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Diseño de Circuitos y

Sistemas Electrónicos
1
Tema I: FILTROS
Tema I: Filtros (Indice)
Lección 1. Filtros
1.1.- Introducción. Conceptos básicos de filtros. Funciones de
Transferencia. Diagramas de Bode.
1.2.- Proceso de diseño de filtros: Aproximación, Realización,
Estudio de Imperfecciones e implementación.
1.2.1 - Aproximación: Funciones de transferencia de filtros
pasa-bajos: Butterworth, Chebysev, Bessel, etc)
2
1.2.2 - Realización. Elección de la familia y grado del filtro:
Normalización. Elección del filtro.
Desnormalización. Conversión.
Lección 2. Síntesis de Filtros pasivos
2.1.- Síntesis de Filtros pasivos. Ejemplos de diseño de filtros
(Pasa-bajo, pasa-alto, pasa-banda y rechaza-banda).
Tablas normalizadas.
2.2.- Diseño de filtros pasivos utilizando valores normalizados
de condensadores.
Tema I: Filtros (Indice)
Lección 3. Filtros Activos
3.1.- Filtros activos de primer orden, pasa-alto, pasa-bajo y pasa-todo.
3.2.- Filtros activos de 2º orden.
3.2.1.- Filtros de Sallen-Key (pasa-bajo y pasa-alto)
3.2.2.- Filtros MFB (pasa-bajo y pasa-alto).
3.3.3.- Filtros pasa-banda, rechaza-banda.
3
3.3.- Filtros activos de orden n.
3.4.- Síntesis de Filtros activos. Ejemplos de diseño de filtros
(Pasa-bajo, pasa-alto, pasa-banda y rechaza-banda).
3.4.1.- Tablas normalizadas.
3.4.2.- Polinomios (Butterworth ,Chebyschev, Bessel)
3.5.- Filtros activos de variables de estado.
3.6.- Filtros activos de capacidades conmutadas.
¿Qué es un filtro?
Es un circuito electrónico que puede ser usado para:
Modificar, cambiar la forma, o manipular el espectro de
frecuencia de una señal eléctrica de acuerdo con algunos
requerimientos previamente definidos.
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
1.1- Conceptos básicos de filtros.
4
requerimientos previamente definidos.
f
f
A
f1 f2 f3 f4 f1 f2 f3 f4
A
Por ejemplo un filtro puede ser usado para:
 amplificar o atenuar un rango de frecuencias
 eliminar o aislar una frecuencia específica
 Etc.
A
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
5
f
f
f
A
f1 f2 f3 f4
f1 f2 f3 f4
f1 f2 f3 f4
f
f1 f2 f3 f4
A
A
Aplicaciones I:
 Eliminar señales de contaminación tales como ruidos en los
sistemas de comunicación
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
6
sistemas de comunicación
 Separar las frecuencias relevantes de la irrelevantes
 Detectar señales en radio y TV
 Demodular señales
 Limitar el ancho de banda de las señales antes del muestreo
 Convertir señales muestreadas (escalones) en señales
continuas en el tiempo
Aplicaciones II:
 Mejorar la calidad de los equipamientos de audio (altavoz de
bajos)
 En sistemas de multiplexado de división de tiempo a división de
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
7
 En sistemas de multiplexado de división de tiempo a división de
frecuencia
 En la síntesis del habla
 En la ecualización de cables y líneas de transmisión
 En el diseño de cocléas artificiales (oídos)
 Varios tipos de filtros se pueden identificar dependiendo
del tipo de señales.
 Tipos de señales:
 Señales continuas en el tiempo
x(t) : (t
1
,t
2
) donde -∞ ≤ t
1
y t
2
≤ ∞
 Señales Muestreadas o pulso modulado
t
t
x(t)
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
8
 Señales Muestreadas o pulso modulado
δ(t) es la función pulso
Conversor D/A PWM
 Señales definidas en instantes discretos
x(nT) : (n
1
,n
2
) donde -∞ ≤ n
1
y n
2
≤ ∞ Conversor A/D


−∞ =
− =
n
nT t nT x t x ) ( ) ( ) ( ˆ δ
t
t
t
t
x(nt)
tt
x(nt)
tt
x(nt)
 Tipos de filtros:
 Analógicos (Señales continuas, muestreadas o de impulso
modulado)
 Las señales son tensiones y corrientes variables
 Digitales (Señales definidas en instantes discretos)
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
9
 La señales están definidas en valores digitales
 Los filtros analógicos se pueden dividir en:
 RLC pasivos
 Cristal
 Mecánicos
 Microondas
 RC activos
 Capacidades conmutadas
Tipos de filtros analógicos:
 RLC pasivos: Resistencias, bobinas y condensadores
 Cristal: Resonadores piezoeléctricos -> circuito resonante
 Mecánicos: Resonadores mecánicos
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
10
 Mecánicos: Resonadores mecánicos
 Microondas: Resonadores de microondas y cavidades -> circuito
resonante
 Filtros activos RC: Resistencias, condensadores y amplificadores
 Capacidades conmutadas: resistencias, condensadores, amplificadores
e interruptores.
Tipos de filtros ideales
f
|A|
f
|A|
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
11
Pasa-bajo Pasa-alto
f
|A|
Pasa-banda
f
p1
f
p2
f
|A|
Rechaza-banda
f
p2
f
p1
f
f
p
f
f
p
Filtros reales en el dominio de la frecuencia
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
12
Pasa-bajo Pasa-alto
Pasa-banda Rechaza-banda
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
Parámetros en el dominio de la frecuencia de los filtros reales
 A
p
mínima ganancia de la banda de paso
 A
s
máxima ganancia de la banda de corte
 (ω
p
o f
p
) es la frecuencia de corte de la banda de paso
 (ω
s
) es la frecuencia de corte de la banda de corte
13
 (ω
0
) es la frecuencia central
 (ω
pu
y ω
su
) son las frecuencias de corte superior de la banda de paso y
de corte
 (ω
pl
y ω
sl
) son las frecuencias de corte inferior de la banda de paso y
de corte
 Q= ω
0
/(ω
pu
- ω
pl
) Factor de calidad
Los últimos 6 parámetros son solamente para los filtros pasa-banda y
rechaza-banda
Filtros reales en el dominio del tiempo
 Respuesta de un filtro ante un escalón
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
14
Parámetros en el dominio del tiempo
 Sobreoscilación γ : es la diferencia entre el valor de pico y el valor final
asintótico (t→∞) de la respuesta ante un escalón en %
Tiempo de retardo τ : es el tiempo que transcurre desde que se
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
15
 Tiempo de retardo τ
d
: es el tiempo que transcurre desde que se
produce el escalón hasta que se alcanza el 50% del valor final
asintótico
 Tiempo de subida τ
r
: tiempo entre el 10% y 90% del valor asintótico
final.
Rango de utilización de los filtros
Filtro LC
Filtro Activo
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
16
Filtro de Cristal
Filtro Mecánico
f
1Hz 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz 10MHz 100MHz 1GHz
Rango de utilización de los filtros
 Filtro LC:
 Desde 100Hz hasta 300MHz
 Limite máximo debido a inductancias y capacidades parásitas
 Limite mínimo debido al tamaño de la bobina
 Factor de calidad de la bobina Q =X /(R +R ) debe de ser mucho mayor
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
17
 Factor de calidad de la bobina Q
c
=X
L
/(R
ac
+R
dc
) debe de ser mucho mayor
que el factor de calidad del filtro pasabanda a diseñar.
 Filtros activos
 Rango desde DC hasta 500kHz
 Sustituyen a los filtros LC en baja frecuencia
 El factor de calidad depende de la ganancia del amplificador utilizado.
 Diseño mas flexible que los filtros LC
 Disponen de ganancia de tensión
 Se pueden definir las impedancias de entrada y salida del filtro
Rango de utilización de los filtros
 Filtro de cristal:
 Factor de calidad muy alto Q=1.000.000
 Filtros cercanos a la perfección
 Alta estabilidad
 El circuitos equivalente tiene la frecuencia de resonancia serie y
paralelo muy cercanas.
Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción
18
paralelo muy cercanas.
 El rango de funcionamiento esta limitado, 1kHz (muy grande) a
100MHz (demasiado pequeño), por restricciones mecánicas.
 Debido a la configuración del circuito, limitaciones de los valores y
cuestiones económicas, la utilización de este filtro solo se utiliza
cuando es necesario Q muy altas, alta estabilidad y anchos de banda
muy estrechos.
 Filtros mecánicos
 Factor de calidad alto
 Rango de frecuencias 50 a 500kHz
 Filtros pasa-banda estrechos
 Tiene un alto factor de perdidas de inserción
 Aproximación: Generar la función de transferencia que satisfaga las
especificaciones deseadas: Amplitud, Fase y/o respuesta en el
dominio del tiempo. Butterworth, Chebyshev, Bessel y eliptica.
 Selección: convertir la función de transferencia en una red
(resistencias, bobinas, condensadores, amplificadores, etc)
Estudio de las imperfecciones: debido a las no idealidades de los
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
19
 Estudio de las imperfecciones: debido a las no idealidades de los
elementos utilizados en la realización
 Implementación: construcción del prototipo
 No es posible realizar filtros ideales
 Se han desarrollado aproximaciones matemáticas
 Cada tipo de filtro es una aproximación que optimiza un aspecto
parcial
|F(jω)|
) (
) (
) (
ω
ω
ω
j D
j N
j F =
Grado del polinomio del numerador
menor o igual que el del denominador
1.2- Aproximaciones
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
20
ω
|F(jω)|
ω
c
Pasa-bajo ideal
Aproximación genérica a un filtro pasa bajo. Filtro de referencia en el
diseño de filtros pasa-alto, pasa-banda y rechaza-banda
El numerador puede ser cualquier constante K≥1
) ( ω j D
menor o igual que el del denominador
 Filtro de Butterworth
 Ganancia lo más plana posible en la banda de paso a expensas
de un corte poco abrupto.
 Pendiente de transición mediocre.
 Respuesta transitoria satisfactoria.
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
21
Respuesta transitoria satisfactoria.
 Filtro de Chebyshev
 Corte más abrupto a expensas de rizado en la banda de paso.
 Pendiente de transición más alta (cerca de fp)
 Respuesta transitoria peor que Butterworth.
 Filtro de Bessel
 Mínima deformación de la señal:
• Desfase lineal con la frecuencia ⇔tiempo de propagación constante.
 Pendiente de transición peor que Butterworth.
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
22
 Filtro de Cauer o elíptico
 Corte muy abrupto con rizado en la banda de paso y en la
atenuada.
 Respuesta transitoria peor que Chebyshev.
 Adecuados para la eliminación de una frecuencia concreta.
 Filtro de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante.
Si y Si y
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
23
Ganancia de un Filtro pasa-bajo
-3dB ω=ω
c
=1
n= orden del filtro o
número de elementos
reactivos
 Filtro de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante.
Respuesta transitoria ante un escalón
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
24
Curvas normalizadas para ω=1rad/s. Para obtener el tiempo en
segundos dividir el valor obtenido de la curva por ω
c
=2πf
c
 Filtro de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante.
Para ω
c
genérico, sustituir s→s/ω
c
B
ns
=(a
n
·s
n
+ a
n-1
·s
n-1
+…+ a
2
·s
2
+ a
1
·s
1
+ a
0
)
ns
0
B
a k
j F

= ) ( ω
1
Orden n Factores del polinomio B
n
(s). Normalizados para ω
c
=1
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
25
1
2
3
4
5
6
7
8
(s+1)
(s
2
+1,4142s+1)
(s+1) (s
2
+s+1)
(s
2
+0,7654s+1) (s
2
+1,8478s+1)
(s+1) (s
2
+0,6180s+1) (s
2
+1,6180s+1)
(s
2
+0,5716s+1) (s
2
+1,4142s+1) (s
2
+1,9318s+1)
(s+1) (s
2
+0,445s+1) (s
2
+1,247s+1) (s
2
+1,802s+1)
(s
2
+0,390s+1) (s
2
+1,111s+1) (s
2
+1,663s+1) (s
2
+1,962s+1)
 Filtro de Chebyshev : Corte más abrupto a expensas del rizado.
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
26
Ganancia de un Filtro pasa-bajo
Rizado de la banda pasante
Filtro de rizado constante
 Filtro de Chebyshev : Corte más abrupto a expensas del rizado.
Respuesta transitoria ante un escalón. Rizado banda pasante 0,5dB
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
27
Curvas normalizadas para ω=1rad/s. Para obtener el tiempo en
segundos dividir el valor obtenido de la curva por ω
c
=2πf
c
 Filtro de Chebyshev: corte más abrupto en la banda pasante.
Rizado banda pasante 0,5dB
ns
0
P
a k
j F

= ) ( ω
1
Orden n Factores del polinomio P
n
(s). Normalizados para ω
p
=1
(s+2,863)
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
28
Para ω
p
genérico, sustituir s→s/ω
p
ω
s
-A
s
ω
p
-A
p
1
2
3
4
5
6
(s+2,863)
(s
2
+1,426s+1,5164)
(s+0,626) (s
2
+0,626s+1,142453)
(s
2
+0,3650s+1,062881) (s
2
+0,846s+0,35617)
(s+0,362) (s
2
+0,224s+0,012665) (s
2
+0,586s+0,476474)
(s
2
+0,156s+1,022148) (s
2
+0,424s+0,589588) (s
2
+0,58s+0,157)
P
ns
=(s
n
+ a
n-1
·s
n-1
+…+ a
2
·s
2
+ a
1
·s
1
+ a
0
)
 Filtro de Chebyshev : Corte más abrupto a expensas del rizado.
Respuesta transitoria ante un escalón. Rizado banda pasante 0,1dB
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
29
Curvas normalizadas para ω=1rad/s. Para obtener el tiempo en
segundos dividir el valor obtenido de la curva por ω
c
=2πf
c
 Filtro de Chebyshev: corte más abrupto en la banda pasante.
Rizado banda pasante 0,1dB
ns
P
a k
j F
0
) (

= ω
1
Orden n Factores del polinomio P
n
(s). Normalizados para ω
c
=1
(s+6,5520)
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
30
1
2
3
4
5
6
(s+6,5520)
(s
2
+2,3723s+3,31403)
(s+0,96941) (s
2
+0,96941s+1,68975)
(s
2
+0,52831s+1,33003) (s
2
+1,27546s+0,62292)
(s+0,53981) (s
2
+0,33307s+0,1,19494) (s
2
+0,87198s+0,63592)
(s
2
+0,22939s+1,12939) (s
2
+0,6267s+0,69637) (s
2
+0,85608+0,26336)
P
ns
=(s
n
+ a
n-1
·s
n-1
+…+ a
2
·s
2
+ a
1
·s
1
+ a
0
)
ω
s
-A
s
ω
p
-A
p
Para ω
p
genérico, sustituir s→s/ω
p
Si deseamos ganancia en continua F(j0)=1 :
k=1 para n par e impar
0dB
0dB
En los filtros Chebyshev:
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
31
Si deseamos que ganancia de pico = 1
k= 1 para n impar; k=1/(1+ε
2
)
1/2
para n par
0dB
0dB
n=2
n=2
n=3
n=3
Si R
1
=R
2
k=0,5 es decir lo que habitualmente se denomina
ganancia de continua “dc gain = k”
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
32
 Filtro de Bessel: Desfase lineal con la frecuencia ⇔tiempo de
propagación constante.
D
ns
=(s
n
+ …+ a
3
s
3
+ a
2
s
2
+ a
1
s + a
0
)
para n≥3
ns
D
k a
j F

=
0
) ( ω
Orden n Factores del polinomio D
n
(s). Normalizados para ω
c
=1
) 10 ln( ) 1 2 ( 1 , 0
) 2 ln( ) 1 2 (
3
⋅ − ⋅ ⋅ ⋅ ≈
⋅ − ⋅ ≈
n A
n
p p
dB
ω
ω
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
33
1
2
3
4
5
(s + 1)
(s
2
+ 3s + 3)
(s
3
+ 6s
2
+ 15s + 15)
(s
4
+ 10s
3
+ 45s
2
+ 105s + 105)
(s
5
+ 15s
4
+ 105s
3
+ 420s
2
+ 945s + 945)
Para ω
c
genérico, sustituir s→s/ω
c
) ( arg ) ( ω ω ϕ j F j = Si el desfase de una función F(jω) es:
“Group delay” o tiempo de propagación constante (seg.):
ω
ω ϕ
ω τ
d
d
g
) (
) ( − =
 Filtro de Bessel : Mínima deformación de la señal.
Respuesta transitoria ante un escalón.
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
34
Curvas normalizadas para ω=1rad/s. Para obtener el tiempo en
segundos dividir el valor obtenido de la curva por ω
c
=2πf
c
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
Comparación de los diagramas de Bode de filtros pasa-bajo
de 4º orden
35
Ganancia Fase
Butterworth Chebyshev Bessel
Filtros de 5º orden
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
Comparación de las respuesta transitoria de filtros pasa-bajo
36
Respuesta transitoria a un escalón
 Objetivo: Elegir la familia y el grado del filtro que debemos
utilizar
 Normalización: ω=1 rad.
 Convertir las especificaciones del filtro deseado en las de un filtro pasa-
bajo normalizado.
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
1.2 - Realización
37
bajo normalizado.
 Escoger el filtro pasa-bajo que cumpla con las especificaciones
de forma satisfactoria.
 Utilización de las curvas normalizadas (K
s
>1)
 Conversión del filtro pasa-bajo a pasa-alto, pasa-banda o
rechaza-banda.
 Desnormalización del filtro pasa-bajo.
 Respecto a la frecuencia e impedancia.
 Normalización:
 Convertir las especificaciones del filtro deseado en las de un filtro pasa-
bajo normalizado.
 Todos los filtros pasa-bajos normalizados tienen el punto de 3dB en ω=1
rad
 Cada curva normalizada representa a un circuito normalizado con sus
correspondientes valores para un filtro LC o activo
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
38
correspondientes valores para un filtro LC o activo
 Se dice por tanto que el filtro y su respuesta están normalizados a ω=1 rad.
-3dB
1 K
s
=F
s
/F
c
-xdB
-3dB
F
c
F
s
-xdB
A partir de las curvas normalizadas y del factor K
s
elegir el grado del filtro pasa –bajo
normalizado necesario:
A
s
es el valor de la atenuación en valor absoluto.
• Escoger el filtro pasa-bajo que cumpla con las especificaciones de
forma satisfactoria.
Butterworth
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
39
n=4 grado del filtro
necesario.
-3dB
1 K
s
-xdB=A
s
n=2
3
4 5
6
K
s
( )
|
|
.
|

\
|
=



s
c
s
A
k
n
s
ω
ω
log
1 10 log
1 , 0
Butterworth
40
Filtro de Butterworth
41
Filtro de Chebyshev: rizado 0,1dB
42
Filtro de Chebyshev: rizado 0,5dB
43
Filtro de Bessel
 Conversión del filtro pasa-bajo a pasa-alto, pasa-banda o rechaza-banda:
Filtro LC Filtro Activo
Pasa-bajo a pasa-alto: L->C=1/L C->R=1/C
C->L=1/C R->C=1/R
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
44
Pasa-bajo a pasa-banda:
Banda Ancha Filtros en cascada pasa-bajo y pasa-alto, F
c
(PB)>F
c
(PA)
Banda estrecha L->L+C y C->C//L Circuito único con Q alta
sintonizados a F
0
Pasa-bajo a rechaza-banda:
Banda ancha Pasa-bajo a pasa-alto Filtros PB y PA en paralelo
Pasa-alto a rechaza-banda F
c
(PB)<F
c
(PA)
L->L+C y C->C//L
sintonizados a F
0
Banda estrecha Circuito con redes de corte
“Notch Network”
 Desnormalización I:
 Los valores de los componentes de los circuitos obtenidos a partir de las curvas
normalizadas del filtro pasa-bajo, están normalizados para una frecuencia ω=1rad/s y
para una impedancia Z=1Ω.
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
45
Pasivo
Activo
 Desnormalización II:
 Para desnormalizar en frecuencia es necesario dividir los valores de L y C
por el factor FSF.
 F
c
es la Frecuencia de corte (-3dB) del filtro pasa-bajo
F
FSF
c
2 ⋅ ⋅
=
π
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
46
F
c
es la Frecuencia de corte (-3dB) del filtro pasa-bajo
 Para desnormalizar en impedancia es necesario multiplicar al valor de R y
L por la impedancia de trabajo Z y dividir el valor de C por dicha
impedancia.
 L´, C´ y R´ son los valores desnormalizados y L, C y R los normalizados.
Z R R ⋅ = ′
rad
FSF
1
=
FSF Z
C
C

= ′
FSF
Z L
L

= ′
Ejemplo de diseño:
 Filtro pasa-bajo:
-3dB
-xdB
-3dB
-xdB
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
47
c
s
s
F
F
K =
F
c
F
s
-xdB
1 F
s
/F
c
-xdB
-3dB
1 K
s
-xdB
n=2
3 4 5 6
n=4 grado del filtro
necesario.
Los pasos posteriores son:
• Desnormalización
A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del filtro pasa–bajo normalizado necesario:
Ejemplo de diseño:
 Filtro pasa-alto:
-3dB
-xdB
F
c
– Frecuencia de corte 3dB,
F
s
– Frecuencia de corte de la banda de corte
A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del
filtro pasa–bajo normalizado necesario:
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
48
s
c
s
F
F
K =
1 F
c
/F
s
-xdB
F
s
/F
c
-3dB
1 K
s
-xdB
n=2
3
4 5
6
n=4 grado del filtro necesario.
filtro pasa–bajo normalizado necesario:
Los pasos posteriores son:
•Conversión en filtro pasa-alto:
Filtro LC Filtro Activo
L->C=1/L C->R=1/C
C->L=1/C R->C=1/R
•Desnormalización
Ejemplo de diseño:
 Filtro pasa-banda. Banda ancha I:
5 , 1
1
2

F
F -3dB -3dB
-x dB
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
49
F
2
– Frecuencia de corte superior -3dB,
F
1
– Frecuencia de corte inferior -3dB
F
0
– Frecuencia central
• Las especificaciones se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto
por separado.
• El resultado deben ser dos filtros en cascada.
2
22
F
F
K
h s
=
11
1
F
F
K
sl
=
1 K
s
-xdB
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
-x
h
dB
Ejemplo de diseño:
 Filtro pasa-banda. Banda ancha II:
11
1
F
F
K
sl
=
n=3 grado del filtro
pasa-bajo necesario.
-3dB
-xdB
A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del filtro pasa–bajo normalizado necesario:
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
50
2
22
F
F
K
h s
=
Los pasos posteriores son:
• Conversión en filtro pasa-alto del filtro pasa-bajo obtenido con K
sh
:
Filtro LC Filtro Activo
L->C=1/L C->R=1/C
C->L=1/C R->C=1/R
• Desnormalización de los filtros
• Conexión en cascada del filtro pasa-bajo y filtro-pasa-alto F
c
(PB)>F
c
(PA)
n=4 grado del filtro
pasa-alto necesario.
1 K
sh
-xdB
n=2
3
4 5
6
K
sl
Ejemplo de diseño:
 Filtro pasa-banda. Banda estrecha I:
5 , 1
1
2
<
F
F
-3dB
-xdB
-3dB
F -F

-xdB
min
F
K

=
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
51
• Las especificaciones no se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto
por separado.
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
 Dadas las especificaciones de atenuación para las frecuencias F
1
, F
2
, F
11
y F
22
:
• Obtener la frecuencia central para las frecuencias de corte a -3dB mediante la
ecuación F
0
=(F
1
·F
2
)
½
(Cuando se quiere simetría en la escala logarítmica).
 Si la separación entre F
11
y F
22
respecto a F
0
es la misma (Simetría en el retardo de grupo):
• la frecuencia de corte de la banda de paso y del filtro pasa-bajo equivalente será
∆F
min
=F
22
-F
11
.
Si la razón entre F
2
y F
1
es menor de 1,1 F
0
≈ (F
1
+F
2
)/2
F
2
-F
1 ∆F
min
1 2
min
F F
K
s

=
Ejemplo de diseño:
 Filtro pasa-banda. Banda estrecha II:
5 , 1
1
2
<
F
F
-3dB
-xdB
min
F
K

=
-3dB
-xdB
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
52
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
 Si la separación entre F
11
y F
22
respecto a F
0
no es la misma:
• Obtener la frecuencia geométrica para F
11
utilizando como frecuencia central F
0
.
F
a
=(F
0
)
2
/F
11
• Obtener la frecuencia geométrica para F
22
utilizando como frecuencia central F
0
.
F
b
=(F
0
)
2
/F
22
• Calcular la diferencia entre F
a
-F
11
y F
22
-F
b
y escoger la menor diferencia, la cual
será la frecuencia de corte de la banda de paso y corresponderá a la especificación
más severa del filtro pasa-bajo equivalente.
1 2
min
F F
K
s

=
1
K
s
Ejemplo de diseño:
 Filtro pasa-banda. Banda estrecha III:
1 2
min
F F
F
K
s


=
-3dB
-xdB
n=4 grado del filtro
necesario.
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
53
1 K
s
-xdB
n=2
3
4 5
6
Los pasos posteriores son:
• Desnormalización
• Conversión en filtro pasa-banda:
Filtro LC Filtro Activo
L->L+C y C->C//L Circuito único con Q alta
sintonizados a F
0
C L
F
⋅ ⋅ ⋅
=
π 2
1
0
Ejemplo de diseño:
 Filtro Rechaza-banda I:
-3dB
-xdB
-3dB
-x
h
dB
max
1 2
F
F F
K
s


=
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
54
1 1/K
s
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
• Las especificaciones no se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto
por separado. Está directamente relacionado con el filtro pasa-alto.
 Dadas las especificaciones de atenuación para las frecuencias F
1
, F
2
, F
11
y F
22
:
• Obtener la frecuencia central para las frecuencias de corte a -3dB mediante la
ecuación F
0
=(F
1
·F
2
)
½
.
 Si la separación entre F
11
y F
22
respecto a F
0
es la misma:
• la frecuencia de corte de la banda de paso y del filtro pasa-bajo equivalente será
∆F
max
=F
22
-F
11
.
Ejemplo de diseño:
 Filtro Rechaza-banda II:
-3dB
-xdB
-3dB
-x
h
dB
max
1 2
F
F F
K
s


=
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
55
1 1/K
s
-xdB
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
-x
h
dB
 Si la separación entre F
11
y F
22
respecto a F
0
no es la misma:
• Obtener la frecuencia geométrica para F
11
utilizando como frecuencia central F
0
.
F
a
=(F
0
)
2
/F
11
• Obtener la frecuencia geométrica para F
22
utilizando como frecuencia central F
0
.
F
b
=(F
0
)
2
/F
22
• Calcular la diferencia entre F
a
-F
11
y F
22
-F
b
y escoger la mayor diferencia, la cual
será la frecuencia de corte de la banda de paso y corresponderá a la especificación
más severa del filtro pasa-bajo equivalente.
Ejemplo de diseño:
 Filtro rechaza-banda III:
max
1 2
F
F F
K
s


=
-3dB
-xdB
n=2
n=4 grado del filtro
necesario.
+ PA
Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros
56
1 K
s
3 4 5 6
Los pasos posteriores son:
• Conversión en filtro rechaza-banda: Convertir el filtro pasa-bajo en pasa-alto
• Desnormalización
 Conversión en filtro pasa-alto a rechaza-banda:
Filtro LC Filtro Activo
L->L+C y C->C//L Banda Ancha: Filtros PA y PB en paralelo
sintonizados a F
0
F
c
(PB)<F
c
(PA)
Banda estrecha: Circuito con redes de corte
“Notch Network”
C L
F
⋅ ⋅ ⋅
=
π 2
1
0
+
+
PA
PB
57
Filtro pasa-bajo LC de Butterworth
n R
s
C
1
L
2
C
3
L
4
C
5
L
6
C
7
2 Inf. 1,4142 0,7071
3 Inf. 1,5000 1,3333 0,5000
4 Inf. 1,5307 1,5772 1,0824 0,3827
5 Inf. 1,5451 1,6944 1,3820 0,8944 0,3090
6 Inf. 1,5529 1,7593 1,5529 1,2016 0,7579 0,2588
58
6 Inf. 1,5529 1,7593 1,5529 1,2016 0,7579 0,2588
7 Inf. 1,5576 1,7988 1,6588 1,3972 1,0550 0,6560 0.2225
n 1/R
s
L
1
C
2
L
3
C
4
L
5
C
6
L
7
Filtro pasa-bajo LC de Butterworth
59
Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,1dB
En los filtros pares del tipo Chebyshev no se puede cumplir la igualdad
de las impedancias de la fuente y de la carga.
n R
s
C
1
L
2
C
3
L
4
C
5
L
6
C
7
2 Inf. 1,3911 0,8191
3 Inf. 1,5133 1,5090 0,7164
4 Inf. 1,5107 1,7682 1,4550 0,6725
5 Inf. 1,5613 1,8069 1,7659 1,4173 0,6507
6 Inf. 1,5339 1,8839 1,8306 1,7485 1,3937 0,6383
60
6 Inf. 1,5339 1,8839 1,8306 1,7485 1,3937 0,6383
7 Inf. 1,5748 1,8577 1,9210 1,8270 1,7340 1,3786 0.6307
n 1/R
s
L
1
C
2
L
3
C
4
L
5
C
6
L
7
Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,1dB
61
Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,5dB
En los filtros pares del tipo Chebyshev no se puede cumplir la igualdad
de las impedancias de la fuente y de la carga.
n R
s
C
1
L
2
C
3
L
4
C
5
L
6
C
7
2 Inf. 1,3067 0,9748
3 Inf. 1,5720 1,5179 0,9318
4 Inf. 1,4361 1,8888 1,5211 0,9129
5 Inf. 1,6299 1,7400 1,9217 1,5138 0,9034
62
5 Inf. 1,6299 1,7400 1,9217 1,5138 0,9034
6 Inf. 1,4618 1,9799 1,7803 1,9253 1,5077 0,8981
7 Inf. 1,6464 1,7772 2,0306 1,7892 1,9239 1,5034 0.8948
n 1/R
s
L
1
C
2
L
3
C
4
L
5
C
6
L
7
Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,5dB
63
Filtro pasa-bajo LC de Bessel
n R
s
C
1
L
2
C
3
L
4
C
5
L
6
C
7
2 Inf. 1,3617 0,4539
3 Inf. 1,4631 0,8427 0,2926
4 Inf. 1,5012 0,9781 0,6127 0,2114
5 Inf. 1,5125 1,0232 0,7531 0,4729 0,1618
64
5 Inf. 1,5125 1,0232 0,7531 0,4729 0,1618
6 Inf. 1,5124 1,0329 0,8125 0,6072 0,3785 0,1287
7 Inf. 1,5087 1,0293 0,8345 0,6752 0,5031 0,3113 0.1054
n 1/R
s
L
1
C
2
L
3
C
4
L
5
C
6
L
7
Filtro pasa-bajo LC de Bessel
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
 Ejemplo de diseño de un filtro pasa-bajo.
 Se desea diseñar un filtro pasa-bajo con las siguientes especificaciones:
 Frecuencia de corte de -3dB a 3000Hz
 La atenuación debe de ser de al menos 25dB para una frecuencia de
9000Hz.
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
2.1.- Síntesis de Filtros pasivos
65
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
 Solución:
 Calcular el parámetro K
s
como:
 Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente.
 Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos
con el valor de Ω=K
s
en el eje horizontal y de la atenuación deseada para
ese valor en el eje vertical (valor absoluto). Ver página siguiente.
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3
3
3000
9000
= = =
c
s
s
F
F
K
66
Filtro de Butterworth
K
s
=3
25dB
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3
 Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro
Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
67
La configuración superior, en las tablas de selección del circuito a utilizar, se usa
normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número
de bobinas.
 El circuito que se obtiene es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
68
 El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia:
 Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro
los valores desnormalizados serán:
500 . 18
/ 1
3000 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
c
π π
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
s s nF
F
FSF Z
C
C 4 , 88
500 . 18 600
1
1
1
=

=

= ′
mH
H
FSF
Z L
L 7 . 63
500 . 18
600 2
1
1
=

=

= ′
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 88
500 . 18 600
1
3
3
=

=

= ′
 El circuito resultante que nos queda es:
 Nota importante: En un circuito con las impedancias R
s
=R
L
la ganancia en la zona de no
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
69
 Nota importante: En un circuito con las impedancias R
s
=R
L
la ganancia en la zona de no
atenuación no es la unidad sino 0,5, ya que la impedancia R
s
pertenece a la fuente no al
circuito. Por tanto a partir de este valor de atenuación se deben cumplir las especificaciones.
 Se propone:
 Realizar el diseño del filtro para los otros tipos de filtros, Chebyshev 0,5dB y Bessel
 Realizar la simulación de dichos circuito con el fin de comprobar que las especificaciones
solicitadas se cumplen.
 Comparar los resultados obtenidos ante la aplicación de una onda cuadrada a su
entrada.
 Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).
 Datos : Tipo Butterworth , grado n=3.
La función de transferencia será del tipo:
En donde k:
) 1 ( ) 1 (
) (
2
+ + ⋅ +
=
s s s
k
s F
5 , 0
600
= = =
L
R
k
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
70
En donde k:
Desnormalizando para la frecuencia de corte:
La función de transferencia queda como:
Por tanto a partir de esta función podemos obtener el diagrama de Bode de
amplitud y fase del filtro diseñado.
5 , 0
600 600
600
=
+
=
+
=
s L
L
R R
R
k
c c
f
s s
s
⋅ ⋅
= =
π ω 2
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
s s s
s F
ω ω ω
La función de transferencia en función de jω:
Siendo su representación de la ganancia:
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
j j j
j F
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
c
|
|
.
|

\
|
+1
1
c
j
ω
ω
dB dB dB
0,5
1
1
2
+ +
|
|
.
|

\
|
c c
j j
ω
ω
ω
ω
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
71
ω
c
. \ c
ω
ω ω ω
-6dB -40dB/dec -20dB/dec
|
.

\ c c
ω ω
ω
c
-3dB
ω
dB
-60dB/dec
ω
c
-9dB
-6dB
seg rad
F
c
c c
/ 500 . 18
3000 2 2
=
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
ω
π π ω
-3dB
La función de transferencia en función de jω:
Se propone como ejercicio la representación del desfase:
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
j j j
j F
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
) ( arg ) ( ω ω ϕ j F j =
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
72
ω
Grados
-90
-180
-270
ω
c ) ( ω ϕ j
 Ejemplo de diseño de un filtro pasa-alto.
 Se desea diseñar un filtro pasa-alto con las siguientes especificaciones:
 Frecuencia de corte de -3dB a 1000Hz
 La atenuación debe de ser de al menos 45dB para una frecuencia de
350Hz.
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
73
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
 Solución:
 Calcular el parámetro K
s
como:
 Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente.
 Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos
con el valor de Ω=K
s
en el eje horizontal y de la atenuación deseada para
ese valor en el eje vertical (valor absoluto). Ver página siguiente.
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=5
86 , 2
350
1000
= = =
s
c
s
F
F
K
74
Filtro de Butterworth
K
s
=2,86
45dB
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=5
 Con el valor de n=5 vamos a la tabla de valores del filtro
Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
75
La configuración superior, en las tablas de selección del circuito a utilizar, se usa
normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número
de bobinas.
 El circuito que se obtiene es (Filtro pasa-bajo):
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
76
 El paso siguiente es la conversión en un filtro pasa-alto:
Filtro LC: L->C=1/L C->L=1/C
 El circuito que se obtiene es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
77
 El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia:
 Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro
los valores desnormalizados serán:
280 . 6
/ 1
1000 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
c
π π
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
s s
mH
H
FSF
Z L
L 59
280 . 6
600 618 , 0
2
2
=

=

= ′
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 7 , 132
280 . 6 600
5 , 0
3
3
=

=

= ′
mH
H
FSF
Z L
L 59
280 . 6
600 618 , 0
4
4
=

=

= ′
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 429
280 . 6 600
618 , 1
1
1
=

=

= ′
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 429
280 . 6 600
618 , 1
5
5
=

=

= ′
 El circuito resultante que nos queda es:
 Nota importante: En un circuito con las impedancias R
s
=R
L
la ganancia en la zona de no
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
78
 Nota importante: En un circuito con las impedancias R
s
=R
L
la ganancia en la zona de no
atenuación no es la unidad sino 0,5, ya que la impedancia R
s
pertenece a la fuente no al
circuito. Por tanto a partir de este valor de atenuación se deben cumplir las especificaciones.
 Se propone:
 Realizar el diseño del filtro para los otros tipos de filtros, Chebyshev 0,5dB y Bessel
 Realizar la simulación de dichos circuito con el fin de comprobar que las especificaciones
solicitadas se cumplen.
 Comparar los resultados obtenidos ante la aplicación de una onda cuadrada a su
entrada.
 Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia
F(jω).
 Datos : Tipo Butterworth , grado n=5.
La función de transferencia del filtro pasa-bajo será del tipo:
En donde k:
) 1 618 , 1 ( ) 1 618 , 0 ( ) 1 (
) (
2 2
+ ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ +
=
s s s s s
k
s F
5 , 0
600
= = =
L
R
k
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
79
En donde k:
Desnormalizando para la frecuencia de corte y convirtiendo la función en un filtro
pasa-alto se obtiene:
La función de transferencia queda como:
5 , 0
600 600
=
+
=
+
=
s L
R R
k
s
f
s
s
c c
⋅ ⋅
= =
π ω 2
|
|
.
|

\
|
+ ⋅ +
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ ⋅ +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
=
1 618 , 1 1 618 , 0 1
5 , 0
) (
2 2
s s s s s
s F
c c c c c
ω ω ω ω ω
La función de transferencia en función de jω:
|
|
.
|

\
|
+ ⋅ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ ⋅ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
1 681 , 1 1 681 , 0 1
5 , 0
) (
2 2
5
c c c c c
c
j j j j j
j
j F
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
seg rad
F
c
c c
/ 6280
1000 2 2
=
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
ω
π π ω
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
80
Para su representación grafica descompondremos la función en los siguientes
términos que representaremos individualmente.
. \ . \
|
|
.
|

\
|
+ ⋅ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ ⋅ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
⋅ =
1 681 , 1
1
1 681 , 0
1
1
1
5 , 0 ) (
2 2
5
c c c c
c
c
j j j j
j
j
j F
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
La representación de la ganancia de la función de transferencia
en función de jω es:
ω
dB
0,5
-6dB
ω
dB
-40dB/dec
1 681 , 0
1
2
+ ⋅ +
|
|
.
|

\
|
c c
j j
ω
ω
ω
ω
ω
ω
c
|
|
.
|

\
|
+1
1
c
j
ω
ω
ω
dB
-3dB
+
+
-3dB
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
81
-6dB -40dB/dec ω
c
-20dB/dec
ω
dB
1 681 , 1
1
2
+ ⋅ +
|
|
.
|

\
|
c c
j j
ω
ω
ω
ω
-40dB/dec
ω
c
ω
dB
100dB/dec
ω
c
ω
dB
100dB/dec
ω
c
-9dB
-6dB
+ +
=
-3dB
La función de transferencia en función de jω:
|
|
.
|

\
|
+ ⋅ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ ⋅ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
1 681 , 1 1 681 , 0 1
5 , 0
) (
2 2
5
c c c c c
c
j j j j j
j
j F
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
seg rad
F
c
c c
/ 6280
1000 2 2
=
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
ω
π π ω
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
82
Se propone como ejercicio la representación del desfase:
) ( arg ) ( ω ω ϕ j F j =
ω
Grados
-90
-180
-270
ω
c ) ( ω ϕ j
. \
. \
. \
. \ . \
 Ejemplo de diseño de un filtro pasa-banda.
 Se desea diseñar un filtro pasa-banda con las siguientes
especificaciones:
 Frecuencia de corte de -3dB a 1000Hz y 3000Hz
 La atenuación debe de ser de al menos 45dB para una frecuencia de 350Hz y
más de 25 dB a 9000Hz.
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
83
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
 Solución:
 Obtener la relación entre la frecuencia de corte superior e inferior de -
3dB:
 Dado que esta relación es mayor de 1,5 el filtro pasa-banda es de banda
ancha y la solución constará de un filtro pasa-bajo y otro pasa-alto en cascada
3
1000
3000
1
2
= =
F
F
 Las especificaciones del filtro pasa-banda se pueden dividir en:
 Filtro pasa-bajo: -3dB a 3000 Hz y ≥25dB a 9000Hz
 Filtro pasa-alto: -3dB a 1000 Hz y ≥45dB a 350Hz
 Calcular el parámetro K
sx
como:
9000 F
1000 F
-3dB
-xdB
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
84
 Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente.
 Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con el
valor de Ω=K
s
en el eje horizontal y de la atenuación deseada para ese valor en
el eje vertical (valor absoluto). Ver página siguiente.
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 para el filtro
pasa bajo y de n=5 para el filtro pasa alto.
3
3000
9000
2
22
= = =
F
F
K
sl
86 , 2
350
1000
11
1
= = =
F
F
K
sh
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
-xdB
85
Filtro de Butterworth
K
sh
=2,86
45dB
25dB
K
sl
=3
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 y n=5
 Con el valor de n=3 y n=5 vamos a la tabla de valores del filtro
Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
86
La configuración superior, en las tablas de selección del circuito a utilizar, se usa
normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número
de bobinas.
K
sl
=3
K
sh
=2,86
 El circuito que se obtiene es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
87
 El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia:
 Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro
los valores desnormalizados serán:
500 . 18
/ 1
3000 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
c
π π
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
s s nF
F
FSF Z
C
C 4 , 88
500 . 18 600
1
1
1
=

=

= ′
mH
H
FSF
Z L
L 7 . 63
500 . 18
600 2
1
1
=

=

= ′
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 88
500 . 18 600
1
3
3
=

=

= ′
 El circuito resultante que nos queda es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
88
Filtro pasa-bajo de la conexión en cascada.
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
s s s
s F
ω ω ω
seg rad
F
c
c c
/ 500 . 18
3000 2 2
=
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
ω
π π ω
 El circuito que se obtiene es (Filtro pasa-bajo):
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
89
 El paso siguiente es la conversión en un filtro pasa-alto:
Filtro LC: L->C=1/L C->L=1/C
 El circuito que se obtiene es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
90
 El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia:
 Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro
los valores desnormalizados serán:
280 . 6
/ 1
1000 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
c
π π
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
s s
mH
H
FSF
Z L
L 59
280 . 6
600 618 , 0
2
2
=

=

= ′
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 7 , 132
280 . 6 600
5 , 0
3
3
=

=

= ′
mH
H
FSF
Z L
L 59
280 . 6
600 618 , 0
4
4
=

=

= ′
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 429
280 . 6 600
618 , 1
1
1
=

=

= ′
nF
F
FSF Z
C
C 4 , 429
280 . 6 600
618 , 1
5
5
=

=

= ′
 El circuito resultante que nos queda es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
91
Filtro pasa-alto de la conexión en cascada.
|
|
.
|

\
|
+ ⋅ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ ⋅ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
1 681 , 1 1 681 , 0 1
5 , 0
) (
2 2
5
c c c c c
c
j j j j j
j
j F
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
seg rad
F
c
c c
/ 6280
1000 2 2
=
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
ω
π π ω
 El circuito resultante que nos queda es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
92
Filtro pasa-bajo
Filtro pasa-alto
ω
dB
-60dB/dec
ω
2
-3dB
ω
dB
100dB/dec
ω
1
-3dB
ω
dB
100dB/dec
ω
1
-9dB
-6dB
ω
2
-60dB/dec
Filtro pasa-banda
 Ejemplo de diseño de un filtro pasa-banda.
 Se desea diseñar un filtro pasa-banda con las siguientes
especificaciones:
 Frecuencia de corte de -3dB a 900Hz y 1100Hz, frecuencia central a 1000Hz
 La atenuación debe de ser de al menos 15dB para una frecuencia de 800Hz y
1200Hz.
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
93
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
 Solución:
 Obtener la relación entre la frecuencia de corte superior e inferior de -
3dB:
 Dado que esta relación es menor de 1,5 el filtro pasa-banda es de banda
estrecha y la solución constará de un único filtro
22 , 1
900
1100
1
2
= =
F
F
 Se calculará la frecuencia geométrica F
0
:
 Frecuencias de corte -3dB a 900 Hz 1100Hz
 Calcular los valores de F
a
y F
b
como
frecuencias geométricas de F
11
y F
22
respectivamente:
Hz F F F 995 900 1100
1 2 0
= ⋅ = ⋅ =
-3dB
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
-xdB
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
94
respectivamente:
 Calculamos las diferencias F
22
-F
b
y F
a
-F
11
:
 Calculamos K
s
:
( )
Hz
F
F
F
a
1237
800
995
2
11
2
0
= = =
( )
Hz
F
F
F
b
825
1200
995
2
22
2
0
= = =
Hz Hz Hz F F F
a
437 800 1237
11
= − = − = ∆ Hz Hz Hz F F F
b
375 825 1200
22
= − = − = ∆
88 , 1
900 1100
375
1 2
min
=

=


=
F F
F
K
s
 Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente.
 Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con
el valor de Ω=K
s
en el eje horizontal y de la atenuación deseada para ese
valor en el eje vertical (valor absoluto). Ver página siguiente.
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 para el filtro
pasa bajo normalizado.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
95
pasa bajo normalizado.
88 , 1
900 1100
375
1 2
min
=

=


=
F F
F
K
s
96
Filtro de Butterworth
K
s
=1,88
15dB
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3
 Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro
Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
97
La configuración superior, en las tablas de selección del circuito a utilizar, se usa
normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número
de bobinas.
K
s
=1,88
 El circuito que se obtiene es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
98
 El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia:
 Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro FSF=1.257 los valores desnormalizados
serán:
( ) ( )
257 . 1
/ 1
900 1100 2
/ 1
2
/ 1
2
1 2
=
− ⋅ ⋅
=
− ⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad seg rad
F F
seg rad
F
FSF
c
π π π
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
s s
F
F
FSF Z
C
C µ 33 , 1
1257 600
1
1
1
=

=

= ′
mH
H
FSF
Z L
L 955
257 . 1
600 2
1
1
=

=

= ′
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
L L
F
F
FSF Z
C
C µ 33 , 1
257 . 1 600
1
3
3
=

=

= ′
 El circuito resultante que nos queda es:
 El paso de filtro pasa-bajo a pasa-banda se realiza haciendo:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
99
 Obteniendo los valores de L y C de la siguiente forma:
 Siendo F
0
la frecuencia geométrica de las frecuencias de corte de -3dB:
Filtro LC: L->L+C y C->C//L
C L
F
⋅ ⋅ ⋅
=
π 2
1
0
( ) ( ) L F
C
C F
L
⋅ ⋅ ⋅
=
⋅ ⋅ ⋅
=
2
0
2
0
2
1
2
1
π π
1 2 0
F F F ⋅ =
 El filtro pasa-banda de banda estrecha resultante es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
100
( ) ( )
( ) ( )
mH
F C F
L
mH
F C F
L
2 , 19
33 , 1 995 2
1
2
1
2 , 19
33 , 1 995 2
1
2
1
2
3
2
0
3
2
1
2
0
1
=
⋅ ⋅ ⋅
=
⋅ ⋅ ⋅
=
=
⋅ ⋅ ⋅
=
⋅ ⋅ ⋅
=
µ π π
µ π π
( ) ( )
nF
mH L F
C 9 , 26
955 995 2
1
2
1
2
2
2
0
2
=
⋅ ⋅ ⋅
=
⋅ ⋅ ⋅
=
π π
 Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).
 Datos : Tipo Butterworth , grado n=3.
La función de transferencia será del tipo:
En donde k:
) 1 ( ) 1 (
) (
2
+ + ⋅ +
=
s s s
k
s F
5 , 0
600
= = =
L
R
k
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
101
En donde k:
Desnormalizando para la frecuencia de corte:
La función de transferencia queda como:
5 , 0
600 600
600
=
+
=
+
=
s L
L
R R
R
k
( )
1 2 0 0
1 2
2
0
2 2
0
2
2 2 F F F
s
s
s B
s
s ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
⋅ −
+
=

+
= π π ω
ω ω
ω ω
|
|
.
|

\
|
+

+
+
|
|
.
|

\
|

+

|
|
.
|

\
|
+

+
=
1 1
5 , 0
) (
2
0
2
2
2
0
2 2
0
2
s B
s
s B
s
s B
s
s F
ω ω ω
 Obtener el diagrama de Bode de magnitud y fase de la función F(jω):
|
|
|
|
|
|

|
+

+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
|
|
|

|

+
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|

|
+

+
|
|
.
|

\
|
=
1
1 1
1
1
5 , 0
) (
2
0
2
2
0
2
0
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
j
B
j
j
B
j
j
B
j
j F
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
102
|
|
.

\

|
|
.

\

|
|
.

\

0 0 0 0 0 0
ω ω ω ω ω ω
j j j
) ( arg ) ( ω ω ϕ j F j =
ω
dB
ω
Grados
-90
-180
-270
ω
0 ) ( ω ϕ j
( ) ) ( ω j F dB
ω
0
) ( ω j F
 Ejemplo de diseño de un filtro rechaza-banda.
 Se desea diseñar un filtro rechaza-banda con las siguientes
especificaciones:
 Frecuencia de corte de -3dB a 900Hz y 1100Hz, frecuencia central a 1000Hz
 La atenuación debe de ser de al menos 15dB para una frecuencia de 950Hz y
1050Hz.
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
103
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
-3dB
F
1
F
2
F
0
F
22
F
11
-x
h
dB
-3dB
1 1/K
s
-xdB
 Solución:
 Se calculará la frecuencia geométrica F
0
:
 Frecuencias de corte -3dB a 900 Hz 1100Hz
 Calcular los valores de F
a
y F
b
como frecuencias geométricas de F
11
Hz F F F 995 900 1100
1 2 0
= ⋅ = ⋅ =
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
104
Calcular los valores de F
a
y F
b
como frecuencias geométricas de F
11
y F
22
respectivamente:
 Calculamos las diferencias F
22
-F
b
y F
a
-F
11
:
 Calculamos K
s
:
( )
Hz
F
F
F
a
1042
950
995
2
11
2
0
= = =
( )
Hz
F
F
F
b
943
1050
995
2
22
2
0
= = =
Hz Hz Hz F F F
a
92 950 1042
11
= − = − = ∆ Hz Hz Hz F F F
b
107 943 1050
22
= − = − = ∆
87 , 1
107
900 1100
max
1 2
=

=


=
F
F F
K
s
 Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente.
 Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con
el valor de Ω=K
s
en el eje horizontal y de la atenuación deseada para ese
valor en el eje vertical (valor absoluto). Ver página siguiente.
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 para el filtro
pasa bajo normalizado.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
105
pasa bajo normalizado.
87 , 1
900 1100
375
1 2
min
=

=


=
F F
F
K
s
106
Filtro de Butterworth
K
s
=1,87
15dB
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3
 Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro
Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
107
La configuración superior, en las tablas de selección del circuito a utilizar, se usa
normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número
de bobinas.
K
s
=1,87
 El circuito que se obtiene es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
108
 El paso siguiente es la conversión en un filtro pasa-alto:
Filtro LC: L->C=1/L C->L=1/C
 El circuito que se obtiene es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
109
 El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia:
 Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro FSF=1.257 los valores desnormalizados
serán:
( ) ( )
257 . 1
/ 1
900 1100 2
/ 1
2
/ 1
2
1 2
=
− ⋅ ⋅
=
− ⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad seg rad
F F
seg rad
F
FSF
c
π π π
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
s s
F
F
FSF Z
C
C µ 66 , 0
1257 600
5 , 0
2
2
=

=

= ′
mH
H
FSF
Z L
L 477
257 . 1
600 1
1
1
=

=

= ′
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
L L mH
H
FSF
Z L
L 477
257 . 1
600 1
3
3
=

=

= ′
 El circuito resultante que nos queda es:
 El paso de filtro pasa-alto a rechaza-banda se realiza haciendo:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
110
 Obteniendo los valores de L y C de la siguiente forma:
 Siendo F
0
la frecuencia geométrica de las frecuencias de corte de -3dB:
Filtro LC: L->L+C y C->C//L
C L
F
⋅ ⋅ ⋅
=
π 2
1
0
( ) ( ) L F
C
C F
L
⋅ ⋅ ⋅
=
⋅ ⋅ ⋅
=
2
0
2
0
2
1
2
1
π π
1 2 0
F F F ⋅ =
 El filtro pasa-banda de banda estrecha resultante es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
111
( ) ( )
( ) ( )
nF
mH L F
C
nF
mH L F
C
6 , 53
477 995 2
1
2
1
6 , 53
477 995 2
1
2
1
2
3
2
0
3
2
1
2
0
1
=
⋅ ⋅ ⋅
=
⋅ ⋅ ⋅
=
=
⋅ ⋅ ⋅
=
⋅ ⋅ ⋅
=
π π
π π
( ) ( )
mH
F C F
L 7 , 38
66 , 0 995 2
1
2
1
2
2
2
0
2
=
⋅ ⋅ ⋅
=
⋅ ⋅ ⋅
=
µ π π
 Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).
 Datos : Tipo Butterworth , grado n=3.
La función de transferencia será del tipo:
En donde k:
) 1 ( ) 1 (
) (
2
+ + ⋅ +
=
s s s
k
s F
5 , 0
600
= = =
L
R
k
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
112
En donde k:
Desnormalizando para la frecuencia de corte:
La función de transferencia queda como:
5 , 0
600 600
600
=
+
=
+
=
s L
L
R R
R
k
( )
1 2 0 0 2
0
2
1 2
2
0
2
2 2 F F F
s
s
s
s B
s ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
+
⋅ −
=
+

= π π ω
ω
ω ω
ω
|
|
.
|

\
|
+
+

+
|
|
.
|

\
|
+


|
|
.
|

\
|
+
+

=
1 1
5 , 0
) (
2
0
2
2
2
0
2 2
0
2
ω ω ω s
s B
s
s B
s
s B
s F
 Obtener el diagrama de Bode de magnitud y fase de la función F(jω):
|
|
|
|
|
|

|
+
+
|
|
|

|

+
|
|
|
|
|
|

|
+
|
|
|

|


|
|
|
|
|
|

|
+
+
|
|
|

|

=
1
1 1
1
1
5 , 0
) (
2
0 0
2
2
0 0
2
0 0
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
j
j
B
j
j
B
j
j
B
j F
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
113
|
|
.

\
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.

\
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.

\
+
|
|
.
|

\
|
1 1 1
0 0 0
ω
ω
ω
ω
ω
ω
j j j
) ( arg ) ( ω ω ϕ j F j =
ω
dB
ω
Grados
-90
-180
-270
ω
0 ) ( ω ϕ j
( ) ) ( ω j F dB
ω
0
) ( ω j F
 Ejemplo de diseño de un filtro pasa-bajo.
 Se desea diseñar un filtro pasa-bajo con las siguientes
especificaciones:
 Frecuencia de paso de A
p
=-1,5dB a f
p
=1300Hz
 La atenuación debe de ser de al menos A
s
=35dB para una
frecuencia de f
s
=6000Hz.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
114
frecuencia de f
s
=6000Hz.
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
 Filtro del tipo Butterworth
 Solución:
 En primer lugar es necesario determinar el orden del filtro n=??.
 Dos métodos se van a utilizar:
 Método gráfico
 Método matemático.
 En primer lugar no conocemos la frecuencia de corte del filtro
necesaria ω
c
para acceder a las gráficas.
 Para acceder a las gráficas definiremos dos parámetros:
 Debemos obtener en primer lugar el parámetro K´
s
de las gráficas.
c c
p
s
F F
F
K
1300
= = ′
c c
s
s
F F
F
K
6000
= =
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
115
 Debemos obtener en primer lugar el parámetro K´
s
de las gráficas.
 El valor obtenido para una atenuación de -1,5dB a 1300Hz es
aproximadamente:
 Y por tanto K
s
:
 Siendo n=3
Hz F
F F
F
K
c
c c
p
s
5 , 1368 95 , 0
1300
= ⇒ = = = ′
38 , 4
5 , 1368
6000
= = =
c
s
s
F
F
K
116
Filtro de Butterworth
K
s
=4,38
35dB

s
=0,95
 El problema que aparece en los casos en los que no conocemos la
frecuencia de corte a -3dB es el grado de imprecisión que podemos
cometer.
 El grado del filtro a utilizar se puede obtener utilizando las siguientes
expresiones matemáticas.
 Conocidos los siguientes datos:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
117
 Conocidos los siguientes datos:
 A
p
y f
p
son la atenuación y frecuencias de la banda de paso
 A
s
y f
s
son la atenuación y frecuencias de la banda de corte
 Dada la función de transferencia de un filtro Butterworth
( )
n
c
j F
2
2
1
1
|
|
.
|

\
|
+
=
ω
ω
ω
 El valor absoluto de la atenuación a A
p
y A
s
se obtiene como
 Dada la función de transferencia de un filtro Butterworth
( )
n
j F
2
2
1
1
|
|
|

|
+
=
ω
ω
-3dB
-A
p
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
118
c
1
|
|
.

\
+
ω
ω
-3dB
ω
s
-A
s
ω
c
ω
p
(
(
¸
(

¸

|
|
.
|

\
|
+ ⋅ =
n
c
p
p
A
2
1 log 10
ω
ω
(
(
¸
(

¸

|
|
.
|

\
|
+ ⋅ =
n
c
s
s
A
2
1 log 10
ω
ω
 De las ecuaciones A
p
y A
s
se obtiene el grado del filtro necesario:
|
|

|
(
(
¸
(

¸






p
A
A
s
p
n
ω
log
1 10
1 10
log
1 , 0
1 , 0
k
d
n
log
log

f ω
(
(
¸
(

¸



=


1 10
1 10
1 , 0
1 , 0
s
p
A
A
d
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
119
 En donde:
 d es el factor de discriminación
 K es el parámetro de selectividad
 El valor de n será primer entero mayor que el valor de n calculado.
 El valor de la frecuencia de corte será:
|
|
.
|

\
|
s
p
ω
ω
log
1 < = =
s
p
s
p
f
f
k
ω
ω
( )
n
A
p
c
p
2 / 1
1 , 0
1 10 −
=

ω
ω
A
s
y A
p
atenuación en valor absoluto
 En el ejemplo el valor de n será:
|
.
|

\
|


(
(
¸
(

¸






6000 · 2
1300 · 2
log
1 10
1 10
log
35 1 , 0
5 , 1 1 , 0
π
π
n
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
120
 n=2,924 por lo tanto el valor de n=3
 El valor de la frecuencia de corte será:
|
.

\
⋅ 6000 · 2
log
π
( )
seg
rad
F
c c
9467 1506 2
1 10
1300 2
2
3 2 / 1
5 , 1 1 , 0
= ⋅ ⋅ =

⋅ ⋅
= ⋅ ⋅ =


π
π
π ω
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3
 Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro
Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
121
La configuración superior, en las tablas de selección del circuito a utilizar, se usa
normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número
de bobinas.
 El circuito que se obtiene es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
122
 El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia:
 Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro
los valores desnormalizados serán:
9467
/ 1
1506 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
c
π π
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
s s nF
F
FSF Z
C
C 177
9467 600
1
1
1
=

=

= ′
mH
H
FSF
Z L
L 4 , 127
9467
600 2
1
1
=

=

= ′
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 177
9467 600
1
3
3
=

=

= ′
 El circuito resultante que nos queda es:
 Nota importante: En un circuito con las impedancias R
s
=R
L
la ganancia en la zona de no
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
123
 Nota importante: En un circuito con las impedancias R
s
=R
L
la ganancia en la zona de no
atenuación no es la unidad sino 0,5, ya que la impedancia R
s
pertenece a la fuente no al
circuito. Por tanto a partir de este valor de atenuación se deben cumplir las especificaciones.
 Se propone:
 Realizar el diseño del filtro para los otros tipos de filtros, Chebyshev 0,5dB y Bessel
 Realizar la simulación de dichos circuito con el fin de comprobar que las especificaciones
solicitadas se cumplen.
 Comparar los resultados obtenidos ante la aplicación de una onda cuadrada a su
entrada.
 Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).
 Datos : Tipo Butterworth , grado n=3.
La función de transferencia será del tipo:
) 1 ( ) 1 (
) (
2
+ + ⋅ +
=
s s s
k
s F
5 , 0
600
= = =
L
R
k
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
124
En donde k:
Desnormalizando para la frecuencia de corte:
La función de transferencia queda como:
Por tanto a partir de esta función podemos obtener el diagrama de Bode de
amplitud y fase del filtro diseñado.
5 , 0
600 600
600
=
+
=
+
=
s L
L
R R
R
k
c c
f
s s
s
⋅ ⋅
= =
π ω 2
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
s s s
s F
ω ω ω
La función de transferencia en función de jω:
Siendo su representación de la ganancia:
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
j j j
j F
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
|
|
|

|
+1
1

dB dB dB
0,5
1
1
2
+ +
|
|
|

| j j ω ω
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
125
ω
c
|
|
.

\
+1
c
ω
ω ω ω
-6dB -40dB/dec -20dB/dec
1 + +
|
|
.

\ c c
j j
ω
ω
ω
ω
ω
c
-3dB
ω
dB
-60dB/dec
ω
c
-9dB
-6dB
seg rad
F
c
c c
/ 9416
1500 2 2
=
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
ω
π π ω
-3dB
La función de transferencia en función de jω:
Se propone como ejercicio la representación del desfase:
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
1 1
5 , 0
) (
2
c c c
j j j
j F
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
) ( arg ) ( ω ω ϕ j F j =
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
126
) ( arg ) ( ω ω ϕ j F j =
ω
Grados
-90
-180
-270
ω
c ) ( ω ϕ j
 Ejemplo de diseño de un filtro pasa-bajo.
 Se desea diseñar un filtro pasa-bajo con las siguientes especificaciones:
 Rizado de A
p
≤0,5dB a f
p
=1300Hz
 La atenuación debe de ser de al menos A
s
=35dB para una frecuencia de
f
s
=6000Hz.
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
127
 Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.
 Filtro del tipo Chebyshev
 Solución:
 Dado que ya hemos visto que el método gráfico es poco preciso
realizaremos el diseño mediante el método matemático.
 El problema que aparece en los casos en los que no conocemos la frecuencia de
corte a -3dB es el grado de imprecisión que podemos cometer.
 El grado del filtro a utilizar se puede obtener utilizando las siguientes expresiones
matemáticas.
 Conocidos los siguientes datos:
 A
p
y f
p
son el rizado y frecuencia de la banda de paso
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
128
 A
p
y f
p
son el rizado y frecuencia de la banda de paso
 A
s
y f
s
son la atenuación y frecuencias de la banda de corte
 Dada la función de transferencia de un filtro Chebyshev
( )
|
|
.
|

\
|
⋅ +
=
p
n
C
j H
ω
ω
ε
ω
2 2
2
1
1
ω
s
-A
s
ω
p
-A
p
 El valor absoluto de la atenuación a A
p
y A
s
se obtiene como
 Dada la función de transferencia de un filtro Chebyshev
( )
2
2
1
1 1
ε
ω
ω
+
=
| |
=
p
j H
-A
p
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
129
2
2 2
1
1
ε
ω
ω
ε
ω
+
|
|
.
|

\
|
⋅ +
p
p
n
p
C
ω
s
-A
s
ω
p
( ) 1 10 1 log 10
1 , 0
2
− = ⇒ + ⋅ =

p
A
p
A ε ε
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
(
(
¸
(

¸

⋅ ⋅ + ⋅ =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
⋅ + ⋅ =

p
s
p
s
n s
n C A
ω
ω
ε
ω
ω
ε
1 2 2 2 2
cosh cosh 1 log 10 1 log 10
 De las ecuaciones A
p
y A
s
se obtiene el grado del filtro necesario:
|
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|


= =
|
|

|
|
|
.
|

\
|








d
n d k n
s
p
s
A
A
p
A
1
1
cosh
1 10
1 10
1 10
cosh
1
1
2 / 1
1 , 0
1 , 0
2 / 1
2
1 , 0
1
ω
ω
ω
ε
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
130
 En donde:
 d es el factor de discriminación
 K es el parámetro de selectividad
 El valor de n será primer entero mayor que el valor de n calculado.
|
.
|

\
|
|
.

\

|
|
.
|

\
|



k
s
A
s
p
s
1
cosh
1 10
cosh
1
1 , 0
1
ω
ω
ω
 Calculo del factor de rizado ε para un rizado de 0,5dB:
 En el ejemplo el valor de n será:
349 , 0 1 10 1 10
5 , 0 1 , 0
1 , 0
= − = − =


p
A
ε
613 , 2
21 , 2
77 , 5
1 1
1
1 1
ln
1
1
cosh
2
1
1
= =
| |
|
|
.
|

\
|
− +
=
| |
|
.
|

\
|



d d
d
n
216 , 0
6000 2
1300 2
=
⋅ ⋅
⋅ ⋅
= =
π
π
ω
ω
s
p
k
3
2 / 1
5 , 0 1 , 0
1 10


⋅ = |
|

| −
=
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
131
 n=2,613 por lo tanto el valor de n=3
 La frecuencia de corte -3dB es:
21 , 2
1
1 1
ln
1
cosh
2
1
|
|
.
|

\
|
− +
|
.
|

\
|

k k
k
seg
rad
n
p c
4 , 9368 18 , 1 1300 2
1
cosh
cosh
1
= ⋅ ⋅ ⋅ =
(
(
(
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
=

π
ε
ω ω
3
35 1 , 0
5 , 0 1 , 0
10 21 , 6
1 10
1 10


⋅ =
|
|
.
|

\
|


= d
 De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3
 Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro Chebyshev
elegimos el circuito con sus valores normalizados a ω
c
.
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
132
Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0,5dB
 El circuito que se obtiene es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
133
 El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia:
 Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro
los valores desnormalizados serán:
9638
/ 1
1534 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
c
π π
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
s s
nF
F
FSF Z
C
C 322
9638 600
8636 , 1
1
1
=

=

= ′ mH
H
FSF
Z L
L 7 , 79
9638
600 2804 , 1
1
1
=

=

= ′
Ω = ⋅ = ′ 600 Z R R
L L
nF
F
FSF Z
C
C 322
9638 600
8636 , 1
3
3
=

=

= ′
 El circuito resultante que nos queda es:
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
134
 Nota importante: En un circuito con las impedancias R
s
=R
L
la ganancia en la zona
de no atenuación no es la unidad sino 0,5, ya que la impedancia R
s
pertenece a la
fuente no al circuito. Por tanto a partir de este valor de atenuación se deben
cumplir las especificaciones.
 Se propone:
 Realizar la simulación de dichos circuito con el fin de comprobar que las
especificaciones solicitadas se cumplen.
 Comparar los resultados obtenidos ante la aplicación de una onda
cuadrada a su entrada.
 Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).
 Datos : Tipo Chebyshev , grado n=3 y rizado 0,5dB.
La función de transferencia será del tipo:
) 142 , 1 626 , 0 ( ) 626 , 0 (
142 , 1 626 , 0
) (
2
+ + ⋅ +
⋅ ⋅
=
s s s
k
s F
600 R
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
135
En donde k:
Desnormalizando para la frecuencia de corte:
La función de transferencia queda como:
Por tanto a partir de esta función podemos obtener el diagrama de Bode de
amplitud y fase del filtro diseñado.
5 , 0
600 600
600
=
+
=
+
=
s L
L
R R
R
k
p p
f
s s
s
⋅ ⋅
= =
π ω 2
|
|
.
|

\
|
+

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
1424 , 1
626 , 0
626 , 0
3575 , 0
) (
2
p p p
s s s
s F
ω ω ω
Ganancia en DC con doble terminación
La función de transferencia en función de jω:
Representar el diagrama de Bode de F(jω):
|
|
.
|

\
|
+

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
1424 , 1
626 , 0
626 , 0
3575 , 0
) (
2
p p p
j j j
j F
ω
ω
ω
ω
ω
ω
ω
seg rad
f
p
p p
/ 8168
1300 2 2
=
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
ω
π π ω
Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
136
ω
dB(|F(jω)|)
0dB
) ( arg ) ( ω ω ϕ j F j =
ω
Grados
-90
-180
-270
) ( ω ϕ j
Tema I: Filtros – Lección 3
3.1- Filtros Activos.
Introducción a los amplificadores operacionales:
Indice
 Introducción
 Aplicaciones lineales básicas
 Adaptador de niveles
137
 Amplificadores de instrumentación
 Conversión I-V y V-I
 Derivador e integrador
 Resumen
Introducción
 Circuito integrado de bajo coste
 Multitud de aplicaciones
 Mínimo número de componentes discretos necesarios:
 Resistencias
 condensadores.
 Aplicaciones: Cálculo analógico
Convertidores V-I e I-V
138
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentación
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO
Conceptos básicos de AO
-
+
V
V
1
V
d
-
+
+V
cc
V
cc
Amplificador diferencial
Tensión de salida V
0
acotada
Amplificador de continua
139
+
V
o
V
2
+
-V
cc
V
cc
-V
cc
≤V
o
≤+V
cc
Conceptos básicos de AO (I)
Encapsulado:
140
Inserción SMD
Conceptos básicos de AO (II)
Circuito equivalente real
-
V
o
V
1
V
d
0,5·R
d
+
A
c
·V
c
R
o
R
d
– Impedancia de entrada
diferencial
R
cx
– Impedancia de entrada de
modo común
R
o
– Impedancia de salida
141
+
V
2
V
d
0,5·R
d R
cx
+
-
-
A
d
·V
d
R
o
– Impedancia de salida
A
d
– Ganancia diferencial
A
c
– Ganancia de modo común
V
o
=A
d
·V
d
+A
c
·V
c
V
d
=V
2
-V
1
y
V
c
=(V
1
+V
2
)/2
Conceptos básicos de AO (III)
Circuito equivalente ideal
R
d
– Infinita
R
cx
– Infinita
R
o
– Nula
A
d
– Infinita
A – nula
-
V
o
V
1
V
d
+V
cc
142
A
c
– nula
V
o
=A
d
·V
d
;
V
d
=V
2
-V
1
-V
cc
≤V
o
≤+V
cc
Tensión de salida V
0
acotada
+
V
2
V
d
+
-
A
d
·V
d
-V
cc
Conceptos básicos de AO (IV)
Realimentación negativa
Con A
d
finita
-
V
d
V
i
R
2
R
1
i i
V
i
+V
d
=i·R
1
V
i
-V
o
=i·(R
1
+R
2)
V
o
=A
d
·V
d
143
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
o
=A
d
·V
d
2 1
1
d
1
2
i
o
R R
R
A
1
1
1
R
R
V
V
+

+
⋅ − =
Conceptos básicos del AO (V)
Con A
d
finita
1
d
1
2
i
o
R
A
1
1
1
R
R
V
V
+

+
⋅ − =
-
V
V
i
R
2
R
1
144
1
2
i
o
R
R
V
V
− =
Con A
d
infinita
2 1
d
R R
A
+

Amplificador de ganancia negativa
+
V
o
V
1
V
2
V
d
Conceptos básicos de AO (VI)
Realimentación negativa
-
V
i
R
2
R
1
Con A
d
finita
|
|
|
|
|
|
|

|
+
− ⋅
+
=
2 1
2
i d
R
1
1
1
1
R R
R
V V
145
+
V
o
V
1
V
2
V
d
0 V
d
=
Con A
d
infinita
|
|
|
.

\
+

+
2 1
1
d
R R
R
A
1
Tensión diferencial nula V
d
=0; V
1
=V
2
Conceptos básicos de AO (VII)
La tensión diferencial nula V
d
=0 (V
1
=V
2
) y su modo de funcionamiento es
lineal si:
-Existe un camino de circulación de corriente entre la salida y la
entrada inversora
146
- El valor de la tensión de salida , V
o
, no sobrepasa los limites de la
tensión de alimentación, ±V
cc
En caso contrario:
-V
d
≠0 y por tanto su modo de funcionamiento es no lineal
Conceptos básicos de AO (VIII)
Realimentación negativa
Con Ad finita
1
d
1
2
i
o
R R
R
A
1
1
1
R
R
1
V
V
+

+

|
|
.
|

\
|
+ =
-
V
d
R
2
R
1
147
1
2
i
o
R
R
1
V
V
+ =
Con Ad infinita
2 1
d
R R +
Amplificador de ganancia positiva ≥ 1
+
V
o
V
1
V
2
V
d
V
i
Conceptos básicos de AO (IX)
Punto de partida: circuito lineal, V
d
=0
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
V
d
-
+
V
o
R
2
R
1
V
d
i i i i
+
-
+ -
V
i
0
148
+ +
V
i
1
i
R
V
i =
2 0
R i V ⋅ − =
2 i 0
R i V V ⋅ + =
1
2
i 2
1
i
0
R
R
V R
R
V
V ⋅ − = ⋅ − =
|
|
.
|

\
|
+ ⋅ = ⋅ + =
1
2
i
1
2
i i 0
R
R
1 V
R
R
V V V
1
2
i
o
R
R
1
V
V
+ =
1
2
i
o
R
R
V
V
− =
Aplicaciones lineales básicas del AO
¿Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por V
i
·(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por V
i
·(-k) o V
i
·(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi·(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
149
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
±(k
1
·v
1
+k
2
*V
2
+...k
n
·V
n
) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k
1
·V
1
-k
2
*V
2
) A. Diferencial o Restador
Aplicaciones lineales básicas del AO
•Capacidad de realizar operaciones matemáticas, de ahí su
nombre (Amplificador operacional)
-
V
o
V
i
Z
2
Z
1
-
V
o
V
Z
2
Z
1
150
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A − = =
Amplificador Inversor Amplificador no Inversor
+ +
V
i
Cambiador de signo o inversor
-Si en el circuito de la figura
Z1=Z2 entonces:
- Circuito inversor, la tensión de
A
vi
=-1 es decir V
0
=-V
i
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
151
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A − = =
- Circuito inversor, la tensión de
salida está desfasada 180º
respecto a la de entrada
Cambiador de escala
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A − = =
-Si en el circuito de la figura Z
2
=k·Z
1
A =-k es decir V =-k·V
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
152
Negativo
A
vi
=-k es decir V
0
=-k·V
i
+
Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z
2
=k·Z
1
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
A =1+k es decir V =(1+k)·V
-
V
o
V
i
Z
2
Z
1
153
Positivo
A
vi
=1+k es decir V
0
=(1+k)·V
i
+
V
i
Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z
1
=∞
-
+
V
o
V
i
A =1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
-
+
V
o
V
i
Z
2
154
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
-Impedancia de salida nula
-Impedancia de entrada infinita
+
A
vni
=1
+
Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicación: Adaptación de impedancias
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=0,01V
pp
155
-
+
V
o
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=1V
pp
Cambiador de fase
( )
( )
1
C R 1 V
A
2
o
v
=
⋅ ⋅ ω +
= =
-Si R
2
=R
1
C R j 1
C R j 1
V
V
A
i
o
v
⋅ ⋅ ω ⋅ +
⋅ ⋅ ω ⋅ −
= =
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
R
C
-Ganancia A
v
=1
156
( )
1
C R 1
V
A
2
i
v
=
⋅ ⋅ ω +
= =
( )
( ) ) C R ( arctg 2 A
) C R ( arctg
) C R ( arctg
A
v
v
⋅ ⋅ ω + ⋅ − = ϕ
⋅ ⋅ ω +
⋅ ⋅ ω −
= ϕ
-Desfase
-Para ω=cte, ϕ es función de R y C
Sumador (I)
Sumador inversor
-
+
V
o
V
1

R
1
R
2
V
2
i
V
d
i n
n
2
2
1
1
R
V
R
V
R
V
i + ⋅ ⋅ ⋅ + + =
Al ser V
d
=0
Como V
o
=-R´·i
|
|
|

|
⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ + ⋅ − = V
´ R
V
´ R
V
´ R
V
157
+
R
n
V
n
|
|
.

\
⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ + ⋅ − =
n
n
2
2
1
1
o
V
R
V
R
V
R
V
Si R
1
=R
2
=…=R
n
-V
o
es la combinación lineal de las
tensiones de entrada.
( )
n 2 1
1
o
V V V
R
´ R
V + ⋅ ⋅ ⋅ + + ⋅ − =
Sumador (II)
Sumador no inversor
La tensión de salida V
o
es:
+

|
.
|

\
|
+ = V
R
´ R
1 V
o
-
V
o

1


1
V
d
R
´
n
´
n
´
2
´
2
´
1
´
1
R
V
R
V
R
V
V
+ ⋅ ⋅ ⋅ + +
=
Aplicando Millman, V
+
será:
158
+

n

2

n

2
V
+
´
n
´
2
´
1
n 2 1
R
1
R
1
R
1
R R R
V
+ ⋅ ⋅ ⋅ + +
=
+
Si R´
1
=R´
2
=…=R´
n
( )
´
n
´
2
´
1
V V V
n
1
V + ⋅ ⋅ ⋅ + + ⋅ =
+
Sumador (III)
Sumador no inversor
-
V
o

1


1
V
d
R
( )
n 2 1
´ V ... ´ V ´ V
n
1
V + + + ⋅ =
+
La tensión V
+
en función de todas
las tensiones de entrada es:
159
+

n

2

n

2
V
+ Y la tensión de salida V
o
es:
( )
|
.
|

\
|
+ ⋅ + + + ⋅ =
R
´ R
1 ´ V ... ´ V ´ V
n
1
Vo
n 2 1
-V
o
es la combinación lineal de las
tensiones de entrada.
1
2
1
1
2
4 3
4
2 o
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V ⋅ −
|
|
.
|

\
|
+ ⋅
|
|
.
|

\
|
+
⋅ =
Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposición:
R
-
+
V
o
V
1
R
3
V
2
R
4
R
1
R
2
V
+
Si hacemos R1=R3 y R2=R4
160
( )
1 2
1
2
o
V V
R
R
V − ⋅ =
La tensión de salida es proporcional
a la diferencia de las tensiones
de entrada
Adaptación de niveles (I)
V
1
R
1
R
2
Aplicando superposición:
Sensores:
-Temperatura
- Presión
- Humedad
Equipos de medida
161
-
+
V
o
V
1
R
3
V
2
R
4
R
1
R
2
V
+
1
2
1
1
2
4 3
4
2 o
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V ⋅ −
|
|
.
|

\
|
+ ⋅
|
|
.
|

\
|
+
⋅ =
Aplicando superposición:
Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
1
R
2
V
+
162
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V ⋅ −
|
|
.
|

\
|
+ ⋅
|
|
.
|

\
|
+
⋅ =
+
R
3
V
DC
R
4
V
+
Representa la ecuación de la recta
Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
1
R
2
V
+
163
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V ⋅ −
|
|
.
|

\
|
+ ⋅
|
|
.
|

\
|
+
⋅ =
+
R
3
V
DC
R
4
V
+
Representa la ecuación de la
recta
Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
1
R
2
V
+
164
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V ⋅ −
|
|
.
|

\
|
+ ⋅
|
|
.
|

\
|
+
⋅ =
+
R
3
V
DC
R
4
V
+
Representa la ecuación de la
recta
Amplificadores de instrumentación (I)
-
+
V
o
R
1
R
1
R
2
V
+
V
1
V
2
Amplificación de señales débiles de transductores
V
1
V
2
R
a
R
a
+∆R
a
V
165
+
R
2
( )
1
2
1 2 o
R
R
V V V ⋅ − =
R
a
R
a
Problema: Adaptación de impedancias
Amplificadores de instrumentación (II)
-
+
V
i
V
1
R
1
R
1
R
2
V
+
-
+


V
1
V
2
R
a
R
a
+∆R
a
V
166
+
V
2
R
2
-
+
R
a
R
a
( )
1
2
1 2 o
R
R
V V V ⋅ − =
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R
1
y R
2
)
Amplificadores de instrumentación (III)
V
1
V
2
R
a
R
a
+∆R
a
V
-
+
V
i
V
1
R
1
V
2
R
2
R
1
R
2
V
+
-
+
-
+


R
167
( ) ( )
1 2 d
1
2
1 2 o
V V ´ A
R
´ R 2
1
R
R
V V V − ⋅ =
|
.
|

\
|

+ ⋅ ⋅ − =
R
a
R
a
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de una resistencia (R)
V
2
+
Conversión corriente-tensión (I)
Objetivo: obtener una tensión V(t) proporcional a una corriente i(t)
Circuito simple
i(t)
Circuito mejorado
R
i(t)
i(t)
V
R
(t)
168
R ) t ( i ) t ( V
o
⋅ =
V(t)
R
Ze=R
-
+
V
o
(t)
V
d
Ze=0
R ) t ( i ) t ( V ) t ( V
R o
⋅ − = − =
Convertidor tensión-corriente (I)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).
Carga flotante
-
V
Z R
i i
-
V
V
i
Z R
i
i
169
R
) t ( V
) t ( i
i
=
Amplificador no
inversor
Amplificador
inversor
-
+
V
o
V
i
-
+
V
o
Convertidor tensión-corriente (II)
( )
1 2 s
V V f ) t ( i − =
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).
Carga no flotante
Siempre y cuando:
-Vcc ≤V
o
≤+V
cc
-
V
o
V
1
R
1
R
2
V
-
|
|

|
+ ⋅ =
R
170
2 1
1
o
2 1
1
o
R Z R
Z R
) t ( V ) t ( V
R R
R
) t ( V ) t ( V
+
⋅ =
+
⋅ =
+

-
+
V
o
i
s
R
1 R
2
V
2
Z
V
+
|
|
.
|

\
|
+ ⋅ =
+
1
2
0
R
R
1 ) t ( V ) t ( V
y (V-)>(V+)
Convertidor tensión-corriente (III)
-
V
o
V
1
R
1
R
2

i i
Carga no flotante
Z i V R i V V
R
V V
i
s o
⋅ = ⋅ − =

= ´ ; ´ ;
´
2
1
1
171
+
i
s
R
1 R
2
V
2
Z


i´-i
s
) 1 ( 1
1
1
2
1
2
V
R
R
R
R
Z i V
s o

|
|
.
|

\
|
+ ⋅ ⋅ =
Convertidor tensión-corriente (IV)
-
V
o
V
1
R
1
R
2


i i
Carga no flotante
( ) Z i V R i i V V
R
V V
i
s s o
⋅ = ⋅ − − =

= ´ ; ´ ´ ;
´
´
2
1
2
172
) 2 ( 1
2 2
1
2
1
2
R i V
R
R
R
R
Z i V
s s o
⋅ + −
|
|
.
|

\
|
+ ⋅ ⋅ =
+
i
s
R
1 R
2
V
2
Z


i´-i
s
Convertidor tensión-corriente (V)
) 1 ( 1
1
1
2
1
2
V
R
R
R
R
Z i V
s o

|
|
.
|

\
|
+ ⋅ ⋅ =
) 2 ( 1
2 2
2 2
R i V
R
R
R
R
Z i V
s s o
⋅ + −
|
|
|

|
+ ⋅ ⋅ =
-
+
V
o
V
1
R
1
R
2
R
V


i i

Carga no flotante
173
) 2 ( 1
2 2
1 1
R i V
R R
Z i V
s s o
⋅ + −
|
|
.

\
+ ⋅ ⋅ =
+
i
s
R
1 R
2
V
2
Z


i´-i
s
Igualando las ecuaciones (1) y (2):
1
1 2
) (
R
V V
t i
s

=
Circuito integrador (I)
R
) t ( V
) t ( i
i
=

+ ⋅ =
t
c c
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
Dado que V
d
=0
La tensión V
c
es:
-
V
o
V
i
C
R
i i
V
d
V
c
174


+ ⋅ =
+ ⋅ =
t
0
c
i
c
0
c c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
) 0 ( V dt ) t ( i
C
) t ( V
+
V
d
Como V
o
(t)=-V
c
(t) entonces

− ⋅

− =
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
Circuito integrador (II)
-
V
o
V
i
C
R
i i
V
d
V
c
Formas de onda
175
+
V
d

− ⋅

− =
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
Circuito integrador (III)
Problema: Saturación de AO
V
i
R
i i
R
1
C
Causas:
• Asimetría en los caminos de
entrada-salida.
Efecto:
176
-
+
V
o
V
d
U
Di
+ -
Efecto:
• Sin tensión de entrada, en régimen
permanente, el AO se satura.
V
0
=A
d
·U
Di
=±V
cc
Solución:
• Limitar la ganancia del AO con R
1
.
V
0
=U
Di
·(1+R
1
/R)
+V
cc
-V
cc
Circuito integrador (V)
Conversor V-I:
Carga no flotante
-
V
o
V
1
R
1
R
2


i i

+ ⋅ =
t
0
c
i
c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
|
|
|

|
+ ⋅ =
2
R
1 ) 0 ( V ) t ( V

+ ⋅ =
t
0
c s c
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
177
+
i
s
R
1 R
2
V
2
C


i´-i
s
V
c
|
|
.

\
+ ⋅ =
1
2
c 0
R
R
1 ) 0 ( V ) t ( V
1
2
s
R
V
) t ( i =
Circuito derivador (I)
dt
) t ( dV
C ) t ( i
i
=
R ) t ( i ) t ( V
R
⋅ =
Dado que V
d
=0
La tensión V
R
es:
Como V
o
(t) es:
-
V
o
V
i
C
R
i i
V
d
V
c
V
R
) t ( V ) t ( V
R o
− =
178
dt
) t ( dV
RC ) t ( V
i
o
− =
Como V
o
(t) es:
+
V
d
) t ( V ) t ( V
R o
− =
entonces:
Circuito derivador (II)
-
V
o
V
i
C
R
i i
V
d
V
c
V
R
Formas de onda
179
+
V
d
dt
) t ( dV
RC ) t ( V
i
o
− =
 El AO es un circuito integrado de bajo coste capaz de realizar
multitud de funciones con pocos componentes discretos.
 Ejemplos de funciones lineales: Calculo analógico, convertidores V-I
e I-V, amplificadores de instrumentación y filtros activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Resumen (I)
180
 El AO se comporta de forma lineal si:
 Hay camino de circulación de corriente entre la salida y la entrada
negativa
 La tensión de salida no supera los limites de la tensión de
alimentación
 Es posible realizar funciones matemáticas, de ahí su nombre :
Amplificador Operacional.
 Sumador
 Restador
Resumen (II)
181
 Integrador
 Diferenciador
 Amplificadores de instrumentación
 Adaptadores de niveles
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtros Activos de Primer orden.
-
V
o
R
2
R
1
-
V
o
V
i
R
2
R
1
C
182
-
+
V
o
V
i
R
C
Pasa bajo
+
V
i
R
C
Pasa alto
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Función de transferencia y diagramas de Bode.
-3dB
-xdB
-3dB
-xdB
20dB/dec
-20dB/dec
dB(|F(jω)|) dB(|F(jω)|)
183
C R R
R
j
j F
c
c

=
|
|
.
|

\
|
+ ⋅
|
|
.
|

\
|
+
=
1
1
1
1
) (
1
2
ω
ω
ω
ω
|
|
.
|

\
|
+ ⋅
|
|
.
|

\
|
+
=
1
2
1
1
) (
R
R
j
j
j F
c
c
ω
ω
ω
ω
ω
Caso habitual: R
1
=∞
ω
c
ω
s
-xdB
Pasa bajo
Pasa alto
ω
c
ω
s
-xdB
20dB/dec
ω ω
Tema I: Filtros– Lección 3
Filtros Activos.
 Pasa-todo (All-pass).
-
V
o
V
i
R
1
R
1
C
-
V
o
R
1
R
1
184
+
V
i
R
C
-
+
V
o
V
i
R
C
Desfasador 0 a -180º
Desfasador 0 a 180º
a)
b)
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtro pasa-todo (All-Pass) ganancia.
C R
j
j
j F
c
c
c

=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
1
1
1
) ( ω
ω
ω
ω
ω
ω
C R
j
j
j F
c
c
c

=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

− =
1
1
1
) ( ω
ω
ω
ω
ω
ω
185
c . \
ω
c
arctg j F
ω
ω
ω ⋅ − = ∠ 2 ) (
c . \
ω
c
arctg j F
ω
ω
ω ⋅ = ∠ 2 ) (
Desfasador 0 a -180º
Desfasador 0 a 180º
a)
b) 1 ) ( = ω j F
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtro pasa-todo (All-Pass) desfase.
180
desfase(|F(jω)|)
b)
arctg j F
ω
ω ⋅ = ∠ 2 ) (
186
c
arctg j F
ω
ω
ω ⋅ − = ∠ 2 ) (
ω
c
ω
90
-90
-180
a)
c
arctg j F
ω
ω ⋅ = ∠ 2 ) (
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 3.2.-Filtros Activos de segundo orden.
-3dB
-xdB
-3dB
-xdB
40dB/dec
-40dB/dec
dB(|F(jω)|) dB(|F(jω)|)
187
ω
c
ω
s
Pasa bajo
Pasa alto
ω
c
ω
s
ω ω
-3dB
F
1
F
2
F
0
Pasa banda
-20dB/dec
20dB/dec
-3dB
F
1
F
2 F
0
Rechaza banda
-20dB/dec
20dB/dec
F
2
2
F
11
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtros Sallen-Key.
188
Pasa-alto Pasa-bajo
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtros Sallen-Key.
 a) Filtro pasa-alto
( )
( ) ( ) | | ( )
1 2 2 1
2
0 2 2 2 1 1
1 2 2 1
2
0
1 1
) (
R C R C j A R C C C R j
R C R C j A
j F
v
v
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + + ⋅ ⋅ +
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
=
ω ω
ω
ω
189
 b) Filtro pasa-bajo
( ) ( ) | | ( )
1 2 2 1
2
0 1 1 2 1 2
0
1 1
) (
R C R C j A R C R R C j
A
j F
v
v
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + + ⋅ ⋅ +
=
ω ω
ω
4
3
0
2 2 1 1
0
1
1
R
R
A y
C R C R
v
+ =
⋅ ⋅ ⋅
= ω
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtros Sallen-Key.
 Si R
1
=R
2
=R y C
1
=C
2
=C
 a) Filtro pasa-alto
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
0
3 1
) (
C R j A C R j
C R j A
j F
v
⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ ⋅ +
⋅ ⋅ ⋅
=
ω ω
ω
ω
190
 b) Filtro pasa-bajo
( ) ( ) ( )
2 2
0
0
3 1
) (
C R j A C R j
A
j F
v
v
⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ ⋅ +
=
ω ω
ω
4
3
0 0
1
1
R
R
A y
C R
v
+ =

= ω
( ) ( ) ( )
0
3 1 C R j A C R j
v
⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ ⋅ + ω ω
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtros Sallen-Key.
191
Pasa-banda
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtros Sallen-Key pasa-banda.
 a) Función de transferencia.
 b) si R
1
=R
2
=R, R
5
=2·R y C
1
=C
2
=C
( )
2
1 2
0
2 5 1 5 1 2 1 1 2 1 2 1 5
1 1
0
1 1 1 1 1 1 1
) (
ω ω
ω
ω
j
C R
A
C R C R C R C R
j
R R C C R
C R
j A
j F
v
v
+
(
¸
(

¸




+

+

+

⋅ +
|
|
.
|

\
|
+
⋅ ⋅


=
192
 Diseño. Datos: f
0
(frecuencia central), k
0
(ganancia a frecuencias medias) y Q
(factor de calidad). Seleccionamos C.
 Q (Factor de calidad) puede modificarse con A
v0
sin modificar f
0.
 Q y A
v0
no pueden ajustarse de forma independiente.
4
3
0
0
0
0 0
1
3
,
1
R
R
A y
A
A
k
C R
v
v
v
+ =

=

= ω
4 3
0
1 2 1
R
Q
Q
R
C
R ⋅
− ⋅
=

=
ω
| | ( )
2
0
0
3 1
) (
C R j A C R j
C R j A
j F
v
v
⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ ⋅ +
⋅ ⋅ ⋅
=
ω ω
ω
ω
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtros MFB.
193
Pasa-alto Pasa-bajo
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtros MFB.
 a) Filtro pasa-alto
( )
( ) ( )
1 3 2 2
2
3 2 1 2
1 3 2 2
2
1
) (
R C R C j C C C R j
R C R C j
j F
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + + + ⋅ ⋅ +
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ −
=
ω ω
ω
ω
194
 b) Filtro pasa-bajo
( )
3 2 2 1
2
1
3 2 3 1 2 1
1
1
2
1
) (
R C R C j
R
R R R R R R
C j
R
R
j F
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +
(
¸
(

¸
⋅ + ⋅ + ⋅
⋅ +

=
ω ω
ω
2 2 1 3
0
1
C R C R ⋅ ⋅ ⋅
= ω
( ) ( )
1 3 2 2 3 2 1 2
1 R C R C j C C C R j ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + + + ⋅ ⋅ + ω ω
2 2 3 1
0
1
C R C R ⋅ ⋅ ⋅
= ω
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtros MFB.
 Si R
1
=R
2
=R
3
=R y C
1
=C
2
=C
3
=C
 a) Filtro pasa-alto
( )
( )
2
2
3 1
) (
RC j C R j
RC j
j F
⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ +
⋅ −
=
ω ω
ω
ω
195
 b) Filtro pasa-bajo
( )
2
3 1 RC j C R j ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ + ω ω
C R⋅
=
1
0
ω
( )
2
3 1
1
) (
RC j C R j
j F
⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ +

=
ω ω
ω
Tema I: Filtros– Lección 3
Filtros Activos.
 Filtros MFB.
196
Pasa-banda de banda estrecha para Q≤20
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Filtros MFB pasa-banda estrecha.
 a) Función de transferencia.
 b) Si C
1
=C
2
=C
( ) ( )
2 1
2 1
3 1 2
2
2 1
1
3 1
1
) (
R R
R R
R
R R C C j R C C j
R
R R C j
j F
+

= ′
′ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + ′ ⋅ + ⋅ +
′ ⋅ ⋅ ⋅

=
ω ω
ω
ω
197
 Diseño. Datos: f
0
(frecuencia central), k
0
(ganancia a frecuencias medias) y Q
(factor de calidad). Seleccionamos C.
 Permite ajustar Q, k
0
y f
0
de forma independiente
.
 R
2
puede utilizarse para variar f
0
sin variar B o k
0
.
C R
B y C R f Q
R
R
k
R R R
R R
C ⋅ ⋅
= ⋅ ⋅ ⋅ =

=
⋅ ⋅
+
⋅ =
3
3 0
1
3
0
2 3 1
2 1
0
1
2
1
π
π ω
0
2
1 0
2
0
3
1
0
3
2 2 k Q
R k
R
k
R
R
C f
Q
R
+ ⋅

=

=
⋅ ⋅
=
π
• Filtros pasa-banda de banda ancha.
•La frecuencia de corte del filtro pasa-alto ω
1
deberá ser menor que la
frecuencia de corte del filtro pasa-bajo ω
2
.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Filtro
Filtro
V
198
Pasa-bajo
ω
2
Filtro
Pasa-alto
ω
1
V
in
V
out
ω
dB
ω
2
-3dB
ω
dB
ω
1
-3dB
ω
dB
ω
1
-3dB
ω
2
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Rechaza-banda de alto factor de calidad Q.
199
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Rechaza-banda Q>>1.
Q = f
0
/(f
22
-f
11
)
-3dB
F
1
F
2 F
-20dB/dec
20dB/dec
F
2
F
11
200
Diseño.
Datos: dado el factor de calidad deseado Q y la frecuencia central de
exclusión f
0
.
Se fija el calor de C por ejemplo y se obtienen R
1
y k.
Puede variarse el factor de calidad Q con k, sin modificar f
0
.
Q
Q
k
C f
R

− ⋅
=
⋅ ⋅ ⋅
=
4
1 4
2
1
0
1
π
F
1
F
2 F
0
Rechaza banda
F
2
2
F
11
• Rechaza-banda de banda ancha.
•La frecuencia de corte del filtro pasa-bajo ω
2
deberá ser menor que la
frecuencia de corte del filtro pasa-alto ω
1
.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Filtro
Pasa-bajo ω
2
V
in V
out
+
201
ω
dB
ω
2
-3dB
ω
dB
ω
1
-3dB
ω
dB
ω
1
-3dB
ω
2
Filtro
Pasa-alto ω
1
+
• 3.3 - Filtros Activos de orden n.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Filtro
Pasa-bajo
ω
2
n=2
Filtro
Pasa-alto
ω
1
n=2
V
in
V
out
n=4
202
•Para obtener un filtro de orden 3 o superior se deben conectar en
cascada dos o mas filtros de orden <3 diseñados específicamente
para la obtención del filtro de orden superior.
•Ejemplo: deseamos obtener un filtro de orden 4 por lo que debemos
utilizar dos filtros de orden 2.
•3.4.- Síntesis de filtros activos (Sallen-Key).
•Tablas de valores de condensadores normalizados (con resistencias
normalizadas iguales de 1Ω y frecuencia normalizada de
ω
c
=1rad/seg) basadas en filtros de orden 2 (a) y 3 (b) pasa-bajos.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
203
n=2
n=3
Valores normalizados de condensadores para filtro pasa-bajo
Butterworth
Bessel
Orden n C
1
C
2
C
3
2 1,414 0,7071
3 3,546 1,392 0,2024
4
1,082
2,613
0,9241
0,3825
5
1,753
3,235
1,354
0,3090
0,4214
6
1,035
1,414
3,863
0,9660
0,7071
0,2588
Orden n C
1
C
2
C
3
2
0,9006 0,6800
3
1,423 0,9880 0,2538
4
0,7351
1,021
0,6746
0,3900
5
1,010
1,041
0,8712
0,3100
0,3095
6
0,6352
0,7225
1,073
0,6100
0,4835
0,2561
204
7
1,531
1,604
4,493
1,336
0,6235
0,2225
0,4885
8
1,020
1,202
1,800
5,125
0,9809
0,8313
0,5557
0,1950
9
1,455
1,305
2,000
5,758
1,327
0,7661
0,5000
0,1736
0,5170
10
1,012
1,122
1,414
2,202
6,390
0,9874
0,8908
0,7071
0,4540
0,1563
7
0,8532
0,7250
1,100
0,7792
0,4151
0,2164
0,3027
8
0,563
0,6900
0,7257
1,116
0,5540
0,4861
0,3590
0,1857
9
0,7564
0,6048
0,7307
1,137
0,7070
0,4352
0,3157
0,1628
0,2851
10
0,5172
0,5412
0,6000
0,7326
1,151
0,5092
0,4682
0,3896
0,2792
0,1437
Valores normalizados de condensadores para filtro pasa-bajo
Chebyshev 0,5dB
Chebyshev 0,1dB
Orden n C
1
C
2
C
3
2 1,950 0,6533
3 11,23 2,250 0,0895
4
2,582
6,233
1,300
0,1802
5
6,842
9,462
3,317
0,1144
0,3033
6
3,592
4,907
13,40
1,921
0,3743
0,07902
Orden n C
1
C
2
C
3
2
1,638 0,6955
3
6,653 1,825 0,1345
4
1,900
4,592
1,241
0,2410
5
4,446
6,810
2,520
0,1580
0,3804
6
2,553
3,487
9,531
1,776
0,4917
0,1110
205
13,40 0,07902
7
7,973
6,446
18,07
4,483
0,2429
0,05778
0,4700
8
4,665
5,502
8,237
23,45
2,547
0,5303
0,1714
0,0449
9
9,563
6,697
10,26
29,54
5,680
0,3419
0,1279
0,03475
0,6260
10
5,760
6,383
8,048
12,53
36,36
3,175
0,6773
0,2406
0,09952
0,02810
9,531 0,1110
7
5,175
4,546
12,73
3,322
0,3331
0,08194
0,5693
8
3,270
3,857
5,773
16,44
2,323
0,6890
0,2398
0,06292
9
6,194
4,678
7,170
20,64
4,161
0,4655
0,1812
0,04980
0,7483
10
4,011
4,447
5,603
8,727
25,32
2,877
0,8756
0,3353
0,1419
0,04037
Síntesis de filtros activos (MFB).
•Tablas de valores de condensadores normalizados (con resistencias
normalizadas y frecuencia normalizada de ω
c
=1rad/seg) basadas en
filtros de orden 2 (a) y 3 (b) pasa-bajos con ganancia unitaria.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
206
n=2
n=3
Valores normalizados de condensadores para filtro pasa-bajo
Butterworth Bessel
Orden n C
1
C
2
C
3
2 0,4714 2,121
3 0,2375 3,270 5,149
Orden n C
1
C
2
C
3
2
0,4539 1,362
3
0,199 1,57 4,65
207
4
0,6159
0,2551
1,624
3,920
5
0,2941
0,2060
1,959
4,854
6,943
6
0,6440
0,4714
0,1725
1,5530
2,1210
5,7960
7
0,2987
0,4157
0,1483
1,7570
2,4060
6,7410
7,623
4
0,4476
0,2587
1,097
1,51
5
0,1939
0,208
1,164
1,572
4,923
6
0,4074
0,3225
0,1710
0,9547
1,086
1,6125
7
0,1756
0,2768
0,144
0.988
1,088
1,6489
4,646
Valores normalizados de condensadores para filtro pasa-bajo
Chebyshev 0,5dB Chebyshev 0,1dB
Orden n C
1
C
2
C
3
2 0,4534 3,044
3 0,159 6,898 8,107
Orden n C
1
C
2
C
3
2
0,4712 2,4983
3
0,1959 5,083 6,567
208
4
0,8656
0,1201
3,873
9,3503
5
0,3088
0,0763
6,7519
14,19
13,19
6
1,2814
0,2495
0,0526
5,388
7,36
20,112
7
0,4391
0,162
0,0385
8,3633
9,6736
27,10
18,304
3
4
0,8279
0,1606
2,8532
6,8879
5
0,3515
0,1054
4,6522
10,22
10,427
6
1,1847
0,3278
0,07398
3,829
5,2317
15,08
7
0,4852
0,222
0,0546
5,6155
6,819
19,1
14,3
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Diseñar un filtro activo pasa-bajo de 2º orden con una frecuencia de corte
-3dB de 1kHz del tipo Butterworth. R= 10 kohm.
 De la tabla de valores normalizados de condensadores se obtiene que C
1
=1,414 y
C
2
=0,7071.
 Los valores desnormalizados en frecuencia e impedancia de los condensadores son.
6283
/ 1
1000 2
/ 1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad seg rad
F
FSF
c
π π nF
k
F
FSF Z
C
C 5 , 22
6283 10
414 , 1
1
1
=

=

= ′
nF
F C
C 25 , 11
707 , 0
3
= = = ′
209
nF
k
F
FSF Z
C
C 25 , 11
6283 10
707 , 0
3
3
=

=

= ′
k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
Ω = Ω ⋅ = Ω ⋅ = ′ k k Z R 10 1 10 1
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 De los polinomios Butterworth se obtiene que la función de transferencia
debe ser:
 Desnormalizamos la función anterior para la frecuencia de corte f
c
nos queda:
) 1 414 , 1 (
) (
2
+ +
=
s s
k
s F
210
 Con el filtro que utilicemos debemos obtener la mima función que la indicada
anteriormente.
1 414 , 1
) ( 2
2
+ +
|
|
.
|

\
|
= ⋅ ⋅ = =
c c
c c
c j j
k
j F f
j
s
ω
ω
ω
ω
ω π ω
ω
ω
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Si utilizamos el circuito de la figura con la simplificación de condensadores
iguales y resistencias iguales tendremos la función de transferencia
siguiente:
) (
2
0
| |
=
v
A
j F ω
( ) ( ) ( )
2 2
0
0
3 1
) (
C R j A C R j
A
j F
v
v
⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ ⋅ +
=
ω ω
ω
C R
c

=
1
ω
) (
2
| |
=
k
j F ω
4
3
0
1
R
R
A
v
+ =
211
( ) 1 3
) (
0
2
+ − ⋅ +
|
|
.
|

\
|
=
v
c c
A
j j
j F
ω
ω
ω
ω
ω
1 414 , 1
) (
2
+ +
|
|
.
|

\
|
=
c c
j j
j F
ω
ω
ω
ω
ω
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Por lo tanto de estas dos ecuaciones se obtiene que:
3-A
v0
=1,414 y A
v0
=1,586
 Si le damos el valor de R
4
=10k con A
v0
obtenemos R
3
=5,86k.
 Si le damos el valor de C=100nF entonces R=1,59kohm
( )
4 0 3
1 R A R
v
⋅ − =
R = =
1 1
212
 Y k=A
v0
=1,586.
 Nos queda el circuito de la figura.
-
+
+15V
-15V
R=1,59k
U
S
U
e1
C=100nF
º
R
4
=10k
R
3
=5,86k
R=1,59k
C=100nF
C f C
R
c c
⋅ ⋅ ⋅
=

=
π ω 2
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Diseñar un filtro activo pasa-bajo de 2º orden con una frecuencia de corte
-3dB de 1kHz del tipo Chebyshev Ap=0,5dB e=0,349. R= 10 kohm.
 De la tabla de valores normalizados de condensadores se obtiene que C
1
=1,950 y
C
2
=0,6533.
 Los valores desnormalizados en frecuencia e impedancia de los condensadores son.
6283
/ 1
1000 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
c
π π
nF
k
F
FSF Z
C
C 31
6283 10
950 , 1
1
1
=

=

= ′
F C 6533 , 0
213
nF
k
F
FSF Z
C
C 39 , 10
6283 10
6533 , 0
3
3
=

=

= ′
k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
Ω = Ω ⋅ = Ω ⋅ = ′ k k Z R 10 1 10 1
 De los polinomios Chebyshev se obtiene que la función de transferencia
debe ser:
 La función de transferencia anterior está normalizada para la frecuencia de paso ω
p
.
 La relación que existe entre la frecuencia de corte ω
c
y la frecuencia de paso ω
p
en un
filtro Chebyshev es:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
) 5162 , 1 42562 , 1 (
5162 , 1
) (
2
+ +

=
s s
k
s F
) 1 94 , 0 6595 , 0 (
) (
2
+ + ⋅
=
s s
k
s F
1
cosh
1
cosh
1
1
(
(

|
|

|
(
(

|
|

|


214
 Por lo tanto:
39 , 1
2
1 10
1
cosh
cosh
1 10
1
cosh
cosh
5 , 0 1 , 0
1
1 , 0
1
=
(
(
(
(
(
¸
(

¸

|
|
.
|

\
|

=
(
(
(
(
(
¸

¸
|
|
.

\

=




n
p
A
p
c
ω
ω
seg rad
kHz
c
p
/ 4520
39 , 1
1 2
39 , 1
=
⋅ ⋅
= =
π ω
ω
ω
s
-A
s
ω
p
-A
p
-A
c
=-3dB
ω
c
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Con el circuito de la figura, filtro pasa-bajo Sallen-Key, tendremos
la función de transferencia siguiente:
 Con la cual debemos obtener la función
de transferencia siguiente desnormalizada
4
3
0
1
R
R
A
v
+ =
( ) ( ) | | ( )
1 2 2 1
2
0 1 1 2 1 2
0
1 1
) (
R C R C j A R C R R C j
A
j F
v
v
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + + ⋅ ⋅ +
=
ω ω
ω
R
4 R
3
215
de transferencia siguiente desnormalizada
para la frecuencia de paso f
p
.
-
+
+15V
-15V R
1 U
S
U
e1
C
2
R
2
C
1
º
1 94 , 0 6595 , 0
) (
2
+ +
|
|
.
|

\
|

=
p p
j j
k
j F
ω
ω
ω
ω
ω
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Igualando términos en las funciones de transferencia de la diapositiva
anterior se obtiene.
( ) ( )
0 1 1 2 1 2
1
94 , 0
v
p
A R C R R C − ⋅ ⋅ + + ⋅ =
ω
1 2 2 1 2
6595 , 0
R C R C
p
⋅ ⋅ ⋅ =
ω
216
 Si A
v0
=1 y R
1
= R
2
= R = 10 kohm entonces:
 De las ecuaciones anteriores se obtiene:
C
2
=10,39nF y C
1
=31nF
R C
p
⋅ ⋅ = 2
94 , 0
2
ω
2
2 1 2
6595 , 0
R C C
p
⋅ ⋅ =
ω
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
 Como A
v0
=1 R
4
=∞ y R
3
=0:
 Nos queda el circuito de la figura, el mismo circuito que el obtenido mediante las
tablas.
217
 Se pueden utilizar otras simplificaciones, por ejemplo A
v0
>1, y obtener otro circuito
que cumpla con las mismas especificaciones, así como asignar valores diferentes
a las resistencias R
1
y R
2
.
-Se desea diseñar un filtro activo pasa-bajo con una frecuencia de corte a -3dB
de f
c
=100Hz y una atenuación mínima de A
s
=55dB a una frecuencia de f
s
=300Hz.
-En primer lugar se debe determinar el orden del filtro n=??.
•Para un filtro del tipo Butterworth el orden del filtro será:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
218
•Para un filtro del tipo Butterworth el orden del filtro será:
| | | |
6 76 . 5
100 2
300 2
log
1 10 log
log
1 10 log
55 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|

\
|
⋅ ⋅
⋅ ⋅

=
|
|
.
|

\
|
=


⋅ ⋅
n
k
n
s
c
s
A
s
π
π
ω
ω
•Para un filtro del tipo Chebyshev de 0,1dB de rizado el orden del filtro
será:
En primer lugar calculamos la frecuencia de paso ω
p
a partir de la
frecuencia de corte de 3dB para lo cual estimamos el orden del filtro
que se debe utilizar en este caso damos como valor inicial n=5
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
153 , 1
100 2
1 10
1
cosh
100 2
1 10
1
cosh
1 . 0 1 , 0
1
1 , 0
1
⋅ ⋅
=
(
(
(

|
|
.
|

\
|

⋅ ⋅
=
(
(
(

|
|
.
|

\
|

=




π π ω
ω
p
A
c
p
219
Con ω
p
determinamos el grado del polinomio necesario para obtener la
atenuación en ω
s
(A
s
). El calculo de n será el correcto cuando ambos
valores coincidan.
5 69 , 4
135 . 1
100 2
300 2
cosh
1 10
1 10
cosh
cosh
1 10
1 10
cosh
1
2 / 1
1 . 0 1 , 0
55 1 , 0
1
1
2 / 1
1 , 0
1 , 0
1
= =
|
|
|
|
.
|

\
|
⋅ ⋅
⋅ ⋅
|
|
.
|

\
|


=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|











n n
p
s
A
A
p
s
π
π
ω
ω
5
1 10
cosh
1 10
cosh
1 . 0 1 , 0
1 , 0
(
(
(
(
¸

¸
|
.

\

(
(
(
(
¸

¸
|
.

\



n
p
A
De la tabla de valores normalizados para un filtro Chebyshev de 0,1dB de
orden 5 se obtienen los valores de la figura.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
220
Utilizando como valores de desnormalización R=10 kΩ y la frecuencia de
corte de -3dB se obtienen los valores de los componentes a utilizar.
3 , 628
/ 1
100 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
c
π π
k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
Filtro pasa-bajo resultante
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
-
+
+15V
-15V
10k
1,08 F
10k
-
+
+15V
-15V
10k
U
S
707nF
60,54nF
10k
401nF
10k
221
15V
U
e
25.14nF
Z R R
FSF Z
C
C
x
x
⋅ = ′

= ′
3 , 628 = FSF
k Z 10 =
F
k
F
C
x
µ 08 , 1
3 , 628 10
81 , 6
=

= ′
Ejemplo de calculo
-Se desea diseñar un filtro activo pasa-alto con una frecuencia de corte a
-3dB de f
c
=1000Hz y una atenuación mínima de A
s
=45dB a una
frecuencia de f
s
=350Hz.
-En primer lugar se debe determinar el orden del filtro n=??.
•Para un filtro pasa-bajo equivalente del tipo Butterworth el orden del
filtro será:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
222
filtro será:
•También n se puede determinar utilizando el parámetro k
s
y la
atenuación A
s
utilizando las curvas para los filtros pasa-bajo
equivalentes.
| | | |
5 93 . 4
86 , 2
350 2
1000 2
log
1 10 log
log
1 10 log
45 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|

\
|
=
⋅ ⋅
⋅ ⋅

=
|
|
.
|

\
|
=


⋅ ⋅
n
k
n
s
s
c
A
s
π
π
ω
ω
223
Filtro de Butterworth
K
s
=2,86
45dB
De la tabla de valores normalizados para un filtro Butterworth de
orden 5 se obtienen los valores de la figura.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
224
A continuación es necesario realizar la conversión de filtro pasa-bajo
a filtro pasa-alto. En la siguientes transparencia se muestra el
resultado de la conversión.
Después de realizar la conversión C= 1/R y R=1/C se obtiene el
circuito de la figura.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
225
Utilizando como valores de desnormalización R=10 kΩ y la
frecuencia de corte de -3dB se obtienen los valores de los
componentes a utilizar.
6283
/ 1
1000 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
c
π π
k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
Filtro pasa-alto resultante
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
226
Z R R
FSF Z
C
C
x
x
⋅ = ′

= ′
nF
k
F
C
x
9 , 15
6283 10
1
=

= ′
6283 = FSF k Z 10 =
Ejemplo de calculo
Ω = ⋅ = ′ k k R 09 , 3 10 309 , 0
-Se desea diseñar un filtro activo pasa-banda con unas frecuencia de
corte a -3dB de f
cu
=3000Hz, f
cl
=1000Hz y una atenuación mínima de
A
s
=25dB a una frecuencia de f
su
=9000Hz y f
sl
=300Hz.
-Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es mayor de
1,5, el filtro se puede considerar de banda ancha y por tanto se puede
diseñar como dos filtros separados, uno pasa-alto y otro pasa-bajo.
-En primer lugar se debe determinar el orden del filtro n=??.
•Para el filtro pasa-bajo de tipo Butterworth el orden del filtro será:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
227
•Para el filtro pasa-bajo de tipo Butterworth el orden del filtro será:
•Para un filtro pasa-alto ( calculado como un filtro pasa-bajo
equivalente) del tipo Butterworth el orden del filtro será
| | | |
3 61 , 2
3
3000 2
9000 2
log
1 10 log
log
1 10 log
25 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|

\
|
=
⋅ ⋅
⋅ ⋅

=
|
|
.
|

\
|
=


⋅ ⋅
n
k
n
sl
c
s
A
s
π
π
ω
ω
| | | |
3 389 , 2
33 , 3
300 2
1000 2
log
1 10 log
log
1 10 log
25 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|

\
|
=
⋅ ⋅
⋅ ⋅

=
|
|
.
|

\
|
=


⋅ ⋅
n
k
n
sh
s
c
A
s
π
π
ω
ω
228
Filtro de Butterworth
K
sl
=3
25dB
K
sh
=3,33
De la tabla de valores normalizados para un filtro Butterworth de
orden 3 se obtienen los valores de la figura.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
229
A continuación es necesario realizar la conversión de filtro pasa-
bajo equivalente a filtro pasa-alto. En la siguientes transparencia se
muestra el resultado de la conversión.
Filtro pasa-alto (Configuración
equivalente de filtro pasa-bajo)
Filtro pasa-bajo
Después de realizar la conversión C= 1/R y R=1/C se obtiene el
circuito de la figura.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
230
Utilizando como valores de desnormalización R=10 kΩ y la
frecuencia de corte de -3dB se obtienen los valores de los
componentes a utilizar.
18850
/ 1
3000 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
ch
h
π π
k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
6283
/ 1
1000 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
cl
l
π π
Filtro pasa-banda resultante
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
-
+
+15V
-15V
10k
18,8nF
1 07nF
10k
7 38nF
10k
-
+
+15V
-15V U
S
2,82k
49 4k 7 18k
15,9nF 15,9nF 15,9nF
231
Z R R
FSF Z
C
C
x
x
⋅ = ′

= ′
nF
k
F
C
x
9 , 15
6283 10
1
=

= ′
Ω = ⋅ = ′ k k R 82 , 2 10 282 , 0
6283 =
l
FSF k Z 10 =
Ejemplo de calculo
18850 =
h
FSF
U
e
1,07nF 7,38nF 49,4k 7,18k
-Se desea diseñar un filtro activo pasa-banda que tenga una frecuencia
central f
0
=1000Hz un ancho de banda a -3dB de 50Hz. Determine la
atenuación para un ancho de banda de 200Hz si la ganancia a la
frecuencia central es 1.
-Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es menor de
1,5, el filtro se puede considerar de banda estrecha y por tanto se puede
diseñar como un único filtro.
-El factor de calidad que se requiere en este filtro es de Q=1000Hz/50Hz
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
232
-El factor de calidad que se requiere en este filtro es de Q=1000Hz/50Hz
es decir Q=20.
-El filtro a utilizar es el de la figura ya que permite factores de calidad
menores o iguales a 20.
-La atenuación a cualquier ancho de banda x se puede obtener de la
siguiente ecuación:
- En donde BW
3dB
es f
0
/Q. A la ecuación anterior le corresponde una
pendiente de -20dB/dec, es decir como un filtro de primer orden n=1. Por
lo tanto el valor a BW=200Hz será de:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
(
(
¸
(

¸

|
|
.
|

\
|
+ ⋅ =
2
3
1 log 10
dB
x
BW
BW
dB
0dB
233
-El calculo de los componentes del filtro se realizará con las siguientes
expresiones si definimos k
0
=1 (ganancia a la frecuencia central f
0
):
dB dB 3 , 12
50
200
1 log 10
2
=
(
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ ⋅ =
1 2 2
2
1
2
3
1
0
3
+ ⋅
= =
⋅ ⋅
=
Q
R
R
R
R
C f
Q
R
π
-3dB
F
1
F
2
F
0
-20dB/dec
20dB/dec
0dB
-xdB
-Para un valor de C=10nF se obtiene:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Ω =
+ ⋅
= Ω = = Ω =
⋅ ⋅
= 397
1 2
318
2
636
10 1000
20
2
1
2
3
1 3
Q
R
R k
R
R k
nF Hz
R
π
234
-Mediante R
3
se puede realizar un ajuste fino de la frecuencia central sin
modificar el resto de los parámetros.
-Se desea diseñar un filtro activo rechaza-banda con unas frecuencia de
corte a -3dB de f
cu
=3000Hz, f
cl
=300Hz y una atenuación mínima de
A
s
=12dB a una frecuencia de f
su
=1500Hz y f
sl
=600Hz.
-Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es mayor de
1,5, el filtro se puede considerar de banda ancha y por tanto se puede
diseñar como dos filtros separados, uno pasa-alto y otro pasa-bajo.
-En primer lugar se debe determinar el orden del filtro n=??.
•Para el filtro pasa-bajo de tipo Butterworth el orden del filtro será:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
235
•Para el filtro pasa-bajo de tipo Butterworth el orden del filtro será:
•Para un filtro pasa-alto ( calculado como un filtro pasa-bajo
equivalente) del tipo Butterworth el orden del filtro será
| | | |
2 94 , 1
2
300 2
600 2
log
1 10 log
log
1 10 log
12 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|

\
|
=
⋅ ⋅
⋅ ⋅

=
|
|
.
|

\
|
=


⋅ ⋅
n
k
n
sl
c
s
A
s
π
π
ω
ω
| | | |
2 94 , 1
2
1500 2
3000 2
log
1 10 log
log
1 10 log
12 1 , 0 1 , 0
= =
|
.
|

\
|
=
⋅ ⋅
⋅ ⋅

=
|
|
.
|

\
|
=


⋅ ⋅
n
k
n
sh
s
c
A
s
π
π
ω
ω
236
Filtro de Butterworth
K
sl
=2
12dB
K
sh
=2
De la tabla de valores normalizados para un filtro Butterworth de
orden 2 se obtienen los valores de la figura.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
237
A continuación es necesario realizar la conversión de filtro pasa-bajo
equivalente a filtro pasa-alto. En la siguientes transparencia se
muestra el resultado de la conversión.
Filtro pasa-alto (Configuración
equivalente de filtro pasa-bajo)
Filtro pasa-bajo
Después de realizar la conversión C= 1/R y R=1/C se obtiene el
circuito de la figura.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
238
Utilizando como valores de desnormalización R=10 kΩ y la
frecuencia de corte de -3dB se obtienen los valores de los
componentes a utilizar.
18850
/ 1
3000 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
c
h
π π
k
ohm
ohm
ohm
R
Z 10
1
000 . 10
1
= = =
1885
/ 1
300 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
seg rad rad
F
FSF
c
l
π π
Filtro pasa-banda resultante
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
239
Z R R
FSF Z
C
C
x
x
⋅ = ′

= ′
nF
k
F
C
x
3 , 5
18850 10
1
=

= ′
Ω = ⋅ = ′ k k R 07 , 7 10 7071 , 0
1885 =
l
FSF k Z 10 =
Ejemplo de calculo
18850 =
h
FSF
-Se desea diseñar un filtro activo rechaza-banda que tenga una frecuencia
central f
0
=1000Hz un ancho de banda a -3dB de 50Hz.
-Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es menor de 1,5,
el filtro se puede considerar de banda estrecha y por tanto se puede
diseñar como un único filtro.
-El factor de calidad que se requiere en este filtro es de Q=1000Hz/50Hz
es decir Q=20.
-El filtro a utilizar es el de la figura ya que permite obtener valores de
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
240
-El filtro a utilizar es el de la figura ya que permite obtener valores de
calidad elevados.
El calculo de los componentes del filtro se realizará con las siguientes
expresiones:
Dando el valor de C=10nF y R=10kΩ se obtiene:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
9875 , 0
1 20 4
9 , 15
1
=
− ⋅
= Ω = = k k R
Q
Q
k
C f
R

− ⋅
=
⋅ ⋅ ⋅
=
4
1 4
2
1
0
1
π
241
9875 , 0
20 4
1 20 4
9 , 15
10 1000 2
1
1
=

− ⋅
= Ω =
⋅ ⋅ ⋅
= k k
nF Hz
R
π
-3dB
F
1
F
2 F
0
Rechaza banda
-20dB/dec
20dB/dec
F
2
2
F
11
-Los valores finales del filtro son:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
242
• 3.5 Filtros activos de variables de estado
Sustituyen a los filtros con realimentación múltiple en aquellas aplicaciones en las
que se requieren factores de calidad altos Q≥10 y trabajar a alta frecuencia.
El filtro de variables de estado se denomina filtro universal ya que dispone de
salidas pasa-alto, pasa-bajo y pasa-banda; y con componentes adicionales
rechaza-banda.
El filtro básico de variable de estado requiere tres amplificadores operacionales.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
243
El filtro básico de variable de estado requiere tres amplificadores operacionales.
Se trata de un filtro de segundo orden, aunque pueden conseguirse filtros de
orden superior.
Su nombre viene del análisis de variables de estado utilizado en su momento
para la construcción de computadores analógicos para la resolución de
ecuaciones diferenciales.
Otras características:
-Fácilmente sintonizable
-Ajuste independiente de Q y de la frecuencia de sintonización
-Capacidad de crear filtros mas complejos.
Filtros activos de variables de estado
Modelo general de un filtro de variables de estado.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Entrada
K
∑ -∫
-∫
-
-
Integrador
Integrador
244
Salida Pasa-bajo
Salida Pasa-banda
Salida Pasa-alto
1/Q
K
∑ -∫
-∫
-
+
U
e
1
1F
-
1
1F
-
1
1
1
Filtros activos de variables de estado
Configuraciones típicas del filtro de variable de estado:
Modelo de ganancia fija
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
ω
c
=1rad/s
245
-
+ Pasa-bajo
+
Compensación
de polarización
1
+
R
Q
=1
R
amortig
=(3Q-1)·1
Compensación
de polarización
1
Pasa-banda
Pasa-alto
Filtros activos de variables de estado
Configuraciones típicas del filtro de variable de estado:
- Modelo de ganancia fija
El factor de calidad se puede fijar con una única resistencia R
Q
y obtener valores
de hasta 100 con este tipo de filtro.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
246
de hasta 100 con este tipo de filtro.
Para las salidas pasa-alto y pasa-bajo la ganancia de este circuito es igual a la
unidad.
Para la salida pasa-banda la ganancia es igual a Q.
Los filtros se encuentran normalizados en frecuencia ω
c
=1rad/s
Filtros activos de variables de estado
Configuraciones típicas del filtro de variable de estado:
Modelo de ganancia variable
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
ω
c
=1rad/s
247
Filtros activos de variables de estado
Configuraciones típicas del filtro de variable de estado:
Modelo de ganancia variable
Para las salidas pasa-alto y pasa-bajo la ganancia es igual al valor asignado K.
Para la salida pasa-banda la ganancia es igual K·Q.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
248
Con el operacional añadido se independizan los ajuste de ganancia y Q.
Los filtros se encuentran normalizados en frecuencia ω
c
=1rad/s
Filtros activos de variables de estado
Diseñar un filtro pasa-banda con una frecuencia central f
0
=4,3kHz y un factor de
calidad de 25 utilizando el modelo de ganancia fija. Utilizar como base de
resistencias R= 5kΩ.
En primer lugar determinaremos la resistencia de amortiguación
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
27017
3 , 4 2 2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
kHz F
FSF
c
π π
= − ⋅ = − ⋅ = Q R 74 1 25 3 1 3
249
A continuación calculamos el valor de los condensadores, desnormalizamos las
resistencias y condensadores.
5000
1
5
27017
/ 1
3 , 4 2
1
2
=


=
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
K
Z
seg rad
kHz
rad
F
FSF
c
π π
Ω = ⋅ Ω = =

= = k R y nF
F
FSF
F
C 5 5000 1 4 , 7
5000 27017
1 1
Ω = ⋅ Ω =
Ω = ⋅ =
= − ⋅ = − ⋅ =
K K R
K R
Q R
Q
amortig
amortig
5 5 1
370 5000 74
74 1 25 3 1 3
.
.
U
e
5K
7,4nF
-
5K
7,4nF
-
5K
5K
5K
Filtros activos de variables de estado
Por lo tanto el circuito resultante será:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
250
-
+ Pasa-bajo
+
Compensación
de polarización
5K
+
R
Q
=5K
R
amortig
=370K
Compensación
de polarización
5K
Pasa-banda
Pasa-alto
Filtros activos de variables de estado
Diseñar un filtro rechaza-banda con una frecuencia central f
0
=50Hz y un
ancho de banda menor o igual a 2Hz utilizando el modelo de ganancia
fija. Utilizar como base de resistencias R= 10kΩ.
En primer lugar determinaremos el factor de calidad Q= 50Hz/2Hz es
decir Q=25 y a continuación la resistencia R
amortig
.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Ω = ⋅ =
= − ⋅ = − ⋅ =
K K R
Q R
amortig
740 10 74
74 1 25 3 1 3
.
seg rad
Hz
rad
F
FSF
c
314
/ 1
50 2
1
2
=
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
π π
251
Para evitar utilizar valores demasiado grandes, en la determinación del
factor de calidad lo importante es la relación entre R
amortig
y R
Q
no su valor
absoluto, por lo tanto R
amortig
=74kΩ y R
Q
=1kΩ pueden tomar estos valores
mas bajos.
A continuación calculamos el valor de los condensadores,
desnormalizamos las resistencias y condensadores.
Ω = ⋅ Ω =
Ω = ⋅ =
K K R
K K R
Q
amortig
10 10 1
740 10 74
.
K
K
Z
seg rad rad
10
1
10
/ 1 1
=


=
Ω = ⋅ Ω = =

= = k R y nF
k
F
FSF
F
C 10 10000 1 318
10 314
1 1
U
e
-
318nF
-
318nF
-
+
10K
10K
10K
10K
10K
Filtros activos de variables de estado
Por lo tanto el circuito resultante será:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
252
+
Pasa-bajo
+
Compensación de
polarización
10K
+
R
Q
=1K
R
amortig
=74K
Compensación de
polarización
10K
Pasa-banda
Pasa-alto
-
+
10K
10K
10K
Rechaza-banda
• 3.6 Filtros activos de capacidades conmutadas
Simplemente es otra forma de implementar los filtros vistos
previamente.
Se tienen dos formas de filtros de capacidades conmutadas:
• Fijos (orden y clase del filtro fijos)
• Universales (basados en filtros de variables de estado)
Concepto básico:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
253
Concepto básico:
• Simular una resistencia usando un condensador y un par de
interruptores.
Ejemplo de filtro de capacidades conmutadas es la mostrada en
la siguientes figura que representa un integrador simple o filtra
pasa-bajo de primer orden.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
-
+
C
R
V
i I
i
Filtros activos de capacidades conmutadas
254
Los interruptores son controlados por dos señales complementarias sin
solapamiento, es decir que cuando Φ
1
se cierra Φ
2
esta abierto y
viceversa.
Durante el primer semiciclo de la señal de reloj, Φ
1
cerrado y Φ
2
abierto,
el condensador C
i
se carga hasta el valor de V
i
. Durante la segunda
mitad del ciclo, Φ
1
abierto y Φ
2
cerrado, la carga del condensador C
i
se
transfiere al condensador de integración C.
La carga total transferida durante un ciclo de reloj es:
Q=C
i
·V
i
El valor medio de la corriente de entrada I
i
es el cociente entre la carga y
el periodo de la señal de reloj.
I
i
=Q/T
reloj
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Filtros activos de capacidades conmutadas
255
I
i
=Q/T
reloj
Sustituyendo el valor de la carga Q se obtiene la siguiente expresión.
I
i
=C
i
·V
i
/T
reloj
Dado que la resistencia de entrada de un amplificador con realimentación
negativa como el de la figura es V
i
/I
i
entonces se obtiene a partir de la
expresión anterior.
R
i
=T
reloj
/C
i
o R
i
=1/(f
reloj
·C
i
)
R
i
=T
reloj
/C
i
o R
i
=1/(f
reloj
·C
i
)
De la ecuación anterior se puede deducir que la impedancia de entrada R
i
es
inversamente proporcional y ajustable con la frecuencia de reloj.
La frecuencia de corte del filtro se puede ajustar con la señal de reloj y es
directamente proporcional a esta, y también es función de la relación entre los
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Filtros activos de capacidades conmutadas
256
directamente proporcional a esta, y también es función de la relación entre los
condensadores y no de sus valores absolutos.

c
=1/(R
i
·C) Ω
c
= f
reloj
·C
i
/C
La estabilidad de la frecuencia f
c
es tan buena como lo sea la señal de reloj, por lo
que si se emplean osciladores de cristal la estabilidad será muy alta.
La resistencia equivalente a utilizar en lugar de capacidad conmutada ocuparía
100 veces más de espacio en un circuito integrado (Área de Silicio).
Problemas:
Las capacidades conmutadas y los operacionales introducen ruido aleatorio y
corrientes de dispersión que producen errores de offset.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Filtros activos de capacidades conmutadas
257
corrientes de dispersión que producen errores de offset.
Una parte de la señal de reloj se trasmite a la salida del filtro (aprox. 10mVp-p),
f
reloj
>>f
c
, puede ocasionar problemas en aplicaciones de bajo ruido.
La frecuencia de reloj debe ser al menos mayor que el doble de la frecuencia
de la señal de entrada para evitar el problema de aliasing.
Se disponen de filtros comerciales de función fija y de tipo universal.
Los primeros, tanto la función (pasa-alto, pasa-bajo, etc) como la aproximación
matemática (Butterworth, Chebyshev, etc) son fijos.
En los filtros de tipo universal, la función de salida es configurable en función de
resistencias externas (basados en variables de estados).
Un ejemplo de circuito de función fija es el LMF40 de National Semiconductor.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Filtros activos de capacidades conmutadas
258
Un ejemplo de circuito de función fija es el LMF40 de National Semiconductor.
Es un filtro pasa-bajo, de Butterworth, de cuarto orden. La frecuencia de
corte f
c
se puede establecer en un margen de frecuencias desde 0,1 Hz hasta 40
kHz.
La relación entre la frecuencia de reloj f
reloj
y la frecuencia de corte f
c
está dada para
este circuito por:
50 = f
reloj
/ f
c
para el LMF40-50 y de 100= f
reloj
/ f
c
para el LMF40-100
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Filtros activos de capacidades conmutadas
259
1 CLK in
2 CLK R
3 L. Sh.
4 V-
Filter In 8
V+ 7
A GND 6
Filter out 5
Entrada
al filtro
Alimentación
positiva
Alimentación
negativa
Masa
analógica
Salida del
filtro
Entrada de reloj
de niveles CMOS
Entrada de reloj
de niveles TTL
Entrada de ajuste
de nivel
Para aplicaciones de bajo coste la señal de reloj se puede generar en lugar de con
un cristal de cuarzo, mediante una red RC externa a partir del circuito Schmitt-
Trigger interno del circuito. En donde la frecuencia de la señal de reloj será:
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Filtros activos de capacidades conmutadas
260
C R
f
reloj
⋅ ⋅

37 , 1
1
Para una tensión de
alimentación de
V
cc
=10V
A partir del circuito integrado LMF40 diseñe un filtro pasa-bajo del tipo
Butterworth que cumpla con las siguientes especificaciones:
A
s
= 20dB para una frecuencia f
s
= 2kHz
A
p
= 2dB para una frecuencia de f
p
= 1kHz.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Filtros activos de capacidades conmutadas
261
4 7 , 3
2000 2
1000 2
log
1 10
1 10
log
log
1 10
1 10
log
20 1 , 0
2 1 , 0
1 , 0
1 , 0
= =
|
.
|

\
|
⋅ ⋅
⋅ ⋅
(
(
¸
(

¸



=
|
|
.
|

\
|
(
(
¸
(

¸








n n
s
p
A
A
s
p
π
π
ω
ω
( )
( )
seg rad
n
A
p
c
p
/ 1069 2
1 10
1000 2
1 10
4 2 / 1
2 1 , 0
2 / 1
1 , 0
⋅ ⋅ =

⋅ ⋅
=

=

⋅ ⋅
π
π
ω
ω
Dado que la frecuencia de corte es fc=1069 kHz la frecuancia de reloj de
entrada del filtro deberá ser f
reloj
=50·1069Hz=53.450 Hz para el LMF40-50. En
la siguiente figura se muestra la configuración necesaria utilizando como señal
de reloj con niveles TTL.
Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.
Entrada de reloj de
Filtros activos de capacidades conmutadas
262
Entrada
al filtro
Salida
del filtro
Entrada de reloj de
niveles TTL

Tema I: Filtros (Indice)
Lección 1. Filtros 1.1.- Introducción. Conceptos básicos de filtros. Funciones de Transferencia. Diagramas de Bode. 1.2.- Proceso de diseño de filtros: Aproximación, Realización, Estudio de Imperfecciones e implementación.
1.2.1 - Aproximación: Funciones de transferencia de filtros pasa-bajos: Butterworth, Chebysev, Bessel, etc) 1.2.2 - Realización. Elección de la familia y grado del filtro: Normalización. Elección del filtro. Desnormalización. Conversión.

Lección 2. Síntesis de Filtros pasivos 2.1.- Síntesis de Filtros pasivos. Ejemplos de diseño de filtros (Pasa-bajo, pasa-alto, pasa-banda y rechaza-banda). Tablas normalizadas. 2.2.- Diseño de filtros pasivos utilizando valores normalizados de condensadores.

2

Tema I: Filtros (Indice)
Lección 3. Filtros Activos

3.1.- Filtros activos de primer orden, pasa-alto, pasa-bajo y pasa-todo. 3.2.- Filtros activos de 2º orden. 3.2.1.- Filtros de Sallen-Key (pasa-bajo y pasa-alto) 3.2.2.- Filtros MFB (pasa-bajo y pasa-alto). 3.3.3.- Filtros pasa-banda, rechaza-banda. 3.3.- Filtros activos de orden n. 3.4.- Síntesis de Filtros activos. Ejemplos de diseño de filtros (Pasa-bajo, pasa-alto, pasa-banda y rechaza-banda). 3.4.1.- Tablas normalizadas. 3.4.2.- Polinomios (Butterworth ,Chebyschev, Bessel) 3.5.- Filtros activos de variables de estado. 3.6.- Filtros activos de capacidades conmutadas.

3

Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción 1.1- Conceptos básicos de filtros. ¿Qué es un filtro? Es un circuito electrónico que puede ser usado para: Modificar, cambiar la forma, o manipular el espectro de frecuencia de una señal eléctrica de acuerdo con algunos requerimientos previamente definidos.
A A

f1 f2 f3 f4

f

f1 f2 f3 f4

f

4

Tema I: Filtros – Lección 1
Introducción

Por ejemplo un filtro puede ser usado para:  amplificar o atenuar un rango de frecuencias  eliminar o aislar una frecuencia específica  Etc.
A A A f

f1 f2 f3 f4

f1 f2 f3 f4

f

A

f1 f2 f3 f4

f

f1 f2 f3 f4

f

5

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Aplicaciones I:       Eliminar señales de contaminación tales como ruidos en los sistemas de comunicación Separar las frecuencias relevantes de la irrelevantes Detectar señales en radio y TV Demodular señales Limitar el ancho de banda de las señales antes del muestreo Convertir señales muestreadas (escalones) en señales continuas en el tiempo 6 .

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Aplicaciones II:      Mejorar la calidad de los equipamientos de audio (altavoz de bajos) En sistemas de multiplexado de división de tiempo a división de frecuencia En la síntesis del habla En la ecualización de cables y líneas de transmisión En el diseño de cocléas artificiales (oídos) 7 .

t2) donde -∞ ≤ t1 y t2 ≤ ∞  Señales Muestreadas o pulso modulado tt ∞ δ(t) es la función pulso ˆ (t ) = ∑ n = −∞ x ( nT )δ (t − nT ) x x(nt) t t x(nt) x(nt) Conversor D/A  Señales definidas en instantes discretos x(nT) : (n1.n2) donde -∞ ≤ n1 y n2 ≤ ∞ PWM Conversor A/D tt 8 . Tipos de señales: x(t)  Señales continuas en el tiempo x(t) : (t1.Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción   Varios tipos de filtros se pueden identificar dependiendo del tipo de señales.

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Tipos de filtros:   Analógicos (Señales continuas. muestreadas o de impulso modulado)  Las señales son tensiones y corrientes variables La señales están definidas en valores digitales  Digitales (Señales definidas en instantes discretos)   Los filtros analógicos se pueden dividir en:       RLC pasivos Cristal Mecánicos Microondas RC activos Capacidades conmutadas 9 .

bobinas y condensadores Cristal: Resonadores piezoeléctricos -> circuito resonante Mecánicos: Resonadores mecánicos Microondas: Resonadores de microondas y cavidades -> circuito resonante Filtros activos RC: Resistencias. 10       . condensadores.Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Tipos de filtros analógicos: RLC pasivos: Resistencias. condensadores y amplificadores Capacidades conmutadas: resistencias. amplificadores e interruptores.

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Tipos de filtros ideales |A| |A| fp Pasa-bajo |A| f fp Pasa-alto |A| f fp1 fp2 Pasa-banda f fp1 fp2 Rechaza-banda f 11 .

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Filtros reales en el dominio de la frecuencia Pasa-bajo Pasa-alto Pasa-banda Rechaza-banda 12 .

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Parámetros en el dominio de la frecuencia de los filtros reales Ap mínima ganancia de la banda de paso As máxima ganancia de la banda de corte (ωp o fp) es la frecuencia de corte de la banda de paso (ωs) es la frecuencia de corte de la banda de corte (ω0) es la frecuencia central (ωpu y ωsu) son las frecuencias de corte superior de la banda de paso y de corte (ωpl y ωsl) son las frecuencias de corte inferior de la banda de paso y de corte        Q= ω0/(ωpu.ωpl) Factor de calidad Los últimos 6 parámetros son solamente para los filtros pasa-banda y rechaza-banda  13 .

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Filtros reales en el dominio del tiempo Respuesta de un filtro ante un escalón  14 .

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Parámetros en el dominio del tiempo  Sobreoscilación γ : es la diferencia entre el valor de pico y el valor final asintótico (t→∞) de la respuesta ante un escalón en % Tiempo de retardo τd: es el tiempo que transcurre desde que se produce el escalón hasta que se alcanza el 50% del valor final asintótico Tiempo de subida τr: tiempo entre el 10% y 90% del valor asintótico final.   15 .

Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Rango de utilización de los filtros Filtro LC Filtro Activo Filtro de Cristal Filtro Mecánico f 1Hz 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz 10MHz 100MHz 1GHz 16 .

Rango desde DC hasta 500kHz Sustituyen a los filtros LC en baja frecuencia El factor de calidad depende de la ganancia del amplificador utilizado. Diseño mas flexible que los filtros LC Disponen de ganancia de tensión Se pueden definir las impedancias de entrada y salida del filtro 17  Filtros activos       .Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Rango de utilización de los filtros  Filtro LC:     Desde 100Hz hasta 300MHz Limite máximo debido a inductancias y capacidades parásitas Limite mínimo debido al tamaño de la bobina Factor de calidad de la bobina Qc=XL/(Rac+Rdc) debe de ser mucho mayor que el factor de calidad del filtro pasabanda a diseñar.

Filtros mecánicos  Factor de calidad alto  Rango de frecuencias 50 a 500kHz  Filtros pasa-banda estrechos  Tiene un alto factor de perdidas de inserción 18 .000.000  Filtros cercanos a la perfección  Alta estabilidad  El circuitos equivalente tiene la frecuencia de resonancia serie y paralelo muy cercanas. limitaciones de los valores y cuestiones económicas. 1kHz (muy grande) a 100MHz (demasiado pequeño).  El rango de funcionamiento esta limitado. la utilización de este filtro solo se utiliza cuando es necesario Q muy altas. alta estabilidad y anchos de banda muy estrechos. por restricciones mecánicas.  Debido a la configuración del circuito.Tema I: Filtros – Lección 1 Introducción Rango de utilización de los filtros   Filtro de cristal:  Factor de calidad muy alto Q=1.

Chebyshev.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros     Aproximación: Generar la función de transferencia que satisfaga las especificaciones deseadas: Amplitud. Butterworth. bobinas. condensadores. Bessel y eliptica. etc) Estudio de las imperfecciones: debido a las no idealidades de los elementos utilizados en la realización Implementación: construcción del prototipo 19 . Selección: convertir la función de transferencia en una red (resistencias. Fase y/o respuesta en el dominio del tiempo. amplificadores.

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros 1. Filtro de referencia en el diseño de filtros pasa-alto. pasa-banda y rechaza-banda .2.Aproximaciones  No es posible realizar filtros ideales  Se han desarrollado aproximaciones matemáticas  Cada tipo de filtro es una aproximación que optimiza un aspecto parcial |F(jω)| F ( jω ) = N ( jω ) D ( jω ) Grado del polinomio del numerador menor o igual que el del denominador ωc Pasa-bajo ideal ω El numerador puede ser cualquier constante K≥1 20 Aproximación genérica a un filtro pasa bajo.

 Pendiente de transición más alta (cerca de fp)  Respuesta transitoria peor que Butterworth.  21 .Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Filtro de Butterworth  Ganancia lo más plana posible en la banda de paso a expensas de un corte poco abrupto.  Respuesta transitoria satisfactoria. Filtro de Chebyshev  Corte más abrupto a expensas de rizado en la banda de paso.  Pendiente de transición mediocre.

  Respuesta transitoria peor que Chebyshev.  Pendiente de transición peor que Butterworth.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Filtro de Bessel  Mínima deformación de la señal: •  Desfase lineal con la frecuencia ⇔ tiempo de propagación constante. Adecuados para la eliminación de una frecuencia concreta. 22 .  Filtro de Cauer o elíptico  Corte muy abrupto con rizado en la banda de paso y en la atenuada.

Si y n= orden del filtro o número de elementos reactivos Ganancia de un Filtro pasa-bajo 23 ω=ωc=1 -3dB .Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Filtro de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante.

Respuesta transitoria ante un escalón Curvas normalizadas para ω=1rad/s.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Filtro de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante. Para obtener el tiempo en segundos dividir el valor obtenido de la curva por ωc=2πfc 24 .

6180s+1) (s2+0. sustituir s→s/ωc Bns=(an·sn+ an-1·sn-1+…+ a2·s2+ a1·s1+ a0) Orden n 1 2 3 4 5 6 7 8 Factores del polinomio Bn(s).802s+1) (s2+0. Normalizados para ωc=1 (s+1) (s2+1.111s+1) (s2+1.7654s+1) (s2+1.247s+1) (s2+1.9318s+1) (s+1) (s2+0.4142s+1) (s+1) (s2+s+1) (s2+0.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Filtro de Butterworth: máxima planitud en la banda pasante.4142s+1) (s2+1.8478s+1) (s+1) (s2+0.390s+1) (s2+1. Para ωc genérico.5716s+1) (s2+1.962s+1) 25 F ( jω ) = k ⋅ a0 Bns .6180s+1) (s2+1.663s+1) (s2+1.445s+1) (s2+1.

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Filtro de Chebyshev : Corte más abrupto a expensas del rizado.  Rizado de la banda pasante Filtro de rizado constante Ganancia de un Filtro pasa-bajo 26 .

Tema I: Filtros – Lección 1  Proceso de diseño de filtros Filtro de Chebyshev : Corte más abrupto a expensas del rizado. Respuesta transitoria ante un escalón.5dB Curvas normalizadas para ω=1rad/s. Para obtener el tiempo en segundos dividir el valor obtenido de la curva por ωc=2πfc 27 . Rizado banda pasante 0.

863) (s2+1.062881) (s2+0.224s+0. k ⋅ a0 F ( jω ) = Pns Rizado banda pasante 0. sustituir s→s/ωp 28 .142453) (s2+0.157) Pns=(sn+ an-1·sn-1+…+ a2·s2+ a1·s1+ a0) Para ωp genérico.35617) (s+0. Normalizados para ωp=1 (s+2.58s+0.426s+1.424s+0.626) (s2+0.012665) -Ap -As (s2+0.3650s+1.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Filtro de Chebyshev: corte más abrupto en la banda pasante.156s+1.586s+0.022148) (s2+0.846s+0.5164) (s+0.626s+1.362) (s2+0.589588) (s2+0.476474) ωp ωs (s2+0.5dB Orden n 1 2 3 4 5 6 Factores del polinomio Pn(s).

Para obtener el tiempo en segundos dividir el valor obtenido de la curva por ωc=2πfc 29 .1dB Curvas normalizadas para ω=1rad/s. Respuesta transitoria ante un escalón. Rizado banda pasante 0.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Filtro de Chebyshev : Corte más abrupto a expensas del rizado.

19494) -Ap -As (s2+0.96941) (s2+0. F ( jω ) = Orden n 1 2 3 4 5 6  k ⋅ a0 Rizado banda pasante 0.85608+0.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Filtro de Chebyshev: corte más abrupto en la banda pasante.5520) (s2+2.27546s+0.53981) (s2+0. Normalizados para ωc=1 (s+6.33307s+0.69637) (s2+0.87198s+0.6267s+0.62292) (s+0.1dB Pns Factores del polinomio Pn(s).96941s+1.63592) ωp ωs (s2+0.22939s+1.26336) Pns=(sn+ an-1·sn-1+…+ a2·s2+ a1·s1+ a0) Para ωp genérico.12939) (s2+0.68975) (s2+0.3723s+3.31403) (s+0.52831s+1.33003) (s2+1. sustituir s→s/ωp 30 .1.

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros En los filtros Chebyshev: Si deseamos ganancia en continua F(j0)=1 : k=1 0dB para n par e impar 0dB n=2 n=3 Si deseamos que ganancia de pico = 1 k= 1 0dB para n impar. k=1/(1+ε2)1/2 para n par 0dB n=2 n=3 31 .

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Si R1=R2 k=0.5 es decir lo que habitualmente se denomina ganancia de continua “dc gain = k” 32 .

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Filtro de Bessel: Desfase lineal con la frecuencia ⇔ tiempo de propagación constante.): τ g (ω ) = − dϕ (ω ) dω . a ⋅k F ( jω ) = Dns 0 ω3dB ≈ ( 2 ⋅ n − 1) ⋅ ln(2) Dns=(sn + …+ a3s3 + a2s2 + a1s + a0) ω p ≈ 0.1 ⋅ Ap ⋅ ( 2 ⋅ n − 1) ⋅ ln(10) para n≥3 Orden n 1 2 3 4 5 Factores del polinomio Dn(s). Normalizados para ωc=1 (s + 1) (s2 + 3s + 3) (s3 + 6s2 + 15s + 15) (s4 + 10s3 + 45s2 + 105s + 105) (s5 + 15s4 + 105s3 + 420s2 + 945s + 945) Para ωc genérico. sustituir s→s/ωc Si el desfase de una función F(jω) es: ϕ ( jω ) = arg F ( jω ) 33 “Group delay” o tiempo de propagación constante (seg.

Respuesta transitoria ante un escalón. Para obtener el tiempo en segundos dividir el valor obtenido de la curva por ωc=2πfc 34 . Curvas normalizadas para ω=1rad/s.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Filtro de Bessel : Mínima deformación de la señal.

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Comparación de los diagramas de Bode de filtros pasa-bajo de 4º orden Ganancia Fase 35 .

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Comparación de las respuesta transitoria de filtros pasa-bajo Filtros de 5º orden Butterworth Chebyshev Bessel Respuesta transitoria a un escalón 36 .

  Respecto a la frecuencia e impedancia.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros 1.  Utilización de las curvas normalizadas (Ks>1)  Conversión del filtro pasa-bajo a pasa-alto.Realización  Objetivo: Elegir la familia y el grado del filtro que debemos utilizar  Normalización: ω=1 rad.2 .  Escoger el filtro pasa-bajo que cumpla con las especificaciones de forma satisfactoria. 37 . Desnormalización del filtro pasa-bajo. pasa-banda o rechaza-banda.  Convertir las especificaciones del filtro deseado en las de un filtro pasabajo normalizado.

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Normalización:  Convertir las especificaciones del filtro deseado en las de un filtro pasabajo normalizado. -3dB -3dB -xdB Fc Fs -xdB 1 Ks=Fs/Fc 38 .    Todos los filtros pasa-bajos normalizados tienen el punto de 3dB en ω=1 rad Cada curva normalizada representa a un circuito normalizado con sus correspondientes valores para un filtro LC o activo Se dice por tanto que el filtro y su respuesta están normalizados a ω=1 rad.

39 .Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros • Escoger el filtro pasa-bajo que cumpla con las especificaciones de forma satisfactoria.1⋅ As − 1  ω log s = k s   ω   c ( ) Butterworth -xdB=As 6 5 4 Ks n=2 3 1 Ks n=4 grado del filtro necesario. -3dB n≥ log 100. A partir de las curvas normalizadas y del factor Ks elegir el grado del filtro pasa –bajo normalizado necesario: As es el valor de la atenuación en valor absoluto.

Filtro de Butterworth 40 .

1dB 41 .Filtro de Chebyshev: rizado 0.

Filtro de Chebyshev: rizado 0.5dB 42 .

Filtro de Bessel 43 .

pasa-banda o rechaza-banda: Filtro LC Pasa-bajo a pasa-alto: Pasa-bajo a pasa-banda: Banda Ancha Banda estrecha Pasa-bajo a rechaza-banda: Banda ancha L->C=1/L C->L=1/C  Filtro Activo C->R=1/C R->C=1/R Filtros en cascada pasa-bajo y pasa-alto. Fc(PB)>Fc(PA) L->L+C y C->C//L Circuito único con Q alta sintonizados a F0 Pasa-bajo a pasa-alto Pasa-alto a rechaza-banda L->L+C y C->C//L sintonizados a F0 Filtros PB y PA en paralelo Fc(PB)<Fc(PA) Circuito con redes de corte “Notch Network” 44 Banda estrecha .Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Conversión del filtro pasa-bajo a pasa-alto.

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Desnormalización I:   Los valores de los componentes de los circuitos obtenidos a partir de las curvas normalizadas del filtro pasa-bajo. Pasivo Activo 45 . están normalizados para una frecuencia ω=1rad/s y para una impedancia Z=1Ω.

 R′ = R ⋅ Z L⋅Z L′ = FSF C′ = C Z ⋅ FSF 46 . L´. C´ y R´ son los valores desnormalizados y L. C y R los normalizados. 2 ⋅ π ⋅ Fc  Fc es la Frecuencia de corte (-3dB) del filtro pasa-bajo FSF = 1rad  Para desnormalizar en impedancia es necesario multiplicar al valor de R y L por la impedancia de trabajo Z y dividir el valor de C por dicha impedancia.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Desnormalización II:  Para desnormalizar en frecuencia es necesario dividir los valores de L y C por el factor FSF.

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:  Filtro pasa-bajo: -3dB -3dB -xdB Fc Fs -xdB 1 Fs/Fc A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del filtro pasa–bajo normalizado necesario: -3dB Fs Ks = Fc n=4 grado del filtro necesario. Los pasos posteriores son: -xdB 6 5 4 Ks n=2 3 1 • Desnormalización 47 .

Fs – Frecuencia de corte de la banda de corte A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del filtro pasa–bajo normalizado necesario: Fs/F c -3dB -xdB 1 Fc/Fs Ks = -3dB Fc n=4 grado del filtro necesario.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:  Filtro pasa-alto: Fc – Frecuencia de corte 3dB. Fs Los pasos posteriores son: •Conversión en filtro pasa-alto: -xdB 6 5 4 Ks n=2 3 1 Filtro LC L->C=1/L C->L=1/C •Desnormalización Filtro Activo C->R=1/C R->C=1/R 48 .

Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Ejemplo de diseño: Filtro pasa-banda. • El resultado deben ser dos filtros en cascada. F1 – Frecuencia de corte inferior -3dB F0 – Frecuencia central K sl = F1 F11 Ksh = F22 F2 • Las especificaciones se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto por separado. 49 . Banda ancha I: F2 ≥ 1.5 F1 -xhdB -3dB -3dB -xdB F11 F1 F0 F2 F22 1 Ks F2 – Frecuencia de corte superior -3dB.

Banda ancha II: A partir de las curvas normalizadas elegir el grado del filtro pasa–bajo normalizado necesario: -3dB K sl = -xdB n=2 1 6 5 4 3 Ksh Ksl F1 F11 n=3 grado del filtro pasa-bajo necesario.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Ejemplo de diseño: Filtro pasa-banda. Ksh F = 22 F2 Los pasos posteriores son: • Conversión en filtro pasa-alto del filtro pasa-bajo obtenido con Ksh: Filtro LC L->C=1/L C->L=1/C Filtro Activo C->R=1/C R->C=1/R • Desnormalización de los filtros • Conexión en cascada del filtro pasa-bajo y filtro-pasa-alto Fc(PB)>Fc(PA) 50 . n=4 grado del filtro pasa-alto necesario.

 Si la separación entre F11 y F22 respecto a F0 es la misma (Simetría en el retardo de grupo): • la frecuencia de corte de la banda de paso y del filtro pasa-bajo equivalente será ∆Fmin=F22-F11.  Dadas las especificaciones de atenuación para las frecuencias F1. F11 y F22 : • Obtener la frecuencia central para las frecuencias de corte a -3dB mediante la ecuación F0=(F1·F2)½ (Cuando se quiere simetría en la escala logarítmica).1 F0 ≈ (F1+F2)/2 51 . Banda estrecha I: F2 < 1.Tema I: Filtros – Lección 1 Proceso de diseño de filtros  Ejemplo de diseño: Filtro pasa-banda. Si la razón entre F2 y F1 es menor de 1.5 F1 Ks = ∆Fmin F2 − F1 -3dB -3dB -xdB F11 F1 F0 F2 F22 -xdB F2-F1 ∆F ∆ min • Las especificaciones no se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto por separado. F2.

Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros

Ejemplo de diseño: Filtro pasa-banda. Banda estrecha II:
F2 < 1,5 F1
∆Fmin Ks = F2 − F1
-xdB F11 F1 F0 F2 F22 -3dB -3dB

-xdB 1 Ks

 Si la separación entre F11 y F22 respecto a F0 no es la misma: • Obtener la frecuencia geométrica para F11 utilizando como frecuencia central F0. Fa=(F0)2/F11 • Obtener la frecuencia geométrica para F22 utilizando como frecuencia central F0. Fb=(F0)2/F22 • Calcular la diferencia entre Fa-F11 y F22-Fb y escoger la menor diferencia, la cual será la frecuencia de corte de la banda de paso y corresponderá a la especificación más severa del filtro pasa-bajo equivalente. 52

Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros

Ejemplo de diseño: Filtro pasa-banda. Banda estrecha III:
-3dB

Ks =
-xdB 6 5 4 Ks n=2 3 1

∆Fmin F2 − F1

n=4 grado del filtro necesario.

Los pasos posteriores son: • Desnormalización • Conversión en filtro pasa-banda: Filtro LC 1 F0 = L->L+C y C->C//L 2 ⋅ π ⋅ L ⋅ C sintonizados a F 0 Filtro Activo Circuito único con Q alta
53

Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:

Filtro Rechaza-banda I:
-3dB -3dB

F2 − F1 Ks = ∆Fmax

-xhdB F1 F11 F0 F22 F2

-xdB 1/Ks 1

• Las especificaciones no se pueden separar en las de un filtro pasa-bajo y un filtro pasa-alto por separado. Está directamente relacionado con el filtro pasa-alto.  Dadas las especificaciones de atenuación para las frecuencias F1, F2, F11 y F22 : • Obtener la frecuencia central para las frecuencias de corte a -3dB mediante la ecuación F0=(F1·F2)½.  Si la separación entre F11 y F22 respecto a F0 es la misma: • la frecuencia de corte de la banda de paso y del filtro pasa-bajo equivalente será ∆Fmax=F22-F11.
54

Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:

Filtro Rechaza-banda II:

Ks =

F2 − F1 ∆Fmax

-3dB

-3dB

-xhdB F1 F11 F0 F22 F2

-xdB 1/Ks 1

 Si la separación entre F11 y F22 respecto a F0 no es la misma: • Obtener la frecuencia geométrica para F11 utilizando como frecuencia central F0. Fa=(F0)2/F11 • Obtener la frecuencia geométrica para F22 utilizando como frecuencia central F0. Fb=(F0)2/F22 • Calcular la diferencia entre Fa-F11 y F22-Fb y escoger la mayor diferencia, la cual será la frecuencia de corte de la banda de paso y corresponderá a la especificación más severa del filtro pasa-bajo equivalente. 55

Tema I: Filtros – Lección 1
Proceso de diseño de filtros Ejemplo de diseño:

Filtro rechaza-banda III:
Ks =
n=2 1 6 5 4 Ks 3

-3dB

F2 − F1 ∆Fmax

n=4 grado del filtro necesario.

-xdB

PA PB

+ +

Los pasos posteriores son: • Desnormalización

• Conversión en filtro rechaza-banda: Convertir el filtro pasa-bajo en pasa-alto  Conversión en filtro pasa-alto a rechaza-banda: Filtro LC Filtro Activo L->L+C y C->C//L Banda Ancha: Filtros PA y PB en paralelo sintonizados a F0 Fc(PB)<Fc(PA) 1 Banda estrecha: Circuito con redes de corte F0 = “Notch Network” 2 ⋅π ⋅ L ⋅ C

56

Filtro pasa-bajo LC de Butterworth 57 .

Inf.3972 C4 0.3820 1. Inf. Inf.0824 1.2016 1.5307 1.7071 1.5451 1.5529 1. Inf. Inf.5000 1.7593 1.6588 L3 0.3827 0.8944 1.2588 0.2225 L7 Filtro pasa-bajo LC de Butterworth 58 .6944 1.5529 1. 1/Rs C1 1.3090 0.5576 L1 L2 0.5000 1.n 2 3 4 5 6 7 n Rs Inf.7579 1.6560 C6 0.4142 1.0550 L5 0.7988 C2 C3 L4 C5 L6 C7 0.3333 1.5772 1.

Rizado de 0.Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev.1dB En los filtros pares del tipo Chebyshev no se puede cumplir la igualdad de las impedancias de la fuente y de la carga. 59 .

1dB 60 . 1/Rs C1 1.5748 L1 L2 0.6725 1.3786 C6 0.7340 L5 0.5107 1. Inf.3937 1.5090 1.3911 1. Rizado de 0.7682 1. Inf.8191 1.7659 1.6307 L7 Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev.7485 1.n 2 3 4 5 6 7 n Rs Inf.6383 1.8069 1.5339 1.5613 1.9210 L3 0.8577 C2 C3 L4 C5 L6 C7 0.8306 1.4550 1.4173 1. Inf.8839 1. Inf.6507 1. Inf.7164 1.5133 1.8270 C4 0.

Rizado de 0. 61 .5dB En los filtros pares del tipo Chebyshev no se puede cumplir la igualdad de las impedancias de la fuente y de la carga.Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev.

5077 1.9129 1.4361 1. Inf.8981 1.7892 C4 0.5720 1.9239 L5 0.9217 1.7400 1.9253 1. Inf.6464 L1 L2 0.8888 1.n 2 3 4 5 6 7 n Rs Inf.5138 1.5dB 62 . 1/Rs C1 1. Inf.6299 1. Inf.5179 1.7803 2. Rizado de 0.0306 L3 0. Inf.9034 1.8948 L7 Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev.5211 1.4618 1.9799 1.9748 1.9318 1.7772 C2 C3 L4 C5 L6 C7 0.3067 1.5034 C6 0.

Filtro pasa-bajo LC de Bessel 63 .

n 2 3 4 5 6 7 n Rs Inf.5031 L5 0.7531 0.8345 L3 0.5124 1.4729 0.3617 1.0293 C2 C3 L4 C5 L6 C7 0.8427 0.5087 L1 L2 0. 1/Rs C1 1.6072 0. Inf.6127 0.3113 C6 0. Inf.1287 0.0232 1.5125 1. Inf.1618 0.4539 0.4631 1.6752 C4 0.9781 1.8125 0.0329 1.5012 1. Inf.2926 0.2114 0.1054 L7 Filtro pasa-bajo LC de Bessel 64 . Inf.3785 0.

1. 2. Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.. De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 65 .  Solución:  Calcular el parámetro Ks como: Ks = Fs 9000 = =3 Fc 3000  Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente.  Se desea diseñar un filtro pasa-bajo con las siguientes especificaciones:    Frecuencia de corte de -3dB a 3000Hz La atenuación debe de ser de al menos 25dB para una frecuencia de 9000Hz.Síntesis de Filtros pasivos  Ejemplo de diseño de un filtro pasa-bajo. Ver página siguiente.Lección 2 Filtros pasivos.   Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con el valor de Ω=Ks en el eje horizontal y de la atenuación deseada para ese valor en el eje vertical (valor absoluto).Tema I: Filtros .

25dB Ks=3 Filtro de Butterworth 66 .

Lección 2 Filtros pasivos. 67 . se usa normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número de bobinas.   De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores. en las tablas de selección del circuito a utilizar.Tema I: Filtros . La configuración superior.

500 Z ⋅ FSF 600 ⋅18.500 ′ C3 = C3 1F = = 88.Tema I: Filtros . El circuito que se obtiene es:   El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia: Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro los valores desnormalizados serán:  FSF = 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅ 3000 = 18 .Lección 2 Filtros pasivos.4nF FSF 18.4nF Z ⋅ FSF 600 ⋅18.500 = 1rad 1rad / seg ′ Rs = Rs ⋅ Z = 600Ω ′ RL = RL ⋅ Z = 600Ω L1′ = L1 ⋅ Z 2 H ⋅ 600 1F = = 63.7 mH C1′ = C1 = = 88.500 68 .

 Se propone:    Realizar el diseño del filtro para los otros tipos de filtros.Tema I: Filtros .Lección 2 Filtros pasivos. Por tanto a partir de este valor de atenuación se deben cumplir las especificaciones.5. Chebyshev 0. ya que la impedancia Rs pertenece a la fuente no al circuito.5dB y Bessel Realizar la simulación de dichos circuito con el fin de comprobar que las especificaciones solicitadas se cumplen. Comparar los resultados obtenidos ante la aplicación de una onda cuadrada a su entrada. 69 .  El circuito resultante que nos queda es:  Nota importante: En un circuito con las impedancias Rs=RL la ganancia en la zona de no atenuación no es la unidad sino 0.

La función de transferencia será del tipo: En donde k: k= 600 RL = = 0.Lección 2 Filtros pasivos.5 Desnormalizando para la frecuencia de corte: La función de transferencia queda como: F ( s) = s= ωc = 2   s   s     + s + 1  + 1 ⋅   ω   c    ωc  ωc    Por tanto a partir de esta función podemos obtener el diagrama de Bode de amplitud y fase del filtro diseñado. grado n=3.   Datos : Tipo Butterworth . 70 .5 RL + Rs 600 + 600 F ( s) = k ( s + 1) ⋅ ( s 2 + s + 1) s s 2 ⋅π ⋅ fc 0.Tema I: Filtros . Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).

Tema I: Filtros . La función de transferencia en función de jω: Siendo su representación de la ganancia: dB 1  jω     ω +1  c  F ( jω ) = 0.5 2  jω    jω  jω      ω + 1 ⋅   ω  + ω + 1   c  c   c   dB 2 1  jω  jω   +  ω  ω +1 c  c dB 0.5 ωc ω -20dB/dec -3dB -3dB ωc ω -40dB/dec -6dB ω dB ωc = 2 ⋅ π ⋅ Fc = 2 ⋅ π ⋅ 3000 ωc = 18.Lección 2 Filtros pasivos.500 rad / seg ωc ω -60dB/dec 71 -6dB -9dB .

Tema I: Filtros .5 2  jω    jω  jω      ω + 1 ⋅   ω  + ω + 1   c  c   c   Se propone como ejercicio la representación del desfase: ϕ ( jω ) = arg F ( jω ) Grados ϕ ( jω ) -90 -180 -270 ωc ω 72 . La función de transferencia en función de jω: F ( jω ) = 0.Lección 2 Filtros pasivos.

86 Fs 350  Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente. Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.Tema I: Filtros .  Solución:  Calcular el parámetro Ks como: Ks = Fc 1000 = = 2. De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=5 73 .   Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con el valor de Ω=Ks en el eje horizontal y de la atenuación deseada para ese valor en el eje vertical (valor absoluto).Lección 2 Filtros pasivos. Ver página siguiente.   Se desea diseñar un filtro pasa-alto con las siguientes especificaciones:    Frecuencia de corte de -3dB a 1000Hz La atenuación debe de ser de al menos 45dB para una frecuencia de 350Hz. Ejemplo de diseño de un filtro pasa-alto.

86 Filtro de Butterworth 74 .45dB Ks=2.

en las tablas de selección del circuito a utilizar. Filtros pasivos. 75 . se usa normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número de bobinas. La configuración superior.Lección 2   De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=5 Con el valor de n=5 vamos a la tabla de valores del filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.Tema I: Filtros .

Tema I: Filtros . El circuito que se obtiene es (Filtro pasa-bajo):   El paso siguiente es la conversión en un filtro pasa-alto: Filtro LC: L->C=1/L C->L=1/C 76 .Lección 2 Filtros pasivos.

4nF C5 = Z ⋅ FSF 600 ⋅ 6. El circuito que se obtiene es:   El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia: Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro los valores desnormalizados serán:  FSF = 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅1000 = 6.618 H ⋅ 600 = = 59mH FSF 6.Lección 2 Filtros pasivos.5 F ′ = = 132.280 C3 0.280 = 1rad 1rad / seg ′ Rs = Rs ⋅ Z = 600Ω ′ RL = RL ⋅ Z = 600Ω ′ L2 = ′ L4 = L2 ⋅ Z 0.Tema I: Filtros .280 C5 1.618 H ⋅ 600 = = 59mH FSF 6.280 C1 1.618F ′ = = 429.618F = = 429.280 L4 ⋅ Z 0.280 77 C1′ = .7 nF C3 = Z ⋅ FSF 600 ⋅ 6.4nF Z ⋅ FSF 600 ⋅ 6.

Tema I: Filtros .5. 78 . Chebyshev 0.5dB y Bessel Realizar la simulación de dichos circuito con el fin de comprobar que las especificaciones solicitadas se cumplen.  El circuito resultante que nos queda es:  Nota importante: En un circuito con las impedancias Rs=RL la ganancia en la zona de no atenuación no es la unidad sino 0. Por tanto a partir de este valor de atenuación se deben cumplir las especificaciones.  Se propone:    Realizar el diseño del filtro para los otros tipos de filtros.Lección 2 Filtros pasivos. ya que la impedancia Rs pertenece a la fuente no al circuito. Comparar los resultados obtenidos ante la aplicación de una onda cuadrada a su entrada.

Lección 2 Filtros pasivos. Datos : Tipo Butterworth .5 RL + Rs 600 + 600 Desnormalizando para la frecuencia de corte y convirtiendo la función en un filtro pasa-alto se obtiene: La función de transferencia queda como: s= ωc s = 2 ⋅ π ⋅ fc s F ( s) = 0.618 ⋅ ωc + 1  + 1 ⋅    s   s s  s   s     79 .  Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).Tema I: Filtros .618 ⋅ s + 1)  En donde k: k= RL 600 = = 0.618 ⋅ + 1 ⋅    + 1.5 2 2  ωc    ωc   ω c    ωc     + 0. La función de transferencia del filtro pasa-bajo será del tipo: k F (s) = ( s + 1) ⋅ ( s 2 + 0. grado n=5.618 ⋅ s + 1) ⋅ ( s 2 + 1.

La función de transferencia en función de jω:  jω   0.681⋅ +1  + 1 ω      ωc    c    ωc  ωc ωc       80 5 .5 ⋅   2    jω  2  ωc   jω + 1   jω  jω   jω      + 0.5 ⋅  ω   c  F ( jω ) = 2 2    jω    jω  jω    jω  jω  ⋅     ω + 1 ⋅   ω  + 0.681 ⋅ ω + 1   ω  + 1.Lección 2 Filtros pasivos.Tema I: Filtros .  jω  1 1 1  ⋅  ⋅ ⋅ F ( jω ) = 0.681 ⋅ ω + 1     c c  c   c    c   5 ωc = 2 ⋅ π ⋅ Fc = 2 ⋅ π ⋅1000 ωc = 6280 rad / seg Para su representación grafica descompondremos la función en los siguientes términos que representaremos individualmente.681⋅  + 1.

La representación de la ganancia de la función de transferencia en función de jω es: dB 1  jω    ω +1   c  dB 2 1  jω  jω   ω  + 0.681⋅ ω + 1  c  c dB 0.Tema I: Filtros .Lección 2 Filtros pasivos.5 ωc -3dB ω -3dB -20dB/dec + ω + -6dB ω ωc -40dB/dec dB 2 1  jω  jω   ω  + 1.681⋅ ω + 1  c  c dB ωc ω 100dB/dec dB -6dB -9dB ωc ω -3dB + ωc ω + = -40dB/dec 100dB/dec 81 .

La función de transferencia en función de jω: 5  jω  0.5 ⋅   ω   c  F ( jω ) = 2    jω  2  jω    jω  jω   jω      ω + 1 ⋅   ω  + 0.Tema I: Filtros .681 ⋅ ω + 1     c c  c   c    c   Se propone como ejercicio la representación del desfase: Grados ϕ ( jω ) -90 -180 -270 ωc = 2 ⋅ π ⋅ Fc = 2 ⋅ π ⋅1000 ωc = 6280 rad / seg ωc ω ϕ ( jω ) = arg F ( jω ) 82 .681 ⋅ ω + 1 ⋅   ω  + 1.Lección 2 Filtros pasivos.

5 el filtro pasa-banda es de banda ancha y la solución constará de un filtro pasa-bajo y otro pasa-alto en cascada 83  . Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.  Solución:  Obtener la relación entre la frecuencia de corte superior e inferior de 3dB: F2 3000 F1 = 1000 =3 Dado que esta relación es mayor de 1.  Ejemplo de diseño de un filtro pasa-banda.Lección 2 Filtros pasivos.Tema I: Filtros .  Se desea diseñar un filtro pasa-banda con las siguientes especificaciones:    Frecuencia de corte de -3dB a 1000Hz y 3000Hz La atenuación debe de ser de al menos 45dB para una frecuencia de 350Hz y más de 25 dB a 9000Hz.

  Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con el valor de Ω=Ks en el eje horizontal y de la atenuación deseada para ese valor en el eje vertical (valor absoluto).Tema I: Filtros . Ver página siguiente.86 F11 350 K sh =  K sl = F22 9000 = =3 F2 3000 Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente. 84 . Las especificaciones del filtro pasa-banda se pueden dividir en:    Filtro pasa-bajo: -3dB a 3000 Hz y ≥25dB a 9000Hz Filtro pasa-alto: -3dB a 1000 Hz y ≥45dB a 350Hz -3dB -xdB F11 F1 F0 F2 F22  Calcular el parámetro Ksx como: F1 1000 = = 2.Lección 2 Filtros pasivos. De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 para el filtro pasa bajo y de n=5 para el filtro pasa alto.

45dB 25dB

Ksh=2,86 Ksl=3 Filtro de Butterworth
85

Tema I: Filtros - Lección 2
De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 y n=5  Con el valor de n=3 y n=5 vamos a la tabla de valores del filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.

Filtros pasivos.

Ksl=3 Ksh=2,86

La configuración superior, en las tablas de selección del circuito a utilizar, se usa normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número de bobinas.

86

Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
El circuito que se obtiene es:

El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia: Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro los valores desnormalizados serán:

FSF =

2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅ 3000 = 18 .500 = 1rad 1rad / seg

′ Rs = Rs ⋅ Z = 600Ω
′ RL = RL ⋅ Z = 600Ω

L1′ =

L1 ⋅ Z 2 H ⋅ 600 1F = = 63.7 mH C1′ = C1 = = 88,4nF FSF 18.500 Z ⋅ FSF 600 ⋅18.500
′ C3 = C3 1F = = 88,4nF Z ⋅ FSF 600 ⋅18.500
87

Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.

El circuito resultante que nos queda es:

Filtro pasa-bajo de la conexión en cascada.

F (s) =

0,5
2   s   s     + s + 1   ω + 1 ⋅   ω  ω   c  c   c  

ωc = 2 ⋅ π ⋅ Fc = 2 ⋅ π ⋅ 3000 ωc = 18.500 rad / seg

88

Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.
El circuito que se obtiene es (Filtro pasa-bajo):

El paso siguiente es la conversión en un filtro pasa-alto:

Filtro LC:

L->C=1/L

C->L=1/C

89

El circuito que se obtiene es:   El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia: Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro los valores desnormalizados serán:  FSF = 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅1000 = 6.280 = 1rad 1rad / seg ′ Rs = Rs ⋅ Z = 600Ω ′ RL = RL ⋅ Z = 600Ω ′ L2 = ′ L4 = L2 ⋅ Z 0.Tema I: Filtros .5 F ′ = = 132.618F ′ = = 429.280 C1 1.280 C5 1.618F = = 429.280 L4 ⋅ Z 0.280 90 C1′ = .618 H ⋅ 600 = = 59mH FSF 6.4nF C5 = Z ⋅ FSF 600 ⋅ 6.618 H ⋅ 600 = = 59mH FSF 6.Lección 2 Filtros pasivos.280 C3 0.7 nF C3 = Z ⋅ FSF 600 ⋅ 6.4nF Z ⋅ FSF 600 ⋅ 6.

 El circuito resultante que nos queda es: Filtro pasa-alto de la conexión en cascada.Lección 2 Filtros pasivos.5 ⋅   ω   c F ( jω ) = 2    jω  2  jω    jω  jω   jω        ω + 1 ⋅   ω  + 0.681 ⋅ ω + 1   c c  c   c     c  ωc = 2 ⋅ π ⋅ Fc = 2 ⋅ π ⋅1000 ωc = 6280 rad / seg 91 .681 ⋅ ω + 1 ⋅   ω  + 1.Tema I: Filtros . 5  jω  0.

Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.

El circuito resultante que nos queda es:

Filtro pasa-bajo dB
-3dB

Filtro pasa-alto dB ω1 ω
100dB/dec

Filtro pasa-banda dB
-6dB -9dB 100dB/dec

ω2

ω -3dB
-60dB/dec

ω1

ω2

ω
-60dB/dec

92

Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.

Ejemplo de diseño de un filtro pasa-banda.  Se desea diseñar un filtro pasa-banda con las siguientes especificaciones:
 

Frecuencia de corte de -3dB a 900Hz y 1100Hz, frecuencia central a 1000Hz La atenuación debe de ser de al menos 15dB para una frecuencia de 800Hz y 1200Hz. Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.

Solución:  Obtener la relación entre la frecuencia de corte superior e inferior de 3dB: F 1100
F1

2

=

900

= 1,22

Dado que esta relación es menor de 1,5 el filtro pasa-banda es de banda estrecha y la solución constará de un único filtro
93

Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.

Se calculará la frecuencia geométrica F0:

Frecuencias de corte -3dB a 900 Hz 1100Hz

F0 = F2 ⋅ F1 = 1100 ⋅ 900 = 995Hz
Calcular los valores de Fa y Fb como frecuencias geométricas de F11 y F22 respectivamente:

-3dB -xdB F11 F1 F0 F2 F22

Fa

(F0 )2 =
F11

995 2 = = 1237 Hz 800

Fb

(F0 )2 =
F22

995 2 = = 825 Hz 1200

Calculamos las diferencias F22-Fb y Fa-F11 :

∆F = Fa − F11 = 1237 Hz − 800 Hz = 437 Hz

∆F = F22 − Fb = 1200 Hz − 825 Hz = 375 Hz

Calculamos Ks:

Ks =

∆Fmin 375 = = 1,88 F2 − F1 1100 − 900

94

Tema I: Filtros - Lección 2
Filtros pasivos.

Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente.

Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con el valor de Ω=Ks en el eje horizontal y de la atenuación deseada para ese valor en el eje vertical (valor absoluto). Ver página siguiente. De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 para el filtro pasa bajo normalizado.

Ks =

375 ∆Fmin = = 1,88 F2 − F1 1100 − 900

95

15dB Ks=1,88 Filtro de Butterworth
96

Tema I: Filtros . Filtros pasivos.88 La configuración superior. en las tablas de selección del circuito a utilizar.Lección 2   De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores. Ks=1. 97 . se usa normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número de bobinas.

Lección 2 Filtros pasivos. El circuito que se obtiene es:    El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia: Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro FSF=1.257 los valores desnormalizados serán: FSF = 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅ (F2 − F1 ) 2 ⋅ π ⋅ (1100 − 900 ) = = = 1.257 C1′ = C1 1F = = 1.257 1rad / seg 1rad / seg 1rad / seg L ⋅ Z 2 H ⋅ 600 = = 955mH L1′ = 1 FSF 1.257 98 ′ Rs = Rs ⋅ Z = 600Ω ′ RL = RL ⋅ Z = 600Ω .33µF C3 = Z ⋅ FSF 600 ⋅1.33µF Z ⋅ FSF 600 ⋅1257 C3 1F ′ = = 1.Tema I: Filtros .

Lección 2 Filtros pasivos.  El circuito resultante que nos queda es:  El paso de filtro pasa-bajo a pasa-banda se realiza haciendo: Filtro LC: L->L+C y C->C//L  F0 = 1 2 ⋅π ⋅ L ⋅ C Obteniendo los valores de L y C de la siguiente forma: 1 L= (2 ⋅ π ⋅ F0 )2 ⋅ C  1 C= (2 ⋅ π ⋅ F0 )2 ⋅ L Siendo F0 la frecuencia geométrica de las frecuencias de corte de -3dB: F0 = F2 ⋅ F1 99 .Tema I: Filtros .

Tema I: Filtros .33µF C2 = 1 1 = = 26.33µF L3 = 1 1 = = 19.2mH 2 2 (2 ⋅ π ⋅ F0 ) ⋅ C3 (2 ⋅ π ⋅ 995) ⋅1.9nF 2 2 (2 ⋅ π ⋅ F0 ) ⋅ L2 (2 ⋅ π ⋅ 995) ⋅ 955mH 100 .  El filtro pasa-banda de banda estrecha resultante es: 1 1 L1 = = = 19.2mH 2 2 (2 ⋅ π ⋅ F0 ) ⋅ C1 (2 ⋅ π ⋅ 995) ⋅1.Lección 2 Filtros pasivos.

5 RL + Rs 600 + 600 2 2 F ( s) = k ( s + 1) ⋅ ( s 2 + s + 1) Desnormalizando para la frecuencia de corte: s 2 + ω0 s 2 + ω0 s= = ω0 = 2 ⋅ π ⋅ F0 = 2 ⋅ π ⋅ F2 ⋅ F1 (ω2 − ω1 ) ⋅ s B⋅s La función de transferencia queda como: F ( s) = 0. La función de transferencia será del tipo: En donde k: k= 600 RL = = 0.Lección 2 Filtros pasivos.   Datos : Tipo Butterworth . Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).5 2  s 2 + ω0 2    s 2 + ω 0 2  s 2 + ω0 2   +  + 1 + 1 ⋅    B⋅s   B ⋅ s   B⋅s      101 . grado n=3.Tema I: Filtros .

5 2    ω 2     ω 2   ω 2    j  +1   j  +1  j  +1     ω0      ω0    ω0        + 1 + 1 ⋅     + B ω B ω  B ω     ⋅j ⋅j ⋅j  ω0 ω0  ω0 ω0    ω 0 ω0         F ( jω ) dB ω0 Grados ϕ ( jω ) -90 -180 -270 ω0 ω ω dB ( F ( jω ) ) ϕ ( jω ) = arg F ( jω ) 102 . Obtener el diagrama de Bode de magnitud y fase de la función F(jω):  F ( jω ) = 0.Tema I: Filtros .Lección 2 Filtros pasivos.

Lección 2 Filtros pasivos.  Se desea diseñar un filtro rechaza-banda con las siguientes especificaciones:    Frecuencia de corte de -3dB a 900Hz y 1100Hz. -3dB -3dB -xhdB F1 F11 F0 F22 F2 -xdB 1/Ks 1 103 . frecuencia central a 1000Hz La atenuación debe de ser de al menos 15dB para una frecuencia de 950Hz y 1050Hz.Tema I: Filtros .  Ejemplo de diseño de un filtro rechaza-banda. Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.

 Solución:  Se calculará la frecuencia geométrica F0:  Frecuencias de corte -3dB a 900 Hz 1100Hz F0 = F2 ⋅ F1 = 1100 ⋅ 900 = 995 Hz  Calcular los valores de Fa y Fb como frecuencias geométricas de F11 y F22 respectivamente: Fa (F0 )2 = F11 995 2 = = 1042 Hz 950 Fb (F0 )2 = F22 995 2 = = 943 Hz 1050  Calculamos las diferencias F22-Fb y Fa-F11 : ∆F = F22 − Fb = 1050 Hz − 943Hz = 107 Hz ∆F = Fa − F11 = 1042 Hz − 950 Hz = 92 Hz  Calculamos Ks: Ks = F2 − F1 1100 − 900 = = 1.Tema I: Filtros .Lección 2 Filtros pasivos.87 ∆Fmax 107 104 .

Ver página siguiente.Lección 2 Filtros pasivos.   Vamos a las curvas de respuesta de los filtros normalizados y entramos con el valor de Ω=Ks en el eje horizontal y de la atenuación deseada para ese valor en el eje vertical (valor absoluto).87 F2 − F1 1100 − 900 105 .  Seleccionar la función de respuesta y el filtro correspondiente. De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 para el filtro pasa bajo normalizado.Tema I: Filtros . Ks = 375 ∆Fmin = = 1.

87 Filtro de Butterworth 106 .15dB Ks=1.

107 .87 La configuración superior. Ks=1. se usa normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número de bobinas. en las tablas de selección del circuito a utilizar.Lección 2 Filtros pasivos.   De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.Tema I: Filtros .

Lección 2 Filtros pasivos. El circuito que se obtiene es:   El paso siguiente es la conversión en un filtro pasa-alto: Filtro LC: L->C=1/L C->L=1/C 108 .Tema I: Filtros .

Lección 2 Filtros pasivos. El circuito que se obtiene es:    El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia: Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro FSF=1.257 L ⋅ Z 1H ⋅ 600 ′ = = 477 mH L3 = 3 FSF 1.5 F = = 0.257 los valores desnormalizados serán: FSF = 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅ (F2 − F1 ) 2 ⋅ π ⋅ (1100 − 900 ) = = = 1.Tema I: Filtros .257 ′ C2 = C2 0.257 1rad / seg 1rad / seg 1rad / seg L ⋅ Z 1H ⋅ 600 = = 477 mH L1′ = 1 FSF 1.66µF Z ⋅ FSF 600 ⋅1257 109 ′ Rs = Rs ⋅ Z = 600Ω ′ RL = RL ⋅ Z = 600Ω .

 El circuito resultante que nos queda es:  El paso de filtro pasa-alto a rechaza-banda se realiza haciendo: Filtro LC: L->L+C y C->C//L  F0 = 1 2 ⋅π ⋅ L ⋅ C Obteniendo los valores de L y C de la siguiente forma: L=  1 (2 ⋅ π ⋅ F0 )2 ⋅ C C= 1 (2 ⋅ π ⋅ F0 )2 ⋅ L Siendo F0 la frecuencia geométrica de las frecuencias de corte de -3dB: F0 = F2 ⋅ F1 110 .Lección 2 Filtros pasivos.Tema I: Filtros .

66µF 111 .  El filtro pasa-banda de banda estrecha resultante es: C1 = C3 = 1 1 = = 53.Tema I: Filtros .Lección 2 Filtros pasivos.7 mH 2 2 (2 ⋅ π ⋅ F0 ) ⋅ C2 (2 ⋅ π ⋅ 995) ⋅ 0.6nF 2 2 (2 ⋅ π ⋅ F0 ) ⋅ L1 (2 ⋅ π ⋅ 995) ⋅ 477mH 1 1 = = 53.6nF 2 2 (2 ⋅ π ⋅ F0 ) ⋅ L3 (2 ⋅ π ⋅ 995) ⋅ 477mH 1 1 L2 = = = 38.

Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).   Datos : Tipo Butterworth . grado n=3.5 2   B⋅s   B ⋅ s  B⋅s   2  + 2 + 1 + 1 ⋅  2 2 2  2  s +ω   s +ω  s + ω0 0 0      112 .Lección 2 Filtros pasivos.5 RL + Rs 600 + 600 F ( s) = k ( s + 1) ⋅ ( s 2 + s + 1) Desnormalizando para la frecuencia de corte: B⋅s (ω − ω ) ⋅ s ω = 2 ⋅ π ⋅ F = 2 ⋅ π ⋅ F ⋅ F s= 2 = 22 1 2 0 0 2 1 2 s + ω0 s + ω0 La función de transferencia queda como: F ( s) = 0. La función de transferencia será del tipo: En donde k: k= 600 RL = = 0.Tema I: Filtros .

Tema I: Filtros .Lección 2 Filtros pasivos.5 2   B   B    B ω ω  ω   ⋅j ⋅j ⋅j   ω0 ω0    ω 0 ω0  ω0 ω0 + 1 + 1 ⋅     + 2 2 2     ω    ω   ω    j ω  +1    j ω  +1  j ω  +1           0     0    0  F ( jω ) dB ω0 Grados ϕ ( jω ) -90 -180 -270 ω0 ω ω dB ( F ( jω ) ) ϕ ( jω ) = arg F ( jω ) 113 . Obtener el diagrama de Bode de magnitud y fase de la función F(jω):  F ( jω ) = 0.

Tema I: Filtros .Lección 2 Filtros pasivos. 114 .  Ejemplo de diseño de un filtro pasa-bajo. Filtro del tipo Butterworth  Solución:   En primer lugar es necesario determinar el orden del filtro n=??. Dos métodos se van a utilizar:   Método gráfico Método matemático.      Se desea diseñar un filtro pasa-bajo con las siguientes especificaciones: Frecuencia de paso de Ap=-1. Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω.5dB a fp=1300Hz La atenuación debe de ser de al menos As=35dB para una frecuencia de fs=6000Hz.

Lección 2 Filtros pasivos.5 115  . El valor obtenido para una atenuación de -1.Tema I: Filtros . Para acceder a las gráficas definiremos dos parámetros: Ks = Fs 6000 = Fc Fc ′ Ks = Fp Fc = 1300 Fc  Debemos obtener en primer lugar el parámetro K´s de las gráficas.38 Fc 1368.5 Hz Fc Fc Y por tanto Ks: Siendo n=3   Ks = Fs 6000 = = 4.5dB a 1300Hz es aproximadamente: Fp 1300 ′ Ks = = = 0.   En primer lugar no conocemos la frecuencia de corte del filtro necesaria ωc para acceder a las gráficas.95 ⇒ Fc = 1368.

95 Filtro de Butterworth Ks=4.35dB K´s=0.38 116 .

Conocidos los siguientes datos:  Ap y fp son la atenuación y frecuencias de la banda de paso  As y fs son la atenuación y frecuencias de la banda de corte Dada la función de transferencia de un filtro Butterworth F ( jω ) = 2     1 ω  1+   ω   c 2n 117 . El problema que aparece en los casos en los que no conocemos la frecuencia de corte a -3dB es el grado de imprecisión que podemos cometer. El grado del filtro a utilizar se puede obtener utilizando las siguientes expresiones matemáticas.Lección 2 Filtros pasivos.Tema I: Filtros .

El valor absoluto de la atenuación a Ap y As se obtiene como Dada la función de transferencia de un filtro Butterworth   -Ap -3dB F ( jω ) = 2 1 ω 1+  ω  c     2n -As   ωp Ap = 10 ⋅ log 1 +     ωc      2n     ωp ωc ωs   ω 2n  As = 10 ⋅ log 1 +  s       ωc     118 .Lección 2 Filtros pasivos.Tema I: Filtros .

El valor de la frecuencia de corte será: ωp ωc = 0.1⋅ Ap − 1   d= 0 .1⋅ As −1   10   n≥  ωp  log  ω    s n≥ log d log k  100.1⋅ A 1/ 2 n As y Ap atenuación en valor absoluto p 10 −1 119 ( ) .1⋅ Ap − 1  log   0 .Lección 2 Filtros pasivos.  De las ecuaciones Ap y As se obtiene el grado del filtro necesario:  10 0.Tema I: Filtros .1⋅ As  10 −1     En donde:   ωp f p k= = <1 ωs fs d es el factor de discriminación K es el parámetro de selectividad   El valor de n será primer entero mayor que el valor de n calculado.

En el ejemplo el valor de n será:  10 0. 5 −1 ) 1 / 2⋅3 rad = 2 ⋅ π ⋅1506 = 9467 seg 120 .1⋅35 −1   10   n≥  2·π ⋅1300  log  2·π ⋅ 6000      n=2.924 por lo tanto el valor de n=3 El valor de la frecuencia de corte será: ωc = 2 ⋅ π ⋅ Fc = (10 2 ⋅ π ⋅1300 0 .Tema I: Filtros .1⋅1.Lección 2 Filtros pasivos.1⋅1.5 − 1  log   0 .

121 .Lección 2   De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro Butterworth y elegimos el circuito con sus valores.Tema I: Filtros . en las tablas de selección del circuito a utilizar. Filtros pasivos. La configuración superior. se usa normalmente en los filtros impares ya que con ella se obtiene el menor número de bobinas.

Lección 2 Filtros pasivos.Tema I: Filtros . El circuito que se obtiene es:   El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia: Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro los valores desnormalizados serán:  FSF = 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅1506 = = 9467 1rad 1rad / seg ′ Rs = Rs ⋅ Z = 600Ω ′ RL = RL ⋅ Z = 600Ω L1′ = L1 ⋅ Z 2 H ⋅ 600 1F = = 127.4mH C1′ = C1 = = 177nF FSF 9467 Z ⋅ FSF 600 ⋅ 9467 ′ C3 = C3 1F = = 177nF Z ⋅ FSF 600 ⋅ 9467 122 .

Tema I: Filtros .5.  El circuito resultante que nos queda es:  Nota importante: En un circuito con las impedancias Rs=RL la ganancia en la zona de no atenuación no es la unidad sino 0.5dB y Bessel Realizar la simulación de dichos circuito con el fin de comprobar que las especificaciones solicitadas se cumplen.  Se propone:    Realizar el diseño del filtro para los otros tipos de filtros.Lección 2 Filtros pasivos. Por tanto a partir de este valor de atenuación se deben cumplir las especificaciones. Comparar los resultados obtenidos ante la aplicación de una onda cuadrada a su entrada. ya que la impedancia Rs pertenece a la fuente no al circuito. Chebyshev 0. 123 .

 Datos : Tipo Butterworth . 124 .5 RL + Rs 600 + 600 F ( s) = k ( s + 1) ⋅ ( s 2 + s + 1) s s 2 ⋅π ⋅ fc 0.5 Desnormalizando para la frecuencia de corte: La función de transferencia queda como: F ( s) = s= ωc = 2   s   s     + s + 1  + 1 ⋅   ω   c    ωc  ωc    Por tanto a partir de esta función podemos obtener el diagrama de Bode de amplitud y fase del filtro diseñado.  Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).Tema I: Filtros .Lección 2 Filtros pasivos. La función de transferencia será del tipo: En donde k: k= 600 RL = = 0. grado n=3.

La función de transferencia en función de jω: F ( jω ) = Siendo su representación de la ganancia: dB 1  jω    ω +1   c  0.Tema I: Filtros .Lección 2 Filtros pasivos.5 2  jω    jω  jω     ⋅  +  ω + 1   ω  ω + 1 c  c   c   dB 2 1  jω  jω  +   ω  ω +1 c  c dB 0.5 ωc ω -20dB/dec -3dB -3dB ωc ω -40dB/dec -6dB ω dB ωc = 2 ⋅ π ⋅ Fc = 2 ⋅ π ⋅1500 ωc = 9416 rad / seg ωc ω -60dB/dec 125 -6dB -9dB .

Tema I: Filtros . 0.Lección 2 Filtros pasivos.5 2  jω    jω  jω      ω + 1 ⋅   ω  + ω + 1   c  c   c   La función de transferencia en función de jω: F ( jω ) = Se propone como ejercicio la representación del desfase: ϕ ( jω ) = arg F ( jω ) Grados ϕ ( jω ) -90 -180 -270 126 ωc ω .

Impedancia de salida de la fuente e impedancia de carga de 600Ω. Filtro del tipo Chebyshev  Solución:  Dado que ya hemos visto que el método gráfico es poco preciso realizaremos el diseño mediante el método matemático.5dB a fp=1300Hz La atenuación debe de ser de al menos As=35dB para una frecuencia de fs=6000Hz.Tema I: Filtros . Ejemplo de diseño de un filtro pasa-bajo. 127 .   Se desea diseñar un filtro pasa-bajo con las siguientes especificaciones:     Rizado de Ap≤0.Lección 2 Filtros pasivos.

Conocidos los siguientes datos:    Dada la función de transferencia de un filtro Chebyshev -Ap Ap y fp son el rizado y frecuencia de la banda de paso As y fs son la atenuación y frecuencias de la banda de corte H ( jω ) = 2 1 ω 1+ ε ⋅C  ω  p 2 2 n -As     128 ωp ωs .Tema I: Filtros .    El problema que aparece en los casos en los que no conocemos la frecuencia de corte a -3dB es el grado de imprecisión que podemos cometer.Lección 2 Filtros pasivos. El grado del filtro a utilizar se puede obtener utilizando las siguientes expresiones matemáticas.

1⋅ A p −1       2 2  ωs   1 + ε 2 ⋅ cosh 2  n ⋅ cosh −1  ω s    = 10 ⋅ log As = 10 ⋅ log1 + ε ⋅ Cn     ω     ω p     p       129 .Lección 2 Filtros pasivos.Tema I: Filtros . El valor absoluto de la atenuación a Ap y As se obtiene como Dada la función de transferencia de un filtro Chebyshev   -Ap H ( jω p ) = 2 1 ω 2 1 + ε 2 ⋅ Cn  ω  p     ωp = 1 1+ ε 2 -As ωp ωs Ap = 10 ⋅ log 1 + ε 2 ⇒ ε = 10 ( ) 0 .

130 .1⋅ As −1  −1  10  cosh  2   ε   n≥   −1  ω s  cosh ω   p 1/ 2 1/ 2 ωp k= ωs  10 0 .Tema I: Filtros .Lección 2 Filtros pasivos.1⋅ Ap − 1    d =  0 .1⋅ As −1   10  1 cosh −1   d  n≥ 1 cosh −1   k  En donde:   d es el factor de discriminación K es el parámetro de selectividad  El valor de n será primer entero mayor que el valor de n calculado.  De las ecuaciones Ap y As se obtiene el grado del filtro necesario: 0 .

18 = 9368.349  En el ejemplo el valor de n será: ω p 2 ⋅ π ⋅1300  1 1 k= = = 0.Tema I: Filtros . 5 − 1 = 0.216 −1  1  ln  + −1  cosh   ω s 2 ⋅ π ⋅ 6000  5.613 = 0 .5dB: 0 .21⋅10 −3 d =  0.Lección 2 Filtros pasivos.77 d d2 d  =  1/ 2 n≥ = 2.1⋅35 cosh −1   ln  1 + 1 − 1   10 k  −1  k k2       n=2.  Calculo del factor de rizado ε para un rizado de 0.1⋅ A p ε = 10 − 1 = 10 0 .613 por lo tanto el valor de n=3 La frecuencia de corte -3dB es:   1  cosh −1      ε   = 2 ⋅ π ⋅1300 ⋅1.1⋅0 . 5  10 −1  1    2.21  = 6.4 rad ωc = ω p cosh  n seg       131 .1⋅0 .

5dB 132 .Tema I: Filtros .Lección 2 Filtros pasivos. Filtro pasa-bajo LC de Chebyshev. Rizado de 0.   De las curvas obtenemos que el grado del filtro debe ser de n=3 Con el valor de n=3 vamos a la tabla de valores del filtro Chebyshev elegimos el circuito con sus valores normalizados a ωc.

7mH C1′ = C1 = 1.8636 F = 322nF FSF 9638 Z ⋅ FSF 600 ⋅ 9638 ′ C3 = C3 1.Lección 2 Filtros pasivos. El circuito que se obtiene es:   El paso siguiente es la desnormalización en frecuencia e impedancia: Siendo la impedancia Z=600Ω/1Ω y el parámetro los valores desnormalizados serán:  FSF = 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅1534 = 9638 = 1rad 1rad / seg Rs′ = Rs ⋅ Z = 600Ω ′ RL = RL ⋅ Z = 600Ω L1′ = L1 ⋅ Z 1.2804 H ⋅ 600 = = 79.Tema I: Filtros .8636 F = = 322nF Z ⋅ FSF 600 ⋅ 9638 133 .

 El circuito resultante que nos queda es:  Nota importante: En un circuito con las impedancias Rs=RL la ganancia en la zona de no atenuación no es la unidad sino 0.  Se propone:   Realizar la simulación de dichos circuito con el fin de comprobar que las especificaciones solicitadas se cumplen. Por tanto a partir de este valor de atenuación se deben cumplir las especificaciones.Lección 2 Filtros pasivos. Comparar los resultados obtenidos ante la aplicación de una onda cuadrada a su entrada.5. ya que la impedancia Rs pertenece a la fuente no al circuito.Tema I: Filtros . 134 .

626  ⋅ + 1.142) Ganancia en DC con doble terminación s Desnormalizando para la frecuencia de corte: s = ω = 2 ⋅ π ⋅ f p p s La función de transferencia queda F como:( s) = 0.142 ( s + 0.626 s + 1.  Datos : Tipo Chebyshev .1424  ω   ω   ωp  p   p   Por tanto a partir de esta función podemos obtener el diagrama de Bode de amplitud y fase del filtro diseñado. 135 .626 ⋅1. La función de transferencia será del tipo: F ( s) = En donde k: k= RL 600 = = 0.  Para el filtro diseñado anteriormente obtenga la función de transferencia F(jω).Tema I: Filtros .5 RL + Rs 600 + 600 k ⋅ 0.5dB.Lección 2 Filtros pasivos.626) ⋅ ( s 2 + 0.3575 2   s    s  0. grado n=3 y rizado 0.626 ⋅ s   +  + 0.

626 ⋅ jω    + + 0.3575   jω    jω  0.Tema I: Filtros .626  ⋅ + 1.1424  ω   ω   ωp  p   p   2 ω p = 2 ⋅ π ⋅ f p = 2 ⋅ π ⋅1300 ω p = 8168 rad / seg Representar el diagrama de Bode de F(jω): dB(|F(jω)|) ϕ ( jω ) = arg F ( jω ) Grados ϕ ( jω ) ω -90 -180 -270 136 0dB ω . La función de transferencia en función de jω: F ( jω ) = 0.Lección 2 Filtros pasivos.

Filtros Activos. Introducción a los amplificadores operacionales: Indice        Introducción Aplicaciones lineales básicas Adaptador de niveles Amplificadores de instrumentación Conversión I-V y V-I Derivador e integrador Resumen 137 .Tema I: Filtros – Lección 3 3.1.

Aplicaciones: Cálculo analógico Convertidores V-I e I-V Amplificadores Instrumentación Filtros Activos Amplificador Operacional AO 138 .Introducción     Circuito integrado de bajo coste Multitud de aplicaciones Mínimo número de componentes discretos necesarios:  Resistencias  condensadores.

Conceptos básicos de AO Amplificador de continua Amplificador diferencial Tensión de salida V0 acotada V1 Vd V2 + +Vcc Vcc -Vcc≤Vo≤+Vcc -Vcc Vo Vcc 139 .

Conceptos básicos de AO (I) Encapsulado: Inserción SMD 140 .

5·Rd Rcx Vo Ro – Ad – Ac – + - Ad·Vd V2 + Vo=Ad·Vd+Ac·Vc Vd=V2-V1 y Vc=(V1+V2)/2 141 .5·Rd Ac·Vc + - Rd – Rcx – Ro Impedancia de entrada diferencial Impedancia de entrada de modo común Impedancia de salida Ganancia diferencial Ganancia de modo común Vd 0.Conceptos básicos de AO (II) Circuito equivalente real V1 0.

Conceptos básicos de AO (III) +Vcc V1 Circuito equivalente ideal Rd – Infinita Rcx – Infinita Ro – Nula Vo + - - Vd Ad·Vd Ad – Infinita Ac – nula V2 + -Vcc Vo=Ad·Vd. Vd=V2-V1 Tensión de salida V0 acotada -Vcc≤Vo≤+Vcc 142 .

Conceptos básicos de AO (IV) Realimentación negativa Con Ad finita Vi+Vd=i·R1 Vi-Vo=i·(R1+R2) Vo=Ad·Vd Vo R1 Vi i i Vd + V2 R2 V1 Vo R =− 2⋅ Vi R1 1+ 1 R1 Ad ⋅ R1 + R 2 143 1 .

Conceptos básicos del AO (V) Con Ad finita R1 Vi Vd V1 + V2 R2 Vo R2 =− ⋅ Vi R1 1 + Vo Con Ad infinita 1 R1 Ad ⋅ R1 + R 2 1 Vo R2 =− Vi R1 Amplificador de ganancia negativa 144 .

V1=V2 145 .Conceptos básicos de AO (VI) Realimentación negativa Con Ad finita R1 Vi Vd V1 + V2 R2 Vo    R2  1 Vd = Vi ⋅ 1 − 1 R1 + R 2 1+  R1  Ad ⋅  R1 + R 2  Con Ad infinita          Vd = 0 Tensión diferencial nula Vd=0.

Conceptos básicos de AO (VII) La tensión diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de funcionamiento es lineal si: -Existe un camino de circulación de corriente entre la salida y la entrada inversora . Vo. ±Vcc En caso contrario: -Vd≠0 y por tanto su modo de funcionamiento es no lineal 146 . no sobrepasa los limites de la tensión de alimentación.El valor de la tensión de salida .

Conceptos básicos de AO (VIII) Realimentación negativa Con Ad finita R1 Vd V1 Vi V2 + R2 Vo  R 2  = 1 +  ⋅ Vi  R1  1 +   Vo Con Ad infinita 1 R1 Ad ⋅ R1 + R 2 1 Vo R2 = 1+ Vi R1 Amplificador de ganancia positiva ≥ 1 147 .

Conceptos básicos de AO (IX) Punto de partida: circuito lineal. Vd=0 R1 i 0 Vi Vd i + R2 Vo V i= i R1 R1 i V i Vd Vi - i - R2 + Vo + + V0 = Vi + i ⋅ R 2 V0 = −i ⋅ R 2 R2 Vi V0 = − ⋅ R 2 = −Vi ⋅ R1 R1  R2  R2 = Vi ⋅ 1 +  V0 = Vi + Vi ⋅  R  R1  1  Vo R =− 2 Vi R1 Vo R2 = 1+ R1 Vi 148 .

Sumar de tensiones ±(k1·v1+k2*V2+.Multiplicar por Vi·(-k) o Vi·(1+k) .Resta de dos tensiones (k1·V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador 149 Cambiador signo o inversor Cambiador de escala Seguidor de emisor Cambiador de fase Sumador .Cambiar el desfase entre la entrada y salida .Multiplicar por Vi·(1) ..Aplicaciones lineales básicas del AO ¿Que podemos hacer con un AO? Multiplicar por Vi·(-1): ..kn·Vn) .

de ahí su nombre (Amplificador operacional) Vi Z1 + Z2 Vo Z1 Vi + Z2 Vo Vo Z2 A vi = =− Vi Z1 Amplificador Inversor A vni Vo Z2 = = 1+ Vi Z1 150 Amplificador no Inversor .Aplicaciones lineales básicas del AO •Capacidad de realizar operaciones matemáticas.

Circuito inversor. la tensión de salida está desfasada 180º respecto a la de entrada Vo Z2 A vi = =− Vi Z1 151 .Cambiador de signo o inversor Vi Z1 + Z2 Vo -Si en el circuito de la figura Z1=Z2 entonces: Avi=-1 es decir V0=-Vi .

Cambiador de escala -Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1 Vi Z1 + Z2 Vo Vo Z2 Avi = =− Vi Z1 Avi=-k es decir V0=-k·Vi Negativo 152 .

Cambiador de escala -Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1 Z1 Vi + Z2 Vo Vo Z2 Avni = = 1+ Vi Z1 Avi=1+k es decir V0=(1+k)·Vi Positivo 153 .

Seguidor de emisor -Si en el circuito de la figura Z1=∞ Z1 Vi + Z2 Vo - Z2 Vo Vo Z2 Avni = = 1+ Vi Z1 -Impedancia de salida nula -Impedancia de entrada infinita Avni=1 Vi + 154 .

Seguidor de emisor Ejemplo de aplicación: Adaptación de impedancias R1=10k Vaux VRe=0.01Vpp Re=100 ohm Vaux=1Vpp R1=10k Vaux + Vo V =1V Re pp Re=100 ohm Vaux=1Vpp 155 .

ϕ es función de R y C 156 .Cambiador de fase R1 R + C Av Vo = = Vi R2 Vo Av = -Si R2=R1 Vo 1 − j ⋅ ω⋅ R ⋅ C = Vi 1 + j ⋅ ω⋅ R ⋅ C Vi -Ganancia Av=1 1 + (ω ⋅ R ⋅ C ) 1 + (ω ⋅ R ⋅ C ) -Desfase 2 2 =1 arctg ( − ω ⋅ R ⋅ C ) ϕ (A v ) = arctg ( + ω ⋅ R ⋅ C ) ϕ (A v ) = − 2 ⋅ arctg ( + ω ⋅ R ⋅ C ) -Para ω=cte.

Sumador (I) Sumador inversor Al ser Vd=0 V1 R1 V2 R2 Vn Rn i Vd - i R´ Vo V1 V2 Vn i= + + ⋅⋅⋅ + R1 R 2 Rn Como Vo=-R´·i  R´  R´ R´  ⋅ V1 + ⋅ V2 + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ Vn  Vo = −  R2 Rn  R1  + -Vo es la combinación lineal de las tensiones de entrada. Si R1=R2=…=Rn Vo = − R´ ⋅ (V1 + V2 + ⋅ ⋅ ⋅ + Vn ) R1 157 .

V+ será: ´ ´ V1´ V2 Vn + ´ + ⋅⋅⋅ + ´ ´ R R2 Rn V+ = 1 1 1 1 + ´ + ⋅⋅⋅ + ´ ´ R1 R 2 Rn V´1 R´1 Vd V´2 R´2 V´n R´n V+ Si R´1=R´2=…=R´n 1 ´ ´ V+ = ⋅ V1´ + V2 + ⋅ ⋅ ⋅ + Vn n ( ) 158 .Sumador (II) Sumador no inversor La tensión de salida Vo es: R + R´ Vo  R´  Vo = 1 +  ⋅ V+  R Aplicando Millman.

+ V ´ n ) n V´1 R´1 Vd V´2 R´2 V´n R´n V+ Y la tensión de salida Vo es: 1  R´  Vo = ⋅ (V´1 + V´2 +. + V´n ) ⋅ 1 +  R n  -Vo es la combinación lineal de las tensiones de entrada.Sumador (III) Sumador no inversor La tensión V+ en función de todas las tensiones de entrada es: R´ + Vo R 1 V + = ⋅ (V ´1 + V ´ 2 + ..... 159 .

Amplificador diferencial: Restador V1 R1 + R4 R2 Aplicando superposición: Vo Vo = V2 ⋅  R 4  ⋅ 1 + R 2  − V1 ⋅ R 2   R +R   R   R1 4  1   3 Si hacemos R1=R3 y R2=R4 V2 R3 V+ R2 Vo = ⋅ (V2 − V1 ) R1 La tensión de salida es proporcional a la diferencia de las tensiones de entrada 160 .

Adaptación de niveles (I) Sensores: -Temperatura .Presión .Humedad Equipos de medida V1 R1 + R4 R2 Vo Aplicando superposición: V2 R3 V+  R4   R2  R2 Vo = V2 ⋅    R + R  ⋅ 1 + R  − V1 ⋅ R  4   1  1  3 161 .

Adaptación de niveles (II) Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V] VT R1 + R4 R2 V0 VDC R3 V+  R4   R2  R  ⋅ 1 +  − VT ⋅ 2 V0 = VDC ⋅  R +R   R  R1 4   1   3 Representa la ecuación de la recta 162 .

Adaptación de niveles (II) Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V] VT R1 + R4 R2 V0 VDC R3 V+  R4   R2  R  ⋅ 1 +  − VT ⋅ 2 V0 = VDC ⋅  R +R   R  R1 4   1   3 Representa la ecuación de la 163 recta .

Adaptación de niveles (II) Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V] VT R1 + R4 R2 V0 VDC R3 V+  R4   R2  R  ⋅ 1 +  − VT ⋅ 2 V0 = VDC ⋅  R +R   R  R1 4   1   3 Representa la ecuación de la 164 recta .

Amplificadores de instrumentación (I) Amplificación de señales débiles de transductores V Ra Ra+∆Ra V1 V2 V1 V2 R1 R1 V+ + R2 R2 Vo Ra Ra (V2 − V1 ) ⋅ R 2 Vo = R1 Problema: Adaptación de impedancias 165 .

Impedancia de entrada alta .Amplificadores de instrumentación (II) V Ra V1 + Ra+∆Ra V1 V2 + Ra Ra V2 R2 V o = (V 2 − V1 ) ⋅ R1 .La ganancia depende de varias resistencias (R1 y R2) 166 R´ R´ R1 R1 V + + R2 R2 Vi .

Impedancia de entrada alta .La ganancia depende de una resistencia (R) 167 .Amplificadores de instrumentación (III) V1 Ra+∆Ra V1 V2 V2 Ra Ra + R + R´ R´ R1 R1 V + + R2 R2 Vi V Ra R 2  2 ⋅ R´  Vo = (V2 − V1 ) ⋅ ⋅ 1 +  = A´d ⋅(V2 − V1 ) R  R1  .

Conversión corriente-tensión (I) Objetivo: obtener una tensión V(t) proporcional a una corriente i(t) Circuito simple i(t) R Ze=R V(t) Ze=0 Circuito mejorado i(t) i(t) R + VR(t) Vd Vo(t) Vo (t) = i(t) ⋅ R Vo ( t ) = − V R ( t ) = − i ( t ) ⋅ R 168 .

Convertidor tensión-corriente (I) Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t). Carga flotante R i Vi + i Z Vo Vi R i + i Z Vo Amplificador no inversor Vi ( t ) i( t ) = R Amplificador inversor 169 .

Carga no flotante V1 R1 VV2 R1 V+ is Z y (V-)>(V+) is (t) = f (V2 − V1 ) Siempre y cuando: -Vcc ≤Vo≤+Vcc R2 + R2 Vo  R2   V0 ( t ) = V + ( t ) ⋅  1 +  R1    R1 V− ( t ) = Vo ( t ) ⋅ R1 + R 2 V+ ( t ) = Vo ( t ) ⋅ R1 Z R1 Z + R 2 170 .Convertidor tensión-corriente (II) Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Convertidor tensión-corriente (III) Carga no flotante V1 R1 i V´ V2 R1 i´ V´ is Z i + i´-is R2  R2  R2  − V1 Vo = is ⋅ Z ⋅ 1 +  R1  R1   (1) R2 Vo V1 − V ´ i= . V ´= is ⋅ Z R1 171 .Vo = V ´−i ⋅ R2 .

V ´= is ⋅ Z R1 172 . Vo = V ´−(i´−is ) ⋅ R2 .Convertidor tensión-corriente (IV) Carga no flotante V1 R1 i V´ V2 R1 i´ V´ is Z i + i´-is R2  R2  R2  − V2 + is ⋅ R2 Vo = is ⋅ Z ⋅ 1 +  R1  R1   ( 2) R2 Vo V2 − V ´ i´= .

Convertidor tensión-corriente (V) Carga no flotante V1 R1 i V´ V2 R1 i´ V´ is Z i + i´-is R2 R2 Vo  R  R Vo = is ⋅ Z ⋅ 1 + 2  − 2 V1  R1  R1   (1)  R2  R2 Vo = is ⋅ Z ⋅ 1 +  − V2 + is ⋅ R2  R  R 1  1  (2) Igualando las ecuaciones (1) y (2): V2 − V1 i s (t ) = R1 173 .

Circuito integrador (I) Dado que Vd=0 Vi R i i + Vc C Vo Vi (t) i(t) = R La tensión Vc es: Vd 1 Vc ( t ) = ∫ i ( t ) ⋅ dt + Vc ( 0 ) C 0 1 Vc ( t ) = C t ∫ 0 t Vi ( t ) ⋅ dt + Vc ( 0 ) R t Como Vo(t)=-Vc(t) entonces 1 Vo ( t ) = − ∫ Vi ( t ) ⋅ dt − Vc ( 0 ) R ⋅C 0 174 .

Circuito integrador (II) Formas de onda Vi R i i + t Vc C Vo Vd 1 Vo (t ) = − ∫ Vi (t) ⋅ dt − Vc (0) R ⋅C 0 175 .

en régimen permanente. el AO se satura. V0=UDi·(1+R1/R) 176 los caminos de -+ Vd UDi .Circuito integrador (III) Problema: Saturación de AO R1 Vi R i i + C +Vcc -Vcc Vo Causas: • Asimetría en entrada-salida. Efecto: • Sin tensión de entrada. V0=Ad·UDi=±Vcc Solución: • Limitar la ganancia del AO con R1.

Circuito integrador (V) Conversor V-I: Carga no flotante V1 R1 i V´ V2 R1 i´ Vc V´ is C i + i´-is R2 R2 Vo 1 Vc (t) = ∫ is (t) ⋅ dt + Vc (0) C0 1 V (t ) Vc (t) = ∫ i ⋅ dt + Vc (0) C0 R  R  V0 (t) = Vc (0) ⋅ 1 + 2   R  1   t t V2 is (t ) = R1 177 .

Circuito derivador (I) Vc Vi C i i + VR Dado que Vd=0 R dVi (t) i(t) = C dt Vd Vo La tensión VR es: Como Vo(t) es: VR (t) = i(t) ⋅ R Vo ( t ) = − V R ( t ) entonces: dV i ( t ) V o ( t ) = − RC dt 178 .

Circuito derivador (II) Vc Vi C i i + VR Formas de onda R Vd Vo dVi (t ) Vo (t ) = −RC dt 179 .

Ejemplos de funciones lineales: Calculo analógico.Resumen (I)    El AO es un circuito integrado de bajo coste capaz de realizar multitud de funciones con pocos componentes discretos. convertidores V-I e I-V. amplificadores de instrumentación y filtros activos. El AO se comporta de forma lineal si:  Hay camino de circulación de corriente entre la salida y la entrada negativa  La tensión de salida no supera los limites de la tensión de alimentación 180 .

Resumen (II)  Es posible realizar funciones matemáticas.  Sumador  Restador  Integrador  Diferenciador  Amplificadores de instrumentación  Adaptadores de niveles 181 . de ahí su nombre : Amplificador Operacional.

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.  Filtros Activos de Primer orden. R1 R2 R1 + Pasa bajo R Pasa alto R2 Vi R + C Vo Vi C Vo 182 .

dB(|F(jω)|) -3dB -20dB/dec -xdB ωc ωs -xdB 20dB/dec ωs ωc dB(|F(jω)|) -3dB ω ω Pasa bajo Pasa alto F ( jω ) =  R  1 1 ⋅ 1 + 2  ω c = R1  R ⋅C  jω     1 +   ω  c   jω F ( jω ) =  R  ⋅ 1 + 2  R1   jω     1 +   ω  c   183 ωc Caso habitual: R1=∞ .  Función de transferencia y diagramas de Bode.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

 Pasa-todo (All-pass). R1 R1 R1 + R R1 Vi R + C Vo Vi C Vo Desfasador 0 a -180º Desfasador 0 a 180º a) b) 184 .Tema I: Filtros– Lección 3 Filtros Activos.

 Filtro pasa-todo (All-Pass) ganancia.  1 −  F ( jω ) =   1 +   jω   ωc   ω = 1 c R ⋅C jω   ωc    jω  1 −   ω  1 c  ωc = F ( jω ) = −  R ⋅C  jω  1 +   ω  c   ω ∠F ( jω ) = −2 ⋅ arctg ωc Desfasador 0 a -180º ω ∠F ( jω ) = 2 ⋅ arctg ωc Desfasador 0 a 180º a) F ( jω ) = 1 b) 185 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

desfase(|F(jω)|) 180 90 b) ∠F ( jω ) = 2 ⋅ arctg ω ωc ωc ω -90 -180 a) ∠F ( jω ) = −2 ⋅ arctg ω ωc 186 .  Filtro pasa-todo (All-Pass) desfase.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

dB(|F(jω)|) -3dB -40dB/dec -xdB ωc ωs -xdB 40dB/dec ωs ωc dB(|F(jω)|) -3dB ω ω Pasa bajo -3dB -20dB/dec -3dB -20dB/dec F11 Pasa alto 20dB/dec F1 F0 F2 20dB/dec F1 F F2 0 Pasa banda 2 F2 187 Rechaza banda . 3.2.Tema I: Filtros – Lección 3  Filtros Activos.-Filtros Activos de segundo orden.

 Filtros Sallen-Key. Pasa-alto Pasa-bajo 188 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

 a) Filtro pasa-alto Av 0 ⋅ ( jω ) ⋅ C1 ⋅ R2 ⋅ C 2 ⋅ R1 F ( jω ) = 2 1 + jω ⋅ [R1 ⋅ (C1 + C 2 ) + C 2 ⋅ R2 ⋅ (1 − Av 0 )] + ( jω ) ⋅ C1 ⋅ R2 ⋅ C 2 ⋅ R1 2  b) Filtro pasa-bajo F ( jω ) = Av 0 2 1 + jω ⋅ [C 2 ⋅ (R1 + R2 ) + C1 ⋅ R1 ⋅ (1 − Av 0 )] + ( jω ) ⋅ C1 ⋅ R2 ⋅ C 2 ⋅ R1 ω0 = 1 R1 ⋅ C1 ⋅ R2 ⋅ C2 y Av 0 = 1 + R3 R4 189 .  Filtros Sallen-Key.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

 Si R1=R2=R y C1=C2=C  a) Filtro pasa-alto Av 0 ⋅ ( jω ) ⋅ (R ⋅ C ) F ( jω ) = 2 2 1 + jω ⋅ R ⋅ C ⋅ (3 − Av 0 ) + ( jω ) ⋅ (R ⋅ C ) 2 2  b) Filtro pasa-bajo F ( jω ) = Av 0 2 2 1 + jω ⋅ R ⋅ C ⋅ (3 − Av 0 ) + ( jω ) ⋅ (R ⋅ C ) 1 ω0 = R ⋅C y R3 Av 0 = 1 + R4 190 .  Filtros Sallen-Key.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.  Filtros Sallen-Key. Pasa-banda 191 .

Filtros Sallen-Key pasa-banda.  a) Función de transferencia. k0 (ganancia a frecuencias medias) y Q (factor de calidad). R5=2·R y C1=C2=C 1 Av 0 R . Seleccionamos C. R=   Q (Factor de calidad) puede modificarse con Av0 sin modificar f0.Tema I: Filtros – Lección 3  Filtros Activos. Datos: f0 (frecuencia central). k0 = y Av 0 = 1 + 3 R ⋅C 3 − Av 0 R4 ω0 =  F ( jω ) = Av 0 ⋅ jω ⋅ R ⋅ C 2 1 + jω ⋅ R ⋅ C ⋅ [3 − Av 0 ] + ( jω ⋅ R ⋅ C ) Diseño. 192 1 ω0 ⋅ C R3 = 2 ⋅ Q −1 ⋅ R4 Q . A ⋅ jω F ( jω ) = R1 ⋅ C1  1 1 1 1  1 1 1 A  2  +  + jω ⋅  + + + − v 0  + ( jω ) R5 ⋅ C1 ⋅ C2  R1 R2     R1 ⋅ C1 R2 ⋅ C1 R5 ⋅ C1 R5 ⋅ C2 R2 ⋅ C1  v0  b) si R1=R2=R. Q y Av0 no pueden ajustarse de forma independiente.

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Pasa-alto Pasa-bajo 193 .  Filtros MFB.

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.  Filtros MFB.  a) Filtro pasa-alto 2 − ( jω ) ⋅ C2 ⋅ R2 ⋅ C3 ⋅ R1 F ( jω ) = 2 1 + jω ⋅ R2 ⋅ (C1 + C2 + C3 ) + ( jω ) ⋅ C2 ⋅ R2 ⋅ C3 ⋅ R1  b) Filtro pasa-bajo − ω0 = R2 R1 F ( jω ) =  R1 ⋅ R2 + R1 ⋅ R3 + R2 ⋅ R3  2 1 + jω ⋅ C1  + ( jω ) ⋅ C1 ⋅ R2 ⋅ C2 ⋅ R3  R1   1 ω0 = R3 ⋅ C1 ⋅ R2 ⋅ C2 1 R1 ⋅ C3 ⋅ R2 ⋅ C2 194 .

 Si R1=R2=R3=R y C1=C2=C3=C  a) Filtro pasa-alto − ( jω ⋅ RC ) F ( jω ) = 2 1 + 3 ⋅ jω ⋅ R ⋅ C + ( jω ⋅ RC ) b) Filtro pasa-bajo 2  F ( jω ) = −1 2 1 + 3 ⋅ jω ⋅ R ⋅ C + ( jω ⋅ RC ) 1 ω0 = R ⋅C 195 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.  Filtros MFB.

 Filtros MFB. Pasa-banda de banda estrecha para Q≤20 196 .Tema I: Filtros– Lección 3 Filtros Activos.

Tema I: Filtros – Lección 3  Filtros Activos. R2 puede utilizarse para variar f0 sin variar B o k0.  a) Función de transferencia. k0 (ganancia a frecuencias medias) y Q (factor de calidad). R3 =   Q π ⋅ f0 ⋅ C R1 = R3 2 ⋅ k0 R2 = k 0 ⋅ R1 2 ⋅ Q 2 + k0 Permite ajustar Q. Seleccionamos C. k0 y f0 de forma independiente. 197 . Filtros MFB pasa-banda estrecha. jω ⋅ C1 ⋅ R3 ⋅ R′ R1 F ( jω ) = 2 1 + jω ⋅ (C1 + C 2 ) ⋅ R′ + ( jω ) ⋅ C 2 ⋅ C1 ⋅ R3 ⋅ R′ −  R′ = R1 ⋅ R2 R1 + R2 b) Si C1=C2=C ω0 = 1 R1 + R2 ⋅ C R1 ⋅ R3 ⋅ R2 k0 = R3 2 ⋅ R1 Q = π ⋅ f 0 ⋅ R3 ⋅ C y B= 1 π ⋅ R3 ⋅ C  Diseño. Datos: f0 (frecuencia central).

•La frecuencia de corte del filtro pasa-alto ω1 deberá ser menor que la frecuencia de corte del filtro pasa-bajo ω2. Vin Filtro Pasa-bajo ω2 Filtro Pasa-alto ω1 ω1 ω dB -3dB Vout dB -3dB ω2 dB ω -3dB ω1 ω2 ω 198 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. • Filtros pasa-banda de banda ancha.

199 .  Rechaza-banda de alto factor de calidad Q.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

Se fija el calor de C por ejemplo y se obtienen R1 y k. 200 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. 1 4 ⋅ Q −1 R1 = k= 2 ⋅π ⋅ f0 ⋅ C 4⋅Q Puede variarse el factor de calidad Q con k. sin modificar f0. -3dB Q = f0/(f22-f11) -20dB/dec F11 F1 F F2 0 20dB/dec 2 F2 Rechaza banda Diseño.  Rechaza-banda Q>>1. Datos: dado el factor de calidad deseado Q y la frecuencia central de exclusión f0.

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. •La frecuencia de corte del filtro pasa-bajo ω2 deberá ser menor que la frecuencia de corte del filtro pasa-alto ω1. Vin Filtro Pasa-bajo ω2 Filtro Pasa-alto ω1 + + Vout dB -3dB ω2 dB ω -3dB ω1 ω dB -3dB ω2 ω1 ω 201 . • Rechaza-banda de banda ancha.

•Ejemplo: deseamos obtener un filtro de orden 4 por lo que debemos utilizar dos filtros de orden 2.Filtros Activos de orden n.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. • 3.3 . 202 . Filtro Pasa-bajo ω2 n=2 Filtro Pasa-alto ω1 n=2 Vin Vout n=4 •Para obtener un filtro de orden 3 o superior se deben conectar en cascada dos o mas filtros de orden <3 diseñados específicamente para la obtención del filtro de orden superior.

•3.Síntesis de filtros activos (Sallen-Key).4. •Tablas de valores de condensadores normalizados (con resistencias normalizadas iguales de 1Ω y frecuencia normalizada de ωc=1rad/seg) basadas en filtros de orden 2 (a) y 3 (b) pasa-bajos.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. n=2 n=3 203 ..

7661 0.390 C3 Orden n 2 3 4 5 C1 0.5092 0.010 1.Valores normalizados de condensadores para filtro pasa-bajo Butterworth C2 0.4682 0.073 0.125 1.9660 0.2164 0.8712 0.6746 0.493 1.546 1.3896 0.5412 0.4885 7 0.041 0.1950 1.2792 0.6900 0.6100 0.4835 0.3825 1.6800 0.1437 C3 0.5540 0.414 3.1563 0.800 5.1736 0.305 2.336 0.202 6.5557 0.6235 0.5000 0.2024 Bessel Orden n 2 3 4 5 C1 1.137 0.414 2.7326 1.020 1.7071 0.235 1.531 1.7564 0.3900 0.1628 0.7351 1.9006 1.414 3.5170 9 0.354 0.4214 0.563 0.7792 0.604 4.8532 0.7071 0.2588 1.1857 0.082 2.4352 0.3100 0.000 5.7250 1.6000 0.8313 0.327 0.6048 0.122 1.3090 0.7225 1.7307 1.4861 0.8908 0.4540 0.9809 0.423 0.2538 0.6352 0.613 1.035 1.3095 6 6 0.7070 0.012 1.392 0.151 C2 0.3157 0.5172 0.758 1.2225 0.4151 0.7071 1.202 1.9880 0.021 1.116 0.3590 0.100 0.753 3.3027 7 8 8 0.7257 1.863 1.2561 0.9874 0.9241 0.455 1.2851 9 10 10 204 .

2406 0.653 1.680 0.3804 0.0449 5.8756 0.383 8.3419 0.1714 0.08194 2.64 4.237 23.842 9.241 0.194 4.5303 0.317 0.447 5.487 9.582 6.857 5.950 11.73 3.665 5.462 3.546 12.26 29.175 4.1580 1.04037 0.6533 2.09952 0.5dB C3 Orden n 2 3 Orden n 2 3 4 5 C1 1.900 4.638 6.23 2.1110 3.0895 4 5 0.2398 0.44 6.531 5.323 0.2429 0.553 3.1345 Chebyshev 0.1812 0.592 4.4655 0.3353 0.678 7.322 0.05778 2.300 0.697 10.07902 4.446 6.1dB C2 0.3033 6 6 0.02810 C3 0.1279 0.921 0.Valores normalizados de condensadores para filtro pasa-bajo Chebyshev 0.170 20.907 13.520 0.1419 0.07 4.3743 0.161 0.03475 3.5693 7 0.250 1.6260 9 10 10 205 .04980 2.54 5.3331 0.175 0.483 0.773 16.7483 9 0.760 6.233 6.6773 0.1802 3.32 C1 1.36 C2 0.45 9.973 6.446 18.2410 2.563 6.048 12.603 8.40 7.810 2.502 8.877 0.776 0.011 4.6890 0.4917 0.06292 4.4700 7 8 8 0.6955 1.547 0.53 36.825 1.727 25.1144 1.592 4.270 3.

Síntesis de filtros activos (MFB).Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. n=2 n=3 206 . •Tablas de valores de condensadores normalizados (con resistencias normalizadas y frecuencia normalizada de ωc=1rad/seg) basadas en filtros de orden 2 (a) y 3 (b) pasa-bajos con ganancia unitaria.

923 6 6 4.7410 7.9547 1.2551 0.1710 0.6159 0.4476 0.7960 1.164 1.4714 0.088 1.2587 0.2987 0.6440 0.57 1.6489 C3 2.149 3 4 6.097 1.623 4.1483 C1 0.943 5 C1 0.144 C2 1.2060 0.4157 0.646 7 7 207 .Valores normalizados de condensadores para filtro pasa-bajo Butterworth Orden n 2 3 Bessel C2 C3 Orden n 2 5.2941 0.1725 0.988 1.208 0.1939 0.572 0.1756 0.65 4 5 4.7570 2.5530 2.2768 0.6125 0.121 3.854 1.4539 0.3225 0.199 0.086 1.1210 5.4060 6.362 1.51 1.920 1.4714 0.2375 0.270 1.624 3.4074 0.959 4.

083 2.1 C3 Orden n 2 C1 0.0763 1.819 19.19 6 6 14.3633 9.7519 14.1054 1.07398 0.898 3.829 5.1847 0.3 7 18.044 6.3515 0.162 0.567 3 8.4983 5.4712 0.22 3.3088 0.427 5 13.388 7.1606 0.2814 0.873 9.1dB Chebyshev 0.10 C3 6.107 4 10.0385 C2 3.19 5.8879 4.4391 0.6522 10.8532 6.304 7 208 .5dB Orden n 2 3 4 5 C1 0.6736 27.1959 0.3503 6.2495 0.159 0.08 5.112 8.222 0.1201 0.36 20.4534 0.0526 0.6155 6.8279 0.0546 C2 2.4852 0.3278 0.8656 0.2317 15.Valores normalizados de condensadores para filtro pasa-bajo Chebyshev 0.

Los valores desnormalizados en frecuencia e impedancia de los condensadores son.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.000 ohm = = 10k 1 ohm 1 ohm C1′ = C1 1.7071.414 y C2=0.414 F = = 22. R= 10 kohm.25nF Z ⋅ FSF 10k ⋅ 6283 R′ = Z ⋅1Ω = 10k ⋅1Ω = 10kΩ 209 . 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅1000 FSF = = = 6283 1rad / seg 1rad / seg Z= R 10. De la tabla de valores normalizados de condensadores se obtiene que C1=1.5nF Z ⋅ FSF 10k ⋅ 6283 C3 0.    Diseñar un filtro activo pasa-bajo de 2º orden con una frecuencia de corte -3dB de 1kHz del tipo Butterworth.707 F ′ C3 = = = 11.

414 +1 ω  ωc  c  2  Con el filtro que utilicemos debemos obtener la mima función que la indicada anteriormente.414 s + 1) Desnormalizamos la función anterior para la frecuencia de corte fc nos queda: s= jω ωc ωc = 2 ⋅ π ⋅ f c F ( jω ) = k  jω  jω   + 1.  De los polinomios Butterworth se obtiene que la función de transferencia debe ser: F (s) =  k ( s 2 + 1.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. 210 .

Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.

Si utilizamos el circuito de la figura con la simplificación de condensadores iguales y resistencias iguales tendremos la función de transferencia siguiente:

F ( jω ) =

Av 0 2 2 1 + jω ⋅ R ⋅ C ⋅ (3 − Av 0 ) + ( jω ) ⋅ (R ⋅ C )
 jω  jω  +  ⋅ (3 − Av 0 ) + 1 ω  ωc  c 
2

ωc =
F ( jω ) =

1 R ⋅C
2

Av 0 = 1 +

R3 R4

F ( jω ) =

Av 0

k  jω  jω  + 1,414  +1 ω  ωc  c

211

Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.

Por lo tanto de estas dos ecuaciones se obtiene que: 3-Av0=1,414 y Av0=1,586 Si le damos el valor de R4=10k con Av0 obtenemos R3=5,86k.

R3 = ( Av 0 − 1) ⋅ R4

Si le damos el valor de C=100nF entonces R=1,59kohm

R=

Y k=Av0=1,586.

1 1 = ωc ⋅ C 2 ⋅ π ⋅ f c ⋅ C

R4=10k R=1,59k R=1,59k +

R3=5,86k +15V

Nos queda el circuito de la figura.

-15V

Ue1

C=100nF

US

º

C=100nF
212

Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.

Diseñar un filtro activo pasa-bajo de 2º orden con una frecuencia de corte -3dB de 1kHz del tipo Chebyshev Ap=0,5dB e=0,349. R= 10 kohm. De la tabla de valores normalizados de condensadores se obtiene que C1=1,950 y C2=0,6533. Los valores desnormalizados en frecuencia e impedancia de los condensadores son.
FSF = Z= 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅1000 = = 6283 1rad 1rad / seg

R 10.000 ohm = = 10k 1 ohm 1 ohm

C1 1,950 F = = 31nF Z ⋅ FSF 10k ⋅ 6283 C3 0,6533F ′ C3 = = = 10,39nF Z ⋅ FSF 10k ⋅ 6283 C1′ =

R′ = Z ⋅1Ω = 10k ⋅1Ω = 10kΩ

213

Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.

De los polinomios Chebyshev se obtiene que la función de transferencia debe ser: k k ⋅1,5162 F ( s) = F (s) = 2 (0,6595 ⋅ s 2 + 0,94 s + 1) ( s + 1,42562s + 1,5162) La función de transferencia anterior está normalizada para la frecuencia de paso ωp. La relación que existe entre la frecuencia de corte ωc y la frecuencia de paso ωp en un filtro Chebyshev es:     1  1 −1 −1   cosh     cosh  0 ,1⋅ A p     0 ,1⋅0 , 5 ωc −1   −1     10  10  = cosh  = 1,39  = cosh   ωp n 2             Por lo tanto:

 

2 ⋅ π ⋅1kHz ωp = = = 4520 rad / seg 1,39 1,39

ωc

-Ap -Ac=-3dB

-As

ωp ωc

ωs

214

Tema I: Filtros – Lección 3
Filtros Activos.

Con el circuito de la figura, filtro pasa-bajo Sallen-Key, tendremos la función de transferencia siguiente:

F ( jω ) =

Av 0 2 1 + jω ⋅ [C2 ⋅ (R1 + R2 ) + C1 ⋅ R1 ⋅ (1 − Av 0 )] + ( jω ) ⋅ C1 ⋅ R2 ⋅ C2 ⋅ R1
R4 + C2

Av 0 = 1 +
R3 +15V

R3 R4

Con la cual debemos obtener la función de transferencia siguiente desnormalizada para la frecuencia de paso fp.

F ( jω ) =

k  jω   + 0,94 jω + 1 0,6595 ⋅  ω  ωp  p
2

R1 Ue1

R2

-15V

US

º

C1
215

39nF y C1=31nF 216 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.94 ωp  = C2 ⋅ (R1 + R2 ) + C1 ⋅ R1 ⋅ (1 − Av 0 ) 0. 0.94 ωp  = C2 ⋅ 2 ⋅ R 0.6595 ωp 2 = C1 ⋅ R2 ⋅ C 2 ⋅ R1 Si Av0=1 y R1 = R2 = R = 10 kohm entonces: 0.  Igualando términos en las funciones de transferencia de la diapositiva anterior se obtiene.6595 ωp2 = C1 ⋅ C2 ⋅ R 2 De las ecuaciones anteriores se obtiene: C2=10.

 Como Av0=1 R4=∞ y R3=0: Nos queda el circuito de la figura. así como asignar valores diferentes a las resistencias R1 y R2.   Se pueden utilizar otras simplificaciones.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. por ejemplo Av0>1. el mismo circuito que el obtenido mediante las tablas. y obtener otro circuito que cumpla con las mismas especificaciones. 217 .

-En primer lugar se debe determinar el orden del filtro n=??.1⋅55 −1  2 ⋅ π ⋅ 300  log  2 ⋅ π ⋅100   ] = 5. •Para un filtro del tipo Butterworth el orden del filtro será: n≥ log 10 0 .76 n=6 218 .1⋅ As − 1  ω  log s = k s   ωc   [ ] = log[ 10 0 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. -Se desea diseñar un filtro activo pasa-bajo con una frecuencia de corte a -3dB de fc=100Hz y una atenuación mínima de As=55dB a una frecuencia de fs=300Hz.

1⋅ Ap cosh  0.1⋅55  100.1⋅0.135  219 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. •Para un filtro del tipo Chebyshev de 0.1    10 −1  −1    10  = 4.69 n = 5 = n≥     −1  ω s   2 ⋅ π ⋅ 300  cosh ω   cosh −1   p 2 ⋅ π ⋅100      1.1dB de rizado el orden del filtro será: En primer lugar calculamos la frecuencia de paso ωp a partir de la frecuencia de corte de 3dB para lo cual estimamos el orden del filtro que se debe utilizar en este caso damos como valor inicial n=5 ωp =    1 −1    cosh  0 .1⋅ A p  −1     10 cosh   n       ωc = 2 ⋅ π ⋅100 2 ⋅ π ⋅100 = 1. 1/ 2 0 .1 −1    10  cosh   5       Con ωp determinamos el grado del polinomio necesario para obtener la atenuación en ωs (As).153   1 −1     cosh   0 . El calculo de n será el correcto cuando ambos 1/ 2 valores coincidan.1⋅0.1⋅ As − 1  −1  −1 −1  10   cosh  0.

FSF = 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅100 = = 628.1dB de orden 5 se obtienen los valores de la figura. De la tabla de valores normalizados para un filtro Chebyshev de 0.3 1rad 1rad / seg Z= R 10.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Utilizando como valores de desnormalización R=10 kΩ y la frecuencia de corte de -3dB se obtienen los valores de los componentes a utilizar.000 ohm = = 10k 1 ohm 1 ohm 220 .

08 F 10k 10k + 25.3 Z = 10k 6.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.3 Ejemplo de calculo 221 . Filtro pasa-bajo resultante 707nF 10k 10k 401nF 10k + 60.54nF +15V 1.08µF 10k ⋅ 628.14nF +15V -15V US -15V 15V Ue ′ Cx = ′ Cx = Cx Z ⋅ FSF R′ = R ⋅ Z FSF = 628.81F = 1.

-En primer lugar se debe determinar el orden del filtro n=??. 222 . -Se desea diseñar un filtro activo pasa-alto con una frecuencia de corte a -3dB de fc=1000Hz y una atenuación mínima de As=45dB a una frecuencia de fs=350Hz.1⋅ As − 1   ωc  log  = ks     ωs [ ]= log 10 0 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. •Para un filtro pasa-bajo equivalente del tipo Butterworth el orden del filtro será: n≥ log 10 0.1⋅45 − 1 [ ]  2 ⋅ π ⋅1000  = 2.93 n = 5 •También n se puede determinar utilizando el parámetro ks y la atenuación As utilizando las curvas para los filtros pasa-bajo equivalentes.86  log  2 ⋅ π ⋅ 350  = 4.

45dB Ks=2.86 Filtro de Butterworth 223 .

En la siguientes transparencia se muestra el resultado de la conversión.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. De la tabla de valores normalizados para un filtro Butterworth de orden 5 se obtienen los valores de la figura. A continuación es necesario realizar la conversión de filtro pasa-bajo a filtro pasa-alto. 224 .

000 ohm = = 10k 1 ohm 1 ohm 225 . Utilizando como valores de desnormalización R=10 kΩ y la frecuencia de corte de -3dB se obtienen los valores de los componentes a utilizar. Después de realizar la conversión C= 1/R y R=1/C se obtiene el circuito de la figura.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅1000 = FSF = = 6283 1rad 1rad / seg Z= R 10.

9nF 10k ⋅ 6283 R′ = 0.309 ⋅10 k = 3.09 kΩ . Filtro pasa-alto resultante ′ Cx = ′ Cx = Cx Z ⋅ FSF R′ = R ⋅ Z FSF = 6283 Z = 10k Ejemplo de calculo 226 1F = 15.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

•Para el filtro pasa-bajo de tipo Butterworth el orden del filtro será: n≥ log 10 0 .389 n = 3 227 . -Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es mayor de 1. el filtro se puede considerar de banda ancha y por tanto se puede diseñar como dos filtros separados.1⋅25 − 1 [ ]  2 ⋅ π ⋅1000  log = 3.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.5.1⋅ As − 1 ω  log c = k sh  ω   s  [ ]= log 100. fcl=1000Hz y una atenuación mínima de As=25dB a una frecuencia de fsu=9000Hz y fsl=300Hz.1⋅25 − 1 [ ]   2 ⋅ π ⋅ 9000 log = 3   2 ⋅ π ⋅ 3000 = 2.1⋅ As − 1 ω   log s = k sl    ωc  [ ]= log 10 0 . -En primer lugar se debe determinar el orden del filtro n=??.61 n = 3 •Para un filtro pasa-alto ( calculado como un filtro pasa-bajo equivalente) del tipo Butterworth el orden del filtro será n≥ log 100.33   2 ⋅ π ⋅ 300  = 2. -Se desea diseñar un filtro activo pasa-banda con unas frecuencia de corte a -3dB de fcu=3000Hz. uno pasa-alto y otro pasa-bajo.

25dB Ksl=3 Ksh=3.33 Filtro de Butterworth 228 .

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. De la tabla de valores normalizados para un filtro Butterworth de orden 3 se obtienen los valores de la figura. En la siguientes transparencia se muestra el resultado de la conversión. 229 . Filtro pasa-bajo Filtro pasa-alto (Configuración equivalente de filtro pasa-bajo) A continuación es necesario realizar la conversión de filtro pasabajo equivalente a filtro pasa-alto.

FSFh = 2 ⋅ π ⋅ Fch 2 ⋅ π ⋅ 3000 = = 18850 1rad 1rad / seg 2 ⋅ π ⋅ Fcl 2 ⋅ π ⋅1000 FSFl = = = 6283 1rad 1rad / seg Z= R 10.000 ohm = = 10k 1 ohm 1 ohm 230 . Después de realizar la conversión C= 1/R y R=1/C se obtiene el circuito de la figura. Utilizando como valores de desnormalización R=10 kΩ y la frecuencia de corte de -3dB se obtienen los valores de los componentes a utilizar.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

8nF 10k 10k 7.07nF 1 07nF +15V 15.9nF -15V 7.82 kΩ Ejemplo de calculo 231 .18k 7 18k 2.82k 15.9nF + 49.282 ⋅10 k = 2.9nF 10k ⋅ 6283 R′ = 0.9nF 15.38nF 7 38nF 10k + 1.4k 49 4k +15V -15V US Ue ′ Cx = ′ Cx = Cx Z ⋅ FSF R′ = R ⋅ Z FSFl = 6283 FSFh = 18850 Z = 10k 1F = 15.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Filtro pasa-banda resultante 18.

-El factor de calidad que se requiere en este filtro es de Q=1000Hz/50Hz es decir Q=20.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. el filtro se puede considerar de banda estrecha y por tanto se puede diseñar como un único filtro. -Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es menor de 1. 232 . Determine la atenuación para un ancho de banda de 200Hz si la ganancia a la frecuencia central es 1. -Se desea diseñar un filtro activo pasa-banda que tenga una frecuencia central f0=1000Hz un ancho de banda a -3dB de 50Hz. -El filtro a utilizar es el de la figura ya que permite factores de calidad menores o iguales a 20.5.

3dB   0dB -xdB -3dB -20dB/dec 20dB/dec F1 F0 F2 -El calculo de los componentes del filtro se realizará con las siguientes expresiones si definimos k0=1 (ganancia a la frecuencia central f0): R3 = Q π ⋅ f0 ⋅ C R1 = R3 2 R2 = R1 2 ⋅ Q2 +1 233 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.En donde BW3dB es f0/Q. -La atenuación a cualquier ancho de banda x se puede obtener de la siguiente ecuación:   BW  2  x dB = 10 ⋅ log 1 +   BW      3 dB     . A la ecuación anterior le corresponde una pendiente de -20dB/dec. Por lo tanto el valor a BW=200Hz será de:   200  dB = 10 ⋅ log 1 +   50     2   = 12. es decir como un filtro de primer orden n=1.

234 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. -Para un valor de C=10nF se obtiene: R3 = 20 R R1 = 636kΩ R1 = 3 = 318kΩ R2 = = 397Ω 2 2 2 ⋅Q +1 π ⋅1000 Hz ⋅10nF -Mediante R3 se puede realizar un ajuste fino de la frecuencia central sin modificar el resto de los parámetros.

1⋅12 − 1 [ ]  2 ⋅ π ⋅ 600  log  = 2  2 ⋅ π ⋅ 300  = 1.94 n = 2 235 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. -Se desea diseñar un filtro activo rechaza-banda con unas frecuencia de corte a -3dB de fcu=3000Hz.5.1⋅ As − 1 ω   log  s = k sl    ωc  [ ]= log 10 0 .1⋅ As − 1 ω  log c = k sh     ωs  [ ]= log 10 0. •Para el filtro pasa-bajo de tipo Butterworth el orden del filtro será: n≥ log 10 0 . fcl=300Hz y una atenuación mínima de As=12dB a una frecuencia de fsu=1500Hz y fsl=600Hz. uno pasa-alto y otro pasa-bajo.1⋅12 − 1 [ ]  2 ⋅ π ⋅ 3000  = 2 log  2 ⋅ π ⋅1500  = 1. -Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es mayor de 1. el filtro se puede considerar de banda ancha y por tanto se puede diseñar como dos filtros separados. -En primer lugar se debe determinar el orden del filtro n=??.94 n = 2 •Para un filtro pasa-alto ( calculado como un filtro pasa-bajo equivalente) del tipo Butterworth el orden del filtro será n≥ log 10 0.

12dB Ksl=2 Ksh=2 Filtro de Butterworth 236 .

237 . De la tabla de valores normalizados para un filtro Butterworth de orden 2 se obtienen los valores de la figura. En la siguientes transparencia se muestra el resultado de la conversión.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Filtro pasa-bajo Filtro pasa-alto (Configuración equivalente de filtro pasa-bajo) A continuación es necesario realizar la conversión de filtro pasa-bajo equivalente a filtro pasa-alto.

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Después de realizar la conversión C= 1/R y R=1/C se obtiene el circuito de la figura.000 ohm = = 10k 1 ohm 1 ohm 238 . Utilizando como valores de desnormalización R=10 kΩ y la frecuencia de corte de -3dB se obtienen los valores de los componentes a utilizar. FSFh = 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅ 3000 = = 18850 1rad 1rad / seg 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅ 300 FSFl = = = 1885 1rad 1rad / seg Z= R 10.

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.7071 ⋅10 k = 7.3nF 10k ⋅18850 R′ = 0.07 kΩ Ejemplo de calculo 239 . Filtro pasa-banda resultante ′ Cx = ′ Cx = Cx Z ⋅ FSF R′ = R ⋅ Z FSFl = 1885 FSFh = 18850 Z = 10k 1F = 5.

el filtro se puede considerar de banda estrecha y por tanto se puede diseñar como un único filtro. -El filtro a utilizar es el de la figura ya que permite obtener valores de calidad elevados.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. -Se desea diseñar un filtro activo rechaza-banda que tenga una frecuencia central f0=1000Hz un ancho de banda a -3dB de 50Hz. 240 . -El factor de calidad que se requiere en este filtro es de Q=1000Hz/50Hz es decir Q=20. -Dado que el cociente entre las dos frecuencias de corte es menor de 1.5.

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.9kΩ k = = 0.9875 4 ⋅ 20 2 ⋅ π ⋅1000 Hz ⋅10 nF -3dB -20dB/dec F11 F1 F F2 0 20dB/dec 1 2 ⋅π ⋅ f0 ⋅ C k= 4 ⋅ Q −1 4⋅Q F2 2 Rechaza banda 241 . El calculo de los componentes del filtro se realizará con las siguientes expresiones: R1 = Dando el valor de C=10nF y R=10kΩ se obtiene: R1 = 4 ⋅ 20 − 1 1 = 15.

-Los valores finales del filtro son: 242 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

El filtro de variables de estado se denomina filtro universal ya que dispone de salidas pasa-alto.5 Filtros activos de variables de estado Sustituyen a los filtros con realimentación múltiple en aquellas aplicaciones en las que se requieren factores de calidad altos Q≥10 y trabajar a alta frecuencia. El filtro básico de variable de estado requiere tres amplificadores operacionales. Su nombre viene del análisis de variables de estado utilizado en su momento para la construcción de computadores analógicos para la resolución de ecuaciones diferenciales. y con componentes adicionales rechaza-banda. Otras características: -Fácilmente sintonizable -Ajuste independiente de Q y de la frecuencia de sintonización -Capacidad de crear filtros mas complejos.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. pasa-bajo y pasa-banda. Se trata de un filtro de segundo orden. aunque pueden conseguirse filtros de orden superior. • 3. 243 .

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Entrada K .∑ + Salida Pasa-alto Integrador Integrador -∫ -∫ Salida Pasa-bajo 1/Q Salida Pasa-banda 244 . Filtros activos de variables de estado Modelo general de un filtro de variables de estado.

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Filtros activos de variables de estado Configuraciones típicas del filtro de variable de estado: Modelo de ganancia fija 1 1 Ue + + Pasa-alto + Compensación de polarización ωc=1rad/s 1 1F - 1 1F 1 Pasa-bajo 1 Compensación de polarización 1 Ramortig=(3Q-1)·1 RQ=1 Pasa-banda 245 .

Para las salidas pasa-alto y pasa-bajo la ganancia de este circuito es igual a la unidad. Los filtros se encuentran normalizados en frecuencia ωc=1rad/s 246 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.Modelo de ganancia fija El factor de calidad se puede fijar con una única resistencia RQ y obtener valores de hasta 100 con este tipo de filtro. Filtros activos de variables de estado Configuraciones típicas del filtro de variable de estado: . Para la salida pasa-banda la ganancia es igual a Q.

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Filtros activos de variables de estado Configuraciones típicas del filtro de variable de estado: Modelo de ganancia variable ωc=1rad/s 247 .

Con el operacional añadido se independizan los ajuste de ganancia y Q. Los filtros se encuentran normalizados en frecuencia ωc=1rad/s 248 . Filtros activos de variables de estado Configuraciones típicas del filtro de variable de estado: Modelo de ganancia variable Para las salidas pasa-alto y pasa-bajo la ganancia es igual al valor asignado K.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Para la salida pasa-banda la ganancia es igual K·Q.

= 3 ⋅ Q − 1 = 3 ⋅ 25 − 1 = 74 Ramortig .3kHz y un factor de calidad de 25 utilizando el modelo de ganancia fija. C= 1F 1F = = 7.4nF FSF 27017 ⋅ 5000 y R = 1Ω ⋅ 5000 = 5kΩ 249 . Filtros activos de variables de estado Diseñar un filtro pasa-banda con una frecuencia central f0=4. desnormalizamos las resistencias y condensadores. En primer lugar determinaremos la resistencia de amortiguación 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅ 4.3kHz = = 27017 1rad 1rad / seg 5 KΩ = 5000 Z= 1Ω FSF = Ramortig . = 74 ⋅ 5000 = 370 KΩ RQ = 1Ω ⋅ 5 K = 5 KΩ A continuación calculamos el valor de los condensadores. Utilizar como base de resistencias R= 5kΩ.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

4nF 5K Pasa-bajo 5K Compensación de polarización 5K Ramortig=370K RQ=5K Pasa-banda 250 . Filtros activos de variables de estado Por lo tanto el circuito resultante será: 5K 5K 5K Ue + + Pasa-alto + Compensación de polarización 7.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.4nF 5K 7.

En primer lugar determinaremos el factor de calidad Q= 50Hz/2Hz es decir Q=25 y a continuación la resistencia Ramortig. en la determinación del factor de calidad lo importante es la relación entre Ramortig y RQ no su valor absoluto. por lo tanto Ramortig=74kΩ y RQ=1kΩ pueden tomar estos valores mas bajos. 1F 1F = = 318nF y R = 1Ω ⋅10000 = 10kΩ C= FSF 314 ⋅10k 251 . Filtros activos de variables de estado Diseñar un filtro rechaza-banda con una frecuencia central f0=50Hz y un ancho de banda menor o igual a 2Hz utilizando el modelo de ganancia fija. = 3 ⋅ Q − 1 = 3 ⋅ 25 − 1 = 74 Ramortig . 2 ⋅ π ⋅ Fc 2 ⋅ π ⋅ 50 Hz = 314 = 1rad 1rad / seg 10 KΩ Z= = 10 K 1Ω FSF = Ramortig . A continuación calculamos el valor de los condensadores. Utilizar como base de resistencias R= 10kΩ. desnormalizamos las resistencias y condensadores. = 74 ⋅10 K = 740 KΩ RQ = 1Ω ⋅10 K = 10 KΩ Para evitar utilizar valores demasiado grandes.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

Filtros activos de variables de estado Por lo tanto el circuito resultante será: 10K 10K 10K Ue + + Pasa-alto + Compensación de polarización 318nF 10K 318nF 10K Pasa-bajo 10K Compensación de polarización 10K Ramortig=74K RQ=1K 10K 10K Pasa-banda + 10K Rechaza-banda 252 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

• 3. 253 .6 Filtros activos de capacidades conmutadas Simplemente es otra forma de implementar los filtros vistos previamente. Ejemplo de filtro de capacidades conmutadas es la mostrada en la siguientes figura que representa un integrador simple o filtra pasa-bajo de primer orden. Se tienen dos formas de filtros de capacidades conmutadas: • Fijos (orden y clase del filtro fijos) • Universales (basados en filtros de variables de estado) Concepto básico: • Simular una resistencia usando un condensador y un par de interruptores.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

la carga del condensador Ci se transfiere al condensador de integración C. el condensador Ci se carga hasta el valor de Vi. Filtros activos de capacidades conmutadas C Vi Ii R + Los interruptores son controlados por dos señales complementarias sin solapamiento. Φ1 cerrado y Φ2 abierto. Φ1 abierto y Φ2 cerrado. es decir que cuando Φ1 se cierra Φ2 esta abierto y viceversa. 254 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Durante la segunda mitad del ciclo. Durante el primer semiciclo de la señal de reloj.

Ii=Q/Treloj Sustituyendo el valor de la carga Q se obtiene la siguiente expresión. Ri=Treloj/Ci o Ri=1/(freloj·Ci) 255 . Ii=Ci·Vi/Treloj Dado que la resistencia de entrada de un amplificador con realimentación negativa como el de la figura es Vi/Ii entonces se obtiene a partir de la expresión anterior.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Filtros activos de capacidades conmutadas La carga total transferida durante un ciclo de reloj es: Q=Ci·Vi El valor medio de la corriente de entrada Ii es el cociente entre la carga y el periodo de la señal de reloj.

Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. Ωc=1/(Ri·C) Ωc= freloj·Ci/C La estabilidad de la frecuencia fc es tan buena como lo sea la señal de reloj. La frecuencia de corte del filtro se puede ajustar con la señal de reloj y es directamente proporcional a esta. 256 . Filtros activos de capacidades conmutadas Ri=Treloj/Ci o Ri=1/(freloj·Ci) De la ecuación anterior se puede deducir que la impedancia de entrada Ri es inversamente proporcional y ajustable con la frecuencia de reloj. por lo que si se emplean osciladores de cristal la estabilidad será muy alta. y también es función de la relación entre los condensadores y no de sus valores absolutos.

257 . puede ocasionar problemas en aplicaciones de bajo ruido. Filtros activos de capacidades conmutadas La resistencia equivalente a utilizar en lugar de capacidad conmutada ocuparía 100 veces más de espacio en un circuito integrado (Área de Silicio). Una parte de la señal de reloj se trasmite a la salida del filtro (aprox. La frecuencia de reloj debe ser al menos mayor que el doble de la frecuencia de la señal de entrada para evitar el problema de aliasing.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. freloj>>fc. 10mVp-p). Problemas: Las capacidades conmutadas y los operacionales introducen ruido aleatorio y corrientes de dispersión que producen errores de offset.

1 Hz hasta 40 kHz. Filtros activos de capacidades conmutadas Se disponen de filtros comerciales de función fija y de tipo universal. Los primeros. de cuarto orden. de Butterworth. etc) son fijos. tanto la función (pasa-alto. Un ejemplo de circuito de función fija es el LMF40 de National Semiconductor. Chebyshev.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos. La frecuencia de corte fc se puede establecer en un margen de frecuencias desde 0. 258 . Es un filtro pasa-bajo. etc) como la aproximación matemática (Butterworth. la función de salida es configurable en función de resistencias externas (basados en variables de estados). pasa-bajo. En los filtros de tipo universal.

Filtros activos de capacidades conmutadas La relación entre la frecuencia de reloj freloj y la frecuencia de corte fc está dada para este circuito por: 50 = freloj/ fc para el LMF40-50 y de 100= freloj/ fc para el LMF40-100 Entrada de reloj de niveles CMOS Entrada de reloj de niveles TTL Entrada de ajuste de nivel Alimentación negativa 1 CLK in 2 CLK R 3 L. 4 V- Filter In 8 V+ 7 A GND 6 Filter out 5 Entrada al filtro Alimentación positiva Masa analógica Salida del filtro 259 . Sh.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.

Filtros activos de capacidades conmutadas Para aplicaciones de bajo coste la señal de reloj se puede generar en lugar de con un cristal de cuarzo. mediante una red RC externa a partir del circuito SchmittTrigger interno del circuito.Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.37 ⋅ R ⋅ C Para una tensión de alimentación de Vcc=10V 260 . En donde la frecuencia de la señal de reloj será: f reloj ≈ 1 1.

1⋅ Ap −1 ) 1/ 2 n = (10 2 ⋅ π ⋅1000 0 .  10 0 .1⋅20 − 1       n≥ = 3.1⋅ As  10 −1  10 0 .1⋅2 − 1   log  log   0 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.1⋅ Ap − 1   10 0 . Filtros activos de capacidades conmutadas A partir del circuito integrado LMF40 diseñe un filtro pasa-bajo del tipo Butterworth que cumpla con las siguientes especificaciones: As= 20dB para una frecuencia fs= 2kHz Ap= 2dB para una frecuencia de fp= 1kHz.7 n = 4 =  2 ⋅ π ⋅1000  ω  log   log  p  ω  2 ⋅ π ⋅ 2000    s ωc = (10 ωp 0 .1⋅2 −1 ) 1 / 2⋅4 = 2 ⋅ π ⋅1069rad / seg 261 .

Entrada de reloj de niveles TTL Entrada al filtro Salida del filtro 262 .Tema I: Filtros – Lección 3 Filtros Activos.450 Hz para el LMF40-50. Filtros activos de capacidades conmutadas Dado que la frecuencia de corte es fc=1069 kHz la frecuancia de reloj de entrada del filtro deberá ser freloj=50·1069Hz=53. En la siguiente figura se muestra la configuración necesaria utilizando como señal de reloj con niveles TTL.

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