You are on page 1of 29

ARBORI

Clasificare
1. Dup form:
- dup axa geometric longitudinal:
- drepi
- cotii
- seciune:
- diametru constant
- diametru variabil
- cu caneluri
- seciune plin
- seciune inelar
Clasificare
2. Dup rigiditate (n funcie de turaia
critic la care apare rezonana):
- rigizi (n
r
< n
cr
)
- elastici (n
r
> n
cr
)
3. Dup poziie:
- orizontali
- verticali
- nclinai

Clasificare
4. Dup funcionare:
- dup rezemare:
- static determinai
- static nedeterminai
- dup putere:
- greu ncrcai
- uor ncrcai
- pentru scopuri speciale
- dup modul de solicitare:
- n principal la rsucire
- rsucire i ncovoiere
Clasificare
Proiectarea formei arborilor
Subansamblul este format din: 1 arborele pe care este montat roata dinat 2 i
semicuplajul 3; transmiterea momentului de torsiune este asigurat prin asamblrile cu pan
paralel 4 i 5. Poziia axial a roii dinate pe arbore este asigurat de buca distanier 6,
Arborele este rezemat n carcasa 7 prin intermediul rulmenilor radiali cu bile 8. Etaneitatea
carcasei este asigurat de capacele 9 i 10 (care au i rol de fixare axial a arborelui) prevzute
cu garniturile 11 i fixate de carcas cu asamblrile filetate 12 i 13. Pentru etanarea
subansamblului, fa de capacul de trecere 10, este prevzut maneta de rotaie 14.
Proiectarea formei arborilor
Arborii sunt solicitai SIMULTAN la TORSIUNE (de ctre
momentul de torsiune transmis) i la NCOVOIERE (de
ctre forele introduse de piesele susinute).
Tronsonul I:
- este captul de arbore
- din etapa de predimensionare se cunoate diametrul
d
CA
i lungimea l
CA
a acestuia.
Proiectarea formei arborilor
Tronsonul II:
- este destinat realizrii etanrii;
- pentru poziionarea axial a roii de curea se
recomand ca diametrul tronsonului s fie:
( )
CA e
d d = 2 , 1 ... 15 , 1
Valoarea se definitiveaz n funcie de tipul de etanare (pentru v<15 m/s
se utilizeaz manete de rotaie, STAS 7950.
Pentru centrarea manetei se recomand:
r cen
D l ~ 5 , 0 mm l
cen
5 >
Proiectarea formei arborilor
Tronsonul III:
- este destinat rezemrii arborelui
- preluarea forelor, precum i poziionarea axial a
arborelui se realizeaz cu ajutorul lagrelor cu
rostogolire, rulmeni, ai cror dimensiuni sunt
standardizate.
Valoarea cotei l
s
'' este dat de sistemul de ungere a
rulmenilor
- Ungere cu ulei din baia de ulei:
- Nu este necesar etanarea spre interiorul
reductorului; l
s
'' = 3...4 mm
- Ungere cu unsori consistente se etaneaz spre
interior prin etanri cu fant, standardizate (dimensiunile
etanrii au valori considerabile).
Proiectarea formei arborilor
Tronsonul IV:
- este destinat rezemrii roii dinate
- distanierul trebuie s respecte dimensiunile de
montaj ale rulmentului
- distana de la peretele reductorului la roat:
ls''' = 5...10 mm
- lungimea butucului (este o lungime de centrare)
l
butuc
= (0,6...1,2)d
IV
mm
Tronsonul V:
- umr destinat sprijinirii axiale a roii dinate. Exist
recomandri privind forma i dimensiunile sale;
Proiectarea formei arborilor
Tronsonul VI:
- este un tronson nefuncional;
- se dimensioneaz n funcie de dimensiunile
restului elementelor reductorului.
Tronsonul VII:
- este destinat rezemrii arborelui;
- dac este posibil se alege un rulment similar cu
cel din primul lagr deoarece prelucrarea alezajelor
se poate face simultan, deci cu o precizie sporit.
Asigurarea pieselor pe capt de arbore
(STAS 8621)
Cu 1 urub (pt. d
CA
28 mm) Cu 2 uruburi (pt. d
CA
>28 mm)
aibe de siguran pt. asamblarea pieselor pe captul de arbore cilindric
Degajri pentru rectificare (STAS 7446)
Guri de centrare (STAS 1361)
Umr de rezemare roat
Verificarea arborilor
Verificarea la solicitri compuse
H
V
S
H
1

M
t

V
2

H
2

F
r

V
1

F
t

Roat de curea
Roat dinat
1
2 4
3
Verificarea arborilor
Verificarea la solicitri compuse
S
1
2
3
4
H
1

F
r

H
2

+
-
1
2
3
4
V
1

V
2

+
F
t

H V
1
2
3
4
T
Forma constructiv
a arborelui
dimensionat
Schema general de
ncrcare a arborelui
Schema de ncrcare
a arborelui n plan
vertical
M
i
n plan vertical
Schema de
ncrcare a
arborelui n plan
orizontal
M
i
n plan orizontal
Momentul de torsiune
- se identific forele din planele H i V
- se traseaz diagramele de momente ncovoietoare
i de torsiune
- momentele ncovoietoare rezultante se calculeaz
pentru fiecare seciune prin adunarea geometric a
momentelor din cele dou plane:
Verificarea arborilor
2 2
iV iH iech
M M M + =
- se determin valoarea momentului echivalent care ine
cont att de solicitarea de ncovoiere ct i de cea de
torsiune:
( )
2
2
T M M
iech ech
o + =
- ine cont de modul de variaie a:
M
i
ciclu alternant simetric
T ciclu pulsator
Verificarea arborilor
II ai
III ai
o
o
= o
timp
T
ciclu

2
1
3
4

min
= 0

max

ciclu pulsator

min
= 0,
m
=
a
=
max
/2, R=0

a

0
timp
T
ciclu

2
1
3
4

min
= -
max
0

max

ciclu alternant-simetric

min
= -
max
,
m
= 0,
a
=
max
, R=-1

ai III
rezistena admisibil la solicitri alternant simetrice

ai II
rezistena admisibil la solicitri pulsatorii
Verificarea arborilor
Verificarea la solicitri compuse se
face dup formula:
32
3
d
W
t
=
( )
II ai
iV iH
ech
W
T M M
o s
o + +
= o
2
2 2
- modulul de rezisten la ncovoiere
pentru o seciune circular
Verificarea arborilor
Verificarea arborilor la oboseal
- se face n zonele cu concentratori de tensiune:
- filete;
- degajri de rectificare;
- canale de pan:
- la fiecare rotaie cu 180 fibrele sunt comprimate i
apoi ntinse, deci solicitarea este alternant simetric (III).
- solicitarea de torsiune este pulsatorie (II).

Verificarea arborilor
Verificare la oboseal const n determinarea
COEFICIENTULUI de SIGURAN i compararea
acestuia cu VALOAREA ADMIS
2 2
1 1
1
t o
+
=
c c
c
Se recomand urmtoarele valori pentru c:
c = 1,3...1,5 - solicitri i materiale de proprieti cunoscute bine
c = 1,5...1,8 - solicitri i materiale de proprieti mai puin cunoscute
c = 1,8...2,5 - solicitri i materiale de proprieti care pot fi doar
aproximate
Verificarea arborilor
02 1
1
o
o
+
o
o

c
|
=
o o
o
o
m v k
c
c

- coeficient de siguran la ncovoiere
c

- coeficient de siguran la torsiune

k
- coeficientul efectiv de concentrare a eforturilor unitare
- factor dimensional
- factor de calitate a suprafeei

-1
- rezistena la oboseal a materialului

02
limita de curgere a materialului
max i v
o = o
2
max t
m v
t
= t = t
0 = o
m
02 1
1
t
t
+
t
t

c
|
=
t t
t
t
m v k
c
Verificarea arborilor
Verificarea arborilor la deformaii se face
pentru:
- Deformaii de rsucire (torsionale),
determinate de momentul de torsiune transmis
- Deformaii de ncovoiere (flexionale)
produse de forele perpendiculare pe axa
arborelui sau de forele axiale aplicate
excentric:
- liniare (sgei)
- unghiulare (rotiri)
Verificarea arborilor la deformaii
Verificarea arborilor
- Deformaia de ncovoiere este dat de
fibra medie deformat care determin
mrimea sgeii f i a unghiului de
nclinaie .
- Cnd forele acioneaz n plane diferite,
linia elastic final i abaterea
unghiular rezultant din reazeme se
obine prin nsumarea geometric a
deformaiilor din planele n care s-a
lucrat.

Verificarea arborilor la vibraii
n funcie de natura i sensul de aciune al sarcinilor
pertubatoare, arborii drepi pot avea n funcionare:
- Vibraii flexionale determinate de fore
perpendiculare pe axa de rotaie sau de fore
paralele cu axa de rotaie aplicate excentric
- Vibraii torsionale determinate de momentul de
torsiune transmis
- Vibraii longitudinale determinate de fore axiale.
De obicei, prezint importan pentru arborii drepi
numai primele dou tipuri de vibraii, care pot deveni
periculoase.

Verificarea arborilor la vibraii

Suprapunerea pulsaiei de funcionare (de
regim) cu pulsaia proprie a ansamblului
arbore-piese susinute conduce la
fenomenul de rezonan mecanic,
caracterizat printr-o amplitudine de oscilaie
continuu cresctoare care produce ruperea
arborelui, simultan cu poluarea sonor a
mediului ambiant i diminuarea
considerabil a preciziei funcionale.


Verificarea arborilor la vibraii

Verificarea la vibraii const deci n determinarea
pulsaiei proprii (critice) a subansamblului arbore-
piese susinute, pentru a constata dac pulsaia
de regim nu coincide sau nu este apropiat de
aceasta.
n aplicaiile practice se nlocuiete sistemul
vibrator real (arbore-piese), cu un sistem vibrator
simplu, echivalent, care s conduc la acelai
rezultat i anume printr-un arbore cu seciune
constant cu aceeai rigiditate i un sistem de
mase mai uor accesibil calculului.