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  • I. INTRODUCCION
  • 1.1. Objetivos de la Memoria
  • 1.1.1. Origen de la Memoria
  • 1.1.2. Cobertura de la Memoria
  • 1.1.3. Organización de la Memoria
  • 1.2. Inversores Multinivel
  • Figura 1.1: Inversor de (a) 2 niveles, (b) 3 niveles, (c) m niveles
  • 1.2.1. Inversor Acoplado por Diodo (Diode-Clamped Inverter)
  • Tabla 1.1 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.3(a)
  • Tabla 1.2 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.3(b)
  • Cinco niveles
  • Tabla 1.3 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.4 (a)
  • Tabla 1.4 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.4 (b)
  • 1.2.3. Inversor Multietapa con Puentes H e Inversores en Cascada
  • Tabla 1.5 Secuencia de encendido para puente H de la figura 1.6
  • Figura 1.7 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas
  • Tabla 1.6 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.7
  • Tabla 1.7 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.8(a)
  • Tabla 1.8 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.8(b)
  • 1.2.4. Inversor Multietapa en Cascada con Fuente Común
  • Figura 1.9 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas con fuente común
  • Figura 1.10 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas
  • Fuente Común
  • 2.1.1. Modulación de Voltaje
  • Figura 2.3 Voltaje Modulado en cada Etapa del Inversor
  • 2.1.2. Distribución de Potencia
  • Figura 2.4 Distribución de Potencia Activa
  • Independientes)
  • Figura 2.5 Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común
  • 2.2.1. Modulación de Voltaje
  • 2.2.2. Distribución de Potencia
  • Figura 2.9 Distribución de Potencia a) Carga R b) Carga RL
  • Tabla 2.2 Potencias suministradas por cada puente (Inversor de Fuente
  • 2.2.3. Forma de la corriente
  • Figura 2.10 Corriente y Voltaje de salida para cargas R y RL
  • 2.3. Comparación de Inversores
  • Figura 2.11 Corriente para carga RL en Inversor Multinivel y PWM
  • Figura 2.12 Voltajes de salida para Inversores Multinivel y PWM
  • III. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
  • 3.1. Circuito de potencia
  • Figura 3.2 Circuito esquemático de una fase del inversor
  • 3.2. Descripción de los IGBTs utilizados
  • Figura 3.3 Dibujo del encapsulado en puente H, modelo P503-F-PM
  • Figura 3.4 Esquemático del encapsulado y asignación de pines del P503-F-PM
  • 3.3. Circuitos Impresos del Inversor
  • 3.3.1. Tarjeta de Potencia
  • Figura 3.5 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Potencia
  • Figura 3.6 Fotografía Tarjeta de Potencia
  • 3.3.2. Tarjeta de Disparo
  • Figura 3.7 Diagrama esquemático del Circuito de Disparo
  • Figura 3.8 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Disparo
  • Figura 3.9 Fotografía Tarjeta de Disparo
  • Figura 3.10 Interconexión de la Tarjeta de Potencia con las de Disparo
  • 3.3.3. Circuito Impreso de Interconexión
  • Figura 3.11 a) Circuito Impreso b) Foto de la Tarjeta de Interconexión
  • 3.4. Fuente de Poder
  • Figura 3.12 Diseño del Circuito Impreso de la Fuente de Poder
  • Figura 3.13 Fotografía Fuente de Poder
  • 3.5. Transformadores
  • Tabla 3.1 Voltajes en los secundarios de cada etapa
  • Tabla 3.2 Relación de voltaje entre primarios y secundarios por etapa
  • Tabla 3.3 Potencia para los transformadores de cada etapa
  • 3.6. Disipador de Calor
  • 3.6.1. Diseño Térmico del Disipador
  • Figura 3.15 Modelo térmico utilizado para los cálculos
  • 3.6.2. Montaje del Disipador
  • Figura 3.16 Disipador de Calor
  • Figura 3.17 Distribución de los puentes en la base del Disipador
  • Figura 3.18 Corte transversal por el Disipador
  • 3.7. Armazón y Disposición de los Componentes
  • Figura 3.19 (a) Planta del armazón estructural (b) Detalle esquinas
  • Figura 3.21 Esquema vista inferior del inversor
  • Figura 3.22 Esquema corte por la fase central del inversor
  • Figura 3.23 Grupo de transformadores
  • 3.8. Conexiones Eléctricas
  • 3.8.1. Conexiones de Alimentación
  • Figura 3.24 Diagrama eléctrico conexiones de alimentación de 220V
  • b) Entrando a las Tarjetas de Potencia
  • 3.8.2. Conexiones de Potencia
  • Figura 3.26 Diagrama eléctrico Alimentación DC de Potencia
  • Figura 3.28 Diagrama eléctrico de Interconexión de Transformadores
  • 3.8.3. Conexiones de Disparo
  • 3.9. Montaje del Inversor
  • 3.10. Inversor construido
  • Figura 3.30 Inversor Trifásico Multinivel de cuatro Etapas
  • Figura 3.31 Sistema Integrado AC-AC con dos Inversores Multinivel
  • IV. RESULTADOS EXPERIMENTALES
  • Figura 4.1 Esquema conexiones de pruebas
  • 4.1. Tensión de Salida del Inversor
  • Figura 4.2 Tensión trifásica a la salida del inversor
  • Figura 4.3 Simulación de señal de voltaje trifásico del inversor
  • Figura 4.4 Onda de voltaje de un semiciclo
  • Figura 4.5 Simulación de la onda de voltaje de un semiciclo
  • 4.2. Corriente de Salida del Inversor
  • Figura 4.6 Voltaje y corriente de salida del inversor
  • Figura 4.7 Simulación de voltaje y corriente de salida del inversor
  • 4.3. Comparación con Inversor PWM
  • Figura 4.8 a)Voltaje inversor multinivel. b) Voltaje inversor PWM
  • Figura 4.9 a) Corriente inversor multinivel. b) Corriente inversor PWM
  • V. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
  • BIBLIOGRAFIA
  • Figura A.1 Diagrama simulación Inversor con Fuentes Independientes
  • Figura A.2 Diagrama simulación Inversor con Fuente Común
  • Figura A.3 Diagrama simulación Inversor PWM
  • ANEXO B: DATOS TÉCNICOS
  • ANEXO C: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE POTENCIA
  • Figura C.1 Capacidad de líneas
  • Figura C.2 Identificación de IGBTs dentro de cada puente H
  • Figura C.3 Detalle Conectores de Potencia
  • Figura C.4 Detalle conectores de control
  • Figura C.5 Detalle conectores de disparo
  • ANEXO D: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE DISPARO
  • Figura D.1 Detalle Tarjeta de Disparo
  • Figura D.2 Detalle ampliado terminales de disparo
  • Figura D.3 Detalle conector de señales de disparo
  • ANEXO E: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE INTERCONEXION
  • Figura E.1 Detalle Tarjeta de Interconexión
  • Figura E.2 Fotografía del conector para las señales de control
  • Tabla E.1 Descripción terminales figura E.2
  • ANEXO F: DETALLES DE LA FUENTE DE PODER
  • Tabla F.1 Corrientes que debe suministrar la Fuente de Poder
  • Tabla F.2 Corrientes de diseño para la Fuente de Poder
  • Figura F.1 Diagrama esquemático Fuente de Poder
  • Figura F.2 Detalles conectores Fuente de Poder
  • ANEXO G: CALCULOS TERMICOS
  • Figura G.1 Modelo térmico utilizado para los cálculos
  • ANEXO H : FOTOGRACIAS DE LAS VISTAS SUPERIOR E INFERIOR DEL INVERSOR
  • Figura H.1 Fotografía vista superior del inversor
  • Figura H.2 Fotografía vista inferior del inversor
  • ANEXO I: PROGRAMA DE CONTROL DEL INVERSOR

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN INVERSOR TRIFÁSICO MULTINIVEL DE CUATRO ETAPAS PARA COMPENSACIÓN ARMÓNICA Y DE REACTIVOS

ALBERTO ANDRES BRETÓN SCHUWIRTH

Memoria para optar al título de Ingeniero Civil Industrial, con Diploma en Ingeniería Eléctrica

Profesor Supervisor: JUAN W. DIXON ROJAS

Santiago de Chile, 2003

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA Departamento de (departamento)

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN INVERSOR TRIFÁSICO MULTINIVEL DE CUATRO ETAPAS PARA COMPENSACIÓN ARMÓNICA Y DE REACTIVOS

ALBERTO ANDRÉS BRETÓN SCHUWIRTH

Memoria presentada a la Comisión integrada por los profesores:

JUAN DIXON R. MAURICIO ROTELLA M. LUIS MORAN T.

Para completar las exigencias del título de Ingeniero Civil Industrial, con Diploma en Ingeniería Eléctrica Santiago de Chile, 2003

A mi familia, especialmente a mis Padres, Hermanos y Abuelos, que siempre confiaron en mi.

ii

permitiendo desarrollar y terminar con éxito este proyecto. Gracias por su apoyo incondicional. Entre ellos quiero mencionar a Micah Ortúzar y a los funcionarios del Departamento de Ingeniería Eléctrica. iii . Una especial mención merece el profesor Juan Dixon por su ayuda y apoyo incondicional. Gracias por su paciencia.AGRADECIMIENTOS Quiero agradecer especialmente a mi Familia por todo el apoyo y cariño brindado durante estos años de estudio. También agradezco la colaboración a tantas otras personas que me ayudaron e hicieron posible que esto se concretara. especialmente Eduardo Cea.

............1.................... 21 2...... 25 2................................................................................ 19 2.......... 16 II.............. 5 1.............................. Organización de la Memoria..........................1.....INDICE GENERAL Pág.2.............2.... Inversor Multietapa en Cascada con Fuente Común .......................................... Objetivos de la Memoria........................1....2....2. 23 2.............................................................................. Modulación de Voltaje........ 1 1....................................................... 19 2..................4............................................ 1 1...................................2....................................................................................................................vii INDICE DE FIGURAS .....3............. Modulación de Voltaje....................... 2 1......................1................................. Inversor Acoplado por Condensador (Capacitor Clamped Inverter) ............. Inversor Multietapa con Puentes H e Inversores en Cascada .................................................................. Características del Inversor Multinivel de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común............................. 2 1..................1.................1................... Inversor Multinivel de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes................................................................. 1 1..............................2...................... 8 1................................................... Inversor Acoplado por Diodo (Diode-Clamped Inverter)...................1......3........................................................ xiv ABSTRACT................................................................... ix RESUMEN........................................................................ 1 1..............1..ii AGRADECIMIENTOS ...................... DEDICATORIA....................1...1.............................................................................1. 10 1...........................................................2......... xv I..iii INDICE GENERAL............. Introduccion .............................................................2.......................... Inversores Multinivel ...............2........................................2... Origen de la Memoria ... 26 iv .................... Cobertura de la Memoria ............ Inversor Multinivel de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común...... iv INDICE DE TABLAS.............................. Distribución de Potencia.............................

........................................................... Circuitos Impresos del Inversor ...... Resultados Experimentales................................... Comparación con Inversor PWM.. ..................... Conexiones de Potencia.. 40 3................................. 31 2................... 38 3....................................... 55 3................. Montaje del Disipador ........... 64 3.......... Corriente de Salida del Inversor.... Descripción de los IGBTs Utilizados.......................1..........3..........................................................8............................................................ Circuito Impreso de Interconexión .... Conexiones de Alimentación.................. 40 3.. 30 2.............. ....................................................................... Diseño y Construcción........... 51 3......................................3.................................................. 32 III....................... Conexiones Eléctricas.............................................3................. 57 3..................2.............................................................4.................................................................................. Tarjeta de Potencia......2. 79 V.....1..........2......... Tarjeta de Disparo....................... Conexiones de Disparo .................. 39 3...................................3... 70 IV................ Circuito de Potencia ...................................................................2..................9.........................................2............ 50 3......... ..... 54 3...................................... 44 3......8....................6................ 80 ANEXO A: Diagramas Esquemáticos Utilizados con el Software “Power Electronics Simulator”........................... Transformadores...................... Comparación de Inversores .........1..............3........................................ Disipador de Calor .. Forma de la Corriente............. 63 3..................... ............ Armazón y Disposición de los Componentes .................................. Montaje del Inversor............ Diseño Térmico del Disipador.................... Inversor Construido.................................................... 68 3.....................................................2.........................................8...5.......................................................................................................... 59 3....................... 77 Conclusiones y Trabajo Futuro......... 76 4..... ........... 65 3......3........................1............ Fuente de Poder.....................10......6.......................................................................... 68 3............................1............... Tensión de Salida del Inversor...........2.8.........3.......... 74 4.......................2....................3...........................2........................ 83 v ................................................................................................ BIBLIOGRAFIA ................ Distribución de Potencia....6..................... 73 4....7.................................................. 49 3....3....... 37 3.......

.......................................................... ....... 139 ANEXO I: Programa de Control del Inversor.............................................ANEXO B: Datos Técnicos ......................................... 87 ANEXO C: Detalles Circuito Impreso de Potencia.... ............................ 133 ANEXO H: Fotogracias de las Vistas Superior e Inferior del Inversor.......................................................................................................................... 125 ANEXO E: Detalles Circuito Impreso de Interconexion........ 142 vi ............................. 127 ANEXO F: Detalles de la Fuente de Poder............................. 119 ANEXO D: Detalles Circuito Impreso de Disparo. .... 130 ANEXO G: Calculos Térmicos................................... ...........................................................................

...............3 Potencia para los transformadores de cada etapa ...........................7 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1........2 Corrientes de diseño para la Fuente de Poder................3(b). 15 Tabla 1....6....................1 Voltajes en los secundarios de cada etapa..2 Potencias suministradas por cada puente (Inversor de Fuente Común)..................................3 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1....................3(a) ........................1 Corrientes que debe suministrar la Fuente de Poder......... 9 Tabla 1..1 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1..........8(b).2 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1................................. 25 Tabla 2.... 16 Tabla 2..................5 Secuencia de encendido para puente H de la figura 1..................... 31 Tabla 3..................4 (b)....................... 130 Tabla F............................ 52 Tabla 3... 15 Tabla 1.... 129 Tabla F...............1 Descripción terminales figura E.. 6 Tabla 1........................ Tabla 1.9 Número de niveles de tensión para inversores Simétricos y Asimétricos de diferente número de etapas.......... 12 Tabla 1...........4 (a) ......................................2 Relación de voltaje entre primarios y secundarios por etapa .......... 13 Tabla 1....4 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.. 53 Tabla 3................INDICE DE TABLAS Pág... 131 vii ............8(a) ...................... 7 Tabla 1..............................................1 Potencias suministradas por cada puente (Inversor con Fuentes Independientes)..................6 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1... ........................................... 9 Tabla 1. .....................7 .......... 54 Tabla E..........................2 .........................8 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.................

...................... 135 Tabla G......1 Datos para cálculos térmicos..................................2 Resistencias térmicas del disipador original y el utilizado.................................. 138 viii .....Tabla G.

....................... 26 Figura 2.......... .8 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas con fuente común................. (c) m niveles......................................................... (b) Cinco niveles................................ 20 Figura 2.................5 Configuración de un puente H de tres niveles.... 14 Figura 1..........6 Voltaje Modulado en primarios y secundarios en cada etapa del inversor .... 6 Figura 1........................... .............................. (a) Tres niveles....4 Distribución de Potencia Activa................. 17 Figura 1..............................................................................................................INDICE DE FIGURAS Pág................5 Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común............. 11 Figura 1.................6 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas... 8 Figura 1......................9 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas................... ...................... ................ .............. (b) 3 niveles..............................7 Tensión de salida del Inversor comparada con una sinusoide de referencia.....1: Inversor de (a) 2 niveles.................... 3 Figura 1...............1 Una fase de Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes ....... (a) Tres niveles... .3 Esquema Inversor con Condensador de Acople...................8 Distribución de Potencia a) Carga R b) Carga RL..................................................................... 30 ix .............3 Voltaje Modulado en cada Etapa del Inversor.......7 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas (a) operando con cinco niveles (b) operando con siete niveles. ...................................... . 18 Figura 2....................... 24 Figura 2... 27 Figura 2.............................................. Figura 1..... 23 Figura 2........... . 29 Figura 2................. (b) Cinco niveles........ 13 Figura 1............................................ ....................................................................................2 Esquema de Inversor Acoplado por Diodo...........................................

...............................5 Fotografía Tarjeta de Potencia ............. 55 Figura 3..................................................2 Dibujo del encapsulado en puente H............. ... 50 Figura 3.........................11 Diseño del Circuito Impreso de la Fuente de Poder .......... 47 Figura 3.10 a) Circuito Impreso b) Foto de la Tarjeta de Interconexión.................12 Fotografía Fuente de Poder............................. ......................................15 Disipador de Calor..........................1 Circuito esquemático de una fase del inversor.................... 56 Figura 3..................................14 Modelo térmico utilizado para los cálculos .................................. 49 Figura 3.................... 42 Figura 3. 51 Figura 3............. 33 Figura 2............9 Corriente y Voltaje de salida para cargas R y RL..... .3 Esquemático del encapsulado y asignación de pines del P503-F-PM ..............................................13 Modelo térmico básico............... 32 Figura 2........................ ................... 57 Figura 3............................................................. 43 Figura 3.............................................10 Corriente para carga RL en Inversor Multinivel y PWM ...........................12 Señal de disparo de uno los IGBT de la etapa del 3er Auxiliar . 46 Figura 3..... modelo P503-F-PM ..........................................7 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Disparo......................................4 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Potencia............................. 39 Figura 3.......6 Diagrama esquemático del Circuito de Disparo....................... 58 x ........16 Distribución de los puentes en la base del Disipador ....8 Fotografía Tarjeta de Disparo ...... 38 Figura 3.................Figura 2... ..9 Interconexión de la Tarjeta de Potencia con las de Disparo........11 Voltajes de salida para Inversores Multinivel y PWM ............ 35 Figura 3.... 34 Figura 2........ 48 Figura 3................ 40 Figura 3....... 45 Figura 3.......................

.......3 Simulación de señal de voltaje trifásico del inversor........29 Sistema Integrado AC-AC con dos Inversores Multinivel .....................................................................22 Grupo de transformadores....... ....................28 Inversor Trifásico Multinivel de cuatro Etapas ........... 66 Figura 3.....................6 Voltaje y corriente de salida del inversor..................... 66 Figura 3...... 64 Figura 3.............................................. 73 Figura 4......2 Tensión trifásica a la salida del inversor.. 70 Figura 3...............Figura 3........................................ 58 Figura 3.......................................4 Onda de voltaje de un semiciclo ..... 61 Figura 3............................... 67 Figura 3..... ......... 75 Figura 4.. .....................................20 Esquema vista inferior del inversor..............................................26 Conexión primarios Etapas 1er y 2do Auxiliar........................ 76 Figura 4.......................................................17 Corte transversal por el Disipador ................... 65 Figura 3......25 Diagrama eléctrico Alimentación DC de Potencia ......................................27 Diagrama eléctrico de Interconexión de Transformadores ........... .........7 Simulación de voltaje y corriente de salida del inversor .. 59 Figura 3.................................... ....... ...............19 Esquema vista superior del Inversor......................24 Cableado de baja tensión a) Saliendo desde la Fuente de Poder b) Entrando a las Tarjetas de Potencia..................5 Simulación de la onda de voltaje de un semiciclo .... 62 Figura 3........................ 75 Figura 4.................................18 (a) Planta del armazón estructural (b) Detalle esquinas. 77 Figura 4................................1 Esquema conexiones de pruebas...23 Diagrama eléctrico conexiones de alimentación de alta tensión...... 74 Figura 4............................ 77 xi ............................. 63 Figura 3...... 71 Figura 4......................................... 60 Figura 3.............................21 Esquema corte por la fase central del inversor.....................

................. . 78 Figura A..............................................................................................3 Detalle conector de señales de disparo .......................................................3 Diagrama simulación Inversor PWM.......................1 Detalle Tarjeta de Interconexión..................................1 Diagrama simulación Inversor con Fuentes Independientes...............9 a) Corriente inversor multinivel.........Figura 4. 134 Figura H.........................1 Detalle Tarjeta de Disparo .... 120 Figura C......................... 131 Figura F.....................................2 Detalles conectores Fuente de Poder ...........1 Modelo térmico utilizado para los cálculos ....................................................1 Fotografía vista superior del inversor .... 140 xii ..5 Detalle conectores de disparo.........4 Detalle conectores de control.. 123 Figura D.............................. ........................................ 84 Figura A............... b) Corriente inversor PWM................ 125 Figura D............................................2 Diagrama simulación Inversor con Fuente Común...... 126 Figura D............1 Capacidad de líneas......................2 Identificación de IGBTs dentro de cada puente H ....................................1 Diagrama esquemático Fuente de Poder.......... 127 Figura E....... b) Voltaje inversor PWM.................... 122 Figura C...........2 Detalle ampliado terminales de disparo............... 132 Figura G......................................................................... 85 Figura A.... 86 Figura C.................. 78 Figura 4......................8 a)Voltaje inversor multinivel................ ................................................................................................. .......................... 126 Figura E......... 119 Figura C.......... ..2 Fotografía vista inferior del inversor ......2 Fotografía del conector para las señales de control........... 139 Figura H............................................... 128 Figura F......3 Detalle Conectores de Potencia....... 121 Figura C................................

........................ b) Interruptor general .................... 141 Figura H.............................5 Interconexión de transformadores.... 141 xiii ......... (b) Bornes de salida de tensión alterna.........4 a) Bornes de entrada de tensión continua...................................... 140 Figura H......................3 a) Conector de alimentación.............................Figura H......................

xiv . La tecnología multinivel permite generar señales de corriente y voltaje de mejor calidad que las obtenidas con técnicas de modulación por ancho de pulso. El inversor construido es capaz se soportar un corriente de aproximadamente 5A por fase con un voltaje de salida de 220Vac.RESUMEN Los inversores multinivel son inversores de última tecnología que pueden generar corrientes o incluso voltajes sinusoidales con mucho menor contenido armónico que los inversores convencionales de dos niveles. siguiendo con una profundización sobre el que se utilizará en esta memoria. Si el número de niveles es lo suficientemente alto. filtros activos de potencia. Dada la topología utilizada en la implementación del inversor (fuente común y uso de transformadores). comenzando con una presentación de algunos tipos de inversores multinivel. está pensado para la implementación de rectificadores de corrientes sinusoidales. Esto ha motivado el desarrollo y construcción de un inversor de 4 etapas y 81 niveles de voltaje con esta tecnología. En este trabajo se detallan todos los procesos realizados durante el período de diseño y construcción del inversor. con lo cual es capaz de suministrar una potencia de 1. compensadores estáticos de reactivos o inversores conectados a la red trifásica. éste no está pensado para aplicaciones en frecuencia variable. Por esta razón. se puede obtener un voltaje y corriente casi perfecto.1kVA por fase. para finalmente hacer una descripción completa del proceso de construcción propiamente tal y de las características del inversor construido.

it is possible to obtain almost perfect voltages and currents. it is designed for the implementation of sinusoidal current rectifiers. by which it’s able to provide power up to 1.1kVA per phase. static VAR compensators or inverters connected to the three-phase network. Therefore. following with a deepening on the one that will be used in this memory. and finally a detailed description of the construction process and the inverter’s characteristics. If the number of levels is high enough. This motivated the development and construction of a 4 stage inverter (81 voltage levels) with this technology. Every step involved in the inverter’s design and construction processes are detailed in this work. beginning with a presentation of some types of multilevel inverters. The constructed inverter is capable of delivering currents up to 5A per phase with a voltage output of 220Vac. Multilevel technology allows generating current and voltage signals of much better quality that the ones obtained with modulation by wide-of-pulse techniques.ABSTRACT Multilevel inverters are one of the latest technologies in inverters. xv . which can generate sinusoidal currents and voltages with much less harmonic content than conventional two level inverters. this one is not designed for applications of variable frequency. Given the topology used in the implementation of the inverter (common source and the use of transformers). active power filters.

a grandes rasgos. la electrónica de potencia (IGBT) y los circuitos de disparo necesarios para integrar el control con los elementos de potencia. pueda controlar un motor de inducción trifásico regulando el voltaje y la frecuencia de alimentación. Este trabajo ha desarrollado el lado rectificador. con los cuales en conjunto. Cobertura de la Memoria El trabajo abarcó todo lo que se refiere a la construcción del inversor propiamente tal. INTRODUCCION Objetivos de la Memoria En el presente trabajo se presenta el diseño y construcción de un Inversor Trifásico Multinivel de Cuatro Etapas utilizando semiconductores de potencia del tipo IGBT para la conmutación. 1. se pretende construir un sistema rectificadorinversor.2. Se dejó para un trabajo futuro el diseño del control del inversor.1. Origen de la Memoria Esta memoria nace como respuesta a la necesidad de realizar proyectos de investigación con aplicaciones prácticas. 1. incluyendo. los transformadores de potencia de salida. 1.1 I. donde se puedan obtener resultados reales del comportamiento de los Inversores Multinivel. . Es parte de una serie de proyectos.1.1.1.1. el cual podrá funcionar como compensador estático de reactivos y como filtro activo de potencia (rectificador activo). el que será específico para la aplicación ya definida en 1.1. que conectado a la red.

Finalmente. Organización de la Memoria En el presente capítulo se presenta una introducción del trabajo realizado. basado en una configuración de cuatro etapas.1. En el cuarto capítulo se muestran los resultados experimentales obtenidos con el inversor. En un segundo capítulo se describe el Inversor Multinivel desarrollado. Un inversor multinivel individual se caracteriza por generar cierto número de niveles de tensión en la salida.2 1. en el quinto capítulo.3. Un inversor de dos niveles genera dos . 1. los que son comparados con una simulación bajo características de operación similares. En el tercer capítulo se describen los procesos de diseño y construcción del Inversor. detallándose cada una de las partes que lo componen y las funciones de estas. ventajas y desventajas y su comparación con otros tipos de inversores que existen. Inversores Multinivel La función general de un Inversor Multinivel es generar un voltaje alterno a partir de diferentes niveles de voltaje continuo [2]. Estos inversores multinivel pueden ser conectados en serie (con fuentes DC flotantes galvánicamente aisladas) o en paralelo (con fuente DC común y galvánicamente aislados con transformadores de potencia en la carga). sus aplicaciones. como aquellos de dos niveles modulados en ancho de pulso (PWM). se presentan las conclusiones del presente trabajo y se hace una descripción del trabajo futuro. además se muestra una descripción de los Inversores Multinivel. Todos las simulaciones se realizaron utilizando el programa de simulación computacional Power Electronics Simulator (PSIM) [1]. Se muestran sus características de operación y se simula su comportamiento.2.

3

niveles voltaje de salida, uno de tres niveles generará tres niveles de tensión y así sucesivamente. En la figura 1.1 se muestra un esquema básico de inversores con (a) dos (b) tres y (c) m niveles, donde los semiconductores de potencia están representados por interruptores ideales de varias posiciones.

VC(m-1)

+

VC(m-2) VC(2) a Va 0 VC(1) + Va 0 + a VC(1)

+ a

VC

+

+

Va

(a)

(b)

(c)

0

Figura 1.1: Inversor de (a) 2 niveles, (b) 3 niveles, (c) m niveles. Generalizando, para este tipo de configuración, el número de niveles de la onda de voltaje de salida m de un inversor con n fuentes de voltaje queda determinado por la siguiente fórmula:

m = n +1

(1.1)

Mientras mayor es el número de niveles de un inversor, mayor será el número de componentes y más complicado resulta el control para éste, pero por otro lado, el voltaje de salida tendrá mayor cantidad de pasos, formando una sinusoide escalonada con menor distorsión armónica. En la figura 1.2 se muestra la señal obtenida con distintos números de niveles de tensión de salida (3, 11, 31 y 81) y sus respectivas distorsiones armónicas, las que claramente disminuyen con el aumento del números de niveles.

4

Figura 1.2 Número de niveles y su distorsión armónica Por otro lado, para aumentar el número de niveles es necesario incorporar mayor número de componentes, tanto en la electrónica de potencia como en la de control, lo que influye en la confiabilidad del equipo. Entre las principales ventajas de los Inversores Multinivel se pueden destacar [3]: a) Pueden generar voltajes de salida con distorsión extremadamente pequeña. b) Las corrientes de salida son de muy baja distorsión. c) Pueden operar con baja frecuencia de conmutación. Además de lo anterior, los inversores multinivel son muy adecuados en accionamientos, pues solucionan los problemas presentados por los variadores de velocidad para motores con inversores de 2 niveles, controlados por modulación por ancho de pulso (PWM) [4]. Debido a la alta frecuencia de conmutación y los grandes dv/dt que genera la PWM, los motores sufren daños principalmente en los

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rodamientos y en la aislación de los enrollados. Por esto es necesario utilizar motores especialmente diseñados, con aislaciones reforzadas y rodamientos aislados, para evitar el envejecimiento prematuro de la aislación y la corriente a través de los rodamientos. Además, las altas frecuencias de conmutación (10 kHz a 100 kHz) producen interferencia en los sistemas de comunicaciones y equipos electrónicos. Otro problema que presentan los variadores de velocidad convencionales es la eficiencia. Debido a que el inversor debe conmutar a altas frecuencias (supersónicas), las pérdidas asociadas a la conmutación son normalmente más altas que las pérdidas por conducción. Además, un mayor contenido armónico de corriente genera mayores pérdidas en el motor, ya que aumenta su tempera de trabajo. Esto se traduce en una pérdida de eficiencia en la transformación de continua en alterna. A continuación es describen algunas de las topologías más comunes para inversores multinivel.

1.2.1. Inversor Acoplado por Diodo (Diode-Clamped Inverter) Este inversor se caracteriza por dividir el voltaje de la barra DC en una cierta cantidad de niveles por medio de condensadores conectados en serie. La cantidad de diferentes niveles de voltaje caracteriza al inversor. En la figura 1.3(a) se muestra un Inversor de tres niveles, obtenidos con los condensadores C1 y C2 conectados en serie y en la 1.2(b) uno de cinco niveles.

1 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.3 Esquema de Inversor Acoplado por Diodo. 0.6 Vdc 2 C1 D1 Vdc 4 D1' C2 Vdc Vdc 2 C1 Vdc D1 n D1' C2 − Vdc 2 S ' 2 S1 S2 van D2 S3 S4 n D3 S1' a S1 C3 S2 a S1' C4 − 0 Vdc 2 − Vdc 4 ' D3 ' D2 ' S2 S3' ' S4 0 (a) (b) Figura 1.3(a). (b) Cinco niveles. Tabla 1.Vdc / 2 S1 1 S2 1 1 1 1 1 S1’ S2’ . (a) Tres niveles. El punto medio n entre los dos condensadores se puede definir como punto neutro.3(a) Van Vdc / 2 0 . El voltaje de salida van se caracteriza por tener tres estados o niveles: Vdc/2. y –Vdc/2 con respecto al punto neutro.1 se muestra la secuencia de encendido de los semiconductores que se debe utilizar para generar los diferentes voltajes de salida para el inversor de la figura 1. En la tabla 1.

3(b). cuando m se hace suficientemente grande. C2.7 En este tipo de inversor. los diodos (D1 y D1’) son componentes clave que no se encuentran en los inversores de dos niveles comunes. Estos diodos acoplan el voltaje de conmutación para dividir el nivel de voltaje de la barra DC.Vdc / 2 S1 1 S2 1 1 S3 1 1 1 S4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S1’ S2’ S3’ S4’ Asumiendo que el voltaje inverso de cada diodo es el mismo que el de los semiconductores. el número de diodos que se requiere para una fase del inversor será: (m-1)*(m-2). el número de diodos necesarios para implementar el inversor lo hacen impracticable.Vdc / 4 . . Cuando S1 y S2 están simultáneamente cerrados. el voltaje de cada condensador será Vdc/4. D1’ balancea el voltaje entre S1’ y S2’ haciendo que S1’ bloquee el voltaje en C1 y que S2’ bloquee el voltaje en C2. Este número crece cuadráticamente a medida que aumenta m y por lo tanto.3(b) representa un Inversor de cinco niveles. En este caso. Tabla 1. se puede explicar mediante la tabla 1. La figura 1. Para una barra DC de voltaje Vdc.3(b) Van Vdc / 2 Vdc / 4 0 . el voltaje entre a y 0 es Vdc. C3 y C4 conectados en serie. Considerando el punto n como referencia del voltaje.2 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.2 como se forman los diferentes nivel de tensión para el Inversor de la figura 1. generados por los condensadores C1.

2. En la tabla 1. (a) Tres niveles.4 se muestra el diagrama esquemático de un inversor acoplado por Condensador.4 Esquema Inversor Acoplado por Condensador.8 1. . El inversor de la figura 1. En la figura 1.4 (a) corresponde a uno de tres niveles. Inversor Acoplado por Condensador (Capacitor Clamped Inverter) Vdc 2 C4 C3 S1 S2 van Vdc Vdc 2 C1 Vdc S2 n Vdc 4 C2 C4 S3 S4 n C3 C1 S1' C4 C2 ' S2 a S1 C1 S ' 1 a − Vdc 4 C3 S3' C2 − Vdc 2 ' S2 C4 − 0 Vdc 2 ' S4 0 (a) (b) Figura 1. –Vdc/2. 0.2. (b) Cinco niveles.3 se pueden ver las combinaciones de los semiconductores que deben estar conduciendo para generar los diferentes niveles de tensión. el cual genera entre los terminales a y n los siguientes voltajes: Vdc/2.

Vdc / 2 S1 1 1 1 1 S2 1 1 1 1 S1’ S2’ La forma de conseguir los diferentes niveles de tensión en el inversor acoplado por condensador es más flexible comparado con el Inversor acoplado por diodo.Vdc / 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S1 1 1 S2 1 1 1 S3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 1 1 1 S1’ S2’ S3’ S4’ . van.9 Tabla 1. Utilizando como ejemplo la figura 1. Esto se nota aún más en el caso del inversor de cinco niveles.4.4 (a) Van Vdc / 2 0 0 . puede ser obtenido con las combinaciones de la tabla 1. el voltaje del inversor de cinco niveles.Vdc / 4 .4 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1. Tabla 1.Vdc / 4 . en el cual existen diferentes combinaciones de encendido para obtener un mismo nivel de tensión.3 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.4(b).4 (b) Van Vdc / 2 Vdc / 4 Vdc / 4 Vdc / 4 0 0 0 0 0 0 .Vdc / 4 .

Inversor Multietapa con Puentes H e Inversores en Cascada Se puede casi duplicar el número de niveles de las topologías anteriores sin hacer crecer el número de fuentes de voltaje. esto se debe a que los tensión continua obligan hacer esto para aumentar la tensión soportada por los condensadores.1. además del condensador de alto voltaje que seguramente se requerirá como filtro de entrada. un Inversor de m-niveles requerirá un total de (m-1)x(m-2)/2 condensadores de flotación. de alguno de los tipos mostrados en la figura 1. 1. Esto permite a la carga evitar el retorno directo hacia las fuentes de tensión continua y elevar el número de niveles de n+1 a 2n+1. Este último deberá ser implementado con una cadena de condensadores en serie si el voltaje continuo es demasiado alto. el inversor acoplado por condensador requiere un gran número de condensadores para hacer flotar el voltaje. De esta forma. utilizando la estrategia de los Puentes H. Estos puentes se construyen utilizando dos inversores multinivel idénticos. .2.4(b) se observan cadenas de condensadores en serie.10 Similarmente a como ocurre con el inversor acoplado por diodo.3. Una configuración generalizada de un puente H como el mencionado se ilustra en la figura 1. En la figura 1.5.

La configuración de este puente H se muestra en la figura 1. S1 Vdc S2 a + S3 S4 n - Van Figura 1.6. El puente H más sencillo es aquél formado por ramas de dos niveles cada una. .6 Configuración de un puente H de tres niveles. como el mostrado en la figura 1.11 CARGA Figura 1. con n fuentes y m=2n+1 niveles.5 Puente H Generalizado.6. Puede observarse que este puente genera tres niveles con sólo una fuente de tensión continua.

Cualquier otra combinación no es permitida pues provocará un corto circuito en la fuente DC del módulo. la que se construyó siguiendo la secuencia de la sinusoide de . La relación que existe entre el número de niveles de tensión y el de etapas se verá más adelante. Los simétricos tienen todas las fuentes independientes con la misma tensión. S2. El funcionamiento de este puente H se resume en la tabla 1. se obtiene –Vdc. Este inversor puede generar voltajes de salida que van desde –2Vdc a +2Vdc con cinco niveles diferentes (dos en el semiciclo positivo. se podrá obtener un número diferente de niveles de tensión. Para obtener +Vdc. +Vdc.6 Van Vdc 0 0 . dos en el semiciclo negativo y el cero. S3 y S4. 0 y –Vdc.5: Tabla 1. genera tres voltajes de salida (Van) diferentes. en cambio los asimétricos poseen fuentes de diferentes tensiones.Vdc 1 S1 1 1 1 1 1 1 S2 S3 S4 1 Estos puentes H pueden conectarse en cascada (serie o paralelo). En la figura 1. Con las combinaciones (S1 y S2) ó (S3 y S4) en estado encendido se obtiene un voltaje de salida de amplitud Cero. con escalones iguales a Vdc).5 Secuencia de encendido para puente H de la figura 1. Este tipo de inversores se puede separar en simétricos y asimétricos.6. y dependiendo del número de puentes (etapas) que se conecten. mientras que S2 y S3 están en estado de no conducción (0).6.7 se muestra el diagrama de conexión para un Inversor en Cascada Simétrico de dos etapas. conectando el voltaje de entrada al de salida con diferentes combinaciones de los cuatro semiconductores S1. Encendiendo los semiconductores S2 y S3 y apagando S1 y S4. los semiconductores S1 y S4 se ponen en conducción (1).12 El puente H de la Figura 1. Para conseguir los diferentes niveles de tensión se debe utilizar la secuencia de conmutación que se muestra en la tabla 1.

13 la figura 1.7 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas. Además. 2Vdc S1B S2 B a −2Vdc S ' 1B Vdc S ' 2B Vdc S1 A Vdc n S ' 1A S2 A −Vdc Vdc S ' 2A −Vdc Figura 1.Vdc -2 Vdc .Vdc 1 1 1 S1A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2A 1 1 1 1 1 S1A’ S2A’ S1B 1 1 1 1 1 1 1 S2B 1 1 1 1 1 1 S1B’ S2B’ .7 Van 0 Vdc 2 Vdc Vdc 0 .6 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.7. se puede apreciar que para generar los diferentes niveles de tensión hay más de una combinación posible. Tabla 1.

8 se agregan los niveles adicionales y sus respectivas combinaciones de conmutación. . Vdc 2 S1B S2B a Vdc Vdc ' S1B ' S 2B −Vdc −Vdc S1 A Vdc S2 A n Vdc 2 V − dc 2 Vdc Vdc 2 V − dc 2 Vdc S ' 1A S ' 2A −Vdc −Vdc (a) (b) Figura 1. En la tabla 1. En la tabla 1. pero con una diferencia en los niveles de tensión.14 En la figura 1.7 se pueden apreciar los niveles de tensión correspondientes al Inversor en Cascada Asimétrico. Este inversor puede generar voltajes de salida que van desde –1. Para ello es necesario agregar más combinaciones a las que se mostró anteriormente. Analizando el caso del Inversor Asimétrico. con este inversor se pueden generar hasta siete niveles de tensión diferentes. según se muestra en la figura 1. los que se mantienen dentro del mismo rango antes mencionado.8(b). es posible generar mayor número de niveles de tensión de salida con esta misma configuración. dos en el semiciclo negativo y el cero) de la misma forma que para el Inversor Simétrico.8 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas (a) operando con cinco niveles (b) operando con siete niveles.6. Para conseguir los diferentes niveles de tensión se debe utilizar la misma secuencia de conmutación que la mostrada en la tabla 1. Como se muestra en la figura 1.5Vdc con cinco niveles diferentes (dos en el semiciclo positivo.5Vdc a +1.8 se muestra el diagrama de conexión para un Inversor en Cascada Asimétrico de dos etapas.8(a).

5 Vdc .Vdc -1.5 Vdc 1 1 1 1 1 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S3 S4 S1’ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2’ 1 1 S3’ S4’ Se puede apreciar que el Inversor Asimétrico permite generar una sinusoide escalonada que se asemeja mejor a una sinusoide real que el Inversor Simétrico.8(a) Van 0 Vdc 1.Vdc 1 1 1 S1A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2A 1 1 1 1 1 S1A’ S2A’ S1B 1 1 1 1 1 1 1 S2B 1 1 1 1 1 1 S1B’ S2B’ Tabla 1.8(b) Van 0 0.8 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.0.5 Vdc .5 Vdc .Vdc . como el la figura 1.8 puede generar .5 Vdc 0 .5 Vdc Vdc 1.15 Tabla 1.Vdc -1.7 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.5 Vdc Vdc 0.0.5 Vdc Vdc 0 . Esto porque un inversor Asimétrico.

0.4. 1. escogiendo relaciones de tensión entre las fuentes independientes diferentes de una reducción a la mitad. Como puede observarse. 0.25Vdc.9 se puede observar el diagrama de un inversor de este tipo de dos etapas. ambos puentes están alimentados desde una misma fuente DC. a diferencia del inversor con fuentes independientes.25Vdc. Vdc. Es decir.16 un número mayor de niveles que uno Simétrico.25Vdc.9 Número de niveles de tensión para inversores Simétricos y Asimétricos de diferente número de etapas.5Vdc. Más adelante se verá que el número de niveles puede aumentarse aún más.5Vdc.9. los niveles de tensión de salida para este inversor serian: 0.5Vdc y 0. 0. Inversor Multietapa en Cascada con Fuente Común Utilizando un esquema similar al del inversor con fuentes independientes. 1. por lo tanto este inversor tendría las siguientes fuentes independientes: Vdc. se puede construir un Inversor Multietapa con Fuente Común. En la tabla 1. 0. aquí se puede observar que el aumento del número de niveles es considerablemente importante. Nº Etapas 2 3 4 5 Simétrico 5 7 9 11 Asimétrico 7 15 31 63 Es necesario mencionar que en el ejemplo de la tabla 1. pero poniendo transformadores en la salida. En la figura 1.9 se muestra una comparación entre utilizar el esquema simétrico frente al asimétrico.75Vdc y los respectivos valores negativos. 1. las fuentes de voltaje que se agregan en el caso del Inversor Asimétrico. la fuente adicional que se le agrega al Inversor Asimétrico de 3 etapas con respecto al de dos etapas es de 0.25Vdc.75Vdc. Tabla 1.2. y además los transformadores utilizados poseen la . De esta forma. son la mitad del valor de la anterior. 1.

6. dos negativos y el cero). que sólo utiliza una fuente DC. No obstante hay que mencionar que la topología de fuente común no es muy práctica en aplicaciones en frecuencia variable. Este inversor sería equivalente al Inversor Multietapa en Cascada con Fuentes Independientes y Simétrico y por lo tanto. . Para generar estos niveles de tensión se debe utilizar la misma secuencia de combinación que la mostrada en la tabla 1. es capaz de generar cinco niveles de tensión (dos positivos. Por ejemplo.17 misma razón de transformación. 2Vdc S1B S2B 1:1 a −2Vdc ' S1B ' S 2B Vdc S1 A Vdc S ' 1A S2 A 1:1 −Vdc Vdc S ' 2A n −Vdc Figura 1. La ventaja de esta configuración frente a la que no utiliza transformadores es que con una sola fuente DC se pueden alimentar todos los puentes del inversor.9 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas con fuente común. en un inversor trifásico de cuatro etapas con fuentes independientes. Por esta razón ella está pensada para la implementación de rectificadores. filtros activos de potencia. se necesitan doce fuentes DC para construir un inversor de las mismas características que uno de fuente común. Esta ventaja es más evidente al aumentar el número de etapas del inversor. compensadores estáticos de reactivos o inversores conectados a la red trifásica.

81 niveles de voltaje.10. capaz de generar con un número reducido de semiconductores. En el siguiente capítulo de profundizará en este tipo de inversor. como el de dos etapas mostrado en la figura 1.7 y 1. que es el que se desarrolló y construyó en este trabajo.8. se obtienen las formas mostradas en las figuras 1. Particularmente. S1B S2B 2 :1 a Vdc Vdc ' S1B ' S 2B −Vdc −Vdc S1 A Vdc ' S1A S2 A 1:1 Vdc 2 V − dc 2 Vdc n Vdc 2 V − dc 2 Vdc ' S2 A −Vdc −Vdc (a) (b) Figura 1. . con 5 o 7 niveles respectivamente. Cascada Asimétrico de fuente común y con transformadores de salida. Para generar los diferentes niveles de tensión se deben utilizar las mismas combinaciones que las mostradas anteriormente en las tablas 1.18 Utilizando transformadores de distinta razón de transformación se puede construir un inversor Asimétrico de Fuente común.10(a) y 1.10 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas. Dependiendo del número de niveles de tensión de salida utilizados. se describirá el multinivel de cuatro etapas.10(b).

2. Utilizar diferentes niveles de tensión en cada una de las etapas del inversor mejora la calidad de la forma de onda obtenida con este.. v dc (i −1) = ni − 1 ⋅ v dc (i ) ni ⋅ (ni −1 − 1) i = 1.6 se mostró el módulo básico utilizado para la implementación del Inversor Multietapa. ni el número de niveles de voltaje que la i-ésima etapa del inversor es capaz de producir y p el número de etapas.Vdc).1). Como se dijo anteriormente. los que también son conocidos como puentes H. Como . El Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes se caracteriza por utilizar cuatro etapas conectadas en serie por cada fase.1) donde vdc(i) es el voltaje de la etapa i. los que combinados con los de las demás etapas del Inversor generan la tensión de salida del inversor. cada uno de estos módulos es capaz de generar tres niveles distintos de tensión (Vdc. lo que significa que para implementar un inversor trifásico de este tipo. 0.. CARACTERÍSTICAS DEL INVERSOR MULTINIVEL DE CUATRO ETAPAS EN CASCADA CON FUENTE COMÚN El inversor en Cascada con Fuente Común corresponde a una modificación del Inversor en Cascada con Fuentes Independientes. Es por esto que se comenzará describiendo al de Fuentes Independientes.19 II. .( p − 1) (2. cada etapa del inversor está constituida por uno de estos módulos. se requieren doce fuentes DC independientes para alimentar las secciones de potencia del inversor. si los niveles de tensión de las diferentes etapas del inversor son obtenidos de acuerdo a la ecuación (2.1. se puede maximizar el número de niveles del inversor [5]. 2. . Inversor Multinivel de Cuatro etapas en Cascada con Fuentes Independientes En la figura 1. Además. para continuar con el de Fuente Común.

2) Reemplazando (2. Vdc 3er Auxiliar 3 × Vdc 2er Auxiliar 9 × Vdc 1er Auxiliar 27 × Vdc Principal Figura 2.1) se obtiene la relación que se muestra a continuación: v dc x ( i ) = 3 ⋅ v dc x (i −1) (2.2) en (2.3) Con el resultado de (2. se obtiene que: ni = 3 ∀i (2.20 los puentes H utilizados en las diferentes etapas del inversor generan 3 niveles de tensión.1 Una fase de Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes CARGA .3) se deduce que para maximizar el número de niveles de tensión del inversor se debe utilizar voltajes escalonados en potencia de 3 para las diferentes etapas.

2. como se puede apreciar en la simulación de la figura 2. ya que las fuentes que alimentan cada una de las etapas poseen diferentes niveles de tensión.1. 2.1 se muestra un diagrama esquemático de una de las fases de un inversor de estas características. este inversor corresponde a uno del tipo asimétrico.21 En la figura 2. Modulación de Voltaje Al escalar en potencia de 3 se obtienen 81 (34) (niveles por etapa elevado al número de etapas) niveles de tensión con solo cuatro etapas. dejando la fuente de mayor tensión (27·Vdc) para alimentar la etapa correspondiente al inversor denominado “Principal” (por poseer la más alta tensión de alimentación) y las tres restantes para los denominados “Auxiliares”. Como se puede apreciar. 40 para los negativos y uno para el cero [6]. las cuatro fuentes DC de las diferentes etapas están aisladas y los niveles de tensión están escalados en potencia de tres. De estos 81 niveles. Figura 2. 40 son para los valores positivos. donde se muestra el semiciclo positivo.2 Voltaje modulado en amplitud . generando una forma de onda sinusoidal de manera muy precisa. Por lo tanto.1.

.4). obtenidos anteriormente con la relación (2. De este modo. En la figura 2. las válvulas se abren y cierran solo una vez por ciclo. los cuales se obtienen controlado los disparos de los semiconductores de potencia. 2700 Hz. En el Anexo A se muestra el diagrama utilizado para este efecto. la frecuencia de conmutación del Principal es de 50Hz. Para obtener un voltaje de salida sinusoidal de 220Vac (RMS).4) Con la relación obtenida en (2. En este caso. El Auxiliar más rápido opera a 54 veces la frecuencia fundamental. coincidiendo con la frecuencia fundamental del voltaje de salida del inversor.22 En la simulación de la figura 2. el inversor se comporta como un dispositivo de Modulación por Amplitud. es decir. se deben utilizar fuentes dc tales que: Vdc + 3 ⋅ Vdc + 9 ⋅ Vdc + 27 ⋅ Vdc = 220 ⋅ 2 40 ⋅ Vdc = 220 ⋅ 2 Vdc ≈ 8 (2. En este caso.3 se muestra una simulación de la modulación de voltaje en cada una de las etapas del Inversor.2 se pueden observar diferentes niveles de tensión. el 1er Auxiliar con 72Vdc.4) se pueden obtener los voltajes para las diferentes etapas del inversor. siendo estos los siguientes: La Principal debe estar alimentada con 216Vdc. el 2do Auxiliar con 24Vdc y finalmente el 3er Auxiliar con 8Vdc. donde se pueden apreciar los diferentes voltajes de cada etapa. Todas las simulaciones realizadas al Inversor con Fuentes Independientes fueron ejecutadas con el programa de simulación “PSIM” mencionado en el capítulo anterior. Se puede observar que la frecuencia de la etapa Principal es la más baja. manteniendo la misma diferencia de tensión entre niveles. por lo tanto. el resto de los voltajes posee menor número de niveles. la figura muestra la modulación en los diferentes puentes para un voltaje de salida del 100%. Para el caso del 100% se utilizan todos los niveles que posee el inversor.

3 Voltaje Modulado en cada Etapa del Inversor. la etapa correspondiente al Principal es la que toma la mayor parte de la potencia.4 se muestra una simulación de la distribución de potencia. los que pueden soportar . la que permite utilizar en aplicaciones de elevada potencia.1. Esto es una ventaja.2.23 Figura 2. Como se puede apreciar en la figura 2. 2. entre las diferentes etapas del inversor. alimentando una carga resistiva pura de 3Ω con tensión sinusoidal de 220V. para una fase. semiconductores “lentos” en esta etapa. pero por otro lado es la que opera a menor frecuencia.4. Distribución de Potencia En la figura 2. El 80% de la potencia activa la suministra el Principal y solo el 20% restante lo aportan todos los Auxiliares en conjunto.

. Figura 2. en la figura 2. En la tabla 2.4 se graficó el producto de la corriente que circula en cada puente por su voltaje de alimentación respectivo y luego se obtuvo el valor promedio en cada gráfico.1 se muestran los valores de las potencias suministradas por cada puente. Para calcular la distribución de potencia.4 Distribución de Potencia Activa. Por ejemplo el Principal puede ser implementado con GTOs o IGCTs y los Auxiliares con IGBTs.24 mayores potencias.

813 17. Carga R (P en kW) Auxiliar 3 Auxiliar 2 Auxiliar 1 Principal TOTAL 0.5 se puede observar el esquema de conexión de este Inversor. este tipo de Inversores utiliza una sola fuente DC de la cual se abastece toda la sección de potencia del inversor. Inversor Multinivel de Cuatro etapas en Cascada con Fuente Común Como se adelantó en el Capítulo I. .084 2. En la figura 2. las que determinan el número de niveles del inversor. pero agregando transformadores en la salida.6).711 13. Utilizando el mismo módulo básico que el inversor de fuentes independientes (figura 1.2.072 0. y una conexión similar a la de éste. El inversor en cascada con fuente común se caracteriza por utilizar cierto número de etapas conectadas en paralelo.487 2.1 Potencias suministradas por cada puente (Inversor con Fuentes Independientes). se obtiene un Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común.25 Tabla 2.

Esto hace necesario que la relación de transformación de los transformadores de cada etapa sea tal que los secundarios mantengan la misma relación de la ecuación (2. se suman sus tensiones de modo similar a como se suman en los puentes del inversor de fuentes independientes.3). se elimina el problema de requerir bidireccionalidad individual para esas fuentes. los primarios de los transformadores están todos alimentados con la misma tensión. Además de la ventaja que representa el utilizar solo una fuente de tensión continua para el inversor (para las tres fases). Así.2. Modulación de Voltaje Como se puede observar. conectando los secundarios en serie.1. Por esto es que las razones de transformación están escalonadas en potencia de tres. CARGA . 2.5 Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común. debido a que todas la etapas se alimentan desde la misma fuente. para maximizar el número de niveles del inversor.26 27 : 1 3er Auxiliar 9:1 2er Auxiliar 3:1 1er Auxiliar 1:1 Vdc Principal Figura 2.

Figura 2. En el Anexo B se muestra el diagrama utilizado para este efecto.6 Voltaje Modulado en primarios y secundarios en cada etapa del inversor . pero el voltaje de los puentes (en los primarios de los transformadores) es de la misma magnitud para todas las etapas. Igualmente como se hizo con el inversor de fuentes independientes. Una vez que se transforman (voltaje en los secundarios) estos quedan escalados en potencias de tres. En este caso se muestran los voltajes antes y después de los transformadores de salida. las simulaciones realizadas al inversor con fuente común fueron ejecutadas con el programa de simulación “PSIM”. las respectivas formas de onda del Principal y los Auxiliares son las mismas que para el Inversor de fuentes independientes.6 se muestra una simulación de la modulación de voltaje en las diferentes etapas del inversor.27 En la figura 2. y como están conectados en serie se suman obteniendo el voltaje de salida del inversor. para un voltaje de salida del 100%. Como se puede apreciar en la figura.

En la figura 2. En otras palabras.7 se muestra el voltaje de salida en las condiciones antes descritas. para obtener los gráficos de la figura 2. Dado que el transformador Principal tiene razón 1:1 y que las razones de transformación están escalonadas en potencias de tres.28 Para determinar el voltaje de la fuente DC necesaria para obtener un voltaje de salida de 220 Vac (RMS) se procedió de la siguiente forma. En la figura 2. Se utilizó una razón de transformación 1:1 en el transformador correspondiente a la etapa Principal.8 se muestra el contenido armónico del voltaje generado por el inversor. vale decir 220Vac (RMS). se utilizó a=27 en la figura 2.6 se simuló utilizando una fuente de 210Vdc y generando un voltaje de salida del 100%. .4) Por lo tanto. se puede hacer el siguiente cálculo: Vdc + Vdc Vdc Vdc + + = 220 ⋅ 2 3 9 27 40 ⋅ Vdc = 27 ⋅ 220 ⋅ 2 Vdc ≈ 210 (2. Para poder comparar mejor. En la figura superior se muestra el voltaje escalonado generado por el inversor y una sinusoide de referencia. Aquí se puede observar que con los 81 niveles del inversor se puede generar que la señal escalonada con forma sinusoidal muy precisa. con lo que se consigue desplazar hacia arriba la señal. los que se confunden en la misma curva. con bajo contenido armónico. en la figura inferior se han separado las dos señales sumándole una componente continua de 20Vdc a la sinusoide de referencia (curva azul). con lo que las razones de los transformadores de las etapas Auxiliares fueron: 3:1. donde se puede apreciar que es muy bajo.5. 9:1 y 27:1.

29 Figura 2.7 Tensión de salida del Inversor comparada con una sinusoide de referencia. Figura 2.8 Contenido armónico de la señal de voltaje .

4 (carga resistiva de 3Ω).9(a) se muestra la simulación utilizando la misma carga que la de la figura 2. la que se multiplicó por los 210Vdc de los que están alimentados y a esta curva se le tomó el valor medio. La distribución de potencia en este Inversor es la misma que en el de Fuentes Independientes. es decir. En la figura 2. el 80% de la potencia la suministra la etapa Principal y solo el 20% restante lo aportan las etapas de los Auxiliares en conjunto. .2.9 Distribución de Potencia a) Carga R b) Carga RL.30 2. en la figura 2. Las mediciones se realizaron con la corriente instantánea consumida por cada puente. Distribución de Potencia. Figura 2.2. La simulación de la figura 2.9 muestra la distribución para una carga resistiva pura y una carga resistiva inductiva.9(b) se muestra la distribución de potencia para una carga inductiva (3Ω y 6mH).

genera corrientes muy limpias en la carga. la distribución de potencia se mantiene.10 se muestran las corrientes y el voltaje para dos tipos de carga diferente (las mismas utilizadas en la figura 2. Tabla 2.9 100% 2.9 80. En la tabla 2. Este tipo de inversor.9).3. Carga R Carga RL (P en kW) (P en kW) Auxiliar 3 Auxiliar 2 Auxiliar 1 Master TOTAL 0.594 % de Carga 0.2.2 se muestran las potencias suministradas por los puentes en cada caso.461 2.563 13.049 0. En la figura 2. por generar el voltaje de salida por modulación de amplitud.2 Potencias suministradas por cada puente (Inversor de Fuente Común).4 2. .375 11.839 9. Forma de la corriente.069 0.31 Al alimentar una carga resistiva pura o una resistiva inductiva.9 15.148 0.331 1.056 16. donde se puede observar que estas son prácticamente puras.

32 Figura 2. sea de fuentes independientes o de fuente común. . El inversor multinivel.11 se muestra una simulación con las corrientes en una carga RL para los dos tipos de inversor. Comparación de Inversores A continuación se hace una comparación entre los inversores multinivel con los de dos niveles (PWM) y se compara el inversor multinivel de fuente común con el de fuentes independientes. donde se puede apreciar que la corriente del inversor PWM posee rizado. y la del inversor multinivel es prácticamente sinusoidal. 2.3.10 Corriente y Voltaje de salida para cargas R y RL. En la figura 2. Las corrientes generadas por los inversores multinivel son bastante más puras que las de los inversores PWM y están libres de armónicas. posee ciertas ventajas frente al inversor PWM.

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Figura 2.11 Corriente para carga RL en Inversor Multinivel y PWM Los inversores PWM modulan el voltaje por ancho de pulso, lo que hace que el voltaje de salida no sea perfectamente sinusoidal y se mueva bruscamente, generando grandes dV/dt. Esto puede causar problemas en las aislaciones, y en el caso de los motores, producir daños a los rodamientos. Por el contrario, como los inversores multinivel generan la tensión modulando la amplitud del voltaje de salida, éste varía desde cero al valor máximo de la sinusoide de forma suave y escalonada. En la figura 2.12 se muestra los voltajes de salida para estos inversores, para el caso del inversor PWM se ha utilizado uno de dos niveles operando a 10kHz, con el esquema que se muestra en el Anexo C.

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Figura 2.12 Voltajes de salida para Inversores Multinivel y PWM Por otro lado, la frecuencia de conmutación de los inversores multinivel es bastante más baja que la frecuencia de conmutación de los inversores PWM. Estos últimos utilizan frecuencias de conmutación desde 10kHz a 100kHz, en cambio el inversor multinivel desarrollado en este trabajo en la etapa más lenta (Principal) conmuta a la frecuencia fundamental (50 Hz) y el más rápido (3er Auxiliar) lo hace a un promedio 54 veces más rápido que la frecuencia fundamental (2,7 kHz), con la ventaja adicional de que esta etapa es la que aporta la menor potencia del inversor (alrededor del 1%). La etapa del 3er Auxiliar opera a una frecuencia promedio de 2,7 kHz, pero alcanza una frecuencia máxima de 4,3 kHz. La obtención de este valor se realizó midiendo la señal de disparo, en un período fundamental del Inversor, de uno de los IGBT de la etapa del 3er Auxiliar. En la figura 2.13 se muestra esta señal (figura superior), junto con una ampliación (figura inferior), donde se realizó la medición del periodo más corto de esta señal. En la figura superior se puede apreciar

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que la frecuencia de los disparos varía, alcanzado el máximo en su centro, el que se encuentra ampliado en la parte inferior de la figura 2.13.

Figura 2.13 Señal de disparo de uno los IGBT de la etapa del 3er Auxiliar Comparando entre los inversores multinivel, los de fuentes

independientes con los de fuente común, el de fuentes independientes tiene la ventaja de poder generar tensiones sinusoidales de salida desde cero Hz en adelante. En cambio, como el Inversor de Fuente Común utiliza transformadores para escalar la tensión, al operar a bajas frecuencias se comienzan a saturar sus núcleos, impidiendo llegar a cero Hz. Por lo tanto, este inversor esta diseñado para operar a una frecuencia fija. Además, los transformadores son componentes pesados y voluminosos, sobre todo si se trata de altas potencias.

pueden requerir características de operación bidireccionales. las que además pueden. como se mencionó. . debido a que este requiere un gran número de fuentes independientes (12 para un inversor trifásico de 81 niveles).36 Por otro lado. la construcción e implementación del inversor de fuentes independientes es bastante más compleja.

1 se muestra la forma de proceder para la construcción del inversor.37 III. Estudio Previo y Simulaciones Diseño Circuitos Impresos Calculo de Transformadores Ensamble del Disipador Diseño del Armazón Conexiones y Terminales Eléctricos Figura 3. para lo cual se hizo una división de las etapas de construcción. En el diagrama secuencial de la figura 3. En una primera instancia se realizó el diseño de los circuitos impresos que se requerirían y se especificaron los transformadores. Una vez montados estos elementos se procedió a realizar las conexiones eléctricas entre los diferentes componentes y a emplazar los terminales de entrada y salida del inversor. . DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN Una vez hecho el estudio previo y las simulaciones.1 Diagrama secuencial de las etapas de construcción En los siguientes puntos de este capítulo se detallan la etapas recién mencionadas. La construcción definitiva del inversor se basó en la utilización de un disipador especial de muy baja resistencia térmica. el cual fue definiendo la forma y tamaño del sistema completo. se comenzó el diseño y construcción del inversor.

van conectados a una tarjeta común. Los cuatro módulos IGBT en puente H de cada fase.2. en la que se disponen todos los elementos de potencia. el cual es nuevamente mostrado en la figura 3. y que además posee los terminales necesarios para el control de los IGBTs. 27 : 1 3er Auxiliar 9:1 2er Auxiliar 3:1 1er Auxiliar 1:1 Vdc Principal Figura 3.1. Circuito de potencia El circuito de potencia de este inversor se construyó en base al diagrama para una fase mostrado en la figura 2. CARGA .38 3. Cada fase del Inversor está montada sobre un disipador.2 Circuito esquemático de una fase del inversor.5. el cual es común a las tres fases.

3 se muestran dos fotos del módulo IGBT utilizado. En la figura 3. Estos IGBTs soportan 30A y un voltaje de 600V. Para simplicidad del diseño y para unificar el material utilizado. Figura 3. Descripción de los IGBTs utilizados Como se dijo anteriormente. incluida en el Anexo B de esta memoria. con los que se formará cada una de las tapas del inversor. codificados por números. se utilizaron puentes de la misma potencia en todas las etapas del inversor. se requieren 12 de estos módulos para su construcción. y un diagrama esquemático de las conexiones internas de este encapsulado. .4 se muestra una vista de los pines de conexión.3 Dibujo del encapsulado en puente H. con los que se construyó cada etapa del inversor.2. Específicamente se utilizó un módulo integrado fabricado por Tyco Electronics (modelo P503-F-PM). otras características se pueden encontrar en las hojas datos técnicos de este componente.39 3. para construir el inversor se utilizaron semiconductores de potencia del tipo IGBT. Como el inversor es de tres fases y de cuatro etapas. que corresponde a un arreglo de cuatro IGBTs en configuración puente H. modelo P503-F-PM En la figura 3.

40 Figura 3.4 Esquemático del encapsulado y asignación de pines del P503-F-PM 3.5 se muestra el diseño realizado para la Tarjeta de Potencia. mientras que en la segunda se localizan todos los componentes para activar y desactivar los IGBT.3. y la tarjetas se mandaron a hacer con el archivo generado por este software. es decir. . 3. Los dibujos que figuran en color negro representan los componentes que se soldarán a la tarjeta. viéndola desde su parte superior. Esta misma simbología se utilizará en el resto de los circuitos impresos que se muestren en la presente memoria. Tarjeta de Potencia En la figura 3.1. En la primera se disponen los IGBT con sus conexiones de control y potencia de acuerdo a los pines del módulo. El diseño fue realizado con el software “Traxmaker”.3. por el lado donde se montan los componentes. Lo que se ve en color rojo corresponde a la capa superior de la tarjeta y lo que está en color azul es la capa inferior. Circuitos Impresos del Inversor El inversor consta de dos circuitos impresos básicos: la “Tarjeta de Potencia” y la “Tarjeta de Disparo”.

En la parte central de la figura 3. SLAVE 2: Terminal para el transformador de la etapa del 2er Auxiliar. POWER B. En el Anexo C se muestran con mayor detalle las características del Circuito Impreso de Potencia. POWER C: Terminales para alimentar la parte de potencia en tensión continua del Inversor (corresponde a Vdc de la figura 2. Cabe mencionar que por cada Tarjeta de Potencia se utilizan dos Tarjetas de Disparo. lo que se explicará más adelante. . con los que se forman las cuatro etapas de una fase del inversor. los que cumplen las funciones que se describen a continuación (ordenados de izquierda a derecha): MASTER: Terminal para el transformador de la etapa Principal. Finalmente.5) SLAVE 1: Terminal para el transformador de la etapa del 1er Auxiliar.41 En la parte superior de la figura 3. Los grandes son para interconectar la Tarjeta de Potencia a la Tarjeta de Disparo y los pequeños son para conectar la alimentación de esta última tarjeta. en la parte inferior de esta figura hay cuatro conectores: dos grandes dispuestos en forma horizontal y dos pequeños en forma vertical. POWER A.5 están representados los cuatro encapsulados de los puentes H. 3er Auxiliar y 2do Auxiliar. SLAVE 3: Terminal para el transformador de la etapa del 3er Auxiliar. luego de izquierda a derecha se encuentran los que corresponden a las etapas Principal. El que está en la parte superior en disposición horizontal corresponde a la etapa del 1er Auxiliar.5 se puede observar que hay siete terminales. la que se transmite a través del conector grande.

5 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Potencia .42 Figura 3.

6 Fotografía Tarjeta de Potencia . Figura 3.6 se muestra una fotografía de la Tarjeta de Potencia con sus componentes definitivos instalados.43 En la figura 3.

lo que se nota por el cambio de simbología entre las dos tierras. en el Anexo B se agregan las hojas de datos técnicos de este circuito integrado.2. lo que hace necesaria la implementación de un circuito de disparo que sea capaz de generar los 15V independientemente para cada uno [7]. Como puede verse.44 La disposición física de los puentes H en esta tarjeta obedece a la necesidad de aprovechar el disipador de calor común que ya se ha mencionado. en cada puente hay tres referencias de disparo diferentes (los dos IGBTs inferiores del puente H tienen la misma referencia). Por lo tanto. El elemento que genera la aislación galvánica es la optocupla digital modelo 6N137. En este circuito se han destacado las fuentes de voltaje que se utilizan. por cada etapa se utilizaron dos de estos circuitos. 3. . Por lo tanto. sumando un total de ocho en cada fase del inversor. el circuito posee una aislación de tierras entre el lado de control y el de disparo. Con esta distribución se consiguió que todos los puentes H cupieran dentro del área del disipador. Lo detalles del disipador se muestran más adelante en este capítulo. a las que se hará mención más adelante. sin tener la preocupación de aislación de tierras flotantes. al cambiar de estado los IGBTs generan tierras flotantes en las fuentes de disparo. Tarjeta de Disparo Para que los IGBTs conduzcan es necesario generar una señal de voltaje de alrededor de 15V entre la puerta y el emisor. Este circuito es capaz de manejar dos válvulas utilizando una sola fuente de voltaje. Para solucionar esto se utilizó el circuito integrado IR2113 de International Rectifier.7 se muestra un diagrama esquemático del circuito de disparo.2. Esta aislación tiene por objeto mantener el lado de potencia en corriente continua del inversor aislado de los circuitos de control. Como se puede observar en la figura 3. Para mayor información. En el Anexo B se encuentran las hojas de datos técnicos de este circuito integrado. En la figura 3.3. de las cuales se ha ocupado una por cada IGBT del inversor.

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Además de los componentes mencionados anteriormente, el circuito utiliza dos negadores, para lo cual se utilizó el circuito integrado 74LS04, que consta de seis negadores independientes (ver Anexo B).

CONTROL

DISPARO

POTENCIA

150p

10k

Optocupla

HIC

6N137

10k 10u

IGBT HID

680

0.1u

5V

Driver IR-2113
47u 10u 15V IGBT LOD

Vcc

150p

Optocupla

LOC

680

6N137

10k

0.1u

Figura 3.7 Diagrama esquemático del Circuito de Disparo. Como se puede observar, con el circuito de disparo de la figura 3.7 se pueden controlar solo dos IGBTs, por lo que se requieren dos de estos circuitos por cada etapa, sumando un total de ocho por cada fase del inversor. Utilizando el diagrama esquemático de la figura 3.7 se diseñó la Tarjeta de Disparo para disponer los componentes necesarios para implementar el Circuito de Disparo. Como se dijo anteriormente, por cada fase del inversor se requieren ocho circuitos como los mostrados en la figura 3.7. Para reducir el tamaño de la tarjeta, se diseño un circuito impreso que contiene solo cuatro de estos circuitos. Por lo tanto, cada fase del inversor utiliza dos Tarjetas de Disparo para controlar todos los IGBTs. En la figura 3.8 se muestra el diseño realizado en Traxmaker de la Tarjeta de Disparo, la simbología utilizada es la misma que la explicada anteriormente.

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Figura 3.8 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Disparo En la parte superior de la figura 3.8 se puede observar que hay un conector de 16 pines, en el cual se agrupan los terminales del lado de control de esta tarjeta en donde deben conectarse las señales de control del inversor. En la parte inferior se observa una serie de líneas gruesas, las que se utilizan para interconectar esta tarjeta directamente a la Tarjeta de Potencia. Por estas líneas se transmiten las señales de disparo hacia la Tarjeta de Potencia, y desde esta se alimenta la Tarjeta de Disparo. En el Anexo D se pueden encontrar mayores detalles del Circuito Impreso de Disparo. A continuación, en la figura 3.9, se muestra una fotografía de esta tarjeta con todos sus elementos.

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Figura 3.9 Fotografía Tarjeta de Disparo Ambos circuitos impresos (Tarjeta de Potencia y Tarjeta de Disparo) se conectan directamente en forma perpendicular gracias a un conector para este propósito, el cual puede observarse en la figura 3.10. Con este sistema se eliminan cables y conectores minimizando las probabilidades de falla por malas conexiones. Además, de esta forma se aprovecha el espacio físico, ya que las Tarjetas de disparo, ubicadas en forma vertical en la figura 3.10, quedan a un costado del Disipador que se ubicará sobre los puentes H (que no aparece en la figura).

.10 Interconexión de la Tarjeta de Potencia con las de Disparo.48 Figura 3.

lo que implica que en cada fase quedan dos conectores por los que deberían llegar las señales de control. la que tiene por finalidad agrupar los conectores de las dos Tarjetas de Disparo de cada fase en uno solo. . Circuito Impreso de Interconexión Como se dijo anteriormente. Para mayores detalles del Circuito Impreso de Interconexión.11(a) se muestra el diseño realizado de la Tarjeta de Interconexión y en la figura 3. referirse al Anexo E de esta memoria.49 3. Figura 3. El conector que se ve a la derecha de esta figura (sin cables conectados) es el que finalmente tiene agrupadas todas las señales de control de cada fase. Para hacer más fácil la interconexión entre el control y el inversor se diseñó la Tarjeta de Interconexión.11 a) Circuito Impreso b) Foto de la Tarjeta de Interconexión. el inversor utiliza dos Tarjetas de Disparo por fase. En la figura 3.11(b) se muestra una fotografía de esta misma.3. una vez soldados sus componentes y con los cables con los que se conectará a cada una de las Tarjetas de Disparo.3.

50 3. Fuente de Poder Como se pudo observar en la figura 3. el circuito de disparo requiere una alimentación de 5 y 15 Vdc. En la figura 3. Figura 3.12 se muestra el diseño realizado en Traxmaker de la Fuente de Poder. Esta fuente alimenta los consumos de las tarjetas de disparo de las tres fases del inversor.4. . filtrados con condensador y regulados con los siguientes circuitos integrados: LM7805. Las hojas de datos técnicos de estos circuitos integrados se pueden ver en el Anexo B.7. LM7812 y LM7815.12 Diseño del Circuito Impreso de la Fuente de Poder El diseño de esta fuente se hizo en base a rectificadores puente de diodos.13 se muestra una fotografía de la Fuente de Poder lista para ser instalada en el inversor. para lo cual fue necesario diseñar una fuente que suministrara estas tensiones. En la figura 3.

para sacarles el máximo provecho.5. 3. para disminuir los costos del inversor. Transformadores Como se dijo anteriormente. que por un lado son de menor tamaño y más bajo costo.51 Figura 3. los IGBTs utilizados para la construcción del inversor son de 30A y por lo tanto. los primarios de los transformadores (lado conectado a los puentes H) de la etapa Principal deberían ser diseñados para esta misma corriente.13 Fotografía Fuente de Poder En el Anexo F de esta memoria se encuentra información adicional de la Fuente de Poder. pero por otro impiden aprovechar al máximo la capacidad de los IGBTs. Sin embargo. . se utilizaron transformadores de menor corriente.

como los voltajes deben estar escalados en potencia de 3. Por lo tanto. En la ecuación 3. . las relaciones de voltaje de los transformadores deben ser las que se muestran en la tabla 3. para generar una tensión de salida de 220Vac. es decir. cuarenta negativos y el cero). se tiene que 40 ⋅ V3er Auxiliar = 220 V3er Auxiliar = 5.1) Cifra que se ha redondeado a un valor de 6 V en el 3er Auxiliar. Para dimensionar las tensiones se determinaron las relaciones de voltaje en cada etapa del inversor. la relación de voltaje entre primarios y secundarios dependerá del valor de tensión asignado a la barra continua de alimentación de los inversores.1 se muestra el cálculo utilizado para obtener el voltaje que debe aportar el transformador de la etapa de tensión mas pequeña. la cual es común a todos ellos.2. los voltajes de los secundarios de los transformadores (lado de salida del inversor) deben ser los que se muestran en la tabla 3. Por lo tanto.52 Los transformadores requeridos deben tener una razón de transformación y potencia específica para cada etapa del inversor.1 Voltajes en los secundarios de cada etapa Voltaje Secundario (Vac) 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er 6 18 54 162 Ahora.2. Como se muestra en la ecuación 3. basta que los primarios de los transformadores soporten 220Vac. Como el inversor de cuatro etapas diseñado es de 81 niveles (cuarenta positivos. del 3er Auxiliar. utilizando un raciocinio similar al de la ecuación 2.5 (3.1 Tabla 3.4.

3.2 Relación de voltaje entre primarios y secundarios por etapa Transformador Relación de Voltajes 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er 220:6 220:18 220:54 220:162 El voltaje de alimentación continua que es necesario utilizar para que el inversor genere una tensión de salida de 220 Vac se obtiene con la ecuación 3. pues ellos están conectados en serie.2 Vdc 162 54 18 6 + + + = 220 ⋅ 2 220 220 220 220 Vdc = 220 ⋅ 220 ⋅ 2 162 + 54 + 18 + 6 Vdc ≈ 285 (3. Así. definiendo la potencia de uno de los transformadores se puede determinar la de los otros tres. la corriente que pasa por esos enrollados es la misma para los cuatro. De esta forma se obtuvo la potencia aparente requerida para cada transformador. Lo que se hizo fue. y utilizando el voltaje de su secundario (162Vac) se calculó la corriente de diseño para este enrollado.53 Tabla 3. las que se muestran en la tabla 3. .2) Como los secundarios de los transformadores están conectados en serie. la cual es la misma para todos los secundarios de los transformadores. definir arbitrariamente la potencia para el transformador más grande (el de la etapa Principal) y luego calcular la potencia de los otros tres en base a la corriente y voltaje del secundario. considerando esencialmente los costos. se fijó la potencia aparente del transformador de la etapa Principal en 800VA. Así.

Como los cálculos se hicieron en base a la corriente de los enrollados secundarios (aproximadamente 5A) y un voltaje de salida de 220 Vac.6. Por lo tanto. Por cada fase se requiere de un paquete de transformadores compuesto por uno de cada uno de los de la tabla 3. Así. el inversor puede suministrar 1. los que poseen sus secundarios interconectados en serie. Disipador de Calor El disipador de calor en los circuitos de electrónicos es una pieza clave.3 Potencia para los transformadores de cada etapa Transformador 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er Potencia (VA) 30 90 265 800 La potencia de los transformadores en definitiva es la que define la potencia del inversor. para la construcción del inversor fue necesario mandar a hacer tres transformadores de cada tipo (uno para cada fase del inversor). Tanto así. la potencia máxima de un circuito de potencia está limitada por el diseño térmico del sistema.54 Tabla 3. . todos distintos. 3. sobre todo si se trata de electrónica de potencia. IGBTs en este caso. cada paquete de transformadores está compuesto por un grupo de cuatro transformadores. pueden causar su destrucción.1kVA por cada fase. que en muchas aplicaciones.3. donde las elevadas corrientes por los semiconductores.

RTH (JC) TJ PDIS TC RTH (CD) TD RTH (DA) TA Figura 3.14 Modelo térmico básico.6. En la figura 3.14 se muestra un modelo térmico básico. . Además. La temperatura máxima de juntura especificada por el fabricante para los IGBTs utilizado es de 150ºC. TJ representa la temperatura de la juntura del IGBT. las que se transforman en calor. se ha considerado que bajo condiciones normales de operación. TC la temperatura de la carcasa. Para asegurar un funcionamiento correcto y sin interrupciones.55 3.1. RCD la resistencia térmica entre la carcasa del IGBT y el disipador de calor y RDA la resistencia térmica entre el disipador y el ambiente. la temperatura de juntura no deberá sobrepasar los 125ºC. TD la temperatura del disipador y TA la temperatura ambiente. donde PDIS representa la potencia de pérdida disipada en cada IGBT. Diseño Térmico del Disipador Durante la operación de los IGBTs se generan pérdidas por conducción y por conmutación. para no sobrepasar el límite máximo de temperatura de los IGBTs. Este calor generado debe ser conducido desde la juntura del semiconductor hacia el ambiente en forma adecuada. RJC representa la resistencia térmica entre la juntura y la carcasa del IGBT. el que debe ser evacuado para no dañarlos.

Como se vio anteriormente. tanto del circuito térmico como del disipador propiamente tal. en cada módulo “P-503” hay cuatro IGBTs. ya que este valor para el disipador utilizado es de 0. con este modelo se obtuvo que la resistencia térmica entre el disipador y el ambiente (RTH(DA)) debía ser menor que 0. . PDIS 12 IGBTs Maestros RTH (JC+CD) PDIS RTH (JC+CD) RTH (DA) RTH (JC+CD) TA RTH (JC+CD) PDIS 36 IGBTs Auxiliares PDIS Figura 3.15 Modelo térmico utilizado para los cálculos Así.15. por lo que para los cálculos se utilizó el modelo térmico que se muestra en la figura 3.064 ºC/W.077 ºC/W. En el Anexo G se muestran los cálculos y supuestos realizados para determinar los valores de las resistencia térmica.56 Este modelo se aplica para una configuración en la que hay un semiconductor montado en un disipador. lo que se cumple. pero en este caso son varios los semiconductores montados sobre un mismo disipador.

La altura de sus aletas disipadoras es de 13cm. en que hay tres puentes en sentido vertical y uno horizontal por fase (la figura esta mirada desde arriba. fue el punto de partida para el diseño del inversor trifásico.2. Para Aprovechar de mejor forma el área del Disipador. En el Anexo B se muestra la hoja de datos técnicos de este disipador. .5cm x 10. Dado el tamaño y solidez del Disipador.16 Disipador de Calor. se llegó finalmente a la disposición que se muestra en la figura 3.6. En la figura 3. este se transformó en pieza clave. 40.57 3. bajo la base del Disipador.5cm (largo y ancho). y sus dimensiones útiles. y de tal manera que quedaran repartidos en forma simétrica. Montaje del Disipador El disipador utilizado. ya que a él se adosaron los puentes H y a su vez las Tarjetas de Potencia. mencionado en el párrafo anterior. eran suficientes para lograr ubicar dentro de esta área los puentes H de las tres fases del Inversor. Sus características térmicas eran excelentes.17. se dispuso los puentes H en tres grupos de a cuatro.16 se muestra un dibujo esquemático del disipador. con las aletas de disipador hacia abajo). Figura 3. Este disipador corresponde a un fragmento de uno utilizado en un proyecto anterior realizado por el memorista Mauricio Rotella [8]. Así. uno para cada fase.

Además se muestran las Tarjetas de Potencia .58 Fase A Fase B Fase C 1º Auxiliar 1º Auxiliar 1º Auxiliar 2º Auxiliar 3º Auxiliar Maestro 2º Auxiliar 3º Auxiliar Maestro 2º Auxiliar 3º Auxiliar Maestro Figura 3. aparte de cumplir su función como disipador de calor.18 Corte transversal por el Disipador Como se dijo anteriormente. resultó ser una estructura fundamental del inversor.18 se muestra un corte de éste de tal forma que se pueden observar los puentes H adosados a la parte inferior. el disipador. En la figura 3.17 Distribución de los puentes en la base del Disipador Tarjetas de Disparo Disipador Conectores de Potencia Tarjeta de Potencia Puentes “H” Figura 3.

0 45.19 (a) Planta del armazón estructural (b) Detalle esquinas. formando una estructura sobre la cual posteriormente se montan todas las partes del inversor. 52. la cual posteriormente es instalada y conectada a los terminales correspondientes. con sus dimensiones totales en centímetros. quedando fuera solamente las Tarjetas de Interconexión.7. Esto tiene la gran ventaja de que para ensamblar el inversor. este bloque se puede armar como una unidad compacta e independiente. Así.0 (b) (a) Figura 3.0x52. con el disipador se construyó un módulo que agrupa prácticamente todas las partes de la electrónica de potencia y disparo del inversor. las que se montan directamente sobre el Armazón. .5cm. Armazón y Disposición de los Componentes El armazón del inversor se construyó sobre una base cuadrada de perfiles de aluminio. Los perfiles utilizados en esta parte de la estructura fueron del tipo U de 24x75x24mm con un espesor de 1mm y las dimensiones externas del armazón son de 45. En la figura 3.59 y Disparo. 3.5 16.19(a) se muestra un dibujo de la planta. observándose la disposición física con respecto al disipador.

18(b). y al otro el disipador con toda la circuitería de Potencia y Disparo. reforzando interiormente con un perfil L. En la figura 3. agrupados por fase. en las esquinas se puso un refuerzo de forma triangular.20 se muestra un dibujo esquemático de la vista superior del inversor. sobre este armazón se dispusieron todas partes que conforman el inversor. de 25x25mm. . se dejaron a un lado del inversor todos los transformadores.60 Todas las uniones de los perfiles se realizaron utilizando remaches “pop”. Como se dijo anteriormente. que se puede observar en la figura 3. también de aluminio. Además.20 Esquema vista superior del Inversor. Para lograr esto se organizaron los diferentes componentes para aprovechar de la mejor forma el espacio disponible. donde se puede ver la disposición de los componentes recién mencionados. y conseguir que el equipo quede lo más compacto posible. Transformadores 1er Auxiliar Transformadores Maestros Disipador Ventilador Tarjetas de Potencia Tarjetas de Disparo Tarjetas de Interconexión Figura 3. Así.

y la Fuente de Poder para los circuitos de Disparo. que es una .21 con respecto a la 3.19 (transformadores 2do y 3er Auxiliares) están justo debajo de sus respectivos Principales y 1er Auxiliar de cada fase. donde se pueden observar todos los componentes descritos anteriormente. En la figura H. Por la parte inferior del inversor se han ubicado los transformadores de las etapas 2 y 3er Auxiliar. se puede ver que se ha mantenido el orden en la construcción del equipo. los nuevos transformadores que se ven en la figura 3. permitiendo una construcción ordenada y compacta del inversor.61 Como se puede observar en esta figura. La Fuente de Poder. Nuevamente.21 se muestra un dibujo esquemático de esta parte del inversor. los componentes de cada fase se han ordenado en el sentido vertical de la figura. En la figura 3. Así cada fase queda perfectamente agrupada.21 Esquema vista inferior del inversor. do Transformadores 3er Auxiliar Transformadores 2er Auxiliar Disipador Tarjetas de Potencia Fuente de Poder Figura 3.1 del Anexo H se encuentra una fotografía de la parte superior del Inversor.

es exactamente igual al mostrado en la figura 3.22 Esquema corte por la fase central del inversor.62 sola para todo el inversor.22. Finalmente. Los transformadores de la Etapa del 3er . 1er y 2do Auxiliar. se eligió hacer el corte por la fase central de modo que también aparezca la Fuente de Poder. formando una unidad compacta e independiente para cada fase. El corte por las otras fases (las de los extremos). En la figura H. se ha ubicado en la parte central bajo las Tarjetas de Potencia. la idea es poder mostrar agrupados todos los elementos de una de las fases. donde se pueden observar estos componentes. En la figura también se pueden ver una barras transversales.22 se muestra un dibujo esquemático de un corte transversal del inversor.2 del Anexo H se encuentra una fotografía de la parte inferior del inversor. las superiores son utilizadas para montar los transformadores a la estructura de aluminio y las inferiores para darle mayor rigidez al Armazón del inversor. Sobre las barras transversales superiores se montaron los transformadores correspondientes a las etapas Principal. pero con la diferencia de que bajo éstas no se encuentra la Fuente de Poder. Transformador Maestro Transformador 1er Auxiliar Tarjetas de Disparo Tarjeta de Interconexión Disipador Conector de Control Tarjeta de Potencia Barras Transversales Transformador 2er Auxiliar Transformador 3er Auxiliar Fuente de Poder Figura 3. en la figura 3.

de Potencia y de Disparo. las que se detallarán a continuación. Conexiones Eléctricas.8.63 Auxiliar quedaron montados directamente sobre el perfil U de aluminio de la estructura. . 3. En la Figura 3. módulos independientes. Las conexiones eléctricas del inversor se pueden dividir en tres grupos diferentes: Conexiones de Alimentación. formando un “grupo de Transformador Principal Transformador 1er Auxiliar Barra Transversal Transformador 2er Auxiliar Figura 3.23 se muestra un dibujo esquemático del conjunto de los tres transformadores de mayor potencia de cada fase. los que se montan y desmontan del inversor como transformadores”.23 Grupo de transformadores.

El inversor esta diseñado para ser conectado directamente a la red de 220Vac.8. el que se encuentra a un costado del inversor (ver figura H.3 del Anexo H). Las conexiones de alimentación de baja tensión son las que llevan la tensión continua generada por la Fuente de Poder a las Tarjetas de Potencia. Conector de Alimentación Interruptor General 220 Vac Tierra ~ ~ Conectado al Armazón Conector Ventilador 1 Conector Fuente de Poder Conector Ventilador 2 Figura 3. Este interruptor posee una luz piloto para indicar funcionamiento (luz encendida indica inversor operativo).24 se muestra un diagrama eléctrico de las conexiones de alimentación de 220Vac. la cual suministra la alimentación a todos los circuitos que la requieran. La alimentación de 220V se realiza a través de un conector. Para ser más específico.64 3. Conexiones de Alimentación. los ventiladores y la Fuente de Poder. estas conexiones son . para pasar a través de ellas a las de Disparo. En la figura 3.24 Diagrama eléctrico conexiones de alimentación de 220V. Por lo tanto.1. y un interruptor general. a través de la cual se alimentan los Circuitos de Disparo.

Figura 3. En la figura 3.25(a) se muestra una fotografía de este cableado saliendo desde la Fuente de poder.25(b) se muestra el cableado llegando a las Tarjetas de Potencia. y en la figura 3.2. La Alimentación DC de Potencia se refiere al cableado utilizado para conectar los bornes de tensión continua del inversor con los conectores de continua de cada una de las Tarjetas de Potencia (ver figura H. 3. Conexión de los Primarios de los Transformadores e Interconexión de Transformadores.26 se muestra un diagrama eléctrico de estas conexiones. un grupo para cada fase.25 Cableado de baja tensión a) Saliendo desde la Fuente de Poder b) Entrando a las Tarjetas de Potencia.8. En la figura 3. Por cada uno de estos conductores se suministra los 5 y 15 Vdc además de la referencia para estas tensiones.65 básicamente tres grupos de cables. de tres conductores cada uno.4(a) del Anexo H). . Conexiones de Potencia Las conexiones de Potencia se dividen es tres grupos separados: Alimentación DC de Potencia.

Es necesario tener cuidado en estas conexiones. los que se conectan a las Tarjetas de Potencia. ya que todos los conectores utilizados son del mismo tipo. 1er Auxiliar 2er Auxiliar Figura 3.66 Conector DC de Potencia Fase 1 Bornes de Tensión Continua Conector DC de Potencia Fase 2 Conector DC de Potencia Fase 3 Figura 3. ubicados en los cables de cada enrollado primario de cada transformador.27 Conexión primarios Etapas 1er y 2do Auxiliar .26 Diagrama eléctrico Alimentación DC de Potencia La Conexión de los Primarios de los Transformadores se realiza mediante conectores. pero se debe conectar cada transformador con su correspondiente terminal en la Tarjeta de Potencia.

4(b) del Anexo H). los extremos de esta interconexión se deben conectar a los bornes de salida AC de cada fase del Inversor (ver figura H. Luego. un terminal “punto” de un transformador con uno “no punto” de otro. la cual se fijó a cada uno de los transformadores de la Etapa del 1er Auxiliar. de modo de conectar los enrollados secundarios en serie.28 se muestra un diagrama eléctrico de estas conexiones. Es importante destacar que en estas conexiones es imprescindible conocer la polaridad de los transformadores. Regleta de Conexión Distintivos Terminales “punto” Secundario Trafo Principal Bornes de Tensión Alterna Secundario Trafo 1er Auxiliar Secundario Trafo 2er Auxiliar Secundario Trafo 3er Auxiliar Figura 3. se determinó la polaridad de cada uno de ellos. Luego se procedió a realizar la interconexión respetando la polaridad. para ello se utilizó una regleta de conexión para cada fase.67 El terminal que esté puesto en los cables provenientes del transformador Principal debe ir conectado con el terminal correspondiente de la Tarjeta de Potencia y así sucesivamente con cada uno. marcando con una cinta distintiva los terminales “punto” de cada transformador.27 se muestra la conexión de los primarios de los transformadores correspondientes a las Etapas del 1er y 2do Auxiliar. para que la suma y resta de las tensiones se haga en forma adecuada. En la figura 3. En la fotografía de la figura 3.28 Diagrama eléctrico de Interconexión de Transformadores . Por lo anterior. La Interconexión de Transformadores se refiere a las conexiones realizadas en los enrollados secundarios de los transformadores. una vez conectados todos los transformadores. antes de interconectar los transformadores.

Ya que se han detallado todas las partes del inversor. Para mayor claridad. En la conexión de estos cables se debe tener en cuenta que cada conector de la Tarjeta de Interconexión debe estar conectado con su respectiva tarjeta de Disparo. En el Anexo G. Conexiones de Disparo Las Conexiones de Disparo son las que se realizan entre las Tarjetas de Disparo y las Tarjetas de Interconexión.8.28 corresponde a la interconexión de los cuatro transformadores de una de las fases del inversor. Montaje del Inversor. se muestra una fotografía de esta interconexión para una de las fases. en la figura G. 3. En la figura 3. el proceso de ensamble del inversor se describe con el diagrama de flujos de la figura 3.68 El diagrama que se muestra en la figura 3. Para esto hay que leer en la propias tarjetas a qué terminal se están conectando los cables.9. 3.3.29 (para desarmar el inversor se debe procede de forma inversa).11(b) se mostró una Tarjeta de Interconexión con sus respectivos cables. uno para cada Tarjeta de Disparo. . ahora se puede hacer una descripción de los pasos y secuencia de montaje a seguir para armar y desarmar el inversor. repitiéndose las mismas conexiones. para ello se utilizó un cable plano de 16 conductores. Para el resto de ellas se procede de la misma forma.5.

18.69 Armazón Cableado de Alimentación de alta Tensión Montaje Transformadores 3er Auxiliar Montaje Grupo de Transformadores Interconexión de Transformadores Montaje Tarjeta de Interconexión Montaje Disipador Montaje Fuente de Poder Alimentación DC Potencia y Conexiones Primarios Transformadores Conexiones de Disparo Montaje Ventiladores Figura 3. las Tarjetas de Potencia y Disparo. primero debe montarse el Grupo de la fase central y luego los de las laterales. es decir. los IGBT. El montaje del Disipador se refiere a todo el grupo formado por el propio Disipador. de manera que al hacer el ensamble se tuviera a certeza de que todo funcionaría como se .29 Diagrama de flujo del proceso de ensamble del inversor El montaje de los Grupos de Transformadores debe hacerse desde el centro del Inversor hacia fuera. Durante todo el proceso de construcción se fueron realizando diferentes pruebas para ir determinando que todas las partes funcionaban por separado. tal como se muestra en el corte de la figura 3.

10. Inversor construido. cosa que se explica en el próximo capítulo. Como el control definitivo no estaba terminado. Figura 3.30 se muestra una fotografía del inversor construido. donde se le están haciendo algunas mediciones de prueba. 3.70 esperaba. En la parte superior de la figura se puede observar el control provisorio utilizado para las pruebas realizadas (mencionado en el próximo capítulo). con el que se probaron independientemente las tres fases del inversor (ver Anexo I). para estas pruebas se utilizó un control monofásico. En la figura 3.30 Inversor Trifásico Multinivel de cuatro Etapas .

La salida continua de este inversor (operando como rectificador). gracias al control. Figura 3. entregando. con el fin de implementar un sistema integrado AC-AC. servirá como entrada DC al inversor multinivel construido por Felipe Ríos. diseñado por el memorista Felipe Ríos [9] (el que aparece en la parte superior de la figura).31 Sistema Integrado AC-AC con dos Inversores Multinivel Este sistema consiste en conectar el inversor construido en esta memoria a la red alterna operando como rectificador de corriente sinusoidal. una onda de voltaje alterna de frecuencia variable que será utilizada en el control de .71 La Figura 3. el cual no ensucia la red como lo hace un rectificador de onda completa convencional.31 muestra el inversor instalado en una estructura especialmente diseñada para ser acoplado con otro inversor multinivel de 4 etapas y 81 niveles.

El sistema puede operar en los cuatro cuadrantes de P y Q. mientras que el inversor construido por Felipe Ríos no presenta este tipo de limitaciones. por lo que no puede ser usado en la etapa de inversión del sistema AC-AC. .72 motores de corriente alterna. la característica del inversor construido en esta memoria es que trabaja a frecuencia fija (debido a los transformadores de salida). Como se dijo anteriormente.

Control Fuente DC Resistencia de Protección INVERSOR Motor Inducción Figura 4. Se pudo probar con buenos resultados el sistema operando las tres fases simultáneamente. Por otro lado. Así. la . aún no está terminado. de modo de poder hacer un paralelo entre la teoría y práctica.73 IV. pero a baja tensión. junto con sus respectivas simulaciones. se conectó a una Fuente de 60Vdc ajustable por medio de una resistencia de protección de 2Ω. que corresponde a otro trabajo que se está desarrollando en forma paralela. RESULTADOS EXPERIMENTALES Una de las razones para construir el inversor fue la realización de pruebas prácticas que demostraran y comprobaran las características de este tipo de inversores. debido a que el control no se comportaba del todo confiable para seguir aumentando la tensión DC de alimentación del inversor. las pruebas realizadas son preliminares. Debido a que el control definitivo para este inversor. El trabajo del control corresponde al memorista Carlos Schwartz [10]. para limitar la corriente en el inversor en caso de fallas en el control. En el presente capitulo se muestra una serie de pruebas realizadas al inversor. Para realizar las pruebas al inversor.1 Esquema conexiones de pruebas. la máxima corriente que circula en caso de falla es de 30A (en el caso de que la fuente esté a 60Vdc).

4. En la Figura 4. donde se puede apreciar que la tensión de salida es bastante limpia. corroborando la teoría explicada anteriormente.7kW. En la figura 4.1. En la Figura 4.74 salida de tensión alterna del inversor se conectó a un motor de inducción trifásico de enrollados independientes de 3. Figura 4. en la que se puede ver que la señal obtenida con el inversor es muy parecida a la experimental. los que se deben a que el sistema de control que se utilizó aún estaba en su fase de prueba.2 se muestran los voltajes trifásicos generados por el inversor.2 Tensión trifásica a la salida del inversor En la señal se pueden observar pequeños “peaks” que ensucian la señal. . Las pruebas realizadas al inversor consistieron principalmente en mediciones de la forma de onda del voltaje y la corriente de salida del inversor. lo que puede producir que dos o mas puentes H no generen sus voltajes en los momentos adecuados. Tensión de Salida del Inversor. Estos errores en la señal probablemente son debido a ruidos en el control y a un mal manejo de los tiempos muertos.1 se muestra un esquema de la configuración utilizada para las pruebas.3 se muestra una simulación de esta misma señal.

4 se puede observar esta señal.3 Simulación de señal de voltaje trifásico del inversor. En la figura 4. se midió un semiciclo. donde nuevamente aparecen los ”peaks” antes mencionados. Para apreciar en mayor detalle la onda de voltaje.5 se muestra una simulación de esta misma señal. en la figura 4. la que coincide .4 Onda de voltaje de un semiciclo Para comparar esta señal medida en el inversor con la señal teórica.75 Figura 4. Figura 4.

Claro está que en la simulación no están presentes los ruidos descritos anteriormente. Figura 4. Como en los casos anteriores.5 Simulación de la onda de voltaje de un semiciclo 4. en la figura 4. La medición de corriente se hizo con el motor trifásico mencionado al principio de este capítulo.2.6. en la que se puede observar el atraso de la corriente con respecto al voltaje. Corriente de Salida del Inversor. Como se puede ver.76 perfectamente con la obtenida en las pruebas prácticas. lo que comprueba las simulaciones mostradas anteriormente en esta memoria. En la figura 4.7 se muestra una simulación con las misma características de la figura 4. .6 se muestra esta medición. y se midió la tensión y el voltaje en una de las fases. la corriente resulta ser prácticamente sinusoidal. el que fue alimentado con el inversor. comprobando nuevamente que los resultados prácticos se ajustan a las simulaciones.

Comparación con Inversor PWM. se puede apreciar que las curvas de voltaje y corriente obtenidas en las pruebas prácticas y en las simulaciones. La Figura 4. 4. una comparación cualitativa entre el voltaje generado por un inversor PWM.77 Voltaje Corriente Figura 4.6 Voltaje y corriente de salida del inversor Voltaje Corriente Figura 4.7 Simulación de voltaje y corriente de salida del inversor En resumen. son de características similares. y el generado por el inversor multinivel desarrollado en esta memoria. lo que nos demuestra la veracidad de las simulaciones realizadas en esta memoria.8 muestra. Se puede observar claramente que . aunque no a la misma escala.3.

pero para la corriente en los dos tipos de inversores. b) Corriente inversor PWM. . Con estas comparaciones queda claro el gran aporte de la tecnología multinivel al perfeccionamiento de los convertidores estáticos. en la figura 4. b) Voltaje inversor PWM. Por su parte.8 a)Voltaje inversor multinivel. Figura 4. Figura 4.9 a) Corriente inversor multinivel. donde nuevamente se ven las buenas propiedades de la corriente generada con el inversor multinivel.9 se muestra esta misma comparación.78 la onda generada por el inversor multinivel es prácticamente perfecta comparada con la del inversor PWM.

10 de esta memoria. Los puentes H se han formado empleando IGBTs como semiconductores de potencia. Este efecto se nota tanto en las señales de voltaje como en las de corriente. este fue sometido a pruebas prácticas con resultados exitosos. los cuales se interconectan por medio de transformadores. obteniéndose un equipo de potencia de estructura compacta y robusta gracias al disipador de calor utilizado que posee una resistencia térmica teórica menor que 0. Los resultados obtenidos en las pruebas realizadas fueron satisfactorios en todo sentido. lo que se puede observar en el capítulo IV de esta memoria. Actualmente se está trabajando en un control para operar el inversor como un filtro activo de potencia. En este sistema. existen planes para realizar un sistema integrado AC-AC como el mencionado en el punto 3. con el que se pretende controlar un motor de inducción trifásico controlando la frecuencia y el voltaje de alimentación. comparado con los tradicionales inversores de dos niveles con modulación por ancho de pulso. Una vez construido el equipo. el inversor estaría siendo utilizado como un rectificador de corrientes sinusoidales.79 V. Además. Aunque el sistema de control no era parte de esta memoria. Otra aplicación de este inversor es como compensador estático de reactivos. . fue necesario programar un software de disparo básico para realizar las pruebas. el que será conectado directamente a la red trifásica. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO Se diseñó y construyó un inversor trifásico Multinivel de Cuatro Etapas. 40 negativos y el cero).064 ºC/W. El inversor construido está basado en la utilización de cuatro puentes H por fase. pudiéndose comprobar prácticamente las buenas propiedades de la tecnología de los inversores multinivel. y junto a un sistema de control permiten obtener una señal sinusoidal de tensión de ochenta y un niveles (40 valores positivos.

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82 ANEXOS .

ver figura A.2 Diagrama para simular Inversor PWM.3 • • . ver figura A.1 Diagrama para simular Inversor con Fuente Común. ver figura A.83 ANEXO A : DIAGRAMAS ESQUEMATICOS UTILIZADOS CON EL SOFTWARE “POWER ELECTRONICS SIMULATOR” En este Anexo se incluyen los diagramas esquemáticos utilizados en Power Electronics Simulator para realizar las simulaciones presentadas en este trabajo: • Diagrama para simular Inversor con Fuentes Independientes.

.1 Diagrama simulación Inversor con Fuentes Independientes.84 Diagrama para Simular Inversor con Fuentes Independientes. Figura A.

85 Diagrama para Simular Inversor con Fuente Común. . Figura A.2 Diagrama simulación Inversor con Fuente Común.

3 Diagrama simulación Inversor PWM. Figura A.86 Diagrama para Simular Inversor PWM. .

LM7812. LM7815 (Reguladores de 5. 12 y 15 volts) Disipador 0. • • • • • • P503-F-PM (IGBT de Potencia) IR2113 (Controladores de Compuerta) 6N137 (Optocupla) 74LS04 (Negador) LM7805.024Cº/W (AABID Engineering) . A continuación se muestra una lista de las hojas de datos técnicos incluidos en este Anexo.87 ANEXO B: DATOS TÉCNICOS En este anexo se presentan todas las hojas de datos técnicos de los Circuito Integrados utilizados para la implementación del Inversor.

88 P503-F-PM (IGBT de Potencia) .

89 .

90 .

91 .

92 .

93 .

94 .

95 IR2113 (Controladores de Compuerta) .

96 .

97 .

98 .

99 .

100 .

101 6N137 (Optocupla) .

102 .

103 .

104 .

105 .

106 74LS04 (Negador) .

107 .

108 .

12 y 15 volts) . LM7812.109 LM7805. LM7815 (Reguladores de 5.

110 .

111 .

112 .

113 .

114 .

115 Disipador 0.024Cº/W (AABID Engineering) .

116 .

117 .

118 .

utilizando un software de libre acceso en internet. para dos temperaturas diferentes. Dado que el espacio disponible entre los terminales de los diferentes IGBTs y que el software utilizado permite un ancho máximo de líneas de 255mills. Figura C. En la figura C. estas se reforzaron con estaño.1 se muestra un cálculo. tal como se muestra en la figura C. por lo tanto por el circulan grandes corrientes.5 en lo que se refiere a los IGBTs. . como se dijo anteriormente.1 Capacidad de líneas Las líneas diseñadas soportan una corriente de 15A a unos 30ºC de operación. de modo de permitir que soporten sin problemas los 20A para los cuales se hicieron los cálculos del diseño térmico (Ver Anexo G). Este circuito impreso. se resolvió diseñar las líneas de mayor corriente en esta medida. En este Circuito Impreso se utiliza la misma simbología mostrada en la figura 3. aunque a medida que sube la temperatura aumenta la capacidad de la línea. se les asignó nombres dependiente de su posición en el puente H. se utiliza para disponer los IGBTs de potencia del inversor. que indica la corriente que soportaría una línea de estas características [11]. para las cuales las líneas de este deben estar diseñadas de tal forma que las soporten sin sufrir daños.2. es decir.119 ANEXO C: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE POTENCIA.

estando alineados verticalmente los con índice 1 y 2.2 Identificación de IGBTs dentro de cada puente H Así. De esta forma quedan perfectamente identificados todos los IGBT del Inversor (determinados por la etapa a la que pertenecen y su ubicación dentro del puente) HI1 HI2 LO1 LO2 Figura C. las señales de control para cada uno de los diferentes IGBTs del inversor se identificarán de esta misma forma. En la figura C. a los IGBTs de la parte de arriba del puente se los llamó HI1 y HI2. es decir se deben conectar de una sola forma tanto los de alimentación (Suministro de tensión continua) como los que conectan a los transformadores. Es importante destacar que estos conectores tienen polaridad. Nótese que se dejaron 3 terminales en paralelo. Esta Tarjeta posee diversos conectores a través de los cuales se conectan los componentes del inversor. y la los de la parte inferior se los llamó LO1 y LO2. Esto último es esencial debido a que se debe respetar la polaridad de los transformadores para que la “suma y resta” de tensiones se haga de la forma correcta.120 Como se puede ver. lo que fue realizado para permitir cierta flexibilidad en el montaje del inversor.3 se pueden observar los conectores para suministrar la tensión continua para alimentar los cuatro puentes H que forman cada fase del inversor.3 se muestra un detalle de los conectores de potencia. Además se a indicado cuales . En la figura C.

En la figura C.121 corresponden a los terminales positivos y negativos de esta alimentación. por lo tanto.3 Detalle Conectores de Potencia. según lo calculado en la ecuación 3. como se dijo anteriormente. Para generar una tensión de salida de 220 Vac. los conectores para los transformadores tienen polaridad.2 y en el terminal inferior el punto entre los IGBT HI1 y LO1. se debe suministrar una tensión de 285 Vdc. los terminales para estos efectos (centro de la figura) poseen la .4 se muestra en detalle esta sección de la tarjeta. esta tarjeta posee los terminales de las puertas para disparar los IGBTs.2. para mantener un orden entre todos ellos se diseñó la Tarjeta de manera que en los terminales superiores de cada uno de estos quedó el terminal correspondiente al punto entre los IBGT HI2 y LO2 de la figura C. Por otro lado. Como ya se dijo. 3er Auxiliar Negativo Principal Conectores para los Transformadores Conectores de Entrada DC 1er Auxiliar Positivo 2er Auxiliar Figura C.

5 se muestran solo los conectores de las señales de disparo. además de las señales de disparo también se transmiten algunas referencias de voltajes y la alimentación para la Tarjeta de Disparo. 5 Vdc 15 Vdc Negativo Alimentación para Tarjeta de Disparo Alimentación para Tarjeta de Disparo 5 Vdc 15 Vdc Negativo Conectores de Disparo Figura C. la tarjeta queda completamente alimentada. En la tarjeta construida están debidamente señalados todos los terminales. Por estos conectores. . se puede observar que se debe suministrar una tensión de 5Vdc y 15Vdc los que están referidos a la misma tierra que la alimentación de potencia de esta tarjeta.2.4 Detalle conectores de control. pero para poder observarlos con mayor detalle. Indistintamente de cual de estos conectores se utilice.122 misma nomenclatura que la mostrada en la figura C. Además. los que se detallarán más adelante. en los extremos de la figura se destacan los terminales por los cuales se suministra la alimentación para la Tarjeta de Disparo. en la figura C.

5 se puede ver que los terminales de los conectores están clasificados en cuatro grupo.2. • HI1. Esta referencia es necesaria para la Tarjeta de Disparo.123 Figura C.5 Detalle conectores de disparo En la figura C. • • • • Master Drivers: Disparo para la etapa Principal Slave 1 Drivers: Disparo para la etapa del 1er Auxiliar Slave 2 Drivers: Disparo para la etapa del 2er Auxiliar Slave 3 Drivers: Disparo para la etapa del 3er Auxiliar Además se utiliza una serie de abreviaciones para cada uno de los terminales. LO2: Estos terminales corresponden a las compuertas de disparo de los IGBTs. HI2. REF: Terminales para transmitir el voltaje de referencia entre los IGBTs HI1 y LO1 y los IGBTs HI2 y LO2 de la figura C. las que se describen a continuación. pues con ella • . LO1.2. con la misma configuración que se muestra en la figura C. los que se describen a continuación.

T: Terminales a los cuales están conectados los termistores de los diferentes puentes de la Tarjeta de Potencia. • . • 5V. • GND: Terminal conectado a la tierra de la fuente de potencia y a las fuentes de 5Vdc y 15Vdc de modo que están todas referidas al mismo potencial.124 logra generar la tensión de 15V para disparar los IGBTs HI1 y HI2. 15V: Terminales por los cuales se transmiten los tensiones de alimentación de la Tarjeta de Disparo. esta referencia es utilizada por la Tarjeta de Disparo para generar la tensión de 15V para encender los IGBTs LO1 y LO2. Además.

5. Figura D. pero se han dejado solo las líneas que conforman el conector. en esta tarjeta se han agrupado en dos los contactos (Master con Slave 2 Driver y Slave 1 con Slave 3 Driver). esta controlará diferentes etapas del inversor.1 como en la D. Esto. la que sirve para que se pueda introducir solo de una forma en el conector de la Tarjeta de Potencia. Además. En la figura D. modo que se pueda apreciar con mayor claridad la caracterización de cada línea de conexión. . tanto en la figura D. La Tarjeta de Disparo posee dos conectores. porque dependiendo en cual ranura de la Tarjeta de Potencia se introduzca la Tarjeta de Disparo. y otro para introducir las señales de control a los IGBTs.1 Detalle Tarjeta de Disparo En la figura D.2 se muestra este mismo detalle.1 se muestra un detalle de este primer conector. que no es más que una serie de líneas dejadas en el circuito impreso que se introducen en el conector de la Tarjeta de Potencia. se puede observar que en esta parte de la Tarjeta de Disparo se a dejado una muesca. La nomenclatura utilizada es la misma que la utilizada en el conector de disparo de la figura C.2.125 ANEXO D: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE DISPARO. uno que empalma directamente con el Conector de Disparo de la Tarjeta de Potencia.

En esta figura hay cuatro terminales que no poseen descripción. estos corresponden a la tierra de referencia para las señales de control. esta está aislada del resto del circuito de disparo por medio de las optocuplas (ver figura 3. El otro conector de esta tarjeta. Figura D. Nuevamente la nomenclatura utilizada en este conector es la misma que la descrita anteriormente.3. se muestra detalladamente en la figura D. que es por el que ingresan las señales a la Tarjeta de Disparo.5).2 Detalle ampliado terminales de disparo.3 Detalle conector de señales de disparo .126 Figura D.

que es a través del cual se ingresan las señales de control al inversor. Dado que para realizar esta labor no se necesitan circuitos integrados. . esta tarjeta está compuesta solo por conectores de diferente cantidad de terminales. En la figura E. a través de ellos se conectan las dos Tarjetas de Disparo a la Tarjeta de Interconexión.1 Detalle Tarjeta de Interconexión.127 ANEXO E: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE INTERCONEXION.1 se puede observar la ubicación de estos conectores en el circuito impreso. Conectores para Señales de Disparo Conectores para los Termistores Conectores para los Termistores Conector para Señales de Control Figura E.3. la finalidad de este circuito es agrupar todas las señales de control en cada fase en un solo conector. La disposición de las diferentes señales que transmiten estos conectores y la nomenclatura utilizada es equivalente a la del conector de señales de disparo. Básicamente posee dos conectores de las mismas características a los de la figura D. Además se muestran los conectores para los termistores y el conector de control. Como se dijo anteriormente.

para detallar cada uno de los terminales que posee. uno al lado derecho y otro al lado izquierdo de la figura E. y los dos inferiores del 3er Auxiliar. La figura E. esta tarjeta posee dos conectores para los termistores. el conector para las señales de control. En cada uno de ellos hay dos pares de terminales. los dos terminales superiores del conector del lado izquierdo son los de la etapa Principal. Los dos terminales superiores del conector del lado derecho son los de la etapa del 2do Auxiliar.2 Fotografía del conector para las señales de control . y los dos inferiores del 1er Auxiliar.2 se una fotografía de frente y ampliada de este conector. aunque en la tarjeta están debidamente indicados todos los terminales. En la parte inferior de la figura E.1.128 Como se puede observar. Se prefirió una fotografía para evitar confusiones. los que para cada una de ellas poseen todos los terminales de las señales de control de esa fase. ya que este es el único conector externo del inversor y sobre esta se conectarán los diferentes sistemas de control que se diseñen a futuro. que corresponden a cada uno de los puentes.1 se encuentra el conector principal de esta tarjeta. Por otro lado. 14 10 6 2 4 8 12 16 13 9 5 1 3 7 11 15 Figura E. En cada fase de inversor se encuentra uno de estos conectores.

129 Utilizando la misma nomenclatura de siempre.1.2.1 Descripción terminales figura E. todos los terminales que no poseen numeración en la figura están conectados entres sí y corresponden a la referencia de tensión para las señales de control.2 LO1 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er HI1 2 6 10 14 LO2 3 7 11 15 HI2 4 8 12 16 1 5 9 13 . por otro lado. donde se detalla cada uno de los terminales numerados en las figura E. se construyó la tabla E. Tabla E.

conectadas las dos Tarjetas de Disparo a una de las Tarjetas de Potencia. estas tarjetas requieren una tensión de alimentación de 5Vdc y 15Vdc. se determinó que por cada fase del inversor (es decir. para dos Tarjetas de Disparo). inicialmente se construyó las Tarjetas de Disparo. la fuente debía suministrar una corriente de 130mA en la alimentación de 5Vdc y una corriente de 2mA en la alimentación de 15Vdc.2.1. Multiplicando estos valores por tres (las tres fases del Inversor). de manera de garantizar se buen funcionamiento. La fuente de poder de este inversor alimenta simultáneamente los consumos de las seis Tarjetas de Disparo (dos por cada fase). . las que una vez probadas se sometieron a pruebas para determinar la corriente que consumían. Como se dijo anteriormente. Así. Para diseñar esta fuente. la Fuente genera una tensión de 12Vdc.1 Corrientes que debe suministrar la Fuente de Poder. mA 5Vdc 15Vdc 6 390 Además.130 ANEXO F: DETALLES DE LA FUENTE DE PODER. se obtuvo la corriente total que debía aportar la Fuente de Poder. la Fuente fue diseñada para soportar corrientes algo superiores a las mostradas en la tabla F. lo que se muestra en la tabla F. la que se dejó como capacidad ociosa de ésta para otras aplicaciones futuras.1 Tabla F. Finalmente. estos valores se muestran en la tabla F.

. para generar la tensión de 5Vdc se utilizó un transformador de 18Vdc con punto medio.2 Corrientes de diseño para la Fuente de Poder.1 Diagrama esquemático Fuente de Poder. el funcionamiento de esta fuente se basa en puentes rectificadores de diodos y circuito integrados reguladores de tensión. con un transformador de 24Vac. el que se conectó a un rectificador de media onda y luego esta tensión fue regulada por el circuito integrado LM7805. 220Vac 2200uF LM7805 5Vdc 220Vac 750uF LM7815 15Vdc LM7812 12Vdc Figura F. Por otro lado. En detalle.1 se muestra un diagrama esquemático de la fuente. En la figura F. mA 5Vdc 12Vdc 15Vdc 200 200 500 Como se dijo anteriormente. como la tensión de 15Vdc requiere de muy baja corriente. y un puente rectificador de onda completa se alimentó en forma paralela a los reguladores de 12Vdc y 15Vdc (LM7812 y LM7815).131 Tabla F.

el cual queda disponible para otra aplicaciones. Finalmente.132 En la figura F. los cuales mediante cables se conectan a las Tarjetas de Potencia de cada fase.2 se muestran dos fotografías en las cuales están destacados los terminales de conexión de la fuente. se dejó una serie de orificios para poner otros conectores por los cuales se podrían obtener las diferentes tensiones de la fuente. Conector 220 Vac Conectores 5 y 15 Vdc Conector 12 Vdc Figura F. Por otro lado. en la imagen de la derecha se aprecian los terminales de salida de la fuente.2 Detalles conectores Fuente de Poder . Adicionalmente. se puede ver que hay tres conectores de 5Vdc y 15Vdc. En la imagen de la izquierda se muestra el conector que se utiliza para alimentar la fuente directamente de los 220Vac de la red. se observa un conector de 12Vdc.

1. considerando la disipada por uno de los 1ros Auxiliares. con G.2 y G. de la superficie de contacto del semiconductor y del disipador propiamente tal.5 PDIS ( Diodo ) = VD ⋅ I D (G. de los valores de las resistencias térmicas del semiconductor. En este anexo se incluyen los cálculos del modelo térmico y el cálculo de la resistencia térmica del disipador.3) Así. que es mayor que la . La potencia disipada por el semiconductor se debe separar en dos. I. G.2) (G.4) Y la potencia disipada por el diodo se obtiene con la ecuación G.3 se obtiene: PDIS ( Conducción ) = VDS ⋅ I D ⋅ ( Duty Cycle) + ( EON + EOFF ) ⋅ f (G. la disipada en conducción y la disipada por el diodo. Cálculos y supuestos del modelo térmico. donde se han dejado 12 IGBTs Principales y 36 IGBTs Auxiliares.5) El modelo térmico utilizado es el que se muestra en la figura G.133 ANEXO G: CALCULOS TERMICOS. El modelo térmico depende de la potencia disipada por los semiconductores. La potencia disipada por el semiconductor se calcula de la siguiente forma: PDIS ( Conducción ) = PDIS _ Conduccion _ Semiconductor + PDIS _ Conmutación PDIS _ Conduccion _ Semiconductor = VDS ⋅ I D ⋅ ( Duty Cycle) PDIS _ Conmutación = ( EON + EOFF ) ⋅ f PDIS ( Conducción ) = VDS ⋅ I D ⋅ ( Duty Cycle) + ( EON + EOFF ) ⋅ f (G.1) (G. Para simplificar los cálculos se consideró que la potencia disipada por los Auxiliares es la misma para todos.1.

6) . la que se calcula con la ecuación que se muestra a continuación. Es importante considerar que el inversor no está diseñado para operar con 20A en los Principales.134 del resto. ya que los transformadores utilizados limitan la potencia.1 es RTH(DA). por lo tanto por los Auxiliares circulará 3A (15% de la corriente de los Principales). Pero los cálculos se realizaron con este valor para garantizar que el inversor podría operar en el futuro sin problemas térmicos a esa corriente. PDIS M 12 IGBTs Maestros RTH (JC+CD) TJ RTH (JC+CD) TJ RTH (DA) RTH (JC+CD) TJ RTH (JC+CD) TJ TD TA PDIS M PDIS 36 IGBTs Auxiliares A PDIS A Figura G. T J = T A + RTH ( DA) ( M PDIS + A M PDIS + RTH ( JC + CD ) ⋅ PDIS ) (G. para lo cual solo se requeriría un cambio de los transformadores de salida.1 Modelo térmico utilizado para los cálculos Para realizar los cálculos se consideró que por los IGBTs Principales circulará como máximo una corriente de 20A. debido a que se está sobrestimando la potencia disipada. La variable desconocida en la figura G. Así los cálculos resultan más simples y no se cometen errores.

Tabla G. este valor se obtiene con la ecuación G.1 se muestra un resumen con todos los datos utilizados para los cálculos.1 Datos para cálculos térmicos Dato VDS VD EON EOFF RJC RJC IGBT Diodo Valor 2. la que debe ser menor que 125ºC. formando la desigualdad antes mencionada.7ºC/W 0.9ºC/W 1.6V 1. se puede obtener el valor máximo de la resistencia térmica entre el disipador y el ambiente. RTH ( DA) ≤ M 125 − T A − RTH ( JC +CD ) ⋅ PDIS M PDIS + A PDIS (G. Así. para garantizar el buen funcionamiento de los IGBTs.135 Con esta ecuación se obtiene el valor de la temperatura de juntura del disipador.7.26V 0.28mWs 0.34ºC/W 20A 40ºC 125ºC 50Hz 250Hz 40% 37% RCD ID TA TJ max fPrincipal fAuxiliar Duty Cycle (Principal) Duty Cycle (Auxiliar) .7) En la tabla G.75mWs 0.

9) La sumatoria de la potencia disipada se calcula de la siguiente forma: M M PDIS = 12 ⋅ PDIS (Conducción ) = 250.26 ⋅ 3 = 3.37 + (0.6 ⋅ 3 ⋅ 0.1435 M PDIS (Conducción ) A PDIS (G.166 (G.00028 + 0.2 = 1. obteniéndose: M PDIS ( Conducción ) = 2.8) ( Conducción ) A PDIS (Conducción ) (G.7 se obtiene el valor máximo de la resistencia térmica para cuando el IGBT está en conducción RTH ( DA) (Conducción ) ≤ 0. En este caso.4 A A PDIS = 36 ⋅ PDIS ( Diodo ) = 136.13) Por su parte. la potencia disipada se calcula con la ecuación G.08 (G.6 ⋅ 20 ⋅ 0.00075) ⋅ 50 = 20.8515 = 2.9 y G.8.163 ºC / W (G.4. obteniéndose: M PDIS M PDIS A PDIS A PDIS ( Diodo ) ( Diodo ) = 1.14) .11) Ahora se continuará con los cálculos para cuando el diodo esta conduciendo.26 ⋅ 20 = 25.10 en G.78 (G. reemplazando G.00075) ⋅ 250 = 3.136 A continuación se procederá con los cálculos para cuando el IGBTs está en conducción.12) ( Diodo ) ( Diodo ) (G.4 + (0. la sumatoria de la potencia disipada se calcula de la siguiente forma: M M PDIS = 12 ⋅ PDIS ( Diodo ) = 302. G.5.10) Por lo tanto.218 A A PDIS = 36 ⋅ PDIS (Conducción ) = 113. En este caso.00028 + 0. la potencia disipada se calcula con la ecuación G.

para el caso del disipador utilizado. reemplazando G17 en G16 se obtiene: RTH ( DA) = PF NF ⋅ FH ⋅ 2 + W (G.16) El PF depende de la velocidad del aire por las aletas del disipador y del largo de este. La resistencia térmica del disipador se calcula con la siguiente fórmula: RTH ( DA) = PerformanceFactor ( PF ) SurfaceArea ( SA) (G.13 y G. El disipador utilizado corresponde a un trozo de un disipador fabricado por AAVID Engineering de 0.12. este tiene un valor de 10. El SA dependen del números de aletas de éste (NF).15) Los cálculos se realizaron sobre la base de que por el diodo circula la misma corriente que por el IGBT propiamente tal. G. ya que esto supone la operación a un factor de potencia de 0. Cálculo de la Resistencia Térmica del Disipador. de la altura de éstas (FH) y del ancho del disipador (W). A continuación se muestran los cálculos realizados para determinar la resistencia térmica del disipador utilizado.14 en G. I.18) . En el Anexo B se muestra la hoja de datos técnicos de este disipador.5.137 Por lo tanto. los que se relacionan de la siguiente forma: SA = NF ⋅ FH ⋅ 2 + W (G.024ºC/W. reemplazando G.17) Por lo tanto.0766 ºC / W (G. esta suposición hace que los cálculos sean bastante sobredimensionados.0435.6 se obtiene el valor máximo de la resistencia térmica para cuando el diodo esta en conducción: RTH ( DA) ( Diodo ) ≤ 0.

11 y en G.138 Utilizando la relación G.064ºC / W ≤ 0. se puede observar que las condiciones se cumplen.2 Resistencias térmicas del disipador original y el utilizado Factor Performance Factor Numero de Aletas Altura de Aletas Ancho Resistencia Térmica Símbolo PF NF FH W RTH(DA) Original Utilizado Unidades 10. llevando estos datos a ecuaciones.13 0. Estos valores se resumen en la tabla G.53 4.064ºC / W ≤ 0.78 0.0435 45 4.024 10. RTH ( DA) = 0.15 y contrastándolos con el valor de la tabla G. Tabla G.163 ºC / W = RTH ( DA) (Conducción ) RTH ( DA) = 0.18 se obtuvo la resistencia térmica del disipador original y la del utilizado en la construcción del inversor. En resumen.2.0766 ºC / W = RTH ( DA) ( Diodo ) (G.0435 17 4. se puede concluir que el disipador de calor utilizado es capaz de evacuar todo el calor que generan los IGBTs en las peores condiciones de operación.2.53 10.064 Pulgadas Pulgadas ºC/W Considerando los resultados obtenidos en G.19) .

Figura H.1 Fotografía vista superior del inversor .139 ANEXO H : FOTOGRACIAS DE LAS VISTAS SUPERIOR E INFERIOR DEL INVERSOR.

2 Fotografía vista inferior del inversor Figura H.3 a) Conector de alimentación. b) Interruptor general .140 Figura H.

5 Interconexión de transformadores .4 a) Bornes de entrada de tensión continua. (b) Bornes de salida de tensión alterna Figura H.141 Figura H.

Para esto se programó un DSP (Digital Signal Processor) de Texas Instruments. Este programa entregará una tabla en secuencia para disparar las compuertas de .h" . . A continuación se presenta el código del programa de control usado para las pruebas. Este programa permitió generar las tensiones escalonadas para el inversor. para sintetizar la onda sinusoidal deseada. and periferals" del TMS320F241 . se tuvo que ocupar dos de estos para sintetizar la onda. En este Anexo se hace una pequeña explicación del control que se desarrolló para poner en funcionamiento el inversor. . a una frecuencia fija. . modelo TMS320F241. Incluye la librería que contine las definiciones . dada por interrupciones de timer. ******************************************************************************** . TMS320F241 . por los puertos de salida de éste. ******************************************************************************** . pruebas de inversor multinivel . el cual se encarga de generar las señales de encendido de los transistores en los puentes H.142 ANEXO I: PROGRAMA DE CONTROL DEL INVERSOR. variando la entrada del conversor Analogo/Digital Nº1. El control se basa en sacar una tabla predeterminada de 16 bits (uno para cada uno de los cuatro transistores de los cuatro puentes H). interpreta cada nombre o instrucción como el número . La frecuencia de salida se puede dejar fija (modificable . un inversor multinivel.include "243_dsk. de los nombres para este DSP. correspondiente. escrito en ASSEMBLER. grabada en la memoria del DSP. Programa de tablas. Debido a que los puertos del DSP son de 8 bits. ******************************************************************************** . Con esta el copilador . Éste código es válido para los DSP de Texas Instruments modelo TMS320F241. Para indagar acerca de los detalles de configuración consultar manual: "systems . . en el programa si el pinXXX del puerto XX se encuentra en 0) o se puede modificar .

correlativa en que se ponen aquí.bss TEMP. En este caso la posición 1F00h es la posición . se ubicarán en la misma posición . grabado anteriormente. 1 . este detecta el estado del BIO pin y según esto . Definición de vectores de reset e interrupciones. Overflow mode. RSVECT es el vector de reset. Esta es visible desde cualquier parte del programa. 1 . 1 . Mascaras de interrupción (1-6).bss CONTADOR1. Definición de variables. 0=resultado de overfl va al acc. El 1 después de la coma indica que . cuando se inicia el funcionamiento del DSP. . indica el comienzo del programa de usuario. en la posición que indica este vector. comenzando desde la dirección . pero en la mem RAM. Inicio del programa.INIT6 inican las posiciones de las rutinas de interrupción de .======================================================================= . SPLK #0000h. . Definición de variable global.bss ANA2.bss ACCALTO.======================================================================= .bss ANA1. del punto de partida del bootloader. este caso.text . LDP #0E0h . Los vectores INIT1.======================================================================= .143 .bss TEMP1.global INICIO . cada una de las 6 distintas interrupciones posibles. INIC LDP #0h CLRC SXM CLRC OVM . 1 . 1 .======================================================================= .======================================================================= . 1 . . este parte .bss ACCBAJO.bss ANA3. . . . . 1 . Configuraciones generales. flash o pasa al punto inicial del programa . 1 . Estas variables se manejarán en la memoria RAM.bss ANA0. expresado en el linker). inicial del bloque que les corresponde (B1B2. IMR . 1 . 0202hex en .bss TEMP2. INICIO . 1 . la variable ocupa un registro (16 bits) ..sect "vectors" RSVECT B 1F00h INT1 B PHANTOM INT2 B RUTINA_INT2 INT3 B PHANTOM INT4 B PHANTOM INT5 B PHANTOM INT6 B PHANTOM . pasa al modo de programación de la mem.======================================================================= .

Clear ADC FIFOs LACL ADCFIFO2 . Desenmascaro INT2 LDP #0E8h SPLK #080h. ADCTRL2 SPLK #3910h. OCRA . Deshabilitado SPLK #01540h.AR0 . Almacenaje de datos para la int. LDP #04h SPLK #0FDh. IMR . T2CNT SPLK #00031h. 7 BCND ESPERA10. *+ . Rutina de iterrupción de timer 1. OCRB . CONTADOR1 SPLK #00. NTC LACL ADCFIFO1 . CLRC XF . RUTINA_INT2 MAR *.======================================================================= . SPLK #0FF00h.144 SPLK #068h. EVIMRA .#0200h SST #1. TEMP LOOP B LOOP . ADCTRL1 . T2CON . GPTCON . T1CNT . salida. enciendo los pwm. Seteo Período timer a 650 ciclos SPLK #00000h. T1PR . Loop principal. T1CON . Configuración Timers LDP #0E8h SPLK #00000h. SPLK #00000h.======================================================================= . Clear ADC FIFOs LACL ADCFIFO1 LACL ADCFIFO2 . Clear all pending interrupt flags CLRC INTM . . Inicializo contadores en 1. Bloque de Configuración Conversores A/D LDP #00E0h SPLK #00000h. Desabilita el Watch Dog timer. save ST1 . habilita interrupción de periodo1.======================================================================= . . lAR AR0. Load ACC with Interrupt flags SACL IFR .======================================================================= . Seteo de interrupciones LDP #0h LACC IFR . PCDATDIR .======================================================================= . WDCR . Seteo de control del contador 2. Bloque de Configuración Puertos I/O LDP #0E1h SPLK #00000h.======================================================================= . SPLK #00000h. Se inicia conversión de datos 0 y 1 ESPERA10 BIT ADCTRL1. PBDATDIR SPLK #0FF00h. Seteo de control del contador 1. Registro de control de puertos de entrada y SPLK #00003h. Enable interrupts SPLK #000010b.

145

MANUAL NEXT1 ESPERA1 ESPERA2

SST LDP SACL SACH LDP LDP SPLK B LDP SPLK SPLK BIT BCND SPLK BIT BCND LACC LDP SACH LDP LACC LDP SACH LDP LACC LDP SACH LDP LACC LDP SACH LACL ADD LDP SACL LDP LACL SUB BCND SACL B SPLK LACC ADD TBLR LACL XOR XOR AND SACL

#0, * #04h ACCBAJO ACCALTO #0E1h #0E8h #00031h, T1PR FINRUT #0E0h #00000h, ADCTRL2 #3910h, ADCTRL1 ADCTRL1, 7 ESPERA1, NTC #3934h, ADCTRL1 ADCTRL1, 7 ESPERA2, NTC ADCFIFO1, 10 #04h ANA0 #0E0h ADCFIFO1, 10 #04h ANA2 #0E0h ADCFIFO2, 10 #04h ANA1 #0E0h ADCFIFO2, 10 #04h ANA3 ANA0 #09h #0E8h T1PR #04h CONTADOR1 #1 RESET, NC CONTADOR1 NORESET #0FDh, CONTADOR1 #TABLA CONTADOR1 TEMP TEMP1 TEMP #0FFFFh TEMP1 TEMP1

; save ST0

; Se inicia conversión de datos 0 y 1 ; Se inicia conversión de datos 2 y 3 ; Se guardan datos 0 y 2

; Se guardan datos 1 y 3

FINRUT

RESET NORESET

146

TABLA

OR LDP SETC SACL LDP LACL RPT SFR OR LDP SACL LDP LACL OR SACL LACL RPT SFR OR SACL LACC OR LDP CLRC SACL SACH LDP LACL SACL LDP LACL SACL LDP LACL LACC MAR LAR LST LST CLRC RET

#0FF00h #0E1h XF PBDATDIR #04h TEMP1 #07 #0FF00h #0E1h PCDATDIR #04h TEMP #0FF00h TEMP1 TEMP #07 #0FF00h TEMP2 TEMP2,16 TEMP1 #0E1h XF PBDATDIRDIR PCDAT #04 TEMP TEMP1 #0E8h EVIFRA EVIFRA #04h ACCBAJO ACCALTO, 16 *,AR0 AR0,#0201h #0, *#1, * INTM

; este pedacito de rutina es el que finaliza ; la interrupción, borra los flags y ese ; tipo de cosas. ; recupera el acumulador y los registros ; de estado

.word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39317 .word 39317

147

.word 39317 .word 39317 .word 39318 .word 39318 .word 39318 .word 39318 .word 39257 .word 39257 .word 39253 .word 39253 .word 39253 .word 39254 .word 39254 .word 39273 .word 39273 .word 39269 .word 39270 .word 39270 .word 38297 .word 38297 .word 38293 .word 38294 .word 38294 .word 38233 .word 38229 .word 38230 .word 38230 .word 38249 .word 38245 .word 38246 .word 38553 .word 38553 .word 38549 .word 38550 .word 38489 .word 38485 .word 38486 .word 38505 .word 38501 .word 38502 .word 38502 .word 22937 .word 22933 .word 22934 .word 22873 .word 22869 .word 22870 .word 22889 .word 22885 .word 22886 .word 21913

word 26201 .word 22118 .word 22165 .word 22102 .word 25958 .word 26005 .word 26197 .word 21865 .word 27030 .word 26965 .word 26981 .word 22117 .word 26005 .word 26198 .148 .word 21861 .word 26262 .word 25942 .word 26261 .word 26006 .word 25961 .word 22101 .word 27033 .word 26265 .word 25941 .word 21909 .word 27029 .word 26197 .word 25957 .word 26009 .word 21849 .word 26966 .word 22105 .word 25941 .word 21846 .word 21862 .word 22166 .word 26262 .word 26982 .word 26261 .word 25958 .word 25957 .word 26198 .word 26985 .word 26201 .word 26965 .word 21910 .word 22121 .word 26969 .word 25945 .word 21845 .word 22169 .

word 26217 .word 26214 .word 26214 .word 25957 .word 26197 .word 26214 .word 26198 .word 26197 .word 26217 .word 26213 .word 26201 .word 26217 .word 26265 .word 25958 .word 26214 .word 26217 .word 26198 .word 26214 .word 26214 .word 26213 .word 26213 .word 26214 .word 26213 .word 26214 .word 26213 .word 26261 .word 26214 .word 26213 .word 26265 .word 26201 .word 26198 .word 26217 .word 25961 .word 26213 .149 .word 25961 .word 26213 .word 26197 .word 25942 .word 26213 .word 25941 .word 26217 .word 26214 .word 26214 .word 25958 .word 26214 .word 26217 .word 26214 .word 25945 .word 26262 .word 26262 .word 26214 .

word 21862 .word 26965 .word 22937 .word 21845 .word 27030 .word 38550 .word 22873 .word 21861 .word 22101 .word 22166 .word 22886 .word 21846 .word 26006 .word 22102 .word 22117 .word 22885 .word 22870 .word 25945 .word 27033 .word 26005 .word 26982 .word 27033 .word 22933 .word 38549 .word 22118 .word 26966 .word 27029 .word 21909 .word 22169 .word 38489 .word 22165 .word 26985 .word 38485 .150 .word 22121 .word 22869 .word 38486 .word 22889 .word 38501 .word 38485 .word 38502 .word 26009 .word 21913 .word 21865 .word 38505 .word 26981 .word 22934 .word 21910 .word 26982 .word 21849 .word 26969 .word 22105 .

word 39318 .word 39321 .word 38297 .word 39321 .word 39270 .word 38249 .word 39269 .word 39318 .word 39317 .word 39317 .word 39257 .word 38294 .word 39321 .word 39318 .word 38229 .word 38246 .word 38245 .word 39257 .word 39253 .word 39273 .word 38293 .word 38293 .word 39321 .word 39254 .word 39321 .word 39257 .word 39253 .word 39321 .word 38230 .word 39269 .word 39317 .word 39273 .word 39317 .word 38229 .word 39321 .151 .word 39317 .word 38245 .word 39254 .word 38233 .======================================================================= PHANTOM RET .word 38297 .word 38553 .

152 .

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