Projeto Eng Elétrica X Sensores&Transdutores Prof Wiltgen Módulo IV 2007

1
Optativa III
Introdução a
Sensores & Transdutores
Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo
Prof. Wiltgen
11oo Semestre
Semestre de
de 2007
2007
Prof. Wiltgen - 2007

Módulo 4
Introdução a Sensores & Transdutores 2
Sensor Capacitivo
A capacitância depende da área das placas, da
constante dielétrica do meio e da distância entre as
placas. Na figura é possível observar o esquema
básico de um capacitor.
A
C = kε0
d
onde: k - constante dielétrica.
εo - permissividade elétrica do vácuo (8,85 x 10-12 farad/metro).
A - área efetiva das placas.
d - distância entre as placas.
Sensor Capacitivo – Variação da Capacitância dado

a Distância entre as Placas
x
A
C = kε 0
d
(d + x )
a Variação da Área entre as Placas
C = kε 0
( A − x) x
d

o Dielétrico entre as Placas
A(1 − k )
C = ε0
d
Variação na capacitância é convertida em desvio na

freqüência de um oscilador, ou em desvio de tensão
em uma ponte de dois capacitores e dois resistores.
Sensor Indutivo
Indutância depende do número de espiras, da
largura do enrolamento, do comprimento do
enrolamento e da permeabilidade do núcleo.
A
L = mN 2
l
Mede-se indutância mútua, ou coeficiente de
acoplamento que existe entre enrolamentos em um
transformador. Uma bobina se move em direção à
outra, aumentando o acoplamento e o sinal na outra.

Sensores de Posição e Presença

9Posição Linear;
9Posição Angular;
9De Passagem ou Presença: indicam que foi
atingida uma posição no movimento, os
detetores de fim-de-curso e contadores;
9De Posição: indicam a posição atual de uma
peça, usados em medição e posicionamento.

Sensores do Tipo Chave Fim de Curso

9Interruptores que são acionados pelo objeto
monitorado. Ex.: Nas gavetas de toca-discos
laser e videocassetes há chaves fim-de-curso
que indicam que a gaveta está aberta ou
fechada, se há fita ou CD, etc.
9Também são utilizados com motores para
limitar movimento, como no caso de uma
plotter ou impressora, ou abertura / fechamento
de um registro.
Sensores do Tipo Chave Fim de Curso Magnéticas
9Campo magnético em um condutor distribui

cargas: positivas de um lado e negativas do
lado oposto da borda do condutor.
9Semicondutor: efeito é mais pronunciado.
Surge pequena tensão nas bordas do material
(Efeito Hall).
9Base do sensor magnético Hall: sensores do
tipo circuito integrado na forma de um
transistor.

Pode ser usado como sensor de posição se
utilizado em junto com um pequeno imã, colocado no
objeto a ser sensoriado. Quando o objeto se aproxima,
o sensor atua.
No caso de um sensor Hall, quando o objeto se
aproxima, o transistor Hall fica saturando, fazendo
com que a tensão entre coletor e emissor se proxime
de 0V.
No caso de um sensor mecânico magnético
(Reed Switch), quando o objeto se aproxima, dado o
imã, as duas placas metálicas se aproximam fechando
o contato elétrico.

(Reed Switches)
Ampola de vidro
Contato elétrico

Chave Fim de Curso Magnéticas (Reed Switches)
Bobina
Ampola de vidro
Contato elétrico


Reed Swiches com Dois Pólos
Reed Swiches com Um Pólo

Aplicações
com Reed
Swiches

Aplicações
com Reed
Swiches


Aplicações com Reed Swiches

Aplicações Automobilísticas com Reed Swiches

Aplicações Domésticas com Reed Swiches

Sensores do Tipo Chave Fim de Curso Mecânicas



Pushbutton chave de fim de curso Micro-chave Configuração

Normalmente Aberta
Micro-chave Configuração
Normalmente Fechada

Aplicações de Sensores Luminosos e Indutivos de Posição e Presença

9 Componentes eletrônicos e semicondutores;
9 Montagens eletrônicas e automação;
9 Armazenagem e controle de estoque;
9 Aplicações na indústria automotiva;
9 Empacotamento de produtos farmacêuticos ou
alimentícios;
9 Detecção de presença e altura;
9 Descarte de material;
9 Proteção patrimonial e pessoal.
Prof. Wiltgen - 2007 Sensores da Empresa Sunx
Componentes eletrônicos e semicondutores
Detecta a colocação de resina em CIs

Detecta a altura dos terminais em componentes eletrônicos

Detecta a presença ou a falta de um componente

Prof. Wiltgen - 2007 na embalagem de transporte
Detecta os substratos em vidro para fabricação de CIs

Detecta a gravação do modelo em componentes de circuitos integrados

Detecta problemas de temperaturas em CIs

Detecta a presença da caixa de discos de silício no tanque de limpeza

Detecta problemas de sobreposição

Detecta problemas de alinhamento de discos

de silício nas caixas de transporte para fabricação de CIs
Detecta problemas de inclinações em discos de silício

Faz inspeção de furos e trilhas em CIs

Detecta problemas de encapsulamento em CIs

Detecta a corrosão de discos de silício para

construção de semicondutores
Montagens eletrônicas e automação
Detecta os alvos de orientação para a montagem

Prof. Wiltgen - 2007 de estruturas de fita de vídeo
Detecta a presença de parafusos nas estruturas em antigas fitas

Verifica se a placa de circuitos impresso esta com a largura correta

Detecta a torção máxima de CDs

Detecta a presença de cola em discos magnéticos

Detecta a presença do tubo de raios catódicos em cinescópios

Armazenagem e controle de estoque
Detecta se o produto foi ou não pintado pela reflexão da luz

Detecta a altura dos circuitos integrados na caixas de transporte

Detecta a presença de um produto na linha de montagem

Detecta a presença de um produto na linha de montagem

Detecta e conta o número de correspondências

Detecta a altura e a largura das caixas na esteira

da linha de montagem
Detecta o produto na área de empilhagem

Detecta a presença de bagagem em aeroportos

Detecta a presença de pessoas em uma área de empilhagem automática

Aplicações na indústria automotiva
Detecta a retirada do produto e ativa a esteira

Prof. Wiltgen - 2007 para aguardar nova retirada
Detecta a presença em áreas de risco (soldagem)

e desliga o equipamento
Mede a excentricidade dos aros das rodas de automóveis

Detecta a espessura mínima dos discos de freios de automóveis

Detecta a posição correta do automóvel (alvos)

na linha de montagem
Detecta a presença de produtos a serem pintados

Detecta a vibração de condutores e fios na montagem

Detecta a posição correta da colocação de gotas de cola na peça

Verifica se a garra do robô foi atuada e o pino foi colocado

Detecta a quantidade de parafusos que são colocados no produto

Detecta a falta de um produto na linha de montagem

Detecta a quantidade de rotações dado um ponto de contagem inicial

Detecta se o rolamento esta fechado

Detecta se o produto esta na posição correta para o manipulador robótico

Empacotamento de produtos farmacêuticos ou

alimentícios
Detecta se o adesivo de fixação esta presente e na posição correta

Detecta e conta as garrafas que passam pela esteira

Detecta a posição em que os rótulos são colocados nos produtos

Detecta a quantidade presença de tampas

Detecta sobreposição de produtos

Detecta a quantidade de etiquetas que ainda estão na etiquetadora

Detecta a marca registrada do produto para saber

se todos possuem a marca
Detecta folga no sistema de empacotamento

Detecta cor entre vermelho, verde e azul

Detecta se o frasco esta presente e devidamente fechado com tampa

Detecção de presença
Detecta a quantidade de pessoas que passam pela porta giratória

Detecta a presença dos furos de fixação da placa de circuito

Detecta se o soprador de limpeza de pecas esta

sendo acionado corretamente
Detecta se todos os conectores estão nos lugares

corretos pela quantidade de luz
Detecta a passagem ou invasão de área restrita

Detecta a presença e posição da placa de vidro

Detecta a presença de líquidos e/ou mudanças na

transparência do liquido
Detecta a presença de pessoas em elevadores

Prof. Wiltgen - 2007 evitando que a porta se feche
Detecta a altura e a presença de veículos para abertura de portas

Detecta a passagem de veículos em elevadores de edifícios garagem

Próxima Aula:
9 Sensores de Posição e Presença (Continuação);
9 Sensores de Contato;
9 Sensores de Deformação Mecânica;
9 Exercícios.

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Sensor Capacitivo – Variação da Capacitância dado

Sensor Capacitivo – Variação da Capacitância dado

Variação na capacitância é convertida em desvio na

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Sensores de Posição e Presença

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Sensores do Tipo Chave Fim de Curso

Sensores do Tipo Chave Fim de Curso Magnéticas

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Sensores do Tipo Chave Fim de Curso Magnéticas

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Chave Fim de Curso Magnéticas (Reed Switches)

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Reed Swiches com Dois Pólos

Reed Swiches com Um Pólo

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Aplicações com Reed Swiches

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Aplicações Domésticas com Reed Swiches

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Componentes eletrônicos e semicondutores

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Detecta a presença ou a falta de um componente

Detecta os substratos em vidro para fabricação de CIs

Detecta a gravação do modelo em componentes de circuitos integrados

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Detecta problemas de temperaturas em CIs

Detecta a presença da caixa de discos de silício no tanque de limpeza

Detecta problemas de sobreposição

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Detecta problemas de alinhamento de discos

Detecta problemas de inclinações em discos de silício

Faz inspeção de furos e trilhas em CIs

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Detecta problemas de encapsulamento em CIs

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Detecta a corrosão de discos de silício para

Montagens eletrônicas e automação

Detecta os alvos de orientação para a montagem

Detecta a presença de parafusos nas estruturas em antigas fitas

Verifica se a placa de circuitos impresso esta com a largura correta

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Detecta a torção máxima de CDs

Detecta a presença de cola em discos magnéticos

Detecta a presença do tubo de raios catódicos em cinescópios