You are on page 1of 2

1.

Penghitungan Gaya pada ROV


Dik :
p1
ROV
5cm p2
ROV
10cm
l1r
ROV
5cm l2
ROV
10cm Perlakuan
t1
ROV
5cm t2
ROV
10cm
p
airlaut
1000Kgm
-3
g 9.8 ms
-2
m 7.5 Kg
P
ROV
0.65 m ; L
ROV
0.29 m ; T
ROV
0.26 m
D
propeler
0.08 m ; m
ROV
7.5 Kg
V
rov
0.04901 m
3

Dit : Berapa F
1
dan F
2
dari ROV. . .?
Jawab:
FA gv
Kasus 1.
V
terapung
plt
555
125cm
3
V
1
125 cm
3
1.25 10
-4
m
3

Maka F
1
:
1000Kgm
-3
9.8 ms
-2
1.25 10
-4
m
3
1.225 Nm

Berdasarkan hukum Archimedes, maka
Bila gaya archimedes sama dengan gaya berat
maka resultan gaya 0 dan benda melayang .
Bila maka benda akan terdorong keatas
akan melayang
Bila maka benda akan terdorong
kebawah dan tenggelam
Jadi ROV dianggap mengapung dan berada dalam titik kesetimbangan, maka :
FA w 0
7.5 Kg x 9.8 ms
-2
( 1000 Kgm
-3
x 9.8 ms
-2
x

3.2 Titik Keseimbangan

You might also like