Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0516 Mquinas Elctricas II Tema 2: Generador sincrnico

Ing. scar Snchez Salazar.

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Tema 2: Generador Sincrnico Ing. scar Snchez Salazar

Introduccin
Los generadores de corriente alterna (CA) suelen recibir el nombre de generadores sncronos o alternadores. Una mquina sncrona, ya sea como generador o como motor, opera a velocidad sncrona, es decir, a la velocidad a la que gira el campo magntico creado por las bobinas del campo. Los generadores sincrnicos son la principal fuente de potencia elctrica del mundo, convirtiendo energa mecnica en energa elctrica desde una fraccin de kVA hasta los 1500 MVA. En la generacin elctrica a pequea escala se emplean alternadores acoplados a motores de combustin interna, que se utilizan en equipos de emergencia en hospitales, aeropuertos, salas de ordenadores, centrales telefnicas, entre otros, y que entran en servicio en el momento que falta la tensin de la red. En materia constructiva existen dos versiones clsicas de generadores sincrnicos, los de polos salientes, empleados en centrales hidrulicas, y de polos lisos o rotor cilndrico, que se utilizan en las centrales trmicas Un generador sncrono de campo rotatorio tiene una armadura estacionaria llamada estator. El devanado trifsico del estator est conectado directamente a la carga, lo cual tiene la ventaja de no tener que pasar por grandes y poco confiables anillos colectores y escobillas. Una armadura estacionaria facilita tambin el aislamiento de los devanados porque no estn sujetos a fuerzas centrfugas. El campo es excitado por un generador de CD, casi siempre montado en el mismo eje, como se muestra en el diagrama esquemtico de la Figura 2.1. Observe que las escobillas que estn en el conmutador se tienen que conectar a otro juego de escobillas montado sobre anillos colectores para alimentar la corriente directa al campo rotatorio.

Figura 2.1 Diagrama esquemtico y vista de corte transversal de un generador sncrono de 500 MW tpico y su excitador de CD de 2400 kW. [Wildi] Los generadores sincrnicos pueden ser operados en paralelo, y de hecho, existe mayor confiabilidad de operar un sistema de potencia cuando cientos de estas mquinas operan

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en paralelo, interconectados por lneas de transmisin, adems de tener ventajas econmicas en costos de operacin.

2.1 Aspectos Constructivos

Las mquinas sncronas, al igual que las dems tipos de mquinas elctricas, estn constituidas por dos devanados independientes: A) Un devanado de campo, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, y es el devanado que produce el campo magntico principal en la mquina. B) Un devanado de armadura, distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna, donde se induce el voltaje principal. En las mquinas sincrnicas los devanados de campo estn sobre el rotor, mientras que los de armadura se sitan en el estator. Estator1 Est formado por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable a fin de reducir las prdidas en el ncleo. Las laminaciones se mantienen juntas por medio del bastidor del estator. El bastidor, que puede ser de hierro fundido o fabricarse con placas soldadas de acero suave, no se disea para conducir flujo, sino para dar apoyo mecnico al generador sncrono. El interior del estator tiene una variedad de ranuras cuyo objetivo es alojar los gruesos conductores de la armadura (devanados). Los conductores de la armadura se encuentran simtricamente dispuestos para formar un devanado polifsico equilibrado. Para ello el nmero de ranuras por polo y por fase debe ser un nmero entero. La fem inducida por fase en generadores sncronos de gran tamao es del orden de kV con capacidad de generacin que se mide en MVA. En principio, el devanado del estator se puede conectar en delta (D) o estrella (Y) (Ver documento Devanados de la armadura de mquina sincrnica). Sin embargo, como comnmente el generador se conecta a una lnea de transmisin de alto voltaje, la mejor conexin es la Y. A continuacin se dan ciertas ventajas de esta conexin respecto de la delta: A) El voltaje por fase es de solo 0 58% del voltaje entre lneas. Esto significa que el voltaje ms alto entre un conductor del estator y el ncleo de este conectado a tierra es de slo el 58% del voltaje de lnea. Esto permite reducir la cantidad de aislante en las ranuras y de esta manera incrementar el dimetro de los conductores. Un conductor ms grande permite incrementar la corriente y por ende la capacidad nominal de la mquina. B) Cuando un generador sncrono est sometido a carga, el voltaje inducido en cada fase se distorsiona y la forma de onda deja de ser sinusoidal. La distorsin se debe principalmente a un indeseado voltaje de tercer armnico cuya frecuencia es tres veces la frecuencia fundamental. Con una conexin en Y, los armnicos de
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Para una mejor comprensin de la construccin de los devanados del estator leer el documento Devanados de armadura Seccin 7.3 del Guru. Fotocopias.

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lnea a neutro distorsionantes no aparecen entre las lneas porque se cancelan entre s. Por consiguiente, los voltajes de lnea permanecen sinusoidales en todas las condiciones de carga. Desafortunadamente, cuando se utiliza una conexin delta, los voltajes armnicos no se cancelan, sino que se acumulan. Como la conexin delta es cerrada, producen una corriente circulante de tercer armnico, la cual incrementa las prdidas elctricas . En la Figura 2.2 se muestra el estator de un generador trifsico de 500 MVA, con factor de potencia de 0.95, 15 kV, 60 Hz y 200 rpm, cuyo dimetro interno es de 9.25 m y su longitud axial efectiva de las laminaciones de hierro es de 2.35 m, finalmente cuenta con 378 ranuras.

Figura 2.2 Estator de un generador trifsico. [Wildi] Rotor Los generadores sncronos se construyen con dos tipos de rotores: rotores de polos salientes y rotores cilndricos o de polos lisos. El trmino saliente significa proyectado hacia afuera o prominente; un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia afuera de la superficie del rotor, como se muestra en la Figura 2.3a. Por otro lado un polo liso es un polo magntico construido al mismo nivel de la superficie del rotor, como se muestra en la Figura 2.3b. La eleccin entre ambos tipos de rotores viene impuesta por la velocidad de rotacin de la mquina, la cual depende a su vez del tipo de motor primario que la hace girar, y as, se distinguen los turbogeneradores, hidrogeneradores y los generadores acoplados a motores diesel.

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Figura 2.3 Tipos de construccin de rotor de mquina sincrnica: a) polos salientes, b) polos lisos. [Chapman] Rotores de polos salientes Los hidrogeneradores estn movidos por turbinas hidrulicas cuyo tipo y velocidad de giro dependen de las caractersticas del salto de agua. En saltos de gran altura se emplean turbinas Pelton que impulsan grupos de eje horizontal que giran a velocidades comprendidas entre 750 rpm y 375 rpm. En saltos medios se utilizan turbinas Francis con una disposicin vertical del grupo, de tal forma que las velocidades de sincronismo utilizadas son menores que con alturas elevadas, pudindose llegar a valores cercanos a las 150 rpm. En saltos de pequea altura (menores a 30 m) se emplean turbinas Kaplan con el eje vertical, donde la velocidad del grupo es generalmente inferior a 100 r.p.m. Las potencias medias de los generadores hidrulicos oscilan entre 150 MVA y 350 MVA y se han llegado a construir unidades de 750 MVA. Debido a las velocidades tan bajas de giro, se construyen en forma de polos salientes con un gran nmero de ellos, generalmente entre 20 y 40 polos, aunque se han realizado unidades cercanas a los 100 polos. (La central de Boneville, en E.E.U.U, tiene alternadores de 60 MVA, 15 kV, 96 polos, 60 Hz, 75 rpm). Es por este motivo que los rotores de baja velocidad siempre tienen un gran dimetro a fin de proporcionar el espacio necesario para los polos. Los polos salientes estn montados en un gran armazn circular de acero, el cual est fijo en un eje rotatorio como se muestra en la Figura 2.4.

Figura 2.4 Rotor de 36 polos que se ubica en el interior del estator de la Figura 2.3. [Wildi]

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Como se mencion en la introduccin, el devanado de campo de la mquina sincrnica se encuentra en el rotor, y este es alimentado con C.D. Puesto que el rotor est girando, se requiere un arreglo especial para entregar potencia C.D. a sus devanados de campo. Existen dos formas comunes de suministrar esta potencia C.D. 1. Suministrar la potencia C.D. desde una fuente C.D. externa al rotor por medio de anillos rozantes y escobillas. 2. Suministrar la potencia C.D. desde una fuente C.D especial montada directamente en el eje del generador sincrnico. Los anillos rozantes son anillos metlicos que circundan el eje de la mquina pero se encuentran aislados de l. Un extremo del devanado del rotor C.D. est unido a cada uno de los dos anillos rozantes colocados sobre el eje de la mquina sincrnica, y una escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo rozante. Si se conecta el extremo positivo de una fuente de voltaje C.D. a una escobilla y el extremo negativo a la otra, se aplicar igual voltaje C.D. al devanado de campo en todo momento, sin tener en cuenta la posicin angular o la velocidad del rotor. En la Figura 2.1 se muestre el esquema de excitacin mediante anillos rozantes y escobillas. Los anillos rozantes y las escobillas crean algunos problemas cuando se utilizan para suministrar potencia C.D a los devanados de campo de la mquina sincrnica pues exigen ms mantenimiento en la mquina ya que se deben revisar con regularidad las escobillas debido a su desgaste. Adems, la cada de tensin en las escobillas puede causar prdidas significativas de potencia en las mquinas que tienen grandes corrientes de campo. A pesar de estos problemas, los anillos rozantes y las escobillas se utilizan en todas las mquinas sincrnicas pequeas ya que ningn otro mtodo de suministro de la corriente de campo C.D. es adecuado por el costo. En generadores y motores grandes, se utilizan excitadores sin escobillas, para suministrar la corriente de campo C.D. a la mquina. Un excitador sin escobillas es un generador C.A. pequeo cuyo circuito de campo est montado en el estator y su circuito de armadura est montado sobre el eje del motor. La salida trifsica del generador excitador es rectificada a corriente directa por un circuito rectificador trifsico montado tambin en el eje del generador y se incluye en el circuito principal de campo C.D. Controlando la pequea corriente de campo del generador excitador (localizado sobre el estator), es posible ajustar la corriente de campo de la mquina principal sin anillos rozantes ni escobillas. Un esquema de excitacin sin escobillas se muestra en la Figura 2.5.

Figura 2.5 Sistema de excitacin electrnico. [Fraile]

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Sin embargo, el sistema de excitacin sin escobillas mostrado en la Figura 2.5 depende de la alimentacin externa. Para obtener una excitacin de CC independiente de la alimentacin, z Este excitador piloto, alimenta al excitador principal tal y como lo muestra el esquema de la Figura 2.6.

Figura 2.6 Esquema de excitacin sin escobillas que incluye en excitador piloto. [Chapman] Por otro lado, es posible visualizar el comportamiento de estado estacionario de una mquina sncrona, en trminos de la ecuacin del par2, que se muestra a continuacin (2.1) donde = flujo resultante del entrehierro por polo. = FMM del devanado de campo de corriente directa. = ngulo de fase elctrico entre los ejes magnticos de

El par de la ecuacin (2.1) acta en la direccin que favorece la alineacin de los campos que interactan en la mquina. Bajo condiciones normales de operacin de estado estacionario, el par electromecnico equilibra el par mecnico que se aplica al eje. En un generador, el par del primomotor o turbina impulsora acta a favor de la rotacin del rotor, forzando a la onda de la FMM del rotor por delante del flujo del entrehierro resultante. Por lo tanto, el par electromecnico se opone a la rotacin. La situacin opuesta ocurre en un
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Para un tratamiento ms detallado de la ecuacin (2.1), ver seccin 4.7.2 Mquinas Elctricas, 6ta edicin, Fitzgerald.

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motor sncrono, donde el par electromecnico favorece la direccin de la rotacin, al contrario del par de la carga mecnica del eje. En la Figura 2.7 se muestra lo expuesto anteriormente para un generador sincrnico.

Figura 2.7 Relacin par mecnico y par electromagntico para generador sincrnico. [Presentacin de ctedra IE 0516] De acuerdo a la ecuacin (2.1), las variaciones en el par electromecnico dan como resultado variaciones que corresponden al ngulo del par . En la Figura 2.8 se muestra la curva de ngulo del par, donde se asumen constantes la corriente de excitacin (FMM del rotor) y el flujo resultante del entrehierro. Como se muestra en dicha figura, la accin del generador est determinada por los ngulos positivos mientras que la del motor por los ngulos negativos.

Figura 2.8 Descripcin del ngulo del par para mquina sincrnica. [Fitzgerald] A medida que aumenta el par del primomotor, la magnitud de deber aumentar hasta que el par electromecnico equilibre el par del eje. El proceso transitorio que conlleva a dicho equilibrio se caracteriza por oscilaciones mecnicas amortiguadas de aceleracin y desaceleracin. En una mquina real que experimenta dicho efecto transitorio, pueden ocurrir algunos cambios en las amplitudes de la onda de la FMM del devanado de excitacin y de la onda de la densidad de flujo, debido a numerosos factores como son los efectos de saturacin, el efecto de la impedancia de dispersin de la mquina, la respuesta del sistema de excitacin de la misma, etc. Cuando alcanza los 90, el par electromecnico obtiene su mximo valor, denominado par crtico o par lmite. Cualquier aumento posterior en el par del motor principal no podr equilibrarse por medio de un incremento en el par electromecnico, con la consecuencia

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de no poder conservar la sincrona y por lo tanto el rotor se acelera. Este fenmeno se conoce como prdida de sincronismo. Bajo estas condiciones el generador del sistema elctrico externo se desconecta mediante la operacin automtica de los interruptores que protegen el circuito, de manera que el motor principal se apaga con rapidez para prevenir un exceso de velocidad que pudiera ser peligroso. En la ecuacin (2.1), observe que el valor del par crtico de salida se incrementa al aumentar ya sea la corriente de excitacin o el flujo del entrehierro resultante. Sin embargo, esto no puede llevarse a cabo sin considerar un lmite; as la corriente de excitacin se limita por la capacidad de enfriamiento del devanado de excitacin, y el flujo del entrehierro se limita por la saturacin del hierro de la mquina.

2.2 Velocidad de rotacin de un generador sincrnico y ecuacin de la fem inducida

Las mquinas sincrnicas heredan su nombre debido al hecho de que logran entrelazar o sincronizar la frecuencia elctrica producida con la tasa mecnica de rotacin, esto para un generador. Como se observ en la seccin anterior, un rotor de generador sincrnico consta de un electroimn al cual se suministra corriente directa. La relacin entre la tasa de giro de los campos magnticos de la mquina y la frecuencia elctrica del estator se expresa a continuacin (2.2) Donde, = frecuencia elctrica en Hertz. = velocidad mecnica del campo magntico en rpm (igual a la velocidad del rotor para las mquinas sincrnicas). = nmero de Polos.

Dada la ecuacin (2.2) para generar potencia elctrica a 60 Hz es necesario que para un motor de 2 polos, el primotor gire a 3600 rpm, mientras que para un generador de 4 polos el primotor debe girar a 1800 rpm. Ahora se proceder a obtener la ecuacin de la fem inducida para un generador. Supngase que el flujo total que emana por polo de un rotor cilndrico que gira a una velocidad angular de es . El flujo mximo que enlaza la bobina de paso fraccionario es donde es el factor de paso y es el alcance de bobina en grados elctricos. A medida que el flujo gira, el flujo que enlaza la bobina en cualquier momento puede expresarse como (2.3) Donde es la velocidad angular en rad/s. Para una bobina con vueltas, con base en la ley de Faraday la fem inducida en la bobina es (2.4)

El valor rms de la fem inducida es

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Tema 2: Generador Sincrnico Ing. scar Snchez Salazar (2.5)

Puesto que en general un grupo de fase tiene ms de una bobina conectada en serie y cada una de ellas est desplazada por un paso de ranura, la fem inducida en el grupo de fase est dada por (2.6) Para un generador especfico, el producto devanado. As el factor de devanado, , es Para un generador con de fase) es polos y es constante y se denomina factor de

(2.7) trayectorias paralelas, la fem inducida por fase (voltaje (2.8)

De la expresin anterior, tomando en cuenta el factor de devanado, se puede definir las vueltas efectivas por fase como (2.9) Finalmente se obtiene una expresin para el voltaje por fase (sin carga) como sigue (2.10) La ecuacin (2.10) es muy importante, ya que expresa el voltaje generado por fase y como se puede observar este depende directamente del flujo magntico y de la velocidad, pero el flujo en s depende de la corriente que fluye en el circuito de campo del rotor. La corriente del circuito de campo est relacionada con el flujo , como se muestra en la Figura 2.9a. Puesto que es directamente proporcional al flujo, el voltaje interno generado est relacionado con la corriente de campo como se muestra en la Figura 2.9b. Esta grfica se denomina curva de magnetizacin o caracterstica de circuito abierto de la mquina y se estudiar con ms detalle en la seccin 2.4.

Figura 2.9 a) Grfica del flujo por polo en funcin de la corriente de campo para un generador sincrnico; b) curva de magnetizacin del generador sincrnico. [Chapman]

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Ejercicio 2.1
Cada bobina de un generador sncrono con devanado de doble capa, trifsico, de 16 polos y 144 ranuras, conectado en Y tiene 10 vueltas. El rotor se impulsa a una velocidad de 375 rpm. El flujo por polo es de 25 mWb. Cada devanado de fase est conectado con dos trayectorias paralelas. Determine a) la frecuencia de la fem inducida, b) el voltaje de fase y c) el voltaje de lnea.

2.3 Circuito equivalente de la mquina sncrona

El voltaje obtenido en la ecuacin (2.10) es el voltaje interno generado, en una fase del generador sncrono. Sin embargo, este voltaje no es usualmente el voltaje que aparece en los terminales del generador. De hecho, la nica condicin en la cual el voltaje interno es el mismo que el voltaje en las terminales de una fase, es cuando no fluye corriente de armadura en la mquina. De esta manera, se quiere demostrar que el voltaje en las terminales puede, en realidad, ser ms alto que el voltaje generado cuando el factor de potencia es en adelanto. Para factores de potencia iguales a la unidad y en atraso, el voltaje en las terminales es menor que el voltaje generado. Existen varios factores que provocan la diferencia entre y . Cada de voltaje en la resistencia de armadura Sea el voltaje generado por fase de un generador sncrono e la corriente por fase suministrada por ste generador a la carga. Si es la resistencia por fase del devanado de armadura, entonces es la cada de voltaje a travs de ella. La cada de voltaje est en fase con la corriente de carga . Como tambin ocasiona una prdida de potencia en el generador, se mantiene tan pequea como sea posible, en especial para mquinas grandes. Cada de voltaje por reactancia de dispersin en la armadura La corriente en el devanado de armadura produce un flujo. Una parte de ste, llamado flujo de dispersin, slo enlaza al devanado de la armadura y origina una reactancia de dispersin , La reactancia de dispersin ocasiona una cada de voltaje, , la cual est en adelanto de en 90. En la Figura 2.10 se muestran diagramas fasoriales que ilustran las relaciones entre el voltaje generador por fase , el voltaje en las terminales por fase y las cadas de voltaje y para tres tipos de carga.

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Figura 2.10 a) Circuito equivalente por fase de un generador sncrono sin reaccin de la armadura; tambin se ilustra el campo giratorio producido por el rotor; los diagramas fasoriales para un factor de potencia de b) en atraso, c) unitario y d) en adelanto. [Guru] Reaccin de la armadura El flujo producido por el devanado de la armadura reacciona con el flujo establecido por los polos sobre el rotor, lo que ocasiona que el flujo total cambie. Tal interaccin entre los dos flujos se conoce como reaccin de la armadura. Para comprender el efecto de la reaccin de la armadura sobre el voltaje en las terminales de un generador sncrono, se estudiar la sucesin de hechos que ocurren cuando el generador alimenta una carga con un factor de potencia igual a la unidad. a. Si es el flujo por polo en el generador sin carga, entonces el voltaje generado debe estar en atraso respecto de 90, como se muestra en la Figura 2.11. b. Como el factor de potencia es igual a la unidad, la corriente de fase , est en fase con el voltaje de fase en las terminales . c. A medida que la corriente de fase pasa a travs del devanado de armadura, su fuerza magnetomotriz produce un flujo que est en fase con . El flujo efectivo por polo en el generador es la suma algebraica de los dos flujos; es decir, , como se muestra en la Figura 2.11. d. A su vez, el flujo induce una fem en el devanado de armadura. se conoce como fem de reaccin de armadura. La fem de reaccin de armadura est en atraso respecto del flujo en 90. Luego, el voltaje efectivo generado por fase es la suma algebraica del voltaje sin carga y la fem de reaccin de

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la armadura . Es decir, . En la Figura 2.12 se aprecia un circuito equivalente que muestra la fem de reaccin de la armadura. e. El voltaje en las terminales por fase se obtiene restando las cadas de voltaje y de . En otras palabras (2.11)

Figura 2.11 Diagrama fasorial que describe el efecto de la reaccin de armadura cuando el factor de potencia es unitario. [Guru]

Figura 2.12 Circuito equivalente por fase que muestra la fem inducida en el devanado de la armadura debida a la reaccin de sta. [Guru] Del diagrama fasorial de la Figura 2.11 debe resultar evidente que la reaccin de la armadura ha reducido el flujo efectivo por polo cuando el factor de potencia de la carga es unitario. Asimismo, el voltaje en las terminales es menor que el voltaje generado. Al seguir la anterior cadena de hechos es posible obtener diagramas fasoriales para los factores de potencia en atraso y adelanto. Esto se muestra en la Figura 2.13. De estas figuras es evidente que el flujo resultante es menor/mayor con la reaccin de la armadura para el factor de potencia en atraso/adelanto que sin ella. Adems el voltaje en las terminales es ms alto/ ms bajo que el voltaje generado cuando el factor de potencia est en adelanto/ en atraso. Puesto que el flujo por polo es diferente para cada una de las tres condiciones de carga, la corriente de campo debe ajustarse cada vez que se modifique la carga.

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a Figura 2.13 Diagrama fasorial que muestra el efecto de la reaccin de la armadura cuando el factor de potencia est en a) atraso y b) adelanto. [Guru] Como la fem de reaccin de armadura est en atraso respecto de la corriente 90, tambin puede expresarse como sigue: en

(2.12) Donde es una constante de proporcionalidad conocida como reactancia de magnetizacin. Tanto la reactancia de magnetizacin como la de dispersin estn presentes al mismo tiempo. Resulta difcil separar una de la otra, por lo que se combinan y la suma (2.13) Se conoce como reactancia sncrona. La reactancia sncrona suele ser muy grande en comparacin con la resistencia del devanado de la armadura. En seguida puede definirse la impendancia sncrona por fase, como sigue (2.14) De esta manera finalmente, el circuito equivalente exacto de un generador sncrono por fase que incorpora la rectancia sncrona se muestra en la Figura 2.14a. El voltaje en las terminales por fase es (2.15) Los diagramas fasoriales correspondientes a los tres tipos de cargas se presentan en la Figura 2.14.

Regulacin de Voltaje
La regulacin de voltaje de un generador sncrono se define como la razn de cambio en el voltaje en las terminales desde el voltaje sin carga hasta plena carga. Como es el voltaje sin carga y es el voltaje en las terminales plena carga, la regulacin porcentual de voltaje es (2.16)

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Figura 2.14 a) Circuito equivalente por fase de un generador sncrono con reaccin de la armadura y los diagramas fasoriales correspondientes para factor de potencia de cargas b) en atraso, c) unitario y d) en adelanto. [Guru]

Ejercicio 2.2
Un generador sncrono de 9 kVA, 208 V, trifsico y conectado en Y tiene un devanado con resistencia de 0.1 /fase y una reactancia sncrona de 5.6 /fase. Determine su regulacin de voltaje cuando el factor de potencia de la carga es a) 0.8 en atraso, b) la unidad y c) 0.8 en adelanto.

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2.4 Pruebas de generadores sncronos

Para obtener los parmetros de un generador sncrono se llevan a cabo tres pruebas sencillas, descritas a continuacin. La prueba de resistencia Esta prueba se realiza para medir la resistencia del devanado de la armadura de un generador sncrono cuando se halla en reposo y el devanado de campo est abierto. La resistencia se mide entre dos lneas al mismo tiempo y se toma el promedio de tres lecturas de resistencia como el valor medido de la resistencia , de lnea a lnea. Si el generador est conectado en Y, la resistencia por fase es (2.17) Sin embargo, para un generador conectado en , la resistencia por fase es (2.18) Prueba a circuito abierto. Obtencin de la caracterstica de saturacin a circuito abierto y de las prdidas de rotacin sin carga. La prueba a circuito abierto, o prueba sin carga, se efecta impulsando el generador a su velocidad nominal al tiempo que se deja abierto el devanado de la armadura. La corriente del campo se vara en pasos apropiados y se registran los valores correspondientes del voltaje a circuito abierto entre dos pares cualesquiera de terminales de los devanados de la armadura, como se describe en la Figura 2.15 para un generador conectado en Y.

Figura 2.15 Diagrama del circuito para realizar una prueba de circuito abierto. [Guru] La corriente del campo puede aumentarse hasta que el voltaje a circuito abierto sea el doble del valor especificado. De los datos registrados para el voltaje a circuito abierto es posible calcular el voltaje por fase (circuito abierto). Cuando se grafica el voltaje por fase (circuito abierto) como funcin de la corriente de campo, se obtiene una grfica llamada caracterstica (curva) de saturacin a circuito abierto (CCA). La CCA sigue una relacin en lnea recta en tanto el circuito magntico del generador sncrono no se sature. Debido a que en la regin lineal el entrehierro consume la maypr

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parte de la FMM, la recta recibe el nombre de lnea del entrehierro. A medida que la saturacin se establece, la CCA comienza a desviarse de la lnea de entrehierro, como se puede apreciar en la Figura 2.16. La CCA se considera la curva de magnetizacin del generador en condiciones sin carga.

Figura 2.16 Caractersticas de circuito abierto y de cortocircuito de un generador sncrono. [Guru] Por otro lado, si la potencia mecnica requiere operar la mquina sncrona durante la prueba de circuito abierto, es posible obtener las prdidas rotacionales sin carga. Estas prdidas consisten en la friccin y las prdidas por rozamiento que se asocian con la rotacin, as como las prdidas en el ncleo que corresponde al flujo en la mquina sin carga. La friccin y la prdida por rozamiento a una velocidad sncrona son constantes, mientras que las prdidas en el ncleo con circuito abierto son una funcin del flujo, que en cambio es proporcional al voltaje con circuito abierto. La potencia mecnica que se requiere para operar la mquina a una velocidad sncrona y sin excitacin representa la friccin y la prdida por rozamiento. Cuando el campo alcanza un excitacin, la potencia mecnica equipara la suma de la friccin, el rozamiento y las prdidas en el ncleo con circuito abierto. Esta ltima se determina a partir de la diferencia entre los dos valores de la potencia mecnica. En la Figura 2.17 se presenta una curva tpica de las prdidas en el ncleo con circuito abierto como una funcin del voltaje con circuito abierto que toma su forma de la curva que se muestra en esta figura.

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Figura 2.17 Forma tpica de la dependencia que tienen las prdidas en el ncleo a circuito abierto con el respectivo valor de voltaje por fase de circuito abierto. [Fitzgerald] Prueba en cortocircuito La prueba en cortocircuito brinda informacin acerca de las potencialidades de corriente de un generador sncrono. Se lleva a cabo impulsando el generador a su velocidad nominal, con las terminales del devanado de la armadura en cortocircuito, como se aprecia en la Figura 2.18, para un generador conectado en Y.

Figura 2.18 Diagrama del circuito para ejecutar una prueba de cortocircuito. [Guru]. Se coloca un ampermetro en serie con una de las tres lneas en cortocircuito. Se incrementa gradualmente la corriente de campo y se registra el valor correspondiente de la corriente. La corriente mxima de la armadura en cortocircuito no debe exceder el doble de la corriente especificada del generador. Con base en los datos registrados se calcula la corriente por fase en el cortocircuito. Cuando esta ltima se grafica como funcin de la corriente del campo, la grfica se llama caracterstica en cortocircuito (CCC) de un generador. Por razones prcticas, la CCA y la CCC se trazan en la misma grfica, como se muestra en la Figura 2.16. Puesto que el voltaje en las terminales en condiciones de cortocircuito es igual a cero, el voltaje por fase generado debe ser igual a la cada de voltaje a travs de la impedancia sncrona. Para calcular la impedancia por fase sncrona a partir de la CCA y de la CCC de un generador sncrono a su voltaje nominal se lleva a cabo el procedimiento siguiente:

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1. Se encuentra el valor de la corriente de campo ( ) que corresponde al voltaje especificado por fase ( ) a partir de la CCA del generador. 2. Se encuentra el valor de la corriente en cortocircuito ( ) a partir de la CCC para el mismo valor de corriente de campo ( ). 3. La magnitud de la impedancia sncrona es igual al voltaje a circuito abierto dividido entre la corriente en cortocircuito. Es decir, (2.19) Como la resistencia de cada devanado de fase de la armadura ya se conoce gracias a la prueba de resistencia, la reactancia sncrona del generador es (2.20) En realidad, a partir de la CCA y la CCC es posible graficar la impedancia sncrona como funcin de la corriente del campo. En la Figura 2.19 se aprecia una grfica tpica. En tanto la densidad de flujo se encuentra abajo del punto de inflexin de la curva de saturacin (el flujo es proporcional a la FMM aplicada), la impedancia sncrona es casi constante y se conoce como impedancia sncrona no saturada. Cuando el generador opera arriba del punto de inflexin de su curva de saturacin, el voltaje generado es ms pequeo de lo que hubiera sido sin saturacin. En consecuencia, la impedancia sncrona saturada es menor que su valor no saturado. Tanto la impedancia sncrona no saturada como la saturada pueden determinarse a partir de la Figura 2.16 al voltaje nominal del generador. La lnea del entrehierro proporciona la corriente de campo necesaria al voltaje nominal para la impedancia sncrona no saturada y la corriente en cortocircuito correspondiente . Por tanto, la magnitud de la impedancia sncrona no saturada es (2.21)

Figura 2.19 Impedancia sncrona como funcin de la corriente de campo. [Guru] Por otro lado, existe una relacin entre la corriente de campo que se requiere para obtener voltaje nominal en circuito abierto ( ) y la corriente de campo con que se obtiene la corriente nominal en cortocircuito (esta no aparece en el grfico 2.16 pero sera mayor que ), que se denominar . A dicha relacin se le conoce como ndice de cortocircuito (SCR, por sus siglas en ingls). De esta manera

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Tema 2: Generador Sincrnico Ing. scar Snchez Salazar (2.22)

Es posible demostrar que el SCR representa el valor recproco del valor por unidad de la reactancia sncrona saturada, que se determin en la ecuacin (2.20). As, se tendra que (2.23)

Ejercicio 2.3
Un generador sincrnico trifsico de 500 kVA, 2 300 V, conectado en Y trabaja a su velocidad especificada para obtener su voltaje nominal sin carga. Cuando se establece un cortocircuito, la corriente de fase es de 150 A. La resistencia promedio de cada fase es de 0.5 . Determine la reactancia sncrona por fase. Con el sistema por unidad, determine la regulacin porcentual de voltaje cuando el generador alimenta la carga especificada a su voltaje nominal y con un factor de potencia de 0.8 en atraso.

2.5 Relaciones de potencia generador sincrnico

El rotor de un generador sncrono est conectado a una mquina impulsora que puede ser un motor de CC, una turbina de vapor, una turbina de gas, un motor diesel o un equipo similar. Si el impulsor primario ejerce un par de en el eje con una velocidad angular de , la potencia mecnica suministrada al rotor es de . En consecuencia, la potencia mecnica alimentada al generador es (2.24) La potencia de entrada de CC a un rotor devanado es , donde es el voltaje de CC a travs del devanado de campo e es la corriente continua a travs de ste. Por tanto, la potencia total alimentada (2.25) Las prdidas en un generador sncrono consisten en la prdida de rotacin (prdidas mecnica y magntica), la prdida en el cobre en el devanado de la armadura, la prdida por excitacin del campo en el devanado del campo y la prdida por carga parsita, si la hay. La prdida por rotacin, la prdida en el devanado de campo y la prdida por carga parsita se restan de la entrada de potencia para obtener la potencia desarrollada por la armadura. Al restar las prdidas en el cobre en la armadura de la potencia desarrollada se obtiene la potencia de salida de un generador sncrono como se muestra en el diagrama de flujo de potencia de la Figura 2.20.

Figura 2.20 Diagrama de flujo de potencia de un generador sncrono. [Guru]

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Tema 2: Generador Sincrnico Ing. scar Snchez Salazar es el (2.26)

Si es el voltaje de la carga por fase, es la corriente de la carga por fase y ngulo de fase entre e , la potencia de salida de un generador sncrono es La prdida en el cobre de la armadura es Si es la prdida por rotacin de un generador sncrono y parsita, entonces la potencia de entrada es

(2.27) es la prdida por carga

(2.28) Como el rotor gira a velocidad constante. la prdida por rotacin es constante. La prdida por el devanado de campo es constante. Suponiendo que la prdida por carga parsita fuera constante, es posible agrupar esas prdidas y tratarlas como una prdida constante. Luego, la prdida constante es (2.29) Puesto que la prdida en el cobre en la armadura depende de la corriente de la carga, se considera una prdida variable. La eficiencia del generador es (2.30) De la ecuacin anterior se obtiene una condicin para la eficiencia mxima como sigue (2.31) A continuacin se van a obtener las relaciones de potencia activa y reactiva a partir del diagrama fasorial del generador sncrono. Sin embargo se va a tomar en consideracin que la resistencia por fase del devanado de la armadura suele ser pequea en comparacin con la reactancia sncrona, de esta manera se obtendrn las relaciones de potencia aproximadas. Observe el diagrama fasorial de un generador sncrono para una carga en atraso mostrado en la Figura 2.21, a partir de relaciones geomtricas se tiene que (2.32) (2.33) Por otro lado, la potencia activa y reactiva que entrega el generador, estn dadas por (2.34) (2.35) Ahora despejando el factor de la ecuacin (2.32) e introducindolo en (2.34) se obtiene que (2.36) Finalmente despejando el trmino resultado en (2.35), se tiene que de la ecuacin (2.33) e introduciendo el (2.37)

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Figura 2.21 Diagrama fasorial simplificado de una carga en atraso donde se ha ignorado la resistencia del devanado de armadura. [Chapman] Cuando un generador sncrono opera a velocidad constante con una corriente del campo constante, y son tambin constantes. es el voltaje en las terminales, el cual generalmente se mantiene constante. Por tanto, la potencia activa de salida del generador, vara como el , donde el es el ngulo entre y y se denomina ngulo de potencia. La ecuacin (2.36) se conoce como relacin del ngulo de potencia. Esta relacin se puede observar en la curva del ngulo de potencia de la Figura 2.22. En el desarrollo de la ecuacin (2.36) se supuso un rotor cilndrico. Para un rotor de polos salientes, la curva resulta un tanto modificada y queda indicada por la lnea punteada3.

Figura 2.22 Potencia desarrollada como funcin de ngulo de potencia para un rotor cilndrico (slido) y un rotor de polos salientes (lnea punteada). [Guru]

Ms adelante se realizar el estudio de la mquina de polos salientes con la teora de eje directo y eje de cuadratura, debido al cambio en la reluctancia que se da entre las zonas entre polos y propiamente en los polos. De esta manera se obtendr la relacin del ngulo de potencia para esta mquina.

IE 0516 Mquinas Elctricas II Esc. Ingeniera Elctrica. UCR Con base en la ecuacin (2.36), el par desarrollado es

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(2.38) Como el par desarrollado tambin es proporcional a , el ngulo tambin se conoce como ngulo de par. El par desarrollado por un generador sncrono se opone al par aplicado por el impulsor primario. Por otro lado, observando la ecuacin para la potencia reactiva dada en (2.37), se pueden definir dos condiciones de operacin del generador sncrono Generador sobre-excitado Se dice que el generador opera sobre-excitado cuando se tiene que , como se puede apreciar en la Figura 2.23, ya que para esta condicin la expresin (2.37) se vuelve (2.39) Del resultado (2.39) se puede apreciar que la carga que alimenta el generador es del tipo inductivo (esto por ser potencia reactiva positiva), por lo cual el generador acta como un capacitor que entrega potencia reactiva.

Figura 2.23 Diagrama fasorial que muestra al generador sncrono sobre-excitado. [Guru] Generador sub-excitado Se dice que el generador opera sub-excitado cuando se tiene que , como se puede apreciar en la Figura 2.24, ya que para esta condicin la expresin (2.37) se vuelve (2.40) Del resultado (2.40) se puede apreciar que la carga que alimenta el generador es del tipo capacitivo (esto por ser potencia reactiva negativa), por lo cual el generador acta como un inductor absorbiendo la potencia reactiva producida por la carga.

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Figura 2.24 Diagrama fasorial que muestra al generador sncrono sub-excitado. [Guru]

Ejercicio 2.4
Encuentre las expresiones para la potencia activa y reactiva entregadas por un generador sncrono en el caso en que no sea despreciable. Demuestre que estas se pueden escribir como y donde y .

Ejercicio 2.5
Cul es la mxima potencia reactiva por unidad que puede abastecer una mquina sncrona que opera con un voltaje terminal, cuya reactancia sncrona es de 1.6 por unidad y cuya mxima corriente de campo se limita a 2.4 veces la corriente que se requiere para alcanzar el voltaje terminal en condiciones de circuito abierto?

Ejercicio 2.6
Un generador sncrono, trifsico de 9 kVA, 208 V, 1200 rpm, 60 Hz y conectado en Y tiene una resistencia en el devanado de campo de 4.5 . La impedancia del devanado de la armadura es de . Cuando el generador opera a plena carga con un factor de potencia de 0.8 en atraso, la corriente en el devanado del campo es de 5 A. La prdida por rotacin es de 500 W. Determine a) la regulacin del voltaje, b) la eficiencia del generador y c) el par aplicado por el impulsor primario.

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2.6 Generador sincrnico operando en forma aislada (Caracterstica externa)

La caracterstica externa de un generador sncrono muestra la variacin del voltaje en las terminales con la carga de un generador independiente. Un generador independiente 4 es el que es capaz de suministrar energa elctrica en forma independiente. Su voltaje en las terminales vara con la carga. Si la corriente de excitacin se mantiene constante, el voltaje generado por fase, , ser constante. A partir del circuito equivalente aproximado (Figura 2.14a despreciando ) se concluye que el voltaje en las terminales es (2.41) Puesto que y son constantes, el voltaje en las terminales depende de la magnitud de la corriente de la carga y de su factor de potencia. Aunque la magnitud del voltaje de fase es constante, su fase (el ngulo de potencia) tiene libertad para cambiar. Por tanto, debe resultar evidente que el lugar geomtrico de debe ser un crculo. A continuacin se estudiarn los cambios en como funcin de la carga con factores de potencia igual a la unidad, en atraso y en adelanto. Factor de potencia igual a la unidad Para una carga puramente resistiva, , el voltaje en las terminales y la corriente de la carga estn en fase. El incremento en la corriente de la carga ocasiona que a) se incrementa la cada de voltaje a travs de la reactancia sncrona, b) aumente el ngulo de potencia y c) disminuya el voltaje en las terminales, como aparece en la Figura 2.25.

Figura 2.25 Efecto de la carga resistiva sobre el voltaje en las terminales de un generador sncrono independiente para corrientes en la armadura (a) pequeas y (b) grandes. [Guru]

Puede ser movido por un motor de gasolina a velocidad constante.

IE 0516 Mquinas Elctricas II Esc. Ingeniera Elctrica. UCR Factor de potencia en atraso

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Para una carga inductiva, , la corriente de la carga est en atraso respecto del voltaje en las terminales en un ngulo . Para un ngulo dado del factor de potencia, el aumento en la corriente de la carga ocasiona al disminucin del voltaje en las terminales, segn se muestra en la Figura 2.26. Sin embargo, para una magnitud constante de la corriente de carga, ese voltaje disminuye an ms con el decrecimiento del factor de potencia, como se ilustra en la Figura 2.27.

Figura 2.26 Efecto de la carga inductiva sobre el voltaje en las terminales de un generador sncrono independiente para corrientes de carga (a) pequeas y (b) grandes. [Guru]

Figura 2.27 Efecto de un factor de potencia en atraso sobre el voltaje en las terminales de un generador sncrono independiente para ngulos de factor de potencia (a) pequeos y (b) grandes. [Guru] Factor de potencia en adelanto Para una carga capacitiva, , la corriente de la carga se adelanta al voltaje en las terminales en un ngulo . En la Figura 2.28 se muestran los diagramas fasoriales para corrientes en la armadura pequeas y grandes para un ngulo del factor de potencia. En esa figura resulta evidente que el voltaje en las terminales se incrementa con

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el aumento en la corriente de carga. En la Figura 2.29 se muestran los diagramas fasoriales para ngulos pequeos y grandes del factor de potencia para la misma magnitud de la corriente de la carga. Es evidente que el voltaje en las terminales se incrementa an ms con el aumento en el ngulo del factor de potencia.

Figura 2.28 Efecto de la carga capacitiva sobre el voltaje en las terminales de un generador sncrono independiente para corrientes de carga (a) pequeas y (b) grandes. [Guru]

Figura 2.29 Efecto de un factor de potencia en adelanto sobre el voltaje en las terminales de un generador sncrono independiente para ngulos de factor de potencia (a) pequeos y (b) grandes. [Guru] En la Figura 2.30 se muestran las caractersticas externas, es decir, las grficas de la variacin del voltaje en las terminales como funcin de la carga, para los diferentes factores de potencia analizados anteriormente.

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Figura 2.30 Caractersticas externas de un generador sncrono en distintas condiciones de carga. [Guru] Si se desea alimentar a la carga a su voltaje nominal, se debe realizar un ajuste en la corriente de campo para cada variacin en la condicin de carga en las terminales del generador. De esta manera, la curva que muestra la corriente de campo que se requiere para mantener proporcional el voltaje terminal mientras que la carga del facto de potencia constante vara, se denomina curva de composicin. La forma caracterstica de las tres curvas de composicin a diferentes factores de potencia constante se presenta en la Figura 2.31.

Figura 2.31 Forma caracterstica de las curvas de composicin de un generador sncrono. [Fitzgerald]

Ejercicio 2.7
Un generador sncrono de cuatro polos con conexin en , de 480 V, 60Hz, tiene la CCA que se ilustra en la Figura 2.32. Los parmetros son: , . A plena carga, la mquina suministra 1200 A con FP de 0.8 en atraso. Bajo condiciones de

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plena carga, las prdidas por friccin y por roce con el aire son de 40 kW y las prdidas en el ncleo son de 30 kW. Despreciar las prdidas del circuito de campo. a) Cunta corriente de campo debe suministrarse al generador, para lograr la tensin de los bornes 480 V en vaco? b) Determine la corriente de campo necesaria para mantener el voltaje nominal cuando el generador trabaja a plena carga. c) Determine la potencia que entrega el generador, la potencia que le entrega el primotor a este y la eficiencia global de la mquina. d) Si la carga del generador se desconectara sbitamente de la lnea, qu pasara con la tensin en los terminales? e) Ahora suponga ms bien que el generador alimenta una carga que demanda 1200 A pero con un FP de 0.8 en adelanto. Cunta corriente de campo requerir para mantener el voltaje en terminales en 480 V?

Figura 2.32 Caracterstica de circuito abierto de generador en vaco para el ejercicio 2.7. [Chapman]

2.7 Curva de capacidad de un generador sincrnico

Las principales caractersticas de operacin del estado estacionario de una mquina sncrona se describen mediante las relaciones que existen entre el voltaje terminal, la corriente de campo, la corriente de armadura, el factor de potencia y la eficiencia. As, se puede observar por ejemplo, que los generadores sncronos se evalan por lo general en trminos de la capacidad mxima en potencia aparente (kVA o MVA) a un determinado voltaje y un factor de potencia (con frecuencia 0.8, 0.85 o 0.9 en atraso) que

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puedan entregar de manera continua sin sobrecalentarse. La salida de potencia real del generador se limita a una valor dentro del ndice de potencia aparente por medio de la capacidad del motor principal. En virtud de su sistema de regulacin de voltaje5, la mquina normalmente opera a un voltaje terminal constante cuyo valor se encuentra dentro de del voltaje nominal. Cuando la carga de potencia real y el voltaje se fijan, la carga de potencia reactiva permitida se limita por el calentamiento del devanado de inducido o de campo. En la Figura 2.33 se presenta un conjunto comn de curvas de capacidad para un turbogenerador enfriado por hidrgeno de gran tamao. Estas curvas suministran una conduccin de potencia reactiva mxima que corresponde a diferentes cargas de potencia real con funcionamiento a un voltaje nominal. Observe que a medida que se aumenta la presin del hidrgeno mejora el enfriamiento, lo cual permite la carga completa de la mquina.

Figura 2.33 Curvas de capacidad de un turbogenerador enfriado por hidrgeno con un ndice de 0.8 de cortocircuito y 0.85 de factor de potencia. [Fitzgerald] Observe en la Figura 2.33 que el calentamiento del devanado de inducido es el factor limitante en la seccin del factor de potencia nominal (0.85 en atraso). Por ejemplo, para una carga de potencia real dada, el incremento de la potencia reactiva que sobrepasa un punto en la porcin limitada de la curva de capacidad, resultar en temperaturas del
5

Este sistema es el encargado de controlar la corriente de campo en respuesta al valor que se midi del voltaje terminal, y de esta manera fijarlo segn las necesidades de la carga.

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devanado de inducido (armadura) que daaran su aislamiento y acortaran su vida. De manera similiar, para factores de potencia menores, el calentamiento del devanado de campo es el factor limitante.

Nota 1: Las curvas de capacidad suministran una gua valiosa tanto a los proyectistas de los sistemas
de potencia como a los operadores. Los proyectistas, a travs de ellas pueden ver rpidamente si los generadores existentes o propuestos satisfacen de manera segura la carga que se requiere. Los operadores del sistema de potencia pueden determinar si dichos generadores responden sin peligro a los cambios en el sistema de potencia que ocurren en la operacin normal del sistema. La operacin bajo condiciones de voltaje terminal constante y corriente de armadura (al mximo valor permitido por las limitaciones de calentamiento) corresponde a un valor constante de la potencia de salida aparente, en p.u. se tiene que (2.42) Donde representa la potencia real por unidad y la potencia reactiva por unidad. De (2.42) se puede notar que la potencia aparente constante representa un crculo centrado en el origen de una grfica de potencia reactiva en funcin de la potencia real. Tambin se puede notar que para un voltaje terminal constante, la potencia aparente constante corresponde a una corriente del devanado de armadura constante tambin y como consecuencia a una calentamiento del devanado de armadura. Ahora por otro lado, considere la operacin cuando el voltaje terminal es constante y la corriente de campo (y por lo tanto el voltaje generado) se limita a un valor mximo, que tambin es determinado por limitaciones de calentamiento. En valores por unidad se tiene que (2.43) A partir del circuito equivalente aproximado de un generador, se puede escribir que (2.44) Tomando las ecuaciones (2.43) y (2.44), resolviendo y acomodando trminos se puede escribir que (2.45) La ecuacin (2.45) corresponde a un crculo centrado en el origen en , y

determina el lmite de calentamiento en el devanado de campo. Es comn especificar el ndice de la mquina, que es la razn entre la potencia aparente y factor de potencia, al igual que el punto de interseccin de las curvas de limitacin del devanado de armadura y de campo. En la Figura 2.34 se muestran los dos crculos correspondientes a los lmites de calentamiento para cada devanado.

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Figura 2.34 Construccin geomtrica de la curva de capacidad de un generador sncrono. [Fitzgerald]