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analisis matematico

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  • 2. Introducci´on al m´etodo de separaci´on de varia-
  • 2.1. El m´etodo de separaci´on de variables
  • 2.1.1. Imposici´on de las condiciones de contorno
  • 2.1.2. El problema de autovalores asociado
  • 3. Difusi´on unidimensional. Introducci´on a las se-
  • 3.1. Resoluci´on del problema de difusi´on unidimensional
  • 4. Series de Fourier
  • 4.2. Los Coeficientes de Fourier
  • 4.3. Analog´ıa con el caso vectorial
  • 4.4. An´alisis del error ´optimo
  • 4.5. Propiedades
  • 4.6. Convergencia de las series de Fourier
  • 4.7. Diferenciaci´on e integraci´on de las series de Fourier
  • 4.8. Otras formas del desarrollo en Serie de Fourier
  • 5. Tablas de series de Fourier trigonom´etricas
  • 5.1. Series de Fourier completas
  • 5.2. Otros intervalos
  • 5.3. Series de Fourier cosenos
  • 5.4. Series de Fourier senos
  • 5.5. Desarrollos en mitad de intervalo
  • 6. Difusi´on bidimensional. Introducci´on a las dobles
  • 6.1. La doble serie seno y coseno
  • 7. La ecuaci´on de Laplace
  • 7.1. El problema de Dirichlet. Principio de superposici´on
  • 8. El problema de Sturm-Liouville
  • 8.1. Valores propios y funciones propias
  • 8.2. Forma autoadjunta de una ecuaci´on diferencial
  • 9. Ecuaciones no homog´eneas y condiciones en la
  • 9.1. Empleo de series de Fourier generalizadas
  • 9.2. Ejemplos y aplicaciones
  • 10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias espe-
  • 10.1. Problemas en coordenadas cil´ındricas
  • 10.2. El problema de Dirichlet en el disco para la ecuaci´on
  • 10.2.1. Cambio a coordenadas polares
  • 10.2.2. Resoluci´on del problema de Dirichlet
  • 10.2.3. Resoluci´on de los problemas de autovalores asociados
  • 10.2.4. La ecuaci´on de Euler-Cauchy
  • 10.3. Conducci´on del calor estacionaria en un c´ırculo
  • 10.4. El problema de Dirichlet en el disco para la ecuaci´on
  • 10.5. La ecuaci´on de Bessel
  • 10.5.1. Funciones de Bessel de primera clase
  • 10.5.2. Soluci´on general cuando el orden no es entero
  • 10.5.3. Funciones de Bessel de segunda clase
  • 10.5.4. Soluci´on general para cualquier valor del orden
  • 10.6. La ecuaci´on param´etrica de Bessel
  • 10.7. Problemas en coordenadas esf´ericas
  • 10.7.1. Funciones de Bessel esf´ericas
  • 10.7.2. Funciones de Bessel esf´ericas modificadas
  • 10.8. La ecuaci´on de Legendre
  • de separaci´on de variables en coordenadas esf´ericas

1

Curso 2006-2007
Tema 2.
M´etodos anal´ıticos de resolu-
ci´on de EDP. Dominios acotados.
Asignatura:
M´etodos Matem´aticos de la Ingenier´ıa Qu´ımica
Profesores:
Emanuele Schiavi y Ana Isabel Mu˜ noz.
Apuntes elaborados por:
C. Conde (UPM), E. Schiavi (URJC) y A.I. Mu˜ noz
(URJC).
´
Indice 1
´
Indice
1. M´etodos de resoluci´on de ecuaciones en derivadas parciales. General-
idades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Introducci´on al m´etodo de separaci´on de variables . . . . . . . . . . . 7
2.1. El m´etodo de separaci´on de variables . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1. Imposici´on de las condiciones de contorno . . . . . . 11
2.1.2. El problema de autovalores asociado . . . . . . . . . 12
3. Difusi´on unidimensional. Introducci´on a las series de Fourier . . . . . 13
3.1. Resoluci´on del problema de difusi´on unidimensional . . . . . . 15
4. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1. Preliminares. La integral de Lebesgue y el espacio de funciones
de cuadrado integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2. Los Coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3. Analog´ıa con el caso vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4. An´alisis del error ´optimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.5. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.6. Convergencia de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 34
4.7. Diferenciaci´on e integraci´ on de las series de Fourier . . . . . . 36
4.8. Otras formas del desarrollo en Serie de Fourier . . . . . . . . . 36
5. Tablas de series de Fourier trigonom´etricas . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1. Series de Fourier completas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.2. Otros intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3. Series de Fourier cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.4. Series de Fourier senos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.5. Desarrollos en mitad de intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2
´
Indice
6. Difusi´on bidimensional. Introducci´on a las dobles series de Fourier . . 42
6.1. La doble serie seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7. La ecuaci´on de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.1. El problema de Dirichlet. Principio de superposici´on . . . . . . 48
8. El problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.1. Valores propios y funciones propias . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.2. Forma autoadjunta de una ecuaci´on diferencial . . . . . . . . . 58
9. Ecuaciones no homog´eneas y condiciones en la frontera . . . . . . . . 59
9.1. Empleo de series de Fourier generalizadas . . . . . . . . . . . . 69
9.2. Ejemplos y aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales . . . . . . . . . . . 72
10.1. Problemas en coordenadas cil´ındricas . . . . . . . . . . . . . . 72
10.2. El problema de Dirichlet en el disco para la ecuaci´on de Laplace 75
10.2.1. Cambio a coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . 75
10.2.2. Resoluci´on del problema de Dirichlet . . . . . . . . . 76
10.2.3. Resoluci´on de los problemas de autovalores asociados 77
10.2.4. La ecuaci´on de Euler-Cauchy . . . . . . . . . . . . . 79
10.2.5. Aplicaci´on de la resoluci´on de la ecuaci´on de Euler-
Cauchy al problema de Dirichlet en el disco . . . . . 80
10.3. Conducci´on del calor estacionaria en un c´ırculo . . . . . . . . 82
10.4. El problema de Dirichlet en el disco para la ecuaci´on de difusi´on 86
10.5. La ecuaci´on de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
10.5.1. Funciones de Bessel de primera clase . . . . . . . . . 89
10.5.2. Soluci´on general cuando el orden no es entero . . . . 90
10.5.3. Funciones de Bessel de segunda clase . . . . . . . . . 90
10.5.4. Soluci´on general para cualquier valor del orden . . . 91
10.6. La ecuaci´on param´etrica de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10.7. Problemas en coordenadas esf´ericas . . . . . . . . . . . . . . . 94
Indice. 3
10.7.1. Funciones de Bessel esf´ericas . . . . . . . . . . . . . 95
10.7.2. Funciones de Bessel esf´ericas modificadas . . . . . . . 97
10.8. La ecuaci´on de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.9. La ecuaci´on de Legendre y la aplicaci´on del m´etodo de sepa-
raci´on de variables en coordenadas esf´ericas . . . . . . . . . . 99
11. Ejercicios sugeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12. Ejercicios propuestos en ex´amenes relativos al segundo tema . . . . . 109
13. Ejercicios sugeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
14. Ejercicios propuestos en ex´amenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
15. Bibliograf´ıa B´asica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
16. Bibliograf´ıa Avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Tema 2.
M´etodos anal´ıticos de resolu-
ci´on de EDP. Dominios acotados.
1. M´etodos de resoluci´on de ecuaciones en derivadas
parciales. Generalidades
En este cap´ıtulo plantearemos algunos procedimientos para resolver ecuaciones en
derivadas parciales de segundo orden que surgen con frecuencia en problemas donde
aparecen fen´omenos de difusi´on de materia y conducci´on del calor. Tambi´en consi-
deraremos otros fen´omenos, como la reacci´on y la convecci´on, que suelen completar
el modelo f´ısico y que se tienen que reflejar adecuadamente en los t´erminos de orden
menor de la EDP considerada. Evidentemente la consideraci´on de estos fen´omenos
puede complicar ligeramente el proceso de resoluci´on (oblig´andonos a adecuados
cambios de variables) pero no suele modificar las l´ıneas generales del razonamiento.
Los problemas as´ı generados (que nacen por tanto a partir de la expresi´on matem´atica
del modelo f´ısico de la realidad) se llaman problemas de contorno (o de valor en la
frontera) y se describen mediante ecuaciones en derivadas parciales de segundo or-
den que se tienen que verificar en una regi´on Ω ⊂ IR
N
, (para N = 1, N = 2 o
N = 3). Analizaremos en este cap´ıtulo un m´etodo para resolver estos problemas en
un dominio Ω acotado.
Resolver un problema consistir´a en la determinaci´on de la soluci´on (la distribuci´on
de la concentraci´ on de un componente o especie qu´ımica en un proceso de difusi´on
de materia o el perfil de temperaturas en un proceso de conducci´on del calor) en
cada punto del conjunto Ω ⊂ IR
N
en cada instante de tiempo.
Dependiendo del problema considerado, la soluci´on del mismo se puede determinar
de manera exacta o aproximada. Los m´etodos de resoluci´on de ecuaciones diferen-
1. M´etodos de resoluci´on de ecuaciones en derivadas parciales. Generalidades 5
ciales pueden ser por tanto exactos o aproximados
1
. T´ıpicamente se denominan exac-
tos a los m´etodos de resoluci´on de tipo anal´ıtico que proporcionan (de ser aplicables)
una expresi´on de la soluci´on exacta del problema de valor inicial y/o de contorno.
Contrariamente al caso ordinario, esta expresi´on de la soluci´on no se obtiene en
t´erminos de combinaciones lineales finitas de funciones elementales (senos, cosenos,
exponenciales, polinomios) sino que se suele expresar en t´erminos de funciones inte-
grales (soluci´on integral) o en forma de series infinitas. Estas expresiones se tienen
tambi´en que derivar o integrar para la determinaci´on por ejemplo de los caudales
de flujo de la magnitud estudiada.
No obstante lo anterior, la equivalencia entre m´etodos anal´ıticos y m´etodos exactos
no es rigurosamente cierta. En efecto un m´etodo anal´ıtico puede ser aproximado
y proporcionarnos una expresi´on exacta no de la soluci´on de la EDP original sino
de una ecuaci´on simplificada que se obtenga mediante una combinaci´on de an´ali-
sis dimensional
2
y observaciones experimentales. La nueva ecuaci´on obtenida (m´as
sencilla) representa (con un margen de error a veces estimable) el fen´omeno f´ısico-
qu´ımico considerado. Tales tipos de consideraciones motivan lo que se conoce con el
nombre de an´alisis asint´ otico (que nace en el marco de la teor´ıa de la perturbaci´on),
un pilar de la modelizaci´on matem´atica.
Por m´etodos aproximados se suele entender los m´etodos de resoluci´on num´erica. Este
tipo de m´etodos (a pesar de su car´acter aproximado no exacto) suele poseer gran
ventaja respecto a los m´etodos exactos en cuanto que abarcan, obviamente, muchos
m´as problemas. Las EDP no lineales son, de momento, su reinado. Por otra parte la
expresi´on integral o en series infinitas de la soluci´on puede ser tan complicada que es
a veces recomendable resolver directamente el problema num´ericamente y despu´es
comparar los resultados obtenidos con la soluci´on anal´ıtica para entender la bondad
de la aproximaci´ on. La parte de c´alculo num´erico en este curso se desarrollar´a en
los temas 4, 5 y 6.
Enunciado lo que se entiende por m´etodo de resoluci´on exacta de una EDP real-
izamos algunos comentarios generales sobre ellos. Existen en efecto muchos m´etodos
anal´ıticos de resoluci´on exacta de ecuaciones en derivadas parciales de segundo or-
den dependiendo de la geometr´ıa del modelo (el dominio o regi´on del espacio donde
se verifica la ecuaci´on en t´erminos matem´aticos). Al escribir los operadores diferen-
1
Evidentemente no siempre podremos elegir entre los dos tipos de m´etodos de resoluci´on (exacto
o aproximado) puesto que en muchos problemas el ´ unico tratamiento viable es el aproximado.
2
Con el t´ermino de an´alisis dimensional se entiende el an´alisis de las escalas t´ıpicas de variaci´on
de las funciones consideradas para la determinaci´on de los t´erminos relevantes (es decir que go-
biernan fundamentalmente el proceso f´ısico considerado) en las expresiones adimensionales de la
EDP y de las condiciones de contorno del problema original (expresado en t´erminos de variables
dimensionales).
6 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
ciales en los distintos sistemas de coordenadas elegidos (rectangulares, cil´ındricas y
esf´ericas son los sistemas m´as utilizados en la pr´actica aunque es posible desarrollar
la expresi´on de los operadores de derivaci´ on en otros sistemas de coordenadas or-
togonales curvil´ıneos) se generan distintas ecuaciones en derivadas parciales y una
u otra herramienta (t´ecnica matem´atica) ser´a necesaria.
B´asicamente existe una idea fundamental que es com´ un a casi todos los m´etodos de
resoluci´on de EDP: su conversi´on a una (o m´as) EDO que se pueda resolver expl´ıcita-
mente en t´erminos de funciones elementales o de funciones especiales (funciones de
Bessel, polinomios de Legendre) que introduciremos m´as adelante. En resumen el
proceso consiste en hallar las soluciones particulares de una ecuaci´on en derivadas
parciales reduciendola a una
3
, dos o m´as ecuaciones diferenciales ordinarias.
En este tema, dedicado a los problemas de valor inicial y de contorno en dominio
acotados, desarrollaremos el m´etodo de separaci´on de variables. Este m´etodo es
adecuado para problemas de contorno en dominios acotados (por lo menos una de
las variables espaciales debe ser acotada) y transforma una EDP lineal en un sistema
de EDO. S´olo las ecuaciones lineales se pueden resolver con este m´etodo y las EDO
generadas son lineales. Utilizando el principio de superposici´on las soluciones de los
sistemas de EDO obtenidos se pueden superponer para generar una soluci´on general.
Pero las cosas no acaban as´ı y varias dificultades se pueden interponer en este camino
lo cual nos obligar´a a introducir nuevas herramientas matem´aticas para resolverlos.
3
En el m´etodo de separaci´on de variables el n´ umero de EDO al cual se reconduce la EDP es
igual al n´ umero de variable espaciales m´as uno (la variable temporal). Luego, incluso en el caso
m´as favorable, es dos. Existe sin embargo otro m´etodo, llamado de combinaci´on de variables, cuya
idea principal es combinar las variables independientes en una ´ unica nueva variable independiente,
lo que origina una ´ unica EDO asociada a la EDP. Tal m´etodo se aplica en dominios no acotados
(espacialmente y temporalmente) y por ello se estudiar´a en el tercer tema de este curso.
2. Introducci´on al m´etodo de separaci´on de variables 7
2. Introducci´on al m´etodo de separaci´on de varia-
bles
Siguiendo una pr´actica com´ un a la mayoria de los libros de EDP en ingenier´ıa,
ilustraremos las ideas b´asicas del m´etodo de separaci´on de variables considerando
un problema modelo. En concreto, consideraremos el siguiente problema modelo de
difusi´on de la concentraci´ on de una especie qu´ımica.
Sea Ω una regi´on acotada de IR
l
, l = 1, 2, 3, confinando una especie qu´ımica que
se difunde en Ω de acuerdo con la ley de Fick en ausencia de fuentes y reacciones
qu´ımicas:
∂C
∂t
= k∆C, Ω (0, +∞) (1)
(siendo k el coeficiente de difusi´on de la especie qu´ımica) y cuya distribuci´on de
concentraciones en Ω se supone conocida en el instante de tiempo t = 0:
C(x, 0) = C
0
(x), x ∈ Ω (2)
Nos planteamos el problema del estudio de las variaciones temporales de la distribu-
ci´on de concentraciones de la especie en Ω. Denotaremos por C(x, t) a la concen-
traci´on de la especie en el punto x y en el tiempo t ≥ 0. Las condiciones en la frontera
de la regi´on Ω, que denotaremos por ∂Ω, desempe˜ nan un papel determinante en el
estudio de este problema. Si ∂Ω representa una membrana y disponemos de indicios
experimentales de que el flujo de sustancia a trav´es de ella es proporcional a su
concentraci´on, habremos de imponer una condici´on de contorno del tipo
−∇C n = −
∂C
∂n
(x, t) = αC(x, t), x ∈ ∂Ω, t > 0 (3)
siendo α(x, t) el factor de proporcionalidad y n la normal exterior unitaria a Ω en
su frontera. La expresi´on −∂C/∂n denota la componente normal del gradiente de
concentraciones y se conoce con el nombre de derivada normal de la concentraci´on.
N´otese que en la condici´on (3) se est´a suponiendo que la concentraci´on exterior es
nula y de ah´ı la proporcionalidad de la concentraci´ on en la pared. Si la concentraci´ on
exterior es no nula y constante, digamos C

, la condici´on (3) toma la forma
−∇C n = −
∂C
∂n
(x, t) = α[C(x, t) −C

] x ∈ ∂Ω, t > 0 (4)
8 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Consideremos como ejemplo un proceso transitorio de difusi´on unidimensional de
una sustancia (un soluto) a trav´es de una membrana de espesor L hecha de un
material homog´eneo. La ecuaci´on de conservaci´ on de la especie qu´ımica se reduce a
C
t
= kC
xx
, x ∈ (0, L), t > 0 (5)
siendo k el coeficiente de difusi´on de la especie. Sea N
x
el flujo de soluto en la
direcci´on x; entonces (considerando s´olo fen´omenos de transporte difusivos)
N
x
(t)[
x=0
= −k
∂C
∂x
(0, t), t > 0, N
x
(t)[
x=L
= −k
∂C
∂x
(L, t), t > 0.
El flujo (difusivo) de soluto se podr´ıa describir, por ejemplo, mediante una condici´on
del tipo
N
x
(t)[
x=0
= −k
∂C
∂x
(0, t) = αC(0, t), t > 0.
En presencia de transporte convectivo se tendr´ıa
N
x
(t)[
x=0
= −k
∂C
∂x
(0, t) + v
x
C(0, t), t > 0.
siendo v
x
la componente longitudinal del campo de velocidades asociado al flui-
do. Algunos ejemplos muy interesantes donde aparecen condiciones de este tipo se
encuentran en el libro de Deen
4
.
Si el flujo en la frontera est´a prefijado hemos de imponer una condici´on del tipo

∂C
∂n
(x, t) = F(x, t), x ∈ ∂Ω, t > 0 (6)
siendo F(x, t) conocida. Por ejemplo si la frontera es impermeable a la sustancia
entonces no hay flujo en ∂Ω y F(x, t) ≡ 0. Otras veces la magnitud prefijada en la
frontera es la concentraci´ on y entonces hemos de imponer una condici´on del tipo
C(x, t) = C
f
(x, t), x ∈ ∂Ω, t > 0 (7)
siendo C
f
(x, t) la distribuci´on de concentraciones en la frontera de Ω. Las condi-
ciones del tipo (7), prefijar el valor de la concentraci´on en el borde, son conocidas
como condiciones de contorno de tipo Dirichlet; las de tipo (6), prefijar el flujo en
el borde, reciben el nombre de condiciones de contorno de tipo Neumann. A las de
tipo (3), relacionando la concentraci´ on y el flujo en el borde, se las suele denomi-
nar condiciones mixtas o de Robin. Se dice que las condiciones de contorno son
4
Deen, W.M., (1998). Analysis of Transport Phenomena, cap´ıtulo 3
2. Introducci´on al m´etodo de separaci´on de variables 9
homog´eneas cuando son satisfechas para cualquier combinaci´on lineal de distribu-
ciones de concentraciones que las verifiquen. La condici´on necesaria y suficiente para
que la condici´on (6) (resp. (7)) sea homog´enea es que F(x, t) ≡ 0 (resp. C
f
≡ 0).
La condici´on mixta (3) es homog´enea. La condici´on mixta (4) es no homog´enea.
Nosotros trabajaremos siempre con condiciones homog´eneas. La homogeneidad de
la condici´on de contorno es esencial para que el m´etodo de resoluci´on por separaci´on
de variables funcione. Mediante adecuados cambios de variable es a veces posible
(no siempre) reconducir unas condiciones de contorno no homog´eneas a una forma
homog´enea, lo que permite la aplicaci´on del m´etodo de separaci´on de variables al
problema homogeneizado. Por ejemplo, si C verifica la ecuaci´on de difusi´on (5) y la
condici´on (4) (que es no homog´enea) entonces la nueva variable
¯
C = C−C

verifica
la ecuaci´on de difusi´on (5) (puesto que C

es constante) y la condici´on (3) (que es
homog´enea). Deshaciendo los cambios efectuados se obtiene la expresi´on anal´ıtica
de la soluci´on del problema original (no homog´eneo). Otro tipo de no homogenei-
dad puede nacer en la EDP (al considerar por ejemplo fen´omenos de generaci´on
de calor (reacci´on) en el interior de Ω). En tales casos se aplica una t´ecnica llama-
da desviaci´on de variables. Unos ejemplos muy interesantes se encuentran en el
cap´ıtulo 10, secci´on 10.6 del libro de Rice and Do. Veremos este tipo de situaciones
en la secci´on 9 y en los ejemplos y ejercicios dedicados a este tema.
El problema modelo
Puesto que en cualquier problema que involucra una derivada parcial respecto al
tiempo es necesario prescribir el estado inicial del sistema mediante una condi-
ci´on inicial, y suponiendo que las condiciones de contorno son de tipo Dirichlet
homog´eneas, el problema de contorno y valor inicial que satisface la concentraci´ on
de la especie es el siguiente:
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
∂C
∂t
(x, t) = k∆C(x, t), (x, t) ∈ Ω (0, ∞)
C(x, t) = 0 (x, t) ∈ ∂Ω (0, ∞)
C(x, 0) = C
0
(x) x ∈ Ω
(8)
donde k > 0 es el coeficiente de difusi´on de la especie (que suponemos constante en
Ω), ∆ es el operador de Laplace en IR
l
, l = 1, 2, 3, (u operador de difusi´on ficksiana
5
)
y C
0
(x) es el estado inicial (dato del problema) que representa la distribuci´on inicial
de concentraciones en el dominio Ω (en los ejercicios se consideran otras condiciones
5
El problema de contorno y de valor inicial (8) tambi´en modeliza el fen´omeno de la transmisi´on
de calor, de acuerdo con la ley de Fourier, en una regi´on cuya frontera se mantiene a temperatura
cero
10 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
de contorno).
La propiedad b´asica que utilizaremos en este tema es la siguiente: El problema
formado por la ecuaci´on y la condici´on de contorno verifica el principio de super-
posici´on; o sea, cualquier combinaci´ on lineal de funciones que verifiquen la ecuaci´on
y la condici´on de contorno tambi´en verifica la ecuaci´on y la condici´on de contorno
6
.
Ya que las combinaciones lineales de dos soluciones es soluci´on, las combinaciones
lineales de cualquier n´ umero (finito) de soluciones tambi´en son soluciones.
Uno de los m´etodos m´as utilizados para la resoluci´on de problemas relativos a ecua-
ciones en derivadas parciales (lineales) es el de separaci´on de variables. Con este
m´etodo la resoluci´on del problema (8) se reduce a la resoluci´on de una sucesi´on
de problemas de valores iniciales y/o de contorno relativos a una ciertas ecuaciones
diferenciales ordinarias. En el contexto del problema (8) separar variables consiste en
buscar todas las posibles soluciones de la ecuaci´on y de la condici´on de contorno (no
hablamos, de momento, de la condici´on inicial) que sean producto de dos funciones,
una dependiente de la variable espacial x ∈ Ω y la otra de la temporal t ∈ (0, ∞),
en la forma
C(x, t) = X(x)T(t), (x, t) ∈ Ω (0, ∞) (9)
Demostraremos que hay una sucesi´on (conjunto infinito numerable) de funciones de
este tipo que resuelven la EDP y la condici´on de contorno. Ya que la superposici´on
de cualquier n´ umero de funciones de esa sucesi´on tambi´en resuelve la EDP y la
condici´on de contorno, nos quedar´a margen para superponerlas de tal manera que
sea satisfecha la condici´on inicial. Obs´ervese que C(x, t) ≡ 0 es una soluci´on del
tipo (9) de la ecuaci´on y de la condici´on de contorno de tipo Dirichlet homog´eneo.
Buscaremos soluciones no nulas del tipo (9).
2.1. El m´etodo de separaci´on de variables
Sustituyendo (9) en la EDP se tiene:
X(x)T

(t) = kT(t)∆X(x), (x, t) ∈ Ω (0, ∞)
(donde T

denota el operador de derivaci´on ordinaria T

= dT/dt). Separando vari-
ables se obtiene
6
La demostraci´on es directa utilizando la linealidad de los operadores de derivaci´on que aparecen
en la ecuaci´on.
2. Introducci´on al m´etodo de separaci´on de variables 11
1
k
T

(t)
T(t)
=
∆X(x)
X(x)
, (x, t) ∈ Ω (0, ∞) (10)
El t´ermino izquierdo de (10) es independiente de x y el derecho es independiente de
t. Por consiguiente, la condici´on necesaria y suficiente para que la EDP tenga
alguna soluci´on no nula de la forma separada (9) es que exista λ ∈ IR para el que
1
k
T

(t)
T(t)
=
∆X(x)
X(x)
= −λ, (x, t) ∈ Ω (0, ∞) (11)
N´otese el signo − que aparece delante de la constante de separaci´on λ. En muchos
textos se introduce en la forma −λ
2
debido a unas razones que deduciremos m´as
adelante. Para no precipitarnos demasiado seguiremos utilizando, de momento, la
constante de separaci´on en la forma que aparece en las ecuaciones (11). Hemos por
tanto deducido que la condici´on necesaria y suficiente para que la EDP tenga
alguna soluci´on no nula de la forma separada (9) es que exista λ ∈ IR para el que,
simult´aneamente, se verifiquen las siguientes ecuaciones diferenciales
d
dt
T(t) = −λkT(t), t > 0, (12)
que es de primer orden y
−∆X(x) = λX(x), x ∈ Ω. (13)
de segundo orden. Obs´ervese que la ecuaci´on de primer orden (12) es una ecuaci´on
diferencial ordinaria lineal homog´enea
7
, cuya soluci´on general es
T(t) = T(0)e
−kλt
, t > 0, (14)
siendo T(0) una constante de integraci´ on arbitraria. El tipo de ecuaci´on (13) es como
sigue: cuando l = 1, (13) es una ecuaci´on diferencial ordinaria lineal homog´enea
de segundo orden con coeficientes constantes
8
. Si l ≥ 2, (13) es una ecuaci´on en
derivadas parciales lineal (de tipo el´ıptico) para cuya resoluci´on podr´ıamos intentar
utilizar una vez m´as el m´etodo de separaci´on de variables.
2.1.1. Imposici´on de las condiciones de contorno
Puesto que queremos que las soluciones de la EDP del tipo producto (9) verifiquen
la condici´on de contorno Dirichlet homog´enea, hemos de imponer
7
Para el an´alisis y resoluci´on de las ecuaciones del tipo (12) v´ease el tema 13, secci´on 13.2.7.1
de la asignatura de Elementos de matem´aticas para Ingenieros Qu´ımicos.
8
Para el an´alisis y resoluci´on de las ecuaciones del tipo (13) en el caso uni-dimensional v´ease el
tema 13, secci´on 13.3.1.1 de la asignatura de Elementos de matem´aticas para Ingenieros Qu´ımicos.
12 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
X(x)T(t) = 0 x ∈ ∂Ω, t > 0. (15)
Ya que estamos interesados en soluciones no nulas impondremos tambi´en T(0) ,= 0.
En tal caso, la condici´on (15) se convierte en
X(x) = 0, x ∈ ∂Ω (16)
2.1.2. El problema de autovalores asociado
De esta manera hemos reducido el problema original (expresado en t´erminos de una
EDP) al de la b´ usqueda de los valores de λ para los que el siguiente problema de
valores de contorno tiene alguna soluci´on no nula:
_
−∆X(x) = λX(x), x ∈ Ω
X(x) = 0 x ∈ ∂Ω
(17)
Obs´ervese que X ≡ 0 es soluci´on de (17) para todo λ ∈ IR.
Definici´on 2.1. A los valores de λ para los que el problema (17) tiene alguna
soluci´on no nula X(x) ,= 0 se le denomina autovalores del problema de valores de
contorno (17). Si λ es autovalor de (17) y X(x) es una soluci´on no nula de (17) se
dice que X(x) es una autofunci´on asociada al autovalor λ.
Obs´ervese que si X(x) es una autofunci´on de (17) asociada al autovalor λ, entonces el
operador diferencial −∆ la transforma en s´ı misma, multiplicada por el autovalor λ.
Esta es la raz´on por la que a los autovalores y autofunciones de (17) se les denomina
tambi´en autovalores y autofunciones del operador −∆, sujeto a condiciones de tipo
Dirichlet homog´eneas. Salvo en el caso uni-dimensional, l = 1, que ser´a estudiado
en la siguiente secci´on, a menos que no se impongan restricciones muy severas a la
geometr´ıa de Ω, no es posible calcular con exactitud los autovalores y autofunciones
del problema de valores de contorno (17). Hay m´etodos num´ericos muy avanzados
para su c´alculo aproximado, pero incluso esta tarea puede llegar a ser muy ardua.
Algunos casos particulares (cuando Ω es un rect´angulo de lados paralelos a los ejes
coordenados o cuando es un disco del plano) ser´an estudiados en las siguientes
secciones. Los autovalores de (17) cuando Ω es un disco vienen dados a partir de los
ceros de unas funciones definidas por sus desarrollos en series de potencias. Se pueden
aproximar tanto como se desee, pero no es posible determinar su valor exacto.
Nos proponemos ahora relacionar el problema de autovalores (17) con el concepto
de serie de Fourier. Para ello consideraremos la aplicaci´on del m´etodo de separaci´on
de variables al caso de la difusi´on unidimensional, lo que introduce de forma natural
3. Difusi´on unidimensional. Introducci´on a las series de Fourier 13
al estudio de los desarrollos en series trigonom´etricas (que son, en particular, series
de Fourier
9
).
3. Difusi´on unidimensional. Introducci´on a las se-
ries de Fourier
En esta secci´on supondremos que Ω = (a, b) ⊂ IR con a < b. Entonces x = x ∈ (a, b)
y el problema de autovalores (17) queda escrito en la forma
_
¸
¸
_
¸
¸
_
−X

(x) = λX(x), x ∈ (a, b)
X(a) = 0
X(b) = 0
(18)
cuya ecuaci´on diferencial es ordinaria, de segundo orden y con coeficientes constan-
tes. La constante λ que aparece en el problema (18) es, de momento, una constante
real arbitraria. Resolver el problema (18) consiste en determinar los valores de λ
para los cuales el problema (18) admite soluciones no triviales. El conjunto de los
valores de λ tales que el problema (18) admite soluciones no triviales se llama el
espectro del problema. Veremos a continuaci´ on que el espectro del problema (18)
es un conjunto inifinito de n´ umeros reales positivos.
El cambio de variable espacial
r = x −a, u(r) = X(x) = X(r + a)
transforma el problema (18) (que tiene lugar en el intervalo [a, b]) en el siguiente
_
−u

(r) = λu(r), r ∈ (0, L)
u(0) = u(L) = 0
(19)
que tiene lugar en el intervalo [0, L], siendo L = b−a > 0. Multiplicando la ecuaci´on
diferencial de (19) por u(r), integrando por partes la igualdad resultante entre 0 y
L obtenemos
9
La identificaci´on entre series de Fourier convergentes y series trigonom´etricas convergentes no
es cierta. De momento s´olo afirmamos que una serie de Fourier convergente es, en particular, una
serie trigonom´etrica convergente pero lo contrario no es cierto. Considereremos m´as adelante un
ejemplo de serie trigonom´etrica convergente que no es una serie de Fourier. Sin embargo si la
convergencia es uniforme entonces si es cierta la equivalencia.
14 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
λ
_
L
0
u
2
(r)dr = −[u(r)u

(r)]
r=L
r=0
+
_
L
0
[u

(r)]
2
dr,
y por lo tanto, como u(0) = u(L) = 0, se deduce
λ
_
L
0
u
2
(r)dr =
_
L
0
[u

(r)]
2
dr. (20)
La relaci´on (20) nos proporciona una condici´on necesaria para que λ sea autovalor
de (18) o, lo que es igual, de (19). En efecto, si λ < 0 la igualdad (20) ´ unicamente
se satisface cuando u(r) ≡ 0 y si λ = 0 entonces (20) nos dice que u

(r) ≡ 0
y por lo tanto u(r) debe ser constante. Ahora bien, ya que u(0) = u(L) = 0,
necesariamente u(r) ≡ 0. Por consiguiente los posibles autovalores de (18) o (19),
han de ser estrictamente positivos
10
. Consideraremos por tanto s´olo el caso λ > 0
pues de lo contrario s´olo obtendr´ıamos la soluci´on trivial (que no es una autofunci´on
por la definici´on (2.1)).
Supongamos por tanto que λ > 0. Entonces la ra´ıces caracter´ısticas de la ecuaci´on
diferencial son

λi y −

λi, siendo i la unidad imaginaria compleja. Por consiguiente
su soluci´on general es
u(r) = Asin(

λr) + Bcos(

λr),
siendo A y B constantes arbitrarias de integraci´on. Imponiendo las condiciones de
contorno en r = 0 y r = L obtenemos
B = 0, Asin(

λL) + Bcos(

λL) = 0
Por consiguiente un n´ umero real λ es autovalor de (19) si, y s´olo si, λ > 0 y
sin(

λL) = 0, (21)
en cuyo caso salvo constantes multiplicativas tiene una ´ unica autofunci´on asociada.
A saber
u(r) = sin(

λr). (22)
Los λ > 0 que satisfacen (21) son aquellos para los que existe un n´ umero natural n
tal que

λL = nπ, n = 1, 2, 3, ...
10
La t´ecnica empleada para deducir la positividad del espectro (multiplicar por autofunciones e
integrar por partes) es muy general y se aplica a una amplia gama de problemas que caracterizare-
mos m´as adelante.
3. Difusi´on unidimensional. Introducci´on a las series de Fourier 15
Consecuentemente, los autovalores de (19) constituyen una sucesi´on de t´ermino gen-
eral
λ
n
=
_

L
_
2
=
n
2
π
2
L
2
, n = 1, 2, 3, .... (23)
Los autovalores de (18) son los mismos que los de (19) (con L = b − a) y la auto-
funci´on asociada al autovalor λ
n
es
X
n
(x) = sin
_

b −a
(x −a)
_
, n = 1, 2, 3, .... (24)
Remarquemos las siguientes propiedades de los autovalores del problema (18): la
sucesi´on ¦λ
n
¦
n≥1
definida por (23) es una sucesi´on de n´ umeros reales y positivos,
estrictamente creciente
0 < λ
1
< λ
2
< λ
3
< ......,
y tal que
l´ım
n→∞
λ
n
= ∞
Adem´as sus autofunciones X
n
(x) verifican las siguientes relaciones
_
b
a
X
n
(x)X
m
(x)dx = 0, n, m ≥ 1, n ,= m, (25)
que son la base de la teor´ıa que desarrollaremos en esta cap´ıtulo. Las relaciones
(25) se llaman relaciones de ortogonalidad y pueden obtenerse por integraci´on
elemental a partir de la expresi´on de las autofunciones dada en (24).
3.1. Resoluci´on del problema de difusi´on unidimensional
Resumiendo, el proceso de resoluci´on asociado al m´etodo de separaci´on de variables
se ha desarrollado siguiendo los siguientes pasos
1. Buscar una soluci´on de la EDP en la forma de soluci´on producto del tipo (9)
(y que no sea la soluci´on trivial).
2. Sustituir en la EDP para obtener la relaci´on (10)
3. Introducir la constante de separaci´on λ ∈ IR para obtener (11)
16 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
4. Considerar las ecuaciones as´ı deducidas (que corresponden a las ecuaciones
(12) y (13)).
5. Resolver la ecuaci´on diferencial ordinaria (12) introduciendo unas constantes
arbitrarias de integraci´on (no nulas para no reducirse a la soluci´on trivial).
N´otese que el camino recorrido hasta ahora es independiente del tipo de condi-
ci´on de contorno e/o inicial del problema. En nuestro caso concreto estamos
trabajando con una condici´on del tipo Dirichlet homog´eneo pero la restricci´on
fundamental es que sea homog´enea (no que sea del tipo Dirichlet).
6. Imponer la condici´on de contorno para deducir la condici´on (16) que, junto a
la ecuaci´on (13) caracteriza y define el problema de autovalores (17) asociado
al problema de valor inicial y de contorno (8).
7. Resolver an´aliticamente (cuando posible) y/o n´ umericamente el problema de
autovalores (17).
Una vez calculados los autovalores y autofunciones del problema de contorno (17) en
el caso Ω = (b −a) (es decir del problema (18)) volvamos al problema de contorno y
valor inicial (8). Como fruto del an´alisis efectuado hemos obtenido que las funciones
del tipo (9) que satisfacen la EDP y la condici´on de contorno forman una sucesi´on
¦C
n
(x, t)¦, siendo n un n´ umero entero positivo. A saber
C
n
(x, t) = T
n
(t)X
n
(x) = T
n
(0)e
−kλ
n
t
sin
_

b −a
(x −a)
_
, n ≥ 1, (26)
siendo λ
n
y X
n
(x) los autovalores y autofunciones asociadas al problema (18) que
aparecen en (23) y (24). Los correspondientes factores temporales
T
n
(t) = T
n
(0)exp(−kλ
n
t), n ≥ 1,
se deducen de (14) y (23). Los n´ umeros reales T
n
(0) son constantes arbitrarias de
integraci´ on. Adem´as, las superposiciones de funciones C
n
(x, t) tambi´en satisfacen
la EDP y la condici´on de contorno en (8). Por consiguiente para cualquier n´ umero
entero N y cualesquiera N constantes c
1
, c
2
, ...., c
N
, la funci´on S
N
(x, t) definida por
una combinaci´on lineal finita de soluciones del tipo producto
S
N
(x, t) =
N

n=1
c
n
X
n
(x)T
n
(t) =
N

n=1
c
n
sin
_

b −a
(x −a)
_
e
−kλ
n
t
(27)
es una soluci´on de la EDP que verifica la condici´on de contorno de Dirichlet ho-
mog´enea. N´otese que las constantes arbitrarias T
n
(0) han sido englobadas en las
constantes c
n
de la combinaci´ on lineal. Ahora bien, ya que
3. Difusi´on unidimensional. Introducci´on a las series de Fourier 17
S
N
(x, 0) =
N

n=1
c
n
X
n
(x) =
N

n=1
c
n
sin
_

b −a
(x −a)
_
(28)
salvo en el caso en que la distribuci´on inicial de concentraciones C
0
(x) sea de la forma
(28) para alg´ un N (entero positivo) y algunos coeficientes c
1
, c
2
, ...., c
N
, la funci´on
S
N
(x, t) definida por (27) nunca verificar´ a la condici´on inicial C(x, 0) = C
0
(x) y
por consiguiente no ser´a soluci´on del problema original (8). Precisemos m´as. Si por
ejemplo el dato inicial C
0
(x) viene dado por
C
0
(x) = 3 sin
_
π(x −a)
b −a
_
−4 sin
_
3π(x −a)
b −a
_
entonces la funci´on
C(x, t) = 3exp
_
−k
_
π
b −a
_
t
_
sin
_
π(x −a)
b −a
_
−4exp
_
−k
_

b −a
_
t
_
sin
_
3π(x −a)
b −a
_
es soluci´on de (8). N´otese que tal soluci´on se ha obtenido con los valores N = 3,
c
1
= 3, c
2
= 0 y c
3
= −4. En efecto, C(x, t) es del tipo (27) y por consiguiente
resuelve la EDP y la condici´on de contorno. Adem´as C(x, 0) = C
0
(x) y por tanto
tambi´en satisface la condici´on inicial. Ahora bien, si el dato inicial fuese el siguiente
C
0
(x) = (x −a)(b −x)
entonces es posible demostrar (por reducci´on al absurdo) que no se puede escribir
C
0
(x) como una combinaci´ on lineal finita de funciones del tipo
X
n
(x) = sin
_

b −a
(x −a)
_
.
Por consiguiente, si C
0
(x) = (x − a)(b − x) entonces el problema (8) no admite
una soluci´on de la forma S
N
(x, t). Sin embargo bien pudiera ocurrir (en analog´ıa
con el caso de los desarrollos en series de Taylor) que aun no siendo expresable
el dato inicial C
0
(x) como una superposici´on finita de autofunciones del problema
(8), fuese no obstante un l´ımite de tales autofunciones, siendo v´alida la f´ormula de
representaci´on del dato inicial
C
0
(x) =

n=1
c
n
X
n
(x) (29)
en alg´ un sentido que precisaremos posteriormente y para alguna sucesi´on de coe-
ficientes reales ¦c
n
¦
n≥1
a determinar. Al igual que en el caso de los desarrollos en
serie de Taylor, resulta bastante razonable examinar en primer lugar c´omo deber´ıan
elegirse los coeficientes c
n
para que la igualdad (29) fuera cierta y posteriormente
18 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
analizar si para esa elecci´on de los coeficientes la serie en (29) converge y caso de que
converja si lo hace o no a C
0
(x). Para calcular los coeficientes c
n
se usa la relaci´on
de ortogonalidad (25). Sea N un n´ umero entero positivo fijo. Multiplicando (29) por
X
N
(x), integrando entre x = a y x = b y suponiendo que la serie conmuta con la
integral, se obtiene
_
b
a
C
0
(x)X
N
(x)dx =

n=1
c
n
_
b
a
X
n
(x)X
N
(x)dx (30)
En virtud de la relaci´on de ortogonalidad (25) todos los sumandos de la serie infinita
que aparece en (30) excepto el N−´esimo se anulan:

n=1
c
n
_
b
a
X
n
(x)X
N
(x)dx = c
1
0 +c
2
0 +...... +c
N
_
b
a
X
2
N
(x)dx+c
N+1
0 +...... +0
Por consiguiente:
_
b
a
C
0
(x)X
N
(x)dx = c
N
_
b
a
X
2
N
(x)dx
de donde se concluye que
c
N
=
_
b
a
C
0
(x)X
N
(x)dx
_
b
a
X
2
N
(x)dx
=
2
b −a
_
b
a
C
0
(x)X
N
(x)dx, N ≥ 1 (31)
En la determinaci´on de (31) hemos utilizado (24) y hemos tenido en cuenta que
_
b
a
X
2
N
(x)dx =
_
b
a
sin
2
_

b −a
(x −a)
_
dx =
b −a
2
Este tipo de resultados de integraci´ on se considerar´an en detalle en las pr´oximas
secciones. Finalmente, sustituyendo los valores de los coeficientes c
n
dados por (31)
en (29), nos preguntamos por la validez de la siguiente representaci´ on en serie de
autofunciones
C
0
(x) =

n=1
_
2
b −a
_
b
a
C
0
(x)X
n
(x)dx
_
X
n
(x), x ∈ (a, b) (32)
Para ello es conveniente recordar aqu´ı la definici´on de funci´on continua a trozos en
un intervalo de la recta real
3. Difusi´on unidimensional. Introducci´on a las series de Fourier 19
Definici´on 3.1. Diremos que una funci´on f(x) definida en un intervalo I ⊂ IR
es continua a trozos en el intervalo I si tiene, a lo sumo, un n´ umero finito de
discontinuidades de salto finito.
Veremos que si C
0
(x) (dato inicial) es derivable con derivada continua a trozos
entonces la relaci´on (32) es cierta para todo x ∈ (a, b) donde C
0
(x) es derivable. Si
x ∈ ¦a, b¦ la serie converge a cero, que en principio no es al valor de C
0
(a) o C
0
(b).
Definici´on 3.2 (Series de Fourier generalizadas). A la serie que aparece en (32) se
la denomina desarrollo en serie (generalizada) de Fourier de la funci´on C
0
(x) en
t´erminos de las autofunciones del problema de valores de contorno (18).
Tales series reciben el nombre de series de Fourier por ser este matem´atico franc´es
quien a principios del siglo XIX las introdujo
11
para resolver algunos problemas de
transmisi´on del calor. A los coeficientes del desarrollo de Fourier de C
0
(x) se les
denomina coeficientes de Fourier de la funci´on C
0
(x) (tambi´en se le conoce como
los coeficientes espectrales del desarrollo). Las series definidas en (3.2) se llaman
generalizadas pues se obtienen a partir del desarrollo en serie de autofunciones lo
que puede originar no s´olo las series de Fourier propiamente dichas (que definiremos
en la secci´on 4) sino tambi´en otros tipos de series, como las series de Fourier-Bessel
o las series de Fourier-Legendre que encontraremos m´as adelante.
Volvamos nuevamente al problema de contorno y valor inicial. En virtud de la teor´ıa
desarrollada la funci´on C(x, t) definida por
C(x, t) =

n=1
_
2
b −a
_
b
a
C
0
(θ) sin
_

b −a
(x −a)
_

_
sin
_

b −a
(x −a)
_
exp(−kλ
n
t),
(33)
es soluci´on del problema (al menos formalmente). Si el dato inicial, f(x), es sufi-
cientemente regular (digamos una funci´on continua con derivada continua a trozos)
se puede demostrar
12
rigurosamente que la funci´on dada en (33) es soluci´on del pro-
blema modelo. N´otese finalmente que todos los t´erminos de la serie en (33) tienden
a cero cuando t → ∞ (debido al factor exponencial). La tasa de decaimiento crece
con el valor de n. Algunos ejemplos que ponen de manifiesto este comportamiento
11
En realidad ya antes de Fourier se conoc´ıan las que se denominan actualmente las series de
Fourier (o, mejor dicho, las series trigonom´etricas). Una de las (m´ ultiples) aportaciones de Fourier
fue utilizarlas para la resoluci´on anal´ıtica de EDP.
12
La demostraci´on requiere el conocimiento del concepto de convergencia uniforme de series de
funciones y desborda los objetivos del curso.
20 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
se han considerado en la segunda pr´actica de Laboratorio.
Resumiendo, tras la determinaci´on de los autovalores y autofunciones del problema
(correspondiente al s´eptimo paso del resumen anterior) se tiene que
8. Considerar la sucesi´on de funciones del tipo producto (que satisfacen la EDP
y las condiciones de contorno) dada en (26).
9. Aplicar el principio de superposici´on para obtener la funci´on S
N
(x, t) definida
por (27).
10. Aplicar la condici´on inicial a la funci´on (27) para obtener (28). Este paso
corresponde a la evaluaci´ on de la suma parcial en el tiempo inicial t
0
= 0.
11. Si el dato inicial se puede expresar como combinaci´on lineal finita de autofun-
ciones, para obtener la soluci´on es suficiente realizar la misma combinaci´on
lineal multiplicando cada t´ermino por el correspondiente factor temporal.
De no ser expresable el dato inicial como superposici´on finita de autofunciones
desarrollar el dato inicial mediante una superposici´on infinita de autofunciones
(es decir generar la serie de Fourier asociada al dato inicial) en la forma (29).
12. Determinar los n´ umeros c
n
(coeficientes espectrales del desarrollo en serie de
Fourier del dato inicial) aplicando la relaci´on de ortogonalidad (25) (mediante
la ecuaci´on (30)) verificada por las autofunciones del problema (obteniendo
as´ı la expresi´on de gen´erico coeficiente c
N
dada en (31).
13. Escribir la soluci´on (formal) del problema de valor inicial y de contorno original
en la forma (33).
Las l´ıneas generales del proceso de resoluci´on del problema modelo son las enunciadas
en los pasos 1-13. Aclararemos en la siguiente secci´on las definiciones y conceptos
de series y coeficientes de Fourier para el tratamiento riguroso del problema y el
desarrollo pr´actico de los pasos antes resumidos.
4. Series de Fourier 21
4. Series de Fourier
Las series de Fourier son un instrumento indispensable en el an´alisis de ciertos
fen´omenos peri´odicos (tales como vibraciones, movimientos ondulatorios y planeta-
rios) que son estudiados en F´ısica e Ingenier´ıa.
Para poder introducir adecuadamente la teor´ıa de las series de Fourier es preciso
recordar unos conceptos y definiciones b´asicos que pertenecen al ´ambito de la teor´ıa
de las funciones ortogonales. Empezaremos introduciendo los conceptos de productos
interiores y normas para funciones integrables en el sentido de Lebesgue. Trabajare-
mos con funciones reales de variable real.
13
4.1. Preliminares. La integral de Lebesgue y el espacio de
funciones de cuadrado integrables
La integral de Riemann est´a bien motivada, es f´acil describirla y es ´ util en el C´alcu-
lo elemental. Sin embargo esta integral no cubre todas las necesidades del An´alisis
superior. Veremos en esta secci´on algunos resultados (sin demostraci´on) de la in-
tegral de Lebesgue, que es una extensi´on de la integral de Riemann. La integral
de Lebesgue permite integrar funciones m´as generales, trata simult´aneamente fun-
ciones acotadas y no acotadas y permite remplazar el intervalo [a, b] por conjuntos
m´as generales.
En el m´etodo de Riemann el intervalo de integraci´on se subdivide en un n´ umero
finito de subintervalos. En el de Lebesgue, el intervalo se subdivide en conjuntos de
un tipo m´as general llamados conjuntos medibles. Recordamos que todo intervalo
(acotado o sin acotar) es medible. Si I = (a, b), a, b ∈ IR, a ≤ b entonces µ(I) = b−a
donde µ(I) denota la medida del intervalo. Si I es un intervalo no acotado entonces
µ(I) = +∞. Particularmente interesante es el concepto de medida cero. Como un
conjunto formado por un solo punto tiene medida cero, se tiene que cada subconjunto
numerable
14
de IR tiene medida cero. En particular el conjunto de los n´ umeros
racionales (que es numerable, v´ease el libro de Apostol
15
, pag 52) tiene medida cero.
N´otese que existen conjuntos no numerables que tienen medida cero (por ejemplo
el conjunto de Cantor, v´ease el Apostol, pag 218). M´as en general un subconjunto
S de IR tienen medida cero si, para cada > 0, es posible recubrir S por medio de
una colecci´on numerable de intervalos, la suma de cuyas longitudes es menor que
13
La teor´ıa que desarrollaremos es aplicable a las funciones complejas de variable compleja.
14
Un conjunto S es numerable si existe una correspondencia uno a uno entre los enteros positivos
y los elementos de S.
15
Apostol, T.M., An´alisis Matem´atico. 2 ed. Editorial Revert´e. 1982.
22 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
. El concepto de medida cero se extiende al caso n-dimensional. Se dice que una
propiedad se verifica casi en todo un conjunto S ⊂ IR
n
si se verifica en todo S
salvo un conjunto de medida cero. Por ejemplo, si ¦f
n
¦ es una sucesi´on de funciones,
se dice que f
n
converge puntualmente a f casi en todo S (y se denota por f
n
→ f
c.t.p.) si
l´ım
n→∞
f
n
(x) = f(x)
para todo x ∈ S excepto para los x de un subconjunto de n-medida cero (es decir
de medida n-dimensional de Lebesgue nula).
La definici´on del concepto de medida cero permite caracterizar (mediante el criterio
de Lebesgue para la integrabilidad de Riemann, Apostol, teorema 7.47) las funciones
integrables seg´ un Riemann como las funciones definidas y acotadas en [a, b] tales
que su conjunto de discontinuidades tiene medida cero. La caracterizaci´on de la
clase de las funciones integrables de Lebesgue en un intervalo general se apoya
sobre los conceptos de funciones escalonadas, sucesiones mon´otonas de funciones
escalonadas y funciones superiores que recordaremos brevemente (pero s´olo en el
caso unidimensional). El lector interesado puede consultar estos temas en el libro de
Apostol, cap´ıtulos 7 y 10.
Comenzaremos con la definici´on de funci´on escalonada
Definici´on 4.1. Sea dada una funci´on s definida en el intervalo compacto [a, b]. En-
tonces s se llama funci´on escalonada si existe una partici´on P = ¦x
0
, x
1
, ....., x
n
¦
de [a, b] tal que s es constante en cada subintervalo abierto, por ejemplo
s(x) = c
k
, x ∈ (x
k−1
, x
k
)
Una funci´on escalonada es integrable de Riemann en cada subintervalo [x
k−1
, x
k
] y
su integral sobre el mismo viene dada por
_
x
k
x
k−1
s(x)dx = c
k
(x
k
−x
k−1
)
independientemente de los valores de s en los extremos. La integral de Riemann de
s en [a, b] es por consiguiente igual a la suma
_
b
a
s(x)dx =
n

k=1
c
k
(x
k
−x
k−1
)
Una sucesi´on de funciones reales ¦f
n
¦ definida en un conjunto S es creciente en S
si
f
n
(x) ≤ f
n+1
(x)
4. Series de Fourier 23
para todo x ∈ S y todo n. Una sucesi´on decreciente es la que verifica la desigualdad
invertida. Si ¦f
n
¦ es una sucesi´on creciente de funciones definidas en S tal que f
n
→f
casi en todo S, escribiremos f ¸ f c.t.p de S. An´alogamente, la notaci´on f
n
¸ f
c.t.p significa que ¦f
n
¦ es una sucesi´on decreciente en S que converge hacia f casi
en todo punto de S.
Sea S(I) el conjunto de todas las funciones escalonadas en un intervalo I. Hemos
definido la integral para todas las funciones de S(I). Ahora deseamos extender la
definici´on a una clase U(I) m´as amplia que contenga los l´ımites de ciertas sucesiones
crecientes de funciones escalonadas. Las funciones de esta clase las llamaremos fun-
ciones superiores y se definen como sigue:
Definici´on 4.2. Una funci´on real f definida en un intervalo I se llama funci´on
superior en I, y se escribe f ∈ U(I), si existe una sucesi´on creciente de funciones
escalonadas ¦s
n
¦ tal que:
1. s
n
¸f c.t.p. de I.
2. l´ım
n→∞
_
I
s
n
es finito.
Se dice que la sucesi´on s
n
genera f.
La integral de una funci´on superior f se define por la ecuaci´on
_
I
f = l´ım
n→∞
_
I
s
n
Es posible demostrar (teorema 10.11, pg 316, cap´ıtulo 10 del libro de Apostol)
que la clase de funciones superiores U(I) antes definida incluye todas las funciones
integrables de Riemann. Existen adem´as funciones f ∈ U(I) tales que −f / ∈ U(I).
Por consiguiente la clase U(I) es m´as amplia que la clase de las funciones integrables
de Riemann en I (denotada por R(I)), ya que −f ∈ R(I) si f ∈ R(I).
Si u y v son funciones superiores, la diferencia u−v no es necesariamente una funci´on
superior. Eliminamos esta propiedad indeseable ampliando la clase de las funciones
integrables mediante la siguiente caracterizaci´on de las funciones integrables seg´ un
Lebesgue (es decir introduciendo la definici´on del espacio vectorial de funciones
integrables seg´ un Lebesgue L(I)):
Definici´on 4.3. Se denota por L(I) al conjunto de todas las funciones f de la forma
f = u−v, en donde u ∈ U(I) y v ∈ U(I). Cada funci´on f ∈ L(I) se llama funci´on
integrable de Lebesgue en I y su integral se define por medio de
_
I
f =
_
I
u −
_
I
v
24 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
La definici´on anterior afirma que toda funci´on f ∈ L(I) se puede escribir como difer-
encia de dos funciones superiores y no necesariamente de forma ´ unica. Sin embargo
es posible probar que la integral de f no depende de la elecci´on de las funciones
superiores.
Recordamos las propiedades b´asicas de la integral de Lebesgue
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE
Supongamos que f ∈ L(I) y g ∈ L(I). Entonces tenemos
1. Para cada par de n´ umeros reales a y b se tiene que (af + bg) ∈ L(I) y
_
I
(af +bg) = a
_
I
f + b
_
I
g
2. Si f(x) ≥ 0 en c.t.p de I entonces
_
I
f ≥ 0.
3. Si f(x) ≥ g(x) en c.t.p de I entonces
_
I
f ≥
_
I
g.
4. Si f(x) = g(x) en c.t.p de I entonces
_
I
f =
_
I
g.
Es importante notar que el comportamiento de una funci´on integrable Lebesgue en
un conjunto de medida cero no afecta su integral
Teorema 4.1. Sea f una funci´on definida en I. Si f = 0 en c.t.p. de I entonces
f ∈ L(I) y
_
I
f = 0
Ejemplo 4.1. Sea dada la funci´on f en el intervalo [0, 1] definida por
f(x) =
_
1 si x es racional
0 si x es irracional
4. Series de Fourier 25
Entonces f = 0 en c.t.p de [0, 1] luego f es integrable seg´ un Lebesgue en [0, 1] y su
integral de Lebesgue es 0. N´otese que esta funci´on no es integrable seg´ un Riemann
en [0, 1].
Seg´ un lo anterior, toda funci´on f integrable de Lebesgue en un intervalo I es el
l´ımite, casi en todo I, de una cierta sucesi´on de funciones escalonadas. Sin embargo,
el rec´ıproco no es cierto. Por ejemplo, la funci´on constante 1 es un l´ımite de fun-
ciones escalonadas sobre la recta real IR, pero esta funci´on no est´a en L(IR). Por
consiguiente, la clase de funciones que son l´ımites de funciones escalonadas es m´as
amplia que la clase de funciones integrables de Lebesgue. Las funciones de esta clase
m´as amplia se llaman funciones medibles.
Definici´on 4.4. Una funci´on definida en I se llama medible en I, y se escribe
f ∈ M(I), si existe una sucesi´on de funciones escalonadas ¦s
n
¦ en I tal que s
n
→f
en c.t.p de I, es decir
l´ım
n→∞
s
n
(x) = f(x)
casi en todo I.
Toda funci´on de L(I) es medible en I, pero el rec´ıproco es falso. A partir de la
definici´on de funciones medibles es muy f´acil caracterizar el conjunto de funciones
Lebesgue integrables:
Definici´on 4.5. Sea f : I → IR una funci´on medible. Entonces diremos que f es
integrable seg´ un Lebesgue y lo denotaremos por f ∈ L(I) si
_
I
f(x)dx < ∞
Particularmente importante para ulteriores desarrollos es la clase de funciones reales
que son de cuadrado integrable (seg´ un Lebesgue):
Definici´on 4.6. Sean f y g dos funciones complejas de L(I) cuyo producto fg
est´e en L(I). Entonces la integral
_
I
f(x)g(x)dx
se llama producto interior de f y g y se designa por (f, g). Si [f[
2
∈ L(I), el
n´ umero no negativo (f, f)
1/2
, designado por medio de [[f[[, se llama norma L
2
de
f:
[[f[[ = (f, f)
1/2
=
__
I
[f[
2
dx
_
1/2
26 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Para medir la distancia entre dos funciones de L
2
(I) se introduce la siguiente defini-
ci´on
Definici´on 4.7. Se define la distancia entre dos funciones de L
2
(I) por medio de
la ecuaci´on
d(f, g) = [[f −g[[ =
__
I
[f −g[
2
_
1/2
El espacio L
2
(I) se conoce como el espacio de funciones de cuadrado integrable.
Recordamos la definici´on de sucesi´on de Cauchy:
Definici´on 4.8. Sea ¦f
n
¦ una sucesi´on de funciones reales de L
2
(I). Entonces ¦f
n
¦
se dice que es una sucesi´on de Cauchy si para cada > 0 existe un entero N tal que
[[f
m
−f
n
[[ < , ∀ m ≥ n ≥ N
El siguiente teorema ata˜ ne la convergencia para series de funciones de L
2
(I).
Teorema 4.2. Sea ¦g
n
¦ una sucesi´on de funciones de L
2
tal que la serie

n=1
[[g
n
[[
sea convergente. Entonces la serie de funciones

1
g
n
converge casi en todo I hacia
una funci´on g ∈ L
2
(I) y se tiene:
[[g[[ = l´ım
n→∞
_
_
_
_
_
n

k=1
g
k
_
_
_
_
_

k=1
[[g
k
[[
El teorema anterior permite demostrar que toda sucesi´on de Cauchy en L
2
(I) con-
verge hacia una funci´on de L
2
(I), es decir, L
2
(I) es un espacio completo. Tal resul-
tado se conoce con el nombre de teorema de Riesz-Fischer:
Teorema 4.3. Sea ¦f
n
¦ una sucesi´on de Cauchy de funciones de L
2
(I). Entonces
existe una funci´on f ∈ L
2
(I) tal que
l´ım
n→∞
[[f
n
−f[[ = 0
Este resultado juega un papel importante en la teor´ıa de las series de Fourier. Fi-
nalmente podemos introducir el concepto de sistema ortogonal de funciones:
Definici´on 4.9. Sea S = ¦φ
0
, φ
1
, φ
2
, ...¦ una colecci´on de funciones de L
2
(I), I =
[a, b]. Si

n
, φ
m
)
.
=
_
b
a
φ
n
(x)φ
m
(x)dx = 0, ∀ m ,= n
4. Series de Fourier 27
la colecci´on S se llama sistema ortogonal en I. Si adem´as [[φ
n
[[ = 1, ∀ n, es decir
[[φ
n
(x)[[ =
¸
_
b
a
φ
2
n
(x)dx = 1, ∀ n
entonces S se llama sistema ortonormal
Todo sistema ortogonal tal que [[φ
n
[[ ,= 0, ∀ n se puede convertir en ortonormal
dividiendo cada φ
n
por su norma.
Ejemplos de sistemas ortonormales son el sistema trigonom´etrico S = ¦φ
0
, φ
1
, φ
2
, ...¦
dado por
φ
0
(x) =
1


φ
2n−1
(x) =
cos(nx)

π
, φ
2n
(x) =
sin(nx)

π
, n = 1, 2, ... (34)
El sistema (real) S es ortonormal en todo intervalo de longitud 2π.
Un sistema ortonormal de funciones complejas en todo intervalo de longitud 2π lo
constituye
φ
n
(x) =
e
inx


=
cos(nx) + i sin(nx)


, n = 0, 1, 2, ...
Es posible extender la definici´on de sistema ortogonal relacion´andola con el concepto
de funci´on peso. En concreto
Definici´on 4.10. Sea S = ¦φ
0
, φ
1
, φ
2
, ...¦ una colecci´on de funciones de L
2
(I) sien-
do I = [a, b]. Sea w(x) > 0 una funci´on positiva definida en I. Si
_
b
a
w(x)φ
n
(x)φ
m
(x)dx = 0, ∀ m ,= n
la colecci´on S se llama sistema ortogonal con respecto a la funci´on peso w(x)
en el intervalo I.
4.2. Los Coeficientes de Fourier
Uno de los problemas b´asicos de la teor´ıa de funciones ortogonales consiste en a-
proximar tanto como sea posible una funci´on dada f ∈ L
2
(I) por medio de una
combinaci´on lineal s
n
(x) =
n

k=1
c
k
φ
k
(x) de elementos ¦φ
n
¦ de un sistema ortonormal
28 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
S. Se utiliza la norma [[f − s
n
[[ para medir el error cometido al aproximar f por
medio de s
n
. El teorema de aproximaci´ on ´optima
16
afirma que, para cada valor de
n, existe una ´ unica elecci´on posible de los coeficientes (constantes) c
k
que minimice
este error (en el sentido de m´ınimo error cuadr´atico medio). Estos coeficientes que
minimizan el error est´an dados por la expresi´on
c
k
= (f, φ
k
), k = 0, 1, 2, ...
Definici´on 4.11. Sea S = ¦φ
0
, φ
1
, φ
2
, ...¦ un sistema ortonormal en I y f ∈ L
2
(I).
La notaci´on
f(x) ∼

n=0
c
n
φ
n
(x) = c
0
φ
0
(x) + c
1
φ
1
(x) + ......... + c
n
φ
n
(x) + ......... (35)
significa que los n´ umeros c
0
, c
1
, c
2
,... vienen dados por las f´ormulas
c
n
= (f, φ
n
) =
_
I
f(x)φ
n
(x)dx, n = 0, 1, 2, ... (36)
La serie (35) se denomina serie de Fourier de f relativa a S, y los n´ umeros c
0
,
c
1
, c
2
,... se llaman coeficientes de Fourier de f relativos a S.
El s´ımbolo ∼ que aparece en en la expresi´on (35) indica igualdad en el l´ımite, cuando
n → ∞. Tal igualdad se tiene bajo hip´otesis adecuadas sobre la regularidad de la
funci´on f(x). M´as detalles sobre la interpretaci´on de la relaci´on (35) se pueden
encontrar en la secci´on dedicada a la convergencia de las series de Fourier.
En el caso de conjuntos infinitos ortogonales con funci´on peso w(x) se tiene que las
series de Fourier con respecto a la funci´on peso se definen por:
Definici´on 4.12. Sea S = ¦φ
0
, φ
1
, φ
2
, ...¦ un sistema ortogonal con respecto a la
funci´on peso w(x) en el intervalo I = [a, b] y sea f una funci´on de cuadrado inte-
grable seg´ un Lebesgue, es decir f ∈ L
2
(I). La notaci´on
f(x) ∼

n=0
c
n
φ
n
(x) = c
0
φ
0
(x) + c
1
φ
1
(x) + ......... + c
n
φ
n
(x) + ......... (37)
significa que los n´ umeros c
0
, c
1
, c
2
,... vienen dados por las f´ormulas
c
n
=
_
I
f(x)w(x)φ
n
(x)dx
[[φ
n
(x)[[
2
, n = 0, 1, 2, ... (38)
16
teorema 11.2 pag 375, Apostol
4. Series de Fourier 29
siendo
[[φ
n
(x)[[
2
=
_
I
w(x)φ
2
n
(x)dx
La serie (35) se denomina serie de Fourier de f relativa a S con respecto a la
funci´on peso w(x), y los n´ umeros c
0
, c
1
, c
2
,... se llaman coeficientes de Fourier
de f relativos a S con respecto a la funci´on peso w(x).
4.3. Analog´ıa con el caso vectorial
Es posible establecer una analog´ıa entre vectores y funciones utilizando la teor´ıa de
las series de Fourier. Sean v
(1)
, v
(2)
, v
(3)
vectores no nulos y ortogonales de IR
3
.
Entonces B
V
= ¦v
(1)
, v
(2)
, v
(3)
¦ es una base de IR
3
y podemos escribir:
u = c
1
v
(1)
+ c
2
v
(2)
+c
3
v
(3)
, c
i
∈ IR
siendo c
i
las coordenadas del vector u en la base B
V
. Multiplicando escalarmente la
relaci´on anterior por v
(1)
se tiene:
_
u, v
(1)
_
= c
1
_
v
(1)
, v
(1)
_
+ c
2
_
v
(2)
, v
(1)
_
+ c
3
_
v
(3)
, v
(1)
_
= c
1
_
_
v
(1)
_
_
2
por consiguiente
c
1
=
_
u, v
(1)
_
|v
(1)
|
2
.
De forma semejante se puede comprobar que los componentes c
2
y c
3
se pueden
expresar como sigue:
c
2
=
_
u, v
(2)
_
|v
(2)
|
2
, c
3
=
_
u, v
(3)
_
|v
(3)
|
2
luego podemos expresar cualquier vector u en la forma
u = c
1
v
(1)
+ c
2
v
(2)
+ c
3
v
(3)
=
_
u, v
(1)
_
|v
(1)
|
2
v
(1)
+
_
u, v
(2)
_
|v
(2)
|
2
v
(2)
+
_
u, v
(3)
_
|v
(3)
|
2
v
(3)
es decir
u =
3

n=1
_
u, v
(n)
_
|v
(n)
|
2
v
(n)
.
La analog´ıa consiste en sustituir el vector u por una funci´on f(x), los vectores v
(i)
,
i = 1, 2, 3 (ortogonales) por un conjunto infinito ortogonal de funciones φ
n
(x) y las
30 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
coordenadas c
i
por las f´ormulas
c
n
=
_
I
f(x)w(x)φ
n
(x)dx

n
(x)|
2
, n = 0, 1, 2, ...
siendo

n
(x)|
2
=
_
I
w(x)φ
2
n
(x)dx
que en el caso de funci´on peso constante, w(x) ≡ 1 se escriben
c
n
=
_
I
f(x)φ
n
(x)dx

n
(x)|
2
=
(f(x), φ
n
(x))

n
(x), φ
n
(x))
, n = 0, 1, 2, ...
siendo |φ
n
(x)|
2
= (φ
n
, φ
n
) =
_
I
φ
2
n
(x)dx. En el caso de que el sistema, adem´as de
ortogonal, sea ortonormal se recupera la f´ormula (36).
4.4. An´alisis del error ´optimo
El siguiente an´alisis del error de aproximaci´ on se encuentra en el libro de Mei, pag
91. Hemos visto que una motivaci´ on para el uso de las series de Fourier consiste
en la necesidad de aproximar una funci´on dada f(x) por medio de una suma finita
de funciones de una base ¦φ
n
(x)¦ de un espacio vectorial de dimensi´on infinita:
f(x) ≈ S
N
(x) =
N

n=0
c
n
φ
n
(x) (39)
donde f y las ¦φ
n
¦ est´an definidas en un intervalo (0, L), y ¦φ
n
(x)¦ es un sistema
ortogonal con respecto a la funci´on peso w(x):
_
L
0
w(x)φ
m
(x)φ
n
(x)dx = 0, m ,= n (40)
y donde el s´ımbolo ≈ denota una igualdad aproximada. El l´ımite de S
N
para N →∞
es la serie de Fourier. Al multiplicar la ecuaci´on (39) escrita en la forma
f(x) = c
0
φ
0
(x) + c
1
φ
1
(x) + ......... + c
n
φ
n
(x) + .........c
N
φ
N
(x) (41)
por wφ
m
, (m < N) e integrar en el intervalo (0, L) se tiene
_
L
0
w(x)φ
m
(x)f(x)dx = c
0
_
L
0
w(x)φ
m
(x)φ
0
(x)dx+c
1
_
L
0
w(x)φ
m
(x)φ
1
(x)dx+.........+
4. Series de Fourier 31
+........ + c
n
_
L
0
w(x)φ
m
(x)φ
n
(x)dx +....c
N
_
L
0
w(x)φ
m
(x)φ
N
(x)dx
Debido a la ortogonalidad cada t´ermino del lado derecho es cero excepto cuando
m = n. En este caso tendremos
_
L
0
w(x)φ
m
(x)f(x)dx = c
m
_
L
0
w(x)φ
2
m
(x)dx (42)
Para mostrar que S
N
es la mejor aproximaci´on de f minimizando el error cuadr´atico
medio definido por:

N
.
=
_
L
0
w
_
f −
N

n=0
c
n
φ
n
_
2
dx (43)
imponemos las condiciones
d∆
N
dc
n
= 0,
d
2

N
dc
2
n
> 0 ∀ n = 0, ...., N.
Desarrollando el t´ermino cuadr´atico en (43) y utilizando la ortogonalidad del sistema
φ
n
podemos escribir

N
=
_
L
0
wf
2
dx −2
N

n=0
c
n
_
L
0
wfφ
n
dx +
_
L
0
w
_
N

n=0
c
n
φ
n
_
2
dx
luego

N
=
_
L
0
wf
2
dx −2
N

n=0
c
n
_
L
0
wfφ
n
dx +
N

n=0
c
2
n
_
L
0

2
n
dx
Si
d∆
N
dc
n
= 0,
entonces
−2
_
L
0
wfφ
n
dx + 2c
n
_
L
0

2
n
dx = 0, ∀ n = 0, ...., N.
y se deduce la expresi´on del n-´esimo coeficiente de Fourier:
c
n
=
_
L
0
wfφ
n
dx
_
L
0

2
n
dx
(44)
Obs´ervese que
d
2

N
dc
2
n
=
_
L
0

2
n
dx > 0, ∀ n = 0, ...., N
32 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
puesto que (por definici´on) la funci´on peso es positiva (w(x) > 0) en el intervalo de
ortogonalidad. Por tanto el error es m´ınimo para la elecci´on de los coeficientes de
Fourier dada en (44). A partir de (44) podemos adem´as escribir:
_
L
0
wfφ
n
dx = c
n
_
L
0

2
n
dx
y sustituyendo en

N
=
_
L
0
wf
2
dx −2
N

n=0
c
n
_
L
0
wfφ
n
dx +
N

n=0
c
2
n
_
L
0

2
n
dx
se tiene

N
=
_
L
0
wf
2
dx −2
N

n=0
c
2
n
_
L
0

2
n
dx +
N

n=0
c
2
n
_
L
0

2
n
dx
es decir

N
=
_
L
0
wf
2
dx −
N

n=0
c
2
n
_
L
0

2
n
dx
y se deduce de esta expresi´on que si N crece entonces el error cuadr´atico medio
decrece y S
N
proporciona la mejor aproximaci´on a f(x). Por definici´on, ∆
N
> 0
luego
0 <
N

n=0
c
2
n
_
L
0

2
n
dx ≤
_
L
0
wf
2
dx (45)
Cuando N →∞la suma que aparece en (45) tiene que estar acotada por la integral.
Luego si esa integral es acotada:
_
L
0
wf
2
dx < ∞
tiene que ser (pasando al l´ımite para N →∞)
0 <

n=0
_
c
2
n
_
L
0

2
n
dx
_

_
L
0
wf
2
dx (46)
La desigualdad (46) se conoce con el nombre de la desigualdad de Bessel. La
serie en la parte derecha debe converger, luego
l´ım
N→∞
c
2
N
_
L
0

2
N
dx = 0
4. Series de Fourier 33
implicando adem´as que c
N
→0 para N →∞. Adem´as S
N
converge a f en el sentido
de error cuadr´atico si ∆
N
→0

N
=
_
L
0
wf
2
dx −
N

n=0
c
2
n
_
L
0

2
n
dx →0
para N →∞ y esto implica
_
L
0
wf
2
dx =

n=0
c
2
n
_
L
0

2
n
dx (47)
que es la f´ormula de Parseval. Si adem´as S
N
→f en el sentido del error cuadr´atico
medio para cualquier f ∈ L
2
w
(0, L) (de cuadrado integrable con peso w) entonces el
sistema ortogonal ¦φ
n
¦ es completo y significa que cualquier f se puede desarrollar
como
f(x) =

n=0
c
n
φ
n
(x)
Cuando I = [a, b] y S es el sistema de funciones trigonom´etricas descrito en (34) la
serie se llama simplemente serie de Fourier generada por f y (35) se escribe en
la forma:
f(x) ∼
a
0
2
+

n=1
[a
n
cos(nx) + b
n
sin(nx)] (48)
en donde los coeficientes se han obtenido por medio de las f´ormulas
a
n
=
1
π
_

0
f(x) cos(nx)dx, b
n
=
1
π
_

0
f(x) sin(nx)dx (49)
N´otese que si f ∈ L[0, 2π] entonces existen a
n
, b
n
.
4.5. Propiedades
Se pueden resumir en un teorema (ver Apostol, cap´ıtulo 11).
Teorema 4.4. Sea S = ¦φ
0
, φ
1
, φ
2
, ...¦ un sistema ortonormal en I, f ∈ L
2
(I) y

n=0
c
n
φ
n
(x) la serie de Fourier de f relativa a S. Entonces los coeficientes de
Fourier c
n
verifican que:
34 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
1. La serie

n=0
[c
n
[
2
converge y satisface la desigualdad de Bessel:

n=0
[c
n
[
2
≤ [[f[[
2
2. La ecuaci´on (f´ormula de Parseval)

n=0
[c
n
[
2
= [[f[[
2
se verifica si y s´olo si:
l´ım
N→∞
[[f −S
N
[[ = l´ım
N→∞
_
_
_
_
_
f −
N

n=1
c
n
φ
n
(x)
_
_
_
_
_
= 0
N´otese finalmente que dos funciones distintas de L
2
(I) no pueden tener los mismos
coeficientes de Fourier.
4.6. Convergencia de las series de Fourier
Para que un desarrollo en series de Fourier represente adecuadamente una funci´on,
es necesario que la serie sea convergente.
Consideremos la serie trigonom´etrica de Fourier generada por una funci´on f inte-
grable de Lebesgue en I = [0, 2π]:
f(x) ∼
a
0
2
+

n=1
(a
n
cos(nx) + b
n
sin(nx))
en donde a
n
, b
n
vienen dados por las f´ormulas (49). Existen dos problemas funda-
mentales: el problema de la convergencia (saber si la serie converge en alg´ un punto
x ∈ I) y el de la representaci´on (en caso de converger saber si su suma vale f(x)
en todo punto de I).En general la respuesta a ambas cuestiones es no pues existen
funciones integrables de Lebesgue cuyas series de Fourier divergen en todo punto. Se
pueden sin embargo establecer condiciones suficientes para la convergencia de una
serie de Fourier en un punto particular.
17
17
En todas ella aparece la hip´otesis de periodicidad lo que no representa una gran restricci´on en
el caso de funciones definidas en intervalos acotados pues siempre se pueden prolongar de forma
peri´odica.
4. Series de Fourier 35
Teorema 4.5. Sea f es una funci´on peri´odica con periodo 2π en (−π, π). Si f
es continua a trozos y tiene derivada f

continua a trozos, entonces para cualquier
x ∈ (−π, π) la serie de Fourier
a
0
2
+

n=1
[a
n
cos(nx) + b
n
sin(nx)]
con
a
n
=
1
π
_
π
−π
f(x) cos(nx)dx, b
n
=
1
π
_
π
−π
f(x) sin(nx)dx
converge hacia el promedio
f(x + 0) + f(x −0)
2
,
siendo f(x ±0) = l´ım
h→0
±
f(x ±h) los l´ımites derecho e izquierdo respectivamente).
Se deduce que si f es continua en x entonces la serie de Fourier converge a f. Si f
es discontinua entonces la serie converge hacia el promedio.
Por razones pr´acticas de c´alculo, es ´ util saber con que rapidez converge una serie de
Fourier dada. La velocidad de convergencia depende de la regularidad de la funci´on
y se puede estimar a trav´es del siguiente teorema:
Teorema 4.6. Si existen f, f

, f

, .. , f
(m
, las derivadas hasta el orden m − 1
son continuas en [a, b] pero f
(m
es continua a trozos, entonces, cuando n → ∞ los
coeficientes de Fourier a
n
, b
n
decaen a cero como O
_
1
n
m+1
_
Corolario 4.1. Si f es continua a trozos, entonces, cuando n →∞, los coeficientes
de Fourier a
n
, b
n
decaen a cero como O
_
1
n
_
.
Corolario 4.2. Si existe f

en [a, b] y es continua a trozos, entonces, cuando n →∞,
los coeficientes de Fourier a
n
, b
n
decaen a cero como O
_
1
n
2
_
.
Resumiendo: cuanto m´as regular es la funci´on, m´as r´apidamente tienden a cero los
coeficientes de Fourier. La facilidad con la cual se puede calcular num´ericamente una
serie de Fourier depende de la tasa de convergencia. Existen t´ecnicas para acelerar
una serie de Fourier. Detalles se pueden encontrar en Kantorovich y Krylov.
La teor´ıa matem´atica asociada a este tipo de problemas (convergencia y repre-
sentaci´on) se basa en conceptos, definiciones y resultados del tipo lema de Riemann-
Lebesgue, integrales de Dirichlet, n´ ucleo de Dirichlet, teorema de localizaci´on de
36 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Riemann, criterio de Jordan, sumabilidad de Ces´aro y teorema de Fej´er. El an´alisis
de dichos resultados no ser´a abordado en este curso. Detalles se encuentran en el
Ap´ostol, cap 11.
4.7. Diferenciaci´on e integraci´on de las series de Fourier
La diferenciaci´on de una serie de Fourier puede ser necesaria, por ejemplo, para
calcular el flujo de calor a partir de la representaci´on (en serie) del campo de tem-
peraturas. La idea natural es derivar t´ermino a t´ermino pero hay que tener cuidado
puesto que la serie resultante no siempre converge a la derivada. Sin embargo, si se
verifican las siguientes condiciones:
1. La funci´on f(x) es continua en [a, b].
2. La funci´on derivada f

(x) es continua a trozos en [a, b].
entonces la derivaci´ on t´ermino a t´ermino de la serie de Fourier nos dar´a una serie
que converge a f

(x) en cada punto de (a, b) donde f

(x) es continua.
La integraci´ on t´ermino a t´ermino de una serie de Fourier se puede necesitar, por
ejemplo, para determinar la temperatura media de un objeto. Para ello es suficiente
que la funci´on sea continua a trozos (lo que en la pr´actica casi nunca es una restric-
ci´on).
4.8. Otras formas del desarrollo en Serie de Fourier
Utilizando las f´ormulas
2 cos(nx) = e
inx
+ e
−inx
, 2i sin(nx) = e
inx
−e
−inx
la serie de Fourier generada por f se puede expresar en t´erminos de exponenciales
complejas:
f(x) ∼
a
0
2
+

n=1
[a
n
cos(nx) + b
n
sin(nx)] =
a
0
2
+

n=1

n
e
inx
+ β
n
e
−inx
) (50)
donde los coeficientes α
n
y β
n
se obtienen de (49) utilizando las f´ormulas de paso:
α
n
=
a
n
−ib
n
2
, β
n
=
a
n
+ ib
n
2
5. Tablas de series de Fourier trigonom´etricas 37
Si denotamos α
0
= a
0
/2 y α
−n
= β
n
se tiene la forma exponencial
f(x) ∼
n=+∞

n=−∞
α
n
e
inx
y las f´ormulas para los coeficientes α
n
son
α
n
=
1

_

0
f(x)e
−inx
dx, n = 0, ±1, ±2, ....
Generalizando, si f ∈ L[0, p] (es integrable seg´ un Lebesgue en [0, p]) y si f tiene
periodo p (es decir f(x) = f(x + p)), escribimos
f(x) ∼
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
_
2πn
p
x
_
+b
n
sin
_
2πn
p
x
__
para indicar que los coeficientes vienen dados por las f´ormulas
a
n
.
=
2
p
_
p
0
f(x) cos
_
2πn
p
x
_
dx, b
n
.
=
2
p
_
p
0
f(x) sin
_
2πn
p
x
_
dx, n = 0, ±1, ±2, ....
En la forma exponencial
f(x) ∼
n=+∞

n=−∞
α
n
e
2πinx/p
en donde
α
n
=
1
π
_
π
0
f(x)e
−2πinx/p
dx, n = 0, +1, +2, ....
5. Tablas de series de Fourier trigonom´etricas
Las m´as conocidas series de Fourier son las series trigonom´etricas, donde las fun-
ciones de base son senos y cosenos. Obs´ervese que el conjunto ¦sin(nx), cos(mx)¦
tiene las siguientes propiedades de ortogonalidad:
_
π
−π
cos(mx) cos(nx)dx =
_
¸
¸
_
¸
¸
_
0 si m ,= n
π si m = n ,= 0
2π si m = n = 0
38 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
_
π
−π
sin(mx) sin(nx)dx =
_
0 si m ,= n
π si m = n ,= 0
_
π
−π
sin(mx) cos(nx)dx = 0, ∀ m, n
5.1. Series de Fourier completas
Si desarrollamos f(x), x ∈ (−π, π) como una serie de Fourier trigonom´etrica se tiene
f(x) ∼
a
0
2
+

n=1
[a
n
cos(nx) + b
n
sin(nx)]
donde los coeficientes del desarrollo son, por ortogonalidad,
c
n
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
a
0
=
1
π
_
π
−π
f(x)dx
a
n
=
1
π
_
π
−π
f(x) cos(nx)dx
b
n
=
1
π
_
π
−π
f(x) sin(nx)dx
Sustituyendo en la serie se tiene la siguiente f´ormula de representaci´on integral
de una funci´on:
f(x) =
1

_
π
−π
f(ξ)dξ +

n=1
1
π
_
π
−π
f(ξ) cos(n(x −ξ))dξ
un resultado que se conoce con el nombre de teorema de Fourier. El teorema de
Fourier tiene un papel muy importante en los procesos de resoluci´on de las EDP en
dominios no acotados ya que permite extender el an´alisis de Fourier a funciones no
peri´odicas en dominios no acotados.
El desarrollo en series de Fourier de una funci´on se ve simplificado notablemente si
tenemos en cuenta ciertas posibles simetr´ıas de la funci´on a desarrollar.
Recordemos para ello la definici´on de funci´on par e impar:
Definici´on 5.1. Una funci´on f(x) es par en el intervalo −L < x < L si f(−x) =
f(x) e impar si f(−x) = −f(x).
5. Tablas de series de Fourier trigonom´etricas 39
Los t´ıpicos ejemplos de funciones par e impar son, respectivamente, el coseno y
el seno. Cualquier funci´on definida en (0, π) se puede considerar como la mitad
de una funci´on par (impar) en (−π, π) luego se puede expresar con una serie de
cosenos (senos). Puesto que los t´erminos trigonom´etricos son peri´odicos en x con
periodo 2π, la serie de Fourier de cosenos (senos) representa no s´olo f(x) en (0, π)
y su extensi´on par (impar) en (−π, π) sino que representa f(x) y todas sus posibles
extensiones peri´odicas de periodo 2π. En otras palabras: la serie de cosenos (senos)
de Fourier representa una funci´on peri´odica que es par (impar) en (−π, π).
5.2. Otros intervalos
Si una funci´on F(y) est´a definida en un intervalo (−L, L) en lugar de (−π, π),
se rescalan las coordenadas definiendo y = Lx/π luego la funci´on F(y) se puede
desarrollar en la forma:
F(y) = f
_
πy
L
_

a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
_
nπy
L
_
+ b
n
sin
_
nπy
L
__
donde los coeficientes del desarrollo son, por ortogonalidad,
c
n
=
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
a
n
=
1
L
_
L
−L
F(y) cos
_
nπy
L
_
dy
b
n
=
1
L
_
L
−L
F(y) sin
_
nπy
L
_
dy
El teorema de Fourier se representa ahora mediante
F(y) =
1
2L
_
L
−L
F(ξ)dξ +

n=1
1
L
_
L
−L
F(ξ) cos
__

L
_
(y −ξ)
_

5.3. Series de Fourier cosenos
Si f(x) es una funci´on par en el intervalo x ∈ (−π, π) y desarrollamos con una serie
de Fourier de cosenos entonces
f(x) ∼
a
0
2
+

n=1
[a
n
cos(nx) + b
n
sin(nx)] =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos(nx)
donde los coeficientes del desarrollo son, por ortogonalidad,
40 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
c
n
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
a
0
=
1
π
_
π
−π
f(x)dx =
2
π
_
π
0
f(x)dx
a
n
=
1
π
_
π
−π
f(x) cos(nx)dx =
2
π
_
π
0
f(x) cos(nx)dx
b
n
=
1
π
_
π
−π
f(x) sin(nx)dx = 0
5.4. Series de Fourier senos
Si f(x) es una funci´on impar en el intervalo x ∈ (−π, π) y desarrollamos con una
serie de Fourier de senos entonces
f(x) ∼
a
0
2
+

n=1
(a
n
cos(nx) + b
n
sin(nx)) =

n=1
b
n
sin(nx)
donde los coeficientes del desarrollo son, por ortogonalidad,
c
n
=
_
¸
¸
_
¸
¸
_
a
n
=
1
π
_
π
−π
f(x) cos(nx)dx = 0
b
n
=
1
π
_
π
−π
f(x) sin(nx)dx =
2
π
_
π
0
f(x) sin(nx)dx
5.5. Desarrollos en mitad de intervalo
En muchos casos nos interesa representar, mediante una serie trigonom´etrica, una
funci´on definida s´olo en (0, L) (mitad de intervalo con respecto a los casos anteriores
donde consider´abamos intervalos sim´etricos respecto del origen del tipo (−L, L)).
Esto se puede hacer de muchas formas distintas, dando una definici´on arbitraria
de f(x) en (−L, 0). Lo que se suele hacer es definir f(x) en (−L, 0) como f(x) =
f(x + L). Las series de cosenos y senos que se obtienen con este m´etodo se llaman
desarrollos en mitad de intervalo y vienen dados por:
1. Si desarrollamos f(x) con una serie de Fourier de cosenos en mitad de intervalo
(es decir en (0, L))
f(x) ∼
a
0
2
+

n=1
a
n
cos
_

L
x
_
donde los coeficientes del desarrollo son
5. Tablas de series de Fourier trigonom´etricas 41
c
n
=
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
a
0
=
2
L
_
L
0
f(x)dx
a
n
=
2
L
_
L
0
f(x) cos
_

L
x
_
dx
2. Si desarrollamos f(x) con una serie de Fourier de senos en mitad de intervalo
(es decir en (0, L))
f(x) ∼

n=1
b
n
sin
_

L
x
_
donde los coeficientes del desarrollo son
c
n
=
_
b
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sin
_

L
x
_
dx
42 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
6. Difusi´on bidimensional. Introducci´on a las dobles
series de Fourier
En esta secci´on supondremos que Ω = (0, a) (0, b) ⊂ IR
2
con a, b > 0. Entonces
x = (x, y) ∈ Ω y el problema de autovalores (17) queda escrito en la forma
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_


2
X
∂x
2
(x, y) −

2
X
∂y
2
(x, y) = λX(x, y), (x, y) ∈ Ω
X(x, 0) = X(x, b) = 0, x ∈ (0, a)
X(0, y) = X(a, y) = 0, y ∈ (0, b)
(51)
Una posible estrategia para calcular autovalores y autofunciones de (51) es separar
las variables x e y del problema, buscando soluciones de la forma
X(x, y) = U(x)V (y) (52)
con U, V no id´enticamente nulas (es decir, buscamos soluciones distintas de la triv-
ial). Sustituyendo (52) en (51) obtenemos las condiciones necesarias y suficientes
que tienen que verificar U(x) y V (y) para que (52) resuelva (51). A saber
−V (y)
d
2
U
dx
2
(x) −U(x)
d
2
V
dy
2
(y) = λU(x)V (y) (53)
complementadas con
U(0) = U(a) = 0, V (0) = V (b) = 0 (54)
Dividiendo (53) por U(x)V (y) obtenemos

U

(x)
U(x)
=
V

(y)
V (y)
+ λ (55)
cuyo primer miembro es funci´on de x y cuyo segundo miembro es funci´on de y. Por
consiguiente U y V satisfacen (53) y (54) si, y s´olo si, existe µ tal que, simult´ anea-
mente
_
−U

(x) = µU(x), x ∈ (0, a)
U(0) = U(a) = 0
(56)
y
_
−V

(y) = (λ −µ)V (y), y ∈ (0, b)
V (0) = V (b) = 0
(57)
6. Difusi´on bidimensional. Introducci´on a las dobles series de Fourier 43
Los autovalores y autofunciones de (56) son (respectivamente)
µ
n
=
_

a
_
2
, U
n
(x) = sin
_

a
x
_
, n ≥ 1 (58)
Para que (56) tenga soluci´on no nula µ tiene que coincidir con algunos de los µ
n
.
Entonces (57) se convierte en
_
−V

(y) = (λ −µ
n
)V (y), y ∈ (0, b)
V (0) = V (b) = 0
(59)
cuyos autovalores y autofunciones son
λ −µ
n
=
_

b
_
2
, V
m
(y) = sin
_

b
y
_
, m ≥ 1 (60)
De este an´alisis se desprende que condici´on necesaria y suficiente para que (51) tenga
alguna soluci´on no nula de la forma (52) es que
λ =
_

a
_
2
+
_

b
_
2
para algunos enteros n, m ≥ 1. En particular los n´ umeros λ
n,m
definidos por
λ
n,m
=
_

a
_
2
+
_

b
_
2
, n, m ≥ 1 (61)
son autovalores del problema (51) con autofunciones asociadas del tipo (52) dadas
por
X
n,m
= sin
_

a
x
_
sin
_

b
y
_
, n, m ≥ 1 (62)
6.1. La doble serie seno y coseno
La doble serie de senos para una funci´on f(x, y) definida en una regi´on rectangular
0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b es
f(x, y) =

m=1

n=1
A
mn
sin
_

a
x
_
sin
_

b
y
_
en donde los coeficientes del desarrollo vienen dados por
44 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
A
mn
=
4
ab
_
b
0
_
a
0
f(x, y) sin
_

a
x
_
sin
_

b
y
_
dxdy
La doble serie de cosenos para una funci´on f(x, y) definida en una regi´on rec-
tangular 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b es
f(x, y) ∼ A
00
+

m=1
A
m0
cos
_

a
x
_
+

n=1
A
0n
cos
_

b
y
_
+

m=1

n=1
A
mn
cos
_

a
x
_
cos
_

b
y
_
donde los coeficientes del desarrollo A
00
, A
m0
, A
0n
, y A
mn
vienen dados por
A
00
=
4
ab
_
b
0
_
a
0
f(x, y)dxdy
A
m0
=
2
ab
_
b
0
_
a
0
f(x, y) cos
_

a
x
_
dxdy, A
0n
=
2
ab
_
b
0
_
a
0
f(x, y) cos
_

b
y
_
dxdy
A
mn
=
4
ab
_
b
0
_
a
0
f(x, y) cos
_

a
x
_
cos
_

b
y
_
dxdy
7. La ecuaci´on de Laplace 45
7. La ecuaci´on de Laplace
Tal y como vimos en las secciones anteriores, el m´etodo de separaci´on de variables se
puede utilizar tambi´en en dimensiones superiores siempre que las fronteras del do-
minio se puedan describir mediante una ´ unica coordenada. Esta condici´on se verifica,
por ejemplo, en rect´angulos, discos y esferas.
Para ilustrar la aplicaci´on del m´etodo a un problema modelo, supongamos que se
trate de encontrar la temperatura de estado estable u(x, y) en una placa rectangular
Ω =
_
(x, y) ∈ IR
2
: 0 < x < a, 0 < y < b
_
⊂ IR
2
con bordes aislados. Cuando no escapa calor de las parades verticales de la placa
(t´ermicamente aisladas), se resuelve la ecuaci´on de Laplace
∆u =

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0, 0 < x < a, 0 < y < b
sujeta a las condiciones de contorno de tipo Neumann homog´eneas en los bordes
verticales
_
∂u
∂x
_
x=0
=
∂u
∂x
(0, y) = 0, 0 < y < b,
_
∂u
∂x
_
x=a
=
∂u
∂x
(a, y) = 0, 0 < y < b
y a las condiciones de contorno de tipo Dirichlet en los bordes horizontales de la
placa
u(x, 0) = 0, 0 < x < a, u(x, b) = f(x), 0 < x < a
El problema modelo a resolver es, por tanto:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0, 0 < x < a, 0 < y < b
∂u
∂x
(0, y) = 0 x = 0 0 < y < b
∂u
∂x
(a, y) = 0 x = a 0 < y < b
u(x, 0) = 0 0 < x < a y = 0
u(x, b) = f(x) 0 < x < a y = b
Utilizando separaci´on de variables, buscaremos una soluci´on del tipo u = X(x)Y (y).
46 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Introduciendo la constante de separaci´on λ
2
, λ ∈ IR, sustituimos en la ecuaci´on para
obtener:
X

X
= −
Y

Y
= −λ
2
lo que implica:
Y

−λ
2
Y = 0, X

+ λ
2
X = 0,
siendo por tanto las soluciones generales (por ser 0 < y < b un intervalo finito
utilizaremos la expresi´on de la soluci´on en t´erminos de funciones hiperb´olicas para
la variable Y ):
Y (y) = c
3
cosh(λy) + c
4
sinh(λy), X(x) = c
1
cos(λx) + c
2
sin(λx)
Las condiciones de aislamiento de los bordes verticales nos obligan a calcular X

(x)
X

(x) = λ[c
2
cos(λx) −c
1
sin(λx)]
A partir de las condiciones de contorno originales sobre u se tiene
X

(0) = 0, X

(a) = 0, Y (0) = 0, X(x)Y (b) = f(x)
luego
λc
2
= 0, λ[c
2
cos(λa) −c
1
sin(λa)], c
3
= 0
Si λ ,= 0 se tiene
c
2
= 0, −c
1
sin(λa) = 0, c
3
= 0
Esto implica que los autovalores vienen dados por la ecuaci´on caracter´ıstica
λa = nπ, n = 0, 1, 2, 3, ...,
siendo
X(x) = c
1
cos(λx), Y (y) = c
4
sinh(λy)
Si λ = 0 las ecuaciones diferenciales ordinarias a resolver son X

= 0, Y

= 0. La
soluci´on general de X

= 0 es una funci´on lineal del tipo X(x) = c
2
x + c
1
. En este
caso las condiciones de frontera X

(0) = 0 = X

(a) implican X(x) = c
1
,= 0 luego
en este caso λ = 0 es un valor propio pues su funci´on asociada es no nula. Por tanto
los autovalores del problema son
7. La ecuaci´on de Laplace 47
λ
2
n
=
n
2
π
2
a
2
, n = 0, 1, 2, 3, ...
y las autofunciones correspondientes
X(x) = c
1
, n = 0, X(x) = c
1
cos
_

a
x
_
, n = 1, 2, 3, ....
Para la variable Y se tiene: Y (y) = c
4
y + c
3
. La condici´on Y (0) = 0 implica c
3
= 0
luego si λ = 0 entonces Y (y) = c
4
y es la autofunci´on asociada. Por tanto
Y (y) = c
4
y, n = 0, Y (y) = c
4
sinh
_

a
y
_
, n = 1, 2, 3, ....
Las soluciones producto de la ecuaci´on de Laplace que satisfacen las tres primeras
condiciones de contorno son:
A
0
y, n = 0, A
n
sinh
_

a
y
_
cos
_

a
x
_
, n = 1, 2, 3, ....
Aplicando el principio de superposici´on se tiene (formalmente)
u(x, y) = A
0
y +

n=1
A
n
_
sinh
_

a
y
_
cos
_

a
x
__
Al sustituir y = b se tiene
u(x, b) = f(x) = A
0
b +

n=1
A
n
_
sinh
_

a
b
__
cos
_

a
x
_
El t´ermino en par´entesis es una sucesi´on de constantes luego tenemos un desarrollo
de f(x) en serie de cosenos de mitad de intervalo:
f(x) =
a
0
2
+

n=1
a
n
cos
_

L
x
_
donde los coeficientes de la expansi´on son
c
n
=
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
a
0
=
2
L
_
L
0
f(x)dx
a
n
=
2
L
_
L
0
f(x) cos
_

L
x
_
dx
Identificando coeficientes tenemos (L = a)
48 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
A
0
b =
a
0
2
=
1
a
_
a
0
f(x)dx,
y
A
n
_
sinh
_

a
b
__
= a
n
=
2
a
_
a
0
f(x) cos
_

a
x
_
dx
luego
A
0
=
1
ab
_
a
0
f(x)dx,
y
A
n
=
2
a sinh
_

a
b
_
_
a
0
f(x) cos
_

a
x
_
dx
La soluci´on es, por tanto
u(x, y) =
_
1
ab
_
a
0
f(x)dx
_
y+
+

n=1
_
_
2
a sinh
_

a
b
_
_
a
0
f(x) cos
_

a
x
_
dx
_
_
sinh
_

a
y
_
cos
_

a
x
_
7.1. El problema de Dirichlet. Principio de superposici´on
Un problema de valor en la frontera en que se busca una soluci´on de una ecuaci´on en
derivadas parciales de tipo el´ıptico, como la ecuaci´on de Laplace, ∇
2
u = 0, dentro
de una regi´on tal que u adopte valores prescritos en el contorno total de esta regi´on,
se llama problema de Dirichlet.
Un problema de Dirichlet en una regi´on rectangular del plano se puede resolver
f´acilmente separando variables cuando se especifican condiciones homog´eneas para
dos fronteras paralelas; sin embargo el m´etodo de separaci´on de variables no se aplica
a un problema de Dirichlet con condiciones no homog´eneas en los cuatro lados del
7. La ecuaci´on de Laplace 49
rect´angulo. Para salvar esta dificultad se descompone el problema
Problema Dirichlet no homog´eneo
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0, 0 < x < a, 0 < y < b
u(0, y) = F(y) x = 0 0 < y < b
u(a, y) = G(y) x = a 0 < y < b
u(x, 0) = f(x) 0 < x < a y = 0
u(x, b) = g(x) 0 < x < a y = b
en dos problemas, cada uno con condiciones homog´eneas en la frontera, en lados
paralelos
Primer problema: homog´eneo en los bordes laterales
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0, 0 < x < a, 0 < y < b
u(0, y) = 0 x = 0 0 < y < b
u(a, y) = 0 x = a 0 < y < b
u(x, 0) = f(x) 0 < x < a y = 0
u(x, b) = g(x) 0 < x < a y = b
Segundo problema: homog´eneo en las bases
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0, 0 < x < a, 0 < y < b
u(0, y) = F(y) x = 0 0 < y < b
u(a, y) = G(y) x = a 0 < y < b
u(x, 0) = 0 0 < x < a y = 0
u(x, b) = 0 0 < x < a y = b
Supongamos que u
1
y u
2
son las soluciones de los problemas anteriores. Si definimos
u(x, y) = u
1
(x, y) + u
2
(x, y)
50 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
se comprueba f´acilmente que u(x, y) satisface las condiciones originales de tipo
Dirichlet no homog´eneo. Adem´as u es una soluci´on de la ecuaci´on de Laplace (por
el principio de superposici´on aplicado a una EDP lineal homog´enea). Se puede com-
probar que las soluciones u
1
y u
2
de los dos problemas vienen dadas por
u
1
(x, y) =

n=1
_
A
n
cosh
_

a
y
_
+ B
n
sinh
_

a
y
__
sin
_

a
x
_
en donde los coeficientes del desarrollo son
A
n
=
2
a
_
a
0
f(x) sin
_

a
x
_
dx,
y
B
n
=
1
sinh
_

a
b
_
_
2
a
_
a
0
g(x) sin
_

a
x
_
dx −A
n
cosh
_

a
b
_
_
u
2
(x, y) =

n=1
_
A
n
cosh
_

b
x
_
+ B
n
sinh
_

b
x
__
sin
_

b
y
_
siendo
A
n
=
2
b
_
b
0
F(y) sin
_

b
y
_
dy
y
B
n
=
1
sinh
_

b
a
_
_
2
b
_
b
0
G(y) sin
_

b
y
_
dy −A
n
cosh
_

b
a
_
_
Como aplicaci´on de las f´ormulas de las dobles series de senos y cosenos estudiamos
ahora en un ejemplo el proceso bidimensional de conducci´on del calor.
Ejemplo 7.1. Consideremos el proceso de difusi´on de calor en una placa rectangular
∂u
∂t
= k
_

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
_
, 0 < x < a, 0 < y < b
suponiendo una condici´on inicial u(x, y, 0) = f(x, y), condiciones de contorno Dirich-
let homog´eneas en el borde de la placa:
u(0, y, t) = u(a, y, t) = 0, 0 < y < b, u(x, 0, t) = u(x, b, t) = 0, 0 < x < a
7. La ecuaci´on de Laplace 51
Buscaremos una soluci´on del tipo u = X(x)Y (y)T(t). Sustituyendo en la ecuaci´on
se obtiene k(X

Y T +XY

T) = XY T

, es decir
X

X
= −
Y

Y
+
T

kT
El lado izquierdo de esta ecuaci´on s´olo depende de x y el izquierdo s´olo depende de
(y, t) lo que implica (introduciendo una constante de separaci´on):
X

X
= −
Y

Y
+
T

kT
= −λ
2
luego
X

+λX = 0,
Y

Y
=
T

kT
+ λ
2
Por las mismas razones, introducimos una nueva constante de separaci´on en la
ecuaci´on derecha anterior para obtener
Y

Y
= −µ
2
T

kT
+ λ
2
= −µ
2
luego
Y

+ µ
2
Y = 0, T

+ k(λ
2
+ µ
2
)T = 0
Las soluciones generales de las tres ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas para
las variables X, Y y T son:
X(x) = c
1
cos(λx) + c
2
sin(λx), Y (y) = c
3
cos(µy) + c
4
sin(µy),
y
T(t) = c
5
exp(−k(λ
2
+ µ
2
)t)
siendo c
i
, i = 1−5, constantes arbitrarias de integraci´on. A partir de las condiciones
de contorno originarias (Dirichlet homog´eneas) sobre u(x, y, t) se tiene
X(0) = 0, X(a) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
Se deduce
c
1
= c
3
= 0, c
2
sin(λa) = 0, c
4
sin(µb) = 0
52 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Estas ´ ultimas implican a la vez
λ =

a
, m = 1, 2, 3, .., µ =

b
, n = 1, 2, 3, ..,
As´ı una soluci´on producto de la ecuaci´on del calor en dos dimensiones que satisface
las condiciones en la frontera es
u
mn
(x, y, t) = A
mn
exp
_
−k
_
_

a
_
2
+
_

b
_
2
_
t
_
sin
_

a
x
_
sin
_

b
y
_
siendo A
mn
constantes arbitrarias. Escribimos entonces el principio de superposici´on
en forma de una serie doble:
u(x, y, t) =

m=0

n=1
A
mn
exp
_
−k
_
_

a
_
2
+
_

b
_
2
_
t
_
sin
_

a
x
_
sin
_

b
y
_
(63)
La condici´on inicial
En t = 0 se debe cumplir
u(x, y, 0) =

m=0

n=1
A
mn
sin
_

a
x
_
sin
_

b
y
_
multiplicando la doble serie por el producto
X
m
(x)Y
n
(x) = sin
_

a
x
_
sin
_

b
y
_
integrando en el rect´angulo 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b y utilizando la ortogonalidad en
ambas direcciones x, y se tiene
A
mn
=
4
ab
_
a
0
_
b
0
f(x, y) sin
_
mπx
a
_
sin
_
nπy
b
_
dxdy (64)
La soluci´on del problema viene dada por tanto por la expresi´on (63) siendo los
coeficientes dados por (64).
En el ejemplo que presentamos a continuaci´on impondremos condiciones de contorno
de tipo Neumann (en los bordes verticales de la placa) y Dirichlet en los lados
horizontales.
7. La ecuaci´on de Laplace 53
Ejemplo 7.2. Consideremos el proceso de difusi´on de calor en un rect´angulo
∂u
∂t
= k
_

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
_
, 0 < x < a, 0 < y < b
suponiendo una condici´on inicial u(x, y, 0) = f(x, y), condiciones de contorno de
aislamiento t´ermico en los lados verticales (x = 0, x = 1)
∂u
∂x
(0, y, t) =
∂u
∂x
(a, y, t) = 0, 0 < y < b
y una temperatura prefijada en los lados horizontales (y = 0, y = a):
u(x, 0, t) = u(x, b, t) = 0, 0 < x < a
Buscaremos una soluci´on del tipo u = X(x)Y (y)T(t). Sustituyendo en la ecuaci´on
se tiene:
X

X
+
Y

Y
=
T

kT
lo que implica:
T

+ λkT = 0, X

−µX = 0, Y

+ (λ + µ)Y = 0
A partir de las condiciones de contorno originarias sobre u se tiene
X

(0) = X

(a) = 0, Y (0) = Y (b) = 0
Considerando el problema
X

−µX = 0, X

(0) = X

(a) = 0
los autovalores y las autofunciones son (poniendo µ = −α
2
, α ∈ IR)
α = α
m
=

a
, m = 1, 2, 3, ... X
m
(x) = A
m
cos
_
mπx
a
_
, m = 0, 1, 2, ...
Considerando el problema
Y

+ (λ +µ)Y = 0, Y (0) = Y (b) = 0
si definimos
β
2
= λ + µ = λ −α
2
54 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
los autovalores y las autofunciones son
β = β
n
=

b
, n = 1, 2, 3, ... Y
n
(x) = sin
_
nπy
b
_
, n = 1, 2, 3, ...
y se tiene la relaci´on
λ
m,n
= α
2
m
+ β
2
n
=
_

a
_
2
+
_

b
_
2
Considerando el problema T

+λkT = 0 la parte temporal de la soluci´on viene dada
por
T
mn
(t) = T(0)
mn
e
−λ
n
kt
La soluci´on general se encuentra por superposici´on:
u(x, y, t) =

m=0

n=1
a
mn
cos
_
mπx
a
_
sin
_
nπy
b
_
e
−λ
n
kt
Aplicando la condici´on inicial
u(x, y, 0) = f(x, y) =

m=0

n=1
a
mn
cos
_
mπx
a
_
sin
_
nπy
b
_
y utilizando la ortogonalidad en ambas direcciones x, y se tiene
a
0n
=
2
ab
_
a
0
_
b
0
f(x, y) sin
_
nπy
b
_
dxdy,
y
a
mn
=
4
ab
_
a
0
_
b
0
f(x, y) cos
_
mπx
a
_
sin
_
nπy
b
_
dxdy
8. El problema de Sturm-Liouville
Las funciones ortogonales suelen surgir al resolver ecuaciones diferenciales. Adem´as
se puede generar un conjunto de funciones ortogonales al resolver un problema de
valor de frontera con dos puntos, donde intervenga una ecuaci´on diferencial de se-
gundo orden que contenga un par´ametro. Presentaremos algunos ejemplos sencillos
para despu´es generalizar a los problemas de tipo Sturm-Liouville, una clase muy am-
plia de problemas de autovalores lineales cuyas autofunciones son, necesariamente,
8. El problema de Sturm-Liouville 55
ortogonales. Una caracter´ıstica fundamental de este tipo de problemas es la ho-
mogeneidad del problema (entendida como homogeneidad de la ecuaci´on y de las
condiciones de contorno). Un problema de autovalores del tipo de Sturm-Liouville
es el an´alogo, en t´erminos de ecuaciones diferenciales del problema de autovalores
matricial (estudiado en el tema 5 de la asignatura del primer curso)
Ax = λx
siendo A una matriz real sim´etrica (luego herm´ıtica), x ∈ IR
N
y λ ∈ IR. En ambos
casos los autovalores son reales y los autovectores proporcionan una base ortogonal
para el espacio vectorial considerado. Aunque los problemas de Sturm-Liouville y
los problemas de autovalores matriciales est´an as´ı estrechamente relacionados (si la
matriz A es herm´ıtica y el operador es herm´ıtico (o autoadjunto)
18
) el problema de
Sturm-Liouville es m´as sutil pues el espacio vectorial es infinito dimensional y los
desarrollos son, en general, infinitos. N´otese adem´as que tener un n´ umero infinito
de funciones ortogonales no implica tener una base.
8.1. Valores propios y funciones propias
Las soluciones del problema de valores de frontera
u

+ λu = 0, u(0) = 0, u(L) = 0
son no triviales (es decir no id´enticamente nulas) s´olo cuando el par´ametro λ adopta
ciertos valores. Los n´ umeros y sus soluciones (no triviales) correspondientes
λ
n
=
n
2
π
2
L
2
, u
n
(x) = c sin
_
nπx
L
_
n = 1, 2, 3, ...
se llaman, respectivamente, valores propios y funciones propias del problema. De
momento, s´olo observamos que el conjunto
_
sin
_
nπx
L
__
n=1,2,3...
es el conjunto ortogonal de funciones en el intervalo (0, L) que se usa como base
para la serie de Fourier de senos.
De forma an´aloga se demuestra que las soluciones del problema de valores de frontera
u

+ λu = 0, u

(0) = 0, u

(L) = 0
18
Si quisi´eramos generalizar m´as la teor´ıa, para incluir en el mismo marco el caso de las matrices
sim´etricas y el de los problemas de autovalores de Sturm-Liouville deber´ıamos estudiar los oper-
adores autoadjuntos, entendiendo las matrices, las derivadas ordinarias, las derivadas parciales y
las integrales como casos especiales de operadores. De ello se ocupa el An´alisis funcional, v´ease por
ejemplo el libro de Br´ezis
19
Aqu´ı s´olo observamos que, lejos de ser excepcionales, los operadores
que se encuentran en las aplicaciones son, a menudo, herm´ıticos (o autoadjuntos).
56 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
son no triviales (es decir no id´enticamente nulas) s´olo cuando el par´ametro λ adopta
ciertos valores. Los n´ umeros y sus soluciones (no triviales) correspondientes
λ
n
=
n
2
π
2
L
2
, u
n
(x) = c cos
_
nπx
L
_
n = 0, 1, 2, ...
se llaman, respectivamente, valores propios y funciones propias del problema. Esta
vez se ha incluido el autovalor λ = 0 pues para n = 0 la autofunci´on correspondiente
no es nula. El conjunto
_
cos
_
nπx
L
__
n=0,1,2,...
es el conjunto ortogonal de funciones en el intervalo (0, L) que se usa como base
para la serie de Fourier de cosenos.
Los problemas de contorno anteriores son un caso especial del siguiente problema
general:
Definici´on 8.1 (Problema regular de Sturm-Liouville). Sean p, q, r y r

funciones
de valor real continuas en el intervalo [a, b] y sean r(x) > 0, p(x) > 0 para todo
x ∈ [a, b]. El problema de valores en la frontera con dos puntos: resolver
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
d
dx
_
r(x)
du
dx
_
+ [q(x) + λp(x)]u(x) = 0, x ∈ (a, b)
α
1
u(a) + β
1
u

(a) = 0 x = a
α
2
u(b) + β
2
u

(b) = 0 x = b
(65)
se llama problema regular de Sturm-Liouville. Los coeficientes α
i
, β
i
, i = 1, 2
son constantes reales y nunca puede ocurrir que α
1
= β
1
= 0 o α
2
= β
2
= 0
(condici´on de no degeneraci´on de las condiciones de contorno).
Como la ecuaci´on diferencial del problema de Sturm-Liouville (65) es homog´enea,
el problema de Sturm-Liouville admite siempre la soluci´on trivial u ≡ 0. Se buscan
por tanto valores de λ tales que el problema (65) admita soluciones no triviales.
Las condiciones de contorno que aparecen en (65) tambi´en son homog´eneas (una
condici´on en la frontera del tipo αu(a) +βu

(a) = c, c ,= 0 es no homog´enea). Un
problema regular del tipo de Sturm-Liouville se dice por tanto un problema de con-
torno homog´eneo. N´otese que mediante adecuadas combinaciones de los coeficientes
α
i
, β
i
, i = 1, 2 es posible generar los tres tipos de condiciones de contorno usuales:
Dirichlet, Neumann y Robin.
Cualquier ecuaci´on que se pueda escribir en la forma
d
dx
_
r(x)
du
dx
_
+ [q(x) + λp(x)]u(x) = 0 (66)
8. El problema de Sturm-Liouville 57
siendo λ una constante, λ ∈ IR y las funciones coeficientes r(x), q(x) y p(x) funciones
continuas de x, es una ecuaci´on del tipo de Sturm-Liouville. La funci´on p(x) es el peso
necesario para que se verifique la condici´on de ortogonalidad de las autofunciones.
Es fundamental conocer las siguientes propiedades de los autovalores y de las auto-
funciones de un problema regular del tipo de Sturm-Liouville
Propiedades del problema regular de Sturm-Liouville
1. Existe una cantidad infinita (y numerable) de valores propios (autovalores)
reales que se pueden ordenar de manera ascendente:
λ
1
< λ
2
< .... < λ
n
< ...
de modo que λ
n
→∞ cuando n →∞.
2. A cada valor propio le corresponde s´olo una funci´on propia (salvo por m´ ultiplos
distintos de cero).
3. Las funciones propias que corresponden a los distintos valores propios son
linealmente independientes.
4. El conjunto de funciones propias que corresponde al conjunto de valores propios
es ortogonal con respecto a la funci´on peso p(x) en el intervalo [a, b]
Matizaremos ahora el significado de la palabra regular definiendo lo que se entiende
por problema de Sturm-Liouville singular (no regular)
Definici´on 8.2 (Problema singular de Sturm-Liouville). Sean p, q, r y r

funciones
de valor real continuas en el intervalo [a, b] tales que r(a) = 0 o r(b) = 0 o r(a) =
r(b) = 0 Entonces el problema de valores en la frontera con dos puntos dado por
(65) es un problema de Sturm-Liouville singular.
La definici´on anterior afirma que si hay degeneraci´on de la ecuaci´on diferencial (en
el sentido que pasa a ser una ecuaci´on algebraica) en al menos uno de los extremos
del intervalo entonces el problema de Sturm-Liouville es singular. N´otese que si hay
degeneraci´on en x = a (es decir si r(a) = 0) entonces una soluci´on de la ecuaci´on
puede crecer sin l´ımite (explotar) cuando x → a. Esto, sin embargo, no implica
que las autofunciones no sean funciones acotadas en ese punto. La condici´on de
ortogonalidad de las autofunciones
_
b
a
p(x)u
m
(x)u
n
(x)dx = 0, ∀ λ
m
,= λ
n
58 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
es v´alida sin ninguna condici´on en la frontera en x = a. Una conclusi´on an´aloga se
deduce en los otros dos casos posibles de degeneraci´on r(b) = 0 o r(a) = r(b) = 0.
Finalmente notamos que un problema de Sturm-Liouville es singular si el intervalo
que se considera es infinito.
8.2. Forma autoadjunta de una ecuaci´on diferencial
La ortogonalidad de las autofunciones del problema de Sturm-Liouville (con respec-
to a una funci´on peso adecuada) y el hecho que los autovalores del problema son
reales es consecuencia de una propiedad m´as general de los operadores diferenciales
de tipo autoadjunto. No entraremos aqu´ı en detalles sobre la definici´on de estas
propiedad pero observamos que los operadores autoadjuntos (el operador laplaciano
por ejemplo o el operador de Sturm-Liouville) siempre originan problemas de au-
tovalores autoadjuntos cuyas autofunciones son ortogonales y sus autovalores son
reales. Esta propiedad es la que, de hecho, permite extender el m´etodo de sepa-
raci´on de variables (u otros m´etodos del tipo transformadas finitas de Fourier) a
una amplia clase de problemas que incluye los problemas de conducci´on o difusi´on
en coordenadas cil´ındricas o esf´ericas.
Para que se entienda la generalidad del problema de Sturm-Liouville notamos que
cualquier ecuaci´on diferencial ordinaria de segundo orden, lineal y homog´enea con
coeficientes variables
d
2
u
dx
2
+ f
1
(x)
du
dx
+ f
0
(x)u = 0
se puede escribir en la forma autoadjunta
d
dx
_
r(x)
du
dx
_
+ qu = 0
definiendo r(x) = exp
__
f
1
(x)dx
_
y q(x) = r(x)f
0
(x). Ilustraremos ahora con
unos ejemplos otros posibles casos donde aparecen problemas autoadjuntos.
Ejemplo 8.1. La ecuaci´on adimensional de convecci´on-difusi´on para la concen-
traci´on C
A
(ξ, η) de una especie qu´ımica es
1
ξ

∂ξ
_
ξ
∂C
A
∂ξ
_
=
∂C
A
∂η
Demostrar que el problema de autovalores asociado a la EDP anterior es un problema
de Sturm-Liouville.
9. Ecuaciones no homog´eneas y condiciones en la frontera 59
Utilizando el m´etodo de separaci´on de variables buscamos una soluci´on del tipo
C
A
(ξ, η) = φ(ξ)Z(η)
Sustituyendo en la EDP se tiene
φ

+
1
ξ
φ

+ λ
2
φ = 0, Z

+ λ
2
Z = 0
No podemos todav´ıa resolver expl´ıcitamente la ecuaci´on para la φ (lo haremos en
las pr´oximas secciones) pero si podemos escribir la ecuaci´on
φ

+
φ

ξ
+ λ
2
φ = 0
en la forma equivalente
d

_
ξ


_
+ ξλ
2
φ = 0
y concluir que se trata de una ecuaci´on del tipo de Sturm Liouville si identificamos
r(ξ) = ξ, q(ξ) = 0, p(x) = ξ
El problema de Sturm-Liouville obtenido es regular en cualquier intervalo (a, b)
acotado de la recta real que no contiene el origen (a > 0). Si a ≤ 0, b ≥ 0 el
problema es singular.
9. Ecuaciones no homog´eneas y condiciones en la
frontera
Puede ocurrir que el m´etodo de separaci´on de variables no sea aplicable a un proble-
ma de contorno cuando la EDP o las condiciones de contorno sean no homog´eneas.
Por ejemplo, cuando se genera calor a una tasa constante G en una varilla de longitud
finita, la forma de la ecuaci´on de transmisi´on del calor es
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
+ G (67)
donde G suele modelizar un t´ermino de reacci´on (generaci´on de calor). La ecuaci´on
(67) es una t´ıpica ecuaci´on de reacci´on-difusi´on. Esta ecuaci´on es no homog´enea y se
60 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
advierte con facilidad que no es separable. Por otra lado supongamos que se desea
resolver la ecuaci´on del calor cl´asica
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
+G
cuando las fronteras x = 0 y x = L se mantienen a temperaturas k
1
, k
2
distintas
de cero. Aun cuando la hip´otesis u(x, t) = X(x)T(t) separa la ecuaci´on diferencial,
tenemos un problema con las condiciones de contorno pues
u(0, y) = X(0)T(t) = k
1
, u(L, y) = X(L)T(t) = k
2
implicar´ıa T(t) constante para todo t.
Pese a lo desalentador de estos comentarios es posible resolver algunos problemas
en que intervienen ecuaciones o condiciones no homog´eneas mediante el cambio de
variables:
u(x, t) = v(x, t) + ψ(x)
La idea b´asica es determinar ψ, una funci´on de una variable, de tal modo que v,
funci´on de dos variables, pueda satisfacer una ecuaci´on y condiciones de contorno
homog´eneas. Esta t´ecnica se conoce con el nombre de t´ecnica de desviaci´on de
las variables puesto que desviamos (separamos) la parte transitoria de la soluci´on,
v(x, t), de la parte estacionaria ψ(x).
El procedimiento se expone en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 9.1. Resolver el siguiente problema de valor inicial y de contorno no
homog´eneo
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
+G, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(1, t) = B x = 1 t > 0
u(x, 0) = f(x) 0 < x < 1 t = 0
donde el t´ermino constante G indica una tasa de generaci´on de calor uniforme y
constante en el interior del dominio. En los ejemplos que siguen consideraremos los
casos de reacci´on estacionaria (steady forcing en la literatura anglosajona), donde
se aplica el principio de superposici´on en su forma b´asica para G = q(x) y de
reacci´on transitoria (transient forcing) para una aplicaci´on m´as sofisticada del mismo
principio en el caso de reacci´on G = q(x, t) y condiciones de contorno dependientes
del tiempo.
Tanto la ecuaci´on como la condici´on de frontera en x = 1 son no homog´eneas. Si
u(x, t) = v(x, t) + ψ(x)
9. Ecuaciones no homog´eneas y condiciones en la frontera 61
entonces

2
u
∂x
2
=

2
v
∂x
2
+ ψ

(x),
∂u
∂t
=
∂v
∂t
y al sustituir en la EDP se tiene
∂v
∂t
= k

2
v
∂x
2
+kψ

+ G (68)
La idea es simple: si imponemos que ψ satisfaga la ecuaci´on

+ G = 0, x ∈ (0, 1), (69)
es decir si elegimos ψ tal que ψ

= −G/k, la ecuaci´on (68) es homog´enea. Integrando
directamente dos veces la ecuaci´on (69) se tiene:
ψ(x) = −
G
2k
x
2
+ c
1
x + c
2
siendo c
1
y c
2
constantes arbitrarias de integraci´on que se determinan mediante las
condiciones de contorno
u(0, t) = 0 = v(0, t) + ψ(0) = v(0, t) + c
2
,
y
u(1, t) = B = v(1, t) + ψ(1) = v(1, t) −
G
2k
+ c
1
+c
2
de donde se deduce (imponiendo que la componente v de la soluci´on verifique condi-
ciones de tipo Dirichlet homog´eneas v(0, t) = v(1, t) = 0)
c
2
= 0, c
1
=
G
2k
+ B
Por tanto la funci´on estacionaria buscada que permite obtener un problema ho-
mog´eneo para la variable v(x, t) es:
ψ(x) = −
G
2k
x
2
+
_
G
2k
+ B
_
x
62 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
La condici´on inicial
La condici´on inicial u(x, 0) = v(x, 0) + ψ(x) implica que
v(x, 0) = u(x, 0) −ψ(x) = f(x) −ψ(x) = f(x) +
G
2k
x
2

_
G
2k
+ B
_
x
.
= v
0
(x)
luego para determinar v(x, t) nos hemos reconducido a resolver el problema de valor
inicial y de contorno
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂v
∂t
= k

2
v
∂x
2
, 0 < x < 1, t > 0
v(0, t) = 0 x = 0 t > 0
v(1, t) = 0 x = 1 t > 0
v(x, 0) = v
0
(x) 0 < x < 1 t = 0
(70)
siendo
v
0
(x) = f(x) −ψ(x) = f(x) +
G
2k
x
2

_
G
2k
+ B
_
x
Ahora s´ı es posible aplicar separaci´on de variables pues el problema (70) es ho-
mog´eneo tanto en la ecuaci´on cuanto en las condiciones de contorno. Razonando
como de costumbre se llega a la expresi´on de la soluci´on v(x, t) del problema (70)
dada por
v(x, t) =

n=1
A
n
sin(nπx)e
−kn
2
π
2
t
en donde
A
n
= 2
_
1
0
_
f(x) +
G
2k
x
2

_
G
2k
+ B
_
x
_
sin(nπx)dx
Con estos valores de los coeficientes c
n
se obtiene finalmente una soluci´on del prob-
lema original sumando las f´ormulas para la v(x, t) y la ψ(x):
u(x, t) = −
G
2k
x
2
+
_
G
2k
+B
_
x +

n=1
A
n
sin(nπx)e
−kn
2
π
2
t
9. Ecuaciones no homog´eneas y condiciones en la frontera 63
Seguiremos analizando la ecuaci´on de difusi´on para demostrar otras posibles compli-
caciones en los problemas de valores iniciales y de contorno. Para ello supondremos
que el t´ermino de reacci´on es estacionario (y no constante). En concreto
Ejemplo 9.2. Consideraremos el proceso de conducci´on de calor entre dos placas
paralelas de espesor L, siendo u(x, t) la temperatura y x la coordenada vertical.
Inclu´ımos un t´ermino de reacci´on estacionario en el interior de las placas luego la
ecuaci´on que gobierna la temperatura es
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
+ q(x), 0 < x < L, t > 0
Suponiendo una distribuci´on inicial de temperaturas no uniforme entre las dos pla-
cas,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L
y condiciones de contorno de tipo Neumann (en la placa inferior) y Dirichlet (en la
placa superior) no homog´eneo
∂u
∂x
(0, t) = A, u(L, t) = B, t > 0
determinar la temperatura entre las dos placas.
El problema a resolver es:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
+ q(x), 0 < x < L, t > 0
∂u
∂x
= A, x = 0, t > 0,
u = B, x = L, t > 0,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L, t = 0
siendo A, B constantes. Todos los t´erminos de reacci´on son independientes del tiem-
po luego es l´ogico esperarse, para tiempos grandes, una soluci´on estacionaria. Uti-
lizando la linealidad del problema, dividimos la soluci´on en dos partes: un estado
estacionario ψ(x) y la parte transitoria v(x, t). Es decir, buscaremos una soluci´on
del tipo
u(x, t) = v(x, t) + ψ(x)
El estado estacionario tiene que verificar
_
¸
¸
_
¸
¸
_

(x) = −q(x), 0 < x < L,
ψ

(0) = A x = 0
ψ(L) = B x = L
64 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
y resolviendo por doble integraci´ on (primero en (0, x) luego en (x, L)) se tiene la
expresi´on expl´ıcita del estado estacionario
ψ(x) = A(x −L) + B +
_
L
x
__
r
0
q(s)
k
ds
_
dr
La parte transitoria de la soluci´on tiene que verificar
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂v
∂t
= k

2
v
∂x
2
, 0 < x < L, t > 0
∂v
∂x
= 0, x = 0, t > 0,
v = 0, x = L, t > 0,
v(x, 0) = f(x) −ψ(x) = v
0
(x), 0 < x < L, t = 0
siendo ahora la EDP y las condiciones de contorno homog´eneas (la condici´on inicial
sigue siendo no homog´enea pero esto no impide la aplicaci´on del m´etodo de sepa-
raci´on de variables). La soluci´on se puede encontrar como en el ejemplo anterior.
Sea
v(x, t) = X(x)T(t)
Introduciendo la constante de separaci´on λ
2
sustituimos en la ecuaci´on para obtener:
X

X
=
T

kT
= −λ
2
lo que implica:
T

+ λ
2
kT = 0, ∀ t > 0 X

+ λ
2
X = 0, ∀ x ∈ (0, L)
siendo por tanto las soluciones generales:
T(t) = exp
_
−kλ
2
t
_
, X(x) = Asin(λx) + Bcos(λx)
A partir de las condiciones de contorno originarias sobre u se tienen que verificar
las siguientes condiciones homog´eneas para las autofunciones
X

(0) = 0, X(L) = 0
luego A = 0 y la condici´on que determina los autovalores (la ecuaci´on caracter´ıstica)
es
9. Ecuaciones no homog´eneas y condiciones en la frontera 65
cos(λL) = 0
Se deduce que los (infinitos) autovalores vienen dados por
λ
n
=
_
n +
1
2
_
π
L
, n = 0, 1, 2, ...
siendo las autofunciones dadas por
X
n
(x) = cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
, n = 0, 1, 2, ...
luego la soluci´on general de la ecuaci´on es (por superposici´on):
v(x, t) =

n=0
a
n
cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
exp
_
−λ
2
n
kt
_
N´otese que la serie empieza con el valor n = 0 puesto que la autofunci´on correspon-
diente
X
0
(x) = cos
_
πx
2L
_
no es id´enticamente nula. Aplicando la condici´on inicial
v
0
(x) =

n=0
a
n
cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
Multiplicando la igualdad anterior por las autofunciones X
n
(x), integrando de 0 a
L y utilizando la ortogonalidad se llega a la expresi´on de los coeficientes
a
n
=
2
L
_
L
0
v
0
(x) cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
dx n = 0, 1, 2, ...
luego la soluci´on del problema homog´eneo es
v(x, t) =
2
L

n=0
__
L
0
v
0
(x) cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
dx
_
cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
e
−λ
2
n
kt
y la soluci´on del problema originario es
u(x, t) = v(x, t) + ψ(x) = A(x −L) + B +
_
L
x
__
r
0
q(s)
k
ds
_
dr+
66 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
+
2
L

n=0
__
L
0
v
0
(x) cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
dx
_
cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
e
−λ
2
n
kt
En el ejemplo que presentamos a continuaci´ on el t´ermino de reacci´on depende del
espacio y del tiempo. Se imponen adem´as condiciones transitorias (dependientes del
tiempo) en la frontera:
Ejemplo 9.3. Consideremos el problema de valores iniciales y de contorno no ho-
mog´eneo definido por
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
+ q(x, t), 0 < x < L, t > 0
Suponiendo una distribuci´on inicial de temperaturas no uniforme entre las dos pla-
cas,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L
y condiciones de contorno de tipo Neumann (en la placa inferior) y Dirichlet (en la
placa superior) no homog´eneas y dependientes del tiempo
∂u
∂x
(0, t) = A(t), u(L, t) = B(t), t > 0
determinar la temperatura entre las dos placas.
El problema a resolver es:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
+ q(x, t), 0 < x < L, t > 0
∂u
∂x
= A(t), x = 0, t > 0,
u = B(t), x = L, t > 0,
u = f(x), 0 < x < L, t = 0
siendo A(t), B(t) funciones dadas y conocidas. Buscaremos en este caso una soluci´on
del tipo
u(x, t) = W(x, t) + K(x, t)
Sustituyendo se tiene que las funciones (desconocidas) W(x, t) y K(x, t) tienen que
verificar
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂W
∂t
−k

2
W
∂x
2
+
∂K
∂t


2
K
∂x
2
= q(x, t), 0 < x < L,
∂W
∂x
+
∂K
∂x
= A(t) x = 0
W +K = B(t), x = L,
W +K = f(x) t = 0
9. Ecuaciones no homog´eneas y condiciones en la frontera 67
Elegimos K tal que satisfaga las condiciones de contorno
∂K(0, t)
∂x
= A(t), K(L, t) = B(t)
es decir
K(x, t) = A(t)(x −L) + B(t). (71)
La componente W(x, t) de la soluci´on tendr´a por tanto que verificar
∂W
∂t
−k

2
W
∂x
2
= q(x, t) −A

(t)(x −L) −B

(t) ≡ Q(x, t) (72)
con las condiciones de contorno honog´eneas
∂W
∂x
(0, t) = 0, W(L, t) = 0
y la condici´on inicial modificada
W(x, 0) = f(x) −A(0)(x −L) −B(0) ≡ W
0
(x). (73)
Para encontrar la W(x, t), utilizamos las autofunciones que satisfacen las condiciones
de contorno homog´eneas y desarrollamos en serie escribiendo
W(x, t) =

n=0
T
n
(t) cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
(74)
Los coeficientes temporales T
n
(t) que aparecen en el desarrollo en serie son funciones
(desconocidas) del tiempo t. Para poderlos determinar, sustituimos la expresi´on de
W(x, t) en la ecuaci´on (72) obteniendo:

n=0
_
T

n
+
__
n +
1
2
_
π
L
_
2
kT
n
_
cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
= Q(x, t)
Multiplicando ambos t´erminos por las autofunciones
cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
integrando en (0, L) y aplicando la propiedad de ortogonalidad de las autofunciones
se tiene:
68 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
_
T

n
+
__
n +
1
2
_
π
L
_
2
kT
n
_
=
2
L
_
L
0
Q(x, t) cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
dx ≡ Q
n
(t)
que es un problema de valores iniciales no homog´eneo para T
n
(t). La condici´on inicial
se determina a partir de (2):
W(x, 0) = W
0
(x) =

n=0
T
n
(0) cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
y se deduce (por ortogonalidad) que las constantes T
n
(0) est´an dadas por
T
n
(0) =
2
L
_
L
0
W
0
(x) cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
dx
Finalmente, el problema de valores iniciales no homog´eneo para las T
n
(t) es
exp (−λ
n
kt) [exp (λ
n
kt) T
n
]

= Q
n
(t)
siendo
λ
n
=
__
n +
1
2
_
π
L
_
2
Integrando en (0, t) se tiene
T
n
(t) = T
n
(0)exp (−λ
n
kt) +
_
t
0
Q
n
(τ)exp (−λ
n
k(t −τ)) dτ (75)
La soluci´on matem´atica es ahora completa utilizando las expresiones (75) para las
T
n
(t), (74) para la W(x, t) y (71) para la K(x, t):
u(x, t) =

n=0
_
T
n
(0)exp (−λ
n
kt) +
_
t
0
Q
n
(τ)exp (−λ
n
k(t −τ)) dτ
_
cos
__
n +
1
2
_
πx
L
_
+
+A(t)(x −L) + B(t).
9. Ecuaciones no homog´eneas y condiciones en la frontera 69
9.1. Empleo de series de Fourier generalizadas
Consideraremos ahora unos problemas de valor inicial y de contorno que no conducen
a las series de Fourier cl´asicas sino a las series de Fourier generalizadas (v´ease la
definici´on (3.2)). Para cierto tipo de condiciones en la frontera, el m´etodo de sepa-
raci´on de variables y el principio de superposici´on conducen en efecto al desarrollo
de una funci´on en forma de serie trigonom´etrica que no es serie de Fourier. Para
resolver estos problemas se usa el concepto de serie de Fourier generalizada
9.2. Ejemplos y aplicaciones
Ejemplo 9.4. La temperatura en una varilla de longitud unitaria en que la trans-
misi´on de calor se produce de su extremo derecho a su extremos izquierdo, extremo
en donde la temperatura permanece siempre nula, se determina a partir del siguiente
problema modelo
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0

∂u
∂x
(1, t) = hu(1, t) x = 1 t > 0
u(x, 0) = 1 0 < x < 1 t = 0
siendo h > 0. Determinar u(x, t).
Utilizando separaci´on de variables, buscaremos una soluci´on del tipo u = X(x)T(t).
Introduciendo la constante de separaci´on λ
2
sustituimos en la ecuaci´on para obtener:
X

X
=
T

kT
= −λ
2
(λ ∈ IR) lo que implica:
T

+ λ
2
kT = 0, X

+ λ
2
X = 0,
siendo por tanto las soluciones generales:
T(t) = Ce
−kλ
2
t
, X(x) = c
1
cos(λx) + c
2
sin(λx)
A partir de las condiciones de contorno originales sobre u se tiene
X(0) = 0, X

(1) = −hX(1)
70 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
luego c
1
= 0. Las autofunciones son del tipo
X(x) = c
2
sin(λx).
Derivando (para poder aplicar la condici´on de contorno de tipo mixto en el extremo
derecho), se tiene
X

(x) = λc
2
cos(λx)
luego al aplicar la segunda condici´on se tiene
λc
2
cos(λ) = −hc
2
sin(λ) (76)
y como c
2
,= 0 (de lo contrario las autofunciones ser´ıan funciones identicamente
nulas lo que es absurdo por la definici´on de autofunci´on) la condici´on (ecuaci´on
caracter´ıstica) que determina los autovalores es
tan(λ) = −
λ
h
(77)
La ecuaci´on trascendente
20
obtenida tiene una cantidad infinita y numerable de
ra´ıces
λ
n
> 0 tales que tan(λ
n
) = −
λ
n
h
que representan los valores propios del problema. Sus funciones propias correspon-
dientes son:
X
n
(x) = c
2
sin(λ
n
x), n = 1, 2, 3, ....
Los correspondiente factores temporales son
T
n
(t) = Ce
−kλ
2
n
t
luego
u
n
(x, t) = X
n
(x)T
n
(t) = c
n
sin(λ
n
x)exp
_
−kλ
2
n
t
_
, n = 1, 2, 3, ...
La soluci´on general de la ecuaci´on es (al menos formalmente y aplicando el principio
de superposici´on):
20
Una ecuaci´on se dice trascendente si en ella aparecen funciones no algebraicas, es decir loga-
r´ıtmicas, exponenciales y/o trigonom´etricas.
9. Ecuaciones no homog´eneas y condiciones en la frontera 71
u(x, t) =

n=0
A
n
sin(λ
n
x)exp(−kλ
2
n
t)
Aplicando la condici´on inicial u(x, 0) = 1 para 0 < x < 1, se tiene
1 =

n=1
A
n
sin(λ
n
x)
La serie anterior no es una serie de senos de Fourier (puesto que el argumento del
seno no es un m´ ultiplo entero de πx/L, L = 1 en este caso), sino un desarrollo
en t´erminos de las funciones ortogonales que se producen en el problema regular de
Sturm-Liouville que consiste en el problema de autovalores asociado a la componente
espacial X(x). Por consiguiente el conjunto de las funciones propias ¦sin(λ
n
x)¦,
n = 1, 2, 3, ..., en que las λ se definen mediante tan λ = −λ/h es ortogonal con
respecto a la funci´on peso p(x) = 1 en el intervalo [0, 1]. La f´ormula general de los
coeficientes espectrales c
n
para series de Fourier generalizadas de una funci´on f(x),
siendo ¦φ
n
(x)¦ un conjunto infinito ortogonal de funciones en un intervalo [a, b] es
c
n
=
_
b
a
f(x)φ
n
(x)dx

n
(x)|
2
, f(x) =

n=1
c
n
φ
n
(x)
En nuestro caso la f´ormula ser´a
c
n
=
_
1
0
X
n
(x)dx
|X
n
(x)|
2
=
_
1
0
sin(λ
n
x)dx
_
1
0
sin
2

n
x)dx
(78)
Calculamos por separado las dos integrales. Para evaluar la norma cuadr´atica que
aparece en el denominador de la expresi´on (78) se recurre a una identidad trigonom´etri-
ca:
|X
n
(x)|
2
=
_
1
0
sin
2

n
x)dx =
1
2
_
1
0
[1 −cos(2λ
n
x)]dx =
1
2
_
1 −
1

n
sin(2λ
n
)
_
Puesto que sin(2λ
n
) = 2 sin(λ
n
) cos(λ
n
) y que la ecuaci´on caracter´ıstica (76) se
escribe en t´erminos de λ
n
en la forma
λ
n
cos(λ
n
) = −hsin(λ
n
)
podemos simplificar la expresi´on anterior de la norma de las autofunciones:
72 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
|X
n
(x)|
2
=
_
1
0
sin
2

n
x)dx =
1
2h
[h + cos
2

n
)]
La integral que aparece en el numerador de la expresi´on (78) es elemental (en el
sentido que se resuelve por integraci´on directa)
_
1
0
sin(λ
n
x)dx = −
1
λ
n
cos(λ
n
x)[
x=1
x=0
=
1
λ
n
[1 −cos(λ
n
)]
Las constantes c
n
se pueden por tanto expresar en la forma
c
n
=
2h[1 −cos(λ
n
)]
λ
n
[h + cos
2

n
)]
La soluci´on del problema de valor inicial y de contorno es
u(x, t) =

n=0
A
n
sin(λ
n
x)e
−kλ
2
n
t
= 2h

n=0
_
1 −cos(λ
n
)
λ
n
[h + cos
2

n
)]
_
sin(λ
n
x)e
−kλ
2
n
t
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias espe-
ciales
La ecuaci´on de Euler-Cauchy, la ecuaci´on de Bessel y la ecuaci´on de Legendre apare-
cen con frecuencia en estudios superiores de matem´aticas aplicadas, f´ısica e inge-
nier´ıa
21
. Tras ilustrar los casos generales que originan estas ecuaciones pasaremos
a estudiar algunos ejemplos concretos. Recordaremos finalmente los resultados m´as
importantes que ata˜ nen a estas ecuaciones especiales.
10.1. Problemas en coordenadas cil´ındricas
Para el caso m´as general de problemas en coordenadas cil´ındricas debemos determi-
nar una funci´on
Θ = Θ(r, z, θ, t)
Cuando no existe t´ermino de reacci´on (ni t´erminos convectivos ni se consideran
fen´omenos de disipaci´on o absorci´on), la ecuaci´on adimensional de la energ´ıa o de
conservaci´ on de las especies es
21
Otras ecuaciones que aparecen bastante a menudo son la ecuaci´on diferencial de Laguerre y
la ecuaci´on diferencial de Hermite. Ambas ecuaciones tienen soluciones polinomiales, se pueden
escribir en forma autoadjunta y sus autofunciones son ortogonales.
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 73
∂Θ
∂t
=
1
r

∂r
_
r
∂Θ
∂r
_
+

2
Θ
∂z
2
+
1
r
2

2
Θ
∂θ
2
(79)
En ocasiones la ecuaci´on anterior puede simplificarse si resultan admisibles algunas
hip´otesis simplificadoras que pueden reducir la ecuaci´on (79) a las siguientes formas:
1. Caso estacionario y axisim´etrico.
La soluci´on se supone independiente de θ y de t, es decir
Θ(r, z, θ, t) = Θ(r, z).
En este caso bidimensional (pues Θ depende s´olo de (r, z), la ecuaci´on (79) se
transforma en
1
r

∂r
_
r
∂Θ
∂r
_
+

2
Θ
∂z
2
= 0 (80)
Para Θ(r, z) el problema de autovalores en z tendr´a el mismo operador difer-
encial que aparece en coordenadas rectangulares. Sea, en efecto
Θ(r, z) = R(r)Z(z),
entonces se tiene
1
r
d
dr
_
r
dR
dr
_
R
= −
Z

Z
= −λ
luego el problema de autovalores en la variable z es
Z

−λZ = 0
El problema de autovalores en r involucra una ecuaci´on todav´ıa no consider-
ada, conocida con el nombre de ecuaci´on de Bessel:
d
dr
_
r
dR
dr
_
+ λrR = 0
Utilizando la expresi´on (65) e identificando las funciones coeficientes que ah´ı apare-
cen en la forma:
r(x) = x, q(x) = 0, p(x) = x
vemos que el problema de autovalores asociado a la variable r es un problema
del tipo de Sturm-Liouville luego sabemos que existen infinitos autovalores
e infinitas autofunciones ortogonales. No podemos, de momento, decir m´as.
Necesitamos para ello resolver la ecuaci´on de Bessel (cosa que haremos en el
apartado (10.5) en este tema).
74 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
2. Caso estacionario y comportamiento plano de la soluci´on.
La soluci´on se supone independiente de z y de t, es decir
Θ(r, z, θ, t) = Θ(r, θ).
En este caso bidimensional (pues Θ depende s´olo de (r, θ), es decir Θ(r, θ)) la
ecuaci´on (79) se transforma en
1
r

∂r
_
r
∂Θ
∂r
_
+
1
r
2

2
Θ
∂θ
2
= 0 (81)
Para Θ(r, θ) el problema de autovalores en θ tendr´a nuevamente el mismo ope-
rador diferencial que aparece en coordenadas rectangulares. La ´ unica novedad
(de este tipo de problemas que no presentan simetr´ıa axial) aparece en las
condiciones de contorno que ser´an peri´odicas. El problema de autovalores en
r es del tipo
d
dr
_
r
dR
dr
_
+
λ
r
R = 0
que es una ecuaci´on del tipo de Euler-Cauchy. Utilizando la expresi´on (65)
e identificando las funciones coeficientes que ah´ı aparecen en la forma:
r(x) = x, q(x) = 0, p(x) =
1
x
vemos que el problema de autovalores asociado a la variable r es un problema
del tipo de Sturm-Liouville luego sabemos que existen infinitos autovalores
e infinitas autofunciones ortogonales. No podemos, de momento, decir m´as.
Necesitamos para ello resolver la ecuaci´on de Euler-Cauchy (cosa que haremos
en el apartado (10.2.4) en este tema).
3. Caso evolutivo y comportamiento radial de la soluci´on.
La soluci´on se supone independiente de z y θ, es decir
Θ(r, z, θ, t) = Θ(r, t).
En este caso la ecuaci´on (79) se transforma en
∂Θ
∂t
=
1
r

∂r
_
r
∂Θ
∂r
_
(82)
El problema de autovalores en r es, nuevamente, una ecuaci´on de Bessel. M´as
en general se tiene un problema de autovalores del tipo de Sturm-Liouville.
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 75
10.2. El problema de Dirichlet en el disco para la ecuaci´on
de Laplace
El objetivo de esta secci´on es ilustrar la importancia de la ecuaci´on de Euler-Cauchy
en la resoluci´on del problema de valores de contorno para la ecuaci´on de Laplace
_
∆u(x, y) = 0, (x, y) ∈ D
R
,
u(x, y) = f(arctan(y/x)) (x, y) ∈ ∂D
R
(83)
donde
D
R
= ¦(x, y) ∈ IR
2
: x
2
+ y
2
< R
2
¦, ∂D
R
= ¦(x, y) ∈ IR
2
: x
2
+ y
2
= R
2
¦
y f(θ) es una funci´on real (dato del problema) que por la naturaleza del modelo
supondremos que es continua y 2π peri´odica:
f(θ + 2π) = f(θ), θ ∈ [0, 2π]
Desde el punto de vista de las aplicaciones el problema de valores de contorno
equivale a la determinaci´on de la distribuci´on de concentraciones en condiciones
estacionarias de una sustancia que se difunde en un disco, a partir de la distribuci´on
de concentraciones en el borde. Tambi´en equivale a la determinaci´on de la distribu-
ci´on de temperaturas en cada punto de un disco en condiciones estacionarias a partir
de la distribuci´on de temperaturas en el borde del disco.
10.2.1. Cambio a coordenadas polares
Con el objeto de poder separar variables para resolver el problema de contorno
efectuaremos el siguiente cambio a coordenadas polares
r =
_
x
2
+ y
2
, θ = arctan
_
y
x
_
,
siendo v(r, θ) definida por
v(r, θ) = u(x, y)
la nueva variable dependiente. Utilizando la regla de la cadena se obtiene
u
x
= v
r
r
x
+ v
θ
θ
x
= v
r
x
r
−v
θ
y
r
2
y
76 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
u
xx
= (v
rr
r
x
+ v

θ
x
)
x
r
+ v
r
r
2
−x
2
r
3
−(v
θr
r
x
+ v
θθ
θ
x
)
y
r
2
+ v
θ
2xy
r
4
=
= v
rr
x
2
r
2
−2v

xy
r
3
+ v
θθ
y
2
r
4
+v
r
r
2
−x
2
r
3
+ v
θ
2xy
r
4
An´alogamente:
u
y
= v
r
r
y
+v
θ
θ
y
= v
r
y
r
+v
θ
x
r
2
y
u
yy
= (v
rr
r
y
+v

θ
y
)
y
r
+ v
r
r
2
−y
2
r
3
+ (v
θr
r
y
+ v
θθ
θ
y
)
x
r
2
−v
θ
2xy
r
4
=
= v
rr
y
2
r
2
+ 2v

xy
r
3
+ v
θθ
x
2
r
4
+ v
r
r
2
−y
2
r
3
−v
θ
2xy
r
4
Sumando las dos expresiones, u
xx
+ u
yy
se tiene que v(r, θ) debe ser soluci´on del
problema de valores de contorno
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
v
rr
+
1
r
v
r
+
1
r
2
v
θθ
= 0, r ∈ (0, R), θ ∈ [0, 2π]
v(R, θ) = f(θ) r = R, θ ∈ [0, 2π]
v(r, θ + 2π) = v(r, θ) r ∈ [0, R], θ ∈ [0, 2π]
(84)
La condici´on de periodicidad v(r, θ + 2π) = v(r, θ) hay que imponerla a causa del
significado de las coordenadas polares. Adem´as, debido a la naturaleza del problema
bajo estudio, hemos de imponer la siguiente restricci´on de car´acter f´ısico:
v(r, θ) < ∞, ∀ (r, θ) ∈ [0, R] [0, 2π] (85)
es decir: las soluciones f´ısicamente admisibles (matem´aticamente puede haber otras)
tienen que ser acotadas.
10.2.2. Resoluci´on del problema de Dirichlet
Para la resoluci´on del problema de contorno constituido por (84) y (85) utilizaremos
el m´etodo de separaci´on de variables, buscando en primer lugar funciones de la forma
v(r, θ) = X(r)Θ(θ)
que resuelvan la ecuaci´on en (84), que sean 2π peri´odicas en la variable θ y que
est´en acotadas para r ∈ (0, R). Sustituyendo en la ecuaci´on diferencial y separando
variables se obtiene
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 77
r
2
X

(r)
X(r)
+
rX

(r)
X(r)
= −
Θ

(θ)
Θ(θ)
El primer miembro de esta ecuaci´on es independiente de θ mientras que el segundo
es independiente de r. Por consiguiente, ya que coinciden, los dos tienen que ser
independientes de r y de θ, de donde se deduce la existencia de una constante (de
separaci´on) λ tal que
r
2
X

(r)
X(r)
+
rX

(r)
X(r)
= −
Θ

(θ)
Θ(θ)
= λ
Por lo tanto tiene que existir un n´ umero real λ (si es que existen soluciones del tipo
producto buscado) para el que se verifiquen simult´ aneamente el siguiente par de
ecuaciones diferenciales ordinarias
r
2
X

(r) + rX

(r) −λX(r) = 0, r ∈ (0, R), (86)
y
−Θ

(θ) = λΘ(θ), θ ∈ [0, 2π] (87)
Por otro lado, como queremos que X(r)Θ(θ) sea 2π peri´odica en la variable θ y que
est´e acotada para r ∈ [0, R], hemos de imponer la siguiente condici´on de periodicidad
Θ(θ + 2π) = Θ(θ), θ ∈ [0, 2π] (88)
y la siguiente condici´on de acotaci´on
X(r) < ∞, ∀ r ∈ [0, R] (89)
10.2.3. Resoluci´on de los problemas de autovalores asociados
Resolveremos en primer lugar el problema
_
−Θ

(θ) = λΘ(θ) r ∈ (0, R),
Θ(θ + 2π) = Θ(θ) θ ∈ [0, 2π]
(90)
Hemos de distinguir tres casos.
1. caso: λ < 0. Entonces la soluci´on general de la EDO es
Θ(θ) = Ae

−λθ
+Be


−λθ
78 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
que no es peri´odica a menos que A = B = 0. Estos valores nos proporcionan
por tanto la soluci´on v(r, θ) ≡ 0, que ya sabemos que es la soluci´on trivial.
2. caso: λ = 0. En este caso la soluci´on general de la EDO es
Θ(θ) = A + Bθ
y, puesto que tiene que ser peri´odica se deduce que B = 0 luego Θ(θ) = A.
Consideremos ahora la EDO (que es una ecuaci´on diferencial ordinaria con
coeficientes variables del tipo de Euler-Cauchy, como veremos a continuaci´on)
r
2
X

(r) + rX

(r) −λX(r) = 0, r ∈ (0, R)
Cuando λ = 0 se tiene
r
2
X

(r) + rX

(r) = 0, r ∈ (0, R)
y la soluci´on general es
X(r) = a +b ln r
Para que X(r) est´e acotada en (0, R) hemos de imponer b = 0. Por tanto el
valor λ = 0 nos proporciona las constantes como soluciones acotadas y 2π
peri´odicas.
3. caso: λ > 0. En tal caso la soluci´on general de (87) es
Θ(θ) = Ae
i

λθ
+ Be
−i

λθ
siendo i la unidad imaginaria compleja.
Aplicando las condiciones de periodicidad (88) para la funci´on Θ la funci´on Θ(θ) es
2π peri´odica si, y s´olo si, λ = n
2
, n ≥ 1; Estos hechos nos delimitan el conjunto de
posibles soluciones al siguiente:
Θ
n
(θ) = A
n
e
inθ
+ B
n
e
−inθ
(91)
para cada n = 1, 2, ... Observemos que para n = 0 (λ = 0), la relaci´on (91) propor-
ciona las constantes que aparecieron en el caso anterior.
El problema de autovalores (86) no puede ser resuelto con los m´etodos anteriores.
Para ello necesitamos introducir las ecuaciones del tipo de Euler-Cauchy.
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 79
10.2.4. La ecuaci´on de Euler-Cauchy
Toda ecuaci´on diferencial lineal de la forma
a
n
x
n
d
n
u
dx
n
+ a
n−1
x
n−1
d
n−1
u
dx
n−1
+ ....... + a
1
x
du
dx
+ a
0
u = g(x) (92)
donde los coeficientes a
n
, a
n−1
, ..., a
0
son constantes, se llama ecuaci´on de Euler-
Cauchy o ecuaci´on equidimensional. La caracter´ıstica observable de este tipo
de ecuaciones es que el grado k = n, n − 1, ...., 0 de los coeficientes monomiales
x
k
coincide con el orden k de la diferenciaci´on, d
k
u/dx
k
. N´otese que toda ecuaci´on
de Euler siempre se puede escribir en la forma de una ecuaci´on diferencial lineal
con coeficientes constantes, mediante la sustituci´on x = e
t
. La idea es resolver la
nueva ecuaci´on diferencial en t´erminos de la variable t (siguiendo los m´etodos del
tema 13 de la asignatura de Elementos de Matem´aticas del primer curso), y una vez
obtenida la soluci´on general, sustituir t = ln x. La expresi´on de la soluci´on general
de la ecuaci´on de Euler puede sin embargo obtenerse f´acilmente como se muestra en
el siguiente razonamiento. Por simplicidad consideraremos que n = 2 (y dejamos al
lector la sencilla tarea de extender el procedimiento a valores de n superiores. En
tal caso la ecuaci´on (92) se reduce a
ax
2
d
2
u
dx
2
+ bx
du
dx
+ cu = 0 (93)
El m´etodo de resoluci´on de (93) consiste en buscar una soluci´on del tipo u = x
m
,
donde m est´a por determinar. Al sustituir en la ecuaci´on (93) se verifica que u = x
m
es una soluci´on de (93) siempre que m sea una ra´ız de la ecuaci´on auxiliar
am
2
+ (b −a)m+ c = 0 (94)
Se consideran tres casos distintos, dependiendo de si las ra´ıces de esta ecuaci´on
cuadr´atica son reales y distintas, reales m´ ultiples (una doble) o complejas conju-
gadas.
Primer Caso: ra´ıces reales distintas
Sean m
1
y m
2
las ra´ıces reales de (94), tales que m
1
,= m
2
. Entonces
u
1
= x
m
1
, u
2
= x
m
2
forman un conjunto fundamental de soluciones. La soluci´on general es:
u = c
1
x
m
1
+ c
2
x
m
2
80 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Segundo Caso: ra´ıces reales m´ ultiples
Sean m
1
y m
2
las ra´ıces reales de (94), tales que m
1
= m
2
= m. Entonces
u
1
= x
m
, u
2
= x
m
ln x
forman un conjunto fundamental de soluciones. La soluci´on general es:
u = c
1
x
m
+ c
2
x
m
ln x
Para las ecuaciones de orden superior se puede demostrar que si m es ra´ız de mul-
tiplicidad k entonces
x
m
, x
m
ln x, x
m
(ln x)
2
, ........ , x
m
(ln x)
k−1
son k soluciones linealmente independientes. En consecuencia la soluci´on general de
la ecuaci´on diferencial debe contener una combinaci´ on lineal de esas k soluciones
particulares.
Tercer Caso: ra´ıces complejas
Sean m
1
= α + iβ y m
2
= α − iβ las ra´ıces complejas de la ecuaci´on auxiliar (94).
Entonces las funciones
u
1
= x
α
cos(β ln x), u
2
= x
α
sin(β ln x)
forman un conjunto fundamental de soluciones. La soluci´on general es:
u = x
α
[c
1
cos(β ln x) + c
2
sin(β ln x)]
10.2.5. Aplicaci´on de la resoluci´on de la ecuaci´on de Euler-Cauchy al
problema de Dirichlet en el disco
.
Volvamos ahora a la resoluci´on del problema de contorno de Dirichlet en el disco
para la ecuaci´on de Laplace (83). El an´alisis anterior nos dijo que la soluciones
peri´odicas de (87) est´an asociadas a valores de λ = n
2
(es decir positivos). En tal
caso, su expresi´on viene dada por (91). Pasando al problema asociado a la ecuaci´on
de Euler-Cauchy dada en (86) vemos que la ecuaci´on auxiliar es m
2
= λ luego
m = ±

λ son las ra´ıces de la ecuaci´on. Puesto que λ > 0, se tiene que m ∈ IR.
En tal caso la soluci´on general de (86) es
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 81
X(r) = ar

λ
+ br


λ
,
Aplicando la condici´on de acotaci´on (89) para la funci´on X se tiene que b = 0. Estos
hechos nos delimitan el conjunto de posibles soluciones al siguiente:
X
n
(r) = a
n
r
n
, (95)
Utilizando (91), (95) y tomando superposiciones arbitrarias de
v
n
(r, θ) = X
n
(r)Θ
n
(θ), n ≥ 0
nos vemos abocados a intentar como soluci´on del problema de Dirichlet en el disco
la siguiente
v(r, θ) =
n=∞

n=−∞
c
n
r
|n|
e
inθ
(96)
donde los coeficientes c
n
tendr´an que ser calculados de tal manera que se verifique
la condici´on de contorno v(R, θ) = f(θ). Es decir
v(R, θ) =
n=∞

n=−∞
c
n
R
|n|
e
inθ
= f(θ) (97)
Para calcular los coeficientes de este desarrollo en serie de Fourier de f utilizaremos
el hecho que
_
π
−π
e
ikθ
dθ = 0,
para todo k entero y no nulo: k ,= 0. Fijemos un entero N arbitrario. Multipliquemos
ambos lados de (97) por e
−iNθ
e integremos en θ entre −π y π. Entonces calculando
formalmente la integral de la serie obtenemos
_
π
−π
f(θ)e
−iNθ
dθ =
_
π
−π
n=∞

n=−∞
c
n
R
|n|
e
i(n−N)θ
dθ =
=
n=∞

n=−∞
c
n
R
|n|
_
π
−π
e
i(n−N)θ
dθ = c
N
R
|N|

de donde se concluye que los coeficientes c
N
deber´ıan venir dados por la f´ormula
82 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
c
N
=
1
R
|N|
1

_
π
−π
f(θ)e
−iNθ
dθ, N = 0, ±1, ±2, .....
Sustituyendo esta expresi´on en (96) obtenemos la soluci´on (a priori formal) del
problema de valores de contorno de Dirichlet en el disco asociado a la ecuaci´on de
Laplace bidimensional (83):
v(r, θ) =
n=∞

n=−∞
_
r
R
_
|n|
_
1

_
π
−π
f(t)e
−int
dt
_
e
inθ
(98)
Dado que los c´alculos efectuados son rigurosos para r < R, la funci´on definida en
(98) es una soluci´on de la ecuaci´on de Laplace en el disco. Adem´as es 2π peri´odica en
la variable θ y est´a acotada en subconjuntos compactos del disco. Para comprobar
que v(r, θ) es la soluci´on del problema s´olo nos hace falta comprobar que verifica la
condici´on de Dirichlet en el borde del disco
v(R, θ) = f(θ), ∀ θ
Aqu´ı surge una peque˜ na complicaci´on proveniente del hecho que los c´alculos efectua-
dos anteriormente dejan de tener validez cuando r = R. Esta aparente complicaci´on
la resuelve un resultado conocido con el nombre de Teorema de Poisson
22
que afirma
que si f es continua y 2π peri´odica, entonces
l´ım
r→R
v(r, θ) = f(θ)
siendo la convergencia anterior uniforme en la variable θ. Adem´as la funci´on v(r, θ)
dada en (98) es una soluci´on del problema de valores de contorno (83). Tambi´en es
posible comprobar f´acilmente que es la ´ unica soluci´on del problema.
10.3. Conducci´on del calor estacionaria en un c´ırculo
En el ejemplo que presentamos a continuaci´ on se resume el proceso de resoluci´on
de conducci´on del calor en un c´ırculo. Representaremos la soluci´on del problema
desarrollando el dato en el contorno, f(θ), en la forma (m´as habitual) de series
trigonom´etricas en lugar de la forma en serie de exponenciales complejas utilizada
anteriormente. Tras el ejemplo mostraremos como una (aparentemente) leve mod-
ificaci´on de la geometr´ıa del dominio puede ocasionar la p´erdida de la propiedad
22
Las complicaciones t´ecnicas asociadas con este resultado son notables y un tratamiento formal
de la teor´ıa necesita introducir los conceptos de n´ ucleo de Poisson, n´ ucleo de Dirichlet, Lema de
Riemann-Lebesgue. Tales resultados desbordan los objetivos de este curso y tal vez obscurezcan el
resultado final de nuestro an´alisis mediante el cual se ha obtenido la ´ unica soluci´on del problema
de contorno asociado a la ecuaci´on de Laplace bidimensional en un disco.
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 83
de ortogonalidad de las autofunciones causando la imposibilidad de un tratamiento
anal´ıtico y la necesidad de un tratamiento num´erico para la determinaci´on de los
coeficientes espectrales del desarrollo en serie de la soluci´on.
Ejemplo 10.1. En equilibrio estacionario, el campo de temperaturas T(r, θ) en un
c´ırculo 0 < r < a se gobierna por la ecuaci´on de Laplace

2
T(r, θ) =

2
T
∂r
2
+
1
r
∂T
∂r
+
1
r
2

2
T
∂θ
2
= 0, 0 ≤ r ≤ a
Supongamos prefijada la temperatura en el borde del disco (la circunferencia):
T(a, θ) = f(θ), 0 ≤ θ ≤ 2π
Obviamente supondremos que la temperatura en el interior del disco es finita: es
decir buscaremos soluciones acotadas.
Nuevamente, puesto que las condiciones de contorno est´an especificadas mediante
una ´ unica coordenada (r = a) podemos intentar aplicar el m´etodo de separaci´on de
variables. Buscaremos por tanto una soluci´on en la forma separada:
T(r, θ) = R(r)Θ(θ)
Sustituyendo en la ecuaci´on de Laplace escrita en coordenadas polares se tiene:
_
R

+
1
r
R

_
Θ +
R
r
Θ

= 0
es decir
r
2
R

+rR

R
= −
Θ

Θ
= λ
siendo λ una constante de separaci´on. Se deduce las siguientes ecuaciones diferen-
ciales ordinarias:
r
2
R

+ rR −λR = 0, 0 ≤ r ≤ a, Θ

+λΘ = 0, −π ≤ θ ≤ π
La soluci´on para la variable Θ es
Θ(θ) = Acos(

λθ) + Bsin(

λθ)
Puesto que el rango de θ recubre el c´ırculo entero, Θ debe ser peri´odica en θ con
periodo 2π, es decir Θ(θ) = Θ(θ +2π) lo que es posible si y s´olo si

λ es un n´ umero
entero,
λ = n
2
, n = 0, 1, 2, ....
84 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Con esta informaci´on volvemos a la ecuaci´on para la R(r) teni´endose:
r
2
R

+ rR −n
2
R = 0, 0 ≤ r ≤ a,
La anterior es una ecuaci´on del tipo de Euler-Cauchy y admite la soluci´on general:
R
0
= C
0
+D
0
ln r, R
n
= C
n
r
n
+D
n
r
−n
, n = 1, 2, 3, ...
Puesto que T deber´ıa ser acotada en todo el disco, es necesario imponer D
n
= 0, ∀ n.
Luego R
n
= C
n
r
n
, ∀ n = 0, 1, 2, ... y la soluci´on m´as general para la temperatura es
T(r, θ) =

n=0
r
n
(A
n
cos(nθ) + B
n
sin(nθ))
La condici´on de contorno en la frontera del disco implica que:
f(θ) =

n=0
a
n
(A
n
cos(nθ) + B
n
sin(nθ))
(n´otese que lo anterior es equivalente a desarrollar f(θ) en series de Fourier trigonom´etri-
cas). Los coeficientes del desarrollo se pueden determinar f´acilmente utilizando las
propiedades de ortogonalidad de ¦cos(nθ)¦ y ¦sin(nθ)¦ en el intervalo (−π, π):
_
π
−π
cos(mx) cos(nx)dx =
_
¸
¸
_
¸
¸
_
0 si m ,= n
π si m = n ,= 0
2π si m = n = 0
_
π
−π
sin(mx) sin(nx)dx =
_
0 si m ,= n
π si m = n ,= 0
_
π
−π
sin(mx) cos(nx)dx = 0, ∀ m, n
Por tanto, los coeficientes A
n
son
A
n
=

n
2πa
n
_
π
−π
f(θ) cos(nθ)dθ
siendo
n
el s´ımbolo de Jacobi:
0
= 1,
n
= 2, n = 1, 2, 3, .... Por otra parte los
coeficientes B
n
son
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 85
B
n
=
1
2πa
n
_
π
−π
f(θ) sin(nθ)dθ
siendo a el radio del c´ırculo. La soluci´on es ahora completa.
N´otese que en el centro del disco, r = 0:
T(0, θ) = A
0
=
1

_
π
−π
f(θ)dθ
luego la temperatura en el centro del c´ırculo es igual al promedio de los valores de
contorno en la circunferencia. Esta f´ormula se conoce con el nombre del teorema del
valor principal para funciones arm´onicas.
Finalmente observamos lo siguiente: la aplicaci´on rutinaria del m´etodo de separaci´on
de variables podr´ıa generar la impresi´on que se trata de un m´etodo infalible. Sin
embargo, unas peque˜ nas variaciones de las condiciones en el problema anterior mues-
tran lo f´acil que es desilusionarse. El ´exito de la resoluci´on anterior est´a asociado
con la propiedad de ortogonalidad pues en el problema considerado el dominio es el
c´ırculo entero. En un c´ırculo incompleto podemos perder las ventajas de la ortogo-
nalidad. Para demostrar esta afirmaci´on consideremos la siguiente modificaci´on del
ejemplo de la conducci´on estacionaria de calor.
Ejemplo 10.2. Supongamos la existencia de un material aislante a lo largo del
radio θ = π, 0 ≤ r < a de modo que no haya flujo de calor a lo largo de este radio:
∂T
∂θ
= 0, 0 ≤ r < a, θ = ±π
En la frontera circular mantenemos prefijada la temperatura:
T(a, θ) = f(θ), −π < θ < π
El dominio f´ısico ya no es el c´ırculo completo.
Por separaci´on de variables obtenemos
T(r, θ) = r
λ
[Acos(λθ) + Bλsin(λθ)]
Para que T sea acotada en el origen λ no puede ser negativo (pues tendr´ıamos una
singularidad), luego supondremos λ ≥ 0. Las condiciones de aislamiento requieren
−λ[Asin(λπ) −Bcos(λπ)] = 0, λ[Asin(λπ) + Bcos(λπ)] = 0,
86 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
y puesto que A y B no pueden ser cero simult´aneamente, λ debe ser una soluci´on
de la ecuaci´on caracter´ıstica sin(2λπ) = 0 luego
λ = λ
n
=
n
2
, n = 0, 1, 2, ...
La soluci´on general es por tanto
w(r, θ) =

n=0
r
n/2
_
A
n/2
cos
_
n
2
θ
_
+ B
n/2
sin
_
n
2
θ
__
Las condiciones de contorno en la circunferencia r = a requieren que
f(θ) =

n=0
a
n/2
_
A
n/2
cos
_
n
2
θ
_
+ B
n/2
sin
_
n
2
θ
__
Las sucesiones
_
cos
_
n
2
θ
__
,
_
sin
_
n
2
θ
__
no son, desafortunadamente, ortogonales en el rango (−π, π) luego los coeficientes
A
n/2
y B
n/2
no se pueden determinar con el procedimiento habitual (multiplicaci´on
por autofunciones e integraci´ on utilizando la propiedad de ortogonalidad) sino que
deben de calcularse con m´etodos num´ericos.
10.4. El problema de Dirichlet en el disco para la ecuaci´on
de difusi´on
Considereremos el siguiente problema de difusi´on en el disco D
R
de frontera (la
circunferencia) ∂D
R
_
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
_
∂C
∂t
= k
_

2
C
∂x
2
+

2
C
∂y
2
_
, (x, y) ∈ D
R
,
C(x, y, t) = 0 (x, y, t) ∈ ∂D
R
(0, ∞)
C(x, y, 0) = C
0
(x, y) (x, y) ∈ D
R
(99)
donde k es el coeficiente de difusi´on y C
0
(x, y) es la concentraci´on inicial de la especie
qu´ımica bajo consideraci´on. La resoluci´on de (99) mediante el m´etodo de separaci´on
de variables consiste en buscar soluciones del tipo
C(x, y, t) = T(t)Q(x, y)
lo que conduce al siguiente problema de autovalores para el operador de Laplace
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 87
_
−∆Q = λQ, (x, y) ∈ D
R
,
Q(x, y) = 0 (x, y) ∈ ∂D
R
(100)
Ya es conocido que los λ para los que el problema de autovalores (100) tiene solu-
ciones no triviales son estrictamente positivos. Por tanto, supondremos que λ > 0.
Cambiando a coordenadas polares
r =
_
x
2
+ y
2
, θ = arctan
_
y
x
_
, v(r, θ) = Q(x, y)
el problema de autovalores (100) se transforma en
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
v
rr
+
1
r
v
r
+
1
r
2
v
θθ
= −λv, r ∈ (0, R), θ ∈ [0, 2π]
v(R, θ) = 0 r = R, θ ∈ [0, 2π]IR
v(r, θ + 2π) = v(r, θ) r ∈ [0, R], θ ∈ [0, 2π]IR
(101)
(comp´arese este problema con el problema (84) que se puede recuperar para el valor
λ = 0).
Por la naturaleza f´ısica de las soluciones buscadas, ´ unicamente estamos interesados
en soluciones acotadas. Por tanto hemos de imponer que las soluciones de (101)
est´en acotadas para (r, θ) ∈ [0, R] [0, 2π]. La resoluci´on de (101) se efect´ ua, a su
vez, utilizando la separaci´on de variables
v(r, θ) = X(r)Θ(θ) (102)
Sustituyendo (102) en la ecuaci´on diferencial (101) y efectuando algunas manipula-
ciones elementales se deduce que
r
2
_
X

(r)
X(r)
+
1
r
X

(r)
X(r)
+ λ
_
= −
Θ

(θ)
Θ(θ)
, 0 < r < R, θ ∈ [0, 2π]
Por consiguiente ha de existir un n´ umero real, digamos µ, para el que se verifiquen
simult´aneamente el siguiente par de ecuaciones diferenciales ordinarias
X

(r) +
1
r
X

(r) −
_
λ −
µ
r
2
_
X(r) = 0, r ∈ (0, R), (103)
y
−Θ

(θ) = µΘ(θ), θ ∈ [0, 2π]
88 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Imponiendo las condiciones de contorno en (101) se obtiene que X y Θ tienen que
verificar
X(R) = 0, Θ(θ + 2π) = Θ(θ), θ ∈ [0, 2π] (104)
La condici´on de periodicidad sobre Θ implica
µ
n
= n
2
, n = 0, 1, 2, ...
quedando reducido el problema anterior a la resoluci´on de la siguiente familia de
ecuaciones diferenciales
X

(r) +
1
r
X

(r) −
_
λ −
n
2
r
2
_
X(r) = 0, r ∈ (0, R), n ≥ 0 (105)
sujetas a las condiciones
X(r) < ∞, 0 < r < R, X(R) = 0 (106)
A una ecuaci´on del tipo (105) se la conoce con el nombre de ecuaci´on de Bessel.
10.5. La ecuaci´on de Bessel
Sea u = u(x) una funci´on real de variable real. La ecuaci´on
x
2
u

+ xu

+ (x
2
−ν
2
)u = 0 (107)
siendo ν ≥ 0 se conoce con el nombre de ecuaci´on de Bessel de orden ν. La
ecuaci´on (107) se puede escribir en la forma
x
d
dx
_
x
du
dx
_
+ (x
2
−ν
2
)u = 0
Buscamos una soluci´on en la forma (de serie de potencias
23
) u =

n=0
c
n
x
n+r
. Susti-
tuyendo en la ecuaci´on y tras unas cuantas manipulaciones se obtiene la siguiente
expresi´on de los coeficientes c
n
del desarrollo en serie:
c
2n
=
(−1)
n
2
2n+ν
n!Γ(1 + ν + n)
23
Las definiciones y conceptos sobre series de potencias no ser´an aqu´ı considerados. Una refer-
encia pr´actica y sencilla es el libro de Zill, cap´ıtulo 6, donde se considera el proceso de resoluci´on
en forma de series de potencias de ecuaciones lineales con coeficientes variables.
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 89
siendo Γ(α) la funci´on Gamma cuya definici´on recordamos a continuaci´on
La funci´on Gamma
La notaci´on usual en forma integral de la Funci´on Gamma (introducida por el
matem´atico franc´es Legendre en 1814) es:
Γ(x) =
_

0
t
x−1
e
−t
dt, x > 0 (108)
A partir de la definici´on se calcula f´acilmente que Γ(1) = 1 e integrando por partes
se tiene la f´ormula recursiva
Γ(x + 1) = xΓ(x)
Si x es un n´ umero entero se tiene (por la identidad anterior) Γ(n) = (n−1)Γ(n−1)
y se deduce la f´ormula factorial
Γ(n) = (n −1)!
Ocasionalmente, el rango de integraci´on en la definici´on (108) de la funci´on Gamma
no es finito y esto define la funci´on Gamma incompleta:
Γ(x, τ) =
_
τ
0
t
x−1
e
−t
dt, x > 0, τ > 0 (109)
10.5.1. Funciones de Bessel de primera clase
Sustituyendo la expresi´on de los coeficientes c
2n
en la soluci´on en serie u =

n=0
c
n
x
n+r
se obtienen las funciones
J
ν
(x) =

n=0
(−1)
n
n!Γ(1 + ν +n)
_
x
2
_
2n+ν
, J
−ν
(x) =

n=0
(−1)
n
n!Γ(1 −ν + n)
_
x
2
_
2n−ν
que se conocen con el nombre de funciones de Bessel de primera clase o de
primera especie. Se puede demostrar que tales expresiones (en principio formales
por involucrar series infinitas) convergen en (0, ∞). Sustituyendo x por [x[ se puede
demostrar que convergen para 0 < [x[ < ∞. La convergencia en el cero puede no
tener lugar pues dependiendo de los valores de ν pueden aparecer potencias negativas
90 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
en las expresiones anteriores. Notamos finalmente que la funci´on i
−ν
J
ν
(ix), siendo i
la unidad imaginaria es una funci´on real. Esta funci´on, definida por
I
ν
(x) = i
−ν
J
ν
(ix)
se llama funci´on modificada de Bessel de primera clase de orden ν.
Es necesario tener un cuidado especial al escribir la soluci´on general de la ecuaci´on
de Bessel pues dependiendo de los valores de ν las funciones de Bessel de primera
clase pueden ser linealmente dependientes. Se distinguen dos casos principales: ν
entero y ν no es entero.
10.5.2. Soluci´on general cuando el orden no es entero
Si ν no es un n´ umero entero entonces las funciones de primera clase de Bessel son
linealmente independientes. En este caso la soluci´on general es
u = a
1
J
ν
(x) + a
2
J
−ν
(x)
Ejemplo 10.3. La soluci´on general de
x
2
u

+ xu

+
_
x
2

1
4
_
u = 0
en (0, ∞) es
u = a
1
J
1/2
(x) + a
2
J
−1/2
(x)
Si ν es un n´ umero entero entonces las funciones de primera clase de Bessel son
linealmente dependientes pues
J
n
(x) = (−1)
n
J
−n
(x).
Se necesita introducir la siguiente definici´on.
10.5.3. Funciones de Bessel de segunda clase
La funci´on definida por la combinaci´on lineal
Y
ν
(x) =
cos(νπ)J
ν
(x) −J
−ν
(x)
sin(νπ)
y la funci´on J
ν
(x) son soluciones linealmente independientes de la ecuaci´on de
Bessel
24
.
24
Si el par´ametro que aparece en la ecuaci´on de Bessel no es entero este resultado es f´acil de
establecerse. En caso contrario hay unas complicaciones t´ecnicas que desbordan los objetivos del
curso.
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 91
10.5.4. Soluci´on general para cualquier valor del orden
Para cualquier valor de ν la soluci´on general de la ecuaci´on de Bessel en (0, ∞) se
puede escribir:
u = a
1
J
ν
(x) + a
2
Y
ν
(x) (110)
siendo J
ν
(x) la funci´on de Bessel de primera clase y Y
ν
(x) la funci´on de Bessel de
segunda clase. Las propiedades y los valores num´ericos de las funciones de Bessel
se encuentran tabulados en varios textos. Una exposici´on sencilla (pero escueta) se
encuentra en el libro de Zill, cap´ıtulo 6, secci´on 6.4, pag 285.
Ejemplo 10.4. La soluci´on general de
x
2
u

+ xu

+
_
x
2
−9
_
u = 0
en (0, ∞) es
u = a
1
J
3
(x) + a
2
Y
3
(x)
A veces es posible transformar determinada ecuaci´on diferencial (por ejemplo la
ecuaci´on de Airy, u

−xu = 0) en la forma de la ecuaci´on de Bessel (107) mediante
un adecuado cambio de variable. Entonces se puede expresar la soluci´on general de
la ecuaci´on original en t´erminos de funciones de Bessel.
10.6. La ecuaci´on param´etrica de Bessel
Si reemplazamos x por λx en la ecuaci´on de Bessel (107) y aplicamos la regla de la
cadena, llegaremos a una forma alternativa de la ecuaci´on de Bessel, la ecuaci´on
param´etrica de Bessel:
x
2
u

+ xu

+ (λ
2
x
2
−ν
2
)u = 0 (111)
que se puede escribir en la forma
x
d
dx
_
x
du
dx
_
+ (λ
2
x
2
−ν
2
)u = 0
La soluci´on general de (111) es:
u = c
1
J
ν
(λx) + c
2
Y
ν
(λx) (112)
92 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Tras haber introducido las f´ormulas necesarias para sucesivos tratamientos, volvamos
al problema (105), (106):
X

(r) +
1
r
X

(r) −
_
λ −
n
2
r
2
_
X(r) = 0, r ∈ (0, R), n ≥ 0
sujetas a las condiciones
X(r) < ∞, 0 < r < R, X(R) = 0
Por los resultados de la secci´on anterior es claro que para todo natural n ≥ 0 la
funci´on X
n,λ
(r) definida por
X
n,λ
(r) = J
n
(

λr)
siendo J
n
la funci´on de Bessel de orden n ≥ 0 es una soluci´on de la ecuaci´on de
Bessel. Adem´as es acotada, como se desprende de la definici´on de las funciones de
Bessel de primera clase. Por consiguiente, si λ > 0 es un n´ umero real tal que
X
n,λ
(R) = J
n
(

λR) = 0
entonces λ es un autovalor del problema de contorno (100) con autofunciones aso-
ciadas
Q
λ
(x, y) = X
n,λ
(r)Θ
n
(θ), Θ
n
(θ) = a
n
e
inθ
+b
n
e
−inθ
siendo a
n
, b
n
dos n´ umeros complejos arbitrarios. En otros t´erminos, si c > 0 es
un cero (es decir una ra´ız) de la funci´on J
n
, entonces λ = (c/R)
2
es un autovalor
del problema de contorno (100). El c´alculo de los autovalores de (100) es por tanto
necesario para resolver el problema de difusi´on. De ah´ı el inter´es por obtener infor-
maci´on relativa a los ceros de las funciones de Bessel de orden entero. De la teor´ıa
de Sturm-Liouville se desprende que para cualquier α > 0 los ceros positivos de
la funci´on J
α
constituyen una sucesi´on mon´otona creciente, que denotaremos por
¦c
α,m
¦
m≥1
, tal que
l´ım
m→∞
c
α,m
= ∞
Obs´ervese que mediante el cambio de variable X(r) = J
α
(

λr) este hecho equivale a
afirmar que el conjunto de autovalores del siguiente problema de valores de contorno
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 93
_
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
_
−X

(r) −
1
r
X

(r) +
α
2
r
2
X(r) = λX(r), r ∈ (0, R)
X(0) = 0, r = 0
X(R) = 0, r = R
(113)
es una sucesi´on mon´otona creciente de n´ umeros reales ¦λ
m
¦
m≥1
tal que λ
m
→ ∞
cuando m →∞. Adem´as:
λ
m
=
_
c
α,m
R
_
2
(114)
Es claro entonces que la funci´on
X
α,m
(r) = J
α
_
c
α,m
R
r
_
, r ∈ (0, R)
satisface X
α,m
(R) = 0 y es soluci´on de la ecuaci´on diferencial en (113) para λ dado
por (114). Luego las funciones
Q
n,m
(x, y) = v
n,m
(r, θ) = J
α
_
c
|n|,m
R
r
_
e
inθ
son soluciones del problema de contorno (100) para todo entero n y todo natural
m ≥ 1. Por consiguiente, la siguiente superposici´on de funciones
C(x, y, t) =
n=∞

n=−∞
_

m=1
a
n,m
exp
_
−k
c
|n|,m
R
t
_
J
α
_
c
|n|,m
R
r
_
_
e
inθ
(115)
es una soluci´on de la ecuaci´on de difusi´on en el disco D
R
que adem´as verifica la
condici´on de contorno C(x, y, t) = 0 en ∂D
R
del problema inicial. Y esto independi-
entemente de los valores que asignemos a las constantes a
n,m
. Veamos que es posible
asignar valores a estos coeficientes para que (115) sea, al menos formalmente, solu-
ci´on del problema (99). Denotando v
0
(r, θ) = C
0
(x, y) se tiene la siguiente igualdad
v
0
(r, θ) =
n=∞

n=−∞
_

m=1
a
n,m
J
α
_
c
|n|,m
R
r
_
_
e
inθ
Por consiguiente para cualquier entero n se tiene que verificar la siguiente relaci´on
1

_
π
−π
v
0
(r, θ)e
−inθ
dθ =

m=1
a
n,m
J
α
_
c
|n|,m
R
r
_
94 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Fijado un natural m ≥ 1, multiplicando ambos miembros de la igualdad anterior
por
rJ
n
_
c
|n|,m
R
r
_
integrando la igualdad resultante entre 0 y R y teniendo en cuenta las propiedades
de ortogonalidad de las funciones de Bessel se obtiene que
1

_
R
0
_
π
−π
rv
0
(r, θ)e
−inθ
J
n
_
c
|n|,m
R
r
_
dθdr = a
n,m
_
R
0
rJ
2
n
_
c
|n|,m
R
r
_
dr
Despejando a
n,m
se tiene que el valor que debemos asignar a estas constantes para
que (115) sea soluci´on del problema de contorno y de valor inicial (99) es
a
n,m
=
_
R
0
_
π
−π
rv
0
(r, θ)e
−inθ
J
n
_
c
|n|,m
R
r
_
dθdr

_
R
0
rJ
2
n
_
c
|n|,m
R
r
_
dr
(116)
Suponiendo que el dato inicial es suficientemente regular se puede demostrar rigu-
rosamente que el problema (99) tiene una ´ unica soluci´on que viene dada por (115)
y (116).
10.7. Problemas en coordenadas esf´ericas
Nos restringiremos a la clase de problemas con simetr´ıa axial, es decir independientes
del ´angulo φ. Para el caso de problemas en coordenadas esf´ericas donde debemos
determinar una funci´on
Θ = Θ(r, θ, t)
y sin t´ermino de fuente volum´etrica, la ecuaci´on adimensional de la energ´ıa o de
conservaci´ on de las especies es
∂Θ
∂t
=
1
r
2

∂r
_
r
2
∂Θ
∂r
_
+
1
r
2
sin θ

∂θ
_
sin θ
∂Θ
∂θ
_
, 0 ≤ θ ≤ π (117)
Suele ser ventajoso hacer el siguiente cambio de variables
η = cos(θ), −1 ≤ η ≤ 1
Cambiando variables en (117) la ecuaci´on diferencial para Θ(r, η, t) es
∂Θ
∂t
=
1
r
2

∂r
_
r
2
∂Θ
∂r
_
+
1
r
2

∂η
_
(1 −η
2
)
∂Θ
∂η
_
, (118)
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 95
y los coeficientes trigonom´etricos que aparecen en (117) se transforman en los coefi-
cientes polinomiales de (118). Consideraremos los siguientes casos particulares (que
suelen darse frequentemente en la pr´actica)
1. Caso evolutivo e independencia de θ y η.
Sea
Θ(r, θ, η, t) = Θ(r, t).
En este caso la ecuaci´on (118) se transforma en
∂Θ
∂t
=
1
r
2

∂r
_
r
2
∂Θ
∂r
_
(119)
El problema de autovalores nos da unas autofunciones que se conocen con el
nombre de funciones de Bessel esf´ericas (que introduciremos en la siguiente
secci´on).
2. Caso estacionario e independencia de θ.
Sea
Θ(r, θ, η, t) = Θ(r, η).
En este caso la ecuaci´on (118) se transforma en
1
r
2

∂r
_
r
2
∂Θ
∂r
_
+
1
r
2

∂η
_
(1 −η
2
)
∂Θ
∂η
_
= 0 (120)
El problema de autovalores asociado nos da unas autofunciones que se conocen
con el nombre de funciones de polinomios de Legendre (en la variable η).
10.7.1. Funciones de Bessel esf´ericas
El problema de autovalores en la variable r que se deduce de la ecuaci´on (119) es
1
r
2

∂r
_
r
2
∂Θ
∂r
_
= −λ
2
Θ (121)
que es una ecuaci´on del tipo de Sturm-Liouville con peso p(r) = r
2
.
La ecuaci´on (121) es un caso particular de la ecuaci´on de Bessel esf´erica que
tiene la forma general
96 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
d
dx
_
x
2
df
dx
_
+ [m
2
x
2
−n(n + 1)]f = 0 (122)
siendo m ∈ IR y n un entero no negativo. Las soluciones de la ecuaci´on (122) (en
particular de (121)) se llaman funciones esf´ericas de Bessel) y se pueden expresar
en t´erminos de las funciones de Bessel de orden n + (1/2). Afortunadamente, las
soluciones de (121) (que corresponden a n = 0) se pueden expresar en t´erminos de
funciones elementales.
En efecto, la ecuaci´on (121) se puede resolver m´as f´acilmente definiendo el cambio
de variable dependiente
Θ(r) =
u(r)
r
=⇒ u(r) = rΘ(r)
mediante el cual la ecuaci´on (121) se escribe en la forma
d
2
u
dr
2
+ λ
2
u = 0 (123)
que tiene soluci´on general dada por
u(r) = A
0
sin(λr) + B
0
cos(λr)
luego
Θ(r) = A
0
sin(λr)
r
+B
0
cos(λr)
r
(124)
Hemos llegado a la conclusi´on que los problemas de conducci´on o difusi´on para
funciones del tipo Θ(r, t) se resuelven mediante funciones elementales del tipo (124).
Obs´ervese que
l´ım
r→0
sin(λr)
r
= λ, l´ım
r→0
cos(λr)
r
→∞,
luego si el dominio (la esfera) incluye r = 0 (dominio simplemente conexo) entonces
la condici´on de admisibilidad f´ısica de que la soluci´on tiene que ser acotada implica
que B
0
= 0 y que las autofunciones de la ecuaci´on (121) vienen dadas por
Θ
n
(r) = a
n
sin λ
n
r
r
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 97
10.7.2. Funciones de Bessel esf´ericas modificadas
Una ecuaci´on diferencial estrechamente relacionada con la ecuaci´on (122) es la
ecuaci´on de Bessel esf´erica modificada
d
dx
_
x
2
df
dx
_
−[m
2
x
2
+ n(n + 1)]f = 0 (125)
siendo m ∈ IR y n un entero no negativo. Las soluciones de la ecuaci´on (125) se
llaman funciones esf´ericas de Bessel modificadas) y se pueden expresar en
t´erminos de las funciones de Bessel modificadas de orden n + (1/2). T´ıpicamente el
caso relevante corresponde a n = 0 y las soluciones se pueden nuevamente expresar
en t´erminos de funciones elementales en la forma
f(x) = A
sinh(mx)
x
+B
cosh(mx)
x
(126)
Un ejemplo de aplicaci´on de estas f´ormulas se puede encontrar en el libro de Deen,
pag 179, donde se considera el problema de difusi´on estacionaria en una esfera con
una reacci´on irreversible de primer orden. En hip´otesis adecuadas el problema (uni-
dimensional) resultante para la concentraci´ on del reactivo C(r) es
1
r
2
d
dr
_
r
2
dC
dr
_
−D
a
C = 0,
dC
dr
(0) = 0, C(1) = 1
siendo D
a
el n´ umero de Damk¨ohler (basado en el radio de la esfera). La EDP anterior
es una ecuaci´on esf´erica de Bessel modificada y se resuelve aplicando las f´ormulas
anteriores.
10.8. La ecuaci´on de Legendre
Sea u = u(x) una funci´on real de variable real. La ecuaci´on
(1 −x
2
)u

−2xu

+ n(n + 1)u = 0 (127)
se conoce con el nombre de ecuaci´on de Legendre. La teor´ıa necesaria para el
tratamiento de este tipo de ecuaciones se basa en los desarrollos en series de po-
tencias y en las definiciones de puntos ordinarios (regulares) y singulares. Una ex-
posici´on muy pr´actica de estos conceptos y definiciones se puede encontrar en el
libro de Zill.
Mediante esta teor´ıa es posible demostrar que cuando n es un entero no negativo,
se obtiene una soluci´on en forma de polinomio de grado n de la ecuaci´on de Legen-
98 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
dre. Estas soluciones polinomiales espec´ıficas de grado n se llaman polinomios de
Legendre y se representan por P
n
(x). Recordando la ecuaci´on de Sturm-Liouville
d
dx
_
r(x)
du
dx
_
+ [q(x) + λp(x)]u(x) = 0
y escribiendo la ecuaci´on (127) en la forma
d
dx
_
(1 −x
2
)
du
dx
_
+ n(n + 1)u(x) = 0
podemos concluir que la ecuaci´on de Legendre es una ecuaci´on del tipo de Sturm
Liouville si identificamos
r(x) = (1 −x
2
), q(x) = 0, p(x) = 1, λ
n
= n(n + 1), n = 0, 1, 2, ...
Se tiene el siguiente resultado: si el problema de autovalores dado por la ecuaci´on
d
dx
_
(1 −x
2
)

dx
_
= −λ
2
Φ(x), [−1, 1]
y la condici´on que la soluci´on es acotada en x = ±1 tiene una soluci´on, entonces los
autovalores son
λ
n
= n(n + 1), n = 0, 1, 2, ..
y las autofunciones son
Φ
n
(x) = a
n
P
n
(x)
siendo P
n
(x) los polinomios de Legendre y a
n
unos coeficientes (constantes) que
se determinan imponiendo la condici´on de ortonormalidad. En efecto, por la teor´ıa
de Sturm-Liouville sabemos que los polinomios de Legendre son ortogonales en el
intervalo [−1, 1] con respecto a la funci´on peso p(x) = 1. Los polinomios de Legen-
dre son ortogonales pero no ortonormales. Imponiendo por tanto la condici´on de
normalizaci´on (Φ
n
, Φ
n
) = 1 se tiene

n
, Φ
n
) = 1 = a
2
n
_
1
−1
P
2
n
(x)dx = a
2
n
_
2
2n + 1
_
Una base de autofunciones ortonormales viene dada por
Φ
n
(x) =
_
2n + 1
2
_
1/2
P
n
(x), n = 0, 1, 2, ...
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 99
Los dos primeros polinomios de Legendre son P
0
(x) = 1 y P
1
(x) = x y los dem´as se
pueden generar utilizando la relaci´on recursiva:
P
n+1
(x) =
(2n + 1)xP
n
(x) −nP
n−1
(x)
n + 1
Alternativamente los polinomios de Legendre se pueden obtener utilizando la f´ormu-
la de Rodrigues
P
n
(x) =
1
2
n
n!
d
n
dx
n
[(x
2
−1)
n
]
Por ejemplo,
P
0
(x) = 1, P
1
(x) = x, P
2
(x) =
1
2
(3x
2
−1), ....
Se puede demostrar que los polinomios de Legendre son funciones pares si n es un
n´ umero entero positivo par y son funciones impares si n es un n´ umero entero positivo
impar.
10.9. La ecuaci´on de Legendre y la aplicaci´on del m´etodo
de separaci´on de variables en coordenadas esf´ericas
La aplicaci´on del m´etodo de separaci´on de variables en coordenadas esf´ericas conduce
naturalmente a la resoluci´on de la ecuaci´on de Legendre.
En el siguiente ejemplo consideraremos un t´ıpico problema de contorno para la
ecuaci´on de Laplace en coordenadas esf´ericas (r, θ, φ) definidas a partir de las si-
guientes relaciones (en t´erminos de coordenadas cartesianas)
x = r cos(θ) sin(φ), y = r sin(θ) sin(φ), z = r cos(φ)
Recordemos que el laplaciano de una funci´on en coordenadas esf´ericas es

2
u =

2
u
∂r
2
+
2
r
∂u
∂r
+
1
r
2

2
u
∂φ
2
+
cot(φ)
r
2
∂u
∂φ
+
1
r
2
sin
2
(φ)

2
u
∂θ
2
M´as utilizada es la expresi´on equivalente

2
u =
1
r
2
_

∂r
_
r
2
∂u
∂r
_
+
1
sin φ

∂φ
_
sin φ
∂u
∂φ
_
+
1
sin
2
φ

2
u
∂θ
2
_
(128)
100 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Ejemplo 10.5. Sup´ongase que una esfera S de radio R se mantiene a una distribu-
ci´on prefijada de potencial el´ectrico
u(R, θ, φ) = f(φ) (129)
Se supone el origen del sistema de coordenadas esf´ericas coincidente con el centro de
la esfera y f(φ) es una funci´on dada. El problema consiste en determinar el potencial
u(r, θ, φ) en todo punto del espacio que se considera libre de ulteriores cargas.
Puesto que el potencial en la esfera S es independiente de θ tambi´en lo ser´a el
potencial en el espacio.
u(r, θ, φ) = u(r, φ), ∀ θ ∈ [0, 2π]
Por tanto

2
u
∂θ
2
≡ 0 =⇒
1
sin
2
φ

2
u
∂θ
2
≡ 0,
y la ecuaci´on de Laplace se reduce (utilizando la f´ormula (128)) a

2
u =

∂r
_
r
2
∂u
∂r
_
+
1
sin φ

∂φ
_
sin φ
∂u
∂φ
_
= 0 (130)
Existe adem´as otra condici´on natural que hay que imponer: que el potencial en el
infinito sea nulo, es decir
l´ım
r→∞
u(r, φ) = 0 (131)
Tenemos por tanto que resolver el problema de valores de contorno dado por la EDP
de Laplace (130), la condici´on de contorno (129) y la condici´on en el infinito (131).
Utilizaremos para ello el m´etodo de separaci´on de variables.
Sea
u(r, φ) = G(r)H(φ).
Sustituyendo en (130) y dividiendo la ecuaci´on resultante por la funci´on GH se
obtiene
1
G
d
dr
_
r
2
dG
dr
_
= −
1
H sin φ
d

_
sin φ
dH

_
y las variables est´an separadas. Introduciendo una constante de separaci´on k se tiene
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 101
1
G
d
dr
_
r
2
dG
dr
_
= −
1
H sin φ
d

_
sin φ
dH

_
= k
y se deducen las ecuaciones diferenciales ordinarias
1
sin φ
d

_
sin φ
dH

_
+ kH = 0 (132)
y
1
G
d
dr
_
r
2
dG
dr
_
= k (133)
La ´ ultima ecuaci´on, (133), se puede escribir como (r
2
G

)

= kG o (lo que es lo
mismo)
r
2
G

+ 2rG

−kG = 0 (134)
que es una ecuaci´on del tipo de Euler Cauchy. Por los resultados vistos en las sec-
ciones anteriores sabemos que (134) tiene soluciones del tipo G = r
α
. Su expre-
si´on ser´a particularmente simple si cambiamos nuestra notaci´on e introducimos el
par´ametro n ∈ IR (arbitrario de momento) en la forma k = n(n + 1). La ecuaci´on
(134) se escribe ahora
r
2
G

+ 2rG

−n(n + 1)G = 0 (135)
Sustituyendo G = r
α
en (135) se tiene:
[α(α −1) + 2α −n(n + 1)]r
α
= 0
Las ra´ıces de la expresi´on polinomial que aparece en corchetes son
α = n, α = −n −1
luego las soluciones de la ecuaci´on de Euler-Cauchy son
G
n
(r) = r
n
, G

n
(r) =
1
r
n+1
Volviendo a la ecuaci´on (132) la transformamos mediante el cambio de variable
w = cos(φ) lo que implica sin
2
φ = 1−w
2
. Aplicando la regla de la cadena se deduce
la ecuaci´on de Legendre
d
dw
_
(1 −w
2
)
dH
dw
_
+ n(n + 1)H = 0 (136)
que se puede escribir en la forma
102 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
(1 −w
2
)
d
2
H
dw
2
−2w
dH
dw
+n(n + 1)H = 0 (137)
N´otese que, hasta ahora n era un par´ametro real arbitrario (puesto que k ∈ IR era
arbitrario). Se puede demostrar que las soluciones de (136) son funciones continuas
con derivada primera continua en el intervalo −1 ≤ w ≤ 1 (o, lo que es equivalente,
0 ≤ φ ≤ π) s´olo si n es un n´ umero entero no negativo.
Las series de Fourier-Legendre
Para n = 0, 1, ...., los polinomios de Legendre
H(w) = P
n
(w) = P
n
(cos φ), n = 0, 1, .....,
son soluciones de la ecuaci´on de Legendre (136). Hemos obtenido por tanto las dos
siguientes sucesiones de soluciones del tipo u = GH de la ecuaci´on de Laplace (130)
u
n
(r, φ) = c
n
r
n
P
n
(cos φ), u

n
(r, φ) =
B
n
r
n+1
P
n
(cos φ), (138)
siendo n = 0, 1, ..., y c
n
, B
n
constantes.
Resoluci´on del problema interior
Por problema interior entendemos una soluci´on de (130) en el interior de la esfera
que satisface (129). Para ello se considera la serie
u(r, φ) =

n=0
u
n
(r, φ) =

n=0
c
n
r
n
P
n
(cos φ), (139)
Para que (139) satisfaga la condici´on de contorno (129) se debe verificar
u(R, φ) =

n=0
u
n
(R, φ) =

n=0
c
n
R
n
P
n
(cos φ) = f(φ) (140)
es decir que (140) sea la serie de Fourier-Legendre de f(φ).
Los coeficientes c
n
que aparecen en (140) se determinan multiplicando por las aut-
ofunciones (polinomios de Legendre) P
n
(w), integrando en (−1, 1) y aplicando la
propiedad de ortogonalidad de los mismos (como autofunciones de un problema de
Sturm-Liouville). Estos pasos nos conducen a la siguiente expresi´on de los coefi-
cientes c
n
:
10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 103
c
n
R
n
=
2n + 1
2
_
1
−1
¯
f(w)P
n
(w)dw
donde
¯
f(w) = f(φ) siendo w = cos(φ). Puesto que dw = −sin(φ)dφ y los l´ımites de
integraci´on w = −1 y w = 1 corresponden , respectivamente, a φ = π y φ = 0, se
tiene
c
n
=
2n + 1
2R
n
_
π
0
f(φ)P
n
(cos φ) sin(φ)dφ, n = 0, 1., , , (141)
luego la serie (139) con los coeficientes (141) es la soluci´on del problema en el interior
de la esfera.
Resoluci´on del problema exterior
En el esterior de la esfera no podemos considerar las soluciones u
n
(r, φ) porque
estas funciones no satisfacen la condici´on en el infinito (131). Sin embargo podemos
utilizar las funciones u

n
(r, φ) (que satisfacen la condici´on (131)) y razonar como
antes. Se llega por tanto a la soluci´on
u(r, φ) =

n=0
B
n
r
n+1
P
n
(cos φ), r ≥ R
con coeficientes
B
n
=
2n + 1
2
R
n+1
_
π
0
f(φ)P
n
(cos φ) sin φdφ, n = 0, 1, ... (142)
104 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
11. Ejercicios sugeridos
Ejercicio 2.1. Aplicar el m´etodo de separaci´on de variables para hallar, si es
posible, soluciones producto para las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.
∂u
∂x
=
∂u
∂y
,
2.
∂u
∂x
+ 3
∂u
∂y
= 0,
3. u
x
+ u
y
= u,
4. u
x
= u
y
+ u,
5. x
∂u
∂x
= y
∂u
∂y
,
6. y
∂u
∂x
+ x
∂u
∂y
= 0,
7.

2
u
∂x
2
+

2
u
∂u∂u
y +

2
u
∂y
2
= 0,
8. y

2
u
∂u∂u
y + u = 0,
9. k

2
u
∂x
2
−u =
∂u
∂t
, k > 0,
10. k

2
u
∂x
2
=
∂u
∂t
, k > 0,
11. a
2

2
u
∂x
2
=

2
u
∂t
2
,
12.

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0,
11. Ejercicios sugeridos 105
13. x
2

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0 y
14. u
xx
+ u
yy
= u.
Ejercicio 2.2. Comprobar que las funciones f
1
(x) = x y f
2
(x) = x
2
son ortogonales
en el intervalo [−2, 2].
Ejercicio 2.3. Comprobar que las funciones f
1
(x) = cos x y f
2
(x) = sin
2
x son
ortogonales en el intervalo [0, π].
Ejercicio 2.4. Demostrar que el conjunto infinito ¦1, cos x, cos 2x, ...¦ es ortogonal
en el intervalo [−π, π].
Sugerencia: Escribir los productos escalares correspondientes a las gen´ericas fun-
ciones φ
n
(x) = cos(nx), φ
m
(x) = cos(mx) y utilizar la identidad trigonom´etrica:
cos(mx) cos(nx) =
1
2
(cos(m+ n)x + cos(m−n)x).
Ejercicio 2.5. Sea ¦sin(nx)¦, n = 1, 2, 3, ... una colecci´on de funciones en I = [0, π].
Demostrar que el conjunto de funciones dado es ortogonal en el intervalo indicado
y calcular la norma de cada funci´on en el conjunto.
Ejercicio 2.6. Determinar las normas de cada funci´on en el conjunto ortogonal
¦1, cos x, cos 2x, ...¦.
Ejercicio 2.7. Verificar que el sistema trigonom´etrico dado por
_
1


,
cos x

π
,
cos 2x

π
, ...
_
es ortonormal en [−π, π].
Ejercicio 2.8. [Series de Fourier de cosenos y serie de senos] Supongamos que
f ∈ L[−π, π] es peri´odica de periodo 2π. Probar que la serie de Fourier generada por
f presenta las siguientes formas especiales si se verifican las condiciones enunciadas:
106 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
1. Si f(−x) = f(x) (f es una funci´on par) cuando 0 < x < π entonces:
f(x) ∼
a
0
2
+

n=1
a
n
cos(nx), a
n
=
2
π
_
π
0
f(t) cos ntdt
2. Si f(−x) = −f(x) (f es una funci´on impar) cuando 0 < x < π entonces:
f(x) ∼

n=1
b
n
sin(nx), b
n
=
2
π
_
π
0
f(t) sin ntdt.
Ejercicio 2.9. Desarrollar la funci´on x
2
en (−1, 1) con la serie de cosenos o senos
adecuadas.
Ejercicio 2.10. Desarrollar la funci´on f(x) =
_
0 −π < x < 0
π −x 0 ≤ x < π
en serie de
Fourier, estudiar su convergencia y calcular su suma.
Ejercicio 2.11. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(1, t) = 0 x = 1 t > 0
u(x, 0) = sin (πx) 0 < x < 1 t = 0.
Ejercicio 2.12. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, 0 < x < 2, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(2, t) = 0 x = 2 t > 0
u(x, 0) = sin
_
π
2
x
_
0 < x < 2 t = 0.
11. Ejercicios sugeridos 107
Ejercicio 2.13. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=
1
16

2
u
∂x
2
, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(1, t) = 0 x = 1 t > 0
u(x, 0) = 2 sin (2πx) 0 < x < 1 t = 0.
Ejercicio 2.14. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, 0 < x < 2, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(2, t) = 0 x = 2 t > 0
u(x, 0) = sin (2πx) 0 < x < 2 t = 0.
Ejercicio 2.15. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, 0 < x < π, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(π, t) = 0 x = π t > 0
u(x, 0) = sin (x) 0 < x < π t = 0.
Ejercicio 2.16. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=
4
π
2

2
u
∂x
2
, 0 < x < 4, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(4, t) = 0 x = 4 t > 0
u(x, 0) = sin
_
π
4
x
__
1 + 2 cos
_
π
4
x
__
0 < x < 4 t = 0.
108 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Ejercicio 2.17. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=
1
π
2

2
u
∂x
2
, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(1, t) = 0 x = 1 t > 0
u(x, 0) = cos
_
π
_
x −
1
2
__
0 < x < 1 t = 0.
Ejercicio 2.18. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
+ 2, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(1, t) = 0 x = 1 t > 0
u(x, 0) = sin(πx) + x(1 −x) 0 < x < 1 t = 0.
Ejercicio 2.19. Aplicar el principio de superposici´on para hallar la temperatura de
estado estable en una placa cuadrada para el siguiente problema de contorno:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0, 0 < x < π, 0 < y < π
u(0, y) = 1 x = 0 0 < y < π
u(π, y) = 1 x = π 0 < y < π
u(x, 0) = 0 y = 0 0 < x < π
u(x, π) = 1 y = π 0 < x < π.
12. Ejercicios propuestos en ex´amenes relativos al segundo tema 109
12. Ejercicios propuestos en ex´amenes relativos al
segundo tema
Ejercicio 1. Examen control. 7/4/2000. Problema 1
Se quiere determinar la distribuci´on de temperaturas de una varilla de material
homog´eneo y longitud L > 0, siendo k constante, k > 0, la conductividad calor´ıfica
de la varilla. Se supone la varilla t´ermicamente aislada as´ı que el flujo de calor es
unidimensional, en la direcci´on longitudinal x. La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna
la distribuci´on de temperaturas en el interior de la varilla es la ecuaci´on del calor de
Fourier
(1)
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
, x ∈ (0, L), ∀ t > 0 (1)
El extremo izquierdo de la varilla, localizado en x = 0, tambi´en se supone t´ermi-
camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´es del extremo izquierdo y una
condici´on del tipo
(2)
∂u
∂x
(0, t) = 0, ∀ t > 0
es la adecuada. En el extremo derecho, x = L, la temperatura viene prefijada y se
mantiene constante durante todo el tiempo:
(3) u(L, t) = u
L
> 0, ∀ t > 0.
Al comienzo, la varilla est´a a temperatura uniforme y nula:
(4) u(x, 0) = 0.
Se pide contestar, razonadamente a las siguientes cuestiones:
1. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´on (1), las
condiciones de contorno (2), (3) y la condici´on inicial (4).
¿ Es aplicable directamente el m´etodo de separaci´on de variables ?
Explica porqu´e.
(1 punto)
2. Determina el problema de autovalores asociado al problema.
¿ Cuales son las autofunciones y los autovalores del problema ?
(4 puntos)
110 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
3. Determina, mediante la aplicaci´on del principio de superposici´on, la soluci´on
que satisface la ecuaci´on (1) y las condiciones de contorno (2) y (3).
(2 puntos)
4. Determina los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial.
(3 puntos)
5. Escribe la soluci´on exacta del problema constituido por la ecuaci´on (1), las
condiciones de contorno (2), (3) y la condici´on inicial (4).
(2 puntos)
6. ¿ Puedes decir hacia que valor se estabiliza la temperatura de la varilla para
tiempos grandes (t →∞) ? ¿ Podr´ıas justificarlo (en t´erminos f´ısicos) a partir
de las hip´otesis y condiciones del problema ?
(1 punto)
Ejercicio 2. Examen de junio. 9/6/2000. Problema 2
La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en el interior
de una varilla delgada de longitud L = 1, cuando se genera calor por decaimiento
radiactivo del material, es
(1)
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
+ e
−x
, x ∈ (0, 1), ∀ t > 0.
Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura nula,
(2) u(0, t) = u(1, t) ≡ 0, ∀ t > 0
y que al comienzo la varilla est´a a temperatura
(3) u(x, 0) = u
0
(x) = 1 −e
−x
,
determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0.
Ejercicio 3. Examen de septiembre. 14/9/2000. Problema 1 La ecuaci´on de
la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en el interior de una varilla
delgada de longitud L, suponiendo que se pierde calor a trav´es de la superficie lateral
(el cual pasa al medio ambiente que est´a a temperatura cero), es
(1)
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
−hu, x ∈ (0, L), ∀ t > 0
12. Ejercicios propuestos en ex´amenes relativos al segundo tema 111
siendo h > 0 una constante. Suponiendo adem´as que ambos extremos de la varilla
se mantienen t´ermicamente aislados, es decir
(2)
∂u
∂x
(0, t) = 0 =
∂u
∂x
(L, t) ∀ t > 0
y que la distribuci´on inicial de temperaturas es
(3) u(x, 0) = f(x)
(siendo f(x) una funci´on suficientemente regular para que todas las operaciones a
realizar tengan sentido) determinar
1. la temperatura de la varilla (de longitud L) en cualquier instante t > 0 y para
la gen´erica funci´on f(x).
2. la temperatura de la varilla para tiempos grandes (t →∞). Interpretar f´ısica-
mente el resultado obtenido.
Sugerencia: realizar el cambio de variables v(x, t) = e
ht
u(x, t) para reconducirse a
una ecuaci´on sin el t´ermino de absorbci´on −hu y resolver el problema en t´erminos
de la nueva variable dependiente v(x, t).
Ejercicio 4. Examen control. 2/4/2001. Problema 3
La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en el interior
de una varilla delgada de longitud L, cuando se genera calor mediante reacciones
qu´ımicas, es
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
+sin(x), x ∈ (0, L), ∀ t > 0.
Suponiendo que el extremo izquierdo de la varilla se mantiene a temperatura prefi-
jada y no nula,
u(0, t) = 1, ∀ t > 0
que el extremo derecho est´a aislado,
∂u
∂x
(L, t) ≡ 0, ∀ t > 0
y que al comienzo la varilla est´a a temperatura constante
u(x, 0) = u
0
(x) = 1, x ∈ [0, L]
Se pide contestar a las siguientes preguntas:
112 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
1. ¿ Es aplicable directamente el m´etodo de separaci´on de variables ?. Explica
porqu´e.
(0.5 punto)
2. Calcular los autovalores y las autofunciones del problema.
(2 puntos)
3. Escribir la expresi´on formal de la soluci´on para una varilla gen´erica de longitud
L.
(2 puntos)
4. Escribir expl´ıcitamente (pero sin resolver) las integrales que definen los coefi-
cientes del desarrollo de Fourier de la soluci´on.
(1.5 punto)
5. Sup´ongase que L = π/2. Determinar la temperatura de la varilla en cualquier
instante t > 0.
(3 puntos)
6. En la hip´otesis anterior, determinar la temperatura de la varilla en el extremo
derecho y el flujo de calor en el extremo izquierdo para tiempos grandes (t →
∞).
(1 punto)
Ejercicio 5. Examen de junio. 5/4/2001. Problema 2
Sea dada la ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en
el interior de una varilla delgada de longitud L = 4,
∂u
∂t
=
4
π

2
u
∂x
2
, x ∈ (0, 4), ∀ t > 0.
Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura constante,
u(0, t) = 1, u(1, t) = 5, ∀ t > 0
y que al comienzo la varilla est´a a temperatura
u(x, 0) = u
0
(x) = 1 + x + sin
_
π
4
x
__
3 + 2 cos
_
π
4
x
__
determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0.
Ejercicio 6. Examen de septiembre. 4/9/2001. Problema 1
12. Ejercicios propuestos en ex´amenes relativos al segundo tema 113
La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna, en condiciones no homog´eneas, la distribu-
ci´on de temperaturas en el interior de una varilla delgada de longitud L > 0, es
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
+ f(x), x ∈ (0, L), ∀ t > 0.
siendo k la conductividad t´ermica del material que compone la varilla y siendo
f(x) = x − 2x
2
un t´ermino de reacci´on debido a procesos qu´ımicos de distinta
naturaleza.
Suponiendo que a trav´es del extremo izquierdo de la varilla pasa un flujo de calor
prefijado y constante A:
∂u
∂x
(0, t) = A, ∀ t > 0
y que el extremo derecho de la varilla se mantiene a temperatura prefijada y con-
stante B:
u(L, t) = B, ∀ t > 0
se quiere determinar la temperatura de la varilla en cualquier punto x ∈ [0, L) y en
cualquier instante t > 0, sabiendo que al comienzo la varilla tiene una distribuci´on
inicial de temperatura dada por
u(x, 0) = u
0
(x) = x
4
−x
3
.
En concreto se pide:
1. Sean A = B = 0. ¿Es posible aplicar directamente el m´etodo de separaci´on de
variables ?. Razona la respuesta.
2. Sean A ,= 0, B ,= 0 y sea k = 1/6 el valor de la conductividad t´ermica del
material. Aplicar el m´etodo de desviaci´on de variables en la forma u(x, t) =
v(x, t)+ψ(x) para obtener un problema homog´eneo en la nueva variable v(x, t).
Determinar la expresi´on del estado estacionario ψ(x).
Sea B = L
4
−L
3
(es decir, la temperatura en el extremo derecho se fija en funci´on
de la longitud L de la varilla).
(c) Escribir expl´ıcitamente la expresi´on del estado estacionario ψ(x) utilizando la
hip´otesis B = L
4
−L
3
.
114 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
(d) Calcular los autovalores y las autofunciones del problema homog´eneo. ¿Es
λ = 0 un autovalor del problema ?. Justifica la respuesta.
(e) Escribir la expresi´on formal de la soluci´on del problema homog´eneo v(x, t)
indicando las integrales que aparecen en la definici´on de los coeficientes de
Fourier c
n
.
(f) Escribir la expresi´on formal de la soluci´on del problema original u(x, t) y es-
tudiar su comportamiento a largo plazo (es decir, cuando t →∞). ¿Cual es la
temperatura de la varilla en el extremo izquierdo ?.
(g) Calcular expl´ıcitamente los coeficientes de Fourier c
n
como funci´on de n, A y
L.
Supondremos ahora que el flujo de calor en el extremo izquierdo es tambi´en funci´on
de la longitud de la varilla seg´ un la relaci´on A = π
2
/(8 L). Se pide:
(h) Particularizar los valores anteriores de los coeficientes de Fourier c
n
utilizando
la hip´otesis A = π
2
/(8 L). Escribir la expresi´on de la soluci´on del proble-
ma homog´eneo v(x, t) y la del problema no homog´eneo, u(x, t) utilizando los
valores encontrados de los coeficientes c
n
.
(i) Calcular una aproximaci´ on de la soluci´on del problema original u(x, t) uti-
lizando s´olo los primeros dos modos de Fourier.
Ejercicio 6. Examen control. 8/4/2002. Problema 3
Se quiere determinar la distribuci´on de temperaturas de una varilla de material
homog´eneo y longitud L = π/2, siendo k = 2 (constante) la conductividad calor´ıfica
de la varilla. Se supone la varilla t´ermicamente aislada as´ı que el flujo de calor es
unidimensional, en la direcci´on longitudinal x. La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna
la distribuci´on de temperaturas en el interior de la varilla es la ecuaci´on del calor de
Fourier
(1)
∂u
∂t
= 2

2
u
∂x
2
+ 1 −sin(x), x ∈ (0, π/2), ∀ t > 0.
El extremo izquierdo de la varilla, localizado en x = 0, tambi´en se supone t´ermi-
camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´es del extremo izquierdo y una
condici´on del tipo
(2)
∂u
∂x
(0, t) = 0, ∀ t > 0
es la adecuada. En el extremo derecho, x = π/2, la temperatura viene prefijada y
se mantiene constante y nula durante todo el tiempo:
(3) u(π/2, t) = 0, ∀ t > 0.
12. Ejercicios propuestos en ex´amenes relativos al segundo tema 115
Al comienzo, la varilla tiene una distribuci´on de temperaturas dada por:
(4) u(x, 0) = −
sin(x)
2

x
2
4
+
3
2
x +
π
2
16

3
4
π +
1
2
.
Se pide contestar, razonadamente a las siguientes cuestiones:
1. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´on (1), las
condiciones de contorno (2), (3) y la condici´on inicial (4).
¿ Es aplicable directamente el m´etodo de separaci´on de variables ?
Explica porqu´e.
(0.5 punto)
2. Determina el problema de autovalores asociado al problema.
¿ Cuales son las autofunciones y los autovalores del problema ?
(2.5 puntos)
3. Determina, mediante la aplicaci´on del principio de superposici´on, la soluci´on
que satisface la ecuaci´on (1) y las condiciones de contorno (2) y (3).
(1.5 puntos)
4. Determina los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial.
(3 puntos)
5. Escribe la soluci´on exacta del problema constituido por la ecuaci´on (1), las
condiciones de contorno (2), (3) y la condici´on inicial (4).
6. Escribe una aproximaci´on de la soluci´on mediante los dos primeros modos
de Fourier de la soluci´on obtenida calculando expl´ıcitamente los coeficientes
asociados.
(2 puntos)
7. ¿ Puedes decir hacia que valor se estabiliza la temperatura de la varilla para
tiempos grandes (t →∞) ?
(0.5 punto)
Ejercicio 7. Examen de junio. 4/6/2002. Problema 2
116 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Sea dada la ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en
el interior de una varilla delgada y homog´enea (con difusividad t´ermica constante e
igual a 1) de longitud L = 2,
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, x ∈ (0, 2), ∀ t > 0.
Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen t´ermicamente aislados
∂u
∂x
(0, t) = 0,
∂u
∂x
(2, t) = 0, ∀ t > 0
y que al comienzo la varilla est´a a temperatura
u(x, 0) = u
0
(x)
siendo
u
0
(x) =
_
x 0 ≤ x ≤ 1
0 x > 1
se pide:
a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0.
b) Calcular los 5 primeros modos de Fourier de la soluci´on (recuerda que los
modos de Fourier vienen dados por el producto a
i
X
i
(x)T
i
(t)).
c) ¿Cual es el comportamiento de la soluci´on para tiempos grandes ? Explicarlo
f´ısicamente.
Ejercicio 8. Examen de septiembre. 2/9/2002. Problema 1
La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna, en condiciones no homog´eneas, la distribu-
ci´on de temperaturas en el interior de una varilla delgada de longitud L = 1, es
∂u
∂t
= α

2
u
∂x
2
+f(x), x ∈ (0, 1), ∀ t > 0,
siendo α la difusividad t´ermica del material que compone la varilla y siendo f(x) =
2α un t´ermino de reacci´on constante debido a procesos qu´ımicos de distinta natu-
raleza que dependen de la difusividad α del material.
Suponiendo que el extremo izquierdo de la varilla est´a t´ermicamente aislado:
12. Ejercicios propuestos en ex´amenes relativos al segundo tema 117
∂u
∂x
(0, t) = 0, ∀ t > 0
y que el extremo derecho de la varilla se mantiene a temperatura prefijada y con-
stante u
m
:
u(1, t) = u
m
, ∀ t > 0
se quiere determinar la temperatura de la varilla en cualquier punto x ∈ [0, 1] y en
cualquier instante t > 0, sabiendo que al comienzo la varilla tiene una distribuci´on
inicial de temperatura dada por
u(x, 0) = u
0
(x) = −x
2
+ x + 1.
En concreto se pide:
1. [8 puntos] Escribir expl´ıcitamente el problema propuesto y calcular los auto-
valores y las autofunciones del problema. ¿Es λ = 0 un autovalor del problema
? . Justifica la respuesta.
2. [5 puntos] Calcular los coeficientes de Fourier de la soluci´on.
3. [4 puntos] Determinar la soluci´on del problema propuesto.
Sean u
m
= 1 y α = 1.
(d) [6 puntos] Calcular la temperatura de la varilla en el extremo izquierdo y el
flujo de calor en el extremo derecho en cada instante de tiempo.
(e) [2 puntos] Calcular el comportamiento de la soluci´on del problema para tiem-
pos grandes.
Ejercicio 9. Examen control. 28/4/2003. Problema 3
Se quiere determinar la distribuci´on de temperaturas de una varilla de material
homog´eneo y longitud unitaria, L = 1, siendo k = 1 (constante) la difusividad del
material que compone la varilla. Se supone la varilla t´ermicamente aislada as´ı que
el flujo de calor es unidimensional, en la direcci´on longitudinal x. La ecuaci´on de la
energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en el interior de la varilla es la
ecuaci´on del calor de Fourier
(1)
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
+ 1 −

x, x ∈ (0, 1), ∀ t > 0.
118 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
El extremo izquierdo de la varilla, localizado en x = 0, tambi´en se supone t´ermi-
camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´es del extremo izquierdo y una
condici´on del tipo
(2)
∂u
∂x
(0, t) = 0, ∀ t > 0
es la adecuada. En el extremo derecho, x = L = 1, la temperatura viene prefijada y
se mantiene constante y positiva durante todo el tiempo:
(3) u(1, t) = 23/30, ∀ t > 0.
Al comienzo, la varilla tiene una distribuci´on de temperaturas dada por:
(4) u(x, 0) =
4
15
x
5/2

1
2
x
2
+ x.
Se pide contestar, razonadamente a las siguientes cuestiones:
1. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´on (1),
las condiciones de contorno (2), (3) y la condici´on inicial (4). ¿ Es aplicable
directamente el m´etodo de separaci´on de variables ? Explica porqu´e.
(1 punto)
2. Determina el problema de autovalores asociado al problema. ¿ Cuales son las
autofunciones X
n
y los autovalores λ
n
del problema ? Calcular el l´ım
n→∞
λ
n
.
(3 puntos)
3. Determina, mediante la aplicaci´on del principio de superposici´on, la soluci´on
que satisface la ecuaci´on (1) y las condiciones de contorno (2) y (3).
(2 puntos)
4. Determinar los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial. Calcular
l´ım
n→∞
c
n
. (Sugerencia: Para reducir las posibilidades de error es conveniente
utilizar la expresi´on gen´erica de los autovalores λ
n
en lugar de su f´ormula
expl´ıcita. De esta manera podr´as incluso contestar bien a esta pregunta aunque
te hayas equivocado en el apartado (b).)
(6 puntos)
12. Ejercicios propuestos en ex´amenes relativos al segundo tema 119
5. Escribe la soluci´on exacta del problema constituido por la ecuaci´on (1), las
condiciones de contorno (2), (3) y la condici´on inicial (4).
(2 puntos)
6. Escribe una aproximaci´ on de la soluci´on mediante los dos primeros modos de
Fourier de la soluci´on del problema homog´eneo v(x, t) calculando expl´ıcita-
mente los coeficientes asociados.
(4 puntos)
7. ¿ Puedes decir hacia que estado de equilibrio se estabiliza la temperatura de la
varilla para tiempos grandes (t →∞) ? Calcular la temperatura en el extremo
izquierdo y el flujo de calor en el extremo derecho. Calcular su comportamiento
para tiempos grandes (t →∞).
(7 puntos)
Ejercicio 10. Examen de junio. 4/4/2003. Problema 5
Sea dada la ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en
el interior de una varilla delgada de longitud L = 2,
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, x ∈ (0, 2), ∀ t > 0.
siendo k = 1 la difusividad t´ermica del material.
Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura constante,
u(0, t) = 1, u(2, t) = 3, ∀ t > 0
y que al comienzo la varilla est´a a temperatura
u(x, 0) = u
0
(x) = 1 + x + sin
_
π
2
x
__
1 + 2 cos
_
π
2
x
__
se pide:
a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. (18 pun-
tos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. (1 punto).
b) Calcular el flujo de calor por ambos extremos. (4 puntos). Calcular su com-
portamiento para tiempos grandes. (2 puntos).
120 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Ejercicio 11. Examen de septiembre. 28/4/2003. Problema 1
Sea dada la ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en
el interior de una varilla delgada de longitud L = 1,
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
−x, x ∈ (0, L), ∀ t > 0.
siendo k = 1 la difusividad t´ermica del material.
Suponiendo que el extremo izquierdo de la varilla se mantiene a temperatura con-
stante y que el extremo derecho est´a t´ermicamente aislado se tienen las condiciones
de contorno
u(0, t) = 1,
∂u
∂x
(1, t) = 0, ∀ t > 0.
Supondremos adem´as que al comienzo la varilla est´a a temperatura
u(x, 0) = u
0
(x) =
1
6
x
3
se pide:
a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. (22 pun-
tos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. (3 punto).
b) Calcular el flujo de calor por el extremo izquierdo (para cualquier instante de
tiempo t > 0). (8 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes.
(2 puntos).
c) Calcular la temperatura en el extremo derecho (para cualquier instante de
tiempo t > 0). (8 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes.
(2 puntos).
13. Ejercicios sugeridos 121
13. Ejercicios sugeridos
Ejercicio 2.1. Comprobar que las funciones f
1
(x) = x y f
2
(x) = x
2
son ortogonales
en el intervalo [−2, 2].
Ejercicio 2.2. Comprobar que las funciones f
1
(x) = cos x y f
2
(x) = sin
2
x son
ortogonales en el intervalo [0, π].
Ejercicio 2.3. Demostrar que el conjunto infinito ¦1, cos x, cos 2x, ...¦ es ortogonal
en el intervalo [−π, π].
Sugerencia: Escribir los productos escalares correspondientes a las gen´ericas fun-
ciones φ
n
(x) = cos(nx), φ
m
(x) = cos(mx) y utilizar la identidad trigonom´etrica:
cos(mx) cos(nx) =
1
2
(cos(m+ n)x + cos(m−n)x)
Ejercicio 2.4. Sea ¦sin(nx)¦, n = 1, 2, 3, ... una colecci´on de funciones en I = [0, π].
Demostrar que el conjunto de funciones dado es ortogonal en el intervalo indicado
y calcular la norma de cada funci´on en el conjunto.
Ejercicio 2.5. Determinar las normas de cada funci´on en el conjunto ortogonal
¦1, cos x, cos 2x, ...¦.
Ejercicio 2.6. Verificar que el sistema trigonom´etrico dado por
_
1


,
cos x

π
,
cos 2x

π
, ...
_
es ortonormal en [−π, π].
Ejercicio 2.7. [series de Fourier de cosenos y serie de senos] Supongamos que
f ∈ L[−π, π] es peri´odica de periodo 2π. Probar que la serie de Fourier generada por
f presenta las siguientes formas especiales si se verifican las condiciones enunciadas:
1. Si f(−x) = f(x) (f es una funci´on par) cuando 0 < x < π entonces:
f(x) ∼
a
0
2
+

n=1
a
n
cos(nx), a
n
=
2
π
_
π
0
f(t) cos ntdt
122 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
2. Si f(−x) = −f(x) (f es una funci´on impar) cuando 0 < x < π entonces:
f(x) ∼

n=1
b
n
sin(nx), b
n
=
2
π
_
π
0
f(t) sin ntdt.
Ejercicio 2.8. Desarrollar la funci´on x
2
en (−1, 1) con la serie de cosenos o senos
adecuadas.
Ejercicio 2.9.Desarrollar la funci´on f(x) =
_
0 −π < x < 0
π −x 0 ≤ x < π
en serie de
Fourier, estudiar su convergencia y calcular su suma.
Ejercicio 2.10. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(1, t) = 0 x = 1 t > 0
u(x, 0) = sin (πx) 0 < x < 1 t = 0.
Ejercicio 2.11. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, 0 < x < 2, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(2, t) = 0 x = 2 t > 0
u(x, 0) = sin
_
π
2
x
_
0 < x < 2 t = 0.
Ejercicio 2.12.Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=
1
16

2
u
∂x
2
, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(1, t) = 0 x = 1 t > 0
u(x, 0) = 2 sin (2πx) 0 < x < 1 t = 0.
13. Ejercicios sugeridos 123
Ejercicio 2.13. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, 0 < x < 2, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(2, t) = 0 x = 2 t > 0
u(x, 0) = sin (2πx) 0 < x < 2 t = 0.
Ejercicio 2.14. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, 0 < x < π, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(π, t) = 0 x = π t > 0
u(x, 0) = sin (x) 0 < x < π t = 0
Ejercicio 2.15.Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=
4
π
2

2
u
∂x
2
, 0 < x < 4, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(4, t) = 0 x = 4 t > 0
u(x, 0) = sin
_
π
4
x
__
1 + 2 cos
_
π
4
x
__
0 < x < 4 t = 0.
Ejercicio 2.16. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=
1
π
2

2
u
∂x
2
, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(1, t) = 0 x = 1 t > 0
u(x, 0) = cos
_
π
_
x −
1
2
__
0 < x < 1 t = 0
124 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
Ejercicio 2.17. Resolver el problema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
+ 2, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0 x = 0 t > 0
u(1, t) = 0 x = 1 t > 0
u(x, 0) = sin(πx) + x(1 −x) 0 < x < 1 t = 0
Ejercicio 2.17. Aplicar el m´etodo de separaci´on de variables para hallar, si es
posible, soluciones producto para las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.
∂u
∂x
=
∂u
∂y
,
2.
∂u
∂x
+ 3
∂u
∂y
= 0,
3. u
x
+ u
y
= u,
4. u
x
= u
y
+ u,
5. x
∂u
∂x
= y
∂u
∂y
,
6. y
∂u
∂x
+ x
∂u
∂y
= 0,
7.

2
u
∂x
2
+

2
u
∂u∂u
y +

2
u
∂y
2
= 0,
8. y

2
u
∂u∂u
y + u = 0,
9. k

2
u
∂x
2
−u =
∂u
∂t
, k > 0,
10. k

2
u
∂x
2
=
∂u
∂t
, k > 0,
11. a
2

2
u
∂x
2
=

2
u
∂t
2
,
13. Ejercicios sugeridos 125
12.

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0,
13. x
2

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0,
14. u
xx
+ u
yy
= u.
126 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
14. Ejercicios propuestos en ex´amenes
Ejercicio 1. Examen control. 7/4/2000. Problema 3
Se quiere determinar la distribuci´on de temperaturas de una varilla de material
homog´eneo y longitud L > 0, siendo k constante, k > 0, la conductividad calor´ıfica
de la varilla. Se supone la varilla t´ermicamente aislada as´ı que el flujo de calor es
unidimensional, en la direcci´on longitudinal x. La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna
la distribuci´on de temperaturas en el interior de la varilla es la ecuaci´on del calor de
Fourier
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
, x ∈ (0, L), ∀ t > 0 (143)
El extremo izquierdo de la varilla, localizado en x = 0, tambi´en se supone t´ermi-
camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´es del extremo izquierdo y una
condici´on del tipo
∂u
∂x
(0, t) = 0, ∀ t > 0 (144)
es la adecuada. En el extremo derecho, x = L, la temperatura viene prefijada y se
mantiene constante durante todo el tiempo:
u(L, t) = u
L
> 0, ∀ t > 0. (145)
Al comienzo, la varilla est´a a temperatura uniforme y nula:
u(x, 0) = 0. (146)
Se pide contestar, razonadamente a las siguientes cuestiones:
1. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´on (182),
las condiciones de contorno (183), (177) y la condici´on inicial (184).
¿ Es aplicable directamente el m´etodo de separaci´on de variables ?
Explica porqu´e.
(1 punto)
2. Determina el problema de autovalores asociado al problema.
¿ Cuales son las autofunciones y los autovalores del problema ?
(4 puntos)
3. Determina, mediante la aplicaci´on del principio de superposici´on, la soluci´on
que satisface la ecuaci´on (182) y las condiciones de contorno (183) y (177).
(2 puntos)
14. Ejercicios propuestos en ex´amenes 127
4. Determina los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial.
(3 puntos)
5. Escribe la soluci´on exacta del problema constituido por la ecuaci´on (182), las
condiciones de contorno (183), (177) y la condici´on inicial (184).
(2 puntos)
6. ¿ Puedes decir hacia que valor se estabiliza la temperatura de la varilla para
tiempos grandes (t →∞) ? ¿ Podr´ıas justificarlo (en t´erminos f´ısicos) a partir
de las hip´otesis y condiciones del problema ?
(1 punto)
Ejercicio 2. Examen de Junio. 9/6/2000. Problema 2
La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en el interior
de una varilla delgada de longitud L = 1, cuando se genera calor por decaimiento
radiactivo del material, es
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
+e
−x
, x ∈ (0, 1), ∀ t > 0. (147)
Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura nula,
u(0, t) = u(1, t) ≡ 0, ∀ t > 0 (148)
y que al comienzo la varilla est´a a temperatura
u(x, 0) = u
0
(x) = 1 −e
−x
(149)
determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0.
Ejercicio 3. Examen de Septiembre. 14/9/2000. Problema 1
La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en el interior
de una varilla delgada de longitud L, suponiendo que se pierde calor a trav´es de la
superficie lateral (el cual pasa al medio ambiente que est´a a temperatura cero), es
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
−hu, x ∈ (0, L), ∀ t > 0 (150)
siendo h > 0 una constante. Suponiendo adem´as que ambos extremos de la varilla
se mantienen t´ermicamente aislados, es decir
∂u
∂x
(0, t) = 0 =
∂u
∂x
(L, t) ∀ t > 0 (151)
128 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
y que la distribuci´on inicial de temperaturas es
u(x, 0) = f(x) (152)
(siendo f(x) una funci´on suficientemente regular para que todas las operaciones a
realizar tengan sentido) determinar
1. la temperatura de la varilla (de longitud L) en cualquier instante t > 0 y para
la gen´erica funci´on f(x).
2. la temperatura de la varilla para tiempos grandes (t →∞). Interpretar f´ısica-
mente el resultado obtenido.
Sugerencia: realizar el cambio de variables v(x, t) = e
ht
u(x, t) para reconducirse a
una ecuaci´on sin el t´ermino de absorbci´on −hu y resolver el problema en t´erminos
de la nueva variable dependiente v(x, t).
Ejercicio 4. Examen control. 2/4/2001. Problema 3
Se quiere determinar la distribuci´on de temperaturas de una varilla de material
homog´eneo y longitud L > 0, siendo k constante, k > 0, la conductividad calor´ıfica
de la varilla. Se supone la varilla t´ermicamente aislada as´ı que el flujo de calor es
unidimensional, en la direcci´on longitudinal x. La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna
la distribuci´on de temperaturas en el interior de la varilla es la ecuaci´on del calor de
Fourier
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
, x ∈ (0, L), ∀ t > 0 (153)
El extremo izquierdo de la varilla, localizado en x = 0, tambi´en se supone t´ermi-
camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´es del extremo izquierdo y una
condici´on del tipo
∂u
∂x
(0, t) = 0, ∀ t > 0 (154)
es la adecuada. En el extremo derecho, x = L, la temperatura viene prefijada y se
mantiene constante durante todo el tiempo:
u(L, t) = u
L
> 0, ∀ t > 0. (155)
Al comienzo, la varilla est´a a temperatura uniforme y nula:
u(x, 0) = 0. (156)
Se pide contestar, razonadamente a las siguientes cuestiones:
14. Ejercicios propuestos en ex´amenes 129
1. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´on (182),
las condiciones de contorno (183), (177) y la condici´on inicial (184).
¿ Es aplicable directamente el m´etodo de separaci´on de variables ?
Explica porqu´e.
(1 punto)
2. Determina el problema de autovalores asociado al problema.
¿ Cuales son las autofunciones y los autovalores del problema ?
(4 puntos)
3. Determina, mediante la aplicaci´on del principio de superposici´on, la soluci´on
que satisface la ecuaci´on (182) y las condiciones de contorno (183) y (177).
(2 puntos)
4. Determina los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial.
(3 puntos)
5. Escribe la soluci´on exacta del problema constituido por la ecuaci´on (182), las
condiciones de contorno (183), (177) y la condici´on inicial (184).
(2 puntos)
6. ¿ Puedes decir hacia que valor se estabiliza la temperatura de la varilla para
tiempos grandes (t →∞) ? ¿ Podr´ıas justificarlo (en t´erminos f´ısicos) a partir
de las hip´otesis y condiciones del problema ?
(1 punto)
Ejercicio 5. Examen de Junio. 2/6/2001. Problema 2
Sea dada la ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en
el interior de una varilla delgada de longitud L = 4,
∂u
∂t
=
4
π

2
u
∂x
2
, x ∈ (0, 4), ∀ t > 0. (157)
Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura constante,
u(0, t) = 1, u(1, t) = 5, ∀ t > 0 (158)
y que al comienzo la varilla est´a a temperatura
u(x, 0) = u
0
(x) = 1 + x + sin
_
π
4
x
__
3 + 2 cos
_
π
4
x
__
(159)
130 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0.
Ejercicio 6. Examen de Septiembre. 4/9/2001. Problema 1
[50 puntos] La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna, en condiciones no homog´eneas,
la distribuci´on de temperaturas en el interior de una varilla delgada de longitud
L > 0, es
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
+ f(x), x ∈ (0, L), ∀ t > 0. (160)
siendo k la conductividad t´ermica del material que compone la varilla y siendo
f(x) = x − 2x
2
un t´ermino de reacci´on debido a procesos qu´ımicos de distinta
naturaleza.
Suponiendo que a trav´es del extremo izquierdo de la varilla pasa un flujo de calor
prefijado y constante A:
∂u
∂x
(0, t) = A, ∀ t > 0 (161)
y que el extremo derecho de la varilla se mantiene a temperatura prefijada y con-
stante B:
u(L, t) = B, ∀ t > 0 (162)
se quiere determinar la temperatura de la varilla en cualquier punto x ∈ [0, L) y en
cualquier instante t > 0, sabiendo que al comienzo la varilla tiene una distribuci´on
inicial de temperatura dada por
u(x, 0) = u
0
(x) = x
4
−x
3
(163)
En concreto se pide:
1. Sean A = B = 0. ¿Es posible aplicar directamente el m´etodo de separaci´on de
variables ?. Razona la respuesta.
2. Sean A ,= 0, B ,= 0 y sea k = 1/6 el valor de la conductividad t´ermica del
material. Aplicar el m´etodo de desviaci´on de variables en la forma u(x, t) =
v(x, t)+ψ(x) para obtener un problema homog´eneo en la nueva variable v(x, t).
Determinar la expresi´on del estado estacionario ψ(x).
Sea B = L
4
−L
3
(es decir, la temperatura en el extremo derecho se fija en funci´on
de la longitud L de la varilla).
14. Ejercicios propuestos en ex´amenes 131
(c) Escribir expl´ıcitamente la expresi´on del estado estacionario ψ(x) utilizando la
hip´otesis B = L
4
−L
3
.
(d) Calcular los autovalores y las autofunciones del problema homog´eneo. ¿Es
λ = 0 un autovalor del problema ?. Justifica la respuesta.
(e) Escribir la expresi´on formal de la soluci´on del problema homog´eneo v(x, t)
indicando las integrales que aparecen en la definici´on de los coeficientes de
Fourier c
n
.
(f) Escribir la expresi´on formal de la soluci´on del problema original u(x, t) y es-
tudiar su comportamiento a largo plazo (es decir, cuando t →∞). ¿Cual es la
temperatura de la varilla en el extremo izquierdo ?.
(g) Calcular expl´ıcitamente los coeficientes de Fourier c
n
como funci´on de n, A y
L.
Supondremos ahora que el flujo de calor en el extremo izquierdo es tambi´en funci´on
de la longitud de la varilla seg´ un la relaci´on A = π
2
/(8 L). Se pide:
(h) Particularizar los valores anteriores de los coeficientes de Fourier c
n
utilizando
la hip´otesis A = π
2
/(8 L). Escribir la expresi´on de la soluci´on del proble-
ma homog´eneo v(x, t) y la del problema no homog´eneo, u(x, t) utilizando los
valores encontrados de los coeficientes c
n
.
(i) Calcular una aproximaci´ on de la soluci´on del problema original u(x, t) uti-
lizando s´olo los primeros dos modos de Fourier.
Ejercicio 7. Examen control. 8/4/2002. Problema 3
Se quiere determinar la distribuci´on de temperaturas de una varilla de material
homog´eneo y longitud L = π/2, siendo k = 2 (constante) la conductividad calor´ıfica
de la varilla. Se supone la varilla t´ermicamente aislada as´ı que el flujo de calor es
unidimensional, en la direcci´on longitudinal x. La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna
la distribuci´on de temperaturas en el interior de la varilla es la ecuaci´on del calor de
Fourier
∂u
∂t
= 2

2
u
∂x
2
+ 1 −sin(x), x ∈ (0, π/2), ∀ t > 0 (164)
El extremo izquierdo de la varilla, localizado en x = 0, tambi´en se supone t´ermi-
camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´es del extremo izquierdo y una
condici´on del tipo
∂u
∂x
(0, t) = 0, ∀ t > 0 (165)
132 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
es la adecuada. En el extremo derecho, x = π/2, la temperatura viene prefijada y
se mantiene constante y nula durante todo el tiempo:
u(π/2, t) = 0, ∀ t > 0. (166)
Al comienzo, la varilla tiene una distribuci´on de temperaturas dada por:
u(x, 0) = −
sin(x)
2

x
2
4
+
3
2
x +
π
2
16

3
4
π +
1
2
. (167)
Se pide contestar, razonadamente a las siguientes cuestiones:
1. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´on (182),
las condiciones de contorno (183), (177) y la condici´on inicial (184).
¿ Es aplicable directamente el m´etodo de separaci´on de variables ?
Explica porqu´e.
(0.5 punto)
2. Determina el problema de autovalores asociado al problema.
¿ Cuales son las autofunciones y los autovalores del problema ?
(2.5 puntos)
3. Determina, mediante la aplicaci´on del principio de superposici´on, la soluci´on
que satisface la ecuaci´on (182) y las condiciones de contorno (183) y (177).
(1.5 puntos)
4. Determina los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial.
(3 puntos)
5. Escribe la soluci´on exacta del problema constituido por la ecuaci´on (182), las
condiciones de contorno (183), (177) y la condici´on inicial (184).
6. Escribe una aproximaci´ on de la soluci´on mediante los dos primeros modos
de Fourier de la soluci´on obtenida calculando expl´ıcitamente los coeficientes
asociados.
(2 puntos)
7. ¿ Puedes decir hacia que valor se estabiliza la temperatura de la varilla para
tiempos grandes (t →∞) ?
(0.5 punto)
14. Ejercicios propuestos en ex´amenes 133
Ejercicio 8. Examen de Junio. 4/6/2002. Problema 3
Sea dada la ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en
el interior de una varilla delgada y homog´enea (con difusividad t´ermica constante e
igual a 1) de longitud L = 2,
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, x ∈ (0, 2), ∀ t > 0. (168)
Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen t´ermicamente aislados
∂u
∂x
(0, t) = 0,
∂u
∂x
(2, t) = 0, ∀ t > 0 (169)
y que al comienzo la varilla est´a a temperatura
u(x, 0) = u
0
(x) (170)
siendo
u
0
(x) =
_
x 0 ≤ x ≤ 1
0 x > 1
se pide:
a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0.
b) Calcular los 5 primeros modos de Fourier de la soluci´on (recuerda que los
modos de Fourier vienen dados por el producto a
i
X
i
(x)T
i
(t)).
c) ¿Cual es el comportamiento de la soluci´on para tiempos grandes ? Explicarlo
f´ısicamente.
Ejercicio 9. Examen de Septiembre. 4/9/2002. Problema 1
[25 puntos] La ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna, en condiciones no homog´eneas,
la distribuci´on de temperaturas en el interior de una varilla delgada de longitud
L = 1, es
∂u
∂t
= α

2
u
∂x
2
+ f(x), x ∈ (0, 1), ∀ t > 0. (171)
134 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
siendo α la difusividad t´ermica del material que compone la varilla y siendo f(x) =
2α un t´ermino de reacci´on constante debido a procesos qu´ımicos de distinta natu-
raleza que dependen de la difusividad α del material.
Suponiendo que el extremo izquierdo de la varilla est´a t´ermicamente aislado:
∂u
∂x
(0, t) = 0, ∀ t > 0 (172)
y que el extremo derecho de la varilla se mantiene a temperatura prefijada y con-
stante u
m
:
u(1, t) = u
m
, ∀ t > 0 (173)
se quiere determinar la temperatura de la varilla en cualquier punto x ∈ [0, 1] y en
cualquier instante t > 0, sabiendo que al comienzo la varilla tiene una distribuci´on
inicial de temperatura dada por
u(x, 0) = u
0
(x) = −x
2
+ x + 1 (174)
En concreto se pide:
1. [8 puntos] Escribir expl´ıcitamente el problema propuesto y calcular los auto-
valores y las autofunciones del problema. ¿Es λ = 0 un autovalor del problema
? . Justifica la respuesta.
2. [5 puntos] Calcular los coeficientes de Fourier de la soluci´on.
3. [4 puntos] Determinar la soluci´on del problema propuesto.
Sean u
m
= 1 y α = 1.
(d) [6 puntos] Calcular la temperatura de la varilla en el extremo izquierdo y el
flujo de calor en el extremo derecho en cada instante de tiempo.
(e) [2 puntos] Calcular el comportamiento de la soluci´on del problema para tiem-
pos grandes.
Ejercicio 10. Examen control. 28/4/2003. Problema 3
[25 Puntos] Se quiere determinar la distribuci´on de temperaturas de una varilla
de material homog´eneo y longitud unitaria, L = 1, siendo k = 1 (constante) la
difusividad del material que compone la varilla. Se supone la varilla t´ermicamente
14. Ejercicios propuestos en ex´amenes 135
aislada as´ı que el flujo de calor es unidimensional, en la direcci´on longitudinal x. La
ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en el interior de
la varilla es la ecuaci´on del calor de Fourier
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
+ 1 −

x, x ∈ (0, 1), ∀ t > 0. (175)
El extremo izquierdo de la varilla, localizado en x = 0, tambi´en se supone t´ermi-
camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´es del extremo izquierdo y una
condici´on del tipo
∂u
∂x
(0, t) = 0, ∀ t > 0 (176)
es la adecuada. En el extremo derecho, x = L = 1, la temperatura viene prefijada y
se mantiene constante y positiva durante todo el tiempo:
u(1, t) = 23/30, ∀ t > 0. (177)
Al comienzo, la varilla tiene una distribuci´on de temperaturas dada por:
u(x, 0) =
4
15
x
5/2

1
2
x
2
+ x. (178)
Se pide contestar, razonadamente a las siguientes cuestiones:
1. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´on (182), las
condiciones de contorno (183), (177) y la condici´on inicial (184). ¿ Es aplicable
directamente el m´etodo de separaci´on de variables ? Explica porqu´e.
(1 punto)
2. Determina el problema de autovalores asociado al problema. ¿ Cuales son las
autofunciones X
n
y los autovalores λ
n
del problema ? Calcular el l´ım
n→∞
λ
n
.
(3 puntos)
3. Determina, mediante la aplicaci´on del principio de superposici´on, la soluci´on
que satisface la ecuaci´on (182) y las condiciones de contorno (183) y (177).
(2 puntos)
4. Determinar los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial. Calcular
l´ım
n→∞
c
n
. (Sugerencia: Para reducir las posibilidades de error es conveniente
utilizar la expresi´on gen´erica de los autovalores λ
n
en lugar de su f´ormula
136 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
expl´ıcita. De esta manera podr´as incluso contestar bien a esta pregunta aunque
te hayas equivocado en el apartado (b).)
(6 puntos)
5. Escribe la soluci´on exacta del problema constituido por la ecuaci´on (182), las
condiciones de contorno (183), (177) y la condici´on inicial (184).
(2 puntos)
6. Escribe una aproximaci´ on de la soluci´on mediante los dos primeros modos de
Fourier de la soluci´on del problema homog´eneo v(x, t) calculando expl´ıcita-
mente los coeficientes asociados.
(4 puntos)
7. ¿ Puedes decir hacia que estado de equilibrio se estabiliza la temperatura de la
varilla para tiempos grandes (t →∞) ? Calcular la temperatura en el extremo
izquierdo y el flujo de calor en el extremo derecho. Calcular su comportamiento
para tiempos grandes (t →∞).
(7 puntos)
Ejercicio 11. Examen de Junio. 4/6/2003 Problema 4
[25 puntos]
Sea dada la ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en
el interior de una varilla delgada de longitud L = 2,
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, x ∈ (0, 2), ∀ t > 0. (179)
siendo k = 1 la difusividad t´ermica del material.
Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura constante,
u(0, t) = 1, u(2, t) = 3, ∀ t > 0 (180)
y que al comienzo la varilla est´a a temperatura
u(x, 0) = u
0
(x) = 1 + x + sin
_
π
2
x
__
1 + 2 cos
_
π
2
x
__
(181)
se pide:
a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. (18 pun-
tos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. (1 punto).
14. Ejercicios propuestos en ex´amenes 137
b) Calcular el flujo de calor por ambos extremos. (4 puntos). Calcular su com-
portamiento para tiempos grandes. (2 puntos).
Ejercicio 12. Examen de Septiembre. 8/9/2003. Problema 3
[45 puntos]
Sea dada la ecuaci´on de la energ´ıa que gobierna la distribuci´on de temperaturas en
el interior de una varilla delgada de longitud L = 1,
∂u
∂t
= k

2
u
∂x
2
−x, x ∈ (0, L), ∀ t > 0. (182)
siendo k = 1 la difusividad t´ermica del material.
Suponiendo que el extremo izquierdo de la varilla se mantiene a temperatura con-
stante y que el extremo derecho est´a t´ermicamente aislado se tienen las condiciones
de contorno
u(0, t) = 1,
∂u
∂x
(1, t) = 0, ∀ t > 0. (183)
Supondremos adem´as que al comienzo la varilla est´a a temperatura
u(x, 0) = u
0
(x) =
1
6
x
3
(184)
se pide:
a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. (22 pun-
tos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. (3 punto).
b) Calcular el flujo de calor por el extremo izquierdo (para cualquier instante de
tiempo t > 0). (8 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes.
(2 puntos).
c) Calcular la temperatura en el extremo derecho (para cualquier instante de
tiempo t > 0). (8 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes.
(2 puntos).
138 Tema 2. M´etodos anal´ıticos de resoluci´on de EDP. Dominios acotados.
15. Bibliograf´ıa B´asica
1. Apostol, T.M., (1982), An´alisis Matem´atico. 2 ed. Editorial Revert´e.
2. Apostol, T.M., (1996), Calculus. II ed. Editorial Revert´e.
3. Costa Novella, E. (1986). Ingenier´ıa Qu´ımica. Vol. 2, Fen´ omenos de Trans-
porte. Vol. 3, Flujo de Fluidos. Vol. 4, Transmisi´ on de Calor. Vol. 5, Transfer-
encia de Materia. Alhambra Universidad.
4. Courant, R y Hilbert, D. (1989). Partial Differential Equations. Vol 2. John
Wiley & Sons, Inc.
5. Deen, W.M., (1998). Analysis of Transport Phenomena. Oxford University
Press.
6. Kreyszig, E. (1993). Advanced Engineering Mathematics. VII Ed. John Wiley
& Sons, Inc.
7. Mei, C.C., Mathematical analysis in Engineering. Cambridge University Press.
1997.
8. Zill, D.G., Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. Internation-
al Thomson Ed. 6 ed. 1997.
16. Bibliograf´ıa Avanzada
1. Rice, R.G, Do, D.D., Applied Mathematics and Modelling for Chemical Engi-
neers. John Wiley & Sons, Inc. 1995.

´ Indice

1

´ Indice

1. 2.

M´todos de resoluci´n de ecuaciones en derivadas parciales. Generale o idades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducci´n al m´todo de separaci´n de variables . . . . . . . . . . . o e o 2.1.

4 7

El m´todo de separaci´n de variables . . . . . . . . . . . . . . 10 e o 2.1.1. 2.1.2. Imposici´n de las condiciones de contorno . . . . . . 11 o El problema de autovalores asociado . . . . . . . . . 12

3.

Difusi´n unidimensional. Introducci´n a las series de Fourier . . . . . 13 o o 3.1. Resoluci´n del problema de difusi´n unidimensional . . . . . . 15 o o

4.

Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. Preliminares. La integral de Lebesgue y el espacio de funciones de cuadrado integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Los Coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Analog´ con el caso vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 ıa An´lisis del error ´ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 a o Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Convergencia de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 34 Diferenciaci´n e integraci´n de las series de Fourier . . . . . . 36 o o Otras formas del desarrollo en Serie de Fourier . . . . . . . . . 36

5.

Tablas de series de Fourier trigonom´tricas . . . . . . . . . . . . . . . 37 e 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. Series de Fourier completas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Otros intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Series de Fourier cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Series de Fourier senos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Desarrollos en mitad de intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2

´ Indice

6.

Difusi´n bidimensional. Introducci´n a las dobles series de Fourier . . 42 o o 6.1. La doble serie seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7.

La ecuaci´n de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 o 7.1. El problema de Dirichlet. Principio de superposici´n . . . . . . 48 o

8.

El problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 8.1. 8.2. Valores propios y funciones propias . . . . . . . . . . . . . . . 55 Forma autoadjunta de una ecuaci´n diferencial . . . . . . . . . 58 o

9.

Ecuaciones no homog´neas y condiciones en la frontera . . . . . . . . 59 e 9.1. 9.2. Empleo de series de Fourier generalizadas . . . . . . . . . . . . 69 Ejemplos y aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales . . . . . . . . . . . 72 10.1. 10.2. Problemas en coordenadas cil´ ındricas . . . . . . . . . . . . . . 72 El problema de Dirichlet en el disco para la ecuaci´n de Laplace 75 o 10.2.1. 10.2.2. 10.2.3. 10.2.4. 10.2.5. 10.3. 10.4. 10.5. Cambio a coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . 75 Resoluci´n del problema de Dirichlet . . . . . . . . . 76 o Resoluci´n de los problemas de autovalores asociados 77 o La ecuaci´n de Euler-Cauchy . . . . . . . . . . . . . 79 o Aplicaci´n de la resoluci´n de la ecuaci´n de Eulero o o Cauchy al problema de Dirichlet en el disco . . . . . 80

Conducci´n del calor estacionaria en un c´ o ırculo . . . . . . . . 82 El problema de Dirichlet en el disco para la ecuaci´n de difusi´n 86 o o La ecuaci´n de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 o 10.5.1. 10.5.2. 10.5.3. 10.5.4. Funciones de Bessel de primera clase . . . . . . . . . 89 Soluci´n general cuando el orden no es entero . . . . 90 o Funciones de Bessel de segunda clase . . . . . . . . . 90 Soluci´n general para cualquier valor del orden . . . 91 o

10.6. 10.7.

La ecuaci´n param´trica de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . 91 o e Problemas en coordenadas esf´ricas . . . . . . . . . . . . . . . 94 e

. . . . . . . . . . 10. . . . . 97 e La ecuaci´n de Legendre . . . . . . . . . . . . . 97 o La ecuaci´n de Legendre y la aplicaci´n del m´todo de sepao o e raci´n de variables en coordenadas esf´ricas . 95 Funciones de Bessel esf´ricas modificadas . . . . . . . 99 o e Ejercicios sugeridos . . . . . .9. . 14. . 138 ıa . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de Bessel esf´ricas e . .1. 109 a Ejercicios sugeridos . . .7. . . . . 121 Ejercicios propuestos en ex´menes . . . . . . . . . 12. . . . . 10. . . 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 10. .Indice. . . 126 a Bibliograf´ B´sica . . . . . . .2. .8. 16. . . . . . . . . . . . . . . 13. . . . . . . . . . . . . . 15. . 104 Ejercicios propuestos en ex´menes relativos al segundo tema . . . . . . . 10. 138 ıa a Bibliograf´ Avanzada . . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Los problemas as´ generados (que nacen por tanto a partir de la expresi´n matem´tica ı o a del modelo f´ ısico de la realidad) se llaman problemas de contorno (o de valor en la frontera) y se describen mediante ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden que se tienen que verificar en una regi´n Ω ⊂ I N . Resolver un problema consistir´ en la determinaci´n de la soluci´n (la distribuci´n a o o o de la concentraci´n de un componente o especie qu´ o ımica en un proceso de difusi´n o de materia o el perfil de temperaturas en un proceso de conducci´n del calor) en o cada punto del conjunto Ω ⊂ I N en cada instante de tiempo. que suelen completar o o o el modelo f´ ısico y que se tienen que reflejar adecuadamente en los t´rminos de orden e menor de la EDP considerada. M´todos de resoluci´n de ecuaciones en derivadas e o parciales. Tambi´n consio o o e deraremos otros fen´menos. la soluci´n del mismo se puede determinar o de manera exacta o aproximada.4 Tema 2. o 1. o Tema 2. R Dependiendo del problema considerado. Dominios acotados. como la reacci´n y la convecci´n. Dominios acotados. N = 2 o o R N = 3). Analizaremos en este cap´ ıtulo un m´todo para resolver estos problemas en e un dominio Ω acotado. Los m´todos de resoluci´n de ecuaciones diferene o . (para N = 1. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Generalidades En este cap´ ıtulo plantearemos algunos procedimientos para resolver ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden que surgen con frecuencia en problemas donde aparecen fen´menos de difusi´n de materia y conducci´n del calor. Evidentemente la consideraci´n de estos fen´menos o o puede complicar ligeramente el proceso de resoluci´n (oblig´ndonos a adecuados o a cambios de variables) pero no suele modificar las l´ ıneas generales del razonamiento.

M´todos de resoluci´n de ecuaciones en derivadas parciales.1. 1 . Las EDP no lineales son. 5 y 6. Estas expresiones se tienen o tambi´n que derivar o integrar para la determinaci´n por ejemplo de los caudales e o de flujo de la magnitud estudiada. la equivalencia entre m´todos anal´ e ıticos y m´todos exactos e no es rigurosamente cierta. su reinado. En efecto un m´todo anal´ e ıtico puede ser aproximado y proporcionarnos una expresi´n exacta no de la soluci´n de la EDP original sino o o de una ecuaci´n simplificada que se obtenga mediante una combinaci´n de an´lio o a 2 sis dimensional y observaciones experimentales. ´ 2 Con el t´rmino de an´lisis dimensional se entiende el an´lisis de las escalas t´ e a a ıpicas de variaci´n o de las funciones consideradas para la determinaci´n de los t´rminos relevantes (es decir que goo e biernan fundamentalmente el proceso f´ ısico considerado) en las expresiones adimensionales de la EDP y de las condiciones de contorno del problema original (expresado en t´rminos de variables e dimensionales). Enunciado lo que se entiende por m´todo de resoluci´n exacta de una EDP reale o izamos algunos comentarios generales sobre ellos. muchos e m´s problemas. o o Contrariamente al caso ordinario. cosenos. obviamente. Por otra parte la a expresi´n integral o en series infinitas de la soluci´n puede ser tan complicada que es o o a veces recomendable resolver directamente el problema num´ricamente y despu´s e e comparar los resultados obtenidos con la soluci´n anal´ o ıtica para entender la bondad de la aproximaci´n. e exponenciales. Este e e o e tipo de m´todos (a pesar de su car´cter aproximado no exacto) suele poseer gran e a ventaja respecto a los m´todos exactos en cuanto que abarcan. a o ıa o un pilar de la modelizaci´n matem´tica. Al escribir los operadores difereno e a Evidentemente no siempre podremos elegir entre los dos tipos de m´todos de resoluci´n (exacto e o o aproximado) puesto que en muchos problemas el unico tratamiento viable es el aproximado. La nueva ecuaci´n obtenida (m´s o a sencilla) representa (con un margen de error a veces estimable) el fen´meno f´ o ısicoqu´ ımico considerado. polinomios) sino que se suele expresar en t´rminos de funciones intee grales (soluci´n integral) o en forma de series infinitas. de momento. No obstante lo anterior. La parte de c´lculo num´rico en este curso se desarrollar´ en o a e a los temas 4. Existen en efecto muchos m´todos e anal´ ıticos de resoluci´n exacta de ecuaciones en derivadas parciales de segundo oro den dependiendo de la geometr´ del modelo (el dominio o regi´n del espacio donde ıa o se verifica la ecuaci´n en t´rminos matem´ticos). Generalidades e o 5 ciales pueden ser por tanto exactos o aproximados1 . Tales tipos de consideraciones motivan lo que se conoce con el nombre de an´lisis asint´tico (que nace en el marco de la teor´ de la perturbaci´n). esta expresi´n de la soluci´n no se obtiene en o o t´rminos de combinaciones lineales finitas de funciones elementales (senos. o a Por m´todos aproximados se suele entender los m´todos de resoluci´n num´rica. T´ ıpicamente se denominan exactos a los m´todos de resoluci´n de tipo anal´ e o ıtico que proporcionan (de ser aplicables) una expresi´n de la soluci´n exacta del problema de valor inicial y/o de contorno.

cil´ ındricas y esf´ricas son los sistemas m´s utilizados en la pr´ctica aunque es posible desarrollar e a a la expresi´n de los operadores de derivaci´n en otros sistemas de coordenadas oro o togonales curvil´ ıneos) se generan distintas ecuaciones en derivadas parciales y una u otra herramienta (t´cnica matem´tica) ser´ necesaria. es dos. Existe sin embargo otro m´todo. e a a B´sicamente existe una idea fundamental que es com´n a casi todos los m´todos de a u e resoluci´n de EDP: su conversi´n a una (o m´s) EDO que se pueda resolver expl´ o o a ıcitamente en t´rminos de funciones elementales o de funciones especiales (funciones de e Bessel. desarrollaremos el m´todo de separaci´n de variables. o ciales en los distintos sistemas de coordenadas elegidos (rectangulares. a En este tema. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Dominios acotados. a 3 . Utilizando el principio de superposici´n las soluciones de los o sistemas de EDO obtenidos se pueden superponer para generar una soluci´n general. dedicado a los problemas de valor inicial y de contorno en dominio acotados. Este m´todo es e o e adecuado para problemas de contorno en dominios acotados (por lo menos una de las variables espaciales debe ser acotada) y transforma una EDP lineal en un sistema de EDO. incluso en el caso u a m´s favorable. En resumen el a proceso consiste en hallar las soluciones particulares de una ecuaci´n en derivadas o parciales reduciendola a una3 . dos o m´s ecuaciones diferenciales ordinarias. o Pero las cosas no acaban as´ y varias dificultades se pueden interponer en este camino ı lo cual nos obligar´ a introducir nuevas herramientas matem´ticas para resolverlos. a a En el m´todo de separaci´n de variables el n´mero de EDO al cual se reconduce la EDP es e o u igual al n´mero de variable espaciales m´s uno (la variable temporal). ´ lo que origina una unica EDO asociada a la EDP. llamado de combinaci´n de variables. Luego. Tal m´todo se aplica en dominios no acotados ´ e (espacialmente y temporalmente) y por ello se estudiar´ en el tercer tema de este curso.6 Tema 2. polinomios de Legendre) que introduciremos m´s adelante. cuya a e o idea principal es combinar las variables independientes en una unica nueva variable independiente. S´lo las ecuaciones lineales se pueden resolver con este m´todo y las EDO o e generadas son lineales.

2. Introducci´n al m´todo de separaci´n de variables o e o

7

2.

Introducci´n al m´todo de separaci´n de variao e o bles

Siguiendo una pr´ctica com´n a la mayoria de los libros de EDP en ingenier´ a u ıa, ilustraremos las ideas b´sicas del m´todo de separaci´n de variables considerando a e o un problema modelo. En concreto, consideraremos el siguiente problema modelo de difusi´n de la concentraci´n de una especie qu´ o o ımica. Sea Ω una regi´n acotada de I l , l = 1, 2, 3, confinando una especie qu´ o R ımica que se difunde en Ω de acuerdo con la ley de Fick en ausencia de fuentes y reacciones qu´ ımicas: ∂C = k∆C, Ω × (0, +∞) (1) ∂t (siendo k el coeficiente de difusi´n de la especie qu´ o ımica) y cuya distribuci´n de o concentraciones en Ω se supone conocida en el instante de tiempo t = 0: C(x, 0) = C0 (x), x∈Ω (2)

Nos planteamos el problema del estudio de las variaciones temporales de la distribuci´n de concentraciones de la especie en Ω. Denotaremos por C(x, t) a la conceno traci´n de la especie en el punto x y en el tiempo t ≥ 0. Las condiciones en la frontera o de la regi´n Ω, que denotaremos por ∂Ω, desempe˜an un papel determinante en el o n estudio de este problema. Si ∂Ω representa una membrana y disponemos de indicios experimentales de que el flujo de sustancia a trav´s de ella es proporcional a su e concentraci´n, habremos de imponer una condici´n de contorno del tipo o o ∂C (x, t) = αC(x, t), x ∈ ∂Ω, t > 0 (3) ∂n siendo α(x, t) el factor de proporcionalidad y n la normal exterior unitaria a Ω en su frontera. La expresi´n −∂C/∂n denota la componente normal del gradiente de o concentraciones y se conoce con el nombre de derivada normal de la concentraci´n. o − C ·n=− N´tese que en la condici´n (3) se est´ suponiendo que la concentraci´n exterior es o o a o nula y de ah´ la proporcionalidad de la concentraci´n en la pared. Si la concentraci´n ı o o exterior es no nula y constante, digamos C∞ , la condici´n (3) toma la forma o − C ·n=− ∂C (x, t) = α[C(x, t) − C∞ ] ∂n x ∈ ∂Ω, t>0 (4)

8

Tema 2. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Dominios acotados. o

Consideremos como ejemplo un proceso transitorio de difusi´n unidimensional de o una sustancia (un soluto) a trav´s de una membrana de espesor L hecha de un e material homog´neo. La ecuaci´n de conservaci´n de la especie qu´ e o o ımica se reduce a Ct = kCxx , x ∈ (0, L), t>0 (5)

siendo k el coeficiente de difusi´n de la especie. Sea Nx el flujo de soluto en la o direcci´n x; entonces (considerando s´lo fen´menos de transporte difusivos) o o o ∂C ∂C (0, t), t > 0, Nx (t)|x=L = −k (L, t), t > 0. ∂x ∂x El flujo (difusivo) de soluto se podr´ describir, por ejemplo, mediante una condici´n ıa o del tipo Nx (t)|x=0 = −k ∂C (0, t) = αC(0, t), ∂x En presencia de transporte convectivo se tendr´ ıa Nx (t)|x=0 = −k Nx (t)|x=0 = −k t > 0.

∂C (0, t) + vx C(0, t), t > 0. ∂x siendo vx la componente longitudinal del campo de velocidades asociado al fluido. Algunos ejemplos muy interesantes donde aparecen condiciones de este tipo se encuentran en el libro de Deen4 . Si el flujo en la frontera est´ prefijado hemos de imponer una condici´n del tipo a o ∂C (x, t) = F (x, t), x ∈ ∂Ω, t > 0 (6) ∂n siendo F (x, t) conocida. Por ejemplo si la frontera es impermeable a la sustancia entonces no hay flujo en ∂Ω y F (x, t) ≡ 0. Otras veces la magnitud prefijada en la frontera es la concentraci´n y entonces hemos de imponer una condici´n del tipo o o − C(x, t) = Cf (x, t), x ∈ ∂Ω, t>0 (7)

siendo Cf (x, t) la distribuci´n de concentraciones en la frontera de Ω. Las condio ciones del tipo (7), prefijar el valor de la concentraci´n en el borde, son conocidas o como condiciones de contorno de tipo Dirichlet; las de tipo (6), prefijar el flujo en el borde, reciben el nombre de condiciones de contorno de tipo Neumann. A las de tipo (3), relacionando la concentraci´n y el flujo en el borde, se las suele denomio nar condiciones mixtas o de Robin. Se dice que las condiciones de contorno son
4

Deen, W.M., (1998). Analysis of Transport Phenomena, cap´ ıtulo 3

2. Introducci´n al m´todo de separaci´n de variables o e o

9

homog´neas cuando son satisfechas para cualquier combinaci´n lineal de distribue o ciones de concentraciones que las verifiquen. La condici´n necesaria y suficiente para o que la condici´n (6) (resp. (7)) sea homog´nea es que F (x, t) ≡ 0 (resp. Cf ≡ 0). o e La condici´n mixta (3) es homog´nea. La condici´n mixta (4) es no homog´nea. o e o e Nosotros trabajaremos siempre con condiciones homog´neas. La homogeneidad de e la condici´n de contorno es esencial para que el m´todo de resoluci´n por separaci´n o e o o de variables funcione. Mediante adecuados cambios de variable es a veces posible (no siempre) reconducir unas condiciones de contorno no homog´neas a una forma e homog´nea, lo que permite la aplicaci´n del m´todo de separaci´n de variables al e o e o problema homogeneizado. Por ejemplo, si C verifica la ecuaci´n de difusi´n (5) y la o o ¯ condici´n (4) (que es no homog´nea) entonces la nueva variable C = C − C∞ verifica o e la ecuaci´n de difusi´n (5) (puesto que C∞ es constante) y la condici´n (3) (que es o o o homog´nea). Deshaciendo los cambios efectuados se obtiene la expresi´n anal´ e o ıtica de la soluci´n del problema original (no homog´neo). Otro tipo de no homogeneio e dad puede nacer en la EDP (al considerar por ejemplo fen´menos de generaci´n o o de calor (reacci´n) en el interior de Ω). En tales casos se aplica una t´cnica llamao e da desviaci´n de variables. Unos ejemplos muy interesantes se encuentran en el o cap´ ıtulo 10, secci´n 10.6 del libro de Rice and Do. Veremos este tipo de situaciones o en la secci´n 9 y en los ejemplos y ejercicios dedicados a este tema. o

El problema modelo Puesto que en cualquier problema que involucra una derivada parcial respecto al tiempo es necesario prescribir el estado inicial del sistema mediante una condici´n inicial, y suponiendo que las condiciones de contorno son de tipo Dirichlet o homog´neas, el problema de contorno y valor inicial que satisface la concentraci´n e o de la especie es el siguiente:   ∂C (x, t) = k∆C(x, t), (x, t) ∈ Ω × (0, ∞)   ∂t  (x, t) ∈ ∂Ω × (0, ∞)  C(x, t) = 0    C(x, 0) = C0 (x) x∈Ω

(8)

donde k > 0 es el coeficiente de difusi´n de la especie (que suponemos constante en o Ω), ∆ es el operador de Laplace en I l , l = 1, 2, 3, (u operador de difusi´n ficksiana5 ) R o y C0 (x) es el estado inicial (dato del problema) que representa la distribuci´n inicial o de concentraciones en el dominio Ω (en los ejercicios se consideran otras condiciones
El problema de contorno y de valor inicial (8) tambi´n modeliza el fen´meno de la transmisi´n e o o de calor, de acuerdo con la ley de Fourier, en una regi´n cuya frontera se mantiene a temperatura o cero
5

Con este o m´todo la resoluci´n del problema (8) se reduce a la resoluci´n de una sucesi´n e o o o de problemas de valores iniciales y/o de contorno relativos a una ciertas ecuaciones diferenciales ordinarias. En el contexto del problema (8) separar variables consiste en buscar todas las posibles soluciones de la ecuaci´n y de la condici´n de contorno (no o o hablamos. en la forma C(x. de la condici´n inicial) que sean producto de dos funciones. El m´todo de separaci´n de variables e o Sustituyendo (9) en la EDP se tiene: X(x)T (t) = kT (t)∆X(x).1. Obs´rvese que C(x. Separando vario ables se obtiene La demostraci´n es directa utilizando la linealidad de los operadores de derivaci´n que aparecen o o en la ecuaci´n. o o e Buscaremos soluciones no nulas del tipo (9). las combinaciones o lineales de cualquier n´mero (finito) de soluciones tambi´n son soluciones. t) ∈ Ω × (0. ∞) (donde T denota el operador de derivaci´n ordinaria T = dT /dt). cualquier combinaci´n lineal de funciones que verifiquen la ecuaci´n o o o y la condici´n de contorno tambi´n verifica la ecuaci´n y la condici´n de contorno6 .10 Tema 2. o una dependiente de la variable espacial x ∈ Ω y la otra de la temporal t ∈ (0. ∞). Ya que la superposici´n o o de cualquier n´mero de funciones de esa sucesi´n tambi´n resuelve la EDP y la u o e condici´n de contorno. Dominios acotados. 2. o sea. t) ≡ 0 es una soluci´n del o e o tipo (9) de la ecuaci´n y de la condici´n de contorno de tipo Dirichlet homog´neo. (x. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. o 6 . La propiedad b´sica que utilizaremos en este tema es la siguiente: El problema a formado por la ecuaci´n y la condici´n de contorno verifica el principio de supero o posici´n. ∞) (9) Demostraremos que hay una sucesi´n (conjunto infinito numerable) de funciones de o este tipo que resuelven la EDP y la condici´n de contorno. nos quedar´ margen para superponerlas de tal manera que o a sea satisfecha la condici´n inicial. u e Uno de los m´todos m´s utilizados para la resoluci´n de problemas relativos a ecuae a o ciones en derivadas parciales (lineales) es el de separaci´n de variables. de momento. t) = X(x)T (t). o de contorno). t) ∈ Ω × (0. (x. o e o o Ya que las combinaciones lineales de dos soluciones es soluci´n.

Por consiguiente. la condici´n necesaria y suficiente para que la EDP tenga o alguna soluci´n no nula de la forma separada (9) es que exista λ ∈ I para el que o R 1 T (t) ∆X(x) = = −λ. Introducci´n al m´todo de separaci´n de variables o e o 11 1 T (t) ∆X(x) = . secci´n 13. (13) t > 0. se verifiquen las siguientes ecuaciones diferenciales a d T (t) = −λkT (t). (14) siendo T (0) una constante de integraci´n arbitraria.2. El tipo de ecuaci´n (13) es como o o sigue: cuando l = 1. (13) es una ecuaci´n en o derivadas parciales lineal (de tipo el´ ıptico) para cuya resoluci´n podr´ o ıamos intentar utilizar una vez m´s el m´todo de separaci´n de variables. ∞) (11) k T (t) X(x) N´tese el signo − que aparece delante de la constante de separaci´n λ.1.7. (x. la constante de separaci´n en la forma que aparece en las ecuaciones (11). cuya soluci´n general es e o T (t) = T (0)e−kλt . Obs´rvese que la ecuaci´n de primer orden (12) es una ecuaci´n e o o 7 diferencial ordinaria lineal homog´nea . t) ∈ Ω × (0. Hemos por o tanto deducido que la condici´n necesaria y suficiente para que la EDP tenga o alguna soluci´n no nula de la forma separada (9) es que exista λ ∈ I para el que. (12) de segundo orden. t > 0. secci´n 13. 8 Para el an´lisis y resoluci´n de las ecuaciones del tipo (13) en el caso uni-dimensional v´ase el a o e tema 13. (x. Si l ≥ 2.2. (13) es una ecuaci´n diferencial ordinaria lineal homog´nea o e 8 de segundo orden con coeficientes constantes . dt que es de primer orden y −∆X(x) = λX(x). t) ∈ Ω × (0.1 de la asignatura de Elementos de matem´ticas para Ingenieros Qu´ o a ımicos. hemos de imponer o e Para el an´lisis y resoluci´n de las ecuaciones del tipo (12) v´ase el tema 13.3. o R simult´neamente. 7 . a e o 2. x ∈ Ω. En muchos o o textos se introduce en la forma −λ2 debido a unas razones que deduciremos m´s a adelante. Para no precipitarnos demasiado seguiremos utilizando.1. ∞) (10) k T (t) X(x) El t´rmino izquierdo de (10) es independiente de x y el derecho es independiente de e t.1. Imposici´n de las condiciones de contorno o Puesto que queremos que las soluciones de la EDP del tipo producto (9) verifiquen la condici´n de contorno Dirichlet homog´nea. de momento.1 a o e o de la asignatura de Elementos de matem´ticas para Ingenieros Qu´ a ımicos.

Se pueden aproximar tanto como se desee. Si λ es autovalor de (17) y X(x) es una soluci´n no nula de (17) se o dice que X(x) es una autofunci´n asociada al autovalor λ. pero incluso esta tarea puede llegar a ser muy ardua. x ∈ ∂Ω (16) El problema de autovalores asociado De esta manera hemos reducido el problema original (expresado en t´rminos de una e EDP) al de la b´squeda de los valores de λ para los que el siguiente problema de u valores de contorno tiene alguna soluci´n no nula: o −∆X(x) = λX(x). Definici´n 2. Los autovalores de (17) cuando Ω es un disco vienen dados a partir de los ceros de unas funciones definidas por sus desarrollos en series de potencias. que ser´ estudiado e a en la siguiente secci´n.2. t > 0. o X(x)T (t) = 0 x ∈ ∂Ω. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. la condici´n (15) se convierte en o X(x) = 0. Dominios acotados. ı Esta es la raz´n por la que a los autovalores y autofunciones de (17) se les denomina o tambi´n autovalores y autofunciones del operador −∆. x ∈ Ω X(x) = 0 x ∈ ∂Ω (17) Obs´rvese que X ≡ 0 es soluci´n de (17) para todo λ ∈ I e o R. Hay m´todos num´ricos muy avanzados e e para su c´lculo aproximado. o Obs´rvese que si X(x) es una autofunci´n de (17) asociada al autovalor λ. e En tal caso. no es posible calcular con exactitud los autovalores y autofunciones ıa del problema de valores de contorno (17).12 Tema 2. l = 1. sujeto a condiciones de tipo e Dirichlet homog´neas. entonces el e o operador diferencial −∆ la transforma en s´ misma. A los valores de λ para los que el problema (17) tiene alguna o soluci´n no nula X(x) = 0 se le denomina autovalores del problema de valores de o contorno (17). Para ello consideraremos la aplicaci´n del m´todo de separaci´n o e o de variables al caso de la difusi´n unidimensional. Salvo en el caso uni-dimensional. lo que introduce de forma natural o . 2. a Algunos casos particulares (cuando Ω es un rect´ngulo de lados paralelos a los ejes a coordenados o cuando es un disco del plano) ser´n estudiados en las siguientes a secciones. Nos proponemos ahora relacionar el problema de autovalores (17) con el concepto de serie de Fourier.1.1. (15) Ya que estamos interesados en soluciones no nulas impondremos tambi´n T (0) = 0. multiplicada por el autovalor λ. pero no es posible determinar su valor exacto. a menos que no se impongan restricciones muy severas a la o geometr´ de Ω.

Introducci´n a las seo o ries de Fourier En esta secci´n supondremos que Ω = (a. u(r) = X(x) = X(r + a) transforma el problema (18) (que tiene lugar en el intervalo [a. b) o R y el problema de autovalores (17) queda escrito en la forma   −X (x) = λX(x). integrando por partes la igualdad resultante entre 0 y L obtenemos La identificaci´n entre series de Fourier convergentes y series trigonom´tricas convergentes no o e es cierta. Entonces x = x ∈ (a. L) (19) que tiene lugar en el intervalo [0. de segundo orden y con coeficientes constano tes. b]) en el siguiente −u (r) = λu(r). una o serie trigonom´trica convergente pero lo contrario no es cierto. de momento. en particular. 3. Introducci´n a las series de Fourier o o 13 al estudio de los desarrollos en series trigonom´tricas (que son.3. Considereremos m´s adelante un e a ejemplo de serie trigonom´trica convergente que no es una serie de Fourier. 9 . Difusi´n unidimensional. u(0) = u(L) = 0 r ∈ (0. Multiplicando la ecuaci´n o diferencial de (19) por u(r). Sin embargo si la e convergencia es uniforme entonces si es cierta la equivalencia. series e 9 de Fourier ). x ∈ (a. Veremos a continuaci´n que el espectro del problema (18) o es un conjunto inifinito de n´meros reales positivos. u El cambio de variable espacial r = x − a. Resolver el problema (18) consiste en determinar los valores de λ para los cuales el problema (18) admite soluciones no triviales. b)   X(a) = 0    X(b) = 0 (18) cuya ecuaci´n diferencial es ordinaria. L]. en particular. siendo L = b − a > 0. Difusi´n unidimensional. El conjunto de los valores de λ tales que el problema (18) admite soluciones no triviales se llama el espectro del problema. una constante real arbitraria. De momento s´lo afirmamos que una serie de Fourier convergente es. b) ⊂ I con a < b. La constante λ que aparece en el problema (18) es.

Dominios acotados. siendo A y B constantes arbitrarias de integraci´n. y s´lo si. o L λ 0 u2 (r)dr = −[u(r)u (r)]r=L + r=0 L 0 [u (r)]2 dr. λ > 0 y u o √ sin( λL) = 0. ´ o A saber √ u(r) = sin( λr). si λ < 0 la igualdad (20) unicamente ´ se satisface cuando u(r) ≡ 0 y si λ = 0 entonces (20) nos dice que u (r) ≡ 0 y por lo tanto u(r) debe ser constante. . se deduce L λ 0 u2 (r)dr = 0 L [u (r)]2 dr. siendo i la unidad imaginaria compleja. 2. han de ser estrictamente positivos10 . Entonces la ra´ caracter´ que ıces ısticas de la ecuaci´n o √ diferencial son λi y − λi. Por consiguiente su soluci´n general es o √ √ u(r) = A sin( λr) + B cos( λr). (21) en cuyo caso salvo constantes multiplicativas tiene una unica autofunci´n asociada. La t´cnica empleada para deducir la positividad del espectro (multiplicar por autofunciones e e integrar por partes) es muy general y se aplica a una amplia gama de problemas que caracterizaremos m´s adelante. Imponiendo las condiciones de o contorno en r = 0 y r = L obtenemos B = 0. (22) Los λ > 0 que satisfacen (21) son aquellos para los que existe un n´mero natural n u tal que √ λL = nπ. (20) La relaci´n (20) nos proporciona una condici´n necesaria para que λ sea autovalor o o de (18) o. lo que es igual. ya que u(0) = u(L) = 0.. En efecto.1)). n = 1. o Supongamos por tanto√ λ > 0. Por consiguiente los posibles autovalores de (18) o (19).14 Tema 2. de (19). Consideraremos por tanto s´lo el caso λ > 0 o pues de lo contrario s´lo obtendr´ o ıamos la soluci´n trivial (que no es una autofunci´n o o por la definici´n (2. a 10 . 3. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. √ √ A sin( λL) + B cos( λL) = 0 Por consiguiente un n´mero real λ es autovalor de (19) si. Ahora bien. como u(0) = u(L) = 0. necesariamente u(r) ≡ 0.. y por lo tanto.

. o o u estrictamente creciente 0 < λ1 < λ2 < λ3 < ..1. (24) Remarquemos las siguientes propiedades de los autovalores del problema (18): la sucesi´n {λn }n≥1 definida por (23) es una sucesi´n de n´meros reales y positivos. (23) L L Los autovalores de (18) son los mismos que los de (19) (con L = b − a) y la autofunci´n asociada al autovalor λn es o λn = Xn (x) = sin nπ (x − a) . (25) que son la base de la teor´ que desarrollaremos en esta cap´ ıa ıtulo. n = 1.... n = m. Introducir la constante de separaci´n λ ∈ I para obtener (11) o R .. Buscar una soluci´n de la EDP en la forma de soluci´n producto del tipo (9) (y que no sea la soluci´n trivial). o 2.. Sustituir en la EDP para obtener la relaci´n (10) o 3. 2. el proceso de resoluci´n asociado al m´todo de separaci´n de variables o e o se ha desarrollado siguiendo los siguientes pasos o o 1. o 3.3. y tal que l´ λn = ∞ ım n→∞ Adem´s sus autofunciones Xn (x) verifican las siguientes relaciones a b Xn (x)Xm (x)dx = 0.. Resoluci´n del problema de difusi´n unidimensional o o Resumiendo.. a n. Introducci´n a las series de Fourier o o 15 Consecuentemente. 2. . b−a n = 1... 3. 3.. los autovalores de (19) constituyen una sucesi´n de t´rmino geno e eral nπ 2 n2 π 2 = 2 . Las relaciones (25) se llaman relaciones de ortogonalidad y pueden obtenerse por integraci´n o elemental a partir de la expresi´n de las autofunciones dada en (24). . m ≥ 1. Difusi´n unidimensional.

e 6. Imponer la condici´n de contorno para deducir la condici´n (16) que. t) tambi´n satisfacen o a e la EDP y la condici´n de contorno en (8). t) = Tn (t)Xn (x) = Tn (0)e−kλn t sin nπ (x − a) . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. 5. Dominios acotados. c2 .. junto a o o la ecuaci´n (13) caracteriza y define el problema de autovalores (17) asociado o al problema de valor inicial y de contorno (8). Como fruto del an´lisis efectuado hemos obtenido que las funciones a del tipo (9) que satisfacen la EDP y la condici´n de contorno forman una sucesi´n o o {Cn (x. las superposiciones de funciones Cn (x. En nuestro caso concreto estamos o trabajando con una condici´n del tipo Dirichlet homog´neo pero la restricci´n o e o fundamental es que sea homog´nea (no que sea del tipo Dirichlet). se deducen de (14) y (23). Ahora bien. t) = n=1 cn Xn (x)Tn (t) = n=1 cn sin nπ (x − a) e−kλn t b−a (27) es una soluci´n de la EDP que verifica la condici´n de contorno de Dirichlet hoo o mog´nea. b−a n ≥ 1. 7. . Por consiguiente para cualquier n´mero o u entero N y cualesquiera N constantes c1 . ya que o . Resolver la ecuaci´n diferencial ordinaria (12) introduciendo unas constantes o arbitrarias de integraci´n (no nulas para no reducirse a la soluci´n trivial).. t)}. o o N´tese que el camino recorrido hasta ahora es independiente del tipo de condio ci´n de contorno e/o inicial del problema. t) definida por o una combinaci´n lineal finita de soluciones del tipo producto o N N SN (x. o 4. (26) siendo λn y Xn (x) los autovalores y autofunciones asociadas al problema (18) que aparecen en (23) y (24). siendo n un n´mero entero positivo. Adem´s. A saber u Cn (x. Los n´meros reales Tn (0) son constantes arbitrarias de u integraci´n. N´tese que las constantes arbitrarias Tn (0) han sido englobadas en las e o constantes cn de la combinaci´n lineal.. la funci´n SN (x. cN . Una vez calculados los autovalores y autofunciones del problema de contorno (17) en el caso Ω = (b − a) (es decir del problema (18)) volvamos al problema de contorno y valor inicial (8).16 Tema 2. Resolver an´liticamente (cuando posible) y/o n´mericamente el problema de a u autovalores (17).. Los correspondientes factores temporales Tn (t) = Tn (0)exp(−kλn t). n ≥ 1. Considerar las ecuaciones as´ deducidas (que corresponden a las ecuaciones ı (12) y (13)).

b−a Por consiguiente. c2 = 0 y c3 = −4. si el dato inicial fuese el siguiente e o C0 (x) = (x − a)(b − x) entonces es posible demostrar (por reducci´n al absurdo) que no se puede escribir o C0 (x) como una combinaci´n lineal finita de funciones del tipo o Xn (x) = sin nπ (x − a) .. si C0 (x) = (x − a)(b − x) entonces el problema (8) no admite una soluci´n de la forma SN (x. En efecto. Introducci´n a las series de Fourier o o 17 N N SN (x. t) = 3exp −k π b−a t sin π(x − a) −4exp −k b−a 3π b−a t sin 3π(x − a) b−a π(x − a) b−a − 4 sin 3π(x − a) b−a es soluci´n de (8). siendo v´lida la f´rmula de a o representaci´n del dato inicial o ∞ C0 (x) = n=1 cn Xn (x) (29) en alg´n sentido que precisaremos posteriormente y para alguna sucesi´n de coeu o ficientes reales {cn }n≥1 a determinar. fuese no obstante un l´ ımite de tales autofunciones. . Precisemos m´s. Ahora bien. resulta bastante razonable examinar en primer lugar c´mo deber´ o ıan elegirse los coeficientes cn para que la igualdad (29) fuera cierta y posteriormente . Difusi´n unidimensional. 0) = n=1 cn Xn (x) = n=1 cn sin nπ (x − a) b−a (28) salvo en el caso en que la distribuci´n inicial de concentraciones C0 (x) sea de la forma o (28) para alg´n N (entero positivo) y algunos coeficientes c1 . o o o c1 = 3. Si por a o a ejemplo el dato inicial C0 (x) viene dado por C0 (x) = 3 sin entonces la funci´n o C(x. t) definida por (27) nunca verificar´ la condici´n inicial C(x. 0) = C0 (x) y por tanto o a tambi´n satisface la condici´n inicial. 0) = C0 (x) y a o por consiguiente no ser´ soluci´n del problema original (8). la funci´n u o SN (x.. C(x. Al igual que en el caso de los desarrollos en serie de Taylor.. Sin embargo bien pudiera ocurrir (en analog´ o ıa con el caso de los desarrollos en series de Taylor) que aun no siendo expresable el dato inicial C0 (x) como una superposici´n finita de autofunciones del problema o (8). cN .3. c2 .. Adem´s C(x. t). N´tese que tal soluci´n se ha obtenido con los valores N = 3. t) es del tipo (27) y por consiguiente resuelve la EDP y la condici´n de contorno.

+ 0 Por consiguiente: b b 2 XN (x)dx C0 (x)XN (x)dx = cN a a de donde se concluye que b C0 (x)XN (x)dx cN = a b a 2 XN (x)dx 2 = b−a b C0 (x)XN (x)dx. Sea N un n´mero entero positivo fijo.... a N ≥1 (31) En la determinaci´n de (31) hemos utilizado (24) y hemos tenido en cuenta que o b a 2 XN (x)dx = b a sin2 Nπ b−a (x − a) dx = b−a 2 Este tipo de resultados de integraci´n se considerar´n en detalle en las pr´ximas o a o secciones. Para calcular los coeficientes cn se usa la relaci´n o de ortogonalidad (25).. sustituyendo los valores de los coeficientes cn dados por (31) en (29). Dominios acotados... Multiplicando (29) por u XN (x). + cN a 2 XN (x)dx + cN +1 · 0 + . integrando entre x = a y x = b y suponiendo que la serie conmuta con la integral. a x ∈ (a.. se obtiene b ∞ b C0 (x)XN (x)dx = a n=1 cn a Xn (x)XN (x)dx (30) En virtud de la relaci´n de ortogonalidad (25) todos los sumandos de la serie infinita o que aparece en (30) excepto el N −´simo se anulan: e ∞ b b cn n=1 a Xn (x)XN (x)dx = c1 · 0 + c2 · 0 + . nos preguntamos por la validez de la siguiente representaci´n en serie de o autofunciones ∞ C0 (x) = n=1 2 b−a b C0 (x)Xn (x)dx Xn (x).18 Tema 2... Finalmente. o analizar si para esa elecci´n de los coeficientes la serie en (29) converge y caso de que o converja si lo hace o no a C0 (x). b) (32) Para ello es conveniente recordar aqu´ la definici´n de funci´n continua a trozos en ı o o un intervalo de la recta real .. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.

a lo sumo. b) donde C0 (x) es derivable. La tasa de decaimiento crece con el valor de n. t) = nπ (x − a) exp(−kλn t). a Volvamos nuevamente al problema de contorno y valor inicial.2 (Series de Fourier generalizadas). b} la serie converge a cero. Diremos que una funci´n f (x) definida en un intervalo I ⊂ I o o R es continua a trozos en el intervalo I si tiene. es sufio cientemente regular (digamos una funci´n continua con derivada continua a trozos) o 12 se puede demostrar rigurosamente que la funci´n dada en (33) es soluci´n del proo o blema modelo. Introducci´n a las series de Fourier o o 19 Definici´n 3. t) definida por o C(x. que en principio no es al valor de C0 (a) o C0 (b). Algunos ejemplos que ponen de manifiesto este comportamiento C0 (θ) sin En realidad ya antes de Fourier se conoc´ las que se denominan actualmente las series de ıan Fourier (o. 12 La demostraci´n requiere el conocimiento del concepto de convergencia uniforme de series de o funciones y desborda los objetivos del curso. mejor dicho. como las series de Fourier-Bessel o e o las series de Fourier-Legendre que encontraremos m´s adelante. En virtud de la teor´ ıa desarrollada la funci´n C(x. e Tales series reciben el nombre de series de Fourier por ser este matem´tico franc´s a e quien a principios del siglo XIX las introdujo11 para resolver algunos problemas de transmisi´n del calor. Si el dato inicial.3. Veremos que si C0 (x) (dato inicial) es derivable con derivada continua a trozos entonces la relaci´n (32) es cierta para todo x ∈ (a. Difusi´n unidimensional. N´tese finalmente que todos los t´rminos de la serie en (33) tienden o e a cero cuando t → ∞ (debido al factor exponencial). A la serie que aparece en (32) se o la denomina desarrollo en serie (generalizada) de Fourier de la funci´n C0 (x) en o t´rminos de las autofunciones del problema de valores de contorno (18). un n´mero finito de u discontinuidades de salto finito. f (x). Si o x ∈ {a. Las series definidas en (3.1. A los coeficientes del desarrollo de Fourier de C0 (x) se les o denomina coeficientes de Fourier de la funci´n C0 (x) (tambi´n se le conoce como o e los coeficientes espectrales del desarrollo). Una de las (m´ltiples) aportaciones de Fourier e u fue utilizarlas para la resoluci´n anal´ o ıtica de EDP. las series trigonom´tricas). b−a a n=1 (33) es soluci´n del problema (al menos formalmente).2) se llaman generalizadas pues se obtienen a partir del desarrollo en serie de autofunciones lo que puede originar no s´lo las series de Fourier propiamente dichas (que definiremos o en la secci´n 4) sino tambi´n otros tipos de series. Definici´n 3. 11 ∞ 2 b−a b nπ (x − a) dθ sin b−a .

Aclararemos en la siguiente secci´n las definiciones y conceptos o de series y coeficientes de Fourier para el tratamiento riguroso del problema y el desarrollo pr´ctico de los pasos antes resumidos. 9. Aplicar la condici´n inicial a la funci´n (27) para obtener (28). Si el dato inicial se puede expresar como combinaci´n lineal finita de autofunciones. ı o e 13. a . tras la determinaci´n de los autovalores y autofunciones del problema o (correspondiente al s´ptimo paso del resumen anterior) se tiene que e 8. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. e De no ser expresable el dato inicial como superposici´n finita de autofunciones o desarrollar el dato inicial mediante una superposici´n infinita de autofunciones o (es decir generar la serie de Fourier asociada al dato inicial) en la forma (29). Dominios acotados. 12. t) definida o o por (27). para obtener la soluci´n es suficiente realizar la misma combinaci´n o o lineal multiplicando cada t´rmino por el correspondiente factor temporal. Las l´ ıneas generales del proceso de resoluci´n del problema modelo son las enunciadas o en los pasos 1-13.20 Tema 2. o se han considerado en la segunda pr´ctica de Laboratorio. Determinar los n´meros cn (coeficientes espectrales del desarrollo en serie de u Fourier del dato inicial) aplicando la relaci´n de ortogonalidad (25) (mediante o la ecuaci´n (30)) verificada por las autofunciones del problema (obteniendo o as´ la expresi´n de gen´rico coeficiente cN dada en (31). Considerar la sucesi´n de funciones del tipo producto (que satisfacen la EDP o y las condiciones de contorno) dada en (26). a Resumiendo. 10. Aplicar el principio de superposici´n para obtener la funci´n SN (x. Escribir la soluci´n (formal) del problema de valor inicial y de contorno original o en la forma (33). o o 11. Este paso o o corresponde a la evaluaci´n de la suma parcial en el tiempo inicial t0 = 0.

pag 218). M´s en general un subconjunto e a S de I tienen medida cero si. 15 Apostol. 1982. Empezaremos introduciendo los conceptos de productos interiores y normas para funciones integrables en el sentido de Lebesgue. An´lisis Matem´tico. a a e 14 13 . Series de Fourier Las series de Fourier son un instrumento indispensable en el an´lisis de ciertos a fen´menos peri´dicos (tales como vibraciones. Para poder introducir adecuadamente la teor´ de las series de Fourier es preciso ıa recordar unos conceptos y definiciones b´sicos que pertenecen al ´mbito de la teor´ a a ıa de las funciones ortogonales. v´ase el libro de Apostol15 . 2 ed. Recordamos que todo intervalo a (acotado o sin acotar) es medible. pag 52) tiene medida cero. es f´cil describirla y es util en el C´lcua a ´ a lo elemental. a. para cada > 0. T. Sin embargo esta integral no cubre todas las necesidades del An´lisis a superior. b ∈ I a ≤ b entonces µ(I) = b−a R. En particular el conjunto de los n´meros R u racionales (que es numerable. donde µ(I) denota la medida del intervalo. es posible recubrir S por medio de R una colecci´n numerable de intervalos. Preliminares. ıa Un conjunto S es numerable si existe una correspondencia uno a uno entre los enteros positivos y los elementos de S. La integral o de Lebesgue permite integrar funciones m´s generales. e N´tese que existen conjuntos no numerables que tienen medida cero (por ejemplo o el conjunto de Cantor. La integral de Lebesgue y el espacio de funciones de cuadrado integrables La integral de Riemann est´ bien motivada. v´ase el Apostol. Si I = (a.M. Series de Fourier 21 4. que es una extensi´n de la integral de Riemann. la suma de cuyas longitudes es menor que o La teor´ que desarrollaremos es aplicable a las funciones complejas de variable compleja. se tiene que cada subconjunto numerable14 de I tiene medida cero. Trabajaremos con funciones reales de variable real. b] por conjuntos m´s generales. Particularmente interesante es el concepto de medida cero. En el de Lebesgue. Como un conjunto formado por un solo punto tiene medida cero.4. 13 4. el intervalo se subdivide en conjuntos de un tipo m´s general llamados conjuntos medibles. Editorial Revert´. a En el m´todo de Riemann el intervalo de integraci´n se subdivide en un n´mero e o u finito de subintervalos. movimientos ondulatorios y planetao o rios) que son estudiados en F´ ısica e Ingenier´ ıa. Veremos en esta secci´n algunos resultados (sin demostraci´n) de la ino o tegral de Lebesgue.1. trata simult´neamente funa a ciones acotadas y no acotadas y permite remplazar el intervalo [a. Si I es un intervalo no acotado entonces µ(I) = +∞. b)..

teorema 7. Dominios acotados.47) las funciones integrables seg´n Riemann como las funciones definidas y acotadas en [a. si {fn } es una sucesi´n de funciones.. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. La caracterizaci´n de la o clase de las funciones integrables de Lebesgue en un intervalo general se apoya sobre los conceptos de funciones escalonadas.1. Sea dada una funci´n s definida en el intervalo compacto [a. o se dice que fn converge puntualmente a f casi en todo S (y se denota por fn → f c. Eno o tonces s se llama funci´n escalonada si existe una partici´n P = {x0 . El concepto de medida cero se extiende al caso n-dimensional. Se dice que una propiedad se verifica casi en todo un conjunto S ⊂ I n si se verifica en todo S R salvo un conjunto de medida cero.22 Tema 2. . El lector interesado puede consultar estos temas en el libro de Apostol... xk ) Una funci´n escalonada es integrable de Riemann en cada subintervalo [xk−1 . cap´ ıtulos 7 y 10.. xk ] y o su integral sobre el mismo viene dada por xk s(x)dx = ck (xk − xk−1 ) xk−1 independientemente de los valores de s en los extremos. sucesiones mon´tonas de funciones o escalonadas y funciones superiores que recordaremos brevemente (pero s´lo en el o caso unidimensional).. x1 . por ejemplo s(x) = ck . b] tal que s es constante en cada subintervalo abierto.) si l´ fn (x) = f (x) ım n→∞ para todo x ∈ S excepto para los x de un subconjunto de n-medida cero (es decir de medida n-dimensional de Lebesgue nula). La integral de Riemann de s en [a. xn } o o de [a. Apostol. La definici´n del concepto de medida cero permite caracterizar (mediante el criterio o de Lebesgue para la integrabilidad de Riemann. x ∈ (xk−1 . Comenzaremos con la definici´n de funci´n escalonada o o Definici´n 4. b] es por consiguiente igual a la suma b n s(x)dx = a k=1 ck (xk − xk−1 ) Una sucesi´n de funciones reales {fn } definida en un conjunto S es creciente en S o si fn (x) ≤ fn+1 (x) .p. o . Por ejemplo. b] tales u que su conjunto de discontinuidades tiene medida cero.t. b].

Existen adem´s funciones f ∈ U (I) tales que −f ∈ U (I). Series de Fourier 23 para todo x ∈ S y todo n. la notaci´n fn a o f c. de I. a / Por consiguiente la clase U (I) es m´s amplia que la clase de las funciones integrables a de Riemann en I (denotada por R(I)). Si u y v son funciones superiores. pg 316.t.t. la diferencia u−v no es necesariamente una funci´n o superior. en donde u ∈ U (I) y v ∈ U (I). si existe una sucesi´n creciente de funciones o escalonadas {sn } tal que: 1. Sea S(I) el conjunto de todas las funciones escalonadas en un intervalo I. Una sucesi´n decreciente es la que verifica la desigualdad o invertida. An´logamente. Cada funci´n f ∈ L(I) se llama funci´n o o integrable de Lebesgue en I y su integral se define por medio de f= I I u− I v . Eliminamos esta propiedad indeseable ampliando la clase de las funciones integrables mediante la siguiente caracterizaci´n de las funciones integrables seg´n o u Lebesgue (es decir introduciendo la definici´n del espacio vectorial de funciones o integrables seg´n Lebesgue L(I)): u Definici´n 4. y se escribe f ∈ U (I). cap´ ıtulo 10 del libro de Apostol) que la clase de funciones superiores U (I) antes definida incluye todas las funciones integrables de Riemann. Hemos definido la integral para todas las funciones de S(I). Las funciones de esta clase las llamaremos funciones superiores y se definen como sigue: Definici´n 4. Se denota por L(I) al conjunto de todas las funciones f de la forma o f = u − v. Si {fn } es una sucesi´n creciente de funciones definidas en S tal que fn → f o casi en todo S. sn 2.p.p significa que {fn } es una sucesi´n decreciente en S que converge hacia f casi o en todo punto de S.4. o La integral de una funci´n superior f se define por la ecuaci´n o o f = l´ ım I n→∞ sn I Es posible demostrar (teorema 10. l´ ım n→∞ f c.2. sn es finito.3.p de S. escribiremos f f c. Ahora deseamos extender la definici´n a una clase U (I) m´s amplia que contenga los l´ o a ımites de ciertas sucesiones crecientes de funciones escalonadas. Una funci´n real f definida en un intervalo I se llama funci´n o o o superior en I.t. I Se dice que la sucesi´n sn genera f . ya que −f ∈ R(I) si f ∈ R(I).11.

24 Tema 2. de I entonces o f ∈ L(I) y f =0 I o Ejemplo 4. Dominios acotados. Sea f una funci´n definida en I. I 3. Si f (x) = g(x) en c.t.p de I entonces f ≥ 0.1. Para cada par de n´meros reales a y b se tiene que (af + bg) ∈ L(I) y u (af + bg) = a I I f +b I g 2. o La definici´n anterior afirma que toda funci´n f ∈ L(I) se puede escribir como difero o encia de dos funciones superiores y no necesariamente de forma unica.t. Si f = 0 en c. 1] definida por f (x) = 1 si x es racional 0 si x es irracional . Recordamos las propiedades b´sicas de la integral de Lebesgue a PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE LEBESGUE Supongamos que f ∈ L(I) y g ∈ L(I).1. Sin embargo ´ es posible probar que la integral de f no depende de la elecci´n de las funciones o superiores. Entonces tenemos 1. Si f (x) ≥ 0 en c.t.t. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Si f (x) ≥ g(x) en c. Sea dada la funci´n f en el intervalo [0. 4.p de I entonces f≥ I I g.p de I entonces f= I I g.p. Es importante notar que el comportamiento de una funci´n integrable Lebesgue en o un conjunto de medida cero no afecta su integral Teorema 4.

f )1/2 = I |f |2 dx . Entonces diremos que f es o R o integrable seg´n Lebesgue y lo denotaremos por f ∈ L(I) si u f (x)dx < ∞ I Particularmente importante para ulteriores desarrollos es la clase de funciones reales que son de cuadrado integrable (seg´n Lebesgue): u Definici´n 4. si existe una sucesi´n de funciones escalonadas {sn } en I tal que sn → f o en c. a Definici´n 4. la clase de funciones que son l´ ımites de funciones escalonadas es m´s a amplia que la clase de funciones integrables de Lebesgue. y se escribe o o f ∈ M (I). g).p de I. 1] y su u integral de Lebesgue es 0. la funci´n constante 1 es un l´ o ımite de funciones escalonadas sobre la recta real I pero esta funci´n no est´ en L(I R. A partir de la definici´n de funciones medibles es muy f´cil caracterizar el conjunto de funciones o a Lebesgue integrables: Definici´n 4. Sea f : I → I una funci´n medible. toda funci´n f integrable de Lebesgue en un intervalo I es el u o l´ ımite. de una cierta sucesi´n de funciones escalonadas. designado por medio de ||f ||. Si |f |2 ∈ L(I).p de [0. 1]. se llama norma L2 de u f: 1/2 ||f || = (f.6. Por consiguiente. es decir l´ sn (x) = f (x) ım n→∞ casi en todo I. Entonces la integral e f (x)g(x)dx I se llama producto interior de f y g y se designa por (f. Series de Fourier 25 Entonces f = 0 en c. Una funci´n definida en I se llama medible en I.4. Sin embargo. f )1/2 .4. o el rec´ ıproco no es cierto. Toda funci´n de L(I) es medible en I. el n´mero no negativo (f. casi en todo I. Seg´n lo anterior. o a R).5. 1] luego f es integrable seg´n Lebesgue en [0. Por ejemplo.t. Sean f y g dos funciones complejas de L(I) cuyo producto f g o est´ en L(I). N´tese que esta funci´n no es integrable seg´n Riemann o o u en [0. Las funciones de esta clase m´s amplia se llaman funciones medibles.t. pero el rec´ o ıproco es falso.

. L (I) es un espacio completo. Fiıa nalmente podemos introducir el concepto de sistema ortogonal de funciones: Definici´n 4. Sea {fn } una sucesi´n de funciones reales de L2 (I). Tal resulo tado se conoce con el nombre de teorema de Riesz-Fischer: Teorema 4. es decir. Entonces la serie de funciones una funci´n g ∈ L2 (I) y se tiene: o n 1 gn converge casi en todo I hacia ∞ ||g|| = l´ ım n→∞ gk ≤ k=1 k=1 ||gk || El teorema anterior permite demostrar que toda sucesi´n de Cauchy en L2 (I) cono 2 2 verge hacia una funci´n de L (I). . ∀ m = n a .. o Para medir la distancia entre dos funciones de L2 (I) se introduce la siguiente definici´n o Definici´n 4. φm ) = φn (x)φm (x)dx = 0.8. Sea S = {φ0 . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Si b . Sea {fn } una sucesi´n de Cauchy de funciones de L2 (I). (φn . g) = ||f − g|| = I |f − g|2 El espacio L2 (I) se conoce como el espacio de funciones de cuadrado integrable. n ∞ o Teorema 4.26 Tema 2. b]. ∀m ≥ n ≥ N El siguiente teorema ata˜e la convergencia para series de funciones de L2 (I). Entonces o 2 existe una funci´n f ∈ L (I) tal que o n→∞ l´ ||fn − f || = 0 ım Este resultado juega un papel importante en la teor´ de las series de Fourier. φ1 .9. Se define la distancia entre dos funciones de L2 (I) por medio de o la ecuaci´n o 1/2 d(f. Dominios acotados.3.7. Recordamos la definici´n de sucesi´n de Cauchy: o o Definici´n 4. I = o o [a.2.} una colecci´n de funciones de L2 (I). φ2 . Sea {gn } una sucesi´n de funciones de L2 tal que la serie ∞ n=1 ||gn || sea convergente. Entonces {fn } o o se dice que es una sucesi´n de Cauchy si para cada > 0 existe un entero N tal que o ||fm − fn || < .

. Ejemplos de sistemas ortonormales son el sistema trigonom´trico S = {φ0 . Series de Fourier 27 la colecci´n S se llama sistema ortogonal en I. Sea w(x) > 0 una funci´n positiva definida en I.2.. Un sistema ortonormal de funciones complejas en todo intervalo de longitud 2π lo constituye einx cos(nx) + i sin(nx) √ φn (x) = √ = . 2π 2π Es posible extender la definici´n de sistema ortogonal relacion´ndola con el concepto o a de funci´n peso. 2. Si o b a w(x)φn (x)φm (x)dx = 0.. . Sea S = {φ0 . 1.4.. (34) El sistema (real) S es ortonormal en todo intervalo de longitud 2π. En concreto o Definici´n 4. φ2 . n = 0. ∀ n se puede convertir en ortonormal dividiendo cada φn por su norma. 2.. φ1 . φ2 . π n = 1.. Los Coeficientes de Fourier Uno de los problemas b´sicos de la teor´ de funciones ortogonales consiste en aa ıa proximar tanto como sea posible una funci´n dada f ∈ L2 (I) por medio de una o n combinaci´n lineal sn (x) = o k=1 ck φk (x) de elementos {φn } de un sistema ortonormal .} una colecci´n de funciones de L2 (I) sieno o do I = [a.10... .} e dado por 1 φ0 (x) = √ 2π φ2n−1 (x) = cos(nx) √ . π φ2n (x) = sin(nx) √ . . . Si adem´s ||φn || = 1. b]. φ1 . 4. ∀ n. es decir o a b ||φn (x)|| = a φ2 (x)dx = 1. ∀m = n la colecci´n S se llama sistema ortogonal con respecto a la funci´n peso w(x) o o en el intervalo I. n ∀n entonces S se llama sistema ortonormal Todo sistema ortogonal tal que ||φn || = 0.

.. + cn φn (x) + .11. Tal igualdad se tiene bajo hip´tesis adecuadas sobre la regularidad de la o funci´n f (x).. . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. φ2 . φn ) = f (x)φn (x)dx. c2 . . Sea S = {φ0 . φ1 . o La notaci´n o ∞ f (x) ∼ n=0 cn φn (x) = c0 φ0 (x) + c1 φ1 (x) + ..... cuando n → ∞. 2...... existe una unica elecci´n posible de los coeficientes (constantes) ck que minimice ´ o este error (en el sentido de m´ ınimo error cuadr´tico medio). φ1 . c1 ... Sea S = {φ0 .. u c1 ... Se utiliza la norma ||f − sn || para medir el error cometido al aproximar f por medio de sn ... 1.. . El teorema de aproximaci´n ´ptima16 afirma que. Estos coeficientes que a minimizan el error est´n dados por la expresi´n a o ck = (f. φ2 .. o S...28 Tema 2. para cada valor de o o n. es decir f ∈ L (I)... k = 0... + cn φn (x) + .. φk )... La notaci´n u o ∞ f (x) ∼ n=0 cn φn (x) = c0 φ0 (x) + c1 φ1 (x) + . (37) significa que los n´meros c0 . ||φn (x)||2 n = 0...12. b] y sea f una funci´n de cuadrado inteo o 2 grable seg´n Lebesgue.} un sistema ortogonal con respecto a la o funci´n peso w(x) en el intervalo I = [a. (38) teorema 11. 1... (35) significa que los n´meros c0 .... vienen dados por las f´rmulas u o cn = 16 I f (x)w(x)φn (x)dx .. Definici´n 4. o En el caso de conjuntos infinitos ortogonales con funci´n peso w(x) se tiene que las o series de Fourier con respecto a la funci´n peso se definen por: o Definici´n 4.. c1 . El s´ ımbolo ∼ que aparece en en la expresi´n (35) indica igualdad en el l´ o ımite.} un sistema ortonormal en I y f ∈ L2 (I). M´s detalles sobre la interpretaci´n de la relaci´n (35) se pueden o a o o encontrar en la secci´n dedicada a la convergencia de las series de Fourier. 2. se llaman coeficientes de Fourier de f relativos a S. Dominios acotados... (36) I La serie (35) se denomina serie de Fourier de f relativa a S. ... c2 .. n = 0. c2 ... y los n´meros c0 .. Apostol .. .2 pag 375... 2. 1. vienen dados por las f´rmulas u o cn = (f..

. 3 (ortogonales) por un conjunto infinito ortogonal de funciones φn (x) y las . v (n) (n) v . Sean v (1) . o 4. v (1) 2 2 De forma semejante se puede comprobar que los componentes c2 y c3 se pueden expresar como sigue: u. v (2) . ıa o i = 1. v (3) (3) v + v + v v (1) 2 v (2) 2 v (3) 2 u= n=1 u.3. R (1) (2) (3) 3 Entonces BV = {v . ci ∈ I R siendo ci las coordenadas del vector u en la base BV . v } es una base de I y podemos escribir: R u = c1 v (1) + c2 v (2) + c3 v (3) .. c1 . v (1) + c2 v (2) . c2 . v (3) vectores no nulos y ortogonales de I 3 . v (3) c3 = v (3) 2 luego podemos expresar cualquier vector u en la forma u = c1 v (1) + c2 v (2) + c3 v (3) = es decir 3 u. v . v (1) = c1 v (1) . v (1) . 2. v (2) (2) u. c2 = v (2) 2 u.. v (n) 2 La analog´ consiste en sustituir el vector u por una funci´n f (x). se llaman coeficientes de Fourier o u de f relativos a S con respecto a la funci´n peso w(x). v (1) (1) u.4. y los n´meros c0 . Analog´ con el caso vectorial ıa Es posible establecer una analog´ entre vectores y funciones utilizando la teor´ de ıa ıa las series de Fourier. v (1) = c1 v (1) por consiguiente c1 = u. Series de Fourier 29 siendo ||φn (x)||2 = w(x)φ2 (x)dx n I La serie (35) se denomina serie de Fourier de f relativa a S con respecto a la funci´n peso w(x). los vectores v (i) . v (1) + c3 v (3) . Multiplicando escalarmente la relaci´n anterior por v (1) se tiene: o u. v (2) .

φn (x) 2 n = 0.. w(x) ≡ 1 se escriben o cn = siendo φn (x) 2 I f (x)φn (x)dx (f (x).. ... + cn φn (x) + .. .. 1... Dominios acotados. φn (x)) I n = 0. L). sea ortonormal se recupera la f´rmula (36). 1.... = (φn . φn (x)) = . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP... El l´ ımite de SN para N → ∞ es la serie de Fourier... adem´s de a n ortogonal.. 2 φn (x) (φn (x).+ . m=n (40) y donde el s´ ımbolo ≈ denota una igualdad aproximada.... (m < N ) e integrar en el intervalo (0..... 2. y {φn (x)} es un sistema a ortogonal con respecto a la funci´n peso w(x): o L 0 w(x)φm (x)φn (x)dx = 0. = I w(x)φ2 (x)dx n que en el caso de funci´n peso constante. o coordenadas ci por las f´rmulas o cn = siendo φn (x) 2 I f (x)w(x)φn (x)dx .4.30 Tema 2. pag a o 91.. Hemos visto que una motivaci´n para el uso de las series de Fourier consiste o en la necesidad de aproximar una funci´n dada f (x) por medio de una suma finita o de funciones de una base {φn (x)} de un espacio vectorial de dimensi´n infinita: o N f (x) ≈ SN (x) = n=0 cn φn (x) (39) donde f y las {φn } est´n definidas en un intervalo (0.. o 4.cN φN (x) por wφm . 2. Al multiplicar la ecuaci´n (39) escrita en la forma o f (x) = c0 φ0 (x) + c1 φ1 (x) + . φn ) = φ2 (x)dx. An´lisis del error ´ptimo a o El siguiente an´lisis del error de aproximaci´n se encuentra en el libro de Mei. En el caso de que el sistema. L) se tiene L 0 L L (41) w(x)φm (x)f (x)dx = c0 0 w(x)φm (x)φ0 (x)dx+c1 0 w(x)φm (x)φ1 (x)dx+....

. y se deduce la expresi´n del n-´simo coeficiente de Fourier: o e L wf φn dx 0 L wφ2 dx n 0 cn = Obs´rvese que e d2 ∆N = dc2 n 0 (44) L wφ2 dx > 0.... dcn d2 ∆N >0 dc2 n ∀ n = 0. ...cN 0 w(x)φm (x)φN (x)dx Debido a la ortogonalidad cada t´rmino del lado derecho es cero excepto cuando e m = n. .. n ∀ n = 0.... N ... . ∆N = 0 L N 2 w f− n=0 cn φn dx (43) imponemos las condiciones d∆N = 0..... N.... + cn 0 w(x)φm (x)φn (x)dx + . dcn L L wf φn dx + 2cn 0 wφ2 dx = 0. Desarrollando el t´rmino cuadr´tico en (43) y utilizando la ortogonalidad del sistema e a φn podemos escribir L N ∆N = 0 wf dx − 2 n=0 2 L L N 2 cn 0 wf φn dx + w 0 n=0 cn φn dx luego L N ∆N = 0 wf 2 dx − 2 n=0 L N cn 0 wf φn dx + n=0 c2 n L 0 wφ2 dx n Si entonces −2 0 d∆N = 0. N... n ∀ n = 0.4. Series de Fourier 31 L L +. En este caso tendremos L 0 L w(x)φm (x)f (x)dx = cm 0 w(x)φ2 (x)dx m (42) Para mostrar que SN es la mejor aproximaci´n de f minimizando el error cuadr´tico o a medio definido por: ..

A partir de (44) podemos adem´s escribir: a L 0 L wf φn dx = cn 0 wφ2 dx n y sustituyendo en L N L N L 0 ∆N = 0 wf dx − 2 n=0 2 cn 0 wf φn dx + n=0 c2 n wφ2 dx n se tiene L N L 0 N L 0 ∆N = 0 wf 2 dx − 2 n=0 c2 n wφ2 dx + n n=0 c2 n wφ2 dx n es decir L N L 0 ∆N = 0 wf dx − n=0 2 c2 n wφ2 dx n y se deduce de esta expresi´n que si N crece entonces el error cuadr´tico medio o a decrece y SN proporciona la mejor aproximaci´n a f (x). Por definici´n. luego N →∞ l´ c2 ım N L 0 wφ2 dx = 0 N .32 Tema 2. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. ∆N > 0 o o luego N L 0 L 0< n=0 c2 n wφ2 dx n ≤ 0 wf 2 dx (45) Cuando N → ∞ la suma que aparece en (45) tiene que estar acotada por la integral. Luego si esa integral es acotada: L 0 wf 2 dx < ∞ tiene que ser (pasando al l´ ımite para N → ∞) ∞ 0< n=0 c2 n L 0 wφ2 dx n L ≤ 0 wf 2 dx (46) La desigualdad (46) se conoce con el nombre de la desigualdad de Bessel. Dominios acotados. Por tanto el error es m´ ınimo para la elecci´n de los coeficientes de o Fourier dada en (44). o puesto que (por definici´n) la funci´n peso es positiva (w(x) > 0) en el intervalo de o o ortogonalidad. La serie en la parte derecha debe converger.

Propiedades Se pueden resumir en un teorema (ver Apostol. 2π] entonces existen an . L) (de cuadrado integrable con peso w) entonces el sistema ortogonal {φn } es completo y significa que cualquier f se puede desarrollar como ∞ f (x) = n=0 cn φn (x) Cuando I = [a. Teorema 4.. 0 bn = 1 π 2π f (x) sin(nx)dx 0 (49) N´tese que si f ∈ L[0. Sea S = {φ0 . Series de Fourier 33 implicando adem´s que cN → 0 para N → ∞.4. Si adem´s SN → f en el sentido del error cuadr´tico o a a 2 medio para cualquier f ∈ Lw (0.. . φ1 . Adem´s SN converge a f en el sentido a a de error cuadr´tico si ∆N → 0 a L N L 0 ∆N = 0 wf dx − n=0 2 c2 n wφ2 dx → 0 n para N → ∞ y esto implica L 0 ∞ L 0 wf dx = n=0 2 c2 n wφ2 dx n (47) que es la f´rmula de Parseval. b] y S es el sistema de funciones trigonom´tricas descrito en (34) la e serie se llama simplemente serie de Fourier generada por f y (35) se escribe en la forma: a0 f (x) ∼ [an cos(nx) + bn sin(nx)] + 2 n=1 en donde los coeficientes se han obtenido por medio de las f´rmulas o 1 π 2π ∞ (48) an = f (x) cos(nx)dx.} un sistema ortonormal en I. o 4.4. bn . f ∈ L2 (I) y ∞ cn φn (x) la serie de Fourier de f relativa a S. cap´ ıtulo 11).5. Entonces los coeficientes de Fourier cn verifican que: n=0 . φ2 .

o 17 ∞ .En general la respuesta a ambas cuestiones es no pues existen funciones integrables de Lebesgue cuyas series de Fourier divergen en todo punto. Existen dos problemas fundao mentales: el problema de la convergencia (saber si la serie converge en alg´n punto u x ∈ I) y el de la representaci´n (en caso de converger saber si su suma vale f (x) o en todo punto de I). 2π]: a0 f (x) ∼ + (an cos(nx) + bn sin(nx)) 2 n=1 en donde an . Consideremos la serie trigonom´trica de Fourier generada por una funci´n f intee o grable de Lebesgue en I = [0. Convergencia de las series de Fourier Para que un desarrollo en series de Fourier represente adecuadamente una funci´n.17 En todas ella aparece la hip´tesis de periodicidad lo que no representa una gran restricci´n en o o el caso de funciones definidas en intervalos acotados pues siempre se pueden prolongar de forma peri´dica.34 Tema 2. La serie n=0 |cn |2 converge y satisface la desigualdad de Bessel: ∞ |cn |2 ≤ ||f ||2 n=0 2. bn vienen dados por las f´rmulas (49). La ecuaci´n (f´rmula de Parseval) o o ∞ |cn |2 = ||f ||2 n=0 se verifica si y s´lo si: o N N →∞ l´ ||f − SN || = l´ ım ım N →∞ f− n=1 cn φn (x) = 0 N´tese finalmente que dos funciones distintas de L2 (I) no pueden tener los mismos o coeficientes de Fourier. Se pueden sin embargo establecer condiciones suficientes para la convergencia de una serie de Fourier en un punto particular. Dominios acotados. o es necesario que la serie sea convergente. 4. o ∞ 1. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.6.

f . b] y es continua a trozos. n´cleo de Dirichlet. bn decaen a cero como O m+1 n Corolario 4.6. Sea f es una funci´n peri´dica con periodo 2π en (−π. Si f o o es continua a trozos y tiene derivada f continua a trozos. La teor´ matem´tica asociada a este tipo de problemas (convergencia y repreıa a sentaci´n) se basa en conceptos. entonces para cualquier x ∈ (−π. 1 los coeficientes de Fourier an .1. . b] pero f (m es continua a trozos. es util saber con que rapidez converge una serie de a a ´ Fourier dada.5. Si existen f .2.. integrales de Dirichlet. Existen t´cnicas para acelerar e una serie de Fourier. −π bn = 1 π π f (x) sin(nx)dx −π converge hacia el promedio f (x + 0) + f (x − 0) . teorema de localizaci´n de u o . f . cuando n → ∞. cuando n → ∞. entonces. n2 Resumiendo: cuanto m´s regular es la funci´n. La velocidad de convergencia depende de la regularidad de la funci´n o y se puede estimar a trav´s del siguiente teorema: e Teorema 4. . las derivadas hasta el orden m − 1 son continuas en [a. π).4. La facilidad con la cual se puede calcular num´ricamente una e serie de Fourier depende de la tasa de convergencia. Si existe f en [a. 2 siendo f (x ± 0) = l´ ± f (x ± h) los l´ ım ımites derecho e izquierdo respectivamente). cuando n → ∞ los 1 coeficientes de Fourier an . Series de Fourier 35 Teorema 4. m´s r´pidamente tienden a cero los a o a a coeficientes de Fourier. entonces. definiciones y resultados del tipo lema de Riemanno Lebesgue. n Corolario 4. Si f es discontinua entonces la serie converge hacia el promedio. h→0 Se deduce que si f es continua en x entonces la serie de Fourier converge a f . Por razones pr´cticas de c´lculo. f (m . Si f es continua a trozos. bn decaen a cero como O . π) la serie de Fourier a0 + [an cos(nx) + bn sin(nx)] 2 n=1 con an = 1 π π ∞ f (x) cos(nx)dx. los coeficientes 1 de Fourier an . bn decaen a cero como O . Detalles se pueden encontrar en Kantorovich y Krylov. entonces.

o 4. por ejemplo. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. La idea natural es derivar t´rmino a t´rmino pero hay que tener cuidado e e puesto que la serie resultante no siempre converge a la derivada. La funci´n derivada f (x) es continua a trozos en [a. criterio de Jordan. b].36 Tema 2. Dominios acotados. La funci´n f (x) es continua en [a. 2. b]. o Riemann. sumabilidad de Ces´ro y teorema de Fej´r. por o e e ejemplo. Sin embargo. o entonces la derivaci´n t´rmino a t´rmino de la serie de Fourier nos dar´ una serie o e e a que converge a f (x) en cada punto de (a. Otras formas del desarrollo en Serie de Fourier Utilizando las f´rmulas o 2 cos(nx) = einx + e−inx . Diferenciaci´n e integraci´n de las series de Fourier o o La diferenciaci´n de una serie de Fourier puede ser necesaria. 2i sin(nx) = einx − e−inx la serie de Fourier generada por f se puede expresar en t´rminos de exponenciales e complejas: a0 a0 f (x) ∼ + [an cos(nx) + bn sin(nx)] = + (αn einx + β n e−inx ) 2 2 n=1 n=1 ∞ ∞ (50) donde los coeficientes αn y β n se obtienen de (49) utilizando las f´rmulas de paso: o αn = an − ibn . Detalles se encuentran en el a Ap´stol.7. o 4.8. Para ello es suficiente que la funci´n sea continua a trozos (lo que en la pr´ctica casi nunca es una restrico a ci´n). b) donde f (x) es continua. El an´lisis a e a de dichos resultados no ser´ abordado en este curso. La integraci´n t´rmino a t´rmino de una serie de Fourier se puede necesitar. para o calcular el flujo de calor a partir de la representaci´n (en serie) del campo de temo peraturas. 2 βn = an + ibn 2 . si se verifican las siguientes condiciones: o 1. cap 11. para determinar la temperatura media de un objeto.

. ... ±1. . Generalizando.. p . .5.. Obs´rvese que el conjunto {sin(nx). cos(mx)} e tiene las siguientes propiedades de ortogonalidad:     cos(mx) cos(nx)dx = −π 0 si m = n π si m = n = 0 2π si m = n = 0 π    . p] (es integrable seg´n Lebesgue en [0. ±2.. ±1. +1. 2 bn = p n=+∞ p f (x) sin 0 2πn x dx. ±2.. 5. n = 0. Tablas de series de Fourier trigonom´tricas e 37 Si denotamos α0 = a0 /2 y α−n = β n se tiene la forma exponencial n=+∞ f (x) ∼ n=−∞ αn einx y las f´rmulas para los coeficientes αn son o αn = 1 2π 2π 0 f (x)e−inx dx. p]) y si f tiene u periodo p (es decir f (x) = f (x + p)). escribimos a0 f (x) ∼ + an cos 2 n=1 ∞ 2πn x + bn sin p 2πn x p para indicar que los coeficientes vienen dados por las f´rmulas o . n = 0.. p n = 0. donde las funa e ciones de base son senos y cosenos. Tablas de series de Fourier trigonom´tricas e Las m´s conocidas series de Fourier son las series trigonom´tricas. si f ∈ L[0. +2.. En la forma exponencial f (x) ∼ n=−∞ αn e2πinx/p en donde αn = 1 π π 0 f (x)e−2πinx/p dx. 2 an = p p f (x) cos 0 2πn x dx.

1.1. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. por ortogonalidad.38 Tema 2. n sin(mx) cos(nx)dx = 0. Una funci´n f (x) es par en el intervalo −L < x < L si f (−x) = o o f (x) e impar si f (−x) = −f (x). o π sin(mx) sin(nx)dx = −π π 0 si m = n π si m = n = 0 ∀ m. x ∈ (−π. El teorema de Fourier tiene un papel muy importante en los procesos de resoluci´n de las EDP en o dominios no acotados ya que permite extender el an´lisis de Fourier a funciones no a peri´dicas en dominios no acotados. π) como una serie de Fourier trigonom´trica se tiene e a0 f (x) ∼ + [an cos(nx) + bn sin(nx)] 2 n=1 donde los coeficientes del desarrollo son. ıas o Recordemos para ello la definici´n de funci´n par e impar: o o Definici´n 5.   a = 1  0   π     1 an = cn = π       b = 1  n  π π ∞ f (x)dx −π π f (x) cos(nx)dx −π π f (x) sin(nx)dx −π Sustituyendo en la serie se tiene la siguiente f´rmula de representaci´n integral o o de una funci´n: o 1 f (x) = 2π π ∞ f (ξ)dξ + −π n=1 1 π π f (ξ) cos(n(x − ξ))dξ −π un resultado que se conoce con el nombre de teorema de Fourier. Series de Fourier completas Si desarrollamos f (x). Dominios acotados. o El desarrollo en series de Fourier de una funci´n se ve simplificado notablemente si o tenemos en cuenta ciertas posibles simetr´ de la funci´n a desarrollar. . −π 5.

π) o y su extensi´n par (impar) en (−π. Puesto que los t´rminos trigonom´tricos son peri´dicos en x con e e o periodo 2π. π). L) en lugar de (−π. la serie de Fourier de cosenos (senos) representa no s´lo f (x) en (0. Otros intervalos Si una funci´n F (y) est´ definida en un intervalo (−L. por ortogonalidad.2. En otras palabras: la serie de cosenos (senos) o de Fourier representa una funci´n peri´dica que es par (impar) en (−π.5. π) luego se puede expresar con una serie de o cosenos (senos). respectivamente. π) y desarrollamos con una serie o de Fourier de cosenos entonces a0 a0 + [an cos(nx) + bn sin(nx)] = + an cos(nx) f (x) ∼ 2 2 n=1 n=1 donde los coeficientes del desarrollo son. el coseno y el seno. Series de Fourier cosenos Si f (x) es una funci´n par en el intervalo x ∈ (−π. Cualquier funci´n definida en (0.    an = 1   L cn =   b = 1  n  L L F (y) cos −L L nπy dy L nπy dy L F (y) sin −L El teorema de Fourier se representa ahora mediante 1 F (y) = 2L L ∞ F (ξ)dξ + −L n=1 1 L L F (ξ) cos −L nπ (y − ξ) dξ L 5. π).3. o o 5. por ortogonalidad. Tablas de series de Fourier trigonom´tricas e 39 Los t´ ıpicos ejemplos de funciones par e impar son. π) se puede considerar como la mitad o de una funci´n par (impar) en (−π. ∞ ∞ . o a se rescalan las coordenadas definiendo y = Lx/π luego la funci´n F (y) se puede o desarrollar en la forma: πy F (y) = f L a0 nπy nπy ∼ + an cos + bn sin 2 L L n=1 ∞ donde los coeficientes del desarrollo son. π) sino que representa f (x) y todas sus posibles o extensiones peri´dicas de periodo 2π.

dando una definici´n arbitraria o de f (x) en (−L. Las series de cosenos y senos que se obtienen con este m´todo se llaman e desarrollos en mitad de intervalo y vienen dados por: 1. L)) f (x) ∼ a0 nπ + an cos x 2 L n=1 ∞ donde los coeficientes del desarrollo son . π) y desarrollamos con una o serie de Fourier de senos entonces a0 + (an cos(nx) + bn sin(nx)) = 2 n=1 ∞ ∞ f (x) ∼ bn sin(nx) n=1 donde los coeficientes del desarrollo son. Si desarrollamos f (x) con una serie de Fourier de cosenos en mitad de intervalo (es decir en (0. o   a = 1  0   π     1 an = cn = π       b = 1  n  π 2 f (x)dx = π −π π π π f (x)dx 0 π 2 f (x) cos(nx)dx = π −π π f (x) cos(nx)dx 0 f (x) sin(nx)dx = 0 −π 5. una e funci´n definida s´lo en (0. mediante una serie trigonom´trica.4. a e Esto se puede hacer de muchas formas distintas. L)). 0) como f (x) = f (x + L). M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.5. por ortogonalidad. Dominios acotados. L) (mitad de intervalo con respecto a los casos anteriores o o donde consider´bamos intervalos sim´tricos respecto del origen del tipo (−L. Desarrollos en mitad de intervalo En muchos casos nos interesa representar. 0). Series de Fourier senos Si f (x) es una funci´n impar en el intervalo x ∈ (−π.   a = 1  n  π cn =   b = 1  n π π f (x) cos(nx)dx = 0 −π π f (x) sin(nx)dx = −π 2 π π f (x) sin(nx)dx 0 5. Lo que se suele hacer es definir f (x) en (−L.40 Tema 2.

5. Si desarrollamos f (x) con una serie de Fourier de senos en mitad de intervalo (es decir en (0. L)) ∞ f (x) ∼ n=1 bn sin nπ x L donde los coeficientes del desarrollo son cn = bn = 2 L L f (x) sin 0 nπ x dx L . Tablas de series de Fourier trigonom´tricas e 41    a =  0  cn =    an =  2 L 2 L L f (x)dx 0 L f (x) cos 0 nπ x dx L 2.

V no id´nticamente nulas (es decir. b) (57) x ∈ (0. Dominios acotados. x ∈ (0. y) = λX(x. y) = X(a. simult´neao a mente − −U (x) = µU (x). a) V (0) = V (b) = 0 (53) (54) (56) . Introducci´n a las dobles o o series de Fourier En esta secci´n supondremos que Ω = (0. Por o o consiguiente U y V satisfacen (53) y (54) si. y) = 0. b > 0. A saber d2 U d2 V −V (y) 2 (x) − U (x) 2 (y) = λU (x)V (y) dx dy complementadas con U (0) = U (a) = 0. buscamos soluciones distintas de la trive ial).42 Tema 2. (x. o 6. a)     X(0. buscando soluciones de la forma X(x. y). b) (51) Una posible estrategia para calcular autovalores y autofunciones de (51) es separar las variables x e y del problema. existe µ tal que. b) = 0. y) ∈ Ω y el problema de autovalores (17) queda escrito en la forma  2 2  − ∂ X (x. V (0) = V (b) = 0 y ∈ (0. Difusi´n bidimensional. U (0) = U (a) = 0 y −V (y) = (λ − µ)V (y). y s´lo si. y) − ∂ X (x. y ∈ (0. Dividiendo (53) por U (x)V (y) obtenemos U (x) V (y) = +λ (55) U (x) V (y) cuyo primer miembro es funci´n de x y cuyo segundo miembro es funci´n de y. Sustituyendo (52) en (51) obtenemos las condiciones necesarias y suficientes que tienen que verificar U (x) y V (y) para que (52) resuelva (51). Entonces o R x = (x. y) = U (x)V (y) (52) con U. y) ∈ Ω   ∂x2  ∂y 2 X(x. a) × (0. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. 0) = X(x. b) ⊂ I 2 con a.

m = nπ a 2 + mπ b 2 . y) definida en una regi´n rectangular o o 0 ≤ x ≤ a. m ≥ 1 (61) son autovalores del problema (51) con autofunciones asociadas del tipo (52) dadas por Xn.m definidos por u λn. Vm (y) = sin mπ y . m ≥ 1. La doble serie seno y coseno La doble serie de senos para una funci´n f (x. a b n. o Entonces (57) se convierte en −V (y) = (λ − µn )V (y). 0 ≤ y ≤ b es ∞ ∞ f (x.1. b) (59) . Un (x) = sin nπ x . n. Introducci´n a las dobles series de Fourier o o 43 Los autovalores y autofunciones de (56) son (respectivamente) µn = nπ a 2 . b m≥1 (60) De este an´lisis se desprende que condici´n necesaria y suficiente para que (51) tenga a o alguna soluci´n no nula de la forma (52) es que o λ= nπ a 2 + mπ b 2 para algunos enteros n. a n≥1 (58) Para que (56) tenga soluci´n no nula µ tiene que coincidir con algunos de los µn . V (0) = V (b) = 0 cuyos autovalores y autofunciones son λ − µn = mπ b 2 y ∈ (0.6. m ≥ 1 (62) 6. Difusi´n bidimensional. En particular los n´meros λn. y) = m=1 n=1 Amn sin nπ mπ x sin y a b en donde los coeficientes del desarrollo vienen dados por .m = sin nπ mπ x sin y .

M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. y) sin mπ nπ x sin y dxdy a b La doble serie de cosenos para una funci´n f (x. y) cos 0 0 mπ nπ x cos y dxdy a b . a b a A0n = 2 ab b 0 0 a f (x. o Amn = 4 ab b 0 0 a f (x. y) definida en una regi´n reco o tangular 0 ≤ x ≤ a. A0n .44 Tema 2. y) cos nπ y dxdy b Amn = 4 ab f (x. Am0 . y) cos mπ x dxdy. Dominios acotados. y)dxdy Am0 = 2 ab b 0 0 a f (x. 0 ≤ y ≤ b es ∞ f (x. y Amn vienen dados por A00 = 4 ab b 0 0 a f (x. y) ∼ A00 + m=1 ∞ ∞ Am0 cos Amn cos mπ nπ x + A0n cos y + a b n=1 mπ nπ x cos y a b ∞ m=1 n=1 donde los coeficientes del desarrollo A00 .

y) = 0. ∂x 0 < y < b. o o . en rect´ngulos. discos y esferas. 0 < y < b x=0 x=a 0<x<a 0<y<b 0<y<b y=0 y=b = f (x) 0 < x < a Utilizando separaci´n de variables. y)   ∂x ∂u  (a. y) en una placa rectangular Ω= (x. ∂x2 ∂y 2 0 < x < a. 0) = 0. u(x. b) = 0. Esta condici´n se verifica.7. ∂x 0<y<b y a las condiciones de contorno de tipo Dirichlet en los bordes horizontales de la placa u(x. y) ∈ I 2 : 0 < x < a. supongamos que se o e trate de encontrar la temperatura de estado estable u(x. La ecuaci´n de Laplace o Tal y como vimos en las secciones anteriores. y)   ∂x      u(x. 0<y<b sujeta a las condiciones de contorno de tipo Neumann homog´neas en los bordes e verticales ∂u ∂x = x=0 ∂u (0. y) = 0. = 0 = 0 = 0 0 < x < a. el m´todo de separaci´n de variables se e o puede utilizar tambi´n en dimensiones superiores siempre que las fronteras del doe minio se puedan describir mediante una unica coordenada. por tanto:   ∂ 2u ∂ 2u    ∂x2 + ∂y 2      ∂u   (0. ´ o por ejemplo. se resuelve la ecuaci´n de Laplace e o ∆u = ∂ 2u ∂ 2u + = 0. 0<x<a El problema modelo a resolver es. 0)      u(x. ∂u ∂x = x=a ∂u (a. R 0<y<b ⊂I 2 R con bordes aislados. 0 < x < a. a Para ilustrar la aplicaci´n del m´todo a un problema modelo. buscaremos una soluci´n del tipo u = X(x)Y (y). b) = f (x). Cuando no escapa calor de las parades verticales de la placa (t´rmicamente aisladas). La ecuaci´n de Laplace o 45 7.

c3 = 0 X (a) = 0. X(x) = c1 cos(λx) + c2 sin(λx) Las condiciones de aislamiento de los bordes verticales nos obligan a calcular X (x) X (x) = λ[c2 cos(λx) − c1 sin(λx)] A partir de las condiciones de contorno originales sobre u se tiene X (0) = 0. Si λ = 0 las ecuaciones diferenciales ordinarias a resolver son X = 0.46 Tema 2. Y (0) = 0. c3 = 0 λ[c2 cos(λa) − c1 sin(λa)]. luego λc2 = 0. 1. Y = 0. λ ∈ I sustituimos en la ecuaci´n para o R. o obtener: X Y =− = −λ2 X Y lo que implica: Y − λ2 Y = 0. Dominios acotados.. 2. X(x)Y (b) = f (x) Esto implica que los autovalores vienen dados por la ecuaci´n caracter´ o ıstica λa = nπ. 3. X + λ2 X = 0. Por tanto o los autovalores del problema son . siendo por tanto las soluciones generales (por ser 0 < y < b un intervalo finito utilizaremos la expresi´n de la soluci´n en t´rminos de funciones hiperb´licas para o o e o la variable Y ): Y (y) = c3 cosh(λy) + c4 sinh(λy).. . Si λ = 0 se tiene c2 = 0. −c1 sin(λa) = 0.. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Y (y) = c4 sinh(λy) n = 0. La soluci´n general de X = 0 es una funci´n lineal del tipo X(x) = c2 x + c1 . o Introduciendo la constante de separaci´n λ2 . siendo X(x) = c1 cos(λx). En este o o caso las condiciones de frontera X (0) = 0 = X (a) implican X(x) = c1 = 0 luego en este caso λ = 0 es un valor propio pues su funci´n asociada es no nula.

n = 1. a Para la variable Y se tiene: Y (y) = c4 y + c3 . a a Aplicando el principio de superposici´n se tiene (formalmente) o A0 y. La ecuaci´n de Laplace o 47 n2 π 2 . La condici´n Y (0) = 0 implica c3 = 0 o luego si λ = 0 entonces Y (y) = c4 y es la autofunci´n asociada.. y) = A0 y + n=1 An sinh nπ nπ y cos x a a Al sustituir y = b se tiene ∞ u(x. 3. .. n = 1. Por tanto o X(x) = c1 cos nπ y . 2. 3. b) = f (x) = A0 b + n=1 An sinh nπ b a cos nπ x a El t´rmino en par´ntesis es una sucesi´n de constantes luego tenemos un desarrollo e e o de f (x) en serie de cosenos de mitad de intervalo: a0 nπ f (x) = + an cos x 2 L n=1 donde los coeficientes de la expansi´n son o    a = 2  0  L cn =    an = 2  L L ∞ f (x)dx 0 L f (x) cos 0 nπ x dx L Identificando coeficientes tenemos (L = a) .. 3. a2 y las autofunciones correspondientes λ2 = n X(x) = c1 . Y (y) = c4 sinh nπ nπ y cos x . 1.. n = 0.. .. n = 0. a Las soluciones producto de la ecuaci´n de Laplace que satisfacen las tres primeras o condiciones de contorno son: Y (y) = c4 y. 2. 2. n = 1. n = 0.7.. . An sinh ∞ u(x. 3... nπ x . ... 2. n = 0.

Principio de superposici´n o Un problema de valor en la frontera en que se busca una soluci´n de una ecuaci´n en o o derivadas parciales de tipo el´ ıptico. 0 a An = nπ a sinh b a f (x) cos 0 nπ x dx a La soluci´n es. por tanto o 1 ab a u(x. sin embargo el m´todo de separaci´n de variables no se aplica e o a un problema de Dirichlet con condiciones no homog´neas en los cuatro lados del e .48 Tema 2. como la ecuaci´n de Laplace. Un problema de Dirichlet en una regi´n rectangular del plano se puede resolver o f´cilmente separando variables cuando se especifican condiciones homog´neas para a e dos fronteras paralelas.1. El problema de Dirichlet. o A0 b = y An luego nπ sinh b a a0 1 = 2 a a f (x)dx. 0 2 = an = a a f (x) cos 0 nπ x dx a A0 = y 2 1 ab a f (x)dx. dentro o de una regi´n tal que u adopte valores prescritos en el contorno total de esta regi´n. 2 u = 0. o o se llama problema de Dirichlet. y) =   n=1 f (x)dx y+ 0 ∞  nπ a sinh b a 2 a + f (x) cos 0 nπ nπ nπ x dx sinh y cos x a a a 7. Dominios acotados. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.

7. y) = G(y) x = a u(x. y)       u(x. y) = 0 0 < x < a. 0 < y < b 0<y<b 0<y<b y=0 y=b = F (y) x = 0 = G(y) x = a = 0 = 0 0<x<a 0<x<a Supongamos que u1 y u2 son las soluciones de los problemas anteriores. en lados e paralelos Primer problema: homog´neo en los bordes laterales e  2  ∂ u ∂ 2u    ∂x2 + ∂y 2 = 0. b) = g(x) 0<x<a 0<y<b y=0 y=b en dos problemas. La ecuaci´n de Laplace o 49 rect´ngulo. Para salvar esta dificultad se descompone el problema a Problema Dirichlet no homog´neo e  2  ∂ u ∂ 2u  0 < x < a. Si definimos u(x. 0) = f (x) 0 < x < a u(x. 0 < x < a. y) = F (y) x = 0 0<y<b              u(a. b) = g(x) 0 < x < a Segundo problema: homog´neo en las bases e  2  ∂ u ∂ 2u    ∂x2 + ∂y 2      u(0. y) = 0              u(a.      u(0. y) . y)   u(a.      u(0. 0)      u(x. 0 < y < b   ∂x2 + ∂y 2 = 0. b) = 0. 0) = f (x) 0 < x < a u(x. cada uno con condiciones homog´neas en la frontera. y) + u2 (x. y) = u1 (x. 0 < y < b x=0 x=a 0<y<b 0<y<b y=0 y=b u(x.

0) = f (x. o se comprueba f´cilmente que u(x. t) = u(a. Se puede como e probar que las soluciones u1 y u2 de los dos problemas vienen dadas por ∞ u1 (x.50 Tema 2. Consideremos el proceso de difusi´n de calor en una placa rectangular o ∂u =k ∂t ∂ 2u ∂ 2u + ∂x2 ∂y 2 . y. y. b. Dominios acotados. 0 < y < b. 0. y. t) = u(x. u(x. t) = 0. y) = n=1 An cosh nπ nπ y + Bn sinh y a a sin nπ x a en donde los coeficientes del desarrollo son 2 An = a y Bn = 1 nπ sinh b a ∞ a f (x) sin 0 nπ x dx. y) = n=1 An cosh nπ nπ x + Bn sinh x b b sin siendo 2 b b An = y 1 nπ sinh a b 2 b F (y) sin 0 nπ y dy b b Bn = G(y) sin 0 nπ nπ y dy − An cosh a b b Como aplicaci´n de las f´rmulas de las dobles series de senos y cosenos estudiamos o o ahora en un ejemplo el proceso bidimensional de conducci´n del calor. Adem´s u es una soluci´n de la ecuaci´n de Laplace (por e a o o el principio de superposici´n aplicado a una EDP lineal homog´nea). 0 < y < b suponiendo una condici´n inicial u(x. y). y) satisface las condiciones originales de tipo a Dirichlet no homog´neo. condiciones de contorno Diricho let homog´neas en el borde de la placa: e u(0. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. o Ejemplo 7. t) = 0. a 2 a a g(x) sin 0 nπ nπ x dx − An cosh b a a nπ y b u2 (x.1. 0 < x < a. 0<x<a .

t) lo que implica (introduciendo una constante de separaci´n): o X Y T =− + = −λ2 X Y kT luego Y T = + λ2 Y kT Por las mismas razones. A partir de las condiciones o de contorno originarias (Dirichlet homog´neas) sobre u(x. Y (0) = 0. . c4 sin(µb) = 0 X(a) = 0.7. y. Y y T son: X(x) = c1 cos(λx) + c2 sin(λx). Y = −µ2 Y luego Y + µ2 Y = 0. c2 sin(λa) = 0. Sustituyendo en la ecuaci´n o o se obtiene k(X Y T + XY T ) = XY T . introducimos una nueva constante de separaci´n en la o ecuaci´n derecha anterior para obtener o X + λX = 0. es decir X Y T =− + X Y kT El lado izquierdo de esta ecuaci´n s´lo depende de x y el izquierdo s´lo depende de o o o (y. Se deduce c1 = c3 = 0. y T (t) = c5 exp(−k(λ2 + µ2 )t) siendo ci . t) se tiene e X(0) = 0. La ecuaci´n de Laplace o 51 Buscaremos una soluci´n del tipo u = X(x)Y (y)T (t). T + k(λ2 + µ2 )T = 0 T + λ2 = −µ2 kT Las soluciones generales de las tres ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas para las variables X. Y (b) = 0 Y (y) = c3 cos(µy) + c4 sin(µy). i = 1 − 5. constantes arbitrarias de integraci´n.

y. a b As´ una soluci´n producto de la ecuaci´n del calor en dos dimensiones que satisface ı o o las condiciones en la frontera es λ= umn (x. y) sin mπx nπy sin dxdy a b (64) La soluci´n del problema viene dada por tanto por la expresi´n (63) siendo los o o coeficientes dados por (64).. t) = m=0 n=1 Amn exp −k mπ a 2 + nπ b 2 t sin mπ nπ x sin y a b (63) La condici´n inicial o En t = 0 se debe cumplir ∞ ∞ u(x. 0) = m=0 n=1 Amn sin mπ nπ x sin y a b multiplicando la doble serie por el producto mπ nπ x sin y a b integrando en el rect´ngulo 0 ≤ x ≤ a. . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. y. 0 ≤ y ≤ b y utilizando la ortogonalidad en a ambas direcciones x. 2. En el ejemplo que presentamos a continuaci´n impondremos condiciones de contorno o de tipo Neumann (en los bordes verticales de la placa) y Dirichlet en los lados horizontales. 2. Escribimos entonces el principio de superposici´n o en forma de una serie doble: ∞ ∞ u(x. m = 1. Dominios acotados. t) = Amn exp −k mπ a 2 + nπ b 2 t sin mπ nπ x sin y a b siendo Amn constantes arbitrarias. y se tiene Xm (x)Yn (x) = sin 4 ab a 0 0 b Amn = f (x.52 Tema 2. n = 1. . µ= . y. . o Estas ultimas implican a la vez ´ mπ nπ . 3. 3....

y). si definimos β 2 = λ + µ = λ − α2 Y (0) = Y (b) = 0 . . a α = αm = m = 1. condiciones de contorno de o aislamiento t´rmico en los lados verticales (x = 0. t) = u(x. 2. 0<x<a Buscaremos una soluci´n del tipo u = X(x)Y (y)T (t). a mπx . ∂x ∂x 0<y<b y una temperatura prefijada en los lados horizontales (y = 0.. 2. Xm (x) = Am cos m = 0. Considerando el problema Y + (λ + µ)Y = 0.. x = 1) e ∂u ∂u (0. La ecuaci´n de Laplace o 53 Ejemplo 7. X − µX = 0. Sustituyendo en la ecuaci´n o o se tiene: X Y T + = X Y kT lo que implica: T + λkT = 0. 0 < x < a. y = a): u(x. Considerando el problema X − µX = 0. t) = 0.7. Y + (λ + µ)Y = 0 A partir de las condiciones de contorno originarias sobre u se tiene X (0) = X (a) = 0. X (0) = X (a) = 0 Y (0) = Y (b) = 0 los autovalores y las autofunciones son (poniendo µ = −α2 . y. 0. y. 0) = f (x. b. 1. 3. y.. t) = (a. Consideremos el proceso de difusi´n de calor en un rect´ngulo o a ∂u =k ∂t ∂ 2u ∂ 2u + ∂x2 ∂y 2 . 0<y<b suponiendo una condici´n inicial u(x. t) = 0. . α ∈ I R) mπ .2..

2. b nπ b 2 n = 1.. y) = m=0 n=1 amn cos mπx nπy sin a b y utilizando la ortogonalidad en ambas direcciones x. . y) cos mπx nπy sin dxdy a b 8. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.. Adem´s a se puede generar un conjunto de funciones ortogonales al resolver un problema de valor de frontera con dos puntos. λm.54 Tema 2. b a 0 0 b amn = f (x. y. 0) = f (x. y se tiene 2 ab a 0 0 b a0n = y 4 ab f (x. . t) = m=0 n=1 amn cos mπx nπy −λn kt sin e a b Aplicando la condici´n inicial o ∞ ∞ u(x. una clase muy ame plia de problemas de autovalores lineales cuyas autofunciones son.. Dominios acotados. Yn (x) = sin nπy .. El problema de Sturm-Liouville Las funciones ortogonales suelen surgir al resolver ecuaciones diferenciales. donde intervenga una ecuaci´n diferencial de seo gundo orden que contenga un par´metro. necesariamente. y) sin nπy dxdy. 2. o los autovalores y las autofunciones son nπ . 3. 3. b y se tiene la relaci´n o β = βn = n = 1. .n = α2 + β 2 = m n mπ a 2 + Considerando el problema T + λkT = 0 la parte temporal de la soluci´n viene dada o por Tmn (t) = T (0)mn e−λn kt La soluci´n general se encuentra por superposici´n: o o ∞ ∞ u(x. y. Presentaremos algunos ejemplos sencillos a para despu´s generalizar a los problemas de tipo Sturm-Liouville.

sim´tricas y el de los problemas de autovalores de Sturm-Liouville deber´ e ıamos estudiar los operadores autoadjuntos. las derivadas parciales y las integrales como casos especiales de operadores. 18 u (0) = 0. Un problema de autovalores del tipo de Sturm-Liouville es el an´logo. casos los autovalores son reales y los autovectores proporcionan una base ortogonal para el espacio vectorial considerado.3. Aunque los problemas de Sturm-Liouville y los problemas de autovalores matriciales est´n as´ estrechamente relacionados (si la a ı matriz A es herm´ ıtica y el operador es herm´ ıtico (o autoadjunto) 18 ) el problema de Sturm-Liouville es m´s sutil pues el espacio vectorial es infinito dimensional y los a desarrollos son. entendiendo las matrices. u(0) = 0. . en t´rminos de ecuaciones diferenciales del problema de autovalores a e matricial (estudiado en el tema 5 de la asignatura del primer curso) Ax = λx siendo A una matriz real sim´trica (luego herm´ e ıtica). 8.1.2.. 3. s´lo observamos que el conjunto o nπx sin L n=1. N´tese adem´s que tener un n´mero infinito o a u de funciones ortogonales no implica tener una base. El problema de Sturm-Liouville 55 ortogonales. Valores propios y funciones propias Las soluciones del problema de valores de frontera u + λu = 0. infinitos. 2. L) que se usa como base para la serie de Fourier de senos. De momento. lejos de ser excepcionales. u(L) = 0 son no triviales (es decir no id´nticamente nulas) s´lo cuando el par´metro λ adopta e o a ciertos valores. x ∈ I N y λ ∈ I En ambos R R.8. De forma an´loga se demuestra que las soluciones del problema de valores de frontera a u + λu = 0. los operadores e ı o que se encuentran en las aplicaciones son. λn = es el conjunto ortogonal de funciones en el intervalo (0. . u (L) = 0 Si quisi´ramos generalizar m´s la teor´ para incluir en el mismo marco el caso de las matrices e a ıa. valores propios y funciones propias del problema. las derivadas ordinarias. respectivamente. a menudo. Los n´meros y sus soluciones (no triviales) correspondientes u nπx n2 π 2 n = 1. . De ello se ocupa el An´lisis funcional. en general... v´ase por a e ejemplo el libro de Br´zis19 Aqu´ s´lo observamos que. herm´ ıticos (o autoadjuntos). Una caracter´ ıstica fundamental de este tipo de problemas es la homogeneidad del problema (entendida como homogeneidad de la ecuaci´n y de las o condiciones de contorno). un (x) = c sin 2 L L se llaman..

1 (Problema regular de Sturm-Liouville). q.. 2 son constantes reales y nunca puede ocurrir que α1 = β 1 = 0 o α2 = β 2 = 0 (condici´n de no degeneraci´n de las condiciones de contorno). β i . Se buscan o por tanto valores de λ tales que el problema (65) admita soluciones no triviales. un (x) = c cos n = 0. respectivamente. Cualquier ecuaci´n que se pueda escribir en la forma o d du r(x) + [q(x) + λp(x)]u(x) = 0 dx dx (66) . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. N´tese que mediante adecuadas combinaciones de los coeficientes e o αi . 1. es el conjunto ortogonal de funciones en el intervalo (0. El conjunto nπx cos L n=0. . valores propios y funciones propias del problema.56 Tema 2.. o o Como la ecuaci´n diferencial del problema de Sturm-Liouville (65) es homog´nea. r y r funciones o de valor real continuas en el intervalo [a. i = 1. 2 L L se llaman. x ∈ (a. Sean p.. β i . p(x) > 0 para todo x ∈ [a.. o son no triviales (es decir no id´nticamente nulas) s´lo cuando el par´metro λ adopta e o a ciertos valores. b]. Las condiciones de contorno que aparecen en (65) tambi´n son homog´neas (una e e condici´n en la frontera del tipo αu(a) + βu (a) = c. Un o e problema regular del tipo de Sturm-Liouville se dice por tanto un problema de contorno homog´neo. 2 es posible generar los tres tipos de condiciones de contorno usuales: Dirichlet. El problema de valores en la frontera con dos puntos: resolver   d r(x) du + [q(x) + λp(x)]u(x) = 0. b)   dx  dx α1 u(a) + β 1 u (a) = 0 x = a     α2 u(b) + β 2 u (b) = 0 x = b (65) se llama problema regular de Sturm-Liouville. c = 0 es no homog´nea). Esta vez se ha incluido el autovalor λ = 0 pues para n = 0 la autofunci´n correspondiente o no es nula. Dominios acotados. Neumann y Robin.2. i = 1. Los coeficientes αi .. λn = Los problemas de contorno anteriores son un caso especial del siguiente problema general: Definici´n 8. L) que se usa como base para la serie de Fourier de cosenos. Los n´meros y sus soluciones (no triviales) correspondientes u n2 π 2 nπx . b] y sean r(x) > 0.1. 2. o e el problema de Sturm-Liouville admite siempre la soluci´n trivial u ≡ 0.

Existe una cantidad infinita (y numerable) de valores propios (autovalores) reales que se pueden ordenar de manera ascendente: λ1 < λ2 < .2 (Problema singular de Sturm-Liouville)... 3. < λn < . 4. sin embargo. El conjunto de funciones propias que corresponde al conjunto de valores propios es ortogonal con respecto a la funci´n peso p(x) en el intervalo [a. b] o Matizaremos ahora el significado de la palabra regular definiendo lo que se entiende por problema de Sturm-Liouville singular (no regular) Definici´n 8.. Esto. no implica que las autofunciones no sean funciones acotadas en ese punto. A cada valor propio le corresponde s´lo una funci´n propia (salvo por m´ltiplos o o u distintos de cero). La condici´n de o ortogonalidad de las autofunciones b p(x)um (x)un (x)dx = 0.. La funci´n p(x) es el peso o o necesario para que se verifique la condici´n de ortogonalidad de las autofunciones. λ ∈ I y las funciones coeficientes r(x). N´tese que si hay o degeneraci´n en x = a (es decir si r(a) = 0) entonces una soluci´n de la ecuaci´n o o o puede crecer sin l´ ımite (explotar) cuando x → a. 2. de modo que λn → ∞ cuando n → ∞. b] tales que r(a) = 0 o r(b) = 0 o r(a) = r(b) = 0 Entonces el problema de valores en la frontera con dos puntos dado por (65) es un problema de Sturm-Liouville singular. r y r funciones o de valor real continuas en el intervalo [a. Sean p. a ∀ λm = λn . q. q(x) y p(x) funciones R continuas de x. El problema de Sturm-Liouville 57 siendo λ una constante.. Las funciones propias que corresponden a los distintos valores propios son linealmente independientes. es una ecuaci´n del tipo de Sturm-Liouville.8. o Es fundamental conocer las siguientes propiedades de los autovalores y de las autofunciones de un problema regular del tipo de Sturm-Liouville Propiedades del problema regular de Sturm-Liouville 1. La definici´n anterior afirma que si hay degeneraci´n de la ecuaci´n diferencial (en o o o el sentido que pasa a ser una ecuaci´n algebraica) en al menos uno de los extremos o del intervalo entonces el problema de Sturm-Liouville es singular.

2. lineal y homog´nea con o e coeficientes variables d2 u du + f1 (x) + f0 (x)u = 0 2 dx dx se puede escribir en la forma autoadjunta d dx definiendo r(x) = exp r(x) du dx + qu = 0 f1 (x)dx y q(x) = r(x)f0 (x).1. La ecuaci´n adimensional de convecci´n-difusi´n para la conceno o o traci´n CA (ξ. Dominios acotados. o es v´lida sin ninguna condici´n en la frontera en x = a. η) de una especie qu´mica es o ı 1 ∂ ξ ∂ξ ξ ∂CA ∂ξ = ∂CA ∂η Demostrar que el problema de autovalores asociado a la EDP anterior es un problema de Sturm-Liouville. . Una conclusi´n an´loga se a o o a deduce en los otros dos casos posibles de degeneraci´n r(b) = 0 o r(a) = r(b) = 0. Ejemplo 8. Esta propiedad es la que. permite extender el m´todo de sepae raci´n de variables (u otros m´todos del tipo transformadas finitas de Fourier) a o e una amplia clase de problemas que incluye los problemas de conducci´n o difusi´n o o en coordenadas cil´ ındricas o esf´ricas. de hecho. Forma autoadjunta de una ecuaci´n diferencial o La ortogonalidad de las autofunciones del problema de Sturm-Liouville (con respecto a una funci´n peso adecuada) y el hecho que los autovalores del problema son o reales es consecuencia de una propiedad m´s general de los operadores diferenciales a de tipo autoadjunto. o Finalmente notamos que un problema de Sturm-Liouville es singular si el intervalo que se considera es infinito. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. No entraremos aqu´ en detalles sobre la definici´n de estas ı o propiedad pero observamos que los operadores autoadjuntos (el operador laplaciano por ejemplo o el operador de Sturm-Liouville) siempre originan problemas de autovalores autoadjuntos cuyas autofunciones son ortogonales y sus autovalores son reales.58 Tema 2. e Para que se entienda la generalidad del problema de Sturm-Liouville notamos que cualquier ecuaci´n diferencial ordinaria de segundo orden. 8. Ilustraremos ahora con unos ejemplos otros posibles casos donde aparecen problemas autoadjuntos.

cuando se genera calor a una tasa constante G en una varilla de longitud finita. Si a ≤ 0. Ecuaciones no homog´neas y condiciones en la frontera e 59 Utilizando el m´todo de separaci´n de variables buscamos una soluci´n del tipo e o o CA (ξ. b ≥ 0 el problema es singular. b) acotado de la recta real que no contiene el origen (a > 0). La ecuaci´n e o o (67) es una t´ ıpica ecuaci´n de reacci´n-difusi´n. Ecuaciones no homog´neas y condiciones en la e frontera Puede ocurrir que el m´todo de separaci´n de variables no sea aplicable a un problee o ma de contorno cuando la EDP o las condiciones de contorno sean no homog´neas. Esta ecuaci´n es no homog´nea y se o o o o e . 9. η) = φ(ξ)Z(η) Sustituyendo en la EDP se tiene 1 φ + φ + λ2 φ = 0.9. e Por ejemplo. ξ Z + λ2 Z = 0 No podemos todav´ resolver expl´ ıa ıcitamente la ecuaci´n para la φ (lo haremos en o las pr´ximas secciones) pero si podemos escribir la ecuaci´n o o φ + en la forma equivalente d dξ dφ dξ + ξλ2 φ = 0 φ + λ2 φ = 0 ξ ξ y concluir que se trata de una ecuaci´n del tipo de Sturm Liouville si identificamos o r(ξ) = ξ. p(x) = ξ El problema de Sturm-Liouville obtenido es regular en cualquier intervalo (a. q(ξ) = 0. la forma de la ecuaci´n de transmisi´n del calor es o o ∂ 2u ∂u =k 2 +G ∂t ∂x (67) o donde G suele modelizar un t´rmino de reacci´n (generaci´n de calor).

Dominios acotados. En los ejemplos que siguen consideraremos los casos de reacci´n estacionaria (steady forcing en la literatura anglosajona). donde o se aplica el principio de superposici´n en su forma b´sica para G = q(x) y de o a reacci´n transitoria (transient forcing) para una aplicaci´n m´s sofisticada del mismo o o a principio en el caso de reacci´n G = q(x. Resolver el siguiente problema de valor homog´neo e  ∂u ∂2u    = k 2 + G. de tal modo que v. o v(x. t). t) = B  x=1      u(x. t) = v(x. o advierte con facilidad que no es separable. a o funci´n de dos variables. 0) = f (x) 0<x<1 inicial y de contorno no t>0 t>0 t>0 t=0 u(L. t) + ψ(x) La idea b´sica es determinar ψ. Por otra lado supongamos que se desea resolver la ecuaci´n del calor cl´sica o a ∂u ∂2u =k 2 +G ∂t ∂x cuando las fronteras x = 0 y x = L se mantienen a temperaturas k1 . de la parte estacionaria ψ(x). una funci´n de una variable. y) = X(0)T (t) = k1 . t) = X(x)T (t) separa la ecuaci´n diferencial. Ejemplo 9. t) + ψ(x) . Si o o e u(x. implicar´ T (t) constante para todo t. o o tenemos un problema con las condiciones de contorno pues u(0. t) y condiciones de contorno dependientes o del tiempo. y) = X(L)T (t) = k2 donde el t´rmino constante G indica una tasa de generaci´n de calor uniforme y e o constante en el interior del dominio. El procedimiento se expone en el siguiente ejemplo. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Tanto la ecuaci´n como la condici´n de frontera en x = 1 son no homog´neas.60 Tema 2. Esta t´cnica se conoce con el nombre de t´cnica de desviaci´n de e e e o las variables puesto que desviamos (separamos) la parte transitoria de la soluci´n. t) = v(x.   ∂t ∂x    u(0. pueda satisfacer una ecuaci´n y condiciones de contorno o o homog´neas. 0 < x < 1. k2 distintas de cero. t) = 0 x=0   u(1. Aun cuando la hip´tesis u(x. ıa Pese a lo desalentador de estos comentarios es posible resolver algunos problemas en que intervienen ecuaciones o condiciones no homog´neas mediante el cambio de e variables: u(x.1.

t) + ψ(1) = v(1. y G + c1 + c2 2k u(1. Integrando o e directamente dos veces la ecuaci´n (69) se tiene: o G 2 x + c1 x + c2 2k ψ(x) = − siendo c1 y c2 constantes arbitrarias de integraci´n que se determinan mediante las o condiciones de contorno u(0. t) es: e G 2 x + 2k G +B x 2k ψ(x) = − . t) = 0 = v(0. la ecuaci´n (68) es homog´nea. t) + ψ(0) = v(0. t) = B = v(1. t) = v(1. x ∈ (0. Ecuaciones no homog´neas y condiciones en la frontera e 61 entonces ∂2u ∂ 2v = + ψ (x). ∂x2 ∂x2 y al sustituir en la EDP se tiene ∂v ∂ 2v = k 2 + kψ + G ∂t ∂x La idea es simple: si imponemos que ψ satisfaga la ecuaci´n o kψ + G = 0. (69) ∂u ∂v = ∂t ∂t (68) es decir si elegimos ψ tal que ψ = −G/k. 1). t) − de donde se deduce (imponiendo que la componente v de la soluci´n verifique condio ciones de tipo Dirichlet homog´neas v(0. c1 = Por tanto la funci´n estacionaria buscada que permite obtener un problema hoo mog´neo para la variable v(x. t) + c2 . t) = 0) e G +B 2k c2 = 0.9.

o La condici´n inicial o La condici´n inicial u(x. t)       v(x. t) del problema (70) o o dada por ∞ v(x. + B x = v0 (x) 2k luego para determinar v(x. t) nos hemos reconducido a resolver el problema de valor inicial y de contorno  ∂v      ∂t    v(0. t) = n=1 An sin(nπx)e−kn 2 π2 t en donde 1 An = 2 0 f (x) + G 2 x − 2k G + B x sin(nπx)dx 2k Con estos valores de los coeficientes cn se obtiene finalmente una soluci´n del probo lema original sumando las f´rmulas para la v(x. 0) = u(x. t > 0 ∂x2 = 0 x=0 t>0 = k = 0 = v0 (x) x=1 0<x<1 t>0 t=0 (70) v0 (x) = f (x) − ψ(x) = f (x) + Ahora s´ es posible aplicar separaci´n de variables pues el problema (70) es hoı o mog´neo tanto en la ecuaci´n cuanto en las condiciones de contorno. Razonando e o como de costumbre se llega a la expresi´n de la soluci´n v(x. t) = − x2 + 2k G 2 2 +B x+ An sin(nπx)e−kn π t 2k n=1 ∞ . 0) + ψ(x) implica que o v(x. t) y la ψ(x): o G u(x. 0) = v(x. t)   v(1. 0) siendo G 2 x − 2k G +B x 2k ∂ 2v . 0) − ψ(x) = f (x) − ψ(x) = f (x) + G 2 x − 2k G . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. 0 < x < 1.62 Tema 2. Dominios acotados.

t > 0. t > 0 ∂t ∂x ∂u = A. buscaremos una soluci´n o del tipo u(x. u(x. t). 0 < x < L. t) + ψ(x) El estado estacionario tiene que verificar   kψ (x) = −q(x). 0 < x < L. ∂x determinar la temperatura entre las dos placas. Es decir. B constantes. 0) = f (x). para tiempos grandes. 0 < x < L. t) la temperatura y x la coordenada vertical. t > 0. Para ello supondremos que el t´rmino de reacci´n es estacionario (y no constante). siendo u(x. El problema a resolver                  es: ∂u ∂ 2u = k 2 + q(x). siendo A. t > 0 ∂t ∂x Suponiendo una distribuci´n inicial de temperaturas no uniforme entre las dos plao cas. t = 0 t>0 u(x. Ecuaciones no homog´neas y condiciones en la frontera e 63 Seguiremos analizando la ecuaci´n de difusi´n para demostrar otras posibles complio o caciones en los problemas de valores iniciales y de contorno. t) = A. Todos los t´rminos de reacci´n son independientes del tieme o po luego es l´gico esperarse. 0<x<L y condiciones de contorno de tipo Neumann (en la placa inferior) y Dirichlet (en la placa superior) no homog´neo e ∂u (0.2. x = L.   ψ (0) = A x=0    ψ(L) = B x=L . Utio o lizando la linealidad del problema. dividimos la soluci´n en dos partes: un estado o estacionario ψ(x) y la parte transitoria v(x. Consideraremos el proceso de conducci´n de calor entre dos placas o paralelas de espesor L. ∂x u = B. Inclu´mos un t´rmino de reacci´n estacionario en el interior de las placas luego la ı e o ecuaci´n que gobierna la temperatura es o ∂u ∂ 2u = k 2 + q(x). x = 0. 0 < x < L. 0) = f (x). En concreto e o Ejemplo 9.9. t) = v(x. una soluci´n estacionaria. t) = B. u(L.

∂x v = 0. L) siendo por tanto las soluciones generales: T (t) = exp −kλ2 t . ∀ x ∈ (0. t > 0 x = 0. L)) se tiene la o expresi´n expl´ o ıcita del estado estacionario L r 0 ψ(x) = A(x − L) + B + x q(s) ds dr k La parte transitoria de la soluci´n tiene que verificar o                  ∂ 2v ∂v = k 2. 0) = f (x) − ψ(x) = v0 (x). v(x. 0 < x < L. ∀t > 0 X + λ2 X = 0. Dominios acotados. ∂t ∂x ∂v = 0. X(x) = A sin(λx) + B cos(λx) A partir de las condiciones de contorno originarias sobre u se tienen que verificar las siguientes condiciones homog´neas para las autofunciones e X (0) = 0. t > 0. 0 < x < L. x = L. X(L) = 0 luego A = 0 y la condici´n que determina los autovalores (la ecuaci´n caracter´ o o ıstica) es . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. t > 0.64 Tema 2. o y resolviendo por doble integraci´n (primero en (0. La soluci´n se puede encontrar como en el ejemplo anterior. t = 0 siendo ahora la EDP y las condiciones de contorno homog´neas (la condici´n inicial e o sigue siendo no homog´nea pero esto no impide la aplicaci´n del m´todo de sepae o e raci´n de variables). o o Sea v(x. t) = X(x)T (t) Introduciendo la constante de separaci´n λ2 sustituimos en la ecuaci´n para obtener: o o X T = = −λ2 X kT lo que implica: T + λ2 kT = 0. x) luego en (x.

.. integrando de 0 a L y utilizando la ortogonalidad se llega a la expresi´n de los coeficientes o 2 L L an = v0 (x) cos 0 n+ 1 2 πx dx L n = 0. L 1 2 n = 0. Aplicando la condici´n inicial e o X0 (x) = cos ∞ v0 (x) = n=0 an cos n+ 1 2 πx L Multiplicando la igualdad anterior por las autofunciones Xn (x).. 2. t) = v(x. L n = 0. 2. t) = 2 L ∞ 0 L v0 (x) cos n=0 n+ 1 2 πx dx cos L n+ 1 2 πx −λ2 kt e n L y la soluci´n del problema originario es o L r 0 u(x. luego la soluci´n general de la ecuaci´n es (por superposici´n): o o o ∞ v(x.. . siendo las autofunciones dadas por Xn (x) = cos n+ πx . t) = n=0 an cos n+ 1 2 πx exp −λ2 kt n L N´tese que la serie empieza con el valor n = 0 puesto que la autofunci´n correspono o diente πx 2L no es id´nticamente nula. 1. Ecuaciones no homog´neas y condiciones en la frontera e 65 cos(λL) = 0 Se deduce que los (infinitos) autovalores vienen dados por λn = n+ 1 2 π . 2. ..9.. 1. luego la soluci´n del problema homog´neo es o e v(x. t) + ψ(x) = A(x − L) + B + x q(s) ds dr+ k . 1. .

0 < x < L. f (x). t) + K(x. t) tienen que verificar  2 2  ∂W − k ∂ W + ∂K − ∂ K = q(x. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. x = L. Se imponen adem´s condiciones transitorias (dependientes del a tiempo) en la frontera: Ejemplo 9. u(x. t) y K(x. t) = W (x.   ∂t  ∂x2 ∂t ∂x2     ∂W ∂K + = A(t) x=0 ∂x ∂x    W + K = B(t). 0 < x < L. t). t>0 ∂x determinar la temperatura entre las dos placas. t > 0 ∂x2 x = 0. A(t). u(L. El problema a resolver es:   ∂u =   ∂t     ∂u  =  ∂x   u =      u = k ∂ 2u + q(x. t > 0. t = 0 siendo A(t). Consideremos el problema de valores iniciales y de contorno no homog´neo definido por e ∂u ∂ 2u = k 2 + q(x. Dominios acotados. 0 < x < L. 0<x<L y condiciones de contorno de tipo Neumann (en la placa inferior) y Dirichlet (en la placa superior) no homog´neas y dependientes del tiempo e ∂u (0. 0) = f (x). Buscaremos en este caso una soluci´n o del tipo u(x.66 Tema 2.      W + K = f (x) t=0 . t) Sustituyendo se tiene que las funciones (desconocidas) W (x.3. t) = A(t). t > 0 ∂t ∂x Suponiendo una distribuci´n inicial de temperaturas no uniforme entre las dos plao cas. x = L. B(t). t > 0. t). 0 < x < L. t). B(t) funciones dadas y conocidas. t) = B(t). o 2 + L ∞ 0 L v0 (x) cos n=0 n+ 1 2 πx dx cos L n+ 1 2 πx −λ2 kt e n L En el ejemplo que presentamos a continuaci´n el t´rmino de reacci´n depende del o e o espacio y del tiempo.

sustituimos la expresi´n de o W (x. t) = B(t) Para encontrar la W (x. La componente W (x. t) = n=0 Tn (t) cos n+ 1 2 πx L (74) Los coeficientes temporales Tn (t) que aparecen en el desarrollo en serie son funciones (desconocidas) del tiempo t. 0) = f (x) − A(0)(x − L) − B(0) ≡ W0 (x). L) y aplicando la propiedad de ortogonalidad de las autofunciones se tiene: . t) = 0 (72) (71) K(L. Para poderlos determinar.9. t) en la ecuaci´n (72) obteniendo: o ∞ Tn + n=0 1 n+ 2 π L 2 kTn cos n+ 1 2 πx = Q(x. t) L Multiplicando ambos t´rminos por las autofunciones e cos n+ 1 2 πx L integrando en (0. t) − A (t)(x − L) − B (t) ≡ Q(x. utilizamos las autofunciones que satisfacen las condiciones de contorno homog´neas y desarrollamos en serie escribiendo e ∞ W (x. ∂x es decir K(x. t) = A(t). t) = 0. (73) W (L. t). t) ∂t ∂x2 con las condiciones de contorno honog´neas e ∂W (0. t) = A(t)(x − L) + B(t). Ecuaciones no homog´neas y condiciones en la frontera e 67 Elegimos K tal que satisfaga las condiciones de contorno ∂K(0. t) de la soluci´n tendr´ por tanto que verificar o a ∂W ∂ 2W −k = q(x. ∂x y la condici´n inicial modificada o W (x.

Dominios acotados. (74) para la W (x. o Tn + 1 n+ 2 π L 2 kTn 2 = L L Q(x. La condici´n inicial e o se determina a partir de (2): ∞ W (x. t) cos 0 n+ 1 2 πx dx ≡ Qn (t) L que es un problema de valores iniciales no homog´neo para Tn (t). el problema de valores iniciales no homog´neo para las Tn (t) es e exp (−λn kt) [exp (λn kt) Tn ] = Qn (t) siendo 1 n+ 2 π L 2 λn = Integrando en (0. t) y (71) para la K(x. t): ∞ t u(x.68 Tema 2. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. t) = n=0 Tn (0)exp (−λn kt) + 0 Qn (τ )exp (−λn k(t − τ )) dτ cos n+ 1 2 πx + L +A(t)(x − L) + B(t). . t) se tiene t Tn (t) = Tn (0)exp (−λn kt) + 0 Qn (τ )exp (−λn k(t − τ )) dτ (75) La soluci´n matem´tica es ahora completa utilizando las expresiones (75) para las o a Tn (t). 0) = W0 (x) = n=0 Tn (0) cos n+ 1 2 πx L y se deduce (por ortogonalidad) que las constantes Tn (0) est´n dadas por a 2 L L Tn (0) = W0 (x) cos 0 n+ 1 2 πx dx L Finalmente.

9. Utilizando separaci´n de variables. Ecuaciones no homog´neas y condiciones en la frontera e 69 9. ∂t ∂x u(0.1. buscaremos una soluci´n del tipo u = X(x)T (t). el m´todo de sepao e raci´n de variables y el principio de superposici´n conducen en efecto al desarrollo o o de una funci´n en forma de serie trigonom´trica que no es serie de Fourier.2. 0) = 1 0<x<1 siendo h > 0. Para cierto tipo de condiciones en la frontera. Empleo de series de Fourier generalizadas Consideraremos ahora unos problemas de valor inicial y de contorno que no conducen a las series de Fourier cl´sicas sino a las series de Fourier generalizadas (v´ase la a e definici´n (3. 2 X + λ2 X = 0. La temperatura en una varilla de longitud unitaria en que la transmisi´n de calor se produce de su extremo derecho a su extremos izquierdo. t > 0 x=0 t>0 t>0 t=0  ∂u   − (1. extremo o en donde la temperatura permanece siempre nula. X(x) = c1 cos(λx) + c2 sin(λx) A partir de las condiciones de contorno originales sobre u se tiene X(0) = 0. t). siendo por tanto las soluciones generales: T (t) = Ce−kλ t . t) = hu(1.4. X (1) = −hX(1) . o o 2 Introduciendo la constante de separaci´n λ sustituimos en la ecuaci´n para obtener: o o X T = = −λ2 X kT (λ ∈ I lo que implica: R) T + λ2 kT = 0.2)). se determina a partir del siguiente problema modelo          ∂u ∂ 2u = k 2. Ejemplos y aplicaciones Ejemplo 9. t) = 0 0 < x < 1. Para o e resolver estos problemas se usa el concepto de serie de Fourier generalizada 9. Determinar u(x. t) x = 1    ∂x   u(x.

. e 20 . Sus funciones propias correspondientes son: Xn (x) = c2 sin(λn x). n = 1.. .. t) = Xn (x)Tn (t) = cn sin(λn x)exp −kλ2 t . se tiene X (x) = λc2 cos(λx) luego al aplicar la segunda condici´n se tiene o λc2 cos(λ) = −hc2 sin(λ) (76) y como c2 = 0 (de lo contrario las autofunciones ser´ funciones identicamente ıan nulas lo que es absurdo por la definici´n de autofunci´n) la condici´n (ecuaci´n o o o o caracter´ ıstica) que determina los autovalores es tan(λ) = − λ h (77) La ecuaci´n trascendente20 obtenida tiene una cantidad infinita y numerable de o ra´ ıces λn h que representan los valores propios del problema. 3. Derivando (para poder aplicar la condici´n de contorno de tipo mixto en el extremo o derecho).. . Dominios acotados. 2 La soluci´n general de la ecuaci´n es (al menos formalmente y aplicando el principio o o de superposici´n): o Una ecuaci´n se dice trascendente si en ella aparecen funciones no algebraicas. es decir logao r´ ıtmicas. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.. exponenciales y/o trigonom´tricas. o luego c1 = 0.70 Tema 2. λn > 0 tales que tan(λn ) = − Los correspondiente factores temporales son Tn (t) = Ce−kλn t luego un (x. Las autofunciones son del tipo X(x) = c2 sin(λx). 2. 3. 2. n n = 1.

o siendo {φn (x)} un conjunto infinito ortogonal de funciones en un intervalo [a. 1].9.. Por consiguiente el conjunto de las funciones propias {sin(λn x)}.. n = 1. . 3. 0) = 1 para 0 < x < 1. Ecuaciones no homog´neas y condiciones en la frontera e 71 ∞ u(x. Para evaluar la norma cuadr´tica que a aparece en el denominador de la expresi´n (78) se recurre a una identidad trigonom´trio e ca: Xn (x) 2 1 = 0 sin2 (λn x)dx = 1 2 1 [1 − cos(2λn x)]dx = 0 1 1 sin(2λn ) 1− 2 2λn Puesto que sin(2λn ) = 2 sin(λn ) cos(λn ) y que la ecuaci´n caracter´ o ıstica (76) se escribe en t´rminos de λn en la forma e λn cos(λn ) = −h sin(λn ) podemos simplificar la expresi´n anterior de la norma de las autofunciones: o . f (x) = n=1 cn φn (x) En nuestro caso la f´rmula ser´ o a 1 1 Xn (x)dx cn = 0 sin(λn x)dx = 0 1 0 Xn (x) 2 (78) sin (λn x)dx 2 Calculamos por separado las dos integrales. L = 1 en este caso). en que las λ se definen mediante tan λ = −λ/h es ortogonal con respecto a la funci´n peso p(x) = 1 en el intervalo [0. t) = n=0 An sin(λn x)exp(−kλ2 t) n Aplicando la condici´n inicial u(x. 2. sino un desarrollo u en t´rminos de las funciones ortogonales que se producen en el problema regular de e Sturm-Liouville que consiste en el problema de autovalores asociado a la componente espacial X(x).. La f´rmula general de los o o coeficientes espectrales cn para series de Fourier generalizadas de una funci´n f (x). se tiene o ∞ 1= n=1 An sin(λn x) La serie anterior no es una serie de senos de Fourier (puesto que el argumento del seno no es un m´ltiplo entero de πx/L. b] es b cn = a f (x)φn (x)dx φn (x) 2 ∞ .

21 . o Xn (x) 2 1 = 0 sin2 (λn x)dx = 1 [h + cos2 (λn )] 2h La integral que aparece en el numerador de la expresi´n (78) es elemental (en el o sentido que se resuelve por integraci´n directa) o 1 sin(λn x)dx = − 0 1 1 cos(λn x)|x=1 = [1 − cos(λn )] x=0 λn λn Las constantes cn se pueden por tanto expresar en la forma cn = 2h[1 − cos(λn )] λn [h + cos2 (λn )] La soluci´n del problema de valor inicial y de contorno es o ∞ ∞ −kλ2 t n u(x. t) = n=0 An sin(λn x)e = 2h n=0 1 − cos(λn ) 2 sin(λn x)e−kλn t 2 λn [h + cos (λn )] 10. la ecuaci´n de Bessel y la ecuaci´n de Legendre apareo o o cen con frecuencia en estudios superiores de matem´ticas aplicadas. z. Ambas ecuaciones tienen soluciones polinomiales. Dominios acotados. f´ a ısica e ingenier´ 21 . n 10. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.1. Tras ilustrar los casos generales que originan estas ecuaciones pasaremos ıa a estudiar algunos ejemplos concretos. Recordaremos finalmente los resultados m´s a importantes que ata˜en a estas ecuaciones especiales. θ. la ecuaci´n adimensional de la energ´ o de o o o o ıa conservaci´n de las especies es o Otras ecuaciones que aparecen bastante a menudo son la ecuaci´n diferencial de Laguerre y o la ecuaci´n diferencial de Hermite. t) Cuando no existe t´rmino de reacci´n (ni t´rminos convectivos ni se consideran e o e fen´menos de disipaci´n o absorci´n).72 Tema 2. se pueden o escribir en forma autoadjunta y sus autofunciones son ortogonales. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales La ecuaci´n de Euler-Cauchy. Problemas en coordenadas cil´ ındricas Para el caso m´s general de problemas en coordenadas cil´ a ındricas debemos determinar una funci´n o Θ = Θ(r.

en efecto Θ(r. z) = R(r)Z(z). la ecuaci´n (79) se o o transforma en 1 ∂ ∂Θ ∂ 2Θ r + =0 (80) r ∂r ∂r ∂z 2 Para Θ(r.5) en este tema). Sea. entonces se tiene 1 d r dr r dR dr Z = −λ R Z luego el problema de autovalores en la variable z es =− Z − λZ = 0 El problema de autovalores en r involucra una ecuaci´n todav´ no considero ıa ada. θ. a Necesitamos para ello resolver la ecuaci´n de Bessel (cosa que haremos en el o apartado (10. En este caso bidimensional (pues Θ depende s´lo de (r. z. t) = Θ(r. conocida con el nombre de ecuaci´n de Bessel: o d dR r + λrR = 0 dr dr Utilizando la expresi´n (65) e identificando las funciones coeficientes que ah´ apareo ı cen en la forma: r(x) = x. decir m´s. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 73 ∂Θ 1 ∂ 2Θ 1 ∂ ∂Θ ∂2Θ = r + + 2 2 (79) ∂t r ∂r ∂r ∂z 2 r ∂θ En ocasiones la ecuaci´n anterior puede simplificarse si resultan admisibles algunas o hip´tesis simplificadoras que pueden reducir la ecuaci´n (79) a las siguientes formas: o o 1. z). No podemos. . Caso estacionario y axisim´trico. q(x) = 0. de momento.10. es decir o Θ(r. z). z) el problema de autovalores en z tendr´ el mismo operador difera encial que aparece en coordenadas rectangulares. p(x) = x vemos que el problema de autovalores asociado a la variable r es un problema del tipo de Sturm-Liouville luego sabemos que existen infinitos autovalores e infinitas autofunciones ortogonales. e La soluci´n se supone independiente de θ y de t.

No podemos. En este caso bidimensional (pues Θ depende s´lo de (r. θ)) la o ecuaci´n (79) se transforma en o 1 ∂ r ∂r r ∂Θ ∂r + 1 ∂2Θ =0 r2 ∂θ2 (81) Para Θ(r. . t). z. Dominios acotados. p(x) = 3. El problema de autovalores en a o r es del tipo d dr r dR dr λ + R=0 r que es una ecuaci´n del tipo de Euler-Cauchy. r(x) = x. M´s o a en general se tiene un problema de autovalores del tipo de Sturm-Liouville. z. θ) el problema de autovalores en θ tendr´ nuevamente el mismo opea rador diferencial que aparece en coordenadas rectangulares.74 Tema 2. es decir Θ(r. En este caso la ecuaci´n (79) se transforma en o ∂Θ 1 ∂ = ∂t r ∂r r ∂Θ ∂r (82) El problema de autovalores en r es. θ. Utilizando la expresi´n (65) o o e identificando las funciones coeficientes que ah´ aparecen en la forma: ı 1 x vemos que el problema de autovalores asociado a la variable r es un problema del tipo de Sturm-Liouville luego sabemos que existen infinitos autovalores e infinitas autofunciones ortogonales. decir m´s.2. θ. t) = Θ(r. o La soluci´n se supone independiente de z y θ. Caso estacionario y comportamiento plano de la soluci´n. Caso evolutivo y comportamiento radial de la soluci´n. o La soluci´n se supone independiente de z y de t. o 2. θ). t) = Θ(r. θ). nuevamente. de momento. a Necesitamos para ello resolver la ecuaci´n de Euler-Cauchy (cosa que haremos o en el apartado (10. es decir o Θ(r.4) en este tema). una ecuaci´n de Bessel. La unica novedad ´ (de este tipo de problemas que no presentan simetr´ axial) aparece en las ıa condiciones de contorno que ser´n peri´dicas. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. es decir o Θ(r. q(x) = 0.

2. El problema de Dirichlet en el disco para la ecuaci´n o de Laplace El objetivo de esta secci´n es ilustrar la importancia de la ecuaci´n de Euler-Cauchy o o en la resoluci´n del problema de valores de contorno para la ecuaci´n de Laplace o o ∆u(x. 2π] Desde el punto de vista de las aplicaciones el problema de valores de contorno equivale a la determinaci´n de la distribuci´n de concentraciones en condiciones o o estacionarias de una sustancia que se difunde en un disco. θ = arctan y . R ∂DR = {(x. y) ∈ I 2 : x2 + y 2 = R2 } R y f (θ) es una funci´n real (dato del problema) que por la naturaleza del modelo o supondremos que es continua y 2π peri´dica: o f (θ + 2π) = f (θ). y) = f (arctan(y/x)) (x. Cambio a coordenadas polares Con el objeto de poder separar variables para resolver el problema de contorno efectuaremos el siguiente cambio a coordenadas polares r= siendo v(r. Utilizando la regla de la cadena se obtiene ux = vr rx + vθ θx = vr y x y − vθ 2 r r x2 + y 2 .10. y) la nueva variable dependiente.1. θ ∈ [0. y) = 0. o 10. a partir de la distribuci´n o de concentraciones en el borde. (x. y) ∈ ∂DR donde DR = {(x. y) ∈ I 2 : x2 + y 2 < R2 }. y) ∈ DR . Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 75 10.2. θ) = u(x. θ) definida por v(r. Tambi´n equivale a la determinaci´n de la distribue o ci´n de temperaturas en cada punto de un disco en condiciones estacionarias a partir o de la distribuci´n de temperaturas en el borde del disco. x . (83) u(x.

Sustituyendo en la ecuaci´n diferencial y separando e variables se obtiene .2. buscando en primer lugar funciones de la forma e o v(r. o r 2 − x2 y 2xy x uxx = (vrr rx + vrθ θx ) + vr − (vθr rx + vθθ θx ) 2 + vθ 4 = 3 r r r r 2 2 2 2 x xy y r −x 2xy = vrr 2 − 2vrθ 3 + vθθ 4 + vr + vθ 4 3 r r r r r An´logamente: a y x uy = vr ry + vθ θy = vr + vθ 2 r r y y r2 − y 2 x 2xy uyy = (vrr ry + vrθ θy ) + vr + (vθr ry + vθθ θy ) 2 − vθ 4 = r r3 r r 2 2 2 2 y xy x r −y 2xy = vrr 2 + 2vrθ 3 + vθθ 4 + vr − vθ 4 r r r r3 r Sumando las dos expresiones. θ) hay que imponerla a causa del o significado de las coordenadas polares. 2π]   r r2 v(R. hemos de imponer la siguiente restricci´n de car´cter f´ o a ısico: v(r. 2π] (84) La condici´n de periodicidad v(r.  r ∈ (0. Adem´s. R). θ + 2π) = v(r. θ ∈ [0. θ + 2π) = v(r. θ) r ∈ [0.76 Tema 2. ∀ (r. R). que sean 2π peri´dicas en la variable θ y que o o o est´n acotadas para r ∈ (0. θ) < ∞. 2π]     v(r.2. θ) debe ser soluci´n del o problema de valores de contorno   vrr + 1 vr + 1 vθθ = 0. θ ∈ [0. θ ∈ [0. Dominios acotados. 10. θ) ∈ [0. θ) = X(r)Θ(θ) que resuelvan la ecuaci´n en (84). R] × [0. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. 2π] (85) es decir: las soluciones f´ ısicamente admisibles (matem´ticamente puede haber otras) a tienen que ser acotadas. Resoluci´n del problema de Dirichlet o Para la resoluci´n del problema de contorno constituido por (84) y (85) utilizaremos o el m´todo de separaci´n de variables. uxx + uyy se tiene que v(r. debido a la naturaleza del problema a bajo estudio. θ) = f (θ) r = R. R].

10. R). θ ∈ [0. los dos tienen que ser independientes de r y de θ. hemos de imponer la siguiente condici´n de periodicidad e o Θ(θ + 2π) = Θ(θ). 10. 2π] (90) + Be− √ −λθ . 2π] (88) Resoluci´n de los problemas de autovalores asociados o Resolveremos en primer lugar el problema −Θ (θ) = λΘ(θ) r ∈ (0. (86) Por otro lado. ya que coinciden.2. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 77 r2 X (r) rX (r) Θ (θ) + =− X(r) X(r) Θ(θ) El primer miembro de esta ecuaci´n es independiente de θ mientras que el segundo o es independiente de r. Entonces la soluci´n general de la EDO es o Θ(θ) = Ae √ −λθ θ ∈ [0. 1. y la siguiente condici´n de acotaci´n o o X(r) < ∞. como queremos que X(r)Θ(θ) sea 2π peri´dica en la variable θ y que o est´ acotada para r ∈ [0. de donde se deduce la existencia de una constante (de separaci´n) λ tal que o r2 X (r) rX (r) Θ (θ) + =− =λ X(r) X(r) Θ(θ) Por lo tanto tiene que existir un n´mero real λ (si es que existen soluciones del tipo u producto buscado) para el que se verifiquen simult´neamente el siguiente par de a ecuaciones diferenciales ordinarias r2 X (r) + rX (r) − λX(r) = 0. ∀ r ∈ [0. R). R]. R] (89) θ ∈ [0. 2π] (87) r ∈ (0. caso: λ < 0. Por consiguiente. Θ(θ + 2π) = Θ(θ) Hemos de distinguir tres casos.3. y −Θ (θ) = λΘ(θ).

En tal caso la soluci´n general de (87) es o Θ(θ) = Aei √ λθ r ∈ (0. 2. Estos valores nos proporcionan o por tanto la soluci´n v(r. λ = n2 . como veremos a continuaci´n) o r2 X (r) + rX (r) − λX(r) = 0. y la soluci´n general es o X(r) = a + b ln r Para que X(r) est´ acotada en (0. puesto que tiene que ser peri´dica se deduce que B = 0 luego Θ(θ) = A. n ≥ 1. Por tanto el e valor λ = 0 nos proporciona las constantes como soluciones acotadas y 2π peri´dicas. Observemos que para n = 0 (λ = 0). Cuando λ = 0 se tiene r2 X (r) + rX (r) = 0. R) + Be−i √ λθ siendo i la unidad imaginaria compleja. Dominios acotados. En este caso la soluci´n general de la EDO es o Θ(θ) = A + Bθ y. o que no es peri´dica a menos que A = B = 0. Estos hechos nos delimitan el conjunto de o o posibles soluciones al siguiente: Θn (θ) = An einθ + Bn e−inθ (91) para cada n = 1. caso: λ = 0.. e Para ello necesitamos introducir las ecuaciones del tipo de Euler-Cauchy.. y s´lo si. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.78 Tema 2. o Consideremos ahora la EDO (que es una ecuaci´n diferencial ordinaria con o coeficientes variables del tipo de Euler-Cauchy. . que ya sabemos que es la soluci´n trivial. caso: λ > 0. Aplicando las condiciones de periodicidad (88) para la funci´n Θ la funci´n Θ(θ) es o o 2π peri´dica si. . El problema de autovalores (86) no puede ser resuelto con los m´todos anteriores. R) hemos de imponer b = 0. θ) ≡ 0. o o 2. la relaci´n (91) proporo ciona las constantes que aparecieron en el caso anterior. o 3. R) r ∈ (0.

Al sustituir en la ecuaci´n (93) se verifica que u = xm a o es una soluci´n de (93) siempre que m sea una ra´ de la ecuaci´n auxiliar o ız o ax2 am2 + (b − a)m + c = 0 (94) Se consideran tres casos distintos.. 0 de los coeficientes monomiales xk coincide con el orden k de la diferenciaci´n. dk u/dxk . Por simplicidad consideraremos que n = 2 (y dejamos al lector la sencilla tarea de extender el procedimiento a valores de n superiores... se llama ecuaci´n de Eulero Cauchy o ecuaci´n equidimensional. La idea es resolver la o nueva ecuaci´n diferencial en t´rminos de la variable t (siguiendo los m´todos del o e e tema 13 de la asignatura de Elementos de Matem´ticas del primer curso). mediante la sustituci´n x = et .. Entonces ıces u1 = xm1 . y una vez a obtenida la soluci´n general. e o o donde m est´ por determinar...4.. n − 1. u2 = xm2 forman un conjunto fundamental de soluciones.2. N´tese que toda ecuaci´n o o o de Euler siempre se puede escribir en la forma de una ecuaci´n diferencial lineal o con coeficientes constantes.. La ecuaci´n de Euler-Cauchy o Toda ecuaci´n diferencial lineal de la forma o dn u dn−1 u du + an−1 xn−1 n−1 + . reales m´ltiples (una doble) o complejas conjua u gadas. En tal caso la ecuaci´n (92) se reduce a o an xn d2 u du + bx + cu = 0 (93) 2 dx dx El m´todo de resoluci´n de (93) consiste en buscar una soluci´n del tipo u = xm ... + a1 x + a0 u = g(x) (92) n dx dx dx donde los coeficientes an . La expresi´n de la soluci´n general o o o de la ecuaci´n de Euler puede sin embargo obtenerse f´cilmente como se muestra en o a el siguiente razonamiento. La caracter´ o ıstica observable de este tipo de ecuaciones es que el grado k = n. tales que m1 = m2 . an−1 . .10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 79 10... a0 son constantes. . sustituir t = ln x. dependiendo de si las ra´ ıces de esta ecuaci´n o cuadr´tica son reales y distintas. La soluci´n general es: o u = c1 xm1 + c2 xm2 . Primer Caso: ra´ ıces reales distintas Sean m1 y m2 las ra´ reales de (94)..

xm (ln x)2 . xm (ln x)k−1 son k soluciones linealmente independientes. ıces o Entonces las funciones u1 = xα cos(β ln x). La soluci´n general es: o u = xα [c1 cos(β ln x) + c2 sin(β ln x)] 10. En consecuencia la soluci´n general de o la ecuaci´n diferencial debe contener una combinaci´n lineal de esas k soluciones o o particulares. u2 = xm ln x forman un conjunto fundamental de soluciones. El an´lisis anterior nos dijo que la soluciones o a peri´dicas de (87) est´n asociadas a valores de λ = n2 (es decir positivos). Puesto que λ > 0.80 Tema 2. Dominios acotados... Entonces ıces u1 = x m . tales que m1 = m2 = m.. se tiene que m ∈ I En tal caso la soluci´n general de (86) es o . su expresi´n viene dada por (91)... o Segundo Caso: ra´ ıces reales m´ ltiples u Sean m1 y m2 las ra´ reales de (94). xm ln x. En tal o a caso. .2. Volvamos ahora a la resoluci´n del problema de contorno de Dirichlet en el disco o para la ecuaci´n de Laplace (83). M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. . u2 = xα sin(β ln x) forman un conjunto fundamental de soluciones. La soluci´n general es: o u = c1 xm + c2 xm ln x Para las ecuaciones de orden superior se puede demostrar que si m es ra´ de mulız tiplicidad k entonces xm . m = ± λ son las ra´ de la ecuaci´n.. Tercer Caso: ra´ ıces complejas Sean m1 = α + iβ y m2 = α − iβ las ra´ complejas de la ecuaci´n auxiliar (94)..5. Aplicaci´n de la resoluci´n de la ecuaci´n de Euler-Cauchy al o o o problema de Dirichlet en el disco . Pasando al problema asociado a la ecuaci´n o o 2 de Euler-Cauchy dada en (86) vemos que la ecuaci´n auxiliar es m = λ luego o √ ıces o R.

n≥0 nos vemos abocados a intentar como soluci´n del problema de Dirichlet en el disco o la siguiente n=∞ v(r. Estos o o o hechos nos delimitan el conjunto de posibles soluciones al siguiente: Xn (r) = an rn . Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 81 X(r) = ar √ λ + br− √ λ . Aplicando la condici´n de acotaci´n (89) para la funci´n X se tiene que b = 0. θ) = n=−∞ cn R|n| einθ = f (θ) (97) Para calcular los coeficientes de este desarrollo en serie de Fourier de f utilizaremos el hecho que π eikθ dθ = 0. θ) = n=−∞ cn r|n| einθ (96) donde los coeficientes cn tendr´n que ser calculados de tal manera que se verifique a la condici´n de contorno v(R. Entonces calculando formalmente la integral de la serie obtenemos π −π n=∞ π n=∞ f (θ)e −iN θ dθ = −π n=−∞ π −π cn R|n| ei(n−N )θ dθ = = n=−∞ cn R|n| ei(n−N )θ dθ = cN R|N | 2π de donde se concluye que los coeficientes cN deber´ venir dados por la f´rmula ıan o . θ) = Xn (r)Θn (θ). Es decir o n=∞ v(R. −π para todo k entero y no nulo: k = 0. (95) Utilizando (91). Multipliquemos ambos lados de (97) por e−iN θ e integremos en θ entre −π y π. θ) = f (θ).10. Fijemos un entero N arbitrario. (95) y tomando superposiciones arbitrarias de vn (r.

en la forma (m´s habitual) de series a trigonom´tricas en lugar de la forma en serie de exponenciales complejas utilizada e anteriormente.. ±1. Lema de ıa u u Riemann-Lebesgue. entonces o l´ v(r. o 1 1 cN = |N | R 2π π −π f (θ)e−iN θ dθ. N = 0. ±2. θ) = f (θ) ım r→R siendo la convergencia anterior uniforme en la variable θ... o 22 . Tales resultados desbordan los objetivos de este curso y tal vez obscurezcan el resultado final de nuestro an´lisis mediante el cual se ha obtenido la unica soluci´n del problema a ´ o de contorno asociado a la ecuaci´n de Laplace bidimensional en un disco. θ) = f (θ). Para comprobar a que v(r. θ) = n=−∞ r R |n| 1 2π π −π f (t)e−int dt einθ (98) Dado que los c´lculos efectuados son rigurosos para r < R. Adem´s la funci´n v(r. Conducci´n del calor estacionaria en un c´ o ırculo En el ejemplo que presentamos a continuaci´n se resume el proceso de resoluci´n o o de conducci´n del calor en un c´ o ırculo. ∀θ Aqu´ surge una peque˜a complicaci´n proveniente del hecho que los c´lculos efectuaı n o a dos anteriormente dejan de tener validez cuando r = R. f (θ).. Dominios acotados.82 Tema 2. . Tras el ejemplo mostraremos como una (aparentemente) leve modificaci´n de la geometr´ del dominio puede ocasionar la p´rdida de la propiedad o ıa e Las complicaciones t´cnicas asociadas con este resultado son notables y un tratamiento formal e de la teor´ necesita introducir los conceptos de n´cleo de Poisson. Esta aparente complicaci´n o la resuelve un resultado conocido con el nombre de Teorema de Poisson22 que afirma que si f es continua y 2π peri´dica. Sustituyendo esta expresi´n en (96) obtenemos la soluci´n (a priori formal) del o o problema de valores de contorno de Dirichlet en el disco asociado a la ecuaci´n de o Laplace bidimensional (83): n=∞ v(r. n´cleo de Dirichlet. θ) a o dada en (98) es una soluci´n del problema de valores de contorno (83). Tambi´n es o e posible comprobar f´cilmente que es la unica soluci´n del problema. Representaremos la soluci´n del problema o desarrollando el dato en el contorno. Adem´s es 2π peri´dica en o o a o la variable θ y est´ acotada en subconjuntos compactos del disco. a ´ o 10. la funci´n definida en a o (98) es una soluci´n de la ecuaci´n de Laplace en el disco. θ) es la soluci´n del problema s´lo nos hace falta comprobar que verifica la o o condici´n de Dirichlet en el borde del disco o v(R.3. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.

10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales

83

de ortogonalidad de las autofunciones causando la imposibilidad de un tratamiento anal´ ıtico y la necesidad de un tratamiento num´rico para la determinaci´n de los e o coeficientes espectrales del desarrollo en serie de la soluci´n. o Ejemplo 10.1. En equilibrio estacionario, el campo de temperaturas T (r, θ) en un c´rculo 0 < r < a se gobierna por la ecuaci´n de Laplace ı o
2

T (r, θ) =

∂2T 1 ∂T 1 ∂ 2T + + 2 2 = 0, ∂r2 r ∂r r ∂θ

0≤r≤a

Supongamos prefijada la temperatura en el borde del disco (la circunferencia): T (a, θ) = f (θ), 0 ≤ θ ≤ 2π

Obviamente supondremos que la temperatura en el interior del disco es finita: es decir buscaremos soluciones acotadas. Nuevamente, puesto que las condiciones de contorno est´n especificadas mediante a una unica coordenada (r = a) podemos intentar aplicar el m´todo de separaci´n de ´ e o variables. Buscaremos por tanto una soluci´n en la forma separada: o T (r, θ) = R(r)Θ(θ) Sustituyendo en la ecuaci´n de Laplace escrita en coordenadas polares se tiene: o 1 R + R r es decir r2 R + rR Θ =− =λ R Θ siendo λ una constante de separaci´n. Se deduce las siguientes ecuaciones difereno ciales ordinarias: r2 R + rR − λR = 0, 0 ≤ r ≤ a, Θ + λΘ = 0, −π ≤ θ ≤ π Θ+ R Θ =0 r

La soluci´n para la variable Θ es o √ √ Θ(θ) = A cos( λθ) + B sin( λθ) Puesto que el rango de θ recubre el c´ ırculo entero, Θ debe ser peri´dica en θ con √o periodo 2π, es decir Θ(θ) = Θ(θ + 2π) lo que es posible si y s´lo si λ es un n´mero o u entero, λ = n2 , n = 0, 1, 2, ....

84

Tema 2. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Dominios acotados. o

Con esta informaci´n volvemos a la ecuaci´n para la R(r) teni´ndose: o o e r2 R + rR − n2 R = 0, 0 ≤ r ≤ a,

La anterior es una ecuaci´n del tipo de Euler-Cauchy y admite la soluci´n general: o o R0 = C0 + D0 ln r, Rn = Cn rn + Dn r−n , n = 1, 2, 3, ...

Puesto que T deber´ ser acotada en todo el disco, es necesario imponer Dn = 0, ∀ n. ıa Luego Rn = Cn rn , ∀ n = 0, 1, 2, ... y la soluci´n m´s general para la temperatura es o a

T (r, θ) =
n=0

rn (An cos(nθ) + Bn sin(nθ))

La condici´n de contorno en la frontera del disco implica que: o

f (θ) =
n=0

an (An cos(nθ) + Bn sin(nθ))

(n´tese que lo anterior es equivalente a desarrollar f (θ) en series de Fourier trigonom´trio e cas). Los coeficientes del desarrollo se pueden determinar f´cilmente utilizando las a propiedades de ortogonalidad de {cos(nθ)} y {sin(nθ)} en el intervalo (−π, π):     cos(mx) cos(nx)dx =
−π

0 si m = n π si m = n = 0 2π si m = n = 0 0 si m = n π si m = n = 0 ∀ m, n

π

  

π

sin(mx) sin(nx)dx =
−π π

sin(mx) cos(nx)dx = 0,
−π

Por tanto, los coeficientes An son An = ımbolo de Jacobi: siendo n el s´ coeficientes Bn son
n π

2πan
0

f (θ) cos(nθ)dθ
−π n

= 1,

= 2, n = 1, 2, 3, .... Por otra parte los

10. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales

85

1 Bn = 2πan

π

f (θ) sin(nθ)dθ
−π

siendo a el radio del c´ ırculo. La soluci´n es ahora completa. o N´tese que en el centro del disco, r = 0: o T (0, θ) = A0 = 1 2π
π

f (θ)dθ
−π

luego la temperatura en el centro del c´ ırculo es igual al promedio de los valores de contorno en la circunferencia. Esta f´rmula se conoce con el nombre del teorema del o valor principal para funciones arm´nicas. o Finalmente observamos lo siguiente: la aplicaci´n rutinaria del m´todo de separaci´n o e o de variables podr´ generar la impresi´n que se trata de un m´todo infalible. Sin ıa o e embargo, unas peque˜as variaciones de las condiciones en el problema anterior muesn tran lo f´cil que es desilusionarse. El ´xito de la resoluci´n anterior est´ asociado a e o a con la propiedad de ortogonalidad pues en el problema considerado el dominio es el c´ ırculo entero. En un c´ ırculo incompleto podemos perder las ventajas de la ortogonalidad. Para demostrar esta afirmaci´n consideremos la siguiente modificaci´n del o o ejemplo de la conducci´n estacionaria de calor. o Ejemplo 10.2. Supongamos la existencia de un material aislante a lo largo del radio θ = π, 0 ≤ r < a de modo que no haya flujo de calor a lo largo de este radio: ∂T = 0, ∂θ 0 ≤ r < a, θ = ±π

En la frontera circular mantenemos prefijada la temperatura: T (a, θ) = f (θ), −π < θ < π

El dominio f´sico ya no es el c´rculo completo. ı ı Por separaci´n de variables obtenemos o T (r, θ) = rλ [A cos(λθ) + Bλ sin(λθ)] Para que T sea acotada en el origen λ no puede ser negativo (pues tendr´ ıamos una singularidad), luego supondremos λ ≥ 0. Las condiciones de aislamiento requieren −λ[A sin(λπ) − B cos(λπ)] = 0, λ[A sin(λπ) + B cos(λπ)] = 0,

desafortunadamente. y. La resoluci´n de (99) mediante el m´todo de separaci´n o o e o de variables consiste en buscar soluciones del tipo C(x. θ) = n=0 rn/2 An/2 cos n n θ + Bn/2 sin θ 2 2 Las condiciones de contorno en la circunferencia r = a requieren que ∞ f (θ) = n=0 an/2 An/2 cos n n θ + Bn/2 sin θ 2 2 Las sucesiones n n θ . w(r. y. 0) = C0 (x. 1. y. π) luego los coeficientes An/2 y Bn/2 no se pueden determinar con el procedimiento habitual (multiplicaci´n o por autofunciones e integraci´n utilizando la propiedad de ortogonalidad) sino que o deben de calcularse con m´todos num´ricos. y) lo que conduce al siguiente problema de autovalores para el operador de Laplace .. y.4.86 Tema 2. ortogonales en el rango (−π. y) ∈ DR (99) donde k es el coeficiente de difusi´n y C0 (x. 2 n = 0. t) = T (t)Q(x. (x.. Dominios acotados. El problema de Dirichlet en el disco para la ecuaci´n o de difusi´n o Considereremos el siguiente problema de difusi´n en el disco DR de frontera (la o circunferencia) ∂DR       ∂C ∂ 2C ∂ 2C = k + ∂t ∂x2 ∂y 2  C(x. e e cos 10. (x. sin θ 2 2 no son. t) = 0     C(x. . y) . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. y) ∈ DR . λ debe ser una soluci´n a o de la ecuaci´n caracter´ o ıstica sin(2λπ) = 0 luego λ = λn = La soluci´n general es por tanto o ∞ n . y) es la concentraci´n inicial de la especie o o qu´ ımica bajo consideraci´n. t) ∈ ∂DR × (0. 2. o y puesto que A y B no pueden ser cero simult´neamente. ∞) (x.

x el problema de autovalores (100) se transforma en r= x2 + y 2 . (103) . θ ∈ [0. Θ(θ) =− 0 < r < R. 2π] Por consiguiente ha de existir un n´mero real. θ + 2π) = v(r. utilizando la separaci´n de variables o v(r. 2π]I R     v(r. 2π]I R (101) (comp´rese este problema con el problema (84) que se puede recuperar para el valor a λ = 0). y) ∈ ∂DR (100) Ya es conocido que los λ para los que el problema de autovalores (100) tiene soluciones no triviales son estrictamente positivos. Por tanto.10. θ ∈ [0. θ ∈ [0. θ) = 0 r = R. Q(x. y) = 0 (x. y)   vrr + 1 vr + 1 vθθ = −λv. θ ∈ [0. r r y −Θ (θ) = µΘ(θ). para el que se verifiquen u simult´neamente el siguiente par de ecuaciones diferenciales ordinarias a 1 µ X (r) + X (r) − λ − 2 X(r) = 0. supondremos que λ > 0. 2π]. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 87 −∆Q = λQ. θ = arctan v(r. r ∈ (0. R]. digamos µ. 2π] r ∈ (0. θ ∈ [0. R). Cambiando a coordenadas polares y . R). Por tanto hemos de imponer que las soluciones de (101) est´n acotadas para (r. unicamente estamos interesados ´ en soluciones acotadas. a su e o u vez. θ) r ∈ [0. (x. θ) = Q(x. θ) = X(r)Θ(θ) (102) Sustituyendo (102) en la ecuaci´n diferencial (101) y efectuando algunas manipulao ciones elementales se deduce que r2 X (r) 1 X (r) + +λ X(r) r X(r) Θ (θ) . R] × [0. y) ∈ DR . θ) ∈ [0. La resoluci´n de (101) se efect´a. Por la naturaleza f´ ısica de las soluciones buscadas. 2π]    r r2 v(R.

θ ∈ [0. X(r) = 0. Susti- tuyendo en la ecuaci´n y tras unas cuantas manipulaciones se obtiene la siguiente o expresi´n de los coeficientes cn del desarrollo en serie: o c2n = 23 (−1)n 22n+ν n!Γ(1 + ν + n) Las definiciones y conceptos sobre series de potencias no ser´n aqu´ considerados. cap´ a ıtulo 6. n≥0 (105) 0 < r < R. Dominios acotados. r ∈ (0. . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. donde se considera el proceso de resoluci´n o en forma de series de potencias de ecuaciones lineales con coeficientes variables. 2π] (104) La condici´n de periodicidad sobre Θ implica o µn = n 2 . quedando reducido el problema anterior a la resoluci´n de la siguiente familia de o ecuaciones diferenciales 1 n2 X (r) + X (r) − λ − 2 r r sujetas a las condiciones X(r) < ∞. La ecuaci´n o o x2 u + xu + (x2 − ν 2 )u = 0 (107) siendo ν ≥ 0 se conoce con el nombre de ecuaci´n de Bessel de orden ν.. Una refera ı encia pr´ctica y sencilla es el libro de Zill. n = 0.88 Tema 2. La o ecuaci´n (107) se puede escribir en la forma o x d dx x du dx + (x2 − ν 2 )u = 0 ∞ Buscamos una soluci´n en la forma (de serie de potencias23 ) u = o n=0 cn xn+r . . 1. X(R) = 0 (106) A una ecuaci´n del tipo (105) se la conoce con el nombre de ecuaci´n de Bessel.. o Imponiendo las condiciones de contorno en (101) se obtiene que X y Θ tienen que verificar X(R) = 0. Θ(θ + 2π) = Θ(θ). o o 10. La ecuaci´n de Bessel o Sea u = u(x) una funci´n real de variable real.5. R). 2.

10. J−ν (x) = n=0 (−1)n x n!Γ(1 − ν + n) 2 2n−ν que se conocen con el nombre de funciones de Bessel de primera clase o de primera especie. ∞). Funciones de Bessel de primera clase ∞ Sustituyendo la expresi´n de los coeficientes c2n en la soluci´n en serie u = o o se obtienen las funciones ∞ n=0 cn xn+r Jν (x) = n=0 (−1)n x n!Γ(1 + ν + n) 2 2n+ν ∞ . τ ) = 0 tx−1 e−t dt.1.5. Sustituyendo x por |x| se puede demostrar que convergen para 0 < |x| < ∞. Se puede demostrar que tales expresiones (en principio formales por involucrar series infinitas) convergen en (0. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 89 siendo Γ(α) la funci´n Gamma cuya definici´n recordamos a continuaci´n o o o La funci´n Gamma o La notaci´n usual en forma integral de la Funci´n Gamma (introducida por el o o matem´tico franc´s Legendre en 1814) es: a e ∞ Γ(x) = 0 tx−1 e−t dt. el rango de integraci´n en la definici´n (108) de la funci´n Gamma o o o no es finito y esto define la funci´n Gamma incompleta: o τ Γ(x. x > 0. x>0 (108) A partir de la definici´n se calcula f´cilmente que Γ(1) = 1 e integrando por partes o a se tiene la f´rmula recursiva o Γ(x + 1) = xΓ(x) Si x es un n´mero entero se tiene (por la identidad anterior) Γ(n) = (n − 1)Γ(n − 1) u y se deduce la f´rmula factorial o Γ(n) = (n − 1)! Ocasionalmente. La convergencia en el cero puede no tener lugar pues dependiendo de los valores de ν pueden aparecer potencias negativas . τ >0 (109) 10.

siendo i o la unidad imaginaria es una funci´n real. 10. En caso contrario hay unas complicaciones t´cnicas que desbordan los objetivos del e curso. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.5. Se necesita introducir la siguiente definici´n. 24 . Notamos finalmente que la funci´n i−ν Jν (ix).3. ∞) es u = a1 J1/2 (x) + a2 J−1/2 (x) Si ν es un n´mero entero entonces las funciones de primera clase de Bessel son u linealmente dependientes pues Jn (x) = (−1)n J−n (x). La soluci´n general de o x2 u + xu + x2 − en (0. o en las expresiones anteriores.90 Tema 2. Dominios acotados. Funciones de Bessel de segunda clase 1 4 u=0 La funci´n definida por la combinaci´n lineal o o cos(νπ)Jν (x) − J−ν (x) sin(νπ) y la funci´n Jν (x) son soluciones linealmente independientes de la ecuaci´n de o o 24 Bessel .2. Soluci´n general cuando el orden no es entero o Si ν no es un n´mero entero entonces las funciones de primera clase de Bessel son u linealmente independientes. Yν (x) = Si el par´metro que aparece en la ecuaci´n de Bessel no es entero este resultado es f´cil de a o a establecerse. Esta funci´n. Se distinguen dos casos principales: ν entero y ν no es entero.3. definida por o o Iν (x) = i−ν Jν (ix) se llama funci´n modificada de Bessel de primera clase de orden ν. o 10. o Es necesario tener un cuidado especial al escribir la soluci´n general de la ecuaci´n o o de Bessel pues dependiendo de los valores de ν las funciones de Bessel de primera clase pueden ser linealmente dependientes. En este caso la soluci´n general es o u = a1 Jν (x) + a2 J−ν (x) Ejemplo 10.5.

llegaremos a una forma alternativa de la ecuaci´n de Bessel.5. ∞) es u = a1 J3 (x) + a2 Y3 (x) A veces es posible transformar determinada ecuaci´n diferencial (por ejemplo la o ecuaci´n de Airy.6.10. Las propiedades y los valores num´ricos de las funciones de Bessel e se encuentran tabulados en varios textos. Entonces se puede expresar la soluci´n general de o la ecuaci´n original en t´rminos de funciones de Bessel. pag 285.4. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 91 10. La ecuaci´n param´trica de Bessel o e Si reemplazamos x por λx en la ecuaci´n de Bessel (107) y aplicamos la regla de la o cadena. Una exposici´n sencilla (pero escueta) se o encuentra en el libro de Zill. La soluci´n general de o x2 u + xu + x2 − 9 u = 0 en (0. o e 10. Soluci´n general para cualquier valor del orden o Para cualquier valor de ν la soluci´n general de la ecuaci´n de Bessel en (0.4.4. u − xu = 0) en la forma de la ecuaci´n de Bessel (107) mediante o o un adecuado cambio de variable. secci´n 6. la ecuaci´n o o param´trica de Bessel: e x2 u + xu + (λ2 x2 − ν 2 )u = 0 que se puede escribir en la forma d dx du dx + (λ2 x2 − ν 2 )u = 0 (111) x x La soluci´n general de (111) es: o u = c1 Jν (λx) + c2 Yν (λx) (112) . o Ejemplo 10. cap´ ıtulo 6. ∞) se o o puede escribir: u = a1 Jν (x) + a2 Yν (x) (110) siendo Jν (x) la funci´n de Bessel de primera clase y Yν (x) la funci´n de Bessel de o o segunda clase.

El c´lculo de los autovalores de (100) es por tanto a necesario para resolver el problema de difusi´n. como se desprende de la definici´n de las funciones de a o Bessel de primera clase. bn dos n´meros complejos arbitrarios. si λ > 0 es un n´mero real tal que u √ Xn. o Tras haber introducido las f´rmulas necesarias para sucesivos tratamientos. Dominios acotados. 0 < r < R. tal que l´ cα.92 Tema 2. Adem´s es acotada. De la teor´ o ıa de Sturm-Liouville se desprende que para cualquier α > 0 los ceros positivos de la funci´n Jα constituyen una sucesi´n mon´tona creciente. (106): n2 1 X (r) + X (r) − λ − 2 r r sujetas a las condiciones X(r) < ∞. entonces λ = (c/R)2 es un autovalor ız) o del problema de contorno (100). En otros t´rminos. r ∈ (0.λ (r) = Jn ( λr) siendo Jn la funci´n de Bessel de orden n ≥ 0 es una soluci´n de la ecuaci´n de o o o Bessel.λ (r)Θn (θ).λ (R) = Jn ( λR) = 0 entonces λ es un autovalor del problema de contorno (100) con autofunciones asociadas Qλ (x.λ (r) definida por o √ Xn. n≥0 Por los resultados de la secci´n anterior es claro que para todo natural n ≥ 0 la o funci´n Xn. Θn (θ) = an einθ + bn e−inθ siendo an . volvamos o al problema (105). M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. X(R) = 0 X(r) = 0. si c > 0 es u e un cero (es decir una ra´ de la funci´n Jn .m }m≥1 . y) = Xn.m = ∞ ım m→∞ √ Obs´rvese que mediante el cambio de variable X(r) = Jα ( λr) este hecho equivale a e afirmar que el conjunto de autovalores del siguiente problema de valores de contorno . Por consiguiente. que denotaremos por o o o {cα. De ah´ el inter´s por obtener inforo ı e maci´n relativa a los ceros de las funciones de Bessel de orden entero. R).

R)    r r2 X(0) = 0. Veamos que es posible asignar valores a estos coeficientes para que (115) sea. al menos formalmente. Luego las funciones Qn. R r ∈ (0. θ) = n=−∞ m=1 an.m r einθ R son soluciones del problema de contorno (100) para todo entero n y todo natural m ≥ 1. y) se tiene la siguiente igualdad o n=∞ ∞ v0 (r.m r R einθ Por consiguiente para cualquier entero n se tiene que verificar la siguiente relaci´n o 1 2π π −π ∞ v0 (r. y.m r R .m .m (r) = Jα cα.m r . θ) = C0 (x. Adem´s: a λm = Es claro entonces que la funci´n o Xα.m (R) = 0 y es soluci´n de la ecuaci´n diferencial en (113) para λ dado o o por (114). R) cα.m (x.10.m exp −k c|n|. y) = vn. Y esto independio entemente de los valores que asignemos a las constantes an.m t Jα r R R einθ (115) es una soluci´n de la ecuaci´n de difusi´n en el disco DR que adem´s verifica la o o o a condici´n de contorno C(x.m (r.m Jα c|n|. r = 0     X(R) = 0.m R 2 (114) satisface Xα. r = R (113) es una sucesi´n mon´tona creciente de n´meros reales {λm }m≥1 tal que λm → ∞ o o u cuando m → ∞.m Jα c|n|. y. t) = 0 en ∂DR del problema inicial. θ)e −inθ dθ = m=1 an. t) = n=−∞ m=1 an. Denotando v0 (r.m c|n|. Por consiguiente. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 93  2  −X (r) − 1 X (r) + α X(r) = λX(r). soluci´n del problema (99). r ∈ (0. la siguiente superposici´n de funciones o n=∞ ∞ C(x. θ) = Jα c|n|.

multiplicando ambos miembros de la igualdad anterior por c|n|. o Fijado un natural m ≥ 1.m R R 0 2 rJn c|n|.94 Tema 2. es decir independientes ıa del ´ngulo φ. la ecuaci´n adimensional de la energ´ o de e e o ıa conservaci´n de las especies es o ∂Θ 1 ∂ = 2 ∂t r ∂r r2 ∂Θ ∂r + 1 ∂ sin θ ∂θ sin θ ∂Θ ∂θ . θ)e Jn c|n|.m r dθdr = an. −1 ≤ η ≤ 1 Cambiando variables en (117) la ecuaci´n diferencial para Θ(r.m = 0 c|n|. η. θ)e−inθ Jn 2π 0 2 rJn an. θ. Problemas en coordenadas esf´ricas e Nos restringiremos a la clase de problemas con simetr´ axial. Para el caso de problemas en coordenadas esf´ricas donde debemos a e determinar una funci´n o Θ = Θ(r. (118) . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. t) es o 1 ∂ ∂Θ = 2 ∂t r ∂r r2 ∂Θ ∂r + 1 ∂ r2 ∂η (1 − η 2 ) ∂Θ ∂η .m r dr R Despejando an.m rJn r R integrando la igualdad resultante entre 0 y R y teniendo en cuenta las propiedades de ortogonalidad de las funciones de Bessel se obtiene que 1 2π R 0 π −π −inθ rv0 (r.m r dr R (116) Suponiendo que el dato inicial es suficientemente regular se puede demostrar rigurosamente que el problema (99) tiene una unica soluci´n que viene dada por (115) ´ o y (116). t) y sin t´rmino de fuente volum´trica.m se tiene que el valor que debemos asignar a estas constantes para que (115) sea soluci´n del problema de contorno y de valor inicial (99) es o R π −π R rv0 (r.m r dθdr R c|n|. 10. Dominios acotados.7. 0≤θ≤π (117) r2 Suele ser ventajoso hacer el siguiente cambio de variables η = cos(θ).

7. η. Caso estacionario e independencia de θ. Consideraremos los siguientes casos particulares (que suelen darse frequentemente en la pr´ctica) a 1. θ.10. t) = Θ(r. t) = Θ(r. o 2. η. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 95 y los coeficientes trigonom´tricos que aparecen en (117) se transforman en los coefie cientes polinomiales de (118). θ. En este caso la ecuaci´n (118) se transforma en o 1 ∂ r2 ∂r r2 ∂Θ ∂r + 1 ∂ r2 ∂η (1 − η 2 ) ∂Θ ∂η =0 (120) El problema de autovalores asociado nos da unas autofunciones que se conocen con el nombre de funciones de polinomios de Legendre (en la variable η). Sea Θ(r. η). t). Caso evolutivo e independencia de θ y η. o o e La ecuaci´n (121) es un caso particular de la ecuaci´n de Bessel esf´rica que o tiene la forma general . Funciones de Bessel esf´ricas e El problema de autovalores en la variable r que se deduce de la ecuaci´n (119) es o 1 ∂ r2 ∂r r2 ∂Θ ∂r = −λ2 Θ (121) que es una ecuaci´n del tipo de Sturm-Liouville con peso p(r) = r2 .1. 10. En este caso la ecuaci´n (118) se transforma en o ∂Θ 1 ∂ = 2 ∂t r ∂r r2 ∂Θ ∂r (119) El problema de autovalores nos da unas autofunciones que se conocen con el nombre de funciones de Bessel esf´ricas (que introduciremos en la siguiente e secci´n). Sea Θ(r.

t) se resuelven mediante funciones elementales del tipo (124). En efecto. o d dx x2 df dx + [m2 x2 − n(n + 1)]f = 0 (122) siendo m ∈ I y n un entero no negativo. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Afortunadamente. Las soluciones de la ecuaci´n (122) (en R o particular de (121)) se llaman funciones esf´ricas de Bessel) y se pueden expresar e en t´rminos de las funciones de Bessel de orden n + (1/2). la ecuaci´n (121) se puede resolver m´s f´cilmente definiendo el cambio o a a de variable dependiente Θ(r) = u(r) r =⇒ u(r) = rΘ(r) mediante el cual la ecuaci´n (121) se escribe en la forma o d2 u + λ2 u = 0 dr2 que tiene soluci´n general dada por o u(r) = A0 sin(λr) + B0 cos(λr) luego sin(λr) cos(λr) + B0 (124) r r Hemos llegado a la conclusi´n que los problemas de conducci´n o difusi´n para o o o funciones del tipo Θ(r.96 Tema 2. r r→0 l´ ım cos(λr) → ∞. las e soluciones de (121) (que corresponden a n = 0) se pueden expresar en t´rminos de e funciones elementales. r luego si el dominio (la esfera) incluye r = 0 (dominio simplemente conexo) entonces la condici´n de admisibilidad f´ o ısica de que la soluci´n tiene que ser acotada implica o que B0 = 0 y que las autofunciones de la ecuaci´n (121) vienen dadas por o Θn (r) = an sin λn r r . Θ(r) = A0 (123) Obs´rvese que e r→0 l´ ım sin(λr) = λ. Dominios acotados.

ıa se obtiene una soluci´n en forma de polinomio de grado n de la ecuaci´n de Legeno o . dr C(1) = 1 siendo Da el n´mero de Damk¨hler (basado en el radio de la esfera). Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 97 10. En hip´tesis adecuadas el problema (unio o dimensional) resultante para la concentraci´n del reactivo C(r) es o f (x) = A 1 d r2 dr r2 dC dr − Da C = 0.7. Mediante esta teor´ es posible demostrar que cuando n es un entero no negativo. La ecuaci´n de Legendre o Sea u = u(x) una funci´n real de variable real. Una exposici´n muy pr´ctica de estos conceptos y definiciones se puede encontrar en el o a libro de Zill. donde se considera el problema de difusi´n estacionaria en una esfera con o una reacci´n irreversible de primer orden.10.2. La EDP anterior u o es una ecuaci´n esf´rica de Bessel modificada y se resuelve aplicando las f´rmulas o e o anteriores. T´ e ıpicamente el caso relevante corresponde a n = 0 y las soluciones se pueden nuevamente expresar en t´rminos de funciones elementales en la forma e sinh(mx) cosh(mx) +B (126) x x Un ejemplo de aplicaci´n de estas f´rmulas se puede encontrar en el libro de Deen. dC (0) = 0.8. o o pag 179. 10. La teor´ necesaria para el o ıa tratamiento de este tipo de ecuaciones se basa en los desarrollos en series de potencias y en las definiciones de puntos ordinarios (regulares) y singulares. Las soluciones de la ecuaci´n (125) se R o llaman funciones esf´ricas de Bessel modificadas) y se pueden expresar en e t´rminos de las funciones de Bessel modificadas de orden n + (1/2). La ecuaci´n o o (1 − x2 )u − 2xu + n(n + 1)u = 0 (127) se conoce con el nombre de ecuaci´n de Legendre. Funciones de Bessel esf´ricas modificadas e Una ecuaci´n diferencial estrechamente relacionada con la ecuaci´n (122) es la o o ecuaci´n de Bessel esf´rica modificada o e d dx x2 df dx − [m2 x2 + n(n + 1)]f = 0 (125) siendo m ∈ I y n un entero no negativo.

98 Tema 2. n = 0. 1. entonces los o o o autovalores son λn = n(n + 1). . Estas soluciones polinomiales espec´ ıficas de grado n se llaman polinomios de Legendre y se representan por Pn (x). Imponiendo por tanto la condici´n de o normalizaci´n (Φn . 1. n = 0. n = 0. por la teor´ o ıa de Sturm-Liouville sabemos que los polinomios de Legendre son ortogonales en el intervalo [−1. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. .. Los polinomios de Legeno dre son ortogonales pero no ortonormales. 1] con respecto a la funci´n peso p(x) = 1. Φn ) = 1 se tiene o (Φn ... y las autofunciones son Φn (x) = an Pn (x) siendo Pn (x) los polinomios de Legendre y an unos coeficientes (constantes) que se determinan imponiendo la condici´n de ortonormalidad. dx dx [−1. o dre. 2. 2. Φn ) = 1 = a2 n 1 −1 2 Pn (x)dx = a2 n 2 2n + 1 Una base de autofunciones ortonormales viene dada por Φn (x) = 2n + 1 2 1/2 Pn (x). Se tiene el siguiente resultado: si el problema de autovalores dado por la ecuaci´n o d dΦ (1 − x2 ) = −λ2 Φ(x).. λn = n(n + 1). 2. . q(x) = 0. p(x) = 1.. 1] y la condici´n que la soluci´n es acotada en x = ±1 tiene una soluci´n. En efecto. 1. Dominios acotados. Recordando la ecuaci´n de Sturm-Liouville o du d r(x) + [q(x) + λp(x)]u(x) = 0 dx dx y escribiendo la ecuaci´n (127) en la forma o du d (1 − x2 ) + n(n + 1)u(x) = 0 dx dx podemos concluir que la ecuaci´n de Legendre es una ecuaci´n del tipo de Sturm o o Liouville si identificamos r(x) = (1 − x2 ). .

. P0 (x) = 1. o o En el siguiente ejemplo consideraremos un t´ ıpico problema de contorno para la ecuaci´n de Laplace en coordenadas esf´ricas (r. θ. La ecuaci´n de Legendre y la aplicaci´n del m´todo o o e de separaci´n de variables en coordenadas esf´ricas o e La aplicaci´n del m´todo de separaci´n de variables en coordenadas esf´ricas conduce o e o e naturalmente a la resoluci´n de la ecuaci´n de Legendre..9.10. 2 Se puede demostrar que los polinomios de Legendre son funciones pares si n es un n´mero entero positivo par y son funciones impares si n es un n´mero entero positivo u u impar.. 1 dn [(x2 − 1)n ] 2n n! dxn 10. φ) definidas a partir de las sio e guientes relaciones (en t´rminos de coordenadas cartesianas) e x = r cos(θ) sin(φ). Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 99 Los dos primeros polinomios de Legendre son P0 (x) = 1 y P1 (x) = x y los dem´s se a pueden generar utilizando la relaci´n recursiva: o (2n + 1)xPn (x) − nPn−1 (x) n+1 Alternativamente los polinomios de Legendre se pueden obtener utilizando la f´rmuo la de Rodrigues Pn+1 (x) = Pn (x) = Por ejemplo. 1 P2 (x) = (3x2 − 1). y = r sin(θ) sin(φ). z = r cos(φ) Recordemos que el laplaciano de una funci´n en coordenadas esf´ricas es o e 2 u= 1 ∂ 2 u cot(φ) ∂u 1 ∂ 2 u 2 ∂u ∂ 2u + + 2 2+ + 2 2 ∂r2 r ∂r r ∂φ r2 ∂φ r sin (φ) ∂θ2 M´s utilizada es la expresi´n equivalente a o 2 u= 1 ∂ r2 ∂r r2 ∂u ∂r + 1 ∂ sin φ ∂φ sin φ ∂u ∂φ + 1 ∂2u sin2 φ ∂θ2 (128) .. P1 (x) = x.

100 Tema 2. Por tanto ∂ 2u ≡0 ∂θ2 =⇒ ∀ θ ∈ [0. o Ejemplo 10. sin2 φ ∂θ2 y la ecuaci´n de Laplace se reduce (utilizando la f´rmula (128)) a o o 2 u= ∂ ∂r r2 ∂u ∂r + 1 ∂ sin φ ∂φ sin φ ∂u ∂φ =0 (130) Existe adem´s otra condici´n natural que hay que imponer: que el potencial en el a o infinito sea nulo. Dominios acotados. θ. φ) = u(r.5. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. la condici´n de contorno (129) y la condici´n en el infinito (131). e o Sea u(r. es decir l´ u(r. φ) = G(r)H(φ). Puesto que el potencial en la esfera S es independiente de θ tambi´n lo ser´ el e a potencial en el espacio. θ. 2π] 1 ∂ 2u ≡ 0. Sustituyendo en (130) y dividiendo la ecuaci´n resultante por la funci´n GH se o o obtiene 1 d G dr r2 dG dr =− 1 d H sin φ dφ sin φ dH dφ y las variables est´n separadas. θ. u(r. El problema consiste en determinar el potencial o u(r. φ). φ) en todo punto del espacio que se considera libre de ulteriores cargas. φ) = f (φ) (129) Se supone el origen del sistema de coordenadas esf´ricas coincidente con el centro de e la esfera y f (φ) es una funci´n dada. o o Utilizaremos para ello el m´todo de separaci´n de variables. Sup´ngase que una esfera S de radio R se mantiene a una distribuo ci´n prefijada de potencial el´ctrico o e u(R. φ) = 0 ım (131) r→∞ Tenemos por tanto que resolver el problema de valores de contorno dado por la EDP de Laplace (130). Introduciendo una constante de separaci´n k se tiene a o .

Aplicando la regla de la cadena se deduce la ecuaci´n de Legendre o d dH (1 − w2 ) + n(n + 1)H = 0 dw dw que se puede escribir en la forma (136) . α = −n − 1 luego las soluciones de la ecuaci´n de Euler-Cauchy son o Gn (r) = rn . (133). La ecuaci´n a R o (134) se escribe ahora r2 G + 2rG − n(n + 1)G = 0 (135) Sustituyendo G = rα en (135) se tiene: [α(α − 1) + 2α − n(n + 1)]rα = 0 Las ra´ de la expresi´n polinomial que aparece en corchetes son ıces o α = n. G∗ (r) = n 1 rn+1 Volviendo a la ecuaci´n (132) la transformamos mediante el cambio de variable o w = cos(φ) lo que implica sin2 φ = 1 − w2 . Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 101 1 d G dr r2 dG dr =− 1 d H sin φ dφ sin φ dH dφ =k y se deducen las ecuaciones diferenciales ordinarias 1 d sin φ dφ y 1 d G dr r2 dG dr =k (133) sin φ dH dφ + kH = 0 (132) La ultima ecuaci´n. Por los resultados vistos en las seco ciones anteriores sabemos que (134) tiene soluciones del tipo G = rα . se puede escribir como (r2 G ) = kG o (lo que es lo ´ o mismo) r2 G + 2rG − kG = 0 (134) que es una ecuaci´n del tipo de Euler Cauchy.10. Su expresi´n ser´ particularmente simple si cambiamos nuestra notaci´n e introducimos el o a o par´metro n ∈ I (arbitrario de momento) en la forma k = n(n + 1).

rn+1 (138) u(r.. 1) y aplicando la propiedad de ortogonalidad de los mismos (como autofunciones de un problema de Sturm-Liouville). M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.. ... (139) Para que (139) satisfaga la condici´n de contorno (129) se debe verificar o ∞ ∞ u(R. Dominios acotados...102 Tema 2. son soluciones de la ecuaci´n de Legendre (136).. Los coeficientes cn que aparecen en (140) se determinan multiplicando por las autofunciones (polinomios de Legendre) Pn (w). φ) = n=0 un (R. y cn . Se puede demostrar que las soluciones de (136) son funciones continuas con derivada primera continua en el intervalo −1 ≤ w ≤ 1 (o. Estos pasos nos conducen a la siguiente expresi´n de los coefio cientes cn : .. 1. Resoluci´n del problema interior o Por problema interior entendemos una soluci´n de (130) en el interior de la esfera o que satisface (129). φ) = n=0 cn Rn Pn (cos φ) = f (φ) (140) es decir que (140) sea la serie de Fourier-Legendre de f (φ). o u (1 − w2 ) Las series de Fourier-Legendre Para n = 0. Hemos obtenido por tanto las dos o siguientes sucesiones de soluciones del tipo u = GH de la ecuaci´n de Laplace (130) o un (r. 1. φ) = n=0 cn rn Pn (cos φ). .. integrando en (−1. 1.. n = 0. . o dH d2 H − 2w + n(n + 1)H = 0 (137) 2 dw dw N´tese que. φ) = n=0 un (r. 0 ≤ φ ≤ π) s´lo si n es un n´mero entero no negativo.. Para ello se considera la serie ∞ ∞ u∗ (r. lo que es equivalente. φ) = n Bn Pn (cos φ).. Bn constantes. siendo n = 0. hasta ahora n era un par´metro real arbitrario (puesto que k ∈ I era o a R arbitrario). φ) = cn rn Pn (cos φ). los polinomios de Legendre H(w) = Pn (w) = Pn (cos φ).

1. .. rn+1 r≥R con coeficientes Bn = 2n + 1 n+1 R 2 π f (φ)Pn (cos φ) sin φdφ. 0 n = 0. Se llega por tanto a la soluci´n o ∞ u(r... (142) . a φ = π y φ = 0. (141) luego la serie (139) con los coeficientes (141) es la soluci´n del problema en el interior o de la esfera. 1. φ) porque estas funciones no satisfacen la condici´n en el infinito (131). Resoluci´n del problema exterior o En el esterior de la esfera no podemos considerar las soluciones un (r. Puesto que dw = − sin(φ)dφ y los l´ ımites de integraci´n w = −1 y w = 1 corresponden .10. φ) = n=0 Bn Pn (cos φ). φ) (que satisfacen la condici´n (131)) y razonar como o antes. . Sin embargo podemos o ∗ utilizar las funciones un (r. se o tiene 2n + 1 cn = 2Rn π f (φ)Pn (cos φ) sin(φ)dφ. . respectivamente. 0 n = 0. Unas ecuaciones diferenciales ordinarias especiales 103 cn R n = 2n + 1 2 1 −1 ¯ f (w)Pn (w)dw ¯ donde f (w) = f (φ) siendo w = cos(φ).

∂x ∂y ∂u ∂u +3 = 0. ∂u ∂u = . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.1. y 9. soluciones producto para las siguientes ecuaciones diferenciales: 1. ∂x ∂y 6. Aplicar el m´todo de separaci´n de variables para hallar. si es e o posible. ∂2u ∂ 2u ∂ 2u + y + 2 = 0. ux = uy + u. ux + uy = u. ∂x2 ∂t 8. ∂x2 ∂u∂u ∂y ∂ 2u y + u = 0. ∂x ∂y 2. ∂2u ∂ 2u + = 0. ∂x ∂y ∂u ∂u +x = 0. a2 12. ∂u∂u ∂ 2u ∂u −u= . o 11. k 10. Ejercicios sugeridos Ejercicio 2. 2 ∂x ∂t ∂ 2u ∂u = . 4. y 7. k 11. 2 ∂x ∂t ∂ 2u ∂ 2u = 2. k > 0. x ∂u ∂u =y . ∂x2 ∂y 2 .104 Tema 2. 3. Dominios acotados. k > 0. 5.

7. . φm (x) = cos(mx) y utilizar la identidad trigonom´trica: e 1 cos(mx) cos(nx) = (cos(m + n)x + cos(m − n)x). 2]. √ . . √ .. una colecci´n de funciones en I = [0.}. π] es peri´dica de periodo 2π. Comprobar que las funciones f1 (x) = cos x y f2 (x) = sin2 x son ortogonales en el intervalo [0. cos x. Sea {sin(nx)}. π].3. π π 2π es ortonormal en [−π. uxx + uyy = u.. Ejercicio 2.. cos 2x.5. Ejercicio 2.6. π].8. Comprobar que las funciones f1 (x) = x y f2 (x) = x2 son ortogonales en el intervalo [−2. o Demostrar que el conjunto de funciones dado es ortogonal en el intervalo indicado y calcular la norma de cada funci´n en el conjunto. π].. 3.11. cos x.4. Ejercicios sugeridos 105 u ∂2u 13. Determinar las normas de cada funci´n en el conjunto ortogonal o {1. 2.2. π]. cos 2x. Ejercicio 2. o Ejercicio 2. 2 Ejercicio 2. Ejercicio 2.... Demostrar que el conjunto infinito {1. Sugerencia: Escribir los productos escalares correspondientes a las gen´ricas fune ciones φn (x) = cos(nx).. Verificar que el sistema trigonom´trico dado por e 1 cos x cos 2x √ . x + =0y ∂x2 ∂y 2 2∂ 2 14. Probar que la serie de Fourier generada por o f presenta las siguientes formas especiales si se verifican las condiciones enunciadas: . n = 1.} es ortogonal en el intervalo [−π. . Ejercicio 2. . [Series de Fourier de cosenos y serie de senos] Supongamos que f ∈ L[−π.

Ejercicio 2.    ∂t ∂x2    u(0. Desarrollar la funci´n x2 en (−1. 2 n=1 ∞ an = 2 π π f (t) cos ntdt 0 o 2. Si f (−x) = −f (x) (f es una funci´n impar) cuando 0 < x < π entonces: ∞ f (x) ∼ n=1 bn sin(nx). 1) con la serie de cosenos o senos o adecuadas.10.12.9.11. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. . 0 Ejercicio 2. t > 0 x=0 x=1 t>0 t>0 t = 0. bn = 2 π π f (t) sin ntdt. 0) = sin π x 2 0 < x < 2. 0) ∂ 2u . estudiar su convergencia y calcular su suma. Ejercicio 2. Resolver el problema:  ∂u      ∂t    u(0. t) = 0   u(2. o 1. Resolver el problema:  ∂ 2u ∂u   = . t)       u(x. Desarrollar la funci´n f (x) = o 0 −π < x < 0 en serie de π−x 0≤x<π Fourier. t) = 0         u(x. t > 0 x=0 x=2 0<x<2 t>0 t>0 t = 0. = sin (πx) 0 < x < 1 Ejercicio 2. ∂x2 = 0 = = 0 0 < x < 1. Si f (−x) = f (x) (f es una funci´n par) cuando 0 < x < π entonces: o a0 f (x) ∼ + an cos(nx). Dominios acotados. t)   u(1.106 Tema 2.

t) = 0   u(2.15. 0) = sin (2πx) 0 < x < 2. t) = 0        u(x. Ejercicio 2. 1 + 2 cos 0<x<4 . t) = 0   u(4. t > 0 x=0 x=2 0<x<2 t>0 t>0 t = 0. t) = 0   u(π. t > 0 x=0 x=π 0<x<π t>0 t>0 t = 0. = 2 sin (2πx) 0 < x < 1 Ejercicio 2.   ∂t ∂x2    u(0.13. 0) = sin (x) 0 < x < π.   ∂t ∂x2    u(0.11. 0) = sin π x  4 π x 4 0 < x < 4. Resolver el problema:  ∂u ∂ 2u    = . t > 0 x=0 x=1 t>0 t>0 t = 0. Resolver el problema:  ∂u ∂ 2u    = . 16 ∂x2 = 0 = = 0 0 < x < 1. Ejercicio 2. Ejercicios sugeridos 107 Ejercicio 2. t)       u(x.14. t)   u(1.   ∂t π 2 ∂x2    u(0. t > 0 x=0 x=4 t>0 t>0 t = 0. 0) problema: 1 ∂ 2u . t) = 0       u(x. Resolver el  ∂u      ∂t    u(0. Resolver el problema:  4 ∂ 2u ∂u    = . t) = 0       u(x.16.

y) = 1 x = 0 0<y<π   u(π. Dominios acotados. Resolver el problema:  1 ∂ 2u ∂u    = . t > 0 x=0 x=1 0<x<1 t>0 t>0 t = 0. t) = 0        u(x. 0) = sin(πx) + x(1 − x) 0 < x < 1. t) = 0   u(1. 0) = cos π x − 1   2 0 < x < 1. Ejercicio 2. 0 < y < π      u(0. t) = 0    u(1.108 Tema 2. o Ejercicio 2. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.   ∂t ∂x2    u(0. t) = 0       u(x.17. π) = 1 y = π 0 < x < π. 0 < x < π.19. y) = 1 x = π 0<y<π       u(x. 0) = 0 y = 0 0<x<π      u(x. Ejercicio 2. . t > 0 x=0 x=1 0<x<1 t>0 t>0 t = 0.18. Aplicar el principio de superposici´n para hallar la temperatura de o estado estable en una placa cuadrada para el siguiente problema de contorno:  2  ∂ u ∂2u    ∂x2 + ∂y 2 = 0. Resolver el problema:  ∂u ∂ 2u    = + 2.   ∂t π 2 ∂x2    u(0.

Ejercicios propuestos en ex´menes relativos al segundo tema a 109 12. la conductividad calor´ e ıfica de la varilla. t) = 0. en la direcci´n longitudinal x. ∀t > 0 (1) El extremo izquierdo de la varilla. razonadamente a las siguientes cuestiones: o 1. Determina el problema de autovalores asociado al problema. localizado en x = 0.12. la temperatura viene prefijada y se mantiene constante durante todo el tiempo: (3) u(L. Ejercicios propuestos en ex´menes relativos al a segundo tema Ejercicio 1. En el extremo derecho. L). k > 0. e (1 punto) 2. las condiciones de contorno (2). o ¿ Es aplicable directamente el m´todo de separaci´n de variables ? e o Explica porqu´. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´n (1). tambi´n se supone t´rmie e camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´s del extremo izquierdo y una e condici´n del tipo o ∂u (2) (0. ∂t ∂x x ∈ (0. ¿ Cuales son las autofunciones y los autovalores del problema ? (4 puntos) . Se supone la varilla t´rmicamente aislada as´ que el flujo de calor es e ı unidimensional. Problema 1 Se quiere determinar la distribuci´n de temperaturas de una varilla de material o homog´neo y longitud L > 0. 0) = 0. la varilla est´ a temperatura uniforme y nula: a (4) u(x. ∀ t > 0. (3) y la condici´n inicial (4). Examen control. Se pide contestar. 7/4/2000. siendo k constante. Al comienzo. ∀t > 0 ∂x es la adecuada. La ecuaci´n de la energ´ que gobierna o o ıa la distribuci´n de temperaturas en el interior de la varilla es la ecuaci´n del calor de o o Fourier (1) ∂u ∂ 2u = k 2. x = L. t) = uL > 0.

Ejercicio 3. ∀t > 0 y que al comienzo la varilla est´ a temperatura a (3) u(x. suponiendo que se pierde calor a trav´s de la superficie lateral e (el cual pasa al medio ambiente que est´ a temperatura cero). Determina. 2 ∂t ∂x x ∈ (0. o 3. es (1) ∂u ∂ 2u = + e−x . L). 14/9/2000. es a (1) ∂ 2u ∂u = − hu. 1). t) = u(1. (3) y la condici´n inicial (4). mediante la aplicaci´n del principio de superposici´n. las o o condiciones de contorno (2). determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. t) ≡ 0. Examen de septiembre. ∂t ∂x2 x ∈ (0. ∀ t > 0. Determina los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial. la soluci´n o o o que satisface la ecuaci´n (1) y las condiciones de contorno (2) y (3). o (2 puntos) 4.110 Tema 2. Examen de junio. ¿ Puedes decir hacia que valor se estabiliza la temperatura de la varilla para tiempos grandes (t → ∞) ? ¿ Podr´ justificarlo (en t´rminos f´ ıas e ısicos) a partir de las hip´tesis y condiciones del problema ? o (1 punto) Ejercicio 2. Dominios acotados. 0) = u0 (x) = 1 − e−x . Problema 1 La ecuaci´n de o la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en el interior de una varilla ıa o delgada de longitud L. 9/6/2000. o (2 puntos) 6. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. (2) u(0. cuando se genera calor por decaimiento radiactivo del material. Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura nula. ∀t > 0 . Problema 2 La ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en el interior o ıa o de una varilla delgada de longitud L = 1. (3 puntos) 5. Escribe la soluci´n exacta del problema constituido por la ecuaci´n (1).

la temperatura de la varilla para tiempos grandes (t → ∞). t). es ∂u ∂2u = + sin(x). Suponiendo adem´s que ambos extremos de la varilla a se mantienen t´rmicamente aislados. t) ∂x ∂x ∀t > 0 y que la distribuci´n inicial de temperaturas es o (3) u(x. ∂x ∀t > 0 y que al comienzo la varilla est´ a temperatura constante a u(x. e o 2. t) ≡ 0. L). ∀ t > 0. Examen control. ∂t ∂x2 Suponiendo que el extremo izquierdo de la varilla se mantiene a temperatura prefijada y no nula. Ejercicio 4.12. t) = 0 = (L. Se pide contestar a las siguientes preguntas: x ∈ [0. Sugerencia: realizar el cambio de variables v(x. a ∂u (L. L] . t) = eht u(x. t) para reconducirse a una ecuaci´n sin el t´rmino de absorbci´n −hu y resolver el problema en t´rminos o e o e de la nueva variable dependiente v(x. x ∈ (0. 2/4/2001. cuando se genera calor mediante reacciones qu´ ımicas. u(0. la temperatura de la varilla (de longitud L) en cualquier instante t > 0 y para la gen´rica funci´n f (x). t) = 1. 0) = f (x) (siendo f (x) una funci´n suficientemente regular para que todas las operaciones a o realizar tengan sentido) determinar 1. Interpretar f´ ısicamente el resultado obtenido. 0) = u0 (x) = 1. ∀t > 0 que el extremo derecho est´ aislado. Problema 3 La ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en el interior o ıa o de una varilla delgada de longitud L. Ejercicios propuestos en ex´menes relativos al segundo tema a 111 siendo h > 0 una constante. es decir e (2) ∂u ∂u (0.

Explica e o porqu´. (1 punto) Ejercicio 5. (2 puntos) 4. Escribir la expresi´n formal de la soluci´n para una varilla gen´rica de longitud o o e L. determinar la temperatura de la varilla en el extremo o derecho y el flujo de calor en el extremo izquierdo para tiempos grandes (t → ∞).5 punto) 5. Determinar la temperatura de la varilla en cualquier o instante t > 0. Problema 1 . u(1. Dominios acotados. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. (2 puntos) 3. t) = 1. Problema 2 Sea dada la ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en o ıa o el interior de una varilla delgada de longitud L = 4.112 Tema 2. e (0.5 punto) 2. 4/9/2001. Escribir expl´ ıcitamente (pero sin resolver) las integrales que definen los coeficientes del desarrollo de Fourier de la soluci´n. Ejercicio 6. Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura constante. Calcular los autovalores y las autofunciones del problema. ∂t π ∂x2 x ∈ (0. (3 puntos) 6. 0) = u0 (x) = 1 + x + sin π x 4 3 + 2 cos π x 4 determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. Examen de junio. Sup´ngase que L = π/2. 4). En la hip´tesis anterior. o 1. o (1. Examen de septiembre. 5/4/2001. ¿ Es aplicable directamente el m´todo de separaci´n de variables ?. ∀ t > 0. u(0. ∂u 4 ∂ 2u = . ∀t > 0 y que al comienzo la varilla est´ a temperatura a u(x. t) = 5.

sabiendo que al comienzo la varilla tiene una distribuci´n o inicial de temperatura dada por u(x. e Determinar la expresi´n del estado estacionario ψ(x). ∀t > 0 ∂x y que el extremo derecho de la varilla se mantiene a temperatura prefijada y constante B: u(L. o . ¿Es posible aplicar directamente el m´todo de separaci´n de e o variables ?. t) = A. ∀ t > 0. en condiciones no homog´neas. o Sea B = L4 − L3 (es decir. ∀t > 0 se quiere determinar la temperatura de la varilla en cualquier punto x ∈ [0. ıcitamente la expresi´n del estado estacionario ψ(x) utilizando la o (c) Escribir expl´ 4 3 hip´tesis B = L − L . Sean A = B = 0. Ejercicios propuestos en ex´menes relativos al segundo tema a 113 La ecuaci´n de la energ´ que gobierna. t). es o ∂u ∂ 2u = k · 2 + f (x). L). Sean A = 0. Razona la respuesta. x ∈ (0. la temperatura en el extremo derecho se fija en funci´n o de la longitud L de la varilla). 0) = u0 (x) = x4 − x3 . L) y en cualquier instante t > 0. En concreto se pide: 1. Suponiendo que a trav´s del extremo izquierdo de la varilla pasa un flujo de calor e prefijado y constante A: ∂u (0. t) = e o v(x. t) = B. ∂t ∂x siendo k la conductividad t´rmica del material que compone la varilla y siendo e f (x) = x − 2x2 un t´rmino de reacci´n debido a procesos qu´ e o ımicos de distinta naturaleza. 2. t)+ψ(x) para obtener un problema homog´neo en la nueva variable v(x. la distribuo ıa e ci´n de temperaturas en el interior de una varilla delgada de longitud L > 0.12. Aplicar el m´todo de desviaci´n de variables en la forma u(x. B = 0 y sea k = 1/6 el valor de la conductividad t´rmica del e material.

Se supone la varilla t´rmicamente aislada as´ que el flujo de calor es e ı unidimensional. t) = 0. En el extremo derecho. A y o (g) Calcular expl´ L. t) utio o lizando s´lo los primeros dos modos de Fourier. ∂t ∂x El extremo izquierdo de la varilla. ∀ t > 0. localizado en x = 0. tambi´n se supone t´rmie e camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´s del extremo izquierdo y una e condici´n del tipo o ∂u (0. x ∈ (0. la temperatura viene prefijada y se mantiene constante y nula durante todo el tiempo: (3) u(π/2. Justifica la respuesta. ¿Es e λ = 0 un autovalor del problema ?. ∀ t > 0. Problema 3 Se quiere determinar la distribuci´n de temperaturas de una varilla de material o homog´neo y longitud L = π/2. cuando t → ∞). ıcitamente los coeficientes de Fourier cn como funci´n de n. t) utilizando los e e valores encontrados de los coeficientes cn . Supondremos ahora que el flujo de calor en el extremo izquierdo es tambi´n funci´n e o 2 de la longitud de la varilla seg´n la relaci´n A = π /(8 · L). t) y eso o tudiar su comportamiento a largo plazo (es decir. siendo k = 2 (constante) la conductividad calor´ e ıfica de la varilla. (f) Escribir la expresi´n formal de la soluci´n del problema original u(x. t) o o e indicando las integrales que aparecen en la definici´n de los coeficientes de o Fourier cn . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. u(x. o (d) Calcular los autovalores y las autofunciones del problema homog´neo. (e) Escribir la expresi´n formal de la soluci´n del problema homog´neo v(x. en la direcci´n longitudinal x. ¿Cual es la temperatura de la varilla en el extremo izquierdo ?. Examen control. (i) Calcular una aproximaci´n de la soluci´n del problema original u(x. x = π/2. t) = 0. π/2). Se pide: u o (h) Particularizar los valores anteriores de los coeficientes de Fourier cn utilizando la hip´tesis A = π 2 /(8 · L). Dominios acotados. 8/4/2002. La ecuaci´n de la energ´ que gobierna o o ıa la distribuci´n de temperaturas en el interior de la varilla es la ecuaci´n del calor de o o Fourier ∂u ∂ 2u (1) = 2 2 + 1 − sin(x). ∀t > 0 (2) ∂x es la adecuada. Escribir la expresi´n de la soluci´n del probleo o o ma homog´neo v(x. . o Ejercicio 6. t) y la del problema no homog´neo.114 Tema 2.

(3) y la condici´n inicial (4). (3 puntos) 5. Determina. razonadamente a las siguientes cuestiones: 1. Problema 2 . Ejercicios propuestos en ex´menes relativos al segundo tema a 115 Al comienzo. Examen de junio. la soluci´n o o o que satisface la ecuaci´n (1) y las condiciones de contorno (2) y (3). o (1.5 puntos) 3. o 6. (3) y la condici´n inicial (4). Determina el problema de autovalores asociado al problema.5 punto) Ejercicio 7. ¿ Cuales son las autofunciones y los autovalores del problema ? (2.12. Escribe una aproximaci´n de la soluci´n mediante los dos primeros modos o o de Fourier de la soluci´n obtenida calculando expl´ o ıcitamente los coeficientes asociados. las o condiciones de contorno (2). Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´n (1). ¿ Puedes decir hacia que valor se estabiliza la temperatura de la varilla para tiempos grandes (t → ∞) ? (0.5 puntos) 4. la varilla tiene una distribuci´n de temperaturas dada por: o (4) u(x. 2 4 2 16 4 2 Se pide contestar. 0) = − sin(x) x2 3 π2 3 1 − + x+ − π+ . e (0. Determina los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial. 4/6/2002. mediante la aplicaci´n del principio de superposici´n. Escribe la soluci´n exacta del problema constituido por la ecuaci´n (1). (2 puntos) 7.5 punto) 2. o ¿ Es aplicable directamente el m´todo de separaci´n de variables ? e o Explica porqu´. las o o condiciones de contorno (2).

o b) Calcular los 5 primeros modos de Fourier de la soluci´n (recuerda que los modos de Fourier vienen dados por el producto ai Xi (x)Ti (t)). la distribuo ıa e ci´n de temperaturas en el interior de una varilla delgada de longitud L = 1. ∀ t > 0. c) ¿Cual es el comportamiento de la soluci´n para tiempos grandes ? Explicarlo o f´ ısicamente. ∀ t > 0.116 Tema 2. ∂u ∂ 2u = . ∂x ∂u (2. ∂x ∀t > 0 y que al comienzo la varilla est´ a temperatura a u(x. ∂t ∂x2 x ∈ (0. en condiciones no homog´neas. 2/9/2002. 0) = u0 (x) siendo x 0≤x≤1 0 x>1 u0 (x) = se pide: a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. es o ∂u ∂ 2u = α · 2 + f (x). Dominios acotados. x ∈ (0. t) = 0. ∂t ∂x siendo α la difusividad t´rmica del material que compone la varilla y siendo f (x) = e 2α un t´rmino de reacci´n constante debido a procesos qu´ e o ımicos de distinta naturaleza que dependen de la difusividad α del material. Ejercicio 8. Problema 1 La ecuaci´n de la energ´ que gobierna. t) = 0. Examen de septiembre. o Sea dada la ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en o ıa o el interior de una varilla delgada y homog´nea (con difusividad t´rmica constante e e e igual a 1) de longitud L = 2. 2). Suponiendo que el extremo izquierdo de la varilla est´ t´rmicamente aislado: a e . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. 1). Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen t´rmicamente aislados e ∂u (0.

en la direcci´n longitudinal x. Problema 3 Se quiere determinar la distribuci´n de temperaturas de una varilla de material o homog´neo y longitud unitaria. 1). [8 puntos] Escribir expl´ ıcitamente el problema propuesto y calcular los autovalores y las autofunciones del problema. Justifica la respuesta. ∂t ∂x2 x ∈ (0. 28/4/2003. siendo k = 1 (constante) la difusividad del e material que compone la varilla. sabiendo que al comienzo la varilla tiene una distribuci´n o inicial de temperatura dada por u(x. Ejercicios propuestos en ex´menes relativos al segundo tema a 117 ∂u (0. 3. 1] y en cualquier instante t > 0. [4 puntos] Determinar la soluci´n del problema propuesto. o Sean um = 1 y α = 1. (e) [2 puntos] Calcular el comportamiento de la soluci´n del problema para tiemo pos grandes. t) = 0. . t) = um . ∀t > 0 ∂x y que el extremo derecho de la varilla se mantiene a temperatura prefijada y constante um : u(1. Se supone la varilla t´rmicamente aislada as´ que e ı el flujo de calor es unidimensional. o 2. ∀t > 0 se quiere determinar la temperatura de la varilla en cualquier punto x ∈ [0. [5 puntos] Calcular los coeficientes de Fourier de la soluci´n. ∀ t > 0. Examen control.12. Ejercicio 9. ¿Es λ = 0 un autovalor del problema ? . L = 1. En concreto se pide: 1. La ecuaci´n de la o o energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en el interior de la varilla es la ıa o ecuaci´n del calor de Fourier o (1) √ ∂2u ∂u = + 1 − x. (d) [6 puntos] Calcular la temperatura de la varilla en el extremo izquierdo y el flujo de calor en el extremo derecho en cada instante de tiempo. 0) = u0 (x) = −x2 + x + 1.

Al comienzo. o las condiciones de contorno (2). Determina. Determina el problema de autovalores asociado al problema. la temperatura viene prefijada y se mantiene constante y positiva durante todo el tiempo: (3) u(1. ¿ Cuales son las autofunciones Xn y los autovalores λn del problema ? Calcular el l´ n→∞ λn . o El extremo izquierdo de la varilla. ∀ t > 0. (Sugerencia: Para reducir las posibilidades de error es conveniente ım utilizar la expresi´n gen´rica de los autovalores λn en lugar de su f´rmula o e o expl´ ıcita. localizado en x = 0. t) = 0. ¿ Es aplicable o directamente el m´todo de separaci´n de variables ? Explica porqu´. Calcular l´ n→∞ cn . tambi´n se supone t´rmie e camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´s del extremo izquierdo y una e condici´n del tipo o ∂u (2) (0. ∀t > 0 ∂x es la adecuada. la varilla tiene una distribuci´n de temperaturas dada por: o (4) u(x. mediante la aplicaci´n del principio de superposici´n. ım (3 puntos) 3. x = L = 1. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. 0) = 4 5/2 1 2 x − x + x. razonadamente a las siguientes cuestiones: 1. t) = 23/30. En el extremo derecho.118 Tema 2. 15 2 Se pide contestar. e o e (1 punto) 2.) (6 puntos) . o (2 puntos) 4. (3) y la condici´n inicial (4). la soluci´n o o o que satisface la ecuaci´n (1) y las condiciones de contorno (2) y (3). Determinar los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial. De esta manera podr´s incluso contestar bien a esta pregunta aunque a te hayas equivocado en el apartado (b). Dominios acotados. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´n (1).

12. Ejercicios propuestos en ex´menes relativos al segundo tema a

119

5. Escribe la soluci´n exacta del problema constituido por la ecuaci´n (1), las o o condiciones de contorno (2), (3) y la condici´n inicial (4). o (2 puntos) 6. Escribe una aproximaci´n de la soluci´n mediante los dos primeros modos de o o Fourier de la soluci´n del problema homog´neo v(x, t) calculando expl´ o e ıcitamente los coeficientes asociados. (4 puntos) 7. ¿ Puedes decir hacia que estado de equilibrio se estabiliza la temperatura de la varilla para tiempos grandes (t → ∞) ? Calcular la temperatura en el extremo izquierdo y el flujo de calor en el extremo derecho. Calcular su comportamiento para tiempos grandes (t → ∞). (7 puntos)

Ejercicio 10. Examen de junio. 4/4/2003. Problema 5 Sea dada la ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en o ıa o el interior de una varilla delgada de longitud L = 2, ∂u ∂ 2u = , ∂t ∂x2 x ∈ (0, 2), ∀ t > 0.

siendo k = 1 la difusividad t´rmica del material. e Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura constante, u(0, t) = 1, u(2, t) = 3, ∀t > 0

y que al comienzo la varilla est´ a temperatura a u(x, 0) = u0 (x) = 1 + x + sin se pide: a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. (18 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. (1 punto). b) Calcular el flujo de calor por ambos extremos. (4 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. (2 puntos). π x 2 1 + 2 cos π x 2

120

Tema 2. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Dominios acotados. o

Ejercicio 11. Examen de septiembre. 28/4/2003. Problema 1 Sea dada la ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en o ıa o el interior de una varilla delgada de longitud L = 1, ∂u ∂ 2u = k 2 − x, ∂t ∂x x ∈ (0, L), ∀ t > 0.

siendo k = 1 la difusividad t´rmica del material. e Suponiendo que el extremo izquierdo de la varilla se mantiene a temperatura constante y que el extremo derecho est´ t´rmicamente aislado se tienen las condiciones a e de contorno ∂u u(0, t) = 1, (1, t) = 0, ∀ t > 0. ∂x Supondremos adem´s que al comienzo la varilla est´ a temperatura a a 1 u(x, 0) = u0 (x) = x3 6 se pide: a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. (22 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. (3 punto). b) Calcular el flujo de calor por el extremo izquierdo (para cualquier instante de tiempo t > 0). (8 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. (2 puntos). c) Calcular la temperatura en el extremo derecho (para cualquier instante de tiempo t > 0). (8 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. (2 puntos).

13. Ejercicios sugeridos

121

13.

Ejercicios sugeridos

Ejercicio 2.1. Comprobar que las funciones f1 (x) = x y f2 (x) = x2 son ortogonales en el intervalo [−2, 2]. Ejercicio 2.2. Comprobar que las funciones f1 (x) = cos x y f2 (x) = sin2 x son ortogonales en el intervalo [0, π]. Ejercicio 2.3. Demostrar que el conjunto infinito {1, cos x, cos 2x, ...} es ortogonal en el intervalo [−π, π]. Sugerencia: Escribir los productos escalares correspondientes a las gen´ricas fune ciones φn (x) = cos(nx), φm (x) = cos(mx) y utilizar la identidad trigonom´trica: e 1 cos(mx) cos(nx) = (cos(m + n)x + cos(m − n)x) 2

Ejercicio 2.4. Sea {sin(nx)}, n = 1, 2, 3, ... una colecci´n de funciones en I = [0, π]. o Demostrar que el conjunto de funciones dado es ortogonal en el intervalo indicado y calcular la norma de cada funci´n en el conjunto. o Ejercicio 2.5. Determinar las normas de cada funci´n en el conjunto ortogonal o {1, cos x, cos 2x, ...}. Ejercicio 2.6. Verificar que el sistema trigonom´trico dado por e 1 cos x cos 2x √ , √ , √ , ... π π 2π es ortonormal en [−π, π]. Ejercicio 2.7. [series de Fourier de cosenos y serie de senos] Supongamos que f ∈ L[−π, π] es peri´dica de periodo 2π. Probar que la serie de Fourier generada por o f presenta las siguientes formas especiales si se verifican las condiciones enunciadas: o 1. Si f (−x) = f (x) (f es una funci´n par) cuando 0 < x < π entonces: f (x) ∼ a0 + an cos(nx), 2 n=1

an =

2 π

π

f (t) cos ntdt
0

8. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Ejercicio 2.Desarrollar la funci´n f (x) = o 0 −π < x < 0 en serie de π−x 0≤x<π Fourier. t > 0 x=0 x=1 0<x<1 t>0 t>0 t = 0. t) = 0      u(x.Resolver el problema:  1 ∂2u ∂u    = . 0 Ejercicio 2. Ejercicio 2. t) = 0   u(1. Dominios acotados.9. t) = 0   u(2. Resolver el problema:  ∂u ∂ 2u   = .   ∂t 16 ∂x2    u(0. Resolver el problema:  ∂u ∂ 2u   = .12. t) = 0         u(x. t) = 0    u(1. Ejercicio 2. Si f (−x) = −f (x) (f es una funci´n impar) cuando 0 < x < π entonces: o ∞ f (x) ∼ n=1 bn sin(nx). 0) = 2 sin (2πx) 0 < x < 1. o 2. t > 0 x=0 x=2 0<x<2 t>0 t>0 t = 0. t) = 0       u(x. . Ejercicio 2.    ∂t ∂x2    u(0. 1) con la serie de cosenos o senos o adecuadas.11.10. 2 bn = π π f (t) sin ntdt. estudiar su convergencia y calcular su suma. t > 0 x=0 x=1 0<x<1 t>0 t>0 t = 0. 0) = sin π x 2 0 < x < 2. Desarrollar la funci´n x2 en (−1.122 Tema 2. 0) = sin (πx) 0 < x < 1.    ∂t ∂x2    u(0.

1 + 2 cos 0<x<4 Ejercicio 2. Resolver el problema:  ∂ 2u ∂u    = .   ∂t ∂x2    u(0. t > 0 x=0 x=4 t>0 t>0 t = 0. t > 0 x=0 x=2 0<x<2 t>0 t>0 t = 0. t) = 0   u(π.   ∂t π 2 ∂x2    u(0.   ∂t π 2 ∂x2    u(0. t) = 0   u(2. 0) = sin (x) 0 < x < π. 0) = sin π x  4 π x 4 0 < x < 4. Resolver el problema:  1 ∂ 2u ∂u    = .14. t) = 0       u(x.13. Resolver el problema:  ∂u ∂2u    . t) = 0       u(x.Resolver el problema:  ∂u 4 ∂ 2u    = . t) = 0        u(x.15. t) = 0    u(1. 0) = sin (2πx) 0 < x < 2. t > 0 x=0 x=1 0<x<1 t>0 t>0 t=0 .13. t) = 0        u(x. t) = 0   u(4. =   ∂t ∂x2    u(0.16. t > 0 x=0 x=π 0<x<π t>0 t>0 t=0 Ejercicio 2. Ejercicios sugeridos 123 Ejercicio 2. 0) = cos π x − 1   2 0 < x < 1. Ejercicio 2.

k ∂ 2u ∂u = .124 Tema 2. ∂x ∂y ∂u ∂u +x = 0. ∂u∂u 8. a ∂x2 ∂t . x 6. t) =       u(x. soluciones producto para las siguientes ecuaciones diferenciales: ∂u ∂u = . Dominios acotados. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.17. ∂x2 ∂u∂u ∂y ∂ 2u y + u = 0. 5. k 2 − u = . ∂x ∂y 1. ∂u ∂u =y . y 7. k > 0. k > 0. ux = uy + u. y ∂ 2u ∂u 9. 4. ∂x ∂y ∂2u ∂ 2u ∂ 2u + y + 2 = 0. 2 ∂x ∂t 2∂ 2 ∂ 2u u = 2. si es e o posible. Resolver el  ∂u    =   ∂t    u(0. ∂x ∂y ∂u ∂u +3 = 0. o Ejercicio 2. 2.17. t) =   u(1. ∂x2 0 0 0 < x < 1. ux + uy = u. ∂x ∂t 10. 11. 3. Aplicar el m´todo de separaci´n de variables para hallar. t > 0 x=0 x=1 t>0 t>0 t=0 sin(πx) + x(1 − x) 0 < x < 1 Ejercicio 2. 0) = problema: ∂ 2u + 2.

uxx + uyy = u.13. x2 ∂ 2u ∂2u + = 0. ∂x2 ∂y 2 13. Ejercicios sugeridos 125 ∂ 2u ∂2u 12. + = 0. . ∂x2 ∂y 2 14.

k > 0. t) = 0. las condiciones de contorno (183). ∀ t > 0. t) = uL > 0. 7/4/2000. Examen control. En el extremo derecho. la conductividad calor´ e ıfica de la varilla. mediante la aplicaci´n del principio de superposici´n. x ∈ (0. o ¿ Es aplicable directamente el m´todo de separaci´n de variables ? e o Explica porqu´. Problema 3 Se quiere determinar la distribuci´n de temperaturas de una varilla de material o homog´neo y longitud L > 0. e (1 punto) 2. Dominios acotados. La ecuaci´n de la energ´ que gobierna o o ıa la distribuci´n de temperaturas en el interior de la varilla es la ecuaci´n del calor de o o Fourier ∂u ∂ 2u = k 2. o (2 puntos) . Determina el problema de autovalores asociado al problema. (145) Al comienzo. o 14. Se supone la varilla t´rmicamente aislada as´ que el flujo de calor es e ı unidimensional. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. (177) y la condici´n inicial (184).126 Tema 2. en la direcci´n longitudinal x. L). tambi´n se supone t´rmie e camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´s del extremo izquierdo y una e condici´n del tipo o ∂u (0. ¿ Cuales son las autofunciones y los autovalores del problema ? (4 puntos) 3. localizado en x = 0. razonadamente a las siguientes cuestiones: o 1. ∀ t > 0 (143) ∂t ∂x El extremo izquierdo de la varilla. Ejercicios propuestos en ex´menes a Ejercicio 1. Determina. x = L. siendo k constante. 0) = 0. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´n (182). (146) Se pide contestar. la soluci´n o o o que satisface la ecuaci´n (182) y las condiciones de contorno (183) y (177). la varilla est´ a temperatura uniforme y nula: a u(x. ∀t > 0 (144) ∂x es la adecuada. la temperatura viene prefijada y se mantiene constante durante todo el tiempo: u(L.

0) = u0 (x) = 1 − e−x determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. ∂t ∂x2 x ∈ (0. ∀t > 0 (150) (149) ∀t > 0 (148) siendo h > 0 una constante.14. cuando se genera calor por decaimiento radiactivo del material. es a ∂2u ∂u = − hu. es decir e ∂u ∂u (0. u(0. ∂t ∂x2 x ∈ (0. 1). Examen de Septiembre. t) = u(1. (147) Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura nula. (177) y la condici´n inicial (184). 9/6/2000. y que al comienzo la varilla est´ a temperatura a u(x. Ejercicio 3. ∀ t > 0. Problema 2 La ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en el interior o ıa o de una varilla delgada de longitud L = 1. 14/9/2000. (3 puntos) 5. t) ≡ 0. Ejercicios propuestos en ex´menes a 127 4. Examen de Junio. t) = 0 = (L. las o o condiciones de contorno (183). Problema 1 La ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en el interior o ıa o de una varilla delgada de longitud L. Escribe la soluci´n exacta del problema constituido por la ecuaci´n (182). o (2 puntos) 6. Determina los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial. L). ¿ Puedes decir hacia que valor se estabiliza la temperatura de la varilla para tiempos grandes (t → ∞) ? ¿ Podr´ justificarlo (en t´rminos f´ ıas e ısicos) a partir de las hip´tesis y condiciones del problema ? o (1 punto) Ejercicio 2. suponiendo que se pierde calor a trav´s de la e superficie lateral (el cual pasa al medio ambiente que est´ a temperatura cero). es ∂u ∂2u = + e−x . t) ∂x ∂x ∀t > 0 (151) . Suponiendo adem´s que ambos extremos de la varilla a se mantienen t´rmicamente aislados.

Examen control. ∀ t > 0. ∀ t > 0 (153) ∂t ∂x El extremo izquierdo de la varilla. t) = eht u(x. tambi´n se supone t´rmie e camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´s del extremo izquierdo y una e condici´n del tipo o ∂u (0. Problema 3 Se quiere determinar la distribuci´n de temperaturas de una varilla de material o homog´neo y longitud L > 0. en la direcci´n longitudinal x. e o ısica2. t) = uL > 0. siendo k constante. Se supone la varilla t´rmicamente aislada as´ que el flujo de calor es e ı unidimensional. localizado en x = 0. En el extremo derecho. la temperatura viene prefijada y se mantiene constante durante todo el tiempo: u(L. Sugerencia: realizar el cambio de variables v(x. Interpretar f´ mente el resultado obtenido. t). La ecuaci´n de la energ´ que gobierna o o ıa la distribuci´n de temperaturas en el interior de la varilla es la ecuaci´n del calor de o o Fourier ∂u ∂ 2u = k 2. 2/4/2001. t) = 0. ∀t > 0 (154) ∂x es la adecuada. 0) = 0. la conductividad calor´ e ıfica de la varilla. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. L). o y que la distribuci´n inicial de temperaturas es o u(x. t) para reconducirse a una ecuaci´n sin el t´rmino de absorbci´n −hu y resolver el problema en t´rminos o e o e de la nueva variable dependiente v(x. k > 0. (155) Al comienzo.128 Tema 2. x ∈ (0. Dominios acotados. 0) = f (x) (152) (siendo f (x) una funci´n suficientemente regular para que todas las operaciones a o realizar tengan sentido) determinar 1. la temperatura de la varilla (de longitud L) en cualquier instante t > 0 y para la gen´rica funci´n f (x). x = L. razonadamente a las siguientes cuestiones: . la varilla est´ a temperatura uniforme y nula: a u(x. Ejercicio 4. la temperatura de la varilla para tiempos grandes (t → ∞). (156) Se pide contestar.

¿ Cuales son las autofunciones y los autovalores del problema ? (4 puntos) 3. t) = 5. Determina los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial. ∂u 4 ∂ 2u = . ¿ Puedes decir hacia que valor se estabiliza la temperatura de la varilla para tiempos grandes (t → ∞) ? ¿ Podr´ justificarlo (en t´rminos f´ ıas e ısicos) a partir de las hip´tesis y condiciones del problema ? o (1 punto) Ejercicio 5. 0) = u0 (x) = 1 + x + sin π x 4 3 + 2 cos π x 4 (159) . mediante la aplicaci´n del principio de superposici´n. (177) y la condici´n inicial (184). o (2 puntos) 4. u(0. (177) y la condici´n inicial (184). ∀ t > 0. o (2 puntos) 6. Examen de Junio. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´n (182). Ejercicios propuestos en ex´menes a 129 1.14. ∂t π ∂x2 x ∈ (0. (3 puntos) 5. las o o condiciones de contorno (183). o ¿ Es aplicable directamente el m´todo de separaci´n de variables ? e o Explica porqu´. o las condiciones de contorno (183). (157) Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura constante. e (1 punto) 2. 2/6/2001. la soluci´n o o o que satisface la ecuaci´n (182) y las condiciones de contorno (183) y (177). t) = 1. Problema 2 Sea dada la ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en o ıa o el interior de una varilla delgada de longitud L = 4. u(1. Determina. Escribe la soluci´n exacta del problema constituido por la ecuaci´n (182). 4). ∀t > 0 (158) y que al comienzo la varilla est´ a temperatura a u(x. Determina el problema de autovalores asociado al problema.

130 Tema 2. L) y en cualquier instante t > 0. x ∈ (0. L). 2. o determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. Aplicar el m´todo de desviaci´n de variables en la forma u(x. ∀ t > 0. Examen de Septiembre. o Sea B = L4 − L3 (es decir. t)+ψ(x) para obtener un problema homog´neo en la nueva variable v(x. t). Razona la respuesta. es ∂u ∂ 2u = k · 2 + f (x). ¿Es posible aplicar directamente el m´todo de separaci´n de e o variables ?. Problema 1 [50 puntos] La ecuaci´n de la energ´ que gobierna. o ıa e la distribuci´n de temperaturas en el interior de una varilla delgada de longitud o L > 0. t) = A. ∀t > 0 (162) se quiere determinar la temperatura de la varilla en cualquier punto x ∈ [0. Ejercicio 6. sabiendo que al comienzo la varilla tiene una distribuci´n o inicial de temperatura dada por u(x. (163) . Sean A = B = 0. t) = B. la temperatura en el extremo derecho se fija en funci´n o de la longitud L de la varilla). Sean A = 0. Dominios acotados. Suponiendo que a trav´s del extremo izquierdo de la varilla pasa un flujo de calor e prefijado y constante A: ∂u (0. (160) ∂t ∂x siendo k la conductividad t´rmica del material que compone la varilla y siendo e f (x) = x − 2x2 un t´rmino de reacci´n debido a procesos qu´ e o ımicos de distinta naturaleza. t) = e o v(x. e Determinar la expresi´n del estado estacionario ψ(x). 0) = u0 (x) = x4 − x3 En concreto se pide: 1. B = 0 y sea k = 1/6 el valor de la conductividad t´rmica del e material. ∀t > 0 (161) ∂x y que el extremo derecho de la varilla se mantiene a temperatura prefijada y constante B: u(L. en condiciones no homog´neas. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. 4/9/2001.

u(x. t) y la del problema no homog´neo. x ∈ (0.14. ¿Es e λ = 0 un autovalor del problema ?. Ejercicios propuestos en ex´menes a 131 (c) Escribir expl´ ıcitamente la expresi´n del estado estacionario ψ(x) utilizando la o 4 3 hip´tesis B = L − L . Supondremos ahora que el flujo de calor en el extremo izquierdo es tambi´n funci´n e o de la longitud de la varilla seg´n la relaci´n A = π 2 /(8 · L). Examen control. ∀ t > 0 (164) ∂t ∂x El extremo izquierdo de la varilla. (e) Escribir la expresi´n formal de la soluci´n del problema homog´neo v(x. cuando t → ∞). Justifica la respuesta. siendo k = 2 (constante) la conductividad calor´ e ıfica de la varilla. t) utio o lizando s´lo los primeros dos modos de Fourier. t) utilizando los e e valores encontrados de los coeficientes cn . o Ejercicio 7. Se pide: u o (h) Particularizar los valores anteriores de los coeficientes de Fourier cn utilizando la hip´tesis A = π 2 /(8 · L). (g) Calcular expl´ ıcitamente los coeficientes de Fourier cn como funci´n de n. localizado en x = 0. 8/4/2002. t) = 0. t) y eso o tudiar su comportamiento a largo plazo (es decir. π/2). (i) Calcular una aproximaci´n de la soluci´n del problema original u(x. t) o o e indicando las integrales que aparecen en la definici´n de los coeficientes de o Fourier cn . Problema 3 Se quiere determinar la distribuci´n de temperaturas de una varilla de material o homog´neo y longitud L = π/2. Escribir la expresi´n de la soluci´n del probleo o o ma homog´neo v(x. (f) Escribir la expresi´n formal de la soluci´n del problema original u(x. tambi´n se supone t´rmie e camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´s del extremo izquierdo y una e condici´n del tipo o ∂u (0. La ecuaci´n de la energ´ que gobierna o o ıa la distribuci´n de temperaturas en el interior de la varilla es la ecuaci´n del calor de o o Fourier ∂ 2u ∂u = 2 2 + 1 − sin(x). en la direcci´n longitudinal x. ∀t > 0 (165) ∂x . A y o L. Se supone la varilla t´rmicamente aislada as´ que el flujo de calor es e ı unidimensional. o (d) Calcular los autovalores y las autofunciones del problema homog´neo. ¿Cual es la temperatura de la varilla en el extremo izquierdo ?.

o las condiciones de contorno (183). x = π/2. mediante la aplicaci´n del principio de superposici´n. Determina los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial. e (0.5 puntos) 3.5 punto) . Dominios acotados. t) = 0. Determina. o ¿ Es aplicable directamente el m´todo de separaci´n de variables ? e o Explica porqu´. Escribe una aproximaci´n de la soluci´n mediante los dos primeros modos o o de Fourier de la soluci´n obtenida calculando expl´ o ıcitamente los coeficientes asociados. la varilla tiene una distribuci´n de temperaturas dada por: o u(x. 0) = − sin(x) x2 3 π2 3 1 − + x+ − π+ . (2 puntos) 7. (177) y la condici´n inicial (184). o (1.132 Tema 2. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. (177) y la condici´n inicial (184). (166) Al comienzo. Determina el problema de autovalores asociado al problema. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´n (182). o 6. la soluci´n o o o que satisface la ecuaci´n (182) y las condiciones de contorno (183) y (177). En el extremo derecho. ¿ Puedes decir hacia que valor se estabiliza la temperatura de la varilla para tiempos grandes (t → ∞) ? (0.5 puntos) 4. o es la adecuada. razonadamente a las siguientes cuestiones: 1. ¿ Cuales son las autofunciones y los autovalores del problema ? (2. 2 4 2 16 4 2 (167) Se pide contestar. ∀ t > 0. la temperatura viene prefijada y se mantiene constante y nula durante todo el tiempo: u(π/2. Escribe la soluci´n exacta del problema constituido por la ecuaci´n (182).5 punto) 2. las o o condiciones de contorno (183). (3 puntos) 5.

t) = 0. Problema 3 Sea dada la ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en o ıa o el interior de una varilla delgada y homog´nea (con difusividad t´rmica constante e e e igual a 1) de longitud L = 2. Examen de Septiembre. ∂t ∂x x ∈ (0.14. 1). Examen de Junio. ∂x ∂u (2. 4/6/2002. Ejercicios propuestos en ex´menes a 133 Ejercicio 8. (168) Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen t´rmicamente aislados e ∂u (0. b) Calcular los 5 primeros modos de Fourier de la soluci´n (recuerda que los o modos de Fourier vienen dados por el producto ai Xi (x)Ti (t)). en condiciones no homog´neas. (171) . ∂u ∂ 2u = . 2). 4/9/2002. Ejercicio 9. o ıa e la distribuci´n de temperaturas en el interior de una varilla delgada de longitud o L = 1. ∀ t > 0. Problema 1 [25 puntos] La ecuaci´n de la energ´ que gobierna. ∂x ∀t > 0 (169) y que al comienzo la varilla est´ a temperatura a u(x. es ∂ 2u ∂u = α · 2 + f (x). c) ¿Cual es el comportamiento de la soluci´n para tiempos grandes ? Explicarlo o f´ ısicamente. t) = 0. ∀ t > 0. ∂t ∂x2 x ∈ (0. 0) = u0 (x) siendo x 0≤x≤1 0 x>1 (170) u0 (x) = se pide: a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0.

Justifica la respuesta. [4 puntos] Determinar la soluci´n del problema propuesto. Examen control. ∀t > 0 (172) ∂x y que el extremo derecho de la varilla se mantiene a temperatura prefijada y constante um : u(1. Dominios acotados. 28/4/2003.134 Tema 2. ∀t > 0 (173) se quiere determinar la temperatura de la varilla en cualquier punto x ∈ [0. Se supone la varilla t´rmicamente e . 0) = u0 (x) = −x2 + x + 1 En concreto se pide: ıcitamente el problema propuesto y calcular los auto1. (e) [2 puntos] Calcular el comportamiento de la soluci´n del problema para tiemo pos grandes. [8 puntos] Escribir expl´ valores y las autofunciones del problema. (174) Ejercicio 10. (d) [6 puntos] Calcular la temperatura de la varilla en el extremo izquierdo y el flujo de calor en el extremo derecho en cada instante de tiempo. 2. o 3. t) = um . 1] y en cualquier instante t > 0. Problema 3 [25 Puntos] Se quiere determinar la distribuci´n de temperaturas de una varilla o de material homog´neo y longitud unitaria. [5 puntos] Calcular los coeficientes de Fourier de la soluci´n. ¿Es λ = 0 un autovalor del problema ? . M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. Suponiendo que el extremo izquierdo de la varilla est´ t´rmicamente aislado: a e ∂u (0. o siendo α la difusividad t´rmica del material que compone la varilla y siendo f (x) = e 2α un t´rmino de reacci´n constante debido a procesos qu´ e o ımicos de distinta naturaleza que dependen de la difusividad α del material. siendo k = 1 (constante) la e difusividad del material que compone la varilla. sabiendo que al comienzo la varilla tiene una distribuci´n o inicial de temperatura dada por u(x. L = 1. t) = 0. o Sean um = 1 y α = 1.

0) = 4 5/2 1 2 x − x + x. (177) y la condici´n inicial (184). 15 2 (178) Se pide contestar. ∀ t > 0. Considera el problema de valores de contorno definido por la ecuaci´n (182). ∀t > 0 (176) ∂x es la adecuada. Calcular l´ n→∞ cn . ∀ t > 0. en la direcci´n longitudinal x. ım (3 puntos) 3. ¿ Cuales son las autofunciones Xn y los autovalores λn del problema ? Calcular el l´ n→∞ λn . Determinar los coeficientes del desarrollo de Fourier del dato inicial. las o condiciones de contorno (183). e o e (1 punto) 2.14. mediante la aplicaci´n del principio de superposici´n. La ı o ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en el interior de o ıa o la varilla es la ecuaci´n del calor de Fourier o √ ∂u ∂ 2u = + 1 − x. En el extremo derecho. la soluci´n o o o que satisface la ecuaci´n (182) y las condiciones de contorno (183) y (177). Determina. t) = 0. (Sugerencia: Para reducir las posibilidades de error es conveniente ım utilizar la expresi´n gen´rica de los autovalores λn en lugar de su f´rmula o e o . (175) El extremo izquierdo de la varilla. (177) Al comienzo. tambi´n se supone t´rmie e camente aislado luego no hay flujo de calor a trav´s del extremo izquierdo y una e condici´n del tipo o ∂u (0. Determina el problema de autovalores asociado al problema. 1). localizado en x = 0. Ejercicios propuestos en ex´menes a 135 aislada as´ que el flujo de calor es unidimensional. razonadamente a las siguientes cuestiones: 1. ¿ Es aplicable o directamente el m´todo de separaci´n de variables ? Explica porqu´. o (2 puntos) 4. x = L = 1. la varilla tiene una distribuci´n de temperaturas dada por: o u(x. 2 ∂t ∂x x ∈ (0. t) = 23/30. la temperatura viene prefijada y se mantiene constante y positiva durante todo el tiempo: u(1.

Escribe una aproximaci´n de la soluci´n mediante los dos primeros modos de o o Fourier de la soluci´n del problema homog´neo v(x. Escribe la soluci´n exacta del problema constituido por la ecuaci´n (182). t) = 3. Examen de Junio. ∀ t > 0. De esta manera podr´s incluso contestar bien a esta pregunta aunque ı a te hayas equivocado en el apartado (b). π x 2 ∀t > 0 π x 2 (180) y que al comienzo la varilla est´ a temperatura a u(x. 4/6/2003 Problema 4 [25 puntos] Sea dada la ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en o ıa o el interior de una varilla delgada de longitud L = 2. ∂t ∂x2 x ∈ (0. (177) y la condici´n inicial (184). (1 punto). 1 + 2 cos (181) . Calcular su comportamiento para tiempos grandes. 2). M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP. las o o condiciones de contorno (183). u(0. o expl´cita. u(2. t) calculando expl´ o e ıcitamente los coeficientes asociados. (179) siendo k = 1 la difusividad t´rmica del material. Dominios acotados.) (6 puntos) 5. (4 puntos) 7. ¿ Puedes decir hacia que estado de equilibrio se estabiliza la temperatura de la varilla para tiempos grandes (t → ∞) ? Calcular la temperatura en el extremo izquierdo y el flujo de calor en el extremo derecho. t) = 1. Calcular su comportamiento para tiempos grandes (t → ∞). (18 puntos).136 Tema 2. e Suponiendo que ambos extremos de la varilla se mantienen a temperatura constante. (7 puntos) Ejercicio 11. 0) = u0 (x) = 1 + x + sin se pide: a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. ∂u ∂ 2u = . o (2 puntos) 6.

8/9/2003. (2 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. (2 puntos). (3 punto). Problema 3 [45 puntos] Sea dada la ecuaci´n de la energ´ que gobierna la distribuci´n de temperaturas en o ıa o el interior de una varilla delgada de longitud L = 1. (2 puntos). (183) ∂x Supondremos adem´s que al comienzo la varilla est´ a temperatura a a 1 u(x. ∀ t > 0. e Suponiendo que el extremo izquierdo de la varilla se mantiene a temperatura constante y que el extremo derecho est´ t´rmicamente aislado se tienen las condiciones a e de contorno ∂u u(0.14. (8 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. Calcular su comportamiento para tiempos grandes. c) Calcular la temperatura en el extremo derecho (para cualquier instante de tiempo t > 0). b) Calcular el flujo de calor por el extremo izquierdo (para cualquier instante de tiempo t > 0). (4 puntos). t) = 1. t) = 0. L). Ejercicios propuestos en ex´menes a 137 b) Calcular el flujo de calor por ambos extremos. ∂t ∂x x ∈ (0. ∂ 2u ∂u = k 2 − x. Examen de Septiembre. (8 puntos). Calcular su comportamiento para tiempos grandes. (1. (182) siendo k = 1 la difusividad t´rmica del material. 0) = u0 (x) = x3 6 se pide: a) Determinar la temperatura de la varilla en cualquier instante t > 0. ∀ t > 0. (22 puntos). Ejercicio 12. (184) .

Analysis of Transport Phenomena. Editorial Revert´. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. a a e 2. (1993). Vol. 16. R y Hilbert. Mathematical analysis in Engineering. T. 5.. 8. D. Deen. Rice. Vol. Cambridge University Press. T. John Wiley & Sons.. John Wiley & Sons. Ingenier´ Qu´ ıa ımica. E.. An´lisis Matem´tico. Apostol. 6 ed. Vol 2. 1997. R. Vol. Calculus.M.. D. 5. Costa Novella. Inc. Dominios acotados. John Wiley & Sons. Partial Differential Equations. W.G.C. VII Ed. Transfero encia de Materia. Kreyszig. 3. Bibliograf´ B´sica ıa a 1.138 Tema 2. 7. Zill. Inc. 1997. Do. Alhambra Universidad. e 3. International Thomson Ed. Mei. Applied Mathematics and Modelling for Chemical Engineers. 2 ed. Advanced Engineering Mathematics. (1989).G. Fen´menos de Transo porte. Editorial Revert´. (1982). Oxford University Press. o 15. C. 2. 6. Courant. 4. 4. E. II ed.. Flujo de Fluidos. M´todos anal´ e ıticos de resoluci´n de EDP.M. (1996).M. 1995. D. Vol. .D. (1998). Inc. Bibliograf´ Avanzada ıa 1. Transmisi´n de Calor. (1986).. Apostol.

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