3_MODUL_MEKANIKA_REKAYASA3

38

KULIAH PERTEMUAN 9
Analisa struktur statis tak tentu dengan metode consistent deformations pada
balok dan portal

A. Lembar Informasi

1. Kompetensi
Mahasiswa dapat menghitung reaksi perletakan dan menggambarkan bidang
momen dan gaya lintang dari balok dan portal statis tak tentu dengan metode
consistent deformations

2. Materi Belajar

METODE KONSISTEN DEFORMASI

Portal
( a )
R1
R2
R3
D
P
q
C
B
A
(b)
D
d3
d1
d2
C
B
A
D'

Melihat struktur pada Gambar a. maka
Σ Reaksi perletakan = 6 , persamaan statis = 3 Tingkat kestatis taktentuannya , D
e
=
3 , maka terdapat 3 redundant untuk menjadikan struktur statis tertentu.
Akibat masing-masing R
1
, R
2
& R
3
dapat menimbulkan deformasi di D yaitu d
1
, d
2
&
d
3
, bila R
1
, R
2
dan R
3
diberi gaya 1 satuan maka :
R
1
= 1 satuan  d
11
, d
12
& d
13

R
2
= 1 satuan  d
21
, d
22
& d
23
R
3
= 1 satuan  d
31
, d
32
& d
33
Syarat (kondisi batas)
Titik D = jepit  defleksi horisontal, vertikal dan putaran sudut = 0
R
1
.d
11
+ R
2
.d
12
+ R
3
+ d
13
+ d
1
= 0
R
1
.d
21
+ R
2
.d
22
+ R
3
+ d
23
+ d
2
= 0
R
1
.d
31
+ R
2
.d
32
+ R
3
+ d
33
+ d
3
= 0
Dari persamaan diatas dapat di hitung R
1
, R
2
& R
3
(ada 3 persamaan dengan 3
variabel yang belum diketahui)
39
Hukum Maxwell  d
ij
= d
ji
, maka dapat ditulis:
R
1
.d
11
+ R
2
.d
12
+ R
3
+ d
13
+ d
1
= 0
R
1
.d
21
+ R
2
.d
22
+ R
3
+ d
23
+ d
2
= 0 Penyelesaiannya dengan operasi matrix
R
1
.d
31
+ R
2
.d
32
+ R
3
+ d
33
+ d
3
= 0

Contoh 1. Hitung reaksi perletakan dan gambar bidang momen dari struktur di bawah
ini :















Lihat gambar a) Balok memiliki tiga reaksi perletakan yaitu : V
A
, M
A
dan V
B

(jml reaksi perletakan 3), Persamaan statis untuk penyelesaiannya ada 2 (dua) , Σ
V
=
0 dan Σ
M
= 0 , maka D
e
(Degree externally) = 3-2 = 1
Solusi :
Untuk menjadi struktur statis tertentu maka V
B
dibuat sebagai redundant , sehingga
struktur menjadi gambar b. serta gambar c.
1). Hilangkan V
B
, timbul lendutan di B  o
B
, lihat Gambar b.
2). Struktur hanya diberi redundant V
B
= 1 satuan, lihat Gambar c. , sehingga timbul
lendutan V
B
. o
B1

Jadi lendutan o
B
akibat beban w harus sama dengan lendutan V
B
o
B1
akibat beban
V
B
, (kondisi batas). Dimana: o
B1
adalah lendutan di B akibat gaya V
B
= 1 satuan
B
L
A
B
w
b)
o
B

c)
V
B

B
A
V
B
o
B1

V
A

A
B
M
A

V
B

L
a)
w
A
w
40
EI 8
wL
4
B
= o dan
EI 3
L . 1
3
1 B
= o (dapat dicari dengan metode conjugate beam)
Pada titik B 
¿
= 0 v o
8
wL 3
EI 3
L . 1
/
EI 8
wL
V . V
3 4
1 B
B
B 1 B B B
= = = ÷ =
o
o
o o
Untuk reaksi lainnya:
¿ = ÷ = ÷ + ÷ =
2
A B A A
wL
8
1
M 0
2
L
. wL L . V M 0 M
¿ = ÷ = ÷ = wL
8
5
V wL V 0 V
B A


Contoh 2 :
P
A B
L/2 L/2
E I konstan
Vb Va
Ma
P
A
B
L/2 L/2
A
B
PL/2 diagram M/EI

(a) (b)
Σ reaksi perletakan = 3 yaitu V
a
, V
b
, M
a
, sedang Σ keseimbangan statis = 2 (ΣV = 0
dan ΣM = 0)
Maka ada 1 redundant disini yaitu V
b
, Lihat gambar (b) akibat beban luar timbul Δ
B

dengan Moment area method :
EI
L P
L
L
EI
L P
B
48
. 5
6
5
2
1
.
2 2
.
3
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= A ,
( )
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= L L
EI
B
2
3
) 2 / 1 (
1
o
Lihat gambar (c), akibat beban 1 satuan di titik B
A
B
L/2 L/2
Vb = 1 sat
1.L diagram M/EI
(c)

41
EI 3
L
satuan 1 V
3
B
= = , jadi:
B B B
V o . = A , P V
EI
L
EI
PL
V
B
B
B
B
16 / 5
3
/
48
5
3 3
= = =
A
=
o

Dengan statika ΣV = 0  V
A
= P – V
B
= 11/16 P
ΣM
B
= 0  M
A
= L P
L P
.
16
11
2
.
÷
M
A
- P. ½ L + V
A
. L = 0
M
A
= P. ½ L – V
A
. L
M
A
= - 3/16 P. L = 3/16 PL (Kekiri)

42
Contoh 3 : Penerapan pada balok menerus :
Analisa struktur berikut dan gambarkan bidang Momen (M) dan Lintang (D)
EI konstan
C
B A
10 t
10 m 10 m
3 t/m
4 m

Solusi: Derajat ketidak statistentuannya 2, maka momen di A dan B dibuat sebagai
redundant
Tahap 1.
EI konstan
C
B
10 t
10 m 10 m
3 t/m
4 m
u
BA

EI konstan
C
B
10 m 10 m
u
BA
24 tm 37.5 tm

Menggunakan Conjugate Beam Method

AB
AB
BA
L
A
= u
(
¸
(

¸

+ ×
×
+ × ×
×
= )
3
4
6 (
2
4 24
6
3
2
2
6 24
10
1
EI

EI
48 , 63
=
EI EI EI
AB
02 , 56 98 , 63
2
10 24
= ÷
×
= u
EI
EI
BC
125
/ 5 , 37 10 .
3
2
2
1
=
|
.
|

\
|
× = u
Struktur dasar
Bidang M/EI sebagai beban
pada conjugate beam
43
Tahap II , Pasang M
B
= 1 satuan di B pada struktur dasar

EI konstan
B
10 m 10 m
u
BA
Mb 1 sat
EI konstan
B u
BA
Mb 1 sat

EI
M
EI M
B
B
I
BA
3
10 .
10 / 10
3
2
) 10 ( . 2 / 1 = = u
EI
M
EI
M
B
B
I
BC
3
10 . 1
10 / 10
3
2
) 10 ( . 2 / 1 = = u
EI
M
EI
M
EI
M
B B B I
AB
10 6 / 1
3
10 . ) 10 ( . 2 / 1
.
= ÷ = u

Tahap III , Pasang M
A
= 1 satuan di A pada struktur dasar

EI konstan
C
B
A
10 m 10 m
u
BA
Ma 1 sat
EI konstan
B
Mb 1 sat
Ma 1 sat

AB AB AB
L /
" "
A = u
EI
M
EI M
A
A AB
3
10 .
. 10 / 10 . 3 / 2 . 10 . . 2 / 1
"
= = u
EI
M
EI
M
M
A A
A BA
6
10 .
3
10 .
10 . . 2 / 1
"
= ÷ = u

Persamaan kompaktibilitas :
i) putraran sudut (slope) pada perletakan A (jepit) harus nol
0
' ' '
= + +
AB AB BA
u u u
0
3
10
6
10
02 , 56 = + +
A B
M M
.........................................................(1)
ii) pada perletakan B total putaran sudut (slope) yang balok menerus harus nol.
Bidang M/EI sebagai beban
pada conjugate beam
Bidang M/EI sebagai beban
pada conjugate beam
44
0
' ' ' '
= + + + +
BC BC BA BA BA
u u u u u
0
3
10
125
6
10
3
10
98 , 63 = + + + +
B A B
M M M
...................................(2)
Dari persamaan (1) dan (2) didapat M
A
= -3,10 t.m dan M
B
= -27,6 t.m

Hasil diagram momen lentur (Bending momen diagram) :

B
10 m 10 m
24 tm
37.5 tm
-27.6 tm
13.7 tm
3.1 tm
A
C


Hasil diagram gaya geser / lintang (Shear forced diagram) :

B
10 m 10 m
8.45 t
17.76 t
12.24 t
1.55 t
A
C



45
Contoh 3. Lihat struktur balok menerus di bawah ini, Gambarkan bid Momen (BMD)
dan bid Geser (SFD) :
2 m
10 t
4 m 4 m 4 m
A
B
C
D
gambar (a)
Ra Rd Rc Rb

Σ Reaksi perletakan = 4 , Σ persamaan statis = 2 , (ΣV = 0 , ΣM = 0)
Jadi derajat ketidak statistentuan (degree of indeterminancy) = 4 – 2 = 2
Maka R
A
& R
D
 REDUNDANT
Tahap (i) , Akibat beban timbul (gambar b), bidang momen sebagai beban M/EI
pada Conjugate beam (gambar c)
10 t
4 m 4 m 4 m
A
B
C
D
gambar (b)

10/EI
4 m 4 m 4 m
A1
B1
C1
D1
gambar (c)
10 10
D1 A1
MA1=40 MD1
10
10
B1
gambar (d)

Tahap (ii), Pasang beban 1 satuan di D diagram M/EI di buat beban conjugate beam
4 m 4 m 4 m
A
B
C
D
gambar (e)

M
A1
= d
A
, Lendutan di A akibat
beban luar
M
D1
= d
D
, Lendutan di D akibat
beban luar
EI EI
V V
C B
10 2 10
2
1
1 1
=
|
.
|

\
| ×
= =
EI EI
M
D
40 4 10
1
=
×
=
EI EI
M
A
40 4 10
1
=
×
=
46
4 m 2.67
A2
B2 C2
D2
gambar (f)
A2
MA2=10.68
2.67
5.34
B2
C2
D2
MD2=42.6
9
4



'
A 2 A
d M = , lendutan di A akibat beban 1 satuan di D,
'
D 2 D
d M =
EI EI
V
B
67 , 2
2
4 4
3
1
2
=
|
|
.
|

\
| ×
= ,
EI EI
V
D
34 , 5
2
4 4
3
2
2
=
|
|
.
|

\
| ×
=
EI EI
M
A
68 , 10 4 67 , 2
2
=
×
= (searah jarum jam)
EI EI
M
D
69 , 42 1
) 4 .
3
2
2
4 4
( ) 4 34 , 5 (
2
÷ =
(
¸
(

¸

×
×
÷ × ÷ = (kebalikan arah jarum jam)

Jika 1 unit load di D tadi merupakan nilai R
D
maka momen :
D D
R
EI
M
69 , 42
2
÷ =
D A
R
EI
M
68 , 10
2
=

Tahap (iii) , Pasang beban 1 satuan di A , dengan cara yang sama seperti cara pada
tahap (ii) didapat :
4 m 4 m 4 m
A
B
C
D

A D
R
EI
M
68 , 10
3
÷ =
A A
R
EI
M
69 , 42
3
=
47
Persamaan kompakbilitas:
dmana R
A
& R
B
merupakan reaksi sebenarnya pada balok.
Dititik A :
0 ) 69 , 42 68 , 10 40 (
1
= + + ÷
A D
R R
EI

Dititik D R
A
= 0,75
0 ) 68 , 10 69 , 42 40 (
1
= ÷ ÷
A D
R R
EI
R
D
= 0,75

Dengan nilai R
A
=0.75 maka : M
BA
= 0,75 x 4 = 3 t.m (= - M
CD
)

Superposisi akibat beban luar dan redundant.

A
B
C
D
4 m 4 m 4 m
10
3 3


0.75
0.75
5.0
5.0
4 m 4 m 4 m
}
Bidang M
Bidang D
48
Contoh 4. Penerapan pada portal
Analisa portal dibawah ini dan gambarkan bidang momen M dan bidang lintang D.


Persamaan kompaktibilitas
H
B
dan V
B
pada perletakan B  sebagai redundant
h
B B
h
B
h
B
h
B
d V d H d
2 1 1
. + + = 0.........................(i)
v
B B
v
B B
V
B
d V d H d
2 1 1
. + +
= 0.........................(ii)
Dimana :
=
h
B
d defleksi/lendutan Horizontal di B akibat beban yang ada
=
V
B
d defleksi/lendutan vertikal di B akibat beban yang ada
=
h
B
d
1
defleksi/lendutan Horizontal di B akibat beban 1 unit load horisontal (gambar c)
=
V
B
d
1
defleksi/lendutan vertikal di B akibat beban 1 unit load horisontal (gambar c)
=
h
B
d
2
defleksi/lendutan Horizontal di B akibat beban 1 unit load vertikal (gambar d)
=
V
B
d
2
defleksi/lendutan vertikal di B akibat beban 1 unit load vertikal (gambar d)
Bila :
M
X
= Momen pada setiap penampang x (gambar b)
M
X1
= Momen di X akibat H = 1 unit beban. (gambar c)
M
X2
= Momen di X akibat V = 1 unit beban. (gambar d)
49
}
= dx
EI
M M
d
X X H
B
1
=
} }
÷
+
×
4
0
4
0
) 4 ( 24
2
4 6
EI
dy x
dx
EI

}
= =
2 ) . 1 (
2
1
1
) 4 . 1 (
) (
.
2
x x
B
h
B B
dx
EI
m
H d H
(
¸
(

¸

÷
+ + =
} } }
4
0
8
0
4
0
2 2 2
) 4 (
2
4
dx
EI
x
EI
dx
EI
dx x
H
B

} } }
(
¸
(

¸

÷
+ = =
4
0
8
0
2 1
2
) 4 ( 8
2
4
. dx
EI
x
EI
xdx
V dx
EI
m m
V d V
B
x x
B
h
B B

} } }
(
¸
(

¸

+
+
= =
4
0
4
0
2 1
) 8 ( 24 ) 4 ( 6
dx
EI EI
dx x x
dx
EI
m m
d
x x V
B

}
= dx
EI
m m
H d H
x x
B
h
B B
2 1
1
. =
(
¸
(

¸

÷
+
} }
8
0
4
0
) 4 ( 8
2
4
dx
EI
x
EI
xdx
H
B

} } }
(
¸
(

¸

+ = =
4
0
2 8
0
1
2
8
2
4
.
EI
dx
EI
xdx
V dx
EI
m
V d V
B
x
B
v
B B

Setelah di intergalkan maka hasil persamaan kompabilitas :
288 + 106,6 H
B
+ 128,0 V
B
= 0 ..................(i)
928 + 128,0 H
B
+ 341,3 V
B
= 0 ..................(ii)
Dengan penyelesaian persamaan simultan :
V
B
= -3,00 t (tanda negatif  arah ke atas)
H
B
= 0,90 t (tanda positif  arah sesuai pemisalan)

Hasil bidang momen BMD dapat dilihat pada Gambar e. , sedang hasil bidang
lintang SFD dapat dilihat pada Gambar f. (halaman sebelumnya).
50
KULIAH PERTEMUAN 10
Analisa struktur statis tak tentu dengan metode Slope deflection Equation pada
balok menerus

A. Lembar Informasi

1. Kompetensi
Mahasiswa mampu menghitung momen ujung batang dari balok menerus statis tak
tentu dengan metode slope deflection equations

2. Materi Belajar

SLOPE DEFLECTION EQUATION
Suatu balok nf dibebani sistim beban p & q (lihat Gambar a)

Dari gambar b , momen akibat θn diujung batang n dimana θ
f
= Δ
nf
= FEM
nf
= 0
Dari gambar c , momen diujung batang n akibat θ
f
di ujung batang f
Dari gambar d , momen diujung batang n akibat penurunan Δ
nf
ujung batang f
sebesar Δ
nf
Dari gambar e , momen diujung batang n berupa momen primer akibat beban luar
Maka :
51
nf nf f n nf
FEM
L
EI
L
EI
L
EI
M + A ÷ + =
2
6 2 4
u u
atau pada batang AB
ab
ab
b a ab AB
FEM
L
EK M +
A
÷ + = ) 3 2 ( 2 u u ,
L
I
K =
Dimana FEM
ab
= momen primer akibat beban luar untuk beberapa type pembebanan
lihat Tabel berikut :


Penerapan Pada Balok
Lihat struktur dibawah ini :

52
Dari struktur diatas :
a). Balok statis tak tentu tingkat satu
b). Boundary Conditions perletakan a, b & c tidak terjadi penurunan jadi Δ
ab
= Δ
bc
= 0
pada ketiga perletakan terjadi putaran sudut θ
a
, θ
b
& θ
c
Maka persamaan slope deflection pada tiap batang :
M
ab
= 2 EK
ab
(2 θ
a
+ θ
b
) + FEM
ab
; Δ
ab
= 0
M
ba
= 2 EK
ab
(2 θ
b
+ θ
a
) + FEM
ba
; Δ
ba
= 0
M
bc
= 2 EK
bc
(2 θ
b
+ θ
c
) ; Δ
bc
= 0 & FEM
bc
= 0
M
cb
= 2 EK
bc
(2 θ
c
+ θ
b
) ; Δ
cb
= 0 & FEM
cb
= 0
Persamaan keseimbangan momen pada tiap titik joint
ΣM
a
= M
ab
= 0 (nol = perletakan sendi)
ΣM
b
= M
ba
+ M
bc
= 0 (nol = perletakan rol)
ΣM
c
= M
bc
= 0 (nol = perletakan rol)
Maka persamaan menjadi :

4 EK
ab
θ
a
+ 2 EK
ab
θ
b
= - FEM
ab

2 EK
ab
θ
a
+ (4 EK
ab


+ 4 EK
bc
) θ
b
+ 2 EK
bc
θ
c


= - FEM
ba
2 EK
bc
θ
b
+ 4 EK
bc
θ
c
= 0
Dalam bentuk matrix :
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
÷
÷
=
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
(
(
(
¸
(

¸

+
0 4 2 0
2 ) 4 ( 2
0 2 4
FEMba
FEMab
c
b
a
EKbc EKbc
EKbc EKbc EKab EKab
EKab EKab
u
u
u

Sehingga dapat dicari nilai θ
a
, θ
b
& θ
c
dan kemudian momen batang M
ab
, M
ba
, M
bc
&
M
cb.
dimana nilai θ
a
, θ
b
& θ
c
yang telah didapat.

53
Contoh 1 : Tentukan momen-momen ujung dan gambar bidang momen & gaya geser
dari struktur dibawah ini.


Kompatibilitas dan kondisi batas

Persamaan momen:
nf
nf
f n nf nf
FEM
l
EK M +
A
÷ + = } 3 ) 2 {( 2 u u
Untuk : K
ab
= K
bc
= I/10 m = K
m KN FEM
ab
. 8 . 172
10
6 4 120
2
2
÷ =
× × ÷
=
m KN FEM
ba
. 2 . 115
10
6 4 120
2
2
=
× ×
=
m KN FEM
bc
. 7 . 416
12
10 50
2
÷ =
× ÷
=  FEM
cb
= 416.7 KN.m
Maka :
M
ab
= 2 EK
ab
(2 θ
a
+ θ
b
-
l
ab A
3 ) + FEM
ab
= 2 EK (θ
b
) – 172.8
M
ba
= 2 EK
ab
(2 θ
b
+ θ
a
-
l
ba A
3 ) + FEM
ba
= 2 EK (2 θ
b
) + 115.2
M
bc
= 2 EK
bc
(2 θ
b
+ θ
c

l
bc A
3 ) +FEM
bc
= 2 EK ((2 θ
b
+ θ
c
) – 416.7
M
cb
= 2 EK
bc
(2 θ
c
+ θ
b

l
cb A
3 )+ FEM
cb
= 2 EK (2 θ
c
+ θ
b
) +416.7
Persamaan kesetimbangan:
Pada joint b  M
ba
+ M
bc
= 0
Pada joint C  M
cb
= 0
54
Subtitusi besar momen ke persamaan kesetimbangan didapat :
8 EK θ
b
+ 2 EK θ
c
= 301.5  M
ba
+ M
bc
= 0
2 EK θ
b
+ 4 EK θ
c
= - 416.7  M
cb
= 0
Dalam bentuk Matrix :
)
`
¹
¹
´
¦
÷
=
)
`
¹
¹
´
¦
(
¸
(

¸

7 . 416
5 . 301
4 2
2 8
c
b
EK
EK
u
u

Solusi untuk displacement didapat : m KN
EK
EK
c
b
.
6 . 140
8 . 72
)
`
¹
¹
´
¦
÷
=
)
`
¹
¹
´
¦
u
u

Momen akhir :
M
ab
= 2 EK


b
) – 172.8 = 2 (72.8) -172.8 = - 27.2 KN.m
M
ba
= 2 EK (2 θ
b
) + 115.2 = 4 (72.8) + 115.2 = 406.6 KN.m
M
bc
= 2 EK (2 θ
b
+ θ
c
) - 416.7 = 4 (72.8) + 2 (-140.6) – 416.7 = - 406.5 KN.m
M
cb
= 2 EK (2 θ
c
+ θ
b
) + 416.7 = 4 (- 140.6) + 2 (72.8) _ 416.7 = 0 KN.m

Diagram bidang momen dan geser :


Catatan:
55
0 . 72
10
6 120
=
×
= Rab
93 . 37
10
5 . 406 2 . 27
=
+ ÷
= Rba
Reaksi akibat beban 72.0 48.0 250 250
Reaksi akibat momen -37.9 +37.9 40.7 -40.7
Total R 34.1 85.9 290.7 209.3
V (gaya lintang) 34.1 - 85.9 290.7 -209.3



Contoh 2 : Tentukan momen ujung batang dan tegangan lentur maksimum struktur di
bawah ini, bila perletakan B turun B
I
dengan Δ = 0.03 m


B
A
C
B
I
10m 10m
EI Kontan
B
B
A
= 0
a
0
b
0
b
0
0
.
0
3
c
0



E = 300 x 10
9
Pa = 200 G N/m
2

I = 2000 x 10
-6
M
4

D = 0.3 m (tinggi balok)

Solusi:
Lihat gambar Kompatibilitas dan kondisi batas
Kompatibilitas dan
kondisi batas
56
ab
l
ab
+ = = =
A
003 . 0
10
03 . 0

bc
l
bc
+ = ÷ =
÷
=
A
003 . 0
10
03 . 0

Persamaan momen: FEMnf Ynf f n EKnf Mnf + ÷ + = ) 3 ) 2 ( 2 u u
Semua FEM pada tiap titik joint = 0 (Karena tidak ada beban)
3 7
6
10 . 2000
10
10 . 000 . 2
m
m
K Kbc Kab
÷
÷
= = = =
m MN m
m
N
EK . 40 10 . 2000
6
200
3 7
2
= × =
÷

bisa ditulis
nf nf f n
EK EKnf Mnf + ÷ + = 6 ) 2 ( 2 u u
6 EK Ψ
ab
= 6 x 40 MN.m x 0.003 = 720 kN.m
6 EK Ψ
bc
= -720 kN.m
Maka:
M
ab
= 2 EK (θ
b
) – 720
M
ba
= 2 EK (2 θ
b
) – 720
M
bc
= 2 EK (2 θ
b
+ θ
c
) + 720
M
cb
= 2 EK (2 θ
c
+ θ
b
) + 720
Persamaan kesetimbangan:
Pada joint b  M
ba
+ M
bc
= 0
Pada joint C  M
cb
= 0
Subtitusi  8 EK θ
b
+ 2 EK θ
c
= 0
2 EK θ
b
+ 4 EK θ
c
= -720
Hasilnya : EK θ
b
= 51.4 kN.m ; EK θ
c
= -205.7 kN.m
Maka Momen akhir:
M
ab
=

2 (51.4) – 720

= - 617.2 KN.m
M
ba
= 4 (51.4) – 720

= - 514.4 KN.m
M
bc
= 4 (51.4) + (-205.7) + 720

= 514.2 KN.m
M
cb
= 4 (-205.7) + 2 (51.4) + 720

= 0 KN.m
Maksimum tegangan lentur:
2
4 6
/ 29 . 46
10 2000
15 . 0 . 2 . 617 .
m MN
m
m m KN
I
c M
f =
×
×
= =
÷



57
B. Lembar Latihan
Hitung momen ujung batang dari struktur dibawah ini dengan metode Slope
Deflection Equation

a
A
b
b
0
0
0
.
0
3
B
0 = 0
A
C
EI EI
a b
50
30' 15' 15'
= 0 0
c


K
ab
= K
bc
= I/30 = k
FEM
ab
=
2
.
12
1
l q ÷ = 270 30 . 6 , 3 .
12
1
2
÷ = ÷
FEM
ab
= 270
FEM
bc
=
2
2
. .
l
b a p ÷
=
2
2
30
15 . 15 . 50 ÷
= - 187.5
FEM
bc
=187.5

Pers. Slope Deflection
M
ab
= 2 EK (2θ
a
+ θ
b
) + FEM
ab
= 2 EK (θ
b
) – 270
M
ba
= 2 EK (2θ
b
) + 270
M
bc
= 2 EK (2θ
b
) – 187.5
M
cb
= 2 EK (θ
b
) + 187.5
Kesetimbangan:
M
ba
+ M
bc
= 0
2 EK (2 θ
b
) + 270 + 2 EK (2 θ
b
) – 187.5 = 0
8 EK.θ
b
+ 82.5 = 0  EK θ
b
= 3125 . 10
8
5 . 82
÷ = ÷
3.6 kN/ft
kN
solusi
Kompaktibilitas
dan kondisi batas
58
Momen akhir
M
ab
= 2 (-10.31) – 270 = - 290.625 , M
ba
= 4 (-10.3125) + 270 = 228.750
M
bc
= 4 (-10.3125)-187.5 = -228.750 , M
cb
= 2 (-10.3125) + 187.5 = 166.875
a
A
b
b
0
0
0
.
0
3
B
0 = 0
A
C
EI EI
a b
50
30' 15' 15'
= 0 0
c


Reaksi akibat beban luar 0 ' 15 . ' 30 . 6 . 3 ' 30 . = ÷ Ra maka : 54
' 30
' 15 30 6 . 3
'
=
× ×
= Ra
Reaksi akibat momen :
ΣM
b
= 0 , Ra . 30
I
– (Mab + Mba) = 0 , maka : 0625 . 2
30
'
=
+
=
ba ab
M M
Ra
Total R
ab
= 54+2.0625 = 56.0625 , maka R
ba
= 51.9375 , gaya geser V
a
= 56.0625 ,
V
ba
= -51.9375
Dengan cara yang sama pada bagian balok BC , maka didapat : akibat beban luar
R
bc
= 25 , akibat momen R
bc
= 2.0625 , total R
bc
= 27.0625 , maka R
cb
= 22.9375 ,
gaya geser V
bc
= 27.0625 , V
cb
= -22.9375 .

Bidang Lintang sbr :





) 30 (
0625 . 56 9375 . 51
x x ÷
= , 427 . 14
108
125 . 1558
= = x

Bidang momen sbr :










M
ab
max = 56.0625 (15.573) – 3.6 (15.573)
2
× ½ - 290.625 = 145.903
Dari CB, pada x = 15  M
cb
= + (22.9375 (15) – 166.875) = + 177.1875
R
A

M
ab
M
ba

M
cb

M
bc

x 30-x
-51.94
-22.94
27.06 56.06
145.90
15.57
-228.75
-166.87
177.18
-290.625
59
KULIAH PERTEMUAN 11
Analisa struktur statis tak tentu dengan metode Slope deflection Equation pada
portal
A. Lembar Informasi

1. Kompetensi
Mahasiswa dapat menghitung reaksi perletakan dan menggambarkan bidang
Momen dan gaya lintang dari portal statis tak tentu dengan metode Slope deflection
Equation

2. Materi Belajar

a) Penerapan Pada Portal (Tanpa pergoyangan)

Gambar a. Merupakan portal statis tak tentu tingkat satu dan ketidaktentuan
kinematis tingkat tiga
(Deformasi yang belum diketahui) θ
a
, θ
b
, θ
c

Δ
ab
= Δ
bc
= 0
Solusi penyelesaiannya (sama seperti pada balok)
Persamaan Slope Deflection :
M
ab
= 2 EK
ab
(2 θ
a
+ θ
b
) + FEM
ab
, Δ
ab
= 0
M
ba
= 2 EK
ab
(2 θ
b
+ θ
a
) + FEM
ba
, Δ
ba
= 0
M
bc
= 2 Ek
bc
(2 θ
b
+ θ
c
) , Δ
bc
= 0 & FEM
bc
= 0
M
cb
= 2 Ek
bc
(2 θ
c
+ θ
b
) , Δ
cb
= 0 & FEM
cb
= 0
Kesetimbangan persamaan:
60
Dititik A : ΣM
a
= M
ab
= 0
Dititik B : ΣM
b
= M
ba
+ M
bc
= 0
Dititik C : ΣM
c
= M
cb
=0
Penyelesaian untuk displacement
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
÷
÷
=
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
(
(
(
¸
(

¸

+
0 4 2 0
2 ) 4 4 ( 2
0 2 4
FEMba
FEMab
c
b
a
EKbc EKbc
EKbc EKbc EKab EKab
EKab EKab
u
u
u


b) Penerapan Pada Portal (Dengan pergoyangan)

Akibat beban P terjadi displacement Horisontal di titik b & c maka Δ
ab
= Δ , sedang
Δ
bc
= 0 , Karena perletakan tidak turun.
Pers. Slope Deflection:
61
M
ab
= 2 EK
ab

b
-
l
A
3 ) + FEM
ab
 θ
a
= 0
M
ba
= 2 EK
ab
(2 θ
b
-
l
A
3 ) + FEM
ba
 θ
a
= 0
M
bc
= 2 EK
bc
(2 θ
b
+ θ
c
)  FEM
bc
= 0 , Δ
bc
= 0
M
cb
= 2 EK
bc
(2 θ
c
+ θ
b
)  FEM
cb
= 0 , Δ
cb
= 0

Persamaan kesetimbangan :
ΣM
b
= M
ba
+ M
bc
= 0 . .....1)
ΣM
c
= M
cb
= 0 . .....2)

Berdasarkan free-body batang ab ;
ΣM
b
= 0  M
ab
+ M
ba
+V
ab
.l – P.b = 0
Dimana V
ab
= gaya geser kolom pada perletakan a dengan V
ab
= P
Maka : V
ab
=
l
Mba Mab b P ÷ ÷ .
= P
M
ab
+ M
ba
= P.b – P.l

Hasil subtitusi M
nf
ke persamaan kesetimbangan:
Pers. 1 : (4 EK
ab
+ 4 Ek
bc
) θ
b
+ 2 EK
bc
– 6 EK
ab
l
A
= -FEM
ba

Pers. 2 : 2 EK
bc
θ
b
+ 4 EK
bc
θ
c
= 0
Pers. 3 : 6 EK
ab
θ
b
-12 EK
ab
l
A
= - FEM
ab
– FEM
ba
+ P.b – P.l
Dalam Matrix:
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
+
÷
=
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷
+
3
2
2
2
c
b
2
l
) b 2 l ( Pa
0
l
b Pa
l
EKab 12
0
l
EKab 6
0 EKbc 4 EKbc 2
l
EKab 6
EKbc 2 ) EKbc 4 EKab 4 (
A
u
u


persamaan matrix diselesaikan sehingga didapat displacement θ
b
, θ
c
, Δ,
kemudian nilai θ
b
, θ
c
, Δ dimasukan ke momen ujung batang (M
nf
) masing masing ,
maka didapat nilai momennya : M
ab
=......, M
ba
=..... , M
bc
=..... , M
cb
=.....
62
Contoh : Lihat Struktur portal di bawah ini


Kompabilitas dan kondisi batas

Δ
ab
= Δ
cd
= Δ
Ψ
ab
= Ψ
ba
= Δ/15
I
= Ψ
Ψ
bc
= 0 = Δ/20
I

Persamaan momen: : FEMnf Ynf f EKnf Mnf + ÷ + = ) 3 ) 2 ( 2 u u
K
ab
= K
cd
= I
I
/15
I
= K ; K
bc
= I
2
/20
I
= 4 . I
I
/20
I
= 3 K
K I
ab
FEM
÷
÷ =
× × ÷
= 2 . 22
15
5 10 20
2
2

K I
ba
FEM
÷
=
× ×
= 4 . 44
15
5 10 20
2
2

K I
cb
FEM
÷
=
× ×
= 192
20
12 8 100
2
2

K I
bc
FEM
÷
÷ =
× × ÷
= 288
20
12 8 100
2
2

FEM
cd
= FEM
dc
= 0

63
Persamaan momen ujung batang (dengan slope deflektions eq)
M
ce
= -(50 x 5) = -250
I-K
(dari statika)
M
ab
= 2 EK (θ
b
- 3Ψ) -22.2 = 2 EKθ
b
– 6EKΨ -22.2
M
ba
= 2 EK (2θ
b
- 3Ψ) + 44.4
M
bc
= 2 E. 3K (2θ
b
+ θ
c
) – 288
M
cb
= 2 E. 3K (2θ
c
+ θ
b
) + 192
M
cd
= 2 E. K (2θ
c
- 3Ψ)
M
dc
= 2 E. K (θ
c
- 3Ψ)
Persamaan kesetimbangan



1. Joint b  M
ba
+ M
bc
= 0
2. Joint c  M
cb
+ M
cd
– 250 = 0
Pada kolom ab dan cd
|
.
|

\
| ÷ +
÷ = ÷ = E
15
100
0
ab ba
a b
M M
H M
|
.
|

\
| +
÷ = ÷ = E
15
0
dc cd
d c
M M
H M
Tetapi secara keseluruhan dalam struktur
3. ΣH = 0  H
a
+ H
d
= 20
k
 M
ab
+ M
ba
+ M
cd
+ M
dc
= - 200
(2EK (θ
b
- 3Ψ) -22.2) + (2 EK (2θ
b
- 3Ψ) + 44.4) + (2 EK (2θ
c
- 3Ψ)) + (2 EK (θ
c
- 3Ψ) ) = -200
64

- Masukan persamaan momen ke persamaan kesetimbangan, hasilnya

16 EK θ
b
+ 6 EK θ
c
– 6 EK Ψ = 243.6
6 EK θ
b
+ 16 EK θ
c
– 6 EK Ψ = 58.0
6 EK θ
b
+ 6 EK θ
c
– 24 EK Ψ = - 222.2
Dalam matrix:
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
=
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
+ (
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
÷
÷
2 . 222
0 . 58
6 . 243
24 6 6
6 16 6
6 6 16
EK
EK
EK
c
b
u
u

- Hasilnya : k ft
EK
EK
EK
c
b
÷
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
=
¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
+ 69 . 14
58 . 1
14 . 20
u
u

EK θ
b
= 20.14  θ
b
=
EK
14 . 20

EK θ
c
= 1.58  θ
c
=
EK
58 . 1
 Ingat K = I
I
/15
I
dan E = 30 x 10
3
ksi
Final momen : Masukan hasil displacement ke dalam momen ujung batang
M
ab
= 2 EKθ
b
– 6EKΨ -22.2 = 2 (20.14) - 6 (14.69) – 22.2 = -70.06
I-K

M
ba
= 4 (20.14) - 6 (14.69) + 44.4 = 36.82
I-K

M
bc
= 12 (20.14) + 6 (1.58) – 288 = - 36.84
I-K
M
cb
= 12 (1.58) + 6 (20.14) + 192 = 331.80
I-K

M
cd
= 4 (1.58) - 6 (14.69) = -81.82
I-K

M
dc
= 2 (1.58)- 6 (14.69) = -84.48
I-K

M
ce
= - 250
I-K
(dari Statika)

Secara umum. Diagram momen
65


Cat: Tinjauan kolom dari arah kanan

Hukum Maxwell  dij = dji, maka dapat ditulis: R1.d11 + R2 .d12 + R3 + d13 + d1 = 0 R1.d21 + R2 .d22 + R3 + d23 + d2 = 0 R1.d31 + R2 .d32 + R3 + d33 + d3 = 0 Penyelesaiannya dengan operasi matrix

Contoh 1. Hitung reaksi perletakan dan gambar bidang momen dari struktur di bawah ini :
w A L MA A VA L w A B B b) w B VB a) B

A

VBB1 B VB

c)

Lihat gambar a) Balok memiliki tiga reaksi perletakan yaitu : VA, MA dan VB (jml reaksi perletakan 3), Persamaan statis untuk penyelesaiannya ada 2 (dua) , ΣV = 0 dan ΣM = 0 , maka De (Degree externally) = 3-2 = 1 Solusi : Untuk menjadi struktur statis tertentu maka VB dibuat sebagai redundant , sehingga struktur menjadi gambar b. serta gambar c. 1). Hilangkan VB, timbul lendutan di B  B , lihat Gambar b. 2). Struktur hanya diberi redundant VB = 1 satuan, lihat Gambar c. , sehingga timbul lendutan VB. B1 Jadi lendutan B akibat beban w harus sama dengan lendutan V B B1 akibat beban VB , (kondisi batas). Dimana: B1 adalah lendutan di B akibat gaya VB = 1 satuan

39

Vb. B1  VB   /   B1 8 EI 3 EI 8 Untuk reaksi lainnya:  M A  0  M A  VB .L  L  1  5  5P.  V  0  V A  wL  VB  L 1  0  M A  wL 2 2 8 5 wL 8 Contoh 2 : P Ma B P A E I konstan B A L/2 L/2  B L/2 Va L/2 PL/2 diagram M/EI Vb (a) (b) Σ reaksi perletakan = 3 yaitu Va .L3  3 EI (dapat dicari dengan metode conjugate beam) Pada titik B   v  0  B wL4 1. akibat beban 1 satuan di titik B A L/2 L/2 B Vb = 1 sat 1.L  wL .  .L3 3wL  B  VB . Ma.L diag ram M/EI (c) 40 . Lihat gambar (b) akibat beban luar timbul ΔB 3  P.L dengan Moment area method :  B   .  L    2 EI  2  2  6  48EI  1  3  B   L (1 / 2) L   EI  2  Lihat gambar (c). sedang Σ keseimbangan statis = 2 (ΣV = 0 dan ΣM = 0) Maka ada 1 redundant disini yaitu Vb .wL4 B  8 EI dan  B1 1.

L3  5PL3 L3 . VB  B  VB  1 satuan  /  VB  5 / 16 P B 48EI 3EI 3 EI Dengan statika ΣV = 0  VA = P – VB = 11/16 P ΣMB = 0  MA = P. L MA = .L 2 16 MA .L 11  P.3/16 P. L = 3/16 PL (Kekiri) 41 . jadi:  B  VB . ½ L – VA. L = 0 MA = P. B .P. ½ L + VA.

maka momen di A dan B dibuat sebagai redundant Tahap 1.02    2 EI EI EI 12 125    .10  37.5  / EI  23 EI  42 .Contoh 3 : Penerapan pada balok menerus : Analisa struktur berikut dan gambarkan bidang Momen (M) dan Lintang (D) 10 t 4m A B 3 t/m C EI konstan 10 m 10 m Solusi: Derajat ketidak statistentuannya 2. 10 t 4m 3 t/m C  BA B 10 m 24 tm Struktur dasar EI konstan 10 m 37.98 56.5 tm C  BA 10 m B EI konstan Bidang M/EI sebagai beban pada conjugate beam 10 m Menggunakan Conjugate Beam Method  BA   AB  BC  AB 1  24  6 2 24  4 4  63.48   2  3  6  2  (6  3 )  EI L AB 10 EI   24  10 63.

.....M A .(1) 6 3 ii) pada perletakan B total putaran sudut (slope) yang balok menerus harus nol..10 M A .M B (10) 10 / 10  B 3 EI 3EI 1 / 2..........10 2 1  1 / 2.. Pasang MA = 1 satuan di A pada struktur dasar Ma 1 sat A  BA 10 m Ma 1 sat B 10 m EI konstan C Mb 1 sat EI konstan B Bidang M/EI sebagai beban pada conjugate beam "  AB  "AB / LAB "  AB  1 / 2....EI  "  BA M A .......10.10  A  3EI 6 EI Persamaan kompaktibilitas : i) putraran sudut (slope) pada perletakan A (jepit) harus nol ' ''  BA   AB   AB  0 56.10  1 / 2...02  10M B 10M A   0 .....M B (10) 10 / 10 EI  I  BC I  AB M B .10 1 / 6M B..2 / 3...10 / 10....10    EI 3EI EI Tahap III ......M B (10) M B ... Pasang MB = 1 satuan di B pada struktur dasar Mb 1 sat  BA 10 m Mb 1 sat  BA B EI konstan B EI konstan 10 m Bidang M/EI sebagai beban pada conjugate beam I  BA  1 / 2..........10 2 3 3EI M ...10 3EI M .M A ..Tahap II . 43 .

m Hasil diagram momen lentur (Bending momen diagram) : 37..6 t...........6 tm 24 tm 3...7 tm C Hasil diagram gaya geser / lintang (Shear forced diagram) : 8.98  10M B 10M A 10M B   125   0 .' '' '  BA   BA   BA   BC   BC  0 63.......5 tm -27..24 t A 10 m 1.10 t.45 t 12....1 tm A 10 m B 10 m 13.....76 t 44 .55 t B 10 m C 17..m dan MB = -27...(2) 3 6 3 Dari persamaan (1) dan (2) didapat MA = -3.....

Akibat beban timbul (gambar b). ΣM = 0) Jadi derajat ketidak statistentuan (degree of indeterminancy) = 4 – 2 = 2 Maka RA & RD  REDUNDANT Tahap (i) . bidang momen sebagai beban M/EI pada Conjugate beam (gambar c) 10 t gambar (b) B A C D 4m 4m 4m MA1 = dA . (ΣV = 0 . Σ persamaan statis = 2 . Lendutan di A akibat beban luar 10/EI gambar (c) 10 A1 B1 4m 4m C1 4m 10 D1 MD1 = dD . Lendutan di D akibat beban luar VB1 V C1 MD1 1  10  2  10   2  EI  EI MA1=40 M D1  D1 10  4 40  EI EI 10  4 40  EI EI A1 10 B1 10 M A1  gambar (d) Tahap (ii). Pasang beban 1 satuan di D diagram M/EI di buat beban conjugate beam gambar (e) B A C D 4m 4m 4m 45 . Lihat struktur balok menerus di bawah ini.Contoh 3. Gambarkan bid Momen (BMD) dan bid Geser (SFD) : 10 t 2m gambar (a) B A C D 4m 4m 4m Ra Rb Rc Rd Σ Reaksi perletakan = 4 .

34  4)  (  . dengan cara yang sama seperti cara pada tahap (ii) didapat : B A C D 4m 4m 4m M D3   M A3 10.67 4 MA2=10.67  4 10.69  M D 2   (5. lendutan di A akibat beban 1 satuan di D.68 (searah jarum jam) M A2   EI EI 4 4 2  1 42.67 2  4  4  5. VB 2   VD 2   3  2 EI  EI 3  2 EI  EI     2.6 9 D2 A2 ' M A2  d 'A .69 M D2   RD EI 10.69  RA EI 46 .68 RA EI 42.gambar (f) B2 A2 C2 D2 4m 2. M D 2  d D 1  4  4  2.68 M A2  RD EI Tahap (iii) . Pasang beban 1 satuan di A .68 B2 2.34   .34 C2 MD2=42.4)  (kebalikan arah jarum jam) 2 3  EI EI  Jika 1 unit load di D tadi merupakan nilai RD maka momen : 42.67 5.

69 RD  10.68RD  42.MCD) Superposisi akibat beban luar dan redundant.75 maka : MBA = 0.0 Bidang D 0.m (= . Dititik A : 1 (40  10.Persamaan kompakbilitas: dmana RA & RB merupakan reaksi sebenarnya pada balok.75 RD = 0.75 x 4 = 3 t.75 0. Bidang M 10 3 A B 4m 4m C 4m D 5.0 4m 4m 4m 47 .68R A )  0 EI  3 RA = 0.75 5.75 Dengan nilai RA =0.69 R A )  0 EI Dititik D 1 (40  42.

.............. Persamaan kompaktibilitas HB dan VB pada perletakan B  sebagai redundant h h h h d B  H B1 .. (gambar d) 48 .. (gambar c) MX2 = Momen di X akibat V = 1 unit beban...d B1  VB d B 2 = 0....(ii) Dimana : h d B  defleksi/lendutan Horizontal di B akibat beban yang ada V d B  defleksi/lendutan vertikal di B akibat beban yang ada h d B1  defleksi/lendutan Horizontal di B akibat beban 1 unit load horisontal (gambar c) V d B1  defleksi/lendutan vertikal di B akibat beban 1 unit load horisontal (gambar c) h d B 2  defleksi/lendutan Horizontal di B akibat beban 1 unit load vertikal (gambar d) V d B 2  defleksi/lendutan vertikal di B akibat beban 1 unit load vertikal (gambar d) Bila : MX = Momen pada setiap penampang x (gambar b) MX1 = Momen di X akibat H = 1 unit beban.. Penerapan pada portal Analisa portal dibawah ini dan gambarkan bidang momen M dan bidang lintang D.(i) V v v d B  H B1..Contoh 4..........................d B1  VB d B 2 = 0.

..d B1  H B   8 4 xdx 4 8(4  x)  m x1m x 2  dx  dx = H B   EI 2 EI  EI 0 0  v VB .3 VB = 0 ..d B 2  VB   8 4 xdx 4 8 2 dx  m x1 dx  VB     EI  0 2 EI 0 EI  Setelah di intergalkan maka hasil persamaan kompabilitas : 288 + 106.(i) 928 + 128...0 HB + 341.d H B 4 4 M X M X1 6 4 24(4  x)dy  dx =  dx   EI 2 EI EI 0 0 h H B ........00 t (tanda negatif  arah ke atas) HB = 0......90 t (tanda positif  arah sesuai pemisalan) Hasil bidang momen BMD dapat dilihat pada Gambar e.d h B2  8 4 xdx 4 8(4  x)  m x1m x 2  VB  dx  VB   dx EI  0 2 EI 0 EI   4 6 x( x  4)dx 4 24(8)  m x1m x 2 d  dx     dx  EI EI EI 0 0  V B h H B ..6 HB + 128..... x ) (1.d B1  H B   4 x 2 dx 8 4 2 dx 4 (4  x) 2  2 (m x1 ) 2 dx (1.(ii) Dengan penyelesaian persamaan simultan : VB = -3...4) 2  H B     dx  EI 2 EI  EI 0 0  0 EI  VB ...... 49 .0 VB = 0 .. (halaman sebelumnya).. .... sedang hasil bidang lintang SFD dapat dilihat pada Gambar f.

momen diujung batang n akibat penurunan Δ nf ujung batang f sebesar Δnf Dari gambar e . Materi Belajar SLOPE DEFLECTION EQUATION Suatu balok nf dibebani sistim beban p & q (lihat Gambar a) Dari gambar b . momen diujung batang n akibat θf di ujung batang f Dari gambar d . Kompetensi Mahasiswa mampu menghitung momen ujung batang dari balok menerus statis tak tentu dengan metode slope deflection equations 2. momen akibat θn diujung batang n dimana θ f = Δnf = FEMnf = 0 Dari gambar c . Lembar Informasi 1.KULIAH PERTEMUAN 10 Analisa struktur statis tak tentu dengan metode Slope deflection Equation pada balok menerus A. momen diujung batang n berupa momen primer akibat beban luar Maka : 50 .

M nf  4 EI 2 EI 6 EI n   f  2  nf  FEM nf L L L  ab )  FEM ab L atau pada batang AB M AB  2 EK ab (2 a   b  3 . K I L Dimana FEMab= momen primer akibat beban luar untuk beberapa type pembebanan lihat Tabel berikut : Penerapan Pada Balok Lihat struktur dibawah ini : 51 .

θb & θc Maka persamaan slope deflection pada tiap batang : Mab = 2 EKab (2 θa + θb) + FEMab . dimana nilai θa. .FEMba Sehingga dapat dicari nilai θa.FEMab + 4 EKbc θc = 0 2 EKab θa + (4 EKab + 4 EKbc) θb + 2 EKbc θc = . Mbc = 2 EKbc (2 θb + θc) Mcb = 2 EKbc (2 θc + θb) . θb & θc dan kemudian momen batang Mab. Balok statis tak tentu tingkat satu b).Dari struktur diatas : a). Mba. Mba = 2 EKab (2 θb + θa) + FEMba . 52 . Mbc & Mcb. Boundary Conditions perletakan a. b & c tidak terjadi penurunan jadi Δ ab = Δbc = 0 pada ketiga perletakan terjadi putaran sudut θa. θb & θc yang telah didapat. Δab = 0 Δba = 0 Δbc = 0 & FEMbc = 0 Δcb = 0 & FEMcb = 0 Persamaan keseimbangan momen pada tiap titik joint ΣMa = Mab = 0 (nol = perletakan sendi) ΣMb = Mba + Mbc = 0 (nol = perletakan rol) ΣMc = Mbc = 0 (nol = perletakan rol) Maka persamaan menjadi : 4 EKab θa + 2 EKab θb 2 EKbc θb Dalam bentuk matrix : 2 EKab 0  a   FEMab  4 EKab 2 EKab (4 EKab  EKbc ) 2 EKbc  b    FEMba       c     0 2 EKbc 4 EKbc     0    = .

m 102 FEM bc Maka :  50  102   416. Kompatibilitas dan kondisi batas Persamaan momen: M nf  2 EK nf {(2 n   f )  3 Untuk : Kab = Kbc = I/10 m = K  nf l }  FEM nf FEM ab FEM ba  120  4  62   172.Contoh 1 : Tentukan momen-momen ujung dan gambar bidang momen & gaya geser dari struktur dibawah ini.m 12 ab ) + FEMab = 2 EK (θb) – 172.m 102 120  42  6   115.3 Mba = 2 EKab (2 θb + θa .m  FEMcb = 416.7 KN .2 KN .8 l Mab = 2 EKab (2 θa + θb .7 l cb )+ FEMcb = 2 EK (2 θc + θb) +416.8KN .3 Mbc = 2 EKbc (2 θb + θc 3 Mcb = 2 EKbc (2 θc + θb 3 ba ) + FEMba = 2 EK (2 θb) + 115.2 l bc ) +FEMbc = 2 EK ((2 θb + θc) – 416.7 l Persamaan kesetimbangan: Pada joint b  Mba + Mbc = 0 Pada joint C  Mcb = 0 53 .7 KN.

7 = 4 (.8) _ 416.5  Mba + Mbc = 0 2 EK θb + 4 EK θc = .5     4  EK c   416.416.7 = 0 KN.m Mcb = 2 EK (2 θc + θb) + 416.m EK c   140.7 = .2 KN.416.m Mbc = 2 EK (2 θb + θc) .406.8 = 2 (72.6  Momen akhir : Mab = 2 EK (θb) – 172.6 KN.8) + 115.Subtitusi besar momen ke persamaan kesetimbangan didapat : 8 EK θb + 2 EK θc = 301.8) + 2 (-140.7  Mcb = 0 Dalam bentuk Matrix : 8 2  2  EK b   301.27.140.7 = 4 (72.5 KN.6) – 416.8 = .6) + 2 (72.m Mba = 2 EK (2 θb ) + 115.2 = 406.2 = 4 (72.8) -172.7  EK b   72.8  Solusi untuk displacement didapat :   KN .m Diagram bidang momen dan geser : Catatan: 54 .

9 34.9 85.0 +37.85.7 250 -40.7 290.0 10  27.1 48. bila perletakan B turun BI dengan Δ = 0.9 250 40.3 Reaksi akibat beban Reaksi akibat momen Total R V (gaya lintang) Contoh 2 : Tentukan momen ujung batang dan tegangan lentur maksimum struktur di bawah ini.5  37.03 m A B C B 10m I 10m EI Kontan 0.93 10 72.03 0b E = 300 x 109 Pa = 200 G N/m2 I = 2000 x 10-6 M4 D = 0.3 m (tinggi balok) Solusi: Lihat gambar Kompatibilitas dan kondisi batas 0b B 0 A 0a = 0 B c Kompatibilitas dan kondisi batas 55 .1 34.7 209.9 .7 290.Rab  Rba  120  6  72.3 -209.2  406.0 -37.

514.c 617.4) – 720 = .10 7 m3 10m 6N  2000.2 KN .7) + 2 (51.m x 0.m Mcb = 4 (-205. EK θc = -205.7 kN.003  bc l 10 Persamaan momen: Mnf  2EKnf (2n  f )  3Ynf )  FEMnf Semua FEM pada tiap titik joint = 0 (Karena tidak ada beban) Kab  Kbc  K  EK  200 2.2 KN.106  2000.4 KN.2 KN.003 = 720 kN.m Mbc = 4 (51.m 2 m bisa ditulis Mnf  2EKnf (2 n   f )  6EK nf nf 6 EK Ψ ab = 6 x 40 MN.7) + 720 = 514.617.10 7 m3  40MN .m Maka Momen akhir: Mab = 2 (51.15m   46.ab 0.m  0.4) + (-205.000.03   0.003  ab l 10 bc  0.m Mba = 4 (51.m .4) + 720 = 0 KN.29MN / m 2 6 4 I 2000  10 m 56 .4) – 720 = .m Maka: Mab = 2 EK (θb) – 720 Mba = 2 EK (2 θb) – 720 Mbc = 2 EK (2 θb + θc) + 720 Mcb = 2 EK (2 θc + θb) + 720 Persamaan kesetimbangan: Pada joint b  Mba + Mbc = 0 Pada joint C  Mcb = 0 Subtitusi  8 EK θb + 2 EK θc = 0 2 EK θb + 4 EK θc = -720 Hasilnya : EK θb = 51.03   0.4 kN.m 6 EK Ψbc= -720 kN.m Maksimum tegangan lentur: f  M .

5 Kesetimbangan: Mba + Mbc = 0 2 EK (2 θb) + 270 + 2 EK (2 θb) – 187.5 = 0 8 EK.15.5 Mcb = 2 EK (θb) + 187.5 30 2 l2 FEMbc =187.B.3125 8 0b 57 .b 2  50.187.a.θb + 82.15 2 = = . Slope Deflection Mab = 2 EK (2θa + θb) + FEMab = 2 EK (θb) – 270 Mba = 2 EK (2θb) + 270 Mbc = 2 EK (2θb) – 187. Lembar Latihan Hitung momen ujung batang dari struktur dibawah ini dengan metode Slope Deflection Equation 3.6 kN/ft A EI 30' 50 B a kN b C EI 15' 15' solusi Kompaktibilitas dan kondisi batas 0b A 0a = 0 0c = 0 0.3.03 Kab = Kbc = I/30 = k FEMab =  1 2 1 q.l =  .30 2  270 12 12 FEMab = 270 FEMbc =  p.6.5 Pers.5  10.5 = 0  EK θb =  82.

0625 . total Rbc = 27.5 = 166.3125) + 187.290.5 Mab = .875 50 a b A EI 30' Mba Mbc EI 15' 15' C Mcb RA Reaksi akibat beban luar Ra.94 -51.0625 . 30I – (Mab + Mba) = 0 .03 51. pada x = 15  Mcb = + (22.573) – 3.30'  3.0625 = 56.06 27.427 108 0b 177.30'.06 -22.31) – 270 Mbc = 4 (-10.0625 .9375 .9375 (15) – 166.9375 56.6 (15. Vba = -51. B Mba = 4 (-10.903 Dari CB.9375 Dengan cara yang sama pada bagian balok BC . gaya geser Va = 56.3125) + 270 = 228.18 15.94 30-x x 0.573)2 × ½ .0625 30 ' Total Rab = 54+2.9375 . x (30  x) Bidang momen sbr : x 1558.0625 .290.750 Mcb = 2 (-10. gaya geser Vbc = 27. = -228.625 = 145. maka Rba = 51.6  30 '  15'  54 30' 0c = 0 M ab  M ba  2. akibat momen Rbc = 2.3125)-187.750 .0625 . Ra .625 -228.625 . maka : Ra  Bidang Lintang sbr : 56.87 -290.15'  0 maka : Ra  0b A Reaksi akibat momen : a 0 =0 3. ΣMb = 0 .125  14. maka didapat : akibat beban luar Rbc = 25 . Vcb = -22.875) = + 177. maka Rcb = 22.1875 58 .6.75 Mab max = 56.90 -166.57 145.Momen akhir Mab = 2 (-10.0625 (15.9375 .0625  .

Δcb = 0 & FEMcb = 0 59 . Kompetensi Mahasiswa dapat menghitung reaksi perletakan dan menggambarkan bidang Momen dan gaya lintang dari portal statis tak tentu dengan metode Slope deflection Equation 2.KULIAH PERTEMUAN 11 Analisa struktur statis tak tentu dengan metode Slope deflection Equation pada portal A. Δba = 0 Mbc = 2 Ekbc (2 θb + θc) Mcb = 2 Ekbc (2 θc + θb) Kesetimbangan persamaan: . θc Δab = Δbc = 0 Solusi penyelesaiannya (sama seperti pada balok) Persamaan Slope Deflection : Mab = 2 EKab (2 θa + θb) + FEMab . Merupakan portal statis tak tentu tingkat satu dan ketidaktentuan kinematis tingkat tiga (Deformasi yang belum diketahui) θ a. θb. Δbc = 0 & FEMbc = 0 . Lembar Informasi 1. Materi Belajar a) Penerapan Pada Portal (Tanpa pergoyangan) Gambar a. Δab = 0 Mba = 2 EKab (2 θb + θa) + FEMba .

Pers. Slope Deflection: 60 . sedang Δbc = 0 .Dititik A : ΣMa = Mab = 0 Dititik B : ΣMb = Mba + Mbc = 0 Dititik C : ΣMc = Mcb =0 Penyelesaian untuk displacement 2 EKab 0  a   FEMab  4 EKab 2 EKab (4 EKab  4 EKbc ) 2 EKbc  b    FEMba       c     0 2 EKbc 4 EKbc     0    b) Penerapan Pada Portal (Dengan pergoyangan) Akibat beban P terjadi displacement Horisontal di titik b & c maka Δ ab = Δ . Karena perletakan tidak turun.

1) . Δ.... kemudian nilai θb... ΣMb = 0  Mab + Mba +Vab.... ... 61 ..b  Mab  Mba =P l Mab + Mba = P.. Mbc =.3  θa = 0  θa = 0  FEMbc = 0 . 1 : Pers. 2 : (4 EKab + 4 Ekbc) θb + 2 EKbc – 6 EKab =0 = .l  = -FEMba l 2 EKbc θb + 4 EKbc θc  Pers.. . Δbc = 0  FEMcb = 0 . maka didapat nilai momennya : M ab =. ) + FEMab l  Mba = 2 EKab (2 θb .. Δcb = 0 ...... Mcb =. Mba =.b – P.b – P. Δ dimasukan ke momen ujung batang (Mnf) masing masing ..l – P.. θc. θc.b = 0 Dimana Vab = gaya geser kolom pada perletakan a dengan Vab = P Maka : Vab = P.FEMab – FEMba + P...l Hasil subtitusi Mnf ke persamaan kesetimbangan: Pers.2) Persamaan kesetimbangan : ΣMb = Mba + Mbc = 0 . Berdasarkan free-body batang ab .. ΣMc = Mcb = 0 ..3 ) + FEMba l Mbc = 2 EKbc (2 θb + θc) Mcb = 2 EKbc (2 θc + θb) Mab = 2 EKab (θb . 3 : 6 EKab θb -12 EKab l Dalam Matrix:  ( 4 EKab  4 EKbc ) 2 EKbc  2 EKbc 4 EKbc   6 EKab 0  l     Pa 2 b   6 EKab     b   l l2          0 0  c 12 EKab     Pa 2 ( l  2b )       l2  l3    persamaan matrix diselesaikan sehingga didapat displacement θb..

II/20I = 3 K FEM ab   20  10  52  22.Contoh : Lihat Struktur portal di bawah ini Kompabilitas dan kondisi batas Δab = Δcd = Δ Ψab = Ψba = Δ/15I = Ψ Ψbc = 0 = Δ/20I Persamaan momen: : Mnf  2EKnf (2  f )  3Ynf )  FEMnf Kab = Kcd = II/15I = K . Kbc = I2/20I = 4 .2I  K 152 FEM ba  FEM cb  FEM bc  20  102  5  44.4I  K 152 100  82 12  192 I  K 20 2  100  8 12 2  288 I  K 20 2 FEMcd = FEMdc = 0 62 .

3Ψ) + 44.4) + (2 EK (2θc . K (2θc . ΣH = 0  Ha + Hd = 20k  Mab + Mba + Mcd + Mdc = . 3K (2θc + θb) + 192 Mcd = 2 E.2 Mba = 2 EK (2θb .3Ψ) Mdc = 2 E.3Ψ) Persamaan kesetimbangan 1. K (θc .2 = 2 EKθb – 6EKΨ -22.3Ψ) -22.200 (2EK (θb .Persamaan momen ujung batang (dengan slope deflektions eq) Mce = -(50 x 5) = -250I-K (dari statika) Mab = 2 EK (θb .3Ψ) -22. 3K (2θb + θc) – 288 Mcb = 2 E. Joint c  Mcb + Mcd – 250 = 0 Pada kolom ab dan cd  M  M ab  100  M b  0  H a   ba  15    M  M dc  M c  0  H d   cd  15   Tetapi secara keseluruhan dalam struktur 3.4 Mbc = 2 E.2) + (2 EK (2θb .3Ψ) + 44.3Ψ)) + (2 EK (θc . Joint b  Mba + Mbc = 0 2.3Ψ) ) = -200 63 .

80I-K Mcd = 4 (1.0 6 EK θb + 6 EK θc – 24 EK Ψ = .69) + 44.4 = 36.6 (14. Diagram momen 64 .14  θb = EK θc = 1.58) – 288 = .0     6  6 24   EK  222.58) .58).2 = -70.6 (14.14 EK - EK θb = 20.222.58  ft  k  EK  14.58) + 6 (20.6 (14.58  θc = 1.6 (14.69) – 22.2  16 6  6  EK b  243.14     Hasilnya :  EK c    1. hasilnya 16 EK θb + 6 EK θc – 6 EK Ψ = 243.250 I-K (dari Statika) Secara umum.- Masukan persamaan momen ke persamaan kesetimbangan.69) = -84.14) + 6 (1.48I-K Mce = .82I-K Mbc = 12 (20.58 EK  Ingat K = II/15I dan E = 30 x 103 ksi Final momen : Masukan hasil displacement ke dalam momen ujung batang Mab = 2 EKθb – 6EKΨ -22.14) .82I-K Mdc = 2 (1.14) + 192 = 331.6     Dalam matrix:  6 16  6  EK c    58.84I-K Mcb = 12 (1.6 6 EK θb + 16 EK θc – 6 EK Ψ = 58.2       EK b  20.69) = -81.36.06I-K Mba = 4 (20.69      20.2 = 2 (20.14) .

Cat: Tinjauan kolom dari arah kanan 65 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful