INSTRUMENTOS DEL AVION. ELEMENTOS Y MECANISMOS DE LOS INSTRUMENTOS. ELEMENTOS.

El instrumento se compone de los cuatro elementos principales siguientes: el elemento detector, que detecta los cambios de valor de la cantidad fsica o la condicin presentada a el; el elemento medidor , que mide realmente el valor de la cantidad fsica o la condicin mediante pequeos desplazamientos traslacionales o angulares; el elemento acoplador, mediante el cual se aumentan o transmiten los desplazamientos; el elemento indicador, que muestra el elemento de la cantidad medida transmitido por el elemento acoplador. MECANISMOS. El termino mecanismo, en lo que se refiere a los cuatro elementos, es una unidad compuesta y contenida dentro de la caja de un instrumento. Sin embargo puesto que la forma en la que se efectan e integran las funciones de los elementos se regula por los principios de operacin del instrumento pertinente. En la mayora de las aplicaciones a los aviones, se requiere una separacin de algunos de los elementos de modo que tres o solo dos elementos, formen el mecanismo. El funcionamiento de una serie de macanismos basados en los principios de palancas y varillas, estos se utilizan como elementos acopladores que siguen leyes definidas y que pueden introducir cualquier relacion entrada/salida requerida. Estos se limitan principalmente a manometros de lectura directa e instrumentos de vuelo pitotestatica. MECANISMOS DE PALANCA. Concideremos en primer lugar el manometro de tubo Bourdon simple mostrado en a) en la sig fig. El tubo Bourdon forma el elemento detector y el medidor; una articulacion simple, una palanca, un cuadrante y un pion forman el elemento acoplador; el elemento indicador esta compuesto por aguja y escala.| Este mecanismo corresponde al tipo basico de palanca, siendo en este caso la palanca el elemento acoplador completo. Cuando se aplica presion al tubo, este se desplaza y tal desplazamiento da lugar a movimientos de entrada y salida de los elementos acoplador e indicador. Con los mecanismos de este tipo, se usan dos terminos que estan relacionados con el movimiento y calibracion del elemento indicador; son, la longitud de palanca, que es la distancia d, y el angulo de palanca que es l angulo . Para comprender que efectos tienen estos sobre la relacion de entrada/salinda consultaremos a la fig. anterior. El movimiento del elemento indicador es proporcional a la longitud de palanca; por lo tanto, si la palanca pivota en su centro, este movimiento sera igual al movimiento de entrada. El efecto del angulo de palanca sobre la relacion entrada/salida es cambiar el grado de aumnto, puesto que el mismo angulo de palanca varia en respuesta al desplazamiento del elemento medidor. Basandonos en lo anteriormente dicho, pareceria que los dos efectos se neutralizan y que se producirian indicaciones erraticas. Sin embargo, en todos los instrumentos que emplean mecanismos de palanca, se facilitan medios para el ajuste de longitudes y angulos de palanca, de forma que el elemento indicador siga la ley de calibracion requerida dentro de los limites permisibles. 1

MECANISMOS DE VARILLAS. Los mecanismos de varillas prescinden de varillajes unidos por pasadores o tornillos para la interconexion de componentes y dependen de varillas en contacto entre si, que se deslizan con relacion unas a otras para la generacion de la relacion entrada/salida. El contacto entre las varillas se mantiene en todas las condiciones mediante el empleo de un muelle capilar que tensa todo el mecanismo. Estos mecanismos, encuentran su mayor aplicacin en los instrumentos de vuelo y pueden dividirce en tres clases principales denominadas en funcion de las relaciones trigonometricas que regulan su operacin. Son : el mecanismo sinusoidal, el mecanismo tangente y el mecanismo tangente doble. El sinusoidal se emplea en ciertos tipos de anemometros como la primera etapa del elemento acoplador y comprende dos varillas A y B en contacto deslizante y un eje balancin C al cual va fijada la varilla B. La rotacion del eje de balancin viene dada por la relacion trigonometrica: El mecanismo tangente es parecido al sinusoidal, pero el punto de contacto entre las dos varillas permanece en una distancia d perpendicular constante del centro del eje del balancin. La rotacion de este eje viene dada por la relacion: El mecanismo tangente oblicuo es una variente del de tangente doble. En este, los ejes del balancin son ortogonales, pero los planos de las varillas A y B no se intersectan en angulo recto. ENGRANAJES Los elementos e acoplamineto e indicacion de muchos intrumentos de avion emplean engranajes de una u otra forma, para la conversin directa de movimiento en linea recta o en forma de arco en giratorio total, y para aumentar o disminuir el movimiento. Los otro engranajes que aparecen en la fig. estan diseados para proporcionar una relacion concreta de aumento entre sus agujas respectivamente y la aguja accionada por el sector dentado y el pion. Al emplear engranajes en los instrumentos y en los sistemas de control, se ha tenido que hacer frente al problema de que un engranaje puede girar siempre un poco antes de arrastrar al que engrana con el. Esta perdida de movimiento es inevitable, puesto que las dimensiones de los dientes de los engranajes deben dejar siempre algo de juego para evitar que estos se agarroten. Por conciguiente, hay que buscar otros metodos que reduscan al minimo los efectos inestables que pueda crear este juego entre dientes. El metodo mas comunmente usado en los mecanismos dentados consiste en el uso de un muelle en espiral. Otro metodo que se usa en siertos sistemas de instrumentos que implican la transmicion de datos, es el engranaje antijuego entre dientes. Consta de una sola rueda dentada dividida. Ante de que el engranaje engrane con su compaero, una de las mitades se gira uno o dos dientes, estirando, de este modo los muelles. MUELLE EN ESPIRAL Son dispocitivos fabricados con precision que sirven tambien como dispocitivos controladores contra los cuales se equilibran las fuerzas deflectoras para establecer las leyes de calibracion requeridas. La mayoria son del tipo de bobina plana con el extremo inferior fijo a un engaste, lo que hace que se le pueda 2

instalar a presion en su eje correspondiente. En los instrumentos electricos de medida, debe facilitarce un medio para ajuste exterior de la aguja en la pocicion cero de la escala. Los muelles en espiral suelen ser de bronce fosforoso y cobre berilio, y su fabricacion exije un control y graduacion presisos del grosor, diametro y carga de torsion. COMPENSACION DE TEMPERATURA DE LOS MECANISMOS DE LOS INSTRUMENTOS. En los mecanismos de los instrumentos se utilizanvarios metales y aleaciones, e inevitablemente , puedenproducirce combios en sus caracteristicas fisicas con las variaciones de temperatura en sus proximidades. En algunos casos se pueden aprovechar, por ejemplo, los cambios en una resistencia electrica de metal forman la base de la medicion de temperatura.Estos no son siempre deseables y, se hacen necesario tomar medidas para neutralizarlos. Para compensacion e temperatura, como se denomina, varian segn el tipo de instrumento al que se aplican. El metodo mas antiguo de compensacion es el que se utiliza el tipo e tira bimetalica. PRESENTACIONES CUANTITATIVAS. Existen tres metodos principales mediante los cuales puede presentarse la informacion: la escala circular, la escala tipo "reloj", la escala recta y la digital, o contador. Escala circular Puede considerarse como el mtodo clsico de presentar informacin en forma cuantitativa. La base e escala, o circulo de graduacin, es la lnea, que puede ser real o presunta, que va de un extremo a otro de la escala y por la cual se determinan las marcas de la escala y la lnea de recorri de la aguja. Las marcas de la escala, son las marcas que constituyen la escala del instrumento. En las presentaciones cuantitativas es de suma importancia que l numero de graduaciones se escoja cuidadosamente con el fin de obtener interpretaciones rapadas y exactas de las lecturas. De lo contrario puede producirse errores de lectura. La velocidad de lectura disminuye cuando aumentan las graduaciones. Los fabricantes siguen un regla sensilla que consta en dividir las escalas de modo que las graduaciones representen unidades de 1, 2 o 5, o multilos decimales de estas. La separacion tambien tiene gran importancia, no puede haber uniformidad completa esntre todas las presentaciones cuantitativas.Existen dos grupos distintos, lineal y no lineal, en otras palabras, escalas con graduaciones espaciadas uniforme y no uniforme. La distancia entre los centros de las graduaciones que indican los valores minimos y maximos de la gama de medicion elegida se llama longitud de la escala. En condiciones ideales y basandose en consideraciones puramente teoricas, se ha calculado que la logitud de una escala proyectada para observarla a una distancia de 75cm.

Presentaciones en escalas de gran alcance. Para medir algunas cantidades, se nesecitan escalas muy largas, puesto que las gamas de medicion son altas. Esto hace que sea dificil presentar tales cantidades en escalas circulares sencilla en cajas de tamao estandar. La presenetacion mostrada en a)es quiza la forma mas sencilla de adaptar longitudinalmente una escala; dividiendola en dos escalas concentricas y haciendo que la interior sea la continuacion de la exterior. En la b) se representa un metodo que se emplea en cierto tipo de anemometros; en su concepto basico es similar al que acabamos de describir.En este diseo, sin embargo, una sola aguja gira en una escala circular y arrastra una segunda escala en vez de una aguja. Esta escala giratoria, que registra cientos de millas por hora cuando la aguja gira revaluciones completas, se ve en una avertura en la esfera principal. Un tercer metodo c) en el que tres agujas concentricas de diferente tamao comparten una escala comun.La aguja grande indica centenas, la intermedia millares y la pequea decenas de millares. En la d) puede verse un metodo de presentacion relativamente reciente para medir la velocidad con respecto al aire. Se observara que se adopta una escala exterior y otra interior y que tambien parece haber una sola aguja.Sin embargo, hay dos agujas que se mueven juntas y leen en la escala exterior durante su primera vuelta. Cuando se ha terminado esta, la punta de la aguja mas larga queda cubierta por una placa pequea y no puede moverse mas alla de este punto de la escala. La mas corta sigue moviendose para leer en la escala interior. Angulo de observacion Otro factor que tiene una gran importancia en la eleccion de la longitud correcta de escala y el tamao de la caja es el angulo en el que se observa el instrumento. Se establecio tambien una norma por la que ninguna parte del instrumento debia estar obscurecida por la caja del instrumento cuando se mirara en angulos de hasta 30 de la posicion normal. Al observar un instrumento en angulo, es pocible que se produzcan errores; la magnitud de tales errores es regulada principalmente por el ngulo en que se observa y la separacin entre la aguja y la placa de la esfera. Alcance de la escala y gamma de operacin. Un caso que se presenta con mucha frecuencia en relacin con las longitudes y las gamas o alcances de la escala es que suelen exceder de lo que se necesita realmente para las gamas de operacin del sistema con el que esta asociado el instrumento, dejando, por lo tanto, parte de la escala sin utilizar. Consideremos un sistema fluido en que la gama de presin de funcionamiento es 030 lib./pulgada. No seria ningn problema disear una escala para el indicador de presin requerido. En ciertas condiciones de operacin del sistema en cuestin, puede ser fundamental vigilar las presiones que tengan valores tales como 17 o 29 lbf/pulgada; hacer esto con precisin en el menor tiempo posible no e muy fcil. El resultado mostrado en b) indica claramente cuanto ms fcil es interpretar los valores que hemos considerado fundamental vigilar. Escala recta.

Adems de la escala circular, esta la del tipo escala recta (vertical u horizontal). En los instrumentos de avin se hace una escasa utilizacin de las presentaciones de escala recta y aguja, ya que no son adecuadas para la vigilancia. Estas pueden contribuir al ahorro de espacio del panel y mejorar la exactitud de observacin. El desarrollo de estas caractersticas han dado otra variante de la presentacin de escala recta, se la conoce como cinta movil o "termometro" Presentacin Digital. Un tipo de presentacin digital es aquel en que los datos se presentan en formas de letras o numeros presentacin alfanumerica. Generalmente funciona en convinacion con el tipo de presentacin circular. En el altimetro, por ejemplo, hay dos contadores; uno presenta un valor fijo de presin que puede ajustarlo mecanicamente el piloto como y cuando sea necesario, este es el contador estatico, y el otro va engranado al mecanismo del altimetro y presenta automaticamente las variaciones de altitud, y se lo conoce como contador dinamico. Presentacin en indicador doble. Las presentaciones en indicador doble se proyectan principalmente como un medio para ahorrar espacio de panel. Suelen tener dos formas: una, en la que dos indicadores independientes y escalas van ajustados en una caja, y la otra, que tambien tiene dos indicadores en una caja, en que las agujas marcan en una escala en comun. Presentacin en color. El empleo de color en las presentaciones es un medio para indicar gamas especificas de operacin de los sistemas. El color puede aplicarce a las escalas en forma de sectores y arcos que abarcan en numero de marcas de la escala. Los colores elegidos pueden ser el rojo, el amarillo o el verde. Los arcos y las lineas radiales se suelen llamar graduaciones especificas, y su finalidad es definir los valores en diversos puntos de la gama de una escala que estan relacionados con las gamas especificas de operacin de un avin, sus grupos motopropulsores y sus sistemas. Las definiciones de estas graduaciones son las siguientes: Linea radial ROJA Limites maximos y minimos. Arco AMARILLO Gamas de despegue y precaucion. Arco VERDE Gama normal de operacin. Arco ROJO Gama en la que se prohibe la operacin. Frecuentemente las graduaciones estn pintadas directamente en los cristales que tapan los instrumentos. Adems, el color puede usarse tambin para facilitar la identificacin de los instrumentos con los sistemas a los que estn conectadas. PRESENTACIONES CUALITATIVAS.

Son en el que la informacin se presenta en una forma simblica o grfica para mostrar el estado de un sistema. En la figura se muestran dos ejemplos tpicos. El sincroscopio en a) se utiliza con un sistema de indicacin de rpm, y sus agujas, que representan las hlices, giran nicamente para mostrar las diferencias de velocidades entre los motores. La b) es un ejemplo de la indicacin del movimiento de componentes, ej. Las superficies de control de vuelo. El instrumento contiene diecisiete mecanismos elctricos independientes, los cuales, al ser accionados, sitan los elementos de indicacin simblicos o representativos de forma que aparezcan en diversos ngulos detrs de las aberturas en la esfera principal. PRESENTACIONES DIRECTORAS. Son las que estn asociadas con los datos de navegacin y posicin del avin y los presentan de forma que indican a un piloto los movimientos que debe hacer para corregir cualquier desviacin de una trayectoria de vuelo deseada. Un ejemplo de una presentacin directora es la empleada en un indicador utilizado en conjuncin con el sistema de aterrizaje con instrumentos (ILS); ste es un sistema de radionavegacin que ayuda a un piloto a mantener la posicin correcta de su avin durante la aproximacin para aterrizar en una pista. Desde tierra se transmiten dos haces de radioseales; uno esta en el plano vertical y el ngulo con la pista para establecer el ngulo de planeo; el otro, conocido como el localizador, esta en el plano horizontal; ambos estn alineados con la lnea central de la pista. PRESENTACIONES AL MISMO NIVEL QUE LA LINEA DE VISION DEL PILOTO. Hemos obtenido alguna idea sobre el problema de presentar datos que han de ser asimilados rpida y exactamente. La sencillez viene dictada por el numero de instrumentos que se trate. En la fase de aproximacin critica y aterrizaje, un piloto debe transladar la vista con mucha frecuencia de los instrumentos a referencias en el exterior. Por consiguiente, se ha desarrollado un mtodo que alivia estos problemas, mtodos en el que se presentan datos de vuelo vitales al mismo nivel de la lnea de visin del piloto cuando mira a referencias exteriores. El principio del mtodo es presentar los datos en la superficie de un tubo especial de rayos catdicos y proyectarlos pticamente como una imagen representativa compuesta en una placa refrectora transparente o en el parabrisas. La cantidad de datos requeridos viene regulada por las necesidades de las diversas fases del vuelo. Eso ayuda a reducir las graduaciones improcedentes y el tiempo necesario para leer e interpretar la informacin presentada .