Cap.1.

Introducere n Rezistena Materialelor

1. Generaliti
Rezistena materialelor este disciplina inginereasc ce studiaz comportarea materialelor concretizat n elemente de construcii supuse la diferite solicitri, astfel nct s se obin o siguran maxim n exploatare la un pre de cost ct mai redus. Rezistena materialelor se ocup cu rezolvarea urmtoarelor tipuri de probleme: 1. Determinarea eforturilor interioare i a deformaiilor ce iau natere ntr-un material sub aciunea sarcinilor exterioare cunoscute; 2. Verificarea pieselor unei construcii existente, comparnd valorile maxime ale tensiunilor i deformaiilor cu anumite limite admisibile; 3. Dimensionarea pieselor unei construcii noi, adic alegerea materialului i calculul dimensional astfel nct s fie asigurat funcionarea ireproabil a acstora lund n calcul aspectul economic al consumului de materiale i manoper. O dimensionare complet i precis presupune calculul dimensiunilor respectnd urmtoarele condiii: condiia de rezisten; condiia de rigiditate (de deformaii); condiia de stabilitate. Rezistena materialelor s-a desprins din Mecanic aceasta fiind la rndul su o ramur a fizicii. Rezistena materialelor se bazeaz pe cunotine de matematic, fizic, chimie, tehnologia materialelor, etc. Rezistena materialelor se nrudete cu o serie de discipline nglobate ntr-o disciplin larg, numit Mecanica aplicat sau Mecanica tehnic. Aceste discipline sunt: Teoria elasticitii, Teoria plasticitii, Teoria vibraiilor mecanice, Teoria stabilitii elastice, Statica i Dinamica construciilor, ncercrile mecanice ale materialelor. Pe baza rezistenei materialelor se studiaz: Organele de maini, Teoria mecanismelor. Pentru rezolvarea celor trei tipuri de probleme, Rezistena materialelor utilizeaz aparatul matematic i deducia logic asociate cu studii experimentale. Trebuie specificat c principalele legi ale Rezistenei materialelor sunt legi stabilite pa cale experimental (chiar Legea fundamental a Rezistenei materialelor, Legea lui Hooke, este experimental). De asemenea, n calculele de rezistena materialelor intervin anumite caracteristici cantitative ale materialelor care sunt evaluate doar pe cale experimental.

2. Noiuni de Rezistena materialelor

2.1.Clasificarea materialelor Dup natura deformaiilor cptate: elastice - corpurile se deformeaz sub aciunea forelor aplicate, dar revin la forma i dimensiunile iniiale dup ndeprtarea acestora; plastice - corpurile se deformeaz sub aciunea forelor aplicate, dar nu mai revin la forma i dimensiunile iniiale dup ndeprtarea acestora; elastoplastice - corpurile se deformeaz sub aciunea forelor aplicate, dar revin parial (mai mult sau mai puin) la forma i dimensiunile iniiale dup ndeprtarea acestora; Observaie: ntre anumite limite, toate materialele prezint o comportare elastic nct calculul de rezisten se va face n ipoteza c toate materialele sunt elastice n anumite limite precizate. Dup mrimea deformaiilor cptate nainte de rupere: fragile sau casante - prezint deformaii foarte mici, neglijabile, nainte de rupere (fonta, sticla, etc.); tenace sau ductile - prezint deformaii apreciabile nainte de rupere (cuprul, plumbul, aluminiul, etc.); Dup proprietile manifestate pe diverse direcii n spaiu, plecnd din acelai punct:

izotrope - prezint aceleai proprieti de-a lungul tuturor direciilor care pleac dintr-un punct determinat (metalele turnate, etc.); anizotrope - prezint proprieti diferite de-a lungul diferitelor direcii care pleac dintr-un punct determinat (lemnul, etc.). Dup proprietile manifestate n diverse regiuni ale spaiului: omogene: prezint aceleai proprieti n tot volumul ocupat (aluminiul pur, etc.); neomogene: prezint proprieti diferite n diferite zone ale volumului ocupat (beton armat) 2.2.Clasificarea corpurilor Bare- corpuri sau elemente de construcii la care una dintre dimensiuni (lungimea) este mult mai mare dect celelalte dou ca ordin de mrime. Ele pot fi: dup mrimea axei longitudinale: bare scurte; bare lungi; dup forma axei longitudinale: bare drepte; bare curbe: bare n plan; bare n spaiu; dup mrimea seciunii: bare subiri (fire); bare groase; dup forma seciunii: bare cu seciune regulat; bare cu seciune constant; bare cu seciune variabil; bare cu seciune neregulat; bare cu seciune constant; bare cu seciune variabil; Observaie: Firele sunt bare cu seciune neglijabil, flexibile i lucreaz doar la ntindere. Plci - corpuri sau elemente de construcii la care dou dintre dimensiuni (lungimea i limea) sunt apropiate ca ordin de mrime i mult mai mare dect cea de-a treia (grosimea). Ele pot fi: dup mrimea suprafeei mediane: plci mici; plci mari; dup forma suprafeei mediane: plci plane; plci curbe; plci cu curbur simpl; plci cu curbur dubl; dup mrimea grosimii suprafeei mediane: plci subiri (membrane); plci groase; dup forma grosimii suprafeei mediane: plci cu grosime constant; plci cu grosime regulat; plci cu grosime neregulat; plci cu grosime variabil;

plci cu grosime regulat; plci cu grosime neregulat; Observaie: Membranele sunt plci cu grosime neglijabil, flexibile i pot prelua numai fore situate n planul propriu. Blocuri - corpuri sau elemente de construcii la care cele trei dimensiuni sunt apropiate ca ordin de mrime. 2.3. Clasificarea forelor: Dup poziia n spaiu a punctului de aplicaie: fore de suprafa - acioneaz pe anumite pri ale suprafeei exterioare a corpului; fore de volum - acioneaz n toate punctele corpului exterior; Dup locul punctului de aplicaie: fore exterioare: fore direct aplicate (sarcini); fore de legtur (reaciuni); fore interioare; Dup domeniul de aciune: fore concentrate - acioneaz pe un domeniu att de mic nct poate fi considerat un punct; fore distribuite - acioneaz pe un domeniu finit; fore uniform distribuite- intensitatea sarcinii distribuite p este constant; fore liniar distribuite - intensitatea sarcinii distribuite p variaz de la 0 la o valoare maxim pmax dstribuite dup o lege oarecare p(x); Dup modul n care variaz n timp intensitatea lor: fore statice - sunt constante n timp ca intensitate, sau pleac de la 0 (zero) i cresc pn la o valoare final dup care rmn constante; fore dinamice - intensitatea lor variaz n timp: fore de oc - se aplic brusc astfel nct intensitatea lor variaz foarte mult n timp foarte scurt; fore variabile - la care intensitatea variaz continuu n timp dup o lege periodic;

3.Fore interioare sau eforturi secionale

Forele interioare se pun n eviden prin metoda seciunilor. Fie un corp supus aciunii sistemului forelor exterioare:F1 , F2 ,F3 ,F4 ,F5 Se practic prin acest corp o seciune S ce mparte corpul n dou pri: partea I i partea a II-a. Cele dou pri separate nu se mai gsesc n echilibru. Bucata I astfel separat nu mai este n echilibru. Pentru a se pstra totusi echilibrul, trebuie ca n seciunea S s se introduc nite elemente mecanice echivalente cu efectul pe care bucata a II a l avea asupra bucii I nainte de separare. Convenim s aplicm aceste elemente n centrul de greutate al seciunii S. Pentru bucata a II-a situaia este similar. n acest caz, R i M se numesc eforturi n seciunea S. Aceste eforturi reprezint efectul rezultant al tuturor forelor care acioneaz ntre perechile de puncte corespunztoare celor dou fee ale seciunii S. Dac se ia n studiu una din pri (de exemplu, partea a II-a), ce se raporteaz la un sistem de axe ortogonale Oxyz, se constat c fora R i momentul M pot fi descompuse dup cele trei direcii, deoarece ele au direcii oarecare n spaiu. Se observ c n cazul cel mai general, n seciunea unei bare, a unui corp, lucreaz 6 mrimi mecanice, numite fore interioare sau eforturi secionale:

N - fora axial; T (TY ,TZ) - fora tietoare (de forfecare); Mi(MiY ,MiZ) - momentul ncovoietor; Mt - momentul de torsiune. Dac n seciune lucreaz numai una din aceste mrimi mecanice avem de-a face cu o solicitare simpl, iar dac n seciune lucreaz dou sau mai multe mrimi mecanice diferite avem de-a face cu o solicitare compus. Solicitrile simple sunt: solicitrile axiale: ntinderea (n seciune exist doar +N); compresiunea (n seciune exist doar -N); forfecarea sau tierea (n seciune exist doar T) torsiunea sau rsucirea (n seciune exist doar Mt ) ncovoierea (n seciune exist doar MI) Convenii de semne: Forele axiale se consider pozitive dac sunt de ntindere i negative dac sunt de compresiune; Forele tietoare se consider pozitive dac produc rotirea seciunii n sens orar i negative dac produc rotirea seciunii n sens invers; Momentul ncovoietor este pozitiv dac deformeaz bara astfel nct s devin convex i negativ dac deformeaz bara astfel nct s devin concav; Momentul de torsiune este pozitiv dac este un moment motor i negativ dac este un moment rezistent.

4.Reazeme i reaciuni
n raport cu corpurile nconjurtoare, elementele de construcie pot avea mai multe tipuri de rezemri (sau legturi): reazemul simplu (articulaia mobil); reazemul dublu (articulaia); reazemul triplu (ncastrarea); legtura prin fire. Se tie c un corp liber n spaiu posed 6 grade de libertate (6 posibiliti de micare): 3 translaii de-a lungul sistemului triortogonal Oxyz i 3 rotaii n jurul celor trei axe. Dac o legtur mpiedic unui corp o translaie, atunci ea intervine cu o for de legtur (o reaciune) avnd direcia micrii sustrase (mpiedicate) i sensul - invers acesteia. Dac o legtur mpiedic unui corp o rotaie n jurul unei axe, atunci ea intervine cu un cuplu de fore (moment concentrat) avnd direcia micrii sustrase (mpiedicate) i sensul - invers acesteia.

1.Reazemul simplu (articulaia mobil)

Este reazemul care mpiedic o micare de translaie corpului rezemat. Ca urmare, reazemul simplu introduce ca necunoscut o for de legtur (o reaciune) avnd direcia normalei la suprafaa de contact n acel punct. In plan rezult c celelalte dou posibiliti de micare (cealalt posibilitate de translaie i posibilitatea de rotaie n jurul punctului de sprijin) exist. 2.Reazemul dublu (articulaia fix) Este reazemul care i permite corpului s aib n permanen un punct fix. Poate fi de dou feluri: articulaia spaial (sferic) - apare n cazul unor solicitri n spaiu al corpului i care asigur trei posibiliti de rotire n jurul celor trei axe ale sistemului triortogonal Oxyz, i mpiedicnd cele trei translaii. Ea introduce ca necunoscut o for de reaciune cu direcie oarecare n spaiu, practic introducnd trei necunoscute i anume cele trei componente pe axe ale acetei fore. articulaia plan (cilindric) - intervine cnd bara este solicitat de un sistem de sarcini n plan. Ea introduce ca necunoscut o for de reaciune n plan, deci practic intervine cu dou necunoscute: componentele pe cele dou axe ale forei. Articulaia plan mpiedic cele dou translaii i permite doar rotirea n jurul celei de-a treia axe. 3.Reazemul triplu (ncastrarea) Este reazemul care se obine prin ptrunderea unui corp cu o poriune a sa ntr-un alt corp fix. Dac asupra unui corp acioneaz un sistem de fore i momente spaiale, ncastrarea mpiedic toate cele 6 posibiliti de micare. Practic, ncastrarea introduce ca necunoscute cele 3 componente pe axe ale forei de reaciune i cele 3 componente ale momentului concentrat din ncastrare. Dac asupra unui corp acioneaz un sistem de fore i momente n plan, ncastrarea mpiedic toate cele 3 posibiliti de micare din plan (dou translaii n plan i o rotaie n jurul axei perpendiculare pe plan). Practic, ncastrarea plan introduce ca necunoscute cele 2 componente pe axe ale forei de reaciune i momentul concentrat din ncastrare. 4.Legtura prin fire Este tipul de reazem prin intermediul cruia un corp este legat prin mai multe fire care sunt solicitate la ntindere. Acest reazeme introduc ca necunoscute tensiunile din fire, care sunt forele ce au direcia firelor ntinse, sensul orientat ctre interiorul firului, iar punctul de aplicaie este punctul de legtur dintre fir i corp.

5.Tensiuni i deformaii
5.1.Tensiuni
Se consider un corp n echilibru sub aciunea unui sistem de fore exterioare i una din cele dou buci obinute prin secionarea corpului cu o seciune oarecare, S. n toate punctele elementului de arie A acioneaz fore interioare care determin o rezultant F, numit efort elementar i care are mrime, direcie i sens oarecare. Acest efort elementar se poate descompune n dou elemente, N i T, conform figurii. Toate componentele N nsumate pe ntreaga seciune S vor determina o rezultant axial, numit fora axial N, iar toate componentele T nsumate pe ntraga seciune S vor determina o rezultant pe direcia normal pe direcia axial, numit fora tietoare sau fora de forfecare T din acea seciune.

Se consider c A se micoreaz treptat, restrngndu-se n jurul centrului su de mas, la limit tinznd spre acest punct. Ca urmare, rezultanta F se modific i, la limit, va tinde ctre fora interioar din punctul ce marcheaz centrul elementului de arie. Tensiunea medie reprezint raportul dintre rezultanta DF i elementul de arie D A.

F Tensiunea efectiv pm = elementul de arie A, cnd A p=

ntr-un punct reprezint limita raportului dintre rezultanta F i A tinde la 0.

lim F dF = A 0 A dA

Componenta lui p dirijat dup normala la seciunea barei se numete tensiune normal i se noteaz cu s. Componenta lui p dirijat dup direcia tangentei la seciunea barei se numete tensiune tangenial i se noteaz cu t. Tensiunea p i cele dou componente ale sale, si sunt elemente mecanice de ordin superior vectorilor, numite tensori, ntre ele existnd urmtoarele relaii de legtur:

+ = p 2 + 2 = p 2 F , , p S.I. = L2

5.2.Deplasri i deformaii
Sub aciunea sarcinilor (fore i momente) exterioare, corpurile se deplaseaz i, ca urmare, particulele lor componente capt deplasri. Deformaiile pot fi: 1. elastice (reversibile) - acele deformaii care dispar complet dup ndeprtarea sarcinilor exterioare; 2. plastice (ireversibile) - acele deformaii care nu dispar dup ndeprtarea sarcinilor exterioare; 3. elasto-plastice (reale) - acele deformaii care dispar doar parial dup ndeprtarea sarcinilor exterioare; n Rezistena materialelor se consider c ntre anumite limite deformaiile corpurilor sunt perfect elastice. Se consider un corp oarecare i 3 puncte ale sale situate la distane foarte mici, dar finite. Cele 3 puncte definesc segmentele de dreapt AB i AC i unghiul din A. Se noteaz Se introduc urmtoarele definiii: 1. Deformaia liniar total sau absolut este diferena dintre lungimea final i lungimea iniial a unui segment de dreapt.

l = AB

= (AC, AB)

l = l1 l0

[l]S.I = m

2. Deformaia liniar specific sau relativ este raportul dintre deformaia liniar total i lungimea iniial a segmentului de dreapt.

Cnd

l l1 l0 = Deformaia liniar specific este o mrime adimensional. l0 l0 a) l1 > l 0 > 0 si l > 0 = b) l1 < l 0 < 0 si l < 0
6

In cazul a) deformaiile se numesc: alungire specific, respectiv, alungire total, iar n cazul b) deformaiile se numesc: scurtare specific, respectiv, scurtare total. 3. Deformaia unghiular total (lunecarea total) este diferena dintre mrimea final i mrimea iniial a unui unghi.

= 1 0

[]S.I. = rad, 0.
2

4. Deformaia unghiular specific (lunecarea specific) este valoarea cu care se modific mrimea unghiului drept. Deformaia unghiular specific este o mrime adimensional.

6.Legtura ntre tensiuni i deformaii

6.1.Curba caracteristic a materialelor
Legtura ntre tensiuni i deformaiile specifice se numete legea fundamental a Rezistenei Materialelor i se determin exponenial cu ajutorul unor probe confecionate din materialul care ne intereseaz, probe denumite epruvete.Forma i dimensiunile epruvetelor depind de tipul ncercrii. n cazul ncercrii la ntindere epruveta are forma de bar cu seciune circular i prezint dou capete de seciune mai mari, necesare pentru prinderea epruvetei n dispozitivul mainii de ncercat (Fig1.). d0 F l0 F

Fig.1
Partea central a epruvetei, avnd diametru d0 se numete poriune calibrat i ea se calibreaz la ambele capete.Pe poriunea calibrat se traseaz dou repere la o distan l0 numit lungime iniial. Pentru deducerea legii fundamentale, epruveta se fixeaz la o main de ntindere care aplic la capete fore egale cu valori care cresc de la 0, treptat, la valori din ce n ce mai mari.
2 d 0 Seciunea S0 a poriunii calibrate se calculeaz cu relaia: S0 = 4

Fora F se repartizeaz uniform n punctele seciunii transversale. n orice moment se poate calcula tensiunea normal cu formula: = De asemenea se poate calcula deformarea specific: = Cu aceste elemente se ntocmete urmtorul tabel: F l

l l l 0 . = l0 l0

F . S0

F0 = 0 F0 0 F0 > F1 Fn

l0

l1 l2
ln

l1

o = 0 l l o = 1 0 l0 l l o = 2 0 l0 l l o = n 0 l0

0 = 0 F 0 = 1 S0 F 0 = 2 S0 F 0 = n S0
7

ntr-un sistem de axe ,, ortogonal se reprezint valorile gsite i rezult o curb continu, numit curba caracteristic a materialelor, care exprim legtur grafic ntre tensiune i deformarea specific. (Fig.2).

n 2 1 1 1 2 n Fig.2
Se duce tangenta la curb ntr-un punct P () curbei i se exprim tangenta unghiului format de tangenta la grafic cu orizontala:

n P 2

tg =

d = f / ( ) = E . d

E= modulul de elasticitate longitudinal (Young). In cazul ncercrii de rsucire, se obine o legtur grafic similar ntre tensiunea tangenial i lunecrile specifice . (Fig.3).

= g ( )

Fig.3 tg = g / ( ) = d =G; d

G = modul de elasticitate transversal (Coulomb). Dup curba caracteristic, materialele se mpart n: - materiale care ascult de legea lui Hooke i la care curba are o poriune iniial rectilinie. - materiale care nu ascult de legea lui Hooke. 6.2.Curbe caracteristice ale materialelor care ascult de legea lui Hooke n aceast categorie intr oelurile, lemnul, etc. Aceste curbe prezint o poriune iniial rectilinie. Tipic pentru aceast curb este curba caracteristic a oelului moale. (Fig.4).

r C B AD E
F

. .

Fig.4 8

Poriunea OA e un segment de dreapt puin nclinat spre dreapta. Se noteaz cu unghiul pe care OA l face cu abscisa.

tg =

d = = E = E d

(1)

Relaia (1) exprim legea lui Hooke sau legea fundamental a rezistenei materialelor pentru ntindere. Pe toat zona rectilinie tensiunile sunt proporionale cu deformrile liniare specifice . Factorul de proporionalitate este egal cu modulul de elasticitate longitudinal (Young). La oeluri: E=2,1 105 Mpa. Tensiunea corespunztoare punctului A se noteaz p si se numete limit de proporionalitate. Dup punctul A, curba nu mai este o dreapt, ci o curb propriu-zis care se apleac treptat spre dreapta. Tensiunea corespunztoare punctului B se noteaz e si se numete limit de elasticitate pentru c pn la acest punct materialul se comport perfect elastic. n punctul C curba are o tangent orizontal. Tensiunea corespunztoare punctului C se noteaz c si se numete limit de curgere sau limita marilor deformaii. Pn n C, deformaiile sunt mici, dar dup C ele devin foarte mari. Dup C apare o zon CDE, unde oscileaz ca valoare (scade) dar deformrile cresc foarte mult. E o zon n care materialele i pierd rezistena. n M se observ o revenire a rezistenei materialelor, nct pe EF se constat din nou o cretere a tensiuni concomitent cu creterea deformrii . n F, tangenta la curb este orizontal. Tensiunea corespunztoare lui F este r si se numete rezistena la rupere (tensiune maxim). Pe ramura FG, deformarea continu s creasc, dar eforturile unitare scad pn cnd n G se produce ruperea. Deformarea specific corespunztoare punctului G este r lungire specific la rupere (alungire la rupere). Curba caracteristic obinut astfel este curb caracteristic convenional (aparent). Din curb reiese, paradoxal, c ruperea are loc pentru o valoare a efortului unitar mai mic dect o valoare deja suportat r. Aceasta, pentru c n permanen a fost calculat cu formula: =

F , unde S0 s-a S0

presupus constant. n realitate S0 nu este constant pentru c pe msur ce epruveta se lungete, seciunea se micoreaz. Dac se calculeaz valoarea lui prin raportul

F S real

din fiecare moment, atunci valorile obinute

permit trasare unei curbe caracteristice reale la care ultimul punct corespunde efortului unitar maxim. Pn n E, curba caracteristic real coincide cu curba caracteristic convenional. Dup depirea punctului F, subierea epruvetei se localizeaz n zona viitoarei seciuni de rupere (apare un fenomen local de gtuire). Raportul dintre valoarea seciunii transversale i seciunea iniial se numete gtuirea la rupere a materialului i exprim deformabilitatea materialului pe direcie transversal.

S0 S r S0 S0 S r 100% S0

(2)

n procente:

Z = 100 =

(3)

Limita de elasticitate tehnologic este egal cu tensiunea corespunztoare unei deformri permanente de 0,02% din lungimea iniial a epruvetei (0,02). Limita de curgere tehnologic este egal cu tensiunea corespunztoare unei deformri de 0,2% din lungimea iniial a epruvetei (0,2).

6.4.Curbe caracteristice pentru alte tipuri de solicitri

Legea lui Hooke care exprima legtura ntre tensiunea tangeniala () i lunecrile poate fi gsit prin rsucirea unei epruvete. (Fig.8).

= g ()

= G

unde G este modulul de elasticitate transversal, care este o constanta de material.

Pt. otel, G Ol = 8,1 10 4 MPa Oelurile se comport n general identic la compresiune i la ntindere. Singura diferen apare n zona final a curbelor. La ntindere, curba se termin brusc, iar la compresiune ea merge la , pentru c materialul se deformeaz orict de mult, fr a se rupe. (Fig.9). Fonta este un caz tipic de comportare diferit la ntindere fa de compresiune. (Fig.10).

ntindere

compresiune
Fig. 8

Fig. 9

7.Contracia transversal
Din studiul experimental al ntinderii s-a observat c n timp ce epruveta se lungete pe direcia solicitrii, pe direcia transversal are loc un fenomen de micare a seciunii = contracie transversal. Considernd o bar n situaia iniial i apoi n situaia ulterioar dup aplicarea forei F la capetele barei (Fig.11).

lo do F d1 l1 Fig.11
= l l1 l0 = l0 l0 l = l0 l1 = l0 + l = l0 (1 + )
(4)

i pe direcia transversal:

t =

d1 = d 0 + d = d 0 (1 + t )

d d1 d 0 = < 0 d = d 0 t d0 d0

(5)

7.1.Legtura dintre i t
S-a gsit c raportul dintre cele dou deformaii liniare specifice e o constant pentru un material dat. Modulul s-a notat cu i se numete coeficientul lui Poisson (coeficient de contracie transversal).

t (6) t = - n general [ 0;0,5] . Din experiene s-a gsit c pentru cele mai multe materiale = 0,25 0,35 . Pentru oeluri = 0,3 ; Pentru lemn = 0,25 ; Valorile lui s-au gsit pe cale experimental i se =
1

afl n tabele. n locul lui se mai folosete m =

numit constanta lui Poisson.

10

7.2.Variaia seciunii transversale

Seciunea transversal are aria iniial: A0 = Cd1d 2 unde d1 i d2 sunt cele dou dimensiuni ale seciunii transversale. Cele dou dimensiuni se deformeaz conform relaiilor:

d1f = d1 (1 + t ) = d1 (1 )

d 2f = d 2 (1 + t ) = d 2 (1 )
Dup deformare, aria transversal devine:

(7)

A1 =d1f d 2f = C1d1d 2 (1 ) = A 0 1 2 + 2 2 A1 = A 0 (1 2 )

(8)

S-au eliminat termenii ce conin infiniii mici de ordinul al doilea. Pentru determinarea variaiei volumului barei, n urma deformrii se pornete de la relaia volumului iniial V0, i apoi se exprim volumul final V1.

V0 = C2 A 0l0

V1 = C2 A 0 (1 ) l0 (1 + ) = V0 1 + (1 2 )

(9)

La ntindere, pentru >0, volumul barei crete. La compresiune, volumul se micoreaz. Variaia volumului este: V = V1 V0 = V0 (1 2 ) . (10) Deformaia volumic specific este raportul dintre V i volumul iniial.

V =

V = (1 2 ) V0

(11)

1 2 = 0 = 0,5 , este cazul lichidelor ideale i al cauciucului.

Pentru o bar solicitat la ntindere sau compresiune, 0 i V poate fi nul numai dac Dac =0 (pentru plut), apare o variaie maxim a volumului.

8.Rezistene admisibile i coeficieni de siguran

Scopul principal al rezistenei materialelor este de a evita apariia fenomenelor de rupere a elementelor de construcii. Principiile economiei de materiale impun ca tensiunile reale s fie ct mai apropiate de rezistenele de rupere. Acest lucru ns nu poate fi realizat pentru c orice suprasolicitare neprevzut poate duce la depirea rezistenei de rupere i deci la distrugerea construciei. Mai mult, n diferite aplicaii i-n construcia de maini se impune ca deformaiile cptate-n funcionare s nu depeasc anumite limite. Rezult c tensiunile reale trebuie s fie mult mai mici dect rezistena de rupere sau chiar dect limita de curgere. n general, tensiunile reale trebuie s aib valorile cuprinse n domeniul elastic. Definiie: Rezistena admisibil reprezint valoarea maxim a tensiunilor la care poate fi solicitat acel material n deplin siguran. Se noteaz: a sau a. Definiie: coeficientul de siguran (c) reprezint raportul dintre tensiunea limit i rezistena admisibil.

c=

r > 1 sau c = r > 1 a a

(12)

n construcia de maini se prefer folosirea unui coeficient de siguran calculat n raport cu limita de curgere:

cc =

c > 1 sau c c = c > 1 a a

(13)

Alegerea coeficientului de siguran, respectiv a rezistenei admisibile este subordonat unor anumite cerine legate de natura materialului, tipul solicitrii, destinaia construciei, durata funcionrii. Valorile lui c i a sau a se gsesc n tabele n crile de specialitate.

11

9.Ipoteze de baz n rezistena materialelor

Pentru a studia realitatea prin aparatul matematic, rezistena materialelor schematizeaz aceast realitate pe baza unor ipoteze simplificatoare. 1. Ipoteza mediului material continuu consider c materialul umple continuu volumul unui corp. Ca o consecin important trebuie precizat posibilitatea utilizrii comode a calculului diferenial i integral. 2. Ipoteza izotropiei consider c materialul are aceleai proprieti n toate direciile care pornesc din acelai punct. 3. Ipoteza omogeniti perfecte consider c materialul are aceleai proprieti n toate punctele. 4. Ipoteza micilor deformaii consider c sub aciunea sarcinilor, corpurile capt deformaii foarte mici comparativ cu dimensiunile acestora, deformaii care nu modific configuraia general a construciei. 5. Ipoteza valabilitii legii lui Hooke pentru toate materialele se poate aplica legea lui Hooke n domeniile de solicitare existente. 6. Ipoteza lui Bernoulli (ipoteza seciunilor plane) consider c o seciune plan i normal pe axa barei nainte de deformaie rmne tot plan i normal pe axa barei i dup deformare.

C A D

B A D B C

7. Ipoteza lui Saint-Venant consider c modul de distribuie local a sarcinilor influeneaz apreciabil modul de solicitare n zona respectiv, dar devine neglijabil n zone mai deprtate. De exemplu, pentru o bar ncastrat, tensiunile n captul liber depind foarte mult dac sarcina P e concentrat sau distribuit pe o anumit lungime. n schimb, n seciunea din ncastrare, tensiunile sunt aceleai n cele dou cazuri.

Cap.2.Reprezentarea diagramelor de eforturi

Diagramele de eforturi sunt reprezentari grafice sugestive care indica modul de variatie al eforturilor de-a lungul barei, fiind foarte utile in calculele de verificare sau de dimensionare.

2.1.Etapele de lucru pentru reprezentarea diagramelor de eforturi:

1) Se figureaz bara cu dimensiunile i modul de rezemare respectiv i cu toate sarcinile ce sunt aplicate. 2) In funcie de tipurile de reazeme, se figureaz necunoscutele (reaciuni i cupluri). 3) Se determin necunoscutele din reazeme, utiliznd condiiile de echilibru mecanic. Pentru problemele cu bare ncrcate complex n spaiu se pot scrie 6 condiii scalare de echilibru:

X = 0 Y = 0 Z = 0 M x = 0 M y = 0 Mz = 0

12

Pentru problemele cu bare ncrcate n plan, se pot scrie trei condiii scalare de echilibru:

X = 0 Z = 0 My = 0

Observaie: Sensurile iniiale ale necunoscutelor sunt arbitrare. Dac n urma calculelor, rezult valori pozitive pentru necunoscute, nseamn c sensurile reale de aciune ale acestora coincid cu sensurile arbitrare alese iniial. Dac valorile rezult negative, nseamn c sensurile reale sunt inverse celor alese iniial. 4)Se stabilesc intervalele de monotonie ale barei, adic intervalele pe care nu se produc modificri n ceea ce privete distribuia forelor exterioare. 5)Se stabilete un sens de parcurs al barei, de regul de la stnga la dreapta, dar, dup necesiti, se poate alege i sensul de parcurs de la dreapta la stnga (de obicei sensul de la dreapta se alege pentru ultimele intervale ale barei, n vederea simplificrii calculelor). 6)Se scriu expresiile analitice ale eforturilor secionale ntr-o seciune curent de pe fiecare interval monoton al barei, utiliznd regulile de calcul. Pentru determinarea corect a expresiilor analitice ale eforturilor se ine cont c: a)seciunea curent mparte bara n 2 pri; b)se aplic metoda seciunilor, adic se elimin o parte a barei i se pstreaz cealalt (de exemplu, dac sensul de parcurs este de la stnga la dreapta, se elimin partea din stnga seciunii i se pstreaz partea din dreapta). c)toate forele i cuplurile de fore aplicate pe partea de bar ndreptat se reduc la centrul de greutate al seciunii considerate innd cont de regulile de reducere i de conveniile de semne. 7)Se reprezint grafic expresiile analitice de mai sus, avnd n vedere urmtoarele: -pentru fiecare efort se alege o ax de referin (o origin) a diagramei, care respect configuraia i dimensiunile barei; -se stabilete o scar de reprezentare; -n raport cu liniile de reper (axele de referin), se traseaz diagramele de eforturi cu ajutorul segmentelor perpendiculare, proporionale (la scara aleas) cu valorile calculate; pe fiecare cmp al diagramelor de eforturi se precizeaz semnul acestora, nchis ntr-un cerc; -prin convenie, valorile pozitive pentru N, T, Mt se reprezint deasupra liniei de reper, iar pentru Mi sub linia de reper. Pentru barele nesolicitate de momente repartizate care s determine ncovoierea, construirea diagramelor T i M, ca de altfel i controlul corectitudinii lor se efectueaz cu ajutorul relaiilor difereniale ntre N, T, M i sarcina distribuit p. In cazul barelor drepte, relaiile diferentiale intre M, T si p sunt:

dM =T dx

dT = p dx

Din aceste relaii se pot formula cteva observaii necesare pentru reprezentarea diagramelor: a)intensitatea sarcinii distribuite, luat cu semn schimbat, este egal cu panta diagramei forei tietoare din seciunea respectiv; b)pe intervalele de bar neincrcate, diagrama T se prezint valori constante; c)n seciunile n care acioneaz fore exterioare, diagrama forei tietoare prezint salturi egale n valoare i in acelai sens de aciune cu acele fore; d)intensitatea forei tietoare dintr-o seciune este egal cu panta diagramei momentului ncovoietor din acea seciune; e)pe intervalele in care: -fora tietoare este pozitiv, momentul ncovoietor crete; -fora tietoare este negativ, momentul ncovoietor descrete; -fora tietoare este nul, momentul ncovoietor este constant; f)n seciunile n care fora tietoare se anuleaz, momentul ncovoietor prezint extrem;

13

g)diagrama momentului ncovoietor prezint salturi numai n seciunile n care sunt aplicate cupluri exterioare, salturi egale n valoare i in acelai sens de aciune cu momentele acestor cupluri; h)pe fiecare interval de bar, expresia forei tietoare este cu un grad superioar expresiei funciei de sarcin, iar expresia momentului ncovoietor este cu un grad superioar funciei forei tietoare (pentru legi polinomiale ale lui p). i)dac pe toat lungimea barei sau numai pe una din pri, diagrama forei tietoare este antisimetric atunci pe aceleiai pri, diagrama momentului ncovoietor este simetric i invers; f)n seciunea dreapt care coincide cu axa de simetrie direct a barei, fora tietoare este egal cu zero i n seciunea dreapt, coinciznd cu axa de simetrie indirect, momentul ncovoietor este nul. Dac o for concentrat exterioar acioneaz n seciunea ce coincide cu axa de simetrie direct a barei, valorile numerice ale forei tietoare n seciunile din stanga i din dreapta axei de simetrie sunt egale cu jumtate din aceast for.

2.2.Regulile de calcul ale eforturilor secionale

A)Fora axial (N) ntr-o seciune curenta a unei bare este egal cu suma proieciilor pe axa barei ale tuturor forelor situate n stnga seciunii, sau ale celor din dreapta, conform conveniilor de semne. B)Fora tietoare(T) ntr-o seciune curenta a unei bare este egal cu suma proieciilor pe o perpendicular la axa barei (Ty, Tz) ale tuturor forelor din stnga sau ale celor din dreapta, conform conveniilor de semne. C)Momentul de torsiune (Mt) ntr-o seciune curenta a unei bare este egal cu suma proieciilor pe axa barei ale tuturor momentelor forelor i ale cuplurilor din stnga seciunii sau ale celor din dreapta, conform conveniilor de semne. D)Momentul ncovoietor(Mi) ntr-o seciune curenta a unei bare este egal cu suma proieciilor pe o normal la axa barei (My, Mz) ale tuturor momentelor forelor i ale cuplurilor din stnga seciunii sau ale celor din dreapta conform conveniilor de semne.

2.3.Reguli de reducere a ncrcrilor

Din Mecanic se cunoate c o for P, aplicat ntr-un punct A, se reduce n alt punct O la o for paralel, egal i de acelai sens cu fora dat, precum i la un cuplu al crui moment este egal cu momentul forei date fa de punctul de reducere Momentul M este perpendicular pe planul haurat, definit de fora dat i de punctul de reducere.

Cazuri particulare de ncrcri: 1)Reducerea n cazul barelor drepte

a)Dac n punctul O al unei bare acioneaz fora dirijat longitudinal, atunci ntr-o seciune oarecare A a barei, apare o for axial de ntindere N=+P, indiferent de poziia x a seciunii.

b) Dac fora are sens invers, rezult o for axial de compresiune N=-P, indiferent de poziia x a seciunii.

14

Reducerea unei fore dirijat perpendicular pe bar face s se obin n seciunea oarecare A o for tietoare T= +P i un moment ncovoietor M = P x
Dac fora are sens invers se obine: T= -P si M = - P x c) Dac pe intervalul OA=a al barei acioneaz sarcina uniform distribuit p, aceasta se poate reduce la o rezultant, aplicat n punctul de la jumtatea intervalului OA. Ca urmare, n seciunea oarecare B se obine o for tietoare T= pa/2 si un moment incovoietor M= pa (x-a/2) Dac sarcina distribuit este orientat invers, se vor obine, prin reducere, expresii identice, avnd ns semnul minus. d) Dac pe intervalul OA=a acioneaz o sarcin liniar distribuit cu intensitatea maxim p, ea poate fi redus la o rezultant. Reducerea la seciunea B conduce la o for tietoare T=Tz=+P =pa/2 i la un moment ncovoietor M= P (x-2a/3)

Dac reducerea se face n raport cu un punct C aflat n intervalul OA, atunci rezult: 2 pa x px 2

T=

= 2 a 2a

px 2 x px 3 M= = 2a 3 6a
Dac sarcina distribuit este orientat invers, se vor obine, prin reducere, expresii identice avnd semnul minus. e) Dac pe intervalul OA=a acioneaz o sarcin distribuit dup o lege oarecare, astfel nct intensitatea sa este p=p(x), atunci sarcina total este: a
0 i trece prin punctul G' , a crui poziie este dat de:

P = p(x)dx

15

OG ' = x G = 0

p(x)xdx
a

0 Atunci, n seciunea oarecare se obine o for tietoare T=+P i un moment ncovoietor M=P(x-xG)

p(x)dx

f) Momentul unui cuplu de fore, dirijat n lungul barei se reduce ntr-o seciune oarecare A, la un moment de torsiune Mt = +M0.

Dac M0 are sens contrar, se obine Mt = -Mo. g) Momentul unui cuplu de fore dirijat perpendicular pe axa barei, se reduce ntr-o seciune oarecare la un moment ncovoietor Mi=My=M0.

Aplicatii
1)Se cere sa se reprezinte diagramele de eforturi pentru bara simplu rezemat, ncrcat cu fora concentrat P din fig.1 . Rezolvare: Din ecuaiile de echilibru static:

Z = 0 V1 + V2 = P M (1) = 0 P a V2 l = 0
rezult reaciunile:

V1 =

Pb Pa ; V2 = ; l l

Fig.1 Fora tietoare este constant pe cele dou poriuni

T13 = V1 =

Pb Pa ; T32 = V1 P = ; l l

n seciunea 3, n diagrama T apare un salt egal cu P. Momentul ncovoietor are expresiile pe cele doua intervale:

M13

pt.x = 0 M1 = 0 Pb = V1 x = x ; Pb l pt.x = a M 3 = l a

16

M 2 3

Pa = V2 x ' = x' l

pt.x ' = 0 M 2 = 0; ; Pa pt.x ' = b M 3 = l b Pa b i se nregistreaz n seciunea 3 l

Valoarea maxim a momentului incovoietor este M max = unde curba forei tietoare intersecteaz axa absciselor.

2) Se cere sa se reprezinte diagramele de eforturi pentru bara simplu rezemat, ncrcat cu sarcin uniform distribuit (fig.2) Rezolvare :Se nlocuiete sarcina distribuit cu o rezultant care e o for concentrat egala cu 6ql aplicat la mijlocul poriunii 32. Din ecuaiile de echilibru static:

Z = 0 V1 + V2 = 6ql M (1) = 0 6ql 7 l V2 10l = 0

se calculeaz reaciunile:

V1 = 1,8ql; V2 = 4, 2ql;

Expresiile forei tietoare pe intervale sunt: T13 = 1,8ql = cst pt.x = 0 T3 = 1,8ql T3 2 = 1,8ql q x pt.x = 6l T = 4, 2ql 2

Fig.2. Fora tietoare se anuleaz ( T3 2 = 0 ) n punctul 4, situat la distana x=1,8l fa de seciunea 3. Expresiile momentului ncovoietor pe intervale sunt:

M pt.x = 0 M1 = 0 M13 = V1 x = x l pt.x = 4l M3 = 7, 2ql2 qx 2 pt.x = 0 M3 = 7, 2ql2 M3 2 = V1 (4l + x) 2 pt.x = 6l M 2 = 0

Pe poriunea 3-2, momentul ncovoietor variaz parabolic. n seciunea 4, pentru x =1,8 l, se obine valoarea maxim:

q M max = 1,8ql 5,8l (1,8l) 2 = 8,82ql2 2

3) Se cere sa se reprezinte diagramele de eforturi pentru bara simplu rezemat, solicitat de un cuplu concentrat (fig.3). Rezolvare: Ecuatiile de echilibru static:

Z = 0 V1 V2 = 0 M (1) = 0 V1 l M = 0
Reaciunile sunt:

V1 = V2 =

M l

Fora tietoare este constant n lungul barei:

17

T1 3 = T3 2 =

M = const l

Momentul ncovoietor:

pt.x = 0 M1 = 0 M M = V1 x = x M 13 l pt.x = a M 2 = a l pt.x ' = 0 M 2 = 0 M M 2 3 = V2 x ' = x ' M l pt.x ' = b M3 = b l

n punctual 3 apare un salt egal cu M, valorile n seciunile adiacente fiind

a b M 3stg = M ; M 3dr = M ; l l
4) Se cere sa se reprezinte diagramele de eforturi pentru bara n consol ncrcat cu for concentrat P=10 ql i sarcin distribuit q pe lungimea egala cu 8l (fig.4). Rezovare: Din ecuaiile de echilibru static:

Z = 0 V1 + 10ql 8ql = 0 V1 = 2ql > 0 sens corect 2 M (1) = 0 M1 10ql 2 l + 8ql 6l = 0 M1 = 28ql sens corect
se calculeaz reaciunile din ncastrare:

V1 = 2ql; M1 = 28ql2
Fora tietoare are experesiile:

T1 2 = V1 = 2ql = const. T2 3 = V1 + P qx = 2ql + 10ql qx pt.x = 0 T2 = 8ql pt.x = 8l T3 = 0

avnd un salt egal cu P=10 ql n seciunea 2. Momentul ncovoietor are expresiile pe intervale:

Fig.4.

pt.x = 0 M = 28ql2 1 M1 2 = 28ql2 2ql x pt.x = 2l M 2 = 32ql2 qx 2 pt.x = 0 M 2 = 32ql2 2 M 2 3 = 28ql 2ql(2l + x) + 10ql x 2 pt.x = 8l M3 = 0

18

5)Se cere s se construiasc diagramele T i M la bara din figura 5. Se cunoaste q= 4 N/m

Rezolvare Din ecuaiile de echilibru static:

Z = 0 V1 + V2 4 3 = 0 V1 + V2 = 12 M (1) = 0 4 1 0,5 + 4 2 1 V2 3 = 0 V1 = 10N; V2 = 2N

se calculeaz reaciunile: Semnele sunt pozitive, ceea ce inseamn c sensurile alese iniiale sunt corecte. Expresiile forei tietoare pe intervale sunt:

pt.x = 0 T3 = 0 T31 = qx pt.x = 1m T1 = 4N pt.x = 0 T1 = 6N T1 4 = q(1 + x) + V1 pt.x = 2m T4 = 2N T = V2 = 2N = cst 42 Fora tietoare se anuleaz ( T1 4 = 0 ) n punctul
situat la distana x=1,5 m fa de seciunea 1. Expresiile momentului ncovoietor pe intervale sunt: Fig.5.

pt.x = 0 M3 = 0 qx M31 = 2 pt.x = 1m M1 = 2Nm pt.x = 0 M1 = 2Nm q(1 + x) 2 + V1 x M1 4 = 2 pt.x = 2m M 4 = 2Nm pt.x ' = 0 M 2 = 0 T4 2 = V2 x ' pt.x ' = 1m M 4 = 2Nm
2

pt x=1,5 m se obine valoarea de extrem a momentului incovoietor: Mmax=2,5 Nm

Cap.3.Caracteristici geometrice ale sectiunilor plane

3.1.Definitii si formule generale de calcul
Se considera o sectiune plana oarecare raportata la un sistem de axe yOz. Se delimiteaza un element de arie infinit mic dA situat la distantele z, y si r de axele Oy, Oz si, respectiv, de punctul O. 1. Momentul static S al unei suprafete plane calculat in raport cu o axa este egal cu suma produselor dintre elementele de arie dA si distanta acestora la axa considerata. (1) Sy = zdA Sz = ydA
A

19

2. Momentul de inertie axial al unei suprafete plane calculat in raport cu o axa este egal cu suma produselor dintre elementele de arie dA si patratele distantelor acestora la axa considerata. (2) I y = z 2 dA I z = y 2 dA
A

3. Momentul de inertie centrifugal al unei suprafete plane calculat in raport cu o pereche de axe Oy si Oz este egal cu suma produselor dintre elementele de arie dA si distantele acestora la cele doua axe considerate. (3) I yz = zydA
A

4. Momentul de inertie polar al unei suprafete plane calculat in raport cu un pol este egal cu suma produselor dintre elementele de arie dA si patratele distantelor acestora la polul considerat. (4) IO = r 2dA = (z 2 + y 2 )dA = I y + I z
A

Observatia 1: Momentul de inertie polar este egal cu suma momentelor de inertie axiale calculate in raport cu o pereche de axe perpendiculare ce trec prin acel pol. [I] = m4 , mm4 Observatia 2: [S] = m3 , mm3 5. Raza de inerie a unei figuri plane n raport cu o ax sau cu un punct este rdcina ptrat a raportului dintre momentul de inerie respectiv i aria total a figurii. Semnificaia fizic a razelor de inerie este aceea c raza de inerie reprezint distana de la axa sau polul considerat pn la un punct fictiv n care ar fi concentrat intreaga arie a seciunii.

Iz i z = A

iy =

Iy A

i0 =

Io A

(5)

6.Modulul de rezisten al unei seciuni plane n raport cu o ax sau cu un punct este egal cu raportul dintre momentul de inerie respectiv i distana de la axa sau polul considerat pn la cel mai ndeprtat punct al seciunii.

Iy Wy = Zmax

Wz =

Iz y max

WO =

IO rmax

(6)

3.2.Variaia momentului de inerie cu translaia axelor de coordonate Considerm o seciune plan raportat la dou sisteme de axe paralele ZOY si Z'O'Y', astfel nct: z' = z-a y' = y-b (7) Momentul de inerie axial Iy calculat cu relaia de definiie, va fi:

I y ' = z 2dA = (z a)2 dA =

A A

= z 2dA a zdA + a 2 dA
A A A

I y ' = I y 2aSy + a 2 A Iz ' = Iz 2bSz + b 2 A IO' = IO + e2 A 2aSy 2bSz Iz ' y ' = Izy bSy aSz + abA

(8)

Relaiile (8) se mai numesc i formulele lui Steiner. Obs. Daca sistemul iniial este un sistem central de axe (adic originea O a sistemului coincide cu centrul de greutate al seciunii) atunci momentele statice sunt nule, adic Sy=Sz=0 Ca urmare, formulele lui Steiner se simplific i devin:

20

I y = I yG + a 2 A I yG I z = I zG + b 2 A I zG IO = IG + e2A IG I yz = I yG zG + abA
Se observ c momentele de inerie axiale i polare prezint cele mai mici valori n raport cu sistemul central de axe. Reguli ce decurg din formula (9): 1. Momentul de inerie axial al unei seciuni plane n raport cu o ax este egal cu momentul de inerie axial calculat n raport cu axa central paralal la care se adaug produsul dintre aria seciunii i ptratul distantei dintre cele dou axe. 2. Momentul de inerie polar al unei seciuni plane n raport cu un pol oarecare este momentul de inerie polar n raport cu centrul de greutate al seciunii la care se adaug produsul dintre aria seciunii i ptratul distanei dintre cele dou puncte. 3. Momentul de inerie centrifugal al unei seciuni plane n raport cu dou axe perpendiculare este momentul de inerie centrifugal n raport cu sistemul central de axe paralele cu primele la care se adaug produsul dintre A i distanele ntre axe. 4.Momentul de inerie centrifugal al unei seciuni plane in raport cu dou axe perpendiculare este egal cu suma tuturor produselor dintre elemente de arie i distanele acestora la axele considerate. Se observ c momentele de inerie axiale i polare sunt nite scalari totdeauna pozitivi, pe cnd momentele de inerie centrifugale pot fi pozitive, negative sau nule. Dac seciunea plan prezint o ax de simetrie, atunci momentul de inerie Izy n raport cu un sistem ce conine axa de simetrie, e nul.
3.3.Variaia momentelor de inerie n raport cu rotaia axelor de coordonate

(9)

Elementul de arie dA are coordonatele y i z n raport cu sistemul yOz, iar noile coordonate, y1 i z1, n raport cu noul sistem de axe, y1O z1, rotit cu unghiul a fa de vechiul sistem, sunt:

y1 = y cos + z sin z1 = z cos y sin

Aplicnd relaiile de definiie pentru momentele de inerie rezult urmtoarele expresii ale momentelor de inerie n raport cu noul sistem:

Iy1 = Iz1 =

I y + I z I y Iz
+ 2 Iz Iy 2

2 + Iz Iy 2

cos 2 I yz sin 2 cos 2 + Iyz sin 2

(10)

Iy1z1 =
IO

I y Iz

2 = I y + Iz

sin 2 + I yz cos 2

Valori extreme ale momentelor de inerie

Pentru determinarea valorilor extreme ale momentelor de inerie se calculeaz derivata n raport cu unghiul 2 i se anuleaz:

dI y1 Iy Iz = sin 2 I yz cos 2 = I y1z1 = 0 d 2 2 dI z1 = Iy Iz sin 2 + I cos 2 = I yz y1z1 = 0 d 2 2

(11)

21

Valorile extreme ale momentelor de inerie axiale se numesc momente de inerie principale, iar axele se numesc axe principale de inerie. Direciile principale de inerie sunt date de:

tg 2 =

2 I yz

I y Iz

1 i 2 = 1 +

(12)

Din (12) rezult c axele principale de inerie sunt perpendiculare ntre ele. Fa de una din axe avem cel mai mare moment de inerie, iar fa de cealalt, cel mai mic. Prin nlocuirea lui (12) n relaia (10) rezult valorile extreme: I y + Iz 1 2 2 (13) Imax,min = 2 2 (Iy Iz) + 4 Iyz
Momentul de inerie este maxim fa de axa principal din primul cadran dac Izy, < 0 i este minim, dac Izy > 0. Pentru determinarea valorilor extreme ale momentelor de inerie centrifugale, se calculeaz derivata de ordinul I in raport cu unghiul dublu a momentului de inerie centrifugal i se anuleaz:

dI y1z1 d 2

(I y I z ) 2

(14) 2 = 21 + K = 1 + k 2 Momentele de inerie centrifugale au valori extreme fa de un sistem rotit cu 45 n raport cu axele principale centrale de inerie. Valorile momentelor de inerie centrifugale extreme sunt:
2 2 I yz1, 2 = 2 (I y Iz ) + 4 I yz

cos 2 I yz sin 2 = 0 tg 2 =

I y Iz 2I yz

(15)

Dac se noteaz cu u i v axele principale centrele de inerie, ecuaia elipsei centrale de inerie este:

u2 i2 v
unde:

v2 i2 u

=1

(16)

iv =

Iv ; iu = A

Iu A

(17)

iar Iu, Iv sunt respectiv Imax, Imin. Dac cel puin una din axele centrale este ax de simetrie, atunci axele principale centele de inerie coincid cu axele centrale.

3.4.Caracteristici geometrice ale seciunilor plane simple

1. Dreptunghiul
Se consider o seciune plan n form de dreptunghi, cu laturile b i h, raportat la sistemul central de axe yOz. Un element de arie al acestui dreptunghi se poate considera ca o fie ngust, de lungime b i nlime dy, situat la distana y de axa Oz. Momentul de inerie axial al seciunii dreptunghiulare, n raport cu axa Oy, se poate scrie:

22

I y = z 2 dA = z 2 bdz =
A
h 2

h 2

bh 3 l2

Procednd n mod similar, se gsete momentul de inerie axial al seciunii dreptunghiulare, n raport cu axa Oy.

hb 3 I z = y dA = y hdy = l2 b A
2 2 2

b 2

Momentul de inerie polar, n raport cu punctul 0, se calculeaz cu relaia:

I O = Iy + Iz =

bh 3 hb 3 A 2 + = d l2 l2 l2

n care: A este aria seciunii dreptunghiului; d - diagonala dreptunghiului. Datorit simetriei fa de axele Oy i Oz, momentul de inerie centrifugal al dreptunghiului este nul, Izy = 0. Razele de inerie se calculeaz cu relaiile:

iy =

Iy A

bh 3 l2 = h = 0,289h; bh 2 3 Ad 2 l2 = d = 0,289d; A 2 3

iz =

Iz = A

hb 3 l2 = b = 0,289b; bh 2 3

iO =

iO = A

respectiv, modulele de rezisten:

Wy =

Iy z max

bh 3 hb 3 I bh 2 hb 2 = l2 = ; Wz = z = l2 = ; h b 6 6 y max 2 2

WO =

I0 rmax

Ad 2 Ad = l2 = d 6 2

2. Ptratul
Dac seciunea plan are forma de ptrat, formulele de calcul pentru caracteristicile sale geometrice se pot deduce, foarte uor, nlocuind n formulele de la seciunea dreptunghiular b=h=a. Momentele de inerie:

Iy = Iz =

a4 ; l2

IO =

a4 2 2 3

Iyz = 0

Razele de inerie:

iy = iz =

a 2 3

= 0,289a;

iO =

a 2 ; 2 3 a3 2 ; 6 23

Modulele de rezisten:

Wy = Wz =

a3 ; 6

WO =

3. Cercul
Se considera un cerc de diametru d raportat la sistemul de axe yOz avand originea in centrul cercului.

r 4 d 4 IO = = 2 32
Din cauza simetriei figurii fa de cele dou axe, exist relaia:

I O = I y + I z = 2I y = 2I z
de unde rezulta expresiile momentelor de inerie axiale:

I r 4 d 4 Iy = Iz = O = = 2 4 64
Datorit simetriei, momentul de inerie centrifugal este nul, Izy = 0. Razele de inerie ale seciunii circulare sunt:

iy = iz =

Iy A

d 4 4 d r . 2 = = ; 4 2 64 d

iO =

IO = A

d 4 4 d r = . . 2 = 32 d 2 2 2

Modulele de rezisten:

I y d 4 2 d 3 = = ; Wy = Wz = d 64 d 32 2

I O d 4 2 d 3 = = WO = d 32 d 16 2

4.Semicercul
In raport cu sistemul de axe ce trece prin centrul cercului din care provine semicercul, momentele de inerie vor avea expresiile:

Iy = Iz =

d 4 128
2

IO = 2

d 4 d 4 = 128 64 d 4 128

I zy = 0

In raport cu axele ce trec prin centrul de greutate G al semicercului, avem:

I yG =

d 4 d 2 128 8

2d 3

I zG =
2

I G = I yG + I zG

d 4 d 2 2d = 2 128 8 3

I zGyG = 0

5.Triunghiul dreptunghic
Se consider o seciune plan n form de triunghi dreptunghic, cu laturile b i h, raportat la sistemul central de axe yOz, avand originea in centrul de greutate al triunghiului. Momentele de inerie axiale ale seciunii triunghiulare n raport cu axele Oy i Oz sunt:

Iy =

bh 3 hb 3 ; Iz = 36 36

Momentul de inerie polar, n raport cu punctul 0, se calculeaz cu relaia:

24

I O = Iy + Iz =

bh 3 hb 3 A 2 + = d ; 36 36 18
d - ipotenuza triunghiului dreptunghic.

unde: A este aria seciunii triunghiului; Momentul de inerie centrifugal: Izy =

h 2b2 72

Razele de inerie se calculeaz cu relaiile:

iy =

Iy A

bh 3 36 = h ; bh / 2 3 2

iz =

Iz = A

hb 3 36 = b ; bh / 2 3 2

iO =

IO = A

Ad 2 l8 = d ; A 3 2

respectiv, modulele de rezisten:

bh 3 hb 3 Iy I bh 2 hb 2 = 36 = ; ; Wy = Wz = z = 36 = 2h 2b 24 24 z max y max 3 3 unde rmax = max(d1 , d 2 )

2 2 b 2h d1 = + 3 3

WO =

IO rmax

h 2b d2 = + 3 3

3.5.Caracteristicile geometrice ale seciunilor plane compuse

n cazul seciunilor plane compuse, pentru determinarea caracteristicilor geometrice, se procedeaz astfel: 1)Se descompune figura (seciunea) dat n figuri simple. 2)Se alege un sistem de axe convenabil. 3)n raport cu acest sistem se determin coordonatele zGI, yGI, ale centrelor de greutate G, ale figurilor simple componente. 4)Se calcuteaz coordonatele zG i yG ale centrului de greutate G al figurii cu formulele:

A i z Gi z G = Ai y = A i y Gi G Ai

i = 1, n

(1)

5) Se figureaz sistemul central de axe yGGzG 6) Se calculeaz momentele de inerie ale seciunii compuse ca fiind sume algebrice ale momentului de inerie ale figurilor componente (pentru momentele de inerie ale figurilor suprafeelor care se extrag din seciune se adopt semul (-)
n I ZG = IiZG i =1 n I YG = IiYG i =1 n I = I + I = I i ZG YG G G i =1 n I = IiZGYG ZGYG i =1

(2)

25

 Ii = I + A d 2 ; di = dist(z G , z Gi ) ZGi i i ZG '2 di' = dist(yG , yGi ) unde IiYG = I YGi + Ai d i ; ' Ii ZG YG = I ZGi YGi + A i d i d i ; i 1, n; n= nr. figurilor componente
WZ G = I ZG y max ; WYG = I YG z max ; WG =

(3)

7) Se calculeaz modulele de rezisten ale figurii compuse folosind relaiile de definiie:

IG ; unde, I ZG , I YG , I G sunt calculate cu (2) rmax

8) Se calculeaz razele de inerie cu relaiile din definiie. 9) Caracteristicile geometrice ale seciunii compuse date n raport cu orice alt sistem de axe translatat fa de sistemul central de axe se calculeaz aplicnd formulele lui Steiner relativ la ntreaga figur.
Aplicatii 1. S se calculeze caracteristicile geometrice ale seciunii din figur.

Rezolvare Datorit simetriei figurii n raport cu cele dou axe, centrul de greutate al acesteia coincide i cu centrul cercului i cu cel al dreptunghiului. Ca urmare, sistemul central de axe are originea n O Figura se descompune n cercul de diametru = 4a i n dreptunghiul cu dimensiunile b = 2a i h = a, care se extrage din suprafaa total. Momentele statice n raport cu sistemul central de axe sunt nule. Momentul de inerie centrifugal este nul pentru c cele dou axe ale sistemului sunt axe de simetrie. Momentele de inerie axiale i momentul de inerie polar sunt:
4 4 3 3 (1) I (2 ) = d bh = (4a ) 2a a = 12,4a 4 Iy = Iy y 64 12 64 12

d 4 hb 3 (4a )4 a (2a )3 I z = I (1) I (2 ) = = = 11,9a 4 z z 64 12 64 12 4 4 I O = I y + I z = (12,4 + 11,9 )a = 24,3a

Modulele de rezisten se calculeaz cu formulele de definiie:

Wy = WO =

Iy z max IO rmax

12,4a 4 = = 6,2a 3 2a = 24,3a 4 = 12,15a 3 2a

Wz =

Iz y max

111,9a 4 = = 5,95a 3 2a

Razele de inerie sunt:

iy = io =

Iy A

12, 4a 2 = 1,1a 10,56a 2

iz =

Iz 11,9a 4 = = 1, 08a A 10,56a 2

2

IO 24,3a 4 = = 1,5a A 10,56a 2

A = ( 2a ) 2a 2 = 10,56a 2

ntruct cele dou axe ale sistemului central sunt axe de simetrie, momentele de inerie principale centrale coincid chiar cu Iz i Iy, iar axele centrale sunt i axe principale centrale de inerie. Semiaxele elipsei centrale de inerie coincid cu iz i iy.

26

2. S se calculeze momentele de inerie axiale i modulele de rezisten pentru seciunea din figur in raport cu sistemul yz..
In raport cu axa z, momentul de inerie axial al ntregii figuri se determin ca sum algebric a momentelor de inerie ale figurilor componente
i 1 2 6 7 I y = I( ) = I( ) + I( ) + I(3) + I(4) + I(5) + I( ) + I( ) y y y y y y y y i=1
3 3 (1) = b1 h1 = 10 12 = 1440mm 4 Iy 1 12 12 b h3 18 43 2 ( 2) I( ) = I + A d 2 = 2 2 + b h d 2 = + 18 4 82 = 4704mm 4
y y2 2 2 3 I( ) y 2 = I( ) y

12

12

I(4) y

b4 h5 b4 h 4 1 9 63 9 6 2 4 + = + 12 = 3942mm 4 6 + 4 + 6 = 36 2 3 36 2

5 6 7 4 I ( ) = I( ) = I ( ) = I( ) y y y y

I y = 1440 + 2 4704 + 4 3942 = 26616mm 4

In raport cu axa z, momentul de inerie axial va fi:
7

I z = I (i ) z
i =1

I (1) = z

3 h 1 b1 12 10 3 = = 1000mm 4 12 12 h b 3 4 183 I (2 ) = I (3) = 2 2 = = 1944mm 4 z z 12 12

h b3 h b 1 6 93 9 6 2 4 5 6 7 + 3 = 121,5 + 243 = 364,5mm 4 I ( ) = I( ) = I ( ) = I( ) = 4 4 + 4 4 9 = z z z z 36 2 36 2 3

Rezult:

I z = 1000 + 3888 + 1458 = 6346mm 4 I zy = 0 I o = Iz + Iy = 26616 + 6346 = 32962mm 4

Modulele de rezisten axiale i polar sunt:

Wy = Wz = WO =

Iy z max Iz y max IO rmax

= = =

26616 = 166,35mm 3 160 6346 = 70,5mm 3 90 32962 = 206mm 3 160

27

Cap.4. Solicitari axiale simple

4.1.Tensiuni la solicitarile axiale simple (tractiune si compresiune)
O bara dreapta este supusa la o solicitare axiala simpla (la intindere sau compresiune) daca bara este solicitata la capete de doua forte axiale, egale si de sens opus. Se considera o bara dreapta solicitata la tractiune prin aplicarea la capete a doua forte egale si de sens opus P, orientate catre exteriorul barei (daca fortele sunt orientate catre interiorul barei are loc solicitarea de compresiune). Datorita solicitarii exterioare, in bara apar tensiuni normale considerate constante in orice punct al sectiunii transversale a barei, avand formula:

P A

(1)

Relatia (1) stabileste marimea tensiunii normale s la solicitarea axiala de intindere (sau tractiune) a unei bare cu aria sectiunii transversale A si solicitata de forta P. Conditia de rezistenta a barei cere ca valoarea tensiunii efective dezvoltata in bara sa fie mai mica decit rezistenta admisibila a materialului din care este confectionata bara. Cu relatia (1) se poate calcula aria sectiunii transversale A, daca se cunoaste forta de intindere si se alege valoarea rezistentei admisibile. In acest caz, relatia foloseste la dimensionare si se scrie sub forma:

A nec

P a

(2)

Atunci cand sunt cunoscute fortele exterioare care actioneaza asupra barei si dimensiunile acesteia, relatia (1) poate folosi la verificarea eforturilor unitare ce iau nastere pe sectiune si se scrie sub forma

ef =

P a A ef

(3)

Cand se cunosc dimensiunile sectiunii transversale si materialul din care este executata piesa, cu ajutorul relatiei (1) se poate calcula sarcina pe care o poate suporta. In acest caz, relatia se scrie sub forma: Pmax = Pcap Aef a (4) Observatii 1.Relatiile (1), (2), (3) si (4) sunt valabile si pentru solicitarea de compresiune. 2.Pentru o bara supusa simultan si la forte de intindere si la forte de compresiune, trebuie sa se adopte semnul + pentru intindere si semnul pentru compresiune. Ca urmare, si tensiunile vor fi pozitive pentru intindere si negative pentru compresiune.
4.2.Deformatii si deplasari la barele drepte solicitate la intindere

Daca tensiunile ce se produc intr-o bara dreapta de sectiune constanta de arie A si de lungime l, solicitata la intindere nu depasesc limita de elasticitate, intre tensiuni si deformatii exista relatia: (5) = E numita Legea lui Hooke. Inlocuind in relatia (5) relatia (1) si, tinand cont de relatia de definitie a deformatiilor liniare specifice :

=
se obtine:

l l

(6)

P l = E A l l = Pl EA

(7)

de unde rezulta ca deformatia absoluta totala a barei: (8)

28

Din aceasta relatie se observa ca deformatia totala a barei este proportionala cu lungimea acesteia si invers proportionala cu produsul E A, care poarta numele de rigiditate la solicitare axiala. Aceasta relatie, ca si relatia (1), poate fi scrisa ca relatie de dimensionare, de verificare sau pentru determinarea fortei capabile, dupa cum urmeaza: - pentru dimensionare,

A nec lef =

Pl E la

(9)

- pentru verificare,

Pl l a E A ef l l

(10)

-pentru determinarea fortei capabile,

Pcap A E
in care

(11)

este deformatia liniara absoluta admisibila (alungire sau scurtare). In cazul in care forta axiala variaza in lungul grinzii, sectiunea acesteia ramanand constanta, in relatiile (2), (3), (9) si (10) se foloseste valoarea maxima a fortei axiale. Daca bara este formata din n tronsoane, astfel incat tronsonul i are lungimea l i , forta axiala variaza in functie de x, aria sectiunii transversale variaza in functie de x si materialul din care este confectionat tronsonul este E i , atunci formula de calcul pentru deformatia absoluta este:

l a

l =
i =1

li

Pi (x) dx Ei Ai (x)

(12)

De obicei, cand se impune unei piese sa raspunda si conditiei de rezistenta si celei de rigiditate, pentru dimensionare se folosesc relatiile (2) si (9), alegandu-se, in final, solutia cea mai favorabila, adica dimensiunea cea mai mare.

4.4.Tensiuni i deformaii la bare drepte innd cont de greutatea proprie

La barele de lungime mare care se afl n poziie vertical este necesar s se in cont de greutatea proprie n calculul la ntindere sau compresiune. Se consider bara dreapt vertical de lungime l , cu sectiunea constata A, cu rigiditatea EA=ct. confecionat din material omogen cu greutatea specific . Bara este incastrat la captul superior i solicitat la ntindere de o for P la captul liber, precum i de greutatea proprie. ntr-o seciune aflata la distanta x de captul liber, fora axial este egal cu

N x = P + Ax

iar efortul unitar

x =
B

Nx P = + x (18) A A Deci, N x i x variaz liniar de-a lungul barei. La

extremitile barei valorile tensiunilor normale sunt:

P C

P = min A P 2 = + l = max A 1 =

(19)

seciunea periculoas este la captul ncastrat al barei. Pentru dimensionare se egaleaz max = a i se obine

A nec =

P a l

(20)

La bare cu lungimi foarte mari se poate produce ruperea acestora sub greutate proprie (P=0; r = l r ). Lungimea de rupere sub efectul greutii proprii se calculeaz cu relaia:

29

lr =

(21)

Aungirea l a ntregii bare se obine integrnd pe lungimea l :

1 P + lA Pl l 2 l 1P . l = l dx = 0 + l dx = + = EA EA 2E EA innd de greutetea barei G = lA , se obine: l G l = P+ EA 2 Gl iar pentru P = 0 , l = 2EA

2

(22) (23)

Bara de lungime mare i seciune constant este o soluie neeconomic de utilizare a materialului. Soluia corect o constituie bara de egal rezisten la ntidere sau compresiune, la care efortul unitar normal este constant n lungul barei. Aria seciunii barei trebuie s varieze de-a lungul acesteia dup o lege exponenial. Legea exponeial de variaie a seciunii barei este (25) In cazul barei de egal rezisten, aria seciunii inferioare este:

A x = A0 e

x a

A0 =
(26) iar aria sectiunii superioare:

P ; a

P a A max = e a

(27)

Greutatea barei de egal rezisten se determina din conditia de echilibru static a tuturor fortelor axiale care solicita bara: G = A max a P (28) iar alungirea totala este:

l = dx =
0

a dx = a l E E 0

(29)

Constructiv, o bar de egal rezisten este dificil de executat. Ea se nlocuieste printr-o bar cu variaie n trepte a seciunii transversale, realizabil constructiv mai simplu. Aplicnd succesiv formula de dimensionare (20) pentru bara din figura se obine

A1 nec =

A 2 nec

P ; G1 = l1A1 ef ; a l1 P + G1 = ; G 2 = l 2 A 2 ef ; a l 2

(30) (31)

A n nec =

P + G1 + ... + G n 1 ; G n = l n A n ef ; (32) a l n
(33)

Alungirea total se determin prin nsumarea alungirilor tronsoanelor componente ale barei:

l = l1 + l 2 + ... + l n

30

unde:

l1 1 P + G1 . EA 2 l 1 l2 = 2 P + G1 + G 2 EA 2 2 l1 =

(34) (35) (36)

ln =

ln EA n

1 P + G1 + G 2 + ... + G n 2

Observaie Formulele de calcul stabilite pentru barele verticale lungi solicitate la ntindere sunt valabile i pentru barele verticale solicitate la compresiune innd cont i de greutatea proprie, care este de asemenea o for de compresiune dac nu intervin fenomene de pierdere a stabilitii.

4.5.Sisteme static nedeterminate solicitate axial

Sistemele static nedeterminate solicitate axial sunt sisteme de bare la care numrul necunoscutelor depete numrul condiiilor de echilibru mecanic (cel mult 6). Diferena dintre numrul total de necunoscute i numrul condiiilor reprezint gradul de nedeterminare al sistemului. Pentru rezolvarea unor asemenea probleme se completeaz numrul condiiilor de echilibru cu un numr corespunztor de ecuaii deduse din analiza modului de deformare a sistemului respectiv, astfel inct s se obin un sistem cu numr egal de ecuaii si necunoscute. n general, pentru un sistem dat static nedeterminat, rezolvarea problemelor presupune parcurgerea urmtoarelor etape: 1) se scriu ecuaiile de echilibru static; 2) se stabilete gradul de nedeterminare G=N-n, unde: n= numrul de ecuaii de echilibru static, N= numrul de necunoscute; 3) se stabilesc condiiile de compatibilitate a deformaiilor, adic relaiile geometrice ntre deformaiile diferitelor bare din sistem; 4) cu ajutorul legii lui Hooke se explic deformaiile axiale ale barelor n funcie de eforturi i se introduc n ecuaiile deformaiilor; 5) se rezolv sistemul complet de ecuaii obinut i se determin eforturile longitudinale din toate barele sistemelor.
A. Bar dublu articulat solicitat axial

Se consider o bar dreapt articulat la ambele capete i acionat pe deschidere de o for axial P. Din condiiile de echilibru static: 1) Z=0, 2) M=0 rezult reaciunile verticale din reazeme: V1=V2=0 Condiia de echilibru static din mecanic:

X=0 => H1 + H 2 = P

Rezult o ecuaie i dou necunoscute, deci problema este simplu static nedeterminat, ntruct gradul de nedeterminare este egal cu 1. Se completeaz ecuaia (1) cu o ecuaie ce decurge din analiza deformrii barei. Bara, fiind articulat la ambele capete, nu poate s-i modifice lungimea iniial (nu are posibiliti de deplasare pe orizontal), deci:

lf = li =l tot = 0 l tot = l1+3 + l 32 = a + b = 0 H1 + H 2 = P => => H1 (a + b ) = P + b

H1 a + (H1 P) b = 0

31

=>

Pb 1 Pa H2 = 1 H1 =

H1 1a = at A H2 2 = ac A 1 =

Pentru verificarea barelor se calculeaz tensiunile la traciune i compresiune i se compar cu rezistenele admisibile ale materialului la cele dou solicitri:

N max t at A N max c = max c ac A max t =

Obvervaie. La oeluri care se comport aproape identic la ntindere fa de compresiune, adic at = ac, se ia n calcul max( max t , max c ) i se face verificarea pentru aceast valoare. La alte materiale, cum este, de exemplu, fonta, care au comportri diferite la ntindere fa de compresiune, adic at ac cele dou condiii trebuie satisfcute simultan.
B. Sisteme de bare paralele solicitate axial

Se consider o bar foarte rigid (deci, practic, nedeformabil) dispus orizontal i suspendat prin bare verticale sau fire avnd rigiditi mult mai mici. Fiecare bar i e caracterizat prin mrimile: Ei , Ai , Ii. Distana de la bara i la bara n se noteaz: d i, n . Distana de la suportul forei P la bara n se noteaz: d P, n . n bare se creeaz tensiuni datorit solicitrii cu fora P. Apar n necunoscute: Ni ; unde i=1....n. Pot fi scrise dou condiii de echilibru:
n y = 0 Ni = P i =1 n 1 M n = 0 Ni di,n = P d p,n i =1

(1)

Se obtine un sistem de 2 ecuaii cu n necunoscute, adica se obtine un sistem de (n-2) ori static nedeterminat. Bara rigid, avnd rigiditatea foarte mare, nu se deformeaz sub aciunea sistemului de fore, doar barele i se deformeaz, suportnd alungiri, astfel N1 N 2 Ni Nn nct bara rigid se deplaseaz pe vertical n jos, putnd fi supus unei rotiri cu un P unghi fa de direcia iniial a axei sale. Deci mai pot fi scrise urmtoarele relaii din triunghiurile asemenea care se formeaza:

tg =

l l n 2 l n l n 1 l 2 l1 l 3 l 2 = ... = n 1 = = cst = d1, 2 d 2, 3 d n 2,n 1 d n 1,

(2)

n relaiile (2) apar n-2 egaliti, deci rezult n final un sistem format din (1)+(2), din n egaliti cu n necunoscute, deci un sistem determinat. n relaia (2) se nlocuiesc cu deformaiile absolute prin expresiile corespunztoare solicitrilor axiale:

32

li =

N i li Ei Ai

(3), unde i= 1, n

n final, se verific barele articulate: i =

Ni ai (4), unde i=1, n Ai

C. Bare cu seciuni neomogene solicitate axial

Sunt barele la care n seciunea transversal apar cel puin 2 sau mai multe materiale diferite. Se consider o bar de construcie simetric, la care materialele componente reprezint cilindrici concentrici. Bara este supus la compresiune prin intermediul a 2 plci pentru ca efectul compresiunii s apar la toate materialele. Lungimile iniiale ale pieselor ansamblului sunt: li = l i Compresiunea, prin intermediul plcilor, determin ca toate materialele s se deformeze la fel, adic cu aceeai cantitate astfel nct lungimile lor finale:
f li = ct, i = 1, n

l i = l if l i = ct, i = 1, n i l i l i i = = = ct li l adic, 1 = 2 = .... = n Ni i = Dar: Ei Ai

Condiia de echilibru mecanic:

(1) (2) (3) (4)

Ni = P
i =1

(5)

=> 1 ecuaie; n necunoscute, adica sistem de (n-1) ori static nedeterminat Din (3) i (4) =>

Nn N1 N2 = = ... = = En An E1 A1 E 2 A 2

i =1 n i =1

Ni

P
i =1

Ei Ai

Ei Ai

(6)

Egalnd pe rnd, fiecare raport cu ultimul, se determin necunoscutele: N = P E1 A1 1 n Ei Ai i =1 .......... => i = 1, n => P Ei Ai Ni = n Ei Ai i =1 .......... P En An Nn = n Ei Ai i =1 n final, se verific materialele: i = N i = P E i ai , i = 1, n n Ai Ei Ai
i =1

33

D. Solicitri axiale produse de variaii de temperatur

Variaiile temperaturii produc lungirile sau scurtrile barelor. Dac aceste deformaii sunt mpiedicate, atunci n bare apar eforturi de ntindere sau compresiune, chiar n lipsa unor fore exterioare. Avem o bar montat fix ntre 2 perei rigizi la o temperatur t 0 . Se cunosc; temperatura iniial, lungimea i aria seciunii barei, precum i materialul acesteia (constanta de material E), adic: t 0, i ,E, A. Are loc o cretere de temperatur cu t. Dac bara ar fi liber s se dilate, ea s-ar alungi cu: lt = l t (1) unde =coeficient de dilatare termic dar pereii nu permit dilatarea i deci apare o solicitare de compresiune pe care o exercit pereii asupra barei. Problema este static nedeterminat. Pentru c, n final, l tot = 0, atunci putem scrie:

l tot = l t l N = 0 l t =

Nl N = E A t EA

unde N= fora de reaciune a pereilor

N = E t a A

N l

D1. Bara prezint un joc iniial pn la perete Ca s apar solicitarea datorit variaiei de temperatur, trebuie ca:

lt > adic l t > t >

n acest caz, condiia de definire este:

l t l N = N =

EA ( l t ) l

n final se calculeaz, n mod obinuit, tensiunile din bar.

Aplicatii

1. O bar dreapt este articulat la capete i solicitat de forele din figur. Bara are seciunea inelar constant cu d/D = 0,8. S se reprezinte diagrama forelor axiale i s se dimensioneze bara, dac se admite a = 120 MPa i s se calculeze deplasarea punctelor de aplicaie ale forelor. Se cunoate unghiul de inclinare a fortelor fata de axa longitudinala a barei: = 60 Rezolvare Datorit simetriei forelor fa de axa x a barei, reaciunile verticale sunt nule, iar reaciunile orizontale XA i XB din cele dou articulaii nu se pot determina numai cu ajutorul ecuaiei de echilibru:

H A 30 + 2 60 0,5 + H B = 0

Articulaiile fiind fixe, lungimea final este identic cu cea iniial, deci alungirea total a barei este egal cu 0:

l = l13 + l3 4 + l4 2 = =

H A * 600 (H A 30) *1000 (H A + 30) *800 + + =0 EA EA EA

34

Astfel, din condiia de deformaie se obine 24 HA = 60 kN , ceea ce permite s se calculeze din ecuaia de echilibru reaciunile: HA = 2,5 kN i HB = - 32,5 kN. n figur este trasat diagrama forelor axiale. Dimensionarea se face pentru fora axial maxim Nmax = 32,5 kN. Condiia de rezisten a barei la solicitarea axiala este:

=
D=

4 N max N < a = 2 A D (1 (d / D) 2 )
4 N max a (1 (d / D) 2 )
=

4 * 32500 *120(1 0,8) 2

= 27,43 mm

Se adopta D = 30 mm i d = 0,8D = 24 mm Deplasarea punctului de aplicatie al fortei P1

1 =

H1l13 2,5 103 600 4 = = 2,94 102 mm 5 2 2 EA 2 10 (30 24 ) H 2l2 4 32,5 103 800 4 = = 51,083 102 mm 5 2 2 EA 2 10 (30 24 )

Deplasarea punctului de aplicatie ale fortelor P2

2 =

2. O bar dreapt rigid este articulat la un capt i meninut n poziie orizontal de patru bare articulate la capete, verticale, avnd aceeai lungime i rigiditate, ca n figur. Se cere s se determine eforturile produse sub aciunea forelor P n barele verticale precum i deplasarea captului liber al barei orizontale. Rezolvare: Cele patru bare articulate sunt supuse la traciune i n ele vor apare eforturile N1, N2, N3 i N4 , orientate dinspre articulaii ctre interiorul barelor. In articulaie apar dou reaciuni, una orientat pe direcie orizontal, iar cealalt, pe direcie vertical. Pot fi scrise 3 ecuaii de echilibru static ale forelor ce solicit bara rigid:

X = 0; Y = 0 M0 = 0

X0 = 0 Y0 + N1 + N 2 + N3 + N 4 2P = 0 l1 N1 + 2l1 N 2 + 3l1 N3 + 5l1 N 4 4l1 P 5l1 P = 0

deci problema este triplu static nedeterminat. Pentru stabilirea ecuaiilor de deformaie se consider poziia deformat a sistemului. Bara orizontal fiind rigid, se rotete dar nu se deformeaz. ntre alungirile l1, l2, l3 i l4 se pot scrie relaiile de proporionalitate:

l3 l2 = 2; = 3; l1 l1

l4 N N l = 5 unde l1 = 1 ; l2 = 2 l1 EA EA

l3 =

N3l i EA

l 4 =

N 4l EA

Prin nlocuire se obine N2 = 2N1, N3 = 3N1, N4 = 5N1,

35

iar ecuaiile de echilibru permit acum determinarea reaciunilor:

H 0 = 0 V0 = 9 18 27 21 P N1 = P N 2 = P N3 = P 39 39 39 39 N4 = 45 P 39

Deplasarea captului liber al barei rigide coincide cu alungirea absolut a barei articulate 4 i este: N l 45Pl l 4 = 4 = EA 39EA 3.O grind rigid, avnd greutatea P, este suspendat cu trei bare de oel cu seciuni egale. La montaj se constat c barele laterale au lungimea l1=3m, iar bara din mijloc este mai scurt cu l=3 mm. Bara se monteaz forat. S se determine tensiunea normal produs n cele trei bare dac se dau P = 45 kN i A = 500mm2. S se compare valorile obinute cu tensiunile care s-ar produce dac cele trei bare ar avea lungimi egale. Rezolvare: Ecuaiile de echilibru static sunt: N1 = N3, N2 2N1 P = 0. Dup deformarea barelor, grinda rmne orizontal, datorit simetriei fizice i geometrice, deci lungimile celor trei bare deformate trebuie s fie egale. Notnd cu l1 deformaia barelor laterale care sunt comprimate i cu l2 pe a celei din mijloc care este ntins, se poate scrie: N l Nl l = l1 + l2 2 2 + 1 1 = l EA EA P l EA P 2l EA N1 = - + ; N2 = + 3 3l 3 3l N1 N2 P 2l E P l E 1 = =+ = + ; 2 = A 3A 3l A 3A 3l Numeric se obine: 1 = 45000 / 15000 + 3*2,1*105 / (3*3000) = 40 MPa
2 = 45000 / (3*500) + 2*3*2,1*105 / (3*300)=170 MPa Barele exterioare sunt comprimate, iar cea din mijloc este ntins. Cnd barele sunt executate corect, l1 = l2 deci l = 0. Ca urmare, rezult:

1 = 2 =

P 45000 = = 30 N / mm 2 3A 3 500

5. Se cere s se dimensioneze o tij de oel de seciune circular, cu lungimea l=900m, solicitat la ntindere de o for P=270kN. Dimensionarea se va face n trei ipoteze: a ca bar de seciune constant b ca bar de egal rezisten la ntindere; c ca bar compus din trei tronsoane, fiecare de lungime l 1 = 300m, Se dau: a = 90MPa , E = 2,1 * 105 MPa i =78,5kN/m 3 Se vor calcula lungimea i greutatea fiecrui tip de bar.
Rezolvare a) Pentru bara de seciune constant aria seciunii este:

A=

P 270000 = = 13953mm2 6 5 l 90 78,5 * 10 * 9 *10

36

Greutatea barei n acest caz este: G = Al = 13953 * 900 *103 * 78,5 * 106 = 985,8kN, iar lungimea total va fi: l 1 9 * 105 1 l = * 27 * 10 4 + * 9,858 * 105 = 234 mm P + G = 5 EA 2 2,1 * 10 * 13953 2 b)n cazul barei de egal rezisten, aria seciunii inferioare este: P 270000 A0 = = = 3000 mm 2 , d 0 = 62 mm, a 90 iar seciunea superioar:

P a 27 104 A max = e = e n 90
Greutatea barei n acest caz este: Q = A max a P =

7,8510 5 9105 90

= 6561mm2 ,

d max = 92mm.

a A max

= 6561 * 90 27 *104 = 320,5kN, iar alungirea total este: l 90 * 900000 l = a = = 386mm E 2,1 * 105

A min

P b) c) n cazul barei format din trei tronsoane egale, de lungime l 1 = 200m, dimensionarea se face cu relaia: Pia1 Ai = (a l1 )(a l2 )........(a li ) Aria necesar pentru fiecare tronson se calculeaz ncepnd de jos n sus, adic de la cea mai mic arie ctre cea mai mare:
A 1nec = P 27 * 10 4 = = 4063 mm 2 a l1 90 7 ,85 * 10 5 * 3 * 10 5

A 2nec = A 3nec =

( a l1 ) ( a l1 )
2 P a

P a

= =

(90 7,85 *10 (90 7,85 *10

27 *10 4 * 90
5

* 3 *10

5 2

= 5503mm 2 = 7453mm 2

27 *10 4 * 81 *10 2
5

* 3 *10

5 3

Greutatea total a tijei compus din tronsoane va fi: G = l1 (A1 + A 2 + A 3 ) = 3 *10 5 * 78,5 *10 6 * (4063 + 5503 + 7453) = 400kN, greutatea fiecrui tronson fiind: respectiv: G1 =95,6 kN, G 2 =128,7 kN, G 3 =174 kN. G i = A i l1, 37

Alungirile tronsoanelor vor fi: l1 = l2 = l3 = l1 1 3*105 1 P + G1 = * 27 *104 + *95, 6*103 = 111, 7mm 5 EA1 2 2,1*10 * 4063 2 l21 1 3*105 1 P + G1 + G 2 = * 270 + 95, 6 + 128 103 = 111, 7mm 5 EA 2 2 2 2,1*10 *5503 l1 1 3*105 174 3 P + G1 + G 2 + G 3 = 270 + 95, 6 + 128, 7 + *10 = 111, 7mm 5 EA3 2 2 2,1*10 *7453

Alungirea total va fi: l = l i 335mm n comparaie cu bara de egal rezisten, consumul de metal la celelalte dou bare este mai mare cu: 400 320,5 100% = 24,8% pentru bara din tronsoane, 320,5 985,8 320,5 G = 100% = 207,6% pentru bara de seciune constant. 320,5 n comparaie cu bara cu tronsoane, la bara de seciune constant consumul de metal este mai mare cu: 985,6 400 G = 100% = 146,45%. 400 G =
n figura a), b) i c) s-au trasat i diagramele cotate ale tensiunilor normale n MPa n lungul celor trei bare. max + +

min
a)

P c)

Cap.5. Calculul conventional al barelor la forfecare

5.1.Tensiuni si deformaii
P=T

P=T

Dac asupra unei bare acioneaz dou fore transversale P, egale i de sens contrar, perpendiculare pe axa longitudinal a barei, atunci se produce o solicitare de forfecare sau de tiere. Sub aciunea forelor, bara se deformeaz, producndu-se lunecri , iar in seciunile transversale solicitate se dezvolt tensiuni tangeniale . Calculul convenional este aplicat frecvent in cazul barelor de seciune mic i admite c tensiunile tangeniale sunt paralele cu fora aplicat i repartizate uniform pe suprafaa seciunii transversale a barei 38

P (1) A Relatia (1) stabileste marimea tensiunii tangeniale la solicitarea de forfecare a unei bare cu aria seciunii transversale A i solicitat de fora P. Condiia de rezisten a barei cere ca valoarea tensiunii efective dezvoltat in bara s fie mai mic dect rezistena admisibil a materialului din care este confecionat bara. Atunci cand sunt cunoscute fortele exterioare care actioneaza asupra barei si dimensiunile acesteia, relatia (1) poate folosi la verificarea tensiunilor ce iau nastere pe sectiune care se compar cu tensiunea admisibil sau cu cea de rupere si se scrie sub forma P (2) ef = a A ef unde, in cazul materialelor omogene si izotrope, se poate admite a = (0.5-0.8)a, in conformitate cu teoriile de rezistenta. Cu relatia (1) se poate calcula aria seciunii transversale A, daca se cunoate fora de tiere i se alege valoarea rezistenei admisibile. In acest caz, relaia foloseste la dimensionare si se scrie sub forma: P (3) A nec a Cand se cunosc dimensiunile sectiunii transversale si materialul din care este executata piesa, cu ajutorul relatiei (1) se poate calcula sarcina maxim (fora tietoare capabil) pe care o poate suporta sau al fora de rupere prin forfecare: (4) Pmax = Pcap = Aa , respectiv Prup = Ar . P + dA = 0 P + A = 0 =
A

Relaiile de mai sus se utilizeaz la calculul la forfecare al elementelor de imbinare, ca nituri, buloane, pene, suduri, etc. Deformaia de forfecare const dintr-o deplasare relativ a unei seciuni fa de alta situat la distana a . Dac materialul satisface legea lui Hooke, atunci se obine: v tg = v = a Pa a (5) v = P GA Dar = G = = G GA unde g este deformaia unghiular specific Aceasta relatie, ca si relaia (1), poate fi scris ca relaie de verificare, dimensionare, sau pentru determinarea forei capabile, dupa cum urmeaz: - pentru verificare, Pa (6) v a ef = va G A ef - pentru dimensionare, Pa (7) A nec Gv -pentru determinarea fortei capabile, v (8) Pcap GA = GA a unde produsul GA dintre modulul de elasticitate transversal i aria seciunii transversale se numete modul de rigiditate la forfecare . Deformaia relativa sau specifica este v P = = a GA

39

5.2.Probleme de calcul al imbinarilor Dimensionarea buloanelor solicitate la ntindere Diametrul bulonului se calculeaz din condiia de rezisten la intindere a tijei bulonului: P P = = a (9) 2 A di

4 n care: a este rezistena admisibil la ntindere a materialului. di<d este diametrul seciunii nete, msurat la fundul filetului. Rezult valoarea diametrului interior 4P di = (10) a Pentru filetul metric, relaia intre diametrul interior i cel exterior este: di (11) d 0, 75 De regul, materialul din care se confecioneaz buloanele este OL 38 i se recomand valori a = 48MPa 60MPa pentru rezistena admisibil, in funcie de precizia prelucrrii filetului (valori mai mari - pentru filetare la strung, i valori mai mici pentru filetare la cu filiera). Dac se ine cont i de solicitarea la rsucire a tijei datorat strngerii cu efort a piuliei, se recomand ca rezistenele admisibile s fie 75% din valorile recomandate, adic a = 36MPa 45MPa . nlimea hc a capului bulonului se determin din condiia ca tija s nu se smulg din capul bulonului dup o seciune cilindric, datorit strngerii. Se pune condiia de rezisten la forfecare sau tiere a capului bulonului: P P (12) = = a A1 dh c
unde
2

P=

2 di a 4

(13)

Rezult: 1 2 d i a =dh c a , 4 de unde rezult 1d (14) hc = i d a . 4 d a Considernd valorile rezistenelor admisibile: a = 60MPa a = 14MPa , se obine relaia: h c 0, 7d (15) nlimea hp a piuliei se calculeaz din condiia de rezisten la forfecare a filetului: P P = = a (16) A 2 dh p Rezult:
1 2 d i a =dh p a 4
2

1d h p = i d a =0, 7d 4 d a

(17)

40

Datorit neuniformitii transmiterii forei de ntindere se recomand majorarea valorii obinute pentru nlimea piuliei la: h p = 0,8d (18) DIMENSIONAREA BULOANELOR SOLICITATE LA FORFECARE n acest caz, buloanele sunt supuse la forfecare n una sau mai multe seciuni, depinznd de numrul tablelor care se mbin. La mbinarea cu un singur bulon, avnd o singur seciune de forfecare (fig. 1), diametrul bulonului se calculeaz din condiia de rezisten la forfecare: P P = = a (19) 2 A di 4 Se obine:

4P (20) a iar dac mbinarea este fcut cu n buloane 4P di = (21) na di =

n cazul mbinrii cu un bulon supus la forfecare dup dou seciuni (fig. 2), se pleac de la formula 4P di = (22) 2a Condiia de rezisten a mbinrii la presiunea de contact se poate utiliza pentru dimensionare sau pentru verificare, daca deja dimensionarea a fost realizat:
c = P P = ac (23) A3 dt

unde d este diametrul bulonului, iar t grosimea plcii pe care are loc contactul Rezistena admisibil de contact ac se determin conform relaiei: ac = (1,5 2 ) a , (24) n care a este rezistena admisibil minim a materialului din tij, respectiv din plac.
BULONAREA TABLELOR Grosimea t a tablei se calculeaz din condiia de rezisten la presiunea de contact. Dac bulonul are o singur suprafa de forfecare, se poate scrie: P P 1 = = a (25) P = d 2 a , A d 2 4

4 41

1 2 d a P c = ac c = 4 ac (26) dt dt Fcnd nlocuirile: a = 0,8 a i ac = 2 a , se obine (27) t 0,3d Limea b a tablei se determin din condiia de rezisten la solitarea de traciune in dreptul seciunii slbite (fig. 4a.IV), adic: 1 (28) P = d 2 a = ( b d ) ta 4 nlocuind t = 0,3d i a = 0.8 a , se obine (29) b = 2, 5d innd cont de neuniformitatea repartizrii tensiunilor pe seciune, se majoreaz valoarea: b = 3d (30) Distana de la captul platbandei pn la axul golului se determin din condiia de rezistena la forfecare dup seciunile C-D i E-F (fig. 4a.). 1 2 d a P 4 = a e = (31) 2et 2t pentru t = 0,3d se obine (32) e 1, 3d Neuniformitatea repartizrii tensiunilor pe seciunile considerate conduce la o majorare a (33) dimensiunii e la valoarea: e = 1, 5d
Aplicatii

1. Un arbore canelat transmite un moment de torsiune Mt=50 kNm. Dimensiunile arborelui i ale canelurilor sunt: D=80mm, d=68mm, h=8mm, b=14mm si l=120mm. Arborele are n=6 caneluri i este confecionat din oel la care se admite pa=340MPa i a=160Mpa. Se cere s se fac verificarea arborelui. Rezolvare Daca se admite ca fora este preluata in mod egal pe fiecare canelura, atunci forta pe una dintre ele are expresia: 2M t 2 50 10 3 10 3 = = 245,1kN P1 = dn 68 6 Tensiunea de forfecare este: P 245,1 10 3 t = 1 = = 145MPa < 160 MPa , bl 14 120 iar presiunea pe suprafata de contact: P 245,1 10 3 = 255,31MPa p a = 340 MPa p= 1 = hl 8 120 2. Se cere s se calculeze dimensiunile a, b, b1, c si d pentru mbinarea din figur. Se cunosc : P=200 kN i rezistenele admisibile a = 180MPa , a = 135MPa , pa=350 MPa. 42

Rezolvare Se pune condiia de rezisten a tijei la traciune: P ef = a unde aria seciunii transversale este : A = a2 A P Se obine: a 2 , de unde rezult: a

P 200 10 3 = = 34mm. a 180 Din condiia de rezisten la presiunea de contact dintre capul tijei i manon: P p ef = pa A1 P 2 se obine: A1 = b1 a 2 pa a
respectiv: b1

ef

P 20 10 4 + a2 = + 34 2 = 41,56 b1 42mm. pa 350 Dimensiunea d se obine din condiia de rezisten la forfecare a umrului manonului: P P , A 2 = 4 b1d = a A2 a
P 20 10 4 = 8,81 9mm. = 4b1 a 4 42 145 Din conditia de rezisten la traciune a manonului se obine: P P 2 , A 3 = b 2 b1 = a a A3 d

respectiv:

ef

respectiv: b

P 2 + b1 = a

20 10 4 + 42 = 53,62mm 54mm 180

4. O for P = 540kN solicit o mbinare cu doua boluri ca n figura . Se cere s se determine dimensiunile d, h, b, l. Se cunosc: a=180Mpa; a=140Mpa si pa=350Mpa. Rezolvare Din condiia de rezisten la forfecare a celor dou boluri se obtine:
ef P = a A1 d 2 P , A1 = 4 4 a

de unde:

P 54 10 4 d d = 35mm a 140

Din condiia de rezisten la presiunea pe gaur se determin grosimea h a tablelor: P P , de unde: p ef = pa A 2 = 2hd A2 pa
h 54 10 4 P = 22.04mm h = 22mm. h 2 350 35 2p a d

43

Din condiia de rezisten a tablelor la traciune se obine dimensiunea b P h P , ef = a A 3 = (b 2d ) A3 2 2 a

54 10 4 P + 2 35 = 206,36 207 mm. + 2d = 22 180 h a Cota l se determin din condiia de rezisten a teblelor la forfecare P P , ef = a A 4 = 4lh A4 a de unde se obine: 54 10 4 l = 43,83 45mm. 4 22 140

respectiv:

5. O for P=210kN solicit mbinarea din figura Elementele mbinarii sunt din otel cu a=100Mpa. Se cere s se fac verificarea imbinrii. Rezolvare: Tija se verifica la urmtoarele solicitri: -ntindere: P 210.000 ef = = = 75 a ; A1 (70 30) 70 -forfecare: P 210.000 ef = = = 25 a ; A 2 2 60 70 -strivire: P 210.000 p ef = = = 100 < p a ; A3 30 70 Pana se verific la urmtoarele solicitri: P 210.000 -forfecare: ef = = = 70MPa < a A 4 20 30 50 P 210.000 -strivire: p ef = = = 63,63MPa < p a A 5 (180 70) 30

Cap.6. Solicitarea de rasucire a barelor drepte

O bar dreapt este solicitat la rsucire dac n seciunea transversal acioneaz un moment dirijat n lungul axei barei. Se va studia rsucirea barelor de seciune axial-simetric.
6.1.Calculul momentului de rsucire Atunci cnd o asupra unei bare acioneaz mai multe cupluri exterioare, cu componente (sau dirijate) n lungul axei barei, este necesar construcia unei diagrame de momente de rsucire. Dac un arbore transmite puterea N (CP) la turaia n (rot/min), momentul de rsucire se calculeaz cu

relaia: M t = 70258

N [N mm]. n P M t = 95493 [N mm]. n

Dac se cunoate puterea P (kW) i turaia n (rot/min), atunci:

44

6.2. Tensiuni n bare de seciune axial-simetric

Se constat c dac pe suprafaa cilindric a unei bare se traseaz generatoare i cercuri paralele, formnd o reea de ptrate curbilinii, dup solicitarea barei la rsucire, ptratele devin romburi, lungimea laturilor rmnnd neschimbat. De asemenea, seciunile transversale rmn plane. Se deduce c un element de bar decupat n vecintatea suprafeei este solicitat numai de eforturi unitare tangeniale, altfel eforturile unitare normale ar fi produs lungirea laturilor. Dac dintr-o bar ncastrat la un capt, solicitat la rsucire, se decupeaz un element central de raz r si lungime dx (fig.1), atunci generatoarea CB ocup poziia CB n urma solicitrii, iar raza OB se deplaseaz n poziia OB' . Unghiul BCB ' = este unghiul de

lunecare specific, iar BOB ' = d . Se constat c B B ' = dx = r d ;

deci:

=r

d = r dx

unde:

d ; dx

(1)

se numete unghi de rsucire specific. Aplicnd legea lui Hooke pentru tensiuni tangentiale, rezult (2) deci tensiunile tangeniale variaz liniar cu distana la centrul seciunii. Se consider c acestea sunt perpendiculare pe raz (fig.2), ceea ce pe contur se deduce direct, pe baza dualitii eforturilor unitare tangeniale. Pentru a stabili legtura ntre momentul de rsucire M t i tensiunile , se calculeaz suma momentelor elementare dAr fa de punctual O:

= G = G r

Mt =

r dF = r dA = G r 2 dA = G I p
A A

unde Ip = transversale.

dA este momentul de inerie polar al seciunii

Rezult expresia unghiului de rsucire specific

Mt GIp Mt r Ip

(3)

care, nlocuit n (2), duce la relaia cutat pentru tensiune:

(4)

Tensiunea tangeniala maxima este:

max =

iar

M t rmax Mt M = = t; Ip Ip Wp rmax Ip Wp = ; rmax

(5)

(6)

este modulul de rezisten polar al seciunii transversale. La seciunea circular cu diametrul d avem:

Wp =

d3 16

(7)

La seciunea inelar, avnd diametrul exterior D i cel interior d, rezult:

45

(D 4 d 4 ) Ip (D 4 d 4 ) 32 = = Wp = ; D D 16D 2 2
Relaia (5) este utilizat sub urmtoarele trei forme: -formula de dimensionare:

(8)

Wpnec =

Mt a

(9.a)

-formula de verificare:

ef =

Mt a ; Wp

(9.b)

-formula momentului de rsucire capabil:

M t cap = Wp a ;
n relaiile (9), a este rezistena admisibil la rsucire.
6.3.Deformatii la rasucire

(9.c)

Din relaiile (2) i (3) rezult unghiul de rsucire pentru un element de bar de lungime dx:

M t = G Ip = d = M t dx ; GI p

Mt d = dx G I p

(10)

unde GIp este modulul de rigiditate la rsucire. Pentru o bar de lungime l, unghiul de rsucire total este:

M t dx ; GI p 0

Dac bara are seciune constant i M t = const. pe toat lungimea, atunci:

Mtl ; GIp

(11)

Uneori se impune o valoare admisibil a a unghiului de rsucire specific, astfel c din relaia (3) rezult o formul de dimensionare:

Mt M a I p nec = t ; Ga G Ip

(12)

6.5.Calculul arcurilor cilindrice elicoidale

Arcul cilindric elicoidal poate fi considerat o bar curb n spaiu. Dac nclinarea spirelor este mare, fora P, redus n centrul de greutate al seciunii transversale, produce toate cele patru solicitri simple: compresiune, forfecare, ncovoiere i rsucire. La arcurile cu spire strnse, la care nclinarea elicei este foarte mic, fora axial i momentul ncovoietor se pot neglija, rmnnd fora tietoare T=P i momentul de rsucire M t = P R. La arcuri cu raz mare de nfurare, n comparaie cu diametrul srmei, efectul forfecrii este neglijabil, solicitarea principal fiind rsucirea.

46

Din formula de dimensionare la rsucire (9,a), n cazul seciunii circulare, rezult:

deci:

d3 M t PR = = ; 16 a a 16P R d=3 ; a Wp =

(13) (14)

relaie cu care se calculeaz diametrul srmei arcului. Numrul de spire n se calculeaz pe baza formulei sgeii arcului. Aceasta se deduce uor, egalnd lucrul mecanic produs de fora P cnd arcul se comprim cu sgeata f, cu energia de deformaie la rsucire.

M 2 dx M t l 1 Pf = t = ; 2 2GI p 2GI p l
unde

M t = P R; l = 2Rn; Ip =
Rezult sgeata arcului:

d 4 ; 32
(15)

f=

64P R 3 n G d4 Gd 4 64R 3n

Relaia (15) se mai scrie sub forma:

P=

f = kf ;

(16)

unde k este constanta elastic a arcului. Dac se impune valoarea constantei elastice

k=

P ; f

din relaia (16) rezult numrul de spire: astfel : Tensiunea maxima, datorita rasucirii, este : Tensiunea datorita forfecarii, este : Tensiunea maxima totala este : Pentru oelurile de arcuri,

n=

Gd 4 ; 64R 3 k

Daca se tine seama si de efectul fortei taietoare, tensiunea maxima intr-un arc elicoidal se stabileste

1 =

16PR d 3

. P 4P = A d 2

2 =
max = 1 + 2 =

16PR d 1+ 3 d 4R

a = 400 600N / mm 2 ; G = 8,5 104 N / mm 2 .

6.6. Rsucirea barelor cu seciune dreptunghiular Studiul rsucirii barelor de seciune dreptunghiular se face n cadrul teoriei elasticitii, deoarece n acest caz ipoteza lui Bernoulli nu mai este valabil, seciunile barelor se deplaseaz. In cazul sectiunii dreptunghiulare, tensiunea maxima se produce la mijlocul laturii mari a dreptunghiului: Mt max = yx max = ; h b2 La mijlocul laturii mici:

zx max = yx max ;
Unghiul de rsucire specific se calculeaz cu relaia:

47

; h b2 G Valorile coeficienilor , i sunt date n tabelul 1: 1 1,5 2 2,5 h

Mt

3 0,267 0,263 0,753

10 0,313 0,313 0,742

0,333 0,333 0,742

b
0,208 0,141 1 0,231 0,196 0,859 0,246 0,229 0,705 0,258 0,249 0,766

n general, pentru seciuni oarecare se pot utilize relaii generalizate de forma:

max =

Mt ; Wt

Mt ; unde Wt este modulul de rezisten la torsiune (rsucire), iar I t -momentul de G It

inerie la torsiune (rsucire al seciunii. Valorile acestora se dau n manuale de specialitate.

Aplicatii

1.Se cere sa se dimensioneze un arbore cu sectiune circulara, care transmite o putere N=80kw, sub o turatie n=1000 rot/min, astfel incat sa satisfaca simultan criteriile de rezistenta si rigiditate. Se a =0,3 0/m. dau: a =35N/mm si Rezolvare a) Dimensionarea din conditia de rezistenta la torsiune. Se aplica formula:

M t = 9550

N 80 = 9550 = 764Nm n 1000

Wp =

M t 764 103 d '3 = = 25, 47 103 = a 30 16

16 25, 47 103 d' = = 49,9mm.

Se alege d=50mm. b)Dimensionarea din conditia de deformatie. M 764 103 32 ef = t = = 1, 49 105 rad / mm GI p 8,1 104 504
180 rad / mm = 5, 24 106 rad/mm a = 0,30 / m = 1000 0,3

(1)

(2)

Se constata ca deformatia data de relatia (1) este mai mare decit deformatia admisibila, data de relatia (2). Pentru a nu depasi aceasta deformatie, se face dimenionarea pornind de la conditia de deformatie, cu ajutorul relatiei (1) .Se aplica formula: 4 Mj 764 103 4 mm 4 = d" Ip = = = 18110 Ga 8,1 104 5, 24 106 32

d '' =

32 181 104 = 65, 4mm

Se adopta d=66 mm. 2.Asupra barei din figura se aplica doua cupluri si

se cere:

48

a) sa se reprezinte diagrama momentelor de rasucire ; b) sa se dimensioneze bara, cunoscand a =55N/mm , M0=2 KNm, i =0,3 m ; Ip1 =2 Ip2 = 2 Ip. Rezolvare. a)Problema este simplu static nedeterminata datorita faptului ca in sectiunea din incastrare apar doua momente necunoscute, M1 si M2. Ecuatia de echilibru mecanic scrisa pentru momente fata de axa barei este: M1 - 3M0 + M0 - M2 = 0 Bara fiind incastrata la capete ,unghiul total de rasucire,pe lungimea ei este egal cu zero . Se aplica reatia :

(M 1 3M 0 )l (M 1 3M 0 )2l (M 1 3M 0 + M 0 )l M 1l + + = =0 G 2I p G 2I p GIp GIp 3 19 Rezulta: M1 = M 0 = 4,75kNm, M 2 M 0 = 0,75kNm. 8 8

=

b)Dimensionarea se face pentru sectiunea periculoasa, adica pentru sectiunea momentului de torsiune maxim:

corespunzatoare

Wpnec

19 M0 d 3 4, 75 106 16 95 103 8 = = = 95 103 mm3 = 1 d1 = = 78,8mm 50 16 a

Se verifica portiunea de bara cu diametrul d : 4 1 I p1 d1 32 d4 d 78,8 = = 2; 1 = 2; = 65, 6mm d2 = 1 = 4 1 I p2 d 4 2 2 d2 2 32 5 5 2 106 16 M0 8 8 ef = = = 23, 5N / mm 2 < a 3 3 65, 6 d2 16 3) Trei bare din materiale diferite sunt solicitate la torsiune ca in figura 2. Stiind ca sectiunea lor este inelara, sunt montate concentric, incastrate la un capat si legate intre ele printr-o placa la capatul liber, sa se calculeze tensiuniile tangentiale care se produc in cele 3 bare. Rezolvare : Cele trei bare fiind prinse la capete prin intermediul placii, se vor deforma identic, deci:

1 = 2 = 3 ;

M t1 M t2 M t3 = = . G 1I p1 G 2 I p 2 G 3 I p3

(1)

unde s-au notat Mt1 Mt2 Mt3 momentele de torsiune suportate de fiecare bara. Ecuatia de momente fata de axa barei este M 0 = M t1 + M t 2 + M t 3 . (2)
Folosind proprietatile sirului de rapoarte, relatia (1) se mai poate scrie :
M t1 G1Ip1 = M t2 M t3 M0 = = G 2 Ip2 G 3Ip3 G1Ip1 + G 2 Ip2 + G 3Ip3

(3)

Egaland pe rand, primele trei rapoarte cu ultimul, se obtin expresiile momentelor de torsiune corespunzatoare fiecarei bare :

49

M t1 =

M 0G1Ip
1 2

G1I p + G 2 Ip + G 3Ip M 0G12 I p

;
3

M t2 =

G1Ip + G 2 Ip + G 3I p 1 2 3 M 0G13Ip
3

(4)

M t3 =

G1Ip + G 2 I p + G 3Ip 1 2 3

Conform relatiei de determinare a tensiunii tangentiale la solicitarea de torsiune, obtinem:

1 = Mt
1 1

Wp

2 G1Ip + G 2 I p + G 3I p 1 2 3 M 0d 2G 2
1 2

M 0d1G1

)
3

; Wp1 =

2I p d1

2 =

Mt Wp Mt

12

2 G1Ip + G 2 I p + G 3I p M 0d3G 3

; Wp =
2

2I p

(5)

d2

3 =

3 3

Wp

2 G1Ip + G 2 Ip + G 3I p 1 2 3

; Wp3 =

2I p

d3

4.Sa se dimensioneze un arc elicoidal cu raza de infasurare R=50 mm, avand numarul de spire n=10, stiind ca este solicitat cu o forta P=1200 N si ca materialul are rezistenta admisibila a = 8,5 10 4 N / mm 2 . Sa se determine tensiunea tangentiala maxima care se produce in arc. Se va considera G = 8,5*104N/mm2 Rezolvare: a) Se foloseste formula de dimensionare din conditia de rezistenta la torsiune:
Wp = d 3 M t PR 16PR 16 1200 50 = = ;d = = = 7,98mm a a a 600 16

Se adopta d=8mm b) Sageata arcului elicoidal se calculeaza cu formula :

f= 64PR 3 n Gd 4 = 64 1200 503 10 85000 8 4 = 276mm

c) Valoarea tensiunii tangentiale maxime se calculeaza cu formula :

8 d 2 max = 1 1 + = 6001 + = 624 N / mm 4 50 4R

50

Cap.7. Solicitarea de incovoiere a barelor drepte

O bar dreapt este solicitat la ncovoiere dac n seciunea transversal acioneaz un moment al crui vector este perpendicular pe axa barei. Incovoierea pur este solicitarea produs atunci cnd n seciunea transversal acioneaz numai un moment ncovoietor, dirijat n lungul unei axe centrale principale de inerie a seciunii. Incovoierea simpl este solicitarea produs de aciunea simultan a unui moment ncovoietor i a unei fore tietoare. Incovoierea oblic este produs de un moment a crei direcie nu coincide cu direciile axelor centrale principale de inerie a seciunii.
7.1 Incovoierea pur a barelor drepte

Se consider o poriune de lungime dx dintr-o bar de seciune constant, solicitat la ncovoiere pur (fig. 1). In urma aplicrii momentelor ncovoietoare M, bara se deformeaz ca n figura, cele dou seciuni situate iniial la distana dx rotindu-se relativ cu unghiul d, dar rmnnd plane, conform ipotezei lui Bernoulli. Dac s-ar presupune c bara este format din fibre longitudinale, atunci s-ar observa c, n urma ncovoierii barei, unele fibre se ntind, altele se comprim. Formula tensiunlor , sau formula lui Navier, este:

Mz Iy

(5)

Tensiunea normala maxima are expresia:

max =

M z max M M = = , Iy Iy Wy z max
Iy z max

(6)

unde:

Wy =

(7)

este modulul de rezisten axial al seciunii transversale. La seciunea circular cu diametrul d,

d4 Iy d3 = 64 = Wy = d d 32 2 2 La seciunea inelar, avnd diametrul exterior D i cel interior d,

D4 d 4 Iy = Wy = D 2 64 D 2

(8)

D4 d 4 32D

(9)

La seciunea dreptunghiular, cu baza b i nlimea h, b h3 Iy b h2 . = 12 = Wy = h h

(10)

Relaia (6) este utilizat sub urmtoarele forme:

51

formula de dimensionare:

Wy

nec

M ; a

(11,a)

formula de verificare:

ef =

M a ; Wy
formula momentului ncovoietor capabil:

(11,b)

Mcap = Wy a

(11,c)

n relaiile (11), a este rezistenta admisibil la ncovoiere, iar M cel mai mare moment ncovoietor din bar, care se spune c acioneaz n seciunea periculoas. O grind rezist cu att mai bine la ncovoiere cu ct Wy este mai mare. Forma seciunii transversale este cu att mai raional, cu ct Wy este mai mare, pentru un consum de material ct mai mic, deci pentru o valoare ct mai mic a ariei seciunii transversale A.
Aplicatii

1.Pentru bara simplu rezemat, ncrcat ca n figur, se cere:

a)S se reprezinte diagramele de eforturi. b)S se dimensioneze bara din condiia de rezisten la ncovoiere, cunoscdu-se rezistena admisibil la solicitarea de ncovoiere a = 120MPa. c) S se reprezinte diagrama tensiunilor normale a pe nlimea seciunii (6) situat la distana egal cu 1,5m fa de reazemul din dreapta. Se cunosc: P = 10 kN; q = 20 kN/m; M1 = 20 kN*m ; M2 = 10 kN*m Rezolvare: a).Determinarea reaciunilor se face din condiiile de echilibru static. n reazemele simple(l) i (2) apar numai reaciunile V1 i V2. Alegem sensurile iniiale orientate de jos n sus.

Z = 0 V1 + V2 2q P = 0 M 0 = 0 M1 + 2q 2 + 4P M 2 5V2 = 0 V1 = 24 > 0 V2 = 26 > 0 Sensurile adoptate initial coincid cu sensurile reale.

Determinarea expresiilor analitice ale eforturilor pe intervale:

a) Forta taietoare T T13 = V1 = 24kN = cst. x = 0; T1 = 24kN T34 = V1 qx = 24 20x x = 2; T4 = 16kN

b)Momentul ncovoietor

x = 0; M1 = 0 M13 = V1x = 24x x = 1; M3 = 24kNm

52

 x = 0; M 2 = 0 M3 4 = V1 (1 + x ) + M1 qx 2 / 2 = 24 (1 + x ) + 20 10x 2 = 44 + 24x 10x 2 x = 1m; M 4 = 52kNm x = 0; M 4 = 52kNm M 4 5 = V1 ( 3 + x ) + M1 2q (1 + x ) = 72 + 24x + 20 40 40x = 52 15x x = 1; M5 = 26kNm

x ' = 0; M 2 = 0 M 2 5 = ( V2 x ' ) = V2 x ' = 26x ' x ' = 1m; M 5 = 26kNm

n intervalul 3-4, fora tietoare se anuleaz: T3-4 = 0 => 24 20x= 0 => x = 1.2 m Ca urmare, n aceast seciune momentul ncovoietor va avea un extrem care se calculeaz nlocuind pe x =1,2m n expresia momentului ncovoietor din acea seciune ptr: x=1,2m Mmax = M3-4(1.2) = 44 + 24 * 1,2 10 * 1,22 = 58,4 kN*m b). Dimensionarea barei const, practic, n determinarea dimensiunii "a" a seciunii transversale, pornind de la formula lui Navier: max =

M1max Wy

Wy

M1max a

unde Mimax reprezint valoarea cea mai mare n mrime absolut a momentului ncovoietor (care se ia din diagrama de momente) Mimax = 58,4 kN*m = 58,4*106N*mm a = 120 MPa = 120 N/mm2 Rezult:

M1max a

= 58,4*106/120 = 487000 mm3 = 487 cm3

Modulul de rezisten axial Wy se calculeaz pentru seciunea dat cu definiia:

Wy =

Iy z max

unde Iy se determin ca sum algebric a momentelor de inerie axiale ale celor dou figuri simple n care se descompune figura dat (cerc i dreptunghi) calculate n raport cu axa central orizontal. Datorit simetriei figurii fa de cele dou axe, centrul de greutate coincide chiar cu centrul cercului i cu centrul de greutate al dreptunghiului care se extrage.
4 3 (1) I (2 ) = (8a ) 2a (4a ) = 190a 4 Rezult: I y = I y y 64 12

Datorit coincidenei axelor y1, y2 i y3, pentru calculele momentelor de inerie se folosesc relaiile obinuite, fr a se aplica formulele lui Steiner.

Wy =

Se egaleaz expresia lui Wy (care depinde de a) cu valoarea calculat: 487cm3.

190a 4 47.5a 3 4a

47.5a 3 = 487 a = 3

487 2.2cm 47.5

53

c). Tensiunea normal a variaz liniar pe nlimea unei seciuni, lund valoarea egal cu 0 n axa neutr i valori extreme n fibrele extreme ale seciunii. Datorit simetriei seciunii fa de axa y-y, valorile lui s din fibrele extreme: inferioar i superioar, sunt egale.

11

M 6 z11 Iy

2 2

M6z 2 2 Iy

ntruct seciunea 6 se afl n intervalul (4-5), valoarea momentului ncovoietor M se determin nlocuind pe x = 0,5m (distana de la (4) la (6)) n expresia momentului din intervalul 4-6.

x = 0.5m M 46 (0.5) = 52 16 0.5 = 52 8 = 44kNm

z11 = z 22 = 4a = 4 22 = 88mm I y = 190a 4 = 190 22 4 = 44.508 10 4 611 = 62 2 = 44 10 3 10 3 88 190(22 )4 = 88.99MPa

( )

Cum M4 > 0, semnul lui se stabilete n funcie de efectul pe care ncovoierea l are asupra fibrelor longitudinale ale barei. Prin deformare, bara devine convex, adic fibrele situate sub fibra neutr sunt supuse la ntindere, deci va fi pozitiv, iar pentru fibrele situate deasupra fibrei neutre, fibre care se scurteaz, va fi negativ.

2. Pentru grinda cu console ncrcat ca n figur se cere:

1)S se reprezinte diagramele de eforturi 2)S se dimensioneze bara din condiia de rezisten la ncovoiere, cunoscnd a = 70MPa 3) S se reprezinte diagrama tensiunilor n seciunea (2) Se cunosc: q=20kN/m; P=60kN; M==60kN*m. Rezolvare 1) a)Determinarea reaciunilor din reazemele simple (1) i (2). Se scriu condiiile de echilibru static:

Z = 0 V1 + V2 7q P = 0 M(1) = 0 q 2 1 + q 5 2.5 + P 6 V2 7 + M = 0

630 = 90kN > 0 ( sens corect ) 7 V1 = 200 90 = 110kN > 0 ( sens corect ) V1 + V2 = 200 V2 =
b) Determinarea expresiilor analitice ale forei tietoare. Variabila x care poziioneaz seciunea curent se alege de la captul din stnga al intervalului pn la seciune

54

 x = 0;T3 = 0 T31 = qx = 20x x = 2m;T1 = 40kN x = 0; T1 = 70kN T14 = 2q qx = 70 20x x = 2; T4 = 30kN T45 = q 7 + V1 = 140 + 110 = 30kN = cst

T25 = ( V2 ) = 90kN = cst T62 = 0

c) Determinarea expresiilor analitice ale momentului ncovoietor.

x = 0; M 3 = 0 M 31 = qx 2 / 2 = 10x x = 2m; M1 = 40kNm x = 0; M1 = 40kNm M14 = q 2 (1 + x ) qx 2 / 2 + V1x = 10x 2 + 70x 40 x = 5; M 4 = 60kNm

x = 0; M 4 = 60kNm 7 M 45 = q 7 + x + V1 ( 5 + x ) = 30x + 60 2 x = 1m; M5 = 30kNm x ' = 0; M 2 = 60kNm M 25 = ( M V2 x ') = 60 + 90x ' x ' = 1m; M5 = 30kNm M 62 = M = 60kNm
Se constat c fora tietoare se anuleaz n interiorul intervalului (1-4). Ca urmare, momentul ncovoietor va avea un extrem care trebuie determinat.

T14 = 0 70 20x = 0 x = 3,5 pentru x = 3,5m M 34 (3,5) = 10(3,5)2 + 70(3,5)2 40 = 72,5kNm

Diagramele sunt reprezentate n figur Din diagrama de momente se adopt valoarea maxim (n valoare absolut) a momentului ncovoietor:

M i max = M i max = 72.5kNm = 72.5 10 6 N mm M i max 72.5 10 6 = = 1.036000mm 3 a 70

Pentru seciunea barei, care este reprezentat printr-o figur compus, trebuie determinat expresia modulului de rezisten axial Wz n funcie de necunoscuta a.

Wy =

Iy z max
i =1 1 I (yi ) = I (y ) I (y2 ) + I (y3) + I (y4) + I (y5) + I (y6 ) 6

unde: I y =

este momentul de inerie axial calculat n raport cu axa central orizontal. zmax- este distana maxim de la axa central orizontal, la fibra cea mai ndeprtat, inferioar sau superioar a seciunii. Se descompune figura n: (1) - ptratul de latura 6a, (2) - cercul de diametru 4a, (3), (4). (5), (6) - triunghiuri dreptunghice isoscele de latura 3a. Datorit simetriei, centrul de greutate al figurii coincide cu centrul cercului i cu centrul ptratului. Datorit faptului c cele 4 triunghiuri dreptunghice au dimensiuni egale, iar centrele lor de greutate sunt dispuse la aceeai distant de axa z, momentele lor de inerie Iz vor fi egale.

55

I y = I y I y + 4I(3) = y

(1)

( 2)

( 6a )4 ( 4a )4 + 4 3a ( 3a )3 + 9a 2 3a 2 = 122.44a 4 =
12 64 36 2 3 Wy = 122.44a 4 = 40.8a 3 3a 1036 = 2.95cm 40.8

40.8a 4 = 1036 a = 3
Se adopt a=30mm.

3) Diagrama tensiunilor normale a variaz liniar pe nlimea seciunii, trecnd prin 0 n axa neutr i lund valori maxime n fibrele extreme ale seciunii. Trebuie s calculm numai n fibra inferioar a seciunii (2), care este identic cu cea din fibra superioar a acesteia.

max 2 = sau

M12 y Iz

M12 3a Iz

60 10 6 40.8(30)3

= 54.47MPa

M I2 M I2 max 2 60 = max = a = 70 = 57.9MPa max max M Imax M Imax 72.5

Diferena de valori se datoreaz faptului c am adoptat pentru a o valoare majorat, de la 29,5 mm la 30mm. Dac s-ar fi calculat max(2) lund pe a=29,5mm ar fi rezultat exact max2 = 57,9/MPa. Diagrama tensiunilor arat ca n figur.

7.3.Deformaiile barelor drepte solicitate la ncovoiere

Admind valabilitatea ipotezei lui Bernoulli, studiul deformaiilor barelor drepte solicitate la ncovoiere se reduce la studiul formei deformate a axei barei, denumit linia elastic a barei. Se noteaz cu v sgeata barei (deplasarea pe direcia z) n seciunea x i cu unghiul de rotire al seciunii transversale, egal cu nclinarea tangentei la linia elastic a barei. Admind ipoteza micilor deformaii, se fac urmtoarele aproximri:

dv = tg , dx
Fig.2.

(13)

d2v 1 = dx 2 dv 1 + dx
3 22

d2v dx 2

(14)

1 M d2v = = Din relaia (14) se obine: E I y dx 2

(15)

56

n cazul sistemului de axe din figura, deoarece derivata a doua este pozitiv, relaia (15) devine: d2v

d 2v este negativ cnd momentul M dx 2

(16)

dx 2

M (x) E Iy

Relaia (16) se numete ecuaia diferenial a liniei elastice a barei. Prin integrarea acestei ecuaii se obin expresiile analitice ale pantei i sgeii n orice seciune a barei. Metoda integrrii analitice a ecuaiei liniei elastice a barei, prezentat n continuare prin dou exemple, se aplic la bare cu ncrcare relativ simpl, cu maxim dou deschideri cu ecuaii diferite ale momentului ncovoietor. a). Metoda integrrii analitice Se pornete de la ecuaia diferenial a fibrei medii deformate:

d 2z dx
2

M EI y

care se integreaz de 2 ori succesiv, obinndu-se ecuaia rotirii i, respectiv, ecuaia sgeii:

dz M(( x ) = = dx + C1 = E( x ) + C1 dx EI y
0

(17)

z = dx + C 2 =
o

(E(x ) + C1dx ) = F(x ) + C1x + C2

(18)

Se consider cunoscute expresiile momentului M(x) ca funcii de sarcini i de distana x. Dac bara are n intervale, atunci ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se integreaz de 2 ori pentru fiecare interval, obinndu-se n sisteme de cte 2 ecuaii i rezultnd 2n constante de integrare. Determinarea constantelor se face utiliznd: a) condiii la limit, specifice fiecrui tip de reazem: - n reazemele fixe sau mobile, sgeata este egal cu 0; - n ncastrare, sgeata i rotirea sunt egale cu 0. b) condiii de continuitate care afirm c ntr-o seciune k care aparine la 2 intervale consecutive, sgeata i rotirea calculate din relaiile corespunztoare intervalului din stnga sunt egale cu cele calculate din relaiile corespunztoare intervalului din dreapta.
(k zst ) = z( k ) dr (k st ) = ( k ) dr

2n 2 = 2( n 1) ecuaii

Se obine, astfel, un sistem de 2n ecuaii cu 2n necunoscute: C1..........C2n . Dup determinarea constantelor, problema determinrii deformaiilor ntr-o seciune curent se rezolv astfel: 1-se stabilete crui interval al barei aparine seciunea curent. 2-se determin distana x de la captul din stnga al acestui interval pn la seciunea curent. 3-se nlocuiete aceast a lui x n cele 2 ecuaii corespunztoare intervalului respectiv, obinndu-se, astfel, rotirea i sgeata n seciunea curent.
b).Metode energetice pentru calculul deplasrii linear elastice Metodele energetice permit determinarea diferitelor tipuri de deformaii pornind de la expresia energiei poteniale de deformaie totale a sistemului material considerat: 2 Ty dx M 2 dx M 2dx T 2dx M 2dx N 2dx y t z U= + ky + kz z + + + l 2EA l l l 2GI t l 2EI y 2GA 2GA 2EIz

Pentru un sistem de bare drepte i curbe:

57

U =

2 Ty ds N 2ds + ky + kz li 2EA li 2GA i li i i

2 Tz ds + 2GA

M 2 ds M 2ds M 2ds y t z + + + li 2GI t li 2GI y li 2GI z i i i

n practic, n majoritatea sistemelor supuse la ncrcri complexe, termenii provenii din forele axiale i cele tietoare sunt neglijabile fa de cele ce provin din ncovoiere i rsucire. n relaiile de mai sus, valorile coeficienilor k sunt: pentru dreptunghi k=6/5 iar pentru cerc k=10/9. b1)Calculul deplasrilor liniar elastice prin metoda lui Mohr-Maxwell Relaia general de calcul a deplasrilor:

f i = i =

M m ds Nn i ds Tt ds M m ds + k i + t t + i i l l l EA GA GI EI

n care: - n este fora axial produs de sarcina fictiv egal cu 1; - t este fora tietoare produs ntr-o seciune oarecare de sarcina fictiv, iar k este un factor ce depinde de forma seciunii; - m t este momentul de rsucire produs ntr-o seciune oarecare de sarcina fictiv egal cu unitatea, iar Ip este pentru barele circulare momentul de inerie polar al seciunii barei; - mi este momentul ncovoietor produs ntr-o seciune oarecare de sarcina fictiv egal cu unitatea i dirijat n direcia deplasrii. Pentru calculul deplasrilor se pot folosi i expresii simplificate: - la arce:

f i = i = l
- la cadre:

Nn i ds Mm i ds + l EA EI

f i = i = l
i

M i m i ds EI
Nn i ds EA

- la grinzi cu zbrele:

f i = i = l

Exemple: 1. Bara n consol ncrcat cu o for n capt Se consider bara din figura. Momentul ncovoietor n seciunea x are expresia: M (x ) = P l + P x . Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este: d2v E Iy = M ( x ) = P l P x . 2

dx

Prin dou integrri succesive se obine:

E Iy

dv P x2 = E Iy = P L x + C1 , dx 2 x 2 P x3 + C1 x + C2 . 2 6

E Iy v = P l

Constantele de integrare C1 i C2 se determin pe baza condiiilor la limit; n ncastrare, pana i sgeata x =0 = 0 ; v x =0 = 0 . sunt nule:

58

Rezult C1=C2=0, deci expresiile pantei i sgeii devin: Pl x2 x , = E Iy 2l

v=

P l3 x 2 x 3 . E I y 2l2 6l3

n captul barei, pentru x = l, sgeata maxim este: P l3 v max = f = . 3E I y

2.Grinda ncastrat la un capt i ncadrat cu o sarcin uniform repartizat

Dac se ia originea axelor de coordonate n extremitatea liber a grinzii n poziia iniial, momentul ncovoietor este dat de expresia x px 2 M = p x = ,

care pstreaz aceeai form pentru toate seciunile. Ecuaia diferenial a axei deformate va fi d 2 v px 2 . = EI y 2 dx 2 Integrnd de dou ori, se obin ecuaiile generale pentru unghiuri i sgei: dv px 3 EI y = + C1

dx

EI y v =

px + C1x + C2 . 24
dv = 0 i v = 0. dx

Constantele de integrare C1 i C2 se determin scriind c n seciunea de ncastrare unghiul i sgeata sunt nule, adic: pentru x = l ,

nlocuind aceste valori n ecuaiile generale, se gsete: pl3 pl4 , C2 = , C1 =

iar ecuaiile definitive pentru unghiuri i sgei vom avea forma: dv p EI y = EI y tg = (x 3 l3 );

6 p 4 EI y z = (x 4l3x + 3l4 ) . 24

dx

Din aceste situaii, pentru x = 0 se obin valorile maxime ale unghiului i sgeii la extremitatea liber a grinzii: pl4 pl3 dv v1 = f = = tg1 = 1 ; 8EIz 6EIz dx x = 0

59

3.Grinda simplu rezemat la capete ncrcat cu o sarcin concentrat

S considerm grinda de deschidere l, ncrcat cu o sarcin concetrat P, aplicat la distanele a i b de cele dou reazeme. Pe cele dou intervale a i b, momentul ncovoitor variaz dup legi diferite; n consecin i ax deformat va fi reprezentat prin dou curbe diferite, care se racordeaz n dreptul sarcinii.n acest caz, se scrie ecuaia diferenial a axei deformate pentru fiecare poriune de grind i se integreaz separat. Pentru aceasta, se calculeaz mai nti reaciunile: V1 =

Pb P , V2 = a 1 l

i apoi se scrie expresia mometului ncovoietor n dou seciuni, din care una pe primul interval, la distana x de reazemul din stnga i cealalt pe al doilea, la distana x de reazemul din dreapta:

M x = V1 x =

Pb x l Pa x M x = V2 x = l

pentru x a ; pentru x b .

Ecuaiile difereniale ale axei deformate pentru cele dou poriuni sunt: d2v Pb pentru x a , = EI y x 2

dx

EI y

d2v dx2

Pa x l

pentru x b ,

n care v i v reprezint sgeile corespunztoare seciunilor considerate. Prin integrarea ecuaiilor de mai sus, se obin ecuaiile unghiurilor : dv Pbx 2 EI y = + C1;

dx

2l

dv Pax2 EI y = + C1 . dx 2l
Integrnd din nou, rezult ecuaiile sgeilor: Pbx 3 EI y v = + C1x + C2 ;

6l Pax 3 EI y v = + C '1 x + C '2 . 6l

Cele patru constante de integrare se determin din condiiile pe reazeme i din condiia de continuitate a axei deformate. Se scriu nti condiiile pe cele dou reazme, n dreptul crora sgeile sunt nule: - n seciunea 1, pentru x = 0, sgeata z = 0 ; - n seciunea 2, pentru x= 0, sgeata z= 0 ; C2 = 0 ; C '2 = 0 . deci, prin nlocuirea n ecuaiile sgeilor, rezult: De asemenea, axa deformat fiind o curb continu, cele dou ramuri se racordeaz n dreptul sarcinii, adic: pentru x=a i x = b, sgeile corespunztoare celor dou ramuri sunt egale, iar unghiurile egale i de semne opuse:

v = v' ;

nlocuind n ecuaiile generale pentru unghiuri i sgei pe x = a , x = b , C 2 = C 2 = 0 i egalnd ntre ele prile din dreapta, conform condiiei de continuitate, se obine:
60

dv dv ' . = dx dx

Pba 3 Pab3 + C1a = + C '1 b , 6l 6l Pba 2 Pab 2 + C1 = + + C '1 , 2l 2l

de unde: C1 =

Pab Pab Pb 2 l b2 ; ( 2b + a ) = (l + b) = 6l 6l 6l Pab Pab Pa C '1 = ( 2a + b ) = ( l + a ) = (l2 a 2 ) . 6l 6l 6l

Cu aceste valori ale constantelor, ecuaiile unghiurilor devin:

( ) dv ' Pax 2 Pab Pa EI y = + ( 2a + b ) = ( l2 a 2 ) 3x2 dx 2l 6l 6l

EI y

dv Pbx 2 Pab Pb 2 (2b + a) = l b 2 3x 2 , = + dx 2l 6l 6l

,

iar ecuaiile sgeilor: Pbx 3 Pab Pbx 2 + EI y v = l b2 x 2 ; ( 2b + a ) x =

6l

6l

6l

EI y v ' =

Pax3 Pab Pax 2 2 + l a x 2 ( 2a + b ) x = 6l 6l 6l

Unghiurile de nclinare ale tangentelor la linia elastic n punctele de reazem se obin fcnd x = 0 n ecuaia tangentelor i x = 0 n ecuaia , cu observaia c pentru ramura din dreapta unghiurile sunt negative:

Pab dv = tg1 = ( 2b + a ) ; 6lEI y dx x = 0 Pab dvz = tg2 = (2a + b) . 6lEI y dx x = 0

Sgeata comun ambelor ramuri n dreptul sarcinii cnd aceasta are o poziie oarecare pe grind. Poziia i valoarea sgeii maxime n acest caz (cnd a b ) vor avea loc n punctul unde unghiul de nclinare al tangentei la linia elastic este nul. Sgeata maxim se produce la stnga sarcinii, n seciunea de abscis a (2b + a ) x= 3 Dac sarcina este aplicat la mijlocul grinzii, adic a = b = l / 2 s-a vzut mai nainte c sgeata maxim are loc n seciunea x = l / 2 din dreptul sarcinii. n acest caz, valoarea sgeii va fi
v
a =b= 1 = 2

Pl3 , 48 EI y

iar unghiurile n dreptul reazemelor sunt egale ntre ele

tg1 = Pl2 = tg2 16 EI y

Aplicatii

1. S se determine rotirea seciunii (2) i sgeata seciunii (6) pentru bara ncastrat ncrcat ca n figur, prin dou metode: a) metoda parametrilor iniiali; b) metoda Mohr-Maxwell. P1 = 2ql, P2 = ql, M = 2ql2.
61

Soluie Se determin necunoscutele din ncastrare, i anume: reaciunea vertical V1 i momentul din ncastrare M1 (H1 = 0).

Z = 0 V1 2 I q P + P2 = 0 V1 = 3ql 1

M1 = 0 M1 + 2ql 3l + P 5l M P2 6l = 0 1 M1 = ( 6 + 10 2 6 ) ql 2 = 8ql 2
Ecuaiile rotirii i sgeii pentru metoda parametrilor iniiali sunt:

x2 EI = EI 0 + M1x V1 2 P ( x 5l ) + 1 + M ( x 5l ) 2
2

1 2

q ( x 2l ) + 6

3 2 3

q ( x 4l ) 6

+
3 4

4 5

x2 x3 EI Z = EI Z 0 x + EI 0 x + M1 V1 2 6

1 2

q ( x 2l ) + 24

4 2 3

q ( x 4l ) 24

+
3 4

( x 5l )3 + M ( x 5l )2 +P
1

4 5

A doua relaie, cea a sgeii, se obine prin integrarea primei relaii. Parametrii iniiali, i anume rotirea i sgeata n seciunea din ncastrare sunt egali cu 0, astfel nct ecuaiile devin:

x2 EI = 8ql x 3ql 2
2 2

1 2

q ( x 2l ) + 6

3 2 3

q ( x 4l ) 6

+
3 4

2ql ( x 5l ) + 2ql 2 ( x 5l ) 2
2

4 5 4 2 3

x2 x3 EI Z = 8ql ql 2 6

1 2

q ( x 2l ) + 24

q ( x 4l ) 24

+
3 4

( x 5l )3 + 2ql 2 ( x 5l )2 +2ql
6 2
4 5

Pentru determinarea rotirii 2 a seciunii (2) se nlocuiete x = 2l (care determin poziia seciunii (2) fa de captul din stnga al barei) n toi termenii situai n stnga barei verticale care are indicii 1-2:

1 2 ( 2l )2 = 10ql 3 8ql 2l 3ql 2 = EI EI 2

Pentru determinarea sgeii y6, mai nti observm c seciunea (6) aparine intervalului (2-3) i c ea se gsete la distana x = 3l fa de captul din stnga al barei. Ca urmare, se nlocuiete x = 3l n ecuaia a doua, cea corespunztoare sgeii; n toi termenii situai n stnga barei verticale care are indicii 2-3.
2 1 2 ( 3l ) ( 3l )3 + q ( 3l 2l )4 = 22,54ql 4 8ql Z6 = 3ql EI EI 2 6 24

62

Metoda Mohr-Maxwell Pentru determinarea rotirii 2, se introduce n seciunea (2) a barei un cuplu = 1 cu sens iniial pozitiv (se face abstracie de ncrcarea exterioar a barei) i se determin expresiile momentului ncovoietor n acest caz. n ncastrare apare un moment egal cu 1, dar de sens opus,

m1 2 = 2; m2 3 = m3 4 = m4 5 = 1 + 1 = 0.
M1 2 = 8ql 2 + 3qlx M 2 3 = 8ql 2 + 3ql ( 2l + x )

Expresiile momentului ncovoietor pentru ncrcarea exterioar dat iniial sunt:

qx 2 x2 = ql 2 + 3qlx q 2 2

M 3 4 = 8ql 2 + 3ql ( 4l + x ) 2ql ( l + x ) = 2ql 2 + qlx M 4 5 = 8ql 2 + 3ql ( 5l + x ) 2ql ( 2l + x ) 2ql 2 2qlx = ql 2 qlx
Se folosete formula:

2 =
= 8ql

1 1 2l li M mdx = 8ql 2 + 3qlx ( 1)dx = EI i EI 0

( 2l )2 2l 3ql
2

Celelalte 3 integrale erau identice cu 0, datorit expresiilor m = 0 de pe ultimele trei intervale. Determinarea sgeii Z6 n seciunea (6) se introduce o for concentrat = 1 pe direcia necunoscut ce trebuie determinat, adic pe direcie vertical, cu sens iniial orientat de sus n jos. Se determin necunoscutele din ncastrare, i anume: V1 = 1 i M1 = 1*3l= 3l, cu sensurile din figur, i se scriu expresiile momentului ncovoietor m' corespunztoare acestei ncrcri.

10ql 3 EI

m '1 2 = 3l + 1 x = 3lx

m '2 6 = 3l + 1( 2l + x ) = l + x m '6 3 = 3l + 1( 3l + x ) 1 x = 0 Analog m '3 4 = m '4 5 = 0

Sgeata Z6 se determin cu relaia:

Z6 =
1

1 1 2l 3 M mdx = li 8ql + 3qlx ( 3l + x ) dx + EI i EI 0

1 qx 2 ( 2l )2 8ql 2 ( 2l )2 + 24ql 3 2l 9ql 2 + 2ql + 3qlx ( l + x ) dx = 2 2 2 EI 0

2

Observaie:

( 2l )3 + 2ql 3 l 3ql 2 l 2 + ql l 3 3ql l 3 q l 4 = 22,54ql 4 +3ql

3 2 2 3 3 2 4 EI
Deoarece, prin calcul, 2 a rezultat pozitiv, nseamn c sensul rotirii seciunii (2) coincide cu sensul momentului egal cu 1 introdus n acea seciune, adic sensul orar. Analog, y6 a rezultat pozitiv, ceea ce nseamn c deplasarea real a seciunii (6) este pe direcie vertical, de sus n jos, adic sensul sgeii coincide cu sensul sarcinii egale cu 1 care a fost introdus n seciunea 6.

63

2. Pentru bara ncrcat ca n figur se cere:

1) s se reprezinte diagramele de eforturi 2) s se dimensioneze bara din condiia de rezisten la ncovoiere, tiind c a = 100 MPa, i s se determine max. 3) s se calculeze apoi, rotirea seciunii 4, situat la distana x = 4,5 m fa de captul din stnga al barei, folosind metoda parametrilor iniiali. Se cunosc: q1=30 kN/m;q2 = 20 kN/m, P1 = 15 kN, P2 = 25 kN; M1 = 10 kN m; M2 =35 kN m. Rezolvare: 1. Determinarea reaciunilor:

Z1 = 0 P 2q1 + V1 2q2 + V2 = 0 1 M (1) = 0 M1 P 2 q1 1 + 2q2 1 + P2 2 + M 2 V2 5 = 0 1

V1 + V2 = 140kN ,V2 = 5kN V1 = 135kN .

Determinarea expresiilor analitice ale eforturilor.

x = 0; T0 = 15kN T0 1 = P q1x = 15 30 x 1 x = 2m; T1 = 75kN x = 0; T1 = 60kN T1 2 = P 2q1 + V1 q2 x = 60 2 x 1 x = 2m; T2 = 20kN T3 2 = (V2 ) = 5kN M 0 1 = M1 P x q1 1 x = 0; M 0 = 10kNm x2 = 10 15 x 15 x 2 2 x = 2m; M1 = 100kNm

M1 2

x2 = M1 P ( 2 + x ) 2q1 (1 + x ) q2 + V1x = 1 2

10 30 15 x 50 60 x 10 x 2 + 135 x = 100 + 60 x 10 x 2 x = 0; M1 = 100kNm x = 2m; M 2 = 20kNm x ' = 0; M 3 = 0 M 3 2 = (V2 x ') = 5 x ' x ' = 3m; M 2 = 15kNm
2. Dimensionarea seciunii transversale Datorit faptului c figura dat are axa vertical ca ax de simetrie, centrul de greutate se gsete pe axa z a sistemului z G y ales ca sistem iniial. 2.1) Figura se descompune n dreptunghiul 1, dou triunghiuri (2) i (3) i cercul (4) => YG = 0

64

ZG = i =14

Ai ZGi
i =1

Ai

A1ZG1 + A2 ZG 2 + A3ZG 3 A4 ZG 4 = A1 + A2 + A3 A4

24a 2 0 +

a 4a 2 a 4a 2 4a + 4a a 2 a 2 3 2 3 = 2, 234a 2 2 24a + 4a a 2

Se figureaz sistemul central de axe zG G yG. 2.2. Dimensionarea seciunii barei. Se utilizeaz formula lui Navier:

max =

M i max M a W y i max max Wy

Se calculeaz momentul de inerie axial IyG n raport cu axa central orizontal:

I yG

3 (1) + 2 I ( 2 ) I ( 4 ) = 6a ( 4a ) + 24a 2 0, 234a 2 + = Iy ( ) yG yG G 12

a ( 4a )3 ( 2a )3 2 2 2 2 + 2a ( 0, 43a ) + a 2 (1, 234a ) = 32a 4 36 64 W yG = I yG Z max = 32a 4 = 14,3a3 2, 234a

Z max = max ( 2, 234a;1,766a )

Se folosete formula lui Navier i rezult: W y
G

M i max

La limit, mergand la egalitate se obine:

14,3a 3 =

100 106 = 106 mm3 a = 41, 2mm 100

Tensiunea tangenial maxim se nregistreaz n fibra neutr a seciunii n care se nregistreaz valoarea absolut maxim a forei tietoare, adic n seciunea (1), n stnga ei nregistrndu-se valoarea 75kN.

max =

Tmax S y y by y I yG

b y y = 6a + 2a S y y = S 2 S
max =

2, 234a = 7,157 a 4a

(1,766a )2 2 = 8a
2
3 3

( a 0,558a )

1,766a 1,766a = 12,172a3 2 3

75 10 12,172 ( 41, 2 )

7,157 41, 2 32 41, 24

= 2,348MPa
65

3. Pentru determinarea rotirii seciunii 4 se scriu ecuaiile rotirilor i sgeilor:

x2 15 x 2 EI = EI0 + 10 x + + 30 2 6
2 3

0 1

30 ( x 2 ) 135 ( x 2 ) 20 ( x 2 ) + 6 2 6
3 2

3 1 2

25 ( x 4 ) 10 ( x 4 ) + 35 ( x 4 ) 2 3 2 3 10 x 2 15 x3 30 x 4 EIz = EIz0 + EI0 x + + + 2 6 24 20 ( x 2 ) 24

4 1 2 3 4

0 1

30 ( x 2 ) 135 ( x 2 ) + 24 6
4 3 2 2 3

25 ( x 4 ) 10 ( x 4 ) 35 ( x 4 ) + 6 12 2

Pentru determinarea parametrilor iniiali se pun condiiile la limit n reazeme relativ la deformaii. Se tie c n reazeme sgeata este nul. pentru x = 2m Z1 = 0 0 = EI y 0 + 2 EI 0 + 20 + 15 pentru

8 16 + 30 3 24

15 3 7 6 30 30 135 3 20 4 25 3 5 4 35 2 + 7 4 54 5 + 5 + 3 3 3 24 24 6 24 6 6 2 x = 7 m Z3 = 0 0 = EI z 0 + 7 EI 0 + 5 49 +
Prin rezolvarea sistemului de dou ecuaii cu necunoscutele 0 i y0 se obine:

EI 0 = 630kNm2 EI Zo = 1200knm3
Ca urmare, n ecuaia rotirilor, cunoscnd EI 0 = 630kNm nlocuind pe x = 4,5m n toi termenii situai n stnga barei cu indicii 2-3 (seciunea (4) aparine acestui interval) se obine:
2

30 ( 4,5) 30 2,53 135 2,52 20 2,53 15 + + EI4 = 630 + 4.5 10 + + 4,52 + 2 6 6 2 6

3

20 2,52 25 0,52 10 0.53 + 35 0,5 = 443,33kNm2 6 2 3 4 = 443,33 103 106 2.110 32 41,2
5 4

= 0,0228rad = 1,312o

2. Pentru grinda rezemat, cu ncrcarea din figur, se cere: 1)S se reprezinte diagramele de eforturi; 2)S se dimensioneze bara, tiind c pe intervalul 3 - 4 are seciunea transversal ca n figur, iar pe restul lungimii are seciunea dreptunghiular 5a x 4a. Se cunosc: q = 10kN/m, P = 10 kN, P = 20kN, M=50kNm . Soluie 1) Diagramele se reprezint obinuit i arat ca in figur.

66

Reactiunile rezulta din ec. de echilibru: V1 = 6kN, V2 = 4kN 2)Seciunea dreptunghiular este solicitat de momentul maxim M = 46 kNm, deci se aplic formula lui Navier n seciun. (5):

M 46 106 bh 2 5a ( 4a ) Wy = = = max = a 6 6 102

2

Rezulta: a3 = 34500mm3.

Seciunea slbit este solicitat de momentul M = 22 kNm. Se calculeaz poziia centrului de greutate ( situat pe axa de simetrie a figurii la distanta egala cu 2,8 a fata de fibrele inferioare ale sectiunii) i se calculeaz modulul de rezisten axial in raport cu axa y care trece prin centrul de greutate : Wy = 2,857a3. Se aplic formula lui Navier i rezult: 2,857a3 = 220000mm3 , a3 = 77004mm3 adica a = 43mm. Evident, soluia care se adopt este a = 43mm, adic cea mai mare dintre cele dou variante.

Cap.8. Stabilitatea echilibrului elastic al barelor drepte

Cnd s-a studiat solicitarea simpl de compresiune axial, dimensiunile transversale ale pieselor au fost determinate pe baza condiiilor de rezistenta.

p a A

Fenomenul de trecere a unei piese din starea de echilibru stabil in cea de echilibru nestabil, atunci cnd sarcinile aplicate ajung la o anumit valoare critic se numete flambaj. Flambajul poate s apar nu numai ia barele solicitate la compresiune, dar i la cele solicitate la ncovoiere sau rsucire. A calcula o pies la flambaj nseamn a determina valoarea forei critice Pf i a alege foia real P de (c) ori mai mic, numrul c purtnd numele de coeficient de siguran la flambaj, deci:

P=

Pf c

Fora critic de flambaj produce in bara comprimata o tensiune normala denumit tensiune critica.

f =

Pf A

Comparnd valoarea tensiunii normale critice de flambaj cu limita de proportionalitate a materialului, se poate ntmpla ca ea sa fie inferioar sau superioar acestei limite. In primul caz avem de-a face cu fenomenul de flambaj elastic, iar in al doilea, de flambaj plastic. Tensiunile normale critice sunt tensiuni periculoase pentru bara comprimat. De aceea, pentru a asigura stabilitatea formei rectilinii a barei comprimat de fora P, este necesar ca la condiia de rezisten

p a A
67

s se mai adauge i condiia de stabilitate

p af A

in care af este rezistena admisibil la flambaj, care poate fi calculat cu relaia:

af =

f
c

8.1. Formula lui Euler pentru calculul forei critice de flambaj la barele drepte comprimate Fora critic de flambaj Pf, adic fora de comprimare axial minim capabil s menin in echilibru o bar comprimat, uor curbat, este necesar pentru aflarea tensiunilor normale critice f. Exist patru cazuri clasice de bare solicitate la compresiune care difer intre ele numai prin felul reazemelor i anume: 1- bara articulat la ambele capete: 2- bara ncastrat la un capt i liber la cellalt: 3- bara ncastrat la un capt i articulat la cellalt: 4- bara ncastrat la ambele capete. La flambaj se consider c axa barei este deformat intr-o seciune x, cu o sgeat y i se caut valoarea sarcinii P de compresiune axial care produce o astfel de deformaie. Pentru rezolvarea problemei se poate utiliza ecuaia diferenial simplificat a axei deformate a barei, cunoscut de la studiul ncovoierii:

d 2z dx
2

M ( x) EI

Valoarea minim a forei critice de flambaj in cele patru cazuri clasice se determin cu o relaie ce are forma general unitar:

Pf =

2 EI min
l2 f

care se numete formula lui Euler. Mrimea lf reprezint distana intre dou puncte de inflexiune consecutive ale axei deformate, presupus prelungit la infinit i poart numele de lungime de flambai a barei. La barele cu seciune ptrat, circular, inelar, la care momentele de inerie in raport cu axele centrale sunt egale intre ele, flambajul se poate produce in orice direcie. Daca seciunea barei are momente de inerie diferite pe diverse direcii, aa cum este cazul seciunii dreptunghiulare, flambajul barei se va produce pe direcia cu moment de inerie minim. Lungimea de flambaj depinde de lungimea real a barei i de felul de rezemare al acesteia si are, pentru cele patru cazuri studiate, urmtoarele valori: - cazul 1). lf = l; - cazul 2). lf = 2l; - cazul 3). lf = = 0,71; - cazul 4). 1f = 1/2 = 0,51; unde l este lungimea real a barei.
8.2.Formulele Tetmayer-Iasinski pentru flambajul plastic

Cunoscnd expresia general a forei critice de flambaj pentru barele drepte solicitate la compresiunea axial, se poate calcula tensiunea normal critic de flambaj Qf dac se mparte valoarea forei Pf prin aria A a seciunii transversale a barei:

f =

Pf a

2 EI min
l2 A f

2E
lf imin
2

Notnd coeficientul de subirime sau de zveltee rezult:

68

lf imin

2E f = 2

Soluia teoretic obinut de Euler se verific experimental numai pentru barele subiri i lungi, cu un coeficient de zveltee mare i unde se aplic legea lui Hooke. In practic, se folosesc pentru studiul flambajului peste limita de proporionalitate formule obinute pe cale experimental, cele mai cunoscute fiind formulele stabilite de L. Tetmajer si F.lasinski. Pentru barele de oel i lemn tensiunea normal critic de flambaj variaz dup dreapta: f = a b Iar pentru barele de font variaz cu parabola

f = a b + c 2

Coeficienii a, b i c din formulele de mai sus se determin prin ncercri directe pentru fiecare material. Pentru o serie de materiale, mai des ntlnite in practic, valorile acestor coeficieni se gsesc in STAS-uri i manuale inginereti.
8.3.Calculul la flambaj al barelor comprimate

Fora real care acioneaz asupra unei bare cu lungimea mare i seciunea mic in lungul axei sale longitudinale trebuie s fie mai mic dect sarcina critic de flambaj. Tensiunea normal efectiv de compresiune care apare intr-o seciune normal pe axa barei trebuie s fie mai mic dect cea critic de flambaj. Calculul la flambaj al barelor comprimate const in: 1.- a dimensiona o bar, dac se cunoate coeficientul de siguran, c; 2.- a verifica valoarea lui c dac bara este dimensionat i i se cunosc toate elementele geometrice. Pentru dimensionarea unei piese se parcurg urmtoarele etape: -se stabilete modul de rezemare i lungimea de flambaj lf; -se alege un coeficient de siguran c, dup importana piesei, din STAS-uri i mrimile lf i c se introduc in formula lui Euler:

P=
din care rezult momentul de inerie:

Pf c

2 EI min
c ( l )
2

I min =

Pc ( l )

-se adopt forma optim a seciunii i se calculeaz aria A a acesteia. -se alege materialul i anume, att timp ct tensiunile normale critice nu depesc limita de proporionalitate a materialului, singura caracteristic mecanic care determin rezistena barei la pierderea stabilitii este modulul de elasticitate longitudinal E. I Observaii: 1. Pentru piesele care pot s flambeze, cele mai recomandabile forme de seciuni sunt cele care au acelai moment de inerie pe toate direciile, adic seciunile circulare, inelare sau ptrate. 2.Seciunea inelar este mai avantajoas dect cea circular, avnd, pentru aceeai cantitate de material, un moment de inerie mai mare dect cea circular . 3.Dac este nevoie s realizm o seciune compus din dou profile I sau U, trebuie s avem in vedere faptul c acestea nu lucreaz bine la flambaj, cnd sunt luate individual, deoarece se nregistreaz o diferen mare intre momentele de inerie centrale. Pentru a evita aceast deficien, cele dou profile trebuie deprtate una de alta i solidarizate cu zbrele de dimensiuni mici, astfel inct cele dou profile s lucreze ca o singura bar. - cunoscnd momentul de inerie minim lmjn i aria seciunii A, se calculeaz raza de inerie minim:

2E

imin =
apoi se determin coeficientul de zveltee:

I min A

69

lf imin

l
imin

Valoarea lui poate determina apariia a dou situaii: 1) > 0 deci piesa este solicitat in domeniul flambajului elastic, adic dimensionarea cu formula lui Euler este buna. 2) < 0, adic piesa este solicitat in domeniul plastic, deci dimensionarea cu formula lui Euler nu este corect. In aceasta situaie, calculul se continu cu formulele flambajului plastic, dup cum urmeaz: - cu valoarea lui X se determin efortul unitar critic de flambaj, aplicnd formulele Tetmajer-lasinski; - se calculeaz apoi tensiunea normal de compresiune simpl:

=
c=

P A

- se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj:

f Pf = P

Dac valoarea obinut pentru c cu aceast relaie este egal sau mai mare ca valoarea aleas pentru coeficientul de siguran, atunci dimensionarea fcut este corect. In cazul cnd se obine o valoare a lui c mai mic dect cea aleas, se vor mri treptat dimensiunile piesei si apoi se recalculeaz mrimile imin, i , pn cnd se obine coeficientul de, siguran dorit. Dac se cere verificarea la flambaj a unei piese, ale crei elemente geometrice sunt cunoscute, atunci trebuie s determinm coeficientul de siguran la flambaj. In aceast situaie se procedeaz dup cum urmeaz: - Se calculeaz coeficientul de zveltee i se compar cu 0 stabilind zona de flambaj in care se afl piesa. -Daca > 0 se determina Pf i apoi se determin c; - Daca < 0 se determin f, apoi se calculeaz fora critic

Pf = A f

i apoi rezult c, care se compar cu cel admisibil. Metoda de calcul la flambaj a pieselor comprimate, folosind formula lui Euler, are dezavantajul c depinde de coeficientul de zveltee i de coeficientul de siguran, ori, valorile coeficientului c sunt variabile i nu exist norme tehnice oficiale pentru ele, rmnnd ca acestea sa fie alese de proiectani. Valorile extreme ale lui c sunt: minim c=4 si maxim c=28. Rezistenta admisibila la flambaj af este definit de relaia:

af =
Aplicatii

f
c

P A

1. O bar dublu articulat la ambele capete, confecionat din oel este solicitat de o for axial P=1400 N. tiind c : 1=18 m, diametrul seciunii circulare a barei este d=24 mm, s se calculeze coeficientul de siguran fa de pericolul de flambaj al barei. Se cunoate constanta E = 2 x 105MPa . Soluie Se calculeaz aria seciunii A =

d2
4

= 452.16mm

Se calculeaz momentul de inerie axial minim al seciunii:

I min = I z = I y =
Raza de inerie minim se calculeaz cu relaia de definiie:

d4
64

70

d4
imin = I min = A 64 = 6mm d2 4

Pentru bara dublu articulat la ambele capete lungimea de flambaj este:

l f = l = 1800mm

Ca urmare coeficientul de zveltee:

lf imin

= 300

Tensiunea critic de flambaj se calculeaz cu relaia lui Euler:

f =
ef =

Tensiunea efectiv se calculeaz cu relaia:

2 E 2 2 105 = = 22MPa 2 3002

P = 3.1MPa A

Coeficientul de siguran:

c=

f = 7.1 ef

2. S se calculeze fora critic de flambaj Pcr i tensiunea critic de flambaj n cazul unui stlp ncastrat la un capt i articulat la cellalt, de lungime 1=1,5 m si avnd seciunea inelar cu D=40 mm iar d=30 mm . Se cunoate constanta elastic a materialului E= 0,7 x 105MPa i limita de proporionalitate a acestuia p = 180MPa. Soluie Momentul de inerie al seciunii circulare inelare este:

I=

D4 d 4
64 A=

) = 404 304 = 175 [cm4 ]

64 64

Aria seciunii drepte a barei este:

( D2 d 2 ) = 7 [cm2 ] 4 4
l f = 0.7l = 1.05m

Raza de inerie a seciunii:

imin =

I = 1.25cm A

In cazul barei ncastrate la un capt i articulat la cellalt, lungimea de flambaj este: Ca urmare, coeficientul de zveltee:

=
Dar 0 =

lf imin

= 84

= 62

Deci > 0.

In acest caz , fora critic de flambaj se determin cu formula lui Euler:

Pcr =

EI min
l2 f

= 54.6 103 N = 54.6kN

71

Tensiunea critic de flambaj este:

cr =

Pcr = 100 Mpa A

3. O bar este articulat la un capt i ncastrat la cellalt, de lungime l, fiind confecionat dintr-un material la care se cunoate coeficientul de zveltee i modulul de elasticitate longitudinal:E= 2,1 x 105 N/mm2 Se cunosc si: I y = 72 10 mm ; I z = 32 10 mm I min = 32 10 mm . S se calculeze fora de compresiune P astfel nct bara s nu flambeze, cunoscnd coeficientul de siguran c = 3,5 si l = 1m. Se cunoate pentru cazul flambajului plastic relaia f = 3040 11.2 . 0 = 105, Soluie
4 4 4 4 4 4

c=

Pf P

Pf = 3.5 P

Cum bara este articulat la un capt i ncastrat la cellalt, lungimea de flambaj este: lf = 0,707 x l000 = 707mm Formula lui Euler, valabil pentru domeniul flambajului elastic este:

Pf =
unde: I min = min I z , I y

2 EI min

(l f )

Momentele de inerie axiale ale seciunii transversale sunt:

I y = 72 104 mm 4 ;
P = 390 104 N

I z = 32 104 mm 4 I min = 32 104 mm 4

Verificm dac ne situm in domeniul elastic:

imin = 61.265 < 0 deci ne situm in domeniul plastic, deci calculul anterior nu este corect
Folosind formula lui Tetmeyer-Yasinsky, avem:

lf

imin =

I min , A

A = 2400mm 2 imin = 11,54mm

f = 3040 11, 2 61, 265 = 2353,83

Pf = c P = 235,383 24 P= 235,383 24 = 1614,054 N 3,5

daN cm
2

= 235,383

N mm 2

72