Automatización

Es la tecnología utilizada para realizar procesos o procedimientos sin la ayuda de las personas.

Sistemas de soporte a la manufactura

Sistema de Producción

Sistemas de soporte a la manufactura Sistemas de control de calidad Sistemas de manufactura Tecnologías de automatización y control Tecnologías de manejo de materiales

Instalaciones

Elementosb ásicosde un sistemaautomatizado. Programa: para dirigir el proceso. (1) Energía (2) Programa de Instrucciones (3) Sistemas de Control Proceso .    Energía: para completar el proceso y operar el sistema. Sistema de control: para ejecutar las instrucciones.

Tipos de energía      Eléctrica. La energía se necesita para manejar el proceso así como los controladores. Térmica Fuentes alternativas: combustibles fósiles. solar.  Un sistema automatizado es usado para operar algunos procesos. hidráulica. . eólica. Mecánica.Energíapara realizarlos procesosautomatizados.

   Carga y descarga de los materiales. La energía también es requerida para las funciones de manejo de materiales. Transportación del material entre estaciones de trabajo.Energíapara elproceso  En producción. el término proceso se refiere a las operaciones de manufactura que son llevadas a cabo sobre la pieza de trabajo. .

se remueve material de la pieza ocasionado por altas temperaturas Se logra a través de modificar la forma original de un metal presionado entre dados. se inyecta en un molde para que tome la forma de éste El rayo láser crea una vaporización y fundición de los metales por los que pasa. las partes metálicas toman su forma A través del calor se funde una parte del metal de la pieza metálica para adherirse a otra . generalmente a altas temperaturas La piezas se calientan por debajo de su punto de fusión para que las moléculas unifiquen su estructura interna Un polímero transformado a consistencia plástica mediante calor. haciendo cavidades al paso de su haz Se elimina el material sobrante mediante el movimiento relativo de las piezas contra las herramientas y viceversa Mediante dados y sellos.Procesos comunes de manufactura y sus requerimientos de energía Proceso Moldeado Maquinado por descarga eléctrica Forjado Templado Moldeado por inyección Corte por láser Maquinado Troquelado Soldadura Forma de energía utilizada Térmica Eléctrica Mecánica Térmica Térmica y mecánica Luminosa y térmica Mecánica Mecánica Térmica Acción lograda Funde el metal antes de colocarlo dentro de moldes donde ocurre su solidificación A través de descargas eléctricas.

Estas funciones necesitan energia aunque en cantidades modestas.    Unidad de control: los controladores modernos emplean energía eléctrica para leer las instrucciones del programa. Energía para activar las señales de control: los comandos enviados por la unidad de control son llevadas a cabo por dispositivos electromecánicos llamados actuadores. Recolección y procesamiento de información: la información del sistema debe ser recolectada y usada como datos de entrada en los algoritmos de control. realizar cálculos de control y ejecutar las instrucciones al transmitir comandos a los dispositivos actuadores.Energíapara Automatización  Se requiere energía para las siguientes funciones. . Además. puede ser necesario llevar registro del desempeño del proceso o calidad del producto. Los comandos comúnmente son transmitidos a través de señales de control de bajo voltaje.

Los pasos del proceso para manufacturar una pieza son llevados a cabo durante un ciclo de trabajo.   Parámetros del proceso: son entradas del proceso como la temperatura de un horno.Programa  Programas de ciclo de trabajo. Es decir. o una coordenada en un sistema de posicionamiento. se produce una parte (aunque en algunas operaciones se produce más de una). Variables del proceso: son salidas del proceso como la temperatura real del horno o la posición actual en el sistema de coordenadas. en cada ciclo de trabajo. . Estos pasos son especificados en un programa de ciclo de trabajo.

Interacción del operador: aunque se intenta que el programa de instrucciones funciones sin interacción humana. la unidad de control puede requerir datos de entrada proporcionados por el operador para funcionar. Diferentes partes o estilos de productos: un sistema automatizado puede ser programado para realizar diferentes ciclos de trabajo en partes o estilos de productos distintos. las piezas iniciales de trabajo no son consistentes. Variaciones en las unidades de arranque de trabajo: en muchas operaciones de manufactura. por lo que pasos adicionales pueden ser necesarios.Programa. - - .  - Toma de decisiones en el ciclo programado de trabajo.

(2) proceso (3) descarga Alternativas:  Un parámetro VS muchos parámetros que deben ser cambiados durante el paso Parámetros de proceso  Parámetros continuos VS parámetros discretos en cada paso  Parámetros que cambian durante el paso.Características de Ciclos de Programas de Trabajo usados en Sistemas Automatizados Característica del programa Pasos en el ciclo de trabajo Ejemplos o Alternativas Ejemplo: Pasos secuenciales típicos (1) carga. por ejemplo. un sistema de posicionamiento cuyos valores de ejes cambian durante el proceso Alternativas:  Pasos manuales VS pasos no manuales (ciclo de trabajo completamente Pasos manuales en el automatizado) ciclo de trabajo Ejemplo:  Carga y descarga de partes desde y hacia la máquina por un operador Alternativas:  Integración del operador VS ciclo de trabajo completamente automatizado Interacción con el Ejemplo: operador  El operador ingresando información de proceso para la parte trabajada actualmente Alternativas: Partes diferentes o  Partes idénticas o estilos de trabajo en cada ciclo (producción en masa o por estilos de productos lotes) VS partes diferentes o estilos de producto cada ciclo (automatización flexible) Variaciones en las Ejemplo: unidades de trabajo  Variaciones en las dimensiones iniciales o características de partes. inicial .

- . Los sistemas de control pueden ser de dos tipos: Sistemas de control de ciclo cerrado.Sistemasde Control  El sistema de control de un sistema automatizado permite ejecutar el programa y lograr que el proceso realice su función definida. Sistemas de control de ciclo abierto.

Parámetro de entrada Variable de salida Controlador Actuador Proceso Sensor de Retroalimentación .CicloCerrado En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de salida es comparada con un parámetro de entrada. y cualquier diferencia entre las dos es usada para lograr que la salida sea acorde con la entrada.

Entrada de motor Mesa de trabajo Codificador óptico valor dado Controlador Motor Señal de retroalimentación al controlador Sistema de Posicionamiento (en un eje) que consiste en un tornillo de posicionamiento operado por un servo motor de corriente directa .

Parámetro de entrada Controlador Actuador Proceso Variable de salida Sistema de Control de Ciclo Abierto .CicloAbierto Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de retroalimentación. sin medir la variable de salida. de manera que no hay comparación entre el valor real de la salida y el valor deseado en el parámetro de entrada.

•Detección de errores y recuperación de la falla. . •Diagnóstico de mantenimiento y reparación.FuncionesAvanzadas dela Automatización Funciones que conciernen a la mejora del desempeño y la seguridad del equipo. como son: •Monitoreo de seguridad.

Monitoreode seguridad Respuestas del sistema de seguridad: •Detención del sistema. •Reducción de la velocidad de los procesos. Tipos de sensores: •De límite. •Encendido de alarmas sonoras. . •De temperatura. •Visión. •Fotoeléctricos. •De presión. •De humo. •Toma de acciones para corregir la violación de seguridad.

Diagnósticode mantenimiento yreparaci ón Capacidad de un sistema automatizado de ayudar en la identificación de las fuentes potenciales o actuales de malfuncionamiento o falla. •Diagnóstico de falla. •Monitoreo de status. •Recomendaciones para el procedimiento de reparación. .

Detecciónde erroresy recuperaciónde lafalla. Uso del control computarizado en un sistema para automatizar la toma de las acciones correctivas necesarias para restaurar su operación normal después de ocurrida la falla. •Recuperación del error. . Pasos: •Detección del error.

•Aberraciones.Deteccióndel error Uso de los sensores disponibles en el sistema automatizado para determinar cuándo ha ocurrido una desviación o malfuncionamiento. Clasificación del error: •Errores aleatorios. •Errores sistemáticos. . interpretar correctamente las señales de los sensores y clasificar el error.

nohayparte dis ponib lepararecoger .vib racion faltade es.el ottiralaparteatrabaja r.rom ien sgast ien pim todela herramienta. pro maequiv nte gra ocado parte .Pasos para la detección de errores en una celda integrada de manufactura: Categorías de los errores y posibles malfuncionamientos que estas causan Ca oríasdeerrores teg Maqu riayproceso ina s He rramientasdecorte Ac cesoriosde sujec ión Un idadde alm acenam tode ien partes Ro decarg bot ay descarga Po leMalfuncion ien sib am to Pérdidadela energ ía.pinz assinactu ar. perat cortemuyalta. dim nesoquenocum ensio pleconlasmism as Sujec iónimpro piadelaparteatrabaja rob r. defec sa tuo De ede laherram ta. herramienta.partea trabajarequiv ocada partea trabajarqueexcedelas .herram taequivo ien cada Partefue radelaccesorio.vib ración.partemovid aduranteelmaq ado uin .sob argade energ rec ía. rom ien pim todela parte Parteatrabajaraus ente.faltaderefrigera .def lecció ntérmica tem urade .

•Detener el proceso para aplicar acciones correctivas. •Detener el proceso y pedir ayuda. •Realizar ajustes durante el ciclo actual. . Estrategias: •Realizar ajustes al final del ciclo de trabajo actual.Recuperacióndel error Aplicación de las acciones correctivas necesarias para superar el error y regresar el sistema a su operación normal.

Arreglo de errores en una Celda Integrada de Manufactura. Posibles acciones correctivas que deben de ser realizadas en respuesta a los errores detectados durante la operación Errores detectadose Las dimensiones de las partes cambian debido al calor producido por la herramienta El Robot tira la parte al momento de tomarla La parte sobrepasa las dimensiones Posibles acciones correctivas Ajustar las coordenadas en el programa de la parte para compensarlo (acción correctiva de categoría 1) Buscar otra parte (acción correctiva de categoría 2) Ajustar el programa de la parte para tomar un paso preliminar de maquinado a través de la superficie de trabajo (acción correctiva de categoría 2) Aumente o disminuya la velocidad de corte para cambiar la frecuencia armónica Vibración de la herramienta (acción correctiva de categoría 2) Temperatura de corte muy alta Reduzca la velocidad de corte (acción correctiva de categoría 2) Cambie la herramienta de corte con otra herramienta más filosa (acción correctiva Fallo en la herramienta de corte de categoría 3) No hay mas partes disponibles Llame al operador para resurtir las partes necesarias para el inicio de la operación en la unidad de almacenamiento (acción correctiva de categoría 4) Rebabas que interfieresn en la Llame al operador para que elimine las rebabas del area de trabajo (acción correctiva operación de maquinado de categoría 4) .

Sin embargo la producción de máquinas por si misma está creada por subsistemas que por ellos mismos pueden ser automatizados. Podemos identificar cinco niveles posibles de automatización en una planta productiva y se explican con la siguiente figura . Normalmente asociamos el concepto de automatización con la producción de máquinas individuales.Niveles de automatización El concepto de sistemas automatizados puede ser aplicado a distintos niveles de las operaciones de una fábrica.

Niveles de automatización Nivel 5 4 3 2 1 Nivel de la empresa Descripción / ejemplos Sistema de información corporativo Sistema de producción Nivel de planta Nivel de celda o sistema Sistema de manufactura . actuadores.grupos de máquinas Máquinas individuales Nivel de maquinaria Nivel de dispositivo Sensores. otros elementos de hardware .

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