You are on page 1of 27

UNIVERSITATEA TEHNIC GHEORGHE ASACHI DIN IASI FACULTATEA DE ELECTRONIC, TELECOMUNICAII I TEHNOLOGIA INFORMAIEI

PROIECTAREA I IMPLEMENTAREA UNEI REELE DE SENZORI CU APLICAII N TELEMEDICIN


- Rezumatul tezei -

Conductor de doctorat: Prof. univ. dr. Ion Bogdan Doctorand: Ing. Mihai Ghenghea

IAI - 2011

Cuprins

1.

INTRODUCERE .............................................................................................................................4 1.1Conceptuldereeadeteleasisten.Principiidebaz.................................................................4

2.

TESTAREA I OPTIMIZAREA UNEI REELE DE SENZORI .................................................5 2.1ProtocoaledereeapentruWBAN...............................................................................................5 2.1.2 ModelelesimulatoruluiCastalia......................................................................................6

3. UNELTE SOFTWARE DE PRELUCRARE I REPREZENTARE A DATELOR DINTR-O REEA DE SENZORI ..........................................................................................................................13 4. SISTEM DE TELEASISTEN CU ALGORITM DE LOCALIZARE .....................................15 4.1ModululdeAchiziieDatedeprezenimediu.......................................................................16 4.1Proiectareaiimplementareaalgoritmuluidelocalizareinterioar.........................................18 4.2 5. Analizaunuimodeldesupraveghereintern...................................................................19

CONCLUZII I CONTRIBUII PERSONALE ..........................................................................21

Bibliografie............................................................................................................................................23

1. INTRODUCERE
n ultima perioad se depune un efort deosebit pentru a fi integrate tehnologiile IT n domeniul medical. Majoritatea aplicaiilor vizeaz sectorul administrativ (sisteme de management a dosarelor pacienilor, diverse sisteme de integrare a informaiilor, etc.), precum i echipamente medicale sofisticate. Dezvoltarea tehnologiilor pentru suportul medical la domiciliu, prezint avantajul unei reduceri a necesarului de resurse alocate unui spital, ns reprezint o provocare pentru domeniul de dezvoltare a acestor tehnologii, unele aflate n stadiul de prototip. Asistena la domiciliu poate avea numeroase avantaje din punct de vedere economic, mbuntind calitatea vieii pacienilor precum i o mai bun prevenire i detecie a bolilor cronice cu manifestare de lung durat. Modelul de asisten la domiciliu nu este menit s nlocuiasc rolul unui spital, sau al unui consult de specialitate ntr-o clinic, n schimb permite implicarea activ a persoanelor nvrst n meninerea strii lor de sntate.

1.1 Conceptul de reea de teleasisten. Principii de baz


Pe parcursul ultimilor ani s-a observat un progres real n dezvoltarea i implementarea serviciilor electronice de asisten la domiciliu, cu scopul de a mbuntii nivelul calitativ al persoanelor nvrst. Prin urmare, sistemele de teleasisten permit livrarea serviciilor medicale i sociale ctre persoanele aflate la distan, oferind rapiditate, calitate i costuri reduse fa de metodele clasice. Proiectarea unui sistem de teleasisten, ca parte a unui serviciu de asisten, permite furnizarea unor servicii personalizate funcie de condiiile mediului n care este implementat i de necesitile utilizatorului deservit. Obiectivul general al teleasistenei la domiciliu este de a furniza servicii integrate ctre utilizator: aspecte ce in de natura medical, de monitorizarea locaiei n care se afl utilizatorul, de comunicaie audio/video etc. Pe parcursul implementrii unei astfel de reele trebuie avute n vedere urmtoarele principii de baz: Problema de ansamblu este una dedicat pacientului i nu nivelului tehnologic implementat. Deseori exist mai multe ci de atingere a obiectivului medical propus prima soluie tehnologic ce este propus poate s nu fie cea optim. Cu ct tehnologia implementat e mai simpl, cu att este mai bine. Reelele radio de senzori cu aplicaii n medicin reprezint o aplicaie critic, fiabilitatea fiind un factor esenial. Este necesar ca reeaua s fie funcional i la domiciliul pacientului, nu numai n mediul de laborator. Avantajele tehnologiei de asisten la domiciliu nu se adreseaz doar persoanelor supravegheate, ci i personalului medical. Pentru acetia, metodele de monitorizare automat pot permite nlesnirea programului de supraveghere permanent, mbuntind astfel i calitatea vieii i productivitatea muncii. Reelele de senzori biomedicali pot detecta modificri foarte mici ale semnelor vitale, modificri care nu pot fi observate doar printr-o singur consultaie la medic. Mai mult dect att, aceste reele pot nltura i blocajul psihologic al unor anumii pacieni care sufer de anxietate i stres datorit vizitelor medicale. Astfel, datele medicale pot fi prelevate pe o perioad mai ndelungat i dintr-un mediu (domiciliul pacientului) n care parametrii sunt mai realiti.
4

2. TESTAREAIOPTIMIZAREAUNEIREELEDESENZORI
n acest capitol se abordeaz problematica testrii i optimizrii unei reele de senzori, pornind de la elementele de planificare, testare, instalare, experimentare n teren i stabilire a protocoalelor pentru reele de tip BAN (Body Area Network) asupra crora se face o analiz detaliat, evideniindu-se importana alegerii corecte a protocolului de comunicaie dintre senzori n funcie de necesitile traficului i de fiabilitatea impus. Implementarea unei reele radio de senzori la domiciliul unei persoane reprezint pasul final al procesului de monitorizare i localizare. Aceste cerine se refer la modul de captur a datelor, arhitectura sistemului, modul de utilizare, selecia tehnologiei, toate acestea conducnd ctre o implementare sigur a reelei create. Faza de testare implic o serie de aciuni pe care proiectantul trebuie s le desfoare mpreun cu persoanele deservite de sistemul de monitorizare. Implementarea reelei radio create poate fi descompus n urmtoarele etape: Planificarea, prin intermediul creia se adapteaz instalarea reelei radio de senzori ntr-o singur locuin. Testarea, tuturor pachetelor hard i soft care vor fi instalate, precum i a celorlalte elemente care sunt utilizate pentru a monitoriza i ntreine instalaia. Preinstalarea, pe baza creia se asigur c toate elementele sunt pregtite pentru procesul de instalare. Instalarea i verificarea reelei la domiciliul pacientului. Administrarea n timp a reelei. Dezinstalarea (dac este cazul) reelei, dup efectuarea tuturor testelor. Fiecare etap este compus la rndul ei din mai multe categorii.

2.1 Protocoale de reea pentru WBAN


n acest subcapitol sunt descrise protocoalele de reea utilizate n WBAN (Wireless Body Area Network). Mai nti este analizat protocolul MAC, ca apoi s fie studiat protocolul IEEE 802.15.4 din punctul de vedere al ratei de transfer i al ntrzierilor. Ulterior au fost analizate i structuri diferite ale strategiilor de rutare. Apoi aceste informaii sunt luate n considerare pentru elaborarea unui nou protocol de reea cu ntreptrunderea nivelelor pentru WBAN care s permit accesul la mediu i diverse metode de rutare. Dup descriere, protocolul este supus unei analize, urmnd in final s fie prezentate rezultatele simulrilor. 2.1.1 Analiza unei reele personale Noile sisteme propuse din cadrul reelelor radio de senzori se bazeaz n cea mai mare parte pe sute de ore de simulare, nainte ca acestea s fie validate. Testarea reelelor de senzori care au o arhitectur de tip ad-hoc este i mai complicat, datorit dificultilor ce in de programarea distribuit i de dimensiunile foarte mari ale reelelor implementate. Scopul acestui subcapitol este de a prezenta o comparare la nivelul energiei consumate de un nod de reea, pentru diverse protocoale alese. Pentru aceasta a fost necesar determinarea celui mai potrivit protocol pentru o reea personal de 6 noduri, din moment ce constrngerile impuse nodurilor din punct de vedere energetic sunt foarte stricte. Au fost efectuate o serie de simulri sub diferite scenarii i a fost msurat att energia consumat de nod n cazul transmisiei, ct i rata maxim de transfer i ntrzierea pachetelor. Reeaua personal include mai multe aplicaii complexe, cum ar fi reeaua radio de senzori care monitorizeaz starea de sntate a unui pacient. n acest scenariu pot interveni protocoale
5

MAC avansate, protocoale de rutare a pachetelor, sau procesele de la nivel fizic. Aspectul interesant este de a urmrii modul n care variaz performana funcie de tipul canalului i de protocolul MAC ales. Nodurile reelei personale sunt plasate n anumite poziii, pe ncheieturile minilor, pe glezne, piept i old. Aceste noduri transmit periodic pachete, utiliznd standardul 802.15.4, sau protocoalele CSMA (Carrier Sense Multiple Access) sau T-MAC (Timeout-MAC). S-a observat modul n care variaz performana la diverse setri ale protocoalelor, a dimensiunii bufferului, puterii de emisie sau ratei de transfer. Simulrile au fost efectuate cu mai multe modele ale canalului (ideal, realistic sau realistic cu variaie temporal). 2.1.2 ModelelesimulatoruluiCastalia Castalia reprezint un simulator pentru reele radio de senzori, reele personale i reele de ordin general cu echipamente de mic putere. Simulatorul are la baz platforma OMNeT++ [48] i poate fi folosit pentru a testa algoritmi distribuii i/sau protocoale prin modele realistice de canal radio, rednd o comportare realistic a nodurilor, mai ales n ceea ce privete accesul radio. Modelarea canalului n Castalia, nodurile reprezint module OMNeT++ care nu sunt interconectate direct, ci prin intermediul modulelor de canal radio. n figura 2.8 sunt redate modulele i conexiunile acestora. Sgeile semnific mesajele care trec de la un nivel la cellalt. n momentul n care un nod are de transmis un pachet, decizia de expediere a pachetului i implicit identitatea nodului destinatar, va fi luat de modulul de canal radio [49]. Modulul corespunztor nodului are o structur complex. n figura 2.9 este redat structura unui nod. Sgeile cu linie continu semnific mesajele care sunt interschimbate, iar cele cu linie punctat reprezint apelarea unor funcii simple. De exemplu, majoritatea modulelor apeleaz o funcie de gestionare a resurselor prin care anun c energia a fost consumat. Modulul Aplicaie reprezint modulul care va fi cel mai des modificat pentru a permite crearea unui alt modul sau a unui alt algoritm. Modulele pentru comunicaie, MAC i Rutare, precum i cel de Mobilitate reprezint i ele un punct de plecare pentru crearea unor noi module pentru noi protocoale sau pentru alte tipare de mobilitate.

Fig.2.8. Modulele i interconexiunile lor.

Fig.2.9. Structura unui nod.

2.1.4 Evaluarea unei reele de senzori Reeaua personal simulat este descris n simulatorul Castalia prin intermediul unui fiier ce conine descrierea principalilor parametrii ce vor fi rulai de OMNeT++. Reeaua const din 6 noduri plasate pe un corp uman virtual. Poziia nodurilor este descris mai jos: nodul 1 este localizat la nivelul oldului drept, nodul 2 la ncheietura stng, 3 la ncheietura
6

dreapt, 4 situat la nivelul gleznei stngi, 5 la nivelul gleznei drepte, iar 6 pe pieptul pacientului, conform figurii 2.10.

Fig. 2.10. Poziionarea senzorilor pe corp

S-a considerat nodul 1 ca fiind cel central, care va recepiona toate datele transmise de celelalte 5 noduri. [50] De asemenea, pentru o simulare realist vom utiliza o hart a pierderilor de propagare derivat din unele msurtori reale, precum i un fiier cu variaii ale parametrilor temporali ce modeleaz comportamentul unui canal real. Din perspectiva accesului la mediu, vor fi tratate spre comparare trei protocoale: CSMA simplu, 802.15.4 i TMAC. Primul set de simulri compar cele trei protocoale menionate mai sus din perspectiva consumului energetic la nivel nodal, dar i ca vitez maxim de transfer a datelor. Simulrile execut patru scenarii: n primul doar nodul 4 transmite cu o vitez de 10 pachete/secund, iar nodul 1 recepioneaz. n celelalte trei scenarii, toate nodurile vor transmite date, cu vitez mic (2 pachete/secund), medie (20 pachete/secund) i respectiv, mare (200 pachete/secund). Din figura 2.11 se observ c cel mai eficient mod de transmitere a datelor este cel corespunztor protocolului T-MAC, urmat ndeaproape de protocolul 802.15.4 pentru comunicaii cu puteri reduse. Totui pentru standardul 802.15.4 se observ un consum ridicat de energie la nivelul nodului central, comparabil cu cel nregistrat pentru toate nodurile n cazul utilizrii unui protocol CSMA clasic.

Fig. 2.11. Energia consumat de noduri n cazul protocoalelor T-MAC/CSMA/802.15.4

Fig. 2.12. Energia consumat de noduri n cazul variaiei ratei de transfer (2/20/200 pachete/secund) n cazul protocolului T-MAC.

n privina variaiei vitezei de transfer a pachetelor, din figura 2.12 se observ c pentru protocolul T-MAC eficiena energetic scade pe msur ce rata de transfer crete. Dac s-ar fi utilizat protocolul CSMA, n aceleai condiii de simulare, consumul energetic ar fi avut valori ridicate (0.9 J) indiferent de numrul pachetelor transmise [2]. Avantajul protocolului T-MAC este evident, mai ales n situaiile n care nu sunt necesare viteze foarte mari de transfer (mai mult de 20 pachete/secund).

Fig. 2.13. Influena dimensiunii bufferului asupra consumului de energie

A fost efectuat i o simulare la nivelul dimensiunii bufferului pentru protocolul TMAC astfel nct s se poat observa influena dimensiunii de stocare asupra consumului de energie la nivel de nod. Aa cum reiese i din figura 2.13, sunt nregistrate variaii ale nivelului energetic funcie de mrimea bufferului. Pentru dimensiuni ale acestuia, mai mari de 64 (numr de pachete ce pot fi stocate pentru retransmisie), consumul de energie se stabilizeaz la o valoare mare, ntruct nu mai este permis intrarea nodului ntr-o stare de ateptare pn la eliberarea buferului.

Fig. 2.14. Variaia numrului de pachete recepionate pentru diverse valori ale vitezei de transfer n cazul aplicrii protocoalelor T-MAC/CSMA.

n figura 2.14 este redat variaia ratei de recepie a pachetelor pentru trei viteze de transfer: 2/20/200 pachete/secund. n ciuda consumului energetic redus al protocolului TMAC, CSMA ofer o rat de recepie mult mai mare, precum i un numr sczut al pachetelor pierdute. Motivul obinerii unei performane mai sczute a protocolului T-MAC n termeni de pachete recepionate, se datoreaz algoritmului de implementare, acesta utiliznd un ciclu activ variabil ce permite oprirea transmisiei dup executarea ultimului eveniment.
9

Fig. 2.15. Variaia numrului de pachete recepionate pentru diverse valori ale puterii de emisie n cazul aplicrii protocolului T-MAC

O alt simulare a avut ca parametru nivelul puterii de emisie pentru o vitez de transmisie constant de 10 pachete/secund. S-a observat o scdere a numrului de pachete recepionate pe msur ce nivelul Tx al puterii de emisie scdea. Nivelul Tx al puterii emise a fost setat corespunztor notaiilor din figura 2.15 dup cum urmeaz: 0 pentru -10dBm, 1 pentru -12dBm, 2 pentru -15dBm, 3 pentru -20dBm i 4 pentru -25dBm. Una din cauzele pierderilor de pachete o constituie i nivelul fadingului. Protocolul T-MAC a fost creat pentru a reduce rezultatele slabe ale protocolului SMAC n termeni de trafic variabil i cu ncrcare neechilibrat. Perioadele statice de ateptare ale protocolului S-MAC au avut ca rezultat apariia unor ntrzieri mari la recepie, obinerea unei viteze maxime de transfer reduse, aceste probleme fiind depite prin apariia noului protocol T-MAC. Un alt scenariu a fost cel n care a fost simulat deplasarea unei persoane de-a lungul unui culoar, nodurile fiind amplasate la o distan de 10m unul de cellalt de-a lungul ntregului culoar. Simulrile au fost efectuate pentru trei cazuri corespunztoare unei reele radio cu 6, cu 18 i respectiv 32 senzori. Nodul central se afl n mijloc i preia toate informaiile de la nodurile de pe traseu. La interval de 2 minute este generat trafic prin apariia unui om, acest lucru determinnd n mod cert nceperea transmisiei ctre nodul central. Principalii parametrii ce in de structura cadrului MAC corespunztor simulrii sunt urmtorii: preambulul cadrului 2 octei, adresa nodului surs 4octei, adresa nodului destinaie 4 octei, cmpul de date minim 4 octei, dimensiunea maxim posibil a cadrului MAC -100 octei. Intervalul de ascultare a fost setat la 100 ms, iar transmisiile au loc dup un interval de gard de 40 ms.

10

Fig. 2.19. Rata de recepie a pachetelor n cazul aplicrii celor trei protocoale pentru o reea cu 6 noduri

Fig. 2.20. Rata de recepie a pachetelor n cazul aplicrii celor trei protocoale pentru o reea cu 18 noduri

11

Fig. 2.21. Rata de recepie a pachetelor n cazul aplicrii celor trei protocoale pentru o reea cu 32 noduri

Motivul principal al scderii drastice al numrului de pachete recepionate n cazul protocolului T-MAC pentru reea cu 32 de noduri se datoreaz algoritmului de reducere a perioadei active. Chiar dac numrul pachetelor pierdute este destul de mare, pentru dimensiuni mici ale culoarului (reea cu 6, 18 noduri fig. 2.18, 2.19), rata de recepie a pachetelor se menine la nivelul celorlalte dou protocoale simulate. O alt informaie util o reprezint nivelul maxim al energiei consumate (nodul care nregistreaz nivelul cel mai ridicat al consumului, va fi primul care va deveni inactiv i ca urmare el va determina durata de via a reelei). Rezultatele simulrilor asupra nivelului de energie consumat la nivelul celor trei reele descrise mai sus sunt date n tabelul 2.2 i figurile 2.22 a) i b).
Tip protocol TMAC MAX MAC MAC S-

MAX MAX en.cons. en.cons. 6 noduri en.cons. J/s 0.0717 0.015 0.0183 J/zi 6192 1296 1584 MAX MAX MAX 18 en.cons. en.cons. en.cons. noduri J/s 0.0717 0.0167 0.0217 J/zi 6192 1440 1872 MAX MAX MAX 33 en.cons. en.cons. en.cons. noduri J/s 0.0717 0.0233 0.025 J/zi 6192 2016 2160 Tab. 2.2. Valorile consumului energetic la nivel de reea n cazul aplicrii celor trei protocoale distincte

12

b) Fig. 2.22. a) Valoarea consumului maxim de energie (J/s) pentru protocoalele MAC, T-MAC i S-MAC b) Valoarea consumului zilnic (J/zi) pentru cele trei protocoale.

a)

3. UNELTE SOFTWARE DE PRELUCRARE I REPREZENTARE A DATELOR DINTR-O REEA DE SENZORI


Cel de-al treilea capitol urmrete partea software de prelucrare i reprezentare a datelor, oferind o perspectiv asupra punctelor slabe i a conceptelor de securitate ce trebuie abordate ntr-o reea de senzori cu aplicaii n telemedicin. Tot n acest capitol se face i o comparaie la nivelul securitii a dou sisteme cunoscute de management a informaiilor medicale. Pe baza stabilirii conceptelor de securitate, etapa imediat urmtoare const n identificarea modelului decizional care s permit stabilirea cu o ct mai bun precizie a probabilitii de detecie a unui eveniment de interes. Astfel sunt analizate trei modele decizionale, fiecare din acestea evideniind o serie de caracteristici utile n proiectarea algoritmului de localizare propus. 3.1 Modele decizionale Cele mai cunoscute modele decizionale ntlnite n literatura de specialitate pot fi sintetizate n urmtoarele trei categorii: Modele bazate pe reguli prestabilite; Modele statistice probabilistice; Modele de tip Bayesian i Markov. Aplicaiile din domeniul telemedical utilizeaz toate cele trei modele. Modelele bazate pe reguli prestabilite se folosesc n special n cazul aplicaiilor critice, precum cele de genul stimulatoarelor cardiace care implic generare a unor impulsuri electrice dup anumite reguli prestabilite. Modelele statistice sunt folosite n cazul monitorizrii unei persoane pentru a descrie evoluia comportrii acesteia pe baza datelor trimise de senzori [63]. Modelele Bayesian i Markov sunt utilizate cu precdere n cercetare, dar pot fi aplicate i n cazul aplicaiilor de conversie vorbire-scriere, sau a aplicaiilor de transpunere a informaiilor cardiace n analiza bioritmului zilnic al pacientului.

13

Pentru a ilustra funcionarea unei reele Bayesiene, s considerm un exemplu n care reeaua telemedical ce incorporeaz un echipament ECG nu mai funcioneaz. Toate variabilele de interes vor avea valori binare, fiind specificate n Figura 3.7.

Fig. 3.7 Exemplu de reea Bayes n faz incipient, funcionarea necorespunztoare a reelei de telemedicin va fi detectat n baza de date prin lipsa semnalului recepionat de la echipamentul ECG (Lips semnal ECG=Adevrat). Cauza acestei erori poate fi de dou feluri: fie bateria senzorului de reea al echipamentului ECG este descrcat (Baterie descrcat=Adevrat), fie emitorul acestuia este defect (Tx defect=Adevrat). Cumulnd probabilitile se va obine: Pr(LD,BD,TX_D,LS)=Pr(LD)*Pr(BD|LD)*Pr(TX_D|LD,BD)*Pr(LS|LD,BD,TX_D) Din analiza grafului se observ c exist o independen condiional ce permite simplificarea relaiei de mai sus, din moment ce nodul LS are ca noduri subordonate nodurile BD i TX_D. n plus, nodul LD este i el independent, fiind subordonat nodurilor BD i TX_D. Astfel, va rezulta simplificarea: Pr(LD,BD,TX_D,LS)=Pr(LD)*Pr(BD|LD)*Pr(TX_D|LD)*Pr(LS|BD,TX_D) Pe baza grafului, putem aplica acum teorema reelelor lui Bayes, obinndu-se o decizie probabilistic. Din cele descrise mai sus reies dou poteniale cauze pentru lipsa semnalului de la echipamentul ECG: fie bateria este descrcat, fie emitorul acestuia este defect. Pentru a vedea care dintre cele dou variante are probabilitatea mai mare, se va aplica teorema lui Bayes dup cum urmeaz:

Pr(BD=Adevarat|LS=Adevarat)=

Pr ( BD=Adevarat,LS=Adevarat ) = Pr ( LS=Adevarat )

LD ,TX _ D

Pr ( LD, BD = Adevarat,TX_D,LS=Adevarat ) Pr ( LS = Adevarat )


14

Pr (TX _ D = Adevarat|LS=Adevarat ) =

Pr (TX _ D = Adevarat,LS=Adevarat ) = Pr ( LS = Adevarat )

ND , BD

Pr ( LD, BD, TX _ D = Adevarat,LS=Adevarat ) Pr ( LS = Adevarat )

Unde, Pr ( LS = Adevrat ) =

LD , BD ,TX _ D

Pr ( LD = ld1BD = bd1TX _ D = tx _ d1W = 1) = 0.6471

Prin urmare, va rezulta: Pr(BD=Adevarat|LS=Adevarat)=0.2781/0.6471=0.430 Pr ( TX _ D = Adevarat|LS=Adevarat ) = 0.4581/ 0.6471 = 0.708 Cu alte cuvinte decizia trebuie s ia n considerare faptul c probabilitatea de ntrerupere a comunicaiei ca urmare a defectrii emitorului este mai mare n exemplul dat dect ntreruperea datorat unei baterii descrcate.

4. SISTEM DE TELEASISTEN CU ALGORITM DE LOCALIZARE


Sistemul propus de teleasisten are n componen ca element principal un modul de monitorizare cu rol de interfaare radio pentru dispozitivele de monitorizare a parametrilor de prezen, mediu, a echipamentelor de afiare i stocare a informaiilor. Elementele componente principale ale sistemului propus sunt descrise n figura 4.1.

Fig. 4.1 Schema general a sistemului de teleasisten propus

Capitolul are n vedere stabilirea structurii sistemului de teleasisten pornind de la funciile modulului de monitorizare, la enumerarea elementelor hardware ce intr n componena sistemului, trecndu-se apoi descrierea modulului de achiziie date de prezen i
15

mediu proiectat i implementat. Partea a doua a capitolului conine elementele descriptive ale software-ului pentru detecie i decizie precum i algoritmul de localizare interioar propus. Modulul de monitorizare trebuie s ndeplineasc urmtoarele funcii: 1. Interfaarea cu reeaua de dispozitive de mediu. 2. Interfaarea cu reeaua de dispozitive de prezen. 3. Interfaarea cu dispozitivele de afiare a informaiilor, de tip TV, PDA sau PC. 4. Interfaarea cu reeaua suport de transmitere a datelor. 5. Stocarea datelor de mediu ntr-o memorie proprie. 6. Transmiterea automat a datelor colectate la anumite intervale de timp stabilite conform unui program, ctre un centru de monitorizare (sau a unui abonat), n regim normal de funcionare. 7. Transmiterea de alarme ctre centrul de monitorizare n regim de alarm de funcionare, alarme generate n urma prelucrrii locale a datelor colectate. 8. Preluarea informaiilor transmise de Centrul de monitorizare i afiarea lor pe unul din dispozitivele de afiare conectate la modulul de monitorizare: TV, PDA sau PC. Modulul de monitorizare are rolul de a realiza conectarea cu dispozitivele de afiare a informaiilor transmise de la Centrul de monitorizare pentru transmiterea unor informaii utile, personalizate, pentru un anumit utilizator. 4.1 Modulul de Achiziie Date de prezen i mediu Pentru realizarea interconectrii cu staia de control a dispozitivelor utilizate n detecia prezenei unei persoane, precum i a celor care preiau informaii de mediu s-au utilizat urmtorii senzori: senzor magnetic; senzor de fum; senzor de gaz; senzor infrarou PIR; senzor de scurgere ap. Pentru preluarea datelor de la aceti senzori i de la modulul de alarm LW-2000-A3 am realizat o plac de achiziie de date utiliznd un microcontroler Microchip PIC16F877P [68] care transmite prin intermediul unui port serial RS232 starea senzorilor nrolai n modulul de alarm (Fig.4.2). Pe PC-ul pe care se dorete vizualizarea strii senzorilor, am realizat o interfa grafic (n Visual C) ce permite att vizualizarea strii senzorilor n timp real, ct i salvarea datelor sub forma unui istoric ntr-un fiier de tip text. Cu alte cuvinte, starea senzorilor (data, ora si senzorul care a declanat alarma) este permanent nscris ntr-un fiier de tip text (denumit implicit log.txt) [69].

16

Fig. 4.2 Schema bloc general a sistemului realizat Fig. 4.3 Privire de ansamblu asupra ntregului sistem

Fig. 4.4 Schema modulului de interfaare a modulului de alarm cu PC-ul.

17

Fig.4.5 Modulul de interfaare cu PC-ul

Fig.4.6 Interfaa grafic Alarm Monitor

Proiectarea i implementarea algoritmului de localizare interioar Modelul de achiziie al datelor se compune dintr-un fiier de tip text de stocare a datelor culese prin interfaa Alarm Monitor. Pe baza datelor primite de la senzori i nregistrate n fiier, algoritmul propus genereaz o metod statistic de aflare a poziiei utilizatorului. Paii algoritmului sunt urmtorii [82]: Se extrag datele din fiierul de tip text i se transpun ntr-o form matricial ce exprim starea de activare a senzorilor n funcie de momentul la care s-a produs
t1 644t274m44 4 ... t 8 S1 A N N ... N S 2 N N A... N Mi = ... ... ... ... ... S n N A N ... A

4.1

activarea. Astfel, matricea va fi de forma: Unde: S1,S2,...,Sn reprezint senzorii, iar A i N sunt strile corespunztoare activrii (A) sau neactivrii (N) a senzorilor. Mi reprezint modul algoritmului de detecie ales cu i=numrul de moduri pentru care a fost creat algoritmul. t1,t2,...tm reprezint momentele de timp la care s-a produs detecia evenimentului, respectiv activarea senzorului. Se stabilete probabilitatea de intrare-ieire din incinta monitorizat. Aceste secvene consecutive vor fi prestabilite n urma unei proceduri de testare preliminar, nainte de punerea n funcie a sistemului. n cazul deteciei mai multor utilizatori, ns localizai n incinte diferite, se vor urmri secvenele consecutive aferente numrului de utilizatori, algoritmul suferind unele modificri pentru a se discerne identitatea utilizatorului fa de locaia monitorizat. Odat ce s-a descoperit secvena de identificare, aceasta va fi salvat sub denumirea Mi ntr-o baz de date, avnd ca atribut timpul (de exemplu: t3) apariiei evenimentului monitorizat.

18

Pe baza modurilor Mi stocate se vor ntocmi tipare care s permit evidenierea unui anumit program n derularea zilnic a activitilor utilizatorului/pacientului monitorizat, mbuntindu-se astfel procesul de asisten de la distan. 4.2 Analizaunuimodeldesupraveghereintern

S-a considerat doar analiza secvenelor de intrare/ieire pentru cazul unui pacient care este localizat n camera 1. Activitatea senzorilor este nregistrat ntr-o baz de date local prin intermediul unui modul de interfaare cu calculatorul. Datele astfel achiziionate urmeaz dou ci: una de procesare local, n care sunt afiate local pentru informaia utilizatorului i alta, de ncrcare pe reea/web pentru a fi analizate de ctre personalul supraveghetor.

Fig.4.18 Exemplu de amplasare a senzorilor.

19

Fig. 4.19 Diagrama algoritmului de localizare

Fig. 4.20 Vizualizarea datelor pe staia local.

20

Fig. 4.21 Probabilitatea de eroare a algoritmului funcie de numrul de utilizatori i durata interpretrilor.

Se observ c pentru un numr mare de utilizatori i o durat scurt de observaie, algoritmul nu poate decide cu exactitate care din persoanele din incint este cea vizat de sistemul de monitorizare. Cu ct timpul de observare este mai lung i numrul de persoane este mai mic, cu att probabilitatea interpretrii eronate scade iar algoritmul poate stabili corect poziia subiectului monitorizat.

5. CONCLUZII I CONTRIBUII PERSONALE


Teza are ca obiectiv principal tratarea unor probleme de actualitate din aplicaiile de telemedicin, cu precdere asupra integrrii unor mijloace moderne de detecie i monitorizare a comportamentului unei persoane, implicndu-se n procesul de integrare social a persoanelor izolate. Problematica este cu att mai intens cu ct multitudinea de sisteme de detecie disponibile pot conduce la performane i rezultate diferite funcie de amplasarea sistemului, cadrul de observaie, nivelul de securitate i confidenialitate impus, etc. Soluia utilizat pentru detecie confer sistemului un grad de precizie ridicat raportat la costurile reduse de implementare, venind n sprijinul persoanelor cu probleme de sntate prin soluia de administrare online a tratamentelor. Astfel managementul poate fi efectuat att din perspectiva utilizatorului, ct i din cea a unei persoane supraveghetoare. Teza este organizat n patru capitole, concluzii i referine. Primul capitol subliniaz importana reelelor de senzori utilizate pentru asistena la domiciliu, potenialul acestora raportat la aplicaiile din domeniul telemedicinei, evideniinduse o serie de principii de baz care constituie fundamentul unei reele de teleasisten. De asemenea sunt enumerai i paii necesari proiectrii unei reele de senzori radio cu aplicaii n telemedicin, urmnd ca n partea a doua a capitolului s fie fcut o caracterizare a tehnologiilor utilizate n reelele de senzori i a standardelor radio pentru reelele de senzori. Din ultima categorie se face o trecere n revist a standardelor IEEE 802.15.4, TCP/IP, Bluetooth i WiFi 802.11 folosite cu precdere n aceste tipuri de reele de senzori. n capitolul al doilea, dedicat testrii i optimizrii unei reele de senzori se prezint o sintez a etapelor de planificare, testare att n laborator, ct i ntr-un mediu cu proprieti similare celui real, preinstalare i instalare propriu-zis. Partea a doua a capitolului este dedicat analizei i testrii unor protocoale de comunicaie pentru reele personale de tip WBAN, fcndu-se o analiz amnunit din punct de vedere al parametrilor vitezei de
21

transfer, a numrului de pachete recepionate i a energiei consumate de fiecare nod al unei reele WBAN cu 5 noduri. Simulrile au vizat analiza a trei protocoale MAC utilizate n reelele radio de senzori: T-MAC, CSMA i 802.15.4, evideniindu-se avantajele i neajunsurile acestora n ceea ce privete parametrii calitativi oferii. n cel de-al treilea capitol este abordat metodologia prelucrrii i reprezentrii datelor dintr-o reea de senzori, evideniind problemele delicate ale importanei securizrii informaiilor de teleasisten. Demersul tiinific continu apoi cu analiza metodelor de culegere a datelor i luare a deciziei, realizndu-se o clasificare a modelelor decizionale, a celor statistice i a celor de tip Bayesian i Markov. Ultimul capitol este dedicat sistemului de teleasisten propus i algoritmului de localizare interioar. Pe baza definirii funciilor ce trebuie ndeplinite de modulul de monitorizare se trece la alegerea i proiectarea instrumentelor hardware ca parte integrant a sistemului de achiziie de date de prezen. Urmeaz apoi proiectarea i integrarea unui algoritm de detecie care s permit localizarea unui utilizator sau pacient n interiorul unei cldiri fr intervenia camerelor de supraveghere video. Modalitatea propus are la baz preluarea informaiilor de la o serie de senzori de prezen cu detecie n infrarou i a unor senzori magnetici ce permit identificarea aciunii utilizatorului asupra uilor ce separ anumite zone. Principalele contribuii i realizri cuprinse n aceast lucrare se refer la studiul i dezvoltarea unei soluii eficiente pentru localizarea unei persoane ntr-o incint, n general, i propunerea unei platforme de management a tratamentelor medicamentoase care s urmreasc modul de administrare funcie de timpul i poziia pacientului n aria deservit. Aceste contribuii sunt prezentate mai jos: S-a efectuat o analiz amnunit asupra protocoalelor MAC pentru reele personale WBAN, n urma creia au fost selectate trei protocoale ce au fost simulate pe o reea cu cinci noduri. A fost implementat i analizat cu ajutorul simulatorului Castalia o reea WBAN cu cinci noduri asupra creia s-au msurat parametrii vitez de transfer, rata de recepie a pachetelor, ntrzierea acestora, numrul pachetelor pierdute, precum i energia consumat la rutarea pachetelor n cazul a trei protocoale: T-MAC, CSMA i 802.15.4. Utiliznd aceleai metode de analiz a fost evaluat situaia deplasrii unui om de-a lungul unui culoar pentru cazul a trei dimensiuni de reea: cu 6, 18, respectiv 32 de noduri. Analiza a vizat evaluarea performanei protocoalelor alese n ceea ce privete numrul de pachete recepionate, prin aceasta subliniind importana proiectrii corespunztoare a unui protocol MAC care s ofere o fiabilitate mrit reelei. Pe baza simulrilor efectuate au fost trase concluzii cu privire la importana utilizrii unui protocol care confer un nivel sczut al consumului energetic la nivel nodal, prelungind astfel durata de via a nodurilor din reea, dar i importana unui nivel sczut al pachetelor pierdute ceea ce confer un grad de fiabilitate ridicat. Proiectarea i implementarea unui sistem de detecie n interiorul unei cldiri, care s permit interfaarea cu reeaua de dispozitive de mediu ce permit monitorizarea unor parametrii de siguran cum ar fi senzorii de gaz, fum sau inundaie; interfaarea cu dispozitivele de prezen reprezentate prin senzorii PIR i cei magnetici, dar i interfaarea cu echipamentele de afiare i stocare a datelor de tip PC. Proiectarea i implementarea unui algoritm de detecie care s permit luarea unei decizii cu privire la poziia utilizatorului n aria deservit de sistem, precum i

22

excluderea eventualelor asocieri false datorate unor vizitatori sau altor persoane aflate n zona monitorizat. Crearea unei platforme de stocare a datelor reprezentat printr-o baz de date PHP i a unei interfee grafice ce permite vizualizarea datelor provenite de la senzori dar i a unui istoric a evenimentelor. Totodat, ca i element aferent domeniului telemedical, este propus un sistem de management al tratamentelor, cu ajutorul cruia att pacientul ct i persoana supraveghetoare pot urmrii administrarea corect a tratamentului prescris. Rezultatele activitii proprii de cercetare au fost publicate dup cum urmeaz:

Mihai Ghenghea, Angela Darie, Ion Bogdan, Performance Analysis on T-MAC Protocol over a Body Area Network, Proc. of International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE2010), Galai, Romania, 16-18 septembrie 2010, pag. 224227, ISBN:978-1-4244-8407-2. Mihai Ghenghea, Angela Darie, Ion Bogdan, Wireless sensor Network Interface for a Residential Monitoring System, The Second IFAC Symposium on Telematics Applications, TA 2010, Timioara, 5-8 October, 2010, pag. 87-91, ISBN: 978-3-902661-84-5. Mihai Ghenghea, Angela Darie, Ion Bogdan, Matlab Based Teaching Tools for Antennaa and Propagation , Telecomunicaii, Anul LIII, Nr. 1/2010, pag. 30-36, ISSN: 1223-6527. Mihai Ghenghea, Angela Darie, Ion Bogdan, Wireless sensor platform with active response for telemedicine indoor monitoring system , Deuxieme Colloque francophone Pluridisciplinaire sur les Materiaux, lEnvironnement et lElectronique, Ecole National Superiore dIngenieurs de Limoges, Frana, 30 mai-1 iunie, ISBN: 978-2-84287-539-8. Ghenghea Mihai, Lazar Alina, Bogdan Ion, Path Recognition for Telemedicine Support, Electronics, Computers and Artificial Intelligence ECAI 2011, Piteti, Romania, Vol. 4 No. 7, 2011, pag.1-6, ISSN 1843 2115. Angela Darie, Mihai Ghenghea, Ion Bogdan, Some Useful Properties of STBC Codes for Residential Applications, Proceedings of The 10th International Conference on Development and Application System (DAS 2010), 27-29 Mai, Suceava, Abstract pag. 47, ISSN:1844-5020. Angela Darie, Mihai Ghenghea, Ion Bogdan, Supporting Environmental Surveillance by Using Wireless Sensor Networks, The 3rd International Symposium on Electrical and Electronics Engineering, ISEEE 2010, Galati, 16-18 septembrie 2010, pag. 216-219, ISBN:978-1-4244-8407-2. Angela Darie, Mihai Ghenghea, Ion Bogdan, Implementarea n limbaj VHDL a modulatorului QPSK, Telecomunicaii, Anul LIII, Nr. 1/2010, pag. 12-17, ISSN: 1223-6527.

Bibliografie
[1] Jovanov E., Wireless Technology and System Integration in Body Area Networks for Health Applications, Proceedings of the 27th Annual International Conference of he IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Shanghai, China, Sept.2005. [2] Jovanov E., Milenkovic A., Otto C. i de Groen P., A wireless body area network of intelligent motion sensors for computer assisted physical rehabilitation, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2005, vol.2, nr.6. [3] Hongliang R., Meng M. Q.-H. i Chen X., Physiological Information Acquisition through Wireless Biomedical Sensor Networks, Proceeding of the IEEE International Conference on Information Acquisition, 27 Iun. 3 Iul. 2005, Hong Kong i Macau, China, pag. 483-488.

23

[4] Stankovic J.A., Cao Q.,Doan T., Fang L., He Z., Kiran R., Lin S., Son S., Stoleru R. i Wood A., Wireless Sensor Networks for In-Home Healthcare: Potential and Challenges, Workshop on High Confidence Medical Devices Software and Systems (HCMDSS), 2005. [5] Bai H., Atiquzzaman M. i Lilja D., Wireless Sensor Network for Aircraft Health Monitoring, Proc 1st International Conference on Broadband Networks (Broadnets04), San Jose, CA, Oct.25-29 2004, pag.748-750. [6] Mainwaring A.,Polastre J.,Szewczyk R.,Culer D., i Anderson J., Wireless Sensor Networks for Habitat Monitoring, Proc.of the ACM International Workshop on Wireless Sensor Networks and Applications, Atlanta, GA, Sept.28, 2002, pag.88-97. [7] Srivastava M., Muntz R. i Potkonjak M., Smart kindergarden: sensor-based wireless networks for smart developmental problem-solving environments, Proc 7th International Conference on Mobile Computing and Networking, Rome, Italy, Iul. 16-21, 2001, pag. 132-138. [8] Mills K., Scholtz J. i Sollins K., Special Issue on Smart Spaces and Environments, IEEE Personal Communications, Vol. 7, Issue 5, 2000, pp.35. [9] Werner-Allen G., Johnson J., Ruiz M., Lees J., i Welsh M., Monitoring Volcanic Eruption with a Wireless Sensor Network, Proc 2nd European Workshop on Sensor Networks (EWSN 05), Istanbul, Turcia, Ian. 31- Feb. 3, 2005, pag. 108-120. [10] Hill J.L. i Culler D.E., Mica: A Wireless Platform for Deeply Embedded Networks, IEEE Micro, Vol.22, No.6, pag.12-24, Nov.2002. [11] Polastre J., R. Szewczyk i D. Culler, Telos Enabling Ultra-Low Power Wireless Research, Proc. 4th International Symposium on Information Processing in Sensor Networks, Los Angeles, CA, Apr. 24-27, 2005, pag. 364-369. [12] Sentilla, Tmote Mini Datasheet, http://sentilla.com/files/pdf/eol/Tmote_Mini_Datasheet.pdf, Nov. 2010. [13] Zigbee Alliance, Information and Resources, http://www.zigbee.org/LearnMore/WhitePapers.aspx, Sept.2010. [14] The uIP Embedded TCP/IP Stack, http://www.sics.se/contiki/~adam/uip/, Aug.2009 [15] I. Opperman, L. Stoica, A. Rabbachin, Z. Shelby and J.Haapola, UWB Wireless Sensor Networks: UWEN-A Practical Example, IEEE Radio Communications, Dec.2004, pag.27-32. [16] Seidel S., T. Rappaport, 900 MHz Path Loss Measurements and Prediction Techniques for InBuilding Communication System Design, Proc.41st IEEE Vehicular Technology Conference Gateway to the FutureTechnology in Motion, St. Louis, MO, May 19-22, 1991, pag.613-618. [17] Gross F., Smart Antennas for Wireless Communications, New York: Mc-Graw-Hill Professional, 2005, pag.35. [18] US Berkeley, TinyOS Community Forum, an Open-Source OS for the networked sensor regime, http://www.tinyos.net/. [19] Gay, D.P.Levis, R.von Behren, M.Welsh, E.Brewer, and D. Culler, The nesC language: A holistic approach to networked embedded systems, Proc. ACM Conference on Programming Language Design and Implementation (SIGPLAN 2003), San Diego, CA, June 9-11, 2003, pag.1-11. [20] Barr R., Bicket J. C., Dantas D.S., Du B., Danny Kim T.W., Zhou B., and Gun Sirer E., On the need for system-level support for ad hoc and sensor networks, ACM SIGOPS Operating Systems Review, Vol.36, No. 2, 2002, pag. 1-5. [21] Idaho Technology Inc., http://www.idahotech.com/, Feb. 2011. [22] McGrath M.J., Bums A., Dishongh T.: Evaluation of Bluetooth Communications for the Deployment of Assisted Living Technologies in Home Environments, Engineering in Medicine and Biology Society, 2007. EMBS 2007. 29th Annual International Conference of the IEEE, Aug.2007. [23] I. Demirkol, C. Ersoy, and F. Alagoz. MAC protocols for wireless sensor networks: a survey. IEEE Communications Magazine, 44(4) pag.115121, Aprilie 2006. [24] W. Ye, J. Heidemann, and D. Estrin. An Energy-Efficient MAC protocol for Wireless Sensor Networks, In Proc. of the IEEE Infocom, pag. 1567 1576, New York, USA, June 2002. USC/Information Sciences Institute, IEEE. [25] T. van Dam and K. Langendoen. An Adaptive Energy-Efficient MAC Protocol for Wireless Sensor Networks, In SenSys03, pag. 171180, Los Angeles, CA, November 2003. [26] J. Polastre, J. Hill, and D. Culler. Versatile low power media access for wireless sensor networks, pag. 95107, Baltimore, MD, November 2004. [27] G. Lu, B. Krishnamachari, and C. S. Raghavendra. An adaptive energy efficient and low-latency MAC for data gathering in wireless sensor networks, In Parallel and Distributed Processing Symposium, 2004. Proc. 18th International, April 2004.

24

[28] I. E. Lamprinos, A. Prentza, E. Sakka, and D. Koutsouris. Energy-efficient MAC Protocol for Patient Personal Area Networks, In Engineering in Medicine and Biology Society, 2005. IEEE-EMBS 2005. 27th Annual International Conference of the, pag. 37993802, Shanghai, 2005. [29] O. C. Omeni, O. Eljamaly, and A. J. Burdett. Energy Efficient Medium Access Protocol for Wireless Medical Body Area Sensor Networks, In Medical Devices and Biosensors, 2007. ISSS-MDBS 2007. 4th IEEE/EMBS International Summer School and Symposium, pag. 2932, Cambridge, UK, August 2007. [30] Hu. Li and J. Tan. Heartbeat driven medium access control for body sensor networks, In HealthNet 07: Proceedings of the 1st ACM SIGMOBILE international workshop on Systems and networking support for healthcare and assisted living environments, pag. 2530, New York, NY, USA, 2007, ACM. [31] IEEE 802.15.4-2003: IEEE Standard for Information Technology - Part 15.4: Wireless Medium Access Control and Physical Layer specifications for Low Rate Wireless Personal Area Networks. [32] ZigBee Alliance, official webpage: http://www.zigbee.org. [33] P. Johansson, M. Kazantzidis, R. Kapoor, and M. Gerla. Bluetooth: an enabler for personal area networking, IEEE Network, 15(5):2837, September/ October 2001. [34] Benot Latr, Pieter De Mil, Ingrid Moerman, Bart Dhoedt, Piet Demeester: Throughput and Delay Analysis of Unslotted IEEE 802.15.4, Journal of Networks, vol. 1, no. 1, may 2006. [35] Benoit Latre, Bart Braem, Ingrid Moerman, Chris Blondia, Piet Demeester: A Survey on Wireless Body Area Networks, Wireless Networks, Springer Netherlands, 2010, pag.. 1-18. [36] H. Li and J. Tan. An Ultra-low-power Medium Access Control Protocol for Body Sensor Network, In Engineering in Medicine and Biology Society, IEEE-EMBS 2005. 27th Annual International Conference of the, pag. 24512454, Shanghai, 2005. [37] N. Golmie, D. Cypher, and O. Rebala. Performance analysis of low rate wireless technologies for medical applications, Computer Communications, 28(10):12661275, June 2005. [38] D. Cavalcanti, R. Schmitt, and A. Soomro. Performance Analysis of 802.15.4 and 802.11e for Body Sensor Network Applications, In 4th International Workshop onWearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN 2007), Volume 13, pag. 914. Springer Berlin Heidelberg, 2007. [39] Q Tang, N. Tummala, S. K. S. Gupta, and L. Schwiebert. Communication scheduling to minimize thermal effects of implanted biosensor networks in homogeneous tissue, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 52(7):12851294, July 2005. [40] A. Bag and M. A. Bassiouni. Energy Efficient Thermal Aware Routing Algorithms for Embedded Biomedical Sensor Networks, In Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS), 2006 IEEE International Conference on, pag. 604609, Vancouver, BC, October 2006. [41] T. Watteyne, S. Auge-Blum, M. Dohler, and D. Barthel. AnyBody: a Selforganization Protocol for Body Area Networks, In Second International Conference on Body Area Networks (BodyNets), Florence, Italy, 11-13 June 2007. [42] W. R. Heinzelman, A. Chandrakasan, and H. Balakrishnan. Energy-efficient communication protocol for wireless microsensor networks, In System Sciences, 2000. Proceedings of the 33rd Annual Hawaii International Conference on, January 2000. [43] M. Moh, B. J. Culpepper, Lan Dung, Teng-Sheng Moh, T. Hamada, and Ching-Fong Su. On data gathering protocols for in-body biomedical sensor networks, In Global Telecommunications Conference, 2005. GLOBECOM 05. IEEE, volume 5, November/December 2005. [44] Castalia Simulator website http://castalia.npc.nicta.com.au/ [45] The Network Simulator ns-2 (http://www.isi.edu/nsnam/ns). [46]Levis, P., Lee, N., Welsh, M., and Culler, D. 2003. TOSSIM: accurate and scalable simulation of entire TinyOS applications. In Proceedings of the 1st international Conference on Embedded Networked Sensor Systems (Los Angeles, California, USA, November 05 - 07, 2003). SenSys '03. ACM, New York, NY, pag.126137. [47] Sobeih, A., Chen, W. P., Hou, J. C., Kung, Lu. C., Li, N., Lim, H., Tyan, H. Y. and Zhang, H., Jsim: A simulation environment for wireless sensor networks. In Annual Simulation Symposium, pages 175 187, 2005C. [48] Varga, A., "The OMNeT++ Discrete Event Simulation System", Proceedings of the European Simulation Multiconference (ESM'2001). [49] Castalia Users Manual http://castalia.npc.nicta.com.au/documentation.php [50] M.Ghenghea, A.Darie, I.Bogdan, Performance Analysis on T-MAC Protocol over a Body Area Network, Proc.of International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE2010), Galai, Romania, Sept.2010. [51] Jane Grimson, Delivering the electronic healthcare record for the 21st century, International Journal of Medical Informatics 64 (2001) 111127, pag.111127, 2001.

25

[52] Pradeep Ray and Jaminda Wimalasiri, The need for technical solutions for maintaining the privacy of ehr, Conference Proceedings: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference, 2006. [53] Bill Brubaker, Kaiser permanente medical e-mails go astray, The Washingtonpost, 10 aug 2000. The WashingtonPost, August 2000. http://www.pubmedcentral.nih.gov/articlerender.fcgi?artid=2213471 . [54] Bernard Lo and Ann Alpers, Uses and abuses of prescription drug information in pharmacy bene ts management programs, JAMA, 283(6):801806, February 2000. http://jama.amaassn.org/cgi/content/abstract/283/6/801 . [55] Vinod Aggarwal. The application of the uni ed modeling language in object oriented analysis of healthcare information systems, Journal of Medical Systems, 26(5):383397, October 2002. http://dx.doi.org/10.1023/A:1016449031753 . [56] https://www.infoway-inforoute.ca/lang-en/about-ehr [57] http://publicaa.ansi.org/sites/apdl/.../HITSP%20Overview%20Infoway%20v3.ppt [58] http://www.nhscarerecords.nhs.uk/ [59] Papazafeiropoulou A., Gandecha R., Interpretive flexibility along the innovation decision process of the UK NHS Care Records Service (NCRS): Insights from a local implementation case study, IGI Global, 2007. [60] http://worldvista.org/conference_presentations/16th-vista-community-meeting-jan-10-13-midlandtexas/midland_wv_meeting_status_dalmolin.pdf [61] Ali Sunyaev, Dmitry Chornyi, Christian Mauro, Helmut Krcmar: Evaluation Framework for Personal Health Records: Microsoft HealthVault vs. Google Health, Proceedings of the 43rd Hawaii International Conference on System Sciences 2010. [62] Robert Steinbrook M.D.: Personally Controlled Online Health Data The Next Big Thing in Medical Care?, The New Englang Journal of Medicine, 2008; 358:1653-1656. [63] Devroye L., L. Gyrfi, and G. Lugosi: A Probabilistic Theory of Pattern Recognition, New York: Springer-Verlag, 1996. [64] Agresti A: Categorical Data Analysis, John Wiley and Sons, 2002. [65] De Finn V. Jensen,Thomas Dyhre Nielsen: Bayesian networks and decision graphs, 2007 Springer Science + Business Media, LLC. [66] Xiang Y., F. V. Jensen, and X. Chen: Inference in Multiply Sectioned Bayesian Networks: Methods and Performance Comparison, IEEE Trans. on System Man and Cybernetics-Part B,Vol. 36, No. 3, June 2006. [67] Klaus Finkenzeller: RFID Handbook: Fundamentals and Applications in Contactless Smart Cards, Radio Frequency Identification and Near-Field Communication, John Wiley and Sons, 2010. [68] https://www.magazinalarme.ro/documentatii/produs_doc_136.pdf [69] http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/30292c.pdf [70] Wireless sensor Network Interface for a Residential Monitoring System, Mihai Ghenghea, Angela Darie, Ion Bogdan, The Second IFAC Symposium on Telematics Applications, TA 2010, Timioara, 5-8 October, 2010, pag. 87-91. [71] Gans J., T. McPhillips, Medication Digest: Compliance-Adherence-Persistence, American Pharmacists Assn. and Pfizer Corp., 2003. [72] Sabate E., Adherence to Long-Term Therapies: Evidence for Action, World Health Organization, 2003, pag. 3357. [73] Berger B. A.: Medication Digest: Compliance-Adherence-Persistence, American Pharmacists Association, Auburn, Alabama, 2003, pag. 132. [74] Spiers M. V., D. Kutzik, M. Lamar: Variations in Medication Understanding Among the Elderly, American Journal of Health-System Pharmacists, Vol. 61, 2004, pag. 373380. [75] Morris M., J. Lundell, E. Dishman: Catalyzing Social Interaction with Ubiquitous Computing: A Needs Assessment of Elders Coping with Cognitive Decline, Proc. ACM CHI 2004, Viena, Austria, pag. 11511154. [76] Chris D. Nugent, Juan Carlos Augusto: Smart homes and beyond, ICOST 2006; 4th International Conference on Smart Homes and Health Telematics, pag. 98-105. [77] Pei-Hsuan Tsai, Chi-Sheng Shih, Jane W.-S. Liu: Mobile Reminder for Flexible and Safe Medication Schedule for Home Users, Proc. Part III of 14th International Conf., HCI International 2011 Orlando, FL, USA, 2011, Proc. Part III, pag. 107-115. [78] T. Choudhury, A. Quigley, T. Strang, K. Suginuma: Location and Context Awareness, Proc. of 4th International Symposium, LoCA 2009, Tokyo, Japan, pag. 103-119. [79] Yasuo Asakura, Eiji Hato: Tracking Individual Travel Behaviour Using Mobile Phones: Recent Technologies Developement, The expanding sphere of travel behaviour research: selected papers from the 11th International Conference on Travel Behaviour Research, 2009, pag.207-229.

26

[80] Abimael Sosa, Personnel tracking system using a Bluetooth-based epidemic protocol, The University of Texas at El Paso. Electrical Eng, 2007. [81] Anil Madhavapeddy, Alastair Tse: A study of Bluetooth Propagation Using Accurate Indoor Location Mapping, in Proc. of the 7th international conference, UbiComp 2005, Tokyo, Japan, 2005, pag. 105122. [82] Ghenghea Mihai, Lazar Alina, Bogdan Ion, Path Recognition for Telemedicine Support, Electronics, Computers and Artificial Intelligence ECAI 2011, Piteti, Romania, Vol. 4 No. 7, 2011, pag.1-6, ISSN 1843 2115.

27