tan x = Ord/2 infatti, si ha: lim
x/2
1 ; /2 x
tan x
1 /2x
= lim
x ( x) sin x 2 2 = lim = 1. x/2 x/2 sin( x) cos x 2
Denizione 6.8. Siano f, g : E( R) R due inniti per x ( R {+, , }). Diremo che f ` strettamente equivalente a g e scriveremo e f g, o eventualmente f g (x ), se ` e f (x) = 1. x g(x) lim ` E di immediata verica il Teorema 6.9. Quella ora denita ` una relazione di equivalenza nellinsiee me delle funzioni innite per x . Inoltre da f g segue f g, mentre non sussiste limplicazione opposta. Ci` si esprime dicendo che lequivalenza ` strettamente pi ne o e u dellequivalenza .
194
Inniti e innitesimi
Esempio 6.10. Riesaminando le funzioni dellEsempio 6.7, si vede che, per 1 x /2, tan x ` strettamente equivalente a /2x , mentre, per x , x2 e non ` strettamente equivalente a 2x2 3x + 1. e Esempio 6.11. Posto f (x) = x e g(x) = x , si ha f g (x ). Lo si ricava immediatamente osservando che ` e 1 x x1 1. x x
Confronto fra gli ordini di innito Denizione 6.12. Siano f, g : E( R) R due inniti per x ( R {+, , }). Diremo che ` Ord f > Ord g se ` e e |f (x)| f (x) = , o, ci` che ` lo stesso, se ` lim o e e = +. x |g(x)| x g(x) lim
Teorema 6.13. La denizione appena date ` coerente, ossia: se, per x , e si ha f f1 , g g1 , Ord f > Ord g, ` anche Ord f1 > Ord g1 . e Dimostrazione. Per ipotesi, si ha: |f (x)| |g(x)| |f (x)| = l, lim = m, l, m R \ {0}, lim = +. x |f1 (x)| x |g1 (x)| x |g(x)| lim Si ottiene: |f1 (x)| |f (x)| |g(x)| |f1 (x)| = lim = +, x |f (x)| |g(x)| |g1 (x)| x |g1 (x)| lim dato che
|f1 (x)| |f (x)|
1 l
= 0.
Teorema 6.14. Quella appena denita ` una relazione dordine fra gli e ordini di innito (sempre con x ).
6.2. Ordini di innitesimo Ci` signica che non ` mai Ord f o e va), che se ` Ord f > Ord g, non pu` e o t` antisimmetrica in forma forte) e, in a Ord g > Ord h segue Ord f > Ord h ` immediata. e Esempio 6.15. Per x +, si ha: Ord x3 > Ord x2 > Ord x. Ord ex > Ord xr > Ord log x, per ogni r R+ . Inoltre, Ord0+ log x < Ord0+ 1 , per ogni r R+ . xr
195 > Ord f (propriet` antiriessia essere Ord g > Ord f (propriene, che da Ord f > Ord g e (propriet` transitiva). La verica a
Osservazione 6.16. Lordinamento cos stabilito nellinsieme degli ordi ni di innito non ` totale. Esistono cio` elementi inconfrontabili, come e e mostrato dagli esempi che seguono. Esempio 6.17. Le funzioni di R in R f (x) = x + x2 sin2 x e g(x) = x sono entrambi innite per x +. Ma, non esistendo il limx+ |f (x)| , non |g(x)| pu` essere n Ord f = Ord g, n Ord f > Ord g, n Ord f < Ord g. Per o e e e vericare che, eettivamente, il limite non esiste, basta osservare che, per gli x del tipo k, con k Z \ {0}, ÈEf (x)/g(x) = 1, mentre per gli x del e 2 tipo /2 + k, k Z, ` f (x) = x+x che tende a +. e g(x) x Esempio 6.18. Sono del pari inconfrontabili gli ordini di innito, sempre per x +, delle funzioni x e x(2 + sin x).
6.2
Ordini di infinitesimo
Denizione 6.19. Sia data una funzione f : E( R) R e sia ( R {+, , } di accumulazione per E. Diremo che f ` innitesima e per x che tende ad o, brevemente, in , se ` e
x
lim f (x) = 0.
In questo caso, diremo anche che f ` un innitesimo per x che tende ad . e
196
Inniti e innitesimi
Esempio 6.20. Sono innitesime le funzioni: xn (n > 0), per x 0, ex , per x , tan x, per x , 1 , per x , log x, per x 1. x2 Per semplicit`, ci limiteremo al caso di funzioni che tendono a 0 al a tendere di x ad R {+, , } e che non si annullano in tutto un intorno di (salvo, eventualmente, nel punto stesso se ` R). e Denizione 6.21. Siano f, g : E( R) R due innitesimi per x ( R {+, , }). Diremo che f ` equivalente a g, e scriveremo e f g, o eventualmente f g (x ), se ` e |f (x)| = R \ {0}.2 x |g(x)| lim
Osservazione 6.22. Si ha dunque, in particolare, f g se ` e f (x) = R \ {0}, x g(x) lim ma non ` vero il viceversa. Pu` cio` succedere che risulti f g senza che e o e esista il limite, per x di f (x)/g(x). Siano, per esempio, f, g : N R denite da f (n) = 2/n e g(n) = (1)n /n. Si ha: limn |f (n)| = 2 R\{0}, |g(n)| da cui f g, pur non esistendo il limite di f /g. Ragionando come nel caso degli inniti, si prova subito il Teorema 6.23. Quella sopra denita ` una relazione di equivalenza nele linsieme delle funzioni innitesime per x .
Anche in questo caso, una denizione pi generale ` la seguente: Due funzioni f e u e g, innitesime per x sono equivalenti se esiste un intorno di dove, per ogni x = , ` f (x) = g(x)(x), con funzione limitata e discosta da 0. e
2
6.2. Ordini di innitesimo
197
Denizione 6.24. Le classi dellequivalenza ora denita prendono il nome di ordini di innitesimo. La classe di equivalenza alla quale appartiene la funzione f si indica con ord f o, semplicemente, ord f se non ci possono ` essere equivoci riguardo al punto . E dunque, per denizione, ord f = ord g se e solo se ` f g (x ). e Esempio 6.25. Si ha: ord0 x = ord0 (2x + 3 sin x) = ord0 tan x; 1 cos x 1 ord0 (1 cos x) = ord0 x2 , essendo lim = ; 2 x0 x 2 x ord0 (e 1) = ord0 x = ord0 log(x + 1); x sin x 1 ord0 (x sin x) = ord0 x3 , dato che ` lim e = . 3 x0 x 6 Denizione 6.26. Siano f, g : E( R) R due innitesimi per x ( R {+, , }). Diremo che f ` strettamente equivalente a g, e e scriveremo f g, o eventualmente f g (x ), se ` e f (x) = 1. x g(x) lim Teorema 6.27. Quella ora denita ` una relazione di equivalenza nelline sieme delle funzioni innitesime per x . Inoltre da f g segue f g, mentre non sussiste limplicazione opposta. Ci` si esprime dicendo che lequivalenza ` strettamente pi ne o e u dellequivalenza . Esempio 6.28. Riesaminando le funzioni dellEsempio 6.25, si vede che, per x 0, ` e x sin x tan x ex 1 log(x + 1); x3 x2 1 cos x ; x sin x . 2 6
198 Confronto fra gli ordini di innitesimo
Inniti e innitesimi
Denizione 6.29. Siano f, g : E( R) R due innitesimi per x ( R {+, , }). Diremo che ` ord f > ord g se ` e e f (x) = 0. x g(x) lim Procedendo come nel caso degli inniti, si provano i seguenti teoremi: Teorema 6.30. La denizione appena date ` coerente, ossia: se, per x , e si ha f f1 , g g1 , ord f > ord g, ` anche ordf1 > ord g1 . e Teorema 6.31. Quella appena denita ` una relazione dordine fra gli e ordini di innitesimo (sempre con x ). Esempio 6.32. Si ha: ord0 x3 > ord0 x2 > ord0 x; 1 ord ex > ord n , per ogni n N+ . x
Osservazione 6.33. Lordinamento cos stabilito nellinsieme degli ordini di innitesimo non ` totale. Esistono cio` elementi inconfrontabili, come e e mostrato dallesempio che segue. Esempio 6.34. Le funzioni f (x) = x+x sin2 (1/x) e g(x) = x sono entrambi innitesime per x 0. Ma, non esistendo il limx0 |f (x)| , non pu` essere o |g(x)| n ord f = ord g, n ord f > ord g, n ord g > ord f . Per accertare che, in e e e 1 eetti, il limite non esiste, basta osservare che, per gli x del tipo k , k f (x) Z \ {0}, È g(x) = 1, mentre per gli x per cui È x = + k, k Z, ` e e 1 e 2 f (x) E = 2.
g(x)
6.3. Operazioni e ordini
199
6.3 Ordini di infinito o di infinitesimo e operazioni fra funzioni

Inniti. Dai teoremi sul limite del prodotto e delle funzioni composte, segue subito il seguente Teorema 6.35. Siano f, f1 , g, g1 : E( R) R innite per x ( R {+, , }). 1. Se ` f f1 e g g1 , allora ` anche f g f1 g1 . e e 2. Se f, f1 sono positive in un intorno di e se ` f f1 , allora, per ogni e k k numero reale positivo k ` anche f f1 . e 3. Si ha Ord f g > Ord f . 4. Le funzioni 1/f e 1/g sono innitesime per x e si ha Ord f = 1 1 Ord g se e solo se ` ord f = ord g e Ord f > Ord g se e solo se ` e e 1 1 ord f > ord g . Le Proposizioni 6.35.1 e 6.35.2 si esprimono dicendo che la relazione di equivalenza ` compatibile con il prodotto di funzioni e, per funzioni positive, e anche con lelevamento a potenza. Dal teorema sul limite della somma, segue poi subito il seguente Teorema 6.36. Siano f, g : E( R) R innite per x ( R {+, , }). 1. Se ` Ord f > Ord g, allora anche f + g ` innita per x e si ha e e Ord (f + g) = Ord f ; si ha anzi: f + g f . La stessa tesi sussiste anche se la funzione g ` limitata. e 2. Se ` Ord f = Ord g e se anche f + g ` innita per x , si e e ha Ord (f + g) Ord f , valendo il segno < se e solo se f ` e strettamente equivalente a g. Principio di sostituzione degli inniti. Sussiste il Teorema 6.37. Siano f, f1 , g, g1 : E( R) R innite per x ( R{+, , }); con f f1 e g g1 ; allora, se esiste il limx f (x) = , g(x) esiste ed ` uguale a e anche il limx
f1 (x) . g1 (x)
200 Dimostrazione. Si ha:

x
Inniti e innitesimi
lim
f1 (x) f1 (x) f (x) g(x) = lim =1 1= . x f (x) g(x) g1 (x) g1 (x)
Esempio 6.38. Si ha: x3 + 3x2 + 2x 1 x3 1 lim = lim = . x+ 2x3 + x arctan x x 2x3 2
Innitesimi. Dai teoremi sui limiti del prodotto e delle funzioni composte, segue subito il seguente Teorema 6.39. Siano f, f1 , g, g1 : E( R) R innitesime per x ( R {+, , }). 1. Se ` f f1 e g g1 , allora ` anche f g f1 g1 . e e 2. Se f, f1 sono positive in un intorno di e se ` f f1 , allora, per ogni e k k numero reale positivo k ` anche f f1 . e 3. Si ha ord f g > ord f . 4. Le funzioni 1/f e 1/g sono innite per x (dato che, per ipotesi, f e g non si annullano in tutto un intorno di ). Si ha ord f = ord g 1 1 e se e solo se ` Ord f = Ord g e ord f > ord g se e solo se ` e 1 1 Ord f > Ord g . Le Proposizioni 6.39.1 e 6.39.2 si esprimono dicendo che la relazione di equivalenza ` compatibile con il prodotto di funzioni e, per funzioni positive, e anche con lelevamento a potenza. Dal teorema sul limite della somma, segue poi subito il seguente Teorema 6.40. Siano f, g : E( R) R innitesime per x ( R {+, , }). 1. Se ` ord f < ord g, allora anche f + g non si annulla in tutto un e intorno di e si ha ord (f + g) = ord f ; si ha anzi: f + g f . 2. Se ` ord f = ord g e se anche f +g non si annulla in tutto un intorno e di , si ha ord (f + g) ord f , valendo il segno > se e solo se f ` e strettamente equivalente a g.
6.4. Classicazione di inniti e innitesimi
201
Principio di sostituzione degli innitesimi. In modo analogo a quanto fatto per gli inniti, si prova il Teorema 6.41. Siano f, f1 , g, g1 : E( R) R innitesime per x ( R{+, , }); con f f1 e g g1 ; allora, se esiste il limx f (x) = , g(x) esiste ed ` uguale a e anche il limx
f1 (x) . g1 (x)
Esempio 6.42. Si ha: x + 3x3 + 2(1 cos x) x 1 = lim = . x0 3 sin x + x arctan x x0 3 sin x 3 lim Esempio 6.43. Ricordando che ` x sin x e lim
x3 6
e 1 cos x
x2 , 2
si ha:
ex esin x esin x (exsin x 1) x sin x 1 = lim = 2 lim = . 3 x0 x(1 cos x) x0 x0 x(1 cos x) x 3
6.4
Classificazione di infiniti e infinitesimi
Sappiamo che linsieme degli ordini di innito per x ( R {+, , } ` solo parzialmente ordinato. Vogliamo ora occuparci di un suo sote toinsieme totalmente ordinato e contenente le funzioni elementari. Siccome la funzione identica ` innita per x , ` naturale cominciare e e con il caso = +. Sappiamo che lequivalenza fra inniti ` compatibile con il prodotto e, e per funzioni positive, con con linnalzamento a potenza. Perci`, assunto o Ord+ x = 1, ` naturale assumere anche e Ord+ xk = k, k > 0. Ora si ha Ord+ xh xk = Ord+ xh+k = h + k
202 e
Inniti e innitesimi
Ord+ (xh )k = Ord+ xhk = hk. Generalizzando questo fatto, si accetta la seguente Denizione 6.44. Detti f, g : E( R) R due inniti per x +, si assume Ord+ f g = Ord+ f + Ord+ g e, se f ` positiva in un intorno di +, e Ord+ f k = k Ord+ f. Se f ` innita per x che tende a , si assume e Ord f (x) = Ord+ f (x). Passiamo agli inniti per x che tende ad x0 R (in particolare x0 = 0). Dal teorema sul limite delle funzioni composte si ottiene subito il Teorema 6.45. Se f, g : E( R) R sono due inniti equivalenti per x x0 R, allora sono equivalenti, per x , gli inniti f (x0 + 1/x) e g(x0 + 1/x). ` E dunque naturale accettare la seguente Denizione 6.46. Se f : E( R) R ` innita per x x0 R, si pone: e Ordx0 f (x) = Ord f (x0 + 1/x). ` E dunque, in particolare: Ordx0 da cui Ord0 Sappiamo che ` e 1 1 = Ord+ = Ord+ tk = k, k |x x0 | |x0 + 1/t x0 |k 1 = k. |x|k
ex = +, n N+ ; lim x+ xn
` dunque e Ord+ ex > Ord+ xn (= n), n N+ .
203
Denizione 6.47. Sia f : E( R) R innita per x ( R {+, , }). Se, per ogni numero reale k > 0, ` Ord f > k, si die ce che lordine di innito di f per x ` soprareale. Se, per ogni numero e reale k > 0, ` Ord f < k, si dice che lordine di innito di f per x ` e e sottoreale. Se esiste numero reale k > 0 tale che k < Ord f < k + , per ogni > 0, si dice che lordine di innito di f per x ` infrareale. e Esempio 6.48. Sia a > 1; allora Ord+ ax ` soprareale e Ord+ loga x ` e e sottoreale, mentre ` infrareale Ord+ x loga x, dato che, per ogni > 0 ` e e 1 = Ord+ x < Ord+ x loga x < Ord+ x1+ = 1 + . Osserviamo ancora che non c` un unico ordine di innito soprareale n e e un unico ordine di innito sottoreale. Si ha, infatti: Ord+ ex < Ord+ e2x < Ord+ e3x < . . . ; Ord+ log x > Ord+ log log x > Ord+ log log log x > . . . Ne viene, fra laltro, che non esiste n un ordine di innito massimo, n uno e e minimo. Passiamo agli innitesimi. Anche linsieme degli ordini di innitesimo per x ( R {+, , }) ` solo parzialmente ordinato. Come gi` fatto per gli inniti, vogliae a mo occuparci di un suo sottoinsieme totalmente ordinato e contenente le funzioni elementari. Siccome la funzione identica ` innitesima per x 0, ` naturale comine e ciare con il caso = 0. Sappiamo che lequivalenza fra innitesimi ` compatibile con il prodotto e e, per funzioni positive, con con linnalzamento a potenza. Perci`, assunto o ord0 x = 1, ` naturale assumere anche e ord0 |x|k = k, k > 0. Ragioni analoghe a quelle viste per gli inniti, ci portano ad accettare la
204
Inniti e innitesimi
Denizione 6.49. Detti f, g : E( R) R due innitesimi per x 0, si assume ord0 f g = ord0 f + ord0 g e, se f ` positiva in un intorno di 0, e ord0 f k = k ord0 f, k > 0. Si ammette poi che, per ogni x0 R, sia ordx0 |x x0 |k = k, k > 0. e Passiamo agli innitesimi per x che tende a + (a ). Dal Teorema sul limite delle funzioni composte si ottiene subito il Teorema 6.50. Se f, g : E( R) R sono due innitesimi equivalenti per x + [per x ], allora sono equivalenti, per x 0, gli innitesimi f 1 |x| e g 1 |x| f 1 |x| e g 1 |x| .
` E dunque naturale accettare la seguente Denizione 6.51. Se f : E( R) R ` innitesima per x + [per e x ], si pone: ord+ f (x) = ord0 f ` E dunque, in particolare: ord 1 = ord0 |x|k = k. k |x| 1 |x| ord f (x) = ord0 f 1 |x| .
Analogamente a quanto fatto per gli inniti, si d` la nozione di ordini a di innitesimo soprareali, sottoreali e infrareali.
205
Denizione 6.52. Sia f : E( R) R innitesima per x ( R {+, , }). Se, per ogni numero reale k > 0 ` ord f > k, si dice che e lordine di innitesimo di f per x ` soprareale. Se, per ogni numero e reale k > 0 ` ord f < k, si dice che lordine di innitesimo di f per x ` e e sottoreale. Se esiste un numero reale k > 0 tale che k < ord f < k + , per ogni > 0, si dice che lordine di innitesimo di f per x ` infrareale. e Esempio 6.53. Tenendo conto dei limiti notevoli, si ottiene che ord ex 1 ` soprareale, che ord0 log x ` sottoreale e che ord0 x log x ` infrareale. e e e Si ha, inoltre: ord0 x = ord0 sin x = ord0 arctan x = ord0 (ex 1) = ord0 log(1 + x) = 1; ord0 (1 cos x) = 2; ord0 (x sin x) = 3.
Legami fra ordini di innito e ordini di innitesimo. Dalle denizioni sopra adottate segue subito il Teorema 6.54. Sia f : E( R) R un innito [un innitesimo] per x ( R {+, , }). Si ha Ord f (x) = ord 1 f (x) ord f (x) = Ord 1 . f (x)
Nella pratica ` comoda la seguente e Denizione 6.55. Gli ordini di innito [di innitesimo] si assumono come ordini di innitesimo [di innito] negativi. Le funzioni limitate e discoste da 0 si assumono come innite e innitesime di ordine 0. Esempio 6.56. Si ha: Ord+ x 2x arctan x 1 1 =1+ +02= ; 2+1 x 2 2
1 dunque, la nostra funzione ` innitesima di ordine 2 . e
206
Inniti e innitesimi
6.5
3
Esercizi
Esercizio 6.57. Determinare gli ordini di innito, per x + delle seguenti funzioni: x5 + x2 1 1 + 2x x2 ; (1 + 2x) x; ; ; 3 x2 3x x + log(1 + x) x2 x2 (1 + sin2 x) x2 + x(1 + sin x) x2 arctan x + x sin x; ; ; x + log x x+1 x2 + 1 3 x2 2 + sin x 3 5 8 x (x + 1) x ; ; x + x + 2 x; (x + 1) arctan x x1 x2 ; x2 x3 + sin x + (x2 1) arctan x + x x. 3 sin x x
Esercizio 6.58. Determinare gli ordini di innitesimo, per x 0 delle seguenti funzioni: arcsin3 x; tan x; x2 (ex 1); x3 5x2 ; sin2 x + tan2 x; sin4 x cos3 x; x arctan x x2 (arctan x + x) log(1 + sin x) 2x ; x + sin x; 1 e ; ; . sin x 1 cos x |sin x|
Esercizio 6.59. Disporre in ordine crescente gli ordini di innito per x + delle seguenti funzioni: x x log x ; x log2 x; ; log x log log x x(log log x)3 x log x(log log x)2 ; ; x log(x log x). log x x; x log x;
Esercizio 6.60. Si provi che, se f ` una funzione che tende a + [a ] e per x ( R {+, , }) e se Ord f non ` sottoreale, allora ef (x) e ` un innito di ordine soprareale [un innitesimo di ordine soprareale]. Si e
6.5. Esercizi
207
provi, mediante esempi, che se Ord f ` sottoreale, allora la funzione ef (x) e pu` avere ordine di innito [di innitesimo] sottoreale, reale, soprareale. o [Caso f +, con = +. Essendo Ord f non sottoreale, esiste (x) ` un numero positivo k per cui ` Ord f > k. E dunque fxk +. Esiste e perci` un intorno di + in cui si ha f (x) > xk . Per ogni numero naturale o n si ha dunque ef (x) ex ef (x) ex k = xk n = ef (x)x +. xn x (xk )n/k e Controesempi, sempre con f + e = +. Siano f1 (x) = log2 x, f2 (x) = log x, f3 (x) = log log x. Tutte tre queste funzioni sono degli inniti di ordine sottoreale, ma exp f1 ` di ordine soprareale, exp f2 ` di ordine 1 e e e, in ne, exp f3 ` di ordine sottoreale. Per vericare che, eettivamente, e exp f1 ` di ordine soprareale, basta osservare che ` e e exp f1 (x) = exp(log2 x n log x) +.] n x
k k
Esercizio 6.61. Si provi che, se f (x) ` una funzione che tende a + per e x ( R {+, , }) e se Ord f non ` soprareale, allora log f (x) e ` un innito di ordine sottoreale. Si provi, mediante esempi, che se Ord f ` e e soprareale, allora la funzione log f (x) pu` avere ordine di innito sottoreale, o reale, soprareale. [Caso f +, con = +. Essendo Ord f non soprareale, esiste (x) ` un numero positivo k per cui ` Ord f < k. E dunque fxk 0. Esiste e perci` un intorno di + in cui si ha f (x) < xk e, di conseguenza, anche o log f (x) < log xk . Per ogni numero reale h si ha dunque log f (x) log f (x) log xk log x = < k h 0. h k h x log x x x Controesempi, sempre con = +. Siano f1 (x) = exp (exp x), f2 (x) = ex , f3 (x) = exp(log2 x). Tutte tre queste funzioni sono degli inniti di ordine soprareale, ma log f1 ` di ordine soprareale, log f2 ` di ordine 1 e, in e e ne, log f3 ` di ordine sottoreale.] e
7 Calcolo dierenziale per funzioni di una variabile

7.1 Il rapporto incrementale e la derivata
Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 E che sia di accumulazione per E. Vogliamo studiare il comportamento di f nei punti vicini a x0 . Il modo pi naturale per arontare questo studio ` quello u e di misurare lincremento dei valori della funzione con lincremento della variabile. Dato x E \ {x0 }, si ponga x := x x0 , da cui x = x0 + x. Ci si esprime dicendo che, passando da x0 a x, si ` dato alla variabile e indipendente un incremento x (= 0). Naturalmente x pu` anche essere o negativo. In corrispondenza allincremento x della variabile indipendente, si trova un incremento dei valori della funzione f := f (x) f (x0 ) = f (x0 + x) f (x0 ). Anche lincremento f pu` essere negativo; anzi, o mentre x `, per denizione, diverso da zero, lincremento f pu` risultare e o nullo (si pensi alla funzione seno e ad un incremento x = 2. Come si ` e detto, interessa misurare f assumendo come unit` di misura x. a Denizione 7.1. Dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 E che sia di accumulazione per E, si chiama rapporto incrementale di f , f relativamente al punto iniziale x0 , la funzione Rx0 di E \ {x0 } in R denita 209
210 da
f (x) f (x0 ) . x x0 Posto, come sopra, x = x0 + x, la funzione rapporto incrementale assume la forma f f (x0 + x) f (x0 ) f Rx0 (x) := (x) = , x x denita nellinsieme {x : x0 + x E \ {x0 }}. Spesso, in luogo di x, si preferisce usare una sola lettera, per esempio la h, scrivendo la funzione rapporto incrementale nella forma
f Rx0 (x) := f Rx0 (h) :=
f (x0 + h) f (x0 ) . h
Esempio 7.2. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) = mx + q. Si ha: mx + q mx0 q f Rx0 (x) = = m. x x0 f La funzione rapporto incrementale Rx0 (x) ` dunque costante. Viceversa, e f se ` Rx0 (x) = m, si ottiene subito f (x) = m(x x0 ) + f (x0 ). Dunque, le e funzioni con rapporto incrementale costante sono tutte e sole le funzioni del tipo f (x) = mx + q. Esempio 7.3. Consideriamo la funzione f : R \ {0} R denita da x+2 f (x) = x1 . Posto x0 = 2, si ha:
f R2 (x)
x+2 x1
2+2 21 x + 2 4x + 4 3(x 2) 3 = = = . x2 (x 1)(x 2) (x 1)(x 2) x1
Il rapporto incrementale ha uninterpretazione geometrica (cfr. lEsempio 5.21); esso d` il coeciente angolare della retta secante (il graco di f ) a per P0 (x0 , f (x0 )) e P (x, f (x)). Interpretazione cinematica. Se f (x) esprime lo spazio (orientato) percorso, in dipendenza del tempo x, da un corpo che si muove di moto rettilineo, il rapporto incrementale d` la velocit` media del moto nellintervallo di a a tempo [x0 , x]. ` E ora naturale chiedersi che cosa succede quando lincremento x tende a 0.
7.1. Il rapporto incrementale e la derivata
211
Denizione 7.4. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 E che sia di accumulazione per E. Se esiste il limite del rapporto incrementale di f , al tendere di x a x0 , questo ` detto la derivata di f in e df ` dunque x0 ed ` indicato con f (x0 ) o con dx (x0 ). E e f (x0 ) = f (x) f (x0 ) df (x0 ) := lim . xx0 dx x x0
Posto, come sopra, x x0 = x, oppure x x0 = h, si ha anche f (x0 ) := lim f (x0 + x) f (x0 ) f (x0 + h) f (x0 ) = lim . h0 x h
x0
Se il limite del rapporto incrementale di f , al tendere di x a x0 , esiste ed ` e nito, ossia se ` f (x0 ) R, si dice che f ` derivabile in x0 . e e Dunque lespressione f ` derivabile in x0 ha un signicato diverso da e esiste f (x0 ). Esempio 7.5. Se ` f (x) = mx + q, si ha f (x0 ) = m. f ` derivabile in x0 , e e per ogni x0 R. Esempio 7.6. Se ` f (x) = e in x0 = 2.
x+2 , x1
si ha f (2) = 3. Dunque f ` derivabile e
Esempio 7.7. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) = Si ha 3 f (x) f (0) x0 1 f (0) = lim = lim = lim = +. 3 x0 x0 x 0 x0 x0 x2 Esiste dunque f (0) = +, ma f non ` derivabile in 0. e Esempio 7.8. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) =
1 x sin x , 0,
x.
se ` x = 0 e se ` x = 0 e
212 e sia x0 = 0. Si ha
1 x sin x f (x) f (0) 1 = = sin , x0 x x
che non ha limite per x 0. Dunque f non ha derivata in 0, n nita, n e e innita. Esempio 7.9. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) = |x|, ancora con x0 = 0. Si ha f (x) f (0) |x| = . x0 x Anche in questo caso, il rapporto incrementale non ha limite per x 0. Questa volta per` esistono i limiti per x 0 (= 1) e per x 0+ (= 1). o Denizione 7.10. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 E che sia di accumulazione per E. Se esiste il limite del rapporto incrementale di f , al tendere di x a x [a x+ ] questo ` detto la derivata e 0 0 sinistre [destra] di f in x0 ed ` indicato con f (x ) [f (x+ )]. e 0 0 Nel caso della funzione dellEsempio 7.9, si ha dunque f (0 ) = 1 e f (0+ ) = 1. Esempio 7.11. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) =
1 x sin x , 0,
se ` x > 0 e se ` x 0 e
e sia x0 = 0. Si ha f (0 ) = 0, mentre sappiamo che non esiste f (0+ ). Esempio 7.12. Consideriamo la funzione f : R+ {0} R denita da f (x) = x. Si ha, come subito si vede, f (0) = f (0+ ) = +, mentre non ha ovviamente senso ricercare la derivata sinistra in 0. Teorema 7.13. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 E che sia di accumulazione per E. Se f ` derivabile in x0 , allora f ` e e continua in tale punto.
7.1. Il rapporto incrementale e la derivata
213
Dimostrazione. Dobbiamo provare che ` limxx0 (f (x) f (x0 )) = 0. Ora si e ha: f (x) f (x0 ) f (x) f (x0 ) = (x x0 ). x x0 Da ci` si ricava immediatamente la tesi, dato che, per ipotesi, il rapporto o (x incrementale E f (x)f 0 0 ) ha un limite nito. xx Osservazione 7.14. Proviamo con alcuni esempi che: Pu` accadere che una funzione sia continua in un punto del suo dominio o senza essere ivi derivabile. Inoltre, dal fatto che f ha in un punto x0 del suo dominio derivata innita, nulla si pu` dedurre circa la sua continuit` in x0 . o a Esempio 7.15. La funzione f : R R denita da f (x) = |x| ` continua e in 0 ma, come si ` visto, non ` ivi derivabile. e e Esempio 7.16. La funzione f : R R denita da f (x) = derivata innita ed ` ivi continua. e Esempio 7.17. La funzione f : R R denita da f (x) = non ` continua in 0, ma si ha e f (0) = lim f (x) f (0) |x| = lim 2 = +. x0 x0 x x0
|x| , x
x ha in 0
0,
se ` x = 0 e se ` x = 0 e
Si ` gi` detto che, da un punto di vista geometrico, il rapporto ine a f crementale Rx0 (x) d` il coeciente angolare della retta secante r(x) per a P0 (x0 , f (x0 )) e P (x, f (x)). Esso ` dunque la tangente dellangolo acuto e (x) = sP0 r che r forma con la retta s passante per P0 e parallela allasse delle ascisse. Qual ` il signicato della derivata? e
214 Supponiamo dunque che una funzione f sia derivabile in un punto x0 del suo dominio. Sia poi langolo sP0 t che la retta t passante per P0 e di coeciente angolare f (x0 ) forma con la retta s. Ora si ha:
f f (x0 ) Rx0 (x) tan tan (x) tan( (x)) = = 0. f 1 + tan tan (x) 1 + f (x0 )Rx0 (x) xx0
Ne viene che langolo r(x)P0 t tende a 0. Ci` si esprime dicendo che la o retta secante r(x) tende alla retta t che, come ` ben noto, viene detta e tangente al graco di f nel punto P0 . Si potrebbe provare che sussiste anche limplicazione opposta, cio` che se esiste la tangente al graco di e f nel punto P0 e questa non ` parallela allasse delle ordinate, allora f e ` derivabile in x0 e il coeciente angolare della retta tangente ` dato da e e f (x0 ). Denizione 7.18. Sia data una funzione f : E( R) R. Se f ` derie vabile in ogni punto x E, si dice che f ` derivabile in E. Associando ad e ogni x E il valore f (x), si denisce una nuova funzione di E in R) che ` e df detta la funzione derivata e che si indica con uno dei simboli f , D(f ), dx . Pu` naturalmente accadere che f non sia derivabile in tutto E, ma solo o in un sottoinsieme E di E. Si otterr` dunque una funzione f = D(f ) = a df : E ( R) R. dx Per esempio, se si parte dalla funzione f : R R denita da f (x) = |x|, si ottiene una funzione derivata f : R \ {0} R. Denizione 7.19. Sia data una funzione f : E( R) R derivabile in E. Se anche la funzione f ` derivabile in E, la sua derivata ` detta derivata e e seconda di f e si indica con f . Se anche f ` derivabile, si ottiene la e derivata terza f . Se f ` derivabile, si ottiene la derivata quarta f (4) , e e cos via. La derivata n-ima si indica con f (n) . Esempio 7.20. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) = x2 . Essendo (cfr. paragrafo 5.2),E 2hx + h2 (x + h)2 x2 = = 2x + h 2x, per h 0, h h si ottiene che ` f (x) = 2x. Ma allora, per quanto visto pi su, ` f (x) = 2, e u e (n) f (x) = . . . = f (x) = 0.
7.2. Regole di derivazione
215
Denizione 7.21. Sia I un intervallo di R. Una funzione continua f : I R ` detta di classe C 0 in I. Una funzione f : I R ` detta di classe C 1 in e e I se ` derivabile in I con derivata continua; f ` detta di classe C n [C ] in e e I se ` n volte derivabile in I e la sua derivata n-ima ` continua [se ` innite e e e volte derivabile in I, ossia se ammette in I le derivate di tutti gli ordini]. Linsieme delle funzioni di classe C n [C ] in I si indica con C n (I) [C (I)].
7.2
Regole di derivazione
Derivata della somma e del prodotto Teorema 7.22. Siano date due funzioni f, g : E( R) R derivabili in un punto x0 E e sia c un numero reale. Allora: 1. La funzione cf ` derivabile in x0 e si ha D(cf )(x0 ) = cf (x0 ). e 2. La funzione f + g ` derivabile in x0 e si ha D(f + g)(x0 ) = f (x0 ) + e g (x0 ). 3. La funzione f g ` derivabile in x0 e si ha D(f g)(x0 ) = f (x0 )g(x0 ) + e f (x0 )g (x0 ). Dimostrazione. 1. Si ha f (x) f (x0 ) cf (x) cf (x0 ) =c cf (x0 ). x x0 x x0 2. Si ha (f (x) + g(x)) (f (x0 ) + g(x0 )) = x x0 f (x) f (x0 ) g(x) g(x0 ) + f (x0 ) + g (x0 ). = x x0 x x0 3. Si ha f (x)g(x) f (x0 )g(x0 ) = x x0 f (x)g(x) f (x0 )g(x) + f (x0 )g(x) f (x0 )g(x0 ) = = x x0 f (x) f (x0 ) g(x) g(x0 ) = g(x) + f (x0 ) , x x0 x x0
216 che tende a f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g (x0 ). Le aermazioni 7.22.1 e 7.22.2 dicono che La combinazione lineare di funzioni derivabili ` derivabile e la sua derivata ` la combinazione lineare e e delle derivate con gli stessi coecienti. Naturalmente, questi risultati si estendono alla somma e al prodotto di pi di due funzioni. Per esempio, si ha: u D(f + g + h)(x0 ) = f (x0 ) + g (x0 ) + h (x0 ); D(f gh)(x0 ) = f (x0 )g(x0 )h(x0 ) + f (x0 )g (x0 )h(x0 ) + f (x0 )g(x0 )h (x0 ). Derivata della reciproca e del quoziente Teorema 7.23. Siano date due funzioni f, g : E( R) R derivabili in un punto x0 E, con g(x0 ) = 0. Allora: 1. La funzione 1/g ` derivabile in x0 e si ha e D g (x0 ) 1 (x0 ) = 2 . g g (x0 )
2. La funzione f /g ` derivabile in x0 e si ha e D f f (x0 )g(x0 ) f (x0 )g (x0 ) . (x0 ) = g g 2 (x0 )
Dimostrazione. 1. La funzione g ` continua in x0 ed ` g(x0 ) = 0; quindi, per e e il Teorema della permanenza del segno, esiste un intorno di questo punto in cui ` g(x) = 0. Ora si ha: e
1 g(x)
1 g(x0 )
x x0
g (x0 ) g(x) g(x0 ) 2 . g(x)g(x0 )(x x0 ) g (x0 )
2. Tenuto conto del risultato precedente e di quello sulla derivata del prodotto, si ha: f 1 (x0 ) = D f (x0 ) = g g 1 g (x0 ) f (x0 )g(x0 ) f (x0 )g (x0 ) = f (x0 ) + f (x0 ) 2 = . g(x0 ) g (x0 ) g 2 (x0 ) D
7.2. Regole di derivazione Derivata della funzione composta
217
Teorema 7.24. Siano date due funzioni componibili f : E( R) E ( R) e g : E ( R) R. Siano poi x0 E, u0 = f (x0 ) E . Se f ` e derivabile in x0 e g ` derivabile in u0 , allora la funzione composta g f ` e e derivabile in x0 e si ha (g f ) (x0 ) = g (u0 )f (x0 ). Dimostrazione. Poniamo y = g(u). Il rapporto incrementale della funzione y composta pu` essere scritto nella forma x . La prima idea ` quella di o e scrivere y u y = . (7.1) x u x Questa uguaglianza ha senso solo se ` x = 0 = u. Sappiamo che ` e e x = 0, ma pu` ben accadere che, assegnato x (= 0), si ottenga u = 0; o in questo caso, il primo fattore del secondo membro della (7.1) non ha senso. Daltra parte, sappiamo che la funzione g ` derivabile in u0 ; possiamo perci` e o y prolungare per continuit` la funzione u nel punto 0 assegnandole il valore a g (u0 ). La validit` della (7.1) sussiste ora anche se ` u = 0, dato che in a e tal caso ` anche y = 0. A questo punto i giochi sono fatti. In vero, da e x 0 segue u 0 , per la continuit` di f ; inoltre, per il Teorema sul a limite delle funzioni composte (Teorema 5.66), si ha y(u) y(u) (x) = lim = g (u0 ). u0 x0 u u lim Poi basta applicare il teorema sul limite del prodotto. Esempio 7.25. La funzione g : R R denita da g(x) = |x| ` derivabile e in R \ {0} e si ha x |x| = . g (x) = x |x| Sia ora data una funzione f : E( R) R. Dal teorema precedente si deduce che: Se f ` derivabile in un punto x0 E, con f (x0 ) = 0, allora ` derivabile e e in x0 anche la funzione |f | e si ha: D(|f |)(x0 ) = |f (x0 )| f (x0 ). f (x0 )
218 (Si tenga presente che in un punto x0 E in cui ` f (x0 ) = 0 la funzione e |f | ` derivabile se e solo se ` f (x0 ) = 0 e si ha D(|f |)(x0 ) = 0.) e e Se f ` derivabile in un punto u0 E, con u0 > 0, e se ` |x0 | = u0 , con e e x0 E, allora la funzione f (|x|) ` derivabile in x0 e si ha e f (|x0 |) = f (u0 ) |x0 | . x0
Derivata della funzione inversa. Sussiste il seguente teorema del quale omettiamo la dimostrazione. Teorema 7.26. Siano I un intervallo, f : I R una funzione strettamente monotona e la funzione inversa di f . Siano poi x0 un punto di I e y0 = f (x0 ). 1. Se f ` derivabile in x0 ed ` f (x0 ) = 0, allora ` derivabile in y0 e si e e e ha (y0 ) = 1/f (x0 ). 2. Se f ` derivabile in x0 ed ` f (x0 ) = 0, allora si ha (y0 ) = . e e
Q P
Questo teorema ammette una facile interpretazione geometrica (che per` non ne costituisce una prova). I graci di una funzione invertibile e della o sua inversa sono simmetrici rispetto alla bisettrice del primo e del terzo quadrante e cos le rette tangenti in due punti corrispondenti; queste formano perci` con lasse delle ascisse angoli complementari. o Il risultato di questo teorema non ` quanto di meglio si possa desiderare; e infatti esso aerma che la derivata di in un punto y ` data da 1 fratto e la derivata di f calcolata in un altro punto x. La cosa funziona bene se siamo capaci di esprimere x in funzione di y.
7.3. Derivate delle funzioni elementari
219
Esempio 7.27. Sappiamo (Esempio 7.20) che la funzione f (x) = x2 ` e derivabile e che la sua derivata ` data da f (x) = 2x. Ristretta la funzione e f agli x 0, vogliamo determinare la derivata della funzione inversa (y) = y. Per il teorema precedente, si ha: D( y) = 1 1 1 = = , 2) D(x 2x 2 y +, se ` y > 0 e se ` y = 0 e
Esempio 7.28. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) = x5 +x+1. Essa ` strettamente crescente e derivabile in R. Scopriremo presto e che la sua derivata ` data da f (x) = 5x4 + 1. Per il teorema precedente, la e 1 funzione inversa ` derivabile e si ha (y) = 5x4 +1 con x = (y) o, se pi e u piace, y = f (x). Ma, se ` y = 17, chi sar` x? Bisognerebbe saper risolvere e a lequazione x5 + x + 1 = 17. . .
7.3
Derivate delle funzioni elementari
Vediamo ora in che misura le funzioni elementari sono derivabili e di stabilire le derivate delle singole funzioni, ottenendo la tabella riportata a pg. 268. Derivata di xn e di n x. Si constata immediatamente che una funzione costante ` derivabile su tutto R e che la sua derivata ` la funzione nulla. e e Abbiamo altres visto che anche le funzioni x e x2 sono derivabili su tutto R e che le loro derivate sono, rispettivamente, 1 e 2x. Cerchiamo ora, pi in generale, la derivata della funzione xn , con n 2. u Si ha: xn xn 0 = xn1 + xn2 x0 + xn3 x2 + + xn1 . 0 0 x x0 Il rapporto incrementale ` dunque dato dalla somma di n addendi ciascuno e dei quali, per la continuit` della funzione potenza, tende a xn1 . a 0
220 Si ha dunque, per ogni x R: D(xn ) = nxn1 . Passiamo alla derivata della funzione radice n-ima. Generalizzando quanto visto pi su, poniamo y = (x) = n x, da cui x = y n . Si otu tiene subito (0) = + e inoltre, per x > 0 (anche per x < 0 se n ` e dispari): 1 1 1 = n1 = n1 . D( n x) = n n) D(y ny n( x) La funzione radice ` dunque derivabile per x > 0 (anche per x < 0 se n e ` dispari) e si ha: e 1 D( n x) = . n n xn1 Derivate delle funzioni circolari e delle loro inverse. Cerchiamo la derivata del seno. Si ha:
xx0
lim
x x0 x + x0 sin x sin x0 2 sin = = lim cos xx0 x x0 x x0 2 2 2 x x0 = cos x0 lim sin = cos x0 . xx0 x x0 2
Si ha dunque, per ogni x R: D(sin x) = cos x. Si tenga ben presente che per calcolare la derivata di sin x si ` sfruttato e il limite notevole limx0 sin x = 1, che deve dunque essere calcolato senza x far uso delle derivate. La derivata del coseno si pu` calcolare in modo analogo, ma si pu` anche o o osservare che ` e D(cos x) = D(sin(/2 x)) = cos(/2 x) = sin x. Si ha dunque, per ogni x R: D(cos x) = sin x.
221
Per la tangente, si ha che, per ogni x reale diverso da /2 + k, risulta sin x D(tan x) = D cos x ` E dunque: D(tan x) = 1 = 1 + tan2 x. cos2 x cos2 x + sin2 x 1 = = = 1 + tan2 x. 2x 2x cos cos
Si vede analogamente che, per ogni x reale diverso da k ` e D(cot x) = 1 = 1 cot2 x. sin2 x
Venendo alle derivate delle funzioni inverse, cominciamo dallarcoseno, Sia dunque x = sin y, con y [/2, /2], e quindi y = (x) = arcsin x, con x [1, 1]. Per la Proposizione 7.26.2, si ha intanto (1) = (1) = +. Tenuto poi conto che, per y ] /2, /2[, ` cos y > 0, si ha: e D(arcsin x) = 1 1 = = D(sin y) cos y 1 1 sin y
2
1 . 1 x2
` E dunque, per 1 < x < 1: D(arcsin x) = 1 . 1 x2
In modo analogo, si trova la derivata dellarcocoseno. Posto x = cos y, con y [0, ], e y = cos x, con x [1, 1] e tenuto conto che, per y ]0, [, ` sin y > 0, si ha, per x ] 1, 1[: e D(arccos x) = 1 . 1 x2
Il risultato non deve stupire, dato che ` arccos x = /2 arcsin x. e Per larcotangente le cose sono ancora pi facili. Siano x = tan y, con u y ] /2, /2[, e quindi y = arctan x, con x R. Si ha: D(arctan x) = 1 1 1 = = . 2 D(tan y 1 + tan y 1 + x2
222 ` E dunque, per ogni x R: D(arctan x) = Analogamente si ottiene: D(arccot x) = 1 . 1 + x2 1 . 1 + x2
Derivata dellesponenziale, del logaritmo e della funzione x . Si ha: ex+h ex eh 1 x lim = e lim = ex . h0 h0 h h ` dunque, per ogni x R: E D(ex ) = ex . Anche in questo caso si ` sfruttato il limite notevole limh0 e che deve dunque essere calcolato senza far uso delle derivate. Essendo poi ax = ex log a , si ottiene D(ax ) = ax log a. Veniamo alla derivata del logaritmo. Posto y = log x, con x > 0, da cui x = ey , si ha: 1 1 1 = y = . D(log x) = y) D(e e x Essendo poi loga x =
log x , log a eh 1 h
= 1,
si ottiene: 1 ; x D(loga x) = 1 . x log a
D(log x) =
Consideriamo, in ne, la funzione f (x) = x , con R e x > 0. Si ha: D(x ) = D(e log x ) = e log x = x = x1 . x x ` E dunque D(x ) = x1 .
223
Osservazione 7.29. Non ci si lasci prendere la mano dalleuforia e si tenga ben presente che la derivata di ex non ` xex1 . e Esempio 7.30. Si ha: D(esin x ) = esin x cos x; D(arcsin( x 1)) = 1 1 ; 2 2 x 1 ( x 1)
D(xx ) = D(ex log x ) = xx (log x + 1); x ; D(x arcsin x) = arcsin x + 2 arcsin x 1 x2 x x D(xex sin x) = ex sin x + xex sin x + xex cos x; D(ee ) = ee ex ; log(x + 1) D(logx (x + 1)) = D log x e1/x D 2 x 1 e
1/x (x2 1)
log x x+1
log x
log(x+1) x ; 2
2xe1/x = = (x2 1)2 e1/x (2x3 + x2 1) = . x2 (x2 1)2

x2
Esempio 7.31. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) =

1 x2 sin x , 0,
se ` x = 0 e . se ` x = 0 e
Cerchiamone la derivata. Si ha subito f (0) = 0. Per x = 0, si ha: 1 1 1 1 1 + x2 cos = 2x sin cos . 2 x x x x x Si vede subito che non esiste il limx0 f (x). Dunque la nostra f ` di e 0 1 classe C su R, ma, pur essendo derivabile, non ` di classe C . e Per avere un esempio di funzione di classe C n , ma non di classe C n+1 , basta considerare la funzione f : R R denita da f (x) = 2x sin f (x) =
1 x2n+2 sin x , 0,
se ` x = 0 e . se ` x = 0 e
224
Relazione fra i coefficienti di un polinomio e le sue derivate

Consideriamo un polinomio P di grado n > 0: P (x) = bn xn + bn1 xn1 + bn2 xn2 + + b1 x + b0 . (7.2)
Fissiamo un punto x0 . Se interessa studiare la funzione razionale intera rappresentata da P (x) in vicinanza del punto x0 , ` pi comodo esprimerla e u nella variabile x x0 anzich nella variabile x. Inoltre dato che un addendo e del tipo an (x x0 )n ` innitesimo di ordine n per x che tende a x0 , conviene e ordinare i monomi in ordine crescente rispetto al grado, cio` al contrario di e quanto si fa di solito. Si ottiene dunque la scrittura P (x) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + + an (x x0 )n . (7.3)
Come si fa a passare dalla forma (7.2) alla forma (7.3)? Il procedimento pi naturale ` analogo a quello che si usa nel cambiamento di base dei u e numeri naturali: si fanno successive divisioni per x x0 . Chiariamo con un esempio. Esempio 7.32. Si ha: x3 + 3x2 2x + 1 = 3 + (x2 + 4x + 2)(x 1) = = 3 + (7 + (x + 5)(x 1))(x 1) = = 3 + 7(x 1) + (6 + (x 1))(x 1)2 = = 3 + 7(x 1) + 6(x 1)2 + (x 1)3 . Consideriamo un polinomio P e calcoliamone le derivate. Si ha: P (x) P (x) P (x) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + + an (x x0 )n ; = a1 + 2a2 (x x0 ) + + nan (x x0 )n1 ; = 1 2a2 + 2 3a3 (x x0 ) + + (n 1)nan (x x0 )n2 ; . . .
P (n1) (x) = 1 2 3 (n 1)an1 + 2 3 (n 1)nan (x x0 ); P (n) (x) = n!an .
7.3. Derivate delle funzioni elementari Si ottiene: P (x0 ) = a0 ; P (x0 ) = a1 ; P (x0 ) = 2a2 ; . . . ; P (n) (x0 ) = n!an .
225
P (n1) (x0 ) = (n 1)!an1 ;
` E dunque, per ogni intero k, con 0 k n, P (k) (x0 ) = k!ak , ossia: P (k) (x0 ) ak = . k! Da ci` si ricava, fra laltro, il seguente o Teorema 7.33. Fissati un punto x0 R e n + 1 numeri reali 0 , 1 , . . . , n , esiste uno ed un solo polinomio di grado formale n che soddisfa alle seguenti condizioni (iniziali) P (x0 ) = 0 ; P (x0 ) = 1 ; . . . ; P (n) (x0 ) = n . (7.4)
Dimostrazione. Dalla validit` della (7.4), si ha intanto lunicit`. Per lesia a stenza, basta osservare che un polinomio che fa al caso ` e P (x) = 0 + 1 (x x0 ) + n 2 (x x0 )2 + + (x x0 )n . 2! n!
Esempio 7.34. Si ricerchi un polinomio P di grado 4 che soddis alle condizioni: P (1) = 2; P (1) = 0; P (1) = 1; P (1) = 4; P (4) (1) = 1. Il polinomio cercato ` dato da e P (x) = 2 + 4 1 1 (x 1)2 + (x 1)3 + (x 1)4 . 2 6 24
A questo punto, passere dalla forma (7.2) alla forma (7.3) ` molto pi e u facile, essendo immediato il calcolo delle derivate di un polinomio.
226
Esempio 7.35. Si voglia esprimere il polinomio P (x) = x3 + 3x2 2x + 1 mediante potenze di x 2. Invece di procedere come nellEsempio 5.49, basta osservare che `: e P (2) = 17; P (2) = 22; P (2) = 18; P (2) = 6. Si ottiene: P (x) = 17 + 22(x 2) + 9(x 2)2 + (x 2)3 .
7.4
Le funzioni iperboliche
Anche le seguenti funzioni elementari di R in R, dette funzioni iperboliche, sono di notevole importanza: il seno iperbolico il coseno iperbolico la tangente iperbolica la cotangente iperbolica sinh x cosh x tanh x coth x ex ex ; 2 ex + ex ; := 2 sinh x := = cosh x cosh x = := sinh x :=
ex ex ; ex + ex ex + ex ; ex ex
4 2 -4 -2 -2 -4 2 4 -4 -2
4 2 2 -2 -4 4
7.4. Le funzioni iperboliche

15
227
10
2 1 -4 -2 -1 -2
-10 5
-1
-0.5 -5
0.5
-15
Il coseno iperbolico ` una funzione pari mentre le altre tre sono fune zioni dispari. Il seno e il coseno iperbolici hanno, per x +, un comportamento asintotico a quello della funzione 1 ex , nel senso che si ha 2 limx+ (sinh x 1 ex ) = limx+ (cosh x 1 ex ) = 0. 2 2 Sussiste la seguente identit` fondamentale di immediata verica: a cosh2 x sinh2 x = 1. Da questa uguaglianza si deduce che il luogo geometrico dei punti del piano P (cosh x, sinh x) ` dato dal ramo di iperbole equilatera di equazione e X 2 Y 2 = 1, X > 0. Ci` spiega il nome di funzioni iperboliche. I nomi di o tangente e cotangente derivano dallanalogia con le funzioni circolari. Le funzioni iperboliche sono ovviamente continue. Esse sono anche derivabili; Infatti, come si constata immediatamente, si ha: D(cosh x) = sinh x, D(sinh x) = cosh x 1 1 D(tanh x) = = 1 tanh2 x, D(coth x) = = 1 coth2 x. 2 2 cosh x sinh x Posto y = sinh x =
ex ex , 2
si ottiene ex = y y 2 + 1.
e2x 1 = 2yex ;
e2x 2yex 1 = 0;
Dovendo essere ex > 0, nellultima uguaglianza va preso il segno +. La funzione sinh x ` quindi invertibile. La sua funzione inversa e detta arcoseno e ` iperbolico ed ` indicata con arcsinh. E dunque: e arcsinh x := log(x + x2 + 1.
228 La funzione cosh x, essendo pari, non ` invertibile. Restringiamola agli e x x x 0. Procedendo come sopra, da y = cosh x = e +e , si ottiene ex = 2 y y 2 1. Dovendo ora essere ex 1, si ottiene facilmente che nellultima uguaglianza va ancora preso il segno +. Anche la restrizione della funzione cosh x agli x 0 ` quindi invertibile. La sua funzione inversa ` detta e e ` dunque: arcocoseno iperbolico ed ` indicata con arccosh. E e arccosh x := log(x + x2 1.
Anche la funzione tanh x ` invertibile. I soliti conti conducono infatti e 1+y 2x alluguaglianza e = 1y , da cui si ottiene immediatamente lespressione della funzione arcotangente iperbolica. Si ha: arctanh x := 1 1+x log . 2 1x
Si vede poi immediatamente che anche le funzioni inverse ora denite sono derivabili e si ha, per esempio: D(arcsinh x) = 1 x + x2 + 1 2x 1+ 2 x2 + 1 = 1 x2 + 1 .
In conclusione, si ottiene: ; +1 1 D(arccosh x) := ; x2 1 1 D(arctanh x) := . 1 x2 x2 D(arcsinh x) := 1
7.5
Approssimante lineare
Denizione 7.36. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 interno ad E. Si denisce approssimante lineare di f relativamente a x0 (o in x0 ) una funzione lineare (ossia razionale intera di grado 1) f (x) = m(x x0 ) + q, che soddis alle due seguenti condizioni:
7.5. Approssimante lineare 1. f (x0 ) = f (x0 ); f (x) f (x) 2. lim = 0. xx0 x x0
229
Se f ammette approssimante lineare in x0 , si dice che essa ` dierenziabile e in x0 . La forma lineare (= polinomio omogeneo di grado 1) m(x x0 ) ` e detta dierenziale di f in x0 . La (2), che pu` essere espressa mediante luguaglianza o f (x) = f (x) + (x)(x x0 ), con lim (x) = 0,
xx0
e dice che la dierenza f (x) f (x) ` un innitesimo di ordine maggiore di 1 per x x0 . Teorema 7.37. Una funzione f : E( R) R ammette approssimante lineare in un punto x0 interno ad E se e solo se f ` derivabile in x0 e si ha e f (x) = f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ).
Dimostrazione. Se f ` derivabile in x0 , ha senso considerare la funzione e razionale f denita da f (x) = f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ). Proviamo che questa funzione soddisfa alle condizioni (1) e (2) ed ha quindi il diritto di essere chiamata approssimante lineare di f in x0 . In eetti si vede subito che ` e f (x0 ) = f (x0 ). Inoltre si ha:
xx0
lim
f (x) f (x0 ) f (x0 )(x x0 ) f (x) f (x) = lim = xx0 x x0 x x0 f (x) f (x0 ) f (x0 ) = 0. = lim xx0 x x0
Per provare il viceversa, supponiamo che f ammetta in x0 approssimante lineare f (x) = m(x x0 ) + q. Dalla (1) si ha immediatamente q = f (x0 ). Dalla (2) si ottiene f (x) f (x) = xx0 x x0 f (x) f (x0 ) m(x x0 ) f (x) f (x0 ) = lim = lim m , xx0 xx0 x x0 x x0 0 = lim
230 da cui
xx0
lim
f (x) f (x0 ) = m. x x0
Ci` signica che f ` derivabile in x0 che ` f (x0 ) = m. o e e Si ha in particolare che, se esiste lapprossimante lineare, esso ` unico. e Lapprossimante lineare di una funzione f in un punto x0 del suo dominio `, per denizione, la funzione lineare che meglio approssima f in un intorno e di x0 . Esempio 7.38. Qual ` la retta che meglio approssima la funzione espoe x nenziale f (x) = e in un intorno del punto 2? Questa `, per denizioe ne, lapprossimante lineare di f relativamente al punto 2, cio` la funzione e 2 2 f (x) = e (x 2) + e . Da un punto di vista geometrico, lapprossimante lineare ` la retta tane gente di cui abbiamo parlato nel Paragrafo 7.1, ma qui la cosa ` vista con e unaltra ottica e sar` il punto di partenza per un discorso pi generale che a u aronteremo nel Paragrafo 7.8.
7.6
` Proprieta locali del primo ordine
Sono dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 E di accumulazione per E. Come dicevamo allinizio, vogliamo studiare il comportamento di f nei punti vicini a x0 , sfruttando le nozioni di rapporto incrementale e di derivata. Le prime informazioni le possiamo gi` ricavare dal segno del a rapporto incrementale di f . In vero, aermare che il rapporto incrementale ` positivo [negativo] signica dire che gli incrementi f e x hanno lo e stesso segno [hanno segno opposto]. Ma il fatto che la funzione rapporto incrementale abbia sempre lo stesso segno ` una cosa abbastanza rara. Consideriamo, per esempio, la funzioe ne seno, con x0 = 0. Si vede subito che il rapporto incrementale, che ` e sin x o dato dallespressione x non ha segno costante. Se per` riduciamo le nostre pretese ai punti dellintervallo ] , [ privato dello 0, si scopre che eettivamente il rapporto incrementale ` sempre positivo. e
7.6. Propriet` locali del primo ordine a
231
Ci` ci induce, passando al caso generale, a richiedere che certe propriet` o a della funzione, quali appunto quella di avere il rapporto incrementale di segno costante, siano soddisfatte non per tutti gli x E \ {x0 }, ma soltanto per quelli appartenenti ad un opportuno intorno di x0 . Esprimeremo questo fatto dicendo che quelle che stiamo studiando sono propriet` locali delle a funzioni. Denizione 7.39. Sono dati una funzione f : E( R) R e un punto x0 E. Si dice che f ` crescente in x0 se esiste un intorno U di x0 tale che, e per ogni x U E, si ha che da x < x0 segue f (x) < f (x0 ) e da x > x0 segue f (x) > f (x0 ). Si dice che f ` decrescente in x0 se esiste un intorno U di x0 tale che, e per ogni x U E, si ha che da x < x0 segue f (x) > f (x0 ) e da x > x0 segue f (x) < f (x0 ). Si dice che x0 ` punto di massimo (relativo) per f se esiste un intorno e U di x0 tale che da x U E \ {x0 } si ha f (x) < f (x0 ). Si dice che x0 ` punto di minimo (relativo) per f se esiste un intorno e U di x0 tale che da x U E \ {x0 } si ha f (x) > f (x0 ). Si dice che x0 ` punto di massimo [minimo] (relativo) in senso debole e per f se esiste un intorno U di x0 tale che da x U E \ {x0 } si ha f (x) f (x0 ) [f (x) f (x0 )]. Esempio 7.40. La funzione f : R R denita da f (x) =
|x| x
x,
0,
se ` x = 0 e se ` x = 0 e
` crescente in 0, dato che si ha f (x) < 0 = f (0) per 1 < x < 0 e e f (x) > 0 = f (0) per 0 < x < 1. E ci` anche se la funzione ristretta agli o x < 0 [agli x > 0] ` decrescente. e
232
Esempio 7.41. Si consideri la funzione f : R R denita da f (x) =

1 x sin x , 0,
se ` x = 0 e . se ` x = 0 e
Nel punto 0 la funzione non ` n crescente n decrescente e non ha n e e e e massimo n minimo, nemmeno in senso debole. e Esempio 7.42. Una funzione costante denita su un intervallo non ` n e e crescente n decrescente in alcun punto e non ha n punti di massimo relae e tivo n punti di minimo relativo; ogni punto del dominio ` sia di massimo e e relativo in senso debole che di minimo relativo in senso debole. Analogamente, per la funzione di R in R che vale 1 se ` x Q e 0 se ` e e x Q, ogni x Q ` di massimo relativo in senso debole e ogni x Q ` di / e / e minimo relativo in senso debole. Esempio 7.43. Consideriamo ancora la funzione seno. Tutti i punti del tipo /2 + 2k sono di massimo relativo; tutti i punti del tipo /2 + 2k sono di minimo relativo; la funzione ` crescente, per esempio, in ogni punto e del tipo 2k o del tipo /4 + 2k, mentre ` decrescente in ogni punto del e tipo 3/4 + 2k. ` E immediato constatare che se una funzione ` strettamente crescente e [decrescente], allora ` crescente [decrescente] in ogni punto del suo dominio. e La funzione tan x mostra che non sussiste limplicazione opposta. Infatti essa `, come subito si vede, crescente in ogni punto del suo dominio ma, e essendo periodica, non ` monotona. e ` anche interessante osservare che una funzione pu` essere continua e E o crescente in un punto x0 del suo dominio senza che, per questo, risulti monotona in tutto un intorno di x0 , come mostra il seguente esempio. Esempio 7.44. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) =
1 2x + x sin x , 0,
se ` x = 0 e se ` x = 0 e
Essa ` crescente in 0. Si vede poi facilmente che non esiste nessun intorno e dello 0 in cui f ` monotona crescente. e
233
A tale riguardo sussiste il seguente risultato del quale omettiamo la dimostrazione. Teorema 7.45. Sia I un intervallo. Se una funzione f : I R ` cree scente [decrescente] in ogni punto di I, allora essa ` strettamente crescente e [decrescente] in I. ` E di estrema importanza il seguente Teorema x0 E. 1. Se f 2. Se f x0 . 3. Se f 4. Se f 7.46. Siano dati una funzione f : E( R) R e un punto ha in x0 derivata positiva (nita o no), allora f ` crescente in x0 . e ha in x0 derivata negativa (nita o no), allora f ` decrescente in e ` crescente in x0 ed esiste f (x0 ), allora si ha f (x0 ) 0. e ` decrescente in x0 ed esiste f (x0 ), allora si ha f (x0 ) 0. e
(x Dimostrazione. 1. Sia f (x0 ) > 0. Ci` signica che ` limxx0 f (x)f 0 0 ) > 0. o e xx Per il Teorema della permanenza del segno, esiste un intorno di x0 in cui la funzione rapporto incrementale ` positiva. Dunque f ` crescente in x0 . La e e (2) si prova in modo perfettamente analogo. 3. Se fosse f (x0 ) < 0, f sarebbe decrescente in x0 ; dato che ci` non pu` o o essere, si deduce che ` f (x0 ) 0. La (4) si prova in modo perfettamente e analogo.
Osservazione 7.47. Pu` accadere che f sia crescente [decrescente] in x0 o E e che sia f (x0 ) = 0. Basta considerare la funzione f : R R denita da f(x) = x3 , con x0 = 0. Si ha f (0) = 0, ma f ` crescente in 0, dato che ` x3 < 0 per x < 0 e e 3 e x > 0 per x > 0. Teorema 7.48. (di Fermat) Se una funzione f : E( R) R ` derivabile e in un punto x0 interno ad E che sia di massimo o di minimo relativo (anche in senso debole), allora si ha necessariamente f (x0 ) = 0.
234 Dimostrazione. Sia x0 un punto di massimo relativo (anche in senso debole) interno ad E. Esiste dunque un intorno U di x0 tale che da x U E \ {x0 } si ha f (x) f (x0 ). Prima dimostrazione. Supponiamo f (x0) > 0; f ` dunque crescente in e x0 . Dato che x0 ` interno ad E, esiste un intorno destro V di x0 tale che e da x V E \ {x0 } segue f (x) > f (x0 ). Essendo U V E \ {x0 } = , si ottiene una contraddizione. Analogamente se ` f (x0 ) < 0; in questo caso, e la contraddizione si ha in un intorno sinistro di x0 . Seconda dimostrazione. Sia x U E \ {x0 }. Se ` x < x0 , si ha e f f e Rx0 (x) 0, da cui f (xx0 ) 0; se ` x > x0 , si ha Rx0 (x) 0, da cui + e ae f (xx0 ) 0. Siccome f ` derivabile in x0 , lunica possibilit` ` dunque che sia f (x0 ) = 0. Osservazione 7.49. Pu` accadere che in un punto di massimo o minimo o interno f non abbia derivata. basta considerare la funzione f : R R denita da f (x) = |x|; lo 0 ` punto di minimo, ma non esiste f (0). e Osservazione 7.50. Se x0 ` un punto di massimo o minimo relativo non e interno ad E, con f derivabile in x0 , pu` accadere che sia f (x0 ) = 0. o Basta considerare la funzione f : I = [0, 1] R denita da f (x) = x. Il punto x0 = 0 ` di minimo e il punto x1 = 1 ` di massimo; ciononostante, e e si ha f (0) = f (1) = 1. Osservazione 7.51. Se x0 ` un punto di massimo o minimo relativo interno e ad E, pu` accadere che f abbia derivata innita in x0 ma, ovviamente, non o pu` essere n f (x0 ) = +, n f (x0 ) = . o e e 3 Basta considerare la funzione f : R R denita da f (x) = x2 . Il punto x0 = 0 ` di minimo e si ha f (0) = . e Teorema 7.52. Siano I = [a, , c], b un punto interno ad I ed f : I R una funzione continua e derivabile in I \ {b}. 1. Se `: f (x) > 0 in ]a, b[ e f (x) < 0 in ]b, c[, allora b ` punto di e e massimo relativo per f . 2. Se `: f (x) < 0 in ]a, b[ e f (x) > 0 in ]b, c[, allora b ` punto di minimo e e relativo per f .
235
Dimostrazione. 1. f ` crescente in ogni punto di ]a, b[ ed ` quindi strettae e mente crescente su tale intervallo. Dalla continuit` di f in b e dal Teorema a sul limite delle funzioni monotone, si ha f (b) = lim f (x) = sup {f (x) : a < x < b} .
xx0
` E dunque f (x) f (b) per ogni x ]a, b[. Risulta poi che, per ogni x ]a, b[, ` f (x) < f (b), ancora per la stretta crescenza di f . Allo stesso modo si prova e che ` f (x) < f (b) per ogni x ]b, c[. e La (2) si prova in modo perfettamente analogo. Possiamo ora arontare i primi studi di funzione. Esempio 7.53. Studio della funzione f (x) = x2 + x + 1 . 1 x2
Dominio e segni: E = R \ {1, 1}; si ha f (x) > 0 se e solo se ` e |x| < 1; f (0) = 1. Limiti:
x
lim f (x) = 1;
x1+
x1
lim f (x) = lim f (x) = ; +

x1 x1
lim f (x) = lim f (x) = +.
Segno di f (x) (1): Si ha: f (x) > 1 (x < 2) (1 < x < 1). Derivata prima: x2 + 4x + 1 f (x) = . (1 x2 )2
2 1 -4 -2 -1 -2 2 4
236 Segno f ed estremi di f : Si ha f (x) > 0 se e solo se ` (x < di e 2 3) (2 + 3 < x = 1). e x1 = 2 3 ` punto di massimo relativo; x2 = 2 + 3 ` di minimo relativo; e inf f = ; sup f = +. Limiti di f :
x
lim f (x) = 0;
x1
lim f (x) = ; lim f (x) = +.

x1
A questo punto ` facile disegnare il graco della funzione. e Esempio 7.54. Studio della funzione f (x) = sin x cos 2x. Dominio e simmetrie: E = R. f ` periodica di periodo 2 e dispari. e Studiamola in [0, ]. Segni si f : Si ha f (x) 0 (0 x /4) (3/4 x ). Derivata prima: f (x) = cos x(1 6 sin2 x). Segno di f ed estremi di f : f (x) > 0 se e solo se ` (x < x1 ) (/2 < e x < x2 ), con x1 = arcsin 1/6 e x2 = x1 . x1 e x2 sono punto di massimo relativo; x3 = /2 ` punto di minimo relativo; e min f = f (/2) = 1; max f = f (3/2) = 1. A questo punto ` facile disegnare il graco della funzione. e
Esempio 7.55. Studio della funzione f (x) = 1 (2 x2 )e1+x . 5 Dominio e segni: E = R; f (x) > 0 se e solo se ` |x| < e (2/5)e. 2; f (0) =
7.6. Propriet` locali del primo ordine a Limiti:

x
237
lim f (x) = 0;
x+
lim f (x) = .
Derivata prima: f (x) = (1/5)(x2 + 2x 2)e1+x . Segno f ed estremi di f: f (x) > 0 se e solo se ` 1 3 < x < di e 1 + 3. e x1 = 1 3 ` punto di minimo relativo; e x2 = 1 + 3 ` punto di massimo relativo; inf f = ; max f = f (x2 ). Limiti di f : limx f (x) = 0; limx+ f (x) = . A questo punto ` facile disegnare il graco della funzione. e
Asintoti
Abbiamo detto a suo tempo che la funzione seno iperbolico ha un comportamento asintotico con la funzione 1 ex , per x +, dato che ` e 2 1 x limx+ (sinh x 2 e ) = 0; lo stesso per la funzione cosh x. In generale, si d` la seguente a Denizione 7.56. Date due funzioni continue f, g : I = [a, +[ R [oppure I = ] , a]] sono asintotiche per x + [per x ] se ` e
x+
lim (f (x) g(x)) = 0;
[ lim (f (x) g(x)) = 0].

x
(7.5)
In particolare, se ` g(x) = mx + q, si dice che la retta y = mx + q ` un e e asintoto per f .
238
Teorema 7.57. Sia f : I = [a, +[ R una funzione continua e sia g(x) = mx + q. La funzione g ` asintoto per f se e solo se sono soddisfatte e le due condizioni: f (x) = m; 1. lim x+ x 2. lim (f (x) mx) = q.
x+
Dimostrazione. Si ha ovviamente limx+ (f (x) mx q) = 0 se e solo se ` limx+ (f (x) mx) = q. Ci` prova, in particolare, il se. Per provare il e o solo se, basta mostrare che dalla (7.5) segue la (1). Scritta la (7.5) nella forma q f (x) m = 0, lim x x+ x x si ottiene che deve essere limx+
f (x) x
= m, dato che ` e
q x
0.
Esempio 7.58. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) = x3 + x. Si ha f (x) ; non esiste asintoto. x Esempio 7.59. Consideriamo la funzione f : ]0, +[ R denita da f (x) = x + log x. Si ha f (x) 1 e f (x) x +: non esiste asintoto. x Esempio 7.60. Consideriamo la funzione f : ]0, +[ R denita da f (x) = log(ex +x). Essendo f (x) = x+log(1+xex ), si ha immediatamente che la funzione g(x) = x ` asintoto per x +. e Esempio 7.61. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) = x3 . Si ha subito limx f (x) = 1 e limx (f (x) x) = 0: la funzione x2 +1 x g(x) = x ` asintoto per x . e Esempio 7.62. Consideriamo la funzione f : R \ {0} R denita da 2 f (x) = x + sin x . Si ha immediatamente limx f (x) = 1 e limx (f (x) x x x) = 0: la funzione g(x) = x ` asintoto per x . e Si noti che per le funzioni degli Esempi 7.60 e 7.61, si ha limx+ f (x) = limx+ f (x) , mentre per la funzione dellEsempio 7.62, che pure ammette x asintoto, non esiste il limx+ f (x). La cosa verr` chiarita nel prossimo a paragrafo.
7.7. Funzioni derivabili su un intervallo
239
7.7
Funzioni derivabili su un intervallo
Teorema 7.63. (di Rolle) Siano dati un intervallo I = [a, b] e una funzione f : I R. Se f ` derivabile in ]a, b[, continua anche in a e b e se ` e e f (a) = f (b), allora esiste almeno un punto ]a, b[ tale che f () = 0. Dimostrazione. Se f ` costante, si ha f (x) = 0 per ogni x ]a, b[. Suppoe niamo dunque f non costante. Essendo f continua in [a, b] che ` un insieme e chiuso e limitato, possiamo applicare il Teorema di Weierstrass. Dunque f assume un valore minimo m ed uno massimo M . Essendo inoltre m < M , dato che f non ` costante, al pi uno di questi due valori pu` coincidere con e u o f (a) = f (b). Ne viene che o il minimo m o il massimo M deve essere assunto in un punto interno ad I. Per il Teorema di Fermat, si ha f () = 0. ` E importante rendersi conto che tutte le ipotesi fatte sono essenziali per la validit` del teorema. Constatiamolo mediante esempi. a Esempio 7.64. Sia f : E = [0, ] \ {/2} R denita da f (x) = tan x. f ` derivabile in E, si ha f (0) = f () = 0, ma E non ` un intervallo. La e e derivata non si annulla mai. Esempio 7.65. Sia f : I = [1, 1] R denita da f (x) = |x|. f ` denita e e continua su un intervallo, si ha f (1) = f (1) = 1, ma f non ` derivabile e in tutti i punti di ] 1, 1[. La derivata non si annulla mai. Esempio 7.66. Sia f : I = [0, 1] R denita da f (x) = x x . (Si ha cio` f (x) = x se ` 0 x < 1 e f (1) = 0.) e e La funzione f ` denita su un intervallo, derivabile nei punti interni e si e ha f (0) = f (1) = 0, ma f non ` continua in 1. La derivata non si annulla e mai. Esempio 7.67. Sia f : I = [0, 1] R denita da f (x) = x. f ` denita e e derivabile su un intervallo, ma si ha f (0) = f (1). La derivata non si annulla mai.
240
Esempio 7.68. Ci` non signica che se una funzione derivabile non soddisfa o a tutte le ipotesi del Teorema di Rolle debba avere la derivata sempre diversa da 0. Basta considerare la funzione f : I = [0, 1] R denita da f (0) = 0 1 e f (x) = sin x per x = 0. Teorema 7.69. (di Cauchy) Siano dati un intervallo I = [a, b] e due funzioni f, g di I in R. Se f e g sono derivabili in ]a, b[ e continue anche in a e b, allora esiste almeno un punto ]a, b[ tale che [f (b) f (a)]g () = [g(b) g(a)]f (). (7.6)
Se poi ` g (x) = 0 per ogni x ]a, b[, la (7.6) pu` essere scritta nella forma e o f (b) f (a) f () = . g(b) g(a) g () (7.7)
Dimostrazione. Consideriamo la funzione : I R denita da (x) = [f (b) f (a)]g(x) [g(b) g(a)]f (x). Essa ` continua in I, dato che ` combinazione lineare di funzioni continue in e e I ed ` derivabile in ]a, b[ perch combinazione lineare di funzioni con questa e e propriet`. Inoltre si ha a (a) = f (b)g(a) f (a)g(b) = (b). La funzione soddisfa dunque a tutte le ipotesi del Teorema di Rolle. Esiste perci` almeno un punto ]a, b[ tale che o () = [f (b) f (a)]g () [g(b) g(a)]f () = 0. Supponiamo ora che sia g (x) = 0 per ogni x ]a, b[. Deve essere anche g(b) = g(a), dato che, in caso contrario, g soddisferebbe a tutte le ipotesi del Teorema di Rolle e la sua derivata dovrebbe annullarsi in almeno un punto interno ad I, contro lipotesi. A questo punto, per avere la (7.7) basta dividere ambo i membri della (7.6) per [g(b) g(a)]g ()(= 0).
241
Un caso particolare molto importante del Teorema di Cauchy si ottiene ponendo g(x) = x. Teorema 7.70. (di Lagrange) Siano dati un intervallo I = [a, b] e una funzione f di I in R. Se f ` derivabile in ]a, b[ e continua anche in a e b, e allora esiste almeno un punto ]a, b[ (punto di Lagrange) tale che f (b) f (a) = f (). ba Da un punto di vista geometrico, il Teorema di Lagrange dice che data una funzione f continua in un intervallo chiuso [a, b] e derivabile nei punti interni, esiste almeno un punto interno ad I in cui la retta tangente ` e parallela alla secante per A(a, f (a)) e B(b, f (b)). Esempio 7.71. Sia data la funzionef : I = [1, 1] R denita da f (x) = ex , x2 + ax + b, se ` 1 x 0 e . se ` 0 < x 2 e
Si chiede di determinare i parametri reali a e b in modo che a f sia applicabile il Teorema di Lagrange e di determinare i punti di Lagrange. Anch f sia continua anche nel punto 0 deve essere e
x0
lim f (x) = f (0) = 1 = lim f (x) = b. +

x0
` E dunque b = 1. Si ha poi f (x) = ex , 2x + a, se ` 1 x < 0 e . se ` 0 < x 2 e
` E inoltre f (0 ) = 1 e f (0+ ) = a. Dunque f ` derivabile in 0 se e solo se ` e e a = 1. Applicando il Teorema di Lagrange, si ha f (1) f (1) e1 = = f (). 1 (1) 2 Cerchiamo intanto gli in ] 1, 0]. Si ha e = e1 ]1/2, 1[, da cui 2 = log e1 ] 1, 0]. 2 Cerchiamo poi gli in [0, 1[. Si ha e1 = 2 + 1, da cui = e3 [0, 1[. / 2 4 e1 C` dunque un unico punto di Lagrange: = log 2 . e
242 Formula del valor medio. Siano f una funzione derivabile in un intervallo I ed x0 un punto di I. Per ogni x I \{x0 } sussiste la seguente formula dal valor medio, che si ricava immediatamente delluguaglianza espressa dal Teorema di Lagrange: f (x) = f (x0 ) + (x x0 )f (), con compreso tra x e x0 .
Esempio 7.72. Si voglia dare un valore approssimato del numero log 3. Sappiamo che ` log e = 1. Dalla formula del valor medio si ottiene e 1 log 3 = log e + (3 e) . Essendo e < < 3, si ottiene 1+ 3e 3e < log 3 < 1 + , 3 e
da cui, essendo 2, 718 < e < 2, 719, 1, 093 < 2 2, 719 3e 3e 3 <1+ < log 3 < 1 + < < 1, 104. 3 3 e 2, 718
(In realt` ` log 3 = 1, 0986 . . .) ae Vediamo ora alcune importanti conseguenze del Teorema di Lagrange. Corollario 7.73. 1. Siano dati un intervallo I e una funzione f di I in R. Se f ` derivabile in I ed ` f (x) = 0 per ogni x I, allora f ` e e e costante in I. 2. Siano dati un intervallo I e due funzioni f e g di I in R. Se f e g sono derivabili in I ed ` f (x) = g (x) per ogni x I, allora esiste una e costante reale c tale che, per ogni x I, si ha f (x) = g(x) + c. 3. Siano dati un intervallo I e una funzione f di I in R. Se f ` derie vabile in I, ed ` f (x) > 0 [< 0] per ogni x interno ad I, allora f ` e e strettamente crescente [strettamente decrescente] in I.
243
Dimostrazione. 1. Fissiamo un punto x0 I. Per ogni x I, si ha, per il Teorema di Lagrange, f (x) f (x0 ) = f () = 0, x x0 da cui f (x) = f (x0 ). 2. Consideriamo la funzione h : I R denita da h(x) = f (x) g(x). Si ha h (x) = 0 per ogni x I. Per la (1), esiste una costante reale c tale da aversi h(x) = c per ogni x I. Dunque, per ogni x I ` f (x) = g(x) + c. e 3. Quali che siano x1 , x2 I, con x1 < x2 , esiste, per il Teorema di Lagrange, un punto , con x1 < < x2 , tale che f (x2 ) f (x1 ) = f () > 0, x2 x1 da cui f (x1 ) < f (x2 ). Dalle Proposizioni 7.73.3 e 7.46.1 si ottiene un risultato analogo a quello del Teorema 7.45, seppure in un caso molto particolare. Se il dominio non ` un intervallo, le precedenti aermazioni possono e risultare false. Esempio 7.74. La funzione f : R \ {0} R denita da f (x) = |x| ha la x derivata identicamente nulla, ma non ` costante. e Le funzioni f, g : R \ {0} R denite da f (x) = log(|x|) e g(x) = log(|x|) + |x| hanno la medesima derivata, ma non dieriscono per una x costante. La funzione f (x) = tan x ha la derivata positiva in ogni punto del suo dominio, ma non ` ivi crescente. e Teorema 7.75. (1 Teorema di de lHospital) Siano dati un punto R {+, , }, un intorno (anche solo destro o solo sinistro) U di e due funzioni f, g : U \ {} R. Si supponga inoltre che f e g siano innitesime per x che tende ad , derivabili, con g (x) = 0 per ogni x, ed (x) esista il limx f (x) = , allora esiste ed ` uguale a anche il limx f (x) . e g g(x)
244 ` Dimostrazione. Limitiamoci al caso = x0 R. E lecito supporre che U sia un intervallo. Prolunghiamo per continuit` le due funzioni in x0 , a ponendo f (x0 ) = g(x0 ) := 0. Per ogni x U \ {x0 }, le restrizioni di f e di g allintervallo di estremi x e x0 soddisfano a tutte le ipotesi del Teorema di Cauchy. Per ogni siatto x, sia (x) uno dei punti di Cauchy. Si ha dunque f (x) f (x) f (x0 ) f ((x)) = = . g(x) g(x) g(x0 ) g ((x)) Al tendere di x a x0 , anche (x) tende a x0 ed ` sempre (x) = x0 . Per il e ((x)) Teorema sul limite delle funzioni composte, si ha dunque limxx0 f ((x)) = g ` . E dunque anche limxx0 f (x) = .
g(x)
Sussiste anche il seguente risultato del quale omettiamo la dimostrazione. Teorema 7.76. (2 Teorema di de lHospital) Siano dati un punto R {+, , }, un intorno (anche solo destro o solo sinistro) U di e due funzioni f, g : U \ {} R. Si supponga inoltre che f e g siano innite per x che tende ad , derivabili, con g (x) = 0 per ogni x, ed esista (x) e il limx f (x) = , allora esiste ed ` uguale a anche il limx f (x) . g g(x) Il primo Teorema di de lHospital sar` indicato come caso 0/0, il secondo a come caso /. I Teoremi di de lHospital forniscono delle condizioni sucienti per lesistenza del limite del rapporto di due funzioni entrambe innitesime o entrambe innite. Tale condizione non ` per` necessaria. Pu` cio` accadere e o o e che esista il limite di f /g ma non quello di f /g . Per esprimere questo fatto, scriveremo f (x) f (x) lim . lim x g (x) x g(x)
x+sin Esempio 7.77. Si ha immediatamente limx xcos x = 1. Per contro, non x x esiste il limite del rapporto delle derivate 1+cos x . 1+sin
Pu` anche accadere che esistano sia il limite di f /g sia quello di f /g , o ma che ci` non ci aiuti aatto. In eetti, a priori, non ` per nulla chiaro o e perch debba essere pi facile ricercare il limite di f /g piuttosto che quello e u di f /g; torneremo su questo problema tra poco.
245
Esempio 7.78. Si voglia ricercare il limx+ xx+1 . Applicando lHospital, si passa dal problema dato a quello di ricercare il limx+ xx+1 , 2 che ` perfettamente equivalente a quello di partenza. Per contro si ha e immediatamente x 1 + 1/x2 x2 + 1 = lim = 1. lim x+ x+ x x Assodato che i Teoremi di de lHospital non forniscono la bacchetta magica per risolvere tutti i problemi sulla ricerca dei limiti, vediamo alcuni esempi sul loro utilizzo. Esempio 7.79. Si ha x sin x 1 cos x 1 lim = . x0 x0 x3 3x2 6 lim Esempio 7.80. Si ha: 1 2(1 cos x) x2 2 = = lim x0 x0 x2 1 cos x x2 (1 cos x) 2 sin x 2x 1 2(1 cos x) x2 2 lim = . = 2 lim 4 3 x0 x0 x 4x 6 lim Ma si ha: 1 1 lim 2 x0 x 1 cos x Esempio 7.81. Si ha: lim sin x x
1/x2
1 x2 = lim 2 1 x0 x 1 cos x
= 1 lim
x0
1 = . x2
x0
= lim exp
x0
sin x 1 log 2 x x
1 = . 6 e
Infatti si ha: 1 sin x log sin x log x log = lim x0 x2 x0 x x2 cos x 1 x cos x sin x lim sin x x = lim = x0 x0 2x 2x2 sin x x cos x sin x x sin x 1 = lim lim = . x0 x0 6x2 2x3 6 lim
246
Esempio 7.82. Dato che, se si ricerca un limite per x , ` lecito e supporre x < 0, si ha: 3 4 lim x3 x2 + x4 x3 = lim x 3 1 1/x x 4 1 1/x = x x 4 3 1t 1t 1 1 1 lim = lim + 4 = . 3 t0 t0 t 12 3 (1 t)2 4 (1 t)3 Osservazione 7.83. Perch funziona la regola di de lHospital? Ricordando e 1 che ` D(x ) = x , si intuisce che e La derivazione abbassa di una unit` gli ordini di innitesimo per x che a tende a x0 e gli ordini di innito per x che tende a innito, mentre innalza di una unit` gli ordini di innito per x che tende a x0 e gli ordini di innitesimo a per x che tende a innito. Constatiamo questo fatto nel caso molto particolare che sia f : U \ f (x) {x0 } R innitesima per x x0 R, derivabile ed esista il limxx0 (xx0 )n ` = l R \ {0}. E dunque ordx0 f = n. Si ha:
xx0
lim
1 l f (x) f (x) lim = . n+1 n (x x0 ) n + 1 xx0 (x x0 ) n+1
Ci` prova che ` ordx0 f = n + 1. o e Da questo fatto si ricava che in generale, a parit` di altre condizioni, a lHospital funziona meglio nel caso 0/0 per x x0 e nel caso / per x . Ritorniamo brevemente a quanto osservato alla ne del Paragrafo 7.6. Sia f : I = [a, +[ R una funzione derivabile e innita per x +. Volendo ricercare se f ammette asintoto per x +, si comincia con lindagare se esiste il limx+ f (x) . Ora, applicando lHospital, si ha x f (x) lim f (x). x+ x x+ lim Ci` spiega perch, per determinare il valore del coeciente m si pu` ricero e o care il limite di f (x) anzich quello di f (x)/x. LEsempio 7.62 mostra che e per` pu` esistere asintoto senza che esista il limite della derivata. o o Chiudiamo il paragrafo con uninteressante conseguenza del Teorema di de lHospital
7.8. La formula di Taylor
247
Teorema 7.84. (Teorema sul limite della derivata) Siano dati un punto x0 R, un intorno (anche solo destro o solo sinistro) U di x0 e una funzione f : U R. Si supponga inoltre che f sia derivabile in U \ {x0 }, continua anche in x0 ed esista il limxx0 f (x) = . Allora esiste anche la derivata di f in x0 e si ha f (x0 ) = .
Dimostrazione. Si ha lim f (x) f (x0 ) lim f (x) = . xx0 x x0
xx0
Esempio 7.85. Si consideri la funzione f : R+ R denita da f (x) = xx . Si pu` prolungare f per continuit` anche in 0, ponendo f (0) = 1 = o a x x limx0 x . Per x > 0, si ha f (x) = x (log x + 1). Essendo limx0 f (x) = , si conclude che ` anche f (0) = . e Si tenga ben presente che, senza lipotesi della continuit` di f in x0 , la a tesi del teorema pu` cadere in difetto. o Esempio 7.86. Si consideri la funzione f : R R denita da f (x) =
|x| , x
0,
se ` x = 0 e . se ` x = 0 e
f non ` continua in 0. Ora si ha limx0 f (x) = 0, mentre risulta f (0) = e +.
7.8
La formula di Taylor
Il problema che aronteremo in questo paragrafo ` quello dellapprossimae zione di funzioni mediante polinomi. In realt` ci sono almeno due problemi a diversi che si presentano al riguardo:
248 Approssimazione globale. Data una funzione f : I = [a, b] R, si cerca in una determinata classe di funzioni semplici, per esempio quella dei polinomi, una funzione che in alcuni punti di I abbia gli stessi valori di f e in modo che sia soddisfatta una maggiorazione, ssata a priori, dellerrore commesso; si chiede cio` che, per ogni x I, e |f (x) (x)| risulti minore di un pressato > 0. Approssimazione locale. Dati un punto x0 R, un intorno (anche solo destro o solo sinistro) U di x0 e una funzione f : U R, si cerca in una determinata classe di funzioni semplici, che per noi sar` quella a dei polinomi, una funzione tale che la dierenza |f (x) (x)| sia, per x x0 innitesima di ordine maggiore di un pressato n. Noi ci occuperemo esclusivamente di questultimo problema. Cominciamo con lo stabilire due importanti risultati preliminari. Teorema 7.87. (Lemma di Peano) Siano dati un intervallo I, un punto x0 I e una funzione f : I R, innitesima per x x0 , n volte derivabile in I, con f (x0 ) = f (x0 ) = f (x0 ) = . . . = f (n1) (x0 ) = 0. Allora si ha
xx0
lim
f (n) (x0 ) f (x) = . (x x0 )n n!
Dimostrazione. Sia g(x) = (x x0 )n . La funzione g ` di classe C e si ha e g (k) (x) = (n)k (x x0 )nk , per k = 1, 2, . . . , n.1 ` E dunque g(x0 ) = g (x0 ) = g (x0 ) = . . . = g (n1) (x0 ) = 0. Le coppie di funzioni (f (x), g(x)), (f (x), g (x)), . . . , (f (n1) (x), g (n1) (x)) soddisfano alle ipotesi del Teorema di Cauchy. Esistono dunque n 1 punti
1
Per il simbolo (n)k , si veda la Denizione 3.31
7.8. La formula di Taylor 1 , 2 , . . . , n1 , tali che f (x) f (x) f (x0 ) f (1 ) f (1 ) f (x0 ) = = = = g(x) g(x) g(x0 ) g (1 ) g (1 ) g (x0 ) f (2 ) f (n1) (n1 ) f (n1) (n1 ) f (n1) (x0 ) = . . . = (n1) = . g (2 ) g (n1 ) n!(n1 x0 )
249
Essendo n1 compreso fra x e x0 , si ha che, al tendere di x a x0 , anche n1 tende a x0 ed `, per il Teorema di Cauchy, sempre diverso da x0 . e Lultimo membro delle uguaglianze sopra scritte non ` altro che il rapporto e incrementale della funzione f (n1) (x) diviso per n! e, pertanto, tende a f (n) (x0 ) . n! Il risultato di questo Teorema si pu` anche esprimere con luguaglianza o f (n) (x0 ) f (x) = + (x), (x x0 )n n! con lim (x) = 0.
xx0
Dal Lemma di Peano segue subito il seguente risultato utile per la determinazione degli ordini di innitesimo: Corollario 7.88. Siano dati un intervallo I, un punto x0 I e una funzione f : I R, innitesima per x x0 , n volte derivabile in I. Allora si ha ordx0 f = n se e solo se ` e f (x0 ) = f (x0 ) = f (x0 ) = . . . = f (n1) (x0 ) = 0, f (n) (x0 ) = 0. Esempio 7.89. La funzione f : R R denita da f (x) = x sin(ex 1) ` innitesima per x 0. Si constata facilmente che ` e e f (0) = 0, f (0) = 0, f (0) = 1; si conclude che ` ord0 f (x) = 2. e Teorema 7.90. (Lemma di Lagrange) Siano dati un intervallo I, un punto x0 I e una funzione f : I R, innitesima per x x0 , n volte derivabile in I, con f (x0 ) = f (x0 ) = f (x0 ) = . . . = f (n1) (x0 ) = 0.
250 Allora esiste un punto compreso fra x e x0 tale che f (x) f (n) () . = (x x0 )n n!
Dimostrazione. Procedendo come si ` fatto per provare il Lemma di Peano, e si ottiene: f (n1) (n1 ) f (n1) (n1 ) f (n1) (x0 ) f (n) () f (x) = . . . = (n1) = = , g(x) g (n1 ) n!(n1 x0 ) 0 n! dove, nellultimo passaggio si ` applicato il Teorema 7.70 di Lagrange. e Denizione 7.91. Siano dati un intervallo I, una funzione f : I R e un punto x0 interno ad I. Si denisce polinomio approssimante n-imo di f relativamente a x0 un polinomio Pn (x) di grado n che soddis alle due seguenti condizioni: 1. Pn (x0 ) = f (x0 ); f (x) Pn (x) 2. lim = 0. xx0 (x x0 )n Per n = 1, si ha lapprossimante lineare studiato nel Paragrafo 7.5. Stabiliamo ora un fondamentale risultato che d` una condizione suciente a per lesistenza del polinomio approssimante n-imo. Teorema 7.92. (di Taylor) Siano dati un intervallo I, un punto x0 interno ad I e una funzione f : I R, n volte derivabile in I. Allora esiste ed ` e unico il polinomio approssimante n-imo Pn (x) relativo al punto x0 . Dimostrazione. Supponiamo intanto che esista un polinomio Pn soddisfacente alle condizioni (1) e (2), denito da Pn (x) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + a3 (x x0 )3 + + an (x x0 )n . Sia poi : I R la funzione denita da (x) = f (x) Pn (x). Dovendo essere, per la (2), ordx0 > n, si ottiene dal Corollario 7.88 che deve essere (x0 ) = (x0 ) = (x0 ) = . . . = (n) (x0 ) = 0,
7.8. La formula di Taylor da cui si ricava

(k) f (k) (x0 ) = Pn (x0 ) = ak k!, con k = 0, 1, . . . , n.
251
Dunque, se un siatto polinomio Pn esiste, esso ` unico ed ` denito da e e Pn (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ) (x x0 )2 + 2! f (x0 ) f (n) (x0 ) + (x x0 )3 + + (x x0 )n . 3! n!
Resta solo da provare che questo polinomio soddisfa alle condizioni (1) e (2) ed ha quindi diritto di essere chiamato polinomio approssimante n-imo. La (1) ` immediata e cos la (2), dato che la funzione = f Pn si annulla e in x0 assieme alle sue prime n derivate ed ` quindi innitesima in x0 di e ordine maggiore di n. Si noti che il Teorema di Taylor fornisce, nel caso n > 1, solo una condizione suciente per lesistenza del polinomio approssimante n-imo, come ora vedremo. Esempio 7.93. Si consideri la funzione f : R R denita da f (x) = x3 , x3 , se ` x Q e se ` x Q e /
Si vede subito che, relativamente al punto x0 = 0, esiste il polinomio P2 e ` che questo ` il polinomio nullo. E poi immediato che non pu` esistere in 0 e o la derivata seconda. Esempio 7.94. Qual ` la parabola che meglio approssima la funzione espoe nenziale in un intorno del punto 1? Essa ` espressa dal polinomio P2 denito e e 2 da P2 (x) = e + e(x 1) + 2 (x 1) . Sostituendo f (x) con Pn (x), si commette un errore espresso da una funzione resto innitesima di ordine maggiore di n per x x0 . Come si pu` valutare questo errore? Risolviamo il problema sotto lipotesi ulteriore o che f sia n + 1 volte derivabile in I.
252
Teorema 7.95. (Formula di Taylor-Lagrange) Siano dati un intervallo I, un punto x0 interno ad I e una funzione f : I R n + 1 volte derivabile in I, allora esiste un punto compreso fra x e x0 tale che f (x) = Pn (x) + f (n+1) () (x x0 )n+1 . (n + 1)!
Dimostrazione. La funzione = f Pn ` n + 1 volte derivabile in I e e soddisfa alle ipotesi del Lemma di Lagrange. Applicando questo teorema, si ottiene: (x) f (x) Pn (x) f (n+1) () , = = (x x0 )n+1 (x x0 )n+1 (n + 1)! dato che ` Pn e
(n+1)
(x) = 0. Basta poi ricavare f(x).
Indicheremo con Tn+1 (x) il resto f (x) Pn (x), (detto resto di Lagrange) ` che ` un innitesimo di ordine n + 1 per x x0 . E dunque e Tn+1 (x) := f (x) Pn (x) = f (n+1) () (x x0 )n+1 . (n + 1)!
A questo punto ` facile scrivere le formule di Taylor-Lagrange per alcune e funzioni elementari con punto iniziale x0 = 0 (vedi la tabella 7.2). Vediamo adesso di calcolare il polinomio P2n+1 della funzione f (x) = arctan x. 1 ` E f (x) = 1+x2 . Ora si ha 1 (1 x2n+2 ) + x2n+2 = = 1 + x2 1 + x2 x2n+2 x2n+2 = 1 x2 + x4 + + (1)n x2n + = Q2n (x) + , 1 + x2 1 + x2 con ord0 x 2 = 2n + 2. 1+x ` E ora immediato osservare che una funzione che ha Q2n (x) come derivata ` data da e P2n+1 (x) = x x3 x5 x7 x2n+1 + + + (1)n . 3 5 7 2n + 1
2n+2
7.8. La formula di Taylor
253
Proviamo che quello ora trovato ` eettivamente il polinomio approssimante e di grado 2n + 1. Infatti, posto (x) = arctan x x si ha | (x)| = x3 x5 x7 x2n+1 + + + (1)n , 3 5 7 2n + 1
1 |x|2n+2 Q2n (x) = , 1 + x2 1 + x2
che ` un innitesimo di ordine 2n + 2 > 2n, da cui ord (x) > 2n + 1. Si e ha dunque arctan x = x x2n+1 x3 x5 x7 + + + (1)n + T2n+3 (x). 3 5 7 2n + 1
Con ragionamenti simili si trova la formula di Taylor dellarcoseno. (Si parte dal fatto che la derivata dellarcoseno ` (1 x2 )1/2 . Risulta e arcsin x = x + 1 x3 1 3 x5 + + + 2 3 24 5
(2n1)!! (2n)!!
x2n+1 + T2n+3 (x). 2n + 1
Vediamo ora, con qualche esempio come si possano utilizzare queste formule. Ricordiamo, intanto, che lespressione n cifre decimali esatte signica che lerrore commesso ` minore di 5 10(n+1) . e Esempio 7.96. Se per calcolare sin(1/10) utilizziamo P5 (= P6 ), che errore commettiamo? Si ha: T7 Posto 1 1 1 1 + 10 10 6000 12 000 000 0, 1 0, 000 166 666 67 + 0, 000 000 083 33 = 0, 099 833 416 67; sin si hanno almeno 10 cifre decimali esatte. 1 10 = (1/10)7 1 1 cos < < = 2 1011 . 7 7! 5040 10 5 1010
254
Esempio 7.97. Calcolare Tn+1 1 10 =
10
e con almeno 6 cifre decimali esatte. Essendo
(1/10)n+1 (1/10)n+1 (1/10)n+1 e < e< 3, (n + 1)! (n + 1)! (n + 1)!

n+1
basta cercare un n per cui sia (1/10) 3 < 5 107 . Ci` equivale a 3 107 < o (n+1)! n+1 5(n + 1)! 10 . Si vede facilmente che basta prendere n = 4. (Abbiamo maggiorato e con 3; in realt` avremmo potuto maggiorarlo gi` con 1, 2). a a 10 Dunque le prime 6 cifre decimali esatte di e sono date da 1 1 1 1 1 P4 =1+ + + + 10 10 200 6000 240 000 1 + 0, 1 + 0, 005 + 0, 000 166 7 + 0, 000 004 2 1, 105 171. Esempio 7.98. Si vuole approssimare log(1 + x) con P5 (x) in modo da commettere un errore inferiore a 0, 003 per |x| < h. Qual ` un possibile e valore di h? Vogliamo dunque che, per ogni x, con |x| < h, risulti |T6 (x)| < 0, 003. Deve naturalmente essere h < 1. Si ha |T6 (x)| < h6 h6 < . 6(1 + )6 6(1 h)6
h Anch risulti |T6 (x)| < 0, 003, basta che sia 1h < 6 0, 018 = 0, 511 932. e h ` E dunque suciente che sia 1h < 0, 51. Lultima disuguaglianza equivale 0,51 alla h < 1,51 = 0, 337 748 . . .. In conclusione, basta prendere, per esempio, un h 0, 33. Si vede dagli esempi che il problema da risolvere ` espresso dalle disee quazioni (|Tn+1 (x)| < ) (|x| < h). In questo sistema ci sono, in sostanza, 3 quantit`: lerrore , il numero n e a il raggio h. Se ne ssano 2 e si cerca di valutare la terza. Teorema 7.99. (Formula di Taylor-Peano) Siano dati un intervallo I, un punto x0 interno ad I e una funzione f : I R, n + 1 volte derivabile in I, allora si ha f (n+1) (x0 ) f (x) = Pn (x) + + (x) (x x0 )n+1 , (n + 1)! con (x) 0 per x x0 .
7.9. Concavit`, convessit`, essi a a
255
Dimostrazione. Per ipotesi, esiste anche Pn+1 . Si pu` pertanto scrivere o f (n+1) (x0 ) f (x) = Pn (x) + (x x0 )n+1 + (x), (n + 1)! ` con (x) innitesimo di ordine maggiore di n+1. E dunque, per denizione, (x) = (x)(xx0 )n+1 , con (x) 0 per x x0 . In conclusione, si ottiene: f (x) = Pn (x) + f (n+1) (x0 ) (x x0 )n+1 + (x)(x x0 )n+1 = (n + 1)! f (n+1) (x0 ) + (x) (x x0 )n+1 . = Pn (x) + (n + 1)!
Come vedremo nel prossimo paragrafo, questa formula serve essenzialmente per studiare il segno della funzione resto (detta resto di Peano) f (x) Pn (x) = f (n+1) (x0 ) + (x) (x x0 )n+1 = (x)(x x0 )n+1 . (n + 1)!
Tutto si riduce a studiare il segno di (x), dato che quello dellaltro fattore non ha certo bisogno di molti commenti.
7.9
` ` Concavita, convessita, flessi
Ricordiamo che un sottoinsieme E di Rn ` detto convesso se ogni volta che e contiene due punti contiene anche tutto il segmento che li unisce. Consideriamo le due funzioni di R+ in R denite da f (x) = x + 1/x e g(x) = x 1/x. Tutte due le funzioni tendono a + per x + e tutte due ammettono la retta di equazione y = x come asintoto. Si vede per` che o f ha la concavit` verso lalto; risulta cio` convesso linsieme (sopragraco) a e {(x, y) : (x R+ ) (y f (x))}. Invece, g ha la concavit` verso il basso; ria sulta cio` convesso linsieme (sottograco) {(x, y) : (x R+ ) (y f (x))}. e Ora, data una funzione f : I R denita e continua su un intervallo I, si ha che linsieme {(x, y) : (x R+ ) (y f (x))} [linsieme {(x, y) :(x R+ ) (y f (x))}] ` convesso se e solo se, dati comunque tre punti x1 < e x < x2 ( I), si ha che il valore f (x) ` minore [maggiore] o uguale al valore e della funzione lineare interpolatrice tra P1 (x1 , f (x1 )) e P2 (x2 , f (x2 )).
256
Denizione 7.100. Sia f : I R una funzione continua su un intervallo I. Diremo che f ` convessa in I se, quali che siano i punti x1 < x < x2 e ( I), si ha: f (x) < f (x2 ) f (x1 ) (x x1 ) + f (x1 ). x2 x1
Diremo che f ` concava in I se, quali che siano i punti x1 < x < x2 e ( I), si ha: f (x) > f (x2 ) f (x1 ) (x x1 ) + f (x1 ). x2 x1
Teorema 7.101. Siano dati un intervallo I e una funzione f : I R due volte derivabile in I. Se ` f (x) > 0 [< 0] per ogni x interno ad I, allora f e ` convessa [concava] in I. e Dimostrazione. Sia f (x) > 0 per ogni x interno ad I e ssiamo tre punti x1 < x < x2 ( I). Dobbiamo provare che ` e f (x) < ossia che ` e (f (x) f (x1 ))(x2 x1 ) (f (x2 ) f (x1 ))(x x1 ) < 0. Ora, con successive applicazione del Teorema di Lagrange, si ha: (f (x) f (x1 ))(x2 x1 ) (f (x2 ) f (x1 ))(x x1 ) = = (f (x) f (x1 ))(x2 x + x x1 ) (f (x2 ) f (x) + f (x) f (x1 ))(x x1 ) = = (f (x) f (x1 ))(x2 x) + (f (x) f (x1 ))(x x1 ) (f (x2 ) f (x))(x x1 ) (f (x) f (x1 ))(x x1 ) = = (f (x) f (x1 ))(x2 x) (f (x2 ) f (x))(x x1 ) = = f (1 )(x x1 )(x2 x) f (2 )(x2 x)(x x1 ) = = (f (1 ) f (2 ))(x x1 )(x2 x) = = f ()(1 2 )(x x1 )(x2 x) < 0. f (x2 ) f (x1 ) (x x1 ) + f (x1 ), x2 x1
257
Infatti ` 1 2 < 0, dato che ` x1 < 1 < x < 2 < x2 e, per ipotesi, ` e e e f () > 0. Esempio 7.102. La funzione esponenziale ` convessa, essendo f (x) = e ex > 0 per ogni x. La funzione di R+ in R denite da f (x) = x + 1/x ` convessa, dato che e ` f (x) = 2/x3 > 0. e La funzione di R+ in R denite da f (x) = x 1/x ` concava, dato che e 3 ` f (x) = 2/x < 0. e Passiamo allo studio delle cosiddette propriet` locali del secondo ordine a di una funzione. Lidea ` semplice. Le propriet` locali del primo ordine di una funzione e a f riguardavano il confronto dei valori di f con f (x0 ); ora, supposta f derivabile in x0 , confronteremo f (x) con il valore dellapprossimante lineare di f relativo ad x0 . Denizione 7.103. Sono dati un intervallo I, una funzione f : I R e un punto x0 I. Si dice che f ` convessa in x0 se esiste lapprossimante lineare di f e in x0 ed esiste un intorno U di x0 tale che da x U I \ {x0 } si ha f (x) > f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ). Si dice che f ` concava in x0 se esiste lapprossimante lineare di f in e x0 ed esiste un intorno U di x0 tale che da x U I \ {x0 } si ha f (x) < f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ). Si dice che un punto x0 interno ad I ` di esso ascendente per f se e esiste lapprossimante lineare di f in x0 ed esiste un intorno U di x0 tale che per ogni x U I si ha che x < x0 f (x) < f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ), x > x0 f (x) > f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ). Si dice che un punto x0 interno ad I ` di esso discendente per f se e esiste lapprossimante lineare di f in x0 ed esiste un intorno U di x0 tale che per ogni x U I si ha che x < x0 f (x) > f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ), x > x0 f (x) < f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ).
258
Esempio 7.104. La funzione esponenziale ` convessa in ogni punto x0 R. e Dalla formula di Taylor si ha, infatti, e =e
x x0
e + e (x x0 ) + (x x0 )2 > ex0 + ex0 (x x0 ). 2

x0
Esempio 7.105. Consideriamo la funzione f : R R denita da f (x) = x3 x. Nel punto 1 la funzione ` concava; infatti si ha f (x) < f (1) + e f (1)(x + 1) per ogni x < 0, con x = 1, come si constata facilmente con un sommario studio della funzione x3 x 2(x + 1). Si vede analogamente che in 1 la funzione ` convessa. Si constata, inne, che lo 0 ` punto di esso e e ascendente per f . Teorema 7.106. Siano dati un intervallo I, una funzione f : I R due volte derivabile in I e un punto x0 I. 1. Se ` f (x0 ) > 0 allora f ` convessa in x0 . e e 2. Se ` f (x0 ) < 0 allora f ` concava in x0 e e 3. Se x0 ` punto di esso per f , allora si ha f (x0 ) = 0. e Dimostrazione. 1. Utilizziamo la formula di Taylor-Peano. Si ha f (x) f (x) = Essendo
xx0
f (x0 ) + (x) (x x0 )2 , 2!
con (x) 0 per x x0 .
lim
f (x0 ) f (x0 ) + (x) = > 0, 2! 2!
per il Teorema della permanenza del segno esiste un intorno U di x0 in cui la funzione entro parentesi quadra ` positiva. Per ogni x U \ {x0 } ` dunque e e f (x) f (x) > 0. La (2) si prova in modo perfettamente analogo. La (3) ` unimmediata e conseguenza delle altre due, dato che in un punto di esso f non pu` essere o n concava n convessa. e e Lesistenza della derivata seconda in x0 non ` condizione necessaria per e la convessit` o concavit` di una funzione in x0 n anch x0 sia di esso. a a e e
259
Esempio 7.107. Sia f : R R la funzione che vale x2 se ` x 0 e x3 se e ` x > 0. f ` convessa in 0, ma non esiste f (0). La funzione f ` concava e e e in 0 ma non ha ivi derivata seconda. La funzione g : R R che vale x3 se ` x 0 e x2 se ` x > 0 ha in 0 un punto di esso ma, ancora una volta, e e non esiste derivata seconda in 0. Osserviamo che in un punto di massimo o minimo x0 interno ad I in cui e f ` derivabile, si ha f (x) = f (x0 ). Ne consegue che f `, rispettivamente, e concava o convessa in x0 . Dunque: Corollario 7.108. Siano dati un intervallo I, una funzione f : I R due volte derivabile in I e un punto x0 interno ad I. 1. Se ` f (x0 ) = 0 e f (x0 ) > 0 allora x0 ` punto di minimo relativo per e e f. 2. Se ` f (x0 ) = 0 e f (x0 ) < 0 allora x0 ` punto di massimo relativo per e e f. Osservazione 7.109. Siano dati un intervallo I, una funzione f : I R derivabile in un punto x0 interno ad I e sia f (x0 ) = 0. Mostriamo con esempi che da queste ipotesi nulla si pu` dedurre circa le propriet` di f in o a x0 . Sia f : R R denita da f (x) = x2 . Si ha f (0) = 0. Il punto 0 ` di e minimo. Sia f : R R denita da f (x) = x2 . Si ha f (0) = 0. Il punto 0 ` di e massimo. Sia f : R R denita da f (x) = x3 . Si ha f (0) = 0. Il punto 0 ` di e esso. Sia f : R R denita da f (x) =
1 x2 sin x , 0,
se ` x = 0 e . se ` x = 0 e
Si ha f (0) = 0. Ciononostante, il punto 0 non ` n di massimo, n di e e e minimo, n di esso. e Stabiliamo, in ne, due condizioni sucienti anch un punto sia di e esso.
260
Teorema 7.110. Siano dati un intervallo I, una funzione f : I R due volte derivabile in I e un punto x0 interno ad I, con f (x0 ) = 0. 1. Se esiste un intorno U di x0 dove si ha f (x) < 0 per x < x0 e f (x) > 0 per x > x0 , allora x0 ` punto di esso ascendente per f . e 2. Se esiste un intorno U di x0 dove si ha f (x) > 0 per x < x0 e f (x) < 0 per x > x0 , allora x0 ` punto di esso discendente per f . e Dimostrazione. 1. Usando la formula di Taylor-Lagrange; per x U I \ {x0 } si ha f () (x x0 )2 . f (x) f (x) = 2! Dunque f (x) f (x) ha il segno di f () che ` il segno di x x0 . e La (2) si prova in modo analogo. Teorema 7.111. Siano dati un intervallo I, una funzione f : I R due volte derivabile in I e un punto x0 interno ad I con f (x0 ) = 0. Se esiste anche f (x0 ) ed ` f (x0 ) > 0 [f (x0 ) < 0], allora x0 ` punto di esso e e ascendente [discendente] per f . Dimostrazione. Sia, per esempio, f (x0 ) > 0. La derivata seconda esiste in un intorno U di x0 ed ` crescente in x0 . Essendo f (x0 ) = 0, la derivata e seconda ` negativa in un intorno sinistro e positiva in un intorno destro di e x0 . Sono dunque soddisfatte le ipotesi del teorema precedente. Segnaliamo che alcuni risultati dei Teoremi precedenti possono essere generalizzati. Teorema 7.112. Siano dati un intervallo I e una funzione f : I R n volte derivabile in un punto x0 interno ad I. Se ` f (x0 ) = f (x0 ) = . . . = e (n1) (n) f (x0 ) = 0, f (x0 ) = 0, allora: 1. se n ` dispari, x0 ` punto di esso per f . e e 2. se n ` pari, x0 ` punto di convessit` se ` f (n) (x0 ) > 0, di concavit` se e e a e a (n) ` f (x0 ) < 0. e Possiamo ora arontare gli studi di funzione in modo pi completo. u
261
Esempio 7.113. Studio della funzione x3 . f (x) = 2 x 1 Dominio e segni: E = R\{1, 1}; f (x) > 0 per x ]1, 0[ ]1, +[; f (0) = 0. Limiti: lim f (x) = ;
x1
x x1
x+
lim f (x) = +; ; lim f (x) = lim f (x) = +. +

x1
lim f (x) = lim f (x) = ;
x1+
Asintoto: limx f (x)/x = 1; limx (f (x) x) = 0; asintoto: y= x. Segno di f (x) x: f (x) x > 0 f (x) > 0. Derivata prima: f (x) = x2 (x2 3) . (x2 1)2
Segno di f ed estremi di f : f (x) > 0 se e solo se ` |x| > 3. Qui f e ` crescente. e e e x1 = 3 ` punto di massimo relativo; x2 = 3 ` di minimo relativo; inf f = ; sup f = +. Limiti di f : lim f (x) = 1; lim f (x) = lim f (x) = .
x1
x1
Derivata seconda: f (x) = 2x(x2 + 3) . (x2 1)3
262
10 5
-6
-4
-2 -5 -10
Segno di f , convessit essi: f (x) > 0 f (x) > 0. La funzione L, ` convessa per x ] 1, 0[ ]1, +[; 0 ` punto di esso discendente e e con f (0) = 0. A questo punto ` facile disegnare il graco della funzione. e Esempio 7.114. Studio della funzione f (x) = arctan x log(1 + x2 ). Dominio: E = R; f (0) = 0. Limiti: lim f (x) = .
x
Derivata prima: f (x) = 1 2x . 1 + x2
1 Segno di f ed estremi di f : f (x) > 0 se e solo se ` x < 2 . Qui f ` e e crescente. x0 = 1/2 ` punto di massimo relativo; e inf f = ; max f = f (1/2). Limiti di f : lim f (x) = 0. x
Derivata seconda:
x2 x 1 f (x) = 2 2 . (x + 1)2
263
Segno di f , convessit`, essi: f (x) > 0 se e solo se x ] , x1 [ a 1 5 ]x2 , +[, con x1 = 2 , x2 = 1+2 5 . Qui f ` convessa. I punto x1 e e x2 sono di esso. A questo punto ` facile disegnare il graco della funzione. e
-10
-5 -1 -2 -3 -4 -5 -6
10
Esempio 7.115. Studio della funzione f (x) = log x . (1 + x)2
Dominio e segni: E = {x : x > 0}; f (x) > 0 se e solo se ` x > 1. e Limiti: lim f (x) = ; lim f (x) = 0.
x0 x+
Derivata prima: f (x) =

x+1 x
2 log x (x) = . 3 (1 + x) (1 + x)3
Studio sommario di (x): Dominio: E. limx0 (x) = +; limx+ (x) = . (x) = 2x+1 < 0. x2 ` continua e decrescente; si annulla in un punto ]2, 3[, dato che e ` (2) > 0 e (3) < 0. e Segno di f ed estremi di f : Siccome f (x) ha il segno di (x), si ha f (x) > 0 per x ]0, [; ` punto di massimo relativo; e inf f = ; max f = f ().
264 Limiti di f :
x0
lim f (x) = +,
x+
lim f (x) = 0.
Non ` il caso di arontare lo studio della derivata seconda. Ora comune que ` facile disegnare il graco della funzione. e
2 -0.25 -0.5 -0.75 -1 -1.25 -1.5
10
7.10
Esercizi
Esercizio 7.116. Si calcolino le derivate delle seguenti funzioni: (1 + x3 )5 ; sin3 x; (1 + ex )2/3 ; 3 sin x + 2 cos x; log tan(x/2); cosh(sinh x); arcsin x 1; arctan x + arccot x; log log log x; log 5x; 1 1 log 1 + ; (x2 + x 1)ex ; x arcsin x; x arctan ; x 1 + tan x 1 + cos x 1 xex/2 cos x; (x cos x) x + sin x; ; 4 ; x sin x x + x 1 3 ex x2 + 1 + x 2 x2 ; ; arctan . sin x cos 2x x log x 2 + x2 Esercizio 7.117. Scrivere le espressioni delle approssimanti lineari delle funzioni arcsin 2x; tan x; arctan x; sinh(x + 1); sin x + 2 cos x; con x0 = 0. x 2 log x; arctan x; x; x ; (x + x 1)ex ; con x0 = 1.
7.10. Esercizi
265
Esercizio 7.118. Si studino, senza calcolare la derivata seconda, le seguenti funzioni: f (x) = sin3 x cos3 x; f (x) = cos x cos 2x; 1 ex + 2 ; f (x) = log(1 + |x|) . f (x) = x e 1 x
Esercizio 7.119. Per ciascuna delle seguenti funzioni si determinino a, b R in modo che sia applicabile il Teorema di Lagrange e si calcolino i punti di Lagrange. f (x) = f (x) = f (x) = e x, x2 + ax + b, x2 + 2x + a, bex 2, sin x, a + b cos x, per 1 x 0 ; per 0 < x 1 per 1 x 0 ; per 0 < x 1 per 0 x 2/3 . per 2/3 < x
Esercizio 7.120. Si ricerchino i seguenti limiti: lim (x + x2 + x); lim sin x x cos x ; x0 x2 log(1 + x) lim ( x2 + x x2 x);
x+
x+
lim
x+
2 sin x 2x + x2 log2 x + log x + 1 log2 x log x + 1 ; lim ; x0 x tan x 2x2 3 lim x x2 + 2x x2 2x ; lim x2 x x3 + 1 ;
x
3
sin x x x tan x + cot x 2 3 lim ; lim 2 ; x0 2x + 2x + 1 e2x x/4 (1 2 sin x)(1 2 cos x) x 1 + 2 cos3 x 3 cos 2x x2 + x lim ; lim . x0 x+ x2 1 sin4 x
266
Esercizio 7.121. Si dica se ` derivabile in 0. la funzione e f (x) =

1 log e x , 0,
x
per x = 0 . per x = 0
Esercizio 7.122. Si studino, il pi accuratamente possibile le seguenti u funzioni: |x 1| (x2 3x + 2)2 ; f (x) = ; x2 + 1 x3 x f (x) = 2 ; f (x) = x2 (log|x| 1); f (x) = ; x x2 x + log x f (x) = (x 1)e1/x ; f (x) = x(1 ex ); f (x) = (x2 + 1)e|x1| ; 1 x f (x) = 3 xex ); f (x) = log|x2 1| 2 ; f (x) = + 3 2 x. x 1 3 f (x) = x(1 log x)2 ; f (x) =
3
Esercizio 7.123. Per quali valori di k R ` concava su tutto R+ la e funzione f (x) = log x + kx2 ?
Esercizio 7.124. Si scriva il polinomio approssimanteP4 (x) di ciascuna delle funzioni f (x) = x cos x, con x0 = ; f (x) = cos 2x, con x0 = 0 : f (x) = ex cos x, con x0 = 0.
Esercizio 7.125. Si ricerchi lordine di innitesimo, per x 0 delle funzioni: x3 3x + 3 arctan x; log(1 + x) x x2 1 xx ; ; 3 cos x cos 3 x. 2 log x
7.10. Esercizi
267
Esercizio 7.126. Due vetrai debbono trasportare una lastra di vetro attraverso un corridoio che ` formato da due tratti tra loro perpendicolari e di e larghezza a e b rispettivamente. Qual ` la lunghezza massima di una lastra e che si pu` far passare attraverso il corridoio? o Esercizio 7.127. Fra tutti i coni circolari retti di dato volume si ricerchi quello che ha supercie laterale minima. Esercizio 7.128. Supposto a > 0, si veda se esistono e quante sono le soluzioni dellequazione ax = xa . Esercizio 7.129. Si calcoli log 2 con 4 cifre decimali esatte.
268
f (x)
f (x)
f (x) x cos x 1 cos2 x cot x arccos x arccot x ax loga x cosh x 1 cosh2 x coth x arccosh x |x|
f (x)
c sin x tan x arcsin x arctan x ex log x sinh x tanh x arcsinh x arctanh x
0 cos x 1 + tan x =
x1 sin x 1 cot2 x = 1 1 x2 1 sin2 x
1 1 x2
1 1 + x2 ex 1 x cosh x 1 tanh2 x =
1 1 + x2 ax log a 1 x log a sinh x 1 coth2 x = 1 x2 1 1 sinh2 x
1 1 + x2
1 1 x2
x |x| = |x| x
Tabella 7.1: Tabella delle derivate
7.10. Esercizi
269
f (x)
Pn (x) x x3 ox5 x2m1 + + (1)m1 3! 5! (2m 1)!
|Tn+1 (x)| |x|2m+1 |cos | (2m + 1)! |x|2m+2 |cos | (2m + 2)! |x|n+1 e (n + 1)! |x|2m+1 cosh (2m + 1)! |x|2m+2 cosh (2m + 2)! 1 |x|n+1 (n + 1)! (1 + )n+1
n+1
sin x cos x ex sinh x cosh x log(1 + x) (1 + x)
2m x2 x4 x6 m x + + (1) 1 2! 4! 6! (2m)!
x2 x3 x4 xn 1+x+ + + + 2! 3! 4! n! x+ x3 x5 x7 x2m1 + + + 3! 5! 7! (2m 1)!
x2 x4 x6 x2m 1+ + + + 2! 4! 6! (2m)! x2 x3 x4 xn + + + (1)n1 x 2 3 4 n 1++

2
x2 + +
xn
|x|n+1 (1 + )n+1
Tabella 7.2: Formula di Taylor-Lagrange
8 Lintegrale indenito
8.1 Primitiva di una funzione
Denizione 8.1. Siano dati un insieme E( R) e una funzione f : E R. Si dice che una funzione F : E R ` una primitiva di f in E se F ` e e derivabile in E e risulta F (x) = f (x) per ogni x E. Una funzione f : E R ` detta primitivabile in E se ` dotata di e e primitiva in E. Esempio 8.2. Una primitiva di f (x) = cos x ` F (x) = 1 + sin x in E = R. e 1 e Una primitiva di f (x) = x ` F (x) = log |x| in E = R \ {0}. Problema. Data una funzione f : E R, vogliamo discutere le seguenti questioni: esistenza di una primitiva di f in E. descrizione dellinsieme di tutte le primitive di f in E. In altre parole, vogliamo risolvere lequazione (dierenziale), nella funzione incognita F , F (x) = f (x) in E. Notiamo preliminarmente che non tutte le funzioni sono dotate di primitiva. Per esempio, la funzione f : R R denita da 1, se x < 0, f (x) = sign(x) = 0, se x = 0, 1 se x > 0 271
272
Lintegrale indenito Questo si deduce
non ` la derivata di alcuna funzione F : R R. e immediatamente dal seguente teorema.
Teorema 8.3. (di Darboux) Se f : [a, b] R ` primitivabile in [a, b], e allora f assume ogni valore compreso tra f (a) e f (b). Dimostrazione. Indichiamo con F una primitiva di f in [a, b]. Poniamo f (a) = e f (b) = e sia, per esempio, < . Fissiamo , con < < . Consideriamo la funzione G : [a, b] R denita da G(x) = F (x) x. G ` derivabile in [a, b] e risulta G (a) = < 0 e G (b) = > 0. e Dunque G ` decrescente in a ed ` crescente in b e quindi G assume valori e e minori di G(a) e di G(b). Daltra parte, G ` continua su un insieme chiuso e e limitato; per il Teorema 5.89 (di Weierstrass), essa assume in [a, b] un valore minimo m. Essendo G(a) = m = G(b), il valore m deve essere assunto in un punto interno ad [a, b]. Per il Teorema 7.63 (di Fermat), si conclude che f () = G () = 0, ossia f () = . Quanto al primo problema, vale il seguente risultato che verr` dimostraa to nel Capitolo 9. Teorema 8.4. Se f : I( R) R ` continua in un intervallo I, allora ` e e dotata di almeno una primitiva in I. Osserviamo che la continuit` di f non ` condizione necessaria per la sua a e primitivabilit`. a Esempio 8.5. La funzione f : R R denita da f (x) =
1 1 2x sin x cos x , 0,
se ` x = 0 e se ` x = 0 e
non ` continua in 0, ma essa ` la derivata della funzione F : R R denita e e da 1 x2 sin x , se ` x = 0 e F (x) = . 0, se ` x = 0 e Passiamo al secondo problema. Richiamiamo un risultato gi` noto (cfr. a Proposizione 7.73.2).
8.1. Primitiva di una funzione
273
Teorema 8.6. Siano dati un intervallo I e una funzione f : I R. Se F, G : I R sono primitive di f in I, allora esiste c R tale che G(x) = F (x) + c per ogni x I. Dimostrazione. Consideriamo la funzione H : I R denita da H(x) = G(x) F (x). H ` derivabile in I e si ha H (x) = 0 per ogni x I. Peril e teorema di Lagrange, esiste c R tale che H(x) = c per ogni x I, cio` e G(x) = F (x) + c per ogni x I. ` E importante tener presente che, per la validit` del teorema ` essenziale a e che il dominio di f sia un intervallo. Esempio 8.7. La funzione f (x) = 1/x ` primitivabile in R \ {0}. Le e funzioni F, G : R \ {0} R denite da F (x) = log |x| e G(x) = log(x), log(2x), se x < 0, . se x > 0
sono entrambe primitive di f , ma G non dierisce da F per una costante additiva. In realt`, le primitive di f sono tutte e sole le funzioni Fa,b : R \{0} R a denite da log|x| + a, se x < 0, Fa,b (x) = . log|x| + b, se x > 0.
Osservazione 8.8. Notiamo in particolare che, se il dominio E della funzione f non ` un intervallo, ma ` lunione di intervalli aperti e a due a due e e disgiunti, linsieme di tutte le primitive di f in E si ottiene sommando a una ssata primitiva F una costante assegnata in modo indipendente per ciascuno degli intervalli che compongono E. Osservazione 8.9. Il fatto che una funzione f sia primitivabile non implica che si possa determinare una sua primitiva in modo esplicito. Per esempio, 2 la funzione f (x) = ex ` primitivabile su R, essendo continua, tuttavia e
274
Lintegrale indenito
non esiste alcuna funzione elementare la cui derivata sia f . Altre funzioni elementari che non sono dotate di primitive elementari sono, per esempio, ex , x sin x , x cos x , x sin x2 , cos x2 , 1 . log x
La verica di queste aermazioni non ` aatto semplice. e
8.2
Integrale indefinito
Denizione 8.10. Siano I un intervallo e f : I R una funzione primitivabile in I. Linsieme di tutte le primitive di f in I si dice integrale indenito di f (in I) e si indica con f (x)dx, o con f , ossia f (x)dx := {F : F (x) = f (x) in I} . Notiamo esplicitamente che: Se f : I R ` primitivabile, allora si ha e d F (x) = f (x), per ogni F dx Se F : I R ` derivabile, allora si ha e d F (x)dx = {F (x) + c : c R} . dx Lintegrazione indenita appare dunque come loperazione inversa della derivazione. Per cominciare, osserviamo che ` immediato trovare una primitiva di un e certo numero di funzioni elementari, in quanto basta leggere al contrario la tavola delle derivate. Si ottengono cos le Tabelle 8.1 e 8.2. In queste Tabelle, per indicare linsieme {F + c : c R} abbiamo usato la notazione semplicata F (x) + c. 1 e A proposito dellintegrale di 1x2 e di x21 , ricordiamo che ` arccos x = +1 /2 arcsin x e arccot x = /2 arctan x. f (x)dx.
8.3. Metodi di integrazione indenita
275
f (x) x , R \ {1} 1 (x > 0) x ex ax cos x sin x 1 cos2 x 1 sin2 x
f (x)dx x+1 +c +1 log x + c ex + c 1 x a +c log a sin x + c cos x + c tan x + c cot x + c
Tabella 8.1: Integrali immediati, parte prima
8.3
Metodi di integrazione indefinita
Vogliamo ora stabilire delle regole di integrazione che, come vedremo, si ` deducono da quelle di derivazione. E per` indispensabile mettere subito in o chiaro una cosa. Mentre il calcolo delle derivate ` di tipo meccanico, nel sene so che, data una funzione derivabile espressa mediante funzioni elementari, ` immediato calcolare la sua derivata e questa ` espressa ancora mediane e te funzioni elementari, ben diversa ` la situazione per quanto riguarda il e
276
Lintegrale indenito
f (x) 1 1 x2
f (x)dx
arcsin x + c = arccos x + c arctan x + c = arccot x + c sinh x + c cosh x + c tanh x + c coth x + c arcsinh x + c = log x + (x > 1) arccosh x + c = log x + x2 + 1 + c x2 1 + c
1 1 + x2 cosh x sinh x 1 cosh2 x 1 sinh2 x 1 x2 + 1 1 x2 1
Tabella 8.2: Integrali immediati, parte seconda
calcolo degli integrali indeniti. Esistono infatti funzioni elementari continue e quindi primitivabili che non si possono integrare con metodi semplici, ma solo, eventualmente, con tecniche pi ranate quali, per esempio, gli u sviluppi in serie. Esempio 8.11. Consideriamo la funzione f : R \ {0} R denite da x a e f (x) = ex . Sappiamo gi` che questa funzione non ` integrabile elementarmente. Vedremo che, per contro, la funzione g : R R denita da g(x) = ex ` x e integrabile elementarmente.
277
Non ` dunque possibile acquisire una tecnica universale per il calcolo e degli integrali indeniti, come si fa per quello delle derivate. Si possono per` stabilire alcuni metodi o regole dintegrazione che risultano applicabili o in alcuni casi. Metodo dintegrazione per decomposizione. Dai teoremi sulla derivata della combinazione lineare si ottiene subito il Teorema 8.12. Se f, g : I R sono primitivabili sullintervallo I, F, G : I R sono primitive, rispettivamente di f e di g, e a, b R, allora la funzione h : I R denita da h(x) = af (x) + bg(x) ` primitivabile in I e e una sua primitiva ` H : I R denita da H(x) = aF (x) + bG(x). e Ci` si esprime con la scrittura: o (af (x) + bg(x))dx = a f (x)dx + b g(x)dx.
Dimostrazione. Basta osservare che ` e D(aF (x) + bG(x)) = af (x) + bg(x).
Il risultato di questo teorema si esprime dicendo che: La combinazione lineare di funzioni primitivabili ` primitivabile e che le sue primitive sono e date dalla combinazione lineare, con gli stessi coecienti, delle primitive delle funzioni date. Esempio 8.13. Per x > 0, si ha: 2 (3 cos x + )dx = 3 cos xdx + 2 x = 3 sin x + 2 log x + c. 2 dx = x
278
Lintegrale indenito
Metodo dintegrazione per parti. Dal teorema sulla derivata del prodotto si ottiene il Teorema 8.14. Se f, g : I R sono primitivabili sullintervallo I, con F, G : I R primitive di f , g rispettivamente, e f G : I R ` primitivabile e in I, con H : I R primitiva di f G, allora F g : I R ` primitivabile in e I, con primitiva F G H. Ci` si esprime con la scrittura: o F (x)g(x)dx = F (x)G(x) o, equivalentemente, f (x)G(x)dx F (x)G(x)dx.
F (x)G (x)dx = F (x)G(x)
Dimostrazione. Si ha: D(F (x)G(x) H(x)) = f (x)G(x) + F (x)g(x) f (x)G(x) = F (x)g(x).
Esempio 8.15. Si vuol calcolare x log xdx. Posto F (x) = log x e g(x) = x, si pu` assumere G(x) = x2 /2. Applicando la formula di integrazione per o parti, si ottiene x log xdx = = log xD x2 1 x2 x2 log x dx = dx = 2 2 x 2 x2 x2 xdx = log x + c. 2 4
1 x2 log x 2 2
Vediamo di capire bene come si usa questo risultato. Supponiamo di dover calcolare lintegrale indenito del prodotto delle due funzioni continue f e g denite su un intervallo I e di conoscere una primitiva G della funzione g. Possiamo allora scrivere f (x)g(x)dx = f (x)G (x)dx.
Diamo, in tal caso, al fattore f (x) il nome di fattore nito e a g(x) = G (x) quello di fattore dierenziale. Se poi f ` derivabile in I, possiamo applicare e
279
il metodo di integrazione per parti. Se anche g ` derivabile e conosciamo e sia una primitiva F di f , sia una primitiva G di g, `, almeno a priori, e indierente scegliere f come fattore nito e g come fattore dierenziale o viceversa. Molto spesso per`, nella pratica, la scelta ` obbligata o almeno o e favorita da ragioni di opportunit`. a Esempio 8.16. Si vuol calcolare xex dx. Assunto ex come fattore nito, si ha: x2 x x2 1 xex dx = D e dx = ex x2 ex dx. 2 2 2 Ci si riduce cos ad un problema pi dicile di quello di partenza. Assunto, u invece, come fattore nito x, si ha facilmente xex dx = xD(ex )dx = xex ex dx = xex ex + c.
Esempio 8.17. Si vuol calcolare come fattore nito, si ha: log xdx = x log x Esempio 8.18. Si ha; ex cos xdx = ex sin x Se ` e
log xdx =
1 log xdx. Assunto log x
1 x dx = x log x x
1dx = x log x x + c.
ex sin xdx = ex sin x + ex cos x
ex cos xdx,
ex cos xdx = {F (x) + c}, si ottiene F (x) = ex sin x + ex cos x F (x) + c ,
da cui 2F (x) = ex sin x + ex cos x + c , Ci` si sintetizza scrivendo o 2 ex cos xdx = ex (sin x + cos x) + c , 1 ex cos xdx = ex (sin x + cos x) + c. 2 1 F (x) = ex (sin x + cos x) + c. 2
280
Lintegrale indenito
Esempio 8.19. Si ha: xex cos xdx = xex D(sin x)dx = xex sin x (ex + xex ) sin xdx =
= xex sin x +
(ex + xex )D(cos x)dx = (2ex + xex ) cos xdx = ex cos xdx xex cos xdx.
= xex sin x + (ex + xex ) cos x = xex (sin x + cos x) + ex cos x 2 Si ricava cos lespressione
1 1 xex cos xdx = xex (sin x + cos x) + ex cos x 2 2 Tenuto conto dellesempio precedente, si conclude che `: e
ex cos xdx.
1 1 xex cos xdx = xex (sin x + cos x) ex sin x + c. 2 2
Esempio 8.20. Si ha x dx = ex xex dx = xex + ex dx = xex ex + c.
Metodi dintegrazione per sostituzione. Dal teorema sulla derivazione delle funzioni composte si ricava il Teorema 8.21. Se f : I R ` primitivabile sullintervallo I, con primitiva e F : I R, e g : J I ` derivabile sullintervallo J, allora (f g)g : J R e ` primitivabile in J con primitiva F g : J R. Ci` si esprime scrivendo: e o f (g(x))g (x)dx = f (u)du
u=g(x)
(8.1)
281
Dimostrazione. Se F : I R ` tale che F (u) = f (u), allora, per il teorema e di derivazione delle funzioni composte, si ha D(F (g(x))) = f (g(x))g (x).
Il teorema ora dimostrato ci permette di calcolare lintegrale posto a primo membro della (8.2) a patto di saper calcolare il secondo. Esempio 8.22. Si voglia calcolare da cui g (x) = cos x, si ha sin2 x cos xdx = sin2 x cos xdx. Posto u = g(x) = sin x,
1 1 u2 du = u3 + c = sin3 x + c. 3 3
Esempio 8.23. Si voglia calcolare g (x) = 2x, si ha 1 xdx = 2+1 x 2 2xdx 1 = 2+1 x 2
xdx . x2 +1
Posto u = g(x) = x2 + 1, da cui
du 1 1 = log|u| + c = log(x2 + 1) + c. u 2 2
Esempio 8.24. Si voglia calcolare cos2 xdx = 1 2
cos2 xdx. Posto u = 2x, si ha (1 + cos 2x)dx =
1 1 1 1 = x+ cos 2xdx = x + cos udu = 2 2 2 4 1 1 1 x + sin x cos x 1 = x + sin u + c = x + sin 2x + c = + c. 2 4 2 4 2 Si trova, in modo analogo, che ` e sin2 xdx = x sin x cos x + c. 2
282
Lintegrale indenito
Esempio 8.25. Si voglia calcolare ha tan xdx = =
tan xdx. Posto u = g(x) = cos x, si sin x dx = cos x
sin x dx = cos x
du = log|u| + c = log|cos x| + c. u
In modo analogo si calcolano gli integrali indeniti della funzione cotangente e quelli delle funzioni tangente e cotangente iperboliche (cfr. le Tabelle 8.3 e 8.4). Esempio 8.26. Si voglia calcolare arcsin xdx = grando per parti e ponendo u = x2 , si ha 1 arcsin xdx = x arcsin x 1 arcsin xdx. Inte-
x dx = 1 x2 du 2x = dx = x arcsin x + x arcsin x + 2 2 1u 2 1x x arcsin x + 1 u + c = x arcsin x + 1 x2 + c. In modo analogo si calcolano gli integrali indeniti delle funzioni arcocoseno, arcotangente, arcotangente iperbolica, etc. (cfr. le Tabelle 8.3 e 8.4). Ma luguaglianza (8.2) letta al contrario permette, sotto opportune ipotesi, anche di calcolare il secondo membro, a patto di saper calcolare il primo. Teorema 8.27. Se f : I R ` denita sullintervallo I, g : J I ` e e derivabile sullintervallo J, con g (t) > 0 in J, o g (t) < 0 in J, e (f g) g : J R ` primitivabile in J con primitiva H : J R, allora f ` primitivabile e e 1 in I con primitiva H g : I R. Ci` si esprime scrivendo: o f (x)dx = f (g(t))g (t)dt
t=g 1 (x)
(8.2)
283
f (x)
f (x)dx x log x x + c log x log a 1 x (x log x x) + c = x loga x +c log a log a log cos x + c log sin x + c x arctan x (1/2) log(x2 + 1) + c x arccot x + (1/2) log(x2 + 1) + c Tabella 8.3: Integrale di alcune funzioni
log x loga x =
tan x ( < x < ) 2 2 cot x (0 < x < ) arctan x arccot x
Dimostrazione. Per il teorema di derivazione della funzione inversa, H g 1 ` derivabile e si ha e d H(g 1 (x)) = H (g 1 (x))(g 1 ) (x) = dx 1 = f (g(g 1 (x)))g (g 1 (x)) = f (x). 1 (x)) g (g
Questo risultato ci dice che, se si deve calcolare lintegrale indenito di una funzione continua f : I = ]a, b[ R, si pu` cercare una funzione o g : J = ]c, d[ I biiettiva e di classe C 1 assieme alla sua inversa, calcolare f (g(t))g (t)dt e sostituire poi g 1 (x) a t. Esempio 8.28. Si voglia calcolare 1 x2 dx. Deve essere x [1, 1]. Si pu` allora porre x = g(t) = sin t, con t [/2, /2], da cui g (t) = cos t. o
284
Lintegrale indenito
f (x)
f (x)dx
arcsin x arccos x tanh x coth x arcsinh x arccosh x arctanh x
x arcsin x + x arccos x
1 x2 + c 1 x2 + c
log cosh x + c log|sinh x| + c x arcsinh x x arccosh x x2 + 1 + c x2 1 + c
x arctanh x + (1/2) log|1 x2 | + c
Tabella 8.4: Integrale di alcune funzioni Tenuto conto che in [0, ] ` cos x > 0, si ottiene: e 1 x2 dx = 1 sin2 t cos tdt = cos2 t cos tdt = t + sin t cos t +c= 2 1 1 = (t + sin t 1 sin2 t) + c = (arcsin x + x 1 x2 ) + c. 2 2 = cos2 tdt =
Esempio 8.29. Si voglia calcolare x = g(u) = u2 , con u 0, si ha
dx. Deve essere x 0. Posto
dx = 2
eu udu = 2(ueu eu ) + c = 2( xe x e x ) + c.
8.4. Integrale indenito delle funzioni razionali
285
8.4
Integrale indefinito delle funzioni razionali
In questo paragrafo ci occuperemo del problema dellintegrazione delle funzioni razionali. Per quanto riguarda le funzioni razionali intere, ossia quelle rappresentate da polinomi, non ci sono dicolt`. Occupiamoci delle funzioni razionali a non intere. Supponiamo dunque di dover calcolare P (x) dx, Q(x) con P e Q polinomi. Se il grado di P ` maggiore o uguale a quello di Q, e eettuando la divisione si ottiene R(x) P (x) = A(x) + Q(x) Q(x) dove il grado del polinomio R ` minore di quello di Q. Il problema ` e e cos ricondotto a quello dellintegrazione di una funzione razionale in cui il numeratore ha grado minore del denominatore. Supponiamo dunque che nellintegrale di partenza sia gr P (x) < gr Q(x). P (x) Lidea ` quella di scomporre la frazione Q(x) nella somma di funzioni e razionali di pi facile integrazione. u Esempio 8.30. Supponiamo di voler calcolare, per x < 0, x2 + x + 1 dx. x(x2 + 1) Si ha immediatamente x2 + x + 1 1 1 = + 2 , 2 + 1) x(x x x +1 da cui x2 + x + 1 dx = x(x2 + 1) 1 dx + x 1 dx = log|x| + arctan x + c. x2 + 1
286
Lintegrale indenito
Passiamo al caso generale. Sappiamo (cfr. teorema 4.24) che un polinomio a coecienti reali pu` essere scomposto in fattori di primo e secondo o grado con discriminante negativo. Vale il seguente risultato del quale omettiamo la dimostrazione. Teorema 8.31. (di Hermite) Se P, Q sono polinomi a coecienti reali, con gr P < gr Q = n, e Q(x) = a(x a1 )r1 (x a2 )r2 (x ah )rh (x2 + b1 x + c1 )s1 (x2 + b2 x + c2 )s2 (x2 + bk x + ck )sk , essendo r1 + r2 + + rh + 2(s1 + s2 + + sk ) = n, allora esistono e sono univocamente determinate n costanti reali Ai , Bj , Cj , Dl , con i = 1, 2, . . . , h, j = 1, 2, . . . , k, l = 0, 1, . . . , m 1, e con m = n h 2k, tali che P (x) = Q(x)
h
i=1
Ai + x ai
j=1
Bj x + Cj d D0 + D1 x + + Dm1 xm1 + , x2 + bj x + cj dx T (x)
essendo T (x) il polinomio (x a1 )r1 1 (x ah )rh 1 (x2 + b1 x + c1 )s1 1 (x2 + bk x + ck )sk 1 . Esempio 8.32. Data la funzione f (x) = x+2 , (x 1)(x2 + 1)
cerchiamo tre costanti A, B, C tali che: A Bx + C A(x2 + 1) + (Bx + C)(x 1) x+2 = + 2 = . (x 1)(x2 + 1) x1 x +1 (x 1)(x2 + 1) Si ottiene x + 2 = (A + B)x2 + (C B)x + A C, da cui, per il Principio di identit` dei polinomi, si ricava il sistema a A+B =0 C B =1 , AC =2
8.4. Integrale indenito delle funzioni razionali che ha per soluzioni: 3 A= , 2 3 B= , 2 1 C= . 2
287
Si conclude cos con luguaglianza 3 3x + 1 x+2 = . 2 + 1) (x 1)(x 2(x 1) 2(x2 + 1) Esempio 8.33. Data la funzione f (x) = x2 + 2 , (x2 1)2
cerchiamo quattro costanti A, B, C, D tali che: A B d Cx + D x2 + 2 = + + = 2 1)2 (x x 1 x + 1 dx (x 1)(x + 1) A B Cx2 2Dx C = + + = x1 x+1 (x2 1)2 (A + B)x3 + (A B C)x2 (A + B + 2D)x (A B + C) = . (x2 1)2 Per il Principio di identit` dei polinomi, si ricava il sistema a A+B =0 ABC =1 , A + B + 2D = 0 A B + C = 2 che ha per soluzioni: 1 A= , 4 1 B= , 4 C= 3 2 D = 0.
Si conclude cos con luguaglianza x2 + 2 1 1 d 3x = + . 2 1)2 2 1) (x 4(x 1) 4(x + 1) dx 2(x
288
Lintegrale indenito
Esempio 8.34. Data la funzione f (x) = x2 (x2 x+1 , + 1)
cerchiamo quattro costanti A, B, C, D tali che: x2 (x2 x+1 A Bx + C d D A Bx + C D = + 2 + = + 2 2 = + 1) x x +1 dx x x x +1 x 3 2 (A + B)x + (C D)x + Ax D . = x2 (x2 + 1)
Per il Principio di identit` dei polinomi, si ricava il sistema a A+B =0 C D =0 , A = D = 1 che ha per soluzioni: A = 1, B = C = D = -1. Si conclude cos con luguaglianza x+1 1 x+1 d 1 = 2 . x2 (x2 + 1) x x + 1 dx x Il problema dellintegrazione delle funzioni razionali ` dunque ricondotto e a quello dellintegrazione di funzioni di uno dei seguenti tipi: A ; xa x2 Bx + C , con p2 4q < 0; + px + q d D(x) . dx T (x)
Per le funzioni del primo e del terzo tipo non ci solo dicolt`. Resta il a problema di integrare le funzioni del secondo tipo. Possiamo scrivere x2 B 2x + 2C/B B 2x + p 2C Bp Bx + C = 2 = 2 + . + px + q 2 x + px + q 2 x + px + q 2(x2 + px + q) 2x + p dx = log(x2 + px + q) + c, + px + q
Essendo x2
8.4. Integrale indenito delle funzioni razionali il tutto si riduce al calcolo dellintegrale di una funzione del tipo con p2 4q < 0. Ora si ha: p2 4q p2 p + = x + px + q = x + 2 x + 2 4 4
2 2
289
1 , x2 +px+q
p x+ 2
2
4q p2 = 4
4q p2 = 4 ` E dunque
2(x + p/2) 4q p2
+1 .
x2 =
dx 4 = + px + q 4q p2 2 dt = +1 2
dx
2(x+p/2) 2
= +1
4qp2
4q p2
t2
4q p2
arctan t + c,
dove si ` posto t = 2(x+p/2) . e 2

4qp
In conclusione, si ha dx = + px + q 2 4q p2 arctan 2(x + p/2) 4q p2 + c.
x2
Esempio 8.35. Si ha: (x + 2)dx 3 dx 1 3x + 1 = dx = 2 + 1) (x 1)(x 2 x1 2 x2 + 1 3 3 1 2x 1 = log|x 1| dx dx = 2+1 2+1 2 4 x 2 x 3 3 1 = log|x 1| log(x2 + 1) arctan x + c. 2 4 2
290 Esempio 8.36. Si ha:
Lintegrale indenito
(x + 5)dx 1 (2x + 1)dx 9 dx = + = 2+x+1 2+x+1 2+x+1 x 2 x 2 x 1 dx 9 = log(x2 + x + 1) + = 2 2 (x + 1/2)2 + 3/4 (2/ 3)dx 1 = = log(x2 + x + 1) + 3 3 2 (4/3)(x + 1/2)2 + 1 1 = log(x2 + x + 1) + 3 3 arctan[(2/ 3)(x + 1/2)] + c. 2
Esempio 8.37. Si ha: (x2 + 2)dx 1 dx 1 dx d 3x = + dx = (x2 1)2 4 x1 4 x+1 dx 2(x2 1) 1 1 3x = log|x 1| + log|x + 1| + c. 2 1) 4 4 2(x
Esempio 8.38. Si ha: x+1 = + 1) dx (x + 1)dx d 1 dx = 2+1 x x dx x 1 1 dx 2xdx = log|x| = 2+1 2+1 2 x x x 1 1 = log|x| log(x2 + 1) arctan x + c. 2 x
x2 (x2
8.5
Integrazione di alcune classi di funzioni irrazionali e trascendenti
8.5. Integrazione di alcune classi di funzioni irrazionali e trascendenti
291
In alcuni casi, per integrare funzioni irrazionali o trascendenti, si eettua una sostituzione razionalizzante, ossia tale da ricondurre il problema a quello dellintegrazione di funzioni razionali che, almeno in teoria, sappiamo eettuare. Diciamo almeno in teoria, dato che il primo passo per integrare una funzione razionale ` quello di scomporre in fattori il polinomio al e denominatore e gi` questo pu` risultare tuttaltro che banale. a o Esempio 8.39. Si voglia calcolare 1 x Posto
x x+1
x dx. x+1
= t2 , si ha x= t2 ; 1 t2 dx = 2tdt . (1 t2 )2
Si ottiene 1 x x dt dx = 2 = log|t + 1| log|t 1| + c = 21 x+1 t x x = log + 1 log 1 + c. x+1 x+1 f x,

n
dx, essendo f una funzione razionale e = 0, si eettua la sostituzione E x+ = tn . Se x+ ` invece = 0, basta osservare che deve essere = e = ; il e radicando ` dunque costante e uguale a n . e Esempio 8.40. Si voglia calcolare x2 + 3x 2dx. Si ha: Pi in generale, se si deve calcolare u x2 + 3x 2 = (x 1)(2 x) = (x 1) 2x . x1
x+ x+
Si ottiene dunque x2 + 3x 2dx = (x 1) 2x dx x1
che ` del tipo dellesempio precedente e si tratta allo stesso modo. e
292 E cos per calcolare 2 b 4ac > 0. f (x,
Lintegrale indenito ax2 + bx + c)dx, con f funzione razionale e

xdx . x2 x+1
Esempio 8.41. Si voglia calcolare
Si ha
(2x 1)dx dx xdx = + = 2x+1 2x+1 x+1 2 x 2 x dx = 2 x2 x + 1 + . 2x+1 2 x Eettuando la sostituzione t = g 1 (x) = x + x2 x + 1 (da cui x2 x + 1 = (x + t)2 ), si ha: x2 g(t) = Si ottiene 1 1 dx 1 2dt = log|2t + 1| + c, = 2 2 2t + 1 2 x2 x + 1 con t = x2 x + 1 x. In conclusione, si ha: xdx 1 = x2 x + 1 log 2 x2 x + 1 2x + 1 + c. 2 x2 x + 1 f (x, x2 + px + q)dx, con f funzione razionale e t2 1 ; 2t + 1 g (t) = 2 t2 + t + 1 ; (2t + 1)2 x2 x + 1 = t2 + t + 1 . 2t + 1
E cos per calcolare p 4q < 0.

2
1+sin Esempio 8.42. Si voglia calcolare 1cos x dx. Posto t = g 1 (x) = tan x , x 2 2 ` dunque: si ha: g(t) = 2 arctan t; g (t) = 1+t2 . E
1 + sin x t2 + 2t + 1 dx = dt = 1 cos x t2 (1 + t2 ) 2 2tdt dt 1 dt + = 2 log|t| log(t2 + 1) + c = 2 2 t 1+t t t x x x = 2 log tan log tan2 + 1 cot + c. 2 2 2
8.5. Integrazione di alcune classi di funzioni irrazionali e trascendenti
293
E cos per calcolare f (sin x, cos x)dx, con f funzione razionale. Occupiamoci ora dei cosiddetti integrali binomi. Si tratta di integrare una funzione del tipo f (x) = xm (a + bxn )p , con m = m n p , n= , p= numeri razionali. m n p
Il problema ` risolto dal seguente teorema, del quale omettiamo la dimoe strazione, che d` una condizione necessaria e suciente per lintegrabilit` a a per via elementare di queste funzioni. Teorema 8.43. La funzione f : I R denita da f (x) = xm (a + bxn )p , con m = n p m , n= , p= numeri razionali, m n p
` integrabile elementarmente se e solo se risulta intero uno dei tre seguenti e numeri m+1 m+1 , + p. p, n n Vediamo, con esempi come si procede in ciascuno dei tre casi. Se p ` e un intero 0, non ci sono problemi, dato che il tutto si riduce ad integrare funzioni del tipo xr . Esempio 8.44. Si voglia calcolare x(1/2) (1 + x(1/3) )1 dx. Si pone x = t6 = m.c.m.(2, 3) = m.c.m.(m , n ). Risulta: x(1/2) (1 + x(1/3) )1 dx = 6 =6 t8 dt = 6 1 + t2 t8 1 dt + 6 1 + t2 dt = 1 + t2
(t6 t4 + t2 1)dt + 6 arctan t =
6 6 = t7 t5 + 2t3 6t + 6 arctan t + c, con t = x(1/6) . 7 5 Esempio 8.45. Si voglia calcolare x(1/2) (1+x(1/4) )(1/3) dx. Si ha m+1 = 6. n Si pone t = g 1 (x) = (1 + x(1/4) )1/3 , cio` 1 + x(1/4) = t3 = tp . Risulta: e g(t) = (t3 1)4 ; Si ottiene x(1/2) (1 + x(1/4) )(1/3) dx = 12 t3 (t3 1)5 dt, con t = (1 + x(1/4) )(1/3) . g (t) = 12t2 (t3 1)3 .
294
Lintegrale indenito
Esempio 8.46. Si voglia calcolare x(2/3) (1 x(1/2) )(1/3) dx. e Si ha m+1 + p = 3. Si pone t = g 1 (x) = (x(1/2) 1)1/3 , cio` (1 n (1/2) (1/2) (1/2) 3 p x )/x =x 1 = t = t . Risulta: g(t) = (t3 + 1)2 ; Si ottiene x(2/3) (1 x(1/2) )(1/3) dx = 6 t1 (t3 + 1)4 dt, g (t) = 6t2 (t3 + 1)3 .
con t = (x(1/2) 1)(1/3) .
8.6
Esercizi
Esercizio 8.47. Si calcolino gli integrali indeniti delle seguenti funzioni: 1 log2 x x+1 2x + 1 (1/x) 1 x + 1 1 ; ; 2 ; e ; ; ; 3 2 a2 2 + a2 x x + 4x x4 x x x x 1 sin x xearcsin x 1 1 x2 1 x cos x ; ; ; ; ; ; x x x4 x 1 x2 1 + sin x + cos x x3 x x arcsin x log2 x ; ; ; ; ; arctan 2 2 x + 1 (x + 1) 1 x2 1x x3 x arctan x 1 1+x 1 ; x ; ; ; sin 2x sin 3x; 1 + 4x2 sin x cos x 1 + x e 1 2 5 x2 e2x ; x log x 2x; xe x ; 423x ; x 5 x2 ; esin x sin 2x.
Esercizio 8.48. Si ricerchino le funzioni per cui ` f (x) = arctan x + 1. e

x Esercizio 8.49. Fra le primitive della funzione f (x) = x2 +2 si ricerchi quella che in 0 assume il valore 1. Che risposta si pu` dare ad unanaloga domanda per la funzione f (x) = o x2 ? x2 2
2
9 Integrale di Riemann
9.1 La definizione di integrale
Sia I = [a, b]( R) un intervallo. Si ssano n + 1 punti di [a, b] : x0 = a < x1 < < xn = b e si pone Ik = [xk1 , xk ], con k = 1, 2, . . . , n. Denizione 9.1. La collezione degli Ik ` detta decomposizione di I. La e indicheremo scrivendo = {Ik }. Indicheremo, inoltre, con m(Ik ) lampiezza dellintervallo Ik o, ci` che ` lo stesso, la sua misura; ` dunque m(Ik ) := o e e xk xk1 . Sia, in ne, (I) linsieme di tutte le decomposizioni di I. Denizione 9.2. Siano date le due decomposizioni e di I, individuate rispettivamente dalle due collezioni di punti {x0 , . . . , xn } e {x0 , . . . , xm }. e u Se ` {x0 , . . . , xn } {x0 , . . . , xm }, si dice che ` pi ne di e si scrive e . ` E di immediata verica il seguente Teorema 9.3. Quella ora denita ` una relazione dordine parziale nelline sieme (I) di tutte le possibili decomposizioni di I. Inoltre, date le due decomposizioni e di I individuate dagli insiemi di punti {x0 , . . . , xn } e {x0 , . . . , xm }, esiste una decomposizione pi ne di entrambi; anzi, la deu composizione generata dai punti dellinsieme {x0 , . . . , xn }{x0 , . . . , xm } ` la minima seguente comune di e . e
295
296
Integrale di Riemann
Denizione 9.4. Data una funzione f : I( R) R che sia limitata, per ogni decomposizione di I, si deniscono la somma inferiore s(, f ) e la somma superiore S(, f ) ponendo:
n n
s(, f ) :=
k=1
lk m(Ik ),
S(, f ) :=
k=1
Lk m(Ik ),
essendo lk := inf f (Ik ), Si prova poi il Teorema 9.5. 1. s(, f ) S(, f ), per ogni (I). 2. Se ` , allora ` s(, f ) s( , f ) e S(, f ) S( , f ). e e 3. Quali che siano le decomposizioni e di I, si ha s( , f ) S( , f ). Dimostrazione. La (1) ` immediata. Proviamo la (2). Per passare da una e decomposizione di I a una pi ne , bisogna aggiungere ai punti xk u che individuano un numero nito di ulteriori punti; possiamo pensare di procedere a tappe, aggiungendo un punto alla volta; basta provare che la tesi sussiste per ciascuno di questi passi. Supponiamo dunque assegnata la decomposizione individuata dai punti {x0 , . . . , xn } e aggiungiamo un punto y ]xk1 , xk [. Siano: Jk := [xk1 , y], Jk := [y, xk ], lk := inf f (Jk ), lk = inf f (Jk ). Lk := sup f (Ik ).
Si ha immediatamente: lk lk e lk lk , da cui lk m(Jk ) + lk m(Jk ) lk (m(Jk ) + m(Jk )) = lk m(Ik ) e quindi la tesi. Si procede analogamente per le somme superiori. Proviamo ora la (3). Date due decomposizioni e di I, sia una decomposizione pi ne di entrambi. Si ha: u s( , f ) s(, f ) S(, f ) S( , f ).
9.1. La denizione di integrale
297
La (3) si esprime dicendo che le classi numeriche (f ) := {s(, f )} e (f ) := {S(, f )} sono separate. Denizione 9.6. Se le classi numeriche (f ) e (f ) sono contigue, cio` se e ` sup (f ) = inf (f ), si dice che f ` integrabile (secondo Riemann) su I. e e Il numero sup (f ) = inf (f ) ` detto lintegrale di f su I e lo si indica con e uno dei simboli f dm = f (x)dx.
I I
Esempio 9.7. Sia f : I = [0, 1] R la funzione che vale 1 nei punti razionali e vale 0 in quelli irrazionali. Qualunque sia la decomposizione di I, si ha, per ogni k, lk = 0 e Lk = 1, da cui s(, f ) = 0 e S(, f ) = 1. Dunque la funzione data, che ` detta funzione di Dirichlet, non ` integrabile e e su I. Esempio 9.8. Sia f : I = [0, 1] R la funzione che vale costantemente 1. Qualunque sia la decomposizione di I, si ha, per ogni k, lk = Lk = 1, da cui s(, f ) = S(, f ) = 1. Dunque la funzione data ` integrabile su I e e si ha I f dm = 1. Esempio 9.9. Sia f : I = [0, 1] R denita da f (x) = x. Decomponiamo I in n intervalli di ugual ampiezza; ` dunque m(Ik ) = 1/n. Si ha: e 1 s(, f ) = lk m(Ik ) = n k=1 1 = 2 n 1 (k 1) = 2 n k=1
n n1 n n
lk =
k=1
k=
k=0 n
n1 1 1 n(n 1) = < ; 2 n 2 2n 2
S(, f ) =
k=1
Lk m(Ik ) = 1 n(n + 1) n+1 1 = > . n2 2 2n 2
= Si ha inoltre:
1 n
Lk =
k=1
1 n2
k=
k=1
1 S(, f ) s(, f ) = n
k=1
k k1 n n
1 = 2 n
1=
k=1
1 . n
298
Le classi numeriche delle somme inferiori e delle somme superiori sono dunque contigue e lunico elemento separatore ` 1/2. La funzione f ` quindi e e integrabile su I e si ha I f dm = 1/2. Esempio 9.10. Sia f : I = [0, 1] R denita da f (x) = x2 . Decomponiamo I in n intervalli di ugual ampiezza; ` dunque m(Ik ) = 1/n. Si e ha:
n
s(, f ) = 1 n3
n
lk m(Ik ) =
k=1 n1
1 n
lk =
k=1
(k 1)2 =
k=1
1 n3
k2 =
k=0 n
1 1 (n 1)n(2n 1) < ; 3 n 6 3
S(, f ) =
k=1
Lk m(Ik ) = 1 n(n + 1)(2n + 1) 1 > . 3 n 6 3
1 n
Lk =
k=1
1 n3
k2 =
k=1
Si ha inoltre: S(, f ) s(, f ) = 1 n =

n
k=1
k n
n
k1 n
1 n3
[k 2 (k 1)2 ] =
k=1
1 n3
(2k 1) <
k=1
(2n 1)n 2 < . 3 n n
Le classi numeriche delle somme inferiori e delle somme superiori sono dunque contigue e lunico elemento separatore ` 1/3. La funzione f ` quindi e e integrabile su I e si ha I f dm = 1/3.
9.2
` Proprieta dellintegrale
Gli esempi prodotti mostrano come possa essere faticoso decidere direttamente, cio` in base alla denizione, se una funzione ` integrabile e, in caso e e aermativo, calcolarne lintegrale. Sar` perci` pi che mai utile avere dei a o u criteri di integrabilit` e delle tecniche di calcolo. a
9.2. Propriet` dellintegrale a
299
Lemma 9.11. Una funzione f : I( R) R ` integrabile su I se e solo se e ( > 0)( (I))(S(, f ) s(, f ) < ). (9.1)
Dimostrazione. Se ` vericata la (9.1), le due classi numeriche (f ) = e {s(, f )} e (f ) = {S(, f )} sono ovviamente contigue e f ` integrabile. e Viceversa, se f ` integrabile, le classi numeriche (f ) e (f ) sono cone tigue; dunque, ssato un > 0, esistono una somma superiore S( , f ) e una somma inferiore s( , f ) tali che S( , f ) s( , f ) < . Se ` una e decomposizione di I pi ne di e , si ha u s( , f ) s(, f ) S(, f ) S( , f ), da cui S(, f ) s(, f ) < . Sussiste il seguente importante risultato del quale omettiamo la dimostrazione: Teorema 9.12. Se f : I( R) R ` continua, allora ` integrabile su e e I. Pi avanti (Capitolo sugli integrali multipli) daremo una generalizzaziou ne di questo teorema; per ora ci limitiamo a segnalare che Teorema 9.13. Sia data una funzione f : I( R) R limitata. Se f ` e continua, tranne che in un numero nito di punti, allora ` integrabile su e I. Esempio 9.14. Siano: I = [a, b]( R), c ]a, b[ e f : I R la funzione (a scala) che vale costantemente su [a, c[ e costantemente su [c, b] e sia, per esempio < . Per il teorema precedente, f ` integrabile. Sia = e {Ik : k = 1, 2, . . . , n} una decomposizione di I; possiamo sempre supporre che c sia uno dei punti della decomposizione; sia dunque c = xj . Si ha: lk = per k j e lk = per k > j, Lk = a per k < j e Lk = per k j, da cui: s(, f ) = (ca)+(bc); S(, f ) = [(ca)m(Ik )]+[(bc)+m(Ik )].
300
` E dunque: S(, f ) = s(, f ) + (b a)m(Ik ). Quindi, dato che m(Ik ) pu` o essere reso arbitrariamente piccolo, si ottiene f dm = (c a) + (b c).
I
Lo stesso procedimento si pu` applicare alle funzioni costanti a tratti o con un numero nito di valori assunti. Esempio 9.15. Siano:I = [a, b]( R), c ]a, b[ e f : I R la funzione che vale in c mentre assume il valore in tutti gli altri punti di I; sia per esempio < . Per il teorema precedente, f ` integrabile. Sia = e {Ik : k = 1, 2, . . . , n} una decomposizione di I; possiamo sempre supporre che c sia uno dei punti della decomposizione; sia dunque c = xj . Si ha subito Lk = per ogni k, da cui S(, f ) = (b a). Si vede poi che `: e lk = per k = j 1 e k = j, lk = per tutti gli altri valori di k; si ottiene: s(, f ) = (m(Ij1 ) + m(Ij )) + [(b a) m(Ij1 ) m(Ij )] = = S(, f ) (b a)(m(Ij1 ) + m(Ij )). Si conclude che ` I f dm = (b a). e Lo stesso procedimento si pu` applicare alle funzioni costanti su I, o tranne che in un numero nito di punti. Teorema 9.16. Se f : I = [a, b]( R) R ` monotona, allora ` integrabile e e su I. Dimostrazione. Supponiamo f crescente. Dunque da x < y segue f (x) f (y). Qualunque sia la decomposizione di I, si ha, per ogni k, lk = f (xk1 ) e Lk = f (xk ). Fissato un > 0, sia una decomposizione di I in intervalli di ampiezza minore di f (b)f (a) . Si ha:
n
S(, f ) s(, f ) =
k=1
(Lk lk )m(Ik ) <
< [f (x1 ) f (a) + f (x2 ) f (x1 ) + + f (b) f (xn1 )] = f (b) f (a) = [f (b) f (a)] = . f (b) f (a)
301
Osservazione 9.17. (Il signicato geometrico dellintegrale) Sia f : I = [a, b]( R) R una funzione non negativa e integrabile (per esempio continua). Resta individuato il trapezoide T := {(x, y) : (a x b) (0 y f (x))} . Come possiamo denire larea di T ? Unidea ` quella di approssimare T e mediante gure pi semplici date dallunione di uno o pi rettangoli (pluu u rirettangoli) di cui sappiamo calcolare larea per via elementare. Poich e le somme inferiori e le somme superiori esprimono larea di plurirettangoli rispettivamente inscritti e circoscritti a T , ` naturale assumere lintegrale e di f come misura di T . Teorema 9.18. 1. (Linearit`) Se f, g : I = [a, b]( R) R sono a integrabili su I, allora, quali che siano , R, la funzione f + g ` integrabile su I e si ha: e (f + g)dm =
I I
f dm +
I
gdm.
2. (Monotonia) Se f, g : I = [a, b]( R) R sono integrabili su I e se ` f (x) g(x) per ogni x I, allora si ha e f dm
I I
gdm.
In particolare, se f ` integrabile su I e se ` f (x) 0 per ogni x I, e e si ha I f dm 0. 3. (Integrabilit` della restrizione) Se f : I = [a, b]( R) R ` integraa e bile su I e se I ` un sottointervallo di I, allora f ` integrabile anche e e su I (ossia: ` integrabile su I la restrizione di f ). e 4. (Additivit` rispetto al dominio) Sia f : I = [a, b]( R) R; se ` a e intervalli privi di punti interni in comune, I = I I , con I e EI allora f ` integrabile su I se e solo se le restrizioni di f a I e I sono e integrabili e si ha: f dm =
I I
f dm +
I
f dm.
302
5. (Integrabilit` del valore assoluto) Se f : I = [a, b]( R) R ` a e integrabile su I, allora ` integrabile su I anche la funzione |f | e si ha: e f dm
I I
|f |dm.
Dimostrazione. 1. Siano f e g due funzioni integrabili su un intervallo I. Fissato un > 0, esistono due decomposizioni e di I tali che, S( , f ) s( , f ) < /2 e S( , g)s( , g) < /2. Sussistono analoghe disuguaglianze anche per ogni decomposizione pi ne di e . Per una tale , ` dunque: u e S(, f ) + S(, g) (s(, f ) + s(, g)) < . Essendo s(, f ) + s(, g) s(, f + g) S(, f + g) S(, f ) + S(, g), si ottiene che ` anche S(, f + g) s(, f + g) < ; dunque anche la funzione e f + g ` integrabile su I e si ha: e s(, f ) + s(, g)
I
(f + g)dm S(, f ) + S(, g).
Dallunicit` dellelemento separatore di una coppia di classi contigue, si a ottiene in ne (f + g)dm = f dm + gdm.
I I I
` E ora facile provare che se f ` integrabile su I e ` un numero reale e e positivo, allora ` integrabile anche f e si ha I (f )dm = I f dm. In e ne, si prova ancora che, se f ` integrabile su I, ` tale anche lopposta f e e e si ha I (f )dm = I f dm. La tesi segue ora facilmente. 2. Data una decomposizione = {Ik : k = 1, 2, . . . , n} di I, per ogni k sia lk (f ) := inf f (Ik ) e lk (g) := inf g(Ik ). Dallipotesi si ottiene lk (f ) lk (g) per ogni k n. Si ha dunque
n n
s(, f ) =
k=1
lk (f )m(Ik )
k=1
lk (g)m(Ik ) = s(, g),
303
da cui sup{s(, f )} sup{s(, g)} che ` la tesi. e 3. Sia f integrabile su I. Fissato un > 0, esiste, per il Lemma 9.11, una decomposizione di I tale che S(, f )s(, f ) < . Se I ` un sottointervallo e di I, ` possibile costruire una decomposizione = {Ik } di I pi ne di e u in modo che I sia lunione di un certo numero degli Ik . Essendo S( , f ) s( , f ) < , ` anche S ( , f ) s ( , f ) < , dove si sono indicate con e S ( , f ) e s ( , f ) la somma superiore e quella inferiore della restrizione di f a I relative alla decomposizione indotta da su I . 4. Per la (3), basta provare il se. Siano f e f le restrizioni di f a I e, rispettivamente, a I . Dato un > 0, siano una decomposizione di I e una di I tali che S( , f ) s( , f ) < /2, S( , f ) s( , f ) < /2. Lunione di e fornisce una decomposizione di I per cui risulta S(, f ) s(, f ) < . Si ha, inoltre, sup{s( , f )} + sup{s( , f )} = sup{s(, f )} che ` lultima parte della tesi. e 5. Fissato un > 0, esiste una decomposizione = {Ik } di I per cui ` e S(, f ) s(, f ) < . Per ogni k, siano lk := inf|f |(Ik ) e Lk := sup|f |(Ik ). Si costata facilmente che ` Lk lk Lk lk , da cui S(, |f |) s(, |f |) < . e Si ha cos lintegrabilit` di |f |. Essendo poi f |f | e f |f |, lultima a parte della tesi segue direttamente dalla (2). Osserviamo che se due funzioni f, g : I( R) R sono integrabili, sono tali anche le funzioni f g e f g. Basta infatti ricordare che si ha: 1 f g = [f + g + |f g|], 2 1 f g = [f + g |f g|]. 2
Osservazione 9.19. Non sussistono le implicazioni opposte della (2) e della (5), come appare dagli esempi che seguono. Esempio 9.20. Siano f, g : I = [0, 2]( R) R le due funzioni cos denite: f (x) = 3 1 per 0 x 1 , per 1 < x 1 g(x) = 1 2 per 0 x 1 . per 1 < x 1
I
Si ha I f dm = 2 > 0, pur non essendo f sempre positiva e 1 = I gdm, pur non avendosi f (x) g(x) per ogni x di I.
f dm = 2 >
304
Esempio 9.21. Siano f, g : I = [a, b]( R) R due funzioni che assumono su I lo stesso valore, tranne che in un insieme nito di punti. Allora se f ` integrabile su I ` tale anche g e si ha I f dm = I gdm. In eetti, la e e funzione h = f g assume su I sempre il valore 0, tranne che in un numero nito di punti; essa ` dunque integrabile e si ha I hdm = 0 (cfr. Teorema e 9.13 e il successivo Esempio 9.15). Essendo g = f h si ha la tesi in virt u della Proposizione 9.18.1. Esempio 9.22. Sia f : I = [0, 1]( R) R la funzione che vale 1 nei punti razionali e vale 1 in quelli irrazionali. Procedendo come nel caso della funzione di Dirichlet (cfr. Esempio 9.7), si vede che la funzione data non ` integrabile su I. Per contro, la funzione |f | assume costantemente e il valore 1, ` perci` integrabile e il valore dellintegrale `, come si ` visto, e o e e uguale a 1. Sussiste anche il seguente risultato del quale omettiamo la dimostrazione Teorema 9.23. 1. (Integrabilit` del prodotto) Se f, g : I( R) a R sono integrabili su I, allora ` integrabile su I anche la funzione e prodotto f g. 2. (Integrabilit` del quoziente) Se f, g : I( R) R sono integrabili su a I e se 1/g ` ivi limitata, allora ` integrabile su I anche la funzione e e quoziente f /g. Teorema 9.24. (della media) Sia f : I( R) R integrabile su I e si ponga l := inf f (I) e L := sup f (I). Allora esiste k R, con l k L tale che: f dm = km(I) = k(b a).
I
(9.2)
Se f ` continua, esiste x0 I tale che e f dm = f (x0 )m(I) = f (x0 )(b a).

I
(9.3)
9.3. La funzione integrale
305
` Dimostrazione. La pi semplice decomposizione di I ` data da I stesso. E u e dunque: lm(I)

I
f dm Lm(I).
Per ottenere la (9.2) si pone k := f dm . m(I)

I
Se f ` continua, esiste, per i Teoremi di Weierstrass e di connessione, e almeno un punto x0 I tale che f (x0 ) = k, da cui si ottiene subito la validit` della (9.3). a Denizione 9.25. Sia f : I( R) R integrabile su I; si chiama valor medio o media integrale di f su I il numero reale k := f dm . m(I)
I
Esempio 9.26. Sia f la funzione dellEsempio 9.20. Il suo valor medio ` e 1, che per` non ` uno dei valori assunti dalla funzione. (La funzione non ` o e e continua su I.)
9.3
La funzione integrale e il teorema fondamentale del calcolo
Denizione 9.27. (Integrale orientato) Sia data una funzione f : I( R) R integrabile su I (e quindi su ogni suo sottointervallo). Quali che siano i punti a, b I, si pone: se ` a b e Il numero
b a
f (x)dx si legge integrale da a a b di f (x) in dx.
306
Con tale convenzione, si ottiene il seguente risultato che generalizza la Proposizione 9.18.4 sulladditivit` dellintegrale rispetto al dominio. a Teorema 9.28. (di Chasles) Sia f : I( R) R integrabile. Quali che siano i punti a, b, c I si ha:
b c b
f (x)dx =
a a
f (x)dx +
c
f (x)dx.
Dimostrazione. Se ` a < c < b, basta applicare la Proposizione 9.18.4. Se ` e e b < a < c, si ha:
c a c
f (x)dx =
b b
f (x)dx +
a
f (x)dx,
da cui
a b
b c
f (x)dx =
a c
f (x)dx =
c b
=
a
f (x)dx
b
f (x)dx =
a
f (x)dx +
c
f (x)dx.
Gli altri quattro casi si provano in modo perfettamente analogo. Denizione 9.29. Sia data una funzione f : I = [a, b]( R) R integrabile su I e si ssi un punto x0 I. f ` integrabile su ogni sottointervallo di e I; dunque, per ogni x I, esiste, per la precedente denizione, lintegrale da x0 a x di f . Resta cos denita la funzione di I in R
x
Fx0 (x) :=
x0
f (t)dt
che prende il nome di funzione integrale (o integral funzione) di f con punto iniziale x0 . Naturalmente, sostituendo il punto iniziale x0 con un altro punto x1 , si ottiene una nuova funzione integrale.
307
Lemma 9.30. Se f : I = [a, b]( R) R ` integrabile, allora due sue e funzioni integrali dieriscono per una costante additiva. Dimostrazione. Fissati due punti x0 e x1 in I, si ha:
x x0 x
Fx1 (x) =
x1
f (t)dt =
x1
f (t)dt +
x0
f (t)dt = Fx0 (x) + k,
con k =
x0 x1
f (t)dt R.
Teorema 9.31. Se f : I = [a, b]( R) R ` integrabile, allora, qualunque e sia il punto x0 I, la funzione integrale Fx0 (x) ` continua su I. e Dimostrazione. Per ipotesi, f ` limitata; sia M = sup {|f (x)| : x I}. e Fissato un x I, si ha |Fx0 (x + h) Fx0 (x)| =
x+h x x+h x0
=
x0
f (t)dt
x0 x+h
f (t)dt =
x0 x+h
f (t)dt +
x x+h
f (t)dt =
=
x
f (t)dt
x
|f (t)|dt
x
M dt = M |h|,
che tende a 0 al tendere di h a 0. Osservazione 9.32. Una funzione integrale ` continua anche se la funzione e integranda non lo `. e Sia, per esempio f : I = [0, 2]( R) R la funzione che vale 1 su [0, 1[ e vale 2 su [1, 2]; si assuma poi x0 = 0. Si ha F0 (x) = x su [0, 1[ e F0 (x) = 1 + 2(x 1) su [1, 2]. Si vede subito che F0 ` continua, pur non e essendolo f . Teorema 9.33. (Teorema fondamentale del Calcolo) Sia f : I = [a, b]( R) R una funzione continua, allora, qualunque sia il punto x0 I, la funzione integrale Fx0 ` derivabile e si ha Fx0 (x) = f (x), per ogni x I. e
308
Dimostrazione. Fissiamo un punto x e valutiamo il rapporto incrementale della funzione Fx0 relativamente ad esso. Si ha Fx0 (x + h) Fx0 (x) 1 = h h = 1 h
x+h x0 x+h x
f (t)dt
x0 x0
f (t)dt = f (t)dt = f (),
f (t)dt +
x0 x
f (t)dt =
1 h
x+h x
per un opportuno compreso tra x e x + h. Nellultimo passaggio, si ` e ovviamente sfruttato il Teorema della media per funzioni continue. Siccome f ` continua in x, ssato un > 0, esiste un > 0 tale che da |h| < segue e |f (x + h) f (x)| < . Dunque, se ` |h| < , ` anche |f () f (x)| < e e e quindi anche Fx0 (x + h) Fx0 (x) f () < . h Ci` prova che il rapporto incrementale della funzione Fx0 (x), relativamente o al punto x, tende a f (x) al tendere di h a 0. Dai Teoremi 9.12 e 9.33 segue il Corollario 9.34. Ogni funzione f : I( R) R continua ` primitivabile e in I. Abbiamo visto che una funzione integrale Fx0 di una funzione continua f : I( R) R ` una primitiva di f . Non sussiste il viceversa. In eetti e una qualunque altra primitiva G di f ` una funzione del tipo Fx0 (x) + c, e con c costante arbitraria; per contro, una funzione integrale Fx1 di f ` del e x0 tipo Fx0 (x) + k, con k = x1 f (t)dt, che non ` una costante arbitraria. e Possiamo nalmente stabilire un risultato che ci permetter` di calcolaa re lintegrale di una funzione continua, riconducendolo al problema della ricerca di una primitiva o, equivalentemente, al calcolo dellintegrale indenito. Teorema 9.35. (Formula di Torricelli-Barrow) Sia f : I = [a, b]( R) R una funzione continua e sia G una sua primitiva. Allora si ha
b
f (x)dx = G(b) G(a).

a
309
Dimostrazione. Sia G una primitiva di f e ssiamo un punto x0 I. Siccome, per il Teorema 9.33, anche la funzione integrale Fx0 ` una primitiva e di f , si ha G(x) = Fx0 (x) + c, con c R. Si ottiene:
b x0 b b a
f (x)dx =
a a
f (x)dx +
x0
f (x)dx =
x0
f (x)dx
x0
f (x)dx =
= Fx0 (b) Fx0 (a) = G(b) c G(a) + c = G(b) G(a).
Denizione 9.36. Lespressione G(b) G(a) si scrive spesso nella forma [G(x)]b che si legge G(x) incrementata fra a e b. a Esempio 9.37. Si ha
0
1 1 1 (3 sin x + 2x3 )dx = [3 cos x + x4 ] = 3 + 4 + 3 0 = 6 + 4 . 0 2 2 2
Teorema 9.38. (Metodo di integrazione per parti) Siano f, g : I = [a, b]( R) R due funzioni continue e siano F e G due primitive di f e, rispettivamente, di g. Allora si ha
b b
F (x)g(x)dx =
a
[F (x)G(x)]b a
f (x)G(x)dx.
Dimostrazione. Tutte le funzioni coinvolte sono continue e quindi integrabili. Per avere la tesi, basta integrare da a a b i due membri delluguaglianza F (x)g(x) = d [F (x)G(x)] f (x)G(x). dx
Esempio 9.39. Si ha

(x sin x)dx =
0
[x cos x] 0
+
0
cos xdx = + [sin x] = + 0 = . 0
310
Teorema 9.40. (Metodo di integrazione per sostituzione) Date le funzioni f : I = [a, b] R continua e : J I di classe C 1 sullintervallo J( R), se , J, con () = a e () = b, si ha:
b
f (x)dx =
a
f ((t)) (t)dt.
Dimostrazione. Dalle ipotesi fatte su f e , si ha intanto che entrambi gli integrali hanno senso. Se F (x) ` una primitiva di f (x), allora F ((t)) ` una e e primitiva di f ((t)) (t). Si ha dunque:
b
f ((t)) (t)dt = F (()) F (()) = F (b) F (a) =

a
f (x)dx.
Notiamo esplicitamente che non si richiede che sia biiettiva tra J ed I. Esempio 9.41. Si voglia calcolare essendo t(1) = 0 e t(2) = 3, si ha:
2 2 1
x 3 x2 1dx. Posto x2 1 = t,
3
x
1
x2
1 1dx = 2
3 0
1 3 4 3 tdt = t 2 4
=
0
9 3 3. 8
Esempio 9.42. Si voglia calcolare 1 = sin e 1 = sin , si ha: 2 2

1 1
1 1
1 x2 dx. Posto x = sin t, essendo

/2
x2 dx
t + sin t cos t = cos tdt = 2 /2

2
/2
=
/2
. 2
Esempio 9.43. Si voglia calcolare larea della regione piana T compresa fra le curve di equazione y = x2 e y = x3 , con 0 x 2. Siccome si ha x3 x2 se ` 0 x 1 e x3 x2 se ` 1 x 2, bisogna spezzare il e e problema in due parti, lavorando prima in [0, 1] e poi in [1, 2]. Si ha:
1 2
m(T ) =
0
(x x )dx +
1
x3 x4 (x x )dx = 3 4
3 2
x4 x3 + 4 3 0
2 1
3 = . 2
9.4. Integrali impropri
311
9.4
Integrali impropri
Problema. Come possiamo estendere la nozione di integrale al caso di funzioni illimitate o denite su intervalli illimitati? Denizione 9.44. Sia data una funzione f : I R, con I intervallo, chiuso o no, limitato o no. Si dice che f ` localmente integrabile in I se f e ` integrabile in ogni sottointervallo [a, b] di I. e Ovviamente, ogni funzione continua f : I R ` localmente integrabile e su I. Ma ` localmente integrabile anche la funzione (non continua) f : R R e denita da f (x) = x [=Eparte intera di x]. Primo tipo Denizione 9.45. Sia f : I = [a, +[ R una funzione localmente integrabile. Essendo, in particolare, f integrabile sugli intervalli del tipo [a, c], ha senso ricercare il
c c+
lim
f (x)dx.
a
Se il limite esiste, esso prende il nome di integrale improprio di f su + I e si indica con la scrittura a f (x)dx. Se il limite ` nito, si dice che e lintegrale improprio di f su I ` convergente e che f ` integrabile in senso e e improprio su I, Il limite si chiama lintegrale improprio di f su I e lo + si indica scrivendo =: a f (x)dx. Se il limite ` innito, si dice che e lintegrale improprio di f ` divergente. e In modo perfettamente analogo si d` la nozione di integrale improprio a su intervalli del tipo ] , a]. Sia poi f denita e localmente integrabile su tutto R; ssato c R, si denisce
+ c +
f (x)dx :=

f (x)dx +
c
f (x)dx.
(9.4)
Dalla propriet` di additivit` dellintegrale si ha subito che, se esiste il a a valore del secondo membro della (9.4), esso ` indipendente dal punto c. e
312
Esempio 9.46. Dato un numero r > 0, studiamo lintegrale improprio + r x dx. 1 Se ` r = 1, si ha: e
+ c
x dx = lim
1
c+
1 x dx = lim [c1r 1] = c+ r1
r
per r > 1 . +, per r < 1
1 , r1
Per r = 1, si ha
+ c
x1 dx = lim
1
c+
x1 dx = lim [log c 0] = +.
1 c+
Si conclude che lintegrale improprio studiato converge per r > 1 e diverge per r 1. Esempio 9.47. Dato un numero r > 0, studiamo il carattere dellintegrale + dx improprio 2 x logr x . Se ` r = 1, si ha: e
c c+
lim
dx 1 = lim r x log x c+ (1 r) logr1 x
=
2
1 (r1) logr1 2
per r > 1 per r < 1
Per r = 1, si ha
c c+
lim
dx = lim [log log c log log 2] = +. x log x c+
Si conclude che lintegrale improprio studiato converge per r > 1 e diverge per r 1. Sappiamo dalla Proposizione 9.18.5 che se una funzione f : I R ` e localmente integrabile, ` tale anche la funzione |f |. e Denizione 9.48. Sia f : I = [a, +[ R una funzione localmente integrabile. Si dice che f ` assolutamente integrabile in senso improprio su e I se ` integrabile in senso improprio su I la funzione |f |. e Sussiste il seguente risultato del quale omettiamo la dimostrazione
313
Teorema 9.49. Sia f : I = [a, +[ R una funzione localmente integrabile. Se f ` assolutamente integrabile in senso improprio s I, allora f ` e e integrabile in senso improprio s I e si ha
+ +
f (x)dx
a a
|f (x)|dx.
Vedremo pi avanti (Esempio 9.60) che esistono funzioni di I = [a, +[ u e in R integrabili in senso improprio su I, ma non ivi assolutamente integrabili. Denizione 9.50. Sia f : I = [a, +[ R una funzione localmente integrabile. Se f ` integrabile in senso improprio su I, ma non assolutamente e integrabile, si dice che il suo integrale ` semplicemente convergente e che f e ` semplicemente integrabile in senso improprio su I. e Lemma 9.51. Sia f : I = [a, +[ R una funzione localmente integrabile. f ` integrabile in senso improprio su l se e solo se lo ` su un qualunque e e intervallo J = [b, +[ I. Dimostrazione. Fissato c > b( a), si ha A questo punto, la conclusione ` facile. e
c a
f (x)dx =
b a
f (s)dx+
c b
f (x)dx.
Teorema 9.52. (dellaut-aut per le funzioni positive) Sia f : I = [a, +[ R una funzione localmente integrabile, con f (x) 0 per ogni x I. Allora esiste (nito o innito) lintegrale improprio di f su I. Dimostrazione. Si tratta di dimostrare che esiste il limc+ a f (x)dx. Prox viamo intanto che la funzione F (x) = a f (t)dt ` monotona crescente. In e vero, dati b e c, con b < c, si ha
c b c b c
F (c) =
a
f (t)dt =
a
f (t)dt +
b
f (t)dt
a
f (t)dt = F (b).
La tesi segue ora immediatamente dal Teorema sul limite delle funzioni monotone (Teorema 5.50).
314
Dal Lemma 9.51 e dalla linearit` del passaggio al limite si ottiene che a tutti i criteri di integrabilit` in senso improprio stabiliti per le funzioni locala mente integrabili su un intervallo del tipo [a, +[ e ivi positive sussistono anche per quelle denitivamente di segno costante. Teorema 9.53. (del confronto) Siano f, g : I = [a, +[ R due funzioni localmente integrabili, con 0 f (x) g(x) per ogni x I. Allora: 1. Se ` convergente su I lintegrale improprio di g, ` tale anche quello di e e f e si ha
+ +
f (x)dx
a a
g(x)dx.
2. Se ` divergente su I lintegrale improprio di f , ` tale anche quello di e e g. Dimostrazione. 1. Per il teorema precedente, esiste anche lintegrale improprio di f . Per la monotonia dellintegrale si ha
+ c c +
f (x)dx = lim
a
c+
f (x)dx lim
a
c+
g(x)dx =
a a
g(x)dx( R).
2. Si ottiene immediatamente dalla (1) ragionando per assurdo. Sia f : I = [a, +[ R una funzione localmente integrabile. Se esistono due costanti positive m e k tali che, per x k, si abbia f (x) m, allora lintegrale improprio di f ` divergente. Si ha infatti, per ogni c > k: e
c k c
f (x)dx =
a k c a
f (x)dx +
k k
f (x)dx
f (x)dx +
k
mdx =
a
f (x)dx + m(c k).
Ci` non signica per` che se lintegrale improprio di f su I ` convergente, o o e allora f debba essere innitesima per x +. Esempio 9.54. Sia f : I = [1, +[ R la funzione denita da f (x) = 1,
1 , x2
se x N . se x N /
315
f ` localmente integrabile e non ` innitesima per x +. Daltra parte, e e detta g la funzione di I in R denita da g(x) = 1/x2 , si ha, per ogni c 0, c c f (x)dx = 1 g(x)dx = 1 1/c 1 per x +. 1 ` E tuttavia molto importante studiare la convergenza degli integrali impropri di funzioni localmente integrabili, positive e innitesime per x +. Lemma 9.55. Siano f, g : I = [a, +[ R due funzioni localmente integrabili, positive e innitesime per x che tende a +, con ord f ord g. 1. Se lintegrale improprio di g su I ` convergente, allora ` convergente e e su I anche lintegrale improprio di f . 2. Se lintegrale improprio di f su I ` divergente, allora ` divergente su e e I anche l integrale improprio di g.
f (x) . g(x)
Dimostrazione. 1. Per ipotesi esiste nito il limx+
Esistono dunque
due costanti positive h e m tali che, per ogni x > h, si ha 0 f (x) < m, da g(x) cui f (x) mg(x). Essendo convergente lintegrale improprio della funzione mg, ` tale anche quella di f per il Criterio del Confronto. e 2. Si ottiene immediatamente dalla (1) ragionando per assurdo.
Teorema 9.56. (Criterio dellordine di innitesimo) Sia f : I = [a, +[ R una funzione localmente integrabile e innitesima per x che tende a +, con f (x) 0 per ogni x I. Allora lintegrale improprio di f su I ` e 1 e convergente se ` ord f ord x logr x per un opportuno r > 1, divergente se ` e 1 ord f ord x log x . In particolare, si ha che lintegrale improprio di f su I ` convergente se e ` ord f 1 + , con opportuno numero reale positivo, mentre diverge se e ` ord f 1. e
Dimostrazione. Segue immediatamente dagli Esempi 9.46, 9.47 e dal lemma precedente. Analoghi risultati si stabiliscono nei casi I = ] , a] o I = R.
316
e Esempio 9.57. Lintegrale improprio ex dx ` convergente, dato che la funzione integranda ` positiva e innitesima di ordine soprareale, sia per e x +, sia per x . Esempio 9.58. Vogliamo mostrare che sono convergenti gli integrali impropri di Fresnel:
+ +
cos x2 dx;
0 0
sin x2 dx.
` E suciente mostrare che sono convergenti gli integrali impropri delle due funzioni nellintervallo I = [1, +[. Occupiamoci del primo integrale, per il secondo si procede in modo perfettamente analogo. Per ogni c > 1, si ha
c 1
1 cos x dx = 2
2
c2 1 2
cos t 1 sin t dt = 2 t t
c2 1
c2 1
1 + 4
c2 1
sin t dt = t3
=
2
1 1 sin c sin 1 + 2c 2 4
sin t dt. t3
Ora, dato che sin c tende a 0 e che ` |sin3t| 1t3 , innitesimo di ordine 3/2, e t 2c si conclude che lintegrale improprio ` assolutamente convergente e, quindi, e convergente. Esempio 9.59. Vogliamo mostrare che ` convergente il seguente integrale e improprio: + sin x dx. x 0 ` E suciente mostrare che ` convergente lintegrale improprio della funzione e nellintervallo I = [1, +[. Per ogni c > 1, si ha
c 1
sin x dx = x
cos x x
1 1
cos x cos c dx = + cos 1 2 x c
c 1
cos x dx. x2
1 Ora, dato che cos c tende a 0 e che ` |cos2x| x2 , innitesimo di ordine 2, e x c si conclude che lintegrale improprio ` assolutamente convergente e, quindi, e convergente.
317
Vediamo ora di dare un esempio di integrale improprio semplicemente convergente. Esempio 9.60. Consideriamo la funzione f : I = [2, +[ R denita da f (x) = (1) x . x/2
Questa funzione non ` assolutamente integrabile in senso improprio su I, e 2 dato che si ha |f (x)| g(x) = x che ha integrale improprio divergente. Mostriamo ora che lintegrale improprio di f ` convergente. Posto k := e 2 x/2 , si ha:
c k c c
f (x)dx =
2 2
f (x)dx +
k
f (x)dx = 0 +
k
f (x)dx.
Avendosi
k
f (x)dx
2 0, c/2
si conclude che lintegrale improprio di f ` convergente a 0. e
9.4.0.1
Secondo tipo
Denizione 9.61. Sia f : I = [a, b[ R una funzione illimitata, ma localmente integrabile. Ha senso ricercare il
c cb
lim
f (x)dx.
a
Se il limite esiste, esso prende il nome di integrale improprio di f su I e si b indica con la scrittura a f (x)dx. Se il limite ` nito, si dice che lintegrale e improprio di f su I ` convergente e che f ` integrabile in senso improprio su e e I, Il limite si chiama lintegrale improprio di f su I e lo si indica scrivendo b =: a f (x)dx. Se il limite ` innito, si dice che lintegrale improprio di f e ` divergente. e In modo perfettamente analogo si d` la nozione di integrale improprio a su insiemi del tipo ]a, b].
318
Se poi f ` denita e localmente integrabile su I = ]a, b[; ssato c ]a, b[, e si denisce
b c b
f (x)dx :=
a a
f (x)dx +
c
f (x)dx.
(9.5)
Dalla propriet` di additivit` dellintegrale si ha subito che, se esiste il a a secondo membro della 9.5, esso ` indipendente dal punto c. e Esempio 9.62. Dato un numero r > 0, studiamo il carattere dellintegrale improprio
1
xr dx.
0
Se ` r = 1, si ha: e
1 0 1
x dx = lim +
c0
1 x dx = lim [c1r 1] = r 1 c0+

r
per r < 1 . + per r > 1
1 1r
Per r = 1, si ha
1 0 1
x1 dx = lim +
c0
x1 dx = lim [0 log c] = +. +
c0
Si conclude che lintegrale improprio studiato converge per r < 1 e diverge per r 1. Esempio 9.63. Dato un numero r > 0, studiamo il carattere dellintegrale improprio 1/2 1 dx. x|log x|r 0 Posto
1 x
=ue
1 c
= d, si ha:
1/2
1/2 1 1 dx = lim dx = r c0+ c x|log x| x|log x|r 0 2 d 1 1 = lim r du = lim r du. d+ d u log u d+ 2 u log u
Sappiamo che questultimo integrale improprio converge per r > 1 e diverge per r 1.
319
I precedenti Teoremi dal 9.49 al 9.53 ammettono un corrispondente enunciato anche per gli integrali impropri del secondo tipo. Chi studia si faccia carico delle loro riformulazioni. Analogamente a quanto visto nella prima parte di questo paragrafo, si vede facilmente che, se f : I = [a, b[ R ` una funzione localmente e integrabile e illimitata su I, non ` aatto detto che essa debba essere innita e ` per x che tende a b. E tuttavia importante studiare la convergenza degli integrali impropri di funzioni localmente integrabili, positive e innite per x b . Analogamente al Lemma 9.55, sussiste il seguente risultato che si prova allo stesso modo. Lemma 9.64. Siano f, g : I = [a, b[ R due funzioni localmente integrabili, positive e innite per x che tende a b, con Ord f Ord g. 1. Se lintegrale improprio di g su I ` convergente, allora ` convergente e e su I anche lintegrale improprio di f . 2. Se lintegrale improprio di f su I ` divergente, allora ` divergente su e e I anche lintegrale improprio di g. Teorema 9.65. (Criterio dellordine di innito) Sia f : I = [a, b[ R una funzione localmente integrabile e innita per x che tende a b, con f (x) 0 per ogni x I. Allora lintegrale improprio di f su I ` convergente se e 1 ` Ordb f < Ordb (xb)|log(bx)|r per un opportuno r > 1, divergente se ` e e 1 Ordb f Ordb (xb)|log(bx)| . In particolare, si ha che lintegrale improprio di f su I ` convergente se e ` Ordb f < 1 , con opportuno numero reale positivo, mentre diverge se e ` Ordb f 1. e Analoghi risultati si stabiliscono nei casi I = ]a, b] o I = ]a, b[. Esempio 9.66. Lintegrale improprio
1 0
dx x(1 x)
` convergente, dato che la funzione integranda ` continua e positiva in ]0, 1[ e e ed ` innita con Ordine 1/2, sia per x che tende a 0 da destra, sia per x e che tende a 1 da sinistra.
320
Esempio 9.67. Studiamo lintegrale improprio

1 0
1 1 sin2 dx. x x
La funzione integranda ` illimitata su I = ]0, 1] e non ` quindi integrabile e e in senso ordinario. Ora si ha: 1 1 1 0 f (x) = sin2 g(x) = . x x x Lintegrale improprio di g ` convergente (Criterio dellOrdine di innito); e per il Criterio del Confronto, ` convergente anche lintegrale di partenza. e Esempio 9.68. Studiamo lintegrale improprio
+ 0
1 dx. x log2 x
2 1
Esso pu` essere espresso come somma di 4 integrali impropri: o

1/2 0
1 dx + x log2 x
1 1/2
1 dx + x log2 x
1 dx + x log2 x
+ 2
1 dx. x log2 x
Il primo e lultimo integrale sono convergenti, mentre gli altri due divergono a + (Criteri dellOrdine di innito e dellordine di innitesimo). Esempio 9.69. Sia E( R2 ) = {(x, z) : (x 1) (0 z 1/x)}. Si ha subito c m(E) = lim x1 dx = +.
c+ 1
Sia ora T il solido che si ottiene ruotando la gura E attorno allasse delle ` x. E dunque: T = (x, y, z) : (x 1) ( y 2 + z 2 1/x) . Per ogni x 1, sia Sx la corrispondente sezione di T . Vedremo a suo tempo, nel Capitolo sugli integrali multipli, che il volume di T pu` essere denito o + da m(T ) := 1 m(Sx )dx. Ora si ha:
+ +
m(Sx )dx =
1 1
dx = lim c+ x2
c 1
dx = . x2
9.5. Esercizi
321
9.5
Esercizi
1 0 1
Esercizio 9.70. Si calcolino i seguenti integrali: 1 4 1 1+ x x2 dx 2 dx; 2x dx; ; x2 x6 + 4 1 1 0

1 0
x2
xdx ; + 3x + 2
ex dx ; 1 + e2x
/2 0
2 1
x+1 d; . x3 + 4x
1 1 1
1 + x2 dx;
1/2 1
1 x2 dx; x
dx ; 1 + cos x + sin x
x2 e2x dx;
0 0
1 x arctan dx. x
Esercizio 9.71. Si studino i seguenti integrali impropri

+ 1 +
ex dx; x dx ; 1 + x2
+ + 1
xex dx;
0
e2x dx;
+ 0 2
ex dx; e3x 1
2
x3
dx ; +1
m(E), con E = (x, y) : (x < y x + ex ) (x 0) ; m(E), con E = (x, y) : 0 x 2x y 2 1+x 1 + x2 .
Esercizio 9.72. Si calcoli

2 0
dx . 3 + 2 cos x
[La prima idea ` quella di eettuare la sostituzione t = tan(x/2); si e trova come risultato 0 che ` inaccettabile. Dov` lerrore? Poi si osserva che e e la funzione integranda ` simmetrica rispetto a ; lintegrale dato ` dunque e e uguale a due volte lintegrale da 0 a ; la sostituzione di prima ora funziona, anche se d` luogo ad un integrale improprio.] a
322
Esercizio 9.73. Sia la decomposizione dellintervallo I = [0, 4] individuata dai punti x0 = 0, x1 = 1, x2 = 4 e sia f : I R denita da x f (x) = 1+x . 1. Si calcolino s(, f ) e S(, f ). 2. Sapendo che ` arctan 2 = 1, 1071487 . . ., si dica (dopo aver calcolato e 4 lintegrale) quale delle due somme approssima meglio 0 f (x)dx. Esercizio 9.74. Si ponga f (x) = 0 (t3 t)et dt. 1. Si determini lespressione esplicita di f (x). 2. Si calcolino: a) i limiti di f (x) per x che tende a e a +; b) f (x) e i suoi segni; c) inf e sup di f (x). Esercizio 9.75. Posto
x+1/x x
2
f (x) =
x
et dt, t
si calcoli: 1. limx+ f (x); 2. f (x); 3. limx+ xex f (x). Esercizio 9.76. Si ponga, per x > 0,
2x
f (x) =
x
et 1 dt. t
1. 2. 3. 4. 5.
Si Si Si Si Si
dimostri che ` limx+ f (x) = 0. e determini ord0 f (x). calcoli f (x). calcoli limx0+ f (x). calcoli limx+ f (x).
9.5. Esercizi
323
Esercizio 9.77. Si determini t R per cui ` minimo il valore dellintegrale e 1 2 4 (t x x) dx. 0 Esercizio 9.78. Si ponga
2x
f (x) =
x
exp ( tx )dt.
Si provi che ` limx+ f (x) = 0 e si calcoli ord+ f (x). Si calcoli f (0). e Esercizio 9.79. Si consideri la funzione
2x
f (x) =
x
ex t2 dt.
Si provi che ` limx+ f (x) = 0 e si calcoli ord+ f (x). e Si calcoli f (0) come limite del rapporto incrementale. [Si tenga presente il Teorema della media.] ` Esercizio 9.80. E data la funzione
x
f (x) = x
0
et dt.
1. Si determini il dominio di f . 2 x 2. Si dimostri che la funzione g(x) = 0 et dt ha limite nito per x e per x +. 3. Si calcoli: limx f (x); limx+ f (x); f (0). 4. Si calcoli la derivata prima f (x). 5. Si determinino i segni della derivata e gli estremi di f . 6. Si determinino i segni di f . 7. Si determini lordine dinnitesimo di f nel punto x0 = 0. 8. Si calcoli laEderivata seconda f (x). 9. Si provi che f ` convessa per x < 0, dimostrando che il minimo di e f (x) ` positivo. e
324
Esercizio 9.81. Data la funzione

2x
f (x) =
x
1 arcsin tdt, t
si determini: 1. dominio e segno di f . 2. f (1/2). 3. limx0+ f (x). 4. ord0 f (x). 5. derivata prima di f . Esercizio 9.82. Si ponga
+
f () = e
e
dx x log x
a2
, con R+
. 1. Si determini il dominio di f . 2. Si provi che f ha un minimo assoluto. 3. Si determini Ord1 f (). Esercizio 9.83. Posto f (x) =
log x , |x 1|
+
si dica per quali > 0 esiste nito lintegrale 0 f (x)dx. [Converr` studiare separatamente lesistenza degli integrali di f (x) sugli a intervalli [0, 1/2], [1/2, 1], [1, 2], [2, +[.]

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APPUNTI DI ANALISI MATEMATICA Parte Prima

Versione preliminare del 24 settembre 2008

ii 3.5 3.6 3.7

1 Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.1. Logica delle proposizioni

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.1. Logica delle proposizioni

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni q V F V F pq V F V V pq V F F V

Osservazione 1.21. Due proposizioni p e q sono equivalenti se e solo se p q ` una tautologia. e

1.1. Logica delle proposizioni

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.2. Gli insiemi

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.2. Gli insiemi

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.3. Operazioni fra insiemi

Operazioni fra insiemi

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.3. Operazioni fra insiemi

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.4. Logica dei predicati

Logica dei predicati

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.4. Logica dei predicati

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

Esempio 1.61. La legge f (x) = R \ {1} in R.

denisce unapplicazione dellinsieme

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.6. Relazioni binarie

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.7. Relazioni di equivalenza

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

1.8. Relazioni dordine

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

Dimostrazione. Se m e m sono minimi di E, si ha (m da cui m = m . Analogamente per il massimo.

1.8. Relazioni dordine

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

X {1, 2, 3} {1, 2, 4} (c) X {2, 5, 6} {2, 6} ; X {2, 4, 6} {1, 3, 5}

Logica, insiemi, applicazioni, relazioni

[Per lultima successione, si pu` porre an = o

2 Gli insiemi numerici

Tutti conoscono linsieme N dei numeri naturali

Gli insiemi numerici

19. Leggi di cancellazione dellinnalzamento a potenza a = b an = b n ; (a > 1) (an = am n = m).

Gli insiemi numerici

2.2. Il Principio di induzione

Gli insiemi numerici

Per il Principio di induzione, p(n) ` quindi vera per ogni n 1. e

2.3. Gli interi relativi

Per il Principio di induzione, p(n) ` quindi vera per ogni n 1. e

Gli interi relativi

Consideriamo lequazione a coecienti in N

Gli insiemi numerici

Dimostrazione. Se ` a 0, la tesi segue dal Teorema 2.1. e

2.4. I numeri razionali

Consideriamo lequazione a coecienti interi

Gli insiemi numerici

2.4. I numeri razionali

Insufficienze di Q. I numeri reali

2.5. Insucienze di Q. I numeri reali

Gli insiemi numerici