Servicio

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GESTIONES ELECTRÓNICAS

SENSORES Y ACTUADORES

CUADERNOS DIDÁCTICOS BÁSICOS

No se permite la reproducción total o parcial de este cuaderno, ni el registro en un sistema informático, ni la transmisión bajo cualquier forma o a través de cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por grabación o por otros métodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del copyright. TÍTULO: Gestiones Electrónicas. Sensores y Actuadores (C.B. n.º 6) - AUTOR: Organización de Servicio - SEAT, S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2 Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855 1.ª edición - FECHA DE PUBLICACIÓN: Feb. 98 - DEPÓSITO LEGAL:B-3071/98 Preimpresión e impresión: TECFOTO, S.L. - EDIFICI OU GRÀFIC - Ciutat de Granada, 55 - 08005 Barcelona - Diseño y compaginación: WIN&KEN

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LOS SENSORES MAGNETISMO EFECTO HALL CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA

SENSORES TERMOELÉCTRICOS SENSORES FOTOELÉCTRICOS SENSORES PIEZOELÉCTRICOS SENSORES
POR

ULTRASONIDOS Y RADIOFRECUENCIA

SENSORES: INTERRUPTORES Y CONMUTADORES ACTUADORES ACTUADORES ELECTROMAGNÉTICOS ACTUADORES CALEFACTORES ACTUADORES: ELECTROMOTORES ELECTROMOTORES: MOTOR PASO A PASO ACTUADORES ACÚSTICOS ACTUADORES: PANTALLAS UNIDAD UNIDAD UNIDAD
DE DE DE DE

CRISTAL LÍQUIDO

34-35 36-37 38-39 40-41 42-46

CONTROL:TÉCNICAS DIGITALES CONTROL: PUERTAS LÓGICAS CONTROL: ESTRUCTURA INTERNA AUTOEVALUACIÓN

EJERCICIOS

DE

Amigo lector, para una mejor comprensión de este cuaderno, te recomiendo repasar los números 1 y 3 de esta colección con los títulos de: CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD y COMPONENTES BÁSICOS DE ELECTRÓNICA.

“Los sensores son los dispositivos que convierten (traducen) una magnitud física en una señal eléctrica. Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificación depende del principio de funcionamiento en que se basan.”

LOS SENSORES
Transmisión de señales
En un sistema electrónico, el sensor es el elemento dispuesto expresamente para obtener información. La palabra sensor es el nombre popular con el que se conocen los “transductores”. Se fabrican gran variedad de transductores, capaces de convertir cualquier parámetro físico, químico o biológico en una magnitud eléctrica. El fenómeno de la transducción puede darse de dos modos: por ejemplo los sensores piezoeléctricos o magnéticos.

· Pasivo:

cuando la magnitud a

detectar se limita a modificar algunos de los parámetros eléctricos característicos del elemento sensor, tales como resistencia, capacidad, reluctancia, etc. Casi siempre es necesario algún tipo de acondicionamiento de la señal eléctrica, aunque no se precise alimentación. Determinados sensores suministran la señal de salida en modo digital, no obstante lo más habitual es encontrar que la magnitud eléctrica que pro-

· Activo: cuando la magnitud física a detectar proporciona la energía necesaria para la generación de la señal eléctrica, como

SENSORES

UNIDAD DE CONTROL

ACTUADORES

Cuadro sinóptico de la gestión electrónica del motor Los sensores proporcionan las señales para que la Unidad de Control pueda accionar los actuadores.

B6-01

· Por conductividad eléctrica. · Interruptores y conmutadores. · Piezoeléctricos. donde se produce el acondicionamiento de la señal. · Termoeléctricos. Existen numerosos sensores que miden parámetros muy diversos. · Por ultrasonidos.porciona sea de tipo analógica. · Por efecto hall. · Por radiofrecuencia. Un ejemplo sencillo de sensor lo compone el aforador de combustible . transforma el nivel del depósito en una señal principio de funcionamiento se han clasificado en los siguientes tipos: Clasificación de los sensores La respuesta que proporciona un sensor depende de la magnitud física que puede ser detectada y “traducida” en una variación eléctrica y del principio físico en que se base. Generalmente los sensores van asociados a alguna Unidad de Control Electrónico. el cual eléctrica. · Fotoeléctricos. B6-02 5 . Para su estudio atendiendo al · Magnético. Entrada de la señal Acondicionamiento y procesamiento de la señal Aplicación de la señal La señal proporcionada por el sensor generalmente es acondicionada electrónicamente para que la Unidad de Control pueda entender e interpretar los datos.

Un cable arrollado a un soporte. La señal se obtiene por efecto de la inducción electromagnética y el elemento sensor lo compone una bobina arrollada a un núcleo imantado. se produce en ella una corriente eléctrica por efecto de la inducción. Este fenómeno es reversible. Cuando gira la rueda dentada se produce una distorsión del flujo magnético y se induce en la bobina una corriente alterna senoidal. La corriente así generada es de tipo alterna. La señal se obtiene gracias a la variación del campo magnético que produce una rueda dentada (de material ferromagnético) que al girar frente a la bobina imantada hace variar el flujo que la atraviesa.“Los sensores magnéticos se basan en el fenómeno del magnetismo de un imán o una bobina. lo que induce en su B6-03 Símbolo del TRANSMISOR DE RÉGIMEN Campo magnético Transmisor de régimen Cuando gira la rueda dentada se produce una distorsión del flujo magnético y se induce en la bobina una corriente alterna senoidal. B6-04 . se comporta como un imán cuando circula corriente eléctrica por ella: alrededor de las espiras de la bobina se forma un campo magnético similar al creado por un imán. Su campo de aplicación se extiende desde la medición de revoluciones hasta la detección del campo magnético terrestre en los sistemas de navegación por satélite. formando una bobina de espiras. TRANSMISOR DE RÉGIMEN Aplicaciones · Transmisor de régimen Entre la aplicaciones más comunes de los sensores magnéticos se encuentra el transmisor de régimen de revoluciones. ” SENSORES POR M AG N E T I S M O Fundamentos El fenómeno electromagnético explica la relación que existe entre el magnetismo y la electricidad. ya que si una bobina es sometida a la variación de un campo magnético.

los contactos cierran el circuito eléctrico. Cuando gira la rueda dentada los dientes pasan cerca del imán y la “reluctancia”. al someter a la ampolla a un campo magnético. se utiliza como interruptor electromecánico en los sistemas Airbag. Funcionamiento del interruptor de seguridad tipo “reed” Cuando se desplaza el anillo imantado. SDi). entre las que cabe destacar: Soporte con interruptor “reed” Flotador magnético B6-06 · Interruptor de seguridad El interruptor de seguridad. Símbolo del TRANSMISOR DE NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS · Transmisor de la carrera de aguja de inyector en los sistemas TDi. apareciendo cada día nuevas funciones. Los sensores basados en el tipo “reed” se utilizan también como: · Transmisor de nivel de líquido de frenos. Un muelle mantiene el cilindro en una posición que impide el disparo involuntario. TRANSMISOR DE NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS Otras aplicaciones Los sensores de tipo magnético encuentran muchas aplicaciones dentro del automóvil. se cierra el contacto eléctrico. · Sensor de campo magnético (brújula) en sistemas de navegación por satélite (GPS). se desplaza. La frecuencia de la corriente de salida de la bobina es proporcional a la velocidad de la rueda. el camino que sigue el flujo magnético entre la bobina y el imán varía y esta variación provoca la aparición de una tensión inducida en la bobina. Se compone de una ampolla de cristal en cuyo interior se hallan dos contactos metálicos separados.interior una corriente alterna. proporcionado por un cilindro imantado que · Transmisor de la posición de la corredera de regulación (TDi. también denominado contacto “reed”. B6-05 7 . es decir.

la intensidad del flujo magnético. Las cualidades del sensor hall posibilitan que pueda utilizarse para un gran número de aplicaciones donde se requiere una respuesta rápida y perfectamente cuadrada. Una pequeña pastilla contiene el material semiconductor. La pastilla hall va montada sobre un circuito integrado que se encarga de conformar la señal. y por lo tanto de tensión. que miden la corriente que circula por un cable a partir del campo magnético detectado alrededor del cable. las líneas de fuerza producen un desplazamiento interno de cargas eléctricas. entre los extremos del elemento sensor. B6-08 . Pero también se aprovecha el principio de funcionamiento para medir la intensidad de un campo magnético. lo que origina que aparezca una diferencia de cargas.“Gracias a las características eléctricas de los sensores hall. hasta otras aplicaciones más sofisticadas y menos conocidas como el transmisor de aceleración en sistemas electrónicos de estabilidad programada (ESP). Cuando es sometido a la acción de un campo magnético. siendo éste el principio en que se basan el transmisor de aceleración transversal y también las pinzas amperimétricas. con un valor proporcional a Campo magnético Pastilla hall Flujo de electrones + Funcionamiento interno de sensor hall El campo magnético modifica el flujo de electrones y hace aparecer una diferencia de tensión en extremos de la pastilla hall. su campo de aplicación se extiende desde los clásicos detectores de posición y velocidad del motor. B6-07 Símbolo del SENSOR HALL* * El símbolo del sensor hall es genérico para todos los dispositivos de su naturaleza.” SENSORES TRANSMISOR HALL POR E F E C TO H A L L Fundamentos Los sensores hall se basan en el denominado efecto hall que se produce cuando un cierto tipo de semiconductor al ser recorrido por una corriente y sometido a un campo magnético. genera en sus extremos una diferencia de tensión. La ilustración representa el funcionamiento de un sensor de efecto hall.

La célula hall. cuando la célula está sometida al campo magnético. E N P R O F U N D I D A D · Transmisor de aceleración transversal en el sistema electrónico de estabilidad programada (ESP). entre las que se encuentran: · Transmisor hall El transmisor hall se utiliza como detector de revoluciones y de posición angular del cigüeñal. produce sobre la pastilla hall una tensión eléctrica que es proporcional al grado de aceleración del vehículo. lo cual produce impulsos eléctricos que serán utilizados por los sistemas de gestión electrónica del motor. El corazón de un emisor hall lo constituye un pequeño circuito integrado que contiene. la electrónica asociada para proporcionar una señal cuadrada. además de la célula o pastilla sensible al campo magnético. En determinados sistemas el transmisor va alojado en el distribuidor. cuando detecta el campo magnético. · Tr a n s m i s o r d e p o s i c i ó n d e l actuador de mariposa (Monomotronic). B6-09 9 . · Sensor de revoluciones para el cuentakilómetros. Un rotor dotado con ventanas gira interrumpiendo el campo magnético que incide sobre él. genera una pequeña tensión que alimenta la base de un transistor. de modo que el transistor montado con el emisor a masa conduce y pone el colector a masa. la onda cuadrada se encuentra a nivel bajo (transistor conduciendo a masa).Aplicaciones muchas aplicaciones. Por esta razón al comprobar la señal de mando de un transmisor hall. B6-10 Pastilla hall Masa sísmica Funcionamiento interno del transmisor de aceleración transversal El movimiento de la masa sísmica debido a la fuerza transversal del vehículo. Otras aplicaciones Los sensores de efecto hall resultan muy apropiados para otras · Transmisor goniómetro para medir el ángulo de giro de la dirección en sistemas ESP. · Regulación de la posición de los faros de tipo Xenón. · Detección del nivel del vehículo para proceder a la nivelación de altura.

Símbolo de la SONDA LAMBDA O2 O2 O2 O2 Tubo de escape Sonda lambda O2 O2 O2 O2 O2 O2 La sonda lambda mide la proporción de oxígeno de los gases de escape. La conductividad de un material ductividad alcanza valores casi infinitos (resistencia nula) para algunos metales. Interior del tubo de escape B6-12 . en la cual se permite que los electrones puedan circular libremente o bien facilitar el paso de iones de otras sustancias (los iones son átomos cargados eléctricamente).“Los sensores por conductividad eléctrica agrupan a los que modifican su resistencia eléctrica o su conductividad. La conductividad depende del número de electrones libres. Aplicaciones B6-11 puede originarse por un cambio en su estructura atómica.” SENSORES SONDA LAMBDA POR C O N D U C T I V I DA D E L É C T R I C A Fundamentos La conductividad define la facilidad con que circula la corriente por una sustancia cuando se halla sometida a determinadas condiciones físicas. La parte exterior de la sonda se halla en contacto con el flujo de gases de escape. fenómeno que se conoce con el nombre de superconductividad. A temperaturas próximas al cero absoluto la con- · Sonda lambda La sonda lambda (también denominada sonda de oxígeno) mide la proporción de oxígeno en el tubo de escape. tal es el caso de los potenciómetros que varían su resistencia o la sonda lambda que modifica su conductividad eléctrica. y en los metales es función inversa de la temperatura. mientras que la parte interior está en contacto con el aire ambiente. La sonda está compuesta por un cuerpo cerámico recubierto de un electrodo permeable a los gases (platino).

exterior e interior (por ejemplo con mezcla pobre hay mucha cantidad de oxígeno). Líquido refrigerante B6-13 11 . por el contrario si la diferencia de oxígeno es grande (con mezcla rica hay escasez de oxígeno) la tensión generada por la cerámica es de 900 mV. Gracias a la señal proporcionada por la sonda lambda la Unidad de Control corrige el tiempo de inyección para mantener la composición de la mezcla en valores cercanos a lambda = 1. como por ejemplo las siguientes: · Transmisor rabrisas. Posee una pista por la que se desliza el cursor y proporciona una señal lineal en función de la posición de la mariposa. Si la proporción de oxígeno es diferente en ambos lados de la sonda.A partir de una elevada temperatura (300 ºC) la cerámica se vuelve conductora para los iones de oxígeno. · Potenciómetro de la mariposa El potenciómetro es un tipo de sensor que varía su conductividad (variación de la resisten- · Transmisor de nivel del limpiapa· Potenciómetro del acelerador TDi. El potenciómetro de la mariposa (G69) está en el cuerpo de la unidad central de inyección. cia) por accionamiento mecánico. Símbolo del POTENCIÓMETRO Otras aplicaciones Hay también algunas otras aplicaciones que se basan en la variación de la conductividad eléctrica. · Aforador de combustible. se produce una tensión eléctrica del orden de 100 mV. de nivel del líquido refrigerante. de este modo la Unidad de Control reconoce cuál POTENCIÓMETRO B6-14 es la posición de la mariposa en cada momento así como la velocidad en que varía la posición. Testigo Electrónica de control Transmisor de nivel El transmisor de nivel del líquido refrigerante utiliza el principio de conductividad eléctrica.

” SENSORES TERMOELÉCTRICOS TRANSMISOR DE TEMPERATURA DEL LÍQUIDO REFRIGERANTE Fundamentos Los metales. es la que utiliza como elemento sensor el platino puro que posee una resistencia de 100 Ω a 0 ºC. Un caso particular de termorresistencia. en el caso de los metales. Algunos compuestos se fabrican especialmente para conseguir un coeficiente de temperatura negativo o positivo. en cuyo interior se halla colocada la resistencia tipo NTC. Constituyen el principio de funcionamiento del transmisor de temperatura.“Los sensores termoeléctricos proporcionan una variación eléctrica cuando existe una alteración en la temperatura. modifica su resistencia eléctrica. cuando aumenta la temperatura a la que es sometida. su resistencia experimenta una disminución en su valor y esta alteración convertida en una variación de tensión es lo que se transmite al elemento asociado para que pueda conocerse la temperatura. facilitando así un mayor flujo de los mismos. Aplicaciones · Transmisor de temperatura del líquido refrigerante Se construye en un cuerpo hueco. pero también del medidor de masa de aire. dando origen a las resistencias tipo PTC o NTC. B6-15 Símbolo del TRANSMISOR DE TEMPERATURA Resistencia NTC Funcionamiento de una resistencia NTC Al aumentar la temperatura disminuye la resistencia al paso de los electrones. El aumento de temperatura dilata los cuerpos y. Esta característica es el fundamento de las termorresistencias: sensores cuya variación de resistencia guarda proporción con la temperatura a la que están sometidas. muy precisa y de respuesta lineal. así como algunos otros compuestos. presentan una clara sensibilidad a los cambios de temperatura. Flujo de electrones B6-16 .

MEDIDOR DE MASA DE AIRE B6-18 Símbolo del MEDIDOR DE MASA DE AIRE Otras aplicaciones Otros sensores de temperatura también utilizados en el automóvil y que cabe resaltar son: · Transmisor · Transmisor de temperatura del de temperatura del aceite del motor. sirve para registrar la temperatura del aire aspirado y establecer así la regulación de la corriente del filamento según la temperatura ambiente. la corriente necesaria para mantenerlo caliente es proporcional al enfriamiento que experimenta el filamento por el flujo de aire de entrada al motor. servirá para determinar los valores de masa de aire aspirado por el motor. El sensor lo compone un hilo de platino (resistencia tipo PTC) o película caliente que modifica su resistencia al paso del aire. Resistencia NTC Entrada de aire Hilo de platino caliente B6-17 13 .· Medidor de masa de aire El medidor de masa de aire se utiliza en los sistemas de gestión electrónica del motor. La corriente que atraviesa el elemento sensor es proporcional a la masa de aire aspirada por el motor y constituye la mag- nitud que llevada a la Unidad de Control. Funcionamiento de un medidor de masa de aire El sensor lo compone generalmente un hilo de platino caldeado que modifica su resistencia al enfriarse por el paso del aire. lo que se traduce en una variación de tensión. colocada antes del elemento sensor. · Transmisor de temperatura exterior en sistemas de climatización. aire de admisión en sistemas de gestión del motor SPI. Una resistencia NTC. de modo que la medida de masa de aire aspirado se inicie siempre tomando como referencia la temperatura ambiente. Se intercala en el conducto de aspiración para medir el caudal másico de aire que entra al motor y poder así determinar los parámetros de funcionamiento que correspondan. Un circuito electrónico regula la corriente del elemento sensor provocando una sobretemperatura superior a los 100 ºC con respecto a la temperatura ambiente.

“Los sensores fotoeléctricos se utilizan en aplicaciones donde se aprovecha la energía solar o bien se pretende transmitir información a través de infrarrojos. etc. como las células solares. ya que se produce una disminución de su resistencia Aplicaciones · Células solares Las células solares se emplean como generadores de corriente en los sistemas de climatización que disponen techo corredizo con colector solar. B6-20 . Hay otros sensores que reaccionan de modo diferente a la exposición luminosa. crece el flujo de corriente y cuanto más intensa es la radiación mayor el flujo de corriente. algunos electrones reciben la energía suficiente para escapar de la órbita que ocupaban en el átomo. Otro elemento sensible a la luz solar lo constituye el fotodiodo. infrarroja. cuyo funcionamiento se basa en el hecho de que cuando Símbolo del FOTOSENSOR incide luz sobre un material semiconductor. Hay sensores que transforman la energía luminosa que reciben en eléctrica. ultravioleta. Hay fotodiodos sensibles a otro espectro de la luz como son los infrarrojos o ultravioleta. B6-19 energía eléctrica. A medida que aumenta la radiación solar. Electrones Funcionamiento de la célula fotoeléctrica Los rayos luminosos desprenden electrones y se produce una corriente eléctrica. transformándose en electrones libres capaces de crear una corriente eléctrica. como es el caso de las fotorresistencias.” S E N S O R E S F OTO E L É C T R I C O S FOTOSENSOR PARA RADIACIÓN SOLAR Fundamentos Los sensores fotoeléctricos abarcan a varios tipos de elementos que son sensibles a diferentes formas de radiación luminosa: visible. se trata de un semiconductor que en ausencia de luz deja pasar una reducida corriente.

el fotodiodo va montado en el salpiFotosensor de radiación solar B6-22 · Sensor de infrarrojos (IR) El sensor de infrarrojos es utilizado en determinados sistemas de cierre centralizado con mando a distancia. El elemento sensor lo forma un grupo de fotodiodos sensible al cadero. FOTODIODO Otras aplicaciones También se utiliza el fotodiodo como fotosensor destinado a medir la radiación solar. Con la energía así obtenida se acciona una turbina que renueve el aire en el interior del habitáculo. Una Unidad de Control se encarga de accionar y regular el funcionamiento del sistema. En sistemas de climatización. B6-21 15 . Diodos receptores Diodo emisor En el interior del sensor de infrarrojos (IR) se encuentran dispuestos varios diodos sensibles al espectro de luz infrarroja. rebajando de este modo la temperatura varios grados.Se montan varias células formando una placa en el techo corredizo. Durante su funcionamiento el sensor captará la señal luminosa (invisible para el ojo humano) emitida por el emisor que contiene el código de activación-desactivación del cierre. Aplicación de un fotodiodo para medir la radiación solar en un sistema de climatización. y sirven para aprovechar la radiación solar que incide sobre el vehículo y transformarla en energía eléctrica. de modo que la Unidad de Control puede regular así el funcionamiento del aire acondicionado. espectro de la radiación infrarroja. la intensidad de corriente que fluye por él dependerá del nivel de luminosidad que recibe.

el cual se basa en la variación de la resistencia de un compuesto de silicio (material semiconductor) dispuesto sobre una superficie de óxido. Cargas en equilibrio Desplazamiento de las cargas a los extremos B6-24 . sus átomos también varían su disposición modificando el camino de los electrones libres. puede generar una pequeña tensión o variar su resistencia eléctrica.“Los dispositivos piezoeléctricos producen una variación de su resistencia eléctrica o generan una tensión como respuesta a las fuerzas mecánicas a las que es sometido en forma de presión. formando una película. el fenómeno B6-23 de medir fuerzas de compresión. El sensor piezoeléctrico así obtenido es de tipo activo y permite el desarrollo de dispositivos capaces Símbolo del TRANSMISOR DE PRESIÓN Cristal piezoeléctrico Estructura interna de un cristal piezoeléctrico Al deformarse el cristal. lo que modifica su resistencia eléctrica. su estructura se deforma de tal modo que las cargas eléctricas (electrones y protones) se desplazan en sentido opuesto. Otro tipo de sensor. las cargas eléctricas se desplazan y aparece una tensión eléctrica entre sus extremos. perdiendo su equilibrio natural. Cuando el sensor es sometido a una deformación de su geometría. Determinados cristales naturales (cuarzo) o sintéticos tienen una disposición atómica tal que cuando son sometidos a una fuerza de compresión. Según el material empleado. éste de tipo pasivo. Se utiliza como elemento sensor de presión y el método de medida lo constituye una delgada capa de silicio (resistencia) impresa sobre un diafragma. es el piezorresistivo. lo que hace surgir una diferencia de tensión entre una cara y otra. vibración y aceleración.” SENSORES PIEZOELÉCTRICOS TRANSMISOR DE PRESIÓN Fundamentos El efecto piezoeléctrico consiste en la aparición de una polarización eléctrica en un material al deformarse bajo la acción de una fuerza. la cual es sensible a la deformación que experimenta el diafragma cuando es sometido a una presión.

Cuando el diafragma se deforma por acción de la presión en el colector.Aplicaciones Otras aplicaciones Hay muchos otros sensores basados en los fenómenos piezoeléctricos. Se compone de un recinto donde hay dispuesto un diafragma sensible a la presión absoluta del colector. la Unidad de Control Electrónico podrá determinar los parámetros de funcionamiento del motor. sobre el diafragma se hallan las resistencias de material piezorresistivo. el transmisor proporciona una valor de tensión en proporción directa con el grado de presión (la carga del motor) que hay en ese momento. pueden citarse: · Sensor motor. formando parte de un circuito de medida. En cuanto a los de tipo pasivo. utilizado en los sistemas de encendido electrónico con avance programado. como por ejemplo los siguientes de tipo activo: · SENSOR DE PICADO Transmisor de presión del colector El transmisor de presión es de tipo pasivo. B6-25 17 . · Sensor de la magnitud de viraje en el sistema electrónico de estabilidad programada (EPS). Presión baja Presión alta Funcionamiento del transmisor de presión del colector La presión altera la forma del material piezorresistivo modificando su resistencia eléctrica. · Sensor de picado. convierte la variación de presión en el colector en una variación de tensión. altimétrico que mide la presión atmosférica. gracias a un divisor de tensión formado por resistencias. destinado en sistemas de gestión del · Transmisor de presión de frenada. Con esta información. Símbolo del SENSOR DE PICADO · Sensor de aceleración Airbag para medir la aceleración y deceleración del vehículo. B6-26 · Transmisor de revoluciones y de carga para motores diesel.

que es parecido a un micrófono. cia puede modificarse al encontrar o rebotar en un objeto.“Los ultrasonidos y la radiofrecuencia son procedimientos muy eficaces para el control a distancia y la exploración de volúmenes. Se propagan por el aire y su frecuenB6-27 El transmisor y receptor se hallan dispuestos en el interior del habitáculo. Aplicaciones · Sensor volumétrico El sensor volumétrico por ultrasonidos se utiliza como detector de presencia en sistemas antirrobo.” S E N S O R E S P O R U LT R A S O N I D O S Y RADIOFRECUENCIA SENSOR VOLUMÉTRICO Fundamentos sobre ultrasonidos Los ultrasonidos se definen como los sonidos cuya frecuencia de vibración es superior al límite perceptible por el oído humano. y el receptor recibe el eco y lo transforma en una señal eléctrica (de modo análogo a un micrófono). emite señales eléctricas que pueden ser detectadas electrónicamente. en el sistema de asistencia acústica de aparcamiento (APS). El emisor genera un sonido de elevada frecuencia. Para generar ultrasonidos se utili- Símbolo del SENSOR VOLUMÉTRICO za un transmisor. Si se produce cualquier movimiento en el interior del vehículo se modifica el valor del eco registrado. Fundamentos sobre radiofrecuencia La transmisión y recepción vía radio de información se denomina radiofrecuencia. La alteración o interrupción de los ultrasonidos detectados por el receptor dispara la alarma. englobando esta Sensor volumétrico El volumen a vigilar es barrido por ultrasonidos que son “oídos” por un micrófono. La Unidad de Control se sirve de esta señal para identificar la posible entrada de personas no autorizadas al interior del vehículo. que resuena a una elevada frecuencia (por encima de los 40 kHz) y cuando el receptor. B6-28 . Otras aplicaciones Otra aplicación de los ultrasonidos es como transmisor ultrasónico. similar a un pequeño altavoz cerámico. capta la vibración.

La unidad de lectura de la llave del inmovilizador electrónico es una antena receptora. Otros tipos de antenas son las de audio. ya que de ella depende la mejor recepción de una banda de frecuencias determinada. EMISOR DE RADIOFRECUENCIA B6-30 Aplicaciones Mando a distancia de cierre centralizado y activación de alarmas por radiofrecuencia. El receptor recibe el código y lo compara con el contenido en su programa y si ambos coinciden. las cuales pueden ser de tipo activo. apagado. El receptor recibe estas ondas y les extrae la información convirtiéndola en una orden: activación. activa la función ordenada: activación o desactivación del cierre. destacando por su reducido tamaño. Las ondas que se emiten al espacio y que contienen la información. que se encuentra en el interior del vehículo. 19 . Al accionar el emisor. genera e irradia al aire una onda portadora que contiene el código con la información. que por el contrario no necesitan alimentación. o activación y desactivación de la alarma antirrobo. etc. que incorporan su propia electrónica para amplificar la señal. y las antenas pasivas. Otras aplicaciones B6-29 Otros elementos sensores de radiofrecuencia son las antenas receptoras. · Mando a distancia Los sistemas de mando a distancia mediante radiofrecuencia los componen un pequeño emisor transportable y el receptor.definición la comunicación mediante ondas radioeléctricas emitidas al espacio y recibidas por un receptor. son generadas por una corriente alterna de alta frecuencia que recorre una antena. pero sus cualidades vienen condicionadas por su longitud.

se compone de un interruptor de presión en comunicación con el circuito de engrase. rotura de cristales. bien mecánicamente o por la acción de otro fenómeno físico (presión de aceite. temperatura. El interruptor es accio- Funcionamiento del sensor de presión de aceite. etc. Aplicaciones · Interruptor de presión de aceite También llamado manocontacto.). abriendo o cerrando el circuito cuando se alcanza una presión determinada de tarado. El elemento sensor es una cápsula de cera que se dilata por efecto térmico y en cuyo desplazamiento empuja dos contactos tarados a diferente fuerza. · Conmutador térmico del ventilador El conmutador térmico del ventilador pone en marcha el ventilador del radiador del líquido refrigerante del motor.” S E N S O R E S : I N T E R R U P TO R E S CONMUTADOR TÉRMICO DEL VENTILADOR Y C O N M U TA D O R E S nado por la presión del aceite en el cárter. siendo este procedimiento la consigna de mando. se cita a continuación alguna muestra de ellos. gracias al sistema de conmutación que activa dos contactos a diferente temperatura. Sin presión Con presión B6-32 . a dos velocidades.“Hay una amplia gama de sensores cuyo funcionamiento se limita únicamente a interrumpir un circuito eléctrico o conmutar a otro cuando es activado. que se halla tarado a una determinada fuerza. lo que provoca el apagado de la lámpara testigo en el cuadro de instrumentos. y generalmente su B6-31 acción se limita a cerrar o abrir un circuito eléctrico. Fundamentos Existe un buen número de sensores cuya señal es proporcionada por accionamiento de origen mecánico. térmico o de cualquier otra naturaleza física. En consecuencia cada contacto cierra el circuito a una fuerza de Símbolo del CONMUTADOR TÉRMICO DEL VENTILADOR Aunque son muchos los sensores de este tipo.

al producirse un choque las fuerzas de inercia de las bolas vencen el campo magnético y se desprenden de su alojamiento estableciendo contacto entre las placas. El conjunto sensor lo componen cuatro placas. Estado normal Al producirse un impacto B6-33 21 . de cerradura de B6-34 puerta en sistemas de cierre · Interruptor de puertas para el encendido de luces. Otras aplicaciones Hay muchas aplicaciones que funcionan en base a un accionamiento mecánico. en · Interruptor de luz de freno. · Sensor de rotura de cristales Se trata de un pequeño filamento que forma parte de un circuito eléctrico y que se halla insertado en los cristales. lo que hace que se active la alarma antirrobo. SENSOR DE ROTURA DE CRISTALES · Sensor de impacto Este sensor se utiliza para detectar posibles impactos. lo que cierra el circuito eléctrico. se interrumpe el circuito. por citar algunos otros ejemplos: · Conmutador centralizado. Las placas centrales están imantadas y forman parte de los contactos de un interruptor. dos bolas metálicas y dos separadores de goma. la bola se desprende y produce el contacto eléctrico. · Conmutador multifunción cambio automático.empuje que corresponde a una temperatura específica. En caso de rotura. · Conmutador de elevalunas. Sensor de impacto Al producirse un impacto. La señal se produce de este modo: las bolas se hallan sometidas a la acción del campo magnético de un imán y se encuentran pegadas a las placas.

van desde los muy sencillos y directos como un relé que recibe una corriente y acciona un contacto. a otros que incorporan su propia electrónica de conversión. B6-35 . las cuales disponen de sus propios circuitos electrónicos para transformar la señal de entrada en una cifra o cualquier otra indicación visual. Clasificación de los actuadores Al igual que sucede con los sensores. Esta orden de salida es convertida en una señal eléctrica que se envía a un accionador o actuador que convertirá la energía eléctrica en otra forma de energía. que previamente ha establecido la Unidad de Control Electrónico. proporcionan las señales de entrada a la Unidad de Control para que ésta pueda determinar la orden de salida.“Se define como actuador a todo aquel dispositivo que transforma la energía eléctrica que recibe en otro tipo de energía. los actuadores son dispositivos que proliferan cada vez más en SENSORES UNIDAD DE CONTROL ACTUADORES Cuadro sinóptico de la gestión de un motor Un número determinado de actuadores ejecutan las órdenes de la Unidad de Control. como es el caso por ejemplo de las pantallas. ” AC T UA D O R E S Definición En un sistema de gestión electrónica los sensores son los elementos encargados de obtener la información. normalmente mecánica o térmica que ejecuta finalmente las condiciones de funcionamiento del sistema. es decir. Los tipos de actuadores presentes en un automóvil son muy variados.

de cristal líquido: · Pantallas son los actuadores que presentan un mensaje visual o introducen una información gráfica. Motor paso a paso Relé Pantalla de cristal líquido Electroválvula Altavoz Los actuadores pueden ser de diversa naturaleza. B6-36 23 . · Electromagnéticos: son los basados en el magnetismo o el electromagnetismo. No obstante es preferible clasificarlos según el principio básico de funcionamiento.el automóvil como consecuencia de la mayor implementación de nuevos sistemas electrónicos. Para su estudio y presentación los actuadores pueden clasificarse de diverso modo. · Calefactores: son aquellos que generan calor. · Electromotores: res eléctricos. a paso. porque los hay de diversa naturaleza. son acciona- mientos donde intervienen moto- · Electromotores: motores paso · Acústicos: son los sensores relacionados con el sonido.

También se incluyen aquí otros B6-37 que corrientes de elevado valor puedan circular de modo controlado. así como la circulación de fluidos en circuitos hidráulicos o neumáticos (relés. Aplicaciones · Relés El funcionamiento del relé se basa en el efecto electroimán que tiene lugar cuando circula corriente por una bobina arrollada a un núcleo de hierro dulce. también llamadas inyectores o electroválvulas. El relé se construye para facilitar Circuito de potencia Circuito de mando El relé dispone de dos circuitos. · Válvulas de inyección Las válvulas de inyección.). También es posible la transformación de la tensión para el encendido. que puede ser de origen natural. etc. principio de los transformadores de encendido. con una pequeña corriente de mando. son dispositivos electromagnéticos que funcionan abriendo y cerrando el circuito de presión de combustible en respuesta a los impulsos que le aplica la Unidad de Control. mediante un imán. es posible controlar elevadas corrientes de potencia. electroválvulas. uno de potencia por donde circulará la corriente de la batería hacia el elemento consumidor y otro circuito de mando. B6-38 . o creado por la electricidad (efecto electroimán). fenómenos relacionados con la electricidad y el magnetismo: como la inducción electromagnéti- Símbolo del RELÉ ca que consigue generar alta tensión. de bajo consumo que puede ser gobernado con corrientes débiles desde cualquier Unidad de Control. ” AC T UA D O R E S E L E C T RO M AG N É T I C O S RELÉ Fundamentos Los actuadores electromagnéticos se basan en el magnetismo. aprovechando el efecto electroimán creado por la corriente al circular por una bobina. Dispone de dos circuitos.“Mediante los actuadores electromagnéticos. uno de potencia y otro circuito de mando o control.

Bobina Funcionamiento de una válvula de inyección Cuando la bobina recibe corriente.Estas válvulas van montadas en los equipos de inyección donde normalmente se destina una válvula para cada cilindro como en los sistemas de gestión del motor Simos. y este valor es deter- minado por la Unidad de Control Electrónico según las condiciones de funcionamiento del motor. es decir. del tiempo que permanece abierta. La cantidad exacta de combustible que suministra la válvula depende del tiempo de inyección. Cerrado Abierto B6-39 Aguja 25 . Constan de un cuerpo de válvula donde se encuentra la bobina y una aguja inyectora mantenida en posición de reposo (cerrando el paso de combustible) mediante la acción de un muelle. magnético del compresor de aire acondicio- · Transformador de encendido. El caudal establecido se convierte así en impulsos eléctricos que recibe la válvula y la modificación del caudal se consigue haciendo variar el tiempo de inyección (entre uno y varios milisegundos). la aguja es levantada de su asiento y el combustible puede salir a presión por la ranura calibrada. como: · Electroválvula de ventilación del depósito de carbón activo. VÁLVULA DE INYECCIÓN B6-40 Símbolo de VÁLVULA DE INYECCIÓN Otras aplicaciones Hay muchas aplicaciones donde se utilizan actuadores electromagnéticos. la aguja es levantada debido al efecto electroimán de su asiento y el combustible puede salir a presión por la ranura calibrada. ·Acoplamiento nado. Cuando la bobina recibe corriente.

También se fabrican a base de compuestos semiconductores dispuestos sobre una superficie. El calor se produce cuando una elevada corriente ciente de resistividad (alto valor óhmico) y además posee una gran resistencia al calor. Calor producido por la elevada corriente B6-42 . Símbolo de BUJÍAS DE PRECALENTAMIENTO Funcionamiento de una bujía de precalentamiento La elevada corriente que circula por la bujía y su baja resistencia. se requiere utilizar elementos calefactores que al paso de corriente sean capaces de generar calor. Son autorreguladas. Aplicaciones B6-41 (muchos electrones) al atravesar un conductor con poca resistencia. Se utilizan como resistencias calefactoras hilo metálico con una aleación determinada (cromo-níquel) que le confiere un elevado coefi- · Bujías de precalentamiento diesel Los motores diesel están equipados con bujías de precalentamiento para facilitar el arranque en frío. ” A C T U A D O R E S C A L E FA C TO R E S BUJÍAS DE PRECALENTAMIENTO PARA MOTORES DIESEL Fundamentos Los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto Joule. provocan entre ellos numerosas colisiones y fricciones. de calentamiento rápido y están diseñadas como resistencias PTC: su resistencia aumenta con la temperatura. Este efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energía liberada en forma de calor.“Cuando es preciso elevar la temperatura en un punto determinado. producen un aumento rápido del calor. lo cual hace incrementar la temperatura.

por lo que fluye mucha corriente y se alcanza rápidamente la temperatura normal de servicio. facilitando de este modo una rápida disponibilidad de calefacción en el habitáculo. sistema de calefacción adicional que consiste en incorporar bujías de calentamiento al circuito del líquido refrigerante. pero una vez caliente. · Radiador eléctrico. B6-43 27 . · Resistencia calefactora del colector de admisión (erizo). montan un · Luneta térmica. Otras aplicaciones También se utilizan otros actuad o res calefactores. Bujías de calefacción Radiador de calefacción Las bujías de calefacción permiten disponer de calefacción rápida con motores fríos. para calefacción. entre los que cabe citar: · Bujías de calefacción Algunos vehículos diesel de última generación con sistema de inyección directa (TDi) destinados a países fríos. El tiempo de funcionamiento se halla generalmente limitado mediante un temporizador. su resistencia aumenta limitando y regulando así el paso de la corriente.En frío presentan muy baja resistencia.

relojes. si este conductor se coloca bajo la acción de un fuerte campo magnético fijo (el estator) y de mayor intensidad (por ejemplo. con reductor o bien de giro limitado. El motor va alojado en una carcasa bañado por combustible y se facilita la lubricación. bomba de combustible. Aplicaciones · Bomba de combustible Citemos como del ejemplo sistema una de bomba de rodillos del circuito de combustible inyección.“Dentro de la familia de los electromotores hay una gran variedad de dispositivos destinados a diversas funciones: válvulas de regulación de ralentí. La fuerza magnética “empuja” a la bobina y la hace girar. Cuando circula corriente a través de un conductor se crea a su alrededor un campo magnético. como Símbolo del MOTOR ELÉCTRICO Fundamentos Los electromotores o motores eléctricos basan su funcionamiento en el principio de que la energía eléctrica se puede transformar en energía mecánica. forma a su alrededor un campo magnético que se opone al campo fijo de los polos magnéticos. el campo magnético creado en el inducido formará una fuerza de reacción que le obligará a girar en el interior B6-44 del campo magnético fijo. Se construyen motores de diversas características técnicas. los motores rotativos de giro libre. un imán permanente). El inducido del motor recibe corriente a través de las escobi- Funcionamiento del motor eléctrico La corriente que circula por el cable (la bobina del inducido). B6-45 . elevalunas. este último trata de empujar y desplazar al conductor fuera del mismo. etc…” A C T U A D O R E S : E L E C T R O M OTO R E S BOMBA DE COMBUSTIBLE Si el conductor forma una espira arrollada formando un inducido y se alimenta a través de unas escobillas que crean un campo magnético opuesto al fijo (del estator).

· Actuador de mariposa en sistemas Monojetronic y Monomotronic. lo cual significa una determinada sección de paso de aire. Citemos como ejemplo las siguientes. con una frecuencia fija y haciendo variar la relación de ciclo. El inducido (rotor) está colocado de tal modo que hace girar la válvula abriendo el paso de aire. por lo que el combustible sale de este modo bombeado hacia el exterior. La corriente que recibe el motor crea una par de giro que se opone a la fuerza del muelle produciendo una posición angular determinada. VÁLVULA ESTABILIZADORA DE RALENTÍ B6-47 Símbolo de la VÁLVULA ESTABILIZADORA Otras aplicaciones · Válvula estabilizadora de ralentí El tipo de válvula estabilizadora de ralentí consiste en un motor de inducido único con el giro limitado. · Elevalunas eléctricos. B6-46 29 . · Reloj del cuadro de instrumentos. cerrada. éstos por la fuerza centrífuga se desplazan al exterior y actúan como junta rotativa. Los rodillos crean en la entrada del combustible una cámara cuyo volumen aumenta. · Dosificador sistemas TDi. El control de la corriente sobre el motor se hace mandando la tensión nominal a impulsos. al mismo tiempo se le opone la acción de un muelle que obliga a la válvula a estar Existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan electromotores. se llena de combustible y es desplazado hacia la salida donde el volumen disminuye. y hace girar el rotor donde se encuentran los rodillos.llas. de combustible en Válvula abierta Válvula parcialmente cerrada Funcionamiento de la válvula estabilizadora de ralentí.

magnetizada con el mismo número de polos que los que puede crear una de las bobinas. es decir una fracción (por esta razón se le denomina motor paso a paso).“Un tipo especial de electromotor lo constituye el motor denominado paso a paso. arrolladas a unas masas polares. pueden ser alimentadas alternativamente. cuyas características lo hacen muy adecuado para la regulación y el giro controlado. La Unidad de Control Electrónico se encarga de la excitación de las bobinas. La fracción de giro o paso depende del número de polos del imán y de las bobinas de alimentación (fases). La correspondencia entre el rotor (polos fijos) y el estator (polos variables) es la causa que provoca el giro escalonado del rotor. El rotor se encuentra en el interior de una armadura o jaula y se encuentra B6-48 cos con polaridad opuesta a la armadura del imán. creando sobre las masas campos magnéti- Símbolo del MOTOR PASO A PASO Estator Rotor B Impulsos de alimentación simultánea de las bobinas A A Bobina B B6-49 Funcionamiento del motor paso a paso. cambiando alternativamente la polaridad de cada grupo de bobinas para producir el giro o para cambiar el sentido de giro. ya que las bobinas. .” E L E C T R O M OTO R E S : M OTO R P A S O MOTOR PASO A PASO A PA S O Fundamentos EL motor paso a paso está constituido por un rotor de imanes permanentes y varias bobinas que configuran el estator. de tal modo que se produce desplazamiento del rotor hasta la posición siguiente.

Aplicaciones el paso de aire adicional de modo que según el sentido de giro del motor el cono cerrará o abrirá el paso de aire. de tal modo que cuando el eje gira el cono se desplaza. Un cono de ajuste se halla roscado al eje del rotor. El cono se intercala en MOTOR PASO A PASO PARA REGULACIÓN DE TRAMPILLAS Otras aplicaciones Además de esta aplicación. los motores paso a paso también se utilizan para servicios. emplea un motor paso a paso para controlar el régimen de ralentí mediante la modificación de un paso de aire adicional al de la mariposa de los gases. como por ejemplo: B6-51 · Regulación de las trampillas de ve n t i l a c i ó n d e l s i s t e m a C l i matronic. nivel de combustible y temperatura del motor). Válvula cerrada Motor paso paso Válvula abierta Funcionamiento de la válvula estabilizadora de ralentí mediante motor paso a paso. Está compuesto por un estator que posee dos bobinas y el rotor con los imanes permanentes. cuentakilómetros. que tiene el eje roscado. B6-50 31 . · Válvula estabilizadora de ralentí La estabilizadora de ralentí del motor dotado con gestión SPI. · Indicadores del cuadro de instrumentos del Arosa (cuentarrevoluciones.

plástico.“En los actuadores acústicos se agrupa a los altavoces y avisadores acústicos. La vibración se produce al entrar en resonancia la lámina tras ser excitada con una corriente alterna. Una bobina por la que circula corriente es la encargada de “excitar” y hacer vibrar la membrana del altavoz. en los sistemas de alta fidelidad se utilizan varios altavoces.” AC T UA D O R E S AC Ú S T I C O S Fundamentos de los altavoces Según el principio físico de funcionamiento los altavoces pueden ser de diversos tipos. variando la frecuencia de excitación es posible modificar el tono. Hay avisadores acústicos de tipo piezoeléctrico donde la membrana es sustituida por una fina lámina de cerámica. . que reparten la señal: graves. Ya que es muy difícil conseguir que un solo altavoz pueda reproducir el margen de frecuencias audible (20 Hz-20 000 Hz). agudos o medios. los más usuales son los electrodinámicos. etc. vibraciones que a su vez mediante un elemento rígido producen ondas sonoras que se transmiten al espacio. el cual se basa en el efecto electromagnético que transforma las oscilaciones eléctricas de amplitud y frecuencia en vibraciones mecánicas. Cada una de las cuales proporciona unas características sonoras peculiares. aluminio. El más corriente para equipos de música es el de tipo electrodinámico. Membrana del altavoz Corriente de alimentación Imán permanente Bobina Ondas sonoras B6-52 Funcionamiento de un altavoz. electrostáticos y piezoeléctricos. lámina de cerámica (cuarzo). dispositivos ambos que sirven para proporcionar mayor confort durante la conducción y un método de advertencia sonora. El elemento “rígido” que produce el sonido pude ser una membrana construida con diferentes materiales: papel.

por el contrario. incorporan internamente un amplificador. El dispositivo acústico consiste en una membrana cerámica. porque se producen pérdidas de energía. No obstante. como por ejemplo falta de presión de aceite. que genera un “zumbido” o “gong” como señal de advertencia cuando el sistema electrónico detecta una cierta anomalía. etc. Además por ellos también puede transmitirse información de ayuda al conductor. y tienen el inconveniente de que no pueden estar muy alejados de la fuente de sonido. El diminuto altavoz la transforma en el sonido característico de un “zumbido” o un “gong” según el tipo de advertencia. por lo que pueden estar situados lejos de la fuente de sonido y utilizar cables de pequeña sección. Amplificador B6-54 Símbolo de ALTAVOZ PASIVO Símbolo de ALTAVOZ ACTIVO · Altavoces Los altavoces utilizados en el sistema de autorradio también son considerados como actuadores ya que AVISADOR ACÚSTICO Velocímetro Avisador acústico en el interior del cuadro de instrumentos del Arosa. Hay dos tipos de altavoces: pasivos y activos Los altavoces pasivos son excitados directamente por el equipo de audio: tienen la ventaja de su reducido tamaño y buenas prestaciones. siendo necesario utilizar cables de alimentación de gruesa sección. · ALTAVOZ ACTIVO Avisador acústico El avisador acústico que monta el cuadro de instrumentos del Arosa lleva en su interior un pequeño altavoz de tipo piezoeléctrico. cinturón desabrochado.Aplicaciones responden a las solicitudes de una unidad electrónica que puede ser el autorradio o un amplificador ecualizador. B6-53 33 . exceso de velocidad. excitada mediante un circuito electrónico que genera una frecuencia variable y modulada. Los altavoces activos. tienen el inconveniente de que necesitan ser alimentados independientemente con corriente.

El líquido ha de contener sustancias orgánicas. Aplicaciones · Pantalla del cuadro de instrumentos La principal aplicación de la pantalla es como indicador de datos en el cuadro de instrumentos. gráfico o carácter . Si a estos electrodos se les da una forma concreta pueden representar cualquier símbolo. símbolo o signo en el campo visual del conductor y también servir para otras aplicaciones.“Combinadas con la instrumentación convencional. mediante una matriz de puntos. La pantalla necesita de una electrónica de control propia para su funcionamiento. B6-55 . las pantallas o indicadores de cristal líquido son capaces de reproducir prácticamente cualquier cifra. sobre el mayor o menor paso de luz. es decir. convirtiéndose en un excelente medio de comunicación visual. es decir. los denominados cristales líquidos. El principio de funcionamiento de la pantalla de cristal líquido o display tipo LCD (Liquid Cristal Display) se basa en la opacidad o transparencia que se observa en un cristal líquido cuando es sometido a la acción de un campo eléctrico. cualquier símbolo. como ser la base del retrovisor antideslumbrante. Entre dos superficies transparentes se introduce un líquido de cristal como medio indicador. Una sola pantalla puede mostrar varias indicaciones simultáneamente y servir al mismo tiempo como monitor que permita la visualización de otros datos que puedan estar almacenados en la memoria. Por medio de electrodos aplicados a las dos superficies se puede crear un campo eléctrico que influye sobre la permeabilidad luminosa del líquido. Sin polarizar: Transparente Polarizado: Opaco El cristal líquido se hace opaco cuando es polarizado. ” A C T UA D O R E S : PA N TA L L A S Fundamento DE C R I S TA L L Í Q U I D O De este modo una pantalla puede presentar.

evitando el efecto deslumbrante. La pantalla se integra en un cuadro de instrumentos o bien forma parte de una unidad de manejo. B6-57 · Retrovisor antideslumbrante automático Este especial espejo retrovisor. es detectado por un fotosensor y la electrónica aplica una tensión a las placas conductoras que al polarizar el gel lo van haciendo opaco.Es posible el diseño de pantallas que incorporen distintas clases de información así como diversos símbolos explicativos. B6-56 35 . · Pantallas de sistemas de navegación. El gel se encuentra entre dos capas electroconducto- Otras aplicaciones Aunque hay gran número de aplicaciones donde hay pantalla. · Relojes horarios. En función del grado de deslumbramiento. el gel se oscurecerá con mayor intensidad. Cuando el vehículo es alcanzado por una luz desde atrás. como el caso del Climatronic. pueden citarse entre ellos: · Equipo de radio. consta de una electrónica de control y el elemento del espejo. El elemento de espejo tiene una carga de gel electroquímico (similar al cristal líquido) situado entre el cristal del espejo y un cristal transparente. Gel electroquímico Luz incidente deslumbrante Reflejo sin efecto deslumbrante Espejo retrovisor antideslumbrante. donde la pantalla muestra la función programada de cada tecla y el estado de la función seleccionada. ras y en ausencia de tensión es transparente. Pantalla indicadora de datos en el cuadro de instrumentos.

por ejemplo. siendo esto el origen V V de la técnica digital y el fundamento de la “lógica” electrónica. La electrónica digital utiliza “chips” que funcionan con señales digitales. FUNCIONAMIENTO ANALÓGICO FUNCIONAMIENTO DIGITAL atenúan las señales eléctricas. Son la base de los sistemas de gestión del motor y de muchas otras aplicaciones «inteligentes». Digital: mediante la selección de un valor predeterminado. La importancia de trabajar con impulsos radica en que es posible transmitir información de modo “binario” (sólo dos estados posibles: 0 y 1). el término analógico expresa algo de variación continua. un relé. Sólo se consideran dos estados posibles: verdadero-falso. y un transistor. Así. que limitase la intensidad y por tanto el voltaje de alimentación: de este modo la lámpara recibe una tensión regulada de manera continua. La teoría de Boole. conduciendo o bloqueado. con incrementos precisos e inequívocamente definidos. Veamos un ejemplo: regular el brillo de una lámpara puede llevarse a cabo de dos modos diferentes: Analógico: mediante un potenciómetro en serie.“La Unidad de Control Electrónico reúne los circuitos y componentes electrónicos capaces de ejecutar operaciones lógicas.” U N I DA D L Ó G I C A D E DE C O N T R O L : T É C N I C A S D I G I TA L E S Analógico y digital Los términos digital y analógico son opuestos ya que mientras digital significa algo cuya modificación es de forma escalonada. consiguiendo de este modo un control incremental. La electrónica denominada analógica utiliza señales de voltaje que varían de magnitud en función del tiempo. el filósofo y matemático George Boole desarrolló una teoría matemática completamente distinta a la que entonces se conocía y cuya expansión ha sido la base de los modernos ordenadores. Sistema binario 1 2 3 4 5 6 El sistema binario es una forma de codificación. encendido-apagado. 1-0. estas señales se basan en el empleo 1 2 3 4 6 5 de impulsos eléctricos que pueden variar en anchura y frecuencia. también conocida como álgebra lógica o binaria. de modo que la tensión de alimentación de la lámpara es regulada mediante varios puntos previamente definidos. considerando sus dos únicos estados posibles una lámpara puede estar encendida o apagada. y se utilizan componentes y “chips” que funcionan de acuerdo a estas características: amplifican o B O O L E A mediados del siglo XIX. activado o desactivado. etc . es un sistema matemático usado en el diseño de circuitos lógicos. del mismo modo que el código Morse es un método B6-58 Posición del mando Posición del mando para codificar palabras con tan .

Los circuitos electrónicos digitales almacenan y transportan información en forma de números codificados en binario y tan sólo son necesarios dos números para expresar cualquier magnitud. por lo que existe una relación entre la lógica digital y las matemáticas. el 8. el tercero. El ejemplo muestra cómo se obtiene el número binario de 21. el 4. el segundo bit. el quinto. dividendo 21:2 10:2 5:2 2:2 cociente = = = = 10 5 2 1(a) resto 1(e) 0(d) 1(c) 0(b) Conversión de decimal a binario Para la conversión de cualquier número decimal a binario es necesario dividirlo por 2 hasta que ya no sea posible: el número en base 2 es el conjunto formado por todos los restos de las divisiones más el último cociente. el sistema binario utiliza dos “símbolos” que en este caso se denominan estados o niveles eléctricos de tensión: voltaje alto o uno o voltaje bajo o cero. el sexto. el número es 10101. el primer bit de la derecha representa el 1. Este orden de obtención corresponde al orden de bits de menor a mayor peso específico. El código binario puede transformarse fácilmente en una sucesión de ceros y unos que puede ser posteriormente representado en cualquier número decimal. Número decimal 16 1 2 3 4 5 6 7 8 Número binario Peso de cada bit 4 2 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 Bit significativo Conversión de binario a decimal L a t a b l a s i g u i e n t e m u e s t ra v a r i o s números binarios y su equivalencia en decimal. Para cada número decimal puede calcularse su equivalente en número binario. Así.sólo dos señales. orden a 1 b 0 c 1 d 0 e 1 37 . el 2. etc . el 16. tras sucesivas divisiones entre 2. L a p o s i c i ó n q u e o c u p a c a d a b i t (número binario) tiene un “peso” específico determinado. Cada cero o uno se denomina “bit” y un número determinado de bits forma una p a l a b ra .

cuando en base a dos entradas de información se debe tomar una decisión. Interruptor Termocontacto Ejemplo de control mediante un circuito Y El accionamiento del ventilador del radiador. Se representa las entradas (A y B) mediante interruptores. es decir. básicos en los sistemas digitales. siendo la salida (Q) una lámpara. La tabla de la verdad muestra todas las posibles combinaciones que pueden tomar la salida Q según el estado de las entradas A y B. Operan con Puerta tipo O números binarios y todos los circuitos digitales se fabrican usando tres tipos de puertas lógicas: ENTRADAS A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 Q =A + B SALIDA Q 0 1 1 1 B6-60 · · Puertas O. ENTRADAS A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 Q =A x B SALIDA Q 0 0 0 1 · Puerta tipo Y (AND) A la puerta tipo Y se la llama “todo o nada”. ya que cualquier problema lógico se resume en una serie de preguntas encadenadas que ofrecen dos únicas respuestas: “sí” o “no”. mediante un termocontacto montado en serie con el interruptor general. El valor que tome la salida depende por completo de la señal aplicada a la entrada. La combinación de puertas de diferente tipo son el principio de los microprocesadores y las memorias. Sólo funcionará cuando ambos se hallen conectados. se utilizan circuitos que se conocen con el nombre de «puertas lógicas» . Las puertas poseen unas entradas y salidas. mediante un código binario. así como el símbolo correspondiente.“En electrónica. su funcionamiento se asemeja a la combinación de conmutadores o relés montados en serie o en paralelo. Las puertas son componentes B6-59 Aunque se construyen generalmente con transistores y diodos. que se basa en que cualquier información o toma de decisiones puede comunicarse con tan sólo dos palabras. con ellas se construirán memorias y microprocesadores. Electroventilador B6-61 .” U N I DA D Puerta tipo Y DE C O N T R O L : P U E RTA S L Ó G I C A S Fundamentos Las puertas lógicas son el origen de la denominada lógica electrónica. “sí” y “no”. Puertas Y. La primera figura representa un circuito tipo Y. · Puertas NO.

su salida siempre es de valor contrario al valor de la entrada. la cual adquiere el estado inverso de la entrada. (1) La palabra byte significa en inglés un octeto. El esquema de la ilustración representa el circuito del alumbrado interior. que son ocho bits. si la entrada es 1. B6-62 39 . o todas. se observa que la lámpara se encenderá cuando cualquier interruptor se halle conectado (1). Su nombre proviene de la contracción en inglés de las palabras “binary digit”. la salida será 0. es decir. con sus propias expresiones matemáticas y tablas de la verdad que permiten realizar complejas operaciones lógicas. es decir. Como ejemplo podríamos citar la del encendido de una lámpara desde diferentes interruptores. EN PROFUNDIDAD Definición de términos La unidad de información más pequeña y que puede tener sólo dos valores 1 o 0 es el bit. En la segunda figura (página anterior) se presenta el circuito O formado con interruptores. de tal modo que se logran nuevas puertas. la cual se enciende al abrir cualquier puerta. son altas. La unidad básica de información con la que operan los ordenadores es el byte (1). se acciona un pulsador (F) que cierra el circuito de la alimentación de la lámpara (W). dígito binario. Por ejemplo. Los ordenadores actuales emplean palabras de 32 y 64 bits. el conjunto de ocho elementos. Con los bytes puede representarse un carácter o palabra. y viceversa. Puerta tipo NO B6-63 ENTRADA 0 1 SALIDA 1 0 W Ejemplo de control mediante un circuito O Interruptor puerta izquierda F F Interruptor puerta derecha El encendido de la luz de cortesía puede hacerse desde diversos interruptores. y un cero (0) para indicar que el circuito se halla cerrado o desactivado (lámpara apagada). Las puertas tipo NO se utilizan combinadas con las otras puertas. Cada uno de ellos hace que la luz se encienda. como las NO-Y y las NO-O. · Puerta tipo O (OR) La puerta denominada de tipo O proporciona una salida (Q) alta cuando cualquiera de las entradas (A y B). sólo tienen una entrada y una salida. también llamadas inversoras.Se utiliza el uno (1) para designar que un circuito 1 está cerrado o activado (lámpara encendida). · Puerta tipo NO (NOT) Las puertas NO. como es el caso de la luz del interior de habitáculo. Al abrir una de las puertas.

y para “saber” qué ha de hacer con ellos se necesita un “programa” que le informe en cada momento cómo. la memoria del programa.” U N I DA D DE CONTROL: ESTRUCTURA INTERNA Microprocesador En el interior de la Unidad de Control se encuentra el microprocesador.“El corazón de la Unidad de Control Electrónico lo componen una serie de circuitos integrados: el microprocesador. La memoria donde se hallan las instrucciones básicas que ponen en marcha el microordenador se llama memoria ROM. El programa lo constituyen una serie de órdenes o instrucciones escritas en un lenguaje que entienda la máquina (lenguaje de programación) y que se halla “memorizado” en algún sitio a salvo de cualquier eventualidad que pudiera borrarlo. Realiza dos funciones: procesar los datos y coordinar las actividades de todos los sistemas. necesita para funcionar un programa específico que maneje magnitudes diferentes a las que necesita una Unidad de Control de Inyección Electrónica. ésta es la memoria RAM. que es un conjunto de dispositivos semiconductores encapsulados en un solo chip. en un sistema de frenos ABS. que es la memoria de sólo lectura. y que puede ser borrada (es aquí donde guardará los códigos de averías). donde registrar los datos que transmiten las sondas y cargar el programa de trabajo para ejecutar allí las instrucciones. Unidad de Control de Procesos (CPU) En el interior del microprocesador se encuentra la CPU (Central Procesing Unit). A esta tarea se le llama procesar datos. El programa es diferente para cada Sensores Convertidor analógico/digital sistema que controle el microprocesador. Pero el microprocesador también necesita una memoria donde almacenar los datos temporalmente. Dentro de la Unidad de Control se . que es el cerebro del sistema. cuándo y dónde ha de actuar. cuya misión es la de evaluar datos y señales externas y en función de ellas B6-64 UNIDAD DE CONTROL generar un conjunto de datos y señales que se hacen llegar al exterior. la memoria de datos y los circuitos que controlan la entrada y la salida. memoria de lectura y escritura. así pues.

pasa por los buses al microprocesador y las memorias. aquí se encuentran los convertidores analógico-digitales y viceversa. Bus de datos El bus de datos son líneas colectivas por donde circula la información de las sondas hacia el microprocesador y desde aquí a las etapas finales de potencia. · Convertidor analógico-digital y digital-analógico El convertidor analógico-digital se encarga de que las señales de entrada de tipo analógico se conviertan en impulsos digitales. 41 . Interfaces entrada/salida Son circuitos integrados que sirven para la comunicación con los sensores y actuadores conectados al entorno de la Unidad de Control. Pone en comunicación la CPU con los módulos que gestiona. Los impulsos digitales transmitidos al microprocesador servirán para elaborar las órdenes de salida que serán transmitidas hacia el convertidor digital-analógico y desde aquí accionar el actuador correspondiente con una señal analógica. donde se procesa la información y vuelve a salir al convertidor digital analógico para activar los correspondientes actuadores. Bus de datos Actuadores Convertidor digital/analógico B6-65 encuentra también el bus de datos y el interfaz de entrada y salida.Microprocesador Memoria CPU RAM ROM Memoria La información entra a través de un interfaz formado por el convertidor analógico-digital.

Transmisor de presión en el colector 6. Efecto termoeléctrico C. ¿En qué sistema de control electrónico puede encontrar un contacto tipo “reed”? A.EJERCICIOS DE A U TO E VA L U A C I Ó N Los siguientes ejercicios sirven como prueba de autoevaluación. Airbag. 5. C. que le permitirán conocer cuál es el grado de comprensión del presente cuaderno didáctico. Transmisor de nivel de líquido refrigerante 4. 2 . En algunas cuestiones es posible que exista más de una respuesta correcta. Al final de la realización de los ejercicios es necesario contar el número de respuestas correctas por grupo. Efecto magnético D. para poder determinar el aprendizaje por temas. Las distintas cuestiones están englobadas en tres grandes grupos. Si no se supera el número de respuestas correctas indicadas en cada apartado se debe volver a repasar el apartado correspondiente. 1 . B. 3.º SENSORES 1. Efecto hall 1. Transmisor de aceleración transversal 3. 4. 1. Relacione los siguientes sensores con el efecto en que se basan. . Inyección de gasolina. ABS. Sensor de radiación solar A. 6. Efecto piezoeléctrico B. 2. Conductividad eléctrica F. Efecto fotovoltaico E. Transmisor de régimen 2. Transmisor de temperatura 5.

B. C. ¿Cuál de las siguientes aplicaciones que utilizan el efecto hall es falsa? A. NTC.3. El medidor de masa de aire por hilo caliente se basa en una resistencia tipo: A. Identifique a partir de los símbolos siguientes el sensor que le corresponde. A B C A B C 5. D. Medida de la corriente eléctrica. Medidor de aceleración transversal. B. Sensor de revoluciones. 4. PTC. E. Sensor de campo magnético en sistemas GPS. Total respuestas Respuestas necesarias para superar la prueba 5 4 RESULTADOS OBTENIDOS Respuestas correctas 43 . Medidor del ángulo de giro de la dirección. LDR. C.

º ACTUADORES 6. Aumenta. 7. al calentarse. Las bujías de precalentamiento de tipo autorreguladas trabajan como una resistencia que. Determine a qué actuador corresponde cada uno de los símbolos siguientes: A B C A B C . Disminuye. su valor: A. C.2. B. Se interrumpe.

En el motor paso a paso. RESULTADOS OBTENIDOS Respuestas correctas Total respuestas Respuestas necesarias para superar la prueba 4 3 45 . C. La alimentación simultánea de las bobinas.8. ¿qué produce el desplazamiento del rotor? A. B. La alimentación alternativa de las bobinas. La alimentación paralela de las bobinas. Identificar las dos señales de excitación que corresponden a la posición de máxima y mínima apertura de una válvula estabilizadora de ralentí de giro limitado: A B C A B C 9.

B. B. C. cuando en base a dos o más condiciones se debe tomar una decisión. Memoria RAM. 3=E. C. 8: A. La diferencia fundamental de una Unidad de Control con respecto a otra destinada a distinta aplicación está en: RESULTADOS OBTENIDOS Respuestas correctas Total respuestas Respuestas necesarias para superar la prueba 3 2 A. Frecuencia variable. ¿qué componentes se utilizan? A. S OLUCIONES : 7: A=Motor paso a paso. Microprocesador. C=Altavoz activo. Técnica analógica.º UNIDAD DE CONTROL 10. 6: A. C=Sensor hall. 12: B. El programa en la memoria ROM. 12. 10: B. B=Fotosensor. 1: 1=C. 6=D. B. 4: A=Sensor de picado. 11: A. 3: C. En sistemas digitales. Puertas lógicas. 2=F. La memoria RAM. 5=A. Impulsos binarios.3. 2: B. B=Relé. C. 11. El término control digital significa que la unidad de mando funciona con: A. 4=B. . 5: B. 9: A. El microprocesador.

47 .

Debido al constante desarrollo y mejora del producto.PAPEL ECOLOGICO SERVICIO AL CLIENTE Organización de Servicio Estado técnico 09.97. los datos que aparecen en el mismo están sujetos a posibles variaciones. ‘98 90-06 . El cuaderno es para uso exclusivo de la organización comercial SEAT. ZSA 63807989006 CAS06CB FEB.

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