P. 1
Módulo I - Diseño Mecánico

Módulo I - Diseño Mecánico

|Views: 1,749|Likes:
Published by Carlos Cruz Rincón

More info:

Published by: Carlos Cruz Rincón on Nov 12, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

08/16/2013

pdf

text

original

Sections

, "

DIRECCION GENERAL DE EDUCACION TECNOLOGICA INDUSTRIAL
Centro Nacional de Actualización Docente
Antología
Módulo 1Diseño Mecánico
Insfructores:
M. en C. Rubén D. Góngora Corte
M. en C. Román Ruíz Gonzá/ez
Curso Internacional de Capacitación en
Robótica Aplicada
('7'.,'.~ ' ~
. .
, .
. .'
srCAOAAIA DE
EOUCACIOlf PUDUCA
Quinto CursoIntemacIonal de CapaGltaGlón enRobótica Aplicada
Tabla de Contenido
INTRODUCCiÓN VII
FUNDAMENTACiÓN VIII
OBJETIVO GENERAL X
1 METODOLOGIA DE mssso 11
Objetivo del capitulo 11
Presentación 11
1.1 Estructura de la metodologla de diseno 11
1.1.1 Comprensión del problema 12
1.1.2 Diseno de detalle 13
1.2 Despliegue de Funciones de calidad 14
1.2.1 Identificación del cliente 15
1.2.2 Determinación de los requerimientos y expectativa de los clientes 16
1.2.3 Determinación de la importancia relativa de los requerimientos y
expectativas de los clientes 19
1.2.4 Estudio comparativo a productos de la competencia 21
1.2.5 Traducción de los requerimientos y expectativas de los clientes en
términos mesurables de ingeniería 24
1.2.6 Establecer metas de diseno 29
Conclusión de la unidad 32
2 INICIANDO SOLlD WORKS 33
Introducción 34
2.1 Diseño asistido porcomputadora 35
Introducción 35
Objetivo particular 35
Conclusión 38
2.2 Inicio y ambiente Solid Works 39
Introducción 39
Objetivo particular 39
Conclusión 46
Conclusión de la unidad 47
3 CROQUiS 48
3.1 Herramientas básicas de croquis 50
Introducción 50
Objetivo particular 50
Conclusión 58
3.2 Agregar relaciones 59
Introducción 59
Objetivo particular 59
Conclusión 68
Conclusión de la unidad 69
4 OPERACIONES 70
Introducción 71
Objetivo particular 71
4.1 Extruir saliente yagregarte operaciones 72
Introducción 72
Objetivo particular 72
Conclusión 83
Quinto CursoIntemacIonal de CapaGltaGlón enRobótica Aplicada
4.2 Operación de revolución 84
Introducción 84
Objetivo particular 84
Conclusión 88
4.3 Operación patrón lineal, patrón circular y simetrfa 89
Introducción 89
Objetivo particular 89
Conclusión 94
Conclusión de la unidad 95
Conclusión 104
5 ANAuSIS DE ESFUERZOS 107
5.1 Generalidades 108
5.2 Análisis de esfuerzos 108
5.3 El Método del Elemento Finito (MEF) 111
5.4 Construcción del MEF a través de un programa de cómputo 111
5.5 Errores en el MEF 113
5.8 Tipos de elemenlos 113
5.6.1 Elementos sólidos en forma de tetraedro de primer orden 114
5.6.2 Elementos sólidos enforma de tetraedro de segundo orden 115
5.6.3 Elementos para placas delgadas en forma triangular de primer orden
115
5.6.4 Elementos para placas delgadas en forma triangular de segundo orden
116
5.7 Teoriadefalla 117
Bibliogratla 119
Lista de figura
Figura 1.1 Las tres grandes etapas de la metodología de diseño 12
Figura 1. 2 Primera etapa del proceso de diseno 12
Figura 1. 3 Segunda etapa del proceso de diseño 13
Figura 1. 4 Terceraetapadel proceso de diseno 14
Figura 2. 1 Proceso de díseño 36
Figura 2. 2 Piaza 3D, 20 Yansamblas 40
Figura 2. 3 Sistema conducido por cotas 40
Figura 2. 4 Piezas, ensamble y dibujos de unmismo modelo 41
Figura 2. 5 Croquis de una piezay operación de extruir 41
Figura 2. 6 Operaciones paraconstruir piezas 42
Figura 2. 7 Ventanas de documento 42
Figura 2. 8 Asas 43
Figura 2. 9 Herramientas para ensambles 43
Figura 3. 1 Selección de la herramienta croquis 50
Figura 3. 2 Selección del plano de trabajo desdeel gestor de diseno 51
Figura 3. 3 Selección del plano cuando lo solicita el software 51
Figura 3. 4 Herramientas básicas 52
Figura 3. 5 Trazo da IInaas 53
Figura 3. 6 Trazo de reclángulos 53
Figura 3. 7 Trazo de clrculos 54
Figura 3. 8 Trazo de arcos 55
Quinto Curso IntemacIonal de CapaGltaGlón en Robótica Aplicada
Figura 3. 9 Selección de la herramienta polígono 56
Figura 3. 10 Trazo de un hexágono con la herramienta polrgono 57
Figura 3. 11 Herramienta cota 59
Figura 3. 12 Acotación de una entidad 60
Figura 3. 13 Rectángulo acotado 60
Figura 3. 14 Acotación de un ángulo 61
Figura 3. 15 Acotación de un circulo y un arco 61
Figura 3. 16 Herramienta relaciones 62
Figura 3. 17 Relación igual. 63
Figura 3. 16 Origen del sistema 64
Figura 3. 19 Dibujos cerrados abiertos y cruzados 65
Figura 3. 20 Dibujo de un rectángulo 65
Figura 3. 21 Trazo de linea de construcción 66
Figura 3. 22 Cuadrado totalmente definido 67
Figura 3. 23 Dibujo de una pieza mecánica 67
Figura 3. 24 Trazo de un Rectángulo con aristas redondeadas 69
Figura 4. 1 Dibujo base antes de elegir la operación extruir saliente 73
Figura 4. 2 Selección de extruir saliente al plano medio 74
Figura 4.3 Pieza base 74
Figura 4. 4 Selección del lugar donde se va agregar una operación 75
Figura 4.5 Dibujo totalmente definido en la cara superior del cubo 76
Figura 4. 6 Pieza mecánica con un saliente en la cara superior 76
Figura 4. 7 Barra de herramientas operaciones 77
Figura 4.8 Pieza mecánica con un corte en la cara superior 77
Figura 4. 9 Selección de aristas para redondeo 78
Figura 4. 10 Redondeo de dos aristas 76
Figura 4. 11 Redondeo seleccionando un área 79
Figura 4. 12 Selección de pieza en el gestor de diseno 79
Figura 4. 13 Redondeo de aristas a partir de la selección de una pieza 79
Figura 4. 14 Pieza con chaflanes 80
Figura 4. 15 Asistente para barrenos 61
Figura 4. 16 Selección de tipo de barreno 81
Figura 4. 17 Barreno de una pieza 82
Figura 4. 18 Patrón lineal 90
Figura 4. 19 Instancias a saltar 90
Figura 4. 20 Pieza con barrenos 91
Figura 4. 21 Generación de un eje 91
Figura 4. 22 Patrón circular 92
Figura 4. 23 Simetrta 92
Figura 4. 24 Pieza mecánica cilíndrica con salientes 94
Figura 4. 25 Dado 95
Figura 4. 26 Perfil 105
Figura 4. 27 Modelo en tres dimensiones de un perfil 106
Figura 5. 1 Componentes de esfuerzo 109
Figura 5. 2 Componentes de esfuerzo 110
Figura 5.3 Esfuerzos principales 110
Figura 5. 4 Preparación del modelo geométrico en CAD 112
Figura 5.5 Preparación del modelo MEF 113
Quinto CursoIntemacIonal de CapaGltaGlón enRobótica Aplicada
Figura 5.6 Elemento sólido enforma de tetraedro de 1erorden antesy después
de deformado 114
Figura 5. 7 Mallacon elementos sólidos enforma de tetraedro 114
Figura 5. 8 Elemento sólido enforma de tetraedro de 2doorden antesy después
de deformado 115
Figura 5.9 Mallacon elementos sólidos enforma de tetraedro de segundo orden115
Figura 5. 10 Elemento triangular de primer orden 116
Figura 5. 11 Malla de elementos triangulares para placas delgadas de primer
orden 116
Figura 5. 12 Elemento trlangularde segundo orden 116
Figura 5. 13 Mallade elementos triangulares para placas delgadas de segundo
orden 117
Figura 5. 14 Esfuerzos principales Von Mises 118
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
INTRODUCCiÓN
Diseñar es un conjunto de actividades que apoyadas en los conocimientos la
experiencia el ingenio y el intelecto, pretende resolver necesidades humanas
anticipando a través de la ideación, los medios con los cuales se busca satisfacer
esas necesidades.
Dibujar piezas mecánicas en una mesa para dibujo es una tarea tediosa, que
requiere de gran habilidad. El manejo de sistemas empleando el Diseño Asistido
por Computadora (CAD) de dos dimensiones requiere de una buena
interpretación, sin embargo, en la actualidad un sistema CAD de tres dimensiones
facilita y proporciona una perspectiva de una pieza mecánica de forma sencilla.
Es por eso que a través de este curso se modelarán piezas mecánicas en tres
dimensiones empleando el software de diseño Solid Works como herramienta de
trabajo.
Los capítulos de esta antología son 5 y están organizados de la siguiente forma:
En el primer capítulo se presenta una metodología de trabajo aplicado al diseño
mecánico.
En el segundo capítulo.
Las unidades del presente son tres el primero Iniciando Solid Works en donde se
abordan conceptos, inicio del software y el ambiente de trabajo el siguiente tema
es croquis el cual cuenta con el subtema herramientas básicas de croquis en
donde se aborda el trazo de líneas curvas arcos y círculos así como el de
cuadriláteros y polígonos estos últimos que facilitan el trazado de este tipo de
entidades. El siguiente subtema y ultimo de la unidad trata de la operación
agregar relaciones en donde se define totalmente un dibujo para que se la base
de una pieza mecánica. La ultima unida operaciones cuenta con dos subtemas
el de operaciones básicas y el de patrón línea, circular y relaciones el primer
subtema aborda las operaciones de extruir saliente, extruir corte barrenos
chaflanes y redondeos que se agregan a una pieza base que se genera a partir
de un dibujo totalmente definido. El último subtema es la generación de patrones
de una operación que se va a repetir.
VII
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
FUNDAMENTACiÓN
El diseño surge de resolver necesidades humanas mediante la conceptualización
(ideas), de tal forma que se tiene diseño de modas, diseño de imagen, diseño de
programas de estudio, diseño gráfico, diseño cartográfico, diseño industrial,
diseño de ingeniería, etc.
El diseño se ha desarrollado de una forma empírica, pasando por una forma
científica y, en los últimos tiempos de manera metodológica. En la actualidad el
diseño mecánico, se aplica en las formas empíricas en la a que se utiliza la
experiencia y creatividad, la científica es la aplicación de la ingeniería y
matemáticas, en cuanto la forma metodológica la usan las grandes empresas y
los países desarrollados aplicando métodos y metodologías de diseño.
El diseño asistido por computadora es una herramienta que se utiliza para
conceptualizar la solución de problema que resuelve una necesidad. Y es parte de
alguno de los pasos de la metodológica de diseño.
El antecedente del diseño asistido por computadora surge en dos dimensiones
en donde Auto CAD, tiene un gran desarrollo y aceptación global, posteriormente
aparecen los programas en diseño de tres dimensiones, iniciando con malla de
alambres, superficies y sólidos los cuales datan aproximadamente de hace
quince años, sin embargo se requería de Hardware poderoso como estaciones de
trabajo con sistema operativo UNIX, que no eran accesibles a cualquier persona o
empresa, en la actualidad con el avance de la tecnología de las computadoras
personales ha surgido una gran variedad de programas de diseño como Sol id
Works.
La conceptualización de las ideas para resolver problemas de diseño es una
parte medular, entre las herramientas que en la actualidad se utilizan en esta
etapa son los programas de diseño asistido por computadora para lo cual es
importante el manejo de una herramienta como Solid Works.
Como experiencia el manejo de la metodología de diseño ha permitido visualizar
de forma clara los pasos a seguir para el diseño de un producto mecánico y la
parte de conceptualización se facilita al aplicar un programa de diseño asistido por
computadora.
VIII
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Para realizar prototipos en el Centro Nacional de Actualización Docente uno de
los pilares es el diseño asistido por computadora ya que con base en él se
realizan requisiciones, se simulan ensambles, se genera un modelo de
manufactura asistida por computadora y se generan dibujos de ingeniería para la
manufactura convencional y la documentación de trabajos de tesis.
En este trabajo se indica la forma de generar el croquis totalmente definido y a
partir de éste, se genera un sólido iniciando con una pieza base a la cual se le
pueden agregar operaciones como redondeos, chaflanes, barrenos, cajas,
extrucciones, etc. y finalmente se ensamblan piezas o parte mecánicas de
acuerdo a la necesidad.
Este trabajo propone modelar las piezas mecánicas que componen un robot del
tipo SCARA así como su ensamble.
Las piezas mecánicas modeladas en este trabajo son la base para su
manufactura y ensamble que se tratará en el módulo dos.
IX
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
OBJETIVO GENERAL
Modelar ensamblar y documentar elementos mecarucos a través del Diseño
Asistido por Computadora (CAD), para conformar un robot tipo SCARA.
x
Módulo 1: Diseño Mecánico
1
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
METODOLOGíA DE DISEÑO
Objetivo del capítulo
Identificar los conceptos en el desarrollo de la metodología de diseño, como
preámbulo al diseño asistido por computadora para su aplicación a la ingeniería
mecánica.
Presentación
De manera general el método es el medio o procedimiento para llagar a un fin, en
otras palabras son una serie de actividades para lograr un propósito.
La metodología por su parte es el estudio del método, es decir, son el conjunto
de métodos que se siguen durante el desarrollo de un trabajo o una investigación.
Actualmente el proceso de diseño de un producto requiere la aplicación de varios
métodos en sus diferentes etapas, de allí que sea común la metodología de
diseño al conjunto de tales métodos.
De acuerdo a lo anterior se podrá identificar las etapas de una metodología y
algunos de los métodos que se utilizan en este proceso.
1.1 Estructura de la metodología de diseño
Para el desarrollo del diseño mecánico se emplea el conocimiento empírico,
conocimiento científico y conocimiento metodológico, donde los dos primeros son
los más empleados, sin embargo al utilizar una metodología de diseño se reduce
el número de cambios en la manufactura lo cual se refleja en disminución de
costos.
A continuación se plantea la estructura de una metodología de diseño y se
proponen algunos métodos en las diferentes etapas. Se podrá identificar las
etapas que componen esta metodología.
El diseño mecánico es el eslabón entre las funciones de mercadotecnia y
manufactura.
11
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Estructura de la metodología de diseño
Para estructurar la metodología de diseño, el proceso se divide en tres
grandes etapas, las cuales son aplicables en problemas de desarrollo de piezas
individuales, subsistemas, o en sistemas mecánicos completos, ver figura 1.1.
1
8
etapa
Comprensión del problema
2
8
etapa
Diseño conceptual
3
8
etapa
Diseño de detalle
Figura 1. 1 Las tres grandes etapas de la metodología de diseño.
1.1.1 Comprensión del problema
En la 1a etapa comprensión del problema, una metodología recomendada para
desarrollarla es el de despliegue de funciones de calidad por su siglas en inglés
se denota QFD (Quality funtion developed). Por medio del QFD se pueden
determinar los requerimientos de calidad del producto de manera cuantificable a
través de la interpretación y la traducción de los requerimientos del cliente, de
acuerdo a la filosofía japonesa de "escuchar la voz del cliente" para conducir los
esfuerzos del equipo de diseño hacia la obtención de un producto que responda a
sus expectativas.
El objetivo del QFD consiste en definir las características que deberá tener el
producto expresadas como una serie de metas para que a partir de allí, el resto
del proceso de diseño se enfoque en el logro de estas metas. La información que
se genere en esta primera etapa del proceso de diseño debe permitir la
elaboración del modelo funcional del producto que se trata en la etapa de diseño
conceptual.
De manera general la primera etapa del proceso de diseño debe permitir pasar de
los requerimientos del cliente a las metas de diseño a partir de la información
obtenida durante la detección de necesidades yel estudio preliminar (figura 1.2).
1
8
etapa del proceso de diseño
Necesidad y
Estudio
de
Mercado
Requerimientos del
cliente
Metas de diseño
Figura 1.2 Primera etapa del proceso de diseño.
12
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
• Diseño conceptual
La etapa 2
8
de conceptualización se puede apoyar en el método análisis del valor,
en donde se aprovecha la información generada en la primera etapa del proceso
de diseño, para definir en primer lugar el modelo funcional del producto para
después pasar a conceptuar las posibles soluciones al problema. Se trata aquí de
identificar primero el "qué" y después proponer alternativas del "cómo". El "qué"
consiste en la identificación de todas las funciones más generales hasta las más
particulares con las cuales se puede lograr satisfacer las expectativas del cliente.
El "cómo" consiste en generar una serie de alternativas de solución en base al
modelo funcional descrito antes; después se evalúan esas alternativas de manera
sistemática para llegar a una propuesta de solución con las cuales se pueda
continuar a etapas más avanzadas del proceso de diseño.
El objetivo de la etapa de diseño conceptual es lograr la mejor propuesta de
solución posible para que en la siguiente etapa los esfuerzos del equipo de diseño
se concentren en ella al final de la etapa de diseño conceptual las propuestas
pueden ser de diferentes niveles de abstracción, como esquemas, croquis
diagramas, etc.
La segunda etapa del proceso de diseño consiste en pasar de la función al
concepto de diseño tomando como base las metas de diseño establecidas en la
primera etapa (figura1.3).
2
8
etapa del proceso de diseño
Concepto Función
'------11_
Metas
de
diseño
Figura 1. 3 Segunda etapa del proceso de diseño.
1.1.2 Diseño de detalle
La 3
8
etapa diseño de detalle tiene como objetivo definir sin lugar a dudas el
producto de tal manera que sea posible su manufactura. Es decir en esta etapa se
debe definir "el modelo de manufactura del producto". Los materiales, las formas,
las dimensiones, tolerancias, rugosidades, tratamientos térmicos, recubrimientos
superficiales y todo aquello que sea necesario definir para que el producto se
pueda fabricar de modo que sus características puedan cumplir con las funciones
previstas. El resultado de la etapa de diseño de detalle es probablemente el
resultado de todo el proceso de diseño del producto.
La información que se genera en esta etapa sirve a la función manufactura para
fabricar el producto y sus componentes así como para llevar a cabo el ensamble.
13
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
La tercera etapa del proceso de diseño consiste en darle forma al concepto de
diseño tomando como base toda la información generada hasta ahora.
• Requerimientos del cliente
• Metas de diseño
• Modelo funcional
• Concepto de diseño
El proceso que se sigue en la etapa de diseño de detalle va de lo general a lo
particular esto desarrolla la forma del conjunto resolviendo la interrelación
funcional entre todos los componentes para posteriormente elaborar los dibujos
de fabricación de cada una de las piezas de manera independiente con excepción
de las piezas comerciales que se adquieren compradas (figura 1.4).
3
8
etapa del proceso de diseño
Concepto
de
diseño
Funciones y
conceptos
Modelo de
manufactura
Figura 1. 4 Tercera etapa del proceso de diseño.
1.2 Despliegue de Funciones de Calidad
En la etapa de comprensión del problema un método muy útil como ya se
comento es el QFD. En esta parte se identificará las etapas del método QFD.
El QFD es una metodología que integra los requerimientos y expectativas de sus
clientes al proceso de diseño.
Los beneficios de aprendizaje de este tema es identificar las diferentes etapas
que componen el método, así como motivar al participante a profundizar en el
tema para una aplicación en el diseño de algún producto.
Las funciones de calidad son todas las actividades que contribuyen a formar la
calidad del producto la planificación, el diseño, la producción, el control etc. son
funciones de calidad.
Desplegar las funciones de calidad consiste en poner en relieve las actividades
que deben realizarse para lograr un producto de calidad. El QFD se apoya en
gráficos para que la información relevante que se va generando pueda utilizarse
fácilmente durante el proceso de diseño.
14
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Los aspectos esenciales del QFD son:
• El QFD es una metodología para planificar el proceso de diseño
eslabonando al cliente con la empresa.
• Los datos de entrada del proceso de diseño son 105 requerimientos y
expectativas de 105 clientes. Esto significa escuchar la voz del cliente.
• Los requerimientos y expectativas de 105 clientes deben traducirse en
metas de diseño mesurables.
• El QFD utiliza gráficos para desplegar información relevante.
• El QFD permite identificar las herramientas de diseño apropiadas al
problema en el proceso de solución.
La metodología ha ido evolucionando desde 105 años 70'5 en que Yogi AKao la
creo. Para la etapa de comprensión del problema, la metodología del QFD se
puede aplicar en 105 siguientes pasos.
1. Identificación del cliente.
2. Determinación de 105 requerimientos y expectativas de 105 clientes.
3. Determinar la importancia relativa de 105 requerimientos y expectativas de
105 clientes.
4. Efectuar un estudio comparativo con productos de la competencia.
5. Traducir 105 requerimientos y expectativas de 105 clientes en términos
mesurables de ingeniería.
6. Establecer metas de diseño.
1.2.1 Identificación del cliente
La primera tarea del equipo de diseño al aplicar la metodología QFD es la
identificación del cliente. Si 105 requerimientos y expectativas del cliente son 105
datos de entrada para la aplicación del QFD, es natural que lo primero que debe
definirse es a quien o a quienes se debe considerar como clientes.
Por ejemplo cuando se diseña un juguete: ¿quién es el cliente?, ¿el niño(a) que lo
utilizara o el padre que lo comprara? En realidad ambos lo son; y no 5010 ellos,
también son clientes el organismo gubernamental que controla 105 aspectos de
seguridad en el uso de 105 juguetes y sus materiales, las empresas que 105
comercializarán, 105 patrocinadores del proyecto, la empresa fabricante, y en
general todas aquellas personas o entidades que sean afectadas por las
decisiones que se tomen durante el proceso de diseño del producto.
Algunos productos se pueden diseñar con base a 105 requerimientos de un 5010
cliente sin embargo lo más común es que existan varios clientes cuyos
requerimientos deberán identificarse para dirigir 105 esfuerzos de diseño
tomándolos como ejes directores. Lo importante es que no sea el equipo de
diseño el que suponga cuales son 105 requerimientos y expectativas de 105
clientes; la percepción que 105 integrantes del equipo de diseño puedan tener
sobre el problema probablemente no corresponda a 105 deseos reales de 105
clientes.
15
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Solamente hasta la década de los 80's comenzó a involucrarse a la gente de
manufactura y ensamble como clientes del proceso de diseño. Antes de esto
había poca comunicación entre diseño y producción (manufactura y ensamble) en
la mayoría de las compañías. Era común en esos tiempos la mala comunicación
que la función de diseño completara un conjunto de dibujos que posteriormente
eran virtualmente rediseñados para facilitar la manufactura. Por ejemplo Bezier
reporta que en 1993, la oficina de proyectos de la empresa Renault, en Francia,
estaba dividida por medio de canceles con vidrio de dos zonas distintas, en una
se encontraba la "aristocracia" que concebía y dibujaba los vehículos, en la otra,
los diseñadores de las herramientas que se requerían en la producción. La
separación no era solamente simbólica, la gente que se ocupaba del diseño de
las herramientas tenía prohibido entrar al área de diseño de vehículos. Más
adelante la formación de equipos multidisciplinarios de diseño surge como
consecuencia de las ineficiencias que provocaban las barreras entre las distintas
funciones de la empresa.
Day recomienda que durante la identificación del cliente se considere los
siguientes aspectos:
• Determinar el mercado objetivo.- Es muy importante hablar con
propietarios de productos similares al que se desea desarrollar y también
con los clientes potenciales.
• Distribución demográfica.- Distribución de edades, nivel de ingresos,
estado civil, ubicación demográfica, posesión de productos similares.
• Distribución geográfica.- Las expectativas dependen en gran medida de
las costumbres y del medio ambiente donde se localice el nicho del
mercado.
• Las encuestas deben ser realizadas por empresas independientes.- La
empresa que realice la encuesta debe asegurar la confidencialidad de la
información y debe informarse bien del producto para aprovechar con
eficacia el contacto con el cliente.
• Se debe encuestar a gente externa a la organización.- Al encuestar a gente
de la propia organización puede dar lugar a respuestas con algún prejuicio.
1.2.2 Determinación de los requerimientos y expectativa de los
clientes
Una vez identificados los clientes del proyecto, el siguiente paso consiste en
determinar cuales son sus requerimientos y expectativas para saber que es lo que
debería diseñarse.
Es previsible que el cliente-consumidor desee entre otras cosas que el producto
funcione correctamente, que sea durable, que su mantenimiento sea fácil, que se
vea atractivo, que tenga incorporadas las últimas tecnologías, y que ofrezca
muchas características, además de que su precio sea correcto.
16
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
El cliente-productor desea normalmente que el producto sea fácil de fabricar y
ensamblar que las tolerancias sean las más amplias posibles, que los medios de
producción necesarios (mano de obra, maquinaria, equipo y materiales) estén
disponibles. Que incluya partes estandarizadas y preferentemente componentes
que ya se tengan desarrollados. Que se puedan utilizar las instalaciones
existentes y los procesos de fabricación ya dominados. Que se produzca el
mínimo de desperdicio y rechazos de producción. Que no involucre materiales y
procesos que causen problemas ante las leyes ambientales.
El cliente-comercializador espera que el producto tenga una gran aceptación en el
mercado, que cumpla todos los requerimientos de los clientes, que se vea
atractivo, que se pueda empacar, trasportar, almacenar y exhibir fácilmente.
El cliente-patrocinador espera que el producto se convierta en un gran negocio
que le reporte utilidades elevadas. Que no tenga que invertir fuertes sumas de
dinero y que por el contrario, pueda obtener altos ingresos. Que el producto logre
permanecer por largo tiempo en el mercado. Que el lapso de desarrollo del
producto sea breve.
Los medios utilizados para recopilar la información que refleje los requerimientos
de los clientes puede ser de diferente tipo: entrevistas directas, entrevistas
telefónicas, encuestas, cuestionarios vía correo, clínicas sobre el producto,
registro de comentarios informales, registro de no conformidades de los productos
actuales. Lo importante es que esta información corresponda efectivamente, y con
el lenguaje utilizado por los clientes, a sus requerimientos y expectativas.
Algunos ejemplos de requerimientos se pueden agrupar como se muestra en la
siguiente lista:
1. Económicos
• Precio objetivo de venta
• Costo unitario de fabricación
• Gastos de la inversión
• Costos de financiamiento
• Contratación de expertos
2. Funcionales
• Disponibilidad de la tecnología implicada (si se conoce)
• Medio ambiente de funcionamiento
,. Temperatura
,. Corrosión
,. Humedad
17
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
:> Exposición luminosa
• Desempeño funcional
:> Cargas normales
:> Cargas pico
:> Periodo de servicio/reposo
• Rendimiento
• Fiabilidad
, Restricciones legales
• Durabilidad
:> Términos y plazos de garantía
3. Restricciones espaciales
• Espacios disponibles
• Acometidas de energía, agua, aire comprimido, etc.
• Accesos para la instalación
• Accesos para la operación
• Limitaciones de espacio para el transporte
4. Apariencia
• Tamaño
• Forma
• Color
• Textura
• Empaques
• Materiales
5. Manufacturabilidad
• Cantidades a fabricar
• Disponibilidad de medios de producción
• Disponibilidad de mano de obra calificada
• Disponibilidad de materia prima y componentes
18
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
6. Conservación
• Facilidad de reparación
• Disponibilidad de refacciones
• Periodos de mantenimiento
7. Restricciones de tipo legal
• Patentes y derechos de autor
• Restricciones ecológicas
8. Restricciones de tiempo
• Tiempo para desarrollo del producto
• Plazo para el lanzamiento al mercado
• Fechas criticas para el avance del proyecto
• Trámites para el financiamiento
• Trámites legales
1.2.3 Determinación de la importancia relativa de los requerimientos y
expectativas de los clientes
No todos los requerimientos y expectativas del cliente tienen el mismo grado de
importancia. Hay algunos cuyo cumplimiento es completamente indispensable, sin
ellos el producto no podría considerarse satisfactorio en ningún grado. A este tipo
de requerimientos se les clasifica como obligatorios. Otros en cambio admiten
cierta flexibilidad, de manera que su cumplimiento puede ser únicamente parcial.
Si no se cumplen en su totalidad, el producto puede considerarse aun
satisfactorio. A este tipo de requerimientos se les clasifica como deseables. El
objetivo en este paso consiste en ordenar la información y ponderar los
requerimientos y expectativas de los clientes para identificar cuales son aquellos
que entran en la clasificación de obligatorios y cuales en la de deseables.
La ponderación se puede efectuar de diferentes maneras, sin embargo es útil
contar con un criterio sistemático que permita al equipo de diseño realizar esta
tarea con los mejores resultados. El primer paso consiste en separar los
requerimientos obligatorios de los deseables. A los requerimientos obligatorios se
les asignara el mismo grado de prioridad es decir todos ellos tienen el mismo nivel
de importancia y los esfuerzos del equipo de diseño deberán aplicarse para su
cumplimiento total. La verdadera ponderación se aplica a los requerimientos
deseables. Para ello se recomienda la aplicación de la comparación por pares,
19
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
este procedimiento consiste en comparar cada uno de los requerimientos con el
resto. Esta comparación debe hacerse sobre la base de que cada requerimiento
es más importante o menos importante que aquel con el que se compara por lo
tanto no se acepta que dos requerimientos tengan el mismo grado de importancia.
Requerimientos
obligatorios
Listado de
requerimientos
Requerimientos
deseables
Ponderación
Figura 1. 5 Separación de requerimientos en obligatorios y deseables.
Con el objeto de que efectivamente la voz del cliente se integre al proceso de
diseño, la identificación de los requerimientos obligatorios y deseables, así como
la ponderación de los requerimientos deseables se debe realizar siempre en
conjunto con el cliente. Sin embargo no es suficiente hacer un listado de
necesidades y deseos del cliente. Es necesario entender el por que ir a la raíz de
cada requerimiento. Por ejemplo en la industria automotriz una encuesta entre
consumidores revelo el deseo de que en el interior del automóvil la alfombra "se
vea como la alfombre de la casa"; al investigar mas a fondo cual era la razón de
este deseo, se encontró que el asunto no consistía en ver la alfombra plana, lo
que a los consumidores no les gustaba eran las costuras, los traslapes y los
pliegues. A partir de esto, se desarrollaron las alfombras moldeadas para el
interior de los automóviles.
En el ejemplo que sigue, supóngase que se tienen seis requerimientos deseables
identificados con las letras a, b, c, d, e, y f Y el requerimiento a debe compararse
con cada uno de los otros requerimientos. Después el requerimiento b con los
otros restantes, y así sucesivamente hasta que todos se han comparado con el
resto. El resultado de la comparación se puede registrar en una matriz de 6x6.
La parte principal de la matriz consta de seis renglones y seis columnas. En cada
renglón un requerimiento se compara con los otros, si el requerimiento es mas
importante que aquel con el que se compara, se le asigna un signo (+), si es
menos importante se le asigna un signo (-). En el resto de las casillas se anotan
con (O). A la derecha del renglón se anota la suma de signos (+) de cada
requerimiento. En el extremo del renglón, se registra el valor relativo de la
importancia de cada uno de los requerimientos. Este valor relativo se calcula
dividiendo el total de signos (+) del requerimiento entre el número total de
comparaciones C, y se puede expresar en porcentaje al multiplicar el resultado
por 100.
Si N es el número de requerimientos deseables, entonces la cantidad de posibles
comparaciones e es igual a:
20
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
C=N(N-1)/2
Entonces la cantidad de comparaciones para el ejemplo será:
C=6(6-1)/2=15
El requerimiento identificado con la letra a, es mas importante que los
requerimientos b, e, d y f, Ysolo es menos importante que el requerimiento e. el
total de signos (+) para a, es 4, entonces la importancia relativa (Ir) se calcula con:
1r=(4/15)x100=26.66%
a b e D e f 1>1 (+) Ir (%)
A O + + + - + 4 26.66
B - O + - - + 2 13.33
e - - O + - - 1 6.66
D - + - O + - 2 13.33
E + + + - O + 4 26.66
F - - + + - o 2_ 13.33
TOTAL II =15 I =100%
Figura 1. 6 Ejemplo de ponderación de requerimientos.
Por otra parte, el requerimiento c solo tiene mayor importancia que el
requerimiento d; ante los demás fue calificado como menos importante. La suma
de signos (+) sobre el renglón es 1, por lo que la importancia relativa Ir resulta:
1r=(1/15)x100=6.66%
, a y e son los requerimientos deseables mas importantes, con una importancia
relativa del 26.66%, en tanto en el requerimiento menos importante es el
identificado la letra c, con una importancia relativa del 6.66%, los requerimientos
b, d Y f tienen la misma importancia relativa del 13.33%. Estos resultados
deberán proporcionar bases al equipo de diseño para dosificar sus esfuerzos en
proporción directa a la importancia relativa de cada requerimiento.
1.2.4 Estudio comparativo a productos de la competencia
El cuarto paso de la metodología QFD consiste en estudiar productos de la
competencia para determinar en que grado estos productos satisfacen todos los
requerimientos y expectativas de los clientes. En realidad ninguna empresa
debería invertir en el desarrollo de un producto sin conocer a su competencia y
tener la seguridad de que puede ofrecer al mercado un mejor producto. Dos
preguntas surgen de inmediato, ¿Qué productos evaluar? ¿Qué elementos de
comparación utilizar para hacer la evaluación?
Salvo raras excepciones normalmente en el mercado en donde se ha identificado
una necesidad pueden existir uno o varios productos que satisfacen los
requerimientos de los clientes de manera parcial o casi por completo. De entre
21
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
estos productos, uno o dos se distinguen por que comparten la mayor parte del
mercado, y por esa razón se desconsidera como "productos líderes". El producto
líder es aquel que más aceptación tiene por parte de los consumidores, el que
más se vende en el nicho de mercado en el que se quiere competir porque
cumple mejor con sus requerimientos, al que hay que superar para tener la
posibilidad de tener éxito en el mercado. En consecuencia, el estudio comparativo
debe hacerse tomando como referencia a los productos lideres.
En las etapas iniciales del desarrollo de un producto cuyo proyecto apenas está
en gestación, se tienen muy pocos elementos como para incluirlo en el proceso
de comparación con productos que ya existen en el mercado. Sería poco objetivo
comparar algo que apenas está en proceso de clarificación, con productos físicos
formados de materia y que tienen definidas sus características funcionales. En
cambio cuando se trata del rediseño de un producto que ya ha estado a la venta
en el mercado, la comparación si puede llevarse a cabo al mismo nivel de
abstracción.
En cuanto a los elementos de comparación necesarios para llevar a cabo la
evaluación, se pueden considerar dos aspectos: los requerimientos expresados
por los clientes pueden ser mensurables o subjetivos. Los requerimientos
mensurables son fácilmente comparables. Por ejemplo, si se trata de evaluar la
capacidad de varios sistemas de elevación para cargar una masa de 1500 kg. es
fácil identificar cuales de estos sistema cumplen con este requerimiento. En
cambio los requerimientos subjetivos deben evaluarse con ayuda de de los
mismos clientes. Este tipo de requerimientos no son directamente mensurables y
por lo tanto su evaluación no se basa en una métrica. Por ejemplo si el
requerimiento se expresa como "que se instale fácilmente", será mejor que sean
los mismos clientes, en este estado de avance del proyecto, quienes identifiquen
cuales productos de la competencia cumplen con este requerimiento. Para apoyar
la evaluación se puede utilizar algún sistema de calificación, como el siguiente
basado en una escala de 1 a 5 donde:
1= el diseño no cumple en lo absoluto con el requerimiento.
2= el diseño cumple ligeramente con el requerimiento.
3= el diseño cumple medianamente con el requerimiento.
4= el diseño cumple casi en su totalidad con el requerimiento.
5= el diseño cumple totalmente con el requerimiento.
Aunque esta no es una forma muy refinada de hacer la evaluación, si proporciona
una buena referencia de cómo los clientes perciben la calidad de los productos de
la competencia. Mas adelante, cuando el avance del proyecto permita que la
evaluación se haga bajo criterios de medición concretos, se volverán a considerar
nuevamente las características de los productos de la competencia. Por el
momento será necesario organizar la información que se ha obtenido hasta ahora.
Los primeros cuatro pasos de la metodología del QFD han permitido captar la voz
del cliente, es decir, hasta ahora se tiene la información que describe "el que" del
problema, esta información debe organizarse para poder pasar después "al como"
a través de los dos siguientes pasos del proceso.
22
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Normalmente el grafico de despliegue de las funciones de calidad se construye a
partir del listado de requerimientos del cliente el cual se anota en la columna del
lado izquierdo. En este listado se pueden separar los requerimientos obligatorios y
los deseables. Enseguida se anota, para los requerimientos deseables el
resultado de la ponderación que se efectuó en el tercer paso de la metodología.
En el extremo derecho de la parte horizontal del grafico se registra el resultado del
estudio comparativo de los productos de la competencia. Mas adelante la
información que se genere durante los pasos cinco y seis de la metodología se
registrara en la parte vertical, para formar una matriz como se muestra en la
siguiente figura.
El cómo
Listado de Ponderación de Estudio comparativo
requerimientos requerimientos de productos de la
competencia
2° Paso 3er. Paso 4° Paso
Voz del cliente (el que)
Figura 1. 7 Inicio de la construcción del grafico de despliegue de funciones de calidad.
El siguiente ejemplo traducido y adaptado de uno propuesto por Ullman, está
basado en el desarrollo de un "guarda lodos removible" que pueda utilizarse en
bicicletas de tipo montaña. Después de haber realizado una encuesta entre
usuarios de este tipo de bicicletas, el equipo de diseño obtuvo un listado de
requerimientos que aparece ordenado, ponderado y comparado con productos de
la competencia. En este caso los productos de la competencia no son
precisamente guarda lodos removibles, ya que como tal no existían en el mercado
sin embargo para tener una referencia de cómo se resuelve esta necesidad se
tomo al guarda lodos clásico que se instala de manera fija en las bicicletas
convencionales yal impermeable como productos a evaluar.
23
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Requerimiento
Importancia Guarda lodos
Impermeable
relativa % clásico
*Que proteja al ciclista del agua 8 4 5
Que sea fácil de instalar 7 1 4
Que sea fácil de quitar 4 1 5
Que la instalación sea rápida 3 1 4
Que no guarde agua 7 3 5
*Que no obstruya las luces ni el generador 8 4 4
Que se pueda instalar cuando la bici este sucia 3 1 3
Que no se doble 4 3 N/A
Que sea ligero 7 5 3
*Que no interfiera la transmisión 8 5 3
Que tenga apariencia aerodinámica 5 2 1
(*) Requerimientos obliqatorlos (N/A) no aplicable (-) se Ignora el dato
Figura 1. 8 Requerimientos, ponderación y comparación con productos de la competencia de un
guardalados removible.
1.2.5 Traducción de los requerimientos y expectativas de los clientes
en términos mesurables de ingeniería
Este es un paso decisivo en la aplicación de la metodología del QFD. Ya que en
esencia esta metodología busca integrar los requerimientos del cliente con el
proceso de diseño, ahora se trata de convertir un lenguaje que en alto porcentaje
es subjetivo en otro que sea concreto y pueda medirse. En algunos los
requerimientos del cliente están planteados en términos técnicos perfectamente
mensurables, para los cuales no es necesario hacer ninguna traducción. En otros
casos es necesario escudriñar en el significado del requerimiento a fin de que se
pueda expresar en uno o más términos mensurables de ingeniería. A estos
términos de ingeniería también se les llama "especificaciones de diseño".
Supóngase que se está diseñando un elemento que debe unirse a un sistema
mecánico mayor, y que uno de los requerimientos del cliente consiste en "que se
instale fácilmente", como tal, este requerimiento no se puede cuantificar a menos
que se exprese en otros términos, por ejemplo, el numero de movimientos
necesarios, o la cantidad de herramientas necesarias, o el tiempo límite para
llevar a cabo la instalación. Estos tres últimos si son requerimientos que pueden
medirse y convertirse más adelante en especificaciones sobre las cuales el
equipo de diseño puede trabajar de manera concreta.
Independientemente del producto de que se trate, se puede intentar una
descomposición del requerimiento "que se instale fácilmente", a fin de encontrar
una serie de términos con los cuales cuantificarlo la instalación de un objeto sobre
otro implica dos tipos de esfuerzo uno mental y otro físico. El esfuerzo mental se
realiza antes y durante la instalación. Antes de la instalación para comprender el
proceso a seguir, y durante ella para aplicarlo. El esfuerzo físico se realiza
principalmente durante la instalación.
24
Módulo 1: Diseño Mecánico
ImsWar I
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Comprensión del proceso
(previo a la instalación).
Esfuerzo mental
Aplicación del proceso
(durante la instalación).
Esfuerzo físico Ejecución de la instalación.
Figura 1. 9 Proceso de traducción del requerimiento instalar.
Por su parte, "la facilidad" para realizar algo se puede enfocar al menos desde
dos perspectivas: la cantidad de esfuerzo o trabajo que se tenga que aportar, y la
comodidad con que se lleve a cabo la acción.
Mínimo trabajo o
esfuerzo empleado
I Facilidad I
Comodidad para llevar
a cabo la acción
Figura 1. 10 Proceso de traducción del requerimiento "fácilmente".
De esta manera un primer nivel de traducción del requerimiento "que se instale
fácilmente" podría expresarse en los siguientes términos:
25
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Primer nivel de traducción:
Mínimo esfuerzo
mental para entender
el proceso de
instalación.
Mínimo esfuerzo
mental para llevar a
cabo la instalación.
Mínimo esfuerzo
físico para llevar a
cabo la instalación.
La mayor
comodidad posible
para llevar a cabo la
instalación.
Figura 1.11 Primer nivel de traducción del requerimiento "que se instale fácilmente".
Aunque el primer nivel de traducción permite obtener cuatro requerimientos más
específicos que el inicial todavía ninguno es mensurable. Por ejemplo el esfuerzo
mental para entender el proceso de la instalación no es algo que se pueda medir
directamente. Sin embargo puede desmenuzarse, por ejemplo en el tiempo que
se requiere invertir para estudiarlo y comprenderlo, y en el grado de escolaridad
mínimo necesario. Un segundo nivel de traducción podría expresarse de la
siguiente manera:
26
Primer nivel de traducción:
Mínimo esfuerzo mental
para entender el proceso
de instalación.
Mínimo esfuerzo mental
para llevar a cabo la
instalación.
Mínimo esfuerzo físico
para llevar a cabo la
instalación
La mayor comodidad
posible para llevar a
cabo la instalación
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Seeundo nivel de traducción:
Tiempo necesario de adiestramiento.
Grado de escolaridad mínimo necesario.
Cantidad de personas necesarias para la instalación.
Riesgos de accidentes durante la instalación.
I Precisión de los movimientos corporales.
Uso de herramientas o instrumentos auxiliares.
Cantidad de personas necesarias para la instalación.
Tiempo necesario para la instalación.
Peso máximo del objeto.
Uso de herramientas o instrumentos auxiliares.
Cantidad de movimientos corporales necesarios.
Cantidad de personas necesarias para la instalación.
Peso máximo del objeto.
Dimensiones del objeto.
Riesgos de accidentes durante la instalación.
Uso de herramientas o instrumentos auxiliares.
Cantidad de personas necesarias para la instalación.
Figura 1. 12 Segundo nivel de traducción del requerimiento "que se instale fácilmente".
27
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Prácticamente todos los requerimientos obtenidos en el segundo nivel de
traducción se pueden cuantificar. A continuación se muestran los términos
agrupados que equivaldrían al requerimiento "que se instale fácilmente".
Requerimiento del Traducción del requerimiento Unidad de medición
cliente en términos mensurables
Tiempo necesario de Horas
adiestramiento
Escolaridad mínima necesaria Grado escolar
Personas necesarias para No. De personas
instalar
Riesgo de accidentes durante % de probabilidad
"Que se instale
la instalación
fácilmente"
Precisión de los movimientos m
corporales
Uso de herramientas o Cantidad
instrumentos auxiliares
Tiempo necesario para instalar Horas
Peso máximo del objeto N
Movimientos corporales No. De movimientos
necesarios
Dimensiones del objeto mxmxm
Figura 1. 13 Traducción del requerimiento "que se instale fácilmente".
Del resultado del ejemplo de traducción de requerimientos hay dos observaciones
que conviene plantear, una se refiere a la cantidad de requerimientos obtenidos,
la otra a la relación que en efecto puedan tener esos requerimientos con el
proceso de diseño de un producto particular.
Ya que el ejemplo desarrollado anteriormente no es especifico de algún producto
particular cabe especular con mucha libertad. Por esta razón los posibles
precursores de "que se instale fácilmente" son diversos y numerosos. Al tratar con
un problema específico es probable que varios de los términos mensurables se
puedan descartar antes de pasarlos a la gráfica de despliegue de funciones de
calidad, o bien, que la lista se tenga que ampliar más. Lo importante de este
análisis es que sea exhaustivo, para no dejar fuera algún aspecto importante, y
que de la lista se defina, con la ayuda del cliente cuales son los términos
verdaderamente relevantes.
Como complemento a lo anterior, considérese ahora dos casos para los que se
podría aplicar el requerimiento "que se instale fácilmente", la instalación de ruedas
de automóvil, es un caso para los autos de competencia "fórmula uno", yen otro
para los autos convencionales tipo turismo. En el primer caso, cuando el auto esta
en competencia el cambio de las cuatro ruedas tiene que poderse hacer en unos
cuantos segundos. El tiempo y la seguridad con que se instalen las ruedas son
requisitos prioritarios. No importa cuantas personas tengan que efectuar el cambio
de ruedas, cuanto tiempo deban entrenarse, o que medios auxiliares y
herramientas especiales haya que emplear. Lo importante es que el cambio de las
28
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
cuatro ruedas se haga en 5 o 6 segundos, que las ruedas queden bien instaladas
y que las personas que efectúen el trabajo se expongan al menor riesgo posible.
En el caso del auto de turismo, el cambio de ruedas (una a la vez) lo debe poder
hacer solo una persona, hombre o mujer, con un mínimo de entrenamiento, y con
el menor número de herramientas y elementos auxiliares. En uno y otro caso los
términos en que se traduce el requerimiento original "que se instale fácilmente"
son diferentes y este tipo de diferencias deben ser detectadas oportunamente por
el equipo de diseño.
1.2.6 Establecer metas de diseño
El sexto y último paso de la metodología del QFD consiste en fijar las metas de
diseño. Cada meta de diseño debe expresar una característica mensurable que
debería tener el producto y que se debe alcanzar a través del proceso de diseño.
El establecimiento de las metas de diseño se lleva a cabo tomando en cuenta:
• Los requerimientos del cliente.
• Las características de los productos de la competencia.
• El valor agregado que se desea imprimir al nuevo producto.
Cuando algunos requerimientos del cliente son suficientemente precisos, se
convierten directamente en metas de diseño. Por ejemplo, si un cliente establece
entre sus requerimientos el valor del desplazamiento o carrera de un pistón
hidráulico, el valor de la máxima presión hidrostática que debe soportar, y la
fuerza de empuje mínima necesaria para mover un mecanismo de carga, se trata
de metas de diseño que es necesario respetar para que el producto tenga las
características que de él espera el cliente. En los tres casos se trata de
características mensurables que llevan asociadas magnitudes y unidades de
medición.
En otros casos como se ha comentado repetidamente, los requerimientos del
cliente deben someterse a un proceso de traducción y durante este, surgen los
términos mensurables que dan lugar a la fijación de metas. Sin embargo para
asignar el valor a cada meta, las referencias se obtienen de las características de
los productos de la competencia. Esto implica por lo general la necesidad de
adquirir ejemplos de los productos de la competencia para efectuarle pruebas
bajo condiciones similares a las que se sometería el producto en desarrollo. Si por
ejemplo uno de los requerimientos del cliente consiste en "que se le proporcione
una garantía de al menos dos años", y al efectuar la traducción se encuentra que
la resistencia a la corrosión es una característica que debe considerarse para
satisfacer este requerimiento del cliente, deberá pasarse por una serie de pruebas
de resistencia a la corrosión en condiciones normalizadas, a los productos líderes
de la competencia con objeto de obtener los valores de referencia que deberán
igualarse o superarse con el nuevo producto.
En muchas ocasiones el equipo de diseño determina que el producto podría llevar
incorporadas algunas características que aunque no fueron expresadas como
29
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
requerimiento por el cliente podrían aumentar el valor agregado al producto. Al
respecto Noriaki Kano ha establecido un modelo que divide las características del
producto en tres distintas categorías, cada una de ellas tiene efectos diferentes
sobre el consumidor. Las tres categorías son:
• Características insatisfactorias: corresponden a lo que debe ser, lo básico,
lo esperado. Son todas aquellas características que el cliente da por
descontado que debe contener el producto, y que si están ausentes, le
causan insatisfacción. Son características que el cliente no solicita por que
asume que deben estar implícitas en el producto y que rutinariamente
están presentes en productos similares. Si un producto con muchas
características insatisfactorias llega al mercado, provocara descontento en
los clientes. Si se corrigen todas las características insatisfactorias, el
cliente dejara de estar descontento, pero no estará altamente satisfecho.
En el mejor de los casos, se tendrá un estado de "no insatisfacción" de los
clientes. En términos de ingeniería del valor, estas características básicas
corresponden a las funciones del producto. Por ejemplo una taza para el
café tiene como funciones básicas contener al café, poderse sostener con
la mano y restringir la transferencia de calor.
• Características satisfactorias: se conoce también como características
unidimensionales o en línea recta. Son aquellas características que el
cliente desea que contenga el producto, y por lo general son solicitadas
por aquel. Estas características también se conocen como "calidad
deseada". Algunos ejemplos son mayor capacidad, mayor velocidad,
menor precio, etc., estas características son atributos que tienden a ser
fáciles de medir y por lo tanto son las que se consideran en los estudios
comparativas de mejora (benchmarking). En otras palabras las
características satisfactorias están presentes en mayor o menor medida en
todos los productos competitivos.
• Características encantadoras son aquellas conocidas como atractivas o
excitantes. Son aquellos atributos o características que causan una
sorpresa agradable al cliente cuando la descubre en el producto. Si no
están presentes no causan insatisfacción. Del mismo modo que para las
características insatisfactorias, las características encantadoras no son
solicitadas por el cliente de manera que no será a través de la consulta al
cliente como se pueden descubrir. Este tipo de atributos deberían ser
propuestos y desarrollados por el equipo de diseño.
La siguiente figura ilustra gráficamente el modelo de Kano. El eje horizontal
representa el grado en que se las características cumplen con sus objetivos. El
eje vertical representa el grado de satisfacción del cliente. La curva de la parte
inferior corresponde a las características básicas o insatisfactorias. Su
cumplimiento al 100% no produce insatisfacción, pero tampoco satisfacción del
cliente. La línea recta del centro corresponde a las características satisfactorias, la
satisfacción del cliente aumenta en la medida en que estas características están
presentes en el producto. La curva de la parte superior corresponde a las
características encantadoras, cuya presencia siempre incrementaran la
satisfacción en el cliente.
30
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Grado de satisfacción
Satisfactorias
(calidad esperada)
Comportamiento real
100% 0%
Encantadores
(calidad excitante)
Insatisfacciones
(calidad básica)
Figura 1. 14 Modelo de Kano.
El modelo de Kano que relaciona las características del producto con el grado de
satisfacción del cliente, confirma la importancia de la aplicación de la metodología
QFD. Entre otros aspectos se puede señalar lo siguiente:
• No todas las características del producto tienen la misma importancia para
el cliente.
• La estrategia de calidad basada en corregir las características
insatisfactorias no produce clientes satisfechos.
• Una estrategia de calidad que se proponga la satisfacción del cliente debe
basarse en una política deliberada de búsqueda e identificación de sus
necesidades y deseos.
La información generada en los pasos cinco y seis del QFD, debe ahora
integrarse al grafico de despliegue de funciones de calidad. Esta información
corresponde a la parte técnica del grafico., y se ubica en la parte central y se
despliega en dirección descendente. En la parte superior se registran los términos
mensurables en que fueron traducidos los requerimientos del cliente (paso 5). En
la parte inferior se anotan las metas de diseño expresadas mediante los valores y
unidades de medición de cada una de las características técnicas que se
pretende obtener mediante el proceso de diseño. En esta zona del grafico se
puede registrar, a manera de referencia, los valores obtenidos del estudio
comparativo a productos de la competencia. En la zona central del grafico se
anota la relación que existe entre los requerimientos del cliente y los términos
mensurables. Puede no haber relación, en tal caso el espacio se deja en blanco.
También puede haber una fuerte relación o una pequeña relación. Normalmente
se utiliza un número o un símbolo para expresar el grado de relación entre los
requerimientos Ullman recomienda utilizar las siguientes cifras:
31
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
9 =Fuerte relación
3 =Mediana relación
1 =Poca relación
En blanco =Ninguna relación
SO Paso
Traducción de los
requerimientos del cliente
Términos de ingeniería
Listado de Ponderación de Estudio comparativo
requerimientos
requerimientos
Relación entre los
de productos de la
requerimientos del
competencia
2° Paso 3er. Paso
cliente y los términos
4° Paso
de ingeniería
6° Paso
Metas de diseño y referencia
de la competencia
Figura 1. 15 Segunda parte de la construcción del grafico de despliegue de funciones de calidad.
La aplicación de la metodología del QFD y la organización de la información
generada presentada en los gráficos de despliegue de funciones de calidad, debe
permitir la comprensión completa del problema de diseño. En adelante se tendrán
las bases para planificar las siguientes etapas del proceso de desarrollo del
producto. Se tendrán los elementos de juicio, en función de los requerimientos
identificados, para decidir que tipo de herramientas de diseño emplear en las
siguientes etapas; diseño de experimentos, diseño para la manufactura y el
ensamble, diseño para la fiabilidad, etc.
Conclusión de la unidad
32
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Solid' Norks: 3
C.AD.: Dibujos _D fo adcs por líneas i n vídua es
2 INICIANDOSOLIOWORKS
33
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Introducción
En la parte conceptual del proceso de diseño, una de las herramientas con las
que cuenta la ingeniería es el diseño asistido por computadora (Computer Design
assist CAD). La cual ayuda a plasmar las ideas en la solución del problema de
una forma virtual, así como dar una aproximación del modelo en donde se
pueden observar montajes, interferencias y propuestas de elementos comerciales.
Por lo tanto el sistema CAD Salid Works te facilita el trabajo de diseño mecánico.
A través de la visualización se reconocerá el ambiente de trabajo Salid Works, las
herramienta que lo componen y a que tipo de sistema CAD pertenece.
El participante opinará, preguntará y pondrá atención a las indicaciones que se le
proporcione.
En el primer subtema abordará los conceptos de un sistema CAD, en el segundo
tema se verá un panorama del ambiente Salid Works y como se da inicio al
programa.
34
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
2.1 Diseño asistido por computadora
Introducción
Antes de diseñar con una herramienta de este tipo es necesario manejar algunos
conceptos que se abordan en este subtema, lo que facilita entender la
clasificación y evolución de los sistemas CAD. De acuerdo a esto se podrá
identificar los diferentes tipos de sistema CAD y los elementos que lo componen.
Como beneficio de aprendizaje tener un base conceptual antes de iniciar a
trabajar el software, se espera que el participante opine y se retroalimente de los
conceptos que se expondrán.
Objetivo particular
El participante identificará con atención los diferentes tipos de un sistema CAD a
través de los elementos que lo componen.
• Diseño
Diseñar es un conjunto de actividades que apoyadas en los conocimientos, la
experiencia, el ingenio y el intelecto, pretende resolver necesidades humanas
anticipando a través de la ideación, los medios con los cuales se busca satisfacer
esas necesidades.
Por el tipo de conocimientos empleados para su realización el diseño puede ser
completamente empírico como lo hacían culturas antiguas, científico como se
hace en la actualidad o una combinación de la experiencia y el conocimiento
derivado de la ciencia.
Según la función de los productos del diseño se puede considerar por un lado el
diseño artístico cuyos productos pretenden una función de estima y por otro lado
diseño técnico cuyos productos tienen una finalidad de uso. La mayoría de los
productos industriales requieren ser diseñados bajo dos perspectivas funcional y
estética.
De acuerdo con las tecnologías previstas para la fabricación de los productos, el
diseño puede estar enfocado a la producción artesanal o a la producción
industrial. La producción industrial pretende asegurar la íntercambiabilidad de los
productos a través de la normalización y reproducción idéntica de sus
características.
Difícilmente un producto se diseña bajo uno solo de los seis enfoques
mencionados anteriormente, por lo general cada trabajo de diseño resulta de una
combinación.
35
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Para estructurar la metodología de diseño el proceso se puede dividir en tres
grandes etapas.
Estas tres etapas son aplicables en problemas de desarrollo de piezas
individuales, subsistemas, o en sistemas mecánicos completos.
1
8
etapa
Comprensión del problema
2
8
etapa
Diseño conceptual
3
8
etapa
Diseño de detalle
Figura 2. 1 Proceso de diseño.
• Sistema CAD
Un sistema CAD está compuesto por dos partes: El hardware y el software de
acuerdo a esto se tiene:
• Bajo nivel
• Medio nivel
• Alto nivel
Los de bajo nivel son aquellos en donde la velocidad de procesamiento del
hardware es lenta y el software se opera con códigos o comandos y sólo
representan figuras en dos dimensiones.
Los de medio nivel se caracterizan por un hardware de mayor procesamiento
como las computadoras personales con procesador 286 o equivalente y software
que trabaja con menús y comandos. Su representación gráfica es en dos
dimensiones y tres dimensiones en mallas de alambre.
Los de alto nivel utilizan hardware de tecnología risk o procesadores 486 o
equivalentes, en donde el software trabaja en ambiente gráfico y su
representación es en tres dimensiones.
36
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
En la actualidad los sistemas CAD son de alto nivel y cabe mencionar que
inicialmente su desarrollo fue en ambiente UNIX, por las bondades del hardware,
pero muy costosos.
Algunos de los softwares que iniciaron en este sistema de alto nivel son:
• Pro ENGENNIER
• Catia
• Ideas
• Unigrafics
• Otros
Con el desarrollo de las computadoras personales, los sistemas CAD de alto nivel
fueron aplicándose en ambiente Windows.
AutoCAD pasa de un sistema de nivel medio en sus primeras versiones a uno alto
nivel, a partir de ello surgen algunos otros softwares como:
• CADKEY
• CADMAX
• Solid Works
• Solid Design
• otros
De esta forma algunos de los software desarrollados originalmente en ambiente
de trabajo UNIX, tienen versiones para ambiente Windows, lo cual permite reducir
el costo del sistema CAD.
Actividades
Tomarán nota, contestarán preguntas y comentarán puntos de vista.
37
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Conclusión
Un sistema CAD está compuesto por el software y el hardware y los podemos
clasificar en bajo medio y alto nivel, los de alto nivel generan dibujos en tres
dimensiones y estos pueden ser de malla de alambre de superficies o sólidos.
Evaluación del aprendizaje
Conteste con cuidado las siguientes preguntas:
1. Que elementos componen un sistema CAD.
2. Que tipo de sistema CAD es Solid Works.
3. Que sistema operativo utilizaron los primeros sistemas CAD de alto nivel.
4. AutoCAD inicio como un sistema de alto bajo o mediano nivel.
5. Cuantos tipos de dibujos en tres dimensiones existen.
38
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
2.2 Inicio y ambiente Salid Works
Introducción
A comenzar Solid Works, una llave que te facilitará el diseño de piezas
mecánicas. En esta etapa se identificará el ambiente y herramientas del sistema
Solid Works.
Los beneficios de aprendizaje de este tema son iniciar correctamente Solid
Works, identificar las herramientas que componen el programa y algunas
características del programa.
Objetivo particular
El participante identificará con atención el ambiente y herramientas del sistema
CAD Solid Works, a través de la visualización en una pantalla.
• Iniciar SolidWorks
1. Clic en el botón Inicio de la barra de tareas de Windows.
2. Clic en Programas, Solid Works, !mi Solid Works.
Aparece la ventana principal de Sol id Works y se abre el cuadro de diálogo
Bienvenido a Sol id Works.
Crear un nuevo documento de pieza.
Para crear una nueva pieza, dar clic en Nuevo documento D en la pantalla.
Bienvenido a Sol id Works, dar clic en Nuevo [j en la barra de herramientas
Estándar o en Archivo, Nuevo.
• Ambiente Solid Works
Con Solid Works, se pueden crear piezas 3D y no sólo dibujos 2D.
Estas piezas 3D se pueden utilizar para crear dibujos 2D y ensambles 3D (figura
2.2).
39
Módulo 1: Diseño Mecánico
- . r;-L , -;
SoJ:dWorks: 3D
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
~ ! . . ~ . _ . , ~ . J • '
CAD: Di bUjo& 2D, fonnados por li eas Inóviduales
Figura 2. 2 Pieza 3D, 2D y ensambles.
Solid Works es un sistema conducido por cotas.
Puede especificar las cotas y las relaciones geométricas entre elementos. Al
cambiar las cotas, cambian el tamaño y la forma de la pieza, sin por ello alterar la
intención del diseño. Por ejemplo, en esta pieza la altura del saliente siempre es
igual a la mitad de la altura de la base. (Figura 2.3).
I
T
J
Figura 2. 3 Sistema conducido por cotas.
Modelo 3D de Solid Works
Un modelo 3D de Solid Works consta de piezas, ensambles y dibujos.
Las piezas, los ensambles y los dibujos muestran el mismo modelo en
documentos distintos.
Los cambios que se efectúen en el modelo de un documento se propagan a los
otros documentos que contienen dicho modelo (figura 2.4).
40
Módulo 1: Diseño Mecánico
Piezas
Ensamblaje
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Figura 2. 4 Piezas, ensamble y dibujos de un mismo modelo.
1. Se crean croquis y se utilizan para construir la mayoría de las operaciones.
Un croquis es un perfil o sección transversal 2D. Los croquis se pueden extruir,
recubrir, se les puede aplicar una revolución o barrer a lo largo de un trayecto
para crear operaciones (figura 2.5).
Croquis
Croquis exmndo 10mm
Figura 2. 5 Croquis de una pieza y operación de extruir.
2. Operaciones para construir piezas.
Las operaciones son las formas (salientes, cortes, taladros) y funciones son
(redondeos, chaflanes, vaciados, etc.) que se combinan para construir piezas.
(Figura 2.6).
41
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada

Figura 2. 6 Operaciones para construir piezas.
Ventanas de documentos
Las ventanas de documentos de Solid Works tienen dos paneles:
El panel izquierdo de la ventana contiene los elementos siguientes:
• El ConfigurationManager es un medio para crear, seleccionar y ver
múltiples configuraciones de piezas y ensamblajes en un documento.
• Paneles de complementos personalizados.
El panel de la derecha es la zona de gráficos, en la que se puede crear y
manipular la pieza, ensamblaje o dibujo (figura 2.7).
Modele
,/
de graflcos
Panel de la parte izquierda que muestra
el gestor de diseño del FeatureManager
Figura 2. 7 Ventanas de documento.
42
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Asas
Las asas le permiten arrastrar y fijar de forma dinámica ciertos parámetros sin
necesidad de salir de la zona de gráficos. El color de las asas se fija en
Herramientas, Opciones, Opciones de sistema, Colores, en el cuadro
Colores de sistema. El color de las asas activas es Resaltar. El color de las
asas inactivas es Entidades inactivas. (Figura 2.8).
Asas
Figura 2. 8 Asas.
De todos modos, en el manual Empezar a trabajar con la Edición para
educación de SolidWorks, configurará todos los parámetros desde dentro del
PropertyManager, de modo que llegue a familiarizarse con este método. En
cuanto se haya acostumbrado a las opciones en el PropertyManager, podrá
experimentar usted mismo las posibilidades de las asas.
Barras de herramientas
Los botones de las barras de herramientas son métodos abreviados para los
comandos que se utilizan más a menudo. Puede configurar el posicionamiento
y la visibilidad de las barras de herramientas según el tipo de documento (de
pieza, ensamble, o dibujo). Solid Works recuerda las barras de herramientas
que desea visualizar y la posición donde desea visualizarlas para cada tipo de
documento. Por ejemplo, al abrir un documento de ensamble, puede optar por
ver sólo la barra de herramientas Ensamblaje (figura 2.9).
Figura 2. 9 Herramientas para ensambles.
43
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Para visualizar u ocultar barras de herramientas individuales:
Haga clic en Ver, Barras de herramientas o haga clic con el botón secundario
del ratón en el marco de la ventana de Solid Works.
Aparecerá una lista de todas las barras de herramientas. Las barras de
herramientas con una marca de verificación junto a su nombre están visibles;
las barras de herramientas sin marca de verificación están ocultas. Haga clic
en el nombre de la barra de herramientas para activar o desactivar su
visualización.
Para personalizar las barras de herramientas que desea visualizar para un
documento de pieza, ensamble, o dibujo:
1. Abra un documento de pieza, ensamble o dibujo.
2. Haga clic en Herramientas, Personalizar, o haga clic con el botón
secundario del ratón sobre la barra de herramientas y seleccione
Personalizar.
3. En la pestaña Barra de herramientas, active las casillas de verificación de
cada barra de herramientas que desea visualizar y desactive las casillas de
verificación de las barras de herramientas que desea ocultar.
Las barras de herramientas aparecen o desaparecen dinámicamente de la
zona de la barra de herramientas.
4. Haga clic en Aceptar para aceptar los cambios y cerrar el cuadro de
diálogo; o haga clic en Cancelar. También puede hacer clic en
Restablecer para deshacer los cambios y regresar a las configuraciones
previas.
Puede mover las barras de herramientas como desee. Las barras de
herramientas se pueden acoplar en una de las áreas de la barra de
herramientas o dejar flotando.
Obtener ayuda
Si le surgen preguntas al utilizar el software Solid Works, puede obtener
respuestas de varias maneras:
• Obtener Ayuda en línea, hacer clic en o en T? , Ayuda de Solid Works
en la barra de menús. La ayuda en línea es una parte integrante de la Guía
del usuario en línea de Solid Works, que proporciona información detallada
acerca del uso del software Solid Works.
• Para obtener la ayuda de tipo ¿Qué es esto?, haga c l i c ~ ? en la barra de
herramientas Estándar y, a continuación, en uno de los iconos en la barra
44
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
de herramientas o en uno de los elementos del FeatureManager. La ayuda
¿Qué es esto? también está disponible para algunos de los elementos en
la zona de gráficos.
• Obtener tutoriales en línea que enseñan a crear piezas, ensambles y
dibujos, haga clic en?, Tutorial en línea. También se encuentra
información acerca de conceptos básicos del software Solid works.
• Ver algunas ideas para aplicar un diseño propio de la mejor forma posible,
hacer clic en?, Portafolio de diseño. El Portafolio de diseño utiliza piezas
de ejemplo para dar ideas de diseño.
• Obtener sugerencias útiles, hacer clic en?, Sugerencia del día. Para ver
una sugerencia cada vez que inicie Solid Works, activar la casilla de
verificación Visualizar sugerencia al inicio en el cuadro de diálogo
Sugerencia del día.
• Obtener ayuda que describa el cuadro de diálogo activo y proporcione
acceso a todo el sistema de ayuda en línea, hacer clic en el botón Ayuda
en el cuadro de diálogo o presione F1.
• Para ver las Sugerencias que sirven para identificar los botones de la
barra de herramientas, apuntar al botón en cuestión y, tras un instante,
aparecerá la sugerencia.
• A medida que se apunta a los botones de las barras de herramientas o
hacer clic en elementos de los menús, la Barra de estado de la parte
inferior de la ventana de Solid Works proporciona una breve descripción de
la función.
Actividades
Tomaran nota, contestarán preguntas y comentarán puntos de vista.
Iniciara Solid Works en su computadora y seleccionará el modulo pieza.
Visualizará en su computadora los elementos del ambiente de trabajo en su
computadora.
45
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Conclusión
Solid Works es un sistema CAD muy amigable y fácil de entender para quien
maneja el Sistema Operativo Windows sin embargo es importante reconocer
como iniciar el sistema y su ambiente de trabajo.
Evaluación del aprendizaje
En la computadora realice los siguientes:
1. Inicie Solid Works.
2. seleccionar una nueva pieza.
3. Indicar con el ratón el gestor de diseño.
4. Con el ratón indicar los planos de trabajo.
s. Obtener en la ayuda lo relacionado con la palabra línea.
46
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Conclusión de la unidad
El sistema CAD Salid Works es de alto nivel y trabaja en el sistema operativo
Windows, su ambiente de trabajo es amigable y fácil de entender se abordo la
forma de iniciar el programa y se reconoce las herramientas del programa.
Evaluación de aprendizaje
Conteste con las siguientes preguntas:
1. Salid Works esta conducido por.
2. Que tipo de dibujos de tres dimensiones se realizan en Salid Works.
3. Que son las asas.
4. En la computadora inicie correctamente Salid Works y buscar lo referente a
círculo.
47
Módulo 1: Diseño Mecánico
3 CROQUIS
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
48
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Introducción
Con el pie derecho comenzarás a operar las herramientas de Solid Works. Si así
es ya que a través de aplicar las herramientas croquis obtener el dibujo base. Los
beneficios de aprendizaje son el trazar líneas cuadros arcos círculos y polígonos,
agregar relaciones y definir totalmente un dibujo. El participante pondrá atención
al instructor y realizara en la computadora los ejercicios e indicaciones dadas.
El primer subtema de esta unidad herramientas básicas de croquis trata del trazo
de líneas, curvas, cuadros, rectángulos y polígonos y el segundo subtema es el
de agregar relaciones el cual maneja la acotación relaciones y dibujos totalmente
definidos.
Objetivo particular
El participante aplicará la herramienta croquis para obtener el dibujo base
correctamente.
49
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Croquis
Crea un nuevo croquis o edita un croquis
existente .
3.1 Herramientas básicas de croquis
Introducción
Con las herramientas de croquis puedes lograr un gran número de dibujos base
para realizar piezas mecánicas en tres dimensiones. Dibujar líneas arcos,
círculos, cuadriláteros y polígonos con las herramientas croquis es el objetivo del
subtema. Los beneficios del participante es realizar dibujos base totalmente
definidos.
Se inicia con la activación de la barra de herramientas croquis, enseguida se
abordan las herramientas línea, cuadrilátero, curva circulo y polígono, finalmente
la aplicación de relaciones.
Objetivo particular
El participante dibujara líneas, arcos, círculos, cuadriláteros y polígonos aplicando
correctamente las herramientas de croquis observando la operación del ratón y
teclado.
Croquis
La herramienta croquis en Salid Works es la herramienta con la cual rruciamos
para realizar una pieza mecánica, lo que se logra con esta herramienta son
dibujos base en dos dimensiones, los cuales se utilizaran para realizar la pieza
base, una saliente, un corte, una curva guía entre otras.
Para iniciar a trabajar con la herramienta croquis con el botón derecho del mouse
se selecciona la herramienta que la activa como se muestra en la figura 3.1.
_ J51 x
- - - - - = - ~
~
~ I )
-] "
1«' ....,
Figura 3. 1 Selección de la herramienta croquis.
Antes de iniciar a trabajar con la herramienta croquis es necesario seleccionar el
plano de trabajo, para ello existen dos formas:
50
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
La primera es realizarlo desde el gestor de diseño (figura 3.2).
r"r dirl ón par. edOoea:dtln dlt SotillllWorirl S61d pa.t. lSO 0" La [plrt11
Se selecciona el
plano en el gestor
de diseño
Figura 3. 2 Selección del plano de trabajo desde el gestor de diseño.
La segunda es después de seleccionar la herramienta croquis y Salid Works
solicita elegir un plano de trabajo el cual lo elegimos dando un clic con el botón
derecho del mouse sobre el nombre del plano en el que se desea trabajar.
. [) . .
_:1
--- -
11 •• _t. u. L
--
:: '" "' •• -- I§IP
-,. ¡j' l!i. !D
• "-l" .... . 1l
),"1
==

-
.
.. ...
..
.-
Al""'" '11;10 1m .....
rtr.IO
I
Seleccionar el plano
de trabajo sobre el
nombre del plano


I
71
Figura 3. 3 Selección del plano cuando lo solicita el software.
Líneas, cuadriláteros círculos y arcos
51
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Para realizar cualquier dibujo de forma manualmente o con un sistema CAD
generalmente requerimos de líneas cuadros, rectángulos, arcos y círculos de esta
manera. Solid Works los incorpora dentro de la herramienta croquis de una forma
muy intuitiva y fácil de reconocer como se muestra en la figura 3.4.
=
Línea
Circulo
Cuadrilátero
Arco centro
Arco
tangente
. ~
' . '
Arco t res
puntos
*
...h
Figura 3. 4 Herramientas básicas.
Para elegir cualquiera de estas herramientas solamente se da un clic con el botón
izquierdo del mouse al hacerlo el fondo de esta cambia a un color mas claro lo
que nos indica que esta activa. Si ya no se desea ocupar la herramienta se da un
clic sobre la misma y esta se desactivo, otra forma de hacerlo es oprimiendo la
tecla Esc del teclado o si se desea ocupar otra herramienta solo se selecciona y
se desactiva la actual.
52
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Ejercicio 1 trazar líneas de forma en el área de trabajo como se muestra en la
figura 3.5. Para iniciar una línea con el botón izquierdo del mouse dar clic en
donde se desea iniciar la línea 'i otro clic en donde se desea terminar.
.;. [ ,
t:r I
..
"
"
"l
I
rJ
..h
!Ji.
~ .
.o
"
ijJ
7J
!j:
"
1=1
..:Ut
\!c
Figura 3. 5 Trazo de líneas.
Ejercicio 2. Trazar rectángulos de forma aleatoria en el área de trabajo como se
muestra en la figura 3.6. Para iniciar un rectángulo con el botón izquierdo del
mouse dar dic en donde se desea iniciar 'i otro dic en donde se desea terminar.
>;i '
l/ '
-
-
I I
!
.
-
I
I
I
..
.
I
Figura 3. 6 Trazo de rectángulos.
53
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Ejercicio 3. Trazar círculos de forma aleatoria en el área de trabajo como se
muestra en la figura 3.7. Para iniciar un circulo con el botón izquierdo del mouse
dar clic en donde se desea el centro del mismo y otro clic en donde se desea
terminar (radio).
Figura 3. 7 Trazo de círculos.
Ejercicio 4. Trazar arcos de forma aleatoria en el área de trabajo como se
muestra en la figura 3.8. Para iniciar un arco centro punto final con el botón
izquierdo del mouse dar clic en donde se desea el centro del mismo, otro clic en
donde se inicia el arco y otro en donde desea terminar. Para iniciar un arco tres
puntos con el botón izquierdo del mouse dar clic en donde se desea iniciar, otro
clic en donde se terminar el arco y otro en donde desea ubicar el centro del arco.
Para iniciar un arco centro tangente con el botón izquierdo del mouse dar clic al
final de la entidad a la cual va ser tangente, y otro en donde desea terminar.
54
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
o-
~
~
'"
':'l
i
rJ
o-
.h
>t-
!l!
"11 -
r:
a
/[]
'5J
1$
l::!
~
Figura 3. 8 Trazo de arcos.
55
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Polígonos
Existen dos formas de trazar polígonos la primera es utilizando líneas círculos y
arcos. La segunda es utilizando la herramienta polígono la cual se encuentra en el
menú entidades de croquis el cual se encuentra en el menú herramientas de la
barra de menús (figura 3.9).
Personalizar el menú
Entidades de croquis •
Macro
Complementos...
Personafizar. ..
Herramientas de croquizar
Configuraciones de croquis
Bloques
Herramientas de spline
Cota
Relaciones
Ana"",s de óngulo de ""I,da..
,. Detección COI te :.esgado .
• r'ial nosnco de lrnporta(!on•.
An.;"sl:. de desvreción••
.i:l Medir.. .
!l! PIooiededes ...
[!t] Propiedades de sección...
:vIT,pfc.ba, ..
lnform" del tiemoo de r", _"lwl ..
e Elipse
f) Elipse parcial
1- - - - - - - - - - - - - ----1 V Parábola
rJ 5pfine
[¿f Spline sobre$UP'" fiel'"
* Punto
i línea constructiva
.&. Texto.. .
t:::j Plano
Archivo
--1


+ A Anotaciones
O- Cuaderno de diseño
:: r'1aterial <sinespeciFi
+ Luces y cámaras
Alzado
Planta
<s< Vista lateral
Origen
-) Croquis2
Opciones•••
Figura 3. 9 Selección de la herramienta polígono
Ejercicio 5. Realizar un hexágono utilizando líneas círculos y arcos como sea
necesario.
Ejercicio 6. Realizar un hexágono utilizando polígono como sea necesario. Ver
figura 3.10.
56
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
...
...._ - - ~ - -
Figura 3.10 Trazo de un hexágono con la herramienta polígono.
Actividades
Realizará croquis de líneas, cuadriláteros, círculos y arcos.
Realizará croquis de polígonos con la herramienta "polígono" y sin ella y
comparara sus beneficios.
57
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Conclusión
Para elaborar un dibujo las principales entidades son: línea círculos y arcos los
cuales son las herramientas principales de croquis en Solid Works así mismo el
programa cuenta con las herramientas cuadriláteros y polígonos que facilitan el
trazo de entidades.
Evaluación del aprendizaje
En la computadora trazar cinco línea, un círculo y un arco tangente a una línea en
un nuevo archivo pieza.
En un archivo nuevo trazar un pentágono.
58
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
3.2 Agregar relaciones
Introducción
Define totalmente un dibujo y estarás a unos pasos de obtener un sólido de tres
dimensiones. No solo el trazar una figura regular o irregular basta para definir un
dibujo para ello es importante establecer relaciones de entidades y entre
entidades. El beneficio de aprendizaje es obtener un dibujo base totalmente
definido. Primero se abordan el agregar cotas en seguida agregar relaciones a
entidades y finalmente dibujo base.
Objetivo particular
El participante agregará relaciones para obtener un dibujo base utilizando las
herramientas de acotación y relaciones de forma correcta.
Agregar cotas a una entidad
• Se traza un rectángulo en el área de trabajo.
• Se selecciona cotas que se encuentra dentro de la herramienta croquis.
(ver figura 3.11).
o
'"
!I 1"
.
. -
Or.- ' . t: : , « 2. - • 1:. '
.
\?,
;\

I
.;.
,-
Cota
"" 1.:>
. .....
,
1,1(Q'j ,_ ,,_-
« o
Rectángulo
I
o

I
,
"
- :"\
I
rJ
:l
I
I I
.J.
....
ji
V ·
/Il.
'f:l
-,¡
Ij:
'10

«

..... • .,.,..,u:n. :IoII.dO 1)$30' _ JI 1_ o- h l/ún_ . ...."... f,. ...
Udr• .,. 1'IlJ1..--t:'" ClnPJor«>! fi .....:xnu e-;,¡o.o. I'W.lIoo IJ .... _ 1
lD., ¡,¡ Iil. '9 ' I lo ' ro • ..
Figura 3. 11 Herramienta cota.
59
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
• Para acotar una entidad se da un clic sobre ella y posteriormente se da un
clic en donde se quiere ubicar la cota en seguida aparece un cuadro de
dialogo en el cual podemos poner el valor que se desee para esa cota (ver
figura 3.12).
. , • \l .
Figura 3. 12 Acotación de una entidad.
• Acotar otra entidad
Para el caso de un rectángulo solo se acotan dos entidades (ver figura 3.13).
• Cl · • \l •
.1
:l!
.
-
.. 1 I :: .. 111
" O' c¡, <lI
r ,

_.
. .:.....- .. *"""
""'
-
100
-.
I I
_1....
:.. .-
"""<le;.-.;
I
-
[J
.-
-
.
1= .
_..
1<Io:áo .,. 1 .. ..... _tl t..,-. . .. "-':1 -... r
1 "} .
Figura 3. 13 Rectángulo acotado.
60
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Para el caso de un ángulo ya activa la herramienta cota se seleccionan las dos
entidades que forman el ángulo (ver figura 3.14).
",....,..*-',=-_-'7.. . '\; -
~ 1:' -:; ---;¡-
GI l e
do
-,
• o
o
.:;,
:>
:)
I
'"
Figura 3. 14 Acotación de un ángulo
Para acotar un círculo o un arco se da un clic en la circunferencia y otro en donde
se desee ubicar la cota. En el caso de círculos la cota se da en diámetro y en el
caso de arcos en radio (ver figura 3.15).
"' .
// .
Figura 3. 15 Acotación de un círculo y un arco.
61
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Agregar relaciones a una entidad
Las relaciones que se puede tener en una entidad y entre entidades entre otras
son verticalidad, horizontalidad, coincidencia, igualdad, paralelismo.
Si trazamos un rectángulo el cual al final será un cuadrado bastaría con acotar
dos entidades con el mismo valor. Otra opción es con una relación de igualdad y
una acotación para ello se siguen 105 siguientes pasos.
• Trazar un rectángulo.
• Acotar una entidad.
• Seleccionar relaciones que se encuentra dentro de las herramientas de
croquis (ver figura 3.16).
1.
- .1.
!Ji
'"
.liI
ro
7J
I ~
1""
Figura 3.16 Herramienta relaciones
• Se selecciona la entidad acotada y una de las entidades perpendiculares a
ella, en el gestor de diseño se cuenta con diferentes opciones de relación
dar clic en la de igual y se acepta con la paloma del gestor de diseño como
se muestra en la figura 3.17.
62
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
.,

?J.
11"'·'·
ZJC:C"'<!II
lo lpef1l'rndlC\d...

o-
...
Figura 3. 17 Relación igual.
De esta forma se agregan las relaciones para definir entidades, debe tomarse en
cuenta que Solid Works asume algunas relaciones como horizontal y vertical en el
caso de la figura 3.17 que se puede observar con pequeños cuadros de color azul
cielo así como los que se agregaron (igual).
Dibujo base
Para obtener un dibujo base se deben considerar los siguientes puntos:
• Origen
Solid Works cuenta con un origen, en donde se interceptan los tres planos de
trabajo y además todo dibujo que se trace debe hacer referencia a el (ver figura
3.18).
63
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
I';I l diclón pUl edllcncliS n d. SolldWorkl • Sólo p.llto uso In '" I "MMruo ' lCroqutl 1 d. PM11 -J ~ ~
Dibujo
Origen
_ " x

Figura 3.18 Origen del sistema.
• Dibujo totalmente definido
Es cuando un dibujo contiene las relaciones y cotas necesarias que lo definen
cuando Solid Works reconoce una entidad definida la pone de color negro, azul
cuando no tiene suficientes relaciones o cotas y rojo cuando esta sobre definido.
Por lo tanto un dibujo totalmente definido es cuando todas sus entidades son de
color negro. Cabe mencionar que es necesario relacionar el dibujo con el origen
de lo contrario no se define el dibujo.
• Área cerrada
Para obtener un dibujo base es necesario que los dibujos sean un área cerrada
de lo contrario no se podrá obtener el modelo de tres dimensiones, no deben
tener entidades aisladas ni entidades que se crucen (ver figura 3.19).
64
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
-
- .lo
..,(
.lo
O
L
I I
I I
.l.
/
-
~ z
-
DibuJo cerrado DibuJo abierto Dibu]o cruzado
Figura 3. 19 Dibujos cerrados abiertos y cruzados.
• Cuadrado totalmente definido
Iniciamos Salid Works y seleccionamos una pieza nueva dibujamos,
seleccionamos el plano alzado y dibujamos un rectángulo como en la figura 3.20.
r.
Figura 3. 20 Dibujo de un rectángulo.
65
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Acotamos la entidad superior.
Se agrega la relación de igualdad de esta entidad y alguna de las líneas que
están perpendiculares a ella.
Con lo anterior se define el cuadro pero falta la referencia al centro, para hacer
referencia al centro trazar una línea de construcción de la arista superior izquierda
a la inferior derecha como se muestra en la figura 3.21.
-,
e
o
<>
0
0
0
·3
"
'.
ro>
o
(J
L
v
rJ
I
I;:l
JI,.
".'l
"
?J
~
J.
«. I!'
T
l'
Figura 3. 21 Trazo de línea de construcción.
Activar la herramienta de relaciones que se encuentra en la barra de croquis.
Seleccione la línea de construcción y el origen.
Seleccionar la relación punto medio y aceptar.
De esta forma queda totalmente definido un cuadro (ver figura 3.22).
66
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
+ §OO'!J.U OQ .. if.4- J, _
-
Il Y !!: ' ",""' fl
tlI
...
.. r! I!l. Iil ro. 1
"
1::'
<:l jjj

'"
el <:
· ........


· 0.....
100
·
I
<,
o
.! :::_.
o,
c
-
o
0
0
0


-
"
'"
o
(>
, -c, ,
V
-
-,
rJ
1 .
I
1:1
lA
'"
'1
(1 7J
-
'1l
..
-
.l.

.
•.'"
T

¡'
,

__
l .._ Ooqo.M;I:

Figura 3. 22 Cuadrado totalmente definido.
Ejercicio 7.
Trazar un triangulo isósceles en el plano planta en donde el dibujo quede
totalmente definido.
Ejercicio 8 Trazar un hexágono en el plano lateral derecho en donde el dibujo
quede totalmente definido.
Ejercicio 9 Trazar el dibujo que se muestra en la figura 3.23 en el plano planta en
donde el dibujo quede totalmente definido.
100

-,
-,
-,
-,
-,
''"'*
--
-,
"
' "",
-,
Figura 3. 23 Dibujo de una pieza mecánica.
67
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Aprendizaje
Definir un dibujo a través de las relaciones así como identificar los colores de las
entidades.
Realizará correctamente los ejerclclos de dibujos en dos dimensiones
proporcionados por el instructor aplicando las herramientas de croquis y
relaciones.
Conclusión
Las entidades trazadas con las herramientas de croquis se pueden definir por
medio de cotas o por relaciones, entre las relaciones se cuenta con paralelismo,
verticalidad, horizontalita, igualdad y otras para obtener un dibujo base totalmente
definido.
Los ejercicios desarrollados generan la habilidad para tener dibujos sencillos
totalmente definidos.
Evaluación del aprendizaje
En un nuevo archivo realizar un triangulo isósceles totalmente definido.
68
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Conclusión de la unidad
Se inicia con la activación de la barra de herramientas croquis, se operan las
herramientas básicas de croquis para obtener dibujos base y son totalmente
definido agregando cotas y relaciones tomando en cuenta el origen.
Evaluación de aprendizaje
Realizar en la computadora el dibujo totalmente definido de un rectángulo con las
aristas redondeadas como se muestra en la figura 3.24.
100
=
/'
".0
/
~
Figura 3. 24 Trazo de un Rectángulo con aristas redondeadas.
69
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
4 OPERACIONES
70
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Introducción
Ahora es el momento de obtener una pieza en tres dimensiones. Para ello es
importante el modelar piezas e ir conociendo las herramientas conforme a la
complejidad de la pieza.
Los beneficios de aprendizaje son:
• Crear una operación base.
• Agregar una operación saliente.
• Agregar una operación corte.
• Modificar operaciones (agregar redondeos, cambiar cotas).
Se espera que el participante aplique adecuadamente las herramientas de
operación y croquis correctamente y adecuadamente para generar una pieza
base.
Esta unida cuenta con dos subtemas El primero Extruir saliente y agregar
operaciones en donde se genera una pieza base y en ella se agregan diferentes
operaciones. El segundo subtema es Operación lineal, circular y simetría en
donde las una operación puede reproducirse o copiarse.
Objetivo particular
El participante aplicará la herramienta operaciones para modelar piezas
mecánicas en tres dimensiones.
71
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
4.1 Extruir saliente yagregarle operaciones
Introducción
Las herramientas de operación te facilitan la obtención de una pieza mecánica
sencilla.
A partir de las herramientas de operación se realizará el extruido de un sólido, se
le agregarán operaciones y así obtener una pieza mecánica.
Los beneficios de aprendizaje son:
• Obtener una pieza base a partir de la operación extruir saliente y un dibujo
totalmente definido.
• Agregar operaciones salientes, corte, chaflán, redondeo y barrenos.
Objetivo particular
El participante realizará el extruido de un sólido y agregara operaciones
correctamente para obtener una pieza mecánica.
Pieza base
Parte de un dibujo base totalmente definido, en la barra de herramientas
operaciones seleccionar extruir saliente como se muestra en la figura 4.1.
72
Módulo 1: Diseño Mecánico
1 -
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Dibujo totalmente
definido
~ . -
Figura 4. 1 Dibujo base antes de elegir la operación extruir saliente.
Después de dar un clic a la operación extruir saliente en el gestor de diseño
despliega entre otras dirección 1 y en su primer cuadro de dialogo podemos optar
por:
• Hasta profundidad
• Hasta vértice
• Hasta superficie
• Equidistante a la superficie
• Hasta sólido
• Plano medio
De estas opciones solo son viables Hasta profundidad y Plano medio ya que las
otras cuatro requieren previamente un sólido, una superficie o un plano.
Hasta profundidad.- Realiza el extruido de el dibujo base perpendicular al plano
en el que se dibujo, hasta la distancia que se indique en el siguiente cuadro de
dialogo.
Plano medio.- Realiza el extruido de el dibujo base perpendicular al plano en el
que se dibujo, en ambos sentidos de esta dirección hasta la distancia que se
indique en el siguiente cuadro de dialogo, de tal forma que si la distancia fuera
100 mm, SO mm serían hacia un sentido y SO hacia el otro como en la figura 4.2.
73
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
_M_ O. 17 _ _ ~ ..... ~ l .._Ooquol e
Figura 4. 2 Selección de extruir saliente al plano medio.
Si es la forma y dimensión del extruído que se desea solo basta aceptar dando
clic a la paloma y con esto se obtiene la pieza base en un sólido de tres
dimensiones (ver figura 4.3).
(1
iIl

J.
Figura 4. 3 Pieza base.
74
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Agregar operaciones
Las operaciones básicas que se pueden agregar a una pieza base son:

Extruir saliente

Extruir corte

Redondeo

Chaflán

Barrenos
Para agregar una operación se debe seleccionar el lugar en donde se desee, se
realiza dando un clic en este lugar, nótese que al seleccionar se torna de color
verde para que identifiquemos lo que se selecciono como en la figura 4.4.

él' C-' <5 ¡¡ :ere x ",·
11 " '" t\ + 1!i1ó1ó1-
112.
'"
@1"",,:5:""""-'
t:.
III
( )

fl.l
e 15J :D' _ 1= 11I 1\\1, 0 - ID l'
;::; '&J;¡.IJ-:¡; ,¡. 1\
rl H lJifiJ• • • l- •
10): ......
-
".
-,
(J
o
o
o
o
o

1)
'"
o
{J
V
rJ
8
I
1=
A
!>l
Figura 4. 4 Selección del lugar donde se va agregar una operación.
Para el caso de extruido de saliente, extruido por corte y barrenos se selecciona
un área, en el caso de redondeos y chaflanes se pueden seleccionar aristas,
vértices áreas o todo el sólido.
En el extruido de saliente y en el de corte se debe trazar la forma del saliente o
corte en su caso por lo tanto se debe activar la herramienta croquis y obtener un
dibujo totalmente definido.
75
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Nota: No es necesario relacionar al origen porque se puede relacionar con las
aristas del sólido.
Se recomienda que después de seleccionar el área, donde se va agregar el
saliente o el corte, se seleccione de de la barra de vistas estándar la vista en la
que se está trabajando (superior, frontal, derecha, etc.) si se desconoce elegir
vista normal, al realizar esto se gira la pieza de tal forma que vemos de frente el
área donde se va a trabajar. Si no se desea esto se puede trabajar con el modelo
en tres dimensiones.
En la figura 4.5 se muestra las dos formas.
..
. :') .

"
'1 ' 0)+ •
-
• ¡¡;.'!..'!.. ,


..
·
.,
_.-
o
o
-
·



1
J2)

./ '

..
... •
v-
·
..
,
·

. 1
- . --, -=- ..-
·
"
,
·

..
e
..
,
' 0
o

<.
..
Figura 4. 5 Dibujo totalmente definido en la cara superior del cubo.



..
..
,

o
o
o
o
o
·
"
..
" o
v
,-
H
• , \
,). ,¡. ; Jo i' lrl. (>'#' ..1 : # ti' e:
En la barra de herramientas de operaciones seleccionar extruir saliente, se
verifica que este la opción hasta profundidad, le damos el valor de la extracción
50 mm por ejemplo y aceptamos para obtener el saliente de la pieza base ver
figura 4.6.
lO
o

..
..:
Figura 4. 6 Pieza mecánica con un saliente en la cara superior.
76
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
La operación corte se realiza de la misma forma que la de saliente y en lugar de
seleccionar la operación saliente seleccionamos la operación corte que se
muestra en la figura 4.7.
Extruir saliente
Redondeo
Barrenos
I U
eu
Extruir corte
Chaf lán
Figura 4. 7 Barra de herramientas operaciones.
En la figura 4.8 se muestra la operación corte en la cara superior de cubo con las
mismas características que se le dio al saliente.
• O " ...
:; " "_. -- . ílI
I
r'
Figura 4. 8 Pieza mecánica con un corte en la cara superior.
77
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
En el redondeo de una arista se selecciona la arista a redondear y se selecciona
la operación redondeo (ver figura 4.7) obsérvese que en elementos a redondear el
valor del radio es 10 el cual se puede modificar y aparece el nombre de la arista
que seleccionamos, en este punto se pueden seleccionar mas aristas si es que
requieren redondeo (ver figura 4.9).
« L
o
- .
L

ee-eeee
O VlILI lMelu .N1 l-\:t'6.!II

Figura 4. 9 Selección de aristas para redondeo.
Final mente aceptamos y se genera el redondeo como se ve en la figura 4.10.
• .o
Figura 4. 10 Redondeo de dos aristas.
78
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
En lugar de una o varias aristas se puede seleccionar un área y aplicar el
redondeo lo que facilita la aplicación de la operación (ver figura 4.11).
11" :JOI tSlll1.1 a •
e
2 i r.
..
,
• o
O

I
"
Figura 4.11 Redondeo seleccionando un área.
Finalmente se puede seleccionar toda la pieza ver figura 4.12 y aplicar el
redondeo a todas las aristas de la pieza como se muestra en la figura 4.13.
Figura 4. 12 Selección de pieza en el gestor de diseño.
.
.
O '
.'
I¡ . t: • .: . . . . ... .. c<q" o + , _ A

• p
..
,
D
.
,

/
I
,.
Figura 4. 13 Redondeo de aristas a partir de la selección de una pieza.
79
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Los chaflanes se agregan de la misma forma que el redondeo aplicando la
operación chaflán (figura 4.7) se hace notar que para este caso no se puede
seleccionar la pieza sólo acepta aristas y áreas. En la figura 4.14 se muestra una
pieza con chaflanes.
r - ~ rdld6n par. educec lén de SoHdWorb - SdIDp. r. 1lI.0en la en.el'an14 - (pArt1 -:J r ; : = . ~ @
• e x
Figura 4. 14 Pieza con chaflanes.
La operación barrenos permite obtener barrenos de las normas como ISO, DIM,
JIS, entre otras.
En el siguiente ejemplo se podrá verificar como agregar un barreno.
Ejemplo Agregar barreno:
El primer paso es seleccionar el lugar en donde se desea agregar el barreno y se
recomienda trabajar con la vista normal al plano de trabajo.
El siguiente paso es elegir la operación asistente para barrenos (ver figura 4.15).
80
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Arl:fWvQ Eddón !IN ?
I
C<a"M:k:UlfN


_..
D J'..- el!t1o!1OO

_ i'J x
« : o
o
,J
.....
..b.
..>.

E
7J
4-
I;:¡
Figura 4. 15 Asistente para barrenos.
En el gestor de diseño se muestra especificación de taladro en el cual tenemos 2
pestañas la primera tipo y la segunda posición. En tipo se selecciona la
especificación del taladro, la norma o estándar, tipo, tamaño y la condición final
(ver figura 4.16).

(lpo:I .. ..c
Of'tol


Módulo 1: Diseño Mecánico
Figura 4. 16 Selección de tipo de barreno.
81
o
I

Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
La posicron trata de ubicar el lugar especifico del barreno, al seleccionar la
pestaña posición se habilita la barra de herramienta croquis y la herramienta
punto si solo se desea un barreno se debe deshabilitar la herramienta punto de lo
contrario, se debe poner un punto en los lugares donde se desee un barreno.
En seguida se dan relaciones o cotas para que quede totalmente definido el punto
o puntos. Y finalmente se acepta (ver figura 4.17).
o
~
.
"
.,
..
4 ,
e
~
~
"
,
"
u ~ ' ... . . ,," ,,1 ., " ' -. e l • • • . ,. .
--
..''=.'' ''0+
11" Qoa al.l·:I

~ ~ -
~ i .
!
• •
;
-
,
~ - - -
. e
• 1::' -
~
tl
e
-- ~

9 ~
~

I
• ':
m
o 'ó.;u

y .
~ .
1"
~
·
~ - -
.
Figura 4. 17 Barreno de una Pieza.
Actividades
Realizará los ejercicios propuestos para generar su pieza base con la herramienta
extruir saliente Agregar operaciones a una pieza base según lo requiera el
ejercicio propuesto.
82
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Conclusión
A partir de un dibujo totalmente definido se obtiene una pieza base con la
herramienta extruir saliente de la barra de herramientas de operación. Después
de tener la pieza base se pueden agregar operaciones como:
• Saliente
• Corte
• Chaflán
• Redondeo
• Barrenos
Evaluación del aprendizaje
Realizar un cubo de 100 mm por lado en donde cada cara contenga una saliente
centrada, la saliente de cada cara debe ser de diferente forma.
83
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
4.2 Operación de revolución
Introducción
Las herramientas de operación te facilitan la obtención de una pieza mecánica
sencilla.
A partir de las herramientas de operación se realizará la revolución de un sólido,
se le agregarán operaciones y así obtener una pieza mecánica.
Los beneficios de aprendizaje son:
• Obtener una pieza base a partir de la operación revolución y un dibujo
totalmente definido.
Objetivo particular
El participante realizará la revolución de un sólido y agregara operaciones
correctamente para obtener una pieza mecánica.
Para poder realizar una revolución, debemos de imaginarnos una sección de la
pieza, la cual dibujaremos, y será el perfil de la revolución.
Dibujamos el siguiente croquis, recordando que debe de quedar totalmente
definido (todas las líneas de nuestro dibujo en color negro):
r.,ldtcl6n perecducectén de SoUd,,"ooo SdlD para useen la cnsel1allze de I'ert] 91 r=
_ " x

84
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Una vez terminado, damos click en el ícono Revolución de Saliente $ que se
encuentra en el borde izquierdo de nuestra ventana:
...
..
<& - .
~ ~ a ~ C f < i
1.'"
i:: """" ,
15 15
¡¡
1"
a
I m
o
;¡¡
..,
I
1" ~
-
¡ID 50
_ 6 )(

y aparece la siguiente pantalla, en donde aparece la posible vista isométrica de
nuestra pieza en color amarillo, y a la izquierda nos aparecen tres pestañas, en la
primera (parámetros de revolución) nos desglosa tres opciones:
..•.• Eje de revolución: En esta opción tenemos que elegir el eje que nos servirá
de referencia para realizar la revolución.
e Dirección en la cual se hará la revolución: En esta opción se invierte la
dirección en la cual se iniciara la revolución, cabe mencionar que la dirección es
indiferente cuando la revolución que vamos a realizar es e 360°.
ti Ángulo: en este recuadro se especifica cuantos grados se prolongará la
revolución.
85
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
~
r J
-1QC
.1
I
10
I
O

7J
t:i
'il:I
Una vez que se hayan rellenado las especificaciones antes mencionadas solo
nos resta darle un c1ick en aceptar ~ .
86
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
e-ldtción PllfoJ educdción de SohdYlorkJ- SOID p"roJ uso UIIW""it1rWnZd- [Croquisl de Pdrl3 -J
EcdOn I/er H!orrb'ftenl:es: 1
Q) - t§lOi Bi
'11
:,:. J
, ,.:. )
::'
o
o
:>
1
¡V
r.
7J
,- :

:o
y se mostrará la pieza terminada de la siguiente manera:
r. Edidún "kJrd edueta:ión d", Solid\'iurks • Súlu JJtJld U5U t!'1I Id · lPort 3 '1'] r;J[::j[xJ
_ 5 x
lis:.
'Trlfl"i:tnoo
87
Conclusión
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
88
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
4.3 Operación patrón lineal, patrón circular y simetría
Introducción
Culminar la elaboración de piezas mecánicas básicas con herramientas que
facilita operaciones repetitivas.
Para lograrlo realizar patrones lineales, circulares y simetrías de operaciones nos
facilita la obtención de piezas mecánicas.
Los beneficios de aprendizaje son:
• Realizar patrones lineal de una operación como corte, saliente o barreno.
• Patrón circular de barrenos.
• Simetría de una operación.
Se espera del participante que aplique las operaciones de patrón lineal, circular y
simetría para realizar piezas mecánicas.
En primera instancia se aborda la operación patrón lineal, en donde se generaran
en una dirección, dos direcciones y salto después la operación patrón circular en
una dirección y al final la simetría a través de un plano.
Objetivo particular
El participante realizara patrones lineales circulares y simetrías de operaciones
adecuadamente para facilitar la obtención de piezas mecánicas.
Patrón lineal
Se selecciona la herramienta de la barra operaciones ver figura 4.7, Yse despega
en el gestor de diseño matriz lineal en la cual se despliega dirección 1, dirección
2, operaciones para la matriz, instancias a saltar y otras.
Las operaciones se pueden copiar en dos direcciones las cuales se pueden elegir
con una arista, una cota o un croquis, se proporciona la distancia entre
operaciones el numero de instancias incluyendo la existente y se confirma o se
cambia el sentido si es necesario.
En operaciones para matriz se selecciona la o las operaciones que se van a
copiar desde el árbol de componentes o directamente de la pieza (ver figura 4.18).
89
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
IJ
CI!I' M Po1leO ! "Jl'rMtrl!
(!J-I ...
_ ;o •
1
1
.1
e
7J
Figura 4. 18 Patrón lineal.
Si se quiere solamente algunos barrenos se selecciona "instancias a saltar" y se
marcan las que no se requieren ver figura 4.19.
;"at-Q EIfoCt'\ v.. :tI,.. t . Herr. W(: w \ltrtw'W ?

,A
Figura 4. 19 Instancias a saltar.
90
Módulo 1: Diseño Mecánico
- /! •
« el
0
1
'1
N
.1
10
7J

«
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Finalmente se acepta (ver figura 4.20).
Figura 4. 20 Pieza con barrenos.
Patrón circular
Se selecciona la herramienta de la barra operaciones ver figura 4.7, Yse despega
en el gestor de diseño matriz circular en la cual se despliega parámetros,
operaciones para la matriz, instancias a saltar y otras.
Las operaciones se pueden copiar en dos direcciones tomando como referencia
un eje o una arista. El eje se crea con la operación geometría de referencia ver
figura 4.7, se selecciona eje y en el gestor de diseño aparece selecciones, se elije
entre dos planos, se expande el árbol de componentes y se seleccionan los
planos que generen el eje deseado (ver figura 4.21), Yfinalmente se acepta.
c.
Figura 4. 21 Generación de un eje.
91
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Se selecciona el eje que se genero, los grados de separación entre las entidades
el y número el entidades también existe la opción separación igual la cual reparte
las entidades dadas en un ángulo elegido, se selecciona la o las operaciones para
la matriz y se acepta (ver figura 4.22).
~ .. e ' Ii.!D· '" _ • • " 1l,.C'l ' 0 + al · U fJ l:t ~ : 2 .
e
o,.
·.
-,
• o
o
, ~
'>
)..
Figura 4. 22 Patrón circular.
Simetría
A partir de un plano o cara se genera una copia simétrica de una o varias
operaciones.
Se elige la operación simetría de la barra de herramientas operaciones (ver figura
4.7), se despliega el árbol de componentes y se elige el plano de referencia, se
elige la o las operaciones para la simetría y se acepta (ver figura 4.23).

, - ,- -
..
1

ti
e

" •

::


O "
..
"
"'1:1 .a. :D." • • • "& " Q 'O+ ~ . C'001l CI •
"
J ,.
• •
,
• e
o
,
.,
I
"
Módulo 1: Diseño Mecánico
Figura 4. 23 Simetría.
92
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Actividades
Agregará simetrías y matrices lineales y circulares a la pieza base.
93
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Conclusión
Se presentaron tres formas de copiar operaciones por Matriz lineal circular o
simetría y se agregaron ejes lo que facilita la elaboración de piezas mecánicas.
Evaluación del aprendizaje
Con la computadora modelar un cilindro de diámetro 100 mm y una altura de SO
mm, utilizando la operación patrón lineal o circular o simetría agregar cuatro
salientes de forma cilíndrica de diámetro 10 mm y altura de 10 mm, tangentes a la
circunferencia del cilindro como se muestra en la figura 4.24.
• a •
»t
»
»
e:

é!l e

-,
«. o
0

-;l
'" -,
rol
fZ¡
j,
le
'" 1[.
7)
.a
1.
.i:1 l
,¡ "
w, -== _
Figura 4. 24 Pieza mecánica cilíndrica con salientes.
94
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Conclusión de la unidad
Se generó el extruido de una pieza base a partir de un dibujo totalmente definido.
Se agregaron operaciones a una pieza base:
• Extruir saliente
• Extruir corte
• Redondeo y chaflanes
• Barrenos
• Patrón lineal y circular
• Simetría
Evaluación del aprendizaje.
Con la computadora modelar un cubo con las aristas redondeadas (radio 2 mm) y
cada cara realizar barrenos de tal manera que se forme un dado.


"'., ''' <Wl ..-t . >
l :.J« J "l"

..

l. o..,..

(l) ........,
ti! 1. tti o :MtOfII' W'"( " óe P'. ¡

• (;t l....,a..Jo · u .. lIn .. o-,.' 1
U"l:Irt<1
• ()tI 1

u- e "
':l '" ... dc"'· 1

. rt ' . 0 ,) - .-n; (lnr· ' ll

-, o

al l e:
oa c
"-
. ' o
o
.;:J
:>
,.,.
I
rJ
J,.
.i!
10
Figura 4. 25 Dado.
95
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Ejercicio 10 Realizar la siguiente pieza mecánica con las herramientas
adecuadas.

" X
I'il l chd ón ptlU1C"lhK«-tlI n SoIP')j!JamalMl " rn'rON". Irl al I X
-,. "
"J
I •
96
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Ejercicio 11 Realizar la siguiente pieza mecánica con las herramientas
adecuadas.
r;. ldlctón para educacf6n de Soll dWoña · 56(0 par.aUtOen fi1enserlanu · [. 10 -J r;)[óJ[X]
Al"lOt:oIdOOM
CU6d&l nc do Ó'!eÑ

::


l&F1...i o

L

r
lit -
V -
_ " x
"1
I
!
rJ

fiS
...b.
I;:j
97
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Ejercicio 12 Realizar la siguiente pieza mecánica con las herramientas
adecuadas.
6 +
[¡JO
Q,¡l
.¡,
.;¡,
f3
~
'LJ
e
~
IEI
~ i
~ ~
:u
o 18
~ ~
.. -
(J -
'.
98
Módulo 1: Diseño Mecánico
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
99
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Ejercicio 13 Realizar la siguiente pieza mecánica con las herramientas
adecuadas.
Cha fl a nes 2 m m
.s.s
o
...,
I
/
.1 I \.
I I I
I
,
o

r;, EdIciónplllra cduc4ClÓn de- SolidWorks Sólopara LISO en la enseñanza· [e13 -J
'lO
' lO
LUC.,. ,'i r...rH . .....
<:) .",,"
.,...,
...
l. cn"tn
t 1
Ili """'"
{?:': u""......
, roo CcrtYE.'ttrVrl
....b.Joc11


_ ¿¡ x


I
rJ

100
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Ejercicio 14 Realizar la siguiente pieza mecánica con las herramientas
adecuadas.
1<) -
»
4>
~
@
C>
el
~
,j¡
tI!lI
~
Ir
:n
.o
~
t-i .
?I -
E:
~ I ~
111 "
'( -,
«. 0
o
e
7)
101
Módulo 1: Diseño Mecánico
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
102
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Ejercicio 15 Realizar la siguiente pieza mecánica con las herramientas
adecuadas.
'O IUU
e x t¡}d .60 , 0 51: 10 0 0
LJ<ll I I1i6
120
I
o
-e
I I
~
103
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
- " .
~
~ I ~
l l 1 l ~
~ "-
« O
o
·3
:l
~
i
rJ
...
...
Conclusión
Se obtuvo el concepto de un sistema CAD, el ambiente de trabajo del sistema
CAD Salid Works, así como la forma de iniciarlo.
Se obtuvieron dibujos totalmente definidos con la barra de herramientas croquis.
Con la barra de herramientas operaciones se generó la pieza base y se
agregaron salientes cortes barrenos redondeos y chaflanes.
Se realizó patrón de operaciones.
Evaluación de aprendizaje.
Realizar en la computadora la siguiente pieza mecánica (ver figura 4.26 y 4.27).
104
Módulo 1: Diseño Mecánico
10
6
DETALLEA
ESCALA 3 : 1
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
o
~
25
..¡x <ti 4.50 PORTODO
9 PORTODO
Figura 4. 26 Perfil.
105
Módulo 1: Diseño Mecánico
:: M... "'.,,¡..•... e--1..., :..

<& ....'"
'Sl "-

¡. Cll:rr.
:¡:a!:Otrlk l
.. 1;oJdd.,·úlJ..-¡
tIt 1

.. :;]' ....

Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
_ " x
.
.

tilll':
o


O
0

11
'"
rJ
l:a
-.h
ro
7)
.. a - TI-
El.ACa' OOl,Grxr;r..
Figura 4. 27 Modelo en tresdimensiones de unperfil.
106
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
5 ANÁLISIS DE ESFUERZOS
von Mi.e. (NflnA:l)
5.95ge+OO5
5.465e+Q05
. 4.970e+Q05
. 4.476e+OO5
. 3.962e+OO5
. 3.4138e+Q05
. 2.9g.je+Q05
. 2.SOOe+OO5
. 2.005e+OO5
. 151I e+OO5
I .017e+Q05
523Oe+1lO4
287ge+OO3
~ í m l e elástico 5.515e+CJ
107
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
5.1 Generalidades
Después de crear el diseño en Solid Works, se necesita responder preguntas
como:
• ¿Se romperá la pieza?
• ¿Cómo se deformará?
• ¿Se puede utilizar menos material sin perjudicar el rendimiento?
Sin herramientas de análisis, estas preguntas sólo se pueden contestar realizando
ciclos de desarrollo de productos costosos y que requieren una gran cantidad de
tiempo. Un ciclo de desarrollo de producto normalmente incluye los siguientes
pasos:
1. Crear el modelo en el sistema de CAD de SolidWorks.
2. Hacer el prototipo del diseño.
3. Probar el prototipo en el campo.
4. Evaluar los resultados de las pruebas de campo.
s. Modificar el diseño basándose en los resultados de la prueba de campo.
Este proceso se realiza hasta que se haya alcanzado una solución satisfactoria.
El análisis puede ayudar a conseguir las siguientes tareas:
• Reducir el costo, probando el modelo con un el ordenador en lugar de
pruebas de campo costosas.
• Bajar la comercialización del producto minimizando el número de ciclos de
desarrollo del producto.
• Optimizar los diseños simulando rápidamente múltiples conceptos y
situaciones antes de tomar una decisión final, lo cual proporciona más
tiempo para idear nuevos diseños.
5.2 Análisis de esfuerzos
El análisis de esfuerzo estático calcula los desplazamientos, las deformaciones
unitarias y los esfuerzos en una pieza, en función de las propiedades mecánicas
en el material, las restricciones y las cargas. Un material falla cuando el esfuerzo
alcanza un determinado nivel. Diferentes materiales fallan en diferentes niveles de
esfuerzo. Un programa de cómputo como COSMOS o ANSYS utiliza análisis
estáticos lineales, basados en el Método de elementos finitos, para calcular el
esfuerzo. El análisis estático lineal realiza varias suposiciones para calcular los
esfuerzos de la pieza.
• Deformaciones unitarias
Una deformación unitaria es la proporción de cambio de longitud dL a la longitud
original L. es un parámetro sin dimensión.
Tensión =dL I L
108
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
• Esfuerzos
Cuando las cargas se aplican a un sólido, éste intenta absorber sus efectos
desarrollando fuerzas internas que, en general, varían de un punto a otro. La
intensidad de estas fuerzas internas se denomina "esfuerzo". Las unidades de
esfuerzo son la fuerza por unidad de área.
Componentes de esfuerzo
Pongamos por ejemplo una barra bajo compresión. El estado de los esfuerzos en
el punto P se puede describir en términos de un plano arbitrario. Aunque el
esfuerzo resultante es el mismo en todos los casos, los valores de los
componentes de esfuerzo dependen del plano elegido (Figura 5.1).
~ F
-* U
i F
Plnno B
Plano A
Plano e
Figura 5. 1 Componentes de esfuerzo.
Por tanto, el esfuerzo se describe por su magnitud, la dirección y el plano en el
que actúa. El estado de los esfuerzos en un punto lo describen por completo los
siguientes componentes:(ver figura 5.2).
• SX: Esfuerzo directo en la dirección X normal al plano YZ.
• SY: Esfuerzo directo en la dirección Y normal al plano XZ.
• SZ: Esfuerzo directo en la dirección Z normal al plano XY.
• TXY: Esfuerzo cortante en la dirección Y
• TYX: Esfuerzo cortante en la dirección X
• TXZ: Esfuerzo cortante en la dirección Z
• TZX: Esfuerzo cortante en la dirección X
• TYZ: Esfuerzo cortante en la dirección Z
• TZY: Esfuerzo cortante en la dirección Y
109
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Direcci ón 2 de Plano 1
sy
Origen
Z
Normal al plano 1
TXY
= J-..
J-.. zx T ~ sx
sz ( \ o ~
«\'0
lan
Direcci ón
Figura 5. 2 Componentes de esfuerzo
SX, SY y SZ se denominan esfuerzos normales. TXY, ..... , TZY se denominan
esfuerzos cortantes. Los esfuerzos cortantes se relacionan mediante las
siguientes ecuaciones: TXY=TYX, TXZ=TZX y TYZ=TZY. De este modo, el estado
de esfuerzo en un punto queda completamente definido por seis componentes.
Esfuerzos principales:
Al describir el estado de esfuerzos en un punto, hay un plano determinado en que
no hay esfuerzos cortantes. El estado de esfuerzos con referencia a este plano
queda definido por completo por los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales
se denominan en este caso "esfuerzos principales". Los siguientes son los tres
esfuerzos principales:
Dir ecci ón 2 dePlano 1 P3
y
Origen
Z
Normal al plano "
-
Módulo 1: Diseño Mecánico
Figura 5. 3 Esfuerzos Principales.
110
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
5.3 El Método del Elemento Finito (MEF)
En términos generales, el Método del Elemento Finito (MEF), es una técnica
numérica para resolver problemas de campo descrito por ecuaciones diferenciales
parciales. Este tipo de problemas normalmente se encuentran en muchas
disciplinas de la ingeniería, como en el diseño mecánico, la acústica, el
electromagnetismo y la dinámica de fluidos entre otras. En ingeniería mecánica, el
MEF es ampliamente usado en el análisis de estructuras, vibraciones y problemas
térmicos.
Debido a la versatilidad y a la alta eficiencia numérica, el MEF ha sido dominante
para los análisis de la ingeniería, mientras otros métodos específicos son sólo
para alguna aplicación. Usando el MEF se puede analizar cualquier forma, usa
varias maneras de conceptuar la geometría y produce resultados con exactitud
deseada. En la teoría del MEF la formulación de problemas numéricos y los
métodos de solución vienen completamente transparentes cuándo se implementa
en un programa de computo.
Independientemente de la complejidad del proyecto o del campo de aplicación, los
pasos fundamentales en cualquier análisis por el MEF son siempre los mismos ya
sea para análisis estructurales, térmicos o acústico. El punto inicial para cualquier
análisis es la geometría del modelo. A este modelo se asignan las propiedades de
material y se definen cargas y restricciones. Después, como siempre que se usan
herramientas con base en aproximaciones de métodos numéricos y se discretiza
el modelo.
El proceso de discretización mejor conocido como generación de malla, divide el
modelo en formas relativamente pequeñas y simples llamadas elementos "finitos"
para enfatizar el hecho de que no son infinitesimalmente pequeños, si no solo
razonablemente pequeños en comparación con el tamaño del modelo.
Desde la perspectiva del programa de cómputo MEF, se requieren tres pasos:
• Preproceso
o El tipo de análisis ( Estático, Térmico, Frecuencia, Dinámicos)
o Propiedades del material
o Definición de cargas y restricciones
o Tipo de malla
• Solución
Computando los resultados deseados
• Pos proceso
Análisis de resultados
5.4 Construcción del MEF a través de un programa de cómputo
El análisis con un programa de computo MEF comienza con la geometría de una
parte o ensamble a través de un programa de computo CAD como Salid Works.
Se genera la malla con elementos correctos y razonablemente pequeños, malla
111
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
de elementos finitos. En donde pequeño se refiere más bien a la cantidad de
elementos que al tamaño. Los requerimientos para generar la malla son muy
importantes. Asegurarse que la geometría proporcionada por el CAD, pueda
generar la malla y que la malla producida proporcione la solución correcta de los
datos de interés, como los desplazamientos, los esfuerzos, la distribución de
temperatura, y así sucesivamente.
Frecuentemente, para generar la malla es necesario modificar el modelo provisto
por el CAD. Tales modificaciones pueden tomar la forma de recaracterizar,
idealización, y/o limpieza.
• Recaracterizar
Se refiere al proceso de suprimir o mover características de la geometría
que sean insignificantes para el análisis, como chaflanes, redondeos, logos
y así sucesivamente.
• Idealización
Se presenta como un ejerclclo más agresivo que puede partir de la
geometría sólida del CAD, por ejemplo, al representar paredes delgadas
con superficies.
• Limpieza
Se refiere a simplificar la geometría del modelo CAD.
Es importante mencionar que no siempre se simplifica el modelo CAD con el
objetivo de generar la malla. Frecuentemente es con el objetivo de tener la malla
correcta, pero la malla resultante sería demasiado grande y por consiguiente, el
tiempo de ejecución del análisis es el más corto. La generación exitosa de la
malla depende tanto de la calidad de la geometría del modelo como de la
complejidad de las herramientas para generar mallas del software MEF.
Idealización de
geomelria
(Si es Necesar io)
¡
.-- - - - - - - - - - - - - - --.. ~ .. --- -
Geomelrla
CAD
CAD
Geomel ria
simplificada
MEF Preproceso
Figura 5. 4 Preparación del modelo geométrico en CAD.
112
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Ahora, el modelo se divide en elementos finitos a través de un proceso de
discretización, mejor conocido como generación de malla. La discretización visual
manifiesta por sí misma la generación de la malla geométrica. Sin embargo, las
cargas y los soportes son también discretizados, después de haber sido generada
la malla, y aplicadas a los nodos de los elementos finitos de la malla.
Modelo
Modelo MEF
Resultados MEF
MEF Pre-proceso
MEF
Solución
..
MEF Pos-proceso
..
Figura 5. 5 Preparación del modelo MEF.
5.5 Errores en el MEF
En el proceso para crear el modelo matemático y la generación de elementos
finitos inevitablemente se generan errores:
1. Al formular el modelo se introducen errores, también llamados errores de
idealización.
2. Al discretizar el modelo numérico se generan errores en la discretización.
3. Al obtener la solución introduce errores numéricos
De estos tres tipos de errores, sólo los de discretización pertenecen al MEF y se
pueden controlar, los que corresponden al modelo, se generan antes de la
aplicación del MEF y los errores generados en la solución son debidos a
acumulación de ellos y son difíciles de controlar.
5.6 Tipos de elementos
Los tipos de elementos creados en el proceso MEF dependen de:
1. Tipo de geometría de la malla.
2. Tipo de análisis que se ejecuta.
Los elementos en forma de tetraedro son los más utilizados en geometrías sólidas
y los elementos triangulares, en placas delgadas. De esto, se puede obtener
cuatro tipos de elementos:
113
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
1. Elementos sólidos en forma de tetraedro de primer orden.
2. Elementos sólidos en forma de tetraedro de segundo orden.
3. Elementos triangulares para placas delgadas de primer orden.
4. Elementos triangulares para placas delgadas de segundo orden.
5.6.1 Elementos sólidos en forma de tetraedro de primer orden
Cada elemento de forma de tetraedro de primer orden tiene en total cuatro nodos,
uno en cada esquina. Cada nodo tiene tres grados de libertad (GDL), lo que
significa que el nodo puede describir tres translaciones. Cuándo se les aplica una
carga, estos elementos de primer orden experimentan una deformación: las
aristas se deforman y las caras se aplanan (ver figura 3.6).
Antes de la
deformación
Deformado
Figura 5. 6 Elemento sólido en forma de tetraedro de primer orden antes y después de deformado.
Esta situación implica muchas limitaciones sobre la capacidad de la malla
construida, para el modelo de desplazamientos y el campo de esfuerzos. Las
aristas deformadas y las caras aplanadas no permiten una geometría curvilínea.
Con un propósito demostrativo, en la figura 5.7 se muestran elementos de
tamaño excesivo. Esta malla no se puede refinar lo suficiente para cualquier
análisis.
Figura 5. 7 Malla con elementos sólidos en forma de tetraedro
de 1er. orden.
114
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Para el caso de un engrane debido a su geometría este tipo de elemento no es
adecuado.
5.6.2 Elementos sólidos en forma de tetraedro de segundo orden
Los elementos de segundo orden tienen diez nodos (cuatro en las esquinas y seis
en las aristas) y cada nodo tiene tres grados de libertad. En este caso, las aristas
y las caras en los elementos de segundo orden pueden asumir formas curvilíneas
cuando los elementos se someten a una carga (figura 5.8).
Después de la
deformación
Antes de la
deformación
Figura 5. 8 Elemento sólido en forma de tetraedro de segundo orden antes y después de
deformado.
Con un propósito demostrativo en la figura 5.9 se muestran elementos de tamaño
excesivo. Esta malla puede refinar lo suficiente para cualquier análisis.
Figura 5. 9 Malla con elementos sólidos en forma de tetraedro de segundo orden.
5.6.3 Elementos para placas delgadas en forma triangular de primer orden
Este tipo de elementos tiene un nodo en cada esquina (tres nodos) y cada nodo
tiene seis grados de libertad, tres translaciones y tres rotaciones (figura 5.10). Así
como en los elementos sólidos de primer orden el campo de desplazamiento es
lineal.
115
Módulo 1: Diseño Mecánico
Antes dela
deformación
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Despuésde la
rdeformación
Figura 5. 10 Elemento triangular de primer orden.
Si se representa un codo con la superficie del plano medio y se genera la malla en
esta superficie con elementos de primer orden, los resultados obtenidos no
permiten geometrías curvilíneas (figura 5.11).
Figura 5.11 Malla de elementos triangulares para placas delgadas de primer orden.
5.6.4 Elementos para placas delgadas en forma triangular de segundo
orden
Estos elementos cuentan con seis nodos: tres en cada esquina y tres en el centro
de cada arista. De esta forma, los nodos pueden tomar geometrías curvilíneas al
generar la malla o al estar expuestos a una carga (figura 5.12).
Despuesde la
deformación
Antes de la
deformación
Figura 5.12 Elemento triangular de segundo orden.
En la figura 5.13 se ilustra la malla generada con este tipo de elementos.
116
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
Figura 5. 13 Malla de elementos triangulares para placas delgadas de segundo orden.
Resumiendo los elementos que CosmosWorks utiliza son:
Primer orden
Tetraédricos
Tipo de
elementos
CosmosWorks
5.7 Teoría de falla
Triangular
Segundo orden
Primer orden
Segundo orden
Cuando se enfrenta el problema de diseñar con un material específico es
importante que se fije un límite superior en el estado de esfuerzos que defina la
falla del material. Si este es dúctil, la falla por lo general se manifiesta por el inicio
de la afluencia, mientras que si es frágil se manifiesta por la fractura. Esta
modalidad de falla se define con facilidad si el miembro se somete a un estado de
esfuerzos uniaxial, como en el caso de tensión simple, sin embargo si el miembro
se somete a esfuerzo biaxial o triaxial el criterio de falla es más difícil de
establecer.
Existen algunas teorías que a menudo se utilizan en la práctica de la ingeniería
para predecir la falla en un material sometido a un estado de esfuerzos multiaxial.
Estas teorías y otras parecidas, se utilizan también para determinar las
deformaciones permisibles reportadas en muchos códigos de diseño. Cuando de
utiliza una teoría particular de forma, primero es necesario calcular las
componentes de las deformaciones cortantes y normal en puntos del miembro en
donde son mayores. Ello se puede hacer utilizando los fundamentos de la
mecánica de materiales y aplicando los factores de concentración de esfuerzos en
los casos en que sean aplicables o, en situaciones complejas, las componentes
de esfuerzo máximo se pueden encontrar mediante un análisis matemático
basado en la teoría de elasticidad, o mediante técnicas experimentales
adecuadas. Una vez que se establece el estado de esfuerzos se determinan
entonces los esfuerzos principales en estos puntos críticos, en vista de que cada
117
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
una de las siguientes teorías se basan en el conocimiento de esfuerzos
principales.
• Teoría del esfuerzo principal máximo (Ranking).
• Teoría del esfuerzo cortante máximo (Guest-Tresca).
• Deformación principal máxima (Saint-Venant).
• Energía total de deformación por unidad de volumen (Haigh).
• Energía de deformación por esfuerzo cortante por unidad de volumen
(Maxwell-Huber-Von Mises.
De estas teorías la de esfuerzos principales máximos es recomendable para
materiales frágiles. Las otras teorías se recomiendan para materiales dúctiles, de
estas Teorías la de Energía de deformación por esfuerzo cortante por unidad de
volumen es la más utilizada en la práctica y la más recomendable y con
frecuencia es conocida como el criterio de Von Mises.
Von Mises es una medida de esfuerzo en 3D para todas las componentes de los
seis esfuerzos que se generan.
En un cubo elemental, cada cara tiene dos componentes de esfuerzos cortantes
y una de esfuerzos normales. Sin embargo, por requerimientos de equilibrio, el
estado general de esfuerzos en 3D, está representado por solo seis componentes
de esfuerzos según la ecuación 1.2:
txy =tyX", tyz tzy' , txz =tzx
La ecuación de Von Mises puede ser expresada por las componentes de esfuerzo
que son definidas como coordenadas globales del sistema.
El estado de esfuerzos puede expresar sus tres esfuerzos principales, normales a
las caras de un cubo.
Figura 5. 14 Esfuerzos principales Van Mises.
Por lo tanto la ecuación von Mises queda de la siguiente manera.
l
J
118
Módulo 1: Diseño Mecánico
Quinto Curso Internacional de Capacitación en Robótica Aplicada
BIBLIOGRAFíA
Solidwoks coporation, 2004, INTRODUCCiÓN A SOLlD WORKS, massachusetts
E.E.U.A, edit Solidwoks coporation.
Solidwoks coporation, 2006, NOVEDADES DESTACADAS, massachusetts
E.E.U.A, edit Solidwoks coporation.
Solidwoks coporation, 2005, EMPEZAR A TRABAJAR, massachusetts E.E.U.A,
edit Solidwoks coporation.
Ramos Watanave Jorge, 2004 ANTOLOGíA DE DISEÑO MECÁNICO, México
D.F., edit IPN.
119
Módulo 1: Diseño Mecánico

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->