You are on page 1of 2

SISTEMAS DE ACTUACIÓN MECÁNICA

Los mecanismos son dispositivos convertidores de movimiento. Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos. Pese al continuo avance de la tecnología los mecanismos aun resultan ser útiles para algunas aplicaciones tales como las que menciona [1]: 1. 2. 3. 4. Amplificación de fuerzas. Cambio de velocidad. Transferencia de rotación de un eje a otro. Determinados tipos de movimiento.

Una clasificación de estos mecanismos se muestra a continuación.
Actuación Mecánica

Clasificación

Cadenas Cinematicas

Levas

Trenes de Engranes

Rueda Dentada y Trinquete

Transmisión por Correa o Cadena

Chumacera

Mecanismo de 4 barras

Dientes Rectos

Plana

Cojinete de Deslizamiento

Mecanismo Corredera

Conicos

Redonda

Cojinete de Bola o Rodillo

Helicoidales

En V

Rodamientos

Tornillo Sin Fin

Dentada

Piñon y Cremallera

Mecatrónica: Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica y Eléctrica. Bibliografía [1] W.Algunas imágenes que ilustran el mapa conceptual anterior. Bolton. Ed. 2ᵃ Edición. pp. Alfaomega. . 2009. 141-158.

-..

-.

 ¾¯ nf°¾¯¾¾° ¾½¾¾n°   ¾ ¯¯ °   f¯f¯ nf°¾¯f°n°©° ¾ ¾ ¾¾ ° ¾ ¯ ¾°¾ ¾½ n ¾ ° ¾ °  ¾ ¯ f°  €  ° ¾ ½¾  °° ¾  f¯f f¾ ½f ¾ n° ¯hn¾ %½ °¾  °° ¾  n°fn ½f¾f  ¾  n % n½½¾ ¾ff°¾¯¾° f¾¯h°f¾ f ¾  ¾ ¾  ¾ n½ff@ f ¯ nf°¾¯¾  9 ¾  f n°° ff°n   f  n°–f ¾ ¯ nf°¾¯¾ f°  ¾f° ¾   ¾ ½ff f–°f¾ f½nfn° ¾f ¾n¯f¾ ¯ °n°f       ¯½€nfn° € f¾  .

f¯   n f  @f°¾€  °nf fn° ° © f    ¯°f ¾½¾ ¯¯ °  D°fnf¾€nfn°  ¾¾¯ nf°¾¯¾¾ ¯ ¾ffn°°fn°     .

420.97O3..–°f¾¯h– ° ¾ ¾f° ¯f½fn°n ½ff°                        –f€f    4943 0..O3 / 1.97O3.  55    /..F..40330307J.0.$8902.    .8/0439740.97.E3.