Universitatea Politehnica Bucureti Facultetea de Inginerie Aerospaial Disciplina : Organe de Maini i Mecanisme

Proiect OMM I

Student : Jipa Ioan Vasile An : III Grupa : 933

Titular curs : Prof.Dr.Ing Stanciu Seiciu

tefan

ndrumtor proiect :ef lucrri Lucian

An universitar 20012002 Universitatea Politehnica Bucureti Facultatea de Inginerie Aerospaial Disciplina :OMM Lucian Seiciu

Student : Jipa Ioan Vasile Anul III , Grupa 933. ndr.proiect :ef lucrri

Tema de proiect
S se proiecteze o Pres cu piuli rotitoare avnd regimul de frecare la limit (ungere rar). Dispozitivul este prevzut cu un rulment axial protejat mpotriva prafului (etanat). Mecanismul are un dispozitiv cu clichet. 1

Caracteristicile tehnice ale dispozitivului sunt : fora maxim aplicat : F=24000 N cursa maxim a traversei : H=200 mm deschiderea maxim : D=200 mm Schema cinematic a dispozitivului este prezentat mai jos :

Universitatea Politehnica Bucureti Facultatea de Inginerie Aerospaial Disciplina :OMM Lucian Seiciu

Student : Jipa Ioan Vasile Anul III , Grupa 933. ndr.proiect :ef lucrri

Fia de lucru

Nr. Crt 1.

Data

Etapa

Stud. 100%

Prof.

10.10.2001 Primire tema

2.

Calculul gradului de mobilitate. 24.10.2001 Diagrama de forte si momente din piesele principale. Alegerea materialelor pentru piesele principale. Alegerea tipului de filet. Verificarea

100%

conditiei de autofranare. Determinarea numarului de spire al piulitei. Verificarea preliminara a surubului la flambaj. 3. 07.11.2001 4. 21.11.2001 Proiectarea completa a surubului si piulitei. Alegerea rulmentului axial. Desen de ansamblu preliminar. Proiectarea dispozitivului de actionare cu clichet. Desen de ansamblu avansat. Calculul celorlalte piese. Calculul randamentului mecanismului. Desen de ansamblu definitiv. Desen de executie incipient. Desene de execuie definitive Fisa de lucru pentru surub si piulita. Predare i susinere proiect 100% 100%

5. 05.12.2001 6. 19.12.2001

60%

7.

15.01.2002

1.Caracterizarea Transmisiei urub-Piuli Transmisia urub-piuli este alctuit dintr-un urub i o piuli aflate n micare relativ. n timpul funcionrii se realizeaz transformarea micrii de rotaie a piuliei n micare de translaie a urubului. Presa cu piuli rotitoare este un mecanism plan la care gradul de mobilitate se calculeaz cu formula: M=3n-2C5-C4 n cazul nostru n=3 numrul de elemente n micare,C 5 numrul de cuple clasa 5-a, C4=0 numrul de cuple clasa 4-a. Fornula devine: M=33-24-0=9-8=1 n pagina urmtoare am alctuit diagrama de eforturi pentru a identifica i observa zonele i punctele critice.

urubul n diagramele I i II este solicitat la compresiune i la rsucire cu excepia poriunii de deasupra piuliei unde nu este solicitat deloc. Din schema cinematic unde este reprezentat simbolic urubul ncastrat n traversa 6 ce execut presarea pe poriunea comun urubului i piuliei n spirele acestora fora de compresiune pe care trebuie s o asigure presa se distribuie uniform n spirele urubului (l1 este lungimea urubului). Momentul cu care se acioneaz prin intermediul prghiei 3 asupra piuliei 2 se mparte la rndul su n dou momente M21 i M25 , adic piulia la rndul ei acioneaz asupra urubului i asupra coloanelor corpului 5. n spirele urubului pe poruinea comun cu piulia, momentul M12 se distribuie uniform pe lungimea l2 a piuliei de aceea pe poriunea 24 momentul variaz liniar. n ncastrarea 6 avem reaciunile M21 i F. Din diagramele III i IV piulia este solicitat la traciune i rsucire. Piulia este prins n corpul 5 iar reazemul corpului 5 a fost nlocuit aa cum se vede n figur cu fora F2 .n spirele piuliei fora F2 i momentul M12 se distribuie uniform pe lungimea ei. Sunt asigurate relaiile F2=F i M12=M21 conform principiului aciunii i reaciunii. Pentru ca bara s fie n echilibru mai trebuie s avem relaia n momente M=M12+M52. Unde M52 este aplicat n punctul 5 i reprezint momentul n care corpul 5 acioneaz asupra piuliei.n punctul 2 se aplic momentul M care este momentul cu care se acioneaz asupra piuliei prin intermediul prghiei 3. Astfel, fora axial variaz liniar pe poriunea 1-5 iar momentul pe 1-2 liniar pn n valoarea M x 12 pe urm apare un salt datorit momentului M i scade tot liniar pn n 5 la valoarea M52 . M x 12 =momentul distribuit pe lungimea l2 M y 12 =momentul distribuit pe lungimea l2 => M x 12 + M y 12 = M12 ; l = l2+ l2 . Despre coloanele de ghidare ale corpului 5 se va discuta i se vor trasa separate diagramele de eforturi. Pentru aceasta trebuie presupus un model pentru corpul 5. Corpul 5 este format dintr-o travers fix i din coloanele de ghidare, aa cum se vede n urmtoarea figur :

P1 P2 P4 P3

Se observ c sistemul este ncrcat cu fora F de presare ce se transmite prin urub care se afl n planul cadrului dar i cu forele P1 i P2 provenite din tendina de rotire a piuliei i forele P3 i P4 provenite din tendina de rotire a plcii de presare. Forele P1,P2,P3,P4 care sunt perpendiculare planul cadrului se pot neglija deoarece sunt mici n comparaie cu F=24000 N. Atunci sistemul nostrum devine un sistem dublu static nederminat. Lungimea coloanei nu se cunoate i se va nota cu h. Lungimea traversei se tie fiid egal cu deschiderea maxim D=200 mm.

Pentru trasarea diagramelor de eforturi se va ine seamam c sistemul este simetric din punct de vedere al ncrcrii i se va lucra cu jumtate de system. Sistemul fiind simetric, necunoscutele vor fi x1 pentru fora axial i x2 pentru momentul de ncovoiere. Sistemul se va rezolva prin metoda eforturilor

M2,0 = M3,0=

F D F D = 2 2 4

D 2

X2 F 2 X1 M2.0

M2.0

3 Din figurile : M2,0

F D F D = M3,0- = 2 2 4

M3.0

scriem relaia :

Desfurat avem: m1 m2,2 m2,2 m1,2

m1,2 = m2,2 = m3,2 = 1

m3,2 m3,1 Se presupune c momentul de inerie al coloanelor este egal cu cel al traversei i deci avem : Icol =ITrav =I i se vor calcula coeficienii de 0 0 1 2 1 2 influen 1 , 2 , 1 , 1 , 2 , 2 . Din desenele urmtoare avem formulele:
X1 = MA = MD = F l2 8 h + 16 l

X2 = HA = HB = -

F 3 l2 8h 2 + 16 h l

MB = MA - HA h = -2 MA =
MF = M B - V A

2 F l2 8 h + 16 l

1 Fl 2 F l(h + l) = MB = 2 22 8 h + 16 l

MB

C
MB I
+

F h l 2 l 2 X1 A D HA

MF

X1 X2 VD
MA

VA

Coloanele sunt solicitate totodat i la

F VA = VD = . 2

traciune

de

forele

2.ALEGEREA MATERIALELOR PENTRU CUPLA URUB PIULI Condiiile care trebuie ndeplinite de ctre materialele cuplei urubpiuli ne conduc la alegera materialului pentru urub i piuli.Pentru urub se va alege un material cu rezisten la solocitari compuse a lui i a spirelor.Materialul trebuie s reziste la uzur i s aib un pre sczut. n cazul urubului se va folosi oelul iar pentru piuli se por folosi diferte aliaje cum ar fi fonta,bronzul,aluminiu i aliajele pe baz de aluminiu. Pentru a rezista la uzur se va alege un matreial cu caliti antifriciune.La urub se vom folosi un oel carbon de calitate pentru tratament termic de mbuntire. La piuli se va folosi fonta care rezist la uzur un condiii de frecare cu ungere. urubul se realizeaz din OLC 45 (tratat termic) aparinnd STAS-ului 880-80 , care are urmtoarele caracteristici mecanice: - limita de curgere c = 430 N / mm 2 ; - rezistena de rupere la traciune r = 630 800 N / mm 2 . Se allege acest oel deoarece limita de curgere este sufficient de mare pentru ca urubul s reziste n exploatare. Pentru a se asigura c = 430 N / mm 2 oelul se clete iar apoi se execut o revenire nalt (CR). Piulia se execut din font antifriciune FcX350 din STAS 8541-86, care are urmtoarele caracteristici mecanice: - rezistena de rupere la traciune =350 N / m 2 (minim); r m rezistena la ncovoiere i = 540N / m m2 (minim); - modulul de elasticitate E = 90 10 3 N / mm 2 . Se alege aceast marc de font turnat n piese pentru maini-unelte deoarece conine grafit lamelar, care confer rezisten mare la uzur.
-

3.PREDIMENSIONAREA FILETULUI. ALEGEREA TIPULUI FILETULUI I DIMENSIUNILOR STANDARDIZATE

Necunoscutele care trebuie determinate n cazul dimensionrii unei cuple urub-piuli sunt:

tipul filetului; mrimea filetului (diametere etc.); numrului de spire n contact.

a) Alegerea tipului filetului Filetul ales este cu profil trapezoidal. Are o bun rezisten i rigiditate;permite eliminarea jocului axial rezultat n urma uzrii;poate treansmite sarcini mari,variabile,n ambele sensuri. b) Predimensionarea filetului Dimensiunile filetului trebuie s corespund simultan urmtoarelor cerine necesare: rezistena corpului urubului la solicitere compus.Din diagramele de eforturi-pentru construciile prezentate-rezult c urubul este solicitat la compresiune, rsucire, ncovoiere. rezistena spirelor la strivire ( uzare); rezistena spirelor la solicitarea compus de ncovoiere i forfecare; dac urubul este solicitat la compresiune, s nu flambeze; s asigure condiia de autofrnare.

Predimensionarea la soliciterea compus, n condiiile date, se face la compresiune pe baza unei fore de calcul Fc = g F1 ,F1 fiid fora de care acioneaz asupra urubului principal, iar g ( g >1) factor de majorare a forei F1 pentru a considera i solicitarea de rsucire:

alegem = 1,45 1,50

i calculm diametrul necesar pentru urub:

d3=diametrul interior al filetului urubului ;

2 Fc F1 d 3 4 F1 Anec = = = d3 = unde : a a 4 a

c a = tensiunea admisibil la compresiune, a = c ; c c = limita de curgere . cc = coeficientul de siguran .

10

n gereral practica de proiectere recomand pentru coeficientul de siguran normal cc = 1,5 3 . Pentru predimensionarea uruburilor de micare valorile coeficientului de siguran, c pot fi mai mari penru a asigura i sigurana la flambaj ca i pentru a obine un numr rezonabil de spire n contact. O astfel de recomandare este :

a = (0,25- 0,4) c

pentru d3 < 30mm, pentru d3 > 30mm

a = (0,4 - 0,6) c
Alegnd avem

=1,5

avem

Fc = 1,5 24000 = 36000N

, pentru

a = (0,25- 0,4) c
,

1 a = 0,35 c de unde cc = 0,35 = 2,85

=>

a =

430 = 150,877MPa 2,85

i d 3

4 36000 =17,429895m m => d3 17,45 150 ,877

innd cont i de celelalte verificri care urmeaz i de alte solicitri care pot s apar, vom considera d3 =29mm. Acest filet trapezoidal are urmtoarele date : Tr 36x6 STAS 2114/3-75: - diametrul interior al filetului: d3=29mm; - diametrul nominal al filetului: d =36mm; - diametrul nominal mediu: d2 =33mm; - pasul filetului: p =6mm.

11

4.VERIFICAREA CONDIIEI DE AUTOFRNARE La sistemele acionate manual este preferabil ca autofrnarea s se realizeze direct de ctre filet. Filetele asigur autofrnarea atunci cnd unghiul de nclinare al filetului, , este mai mic dect unghiul de frecare redus, :
'

unde:

tg =

p d

iar

tg ' = ' =

cos

n care :

reprezint

unghiul profilului filetului. Pentru filetul trapezoidal = 300 , este coeficientul de frecare ce depinde de cuplu de materiale, de calitatea i starea de ungere a suprafeelor. n czul de fa cuplul de materiale este oel =0,08 0, . Dac alegem =0,1 avem 18 fontantifriciune pentru care

tg =

6 = 0,057874524 33
0,1

de

unde ,

rezult
=3,31 o

c i

=arctg 0,057874524

=3,3122712 o 3,31 o

0,1 tg ' = = = 0,103527618 , o 0,965925826 cos 15

12

' =arctg 0,103527618 =5,910638915 de frnare este ndeplinit .

o , 5,9 o ' 1

' deci condiia

5.VERIFICAREA LA FLAMBAJ Am ales aceast variant de flambaj deoarece se presupune c piulia cu rulment este o articulatie iar urubul cu traversa o considerm tot

articulaie. Pentru un calcul acoperitor se ia L = 1,5H = 1,5 200 = 330 mm unde L = (1,35 1,45 ) H , H este cursa de realizat. n aceast lungime 330 mm au fost introduse poriunea de urub care intr n travers i poriunea de urub care intr n piuli. Se calculeaz coieficientul de zveltee i se determin tipul flambajului:

lf

i min

este coeficientul

de zveltee,

unde

lungimea de flambaj; calcul: i min =

Im in A

i min

lf = L = 3 3 0 m este m

este raza de inerie minim cu formula de

Pentru un calcul acoperitor, se poate lua 2 d 3 841 A= = = 660 ,5198554 mm 2 660 ,52 mm 2 4 4 4 d 3 707281 i Avem Imin = = = 34718 ,5749 mm 4 34718 ,6mm 4 .
64 64

un ,

i min = Imin = 34718 = 7,249999206 mm 7,25 mm

A 660 ,52

13

330 = 45 ,51724138 45 ,5 < 85 = 0 => flambajul este plastic ( 0 = 85 7, 25 pentru OLC 45 STAS 880-80). 0 reprezint valoarea limit a coeficientului de zveltee. Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj Cf . Ff Cf = Cfa ,unde : Cfa = 3 5 este coeficientul de siguran admisibil, iar F Ff este fora critic de flambaj. Pentru flambajul plastic avem Ff = F A cu F = a b . Calculnd avem F = 449 1,67 32 ,2 = 395 ,226 MPa i 261054 ,6775 Ff = 395 ,226 660 ,52 = 261054 ,6775 N = 10 ,87727823 Cfa iar Cf = 24000 => urubul rezist la flambaj, fr s se rup dar se deformeaz plastic.

6. DETERMINAREA NUMRULUI DE SPIRE N CONTACT Numrul de spire necesare fi n permanen n contact ,z, se determin din condiia de rezisten la uzur. n acionarile cu viteze mici, principalul parametru care determin intensitatea uzurii i implicit durabilitatea, sunt tensiunile n contact (presiunea) ntre spire. n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe spire i neglijnd unghiul de nclinare al spirei, numrul de spire necesare rezult din relaia : F z= 2 (d D12 ) as 4 este presiunea admisibil de strivire. Pentru ca uzura s fie foarte mic se allege as =10MPa. Pentru cuplul de materiale oel-font antifriciune valorile presiunii admisibile se pot gsi n domeniul as =10-15MPa; 24000 z= = 7,716603301 8 spire. 2 2 (36 30 ) 10 4 Se allege 8 spire pentru ca jocul dintre urub i piuli s fie foarte mic (se consider ncastrare). 7.VERIFICAREA SPIREI FILETULUI Gndind pe modelul fizic al unei grinzi ncastrate (vezi figura), solocitrile spirei filetului sunt: ncovoierea i forfecarea.

as

14

Deoarece cele doua eforturi apar n seciunea de ncastrare, se recomand s se verifice la solicitare compus att spirele piuliei (material cu caracteristici mecanice reduse), ct i ale urubului (seciunea de ncastrare mai mic).

a) verificarea piuliei - solicitarea de ncovoiere :

li = H1 3 + ac li = + ac = 2mm , 2 2

F li Mi , unde i = = z W W

2 i = 1 87 1 4 9 0 915874 2N / m m , ,
F P 0 - solicitarea la forfecare f = km z , unde A = D 4 ( + 2li tg15 ) 2 A => A = 472 ,86 mm2 ; Km este coeficientul de corecie Km = 0,55 0,75 . Acest coieficient ine seam de repartiia neuniform a tensiunilor. Se allege Km =0,6 pentru a asigura un calcul acoperitor. Rezult f =10 ,57395424 10 ,6 N / mm 2 .

P D4 ( + 2 li t g1 05)2 b h2 W (= ) = 2 6 6

6 37 ( + 2 2 0,267 ) 2 2 W= = 320,5990528 320,6mm 3 6

15

Tensiunea echivalent, pentru un calcul acoperitor, se calculeaz cu teoria a III-a de echivalen :

2 2 echiv = +4 i f , a

unde a =

Cr = 2,5 5 .
a =

Se

alege

Cr =2,5

Cr

pentru font r = 350 N / mm 2 , iar cazul cel mai defavorabil;

fiid

solicitarea compus.

350 =140 N / mm 2 . 2,5 echiv = 28 ,2821256 N / mm 2 140 N / mm 2 = a

=>

spirele

piuliei

rezist

la

b) verificarea urubului - solicitarea de ncovoiere ;

F H1 li + ac => li = 2mm . z , unde : li = = 2 W P d 3 ( + 2li tg15 0 ) 2 => 2 W= 6

6 29( + 2 2 0,267 ) 2 2 W= = 251,2803387 251,3mm 3 6

- solicitarea de forfecare ;
A = d3 (

i = 23,8758456 23,9 N / mm2

P + 2li tg15 0 ) 2 6 A = 29 ( + 2 2 0,267 ) = 370 ,6199685 370 ,62 mm 2 2

rezult : A = 370 ,62 mm 2 i f = 13,490909713 13,5 N / mm 2 f =13 ,5 N / mm 2 . Tensiunea echivalent pentru un calcul acoperitor, se calculeaz cu c echiv i f a teoria a III-a de echivalen: = 2 +4 2 , unde a = pentru
cc 430 = 143 ,333 143 ,3 N / mm 2 , a =143 ,3 N / mm 2 , oel. a = 3 echiv = 36 ,05842481 36 .1N / mm 2 , echiv = 36 .1N / mm 2 143 ,3 N / mm 2 = a =>

spirele urubului

la soliciterea compus .

8. VERIFICAREA PRELIMINAR A PORIUNII

16

FILETATE A URUBULUI Deoarece dimensiunea filetului determin implicit dimensiunile altor elemente ale sistemului, este util ca nc din aceast faz, acolo unde este pisibil,s se efectueze i o verificare la solicitare compus a poriunii filetate a urubului, care este de obicei seciunea periculoas, avnd diametrul cel mai mic. Solicitarea este de copresiune cu fora F i rsucire cu momentul de nurubare M12.n cazul modelului de fa al presei nu este nevoie s calculm momentul de frecare n cel de-al doilea reazem. d 33 M 12 = F 2 tg ( + ' ) = 24000 tg (3,31 + 5,91) = 64279,86885 64279,87 N mm 2 2 M 12 = 64279 ,87 N mm ; F 24000 = = = 36,33501673 36,335 N/mm 2 2 2 solicitarea la compresiune este d3 29 4 4 , = 36,335 N/mm 2 ; M 12 64279 ,87 = = = 13,42304685 13,45 N/mm 3 3 3 solicitarea de rsucire este , d3 29 16 16 3 =13 ,45 N/mm ; c cc = 1,5 3 , a = calculm un unde echiv = 2 + 4 2 a ;
a =
430 = 143 ,333 143 ,3 N / mm 2 3 cc

a =143 ,3 N / mm 2
45 ,2 M Pa

2 echiv = 36 ,335 + 4 13 ,45 2 = 45 ,2088733

a .

, echiv = 45 ,2MPa =>

echiv<

9.PROIECTAREA

PIULIEI ROTITOARE DE PRES

Piulia are rolul de a prelua sarcina de la urub prin intermediul spirelo n contact. Sarcina preluat de piuli este transmis ctre corpul traversei printr-un rulment axial, pentru ca randamentul ansamblului s fie ct mai bun.La partea superioar a piuliei se gsete roata de clichet, care servete la acionarea piuliei prin intermediul unui mecanism cu clichet. n aceast soluie constructiv roata de clichet nu face corp comun cu piulia.

17

a) Dimensionarea piuliei; Considerm fora de calcul : Fc = F ,unde este un factor care ine seama de efectul rsucirii. Se alege =1,2 => Fc =28800 N. Fc r Amin = (De - D4) = , n care: at = ; pentru font cr = 5 6 . 4 at cr Se alege cr = 5,5 =>at = 5,5 = 63 ,6363664 63 MPa ; at = 63MPa .
350

PRISMA HEXAGONALA

Hp

De H Di hg Dg

4 F + D 2 , unde D4 este diametru nominal exterior al filetului 4 at 4 28800 + 37 2 = 44,170718 mm .Vom alege De = 55 mm . interior. De min = 63 De min =

n acest caz, De a fost determinat dintr-o predimensionareb la traciune cu o for de calcul Fc . n continuare se dimensioneaz g diametrul exterior al al gulerului ( D ), cu relaia: Dg D , unde D este diametrul exterior al rulmentului. Se alege Dg = 78mm . nlimea gulerului piuliei se poate dimensiona din solicitarea de ncovoiere, prin neglijarea forfecrii.Utiliznd un model fizic similar celui de la studiul solicitrilor spirei filetului se poate scrie: r De hg 2 F Dg - De Wmin = = , unde ai = ; pentru font cr 5 . cr 6 ai 4

18

ai =

350 3 F(Dg - De) = 70 MPa ; hg min = ,nlocuind se obine: 5 2 De ai 3 24000 (78 55) hg min = = 8,273892373 mm .Se alege hg =12mm . 2 55 70

nlimea total a piuliei se determin cu relaia: Hp = z p + ,unde -numrul de spire ale piuliei p -pasul filetului,
=2 p = p = 6mm - reprezint teiturile piuliei. 2

Hp = 8 6 + 6 = 54 mm .

b)Alegerea rulmentului; Se alege un rulment axial urmtoarele caracteristici tehnice: 51111 STAS 3921-86,care are

d=55mm D=78mm D1=57mm T=16mm r=1mm Co=76,5 KN. c) Dimensionarea urubului: Se estimeaz lungimea total minim a prii filetate (Lf):

19

Lf=Hp+H, unde: H-cursa de realizat ; Hp-nlimea prii filetate a urubului care se afl n piuli. Aceast dimensiune este cunoscut de la punctul a). Lf=54+200=254. Lum Lf=260mm. uruburile care folosesc un reazem fix pentru preluarea sarcinii nu trebuie s se roteasc. Pentru aceasta, momentul de frecare la nivelul reazemului trebuie s fie mai mare dect momentul de nurubare n piuli.
d

ds

Se alege diametrul capului urubului Dc d => Dc = 36mm . La partea inferioar a urubului se execut o gaur pe unde va trece un tift pentru fixarea urubului de traversa mobil. 10.CALCULUL MOMENTULUI DE FRECARE DINTRE SPIRE De regul, solicitarea este de compresiune cu fora F i de rsucire cu momentul de nurubare M12. d M12 = F 2 tg ( + ' ) => M12 = 2
24000 33 tg (3,31 + 5,91) = 64279 ,86885 64279 ,87 N mm 2 M 12 = 64 ,3 N m

20

11. CALCULUL MOMENTULUI DE FRECARE DIN RULMENT Momentul de frecare din rulment se estimeaz:

dm d +D , unde d m = ,iar = 0,008 0,01 . 2 2 Se alege = 0,01 deoarece acesta este cazul cel mai defavorabil. Mf = M25 = F
dm = 55 + 78 = 66 ,5mm ; 2 66 ,5 Mf = 0,01 24000 = 7980 Nmm , Mf = 7,98 Nm . 2

12. CALCULUL EFORTURILOR, FORELOR I MOMENTELOR N DISPOZITIVELE MECANISMULUI F1=F2=F5=F6=F=24000 N F1-fora care acioneaz asupra urubului, F2-fora care acioneaz asupra piuliei, F5-fora care aciomeaz asupra corpului presei, F6-fora care acioneaz asupra traversei, M12-momentul de frecare dintre spirele piuliei i ale urubului, M25-momentul de frecare n rulment, M12=64,3 Nm (se alege n funcie de condiiile de lucru)
x y M12 = M12 + M12 = 64 ,3Nm Mtot = M12 + M25 = 64,3 + 7,98 = 72,28 72,3Nm , Mtot = 72,3Nm

13. VERIFICAREA COMPLET A URUBULUI I A PIULIEI urubul i piulia trebuiesc verificate n toate seciunile periculoase:

21

do

1-1: n aceast seciune de diametru Dc=36mm apare o solicitare de compresiune cu fora F=24000 N i o solicitare de rsucire cu momentul M12=64,3Nm. F 24000 = = = 23,57851 MPa 4 2 , = 23,5MPa Dc 36 4 4 M12 64,3 = = = 7,018973142 3 3 , = 7,00 MPa Dc 36 16 16 c 430 a = = = 143 ,333 MPa , ech = 2 + 4 2 a ,
ech = 552 ,25 +196 = 27 ,35415873

a =143 ,3MPa

cc

27 ,35 M Pa 143,3M Pa

=a =>

poriunea de asamblare a traversei va rezista la solicitare comus care apare. 2-2: n aceast seciune a degajrii filetului, de diametru do=d 3, solicitarea este de compresiune i de rsucire cu un moment mai mic dect cel de nurubare. Pentru o verificare ct mai bun se alege momentul n seciune Mo egal cu momentul de nurubare M12.

22

Mo d3 o

1 6 filetului nu este n pericol.

=> = 4788,8 =13 ,43 MPa ; = 13,43 MPa => seciunea degajrii

64 ,3

3-3: n aceast seciune a filetului de diametru d3=29mm (diametru interior al filetului) apare o solicitare de compresiune cu fora F i o solicitare de rsucire cu momentul M12 (calculate anterior). F 24000 = = 36 ,34 M Pa ; = 13,43 MPa 2 => = 660 ,52 d3 4 2 ech Pa ech = + 4 2 a , = 1320 ,6 +721 ,46 = 45 ,2M ech = 45,2MPa 143,3MPa = a => seciunea de diametru d3 a urubului rezist la solicitarea de compus. Implicit rezult c rezist i la seciunea de diametru d a urubului. 4-4: n aceast seciune a piuliei, care are diametrul De=46mm (aici se monteaz inelul de siguran), apare o solicitare de compresiune cu fora F i o solicitare de rsucire cu momentul M12.
= 40,9073 MPa '2 => , = 40 ,9MPa 2 2 2 (D e D 4 ) ( 46 37 ) 4 4 M12 64,3 = = = 7,0149 MPa => , = 7,00 MPa '3 3 3 3 (D e D 4 ) ( 46 37 ) 16 16 2 2 ech = 43,23 MPa <at = 63MPa => piulia rezist la ech = + 4 a , unde solicitarea compus. 14. ALEGEREA AJUSTAJELOR I TOLERANELOR:

24000

Se va realiza un urub cu filet trapezoidal Tr 36x6 STAS 2114/1-7 cu lungimea de nurubare de 260mm, n condiii de execuie obinuite. Se aleg: - clasa de execuie : mijlocie; - lungimea de nurubare: lung (L); - treptele de precizie: 4 pentru D1 i d; 8 pentru D2,d2,d3 Se vor folosi urmtoarele cmpuri: d-4h d2-8e d3-8h. D1=4H D2=8H

15. ABATERELE FUNDAMENTALE I TOLERENELE VOR FI: 23

Filet exterior:-diamerul exterior:-d=36 6 0 ,35 Tr 36x6-e8 -as=0m 3 0 7 -Td=375m -diamertu mediu: -d2=33mm ,1 3 018 -as=-118m 3 053 ,4 -Td2=425m -diametrul interior:-d3=29mm 2 00 4 9 ,6 9 -as=0m -Td3=649m

Filet interior: -diametru mediu: -D2=33mm Tr 36x6-H8 -Ai=0m -TD2=560m -diametru interior:-D1=30mm -Ai=0m -TD1=500m 16.PREDIMENSIONAREA COLOANELOR Se alege soluia constructiv n care sunt asamblate ambele capete i se face o predimensionare doar la traciune a seciunii periculoase (cea din zona degajrilor). Pentru siguran, tensiunile admisibile la traciune se vor lua mult mai mici dect cele normale (C c = 3 4). Se alege: C c = 2,5. d 02 F Anec = = , unde: 4 2 at 430 at = c = = 172 MPa . Cc 2,5

+ 33 0 0,560

+ 30 0 0,500

24

Coloana se realizeaz din oel OLC 45 CR STAS 500/2 80, care are rezistena la rupere la traciune: R m= c = 430 MPa.
d 0 min = 2F

at

2 24 .000 = 9,403 mm . Se alege: d 0 = 14 mm, iar 144

constructiv: D 0 = 16 mm; D = 24 mm; h 260 mm; d 0 = 10 mm. Verificarea coloanelor se face la solicitarea de traciune n zona degajrilor:

t =

seciunea degajrii (d 0) rezist la traciune. Dac rezist seciunea de diametru d 0 rezist, rezult c rezist i seciunea de diametru d 0. Dimensionarea plcii de presiune: Dimensionarea se face constructiv, dup care se fac verificrile necesare. Asamblarea dintre capul urubului i placa de presiune se face cu un tift cilindric B 8 60 STAS 1599 80, realizat din oel OL 60 STAS 500/2 80. Dimensiunile acestui tift sunt: diametrul: d = 8 mm; lungimea: l = 60 mm; nlimea maxim a teiturii: c max = 1,6 mm.

2 = 24000 4 = 152,789M Pa< 172 M Pa= at ' 2 2 102 d 4 0

17. VERIFICAREA ASAMBLRII CU TIFT: Asamblarea este solicitat de ctre momentul de nurubare n piuli:

25

M t = M21 = 33.930,269 N mm. a) solicitarea de forfecare: Mt F D f = t = c 2 a , unde: a = 80 MPa, Dc este diametrul capului Af d s

4 urubului care se fixeaz n placa de presiune, iar d s reprezint diametrul tiftului.

Amin =

F Dc2 = 4 as

Dc min =

4F = as

4 20 .000 = 29,134 mm . n acest 30

calcul am folosit as = 30 MPa ( as = 20 40 MPa ) pentru a evita griparea i pentru asigurarea unei durabiliti ridicate. Se alege: Dc = 36 mm. 4 33.930,269 f = = 18,750 MPa < 80 MPa = a asamblarea cu tift 36 8 2 rezist la solicitarea de forfecare.

b) solicitarea de strivire tift urub: 6Mt ss = as , unde: as = 100 120 MPa. d s Dc2

6 33.930,269 = 19,635 MPa < 100 MPa 8 36 2 asamblarea rezist la solicitarea de strivire dintre tift urub.

ss =

c) solicitarea de strivire tift plac de presiune: Mt sc = as , unde: as = s d s ( Dc + s ) 100 120 MPa, iar s = 10 mm reprezint grosimea peretelui plcii de presiune n zona asamblrii.

26

 sc =

72300 = 19,647 MPa < 100 MPa = as 10 8 (36 + 10 )

asamblarea rezist la

solicitarea de strivire dintre tift plac de presiune. 18. PROIECTEREA SISTEMULUI DE ACIONARE: Pentru sistemul n discuie, acionarea se face prin elementul care execut micarea de rotaie. Aceast acionare poate fi privit ca o introducere de energie n sistem energie necesar nvingerii rezistenelor din cupla urub piuli. Corespunztor acestor rezistene, n diagrama de eforturi s-a folosit notaia M tot pentru momentul rezistent total. n principiu, dispozitivul cu clichet permite acionarea de pe o singur parte, prin micri alternante la care o curs este activ i una pasiv. n cursa activ clichetul mpinge n dintele roii de clichet care antreneaz piulia. a) Proiecterea roii de clichet i a clichetului: Roata de clichet este plasat n fluxul de for ntre clichet i elementul final de antrenare (piuli). n zona asamblrii cu piulia, roata de clichet este solicitat la strivire. Dinii roii de clichet i clichetul sunt solicitate la strivire, ncovoiere i forfecare. Alegerea materialelor: roata de clichet se realizeaz din font FCX 200 STAS 8541 86, iar clichetul din oel OL 50 STAS 500/2 80. Asamblarea dintre roata de clichet i piulia pe care se monteaz se realizeaz printr-un profil hexagonal. Se alege diametrul cercului exterior profilului: de = 40 mm. Latura profilului va fi: a 0,5 d e = 20 mm. Diametrul cercului nscris n hexagon este:
di a tg 30 0 = 34,641 mm . . Se alege di = 35 mm pentru ca peretele piuliei

s fie suficient de gros i s reziste la solicitarea de strivire. Din solicitarea de contact se determin limea minim necesar a profilului: Fn M 72300 Fn = tot = = 1807,5 N Bmin nec = a 20 1 a , unde: , n care: n = 6 n 6 as 3 3 2 2 reprezint numrul de laturi ale profilului, iar as = 80 120 MPa. Se alege: as = 100 MPa pentru ca uzura s fie ct mai mic. Rezult: 1807,5 Bmin nec = = 3,615 mm. 1 20 100 2 2 Se aleg dini cu profil dreptunghiular, cu flancurile paralele. Profilul dreptunghiular permite o inversare mai rapid a sensului de rotaie prin

27

mutarea clichetului n poziia simetric. mpingtorul cu arc al clichetului i forma simetric a clichetului fac posibil acest lucru. Stabilirea numrului de dini: Diametrul interior al danturii (Di) trebuie s fie suficient de mare pentru a cuprinde asamblarea roat piuli i pentru a asigura rezistena corpului roii. Se recomand: Di d e + (10 15) mm Di 40 + 15 = 55 mm. Se alege: Di =58 mm, iar numrul de dini ai roii se poate lua z = 10. Diametrul exterior al danturii (De), n ipoteza unor dini cu nlimea h = 0,25 pe (unde pe este pasul pe cercul exterior): De De = Di + 2 h = Di + 2 0,25 pe = Di + 0,5 z Di 58 De = = = 68,808 mm. 1 0,5 1 0,5 z 10 Se alege De = 84 mm, iar apoi se calculeaz diametrul mediu:

De + Di 84 + 58 = = 71 mm. 2 2 Se calculeaz nlimea h i limea b = 0,4 p e a dinilor n funcie de valorile finale ale diametrelor D i, D e i z : Dm =
h= De Di 84 58 = = 13 mm . 2 2

b = 0, 4 p e = 0, 4

De 84 = 0, 4 = 10,555 mm. z 10

Se alege b = 11 mm, apoi se determin limea minim necesar roii de clichet la contactul cu clichetul. Solicitrile sunt de ncovoiere i strivire, iar forfecarea se neglijeaz. Din solicitarea de ncovoiere, n ipoteza acoperitoare c fora s-ar aplica la capul dintelui, rezult:
Wmin =
Fne =

6F h B b 2 M i Fne h = = Bmin = 2 ne , 6 ai ai b ai
2 M tot De =

unde:

2 72300 = 1721,43 N , iar ai = 80 MPa. 84

= 13,87 mm .

Bmin =

6 1721 ,43 13 112 80

Se alege B = 15 mm.

Din solicitarea de strivire rezult:

28

Fn Fn 2 M tot Bmin = . , unde: Fn = as h' as Dm h reprezint nlimea efectiv de contact; se alege h= 12,5 mm. Anec = h' B =
Fn =

Pentru oel/font as = 80 120 MPa. Se alege as = 80 MPa pentru ca uzura s fie mic.
Bmin = 2036 ,62 = 2,036 mm . 12 ,5 80

2 72300 = 2036,62 N . 71

b) Proiecterea asamblrii dintre clichet i manivel: Asamblarea dintre clichet i manivel se realizeaz printr-o articulaie, cu ajutorul unui bol cilindric cu cap, realizat din oel OLC 45 STAS 880 80. Solicitrile n zona asamblrii clichet bol sunt: forfecare (dou seciuni) i strivire. Diametrul bolului (d b) se determin din solicitarea de forfecare: F d2 2 Fn Anec = n = 2 b d b min = , unde: af 0,65 at . af 4 af Se alege at =120 MPa
d b min =

af 80 MPa.

Lungimea minim de contact dintre bol i clichet (B) se determin din solicitarea de strivire: F Fn s = n Bm in = , unde: as = 20 40 MPa. Se alege as = db B d b as 20 MPa pentru ca uzura s fie mic.
Bmin =

2 2036,62 = 4,026 mm. Se alege: d b = 8 mm. 80

Lungimea minim de contact dintre bol i manivel ( m) se determin din solicitarea de strivire. Manivela se confecioneaz din oel OL 34 STAS 500/2 80. Fn Fn s = m = . n ipoteza unui contact mobil (ipotez 2 m db 2 d b as acoperitoare), as = 20 40 MPa. Pentru ca uzura s fie mic se alege as = 20 MPa.
m =

2036,62 = 12,73 mm . Se alege: B = 14 mm. 8 20

Se alege un bol B 8 30 STAS 5754/1 80/OLC 45. La montarea bolului cu cap se folosete o aib prelucrat pentru boluri: aib 8 STAS 5974 80, realizat din oel OL 37 STAS 500/2 i un plint 2 16 STAS 80

2036,62 = 6,36 mm . Se alege: m = 8 mm. 2 8 20

29

1991 89, realizat din srm moale de oel OL 34 sau OL 37 STAS 500/2 80. c) Proiecterea mpingtorului cu arc: mpingtorul cu arc are rolul de a asigura refacerea rapid i sigur a contactului dintre clichet i dinii roii. Arcul mpingtorului trebuie s aib rigiditate mic pentru a nu mpiedica oscilaiile clichetului n cursa pasiv, atunci cnd el trebuie s treac peste dinii roii. Astfel, n cursa pasiv clichetul ar antrena roata i ar produce deurubarea. Rigiditatea arcului trebuie s fie mic i pentru i pentru a putea fi comutat, prin simpla apsare cu degetul, pe poziia corespunztoare deurubrii. Unghiul la vrf al mpingtorului se stabilete n funcie de forma clichetului. Pe desen s-a stabilit cursa s = 2,5 mm a mpingtorului (sgeata arcului n funcionare) atunci cnd clichetul este basculat pe poziia de deurubare. Se impune sgeata la montaj f 1 = 3 mm. Rezult deformaia maxim n funcionare a arcului: f n = f 1 + s f n = 3 + 2,5 = 5,5 mm. Se impune fora maxim de funcionare F n 10 N. Arcul se va confeciona din oel OLC 55A STAS 795 80. Se alege D m = 6,37 mm < B = 13 mm, unde B este limea clichetului i i = 10 indicele arcului. Diametrul srmei arcului este: D 6,37 d= m = = 0,637 mm . Se alege srm RR 06, 2 STAS 893 89. i 10 Numrul de spire active se determin cu relaia: Gd4 n= , unde: G OL = 8,5 10 4 MPa este modulul de 3 8 Dm C elasticitate transversal, iar C rigiditatea arcului.
n= 8,5 10 4 0,6 4 = 5,667 spire. 8 6,37 3 0,94

Se alege un arc de compresiune 0,6 6,37 6 STAS 12243/2 86, care are urmtoarele dimensiuni: L n = 7 mm; d = 0,6 mm; D = 6,97 mm; D 1 = 5,77 mm; F n = 13,4 N; D m = 6,37 mm; C = 0,94 mm.

30

n continuare se calculeaz rigiditatea arcului cu valorile finale d, D m i n: F Gd4 8,5 10 4 0,6 4 C= n = = = 0,887 N / mm . 3 f n 8 Dm n 8 6,37 3 6 Fora maxim n funcionare a arcului va fi: F n = C f n = 0,887 5,5 = 4,883 N. Se verific tensiunile din arc corespunztoare sgeii maxime:
t =
8 kFn Dm

d3

at , unde:

a t 900 MPa

(STAS 893 80), iar

k =1 +

1,6 1,6 =1 + =1,16 . i 10

t =

8 1,16 4,883 6,37 = 425,413 MPa <900 MPa = at 0,6 3

arcul rezist la

tensiunea maxim care poate s apar. Fora de prestrngere la montaj: F 1 = C f 1 = 0,887 3 = 2,663 N. Numrul total de spire: n t = n + n r , unde: n r = 1,5 2 reprezint numrul spirelor de reazem pentru un arc cu capete nchise prelucrate. Se alege: n r = 2 n t = 6 + 2 = 8 spire.

31

Pasul arcului: t = d + spire n stare ncrcat.

fn + j , unde: n

j 0,1 d este jocul dintre

t = 0,6 + 5,5 + 0,06 = 1,576 6

j = 0,1 0,6 = 0,06 mm ;

mm. nlimea arcului n stare liber: H 0 = t n + (n r 0,5)d = 1,576 6 + (2 0,5) 0,6 = 10,36 mm. nlimea arcului n stare montat: H n = H 0 f 1 = 10,36 3 = 7,36mm.
0 Unghiul de nclinare al spirelor: 0 = arctg D = arctg 6,37 = 4,504 . m Dm nt 6,37 8 = = 160,591 mm . Lungimea srmei: l = cos 0 cos 4,504 0

1,576

d) Proiectarea manivelei: Manivela susine roata de clichet, clichetul, bolul i mpingtorul cu arc. Forma i dimensiunile manivelei sunt determinate de condiiile tehnologice (execuie i montaj) i de solicitrile mecanice care apar. Se determin raza (R a) la care trebuie aplicat fora muncitorului: M Ra = tot , unde: F m = 100 150 N. Se alege F m = 100 N pentru Fm ca muncitorul s nu depun un efort prea mare.
Ra = 72300 = 557 mm . Se alege: 130

Ra = 600 mm.

Manivela are un prelungitor montat ntr-un alezaj cilindric. Prelungitorul trebuie verificat la ncovoiere n seciunea de ncastrare n corpul manivelei: M i = i , unde: M i = Fm ( Ra Lm ) , iar Lm = 220 mm se determin de W pe desen. Se alege: d p = 15 mm.

M i = 1 3 (5 0 5 2 7 )2= 40 3 N8 m1 0m 43810 3 3 i = = 6 6 M, 1 . P1 a dp 1 5 3 W = = = 6 6 2m , 6m 7 9 6 ,6 27 9 32 32
Fa de limita de curgere, se recomand un coeficient de siguran: C = c > C a = 2 3. i

32

Prelungitorul se execut din OL 34 STAS 500/2 80, care are limita de curgere: c = 190 N/mm2.
C= 190 = 6,995 > 3 = C a 27 ,162 prelungitorul va rezista la solicitarea de

ncovoiere. Se alege o bar din oel rotund 15 N STAS 333 87/OL 34 STAS 500/2 80.

19. EVALUAREA RANDAMENTULUI TRANSMISIEI: Lu Randamentul transmisiei este: = , n care: Lc L u este lucrul mecanic util, corespunztor unei rotaii complete a elementului de antrenare. Acesta este dat de deplasarea sarcinii F pe o distan . L u = F = 24.000 6 = 144.000 N mm, unde: = p, p fiind pasul filetului. Lc este lucrul mecanic consumat, corespunztor unei rotaii complete a elementului de antrenare. Acesta se estimeaz pe baza momentului total (M tot) din diagramele de eforturi. L c = M tot 2 = 72300 2 = 454274,3 N mm. Randamentul transmisiei este: = 454274,3 = 0,316989098
144 .000 = 32 %.

Fia film pentru urub Nr. Operaia crt. 1 Debitare 2 Gurire de centrare Schia Maini + SDV SN 400 ubler Cuit de debitare SN 400 Burghiu 10,5; 8,5; 10 Cuite interioare

33

3 4 5 6

Strunjire Teire muchii Filetare exterioar Gurire

SN 400 ubler Cuit de strunjire SN 400 Cuit de teire SN 400 Cuit de filetare Burghiu 7

Fia film pentru piuli Nr. Crt. Operaia Schia Maini + SDV

34

Turnare semifabricat

Form + miez Cuptor

Strunjire frontal 1

SN 400 ubler Cuit de strunjire frontal

Strunjire interioar 2 i centrare

SN 400 Cuit de interior Ceas comparator

Strunjire 3

SN 400 ubler Cuit de degroare Cuit de finisare

Strunjire 4

SN 400 Ceas comparator Cuit de degroare Cuit de finisare

35

Strunjire 5

SN 400 ubler Cuit de strunjire frontal

Strunjire interioar

SN 400 ubler Cuit de strunjire interioar

Teire muchii exterioare

SN 400 Cuit de strunjire

Strunjire degajri

SN 400 Cuit pentru degajri

10

Filetare interioar

SN 400 ubler Cuit pentru filetare interioar

36

11

Filetare exterioar

SN 400 Cuit de filetare exterioar

CUPRINS

A. Memoriu tehnic de calcul

1. Descrierea sistemului mecanic cu transmisie urub-piuli 1.1 Carcterul transmisiei 1.2 Schema de principiu a sistemului mecanic proiectat 1.3 Calculul gradului de mobilitate

37

1.4 1.5

Diagrama de fore i momente Alegerea materialului pentru urubul de micare i piulia de micare 1.6 Dimensionarea urubului 1.7 Alegerea tipului de filet 1.8 Verificarea condiiei de autofrnare 1.9 Determinarea numrului de spire al piuliei 1.10 Alegerea rulmentului axial 2. Alegerea materialeor pentru elementele componente 3. Calculul urubului 3.1 Predimansionarea urubului, alegerea filetelor i piuliei 3.2 Verificarea urubului 4. Calculul piuliei 4.1 Calcule n piuli 4.2 Predimensionarea corpului piuliei 4.3 Verificarea corpului filetului piuliei 4.4 Alegerea toleranelor filetului i corpului piuliei 5. Calculul dispozitivului de actionare cu clichet 5.1 Calculul i proiectarea manivelei 5.2 Calculul i proiectarea roii de clichet 5.3 Calculul i priectarea clichetului 5.4 Calculul i proiecterea bolului 5.5 Calculul i proiectarea arcului 6. Calculul elmentelor secundare 7. Calculul randamentului sistemului mecanic 8. Tehnologia de execuie 8.1 Fia tehnologic de execuie a urubului 8.2 Fia tehnologic de execuie a piuliei 9. Bibliografie B. Partea grafic 1. Desenul de ansamblu 2. Desenul de execuie 2.1 Desenul de execuie a urubului 2.2 Desenul de execuie a piuliei

38

39

40