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Respuesta En Frecuencia
Generalidades
Es un diagrama asinttico: se puede aproximar fcilmente trazando lneas rectas (asntotas). Presenta la respuesta de 1Magnitud y 2Fase con la variacin de la Frecuencia de una funcin de transferencia. Tanto las escalas abscisas como la magnitud misma se representa en unidades logartmicas.
Decibeles (dB)
Unidad logartmica utilizada para escalas de magnitud. Ideado por los Ingenieros de Sistemas telefnicos por la necesidad de medir si se requieren amplificadores en una lnea telefnica.
Si la lnea es muy larga RL >> Rr se requiere de un amplificador para que el mensaje se escuche con claridad
+ V1 -
P1
Amplificador
V2 -
P2
Decibeles (dB)
El odo humano es un mecanismo logartmico: La intensidad de un sonido, es proporcional al cuadrado de la amplitud de la onda sonora. La intensidad del sonido es una cantidad objetiva, que se puede medir por medio de diversos instrumentos, como por ejemplo un osciloscopio. Por otro lado, la sonoridad es una sensacin fisiolgica que difiere de una persona a otra. La sonoridad es subjetiva, pero est relacionada con la intensidad del sonido.
Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Fletcher-Munson_curve
http://en.wikipedia.org/wiki/Robinson-Dadson_curves
Decibeles (dB)
Debido a que la sensacin fisiolgica de fuerza sonora no vara directamente con la intensidad, sino que su dependencia es ms bien de tipo logartmico, se utiliza una escala logartmica para describir el nivel de intensidad de una onda sonora. El mximo recomendado 85dB durante 8 horas
Decibeles (dB)
Por esa razn los controles de volumen de los equipos de sonido son logartmicos !!!!!! Siendo que el odo humano es logartmico, si P2 es el doble que P1, el sonido del mensaje no se escuchar dos veces ms alto, sino que ser ligeramente mayor. Sabiendo esto, los ingenieros telefnicos midieron la efectividad de los amplificadores en unidades logartmicas, y definieron el BELIO:
B = log
P2 P 1
Decibeles (dB)
Puesto que P2 = V2
2
RR
2
P= 1
V12
RR
B V = 2 log 2 10 V1
dB = 20 log
V2 V1
Decibeles (dB)
( j + 1) ( j + 1) KZ 1 ( j + Z 1 ) Z1 Z1 H ( ) = K = * = K '* j + 1) j + 1) j ( j + P1 ) P1 j ( j ( P1 P1
H ( ) = K
( j ) 1 (1 + j z1 ) 1 + j 2 k + ( j k ) 2 ... (1 + j p1 ) 1 + j 2 n + ( j n ) 2 ...
20 log H ( )
Constantes
K<0
Fase -90n
Magnitud
s b
Fase
0.1b
-90n
10b
s + 1 b
Fase
10b
+90n
0 db
0.1b
0
Magnitud 0 db
Fase
0.1b
-180n
10b 10b
Magnitud
+180n
s 2 1 s + + 1 b Q b
0 db
0.1b
0
Ceros Finitos
Asntota con Pendiente de 20 dB por dcada
w baja
w alta
Octavas
En msica, una octava (ocho notas) representa el doble de la frecuencia. La nota la media es de 440Hz y la siguiente la por encima (una octava ms alta) es de 880Hz. Si para alta frecuencia se utiliza la aproximacin dB = 20 log(w) y con una frecuencia w=104
dB = 20 log 10 4 = 80dB
Si duplicamos w (subimos una octava) tenemos
6 dB ms alta!!
Ceros Finitos
Asntota con Pendiente de+ 20 dB por dcada
Ejemplo
G (s ) = 1000 s ( 20 s + 200 ) ( 2 s + 2 ) ( s + 50 )2 + 7500
s 200000 s + 1 1000 s ( 20 s + 200 ) 10 = G (s) = ( 2 s + 2 ) ( s + 50 )2 + 7500 ( 2 s + 2 ) ( s2 + 100 s + 10000 ) s s 100000 s + 1 10 s + 1 10 10 = = 2 s 2 + 1 ( s + 100 s + 10000 ) s + 1 s + 1 S + 1 1 1 100 1 100
ejemplo (Cont.)
4) Create the preliminary Magnitude plot of: s +1 1 s 1 10 (10 ) G (s) = 1 2 s 1 s 1 s +1 1 100 + 1 100 + 1
10
ejemplo (Cont.)
5) Create the final Magnitude plot by shifting vertically by the gain term: s +1 10 1 s 1 (10 ) G (s ) = 2 1 s +1 1 s 1 s 1 100 + 1 100 + 1 The final Magnitude plot plot is:
ejemplo (Cont.)
6) Create the Phase plot of: s +1 1 s 1 10 (10 ) G (s) = 1 2 1 s +1 s + 1 s +1 1 100 1 100
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Curvas reales
Las curvas reales no siguen las asntotas con la brusca variacin en la frecuencia de corte = a.
20 log 1 +
jw = 20 log 1 + j = 20 log 2 a w= a
= 10 log 2 = 3dB
Se debe entonces realizar una correcin de la curva en la frecuencia de corte = a. de +3dB
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Curva Real
Curvas reales
Igualmente para una octava por debajo del vrtice = a/2.
20 log 1 +
= +1dB
20 log 1 +
= +7 dB
Pero la curva asinttica ya alcanz el valor de +6dB en este punto(20dB/dec = 6dB/octava), por lo que solo se hace un correccin de +-1dB en estas frecuencias.
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