CINEMTICA

L 01s m a g n i t u d e s a

fsicas

Las magnitudes fsicas son propiedades relativas a los cuerpos cuyo valor puede

establecerse de forma objetiva. La masa, la carga elctrica o la velocidad son ejemplos de magnitudes fsicas
Medir una magnitud fsica es compararla con una cantidad de la misma magnitud

que se ha establecido como unidad de referencia

El resultado de una medida es siempre un nmero seguido de una unidad

Magnitudes

intensivas

extensivas

Magnitud fsica intensiva es aquella que su valor no cambia al considerar diversas

porciones de un cuerpo. Por ejemplo, la temperatura o la densidad.

Magnitud fsica extensiva es aquella que su valor depende de la porcin de cuerpo

considerada. Por ejemplo, el volumen o la masa

Magnitudes

fsicas

fundamentales

Solo son necesarias tres magnitudes fsicas fundamentales para el estudio de la

mecnica: masa, longitud y tiempo Sin embargo, al estudiar termodinmica, electricidad y fotometra es necesario introducir otras magnitudes fsicas fundamentales: la temperatura, la intensidad de corriente, la intensidad luminosa y la cantidad de sustancia

Magnitudes

fsicas

derivadas

El resto de magnitudes fsicas se denominan magnitudes fsicas derivadas y se

pueden expresar mediante frmulas que relacionan las magnitudes fundamentales Cualquier magnitud derivada se puede expresar como un producto de magnitudes fundamentales denominado ecuacin de dimensiones
Para que una ley fsica sea correcta, es necesario que sea homognea, es decir, que

las ecuaciones dimensionales de sus dos miembros sean idnticas

Unidades fundamentales
El segundo El metro

(s) (m)

: Es la unidad de tiempo : Es la unidad de longitud : Es la unidad de masa : Es la unidad de intensidad de corriente elctrica : Es la unidad de temperatura termodinmica : Es la unidad de intensidad luminosa : Es la unidad de cantidad de sustancia

El kilogramo (kg) El amperio El kelvin La candela El mol

(A) (K) (cd) (mol)

Unidades complementarias
El radin

(rad) : Es la unidad de ngulo plano

El estereorradin (sr) : Es la unidad de ngulo slido

MLTIPLOS Y DIVISORES DECIMALES

Mltiplos decimales de las unidades del SI tera (T) giga (G) mega (M) kilo (k) hecto (h) deca (da) 1012 109 106 103 102 101

Divisores decimales de las unidades del SI deci (d) centi (c) mili (m) micro () nano (n) pico (p) 101 102 103 106 109 10 12

 Para que el manejo nmeros muy grandes o muy pequeos sea ms fcil, se emplea

la denominada notacin cientfica que consiste en escribir los nmeros mediante una parte entera de una sola cifra, seguida de una parte decimal y una potencia de 10 con exponente entero, positivo o negativo segn corresponda. Ejemplos: Carga elctrica del electrn : 1019 C 1,6 Masa del electrn : 9,11031 kg Velocidad de la luz en el vaco : 2,998 108 m s1 Nmero de Avogadro : 6,022 1023 mol1

Las calculadoras cientficas pueden operar con nmeros en notacin cientfica. Si

el resultado de una operacin es un nmero con ms cifras que las disponibles en la pantalla, el resultado pasa automticamente a notacin cientfica

Clasificacin de magnitudes fsicas

Magnitud fsica es todo aquello que se puede medir y segn sus caractersticas se dividen en dos grandes grupos:
MAGNITUDES ESCALARES: son aquellas que quedan perfectamente determinadas por su nmero que expresa su medida y su unidad correspondiente que sirve para identificar a qu magnitud pertenece un valor numrico dado. Se llaman escalares porque se suelen representar mediante escalas numricas. Ejemplo: el tiempo, la temperatura o la masa.

MAGNITUDES VECTORIALES: son aquellas que para definirlas completamente no basta con el nmero que expresa su medida, necesitamos indicar adems una direccin y un sentido. Por esa razn se expresan mediante vectores.

Ejemplo: la fuerza o la velocidad, ya que no quedan bien determinadas con solo un valor numrico; muchos mviles poseen el mismo valor numrico de la velocidad pero viajan en diferentes direcciones

Un vector es un segmento orientado que consta de los siguientes elementos: v , representa la medida del vector y se expresa mediante un Longitud o mdulo, valor numrico. Se denomina vector unitario al que tiene mdulo 1. Direccin es la de la recta sobre la que se apoya el vector.Indica su inclinacin. Sentido, indicado por la flecha entre los dos posibles de cada direccin. Origen o punto donde comienza el vector

a
direccin

sentido

mdulo

Podemos representar un vector respecto a los tpicos ejes cartesianos (x,y si estamos en un plano o x,y,z si estamos en el espacio). En un plano, quedara el vector representado por un par de nmeros que son su proyeccin sobre cada uno de los ejes y reciben el nombre de COMPONENTES.

Las COMPONENTES DE UN VECTOR se obtienen restando las coordenadas del extremo del vector (donde est la flecha) menos las del origen o punto de aplicacin del vector. Para calcular el MDULO del vector basta con aplicar Pitgoras.
8

y
5
Y

ay
1

a
ax
5 x

En x 5-1=4 luego la componente x es 4 En y 5-2=3 luego la componente y es 3 El mdulo queda: Los ngulos sern:

(a

2 X

2 + aY =

( 2 + 2)=5
2 2

sen = sen =

aY a aX a

cos =

aX a aY a

cos =

Los vectores se pueden sumar y restar. Sumar un vector es hallar otro vector llamado RESULTANTE que produzca los mismos efectos que los vectores sumados si actuasen simultneamente. Para realizar la suma de vectores completa hay que hacerla numrica y grficamente. Numricamente se calcula el mdulo del vector resultante, mientras que grficamente se dibuja el vector resultante segn su direccin y sentido, para realizar la suma de vectores correctamente se deben hacer ambas cosas. Para sumar varios vectores lo primero que hay que hacer es hacer coincidir sus orgenes. Si se trata de vectores paralelos entre si (igual direccin) puede ocurrir que: a)Vayan en el mismo sentido con lo que basta con sumar sus mdulos. b)Vayan en sentidos contrarios, con lo cual sus efectos se oponen y por lo tanto se restan sus mdulos y el vector resultante va en el sentido del mayor de ellos.
9

 a +b

a b

As se observa que con vectores la resta es en realidad una suma en la que a uno de los vectores se le ha cambiado de sentido, al que lleva el signo menos delante.

EL SIGNO DELANTE DE UN VECTOR INDICA SU SENTIDO, UN SIGNO MENOS DELANTE DEL VECTOR (es como multiplicarlo por 1 ) CAMBIA SU SENTIDO.

-Si se trata de vectores perpendiculares entre si es fcil tanto la suma como la resta
ya que se sigue LA REGLA DEL PARALELOGRAMO y el Teorema de Pitgoras para hacer los clculos.

(a
b

+ b 2) -Si los vectores forman entre si un ngulo

cualquiera se sigue empleando la regla del paralelogramo para hacer el dibujo pero para los clculos hay que utilizar el Teorema del coseno (hay que tener en cuenta que el Teorema de Pitgoras es un caso particular del Teorema del coseno

10

 a
b

Teorema del coseno: r2= a2 + b2- 2.a.b.cos como + = 180 entonces cos = -cos Luego r2 = a2 +b2 +2.a.b.cos siendo el ngulo entre los dos vectores

Los ms fcil es sumar por componentes ya que conociendo las componentes de los vectores que se quiere sumar resulta mucho ms fcil ya que basta con sumar las componentes, componente a componente y el mdulo del vector resultante se obtiene a partir de las componentes resultantes. Restar sera restar las componentes. La suma de dos o ms vectores es otro vector que se obtiene de forma geomtrica

mediante dos mtodos posibles

v2+ v2 v2

v2

v2 v2
Mtodo del paralelogramo: se sitan dos vectores en un origen comn. El vector resultante, se obtiene como la diagonal del paralelogramo formado por dos vectores dados.

v2

v2+ v2+ v2

Mtodo del polgono: se sitan sucesivamente, el origen de un vector en el extremo del siguiente. El vector resultante se obtiene uniendo el origen del primero con el extremo del ltimo

11

PRODUCTO O

DE

UN

VECTOR

POR

UN

NMER

El producto de un vector v por un nmero r , es otro vector de igual direccin,

cuyo mdulo es el producto del mdulo primitivo por el nmero. El sentido depende del signo del nmero

2 v

v 2

Si r es positivo, el vector resultante tiene el mismo sentido que el inicial

Si r es negativo, el vector resultante tiene sentido contrario al inicial

12

VECTORES UNITARIOS
Algo muy til en Fsica son los llamados VECTORES UNITARIOS. . Es evidente que un vector unitario es aquel cuyo mdulo es 1 pero como se puede hacer que un vector sea unitario?.
5

Si este vector a tiene, por ejemplo de componentes (3,4) su mdulo es: 2 2 a = ( 2 + 2) = 2 El vector unitario sale de dividir a entre su modulo por lo tanto tiene de componentes (3/5, 4/5) que haciendo el mdulo 2 2 queda:
2 2 u = + = 2 2 2

SE OBTIENE UN VECTOR UNITARIO DIVIDIENDO UN VECTOR ENTRE SE OBTIENE UN VECTOR UNITARIO DIVIDIENDO UN VECTOR ENTRE SU PROPIO MDULO. a SU PROPIO MDULO.
Entonces todo vector se puede representar como: -Su mdulo, que indica su valor numrico. -Un vector unitario que indica la direccin. -Un signo (+ o -) que indica el sentido.

u= a

por ejemplo a = a .u

a=2 .u

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De todos los posibles vectores unitarios , en todas las posibles direcciones del espacio los que usars con ms frecuencia son los que se sitan en los ejes cartesianos de referencia ya que sirven para identificar las componentes de un vector.

El vector unitario en la direccin del eje x se llama ii,el que se El vector unitario en la direccin del eje x se llama ,el que se sita sobre el eje y se llama jjy el que se sita sobre el eje z se sita sobre el eje y se llama y el que se sita sobre el eje z se llama k. llama k.

Si escribimos a = 2 + 2 + 2 i j k
z

significa

i
x

que este vector tiene como componentes sobre el eje x 5 , sobre el eje y 3 y sobre el eje z 2 o lo que es lo mismo que si colocamos su origen en el origen de coordenadas su extremo estara en el punto (5,3,2)

Cualquier vector de un plano se puede escribir como suma de un conjunto de dos

vectores { } ,de mdulo unidad, perpendiculares entre s, multiplicados por i j unos coeficientes numricos: v=a i +b j

14

09

v v

Los coeficientes {a, b} se denominan

coordenadas cartesianas del vector y se corresponden con sus proyecciones sobre los ejes cartesianos.
Su mdulo es: v =

O(0, 0 , 0)

a 2+ b 2

Cualquier vector del espacio se puede escribir como suma de un conjunto de tres

vectores { i , j, k de mdulo unidad, perpendiculares entre s, multiplicados por } unos coeficientes numricos: v = a i + bj + c k b
Los coeficientes {a, b, c} se denominan

z a v k

coordenadas cartesianas del vector y se corresponden con sus proyecciones sobre los ejes cartesianos.
Su mdulo es:

v = a 2+ b 2+ c 2
15

EL MOVIMIENTO
Un cuerpo se mueve, si cambia su posicin respecto a un punto de observacin El viajero se equivoca al pensar que se mueve el vagn de enfrente. Al mirar al andn, comprueba que es su vagn el que se mueve Si dicho punto est en reposo, el movimiento es absoluto

El conductor est en reposo respecto al pasajero que transporta, pero est en movimiento respecto al peatn. Si est en movimiento, es relativo Desde tierra el proyectil cae describiendo una parbola. Desde el avin cae en lnea recta
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La Cinemtica es una parte de la Mecnica, que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen. Decimos que un cuerpo est en movimiento cuando cambia su posicin en el espacio con respecto a un determinado SISTEMA DE REFERENCIA, que normalmente se considera fijo, y decimos que est en reposo si su posicin respecto a dicho sistema de referencia no cambia. Qu es un sistema de referencia? realmente siempre que realizamos cualquier medida la hacemos respecto a algo y decimos por ejemplo "desde donde yo estoy hasta la puerta hay 2 m" al decir esto nos estamos tomando a nosotros mismos como referencia. Entonces el reposo y el movimiento son conceptos relativos ya que dependen del sistema de referencia que tomemos, as una casa se encuentra en reposo respecto a nosotros y respecto a la Tierra que est en movimiento en torno al Sol, pero respecto al Sol estara en movimiento junto con la Tierra y si vemos esta casa desde un tren en marcha parece que se mueve respecto a nosotros.

PARA DESCRIBIR PERFECTAMENTE UN PARA DESCRIBIR PERFECTAMENTE UN MOVIMIENTO HACE FALTA INDICAR RESPECTO A MOVIMIENTO HACE FALTA INDICAR RESPECTO A QU QU SISTEMA SISTEMA DE DE REFERENCIA REFERENCIA SE SE HAN HAN REALIZADO LAS MEDIDAS. REALIZADO LAS MEDIDAS.
17

 El vector de posicin r 2 de un mvil, es el vector con origen en O y extremo en P1.

P1

Se representa por OP = r
2

r2
r2

P2

Se denomina Trayectoria al camino Se denomina Trayectoria al camino seguido seguido por por el el mvil mvil en en su su movimiento. Es escalar movimiento. Es escalar El espacio (S) que recorre un cuerpo El espacio (S) que recorre un cuerpo en su movimiento se define como la en su movimiento se define como la longitud de la trayectoria recorrida y longitud de la trayectoria recorrida y es tambin un escalar. Se mide en es tambin un escalar. Se mide en metros metros
Los vectores de posicin determinan las diferentes posiciones del movimiento podemos llamarlos r1 y r2 si consideramos las posiciones como posicin 1 y posicin 2. Son vectores que van desde el origen del sistema de referencia a la posicin que se mide.

y
desplazamiento vectores de posicin

trayectoria

18

 El vector r = r2 r2 (posicin final menos posicin inicial) se denomina vector desplazamiento. Su mdulo representa la distancia entre dos posiciones que ocupa el cuerpo durante el movimiento.
Se define vector desplazamiento como la distancia en lnea recta entre dos posiciones Se define vector desplazamiento como la distancia en lnea recta entre dos posiciones inicial yyfinal del recorrido. inicial final del recorrido. Se calcula restando los vectores de posicin final eeinicial. Se mide en metros Se calcula restando los vectores de posicin final inicial. Se mide en metros Es vectorial. Es vectorial. EL MOVIMIENTO DE CUALQUIER MVIL QUEDA PERFECTAMENTE DETERMINADO EL MOVIMIENTO DE CUALQUIER MVIL QUEDA PERFECTAMENTE DETERMINADO SI SE CONOCE COMO VARIAN LAS COMPONENTES DEL VECTOR SI SE CONOCE COMO VARIAN LAS COMPONENTES DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO EN FUNCIN DEL TIEMPO DESPLAZAMIENTO EN FUNCIN DEL TIEMPO

En general, | r | s

Coinciden desplazamiento y trayectoria cuando el movimiento es rectilneo

dr = dS
Tambin coinciden cuando estudiamos desplazamientos muy pequeitos , infinitesimales o diferenciales:
trayectoria

19

VELOCIDAD
La velocidad es la magnitud fsica que estudia la variacin de la La velocidad es la magnitud fsica que estudia la variacin de la posicin de un cuerpo en funcin del tiempo respecto a un posicin de un cuerpo en funcin del tiempo respecto a un determinado sistema de referencia. Sus unidades por tanto son: m/s determinado sistema de referencia. Sus unidades por tanto son: m/s cm/s o Km //h etc... cm/s o Km h etc...

Ambos vehculos salen y llegan a la vez, pero no han viajado juntos. Tienen en comn su velocidad media

Magnitud velocidad media escalar:

vm

vm = s
t

Rapidez: espacio recorrido Rapidez: espacio recorrido por intervalo de tiempo por intervalo de tiempo S S 2 S2 Vm = = t t 2 t2 Se define velocidad media como Se define velocidad media como el cambio de posicin de un el cambio de posicin de un cuerpo en un intervalo de cuerpo en un intervalo de tiempo: r r r tiempo:

Vector velocidad media:

= r t

Vm =

t2 t2

r = x i + y j

vm

x y = v + v i + j i = t t
xm

ym

20

Cuando t 0 el vector desplazamiento se sita tangente a la trayectoria

La velocidad instantnea es la que posee un mvil en un punto de su trayectoria

v = r t

cuando t 0

Cuando el cambio es diferencial el mdulo (valor numrico) de dr es igual que dS

La velocidad instantnea es el cambio de La velocidad instantnea es el cambio de posicin de un cuerpo en movimiento en posicin de un cuerpo en movimiento en cada instante. cada instante.
V - -Lim r -- dr V Lim r dr tt 0 tt 0 dt dt

V dr V dr dS dS dt dt dt dt

--

Se representa por un vector tangente a la trayectoria, cuyo origen es el punto considerado, y cuyo sentido es el de avance del mvil

21

ACELERACIN
Se define la aceleracin cmo la variacin de la velocidad respecto Se define la aceleracin cmo la variacin de la velocidad respecto al tiempo. Sus unidades por tanto sern m/s22o Km/h22etc... al tiempo. Sus unidades por tanto sern m/s o Km/h etc... Siempre que un cuerpo vara su velocidad ya sea en mdulo, direccin o Siempre que un cuerpo vara su velocidad ya sea en mdulo, direccin o sentido hay aceleracin. sentido hay aceleracin. Y A

Y B

X La aceleracin instantnea La aceleracin media

X
a =
v

cuando t 0
v -v = t -t 2 1
2

dV a= dt
22

am

v = t

La aceleracin media estudia el La aceleracin media estudia el cambio cambio de de velocidad velocidad en en un un intervalo de tiempo. intervalo de tiempo. Es un vector con la misma direccin y Es un vector con la misma direccin y sentido que el vector resultante de sentido que el vector resultante de restar la velocidad inicial y final restar la V V V inicial y final velocidad 2 vectorialmente ,en 2cierto t se define am = vectorialmente = ,en cierto t se define t t 2 t2 como : : como

V
1

= 2 1 y en esa misma direccin y a m sentido sale

VV V

V
1 2

Se trata por tanto de una magnitud Se trata por tanto de una magnitud vectorial con la direccin y sentido de vectorial con la direccin y sentido de .. Para conocer la aceleracin en cada instante, necesitamos conocer intervalos de tiempo dt cada vez mas pequeos.

La aceleracin Instantnea mide el cambio de La aceleracin Instantnea mide el cambio de velocidad en un instante determinado del velocidad en un instante determinado del movimiento: movimiento: a --Lim V -- dV a Lim V dV vectorial vectorial t 0 t es tambin una magnitud es tambin una magnitud dt
23

COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN

Puesto que la velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria en cada punto, cuyo sentido es el del movimiento, a partir de ella se podra obtener un vector unitario tangente a la trayectoria en cada punto y segn el sentido del movimiento.

V uT = V

V .uT = V

trayectoria

eje tangente al movimiento

aN uN uT aT

eje perpendicular al movimiento

Si usamos el sistema de referencia en funcin de la trayectoria podemos descomponer la aceleracin en dos componentes:

aceleracin ta ngencial (aT) : cambio del m dulo de la velocidad r es o pect al tiempo duT dV d ( V .uT ) d V a= = = .uT + V . dt dt dt dt

aceleracin normal (a N): cambio de la direccin de la velocidad respecto al tiempo

a = aT .uT + a N .u N

2 2 a = aT + a N

24

LA ACELERACIN TANGENCIAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIN INSTANTNEA QUE ESTUDIA EL CAMBIO DEL MDULO DE LA VELOCIDAD RESPECTO AL TIEMPO. Es la responsable del cambio de la magnitud velocidad, es decir, del mdulo de la velocidad. Si aT = 0 el mdulo de la velocidad es constante; es decir el movimiento es uniforme. En movimientos Uniformes donde la velocidad es constante en mdulo no existe la aceleracin tangencial. LA ACELERACIN NORMAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIN INSTANTNEA QUE ESTUDIA EL CAMBIO DE DIRECCIN DE LA VELOCIDAD RESPECTO AL TIEMPO. Existe siempre que el movimiento es curvilneo. Es la responsable del cambio de direccin de la velocidad. Si el movimiento es rectilneo esta componente se hace cero. O lo que es lo mismo si aN =0 la direccin del vector velocidad es constante, es decir, el movimiento es rectilneo.

aT d aT d /s22) /s)

V V

(m (m

a N V22 a N V

dt dt Se obtiene derivando Se obtiene derivando el mdulo de la el mdulo de la velocidad velocidad

R R Se obtiene con la velocidad, en Se obtiene con la velocidad, en un instante dado, al cuadrado un instante dado, al cuadrado entre el radio de giro entre el radio de giro
25

(m/s22) (m/s)

MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORME (MRU)

6 Como la trayectoria es recta, la velocidad no cambia en ningn momento de direccin y no hay aceleracin normal. Como es un movimiento uniforme la velocidad no cambia de valor (mdulo) por lo que tampoco existe aceleracin tangencial. Luego este movimiento no tiene aceleracin. Al ser la trayectoria rectilnea el desplazamiento Tiempo 2 22 22 22 22 ( r ) y la trayectoria (S) coinciden. 2 2 2 2 2 (s) Como la velocidad es constante la velocidad Posicin A B C D E media y la instantnea coinciden.

Distancia al 22 22 22 22 22 2 2 2 2 22 hangar (m)

s (m)
1000 600 200

Velocidad pendiente de la grfica S=V.t

50 100 150 200 250

v (m/s)
4

t (s)

50 100 150 200 250

t (s)

Grfica x-t

Grfica v-t
2
0

r r -r v= = t-t t

2
0

= + (t - t ) r r v

En forma escalar: s = s + v (t - t )
0 0

26

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE Fsica y Qumica 7 ACELERADO (MRUA) 1 BACHILLERATO

v (m/s)
v v0 t0

Al ser un movimiento rectilneo no tiene aceleracin normal, pero la velocidad va cambiando en mdulo (aceleramos o frenamos) y por lo tanto hay aceleracin tangencial.

tg = a

La aceleracin media coincide con la aceleracin instantnea ya que la aceleracin es constante

t (s)

Grfica v-t

La ecuacin a = v se transforma en: t v v v a= v = v + a (t - t ) = tt t

2
0 0

v (m/s)
v v0 t0 t El rea A bajo la grfica velocidad-tiempo es

el espacio recorrido A =v0(t-t0) + v + t (s)

v (t t ) 2
2 2

Sustituyendo v por su valor resulta: S = S0 + v0 (t t0) + 2 a (t t0)2 2

27

Grfica v-t

Ecuacin del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t22 Ecuacin del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t si hay espacio inicial S0 se aade si hay espacio inicial S0 se aade 2 2 Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 + a. tt Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 + a. dt ACELERACIN A FAVOR DEL MOVIMIENTO ACELERACIN EN dt

CONTRA DEL MOVIMIENTO. (acelerar)

S (m ) V (m/s) S (m ) V (m/s) V0 S0 t (s) V0 t (s) S0 t (s)

(frenar)

t (s)

La aceleracin es la pendiente de la grfica velocidad tiempo.

El signo de la aceleracin y de la velocidad depende del sistema de El signo de la aceleracin y de la velocidad depende del sistema de referencia que tomemos no de que el cuerpo acelere o frene. referencia que tomemos no de que el cuerpo acelere o frene. Si consideramos positivo el sentido de avance del cuerpo una Si consideramos positivo el sentido de avance del cuerpo una aceleracin es negativa si va en contra del avance del cuerpo y aceleracin es negativa si va en contra del avance del cuerpo y positiva si va a favor. Pero si el avance va en sentido negativo una positiva si va a favor. Pero si el avance va en sentido negativo una aceleracin positiva lo frenara. aceleracin positiva lo frenara. Un cuerpo frena si su aceleracin va en sentido contrario a la Un cuerpo frena si su aceleracin va en sentido contrario a la velocidad y acelera si ambas van en el mismo sentido. velocidad y acelera si ambas van en el mismo sentido.

28

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.mcu

Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad constante en mdulo
Al ser un movimiento uniforme el mdulo de la velocidad es constante luego no hay aceleracin tangencial. Su trayectoria es una circunferencia por lo que el desplazamiento y la trayectoria no coinciden. La velocidad va cambiando constantemente de direccin por lo que existe aceleracin normal. Si la nica aceleracin que existe es la normal y la aceleracin es constante, la aceleracin media es igual que la instantnea en su nica componente en este caso que es la aceleracin normal. Ecuacin del movimiento uniforme : :S= V . .t t Si hay espacio inicial queda S = V Ecuacin del movimiento uniforme S= V Si hay espacio inicial queda S = V ..tt+ S0 +S
0

Aceleracin normal o centrpeta aaN V22 Aceleracin normal o centrpeta N V R R Las grficas de este movimiento sern las mismas que las de cualquier movimiento uniforme luego A PARTIR DE LAS GRFICAS S/t Y V / t NO ES POSIBLE DISTINGUIR EL MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME DEL CIRCULAR UNIFORME YA QUE NO NOS PERMITEN SABER LA TRAYECTORIA, SOLO INFORMAN DE LAS RELACIONES DE PROPORCIONALIDAD ENTRE LAS DIFERENTES MAGNITUDES QUE DEFINEN EL MOVIMIENTO, PARA SABER LA TRAYECTORIA NECESITAMOS EL VECTOR DE POSICIN EN FUNCIN DEL TIEMPO Y REPRESENTARLO EN UN SISTEMA DE EJES DE REFERENCIA X,Y.

29

 Su trayectoria es una circunferencia de radio R 11

El vector de posicin cambia de direccin. r

Cumple que

=R

|r|

P2 s
2

El vector velocidad

P1

v es siempre tangente a r la trayectoria y normal al vector Magnitudes angulares

Si s = R, se dice que el ngulo mide un

ri

radin.

Una circunferencia completa 360 2 rad Por definicin

R
d 1ra =

s R

Se mide en rad

s =R

(rad/s) bien 1 rpm = 2 rad/s 2 2 t

VELOCIDAD ANGULAR es el ngulo recorrido por unidad de tiempo. Como es lgico puede estudiar este cambio en un intervalo, velocidad angular media, o en un instante, velocidad angular instantnea.

30

v=

s R = = R = cte t t = cte (por ser R cte)

V=.R
= t = + ( t t )
2 2

La ecuacin del movimiento es:

Periodo T del movimiento, es el tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta

completa y se mide en segundos

Frecuencia f del movimiento, es el nmero de vueltas que que tarda el mvil por

unidad de tiempo. Es la inversa del perodo. Se mide en seg-1 que tambin se llaman Herzios (Hz)
La relacin de estas dos magnitudes con la velocidad angular se puede determinar pensando que si el mvil da una vuelta completa recorre un ngulo de 2rad y el tiempo que tard en recorrerlo es el perodo T luego como la velocidad angular relaciona el ngulo recorrido con el tiempo empleado en recorrerlo :

El perodo y la frecuencia son inversos: Tiempo (s) nmero de vueltas T (periodo) 1 vuelta 1 segundo f (frecuencia) despejando T= 1 f

= = 2 2

31

EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE 13 ACELERADO (MCUA)

= 2 rad/s2 t=1s 1 = 2 rad/s = 2 rad/s2

t=2s 2 = 4 rad/s

t=0s 0 = 0 rad/s t=4s 4 = 8 rad/s t=3s 3 = 6 rad/s

= 2 rad/s2

= 2 rad/s2

Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular con velocidad, lineal y

angular, que varan de forma constante con el tiempo

La ecuacin del movimiento es:

2 = +t+ t 2 = + t
2 2 2

32

LA ACELERACIN EN LOS MOVIMIENTOS CURVILNEOS

14

X Y

Un mvil tiene aceleracin a si vara al menos algn factor (mdulo o direccin) del

vector velocidad v

Sus componentes tangencial y normal se llaman intrnsecas, a = a + a v cuando t 0 est relacionada con la variacin del mdulo | v | a = t a = v est relacionada con la variacin de la direccin de la velocidad R
2

33

Ecuacin lineal del movimiento uniformemente Ecuacin lineal del movimiento uniformemente acelerado: S = V0 .t + 1. a.t2 2 acelerado: S = V .t + 1. a.t
0

Movimientos rectilneos aN= 0 Movimiento rectilneo uniforme a = 0 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado aT 0 Movimiento rectilneo acelerado a cte

Movimientos circulares aN 0 y R = cte Movimiento circular uniforme a = 0 Movimiento circular uniformemente acelerado a = cte Movimiento circular acelerado a cte

22 Ecuacin angular del movimiento uniformemente Ecuacin angular del movimiento uniformemente acelerado: = .t + 1..t2 2 acelerado: = 0 0 .t + 1..t 22 Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 Derivando se obtiene la velocidad V = dS V = V0 + a. t + a. t dt dt Derivando se obtiene la velocidad = d = Derivando se obtiene la velocidad = d = 00 + . tt + . dt dt

.. R = R= aTT a

magnitud lineal= magnitud angular por radio S(espacio en metros)= ( ngulo en rad ) .R V(velocidad)= (velocidad angular ).R aT (aceleracin tangencial) = (aceleracin angula). R

34

COMPOSICIN DE MRU EN LA MISMA DIRECCIN

18 La velocidad del nio al correr sobre la cinta,

crece o decrece segn el sentido elegido

El principio de superposicin dice que si un

objeto est sometido a la vez a dos o ms movimientos, se cumple que:

r = r1 + r 2 + r3 + ...+ v = v1 + v2 + v3 + ...+ vi a = a1 + a 2 + a 3 + ...+ ai

En este caso, su composicin ser:

ri

x1 = x01 + v1x t x2 = x02 + v2x t x1 + x2 = (x01 + x02) + (v1x + v2x) t

O
x
1

Trayectoria

La suma es un MRU en la misma direccin

35

COMPOSICIN DE MRU 19 PERPENDICULARES

Y y

Sean

x+y

dos movimientos rectilneos uniformes en las direcciones de los ejes X e Y con velocidades respectivas

y0
vy vt

vx y v y
x

vx

x0

Si un mvil experimenta solo el primer movimiento: Si un mvil experimenta solo el segundo movimiento: Cuando experimenta la superposicin de ambos:

x=

x0

vx vy

t
t

y = y0 +

x + y = (x 0 + y0) + (v x + v y)
vt

El resultado es un MRU en la direccin determinada por:

= vx + v y
36

Cundo una partcula se encuentra sometida a dos movimientos simultneos e independientes, el movimiento que realiza es un movimiento compuesto. Dicho de otro modo, hay movimientos en apariencia complejos que se pueden estudiar de forma mucho ms simple como superposicin de dos movimientos ms sencillos. Entonces se habla de Composicin de movimientos. El caso ms corriente de composicin de movimientos es el lanzamiento de proyectiles, ya sea vertical, horizontal u oblicuo. En primer lugar es necesario tener claro que al lanzar un proyectil lo que hacemos es dispararlo con una cierta velocidad inicial, desentendindonos inmediatamente de l y dejndolo a merced de la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra y le hace caer sometido a la aceleracin de la gravedad, g=9,8 m/s2, que es vertical y hacia abajo.

En todos los casos vamos a considerar despreciable la resistencia del aire.

Debemos establecer en primer lugar un sistema de referencia que mantendremos siempre igual en todos los movimientos, el sistema de referencia ms sencillo es aquel que sita EL EJE Y EN LA VERTICAL DEL PUNTO DE LANZAMIENTO Y EL EJE X EN EL SUELO.

Los lanzamientos los vamos a clasificar segn la direccin en que lanzamos (la direccin del vector velocidad inicial) en tiros: verticales, horizontales y oblicuos:
37

TIRO VERTICAL
Tenemos dos movimientos, el debido a nuestro lanzamiento (hacia arriba o hacia abajo) y el de la gravedad que tira del cuerpo hacia abajo. Vamos a ver los vectores de posicin que se obtienen cuando el tiro es hacia arriba y cuando es hacia abajo: Vectorialmente la aceleracin de la gravedad queda: Vectorialmente la aceleracin de la gravedad queda: g = -- 9,8 j j m/s22 con el sistema de referencia que g = 9,8 m/s con el sistema de referencia que hemos tomado. hemos tomado. Si el cuerpo sube es frenado por la atraccin Si el cuerpo sube es frenado por la atraccin gravitatoria terrestre que acaba por pararle y le gravitatoria terrestre que acaba por pararle y le hace caer (sube y luego baja). En todo momento la hace caer (sube y luego baja). En todo momento la gravedad acta hacia abajo y es la velocidad la que gravedad acta hacia abajo y es la velocidad la que cambia de sentido (primero sube y luego baja). cambia de sentido (primero sube y luego baja). Como la aceleracin de la gravedad es un valor Como la aceleracin de la gravedad es un valor constante estamos con un movimiento constante estamos con un movimiento uniformemente acelerado y su ecuacin de uniformemente acelerado y su ecuacin de movimiento es : : S = V0 .t + 1. a.t22 movimiento es S = V0 .t + 1. a.t 2 2 Como la trayectoria es rectilnea el valor del Como la trayectoria es rectilnea el valor del desplazamiento y el espacio recorrido coinciden por desplazamiento y el espacio recorrido coinciden por lo que el vector de posicin del mvil en cada lo que el vector de posicin del mvil en cada instante es: instante es: rr= ((h0 + V0 .t -- 1. g.t22 ))j j (m) = h0 + V0 .t 1. g.t (m) 2 2 38 y la velocidad se saca derivando: V = (V g.t ) j

Y V final = 0

h mxima h0

V0

V0

h0

En este caso la velocidad inicial tiene En este caso la velocidad inicial tiene diferente sentido ya que va hacia abajo y diferente sentido ya que va hacia abajo y por lo tanto diferente signo: por lo tanto diferente signo: rr= ((h0 --V0 .t -- 1. g.t22 ))j j (m) = h0 V0 .t 1. g.t (m) 2 2 y la velocidad se saca derivando: V = ((- V0 y la velocidad se saca derivando: V = - V0 g.t ))j jm/s g.t m/s La gravedad acelera en todo momento al La gravedad acelera en todo momento al movimiento. movimiento.
X

Si en lugar de lanzarlo hacia abajo lo Si en lugar de lanzarlo hacia abajo lo dejamos caer la velocidad inicial es dejamos caer la velocidad inicial es cero: cero:

rr= ((h0 -- 1. g.t22 ))j j (m) = h0 1. g.t (m) 2 En los dos casos si se deriva la velocidad sale siempre la misma aceleracin , la 2 y la velocidad se saca derivando: V = (( y la velocidad se saca derivando: V = de la gravedad: g.t ))j jm/s g.t m/s

2 g = 2 j (m / s ) ,2

39

ESTUDIO DEL TIRO HORIZONTAL

21

Trayectorias descritas por la pelota segn el sistema de referencia

Para un observador en tierra, la trayectoria es parablica

Para un pasajero del avin, el movimiento es vertical y en cada libre

Para el observador en cada libre, el mvil posee un MRU horizontal

40

La velocidad de lanzamiento es horizontal, el cuerpo queda sometido a dos movimientos simultneos: SOBRE EL EJE X: (mru) un movimiento horizontal rectilneo y uniforme debido a la velocidad de lanzamiento, ninguna aceleracin acta horizontalmente, este es el MOVIMIENTO DE AVANCE (si no hubiera ninguna otra accin sobre el cuerpo este seguira indefinidamente en lnea recta). SOBRE EL EJE Y: (mrua) un movimiento vertical rectilneo y hacia abajo, sin velocidad inicial porque la velocidad inicial es horizontal y uniformemente acelerado (aceleracin de la gravedad) debido a la atraccin que la Tierra ejerce sobre el cuerpo hacindolo caer, MOVIMIENTO DE CADA.
Y

V0

h0

alcance

El vector de posicin tiene: 1) componente x (m r u S= V. t avance del proyectil) 2) componente y donde se mide la caida y por lo tanto las alturas (m ru a sin velocidad inicial 2 S= S0 + 1. a.t2 ) 0 2 2 r = (V0 . t ) i + ( h0 - 1. g.t2 ) j (m) 0 0 2 y la velocidad se saca derivando: V = (V0 ) 0 i +( -g.t ) j m/s
41

ALCANCE DEL PROYECTIL : es la distancia horizontal que recorre hasta llegar al suelo. En el suelo la altura es cero luego y=0 entonces: 0 = h0 - 1. g.t2 2 sacando el valor de t es posible obtener el alcance X= V0. t

La trayectoria se obtiene del vector de posicin despejando el tiempo de cada, ES UNA TRAYECTORIA PARABLICA. X = V0 . t Y = h0 - 1. g.t2 2

X = t sustituyendo en y queda V0

Y = h0 -Y = h0

g g

..X 22 X

2 V022 2 V0 Ecuacin de la Ecuacin de la trayectoria trayectoria

42

ESTUDIO DEL LANZAMIENTO OBLICUO 24

Unas trayectorias muy comunes
22 , 22 , 2 00 , 00 , 00 , 00 , 2 2

Fsica y Qumica

1 BACHILLERATO

a =g j

v2 2 v0 0 v2 2
i
2 2 2 2 2 2

Son las descritas, por ejemplo, por el lanzamiento de distintos proyectiles disparados desde el suelo. Dependen de la velocidad inicial de salida v2 y del ngulo de lanzamiento i

43

Si el tiro es oblicuo hacia arriba el vector de posicin entonces es:

Y

h
mxima

V0
y

V0

V0x h0 r
X

El vector de posicin tiene: El vector de posicin tiene: 1) componente x (m ru S = V. tt 1) componente x (m ru S = V. avance del proyectil) 2)componente avance del proyectil) 2)componente y donde se mide la caida y por lo y donde se mide la caida y por lo tanto las alturas (m ru a S= S0 + tanto las alturas (m ru a S= S0 + V0..tt+ 1. a.t22 )) V + 1. a.t
0

alcance

VoX = V0..cos VoX = V0 cos V0Y = V0..sen V0Y = V0 sen

V0Y V0X

2 2 rr= (V0X ..tt))i i+ ((h0 + V0Y ..tt-- 1. g.t22 = (V0X + h0 + V0Y 1. g.t ))j j (m) (m) 2 2 y la velocidad se saca derivando: y la velocidad PROYECTIL : ALCANCE DEL se saca derivando: es la V = (V0X ))i i + ((VoY - g.t ) j m/s V= + distancia(Vhorizontal VoY - g.t ) j m/shasta que recorre 0X llegar al suelo. Al llegar al suelo la altura es cero luego Y =0. h0+V0Yt-1gt2=0 2 Resolviendo la ecuacin de segundo grado se saca el tiempo. El recorrido en horizontal es X y por tanto con el valor de tiempo obtenido se saca X que es el 44 alcance:

La trayectoria se obtiene del vector de posicin despejando el tiempo, ES UNA TRAYECTORIA PARABLICA

X = V0X. t

X= t V0X

Y = h0 + V0Y. t - 1. g.t2 2

Y = h0 + V0Y .. X -Y = h0 + V0Y X 2 g ..X 2 g X V0X 2 V0X 2 2 V0 2 V

0

Ecuacin de la Ecuacin de la trayectoria trayectoria

La ALTURA MXIMA se obtiene teniendo en cuenta que en ese punto el vector velocidad resulta horizontal luego la componente y de la velocidad es cero.

VoY - g.t = 0 de aqu sacamos el tiempo y para determinar la altura vamos a la componente Y del vector de posicin que mide las diferentes alturas e introducimos el valor de tiempo obtenido : Y = h0 + V0Y. t - 1. g.t2 2
45

Para un tiro oblicuo hacia abajo:

V0Y
Y

V0X

V0x V0 r

V0

V0
y

h0

alcance

El vector de posicin tiene El vector de posicin tiene 1)componente x (m rru S = V. tt avance del 1)componente x (m u S = V. avance del proyectil) proyectil) 2)componente y donde se mide la caida y 2)componente y donde se mide la caida y por lo tanto las alturas (m ru a S= S0 + por lo tanto las alturas (m ru a S= S0 + V0..tt+ 1. a.t22 )) V0 + 1. a.t 2 2 rr= (V0X ..tt))i i+ ((h0 - V0Y ..tt-- 1. g.t22 ))j j = (V0X + h0 - V0Y 1. g.t (m) (m) 2 2 la velocidad se saca derivando: V = (V0X ))i i + la velocidad se saca derivando: V = (V + ((-VoY --g.t ))j jm/s -VoY g.t m/s
0X

Y = h0 - V0Y ..X -- g ..X 22 Y = h0 - V0Y X g X V0X V0X 2 V022 2 V0

Ecuacin de la trayectoria Ecuacin de la trayectoria

46