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Mdulo 3

ELEMENTOS DE MQUINAS

Prof.: Daniel Joo Generoso

2009

INTRODUO

Um projeto de mquina surge sempre para satisfazer uma necessidade, seja ela industrial, comercial, para lazer, etc. Nasce da habilidade de algum ou de um grupo de pessoas transformar uma idia em um projeto de um mecanismo que se destina a executar uma tarefa qualquer. A partir dai segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como sero montadas, tamanho e localizao das partes componentes tais como engrenagens, parafusos, molas, cames, etc.. Este processo passa por vrias revises onde melhores idias substituem as iniciais at que se escolhe a que parece melhor. Os elementos de mquinas podem ser classificados em grupos conforme sua funo. Dentre os vrios elementos de mquinas existentes, pode-se citar elementos de fixao, como parafusos, Porcas e Arruelas, elementos de transmisso, como correias e polias, elementos de apoio, como mancais, guias e rolamentos, etc. Existem algumas caractersticas ou consideraes que influenciam a seleo de um elemento de mquina. Resistncia, confiabilidade, utilidade, custo e peso so alguns exemplos disto. A partir do exposto pode-se perceber que a escolha e o dimensionamento dos elementos de mquina exige do projetista alguns conhecimentos bsicos: Conhecimentos de resistncia dos materiais e dos conceitos de mecnica aplicada para poder analisar corretamente os esforos que agem sobre as peas e determinar sua forma e dimenses para que sejam suficientemente fortes e rgidas. Conhecer as propriedades dos materiais atravs de estudos e pesquisas. Ter bom senso para decidir quando deve usar valores de catlogos ou uma determinada formula emprica ou se deve aplicar a teoria mais profunda. Senso prtico. Ter cuidado com a parte econmica do projeto. Conhecer os processos de fabricao. No projeto de um componente de mquina ou de uma estrutura, existe a

3 necessidade de determinarmos as dimenses necessrias, para que o componente possa suportar as solicitaes. O dimensionamento entende a determinao das dimenses de um elemento de mquina de tal forma que ele possa resistir e garantir o bom funcionamento da pea ou equipamento durante o trabalho. Para tanto, necessrio o conhecimento dos fundamentos da Resistncia dos Materiais e das propriedades dos Materiais.

Parafusos
So elementos de mquinas usados em unies provisrias ou desmontveis, ou seja, quando permitem a desmontagem e montagem com facilidade sem danificar as pecas componentes. Exemplo: a unio das rodas do automvel por meio de parafusos. Rosca Rosca uma salincia de perfil constante, helicoidal, que se desenvolve de forma uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou cnica. Essa salincia denominada filete.

Parafusos so peas metlicas de vital importncia na unio e fixao dos mais diversos elementos de mquina. Por sua importncia, a especificao completa de um parafuso (e sua respectiva porca quando necessrio) engloba os mesmos itens cobertos pelo projeto de um elemento de mquina, ou seja: material, tratamento trmico, dimensionamento, tolerncias, afastamentos e acabamento. Formas padronizadas de roscas Roscas podem ser externas (parafusos) ou internas (porcas ou furos rosqueados). No incio, cada um dos principais pases fabricantes tinham seus padres de roscas, porm aps a Segunda Guerra Mundial, foram padronizadas na Inglaterra, no Canad e nos Estados Unidos e hoje se conhece como srie Unified National Standard (UNS). O padro europeu de roscas definido pela norma ISO (International Organization for Standardization ou Organizao Internacional para Padronizao).

5 Embora os dois sistemas utilizem um ngulo de filetes de roscas de 60 e definam o tamanho da mesma pelo dimetro nominal externo (dimetro mximo) da rosca externa, no so intercambiveis entre si. Isso porque as dimenses pela norma ISO so dadas em milmetros e pela norma UNS so dadas em polegadas. Outro padro de roscas bastante usado no Brasil e a norma Withworth (norma inglesa), que definida pelo dimetro do parafuso em polegadas e a rosca e medida em fios por polegada. Parafusos O parafuso formado por um corpo cilndrico roscado e por uma cabea que pode ser hexagonal, sextavada, quadrada ou redonda.

cabea hexagonal ou sextavada

cabea quadrada

Em mecnica, ele empregado para unir e manter juntas peas de mquinas, geralmente formando conjuntos com porcas e arruelas.

Em geral, os parafusos so fabricados em ao de baixo e mdio teor de carbono, por meio de conformao ou usinagem. Os parafusos conformados, logo

6 aps o processo de fabricao e antes de receberem qualquer tratamento (galvanizao, niquelagem, oxidao, etc) so opacos, enquanto os usinados brilhantes. Ao de alta resistncia trao, ao-liga, ao inoxidvel, lato e outros metais ou ligas no-ferrosas podem tambm ser usados na fabricao de parafusos. Em alguns casos, os parafusos so protegidos contra a corroso por meio de galvanizao ou cromagem. Dimenses dos parafusos As dimenses principais dos parafusos so: dimetro externo ou maior da rosca; comprimento do corpo; comprimento da rosca; tipo da cabea; tipo da rosca. Montagem de parafusos Quanto a montagem dos parafusos na mquina ou equipamento estes podem ser classificados em: Parafuso sem porca ou no passante Nos casos onde no h espao para acomodar uma porca, esta pode ser substituda por um furo com rosca em uma das peas. A unio d-se atravs da passagem do parafuso por um furo passante na primeira pea e rosqueamento no furo com rosca da segunda pea.

Parafuso com porca s vezes, a unio entre as peas feita com o auxlio de porcas e arruelas. Nesse caso, o parafuso com porca chamado passante.

Parafuso prisioneiro O parafuso prisioneiro empregado quando se necessita montar e desmontar parafuso sem porca a intervalos freqentes. Consiste numa barra de seo circular com roscas nas duas extremidades. Essas roscas podem ter sentido oposto. Para usar o parafuso prisioneiro, introduz-se uma das pontas no furo roscado da pea e, com auxlio de uma ferramenta especial, aperta-se o prisioneiro na pea. Em seguida aperta-se a segunda pea com uma porca e arruelas presas extremidade livre do prisioneiro. Este permanece no lugar quando as peas so desmontadas.

Parafuso Allen O parafuso Allen fabricado com ao de alta resistncia trao e submetido a um tratamento trmico aps a conformao. Possui um furo hexagonal de aperto na cabea, que geralmente cilndrica e recartilhada. Para o aperto, utiliza-se uma chave especial: a chave Allen. Os parafusos Allen geralmente so utilizados sem porcas e suas cabeas so encaixadas num rebaixo na pea fixada, para melhor acabamento. Tambm aplicado quando existe a necessidade de reduo de espao entre peas com movimento relativo.

Parafuso de fundao farpado ou dentado Os parafusos de fundao farpados ou dentados so feitos de ao ou ferro e so utilizados para prender mquinas ou equipamentos ao concreto ou alvenaria. Possuem a cabea trapezoidal delgada e spera que, envolvida pelo concreto, assegura uma excelente fixao. Seu corpo arredondado e com dentes, os quais tm a funo de melhorar a aderncia do parafuso ao concreto.

Parafusos de travamento So usados para evitar o movimento relativo entre duas peas que tendem a deslizar entre si.

Parafuso auto-atarraxante O parafuso auto-atarraxante tem rosca de passo largo em um corpo cnico e fabricado em ao temperado. Pode ter ponta ou no e, s vezes, possui entalhes longitudinais com a funo de cortar a rosca maneira de um macho. As cabeas tm formato redondo ou chanfradas e apresentam fendas simples ou em cruz (tipo Phillips). Esse tipo de parafuso elimina a necessidade de um furo roscado ou de uma porca, pois corta a rosca no material a que preso. Sua utilizao principal na montagem de peas feitas de folhas de metal de pequena espessura, peas fundidas macias e plsticas.

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Parafuso para pequenas montagens Parafusos para pequenas montagens apresentam vrios tipos de roscas e cabeas e so utilizados para metal, madeira e plsticos.

Dentre esses parafusos, os utilizados para madeira apresentam roscas especiais.

Perfis de roscas (seo do filete) Triangular o mais comum. Utilizado em parafusos e porcas de fixao, unies e tubos.

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Trapezoidal Empregado na movimentao de mquinas operatrizes (para transmisso de movimento suave e uniforme), fusos e prensas de estampar (balancins mecnicos).

Redondo Empregado em parafusos de grandes dimetros e que devem suportar grandes esforos, geralmente em componentes ferrovirios. empregado tambm em lmpadas e fusveis pela facilidade na estampagem.

Dente de serra Usado quando a fora de solicitao muito grande em um s sentido (morsas, macacos, pinas para tornos e fresadoras).

12 Quadrado Quase em desuso, mas ainda utilizado em parafusos e peas sujeitas a choques e grandes esforos (morsas, por exemplo).

Sentido de direo do filete Os parafusos apresentam duas classificaes quanto ao sentido do filete de rosca. esquerda Quando, ao avanar, gira em sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio (sentido de aperto esquerda).

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Quando, ao avanar, gira no sentido dos ponteiros do relgio (sentido de aperto direita). Tipos de roscas de parafusos O primeiro procedimento para verificar os tipos de roscas consiste na medio do passo da rosca. Para obter essa medida, podemos usar pente de rosca, escala ou paqumetro. Esses instrumentos so chamados verificadores de roscas e fornecem a medida do passo em milmetro ou em filetes por polegada e, tambm, a medida do ngulo dos filetes (pente de roscas). Rosca mtrica triangular (normal e fina) P = passo da rosca d = dimetro maior do parafuso (normal) d1 = dimetro menor do parafuso ( do ncleo) d2 = dimetro efetivo do parafuso ( mdio) a = ngulo do perfil da rosca f = folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso D = dimetro maior da porca D1 = dimetro menor da porca D2 = dimetro efetivo da porca he = altura do filete do parafuso rre = raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso

14 rri = raio de arredondamento da raiz do filete da porca

ngulo do perfil da rosca: a = 60 . dimetro menor do parafuso ( do ncleo): d1 = d - 1,2268P. dimetro efetivo do parafuso ( mdio): d2 = D2 = d - 0,6495P. folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso: f = 0,045P. dimetro maior da porca: D = d + 2f . dimetro menor da porca (furo): D1= d - 1,0825P. dimetro efetivo da porca ( mdio): D2= d2. altura do filete do parafuso: he = 0,61343P . raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso: rre = 0,14434P. raio de arredondamento da raiz do filete da porca: rri = 0,063P.

Withworth

As roscas de perfil triangular so fabricadas segundo trs sistemas normalizados: o sistema mtrico ou internacional (ISO), o sistema ingls ou whitworth e o sistema americano (UNS).

15 Mtrico (ISO) Designao: Dimetro externo (em milmetros) x passo em milmetros.

Withworth (Ingls) Designao: Dimetro externo (em polegada) x nmero de fios por polegada.

Americano (UNS)

Parafusos de potncia (fusos) Os parafusos de potncia, tambm conhecidos como parafusos de avano, so usados para transformar movimento rotacional em movimento linear em atuadores mecnicos, macacos de carros, mquinas operatrizes, etc. Para este tipo de servio, so utilizados os parafusos de roscas reforadas, dentre os quais podemos citar os de rosca quadrada, de rosca dente de serra, rosca redonda e

16 rosca trapezoidal. Podem ser acionados de forma manual, hidrulica, eltrica, mecnica, etc, dependendo de sua aplicao e do trabalho que vai desempenhar.

Na figura anterior pode-se observar um parafuso de potncia que atua em um macaco de automvel. Este parafuso transforma o movimento rotacional da manivela e movimento linear possibilitando a elevao do carro.

No movimento do mordente da morsa, o fuso tem o mesmo objetivo mas com a funo de movimentar a mandibula mvel para prender pecas. Carga dos parafusos A carga total que um parafuso suporta a soma da tenso inicial, isto , do aperto e da carga imposta pelas peas que esto sendo unidas. A carga inicial de aperto controlada, estabelecendo-se o torque-limite de aperto. Nesses casos, empregam-se medidores de torque especiais (torqumetros).

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Materiais para parafusos Os parafusos so fabricados em ao, ao inoxidvel ou ligas de cobre e, mais raramente, de outros metais. O material, alm de satisfazer as condies de resistncia, deve tambm apresentar propriedades compatveis com o processo de fabricao, que pode ser a usinagem em tornos e roscadeiras ou por conformao como forjamento ou laminao (roscas roladas). A norma ABNT - EB - 168 estabelece as caractersticas mecnicas e as prescries de ensaio de parafuso e pecas roscadas similares, com rosca ISO de dimetro ate 39mm, de qualquer forma geomtrica e de ao-carbono ou ao liga. Agrupa os parafusos em classes de propriedades mecnicas, levando em considerao os valores de resistncia a trao, da tenso de escoamento e do alongamento. Cada classe designada por dois nmeros separados por um ponto. O primeiro nmero corresponde a um dcimo do valor em kgf/mm, do limite de resistncia a trao mnima exigida na classe e o segundo nmero corresponde a um dcimo da relao percentual entre a tenso de escoamento e a de resistncia a trao, sendo estes os valores mnimos exigidos.

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Dimensionamento de parafusos O dimensionamento de parafusos pode ser dividido nos seguintes casos: Parafuso solicitados a trao: sem carga inicial de aperto; com carga inicial de aperto. parafusos solicitados ao cisalhamento Alguns fatores importantes... Deve-se tomar cuidado com alguns fatores que podem comprometer as unies por meio de parafusos: 1. O desconhecimento exato das foras externas a serem aplicadas. Deve-se reduzir a tenso admissvel. 2. Aperto incorreto do parafuso. Parafusos pequenos podem ser facilmente degolados. Devemos utilizar material de alta resistncia ou reduzir a tenso admissvel; Parafusos grandes normalmente no so suficientemente apertados; Em junces com vrios parafusos o aperto normalmente no uniforme o que acarreta uma m distribuio das cargas. Devemos usar o torqumetro. 3. Apoio irregular do parafuso(apenas um lado) adicionando tenses de flexo.

19 Seleo de parafusos Existem algumas recomendaes sobre a escolha dos parafusos que sero empregados em uma construo mecnica e devem ser seguidas. Procura-se sempre utilizar parafusos de uso comercial, ou seja, parafusos que so encontrados facilmente no comercio. Os parafusos de bitolas especiais devem ser utilizados somente quando for estritamente necessrio, pois alm de ser difcil encontr-los ( geralmente fabricados por encomenda), tem o preo significativamente maior em relao aos de uso comercial. Unies soldadas Soldagem o processo de unio de duas ou mais partes, pela aplicao de calor, presso ou ambos garantido-se na junta a continuidade das propriedades qumicas, fsicas e mecnicas. A unio de elementos metlicos de fundamental importncia na montagem de estruturas que transmitam ou suportem os esforos que surgem na execuo de trabalhos mecnicos pelas mquinas. Modelos para unio soldada de peas Dentre as principais configuraes para unies soldadas sero apresentadas as principais. Solda de topo a mais simples configurao de soldagem. E utilizado para unir as extremidades de dois elementos. A figura a seguir mostra quatro arranjos para este tipo de soldagem.

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Em (a) tem-se a pior situao possvel, tanto em termos de concentrao de tenses como em termos da mistura dos materiais. Esta configurao traz a solda caractersticas de resistncia bem diferentes daquelas das peas originais. Em (b) a rea de contato entre as peas e a solda aumentada pelo chanfro, as tenses so diminudas e utilizado principalmente para soldagem de pecas de um s dos lados. Em (c) apresentada a melhor configurao, pois os cordes de solda por serem feitos por ambos os lados proporcionando uma melhor uniformizao da solda quanto a flexo e melhora a rigidez do conjunto. Em (d), tem-se uma variao de (b), com chanfro em uma das pecas, tornando a solda mais econmica. O projeto de soldas de topo consiste na comparao da tenso normal a qual as peas esto sujeitas com a resistncia ao escoamento ou a ruptura do material da solda ou dos materiais mais fraco entre os soldados. No caso de existir variao do carregamento ao longo do tempo os conceitos de fadiga devem ser aplicados. Solda paralela e transversal Quando os filetes de solda tem o eixo axial na mesma direo da aplicao da fora a solda denominada paralela. Quando for perpendicular a aplicao da fora denominada transversal.

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A figura a seguir mostra o filete de solda em uma viga tipo T invertido. A forma correta de soldar est mostrada no detalhe direita. No caso do detalhe esquerdo a solda no preenche toda a espessura 't' sendo considerada uma solda de baixa qualidade.

A necessidade de preencher adequadamente toda a espessura 't' vem do procedimento normalizado de clculo. Segundo este procedimento, os filetes de soldas devem ser projetados sempre considerando o cisalhamento da rea formada por essa espessura e o comprimento do filete de solda. A medida 'h' mostrada na figura acima chamada de dimenso lateral ou perna da solda e deve estar especificada nos desenhos e instrues de soldagem. A espessura 't' calculada a partir de 'h' pela frmula: t = 0,707h

22 Junces especiais toro nas soldas As soldas podem ser submetidas a esforos torcionais como mostrado na figura abaixo:

O arranjo de soldagem submetido a toro pode ser calculada por uma combinao da tenso de cisalhamento devido a fora cortante com a tenso de cisalhamento devido a toro que as soldas sofrem quando resistem a flexo da chapa em balanco. Junces especiais Flexo nas soldas A figura a seguir mostra uma solda que sofre uma composio entre a tenso de flexo e a de cisalhamento devido a fora cortante.

O clculo requer que ambas sejam combinadas e a resultante seja considerada tenso de cisalhamento agindo na seo definida pela espessura 't' e pelo comprimento do filete.

23 Junces soldadas com carregamento varivel Junces soldadas sofrendo carregamento varivel podem falhar por fadiga. A falta de uma sistemtica de clculos que realmente represente o que acontece na solda e a impossibilidade de incluir muitos fatores que influenciam na qualidade da juno soldada fazem com que os coeficientes de segurana para estruturas soldadas, em especial as que sofrem carregamentos variveis, sejam elevados. A tabela a seguir mostra os valores para os principais tipos de junces soldadas. O procedimento para dimensionamento semelhante ao usado para dimensionamento de qualquer outro elemento sujeito a carregamento varivel, mas com coeficientes de segurana maiores que os usuais.

Tipo de solda Solda de topo com reforo Cordoes transversais inclui flexo e toro Extremidade de cordes paralelos Solda de topo e em T com cantos agudos

Kf 1,2 1,5 2,7 2

Molas helicoidais cilndricas So elementos de mquinas que apresentam grandes deformaes sem ultrapassar seu limite elstico, ou seja, retornam a sua configurao inicial quando retirada a carga que est sendo submetida. De forma construtiva geralmente simples, consiste em um fio (arame), que pode ser redondo ou quadrado, ou ainda, de formato especial, dependendo de sua aplicao e que tem como principais funes exercer trao, compresso e toro. Dentre suas inmeras aplicaes pode-se citar algumas: armazenamento de cargas, amortecimento de choque, distribuio de cargas, limitao de vazo, preservao de junces ou contatos. Molas de compresso So molas que exercem forcas no sentido de empurrar. Tem suas espiras

24 separadas de modo que possam ser comprimidas. A mola helicoidal de compresso quando comprimida por alguma fora, tem o espao entre as espiras diminudo, tornando menor o comprimento da mola. O comprimento livre(Lo) o comprimento mximo da mola livre de carregamento. O comprimento slido(Ls) e o comprimento mnimo da mola quando a carga aplicada suficiente para eliminar todos os espaos entre as espiras.

De D d p Lo Na

= Dimetro externo = Dimetro mdio = Dimetro do arame = Passo = Comprimento livre = Numero de espiras ativas = ngulo de hlice

Tipos de extremidades das molas helicoidais de compresso As extremidades das molas de compresso so preparadas conforme a necessidade de aplicao, para proporcionar maior estabilidade e assentamento na base que ir sustent-la. A figura a seguir ilustra os tipos de extremidades de molas:

Comeando pela esquerda: simples, simples retificada, em esquadro, em esquadro retificada. As espiras ativas(Na) so as espiras que deformam quando a mola

25 carregada, enquanto que as espiras inativas em cada extremidade no deformam.

Simples Na Lo Ls Nt Nap + d (Nt + 1)d

Em esquadro Nt 2 Nap + 3d (Nt + 1)d

Simples retificada Nt 1 Ntp Ntd

Em esquadro retificada Nt 2 Nap + 2d Ntd

Molas de trao
As molas helicoidais de trao so similares as molas helicoidais de compresso no entanto elas precisam de extremidades especiais para que a carga possa ser aplicada. Estas extremidades so chamadas de ganchos, e podem ter diversos formatos.

As molas de trao quando tracionada por alguma fora, tem o espao entre as espiras aumentado tornando maior o seu comprimento. Forma dos ganchos das molas de trao

A tabela a seguir mostra as principais formas de ganchos de molas de trao:

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molas de toro
As molas helicoidais de toro possuem extremidades em forma de braos de alavanca onde aplicada a fora. As molas helicoidais de toro quando submetidas ao esforo de uma carga qualquer tendem a enrolar ainda mais suas espiras.

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De Di H d p n r: a: = Dimetro externo da mola; = Dimetro interno da mola; = Comprimento da mola; = Dimetro da seo do arame; = Passo; = Nmero de espiras; = Comprimento do brao de alavanca; = Angulo entre as pontas da mola.

As foras que atuam sobre a mola de toro so perpendiculares ao seu eixo, enquanto que, nas molas de trao e de compresso, a fora segue a mesma direo do eixo.

cabos de ao
So elementos de construo mecnica utilizados para transporte, trao, elevao, etc, de cargas.

Construo de cabos Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, dependendo da quantidade de fios e, especificamente, do nmero de fios da perna. Por exemplo: um cabo de ao 6 por 19 significa que uma perna de 6 fios enrolada com 12 fios em duas operaes, conforme segue:

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So classificados quanto a sua composio em normal, warrington, seale, filler.

Distribuio normal Os fios dos arames e das pernas so de um s dimetro. Distribuio seale As camadas so alternadas em fios grossos e finos.

Distribuio filler As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como enchimento dos vos dos fios grossos.

29 Distribuio warrington Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada. Tipos de toro de cabos Os cabos de ao, apresentam toro das pernas ao redor da alma e podem ser direita ou esquerda:

direita

esquerda

Nas pernas tambm h toro dos fios ao redor do fio central. O sentido dessas tores pode variar, obtendo-se as situaes: Toro regular ou em cruz

Os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das pernas ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro confere mais estabilidade ao cabo.

30 Toro lang ou em paralelo

Os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas que ficam ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro aumenta a resistncia ao atrito (abraso) e d mais flexibilidade. Alma de cabos de ao As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de acordo com a aplicao desejada. Existem, portanto, diversos tipos de alma. Veremos os mais comuns que so: alma de fibra, de algodo, de asbesto, de ao. Alma de fibra o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas. As fibras podem ser naturais (AF) ou artificiais (AFA). As fibras naturais utilizadas normalmente so o sisal ou o rami. J a fibra artificial mais usada o polipropileno (plstico). Vantagens das fibras artificiais:

no se deterioram em contato com agentes agressivos; so obtidas em maior quantidade; no absorvem umidade. Desvantagens das fibras artificiais: maior custo; aplicao em cabos especiais.

31 Alma de algodo Tipo de alma que utilizado em cabos de pequenas dimenses. Alma de asbesto Tipo de alma utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas temperaturas. Alma de ao Pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por um cabo de ao independente (AACI), sendo que este ltimo oferece maior flexibilidade somada alta resistncia trao.

Rolamentos
Rolamentos so suportes mecnicos montados nos eixos. Basicamente, so constitudos por dois anis fabricados de ao especial, separados por fileiras de esferas, ou de rolos cilndricos ou cnicos e estas esferas ou rolos so separados entre si por meio de porta esferas ou porta rolos. Desenvolvem a funo de suportar eixos permitindo-os realizar movimentos rotacionais com facilidade, minimizar a frico entre as peas mveis da mquina e suportar uma carga. Sempre que h rotao, existe a necessidade de alguma forma de mancal, seja por meio de rolamentos ou mancais de deslizamento.

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Vantagens dos rolamentos em relao aos mancais de deslizamento A seguir, veja as vantagens e desvantagens que os rolamentos possuem em relao aos mancais de deslizamento. Vantagens Menor atrito e aquecimento; Coeficiente de atrito de partida (esttico) no superior ao de operao (dinmico); Pouca variao do coeficiente de atrito com carga e velocidade; Baixa exigncia de lubrificao; Intercambialidade internacional; Mantm a forma de eixo (no ocasiona desgaste do eixo); Pequeno aumento da folga durante a vida til. Desvantagens Maior sensibilidade aos choques; Maiores custos de fabricao; Tolerncia pequena para carcaa e alojamento do eixo; No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento. Classificao dos rolamentos Quanto ao tipo de carga que suportam, os rolamentos podem ser: Radiais - suportam cargas radiais e leves cargas axiais. Ex: motores eltricos.

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Axiais Suportam cargas axiais e no podem ser submetidos a cargas radiais. Ex: rolamento de embreagem de automveis.

Mistos - suportam tanto carga axial quanto radial. Ex: rolamento de roda de automveis.

Quanto a forma construtiva podem ser: Rolamento fixo de uma carreira de esferas o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado para rotaes mais elevadas. Sua capacidade de ajustagem angular limitada, por conseguinte, necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.

Classificao: Abertos; Com anel de reteno (sufixo NR);

34 Blindados (sufixo Z ou ZZ); Vedados (sufixos DDU ou VV). Rolamentos Blindados O rolamento recebe placas de ao inseridas sob presso em ranhuras nos anis interno e externo especialmente projetadas, para evitar que as placas sejam retiradas. As placas ao serem retiradas deformam-se. A placas so feitas de ao comum, portanto, no podero receber esforos; As placas de blindagem protegem os rolamentos contra a penetrao de corpos estranhos e o escoamento de graxa. A estrutura da blindagem composta de duas fendas contradas e um espao para refrear a graxa. Quando blindados ou vedados de ambos os lados, os rolamentos so fornecidos com graxa de qualidade comprovada e em volume adequado. Ateno!: Recomenda-se que no sejam retiradas as blindagens. A quantidade de graxa inserida suficiente para aplicaes normais e para a vida do rolamento. No necessrio acrescentar mais graxa. Graxas de composies diferentes no podem ser misturadas. As blindagens se deformam quando retiradas, alm da possibilidade de danificar a pea, tocando nas esferas.

Rolamentos Vedados Em aplicaes onde tm-se muita poeira ou gua, os rolamentos vedados so utilizados como uma vedao auxiliar onde deve-se ter ainda, uma vedao principal no equipamento como defletores, labirintos, retentores, etc.

35 Vedao Com Contato (tipo DDU) A vedao com contato uma placa de borracha nitrlica reforada com alma de ao, introduzida sob presso no rebordo do anel externo. O sistema de vedao consiste de duas fendas estreitas, uma para refrear a graxa (I) e a outra para borda de contato (III). A borda de contato (III) protegida por uma borda externa (II), evitando a penetrao de corpos estranhos. tima capacidade protetiva contra sujeira. Devido ao contato no anel externo, este tipo de rolamento tem restries quanto ao limite de rotao. Consultar o Catlogo do Fabricante, para sua aplicao.

Vedao Sem Contato (tipo VV) A vedao sem contato semelhante vedao com contato, porm com diferenas construtivas. Duas fendas contradas so dispostas diagonalmente. A fenda mais estreita que a do rolamento comum com vedao tipo labirinto sem contato. Neste caso, como no tem contato, no h restries quanto ao limite de rotao.

36 Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas Admite cargas axiais somente em um sentido, portanto, deve sempre ser montado contraposto a um outro rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrrio.

Rolamento auto compensador de esferas um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a propriedade de ajustagem angular, ou seja, compensar possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

Rolamento de rolo cilndrico apropriado para cargas radiais elevadas e seus componentes so separveis, o que facilita a montagem e desmontagem.

37 Rolamento auto-compensador de uma carreira de rolos Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande capacidade de suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.

Rolamento auto-compensador com duas carreiras de rolos um rolamento para os mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento. Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme de carga.

Rolamento de rolos cnicos Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em um sentido. Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser outro. montados separadamente. Como s admitem cargas axiais em um sentido, de modo geral torna-se necessrio montar os anis aos pares, um contra o

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Rolamento axial de esfera Ambos os tipo de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma determinada carga axial mnima.

Rolamento axial auto-compensador de rolos Possui grande capacidade de carga axial e, devido disposio inclinada dos rolos, tambm pode suportar considerveis cargas radiais. A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

39 Rolamento de agulhas Possui uma seo transversal muito fina, em comparao com os rolamento de rolos comuns. utilizado especialmente quando o espao radial limitado.

Escolha dos rolamentos Para selecionar o rolamento a ser usado deve-se levar em considerao as cargas que nele sero aplicadas e vida nominal bsica desejada, alem da rotao e do ambiente a que ser submetido. Os fabricantes de rolamentos oferecem catlogos que ajudam na escolha mais adequada ao servio destinado. Eixos e rvores Eixos geralmente so peas que servem para apoiar peas de mquinas que podem ser fixadas a eles ou serem mveis (giratrias ou oscilantes). Os eixos podem ser fixos ou mveis (giratrios ou oscilantes). Os eixos no transmitem momento de toro e so solicitados principalmente a flexo. Eixos curtos podem tambm serem chamados de pinos. As partes dos eixos onde se apiam so chamadas apoios e quando mveis (apoiados sobre mancais) moentes. Eixos-rvore so aqueles que transmitem momento de toro e portanto, podem ser solicitados a toro ou a flexo e toro. Quanto a sua seo transversal, eixos e eixos-arvore podem ser macios ou ocos. Podem ser redondos, quadrados, sextavados, ranhurados, etc.

40 Correias e Polias Quando precisa-se transmitir movimento de um eixo para outro e o emprego de engrenagens no aconselhvel por razes tcnicas ou econmicas, utiliza-se correias. Correias so elementos de mquinas que tem a finalidade de transmitir movimento de um eixo para outro, atravs de polias. As correias mais usadas so as planas e as trapezoidais. A correia em V ou trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio. feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados para suportar as foras de trao.

Alm das correias acima citadas ainda existem correias redondas e correias com formatos especiais fabricadas para aplicaes especificas.

41 Correia plana De formato transversal plano, podem variar de espessura e largura conforme a aplicao. Admitem maiores rotaes que as correias em V.

Correia redonda Correia de seo transversal redonda usada geralmente para transportes de pequenas cargas.

Correia trapezoidal ou em v As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em V ou trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio.

feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados para suportar as foras de trao.

42 Medidas das correias em V Os perfis padronizados de correias trapezoidais so descritos por letras, e suas dimenses de seo transversal apresentam-se na figura abaixo.

O comprimento dado em polegadas. Correia dentada Utilizada para casos em que no se pode ter nenhum deslizamento, como no comando de vlvulas do automvel. Tambm conhecida como correia sincronizadora devida a sua propriedade de sincronizar movimentos entre eixos.

Configuraes de montagem Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite movimento e fora chamada polia motora ou condutora. A polia que recebe movimento e fora a polia movida ou conduzida. A maneira como a correia colocada determina o sentido de rotao das polias.

43 Sentido direto de rotao - a correia fica reta e as polias tm o mesmo sentido de rotao. Pode ser aplicado a todas as formas de correias.

Sentido de rotao inverso - a correia fica cruzada e o sentido de rotao das polias inverte-se, aplica-se em correias planas.

Transmisso de rotao entre eixos no paralelos - aplicado em correias planas.

44 Resumo dos principais danos que as correias podem sofrer, suas causas provveis e solues recomendadas.

45 Vantagens das transmisses com ( correias em "V" )

46 Polias (principais formas)

47 Corrente A transmisso por correntes consiste basicamente de um par de rodas dentadas e uma corrente. Pode-se citar algumas das vantagens deste tipo de transmisso. no patinam, portanto mantem a relao de transmisso; garantem rendimento de 96% a 98%; podem transmitir potncia em locais de difcil acesso; permitem montagens com grandes distncias entre centros; permitem o acionamento simultneo de vrios eixos; em geral, no necessitam de tencionadores; podem ser usados em locais poeirentos, com temperaturas elevadas e locais midos. importante que seja tomado cuidado com a lubrificao do conjunto. Uma boa lubrificao condio essencial para um funcionamento suave e duradouro.

, ainda, de muita utilidade para transmisses entre eixos prximos, substituindo trens de engrenagens intermedirias. Tipos de correntes Corrente de rolos composta por elementos internos e externos, onde as talas so permanentemente ligadas atravs de pinos e buchas. Sobre as buchas so, ainda, colocados rolos. Esta corrente aplicada em transmisses, em movimentao e

48 sustentao de contrapeso e, com abas de adaptao, em transportadores. E fabricada em tipo standard, mdio e pesado.

Corrente de dentes Nesse tipo de corrente h, sobre cada pino articulado, vrias talas dispostas uma ao lado da outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente. Dessa maneira, podem ser construdas correntes bem largas e muito resistentes. Alm disso, mesmo com o desgaste, o passo fica, de elo a elo vizinho, igual, pois entre eles no h diferena. Esta corrente permite transmitir rotaes superiores s permitidas nas correntes de rolos.

Corrente de elos livres Esta uma corrente especial usada para transportadores e, em alguns casos, pode ser usada em transmisses. Sua caracterstica principal a facilidade de retirar-se qualquer elo, sendo apenas necessrio suspend-lo.

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Engrenagens para correntes As engrenagens para correntes tm como medidas principais o nmero de dentes (Z), o passo (p) e o dimetro (d).

O passo igual corda medida sobre o dimetro primitivo desde o centro de um vo ao centro do vo consecutivo, porque a corrente se aplica sobre a roda em forma poligonal.

O perfil dos dentes corresponde ao dimetro dos rolos da corrente e para que haja facilidade no engrenamento, as laterais dos dentes so afiladas e 10% mais estreitas que a corrente.

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Engrenagens Dentre os elementos disponveis para transmisso de movimento entre eixos, sejam eles paralelos, reversos ou concorrentes, as engrenagens so sem dvida as mais usadas. Isto se deve ao fato de, se comparadas a correntes e correias, possurem grande resistncia, grande vida til, pequenas dimenses, permitirem a transmisso com velocidade constante e pelo alto rendimento ( 98%). Alm disso podem ser fabricadas com diversos materiais. Engrenagens so rodas dentadas cujos dentes so de forma e espaamentos iguais. Durante a transmisso os dentes da roda motriz empurram os dentes da roda movida de tal forma que o contato se faz sem escorregamento. As circunferncias primitivas representam os dimetros das rodas de atrito que transmitiriam o mesmo movimento com a mesma relao de transmisso das engrenagens, desde que no haja escorregamento.

51 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos Engrenagens cilndricas de dentes retos so rodas dentadas, cujos dentes so retos e paralelos ao eixo. So usadas para transmitir potncia entre rvores paralelas quando estas no esto muito afastadas e quando se deseja uma razo de velocidade constante. A relao de transmisso a mesma que seria obtida por dois cilindros imaginrios comprimidos um contra o outro, girando sem deslizamento.

(De) Dimetro externo: o dimetro mximo da engrenagem De = m (z + 2). (Di) Dimetro interno: o dimetro menor da engrenagem. (Dp) Dimetro primitivo: o dimetro intermedirio entre De e Di. Seu clculo exato Dp = De - 2m. (C) Cabea do dente: a parte do dente que fica entre Dp e De. (f) P do dente: a parte do dente que fica entre Dp e Di.

52 (h) Altura do dente: a altura total do dente De Di ou h = 2,166 . m 2 (e) Espessura de dente: a distncia entre os dois pontos extremos de um dente, medida altura do Dp. (V) Vo do dente: o espao entre dois dentes consecutivos. No a mesma medida de e. (P) Passo: Medida que corresponde a distncia entre dois dentes consecutivos, medida altura do Dp. (M) Mdulo: Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (P) por , teremos um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero que caracteriza a engrenagem e se constitui em sua unidade de medida. O mdulo o nmero que serve de base para calcular a dimenso dos dentes. () = ngulo de presso: Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocam-se em uma linha reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de presso (), e no sistema modular utilizado normalmente com 20 ou 15. Perfil do flanco do dente O perfil do flanco do dente caracterizado por parte de uma curva cicloidal chamada evolvente. A figura a seguir apresenta o processo de desenvolvimento dessa curva. O traado prtico da evolvente pode ser executado ao redor de um crculo, marcando-se a trajetria descrita por um ponto material definido no prprio fio. Quanto menor for o dimetro primitivo (Dp), mais acentuada ser a evolvente. Quanto maior for o dimetro primitivo, menos acentuada ser a evolvente, at que, em uma engrenagem de Dp infinito (cremalheira) a evolvente ser uma reta. Neste caso, o perfil do dente ser trapezoidal, tendo como inclinao apenas o ngulo de presso ().

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Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo. usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser compensada pelo mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).

Parafuso sem-fim Os parafusos sem-fim so usados para transmitir potncia entre eixos reversos. O ngulo formado entre os eixos na grande maioria dos casos 90. Relaes de transmisso relativamente altas podem ser obtidas satisfatoriamente num espao mnimo, porm com sacrifcio do rendimento, comparativamente com outros tipos de engrenagens.

54 Nos parafusos sem-fim a rosca desliza em contato com os dentes da engrenagem helicoidal, evitando assim o efeito do impacto entre os dentes como nos casos dos outros tipos de engrenagem. Este efeito resulta num funcionamento silencioso se o projeto e fabricao forem adequados. Este deslizamento provoca um maior atrito, que pode levar algumas vezes a problemas de aquecimento e perda de rendimento. O parafuso sem-fim pode ter uma, duas, trs ou mais entradas. O passo axial da rosca sem-fim e igual ao passo frontal da engrenagem helicoidal. O avano a distncia axial que o parafuso se desloca em cada volta completa.

So usados quando se precisa obter grande reduo de velocidade e conseqente aumento de momento torsor. Quando o ngulo de inclinao (y) dos filetes for menor que 5, o engrenamento chamado de auto-reteno. Isto significa que o parafuso no pode ser acionado pela coroa.

55 Nos engrenamentos sem-fim, como nas engrenagens helicoidais, aparecem foras axiais que devem ser absorvidas pelos mancais. Entre o sem-fim e a coroa produz-se um grande atrito de deslizamento. A fim de manter o desgaste e a gerao de calor dentro dos limites, adequam-se os materiais do sem-fim (ao) e da coroa (ferro fundido ou bronze), devendo o conjunto funcionar em banho de leo. Relao de transmisso ( i ) Para engrenagens em geral:

Onde: Dp1 = dimetro primitivo da roda motora Dp2 = dimetro primitivo da roda movida Z1 = nmero de dentes da roda motora Z2 = nmero de dentes da roda movida Chavetas Chavetas so elementos utilizados para transmisso de torque e para unio entre eixo e cubo. A maioria das chavetas so chavetas planas ou quadradas. As chavetas planas tem seo retangular, com a menor dimenso localizada na direo radial e podem ou no ser afiladas (em cunha). As chavetas quadradas tem seo quadrada e, igualmente podem ou no ser afiladas. Quando uma chaveta esta no lugar, o cubo faz presso sobre a sua metade superior de um lado e rvore sobre sua metade inferior do outro lado, resultando um conjugado, que vai atuar tendendo a virar a chaveta na sua sede. Diversas so as formas de unirmos o cubo com o eixo. As solues devem ser tal que a unio seja rgida ou mvel e preferencialmente provisria. Alm disso, o tipo de esforo recebido ou transmitido tambm ser fator decisivo na escolha da

56 soluo. Estes podem ser classificadas em duas categorias: esforos predominantemente axiais; esforos predominantemente tangenciais. Em ambos os casos o esforo pode ser transmitido do eixo ao cubo ou viceversa. Como exemplos tpicos podemos citar para o primeiro caso a unio hastepisto e, para o segundo, a unio eixo engrenagem.

Chavetas de cunha (ABNT-PB-121) As ranhuras no devem ser muito profundas, no eixo, uma vez que a resistncia diminui a medida que a ranhura se aprofunda, mas devem ser suficientemente profundas para oferecerem boa proporo. Existem tabelas em que encontram-se as dimenses da seo das chavetas retangulares e quadradas de acordo com o dimetro do eixo. As chavetas tanto retangulares quanto quadradas podem ser afiladas para facilitar a montagem e retirada do lugar e tambm para permitir montar o cubo apertado (justo) contra rvore. O rasgo afilado e feito no cubo e no na rvore. A alta presso provocada pelas chavetas afiladas resulta numa grande fora de atrito que ajuda na transmisso da potncia e pode ser to grande a ponto de induzir tenses perigosas(quebrar o cubo).

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Chaveta encaixada (DIN 141, 490 e 6883) uma chaveta bastante comum e sua forma corresponde ao tipo mais simples de chaveta de cunha. Para facilitar seu emprego, o rasgo da rvore sempre mais comprido que a chaveta.

Chaveta plana (DIN 142 e 491) Sua forma similar da chaveta encaixada, porm, para sua montagem no se abre rasgo no eixo. feito um rebaixo plano.

Chaveta meia-cana (DIN 143 e 492) Sua base cncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinao de 1:100, com ou sem cabea. No necessrio rasgo na rvore, pois transmite o movimento por efeito do atrito, de forma que, quando o esforo no elemento conduzido muito grande, a chaveta desliza sobre a rvore.

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Chavetas embutidas Essas chavetas tm os extremos arredondados, conforme se observa na vista superior da figura que segue. O rasgo para seu alojamento no eixo possui o mesmo comprimento da chaveta. As chavetas embutidas nunca tm cabea.

Chavetas tangenciais (DIN 268 e 271) So formadas por um par de cunhas, colocado em cada rasgo. So sempre utilizadas duas chavetas, e os rasgos so posicionados a 120. Transmitem fortes cargas e so utilizadas, sobretudo, quando o eixo est submetido a mudana de carga ou golpes.

Chavetas transversais So aplicadas em unio de peas que transmitem movimentos rotativos e retilneos alternativos. Quando as chavetas transversais so empregadas em unies

59 permanentes, sua inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se a unio se submete a montagem e desmontagem freqentes, a inclinao pode ser de 1:6 a 1:15.

Chaveta woodruff ou chaveta meia lua (DIN 496 e 6888) A chaveta meia lua, e usada para pequenos esforos e, na maioria das vezes, para montagem eixo-cubo cnica, pois se adapta facilmente a conicidade do fundo do rasgo do elemento externo.

Chavetas de pinos Um pino, cilndrico ou cnico usado como chaveta, chamado de chaveta de pino. Pode ser instalada longitudinalmente ou transversalmente em relao ao eixo. No primeiro caso a potncia transmitida menor do que no segundo. Chavetas de pino so fceis de instalar e, quando montadas na posio transversal, so algumas vezes usadas como pinos de cisalhamento. Com os pinos cnicos obtm-se uma montagem mais firme. Outro tipo de pino so os chamados pinos elsticos, que consistem num pino cilndrico vazado com um rasgo em um dos lados. Uma de suas extremidades

60 chanfrada para facilitar sua entrada no orifcio que possui dimetro menor, provocando o fechamento do rasgo. O pino exerce uma presso contra as paredes do orifcio produzindo seu travamento.

Chavetas paralelas ou lingetas (DIN 269) Uma lingueta permite ao cubo mover-se ao longo da rvore, porm impede a rotao isolada do mesmo e usada, por exemplo, para permitir o movimento de uma engrenagem para engate ou desengate e para ligar ou desligar uma embreagem de dentes. A lingueta pode ser fixa na rvore ou no cubo. E prefervel usar duas linguetas deslocadas de 180 porque neste caso a fora necessria para o deslocamento axial e bem menor. Essas chavetas tm as faces paralelas, portanto, no tm inclinao. A transmisso do movimento feita pelo ajuste de suas faces laterais s laterais do rasgo da chaveta. Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o fundo do rasgo do elemento conduzido.

61 As chavetas paralelas no possuem cabea. Quanto forma de seus extremos, eles podem ser retos ou arredondados. Podem, ainda, ter parafusos para fixarem a chaveta ao eixo.

Tolerncias para chavetas O ajuste da chaveta deve ser feito em funo das caractersticas do trabalho. A figura mostra os trs tipos mais comuns de ajustes e tolerncias para chavetas e rasgos.

Estrias ou Ranhuras A transmisso de momentos de toro elevados pode exigir um comprimento de chaveta muito grande. Podemos resolver este problema com o uso de duas ou mais chavetas o que com certeza enfraqueceria o eixo. A soluo ento e abrir vrias chavetas eqidistantes, diretamente no eixo e conseqentemente so feitas canaleta no cubo. Desta forma, um eixo estriado , na realidade, um eixo de chavetas mltiplas, com as chavetas nele incorporadas. Amplamente utilizada na indstria automobilstica, as estrias apresentam como principais vantagens: transmisso de maior torque;

62 maior resistncia fadiga; melhor alinhamento (balanceamento); melhor estabilidade em altas rotaes. A execuo de estrias em qualquer das sees de uma rvore de transmisso, alm de substituir as chavetas, permite a transmisso de momentos muito elevados, de atuao cclica ou com pesados choques. Para uma mesma transmisso, a rvore estriada mais forte do que a rvore com chavetas. O perfil das estrias pode ser: De lados retos e paralelos ao eixo de simetria Esse tipo de perfil apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de pecas que sero montadas no eixo. Este tipo de estria e utilizada para transmitir grande fora.

De lados com perfil evolvente Estas estrias apresentam vantagens sobre as anteriores, podendo-se citar como as principais, as seguintes: maior capacidade de carga, concentrao de tenses bem mais reduzidas, centragem mais perfeita dada a tendncia de autoalinhamento resultante da forma construtiva, possibilidade de execuo em mquinas de grande produo e alta preciso. A figura abaixo apresenta o perfil tpico, mostrando tambm as trs possibilidades de centragem normalmente utilizadas.

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Acoplamentos Acoplamento um conjunto mecnico, constitudo de elementos de mquina, empregado na transmisso de movimento de rotao entre duas rvores ou eixorvores. Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento de rotao (movimento de rotao e foras) de um eixo motor a outro elemento de mquina situado coaxialmente a ele.

Observao: Os acoplamentos que operam por atrito so chamados de embreagem (frico) ou freios. Classificao dos acoplamentos Os acoplamentos classificam-se em permanentes e comutveis. Os permanentes atuam continuamente e dividem-se em rgidos e flexveis. Os comutveis atuam obedecendo a um comando.

64 Acoplamentos permanentes Os acoplamentos permanentes so usados para conectar eixos que durante o funcionamento da mquina ou equipamento no existe a necessidade de haver sua desconexo, o que s ocorrer em caso de manuteno. So usados onde: a) os eixos das rvores so colineares; por exemplo: acoplamento de flange; b) os eixos das rvores se cruzam; por exemplo: junta universal; c) os eixos das rvores so paralelos; por exemplo: junta Oldham. Acoplamentos permanentes ligando rvores colineares so de dois tipos: rgidos e flexveis. Por causa da dificuldade prtica de colocar e manter duas rvores em alinhamento exato, um acoplamento rgido pode induzir tenses que acarretem falhas por fadiga. Acoplamentos permanentes rgidos Flanges O acoplamento por flange o mtodo clssico de conectar rvores e bem adequado a transmisso de potncia elevada em baixa velocidade. Para assegurar um alinhamento preciso, estes acoplamentos so feitos frequentemente, com uma protuberncia que encaixa num rebaixo. Algumas vezes, o alinhamento obtido, fazendo-se uma rvore ultrapassar o seu flange e avanar um pouco no furo do flange conjugado e, algumas vezes, faceando os flanges no lugar aps terem sido colocados com interferncia nas rvores. Os parafusos de ligao dos flanges devem suportar a carga a que esto submetidos to uniformemente quanto possvel. Para isso devem ser encaixados precisamente e apertados firmemente. Para melhores resultados, os orifcios para parafusos devem ser alinhados e retificados no lugar.

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Observao: A unio das luvas ou flanges rvore feita por chaveta, encaixe com interferncia ou cones. Para transmisso de grandes potncias usam-se os acoplamentos de disco ou os de pratos, os quais tm as superfcies de contato lisas ou dentadas. Acoplamento com luva de compresso ou de aperto Esse tipo de luva facilita a manuteno de mquinas e equipamentos, com a vantagem de no interferir no posicionamento das rvores, podendo ser montado e removido sem problemas de alinhamento.

Acoplamentos permanentes flexveis Esses elementos so empregados para tornar mais suave a transmisso do movimento em rvores que tenham movimentos bruscos e quando no se pode garantir um perfeito alinhamento entre as rvores. Os acoplamentos elsticos so construdos em forma articulada, elstica ou articulada e elstica. Eixos ligeiramente desalinhados, conectados por acoplamentos rgidos, so forados a sofrer inverso de tenso continuas, que podem induzir a uma ruptura

66 progressiva. Uma presso alm do normal exercida sobre os mancais, provocando superaquecimento e, possivelmente, problemas mais graves. Estes inconvenientes, provenientes da flexo dos eixos, so eliminados ou aliviados quando um acoplamento flexvel usado. Eles permitem pequenos desvios angulares e deslocamento dos eixos e, possuem tambm a capacidade de absorver alguns choques. Os acoplamentos flexveis, consistem de dois cubos, um em cada eixo, projetados de modo que ambos se liguem com um elemento intermedirio, flexvel ou flutuante, ou ambas as coisas. Os eixos devem ser cuidadosamente alinhados pois estes so usados para absorver desalinhamentos casuais, tal como os que decorem do assentamento de pisos ou fundaes, desgastes dos mancais, variaes de temperatura ou uma deflexo anormal provocada por uma correia apertada demais. Acoplamento elstico de pinos Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.

67 Acoplamento perflex Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha apertada por anis de presso. Esse acoplamento permite o jogo longitudinal de eixos.

Acoplamento elstico de garras As garras, constitudas por tocos de borracha, encaixam-se nas aberturas do contra disco e transmitem o movimento de rotao.

Acoplamento elstico de fita de ao Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas, nos quais est montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas tampas providas de junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o espao entre os cabos e as tampas preenchido com graxa. Apesar de esse acoplamento ser flexvel, as rvores devem estar bem alinhadas no ato de sua instalao para que no provoquem vibraes excessivas em servio.

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Acoplamento de dentes arqueados Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at 3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma salincia central.

Acoplamentos Articulados Juntas universais (cardan) so acoplamentos usados na ligao de rvores que formam um ngulo permanente entre si. As juntas universais (junta cardan) consistem basicamente de dois cubos que possuem cada um garfo os quais so ligados a uma cruzeta. As juntas universais ligando eixos que se cruzam possuem o inconveniente de no transmitirem o movimento a freqncia constante.

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Observao: rvores paralelas ligadas por uma junta universal dupla podem transmitir movimentos uniformes.

Junta universal homocintica Esse tipo de junta usado para transmitir movimento entre rvores que precisam sofrer variao angular, durante sua atividade. Essa junta constituda de esferas de ao que so acomodadas em alojamentos especficos denominados calhas.

Acoplamentos mveis (embreagem) So empregados para permitir a conexo e a desconexo das rvores sem a necessidade de desmontar o acoplamento. Esses acoplamentos transmitem fora e movimento somente quando acionados, isto , so controlados por um comando. Existem dois tipos de embreagens:

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Embreagens por adaptao de forma As embreagens de adaptao de forma so aquelas em que o movimento transmitido de uma rvore para outra quando um cubo se conecta ao outro atravs do encaixe de um ou mais ressaltos (pinos, dentes, etc). As embreagens por adaptao de forma precisam de sincronismo para serem engatadas, ou seja, quando as duas rvores possuem a mesma velocidade (a velocidade de uma em relao a outra e igual a zero).

Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais (carros de tornos) e caixas de engrenagens de mquinas-ferramenta convencionais. Embreagens por atrito As embreagens por atrito so aquelas em que o acoplamento se faz atravs do atrito entre duas ou mais superfcies. Este tipo de embreagem permite o acoplamento mesmo sem que haja sincronismo. Embreagem cnica Possui duas superfcies de frico cnicas, uma das quais pode ser revestida com um material de alto coeficiente de atrito. A capacidade de torque de uma embreagem cnica maior que a de uma embreagem de disco de mesmo dimetro. Sua capacidade de torque aumenta com o decrscimo do ngulo entre o cone e o eixo. Esse ngulo no deve ser inferior a 8 para evitar o emperramento.

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Embreagem de disco Consiste em anis planos apertados contra um disco feito de material com alto coeficiente de atrito, para evitar o escorregamento quando a potncia transmitida. Normalmente a fora fornecida por uma ou mais molas e a embreagem desengatada por uma alavanca.

Tipos de acionamentos para embreagens Para que se possa conectar e desconectar as rvores so usados diversos

72 tipos de acionamento das embreagens. Acionamento manual - por meio de alavancas ou pedais; Acionamento eletromagntico - por meio de solenides ou bobinas; Acionamento hidrulico - por meio de pistes hidrulicos; Acionamento pneumtico - por meio de pistes pneumticos; Acionamento por mola - atravs da presso de uma mola. Aplicaes As embreagens podem ser usadas com diversas finalidades, dentre elas destacamos: Acelerao; Reverso de movimento; Mudana de velocidade; Segurana. Montagem de acoplamentos Os principais cuidados a tomar durante a montagem dos acoplamentos so: Colocar os flanges quente, sempre que possvel. Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou dispositivos adequados. O alinhamento das rvores deve ser o melhor possvel mesmo que sejam usados acoplamentos elsticos, pois durante o servio ocorrero os desalinhamentos a serem compensados. Fazer a verificao da folga entre flanges e do alinhamento e concentricidade do flange com a rvore. Certificar-se de que todos os elementos de ligao estejam bem instalados antes de aplicar a carga.

73 Volantes So massas girantes instaladas em sistemas girantes de elementos de maquinas para agirem como um reservatrio de energia cintica. Geralmente a funo de um volante e controlar as flutuaes de velocidade angular e do torque, que afetam a fonte de potncia, carga ou ambos. Com a utilizao de volantes podemos obter uma ou mais das vantagens potenciais que seguem: 1. amplitude reduzida da flutuao de velocidade: 2. Pico de torque motriz necessrio reduzido; 3. Tenses reduzidas nos eixos, acoplamentos, e possivelmente em outros componentes do sistema; 4. energia automaticamente armazenada e retirada conforme a necessidade durante o ciclo. Materiais de volantes Volantes de baixa performance com baixa velocidade podem ser feitos de, praticamente, qualquer material. Volantes de aros e raios, quando usados em baixas rotaes, geralmente so confeccionados em ferro fundido, por motivos econmicos. Quando so necessrias velocidades um pouco mais elevadas, ao fundido pode ser usado pois apresenta propriedades de resistncia melhores se comparados ao ferro fundido. Para velocidades operacionais elevadas devem ser dada ateno especial a forma geomtrica, seleo do material, concentrao de tenses, tenses residuais, etc. Pecas unidas por soldagem podem ser aplicadas na construo de volantes. Avanos recentes com materiais compsitos com fibras geometricamente posicionadas tem mostrado um alto potencial para volantes. Compsitos de vidroepxi, ao-epxi e grafite-epxi, apresentam uma alta capacidade de armazenar energia e um potencial de operao segura em altas velocidades.

74 BIBLIOGRAFIA

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