Cátedra de Teoría de Circuitos

Apunte de Componentes simétricas

Componentes Simétricas
1. Introducción Este método fue desarrollado en 1918 por D. L. Fortescue en “ Método de las coordenadas simétricas”, y se aplica a la resolución de redes polifásicas, para soluciones analíticas o analizadores de redes. Sirve para cualquier sistema polifásico desequilibrado: en el cual n fasores relacionados entre sí pueden descomponerse en n sistemas de vectores equilibrados (componentes simétricos). En un sistema trifásico que esta normalmente balanceado, las condiciones desbalanceadas de una falla ocasionan, por lo general, que haya corrientes y tensiones desbalanceados en cada una de las tres fases. Si las corrientes y tensiones están relacionados por impedancias constantes, se dice que el sistema es lineal y se puede aplicar el principio de superposición . La respuesta en tensión del sistema lineal a las corrientes desbalanceadas se puede determinar al considerar la respuesta separada de los elementos individuales a las componentes simétricas de las corrientes. Los elementos de interés del sistema son las máquinas, transformadores, líneas de transmisión y cargas conectadas tanto en estrella como en triángulo. Básicamente el método consiste en determinar las componentes simétricas de las corrientes en la falla, y luego encontrar las corrientes y tensiones en diversos puntos del sistema. Es sencillo y permite predecir con gran exactitud el comportamiento del sistema. Su aplicación más importante es el cálculo de fallas desbalanceadas en sistemas trifásicos simétricos, en condiciones de régimen permanente, aunque con una sola falla simultánea por vez. En caso de haber varias fallas la solución puede ser muy difícil o imposible. En tales casos son preferibles los métodos generales, con variables de fase, aplicando los métodos de mallas o nodos. Esta transformación puede interpretarse como una aplicación particular de las ecuaciones de redes en formulación impedancia (o admitancia). Se trata de una transformación de variables, de la misma forma que en el método de mallas se trabaja con un juego de variable nuevas i’ (corrientes de malla) para facilitar la resolución de las variables primitivas i (corrientes de las ramas). Si llamamos C a la matriz de transformación, queda:
i' = C ⋅ i

Normalmente los “circuitos de secuencia” son simples, se podrán expresar en formulación impedancia (a veces admitancia) y a lo sumo habrá que aplicar el teorema de Thevenin o el de Norton. 2. Definiciones Página 1 de 43 – Versión del 13/03/06

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De acuerdo con el teorema de Fortescue, tres fasores desbalanceados de un sistema trifásico se pueden descomponer en tres sistemas balanceados de fasores. Los conjuntos balanceados de componente son: 1)Componentes de secuencia positiva que consisten en tres fasores de igual magnitud desfasados uno de otro por una fase de 120º y que tienen la misma secuencia de fase que las fases originales. 2)Componentes de secuencia negativa que consiste en tres fasores iguales en magnitud, desplazados en fase uno de otro en 120º y que tienen una secuencia de fase contraria a las fases originales. 3)Componentes de secuencia cero (homopolares) que consisten en tres fasores iguales en magnitud y con un desplazamiento de fase cero uno de otro. Se acostumbra designar a las tres fases de un sistema con A, B, C de modo que la secuencia directa sea ABC. Trabajando con fasores, la transformación de Fortescue clásica es: Diagrama fasorial de tensiones a neutro en un sistema trifásico UC UA 1 a
2

Operador a= 1 e

j 120º

a

UB

Figura N° 1 ⎧ &0 1 & ⎫ & & ⎪U = 3 ⋅ (U A + U B + U C ) Homopolar (sec .cero) ⎪ ⎪ ⎪ respecto a la 1 & ⎪& ⎪ & & ⇒ Comp.Simétricas ⎨U + = ⋅ U A + aU B + a 2U C Directa (sec . positiva ) ⎬ 3 ⎪ ⎪ fase " A" 1 & − 2 & & & ⎪U = ⋅ U A + a U B + aU C Inversa (sec .negativa)⎪ ⎪ ⎪ 3 ⎩ ⎭

( (

) )

& & & & &0 &+ &− ⎧ U A = U 0 +U + +U − = U A +U A +U A ⎪& & & & &0 &+ &− ∴ ⎨U B = U 0 + a 2U + + aU − = U B + U B + U B ⎪U = U 0 + aU + + a 2U − = U 0 + U + + U − & & & & &C &C &C ⎩ C
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matricialmente: variables nuevas variables primitivas

[U& ' ] = [s] [U& ]
−1

& ⎡U 0 ⎤ ⎡1 1 ⎢ &+⎥ 1⎢ ⎢U ⎥ = 3 ⎢1 a & ⎢U − ⎥ ⎢1 a 2 ⎣ ⎣ ⎦

& 1 ⎤ ⎡U A ⎤ ⎢& ⎥ a 2 ⎥ ⋅ ⎢U B ⎥ ó ⎥ & a ⎥ ⎢U C ⎥ ⎦ ⎣ ⎦

& & [U ] = [s] [U ]
0+ − −1 ABC

[1]

esta expresión es la transformación de Fortescue inversa.

& ⎡U A ⎤ ⎡1 1 ⎢& ⎥ ⎢ 2 ⎢U B ⎥ = ⎢1 a & ⎢U C ⎥ ⎢1 a ⎣ ⎦ ⎣

& 1 ⎤ ⎡U 0 ⎤ ⎢ &+⎥ a ⎥ ⋅ ⎢U ⎥ ó ⎥ 2 & a ⎥ ⎢U − ⎥ ⎦ ⎣ ⎦

& & [U ] = [s]⋅ [U ] ó
0+ − ABC

[U ] = [s] [U ']

[2]

La última es la transformación de Fortescue directa. Se comprueba que s-1 es inversa de s, en el desarrollo. Lo hecho corresponde a la descomposición de un sistema asimétrico en tres sistemas simétricos, de los cuales sólo es necesario definir las componentes de una sola fase (fase de referencia, fase A), para luego hallar las otras componentes. Como :

∑U

LINEA

=0

en un sistema trifásico, siempre se cumple Ulinea 0 =0, cualquiera que sea el desequilibrio. Página 3 de 43 – Versión del 13/03/06

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Las corrientes de una determinada secuencia solamente dan lugar a caídas de tensión de la misma secuencia en circuitos conectados ya sea en estrella o triángulo con impedancias simétricas en cada fase. Este resultado (el más importante) permite dibujar tres circuitos de secuencia monofásicos, que considerados de manera simultánea, contienen la misma información que el circuito original. Las tensiones en los circuitos de secuencia positiva y negativa se pueden considerar como medidos respecto a la tierra o al neutro. Puede verse un ejemplo de un sistema completo en la Figura N° 2. I+c I-c I 0c Ic I-a Ib
0

Ia
I 0a I+a I+b

Ib

I-b

Ia

+

I-a

I 0a

Figura N° 2: Terna de corrientes asimétricas (Ia, Ib, Ic) descompuesta en componentes simétricas
(tres fasores se transforman en nueve)

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La impedancia base es aquella que tiene una caída de tensión igual a la del tensión base. Debido a que se transmite una gran cantidad de potencia.u. 120 y 126 kV equivaldrán a 0. Se desarrolla este tema más adelante.90. los kilovoltamperes y la impedancia están relacionados de tal manera que la selección de los valores base para cualquiera dos de ellos determina la base de las dos restantes. etc IB U B SB ZB = Son valores de referencia para magnitudes de igual naturaleza. como las variables nuevas sólo corresponden a una fase. 1. Si se especifican los valores de la corriente y de la tensión. la corriente. las tensiones de 108. 3. si se selecciona una base de tensión de 120 KV. los términos comunes son los kilowatts o megawatts y los kilovoltamperes o megavoltamperes. El valor en por unidad de cualquier cantidad se define como la relación de la cantidad a su base y se expresa como un decimal.05 en por unidad o a 90. Si se trata de máquinas eléctricas. se pueden determinar las bases de impedancias y de kilovoltamperes. esas cantidades al igual que los amperes y los ohms. Existen otras transformaciones alternativas que permiten obtener la potencia real a partir de las variables nuevas en forma directa. La relación en por ciento es 100 veces el valor en por unidad. normalmente se definen SB y UB. Resultan así los otros valores base: IB = SB 3 ⋅U B 2 UB / 3 UB UB ⋅ = . La tensión. Valores base Las líneas de transmisión de potencia se operan a niveles en los que el kV es la unidad más conveniente para expresar sus tensiones. Por ejemplo. 100 y 105% respectivamente. la potencia resultará un tercio de la real. una impedancia Z puede expresarse como: Z [o / 1] = Z con ZB [Z ] = [Z B ] = Ω y [Z ] = p. iguales a los [MVA] y [kV] nominales de la máquina.00. Sin embargo. se expresan frecuentemente en por ciento o en por unidad de un valor base o de referencia especificado para cada una. 1. Por ejemplo.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Si se utiliza la transformación clásica de Fortescue. cuando la corriente que fluye a través de ella es igual a la del valor base de corriente. = [o / 1] Página 5 de 43 – Versión del 13/03/06 .

I n = I A + IB + I C si se expresan las corrientes de línea desbalanceadas en términos de sus componentes simétricas. 5. Impedancias-Generador sincrónico Página 6 de 43 – Versión del 13/03/06 .1.+ IC-) = 3IA0 + 0 + 0 Como las corrientes de secuencia positiva y negativa suman cero por separado en el punto neutro n.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Todas las máquinas tienen valores “por unidad” parecidos. Z ' = s −1 ⋅ Z ⋅ s [3] siendo Z las impedancias reales (propias y mutuas). Si no hay conexión entre el neutro y la tierra no puede haber flujo de corriente de secuencia cero porque entonces Zn = ∞. Además la combinación de todas las corrientes de secuencia cero en n da 3IA0. 5. 4. Impedancias de Secuencia de distintos elementos La impedancia. transformada por la aplicación simultánea de la transformación de Fortescue a U e I resulta: U = Z ⋅ I ⇒ s ⋅ U ' = Z ⋅ s ⋅ I ' ⇒ U ' = s −1 ⋅ Z ⋅ s ⋅ I ' O sea que. Las impedancias que van a “ver” las componentes simétricas en general son diferentes de las reales. lo que resulta en una caída de tensión de 3IA0Zn entre el neutro y la tierra. se obtiene: In = (IA0 + IA+ + IA-) + (IB0 + IB+ + IB-) + (IC0 + IC+ + IC-) = (IA0 + IB0 + IC0) + (IA+ + IB+ + IC+) + (IA. lo que se indica a través del circuito abierto entre el neutro y el nodo de referencia en el circuito de secuencia homopolar. independientemente del valor de Zn .+ IB. Influencia de la impedancia de neutro Si se introduce una impedancia Zn entre el neutro y la tierra de una carga trifásica conectada en estrella entonces la suma de las corrientes de línea es igual a la corriente In en la trayectoria de retorno a través del neutro. Con las cantidades “por unidad” se puede operar como si fueran magnitudes físicas. A continuación se analizan las impedancias transformadas de los elementos del circuito. no puede haber ninguna corriente de secuencia positiva o negativa en las conexiones desde el neutro a la tierra. Esto es.

Las impedancias mutuas son cíclicamente iguales: ZAB=ZBC=ZCA=ZM. Cuando ocurre una falla. en las terminales del generador fluye las corrientes IA. y no hay impedancia de neutro: & & & ⎡U A ⎤ ⎡ E A ⎤ ⎡ Z AA ⎢& ⎥ ⎢& ⎥ ⎢& ⎢U B ⎥ = ⎢ E B ⎥ − ⎢ Z BA & & & ⎢U C ⎥ ⎢ EC ⎥ ⎢ Z CA ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ & Z AB & Z BB & Z CB & & & & Z AC ⎤ ⎡ I A ⎤ ⎡ E A ⎤ ⎡ Z & ⎥ ⎢& ⎥ ⎢ & ⎥ ⎢ & Z BC ⎥ ⋅ ⎢ I B ⎥ = ⎢ E B ⎥ − ⎢ Z m & & & & Z CC ⎥ ⎢ I C ⎥ ⎢ EC ⎥ ⎢ Z M ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ & ZM & Z & Z m & & Zm ⎤ ⎡I A ⎤ & ⎥ ⎢& ⎥ Z M ⎥ ⋅ ⎢I B ⎥ & & Z ⎥ ⎢IC ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ Todos los componentes de las matrices son fasores (tensiones y corrientes) o complejos (Impedancias). Si la falla involucra la tierra. Para cada fase si no hubiera acoplamientos: U=E –ZI. B.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Figura N° 2 Al generador sincrónico siempre se lo considerará en estrella. la corriente que fluye en el neutro del generador se designa como In y las corrientes de línea se pueden dividir en sus componentes simétricas independientemente de lo desbalanceadas que estén. IB e IC en las líneas . C. Cambiando variables resulta: & & & & ⎡Z ⎡EA ⎤ ⎡U A ⎤ ⎡U 0 ⎤ ⎢ &+⎥ −1 ⎢ & ⎥ −1 ⎢ & ⎥ −1 ⎢ & ⎢U ⎥ = s ⋅ ⎢U B ⎥ = s ⋅ ⎢ E B ⎥ − s ⋅ ⎢ Z m & & & & ⎢Z M ⎢ EC ⎥ ⎢U C ⎥ ⎢U − ⎥ ⎣ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ desarrollando: & ZM & Z & Z m & & Zm ⎤ ⎡I 0 ⎤ & ⎥ ⎢& ⎥ Z M ⎥ ⋅ s ⋅ ⎢I + ⎥ = & & Z ⎥ ⎢I − ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ Página 7 de 43 – Versión del 13/03/06 . siendo Zm distinto de ZM debido a la presencia del rotor. si se considera que hay acoplamiento. ZBA=ZCB=ZAC=Zm. pues está girando. El anterior desarrollo matricial es posible pues el generador es simétrico. siendo ZAA=ZBB=ZCC=Z: impedancias propias. y para las tres fases A.

⎢IB ⎥ & & & & & & & & & & & & & & & & & & ⎢UC ⎥ ⎢EC ⎥ ⎢ZM Zm Z ⎥ ⎢IC ⎥ ⎢ZN ZN ZN ⎥ ⎢IC ⎥ ⎢EC ⎥ ⎢ZM + ZN Zm + ZN Z + ZN ⎥ ⎢IC ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ Y multiplicando ambos lados por [s]-1 y [s] como antes y desarrollando: & & & & ⎡U 0 ⎤ ⎡ E 0 ⎤ ⎡ Z 0 + 3Z N ⎢ &+⎥ ⎢ &+⎥ ⎢ ⎢U ⎥ = ⎢ E ⎥ − ⎢ & & ⎢U − ⎥ ⎢ E − ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ & Z+ & ⎤ ⎡I 0 ⎤ ⎥ ⎢ &+ ⎥ ⎥ ⋅ ⎢I ⎥ − ⎥ ⎢ &− ⎥ & Z ⎦ ⎣I ⎦ Por lo tanto se incrementa la impedancia homopolar en 3ZN (sigue siendo simétrico a pesar de la “asimetría”). se obtienen tres ecuaciones independientes que equivalen a tres circuitos monofásicos separados.IN (U es medida respecto de tierra). etc.⎢IB ⎥ = ⎢EB ⎥ − ⎢Zm + ZN Z + ZN ZM + ZN ⎥. Tampoco cuando la carga es equilibrada. Para la fase de referencia: 0 0 0 0 U 0 = U A = E A − Z A ⋅ I A − Z N ⋅ I N = E 0 − Z 0 ⋅ I 0 − Z N ⋅ 3I 0 = E 0 − I 0 ⋅ Z 0 + 3Z N ( ) La ZN suele colocarse para limitar I0 durante fallas.e. Se ve que ZN sólo interviene con secuencia “0”. por lo tanto I+ = (E+/Z+)=(EA/Z+)=IA . En las nuevas variables sus valores están desacoplados. Z. así. Página 8 de 43 – Versión del 13/03/06 .m de secuencia positiva: E0=E-=0.I-ZN. Z+. al hacer el equivalente circuital de la máquina no se tienen en cuenta los acoplamientos entre las fases. debe restarse su caída por fase: U=E-Z. Se trata de los “circuitos de secuencia” donde Z0. es decir. Si la máquina trabaja en cortocircuito.⎢IB ⎥ − ⎢ZN ZN ZN ⎥. Ic=a I+ por lo que se tienen tres corrientes perfectas y simétricas.son las “impedancias de secuencia”.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas & & & & & & & & ⎤ ⎡I0⎤ ⎡E0⎤ ⎡Z +ZM +Zm ⎤ ⎡I0⎤ ⎡E0⎤ ⎡ZG0 ⎥ ⎢&+⎥ ⎢& ⎥ ⎢ ⎥ ⎢&+⎥ ⎢ &+⎥ ⎢ &+ & & & = ⎢E+⎥ −⎢ ZG Z +a2ZM +aZm ⎥⋅ ⎢I ⎥ ⎥⋅ ⎢I ⎥ = ⎢E ⎥ −⎢ −⎥ ⎢ &−⎥ 2 & ⎥ ⎢ &−⎥ ⎢ &−⎥ ⎢ −⎥ ⎢ & & & & ⎢E ZG ⎦ ⎣I ⎦ Z +aZM +a Zm⎦ ⎣I ⎦ ⎣E ⎦ ⎣ ⎣ ⎦ ⎣ [4] Z’ queda diagonal por la condición cíclica anterior. E+=EA. Las otras dos dan I0=I-=0 ∴ IB=a2 I+ . como solo genera f. Si hay impedancia de neutro. sólo interviene Z+. Además U=0 ∴ U0=U+=U-=0 y de las ecuaciones anteriores [4] sólo queda la segunda: 0=E+-Z+ I+. o sea que: U0=E0-Z0 I0. como IN=IA+IB+IC queda: & & & & & & & & & & & & & & & & & & ⎡UA ⎤ ⎡EA ⎤ ⎡ Z ZM Zm ⎤ ⎡I A ⎤ ⎡ZN ZN ZN ⎤ ⎡I A ⎤ ⎡EA ⎤ ⎡ Z + ZN ZM + ZN Zm + ZN ⎤ ⎡I A ⎤ ⎢& ⎥ ⎢& ⎥ ⎢ & & & & & ⎥ ⎢& ⎥ & & ⎥ ⎢& ⎥ ⎢ & & & ⎥ ⎢& ⎥ ⎢ & ⎥ ⎢ & & ⎢UB ⎥ = ⎢EB ⎥ − ⎢Zm Z ZM ⎥.

. de 2f pero sincrónicas con el campo giratorio estatórico) que impiden en gran medida la entrada del flujo en el mismo. El campo giratorio marcha sincrónicamente con el rotor. y despreciando el brazo de excitación: Página 9 de 43 – Versión del 13/03/06 . barras amortiguadoras. Ω Figura N° 3 El pasivado del rotor significa un corto entre sus bornes. Las puestas a tierra sólo son necesarias cuando se mide la secuencia cero. menos la caída interna: UT=UG-ZI (matricial). X0=0. -Con secuencia nula no hay flujo neto penetrando en el rotor pues las tres corrientes “entran”. La velocidad del rotor será constante.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Las respectivas impedancias de secuencia se pueden hallar en un ensayo aplicando a la máquina la E de secuencia apropiada. manteniendo el rotor girando sin excitación. Es la ZS de teoría de máquinas eléctricas. pero como no hay partes en movimiento.Con secuencia negativa aparecen importantes corrientes en el rotor (en arrollamientos rotóricos. Transformando como en el caso de [4].Transformador La tensión de salida del transformador es igual a la de entrada impuesta por el generador. la reactancia es aproximadamente la de dispersión (es menor que X-). etc. Como esta situación es similar al subtransitorio del generador. los acoplamientos entre arrollamientos son recíprocamente iguales: ZM=Zm (pues ZAB=ZBA. .13.Con secuencia positiva las u e i inducidas en el rotor son nulas. La Z+ queda definida por la R y X “estáticas” (sin movimiento relativo) que son elevadas. es decir pasivado para que la propia máquina no genere E.04 [º/1] 5. por lo tanto baja la inductancia. en especial la X. X-=0. • Reactancias típicas turbogenerador: Xs=1. su valor es similar a X’’d.2. en el caso de rotor bobinado. etc). Impedancias .

Página 10 de 43 – Versión del 13/03/06 [7] . para cualquier transformador: Z+=Z-=ZCoCo Siempre en circuitos lineales. se le aplica U+G siendo U0G=U-G=0: &0 & ⎡0⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ Z + 3Z N ⎢0⎥ = ⎢U + ⎥ − ⎢ & ⎢ ⎥ ⎢ G⎥ ⎢ ⎢0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ de aquí que: & Z+ & ⎤ ⎡I 0 ⎤ ⎥ ⎢ & + ⎥ &0 &− ⎥ ⋅ ⎢I ⎥ ∴ I = I = 0 & & Z − ⎥ ⎢I − ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ &+ & & 0 = UG − Z + I + Siendo ZN=0. I0=0 pues: IN=IA+IB+IC = 3I0=0. si se aplica U-G: &+ & & 0 = UG − Z + ⋅ I + & & & 0 =U− − Z− ⋅I− G y aplicando &0 &0 & & UG ∴ 0 = UG − Z 0 ⋅ I 0 Si el transformador no tiene neutro accesible. resulta: & & & Z+ = Z− ≠ Z0 Si al transformador con la salida en cortocircuito. vale Z+=Z-. simétricos y estáticos. Es decir. Por lo tanto Z0=U0G/I0=infinito. La determinación de las impedancias de secuencia se facilita “ensayando” el transformador con una fuente de la secuencia correspondiente y salida en cortocircuito. por ejemplo conexión en triángulo.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas &0 &0 & & & ⎡U T ⎤ ⎡U G ⎤ ⎡ Z + 2 Z m + 3 Z N ⎢ &+⎥ ⎢ &+⎥ ⎢ ⎢U T ⎥ = ⎢U G ⎥ − ⎢ & &− ⎢U T− ⎥ ⎢U G ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ & &0 & & ⎡ U T0 ⎤ ⎡U G ⎤ ⎡ Z 0 + 3 Z N ⎢ &+⎥ ⎢ &+⎥ ⎢ ⎢U T ⎥ = ⎢U G ⎥ − ⎢ & &− ⎢U T− ⎥ ⎢U G ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ & & Z + Zm a + a2 ( ) & ⎤ ⎡I 0 ⎤ ⎥ ⎢ &+ ⎥ ⎥ ⋅ ⎢I ⎥ 2 ⎥ ⎢ &− ⎥ & & Z + Z m a + a ⎦ ⎣I ⎦ ( ) [6] & Z+ ⎤ ⎡ I& 0 ⎤ ⎥ ⎢ &+ ⎥ ⎥ ⋅ ⎢I ⎥ − ⎥ ⎢ &− ⎥ & Z ⎦ ⎣I ⎦ Salvo que la impedancia de neutro ZN y la impedancia mutua Zm sean iguales a cero.

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Las secuencias positiva y negativa no ofrecen dificultades. así: Figura N° 4 Página 11 de 43 – Versión del 13/03/06 . La secuencia homopolar depende de la forma de conexión y conexión a tierra de los neutros. lo mismo que los bornes de salida del transformador. pues el generador se supone conectado a tierra.

el circuito de secuencia debe contener una interrupción para el arrollamiento en cuestión. En ciertos casos es necesario tener en cuenta dicho desfasaje (por ejemplo en aplicación de relés). El procedimiento usual se reduce a calcular las U e I sin considerar el desfasaje originado por los distintos “grupos” de transformadores. Página 12 de 43 – Versión del 13/03/06 . el circuito de secuencia debe tener la impedancia magnetizante en la rama en cuestión. Si la ausencia de un camino a tierra significa que el transformador es un circuito abierto para las corrientes homopolares. Si las corrientes homopolares están confinadas a circular en un arrollamiento. Si las corrientes homopolares inyectadas en un juego de terminales circulan libremente.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Figura N° 5 En general las reglas serían: Si la conexión de arrollamientos no provee un camino a tierra para las corrientes homopolares. sólo debe agregarse la impedancia de dispersión en esa rama. provéase un cortocircuito a tierra en el circuito de secuencia indicando que las corrientes no emergen por los terminales.

Para hallar. por ejemplo.e. donde: U=E+ZI (matricial)⇒[U]=[E]+[Z][I] Figura N° 6 E es la f. resulta Z0+3ZN. Figura N° 7 Página 13 de 43 – Versión del 13/03/06 .c. como por ejemplo en el caso de motores sincrónicos. irán en convención consumidora y siempre en estrella. si ZN es distinta de cero.m del motor síncrono. Impedancias . de ZN distinto de cero y E0 fcem=0 (en general no hay fuerza contra-electromotriz de secuencia homopolar). con o sin acoplamientos mutuos. el circuito de secuencia homopolar de una carga en estrella con neutro.3. Desarrollando con iguales procedimientos: & & & ⎡U 0 ⎤ ⎡ E 0 ⎤ ⎡ Z 0 ⎢ &+⎥ ⎢ &+⎥ ⎢ ⎢U ⎥ = ⎢ E ⎥ + ⎢ & & ⎢U − ⎥ ⎢ E − ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ & Z+ & ⎤ ⎡I 0 ⎤ ⎥ ⎢ &+ ⎥ ⎥ ⋅ ⎢I ⎥ − ⎥ ⎢ &− ⎥ & Z ⎦ ⎣I ⎦ [8] con ZN=0.Cargas Normalmente serán equilibradas.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas 5. Pueden contener fuentes.

I+=IA=E+/Z+ : Figura N° 8 E+=(R+Lp).5 Z+. especialmente si las líneas se trasponen a lo largo de sus trayectorias. (corriente alterna): Z+=R+jω(L-M) Si se aplica secuencia negativa. Pero como el efecto de la asimetría es muy pequeño. aún sin considerar una eventual ZN (que en caso de existir se agrega como 3ZN a Z0).IA -Mp(IB+IC)=R+(L-M)pIA.Líneas Los sistemas que son esencialmente balanceados y simétricos son los de mayor interés. por lo tanto: Z0=R+jω(L+2M). Impedancias . Dato práctico: con ZN=0. Dada la Figura N° 8. se obtiene: Z-=Z+ si se aplica secuencia homopolar (Figura N° 9): I0=IA=E0/Z0. I-=0.Z0=2 a 3. La Z0 es más grande que Z+ ó Z-. con frecuencia se supone un balance . La simetría total en los sistemas de transmisión es en la práctica más ideal que real. si no existen fallas.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas 5. si se cortocircuita la línea y se alimenta con una secuencia positiva: I0=0.4. Página 14 de 43 – Versión del 13/03/06 [10] [9] . Se llama línea traspuesta o simétrica a la que tiene impedancias propias y mutuas iguales (al menos en promedio) en todas las fases. Estos se harán desbalanceados solo cuando ocurra una falla asimétrica. Esto es lo habitual. E0=(R+Lp)I0+Mp(I0+I0). ya que IB + IC=-IA y si p=jω.

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Figura N° 9 Nota: El caso del transformador con brazo de excitación. puede asimilarse a este caso. Si R≈0 (por comodidad). el único lugar por donde pueden circular las I0 es por los brazos de excitación (Figura N° 10): ⎧Z + = Z − = jω (L − M ) ≅ Z C 0C 0 (chico) ⎨ 0 ⎩ Z = jω (L + 2M ) = Z exc (grande) Figura N° 10 Página 15 de 43 – Versión del 13/03/06 . con neutro aislado o en conexión triángulo. en el ensayo de secuencia homopolar.

si se conocen Z0. Z+ . despejándola: M = L− Z C 0C 0 ⎞ 1⎛Z = ⎜ exc − L ⎟ ⎜ jω ⎟ 2⎝ jω ⎠ Inversamente.Z-. también pueden obtenerse a partir de los valores de fase. Z M = jωM = Z0 −Z+ 3 Estos valores de impedancias de secuencia. Figura N° 11: ∆U A B C ⎡ ∆U A ⎤ ⎡ Z S ⎢ ∆U ⎥ = ⎢ Z B⎥ ⎢ ⎢ M ⎢∆U C ⎥ ⎢ Z M ⎣ ⎦ ⎣ con: ⎧Zs = R + jωL ⎨ ⎩ Z M = jω M Zsimétrica Zmutua Zsimétrica Zmutua Zsimétrica Figura N° 11 ZM ZS ZM Z M ⎤ ⎡I A ⎤ Z M ⎥ ⋅ ⎢I B ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ Z S ⎥ ⎢I C ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ por lo tanto: Página 16 de 43 – Versión del 13/03/06 .Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Métodos para hallar M. de [6]: ⎧ ⎧Z 0 + Z + + Z − = Z 0 + 2 Z + Z 0 = Z + 2Z M ⇒⎨ ⎨ + − 2 Z 0 − Z + = 3Z M ⎩Z = Z = Z + Z M a + a = Z − Z M ⎩ ( ) o Z= Z 0 + 2Z + 3 .

5. Un caso típico es el que no presenta acoplamientos y es ZA ≠ ZB ≠ ZC: ⎡ ∆U A ⎤ ⎡ Z A ⎢ ∆U ⎥ = ⎢ ⎢ B⎥ ⎢ ⎢∆U C ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ ⎤ ⎡I A ⎤ ⎥ ⋅ ⎢ I ⎥ = Z . Las Z+. que: Z0=ZS+2ZM.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas ⎡ ∆U 0 ⎤ ⎡ ZS ⎢ +⎥ −1 ⎢ ⎢∆U ⎥ = s ⋅ ⎢ Z M ⎢ ∆U − ⎥ ⎢Z M ⎣ ⎣ ⎦ ZM ZS ZM ZM ⎤ ⎡I 0 ⎤ ⎢ ⎥ Z M ⎥ ⋅ s ⋅ ⎢ I + ⎥ = Z ´⋅I ´ ⎥ ZS ⎥ ⎢I − ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ desarrollando con iguales valores anteriores: ⎡Z 0 ⎢ Z ´= ⎢ ⎢ ⎣ Z+ ⎤ ⎥ ⎥ [12] Z−⎥ ⎦ o sea.I ⎥ ⎢ B⎥ ZC ⎥ ⎢ IC ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ ZB [14] y. Z+=Z-=ZS-ZM. Z-. desarrollando: Página 17 de 43 – Versión del 13/03/06 . Z0 son las impedancias de “servicio” o de “fase”. 5. Este desacoplamiento es la razón primaria para usar las componentes simétricas en vez de las cantidades de fase. en general se podrá expresar por: ⎡ Z AA Z = ⎢ Z BA ⎢ ⎢ Z CA ⎣ Z AB Z BB Z CB Z AC ⎤ Z BC ⎥ [13] ⎥ Z CC ⎥ ⎦ con: Zii=Rii+jXii= impedancias serie propias Zji=Zij=Rij+jXij= impedancias mutuas (Rij se debe a la presencia de tierra). Líneas con asimetrías o fallas Una línea con asimetría puede tener una matriz como la [13] si sus elementos no guardan igualdad o simetría. como antes ∆U´ = Za’ I’ con Za’=s-1 Z s (Za se usa para diferenciar que se trata de la asimetría). Si la línea es no traspuesta.

no de secuencia. una en convención “fuente” y otra en “consumidora” (aunque ambas pueden contener fuentes). Za+ = Za.= 1/3 (ZA +a2 ZB +a ZC) Aparecen numerosos acoplamientos en las componentes transformadas.= 0.= Z+ = ZA (pasa a ser como una línea simétrica o transpuesta). con todos los acoplamientos inductivos (de modo de constituir “circuitos de secuencia”). en cuyo caso las componentes de secuencia son Z0 = Z.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas ⎡ Za 0 ⎢ Za´= ⎢ Za + ⎢ Za − ⎣ Za − Za 0 Za + Za + ⎤ ⎥ Za − ⎥ Za 0 ⎥ ⎦ [15] Za’ es la matriz de impedancias equivalentes o transformadas. Lo mismo rige para las admitancias derivación. 6. En cambio debe trabajarse en el dominio de fase o usar transformaciones especiales (“modales”). Sólo si ZA = ZB = ZC se cumplirá Za0 = ZA. por lo tanto se deberán usar procedimientos especiales. (Al término Z° se le suma 3Zn si hay neutro) Za0 = 1/3 (ZA + ZB + ZC) Siendo: Za+ = 1/3(ZA +a ZB +a2 ZC) [16] Za. No es sensato estudiar las líneas no simétricas con componentes simétricas. unidas por una parte asimétrica sin acoplamiento (falla): Asimétrica: ZA≠ZB≠ZC A1 ZA ZB ZC IA A2 B2 C2 S1 B1 C1 S2 UC1 O1 UC2 ZN O2 IN Figura N° 12 Página 18 de 43 – Versión del 13/03/06 . Sistemas con asimetría o falla Para simplificar el estudio se descompone en 2 partes simétricas.

Página 19 de 43 – Versión del 13/03/06 . Para la asimetría: ZA≠ZB≠ZC: ∆U A = U A1 − U A 2 = Z A I A ∆U B = U B1 − U B 2 = Z B I B [17] ∆U C = U C1 − U C 2 = Z C I C 6. lo que permitirá resolver el problema.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas ZN puede asignarse a S1 ó S2.I+ + Z2+ + E2+ I+ Z+ + U+ = + E+ - = + (simbología) neutro ficticio ⎡ ∆U 0 ⎤ ⎡ E 0 ⎤ ⎡ Z 0 + 3Z N ⎢ ⎢ +⎥ ⎢ +⎥ ⎢∆U ⎥ = ⎢ E ⎥ − ⎢ ⎢ ∆U − ⎥ ⎢ E − ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ Z+ ⎤ ⎡I 0 ⎤ ⎥ ⎢ +⎥ ´ ⎥ ⋅ ⎢ I ⎥ o [∆U ´] = [E´] − Z s . en general sin fuentes pues los generadores sólo generan secuencia “+”.[I ´] Z − ⎥ ⎢I − ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ [ ] [18] Siendo [Z´s ] la impedancia de la parte simétrica. 6. Además en la secuencia “0” se colocará en serie 3 ZN. Para la secuencia “+” (fase de referencia A).2. Circuitos equivalentes Como para las partes simétricas (S1 y S2). los circuitos de secuencia están desacoplados se pueden determinar cada uno separadamente y luego aplicarlos sobre la parte asimétrica. después de la conveniente aplicación del teorema de Thévenin a cada parte: U+ I+ Z1+ E1+ + U1+ U2+ Figura N° 13 Habrá otros 2 circuitos para las componentes “-“ y “0”. estos 3 circuitos de secuencia podrán resultar interconectados según sea la falla.1. Métodos Una vez establecidos los circuitos de secuencia de la parte simétrica (Figura N° 12) se tiene: + + 1 2 . A su vez. tal como se verá más adelante.

etc. no acopladas) Igualando [18] y [19]: E’. (Como en el caso de líneas no traspuestas. I’ por lo tanto: [I ´] = [Z s´ + Z ´A ]−1 . ⎢ I + ⎥ Za 0 ⎥ ⎥ ⎢ I − ⎥ ⎦⎦ ⎣ ⎦ [19] [Za´] es asimétrica. por lo que: ⎡ ∆U 0 ⎤ ⎡ ⎡ Za 0 [∆U ´] = Z a´ .Zs’ I’ = Za’ I’ ó E’ = (Zs’ + Za’ ).3. [E´] (cálculo complejo) [20] ∆U’ sale de [18] ó [19]. Luego: I = s I’ ∆U = s ∆U’ (ó con ∆UA = ZA IA. U2+.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Estas ∆U’ resultan aplicadas a la parte asimétrica. Casos Particulares Existen 3 casos muy importantes que permiten resolver mediante la interconexión de los circuitos equivalentes de secuencia: a) Una fase con impedancia Z y las otras dos con impedancia cero Z A B C Figura N° 14 Página 20 de 43 – Versión del 13/03/06 . de S1 y S2 (Figura N° 13) y luego aplicar la transformación directa. 6. etc.) Si se desean hallar las tensiones simples habrá que hallar U1+. [I ´] o sea : ⎢∆U + ⎥ = ⎢⎢Za + ⎥ ⎢⎢ ⎢ ⎢∆U − ⎥ ⎢ ⎢ Za − ⎦ ⎣⎣ ⎣ [ ] Za − Za 0 Za + Za + ⎤ ⎤ ⎡ I 0 ⎤ ⎥⎥ ⎢ ⎥ Za − ⎥ ⎥ .

.... ⎢ I + ⎥ = Z ⎢ I 0 + I + + I − ⎥ ∴ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 3⎢ ⎢I − ⎥ ⎢I 0 + I + + I − ⎥ ⎢1 1 1⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ o también I0 Z I+ Z I- Z U0+- I- Figura N° 15 b) Una fase con impedancia cero y las otras dos con impedancia Z A Z B C fi Z Figura N° 16 16 2 ⎧ ´0 1 Z a = (0 + Z + + Z − ) = Z ⎪ 3 3 ⎧ Z =0 ⎪ ´+ 1 ⎪ ⎪ A ∴ ⎨ Z a = ... Además: Página 21 de 43 – Versión del 13/03/06 ........ = − Z ⎪ 3 ⎩ Para fase A: ∆UA = ∆U0 + ∆U+ + ∆U....Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas ⎧ ´0 1 ⎪ Za = 3 Z ⎡ ∆U 0 ⎤ ⎪ ⎧ ZA = Z 1 ⎢ ⎥ Z ⎪ ∴ ⎨Za ´+ = Z ∴ ⎢∆U + ⎥ = ⎨ 3 3 ⎩Z B = Z C = 0 ⎪ ⎢∆U − ⎥ 1 ⎣ ⎦ ´− ⎪ Za = Z ⎪ 3 ⎩ Z ∆U 0 = ∆U + = ∆U − = ( I 0 + I − + I + ) ⇒ 3 I0 Z/3 I+ U0+Se llama conexión 0 ⎡I 0 + I + + I − ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡ I ⎤ ⎢1 1 1⎥ .= 0 (pues ZA = 0)..... = − Z ⎨ Z B = ZC = Z 3 ⎪ ⎪ ⎩ 1 ´− ⎪ Z a = .................

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas ⎡ ∆U 0 ⎤ ⎡ Za ´0 ⎢ ⎢ ´+ +⎥ ⎢∆U ⎥ = ⎢ Za ⎢∆U − ⎥ ⎢ Za ´− ⎣ ⎦ ⎣ Ya que Za ´− Za ´0 Za ´+ Za ´+ ⎤ ⎥ Za ´− ⎥ Za ´0 ⎥ ⎦ 0 ⎡ 2I 0 − I + − I − ⎤ ⎡3I 0 − I A ⎤ ⎡I 0 ⎤ ⎡ 2 − 1 − 1⎤ ⎡ I ⎤ ⎥ ⎢ +⎥ Z ⎢ Z⎢ + ⎥ ⎢ +⎥ Z ⎢ 0 + −⎥ ⎢ I ⎥ = 3 ⎢− 1 2 − 1⎥ ⎢ I ⎥ = 3 ⎢− I + 2 I − I ⎥ = 3 ⎢3I − I A ⎥ ⎢I − ⎥ ⎢− I 0 − I + + 2 I − ⎥ ⎢3I − − I A ⎥ ⎢− 1 − 1 2 ⎥ ⎢ I − ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎡I 0 ⎤ ⎡ ∆U 0 ⎤ ⎡I A ⎤ ⎢ +⎥ 1 ⎢ 1⎢ ⎥ 0 + − +⎥ I A = I + I + I ∴ ⎢ I ⎥ = ⎢∆U ⎥ + ⎢ I A ⎥ ⎢ I − ⎥ Z ⎢∆U − ⎥ 3 ⎢ I A ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ o sea (ver Figura N° 17) I+ I- I0 U+ + Z IA/3 - Z 0 Z conexión Figura N° 17 c) Superposición de los casos anteriores Hay otras asimetrías particulares que pueden resolverse por superposición de estas. A B C A B C A B C A B C Figura N° 18 Página 22 de 43 – Versión del 13/03/06 . como ser el de una fase con impedancia Z y dos fases con impedancia Z’.

Clásico (general) Se exploran las posibilidades que ofrecen las transformaciones directas e inversa de la parte asimétrica.4. Otra forma es suponer tres impedancias simétricas Z y una asimetría consistente en una impedancia Z’-Z en serie en cada una de las dos fases con impedancia Z’ (caso b) anterior). juntamente con las relaciones tensión-corriente que impone ésta.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Una forma es suponer tres impedancias simétricas Z’ y una asimetría consistente en una impedancia Z-Z’ en serie en la fase con impedancia Z (caso a) anterior). cortocircuito entre 2 fases (Figura N° 19): (Figura N° 20): S1 ZA = : ∆U A ZN = : Figura N° 19 S2 I+ IZ+ E+ 3ZN=: Figura N° 20 : Z- : Z0 : ∆ ∆ ∆ Página 23 de 43 – Versión del 13/03/06 . 6. De ahí debe surgir la solución y la forma en que se deben conectar los circuitos de secuencia. Aplicaciones (no corresponde a este curso) a) Generador sincrónico Responde a la conexión . sin neutro.

u.I+ = UAB con lo cual resulta: U AB = 3( Z − I + ) = 3Z − IB −j 3 ⇒ Z− = jU AB 3I B (Método para hallar Z-) Nota: Debe medirse PAB para hallar el coseno del ángulo entre UAB y IB como PAB / UAB IB (P=IUcosϕ).30 (arg Z ) p.15 ⎪ C 0 .3 p. con neutro.5 pu ⇒ puede ser más desfavorable un cortocircuito bifásico que uno trifásico. Por lo anterior con ZN = 0 Página 24 de 43 – Versión del 13/03/06 .50 a 0.15 a 2. reactancia pura) Z++Z-=1. entonces: U+=U-=U0.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas En la Figura N° 19.u y considerando que tengan el mismo ángulo de fase (p. cortocircuito bifásico con neutro.+∆U+ = 3∆Uº = 3 Z.3 a 0.circulará una corriente I. estrella. E+ I = −I = + .ej. por la rama Z.15 a 0. (C 0 C 0 ) Valores típicos ⎨ − − ⎩Z = 0. También.(-I-)= 3Z.u. si se toma UA=cte.y por la rama Z0 circulará una corriente I0. 0 + I + − I − = 0 I B = I 0 + a 2 I + + aI − = 0 + (a 2 − a ) I + = − j 3I + − j 3E + IB = + = − I C (pues IA = 0) Z +Z− + − ⎧ Z + = 1 a 2 (arg Z + ) p.75 pu 2. al ser el Sistema 2 un cortocircuito.C 0 ⎨ 1 1 ⎪Trifásico : I B = 1 a 2 ⎪ ⎩ 3 =1 = 1. b) Generador sincrónico. Luego: ⎧ Bifásico : I = 3 a B ⎪ 1. I0 = 0 − Z +Z IA = I 0 + I + + I −. Además: ∆UA = ∆U0+∆U.

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Z+ E+ I+ Ζ- IZ0 I0 Figura N° 21 I+ = Z0 E+ . se verifica : I A = I 0 + I + + I − = 0 Z− + Z0 Z− Z0 + a 2 I + − aI − − . y si Z 0 ≅ 0 : 0 0 − Z +Z Z +Z 0 Z− 3e j 210 E + I B ≅ −I + − + a 2 I + − aI + − = − I + + a 2 I + = 3e j 210 I + = Z +0 Z +0 Z+ I B = I 0 + a 2 I + + aI − = I + de la misma manera: I C = 3 e j150 I + = 3e j150 E + Z+ c) Generador sincrónico. cortocircuito monofásico con neutro: Página 25 de 43 – Versión del 13/03/06 . I− = I+ − Z +Z0 Z −Z 0 Z+ + − Z +Z0 pues: I − Z − = I 0 Z 0 = (− I + − I − ) Z 0 análogamente: I 0 = −I + también: Z− . estrella.

+ U+ =0 (condición de cortocircuito).ej. puesta a tierra. puede aparecer una sobretensión importante (conviene ZN=0. Las fallas transversales deben transformarse para adaptar el circuito resultante al de la Figura N° 12.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas I+ I- I0 Z0 UB UA Z+ E+ Z- 3ZN ZN UC Figura N° 22 I+ = I− = I0 = E+ ≅ 0.0.5. Ej: asimetría de una fase a tierra: A U V W ZN R R R ZN Rf=0 U 1 2 S2 Rf Carga B C S1 ZG+0R Figura N° 23 Página 26 de 43 – Versión del 13/03/06 . opuesto a lo anterior!) 6. si Z N = 0 Z + + Z − + Z 0 + 3Z N I A = I 0 + I + + I − = 3.2 da mayor que antes.73 = 2.73 p. pero influye mucho ZN (por eso se coloca).ej.+ a² U+ será superior a la tensión de fase (será U0grande). Además: UA = U0 + U. y si ZN es importante : UB= U0 +a U. asimetrías en conductores de líneas Transversales: p.u. Asimetrías longitudinales y transversales Longitudinales: p. cortocircuitos Las asimetrías longitudinales según procedimiento ya visto.

No hay forma de armar S1 y S2 con asimetría del tipo visto. I´∴ I*t = I*´t . Potencia Dado un sistema. [ U ] = [ UABC ]. desarrollando. con [ I ] = [ IABC ] .C*t ∴ Página 27 de 43 – Versión del 13/03/06 [26] . o dicho de otro modo la potencia de las componentes simétricas es 3 veces menor debido a que sólo intervienen las componentes de 1 fase. Puede modificarse la transformación para que la potencia se mantenga invariante: Si I=C. Ocurre que éstas se aplican 3 veces para reconstruir el sistema original. 7.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas U=E+ ZG+ Rf ZGRf 1 R ∆ U+ ∆ U- 3ZN 1 R ZGRf 1 : ∆ U0 R 2 2 2 Figura N° 24 Ej: dos asimetrías simultáneas R R R ZN Rf Figura N° 25 No puede aplicarse componentes simétricas. se verifica. Son 2 fallas simultáneas (cortocircuito en S1 y asimetría a tierra en S2). aunque al transponer cambian el orden: [I*]t = [I*´]t [s*]t ∴ S = [I *´]t [s*]t [U] = [I *´]t [s*]t [s] 123 [U´] = 3 [I *´]t [U´] = 3S´ [23] [24] [25] 3. que la potencia total es: S = [ I*]t [U] con [I*]t traspuesta de las conjugadas Pero [I] =[ s ][I´] y también [ I*] = [s*][ I´*] pues F(Zi*) =F*(Zi).[1] (matriz unidad) siendo S´=[I*´]t [U´] la potencia calculada para las componentes simétricas. Debe resolverse con los métodos generales de electrotecnia.

C.C*t . Se define: [30] Página 28 de 43 – Versión del 13/03/06 . C = (C*t)-1 . si uno de sus elementos fuera ∞ (el determinante resulta ∆ = ∞).U) [27] 28] Variante 2: C = s/√3 ∴ C*. En tal caso se puede trabajar con matrices admitancias.U = I*´t . por lo que se prefiere esta variante.U y S´= I*´t . por ejemplo resulta: ⎧ I° = 1/3 (I A + I B + I C ) (igual al caso clásico) ⎨ ⎩ U° = U A + U B + U C (triple del caso clásico) (en lugar de U’= C-1. U = Z´. Así. Matrices Admitancia El método general( apartado “sistemas con falla”) fracasa si (Zs´+ Za´) no se puede invertir. 8.I´ ⇒ C*t.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas S= I*t . o si todos los elementos resultan iguales (∴∆ = 0. I´.U Valores que suelen asignarse a C: Variante 1: C = s ∴ s*t = 3 s-1 (por desarrollo).I´ ⇒ Z.U´. Z´ ⇒Z´= C*t Z C Variante 1: Z´= 3 s-1 Z s (triple de la Z´ clásica) Variante 2: Z´= √3 s-1 Z s/√3 (igual a la Z´ clásica). por ejemplo.t = √3 s-1 (por desarrollo) Resulta: 29] ⎧ I° = 1/ 3 (I A + I B + I C ) ( 3 del caso clásico) ⎨ ⎩ U° = 1/ 3 (U A + U B + U C ) ( 3 del caso clásico) Las impedancias resultan: U = Z I = Z. [Zs´+ Za´]-1 = 0/0). que se corresponden con el método de los nodos. entonces: Para que S= S´ debe ser U´= C*t . U´= Z´.

Y´∆U´ = Ya´∆U´ [33] ∆U´ = (Y´+Ya´)-¹. [34] La dificultad reside en la determinación de Ya´. : Página 29 de 43 – Versión del 13/03/06 . etc. salvo casos especiales. Cuando sea factible modelar una falla como de fase abierta sin neutro (∴YA = 0 .Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas 1 ⎡ ⎢ Z 0 + 3Z N ⎢ −1 [Y ´] = [Z´] = ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ De [18] se halla: 1 Z+ ⎤ ⎥ 0 ⎥ ⎡Y ⎥=⎢ Y+ ⎢ ⎥ 1 ⎥ ⎢ ⎣ ⎥ Z− ⎦ ⎤ ⎥ ⎥ Y−⎥ ⎦ [31] I´= Zs´-¹ (E´.Y´∆U´ [32] Lo que equivale a aplicar Norton a cada circuito de secuencia. que en general tiene una expresión complicada.I´ Luego se calcula ∆U.∆U´) = J´. Ej. por ejemplo en la Figura N° 26 I+ ∆ U+ I+ Y+ ∆ U+ E+ J+ Figura N° 26 De [19] : Igualando [32] y [33]: I´= Za’-¹ ∆U´ = Ya´ ∆U´ I´. YN= 0) la Y´+Ya´ toma una expresión simple y reduce a 2 el sistema de ecuaciones a resolver.

131e 7.6e ⎦ ⎣∆U ⎦ ⎣ 0 ⎦ ⎣ Obsérvese que también la falla se podría haber modelado como la Figura N° 28.6e − j 80 ⎥ ⎦ −1 7. salvo dichos casos particulares.0e − j 80 kA . J + = th = ⎥ + j 80 Z th 0.370e j 0 ⎥ = 64.5 ohm Figura N° 27 S2 ZN=: Supóngase: ⎡1.6e − j 80 Z´− Z ´0 Z ´+ Z´+ ⎤ ⎥ Z´− ⎥ Z ´0 ⎥ ⎦ [ ] ⎡ Z ´0 ⎢ Ya ´´ = ⎢ Z ´ + ⎢ Z´− ⎣ se hace el desarrollo literal (complicado) y queda : 0⎤ ⎡0 0 1 ⎢ [Ya ´] = ⎢0 1 − 1⎥ ⎥ Rf ⎢0 − 1 1 ⎥ ⎣ ⎦ Al aplicar [34] y como I° = 0 (no hay neutro) resulta ∆U° = 0. etc ⎢ − j 80 ⎥ ⎢ −⎥ −1 1 + 7.5 ohm ZN=: Figura N° 28 Cuando Z’ + Za´ se puede invertir no hay ventaja en el empleo de las matrices admitancia.5e − j 90 [Y ´] = ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎤ E + 8. ⎥ ⇒ ∆U .6e − j 80 ⎤ ⎡∆U + ⎤ ⎡64e − j 80 ⎤ −1 + − =⎢ . ∆U . Página 30 de 43 – Versión del 13/03/06 .Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas A B C Conocido S1 Rf=1ohm 0. que no ofrece dificultad para la solución: S1 ZA=: S2 c/u 0. por lo que resta hallar: ⎡1 + 7.

2.1.2) que: + & =I I A1 K − & =I I A2 K y Ej. Demostración El circuito se puede analizar por superposición.e j 60 Se demuestra (ver punto 9. se dan a continuación métodos con uso de elementos auxiliares. Corriente de secuencia Directa e Inversa Caso Trifilar sin Neutro Σ Figura N° 29 o & Z = R .1.1.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas 9. Corrientes 9.1. : Si 500/5 A entonces K=100 (=500/5) 9.1. prescindiendo de la constante K: Página 31 de 43 – Versión del 13/03/06 . 9. Mediciones de corrientes y tensiones de secuencia Si bien los modernos instrumentos microprocesador pueden hacer los cálculos internos para dar directamente las componentes simétricas de las corrientes y tensiones que miden.

e j 60 R + R.R ∴ Figura N° 31 I1 = I B R + I C R. por la Figura N° 32: Figura N° 32 I1 = ⎤ 1 1⎡ I B (1 − a) + I C (1 − a 2 ) = ⎢ I B + I C − aI B − a 2 I C ⎥ = − I + 3 3 ⎢ 123 ⎥ ⎦ ⎣ −I A [ ] Se observa que el amperímetro A1 mide –I+ Análogamente para el amperímetro A2: Página 32 de 43 – Versión del 13/03/06 .Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Figura N° 30 ⎧U AB = I Z .e j 30 = 1 [I 3 B .( Z + R ) = I B .Z = ( I B − I Z ).R ⎨ ⎩ IB = IZ + IR ⎧ I Z .e j 60 = I B + I C .Z = I R .e j −30 + I C .e j 60 3.R ⎨ ⎩ I Z .e j 30 ] y.

cuya ubicación es desconocida. 9.3.1.4.e K La fase sale de cálculos y esta relacionada con los fasores IA1 e IA2.e K y 3 − j −150 & I A2 = I . Caso Trifilar con Neutro Figura N° 33 & Z = R . Corriente de secuencia Homopolar: 3 posibles métodos Página 33 de 43 – Versión del 13/03/06 .Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas I 2 = −I − 9.1.e j 60 o 3 + j150 & I A1 = I .

2.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Figura N° 34 9.2. Tensiones 9. Tensiones de secuencia Directa e Inversa Σ Figura N° 35 o & Z = R .Z Página 34 de 43 – Versión del 13/03/06 .R Invirtiendo la posición de R y Z: − & 3U I= K .e j 60 + & = 3U I K .1.

I C = −( I A + I B ) ≈ 78e j160 Entonces: [U ] = [s ][U ´] o sea : ⎡U A ⎤ ⎡1 1 & [U ] = ⎢U B ⎥ = ⎢1 a 2 ⎢ ⎥ ⎢ ⎢U C ⎥ ⎢1 a ⎣ ⎦ ⎣ ⎤ 1 ⎤ ⎡U 0 ⎤ ⎡ 25e j −10 + 100e j 0 + 30e j 30 ⎥ ⎢U + ⎥ = ⎢25e − j10 + 1e − j120 .30e j 30 ⎥ a ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ a 2 ⎥ ⎢U − ⎥ ⎢ 1e j120 .30e j 30 ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Página 35 de 43 – Versión del 13/03/06 . I B = 5e − j 20 . Tensión de secuencia Homopolar Figura N° 36 a y b 10. Ejemplo 1 Dado: U 0 = 25e j −10 . Ejemplos 10.100e j 0 + 1e − j120 .1. hallar el sistema real y sus relaciones de potencia si: I A = 10e j −10 .100e j 0 + 1e j120 .2. U − = 30e j 30 .2.U + = 100e j 0 .Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas 9.

1e j116 ⎥ ⎦ ⎣ ⎣ ⎦ U - U U 0 Figura N° 37 + Figura N° 38 S = I * t [U ] = 10e − j10 5e j120 7.85e − j11 ⎥ ⎢2.7e j116 ⎥ ⎢ 58.26⎥ ⎢ 58.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas j 4 .38 + j 52.36 − j 75.9e j18 ⎥ ≅ ⎢ 7.7e − j124 ⎥ ⎥ ⎢ ⎢− 25.8e j160 ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎣ ⎦ Potencia desarrollada por las componentes simétricas: Página 36 de 43 – Versión del 13/03/06 .076e j 76 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 10e j10 ⎤ 0 ⎤ ⎡I ⎤ ⎢ ⎥ ⎥ ⎥ 1⎢ ⎢ a 2 ⎥ ⎢ 5e − j120 ⎥ = ⎢ 21.05 ⎤ ⎢ − j124 ⎥ ⎥ = (1502 − j157) + (457 − j32) + (326 − j315) = ⎢91.94 ⎥ = ⎢91.1e ⎦ ⎣ = (2285 − j504) VA (capacitivo ) falta hallar las componentes simétricas de las corrientes: ⎡1 1 1⎢ I ´= ⎢1 a 3 ⎢1 a 2 ⎣ 0 ⎡0.8e − j160 [ ] [ ] ⎡ 151e j 4.6 + j10.95e − j11 ⎥ ⎢ I − ⎥ a ⎥ ⎢7. 05 ⎤ ⎡ 150.3e j18 ⎥ = ⎢ I + ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ 3 ⎢ 8.66 ⎤ ⎡151e ⎥ ⎢ = ⎢ − 51.

95e j11 ] ⎡25e − j10 ⎤ ⎢ j0 ⎥ − j18 + 88. Ejemplo 2 Un generador sincrónico de 3x13.4.3e − j18 [ ][ ] [ 2.u ohm.85e − j11 ⎥ ⎣ ⎦ 10.9e j18 ⎥ .e j 80 p. hallar la corriente a través de la misma. Solución: Página 37 de 43 – Versión del 13/03/06 . alimenta una carga óhmica simétrica de 800 kW mediante una línea sin pérdidas. 3)Indicar cómo se modifican los circuitos de secuencia y el conexionado. establecer los circuitos de secuencia y la vinculación entre ellos para dicha falla.e j 90 p. se pide: 1)Cuando una de las líneas hace contacto directo con tierra( ver Figura N° 39).u Z 0 = 0. dibujando los mismos.9MW. 0.10e j 90 p. Las impedancias de secuencia del generador valen: Z + = 1.6) + (67 + j58) = ⎢100e ⎥ = 0 + 730e ⎢ 30e j 30 ⎥ ⎣ ⎦ 1& 1 = (761 − j168) = (2283 − j504) = S 3 3 Si se usa para la transformación inversa la expresión: [I ´] = [S * ] t [I ] [] ⎡ 0 ⎤ & & & I ´ = ⎢ 21.3 − j 225. Z − = 0.12 kV. 2)Para la misma falla.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas & & S´= I * t U´ = 0 7. 1MVa.u.2. y la impedancia del neutro es ZN=50+j0 U V W ZN R R R Rf = 0 Figura N° 39 Aplicando el método de componentes simétricas.5e j 41 = (694. S´= S ⎢ ⎥ ⎢8. 50 Hz. si Rf es distinto de cero.

. 174.u..25e j 0 = + = = .174 + j 0.2 50Ω ZN = = 0.25) U .722e − j 34..2Ω 3 se reducen todas las cantidades a p.3 = 0.513 Z + R (0......985) + (1.u : Z + TH Z +R 1e j 80 .287 + j 0 p...u.106VA Im Um S Ub = 13.174 + j 0....25) Página 38 de 43 – Versión del 13/03/06 U TH .25e j 0 = + = = .1.R 1e j 0 1.7 A 174. 7 Z + R (0.62kV ∴ I b = = 43.u.: U2 13200 2 217.2 / 3 kV A B C ZN 1 2 S2 S1 ZG+0R U=E+ ZG+ ZG- 3ZN 1 ZG0 1 R ∆ U+ 1 R : ∆ U0 R ∆ U- 2 2 2 Figura N° 40 (conexión Triángulo con ∞ derivado de cada circuito de secuencia) Reducción de los circuitos de secuencia( Thevenin) en p.722e j 45...8 = = 217. = 0.25 p. P 800000 W 174.. = 0.508 + j 0.985) + (1.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Um U U 2 132002 = 174.2kV 7620V = 7.2 Ω Zb = 3 m = m = 1.2 R= Transformación del sistema: U = 13.8Ω ⇒ R = = 1.

....4) + (1. = 0. el sistema puede transformarse así: Página 39 de 43 – Versión del 13/03/06 .363 − Z + R ( j 0....406e − j 68 ⎤ ⎡1...861 + j 0.. 0..1 = 0....867e j 6.381e j 72.6 Queda: + U TH + + ∆U + + Z TH - ∆U Z TH + - 0 ∆U + 0 Z TH I+=I0=IFigura N° 41 ∴I + = + Z TH + U TH = ..4e j 90 1.Z N + Z 0 = 3.25e j 0 = = . = 0.287 + j 0..218e − j 68 ⎤ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ +⎥ ⎢ 0 0 0 ⎥ ⎥=⎢ ⎥=⎢ ⎢I ⎥ = ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎢I − ⎥ ⎢ 0 0 0 ⎦ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎣ ⎦ ⎣ Si Rf es distinta de cero.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas Z − TH = Z −R 0.3 = 0..406e − j 68 − 0 + Z TH + Z TH Corrientes en la falla: ⎡ I A ⎤ ⎡1 1 ⎢ I ⎥ = ⎢1 a 2 ⎢ B⎥ ⎢ ⎢ I C ⎥ ⎢1 a ⎣ ⎦ ⎣ 1⎤ a⎥ ⎥ a2 ⎥ ⎦ ⎡ I 0 ⎤ ⎡ I 0 + I + + I − ⎤ ⎡3 0.116 + j 0..1 = 0..25) Z 0TH = 3.

u. 6 = −0.722e j 45.012 ⎨ ∆U = − I Z TH = −0.3 = −0.313 TH ⎩ Entre puntos 1 y 2 de la parte asimétrica (Figura N° 42).3. con Rf=0.406e − j 68 0.324 − j 0. 3 = 0.381e ⎪ ∆U 0 = − I 0 Z 0 = −0.155e j184.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas A B C ZN Z+0- R S1 1 2 S2 U=E+ Z+ Rf 1 ZRf 1 R ∆ U+ ∆ U- 3ZN Z0 Rf 1 R : ∆ U0 R 2 2 2 Figura N° 42 Figura N° 43 10. resulta: Página 40 de 43 – Versión del 13/03/06 . 6 = 0.155 − j 0.3 = 0.298 ⎪ − − − − j 68 j 72 .170 + j 0.406e 0.: + + ⎧∆U + = U TH − I + Z TH = 0.0.876e j 6. calcular las tensiones y las corrientes en el generador y la carga.722e − j 34. 7 − 0.406e − j 68 .356e j118. Ejemplo 3 Para el problema anterior. Solución: Con referencia a la Figura N° 43 y trabajando en p.

298) = = 0.. 3 − − ∆U − 0..053⎥ ≅ ⎢ 0..5 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Corrientes por el generador: ∆ U+ U+ Ιg+ Z+ R ∆ U- ZΙg- R ∆ U0 Z0 Ιg0 R Figura N° 44 U + − ∆U + 1e j 0 − (0.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas ⎡ ∆U A ⎤ ⎡1 1 ⎢ ∆U ⎥ = ⎢1 a 2 ⎢ B⎥ ⎢ ⎢∆U C ⎥ ⎢1 a ⎣ ⎦ ⎣ 1⎤ a⎥ ⎥ a2 ⎥ ⎦ ⎡ ∆U 0 ⎤ 0 ⎡ − 0..388e j 265.309e ⎥ − ⎢I G ⎥ ⎢ 0. = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢∆U − ⎥ ⎢− 0.503 + j 0...478e − j 67 ⎤ ⎢ +⎥ ⎢ − j128.0.411e j 298...... = 0..4e 0 − 0.001 + j 0....10e + (3 ..6 = j 90 Z + 3Z N 0.....155e − IG = = = . = ⎢0.506e j174 ⎥ +⎥ ⎢∆U ⎥ = ......324 − j 0.882⎥ ⎢0..558e j 68 ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Página 41 de 43 – Versión del 13/03/06 . 4 ⎥ ⎢ I G ⎥ = .6 − ∆U 0 IG = 0 = 0...003⎤ ⎡ ⎤ ⎢ ⎢ − 0.007 + j 0.356e j118.. 2 j 80 + Z 1e j184 .. 7 j 90 − Z 0..287 + j 0) + IG = ⎡ I GA ⎤ ⎡1 1 ∴ ⎢ I GB ⎥ = ⎢1 a 2 ⎢ ⎥ ⎢ ⎢ I GC ⎥ ⎢1 a ⎣ ⎦ ⎣ 1⎤ a⎥ ⎥ a2 ⎥ ⎦ 0 ⎡I G ⎤ ⎡ 1...882e j 90....739e − j 56.

Ames..5 que puede compararse con la corriente de falla IA.D. aproximadamente.. AA Fouad. verificándose que. = 1.. PM Anderson. Wagner y Evans -“Power system control and stability”.. Stevenson.. 1977 -“Análisis de sistemas eléctricos de potencia”. son iguales y opuestas.. 11.Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas ∴ I N = −( I GA + I GB + I GC ) = .. Olle I. Bibliografía -“Symetrical components”. Elgerd Página 42 de 43 – Versión del 13/03/06 ... -“Electrical Energy Systems Theory”.232e j118.. Iowa. W.

...................................... CORRIENTES .... 18 6............................... 34 9........... 35 EJEMPLO 2............................ 13 IMPEDANCIAS .......... 6............................................................................................................................................................................... CIRCUITOS EQUIVALENTES .............................................................. 43 Página 43 de 43 – Versión del 13/03/06 .................. 1 VALORES BASE................................................... Tensión de secuencia Homopolar .................... 5... 12.................................. 6 IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DE DISTINTOS ELEMENTOS ...................................................... 6....................2................................................................................ 6.3.........................................................................LÍNEAS ................................................................2........................................... 10.......... 10...................................................................1........................... 31 9............................ Indice 1.................................... 5................................................................................................. 2....................................................... 33 9....................................................................................................................................................4.................................. 26 7...............................................................2................................. 1 DEFINICIONES ..............................................................................................3.. 31 9.....................2................. 19 MÉTODOS ....................................4......................................................................................1..................................1.......................................... 9 IMPEDANCIAS .................Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas 12................... 23 ASIMETRÍAS LONGITUDINALES Y TRANSVERSALES ......................... 5 INFLUENCIA DE LA IMPEDANCIA DE NEUTRO....................................................... 31 9.......................................... 31 9...........................................................3...2.. EJEMPLOS ......................................................................................1................................................ 5.. 40 10.......................... 6............................................................1........................................................... Caso Trifilar con Neutro.................... Tensiones de secuencia Directa e Inversa ...................................... 6 5........................ 33 9............................................. 8.... TENSIONES ................................................................................ POTENCIA..................................................................................................................................................1......2.................................. 27 MATRICES ADMITANCIA ...........................................1....................................... 19 CASOS PARTICULARES ..................................................... 28 MEDICIONES DE CORRIENTES Y TENSIONES DE SECUENCIA .............................................. 17 SISTEMAS CON ASIMETRÍA O FALLA ............................................................. INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................................................................................................... 9....................................................................................3...5.................................................................................................................................................. BIBLIOGRAFÍA....TRANSFORMADOR ..... 4................ 37 EJEMPLO 3.......2.... 6...............................................................1............................................................................................................................................................................... Corriente de secuencia Directa e Inversa................................................................................................... 11................. IMPEDANCIAS-GENERADOR SINCRÓNICO ..........4.................................................. 6 IMPEDANCIAS .......................................... 3.............. 14 LÍNEAS CON ASIMETRÍAS O FALLAS ... 5............................ Corriente de secuencia Homopolar: 3 posibles métodos... 34 9....5............................................. 35 10..... 5............................................................. 20 CLÁSICO (GENERAL) ....................................................................................... 42 INDICE ..........2.... Demostración................1................................. 35 EJEMPLO 1..........................................................CARGAS ..............................1...............

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