1º Trimestre

MOTOR STIRLING





























Tecnologia industrial I. Motores

INDICE

1. Breve historia del motor Stirling
2. Principio de funcionamiento
3. Tipos de motor Stirling
4. Aplicaciones actuales
5. Fabricación de un motor Stirling


1. Historia

El motor stirling fue inventado por el reverendo Robert Stirling pocos meses
después de ser nombrado ministro de la iglesia de Escocia a la edad de 25
años. Heredó de su padre el interés por la ingeniería y desarrolló el motor
debido a la preocupación que la causaba las frecuentes explosiones de la
máquina de vapor de principios de 1800 construida a base de hierro dulce,
causando muertes o graves quemaduras a las personas cercanas, así en 1816
patentó el motor de aire caliente junto con lo que él llamó economizador de
calor (hoy día llamado Regenerador), dispositivo para mejorar el rendimiento
térmico y que diferencia este motor de otros inventos anteriores, este motor no
explotaba a causa del vapor, ya que su medio de trabajo era aire a presión
atmosférica y por lo tanto mucho más seguro.




2. Principio de funcionamiento

Un motor Stirling es una máquina térmica que se caracteriza porque permite
convertir directamente la energía suministrada por una fuente de calor en
energía mecánica. Esto se consigue mediante la compresión y expansión de
una cantidad fija de aire que circula entre dos regiones con diferente
temperatura. El ciclo de Stirling se compone de dos procesos a temperatura
constante y dos procesos a volumen constante. En la siguiente figura se
presenta el ciclo representado en el espacio P-V y la relación de este con un
motor Stirling tipo beta (Un motor Stirling tipo beta se caracteriza porque los
pistones de potencia (arriba) y de desplazamiento (medio) se mueven en el
interior del mismo cilindro).







Al iniciar el ciclo, el aire en el interior del cilindro se encuentra comprimido, con
alta temperatura y con alta presión (estado 1). Estas condiciones sumadas al
ingreso de calor hacen que el aire se expanda y a través del pistón de potencia
realice trabajo moviéndose desde el volumen V1 al volumen V2 (estado 2).


Inmediatamente después de que esto
ocurre, el pistón de desplazamiento baja
rápidamente hacia la región caliente del
cilindro permitiendo que la temperatura y
la presión del aire descienda debido a
que este queda expuesto a la región fría
del cilindro (estado 3). En este punto, el
volante conectado al cigüeñal que
sincroniza el movimiento de los cilindros
de potencia y de desplazamiento, lleva
suficiente inercia para hacer que el
pistón de potencia realice trabajo sobre
el sistema comprimiendo el aire (estado 4). Una vez que el pistón de potencia
llega al volumen V1, el pistón de desplazamiento sube rápidamente hacia la
región fría del cilindro con el fin de que el aire quede expuesto a la región
caliente del cilindro y así aumente su temperatura y presión hasta llegar al
estado inicial en donde de nuevo se repite el ciclo.

Para comprender mejor el funcionamiento de estos motores conviene la
siguiente explicación:

Supongamos que la parte fría del motor es la derecha y la caliente la izquierda,
en la figura H1 y H2 son intercambiadores de calor y R es el regenerador.






1-2: El fluido comienza a expandirse en la parte caliente de manera isotérmica
(por lo que H1 debe inyectar calor), con lo que el pistón se desplaza hacia la
izquierda. De esta forma se genera trabajo.

2-3: Se hace nuevamente atravesar el fluido hacia la parte fría quedando
'cargado' el regenerador con lo que se vuelve a la posición inicial y se cierra el
ciclo.

3-4: Estando cargado el regenerador, se comprime (absorviendo trabajo) en la
parte fría hasta el volumen mínimo. Para mantener la temperatura constante
H2 extrae calor.

4-1: Se hace atravesar el fluido a través del regenerador hacia la parte caliente,
quedando en ésta a volumen mínimo. Como atravesó el regenerador, éste
quedó descargado y el fluido obtuvo el calor almacenado en él.

Esquema de funcionamiento mas detallado:


Una animación representativa del funcionamiento de este motor es la siguiente:
http://news.soliclima.com/images/cont/motor-stirling.gif

3. Tipos


Motor alfa

Este tipo de motor no utiliza desplazados como en la patente original de
Stirling, pero desde el punto de vista termodinámico el funcionamiento es
similar. Fue diseñado por Rider en Estados Unidos.

Este tipo de motor no utiliza desplazados como en la patente original de
Stirling, pero desde el punto de vista termodinámico el funcionamiento es
similar. Fue diseñado por Rider en Estados Unidos.

Consta de dos cilindros independientes conectados por un tubo en el que se
situa el regenerador que almacena y cede el calor, en cada uno de los cilindros
hay un pistón que se mueve 90 grados desfasado respecto al otro.

Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol y el otro
se enfría mediante aletas o agua.

El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro
calentándose, enfriándose y realizando el trabajo que permite el
funcionamiento del motor.

Una animación del funcionamiento de este tipo de motor es el siguiente enlace:

http://personales.able.es/jgros/almov.gif


Motor beta
El motor original de Stirling era de este tipo. Consta de un cilindro, con una
zona caliente (mediante un mechero de gas, alcohol etc.), una zona fría
(refrigerada por aletas, agua etc.).

En el interior del cilindro esta el desplazador cuya misión es pasar el aire de la
zona fría a la caliente y viceversa.

Los motores pequeños no suelen llevar regenerador, únicamente una holgura
de algunas décimas de milímetro entre el desplazador y el cilindro para permitir
el paso del aire.

Los motores grandes suelen llevar un regenerador externo por el que debe
pasar el aire en su camino de la zona fría a la caliente y viceversa

Concéntrico con el desplazador está situado el pistón de potencia.

Mediante un cigüeñal especial el movimiento del pistón y el desplazador están
desfasados 90 grados, lo que permite que el motor funcione.

Desde el punto de vista termodinámico es el motor más eficaz, pero su
construcción es complicada ya que el pistón debe de tener dos bielas y permitir
el paso del vástago que mueve el desplazador.

Una animación del funcionamiento de este tipo de motor es el siguiente enlace:

http://personales.able.es/jgros/movbeta.gif




Motor gamma

Este tipo esta derivado del beta, pero es más sencillo de construir.

Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sitúa el desplazador
y en otro el pistón de potencia.

Los sistemas para enfriar y calentar son idénticos a los del tipo beta.

En este tipo el pistón de potencia es mucho más sencillo de construir ya que es
similar al de un motor de motocicleta. Aquí el pistón y el desplazador también
deben de moverse desfasados 90 grados, lo cual se consigue mediante el
cigüeñal adecuado.

Desde el punto de vista termodinámico es menos eficaz que el tipo beta,
puesto que la expansión de trabajo se realiza en su totalidad a menor
temperatura.

Una animación del funcionamiento de este tipo de motor es el siguiente enlace:

http://personales.able.es/jgros/gammamov.gif


Motores especiales.

Comparten los principios térmicos del motor Stirling para su funcionamiento.
Algunos de ellos son:

Ringbom En este tipo de motor el desplazador se mueve libremente en
función de las variaciones internas de la presión en el motor.

Pistón líquido En este tipo de motor el pistón y el desplazador han sido
sustituidos por un líquido.

Pistón libre En este tipo de motor además del desplazador, también el
pistón se mueve sin estar ligado mecánicamente a ningún eje giratorio.




4. Aplicaciones actuales.

Es eficaz, puede llegar a no emitir ningún tipo de contaminación y apenas
produce ruido o vibraciones. Puede parecer que sería ideal para aplicar en la
industria del automóvil, y de hecho, durante los años 70 del siglo XX, en plena
crisis del petróleo, se realizaron investigaciones intensivas sobre su aplicación
en turismos, pero se abandonó el proyecto al bajar los precios de nuevo debido
al inconveniente que presenta en cuanto al tiempo de encendido: demasiado
lento para nuestras expectativas en la vida urbanita. Uno de los prototipos fue
llamado AMC Spirit y funcionaba con gasolina, diesel o gasohol.

Algunas de las aplicaciones reales que se le dan hoy día son:

Submarinos: el Stirling es la base de la propulsión de algunos
submarinos pues permiten recargar las baterías a altas profundidades, al
contrario que el tradicional motor diésel, que exige subir a altura de
periscopio para realizar esa operación.
Yates: existe un tipo específico de motor Stirling que es especialmente
diseñado para yates.
Enfriadoras: una de las características del motor Stirling es que es un
ingenio reversible, es decir, puede ser usado como motor aplicándole
calor de forma que genera movimiento, o puede ser usado como
máquina, consiguiendo producir frío y calor cuando se le aplica
movimiento mecánico mediante un motor exterior. Diseñando el
artefacto Stirling de la manera correcta, se pueden llegar a alcanzar los
10º K. - es decir, -263º C - y se usan en aparatos de alta tecnología.
5. Fabricación de un motor Stirling.



La fabricación puede ser llevada a cabo de diversas maneras, quizás la mas
sencilla sea la que aparece descrita en el blog llamado
http://mistirling.blogspot.com/ , este es un monográfico sobre la fabricación de
un motor Stirling con objetos cotidianos y de fácil adquisición. Se nos muestra
paso a paso lo que debemos realizar para la construcción del motor en si
mismo y varios videos demostrándonos el funcionamiento del mismo.


Otros videos de interés serian los siguientes:


http://www.youtube.com/watch?v=rXnLCAvYYNY
En el se nos explica como fabricar un motor laminar así como una breve
instrucción sobre su funcionamiento, tipos, historia…

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