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CAPITULO 4

AERODINMICA DE PERFIS FINOS E NO FINOS


4.1 Introduo
A histria do desenvolvimento das formas de aeroflios longa e envolve muitos nomes que contribuem
pelo uso dos mtodos clssicos de hidrodinmica no desenvolvimento de formas matemticas de
aeroflios. De modo geral as formas matematicamente geradas eram longe de aeroflios de timo
desempenho e assim em 1930, NACA iniciou um imenso programa experimental para o desenvolvimento
de famlias aeroflios de melhor desempenho e de fcil fabricao. As famlias de aeroflios foram
projetadas para demonstrar os efeitos das variveis geomtricas sobre o desempenho aerodinmico do
aeroflio tal como sustentao, arrasto, momento em termos de ngulo de ataque. As variveis
geomtricas incluem o arqueamento mximo, espessura mxima, etc.




Figura 4.1a Os perfis do Horatio Phillips
patentiados em 1884.





Figura 4.1b Perfis projetados, testados e
patentiados pelos irmes Wright durante o perodo
1902-1903.


Na virada do sculo vinte, e no inicio de vo propulso, a importncia de boa aerodinmica tornou-se
indispensvel o entendimento da ao aerodinmica de tais superfcies de sustentao como asas fixas
finitas para aeronaves e mais tarde com superfcies mveis nos motores de helicpteros. No perodo
de 1912-1918, analise de asa para as aeronaves avanou rapidamente com os trabalhos de Ludwig
Prandtl e seus colaboradores em Gottingen , na Alemanha, que mostrou que os aspectos aerodinmicos
da asa podem ser divididos em duas partes; 1) o estudo da seo da asa , perfil e, 2) a modificao das
propriedades de tal perfil para tomar conta da asa completa finita. Estes mesmos pensamentos que
propulsionaram as atividades de pesquisa da NASA no perodo de 1970-1980.
Em 1804, primeira configurao moder na de aeronave foi concebida e construda por Sir George
Cayleyna Inglaterra, foi um pequeno planador de lanado mo em torno de 1 m de comprimento com
asa no formato de uma pipa. Desde o incio da configurao das aeronaves modernas, as sees da asa
era muito fina e a espessura era pra obter asa com rigidez estrutural adequada. Sees de aeroflios
finos foram perpetuadas pelo trabalho do Horatio Phillips na Inglaterra. Phillips realizou pela primeira vez
testes no tnel de vento no qual ele obteve as caractersticas aerodinmicas de diversos perfis, como
mostra a figura 4.1a. Os primeiros pioneiros da aviao como Otto Hlienthal na Alemanha e Samuel
Plerpont Langley na Amrica continuaram a mesma tradio de asas finas. Isto foi tambm verdadeiro no
caso dos irmos Wright, que no perodo 1901-1902 testaram centenas de perfis e forma de plano da asa



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no tnel de vento prprio. Alguns dos aeroflios dos irmos Wright so mostrados na figura 4.1b. De fato
uma seo de aeroflio foi usada para construir a aeronave usada em 1903. Como pode ser visto na
figura 4.1e. importante confirmar que todas as aeronaves pioneiras inclusive a dos irmos Wright
utilizou aeroflios extremamente finos e asas se comportam como placas planas.




Figura 4.1c Aeroflios usados na era de bi
plano com barras e arame








Figura 4.1d Perfis usados na aviao durante a primeira
Guerra Mundial.



Figura 4.1e Vistas frontal e lateral da aeronave dos Wright, 1903.

Em concluso, estes aeroflios muito finos tiveram problemas de separao de escoamento mesmo com
ngulos de ataque pequenos e conseqentemente baixa sustentao e baixo valor de
max l
C .
Esta situao continuou durante o incio da primeira Guerra Mundial. A figura 4.1d mostra perfis que
foram usados na primeira Guerra Mundial, onde as primeiras trs sees tmrazo de espessura de 4 a
5% e so representativos das aeronaves at 1917. Por exemplo, o SPAD XIII mostrado na figura 4.1f, a
mais rpida das aeronaves de combate da 1 Guerra Mundial, tem uma seo de asa com seo Eiffel,
mostrada na figura 4.1d. Estas sees muito finas foram usadas naquela poca por dois motivos a



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tradio e a idia errada que aeroflios finos provocam menos arrasto que os aeroflios mais grossos.
Como conseqncia disto todas as aeronaves da Primeira Guerra Mundial inglesas, francesas e
americanas foram construdas usando os perfis muito finos e conseqentemente perderam no
desempenho de alta sustentao. O fato importante que os efeito de espessura no eram claros para os
projetistas da poca.



Figura 4.1f A Spad XIII francaise da Segunda Guerra Mundial.



Figura 4.1g A aeronave de combate Fokker Dr I da Primeira Guerra Mundial.

Essa situao mudou dramaticamente em 1917, quando Prandtl e seus colegas em Gohingen
demonstraram a superioridade de aeroflios grossos em comparao com os finos. A seo Gottingen
298 mostrada na figura 4.1d, foi utilizada por Anthony Fokker na aeronave de combate Fokker -Dr1 a
famosa aeronave tri plano pilotada pelo Baro Vermelho. Esta aeronave mostrada na figura 4.1g. A
espessura deste aeroflio de 13% e sua utilizao no Fokker Dr-1 mostrou as seguintes vantagens:
i A estrutura da asa tornou-se interna e assim eliminando as barras e arame e conseqentemente suas
resistncias aerodinmicas.
ii A seo de aeroflio mais grosso forneceu do Fokker Dr-1 um coeficiente de sustentao mxima
maior e portanto tornou a aeronave mais hbil e com taxas de subida e manobras maiores que as
aeronaves oponentes. O Fokker D VIII da figura 4.1h mais gil e de desempenho tal que ultrapassou o
desempenho dos oponentes, Sopwith Camel e a SPAD VIII mostrada na figura 4.1f.



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Figura 4.1h A aeronave de combate mais eficiente Fokker D-VII da Primeira Guerra Mundial.
4.2 Nomenclatura de aeroflio.
Os primeiros aeroflios patenteados foram desenvolvidos por Horacio F. Phillips em 1984, figura 4.1a,
que realizou os primeiros testes srios em tneis de vento sobre aeroflios. Em 1902, os irmos Wright
realizariam seus testes prprios, desenvolvendo perfis relativamente eficientes que contriburam para o
hesito de seus primeiro vo em 1903. Estes perfis so mostrados na figura 4.1b. No inicio, os projetos
dos perfis aerodinmicos eram basicamente personalizados, e somente no inicio dos anos 1930, a NASA
iniciou um programa de pesquisa desenvolvendo series de aeroflios construdos em forma racional e
sistemtica que esto em uso em grande parte das aeronaves atuais. Tambm as empresas de grande
porte como Boeing usando tneis de vento prprios e programas computacionais de desenvolvimento de
aeroflios projetou perfis especficos para suas aeronaves, 727,737,747,757 e 767.


Figura 4.2 a Variveis geomtricas do perfil.

A figura 4.2a. mostra um aeroflio. A linha mdia de arqueamento o trao dos pontos mdios entre as
superfcies superior e inferior, medidas perpendiculares a linha mdia de arqueamento. Os pontos
externos da linha mdia de arqueamento so chamados de bordas de ataque e de fuga de aeroflio. A
linha reta conectando as bordas de ataques e de fuga so chamadas de linha de corda do aeroflio. A
distancia medida ao longo da linha de corda entre a borda de ataque e a borda de fuga chamada de
corda do aeroflio. O arqueamento a distancia mxima entre a linha mdia de arqueamento e a linha
de corda medida perpendicular a linha de corda. A espessura a distancia entre a superfcie inferior e
superior medida perpendicular a linha de corda. A forma do aeroflio na borda de ataque usualmente
circular, com raio de borda de ataque de cerca de 0,02 do comprimento da corda. As formas de todos os



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aeroflios padro da NASA so geradas pela especificao da geometria da linha mdia de
arqueamento e cobrindo esta linha por uma distribuio de espessura, como pode ser visto na figura 4.5.
Os aeroflios comerciais da NACA sero apresentados numa seo posterior. Figura 4.2b mostra as
linha de corrente em torno de um perfil RAF 30num angulo de ataque de 7 graus. Figura 4.2c mostra a
distribuio de presso ao longo da corda para um angulo de ataque de 7
o
.




Figura 4.2 b,c Distribuio de presso ao longo da corda do perfil RAF 30.





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4.3 As caractersticas de aeroflio

Figura 4.3a A variao tpica do coeficiente de sustentao com o ngulo de ataque.



Figura 4.3 b,c,d Variao da presso ao longo da corda
de um aeroflio e os mtodos de representao.





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Durante os anos de 1930 e 1940, a NACA realizou um numero intensivo de testes aerodinmicos sobre
muitas series de seus aeroflios para determinar os coeficientes de sustentao, arrasto e momento. Os
testes foram realizados no tnel de vento com asa estendendo de um lado para outro. Uma variao
tpica das caractersticas aerodinmicas do aeroflio mostrada na figura 4.3a. Nos baixos valores de
velocidade e para pequenos ngulos de ataque o coeficiente de sustentao, c
l
, varia linearmente com o
angulo de ataque. A medida que aumenta o angulo de ataque o escoamento comea a descolar da
superfcie superior do aeroflio formando uma bolsa de ar chamada de esteira com intensa recirculao
de escoamento o que resulta numa reduo da sustentao e aumento no atrito e o aeroflio entra no
estado de estolamento.


Figura 4.3e Separao do escoamento na superfcie superior
de um perfil provocando o estolamento.

Figura 4.3f Separao do escoamento na superfcie superior
de um perfil provocando o estolamento.


O valor da sustentao mxima atingida pelo aeroflio chamado de C
lmax
, o que representa um dos
aspectos mais importantes de desempenho do aeroflio que determina a velocidade estol da aeronave.



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Quanto maior C
lmax
, menor a velocidade de estol. A figura 4.3a mostra que inicialmente o c
l
aumenta de
forma linear com o angulo de ataque, atinge um valor mximo, e finalmente estola. Figuras 4.3b 4.3d a
distribuio de presso sobre o perfil e os mtodos utilizados para sua representao.Figura 4.3e mostra
o fenmeno de separao do escoamento e consequentemente o fenmeno de estolamento do perfil.
Figura 4.3f Separao do escoamento na superfcie superior de um perfil prximo da borda de ataque
formando uma bolha ou bolso que provoca mudanas na distribuio de presso ao longo da corda da
asa provocando queda na sustentao.o estolamento. Figura 4.3g mostra a variao do coeficiente de
sustentao com o angulo de ataque para vrios perfis de diferentes espessuras. Como pode verificar o
aumento da espessura do aeroflio aumenta a sustentao mxima alm de aumentar o angulo de
estolamento do aeroflio.




Figura 4.3 g Variao do coeficiente de sustentao com
o angulo de ataque para vrios perfis de diferentes espessuras.

4.4 Nomenclatura da asa
A figura 4.4 mostra uma vista plana de uma asa. A distancia (b) de uma extremidade da ponta da asa
para outra chamada envergadura e medida ao longo do eixo y. Similarmente, a corda (c), numa
posio da envergadura a distancia de borda de ataque at a borda de fuga medida paralela ao eixo x.



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A asa mostrada na figura 4.4 linearmente afilada onde a razo de afilamento, , definida como a
razo da corda da ponta c
t
a corda de meia envergadura c
o
ou seja:
o
t
c
c
(4.1)
e a corda em qualquer ponto dada por:
( )
1
]
1


b
y
c c
o
2
1 1 (4.2)
A rea no plano dada por:
( )
2
1
b
c S
o
+ (4.3)
A razo de aspecto definido como AR= (Envergadura)
2
/ rea
( ) +

1
2
/
2
o
c
b
S b AR (4.4)



Figura 4.4 Nomenclatura da asa.

A linha de da corda da asa o traado de todos os pontos de da corda a partir da borda de
ataque e para este caso da asa linearmente afilada, uma reta.
O ngulo de flechamento desta linha, e aquele da borda de ataque e so relacionados pela
relao:
) ( AR
) (
tan tan


1
1 4
4
1
(4.5)
Usualmente a parte central da asa inclui a fuselagem. Neste caso a razo de aspecto e a razo de
afilamento so determinadas, desprezando a presena da fuselagem e extrapolando o plano da asa at a
linha do centro. A corda de meia envergadura fictcia. A raiz da asa definida como sendo a seco na
juno da asa e a fuselagem.
Aproximadamente 20 a 30% da borda de fuga da asa mvel. Ao longo de cerca 1/3 externo da
envergadura a borda de fuga de um lado da asa deflete oposto ao outro lado. Estas superfcies de
movimentos opostos so chamadas de aileron, so necessrias para obter o movi mento de rotao ao
longo do eixo longitudinal da aeronave.
A parte interna mvel da borda de fuga da asa chamada de flap. Para decolagem e aterrissagem
os flaps so abaixados por igual nos dois lados para permitir maior sustentao. Assim, para um dado
peso, a aeronave pode voar com os flaps abaixados.
Para alguma aplicaes ambos os ailerons so baixados servindo assim como extenso dos flaps.
Neste caso os ailerons so chamados de flaperons. Quando os flaperons so empregados, o controle



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adicional de rolagem obtido pelos spoilers que so painis que se projetam no escoamento prximo a
borda de fuga para causar separao de escoamento e auxiliar na perda de sustentao.
4.5 Os aeroflios; Construo e comentrios sobre seus desempenho
Para entender e prever o comportamento aerodinmico de uma asa, necessrio considerar o
comportamento do aeroflio bidimensional. O aeroflio pode ser considerado como uma asa de corda
constante e razo de aspecto infinito.
A maioria das investigaes experimentais foram feitos pela NACA at 1948 e depois de 1948 pela
NASA. No perodo de 1950 a 1960 pouco foi feito em relao aos aeroflios e mais em relao
aeronave. Na dcada de 60 as aeronaves atingiram a velocidade do som, e portanto iniciaram os
trabalhos relativos aos aeroflios e o surgimento do aeroflio supercritico ou aeroflio de baixa
velocidade do Whitcomb.
O desenvolvimento do aeroflio padro NACA mostrado na figura 4.5 onde primeiramente a linha
de corda c desenhada, em seguida, a linha de arqueamento apresentada graficamente onde z a
distancia a partir da borda de ataque. Em seguida uma certa espessura adicionada a cada lado da linha
de arqueamento e um circulo no nariz, na tangente a linha de ataque. Finalmente um contorno
desenhado passando pelos pontos indicando a espessura local. No inicio, os aeroflios NACA eram
descritos com o arqueamento e a distribuio de espessura dados de forma analtica. Atualmente so
apresentados os dados de forma de tabela.
Antes de discutir as famlias de aeroflios, considere inicialmente as caractersticas aerodinmicas
que so afetadas pela geometria do aeroflio.
Assumindo uma distribuio de presso nos dois lados do aeroflio, a sustentao total por unidade
de envergadura
( )


c
u
dx p p L
0
1
(4.6)
O momento em torno da borda de ataque
( )


c
u LE
dx p p x M
0
1
(4.7)
ou na forma adimensional
c V
L
C
2
1
2
1

(4.8)
c
LE
m
c V
M
C
LE
2
2
1

(4.9)
Escrevendo
( ) ( ) ( )
2 2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
V
p p
V
p p
V
p p
u u



as equaes (4.6) e (4.7) podem ser escritas como:
( )


1
0
1 1
dx C C C
pu p
(4.10)
( )
pu p mLE
C C x C

1
1
0
(4.11)




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Figura 4.5 A construo de perfil de aeroflio.





Figura 4.6a Momento adimensional produzido
pela sustentao no ponto x
cp
.


Figura 4.6b Aeroflio com distribuio de
presso triangular ao longo da corda.


O momento calculado da equao (4.11) pode ser visualizado como sendo o momento produzido
pela sustentao resultante atuando num ponto especifico distante x
cp
da borda de ataque onde x
cp

chamado de distancia de centro de presso de modo que
mLE cp
C C x
1
(4.12)
Conhecendo x
cp
, o momento em torno de qualquer outro ponto (x) ao longo do aeroflio pode ser
determinado com referencia figura 4.6a.
( )
1 1
C x x C
p m
(4.13)

Como exemplo da utilizao destas equaes a distribuio ideal da presso ao longo da corda mostrada
na figura 4.6b, onde a diferena entre os coeficientes de presso nas superfcies de presso inferior e
superior dada por.
( ) x C C C
po pu p
1
1
(4.14)
Assim usando equao (4.10) C
l
e C
po
do aeroflio so relacionados pela equao
2
1
po
C
C
e o coeficiente de momento em torno da borda de ataque fica
6
po
mLE
C
C
Deste modo, dizendo que o momento igual um certo valor numa posio especifica implica que a
sustentao considerada atuando neste ponto especifico. Assim, visualizando que a sustentao e
momento acima atuando na borda de ataque do aeroflio da figura 4.6b, o momento adimensional em
trono de qualquer ponto ao longo da corda, x, podem ser escrito como a soma de coeficiente de



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momento em torno da borda de ataque e o produto de sustentao adimensional pela distancia
adimensional, x, ou seja:
1
xC C C
mLE mx
+ (4.15)
Substituindo os valores de C
l
e C
mLE
equao (4.15) e igualizando zero temos o valor de x que
corresponde posio do centro de presso x
cp
desta distribuio especifica, ou seja,
x = x
cp
= 1/3

Placa plana com angulo de ataque e borda de ataque agudo
Placa plana com angulo de ataque gerando sustentao
Placa plana com separao na borda de ataque e perdendo sustentao

Figura 4.7a,b,c Desenvolvimento das formas de aeroflio.

O centro aerodinmico o ponto em torno do qual o coeficiente de momento constante e no
dependente de C
l
. Chamando a posio do centro aerodinmico de x
ac
, equao (4.13) pode ser
resolvida na localizao do centro de presso, x
cp
:
1
C
C
x x
mac
ac cp
(4.16)
importante lembrar que o centro aerodinmico a posio em torno do qual o momento constante e
o centro de presso o ponto no qual a sustentao resultante atua.
O desenvolvimento progressivo de formato de aeroflio mostrado na figura 4.7. A figura 4.7 a
mostra uma placa plana com pequeno ngulo de ataque e pela quase simetria a sustentao quase
nula. Entretanto por causa dos efeitos viscosos, o escoamento na borda de fuga no pode contorna a
quina aguda e rapidamente se ajusta configurao da figura 4.7b, onde o escoamento deixa a borda de
fuga quase tangente. Esta condio chamada condio de Kutta. Na figura 4.7b a linha divisrio de
escoamento atinge estagnao num ponto chamado ponto de estagnao. medida que o escoamento
procede ao longo desta linha, no consegue se fixar superfcie e se separa da placa, mas volta a se
juntar. O resultado deste escoamento no simtrico causa acelerao no lado superior e desacelerao
no lado inferior e conseqentemente diferena de presso e sustentao resultante.
Se o ngulo de ataque grande, o escoamento separado no cola novamente superfcie como
est na figura 4.7. Ao acontecer isto, na grande regio de separao, (esteira), a presso aumenta na
superfcie superior provocando uma queda na sustentao. Este comportamento chamado estol.



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Placa plana com borda de ataque curva para evitar separao
Aeroflio com espessura e arqueamento para evitar o estolamento
Aeroflio com separao na borda de fuga

Figura 4.7d,e,f Desenvolvimento das formas de aeroflio.(continuao).

Para melhorar esta situao, pode curvar a parte da borda de ataque de borda plana como est na
figura 4.7d, para se alinhar com o escoamento nesta regio. Tal forma representa uma soluo para o
problema de separao, mas como se pode esperar, sensvel ao ngulo de ataque e somente
adequado para o ngulo de projeto. Entretanto, adicionando espessura placa fina adequada e
colocando uma borda de ataque redonda, o desempenho do aeroflio melhor numa faixa de ngulo de
ataque sem separao do escoamento na borda de ataque. Assim, de forma qualitativa, um aeroflio
tpico foi definido.
Mesmo um aeroflio arqueado com espessura finita tem tambm suas limitaes como esta da
figura 4.7f. medida que o ngulo de ataque aumenta, o escoamento pode separar inicialmente perto da
borda de fuga, onde o ponto de separao progressivamente movimenta para frente medida que o
ngulo de ataque continua aumentando. O grau de separao na borda de ataque e de fuga depende do
nmero de Reynolds e da geometria do aeroflio. Aeroflios espessos com borda de ataque redondo
tende a atrasar a separao na borda de ataque. Esta separao tambm melhora com o aumento do
numero de Reynolds.



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Figura 4.8 As caractersticas aerodinmicas do aeroflio NACA 1408.

A separao na borda de ataque resulta numa separao sobre o aeroflio inteiro provocando queda
brusca na sustentao. Por outro lado, a separao na borda de fuga progressiva com o ngulo de
ataque e resulta em estol mais gradual.




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Figura 4.9a Os coeficientes aerodinmicos de um aeroflio tipo NACA6 mostrando
a distribuio de presso, angulo de zero sustentao e coeficiente de momento de arfagem nulo.

4.6 Famlias de aeroflios
Srie NACA quatro dgitos
Srie NACA cinco dgitos
Srie NACA 1 (srie 16)
Srie NACA 6
4.6.1 Srie NACA quatro dgitos
Em torno de 1932, NACA testou um serie de formas de aeroflios chamados de aeroflios de quatro
dgitos. O arqueamento e distribuio das espessuras destes aeroflios foram dados pelas equaes que
podem ser encontradas no Abbott e Von Doenhoff [1958]. Estas distribuies foram escolhidas sem



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qualquer base terica, formuladas para se aproximar dos aeroflios eficientes em uso na poca como,
por exemplo, o aeroflio de Clark -Y.



Figura 4.9b Distribuio da presso terica de alguns perfis NACA de quatro e cinco dgitos.




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Figura 4.9c As caractersticas aerodinmicas do aeroflio NACA 4412.



Figura 4.10 Comparao entre vrios tipos de aeroflios.




178

A geometria de aeroflio de quatro dgitos definida por quatro dgitos, o primeiro representa o
arqueamento maximo em porcentagem da corda, o segundo a localizao do arqueamento maxi mo em
dcimos de corda; e os ltimos dois dgitos representam a espessura mxima em porcentagem da corda.
Por exemplo, NACA 4412 12% em espessura tendo 4% de arqueamento e localizao a 0,4 c de borda
de ataque, como est na figura 4.9c.
4.6.2 Srie NACA cinco dgitos
Esta sria foi desenvolvida em 1935 e usa a mesma distribuio da espessura como a serie de quatro
dgitos. A linha de arqueamento media definida diferentemente, para mover a posio de arqueamento
mximo para frente e assim de aumentar o C
lmax
. Como resultado o valor de C
lmax
para aeroflios de cinco
dgitos 0,1 a 0,2 maior que aqueles de serie de quatro dgitos.
A numerao de aeroflios diferente do caso de quatro dgitos. O primeiro digita multiplicado por
3/2 oferece o coeficiente de sustentao do projeto em dcimos. Os seguintes dois dgitos so o dobro
da posio de arqueamento mximo em porcentagem da corda os ltimos dois dgitos representam a
porcentagem da espessura. Por exemplo, o NACA 23012 um aeroflio de 12% de espessura tendo um
C
l
de projeto 0,3 e arqueamento mximo localizado a 15% da corda a partir da borda de ataque. O
aeroflio mostrado na figura 4.10.



Figura 4.11 As caractersticas aerodinmicas de aeroflio NACA 65-212.




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4.6.3 Srie NACA 1 (srie 16)
A srie NACA 1 a primeira serie desenvolvida base terica em torno de 1939. A serie mais usada
serie 1 tem a presso mnima localizada no ponto 0,6c e so chamadas serie 16. A linha de arqueamento
para estes aeroflios projetada para ter uma diferena de presso uniforme ao longo da corda. Na
teoria de aeroflio fino, isto corresponde distribuio constante de vrtices.
Serie 1 tambm identificada por cinco dgitos. Por exemplo, no NACA 16-212, o primeiro digito
relativo a serie, o segundo digito se refere localizao de mnima presso em dcimos da corda.
Seguindo (-) o primeiro numero se refere ao C
l
do projeto em dcimos e os ltimos dois dgitos se
referem espessura mxima em porcentagem da corda. Este aeroflio NACA 16-212 mostrado na
figura 4.10.



Figura 4.12 O fenmeno de escoamento supercritico.




180

4.6.4 Srie NACA 6
Aeroflios NACA serie 6 so projetados para obter o arrasto, compressibilidade e C
lmax
desejados. Estes
requisitos so conflitantes, mas o objetivo principal o baixo arrasto. A distribuio de presso ao longo
da corda resultando da combinao da espessura e o arqueamento conduz a manter um escoamento
laminar extensivo sobre a parte inicial do aeroflio. Este aeroflio mostrado na figura 4.10.



Figura 4.13 a,b Os efeitos do numero de Reynolds sobre as caractersticas do aeroflio GA(W)-1.




181

4.6.5 Os aeroflios modernos



Figura 4.13c Os efeitos do numero de Reynolds sobre as caractersticas
do aeroflio GA(W)-1, (continuao)

Estes aeroflios so sintetizados por serem projetados para satisfazer requisitos especficos e so
desenhados por programas de computao sofisticados. Um dos aeroflios deste tipo o chamado de
aeroflio supercritico. Este aeroflio tem borda de ataque bem redondo e relativamente plano no topo
com borda de fuga cado. Para espessura constante de 12%, os testes de tnel de vento indicam
possvel aumento de cerca de 15% no numero de Mach. Para um aeroflio supercritico em comparao
com o convencional aeroflio serie 6 dgitos. Adicionalmente, uma borda de ataque redondo melhora o
C
lmax
a baixa velocidade em relao a serie de 6 dgitos que tem borda de ataque mais agudo. Usando a
figura 4.12, para numero de Mach de escoamento livre 0,7 dependendo da forma e C
l
, um aeroflio
convencional acelera o escoamento a velocidade localmente supersnica na regio frontal.



182



Figura 4.14 a,b Comparao entre os aeroflio GA(W) e os aeroflios NACA.

O escoamento, ento, desacelera rapidamente atravs de uma forte onde de choque para condies
subsnicas. Esta onda de compresso com o seu gradiente de presso positivo causa aumento na
espessura da camada limite, e dependendo da intensidade do choque, provoca separao. Isto por sua
vez causa um aumento significativo no arrasto. O valor mnimo de numero de Mach de escoamento livre
para qual o escoamento local torna supersnico chamado de numero de Mach local. medida que este
valor excedido, a onda de choque torna-se mais forte e o arrasto aumente bruscamente.
O aeroflio supercritico tambm acelera o escoamento para as condies supersnicas locais de
escoamento livre em comparao com os aeroflios serie 1 ou 6. Entretanto, o aeroflio critico
desenhado em funo de sua sustentao do projeto, de tal forma que o escoamento desacelera para as



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condies subsnicas atravs de uma distribuio de fracas ondas de compresso no lugar de uma nica
onda forte. Desta maneira, o nmero de Mach aumentado substancialmente.
Um aeroflio crtico tipo Whitcomb mostrado na figura 4.10. Testados a baixas velocidades, os
aeroflios crticos apresentam bom C
lmax
e baixo C
d
. Como resultado deste, outra famlia de aeroflios
evoluiu a partir dos aeroflios crticos, mas para baixa velocidade, so chamados de aeroflios de
aviao geral ou GA (W) para General Aviation (Whitcomb). Os aeroflios GA (W) 1 e o ltimo
mostrado na figura 4.10. Os resultados dos testes mostram valores de C
lmax
de 30% maior que aqueles
da antiga NACA 65 srie. Adicionalmente, acima de valores de C
l
de 0,6, seu arrasto menor que a
antiga srie de aeroflios de fluxo laminar. Estes dados so mostrado na figura 4.13 para a srie GA (W)
1. Comparao de C
lmax
e C
d
para este aeroflio so apresentados nas figuras 4.14 e 4.14c. Observe-
se que a performance de aeroflios GA (W) 1 fortemente dependente do nmero de Reynolds.
Particularmente C
lmax
que aumenta rapidamente com o nmero de Reynolds. A NASA adotou notao
alternativa para GA (W) na forma de LS (Low Speed) e MS (Medium Speed) seguidos por quatro dgitos
para referir famlia.



Figura 4.14c Comparao do coeficiente da sustentao do
aeroflio GA(W)-1 com outros aeroflios NACA para M= 0,15.

Por exemplo, o aeroflio GA (W) 1 designado como LS (1) 0417. Nesta nomenclatura, (1)
refere-se famlia; 04 define o coeficiente de sustentao de projeta de 0,4; e 17 define a espessura
mxima em porcentagem da corda.
importante mencionar que os aeroflios GA (W) tiveram aplicao limitada em aeronaves de
aviao geral enquanto os aeroflios supercrticos tiveram campo de aplicao extenso em transporte



184

subsnico. O cdigo computacional do Eppler foi usado em 1997 para desenhar aeroflio NASA NLF (1)
0416 para aplicao em aeronave de aplicao geral avanado. O formato final desta aeroflio
mostrado na figura 4.15 com medidas experimentais includas.
4.6.6 Fundamentos filosficos das solues tericas para escoamento em torno de aeroflios.
Foi discutido anteriormente o conceito de escoamento de vrtice onde um ponto de vrtice de intensidade
localizado num ponto O. Pode-se expandir este conceito de vrtice de ponto, imaginando uma linha
reta perpendicular folha passando pelo ponto D, e estendido para o infinito em ambos os lados. Esta
linha um filamento de vrtice de intensidade . Um filamento reto de vrtice mostrado na figura 4.16.
O escoamento induzido em qualquer plano perpendicular a filamento de vrtice pelo filamento ele mesmo
idntico quele induzido pelo ponto vrtice de intensidade . Na figura 4.16 os escoamentos no planos
perpendiculares ao filamento de vrtice de O e O so idnticos um ao outro e tambm idntico quele
induzido pelo ponto de vrtice de intensidade .



Figura 4.15 O aeroflio NASA NLF(1) 0416 projetado pelo cdigo computacional EPPLER.

Considere um nmero infinito de filamentos retos de vrtices alinhados um ao lado de outro, onde a
intensidade de cada filamento infinitesimalmente pequena. Os filamentos alinhados um ao lado de outro
formam uma superfcie (plano) de vrtice ou uma folha de vrtice como est na figura 4.17, onde os
filamentos esto normais ao plano horizontal.
Se s a distncia medida ao longo da superfcie de vrtice, como est na figura 4.18. Define
) (s como a intensidade da superfcie (plano) de vrtice por unidade de comprimento ao longo de s.
Assim a intensidade de ds do vrtice ds . Esta pequena seco de superfcie de vrtice pode ser
tratada como vrtice distinto de intensidade ds .
Se considere o ponto P, no escoamento, localizado r de elemento ds, a pequena seco de vrtice de
intensidade ds induz uma velocidade dV no ponto P, dada por:
r
ds
dV

2
(4.17)
e numa direo normal r como est na figura 4.18. A velocidade total a somatria da equao (4.17)
de ponto a para ponto b. Observa-se que dV, que perpendicular r muda a direo medida que soma
de a para b. Assim, as velocidades induzidas por cada incremento no ponto P devem ser somadas



185

vetorialmente. Por este motivo, em algumas situaes, interessante analisar em funo de potencial de
velocidade. Novamente, da figura 4.18, o incremento de potencial de velocidade d, induzido no ponto P
pelo elemento de vrtice ds

2
ds
d (4.18)


b
a
ds ) z , x (

2
1
(4.19)



Figura 4.16 Filamento de vrtice.

Observa-se que a equao (4.17) til para anlise da teoria clssica de aeroflio fino, enquanto a
equao (4.19) importante para o mtodo numrico de painel de vrtice.
Sabemos que a circulao de em torno de um ponto de vrtice igual intensidade do vrtice. De
forma similar, a circulao em torno da superfcie de vrtice, figura 4.18 a somatria das intensidades
dos elementos de vrtice, ou seja:

b
a
ds (4.20)
Lembrando, no caso de plano de fonte, existe uma descontinuidade na direo da velocidade normal
atravs da superfcie (plano) de fontes, enquanto a velocidade tangencial a mesma imediatamente
acima e abaixo da superfcie das fontes.
No caso da superfcie de vrtice, existe uma mudana descontnua no comportamento tangencial da
velocidade atravs da superfcie, enquanto a velocidade normal preservada atravs da superfcie. Esta
mudana na velocidade tangencial atravs da superfcie relacionada intensidade da superfcie, como
segue:



186


Figura 4.17 Vrtice de superfcie.


Figura 4.18 Vrtice de superfcie.


Considere uma superfcie de vrtice como est representado na figura 4.19, como o percurso da linha
tracejada incluindo o elemento ds. A velocidade tangencial na parte superior e inferior so u
1
e u
2
e nos
lados so v
1
e v
2
. Da definio da circulao:
dn v v ds u u
ds u dn v ds u dn v
) ( ) (
) (
2 1 2 1
2 1 1 2
+
+
(4.21)
A intensidade da superfcie de vrtice contida no retngulo tambm

ds (4.22)
e assim das equaes (4.21) e (4.22) temos
dn ) v v ( ds ) u u ( ds
2 1 2 1
+

(4.23)
no limite u
1
e u
2
so as velocidades tangenciais s acima e abaixo da superfcie do vrtice ou
2 1
2 1
u u
ds ) u u ( ds

(4.24)
A equao (4.24) mostra que o salto na velocidade tangencial atravs da superfcie vrtice igual
intensidade local de superfcie de vrtice. O conceito de superfcie vrtice importante instrumento na
anlise das caractersticas de aeroflio a baixa velocidade.


Figura 4.19 A velocidade tangencial atravs da vrtice de superfcie

A filosofia da teoria ideal de aeroflio fino baseada neste conceito. Considere um aeroflio de geometria
e espessura arbitrria num fluxo uniforme V, como est representado na figura 4.20. Troca a superfcie
de aeroflio com superfcie de vrtice de intensidade ) (s . Calcule a variao de ) (s de modo que o
campo da velocidade induzida da superfcie de vrtice quando somado velocidade uniforme V, torna a
superfcie vrtice (conseqentemente a superfcie do aeroflio) uma linha de corrente e a circulao em
torno do aeroflio fica



187

ds
onde o integral em torno da superfcie completa do aeroflio e a sustentao


V ' L
O conceito de substituir a superfcie de aeroflio por superfcie vrtice no somente um artifcio
matemtico mas tambm tem base fsica. Na situao real, existe uma camada limite fina na superfcie
altamente viscosa com grandes gradientes de velocidade produzindo vrtices, isto , V
r
finito na
camada limite. Assim existe uma distribuio de vrtices ao longo da superfcie de aeroflio por causa
dos efeitos viscosos e a presente filosofia de trocar a superfcie do aeroflio por superfcie de vrtice
pode ser considerada como meio de modelamento deste efeito num fluido ideal.






Figura 4.20 Simulao de aeroflio por uma distribuio de vrtice na superfcie.

Imagine que o aeroflio da figura 4.20 muito fino, de modo que as superfcies superior e inferior so
muito prximas ou quase coincidentes. Este resultou num mtodo de aproximar o aeroflio fino por uma
nica superfcie de vrtice distribuda sobre a linha de arqueamento do aeroflio ou sobre a linha da
corda do aeroflio como esta na figura 4,20 a 4.20b. A distribuio pode ser distribuda deste modo sobre
a linha de arqueamento como est na figura 4.21. A intensidade desta superfcie de vrtice (s)
calculada de modo que, em combinao com o fluxo livre, a linha de arqueamento se torna uma linha
corrente. Mesmo que este mtodo mostrado na figura 4.21 seja uma aproximao em comparao como
caso da figura 4.20, ele representa uma vantagem de poder obter uma soluo analtica fechada para o
caso de aeroflio fino.




188



Figura 4.21 Aproximao de aeroflio fino.

No escoamento com sustentao sobre um cilindro circular, foi observado um numero infinito de solues
potenciais para valores correspondente de circulao . A mesma situao se aplica para o caso de um
aeroflio com certo ngulo de ataque. Isto , para um dado aeroflio com certo ngulo de ataque existem
um nmero infinito de solues tericas vlidas correspondente a um nmero infinito de . Por
exemplo, a figura 4.22 mostra dois escoamentos sobre mesmo aeroflio com o mesmo ngulo de ataque
mas com diferentes valores de . Sabemos da prtica real que um dado aeroflio com dado ngulo de
ataque produz um valor nico de sustentao. Deste modo, mesmo que exista um nmero infinito de
solues potenciais possveis, a natureza escolhe uma soluo particular do conjunto. obvio ento que
a filosofia apresentada no completa e necessita de uma condio adicional para fixar para um
dado aeroflio com dado ngulo de ataque . Nesta condio o escoamento deve deixar a superfcie
superior e inferior na borda de fuga de forma suave. Esta a chamada condio de Kutta aps Kutta
[1902].


Figura 4.22 Efeito do valor da circulao sobre o escoamento sobre
um aeroflio, os pontos 1 e 2 so pontos de estagnao.



Figura 4.23 Possveis formas de borda de fuga e sua relao condio de Kutta.

Para aplicar a condio de Kutta na anlise terica e numrica, necessrio avaliar a natureza de
escoamento na borda de fuga. A borda de fuga pode ter um ngulo finito como pode ser cspide curvo
como est na figura 4.23. Considere o caso de borda de fuga com ngulo de ataque finito e chame-se as
velocidade no ponto a ao longo da superfcie de
1
V e
2
V . Sendo que estas velocidades so finitas no
ponto a , temos duas velocidade em duas direes diferentes no mesmo ponto, o que no fisicamente
possvel. A nica soluo possvel que permite que as velocidades sejam iguais no ponto a (
2 1
V V )
que estas sejam nulas, ou seja o ponto a um ponto de estagnao.



189

No caso de borda de fuga cspide
1
V e
2
V .so na mesma direo no ponto a , se a presso nesse
ponto apresenta um valor nico, temos pela equao de Bernoulli que
2
2
2
1
2
1
2
1
V p V p
a a
+ + ou
2 1
V V
Assim para borda de fuga cspide, as velocidades que deixam as superfcies inferior e superior na borda
de fuga devem ser iguais e na mesma direo. Assim pode ser resumida a condio de Kutta como
segue.
i Para um dado aeroflio com dado ngulo de ataque o valor da circulao em torno do aeroflio
tal que o escoamento que deixa a borda de fuga deve ser suave.
ii Se ngulo de borda de fuga for finito, ento a borda de fuga um ponto de estagnao.
iii Se a borda de fuga cspide, as velocidades que deixam as superfcies superior e inferior devem
ser iguais e na mesma direo.
Considerando novamente a filosofia de simulao de aeroflio por uma superfcie de vrtice colocado na
superfcie de aeroflio ou na linha de corda do aeroflio. A intensidade de tal superfcie de vrtice
varivel ao longo da superfcie ( ) s . A condio de Kutta em termos de superfcie de vrtice que na
borda de fuga temos da equao (4.24) que
( )
2 1
V V a
bf
(4.25)
mas para aeroflio com borda de fuga de ngulo finito, 0
2 1
V V e assim ( ) a
bf
0 .
No caso de borda de fuga cspide, 0
2 1
V V , e assim da equao (4.25) temos 0
bf
.
Assim a condio de Kutta expressa em termos da intensidade da superfcie de vrtice
0
bf
(4.26)


Figura 4.24 Velocidade induzida no ponto P pelo elemento de vrtice de superfcie ds.

4.6.7 Vrtice de superfcie
A distribuio de vrtice mostrada na figura 4.24, pode ser imaginada como sendo um nmero infinito de
filamentos de vorticidade cada uma de uma intensidade infinitesimal e estendendo para o infinito ou para
um contorno de escoamento. A intensidade de lmina , chamada a densidade de circulao definida
como sendo a forma limite do teorema de Stokes
] ..
1
[ lim
0
s d v
s
S



onde s a largura da lmina includa pelo contorno. Se a circulao sentido horrio e positiva e tem
as unidades de velocidade. ds a circulao em torno do elemento ds. Se os elementos da lmina so



190

filamentos de vrtice retos e dobramentos infinitos, ento a velocidade induzida no campo em qualquer
ponto P pelo elemento ds da lmina dada pela lei de Biot-Savart como:
r
ds
dv

2
(4.27)
onde dv normal ao r.
bvio que o campo de velocidade induzido pelo elemento de vrtice satisfaz a continuidade em
todos os pontos no campo pelo fato que cada elemento por si induz um campo que satisfaz a
continuidade em todos os pontos. A irracionalidade tambm satisfeita em todos os pontos no campo
pelo mesmo argumento. O argumento no vlido no plano da vrtice mesmo onde Curl v no zero.
No h descontinuidade na velocidade em qualquer ponto no campo exceto na lmina ela mesma. Ser
demonstrado que o componente de velocidade paralela a vrtice de superfcie sofre um salto igual a
intensidade da lmina no ponto onde o contorno atravessa o plano da vrtice.
Considere que a seco transversal da lmina mostrada na figura 4.25 e integra a vorticidade sobre
a rea sn e deixa estas dimenses aproximar de zero, assim temos
n v s u n v s u s wd ^ s ^
s
^

1 2 2 1
+


onde

a densidade mdia da circulao sobre s.



No limite, quando n e s 0 ento (v1 - v2) 0 e a expresso reduzida ds onde a
densidade de circulao no ponto x sobre a lmina e conseqentemente temos
2 1
u u ) x ( (4.28)
que o salto na velocidade tangencial atravs da vrtice de superfcie.



Figura 4.25 Avaliao da densidade de circulao.

1. Teoria do aeroflio
O problema na teoria de aeroflio determinar a circulao em funo da forma e do ngulo de ataque
, mas mesmo que a geometria do aeroflio e o ngulo de ataque sejam especificados, a soluo
potencial no nica. Uma famlia infinita de solues pode ser encontrada correspondente a diferentes
valores de circulao . A figura x1 mostra exemplos desta unicidade de escoamento em torno de um
cilindro. O mesmo verdadeiro para o caso de aeroflio da figura x1, mostrando trs solues
matemticas viveis para diferentes valores de circulao. Pode-se perceber a situao que melhor
simula o aeroflio real baseado nas discusses anteriores relativo s etapas transientes no
desenvolvimento da sustentao, neste caso a figura x2c mais prxima da situao real do aeroflio. Se
a borda de fuga do aeroflio pouco redonda, ser neste caso, um ponto de estagnao. Se a borda de
fuga aguda, aproximando-se da geometria da maioria dos aeroflios, as velocidades de escoamento
nas superfcies superior e inferior sero iguais no ponto final onde deixam o aeroflio. Este fisicamente



191

o valor da circulao chamada de condio de Kutta e a circulao chamada de
kutta
que depende
da velocidade, do ngulo de ataque e da geometria de aeroflio.


2. Aeroflio de placa plana
A teoria de vrtice em plano.
O aeroflio de placa plana o aeroflio mais simples, sem espessura e sem forma e mesmo assim, sua
teoria to simples. Este problema pode ser resolvido pelo mapeamento de variveis complexas,
entretanto, aqui ser tratado usando-se o mtodo de vrtices em plano vortexsheet.
A figura x2a mostra uma placa plana de comprimento C simulada por um vrtice em plano de intensidade
varivel (x). A velocidade de escoamento livre

U num ngulo de ataque em relao corda do


aeroflio.
Para ter sustentao positiva para cima, com escoamento vindo da esquerda para a direita, deve-se
especificar a circulao positiva na direo horria. Existe um degrau na velocidade tangencial atravs de
um plano igual intensidade local.
( ) x u u
l u
(1)
Sem o escoamento livre, o vrtice em plano deve causar um escoamento para a esquerda,
2
1
+ u na
superfcie superior e um escoamento igual ao oposto no lado inferior do valor
2
1
, como est na
figura x3a. A condio de Kutta para esta borda de fuga aguda requer que esta diferena de velocidade
nula na borda de fuga para manter o escoamento na sada suave e paralela.
( ) 0 c (2)

Figura x1

A soluo correta deve satisfazer esta condio, aps a qual a sustentao total pode ser computada
pelo somatrio das intensidades de vrtice sobre o aeroflio inteiro. Da equao:


U
b
L

Onde b a largura do aeroflio b. assim,



192

( )



c
o
dx x onde b U L (3)
Um mtodo alternativo avaliar a sustentao usando os coeficientes adimensionais de presso nas
superfcies inferior e superior.
2
2
,
2
,
1
2
1
,

U
U
U
p p
C
l u l u
p
l u

(4)
Mas,
( ) ( )
2 2 2
,
cos sen U u U U
l u
+ t

,
_

t + t


U
u
U u u U U
l u

1 cos 2
2 2 2 2
,
(5)
Tendo pequeno,

<< U u , 1 cos .
Assim,

t t
U U
u
C
l u
p

,
(6)
E deste modo,
( )


c
o
u l
bdx p p L
Ou
( )

,
_

c
x
d
U c
dx
p p
bC U
L
C
o o
u l L
2 1
2
2
2
1

(7)
As equaes (3) e (7) so equivalentes. A intensidade de vrtice em plano ( ) x pode ser computada de
requisito que a velocidade total normal v(x) zero no plano de vrtice pelo que o plano de vrtice
representa uma placa slida ou superfcie de corrente. Considere um pequeno elemento de plano de
vrtice dx localizado no ponto x
o
. A velocidade v induzida no ponto x sobre o plano de vrtice pelo
elemento de vrtice de intensidade dx d ,
( ) x x
dx
r
d
dv
o
x x
x
o

2 2

A velocidade total normal induzido pelo vrtice em plano no ponto x :
( )



c
o o
plano em vrtice
x x
dx
v

2
(8)
Da figura x3a, o escoamento uniforme induz uma velocidade normal constante em qualquer ponto no
plano de vrtice:
sen U v
paralelo fluxo

A velocidade normal sobre o plano de vrtice deve ser nula, ou seja,
( )

sen U
x x
dx
c
o o

2 (9)
Que deve ser resolvida sujeita condio de Kutta, ( ) . 0 c



193

A soluo desta equao dada por:
( )
2 / 1
1 2

,
_



x
c
sen U x (10)
Da equao (6), o coeficiente de presso superficial :
2 / 1
1 2
,

,
_


x
c
sen C
l u
p
m (11)
O coeficiente de sustentao do aeroflio proporcional rea entre
u l
p p
C e C , a figura x3b, da
equao (7):

,
_

,
_

,
_


c
x
d
x
c
sen
c
x
d
U
C
o o
L
1
2 / 1
1
1 4 2


2 2 sen C
L
(12)
O coeficiente de momento em torno da borda de ataque, positivo na direo anti-horria,
( )
L
o
p p
LE
M
C sen d
c
x
C C
bC U
M
C
u l LE
4
1
2
2
1
1
2 2

(13)
O centro de presso, ou a posio da fora de sustentao resultante est no ponto corda, ou,
4
1

,
_

presso de centro
c
x
(14)
independente do ngulo de ataque.

3. Teoria Potencial para aeroflios espessos e arqueados
A teoria destes aeroflios baseada no mapeamento por variveis complexas que transformam o
escoamento em torno do cilindro com circulao em escoamento em torno do aeroflio com circulao, e
esta circulao ajustada tal que a condio de Kutta seja satisfeita. Neste caso, a teoria para qualquer
aeroflio espesso arqueado :
) ( 77 , 0 1 +

,
_

+

sen
c
t
bCU
Kutta
(15)
Onde, ( ) C h / 2 tan
1
e h o arqueamento mximo.
O coeficiente de sustentao de aeroflio :
) ( 77 , 0 1 2
2
1
2

,
_

sen
c
t
bC U
U
C
L
(16)
O efeito de espessura

,
_

+
c
t
77 , 0 1 no confirmado experimentalmente tendo aeroflios onde a
sustentao aumenta e outros onde foi verificada uma reduo da sustentao. Consequentemente, este
efeito pode ser desprezado resultando em:
) ( 2 +
L
C (17)




194


Figura x2 Representao da condio de Kutta para vrios valores de circulao.

Figura x3 Soluo de vrtice em plano (vortex sheet)





195

4.7 Teoria de aeroflio infinito
Na teoria do aeroflio infinito, o aeroflio substitudo pela linha mdia de arqueamento. O padro de
escoamento construdo colocando uma lmina de vrtice fixa ao corpo sobre a linha de arqueamento e
ajustando sua intensidade de modo que a linha de arqueamento vira uma linha de corrente de
escoamento. O padro de velocidade ento composto de fluxo uniforme mais o campo induzido pela
lmina do vrtice. A continuidade e a irrotacionalidade so satisfeitas em todos os pontos do campo. A
velocidade no finito a velocidade no perturbada pelo fato que a lmina de vrtice no pode contribuir
para o infinito. Na linha de arqueamento a resultante de fluxo uniforme e o campo induzido pela lmina de
vrtice so paralelos linha de arqueamento.



Figura 4.26 Campo induzido pelo vrtice de superfcie.


Figura 4.27 Condio de contorno estabelecida pelos compenentes de velocidade.

necessrio estabelecer a circulao em torno do aeroflio. evidente que a circulao em torno
da lmina simplesmente a intensidade da lmina interira. Assim, para uma lmina de dada intensidade
total existe somente uma distribuio de intensidade de vrtice que faz da lmina uma linha de corrente
quando combinar o campo da lmina com o campo do fluxo paralelo. Exatamente esta distribuio que
deve ser determinada.



196

A circulao em torno do corpo estabelecida pela condio de Kutta. A condio de Kutta significa
que no h descontinuidade da velocidade na borda de fuga. Tambm pode interpretar a condio de
Kutta como de fixar a intensidade da vorticidade a ser nula na borda de fuga. A condio de Kutta
portanto, remove a dificuldade de ter velocidade infinita na borda de fuga de lmina de vrtice mas
permanece a velocidade infinita na borda de ataque. Em resumo pode-se dizer que o resultado de fluxo
uniforme e o campo induzido pela lmina de vrtice satisfazem a continuidade e irrotacionalidade e tem
um valor no infinito igual a do fluxo uniforme. Assim um e somente uma distribuio de intensidade total,
que quando combinado com o fluxo uniforme torna a lmina de vrtice em linha de corrente. A
intensidade total da lmina fixada pela condio de Kutta, ou seja
0
TE
(4.29)
Para que a velocidade resultante de fluxo uniforme e a velocidade induzida pela lmina de vrtice
seja paralela lmina a soma dos componentes normais do fluxo uniforme e a velocidade induzida deve
ser nula, como mostrado na figura 4.26.
O componente normal do incremento de velocidade
3
cos
2

r
ds
dv
in
(4.30)
Usando as relaes
cos
,
cos
2
0
dx
ds
x x
r


e integrando temos:
1
3 2
0
2
1

cos
cos cos
x x
dx
V
te
le
in


(4.31)
O sinal negativo usado por causa da direo da circulao em sentido horrio e V
in
para fora do
longo do normal a superfcie superior so considerados positivos. Os ngulos
1
,
2
e
3
so funes de
x.
O componente da velocidade no perturbada normal a linha mdia de arqueamento no ponto P
] ) dx / dz ( tan sen[ V V
n 0
1

(4.32)
o subscrito (0) correspondente a x
0
na figura 4.26. O ngulo de ataque mostrado na figura 4.27 positivo.
(dz/dx
o
) a gradiente de linha mdia de arqueamento relativo a posio x
0
. A soma das equaes (4.31)
e (4.32) deve ser zero, nula, se requer que a linha mdia de arqueamento deve ser uma linha de corrente
no escoamento ou seja
0 +
n in
V V (4.33)
ou

te
le
x x
dx
dx
dz
V
1
3 2
0
0
1
cos
cos cos
2
1
] ) ( tan sen[


O problema central da teoria de aeroflio fino de determinar a distribuio que satisfaz as
equaes (4.29) e (4.33). A seguir ser introduzida uma simplificao que leva ao conceito de asa plana.
Os trs ngulos
1
,
2
e
3
so geralmente pequenos se o arqueamento mximo pequeno como
usualmente o caso na prtica e assim a equao (4.31) fica



te
le
in
x x
dx
V
0
2
1

(4.34)
A equao (4.34) representa a velocidade induzida sobre o eixo x por uma vrtice de superfcie ao
longo do eixo x. Assim, a simplificao introduzida equivalente a satisfazer as condies de contorno
sobre o eixo x invs da linha mdia de arqueamento. A mesma ordem de aproximao feita na equao
(4.32), assumindo adicionalmente um pequeno ngulo de ataque. Deste modo a equao (4.32) fica
] ) ( [
0
dx
dz
V V
n



A condio de contorno sobre o aeroflio correspondente a equao (4.33) fica



197

]
0
c
0
0
)
dx
dz
( [ V
x x
dx
2
1

(4.35)
A equao (4.35) representa a condio de escoamento nulo normal a linha mdia de arqueamento.
A condio aplicada no eixo x invs da linha mdia de arqueamento. Esta tcnica chamada de
aproximao de asa plana e usada na teoria de asa fina.


Figura 4.28 Grfico de ) cos 1 (
2
1
c x .
4.8 Aeroflio de placa plana (ou aeroflio simtrico)
A distribuio que deve satisfazer as equaes (4.29) e (4.35) ser encontrada para o caso dz/dx = 0.
Isto corresponde ao caso de aeroflio simtrico ou um no qual a linha de corda e a linha de arqueamento
mdio so coincidentes. conveniente mudar as coordenadas como est na figura 4.28 ou seja
) cos ( c x 1
2
1

onde c a corda do aeroflio, a varivel independente e
0
correspondente x
0
. Assim as condies
a serem satisfeitas, das equaes (4.29) e ( 4.35)


V
cos cos
d sen
) (
t
0
0
2
1
0
(4.36)
Pode ser verificado que a distribuio que vai satisfazer a equao (4.36)


sen
cos
V
+


1
2 (4.37)
Para verificar que a equao (4.37) satisfaz a segunda condio da equao (4.36), necessrio
mostrar que

d
cos sen
cos
0
0
1

Isto pode ser realizado usando a integral definida
0
0
0
0

sen
n sen
d
cos sen
n cos

(4.38)
Quando n = 1, a equao (4.37) satisfaz a segunda parte da equao (4.36).

Em termos de x, a equao (4.37) fica:
x
x c
V


2 (4.37-a)



198

A sustentao por unidade de rea numa dada locao dada por


V p (4.39)
e numericamente igual a diferena de presso entre as superfcies superior e inferior no ponto, usando
a equao . )
V
V
(
V
P P
Cp
2
2
2
1
1

mostra C
PL
e C
pu
para aeroflio NACA 0012.


Figura 4.29 Distribuio de coeficiente de presso e
p
C sobre o NACA 0012 com
o
9 ..



Figura 4.30 Sistema de carga sobre um aeroflio.

A figura 4.29 mostra a distribuio de presso ao longo da corda.

q
p
V
p
V
P P
Cp
L u

2
2
1 2
2
1

A sustentao por unidade de envergadura L :



199

dx V pdx L
c c
'


0 0
(4.40)
e para a distribuio da equao (4.37),



d sen
c
sen
cos
V V L
'
2
1
2
0
+

(4.41)
O coeficiente de sustentao seccional
c q / L c
'
l
(4.42)
ou

0
2 m c
l
(4.43)
tomado positivo como est representado na figura 4.30, onde m
0
a inclinao da curva entre c
l
e
O momento da sustentao em torno do ponto de ataque do aeroflio


c
'
LE
pxdx M
0

O coeficiente de momento da seco
2
/
2


c q M c
LE m
LE

ou em termo de coeficiente de sustentao
4
l
m
c
c
LE
(4.44)
centro de presso da fora definido como sendo o ponto em torno do qual o momento nulo. Se
considerar a sustentao considerada na ponte, seu momento balanceia
'
LE
M , assim
0
' '
+
cp LE
x L M
e pelo uso das equaes (4.43) e (4.44)
4 / c x
cp
(4.45)
para todos os ngulos de ataque.
4.9 A distribuio de vorticidade e as foras sobre um aeroflio com
arqueamento
O mtodo de determinar as propriedades de aeroflio com arqueamento essencialmente o mesmo
usado para aeroflio simtrico da linha de arqueamento mdio, os clculos so mais complicados.
Novamente o ponto central do problema de encontrar a distribuio de vorticidade que satisfaz as
equaes (4.29) e (4.35).
Usando a transformao entre x e ,
) cos ( c x 1
2
1

as equaes (4,24) e (4.35) ficam
0 ) ( (4.46)
] )
dx
dz
( [ V
cos cos
d sen
0
0
0
2
1

(4.47)
A distribuio de que satisfaz a equao (4.47) pode ser representada pela soma de duas partes;
uma parte envolve a forma da linha de arqueamento mdio e o ngulo de ataque e tem a forma de para
aeroflio simtrico como est na equao (4.37).
A segunda parte pode ser escrita como:



200

1
2
n
n
n sen A V
A distribuio total de a soma das duas partes
] sen
sen
cos 1
[ 2
1
0

n A A V
n
n

+
+
(4.48)
Quando = , = 0 para todos os coeficientes, a equao (4.46) satisfeita. Resta apenas achar
os valores de A
0
e A
n
que faz com que a equao (4.48) satisfaa a equao (4.47). Substituindo a
equao (4.48) na equao (4.47) temos
0
0
0
1
0
0
0
) (
cos cos
sen sen 1
cos cos
) cos 1 ( 1
dx
dz
d
n A
d
A
n
n


(4.49)
Resolvendo a integrao temos:
n A A
dx
dz
n
n
cos ) (
1
0

+ (4.50)
Para uma dada linha de arqueamento mdio, dz/dx uma funo de e os valores de A
0
e Na
podem ser escritos como:


d
dx
dz
A


0
0
1
(4.51)

d n cos
dx
dz
A
n

0
2
(4.52)
As equaes (4.48), (4.51) e (4.52) determinam a distribuio para aeroflio com arqueamento em
termos de ngulo e a forma de linha de arqueamento mdio. Para arqueamento = 0, A
0
= e A
n
= 0 e a
equao (4.48) fica


sen
cos
V
+


1
2
4.9.1 Propriedades de aeroflio com arqueamento
Os coeficientes de sustentao e momento so obtidos do mesmo modo como no caso de aeroflio
simtrico.
1 0
0
2
1
A A pdx
c q
c
c
l
+

(4.53)
) A
2
1
A A (
2
p
pxdx
c q
1
c
2 1 0
c
0
2
m
LE
+

(4.54)
ou
) A A ( c c
l m
LE
1 2
4 4
1
+

(4.55)
A posio do centro de presso obtida pela diviso do momento em torno de borda de ataque pela
sustentao
)
c
A A
(
c c
x
l
cp
1 2
4 4



(4.56)
Da equao (4.52) os coeficientes A
1
e A
2
so independentes de ngulo de ataque e dependem
somente da forma da linha de arqueamento mdio. A equao (4.56) mostra que a posio do centro da
presso varia conforme a variao de coeficiente de sustentao. A linha de ao de sustentao e seu
valor devem ser especificados para cada ngulo de ataque.
Pode-se observar na equao (4.55) que, se a carga transferida a um ponto aps a borda de
ataque por uma distncia igual 25% da corda, o coeficiente de momento em torno deste ponto ser
independente de ngulo de ataque



201

) A A ( c
/ c
m 1 2
4
4

(4.57)
O sistema de cargas equivalentes para as trs posies da borda de ataque, ponto de corda e o centro
de presso so mostrados na figura 4.31. Observe que
'
4 / c
M dependente somente da geometria da
seco e que Mcp = 0, mas a localizao do
' '
/ L M cp
LE
pode variar entre t a medida que a
sustentao varia.



Figura 4.31 Sistemas de cargas equivalentes relativas a borda de
ataque, centro aerodinmico e centro de presso.

O sistema de carga usualmente especificado como sustentao e um momento constante atuando no
ponto de c/4. O ponto em torno do qual o coeficiente de momento independente do ngulo de ataque
chamado de centro aerodinmico da seco e o coeficiente de momento em torno do centro
aerodinmico c
mac
.
Sendo que este momento constante para todos os ngulos de ataque incluindo o ngulo de zero
sustentao, freqentemente chamado de momento de zero sustentao. Um momento na ausncia da
fora resultante chamado torque e assim o momento de sustentao nula pode ser chamado de torque.
Conforme a teoria de aeroflio fino, o centro aerodinmico no ponto de c/4 e o coeficiente de momento
em torno do centro aerodinmico dado pela equao (4.57), assim:

d ) cos (cos
dx
dz
c
mac

2
2
1
0
(4.58)
Para aeroflios simtricos c
mac
= 0
O coeficiente de sustentao c
l

] d ) 1 (cos
dx
dz 1
[ 2 c
0
l

(4.59)
O coeficiente de sustentao varia linearmente com o ngulo de ataque geomtrico e a inclinao de
sustentao m
o
2 , conforme a figura 4.32. O coeficiente de sustentao, entretanto no zero
quando o ngulo de ataque geomtrico zero, como no caso de aeroflio simtrico. O valor de ngulo de
ataque que torna a sustentao nula chamado de ngulo de sustentao zero,
Lo
. Da equao (4.59):
( )

d
dx
dz
o
Lo
1 cos
1

(4.60)
Os resultados experimentais da figura 4.32 mostram uma boa concordncia com estas equaes
baseadas na teoria de aeroflio fino. Os experimentos foram realizados sobre um aeroflio simtrico



202

NACA 0009 de 9% de espessura mxima e com aeroflio assimtrico NACA 2408 com arqueamento
mximo de 2% localizado a x = 0,4 c e uma espessura mxima de 8%. Desta comparao podem-se
salientar os seguintes pontos :
i A curva de
l
C em funo de mostra que 2 / d dC
l
concordando com as equaes tericas
apresentadas na faixa de
o
10 10 < < ;
ii Quando a curva
l
C diverge da variao linear, o aeroflio estola e a teoria torna-se invlida;
iii O centro aerodinmico e o centro de presso coincidem na seo simtrica (no faixa sem estol),
como pode ser observado da equao 0
4 /

c
m
c ;
iv Para arqueamento positivo te cons c
c
m
tan
4 /
negativo, conforme a equao (4.57);
v O ngulo de sustentao zero
Lo
zero para a seo simtrica e negativo para o arqueamento
positivo, como indicado pela equao (4.60).



Figura 4.32 Caractersticas dos aeroflios NACA 0009 e 2408.



Figura 4.33 Orientao de sustentao zero.




203



Figura 4.34 ngulo de ataque absoluto.

Na figura 4.33 mostrado um aeroflio colocado a um ngulo de ataque igual ao ngulo de sustentao
nula. Uma linha sobre o aeroflio paralelo linha de vo

V e passando pela borda de fuga quando o


aeroflio na orientao de sustentao zero chamado de linha de sustentao zero do aeroflio. Para
aeroflios simtricos a linha de sustentao zero coincide com a linha de corda.
O ngulo de ataque absoluto definido com o ngulo de ataque incluso entre a direo de vo e a linha
de sustentao nula e representado pelo smbolo
a
. Da figura 4.34.
Lo a
(4.61)
O sinal negativo ocorre pelo fato que
Lo
nmero negativo nos aeroflios comuns. Das equaes
(4.60) e (4.61), o ngulo de ataque absoluto :
( )

d
dx
dz
o
a

+ 1 cos
1
(4.62)
Assim, da equao (4.59):
a
a C 2
l
(4.63)
A ltima equao mostra que o centro de presso est na meio corda quando o ngulo de ataque zero,
e desloca na direo do centro aerodinmico medida que ou
l
C aumenta.
Uma comparao quantitativa entre os testes experimentais e a dependncia terica do coeficiente de
momento em torno do centro aerodinmico (c
mac
) sobre o valor mximo do arqueamento mdio e a sua
posio para os aeroflios NACA de cinco dgitos mostrado na figura 4.35. Os perfis com linhas mdias
reflexed foram calculados para valores zero de c
mac
a comparao mostra uma boa concordncia.
Valores experimentais representativos daqueles perfis que so dependentes do escoamento potencial
esto tabulados na tabela 4.1. Pode-se observar que a inclinao da curva de sustentao e a posio
do centro aerodinmico podem ser previstos pela teoria de aeroflio fino, a variao do ngulo de
sustentao nula e o coeficiente de momento em torno do centro aerodinmico com a forma do perfil
tambm segue a previso da teoria de aeroflio fino.
As caractersticas dos aeroflios simtricos (dz/dx = 0) e com arqueamento podem ser resumidos:
a) 2
o
m
b)


d dx dz
L
) cos 2 )(cos / (
1
0
0


centro aerodinmico c/4 aps a borda de ataque
c)

d ) cos )(cos dx / dz ( c c
/ c
m mac

2
2
1
0
4

centro de presso, equao (4.56) no x = c/4 para aeroflio simtrico (A
2
= A
1
= 0) e varia com cl para
aeroflio com arqueamento.




204

Tabela 4.1 Valores experimentais representativos das caractersticas de aeroflios NACA.



Exemplo 4.1:
Determine a linha de arqueamento cbico que resulta num momento de guinada em torno do ponto de
4
1
corda de valor nulo.

Soluo:
A equao genrica cbica pode ser escrita como
( )( ) d x b x x a y + +
com a origem na borda de ataque.
Por convenincia adota-se as novas variveis
c x x
1
e y y
1
, onde o arqueamento.
As condies que devem ser satisfeitas so
(i) 0 y quando 0 x , 0
1 1
x y ;
(ii) 0 y quando c x , 0
1
y , 1
1
x ;
(iii) 0 dx dy quando y , 0
1 1
dx dy quando 1
1
y ;
0
4
1

M
C , isto , 0
2 1
A A .
Em termos das novas variveis a equao de arqueamento torna se
y1 = ax1(x1 +b )(x1 + d) (1)
Para satisfazer a condio (ii)
( ) 0
1
+ d x quando 1
1
x , assim 1 d . Assim
( )( ) 1
1 1 1 1
+ x b x x a y (2)
ou ( )
1
2
1
3
1 1
x b a x 1 b a x a y + (3)
Diferenciando (2.93) para satisfazer (iii)
( ) 0 1 2 3
1
2
1
1
1
+ b a x b a x a
dx
dy
quando 1
1
y (4)
Se
0
x corresponde ao valor de
1
x quando 1
1
y , isto , no ponto de deslocamento mximo da corda as
duas equaes simultneas so:
( )
( )

;

+
+
b a x b a x a
x b a x b a x a
0
2
0
0
2
0
3
0
1 2 3 0
1 1
(5)
Para satisfazer a condio 0
1
A e
2
A devem ser determinados, assim
1 1
dx dy pode ser convertida
para expresses adequadas para substituir nas equaes



205

( ) cos 1
2

c
x ou ( ) cos
c
x 1
2
1

( ) ( ) ( )
4 2 4
3
1 1 2 1
4
3
2
2
1
1
a
cos b a
a
cos a
b a cos b a b a cos cos a
dx
dy

,
_

+
+ +


(6)
Da equao (2.73)


1
]
1


,
_

+

,
_

0
2 3
0
1
1
0
1
cos
4
cos
2
cos
4
3 2
cos
2
cos
2
d
a
b a
a
a
c
d
dx
dy
c
d
dx
dy
A

ou
c
b a
a
A

,
_

+
2
1
.
Tambm

( )
a
c
d
dx
dy
c
d
dx
dy
c
A

8
3
1 cos 2
2
2 cos
2
0
2
1
1
0
1
1
2


Para satisfazer 0,
2 1
A A ou
c
a
c
b a
a
8
3
2

,
_

+
ou
8
7
b (7)
e
( ) ( )
3
1 1
6
3 4 1 2 1 2
2
2
2
0
+ + t

+ t

b b b
b b b
x

Mas 8 7 b . Assim
24
55 , 22
0
x ou
24
45 , 7
.
Considerando o ponto ( ) 24 45 , 7 pelo fato de que o outro ponto um ponto de inflexo perto do
borda de fuga, y , quando 31 , 0 x corda. Substituindo 31 , 0 x temos 28 , 8 121 , 0 1 a .




206



Figura (a) do exemplo 4.1 mostrando a distribuio de carga e perfil da linha de arqueamento.

A equao da linha de arqueamento
( )( ) 1 8 7 28 , 8 x x x y ou

,
_

+ x x x y
8
7
8
15
28 , 8
2 3
(8)
Esta equao graficada na figura 4a que apresenta tambm as tabelas com as ordenadas.
Da equao do coeficiente A
0
temos


1
]
1

,
_

0
2
0 1
1
0
0
4
cos
2
cos
4
3 1
1 1
d
a
b a
a
a
c
d
dx
dy
c
d
dx
dy
A


8
0
a
c
A

(9)
1
]
1

,
_

+
c
b a
a
c
a
C


2 8
2
l

ou ( ) c C 07 , 2 2 +
l

onde o ngulo de zero sustentao
0
a



207

( ) c a 07 , 2
0
radianos
ou com c 100
2 , 1
0
a graus.
A distribuio de carga
1
]
1

+ +
+

,
_


2 sen
12 , 3
sen
12 , 3
sen
cos 1 04 , 1
2
c c c
U k

Foi calculada esta distribuio para c 6 , 29 e o resultado mostrado na figura 4a.
O valor na borda de ataque foi omitido por ser infinito por causa do termo
1
]
1

sen
cos 1
0
A sendo
infinito quando 0 . Quando
c c
a
04 , 1
8
,
0
A zero e o termo
1
]
1

sen
A
cos 1
0
zero. Assim a
intensidade da circulao na borda de ataque zero, e o escoamento escoa suavemente sobre a linha
de arqueamento na borda de ataque, sendo a borda de ataque um ponto de estagnao. Esta a
condio de Theodorsen e o valor de
l
C correspondente o valor timo ou valor de projeto,
timo
C
l
.

Exemplo 4.2:
Um aeroflio tem sua linha de arqueamento definida pela equao ( )( ) 2 1 x x x k y onde x e y
so as coordenadas expressas em unidades de corda e a origem na borda de ataque. Se o
arqueamento mximo 2% da corda, determine o coeficiente de momento de guinada para uma
incidncia de
o
3 .

Soluo:
Se ( ) ,
0
x o ponto de arqueamento mximo temos duas equaes
( )( ) 02 , 0 2 1
0 0 0
x x x k (a)
[ ] 0 2 6 3
0
2
0
+ x x k
dx
dy
(b)
Da equao (b)
4225 , 0 578 , 0 1
6
24 36 6
x
0
t
t +

Substituindo na equao (a)
385 , 0 578 , 1 x 578 , 0 x 4225 , 0
k
02 , 0

ou 0520 , 0 k . Substituindo ( ) cos 1
2
1
x , assim
( ) ( )
[ ] 1 cos 6 cos 3
4
2 cos 1
2
6
cos 1
4
3
2
2
+
1
]
1

+


k
k
dx
dy

( )

+

0
2
0
0
1 cos 6 cos 3
4
1 1
d
k
d
dx
dy
A



208

8
0
k
A
( )

+

0
2 3
0
1
cos cos 6 cos 3
4
2
cos
2
d
k
d
dx
dy
A
k A
2
3
1

( )

+

0
2
0
2
2 cos 2 cos cos 6 2 cos cos 3
4
2
2 cos
2
d
k
d
dx
dy
A
k A
8
3
2

1
]
1

+
1
]
1

+ k
k A
A C
4
3
8
2
2
2
1
0

l

com
3 , 51
3
rad e 052 , 0 k . Assim
535 , 0
l
C
( )

,
_

052 0
8
9
4 4
2 1
4
1
, A A C
M


046 , 0
4
1

M
C



Exemplo 4.3:
Considere o aeroflio NACA 2412 com corda de 0,64m num escoamento de ar ao nvel do mar. A
velocidade de escoamento 70 m/s. A sustentao por unidade de envergadura 1254 N/m. Calcule o
ngulo de ataque e o arrasto por unidade de envergadura.

Soluo:
Ao nvel do mar,
3
/ 23 , 1 m Kg
( )( )
2 2 2
/ 5 , 3013 70 23 , 1
2
1
2
1
m N V q


( )( )
65 , 0
1 64 , 0 5 , 3013
1254 '

x S q
L
C
l

Da figura (a), para
l
C = 0,65,
o
4 .
Para determinar o arrasto por unidade de envergadura, use os dados da figura (b) Entretanto, sendo que
( ), Re +
d
c calcule Re, = 1,789 x 10
-5
Kg/(m.s). Assim,
( )( )
5
5
10 08 , 3
10 789 , 1
64 , 0 70 23 , 1 .
Re x
x
c V


Ento, da figura 4.6 para Re =
5
10 08 , 3 x , obtm-se c
d
= 0,0068. Assim,
( )( ) m N Sc q D
d
/ 1 , 13 0068 , 0 64 , 0 5 , 3013 '





209



Dados experimentais dos coeficientes de sustentao e momento
do aeroflio NACA 2412. Figura (a) para exemplo 4.3.




Dados dos coeficientes de arrasto de perfile momento em torno do centro
aerodinmico do aeroflio NACA 2412. Figura (b) para exemplo 4.3.





210

Exemplo 4.4:
Considere o aeroflio NACA 23012. A linha mdia de arqueamento dada por:
( ) ( ) ( ) [ ] 2025 , 0 / 0 / 1147 , 0 / 6075 , 0 / 6595 , 2 /
2 3
+ c x para c x c x c x c z
e
( ) ( ) ( ) 0 , 1 / 2025 , 0 / 1 02208 , 0 / c x para c x c z
Calcule:
a) O ngulo de ataque para sustentao zero;
b) O coeficiente de sustentao quando
o
4 ;
c) O coeficiente do momento em torno do ponto de c/4;
d) A localizao do centro de presso em termos de x
cp
/c quando
o
4 .
Compare os resultados com os dados experimentais.



Dados experimentais dos coeficientes de sustentao e momento para
comparao com os clculos do exemplo 4.4. Figura (a) para exemplo 4.4.




211



Soluo:
Da equao da linha de arqueamento pode se obter ( ) dx dz / ,
( ) ( ) ( ) [ ] 2025 , 0 / 0 / 1147 , 0 / 6075 , 0 / 6595 , 2 /
2 3
+ c x para c x c x c x c z
e
0 , 1 / 2025 , 0 02208 , 0 c x para
dx
dz

Transformando x para ,
( )( ) cos 1 2 / c x , assim,
( ) ( )
1
]
1

+ + 1147 , 0 cos 1 6075 , 0 cos cos 2 1


4
3
6595 , 2
2

dx
dz

rad para 9335 , 0 0 cos 995 , 1 cos 3736 , 2 6840 , 0
2
+
933 , 0 02208 , 0 para
dx
dz

a) Da equao:
( )

o
L
d
dx
dz
1 cos
1
0

Substituindo a equao de dz/dx na equao
0 L
, temos:
( )

+ +

9335 , 0
3 2
0
cos 995 , 1 cos 3686 , 4 cos 05676 , 3 6840 , 0
1
o
L
d


( )

9335 , 0
cos 02208 , 0 02208 , 0
1
d
( ) [ ]

+ + +

9335 , 0
9335 , 0
2
0
2 cos 665 , 0 cos 1843 , 2 05676 , 3 8683 , 2
1
o
o L
sen sen sen


[ ]

9335 , 0
02208 , 0 02208 , 0
1
sen
Assim,
rad
L
0191 , 0
0

ou
o
L
09 , 1
0


rad
o
0698 , 0 4 .
Da equao:
( ) ( ) 559 , 0 0191 , 0 0698 , 0 2 2
0
+


L l
C
b) O valor de
4
1
m
C obtido aps determinar os coeficientes A
1
e A
2
. assim,

o
d
dx
dz
A cos
2
1

( )

+
9335 , 0
3 2
1
cos 995 , 1 cos 3736 , 2 cos 6840 , 0
2
o
d A





212

( )

9335 , 0
cos 02208 , 0
2
d
[ ] 0954 , 0 0177 , 0 1322 , 0
2
+


( )



o o
d
dx
dz
d
dx
dz
A 1 cos 2
2
2 cos
2
2
2

( ) . 0792 , 0 01056 , 0 11384 , 0
2
2
+

A Assim,
( ) ( ) 0954 , 0 0792 , 0
4 2
1 2
4


A A C
c
m

4
c
m
C = - 0,0127
c) A localizao do centro de presso:
( )
1
]
1

+
1 2
1
4
A A
C
c
x
l
cp


( ) 273 , 0 0792 , 0 0954 , 0
559 , 0
1
4
1

1
]
1

+


Comparao com os experimentos. Neste caso, os valores calculados so comparados com os dados
medidos apresentados na figura (a).

Parmetro Valor calculado Valor experimental
0 L

-1,09
o
-1,1
o

( )
o
l
em C 4
0,559 0,55
4
c
m
c
-0,0127 -0,01

d) Clculo da posio do centro aerodinmico, temos os seguintes dados:
o
l
para C 4 55 , 0
1 , 1 0 para C
l
, assim a inclinao da curva de sustentao :
( )
grau a
o
/ 1078 , 0
1 , 1 4
0 55 , 0


A inclinao da curva de momento,
( )
( )
grau x m
o
/ 10 375 , 9
4 4
0125 , 0 005 , 0
4




O centro aerodinmico, sua posio dada por:
241 , 0 25 , 0
1078 , 0
10 375 , 9
25 , 0
4
+ +

x
a
m
x
o
o
ac

Concorda com os valores experimentais de Abbott e Von Doenhoff.




213



Figura 4.35 Efeito do arqueamento sobre C
mx
.; Comparao terica e experimental.

Exemplo 4.5:
Considere um aeroflio cuja linha mdia de arqueamento dada pela parbola:

,
_

,
_


2
4
c
x
c
x
z z
m

onde
m
z a altura mxima do arqueamento na meio-corda. Para este caso determine os coeficientes
aerodinmicos relevantes.

Soluo:
A inclinao da linha de arqueamento :
cos 4 2 1 4
c
z
c
x
c
z
dx
dz
m m

,
_


Assim, das equaes,

d
dx
dz
A
o
o


1

e

d n
dx
dz
A
o
n
cos
2


Temos:

o
A
c
z
A
m
4
1

0 0 >> n para A
n

Deste modo,
c
z
m
Lo
2

,
_

+
c
z
C
m
Lo
2
2
l

,
_

+
c
z
C
m
Lo e m
4
2
1

l

c
z
C
m
mac
4
e

,
_

+
+

c
z
z
c
x
m
m
cp
4
2
4





214



Figura 4.36 Decomposio da sustentao total de um aeroflio com flap.



Figura 4.37 Aeroflio tipo placa plana com flap.

4.10 O aeroflio com flap
A teoria do aeroflio fino pode ser facilmente estendida para aeroflios com arqueamento varivel como
no caso de aeroflio com flap.
A distribuio da circulao ao longo da linha de arqueamento para o caso do aeroflio geral
composta da soma de uma componente representando uma placa plana com incidncia e uma
componente representando a influncia da forma da linha de arqueamento. Conforme a teoria, possvel
considerar a influncia da deflexo do flap como uma contribuio adicional s duas componentes. A
figura 4.36 mostra como as trs contribuies podem ser combinadas. O problema reduzido ao caso
geral de determinar a distribuio adequada para representar a linha de arqueamento composta da corda
do aeroflio e da corda do flap defletido atravs de um ngulo como est na figura 4.37.
Se a linha de arqueamento C AB , o eixo x deve ser tomado ao longo da nova corda C A que
inclinada incidncia efetiva ( ) + direo do vento, como est na figura 4.38.
Com o arqueamento definido como hc a inclinao da parte AB do aeroflio ( ) F h 1 e aquele
do flap F h . Para determinar os coeficientes de k para o arqueamento do flap, substituir estes
valores da inclinao nas equaes (4.51) e (4.52) mas com os limites de integrao confinados s
partes do aeroflio sobre as quais estas inclinaes se aplicam. Assim

( )

'

d
F
h
d
F
h
A
1
1
1
0
0
(4.64)
onde o valor de no ponto de pivot, isto ,
( ) ( ) cos 1
2
1
c
c F



215

ou 1 2 cos F .
Avaliando a integral
( )
( )
,
_

+ +
1
]
1

+
F
h
F
h
F
h
F
h
F
h
A
1
1
1
0


(4.65)
para valores de e pequenos para satisfazer a teoria, a figura 4.38 mostra que
F
h
F
h
+

+
1
(4.66)
e +
F
h
(4.67)
que quando substitudos na equao (4.65) temos

,
_

+ +

1
0
A (4.68)



Figura 4.38 Aeroflio de placa plana defletido com o angulo efetivo considerando o flap.

De forma similar, da equao (4.51)
( )
1
]
1

'

'


F
h
F
h
n
n
n n
F
h
n
F
h
n
d n
F
h
d n
F
h
A
n
1
sen
2
sen sen sen
1
2
cos cos
1
2
0


Assim


n
n
A
n
sen 2
(4.69)
e


sen 2
1
A e


2 sen
2
A
A distribuio da circulao ao longo da corda por causa da deflexo de flap
( ) ( )


1
]
1

+
+

,
_

+
+

1
sen
sen 2
sen
cos 1
1 2
sen
cos 1
2 n
n
n
U U k (4.70)



216

A equao (4.70)mostra que para uma incidncia constante a expresso de k uma funo linear de ,
assi m como o coeficiente de sustentao da seo tambm , pois da equao (4.53)



sen C
A A C
2 1 2 2
2
1 0
+

,
_

+
+
l
l
ou
( ) sen 2 2 + +
l
C (4.71)
Da mesma forma, o coeficiente
e M
C
l
da equao (4.54)
1
]
1

+
,
_

2
2 sen sen 2
1
2 2
e M
C
l
ou
( ) [ ]

cos 2 sen
2
1
2
+
e M
C
l
(4.72)
Nas equaes (4.71) e (4.72) dado por ( ) ( ) cos 1
2
1
c
F c . Observa-se que uma
deflexo positiva do flap, isto , deflexo para baixo, reduz o coeficiente de guinada tendendo a baixar o
nariz do aeroflio e vice-versa.

Figura 4.39 Momento H em torno do ponto de articulao do flap.

Coeficiente de momento do pivot:
Uma caracterstica importante do aeroflio com flap que da maior importncia nos clculos de
estabilidade e controle o momento aerodinmico ( ) H em torno da linha de pivot, como est na figura
4.36
Tomando o momento dos elementos de presso p atuando sobre o flap em torno do pivot



fuga de bordo
pivot
dx x p H
onde k U p , ( )c F x x 1 . Colocando
( ) ( ) ( ) cos cos
2
cos 1
2
cos 1
2

c c c
x
e k da equao (4.70)
( )
( )

'

+
+
1
]
1

,
_

d
c c
n
n
n
U H sen
2
cos cos
2
sen
sen 2
sen
cos 1
1 2
1
2

Mas ( )
2
2
2
1
Fc U C H
H
. Assim



217

( )( )
1
]
1

+ +
1
]
1

,
_


,
_

+
+


1 1
4 3
2 1
2
sen 2
cos
sen 2
1 cos 1
cos cos cos 1
I
n
n
I
n
n
I I
d F C
H

(4.73)
onde ( )

sen cos 1
1
+

d I
( )
1
]
1

4
2 sen
sen
2
cos cos 1
2

d I
( ) ( )
1
]
1

+
+

1
1 sen
1
1 sen
2
1
sen sen
3
n
n
n
n
d n I


( ) ( )
1
]
1

+
+

2
2 sen
2
2 sen
2
1
cos sen sen
4
n
n
n
n
d n I


Na nomenclatura atual

2 1
b b C
H
+
onde

H
C
b
1
e

H
C
b
2
. Da equao(4.73)
( )( )

d
F
b cos cos cos 1
1
2
1
ou
( )( ) [ ] 2 sen sen 4 1 cos 2 2
4
1
2 1
+
F
b (4.74)
Similarmente da equao (4.74)

2
2
1
F
C
b
H

coeficiente de na equao (4.73) que pode ser arranjado na forma


( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

sen 4 cos 2 1 2 2 cos 1


4
1
2
2 2
+
F
b (4.75)
O parmetro

2
1

l
C
a .

l
C
a
2
, da equao (4.74),
( ) sen 2
2
+ a (4.76)
Estes valores de
1
a ,
2
a ,
1
b e
2
b podem ser corrigidos pela razo de aspecto. possvel usar o
conceito de jato de ar de alta velocidade como flap para aeroflios. Neste caso o flap com jato de ar
contribui para a sustentao em duas maneiras. A primeira parte por causa da deflexo do jato que
produz a componente de reao que produz sustentao. Em segundo lugar o jato afeta a distribuio de
presso sobre o aeroflio provocando uma circulao adicional em torno do aeroflio, como est na
figura 4.40.



218

Como foi visto possvel usar perfis de arqueamento e calcular os coeficientes aerodinmicos
correspondentes.



Figura 4.40 Flap de jato de ar.



Figura 4.41 Efeito de flap sobre a curva de sustentao.



Figura 4.42a Configuraes de flaps.




219

A parte da linha de arqueamento mdio na vizinhana da borda de fuga influencia fortemente o valor de

L0
. baseado neste que o aileron como dispositivo de controle lateral e o flap com dispositivo de alta
sustentao funcionam. A deflexo para baixo de uma parte da corda na borda de fuga efetivamente faz
que a coordenada da linha de arqueamento mdio mais positivo nesta regio. Como conseqncia,
L0

fica mais negativo e a sustentao para um dado ngulo de ataque aumentado. Estes resultados so
mostrados na figura 4.41. A curva de sustentao deslocada para esquerda como resultado de
aumento da
L0
. O ganho na sustentao num dado ngulo de ataque c
l
. Se a parte extrema de borda
de fuga defletida para cima, um deslocamento oposto na curva de sustentao obtido e a sustentao
num dado ngulo de ataque diminuda.
O efeito de pequenas deflexes de flap sobre as propriedades de seco do aeroflio como foi visto
podem ser previstos pela teoria de aeroflio fino. Sendo que todos os ngulos so pequenos, suficiente
determinar as propriedades de aeroflio simtrico com zero ngulo de ataque com flap defletido. Estes
podem ser somados as propriedades de aeroflio com arqueamento em qualquer ngulo de ataque
4.10.1 Flaps de Borda de Ataque e de Borda de Fuga
A verificao dos dados de aeroflios mostra que o maior valor de C
L,mx
de um aeroflio comum cerca
de 1,8. Este valor mximo alcanado pelo NACA 23012. Um outro segundo NACA 21412 fornece 1,7.
Para alcanar maiores valores de C
L,mx
, para decolagem e aterrissagem, sem penalizar o desempenho
de cruzeiro da aeronave, o projetista apela para os dispositivos mecnicos que mudam temporariamente
a geometria do aeroflio e, assim obtm maiores valores de C
L,mx.
. Estes dispositivos so chamados de
flaps; os dispositivos mais comuns so apresentados na figura 4.42a. Alm dos flaps mecnicos, a figura
4.42a mostra flaps formados por jatos na forma de folha de ar plana na borda de fuga. Estes flaps de jato
podem produzir C
L,mx
maiores que os flaps mecnicos, tendo no jato energia e momentum suficientes. O
efeito do flap mecnico de deslocar a curva de sustentao para cima sem variar sua inclinao.
Figura 4.42b mostra algunos destes dispositivos passivos e os aumentos correspondentes no C
Lmax
.



Figura 4.42b Cl
max
para vrios dispositivos de alta sustentao.





220




Figura 4.43 Dispositivos para retardara
separao na borda de ataque.






Figura 4.44 Flap da borda de ataque flexvel construdo
de fibra de vidro e usado no Boeing 747.


Para evitar separao na borda de ataque, especialmente para baixo nmero de Reynolds, ou no
caso de aeroflio com borda de ataque relativamente aguda, dispositivos de alta sustentao podem ser
incorporados na borda de ataque para suplementar os benefcios dos dispositivos de borda de fuga.
Estes dispositivos so mostrados na figura 4.43. O slot fixo e o slot extensvel foram usados e esto
ainda em uso enquanto o flap de Kruger foi utilizado em turbojato de transporte civil.
A figura 4.44 mostra uma seo de flaps de Kruger. medida que este flap oscila para baixo e para
frente, ele assume o formato curvo mostrado na figura. Com esta forma tima, seu desempenho excede
os dados apresentados nas figuras 4.45a e 4.45b.
Dois nmeros de mritos so usados para julgar a qualidade de um dado aeroflio, so a razo de
sustentao /arrasto, L/D, e o coeficiente de sustentao mxima C
lmax.
Para uma aeronave, o coeficiente
de sustentao mxima C
lmax
determine a velocidade de estol de aeronave. Isto pode ser visto em caso
de vo em regime onde L a sustentao e W o peso do aeronave.
L
L
SC
W
V
ou Sc V W L

2
2
1
2
(4.77)
Tambm a velocidade mais baixa possvel de um aeronave a velocidade de estol que acontece
quando C
lmax
atingido.
max
2
L
stall
SC
W
V

(4.78)




221



Figura 4.45a Caractersticas aerodinmicas do perfil NACA 64
1
-012 com e sem flap.

Assim, existe um tremendo incentivo para aumentar o coeficiente de sustentao mxima de um
aeroflio, para reduzir a velocidade de estol ou aumentar o peso sustentvel na mesma velocidade.
Ainda a agilidade de um aeronave, isto , o raio mnimo para virar e a taxa mxima de virar dependem de
C
Lmax
.
Para um dado aeroflio num dado nmero de Reynolds, o valor de C
lmax
especificado. Para
aumentar este valor de C
lmax
necessrio usar flap na borda de fuga e outros elementos chamados de
dispositivos de alta sustentao.




222


Figura 4.45b As caractersticas aerodinmicas do flap de Kruger.

A tira na borda de ataque uma superfcie curva fina que estendida na frente da borda de ataque.
Somando com o fluxo primrio sobre o aeroflio, um fluxo secundrio escoa no espaamento entre a tira
e a borda de ataque do aeroflio de baixo para cima, modificando a distribuio de presso e ativando o
escoamento e assim retardando a separao de escoamento na parte superior do aeroflio. Isto resulta
em aumento de ngulo de ataque de estol e conseqentemente C
lmax
.
Os dispositivos de alta sustentao em uso nos avies de alto desempenho so geralmente combinaes
de slats de borda de fuga e flaps de borda de fuga de multi elementos como est na figura 4.46. Trs
configuraes importantes so mostradas:
i configurao de cruzeiro sem qualquer elemento estendido.
ii configurao de decolagem ambos o flap na borda de ataque e na borda de fuga so
parcialmente estendidas.
iii configurao de aterrassagem todos os elementos so totalmente estendidos



223


Figura 4.46a Aeroflio com flaps na borda de ataque e de fuga.

Figura 4.46b Efeito do flap de borda de ataque e flap de borda de fuga de
multielementos sobre as linhas de correntes para angulo de ataque de 25
0
.
4.11 A soluo numrica do problema do aeroflio fino
O mtodo analtico apresentado requer o uso da equao:

sen
aV
cos 1
2
+


(4.79)
Como ponto de partida para determinao da densidade da circulao de um aeroflio fino.
Adicionalmente a este mtodo analtico, o mtodo numrico aproximado que no necessita do uso da
equao analtica acima para representar a densidade de circulao.




224


Figura 4.47 Configurao de vrtice para soluo numrica da asa plana.

Figura 4.48 Distribuio de

Como etapa inicial neste procedimento, o vrtice de superfcie situado sobre a linha de arqueamento
mdio z(x) trocado por n vrtices discretos de intensidade
j
localizado em x
j
onde j = 1, 2, 3 , ...,n,
como indicado na figura 4.47. Nos pontos sobre a linha mdia, mas no meio espao entre os vrtices de
linha, n pontos de controle so escolhidos nos pontos, x
oi
, i = 1, 2, 3,...,n. Aps avaliao da equao:
1
]
1

,
_


o
c
o o
dx
dz
V
x x
dx

2
1
(4.80)



225

Nestes pontos de controle e trocando a integral pela somatria pode-se obter um conjunto de n equaes
algbricas simultneas.
Se os intervalos entre os vrtices prximo da borda de fuga so suficientemente pequenos a aplicao da
equao acima no ltimo ponto de controle deve satisfazer aproximadamente a condio de Kutta. A
figura 4.48 mostra uma comparao do incremento do coeficiente de sustentao

q p C /
l
para
um aeroflio aproximado por 40 cm vrtices igualmente espaados ao longo da linha de corda.
4.12 A soluo numrica do problema de corpo simtrico
Foi demonstrado que a superposio de escoamento uniforme a uma linha de fonte e uma linha de
sorvedouro da mesma intensidade resulta num corpo oval de Rankine bi -dimensional. Se a distribuio
de doublets, o corpo formado de um cilindro de raio constante.
Considere um escoamento uniforme de velocidade

V e uma distribuio contnua de doublets de


intensidade k 2 por unidade ao longo do eixo x, na faixa de x = a a x= b. a distribuio k (x) determina a
forma do corpo simtrico, similar ao da figura 4.49a. O termo k 2 chamado de densidade de doublet
de modo que a intensidade total do doublet K, dentro do corpo ... 2 kdx
o
a

num dado ponto P(x, y) a


intensidade de doublet contida num intervalo d localizado a uma distncia da origem, contribui d a
funo para um doublet dada por:
2
.
2 2 r
y k
r
sen k


2
.
2
cos
2 r
x k
r
k


Assim, a contribuio do elemento d a funo corrente :
( )
( )
2 2
y x
yd k
d
+



A funo corrente em P uma funo corrente de conjunto escoamento paralelo distribuio de
doublet, assim,
( )
( )

d
y x
y k
y V
b
a

+


2 2
(4.81)
A forma do corpo descrita por 0 controlada pela variao da distribuio ( ) k . A distncia entre a
borda de ataque do corpo e a borda de fuga deve ser um valor no zero se os raios de curvatura nestes
pontos so finitos. Para um corpo prescrito, a determinao da funo ( ) k requer a soluo da
equao integral, equao (a) que geralmente difcil. Entretanto, o problema pode ser resolvido
numericamente. Um mtodo numrico aproximado para resolver o problema de escoamento em torno de
um corpo simtrico, figura 4.49b de comprimento L, obtido pela representao da distribuio exata de
doublet k(x) ao longo da linha de centro por uma distribuio degrau composta de n segmentos de
doublet cada um de comprimento , onde ( /L) << 1. Para efeito de clculo, o segmento de
intensidade kj assumido concentrado em
j
, contribui:
( )
2
2
p j p
p j
j
y x
y k
+


Para a funo corrente no ponto P, aps a superposio de escoamento uniforme

V , a frmula
aproximada correspondente a soluo exata, equao (4.81) :
( )


n
j
p j p
p j
p p
y x
y k
y V
1
2
2

(4.82)



226








Figura 4.49 a) Distribuio continua de doublet numescoamento uniforme
b) Representao numrica por ditribuio discreta de doublet.

A equao (4.82) aplicada aos n pontos sobre o corpo de geometria prescrita, onde 0 em todos os
pontos do corpo. Deste modo obtm-se um conjunto de equaes algbricas lineares e simultneas, cuja
soluo fornece as densidades
n
k k k k ,... , ,
3 2 1
; conhecendo a distribuio de doublet, as velocidades e a
presso sobre o corpo podem ser determinadas. Um exemplo deste clculo mostrado na figura 4.50.
Para escoamento uniforme sobre um corpo assimtrico, um procedimento numrico similar pode ser
realizado distribuindo os doublets ao longo da linha curva. Entretanto, por causa da assimetria, os pontos
( )
i i i
y x P , levando equao (b) devem ser distribudos sobre os dois lados do corpo.






227



Figura 4.50 Distribuio do presso sobre um aeroflio simtrico com angulo de ataque zero.

4.13 Aeroflio fino com distribuio de espessura e arqueamento
Considere o fluxo uniforme ao longo do aeroflio com as superfcies superior e inferior localizadas em
y=Y
u
(x), y=Y
l
(x) respectivamente como mostrado na figura 4.51
Considere T(x) e ) x ( Y so as funes de espessura e arqueamento



)] x ( Y ) x ( Y [ ) x ( Y
) x ( Y ) x ( Y ) x ( T
l u
l u
2
1
(4.83)
onde ) x ( Y localiza a linha mdia do aeroflio e


+
T Y ) x ( Y
T Y ) x ( Y
l
u
2
1
2
1
(4.84)
Na superfcie do aeroflio deve satisfazer a condio de tangncia ou seja,
c x para
) x ( Y y no
dx
dY
u
) x ( Y y no
dx
dY
u v
l
l
u
u
< <



0 (4.85)
Como resultado da teoria do aeroflio fino pode considerar que u = V e que pode tambm
satisfazer as condies de contorno sobre o eixo x ou seja, aproximar os valores de v sobre as
superfcies superior e inferior por seus valores nos lados superior e inferior do eixo x.

+
) , x ( v )] x ( Y , x [ v
) , x ( v )] x ( Y , x [ v
l
u
0
0
(4.86)



228

onde z lim , z lim
z z 0 0
0 0

+

Assim, a aproximao do aeroflio fino, permite que a condio da tangncia de escoamento (4.85) seja
escrita na forma:
c x para
)
dx
dT
dx
Y d
( V ) , x ( v
)
dx
dT
dx
Y d
( V ) , x ( v
< <


+

+
0
2
1
0
2
1
0
(4.87)


Figura 4.51 Nomenclatura de aeroflio de sustentao.

Os valores de u e Cp sobre a superfcie do corpo sero aproximados pelos valores no y = 0t.
Mantendo a distino entre as superfcies superior e inferior de eixo x, permite que u, v e Cp sejam
descontnuos atravs do eixo x como acontece atravs do aeroflio.
conveniente escrever o potencial de velocidade e a funo corrente como sendo compostos de
trs partes:
1.

para representar o termo de espessura na condio de contorno no infinito


2.
T
para representar o termo de espessura na condio de contorno sobre o corpo
3.
c
associado com o arqueamento ou o ngulo de ataque.
Assim, pode-se escrever que:
c T
+ +

(4.88)
Cada termo da equao (4.88) deve satisfazer a equao de Laplace.
Especificamente, pode-se definir como sendo o potencial de fluxo uniforme cuja velocidade V,

sen y V cos x V

+ (4.89)
Tambm os gradientes do termo de espessura
T
e arqueamento c devem ser nulos longe do
corpo, temos

V
Assim a condio de contorno no infinito satisfeita. Tambm conforme a aproximao da teoria de
aeroflio fino, pode-se supor que o ngulo de ataque seja pequeno de modo que a equao (4.89)
pode ser aproximada por
) y x ( V +

(4.90)
Os componentes de velocidade associados so V e V . . O termo da espessura definido de
modo que a parte assimtrica da condio de tangncia, equao (4.87), satifeita
c x 0 para 0 y no
dx
dT
V
2
1
y
v
T
T
< < t t

(4.91)
O termo de arqueamento deve ser definido de modo que o componente y da velocidade total
satisfaa a condio de contorno (4.87).
c x para y no )
dx
dT
dx
Y d
( V v v V
c T
< < t t + +

0 0
2
1




229

Desta equao e da equao (4.91), temos:
c x para y no )
dx
Y d
( V
y
v
c
c
< < t


0 0

(4.92)
Pode-se demonstrar que o problema de espessura resolvido pela distribuio da fonte ao longo do
eixo x, enquanto o problema de arqueamento necessita de distribuio de vrtices. Tais distribuies
devem satisfazer as equaes de continuidade e irrotacionalidade e deve ser nulas longe do corpo.
Assim, deve demonstrar que a distribuio de fonte e vrtice podem ser usados para satisfazer as
respectivas condies de contorno sobre o corpo (ao invs de sobre o eixo x) para os problemas de
espessura e arqueamento.
Para fazer isto considere o campo de velocidade por causa da distribuio da fonte de intensidade
q(t) por unidade de comprimento ou seja,
dt
y ) t x (
y ) t ( q
v
c
s
2 2
0
2 +


(4.93)
dt
y ) t x (
t x ) t ( q
u
c
s
2 2
0
2 +


(4.94)
Mas,

'

< +
>

0
2 2
0
2 2
2
0
y se ) (
y se ) (
) x ( q
) y , x ( v lim
s
y


e assim,
) x ( q ) , x ( v
s
2
1
0 t t (4.95)
Comparando este com a condio de contorno do problema de espessura, equao (4.83) pode se
verificar que a distribuio de fonte ao longo da linha de corda do aeroflio atende a contribuio da
espessura se a intensidade
) x ( ' T V ) x ( q

(4.96)
Assim, a aproximao para u
T
sobre a superfcie do corpo :
c x para
t x
dt
) t ( ' T
V
) , x ( u
c
T
< <

0
2
0
0

(4.97)
. Pode-se observar que u
T
contnuo atravs do eixo x, enquanto que v
T
descontnuo.

+
+
) 0 , x ( v ) 0 , x ( v
) 0 , x ( u ) 0 , x ( u
T T
T T
(4.98)
A condio de contorno sobre a parte de arqueamento da soluo, equao (4.92) mostra v
c
a ser
contnuo atravs do eixo x, entretanto v
c
deve ser descontnuo.
) 0 , ( ) 0 , (
+
x u x u
c c
de modo que
T c
u u V u + +

no pode ser contnuo atravs do eixo x. Isto implica que u sera a mesma nas
superfcies superior e inferior do aeroflio.
Considerando que o potencial por causa de um vrtice de ponto a mesma forma funcional, a
funo corrente de uma fonte, de modo que o componente x de campo de velocidade de uma
singularidade tem o mesmo formato do componente y da outra singularidade. Tendo o comportamento
perto do eixo x de u
c
e v
c
junto com as informaes de u
T
e v
T
e o fato de que o problema de espessura
resolvido por distribuio de fontes ao longo do eixo x, pode representar
c
por distribuio de vrtice ao
longo do eixo x por unidade de comprimento , ou seja



230




c
c
dt )
t x
y
( tan
) t (
0
1
2

(4.99)
e

< < t
+
+

t t
c x para ) x (
dt
y ) t x (
y ) t (
lim
x
lim ) , x ( u
c
y
c
y
c
0
2
1
2
0
2 2
0
0 0


(4.100)

< <

t
c x para
) t x (
dt ) t (
dt
y ) t x (
t x ) t (
lim ) , x ( v
c
c
y
c
0
2
2
0
0
2 2
0
0

(4.101)



Figura 4.52 Foras sobre aeroflio com circulao.

Deste modo u
c
descontnuo atravs do eixo x, enquanto v
c
contnuo. Substituindo v
c
da equao
(4.87), na condio de contorno (4.78), temos
c x para )
dx
Y d
( V
) t x (
dt
) t (
c
< <

0
2
1
0

(4.102)
Assim, para determinar a intensidade de vrtice, deve-se resolver a equao integral (4.102). Ao
obter , a contribuio de arqueamento ao componente x de velocidade sobre o aeroflio pode ser
determinado da equao (4.97). Resumindo, os componentes de velocidade podem ser escritos como

+ +
+ +

c T
c T
v v V v
u u V u

(4.103)
onde a primeira parte o gradiente de

. Na superfcie do corpo u
T
, u
c
, v
T
e v
c
so dados pelas
equaes (4.97), (4.100), (4.91) e (4.92), com necessrio na equao (4.90). Aps determinar a
velocidade sobre a superfcie de corpo, a distribuio de presso pode ser calculada pela equao de
Bernoulli
2 2 2
2
1
2
1

+ + + V p ) v u ( p (4.104)
Notando que u
T
+ u
c
<< V, pode-se escrever que



231

+
+ + + + +


) u u ( V p
) v v V ( ) u u V ( V p p
c T
c T c T


2 2
2
1
2
1
2
1
(4.105)



Figura 4.53 Aeroflio de placa plana com ngulo de ataque.



Figura 4.54 Formao de suco de borda de ataque.

Foras e momentos sobre o aeroflio fino
Nesta parte as foras lquidas e os momentos sobre o aeroflio fino por causa da distribuio de
presso e portanto as intensidades de fontes e vrtices associados.
Os componentes x e y da fora por unidade de largura so
dx )
dx
dY
p
dx
dY
p ( F
l
l
u
u
c
0
'
x

(4.106)
dx ) p p ( F
u l
c
'
y

0
(4.107)
Usando a aproximao do aeroflio fino, temos:

+
+ + +


)] , x ( u ) , x ( u [ V p p
)] , x ( u ) , x ( u [ V p p
c T l
c T u
0 0
0 0

(4.108)
Substituindo para u
T
e u
c
das equaes (4.107) e (4.100) temos:


V p p
l u

e assim da equao (4.107)



c
'
y
V dx ) x ( V F
0
(4.109)
onde a circulao lquida em torno do aeroflio.
dx ) x (
c

0
(4.110)



232

O componente x da fora obtido substituindo as equaes (4.98) na equao (4.96) e (4.87) e
(4.90) para obter
dx ) x (
dx
Y d
2 .
2
) x (
V
dx ) x ( ' T ]
t x
dt ) t ( ' T
2
V
[ V ) Y Y ( p
dx )
dx
dY
dx
dY
)( 0 , x ( u V
dx )
dx
dY
dx
dY
)( 0 , x ( u V dx )
dx
dY
dx
dY
( p F
0
c
0
c
0
c
0
l u
l u
c
0
c
l u
c
0
T
l u
c
0
'
x


+ +

(4.111a)
'
x
F



V dx x V
c
) (
0
(4.111b)

O momento das foras por unidade de largura sobre o aeroflio fino c, positivo no sentido horario
dx ) p p ( x M
u l
c
0
'
Le

(4.112)
Substituindo da diferena de presso da equao (4.109)
dx ) x ( x V M
'
le


A razo de
'
le
M fora localiza o centro da presso sobre o aeroflio
dx ) x (
dx ) x ( x
' L
M
x
c
c
'
le
cp


0
0

(4.113)
como est na figura 4.55.




Figura 4.55 Definio do centro de presso.





Figura 4.56 O aeroflio simtrico com ngulo de
ataque.


Exemplo 4.4:Aeroflio simtrico com angulo de ataque
Supondo-se que Y
u
(x) = -Y
l
(x), de modo que a equao (4.83) ) x ( Y = 0, como esta na figura 4.56.
Considere o aeroflio com ngulo de ataque . Determine a sustentao e o momento sobre o aeroflio
que depende da intensidade da vorticidade. Para este deve-se resolver a equao integral (4.102) para
este caso.



233

c x para V
t x
dt ) t (
< <

0 2

(4.114)
Introduza as variveis



) cos ( c t
) cos ( c x

1
2
1
1
2
1
0
(4.115)
Tambm considere que
(t) = g() (4.116)
A equao integral (4.100) fica


V
cos cos
d sen ) ( g
2
0 0
(4.117)
Mas
0
0
0
0

sen
n sen
d cos
cos
n cos

(4.118)
Sendo que para n = 1, a equao(4.107) fica
cos V ) ( g sen

2
Mas a equao (4.118) mostra que quando n = 0, a integral nula. Assim, pode-se adicionar sen
g() qualquer
e mltiplo de cos = 1, isto , constante sem mudar o resultado do integral da equao (4.117)
k cos V ) ( g sen +

2
Em termos da constante k, a soluo :

sen
cos
V
sen
k
) ( g

+ 2 (4.119)
Substituindo as equaes (4.115) e (4.116) na equao (4.110)
0
0
0 0
2

d sen
c
) ( g

(4.120)
com g (
0
) dado pela equao (4.119), o resultado
2

kc
(4.121)
isto depende da constante k.
Da equao (4.115) temos:
2
1
2
1
)] 1 ( [ 2 ) cos 1 ( sen
0
2
0
c
x
c
x

Das equaes (4.116) e (4.119) temos
2
0
1
2 1 2
)
c
x
(
c
x
)
c
x
( V k
) ( g ) x (


Para satisfazer a condio de kutta, escolha k de modo que (x) seja nulo quando x = c, ou seja

V k 2
assim



234

c
x
c
x
) (
V ) x (


1
2 (4.122a)
e


sen
cos
V ) ( g
+


1
2 (4.122b)
Por maior anlise, pode-se determinar que
c V L
2
'


2 2
4
c V M
'
Le

(4.123)
e
4
c
' L
M
x
'
le
cp
(4.124)
4.14 O aeroflio fino com arqueamento
Considere o caso de arqueamento ) x ( Y no zero. preciso determinar (x) de modo que satisfaa a
equao integral (4.88) e a condio de kutta.
0 ) c ( (4.125)
Em termos de (4.115) e (4.116), a equao (4.102) fica


< <

0
0 0
0
0
2
1
para ) ( s
cos cos
d sen ) ( g
V
(4.126)
onde
) ( s ) x ( ' Y
0
(4.127)
onde a condio de Kutta (4.125)
0 ) ( g (4.128)
Substituir g() sen por sries de Fourier
n cos b sen ) ( g
n
n

0

Adota se g() da forma
) n sen A
sen
cos
A ( V ) ( g
n
n

+
+

1
0
1
2 (4.129)
e assim
) sen sen ) cos 1 ( [ 2 sen ) (
1
0
n A A V g
n
n

+ +
Assim da equao (4.126) temos:
0
1
0
0 0
1
0 0
0
1
0
0 0
0
1 1
2
1 1
1 1
2
1
1
1

n cos A A
]} ) n sen( ) n [sen( A sen A {
sen
]} ) n cos( ) n [cos( A ) cos ( A .{
cos cos
d
) ( s
n
n
n
n
n
n


+ +
+ + +


(4.130)
Para determinar os coeficientes A
0
, A
1
, etc... multiplicar a equao (4.130) por cos m
o
, m = 0,1,2... e
integrar de 0 .



235

0 0 0
0
1
0 0
0
0 0 0 0
0


d n cos m cos A d m cos A d m cos )] ( s [
n
n


ou
0 0 0
0
0 0 0
0
0 A d ) ( s d cos )] ( s [




de modo que A
0

0 0
0
0
1

d ) ( s A

(4.131)
para m > 0
m 0 0 0
0
0 0 0
0
A
2
d m cos ) ( s d m cos )] ( s [






ou
,... 2 , 1 , cos ) (
2
0 0 0
0

m d m s A
m


(4.132)
e
)
2
1
( '
1 0
2
A A c V L +

(4.133)
)
2
1
(
4
2 1 0
2 2 '
A A A c V M
le
+

(4.134)
1 0
2 1 0
2
1
2
1
.
4
A A
A A A
c
x
cp
+
+
(4.135)



Figura 4.57 O aeroflio de arco parablico.

Exemplo 4.5 : Aeroflio com arqueamento parablico
Considere o arqueamento parablico da figura 4.57
) x c (
c
x
E ) x ( Y 4 (4.136)
ento
)
c
x
( E ) x ( ' Y 2 1 4
Das equaes (4.105) e (4.117)
0 0 0
4 1 1 4 cos E )] cos ( { E ) ( S (4.137)



236

Das equaes (4.137) e (4.130) temos:
2 0
4
1
0

n para A
E A
A
n

(4.138)
e assim as foras e momentos neste caso so
E
E
.
c
x
) E ( c V ' M
) E ( c V ' L
cp
2
4
4
4
4
2
2 2
2
+
+

+
+


(4.139)
Como pode ser visto nas equaes (4.139), o centro de presso num aeroflio com inclinao varia
com o ngulo de ataque. Da figura 4.58, o momento em torno de qualquer outro ponto x
0
,
) ( '
0
'
cp xo
x x L M + positivo no sentido horrio.
) A A ( c V M
]
c
A )
c x
( A )
c
x ( A [ c V
)
A A
A A A c
x )( A A ( c V
'
ac 2 1
2 2
2
0
1 0 0
2
1 2
1
0
2 2
1
1 0
0 1 0
2
8
8 4 2 4
4 2
1

+ +
+
+
+

(4.140)
c . V
' L
c
l
2
2
1

(4.141)
2 2
2
1
c V
' M
c
m

(4.142)
Assim
] d ) cos )( ( s [ ) A A ( c
l 0 0 0
0
1 0
1
1
2
2
1
2

(4.143)
0 0 0 0
0
2 1
2
2
1
4


d ) cos )(cos ( s ) A A ( c
mac

(4.144)
mas
) ( m c
0 L 0 l
(4.145)
onde
2
0
m (4.146)
e
0 0 0
0
0
1
1

d ) cos )( ( s
L

(4.147)
0 L a

o ngulo de ataque absoluto.







237






Figura 4.58 Foras e momento sobre o
aeroflio







Figura 4.59 As linhas de corrente sobre aeroflio com
slat e flap.


Exemplo 4.6 :Aeroflio simtrico com slat e flap
A faixa de ngulo de ataque para qual uma asa de geometria fixa limitada pelo estol e fora desta faixa
a asa perde efetivamente sua sustentao. Sendo que a fora de sustentao aproximadamente
independente da velocidade, e sabendo que um aeronave necessita maior sustentao para levantar vo
do que na descida em comparao ao cruzeiro. A soluo tradicional de variar o arqueamento durante
o vo e assim mudar o ngulo de ataque para a sustentao nula. A figura 4.59 as bordas de fuga e
ataque so gerados com ngulos de ataque diferentes dos ngulos originais da asa. Como est na figura
4.60.o comprimento de slat E
s
e da flap E
f
em termos de comprimento de corda e s e f so os
ngulos de deflexo respectivos. conveniente medir o ngulo de ataque relativo a seco principal do
aeroflio, isto , relativo ao eixo x e no relativo a linha de corda. A inclinao da linha de arqueamento
dada por
resto no
c x c ) E ( para
c E x para s ) x ( ' Y
f f
s
0
1
0

< <
< <

(4.148)



Figura 4.60 Nomenclatura para aeroflio fino com slat e flap.

Considere



) cos (
c
c ) E (
) cos (
c
c E
f f
s s

1
2
1
1
2
(4.149)



238

Deste modo a inclinao da linha de arqueamento

< <
< <
< <
f s
f f
s s
) ( S



0
0
0 0
0
0

Deste modo os coeficientes A
0
e
n
A

) (
1
0 0
0
0
f f s s f
f
s
f
s
d d A

+ +
+

(4.150)
0 0 0 0
0
cos
2
cos
2

d n d n A
f
s
f s n


3 2 1
2
, , n ), n sen n sen (
n
f f s s
+

(4.151)
O ngulo de sustentao nulo
)) sen( ( ) sen ( L
f f
f
s s
s
L

+
0

e o momento em torno do centro aerodinmico
) cos ( sen ) cos ( sen c
f f
f
s s
s
mac

1
2
1
2

4.15 Mtodo de vrtice concentrado; mtodo aproximado
Um mtodo aproximado para resolver a parte de arqueamento de aeroflio de substituir os vrtices
distribudos da equao (4.99) por um vrtice concentrado no ponto x = a como est na figura 4.61.
Sendo que a intensidade de vrtice nico valor e no mais uma funo de x, no pode mais
satisfazer a condio de tangncia de escoamento ao corpo, equao (4.92), ao longo do aeroflio. No
lugar para fixar , ser satisfeito somente no ponto x = b. Sendo que a velocidade induzida pelo vrtice
no x = b, y = 0 tem valor /2(b-a) e direcionado para baixo, a equao (4.92) torna-se
b x no )
dx
Y d
( V
) a b (

2
(4.152)



Figura 4.61 Mtodo de vrtice concentrada

Para usar o mtodo deve-se satisfazer o ponto a onde colocar o vrtice e o ponto b onde
satisfaa a condio de tangncia. Podem ser escolhidos de modo que a equao (4.136) concorde com



239

os resultados correspondentes teoria de aeroflio para o caso de aeroflio com arqueamento
parablico. Para este caso, das equaes (4.112) e (4.139),
) 2 ( +

c V
e da equao (4.136)
) 2 1 ( 4 ) (
c
b
b
dx
Y d

Substituindo estas equaes na equao (4.152) temos
] )) / 2 ( 1 ( 4 [ )) /( ( ) 2 / 1 (

c b V a b c V
Para que isto seja verdadeiro para qualquer valor de e , os coeficientes destas variveis devem
corresponder ou seja
)
c
b
(
) a b (
c
) a b (
k
2
1 4
1
2


e resolvendo pode se determinar que
4
3
,
4
c
b
c
a (4.152a)
Deste modo pode-se resumir que o vrtice concentrado para substituir a distribuio de vorticidade
pode ser colocado no ponto x = a = c/4, e deve satisfazer a condio de tangncia no ponto x = b = 3c/4,
ou seja, da equao(4.152)
)]
c
(
dx
Y d
[ cV
4
3


(4.153)
4.16 Soluo numrica de aeroflio com espessura e arqueamento arbitrrios
pelo mtodo dos painis
Os resultados do mtodo analtico e o mtodo numrico apresentados so altamente preciosos para
aeroflio fino com pouco arqueamento para uso na aviao convencional. Entretanto a determinao das
caractersticas e\aerodinmicas de aeroflio grosso com grande arqueamento, com um ou mltiplos flaps
e diversos tipos de interferncia necessita de modo geral do uso de mtodos numricos como mtodos
dos painis.
A preciso do mtodo depende da habilidade do projetista em representar adequadamente a
superfcie por painis de fontes e vrtices alm de outros fatores.
O mtodo uma variao do mtodo dos painis, onde o aeroflio representado por polgono
fechado de painis de vrtice. O problema de aeroflio e asa pode ser resolvido por painis de vrtice,
mas o clculo de fuselagem e naceles e sua interferncia no escoamento necessitam do uso de fontes
e doublets junto com painis de vrtices. O mtodo de painel de vrtice introduzido aqui tem a
caracterstica que a densidade de circulao em cada painel varia linearmente de um canto para o outro
e contnuo atravs do canto como indicado na figura 4.62. A condio de Kutta incorporada nesta
formulao e o mtodo numrico usualmente estvel. Os m painis so assumidos planos e so
chamados na direo sentido horrio iniciando de borda de fuga. Os pontos de contorno escolhidos sobre
a superfcie do aeroflio so as interseces dos painis de vrtice no arranjo. A condio para que o
aeroflio seja uma linha de corrente atendida aproximadamente pela aplicao da condio de
componente normal de velocidade nula nos pontos de controle, especificados como os pontos mdios
dos painis.
Na presena de fluxo uniforme V num ngulo de ataque e m painis de vrtice, o potencial de
velocidade no ponto de controle i(x
i
, y
i
) :
j
j i
j i j
j
m
j
i i i i
ds )
x x
y y
( tan
) s (
) sen y cos x ( V ) y , x (

1
1
2

(4.154)
onde



240

j
i
j 1 j j j
S
s
) ( ) s ( +
+
(4.155)
Como definido na figura 4.62, o ponto arbitrrio (x
j
, y
j
) no painel j de comprimento S
j
que situado a uma
distncia s
j
medida a partir da borda de ataque. A integrao realizada ao longo do comprimento total
do painel (Xj, Yj) (Xj+1, Yj+1). As letras maisculas so usadas para identificar as coordenadas de
ponto de contorno. Os (m+1) valores de j nos pontos de contorno so constantes incgnitas sero
determinados numericamente.



Figura 4.62 Corpo representando a distribuio de painis.

A condio de contorno requer que a velocidade na direo normal para fora ni nula no ponto de
controle i de modo que
m i y x
n
i i
i
,..., 2 , 1 , 0 ) , (


Realizando as operaes de diferenciao e integrao temos:
m ,... , i ), sen( ) C C (
i
'
j ij n
'
j ij n
m
j
2 1
1 2 1
1
+
+

(4.156)
onde

V 2 /
'
a densidade adimensional de circulao e
i
o ngulo de orientao de painel i
medida de eixo x a superfcie de painel e as coeficientes so
j j ij n
ij n ij n
S G DE AC S QF D C
C CG DF C
/ ) ( / 5 , 0
5 , 0
2
2 1
+ +
+

As constantes so:
) sen(
) ( ) (
sen ) ( cos ) (
2 2
j i
j i j i
j j i j j i
C
Y y X x B
Y y X x A



+






241

) 2 ( ) ( ) 2 cos( ) (
) 2 cos( ) ( ) 2 ( ) (
) ( tan
)
) 2 (
1 ln(
cos ) ( ) (
) cos(
1
2
j i j i j i j i
j i j i j i j i
j
j
j j
j j i j j i
j i
sen Y y X x Q
Y y sen X x P
AS B
ES
G
B
AS S
F
Y y sen X x E
D





+
+

+
+


Observe que estas constantes so funes das coordenadas dos pontos de controle i, das coordenadas
de pontos de contorno de painel de vrtice j e os ngulos de orientao dos painis i e j. Podem ser
calculados, para todos os valores possveis de i e j quando a geometria do painel definida.
A expresso na esquerda da equao (4.156) representa a velocidade normal no ponto de controle i
induzida pela distribuio linear de vrticidade no painel j. Para i = j, os coeficientes tem os valores
simplificados.
1 1
2 1

ii n ii n
C e C
que representa a velocidade normal auto induzida no ponto de controle i.
Para ter um fluxo suave na borda de fuga, a condio de Kutta, que a intensidade da vorticidade na
borda de fuga nula, ou seja,
0
1
+
+
'
m
'
i
(4.157)
Assim temos (m+1) equaes aps combinar as equaes (4.156) e (4.157), suficiente para resolver
os (m+1) incgnitas
j
.
Pode-se escrever o sistema de equaes simultneas numa forma conveniente
1 2 1
1
1
+

m ,..., , i , RHS A
i
'
j
nij
m
j
(4.158)
no qual para i < m+1
m j C C A
C A
j i n ij n nij
i n ni
,..., 3 , 2 ,
1 , 2 1
1 1 1
+


) (
2 1

+
i i
im n nim
sen RHS
C A

e para i = m+1
0
,..., 3 , 2 , 0
1
1 1



+
i
nij
nim ni
RHS
m j A
A A

Exceto para i = m+1, os A
nij
podem ser chamados dos coeficientes influencia dos
'
j
sobre a velocidade
normal no ponto de controle i. Aps determinar as densidades de circulao podemos calcular as
velocidades tangenciais e a presso nos pontos de controle. No ponto de controle o vetor de velocidade
tangencial t e a velocidade local tangencial adimensional definido como

V / )
t
(
i

pode ser
computada da expresso
m ,..., , i ), C C ( ) cos( V
m
j
'
j ij t
'
j ij t i i
2 1
1
1 2 1
+ +

+
(4.159)



242

onde
2
5 0
5 0
2 1
2
2 1


+ +

ii t ii t
j ij t
ij t ij K
C C
S / G ) CE AD ( S / PF , C C
C DG CF , C







Figura 4.63 Distribuio dos pontos de contorno e
pontos de controle dos painis.




Figura 4.64 Distribuio de presso para trs
conjuntos de painis de vrtice.


O segundo termo da direita da equao (4.159) representa a velocidade tangencial no ponto de
controle i induzida pelas vrtices distribudas sobre o painel j.
Para facilitar o clculo numrico da equao (4.159) pode ser escrita como:
m ,..., , i A ) cos( V
m
j
'
j tij i i
2 1
1
+

(4.160)
onde os coeficientes de influncia da velocidade tangencial so definidos como segu
1 1 1 i t ti
C A
im t tim
ij t ij t tij
C A
m j C C A
2 1
1 2 1
,..., 3 , 2 ,

+
+


O coeficiente de presso no ponto de controle i
2
1
i pi
V C (4.161)
O mtodo de painel de vrtice usado para calcular o escoamento em torno de aeroflio NACA
2412 com = 8. A figura 4.63 mostra um mtodo simples de escolher os pontos de contorno sobre o
aeroflio. O centro de crculo no meio corda e o crculo passa pelas bordas de ataque e fuga. Divide o
permetro em nmero igual o nmero de painis desejados e projeta os pontos no permetro sobre o perfil
onde a interseco representa o ponto de controle. O polgono fechado dos painis formado
conectando os pontos de contorno.
O programa pode ser adaptado para aeroflios arbitrrios, com superfcies adicionais de
sustentao como flaps. A distribuio de presso obtida na figura 4.64 para o caso de 12 painis.
4.17 Mtodo de painis de fonte
Foi demonstrado que o escoamento em torno de um dado corpo pode ser gerado pela distribuio de
singularidades (fontes, sorvedouros e vrtices) no seu inteiro numa localizao especfica tal que sua



243

superfcie torna-se uma linha de corrente de escoamento. Alternativamente, este escoamento pode ser
obtido substituindo a superfcie por fontes de superfcie, a intensidade da qual varia sobre a superfcie de
tal modo que em qualquer ponto a velocidade normal gerada pelos vrtices de superfcie cancela o
componente normal da velocidade de escoamento livre. Se o corpo gera sustentao, vrtices de
superfcie podem ser introduzidos para fornecer a circulao necessria, Hess e Smith [1967]. Nesta
seo ser introduzido o mtodo de painis de fonte para corpo que no gera sustentao. O mtodo de
fontes distribudas na superfcie pode ser adaptado substituindo o corpo por nmero finito de painis de
fonte, cada um de intensidade constante, como pode ser verificado na figura 4.66, ao invs da
distribuio contnua de vrtices nas superfcies vortex sheet



Figura 4.65 Os perfis resultantes da combinao de escoamento uniforme
com uma distribuio de m fontes lineares ao longo da linha tracejada.

O processo via qual um nmero de fontes de linhas discretas arranjadas ao longo de uma linha normal ao
escoamento envolvem-se num painel de fonte formando uma linha de corrente mostrado na figura 4.65.
A configurao do escoamento da figura 4.65a a metade superior das linhas de corrente resultando da
superposio de escoamento uniforme

V . A intensidade das fontes escolhida tal que a superfcie


0 engloba todas as fontes e pode ser visualizada como superfcie de um corpo rgido. Se a mesma
intensidade total ( ) a 5 distribuda entre 11 fontes igualmente espaadas, a configurao das linhas de
corrente muda para aquela da figura 4.65b onde a ondulao da figura 4.65a no mais visvel, mas
ainda pode ser identificada as fontes individuais. Se a intensidade total ( ) a 5 dividida igualmente entre
101 fontes igualmente espaadas, como est na figura 4.65c. se a intensidade for reduzida



244

uniformemente para zero, a linha de corrente 0 , isto , a superfcie do corpo se aproxima da linha
ao longo da qual as fontes esto localizadas, como est na figura 4.65d. No limite a configurao torna-
se o painel de fontes mostrado na figura 4.65e. Este painel caracterizado por densidade de fonte ,
definida como o volume de descarga por unidade de rea do painel. As velocidades de descarga sero

t V e 2 / 2 / a condio de contorno necessria para fazer o painel de fonte numa linha de


corrente do escoamento.
Na figura 4.65f o painel da fonte est num certo ngulo ao escoamento e a velocidade na superfcie para
um painel de fonte mostrada para um corpo fechado sendo aproximado por vrios painis de fontes, a
soma das contribuies de cada um ao componente da velocidade normal deve balanar cos

V em
cada painel.
Considere um corpo bidimensional num escoamento uniforme de velocidade

V . A superfcie do corpo
substituda por m painis de fonte de diferentes comprimentos, S
j
e intensidade uniforme
j
. Como pode
ser visto na figura 4.66, painis adjacentes se intersectam nos pontos de contorno da superfcie. Os
pontos de controle, os pontos nos quais o escoamento resultante deve ser tangente superfcie dos
painis so escolhidos como sendo os pontos mdios dos painis.
A distribuio da fonte sobre o painel j causa um campo de escoamento induzido cujo potencial de
velocidade em qualquer ponto no escoamento (x
i
, y
i
) dado por:

2
ln
j j
j
ij
ds
r

(4.162)
Onde
j j
ds a intensidade do elemento dsj no ponto (x
j
, y
j
) sobre o painel, isto , o que representa a
vazo por unidade de comprimento ao longo do eixo z e ,
( ) ( )
2 2
j i j i ij
y y x x r + (4.163)



Figura 4.66 Substituio de um corpo por painis de fontes.

E a integrao cobre o comprimento total do painel j. assim, o potencial da velocidade do escoamento
resultando da superposio do escoamento uniforme e os m painis de fonte so dados por:
( )

+
j
ij
j
j
i i i
dsj r x V y x ln
2
,
1

(4.164)
Sendo que a equao (4.164) vlida no campo de escoamento deixa-se que ( )
i i
y x , sejam as
coordenadas do ponto de controle no painel i onde o vetor normal na direo para fora n
i
. O ngulo
entre n
i
e

V
i
, como est na figura 4.66. A condio de contorno aproximada na superfcie do corpo



245

aquela que em cada ponto de controle a velocidade normal resultante de todos os escoamentos
superimpostos nula, assim,
( ) 0 ,

i i
i
y x
n
(4.165)
Estabelece que o ponto de controle de cada painel est sobre a linha de corrente de escoamento. Deste
modo a equao (4.164) pode ser diferenciada para obter:
( )

j
i ij
i
m
i
j
V dsj r
n

cos ln
2
1
(4.166)
Cada termo da somatria representa as contribuies integradas do painel j ao componente da
velocidade normal ao painel i. O termo representando a contribuio do painel i simplesmente ( ), 2 /
i
e
a equao acima se torna:
( )

+
j
i ij
i
i j
j
i
V dsj r
n

cos ln
2 2
(4.167)
Onde a somatria para todos os valores de j exceto j =1.
Para uma dada configurao de painel n
i
e
i
so especificadas em cada ponto de controle. Aps
avaliao das integrais na equao (4.167) para todos os valores de i, um conjunto de m equaes
algbricas e simultneas alcanado permitindo que se obtenha
j
. Com as intensidades dos painis
conhecidos, os campos de velocidade e de presso em qualquer ponto no escoamento podem ser
calculados tomando as derivadas de expressas na equao (4.164) e usando a equao de Bernoulli.

Exemplo4.7: Resolver o campo de velocidade e da presso em torno de um cilindro submerso num
escoamento uniforme usando painis de fonte.

Soluo:
Como est na figura 4.67a, a superfcie do cilindro substitudo por 8 painis de fonte de comprimento
igual ao arranjado de modo que o primeiro painel facia o escoamento uniforme.



Figura 4.67a Coeficiente de presso sobre um cilindro circular num
escoamento uniforme e comparao com a soluo exata.

Como amostra do clculo ser computado a contribuio da velocidade normal no painel 3 pela
distribuio de fonte no painel 2. esta contribuio o produto de ( ) 2 / 3 e a integral:



246

( )

2
2 32
3
32
ln ds r
n
I (4.168)



Figura 4.67b Nomenclatura para o exemplo resolvido.

Considere ( )
3 3
, y x as coordenadas do ponto e controle sobre o painel 3 (origem est no centro do
cilindro) e ( )
2 2
, y x so as coordenadas de um ponto arbitrrio sobre o painel 2; o ponto ( )
2 2
, y x uma
distncia s
2
de extremidade inferior, como est na figura 4.67b.
Assim,
( ) ( )
2
2 3
2
2 3 32
y y y x r + (4.169)
e a integral torna-se:
( )( ) ( )( )
( ) ( )
2 2
2 3
2
2 3
2
3 3 2 3 3 3 2 3
32
2
/ /
ds
y y x x
x y y n x x x
r
l
o
n

+
+
(4.170)
Na qual l
2
(=0,7654) o comprimento total do painel 2, ( )
3 3
/ n x =cos 0
3
e ( )
3 3
/ n y =sen 1
3
.
Painel 2 faa um ngulo ( )
o
45
2
com o eixo x assim 7071 , 0 cos
2 2
sen . Assim,
2 2 2 2 3 3
7071 , 0 3827 , 0 ; 7071 , 0 9239 , 0 ; 9239 , 0 ; 0 s y s x y x + +
e o lado direito da equao (4.170) torna-se:
2
2
2
2
2
32
ds
f es s
s c b
I
a
o

(4.171)
onde , a = 0,7654 , b = 0,5412 , c = 0,7071, e = 2,0720 , f = 1, 1464
Assim,
( ) 3528 , 0
2
tan
2
ln
2
1
2
2
2 32

1
1
]
1

1
]
1

,
_


+ +

a
o
o
a
b
e se
b
ce b
f es s
c
I
O resto das integrais contidas na equao (4.167) podem ser avaliadas de maneira similar para cada
combinao de i e j. Assim, assumindo que :
( )

V
j j
2 / ' e i = 1, 2 , ...,8, a equao (4.167) pode ser colocada na seguinte forma matricial:
Deste conjunto de equaes temos:
2662 , 0 ' ; 0 ' ; 2662 , 0 ' ; 3765 , 0 '
4 3 2 1

2662 , 0 ' ; 0 ' ; 2662 , 0 ' ; 3765 , 0 '
8 7 6 5




247

A soma das
s
zero como deve ser para representar um corpo fechado:
( )

2
4 1 sen
q
p p
C
p







Figura 4.68 Perfil NASA LS(1) 0417.




Figura 4.69 Comparao entre o perfil NASA LS (1) 0417 e NACA 2412.




248

4.18 Alguns aspectos de aerodinmica aplicada
4.18.1 Aeroflios modernos de baixa velocidade
Durante os anos 1970, a NASA projetou vrios tipos de aeroflios superiores aos aer oflios NACA.
Os novos aeroflios foram projetados por computador usando tcnicas numricas similares aos mtodos
de painis de fontes e vrtices com previso numrica de efeitos viscosos como atrito e separao de
escoamento. Teses experimentais foram conduzidos para validar os perfis numricos. Um destes
aeroflios LS(1) 0417, para aviao geral mostrado na figura 4.68. Observe que o aeroflio tem raio
maior de borda de ataque, 0,08C em comparao ao 0,02C do aeroflio padro para reduzir o pico do
coeficiente de presso perto do nariz. Tambm a superfcie inferior prximo da borda de fuga cspide
para aumentar o arqueamento e conseqentemente a carga aerodinmica desta regio. As duas
caractersticas aliviam a separao do escoamento sobre a superfcie superior para ngulos de ataque
grandes e assim produzem maiores coeficientes mximos de sustentao. Este tipo de aeroflio e
tambm a famlia quando comparados com o aeroflio padro de mesma espessura, figura 4.69,
mostram aproximadamente:
i 30% maior C
lmax

ii 50% aumento da razo de sustentao/ arraste (L/D) no coeficiente de sustentao de 1,0. Este
valor de c
l
= 1,0 tpico de coeficiente para ascenses para aviao geral e uma razo alta de L/D
melhora o desempenho da ascenso.
4.18.2 Escoamento real sobre aeroflios
O estudo de escoamento invcido em torno de aeroflios mostra resultados que concordam bem com as
medidas experimentais. No caso real de separao de escoamento acontece sobre a superfcie superior
de aeroflio quando ultrapassa o ngulo de ataque crtico chamado de ngulo de estol. O aumento de
alm desse valor geralmente resulta na reduo de sustentao. Abaixo do valor de estol, a relao
linear e mostra boa concordncia com a situao real e os experimentos indicando que a teoria de
escoamento invcido mostra excelente concordncia com os experimentos como mostrado na figura 4.70.



Figura 4.70 Comparao entre teoria e experimentos para aeroflio NACA 0012.




249



Figura 4.71 Estolamento de borda de ataque do aeroflio NACA 4412.

Neste captulo foi estudado o escoamento inviscido em torno do aeroflio e corpos. Foi visto que a
sustentao aumentou com o ngulo de ataque de forma linear at atingir um certo ngulo onde a
separao ocorra na superfcie superior do aeroflio e o aeroflio inicia o processo de estolamento. Este
ngulo de ataque chamado de ngulo de ataque de estolamento. Este processo viscoso e a teoria
apresentada aqui no so adequados para explicar este processo. Entanto, possvel discutir e
investigar o problema fsico de demonstrar os efeitos reais e como a sustentao do aeroflio
influenciado. Os campos de escoamento sobre o aeroflio NACA 4412 para diferentes ngulos de ataque
so obtidos experimentalmente [50]. Pode-se observar que para pequenos ngulos de ataque
o
2 ,
na figura 4.71a, as linhas de corrente so relativamente no perturbadas das formas de escoamento livre
e que C
l
pequeno. medida que aumenta para
o
5 , como est na figura 4.34b, e assim, para
10
o
na figura 4.71c, as linhas de corrente mostram uma deflexo na regio de borda de ataque e uma
subseqente deflexo para baixo na regio de borda de fuga. Observa-se que o ponto de estagnao



250

move-se progressivamente no lado inferior da superfcie da asa. C
L
aumenta nesta regio com o aumento
de de forma linear. Quando aumentado para um valor ligeiramente menor que 15
o
, como est na
figura 4.71d, o escoamento ainda colado a superfcie superior do aeroflio. Entretanto, medida que
aumenta um pouco alm de
o
15 ,uma separao massiva do escoamento do lado superior da asa
ocorre como est na figura 4.71e. O pequeno aumento do ngulo de ataque da condio da figura 4.71d
para a condio da figura 4.71e provocou uma separao brusca no escoamento com a reduo
correspondente na sustentao da asa como pode ser visto na figura 4.71f.
O fenmeno de estolamento mostrado na figura 4.71 chamado de estolamento de borda de ataque
uma caracterstica de aeroflio fino com a razo de espessura entre 10 a 16% da corda. Como pode ser
visto, a separao de escoamento ocorre abruptamente sobre a superfcie superior inteira, como inicio na
borda de fuga. Observa-se tambm a curva de sustentao que mostra um pico na regio de C
Lmax
, como
est na figura 4.71 f.



Figura 4.72 Estolamento de borda de fuga para aeroflio NACA 4421.

Um outro tipo de estolamento o chamado estolamento de borda de fuga. Esta uma caracterstica
tpica de aeroflios grossos como NACA 4421 mostrada na figura 4.72. Da figura, pode-se observar um
movimento progressivo e gradual da separao incluindo na borda de fuga na direo da borda de
ataque, medida que o ngulo de ataque aumenta. A curva de sustentao neste caso mostrada na
figura 4.72. A curva tracejada do aeroflio NACA 4421, com o estolamento de borda de fuga. Desta
figura 4.72 pode-se fazer os seguinte comentrios:
O estolamento da borda de fuga provoca uma declinao gradual perto de C
Lmax
em contraste a
reduo forte e abrupta de C
L
no caso de estol de borda de ataque;
O valor de C
lmax
muito alto como no caso de estolamento de borda de ataque
Os dois aeroflios NACA 4412 e NACA 4421 tm conforme a teoria linear de aeroflio fino deve
ter a mesma inclinao da curva de sustentao zero, isto , o mesmo ( ) d dC
l
/ e o mesmo
0 L
.




251



Figura 4.73 Curvas de coeficiente de sustentao de trs aeroflios com diferentes comportamentos
aerodinmicos, estol de borda de fuga NACA 4421; estol de borda de ataque NACA 4412; estolamento
de aeroflio fino.

Da comparao dos resultados das figuras 4.71 e 4.73 pode-se concluir que o efeito da espessura sobre
as caractersticas do aeroflio, separao da borda de ataque no caso de aeroflio fino e separao da
borda de ataque no caso de aeroflio mais grosso NACA 4421.
Existe ainda um terceiro tipo de estolamento chamado de estolamento de aeroflio fino e geralmente
associado com escoamento em torno de aeroflios extremamente finos. Um exemplo extremo de
aeroflio fino a placa plana. A curva de sustentao da placa plana mostrada com linha tracejada na
figura 4.73. As linhas de corrente do escoamento em torno de uma placa com ngulo de ataque so
mostradas na figura 4.74 para vrios valores de ngulo de ataque a 2% da corda. A teoria
incompressvel mostra que a velocidade torna-se infinita numa quina cncava aguda; a borda de ataque
de uma placa plana com ngulo de ataque tal caso no escoamento real sobre uma placa plana
demonstrado na figura 4.74, a natureza resolve este comportamento similar pela separao do
escoamento na borda de ataque, mesmo no caso de ngulo de ataque muito pequeno. A figura 4.74a,
para = 3
o
pode-se observar que uma pequena regio de escoamento separado na borda de ataque.
Este escoamento separado recola novamente a superfcie superior formando um bolso ou uma bola de
separao na regio prxima da borda de ataque. medida que aumentado o ponto de recolagem
avana ao longo da superfcie superior na direo de borda de fuga, isto , a bola de separao torna-se
cada vez maior, como ilustrado na figura 4.74b para = 7
o
. No caso de = 9
o
, a figura 4.74c, a bolha
de separao estende quase sobre aplaca plana inteira que com referncia figura 4.73 pode-se
observar que este ngulo corresponde ao C
lmax
da placa plana. Quando aumentado mais ainda, uma
separao total estabelecida como est na figura 4.74d. A curva de sustentao para tal placa plana
mostrada na figura 4.73 e apresenta logo cedo um afastamento de comportamento linear em torno de
= 30
o
o que corresponde a formao da bolha de separao prxima a borda de ataque. Esta curva
gradualmente se declina medida que aumenta e mostra estolamento gradual e suave com valor de
C
lmax
muito menor que dos dois casos anteriores de aeroflios NACA 4412 e NACA 4421 da figura 4.73.



252

Assim, da figura 4.73 pode-se concluir que C
lmax
fortemente dependente da espessura do aeroflio e
que uma certa distribuio de espessura vital para obter alto valor de C
lmax
. Alm disto, a espessura
influencia o tipo de estolamento e que aeroflios que so de maior espessura tendem a demonstrar
menor valores de C
lmax
para a famlia de aeroflios NACA 64-2xx em funo da razo de espessura.



Figuras 4.74 Estolamento de aeroflio fino.

A figura mostra que a medida que a razo de espessura aumenta o C
lmax
aumenta at atingir um valor
mximo de espessura. Tambm mostrado o efeito do nmero de Reynolds indicando que o valor de
C
lmax
aumenta com o aumento de C
lmax
.
Outros aspectos importantes da aerodinmica do aeroflio alm da simples produo da sustentao
incluem essencialmente a razo L/D e o valor de C
lmax
que ambos influenciam no processo de projeto e a
escolha de perfil para certa aeronave.
i- A razo L/D. Um aeroflio efeiciente produz uma boa sustentao com mnimo de arrasto,
isto , a razo L/D uma medida da eficincia de um aeroflio.
ii- O coeficiente de sustentao mxima C
lmax
. Um aeroflio eficaz produz um alto valor de C
lmax
,
muito maior que de uma placa plana.
O coeficiente de sustentao mxima importante para a aeronave como um todo porque o C
lmax

determina a velocidade de estolamento da aeronave, onde a velocidade de estolamento dada por:

max
2
l
SC
W
Vestol






253


Figura 4.75 Efeito da espessura sobre o coeficiente maximo de sustentao para
aeroflios series NACA 63-2xx,[11].



Figura 4.76 Efeito da deflexo de flap sobre as linhas de correntes.

Consequentemente existe um tremendo incentivo para aumentar o coeficiente de sustentao mxima do
aeroflio, para obter menores velocidades de estolamento ou alto peso aproveitvel para a mesma
velocidade.



254

Tambm a manobra da aeronave, isto , a menor curva e a maior taxa de virada dependem do alto valor
de C
Lmax
assegurado pelo projeto do aeroflio. Mas, um dado aeroflio operando num dado valor de
nmero de Reynolds oferece certo valor de C
Lmax
que funo da sua geometria e qualquer aumento de
C
Lmax
alm deste valor deve ser fornecido por outros mecanismos, tais como os flaps de borda de ataque
e fuga. Estes dispositivos chamados de dispositivos de alta sustentao permitem ter valor de C
Lmax
alm
do valor de C
Lmax
do aeroflio de referncia dele mesmo.


Figura 4.77 Efeito dos flaps de borda de ataque sobre o coeficiente de sustentao.

O flap de borda de fuga simplesmente uma parte da borda de fuga do aeroflio articulado e modo que
permite a deflexo para baixo com um ngulo . A figura 4.76 mostra que o coeficiente de sustentao
aumenta com o aumento do ngulo que resulta num aumento no arqueamento efetivo do aeroflio. A
teoria do aeroflio fino mostra que o ngulo de ataque da sustentao nula
L=0
torna-se mais negativo
com o aumento de arqueamento. Como pode ser visto na figura 4.76a, a curva sem deflexo de flap
deslocado para esquerda. Na figura 4.76a so apresentados os casos para
o
10 t . Comparando as
curvas para
o
0 e
o
10 pode-se observar que para um dado ngulo de ataque , o valor de C
l

aumentado por
l
C e que o valor mximo C
lmax
aumentado tambm aumentado e que o ngulo de
ataque no qual este valor mximo ocorre reduzido ligeiramente , isto , o ngulo de ataque para C
lmax

decresce com o aumento da deflexo de flap de borda de ataque. A mudana nas linhas de corrente
quando o flap defletido mostrada na figura 4.76b e c. A figura 4.76b mostra o caso quando 0 e
o
0 , isto , escoamento simtrico. Entretanto, quando mantido no valor zero e aumenta o
ngulo da deflexo do flap para = 15
o
, figura 4.76c, o escoamento torna-se assimtrico, isto , as



255

linhas de corrente prximos da borda de ataque so defletidas para cima e defletidas para baixo
prximas da borda de fuga e o ponto de estagnao move-se para a superfcie inferior do aeroflio.
Os dispositivos de alta sustentao podem ser incorporados na borda de ataque, como est na figura
4.77. Estes podem ser na forma de slats , borda de ataque cada (droping leading edge), ou flap de borda
de ataque.
Considerando inicialmente o slat de borda de ataque que simplesmente uma superfcie curva defletida
na frente da borda de ataque. Alm do escoamento principal sobre o aeroflio, existe um escoamento
secundrio no espaamento entre o slat e o aeroflio que acelera o escoamento na parte superior da asa
principal evitando a separao e consequentemente, aumento o ngulo de ataque de estolamento que
leva ao aumento do valor de C
lmax
, como mostrado na figura 4.77.



Figura 4.78 Efeito de slat de borda de ataque sobre
as linhas de corrente de um aeroflio tipo NACA 4412.

Observa-se que a funo do slat de borda de ataque inerentemente diferente daquela do flap de borda
de fuga. No h mudana em
L=0
, mas a curva de sustentao simplesmente estendida a um ngulo
de ataque de estolamento maior, com o correspondente aumento no C
lmax
.
As linhas de corrente associados com slat de borda de ataque estendido so mostradas na figura 4.78. O
aeroflio NACA 4412 com ngulo de estolamento do aeroflio de referncia de 15
o
, isto , sem slat.
Como pode ser visto at um valor de
o
20 , o escoamento colado e continua at valores um pouco
abaixo de 30
o
. Para valores ligeiramente acima de 30
o
, o escoamento separa bruscamente e o aeroflio
entra no estado de estolamento.
4.18.3 Dados adicionais dos aeroflios finos
Uma copaqrao entre os coeficientes de sustentae arrasto de um aeroflio moderno NACA 64212 e
um aeroflio deplaca arqueada de razo de aspecto 6 mostrada na figura 4.79.enquanto figura 4.80
demonstra a superiodade do aeroflio sobre a placa arqueda como indicado pela razo L;D. Figura 4.77
mostra a variao da sustentao do aeroflio com o aumento de numero de Reynolds indicando
acrscimo da sustentao com o aumento de numero de Reynolds.





256



Figura 4.79 Comparao dos coeficientes de sustentao e arrasto
de um aeroflio moderno e uma placa arqueada.








Figura 4.80 Comparao da razo de
sustentao arrasto de um aeroflio
moderno e uma placa arqueada.




Figura 4.81 mostra a variao da sustentao do
aeroflio com o aumento de numero de Reynolds.





257


Figura 4.82 Efeito da variao de numero de Reynolds sobre o valor de C
Lmax
.



Figura 4.83 Variao do coeficiente de sustentao com o numero de Reynolds.




258

Variao do coeficiente de sustentao mxima com o numero de Reynolds e espessura para aeroflios
simtricos mostrada na figura 4.82. Pode se verificar que o valor de C
Lmax
inicialmente aumenta de
forma gradual e aps um certo valor de numero de Reynolds (totalmente turbulento) aumenta mais rpido
e logo atinge um valor quase constante. Tamben pode se observar que o valor de C
Lmax
aumenta com o
aumento da espessura do aeroflio confirmando o comentrio anterior.



Figura 4.84 Variao do coeficiente de sustentao com o angulo de ataque
para aeroflio arco circular em funo da razo de arqueamento.

Figura 4.83 mostra a dependecia de algunos aeroflios sobre o numero de Reynolds.
Figura 4.84 mostra a variao do coeficiente de sustentao com o angulo de ataque para aeroflio de
tipo arco circular de diferente razo de arqueamento incluindo o caso de placa plana. Como pode ser
visto o angulo de ataque para sustentao nula aumenta com o aumento da razo de arqueamento de
acordo com a teoria.
Uma comparao entre os dados de arrasto do arco circular e aeroflio Joukowski mostra que o aerflio
arco circular fino produz cerca do dobro de arrasto do aeroflo do Joukowski mas somente at 4
o
aps
este valor os coeficientes so de mesmo ordem de valor.








259




Tabela 4.2 Resumo das equaes apresentadas

Aeroflio simetrico Aeroflio arqueado


Distribuio de circulaa
Ao longo da corda,
) cos 1 (
2
cos 1
2
2
1

c x onde
x
x c
V
sin
V

d n
dx
dz
A
d
dx
dz
A onde
sinn A
sin
A V
n
n
n
cos
2
1
]
cos 1
[ 2
0
0
0
1
0


+
+


Coeficiente de
sustentao, c
l

2
] ) 1 (cos
1
[ 2
0



d
dx
dz
+


Inclinao da curva de
c
l
, vs. , m
0

2 2
Posio do centro de
pressoao longo
da corda, x
CP
4
c

l
c
A A c c
1 2
4 4


Coeficient de momento em
torno da borda de
ataque,c
mLE
4
;
2
l
c



) (
1 2 4
1
4
1
A A c
l
+

O centro aerodinmico
4
c

4
c

Coeficiente de momento
em torno do centro
aerodinmico, c
mac
0

d
dx
dz
) cos 2 (cos
2
1
0


Angulo de sustentao
zero,
L0

0

d
dx
dz
) 1 (cos
1
0



Problemas sugeridos
4.1 Um aeroflio bidimensional fino de corda a operando no seu coeficiente de sustentao ideal C
Li
, tem
carga linear chegando a zero na borda de fuga. Mostrar que a forma do aeroflio dada por:
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_


c
x
ln
c
x
c
x
ln
c
x
c
x C
c
y Li
1 1 2
4
2

.

4.2 Um aeroflio de placa plana provido com flap na borda de fuga com corda 100E% da corda de
aeroflio. Mostrar que a efetividade da flaps
1
2
a
a
aproximadamente E

4
para flaps de pequena
corda em escoamento incompressvel.

4.3 Um aeroflio fino com arqueamento na forma de arco circular com arqueamento mximo de 2,5%.
Determinar o coeficiente de momento em torno do ponto
4
1
da corda, atrs da borda de ataque. A linha



260

de arqueamento pode ser aproximada pela relao
1
1
]
1

,
_


2
4
1
c
x
k y onde a origem de x tomada no
ponto mdio da linha de corda de comprimento c.

4.4 A linha de arqueamento de um aeroflio de arco circular dado por:

,
_


c
x
c
x
h
c
y
1 4
Determine a distribuio de carga no caso de incidncia . Mostre que o ngulo de zero sustentao
0

igual a h 2 e separe os efeitos de arqueamento e incidncia. Comparar os resultados com o caso da
placa plana.

4.5. Considerem aeroflio cuja linha mdia de arqueamento um arco circular, isto , curvatura
constante. O valor mximo de arqueamento mdio de kc, onde k constante e c a corda. A
velocidade livre V e o ngulo de ataque . Na condio de k << 1, mostrar que a distribuio d
aproximadamente

,
_

+
+

sen k
sen
a V . . 4
cos 1
. 2
Determine tambm o ngulo de sustentao nula e o coeficiente de momento em torno do centro
aerodinmico.

4.6. A linha de arqueamento mdio com borda de fuga refletido deve ter um ponto de inflexo. E,
portanto, a equao mais simples que descreve esta linha deve ser cbica e contendo quatro incgnitas.
Duas condies de contorno so de velocidade nula nas bordas de fuga e de ataque. E assim a equao
tem mais duas constantes arbitrrias e pode ser escrita na forma adimensional
( ) [ ] x x b x b a z +
2 3
. 1
onde z = z/c e x = x/c, c sendo a corda do aeroflio. Determine os valores de b e c
mac
se o ngulo de
zero sustentao do aeroflio zero. Qual o valor de b para o qual c
mac
nulo? Graficar a linha mdia de
arqueamento em cada caso.

4.7. Considere o aeroflio com duplo flap mostrado na figura (a), onde x
h1
= 0,2 c e x
h1
= 0,8 c defletidos
nos ngulos
1
e
2
respectivamente. Para um dado valor
1
> 0 o sinal e o valor de
2
deve controlar
c
mac
. Mostrar que
2
= 0,25
1
a condio para que c
mac
= 0. Mostrar que para a combinao
2
= 0 e
1

> 0, c
mac
< 0, isto , um momento divisor atua, mas um pequeno valor negativo de
2
faz com que o
valor de c
mac
da combinao fique nulo.

(a)
4.8 A linha mdia de arqueamento de um aeroflio composta de duas parbolas ligadas nos vrtices
como mostrado na figura (b). O valor mximo de arqueamento mdio de 4% da corda e a posio de
arqueamento mximo atrs da borda de ataque 20% da corda. Para este aeroflio, determine os
valores de c
mac
e
L0
, Para um ngulo de ataque geomtrico de 3, determine o coeficiente de
sustentao e o centro de presso. No mesmo ngulo de ataque, um flap que 15% da corda defletido
2 para baixo. Determine o coeficiente de sustentao e o centro de presso.
(b)



261

4.9. Usar o programa computacional deste captulo para calcular a sustentao de um perfil NACA 2412
com ngulo de ataque = 8. Repetir o mesmo clculo para o perfil NACA 0012 para ngulos = 0, 4 e
8. Tambm determinar a distribuio de presso em torno do perfil. Compare os resultados de
distribuio de presso dos dois perfis para o ngulo de ataque de 8 para demonstrar o efeito de
arqueamento para um perfil da mesma espessura.

4.10 Considere os dados do aeroflio NACA2412 e calcule a sustentao e o arrasto em torno da linha
de c/4 por unidade de envergadura quando o ngulo de ataque
o
4 e a velocidade ao nvel do mar
20 m/s e a corda do aeroflio 0,66m.

4.11 Considere o aeroflio NACA 2412 com corda de 2m num escoamento livre de velocidade 50 m/s na
condio padro ao nvel do mar. Se a sustentao por unidade de envergadura 1353N. Qual o ngulo
de ataque?

4.12 Considere um aeroflio simtrico fino com ngulo de ataque de 1,5
o
. Dos resultados da teoria de
aeroflio fino, calcule o coeficiente de sustentao e o coeficiente de momento em torno da borda de
ataque.

4.13 O aeroflio NACA 4412 tem linha e arqueamento mdio dado por:
z/c =
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]

'

+

1 / 4 , 0 / / 8 , 0 2 , 0 11 , 0
4 , 0 / 0 / / 8 , 0 25 , 0
2
2
c x c x c x
c x c x c x

Usando a teoria de aeroflio fino calcule:
a)
0 L

b)
o
l
quando C 3
c)
o
c cp c
m
quando x e c 3
/
4


4.14 Para o aeroflio NACA 2412, os coeficientes de sustentao e momento em torno da linha de c/4 no
ngulo de ataque
o
6 so 0,39 e -0,045 respectivamente. No ngulo de ataque
o
4 , os
coeficientes so 0,65 e -0,037 respectivamente. Calcule a localizao do centro aerodinmico.

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