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Diagramas de Bode

Respuesta En Frecuencia

Ing. William Marn Moreno Ing. William Mar Moreno Marn

Generalidades
Es un diagrama asinttico: se puede aproximar fcilmente trazando lneas rectas (asntotas). Presenta la respuesta de 1Magnitud y 2Fase con la variacin de la Frecuencia de una funcin de transferencia. Tanto las escalas abscisas como la magnitud misma se representa en unidades logartmicas.

Decibeles (dB)
Unidad logartmica utilizada para escalas de magnitud. Ideado por los Ingenieros de Sistemas telefnicos por la necesidad de medir si se requieren amplificadores en una lnea telefnica.
Si la lnea es muy larga RL >> Rr se requiere de un amplificador para que el mensaje se escuche con claridad
+ V1 -

P1

Amplificador

V2 -

P2

Decibeles (dB)
El odo humano es un mecanismo logartmico: La intensidad de un sonido, es proporcional al cuadrado de la amplitud de la onda sonora. La intensidad del sonido es una cantidad objetiva, que se puede medir por medio de diversos instrumentos, como por ejemplo un osciloscopio. Por otro lado, la sonoridad es una sensacin fisiolgica que difiere de una persona a otra. La sonoridad es subjetiva, pero est relacionada con la intensidad del sonido.
Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Fletcher-Munson_curve

http://en.wikipedia.org/wiki/Robinson-Dadson_curves

ISO 226 :2003

Decibeles (dB)
Debido a que la sensacin fisiolgica de fuerza sonora no vara directamente con la intensidad, sino que su dependencia es ms bien de tipo logartmico, se utiliza una escala logartmica para describir el nivel de intensidad de una onda sonora. El mximo recomendado 85dB durante 8 horas

Decibeles (dB)
Por esa razn los controles de volumen de los equipos de sonido son logartmicos !!!!!! Siendo que el odo humano es logartmico, si P2 es el doble que P1, el sonido del mensaje no se escuchar dos veces ms alto, sino que ser ligeramente mayor. Sabiendo esto, los ingenieros telefnicos midieron la efectividad de los amplificadores en unidades logartmicas, y definieron el BELIO:

B = log

P2 P 1

Potencia de salida amplificada Potencia de salida SIN amplificar

Decibeles (dB)
Puesto que P2 = V2
2

RR
2

P= 1

V12

RR

V P V B = log 2 = log 2 = 2 log 2 V P V1 1 1


Pero el BELIO es una unidad muy grande, por lo que se utilizan las dcimas de Belio, el decibelio (dB)

B V = 2 log 2 10 V1

dB = 20 log

V2 V1

Decibeles (dB)

Construccin del Diagrama de Bode


Escala Vertical: ganancia(dB)=20 log|Vout/Vin| Escala Horizontal: x = log f Para construir la grfica de Bode, primero se debe normalizar la ecuacin de la funcin de transferencia, esto es, escribirla de forma tal que contenga: Constantes. Ceros en el origen. Polos en el origen. Ceros finitos Polos Finitos

Construccin del Diagrama de Bode


Cada uno de los trminos anteriores, debe expresarse tal que cada trmino polo o cero contengan una ganancia DC=0 As, la funcin de transferencia debe quedar escrita de la forma normalizada, por ejemplo:

( j + 1) ( j + 1) KZ 1 ( j + Z 1 ) Z1 Z1 H ( ) = K = * = K '* j + 1) j + 1) j ( j + P1 ) P1 j ( j ( P1 P1

Los polos y ceros cuadrticos conjugados requieren una notacin diferente

Construccin del Diagrama de Bode


En una forma ms general, una ecuacin de bode queda como:
Polo o cero en el origen cero simple (finito) cero cuadrtico

H ( ) = K

( j ) 1 (1 + j z1 ) 1 + j 2 k + ( j k ) 2 ... (1 + j p1 ) 1 + j 2 n + ( j n ) 2 ...

Con esto, graficar

20 log H ( )

Constantes

K<0

Polos y ceros en el origen


1 s b
n

Magnitud 0 db pendiente= -20n db/dec

Fase -90n

Magnitud

s b

Fase pendiente= +20n db/dec 0 db +90n

Polos y ceros simples


1 s + 1 b
n

Magnitud 0 db pendiente= -20n db/dec

Fase

0.1b
-90n

10b

s + 1 b

Magnitud pendiente= +20n db/dec

Fase

10b
+90n

0 db

0.1b
0

Polos y ceros cuadrticos conjugados


1 s 2 1 s + + 1 b Q b
n

Magnitud 0 db

Fase

pendiente= -40n db/dec

0.1b
-180n

10b 10b

Magnitud

Fase pendiente= +40n db/dec

+180n

s 2 1 s + + 1 b Q b

0 db

0.1b
0

Ceros Finitos
Asntota con Pendiente de 20 dB por dcada

w baja

w alta

Octavas
En msica, una octava (ocho notas) representa el doble de la frecuencia. La nota la media es de 440Hz y la siguiente la por encima (una octava ms alta) es de 880Hz. Si para alta frecuencia se utiliza la aproximacin dB = 20 log(w) y con una frecuencia w=104

dB = 20 log 10 4 = 80dB
Si duplicamos w (subimos una octava) tenemos

dB = 20 log 2 *10 4 = 20(log 2 + log 10 4 ) = 20(0.301 + 4) 6dB + 80dB = 86dB

6 dB ms alta!!

Ceros Finitos
Asntota con Pendiente de+ 20 dB por dcada

Asntota con Pendiente de +6 dB por octava

Ejemplo
G (s ) = 1000 s ( 20 s + 200 ) ( 2 s + 2 ) ( s + 50 )2 + 7500

s 200000 s + 1 1000 s ( 20 s + 200 ) 10 = G (s) = ( 2 s + 2 ) ( s + 50 )2 + 7500 ( 2 s + 2 ) ( s2 + 100 s + 10000 ) s s 100000 s + 1 10 s + 1 10 10 = = 2 s 2 + 1 ( s + 100 s + 10000 ) s + 1 s + 1 S + 1 1 1 100 1 100

ejemplo (Cont.)
4) Create the preliminary Magnitude plot of: s +1 1 s 1 10 (10 ) G (s) = 1 2 s 1 s 1 s +1 1 100 + 1 100 + 1

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ejemplo (Cont.)
5) Create the final Magnitude plot by shifting vertically by the gain term: s +1 10 1 s 1 (10 ) G (s ) = 2 1 s +1 1 s 1 s 1 100 + 1 100 + 1 The final Magnitude plot plot is:

ejemplo (Cont.)
6) Create the Phase plot of: s +1 1 s 1 10 (10 ) G (s) = 1 2 1 s +1 s + 1 s +1 1 100 1 100

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Comparando con la curva REAL

Curvas reales
Las curvas reales no siguen las asntotas con la brusca variacin en la frecuencia de corte = a.

20 log 1 +

jw = 20 log 1 + j = 20 log 2 a w= a

= 10 log 2 = 3dB
Se debe entonces realizar una correcin de la curva en la frecuencia de corte = a. de +3dB

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Curva Real

Curvas reales
Igualmente para una octava por debajo del vrtice = a/2.

20 log 1 +

jw = 20 log 1 + j 0.5 = 20 log 1.118 a w= a


2

= +1dB

Para una octava por encima del vrtice = 2a.

20 log 1 +

jw = 20 log 1 + j 2 = 20 log 2.236 a w= 2 a

= +7 dB

Pero la curva asinttica ya alcanz el valor de +6dB en este punto(20dB/dec = 6dB/octava), por lo que solo se hace un correccin de +-1dB en estas frecuencias.

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