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ELETRÔNICA DE POTÊNCIA
REVISTA DA SOCIEDADE BRASILEIRA DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA SOBRAEP
VOL. 7, Nº 1, NOVEMBRO DE 2002
ÍNDICE
Corpo de Revisores................................................................................................................. ii
Editorial................................................................................................................................... iii
Editorial Convidado................................................................................................................ v
Retificador trifásico isolado em alta freqüência e com baixa distorção de corrente na rede
Falcondes José Mendes de Seixas e Ivo Barbi...................................................................................... 22
Com a presente edição marcamos o início de uma nova linha de ação da revista: as seções
especiais, em que pretendemos lançar, anualmente, uma chamada específica de trabalhos em um tema de
interesse da Sociedade Brasileira de Eletrônica de Potência.
Em sua primeira edição, o tema proposto foi “RETIFICADORES COM ALTO FATOR DE
POTÊNCIA”, tendo como Editor da Seção o Prof. Carlos Alberto Canesin, da UNESP – Ilha Solteira.
Aliás, já a partir da próxima Edição o Prof. Canesin assume a Edição Geral da nossa revista, sendo esta
minha última atuação como tal.
Nos dois anos em que estive como Editor passamos por um momento de desinteresse pela revista,
com uma submissão restrita de trabalhos. Estamos conseguindo superar os maus momentos com as seções
especiais. Aos poucos as submissões regulares irão se fortalecendo, com a reconquista da credibilidade da
revista.
Uma chamada de artigos para uma nova seção especial, referente a 2003, está sendo lançada com
este número. Alcançaremos, com ela, uma fatia fundamental e até o momento pouco presente na nossa
revista: as aplicações em máquina elétricas. O Editor da Seção Especial será o Prof. Richard Magdalena
Stephan, da COPPE - UFRJ.
Eu e meu Editor Associado, Prof. Marcelo Godoy Simões, encerramos nossos trabalhos
agradecendo aos autores que, durante nossa gestão, submeteram trabalhos, e ao nosso especializado corpo
de revisores, que garante a qualidade da revista.
Continuaremos colaborando com a revista. Ela estará sempre melhor.
SEÇÃO ESPECIAL
A revista Eletrônica de Potência da SOBRAEP está preparando uma seção especial com
artigos técnicos de conteúdo especializado e artigos de conteúdo didático significativo no tema:
ACIONAMENTOS ELETRÔNICOS E
CONTROLE DE MÁQUINAS ELÉTRICAS.
Os artigos de conteúdo especializado devem necessariamente conter uma introdução
abrangente, onde o assunto proposto esteja clara e solidamente situado em termos de estado
da arte e da sua importância.
Outros tópicos, dentro do tema proposto, serão considerados. A Seção terá como Editor
Especial o Prof. Richard M. Stephan da UFRJ. A submissão do artigo deverá ser feita por via
eletrônica no formato e tamanho usual da revista. Envie sua proposta de artigo completo
através do site iSOBRAEP, cujo endereço (url) é:
http://www.dee.feis.unesp.br/lep/revista
No site iSOBRAEP você fará seu cadastro e deverá optar pelo Link da Seção Especial para
enviar seu artigo. Para Dúvidas/Problemas o e-mail é: rms@ufrj.br
As datas previstas são:
Foi uma grande honra para este editor especial receber o convite para realizar e gerir esta seção especial
“Retificadores com Alto Fator de Potência”.
O tema envolve diretamente a busca pelo processamento da energia elétrica com melhor qualidade, uma vez que
tal fonte de energia deve ser considerada como um bem público, raro e esgotável.
Fatos recentes no país demonstraram como devemos trilhar pelos caminhos da normatização, no que se refere
aos equipamentos eletroeletrônicos processadores de energia elétrica.
Infelizmente, o país é muitíssimo carente de normas técnicas atualizadas nesta área, em conseqüência, levando o
sistema nacional de geração, transmissão e distribuição a conviver com índices de qualidade muito reduzidos e grandes
desperdícios de energia elétrica.
Dentre estes dispositivos processadores de energia elétrica, encontram-se os amplamente difundidos conversores
ca/cc, ou, também denominados de retificadores, em todos os seguimentos da sociedade moderna, dentre os quais: os
setores industrial, comercial, agropecuário e residencial.
Entretanto, um grave problema técnico para estes retificadores convencionais é a elevada distorção harmônica da
corrente drenada da rede de alimentação em corrente alternada, resultando em reduzido fator de potência. Tais fatores
levam os sistemas de energia elétrica a conviverem com desperdícios significativos, pois, os valores eficazes das
correntes drenadas por estes dispositivos são bem maiores do que o mínimo valor necessário para transferir a desejada
potência ativa para a carga. Além deste fato, agregam-se os problemas decorrentes dos harmônicos presentes na
corrente: interferências eletromagnéticas, perdas e aquecimento, ressonâncias, mau funcionamento de equipamentos,
necessidade de aumento de bitolas de condutores, etc...
Neste contexto, certamente o país necessita caminhar para a normatização, por exemplo adotando as normas
Européias IEC que, desde o final da década de 80, restringem o conteúdo harmônico das correntes drenadas por tais
dispositivos. Estas normas sofreram constantes atualizações durante estas últimas décadas, resultando nas atuais IEC
61000-3-2 e IEC 61000-3-4.
Esta seção especial envolve diferentes tópicos relacionados com a correção do fator de potência de retificadores
monofásicos e trifásicos, operando em baixas e elevadas freqüências, quais sejam: concepção de novas topologias,
correção passiva, correção ativa, técnicas de comutação, técnicas especiais de comando e controle. Portanto, esta seção
apresenta trabalhos consolidados e completos de forma analítica e experimental.
Para realizar a análise dos trabalhos submetidos, que envolveram 80 autores em 20 diferentes artigos, contamos
com a colaboração de 30 revisores de 19 instituições de pesquisa, do país e do exterior. Sem dúvida, o êxito desta
edição deve substancial parte aos vossos esforços e trabalho, a todos nosso muito obrigado. Nosso muitíssimo obrigado
também aos autores, pois, sem eles não existiria esta importante seção especial. Em especial agradeço ao Prof. Ivo
Barbi que contribuiu com um importante artigo convidado a respeito de retificadores trifásicos.
Pela primeira vez implementamos um sistema totalmente eletrônico de submissão, análise e revisão, o qual em
muito agilizou o processo desta seção especial. Outras seções especiais haverão de vir em continuidade à esta, e, a
partir de janeiro de 2003, quando assumiremos a edição geral da Revista Eletrônica de Potência, todo o processo deverá
ser por via eletrônica, através do seguinte endereço: http://www.dee.feis.unesp.br/lep/revista.
Finalmente, em função dos prazos estabelecidos para esta edição, gostaria de informar aos leitores que outros
artigos aprovados ainda serão publicados nas edições normais da revista.
Espero, portanto, que esta edição contribua para o retorno da tão necessária periodicidade de nossa revista. Muito
obrigado.
Diretoria (2002-2004)
Presidente: Domingos Sávio Lyrio Simonetti – UFES
Vice-Presidente: Carlos Alberto Canesin – UNESP – Ilha Solteira
1.o Secretário: Gilberto C. D. Sousa – UFES
2.o Secretário: José Luiz F. Vieira – UFES
Tesoureiro: Wilson C. P. de Aragão Filho – UFES
Endereço da Diretoria
SOBRAEP
DEL / CTUFES
Cx. Postal 01-9011
Vitória - ES - Brasil
29060-970
Fone: +55.(27).33352681
Fax.: +55.(27).33352644
Eletrônica de Potência
Editor:
Prof. Domingos Sávio Lyrio Simonetti
UFES - DEE
C. P. 01-9011
29060-970 – Vitória – ES – Brasil
http://www.dee.feis.unesp.br/lep/revista
Resumo – Este artigo apresenta algumas das através das impedâncias de linha, o que pode
principais topologias de retificadores PWM trifásicos sem comprometer o bom funcionamento de outros
neutro encontradas na literatura, bem como uma breve equipamentos conectados à mesma rede;
comparação entre elas. Na sequência apresenta-se uma • Aumento das perdas nos elementos das redes de
modelagem genérica para estes retificadores, com modelo transmissão e distribuição;
completo e simplificado, para projetar tanto as malhas de • Necessidade de geração de grandes quantidades de
corrente, quanto a(s) de tensão. Mostra-se então uma potência reativa, elevando os custos de todo o sistema;
metodologia e exemplo de projeto. Finalmente são • Diminuição do rendimento da estrutura, devido ao
apresentados os resultados experimentais de um elevado valor eficaz das correntes;
protótipo de 6kW com saída em 2 níveis e outro de 26kW • Interferência eletromagnética em sinais de controle e
com saída em 3 níveis. comunicação, como por exemplo em sistemas de
Abstract – This paper presents some topologies of telecomunicações, entre outros.
three-phase three wire PWM rectifiers and a comparison
Desta forma, devido aos problemas citados, geralmente as
among them. A generic modeling is also presented with a
normas e regulamentações internacionais para sistemas de
complete and a simplified model, for designing the
telecomunicações são tomadas como referência nas pesquisas
voltages and current control loops. Design methodologies
nesta área, por serem bastante rígidas.
are suggested as well as design procedure. Experimental
Além disso, ao contrário dos retificadores PWM
results for a 6kW two level rectifier and for a 26kW three
monofásicos com fator de potência unitário, que utilizam
level rectifier validates the analysis.
uma ponte completa de diodos e um conversor boost, para os
I – INTRODUÇÃO retificadores PWM trifásicos sem neutro não existe uma
solução consagrada que possa ser tomada como referência.
É sabido que a distribuição de energia elétrica é feita,
Assim, são apresentadas algumas topologias com saída em
exceto em raras exceções, em corrente alternada. No
2 e 3 níveis. Será também apresentada a modelagem dos
entanto, sabe-se também que para muitas aplicações,
conversores, necessária para projetar as malhas de controle
principalmente para a alimentação de equipamentos
de tensão e corrente, seguida de procedimentos de projeto e
eletrônicos, necessita-se desta energia disponível em corrente
resultados experimentais de um retificador 2 níveis de 6kW e
contínua.
de um retificador 3 níveis de 26kW, ambos com fator de
Desta forma, da necessidade de se converter corrente
potência unitário.
alternada – CA – em corrente contínua – CC -, surgiram os
conversores CA-CC, ou simplesmente retificadores. Além II – TOPOLOGIAS
disso, para níveis elevados de potência, geralmente acima de
alguns quilowatts, se faz necessária a utilização de Um dos fatores determinantes para a escolha da topologia
retificadores trifásicos, para garantir o equilíbrio de potência do retificador é a tensão da rede e do barramento CC. Para
entre as fases. tensões elevadas, as topologias a três níveis são mais
Assim, quando se tem acesso ao neutro, pode-se utilizar indicadas porque a tensão sobre as chaves corresponde à
por exemplo, três retificadores monofásicos, um para cada metade da tensão total no barramento CC. Já para as
fase. No entanto, como nem sempre dispõe-se de neutro, ou topologias a dois níveis a tensão nas chaves é a própria
quando sua presença é indesejável, esta solução deixa de ser tensão de saída.
factível. Surge então a necessidade de se utilizar retificadores As topologias do tipo BUCK são desconsideradas, pois
trifásicos sem neutro. apresentam indutores de baixa freqüência na saída e
As fontes de alimentação trifásicas convencionais, necessitam de filtros de entrada volumosos. São apresentadas
utilizam retificadores a diodo, ou a tiristores quando se então apenas topologias do tipo BOOST.
deseja algum controle do fluxo de potência e da tensão de A. Topologias Dois Níveis
saída. No entanto, as características de entrada destes Dentre as topologias de retificadores do tipo PWM dois
retificadores criam problemas para a rede comercial de níveis, tem-se a topologia que utiliza seis interruptores
energia elétrica, dentre os quais podem ser destacados: comandados, apresentada na Fig. 1 [1]. Esta topologia é uma
• Distorção harmônica das correntes de entrada, com das mais conhecidas na literatura, principalmente por ser
consequente redução do fator de potência; muito utilizada operando como inversor trifásico [2].
• Distorção nas tensões da rede de alimentação, devido à Esta topologia possui como característica principal a
circulação das componentes harmônicas das correntes bidirecionalidade no fluxo de potência e, como a maioria das
+
Boost 2n - 03.
Com características muito similares à topologia Boost 2n -
- Vo
02, tem-se a topologia apresentada na Fig. 4, aqui
denominada de Boost 2n-04, derivada de [6]. Esta topologia
S4 S5 S6
D4 D5 D6
utiliza apenas um interruptor controlável por fase, reduzindo
à metade a necessidade de circuitos de comando isolados, em
La Lb Lc
relação às estruturas Boost 2n-01 e 2n-02.
+ + +
Va Vb Vc D1 D2 D3
- - -
caso sejam utilizados interruptores do tipo MOSFET, os Fig. 4 – Retificador PWM unidirecional trifásico dois níveis –
diodos em anti-paralelo com os interruptores podem ser os Boost 2n - 04.
próprios diodos intrínsecos ao componente, reduzindo a Havendo a necessidade de se escolher uma destas três
complexidade construtiva. topologias, sendo que a primeira já havia sido descartada
devido às questões já apresentadas, optou-se pela
investigação através de simulação das três últimas topologias
D1 D2 D3
descritas.
Principalmente, pelo reduzido número de componentes, e
S1a S2a S3a
D1a D1b D2a D2b D3a D3b + pela simplicidade de realização dos circuitos de controle e
Vo
S1b S2b S3b
- comando, optou-se pela topologia Boost 2n - 04 para fazer
parte do projeto de uma unidade retificadora para
D4a D4b D5a D5b D6a D6b
telecomunicações. Os resultados experimentais doravante
D4 D5 D6 apresentados são relativos a implementação desta topologia.
B. Topologias Três Níveis
La Lb Lc As topologias três níveis possuem dois capacitores
+ + + conectados no barramento CC, cujo ponto central é então
Va
-
Vb
-
Vc
-
conectado a um ponto comum das três fases. Com uma
estratégia de controle apropriada garante-se a divisão
Fig. 2 – Retificador PWM unidirecional trifásico dois níveis –
Boost 2n-02.
equitativa da tensão nos capacitores do barramento. Desta
forma, a tensão aplicada sobre os interruptores é a metade da
Derivada da topologia apresentada em [4], tem-se a tensão total do barramento CC (Vo/2), tornando estas
topologia Boost 2n-03, apresentada na Fig. 3. Observa-se que topologias atrativas para aplicações com tensão de entrada
apesar do número de indutores ser maior, a indutância elevada.
necessária para se obter a mesma ondulação de corrente da O retificador PWM com grampeamento do ponto neutro
topologia Boost 2n - 02 é a metade. Esta topologia também é apresentado na Fig. 5 tem como característica principal a
+ + +
Va Vb Vc D1 D2 D3
- - - +
Vo/2
-
Fig. 5 – Retificador PWM bidirecional trifásico três níveis.
D1a D1b D2a D2b D3a D3b
Retirando-se os interruptores S1, S2, S3, S4, S5 e S6, do S1 S2 S3
retificador da Fig. 5, obtém-se uma topologia mais simples, D1c D1d D2c D2d D3c D3d
unidirecional, e sem a possibilidade de curto de braço, sendo +
portanto uma excelente candidata para aplicações com alta Vo/2
-
D4 D5 D6
tensão de entrada. Esta topologia é apresentada na Fig. 6. Os
dois interruptores de cada braço são acionados com o mesmo
sinal de comando. No entanto, os circuitos de comando de La Lb Lc
cada fase devem ser isolados. Os diodos em anti-paralelo + + +
com os interruptores podem ser os próprios diodos Va Vb Vc
- - -
intrínsecos do MOSFET.
Fig. 8 – Retificador PWM unidirecional trifásico três níveis –
Boost 3n-04.
D1 D2 D3
+
Vo/2 D1 D2 D3 D1a D1b
- Va La +
- +
S1a S2a S3a D3a D3b Vo/2
D1a D1b D2a D2b
S1a -
S1b
D2a D2b
Vb Lb
- +
S1b D1c D1d S2b
D2c D2d S3b D3c D3d +
Vo/2 S2a S2b
- D3a D3b
D4 D5 D6
Vc Lc +
- +
Vo/2
-
S3a S3b
La Lb Lc D4 D5 D6
+ + +
Va Vb Vc Fig. 9 – Retificador PWM unidirecional trifásico três níveis –
- - -
Boost 3n-05.
Fig. 6 – Retificador PWM unidirecional trifásico três níveis – Através de simulação das quatro topologias apresentadas
Boost 3n-02.1 nas Figs. 6 a 9, verificou-se que as topologias Boost 3n-02 e
A topologia apresentada na Fig. 7 apresenta um número Boost 3n-05 apresentam perdas menores nos semicondutores.
de diodos menor que a topologia Boost 3n-02, e os sinais de Assim, pelas reduzidas perdas nos semicondutores e
comando também são os mesmos para cada fase [5]. Esta principalmente por ser uma topologia nova, optou-se pela
topologia também é candidata para aplicações de alta tensão. Boost 3n-02 para fazer parte do projeto de uma unidade
A topologia apresentada na Fig. 8 é outra opção para retificadora para telecomunicações [8]. O exemplo de projeto
tensões elevadas [6]. Por apresentar apenas um interruptor e os resultados experimentais apresentados referem-se a esta
comandável por fase, tem-se a metade dos circuitos de topologia escolhida.
comando isolados, comparando-se com as demais topologias.
A topologia apresentada na Fig. 9 é outra opção para III – MODELAGEM E DEFINIÇÃO DOS
tensões elevadas [7], no entanto, apresenta a tensão total do CONTROLADORES
barramento aplicada aos diodos da ponte retificadora (D1, D2, Seria de grande interesse a obtenção de uma metodologia
D3, D4, D5, D6), se tornando menos atrativa que as demais rápida e simples, porém eficiente e confiável, para analisar e
topologias. modelar os retificadores PWM trifásicos, principalmente as
novas topologias.
1 Desta forma, será apresentado o desenvolvimento da
Este conversor está sendo patenteado
pela empresa TYCO Electronics metodologia para analisar e modelar tais conversores,
tradicionalmente utilizado como conversor CC-CA. A Fig. 11 - Circuito equivalente ao conversor apresentado na Fig. 10.
metodologia que será apresentada também pode ser utilizada Ou seja, tem-se um sistema apenas de segunda ordem,
no controle de inversores trifásicos ou filtros ativos. com duas variáveis de estado independentes, já que a terceira
O circuito do conversor apresentado na Fig.1, pode ser é definida como uma combinação linear das outras duas.
representado pelo circuito simplificado da Fig. 10, sem perda Observando então a Fig.11 , pode-se escrever:
de generalidade [9]:
[Va ( t ) − Vb ( t )] = [VLa ( t ) − VLb ( t )] + [VSa ( t ) − VSb ( t )]
(4)
Va(t) Xa [Vb ( t ) − Vc ( t )] = [VLb ( t ) − VLc ( t )] + [VSb ( t ) − VSc ( t )]
La
Sa [V ( t ) − V ( t )] = [V ( t ) − V ( t )] + [V ( t ) − V ( t )]
Ia(t) Ya
c a Lc La Sc Sa
VSa(t) Xb +
Pode-se definir ainda:
Vb(t)
Lb
Sb
VSab ( t ) = VSa ( t ) − VSb ( t )
Co Ro Vo
Ib(t) Yb
- (5)
Vc(t) VSb(t)
Xc VSbc ( t ) = VSb ( t ) − VSc ( t )
Lc Sc V ( t ) = V ( t ) − V ( t )
Ic(t) Yc
Sca Sc Sa
VSc(t)
Onde obviamente tem-se:
Fig. 10 - Circuito simplificado do conversor CA-CC trifásico VSab ( t ) + VSbc ( t ) + VSca ( t ) = 0 (6)
bidirecional apresentado na Fig.1.
Desta forma, obtém-se um circuito ainda mais simples
Assim, a partir do circuito apresentado na Fig.10, pode-se para representar o modelo do conversor visto a partir do lado
observar que quando o interruptor Sa está na posição Xa, tem- CA, que é apresentado na Fig.12. Pode-se escrever então:
se VSa(t) = Vo e quando Sa está na posição Ya tem-se VSa(t) =
[Va ( t ) − Vb ( t )] = [VLa ( t ) − VLb ( t )] + VSab ( t )
0, a partir desta observação e seguindo o mesmo raciocínio (7)
para os interruptores Sb e Sc, pode-se escrever: [Vb ( t ) − Vc ( t )] = [VLb ( t ) − VLc ( t )] + VSbc ( t )
[V ( t ) − V ( t )] = [V ( t ) − V ( t )] + V ( t ) (Re dundante)
VSa (t) = [1 − Da (t)] ⋅ Vo c a Lc La Sca
(1)
VSb (t) = [1 − Db (t)] ⋅ Vo Va ( t ) La
VSc (t) = [1 − Dc (t)] ⋅ Vo
Vb ( t ) VSab ( t )
onde: Lb
0 , Sa → Xa
Da ( t ) = V Sbc ( t )
1 , Sa → Ya Vc ( t ) Lc
0 , Sb → Xb
Db( t ) = Fig. 12 – Circuito equivalente ao apresentado na Fig. 11.
1 , Sb → Yb
0 , Sc → Xc
Dc( t ) = Considerando ainda que La=Lb=Lc=L, pode-se escrever:
1 , Sc → Yc (2)
dIa (t) dIb (t) d dIab (t)
Pode-se ainda representar o conversor apresentado na Fig. VLa (t) − VLb (t) = L ⋅ dt − L ⋅ dt = L ⋅ dt [ Ia (t) − Ib (t)] = L ⋅ dt (8)
10, pelo circuito equivalente apresentado na Fig.11.
dIb (t) dI (t) d dI (t)
Além disso, VO corresponde à tensão de saída, que por VLb (t) − VLc (t) = L ⋅ − L ⋅ c = L ⋅ [ Ib (t) − Ic (t)] = L ⋅ bc
dt dt dt dt
enquanto será considerada constante. dIc (t) dIa (t) d dIca (t)
Observa-se ainda que o circuito equivalente da Fig. 11 VLc (t) − VLa (t) = L ⋅ dt − L ⋅ dt = L ⋅ dt [ Ic (t) − Ia (t)] = L ⋅ dt
apresenta três variáveis de estado (correntes nos indutores), o
que daria origem a um sistema de terceira ordem, entretanto, Tem-se então:
D4 D4 D4
a a a
Fig. 13 – Circuitos equivalentes da 1 , 2 e 3 etapas de funcionamento.
D1 Ds11 D1 Ds11 D1 Ds11
- + - + - +
4a Etapa Cs12 5a Etapa Cs12 6a Etapa Cs12
Ls1 Ls1 Ls1
+ + +
S1 Cs11 S1 Cs11 S1 Cs11
- - -
D1c D1d D1c D1d D1c D1d
D4 D4 D4
+ + +
S1 Cs11 S1 Cs11 S1 Cs11
- - -
D1c D1d D1c D1d D1c D1d
D4 D4 D4
a a a
Fig. 15 – Circuitos equivalentes da 7 , 8 e 9 etapas de funcionamento.
V – PROCEDIMENTO DE PROJETO E RESULTADOS VLpicomin = 2 ⋅ VL 0, 7 = 2 ⋅ 220 ⋅ 0, 7 = 217,8V (46)
EXPERIMENTAIS DA TOPOLOGIA 2 NÍVEIS
ESCOLHIDA VLpico 373
Vfpicomax = max
= = 215V (47)
Um protótipo da topologia dois níveis escolhida (Fig. 4) 3 3
foi projetado, implementado e testado. Sejam as seguintes VLpico
especificações do conversor: 217
Vfpicomin = = 125, 7V min
(48)=
Po = 6 kW; f rede = 60 Hz; η = ηret ⋅ ηcc − cc = 0,88; f s = 50 kHz; 3 3
∆i a,b,cmax = 10% i a,b,c ; VL = 220Vef (+20% -30%) A tensão no barramento CC do retificador deve ser maior
que o valor de pico máximo da tensão de linha. Então defini-
se este valor 20% acima da tensão de linha máxima.
Onde VL é a tensão de linha eficaz nominal; ∆i, é o ripple Vo = VLpico ⋅1, 2 = 373 ⋅1, 2 ≅ 450V (49)
max
relativo a corrente de pico máxima de entrada.
A corrente de pico máxima é calculada a seguir,
Para estipular o rendimento, considerou-se que um
considerando que Po seja a potência na saída do suposto
conversor CC-CC esteja conectado ao retificador e que o
conversor CC-CC.
rendimento global seja de no mínimo 88%, conforme os
padrões Telebrás. 2 Po 2 6 ⋅103
Ia,b,cpicomax = ⋅ = ⋅ = 36,16A (50)
O valor de pico máximo e mínimo da tensão de linha e de 3 Vfpico ⋅ η 3 125, 7 ⋅ 0,88
min
S1
S2 +
Vo
C. Projeto da Malha de Tensão do Barramento CC
S3 -
Uma das principais vantagens da topologia utilizada
ia ib ic como retificador dois níveis, foi a reduzida ondulação de
baixa freqüência presente no barramento de saída do
La Lb Lc
ic ' RMO
conversor, a qual idealmente é nula. Assim, não fosse a
Va Vb Vc
Ri1
Iref
+
+
limitação tecnológica que restringe a corrente eficaz
-
S3
circulante nos capacitores de saída, poderiam ser utilizados
RZ CZ
-
valores reduzidos desta capacitância, o que propiciaria um
RCI CP controle relativamente mais rápido. Entretanto, foram
necessários 3mF de capacitância, obtida através da
Fig. 16 – Estratégia de controle das correntes. associação (série/paralela) de capacitores de 1000 µF/250V.
A função de transferência para o controle das correntes do O controlador de tensão adotado foi o mesmo utilizado para
retificador está apresentada em (52), onde kis e VT são o o controle das correntes, ajustado de tal forma que a
ganho do sensor de corrente e o valor de pico da dente de freqüência de cruzamento em laço aberto da planta ocorresse
serra do modulador, respectivamente. em 10 Hz.
100
∆i f ( s )2Vo k
Gi (s ) = = ⋅ is (52)
∆D ( s ) s 3 L a,b,c VT
FTLAi(s)
450 0, 05 (53)
50
G i (s) = ⋅
s ⋅ 3 ⋅ 400 ⋅10−6 5, 2 Hi(s)
Adotando-se uma valor comercial para RCI, define-se RMO,
como segue: 0
Gi(s)
R = R = 5, 6 kΩ (54)
MO CI
Hi(s)
o
50
Va
Gi(s)
Ia
o
100
FTLAi(s)
o
150
o
200
100 1k 10k 100k
f(Hz)
Fig. 18 – Diagrama de Bode de fase de Gi(s), Hi(s) e FTLAi(s).
Ia Vo
Ia Ib Ic
CURVA DE RENDIMENTO
98%
VL=220V
95%
93%
VL=154V
η % 90%
88%
85%
83%
80%
870 1670 1820 3560 4460 5260 5670 5960 6140
Po [W]
da fase “b” e “c” para a geração das correntes de referência. Fig. 27 – Diagrama de Bode de módulo de Gi(s), Hi(s) e FTLAi(s).
o
0
B. Projeto das Malhas de Corrente
Assim como no retificador a 2 níveis, para o retificador a Hi(s)
3 níveis também é necessário se utilizar sensores de efeito 50
o
∆i (s )
150
Vo 900 750 ⋅ 103
G i (s ) = f = = = (69)
∆D(s ) s 3 La,b,c s ⋅ 3 ⋅ 400 ⋅ 10− 6 s
o
Os resistores RMO, e RCI e Rz são calculados como 200
100 1k 10k 100k
mostrado a seguir, sendo que Ki é o ganho de amostra da f (Hz)
corrente de entrada: Fig. 28 – Diagrama de Bode de fase de Gi(s), Hi(s) e FTLAi(s).
i a , b, c lim ite K i 116,45 ⋅ 60 ⋅ 10 −3 C. Projeto da Malha de Tensão do Barramento CC
R MO = R CI = = ≅ 22kΩ (70)
i mult.max 281,4 ⋅ 10 − 6 Para compor os capacitores de saída é utilizada uma
18 associação série/paralelo de capacitores de 10mF/250V da
R z = 10 20 ⋅ R CI ≅ 180kΩ (71) Siemens (B43875), resultando em um capacitor total de
O zero do controlador de corrente é posicionado em 4kHz. 5mF/1000V.
Assim, a capacitância Cz é calculada: O controlador adotado foi o mesmo utilizado para as
1 malhas de corrente e foi ajustado de tal forma que a
f zi = 4000Hz = (72) freqüência de cruzamento de ganho da FTLAv ocorresse em
2 π R z Cz
aproximadamente 10Hz.
1
Cz = ≅ 220 ⋅ 10−12 F (73) D. Projeto da Malha de Balanceamento das Tensões no
4000 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 180 ⋅ 103
O pólo do controlador de corrente é posicionado em Barramento CC
32kHz. Assim, a capacitância Cp é calculada: O balanceamento das tensões dos capacitores do
Cz + Cp barramento CC é fundamental para que se garanta que todos
f pi = 32000 Hz = (74) os semicondutores fiquem submetidos à metade da tensão de
2 π R z Cz Cp
barramento. Esta malha já possui um integrador e portanto,
220 ⋅ 10 −12 um controlador do tipo proporcional é utilizado. O ganho do
Cp = ≅ 33 ⋅ 10 −12 F (75)
32000 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 180 ⋅ 103 ⋅ 220 ⋅ 10 −12 − 1 controlador foi ajustado por simulação e no laboratório.
A função de transferência do controlador e a função de
E. Resultados Experimentais
transferência de laço aberto são apresentadas em (76) e (77),
Os resultados experimentais do retificador 3 níveis são
sendo VT o valor de pico do sinal dente de serra do
apresentados nesta seção. O circuito Snubber foi projetado de
modulador.
(1 + s ⋅ 39,6 ⋅10 )
acordo com [8], resultando em Cs11=68nF, Cs12=330nF e
-6
H i (s ) = (76) Ls1=2µF.
s ⋅ 5,6 ⋅ 10 ⋅ (1 + s ⋅ 5,1 ⋅ 10 ) Os resultados apresentados nas Figs. 30 a 32 são para a
( )
-6 -6
Vc1
Vc2
94
93.5
93
0 5 10 15 20 25 30
Po (kW)
Fig. 33 - Curva de rendimento do retificador em função da potência,
para a tensão mínima de entrada.
VII CONCLUSÃO
Foram apresentadas algumas das principais topologias
encontradas na literatura, para conversores CA-CC PWM
trifásicos, dois e três níveis, dentre as quais foram
selecionadas duas topologias, uma em 2 e outra em 3 níveis.
Os principais critérios utilizados na escolha destas topologias
foram: simplicidade, menor quantidade de componentes e
Fig. 31 – Tensão no Diodo Boost D1 (100V/div.). menores esforços.
Resumo – A implementação de um retificador trifásico de com pontes retificadoras para melhorar a forma de onda da
10 kW de alta qualidade, baseado na ponte retificadora corrente de entrada. A simples adição de um indutor na
convencional com a adição de uma célula de comutação é entrada da ponte de diodos já causa uma melhora: diminui a
apresentada neste artigo. Comparado com outros distorção da forma de onda da corrente e o fator de potência
retificadores comutados na freqüência da linha, o circuito se eleva.
proposto não viola os limites de distorção da corrente, Os atrativos do uso de filtros LC para melhorar o fator de
definidos na recomendação técnica IEC 61000-3-4, em potência são sua simplicidade, baixas perdas e confiabilidade,
nenhum nível de potência. A topologia permite ainda o devido à ausência de elementos ativos. No entanto, também
controle da tensão de saída, regulando-a contra variações apresentam inúmeras desvantagens que limitam sua
na carga e na entrada. O controle é feito com o auxilio de aplicação, como resposta dinâmica pobre, são pesados e
um microcontrolador PIC17c756. Foi construído um volumosos, não possibilitam regulação de tensão, afetam as
protótipo e os resultados confirmam a análise teórica. formas de onda na freqüência fundamental e seu correto
dimensionamento não é simples.
Abstract – This article presents the implementation of a As soluções ativas são mais vantajosas. Topologias com
10 kW high-quality three-phase diode rectifier, based on chaveamento em alta freqüência levam a uma drástica
a conventional rectifier with an add-on cell with line- redução nos valores dos elementos passivos (indutores e
frequency commutated AC switches. As compared to capacitores) utilizados, mas podem produzir problemas de
other line-frequency commutated rectifiers, the proposed interferências eletromagnéticas.
circuit allows compliance with the low-frequency As topologias com chaveamento em baixa freqüência
harmonic limits defined in the technical report apresentam uma redução nas perdas por comutação e
IEC 61000-3-4 for any power range. Additionally it is produzem menos interferência eletromagnética. Embora os
possible to control the output voltage, rejecting load and elementos magnéticos sejam maiores dos que os usados nos
retificadores com comutação em alta freqüência, é possível
input voltage variations. The control was made with the
que o volume total do retificador seja menor, pela
microcontroler PIC17c756. A prototype was built and
minimização de filtros de EMI (do inglês Electromagnetic
tested. The results confirm the theoretical analysis.
Interference) e pela minimização dos dissipadores de calor
[4].
I. INTRODUÇÃO
Uma das técnicas para minimização da distorção da
corrente é a injeção de uma corrente na freqüência do terceiro
Estudos vêm demonstrando que é cada vez maior o
harmônico na entrada do retificador [5-7], a qual resulta
percentual de cargas elétricas que utilizam algum tipo de
numa forma de onda com um valor de distorção harmônica
conversor eletrônico de potência. Estimativas indicam que
total (THD, Total Harmonic Distortion) próxima a 5%.
aproximadamente 50% de toda a energia elétrica consumida
Em [5] tal corrente de entrada é gerada no estágio CC do
passe por algum tipo de processamento eletrônico [1].
retificador, através de dois conversores tipo boost. A injeção
Em grande parte destas cargas, sejam industriais ou
de terceiro harmônico na entrada é feita através de três ramos
residenciais, tem-se a presença de um estágio retificador na
L-C. Esta mesma topologia pode ser usada como inversor [6].
conexão com a rede, com a alimentação da carga sendo feita
Porém apresenta algumas desvantagens: em aplicações de
a partir da tensão contínua obtida em sua saída (conversores
potência elevada, os elementos magnéticos podem apresentar
de freqüência, UPSs, equipamentos de informática, áudio,
um volume grande e existe a possibilidade de ocorrer uma
vídeo, iluminação, etc.).
ressonância devido à interação entre a impedância da rede e a
A estrutura mais simples para tais retificadores, desde que
do ramo L-C.
não seja necessário um ajuste no valor da tensão contínua, é a
Com a utilização de um transformador Zig-zag [7] para
de um retificador com um filtro capacitivo. No entanto, sabe-
fazer a injeção de terceiro harmônico, afasta-se a
se que tais circuitos, sejam eles monofásicos ou trifásicos,
possibilidade de ressonância. A principal vantagem desta
apresentam um baixo fator de potência (em torno de 0,6) e
topologia é que sua operação independe da impedância da
distorção harmônica na corrente que em muito excede os
linha, mas exige um transformador especial.
limites estabelecidos por normas ou recomendações
Em [8], tem-se um retificador de 12 pulsos com um
internacionais, como IEC 61000-3-2 [2] e IEC 61000-3-4 [3].
autotransformador com dois enrolamentos por fase.
Indutores e capacitores podem ser utilizados em conjunto
Novamente tem-se um elemento magnético relativamente
C. Circuito de Controle
Este circuito é responsável pelos cálculos e pela geração
dos pulsos de comando dos interruptores e foi implementado
com o microcontrolador PIC 17c756a.
O sinal da tensão de saída é subtraído da referência e o
erro resultante é aplicado a um controlador do tipo
Figura 3 - Diagrama de Blocos do controle.
11 0,33 0,462 0,572 0,528 0,15 0,7843 Figura 7 - Regulação da tensão de saída (valor nominal de 297V)
13 0,276 0,278 0,204 0,204 0,196 0,506 em função da potência de saída.
17 0,084 0,062 0,156 0,316 0,084 0,3036 Tabela III - Distorção da corrente de entrada, fator de deslocamento
19 0 0,138 0,128 0,23 0,116 0,2783 e fator de potência para diferentes níveis de potência
23 0,062 0,102 0,016 0,032 0,046 0,2277
Pi (W) Ii (ARMS) THD (%) ϕ1
cosϕ FP
25 0,062 0,068 0,028 0,072 0,058 0,2024
930 2,67 46,2 0,99 0,88
29 0,022 0,046 0 0,026 0,032 0,1771
1830 4,97 30,6 0,99 0,94
31 0 0,072 0 0,018 0,04 0,1771 3720 9,77 17,1 0,99 0,98
35 0,014 0,036 0,04 0,046 0,032 0,1518 5820 15,0 10,8 1,00 0,99
37 0,026 0,042 0,04 0,022 0,032 0,1518 8400 22,0 8,3 1,00 0,99
9600 25,2 8,6 1,00 0,99
Resumo - Um retificador trifásico de 12kW, com baixa Da mesma forma que um grande número de trabalhos foi
distorção harmônica das correntes de linha, baseado em desenvolvido para correção de fator de potência em sistemas
conexão diferencial de autotransformador de 18 pulsos e monofásicos, as técnicas trifásicas estão em constante
isolamento em alta freqüência, é apresentado neste crescimento [1]. Este crescimento também aplica-se a
trabalho. São utilizados três conversores full-bridge para conversores com um ou mais interruptores associados, ou
permitir isolamento e equilibrar as correntes nos usando transformadores especialmente conectados ou
barramentos CC, sem sensores ou controladores de sistemas mistos com transformadores e conversores estáticos.
corrente. A topologia proporciona a saída CC regulada A solução mais simples usa um retificador trifásico a
através de uma estratégia de controle muito simples e diodos, associado a filtros passivos para minimizar os
com correção natural do fator de potência na rede componentes harmônicos das correntes de linha. O
trifásica de alimentação. Os resultados matemáticos, Isolamento pode ser obtido usando um transformador
através de análise de Fourier das correntes nos convencional de baixa freqüência ∆/Y, resultando em um
enrolamentos e da análise fasorial das tensões sobre os equipamento volumoso, pesado e caro. De forma contrária,
enrolamentos são apresentados. São mostrados também encontra-se o retificador PWM trifásico clássico, que requer
resultados experimentais para validar o conceito um circuito de controle bem mais complexo, modulação e
apresentado. técnicas de comutação mais sofisticadas.
Se o isolamento não é importante para o projeto, algumas
Abstract - A 12kW three-phase rectifier with low THD soluções que utilizam arranjos de transformador [2-5] ou
in the line currents, based on an 18-pulse transformer transformadores de inter-fase de linha (LIT- line interphase
arrangement and high-frequency isolation, is presented transformer) [6, 7] são muito importantes para melhorar a
in this work. Three full-bridge converters are used to qualidade das correntes da rede. Estes transformadores
allow isolation and to balance the DC-link currents, apresentam uma reduzida potência aparente (kVA). O
without current sensing or current controller. The conversor de 18-pulsos que utiliza um autotransformador
topology provides a regulated DC output with a very diferencial conectado em Y ou ∆, é muito interessante
simple control strategy and natural three-phase input porque permite a correção natural do fator de potência (os
power factor correction. Analytical results from Fourier menores componentes harmônicos são o 17º e o 19º). O
analysis of winding currents and the vector diagram of autotransformador é projetado para alimentar três
winding voltages are presented. Experimental results to retificadores de seis pulsos, defasados de 20o e processando
verify the proposed concept are shown in the paper. aproximadamente 20% dos kVA necessários. Normalmente,
para realizar a conexão paralela das tensões retificadas, dois
I. INTRODUÇÃO transformadores de interfase (IPT), conectados nos lados CC
dos três retificadores em ponte, são necessários para absorver
Os mais modernos retificadores, usados principalmente em as diferenças instantâneas de tensão entre as pontes.
acionamentos elétricos e fontes de alimentação de Sempre que o isolamento e a regulação da tensão de saída
telecomunicação, são projetados para drenar uma forma de são requeridos, como em sistemas de telecomunicação, o
onda de corrente senoidal da rede, com um fator de potência desafio é encontrar um conversor trifásico robusto com alto
muito próximo de unitário. rendimento, alta densidade de potência e baixo custo.
Os retificadores monofásicos que satisfazem esta exigência Este trabalho apresenta um retificador de 18 pulsos isolado
são já bem conhecidos e muito usados. A solução padrão e com saída CC regulada de 60V/200A [8-10]. A técnica usa
utiliza um pré-regulador de fator de potência baseado no o mesmo conceito do autotransformador polifásico para
conversor boost PWM alimentado por um retificador de obter a correção natural do fator de potência. Além disso,
onda completa a diodos. Porém, em aplicações de média inclui o isolamento em alta freqüência e permite a regulação
potência (6kW ou mais), a solução monofásica não é da tensão de saída com baixa ondulação, sem utilizar malhas
conveniente, ficando então o retificador trifásico como de controle de corrente. A técnica de comutação ZVS-PWM
melhor opção. para os interruptores ativos é aplicada a esta topologia. A
Lf Lo
Vo
PT 1 PT 2 T1
Ns
Ia2 Cf
Np Co Ro
Ib2 Ic2
Ns
PT 1 PT 2
I ia
Va Lf
PT 1
PT 1 PT 2 T2 Ns
Vb Cf -
I ib Np
Ian PT 2
PWM
N Ibn +
Icn Ns
Vc UC3875 Vref
PT 1 PT 2
I ic
Lf
PT 1 PT 2 T3 Ns
Ia1 Ib1
Cf
Np
Ic1
Ns
PT 1 PT 2
A tensão de saída regulada é obtida facilmente por um Uma representação esquemática dos enrolamentos
controlador de tensão convencional. Apenas um circuito primário e secundários, das conexões elétricas e do núcleo
integrado (PS-PWM) [11], associado a alguns componentes trifásico é mostrada na Fig. 2.
passivos e dois transformadores de pulso (PT1 e PT2), são 1) Tensões sobre os enrolamentos - O autotransformador é
usados para regulação e comando dos interruptores. Através alimentado por um sistema trifásico de tensões balanceadas.
dos transformadores de pulso, a sincronização entre os Três retificadores a diodos são alimentados pelas tensões
conversores full-bridge é facilmente conseguida. secundárias, compostas de três sistemas de tensão trifásicos,
também equilibrados. Um destes sistemas é colocado em fase
A. Análise do Autotransformador como a tensão da rede e os outros são defasados de +20o e de
Os enrolamentos primários do autotransformador são –20o, com relação a este sistema. O diagrama fasorial e o
formados por Na, Nb e Nc que estão conectados em Y, triângulo auxiliar, usado para obter os três sistemas de
submetidos às tensões de linha Va, Vb e Vc. Nesta conexão, tensão, são mostrados na Fig. 3.
um neutro virtual N é gerado.
Os enrolamentos secundários são projetados, de tal modo
que, o número de espiras e a conexão entre eles e o
enrolamentos primário geram três sistemas trifásicos
diferentes, defasados de 20o um do outro. Estes três sistemas
de tensão é que alimentam os três retificadores.
Todos os enrolamentos Na, Na1, Na2 e Nan são acoplados na
mesma perna do núcleo, as tensões resultantes Va, Va1, Va2 e
Van, estão em fase. O mesmo se aplica às fases “b” e “c”.
3) Retificador de saída - Para reduzir as perdas de Fig. 9. Protótipo do conversor CA-CC de 12kW implementado.
condução dos diodos, a conexão de ponto médio é escolhida
para o retificador de saída. Assim, cada transformador passa
a ter dois enrolamentos secundários que são conectados
como mostrado na Fig. 1. A tensão a ser retificada resulta da
soma das tensões secundárias. VDC
Cada tensão secundária, cuja fase corresponde à fase da
tensão do respectivo barramento CC, apresenta uma
ondulação de seis pulsos. Então, como resultado, a tensão de
saída apresenta uma ondulação de 18-pulsos, composta pelas
três tensões secundárias defasadas de 20o.
IDC
4) Estratégia de comando - Na Fig. 1 está mostrado o
circuito de comando usado para conseguir obter a saída CC
regulada e a sincronização dos três conversor full-bridge.
Apenas um circuito integrado é necessário para executar o
comando dos interruptores (drive) e a regulação de tensão. Ref
Ref Ref
Iia
Va
Va
VR1
VRn
Ref
VR2
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Fig. 15. Correntes na rede.
Escalas: 2ms/div, 10A/div, 100V/div. [1] J. W. Kolar, "Status of the Techniques of Three-Phase
Rectifier Systems with Low Effects on the Mains", in
4.3%
3.9%
Corrente na fase "a"
2.3%
2.0%
Tensão na fase "a" INTELEC Conf. Records, 1999, section 14.1.
3.5%
3.0%
THD = 7,75%
1.8%
1.6%
THD = 3,67% [2] D. A. Paice, "Power Electronic Converter Harmonic
2.6%
2.2%
1.4%
1.1%
Multipulse Methods for Clean Power", New York,
1.7%
1.3%
0.9%
0.7%
IEEE Press, 1996.
0.9%
0.4%
0.5%
0.2%
[3] S. Choi, P. N. Enjeti, and I. J. Pitel, "Polyphase
0.0%
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
0.0%
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
Transformer Arrangements with Reduced kVA
Capacities for Harmonic Current Reduction in
Harmonic magnitude as a % of the fundamental amplitude Harmonic magnitude as a % of the fundamental amplitude
Fig. 16. Harmônicos da corrente e da tensão de uma das fases. Rectifier-Type Utility Interface", in IEEE Trans. on
Power Electronics, vol. 11, pp. 680-690, Sep. 1996.
[4] F.J.M. Seixas, and I. Barbi, “A New 12kW Three-
Phase 18-Pulse High Power Factor AC-DC Converter
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95 INTELEC Conf. Records, 1999, section 14.2.
[5] F.J.M. Seixas, and I. Barbi, “A New 18-Pulse AC-DC
90
Converter with Regulated DC Output and High Power
85 Factor for Three-Phase Applications”, In Brazilian
Power Electronics Conference Records, 1999, pp. 582-
80
587.
75 [6] C. Niermann, “New Rectifier Circuits with Low Mains
Pollution and Additional Low Cost Inverter for Energy
70
0 2 4 6 8 10 12
Recovery” in: EPE Conf. Records, 1989, pp. 1131-
1136.
kW
[7] C. A. Muñoz, and I. Barbi, "A New High-Power-Factor
Fig. 17. Rendimento. Three-Phase AC-DC Converter: Analysis, Design, and
Experimentation", in IEEE Trans. on Power Electron.,
A Fig. 17 mostra a curva do rendimento para operação vol. 14, no 1, pp. 90-96, Jan. 1999.
desde baixa carga até plena carga. Pode-se observar que o [8] F.J.M. Seixas, and I. Barbi, “A New Three-Phase Low
rendimento é superior a 90%, a partir de 1/3 da carga
Abstract –A full digital control of a voltage source The design of the DC control loop is carried out by
converter (VSC) rectifier is presented. The behavior of linearizing the converter model and applying a PI controller
the AC and DC sides were modeled and used for the plus a pre-filter strategy to accomplish the desired transient
design of the AC current tracking controller and DC performance.
voltage regulator. The AC current control, based on the Sinusoidal signal, synchronized with the mains voltage are
deadbeat strategy is presented in a simple and intuitive obtained by a simple and efficient PLL based on [2].
way. The DC side PI controller is designed based on the The performance of the control algorithms is verified by
linearized model of the converter. A simple and efficient simulations (using MatLab) and by an experimental setup
Phase Locked Loop (PLL) based on the deadbeat strategy using a low power converter.
is presented. The performance of the complete system is The control algorithms were implemented by using a
verified by numerical simulation and experimental dedicated DSP (digital signal processor) specially designed
results, validating the proposed model and control for power electronic applications.
strategy. Effect of parameter mismatch is also discussed.
II. MODELING OF VSC
I. INTRODUCTION
A. AC side
The growing use of non-linear loads in the electric power
system (e.g. diode rectifiers) has increased the concern with Fig. 1 shows the VSC rectifier and its connection to the
the quality of the electrical energy. For low power, one-phase mains (three phase/three wire system) through equivalent
applications, the “full bridge diode rectifier + boost inductors (L) (filter + transformer inductance). Terminal G2,
converter” topology has proved to be a good performance not present in the real converter, is used here in order to
low cost solution [6]. For three-phase, higher power simplify the equivalent circuit modeling.
applications, requiring bi-directional power flow, a three-
phase, full bridge, self-commutated converter operating in
pulse width modulation (PWM) mode is a convenient choice 2C
vd
[7]. Typical applications include rectifiers for AC drives, R+ S+ T+
LOAD
telecommunication equipments, etc. vDC
vcr vcs vct
This digest presents a PWM three-phase rectifier with G2
digital signal processor (DSP) control, which aims the vd
R- S- T- iDC
reduction of reactive power and harmonics at the AC side, 2C
and the regulation of the DC side voltage. G2
Section II describes the mathematical modeling of the
vct
three-phase VSC (voltage source converter), considering the vcs
AC and DC sides of the converter.
v cr
Many authors, including ref. [14], consider the deadbeat
approach as a pole placement problem in the z domain, where ir is it G3
all closed loop poles are placed in z=0. Reference [13]
showed the deadbeat poles (z=0) as the solution of an
L L L
optimal control problem, whose cost function has zero
weighting factor to the inputs.
Some authors ([9][10][11][12]), develops the deadbeat
approach for the second order plants (LC filter), and takes
into account the instantaneous variation of the converter vr vs vt
output voltage during a switching cycle. This paper applies
the deadbeat strategy to the first order plant (L filter), and G1
uses an intuitive and simple approach to obtain the controller Fig. 1: Three-phase VSC model.
equation. In this case, the converter output is considered
constant and equal to its local average during the sample Fig. 2 introduces the simplified AC side model of the
interval. No previous knowledge of discrete control theory is VSC, where the converter is modeled as three, wye
required. connected ideal voltage sources. The sum of the three
The sum of the equivalent voltages at converter’s AC side The converter output voltages vcr , vcs , vct can assume the
( v cr , v cs , v ct ), defined by eq. 3.3 is also null (eq. 2). values −v d and +v d ( vd = v DC / 2 is the voltage on each
v cr + v cs + v ct = [1 1 1] ⋅ v c = [1 1 1] ⋅ B ⋅ v c = 0 (2) capacitor drawn in Fig. 1). This results in eq. 3.6:
As the voltage between points G1 and G3 is zero, G1 and G3 vcr mr
(3.6)
Vc = vcs = ms ⋅ vd
can be connected for modeling purposes (Fig. 2).
vct mt
Equation (3), in matrix form, can be obtained from Fig. 2.
dI 1 1
(
= ⋅ V − Vc = ⋅ (V − B ⋅ Vc )
dt L L
) (3)
The instantaneous modulation indexes mr, ms and mt
assume the values –1 or +1, and are written in a
compact matrix forming eq. 3.7.
mr
(3.7)
m = ms
M A IN S CO NVERTER
L mt
vr v cr
Eq. 4 results from (3), (3.6) and (3.7).
dI 1
= ⋅ (V − B ⋅ m ⋅ v d )
ir
(4)
dt L
L
vs v cs B. DC side
is Figure 3 presents the simplified model of DC side of a
VSC. The PWM converter is represented by the current
L m m m
vt v ct sources r ⋅ i r , s ⋅ is and t ⋅ it , and the DC load by a
2 2 2
it
current source iDC. The voltage vDC is the total DC link
voltage ( v DC = 2v D ).
G1 G3
ir
vr
is C
vs Converter Load
Mains
it v DC
vt
mr ms mt
Iref
L _
PWM Gc
ir is it
Fig. 4. Block diagram of system: converter and control blocks.
V cre f
references generated by the PLL block ( v r , v s , v t ) providing
the reference currents ( irefr , irefs , ireft ) for the deadbeat
controller. Thus, the DC voltage controller acts on the
+v D vc amplitude of the AC side current (Fig. 4).
The open-loop transfer function relating the output voltage
vDC and the reference current iref can be obtained from Fig. 2
-v D and 3. Equation (12) is obtained based on the instantaneous
k k+1 k+2 k+3 power relationship.
s a m p lin g in s ta n ts
dir di
vr ⋅ ir + vs ⋅ is + vt ⋅ it = ir ⋅ L ⋅ + is ⋅ L ⋅ s +
Fig. 5. Deadbeat behavior diagram. dt dt (12)
di dv
+ it ⋅ L ⋅ t + vDC ⋅ C ⋅ DC + vDC ⋅ iDC
dt dt
In order to obtain the deadbeat behavior, it is necessary to
Considering sinusoidal and low ripple AC currents in
impose vc (k ) at the k th sampling time, resulting in eq. (6).
phase with the sinusoidal mains voltages, results in eq. (13.1,
i (k + 1) = iref (k + 1) (6) 13.2 and 13.3).
Eq. (7) can be written for each one of the phases. v =V ⋅x (13.1)
A
B
error
0.5 -0.5
0 -1
-0.5 -1.5
-1 -2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-1.5 time(s)
Fig. 9. Waveforms of voltage (V/100) and current in r phase, with
-2 disturbance (simulation).
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
time (s)
Fig. 7. Currents ir, is and it , AC side (simulation). v DC(t) (V)
360
358
2 Vr(t)/100 (V)
356
1.5 A B C D E
354
1 352
0.5 350
348
0
346
-0.5
344
-1
342
-1.5 340
Ir(t) (A)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-2 time (s)
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
Fig. 10. Waveform of DC voltage in the output rectifier, with disturbance
time (s)
(simulation).
Fig. 8: Voltage (V/100) and current, phase r (simulation).
System behavior with plant disturbances was also
simulated. Fig. 9 shows voltage and current waveforms at
0.012 1.5
0.01
irefR(t) (A)
1
0.008
0.5
ir(t) (A)
0.006
0
0.004
0.0022 -0.5
0 -1
0 20 40 60 80 100 120
12b, compensating the error of the VDC, in spite of the error 1.5 vr(t)/100 (V)
introduced by the current loop. Fig. 12c shows the
displacement between v and i, decreasing the power factor 1
*
Fig. 15. Experimental waveforms of AC phase voltage (CH3-up), DC
voltage (CH1-center) and line current (CH2-down), during a DC load partial
rejection. (Scales: up: 250V/div; center: 100 V/div; down: 1A/div).*
∗
The legend of the experimental results (∗) does not show the real
amplitudes, because the measurements were done with differential probes
(voltages – Tektronix P5200) and current probes (Tektronix A6303 and
A6303).
REFERENCES
[1] Buso, S. “Digital Control of Power Converters” (Lecture notes), in
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/Digital.html;
[2] Matakas, L. Jr, Masada, E., Morizane, T., Koseki, S. “Full Digital
Control of Power Electronics Converter Using Transputers”
Proceedings of the 4th Transputer/Occam International Conference,
* June/92, Tokyo, Japan;
Fig. 16. Experimental waveforms of AC phase voltage (CH3-up), DC [3] ADMC401 Evaluation Kit – (http://www.analog.com/);
voltage (CH1-center) and line current (CH2-down), during a DC load
[4] Duarte, J.L.; Wintjens, J.A.A.; Rozenboom, J. “Advantages of a
connection. (Scales: up: 250V/div; center: 100 V/div; down: 1A/div).*
Fully Digitized Preconditioner”. In: International Conference on
Power Quality: End-use Applications and Perspectives – PQA’94,
3., Amsterdam, 1994. Proceedings. Amsterdam, KEMA, 1994, Vol.1.
[5] Komatsu, W.; Kaiser, W.; Matakas, L.“PWM Current Source
Converter with Deadbeat Control”. In: International Power
Electronics Conference, Tokyo, 2000. Proceedings. Tokyo, IEEJ,
2000, Vol.2, p.911-917;
[6] Qiao C.; Smedley, K.M.; “A Topology Survey of Single-Stage
Power Factor Corrector with a Boost Type Input-Current-Shapper”
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p.460-467.
[7] Kazmierkowski, M.P.; Malesani, L. “Current Control Techniques for
Three-Phase Voltage-Source PWM Converters: A Survey”. IEEE
Transactions on Industrial Electronics, Vol. 45, No. 5, October
1998. p. 691-703.
[8] Buso, S.; Malesani, L.; Mattavelli, P. “Dead-Beat Current Control for
Active Filters”. IEEE 1998.
Angelo J. J. Rezek; José P. G.de Abreu; Valberto F.da Silva; José M. E. Vicente; José A. Cortez;
Otavio H. S. Vicentini; Adriana Cortez de Sá; Adriana A. S. Izidoro
Instituto de Engenharia Elétrica – UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá
C.P.: 50 CEP:37500-903 Itajubá-MG - Brasil
e-mail: rezek@iee.efei.br
Mauro S. Miskulin
FEEC/UNICAMP - Universidade Estadual de Campinas
C.P.: 6101 CEP:13081-970 Campinas-SP - Brasil
N2 = 0,518N1 (19)
N3 = 0,897N1 (20)
Fp6p=0,9560 (21)
Fp12p=0,9920 (22)
Fp24p=0,9980 (23)
José Policarpo Gonçalves de Abreu, nascido em 1952 na Mauro Sérgio Miskulin, nascido em 1947 em Santa Rita do
Ilha da Madeira, Portugal, é engenheiro eletricista (1975), Passa Quatro (SP), é engenheiro eletricista (1971), mestre
mestre (1980) em engenharia elétrica pela Escola Federal de (1974) em engenharia elétrica pela Universidade de
Engenharia de Itajubá – EFEI, e doutor (1991) em Campinas - UNICAMP, e doutor (1980) em engenharia
engenharia elétrica pela Universidade de Campinas – elétrica por Cranfield Institute of Technology, Inglaterra.
UNICAMP. É docente na atual UNIFEI desde 1976. Suas Suas áreas de interesse são eletrônica de potência e máquinas
áreas de interesse são aplicações de transformadores elétricas.
conversores, máquinas elétricas, e qualidade de energia
elétrica.
Adriana Aparecida dos Santos Izidoro, nascida em 1973,
José Antonio Cortez, nascido em 1953 em Itajubá (MG), é em Cristina (MG), é engenheira eletricista formada em 1995
engenheiro eletricista (1979) pelo Instituto Nacional de pelo Instituto Nacional de Telecomunicações (INATEL),
Telecomunicações - INATEL, mestre (1987) pela mestre em ciências em engenharia elétrica pela Escola
Universidade de São Paulo (USP-São Carlos) e doutor Federal de Engenharia de Itajubá (EFEI), 2000. Atualmente
(1997) em engenharia elétrica pela Universidade de São ela está cursando pós-graduação (doutorado) na área de
Paulo (USP-São Paulo). Suas áreas de interesse são eletrônica de potência da Universidade Federal de Itajubá –
eletrônica de potência e acionamentos elétricos. UNIFEI.
Resumo – Este artigo apresenta a análise de um isolada na saída, comutação suave, e o menor número
conversor trifásico isolado operando em comutação suave possível de interruptores controlados.
para aplicação em carregamento de baterias. A estrutura Em [1] tem-se como vantagem a utilização de conversores
trabalha com alto fator de potência sem a necessidade de independentes, facilitando o projeto e aumentando a
circuitos intermediários. Suas principais características confiabilidade do sistema. Contudo, a transferência de
são: simplicidade no circuito de comando e controle das energia é realizada em dois estágios, onde o primeiro estágio
chaves estáticas controladas, robustez do circuito de consiste em um pré-regulador de fator de potência. Além
potência e alta confiabilidade. Princípio de operação, disso, o fluxo de potência é pulsado e a estrutura apresenta
análise matemática, procedimento de projeto e resultados uma elevada quantidade de componentes.
experimentais obtidos a partir de um protótipo de Os trabalhos apresentados em [2 – 4] mostram um fluxo de
laboratório (48V/55A) são apresentados. potência constante, entretanto, os circuitos de comando e
controle dos interruptores estáticos são complexos e a
Abstract – This paper presents the analysis of an transferência de energia é ainda realizada em dois estágios.
isolated three-phase converter operating in soft Os conversores não são independentes, comprometendo a
commutation as a battery charger. The structure works confiabilidade do sistema. Em [5 – 7] melhores resultados
with a high power factor without intermediate circuits. são obtidos em termos de rendimento do circuito, operando
Its main features are: simplicity of the control and drive com fluxo de potência constante; porém, ainda apresentam
circuit, and robustness of the power circuit. Principles of grandes dificuldades ao nível de implementação dos circuitos
operation, simulation and experimental results obtained de comando, devido à sua complexidade, e a transferência de
from a laboratory prototype (48V/55A) are presented. energia se dá também em dois estágios.
A estrutura de potência do conversor proposto neste
trabalho é particularmente simples e permite o projeto de um
I. INTRODUÇÃO equipamento robusto com baixo custo, devido às seguintes
razões: não há a necessidade de filtros de baixa freqüência na
Nos últimos vinte anos a Eletrônica de Potência tem entrada e tampouco na saída; as perdas durante a comutação
alcançado um grau de desenvolvimento técnico e científico são praticamente nulas; o circuito de comando é muito
surpreendente, tanto no que se refere à criação de variações simples; cada fase representa um conversor que opera
topológicas como no aperfeiçoamento das estratégias de independentemente dos outros, com um único estágio de
comando e controle dos conversores estáticos. processamento de energia; e o sistema não necessita de pré-
Devido a esse enorme desempenho, os conversores regulador para correção do fator de potência.
estáticos são normalmente utilizados nas mais variadas Com essa topologia obtém-se as características
aplicações industriais, e se constituem atualmente em um dos fundamentais para a aplicação desejada, ou seja, isolamento
maiores temas de estudo em engenharia elétrica. galvânico entre a fonte de entrada e o conversor,
Apesar desse extraordinário desempenho, o estágio de simplicidade do circuito de comando, possibilidade do
entrada dos conversores estáticos nos quais se emprega um controle do fluxo de potência através da modulação da
retificador a diodo em ponte acoplado a um filtro capacitivo freqüência agindo sobre dois interruptores por fase,
com capacitância de valor expressivo, apresenta alguns característica de saída como fonte de corrente, e baixa
sérios problemas para a rede elétrica de alimentação. A ondulação de corrente na saída. Há ainda uma outra
associação desses componentes gera uma carga não linear importante característica desse conversor, qual seja, o alto
que, quando conectada ao sistema elétrico de potência causa fator de potência de entrada sem a necessidade de circuitos
sérias distorções na corrente de entrada, resultando em um intermediários de correção.
elevado conteúdo harmônico.
Devido a esse inconveniente, as pesquisas na área de II. CIRCUITO PROPOSTO
conversores CA-CC trifásicos com alto fator de potência têm
sido intensificadas, como mostram as referências [1-7]. Para A literatura tem apresentado soluções para a correção do
o sucesso da pesquisa, as estruturas propostas devem fator de potência em retificadores trifásicos, baseados em
apresentar algumas peculiaridades tais como: conversão da conversores estáticos, cujas estratégias podem ser
tensão alternada de entrada em tensão contínua regulada e sumarizadas conforme descrito abaixo:
F T1 DG1 Cr1
I
L Lr1 DP1
T
E
R T2 DG2 Cr2
Tr1
D2 D4
DP2
D5 D7
vac1
F T3 DG3 Cr3
DP3 F I L
I Lr2
vac2 L
TER
T
E T4 DG4 Cr4
R Eo
Tr2
vac3
D6 D8
DP4
D9 D11
F T5 DG5 Cr5
I Lr3
DP5
L
T
E T6 DG6
Cr6
R
Tr3
D10 D12
DP6
(c) (d)
Figura 4: Etapas de Operação.
Lr
j I Lr Cr
Ip
I1 B
α1
A C
VCr1
α2 E Vin
-I1
-Ip
3 ⋅Vm ⋅ fs
Io = ( π − 2 sen −1q + 2 q ⋅ 1 − q 2 ) (14)
4π 2 ⋅ fo ⋅ Eop
Corrente média normalizada nos interruptores de potência. Para um rendimento η = 0,95, tem-se:
fs Zo = 16,75Ω ; Lr = 56,8µH; Cr = Cr1 + Cr2 = 243nF.
I Tmed = ⋅ ( π − 2 sen −1q + 2q 1 − q 2 ) (21)
4π 2 ⋅ fo ⋅ q
IV. RESULTADOS DE SIMULAÇÃO E
Corrente eficaz normalizada nos diodos de grampeamento. EXPERIMENTAIS
2 4 fs 3
I GDef = ⋅( 1 − q2 )⋅( 1 − q ) 2 (22)
3
3 fo ⋅ π q Os estudos via simulação tiveram como finalidade
Corrente eficaz normalizada nos interruptores de verificar a possibilidade de implementação do sistema
potência. proposto, principalmente no que se refere à ondulação de
corrente na saída e à comutação ZCS nos interruptores de
2 fs( 1 − q 2 ) 2 −1 q 8 3
I Tef = ( 2 − q ) cos + 2q 1 − q + ( 1 − q ) 2 (23 potência.
3 q−2 3q
2π fo A estrutura completa de potência, simulada e
) implementada, é apresentada na figura 8 e as especificações
Corrente de pico normalizada nos diodos de grampeamento. dos componentes são dadas abaixo, onde:
I GD max = 1 − q (24) Lf1 = Lf2 = Lf3 470µH;
Lf11 = Lf22 = Lf33 135µH;
Corrente de pico normalizada nos interruptores de potência.
2−q
Cf1 = Cf2 = Cf3 1,0µF/250V/polipropileno;
I T max = (25) Cf1’ = Cf2’ = Cf3’ 0,27µF/400V/polipropileno;
2
Lr1 = Lr2 = Lr3 46,4µH;
0.8
0,9
x
0.6
0.4
0,1 0.2
0 q
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
FP
Cf1/2 Rp T2
DG2 Cr2
Cf1'' Tr1
Rc D3 D4
DP2
Lf2 Lf22
vac1 T3
D5 D6 DG3 Cr3
Cf2/2 Rp Cf2'
Lr2 DP3 Do Lo
vac2
Cf2/2 Rp T4
DG4 Cr4
Cf2'' Tr2 Co Eo Ro
vac3 Rc D7 D8
DP4
Lf3 Lf33
D9 D10 T5
DG5 Cr5
Cf3/2 Rp Cf3'
Lr3 DP5
Cf3/2
Rp T6 DG6 Cr6
Tr3
Cf3''
Rc D11 D12
DP6
15A
Iin
0A
-15A
61A
i
T
I(EO) IO v
T
(1A/div,5ms/div)
56 0
(c) Corrente de saída (5A/div,5µs/div)
(d) Detalhe da comutação (ZCS).
Figura 9: (a,b,c,d) Resultados de simulação.
0V
DADOS BIOGRÁFICOS
Denizar Cruz Martins, nasceu em São Paulo, SP, em 24 de
Abril de 1955. Formou-se em Engenharia Elétrica e obteve o
título de Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade
Federal de Santa Catarina, Florianópolis – SC em 1978 e
0A 1981, respectivamente. Concluiu o Doutorado no INPT,
Toulouse – França, em 1986. Atualmente é professor titular
(10A/div, 500V/div, 10µs) do Depto. de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de
Santa Catarina, Florianópolis – SC. O Prof. Denizar já
(d) Tensão e corrente no IGBT.
publicou mais de 100 trabalhos científicos entre revistas e
Figura 10. Resultados Experimentais.
congressos nacionais e internacionais, realizou mais de 30
consultorias técnicas e obteve 02 patentes de invenção e um
η(%) registro de software. Sua área de atuação compreende:
95 desenvolvimento de conversores para tratamento de energia
solar com alta qualidade de energia, conversores de alta
94
freqüência e simulação de conversor estáticos. É membro da
93 SOBRAEP, da SBA e do IEEE.
92 Elias Sebastião de Andrade, nasceu em Florianópolis, SC,
91
em 23 de agosto de 1965. Formou-se em Engenharia Elétrica
e obteve o título de Mestre em Engenharia Elétrica pela
90
22 24 26 28 30 fs(kHz)
Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis – SC
em 1992 e 1994, respectivamente. Sua área de interesse
concentra-se em conversores de alta freqüência e alto fator
Fig.11 – Curva de rendimento.
de potência.
Resumo – Este artigo apresenta um controlador discreto principalmente devido à facilidade da implementação de
para o retificador boost três níveis com fator de potência técnicas de controle avançadas em controladores digitais sem
corrigido. Modelos discretos lineares de primeira ordem que a complexidade dos circuitos do controlador aumente.
para ambas as malhas de tensão e corrente são Existem basicamente dois modos de se projetar um
apresentadas. Controladores servos com realimentação controlador digital: (i) o controlador é projetado baseado em
de estados são utilizados, sendo projetados utilizando-se um modelo contínuo e posteriormente é discretizado para a
um regulador linear quadrático discreto. Além disto, um implementação digital [2,13,14]; (ii) o modelo do sistema no
observador de estados preditivo é utilizado para domínio de tempo contínuo é discretizado e então um
compensar o tempo de atraso associado à implementação controlador digital é projetado no domínio de tempo discreto.
em processadores digitais. É apresentada uma descrição O primeiro método geralmente é preferível uma vez que as
detalhada da lógica de comando que garante a divisão técnicas de controle no domínio de tempo contínuo são bem
simétrica de tensão do barramento cc. Resultados conhecidas. Entretanto, a performance do sistema depende do
experimentais de um retificador de 1.5kW são método adotado para a discretização do controlador [8,9,14].
apresentados para validar a análise desenvolvida bem Por outro lado, o segundo método é preferível quando um
como para demonstrar a boa performance do sistema. modelo discreto acurado da planta é obtido, permitindo-se
utilizar todas as vantagens da capacidade de processamento
Abstract – This paper presents a discrete control for the dos controladores digitais.
three-level boost power factor corrected rectifier. Neste artigo, o segundo método foi adotado, e
Linearized discrete models for both the current loop and procedimentos sistemáticos de projeto são apresentados
for the voltage loop are shown. Then, servo controllers utilizando representação por variáveis de estado para a malha
with state feedback are developed and designed using the interna de corrente e para a malha externa de tensão.
discrete linear quadratic regulator approach. In addition, A lógica de chaveamento que garante a divisão simétrica
a predictive state observer is employed to compensate the de tensão do barramento cc para o TLB-PFC proposta em [2]
delay time associated to the discrete implementation. é utilizada. Desta forma, um modelo não linear considerando
Furthermore, a detailed description of the logic command a lógica de chaveamento utilizada é obtido. O modelo não
that assures half dc bus sharing is described. Finally, linear é então linearizado, resultando em um modelo discreto
experimental results from a 1.5kW TLB-PFC rectifier are simples de primeira ordem linear invariante no tempo (LTI),
presented to validate the analysis carried out as well as to que representa o comportamento discreto da corrente no
demonstrate the good performance of the system. indutor do retificador TLB-PFC. Da mesma forma, um
modelo discreto de primeira ordem invariante no tempo é
I. INTRODUÇÃO utilizado para o projeto do controlador da tensão do
barramento cc.
O retificador boost três níveis com fator de potência Controladores servos com realimentação de estados foi
corrigido (Three-level boost power factor corrected TLB- escolhido para ambas a malha interna de corrente e a malha
PFC) está sendo cada vez mais utilizado devido às seguintes externa de tensão. Para se obter um procedimento sistemático
vantagens: (i) os interruptores e diodos são projetados para para o projeto dos controladores, o regulador linear
suportar somente a metade da tensão do barramento cc; (ii) o quadrático discreto (discrete linear quadratic regulator -
volume do indutor do TLB é um quarto do volume do indutor DLQR) para regime permanente foi escolhido como método
do boost convencional [1,2]; (iii) é possível a regulação da para obtenção dos ganhos dos controladores. Além disto, um
tensão do ponto central do barramento cc [2]. Como observador de estados preditivo é empregado para compensar
resultado, este conversor é atrativo para aplicações de alta o tempo de atraso associado à implementação discreta da lei
tensão no barramento cc e alta potência. de controle da malha interna de corrente.
Circuitos integrados dedicados para correção de fator de Resultados experimentais de um protótipo de 1,5kW são
potência têm sido amplamente utilizados pela industria. apresentados para demonstrar a performance do sistema
Nestes casos, os controladores são geralmente projetados proposto, bem como o comportamento do retificador TLB-
baseados em modelos de pequenos sinais e/ou modelos PFC com o controlador discreto proposto.
médios no domínio de tempo contínuo [2,3,4,5]. Por outro
lado, controladores digitais estão se tornando cada vez mais
baratos, tornando-os fortes candidatos para a substituição dos
circuitos analógicos convencionais [6,7,8]. Isto ocorre
k2
Fig. 5 – Sistema servo com realimentação de estados e ação integral.
As principais equações do sistema são: iˆ( k + 1)
i L (k + 1) = i L (k ) + u L (k ) (5) iˆ(k )
z −1
u L (k ) = k1v(k ) + k 2i L (k ) (6) -
T.u(k)
0
2 3 4 5 6 7 8 9
Fig. 11 - Resultados experimentais: corrente de entrada (5A/div) e Fig. 13 – Limites de harmônicas da norma e harmônicas do TLB.
tensão de entrada vin (100V/div).
A Fig. 12 apresenta resultados de simulação e resultados
V. CONCLUSÃO
experimentais para um degrau de 50% a 100% de plena
carga. Pode-se verificar a boa performance do sistema para o Este artigo apresenta controladores discretos para o
transiente, bem como a validação da análise desenvolvida, retificador com fator de potência corrigido boost três níveis.
uma vez que os resultados experimentais apresentam boa Modelos discretos lineares para ambas as malhas de tensão e
correspondência com os resultados de simulação. corrente são apresentadas e validadas experimentalmente.
Controladores servos com realimentação de estados são
utilizados em ambas as malhas de tensão e de corrente. Um
procedimento sistemático para selecionar os ganhos de
realimentação é apresentado baseado no regulador quadrático
linear discreto, o qual garante comportamento
assimptoticamente estável para a malha de corrente e a malha
de tensão.
Para compensar atrasos devido à computação das leis de
controle, um observador de estados preditivo foi projetado e
implementado. Além de compensar o tempo de atraso, o
observador fornece um grau adicional de liberdade para a
(a) filtragem dos ruídos presentes na amostragem da corrente no
indutor.
Resultados experimentais de um protótipo de 1,5kW
validam a análise desenvolvida, bem como demonstram a boa
performance do retificador TLB-PFC com os controladores
discretos propostos.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem à Thornton Inpec Eletrônica LTDA
e à Epcos capacitores pela doação de componentes utilizados
neste trabalho, e à CAPES pelo apoio financeiro.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
(b)
Fig. 12 – Corrente no indutor e tensão de saída vo para um degrau de [1] M.T. Zhang, Y.Jing, F.C. Lee, M.Jovanovic, "Single-
carga de 50% a 100% no retificador TLB-PFC: (a) Resultados de phase three-level boost power factor correction
simulação; (b) Resultados experimentais. converter", Applyed Power Electronics and Specialists
Conference, pp. 434-439, 1995.
A Fig. 13 apresenta o conteúdo harmônio requerido pela [2] J.R. Pinheiro, D.L.R. Vidor, H.A. Gründling, "Dual
norma (IEC61000-3-2) e o conteúdo harmônico para a output three-level boost power factor correction
corrente de entrada para as harmônicas pares e ímpares. converter with unbalanced loads", Power Electronics
Pode-se perceber que o conteúdo harmônico do retificador Specialists Conference, vol. 1, pp. 733-737, 1996.
TLB é menor do que os limites especificados pelas normas [3] G. Spiazzi, P. Mattavelli, L. Rossetto, "Power factor
para equipamentos da classe A. Harmônicas de 9a ordem em preregulators with improved dynamic response", IEEE
diante não são apresentadas neste gráfico, já que elas são Trans. on Power Electronics, vol. 12, no. 2, pp. 343-
muito menores e estão em conformidade com as exigências 349, 1997.
da norma.
Resumo – Este artigo descreve um conversor estático ca- conduzida e irradiada. Tais benefícios são de grande
cc monofásico consistindo de uma ponte retificadora interesse em aplicações industriais.
convencional a diodos associada a um conversor cc-cc Uma revisão da teoria sobre conversores multiníveis em
buck multinível em corrente de duas células. Dependendo tensão e corrente foi apresentada em [4], onde são discutidas
da estratégia de comutação adotada, a estrutura pode estruturas baseadas tanto na associação de conversores como
apresentar uma corrente de entrada com até cinco níveis na associação de células de comutação [5]. A célula de
e fator de potência de deslocamento unitário, levando a comutação é uma estrutura de três terminais envolvendo dois
uma operação com elevado fator de potência, além de interruptores operando de forma complementar, estando
permitir a divisão equilibrada da corrente total de saída presente na maioria dos conversores estáticos.
através de duas células de comutação. Esta estrutura, que Os conversores multiníveis em corrente (MNC) consistem
opera com comutação em baixa freqüência, é adequada em uma alternativa para promover a associação de células de
para aplicações de cargas cc altamente indutivas. Uma comutação em paralelo, e foram descritos detalhadamente
breve revisão sobre estruturas anteriores que levaram ao em [6]. A nova técnica já foi aplicada a conversores cc-cc,
desenvolvimento da nova topologia é apresentada, bem inversores e até a retificadores trifásicos com elevado fator
como resultados de simulação e resultados experimentais de potência. Sua aplicação a retificadores monofásicos,
para um protótipo de 2 kW implementado em contudo, foi até agora objeto de especulação teórica.
laboratório. A melhoria do fator de potência (FP) em retificadores mo-
nofásicos está normalmente associada à utilização de um pré-
regulador boost, operando em alta freqüência, ligado à saída
Abstract - This paper introduces a single-phase ac-to-dc
de uma ponte retificadora a diodos [7]. Um retificador com
static converter, which consists of a conventional diode
correção do fator de potência e operação em alta freqüência
bridge cascaded by a two-cell current multilevel buck dc-
que emprega a modulação multinível em tensão foi
to-dc converter. Depending upon the switching strategy,
apresentado em [8]. Estas técnicas, no entanto, não são
the structure input current can present up to five levels
adequadas para aplicações em altas potências, devido às
and provide a unity displacement power factor, leading to
restrições tecnológicas dos interruptores estáticos. Assim,
a high power factor operation, and a balanced
técnicas de melhoria do fator de potência que empreguem
distribution of output current among two commutation
comutação em baixa freqüência são mais recomendáveis,
cells. This low-frequency switching circuit is proper to
sobretudo na presença de correntes mais elevadas. O
highly inductive dc loads. It is also presented a brief
retificador baseado no conversor boost também pode operar
review of structures that led to the development of the
em baixa freqüência, com o interruptor principal sendo
new topology. Simulation results for the proposed circuit
acionado durante um pequeno intervalo do período de
and experimental results for a 2-kW prototype,
comutação, normalmente uma ou duas vezes no período [9,
implemented in laboratory, are also presented.
10]. No entanto, seja em alta seja em baixa freqüência, o
conversor “ca-cc boost” aplica-se melhor a cargas com saída
em tensão (comumente uma carga resistiva em paralelo com
I. INTRODUÇÃO
um capacitor de filtragem). Por outro lado, boa parte das
cargas cc apresenta uma característica de saída
Os conversores multiníveis têm surgido como uma nova
preponderantemente indutiva.
classe de conversores estáticos de energia durante os últimos
Os retificadores controlados e semicontrolados a tiristor
anos [1, 2]. Diversas topologias e técnicas de modulação
tradicionais [11] podem ser aplicados a cargas cc fortemente
foram desenvolvidas para estes conversores, sobretudo em
indutivas. Embora de uso difundido na indústria, estes
aplicações de altas potências [3]. A principal motivação para
conversores operam com um baixo fator de potência. Além
o emprego de estruturas multiníveis é a capacidade de
disso, apresentam componentes harmônicas de baixa ordem
assegurar uma distribuição equilibrada da tensão (ou
que prejudicam a qualidade da energia da rede elétrica. Por
corrente) através de uma associação de interruptores
estes motivos, tais equipamentos não se ajustam facilmente
estáticos. Entretanto, é possível ainda otimizar o conteúdo
aos limites estabelecidos quanto ao fator de potência, bem
harmônico das tensões e/ou correntes nas estruturas e
como aos determinados pelas normas e recomendações
proporcionar menores níveis de interferência eletromagnética
internacionais sobre emissão de harmônicos [12].
i Sn i S3 i S2 i S1
Sn S3 S2 S1
L n-1 L2 L1 C Io
vi
i n-1 i2 i1
T2
comutação conectadas através do indutor de equilíbrio L1, Figura 7 – O retificador buck MNC 5 níveis.
sendo o circuito denominado, então, conversor buck MNC 2
7.5V
células.
A célula MNC pode, entretanto, ser formada por n células 5.0V
de comutação, sendo possível adaptá-la a todos os 2.5V
conversores cc-cc não-isolados (buck, boost, buck-boost, 0V
ćuk, sepic e zeta) [20]. V(Vg1) V(Vg2)*1.2
O retificador MNC 5 níveis proposto neste trabalho tem, 200V
como parte integrante de sua estrutura, o conversor buck
0V
MNC 2 células, com uma ponte retificadora convencional a
diodos substituindo a fonte cc. O circuito é mostrado na -200V
Figura 7. O ramo de saída é constituído por uma carga RL, V(Vi:+,Vi:-)
representando uma carga altamente indutiva. 20A
Uma vez que o circuito opera com baixa freqüência de
0A
comutação, o indutor de equilíbrio L1 deve ser confeccionado
em núcleo de ferro-silício. A principal vantagem oferecida -20A
pela nova topologia em relação ao retificador cinco níveis I(i)
MNC da Figura 5 é o número reduzido de interruptores 200V
ativos, além de uma estratégia de comutação
0V
significativamente mais simples.
A corrente total de saída io pode assim ser distribuída de -200V
forma segura através dos interruptores do retificador sem que V(Lo:1,Ro:2)
a estrutura incorra nas dificuldades oferecidas pelo 20A
paralelismo convencional de interruptores estáticos. 10A
0A
III. RESULTADOS DE SIMULAÇÃO I(S1)
20A
Considere, para o retificador buck MNC 5 níveis da
10A
Figura 7, os seguintes parâmetros de simulação: Vca = 127 V,
f = 60 Hz, Ro = 5 Ω, Lo = 100 mH, L1 = 60 mH e ron = 0A
0,01 Ω. Tais parâmetros representam, respectivamente, a I(S2)
tensão eficaz de entrada, a freqüência da rede, a resistência e 30A
π ∫α
Vo = ⋅ 2 .Vca . sen(θ ) dθ =
A DHTi é dada por:
(2)
2 .Vca
⋅ [cos(α ) + cos(α + φ )] . 2
π I ∞
DHTi (%) = 100 × ∑ h . (5)
h =2 I i 1
Para os ângulos α e φ empregados na simulação, a
expressão (2) resultaria em Vo = 100 V. Devido às quedas de
Onde Ii1 é a amplitude da componente fundamental de ii.
tensão nos interruptores e diodos, obteve-se, para o circuito
Através de (2), (4) e (5) é possível, por meio de um método
simulado, Vo = 98,3 V.
numérico, encontrar os ângulos α e φ que minimizam a DHTi
para um determinado valor de Vo, sendo assim denominados
ângulos ótimos.
IV. OTIMIZAÇÃO DA DISTORÇÃO HARMÔNICA
TOTAL DA CORRENTE DE ENTRADA As curvas mostrando a DHTi mínima e os ângulos ótimos,
ambas em função da tensão de saída que seria obtida em um
retificador buck MNC ideal (sem perdas nos interruptores),
De acordo com (2), a escolha adequada de um par de
são mostradas, respectivamente, nas Figuras 10 e 11.
ângulos α,φ permite o ajuste da tensão de saída Vo.
A tensão de saída é expressa na forma normalizada, Vo,n,
Entretanto, existem diversos pares de ângulos que
dada por:
produziriam um dado valor Vo. Para orientar a escolha, pode-
se optar por determinar pares de ângulos de forma que se
minimizem componentes harmônicas específicas, a fim de Vo
Vo , n = . (6)
verificar a adequação do sistema a regulamentações Vo ,base
pertinentes, e.g. IEC 61000-3-4, Porém, de acordo com a
própria IEC, tal documento é considerado uma
“recomendação técnica”, não se enquadrando ainda na Onde:
categoria de norma internacional.
Vo,base = Vo (α = φ = 0°) . (7)
KBPC3504
Filtro de
Rede ca entrada
Db1 Db3 Q2 Q1
Ls
Vs 10 Rc
Lo
L1 0,22
6,8 uF 100mH
60mH
Ro
D2 D1
Db4 Db2 4.1
0V
SEL>>
-200V
V(input:+,0)
20A
0A
-20A
Figura 18 – Tensão de saída e tensão em Ro Figura 21 – Curva de rendimento do retificador buck MNC 5 níveis.
(5 ms/div; 50 V/div).
Lsnb
Dsnb Rsnb
Q1
Csnb
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Resumo – Este artigo apresenta, de forma resumida, as no aumento da densidade de potência destes equipamentos,
variações topológicas de uma célula de comutação ZCS- possibilitando sua compactação. Em relação ao fator de
PWM, a partir da análise de suas aplicações em estágios potência, a obtenção de elevados valores para esta grandeza
retificadores pré-reguladores Boost controlados pela implica na redução do conteúdo harmônico das correntes
técnica de valores médios instantâneos de corrente de drenadas por tais equipamentos da rede de corrente alternada
entrada, com o propósito de obter uma estrutura retifi- (CA). Além disto, elevar o fator de potência de uma estrutura
cadora com elevados rendimento e fator de potência para significa reduzir a diferença entre os valores de potência
alimentação monofásica de sistemas de telecomunicações. consumida (kW) e potência demandada da rede de CA
As principais características de cada uma das versões da (kVA), na busca da igualdade entre tais valores.
célula de comutação são descritas, com o intuito de propi- Dentre a infinidade de equipamentos eletro-eletrônicos,
ciar uma comparação qualitativa entre as estruturas existem aqueles que necessitam de um estágio de entrada
analisadas. Adicionalmente, são apresentados resultados retificador, conectado entre a rede de alimentação em CA e a
experimentais para a mais recente versão do retificador carga propriamente dita. Considerando sua configuração
Boost ZCS-PWM, implementado para o processamento mais simples, o estágio retificador é geralmente composto
de valores nominais de 1200W de potência de saída, com por uma ponte de diodos associada a um capacitor de filtro
220V de tensão eficaz de alimentação, 400V de tensão de elevado valor, conforme mostra a figura 1 para uma
média de saída e 50kHz de freqüência de chaveamento. aplicação em sistemas monofásicos. Tipicamente,
equipamentos que utilizam esta configuração apresentam
Abstract – This paper presents a summary of different fator de potência bastante reduzido, da ordem de 0,6. Tal fato
topological arrangements concerned to a ZCS-PWM denota a má utilização da energia total drenada da rede de
commutation cell, based on the analysis of its application alimentação em CA.
in Boost rectifying pre-regulators, controlled by the Como uma das alternativas para a minimização deste
technique of instantaneous average values of input problema, destacam-se os estudos desenvolvidos nos últimos
current, with the purpose to obtain a high input power- vinte anos de estruturas retificadoras chaveadas em elevada
factor rectifier, and high efficiency to single-phase freqüência, baseadas em conversores estáticos controlados
application in telecommunication systems. The main através de técnicas especiais [1 até 6], capazes de propiciar a
characteristics of each commutation cell are described, obtenção de reduzida taxa de distorção harmônica (TDH) na
providing conditions to establish a qualitative compari- corrente de entrada, além de defasagem angular desprezível
son among the structures. In addition, experimental entre as componentes fundamentais da tensão de alimentação
results are presented from a prototype of the latest e da corrente drenada da rede em CA, resultando em elevado
version of the ZCS-PWM Boost rectifier, implemented fator de potência para a estrutura. Adicionalmente, o
for processing nominal values of 1200W output power chaveamento em elevadas freqüências permite a redução do
and 400V average output voltage, at 220V rms input volume e do peso dos elementos reativos empregados,
voltage and 50kHz switching frequency. possibilitando o aumento da densidade de potência
processada através do estágio retificador.
I. INTRODUÇÃO Em função de restrições impostas por normas internacio-
nais, tais como as atuais IECs 61000-3-2 e 61000-3-4, o
A crescente demanda mundial por energia elétrica tem conversor Boost é um dos conversores atuais mais utilizados
feito com que questões referentes ao planejamento de sua para a implementação de estágios retificadores monofásicos
produção, transmissão e consumo tornem-se mais claras à de elevado fator de potência, conforme mostra a figura 2.
população, de maneira geral. Dentro deste contexto, a adoção I in ( ω t)
D r1 D r2
de políticas de racionalização do consumo de energia elétrica
tem sido incentivada. Uma das formas de se racionalizar o V in ( ω t) Co
Vo
(carga)
consumo é obtida a partir do uso de equipamentos eletro-
eletrônicos com processamento de energia otimizado, ou D r3 D r4
seja, equipamentos que apresentam elevados rendimento e Figura 1 – Estágio retificador convencional,
fator de potência, caracterizando assim um melhor uso da para sistemas monofásicos.
energia elétrica. É fato que melhores rendimentos resultam
V Cr(máx) ( ω T i) D1 D2 D1 D2
v Cr (t)
Vo I in ( ω T i) L r1 L r2 I in ( ω T i) L r1 L r2
S1 S2 Vo S1 S2 Vo
t
I Lr1(mín)( ω T i) I in ( ω T i) L r1 L r2 I in ( ω T i) L r1 L r2
S1 S2 Vo S1 S2 Vo
i Lr2 (t)
I Lr2(máx) ( ω T i) v S2 (t)
Vo
ZCS
ZCS e 3a etapa [t2, t3] 4a etapa [t3, t4]
ZVS
Cr Cr
t
I Lr2(mín)( ω T i) D1 D2 D1 D2
I in ( ω T i) L r1 L r2 I in ( ω T i) L r1 L r2
v D1 (t) Vo Vo
Vo ZVS S1 S2 S1 S2
I D1(máx)( ω T i) i D1 (t)
I in ( ω T i) t
5a etapa [t4, t5] 6a etapa [t5, t6]
Cr Cr
V D2(máx)( ω T i)
v D2 (t) ZVS D1 D2 D1 D2
Vo
i D2 (t)
I in ( ω T i) L r1 L r2 I in ( ω T i) L r1 L r2
I in ( ω T i) S1 S2 Vo S1 S2 Vo
t
v gS1 (t)
7a etapa [t6, t7] 8a etapa [t7, t8]
t Cr
v gS2 (t)
D1 D2
t
I in ( ω T i) L r1 L r2
t0 t1 t2 t3 t4 t7 t9 Vo
S1 S2
t5 t6 t8
D( ω T i).T i
∆ t6
Ti
9a etapa [t8, t9]
(a) (b)
Figura 4 – (a) Principais formas de ondas idealizadas; e (b) Etapas de funcionamento do retificador Boost ZCS-PWM com elevado
fator de potência [12], durante um período genérico de chaveamento (Ti).
De acordo com a figura 4, os interruptores S1 e S2 são impossibilita a obtenção de isolamento “natural” através dos
comandados à condução de forma ZCS, em t=t0 e t=t3, indutores de acumulação destas estruturas. A segunda
respectivamente. Tal fato ocorre devido à presença dos desvantagem é verificada no próprio conversor Boost, onde é
indutores Lr1 e Lr2, os quais limitam as derivadas das possível notar que os diodos D1 e D2 conduzem
correntes em seus respectivos ramos. Adicionalmente, S1 e S2 simultaneamente a corrente que flui da fonte de alimentação
são bloqueados, simultaneamente, durante o intervalo de para a carga, durante a primeira e a nona etapas. Desta forma
tempo ∆t6, de forma ZCS e ZVS.Com relação aos diodos D1 as perdas em condução associadas a estes componentes
e D2, nota-se que seus processos de entrada em condução podem se tornar significativas, dependendo do valor da
ocorrem de forma ZVS e os efeitos de recuperação reversa corrente processada através dos mesmos.
sobre os interruptores ativos são minimizados.
Resultados experimentais apresentados em [12] mostram III. PRIMEIRA VARIAÇÃO TOPOLÓGICA DA CÉLULA
que a correção do fator de potência da estrutura pode ser DE COMUTAÇÃO ZCS-PWM
realizada através da técnica de controle por valores médios
instantâneos de corrente de entrada, mantendo-se as Em conformidade com [15], com o intuito de se eliminar a
características das comutações suaves nos dispositivos desvantagem referente à obtenção de isolamento “natural”
semicondutores, durante todo um período da rede de das estruturas Buck-Boost, Sepic e Zeta, propõe-se então
alimentação em CA. uma alteração na célula de comutação ZCS-PWM original,
Apesar do bom desempenho verificado nesta topologia, a resultando na topologia apresentada na figura 5. Nesta
célula de comutação proposta apresenta duas características estrutura, quando comparada à célula original, a seqüência
que podem ser apontadas como desvantagens. A primeira das etapas de funcionamento não sofre alterações. No
delas relaciona-se com o emprego da célula em outros entanto, a ressonância ocorre sem que haja a necessidade de
conversores. Conforme [15], a aplicação da célula ZCS- fluxo da corrente ressonante através do capacitor de filtro da
PWM original nos conversores Buck-Boost, Sepic e Zeta tensão de saída, como mostra a figura 6.
I in ( ω t) Vo
D r1 D r2
L r1 L r2 v C r (t)
S1 S2
Cr t
V in ( ω t) Co Vo
V C r(m ín) ( ω T i)
D r3 D r4 t0 t1 t2 t3 t4 t7 t9
t5 t6 t8
Figura 5 – Estágio retificador Boost, empregando a primeira D ( ω T i).T i
∆ t6
variação da célula ZCS-PWM [15].
As formas de ondas desta versão do conversor são Ti
idênticas àquelas apresentadas para a célula original, à
Figura 7 – Forma de onda idealizada da tensão sobre o
exceção da tensão sobre Cr, que passa a evoluir conforme a capacitor ressonante da primeira variação da célula ZCS-PWM
figura 7. Nota-se na figura 7 que a máxima tensão sobre o [15], durante um período genérico de chaveamento (Ti).
capacitor ressonante é menor do que aquela verificada para o
mesmo elemento na célula original, apesar do valor pico-a- IV. SEGUNDA VARIAÇÃO TOPOLÓGICA DA CÉLULA
pico ter permanecido inalterado. Desta forma, pode-se DE COMUTAÇÃO ZCS-PWM
afirmar que a variação proposta para a célula original pode
propiciar a redução de custos associados ao elemento Cr, em Em função da aplicação explorada em [16], uma segunda
função do menor nível de isolação de tensão requerido. A variação topológica para a célula original é proposta em [17].
exemplo da célula ZCS-PWM original, resultados experi- Esta célula é empregada em um estágio retificador isolado
mentais para um protótipo implementado confirmam a corre- Sepic ZCS-PWM de elevado fator de potência, aplicado a
ção do fator de potência e obtenção de elevado rendimento a reatores eletrônicos para múltiplas lâmpadas fluorescentes
partir da estrutura proposta, conforme [15-16]. Entretanto, [17], e em sua versão não isolada em [18]. Entretanto, tal
em comparação com a célula ZCS-PWM original, a conexão célula de comutação exige a implementação de circuitos de
série entre os diodos D1 e D2 durante a etapa de transferência acionamento (ataque de “gate”) isolados, implicando em
de energia à carga é mantida, sendo esta a sua grande maior complexidade e custo para o comando. Para solucionar
desvantagem. Entretanto, em [16] é apresentada a aplicação tal problema, em [19] é proposta uma modificação na
desta mesma célula em um retificador Zeta, a partir do qual é configuração da célula, na qual os interruptores ativos do
possível verificar que os diodos D1 e D2 não conduzem de estágio retificador apresentam referência comum. É fato que
forma simultânea a corrente de carga. a célula apresentada em [19] pode ser diretamente aplicada
D1 D2 D1 D2
para a implementação de um retificador Boost ZCS-PWM,
I in ( ω T i) L r1 L r2 I in ( ω T i) L r1 L r2 tendo em vista as similaridades de funcionamento com o
Cr Vo Cr Vo
S1 S2 S1 S2
conversor Sepic ZCS-PWM proposto. A figura 8 apresenta o
diagrama esquemático do novo retificador proposto.
1a etapa [t0, t1] 2a etapa [t1, t2]
As etapas de funcionamento do retificador Boost ZCS-
D1 D2 D1 D2
PWM mostrado na figura 8 são apresentadas na figura 9.
A figura 10 mostra as formas de onda idealizadas das
I in ( ω T i) L r1 L r2 I in ( ω T i) L r1 L r2
S1 S2 Cr Vo S1 S2 Cr Vo correntes e tensões nos diodos D1 e D2. As formas de ondas
restantes permanecem idênticas àquelas verificadas na
primeira variação topológica da célula ZCS-PWM.
3a etapa [t2, t3] 4a etapa [t3, t4] Comparando-se as etapas de funcionamento da figura 9
D1 D2 D1 D2 com as etapas do conversor Boost predecessor, mostradas na
I in ( ω T i) L r1 L r2 I in ( ω T i) L r1 L r2 figura 6, é possível observar que existem diferenças apenas
S1 S2 Cr Vo S1 S2 Cr Vo
entre as etapas 1 e 9. Entretanto, vale lembrar que, em ambos
os conversores, a transferência de energia à carga ocorre
durante estas duas etapas, sendo que a etapa 9 é responsável
5a etapa [t4, t5] 6a etapa [t5, t6] pela maior parte desta transferência. Assim sendo, é fato que
D1 D2 D1 D2
a eliminação da conexão série entre os diodos D1 e D2 na
I in ( ω T i) L r1 L r2
Cr Vo
I in ( ω T i) L r1 L r2
Cr Vo
versão da célula mostrada na figura 8 representa então uma
S1 S2 S1 S2
grande vantagem com relação à minimização das perdas em
condução associadas a D1.
7a etapa [t6, t7] 8a etapa [t7, t8] L in D2
D1 D2
D1
I in ( ω t) D r1 D r2
I in ( ω T i) L r1 L r2
S1 S2 Cr Vo
L r1 L r2
V in ( ω t) Cr Co Vo
S1 S2
D2 D2 D1
D2
D1 D1 L r1 L r2
célula original
a a
3 etapa [t2, t3] 4 etapa [t3, t4] D1 D2
D2 D2 L r1 L r2
Cr
D1
β
circuito de
porta OU
( A1 )
2 ataque de
(4071)
gate (S 1)
A 2 = 1 − β. 1 − (8)
β Figura 11 – Diagrama de blocos da lógica de acionamento dos
interruptores S1 e S2.
β β 1+ β
A3 = .arcsen .A1 − .arccos ( −β ) (9)
β β 1+ β TABELA III
Dispositivos Semicondutores empregados no Protótipo
Recomenda-se que valores para β e f sejam adotados de Dr1, Dr2 SKR25/06
Ponte Retificadora
tal forma que proporcionem a obtenção de reduzida Dr3, Dr4 SKN25/06
influência da ressonância sobre a regulação da tensão de Interruptor Principal S1 IRG4PH50UD
saída, além de evitar a ocorrência dos problemas Interruptor Auxiliar S2 IRG4PC50UD
Diodo de Equalização D1 MUR8100E
relacionados a elevadas freqüências de ressonância, Diodo Boost D2 MUR8100E
resultando em perdas mais acentuadas nos elementos
magnéticos e problemas de interferência eletromagnética.
na Tabela II
A obtenção dos valores dos elementos ressonantes é
realizada com base na adoção dos seguintes parâmetros:
β=0,625 ; f=0,147 e αmáx=0,51.
Utilizando-se os valores acima adotados e com o uso das iin: 5A/div; 5ms/div
equações (1) a (9), são então determinados: vin: 100V/div; 5ms/div
Cr=22nF ; Lr1=16µH e Lr2=10µH. (a)
O filtro de entrada (Lin) é projetado para que o ripple da 2 ,8 %
2 ,5 %
1 ,4 %
apresente um ripple inferior a 2% de seu valor médio 1 ,1 %
Lin=3mH e Co=680µF. 0 ,6 %
0 ,3 %
O projeto dos parâmetros externos do controlador UC3854 0 ,0 %
0
i Lr1
0 0
i D2
i Lr2 i D1
v S1
i Lr1 v S2
0 0
i D2
Ainda na figura 13, observa-se que os diodos D1 e D2 não o rendimento dos pré-reguladores que empregam tais células
apresentam condução simultânea de corrente, caracterizando tende a diminuir, conforme a carga conectada à saída
a redução das perdas em condução associadas a D1, em também diminui, diferentemente do pré-regulador com célula
relação às outras versões da célula de comutação ZCS-PWM. “hard”, onde a redução dos esforços de corrente e a
Em função de todos estes fatos, o rendimento da estrutura conseqüente redução das perdas em condução levam a um
deve resultar bastante elevado. aumento do rendimento, quando do processamento de
A figura 14 mostra uma comparação entre valores de menores cargas.
rendimentos medidos para protótipos de pré-reguladores
Boost empregando três diferentes células de comutação, a V. CONCLUSÕES
saber: célula “hard” (Fig. 2), primeira variação da célula
ZCS-PWM [15] e versão atual da célula ZCS-PWM [19]. Este artigo apresentou um resumo sobre a evolução de
Todos os protótipos foram implementados de acordo com os uma célula de comutação ZCS-PWM aplicada a estágios
dados das Tabelas II e III e os intrumentos utilizados para a retificadores Boost de elevado fator de potência.
obtenção das medidas foram voltímetros e amperímetros As principais características de cada uma das células são
Yokogawa, classe 0,5%. apresentadas e discutidas, provendo informações suficientes
Com base nos resultados da figura 14, é possível notar a para uma comparação detalhada entre as estruturas propostas.
elevação no rendimento do pré-regulador Boost, em função A célula ZCS-PWM original apresenta como limitação o
da utilização da célula ZCS-PWM sem a conexão série entre fato de não permitir o isolamento das estruturas Buck-Boost,
os diodos D1 e D2. Tendo em vista que a energia destinada à Sepic e Zeta através de seus indutores de acumulação, além
ressonância é constante nas células ZCS-PWM analisadas, de possuir uma etapa de funcionamento em que a corrente da
fonte de alimentação flui para a carga através de dois diodos
97
η%
Célula Atual ZCS-PWM
96
Primeira Variação da Célula ZCS-PWM (diodos em série)
conectados em série. A proposição das versões subseqüentes
95
Célula "Hard" da célula ZCS-PWM possibilitou, gradativamente, a
94
(Célula Fig. 8)
eliminação das desvantagens apontadas na célula original,
93 (Célula Fig. 5) mantendo-se todas as características de comutações não-
92 dissipativas nos dispositivos semicondutores utilizados.
(Célula Fig. 2)
91
Um protótipo do retificador Boost empregando a última
90
versão da célula ZCS-PWM foi implementado para a
500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 verificação da análise desenvolvida. A partir dos resultados
P o [W] obtidos, conclui-se que a estrutura proposta opera conforme
Figura 14 – Comparação entre valores de rendimento medidos. esperado, propiciando comutações suaves em todos os
Resumo - O objetivo deste documento é instruir os sido incluídas as revisões indicadas pelos revisores.
autores sobre a preparação dos trabalhos para Obrigatoriamente, a cópia do trabalho revisado deverá
publicação na revista Eletrônica de Potência. Solicita-se obedecer às presentes normas.
aos autores que utilizem estas normas quando da 2) Caso o trabalho, ou parte dele, já tenha sido
elaboração da versão final de seus trabalhos. Sugestões apresentado e publicado em alguma revista ou
são bem vindas e devem ser enviadas ao editor. conferência, nacional ou internacional, deve ser enviado
Informações adicionais sobre procedimentos e normas ao editor da revista uma declaração dos autores com estas
podem ser obtidas também diretamente com o editor. informações (quando e onde). Caso o trabalho nunca
Este texto foi redigido segundo as normas nele contidas. tenha sido publicado na sua totalidade, deve ser enviada
ao editor da revista uma declaração com tal informação.
Abstract – The objective of this document is to instruct 3) Nome do autor que assumirá a responsabilidade de
the authors about the preparation of the paper for its receber (e enviar) informações do (para o) editor da
publication on the Eletrônica de Potência journal. The revista.
authors should use these guidelines for preparing the 4) Endereço completo do autor correspondente, incluindo
final version of their article. Suggestions are welcome and fax, telefone e e-mail (se houver). Caso o autor
can be sent to the editor. Additional information about correspondente troque de endereço, antes do trabalho ter
procedures and guidelines can be obtained directly with sido publicado na revista, o editor deve ser comunicado o
the editor. This text was written according to these mais rápido possível.
guidelines. Toda troca de correspondência entre o autor e o editor da
revista, deve incluir o nome do trabalho e o código de
NOMENCLATURA referência.
Por segurança, o autor correspondente deve manter sob
p Número de par de pólos. seus cuidados uma cópia dos manuscritos, revisões,
vqd Componentes da tensão de estator. correspondências e materiais que permitam refazer o
iqd Componentes da corrente de estator. trabalho em caso de extravio. Após o manuscrito revisado
estar pronto para ser enviado à revista, o autor
I. INTRODUÇÃO correspondente deve manter em seu poder, uma cópia de
excelente qualidade do mesmo.
No processo inicial de submissão, os autores devem
enviar ao editor quatro cópias do trabalho. O texto deve ser A. Apresentação do Texto
escrito em português, e preferencialmente digitado em duas Apenas excepcionalmente serão aceitos trabalhos com o
colunas por página, de acordo com as prescrições desta ultrapassando 8 (oito) páginas. Isto poderá ocorrer, a critério
norma. No caso de autores estrangeiros, serão aceitos do editor, caso o trabalho tenha um caráter tutorial.
trabalhos em inglês ou espanhol. Os textos submetidos em Deve-se usar, obrigatoriamente, as unidades do Sistema
português e espanhol devem conter também o abstract. Internacional (SI ou MKS).
Caso seja pertinente, deve ser incluída imediatamente Cabe ao(s) autor(es) do trabalho a preparação dos
após o resumo uma nomenclatura das variáveis utilizadas no originais e, posteriormente, seu envio ao editor, de acordo
texto. Este item não deve levar numeração de referência, com estas normas. Os trabalhos que estiverem fora dos
assim como os itens agradecimentos, referências padrões estabelecidos serão devolvidos aos autores para as
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Os autores que forem notificados da aceitação de seu qualquer responsabilidade quanto a correções, e possíveis
trabalho, devem enviar para o editor, dentro de um prazo erros da reprodução dos originais para publicação.
máximo de 40 dias, o seguinte material:
B. Edição do Texto
1) Uma cópia do trabalho original que foi submetido à A editoração dos trabalhos deve ser feita em folhas com
revista e uma cópia do trabalho revisado onde devem ter formato A4 (297 mm x 210 mm) que apresentem uma
1
Nota de rodapé na página inicial poderá ser utilizada apenas pelo editor
para indicar o andamento do processo de revisão.
[1] C.T. Rim, D.Y. Hu, G.H. Cho, “Transformers as Fulano de Tal, nascido em 30/02/1960 em Talópoli é
Equivalent Circuits for Switches: General Proof and D- engenheiro eletricista (1983), mestre (1985) e doutor em
Q Transformation-Based Analysis”, IEEE Transactions Engenharia Elétrica (1990) pela Universidade de Tallin. De
on Industry Applications, vol. 26, no. 4, pp. 832-840, 1990 a 1995 foi coordenador do Laboratório de Tal.
July/August 1990. Atualmente é professor titular da Universidade de Tal. Suas
[2] N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power áreas de interesse são: eletrônica de potência, qualidade do
Electronics: converters, applications, and design, John processamento da energia elétrica, sistemas de controle
Wiley & Sons, 2a Edição, Nova Iorque, 1995. eletrônicos e acionamentos de máquinas elétricas.