You are on page 1of 5

‫سوف نتعرض فى هذا الجزء لكيفية تنفيذ التصميم الميكانيكي لميكنة بيع المنتجات (‬

‫‪)vending machine‬‬
‫* الخطوات اللزمة لختيار المحرك المطلوب ‪:‬‬
‫ولكي نحدد نوع وخواص المحرك المطلوب فاننا يحب ان نحدد خواص الداء وظروف‬
‫التشغيل للحمل الميكانيكي الذي سوف يدره هذا المحرك مثل ‪:‬‬
‫‪ -‬درجة حرارة الوسط‬
‫‪ -‬معدلت زيادة وخفض الحمل على المحرك‬
‫‪ -‬معدلت توصيل وفصل المحرك‬
‫‪ -‬درجة الحماية للمحرك‬
‫وسوف نتناول هذه النقاط بشىء من التفصيل‪-:‬‬
‫‪-1‬درجة حرارة الوسط الذى يعمل فيه المحرك ‪:‬‬
‫نلحظ أن المحركات الكهربية تصمم لتتحمل العمل فى وسط درجة حرارته ‪ 405‬وإذا كانت درجة‬
‫الحرارة أقل من ‪ 405‬فإنه يمكن تحميل المحرك بأكثر من الحمل الكامل له حسب درجة هذه‬
‫الحرارة والعكس إذا كانت حرارة الوسط أكبر من ‪ 405‬يجب أن يعمل المحرك بحمل أقل من‬
‫الحمل الكامل له‪.‬‬
‫وعندما يعمل المحرك بالحمل الكامل فإن حرارته تصل إلى درجة تتوقف على نوع المواد العازلة‬
‫المستخدمة داخل المحرك وأكثر المواد العازلة شيوعا هى مواد من نوع( ‪ ) Class B‬التى تتحمل‬
‫حتى ‪ 1305‬أو من ( ‪ ) Class F‬التى تتحمل حتى ‪ 1555‬أو من نوع ( ‪ ) Class H‬التى تتحمل‬
‫حتى ‪. 1805‬‬
‫إن المهندس ل يجب ان يضع فى المواصفات التى يحددها عند طلب شراء المحرك درجة العزل‬
‫‪ Insulation Class‬لن الدرجة العالية مثل ( ‪ ) Class H‬ل تعطى ميزة لمستخدم المحرك عن‬
‫درجة أقل مثل ( ‪ ) Class E‬إل إذا كان المطلوب حجما صغيرا للمحرك وبالتالي وزنا صغيرا‬
‫وعزم قصور ذاتى صغير والجدول رقم (‪ )1‬يبين درجة العزل وأقصى درجة حرارة تتحملها‬
‫عوازل المحرك حسب المواصفات القياسية الدولية‪.‬‬
‫وعندما تكون درجة حرارة الوسط ‪ 5 40‬فإن الرتفاع فى درجة حرارة المحرك المسموح بها‬
‫يمكن حسابها لكل درجة عزل وذلك بطرح درجة حرارة الوسط مضافا إليها ‪ 105‬كعامل أمان‬
‫للمواد العازلة من أقصى درجة حرارة تتحملها المواد العازلة ويوضح الشكل هذه القيم للمواد‬
‫العازلة المختلفة‪.‬‬
‫وعلى سبيل المثال فإن أقصى درجة حرارة تتحملها درجة العزل ( ‪ ) Class E‬هى ‪1205‬‬
‫ويكون أقصى ارتفاع او زيادة مسموح بها فى درجة حرارة المحرك منذ بدء حركته إلى ما بعد‬
‫استقرار درجة الحرارة هو ‪. 705 = )10 +40 ( – 1205‬‬
‫وعلى ذلك فإذا كانت درجة حرارة الوسط ‪ 405‬فإن أقصى زيادة مسموح بها فى حرارة المحرك‬
‫هى ‪ 705‬فى حالة ( ‪ ) Class E‬وتكون أقصى درجة حرارة يمكن أن يصل إليها هى ‪ 1105‬وتبقى‬
‫‪ 105‬كدرجة أمان للمحرك ‪.‬‬
‫وتتغير قيمة أقصى ارتفاع فى الحرارة بتغير درجة حرارة الوسط حيث تزيد هذه القيمة لكل‬
‫المواد العازلة إذا انخفضت درجة حرارة الوسط وتكون قيمة الزيادة فى أقصى ارتفاع فى درجة‬
‫الحرارة هى نفس قيمة انخفاض درجة حرارة الوسط عن ‪ 405‬والعكس‪.‬‬
‫‪-2‬معدلت زيادة وخفض الحمل على المحرك ‪:‬‬
‫عندما يعمل المحرك بحيث يكون بدون حمل لفترات معينة وبحمل كامل لفترات أخرى وبحمل‬
‫متوسط لفترات غيرها ‪.‬‬
‫فإن درجة حرارة المحرك تكون أقل منها لو كان محمل بالحمل الكامل طوال الوقت ويكون‬
‫المحرك غير مستغل استغلل كامل وفى هذه الحالة فإن محركا قدرته أقل من قدرة هذا المحرك‬
‫يمكن ان يدير هذا الحمل بكفاءة‪.‬‬
‫وبمعنى آخر فإنه إذا كان يتم تحميل الحمل الميكانيكي بالكامل على المحرك طوال الوقت فإن‬
‫اختيار المحرك يتم بحيث تكون قدرته مساوية لقدرة هذا الحمل الميكانيكي أما إذا كان الحمل‬
‫الميكانيكي يتم تحميله على المحرك بقيم تختلف من وقت إلى آخر فيتم اختيار المحرك بحيث تكون‬
‫قدرته أقل من أكبر قدرة للحمل الميكانيكي ‪.‬‬
‫‪-3‬معدلت توصيل وفصل المحرك‪:‬‬
‫فى البند السابق كان المحرك متصل بالمنبع الكهربى وتتغير قيمة الحمل من فترة إلى آخرى أما‬
‫فى هذا البند فإن المحرك يتم توصيله وفصله من المنبع وتسمى طبيعة التشغيل هذه بأن المحرك‬
‫يصبح ‪ multy starting‬أى تتكرر فيه عملية بدء الدوران‪.‬‬
‫وتعتبر عملية تكرار التوصيل والفصل للمحرك من أهم العوامل التى تمثل خطورة على المحركات‬
‫الكهربية والتى يجب تفاديها بقدر المكان او زيادة تبريد المحرك أو زيادة قدرته وهو ما يتوقف‬
‫على ظروف وطبيعة كل حالة ‪.‬‬
‫‪-4‬درجة الحماية للمحرك الكهربي‪:‬‬
‫يتم تقسيم درجة الحماية للمحركات الكهربية التى تعمل على جهد حتى ‪ 72.5‬ك ف بتصميم‬
‫الشكل المناسب لوجه المحرك وصندوق أطرافه وكل الجزاء الميكانيكية التى تضمن هذه الحماية‬
‫طبقا للمواصفات القياسية وتشمل ‪.‬‬
‫‪-1‬حماية الشخاص عند لمس المحرك او القتراب من أى جزء فيه وكذلك‬
‫الحماية من أن يمس النسان أى اجزاء دواره بما يعنى ان أى جزء من جسم‬
‫النسان مثل اليد او الصابع ل تستطيع أن تدخل داخل المحرك او تصل الى‬
‫الجزاء الدوارة به وايضا حماية المحرك من ان تمسه اى اجسام غريبة تدخل‬
‫فيه‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ -2‬حماية المحرك من دخول اية مياة إليه"‬
‫* أختيار المحرك المناسب للة بيع المنتجات (‪:) vending machine‬‬
‫بعد معرفة كيفية أختيار المحرك وبعد التعرف على أكثر من نوع جاء دورنا فى تحديد خواص‬
‫الداء وظروف التشغيل لماكينة بيع المنتجات (‪ ) vending machine‬وكيفية وصول المنتج إلى أيدى‬
‫مستعمل الماكينة بطريقة بسيطة وهى‪-:‬‬
‫‪-1‬تم تحديد درجة حرارة الوسط التى سوف يعمل فيها المحرك داخل الله وكانت أقل من‬
‫‪ 40‬درجة مئوية‪.‬‬
‫‪-2‬ووجد أنه سوف يتم تحميل المحرك بالحمل الميكانيكي بالكامل تقريبا طوال الوقت لذا‬
‫يجب ان تكون قدرة المحرك مساوية لقدرة الحمل الميكانيكي ‪.‬‬
‫‪-3‬بالنسبة لفصل وتوصيل المحرك وجدنا أنه سيتم فصل وتوصيل المحرك كثيرا وبطريقة‬
‫متكررة لذا يجب أن تكون المواد العازلة للمحرك تتحمل درجات الحرارة العالية‪.‬‬
‫‪-4‬يجب عند اختيارنا للمحرك أن تكون له درجة حماية مناسبة حتى ل يتعرض الشخاص‬
‫للخطر ‪.‬‬
‫‪-5‬يجب أن يكون عزمه مناسب لدارة الحمل‪.‬‬
‫* ثم بعد معرفتنا لخواص الداء وظروف التشغيل وكيفية التحميل لمكينة بيع المنتجات (‬
‫‪ ) Vending Machine‬جاء دور البحث عن المحرك المطلوب بالمواصفات المناسبة وكانت‬
‫مصادرنا فى البحث هى‪-:‬‬
‫‪ -2‬الكتب والمراجع الخاصة بالمحركات الكهربية‪.‬‬ ‫‪ -1‬شبكة النترنت ‪.‬‬
‫* بعد البحث والتنقيب والتعرف على أكثر من نوع من المحركات تم التفاق على اختيار‬
‫محرك للقيام بالعمل به معظم المواصفات المناسبة وتم التفاق على محرك من نوع ( المحركات‬
‫الدفعية التزامنية) ‪. Synchronous Impulse Motor‬‬
‫وهى محركات تستخدم على نطاق واسع فى المؤقتات الزمنية ‪ Timers‬التى تركب فى كثير من‬
‫الجهزة والمعدات ويتكون العضو الثابت فيها من ملف واحد محوره فى اتجاه محور دوران المحرك‬
‫ويتحمل جهد المنبع الذى يكون عادة ‪ 220‬فولت ‪ 50 ،‬ذبذبه فى الثانية ‪.‬‬
‫تعطى هذا الملف عددا من القطاب فى حدود ‪ 24‬قطب بنظام القطاب المخلبية ‪ Claw poles‬كما‬
‫بالشكل والعضو الدائر للمحرك يتكون من أسطوانة المغناطيس الدائم التى تعطى عددا من القطاب فى‬
‫حدود ‪ 20‬قطب ‪.‬‬
‫وفى هذا النوع من المحركات يختلف عدد أقطاب العضو الثابت عن عدد اقطاب العضو الدائر‬
‫لكى يتواجد عزم عند بدء الدوران بالنظام الدفعى‪.‬‬
‫وتعتمد نظرية العزم الدفعى ‪ Impulse Torque‬خلل فترة بدء الدوران على اختلف الخطوة‬
‫القطبية للعضو الدائر عن الخطوة القطبية للعضو الثابت وفى لحظة وصول تيار العضو الثابت الى‬
‫الصفر خلل موجة التيار المتردد تنشأ قوة جذب بين أقطاب المغناطيس الدائم وحديد القطاب البارزة‬
‫من العضو الثابت وبين لحظات تواجد التيار بالقيمة الموجبة أو السالبة يتذبذب العضو الدائر فى كل‬
‫من أتجاهى الدوران ‪.‬‬
‫ولكي يندفع فى اتجاه واحد تستخدم سقاطة ‪ Pawel‬وكامة ‪ Cam‬ميكانيكية ‪ .‬أو أى نظام‬
‫ميكانيكي بحيث يجبر العضو الدائر على القفز فى إتجاه دوران واحد وعندئذ يندفع ليدور بسرعة‬
‫التزامن ‪ Ns‬التى يتم حسابها من عدد أقطاب العضو الدائم ‪ 2P‬وتردد المنبع ‪ F‬من العلقة‬
‫(‪ ) F/2P= Ns 120‬مثل أى محرك تزامنى " ‪ 2‬أ‪ .‬هـ‪.‬‬
‫* بالنظر إلى الجدول سوف نتعرف أكثر على خواص المحرك ومميزاته التى على أساسها تم‬
‫اختياره‪-:‬‬
‫‪ -1‬حجمه صغير ‪.‬‬
‫‪ -2‬يعمل على المصدر الكهربى المتاح ( ‪.) V-AC 220‬‬
‫‪ -3‬قدرته مناسبة ومساوية لقدرة الحمل الميكانيكى‪.‬‬
‫‪ -4‬نوع المادة المستعملة داخل المحرك هى مواد من نوع ( ‪ )Class E‬وهى تتحمل درجة‬
‫حرارة حتى ‪ 120‬درجة مئوية‪.‬‬
‫‪ -5‬مقاومة عزل (‪ ) Insulation Resistance‬مناسبة‪.‬‬
‫‪ )Strength Insulation( -6‬عالى ‪.‬‬
‫‪ -7‬درجة حماية جيده ( ‪.) IP‬‬
‫‪ -8‬سرعة مناسبة وثابتة مهما تغير عزم الحمل‪.‬‬
‫‪ -9‬عزم مناسب ‪.‬‬
‫‪ -10‬بساطة فى التركيب ‪.‬‬
‫‪ -11‬سهل التثبيت‪.‬‬
‫‪ -12‬أهم مزاياه رخص ثمنه‪.‬‬
‫‪ -13‬ل يصدر عنه ضوضاء‪.‬‬
‫* بعد وقوع الختيار على المحرك المناسب تم التفكير فى كيفية وصول المنتج وخروجه من بوابه‬
‫الماكينة بطريقة بسيطة وسهلة ‪.‬‬
‫‪‬ففكرنا فى تصنيع مجموعة من الريش تحتوى كل مجموعة منها على عدد‬
‫المنتجات ‪.‬‬
‫‪‬كان يجب أول تحديد نوعية وعدد وحجم المنتجات التى يمكن ان نستخدمها فى‬
‫الماكينة‪.‬‬
‫‪‬فتم تحديد مساحة للمنتج حوالي ‪ cm2 50‬وارتفاعه يمكن أن يصل إلى ‪. cm 30‬‬
‫‪‬بعد تحديد عدد ونوع وحجم المنتجات فكرنا فى تصميم الريش ( ‪ ) Blade‬وهى‬
‫كما بالشكل ‪.‬‬
‫‪‬فتم تصنيع( ‪ ) 4‬مجموعات من الريش على أن تستوعب كل مجموعة عدد ونوع‬
‫معين من المنتجات‪.‬‬
‫‪‬وأيضا تم عمل رف خشبى (‪ )Roof‬تم تفريغه من الوسط بحيث يتسع هذا الفراغ‬
‫(‪ )Space‬لنزول المنتجات من الربع مجموعات‪.‬‬
‫‪‬تم تثبت المحركات أسفل الرف بحيث يكون عمود الدارة بارزا من الرف لكى‬
‫يعشق به المحور المثبت به الريش‪.‬‬
‫‪‬لكل نوع من المنتجات تم تقسيم كل مجموعة إلى( ‪ ) 8‬شرائح بحيث تحتوى( ‪) 6‬‬
‫منها على المنتجات ويتبقى( ‪ ) 2‬منها مفرغين من المنتجات لكى يقسط منها المنتج‬
‫عند دوران الريش من الفتحة الموجودة بالرف عند دوران المحرك ‪.‬‬
‫‪‬عند دوران المحرك ونزول المنتج فإنه سوف يسقط على حاجز مائل مصنوع من‬
‫البلستيك لكى يمتص الصدمة الناتجة من سقوط المنتج ويخرج بالمنتج إلى بوابة‬
‫الماكينة بشكل انسيابي‪.‬‬
‫‪‬نظرا لطول عمود الدارة للمحرك فإنه تم تقصير المسافة بين الريش والرف بعمل‬
‫رف آخر وذلك لكى يجعل السطح الذى تم عليه المنتجات أملس خالى من أى‬
‫عوائق مثل مسامير تثبيت المحركات – وزوائد تثبيت الحاجز المائل ‪.‬‬
‫‪‬وأيضا تم لف شريط عريض من المشمع حول كل مجموعة من الريش لكى تحكم‬
‫وتحجم كل منتج فى المكان المخصص له ‪.‬‬
‫ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ‬
‫‪-1‬نقل عن كتاب ( فصول متطورة فى المحركات الكهربية ) لـ أ‪.‬د ‪ /‬فتحى‬
‫السيد عبد القادر أستاذ اللت الكهربية بكلية الهندسة جامعة لمنوفية‪.‬‬
‫‪-2‬نقل عن كتاب (المحركات الخاصة)‬