P a g e  | 1 

 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 1
 
                                                           ELECTRICAL  MACHINES 
 
REFERENCES: 
1. D. BROWN & E. P. HAMILTON “ ELECTROMECHANICAL ENERGY CONVERSION” MACMILLAN, 
NY 1984. 
2. H. COTTON “ ADVANCED ELECTRICAL TECHNOLOGY “ PITMAN, LONDON 1967. 
3. A. R. DANIELS “ INTRODUCTION TO ELECTRICAL MACHINES” MACMILLAN, LONDON 1976. 
4. A. DRAPER “ ELECTRICAL CIRCUITS‐ INCLUDING MACHINES” LONGMAN, LONDON 1972. 
5. A. DRAPER “ ELECTRICAL MACHINES “ 2
ND
 EDITION, LONGMAN ,LONDON. 
6. A. E. FITZGERALD, D. E. HIGGINBOTTOM ,& A. GABRIEL “ BASIC ELECTRICAL ENGINEERING” 
5
TH
 ED. MCGRAW‐HILL, NY 1981. 
7. A. E. FITZGERALD, C. KINGSLEY, & S. D. UMANS “ ELECTRICAL MACHINERY”, 4
TH
 ED. 
MCGRAW‐HILL, TOKYO 1983. 
8. J. HINDMARSH “ ELECTRICAL MACHINES AND THEIR APPLICATIONS” 4
TH
 ED. PERGAMON, 
OXFORD 1984. 
9. E. HUGHES “ ELECTRICAL TECHNOLOGY” LONGMANS, LONDON. 
10. G. MCPHERSON” AN INTRODUCTION TO ELECTRICAL MACHINES AND TRANSFORMERS” 
WILEY, NY 1981. 
11. S. A. NASAR “ ELECTRIC MACHINES AND ELECTROMECHANICS” MCGRAW‐HILL(SCHAUM), 
NY 1981. 
12. S. A. NASAR & L. E. UNNEWEHR “ ELECTROMECHANICS AND ELECTRIC MACHINES”, 2
ND
 ED. 
WILEY, NY 1983. 
13. J. ROSENBLATT & M. H. FRIEDMAN “DIRECT AND ALTERNATING CURRENT MACHINERY” 2
ND
 
ED. MERRILL, COLOMBUS OHIO 1984.  
14. Theraja Bl, Theraja Ak  “ ELECTRICAL TECHNOLOGY”   . 
15. A. S. LANGSDORF “ THEORY OF ALTERNATING CURRENT MACHINERY “ 2
ND
 ED. MCGRAW‐
HILL, NY 1955.    DC MACHINES ONLY : 
16. A. E. CLAYTON & N. M. HANCOCK “ THE PERFORMANCE AND DESIGN OF DIRECT CURRENT 
MACHINES” 3
RD
 ED. PITMAN, LONDON 1959. 
17. M. G. SAY & E. O. TAYLOR  “ DIRECT CURRENT MACHINES “ PITMAN, LONDON 1980.      
 
 
P a g e  | 2 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 2
 
CHAPTER 1 :                                          PRINCIPLE OF OPERATION     
 
‐1.1  SOME BASIC RULES  
     Right‐hand screw rule (cross product operation in vector algebra) 
              A

X A
2
= A
3
      
A
1
, A
2
, and A
3
 are vectors. Rotate RH fingers from the direction of the first vector , A
1
, to the 
direction of the second vector, A
2,  
through the small angle (<180
o
) between them; the direction 
of A
3
 is then given by the extended RH thumb. In our applications, the magnetic field B is always 
the second vector.     
Given a straight conductor lying in a magnetic field, and oriented perpendicular to the direction 
of the field. Let 
B= magnetic flux density (also called magnetic induction), [T=tesla=weber/m
2
]; 
L=active length of conductor,[m].            u 
                                                
Induced voltage (emf):          E=B.L.u.sinα    volts 
u= speed of conductor perpendicular to its length[m/s]; 
α= small angle from u to B. 
Direction of E  : RH screw rule from u to B . 
 
Developed force :                  F
d
= B.I.L   newtons [N] 
I= current through conductor, [A]. 
Direction of F
d
 :  RH screw rule from   I  to  B. 
P a g e  | 3 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page S
 
‐1.2 Single conductor  
 
Consider  a straight conductor moving at a uniform speed   u  in a uniform magnetic field B,  and 
carrying a current  I.   Let  
L=  active length(i.e. length of conductor segment immersed in the field); 
F
m
= applied mechanical force, [N]. 
u  &  B  give         E=B.L.u           and   I & B  give  F
d
=B.I.L   
E.I= (B.L.u).I=(B.I.L). u=  F
d
. u  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐Æ     E.I= F
d
.u= P
c
 = conversion power 
Note: Because the speed  u  is constant, F
d
 and F
m
  must be equal and opposite( otherwise there 
would be acceleration or deceleration). 
E.I  is electrical power  , and F
d
 .u (F
m
. u)  is  mechanical power. 
 
                              I  in direction of  E;  F
d
 opposite to  u.        I  opposite to  E; F
d
 in   Direction of  u.       
                                                                 Generation action.                        Motor action   
P a g e  | 4 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 4
 
  
                                                                                                                                                                      
                               V=E ‐ I.R                                                                                   V=E +  I.R  
                
t
S F
t
W
P
m m
in


=


=                                                                  P
in
=V.I= (E+I.R). I 
                        = F
d
. u= P
c
                                                                                    = E.I + I
2
.R= P
c
+P
cu
 
P
cu
= copper losses 
                  P
out
=V.I=  (E – I.R).I                                                                      P
out
=   
t
S F
t
W
m m


=


           
                         =E.I – I
2
.R= P
c
 ‐   P
cu  
                                                                     =F
d
. u=  P
c
 
                         = P
in
   ‐    P
cu  
                                                                         P
in
=  P
out  
  +     P
cu  
  
               P
in
  ‐   P
out
=    P
cu  
                                                                           P
in
  ‐   P
out  
  =   P
cu  
  
‐1.3  Wire loop  
 
Consider now a wire loop rotating at a uniform speed in a magnetic field  B.  Conductors   a    
and   b   are the active parts of the loop; the remaining parts are ‘ end‐ connections’ and ‘leads’. 
P a g e  | 5 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page S
 
 
                                                              F
da
 = F
db
   zero resultant force   T
d
= developed torque 
                                             i  in direction of e ; T
d
  opposes rotation     i  opposes e; T
d
 aids rotation 
                                                                      Generator action.                                        Motor action. 
KVL:   e= e
a
  +  e
b
 = loop emf 
‐1.4 Slip rings 
 
Slip  rings and brushes may be used to make  electrical contact with a rotating loop. Slip rings 
rotate with loop , while brushes are stationary to give sliding contact. A slip ring and a brush for 
each terminal. 
P a g e  | 6 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 6
 
The induced emf is alternating, and the developed torque oscillates (about the vertical 
position). Clearly, slip rings are not suitable for   dc  machines(they are used in  ac  machines). 
‐1.5 Commutator 
A commutator is a conducting ring split into segments; each segment is electrically connected 
to one terminal of the loop. It is mounted on the shaft , but is electrically insulated from it. The 
brushes are stationary and make sliding contact with the segments. 
 
A
2
 is always positive; A
1
 is always negative:  >>> e
t   
 is always positive , &  T
d
   is always  
CW(when direct current supplied to brushes), but emf & current  within loop oscillate.  
Although  e

 and  T
d  
are now unidirectional ( i.e. remain in the same direction or sense), they do 
not represent steady  dc  operation because they fluctuate: each is maximum when the loop is 
in posion  0  , and  zero when it is in posion 2. 
 
‐1.6 Multiple loops 
More uniform  dc  operation is achieved by using a number of loops displaced from each other 
in space. The emf’s add (series connection), and the developed torques aid each other. As the 
number of loops is increased, ideal  dc  operation is approached. 
P a g e  | 7 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 7
 
   
                                                                                       2 loops                               4 loops  
‐1.7  Magnetic circuit   
The magnetic field may be obtained by means of permanent magnets (PM), or, more 
commonly, by means of electromagnets (field coils with iron cores). 
 
   Permanent magnet                                electromagnet                         practical construction 
(with soft iron extension) 
The value of the resulting flux is determined by the mmf (magnetic motive force) ( of the PM or 
electromagnet) and the magnetic reluctance in the path of the flux. Iron has very high magnetic 
permeability, so that it is the air gap in the path of the flux that limits its value. The air gap must 
therefore be made short to increase the effective flux. The air gap cannot be avoided 
completely(why?) . 
P a g e  | 8 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 8
 
 
Air core                                                     cylindrical iron core                  slotted iron core(armature) 
‐1.8 Multiple poles 
A  dc  machine can have 2,4,6,8,…….   Poles(an even number‐why?) 
2p=number of poles; (i.e. p=number of pole 
pairs) 
One revoluon=360 mechanical degrees; 
One pole pair= 360 electrical degrees; 
Electrical angle=p   X   mechanical angle; 
Pole pitch =180
o
 electrical= 360
o
 mech/2p  . 
Each armature loop is placed over one pole 
pitch. Electrically, every thing repeats after two 
pole pitches. 
 
‐1.9 loop emf   
D= diameter of the armature[m]; 
L=active length of armature[m]; 
n= rotational speed [rps=revolution per second]; 
u= speed= πDn [m/s]; 
ω
r
=angular speed= 2 πn  [rad/s]. 
A
p
=armature surface area corresponding to one pole pitch= πDL/2p  [m
2
]. 
φ= flux per pole [wb=weber]; total magnetic flux through pole face: same for all poles; 
B = air gap flux density [T=tesla=wb/ m
2
]; normal field at armature surface; 
 

 
B
av
 = ave
Φ=∫
Ap
 B. 
The actu
below. T
wire loop
e
a
= B.L.u
The aver
E
a
= B
av
. L
 
 
Stator(fie
 
Air gap  
Motion>
                
Rotor      
(armatur
 
 
Ele
rage air gap
dA    ;   B
av

al air gap flu
he average g
p; the instan
       (e
a
 (t) ha
age emf ind
L.u     ( consta
eld) 
>>> 
    B 
         
re) 
ectiical Nach
 flux density
φ/A
p
  
ux density B 
gap flux den
ntaneous em
as the same 
uced in side
ant over alte
hines Notes
y [T]. 
is distribute
sity B
av
  is co
mf is 
waveshape 
e  “a” is   
ernate pole 

ed around th
onstant over
as B) 
pitches) 
Bi. AF B
e periphery 
r a pole pitch
BATI
of the arma
h. Consider s
P a g
P
 
ature as show
side “ a” of t
e  | 9 
Page 9
wn 
the 
P a g e  | 10 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 1u
 
Average commutated emf  
Wire loop :    E
loop
= E
a
 + E
b
 =2 B
av
. L. u=2 π.D. L.n . B
av
= (2 π.D. L.n)(φ/A
p
)          
                                                                   = 4p.n.φ=(2P. ω
r
. φ)/ π                        (=∆φ/∆t=2 φ/(1/2pn)) 
 
Conductor   (one side of loop):  
                       E
con
=1/2 . E
loop
= B
av
. L. u= π.D. L.n . B
av
=2p.n.φ=(P. ω
r
. φ)/ π      
 
Coil        (N=number of turns=number of loops in series): 
           E
coil
= N x E
loop
=2 N. B
av
.L.u= 2 π.D. L.N.n . B
av
=4p.N.n. φ=(2P. N.ω
r
. φ)/ π       (=N∆φ/∆t)       
 
‐1.10 loop torque        
The instantaneous force on side “a” is 
  f
a
= B. I
a
.L 
The normal field  B  varies over a pole pitch, and hence  f
a
 
also varies. The average force on side “a”   is  
F
a
=  B
av
. I
a
.L 
B
av 
, and hence  F
a
 , are constant over a pole pitch 
corresponding to a given pole. Moreover, because of 
commutation,  I
a
 reverses over the next pole pitch so that  
F
a
 remains in the same sense around the axis of the 
armature. The resultant force due to all armature 
conductors is zero , but there is developed torque because 
all forces act in the same sense around the axis. 
Average developed torque  
Wire loop        T
loop
= F
a
. D/2  + F
b
.D/2= D/2(B
av
. I
a
.L   + B
av
. I
b
.L  )= D.L.I.B
av
   [Nm] 
Where   I
a
=I
b
 ,   >>>>   T
loop
=D.L.I(φ/A
p
)=2p.I. φ/π 
 
P a g e  | 11 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 11
 
Coil  ( N turns):  T
coil
= N X T
loop
 =D.L.N.I. B
av
= 2p.N.I. φ/ π 
For constant rotational speed  n , and assuming no friction, the developed torque is equal to 
the applied mechanical torque. 
 
‐1.11 Conversion power  
A  dc machine may run as a generator or as a motor. In each of the two modes of operation, 
there is induced emf and developed torque( given by the equaons of secon 1.9 and 1.10). 
What determines the mode (generator or motor) is the directional relationship between  E, and 
I , and between  T
d
   and  n: 
 
Generator mode:  I  with  E,    T
d
  opposite  n ; 
Motor mode       :  I  opposite  E,      T
d
  with  n. 
Recall the coil equaons of secon  1.9  and 1.10 ;  E=E
coil
  and    T
d
=T
coil
,  we can write 
                       E.I= (4p.N.n.φ). I = 4p.N.ω
r
. φ.I/2π= (2p.N.I. φ/ π) .ω
r
 = T
d
. ω
r
 
This represents electromechanical energy conversion. The conversion power is defined as 
                       P
c
=  E.I  =  T
d
. ω
r
      {  E.I  on the electrical side‐‐‐‐‐ T
d
. ω
r
  on the mechanical side 
Generator action     
 
R=resistance of the coil 
T
m
=mechanical drive 
torque 
 
Mech  i/p:   P
in
= ω
r
. T
d
 =P
c
 
Elect o/p:    P
out
= V.I= (E – I.R).I= E.I – I
2
. R=  P
c
  ‐  P
cu
 
               >>>> P
out
=   P
in
  ‐ P
cu
 
P a g e  | 12 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 12
 
Motor action 
 
 
 
                   
Elect i/p:  P
in
= V.I=(E + I.R).I = E.I + I
2
.R  = P
c
 + P
cu
 
Mech  o/p:  P
out
 = ω
r
. T
d
=  P
c
 
         >>>>> P
out
 = :  P
in
 ‐  P
cu
 
More generally,                         P
out
 = :  P
in
  ‐ losses 
Where the losses include( in addition to copper losses) mechanical losses(friction and windage), 
and iron losses(hysteresis and eddy current).   
Example  1: 
Given that the air gap field is distributed sinusoidally with a maximum flux density of   B
m
.  Show 
that      φ= B
m
.D.L/p            and     B
av
= 2. B
m
/π  
Solution:      B
av
=1/ π] B
m
¬
0
.sinѳ uθ= 
B
m
¬
|‐cosѳ]
0
¬
  =
2B
m
¬
 
                       φ=B
av
. A
p
=   
2B
m
¬
  .
¬.D.L
2p
=
B
m
.D.L
p
 
Tutorial 1: 
Given that the air gap field is distributed as shown in fig. 1  over a pole pitch  y
p
. Show that  
φ =

2
 B
m
. D.L/p               and         B
av
=α.B
m
         where α =
y
a
y
¡
            
                                        B
m
  
  0 
                                                      y
a
 
                                                      y
p
 
                                       Fig. 1                              
P a g e  | 13 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 1S
 
Example 2: 
The armature of a   dc  machine is  80 cm long and has a diameter of 50 cm. The maximum air 
gap flux density is 1.5 T. The pole arc covers 70% of the pole pitch. The armature speed is 500 
rpm. 
(a) If  the machine has 2 poles, find the flux per pole and the average air gap flux density when 
the field distribuon is (i) sinusoidal  ,(ii) as in fig.1 of T.1. 
(b) Repeat part  a for a six pole machine. 
For all cases of parts  a and b, find the average emf, developed torque, and conversion 
power for a full pitch wire loop on the armature & carrying 9 A. current. 
Solution: 
‐a(i)  Sinusoidal field distribution 
B
av

2B
m
¬
 =
2X1.5
¬
 =0.955 T 
φ = B
av
. A
p
 = 0.955 X 
¬ X0.5 X 0.8
2
 =0.6  Wb. 
E
loop
 = 4p.n.φ= 4 X 1 X 
500
60
 =20  Volts 
T
loop
 = 
2p
¬
 .I.φ=  2 x9 x 0.6/π =3.437  N.m 
P
c
= ω
r
. T
loop
 =2π X 
500
60
X S.4S7 = 180 Was 
‐a(ii) field distribuon as in fig.1 
B
av
= α. B
m

y
a
y
¡

. B
m
= 0.7 X 1.5= 1.05 T 
φ = 

2
. B
m
.D.L/p=  0.66  Wb. 
E
loop
=4.p.n. φ=22 Volts 
T
loop

2p
¬
 .I.φ=   3.78  N.m 
P
c
= ω
r
. T
loop
 = 198 Was 
‐b(i) when 2p=6 
φ= 0.2 Wb. 
P a g e  | 14 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 14
 
E
loop
=20  Volts 
T
loop
=3.437  N.m 
P
c
= 180  Watts 
‐b(ii) 
φ= 0.22   Wb. 
E
loop
=22  Volts 
T
loop
=3.78   N.m 
P
c
= 198  Was 
 
Tutorial 2: 
The armature of a 4‐pole  dc  machine is rotang at 840 rpm. The armature length and 
diameter are 40 cm  and  30 cm respecvely. The flux per pole is 65 mWb. For a 5‐turn full‐
pitched armature coil: 
‐a. Find the average emf induced in the coil. 
‐b. What current must flow through the coil if it is to develop a torque of 8.0 N.m? what is 
the resulting conversion power? 
Answer(36.4 V, 7.25 A.; 264 W.) 
 
CHAPTER 2 :                                          construction 
Electrical  machines are essentially electrical and magnetic circuits coupled to each other to 
develop  emf’s and torques. Actual machines can vary greatly in details. 
2.1 Materials     
a. Iron : high magnetic permeability >> minimize reluctance of magnetic circuit>> high working 
fields. 
High grade steel (e.g. silicon steels) for   magnetic cores. Lower grade steels(e.g. cast iron , cast 
steel, mild steel) for constructional parts. Relative permeability of the linear part of the 
magnetization (B‐H) curve is of the order of 1000, and is higher for higher grade steels. 
P a g e  | 15 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 1S
 
Saturation limits maximum flux density in 
iron to  2 T or less; the resulng average 
gap flux density is then around 0.8  T   for 
practical industrial machines. 
b. copper:  high electric conductivity>>> 
minimize resistance of electric circuits>> 
high working currents. Aluminum is 
seldom used because of space limitations; 
(why is silver not used either as long as its 
resistivity is the lowest?) 
c. Air: air gap in path of flux necessary to 
allow motion. 
d. Insulating materials: they are necessary to insulate conductors from each other and from 
adjacent iron parts (which are also conducting). 
The economic factor:  machines are generally designed to yield the required performance at 
minimum cost. 
Cost:  cost of materials + cost of manufacture. 
Required performance: described in terms of operating voltage, current, power, torque, speed , 
efficiency, weight, volume, reliability, temperature rise, function, noise, pollution , etc. 
2.2  Losses  
Power losses in  dc  machines include :  copper losses (I
2
.R losses in conductors); iron losses( 
hysteresis & eddy currents); friction and windage. All losses are undesirable because they 
represent wasted power, and cause the temperature to rise. 
Materials retain their desired properties( electrical, magnetic, and mechanical) within specific 
temperature limits. Temperature rise is most critical to insulating materials: their insulation 
capability deteriorates at sufficiently high temperatures( around 100 
o
 C, depending on the 
particular insulator), and ultimately breaks down causing short circuits and possibly total 
machine failure. To limit temperature rise, the machine design must minimize losses , and 
provide for efficient operation. 
 

 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
         
In ge
dissip
made
Chan
but a
These
in the
of ste
0.5‐1
toget
insula
Stack
Ele
                      
neral , heat 
pated only th
e larger, whi
ging magnet
lso in iron p
e  ‘eddy curr
e iron. To lim
eel laminatio
.0 mm thick
ther. The lam
ated surface
king factor =
u
ectiical Nach
                    A
is generated
hrough its su
ch means th
tic fields ind
arts. As iron
rents ‘ distor
mit these los
ons( instead 
k with insulat
minations ar
es will be in t
uscIuI Icngth
totaI Icngth
 
hines Notes
Actual   DC  
d through th
urface. To im
hat machine
duce emf’s n
n has a relati
rt the field d
ses, and the
of solid stee
ted facets(  
e stacked in
the way of c
 0.9‐0.97 

Machine 
he volume of
mprove cooli
s become bi
ot only in co
vely small re
distribution a
e resulting te
el); these are
paper or sui
 the directio
irculating cu
Bi. AF B
f the conduc
ing of such p
igger. 
opper condu
esistivity, cu
and, more im
emperature 
e punched s
table coan
on of the ind
urrents. 
BATI
ctor or iron c
parts, their s
uctors( which
rrents will c
mportant, yie
rise, some c
heets( or sta
ng) stacked a
duced  emf s
P a g e
Pa
core, but can
surfaces mus
h is desirable
irculate in it
eld  I
2
.R  loss
cores are ma
ampings) aro
and bolted 
o that the 
e  | 16 
ge 16
 
n be 
st be 
e), 
t. 
ses 
ade 
ound 
 

 
 
MAIN
2.3 St
Yoke 
Poles
are u
reluc
air ga
Field 
coils.
are co
2.4 R
The a
form 
mean
Ele
N PARTS OF A
tator (field) 
:  lower gra
s: core and s
sually lamin
tance of the
ap; and (iii) p
coils: provid
 i.e.  2 or mo
onnected to
otor  (armat
armature is m
a cylinder o
ns of a spide
ectiical Nach
A  DC  MACH
de steel; sup
hoes ; high g
nated( flux fl
e air gap( by 
provide mec
de the mmf f
ore coils on e
ogether elect
ture) 
made of high
or drum. It is
er for larger m
hines Notes
HINE(see figu
pports poles
grade steel. 
uctuation du
increasing it
hanical supp
for the main
each pole. T
trically. 
h‐grade stee
 mounted o
machines). I

ure on page
s; return pat
Pole core m
ue to rotatin
ts area); (ii) 
port for the 
n working flu
The coils of o
 
el lamination
n the shaft (
t may have 
Bi. AF B
 previous pa
h for flux; en
may or may n
ng armature 
improve flux
field coils. 
ux. There ma
one set are id
ns punched a
(directly for 
radial and ax
BATI
age) 
ncloses mac
not be lamin
slots). Pole 
x density dis
ay be more t
dentical to e
and stacked 
small machi
xial ventilati
P a g e
Pa
hine. 
ated. Pole sh
shoes (i) red
stribution in 
than one set
each other, a
together to
nes, and by 
ion ducts for
e  | 17 
ge 17
hoes 
duce 
the 
t of 
and 

r  
P a g e  | 18 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 18
 
Cooling. The armature windings are placed in slots around the armature periphery. The 
conductors are held in place by wedges, or by bands wrapped around the armature. The 
slots are sometimes skewed to reduce noise. 
 
2.5 Air gap 
The air gap is the space between stator and rotor needed to allow relative motion between 
them (i.e it is mechanically necessary). Magnetically , it  introduces a high reluctance in the path 
of the working flux ( most of the field mmf is consumed in the air gap) ; it is therefore made as 
short as possible, typically 0.5‐5.0 mm. The armature surface and the pole shoes facing   it 
require precise machining to avoid asymmetry and vibration. 
2.6 Commutator 
The function of the commutator is to interface between the alternating currents and emf’s  in 
the rotating armature coils on the one side , and the direct current and voltage at the machine 
terminals. It is made up of copper segments insulated from each other and mounted on the 
shaft (i.e it rotates with the rotor) in a cylindrical form. V‐rings hold the bars in place. The leads 
of each armature coil are connected to risers ( each of the two leads of a coil goes to a different 
commutator segment). 
Brushes are carbon or graphite blocks mounted in  stationary holders with spring pressure to 
maintain  good electrical contact  with the rotating commutator segments. The brushes wear 
out with time and must be replaced regularly. 
The commutator is a critical part of the machine:  from  brushes,   carbon fillings and dirt 
accumulate causing current leakage between segments. Intermittent contact between brushes 
and segments often leads to sparking, which may become quite serious.  
2.7 Mechanical items  
Shaft; spider; bearings (with grease pack or lubrication system). 
Bolts; clamps, spacers, brackets. 
 

 
Enclosure
eye; base
Terminal
 
 
  
  
2.8 Smal
Very sma
annular m
The mag
machine 
armature
The curre
three arm
Ele
e (frame); ve
e . 
 box; shaft m
l (miniature
all  dc  moto
magnet that
net  fits with
shown may
e may have t
ent‐excited f
mature coils 
ectiical Nach
entilation w
mounted fan
e) machines 
rs are oen 
t may be cro
hin a steel ho
y be replaced
three slots ( 
field shown 
to the three
hines Notes
indows, liftin
n; brush gea
 
made with 
ss‐magnetiz
ousing whic
d by PM’s (at
and three te
may be repl
e segment co
 

ng 
r; etc. 
PM fields. Th
zed as shown
h provides t
t extra cost)
eeth) as sho
laced by a P
ommutator;
Bi. AF B
he 2‐pole m
n , or it may 
he yoke. The
). For such m
own, or it ma
M. Note car
; also note th
BATI
achine show
be radially  
e steel block
miniature ma
ay have  five
efully the co
he location o
P a g e
Pa
wn has an 
 magnetized
ks in the 4‐po
achines, the 
 slots and te
onnection of
of the brush
e  | 19 
ge 19
 
d.   
ole 
eeth . 
f the 
es. 
P a g e  | 20 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 2u
 
 
2.9 Machine ratings 
The  ‘ name plate’ of a machine serves to identify the machine. 
It gives rated voltage , current, power, speed, and possibly other 
data useful to the user. The machine ratings are the values of 
the various parameters for which the machine will run 
continuously without overheating or other damage. In practice, the ratings can be exceeded for 
short periods. If, however, the ratings  are  exceeded for considerable periods of time, there 
may be permanent damage,  particularly to insulation. 
Machines are usually manufactured in standard frame sizes. They  also come in different 
enclosures to suit various environmental conditions and duties ( e.g. drip‐proof, splash‐proof, 
and submersible).  
All materials are subject to physical limitations, i.e. limits  beyond which they no longer retain 
their desired physical characteristics . Proper design and use of machines ( and indeed all 
apparatus) should ensure that none of the constituent  materials  exceeds its physical 
limitations under normal operating conditions. 
To select an appropriate machine for his system, the user must know clearly the requirements 
of that application ( e.g. speed, voltage, power, etc.) and the conditions under which the 
machine will be running. He will then be able to select the most economical machine that 
meets these requirements and conditions.  
 
Chapter 3:                                        Armature windings 
The  coils  on the armature are connected to each other and to the  commutator segments to 
form what is called an’ armature  winding’. 
3.1 Coil details   
Coil sides : active parts of coil; placed inside slots. 
Coil span : separation between the two coil sides along the armature surface (i.e. the arc 
covered by the coil). 
Full –pitched coil : coil span exactly equal to pole pitch. 
Chorded or short‐pitched coil : coil span slightly less( or possibly more) than an exact pole pitch. 
P a g e  | 21 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 21
 
All sections of the coil are insulated : from each other, from adjacent coils, and from core iron. 
The level of insulation at any point is determined by the potential difference being insulated. 
Coils designed for low voltage and high current have few turns of large sections; conversely , 
coils for high voltage and low current have many turns of small sections. Large machines have 
few turns/coil, possibly only one, made of preformed copper bars. Small machines’ coils are 
made of many turns of flexible wire wound and bent to shape. 
3.2 Two‐layer windings 
Machine winding are made in two layers: for each coil, one coil side is placed in the top half of 
its slot(top layer), and the second coil side is placed  in the bottom half of its slot( bottom 
layer). This makes it easy to arrange end connections (front & back) in a regular manner; all 
coils are then identical so that the winding is symmetrical and compact. There are at least two 
coil sides in each slot, one in the top layer and one in bottom layer. In large machines, there 
may be 2,3,4, etc. coil sides per slot.  
For example , if we have  3 coil sides/slot/layer  and 2 turns/coil  then: 
Number of conductors/slot/layer= 3 X 2 =6 
Conductors/slot= 2 X 6=12  ( also, we can say 6  coilsides/slot) 
            
         
 
 
3.3  Some numbers 
C= total number of coils on armature;      N= number of turns in each coil; 
NC= total number of loops;                         Z=total number of armature conductors=2NC 
 2C=Z/N= total number of coil sides;         S= total number of slots in armature;   
 Z/S=2NC/S=number of conductors/slot;  2C/S=number of coil sides/slot; 
NC/S=number of conductors/slot/layer;   C/S=number of coil sides/slot/layer; 
S/2P=number of slots/pole=pole pitch measured in slots. 
P a g e  | 22 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 22
 
3.4 Interconnection of coils 
All the coils on the armature are connected together to form a single closed circuit (called the 
armature winding):  starting with any coil, its end is connected to the beginning of a second coil; 
the end of the second coil is connected to the beginning of a third coil, and so on. This is 
repeated until the last coil, Cth coil, is reached; its end is connected to the beginning of the first 
coil, so that the circuit is closed. The interconnections between the coils are made on the 
commutator: the second lead of the 1
st
 coil and the first lead of the 2
nd
 coil are soldered 
together on the riser of one commutator segment; the second lead of the 2
nd
 coil and the first 
lead of the 3
rd
 coil are soldered together on the riser of another commutatorb segment; finally, 
the second lead of the last (Cth) coil and the first lead of the 1
st
  coil are soldered  to the riser of 
one commutator segment. 
 
        
 
 
              1        2       3                            C‐1         C    Coils 
 
       Commutator segments  
A full line indicates a coil side lying in the top layer, and a dashed line indicates a coil side lying 
in the bottom layer. Arrows on coil sides may be taken to indicate direction of either induced 
emf or current. 
It should be remembered that 
Total number of commutator segments= total number of coils=C 
3.5 Winding schemes 
Armature coils may be interconnected according to one of two schemes, giving rise to two 
types of armature windings, lap and wave. 
y
C
= commutator pitch= number of commutator segments advanced from the first coil lead to 
the second( same for all coils). 
 
 

 
 
 
 
 
 
                
3.5.1 Lap
In  lap wi
lead from
connecte
y
C
=±1 
The wind
the first c
choice of
 
                
   
 
 
3.5.2  Wa
In wave w
approxim
segment
y
C
= (C ± 1
After trav
the initia
(retrogre
Ele
           Lap  w
p Winding 
indings , the
m side   a  is 
ed to segme
ding is contin
coil. A lap w
f progressive
   Progressiv
      Y
C
=1       
ave winding
windings, th
mately  two p
s  or coils,  i.
1)/P    >>>>  
versing all p
al one, either
essive). 
ectiical Nach
winding         
e two coil en
connected t
nt   x±1 . Thu
nued until al
inding can b
e or retrogre
ve                   
                     
g  
e two coil en
pole pitches 
.e.  C/2p) . T
C=p.y
C
 ±1 
ole pairs, th
r the one jus
hines Notes
                     
ds are conne
to commutat
us   
ll coils are tr
be made to fi
essive windin
                Re
                    y
nds are conn
apart ( whe
The  commut
e winding sh
st after it ( p

              wav
ected to adj
tor segment
raversed up t
fit any numb
ngs has no s
etrogressive
y
C
= ‐1 
nected to co
ere a pole pit
tator pitch is
hould return
rogressive ),
Bi. AF B
ve winding 
acent comm
t   x, then the
to the last c
ber of coils a
ignificant ef
 
ommutator s
tch is now m
s then  
n to a comm
, or the one 
BATI
mutator segm
e lead from 
oil C,  which
nd poles,  C 
ffect. 
segments th
measured in 
utator segm
just before 
P a g e
Pa
ments; i.e.  if
side   b   is 
 then closes
 and  2p. Th
at are 
number of 
ment adjacen
it 
e  | 23 
ge 2S
f the 
s on 
he 
nt to 
 

 
  
The wind
Unlike th
poles: in 
integer. (
be left ou
not conn
 
 
 
   
 
 
 
 
Ele
ding is contin
he lap windin
the above e
( If a wave w
ut; for mech
nected electr
y
C
ectiical Nach
nued until al
ng, the wave
equation, the
winding is to 
hanical balan
rically). 
hines Notes
ll coils are tr
e winding ca
e values of  C
be placed o
nce, dummy 

raversed wit
nnot be mad
C  and  p mu
n an unsuita
coils are pla
Bi. AF B
h the last co
de to fit just
ust be such t
able armatur
aced in these
BATI
oil closing on
t any numbe
that   y
C
  turn
re, some coi
e positions ( 
P a g e
Pa
n the first co
er of coils an
ns out to be 
il positions m
dummy coi
e  | 24 
ge 24
il.  

an 
must 
ls are 
 
 

 
 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 25 
ge 2S
 

 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 26 
ge 26
 
 

 
 
 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 27 
ge 27
 

 
 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 28 
ge 28
 
 

 
 
 
 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 29 
ge 29
 
 
 

 
 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 30 
ge Su
 
 
 
 

 
 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 31 
ge S1
 
 
 

 
 
 
 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 32 
ge S2
 
 
 

 
 
 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 33 
ge SS
 
 
 

 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 34 
ge S4
 
 
 
 

 
 
 
Ele ectiical Nachhines Notes
 
Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 35 
ge SS
 
 

 
 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 36 
ge S6
 
 
 

 
 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 37 
ge S7
 
 
 

 
 
 
Ele ectiical Nachhines Notes Bi. AF BBATI
P a g e
Pa
e  | 38 
ge S8
 
P a g e  | 39 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page S9
 
3.6 Parallel paths 
From the previous section, it can be seen that the armature coils form a closed winding that is 
tapped by the brushes at certain points.  In effect, the brushes divides the winding into a 
number of parallel paths each of which is composed of a number of coils in series. The terminal 
current is divided among the parallel paths. At any moment during operation, there are  short‐
circuited coils; these are not included in the paths. The circuit diagrams for the lap and wave 
windings are shown below. In each case, the  terminal voltage is equal to the voltage of the 
individual parallel paths. 
From the sequence diagram in page 29  for the lap wdg., it can be seen  that all the brushes are 
necessary: if any brush is removed, there will be opposing emf’s in series (which would cancel 
out). Thus the number of brushes is equal to the number of poles, and hence the number of 
parallel paths is also equal to the number of poles: 
Lap wdg:  2a=2p, >>>     a=p  , 2a=number of parallel paths;  a=number of pairs of parallel  paths 
 
 
   
 
From the sequence diagram in page 36 for the wave wdg, on the other hand, it can be seen that 
only two brushes are really necessary; alternate  brushes are connected to each other internally 
through short‐circuited coils. Thus 2 brushes may be disconnected and removed without 
affecting induced emf’s and currents. In other words, the brushes divide the wdg into two 
parallel paths only:  
Wave wdg:  2a=2,  >>>>> a=1. 
The extra brushes may be removed, but in practice ,they are sometimes kept to obtain better 
current distribution over the commutator. 
   
 
                                                                               General symbolic representation         
   
P a g e  | 40 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 4u
 
3.7 Comparison of lap and wave windings 
A lap wdg has 2p parallel paths and must have 2p brushes (or brush groups). A wave wdg has 
two parallel paths and requires only two brushes (or brush groups), but it can have 2p brushes. 
A lap wdg can be made to fit any number of coils and poles. A wave wdg can be fitted only if the 
number of coils and poles yield an integer commutator pitch  y
C
 (=(C  1)/p). 
A brush on a lap wdg generally short‐circuits one coil during commutation. In a wave wdg 
having only two brushes, each brush short‐circuits   p  coils in series; in a wave wdg having   2p   
brushes, a coil is short‐circuited by two brushes in series. 
Assume now that a given wdg can be connected in either lap or wave. The coil emf and current 
are the same in both cases.  The lap‐connected wdg will have a high terminal current and a low 
terminal voltage, while the wave‐connected wdg will have a low terminal current and a high 
terminal voltage (for 2p 4). The two wdgs will have the same power. 
Conversely, assume a machine is to have a specified terminal voltage and a specified terminal 
current. If it is connected in lap, it will have a low  current per coil, and a high voltage per coil; 
therefore each coil will have many turns of small cross‐section, and a higher level of insulation 
is needed. If it is connected in wave, it will have a high current per coil and a low voltage per 
coil; therefore the coils will have relatively few turns and large sections, and a relatively lower 
level of insulation is needed. In this respect, wave wdgs are better than lap wdgs because they 
allow for better cooling of wdgs, and because they have higher space factors ( space factor= 
copper area/total slot area). In general, wave wdgs are used in almost all machines up to         
50 KW, and in all high voltage machines. Lap wdgs are used mostly in large machines having low 
voltage/high current ratings. 
3.8 Equalizers   
In lap wdgs , each path is associated with a pair of poles. Thus if there is asymmetry in the 
magnetic circuit(due to wear of bearings, or eccentricity of shaft), the emf’s induced in the 
paths will not all exactly equal to each other. Unequal emf’s connected in parallel give rise to 
circulating currents that can be quite large ,  causing heavy and unnecessary heating. 
To reduce this effect  , points that should have the same voltage are connected to each other by 
means of equalizers (or equalizing connections,  or equalizing rings).  Such points are located 
two pole pitches apart. Each equalizing ring is connected to  p  points  in  alternate  paths. 
In the wave wdg, there are only  two paths through the armature. The coils of each path are 
distributed uniformly around the armature, and hence cover all pole pairs.  Any asymmetry in 
P a g e  | 41 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 41
 
 the magnetic circuit will have the same effect on both paths, so that the two induced  emf’s 
will be identical. Thus wave wdgs do not require equalizers, which is another advantage of wave  
wdgs.  
                                                        I 
                       R             I
C
               R       V                  At no load  I=0 and  I
C
=
E1-E2
2R
 
 
                   E
1
                                      E
2
 
 
 
 
3.9 Multiplex windings 
The lap and wave wdgs described so far are called simple or simplex wdgs. Duplex wdgs are 
composed of two simplex wdgs interleaved around the armature, and connected so as to have 
twice as many parallel paths: 
Duplex lap  wdg :  2a=4p                                                     Duplex wave wdg:  2a=4 
                                  a=2p                                                                                           a=2 
similarly, there may be triplex wdgs, and so on.  Such multiplex wdgs  are  rarely used. 
 
3.10 Armature calculations 
Consider a symmetrical wdg composed of  2a  idencal parallel paths. It has 
C/2a   coils/path,                                                                                                                                          I
p
          
C/a   coil sides/paths,   I
p                                                                                       
V
A
  
Z/2a =NC/a  conductor/path                                  R
p
 
Let                                                                             E
p
 
E
p
=induced emf in each path; 
P a g e  | 42 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 42
 
I
p
=current flowing through each path;                                        brush                             I

R
p
=resistance of each path.                                                                 R
pp
                          V
A
 
Also let                                                                                                  E
A
   
V
A
=armature terminal voltage; 
I
A
=armature terminal current;                                                Thevenin equivalent  for armature wdg 
E
A
=armature emf= Thevenin equivalent  emf  for armature winding; 
R
pp
=Thevenin equivalent resistance for armature winding; 
R
A
=total effective armature resistance. 
Applying  KVL: 
Generator:     V
A
=E
A
  ‐  I
A
.R
A
 
Motor       :     V
A
=E
A
  +  I
A
.R
A
     
3.10.1 Armature resistance 
Single loop :  R
loop
=
pI
m
A
 
Where     = resistivity of copper at the working temperature;     I
A
                                         I
A
  
               l
m
=mean length of a single loop;                                   R
A
                                            R
A
 
               A=cross‐sectional area of the conductor.                                             V
A
                             V
A
       
 
coil   R
coil
=N x R
loop
=
NpI
m
A
                                                        E
A
                                          E
A
 
Path   R
p
=
C
2a
 X R
coil
=
NCpI
m
2aA
=
ZpI
m
4aA
 
Winding : R
pp
=
1
2a
 R
p
=
NCpI
m
4a
2
A
=
ZpI
m
8a
2
A
                                                 Generator                            Motor 
                                                                      Common symbolic representation of armature winding 
Effective armature resistance:   R
A
=R
pp
  + R
brushes
 + R
contact

R
brushes 
 is the resistance of the carbon brushes. R
contact
 is the resistance of the 
brush/commutator contact surface; it is nonlinear, and is usually taken as equivalent to a 
constant volt drop(for example  1 volt). 
G  M 
P a g e  | 43 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 4S
 
3.10.2  Armature emf  
The average coil emf derived in secon 1.9 is the same for all armature coils. Thus, for each 
path 
E
p
=
C
2a
 X E
coil
=
2pCN
a
 n.φ 
But all paths are in parallel with each other, so that the armature emf is equal to the individual 
path emf’s: 
E
A
= E
p
=
C
2a
 X E
coil
=
2pCN
a
 n.φ=K
e
.n.φ                                              (K
e
=
2pCN
a
=
Zp
a
 ) 
An alternative expression can be obtained in terms of ω
r   
( =2π.n) : 
E
A
= ( K
e
/2π) ω
r
.φ= K. ω
r
.φ                                                           (K=K
e
/2π=
2pCN
¬a
=
Zp
2¬a

 
3.10.3 Torque 
According to  KCL, the terminal current  I
A
  is the sum of all path currents: 
 I
A
=2a X I
p
                          >>>>>>    I
p
=I
A
/2a 
A path is composed of coils in series, so that the path current  I
p
 flows  through the individual 
coils: 
I
coil
=I
p
 
The average coil torque was derived in secon 1.19 : 
T
coil
=
2p
¬
 N.I
coil
. φ= 
2p
¬
 N.I
p
. φ=
pN
¬a
 .I
A
.φ 
The total armature torque is the sum of all coil torques acting in the same direction and aiding 
each other: 
T=C X T
coil

pCN
¬a
 .I
A
.φ=K. I
A
.φ                                                 ( K== 
pCN
¬a
=
Zp
2¬a
 as before ) 
3.10.4  Conversion power 
The conversion power corresponding to electromechanical energy conversion in the machine is 
given by: 
On the electrical side : P
C
= E
A
.I
A
 
P a g e  | 44 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 44
 
On the mechanical side : : P
C
= ω
r
.T 
Note that      P
C
= E
A
.I
A
=(k. K. I
A
.φ ). ω
r
=  ω
r
.T 
Using  P
in
  to denote input power to the armature, and  P
out
  to denote output power from the 
armature, we have: 
Generator  :  P
in
= ω
r
.T= P
C    
,                   P
out
=V
A
. I
A
=E
A
.I
A
  ‐   I
A
2
.R
A
=  P
C
  ‐   P
Cu
 
Motor          :  P
in
=V
A
.I
A
= E
A
.I
A
  +  I
A
2
.R
A
=  P
C
  +   P
Cu        
,    P
out
= ω
r
.T= P
C     
P
Cu
  is the total copper loss(or ohmic loss) in the armature. 
Example 3 : 
A 6‐pole machine has 53 slots with  8 conductors/slot. The flux per pole is 50 mWb, and the 
speed is 420 rpm. Calculate:  
‐1. The number of turns per coil; 
2. E
coil
, E
A ; 
3. T
coil,  
T; 
4. conversion power , If the winding is  (a) simple lap winding; 
                                                                      (b) simple wave winding. 
Assume armature current to be  I
A
=50 A. 
Solution: (a) simple lap winding 
2a=2p=6,    C=53,   Z= 53 x 8=424  conductors,   2C=Z/N=2  X 53=106  > N= 424/106=4 turns/coil   
E
coil
=N x E
loop
=4 X 4p.n.φ=16 X 3X (420/60) X 50 X 10
‐3
=16.8  V. 
E
A
=E
p
=(C/2a).E
coil
= 53 X 16.8/6=148.4  V. 
Or  E
A
=  
2pCN
a
 n.φ= 148.4  V. 
T
coil
=N  X  T
loop
= 4  X 
pN
¬a
 .I
A
.φ= 3.183  N.m 
T=C. T
coil
=53 X 3.183=168.7  N.m 
P
c
=E
A
.I
A
=148.4 X 50=7420  W. 
P a g e  | 45 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 4S
 
.(b)Simple wave winding 
 2a=2,  E
coil
=16.8  V. 
 E
A
=E
p
=53 X16.8/2=445.2  V. 
       T
coil
=N.T
loop

pN
¬a
 .I
A
.φ=9.549  N.m 
       T=C.T
coil
=506.11  N.m 
       P
c
= E
A
.I
A
=22260  W. 
Tutorial 3 : 
A 6‐pole , 1500 rpm  dc  machine is lap wound with  732  acve conductors ,each carrying  20 A.  
The flux per pole is  30  mWb. (a) find  I
A
 , E

,  T  and P
c

.(b)Repeat part (a) if the machine is reconnected in simple wave. 
 
Example 4: 
A 10‐pole simple lap wound generator is rated at  110 V.,  600 A.,   and 750 rpm. It has a 
winding resistance of  7.2  mΩ, and is wound in  163  slots  with 4  coil sides/slot  and  2  
turns/coil. Assume a brush  voltage drop of 1.5 V. (a) find the rated load power,  (b) find the 
resistance ,  emf,  and terminal voltage per coil and per turn,  and (c) find the developed torque 
and flux per pole. 
Solution:  
P
out
=V
A
.I
A
=110 x 600=66 KW 
2a=2p=10 
R
P
=R
A
  x 10=72 mΩ 
Coil sides= S  X  coil sides/slot 
         2C=163  X  4= 652  coil sides 
C= 326  coils 
Coils/path= 32.6  
P a g e  | 46 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 46
 
R
coil
=
R
¡
coIIs¡path
= 72/32.6=2.2  mΩ 
E
A
= V
A
  + I
A
.R
A
  + V
brushes
= 110  +600  X 0.0072  + 2  x1.5=117.32  V.= E
p
 
E
coil
=
E
¡
coIIs¡path
=117.32/32.6=3.55  V.= 4pNnφ>>>>> φ=7.1 mWb. 
V
coil
=E
coi
   ‐ I
P
. R
coil
=3.417 V. 
V
turn
=E
turn
 ‐   I
P
. R
turn
=1.78   ‐60 X 1.1 X 10
‐3
=1.714   V. 
T=K.I
A
.φ=
pCN
¬a
 .I
A
.φ=5 x326 X2 X600  X 7.1 X10
‐3
/5π=884    N.m 
 
Tutorial 4: 
Repeat  the same requirement in Ex. 4, if the flux and speed are kept the same , for wave 
winding. 
 
CHAPTER  4                                             THE MAIN FIELD 
The  operation  of  dc  machines  is  based  on the interaction between the armature conductors 
and the air gap field, which results in induced emf and developed torque. The main field is the 
field produced by the field coils (or PM’s) on the stator. 
To be able to study the main field  by itself , we shall assume there is no armature current, i.e. 
the machine is operating at no load. 
4.1 Main field distribution 
If the field coils act alone( i.e. no current in armature conductors), the flux in  the  dc  machine  
will have the general pattern  ,such that  most of the flux in the pole cores crosses the air gap to 
link the armature windings; this is the useful flux per pole  φ. However, some of the flux lines 
complete their paths without linking the armature wdg;  this is the leakage flux . 
The useful flux  φ is produced by the mmf of the field coils. The  mmf per pole  M
f
  is the sum of 
the mmf’s of all coils placed on one pole ( which may be one, or two, or more). Thus 
M
f
=Σ N
f
.I
F
  ampere‐turn/pole 
P a g e  | 47 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 47
 
If you follow the lines of the useful flux, you will find that the path of the useful flux is 
composed of the following parts in series :  stator yoke  , pole core,  pole shoes, air‐gap,  
armature teeth, and armature  core.  As  a series circuit, the over‐all reluctance is dominated by 
the highest reluctances  in the path, which are (a) the air‐gap, and (b) armature teeth(when 
saturated). 
 
          
The figure on the LHS shows the flux distribution all over the machine, while the figure on the 
RHS shows the flux density distribution in the air gap, i.e. the effective field seen by the 
armature conductors. The curve is smooth if the armature surface is assumed to be smooth; in 
fact, armature slots introduce a ripple that moves along the curve as the armature rotates; we 
shall neglect the slotting effect. A much more serious distortion of the main field is caused by 
armature reaction. 
4.2 Field excitation   
The main field may be produced by means of permanent magnets(PMDC), or by means of coils 
placed  on the poles (wound‐pole). PM’s are  compact(small size), require no supply for the 
field, and are economical in operation (no ohmic losses); however, they are very expensive. 
Wound‐pole machines are much cheaper, and allow control of the field; they are much more 
commonly used. 
Field coils in wound‐pole machines may be connected in various ways. They may be divided as 
follows: 
Separately –excited: field coils supplied from separate source. 
P a g e  | 48 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 48
 
Self‐ excited: field coils are connected with the armature. They may be in parallel( shunt field), 
or in series. Compound machines have both shunt and series fields. 
   
Shunt field coils are made of many turns of thin wire; they are designed to carry a current much 
smaller (less than 10%) than the armature current  I
A
. The shunt field current may be controlled 
by connecting a variable resistor(rheostat) in series with the coils. 
Series field coils are made of just a few turns of thick wire; they carry the armature current   I
A
 
(in short‐shunt compound machines, the series field current differs from the armature current 
by an amount equal to the shunt field current, which is small). The series field current may be 
controlled by placing a variable resistor in parallel with the coils. 
Compound machines may be connected in long –shunt or in short‐ shunt . There is no major 
difference between the two types of connection. The shunt and series coils may produce fields 
that aid each other, and compounding is said to be cumulative; conversely, the shunt and series 
fields may oppose each other, and the compounding is then said to be differential. In general, 
the shunt field is substantially greater than the series field, and hence dominates. 
From the above, it should be clear that the resistance of shunt field coils is quite large, while 
that of series field coils  is quite small . Moreover, control of the field current results in control 
of the induced emf, and hence control of general machine operation.  
Some  special‐purpose  dc  machines have more than two sets of field coils; each set of coils is 
fed from a different controlling signal, so that motor operation is determined by the over‐all  
combination of controlling signals. Such motors are commonly used in control applications. 
 
P a g e  | 49 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 49
 
4.3 The magnetization  curve       
In wound‐pole machines, the flux is  produced by the field excitation,  i.e. by the mmf  of the 
field coils. The  magnetization curve is the relationship between the flux per pole  φ  and the  
mmf  per pole  M
f
  producing it. 
M
f
  is applied to a magnetic  circuit  composed of the air‐gap  reluctance in series with the 
reluctance  of iron parts (assuming the leakage flux is negligible). The air‐gap reluctance is 
constant, but the reluctance of iron parts increases as they enter into saturation.  
At low excitation ( say M
f1
), the iron is unsaturated so that its permeability is very high, and its 
reluctance  is negligible relative to that of the air‐gap; the mmf drop in the iron is negligible, 
and  practically all the applied  mmf   M
f1
 is taken up in driving the flux  φ
1
 across the air‐gap. At 
higher excitation (say  M
f2
), iron parts begin  to saturate so that their permeability goes down 
and their reluctance  goes up; the mmf drop in the iron is no longer negligible relative to the 
mmf drop in the air‐gap. The applied mmf  M
f2
  divides between the air‐gap and the iron 
according to the ratio of their reluctances ( similar to voltage division in electric circuits). As the 
excitation is increased further (to, say , M
f3
 ), the iron parts are driven further into saturation so 
that they consume a larger proportion of the applied  mmf  M
f3
; indeed, the mmf drop in iron 
may become  greater than the mmf drop in the air‐gap. Armature 
teeth saturate first, followed by the poles, and then the armature 
core and yoke.  
The relationship between the flux per pole  φ  and the mmf drop 
in the air‐gap (which is less than M
f
) is linear;  it is represented by 
the air‐gap line in fig.4.4.  At low excitaon , the magnezaon 
curve follows the air‐gap line. As excitation increases, the 
machine begins to saturate,  and the curve moves away from the 
line (knee of the curve). At heavy excitation, the machine is well 
into saturation, and the curve is well away from the line. It is 
noted that at zero field excitation, there is some remanent 
magnetism (   due to hysteresis in the iron) so that the flux  φ is 
not zero. 
Now , from chapter 3, we have  
E
A
=K
e
.n.φ=K.ω
r
.φ            and     T=K.I
A
.φ 
Where K
e
  and  K  are constants depending on machine parameters. If φ is known, then  E
A
  may 
be computed for a given speed  n,  and  T  may be computed  for a given  I
A
.  However, if it is the 
P a g e  | 50 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page Su
 
field excitation  M
f
  that is known, we must first find  φ  from the magnetization curve;  the 
procedure is graphical because there is no ready formula  giving  φ    in terms  of  M
f
.  
At a given constant speed    n
o
 
E
Ao
=K
e
.n
o
.φ 
So that the vertical axis of the magnetization curve may be scaled in terms of  E
Ao
  instead of  φ . 
If , moreover, only one field winding( i.e. one set of field coils) is excited, then 
M
f
=N
f
.I
f
 
Where    N

 and  I
f
   correspond to the wdg excited;  since  N
f
  is  constant, the horizontal axis of 
the magnetization curve may be scaled in terms of   I
f
   instead of  M
f
 .  These forms of  the 
magnezaon curve are shown in fig.s 4.5 and 4.6 respecvely.  The last form of the 
magnetization curve ( E
A
  x  I
f
 ) can be obtained experimentally by the simple test shown in      
fig. 4.8:  the machine is driven at constant speed  n
o
;  the field current  I
f
  is varied, and the 
corresponding values of  emf  E
Ao
  are recorded. If the test is performed at rated speed, the 
resulting magnetization curve is called the open circuit characteristic (OCC). 
To  obtain the magnezaon curve at different speeds as in fig. 4.7, we need to perform the 
(open circuit) test only once at , say , n
o
 ; at a given value of field current, say  I
fo
 , we have 
E
A1
= k
e
. n
1
.φ =K
e
. n
o
.φ(n
1
/n
o
)= E
Ao
(n
1
/n
o

Thus the emf  values at  n
1
  are obtained by multiplying the corresponding  emf  values  at n
o
 by 
the speed ratio  (n
1
/n
o
).   
If the  OCC  is available , the magnetization  curve  E
A
   vs.  M
f
  may be  obtained if  N
f
 is known, 
and the magnetization curve  φ  vs.  M
f
  may be obtained if  K
e
  or  K  is known. 
             
P a g e  | 51 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page S1
 
 
 
 
 
 
 Test to measure  OCC ; machine driven at constant 
speed  n
o
 
 
 
 
Chapter 5                                                   Armature  Reaction 
When a machine is loaded,  currents will flow in the armature coils, and an armature field is set 
up. This armature reaction distorts the field distribution in the machine, and results in some 
adverse effects that must be treated for satisfactory operation. 
5.1 Armature field  
When the machine is loaded, current flows in the armature conductors, and tends to set up a 
magnec field as shown in fig. 5.1. The  armature may be viewed as a single coil acting in the   
q‐axis  ;  most of the flux follows the path composed of  : arm teeth, air‐gap , pole shoes , and 
arm core.  Note in particular that the arm field is perpendicular to the main field  shown in fig. 
4.1  and repeated here in fig. 5.3,  which acts in the d‐axis. The armature  mmf  is distributed 
along the air‐gap as shown in fig. 5.2 (with the actual slots approximated by a connuous belt 
of current). The arm  mmf  M
a
  peaks at the q‐axis and is zero at the d‐axis;  its peak value is 
M
am
=
1
2
.
Z
2p
.
I
A
2a

Z
8pa
.I
A
 =
NC
4pa
.I
A
 
The arm  mmf  tends to set up the air‐gap flux density distribuon shown in fig. 5.2  ; although 
the  mmf  is maximum at the q‐axis , the flux density is seen to fall because of the large 
reluctance there resulting from the long air path. 
P a g e  | 52 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page S2
 
 
                      
Fig. 5.3                     
                                                                                
                                          
 
                               
                                                                                                               Fig. 5.4 Resultant flux distribuon    
P a g e  | 53 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page SS
 
                                                                               
Fig. 5.5 Air‐gap flux density distribution 
MF: main field; 
AF: armature field; 
RF: resultant field 
5.2 Resultant field 
Fig. 5.1  shows the arm  field by itself, while fig. 5.3 shows the main field by itself.  Note that the 
main field  acts along the d‐axis, while the arm field acts along the q‐axis. In the arm core and 
pole shoes, the two fields are perpendicular to each other. In the air‐gap, however , the arm 
field aids the main field over a half pole‐pitch, and opposes it over the next half pole‐pitch. 
Superposition of the two fields yields the resultant flux distribuon shown in fig. 5.4 ; this is the 
actual distribution in the machine when both armature and main fields are present, i.e  both 
arm and field wdgs are excited. Note how armature reaction has distorted the field distribution; 
note, in particular, how the magnetic neutral axis is now shifted from the q‐axis ( or mechanical 
neutral axis, or brush axis). The air‐gap flux density is strengthened in one pole tip and 
weakened in the other pole p, as shown in fig. 5.5 . the zero‐crossing of the flux density wave 
is now shifted from the q‐axis. 
The direcons of main field  and arm currents in fig. 5.4  correspond to (a) generator operaon 
for CW arm rotation, or to (b) motor operation for CCW arm rotation;  this is easily verified by 
P a g e  | 54 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page S4
 
nong that the torque on the arm conductors is CCW. It is thus seen, from fig.5.4  or  5.5 , that 
the flux is “pulled” in the direction of rotation for generator operation, and in the direction  
opposite to rotation for motor operation;  thus the shift in the magnetic neutral axis is in the 
direction of rotation for generator operation, and in the direction opposite to rotation for 
motor operation. 
5.3 Demagnetizing effect      
The arm reaction acts on the q‐axis and is therefore generally perpendicular to (or “in 
quadrature with”) the main field which acts on the d‐axis; it is thus called “ cross‐magnetizing” 
armature reaction. For a linear magnetic circuit, the cross‐mag arm reaction has no effect on  φ 
, the useful flux per pole: the arm  mmf  in one half pole‐pitch is equal and opposite to the arm  
mmf in the other half ; therefore it adds and subtracts equal amounts to the main flux which 
thus remains unchanged. It follows that the average  emf  E
A
= k.ω
r
.φ  and the average torque  
T= K.I
A
.φ  are unaffected by cross‐mag  AR  because φ itself is unaffected. However, because of 
the  distortion of the air‐gap flux density, fig. 5.5 , the instantaneous  emf  and torque are no 
longer the same for all conductors under the pole face. 
But the magnetic circuit is actually nonlinear because it includes iron parts which tend to 
saturate at high fields.  In the half pole‐pitch where the arm  mmf  aids the main field, the iron 
parts (arm teeth and pole tips) are driven deeply into saturation so that the increase in flux 
density there is less than the decrease in flux density in the other half pole pitch( where arm 
mmf opposes main field so that iron parts are driven down the knee of the mag curve into the 
linear part). This means that the peaks of the distorted flux density wave are chipped off as 
shown by doed curves in fig. 5.5 . It also means that there is a net decrease in φ ; i.e. cross‐
magnetizing  AR has a demagnetizing effect. The decrease in φ  results in reduction of the 
average   emf   E
A
   and average torque  T. 
Clearly, then, the effective magnetization curve on load (I
A
 > 0) lies somewhat below the OCC (I
A
=0),  and 
is lower for higher armature currents;  see fig. 5.6 . The curves merge with the  OCC at the air‐gap line 
because there is no saturation at low excitation. 
The reduction in the useful flux due to  AR  is a nonlinear function of  both  field and armature   mmf’s, 
and hence of field  and armature  currents,  I
f
  and I
A
.  The demagnetizing effect of  AR   may be 
represented  as a reduction in induced  emf,   E ∆   , or  as  a reduction in effective field current,   ∆ I
f
;  
see fig.  5.7 . At  a field current  I
f
  and zero  arm current  I
A
 =0, we have  
V
A
=E
A
     and   E
A
=E
Aoc
    then    V
A
=E
A
= E
Aoc
   
At the same field current  I
f
 , but with an on‐load  arm  current  I
A ≠ 0
,   we have 
V
A
=E
A ±
 I
A
.R
A
    and   E
A
=E
Aoc
 ‐   E ∆  >>>>> V
A
=( E
Aoc
 ‐   E ∆ )
±
 I
A
.R
A
 
P a g e  | 55 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page SS
 
Or  V
A
= E
Aoc
 
±
( I
A
.R
A ±
E ∆ ) 
Thus we may view  E
Aoc
 as the induced emf , and  E ∆   as a voltage drop that subtracts from the arm 
resistance drop  I
A
.R
A
 for motor operation,  and adds to  it  for generator operation. Alternatively, we 
might view  AR  as  a reduction in effective field mmf:  at a field current  I
f
  and  an arm  current  I
A
,  the 
effective field current is  
I
f

=I
f
  ‐   ∆ I
f
   
On the  OCC, I
f

  gives the actual  induced  emf  E
A
,  while  I
f
  gives the  emf  E
Aoc
 which  would be induced 
when the load is removed. 
 
 
 
Fig. 5.6 Effect of load on magnezaon curve.    Fig. 5.7 Representaon of   
                                                                                Demagnetizing effect of armature 
                                                                                 Reaction. 
 
Exercise  
The  OCC  of a  dc  machine running at  800   rpm is given in the table below.  Plot it,(a) on the same 
graph , plot the curves at 600 rpm and at 1000 rpm. (b) if each field coil has 630 turns,  plot the 
magnetization curves  E

vs.  M
f
  . (c) if the machine is wave wound with 6 poles, and has 46  armature 
coils of  3 turns each, plot the  magnetization curve as Ф vs.  M
f
. (d) at 800  rpm, esmate the  mmf  
drops in the air‐gap  and in the iron when the emf  is  50,100,150,200,250, and 00  volts. (e) what is the 
P a g e  | 56 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page S6
 
residual (or remanent)  flux per pole?  (f)  what is the induced  emf  when the field current is 5.5 A.  and 
the speed is  1500 rpm?. 
 
I
f
 
(amps) 
0    .3    .5     1    1.5    2     2.5     3    3.5     4     4.5      5      6      7      8        9         10 
E
A
 
(volts) 
8     28      46       94.5   143    175     195.5  211    224     24.5     248.5    251.5   265    276.5    286       294      3 02 
   
The  dc  machine  whose  OCC  is given  in the above table  has a wdg  resistance  of  75 mΩ  and  a  
constant  brush contact drop of 1.5 V.  The mag  curves at different armature loadings  and  constant 
speed  800  rpm  are listed in the table given below. Plot these curves,  together with the  OCC. Over the 
field current range shown here. (a) determine  E ∆  ,  and  ∆ I
f
  when the arm current is 80 A  and the 
field current is  8 A. (b) determine the terminal voltage when the field current is 7 A  and the arm current  
is  60 A,  and  the machine is operang as a generator . (c) repeat  part b  for motor operaon. (d) if the 
machine is operang as a generator with terminal voltage  260  V  and armature current  100 A,  fi 
    
 
 
 
 
I

3.5                4           4.5            5             6                     7               8                9                10 
E

I
A

100 
217           225.5         232.5          239.5        252             262.5          270.5             277                283 
  I
A

80 
219            228           235.5          243            256             267            275.5             283                290 
  I
A

60 
221             230.5        238.5         246.5         260             271.5          280.5            288.5             296   
P a g e  | 57 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page S7
 
5.4 Effects of armature reaction 
The distortion of the field due to  AR  has a number of adverse(bad) effects:   
(1) Demagnezing effect as discussed in secon 5.3 : as arm current increases, the useful 
flux per pole decreases, and hence the induced  emf and developed torque decrease. 
(2) Shift of the magnetic neutral axis from the brush axis means that coil sides of coils 
undergoing commutation are subjected to nonzero flux density, so that a nonzero emf  
is induced in them . 
(3)AR  concentrates the flux at one pole p, fig. 5.5 . Although the average  emf    is 
approximately the same (slightly reduced‐ fig. 5.6 ), the instantaneous  emf  is increased for 
coils  whose sides are passing under these tips; the increase  can be quite large, especially if 
the machine is overloaded (large  I
A
) . These coils are connected to commutator segments 
that are near the brushes where the air is highly ionized due to normal sparking. High inter‐
segment voltage applied to ionized air can cause breakdown of the air(arcing between 
segments).  This may cause further ionization and further arcing;  in severe cases it may 
result in total flashover from brush to brush. The heat from the arc can damage the brushes 
and melt holes in the commutator.  
Clearly, then ,  AR  can have serious consequences that limit the operational conditions of 
the machine. The design and construction of the machine must therefore aim at reducing 
armature reaction:  
(1) Machines are designed to have a strong main field so that relative distortion due to  AR  
remains small. 
(2) The machine is designed to have a high reluctance in the path of the armature cross‐flux 
(arm teeth, air‐gap, pole shoes‐see fig. 5.1). 
This may be done by construcng poles with alternate laminaons as in fig. 5.9: with the 
amount of iron in the pole tips reduced, the flux density is increased, and the tips are driven 
quickly into saturation, and hence high reluctance. Alternatively , the air‐gap under pole tips 
is made longer by using poles with eccentric pole faces as in fig. 5.9( or chamfered faces). 
The increased reluctance also reduce the main flux, but the reduction is much smaller than 
the reduction in the armature cross‐flux.  
(3)To avoid flashover the instantaneous voltage between commutator segments must not 
exceed 30‐40 volts.  Machines are therefore designed to have an average voltage between 
segments not exceeding 20‐30 volts. 
P a g e  | 58 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page S8
 
(4)In  some machines, the pole shoes are made with slots in which an addional winding is 
placed, fig. 5.10. The currents in these “pole‐face wdgs” or “ compensating wdgs” are 
arranged to flow in directions opposite to those of armature conductors, so that their  
mmf’s  cancel out under the pole‐face as shown in fig. 5.10. 
Compensang wdgs are connected in series with the armature, fig. 5.11, so that 
cancellation occurs for all loads (as I
A
 increases ,  AR  will increase, but so will the 
compensating wdg  mmf  also). 
For full compensation, we must  have 
(
1
2
 N
c
).I
A
 = α(
Z
8pa
 ).I
A
       >>>>>>     N
c
=α.Z/4pa = α.NC/2pa  
Where  N
c
= compensating winding conductors per pole,  and  α =pole arc/pole pitch. 
Computing  N

 in this way, it is unlikely to come out an integer; a smaller integer number is 
used because 60‐70% compensang is usually sufficient. Compensang wdgs are very 
expensive to install;  they are economically justified only in very large machines, and in 
some special‐purpose machines. 
Fig. 5.8  V
A
=E
A
±I
A
.R
A
                                Alternate pole laminations                            Eccentric pole face
 
                                                                    Fig. 5.9 methods of increasing reluctance at pole ps    
 
Fig. 5.10 compensang effect of pole‐face wdg         Fig. 5.11 dc M/C with CW 
P a g e  | 59 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page S9
 
 
5.5 Brush shift 
Sometimes  brushes are not in the exact neutral position (q‐axis). Such brush shift may be (a) 
unintentional : incorrect positioning in manufacture, or poor brush fit, etc.,  or it may be (b) 
intentional : in very old machines and in some very small machines, brushes are shifted to 
improve commutation. With the brushes thus shifted, the arm field is no longer in strict 
quadrature with the main field (i.e. d‐axis),  fig. 5.12.   The  d‐axis component of the arm field 
may oppose (demagnetizing) or aid(magnetizing) the main field;  this depends on the direction 
of brush shift relative to rotation,  and  on the mode of operation, generating or motoring; see 
fig. 5.12. 
To test for correct positioning of brushes, the machine is rotated in both directions as a loaded 
generator; if the load, speed, and field excitation are the same for both directions of  rotation, 
the terminal voltage will be the same if the brushes are correctly placed. If, however, the 
brushes are not at the exact neutral position, the terminal voltage will  differ for the two 
directions of rotation. 
 
Fig. 5.12 Effect of brush shi. MF: main field; AF: armature field; A
d
  &  A
q
 = direct & quadrature 
components of armature field. 
 
 
 
 
P a g e  | 60 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 6u
 
CHAPTER 6                                               Commutation 
The commutator is a characteristic feature of  dc  machines. Its purpose is to match the 
alternating currents and voltages of the armature  coils to the direct current and voltage of the 
brushes as already  explained in chapters 1 and 3. However, the commutaon process is quite 
complicated,  and gives rise to secondary effects that place limits on the over‐all performance 
of the machine. 
6.1 The process of commutation   
Fig. 6.1 shows a general arm coil  C  moving to the right as it rotates with the armature; it is 
connected to commutator bars  a   and  b   which move with it. (a) when the coil sides are under 
the poles,  the coil is part of a certain armature path and carries a path current  I
a
   
I
a
  =
I
A
2a
 
‐(b) As the coil sides approach the q‐axis (or brush axis), there will be an instant   t
1
  at which 
the brush contacts   bars   a   and   b  simultaneously; thus starts the short circuit of the coil by 
the brush. (c) The coil continues to be short‐circuited by the brush;  it is said to be ‘undergoing 
commutation’. (d) As  coil sides move away from the q‐axis , there will be an instant  t
2
   at 
which  bar   b   breaks  contact  with the brush so that the short circuit ends. (e) Coil sides move 
under poles, and  the coil is now part of a different path;  the coil current is  I
a
  again, but in a 
direction opposite to the original one. 
Clearly, then,  the coil is short‐circuited for an interval  T
c
  
  T
c
 = t
2
  ‐  t
1
 
During this interval, the coil current changes from  I
a
   to    ‐I
a
  ;  i.e.  it reverses or  
‘ commutates’.   As shown in fig. 6.2,  the change in current must follow some time‐curve from 
the point (t
1
, I
a
)  to the point (t
2
, ‐I
a
).  Depending  on various conditions that will be explained in 
later secons, we may have linear commutaon  (curve 1),  over‐commutaon (curve 2), or 
under‐commutation (curve 3). 
To calculate the SC interval (or commutation interval), let    u
c
  denote the speed of the bars; 
thus  
u
c
= 2πr
c

where  r
c
  is the radius at the commutator surface. From fig. 6.3 , it is seen that the leading edge 
of bar   a  moves  from  x
1
  at  t
1
   to   x
2
  at   t
2

P a g e  | 61 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 61
 
Thus  
u
c
=
x
2
-x
1
t
2
-t
1
=
w-y
¡
T
c
 
Therefore 
T
c
=
w-y
¡
u
c
=
1
2¬r
c
n
[
w
y
o
-
y
¡
y
o
¸ y
o
=
1
nC
 (
w
y
o
-
y
¡
y
o
)                                 (y
o
=
2¬r
c
C

As expected , the length of the  SC  interval , T
c
,  is determined by the speed of rotation n ,  the 
relative dimensions  of  bars and  
brush, and the number  of commutator 
bars. 
   
 Fig. 6.3 aid to calculate  T
c
 
Fig. 6.1 The process of commutaon>> 
                                                          
                                                                                                                  
Fig. 6.2  Reversal of current in coil 
undergoing commutation
 
P a g e  | 62 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 62
 
6.2 Equivalent circuit of commutating coil  
During  commutating , the coil  SC  current  i
s
   circulates in a path  composed of :  the coil itself,  
risers,  bars, contact surfaces, and brush(see fig. 6.4).  A simplified  equivalent  circuit is shown 
in fig. 6.5 with  : 
R
c
= coil resistance; 
E
c
= rotaonal  emf in coil= 2N(B.L.u) 
L
c
=self inductance of coil; 
r
1
=contact resistance between brush and trailing bar; 
r
2
=contact resistance between brush and leading bar. 
The circuit of fig. 6.5 involves the following simplificaons: 
1. the resistance of riser, bar , and brush is negligible w.r.t contact resistance; 
2. mutual inductance with adjacent coils is neglected; 
3. brush assumed to short circuit one coil at a time. 
Note that lower‐case symbols are used for quantities that are time varying during   T
c
 ; these 
are  e
c
 , i
s
 , i
1
 , i
2
,  r
1
 , and  r
2
 ; indeed, i
s
 and possibly  e
c
 reverse during  T
c
 .  Also  note that 
from  KCL 

1
=I
a
  ‐  i
s
    and i
2
= I

+  i
s
 
 
so that  
i
1   + 
 i
2
 =2I
a
 
as expected . 
The terminal voltage of the coil  v
c
  is given  by 
V
c
=e
c
  ‐  i
s
R
c
  ‐  L
c
(di
s
/dt) 
The rotational  emf  e
c
 is small because field is small around the q‐axis( see ,for example , fig. 
5.5).  L
c
 (di
s
/dt) is called the reactance voltage ; it is induced by the change in  i
s

P a g e  | 63 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 6S
 
 
Fig. 6.4 current distribuon in brush and       Fig. 6.5 Equivalent circuit for brush  
              Commutating coil.                                    And commutating  coil. 
 
Figure 6.6,     Fig. 6.7  ,  &           Fig. 6.8 
 
 
P a g e  | 64 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 64
 
6.3 Linear commutation (resistance commutation) 
In small machines, the coil voltage  v
c
 is  smaller than  the contact drops  i
1
r
1
 and i
2
r
2
 .  If  we 
assume that  v
c
 is negligibly  small, then  the equivalent  circuit  of fig. 6.5  reduces to that of fig. 
6.6 . In this case , r
1
 and  r
2
  are in parallel  so that by current division  
1
2
2
1
r
r
i
i
=  
If we further assume that  r
1
  and  r
2
  are linear resistances (which in fact they are not) , then  
1
2
2
1
A
A
r
r
=  
Where the contact areas  A
1
  and  A
2
  are defined in fig.  6.7 .  Thus 
2
1
2
1
A
A
i
i
=  
i.e. the current division between bars is in direct proportion  to their respective  contact areas.  
If in the above expression we substitute for i
1
  and  i
2
 in terms of  I
a
  and  i
s
 (see secon 6.2) , 
and rearrange ,  we get 
i
s
=
a
b
I
A
A A
.
1 2

                    ( derive this equation ?) 
as the commutator slides against the brush at constant speed,  A
1
  increases linearly with time , 
while  A
2
 decreases  linearly with time.  Thus  i
s
   varies  linearly  from  I
a    
at   t
1
   to  ‐I
a
   at   t

  ,  
and  we  have linear  commutaon  as in curve  1 of  fig. 6.2  . Linear  commutaon is  also  
called  resistance  commutation  because  the current variation  is controlled  by the contact  
resistances   r
1
   and   r
2
 ( see first equation in this section). 
Note that we  derived linear commutation as an approximation  based  on two assumptions : 
negligible  v
c
  and linear contact resistances. These assumptions do not generally hold in 
practice so that we seldom  have linear  commutation.  Commutation approaches linearity in 
small machines where these assumptions are approximately true. 
 
 
 
P a g e  | 65 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 6S
 
6.4  Reactance voltage   
Reactance voltage is the voltage induced in the coil due to the time variation of  i
s
 ; it appears 
across   L
c
  in the equivalent circuit of fig. 6.5  , and is equal  to  L
c
 (di
s
/dt).  Reactance  voltage 
has a great effect on commutation process,  so that linear commutation ( which is based on 
neglecting reactance voltage) is usually to be achieved in practice. The role of reactance voltage 
in the commutation process may be described qualitatively  as  follows: 
The reactance voltage is induced by the change of coil current from  I
a
   to   ‐I
a
 .  According  to 
Lenz’s law, the reactance voltage will be induced in such a way as to oppose what is causing  it ,  
i.e.  it opposes the change in current.  Therefore  the reactance voltage retards or delays the 
change in current. 
Due to RV, then, the current tends to follow a curve above that of linear commutation, for 
example curve 3 in fig. 6.2;  the greater the coil inductance  L
c
 , the higher the curve. 
If current reversal is not complete ( i.e. current has not reached  ‐I
a
) when bar   b   breaks 
contact with the brush  at  t
2
 ,  the curve will be as shown in fig. 6.8.  This  results in sparking 
which is explained as follows: 
At  t
2
  the coil  current  attempts  to  jump  to  ‐I
a
  almost instantaneously. This results in very 
high  RV (why?), which causes breakdown in the air. The arc provides  a path between  brush  
and bar   b    through which current flows to complete its reversal  to  ‐I
a
 . 
Sparking is harmful because it causes heating and hence wear of both brush and commutator  
bars.  It  becomes more severe as load increases ( as the armature current  I
A
 increases,  so does 
the path current  I
a
).  
Treatment of sparking     
In some small machines, the resistive contact drop is much greater  than the  RV  so that 
sparking is limited by the effect of resistance commutation,  i.e. commutation approaches the 
linear case. 
In larger machines, some additional means must be found to limit sparking, i.e. to counter the 
effect of  RV   which is the prime cause of sparking as explained above. Modern machines use 
interpoles , while older machines (and some small machines) use brush shift;  these two 
methods  are explained in the following sections: 
6.5 Interpoles  ( commutating poles, compoles) 
Nearly all integral horsepower machines have interpoles(IP).   IP are narrow poles with large air‐
gap placed between main poles as in fig. 6.9. Their coils are connected in series with the 
P a g e  | 66 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 66
 
armature so that the  IP   field is proportional to arm  current  I
A
 (the large air gap prevents 
saturation in the iron). The  IP  field  acts on commutating coils at the q‐axis. 
The  IP  mmf  M
i
 is given by 
M
i
=N
i
I
A
 
Where  N
i
   is the number of turns in each   IP  coil. The number of turns   N
i
  is chosen to make 
the  IP  mmf  some  25%  grater than  M
am
  , the cross‐magnetizing armature mmf  at the q‐
axis(see secon  5.1) ; thus 
M
i
=1.25 M
am
      so  that      N
i
 =1.25 (NC/4pa) 
In this way,  M
i
   is  made to serve two purposes: (1) the addional  25% neutralizes the 
commutang coil flux (which induces the RV). This is clear in fig 6.10  a,b, and  c: the IP  field not 
only reduces the q‐axis field to zero,  but drives additional flux in the negative direction to 
neutralize  RV. Figs. 6.10   d   and   e   show  the resultant field in interpole machines, without 
and with compensang windings; compare them with figs 5.5 and 5.10 ( NB  IPs treat arm 
reaction in the q‐axis, while compensating wdgs treat arm reaction under the poles). 
As the machine is loaded, the armature current  I
A
 increases so that armature reaction  and   RV  
increase;  but the  IP    field  is  also  α  to  I
A
,   and will increase  automatically to neutralize 
armature reaction (in the q‐axis) and   RV .  IPs will continue to do their job properly for either  
mode of operation, motor or generator, and  for  either direction of rotation, forward or 
reverse. 
Fig. 6.11  shows the general connecon of  a   dc  machine. Not all  windings shown are present 
in all machines.  IP  or commutating  wdgs are found on integral horsepower machines (rated 
power  >  one  hp);  compensating  wdgs  are found on large machines and  on some special  
machines;  many machines have only one main field wdg,  shunt or series;  compound machines 
have both. The  terminals of main field wdgs (shunt and series ) are usually brought out to the 
terminal box to allow user manipulation;  the terminals of compensating and commutating 
wdgs are not brought out to the terminal box because they are permanently connected in 
series with the armature. 
 
 
 
 
P a g e  | 67 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 67
 
 
 
 
 
P a g e  | 68 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 68
 
 
 
 
6.6 Brush shift 
A second method for improving commutation to limit sparking is to shift the brushes from the 
q‐axis  .  The  principle  is as follows: 
Recall figs. 5.4 and 5.5 which show how the magnec neutral axis (mna) moves away from the 
q‐axis due to arm reaction . if now the brushes are shifted in the same direction ,  they will be in 
a region where the arm field opposes the main field. At certain   location the  two fields cancel 
out;  placing the brushes at this location eliminates the rotational  emf   e
c
 (see fig.6.5).  This is 
not enough  because there still is the  RV . To neutralize  RV , the brushes are shifted a little 
further in the same direction;  the sides of commutating coil will then be subjected to  a small 
(but nonzero) field that opposes the coil flux  which induces the  RV. If the opposing fluxes can 
be made equal, the  RV  is eliminated. 
As a method for improving commutation, brush shift is not as good as  IPs because it has the 
following disadvantages: 
‐1. As  the load  on the machine changes, the arm current I
A
 changes so that  AR  and the  mna 
shift also change. For correct operation, the brush shift must be changed accordingly, which is 
impractical. In practice, the brushes are placed in a position that gives minimum sparking at 
rated load, so that there may be considerable sparking at other loads . 
2. From fig. 5.4, it is seen that the mna shis in the direcon of rotaon for generator 
operation, and in the direction opposite to rotation for motor operation. Thus brush shift 
(which is in the same direction as the mna shift) cannot be used with motors intended to run in 
both directions, or with machines intended for variable mode of operation: if brush shift is 
correct for one case , it is incorrect for the other! 
3. Brush shi causes demagnezing armature reacon(see fig. 5.12). 
Because of these disadvantages , brush shift is used only in small fractional horsepower 
machines(rated power less than one hp) where it is not economical to use  IPs. Brush shift was 
also used in old machines before the invention of IPs.    
 
 
P a g e  | 69 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 69
 
 
 
 
CHAPTER 7                                    POWER CONVERSION AND LOSSES 
The input power to the  dc  machine  undergoes electromechanical conversion to produce the 
output power; the process yields a number of losses that appear as heat which has harmful 
effects on the performance of the machine.  
7.1 Power balance 
Most of the input power supplied to a  dc machine is converted into useful output power; the 
reminder of the input power is loss and heat. The principle of conversion of energy requires 
total power balance 
P
in
=P
out
   +   LOSSES 
It is sometimes useful to think of power as ‘flowing’ through the machine. Power flow is divided 
into two stages, the border line being the actual electromechanical energy conversion process. 
P
c
=E
A
I
A

r
T
d
 
It is also called the internal power because it is defined within the machine;  in contrast, P
in
 and 
P
out
  are external powers that can be measured.  E
A
  and   T
d
  are internal quantities that cannot 
be measured directly.  
P
in
= P
c
  +  LOSS1                 and         P
c
=P
out
  + LOSS2 
The total loss is made up of  2 parts: LOSS1    occurs before conversion, and LOSS2  occurs aer 
conversion. Clearly 
P
in
>P
c
>P
out
 
Motor operation  
The  input power is electrical, and the output power is mechanical. Part of the input power is 
lost as electrical(copper) losses in the windings, and the remainder  is available for 
electromechanical energy conversion;  part of the converted power is lost supplying the losses 
due to rotation,  and the remainder is available as a mechanical output power to drive the load. 
Note that 
P a g e  | 70 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 7u
 
P
mech
< P
c
    >>>>>  ω
r
T
L
< ω
r
T
d
     >>>>>  T
L
<T
d
 
    
That is, the shaft torque available at the load, T

, is less than the developed torque  T
d
 ; the 
difference is needed to overcome opposing torques within the motor (such as bearing friction). 
Generator operation  
The input power is mechanical, and the out put  power is electrical. Part of the input is lost as 
rotational losses, and the remainder is available for electromechanical energy conversion; part 
of the converted power  P
c
  is lost as electrical (copper) losses in the windings, and the 
remainder is available  as electrical output power to supply the load. Note that 
P
mech
> P
c
  >>>> ω
r
T
pm

r
T
d
   >>>> T
pm
>T
d
 
That is,  the shaft torque produced by the prime mover,  T
pm
 , is greater than the developed 
torque T
d
 ; the difference is the torque needed to overcome friction and other opposing 
torques. 
7.2 Losses 
The losses of a  dc  machine are of various types and occur in different parts of the machine. 
Although different losses are produced differently,  they all appear as heat, i.e. they represent 
conversion to unless thermal energy. The heat generated by the losses has two major effects: 
(i) Losses raise the temperature inside the machine, and thus affect the performance 
and life of the materials of the machine,  particularly insulation. Therefore losses 
determine the upper limits on machine rating. 
(ii) Losses  are a waste of energy, and energy costs money; therefore losses result in a 
waste of money( in the operating cost of the machine). 
Losses cannot be eliminated, but they can be reduced by proper design;  the design must 
also provide for ventilation to disperse the heat generated. Thus losses have a significant 
effect on the initial cost of the machine. 
The cost of wasted energy in item(ii) above is important with industrial motors where the 
powers involved are quite high ; it is not important with small control motors where the 
powers involved are very small. However, the temperature rise in item (i) is important for 
all motors. 
 
P a g e  | 71 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 71
 
Electrical losses 
Electrical losses are also called copper losses, winding losses, I
2
R losses, and ohmic losses. 
copper  losses occur in all windings due to flow of current through them; they are 
LOSS
arm
=I
A
2
R
A
=armature circuit copper loss 
LOSS
ser
=I
S
2
R
S
=series field winding copper loss 
LOSS
sh
=I
f
2
R
f
=shunt field winding copper loss 
In computing LOSS
arm
 , R
A
 includes the resistances of commutating and compensating 
windings(if present). The series field current  I
S
 may or may not be equal to the armature 
current I
A
 . 
The copper loss in a given wdg is proportional to the square of the current in that wdg;  if 
the current is doubled, the copper loss increases four times.   LOSS
arm
  and LOSS
ser
 depend 
on armature current,  and hence they depend on the load on the machine ( I
A
  increases  
with load).  LOSS
sh
 depends on the terminal voltage, and varies with its square. 
The above expressions can be used to calculate  copper losses using measured values of 
winding resistances. The wdg resistance must be at the correct wdg temperature ; if the 
temperature at which the loss is required is not known,  it is assumed to be  75 
o
C . if the 
wdg resistance is known (say by measurement) at a temperature  T
1
 , it can be found at a 
different temperature T
2
  from 
R
2
R
1
=
T
2
+ 2S4.S
T
1
+ 2S4.S
 
The brush contact loss is also an electrical  loss. Since the brush contact drop  V
b
  is 
approximately  constant over a wide range of armature currents,  the loss is proportional to 
the armature current itself( and not its square as in wdg losses): 
Loss
contact
= I
A
V
b
 
Magnetic losses 
Magnetic losses are also called iron losses or core losses. They result from hysteresis and 
eddy currents in cores subjected to varying magnetization, i.e. mainly in the armature teeth 
and core, but also in the pole shoes (due to armature slotting). 
Iron losses are distributed in the cores in complicated patterns,  so that there are no simple 
formulae that give their values accurately. It is known, however, that iron losses depend on 
P a g e  | 72 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 72
 
the magnetization level(flux density) in the cores, and on the frequency with which it 
alternates,  f=pn.  
For the hysteresis loss, we have 
LOSS
hyst
α fB
x
max
 
Where the constant of proportionality is determined by the volume of the core and its 
magnetic characteristic(hysteresis loop). The steinmetz exponent  x  depends on the type of 
iron used, and ranges from 1.5  to  2.5 (usually around  2); it is an empirical constant 
(obtained from experience ant testing, not from electromagnetic theory). For the eddy 
current loss, we have 
LOSS
eddy
α f
2
B
2
max
(lamination thickness)
2
 
Where the constant of proportionality is determined by the volume of the core and its 
electrical characteristics(resistivity). Clearly, thin laminations reduce eddy current losses. 
The  armature is always laminated , and the pole shoes are usually laminated. If a motor is 
to be driven from a modern solid‐state controlled rectifier, all cores must be 
laminated(including poles and yoke). 
Mechanical losses  
Mechanical losses arise from friction and windage(friction with air) during rotation. They 
depend on the speed of rotation, each type of mechanical  loss being proportional to some 
power   of  n.   Bearing friction loss depends on the type of bearing used and on the viscosity 
of the lubricant;  improper lubrication (too little or too much) increase the loss. 
Brush friction loss is proportional to the area of contact and to the brush pressure;  it also 
depends on the brush and commutator materials, their state of polish, and the temperature 
at the contact surface; it is often the largest friction loss. Windage losses arise from moving 
the air around the armature(air friction); they depend on the shape of the rotating surface 
(smooth or rough). Ventilation loss is an additional windage loss due to fans and vent  ducts 
used to cool the machine. 
Stray load loss  
Stray load losses are additional losses that occur in the machine when loaded , and cannot 
be included with the conventional losses listed above. They include: 
‐additional core loss resulting from armature reaction distortion; 
P a g e  | 73 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 7S
 
‐copper loss due to short circuit current during commutation(in commutating coils, 
commutator segments, and brushes); 
‐non uniform current distribution in large armature conductors. 
Stray load losses are small and difficult to calculate. They may be neglected for small 
machines, and are usually assumed 1% of output for large machines. 
7.3 Classification of losses 
Table 7.1 Classificaon of losses in  dc  machines. 
Loss  type rotational With 
load  
dependence
Armature circuit copper loss  elect 
 
No 
 
variable 
 
α I
A
2
  
 
Series field copper loss  elect No variable  α I
A
2
  
 
Shunt field copper loss   elect No constant  α V
t

Brush contact loss 
 
elect 
 
 
No 
 
 
variable 
 
 
α I
a
 
 
 
Hysteresis loss   mag 
 
Yes 
 
constant 
 
α fB
x
max 
 
Eddy current loss  
 
mag 
 
 
Yes 
 
 
constant 
 
 
α f
2
B
2
max 
 
 
Friction loss  
 
mech Yes constant  α power of n
Windage loss  
 
mech Yes constant  α power of n
Stray load loss  Elect&mech Yes variable  indeterminate
P a g e  | 74 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 74
 
     
    
Table 7.2 Typical  values of  dc  machine losses for industrial motors in the range 1‐100 KW; 
lower percentage losses are for the higher rated motors. 
   
losses  Percent of rated 
power 
Armature cct electrical loss 
Shunt field electrical loss 
Rotational losses 
3‐‐‐6% 
 
1‐‐‐5% 
3‐‐‐15% 
 
Table 7.3 Typical efficiencies of industrial motors. 
Rated power  KW  efficiency

50 
500 
5000 
75%
90% 
94% 
97% 
 
Constant and variable losses 
Constant losses are losses that do not change as the load on the machine changes; they are 
independent of armature current, and include mechanical losses, core losses, and shunt field 
winding loss. Variable losses are  losses that increase as the load on the machine increases; they 
are electrical losses including armature circuit copper loss , series field loss, and brush contact 
loss. Copper losses increase with  I
2
A
 , while brush contact loss increase with  I
A   
itself. We may 
therefore write 
LOSSES
total
=K
o
 + K
1
 I
A
 +K
2
I
2
A
   
P a g e  | 75 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 7S
 
The first term on the RHS represents constant losses, while the second and third terms 
represent variable losses. At full load, constant losses are 4‐20%, and variable losses are 3‐6 %; 
see table 7.2. 
Remark  
Stray load losses are indeterminate functions of armature current and speed. They complicate 
classification, but are small enough to be neglected in most cases. 
7.4 Measurement of losses  
There are a number of practical tests to measure  the various machine losses. In most cases, a 
given test yields the sum of two or more losses together; sometimes the component losses can 
be separated by further testing. 
In testing, it is quite easy to measure electrical quantities (resistance, voltage, and current) and 
speed, somewhat difficult to measure torque, and quite difficult to measure magnetic 
quantities (flux and flux density). Powers are determined, on the electrical side, by the product 
of voltage and current, and on the mechanical side by the product of torque and angular speed.  
In a load test, the machine is loaded at a given speed and field excitation(i.e. field current); the 
input and output powers are measured. The total loss at that speed , excitation, and load can 
be obtained from  
LOSSES
total
=P
in
  ‐  P
out
 
The total loss can be separated into electrical and rotational losses by calculating  I
2
R  products 
in the various windings using wdg currents measured during the load test and (hot) wdg 
resistances measured previously. With the electrical losses thus calculated, the rotational losses 
are obtained from 
LOSS
rotational
=LOSSES
total
  ‐ LOSS
elec
 
Load tests for large  machines are impractical in test labs: they require very large loads, and 
waste large amounts of energy. There are other tests that yield the losses individually. 
In a no load test, the machine is driven by a suitable prime mover (possibly another machine) 
with its terminals open circuited( i.e. it operates as unloaded generator). The input power to 
the test machine is measured mechanically(torque and speed), or electrically by measuring the 
input power to the drive motor and subtracting its losses(which must therefore be known). If 
the test machine is unexcited then  P
in
=LOSS
mech
. If the test machine is then excited but left 
unloaded we get  P
in
=LOSS
rot
 ; the core loss is obtained from   
P a g e  | 76 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 76
 
LOSS
core
=LOSS
rot 
 ‐LOSS
mech
 
(Exercise: suggest a test for separating the brush friction loss). 
If no suitable drive (prime mover) is available, rotational losses may be obtained by running the 
machine as a motor with no external load; this is the running light test, or Swinburne test.    
The  input power will mainly go to rotational losses, but there will also be  a little copper loss 
(why?) . The copper loss may be computed and subtracted from the input power to yield 
rotational losses. In the running light test, rotational losses cannot be separated into 
mechanical and core losses (why?). 
As seen from the above tests, it is always possible to determine copper losses from the 
measured  values of wdg currents during the tests, and previously measured wdg resistances. 
Winding resistances are measured by standard methods (voltmeter‐ammeter, Wheatstone 
bridge, etc.); the wdg temperatures must be monitored at the time of resistance measurement 
(why?), or the measurement is made with the machine hot (for example directly after a load 
test). 
The no load and running light tests determine machine losses without loading it. Other tests 
have been devised to operate the machine at full load conditions without requiring an external 
load. 
An example of such tests is the opposition test (Kapp‐Hopkinson test ) which requires two 
identical machines. The machines are coupled mechanically, and connected in parallel with 
each other to the mains. By increasing  the excitation for one machine and decreasing it for the 
other, the first will operate as a generator, and the second as a motor: the generator supplies 
the motor electrically, while the motor drives the generator mechanically; the power input 
from the mains supplies the losses to keep the system running. By suitable adjustments of the 
field rheostats , the armature currents can set to their rated values. With the two machines 
running at or near rating (current , voltage, and speed), they will develop full load losses, yet 
the disadvantages of a load test have been avoided: no external load is needed, and the mains 
supplies only machine losses, not their full power. 
        
  
 
 
 
M G
P a g e  | 77 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 77
 
 
In a heat run (or temperature‐rise test), the machine is run at  full load to develop full‐load 
losses; the test takes 20‐60 minutes unl the temperature reaches steady  state corresponding 
to its rated operating value. The no load and running light tests cannot replace the load test in a 
heat run because they do not generate all machine losses simultaneously. An opposition test, 
on the other hand, can be used in a heat run. 
7.5 Efficiency  
The efficiency of a machine is defined by 
η=
P
out
P
¡n
=
P
out
P
out
+LOSSES
= 1 -
LOSSES
P
¡n
 
The  first expression is general, the second is suitable for generators (P
out
 measured electrically), 
and the third is suitable for motors (P
in
 measured electrically). The efficiency is a fraction less 
than  unity, and is usually expressed in percent. Table 7.3 lists typical values of  dc machine 
efficiencies. 
The general definition of efficiency given above can be analyzed into two component  
efficiencies corresponding to the two stages of power flow: 
η=
P
out
P
¡n
=
P
c
P
¡n
P
out
P
c
 
For  a motor, this becomes 
η=
P
c
P
eIec
P
mech
P
c
= ( eff of conveision)(mech eff) 
and for a generator, it becomes  
η=
P
c
P
mech
P
eIec
P
c
= (eff of conveision)(elec eff) 
maximum efficiency  
we have already divided losses into constant and variable ; the efficiency was then expressed as 
in the eq. given in page 74. Now consider motor operaon: neglecng the small shunt field 
current, the input power is  
P
in
=V
t
I
A
 
Using     η=1 -
LOSSES
P
¡n
= 1 ‐ 
K
o
+K
1
I
A
+K
2
I
A
2
V
t
I
A
 
P a g e  | 78 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 78
 
η=1 ‐ 
1
V
t
(K
o
I
A
-1
+K
1
 +K
2
 I
A

This gives efficiency as a function of armature current  I
A
 ;  to locate the point of maximum 
efficiency , we differentiate the above eq. w.r.t  I
A
  ,and to find the maximum efficiency point , 
we equate the differential to zero: 

uI
A
= -
1
v
t
(-K
o
I
A
-2
+K
2

And equate to zero , we get 
K
2
I
A
2
= K
o
 
Thus maximum efficiency occurs when the copper losses K
2
I
A
2
   equal the constant losses   K
o
 
( or , as an approximation, when variable losses equal constant losses‐ i.e. assuming the brush 
contact loss K
1
I
A
  is small). Industrial machines are usually designed to have maximum efficiency 
for  I
A
 between half and full load values( because the machine operates at less than full load 
most of the time); the exact choice is not critical because the efficiency curve is flat around the 
maximum value. 
For industrial motors, traction motors, and other power‐application motors, efficiency is quite 
important, but it is only one of a number of factors that determine how good a machine is ; the 
other factors include power/weight ratio, power/cost ratio, reliability, maintenance 
requirements, vibration and noise, etc. For small control motors, efficiency is of little  
importance; the main factors of interest include accuracy , cost, size, speed of response, 
reliability, noise, weight, interference, etc. 
 
Chapter 8                                                  GENERATOR OPERATION 
In generator operation, a  dc  machine is driven by a prime mover and supplies an electrical 
load. We will explain the operating characteristics of  dc  generators and the factors that affect 
them. 
8.1 The voltage equation 
In generator operation, we are interested in the voltage supplied at the output terminals. From 
KVL and the information of the previous chapters, the terminal voltage of a dc generator can be 
written as follows: 
V=E
A
  ‐ (ΣIR  + V
b
)  
P a g e  | 79 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 79
 
    = K
e
 .n.φ
r
 ‐  (ΣIR  + V
b

    = E
Aoc
  ‐  (ΣIR  + V
b
 + ∆E) 
    =K
e
.n.φ
m
  ‐ (ΣIR  + V
b
 + ∆E) 
Where  E
A
=K
e
.n.φ
r
  is the induced  emf  in the armature , and φ
r
 is the actual(i.e resultant) flux 
per pole ;  E
Aoc
=K
e
.n.φ
m
  is  the induced  emf  on open circuit (no armature current), and φ
m
 is 
the flux per pole due to the main field .  φ
r
 may be somewhat less than φ
m
 due to the 
demagnetizing effect of armature reaction ;  ∆E represents the corresponding reduction in 
induced emf  (∆E =E
Aoc
  ‐ E
A
).  The  difference between the induced  emf  E
A
 and the terminal 
voltage  V  is the sum of series resistive drops   ΣIR ( in the armature , series  field wdg, 
commutating wdg, and compensating wdg) and the brush contact drop  V
b
 . This   equation tells 
us that the terminal voltage is determined  primarily by the speed  n  and  the main  field flux  
φ
m
 , with some reduction due to series voltage drops  and  armature reaction. 
Speed of rotation 
The speed is set at the prime mover, not the generator itself. Of course the generator is a  
mechanical load  on the prime mover, and hence affects its operation : as the electrical  load on 
the generator increases, the armature current  I
A
  increases thus increasing the developed 
torque  T
d
 (=K.I
A

r
);  if the prime mover torque does not increase to balance the increase in T
d
 , 
it will slow down (reducing  E
A
,  hence I
A
 , hence T
d
). However ,  in many applications,  the prime 
mover is equipped with automatic control that maintains the speed almost constant . 
Field excitation   
The main flux φ
m
 is determined by the field  mmf through the magnetization  curve, or we say  
that E
Aoc
 is determined by the field excitation current through the  OCC. The shunt field  
excitation may be controlled by means of variable resistance in series with the shunt field wdg, 
and the series field excitation may be controlled by means of a small variable resistor (diverter) 
in parallel with the series field wdg. 
Voltage drops  
The series resistive drops ΣIR and the armature reaction drop ∆E increase with load (why?); the 
brush contact drop  V
b
 is practically constant over the normal working range of  I
A
. The total 
drop is generally small (small wdg resistances, and small demagnetizing effect of armature 
reaction). For simplicity, we shall use the symbol  ∆V  for the total drop 
  ∆V  = ΣIR  + V
b
 + ∆E 
Then   V= E
Aoc
 ‐ ∆V= K
e
.n.φ
m
 
P a g e  | 80 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 8u
 
8.2 Definitions 
We shall need the terms and concepts defined below in our description of generator operation 
and the factors that affect it. 
External characteristic 
The external characteristic of a dc generator is the curve relating terminal voltage  V  and 
terminal  current  I (i.e. load current). The curve shows how voltage changes with load. For a 
simple source circuit composed of constant  emf  in series with constant internal resistance, the 
external characteristic is a straight line with negative slope. 
The external characteristic of a  dc  generator will be different from the simple source circuit, 
not only because of the additional drops  V
B
  and    ∆E , but also because  φ
m
  itself may change 
with load(if for example the generator has a series field). 
The operating point (for a given voltage  V  and  a given current  I) may also be found graphically 
by drawing  V‐I  characteristic of the load, and intersecting it with the external characteristic of 
the source; the intersection is the point that satisfies both characteristics at the same time. 
 V                        R
1                               
                                                    I 
E                                          R
2
                                    R
o
                               V        R 
V
1
                                                                                 E 
V
2
 
 
 
 
 
 
     0              I
1
          I
2         
Simple voltage source :external characteristic and circuit diagram 
For the typical drooping characteristic shown, it is seen that decreasing the load resistance 
increases the load current and decreases the terminal voltage(R
2
<R
1
, I
2
>I
1
, and  V
2
<V
1
). 
Remark 1 :  The graphical method can be used even when the external  characteristic and the 
load V‐I  characteristic  are nonlinear (not straight lines). 
P a g e  | 81 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 81
 
Remark 2 : The  internal characterisc is the curve relang the  emf  and current. It is a 
horizontal line at  E  for the simple source circuit given above, but can be different in 
generators. 
Voltage control 
A given external characteristic corresponds to a fixed speed and fixed settings of the field 
control resistors. If the settings of the field resistors are changed , φ
m
 will also change (since the 
excitation currents are changed), and operation shifts to another curve. 
Therefore the operating point may be moved from one curve to another by changing the field 
excitation , as shown in the fig. below. The terminal voltage  may be kept approximately 
constant by automatic regulators that sense the terminal voltage and increase or decrease the 
excitation to keep the voltage at the set value  . 
Voltage regulation 
The voltage regulation of a generator at a given load is 
defined by 
Voltage regulation=
no Ioad voItagc-Ioad voItagc
Ioad voItagc
 
It is a figure of merit that indicates how constant the terminal 
voltage is with load; a good voltage source should have small 
voltage regulation. The voltage regulation of generators equipped with automatic voltage 
control is almost zero. 
8.3 Separately excited generator 
If the field current of a separately excited generator is kept constant , φ
m
 and  E
Aoc
 will be 
constant. The external characterisc is then as shown in fig. 8.5 : V is less than   E
Aoc
 due to the 
armature circuit resistive drop  I
A
R
A
 (linear with current),  the demagnetizing effect of armature 
reaction    ∆E (nonlinear function of  I
A
), and the brush contact drop  V
b
 (constant‐not shown in 
the figure). The 
curvature of the 
characteristic comes 
from ∆E . Compare with 
the simple source given 
above.     
                             Fig. 8.5  
P a g e  | 82 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 82
 
8.4 Shunt generator       
The external characterisc of the shunt generator, fig 8.6 , is similar to that of the separately 
excited generator, but has an additional drop due to shunt field weakening: 
I
A
               -  ∆V l    -     V  l   - I
f
  l     -φ
m
l     -  E
Aoc
 l 
To explain this process in more detail, we first draw the  OCC  as in fig 8.7 ; note that the  OCC  
is obtained with the shunt field wdg  disconnected  from the armature and fed from a separate 
source. Next we draw the  V‐I  characteristic for the shunt field resistance 
V=R
f
I
f
  
On the same graph. Now, for any field current  I

,  the point  (I
f
, E
Aoc
)  must lie on the  OCC, and 
the point (I
f
 , V) must lie on the  R
f
 –line. At no‐load the terminal   current  I is zero so that  I
A
 is 
equal to  
 
I
f
  which is small, so that we may neglect the drop  ∆V ; thus the terminal voltage  V is 
equal to the induced  emf      E
Aoc
   . This condition is satisfied only at the point of intersection of 
the  R
f
 –line with the  OCC; therefore, at no‐load, we have 
I
f
= I
fo
  , E
Aoc
= E
o
  , V=V
o
  ,  with  V
o
= E
o
   
Consider next the generator on load.   I
A
  has increased so that the drop  ∆V  is now large 
enough to make  V  less than  E
Aoc
  . operation has to shift from the point of intersection:  
(I
f
, E
Aoc
) moves down the  OCC, while (I
f
,V) moves down the R
f
 –line . I
f
  will take up a position at 
which the difference between   E
Aoc 
 and  V  is equal to the drop ∆V : 
I
f
=I
f1
   , E
Aoc
=E
1
  , V=V
1
,  with  V
1
=E
1
  ‐ ∆V
1
 
Comparing  V
1
 and V
o
 , we see that the difference between them is the drop  ∆V
1
 plus an 
additional drop (E
o
 – E
1
) due to the reduction of the induced  emf  E
Aoc 
 from  E

 to  E
1
  
corresponding to the reduction of the field current  I
f
  from   I
fo 
 to  I
f1
 – as was stated at the 
beginning  of this section.   
At each value of load current  I,  the field current  I
f
  moves to a position that makes the 
difference between the  OCC  and the  R
f
 –line  equal to the drop   ∆V that corresponds to that 
load current  or,  more  precisely, to the armature current  I
A
 . If you study the  OCC  and the  
R
f
 –line carefully, you will see that there is a certain   I

 at which the difference between them is 
maximum.therefore there is a maximum armature current and hence a maximum load current, 
I
max
 in fig. 8.6 this is called the breakdown point. 
P a g e  | 83 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 8S
 
The short circuit current of the shunt generator is inherently limited: at SC the terminal voltage  
V  is zero so that  I
f
 =0;  the  emf  is  E
res
(induced by the residual flux alone) which is very small. 
The resulting armature 
current is therefore 
small. 
 
 
Fig. 8.4 shunt generator 
connection diagram and 
external characteristic 
 
 
Fig. 8.7 open 
circuit 
characteristic 
and field 
resistance line 
for shunt 
generator. 
 
                                                                                                                   Fig.8.8 effect of field resistance                            
on voltage build‐up in shunt generator generator.  
Voltage build‐up 
The preceding discussion helps us understand how the voltage of the shunt generator builds 
up. Assume that there is no load on the generator, and that there is an open switch in the field 
circuit so that  I
f
=0 , E
Aoc
=E
res
 , and  I
A
=0. If the switch is now closed, E
res
 is applied to  R
f
 , and a 
small current  I
f
  flows causing  E
Aoc 
to  climb up the  OCC. But this increased value of E
Aoc 
is again 
applied to   R

 and will increase  I

, which in turn increases  E
Aoc 
some more. The process 
continues with (I
f
 , E
Aoc
) climbing up the  OCC   and (I
f
 , V) climbing up the R
f
‐line until the two 
points coincide at the intersection point. We say that the shunt generator voltage  V has ‘built 
up’ to  V
o
 ; what stops the build‐up process from continuing indefinitely is the curvature of the 
OCC, i.e. saturation.(Exercise: how does KVL apply to the circuit during build‐up?).  
P a g e  | 84 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 84
 
The process of  voltage build‐up requires the following conditions to succeed: 
(1) There must be residual flux to start the process. A new generator ,  or one that has not 
been used for long time, must be magnetized first. This is done by applying  a separate  
dc  source( for example a battery) to the field wdg for a short time ; it is called ‘flashing 
the field’. 
(2) The flux produced by  I
f
  should aid the residual flux. If the field wdg is connected in the 
reverse direction, the voltage will ‘ build‐down’, i.e. it becomes less than   E
res
  (i.e. 
almost zero). 
(3) The resistance of the field circuit should be small enough to intersect the  OCC   in the 
saturation region. As  R
f
  is made larger, the intersecon moves down the OCC,  fig. 8.8. 
The field resistance line that is tangent to the linear part of the OCC is called the critical 
field resistance, R
crit
 in fig. 8.8: if R
f
 is increased further , there will be no build‐up. The 
critical resistance is higher for higher speeds (why?); the critical speed  corresponding to 
a given field resistance is the speed at which the linear part of the OCC  becomes 
tangent to that resistance  line. If the shunt generator fails to build‐up at a certain speed 
due to large field resistance, it might build‐up at a higher speed. 
(4) Proper relationship between direction of field  connection and direction of armature 
rotation. 
8.5 Compound generator   
A compound generator is essentially  a shunt generator with additional  mmf  from the 
series wdg : 
        MMF
total
=N
f
I
f
  _ N
s
I
s
 
The compounding is cumulative if the series field aids the shunt field (plus sign) ; the 
compounding is differential if the series field opposes the shunt field (minus sign). For long 
shunt connection, I
s
=I

 , and for
  
short shunt connection  I
s
=I
A
  ‐ I
f
 ÷ I
A
. If  a diverter is used, 
I
s
 may be less than these values. 
The  OCC  of a compound machine corresponds to separate excitation of shunt field alone. 
Dividing the above eqn. by the shunt field turns 
  
MMFtotaI
N
I
=I
f
 _
N
s
N
I
I
s
= I
eq
The teim
N
s
N
I
I
s
is the seiies fielu excitation iefeiieu to the shunt fielu ciicuit ; I
eq

iepiesents total excitation in teims of shunt fielu ampeies, anu can be ieau off oi
piojecteu uiiectly on the hoiizontal axis of the 0CC.
P a g e  | 85 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 8S
 
Cumulative compounuing
As seen in section 8.4 the teiminal voltage of a shunt geneiatoi uiops uue to ∆v anu the
ieuuction in E
Aoc
. In a cumulative compounu geneiatoi, the seiies fielu compensates
foi pait oi all of the uiop. The seiies fielu cuiient changes with loau (why.) so that the
uegiee of compensation changes with loau. The numbei of seiies tuins N
s
may be
chosen such that the iesulting seiies fielu compensates exactly foi the uiop at full loau;
the full loau voltage is then equal to the no‐loau voltage (zeio voltage iegulation), anu
the machine is saiu to be flat‐compounueu (oi level‐compounueu)‐see fig 8.9. If fewei
seiies tuins aie useu, we have unuei‐compounuing: the full loau voltage is less than the
no‐loau voltage( positive iegulation), but still moie than the shunt geneiatoi full loau

voltage . If moie seiies tuins aie useu, we have ovei‐compounuing : the full loau
voltage is gieatei than the no loau voltage (negative iegulation) . It is also possible to
choose N
s
foi ovei‐compounuing, anu change the actual uegiee of compounuing by
means of a uiveitei(a vaiiable iesistoi connecteu shunt with seiies fielu winuing) .
Biffeiential compounuing
When the seiies fielu opposes the shunt fielu, it effectively incieases the uiops. The
exteinal chaiacteiistic is then below that of the shunt geneiatoi, fig.8.9.
8.6 Seiies geneiatoi
The 0CC foi a seiies geneiatoi, fig.8.1u, is obtaineu with the fielu supplieu fiom a
sepaiate souice( the aimatuie is open ciicuiteu by uefinition). In noimal opeiation , the
fielu wug is connecteu in seiies with the aimatuie, anu the teiminal voltage v is less
than the inuuceu emf E
Aoc
uue to the uiop ∆v ; the exteinal chaiacteiistic is thus
below the 0CC as shown in fig. 8.1u. The iising pait of the cuive is not stable: a slight
change of loau iesistance causes laige changes in teiminal voltage anu cuiient. In the
satuiation iegion, the 0CC is almost hoiizontal, but ∆v continues to inciease with I
A
so
that the cuive is falling; the fall is shaip in seiies geneiatois uesigneu to have stiong
uemagnetizing aimatuie ieaction.
8.7 Applications
Foi uc powei geneiation, the sepaiately exciteu geneiatoi has acceptable voltage
iegulation, but has the uisauvantage of iequiiing a sepaiate souice. The self‐exciteu
shunt geneiatoi uoes not iequiie a sepaiate souice, but has pooi iegulation. The
cumulative compounu geneiatoi oveicomes this pioblem; it can be uesigneu to have
zeio iegulation by suitable compounuing. Nouein geneiatois aie equippeu with
automatic voltage contiol, possibly soliu‐state, so that they have excellent iegulation;
the uesign of the contiol system is ueteimineu by the exteinal chaiacteiistic of the
P a g e  | 86 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 86
 
geneiatoi. Bowevei, soliu‐state iectifieis aie iapiuly ieplacing uc geneiatois in most
applications; technological auvances have maue it possible to manufactuie commeicial
soliu‐state components of high iating, i.e. components capable of passing high cuiients
anu withstanuing high voltages. Foi example, the uc geneiatoi in the automobile has
been ieplaceu by an ac geneiatoi(alteinatoi) with iectifiei.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
The external characteristics of the series and differential compound generators make 
them unsuitable for  dc  power generation at constant voltage. The falling portions of their 
characteristics correspond to constant current operation over that range. The series generator 
has been used as a booster: it is connected in series with the line between a generator and its 
load; its rising characteristic compensates for the drop in the line. 
 
P a g e  | 87 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 87
 
8.8 Parallel operation     
Two  dc generators,  a generator and  dc power mains, or a generator and a battery , 
may be operated in parallel to supply a common load. The over‐all characteristic is obtained by 
graphical parallel addion of their external characteriscs, fig. 8.11. The figure also shows how 
the two generators share the load current according to their individual characteristics.  
When we intend to operate two generators in parallel, before closing the paralleling 
switch we must make sure that the voltages of the two generators are equal and have the same 
polarity; otherwise large currents may circulate between them.  
 
Chapter 9                                    MOTOR OPERATION 
In motor operation, a dc machine is supplied electrically, and drives a mechanical load.  
9.1 Governing equations 
In motor operation, we are interested in the output torque and shaft speed, and their 
influence on the current drawn by the motor. From previous chapters, the emf and torque 
equations for a  dc machine are  
E
A
=K
e
.n.φ 
And 
T
d
=K.I
A
.φ 
φ in these equations is the resultant useful flux per pole, i.e. it includes any 
demagnetization due to armature reaction. From  KVL, we have  
E
A
=V  ‐  (ΣIR  +V
b

P a g e  | 88 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 88
 
V  is the voltage applied to the motor terminals,  and  ΣIR is the total series resistive 
drop( arm wdg, commutating wdg, compensating wdg, series field wdg, and any additional 
series resistance). To simplify our study, we shall approximate this equation to 
E
A
=V  ‐  I
A

i.e the brush voltage drop is ignored, and  R  includes all resistances in the path of the 
armature current. Dividing the above eqn. by K
e
.φ , we get 
n=
V-I
A
R
K
e
q
  
This equation tells us that speed is determined primarily by the applied voltage  V  and 
the flux  φ , with some reduction due to the series voltage drop I
A
R (which depends on current, 
and hence on load torque). The above eqn.s allow us to understand motor operation. 
Load :  torque and current  
The developed torque  T
d
   is  slightly  greater than the load torque  T
L
 due to rotational 
losses: 
T
d
=  T
L
  + T
rot loss
 
The greater the load on the motor , the greater the current it draws from the supply. 
The load torque determines the current of the motor. 
Actually, the above eqn. holds only under steady‐state conditions, i.e. when the speed is 
constant. Under transient (or dynamic) conditions, the two sides of the equation are not equal, 
and the difference between them produces an acceleration 
J
dm
¡
dt
 =T
d
 –(T
L
  +T
rot loss

Where  J  is the moment of inertia of the rotating parts (rotor, shaft, and load);  
dm
¡
dt
  is 
the angular acceleration. The above eqn. is a development from  Newton’s law  F=ma (i.e. it 
relates to the mechanics of the system). 
Suppose that the motor is running at some constant speed so that  
dm
¡
dt
= u .   Now 
suppose the load on the motor suddenly increases: the motor will slow down according to the 
dynamic eqn. above. But this causes the induced  emf  to decrease. The resulting increase in the 
difference between  V  and E
A
 must be balanced by an increase in the armature current  I
A
. The 
increase in current increases the developed torque  T
d
,  and the initial increase in load torque is 
thus met. The motor now operates at steady state again, but at a reduced speed.  
P a g e  | 89 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 89
 
Note that if the series resistance  R  is small, then only a slight change in speed is 
sufficient to cause large changes in armature current (and hence in developed torque). 
After a disturbance (sudden change in load), the time it takes the motor to settle at a 
new speed is called the response time. It is determined by the electrical time constant of the 
motor and the mechanical time constants of the motor and connected load. In certain 
applications, particularly automatic control systems, the response must be quick, and the motor 
is designed to have low inductance and low inertia. 
The series resistance in the armature circuit is small, so that the induced  emf  E
A
 is 
approximately equal to the applied voltage  V, hence for a given value of flux φ , the speed is 
determined primarily by the applied voltage  V. 
The flux  φ  is determined primarily by the main field  mmf (i.e. by field current ), and 
may be controlled by field resistors. The torque is directly proportional to flux  ,but the speed is 
inversely proportional to it. Thus an increase in flux tends to decrease speed, and a decrease in 
flux tends to increase speed. Clearly, then, armature reaction tends to increase speed, while the 
series field in cumulative‐compound motors tends to decrease speed. 
9.2 Definitions    
We shall need the terms and concepts defined below in our description of motor 
operation and the factors that affect it. 
Mechanical characteristics   
The  mechanical characteristic of a  dc motor is the curve relating the motor’s two 
output variables, torque and speed; the curve shows how speed changes with load.  
We can rewrite the eqn. of speed as follows: 
n=
V
K
e
q
-
R
K
e
Kq
2
T
d
 
for constant  V  and  φ  , the above eqn. represents a straight line with negative slope, 
fig. 9.2. The first term on the RHS gives the vercal intercept(no‐load speed), and the 
coefficient of  T
d
  in the second term gives the slope. The load torque  T
L
  is a little less than the 
developed torque  T
d
 , so that the relationship curves below the straight line. The shape of the 
curve may be further modified due to changes in the flux  φ (which affects both slope and 
intercept) as the motor load changes; the flux changes with load when there is a series field, 
and when the demagnetizing effect of armature reaction is not negligible.  
P a g e  | 90 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 9u
 
When the motor is driving a mechanical load, the 
torque and speed are found from the motor mechanical 
characteristic and the load torque‐speed characteristic, fig.9.2; 
that is , the operating point (T
1
, n
1
)  is found graphically. Fig. 
9.3  shows some typical characteriscs of mechanical loads. 
Stability  
The operating point may or may 
not be stable. In fig. 9.4a it is stable: if the 
speed suddenly increases from  n  to  n’ , 
the load torque  T
L
i
   will be greater than 
the motor torque  T
M
i
  , causing 
deceleration back to the operating point 
(n,T) ; the operating point will also be 
restored to (n,T) for a sudden decrease in 
speed (try it). 
In fig. 9.4 b, the operang point is unstable : if the 
speed suddenly increase from  n  to n’ , the motor torque  
T
M
i
  will be greater than the load torque T
L
i
   , causing 
acceleration and further increase in speed away from the 
operating point (n,T) ; a sudden decrease in speed may  
result in stall(zero speed). Clearly, then, the stability of the 
operating point depends on the relative shapes of the motor and load torque‐speed 
characteristics. 
Speed control 
n=
V-I
A
R
K
e
q
   indicates that the speed may be controlled by means of the applied voltage,  
main flux, and the series resistance;  these parameters may be adjusted manually or 
automatically. Although the armature current  I
A
  appears in the equation, and hence affects 
speed, it is not a proper controlling parameter because it cannot be adjusted as desired, but is 
determined by the mechanical load. 
Now a given mechanical characteristic corresponds to a particular setting of the applied 
voltage , field control resistor, and series resistance. If any of the settings is changed, operation 
shifts to another curve. Therefore the operating point may be moved from one curve to 
another by changing the setting of one or more of the control parameters, fig. 9.5. The speed 
P a g e  | 91 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 91
 
may be kept approximately constant by automatic 
regulators that sense the shaft speed and adjust 
one of the control parameters to keep it at the set 
value. 
 
Speed regulation 
The speed regulation of a motor at a given 
load is defined by 
SR=
no-Ioad spccd - spccd undcr Ioad
spccd undcr Ioad
 
It is a figure of merit that indicates how constant the shaft speed is with load. For many 
applications, a good drive motor is one which maintains its speed constant over a wide range of 
loads. The speed regulation of motors equipped with automatic speed control is almost zero.  
A low value of speed regulation is not always desirable. There are applications that 
require the motor to change its speed with load,  for example to keep the torque or output 
power constant. A main feature of the dc motor is that its operation can be tailored to suit any 
type of load requirements. 
 
9.3 Constant‐flux motors  (permanent‐magnet; separately‐excited; shunt) 
The difference between shunt and separately excited motors is that the field of a shunt 
motor is fed from the same source as the armature, while the field of a separately excited 
motor is fed from a different source , possibly at a different voltage. In both cases, constant 
field voltage and resistance result in constant field current( I
f
 does not change with load), and 
hence constant main field flux. Permanent magnet motors also operate with a constant main 
field. 
If the demagnetizing effect of armature reaction is neglected, the developed torque T
d
 
will be directly proportional to the armature current  I
A
 , so that the two variables are related by 
the straight line shown doed in fig. 9.6 .  Armature reacon may reduce the flux  φ , and 
hence reduce  T
d
 , so that the actual relationship between  T
d
   and   I
A
  is curved slightly below 
the straight line. The load torque  T
L
  is less than the developed torque due to rotational losses, 
so that the T
L
  curve is slightly below the  T
d
   curve, fig.9.6. The relaonship between torque 
and current is sometimes called the torque characteristic of the motor. 
P a g e  | 92 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 92
 
For constant‐flux motors, the mechanical characteristic is a straight line with a slight 
negave slope, fig.9.7. Armature reacon may reduce the useful flux and hence increase the 
speed, so that the mechanical characteristic curves slightly above the straight line. This upward 
curvature may lead to instability, it is avoided by designing the motor to have no demagnetizing 
armature reaction (by the use of interpoles ); and  by adding a weak series field to compensate 
for the reduction in flux (stabilized shunt motor). 
  
The reduction in speed with load is very small for constant‐flux motors. The mechanical 
characteristic is said to be hard, and the motors operate in an essentially constant speed mode. 
9.4 Series motor 
The main field flux of the series motor changes with load current according to the OCC; 
therefore the series motor is characterized by variable flux, as opposed to the constant flux 
motors. At light loads, operation is on the linear part of the OCC, so that  
φαI
A
    and   T
d
αI
A
2
 
Thus the torque characterisc follows a parabola at light loads, fig. 9.8. At heavy loads, 
the machine will be saturated so that the flux is almost constant, and operation approaches 
that of constant‐flux motors 
φ  constant          >>>>>    T
d
αI
A
 
The torque characterisc approaches a straight line at heavy loads, fig.9.8. 
Applying the same reasoning  to the mechanical characteristic , we see that 
At light loads  :    n ÷
K
1
T
d
-K
2
 
And  at heavy loads :  n÷ K
3
-K
4
I
d
     (similar to shunt) 
P a g e  | 93 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 9S
 
The mechanical characterisc will then have the general shape shown in fig.9.9 . The 
change of speed with load is quite large; the mechanical characteristic is said to be soft, and the 
series motor operates in a variable speed mode. The motor has a high starting torque, but the 
torque quickly decreases as speed goes up. At no‐load the speed becomes so high that it can 
damage the motor; therefore series motors are never run unloaded, and are always rigidly 
coupled to their loads(i.e. belts are never used). 
  
9.5 Compound motors  
A compound motor has both shunt and series fields. For cumulative compounding, the 
motor characteristics will move from shunt c/s  in the direction of series c/s as load 
increases(i.e. as the series field becomes stronger); see fig.s. 9.10, 9.11. The actual shape of the 
mechanical c/s is determined by the degree of compounding, i.e. by the ratio 
N
5
N
I
 , fig. 9.11. 
Differential compound motors have rising mechanical c/s because of the reduction in main field 
flux with load. 
 
 
 
P a g e  | 94 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 94
 
 Armature voltage control 
In PM and separately‐excited motors, the voltage applied to the motor can be varied 
with the field remaining constant. Different voltages then give different intercepts(different no‐
load speeds), and we get a family of parallel (i.e. same slope) mechanical c/s as in fig. 9.12.  
Similar downward shis occur for the series motor, fig.9.13. The simplest method of 
obtaining variable  dc voltage is to use a voltage divider, but this method is impractical and 
uneconomical; it is used only for testing. 
In modern applications, variable  dc voltage for the armature is often obtained from a 
solid‐state controlled recfier, with the field fed from an uncontrolled recfier, fig.9.14.  The 
firing angle of the controlled rectifier may be changed manually, but in practice it is adjusted 
automatically using a speed signal or armature current signal (i.e. load), or both for optimum 
control. 
In road vehicles, the supply is itself   dc, and hence needs no rectification. Voltage 
control is often obtained by an electronic chopper circuit. Choppers may use pulse‐width 
modulation  PWM  at constant frequency, or pulse‐frequency modulation  PFM  with constant 
pulse width. 
Another effective method for obtaining smooth voltage control is the Ward‐Leonard 
system. The  dc  motor is fed from a  dc  generator driven by some prime‐mover (eg  ac motor 
P a g e  | 95 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 9S
 
or Diesel engine). By  varying the field excitation of the generator , the armature voltage of the 
motor varied (and can be even reserved). The motor field is fed from an exciter (small  dc 
generator) or rectifier at constant voltage. The Ward‐Leonard system is generally more 
expensive than a solid‐state drive, but has compensating advantages for certain applications.  
Armature resistance control 
For a given load torque, and hence given current, placing an external resistance in series 
with the armature, reduces the emf and hence speed. The increasing value of resistance 
increases the slope of the mechanical c/s , but the intercept remains unchanged. Armature 
resistance control may also be used with series motors ; at heavy loads the machine is 
saturated and operation approaches that of constant‐flux motors with slope increasing as 
resistance is increased. Armature resistance control is inexpensive and simple to use with small 
motors, but it is impractical and wastes energy with large motors. 
Field control    
This method of speed control may be used with shunt and separately excited motors. If 
the field circuit resistance is increased, the field current, and hence the main field, will be 
reduced, and the speed will increase . The higher the field resistance, the higher the intercept 
and the greater the slope(i.e. the c/s becomes softer). 
The flux cannot be reduced indefinitely because the speed becomes too high and may 
damage the motor. Moreover, if the main field becomes too weak, the demagnetizing effect of 
armature reaction becomes prominent (relatively large) which may lead to instability. 
9.7 Starting  
At  the moment the motor is switched on, it is at standstill, so that there is no induced  
emf. The entire line voltage is applied across the armature resistance ,since we have  
V= I
start
.R
A
     and    I
start
=
V
R
A
  
The starting current is therefore very high , especially for large motors which have very 
small armature circuit resistance. The starting current may be more than  20  mes rated value, 
and would damage the motor unless some means is found to limit it. 
Once the motor starts to rotate , the internal  emf  begins to build up and thus reduce 
the current in accordance to   I
A
=
V-E
R
A
 
Note also that the rate at  which the  emf  builds up depends on the rate at which the 
motor accelerates from standstill which, in turn, depends on the starting torque; 
P a g e  | 96 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 96
 
That is , a high starting torque is desirable for rapid initial acceleration(and hence rapid 
build‐up of  emf, and hence rapid reduction of the high starting current). 
Direct on‐line starting(DOL) 
DOL  starting means simply connecting the motor to the supply through a switch. This 
method can be used only with small motors where (a) the armature resistance is high enough 
to limit the starting current , and (b) the rotor inertia is small enough to allow rapid 
acceleration( and hence rapid build‐up of  emf  leading  to rapid reduction of current). 
Variable voltage starting 
Motors supplied from Ward‐Leonard sets or controlled rectifiers can be started by 
raising the supply voltage gradually from zero. The low initial voltage results in a reduced 
starting current. 
Resistance starting 
This is the most common method of starting  dc  motors. A specially designed variable 
resistor is connected in series with the armature, fig. 9.21. When the moving contact is moved 
from the  OFF  position to the  START  position, all sections of the starting resistor are in the 
circuit so that the starting current is limited to  
I
start
=
V
R
A
+R
sta¡t
 
The value of  R
start
 is chosen to limit the starng current to a safe value, usually 1.5‐2.5 
times rated current. Although the starting current is still greater than the rated current, it is 
considered safe because it flows only for a short time.  Moreover , a relatively high current is 
needed to obtain a high torque for rapid acceleration.  
As the motor builds up speed(and hence emf), the starting resistance is cut out section 
by section until it is totally out of the circuit. During this process, the starting current  and the 
induced  emf  follow stepped curves of the forms shown in fig.9.22. In principle, a given secon 
is cut out when the current  has fallen to some minimum value, say rated current; upon cutting 
out section, the current will jump up again to a value limited by the sections remaining in the 
circuit(maximum safe value). 
During starting, full voltage must be applied to the shunt field winding to make the flux 
maximum; this maximizes starting torque and  emf, and prevents overspeed (the high starting 
current may cause severe armature reaction, i.e. reduce the flux). For this reason , the starting 
resistor is connected in the armature circuit and not in the line, and the field control resistor is 
shorted out during starting. 
P a g e  | 97 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 97
 
 
                         
 
Fig. 9.22                                                                                    Fig. 9.21 Resistance Starng. 
                                                                                                           
Grading of starting resistance of shunt motors        
Either lower value of current may be fixed or the number of starter steps may be fixed. 
Iowcr currcnt IImIt
uppcr currcnt IImIt
=
I
m¡n
I
max
                     
Resistance in the circuit on successive studs from geometrical progression , having a 
common ratio equal to  
I
m¡n
I
max
                                                                               R
1
 
                                                                                                                                 R
2
 
                                                                                                                                       R
3
 
                                                                                                                                                    R
a
          
For 4‐studs starter: 
                                                                                                                 1         2    3          4 
                                                                                                         +                                     A                                                                            
                                                                                                                         ‐   
  When arm  A  goes to point 1   I
A
=I
max
=
V
R
1
    where  R
1
=R
A
 + starter resistance. 
M
P a g e  | 98 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 98
 
As the motor speeds up , its  emf grows and hence decreases  I
A
  as shown by the curve in 
fig.9.22. When current has fallen to predetermined value  I
min
, arm  A  is moved to stud No. 2 . 
let the value of back emf be  E
b1
  at the me of leaving stud No.1. Then 
I
min
=
V-E
b1

R
1
                                ………..(1) 
When  A  touches stud No.2, then due to diminuon of circuit resistance, the current again 
jumps up to its previous value   I
max
. since speed had no time to change, the back  emf  remains 
the same as initially. 
I
max
=
V-E
b1

R
2
                             …………..(2) 
From (1), and (2), we get  
I
max
I
m¡n
=
R
1
R
2
         …………(3) 
When   A  is held on stud No.2 for some me, then speed and hence back  emf  increases  to a 
value  E
b2
, thereby decreasing  the current to previous value   I
min
 , SO THAT 
I
min
=
V-E
b2

R
2
                           …………..(4) 
Similarly, on first making contact with stud No.3, the current is 
I
max
=
V- E
b2
R
3
                          …………….(5) 
From  (4), and (5),  we get     
I
max
I
m¡n
=
R
2
R
3
        ……….(6) 
When   A  is held on  No.3  for some me, the speed and hence  back  emf  increases  to a new 
value  E
b3
 ,  thereby decreasing the armature current to a value  I
max
 such that  
I
min

V- E
b3
R
3
                       ……………….(7) 
On making contact with stud No. 4 , current jumps to  I
max
       given by 
 I
max
=  
V- E
b3
R
a
                    ………………..(8) 
From (7), and (8), we get       
I
max
I
m¡n
=
R
3
R
a
              ………(9) 
From (3),(6),and (9), it is seen that 
  
I
max
I
m¡n
  =  
R
1
R
2
 = 
R
2
R
3
 = 
R
3
R
a
 =k (say)      ……..(10) 
P a g e  | 99 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 99
 
Obviously,  R
3
=kR
a
 ,  R
2
=kR
3
= k
2
R
a
 
                     R
1
=kR
2
=k
3
R
a
 
In general , if  i  is  the number of live studs and therefore (i‐1)  the number of secons in the 
starter resistance, then 
R
1
=k
i‐1
R
a
    or   
R
1
R
a
= k
i‐1 
Or  (
I
max
I
m¡n
 )
i‐1
=  k
i‐1 
 or           k
i‐1

R
1
R
a
=
V
I
max
R
a
 
                k
i
=  
V
I
max
R
a
I
max
I
m¡n
=
V
I
m¡n
R
a
 
 
                i=1+ 
Iog (
V
I
max
R
a
)
Iogk
 
since  R
1
=
V
I
m¡n
   and   R
a
  are usually known and  k is known from the given values of maximum  
and minimum currents(determined by the load against which motor has to start ), the value of  
i    can be found and hence the value of different starter sections. 
9.8 Braking  
When the electric supply to the motor is switched off, the rotation does not stop immediately, 
but continues until the kinetic  energy of the rotating parts (rotor and load) is dissipated. But in 
many applications, such as electric trains, vehicles, cranes, and lifts, the motor must be stopped 
quickly, and hence  some form of braking is required at switch‐off. 
External braking   
Quick braking can be achieved by an external friction brake mounted on the shaft and operated 
by a solenoid (electromagnet). At the instant the supply is switched off, the brake is applied to 
stop rotation. In effect, the kinetic energy of the rotating parts is dissipated quickly as heat in 
the brake pads. 
The eddy‐current brake  is another type of external brake. It is made up of a conducting disc 
mounted on the shaft , and a set of stationary coils adjacent to the disc. At the instant the 
supply to the motor is switched off, the brake coils are energized to induce  eddy currents in the 
rotating disc. The field of the coils and the currents of the disc produce a torque that opposes 
P a g e  | 100 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 1uu
 
rotation(generator action)  and hence slows the shaft rapidly. In effect, the kinetic energy of the 
rotating parts is dissipated as heat in the disc of the brake. 
Electric braking  
Instead of using an external brake, it is sometimes possible to use the properties of the dc 
machine  itself to achieve quick braking, or to assist in braking. 
In dynamic braking  (or rheostatic   braking), a resistor (possibly the starting resistor itself) is 
connected across the armature terminals at the instant it is disconnected from the supply. With 
the shunt field still excited, the machine acts as a generator loaded by the resistor; the 
armature current reverses, and the developed torque now opposes rotation. In effect, the 
kinetic energy is dissipated as heat mainly in the resistor, but also in the armature wdg. During 
braking, it is preferable to energize the field from the line and not from the armature; 
otherwise, braking action stops when the speed falls below the critical value. 
A  dc   motor is said to be regenerating when its  emf exceeds the applied voltage so that the 
armature current reverses and the machine becomes a generator that returns electrical   power 
to the supply; the source of the power is the kinetic energy of the rotating parts, and hence 
regeneration slows the motor down. Regenerative  braking uses this principle to aid in stopping 
the motor or in slowing it down; regeneration is achieved by strengthening the field or by 
reducing the applied voltage. The main advantage of regenerative braking is the saving of 
energy, which is returned to the supply and not dumped as heat as in the other methods of 
braking. It is often used in electric trains to exploit downhill runs, and in cranes to exploit the 
descending part of the duty cycle.  Regenerative braking can be used only if the electric supply 
is capable of accepting electrical energy from the motor (eg chargeable batteries or  dc mains); 
standard controlled rectifiers cannot accept electrical power from the motor unless they are 
modified for the purpose (eg  by the inclusion of inverters). In regenerative braking, the braking 
action stops when the speed becomes low enough to reduce the  emf  below the terminal 
voltage. 
A strong braking effect down to zero speed is obtained by plugging(or counter‐current braking). 
The supply connections to the armature are reversed , so that the supply and armature  emf act 
as series sources aiding each other to circulate  a heavy counter‐current 
I
A
=
E
A
+ V
R
  
The machine operates in the generating mode with a heavy current, and hence with a strong 
braking torque. A series limiting resistor is inserted in the circuit to avoid damaging currents; if 
the starting resistor is used , the plugging current will be twice starng current(i.e. up to 5 mes 
rated current). During plugging, the kinetic energy of the rotating parts plus heavy power from 
P a g e  | 101 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 1u1
 
the supply (VI
A
) are dissipated in the armature winding and the limiting resistor. The supply 
must be disconnected from the motor at the instant the speed reaches zero, otherwise the 
motor will run in the reverse direction. Plugging involves such heavy currents and high 
mechanical stresses that it is used only with small motors.   
9.9 Modes of operation 
The four –quadrant diagram helps 
clarify the various modes of 
operation of a  dc  motor. The first 
quadrant corresponds to standard 
motor operation in one direction, 
while the third quadrant 
corresponds to motor operation 
in the reverse direction. The 
second and fourth quadrants 
correspond to generator 
operation. 
Taking the 1
st
 Q as reference , it is 
seen that motor operation in the 
reverse direcon , 3
rd
 Q , requires 
reversal of either the applied 
voltage or the field current. If 
both are reversed at the same 
me , motor operaon will connue in the same direcon, 1
st
 Q. 
If inial operaon is in the 1
st
 Q , then the 2
nd
 Q corresponds to dynamic or regenerative 
braking. Plugging also shis operaon to the 2
nd
  Q, but attempts to continue to the 3
rd
; the 
supply is disconnected when the operating point passes through zero speed. If initial operation 
is in the 3
rd
 Q, i.e. in the reverse direction, then dynamic braking, regenerative braking, and 
plugging occur in the 4
th
 Q. 
For example, if the motor is used in lifts or cranes, we have: 
Quadrant  I  : motor raises load; 
Quadrant  III: motor lowers load; 
Quadrant  II : motor brakes upward(inertia)motion of load; 
P a g e  | 102 
 
Electiical Nachines Notes Bi. AF BATI Page 1u2
 
Quadrant  IV: load moves down by its own weight while motor applies a braking torque to keep 
speed constant. 
9.10 Applications 
DC  motors are less common than  ac  motors because  ac  motors are  cheaper, more robust, 
and require less maintenance, and because standard mains are  ac. However, there are two 
main types of application for which  dc  motors are more suitable than  ac motors: battery‐
operated equipment(think about motors used in vehicles) , and applications requiring accurate 
or flexible control of speed or torque. 
Battery‐operated equipment includes small portable apparatus (such as DVD players, cassette 
recorders, etc), cordless tools, and toys, as well as electric drives in road vehicles. These are 
usually permanent magnet or shunt (fixed –excitation) motors, but occasionally series motors. 
The high starting torque of the series motor makes it suitable for self‐starter duty in cars. 
Electric vehicles employ permanent magnet or series motors, with speed control by means of 
choppers(armature voltage control) or armature series resistance. 
The accurate control of   dc  motors makes them suitable for servomotor duty in automatic 
control systems. The motors in such applicaons generally have small power rang(less than 1 
KW) , and are required to drive a load in accordance with a control signal applied to the 
armature (armature voltage control). They are usually constant field motors(PM or separately‐
excited) designed to have a low moment of inertia for quick response, and linear mechanical 
characteristics for accurate control. 
The flexibility of control of  dc  motors makes them suitable for certain heavy power 
applications such as lifts, cranes, hoists , and electric traction(electric trains), as well as certain 
drives in heavy industry. These applications can involve frequent changes in speed, stops and 
starts, and possibly reversals. The hard c/s’s of shunt motors with armature voltage control are 
ideal for adjustable speed drives, while the softer c/s’s of  compound and series motors are 
sometimes exploited in traction(locomotives) to do without different gear ratios.  
       
 
                                                                                                                                                                                          
 
 

P a g e  | 2   

CHAPTER 1 :                                          PRINCIPLE OF OPERATION        ‐1.1  SOME BASIC RULES        Right‐hand screw rule (cross product operation in vector algebra)                A1 X A2= A3       A1, A2, and A3 are vectors. Rotate RH fingers from the direction of the first vector , A1, to the  direction of the second vector, A2,  through the small angle (<180o) between them; the direction  of A3 is then given by the extended RH thumb. In our applications, the magnetic field B is always  the second vector.      Given a straight conductor lying in a magnetic field, and oriented perpendicular to the direction  of the field. Let  B= magnetic flux density (also called magnetic induction), [T=tesla=weber/m2]; 
L=active length of conductor,[m].            u 

                                              

 

Induced voltage (emf):          E=B.L.u.sinα    volts  u= speed of conductor perpendicular to its length[m/s];  α= small angle from u to B.  Direction of E  : RH screw rule from u to B .    Developed force :                  Fd= B.I.L   newtons [N]  I= current through conductor, [A].  Direction of Fd :  RH screw rule from   I  to  B. 
                                     Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI    Page 2 

P a g e  | 3    ‐1.2 Single conductor  

 

Consider  a straight conductor moving at a uniform speed   u  in a uniform magnetic field B,  and  carrying a current  I.   Let   L=  active length(i.e. length of conductor segment immersed in the field);  Fm= applied mechanical force, [N].  u  &  B  give         E=B.L.u           and   I & B  give  Fd=B.I.L    E.I= (B.L.u).I=(B.I.L). u=  Fd. u  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐      E.I= Fd.u= Pc = conversion power  Note: Because the speed  u  is constant, Fd and Fm  must be equal and opposite( otherwise there  would be acceleration or deceleration).  E.I  is electrical power  , and Fd .u (Fm. u)  is  mechanical power. 

 

                              I  in direction of  E;  Fd opposite to  u.        I  opposite to  E; Fd in   Direction of  u.                                                                         Generation action.                        Motor action   

                                     Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI   

Page 3 

P a g e  | 4   

                                                                                                                                                                         

                               V=E ‐ I.R                                                                                   V=E +  I.R                    Pin =

∆Wm Fm ∆S =                                                                  Pin=V.I= (E+I.R). I  ∆t ∆t

                        = Fd. u= Pc                                                                                    = E.I + I2.R= Pc+Pcu  Pcu= copper losses                    Pout=V.I=  (E – I.R).I                                                                      Pout=   

∆Wm Fm ∆S =             ∆t ∆t

                         =E.I – I2.R= Pc ‐   Pcu                                                                       =Fd. u=  Pc                           = Pin   ‐    Pcu                                                                           Pin=  Pout    +     Pcu                    Pin  ‐   Pout=    Pcu                                                                             Pin  ‐   Pout    =   Pcu    
‐1.3  Wire loop  

 

Consider now a wire loop rotating at a uniform speed in a magnetic field  B.  Conductors   a     and   b   are the active parts of the loop; the remaining parts are ‘ end‐ connections’ and ‘leads’. 

                                     Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI   

Page 4 

P a g e  | 5   

 

                                                              Fda = Fdb   zero resultant force   Td= developed torque                                               i  in direction of e ; Td  opposes rotation     i  opposes e; Td aids rotation                                                                        Generator action.                                        Motor action. 

KVL:   e= ea  +  eb = loop emf 
‐1.4 Slip rings 

  Slip  rings and brushes may be used to make  electrical contact with a rotating loop. Slip rings  rotate with loop , while brushes are stationary to give sliding contact. A slip ring and a brush for  each terminal. 
                                     Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI    Page 5 

P a g e  | 6   

The induced emf is alternating, and the developed torque oscillates (about the vertical  position). Clearly, slip rings are not suitable for   dc  machines(they are used in  ac  machines).  ‐1.5 Commutator  A commutator is a conducting ring split into segments; each segment is electrically connected  to one terminal of the loop. It is mounted on the shaft , but is electrically insulated from it. The  brushes are stationary and make sliding contact with the segments. 

  A2 is always positive; A1 is always negative:  >>> et    is always positive , &  Td   is always   CW(when direct current supplied to brushes), but emf & current  within loop oscillate.   Although  et  and  Td  are now unidirectional ( i.e. remain in the same direction or sense), they do  not represent steady  dc  operation because they fluctuate: each is maximum when the loop is  in posi on  0  , and  zero when it is in posi on 2.    ‐1.6 Multiple loops  More uniform  dc  operation is achieved by using a number of loops displaced from each other  in space. The emf’s add (series connection), and the developed torques aid each other. As the  number of loops is increased, ideal  dc  operation is approached. 
                                     Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI    Page 6 

 AF  BATI    Page 7  . The air gap must  therefore be made short to increase the effective flux. Iron has very high magnetic  permeability. more  commonly. The air gap cannot be avoided  completely(why?) . so that it is the air gap in the path of the flux that limits its value.P a g e  | 7                                                                                             2 loops                               4 loops   ‐1.7  Magnetic circuit      The magnetic field may be obtained by means of permanent magnets (PM). by means of electromagnets (field coils with iron cores).                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.       Permanent magnet                                electromagnet                         practical construction  (with soft iron extension)  The value of the resulting flux is determined by the mmf (magnetic motive force) ( of the PM or  electromagnet) and the magnetic reluctance in the path of the flux. or.

P a g e  | 8      Air core                                                     cylindrical iron core                  slotted iron core(armature)  ‐1.6.  ωr=angular speed= 2 πn  [rad/s].  B = air gap flux density [T=tesla=wb/ m2].8 Multiple poles  A  dc  machine can have 2.  Pole pitch =180o electrical= 360o mech/2p  . Electrically.9 loop emf    D= diameter of the armature[m].  u= speed= πDn [m/s].  Ap=armature surface area corresponding to one pole pitch= πDL/2p  [m2].  φ= flux per pole [wb=weber].  Electrical angle=p   X   mechanical angle. every thing repeats after two  pole pitches.4.e.  One pole pair= 360 electrical degrees. AF  BATI    Page 8  .   Poles(an even number‐why?)  2p=number of poles.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.    ‐1.  L=active length of armature[m]. normal field at armature surface. total magnetic flux through pole face: same for all poles. (i.……. p=number of pole  pairs)  One revolu on=360 mechanical degrees.  n= rotational speed [rps=revolution per second].8.  Each armature loop is placed over one pole  pitch.

L.  Φ=∫Ap B. AF  B BATI   Page 9  P . dA    .P a g e  | 9    Bav = average air gap flux density y [T].u       (ea (t) ha as the same waveshape as B)  The average emf induced in side e  “a” is    Ea= Bav.u     ( consta ant over alte ernate pole pitches)      Stator(fie eld)    Air gap   Motion>>>>                      B  Rotor                (armatur re)                                           Ele ectrical Mach hines  Notes                                 Dr. the instan ntaneous em mf is  wire loop ea= B. L L. Consider s side “ a” of t the  below. The average g p.   Bav= φ/Ap     ux density B is distribute ed around the periphery of the arma ature as show wn  The actual air gap flu gap flux density Bav  is co onstant over r a pole pitch h.

D. ωr. Eloop= Bav.n.φ=(2P. φ/π                                         Electrical Machines  Notes                                 Dr.L  The normal field  B  varies over a pole pitch. Bav=2p.L  Bav . L.10 loop torque         The instantaneous force on side “a” is    fa= B. but there is developed torque because  all forces act in the same sense around the axis.D.I.  Average developed torque   Wire loop        Tloop= Fa. Ia.Bav   [Nm]  Where   Ia=Ib .N. Bav= (2 π.n.L   + Bav. ωr. L.φ=(P. φ=(2P.L.I.   >>>>   Tloop=D.P a g e  | 10    Average commutated emf   Wire loop :    Eloop= Ea + Eb =2 Bav.L. φ)/ π                        (=∆φ/∆t=2 φ/(1/2pn))    Conductor   (one side of loop):                          Econ=1/2 . φ)/ π         Coil        (N=number of turns=number of loops in series):             Ecoil= N x Eloop=2 N.n)(φ/Ap)                                                                              = 4p.D. Bav.n . D/2  + Fb.D. φ)/ π       (=N∆φ/∆t)          ‐1. are constant over a pole pitch  corresponding to a given pole. Ia. N. Ia. Ib. L. because of  commutation.ωr.L  )= D. L. L. Bav=4p.L. u= π. u=2 π. L.I(φ/Ap)=2p.n .N. and hence  Fa .D/2= D/2(Bav. Moreover.  Ia reverses over the next pole pitch so that   Fa remains in the same sense around the axis of the  armature. AF  BATI    Page 10  .u= 2 π. and hence  fa  also varies.n . The resultant force due to all armature  conductors is zero . The average force on side “a”   is   Fa=  Bav.n.

 and  I .N.P a g e  | 11    Coil  ( N turns):  Tcoil= N X Tloop =D.I  =  Td.11 Conversion power   A  dc machine may run as a generator or as a motor. AF  BATI    Page 11  . and assuming no friction. The conversion power is defined as                         Pc=  E.N. In each of the two modes of operation.I/2π= (2p.  What determines the mode (generator or motor) is the directional relationship between  E.I  on the electrical side‐‐‐‐‐ Td.I – I2.N.φ). φ/ π) .9 and 1. ωr  on the mechanical side  Generator action        R=resistance of the coil  Tm=mechanical drive  torque    Mech  i/p:   Pin= ωr.  Recall the coil equa ons of sec on  1. ωr  This represents electromechanical energy conversion.    Td  opposite  n .ωr.  we can write                         E.I= (4p.      Td  with  n.ωr = Td.L.  Motor mode       :  I  opposite  E.10).I= E. the developed torque is equal to  the applied mechanical torque.I. R=  Pc  ‐  Pcu                 >>>> Pout=   Pin  ‐ Pcu                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.I.I. φ/ π  For constant rotational speed  n .10 .R). I = 4p. φ.I= (E – I. and between  Td   and  n:    Generator mode:  I  with  E. Td =Pc  Elect o/p:    Pout= V.  E=Ecoil  and    Td=Tcoil. ωr      {  E.  there is induced emf and developed torque( given by the equa ons of sec on 1.N. Bav= 2p.9  and 1.    ‐1.n.N.

  Show  that      φ= Bm. Td=  Pc           >>>>> Pout = :  Pin ‐  Pcu  More generally. . 1                                                                    Electrical Machines  Notes                                 Dr. 1  over a pole pitch  yp.R  = Pc + Pcu  Mech  o/p:  Pout = ωr.I + I2.D. Show that   φ =  Bm.                         Pout = :  Pin  ‐ losses  Where the losses include( in addition to copper losses) mechanical losses(friction and windage).I=(E + I.    Example  1:  Given that the air gap field is distributed sinusoidally with a maximum flux density of   Bm. Ap=    Tutorial 1:    Given that the air gap field is distributed as shown in fig. ‐cosѳ   =       . . AF  BATI    Page 12  . .                          φ=Bav.P a g e  | 12    Motor action                            Elect i/p:  Pin= V. Bm/π   Solution:      Bav=1/ π B .I = E.R).  and iron losses(hysteresis and eddy current). D.L/p            and     Bav= 2.L/p               and         Bav=α.sinѳ dθ=    .Bm         where α =                                                        Bm     0                                                        ya                                                        yp                                         Fig.

1 of T. current.φ= 4 X 1 X   =20  Volts  Tloop =   .  Solution:  ‐a(i)  Sinusoidal field distribution  Bav=   = .437  N.955 T    .5 T.7 X 1.n.m  Pc= ωr.  Eloop=4. The pole arc covers 70% of the pole pitch. find the flux per pole and the average air gap flux density when  the field distribu on is (i) sinusoidal  .D.05 T    φ =   .(ii) as in fig. AF  BATI    Page 13  . Bm=  .6  Wb.2 Wb.5= 1.     .I.6/π =3.I.φ=   3. φ=22 Volts  Tloop=   . Bm= 0.n.78  N.L/p=  0.1.66  Wb. Tloop =2π X   X 3.1  Bav= α.φ=  2 x9 x 0. The maximum air  gap flux density is 1.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.955 X   =0. Bm.  Eloop = 4p.437 = 180 Wa s  ‐a(ii) field distribu on as in fig.  (a) If  the machine has 2 poles. and conversion  power for a full pitch wire loop on the armature & carrying 9 A.  For all cases of parts  a and b.P a g e  | 13    Example 2:  The armature of a   dc  machine is  80 cm long and has a diameter of 50 cm. Ap = 0.  =0. φ = Bav. find the average emf. The armature speed is 500  rpm.m  Pc= ωr. Tloop = 198 Wa s  ‐b(i) when 2p=6  φ= 0. developed torque.  (b) Repeat part  a for a six pole machine.p.

 Relative permeability of the linear part of the  magnetization (B‐H) curve is of the order of 1000.P a g e  | 14    Eloop=20  Volts  Tloop=3.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. mild steel) for constructional parts.  2. cast iron .. For a 5‐turn full‐ pitched armature coil:  ‐a.22   Wb. Actual machines can vary greatly in details.m  Pc= 180  Watts  ‐b(ii)  φ= 0. What current must flow through the coil if it is to develop a torque of 8.4 V.g. Iron : high magnetic permeability >> minimize reluctance of magnetic circuit>> high working  fields. The armature length and  diameter are 40 cm  and  30 cm respec vely.78   N. 264 W. The flux per pole is 65 mWb. Lower grade steels(e.m? what is  the resulting conversion power?  Answer(36.m  Pc= 198  Wa s    Tutorial 2:  The armature of a 4‐pole  dc  machine is rota ng at 840 rpm.)    CHAPTER 2 :                                          construction  Electrical  machines are essentially electrical and magnetic circuits coupled to each other to  develop  emf’s and torques. Find the average emf induced in the coil. 7.437  N.  High grade steel (e.  ‐b.1 Materials      a.  Eloop=22  Volts  Tloop=3. AF  BATI    Page 14  .g. silicon steels) for   magnetic cores.0 N.25 A. and is higher for higher grade steels. cast  steel.

  b. iron losses(  hysteresis & eddy currents).P a g e  | 15    Saturation limits maximum flux density in  iron to  2 T or less. friction and windage. pollution . the resul ng average  gap flux density is then around 0.  2. noise. function. and ultimately breaks down causing short circuits and possibly total  machine failure. All losses are undesirable because they  represent wasted power. Aluminum is  seldom used because of space limitations. and  provide for efficient operation. reliability. AF  BATI    Page 15  . speed . current. depending on the  particular insulator). and mechanical) within specific  temperature limits.  The economic factor:  machines are generally designed to yield the required performance at  minimum cost.2  Losses   Power losses in  dc  machines include :  copper losses (I2. Air: air gap in path of flux necessary to  allow motion.8  T   for  practical industrial machines. temperature rise. the machine design must minimize losses . torque.  Materials retain their desired properties( electrical. weight. magnetic.R losses in conductors). To limit temperature rise. Insulating materials: they are necessary to insulate conductors from each other and from  adjacent iron parts (which are also conducting).                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. etc. copper:  high electric conductivity>>>  minimize resistance of electric circuits>>  high working currents.  efficiency.  Cost:  cost of materials + cost of manufacture. volume.  (why is silver not used either as long as its  resistivity is the lowest?)  c. and cause the temperature to rise.  Required performance: described in terms of operating voltage. power.  d. Temperature rise is most critical to insulating materials: their insulation  capability deteriorates at sufficiently high temperatures( around 100 o C.

5‐1. yie eld  I . their s surfaces mus st be  made e larger.  2 These e  ‘eddy curr rents ‘ distor rt the field d distribution a and. The lam minations are stacked in the directio on of the ind duced  emf so that the  toget insula ated surface es will be in t the way of circulating cu urrents. currents will circulate in it t.P a g e  | 16                                                                              A Actual   DC  Machine    d through th he volume of f the conduc ctor or iron c core. but can n be  In general . To lim mit these losses.R  loss ses  in the e iron.  Stack king factor =        0. To im mprove cooli ing of such p parts. As iron n has a relatively small re esistivity.  Changing magnet tic fields ind duce emf’s not only in co opper condu uctors( which h is desirable e). some c cores are ma ade  of ste eel laminatio ons( instead of solid stee el). and the e resulting te emperature rise. these are e punched sheets( or sta ampings) aro ound  0.0 mm thick k with insulat ted facets(  paper or suitable coa n ng) stacked a and bolted  ther.9‐0.  but also in iron parts.97  Page 16                                       Ele ectrical Mach hines  Notes                                 Dr. more im mportant. heat is generated dissip pated only th hrough its su urface. which means th hat machines become bi igger. AF  B BATI   .

4 Rotor  (armat ture)  The a armature is m made of high h‐grade stee el lamination ns punched a and stacked together to o  form a cylinder o or drum. sup pports poles s. return path for flux.    2. i. (ii) improve flux x density dis stribution in the  air ga ap. Pole core m may or may n not be laminated. T The coils of o one set are id dentical to e each other.  2 or mo ore coils on e each pole. It may have radial and ax xial ventilati ion ducts for r                                        Ele ectrical Mach hines  Notes                                 Dr.3 St tator (field)  Yoke :  lower grade steel.e. and (iii) p provide mechanical supp port for the field coils.  Field coils: provid de the mmf f for the main n working flu ux. It is mounted on the shaft ( (directly for small machines. Pole shoes (i) red duce  reluctance of the e air gap( by increasing it ts area). Pole sh hoes  are usually lamin nated( flux fluctuation du ue to rotatin ng armature slots). and by  mean ns of a spide er for larger m machines). a and  are co onnected to ogether elect trically. There ma ay be more t than one set t of  coils.P a g e  | 17      N PARTS OF A A  DC  MACH HINE(see figu ure on page previous pa age)  MAIN 2.  Poles s: core and shoes . high g grade steel. en ncloses machine. AF  B BATI   Page 17  .

 V‐rings hold the bars in place. typically 0.0 mm. The armature surface and the pole shoes facing   it  require precise machining to avoid asymmetry and vibration.  Bolts. which may become quite serious. or by bands wrapped around the armature. Magnetically .e it rotates with the rotor) in a cylindrical form. spider. AF  BATI    Page 18  . The leads  of each armature coil are connected to risers ( each of the two leads of a coil goes to a different  commutator segment). clamps. brackets.5‐5. spacers. The  slots are sometimes skewed to reduce noise.5 Air gap  The air gap is the space between stator and rotor needed to allow relative motion between  them (i. bearings (with grease pack or lubrication system). Intermittent contact between brushes  and segments often leads to sparking. The armature windings are placed in slots around the armature periphery.7 Mechanical items   Shaft.P a g e  | 18    Cooling. The  conductors are held in place by wedges.    2. The brushes wear  out with time and must be replaced regularly.   carbon fillings and dirt  accumulate causing current leakage between segments.e it is mechanically necessary).  Brushes are carbon or graphite blocks mounted in  stationary holders with spring pressure to  maintain  good electrical contact  with the rotating commutator segments.6 Commutator  The function of the commutator is to interface between the alternating currents and emf’s  in  the rotating armature coils on the one side .  2. it is therefore made as  short as possible.  The commutator is a critical part of the machine:  from  brushes.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. It is made up of copper segments insulated from each other and mounted on the  shaft (i.   2. and the direct current and voltage at the machine  terminals. it  introduces a high reluctance in the path  of the working flux ( most of the field mmf is consumed in the air gap) .

  The curre ent‐excited f field shown may be repl laced by a PM. The e steel block ks in the 4‐po ole  machine shown may y be replaced d by PM’s (at t extra cost) ). ve entilation windows.  Terminal box. or it may be radially   magnetized d. etc. also note th he location o of the brushes. shaft m mounted fan n.8 Small (miniature e) machines   Very sma all  dc  motors are o en made with PM fields. brush gear. For such m miniature ma achines. Th he 2‐pole machine show wn has an  annular m magnet that t may be cross‐magnetiz zed as shown n .                                         Ele ectrical Mach hines  Notes                                 Dr. .    The magnet  fits with hin a steel ho ousing which provides the yoke. base e . the  armature e may have t three slots ( and three te eeth) as sho own. AF  B BATI   Page 19  . liftin ng  eye. Note carefully the co onnection of f the  three arm mature coils to the three e segment co ommutator. or it ma ay have  five slots and te eeth .P a g e  | 19    Enclosure e (frame).              2.

 however. He will then be able to select the most economical machine that  meets these requirements and conditions. AF  BATI    Page 20  . They  also come in different  enclosures to suit various environmental conditions and duties ( e. speed.e. the ratings can be exceeded for  short periods. the arc  covered by the coil). placed inside slots. power.  Coil span : separation between the two coil sides along the armature surface (i.e.9 Machine ratings  The  ‘ name plate’ of a machine serves to identify the machine.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. In practice.g. there  may be permanent damage. drip‐proof.g. splash‐proof.) and the conditions under which the  machine will be running. speed. etc. power.  3. limits  beyond which they no longer retain  their desired physical characteristics .  To select an appropriate machine for his system. the ratings  are  exceeded for considerable periods of time. If.1 Coil details    Coil sides : active parts of coil. current.   All materials are subject to physical limitations.     Chapter 3:                                        Armature windings  The  coils  on the armature are connected to each other and to the  commutator segments to  form what is called an’ armature  winding’.  particularly to insulation.  Chorded or short‐pitched coil : coil span slightly less( or possibly more) than an exact pole pitch. Proper design and use of machines ( and indeed all  apparatus) should ensure that none of the constituent  materials  exceeds its physical  limitations under normal operating conditions.  Machines are usually manufactured in standard frame sizes. voltage. The machine ratings are the values of  the various parameters for which the machine will run  continuously without overheating or other damage.P a g e  | 20      2. i.  It gives rated voltage . and possibly other  data useful to the user.  and submersible).  Full –pitched coil : coil span exactly equal to pole pitch. the user must know clearly the requirements  of that application ( e.

 Small machines’ coils are  made of many turns of flexible wire wound and bent to shape.     Z/S=2NC/S=number of conductors/slot.  3. Large machines have  few turns/coil. made of preformed copper bars.  The level of insulation at any point is determined by the potential difference being insulated. one in the top layer and one in bottom layer. if we have  3 coil sides/slot/layer  and 2 turns/coil  then:  Number of conductors/slot/layer= 3 X 2 =6  Conductors/slot= 2 X 6=12  ( also. In large machines.                                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.  S/2P=number of slots/pole=pole pitch measured in slots.3.  Coils designed for low voltage and high current have few turns of large sections. There are at least two  coil sides in each slot.  2C/S=number of coil sides/slot.                         Z=total number of armature conductors=2NC   2C=Z/N= total number of coil sides. AF  BATI    Page 21  . one coil side is placed in the top half of  its slot(top layer).         S= total number of slots in armature. conversely .      N= number of turns in each coil.  NC/S=number of conductors/slot/layer.  NC= total number of loops.4. all  coils are then identical so that the winding is symmetrical and compact. from adjacent coils. possibly only one.   C/S=number of coil sides/slot/layer.  coils for high voltage and low current have many turns of small sections.   For example .3  Some numbers  C= total number of coils on armature. coil sides per slot. there  may be 2. we can say 6  coilsides/slot)             3. and the second coil side is placed  in the bottom half of its slot( bottom  layer).2 Two‐layer windings  Machine winding are made in two layers: for each coil. etc.P a g e  | 21    All sections of the coil are insulated : from each other. and from core iron. This makes it easy to arrange end connections (front & back) in a regular manner.

  It should be remembered that  Total number of commutator segments= total number of coils=C  3.5 Winding schemes  Armature coils may be interconnected according to one of two schemes.4 Interconnection of coils  All the coils on the armature are connected together to form a single closed circuit (called the  armature winding):  starting with any coil. its end is connected to the beginning of the first  coil. The interconnections between the coils are made on the  commutator: the second lead of the 1st coil and the first lead of the 2nd coil are soldered  together on the riser of one commutator segment.                               1        2       3                            C‐1         C    Coils           Commutator segments   A full line indicates a coil side lying in the top layer.  yC= commutator pitch= number of commutator segments advanced from the first coil lead to  the second( same for all coils). and so on. Cth coil.                                         Electrical Machines  Notes                                 Dr. the second lead of the 2nd coil and the first  lead of the 3rd coil are soldered together on the riser of another commutatorb segment.P a g e  | 22    3. so that the circuit is closed. lap and wave. giving rise to two  types of armature windings. AF  BATI    Page 22  .  the second lead of the last (Cth) coil and the first lead of the 1st  coil are soldered  to the riser of  one commutator segment. finally. Arrows on coil sides may be taken to indicate direction of either induced  emf or current. is reached. This is  repeated until the last coil.  the end of the second coil is connected to the beginning of a third coil. its end is connected to the beginning of a second coil. and a dashed line indicates a coil side lying  in the bottom layer.

 AF  B BATI   Page 23    . i. the winding sh hould return n to a commutator segm ment adjacen nt to  the initia al one. T The  commut tator pitch is s then   yC= (C ± 1 1)/P    >>>>  C=p. A lap winding can b be made to fi fit any numb ber of coils and poles.yC ±1  After trav versing all pole pairs.e. Th he  choice of f progressive e or retrogre essive windin ngs has no significant ef ffect.                       Progressiv ve                                   Re etrogressive          YC=1                                                yC= ‐1  y     ave winding g   3.2  Wa In wave w windings.  if f the  lead from m side   a  is connected t to commutat tor segment t   x. then the e lead from side   b   is  connecte ed to segment   x±1 . .P a g e  | 23                                         Lap  w winding                                            wav ve winding  3. or the one just before it  (retrogre essive). Thu us    yC=±1  The wind ding is contin nued until al ll coils are tr raversed up t to the last coil C.  C  and  2p. the two coil en nds are conn nected to co ommutator s segments that are  approxim mately  two p pole pitches apart ( whe ere a pole pit tch is now m measured in number of  segments  or coils.  which then closes s on  the first c coil.  i.                                       Ele ectrical Mach hines  Notes                                 Dr. the e two coil ends are conne ected to adjacent comm mutator segm ments.e.  C/2p) .5. . either r the one jus st after it ( progressive ).1 Lap p Winding  In  lap wi indings .5.

 dummy coils are pla aced in these e positions ( dummy coils are  not conn nected electr rically). the e values of  C C  and  p mu ust be such t that   yC  turn ns out to be an  integer. for mech hanical balan nce.P a g e  | 24       ding is contin nued until al ll coils are tr raversed with the last co oil closing on n the first coil. the wave e winding cannot be mad de to fit just t any numbe er of coils and  poles: in the above e equation. some coi il positions m must  be left ou ut.   The wind Unlike th he lap windin ng. ( ( If a wave w winding is to be placed on an unsuita able armatur re.                    yC                                        Ele ectrical Mach hines  Notes                                 Dr. AF  B BATI   Page 24  .

 AF  BATI e h B   Page 25  .P a g e  | 25                                           Electrical Machines  Notes                                 Dr.

P a g e  | 26                                           Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI e h B   Page 26  .

P a g e  | 27                                             Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI e h B   Page 27  .

P a g e  | 28                                             Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI e h B   Page 28  .

P a g e  | 29                                                   Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI e h B   Page 29  .

P a g e  | 30                                                 Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI e h B   Page 30  .

P a g e  | 31                                               Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI e h B   Page 31  .

P a g e  | 32                                                   Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI e h B   Page 32  .

P a g e  | 33                                                 Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI e h B   Page 33  .

 AF  BATI e h B   Page 34  .P a g e  | 34                                               Electrical Machines  Notes                                 Dr.

 AF  BATI e h B   Page 35  .P a g e  | 35                                                 Electrical Machines  Notes                                 Dr.

P a g e  | 36                                               Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI e h B   Page 36  .

 AF  BATI e h B   Page 37  .P a g e  | 37                                               Electrical Machines  Notes                                 Dr.

 AF  BATI e h B   Page 38  .P a g e  | 38                                               Electrical Machines  Notes                                 Dr.

 The circuit diagrams for the lap and wave  windings are shown below. on the other hand.they are sometimes kept to obtain better  current distribution over the commutator. there will be opposing emf’s in series (which would cancel  out). and hence the number of  parallel paths is also equal to the number of poles:  Lap wdg:  2a=2p. The terminal  current is divided among the parallel paths. there are  short‐ circuited coils.P a g e  | 39    3.                                                                                       General symbolic representation                                                     Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI    Page 39  .  In effect.  The extra brushes may be removed. Thus 2 brushes may be disconnected and removed without  affecting induced emf’s and currents. it can be seen  that all the brushes are  necessary: if any brush is removed.6 Parallel paths  From the previous section. the brushes divide the wdg into two  parallel paths only:   Wave wdg:  2a=2.  >>>>> a=1. it can be seen that the armature coils form a closed winding that is  tapped by the brushes at certain points.  a=number of pairs of parallel  paths          From the sequence diagram in page 36 for the wave wdg. In other words. alternate  brushes are connected to each other internally  through short‐circuited coils. In each case. the  terminal voltage is equal to the voltage of the  individual parallel paths. 2a=number of parallel paths.  From the sequence diagram in page 29  for the lap wdg.. these are not included in the paths. Thus the number of brushes is equal to the number of poles. >>>     a=p  . it can be seen that  only two brushes are really necessary. the brushes divides the winding into a  number of parallel paths each of which is composed of a number of coils in series. but in practice . At any moment during operation.

 and because they have higher space factors ( space factor=  copper area/total slot area). and a higher level of insulation  is needed.7 Comparison of lap and wave windings  A lap wdg has 2p parallel paths and must have 2p brushes (or brush groups).  Conversely. assume a machine is to have a specified terminal voltage and a specified terminal  current. If it is connected in wave. and in all high voltage machines. but it can have 2p brushes. In a wave wdg  having only two brushes.  causing heavy and unnecessary heating.  therefore each coil will have many turns of small cross‐section. in a wave wdg having   2p    brushes.  or equalizing rings). Thus if there is asymmetry in the  magnetic circuit(due to wear of bearings.  Any asymmetry in                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. The coil emf and current  are the same in both cases.  A lap wdg can be made to fit any number of coils and poles. The coils of each path are  distributed uniformly around the armature. Lap wdgs are used mostly in large machines having low  voltage/high current ratings.  The lap‐connected wdg will have a high terminal current and a low  terminal voltage. points that should have the same voltage are connected to each other by  means of equalizers (or equalizing connections. a coil is short‐circuited by two brushes in series. Unequal emf’s connected in parallel give rise to  circulating currents that can be quite large . wave wdgs are better than lap wdgs because they  allow for better cooling of wdgs. or eccentricity of shaft). there are only  two paths through the armature. If it is connected in lap. it will have a high current per coil and a low voltage per  coil. Each equalizing ring is connected to  p  points  in  alternate  paths. while the wave‐connected wdg will have a low terminal current and a high  terminal voltage (for 2p 4). and a high voltage per coil. AF  BATI    Page 40  .8 Equalizers    In lap wdgs .  Assume now that a given wdg can be connected in either lap or wave. and hence cover all pole pairs.P a g e  | 40    3.  To reduce this effect  . In general. each brush short‐circuits   p  coils in series. In this respect. The two wdgs will have the same power.  3. A wave wdg has  two parallel paths and requires only two brushes (or brush groups). the emf’s induced in the  paths will not all exactly equal to each other. it will have a low  current per coil. A wave wdg can be fitted only if the  number of coils and poles yield an integer commutator pitch  yC (=(C  1)/p). therefore the coils will have relatively few turns and large sections. each path is associated with a pair of poles. and a relatively lower  level of insulation is needed. wave wdgs are used in almost all machines up to          50 KW.  Such points are located  two pole pitches apart.  A brush on a lap wdg generally short‐circuits one coil during commutation.  In the wave wdg.

 It has  C/2a   coils/path. which is another advantage of wave   wdgs. so that the two induced  emf’s  will be identical.                                                                                                                                          Ip           C/a   coil sides/paths.9 Multiplex windings  The lap and wave wdgs described so far are called simple or simplex wdgs.  Such multiplex wdgs  are  rarely used. Duplex wdgs are  composed of two simplex wdgs interleaved around the armature.10 Armature calculations  Consider a symmetrical wdg composed of  2a  iden cal parallel paths. AF  BATI    Page 41  . Thus wave wdgs do not require equalizers. and so on.    3. and connected so as to have  twice as many parallel paths:  Duplex lap  wdg :  2a=4p                                                     Duplex wave wdg:  2a=4                                    a=2p                                                                                           a=2  similarly.P a g e  | 41     the magnetic circuit will have the same effect on both paths. there may be triplex wdgs.   Ip                                                                                       VA                                          Electrical Machines  Notes                                 Dr.  Z/2a =NC/a  conductor/path                                  Rp  Let                                                                             Ep  Ep=induced emf in each path.                                                           I                         R             IC               R       V                  At no load  I=0 and  IC=                      E1                                      E2        3.

                                   RA                                            RA                 A=cross‐sectional area of the conductor.RA  Motor       :     VA=EA  +  IA.  Rbrushes  is the resistance of the carbon brushes.                                                                 Rpp                          VA  Also let                                                                                                  EA  VA=armature terminal voltage.                                                Thevenin equivalent  for armature wdg  EA=armature emf= Thevenin equivalent  emf  for armature winding.  Applying  KVL:  Generator:     VA=EA  ‐  IA.  RA=total effective armature resistance.     IA                                         IA                  lm=mean length of a single loop.RA      3.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.  IA=armature terminal current. it is nonlinear. and is usually taken as equivalent to a  constant volt drop(for example  1 volt).  Rpp=Thevenin equivalent resistance for armature winding.10.P a g e  | 42    Ip=current flowing through each path. Rcontact is the resistance of the  brush/commutator contact surface.                                        brush                             IA  Rp=resistance of each path.                                             VA                             VA         coil   Rcoil=N x Rloop= Path   Rp=  X Rcoil= Winding : Rpp=  Rp=                                                         EA                                          EA  G  M  = =                                                    Generator                            Motor                                                                        Common symbolic representation of armature winding  Effective armature resistance:   RA=Rpp  + Rbrushes + Rcontact.1 Armature resistance  Single loop :  Rloop=     Where     = resistivity of copper at the working temperature. AF  BATI    Page 42  .

φ  The total armature torque is the sum of all coil torques acting in the same direction and aiding  each other:  T=C X Tcoil=   .10. so that the path current  Ip flows  through the individual  coils:  Icoil=Ip  The average coil torque was derived in sec on 1.P a g e  | 43    3. for each  path  Ep=  X Ecoil=  n. ωr.φ  But all paths are in parallel with each other.10.IA.n) :  EA= ( Ke/2π) ωr.IA                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.Icoil.4  Conversion power  The conversion power corresponding to electromechanical energy conversion in the machine is  given by:  On the electrical side : PC= EA. φ=  .19 :  Tcoil=  N.φ=Ke. IA.2  Armature emf   The average coil emf derived in sec on 1.φ                                                 ( K==   as before )  = )  3.n.IA.φ=K.Ip.10. φ=   N.φ                                              (Ke= =  )  An alternative expression can be obtained in terms of ωr   ( =2π. the terminal current  IA  is the sum of all path currents:   IA=2a X Ip                          >>>>>>    Ip=IA/2a  A path is composed of coils in series.3 Torque  According to  KCL. Thus. AF  BATI    Page 43  .φ                                                           (K=Ke/2π=   3. so that the armature emf is equal to the individual  path emf’s:  EA= Ep=  X Ecoil=  n.φ= K.9 is the same for all armature coils.

T  Note that      PC= EA.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. we have:  Generator  :  Pin= ωr.183=168.φ= 3.  Assume armature current to be  IA=50 A.m  T=C.    C=53. Calculate:   ‐1.RA=  PC  ‐   PCu  Motor          :  Pin=VA.7  N.T  Using  Pin  to denote input power to the armature.Ecoil= 53 X 16.IA=(k.   Z= 53 x 8=424  conductors. IA=EA.φ=16 X 3X (420/60) X 50 X 10‐3=16.    Pout= ωr.  EA=Ep=(C/2a).IA. ωr=  ωr.4  V.  2. and  Pout  to denote output power from the  armature.                                                                        (b) simple wave winding.φ ). The number of turns per coil.4  V.183  N. If the winding is  (a) simple lap winding.  Solution: (a) simple lap winding  2a=2p=6.RA=  PC  +   PCu        . EA .φ= 148.T= PC      PCu  is the total copper loss(or ohmic loss) in the armature.   2C=Z/N=2  X 53=106  > N= 424/106=4 turns/coil    Ecoil=N x Eloop=4 X 4p.  T.  4.IA=148.n.IA= EA. Tcoil.  Tcoil=N  X  Tloop= 4  X   .8  V.IA  +  IA2. Tcoil=53 X 3.  Example 3 :  A 6‐pole machine has 53 slots with  8 conductors/slot.P a g e  | 44    On the mechanical side : : PC= ωr.                   Pout=VA. conversion power . The flux per pole is 50 mWb. IA. AF  BATI    Page 44  .  3. K. and the  speed is 420 rpm.4 X 50=7420  W.T= PC    . Ecoil.  Or  EA=    n.m  Pc=EA.8/6=148.IA  ‐   IA2.

 (a) find  IA .8  V. Assume a brush  voltage drop of 1.P a g e  | 45    .2  V.  . It has a  winding resistance of  7.  and terminal voltage per coil and per turn.8/2=445.  T  and Pc.(b)Repeat part (a) if the machine is reconnected in simple wave.  (b) find the  resistance .    Example 4:  A 10‐pole simple lap wound generator is rated at  110 V.Tcoil=506.(b)Simple wave winding   2a=2.   The flux per pole is  30  mWb.  600 A.  Ecoil=16.2  mΩ.m         Pc= EA.   and 750 rpm.6                                        Electrical Machines  Notes                                 Dr. (a) find the rated load power.  and (c) find the developed torque  and flux per pole. AF  BATI    Page 45  .φ=9.Tloop=   .  Solution:   Pout=VA.11  N.         Tcoil=N.  Tutorial 3 :  A 6‐pole .549  N.  emf..m         T=C.   EA=Ep=53 X16. and is wound in  163  slots  with 4  coil sides/slot  and  2   turns/coil. 1500 rpm  dc  machine is lap wound with  732  ac ve conductors .each carrying  20 A.IA=22260  W.IA.IA=110 x 600=66 KW  2a=2p=10  RP=RA  x 10=72 mΩ  Coil sides= S  X  coil sides/slot           2C=163  X  4= 652  coil sides  C= 326  coils  Coils/path= 32..5 V. EA .

 the flux in  the  dc  machine   will have the general pattern  .  T=K.P a g e  | 46    Rcoil= / = 72/32.  this is the leakage flux .= Ep  Ecoil= / =117.IF  ampere‐turn/pole                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.5=117.  Vturn=Eturn ‐   IP.IA.32/32. if the flux and speed are kept the same . The main field is the  field produced by the field coils (or PM’s) on the stator.417 V. AF  BATI    Page 46  .55  V. Rturn=1.φ=5 x326 X2 X600  X 7.1 X 10‐3=1.  The useful flux  φ is produced by the mmf of the field coils. or more).714   V. we shall assume there is no armature current.φ=   Tutorial 4:  Repeat  the same requirement in Ex.1 X10‐3/5π=884    N. 4.1 Main field distribution  If the field coils act alone( i. some of the flux lines  complete their paths without linking the armature wdg.= 4pNnφ>>>>> φ=7.78   ‐60 X 1.IA. Thus  Mf=Σ Nf.  4. The  mmf per pole  Mf  is the sum of  the mmf’s of all coils placed on one pole ( which may be one.6=3.32  V.  Vcoil=Ecoi   ‐ IP.RA  + Vbrushes= 110  +600  X 0. or two. However. which results in induced emf and developed torque.e.  the machine is operating at no load.2  mΩ  EA= VA  + IA.m  CHAPTER  4                                             THE MAIN FIELD  The  operation  of  dc  machines  is  based  on the interaction between the armature conductors  and the air gap field. no current in armature conductors). i.such that  most of the flux in the pole cores crosses the air gap to  link the armature windings.1 mWb.6=2. Rcoil=3.e. this is the useful flux per pole  φ. for wave  winding.0072  + 2  x1.  To be able to study the main field  by itself .     .

 A much more serious distortion of the main field is caused by  armature reaction.  Wound‐pole machines are much cheaper. The curve is smooth if the armature surface is assumed to be smooth. AF  BATI    Page 47  .  Field coils in wound‐pole machines may be connected in various ways. they are much more  commonly used. which are (a) the air‐gap. and allow control of the field. the over‐all reluctance is dominated by  the highest reluctances  in the path. air‐gap. i.P a g e  | 47    If you follow the lines of the useful flux. the effective field seen by the  armature conductors. however.  pole shoes. they are very expensive. pole core. we  shall neglect the slotting effect.2 Field excitation    The main field may be produced by means of permanent magnets(PMDC). and (b) armature teeth(when  saturated). armature slots introduce a ripple that moves along the curve as the armature rotates. and are economical in operation (no ohmic losses). require no supply for the  field. in  fact. and armature  core.  4.               The figure on the LHS shows the flux distribution all over the machine. you will find that the path of the useful flux is  composed of the following parts in series :  stator yoke  .e. They may be divided as  follows:  Separately –excited: field coils supplied from separate source. PM’s are  compact(small size).  As  a series circuit.   armature teeth.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. or by means of coils  placed  on the poles (wound‐pole). while the figure on the  RHS shows the flux density distribution in the air gap.

  From the above. Compound machines have both shunt and series fields. they carry the armature current   IA  (in short‐shunt compound machines. and hence control of general machine operation. They may be in parallel( shunt field). which is small).  Compound machines may be connected in long –shunt or in short‐ shunt . so that motor operation is determined by the over‐all   combination of controlling signals. control of the field current results in control  of the induced emf.                                         Electrical Machines  Notes                                 Dr. Moreover. and hence dominates. The series field current may be  controlled by placing a variable resistor in parallel with the coils.  Series field coils are made of just a few turns of thick wire.  or in series.      Shunt field coils are made of many turns of thin wire. they are designed to carry a current much  smaller (less than 10%) than the armature current  IA. and compounding is said to be cumulative. the series field current differs from the armature current  by an amount equal to the shunt field current. The shunt and series coils may produce fields  that aid each other. and the compounding is then said to be differential. it should be clear that the resistance of shunt field coils is quite large. Such motors are commonly used in control applications. the shunt and series  fields may oppose each other. while  that of series field coils  is quite small .  the shunt field is substantially greater than the series field. AF  BATI    Page 48  .P a g e  | 48    Self‐ excited: field coils are connected with the armature. In general. conversely. The shunt field current may be controlled  by connecting a variable resistor(rheostat) in series with the coils.   Some  special‐purpose  dc  machines have more than two sets of field coils. each set of coils is  fed from a different controlling signal. There is no major  difference between the two types of connection.

 the iron is unsaturated so that its permeability is very high. and then the armature  core and yoke. iron parts begin  to saturate so that their permeability goes down  and their reluctance  goes up. and the curve is well away from the line. At heavy excitation.e. Mf3 ).3 The magnetization  curve        In wound‐pole machines.φ  Where Ke  and  K  are constants depending on machine parameters. followed by the poles. we have   EA=Ke.P a g e  | 49    4. As the  excitation is increased further (to.4. the  machine begins to saturate.  Mf  is applied to a magnetic  circuit  composed of the air‐gap  reluctance in series with the  reluctance  of iron parts (assuming the leakage flux is negligible). the iron parts are driven further into saturation so  that they consume a larger proportion of the applied  mmf  Mf3. if it is the                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. the mmf drop in the iron is negligible.  and the curve moves away from the  line (knee of the curve). At  higher excitation (say  Mf2).φ=K. the flux is  produced by the field excitation. the machine is well  into saturation.  and  practically all the applied  mmf   Mf1 is taken up in driving the flux  φ1 across the air‐gap.   The relationship between the flux per pole  φ  and the mmf drop  in the air‐gap (which is less than Mf) is linear.  i. there is some remanent  magnetism (   due to hysteresis in the iron) so that the flux  φ is  not zero. The air‐gap reluctance is  constant. indeed. say .  Now .IA.  At low excita on . by the mmf  of the  field coils. the mmf drop in iron  may become  greater than the mmf drop in the air‐gap. then  EA  may  be computed for a given speed  n. but the reluctance of iron parts increases as they enter into saturation.ωr. It is  noted that at zero field excitation.  However. AF  BATI    Page 49  .  it is represented by  the air‐gap line in fig. the magne za on  curve follows the air‐gap line.4. Armature  teeth saturate first. The applied mmf  Mf2  divides between the air‐gap and the iron  according to the ratio of their reluctances ( similar to voltage division in electric circuits).  and  T  may be computed  for a given  IA. If φ is known. from chapter 3.n. the mmf drop in the iron is no longer negligible relative to the  mmf drop in the air‐gap. and its  reluctance  is negligible relative to that of the air‐gap. The  magnetization curve is the relationship between the flux per pole  φ  and the   mmf  per pole  Mf  producing it. As excitation increases.   At low excitation ( say Mf1).φ            and     T=K.

 and the  corresponding values of  emf  EAo  are recorded. we have  EA1= ke.8:  the machine is driven at constant speed  no. the  resulting magnetization curve is called the open circuit characteristic (OCC).  and the magnetization curve  φ  vs. say  Ifo . AF  BATI      Page 50  .  To  obtain the magne za on curve at different speeds as in fig.   At a given constant speed    no  EAo=Ke. we must first find  φ  from the magnetization curve.                                                   Electrical Machines  Notes                                 Dr.φ =Ke.e. 4.s 4. the magnetization  curve  EA   vs.  If . 4.  These forms of  the  magne za on curve are shown in fig.6 respec vely. only one field winding( i. at a given value of field current.  the field current  If  is varied.  The last form of the  magnetization curve ( EA  x  If ) can be obtained experimentally by the simple test shown in       fig. If the test is performed at rated speed. one set of field coils) is excited. n1.  since  Nf  is  constant. then  Mf=Nf. moreover.If  Where    Nf  and  If   correspond to the wdg excited.    If the  OCC  is available .7. say .no. we need to perform the  (open circuit) test only once at .  Mf  may be obtained if  Ke  or  K  is known. the horizontal axis of  the magnetization curve may be scaled in terms of   If   instead of  Mf .P a g e  | 50    field excitation  Mf  that is known.5 and 4. no. no .  Mf  may be  obtained if  Nf is known.  the  procedure is graphical because there is no ready formula  giving  φ    in terms  of  Mf.φ(n1/no)= EAo(n1/no)  Thus the emf  values at  n1  are obtained by multiplying the corresponding  emf  values  at no by  the speed ratio  (n1/no).φ  So that the vertical axis of the magnetization curve may be scaled in terms of  EAo  instead of  φ .

 and  arm core. The  armature may be viewed as a single coil acting in the    q‐axis  .3. AF  BATI    Page 51  .1 Armature field   When the machine is loaded. and an armature field is set  up.1  and repeated here in fig. air‐gap . and results in some  adverse effects that must be treated for satisfactory operation.1. =  . the flux density is seen to fall because of the large  reluctance there resulting from the long air path. machine driven at constant  speed  no        Chapter 5                                                   Armature  Reaction  When a machine is loaded. and tends to set up a  magne c field as shown in fig. although  the  mmf  is maximum at the q‐axis .  its peak value is  Mam= .  4. 5.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. 5.  currents will flow in the armature coils.IA = . The armature  mmf  is distributed  along the air‐gap as shown in fig.2  .P a g e  | 51               Test to measure  OCC . 5. pole shoes .  5.  Note in particular that the arm field is perpendicular to the main field  shown in fig. . The arm  mmf  Ma  peaks at the q‐axis and is zero at the d‐axis. current flows in the armature conductors. This armature reaction distorts the field distribution in the machine.  which acts in the d‐axis.  most of the flux follows the path composed of  : arm teeth.IA  The arm  mmf  tends to set up the air‐gap flux density distribu on shown in fig.2 (with the actual slots approximated by a con nuous belt  of current). 5.

3                                                                                                                                                                                                                                                                                                   Fig. 5.4 Resultant flux distribu on                                          Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI    Page 52  .P a g e  | 52                             Fig. 5.

  Note that the  main field  acts along the d‐axis.1  shows the arm  field by itself. the zero‐crossing of the flux density wave  is now shifted from the q‐axis. In the arm core and  pole shoes. as shown in fig.  Superposition of the two fields yields the resultant flux distribu on shown in fig.3 shows the main field by itself. the two fields are perpendicular to each other. 5.2 Resultant field  Fig. The air‐gap flux density is strengthened in one pole tip and  weakened in the other pole  p. the arm  field aids the main field over a half pole‐pitch. i. in particular. 5. or brush axis).  note.P a g e  | 53                                                                                    Fig.  The direc ons of main field  and arm currents in fig.e  both  arm and field wdgs are excited.  AF: armature field. 5.4  correspond to (a) generator opera on  for CW arm rotation. 5. however . 5. and opposes it over the next half pole‐pitch.  this is easily verified by                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.  RF: resultant field  5. while fig.4 . while the arm field acts along the q‐axis. In the air‐gap. this is the  actual distribution in the machine when both armature and main fields are present. AF  BATI    Page 53  .5 Air‐gap flux density distribution  MF: main field. 5.5 . or to (b) motor operation for CCW arm rotation. Note how armature reaction has distorted the field distribution. how the magnetic neutral axis is now shifted from the q‐axis ( or mechanical  neutral axis.

 but with an on‐load  arm  current  IA ≠ 0. therefore it adds and subtracts equal amounts to the main flux which  thus remains unchanged.RA    and   EA=EAoc ‐   ∆E  >>>>> VA=( EAoc ‐   ∆E ) ±  IA.5 .   ∆E   .IA. 5.6 . However.4  or  5.5 . AF  BATI    Page 54  .  The reduction in the useful flux due to  AR  is a nonlinear function of  both  field and armature   mmf’s. The curves merge with the  OCC at the air‐gap line  because there is no saturation at low excitation. It is thus seen. The decrease in φ  results in reduction of the  average   emf   EA   and average torque  T.3 Demagnetizing effect       The arm reaction acts on the q‐axis and is therefore generally perpendicular to (or “in  quadrature with”) the main field which acts on the d‐axis. it is thus called “ cross‐magnetizing”  armature reaction.  5. It follows that the average  emf  EA= k.   we have  VA=EA ±  IA.  and  is lower for higher armature currents.  If  and IA. then. the instantaneous  emf  and torque are no  longer the same for all conductors under the pole face.P a g e  | 54    no ng that the torque on the arm conductors is CCW. the cross‐mag arm reaction has no effect on  φ  . At  a field current  If  and zero  arm current  IA =0. we have   VA=EA     and   EA=EAoc    then    VA=EA= EAoc    At the same field current  If .RA                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. that  the flux is “pulled” in the direction of rotation for generator operation. This means that the peaks of the distorted flux density wave are chipped off as  shown by do ed curves in fig.   ∆ If. because of  the  distortion of the air‐gap flux density.5.  thus the shift in the magnetic neutral axis is in the  direction of rotation for generator operation. from fig.7 . and in the direction opposite to rotation for  motor operation. and in the direction   opposite to rotation for motor operation.  and hence of field  and armature  currents.ωr. 5.  But the magnetic circuit is actually nonlinear because it includes iron parts which tend to  saturate at high fields. the iron  parts (arm teeth and pole tips) are driven deeply into saturation so that the increase in flux  density there is less than the decrease in flux density in the other half pole pitch( where arm  mmf opposes main field so that iron parts are driven down the knee of the mag curve into the  linear part).e. It also means that there is a net decrease in φ .φ  are unaffected by cross‐mag  AR  because φ itself is unaffected.5 . i.φ  and the average torque   T= K. 5.   see fig. or  as  a reduction in effective field current. For a linear magnetic circuit. fig.  Clearly.  5.  In the half pole‐pitch where the arm  mmf  aids the main field.  The demagnetizing effect of  AR   may be  represented  as a reduction in induced  emf.  see fig. the useful flux per pole: the arm  mmf  in one half pole‐pitch is equal and opposite to the arm   mmf in the other half . cross‐ magnetizing  AR has a demagnetizing effect. the effective magnetization curve on load (IA > 0) lies somewhat below the OCC (IA=0).

  plot the  magnetization curves  EA vs.150. Alternatively. plot the  magnetization curve as Ф vs.RA ± ∆E )  Thus we may view  EAoc as the induced emf .RA for motor operation.    Fig.(a) on the same  graph . (c) if the machine is wave wound with 6 poles. (b) if each field coil has 630 turns. AF  BATI    Page 55  .100.        Fig. plot the curves at 600 rpm and at 1000 rpm.  Mf  .7 Representa on of                                                                                    Demagnetizing effect of armature                                                                                   Reaction.  the  effective field current is   If’=If  ‐   ∆ If    On the  OCC. and 00  volts. If’  gives the actual  induced  emf  EA. (d) at 800  rpm.  Plot it. (e) what is the                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.200. es mate the  mmf   drops in the air‐gap  and in the iron when the emf  is  50. and  ∆E   as a voltage drop that subtracts from the arm  resistance drop  IA. 5.    Exercise   The  OCC  of a  dc  machine running at  800   rpm is given in the table below.  and adds to  it  for generator operation. we  might view  AR  as  a reduction in effective field mmf:  at a field current  If  and  an arm  current  IA.6 Effect of load on magne za on curve.P a g e  | 55    Or  VA= EAoc  ± ( IA. 5.250. and has 46  armature  coils of  3 turns each.  Mf.  while  If  gives the  emf  EAoc which  would be induced  when the load is removed.

5            5             6                     7               8                9                10  217           225.5    251.5      5      6      7      8        9         10  If  EA  IA=  100    IA=  80    IA=  60  3. (b) determine the terminal voltage when the field current is 7 A  and the arm current   is  60 A. Over the  field current range shown here.5                4           4.  and  the speed is  1500 rpm?.5         232.  The mag  curves at different armature loadings  and  constant  speed  800  rpm  are listed in the table given below.5          270.5     4     4.5     3    3.5  211    224     24.5    286       294      3 02  0    .5            288.P a g e  | 56    residual (or remanent)  flux per pole?  (f)  what is the induced  emf  when the field current is 5.5 V.3    . Plot these curves.5             277                283  219            228           235.5          243            256             267            275. (d) if the  machine is opera ng as a generator with terminal voltage  260  V  and armature current  100 A.  and  the machine is opera ng as a generator .5        252             262.5   143    175     195.5        238.  together with the  OCC.5   265    276.5 A.5             296                                                      Electrical Machines  Notes                                 Dr.  and  ∆ If  when the arm current is 80 A  and the  field current is  8 A.5     1    1.5    2     2.5         260             271. (a) determine  ∆E  .5          239.5             283                290  221             230. AF  BATI    Page 56  .5          280.    If  (amps)  EA  (volts)      The  dc  machine  whose  OCC  is given  in the above table  has a wdg  resistance  of  75 mΩ  and  a   constant  brush contact drop of 1.  fi  8     28      46       94.5         246. (c) repeat  part b  for motor opera on.5     248.

 5.1).   Clearly. but the reduction is much smaller than  the reduction in the armature cross‐flux.   (3)To avoid flashover the instantaneous voltage between commutator segments must not  exceed 30‐40 volts. then .  Machines are therefore designed to have an average voltage between  segments not exceeding 20‐30 volts. High inter‐ segment voltage applied to ionized air can cause breakdown of the air(arcing between  segments). the instantaneous  emf  is increased for  coils  whose sides are passing under these tips. pole shoes‐see fig. AF  BATI    Page 57  . Alternatively . 5.9: with the  amount of iron in the pole tips reduced. 5. the air‐gap under pole tips  is made longer by using poles with eccentric pole faces as in fig.5 . and hence high reluctance. 5.  (2) The machine is designed to have a high reluctance in the path of the armature cross‐flux  (arm teeth. The design and construction of the machine must therefore aim at reducing  armature reaction:   (1) Machines are designed to have a strong main field so that relative distortion due to  AR   remains small.  (3)AR  concentrates the flux at one pole  p.3 : as arm current increases. the flux density is increased. so that a nonzero emf   is induced in them .                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. and hence the induced  emf and developed torque decrease.  (2) Shift of the magnetic neutral axis from the brush axis means that coil sides of coils  undergoing commutation are subjected to nonzero flux density. The heat from the arc can damage the brushes  and melt holes in the commutator. the useful  flux per pole decreases.  AR  can have serious consequences that limit the operational conditions of  the machine.  in severe cases it may  result in total flashover from brush to brush.  The increased reluctance also reduce the main flux.6 ).4 Effects of armature reaction  The distortion of the field due to  AR  has a number of adverse(bad) effects:    (1) Demagne zing effect as discussed in sec on 5.  This may cause further ionization and further arcing. air‐gap. the increase  can be quite large. These coils are connected to commutator segments  that are near the brushes where the air is highly ionized due to normal sparking. and the tips are driven  quickly into saturation.P a g e  | 57    5.  This may be done by construc ng poles with alternate lamina ons as in fig. fig. Although the average  emf    is  approximately the same (slightly reduced‐ fig. 5. especially if  the machine is overloaded (large  IA) .9( or chamfered faces).

 5. fig. it is unlikely to come out an integer. 5. 5.11 dc M/C with CW                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. Compensa ng wdgs are very  expensive to install.  and  α =pole arc/pole pitch. and in  some special‐purpose machines.Z/4pa = α.  Compensa ng wdgs are connected in series with the armature.IA       >>>>>>     Nc=α.P a g e  | 58    (4)In  some machines.11.NC/2pa   Where  Nc= compensating winding conductors per pole. 5.  AR  will increase. so that their   mmf’s  cancel out under the pole‐face as shown in fig.  For full compensation.10 compensa ng effect of pole‐face wdg         Fig.  Fig. 5. fig. 5. but so will the  compensating wdg  mmf  also).  Computing  Nc  in this way. a smaller integer number is  used because 60‐70% compensa ng is usually sufficient. the pole shoes are made with slots in which an addi onal winding is  placed.8  VA=EA±IA.10. so that  cancellation occurs for all loads (as IA increases . The currents in these “pole‐face wdgs” or “ compensating wdgs” are  arranged to flow in directions opposite to those of armature conductors.IA = α(  ). AF  BATI    Page 58  . 5.10.RA                                Alternate pole laminations                            Eccentric pole face                                                                       Fig. we must  have  (  Nc).  they are economically justified only in very large machines.9 methods of increasing reluctance at pole  ps       Fig.

  and  on the mode of operation.                                               Electrical Machines  Notes                                 Dr. If.  the terminal voltage will be the same if the brushes are correctly placed.   The  d‐axis component of the arm field  may oppose (demagnetizing) or aid(magnetizing) the main field.12.    Fig. AF: armature field. 5.5 Brush shift  Sometimes  brushes are not in the exact neutral position (q‐axis). d‐axis). brushes are shifted to  improve commutation. Ad  &  Aq = direct & quadrature  components of armature field. however. the terminal voltage will  differ for the two  directions of rotation.  this depends on the direction  of brush shift relative to rotation. if the load.12 Effect of brush shi .P a g e  | 59      5. 5.  or it may be (b)  intentional : in very old machines and in some very small machines. the  brushes are not at the exact neutral position. MF: main field. With the brushes thus shifted. the machine is rotated in both directions as a loaded  generator.. etc. 5. generating or motoring.e. see  fig.  To test for correct positioning of brushes. Such brush shift may be (a)  unintentional : incorrect positioning in manufacture. the arm field is no longer in strict  quadrature with the main field (i.12. speed.  fig. or poor brush fit. and field excitation are the same for both directions of  rotation. AF  BATI    Page 59  .

 but in a  direction opposite to the original one.  Depending  on various conditions that will be explained in  later sec ons. However.  the coil is short‐circuited for an interval  Tc     Tc = t2  ‐  t1  During this interval. let    uc  denote the speed of the bars. there will be an instant  t2   at  which  bar   b   breaks  contact  with the brush so that the short circuit ends.  it reverses or   ‘ commutates’. (c) The coil continues to be short‐circuited by the brush. Ia)  to the point (t2. 6.3 .  i. (d) As  coil sides move away from the q‐axis . there will be an instant   t1  at which  the brush contacts   bars   a   and   b  simultaneously. it is seen that the leading edge  of bar   a  moves  from  x1  at  t1   to   x2  at   t2.1 shows a general arm coil  C  moving to the right as it rotates with the armature.  the change in current must follow some time‐curve from  the point (t1. it is  connected to commutator bars  a   and  b   which move with it.e.  over‐commuta on (curve 2).2. ‐Ia).  Clearly. the coil current changes from  Ia   to    ‐Ia  .  6. AF  BATI    Page 60  .   As shown in fig.P a g e  | 60    CHAPTER 6                                               Commutation  The commutator is a characteristic feature of  dc  machines. or  under‐commutation (curve 3).                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.  To calculate the SC interval (or commutation interval). Its purpose is to match the  alternating currents and voltages of the armature  coils to the direct current and voltage of the  brushes as already  explained in chapters 1 and 3. 6.  the coil current is  Ia  again. we may have linear commuta on  (curve 1). (e) Coil sides move  under poles. the commuta on process is quite  complicated.  and gives rise to secondary effects that place limits on the over‐all performance  of the machine. and  the coil is now part of a different path.  the coil is part of a certain armature path and carries a path current  Ia    Ia  =   ‐(b) As the coil sides approach the q‐axis (or brush axis). 6.  it is said to be ‘undergoing  commutation’. then. thus starts the short circuit of the coil by  the brush. From fig.  thus   uc= 2πrcn  where  rc  is the radius at the commutator surface. (a) when the coil sides are under  the poles.1 The process of commutation    Fig.

     Fig. 6. 6. 6.  is determined by the speed of rotation n .3 aid to calculate  Tc    Fig. the length of the  SC  interval . AF  BATI    Page 61  .P a g e  | 61    Thus   uc =   Therefore  Tc= y  (                                  (yo=   As expected .2  Reversal of current in coil  undergoing commutation                                        Electrical Machines  Notes                                 Dr. Tc.  the  relative dimensions  of  bars and   brush.1 The process of commuta on>>                                                                                                                                                                                Fig. and the number  of commutator  bars.

 AF  BATI    Page 62  .  r2=contact resistance between brush and leading bar. it is induced by the change in  is. the resistance of riser.  The terminal voltage of the coil  vc  is given  by  Vc=ec  ‐  isRc  ‐  Lc(dis/dt)  The rotational  emf  ec is small because field is small around the q‐axis( see . and  r2 . bar . 6.  r1=contact resistance between brush and trailing bar. indeed. and brush(see fig.r. these  are  ec .5 with  :  Rc= coil resistance. mutual inductance with adjacent coils is neglected.  bars. contact surfaces. and brush is negligible w.   risers.  Ec= rota onal  emf in coil= 2N(B.for example .5 involves the following simplifica ons:  1.  5.5). 6. brush assumed to short circuit one coil at a time. 6.  2.L.t contact resistance.2 Equivalent circuit of commutating coil   During  commutating .  r1 . the coil  SC  current  is   circulates in a path  composed of :  the coil itself. i2.u)  Lc=self inductance of coil.  The circuit of fig.  Lc (dis/dt) is called the reactance voltage .  3.4).  Also  note that  from  KCL  i 1=Ia  ‐  is    and i2= Ia +  is    so that   i1   +  i2 =2Ia  as expected . fig. is and possibly  ec reverse during  Tc . is .  A simplified  equivalent  circuit is shown  in fig.P a g e  | 62    6. i1 .                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.  Note that lower‐case symbols are used for quantities that are time varying during   Tc .

6. AF  BATI    Page 63  .8                                           Electrical Machines  Notes                                 Dr.     Fig. 6.4 current distribu on in brush and       Fig.    Figure 6. 6.5 Equivalent circuit for brush                 Commutating coil.7  .P a g e  | 63      Fig.  &           Fig. 6.                                    And commutating  coil. 6.

                                             Electrical Machines  Notes                                 Dr. the current division between bars is in direct proportion  to their respective  contact areas.   and  we  have linear  commuta on  as in curve  1 of  fig.  Commutation approaches linearity in  small machines where these assumptions are approximately true. 6. These assumptions do not generally hold in  practice so that we seldom  have linear  commutation.3 Linear commutation (resistance commutation)  In small machines.e.P a g e  | 64    6.2  .  and rearrange .  while  A2 decreases  linearly with time.  A1  increases linearly with time .  Thus  is   varies  linearly  from  Ia    at   t1   to  ‐Ia   at   t2   . AF  BATI    Page 64  . Linear  commuta on is  also   called  resistance  commutation  because  the current variation  is controlled  by the contact   resistances   r1   and   r2 ( see first equation in this section). In this case .5  reduces to that of fig. then  the equivalent  circuit  of fig.  6. r1 and  r2  are in parallel  so that by current division   i1 r2 =   i2 r1 If we further assume that  r1  and  r2  are linear resistances (which in fact they are not) .2) .   If in the above expression we substitute for i1  and  i2 in terms of  Ia  and  is (see sec on 6.7 .  Thus  i1 A1 =   i2 A2 i. then   r1 A2 =   r2 A1 Where the contact areas  A1  and  A2  are defined in fig. the coil voltage  vc is  smaller than  the contact drops  i1r1 and i2r2 .  If  we  assume that  vc is negligibly  small.  6.  we get  is= A2 − A1 .6 . 6.  Note that we  derived linear commutation as an approximation  based  on two assumptions :  negligible  vc  and linear contact resistances.I a                     ( derive this equation ?)  Ab as the commutator slides against the brush at constant speed.

 The role of reactance voltage  in the commutation process may be described qualitatively  as  follows:  The reactance voltage is induced by the change of coil current from  Ia   to   ‐Ia .  so that linear commutation ( which is based on  neglecting reactance voltage) is usually to be achieved in practice. then. the current tends to follow a curve above that of linear commutation.5  . to counter the  effect of  RV   which is the prime cause of sparking as explained above. the resistive contact drop is much greater  than the  RV  so that  sparking is limited by the effect of resistance commutation.4  Reactance voltage    Reactance voltage is the voltage induced in the coil due to the time variation of  is .  so does  the path current  Ia).2.P a g e  | 65    6.5 Interpoles  ( commutating poles. i.  Reactance  voltage  has a great effect on commutation process.  According  to  Lenz’s law.  the curve will be as shown in fig. Their coils are connected in series with the                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.  the greater the coil inductance  Lc . which causes breakdown in the air.  It  becomes more severe as load increases ( as the armature current  IA increases. 6. for  example curve 3 in fig.   Treatment of sparking      In some small machines.8. 6. the higher the curve. Modern machines use  interpoles . while older machines (and some small machines) use brush shift.   IP are narrow poles with large air‐ gap placed between main poles as in fig. some additional means must be found to limit sparking. current has not reached  ‐Ia) when bar   b   breaks  contact with the brush  at  t2 . The arc provides  a path between  brush   and bar   b    through which current flows to complete its reversal  to  ‐Ia . it appears  across   Lc  in the equivalent circuit of fig.e. compoles)  Nearly all integral horsepower machines have interpoles(IP).  This  results in sparking  which is explained as follows:  At  t2  the coil  current  attempts  to  jump  to  ‐Ia  almost instantaneously.9. AF  BATI    Page 65  . commutation approaches the  linear case.  these two  methods  are explained in the following sections:  6. This results in very  high  RV (why?). and is equal  to  Lc (dis/dt).  Therefore  the reactance voltage retards or delays the  change in current. 6.  i.  it opposes the change in current.e.  If current reversal is not complete ( i. 6.e.  Due to RV. the reactance voltage will be induced in such a way as to oppose what is causing  it .  In larger machines.e.   i.  Sparking is harmful because it causes heating and hence wear of both brush and commutator   bars.

 motor or generator. AF  BATI    Page 66  . thus  Mi=1.  Mi   is  made to serve two purposes: (1) the addi onal  25% neutralizes the  commuta ng coil flux (which induces the RV). the cross‐magnetizing armature mmf  at the q‐ axis(see sec on  5. 6.P a g e  | 66    armature so that the  IP   field is proportional to arm  current  IA (the large air gap prevents  saturation in the iron).  the terminals of compensating and commutating  wdgs are not brought out to the terminal box because they are permanently connected in  series with the armature. while compensating wdgs treat arm reaction under the poles).  compensating  wdgs  are found on large machines and  on some special   machines. The number of turns   Ni  is chosen to make  the  IP  mmf  some  25%  grater than  Mam  .10   d   and   e   show  the resultant field in interpole machines.11  shows the general connec on of  a   dc  machine. and  for  either direction of rotation.  shunt or series. The  IP  field  acts on commutating coils at the q‐axis.                                               Electrical Machines  Notes                                 Dr. forward or  reverse. Not all  windings shown are present  in all machines.  Fig.  The  IP  mmf  Mi is given by  Mi=NiIA  Where  Ni   is the number of turns in each   IP  coil.b.   and will increase  automatically to neutralize  armature reaction (in the q‐axis) and   RV . This is clear in fig 6.1) .25 Mam      so  that      Ni =1.  but the  IP    field  is  also  α  to  IA. 6.  but drives additional flux in the negative direction to  neutralize  RV.  IP  or commutating  wdgs are found on integral horsepower machines (rated  power  >  one  hp). the armature current  IA increases so that armature reaction  and   RV   increase. The  terminals of main field wdgs (shunt and series ) are usually brought out to the  terminal box to allow user manipulation. and  c: the IP  field not  only reduces the q‐axis field to zero. compare them with figs 5.10  a.25 (NC/4pa)  In this way.5 and 5. without  and with compensa ng windings.  IPs will continue to do their job properly for either   mode of operation.10 ( NB  IPs treat arm  reaction in the q‐axis.  compound machines  have both.  As the machine is loaded. Figs.  many machines have only one main field wdg.

P a g e  | 67                                                 Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI    Page 67  .

 5. and in the direction opposite to rotation for motor operation. Brush shift was  also used in old machines before the invention of IPs. it is incorrect for the other!  3. As  the load  on the machine changes.  they will be in  a region where the arm field opposes the main field. brush shift is not as good as  IPs because it has the  following disadvantages:  ‐1.  The  principle  is as follows:  Recall figs.12).6 Brush shift  A second method for improving commutation to limit sparking is to shift the brushes from the  q‐axis  . which is  impractical. If the opposing fluxes can  be made equal. AF  BATI    Page 68  . so that there may be considerable sparking at other loads .                                              Electrical Machines  Notes                                 Dr. For correct operation. brush shift is used only in small fractional horsepower  machines(rated power less than one hp) where it is not economical to use  IPs. the brush shift must be changed accordingly. 5.6.4 and 5. if now the brushes are shifted in the same direction . the arm current IA changes so that  AR  and the  mna  shift also change. it is seen that the mna shi s in the direc on of rota on for generator  operation. To neutralize  RV .5 which show how the magne c neutral axis (mna) moves away from the  q‐axis due to arm reaction .  placing the brushes at this location eliminates the rotational  emf   ec (see fig. or with machines intended for variable mode of operation: if brush shift is  correct for one case . 5.  2. Thus brush shift  (which is in the same direction as the mna shift) cannot be used with motors intended to run in  both directions.4. the brushes are shifted a little  further in the same direction. From fig.  As a method for improving commutation. At certain   location the  two fields cancel  out.  This is  not enough  because there still is the  RV .  the sides of commutating coil will then be subjected to  a small  (but nonzero) field that opposes the coil flux  which induces the  RV. the  RV  is eliminated. the brushes are placed in a position that gives minimum sparking at  rated load.  Because of these disadvantages .5). In practice. Brush shi  causes demagne zing armature reac on(see fig.P a g e  | 68          6.

 the process yields a number of losses that appear as heat which has harmful  effects on the performance of the machine. Part of the input power is  lost as electrical(copper) losses in the windings.  part of the converted power is lost supplying the losses  due to rotation.1 Power balance  Most of the input power supplied to a  dc machine is converted into useful output power. Pin and  Pout  are external powers that can be measured. AF  BATI    Page 69  .  Pc=EAIA=ωrTd  It is also called the internal power because it is defined within the machine. Power flow is divided  into two stages. and the output power is mechanical. The principle of conversion of energy requires  total power balance  Pin=Pout   +   LOSSES  It is sometimes useful to think of power as ‘flowing’ through the machine. and LOSS2  occurs a er  conversion.   Pin= Pc  +  LOSS1                 and         Pc=Pout  + LOSS2  The total loss is made up of  2 parts: LOSS1    occurs before conversion. and the remainder  is available for  electromechanical energy conversion. the  reminder of the input power is loss and heat. the border line being the actual electromechanical energy conversion process. Clearly  Pin>Pc>Pout  Motor operation   The  input power is electrical.P a g e  | 69          CHAPTER 7                                    POWER CONVERSION AND LOSSES  The input power to the  dc  machine  undergoes electromechanical conversion to produce the  output power.  and the remainder is available as a mechanical output power to drive the load.  in contrast.  Note that                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.  EA  and   Td  are internal quantities that cannot  be measured directly.   7.

 Part of the input is lost as  rotational losses.  7.  The cost of wasted energy in item(ii) above is important with industrial motors where the  powers involved are quite high . Thus losses have a significant  effect on the initial cost of the machine. TL .  the shaft torque produced by the prime mover. AF  BATI    Page 70  . and thus affect the performance  and life of the materials of the machine.                                         Electrical Machines  Notes                                 Dr. is greater than the developed  torque Td .  (ii) Losses cannot be eliminated.  Generator operation   The input power is mechanical. it is not important with small control motors where the  powers involved are very small. i. Therefore losses  determine the upper limits on machine rating. but they can be reduced by proper design.P a g e  | 70    Pmech< Pc    >>>>>  ωrTL< ωrTd     >>>>>  TL<Td       That is.  Although different losses are produced differently. The heat generated by the losses has two major effects:  (i) Losses raise the temperature inside the machine.  particularly insulation. part  of the converted power  Pc  is lost as electrical (copper) losses in the windings.2 Losses  The losses of a  dc  machine are of various types and occur in different parts of the machine.  Tpm . and the  remainder is available  as electrical output power to supply the load.  they all appear as heat. and energy costs money. the shaft torque available at the load. therefore losses result in a  waste of money( in the operating cost of the machine). However. is less than the developed torque  Td .  Losses  are a waste of energy. and the remainder is available for electromechanical energy conversion. they represent  conversion to unless thermal energy.e.  the design must  also provide for ventilation to disperse the heat generated. the temperature rise in item (i) is important for  all motors. and the out put  power is electrical. the  difference is needed to overcome opposing torques within the motor (such as bearing friction). the difference is the torque needed to overcome friction and other opposing  torques. Note that  Pmech> Pc  >>>> ωrTpm>ωrTd   >>>> Tpm>Td  That is.

 RA includes the resistances of commutating and compensating  windings(if present). I2R losses. They result from hysteresis and  eddy currents in cores subjected to varying magnetization.  copper  losses occur in all windings due to flow of current through them. it can be found at a  different temperature T2  from  R R T T  234.P a g e  | 71    Electrical losses  Electrical losses are also called copper losses. mainly in the armature teeth  and core.  The above expressions can be used to calculate  copper losses using measured values of  winding resistances. and varies with its square. It is known. The wdg resistance must be at the correct wdg temperature . The series field current  IS may or may not be equal to the armature  current IA . if the  temperature at which the loss is required is not known.  the loss is proportional to  the armature current itself( and not its square as in wdg losses):  Losscontact= IAVb  Magnetic losses  Magnetic losses are also called iron losses or core losses.5 The brush contact loss is also an electrical  loss. and ohmic losses. winding losses.   LOSSarm  and LOSSser depend  on armature current. that iron losses depend on                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.5    234.  if  the current is doubled.  it is assumed to be  75 oC .  LOSSsh depends on the terminal voltage. but also in the pole shoes (due to armature slotting). they are  LOSSarm=IA2RA=armature circuit copper loss  LOSSser=IS2RS=series field winding copper loss  LOSSsh=If2Rf=shunt field winding copper loss  In computing LOSSarm . AF  BATI    Page 71  .  so that there are no simple  formulae that give their values accurately. Since the brush contact drop  Vb  is  approximately  constant over a wide range of armature currents. i.e.  Iron losses are distributed in the cores in complicated patterns. the copper loss increases four times.  and hence they depend on the load on the machine ( IA  increases   with load).  The copper loss in a given wdg is proportional to the square of the current in that wdg. if the  wdg resistance is known (say by measurement) at a temperature  T1 . however.

 they depend on the shape of the rotating surface  (smooth or rough). and on the frequency with which it  alternates. Windage losses arise from moving  the air around the armature(air friction). For the eddy  current loss. not from electromagnetic theory). and cannot  be included with the conventional losses listed above. The steinmetz exponent  x  depends on the type of  iron used.  Stray load loss   Stray load losses are additional losses that occur in the machine when loaded . They include:  ‐additional core loss resulting from armature reaction distortion. Clearly.  improper lubrication (too little or too much) increase the loss.5 (usually around  2).                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. and the pole shoes are usually laminated.  it also  depends on the brush and commutator materials.   For the hysteresis loss.  The  armature is always laminated . and ranges from 1. AF  BATI    Page 72  . If a motor is  to be driven from a modern solid‐state controlled rectifier.  Mechanical losses   Mechanical losses arise from friction and windage(friction with air) during rotation. we have  LOSShystα fBxmax  Where the constant of proportionality is determined by the volume of the core and its  magnetic characteristic(hysteresis loop). each type of mechanical  loss being proportional to some  power   of  n. They  depend on the speed of rotation. all cores must be  laminated(including poles and yoke). thin laminations reduce eddy current losses. it is an empirical constant  (obtained from experience ant testing. their state of polish. and the temperature  at the contact surface. we have  LOSSeddyα f2B2max(lamination thickness)2  Where the constant of proportionality is determined by the volume of the core and its  electrical characteristics(resistivity).5  to  2.   Bearing friction loss depends on the type of bearing used and on the viscosity  of the lubricant.P a g e  | 72    the magnetization level(flux density) in the cores. Ventilation loss is an additional windage loss due to fans and vent  ducts  used to cool the machine. it is often the largest friction loss.  f=pn.  Brush friction loss is proportional to the area of contact and to the brush pressure.

3 Classification of losses  Table 7.  Stray load losses are small and difficult to calculate.  7. They may be neglected for small  machines.  commutator segments. AF  BATI    Page 73  .  ‐non uniform current distribution in large armature conductors.P a g e  | 73    ‐copper loss due to short circuit current during commutation(in commutating coils. and are usually assumed 1% of output for large machines.  Loss  type rotational With  load   variable    variable  dependence α IA2     α IA2     Armature circuit copper loss  Series field copper loss  Shunt field copper loss   Brush contact loss    Hysteresis loss   Eddy current loss     Friction loss     Windage loss     Stray load loss  elect    elect elect elect      mag    mag      mech No    No No No      Yes    Yes      Yes constant  α Vt2  variable      α Ia      constant  α fBxmax      constant  α f2B2max          constant  α power of n mech Yes constant  α power of n Elect&mech Yes variable  indeterminate                                      Electrical Machines  Notes                                 Dr.1 Classifica on of losses in  dc  machines. and brushes).

 We may  therefore write  LOSSEStotal=Ko + K1 IA +K2I2A    efficiency 75% 90%  94%  97%                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.  Rated power  KW  1  50  500  5000    Constant and variable losses  Constant losses are losses that do not change as the load on the machine changes.2 Typical  values of  dc  machine losses for industrial motors in the range 1‐100 KW. series field loss. and include mechanical losses.      losses  Percent of rated  power  3‐‐‐6%    1‐‐‐5%  3‐‐‐15%  Armature cct electrical loss  Shunt field electrical loss  Rotational losses    Table 7. core losses.  lower percentage losses are for the higher rated motors.3 Typical efficiencies of industrial motors. while brush contact loss increase with  IA   itself. Variable losses are  losses that increase as the load on the machine increases. and shunt field  winding loss. Copper losses increase with  I2A .P a g e  | 74               Table 7. and brush contact  loss. they are  independent of armature current. they  are electrical losses including armature circuit copper loss . AF  BATI    Page 74  .

 the rotational losses  are obtained from  LOSSrotational=LOSSEStotal  ‐ LOSSelec  Load tests for large  machines are impractical in test labs: they require very large loads. on the electrical side. In most cases. the machine is driven by a suitable prime mover (possibly another machine)  with its terminals open circuited( i. the machine is loaded at a given speed and field excitation(i. voltage. while the second and third terms  represent variable losses.  7. If the test machine is then excited but left  unloaded we get  Pin=LOSSrot . or electrically by measuring the  input power to the drive motor and subtracting its losses(which must therefore be known).e. it is quite easy to measure electrical quantities (resistance. They complicate  classification.P a g e  | 75    The first term on the RHS represents constant losses. a  given test yields the sum of two or more losses together.  Remark   Stray load losses are indeterminate functions of armature current and speed. If  the test machine is unexcited then  Pin=LOSSmech.e. The input power to  the test machine is measured mechanically(torque and speed). and  waste large amounts of energy. and current) and  speed. but are small enough to be neglected in most cases. the  input and output powers are measured. the core loss is obtained from                                         Electrical Machines  Notes                                 Dr. With the electrical losses thus calculated.  In testing. sometimes the component losses can  be separated by further testing.  see table 7. At full load. somewhat difficult to measure torque. AF  BATI    Page 75  . constant losses are 4‐20%. field current). There are other tests that yield the losses individually. and variable losses are 3‐6 %. and load can  be obtained from   LOSSEStotal=Pin  ‐  Pout  The total loss can be separated into electrical and rotational losses by calculating  I2R  products  in the various windings using wdg currents measured during the load test and (hot) wdg  resistances measured previously. and quite difficult to measure magnetic  quantities (flux and flux density). Powers are determined.   In a load test. by the product  of voltage and current.  In a no load test. it operates as unloaded generator). excitation.4 Measurement of losses   There are a number of practical tests to measure  the various machine losses.2. and on the mechanical side by the product of torque and angular speed. The total loss at that speed .

 By suitable adjustments of the  field rheostats . not their full power. and the mains  supplies only machine losses. while the motor drives the generator mechanically. the first will operate as a generator. rotational losses cannot be separated into  mechanical and core losses (why?). this is the running light test. rotational losses may be obtained by running the  machine as a motor with no external load. AF  BATI    Page 76  .  Winding resistances are measured by standard methods (voltmeter‐ammeter. With the two machines  running at or near rating (current . Other tests  have been devised to operate the machine at full load conditions without requiring an external  load. and speed). the armature currents can set to their rated values.  The no load and running light tests determine machine losses without loading it. the power input  from the mains supplies the losses to keep the system running. The copper loss may be computed and subtracted from the input power to yield  rotational losses. yet  the disadvantages of a load test have been avoided: no external load is needed. but there will also be  a little copper loss  (why?) . and previously measured wdg resistances. By increasing  the excitation for one machine and decreasing it for the  other. etc.P a g e  | 76    LOSScore=LOSSrot  ‐LOSSmech  (Exercise: suggest a test for separating the brush friction loss).  If no suitable drive (prime mover) is available.  As seen from the above tests. and the second as a motor: the generator supplies  the motor electrically.     The  input power will mainly go to rotational losses. the wdg temperatures must be monitored at the time of resistance measurement  (why?). they will develop full load losses.). it is always possible to determine copper losses from the  measured  values of wdg currents during the tests.  An example of such tests is the opposition test (Kapp‐Hopkinson test ) which requires two  identical machines. and connected in parallel with  each other to the mains. or Swinburne test. voltage. In the running light test.                M G                                          Electrical Machines  Notes                                 Dr. Wheatstone  bridge. The machines are coupled mechanically. or the measurement is made with the machine hot (for example directly after a load  test).

 Now consider motor opera on: neglec ng the small shunt field  current. the input power is   Pin=VtIA  Using     η=1 = 1 ‐                                         Electrical Machines  Notes                                 Dr. Table 7. The efficiency is a fraction less  than  unity. the second is suitable for generators (Pout measured electrically).  and the third is suitable for motors (Pin measured electrically).5 Efficiency   The efficiency of a machine is defined by  η= 1   The  first expression is general. and is usually expressed in percent.3 lists typical values of  dc machine  efficiencies. the test takes 20‐60 minutes un l the temperature reaches steady  state corresponding  to its rated operating value. the machine is run at  full load to develop full‐load  losses.P a g e  | 77      In a heat run (or temperature‐rise test). An opposition test. can be used in a heat run.  7. it becomes   η= eff of conversion elec eff   maximum efficiency   we have already divided losses into constant and variable . The no load and running light tests cannot replace the load test in a  heat run because they do not generate all machine losses simultaneously. given in page 74. AF  BATI    Page 77  . the efficiency was then expressed as  in the eq. this becomes  η=  eff of conversion mech eff   and for a generator.  The general definition of efficiency given above can be analyzed into two component   efficiencies corresponding to the two stages of power flow:  η=   For  a motor.  on the other hand.

 as an approximation.e.  to locate the point of maximum  efficiency . etc. when variable losses equal constant losses‐ i. cost. but it is only one of a number of factors that determine how good a machine is . traction motors. speed of response. we differentiate the above eq. AF  BATI    Page 78  . noise. a  dc  machine is driven by a prime mover and supplies an electrical  load.  reliability. the terminal voltage of a dc generator can be  written as follows:  V=EA  ‐ (ΣIR  + Vb)                                        Electrical Machines  Notes                                 Dr. w.  For industrial motors.  8. assuming the brush  contact loss K1IA  is small). efficiency is of little   importance. weight. the  other factors include power/weight ratio.P a g e  | 78    η=1 ‐  K I +K1 +K2 IA)  This gives efficiency as a function of armature current  IA . maintenance  requirements.and to find the maximum efficiency point . and other power‐application motors.    Chapter 8                                                  GENERATOR OPERATION  In generator operation.r. we are interested in the voltage supplied at the output terminals.t  IA  . the exact choice is not critical because the efficiency curve is flat around the  maximum value. efficiency is quite  important. reliability. interference.  we equate the differential to zero:  dη dI And equate to zero .1 The voltage equation  In generator operation. We will explain the operating characteristics of  dc  generators and the factors that affect  them. From  KVL and the information of the previous chapters. vibration and noise. Industrial machines are usually designed to have maximum efficiency  for  IA between half and full load values( because the machine operates at less than full load  most of the time). For small control motors. the main factors of interest include accuracy . size. we get  K2I K     1 V K I K   Thus maximum efficiency occurs when the copper losses K2I    equal the constant losses   K   ( or . power/cost ratio. etc.

  Voltage drops   The series resistive drops ΣIR and the armature reaction drop ∆E increase with load (why?). series  field wdg.  if the prime mover torque does not increase to balance the increase in Td .  commutating wdg.  Field excitation    The main flux φm is determined by the field  mmf through the magnetization  curve. However . or we say   that EAoc is determined by the field excitation current through the  OCC.  φr may be somewhat less than φm due to the  demagnetizing effect of armature reaction .  in many applications.  Speed of rotation  The speed is set at the prime mover.  and the series field excitation may be controlled by means of a small variable resistor (diverter)  in parallel with the series field wdg.  ∆E represents the corresponding reduction in  induced emf  (∆E =EAoc  ‐ EA).φm                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. The shunt field   excitation may be controlled by means of variable resistance in series with the shunt field wdg. and φr is the actual(i. not the generator itself. and hence affects its operation : as the electrical  load on  the generator increases. and small demagnetizing effect of armature  reaction).n. The total  drop is generally small (small wdg resistances.e resultant) flux  per pole .n.  EAoc=Ke. hence Td).φr  is the induced  emf  in the armature .n.  it will slow down (reducing  EA.φm  is  the induced  emf  on open circuit (no armature current).φr ‐  (ΣIR  + Vb)      = EAoc  ‐  (ΣIR  + Vb + ∆E)      =Ke. the  brush contact drop  Vb is practically constant over the normal working range of  IA.  The  difference between the induced  emf  EA and the terminal  voltage  V  is the sum of series resistive drops   ΣIR ( in the armature .n.  hence IA .P a g e  | 79        = Ke . This   equation tells  us that the terminal voltage is determined  primarily by the speed  n  and  the main  field flux   φm . we shall use the symbol  ∆V  for the total drop    ∆V  = ΣIR  + Vb + ∆E  Then   V= EAoc ‐ ∆V= Ke. and compensating wdg) and the brush contact drop  Vb . the armature current  IA  increases thus increasing the developed  torque  Td (=K. and φm is  the flux per pole due to the main field .φm  ‐ (ΣIR  + Vb + ∆E)  Where  EA=Ke. AF  BATI    Page 79  .IA.φr). Of course the generator is a   mechanical load  on the prime mover.n.  the prime  mover is equipped with automatic control that maintains the speed almost constant . with some reduction due to series voltage drops  and  armature reaction. For simplicity.

 I2>I1.  not only because of the additional drops  VB  and    ∆E . The curve shows how voltage changes with load. For a  simple source circuit composed of constant  emf  in series with constant internal resistance.  Remark 1 :  The graphical method can be used even when the external  characteristic and the  load V‐I  characteristic  are nonlinear (not straight lines). load current).P a g e  | 80    8. but also because  φm  itself may change  with load(if for example the generator has a series field).  External characteristic  The external characteristic of a dc generator is the curve relating terminal voltage  V  and  terminal  current  I (i.  The external characteristic of a  dc  generator will be different from the simple source circuit. and  V2<V1). the  external characteristic is a straight line with negative slope. it is seen that decreasing the load resistance  increases the load current and decreases the terminal voltage(R2<R1. AF  BATI    Page 80  .                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. the intersection is the point that satisfies both characteristics at the same time.e.   V                        R1                                                                                   I  E                                          R2                                    Ro                               V        R  V1                                                                                 E  V2                 0              I1          I2         Simple voltage source :external characteristic and circuit diagram  For the typical drooping characteristic shown.  The operating point (for a given voltage  V  and  a given current  I) may also be found graphically  by drawing  V‐I  characteristic of the load. and intersecting it with the external characteristic of  the source.2 Definitions  We shall need the terms and concepts defined below in our description of generator operation  and the factors that affect it.

P a g e  | 81    Remark 2 : The  internal characteris c is the curve rela ng the  emf  and current. The external characteris c is then as shown in fig. Compare with  the simple source given  above. If the settings of the field resistors are changed . φm will also change (since the  excitation currents are changed).  the demagnetizing effect of armature  reaction    ∆E (nonlinear function of  IA). 8.  Voltage regulation  The voltage regulation of a generator at a given load is  defined by  Voltage regulation=           It is a figure of merit that indicates how constant the terminal  voltage is with load. The terminal voltage  may be kept approximately  constant by automatic regulators that sense the terminal voltage and increase or decrease the  excitation to keep the voltage at the set value  .5                                        Electrical Machines  Notes                                 Dr. The voltage regulation of generators equipped with automatic voltage  control is almost zero.3 Separately excited generator  If the field current of a separately excited generator is kept constant . AF  BATI    Page 81  .  8. and operation shifts to another curve. and the brush contact drop  Vb (constant‐not shown in  the figure). It is a  horizontal line at  E  for the simple source circuit given above.  Voltage control  A given external characteristic corresponds to a fixed speed and fixed settings of the field  control resistors.  Therefore the operating point may be moved from one curve to another by changing the field  excitation . 8. φm and  EAoc will be  constant. The  curvature of the  characteristic comes  from ∆E .                                   Fig. but can be different in  generators. below. as shown in the fig. a good voltage source should have small  voltage regulation.5 : V is less than   EAoc due to the  armature circuit resistive drop  IARA (linear with current).

P a g e  | 82   

8.4 Shunt generator        The external characteris c of the shunt generator, fig 8.6 , is similar to that of the separately  excited generator, but has an additional drop due to shunt field weakening:  IA                  ∆V            V           If         φm         EAoc    To explain this process in more detail, we first draw the  OCC  as in fig 8.7 ; note that the  OCC   is obtained with the shunt field wdg  disconnected  from the armature and fed from a separate  source. Next we draw the  V‐I  characteristic for the shunt field resistance  V=RfIf   On the same graph. Now, for any field current  If ,  the point  (If, EAoc)  must lie on the  OCC, and  the point (If , V) must lie on the  Rf –line. At no‐load the terminal   current  I is zero so that  IA is  equal to   If  which is small, so that we may neglect the drop  ∆V ; thus the terminal voltage  V is  equal to the induced  emf      EAoc   . This condition is satisfied only at the point of intersection of  the  Rf –line with the  OCC; therefore, at no‐load, we have  If= Ifo  , EAoc= Eo  , V=Vo  ,  with  Vo= Eo    Consider next the generator on load.   IA  has increased so that the drop  ∆V  is now large  enough to make  V  less than  EAoc  . operation has to shift from the point of intersection:   (If, EAoc) moves down the  OCC, while (If,V) moves down the Rf –line . If  will take up a position at  which the difference between   EAoc  and  V  is equal to the drop ∆V :  If=If1   , EAoc=E1  , V=V1,  with  V1=E1  ‐ ∆V1  Comparing  V1 and Vo , we see that the difference between them is the drop  ∆V1 plus an  additional drop (Eo – E1) due to the reduction of the induced  emf  EAoc  from  Eo  to  E1   corresponding to the reduction of the field current  If  from   Ifo  to  If1 – as was stated at the  beginning  of this section.    At each value of load current  I,  the field current  If  moves to a position that makes the  difference between the  OCC  and the  Rf –line  equal to the drop   ∆V that corresponds to that  load current  or,  more  precisely, to the armature current  IA . If you study the  OCC  and the   Rf –line carefully, you will see that there is a certain   If  at which the difference between them is  maximum.therefore there is a maximum armature current and hence a maximum load current,  Imax in fig. 8.6 this is called the breakdown point. 

                                     Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI   

Page 82 

P a g e  | 83   

The short circuit current of the shunt generator is inherently limited: at SC the terminal voltage   V  is zero so that  If =0;  the  emf  is  Eres(induced by the residual flux alone) which is very small.  The resulting armature  current is therefore  small.      Fig. 8.4 shunt generator  connection diagram and  external characteristic      Fig. 8.7 open  circuit  characteristic  and field  resistance line  for shunt  generator.   

                                                                                                                   Fig.8.8 effect of field resistance                             on voltage build‐up in shunt generator generator.   Voltage build‐up  The preceding discussion helps us understand how the voltage of the shunt generator builds  up. Assume that there is no load on the generator, and that there is an open switch in the field  circuit so that  If=0 , EAoc=Eres , and  IA=0. If the switch is now closed, Eres is applied to  Rf , and a  small current  If  flows causing  EAoc to  climb up the  OCC. But this increased value of EAoc is again  applied to   Rf  and will increase  If , which in turn increases  EAoc some more. The process  continues with (If , EAoc) climbing up the  OCC   and (If , V) climbing up the Rf‐line until the two  points coincide at the intersection point. We say that the shunt generator voltage  V has ‘built  up’ to  Vo ; what stops the build‐up process from continuing indefinitely is the curvature of the  OCC, i.e. saturation.(Exercise: how does KVL apply to the circuit during build‐up?).  
                                     Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI    Page 83 

P a g e  | 84   

The process of  voltage build‐up requires the following conditions to succeed:  (1) There must be residual flux to start the process. A new generator ,  or one that has not  been used for long time, must be magnetized first. This is done by applying  a separate   dc  source( for example a battery) to the field wdg for a short time ; it is called ‘flashing  the field’.  (2) The flux produced by  If  should aid the residual flux. If the field wdg is connected in the  reverse direction, the voltage will ‘ build‐down’, i.e. it becomes less than   Eres  (i.e.  almost zero).  (3) The resistance of the field circuit should be small enough to intersect the  OCC   in the  saturation region. As  Rf  is made larger, the intersec on moves down the OCC,  fig. 8.8.  The field resistance line that is tangent to the linear part of the OCC is called the critical  field resistance, Rcrit in fig. 8.8: if Rf is increased further , there will be no build‐up. The  critical resistance is higher for higher speeds (why?); the critical speed  corresponding to  a given field resistance is the speed at which the linear part of the OCC  becomes  tangent to that resistance  line. If the shunt generator fails to build‐up at a certain speed  due to large field resistance, it might build‐up at a higher speed.  (4) Proper relationship between direction of field  connection and direction of armature  rotation.  8.5 Compound generator    A compound generator is essentially  a shunt generator with additional  mmf  from the  series wdg :          MMFtotal=NfIf    NsIs  The compounding is cumulative if the series field aids the shunt field (plus sign) ; the  compounding is differential if the series field opposes the shunt field (minus sign). For long  shunt connection, Is=IA  , and for  short shunt connection  Is=IA  ‐ If   IA. If  a diverter is used,  Is may be less than these values.  The  OCC  of a compound machine corresponds to separate excitation of shunt field alone.  Dividing the above eqn. by the shunt field turns    
        

If   

I

 Ieq 

The  term  

I  is the series field excitation referred to the shunt field circuit ; Ieq  

represents total excitation in terms of shunt field amperes,  and can be read off or  projected directly on the horizontal axis of the OCC. 
                                     Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI    Page 84 

10. the OCC is almost horizontal. the  field wdg is connected in series with the armature. The  cumulative compound generator overcomes this problem.7 Applications   For  dc  power generation.8. but still more than the shunt generator full load   voltage  .   The rising part of the curve is not stable: a slight  change of load  resistance causes large changes in terminal voltage and current. In normal operation . the series field compensates  for part or all of the drop. the external characteristic is thus  below the  OCC  as shown in  ig. but   ∆V continues to increase with  IA so  that the curve is falling.  ig.9. AF  BATI    Page 85  .  If more series turns are used.  the design of the control system is determined by the external characteristic of the                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.  8. If fewer  series turns are used. and  the machine is said to be flat‐compounded  or level‐compounded ‐see  ig 8.  ig. the separately excited generator has acceptable voltage  regulation. it effectively increases the drops.6 Series generator  The OCC  for a series generator. we have under‐compounding:  the full load voltage is less than the  no‐load voltage  positive regulation . The  external characteristic is then below that of the shunt generator.  8. 8.  It is also possible to  choose  Ns for over‐compounding.  the full load voltage is then equal to the no‐load voltage  zero voltage regulation .4 the terminal voltage of a shunt generator drops due to ∆V  and the  reduction in  EAoc  . The number of series turns  Ns  may be  chosen such that the resulting series field compensates exactly for the drop at full load. In a cumulative compound generator.8. and change the actual degree of compounding by  means of a diverter a variable resistor connected shunt with series field winding  . we have over‐compounding : the full load  voltage is greater than the no load voltage  negative regulation  .9. The self‐excited  shunt generator does not require a separate source. possibly solid‐state. The series field current changes with load  why?  so that the  degree of compensation changes with load.  Differential compounding  When the series field opposes the shunt field. and the terminal voltage  V  is less  than the induced  emf  EAoc  due to the drop  ∆V . so that they have excellent regulation.10. it can be designed to have  zero regulation by suitable compounding. Modern generators are equipped with  automatic voltage control. In the  saturation region.P a g e  | 85    Cumulative compounding  As seen in section 8. but has the disadvantage of requiring a separate source. but has poor regulation. is obtained with the  ield supplied from a  separate source  the armature is open circuited by definition . the fall is sharp in series generators designed to have strong  demagnetizing armature reaction.

 its rising characteristic compensates for the drop in the line. For example. solid‐state rectifiers are rapidly replacing  dc generators in most  applications. technological advances have made it possible to manufacture commercial  solid‐state components of high rating. components capable of passing high currents  and withstanding high voltages. However. The series generator  has been used as a booster: it is connected in series with the line between a generator and its  load. the  dc generator in the automobile has  been replaced by an ac generator alternator  with rectifier.                                         Electrical Machines  Notes                                 Dr.                                  The external characteristics of the series and differential compound generators make  them unsuitable for  dc  power generation at constant voltage.P a g e  | 86    generator. i.e. The falling portions of their  characteristics correspond to constant current operation over that range. AF  BATI    Page 86  .

e.  a generator and  dc power mains. From  KVL. and their  influence on the current drawn by the motor. before closing the paralleling  switch we must make sure that the voltages of the two generators are equal and have the same  polarity.  may be operated in parallel to supply a common load. we have   EA=V  ‐  (ΣIR  +Vb)                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.8 Parallel operation      Two  dc generators. AF  BATI    Page 87  . i. a dc machine is supplied electrically.n. it includes any  demagnetization due to armature reaction.     Chapter 9                                    MOTOR OPERATION  In motor operation. or a generator and a battery .11. and drives a mechanical load.   When we intend to operate two generators in parallel.1 Governing equations  In motor operation.   9. The over‐all characteristic is obtained by  graphical parallel addi on of their external characteris cs.IA. the emf and torque  equations for a  dc machine are   EA=Ke. otherwise large currents may circulate between them.P a g e  | 87    8. fig. The figure also shows how  the two generators share the load current according to their individual characteristics. we are interested in the output torque and shaft speed.φ  φ in these equations is the resultant useful flux per pole. From previous chapters. 8.φ  And  Td=K.

 by Ke.                                        Electrical Machines  Notes                                 Dr. the above eqn.  and  ΣIR is the total series resistive  drop( arm wdg. and  R  includes all resistances in the path of the  armature current. shaft. we get  n=    This equation tells us that speed is determined primarily by the applied voltage  V  and  the flux  φ .P a g e  | 88    V  is the voltage applied to the motor terminals. above.  and hence on load torque). and any additional  series resistance). i. we shall approximate this equation to  EA=V  ‐  IAR  i. the greater the current it draws from the supply. The resulting increase in the  difference between  V  and EA must be balanced by an increase in the armature current  IA.e.  Actually. is a development from  Newton’s law  F=ma (i. holds only under steady‐state conditions.  Load :  torque and current   The developed torque  Td   is  slightly  greater than the load torque  TL due to rotational  losses:  Td=  TL  + Trot loss  The greater the load on the motor . The above eqn. Under transient (or dynamic) conditions.   Now  suppose the load on the motor suddenly increases: the motor will slow down according to the  dynamic eqn. compensating wdg. when the speed is  constant.φ . But this causes the induced  emf  to decrease.  and the initial increase in load torque is  thus met. the two sides of the equation are not equal. it  relates to the mechanics of the system). with some reduction due to the series voltage drop IAR (which depends on current.e. To simplify our study. and load). but at a reduced speed.s allow us to understand motor operation.   the angular acceleration. AF  BATI    Page 88  . The above eqn. The motor now operates at steady state again.  Suppose that the motor is running at some constant speed so that   0 . The  increase in current increases the developed torque  Td. series field wdg. Dividing the above eqn.e the brush voltage drop is ignored.  and the difference between them produces an acceleration  J  =Td –(TL  +Trot loss)    is  Where  J  is the moment of inertia of the rotating parts (rotor.  The load torque determines the current of the motor. commutating wdg.

 the speed is  determined primarily by the applied voltage  V.but the speed is  inversely proportional to it. torque and speed. Clearly. Thus an increase in flux tends to decrease speed. of speed as follows:  n=   T  for constant  V  and  φ  .  9.2. the time it takes the motor to settle at a  new speed is called the response time. the above eqn. The load torque  TL  is a little less than the  developed torque  Td . It is determined by the electrical time constant of the  motor and the mechanical time constants of the motor and connected load.  The series resistance in the armature circuit is small. so that the induced  emf  EA is  approximately equal to the applied voltage  V. In certain  applications. 9.                                        Electrical Machines  Notes                                 Dr. then only a slight change in speed is  sufficient to cause large changes in armature current (and hence in developed torque).  fig.  Mechanical characteristics    The  mechanical characteristic of a  dc motor is the curve relating the motor’s two  output variables. The torque is directly proportional to flux  . particularly automatic control systems. the response must be quick. the curve shows how speed changes with load. The shape of the  curve may be further modified due to changes in the flux  φ (which affects both slope and  intercept) as the motor load changes. and the  coefficient of  Td  in the second term gives the slope. so that the relationship curves below the straight line.e.  The flux  φ  is determined primarily by the main field  mmf (i. armature reaction tends to increase speed.2 Definitions     We shall need the terms and concepts defined below in our description of motor  operation and the factors that affect it.P a g e  | 89    Note that if the series resistance  R  is small. hence for a given value of flux φ .  and when the demagnetizing effect of armature reaction is not negligible. while the  series field in cumulative‐compound motors tends to decrease speed. and the motor  is designed to have low inductance and low inertia.  After a disturbance (sudden change in load). AF  BATI    Page 89  . then. and a decrease in  flux tends to increase speed. The first term on the RHS gives the ver cal intercept(no‐load speed). by field current ). and  may be controlled by field resistors. represents a straight line with negative slope.   We can rewrite the eqn. the flux changes with load when there is a series field.

 the operating point (T1. causing  deceleration back to the operating point  (n. 9. fig.  the load torque  T    will be greater than  the motor torque  T   .T) . the operating point will also be  restored to (n. In fig. it is not a proper controlling parameter because it cannot be adjusted as desired.9. and the series resistance. fig. the stability of the  operating point depends on the relative shapes of the motor and load torque‐speed  characteristics.  Speed control  n=    indicates that the speed may be controlled by means of the applied voltage.  In fig. Clearly. n1)  is found graphically.3  shows some typical characteris cs of mechanical loads. the opera ng point is unstable : if the  speed suddenly increase from  n  to n’ . and series resistance. the motor torque   T    will be greater than the load torque T    .T) for a sudden decrease in  speed (try it).  that is .  Now a given mechanical characteristic corresponds to a particular setting of the applied  voltage .   main flux. causing  acceleration and further increase in speed away from the  operating point (n. Therefore the operating point may be moved from one curve to  another by changing the setting of one or more of the control parameters.T) . Fig. field control resistor.4 b.2. and hence affects  speed. The speed                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.P a g e  | 90    When the motor is driving a mechanical load. If any of the settings is changed. Although the armature current  IA  appears in the equation.5. a sudden decrease in speed may   result in stall(zero speed). then.  Stability   The operating point may or may  not be stable.4a it is stable: if the  speed suddenly increases from  n  to  n’ . operation  shifts to another curve. 9. the  torque and speed are found from the motor mechanical  characteristic and the load torque‐speed characteristic. 9. but is  determined by the mechanical load.  9. AF  BATI    Page 90  .  these parameters may be adjusted manually or  automatically.

 fig.9.  Armature reac on may reduce the flux  φ . Permanent magnet motors also operate with a constant main  field.  so that the TL  curve is slightly below the  Td   curve.6 . a good drive motor is one which maintains its speed constant over a wide range of  loads. shunt)  The difference between shunt and separately excited motors is that the field of a shunt  motor is fed from the same source as the armature. the developed torque Td  will be directly proportional to the armature current  IA .  for example to keep the torque or output  power constant. so that the two variables are related by  the straight line shown do ed in fig. constant  field voltage and resistance result in constant field current( If does not change with load).P a g e  | 91    may be kept approximately constant by automatic  regulators that sense the shaft speed and adjust  one of the control parameters to keep it at the set  value.    9. while the field of a separately excited  motor is fed from a different source . The load torque  TL  is less than the developed torque due to rotational losses. For many  applications.    Speed regulation  The speed regulation of a motor at a given  load is defined by  SR=                  It is a figure of merit that indicates how constant the shaft speed is with load. The speed regulation of motors equipped with automatic speed control is almost zero. so that the actual relationship between  Td   and   IA  is curved slightly below  the straight line. 9. and  hence reduce  Td . A main feature of the dc motor is that its operation can be tailored to suit any  type of load requirements. In both cases. The rela onship between torque  and current is sometimes called the torque characteristic of the motor. There are applications that  require the motor to change its speed with load.3 Constant‐flux motors  (permanent‐magnet. possibly at a different voltage.6.   A low value of speed regulation is not always desirable.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.  If the demagnetizing effect of armature reaction is neglected. AF  BATI    Page 91  . separately‐excited. and  hence constant main field flux.

 it is avoided by designing the motor to have no demagnetizing  armature reaction (by the use of interpoles ).P a g e  | 92    For constant‐flux motors. The mechanical  characteristic is said to be hard. as opposed to the constant flux  motors.  9.  the machine will be saturated so that the flux is almost constant. operation is on the linear part of the OCC.9.8. AF  BATI    Page 92  . fig. This upward  curvature may lead to instability. fig. and operation approaches  that of constant‐flux motors  φ  constant          >>>>>    TdαIA  The torque characteris c approaches a straight line at heavy loads. we see that  At light loads  :    n  And  at heavy loads :  n K        (similar to shunt)                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.8. 9. At heavy loads. At light loads. and the motors operate in an essentially constant speed mode.4 Series motor  The main field flux of the series motor changes with load current according to the OCC. the mechanical characteristic is a straight line with a slight  nega ve slope. fig.  Applying the same reasoning  to the mechanical characteristic .     The reduction in speed with load is very small for constant‐flux motors. so that the mechanical characteristic curves slightly above the straight line. Armature reac on may reduce the useful flux and hence increase the  speed.  therefore the series motor is characterized by variable flux. and  by adding a weak series field to compensate  for the reduction in flux (stabilized shunt motor).7.9. so that   φαIA    and   TdαI   Thus the torque characteris c follows a parabola at light loads.

 The  change of speed with load is quite large.e.11. fig. see fig.11. therefore series motors are never run unloaded. the mechanical characteristic is said to be soft.9 .e.s.5 Compound motors   A compound motor has both shunt and series fields.     9. the  motor characteristics will move from shunt c/s  in the direction of series c/s as load  increases(i.e. For cumulative compounding. 9. by the ratio   . The motor has a high starting torque.9. At no‐load the speed becomes so high that it can  damage the motor. and are always rigidly  coupled to their loads(i. The actual shape of the  mechanical c/s is determined by the degree of compounding. 9. belts are never used).                                             Electrical Machines  Notes                                 Dr.P a g e  | 93    The mechanical characteris c will then have the general shape shown in fig. AF  BATI    Page 93  .  Differential compound motors have rising mechanical c/s because of the reduction in main field  flux with load. as the series field becomes stronger).10. and the  series motor operates in a variable speed mode. but the  torque quickly decreases as speed goes up. 9. i.

 same slope) mechanical c/s as in fig. the voltage applied to the motor can be varied  with the field remaining constant. Different voltages then give different intercepts(different no‐ load speeds).  Another effective method for obtaining smooth voltage control is the Ward‐Leonard  system.9. or pulse‐frequency modulation  PFM  with constant  pulse width. Choppers may use pulse‐width  modulation  PWM  at constant frequency.14.P a g e  | 94     Armature voltage control  In PM and separately‐excited motors. and we get a family of parallel (i. 9. it is used only for testing. Voltage  control is often obtained by an electronic chopper circuit. AF  BATI    Page 94  .  The  firing angle of the controlled rectifier may be changed manually. variable  dc voltage for the armature is often obtained from a  solid‐state controlled rec fier. The simplest method of  obtaining variable  dc voltage is to use a voltage divider.   Similar downward shi s occur for the series motor.  In modern applications. fig. The  dc  motor is fed from a  dc  generator driven by some prime‐mover (eg  ac motor                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr.e.13. the supply is itself   dc. but this method is impractical and  uneconomical. but in practice it is adjusted  automatically using a speed signal or armature current signal (i.e.9. load). fig. or both for optimum  control. and hence needs no rectification.12.  In road vehicles. with the field fed from an uncontrolled rec fier.

 in turn. but it is impractical and wastes energy with large motors. it is at standstill.  Once the motor starts to rotate . the higher the intercept  and the greater the slope(i.  and would damage the motor unless some means is found to limit it. By  varying the field excitation of the generator .e.7 Starting   At  the moment the motor is switched on. placing an external resistance in series  with the armature. Armature  resistance control may also be used with series motors . reduces the emf and hence speed. The Ward‐Leonard system is generally more  expensive than a solid‐state drive. the field current.P a g e  | 95    or Diesel engine).  The flux cannot be reduced indefinitely because the speed becomes too high and may  damage the motor. if the main field becomes too weak. The increasing value of resistance  increases the slope of the mechanical c/s .RA     and    Istart=    The starting current is therefore very high . Armature resistance control is inexpensive and simple to use with small  motors. and hence the main field. but has compensating advantages for certain applications. AF  BATI    Page 95  . The higher the field resistance. and hence given current. If  the field circuit resistance is increased. will be  reduced.   Armature resistance control  For a given load torque. The starting current may be more than  20   mes rated value. the demagnetizing effect of  armature reaction becomes prominent (relatively large) which may lead to instability. but the intercept remains unchanged.  9. so that there is no induced   emf. especially for large motors which have very  small armature circuit resistance. Moreover. the internal  emf  begins to build up and thus reduce  the current in accordance to   IA=   Note also that the rate at  which the  emf  builds up depends on the rate at which the  motor accelerates from standstill which.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. and the speed will increase . at heavy loads the machine is  saturated and operation approaches that of constant‐flux motors with slope increasing as  resistance is increased. the c/s becomes softer).since we have   V= Istart.  Field control     This method of speed control may be used with shunt and separately excited motors. the armature voltage of the  motor varied (and can be even reserved). depends on the starting torque. The motor field is fed from an exciter (small  dc  generator) or rectifier at constant voltage. The entire line voltage is applied across the armature resistance .

 and (b) the rotor inertia is small enough to allow rapid  acceleration( and hence rapid build‐up of  emf  leading  to rapid reduction of current). When the moving contact is moved  from the  OFF  position to the  START  position. the starting  resistor is connected in the armature circuit and not in the line.P a g e  | 96    That is . reduce the flux). upon cutting  out section.  Variable voltage starting  Motors supplied from Ward‐Leonard sets or controlled rectifiers can be started by  raising the supply voltage gradually from zero.e. and hence rapid reduction of the high starting current).  Direct on‐line starting(DOL)  DOL  starting means simply connecting the motor to the supply through a switch.  Resistance starting  This is the most common method of starting  dc  motors. a high starting torque is desirable for rapid initial acceleration(and hence rapid  build‐up of  emf. During this process. a given sec on  is cut out when the current  has fallen to some minimum value.  During starting.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. the starting current  and the  induced  emf  follow stepped curves of the forms shown in fig. the starting resistance is cut out section  by section until it is totally out of the circuit.22.5  times rated current. Although the starting current is still greater than the rated current. The low initial voltage results in a reduced  starting current. full voltage must be applied to the shunt field winding to make the flux  maximum. A specially designed variable  resistor is connected in series with the armature. In principle. all sections of the starting resistor are in the  circuit so that the starting current is limited to   Istart=   The value of  Rstart is chosen to limit the star ng current to a safe value. fig.9. this maximizes starting torque and  emf. i.21. 9. AF  BATI    Page 96  . and prevents overspeed (the high starting  current may cause severe armature reaction.5‐2. usually 1. a relatively high current is  needed to obtain a high torque for rapid acceleration. it is  considered safe because it flows only for a short time. the current will jump up again to a value limited by the sections remaining in the  circuit(maximum safe value).  Moreover . say rated current. and the field control resistor is  shorted out during starting.   As the motor builds up speed(and hence emf). This  method can be used only with small motors where (a) the armature resistance is high enough  to limit the starting current . For this reason .

                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. 9.21 Resistance Star ng.                                Resistance in the circuit on successive studs from geometrical progression .P a g e  | 97                                  Fig.22                                                                                    Fig.                                                                                                              Grading of starting resistance of shunt motors         Either lower value of current may be fixed or the number of starter steps may be fixed. AF  BATI    Page 97  . having a  common ratio equal to                                                                                  R1                                                                                                                                   R2                                                                                                                                         R3                                                                                                                                                      Ra           For 4‐studs starter:                                                                                                                   1         2    3          4  M                                                                                                          +                                     A                                                                                                                                                                                                      ‐     When arm  A  goes to point 1   IA=Imax=     where  R1=RA + starter resistance. 9.

 since speed had no time to change. then speed and hence back  emf  increases  to a  value  Eb2. the speed and hence  back  emf  increases  to a new  value  Eb3 .(2)  =          …………(3)  From (1). and (2). arm  A  is moved to stud No. the current again  jumps up to its previous value   Imax. AF  BATI    Page 98  . When current has fallen to predetermined value  Imin.1. the back  emf  remains  the same as initially..  Imax=                                ………….(7)  On making contact with stud No.22. and (5).(4)  Similarly.and (9).(6).. we get        From (3). thereby decreasing  the current to previous value   Imin .  we get      When   A  is held on  No.P a g e  | 98    As the motor speeds up .. then due to diminu on of circuit resistance.3.(6)  From  (4). the current is  Imax=                             …………….(10)                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. its  emf grows and hence decreases  IA  as shown by the curve in  fig. it is seen that       =    =   =   =k (say)      ……. 2 .3  for some  me. Then  Imin=                                   ………. SO THAT  Imin=                              ………….  let the value of back emf be  Eb1  at the  me of leaving stud No.(1)  When  A  touches stud No. we get   When   A  is held on stud No.. current jumps to  Imax       given by   Imax=                         ……………….(5)          ……….2..  thereby decreasing the armature current to a value  Imax such that   Imin=                           ………………. and (8). on first making contact with stud No.9. 4 .2 for some  me.(8)                ………(9)  From (7).

 The field of the coils and the currents of the disc produce a torque that opposes                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. vehicles. and a set of stationary coils adjacent to the disc.  but continues until the kinetic  energy of the rotating parts (rotor and load) is dissipated.  9. and hence  some form of braking is required at switch‐off. the value of   i    can be found and hence the value of different starter sections. In effect. But in  many applications.8 Braking   When the electric supply to the motor is switched off. the motor must be stopped  quickly. such as electric trains. if  i  is  the number of live studs and therefore (i‐1)  the number of sec ons in the  starter resistance. the rotation does not stop immediately.P a g e  | 99    Obviously.  R3=kRa . cranes.  R2=kR3= k2Ra                       R1=kR2=k3Ra  In general .  The eddy‐current brake  is another type of external brake. AF  BATI    Page 99  . At the instant the  supply to the motor is switched off. and lifts. the brake coils are energized to induce  eddy currents in the  rotating disc. It is made up of a conducting disc  mounted on the shaft .  External braking    Quick braking can be achieved by an external friction brake mounted on the shaft and operated  by a solenoid (electromagnet). At the instant the supply is switched off. the brake is applied to  stop rotation. the kinetic energy of the rotating parts is dissipated quickly as heat in  the brake pads. then  R1=ki‐1Ra    or    Or  (  )i‐1=  ki‐1       ki‐1   or           ki‐1=  =                 ki=                     i=1+  since  R1=        and   Ra  are usually known and  k is known from the given values of maximum   and minimum currents(determined by the load against which motor has to start ).

 braking action stops when the speed falls below the critical value.  A  dc   motor is said to be regenerating when its  emf exceeds the applied voltage so that the  armature current reverses and the machine becomes a generator that returns electrical   power  to the supply. AF  BATI    Page 100  . and hence  regeneration slows the motor down. the kinetic energy of the  rotating parts is dissipated as heat in the disc of the brake. In effect.  standard controlled rectifiers cannot accept electrical power from the motor unless they are  modified for the purpose (eg  by the inclusion of inverters). During  braking.P a g e  | 100    rotation(generator action)  and hence slows the shaft rapidly. the machine acts as a generator loaded by the resistor. A series limiting resistor is inserted in the circuit to avoid damaging currents. if  the starting resistor is used . and the developed torque now opposes rotation.  Regenerative braking can be used only if the electric supply  is capable of accepting electrical energy from the motor (eg chargeable batteries or  dc mains). but also in the armature wdg. and in cranes to exploit the  descending part of the duty cycle. it is preferable to energize the field from the line and not from the armature. or to assist in braking.  In dynamic braking  (or rheostatic   braking). Regenerative  braking uses this principle to aid in stopping  the motor or in slowing it down. the braking  action stops when the speed becomes low enough to reduce the  emf  below the terminal  voltage.  Electric braking   Instead of using an external brake. the  armature current reverses. and hence with a strong  braking torque.  The supply connections to the armature are reversed .  otherwise. which is returned to the supply and not dumped as heat as in the other methods of  braking. the kinetic energy of the rotating parts plus heavy power from                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. During plugging. the plugging current will be twice star ng current(i. so that the supply and armature  emf act  as series sources aiding each other to circulate  a heavy counter‐current  IA=      The machine operates in the generating mode with a heavy current. In regenerative braking. up to 5  mes  rated current).e. a resistor (possibly the starting resistor itself) is  connected across the armature terminals at the instant it is disconnected from the supply. It is often used in electric trains to exploit downhill runs. it is sometimes possible to use the properties of the dc  machine  itself to achieve quick braking. regeneration is achieved by strengthening the field or by  reducing the applied voltage. In effect.  A strong braking effect down to zero speed is obtained by plugging(or counter‐current braking). the source of the power is the kinetic energy of the rotating parts. The main advantage of regenerative braking is the saving of  energy. With  the shunt field still excited. the  kinetic energy is dissipated as heat mainly in the resistor.

  For example. and  plugging occur in the 4th Q. otherwise the  motor will run in the reverse direction. The first  quadrant corresponds to standard  motor operation in one direction.  Taking the 1st Q as reference . it is  seen that motor operation in the  reverse direc on . Plugging involves such heavy currents and high  mechanical stresses that it is used only with small motors. motor opera on will con nue in the same direc on.  If ini al opera on is in the 1st Q . 1st Q. requires  reversal of either the applied  voltage or the field current.P a g e  | 101    the supply (VIA) are dissipated in the armature winding and the limiting resistor. The  second and fourth quadrants  correspond to generator  operation. 3rd Q .  Quadrant  II : motor brakes upward(inertia)motion of load. If initial operation  is in the 3rd Q. If  both are reversed at the same  me .9 Modes of operation  The four –quadrant diagram helps  clarify the various modes of  operation of a  dc  motor. i. then dynamic braking.e.                                       Electrical Machines  Notes                                 Dr. then the 2nd Q corresponds to dynamic or regenerative  braking. The supply  must be disconnected from the motor at the instant the speed reaches zero. we have:  Quadrant  I  : motor raises load. in the reverse direction. AF  BATI    Page 101  .    9. regenerative braking.  Quadrant  III: motor lowers load. but attempts to continue to the 3rd.  while the third quadrant  corresponds to motor operation  in the reverse direction. Plugging also shi s opera on to the 2nd  Q. if the motor is used in lifts or cranes. the  supply is disconnected when the operating point passes through zero speed.

 as well as certain  drives in heavy industry. cranes. but occasionally series motors. with speed control by means of  choppers(armature voltage control) or armature series resistance. etc). hoists . and linear mechanical  characteristics for accurate control.  Battery‐operated equipment includes small portable apparatus (such as DVD players.  Electric vehicles employ permanent magnet or series motors. stops and  starts. and electric traction(electric trains). cassette  recorders.  The high starting torque of the series motor makes it suitable for self‐starter duty in cars. as well as electric drives in road vehicles. and applications requiring accurate  or flexible control of speed or torque.  9.                                                                                                                                                                                                                                                 Electrical Machines  Notes                                 Dr. AF  BATI    Page 102  . and possibly reversals. while the softer c/s’s of  compound and series motors are  sometimes exploited in traction(locomotives) to do without different gear ratios. The hard c/s’s of shunt motors with armature voltage control are  ideal for adjustable speed drives. more robust.P a g e  | 102    Quadrant  IV: load moves down by its own weight while motor applies a braking torque to keep  speed constant.  and require less maintenance. and are required to drive a load in accordance with a control signal applied to the  armature (armature voltage control).  The accurate control of   dc  motors makes them suitable for servomotor duty in automatic  control systems. and because standard mains are  ac. However.  The flexibility of control of  dc  motors makes them suitable for certain heavy power  applications such as lifts. cordless tools. and toys. there are two  main types of application for which  dc  motors are more suitable than  ac motors: battery‐ operated equipment(think about motors used in vehicles) . They are usually constant field motors(PM or separately‐ excited) designed to have a low moment of inertia for quick response. These are  usually permanent magnet or shunt (fixed –excitation) motors.10 Applications  DC  motors are less common than  ac  motors because  ac  motors are  cheaper. The motors in such applica ons generally have small power ra ng(less than 1  KW) . These applications can involve frequent changes in speed.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful