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Cálculo Plástico

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  • 1. INTRODUCCIÓN
  • 2. MATERIAL ELASTOPLÁSTICO IDEAL - ACERO
  • 3.1 Periodo elástico
  • 3.2 Periodo elasto - plástico
  • 3.3 Periodo plástico
  • 3.4 Conclusiones
  • 4. FLEXIÓN PLÁSTICA
  • 4.1 Momento plástico. Factor de forma
  • 5. RESUMEN DE HIPÓTESIS
  • 6. ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS SOLICITADAS A FLEXIÓN
  • 6.1 Viga simplemente apoyada
  • 6.2 Viga empotrada – empotrada con carga uniforme
  • 6.3 Viga empotrada – empotrada con carga concentrada
  • 6.4 Caso general de una estructura hiperestática
  • 7.1 Teorema del límite inferior o teorema estático
  • 7.2 Teorema del límite superior o teorema cinemático
  • 7.3 Teorema de la unicidad
  • 7.4 Métodos para determinar la carga límite
  • 8. COMPLEMENTOS
  • 8.1 Colapso parcial
  • 8.2 Sobrecolapso
  • 8.3 Cargas repartidas
  • 8.4 Verificación y diseño
  • 9. FACTORES QUE INFLUYEN EN EL VALOR DE LA CARGA LÍMITE
  • 9.1 Factores que influyen en el valor de MP
  • 9.2 Fenómeno de inestabilidad
  • REFERENCIAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERÍA Y AGRIMENSURA ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INSTITUTO DE MECÁNICA APLICADA Y ESTRUCTURAS (IMAE)

CÁLCULO PLÁSTICO DE ESTRUCTURAS

Dr. Ing. OSCAR MÖLLER

Año 2011

II

III

ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN …………................................................................................ ………………………. 1 3 4 4 5 6 6 8 8 5 12 14 14 16 18 20 23 23 24 24 24 30 30 31 31 32 33 33 35

2 MATERIAL ELASTOPLÁSTICO IDEAL - ACERO

3 ANÁLISIS DE UN HIPERESTÁTICO SENCILLO BAJO ESFUERZOS AXIALES ……....................................................................................................... 3.1 Periodo elástico ………………………………………………………………. 3.2 Periodo elasto - plástico ………………………………………......................... 3.3 Periodo plástico ……………………………………….................................... 3.4 Conclusiones ………………………………………......................................... 4 FLEXIÓN PLÁSTICA ............................................................................................. 4.1 Momento plástico. Factor de forma ………………………………………… 4.2 Concepto de rótula plástica ………………………………………................. 5 RESUMEN DE HIPÓTESIS ………………………………………………………. 6 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS SOLICITADAS A FLEXIÓN ........................... 6.1 Viga simplemente apoyada …………………………………………………. 6.2 Viga empotrada – empotrada con carga uniforme …………........................ 6.3 Viga empotrada – empotrada con carga concentrada ………….................. 6.4 Caso general de una estructura hiperestática …………................................ 7 TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANÁLISIS LÍMITE APLICACIONES ……............................................................................................. 7.1 Teorema del límite inferior o teorema estático …………………………… 7.2 Teorema del límite superior o teorema cinemático ……………………… 7.3 Teorema de la unicidad ………………………………………......................... 7.4 Métodos para determinar la carga límite ………………………………… 8 COMPLEMENTOS ……………………………………………………………… 8.1 Colapso parcial ……………………………………………………………… 8.2 Sobrecolapso …………................................................................................ 8.3 Cargas repartidas …………............................................................................ 8.4 Verificación y diseño …………........................................................................ 9 FACTORES QUE INFLUYEN EN EL VALOR DE LA CARGA LÍMITE …… 9.1 Factores que influyen en el valor de MP ……………………………………. 9.2 Fenómenos de inestabilidad ………………………………………………….

IV

9.3

Efecto del tipo de puesta en carga sobre el colapso de la estructura Inestabilidad de la deformación …………………………….........................

36 37 37 38 40 42

10 ESTRUCTURAS DE HORMIGÓN ARMADO ………………………………. 10.1 Relación momento curvatura …………………………………………….. 10.2 Mecanismos de colapso – Resistencia nominal …………………………… 10.3 Capacidad de rotación de las rótulas plásticas …………………………… REFERENCIAS ..............................................................................................................

el principio de superposición de efectos permite considerar los distintos estados de carga por separado. pero de todos modos dicho teorema se basa en la validez de la ley de Hooke. y determinar las combinaciones más desfavorables mediante la teoría de las líneas de influencia. como el hormigón. A partir de la relación lineal homogénea σ = E ε. se verifica que si Para σ 1 es ε 1 = para σ 1 + σ 2 σ σ 1 resulta ε = ( σ 1 + σ 2 ) = 1 + 2 = ε 1 + ε 2 E E E 1 σ1 E y para σ 2 es ε2 = 1 σ2 E ⇒ (1) Esta propiedad no se verifica para relaciones de tipo ε = c σ 2 o ε = c σ + d La validez del principio de superposición de efectos permite desarrollar los dos métodos clásicos de análisis de estructuras: el método de las fuerzas y el método de los desplazamientos. σ aproximación lineal real ε Figura 1: Ley constitutiva real y aproximación lineal . se acepta la validez de Hooke aún para materiales que en rigor no la satisfacen.CÁLCULO PLÁSTICO 1 CÁLCULO PLÁSTICO DE ESTRUCTURAS 1. INTRODUCCIÓN El análisis elástico de estructuras acepta el cumplimiento de la ley de Hooke para los materiales. Debido a estas ventajas significativas. Además. la cual tiene como consecuencia la validez del “principio de superposición de efectos”. Para el método de las fuerzas se puede partir del teorema de Castigliano y obviar superposición de efectos. debido a que resulta aceptable suponer que bajo cargas de servicio la verdadera ley constitutiva tensión-deformación se aparte poco de la linealidad como se observa en la figura 1.

y se deberá calcular una carga límite para cada combinación. Por estas razones resulta de interés el enfoque que aporta el llamado “cálculo plástico” cuyo principal objetivo es determinar la “carga límite de la estructura”. o métodos de análisis elásticos. y se exige que bajo las cargas de servicio no se supere dicha tensión en ningún punto de la estructura. Resulta un planteo conservador al exigir que no se supere la tensión admisible en ningún punto de la estructura. Con referencia a los formatos determinísticos de verificación de la seguridad de los códigos actuales. . se deberán considerar por separado las diferentes combinaciones posibles. la expresión general de estado límite es φ Rn ≥ U (2) donde la resistencia nominal Rn será la carga límite PL nominal de la estructura. se define la tensión admisible afectando con un coeficiente de seguridad a la tensión del límite elástico. φ el factor de minoración de resistencia. que será la relación entre dichas cargas y las cargas de servicio. Esta limitación no lleva a resultados alejados del caso en que cada carga pueda variar libremente dentro de su rango. y U la carga mayorada con la siguiente expresión U = ∑ γ i Pi i (3) con γi los factores parciales de mayoración de las cargas nominales Pi prescriptas por los códigos. Para determinar la carga límite es necesario superar el límite elástico del material.2 Oscar Möller El campo de aplicación de los métodos de análisis basados en la ley de Hooke. que incluyen factores parciales de mayoración de cargas y de minoración de resistencia. Para el desarrollo de los métodos de búsqueda de la carga límite es necesario suponer que para cada combinación de cargas. eligiendo finalmente la menor de ellas. En la teoría elástica o clásica. y por lo tanto no permite determinar el “verdadero coeficiente de seguridad” de la estructura. Este planteo no permite determinar el valor de las cargas que producen el estado último o estado de ruina de la estructura. que significa que deja de tener validez el principio de superposición de efectos. Se recuerda que el límite de proporcionalidad y el límite elástico corresponden a conceptos diferentes. sin embargo se puede considerar que coincide a los fines prácticos. Cuando existen diferentes estados de cargas. termina cuando en la fibra más exigida de la sección más solicitada se alcanza la tensión del límite de proporcionalidad o límite elástico. σe ≈ σp. éstas crecen uniformemente o proporcionalmente entre si. es decir la carga asociada con el límite real de la estructura como sistema capaz de transmitir cargas.

Por estas razones. En consecuencia. o llegando al colapso de la estructura. Cuando en un número suficiente de secciones las fibras han entrado en fluencia. del orden de 20 veces la deformación elástica. y teniendo en cuenta que σe ≈ σp ≈ σf . σ Tensiones reales σ r nominal σf σe σp Ensayo con máquina con circuito de aceite - I: periodo elástico II: periodo plástico III: periodo de reendurecimiento IV: periodo estricción ε 0 . sin que la tajada que primero entró en fluencia alcance el periodo de reendurecimiento. a tensión constante. se supone para el acero la relación constitutiva simplificada o ideal que se muestra en la figura 3 σ σf I: periodo elástico II: periodo plástico con fluencia ilimitada ε I II Figura 3: Ley constitutiva tensión – deformación ideal . alcanzando deformaciones inadmisibles para los fines proyectados.1 % 2% 20% I II III IV Figura 2: Ley constitutiva tensión – deformación del acero En la figura 2 se observa que una vez alcanzada la tensión de fluencia se inicia un periodo de grandes deformaciones.CÁLCULO PLÁSTICO 3 2. la estructura se comporta como un mecanismo que no puede resistir cargas mayores. MATERIAL ELASTOPLÁSTICO IDEAL .ACERO La figura 2 muestra la curva tensión – deformación del acero dúctil de bajo contenido de carbono. cuando en las fibras de una tajada de una barra de la estructura se alcanza la fluencia. estas fibras comienzan a deformarse a tensión constante. en una magnitud lo suficientemente grande como para que mientras las cargas siguen aumentando se producen fenómenos análogos en otras tajadas de la estructura.

y teniendo en cuenta que La > Lb.1 Periodo elástico Ecuaciones de equilibrio Las tres barras se encuentran en el periodo elástico. resulta: S a La S b Lb = EA EA → Sb = S a La Lb → S a > Sb → σa > σb (7) Entonces. La ecuación de equilibrio es P = 2 S a + Sb Ecuaciones de compatibilidad (4) La barra rígida se conserva horizontal por simetría. A barra rígida P Figura 4: Hiperestático bajo cargas axiales 3.4 Oscar Möller 3. luego la ecuación de compatibilidad resulta: u a = ub Ecuaciones constitutivas Se aplica la ley de Hooke porque todas las barras están en el periodo elástico. (5) σ =Eε → S u =E A L → u= SL EA (6) Reemplazando en la ecuación de compatibilidad. A La E. A Lb E. de la ecuación de equilibrio se obtiene . ANÁLISIS DE UN HIPERESTÁTICO SENCILLO BAJO ESFUERZOS AXIALES Se analiza el comportamiento del hiperestático de grado 1 mostrado en la figura 4 para cargas crecientes. E.

plástico Las dos barras a se encuentran en periodo elástico y la barra b en periodo plástico. en función de la carga es u= Lb La P P = 1 + 2 Lb / La E A 2 + La / Lb E A (10) La máxima flecha de este periodo será para P = PE. es decir la barra b. σf A P Figura 5: Estructura en periodo elasto-plástico El esfuerzo en las barras se determina con la siguiente ecuación de equilibrio P = σ f A + 2 Sa La flecha para este periodo se puede escribir como u = u E + ∆u siendo ∆u = ∆P L a 2E A con ∆P = P − PE (12) (13) . o la flecha. Desde el punto de vista del criterio clásico del cálculo elástico. dicha carga sería la resistencia nominal de la estructura PE = σ f A ( 1 + 2 Lb ) = Rn E La (9) El desplazamiento.CÁLCULO PLÁSTICO 5 P = Sb ( 1 + 2 Lb ) La (8) La primera barra cuyas fibras alcancen la tensión de fluencia será la barra más cargada. El análisis se vuelve estáticamente determinado como se muestra en la figura 5.2 Periodo elasto . Reemplazando (9) en (10). es decir la estructura está en fluencia limitada. resulta uE = σ f Lb E (11) 3.

La estructura entra en fluencia ilimitada. que es mayor que la calculada al aplicar el criterio elástico. En ese caso resulta PE = PL . El cálculo plástico muestra la capacidad de carga real de la estructura. se alcanza cuando las dos barras a llegan a fluencia. 3. se debe cumplir que φ PL ≥ Pu = ∑ γ i Pi i (16) 3. Desde el punto de vista del dimensionamiento se obtiene una economía de material ya que a partir de (15) AP = Mientras que con el criterio elástico resulta Pu φ 3σ f (17) AE = Pu φ (1 + 2 Lb / La ) σ f (18) Es decir que AP ≤ AE. siendo igual para La = Lb.4 Conclusiones Comparando la ec(9) con ec(15) resulta RnP ≥ RnE. siendo igual para La = Lb Se hace notar que la mayor capacidad de carga con respecto al criterio elástico se debe al carácter hiperestático de la estructura considerada. En ese momento es S a = Sb = σ f A Debido a que el equilibrio se conserva. la carga límite resulta (14) PL = 3σ f A = Rn P (15) Esta resistencia se denomina “carga límite” porque una vez alcanzada puede aumentar la flecha sin aumentar la carga. y se forma un mecanismo con fluencia ilimitada. las barras a están más solicitadas en este periodo que en el anterior porque la barra b ha dejado de tomar carga. Si La = 2 Lb entonces RnP = 1.5 RnE. es decir la resistencia nominal. se comporta como un mecanismo de un grado de libertad. Se dice que ha habido una “redistribución de esfuerzos” si se compara con la situación en que las barras permanezcan indefinidamente elásticas. Utilizando los factores parciales de mayoración de cargas y minoración de resistencia. Si la estructura es isostática. al entrar en fluencia una de las barras se aumenta en uno los grados de libertad.3 Periodo plástico La capacidad de carga del sistema. y sobreviene la falla por deformaciones excesivas o inadmisibles.6 Oscar Möller Para un mismo incremento de carga ∆P.

sin necesidad de analizar previamente el comportamiento elasto-plástico del sistema. por ejemplo temperatura. la carga límite es independiente de los estados de coacción. es decir cargas sin mayorar. Por tratarse de un problema isostático. Las zonas menos solicitadas inicialmente comienzan a tomar carga en mayor proporción porque se ha agotado la capacidad de absorber carga en las zonas más solicitadas en la fase elástica. las barras a incrementan su esfuerzo interno en una cantidad mayor que el incremento que para un mismo ∆P se producía en la fase elástica. Diagrama carga – flecha: de acuerdo con las ecuaciones (10) y (13) se representa el gráfico mostrado en la figura 6 P PL PE u uE uP Figura 6: Relación carga . luego no existe el peligro de deformaciones importantes. si se supone que las cargas van creciendo proporcionalmente entre si de modo que Pi = λ P Para las G+1 incógnitas se establecen G+1 relajaciones de vínculos internos por plastificación de G+1 secciones para llegar al mecanismo de colapso. El cálculo de la carga límite de un hiperestático es un problema estáticamente determinado porque las incógnitas superabundantes con respecto a las ecuaciones de equilibrio son G+1.flecha En general. los desplazamientos se encuentran en el periodo elástico. Resulta finalmente una cadena cinemática de un grado de libertad con una carga exterior incógnita que es la carga de referencia P. que si afectan a la carga límite elástica. Es consecuencia que en la fase elasto-plástica se produce una redistribución de esfuerzos internos en la estructura.. El término “redistribución de esfuerzos” se refiere a que en la fase elastoplástica existe una distribución de esfuerzos internos diferente a la que se produce si el material fuera elástico. etc. . debido a que la barra b ya no colabora.CÁLCULO PLÁSTICO 7 En la fase elasto-plástica del ejemplo se observa que para un incremento de carga ∆P. siendo G las incógnitas hiperestáticas y una carga externa de referencia P. bajo cargas de servicio. Se puede calcular la carga límite directamente si se conocen las secciones de las barras y el límite de fluencia del material. que transforman al problema en estáticamente determinado. descensos de apoyo.

las fibras más exigidas entran en fluencia. σf zona plástica h0 zona elástica zona plástica ρ y0 dx n n hu y yu ε dx σf Figura 7: Sección solicitada a flexión recta Ecuación de compatibilidad ε dx r = dx ρ → ε= y ρ = yφ (19) siendo φ la curvatura.1 FLEXIÓN PLÁSTICA Momento plástico.8 Oscar Möller 4. El estado de la sección en la etapa elasto-plástica se muestra en la figura 7. y vale la ley del plano Ecuaciones de equilibrio ∑N = 0 ∑M = 0 Ecuación constitutiva → → ∫ σ dω = N = 0 A ∫ σ y dω = M A (20) Se utiliza la relación bilineal mostrada en la figura 3. resulta . Factor de forma Se considera el caso frecuente de una sección con eje de simetría sometida a flexión recta. sigue valiendo la ley del plano mientras el eje neutro se mantiene perpendicular al eje de solicitación por razones de simetría. 4. σ =Eε σ =σ f para ε ≤ ε y para ε > ε y (21) Reemplazando las ecuaciones (19) y (21) en las ecuaciones de equilibrio (20). Se comprueba que con cargas crecientes.

y en general deja de ser baricéntrico. y siendo W el módulo resistente. En consecuencia. El término resulta positivo porque la distancia y es negativa. Se llama momento elástico ME al momento en el que la fibra más exigida de la sección alcanza la tensión de fluencia. Este momento se denomina momento plástico de la sección. es decir para y0 = yu = 0. .CÁLCULO PLÁSTICO 9 ∫ σ dω = 0 = − y0 ∫ y b( y) dy + A y0 σf 0 σf yu yu 0 ∫ y b( y) dy − σ f ∫ b( y) dy + σ f ∫ b( y) dy h0 yu 0 yu y0 h0 y0 hu ∫ σ y dω = M = − y 0 ∫ y A y0 σf 0 2 b( y ) dy + σf yu ∫y 2 b( y ) dy − σ f ∫ y b( y) dy + σ f ∫ y b( y) dy yu hu (22) El máximo momento que puede absorber la sección ocurre cuando todas las fibras están en fluencia. mayor es el coeficiente de forma. resulta ∫ σ dω = 0 A → −σ f ∫ b( y) dy + σ f ∫ b( y) dy = 0 h0 0 0 hu → ∫ b( y) dy = ∫ b( y) dy h0 0 0 hu (24) Es decir que el área superior es igual al área inferior. o dicho de otro modo el eje neutro divide a la sección en dos áreas iguales.50 W 2 b h2 / 6 16 = 1. y a partir de la segunda de las ecuaciones (22) resulta MP =σ f hu ⎡ 0 ⎤ ⎢− ∫ y b( y ) dy + ∫ y b( y ) dy ⎥ = σ f Z ⎢ h0 ⎥ 0 ⎣ ⎦ (23) donde Z es el módulo plástico que es una característica geométrica de la sección En la ec(23) la primera integral es el valor absoluto del momento estático del área superior con respecto al eje neutro. un coeficiente de forma elevado indica una sección poco apta para resistir flexión.70 3π Rombo: f = 2. De la primera de las ecuaciones (22) se deduce la ubicación del eje neutro en correspondencia con el momento plástico.00 Perfil doble T: f ≅ 1. se obtiene ME =σ f W (25) Se define el factor de forma f que representa a la reserva plástica que tiene una sección solicitada a flexión f = MP Z = ME W (26) Ejemplos Rectángulo: Círculo: f = f = Z 2 b h2 / 8 3 = = = 1. La segunda integral es el momento estático del área inferior con respecto al eje neutro.13 En los ejemplos se observa que cuanto más material se distribuye en las proximidades del eje neutro.

y a partir de la segunda de las ecuaciones (22) se obtiene M =2 σf yu yu 0 ∫y 2 b dy + 2 σ f 2 yu 2 2 yu h 2 − yu ∫ y b dy = 2 b σ f ( 3 + 2 ) y h u (30) M = b σ f ( h2 − 3 ) yu b h Teniendo en cuenta que para yu es . A partir de la ley de conservación de las secciones planas resulta ε= σ E = M ε M y. Hay que observar que el caso y0 = yu = 0 . Sin embargo.2 Concepto de rótula plástica Se analiza la relación momento-curvatura de una tajada genérica Periodo elástico Se utilizan las expresiones para flexión recta de cualquier sección en régimen elástico. para el cual se deduce el momento plástico.plástico Se considera el caso particular de una sección rectangular donde hu = ho = h. es decir que es válida la ley de Hooke. 4. cuando la fibra más exigida de la sección más solicitada entra en fluencia. todavía queda la reserva plástica de la sección para que se forme un mecanismo. debido a que las fibras vecinas al eje neutro colaboran poco en el momento resistente por su pequeño brazo de palanca. φ= = EI y EI (27) Se define una curvatura ideal φP que sería la curvatura de la tajada si la sección se conservara en régimen elástico hasta alcanzar el momento plástico MP φP = Entonces resulta M φ = M P φP MP EI (28) para M ≤ M E (29) Periodo elasto .10 Oscar Möller En flexión se manifiesta otra reserva plástica que es la reserva plástica de la sección. En una estructura isostática. no es alcanzable en la práctica porque siempre existirá una zona en régimen elástico en las proximidades del eje neutro. se considera aceptable la aproximación y0 = yu = 0.

M = b σ f ⎢h − ⎜ yu = 3 ⎜ Eφ ⎟ ⎥ φ Eφ ⎢ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ (31) M P = σ f b h2 Además → M 1 = 1− 2 MP 3h ⎛σ f ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ Eφ ⎟ ⎝ ⎠ 2 2 3σ f ME σ f bh φP = = = 2 2Eh EI E b h3 3 ⎛σ f → ⎜ ⎜ E ⎝ ⎞ 2 hφP ⎞ ⎟ =⎛ ⎜ ⎟ ⎟ ⎝ 3 ⎠ ⎠ 2 2 (32) Reemplazando en (31) resulta M 4 = 1− MP 27 ⎛ φP ⎜ ⎜φ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 2 (33) La representación gráfica de las ecuaciones (29) y (33) se presenta en la figura 8. y luego permite el giro relativo entre las dos caras de la tajada manteniendo el momento MP. M MP 1 2 3 1− 4 1 27 (φ / φ P ) 2 φ φP 2 3 1 Figura 8: Relación momento curvatura Si en lugar de la sección rectangular se hubiese analizado el perfil doble T. y luego curvatura ilimitada con momento constante. Se observa que a los fines prácticos se justifica utilizar el diagrama bilineal idealizado.CÁLCULO PLÁSTICO 11 2 ⎡ εE σ f 1 ⎛σ f ⎞ ⎤ 2 ⎟ ⎥ = . Es como si existiera una rótula de fricción que mantiene la continuidad de la elástica con una tangente única mientras M < MP. Conclusiones Aceptar el diagrama bilineal significa admitir que la tajada se comporta con ley momento curvatura elástica hasta alcanzar el momento plástico MP. Esta rótula ideal se denomina rótula plástica. se observaría que la verdadera relación momento curvatura se acerca aún más a la función bilineal. .

seguirá funcionando mientras se desarrollan las siguientes. a) Material elasto . por medio de la formación de sucesivas rótulas plásticas. pero predice resultados suficientemente aproximados a los experimentales. sin que aparezca el fenómeno de reendurecimiento. que no es alcanzable.12 Oscar Möller 5. σ σf ε Figura 9: Material elasto . σf σf Figura 10: Diagrama de tensiones c) Diagrama momento curvatura idealizado: Esta hipótesis representada en la figura 11 permite introducir el concepto de rótula plástica. RESUMEN DE HIPÓTESIS A continuación se indican las hipótesis bajo las cuales se calculará la carga límite de las estructuras de barras.plástico ideal: Esta hipótesis. . y además permite idealizar el mecanismo de colapso de estructuras solicitadas a flexión. representada en la figura 9. permite suponer que la primera rótula plástica que se forma en la estructura.plástico ideal b) Para el cálculo del momento plástico se acepta el diagrama de tensiones idealizado mostrado en la figura 10.

la que tenga menor resistencia. Se debe proyectar la estructura con una mayor resistencia para estos tipos de falla. .CÁLCULO PLÁSTICO 13 M MP 1 φ φP 1 Figura 11: Diagrama momento curvatura ideal d) Los nudos de los pórticos deben ser capaces de transmitir el momento plástico de una viga o columna adyacente. etc. Esta hipótesis se ilustra en la figura 12. es decir que se supone que los desplazamientos alcanzados en el instante de formarse el mecanismo de colapso son pequeños como para que el análisis de primer orden sea suficientemente aproximado. No se tienen en cuenta otro tipo de fallas como inestabilidad elástica prematura. MP MP Figura 12: Nudo de pórtico e) La carga límite está definida por la transformación de la estructura en un mecanismo por la formación de suficientes vínculos plásticos internos. f) Las condiciones de equilibrio se plantean sobre la configuración inicial. fallas en medios de unión. g) Las cargas aplicadas a la estructura aumentan proporcionalmente. Esto permite reducir las cargas exteriores a un solo parámetro incógnita que se denomina carga de referencia. Significa que no debe formarse una articulación en el nudo. si no que el momento plástico se alcance en la sección adyacente de la viga o columna.

Esta característica. . Se forma en la sección central una rótula plástica y se produce el mecanismo de colapso. así como la expresada por la ec.(36). La carga límite se puede calcular aplicando el principio de los trabajos virtuales poniendo de manifiesto el mecanismo de colapso. La carga límite es PL = 4MP L (35) Resulta PL M P = = f PE M E (36) Además. Se observa la falta del periodo elasto – plástico o de fluencia controlada. 6. como se supone que la ley momento curvatura sigue la ley elástica hasta que se alcanza el momento plástico. es propia de los sistemas isostáticos debido a que es suficiente la formación de una sola rótula plástica para que se forme el mecanismo de colapso.1 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS SOLICITADAS A FLEXIÓN Viga simplemente apoyada Se considera el caso mostrado en la figura 13. P L M max = PL 4 Figura 13: Viga simple con carga concentrada Análisis elástico: la carga máxima asociada al límite elástico es PE = 4ME L (34) Análisis plástico: a partir de la carga del límite elástico comienza la plastificación de la sección central hasta que se alcance el momento plástico.14 Oscar Möller 6. introduciendo una rótula en la sección plastificada y restableciendo el equilibrio mediante la aplicación de momentos plásticos como cuplas externas como se indica en la figura 15. luego el diagrama carga flecha será la mostrada en la figura 14.

el trabajo virtual del momento plástico será negativo. PL θL 2 − M P 2 θ = 0 → PL = 4 MP L (37) Se observa como regla general que cuando el desplazamiento virtual tiene el sentido del colapso. .CÁLCULO PLÁSTICO 15 P PL PE u Periodo elástico PL L3 u= 48 EI Figura 14: Diagrama carga . El equilibrio exige que el trabajo virtual de las cargas externas sea nulo para todo desplazamiento virtual compatible con los vínculos.flecha Periodo plástico PL MP θ L/2 2θ θ Figura 15: Carga límite con el PTV Como se trata de una cadena cinemática con un grado de libertad. se aplica el PTV para el rígido parcialmente vinculado.

. Análisis elasto-plástico: A partir de esta carga se han establecido dos rótulas plásticas en los apoyos y comienza el periodo elasto-plástico. Con carga creciente. La viga se comporta en fluencia limitada o controlada.empotrada con carga uniforme Análisis elástico: el diagrama de momentos que resulta de aceptar la ley de Hooke es el mostrado en la figura 17. en general. q L2 12 q L2 24 Figura 17: Diagrama de momentos en el periodo elástico La carga límite del análisis elástico se produce cuando en el empotramiento se alcance el momento elástico ME q E L2 = 12 → qE = 12 M E L2 (38) De acuerdo al concepto de rótula plástica. el momento en la sección central se incrementa mientras permanecen constantes en los apoyos porque ya no pueden aumentar más allá del MP. Cuando se alcanza el MP en la sección central finaliza el periodo elasto-plástico. el diagrama de momentos es válido hasta que en la sección más solicitada se alcanza el momento plástico.2 Viga empotrada – empotrada con carga uniforme Se considera el caso de carga uniformemente distribuida representada en la figura 16 q L Figura 16: Viga empotrada . f es el factor de forma de la sección más solicitada.16 Oscar Möller 6. como simplemente apoyada con dos momentos MP en los extremos. resulta q1 = f q E (39) donde. como se observa en la figura 18. es decir hasta una carga q1 tal que q1 = 12 M P L2 .

y la estructura se encuentra en fluencia ilimitada. Resulta q L L2 = 2MP 8 → qL = 16 M P L2 (40) La relación con la carga que produce el final del periodo elástico es qL 4 = f qE 3 (41) MP q L L2 8 MP MP Figura 19: Diagrama de momentos en el periodo plástico El diagrama carga – flecha se presenta en la figura 20 Para el periodo elástico: q L4 u= 384 EI Para el periodo elasto-plástico: para q = q1 M P L2 → u1 = 32 EI (42) .CÁLCULO PLÁSTICO 17 q > q1 MP q L2 8 MP MP MP Figura 18: Diagrama de momentos en el periodo elasto-plástico Análisis plástico: Con la formación de la rótula plástica en el centro del tramo se ha formado el mecanismo de colapso con un grado de libertad. Para la carga límite vale aún considerar equilibrio y en consecuencia el diagrama de momentos es el mostrado en la figura 19.

3 Viga empotrada – empotrada con carga concentrada Se considera el caso de carga concentrada aplicada en el centro de la luz representada en la figura 21 P L Figura 21: Viga empotrada . y simultáneamente en el centro del tramo.7 u1. 6. mientras que el segundo término es el desplazamiento producido por los momentos MP en los extremos. se alcance el momento elástico ME = PE L 8 → PE = 8 ME L (44) . La carga límite del análisis elástico se produce cuando en el empotramiento.empotrada con carga concentrada Análisis elástico: el diagrama de momentos que resulta de aceptar la ley de Hooke es el mostrado en la figura 22.18 Oscar Möller 5 q L4 M P L2 u= − 384 EI 8 EI para q = q L M P L2 → uP = 12 EI (43) En (43) el primer término corresponde a la viga simplemente apoyada con carga q.flecha Resulta uP = 2. es decir se considera válido el análisis de primer orden. y se considera aceptable para plantear las condiciones de equilibrio sobre la posición inicial no deformada de la estructura. q qL q1 qE u elástico u1 elasto plástico uL plástico Figura 20: Diagrama carga . Es una relación lineal con pendiente 5 veces menor que el periodo elástico.

Resulta PL L =2MP 4 → PL = 8 MP L (45) PL L 4 MP MP Figura 23: Diagrama de momentos en el periodo plástico La relación con la carga que produce el final del periodo elástico es PL M P = = f PE M E (46) La relación carga flecha. y en consecuencia falta el periodo elasto-plástico. Para la carga límite vale aún considerar equilibrio y en consecuencia el diagrama de momentos es el mostrado en la figura 23.CÁLCULO PLÁSTICO 19 PL 8 PL 8 Figura 22: Diagrama de momentos en el periodo elástico Análisis plástico: con la formación de las tres rótulas plásticas simultáneamente se forma el mecanismo de colapso. P PL PE u elástico uL plástico Figura 24: Diagrama carga . se muestra en la figura 24. con las hipótesis realizadas.flecha .

se puede reconocer un periodo elástico hasta la formación de la primera rótula plástica en la sección más solicitada. Al generarse la rótula plástica NºG la estructura comienza a comportarse como isostática. El grado de hiperestaticidad habrá disminuido en una unidad. solicitado por un estado de cargas que crece uniformemente. Comienza así el periodo elasto-plástico de la estructura. El proceso descripto permite indicar un método paso a paso que determina las cargas asociadas a la formación de las sucesivas rótulas plásticas mediante sucesivos análisis elásticos de hiperestáticos de orden decreciente. Cada vértice de la poligonal del periodo elasto-plástico corresponde a la formación de una rótula plástica q qL q1 u elástico u1 elásto – plástico uL plástico Figura 25: Diagrama carga – flecha genérico En el ejemplo de la viga empotrada-empotrada es G = 2 para cargas transversales. A partir de ese valor de las cargas en dicha sección se mantiene MP constante. pero es necesario conocer el mecanismo de colapso. el cálculo de la carga límite es un problema estáticamente determinado. Sin embargo. la estructura se comportará elásticamente con un determinado grado de hiperestaticidad entre la formación de una cierta rótula plástica y la siguiente. y este hecho se puede poner de manifiesto introduciendo una rótula y un par de cuplas MP como acción externa. De acuerdo con la hipótesis simplificada admitida para la ley momento-curvatura.4 Caso general de una estructura hiperestática En general en un hiperestático de grado G. Puede resultar de interés su implementación numérica en programas computacionales. que se caracteriza por la formación de sucesivas rótulas plásticas. como se muestra en el diagrama cargaflecha de la figura 25. . y es necesario la formación de tres rótulas plásticas para llegar a la carga límite. Con la formación de la rótula plástica G+1 la estructura se transforma en una cadena cinemática con fluencia ilimitada.20 Oscar Möller 6. es decir se produce el periodo plástico y el colapso.

Resulta una cadena cinemática con un grado de libertad sobre la que se aplica el PTV para cuerpos parcialmente vinculados. figura 26 qL A B L MP MP q L L2 8 MP Figura 26: Ecuaciones de la estática. como se muestra en la figura 27. resulta Aplicando las ecuaciones de la estática. qL MP MP x MP L MP θ ∆ 2θ θ Figura 27: Principio de los Trabajos Virtuales. viga empotrada-empotrada qx M L−x+x 4 MP 1 1 1 L ∆ − M P 2∆ ( + ) = 0 → qx = 4 P = 2 x L−x L x ( L − x) x ( L − x) (48) El valor mínimo de esta expresión se obtiene para x = L / 2 y resulta . en el caso de la viga empotrada empotrada con carga uniformemente repartida para la que se conoce el mecanismo de colapso.CÁLCULO PLÁSTICO 21 Se puede entonces calcular la carga límite en forma directa por consideraciones de equilibrio sin necesidad de analizar los periodos elástico y elasto-plástico. es decir el trabajo virtual de las fuerzas externas debe ser nulo. viga empotrada-empotrada RA = qL L 2 → MP = q L L2 q L L2 − −MP 4 8 → qL = 16 M P L2 (47) Aplicando el Principio de los Trabajos Virtuales: se pone en evidencia el mecanismo de colapso introduciendo rótulas en las secciones plastificadas y restableciendo el equilibrio con los momentos flectores plásticos actuando como cuplas externas. Por ejemplo.

22 Oscar Möller qL = 16 M P L2 (49) Cuando se adopta un mecanismo de colapso errado. Por ejemplo si se ubica la rótula plástica en x = L / 4. la carga calculada resulta mayor que la carga límite y en una o más secciones de la estructura se viola la condición de plasticidad. a partir de la ec.(48) resulta q( x = L / 4) = 4 16 M P 3 L2 (50) El diagrama de momentos correspondiente se muestra en la figura 28 qx MP MP MP MP ∆ θ1 x θ2 θ1 q x L2 8 θ2 MP MP MP Figura 28: Violación de la condición plástica por mecanismo errado . es decir resulta M > MP.

todo diagrama de momentos que satisfaga equilibrio se obtiene a partir del estado mostrado en la figura 29(b). en el que no se viola la condición de plasticidad: M ≤ MP. es inferior o igual a la carga límite”.5 M P . Para la estructura de la figura 29(a). Por equilibrio se debe cumplir la ec. Más adelante se mostrará que este resultado tiene carácter general. . 7. como se observa en la Figura 29(c).CÁLCULO PLÁSTICO 23 7. M tr = M P PL = MP 4 → P= 4 MP L (52) (c) MP 0. Se observa el cumplimiento de P ≤ PL como lo establece el teorema.(51) en todos los casos P (a) L/2 L/2 P M ap PL 4 M ap (b) M ap M ap PL = M ap + M tr 4 (51) M tr M ap = 0 . Además. M tr = M P PL = 1. el signo igual ocurre cuando el diagrama de momentos se corresponde con un mecanismo.3.5 M P (d) 0. Se pueden conseguir diferentes diagramas de momentos estáticamente compatibles asignando valores arbitrarios al Map. M tr = M P PL = 2 MP 4 → P= (e) 8 MP L (54) MP Figura 29: Ejemplo de aplicación del teorema del límite inferior Para este caso la carga límite es PL = 8 MP / L como se dedujo en la sección 6.1 TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANÁLISIS LÍMITE APLICACIONES Teorema del límite inferior o teorema estático Se demuestra que: “Una carga calculada a partir de un diagrama de momentos en equilibrio. ec(45).5 M P 4 → P= 6 MP L (53) MP MP MP M ap = M P . (d) y (e).5 M P M ap = 0.

2 Teorema del límite superior o teorema cinemático Se demuestra que: “La carga calculada a partir de un mecanismo de colapso arbitrario es mayor o igual a la carga límite. 2. 4). 4) El primer caso (1. (2. y en caso contrario un límite superior. Si en el diagrama de momentos no se viola la condición de plasticidad. 2. (1. de acuerdo a los diagramas de momentos bajo la acción de la carga horizontal solamente. 3. 3. 4). 7. y será igual a dicha carga cuando en el correspondiente diagrama de momentos flectores en equilibrio no se viole la condición de plasticidad”. 3) no puede ocurrir porque. y por otro lado la acción de la carga vertical. Se muestran a través del ejemplo de la figura 30 2P 3P 2 3 4 M P = cte 2L 1 L L Figura 30: Ejemplo de aplicación para los métodos de cálculo de la carga límite Posibilidades de mecanismos con rótulas plásticas en (1.4 Métodos para determinar la carga límite Aplicando el procedimiento de cálculo enunciado se describen a continuación dos métodos para determinar la carga límite. El enunciado de este teorema indica un procedimiento de cálculo que consiste en proponer un mecanismo de colapso. y será a dicha igual cuando el mecanismo de colapso propuesto coincida con el verdadero mecanismo de colapso”. . y calcular la carga y el diagrama de momentos por condiciones de equilibrio. 2.24 Oscar Möller 7. 3). Difieren entre si en la forma de aplicar las condiciones de equilibrio para calcular la carga correspondiente al mecanismo propuesto. (1. (a) Método estático: se aplican ecuaciones de la estática. 7. se habrá obtenido la carga límite. |M| ≤ MP.3 Teorema de la unicidad Combinando ambos teoremas se puede enunciar: “La carga calculada a partir de un mecanismo de colapso arbitrario es mayor o igual a la carga límite. (b) Método cinemático: se aplica el Principio de los Trabajos Virtuales.

a) Aplicación del método estático A partir de un sistema fundamental isostático. A partir de las ecuaciones (55) se eliminan las incógnitas hiperestáticas y se obtiene un sistema de ecuaciones que vincula la carga P con los momentos. Luego. En este ejemplo de (a) y (b) se despejan las incógnitas XB. y aplicando las ecuaciones de la estática. las ecuaciones (55) expresan condiciones necesarias de equilibrio. y se reemplazan en (c) y (d).CÁLCULO PLÁSTICO 25 en ambos casos el momento en la sección 4 es de tracción arriba y se suman. resultando ( e) 2 P L = − M 2 + 2 M 3 − M 4 ( f ) 8 P L = −M 1 + 2 M 3 − 2 M 4 Ahora se proponen mecanismos de colapso (56) (55) . Luego en la sección 4 se formará una rótula plástica. se expresan los momentos en las secciones donde existe posibilidad de formación de rótulas plásticas. figura 31. 2P 3P 2 3 4 1 YB XB Figura 31: Fundamental isostático para aplicar las ecuaciones de la estática Convenio de signos: M > 0 de tracción en las fibras internas del pórtico (a) M 4 = − X B 2 L (b) M 3 = − X B 2 L + YB L ( c ) M 2 = − X B 2 L + YB L − 2 P L ( d ) M 1 = YB 2 L − 2 P L − 3 P 2 L Se recuerda el concepto de esfuerzos internos: para calcular los momentos a partir de las fuerzas que quedan hacia un lado de la sección considerada es necesario que exista equilibrio. YB. Esto será siempre posible porque por lo menos se tendrá G+1 posibles rótulas plásticas y existen G incógnitas hiperestáticas.

luego. y resulta 6 P2 L = − M 1 + M 2 − M 4 → P2 = MP 2L de (e) M P = − M P + 2 M 3 + M P M → M3 = P 2 (60) . (f) se obtiene 2MP L de ( f ) 16 M P = − M 1 + 2 M P + 2 M P → M 1 = −12 M P de (e) 2 P1 L = 4 M P → P1 = (58) Se viola condición plástica. (f) se elimina M3 que es incógnita. figura 33 − M 1 = M 2 = −M 4 = M P (59) 4 2 En la forma del mecanismo se observa que M1 . Mecanismo Nº 2: mecanismo lateral o de panel. figura 32 − M 2 = M 3 = −M 4 = M P 2 3 (57) 4 En la forma del mecanismo se observa que M2 .26 Oscar Möller Mecanismo Nº 1: mecanismo de viga. se ha encontrado un límite superior de la carga límite y bastante malo. M 4 < 0 y M 2 > 0 1 Figura 33: Mecanismo de panel Reemplazando en el sistema (e). |M1| > MP. M4 < 0 y M3 > 0 Figura 32: Mecanismo de viga Reemplazando en el sistema (e).

M 4 < 0 y M 3 > 0 1 Figura 34: Mecanismo general Reemplazando en el sistema (e). Si se multiplica por el factor 4 / 7. |M2| > MP. (f) se obtiene de ( f ) 8 P3 L = 5 M P → P3 = 5M P 8L 7MP → M2 = 4 5M P de (e) = −M 2 + 2 M P + M P 4 (63) Se viola condición plástica. . es el mecanismo correcto porque no se viola la condición de plasticidad |M3| < MP. (f) se obtiene de ( f ) 8 P3′ L = 20 MP 7 → P3′ = 5M P < PL 14 L ′ → M2 = MP 4 MP 7 (63) 5M P 8M P 4M P = −M 2 + + de (e) 7 7 7 (64) No se viola la condición de plasticidad. Se analiza a título de ejemplo − M 1 = M 3 = −M 4 = M P 4 3 (62) En la forma del mecanismo se observa que M1 . se obtiene: − M 1 = M 3 = −M 4 = Reemplazando en el sistema (e). Resulta: PL = MP 2L (61) Mecanismo Nº 3: mecanismo general. se ha encontrado un límite superior de la carga límite. y por el teorema del límite inferior se obtiene un valor inferior a la carga buscada.CÁLCULO PLÁSTICO 27 Luego. debido a la linealidad de las ecuaciones de equilibrio. luego. figura 34.

De cumplirse que en todas las secciones |M| ≤ MP. se ha encontrado la carga límite buscada. Aplicando ecuaciones de la estática se verifica si se viola o no la condición de plasticidad. Se define así una cadena cinemática de un grado de libertad sobre la cual se aplica el Principio de los Trabajos Virtuales para el rígido parcialmente vinculado. y se obtiene el valor de la carga externa de referencia. Se analiza como ejemplo el Mecanismo Nº 2. La cadena cinemática en equilibrio se muestra en la figura 35 C2 → ∞ 2P C1−2 3P MP MP 2 1 MP C 2 −3 MP Diagrama de elaciones de la chapa 2 θ Diagrama de elaciones de las chapas 1 y 3 3 MP C1 θ C3 Figura 35: Cadena cinemática para el mecanismo de panel Aplicando el PTV resulta T = 3P θ 2 L − 3M P θ = 0 → P = MP 2L (65) Se debe verificar si M3 viola la condición de plasticidad s M M 4 = 0 → HB = P ∑ 2L 2 P L + 3P 2 L − M P 3M P de ∑ M 1 = 0 → V B = = 2L 2L 3M P M M luego M 3 = V B L − H B 2 L = L − P 2L = P < MP 2L 2L 2 Resulta entonces: de (66) . que es el mecanismo de panel.28 Oscar Möller b) Aplicación del método cinemático Se propone un mecanismo de colapso que se pone en evidencia introduciendo rótulas plásticas en correspondencia con las secciones plastificadas y restableciendo el equilibrio mediante la aplicación de momentos plásticos como cuplas externas.

que consisten en analizar sucesivamente diferentes mecanismos de colapso. Para esos casos existen métodos más generales de análisis no lineal implementados en programas computacionales. .CÁLCULO PLÁSTICO 29 PL = MP 2L (67) El diagrama de momentos flectores en el instante del colapso se muestra en la figura 36 MP MP MP 2 MP MP Figura 36: Diagrama de momentos flectores en el colapso Observación: Los métodos descriptos. resultan inaplicables cuando la estructura tiene un elevado grado de hiperestaticidad.

donde el mecanismo de colapso parcial tiene rótulas en las secciones 2.5 L 1 . MP MP 3P MP MP MP MP P V X V Figura 38: Hiperestático a resolver para el colapso parcial de viga . la carga correspondiente se podrá calcular aplicando condiciones de equilibrio. Cuando se propone un mecanismo de colapso parcial. pero para verificar si no se viola la condición de plasticidad será necesario analizar el resto de la estructura que aún es hiperestática. Resulta: P= M 4 MP = 0. 8.1 COMPLEMENTOS Colapso parcial Puede ocurrir que en una estructura se produzca el colapso solo de un sector de la misma. En ese caso el mecanismo de colapso se forma con menos de G+1 rótulas plásticas. 3.5 L 5 Figura 37: Mecanismo de colapso parcial de viga Para verificar que el mecanismo parcial de viga no se viole la condición de plasticidad se debe analizar el hiperestático mostrado en la figura 38.89 P 4 . Para calcular X es necesario plantear la condición de compatibilidad δx = 0. 3P P 2 3 M P = cte 4 L 1 1 . Como ejemplo se muestra en la figura 37 el pórtico empotrado – empotrado.30 Oscar Möller 8. 4.5 L L (68) La incógnita V se puede calcular tomando momentos con respecto a 2 y 4. recordando que G es el grado de hiperestaticidad.

El problema se puede resolver en forma exacta planteando analíticamente la condición que el momento máximo de tramo coincida con el momento plástico.2 q (b) MP A x (c) B Figura 40: Viga empotrada – apoyada con carga repartida La situación en el periodo elasto-plástico se muestra en la figura 40(c). En la práctica se utilizan cargas concentradas estáticamente equivalentes que producen un diagrama de momentos circunscripto al del sistema original. se forma primero la rótula en C y luego simultáneamente en B y D. Para encontrar la carga límite se plantean las siguientes ecuaciones . P B D P A C E Figura 39: Viga continua con sobrecolapso 8. Como ejemplo se muestra en la figura 39 una viga continua simétrica de dos tramos. luego la primera rótula plástica se formará en el apoyo. En la figura 40(a) se presenta como ejemplo una viga empotrada – apoyada con carga uniforme. La viga tiene grado de hiperestaticidad G = 1. como ocurre por ejemplo en los casos de estructuras simétricas.3 Cargas repartidas Cuando existen cargas repartidas es difícil prever la ubicación de la rótula plástica en el tramo de la barra. Con cargas crecientes. El diagrama de momentos en el periodo elástico es el de la figura 40(b). con dos cargas concentradas también simétricas. q (a) L q L2 8 q L2 14. obteniéndose resultados suficientemente aproximados y del lado de la seguridad.CÁLCULO PLÁSTICO 31 8. Se forman 3 rótulas plásticas mayor que G+1. luego es necesario que se formen G+1 = 2 rótulas plásticas para constituir un mecanismo.2 Sobrecolapso Se produce sobrecolapso cuando el mecanismo de colapso presenta la formación de más de G+1 rótulas plásticas.

q L . y se obtiene xr = 0.4 Verificación y diseño En resumen en el cálculo plástico de estructuras se obtiene la relación entre la carga límite y el momento plástico de referencia PL = f ( M P ) (71) Problema de verificación: el momento plástico será dato y luego de calculada la carga límite que debe verificar la condición dada por la ec.414 L → q L = 11. ε r = 14% qL 3 L/6 L/3 qL 3 L/3 qL 3 L/6 q L = 10. la estructura de peso mínimo.8 MP L2 . Se han desarrollado métodos que permiten obtener. para un estado de carga dado.5% Figura 41: Carga límite con diferentes aproximaciones 8. como se muestra en la figura 41. se obtienen los siguientes resultados: qL 2 L/4 L/2 qL 2 L/4 q L = 10.(71) se calcula el momento plástico de referencia que deben tener las secciones críticas.0 MP L2 .(16) se obtiene la carga límite PL necesaria.32 Oscar Möller qL L M P − L 2 Qr = RB − q L x r = 0 → incógnitas RB . y con la inversa de la ec. la solución obtenida depende de la relación elegida para los momentos plásticos de cada barra. x r RB = M P = RB xr − q L x r2 2 (69) La solución del sistema de ecuaciones (69) conduce a una ecuación de segundo grado en xr. Se observa que en el problema de dimensionamiento. .(16): φ PL ≥ Pu = ∑ γ i Pi i (16) Problema de dimensionamiento: de la ec. ε r = 7.67 MP L2 (70) Utilizando cargas concentradas estáticamente equivalentes.

FF = b t FS = d h h d σf MP (a) t b σf σf M PN N σf σf λh (b) σf σf Resultante MPN Resultante N Figura 42: Perfil doble T.1 FACTORES QUE INFLUYEN EN EL VALOR DE LA CARGA LÍMITE Factores que influyen en el valor de MP a) Esfuerzo normal Se considera el caso de un perfil doble T.CÁLCULO PLÁSTICO 33 9. y para el caso de flexión compuesta. (a) Flexión pura. en la figura 42(b). Para solicitación de flexión pura el diagrama de tensiones es el presentado en la figura 42(a). 9. (b) Flexión compuesta El momento plástico para flexión pura es M P = σ f Z = σ f FF h (1 + ρ 4 ) donde ρ = FS FF (72) Para flexión compuesta se consideran dos casos 1) λ h ≤ h – t M PN = M P − σ f M PN MP (λ h ) 2 d 4 λ2 h 2 d λ2 ρ = 1− = 1− ρ 4+ ρ 4 FF h (1 + ) 4 (73) Además se tiene .

El empalme entre (75) y (78) ocurre para ξ = 1 en donde N / Nf = ρ / (2+ρ). Se despeja λ de la ec. donde k F = MP Nf 2+ ρ ρ (78) Las ecuaciones (75) y (78) definen la denominada curva de interacción que se muestra en la figura 43. donde k S = 2 + ρ ⎟ ρ (4 + ρ ) ⎠ 2 (75) 2) λ h > h – t N ≅ σ f (FS + 2 (1 − ξ ) FF ) = σ f FF (2 − 2 ξ + ρ ) 2 − 2ξ + ρ N = Nf 2+ ρ → ξ= N 2+ ρ (1 − ) Nf 2 (76) Además se obtiene M PN ≅ σ f ξ FF h M PN = MP ξ 1+ ρ 4 = 2+ ρ 2+ ρ 2 (1 − N ) Nf (77) A partir de (77) resulta 2+ M N 2 k F PN + = 1 .(74) y se reemplaza en la última de (73). N f = σ f ( 2 FF + FS ) λ FS λρ N = = Nf FF ( 2 + ρ ) 2 + ρ (74) Donde Nf es el máximo esfuerzo normal que puede absorber la sección. es decir para valores elevados de N / Nf .34 Oscar Möller N = σ f d λ h . resultando M PN + kS MP ⎛ N ⎜ ⎜Nf ⎝ ⎞ ⎟ = 1 . M PN MP 1 N Nf 2 2+ ρ 1 Figura 43: Curva de interacción .

para el cual se tiene MP y Nf. Este proceso iterativo se continúa hasta la convergencia en el valor de PL. o entre espesor y altura del alma. como la mostrada en la figura 42. . es un caso particular que puede utilizarse solo para valores de carga y esbeltez por debajo de ciertos límites. sin el efecto de la flexión adicional por efectos de segundo orden. para el efecto directo del esfuerzo normal. de la curva de interacción se determina MPN / MP que corresponde al perfil elegido. Pandeo de columnas: se establecen curvas de interacción. Se elige un perfil.CÁLCULO PLÁSTICO 35 En una situación de verificación. Con el momento plástico reducido por el esfuerzo normal MPN se calculan nuevos valores de PL y N . para una determinada relación prefijada entre los MPN de las barras. En una situación de dimensionamiento se tiene como dato PL y se requiere elegir los perfiles que conforman la estructura. Se inicia con MP sin considerar flexión compuesta y se calcula PL y N con los métodos ya conocidos. Luego. Estas curvas se construyen para diferentes grados de esbeltez de la columna λ = l / i . 9. de donde se despeja MPN del perfil elegido. Los detalles de las expresiones que permiten evaluar el momento plástico reducido por el esfuerzo de corte se pueden consultar en la bibliografía. Pandeo global de la estructura: su consideración impone condiciones de arriostramiento a la estructura o limitación del número de pisos. con N / Nf se obtiene MPN / MP de la curva de interacción. Pandeo lateral de vigas: se establecen longitudes máximas posibles no arriostradas. Pandeo local de alas o almas solicitadas a compresión: se establecen relaciones mínimas entre espesor y ancho de ala. b) Esfuerzo de corte En forma similar al esfuerzo normal. el esfuerzo de corte produce una disminución del momento plástico que puede absorber la sección.2 Fenómeno de inestabilidad En el cálculo plástico de estructuras metálicas se deben tener en cuenta distintos fenómenos de inestabilidad para poder asegurar que la carga límite calculada pueda alcanzarse. se está en buenas condiciones de resistencia. En forma directa se obtiene el momento plástico necesario MPN = f (PL) y el esfuerzo normal actuante N. Para la relación N / Nf . En caso contrario se debe elegir otro perfil y repetir el proceso descrito. la estructura es dato y se requiere calcular la carga límite PL. y la curva que considera el efecto directo del esfuerzo normal. Si MPN del perfil elegido es mayor o igual que el MPN necesario.

la estructura alcanza el colapso total por formación de un número suficiente de rótulas plásticas que la transforman en un mecanismo. y se calcula el denominado “estado de carga límite”.3 Efecto del tipo de puesta en carga sobre el colapso de la estructura. . sin que se haya alcanzado en los límites del intervalo el valor correspondiente al “estado de carga límite” de la “puesta en carga proporcional”. Inestabilidad de la deformación Con la hipótesis de “puesta en carga proporcional”.36 Oscar Möller 9. Si ahora se considera que las cargas actúan en forma independiente. variando cada una dentro de un intervalo y en forma cíclica o repetitiva. puede producirse la falla de la estructura por acumulación indefinida de deformaciones plásticas.

003. ESTRUCTURAS DE HORMIGÓN ARMADO El cálculo plástico de estructuras de hormigón armado presenta diferencias importantes con respecto a las estructuras metálicas. Se entiende por sección subarmada aquella en la que. En la figura 44 se ilustran las tensiones en una sección con armadura en fluencia y la evolución del diagrama momento curvatura.CÁLCULO PLÁSTICO 37 10. al crecer las cargas. el momento flector resistente prácticamente se mantiene constante hasta que la sección falla por aplastamiento del hormigón.003 c h d f c′ βc C = α f c′ b c As b ϕ z=d−βc fs T = As f s εs M Mn My A′ A :ε s = ε y B : ε c = ε cu M cr φ O φy φu Figura 44: Tensiones en una sección y diagrama momento curvatura . una vez alcanzada la fluencia de la armadura. ε cu = 0. Se trata de una sección “controlada por tracción” según la terminología actual. se alcanza primero la fluencia en la armadura antes que el hormigón llegue a su deformación de rotura por compresión. las cuales se señalan brevemente a continuación 10. El momento resistente M = T z irá aumentando debido al mayor brazo de palanca por disminución de la profundidad del eje neutro.1 Relación momento curvatura El estado límite de una sección de hormigón armado se alcanza cuando la deformación a compresión del hormigón es εcu = 0. pero contrarrestado porque la forma del diagrama de tensiones en el hormigón tiende a un rectángulo. En este tipo de secciones. que es muy inferior a la deformación del acero en un perfil metálico.

ocurre que φy = φu. Se introduce el concepto de rótula de rotura. entonces no hay capacidad de rotación plástica. Se considera la viga continua de la figura 45 bajo las cargas mayoradas qu. o en forma localizada por la aparición de la primera rótula de rotura. debido a que siempre se puede calcular la armadura para que el colapso se produzca en la forma deseada. la falla de una estructura de hormigón armado se puede alcanzar por la formación de un mecanismo general con el número necesario de rótulas plásticas. Este diagrama da lugar al concepto de rótula plástica. Resulta entonces que la capacidad de rotación es función de la cuantía de armadura.2 Mecanismos de colapso – Resistencia nominal En una estructura de hormigón armado se puede elegir arbitrariamente la posición de las rótulas plásticas. Para una sección “balanceada”. En consecuencia. decreciendo a medida que aumenta la cuantía. o su orden de formación. 10. luego se aproxima el diagrama OAB por el idealizado OA’B.38 Oscar Möller Se admite que My ≈ Mn = MP. es decir en la que la armadura alcanza la deformación de fluencia cuando simultáneamente el hormigón llega a su deformación de rotura. En las secciones de máximo momento de tramo y las secciones de apoyo se calcula la armadura a partir de los momentos obtenidos del análisis elástico qu A B C D Le L Le MB qu Le 2 8 qu L2 8 M tr Figura 45: Viga continua y diagrama de momentos en régimen elástico qu Le 2 8 Por equilibrio en el tramo central se cumple M B + M tr = Las armaduras en cada sección se calculan con qu = ∑ γ i Pi i qu L2 8 (79) → Mu Muj en cada sección j : M n j = φ → As j = M nj zj fy (80) . que es una rótula plástica en la que se ha alcanzado la curvatura de rotura φu.

es decir se produce la formación simultánea de las rótulas necesarias para constituir el mecanismo de colapso que se muestra en la figura 46. φ es el factor de minoración de resistencia. Se demuestra que la carga que produce la formación del mecanismo. se alcanza simultáneamente el momento plástico en los apoyos y en las secciones de momento máximo de tramo. Mnj el momento nominal necesario para la sección j. ′ MB qu Le 8 2 qu L2 8 qu Le 2 8 ′ M tr Figura 47: Diagrama de momentos en equilibrio Para el tramo central se cumple qu L2 ′ ′ M B + M tr = 8 (84) . sigue siendo la carga mayorada de cálculo. se propone arbitrariamente otro que consiste en disminuir los momentos de apoyo y aumentar los de tramo.CÁLCULO PLÁSTICO 39 Luego. Con la nomenclatura del cálculo plástico es MP = Mn = Mu φ (82) Se supone ahora que las cargas aumentan desde cero. la ec. es decir la carga límite. zj su brazo de palanca interno y fy la tensión de fluencia del acero. luego la carga límite es qL = qu φ (83) A B C D Figura 46: Mecanismo de colapso en la viga continua Variante Si en lugar del diagrama de momentos calculado en régimen elástico.(79) se escribe φ M n ap + φ M n tr = qu L2 8 (81) En la nomenclatura de hormigón armado γi son los factores de mayoración de las cargas nominales Pi. pero de modo tal que se verifique equilibrio como se muestra en la figura 47. y aceptando que el diagrama momento curvatura en cada sección es OA’B como en la figura 44. cuando se llega al valor de qu.

La ec. donde k qu < q < qu 8 (86) Cuando en las secciones de los tramos se alcance el correspondiente momento nominal resistente (momento plástico). por equilibrio resulta φ M n ap + φ M n tr qu L2 = 8 (87) Similarmente para los tramos extremos.3 Capacidad de rotación de las rótulas plásticas En el periodo elasto plástico.(81). Sin embargo. siendo diferentes los valores de los sumandos del miembro izquierdo. Luego. se alcanza el momento nominal resistente (momento plástico) en los apoyos B y C: Mn ap. para cargas crecientes. 10. M P ap = M n ap = ′ MB φ (85) Para este valor de la carga se han formado rótulas plásticas en los apoyos. el diagrama de momentos que se produce es el correspondiente al régimen elástico hasta que para una fracción de la carga de cálculo k qu. se habrá producido el mecanismo de colapso con el diagrama de momentos mostrado en la figura 48 φ M n ap qu Le 2 8 qu L 8 2 φ M n ap qu Le 2 8 φ M n tr ext φ M n tr Figura 48: Diagrama de momentos en el colapso φ M n tr ext Para el tramo central.40 Oscar Möller A partir de los momentos redistribuidos M’ se calculan las armaduras en cada sección utilizando las mismas expresiones (80). debiéndose cumplir equilibrio que para el tramo central es φ M n ap + M tr q L2 = . cuando se aplican las cargas en forma creciente.(87) es formalmente igual a la ec. los momentos de apoyo permanecen constantes igual al momento plástico y solo puede incrementarse los momentos de tramo. pero resultando en la misma carga qu debido a que las armaduras de cada sección se calcularon a partir de la condición de equilibrio (84). con k < 1. es decir desde que se forman las rótulas plásticas en los apoyos y hasta que se alcanza el mecanismo de colapso por formación de las rótulas plásticas en los . Conclusión La carga límite vale en ambos casos qL = qu / φ (83) con la diferencia que en el segundo caso (variante) primero se forman las rótulas en los apoyos y luego en los tramos.

CÁLCULO PLÁSTICO 41 tramos. (90) . Se debe verificar que no se agote la capacidad de rotación y se produzca una rótula de rotura como se describió en 10. las rótulas de los apoyos experimentan giros plásticos. Los reglamentos actuales de dimensionamiento de elementos de hormigón armado permiten no verificar la capacidad de rotación de las rótulas plásticas si la reducción del momento de apoyo no es mayor a ∆M = 1000 ε s (%) ≤ 20 % siendo εs la deformación de la armadura traccionada en el plano límite.1. Sino se cumple la condición (88) se deberá disminuir δi modificando el valor de los momentos Xj. la ecuación ya no expresa una condición de compatibilidad sino que permite calcular la rotación relativa δi. y el límite del 20% se debe a la ductilidad máxima que puede desarrollar sin la disposición de armaduras especiales de confinamiento del hormigón. La rotación de rotura se calcula con δ i rotura = φu l p (89) Donde φu es la curvatura última y lp la longitud plastificada o longitud de rótula plástica. cuyo valor se puede encontrar en la bibliografía específica de hormigón armado.0075. Para poder utilizar la redistribución debe ser εs ≥ 0. para garantizar una ductilidad mínima. Se pueden utilizar las ecuaciones propuestas por Baker que son las conocidas ecuaciones de superposición utilizadas en el método de las fuerzas δ i = δ i 0 + ∑ δ ij X j ≤ δ i rotura j =1 n (88) siendo Xj los momentos plásticos de los apoyos.

Publicación Nº4 IMAE (traducción). Thurlimann. . M. B. 1966. CH.42 Oscar Möller REFERENCIAS Cálculo plástico de las construcciones. Métodos de cálculo plástico.A.. Editorial Montaner y Simon S.. Barcelona. Ziegler. y Save. Massonnet. H. Tomo 2..

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