Ciencia…Ahora, nº 23, año 12, enero a junio 2009

PALANCAS
Juan E. Morales Departamento de Física, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Universidad de Concepción, Casilla 160-C, Correo 3, Concepción - Chile. e-mail: jmorales@udec.cl

Resumen. En el presente artículo se revisa el concepto de palanca usado en mecánica, con sus diversas modalidades que regularmente se nombran y la explicación física involucrada en sus aplicaciones. Introducción. La idea física que está detrás del uso del término “palanca” es muy antigua, posiblemente desde la aparición misma del ser humano. Siempre se ha necesitado mover algún objeto y nada mejor que ayudarse con algo; ahí aparece el antiguo concepto mecánico básico: un asta y un punto de apoyo para mover un objeto, y en lo posible aplicando una fuerza menor de la necesaria si es que se intentara hacerlo en forma directa. Actualmente ya no se habla de palancas como un sistema físico separado. Su accionar está incluido, y corresponde en realidad, en el concepto de torque; es por ello que en los textos actualizados no se le menciona. Sin embargo sus aplicaciones son cotidianas: el brazo levantando la taza de café, el cortaúñas, el balancín en el juego de los más pequeños, etc. En este breve artículo intentaremos mostrar a las palancas como un caso particular de algo más general, el concepto de torque. Torque. Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, y producto de esta acción el cuerpo gira, decimos que se ha producido un torque sobre el cuerpo. Matemáticamente la magnitud física vectorial torque sobre el cuerpo se identifica con el producto cruz (o producto externo) entre fuerza aplicada y posición del punto de aplicación de la fuerza respecto del eje de giro del cuerpo:

τ = r xF

(1)

En donde el vector r señala la posición en donde se aplica el vector fuerza. Dicho vector posición (normalmente) va desde el eje de giro (punto de apoyo) hasta el punto en donde se aplica la fuerza. Los vectores posición y fuerza no necesariamente son perpendiculares; si lo fuesen, entonces al vector posición se le denomina “brazo de la fuerza” y (evidentemente) el brazo hace un ángulo de 90º con el vector fuerza. En este último caso la expresión vectorial se simplifica y se puede escribir: τ = r F. (2)

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Una es la llamada fuerza de resistencia R.Ciencia…Ahora. La fuerza f no contribuye a la rotación. Situaciones en donde se aplica más de una fuerza. la tercera fuerza es el peso mg de la barra y corresponde a la atracción de la tierra sobre ella. Esquema simplificado de una palanca y las cuatro fuerzas que siempre intervienen. f A D R bR C O bmg mg G bF F P B Fig. este eje es perpendicular al plano de la figura C es el apoyo sobre el cual se coloca la barra que ha de girar P es el punto en donde se aplica la fuerza. por ello casi nunca se menciona. La fuerza peso (mg) a veces se la considera. y la cuarta fuerza es la que ejerce el apoyo sobre la barra. cuatro fuerzas. → F P A O C → B r Fig. si G no coincide 44 . año 12. entonces mg tampoco contribuye a la rotación. 2. La figura 1 muestra los elementos básicos de un movimiento de rotación puro en la situación de la expresión (2). La palanca es el conjunto formado por la barra AB y el apoyo C. en este caso el módulo del vector posición corresponde al brazo (de aplicación) de la fuerza. La fuerza f no influye en la rotación de la barra pues su brazo es cero. depende de su magnitud y de la ubicación del centro de gravedad de la barra respecto del eje de giro: si su valor mg (m es la masa de la barra) es muy pequeño comparado con el de las otras fuerzas aplicadas. 1. f en la fig. Si el punto G coincide con el punto O. O es el punto de apoyo y por el pasa el eje de giro. nº 23. enero a junio 2009 En enseñanza media es ésta la situación que se estudia: un caso particular de algo más general. ver fig. que corresponde a la fuerza aplicada sobre la barra por el cuerpo que se quiere mover. al menos.2. así también no influye si el centro de gravedad coincide con el punto de apoyo. entonces no se le considera. → En un caso real sobre la barra existen. una segunda fuerza (F) es la ejercida por el agente (persona normalmente) que desea provocar el giro de la barra. El vector r es la posición del punto de aplicación P de la fuerza. 2. La fuerza F hace un torque sobre la barra AB respecto del eje de giro O.

que es la forma habitual de escribir la anulación de los efectos. 3. Para ello existe una norma simple: si producto de la aplicación de una fuerza el cuerpo (barra AB en este caso) tiende a girar en el sentido antihorario entonces el producto brazo por fuerza es positivo. Y de tercera clase. bF bR R bF F bR R F bF bR R F Fig. bmg es cero o mg << F y/o R. (4) Dependiendo de la ubicación de la fuerza R tanto respecto del eje de giro como del punto de aplicación P de la fuerza F se habla de palancas de primera. rompenueces. segunda y tercera especie o clase. la última igualdad queda bR R = bF F. año 12. si el cuerpo tiende a girar en el sentido horario el producto brazo por fuerza es negativo. por ejemplo una pinza para depilar. En cada uno de los casos la fuerza aplicada F se determina. Nos queda por considerar el efecto de cada una de las fuerzas involucradas en la posible rotación de la barra. De segunda clase. ejemplo carretilla. para que no se mueva. es muy inferior a la resistencia y a la fuerza F. Casos especiales. De izquierda a derecha se representan los tres tipos de palancas: de primera clase. el torque total es cero y la relación anterior se puede escribir bR R = bmg mg + bF F. ejemplo el balancín.2 es τ = + bR R – bmg mg . enero a junio 2009 con O pero mg << F y/o R. es decir la barra no gira.Ciencia…Ahora. la suma de los torques que hacen girar a la barra en un sentido debe ser igual a la suma de los torques que tienden a hacer girar la barra en el sentido opuesto. es decir. la tijera. en ella se han omitido la fuerza f por su nula acción sobre el efecto de giro y la fuerza peso porque mg representa el peso de la palanca que. La magnitud encontrada corresponde a la fuerza necesaria para mantener la palanca en equilibrio de rotación. De acuerdo con esta norma el torque total en el sistema de la fig. entonces el efecto de rotación debido a la fuerza peso mg no se considera. Si se desea que la barra gire. además. La figura 3 muestra estos “tres tipos de palancas”. Si. nº 23.bF F. 45 . normalmente. matemáticamente. usando la relación 4. (3) Si el sistema está en equilibrio de rotación.

Resnick. enero a junio 2009 entonces F debe ser un poquito mayor (o menor) que la fuerza determinada usando la relación 4.3 queda Palanca de primera clase: Palanca de segunda clase: Palanca de tercera clase: τ = + bR R . 14.bR R + bF F. 2007. McGaw-Hill. McGraw-Hill. Krane. cada una de ellas se convierte en la relación (4). D. Bibliografía. R.cl www. Halliday y K. www. 12. P. Ed. 1. 1. vol.Ciencia…Ahora.bR R + bF F. τ = . 1996. Física. cap. vol. la suma de los torques expresada en la relación (3) para cada uno de los casos indicados en la fig. Como un último punto. CECSA. cap. Física. Que. 10. en el caso de equilibrio. nº 23.bF F. τ = . Tippens. Beichner. Ed. año 12. R.org 46 . Ed. Física. cap. 2002.Wikipedia.profesorenlinea. Serway y R.

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