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Ley de Hooke

Experimentos realizados, sometiendo a extensión barras prismáticas, han hecho ver que entre ciertos límites el alargamiento de la barra es proporcional a la fuerza extensora (Hooke, 1678). Como la fuerza P se distribuye uniformemente en toda el área A de la sección de la barra, la fuerza por unidad de superficie será: = P/A, se denomina Tensión y se expresa corrientemente en kg/cm2 o en t/cm2. A su vez, el cociente entre el alargamiento y la longitud inicial constituye el alargamiento por unidad de longitud:

=

L/L

DIAGRAMA TENSIÓN-DEFORMACIÓN DEL ACERO

Fig.1

En la figura 1 representa el diagrama típico de acero común y el del acero de dureza natural (ADN). Si llevamos sobre el eje horizontal los alargamientos y sobre la ordenada las tensiones, se observa que en ambos aceros hay una zona donde las deformaciones son proporcionales a las tensiones. La Ley de Hooke expresa esta proporcionalidad de la siguiente manera: =Ex

El coeficiente de proporcionalidad E es una constante elástica del material llamada Módulo de Elasticidad y se expresa en kg/cm2 o en t/cm2. Cuando se produce alargamiento de la barra sin aumentar la tensión, decimos que el material entra en fluencia, y la tensión correspondiente a este período se denomina tensión de fluencia. Posteriormente el material recupera su resistencia, sin cumplir la Ley de Hooke, pasando por el punto de máxima tensión y llegando finalmente a la rotura, para una deformación del orden del 20%.

Elasticidad
Propiedad de los cuerpos deformados de recuperar su forma inicial una vez desaparecida la fuerza deformante. En el análisis de la elasticidad nos interesa encontrar la relación que hay entre la deformación. Para hacer este estudio habitualmente se define: − Esfuerzo: Nos caracteriza la intensidad de las fuerzas que causan la deformación. En general es fuerza por unidad de área. − Deformación: un esfuerzo − Habitualmente se define como la variación relativa en la forma o dimensión del cuerpo. Su expresión depende del tipo de esfuerzo aplicado. − Coeficiente de elasticidad: Si el esfuerzo es lo suficientemente pequeño elasticidad. − Módulo de elasticidad: La inversa del coeficiente de elasticidad. la deformación es proporcional al esfuerzo, denominándose la constante de proporcionalidad coeficiente de Describe el cambio de forma (estiramiento, aplastamiento, compresión, torsión) cuando sometemos el sólido a

por tanto. En el caso más general los sólidos pueden apartarse de la ley de Hooke tal y como nos muestra la siguiente figura. De las dos ecuaciones anteriores vemos como el coeficiente de elasticidad nos cuantifica la facilidad que tiene un objeto para deformarse y el módulo de elasticidad la resistencia que opone al ser deformado. basada en observaciones hechas en el laboratorio y que sólo es aplicable bajo determinadas condiciones experimentales (esfuerzos lo suficientemente pequeños). en este tema se considerarán sólo sólidos isótropos. la ley de Coulomb o la ley de gravitación universal. Un material es. isótropos en lo que a propiedades elásticas se refiere. no son por tanto. Esta ley es aproximada. Deformación = Coeficiente de elasticidad * Esfuerzo Esfuerzo = Módulo de elasticidad * Deformación. En los sólidos reales los coeficientes de elasticidad pueden depender también de la dirección en que es aplicado el esfuerzo. Sin embargo. En la figura se distinguen claramente tres tipos de comportamiento: . Hooke 1635-1703) y pude expresarse de las dos formas siguientes. Hay que tener presente que la ley de Hooke no es una ley exacta como las leyes de Newton. más elástico cuando menor sea su módulo de elasticidad.A la ley que nos relaciona los esfuerzos con la deformación se denomina ley de Hooke (en honor a su descubridor R.

c. se denomina punto de relajamiento y al esfuerzo en ese punto límite elástico. Hay una clase de materiales llamados dúctiles en los que en la zona de deformación plástica se produce una deformación elevada. En los materiales elásticos. o resistencia límite. Plasticidad Es la propiedad mecánica de un material. la plasticidad se explica en términos de desplazamientos irreversibles de dislocaciones. El esfuerzo necesario para causar la fractura recibe el nombre de esfuerzo de ruptura. En los metales. b. Sin embargo la deformación es reversible y cuando cesa el esfuerzo el material recupera su estado original.− Comportamiento lineal: Si el esfuerzo es lo suficientemente pequeño el esfuerzo y la deformación son proporcionales. biológico o de otro tipo. es decir. es en el que se produce la fractura del material. por ello se le denomina punto de fractura. Eso significa que pequeños . − Deformación plástica o flujo plástico: En esta zona si quitamos el esfuerzo el material no vuelve a su estado original. El punto donde termina esa región. El punto final de esta zona. un esfuerzo de tracción pequeño lleva aparejado un comportamiento elástico. de deformarse permanentemente e irreversiblemente cuando se encuentra sometido a tensiones por encima de su rango elástico. por encima de su límite elástico. en particular en muchos metales dúctiles. − Comportamiento elástico: En la segunda zona el esfuerzo y la deformación ya no son proporcionales y no se cumple por tanto la ley de Hooke. El esfuerzo del punto final de ese comportamiento (punto a) recibe el nombre de límite de proporcionalidad.

se ha comprobado experimentalmente que existe un límite. es decir. El comportamiento perfectamente plástico es algo menos frecuente. Este tipo de comportamiento elasto-plástico descrito más arriba es el que se encuentra en la mayoría de metales conocidos. la arcilla de modelar y la plastilina se aproximan mucho a un comportamiento perfectamente plástico. para Otros materiales su además presentan total. Sin embargo. e implica la aparición de deformaciones irreversibles por pequeña que sea la tensión. plasticidad E incluso de con los endurecimiento y necesitan esfuerzos progresivamente más grandes aumentar deformación plástica ir comportamientos anteriores pueden acompañados efectos . tal que si cierta función homogénea de las tensiones supera dicho límite entonces al desaparecer la carga quedan deformaciones remanentes y el cuerpo no vuelve exactamente a su forma. y también en muchos otros materiales. se tiene una deformación completamente reversible. si la carga se vuelve cero de nuevo el cuerpo recupera exactamente su forma original. llamado límite elástico. Es decir. aparecen deformaciones no-reversibles.incrementos en la tensión de tracción comporta pequeños incrementos en la deformación.

dicho comportamiento se conoce con el nombre de visco-plasticidad. La plasticidad de los materiales está relacionada con cambios irreversibles en esos materiales. A diferencia del comportamiento elástico que es termodinámicamente reversible. No debe confundirse dúctil con blando. siendo el opuesto al metal frágil. En el ámbito de la metalurgia se entiende por metal dúctil aquel que sufre grandes deformaciones antes de romperse. como sin las aleaciones metálicas o materiales asfálticos. Ductilidad Es una una propiedad que presentan algunos materiales. En otros términos. que se rompe sin apenas deformación. En el comportamiento plástico parte de la energía mecánica se disipa internamente. en lugar de transformarse en energía potencial elástica.viscosos. los cuales bajo la acción de fuerza. un cuerpo que se deforma plásticamente experimenta cambios de entropía. A los materiales que presentan esta propiedad se les denomina dúctiles. Los materiales poco o nada dúctiles se clasifican de frágiles. como desplazamientos de las dislocaciones. pueden deformarse ostensiblemente romperse permitiendo obtener alambres o hilos de dicho material. ya que la ductilidad es una propiedad que como tal se manifiesta una vez que el material está . que hacen que las tensiones sean mayores en casos de velocidades de deformación altas. un material es dúctil cuando la relación entre el alargamiento longitudinal producido por una tracción y la disminución de la sección transversal es muy elevada.

soportando una fuerza considerable. − En el uso: presentan deformaciones notorias antes de romperse. el mayor problema que presentan los materiales frágiles es que se rompen sin previo aviso. deformándose en mucha mayor medida de lo que lo había hecho hasta entonces pero sin llegar a romperse. pero alcanzado cierto punto el material cede. esto es. Tenacidad . aluminio. por lo que después será necesario que la fuerza aplicada siga aumentando para que se provoque la rotura. la que se explica porque los átomos de los metales se disponen de manera tal que es posible que se deslicen unos sobre otros y por eso se pueden estirar sin romperse. mientras que los materiales dúctiles sufren primero una acusada deformación. Por el contrario. La ductilidad de un metal se valora de forma indirecta a través de la resistencia. al margen de consideraciones económicas. Los metales se caracterizan por su elevada ductibilidad. La ductibilidad es algo muy útil en cobre. conservando aún una cierta reserva de resistencia. hierro. los materiales dúctiles presentan una fase de fluencia caracterizada por una gran deformación sin apenas incremento de la carga. la deformación también lo será. La ductibilidad es la propiedad de los metales para formar alambres o hilos de diferentes grosores. Desde un punto de vista tecnológico. mientras la carga sea pequeña. el empleo de materiales dúctiles presenta ventajas: − En la fabricación: ya que son aptos para los métodos de fabricación por deformación plástica. En un ensayo de tracción.

La tenacidad en un concepto comúnmente utilizado. La tenacidad es un parámetro que involucra la resistencia mecánica y la ductilidad. en aleación con el cromo. propiedad de gran valor en piezas que sirven de acoplamiento en vagones. el cobalto produce la estelitita para usos similares al anterior. cadenas y ganchos de grúas. o mediante ensayos de impacto. propiedad de los sólidos que resisten a la acción de grandes fuerzas de tracción sin romperse. es decir. Propiedad de romperse con poca deformación. Existen otros términos frecuentemente confundidos con la fragilidad que deben aclarados: − − Lo opuesto a un material muy frágil es un material dúctil. El elemento más tenaz es el cobalto. pero difícil de medir y definir. capacidad para soportar esfuerzos ocasionales superiores al esfuerzo de fluencia. la tenacidad es la resistencia a la ruptura. Las formas de concretar el concepto es calcular el área bajo la curva de esfuerzo vs deformación. con el carburo de volframio forma el carboloy. Fragilidad Es la inversa de la tenacidad. engranajes. Por otra parte la dureza no es opuesto a la fragilidad.la tenacidad de una material es la habilidad para absorber energía durante la deformación plástica. ya que la dureza es la propiedad de alterar la superficie de un material. propiedad de admitir una deformación considerable antes de romperse. un material muy resistente usado para cortar y trabajar el acero. que .

rigidez torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes. ranuras. curva de fluencia. ya que proporciona el esfuerzo necesario para que el . etc. etc. es decir la capacidad de un objeto sólido o elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos. Esfuerzo nominal Esfuerzo calculado sobre la base de la sección transversal neta de una probeta sin tener en cuenta el efecto de discontinuidades geométricas. − La tenacidad puede estar relacionada con la fragilidad según el módulo de elasticidad. como agujeros.es algo totalmente independiente de si ese material cuando se fractura tiene o no deformaciones grandes o pequeñas. filetes. Como ejemplo podemos citar el diamante que es el material más duro que existe. Esfuerzo real o verdadero La curva Esfuerzo real o deformación real (denominada frecuentemente. También se llama coeficiente de rigidez a la razón entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido. Rigidez Es la capacidad para resistir la deformación. rigidez flexional. pero en principio un material puede ser tenaz y poco frágil (como ciertos aceros) y puede ser frágil y nada tenaz (como el barro cocido). Para barras o vigas se habla así de rigidez axial. pero es extremadamente frágil. Los materiales son tanto más rígidos cuanto menores sean las deformaciones producidas por un esfuerza dado.

Estos son perfectos para expresar los cambios de longitud de un prisma mecánico o de un cable. en el segundo tipo de deformación.metal fluya plásticamente hacia cualquier deformación dada). al producirse la deformación. De este mismo modo. Este cambio se puede determinar por medio del vector desplazamiento. En la primera deformación el cuerpo tiende a volver a su forma original luego de quitar la fuerza que produce la deformación. la posición de sus partículas cambia rápidamente de lugar. el . Esta deformación se consigue determinando el cambio de longitud por unidad de longitud. la energía del interior del cuerpo llega a acumular la energía potencia elástica producida. Esto sucede porque. en la deformación plástica. Deformación Se conoce como deformación cuando un cuerpo cambia de tamaño y de forma a través de un esfuerzo interno producido o a través de fuerzas efectuadas sobre él. El valor de la deformación se puede descomponer en deformación reversible o elástica y en deformación irreversible o plástica. La deformación se mide a través de la magnitud que es conocida como deformación unitaria o deformación axial. Deformaciones elástica y plástica: Tanto para la deformación unitaria como para el tensor deformación se puede descomponer el valor de la deformación en: − Deformación plástica o irreversible. Cuando un cuerpo es deformado. Modo de deformación en que el material no regresa a su forma original después de retirar la carga aplicada. el cuerpo nunca vuelve a su estado original luego de retirar la fuerza que produce la deformación. muestra realmente lo que sucede en el material.

La deformación plástica es lo contrario a la deformación reversible. En la Mecánica de sólidos deformables la . Este comportamiento. el sólido. En este tipo de deformación. no es exclusivo de estos materiales. como la goma elástica que puede estirarse sin dificultad recuperando su longitud original una vez que desaparece la carga. presenta este comportamiento hasta un cierto valor de la fuerza aplicada. − Deformación elástica o reversible el cuerpo recupera su forma original al retirar la fuerza que le provoca la deformación. de modo que los metales y aleaciones de aplicación técnica. solo pasa por cambios termodinámicos reversibles. al variar su estado tensional y aumentar su energía interna en forma de energía potencial elástica. al retirar la carga desaparecen. hormigones y maderas empleados en construcción y. Comúnmente se entiende por materiales elásticos. Deformación unitaria La magnitud más simple para medir la deformación es lo que en ingeniería se llama deformación axial o deformación unitaria se define como el cambio de longitud por unidad de longitud: Donde s es la longitud inicial de la zona en estudio y s' la longitud final o deformada. aquellos que sufren grandes elongaciones cuando se les aplica una fuerza. cualquier material. si bien en los casos apuntados las deformaciones son pequeñas. piedras. Es útil para expresar los cambios de longitud de un cable o un prisma mecánico. sin embargo.material experimenta cambios termodinámicos irreversibles al adquirir mayor energía potencial elástica. en general.

Límite de fluencia . en esas condiciones la deformación de un cuerpo se puede caracterizar por un tensor (más exactamente un campo tensorial) de la forma: Donde cada una de las componentes de la matriz anterior. pueden darse debidas a estiramiento. o lo que es lo mismo. tales como pandeo o grietas. Deformación permanente La deformación permanente se da cuando un material para de su límite elástico. cuando un objeto no recupera su forma inicial una vez que desaparece la carga. Deformaciones permanentes. flexión o torsión. llamada tensor deformación representa una función definida sobre las coordenadas del cuerpo que se obtiene como combinación de derivadas del campo de desplazamientos de los puntos del cuerpo. y puede además provocar distorsiones en la forma del cuerpo.deformación puede tener lugar según diversos modos y en diversas direcciones.

. El punto donde la gráfica deja de ser lineal se llama límite proporcional. − Meseta de fluencia: región en donde el material se comporta plásticamente. en la que continúa deformándose bajo una tensión "constante" o. La pendiente en este tramo es el módulo de Young del material. en la que fluctúa un poco alrededor de un valor promedio llamado límite de cedencia o fluencia. es decir. El valor de la tensión en donde termina la zona elástica. en casi toda la zona se presenta una relación lineal entre la tensión y la deformación y tiene aplicación la ley de Hooke. se llama límite elástico.− Zona elástica: la zona elástica es la parte donde al retirar la carga el material regresa a su forma y tamaño inicial. y a menudo coincide con el límite proporcional en el caso del acero.

va hasta el punto de tensión máxima. − Zona de tensión post-máxima: en éste último tramo el material se va poniendo menos tenso hasta el momento de la fractura. llamado por algunos tensión ó resistencia última por ser el último punto útil del gráfico. . La tensión de fractura es llamada también tensión última por ser la última tensión que soportó el material.− Endurecimiento por deformación: zona en donde el material retoma tensión para seguir deformándose.

.

Es el mayor esfuerzo en el cual la curva en un Diagrama esfuerzo-deformación es una línea recta. ya que en la mayoría de aplicaciones es éste y no el de la rotura. El límite proporcional es igual al límite elástico para muchos metales. . el que se adopta como variable de diseño (particularmente en mecanismos). Límite elástico Al valor máximo de la fuerza aplicada sobre un objeto para que su deformación sea elástica se le denomina límite elástico y es de gran importancia en el diseño mecánico.Límite proporcionalidad El mayor esfuerzo en el que el éste es directamente proporcional a la deformación.

. En la práctica es difícil juzgar donde termina dicha parte recta en forma consistente. El límite aparente de Johnson es el esfuerzo en el primer punto de la gráfica esfuerzosdeformaciones el cual tiene una pendiente 50% mayor con respecto al eje de esfuerzos.Límite elástico aparente de Jhonson Según se mencionó previamente. se puede tomar el límite proporcional como el esfuerzo en el extremo de la parte recta de la gráfica esfuerzosdeformaciones. que la pendiente de la parte recta de la gráfica. Por esta razón a veces se determina un valor conocido como límite elástico aparente de Johnson y se usa en lugar del límite elástico o del límite proporcional. Un método rápido y conveniente para obtener el limite elástico Johnson se designa a menudo como límite elástico aparente o LEAJ y se muestra en la figura.

2) . nos indica el esfuerzo máximo que es posible aplicar al material sin que ocurra deformación plástica. El límite elástico proporcional es el punto en el que el gráfico deja de ser lineal (aunque su determinación es difícil. con las nueva máquinas de ensayos conectadas a ordenadores se puede obtener con razonable precisión). Muchas veces se calcula en su lugar el límite elástico convencional (σ 0.Límite elástico proporcional Esfuerzo a partir del cual la proporcionalidad entre la fatiga y la deformación de un material se pierde.

ya que define el esfuerzo en el cual ocurre una deformación considerable. respectivamente. Las ordenadas de los puntos "b" y "c" son a veces referidos como el punto cedente superior y el punto cedente inferior. habrán "fallado". por lo tanto. Modulo de Young . muchos miembros estructurales ya no servirán para el propósito deseado y. corto de la última resistencia. en el cual un material desarrolla un marcado incremento en la deformación sin aumentar el esfuerzo. En la figura el punto cedente es la ordenada del punto "b". Si se esfuerzan más allá del punto cedente hasta un grado significante.Punto cedente Punto cedente (o de cadencia) es el esfuerzo primero. El punto cedente es un esfuerzo críticamente importante.

se dice que la barra se encuentra bajo tensión. Cuando se aplica una fuerza externa F longitudinalmente perpendicular a la sección transversal. la cual está sostenida por uno de sus extremos. las fuerzas internas en la barra se resisten a la distorsión (alargamiento). y es siempre mayor que cero: si se tracciona una barra. pero la barra alcanza un equilibrio en el cual su longitud es mayor y la fuerza externa queda equilibrada exactamente por las fuerzas internas.El módulo de Young o módulo elástico longitudinal es un parámetro que caracteriza el comportamiento de un material elástico. el módulo de Young tiene el mismo valor para una tracción que para una compresión. siendo una constante independiente del esfuerzo siempre que no exceda de un valor máximo denominado límite elástico. Este comportamiento fue observado y estudiado por el científico inglés Thomas Young. según la dirección en la que se aplica una fuerza. aumenta de longitud. Se tiene una barra con una sección transversal de área A y longitud L0. Para un material elástico lineal e isótropo. . Tanto el módulo de Young como el límite elástico son distintos para los diversos materiales. no disminuye.

módulo de cortadura.Definiendo el tensor de esfuerzo como la razón de la fuerza externa y área de la sección transversal y el tensor deformación como la razón de cambio en la longitud y la longitud inicial. módulo elástico tangencial. Este módulo recibe una gran variedad de nombres. Modulo de resilencia . Entonces el Módulo de Young se define como: Modulo de rigidez El módulo de cizalladura o de rigidez (también llamado módulo de elasticidad transversal) es una constante elástica que caracteriza el cambio de forma que experimenta un material elástico cuando se aplican esfuerzos cortantes. módulo de corte. etc. entre los que cabe destacar los siguientes: Módulo de rigidez. Para un material elástico lineal e isótropo. módulo de elasticidad transversal. el módulo de elasticidad transversal tiene el mismo valor para todas las direcciones del espacio.

y esta componente que actúa sobre esta área lo hace paralela a ella es menor. por que la componente de esfuerzo es máximo a 45 grados (ángulo). las unidades en que se mide son kg/cm3. pues. la resilencia de un material es su capacidad de absorber energía en la zona elástica. Modulo de tenacidad El trabajo realizado en un volumen unidad de material cuando se aumenta una fuerza de tracción simple gradualmente desde cero hasta el valor que produce la rotura. cuando se aumenta una fuerza de tracción simple gradualmente desde cero hasta un valor tal que se alcance el límite de proporcionalidad del material. se define como modulo de tenacidad. del eje de deformación. la máxima deformación producida sobre esta dirección (paralela al área) por un . El nombre de dicho coeficiente se le dio en honor al físico francés Simeon Poisson. Puede calcularse por el área total bajo la curva tensión-deformación desde el origen hasta la rotura.El trabajo realizado en un volumen unidad de material. Modulo de Poisson Es una constante elástica que proporciona una medida del estrechamiento de sección de un prisma de material elástico lineal e isótropo cuando se estira longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento. Puede calcularse por el área bajo la curva tensión-deformación desde el origen hasta el límite de proporcionalidad. se define como modulo de resilencia. Así. la deformación en el sentido de la carga es siempre mucho mayor que la existente en la zona de reducción de área. Es la razón que existe entre le deformación longitudinal y la deformación en el plano de adelgazamiento (reducción de área). La tenacidad de un material es su capacidad de absorber energía en la zona plástica del material.

• Falla por separación: la falla por separación es frecuentemente denominada fractura por fisura. • Falla por flambeo: sucede cuando las fibras a compresión actúan como las fibras en una columna. . este nunca va a ser mayor para cualquier material excepto para los augeticos. Tipos de fallas • Falla por deslizamiento: a falla por deslizamiento ocurre a lo largo de la superficie particular en la que la relación de esfuerzo tangencial al normal alcance un cierto valor máximo.esfuerzo en el eje longitudinal es la mitad de la deformación en el eje longitudinal. En una viga en que el esfuerzo flexionante sea excesivo y cause primariamente la falla de la viga. El flambeo generalmente ocurre en dirección lateral.