第十三章 联轴器、离合 器和制动

器
13.1 概述
联轴器
作用： 主要用 作轴与 轴
之间的 联接， 以传 递运
动和转 矩。
特点： 停机时 才能联 接
或分离 。
离合器

作用： 在机器 工作 中可随 时使 两轴结 合或 分离。

特点： 随时控 制启 动和停 车，
控制变速 和换 档，
过载安全 保护 。

制动器
迫使机 器迅速 停止 运转或 减低 机器运 转速 度。
联轴器 、离合器 的计算转矩
校核 强度 时的计 算转 矩 Tc = KT
为:
式中 ： T- 联轴器 、离合 器传 递的名 义转 矩， N ⋅ mm
单位 ：
K- 工作情况 系数
 13.2 联轴器
轴的相 对位移 ：轴向位 移、径 向位 移、角 位移
、
综合位 移，
联轴器 应具有 补偿 这些
位移的 能力
 联轴器的类型
:
固定式刚 性联 轴器 :要 求被联 接两 轴轴线 严
格对中

刚性 联轴 器
可移 式刚 性联轴 器 :可以 通过 两半联 轴器 间
的相 对运 动来补 偿被 联
接两 轴的 相对位 移。

弹性 联轴 器 : 弹性 联轴 器包含 有弹 性元件 ，不 仅具有 吸收

振动 和缓 解冲击 的能 力，而 且能 够通过 弹性
元件 的变 形来补 偿两 轴的相 对位 移。
 一、固 定式刚性联 轴器

1. 套筒 联轴器

结构 简单 , 径向 尺寸 小。常 用于 要求径 向尺 寸紧凑 或空

间受 限制 的场合 。缺 点是装 拆时 需轴向 移动 。
2. 夹壳 联轴器

特点 是径 向尺寸 小且 装拆方 便 , 克服了 套筒联 轴

器装 拆需 轴向移 动的 不足
转动 平衡 性较差 , 故常 用于 低速。
3. 凸缘 联轴器
对两 轴对 中性的 要求 很高 , 结构简 单、 成本低 、传递
转矩 大应 用最广 。
对轴 的位 移补偿 能力 差
普通 螺栓 联接、 铰制 孔螺栓 联接
二、可 移式刚性联 轴器
1. 十字 滑块联 轴器

十字 滑块 联轴器 允许 的径向 位
[ y ] ≤ 0.04d ( d ——轴的直径 )
移
允许 的角 位移[ α ] ≤ 30 '。

十字 滑块 联轴器 径向 尺寸小 ,
结构 简单 , 用于 低速 .
需要 润滑
2. 齿轮 联轴器
允许 的径 向位移 y   0.3 ~ 0.4mm
允许角位 移 [ α ] = 1 15'
o

* 传递转 矩大 , 外形尺 寸紧凑 , 工

作可 靠 , 但结构 复杂 , 成本高 , 常
用于 低速 的重型 机械 中。
* 需要润 滑和密 封
* 齿顶做 成球面 ，齿侧 做成 鼓形
。
 3. 万向 联轴器
α
当一轴固 定时 , 另一轴 可以 在任意 方向 偏斜 角 , 角位
移最大可 达 45º 。

ω1 回转 时 , 从动轴 的角速ω度2 将在 一定 范围
当主 动轴 以等角 速度
( ω1 cos α ≤ ω2 ≤ ω1 / cos α ) 内作 周期 性的变 化 , 从而引起 动
载荷 。
 为消除 从动 轴的速 度波动 , 通常将万 向联 轴器
成对使用 , 并使 中间 轴的两 个叉 子位于 同一 平面上 , 还
应使主、 从动 轴的轴 线与中 间轴 α1 =间的
α 的轴线 α 2 偏斜角
相等 ， 转速 不宜 太高。

小型 万向 联轴节 的结 构
三、弹性联 轴器

1. 弹性 套柱销 联轴 器

* 靠弹性 补偿径 向位
移、 角位 移，预 留 C
补偿 轴向 位移
* 设计时 预留距 离 A
* 结构简 单 , 制造容
易 , 装拆方 便 , 成本
较低 。适 用于转 矩
小、 转速 高、频 繁
正反 转、 需要缓 和
冲击 的地 方。
2. 弹性 柱销联 轴器

* 尼龙柱 销，端 部设 有挡圈

* 靠弹性 补偿径 向位 移、角 位
移， 预留 C 补偿轴 向位 移
* 结构简 单 , 制造方 便 , 成本低。
适用 于转 矩小、 转速 高、正 反
向变 化多 、起动 频繁 的高速 轴
。
3. 轮胎 式联轴 器
由于 橡胶 轮胎易 于变 形 ,
因此 , 允许 的相 对位移
较大 ,
角位 移可 达 5º~12º,
轴向 位移 可达 0.02D,
径向 位移 可达 0.01D,
其中 D 为联轴 器的 外径
。
结构 简单 , 使用 可靠 ,
弹性 大 , 寿命长 , 不需
润滑 , 但径 向尺 寸大。
可用 于潮 湿多尘 , 起动
频繁 之处 。
4 、弹 性杆 联轴器
5 、 波纹 管联轴
器
 13.3 离合器
离合器 的分类
对离合器的 要求
• 便于接 合与分 离， 接合与 分离 迅速、 可靠 ，
• 接合时 振动小 ，耐 磨性好 、散 热性好 ，
• 调节维 修方便 ，
• 尺寸小 、重量 轻。

一、操纵 式离合
器
1. 牙嵌 离合器
1 、 2 半离合
器
3 导向平 键
4 操纵滑 环
5 对中环
 离合 器的 牙形有三 角形 、梯 形、锯 齿形 等

• 三角形 齿： 接合容 易、 强度 低，用 于小 载荷。

• 梯形齿 ：强 度高、 可补 偿间 隙，用 于较 大载荷 。
• 锯齿形 齿： 单向工 作、 强度 最高。

• 离合器 的牙 齿数一 般取 3~60

• 要求牙 齿有 较大的 硬度 （表 面淬火 或渗 碳淬火 ）
强度计 算
牙嵌 离合 器的承 载能 力主要 取决 于齿根 弯曲强 σ度b 。
对于 频繁 离合的 牙嵌 离合器 ，将 产生齿 面磨损 ，常 通过限
制齿 面压 强 p 来控 制磨 损。即
KTh
σb = ≤ [σ b ] MPa
ZD0W
2KT
p= ≤ [ p] MPa
ZD0 A

牙嵌离 合器 结构简 单， 尺寸 小，工 作时 无滑动

，应 用广 泛。
但只宜 在两 轴不回 转或 转速 差很小 时进 行离合
，否 则会 因撞击而 断齿。
2. 摩擦离 合器

单盘摩 擦离 合器

1 主动轴
2 从动轴
3 、 4 摩擦盘
5 操纵滑 环
FQ 轴向压 力
多盘摩 擦离合 器

1 、 3 主、从动 轴

2 、 4 半离合器
5 、 6 外、内摩 擦
片
• 摩擦 离合 器传递的 最大转
矩
D1 + D2
Tmax = ZfFQ ≥ KT N·mm
4
• 摩擦 面上 的最大压 强

4 FQ 离合 器的摩擦
p   p MPa 片
 ( D2  D )
2
1
2

• 基本许 用压 强

 p   K v K z K n  p0 
摩擦 系数 及基本许 用压 强
圆锥式 摩擦离 合
器

正压 力变 大 N  FQ
sin 
传递 转矩 的能力 变大
 二、自 动离合器
自动 离合 器是一 种能 根据机 器运 动或动 力参数 的变 化而
自动 完成 结合和 分离 的离合 器。

作用 是当 转矩超 过允 许数值 时能 自动分 离

1. 安全 离合器
摩擦式安 全离 合器
2. 离心离 合器
当主 动轴 的转速 达到 某一定 值时 能自行 结合或
分离
瓦
块
式
离
心
离
合
器

开式 离合 器主要 用于 起动装置
闭式 离合 器主要 用作 安全装置 , 当机器转 速过 高
时起 安全 保护作 用。
 3. 定向离 合器
是只 能按 一个转 向传 递转矩 , 反
向时 自动 分离。
这种 离合 器工作 时没 有噪声 , 宜
于高 速转 动 , 但制造精 度要求 高
。

1 、星轮， 2 、外
圈，
3 、滚柱， 4 、顶
杆
 13.4 制动器
利用 摩擦 力来减 低运 动物体 的速 度或迫 使其 停止运 动的
装置 。
按着 制动 零件的 结构 特征分 , 有带式、 块式 、盘式 制
动器 。式制动器
一、带

带式制动 器制 动
轮轴和轴 承受 力
大，带与 轮间 压
力不均匀 , 从而 磨
损也不均 匀 , 且易
断裂 , 但结 构简 单
, 尺寸紧 凑 , 可以
产生较大 的制 动
力矩 , 常应 用。
1 、制动 轮， 2 、闸带， 3 、杠
二、块 式制动器（ 安全式）

1 电磁线 圈， 2 衔铁， 3 套杆， 4 拉簧， 5 瓦块 ， 6

制动 轮
电磁 块式 制动器 起动 和开启 迅速 ，尺寸 小，重 量轻 ，易
于调 整瓦 块间隙 ，更 换瓦块 、电 磁铁也 方便， 但制 动时
冲击 大， 电能消 耗也 大，不 宜用 于制动 力矩大 和需 要频
繁制 动的 场合。
三、内 涨式制动器

1 、 8 销轴
2 、 7 蹄片
3 、 6 摩擦
片
4 油缸
5 拉簧

这种 制动 器结构 紧凑 广泛应 用于 各种车 辆以及 结构 尺

寸受 到限 制的机 械中 。
其它联 轴器、 离合 器
其它联 轴器、 离合 器