UNIVERSIDADE DE VIGO

DEPARTAMENTO DE ENXEÑERÍA
ELÉCTRICA
TESIS
CONTRIBUCIONES A LA COORDINACIÓN
DE LOS RELÉS DE PROTECCIÓN DE
REDES ELÉCTRICAS
Autor: José Antonio Sueiro Domínguez
Directores: Eloy Díaz Dorado
Edelmiro Míguez García
Vigo, Febrero 2006
Si he conseguido ver más lejos, es porque me
he aupado en hombros de gigantes.
Isaac Newton
Agradecimientos
Deseo expresar mi agradecimiento a todas aquellas personas que
con su colaboración han hecho posible la realización de esta tesis:
A los profesores Dr. Eloy Diaz Dorado y Dr. Edelmiro Míguez
García por su inestimable labor de dirección y revisión.
A los compañeros del grupo de trabajo de Electrotécnia e Redes
Eléctricas del Departamento de Enxeñería Eléctrica de la
Universidad de Vigo por sus continuos estímulos y sugerencias, ya
que todos ellos me ayudaron en algún momento del desarrollo del
trabajo.
A Ángel Sánchez-Toscano Manovel de Toscano Ingenieros, por
su dedicación, entusiasmo y por transmitirme parte de su
experiencia en el tema de las protecciones de redes eléctricas.
Al Dr. José Félix Miñambres y Dr. Miguel Ángel Zorruzua de la
Universidad del País Vasco, por la atención prestada y por
ponerme en contacto con profesionales del sector eléctrico.
A la empresa General Electric por la aportación de datos sobre
protecciones, y en particular a Alfonso Montoya y Jokin Galletero
López por la atención y dedicación prestada.
Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a mi familia, por
su compresión sin límite y ánimo constante.
A mamá
A mi hermano
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
i
Índice
1. Objetivo y Estructura de la Tesis 1
1.1 Objetivo de la Tesis 1
1.2 Estructura de la Tesis 4
2. Protección de las Líneas Eléctricas 7
2.1 Introducción 7
2.2 Características de las Protecciones 8
2.2.1 Sensibilidad 8
2.2.2 Selectividad 9
2.2.3 Rapidez 10
2.2.4 Fiabilidad 11
2.2.5 Economía y Simplicidad 13
2.3 Tecnologías Empleadas en la Protección de las Líneas Eléctricas14
2.3.1 Relé de Sobreintensidad (50-51) 14
2.3.2 Relé Diferencial (87) 14
2.3.3 Relé de Impedancia o de Distancia (21) 15
2.3.4 Relé de Comparación de Fases (78) 15
2.4 Técnicas para Proteger las Líneas Eléctricas 16
2.4.1 Protección Principal 16
2.4.2 Protección Secundaria 17
2.5 Relés de Sobreintensidad 19
2.5.1 Clasificación 19
2.5.2 Unidad de Tiempo Instantáneo 20
2.5.3 Unidad de Tiempo Dependiente 23
2.5.4 Unidad Direccional 28
2.6 Retardo 32
2.7 Límites de la Intensidad de Ajuste (J) de la Unidad de Tiempo
Inverso 36
2.8 Límites del Factor Multiplicador del Tiempo (K) de la Unidad de
Tiempo Inverso 38
3. Estado del Arte 41
3.1 Introducción 41
3.2 Análisis Topológico 43
3.2.1 Planteamiento matemático del problema 44
3.2.2 Metodología empleada en la determinación de los ajustes de los
relés 65
3.3 Programación Lineal 68
3.3.1 Determinación de los ajustes sin considerar las variaciones de la
intensidad cuando abre un interruptor. 68
3.3.2 Determinación de los ajustes considerando las variaciones de la
intensidad cuando abre un interruptor. 80
3.3.3 Red con líneas en paralelo 84
3.3.4 Reajuste de relés por variaciones topológicas de la red 86
3.3.5 Determinación de los ajustes considerando la unidad de tiempo
instantáneo. 88
3.3.6 Ajuste de protecciones adaptativas 90
Índices
ii
3.4 Algoritmos Genéticos 94
4. El Problema de la Coordinación 105
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades
de Tiempo Inverso 135
5.1 Método Simple 141
5.2 Método Doble 155
5.3 Método Completo 163
5.4 Verificación de los Ajustes 171
5.5 Determinación de las J y las K de una Subred 171
5.6 Otras Funciones Objetivo 172
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y
Completo 175
6.1 Formatos Empleados 175
6.2 Red I 178
6.2.1 Resultados de la Red I 180
6.2.2 Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red I 180
6.2.3 Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red I. 190
6.2.4 Resultados de Aplicar el Método Completo a la Red I. 196
6.3 Red II 202
6.3.1 Resultados de la Red II 205
6.3.2 Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red II. 205
6.3.3 Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red II. 212
6.3.4 Resultados de Aplicar el Método Completo a la Red II. 217
6.4 Red III 221
6.4.1 Resultado de la Red III 226
6.4.2 Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red III. 226
6.4.3 Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red III. 231
6.5 Red IV 237
6.5.1 Resultados de la Red IV 239
6.5.2 Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red IV. 239
6.5.3 Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red IV 242
6.5.4 Resultados de Aplicar el Método Completo a la Red IV 245
7. Conclusiones y Desarrollos Futuros 249
7.1 Conclusiones 249
7.2 Desarrollos Futuros 250
8. Referencias 253
Apéndice I. Análisis de Cortocircuitos I-1
I.1 Cálculo de una Falta en un Nudo “p” I-1
I.2 Cálculo de las Intensidades de Rama I-2
I.3 Cálculo de Faltas Situadas en un Punto Intermedio de una RamaI-3
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
iii
Apéndice II Programa de Análisis Integral de
Protecciones II-1
II.1 Introducción II-1
II.2 Entrada de Datos II-2
II.2.1 Faltas II-2
II.2.2 Generadores II-2
II.2.3 Líneas II-3
II.2.4 Transformadores II-4
II.2.5 Interruptores II-5
II.2.6 Relés II-6
II.3 Algoritmo de los Relés II-9
II.3.1 Relé de Sobreintensidad de Fase de Tiempo Independiente
(50) II-9
II.3.2 Relé de Sobreintensidad de Tierra de Tiempo
Independiente (50N) II-9
II.3.3 Relé de Sobreintensidad de Fase de Tiempo Dependiente
(51) II-10
II.3.4 Relé de Sobreintensidad de Tierra de Tiempo dependiente
(51N) II-11
II.3.5 Relé de Sobreintensidad Direccional de Fase de
Tiempo Dependiente (67) II-12
II.3.6 Relé de Sobreintensidad Direccional de Tierra de
Tiempo Dependiente (67G) II-13
II.3.7 Relé de Potencia Inversa (32) II-13
II.3.8 Relé de Secuencia Inversa (46) II-14
II.3.9 Relé de Sobretensión (59) II-14
II.3.10 Relé de Mínima Tensión (27) II-15
II.3.11 Relé de Comparación de Fase (78) II-15
II.3.12 Relé de Distancia II-16
II.4 Determinación de la Dirección de la Falta II-24
II.5 Cálculo del Instante de Actuación del Relé II-27
II.6 Otras Posibles Simulaciones II-28
II.7 Archivos de Resultados II-28
Apéndice III Dispositivos de las Protecciones de
Sobreintensidad Direccionales III-1
III.1 Relé III-1
III.1.1 Relés Electomecánicos III-2
III.1.2 Relés Estáticos III-5
III.1.3 Relés Digitales III-6
III.1.4 Relés Numéricos III-7
III.2 Transformadores para Protección III-9
III.2.1 Transformadores de Intensidad III-11
III.2.2 Transformadores No Convencionales de Intensidad III-17
III.2.3 Transformadores de Tensión III-25
III.2.4 Transformadores No Convencionales de Tensión III-31
Índices
iv
III.3 Interruptor III-34
III.3.1 Tipos de Interruptores III-36
III.3.2 Reenganche automático III-45
III.3.3 Protección de Fallo de Interruptor III-46
III.3.4 Fuente de Alimentación Auxiliar III-47
Apéndice IV Instalación de Relés de Sobreintensidad IV-1
IV.1 Introducción IV-1
IV.2 Protección para Faltas Bifásicas y Trifásicas IV-1
IV.3 Protección para Faltas Monofásicas IV-2
IV.3.1 Cabecera de Línea IV-2
IV.3.2 Subestación IV-5
Apéndice V Protección de Sobreintensidad
MiCOM P14X V-1
V.1 Introducción V-1
V.2 Funciones de Protección V-2
V.3 Funciones Adicionales V-4
V.4 Valores Nominales V-5
V.4.1 Intensidades V-5
V.4.2 Tensiones V-5
V.4.3 Tensiones Auxiliares V-6
V.4.4 Frecuencia V-6
V.5 Cargas V-6
V.5.1 Circuito de Intensidad V-6
V.5.2 Circuito de Tensión V-6
V.5.3 Alimentación Auxiliar V-7
V.6 Medida del Tiempo V-7
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
v
Índice Figuras
Fig. 1.1 Malla protegida en una dirección 1
Fig. 2.1 Equema de conexión de una protección 7
Fig. 2.2 Zonas de la red 16
Fig. 2.3 Red con protección principal y secundaria 18
Fig. 2.4 Clasificación de los relés de sobreintensidad 20
Fig. 2.5 Característica de la unidad instantánea 21
Fig. 2.6 Ajuste de la unidad instantánea 21
Fig. 2.7 Característica de la unidad de tiempo fijo 23
Fig. 2.8 Características de los relés de tiempo inverso 25
Fig. 2.9 Características Normal Inversa 26
Fig. 2.10 Característica Muy Inversa 27
Fig. 2.11 Característica Extremadamente Inversa 28
Fig. 2.12 Red con dos ramas en paralelo protegida con relés no
direccionales 29
Fig. 2.13 Red con dos ramas en paralelo protegida con relés
direccionales 29
Fig. 2.14 Característica de las unidades direccionales 32
Fig. 2.15 Límites típicos de exactitud según IEC 60255-4 para
relé de tiempo inverso 35
Fig. 2.16 Línea con ramificaciones 37
Fig. 3.1 Flujograma para la obtención de los puntos de ruptura 50
Fig. 3.2 Flujograma para obtener la MSR. Sigue en Fig. 3.3 59
Fig. 3.3 Flujo grama para obtener la MSR. Viene de Fig. 3.2 60
Fig. 3.4 Flujo grama para identificar los pares rp/rs 61
Fig. 3.5 Flujograma para obtener las mallas de la subred 62
Fig. 3.6 Flujograma para realizar el ajuste de los relés 65
Fig. 3.7 Subdivisión de la red 66
Fig. 3.8 Relé principal y de backup 68
Fig. 3.9 Apertura no simultanea de las protecciones de una
línea 80
Fig. 3.10 Diagrama de flujo para la coordinación de
protecciones despreciando las variaciones de
intensidad 84
Fig. 3.11 Coordinación de protecciones con líneas en paralelo 85
Fig. 3.12 Diagrama de flujo para reajustar el menor número de
protecciones 88
Fig. 3.13 Característica tiempo fijo y tiempo inverso 89
Fig. 3.14 Diagrama de flujo para la coordinación de
protecciones adaptativas 93
Fig. 3.15 Relé principal y de backup 95
Fig. 3.16 Cromosoma 96
Fig. 3.17 Diagrama de flujo del algoritmo genético 97
Fig. 3.18 Diagrama de flujo del Algoritmo Evolutivo 102
Fig. 4.1 Red genérica 105
Fig. 4.2 Línea protegida en falta 111
Índices
vi
Fig. 4.3 Línea en falta 112
Fig. 4.4 Intensidades frente a tiempos de los relés j y k,
cuando j actúa antes que k 118
Fig. 4.5 Intensidades frente a tiempos de los relés l y k,
cuando j actúa antes que k 121
Fig. 4.6 Intensidades frente a tiempos de los relés j y k,
cuando k actúa antes que j 123
Fig. 4.7 Intensidades frente a tiempos de los relés i y j, cuando
k actúa antes que j 125
Fig. 4.8 Asignación de |G 127G
Fig. 4.9 Exactitud del ajuste empleando el caso D 131
Fig. 5.1 Número de faltas para la coordinación 136
Fig. 5.2 Curvas intensidad-tiempo con coordinación total 137
Fig. 5.3 Curvas intensidad-tiempo con descoordinación total. 137
Fig. 5.4 Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando
Ii=Ij e [1000 A, 400 A]. 138
Fig. 5.5 Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando
Ii=Ij e [500 A, 100 A].G 139G
Fig. 5.6 Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando
Ii=Ij e [600 A, 250 A].G 139G
Fig. 5.7 Curvas Distancia-tiempo con coordinación del 0-40%
y del 95-100% de la línea 140
Fig. 5.8 Cromosoma 144
Fig. 5.9 Operador de cruce 144
Fig. 5.10 Malla de una red 148
Fig. 5.11 Curvas del Método Doble considerando las |G 159G
Fig. 5.12 Curvas Método Doble sin |G 162G
Fig. 5.13 Curvas Método Completo 165
Fig. 5.14 Actuaciones de los relés cuando tkk1<tjj1 y falla j 166
Fig. 5.15 Actuaciones de los relés cuando tkk1<tjj1 y falla j 167
Fig. 5.16 Actuaciones cuando falla k y l actúa antes que j 169
Fig. 5.17 Determinación de las J y las K de una Subred 172
Fig. 6.1 Formato de la tabla de datos de los generadores 175
Fig. 6.2 Formato de la tabla de datos de las líneas 176
Fig. 6.3 Formato tabla de resultados 177
Fig. 6.4 Esquema unificar de la Red I 178
Fig. 6.5 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red
I. Método Simple 181
Fig. 6.6 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red
I. Método Simple 181
Fig. 6.7 Zonas protegidas de la Red I cuando funcionan los
relés. Método Simple 183
Fig. 6.8 Zonas protegidas de la Red I cuando fallan un relé.
Método Simple 183
Fig. 6.9 Curvas de los relés principales y backup de la línea 5
de la Red I con parámetros obtenidos con el Método
Simple y considerando que los relés principales
actúan simultáneamente 187
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
vii
Fig. 6.10 Curvas de los relés principales y backup de la línea 5
de la Red I con parámetros obtenidos con el Método
Simple y considerando que los relés principales no
actúan simultáneamente. 188
Fig. 6.11 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red
I. Método Doble 190
Fig. 6.12 Evolución de Sigma con el número de iteraciones de
la Red I. Método Doble 191
Fig. 6.13 Zonas protegida de la Red I cuando funcionan los
relés y cuando falla uno. Método Doble 192
Fig. 6.14 Zonas protegidas de la Red I cuando funcionan los
relés y cuando falla uno. Método Completo 198
Fig. 6.15 Esquema unificar de la Red II 203
Fig. 6.16 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red
II. Método Simple 206
Fig. 6.17 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red
II. Método Simple 206
Fig. 6.18 Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los
relés. Método Simple 207
Fig. 6.19 Zonas protegidas de la Red II cuando fallan un relé.
Método Simple 208
Fig. 6.20 Curvas de los relés principales y backup de la línea 5
de la Red II con parámetros obtenidos con el Método
Simple y considerando que los relés principales
actúan simultáneamente 210
Fig. 6.21 Curvas de los relés principales y backup de la línea 5
de la Red II con parámetros obtenidos con el Método
Simple y considerando que los relés principales no
actúan simultáneamente. 211
Fig. 6.22 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red
II. Método Doble 213
Fig. 6.23 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red
II. Método Doble 213
Fig. 6.24 Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los
relés. Método Doble 215
Fig. 6.25 Zonas protegidas de la Red II cuando falla un relés.
Método Doble 215
Fig. 6.26 Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los
relés y cuando falla un relé. Método Completo 219
Fig. 6.27 Esquema unificar de la Red III 222
Fig. 6.28 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red
III. Método Simple 227
Fig. 6.29 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red
III. Método Simple 227
Fig. 6.30 Zonas protegidas de la Red III cuando funcionan los
relés. Método Simple 230
Fig. 6.31 Zonas protegidas de la Red III cuando falla un relé.
Método Simple 231
Índices
viii
Fig. 6.32 Evolución de Coste con el nº de iteraciones de la Red
III. Método Doble 233
Fig. 6.33 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red
III. Método Doble 233
Fig. 6.34 Zonas protegidas de la Red III cuando funcionan los
relés. Método Doble 235
Fig. 6.35 Zonas protegidas de la Red III cuando fallan un relé.
Método Doble 236
Fig. 6.36 Esquema unificar de la Red IV 237
Fig. 6.37 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red
IV. Método Simple 240
Fig. 6.38 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red
IV. Método Simple. 240
Fig. 6.39 Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los
relés y cuando falla un relé. Método Simple 242
Fig. 6.40 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red
IV. Método Doble 243
Fig. 6.41 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red
IV. Método Doble. 243
Fig. 6.42 Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los
relés. Método Doble 244
Fig. 6.43 Zonas protegidas de la Red IV cuando falla un relé.
Método Doble 245
Fig. 6.44 Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los
relés. Método Completo 247
Fig. 6.45 Zonas protegidas de la Red IV cuando falla un relé.
Método Completo 247
Fig. I.1 Dipolo activo en falta I-1
Fig. I.2 Simulación de falta mediante fuente de intensidad I-1
Fig. I.3 Descomponiendo el circuito de la Fig. I.2 I-2
Fig. I.4 Intensidad de rama en situación de falta I-3
Fig. I.5 Rama en falta I-3
Fig. I.6 Circuito equivalente de una rama en falta I-4
Fig. I.7 Transformación 1ª del circuito equivalente de una
rama en falta I-4
Fig. I.8 Transformación 2ª del circuito equivalente de una
rama en falta I-4
Fig. I.9 Transformación 3ª del circuito equivalente de una
rama en falta I-5
Fig. I.10 Transformación 4ª del circuito equivalente de una
rama en falta I-5
Fig. I.11 Intensidades por una rama en falta I-6
Fig. II.1 Esquema unificar de la red II-1
Fig. II.2 Resistencias de falta a tierra II-2
Fig. II.3 Medida de la intensidad de tierra II-10
Fig. II.4 Zonas del relé mho II-18
Fig. II.5 Zonas de actuación de los relés con carrier de
aceleración II-18
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
ix
Fig. II.6 Zonas de actuación de los relés con carrier de bloqueo II-19
Fig. II.7 Característica de reactancia II-20
Fig. II.8 Característica de reactancia y mho II-21
Fig. II.9 Característica poligonal II-23
Fig. II.10 Direccionalidad de la falta II-24
Fig. II.11 Circuito de secuencia directa II-25
Fig. II.12 Posición de la intensidad de falta II-26
Fig. II.13 Zona de Inhibición corregida II-26
Fig. II.14 Formato del archivo de tensiones e intensidades de
falta II-29
Fig. II.15 Formato archivo de salida de actuación de relés II-32
Fig. III.1 Estructura básica del relé de armadura basculante III-3
Fig. III.2 Estructura básica del relé de succión III-3
Fig. III.3 Estructura básica del relé de disco de inducción III-4
Fig. III.4 Estructura básica del relé de copa de inducción III-5
Fig. III.5 (a)transformador de intensidad aislado en resina y con
envolvente de porcelana. (b): transformador de
intensidad aislado en papel-aceite, con cabeza
metálica. (c): transformador de intensidad aislado en
papel aceite, con cabeza moldeada en resina. III-12
Fig. III.6 Representación esquemática de un medidor óptico III-18
Fig. III.7 Sensor óptico intrinseco III-19
Fig. III.8 Sensor extrinsico rodeado de núcleo magnético III-20
Fig. III.9 Sensor extrinsico con campo magnético libre III-21
Fig. III.10 Conductor rodeado por sensor extrínsico III-21
Fig. III.11 Sensor extrínseco rodeado por conductor III-22
Fig. III.12 Transformador híbrido III-23
Fig. III.13 Transformador de Rogowsky III-24
Fig. III.14 Transformadores de tensión III-25
Fig. III.15 Esquema de conexión del TTC III-31
Fig. III.16 Efecto Pockels III-32
Fig. III.17 Efecto Pockels con campo eléctrico conformado III-33
Fig. III.18 Efecto Pockels con campo eléctrico libre III-33
Fig. III.19 Esquema de un transformador capacitivo con salida
óptica III-34
Fig. III.20 Tiempos de actuación de los interruptores en función
de la tecnología y la tensión III-42
Fig. III.21 Supervisor del equipo de disparo III-47
Fig. III.22 Supervisor sistema eléctrico III-47
Fig. III.23 Esquema cargador de baterías III-48
Fig. IV.1 Instalación de protecciones de sobreintensidad contra
faltas bifásicas y trifásicas IV-1
Fig. IV.2 Medida de la corriente homopolar: (a) mediante tres
transformadores de intensidad, (b) mediante un
transformador toroidal. IV-2
Fig. IV.3 Conexión en triángulo abierto para polarizar unidad
direccional IV-5
Índices
x
Fig. IV.4 Conexión triángulo abierto para medida de la tensión
homopolar IV-5
Fig. IV.5 Triángulo abierto con resistencia IV-7
Fig. IV.6 Conexiones para pa polarización de la unidad
direccional de tierra. (a) polarización con la corriente
del neutro del trafo de potencia. (b) Polarización con
corriente del neutro de tres TT con secundario en
estrella. IV-8
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
xi
Índice Tablas
Tabla 2.1 Parámetros de la unidad de tiempo inverso 24
Tabla 2.2 Tensiones de polarización 31
Tabla 2.3 Retardos para diferentes tecnologías de relés 34
Tabla 4.1 Comparación casos: A, B, C, D y E 134
Tabla 5.1 Tiempo de actuación de los relés i, j, k y l cuando
tjj1<tkk1 156
Tabla 5.2 Tiempo de actuación de los relés i, j, k y l cuando
tkk1<tjj1 156
Tabla 5.3 Valores de ci y c(i,j) 173
Tabla 6.1 Protecciones de las líneas de la Red I 178
Tabla 6.2 Características de los Generadores de la Red I 179
Tabla 6.3 Características de las líneas de la Red I 179
Tabla 6.4 Intensidades de carga en los relés de la Red I 180
Tabla 6.5 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red I con el
Método Simple 181
Tabla 6.6 Zonas protegidas de la Red I . Método Simple 182
Tabla 6.7 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas
en la Línea 1 de la Red I. Método Simple. 184
Tabla 6.8 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas
en la Línea 1 de la Red I. Método Simple. 185
Tabla 6.9 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas
en la Línea 5 de la Red I. Método Simple. 186
Tabla 6.10 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas
en la Línea 5 de la Red I. Método Simple. 189
Tabla 6.11 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red I con el
Método Doble 190
Tabla 6.12 Zonas protegidas de la Red I. Método Doble 191
Tabla 6.13 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas
en la Línea 1 de la Red I. Método Doble. 193
Tabla 6.14 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas
en la Línea 1 de la Red I. Método Doble. 194
Tabla 6.15 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas
en la Línea 5 de la Red I. Método Doble. 195
Tabla 6.16 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas
en la Línea 5 de la Red I. Método Doble. 196
Tabla 6.17 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red I con el
Método Completo 197
Tabla 6.18 Zonas protegidas de la Red I. Método Completo 197
Tabla 6.19 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas
en la Línea 1 de la Red I. Método Completo. 199
Tabla 6.20 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas
en la Línea 1 de la Red I. Método Completo. 199
Tabla 6.21 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas
en la Línea 5 de la Red I. Método Completo. 200
Índices
xii
Tabla 6.22 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas
en la Línea 5 de la Red I. Método Completo. 202
Tabla 6.23 Protecciones de las líneas de la Red II 203
Tabla 6.24 Características de los Generadores de la Red II 204
Tabla 6.25 Características de las líneas de la Red II 204
Tabla 6.26 Intensidades de carga en los relés de la Red II 204
Tabla 6.27 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red II con el
Método Simple 206
Tabla 6.28 Zonas protegidas de la Red II. Método Simple 207
Tabla 6.29 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas
en la Línea 5 de la Red II. Método Simple. 209
Tabla 6.30 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas
en la Línea 5 de la Red II. Método Simple. 212
Tabla 6.31 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red II con el
Método Doble 213
Tabla 6.32 Zonas protegidas de la Red II. Método Doble 214
Tabla 6.33 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas
en la Línea 5 de la Red II. Método Doble. 216
Tabla 6.34 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas
en la Línea 5 de la Red II. Método Doble. 217
Tabla 6.35 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red II con el
Método Completo 218
Tabla 6.36 Zonas protegidas de la Red II. Método Completo 218
Tabla 6.37 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas
en la Línea 5 de la Red II. Método Completo. 220
Tabla 6.38 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas
en la Línea 5 de la Red II. Método Completo. 221
Tabla 6.39 Protecciones de las líneas de la Red III 223
Tabla 6.40 Características de los Generadores de la Red III 224
Tabla 6.41 Características de las líneas de la Red III 224
Tabla 6.42 Intensidades de carga en los relés de la Red III 225
Tabla 6.43 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red III con el
Método Simple 226
Tabla 6.44 Zonas protegidas de la Red III. Método Simple 228
Tabla 6.45 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red III con el
Método Doble 232
Tabla 6.46 Zonas protegidas de la Red III. Método Doble 233
Tabla 6.47 Protecciones de las líneas de la Red IV 237
Tabla 6.48 Características de los Generadores de la Red IV 238
Tabla 6.49 Características de las líneas de la Red IV 238
Tabla 6.50 Intensidades de carga en los relés de la Red IV 239
Tabla 6.51 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red IV con el
Método Simple 240
Tabla 6.52 Zonas protegidas de la Red IV. Método Simple 241
Tabla 6.53 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red IV con el
Método Doble 242
Tabla 6.54 Zonas protegidas de la Red IV . Método Doble 244
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
xiii
Tabla 6.55 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red IV con el
Método Completo 245
Tabla 6.56 Zonas protegidas de la Red IV. Método Completo 246
Tabla II.1 Parámetros de las Protecciones II-6
Tabla II.2 Características de los relés de tiempo dependiente II-11
Tabla II.3 Impedancias vistas por el relé de Distancia II-16
Tabla II.4 Zonas de detección y disparo de relés con carrier de
acelerción II-19
Tabla II.5 Zonas de detección y disparo de relés con carrier de
bloqueo II-20
Tabla II.6 Rectas que definen las zonas de un relé poligonal II-23
Tabla III.1 Potencia consumida por los aparatos III-14
Tabla III.2 Potencia disipada en los conductores que unen el
transformador con la carga III-15
Tabla III.3 Límites de errores TI III-16
Tabla III.4 Límites de errores de los TT III-27
Tabla III.5 Tensiones nominales primarias de los TT III-28
Tabla III.6 Límites de errores de los TT III-30
Tabla IV.1 Instalación de las protecciones de sobreintensidad IV-9
Tabla V.1 Rangos de ajuste del relé MiCOM P14X V-2
Tabla V.2 Valor de las constantes de la característica del relé de
sobreintensidad V-3
Tabla V.3 Tensiones de polarización del MiCOM P14X V-3
Tabla V.4 Intensidad Nominal del MiCOM P14X V-5
Tabla V.5 Límites de intensidad en el MiCOM P14X V-5
Tabla V.6 Tensión nominal del MiCOM P14X V-5
Tabla V.7 Límites de tensión del MiCOM P14X V-5
Tabla V.8 Tensiones auxiliares del MiCOM P14X V-6
Tabla V.9 Carga del TI V-6
Tabla V.10 Carga del TT V-6
Tabla V.11 Alimentación auxiliar V-7
Índices
xiv
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
1
1. Objetivo y Estructura de la Tesis
1.1 Objetivo de la Tesis
Los relés de sobreintensidad de tiempo inverso se emplean
habitualmente como protección primaria en redes de Distribución
(normalmente radiales) y como protección secundaria en redes de
transporte (normalmente mallada) para aislar las faltas.
Una característica adicional que los hace atractivos es la posibilidad
de ajustar la intensidad y el tiempo de actuación en un amplio margen de
valores, además de ser baratos y fiables.
La coordinación de los relés de sobreintensidad direccionales implica
la elección de los ajustes de tal forma que para cada falta en el sistema,
haya un tiempo de retardo mínimo entre la operación del relé primario y
el relé de backup; este intervalo asegura que el relé backup actúa sólo
cuando el relé primario falla en el instante de realizar la tarea que tiene
encomendada. Por tanto, cuando los relés están siendo ajustados, es
necesario comprobar todos los pares de relés primario/backup coordinan
para cualquier falta que se produzca en la línea.
El procedimiento para determinar los ajustes de los relés de
sobreintensidad es relativamente sencillo cuando se trata de una red
radial, y los métodos analíticos y gráficos son validos en estos casos.
Fig. 1.1 Malla protegida en una dirección
2
1 n
4
3
n-1
1. Objetivo y Estructura de la Tesis
2
Cuando la red está formada por una única malla el procedimiento de
ajuste es más laborioso. Así, supongamos que se tienen que ajustar los
relés de la malla de la Fig. 1.1. El conjunto de pares (relé backup, relé
primario) son: (2, 1), (3, 2), (4, 3),…, (n, n-1), (1, n). Una vez elegido un
ajuste, de entre todos los posibles del relé 1, ya puede ser calculado el
ajuste del 2, teniendo en cuenta su intensidad nominal y el tiempo de
retardo asignado a la pareja (2, 1). De la misma forma se pueden
determinar los ajustes de los relés: 3, 4, …, n-1, n, teniendo en cuenta sus
respectivas intensidades nominales y sus tiempos de retardo. Una vez
determinados los parámetros de ajuste de todos los relés es necesario
verificar que la pareja (1, n) cumple su tiempo de retardo asignado. Si no
es así, otra iteración sería necesaria para ajustar todos los relés de la
malla. El problema se complica todavía más cuando los relés pertenecen
a más de una malla, ya que algunos relés principales pueden tener que
coordinar con más de un relé backup.
Para determinar los parámetros de ajuste, los autores han propuesto
diferentes métodos que se pueden agrupar en los siguientes tres tipos:
‰ Análisis Topológico:
El ajuste de los relés es un proceso iterativo en el que se
recorren todos los relés de la red siguiendo una secuencia óptima,
que previamente se determina. En cada iteración cada relé es
ajustado teniendo en cuenta el ajuste de sus relés principales.
‰ Programación Lineal:
Las unidades de tiempo inverso deben verifique un conjunto de
ecuaciones, las cuales relacionan los tiempos de actuación de los
relés principales y de sus backup. El problema se resuelve
mediante técnicas de programación lineal.
‰ Algoritmos Genéticos:
Se resuelve el problema planteado en el apartado anterior
mediante algoritmos genéticos.
En general, de estos métodos considera las variaciones de la
intensidad cuando abre un interruptor, ni la posibilidad de que un relé
principal se encuentre averiado o fuera de servicio en el momento de
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
3
producirse la falta, ni el hecho de que no exista solución para los
parámetros de ajuste de todos los relés de forma que estos coordinen.
El objetivo principal de esta tesis es desarrollar una herramienta que
permita determinar los parámetros de ajustes de la unidad de tiempo
inverso de los relés de sobreintensidad de una red mallada, de forma que
cuando se produzca una falta dichas unidades actúen de forma
coordinada. Para ello, se va a tener en cuenta que el tiempo de actuación
de los relés depende de las variaciones que se producen en la intensidad
cuando abre el interruptor asociado al relé principal que primero actúa.
Además, las unidades de tiempo inverso tienen que coordinar aún en el
caso de que uno de los relés principales esté averiado o se encuentre
fuera de servicio. También, se contempla la posibilidad de que no exista
la solución que hace que todas las unidades de tiempo inverso
coordinen, en cuyo caso se determina la solución que hace que coordinen
el mayor número posible de unidades.
Además, el sistema de protección de la red debe ser [71]:
‰ Selectivo. Los relés situados más próximos a la falta deben
ser los primeros en actuar,
‰ Fiable. Si el relé principal falla, el relé de backup debe actuar,
‰ Rápido. La actuación de los relés debe ser lo más rápida
posible para evitar daños en los equipos protegidos, y
‰ Sensible. Los relés deben actuar para distintos tipos de faltas.
Estos requisitos deben lograrse para cualquier contingencia y
topología que pueda presentarse en la red.
Como herramientas de apoyo se emplearan:
‰ Programa de calculo de las corrientes de rama ante faltas:
de distinto tipo, en distintos puntos de la red y con
variaciones en la topología de la misma,
‰ Programa de flujo de cargas para determinar las
intensidades que circulan por la red, y
‰ Programa que simula la actuación de los relés, con los
parámetros de ajustes determinados, cuando en la red
suceden distintas contingencias.
1. Objetivo y Estructura de la Tesis
4
1.2 Estructura de la Tesis
En el capítulo 2 se comienza haciendo un repaso de los aspectos
generales de las protecciones y de sus principios fundamentales de
aplicación. A continuación, se describen las diferentes tipos de
protecciones que actualmente se emplean para la protección de las líneas
eléctricas. Seguidamente, se hace una descripción detallada del relé
objeto de esta tesis: el relé de sobreintensidad con unidad de tiempo
inverso. Para finalizar, se establecen los límites del tiempo de retardo
entre relé principal y sus backup, y de los parámetros de ajuste de la
unidad de tiempo inverso: intensidad de ajuste y factor multiplicador del
tiempo.
En el capítulo 3 se presentan el estado del arte con las distintas
metodologías que han sido desarrolladas hasta la actualidad por otros
autores para determinar los ajustes de la unidad de tiempo inverso de los
relés de sobreintensidad que forman parte de una red eléctrica mallada.
En el capítulo 4 se aborda la problemática de la coordinación de las
unidades de tiempo inverso. Partiendo de un planteamiento general, se
realizan varias simplificaciones que dan lugar a planteamientos
matemáticos cuya resolución permiten obtener los parámetros de ajuste
de las unidades de tiempo inverso de los relés de la red.
En el capítulo 5 se presentan tres métodos para resolver los problemas
formulados en el capítulo 4. El primer método no considera las
variaciones de intensidad cuando se produce la apertura de un
interruptor. El segundo método considera las variaciones de la intensidad
suponiendo que el interruptor del relé opuesto al principal es el primero
en actuar. Por último, el tercer método tiene en cuenta las variaciones de
intensidad sólo cuando el interruptor opuesto al principal es el primero en
abrir.
En el capítulo 6 se presentan cuatro ejemplos en los que se
determinan, mediante los tres métodos propuestos, los parámetros de
ajuste de las unidades de tiempo inverso de los relés de sobreintensidad
direccionales. Con los parámetros de ajuste obtenidos, se determinan los
tiempos de actuación de todos los relés de la red, cuando éstos están
operativos y cuando uno de los relés principales falla o se encuentra
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
5
fuera de servicio, tanto para faltas trifásicas como bifásicas a lo largo de
todas las líneas.
En el capítulo 7 se comentan las conclusiones obtenidas en este
trabajo, así como los trabajos y líneas de desarrollo futuros en los que se
pretende continuar trabajando para mejorar los resultados alcanzados.
En el capítulo 8 se recopila toda la bibliografía utilizada en la
elaboración de esta tesis.
Finalmente, se incluye una serie de apéndices que desarrollan diversos
temas relacionados con el tema de esta tesis.
‰ Apéndice I: Análisis de cortocircuitos.
‰ Apéndice II: Análisis integral de protecciones.
‰ Apéndice III: Dispositivos de las protecciones de
sobreintensidad direccionales.
‰ Apéndice IV: Instalación de los relés de
sobreintensidad
‰ Apéndice V: Protección de sobreintensidad MiCOM
P14X, utilizada en los ejemplos.
1. Objetivo y Estructura de la Tesis
6
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
7
2. Protección de las Líneas Eléctricas
2.1 Introducción
Los dispositivos o elementos que forman parte de los Sistemas
Eléctricos de Potencia (SEP) son: generadores, transformadores, barras,
líneas de transporte, líneas de distribución y consumos.
Estos dispositivos están conectados a la red eléctrica, en la mayoría de
los casos, mediante interruptores o fusibles. De esta forma la apertura de
uno o más interruptores o fusibles pueden aislar un dispositivo del resto
del sistema.
La seguridad y fiabilidad de la transmisión y distribución de energía
eléctrica dependen, en gran medida, de la integridad de las líneas
eléctricas, ya que en éstas es donde tienen lugar la mayor parte de las
faltas.
Cuando en una línea eléctrica se produce una falta, para que los
daños en la misma sean mínimos, el tiempo de duración de la falta debe
ser breve, las maniobras deben estar coordinadas a fin de evitar o
minimizar los efectos de la falta y afectar al menor número posible de
usuarios. Para detectar una falta de forma automática, las operaciones se
confían a relés de protección o fusibles.
Estos equipos necesitan conocer permanentemente las dos magnitudes
eléctricas fundamentales, que son la tensión y la intensidad de corriente.
Estas magnitudes son proporcionadas al relé mediante tranformadores de
intensidad (TI) y de tensión (TT).
Fig. 2.1: Esquema de conexión de una protección
Relé
I
TI
TT
Línea a
proteger
2. Protección de las Líneas Eléctricas
8
Las magnitudes de entrada (tensión, intensidad) son comparadas en el
relé de sobreintensidad con los valores de referencia o de ajuste que son
los que determinan si una situación se define como anormal y peligrosa.
Cuando aparece un fallo, el relé envía una señal de apertura al
interruptor, I, impidiendo el reenganche mientras la falta persista. El relé
también puede enviar una alarma que informe al personal de
mantenimiento para que intervenga.
En el Apéndice III se hace una descripción detallada de cada uno de
los dispositivos asociados al relé de sobreintensidad.
2.2 Características de las Protecciones
Para alcanzar el objetivo señalado en la introducción, toda protección
debe cumplir los siguientes requisitos:
‰ Sensibilidad
‰ Selectividad
‰ Rapidez
‰ Fiabilidad
‰ Economía y simplicidad
2.2.1 Sensibilidad
Es la capacidad que tiene la protección de detectar cualquier falta que
se produzca en la zona de la red que tiene asignada bajo condiciones de
carga mínima.
La protección debe saber distinguir inequívocamente las situaciones
de falta de aquellas que no lo son. Para dotar a un sistema de protección
de esta característica es necesario:
‰ Establecer para cada tipo de protección las magnitudes
mínimas (intensidad y/o tensión) necesarias que permiten
distinguir las situaciones de falta de las situaciones normales
de operación.
‰ Establecer para cada una de las magnitudes necesarias las
condiciones límite que separan las situaciones de falta de las
situaciones normales de operación.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
9
Las “condiciones límite” son un concepto más amplio que el de
“valores límite” ya que, en muchas ocasiones, el solo conocimiento del
valor de una magnitud no es suficiente para determinar si ha sido
alcanzado como consecuencia de una situación anómala de
funcionamiento o es el resultado de una incidencia normal de la
explotación del sistema.
Tal es el caso, por ejemplo, de la energización de un transformador
de potencia. La conexión del primario del transformador a la red origina
una fuerte intensidad de vacío (inrush current) que si es analizada única
y exclusivamente desde el punto de vista de su elevado valor puede llevar
a interpretaciones erróneas. Un análisis más amplio, que incluya el
estudio de la forma de onda a través de sus componentes armónicos,
permite establecer si el súbito incremento de la corriente es debido a la
energización del transformador o si ha sido originado por una situación
de falta.
2.2.2 Selectividad
Es la capacidad que debe tener la protección para actuar únicamente
cuando la falta tiene lugar sobre el elemento cuya protección tiene
asignada.
Tan importante es que una protección actúe cuando le corresponde
actuar como que no actúe cuando no tiene que actuar. Si la falta tiene
lugar dentro de la zona vigilada por la protección ésta debe dar la orden
de abrir los interruptores que aíslen el circuito en falta. Si, por el
contrario, la falta se ha producido fuera de su zona de vigilancia, la
protección debe dejar que sean otras protecciones las que actúen para
despejarla, ya que su actuación dejaría fuera de servicio un número de
circuitos más elevado que el estrictamente necesario para aislar la falta y,
consecuentemente, implicaría un innecesario debilitamiento del sistema.
Existen diversas formas de dotar a las protecciones de la
característica de selectividad. En algunos casos, la propia configuración
de la protección hace que solamente sea sensible ante faltas ocurridas en
su zona de protección y, por tanto, la selectividad resulta ser una cualidad
inherente al propio funcionamiento de la protección. En los casos en que
las protecciones sí son sensibles a faltas ocurridas fuera de su zona de
vigilancia la selectividad puede lograrse, por ejemplo, mediante un
adecuado ajuste de condiciones y tiempos de actuación en coordinación
con el resto de protecciones relacionadas, así podemos tener:
2. Protección de las Líneas Eléctricas
10
‰ Selectividad cronométrica: consiste en retardar temporalmente
la actuación de las protecciones que se encuentran aguas arriba
del defecto.
‰ Selectividad amperimétrica: cada protección actúa cuando la
intensidad que circula por ella es superior a la intensidad que
previamente ha sido ajustada. Este tipo de selectividad sólo es
adecuado cuando la intensidad que circula por cada protección
del sistema cuando se produce una falta es significativamente
distinta.
‰ Selectividad lógica: Este sistema necesita de una transferencia de
información entre los relés de los interruptores automáticos de los
diferentes niveles de la distribución radial. Su principio es simple:
- Todos los relés que ven una corriente superior a su
umbral de funcionamiento, envían una orden de
espera lógica al que está justamente aguas arriba.
- El relé del interruptor situado aguas arriba, que
normalmente es instantáneo, recibe una orden de
espera que le significa: prepararse para intervenir.
2.2.3 Rapidez
Una vez detectada una falta la protección debe actuar con rapidez
despejándola lo más rápidamente posible. Cuanto mayor sea la rapidez
tanto menores serán las consecuencias derivadas de una falta: perdida de
estabilidad del sistema, costes de mantenimiento, etc.
La rapidez con que puede actuar una protección depende
directamente de la tecnología empleada en su construcción y de la
velocidad de respuesta del sistema de mando y control de los
interruptores automáticos asociados a la misma.
Sin embargo, un despeje óptimo de la falta no exige que todas las
protecciones que la detectan actúen de forma inmediata. En función de
esta característica las protecciones se clasifican en: instantáneas y de
tiempo dependiente, de las cuales hablaremos detalladamente en los
epígrafes 2.5.2 y 2.5.3, respectivamente.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
11
2.2.4 Fiabilidad
Una protección fiable es aquella que responde siempre
correctamente. Esto significa que la protección debe responder con
seguridad y efectividad ante cualquier situación que se produzca.
‰ Efectividad: es la cualidad que nos garantiza que la
protección va actuar en situación de falta y que no va a actuar
cuando no existe falta.
‰ Seguridad: es la cualidad que nos garantiza que la protección
no va actuar ante unas causas extrañas, evitando actuaciones
incorrectas.
Por otra parte, cuando la protección debe actuar es necesario que
todas las etapas que componen el proceso de despeje de la falta sean
cumplidas con efectividad. El fallo en cualquiera de ellas implicaría que
la orden de actuación dada por la protección no podría ser cumplida con
la debida obediencia por el interruptor automático correspondiente.
La fiabilidad de un sistema de protección depende: de la fiabilidad de
la propia protección, de su aplicación, de su correcta instalación y del
mantenimiento preventivo.
La actuación incorrecta de las protecciones puede ser debida a:
diseño inadecuado, ajuste incorrecto, instalación incorrecta, ensayo o
deterioro del servicio.
1. Diseño
La planificación de las protecciones que van a ser instaladas en una
red eléctrica es de gran importancia. Ésta es para asegurar que las
protecciones operarán bajo todas las condiciones requeridas, y se
abstendrá de operar cuando así sea requerido. Para la planificación se
debe tener en consideración la naturaleza, frecuencia y duración de las
faltas que probablemente se presentarán, todos los parámetros relevantes
del sistema de potencia (incluso las características de las fuentes de
alimentación y métodos de operación) y el tipo de equipo de protección
utilizado. Por supuesto, ninguna cantidad de esfuerzo en esta etapa puede
compensar el empleo de un equipo de protección que no ha sido diseñado
adecuadamente.
2. Protección de las Líneas Eléctricas
12
2. Ajustes
Es fundamental asegurar que los ajustes de las protecciones elegidos
para los relés de protección tengan en cuenta los parámetros del sistema
de potencia, incluyendo faltas y niveles de cargas y comportamiento
dinámico, etc. Las características de los SEP cambian con el tiempo,
debido a cambios en las cargas, localización, tipo y cantidad de potencia
generada, etc. Por tanto, es necesario verificar periódicamente que los
ajustes de los relés son todavía los adecuados. Ya que de lo contrario
puede suceder una actuación no deseada o la no actuación cuando sea
necesario.
3. Instalación
La necesidad de una correcta instalación de los sistemas de protección
es obvia, pero la complejidad de las interconexiones de muchos sistemas
y sus relaciones con el resto de la instalación puede hacer que el chequeo
de las mismas sea difícil. El ensayo de campo es por tanto necesario, ya
que será difícil reproducir todas las condiciones de falta correctamente,
estos ensayos deben ser dirigidos a probar la instalación. El ensayo
debería ser limitado a ensayos simples y directos tales que probaran la
corrección de las conexiones, los ajustes del relé, y la ausencia de daños
en el equipo.
4. Ensayo
El ensayo debería cubrir todos los aspectos del programa de
protección, además de reproducir las condiciones operativas y
medioambientales tan fielmente como sea posible. El ensayo tipo a los
estandares reconocidos del equipo de protección cumple muchos de estos
requisitos, pero puede también ser necesario ensayar el programa de la
protección completa (relés, transformadores de protección, y otros
dispositivos auxiliares) y los ensayos deben simular los condiciones de
falta de forma real.
5. Deterioro del servicio
Una vez realizada correctamente la instalación de las protecciones, el
equipamiento comenzará a deteriorarse y puede que eventualmente
interfiera con el funcionamiento correcto. Por ejemplo, los contactos
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
13
pueden convertirse en rugosos o fundirse por operaciones frecuentes, o
ensuciarse por la contaminación atmosférica; bobinas y otros circuitos
pueden convertirse en circuitos abiertos, componentes electrónicos y
dispositivos auxiliares pueden fallar, y las partes mecánicas pueden
agarrotarse. El tiempo transcurrido entre operaciones del relé de
protección puede ser de años. Durante este periodo puede que se hayan
desarrollado defectos sin ser percibidos hasta que no se revele por el fallo
de la protección en su respuesta a un fallo del sistema de potencia. Por
esta razón los relés deben ser regularmente ensayados para comprobar su
correcto funcionamiento.
El ensayo debería preferiblemente ser llevado a cabo sin desconectar
la protección de la red. Esto puede ser logrado al proveerse de los
bloques de ensayo o interruptores.
La cualificación del personal que realiza los ensayos es una
característica esencial cuando se valora la fiabilidad y cuando se
considera los medios para mejorar. El personal debe ser técnicamente
competente y entrenado adecuadamente, a demás de autodisciplinado
para proceder de forma sistemática para alcanzar la aceptación final.
Importantes circuitos pueden ser suministrados con una continua
supervisión eléctrica, tales arreglos son normalmente aplicados al
interruptor, circuitos de disparo y conductores piloto. Los relés modernos
digitales y numéricos normalmente incorporan autoensayo/instalaciones
de diagnostico para ayudar en la detección de fallos. Con estos tipos de
relés, puede ser posible organizar que tales fallos sean comunicados
automáticamente por un enlace de comunicación al centro de operaciones
remoto, se pueden tomar las acciones apropiadas para asegurar la
operación segura y continuada de esa parte del sistema de potencia y
tener preparado planes para la investigación y corrección de la falta.
2.2.5 Economía y Simplicidad
La instalación de una protección debe estar justificada tanto por
motivos técnicos como económicos. La protección de una línea es
importante, pero mucho más lo es impedir que los efectos de la falta
alcancen a las instalaciones alimentadas por la línea o que éstas queden
fuera de servicio. El sistema de protección es una pieza clave del SEP ya
que permite:
2. Protección de las Líneas Eléctricas
14
‰ Impedir que la falta se extienda a través del sistema y alcance a
otros equipos e instalaciones provocando un deterioro de la
calidad y continuidad del servicio.
‰ Reducir los costes de reparación del daño.
‰ Reducir los tiempos de permanencia fuera de servicio de
equipos e instalaciones.
Por tanto, la valoración económica no debe restringirse solamente al
elemento directamente protegido, sino que debe tener en cuenta las
consecuencias que implicarían el fallo o funcionamiento anómalo del
mencionado elemento.
Finalmente, es necesario señalar que una protección o sistema de
protección debe evitar complejidades innecesarias, ya que éstas serían
fuentes de riesgo que comprometerían el cumplimiento de las
propiedades que deben caracterizar su funcionamiento.
2.3 Tecnologías Empleadas en la Protección de las
Líneas Eléctricas
Para detectar las faltas en las líneas eléctricas se han desarrollado las
técnicas que se describen a continuación. Entre paréntesis se indica el
código de designación según ANSI C37.2-1987.
2.3.1 Relé de Sobreintensidad (50-51)
Ordena la apertura al interruptor que tiene asociado cuando la
intensidad que ve es superior al valor ajustado. Es la protección más
sencilla, pero tiene el inconveniente de que se ve muy afectada por la
variación de la magnitud de la intensidad de falta, debido a cambios en la
generación y en la topología de la red.
En el epígrafe 2.5 se comenta de forma detallada la protección de
sobreintensidad, por ser ésta el objetivo de esta tesis.
2.3.2 Relé Diferencial (87)
Compara la corriente en los extremos de la línea protegida, dando
simultáneamente orden de apertura a los interruptores que se encuentran
en ambos extremos cuando la diferencia fasorial entre ellas es superior al
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
15
valor ajustado. Esta protección por su rapidez y simultaneidad de la
apertura presenta las ventajas de limitar la duración de las faltas, permitir
el reenganche rápido de la línea (cuando las faltas son transitorias) y
aumentar la estabilidad del sistema. La limitación en el empleo de la
protección diferencial a líneas viene dada por la distancia que hay entre
los transformadores de intensidad, debido a que la impedancia de
conexión de sus secundarios es función de esta distancia.
2.3.3 Relé de Impedancia o de Distancia (21)
Se utilizan en líneas en las cuales no es posible o segura la instalación
del hilo piloto. Detectan la falta por medición de la impedancia del tramo
de línea afectado. Estos relés son direccionales y su actuación se produce
en distintos tiempos según la distancia a la cual se encuentra la falta del
relé que la detecta. La ventaja de este sistema de protección es que la
actuación es independiente de la corriente de falta, y por tanto del estado
de la alimentación de la red en el momento en que se produce la falta.
Los relés se ajustan de forma escalonada coordinándose de forma que los
escalones no interfieran entre si. El escalón se fija en general al 80-85%
de la distancia entre los dos relés considerados, para asegurar que la
actuación sea sólo del relé que corresponde y el otro eventualmente actúe
como backup. Cuando existe comunicación por onda portadora la orden
de apertura por falta en un tramo de la línea se trasmite al otro extremo
de la línea asegurándose la rápida actuación aunque la falta se hubiese
presentado para el relé del otro extremo en el segundo escalón.
2.3.4 Relé de Comparación de Fases (78)
Compara la fase de la corriente en ambos extremos de la línea,
transmitiéndola de un extremo al otro por onda portadora. Cuando la fase
no es la misma el relé ordena la apertura de los interruptores situados en
los extremos de la línea protegida.
2. Protección de las Líneas Eléctricas
16
2.4 Técnicas para Proteger las Líneas Eléctricas
2.4.1 Protección Principal
Está concebida para actuar con gran rapidez únicamente cuando se
produce una falta dentro de la zona que tiene asignada.
Para proteger los sistemas eléctricos de forma completa éstos se
dividen en zonas, las cuales incluyen el elemento del sistema a proteger
(generador, transformador, línea, etc.) y los interruptores o fusibles que
conectan dicho elemento al sistema. Si ocurre una falta en una zona, la
protección principal provoca la apertura de todos los interruptores que se
encuentran dentro de la zona.
Fig. 2.2 Zonas de la red
Tal y como se muestra en la Fig. 2.2, las zonas de protección principal
están dispuestas de forma que haya un solape alrededor de los
interruptores, de esta forma se eliminan las zonas muertas o no
protegidas. Una falta dentro de una zona solapada, provocará la apertura
de todos los interruptores que se encuentran dentro de esa zona.
Zona 1
Zona 2
Zona 3
Zona 4
Zona 5
Zona 6
Zona 9
Zona 10
Zona 8
Zona 11
Zona 7
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
17
2.4.2 Protección Secundaria
A esta protección también se la conoce con el nombre de protección
backup.
La protección secundaria sólo se emplea para la protección contra
cortocircuitos, debido a que los cortocircuitos son las faltas
predominantes en los SEP, por lo que la probabilidad de que falle la
protección principal es mayor. La experiencia ha demostrado que las
protecciones secundarias para otro tipo de faltas no están
económicamente justificadas [58].
La protección principal puede fallar debido a que falla alguno de los
siguientes dispositivos:
‰ Los trasformadores de medida o sus cables de conexión,
‰ la fuente de alimentación de c.c. de la protección,
‰ la propia protección,
‰ el circuito de disparo, o
‰ el interruptor asociado a la protección.
Las causas que pueden contribuir al fallo del interruptor son:
‰ Fallo en el circuito de disparo (alimentación a C.C.),
‰ bobina de disparo en cortocircuito ó en circuito abierto,
‰ fallo mecánico en el dispositivo de disparo, o
‰ fallo en los contactos principales del interruptor.
Una segunda función de la protección secundaria es la de suplir la
función de la protección principal cuando ésta está siendo sometida a
operaciones de mantenimiento preventivo.
La protección secundaria puede ser de dos tipos:
Protección Secundaria Remota
Es importante que la protección secundaria sea instalada de tal forma
que la causa que origina el fallo de la protección principal no cause
también fallo en la protección secundaria. Este requisito es
completamente satisfecho sólo si el relé secundario está situado de modo
que no emplee ni controle elementos comunes con la protección
principal. Cuando sea posible, las protecciones secundarias se instalarán
en una subestación adyacente al lugar donde se encuentra localizada la
2. Protección de las Líneas Eléctricas
18
protección principal, a este tipo de protección de le denomina secundaria
remota.
Este tipo de secundaria se emplea en redes de poca responsabilidad,
ya que tienen los siguientes inconvenientes:
‰ Son lentas, y
‰ Provocan la apertura de más líneas que las exclusivamente
afectadas, con el consiguiente perjuicio económico.
La protección secundaria remota debe actuar con el retardo necesario
para que la protección principal tenga el tiempo suficiente de despejar la
falta. Cuando una protección secundaria proporciona dicha protección a
varias líneas adyacentes, el tiempo de retardo se fija en función de la
protección principal más lenta.
Fig. 2.3 Red con protección principal y secundaria
La protección secundaria remota puede ser también empleada como
protección secundaria local cuando actúa como protección secundaria de
la protección principal que se encuentra protegiendo la misma línea. Así,
la protección i de la Fig. 2.3 es una protección secundaria remota de la
protección j cuando se produce una falta en la línea 2-3, y es una
protección secundaria local de la protección principal situada en i cuando
la falta tiene lugar en la línea 1-2.
Protección Secundaria Local
En este tipo de protección la secundaria y la principal se encuentran
instaladas en la misma subestación, de esta forma se eliminan los
inconvenientes que presentaba la secundaria remota. Ante una falta en la
línea protegida, ambas protecciones operan en el mismo instante.
Para evitar fallos simultáneos en la protección principal y en la
secundaria es conveniente adoptar alguna/s de las siguientes medidas:
i
j
1 2
3
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
19
‰ Emplear protecciones de distinta tecnología,
‰ Utilizar protecciones con distinto principio de funcionamiento,
‰ Instalar distintos transformadores de medida para cada una de
las protecciones.
‰ Duplicar las líneas de alimentación de los circuitos de disparo
y control.
‰ Alimentar cada protección con distintos grupos de baterías.
La duplicación de los interruptores automáticos (I.A.) no suele
realizarse por su elevado coste. Las modernas protecciones supervisan la
actuación del interruptor, y en caso de no actuación envían orden de
disparo a todos los I.A. adyacentes.
Con la secundaria local, la falta será despejada más rápidamente que
con el secundaria remoto, a parte de no desconectar líneas no afectadas
por la falta.
2.5 Relés de Sobreintensidad
El relé de sobreintensidad actúa cuando la intensidad de la corriente
que circula por el mismo es superior al nivel al que previamente ha sido
ajustado.
La mayoría de las faltas en las líneas pueden ser detectadas por el relé
de sobreintensidad, debido a que la intensidad que circula por el relé,
cuando se produce una falta, es mayor que la intensidad nominal de la
línea en la cual se encuentra instalado.
La protección de sobreintensidad es la más simple, la más barata, la
más difícil de implantar y la que más rápido necesita ser reajustada o
incluso reemplazada cuando la red cambia. Generalmente, se utiliza
como protección de faltas entre fases y faltas a tierra.
2.5.1 Clasificación
Los relés de sobreintensidad se pueden clasificar de la siguiente
forma:
2. Protección de las Líneas Eléctricas
20
Fig. 2.4 Clasificación de los relés de sobreintensidad
Los relés de sobreintensidad pueden estar integrados por algunas de
las siguientes unidades:
‰ Unidad de tiempo instantáneo,
‰ unidad de tiempo dependiente,
‰ unidad direccional.
Seguidamente, vamos a analizar la forma de actuar de cada una de
estas unidades y sus ajustes.
2.5.2 Unidad de Tiempo Instantáneo
Esta unidad actúa sin retardo temporal intencionado cuando la
intensidad de corriente que circula por ella, al originarse una falta en la
línea de la cual es protección principal, es superior al valor de referencia
previamente fijado.
En la Fig. 2.5 se muestra la característica de este tipo de unidad. El
único parámetro ajustable es la intensidad a partir de la cual la unidad
debe actuar, J
i
. Para cualquier intensidad vista por la protección mayor
que J
i
ésta actuará en un tiempo fijo (no ajustable).
Direccional (51/67)
No Direccional
Relés de
Sobreintensidad
Instantáneo
Tiempo Fijo
Tiempo Inverso
Tiempo
Dependiente
Direccional (50/67)
No Direccional (50)
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
21
Fig. 2.5: Característica de la unidad instantánea
La unidad instantánea no es una protección backup de otras
protecciones de la red. Por tanto, la intensidad de ajuste, J
i
, de esta
unidad debe ser regulada para que dicha unidad actúe sólo cuando la falta
se produce en la línea en la cual se encuentra instalada.
Esta unidad sólo se puede instalar en una red radial cuando la
diferencia entre la intensidad que ve la protección cuando la falta se
produce en el extremo lejano de la línea, y la que ve cuando la falta es
próxima a la protección es grande [36], ya que de lo contrario sería
imposible ajustar la unidad para discriminar las faltas en la propia línea
de las faltas en las líneas adyacentes.
Esta unidad es lo suficientemente rápida como para actuar en el
primer semiciclo de la corriente de falta. Por tanto, para determinar su
intensidad de ajuste se tendrá en cuenta la intensidad subtransitoria que
circula por ella.
La intensidad de ajuste, J
i
, de la unidad instantánea debe ser regulada
para que dicha unidad actúe de forma instantánea (sin retardo
intencionado) cuando la falta se produce en la línea en la cual se
encuentra instalada.
Fig. 2.6 Ajuste de la unidad instantánea
T
i
e
m
p
o

d
e

o
p
e
r
a
c
i
ó
n

I
protección
f
1
f
3
x y
L
1
(0.8÷0.9)*L
f
2
B
1
B
2
2. Protección de las Líneas Eléctricas
22
A continuación vamos a determinar el ajuste de la unidad instantánea
del relé x de la Fig. 2.6. El ajuste de esta unidad debe permitir al relé x
discriminar las faltas que se producen al final de la línea en la cual está
instalado, f
2
, de las que se producen en el inicio de sus líneas adyacentes,
f
3
. Esto se puede conseguir con alguna de las propuestas siguientes:
1. La intensidad de ajuste de la unidad de tiempo instantáneo del
relé x, J
ix
, debe ser un 10 ó 30% superior a la intensidad máxima
que circula por la protección cuando se produce una falta en la
barra remota B
2
de la protección que se está ajustando [15].
( )
2
f
x ix
I 3 . 1 1 . 1 J - ÷ =
(2.1)
Donde
2
f
x
I es la intensidad máxima que circula por el relé x
cuanto tiene lugar la falta f
2
(falta en la barra remota).
O bien,
2. La intensidad de ajuste de la unidad de tiempo instantáneo del
relé x, J
ix
, debe ser la intensidad máxima que circula por la
protección cuando la falta se produce en el 80 ó 90% de la línea
en la cual se encuentra la protección que se está ajustando. El
margen del 20-10% se deja para evitar sobrealcance transitorio.
Si el relé sobrealcanzara habría perdida de selectividad cuando se
produjese la falta f
2
[49].
1
f
x ix
I J =
(2.2)
Donde
1
f
x
I es la intensidad máxima que circula por el relé x cuanto
tiene lugar la falta f
1
.
Con relés de sobreintensidad con unidad de tiempo instantáneo en
ambos extremos de la línea, cuando se produce una falta entre el 20 y el
80% de la línea ambos relés actúan simultáneamente, mientras que para
faltas cerca de los finales (20%) la actuación de los relés es secuencial.
Cuando se produce una falta cerca a uno de los extremos, el relé próximo
actuará de forma instantánea, lo que provocará que, una vez abierto el
interruptor asociado a él, la intensidad por el extremo opuesto se
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
23
incrementará, originando la actuación de la unidad instantánea del relé
instalado en dicho extremo.
2.5.3 Unidad de Tiempo Dependiente
Su tiempo de actuación es ajustable y depende del valor de la
intensidad que circula por ella. Esta unidad puede ser de dos tipos:
Unidad de Tiempo Fijo
Esta unidad dispone de dos parámetros de ajuste: el tiempo de
actuación, t
a
, y la intensidad de ajuste, J. De esta forma, el relé actúa en
el tiempo t
a
cuando la intensidad que circula por él es superior a la
ajustada J.
Fig. 2.7: Característica de la unidad de tiempo fijo
El ajuste de la unidad de tiempo fijo es similar al indicado para la
unidad de tiempo instantáneo, salvo que dependiendo del tiempo de
ajuste, t
a,
fijado, en (2.1) o en (2.2) hay que considerar la corriente de
falta subtransitoria o la transitoria.
Unidad de Tiempo Inverso
El tiempo de actuación de esta protección varía de forma inversa al
valor de la intensidad que circula por la misma. Es decir, cuanto mayor
es la intensidad de falta, I, que circula por la protección menor será el
tiempo de actuación de ésta.
T
i
e
m
p
o

o
p
e
r
a
c
i
ó
n

I
J
t
a
2. Protección de las Líneas Eléctricas
24
La respuesta temporal de esta unidad está dada por [2]:
(
(
(
(
¸
(

¸

+
÷
|
.
|

\
|
= c
1
J
I
a
K t
b
(2.3)
Donde:
t: tiempo de actuación de la protección, en segundos.
I: intensidad de falta vista por la protección.
J: intensidad de ajuste.
K: factor multiplicador del tiempo.
a, b, c: parámetros dependientes del tipo de característica.
Dependiendo del tipo de respuesta que queramos del relé, los
parámetros a, b y c, en el relé MiCOM P141 de Alstom, pueden ser
ajustados a los valores que se indican en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1 Parámetros de la unidad de tiempo inverso
Característica Norma a b c
Normal Inversa (NI) IEC 0.14 0.02 0
Muy Inversa (MI) IEC 13.5 1.00 0
Extremadamente Inversa (EI) IEC 80 2.00 0
Inversa de tiempo largo UK 120 1 0
Moderadamente inversa IEEE 0.0103 0.02 0.0228
Muy inversa IEEE 3.922 2 0.0982
Extremadamente inversa IEEE 5.64 2 0.0243
Inversa US 5.95 2 0.18
Inversa de tiempo corto US 0.005 0.04 0
A continuación, se van analizar las características Normal Inversa,
Muy Inversa y Extremadamente Inversa por ser éstas las habitualmente
empleadas en el sistema eléctrico español.
En la Fig. 2.8 puede observarse como la respuesta temporal de la
unidad a pequeñas variaciones de la intensidad de falta es función de la
característica elegida. Así, por ejemplo, el mismo incremento en la
intensidad de falta en una unidad con característica EI representa un
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
25
decremento en el tiempo de respuesta mayor que si la característica de la
unidad es NI.
Fig. 2.8: Características de los relés de tiempo inverso
En la Fig. 2.9, Fig. 2.10 y Fig. 2.11 se representan las características
Normal Inversa, Muy Inversa y Extremadamente Inversa,
respectivamente, para valores de K que van de 0.05 a 10.00.
Las características de sobreintensidad NI, Fig. 2.9, tienden a hacer el
tiempo de funcionamiento del relé menos dependiente de la magnitud de
la corriente de falta que en el caso de las características MI, Fig. 2.10, y
EI, Fig. 2.11. Así, por ejemplo, con K=0.1 se puede observar, en las
gráficas de las tres características, que las diferencias de tiempos de
actuación cuando la relación I/J toma los valores 5 y 10 son 0.13 en la
NI, 0.19 en la MI y 0.25 en la EI. Por esta razón, la característica NI
proporciona una protección total más rápida en aplicaciones donde las
magnitudes de corriente de falta disponibles varían significativamente
como resultado de los cambios frecuentes de la impedancia debida a la
carga.
NI M EI
I/J
t
2. Protección de las Líneas Eléctricas
26
Fig. 2.9: Características Normal Inversa
Las características MI, Fig. 2.10, proporcionan una protección total
más rápida en aplicaciones donde la magnitud de la corriente de falta
sigue siendo constante debido a una capacidad de generación
relativamente constante. La variación de la intensidad de falta a través
del relé es por tanto dependiente, principalmente de la localización de la
falta con respecto al relé.
K
1 10 100
0.01
0.1
1
10
100
1000
0.05
0.1
0.2
10
0.4
1
2
4
I/J
K
5
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
27
Fig. 2.10 Característica Muy Inversa
La característica EI, Fig. 2.11, proporciona la máxima tolerancia para
permitir la conexión de carga en frío, como resultado de una interrupción
extendida del servicio. La conexión de estas cargas a menudo dan lugar a
intensidades superiores a las de carga nominal durante un corto periodo
de tiempo. La característica EI permite la conexión exitosa de estas
cargas y al mismo tiempo proporcionan la protección adecuada contra
falta.
1 10 100
0.001
0.01
0.1
1
10
100
1000
10000
0.05
10
0.1
0.2
1
100
T
i
e
m
p
o
(
s
)
I/J
K
5
2. Protección de las Líneas Eléctricas
28
Fig. 2.11 Característica Extremadamente Inversa
2.5.4 Unidad Direccional
A los relés de sobreintensidad se les incorpora la unidad direccional
para simplificar el problema de obtener coordinación cuando por un relé
puede circular la misma magnitud de intensidad en ambos sentidos. Sería
imposible obtener selectividad bajo tales circunstancias si los relés de
sobreintensidad actuarán sobre sus interruptores asociados para cualquier
sentido de la intensidad.
Supongamos que en el circuito de la Fig. 2.12 todos los relés (1, 2, 3 y
4) son no direccionales. Los relés 2 y 4 estarán ajustados a la misma
intensidad, en esta situación, cuando tenga lugar la falta f
1
actuarán los
relés 3, 2 y 4, estos dos últimos debido a que por ellos circula la misma
intensidad de falta, quedando las cargas sin alimentación.
1 10 100
0.0001
0.001
0.01
0.1
10
100
1000
I/J
K
0.05
10
0.1
0.3
1
1
5
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
29
Fig. 2.12: Red con dos ramas en paralelo protegida con relés no direccionales
En cambio si los relés 1, 2, 3 y 4 fuesen direccionales, tal y como se
muestran en la Fig. 2.13, sólo actuarían los relés 3 y 4, ya que el relés 2
vería la corriente de falta en contracorriente, no interrumpiéndose la
alimentación de las cargas.
Fig. 2.13: Red con dos ramas en paralelo protegida con relés direccionales
La unidad direccional es necesaria en los siguientes casos:
‰ Cuando en la red hay varias fuentes de alimentación.
‰ Cuando la red tiene bucles cerrados o líneas en paralelo.
‰ En redes con neutro aislado para el retorno de las corrientes
capacitivas.
Sin embargo, es mejor instalar relés con unidad direccional, aún no
siendo necesario en la actualidad, para no tenerlos que reemplazar
cuando la red sufra probables modificaciones.
La unidad direccional actúa cuando el ángulo que forman la
intensidad de falta y la tensión de polarización es uno determinado.
El par producido en los relés electromagnéticos es proporcional al
producto de la intensidad de falta, I, por la intensidad del circuito de
polarización, I
P
, y por el seno del ángulo que forman las mismas, es
decir:
( ) o + ¢ = sin I I K T
p
(2.4)
~
1 2
3 4
f
1
~
1 2
3 4
f
1
2. Protección de las Líneas Eléctricas
30
Que será máximo cuando ¢+o=90º. Los pares positivos son para el
giro en sentido de cierre de contactos y los negativos en el sentido
opuesto, el que no existen contactos.
El ángulo o denominado ángulo interno, es el que forma la intensidad
I
p
del circuito de polarización de la unidad con la tensión de polarización
de la función direccional y depende únicamente de los parámetros r, X
L
y
X
C
del circuito de polarización, siendo fijo para cada circuito.
r
X X
Į tg
C L
÷
=
(2.5)
En algunos modelos de relés, se puede insertar una resistencia en el
circuito de polarización del elemento direccional. Con ello se consigue
que la corriente de polarización, I
p
, retrase respecto de la tensión de
polarización un determinado ángulo y se modifique la característica de
operación.
El ángulo u es el ángulo que forman la tensión de polarización y el par
máximo y se le denomina ángulo característico.
En una unidad direccional siempre hay que comparar la intensidad
fasorial de línea con una referencia, que es la magnitud de polarización.
A la intensidad de la corriente que hace operar la unidad de
sobreintensidad y cuyo sentido queremos determinar, se le denomina
generalmente, magnitud de operación, en nuestro caso es la intensidad
de falta I.
Para seleccionar la magnitud de polarización debe tenerse en cuenta:
1. La magnitud seleccionada no debe anularse en las situaciones
de falta con el fin de evitar la pérdida de la magnitud de
polarización.
2. Aún cuando cambie el sentido del flujo de la corriente, la
dirección de la magnitud de polarización seleccionada debe de
permanecer invariable.
Además de lo anteriormente indicado, debe tenerse en cuenta si se
trata de una unidad direccional de fase o de una unidad direccional de
tierra. Esta última no la abordaremos, por no encontrarse dentro los
objetivos que se persiguen en esta tesis.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
31
Para proporcionar direccionalidad a un relé de sobreintensidad es
necesario dotarle de una referencia adecuada o señal de polarización. La
referencia que se emplea habitualmente es la tensión del sistema dado
que su ángulo permanece relativamente constante en condiciones de
falta. Las posibles tensiones de polarización son:
Tabla 2.2: Tensiones de polarización
Fase Denominación
R S T
90º Ind. (cuadratura) U
TS
U
RT
U
SR
90º Cap. U
ST
U
TR
U
RS
150º Ind. U
TR
U
RS
U
ST
150º Cap. U
SR
U
TS
U
RT
30º Ind. U
RS
U
ST
U
TR
30º Cap. U
RT
U
SR
U
TS
Bajo condiciones de falta en el sistema, el fasor de intensidad de falta
estará retrasado respecto de su tensión nominal de fase en un ángulo que
dependerá de la relación X/R del sistema. Por tanto es un requerimiento
que el relé opere con una sensibilidad máxima cuando las intensidades
estén en esta región. Esto se consigue mediante el ajuste del ángulo
característico del relé, u.
Es importante observar que en el caso poco frecuente de falta trifásica
en las proximidades de los transformadores de tensión que alimentan la
protección, todas las tensiones de polarización asumirán valores que no
pueden garantizar la correcta actuación de los relés direccionales. Pese a
todo, los modernos relés electrónicos tienen un límite muy bajo para la
tensión de polarización, llegando hasta 0.1 voltio.
2. Protección de las Líneas Eléctricas
32
Fig. 2.14: Característica de las unidades direccionales
2.6 Retardo
El retardo, r´, o Intervalo de Coordinación [2], es el tiempo mínimo
que debe transcurrir entre la actuación del relé principal y el relé backup,
independientemente de la posición de la falta. Para que el relé principal y
su backup actúen de forma coordinada debe cumplirse que el tiempo
transcurrido entre la actuación del primero y el segundo sea mayor o
igual al tiempo de retardo r´. En caso contrario, es decir, cuando el relé
de backup opera antes de que el principal haya despejado la falta, se dice
que ambos relés no actúan de manera coordinada.
El retardo depende de los siguientes factores:
1. Del tiempo de apertura del interruptor,
2. de los errores del relé,
3. del tiempo de reposición del relé,
4. del error del transformador de corriente, y
5. del margen de seguridad.
U
R
U
S
U
T
U
ST
(de polarización)
I
R
I
p
o
Zona de par
positivo
Zona de par
negativo
Línea de par máximo
(LPM)
u
¢
Línea de par nulo
(LPN)
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
33
Los factores 2 y 3 dependen de la tecnología utilizada en la
fabricación del relé, un relé electromecánico, por ejemplo, tendrá un
mayor tiempo de reposición que un relé numérico.
A continuación, vamos ha comentar cada uno de los factores que
influyen directamente en el valor del retardo.
Tiempo de apertura del interruptor
El interruptor debe interrumpir la corriente de la falta antes de que el
relé deje de ser energizado. El tiempo necesario depende del tipo de
interruptor utilizado y de la corriente de falta interrumpida. Los
fabricantes normalmente proporcionan el tiempo de interrupción en
función de la capacidad de interrupción y este valor es tenido en cuenta
en la determinación del retardo. El tiempo de apertura del interruptor
típicamente es de 2 a 8 ciclos (0.04÷0.16 s).
Error del tiempo del relé
Todos los relés tienen errores en su tiempo de actuación con respecto
a la característica ideal tal y como es definida en la IEC 60255-3. Para un
relé especificado en dicha Norma, un índice de error del relé es indicado
para conocer el error de tiempo que debe tenerse en cuenta para
determinar el retardo, r.
Tiempo de reposición
En las unidades de inducción el disco, debido a su inercia, continúa
girando aún después de haber cesado la intensidad de operación. El valor
del tiempo de reposición, esto es, el tiempo que tarda en volver el disco a
su posición inicial después de cesar la causa de la operación es del orden
de 0.03-0.06 s.
En las unidades estáticas de sobreintensidad el tiempo de reposición
es bastante menor, pero no cero, debido a la energía almacenada en los
condensadores.
2. Protección de las Líneas Eléctricas
34
Error en los transformadores de intensidad
Los transformadores de intensidad, TI, tienen errores de fase y de
relación debido a la corriente de excitación necesaria para magnetizar sus
núcleos.
El resultado es que la corriente de secundario del TI no es una replica
a escala de la corriente principal. Esto conduce a errores en la operación
de los relés, especialmente influyen en los tiempos de operación.
Los errores en los TI no son relevantes cuando alimentan a los relés de
tiempo dependiente.
Margen de seguridad
A pesar de las tolerancias comentadas, la coordinación de
protecciones puede fallar. Alguna tolerancia extra o margen de seguridad
es necesaria para asegurar que la coordinación de los relés es correcta.
A continuación vamos a determinar el retardo necesario para cubrir
los factores anteriormente indicados. El retardo depende
fundamentalmente del tiempo de actuación del interruptor y de la
actuación del relé. Un retardo de 0.5 s fue un intervalo habitual en el
pasado. Con los interruptores modernos y con los relés actuales de
tiempo de reposición menor, 0.4 s es un retardo razonable.
La utilización de un único retardo es lo habitual, pero sería mejor
calcular el valor del retardo requerido para cada relé. Este retardo
incluiría un tiempo fijo, cubriendo el tiempo de apertura del interruptor,
el tiempo de reposición y un margen de seguridad, además de un tiempo
variable que tiene en cuenta los errores del TI y del relé. En la Tabla 2.3
se indican los errores típicos de los relés en función de la tecnología
empleada [2].
Tabla 2.3: Retardos para diferentes tecnologías de relés
Tecnología del relé
Electromecánico Estático Digital Numérico
Error del relé (%) 7.5 5 5 5
T. reposición (s) 0.05 0.03 0.02 0.02
Margen seguridad (s) 0.1 0.005 0.03 0.03
Típico retardo (r´) 0.4 0.35 0.3 0.3
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
35
Los tiempos de retardo, r´, indicados en la tabla, representan los
tiempos que necesita un relé, actuando éste como principal, para despejar
la falta. Así, por ejemplo, si el relé principal es digital y el de backup es
estático, el retardo mínimo entre ambos relés debe ser 0.3 segundos, por
ser éste el tiempo que precisa un relé digital para extinguir la falta.
La utilización de un único retardo fijo es sólo adecuado para faltas de
nivel elevado de intensidad, ya que éstas dan lugar a tiempos de
actuación cortos. En faltas con intensidades pequeñas, donde los tiempos
de operación de los relés son más elevados, el error permitido en IEC
60255-4 (5% de tiempo de operación, en caso de relé numérico) podría
exceder el retardo fijo, resultando la posibilidad de que el relé no
coordine correctamente, mientras permanece dentro de las
especificaciones. Estas consideraciones deben ser tenidas en cuenta
cuanto tengamos faltas de baja intensidad.
Una solución práctica para determinar el retardo óptimo es suponer
que el relé más próximo a la falta tiene un error de tiempo igual a +2E
r
,
donde E
r
es el error de tiempo básico. A este error efectivo total del relé
debería incrementarse en un 10% para tener en cuenta el error del TI.
Fig. 2.15 Límites típicos de exactitud según IEC 60255-4 para relé de tiempo inverso
2. Protección de las Líneas Eléctricas
36
Un posible retardo podría ser calculado a partir de la expresión [2]:
s r I
I T r
t t t t
100
E E 2
r + + +
(
¸
(

¸
+
=
(2.6)
Donde:
r: retardo, en segundos.
E
r
: error de tiempo del relé (IEC 60255-4)
E
TI
: error del TI (%)
t: tiempo de operación del relé cuando se produce una falta
cerca de él.
t
I
: tiempo de apertura del interruptor, en segundo
t
r
: tiempo de reposición del relé, en segundo
t
s
: margen de seguridad, en segundo
Cuando el relé de sobreintensidad tiene unidad de tiempo instantáneo
o de tiempo fijo, no es necesario incluir el error del TI, entonces [2]:
s r I
r
t t t t
100
E
r + + +
(
¸
(

¸

=
(2.7)
Calcular un retardo para cada relé puede ser una tarea tediosa cuando
se pretende coordinar las protecciones de un sistema de potencia. La
tabla anterior indica los retardos para faltas de nivel elevado de corriente
para las distintas tecnologías. Cuando los relés utilizados son de distinta
tecnología, se debe utilizar el retardo que corresponde al relé principal,
ya que de ésta forma se garantiza que tiene el tiempo suficiente para
despejar la falta.
2.7 Límites de la Intensidad de Ajuste (J) de la Unidad
de Tiempo Inverso
La unidad de tiempo inverso es generalmente bastante lenta, en
comparación con la unidad instantánea, como para apreciar los efectos de
la corriente subtransitoria. Por tanto, para determinar la intensidad de
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
37
ajuste de esta unidad se tendrá en cuenta la intensidad transitoria que
circula por la protección cuando se produce una falta.
La intensidad de ajuste, J, debe ser regulada de forma que la unidad de
tiempo inverso se arme para faltas que se produzcan tanto en la línea en
la cual ésta se encuentra instalada como en las líneas adyacentes a la
misma.
Fig. 2.16 Línea con ramificaciones
Los límites de ajuste de la J
i
dependen de la intensidad de carga de la
línea en la que se encuentra instalada el relé i, del rango de ajuste de
dicho parámetro en el relé i, de la relación de transformación del
transformador de intensidad que interconecta el relé i con la línea y del
porcentaje de línea adyacente que deseemos cubrir con el relé i cuando
éste actúa como protección backup.
Para conseguir que la protección i, del esquema que se muestra en la
Fig. 2.16, se arme cuando tenga lugar una falta en cualquiera de sus
líneas adyacentes, Línea j
1
, Línea j
2
,.., Línea j
n
, o en la línea en la cual se
encuentra instalada, Línea i, el valor de la intensidad de ajuste del relé i,
J
i
, debería ser inferior a la mínima intensidad que circula por la unidad de
tiempo inverso del relé i cuando se origina una falta feF, siendo F={f
i
,
f
j1
, f
j2
, …,f
jn
} el conjunto de faltas que se estudiaran en dichas líneas. De
esta forma, cuando se produzca una falta, bien en la línea en la cual se
encuentra instalada la unidad de tiempo inverso o bien en alguna de sus
líneas adyacentes, la protección i enviará una orden de apertura al
interruptor que tiene asociado.
Además de lo indicado anteriormente, la unidad de tiempo inverso de
la protección i no debe actuar cuando por la línea en la cual se encuentra
instalada, Línea i, circula la intensidad nominal de la misma,
i
n
I
Por tanto, la intensidad de ajuste de la unidad de tiempo inverso de la
i
j
1
f
j2
j
2
j
n
f
j1
f
jn
Línea i Línea j
2
Línea j
n
Línea j
1
f
i
2. Protección de las Líneas Eléctricas
38
protección i tiene dos límites:
i
mín
J y
i
máx
J , cuyos valores están indicados
en (2.8).
{ }
¦
¹
¦
´
¦
> e ¬
e < -
=
>
i i i
i i i
i
i i
mín
f
cc
f
cc
mín
f
cc mín
máx
n mín
J I si F f I mín
F f , J I si J
J
I J
(2.8)
Donde:
f
cc
i
I : intensidad que circula por el relé backup i cuando tiene
lugar las faltas f eF
Tal y como se indico al comienzo de este capítulo, los relés se
conectan a la red por medio de transformadores de protección. En la
elección de la relación de transformación de los transformadores de
intensidad debe tenerse en cuenta el rango de las intensidades de ajuste,
J, dentro de las cuales el fabricante del relé permite ajustar éste. Así, por
ejemplo, para que un relé de sobreintensidad de tiempo dependiente,
cuyo rango de la intensidad de ajuste, J, según el catálogo del fabricante,
va de 0.50 a 20.00 A, arranque cuando por el relé circule una intensidad
de 480 A, dicho relé deberá ser conectado a la red por medio de un
transformador de intensidad con relación de transformación 300/5, ya
que de esta forma la intensidad de ajuste que debemos fijar en el relé es
de 8 A (480*5/300), la cual se encuentra dentro del rango del relé.
Dicho ajuste no sería posible si el relé se conectase por medio de un
transformador de relación 100/5, ya que la intensidad que se debería fijar
en el relé sería de 24 A (480*5/100), la cual excede el límite superior del
rango del relé (20.00 A).
2.8 Límites del Factor Multiplicador del Tiempo (K) de
la Unidad de Tiempo Inverso
El factor multiplicador del tiempo, K, es uno de los dos parámetros de
ajuste de la unidad de tiempo inverso. Mediante la regulación de este
parámetro se puede conseguir que, con la misma intensidad de ajuste, la
unidad tenga distintos tiempos de actuación. De esta forma, se consigue
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
39
que aumentando el valor de K se incremente el tiempo de actuación de la
unidad.
Los límites entre los que se puede regular la K
i
dependen del relé
instalado. Sus valores suelen oscilar, según el modelo, entre 0.01 y 0.05
para el K
imin
, y entre 1.00 y 10.00 para el K
imax
.
2. Protección de las Líneas Eléctricas
40
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
41
3. Estado del Arte
3.1 Introducción
El objetivo en la determinación del ajuste de la unidad de tiempo
inverso del relé de sobreintensidad es conseguir que éste actúe en el
menor tiempo posible mientras se mantiene la coordinación entre los
relés. Normalmente, determinar los parámetros de ajuste de los relés es
un proceso que requiere varias interacciones antes de alcanzarse una
solución satisfactoria.
A continuación, se va a realizar una revisión cronología de las
técnicas que se ha venido utilizando hasta la actualidad para ajustar las
unidades de tiempo inverso. En este sentido, cabe destacar el artículo
publicado por Birla D. y otros [14] en 2005 donde se hace una revisión de
las técnicas empleadas.
Tradicionalmente, para determinar los ajustes de los relés de una red
mallada se utilizaba el procedimiento de prueba-error. En el pasado
reciente, varias técnicas matemáticas han sido propuestas. Así, Knable en
[39] propone la necesidad de abrir todas las mallas en los llamados
puntos de ruptura (breakpoints) y comenzar el proceso de ajuste por los
relés que se encuentran situados en dichos puntos. El ajuste de los demás
relés se realiza en una secuencia determinada de forma que cada uno de
ellos coordine con su relé principal. Debido a que las redes malladas son
normalmente protegidas con relés de sobreintensidad con unidad
direccional situados en ambos extremos de las líneas, tanto los lazos
formados en sentido horario como en antihorario son tenidos en cuenta
para determinar los puntos de ruptura. Dwaraknath y Nowitz [22]
sugieren una aproximación sistemática para determinar la secuencia
relativa de ajuste de los relés en una red mallada. Ellos emplean una
aproximación de la teoría de grafos lineales la cual proporciona la matriz
de lazos direccionales. De esta matriz obtienen un grupo mínimo
(minimum) de puntos de ruptura que incluye todas las mallas de la red.
3. Estado del Arte
42
Extendiendo los conceptos introducidos en [22], Damborg y otros en [18]
y Ramaswami y otros en [56] proponen un algoritmo sistemático para
determinar una matriz de secuencia relativa, MSR (relative sequence
matriz, RSM), y el correspondiente conjunto de pares secuénciales, lo
cual reduce el número de iteraciones necesarias para alcanzar la
coordinación de los relés. Ramaswami y otros en [55] profundizan en el
trabajo [18] y proponen un algoritmo para enumerar todas las mallas del
grafo de la red empleando para ello la técnica Depth First Search (DFS)
como una parte de su análisis topológico. Para la obtención de los puntos
de ruptura utilizaron el método propuesto en [18].
Bapeswara Rao y Sankara Rao en [10] presentan otro algoritmo
basado en los conceptos de teoría de grafos para la determinación de un
conjunto mínimo de puntos de ruptura. En este método proponen un
procedimiento sistemático para enumerar todos los lazos básicos
(directos) de un grafo orientado de la red. Definiendo convenientemente
la matriz de lazo aumentada L
D
(teniendo en cuenta tanto los lazos en
sentido horario como antihorario). Para la obtención del conjunto
minimal emplean el método de Boolean. El principal esfuerzo lo supuso
la obtención de la matriz de todos los lazos, L’, la cual puede emplear
bastante tiempo de computadora dependiendo del tamaño de la red. El
método, sin embargo, tiene ciertas ventajas sobre el propuesto en [18].
Prasad y otros en [53] proponen un método muy rápido para este
propósito. Ellos mostraron que un método basado en el Breadth First
Search (BFS) para la generación de todos los lazos es más rápido para
determinar el conjunto mínimo de puntos de ruptura. También emplearon
el método Boolean para la obtención de una simplificación eficiente.
Prasad y otros en [52] presentan un algoritmo muy simple para
determinar el conjunto minimum de puntos de ruptura utilizando sólo la
matriz del circuito fundamental del grafo de la red.
Jenkins y otros en [37] proponen el concepto de dependencia
funcional (functional dependency, FD) para el análisis topológico del
programa de protecciones. Ellos expresan las restricciones sobre los
ajustes del relé a través de un conjunto funciones de dependencias. La
coordinación de relés la llevaron a cabo a través de la identificación de
un conjunto de puntos de ruptura y una matriz de secuencia relativa. La
elección de los ajustes iniciales de los relés situados en los puntos de
ruptura es empleando para determinar los ajustes de los restantes relés.
Una optimización paramétrica es propuesta por Urdaneta y otros en [71],
que mediante el método Simplex determinan los factores multiplicadores
del tiempo, K, de todos los relés de la red. Los valores óptimos de las
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
43
intensidades de ajuste, J, para determinar los factores multiplicadores del
tiempo, fueron determinados utilizando una técnica generalizada del
gradiente reducido.
So, C.W. y otros en [62] y [63] emplean métodos computacionales
evolutivos para la determinación de los parámetros de ajustes, K y J, de
los relés de sobreintensidad. Para ello cada conjunto de ajustes de los
relés del sistema es empaquetado en un cromosoma. Cada cromosoma
debe cumplir las restricciones, las cuales son expresadas a través de un
conjunto de dependencias funcionales. La bondad de un cromosoma
respecto de su progenitor es valorada por medio de una función objetivo.
Es importante destacar de la bibliografía la publicación [14] dedicada
a la revisión de los diferentes métodos de coordinación de relés de
sobreintensidad con unidad de tiempo inverso.
A continuación, se van a describir detalladamente las aportaciones
realizadas por cada autor, en función de la herramienta que utilizaron
para determinar los ajustes de la unidad de tiempo inverso de los relés.
3.2 Análisis Topológico
Para minimizar el tiempo de resolución del problema de coordinación
de un conjunto de relés direccionales, en primer lugar, se estudia la
estructura de la red utilizando conceptos de Teoría de Grafos, para
obtener el conjunto de los puntos de ruptura, la matriz de secuencia
relativa, MSR, y el conjunto de pares relé principal/relé secundario, rp/rs.
El conjunto de puntos de ruptura está formado por los relés de la red
que una vez abiertos los interruptores asociados a éstos abren todos los
lazos de la red. En la MSR está especificado el orden óptimo que se debe
seguir para ajustar los relés instalados en la red. El conjunto de pares,
rp/rs, contiene para cada relé secundario a ajustar, todos sus relés
principales.
Para la coordinación de los relés se considera un par rp/rs de cada vez,
siendo el relé secundario ajustado, en función de todas las faltas
simuladas, de forma que coordine con todos sus relés principales. Este
proceso es ejecutado para todos los relés a ajustar. Después de que esta
interacción termine deberá verificarse si los relés localizados en los
puntos de ruptura aun coordinan con sus relés principales. En caso de que
esa coordinación no se verifique será realizada una nueva interacción.
Este proceso se repetirá hasta que todos los relés coordinen con todos sus
relés principales.
3. Estado del Arte
44
3.2.1 Planteamiento matemático del problema
Seguidamente, se van a mostrar las distintas aportaciones que han
realizado los autores para determinar el conjunto mínimo de puntos de
ruptura, la matriz MSR, los pares rp/rs y el algoritmo de coordinación
propuesto.
Para realizar el estudio, la red es representada por un grafo a cuyas
ramas se le asigna un sentido arbitrario (grafo orientado).
3.2.1.1 Determinación del conjunto mínimo de puntos de ruptura
Los puntos de ruptura son nudos donde se encuentran instalados relés
que, por la actuación del interruptor asociado a ellos, abren todos los
lazos simples existentes en el grafo. Los relés instalados en estos nudos
serán los primeros en ser ajustados en cada iteración del proceso de
coordinación de un conjunto de relés direccionales. Es también, a través
de la verificación de la coordinación de estos relés con todos sus relés
principales que se puede concluir la necesidad de realizar, o no, nuevas
iteraciones. Para que la consecución de la convergencia sea más rápida
los puntos de ruptura deben ser escogidos de forma que sean en número
mínimo.
Damborg, M. J. y otros en [18] proponen el siguiente algoritmo para
encontrar el conjunto mínimo de puntos de ruptura de una red dada.
1. Determinar un árbol del grafo, P
Un árbol se define como un grafo conexo sin mallas. Se sabe
que un grafo que tiene v nudos y n ramas, cualquier árbol está
formada por v-1 ramas.
Para construir el árbol de un grafo se utiliza el algoritmo de
Prim. Este algoritmo exige que a cada rama del grafo le sea
asignado un peso, obteniéndose por tanto, una matriz P, de
acuerdo con las siguientes indicaciones:
‰ En los elementos p
ij
de la matriz P figuran los pesos
atribuidos a la rama que liga el nudo i al nudo j,
independientemente de su orientación.
‰ Si ninguna rama conecta el nudo i con el nudo j al
elemento p
ij
se le asignará un valor muy grande.
‰ Los elementos de la diagonal principal quedan vacíos.
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
45
‰ Si el grafo está formado por ramas en paralelo, son
incluidos en la matriz P elementos referentes a la rama
de menor peso.
‰ La matriz es simétrica respecto a la diagonal principal.
El árbol estará formado por las ramas que unen los nudos que
en cada una de las filas de la matriz P tienen asignado el peso
menor.
2. Construcción de la matriz de lazos básicos, B
f
Primeramente, se construye la matriz de incidencia nodal A.
Las filas de esta matriz están asociadas a los nudos del grafo
orientado y las columnas con sus ramas. Los elementos a
ij
de esta
matriz se definen de la siguiente forma:
‰ 1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada
hacia fuera de él.
‰ -1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada
hacia él.
‰ 0 si la rama j no es incidente en el nudo i.
Una vez eliminada de la matriz A la fila correspondiente al
nudo de referencia, esta matriz se descompone de acuerdo a (3.1).
| |
12 11
A A A =
(3.1)
Siendo:
A
11
: la submatriz de A que contiene la ramas que no
pertenecen al árbol previamente determinado.
A
12
: la submatriz de A que contiene las ramas que
forman parte del árbol previamente determinado.
A partir de la matriz A es construida la matriz de los lazos
básicos, B
f
, de acuerdo a (3.2). La matriz B
f
tiene dimensión lxn,
estando cada una de sus filas asociada a uno de los lazos básicos
del grafo. Cada una de las l ramas no pertenecientes al árbol esta
asociada a uno de los lazos básicos. De esta forma, en un grafo
3. Estado del Arte
46
que contiene v nudos y n ramas, existen l=n-(v-1) lazos básicos.
| |
fb f
B I B =
(3.2)
Donde:
I: matriz identidad de dimensión lxl
B
fb
: matriz definida por (3.3) y de dimensión lxb
11
1
12 fb
A A B ÷ =
÷
(3.3)
Las filas de B
f
corresponden con los lazos básicos y sus
columnas con las ramas del grafo. Son generados de este modo,
un conjunto de lazos básicos, ya que cualquier lazo puede ser
obtenido a partir de sus combinaciones lineales.
3. Construcción de la matriz de lazos simples, L´
La matriz de los lazos simples está formada por todas las
posibles combinaciones de las filas de la matriz B
f
una vez
retiradas las correspondientes a los lazos múltiples existentes en
el grafo.
ij f
b B =
(3.4)
Primeramente, se construye la matriz B
f
por eliminación de los
signos de los elementos de la matriz B
f
, b
ij
, que serán introducidos
posteriormente.
Se sabe que en un grafo que posee l ramas no pertenecientes al
árbol existen 2
l
-1 lazos simples y múltiples. Por tanto, se
construye la matriz N cuyas filas contienen, en cada posición los
dígitos correspondientes a los números de 1 a 2
l
-1 en código
binario.
Cada una de las filas de esta matriz corresponde a uno de los
lazos simples y múltiples existentes en el grafo. Es conveniente
reordenar las filas de la matriz N de forma que en su parte
superior se tenga una submatriz identidad de dimensión lxl. Cada
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
47
una de las filas de esta submatriz está asociada a uno de los lazos
básicos del grafo.
A continuación, se construye la matriz V, cuyas filas
corresponden a todas las posibles combinaciones de los lazos
básicos, no considerando la orientación de las ramas del grafo.
f
B N V =
(3.5)
La matriz V, de dimensión (2
l
-1)xn, estará formada sólo por
ceros y unos, por lo que la multiplicación se realizará en base 2.
La identificación de los lazos múltiples se realiza por medio de
la matriz D definida por (3.6).
T
V V D =
(3.6)
La matriz D es una matriz simétrica, de dimensión (2
l
-1)x(2
l
-
1), cuyos elementos tienen el significado siguiente:
d
ii
: corresponden al número de ramas del grafo que
constituyen el lazo i.
d
ij
: indica el número de ramas del grafo comunes a los
lazos i y j.
La existencia de un lazo múltiple puede ser detectado si, en
cualquier fila de la matriz D, un elemento que no se encuentra en
la diagonal principal es igual al elemento correspondiente de la
diagonal principal.
La matriz de los lazos simples sin signo, V’, se obtiene a partir
de la matriz V, retirando de ésta los lazos múltiples.
Ahora se va a determinar el signo de los elementos de la matriz
V’. Para ello se construye la matriz M, que está formada por todas
las filas de la matriz N excepto por las correspondientes a los
lazos múltiples.
La matriz M se puede descomponer en dos submatrices de
acuerdo a (3.7).
3. Estado del Arte
48
(
¸
(

¸

=
2
M
I
M
(3.7)
Se sabe que a cada fila de la matriz M
2
está asociada a un lazo
simple cuando sus elementos unitarios tienen los signos
adecuados. Por otro lado, de una fila de la matriz M
2
, la cual
posee k elementos unitarios, pueden ser generados 2
k
combinaciones atribuyendo de todos los modos posibles signos a
sus elementos. Sin embargo, sólo 2
k-1
de esas combinaciones son
independientes, ya que las restantes 2
k-1
se pueden obtener
cambiando todos los signos de las combinaciones iniciales. La
matriz formada por las 2
k-1
combinaciones independientes se
llamará M
2
.
Como a cada fila de la matriz M
2
está asociado un único lazo
simple, sólo una de las 2
k-1
combinaciones de M
2
corresponderá a
ese lazo. La forma de identificarlo es calculando el producto
M
2
B
fb
. Dicho producto sólo deberá contener los elementos 0, +1, -
1, hecho que permite identificar las filas de la matriz M
2
que
pertenecen a la M

2
.
Conociendo estas matrices es posible determinar la matriz de
lazos simples que está dada por:
(
¸
(

¸

=
fb
'
2
'
2
fb '
B M M
B I
L
(3.8)
El algoritmo utilizado para la determinación del conjunto
mínimo de puntos de ruptura implica la construcción de la matriz
de lazos simples aumentada. Por tanto, se supone la existencia de
un relé direccional en ambos extremos de cada elemento
protegido, siendo, por tanto, necesario construir una matriz que
contenga información sobre los lazos orientados tanto en el
sentido directo como inverso. La matriz L
a
está formada por
cuatro submatrices, de acuerdo con (3.9)
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
49
) pos(L' ) L' pos(
) L' pos( ) pos(L'
L
a
÷
÷
=
(3.9)
En donde pos(A) es la operación consistente en mantener los
elementos positivos de A y anular los negativos.
A cada columna de L
a
está asociado un relé instalado en la red
y a cada fila corresponde un lazo simple del grafo.
Conociendo la matriz L
a
, es posible determinar los vectores W
a
y W
r
, cuyos elementos indican el peso o importancia que cada
lazo simple y que cada relé, respectivamente, tiene en la red.
El vector W
a
está formado por tantos elementos como lazos
simples, tanto en sentido directo como inverso, existen en el grafo
y el elemento w
ai
corresponde a la suma de todos los elementos
unitarios y que figuran en la fila i de la matriz L
a
. El elemento
referido indica el número de ramas o el número de relés, con la
misma orientación, existentes en ese lazo.
El vector W
r
se obtiene utilizando (3.10)
( )
T
a
T
a r
W L W =
(3.10)
Este vector está formado por tantos elementos como relés
tienen la red. El elemento w
ri
indica el número de relés, con la
misma orientación, existentes en todos los lazos simples que
contienen ese relé i.
Los puntos de ruptura se determinan según el flujograma que
se muestra en la Fig. 3.1.
Al seleccionar cada punto de ruptura perteneciendo a un lazo
que posee un número mínimo de elementos y considerando, aún,
que todos los lazos que lo contienen poseen un número máximo
de relés con la misma orientación se garantiza que el relé
seleccionado permite interrumpir un número máximo de lazos
simples. La utilización de este criterio permite obtener un número
mínimo de puntos de ruptura.
3. Estado del Arte
50
Fig. 3.1 Flujograma para la obtención de los puntos de ruptura
En [10] los autores presentan un algoritmo para determinar los
lazos de la red, como paso previo a la determinación del número
mínimo de puntos de ruptura. Sea T el conjunto de ramas del
árbol del grafo y B
f
la matriz de lazos básicos respecto de dicho
árbol. La dimensión de B
f
es lxn, donde l (l=n-(v-1)) es el número
de lazos básicos del grafo, n el número de ramas y v el número de
vértices de dicho grafo. La orientación de las líneas del grafo es
aleatoria. Tanto los vértices como las líneas son numerados, los
vértices desde 1 hasta v y las líneas desde 1 hasta n. Se sabe que
Construir: W
a
, W
r
Determinar el lazo i con menor peso
en W
a
.
Determinar la columna j, incidente
con la fila i de L
a
, con mayor peso
en W
r
.
Inicio
Relé
asociado a la
columna j es
ficticio?
El relé asociado a la columna j es
punto de ruptura.
Anular, en L
a
, la columna j y todas
las filas con ella incidentes.
Fue
anulada
L
a
?
Fin
Si
No
Si
No
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
51
cualquier lazo del grafo es una combinación lineal de algunos
lazos básicos de éste. De esta forma, el número máximo de lazos
de un grafo será 2
l
-1. Las posibles combinaciones de lazos
básicos se pueden obtener mediante la representación binaria del
número m, que tiene por límites 1 y 2
l
-1. Las posiciones digitales
correspondientes a entradas 1 de m (j
1
, j
2
, j
3
,…) indican las filas
de B
f
que forman parte de la matriz F. A continuación, se procede
a comprobar si la combinación lineal de los lazos básicos de F es
un lazo o no. Para ello, el primer paso es determinar las columnas
de F que tienen un número par de dígitos distintos de cero. Sea S
el conjunto de tales columnas. Si F tiene sólo una fila,
evidentemente es un lazo. El segundo paso consiste en
seleccionar una columna k de F tal que:
1. k es un elemento de S, y
2. la entrada en la primera fila de la columna es distinta
de cero.
Si tal columna no existe, la combinación lineal no es un lazo y
consideramos la siguiente m. En el segundo paso, cada fila i de F
(i=1) la cual tiene una entrada distinta de cero en la columna k es
sustituida por su suma con la primera fila si F(i,k)=-F(1,k) y por
su suma con la negativa de la primera fila si F(i,k)=F(1,k). A
continuación se elimina la primera fila. Se repite el segundo paso
con la siguiente k. El proceso se repite para cada m. Si no hay
alguna columna con un número par de dígitos distintos de cero
quiere esto decir que la combinación lineal de los lazos básicos de
F no forman un lazo. Cada lazo obtenido siguiendo el proceso
explicado anteriormente es una fila de la matriz L’ (matriz de
todos los lazos del grafo).
Para la determinación de los puntos de ruptura primeramente
se determina la matriz L
D
, que tiene la forma siguiente:
1 2
2 1
D
L L
L L
L =
(3.11)
3. Estado del Arte
52
Donde L
1
se obtiene sustituyendo cada entrada -1 de L´ por
cero. Y L
2
sustituyendo primero cada entrada +1 de L´ por cero y
después sustituyendo cada -1 por 1.
Un conjunto de columnas de L
D
se dice que “cubre” la matriz
L
D
si al menos hay un elemento distinto de cero en cada una de
las filas de dichas columnas. El número de columnas que cubre
L
D
será mínimo si no existe otro conjunto con menor número de
columnas que satisfaga la condición indicada anteriormente.
Un procedimiento sencillo para seleccionar el menor número
de columnas que cubre la matriz L
D
se describe a continuación.
Sea n el número de filas de L
D
. Primero se selecciona
arbitrariamente k filas de L
D
. El mínimo número de columnas que
cubren las k filas se determina aplicando el método de Boolean, el
cual explicamos seguidamente mediante un ejemplo. Sea la
matriz
0 1 1 1 0 0
0 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0
1 0 0 1 0 1
f e d c b a
(3.12)
Definimos la función S como:
( )( )( )( ) e d c e b a f d b f c a S + + + + + + + + =
(3.13)
Cada término corresponde a las entradas distintas de cero de
cada fila. S se simplifica utilizando la relación Boolean ab+a=a.
Aplicando esta relación a la anterior expresión, S quedará:
bdf cde abe acf ef ad bc S + + + + + + =
(3.14)
Cada uno de los términos cubre la matriz L
D
. Se elige el
término con menor número de columnas (minimum), en este caso
son posibles las parejas de columnas: bc, ad o ef.
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
53
Una vez seleccionado el menor número de columnas que cubre
el conjunto de las k filas, se comprueba sí esas columnas también
cubren las filas de L
D
que no forman parte de k. Si cubren ya
tenemos el conjunto mínimo de columnas que cubren L
D
. En caso
contrario añadimos al conjunto k la fila que no es cubierta y
repetimos el proceso. El proceso se repite hasta determinar el
conjunto mínimo de columnas que cubren L
D
. Este conjunto se
corresponde con los puntos de ruptura de la red.
Las ventajas de este procedimiento frente al propuesto en [18]
y [22] son:
1. Determina el número mínimo de líneas cuya apertura
abre todos los lazos de la red. Así, en (3.14) el
conjunto formados por las ramas que abre todos los
lazos de la red pero no es el conjunto que menos ramas
tiene, ya que los conjuntos: bc, ad y ef están
constituidas por un número menor de ramas que
también abren todos los lazos, y
2. el empleo de computador para determinar la matriz L’
es bastante menor, ya que, para la determinación de
ésta se parte de la matriz de lazos básicos, B
f
, respecto
de un árbol y no de la matriz de incidencia nodal, A.
En [52], Prasad, V. C. y otros, calculan el número mínimo de
elementos que debe tener el conjunto de los puntos de ruptura para
ser un minimum y determinan el mismo. El algoritmo propuesto
para determinar dicho conjunto es el siguiente:
1. Determinar los lazos básicos de la red en estudio. Para ello:
a. Construir dos grafos orientados (A y B) de la red. El
sentido asignado a cada enlace es arbitrario y
opuesto en cada grafo.
b. Para un árbol determinado, determinar los lazos
básicos, de cada grafo. El sentido de cada lazo
básico lo establece el sentido dado al eslabón de
dicho lazo básico. Así, los enlaces de un lazo básico
con el mismo sentido que su eslabón tienen sentido
positivo y los que tienen sentido contrario se les
asigna signo negativo.
3. Estado del Arte
54
2. Los enlaces de los lazos básicos con signo negativo se
reemplazan por sus homólogos del otro grafo.
3. Se forma el producto de la suma de los enlaces de cada lazo
básico.
4. Se realizan todos los productos.
5. Todos los sumandos, formados en el punto 4, con menos de
n-v+2 (siendo, n: número de enlaces, v: número de vértices)
elementos se eliminan.
6. De los sumandos que quedan, se coge el que tiene menor
número de factores.
7. Se construye un grafo orientado con los enlaces de los
grafos A y B (cada uno con el sentido asignado en 1.a),
excepto los enlaces que se encuentran en el sumando
elegido en el punto 6.
8. Los vértices unidos por dos lazos se fusionan. Si el grafo
resultante tiene todos sus enlaces orientados en el mismo
sentido, los enlaces del sumando elegido en el punto 6 serán
puntos de ruptura. En caso contrario, se elimina este
sumando y se vuelve al punto 6.
Jenkins, L. y otros en [37] emplean el concepto de dependencia
funcional para determinar los puntos de ruptura.
Sea r
v
relé backup de los relés r
i
, r
j
, r
k
entonces el ajuste de r
v
puede ser determinado una vez se conozcan los ajustes de r
i
, r
j
, r
k
, y
se puede escribir la correspondiente función de dependencia (FD)
de la forma siguiente:
v k j i v
r ) r ,..., r , r ( : f ÷÷ ÷
(3.15)
Evidentemente, si la red analizada tiene n relés, siendo cada uno
de ellos backup de otros relés, entonces se generarán n FD.
Las FD las determinan a partir de la matriz de incidencia nodal
ampliada, A.
| | A A A ÷ =
(3.16)
En la cual, A es la matriz de incidencia nodal del grafo
orientado de la red. Las filas de A están asociadas a los nudos del
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
55
grafo y sus columnas a las ramas. Los elementos a
ij
de A se
definen de la siguiente forma:
‰ 1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia
fuera de él.
‰ -1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada
hacia él.
‰ 0 si la rama j no es incidente en el nudo i.
Cada columna de A corresponden a un relé. El proceso a
seguir para encontrar todos los relés principales de un relé es el
siguiente:
1. Considerar la primera columna de A, la cual
corresponde al relé r
1
, por ejemplo. En dicha columna
buscar la fila que tiene -1.
2. Todos los relés que en dicha fila de A tienen +1 son
relés principales del relé correspondiente a la primera
columna, r
1
, excepto el relé que se encuentra en el
extremo opuesto al r
1
.
3. Repetir el proceso anterior para todas las columnas de
A.
A continuación se describe un algoritmo que permite
comprobar si un subconjunto de relés S
1
de un conjunto S de n
relés (S
1
eS) son puntos de ruptura. El algoritmo examina el
correspondiente conjunto de funciones de dependencia, F, de las n
FD de los relés del sistema, para determinar si cada relé es
funcionalmente dependiente de un conjunto de relés S
1
.
Si r
v
pertenece a S
1
, entonces r
v
es funcionalmente dependiente
de si mismo, y por tanto del conjunto S
1
de relés. Por tanto, el
algoritmo elimina la FD correspondiente a ese relé. Las restantes
FD, las cuales correspondes la los relés pertenecientes al conjunto
S-S
1
(S menos S
1
) pueden ser divididos en dos categorías, en
función de si todos sus relés principales (r
i
, r
j
,…,r
k
) pertenecen a
S
1
. Si es así, entonces por definición r
v
es funcionalmente
dependiente de S
1
y, por tanto, todas las FD correspondientes
serán eliminadas y las r
v
eliminadas serán los nuevos elementos
de S
1
. En caso contrario, r
v
será funcionalmente dependiente de S
1
si y sólo si alguno de los relés principales (r
i
, r
j
,…,r
k
) de f
v
3. Estado del Arte
56
pertenecen a S
1
o son funcionalmente dependientes de los relés de
S
1
, en este caso los relés (r
i
, r
j
,…, r
k
) que pertenecen a S
1
son
eliminados. La razón de esto es que si un relé r
p
es
funcionalmente dependiente de un relé r
q
, el cual a su vez es
funcionalmente dependiente de los relés de S
1
sería posible
ajustar el relé r
q
, y a continuación ajustar el relé r
p
.
El algoritmo, algoritmo 1, para comprobar si los relés de un
conjunto S
1
son puntos de ruptura es el siguiente:
1. Generar los conjuntos: S´ y F´, siendo inicialmente S’=
S
1
y F´=F, respectivamente.
2. Eliminar de F’ todas las FD correspondientes a los
miembros de S
1
.
3. Elegir un miembro de S´, sea este r
q
,. Eliminar r
q
del
conjunto de relés principales (r
i
, r
j
,…,r
k
) de cada FDe
F´. Si el conjunto de relés principales queda vacío
eliminar la FD de F’ y añadir su r
v
al conjunto S’.
4. Eliminar r
q
de S´. Si F´=C, entonces S
1
está formado
por los puntos de ruptura. Ir al paso 7.
5. Si S´=C, ir al paso 3.
6. Los elementos de S
1
no son punto de ruptura.
7. Fin.
A continuación, se indica el algoritmo, algoritmo 2, para
determinar el conjunto minimal de los puntos de ruptura de una
red cualquiera:
1. Generar un conjunto S
1
con los n relés del sistema.
2. Retirar de S
1
un relé que no hubiese sido eliminado
con anterioridad.
3. Mediante el algoritmo 1 comprobar si lo elementos de
S
1
son puntos de ruptura. Si es así, avanzar al punto 5.
4. Introducir en S
1
el relé que fue eliminado en el punto
2.
5. Si S
1
contiene algún relé que nunca fue eliminado, ir al
punto 2.
6. Fin
El algoritmo anterior genera un conjunto minimal de puntos de
ruptura, pero dicho conjunto no tiene porque ser un minimum. Ya
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
57
que, el tamaño del minimal depende del orden seguido para
eliminar los relés del conjunto S
1
.
En [25] se presenta una metodología para determinar el
conjunto mínimo de puntos de ruptura mediante el empleo de
funciones de dependencia. Las funciones de dependencia de cada
relé tienen la forma mostrada en (3.15) y se determinan a partir de
la matriz A, tal y como se indico anteriormente. Una vez
determinadas las funciones de dependencia, y mediante éstas, se
procede a la determinación del conjunto mínimo (minimum) de
puntos de ruptura S
1
. El conjunto S
1
lo forman el primer relé del
conjunto, S, de todos los relés de la red y todos los relés de S que
son independientes del primero, excepto el relé que se encuentra
en su extremo opuesto en la línea. Si la dimensión de S
1
, m, es
igual a l+1 (l=n-v+1, siendo n: número de líneas, v: número de
nudos), entonces S
1
es el conjunto de los puntos de ruptura. En
caso contrario, se elimina el relé de la posición m de S
1
y se
incorporan a dicho conjunto todos los relés de S que son
independientes de los m-1 primeros relés de S
1
. Si S
1
tiene ahora
l+1 elementos, entonces S
1
es el conjunto de los puntos de
ruptura. En caso contrario, se eliminan de S
1
las últimas
incorporaciones y el elemento que ocupa la posición m-2. El
proceso se repite mientras S
1
no tenga l+1 relés. Si éste objetivo
no se consigue inicializando S
1
con el primer relé de S, se intenta
conseguir inicializando S
1
con cada uno de los relés de S,
elegidos éstos secuencialmente.
Las ventajas de determinar los puntos de ruptura mediante la
aplicación de funciones de dependencia frente a las técnicas
descritas en [10], [18] y [22] son:
1. Se puede fijar el criterio que debe seguir el algoritmo 2
para descartar los relés que forme parte del conjunto
de los puntos de ruptura.
2. El ingeniero de protecciones, a menudo, tiene
preferencias para que ciertos relés formen parte del
conjunto de los puntos de ruptura. En el algoritmo 2 es
fácil implementar un criterio para seleccionar en
función de un ranking previamente establecido los
relés que van a ser puntos de ruptura.
3. Las funciones de dependencia permiten manejar con
facilidad ciertas singularidades que pueden aparecer en
3. Estado del Arte
58
las redes. Por ejemplo, la presencia de redes radiales
juntamente con redes malladas, que la direccionalidad
de los relés de alguna línea sea la misma, etc.
4. El tiempo empleado de computador es menor. La
matriz (3.9) es de dimensión 2(2
l
-1)x2n, siendo l=n-(v-
1) con n: número de líneas y v: número de nudos.
3.2.1.2 Construcción de la matriz secuencial de relés, MSR
La MSR indica el orden óptimo en el que deben ajustarse los relés de
una red eléctrica. Efectuando el ajuste de los relés siguiendo el orden
especificado por esta matriz se garantiza que cada relé sólo es ajustado
una vez en cada iteración optimizándose, de este modo, el tiempo de
cálculo computacional.
La MSR se construye a partir de los puntos de ruptura y de la matriz
de incidencia nodal aumentada, A, (3.16). A cada columna de A está
asociado un relé de la red.
La MSR es una matriz columna, cuya primera fila está formada por
los relés de los puntos de ruptura y las demás filas se construyen
mediante el flujograma que se muestra en las Fig. 3.2 y Fig. 3.3.
Para ajustar los relés a partir de la MSR, primero se ajustan los relés
de la primera fila, a continuación los de la segunda fila, y así
sucesivamente hasta llegar a la última fila. El orden seguido en cada fila
carece de importancia. La utilidad de esta matriz es que, después de la
primera fila, se ajustan relés que son backup de los relés de la fila que le
precede. De esta forma la coordinación de los relés está asegurada.
Jenkins, L. y otros, en [37], utilizan el concepto de dependencia
funcional para determinar la MSR.
Definen a F como el conjunto de todas las funciones de dependencia,
a S como el conjunto de todos los relés de la red y a S
1
como el conjunto
de los relés que se encuentran en los puntos de ruptura. La MSR es un
vector columna, donde cada fila es un subconjunto de relés de S. La
primera fila de MSR está formada por los relés de S
1
y las siguientes por
los relés cuyos ajustes están relacionados con los ajustes de los relés de la
fila que le precede. El algoritmo para generar la matriz MSR es el
siguiente [37]:
1. Hacer: k=1, F´=F, S´= S
1
y la primera fila de MSR = S
1
.
2. k=k+1. Eliminar de F’ todas las funciones correspondientes a
los elementos de S’. Eliminar del conjunto de relés principales
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
59
de todas las funciones de F´ que pertenecen a S´.
3. Retirar de F´ todas de las funciones cuyos relés principales
fueron totalmente eliminados. Generar una S’ formada por los
relés correspondientes a las funciones eliminadas.
4. Colocar en la fila k de MSR los relés de S’.
5. Si F´=C, ir a 2.
6. Fin.
Fig. 3.2 Flujograma para obtener la MSR. Sigue en Fig. 3.3
Formar la 1ª fila de MSR. i=1
Anular las columnas de A correspondientes a
los puntos de ruptura.
i:=i+1
Inicio
Hay
filas en esta
situación?
1ª de estas filas
1º relé con -1
Más relés?
Si
No
No
Determinar filas de A con sólo –1 y 0
Incluir este relé en la fila i de MSR
Más filas?
1
Próximo relé
Próximo fila
Si
Si
2
No
3. Estado del Arte
60
Fig. 3.3 Flujo grama para obtener la MSR. Viene de Fig. 3.2
3.2.1.3 Determinación del conjunto de pares rp/rs
Para ajustar un relé es necesario coordinarlo con todos sus relés
principales, rp. Por tanto, es necesario identificar los relés principales de
todos los relés que se encuentran en MSR.
Damborg, M. J. y otros en [18] considerando el primer relé de MSR,
deberá ser identificada la barra para la cual este relé está dirigido. Esta
barra se determina buscando en la matriz A la fila en la que existe un –1
en la columna asociada a ese relé. A continuación se determinarán los
relés dirigidos hacia fuera de esta barra e instalados en las líneas
Determinar las filas de A con sólo un +1
Relé opuesto al que tiene +1
Fin
Hay
filas en esta
situación?
A anulada?
Si
No
1ª de estas filas
Anular las columnas de A asociadas a los
relés de la fila i de MSR
1
Si
2
Incluir este relé en la fila i de MSR
Más filas?
No
No
Si
Próxima
fila
No
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
61
adyacentes, es decir, verificar cuales son las columnas que, en relación a
la fila asociada a la barra, posee valor +1 en la matriz A. Todos esos relés
son candidatos a relés principales, exceptuando el relé instalado en la
posición opuesta de aquella que va a ser considerada.
Fig. 3.4 Flujo grama para identificar los pares rp/rs
Considerar el 1º relé de la matriz MSR (k)
Determinar la barra hacia la cual k está dirigido.
Inicio
Este relé se
opone a k?
Este relé es primario
Formar el par constituido por este relé y por k
Más
candidatos?
No
No
Si
Determinar las filas de A con sólo –1 y 0
Más relés
en MSR?
Próximo candidato
Próximo relé de MSR
Si
Si
No
Determinar los relés dirigidos hacia fuera de esta
barra.
Fin
3. Estado del Arte
62
Fig. 3.5 Flujograma para obtener las mallas de la subred
Considerar la 1ª barra como barra Inicio.
Buscar el 1º relé incidente en la barra considerada.
Inicio
Esta
barra=barra
Inicio?
Eliminar esta Barra de la subred
No
No
Si
Estamos en la
Barra Inicio?
Marcar esta barra
como no visitada;
retroceder a la
barra anterior.
Considerar próxima
barra como barra
Si
Si
No
Buscar la barra remota de dicho relé.
Fin
Fue ya visitada la
barra remota o
eliminada de la
subred?
Pertenecen todos
los relés de esta
barra a alguna
malla?
Fueron
consideradas las
(N-1)barras como
barra Inicio ?
Añadir este relé
como último
elemento en la malla
presente. Crear
próxima malla desde
la malla actual sin
considerar el último
No
Si
No
Buscar el próximo
relé incidente en
esta barra
No
Incluir este relé el la
malla actual.
Guardar esta malla y
relé . Marcar esta
barra como visitada.
Ir a la barra remota.
N: Número de barras de
la red.
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
63
En [54] proponen un algoritmo más sencillo que el descrito en [18]
para obtener la pareja de rp/rs. Una vez asignado nombre a todas las
barras y a todos los relés, y sentido arbitrario a las líneas de la red se
procede a la enumeración de todas sus mallas. Dicha enumeración se
logra siguiendo los pasos que a continuación se indican:
1. Comenzar desde una barra y desplazarse por la subred hasta
que se consigue formar una malla.
2. Regresar a la barra previa e intentar obtener otra malla.
3. En caso de retroceder hasta la barra del inicio, eliminar dicha
barra de la subred. A continuación elegir la siguiente barra y
comenzar desde el paso primero hasta que todas las barras
sean anuladas.
En la Fig. 3.5 se muestra el flujograma del proceso descrito
anteriormente.
Una vez obtenidas todas las mallas y el conjunto de relés que forman
parte de cada una de ellas es fácil obtener los pares rp/rs.
3.2.1.4 Característica de la unidad de tiempo inverso
La característica de la unidad de tiempo inverso que proponen en [18]
está dada por (3.17).
( )
( )
( )
( ) ( )
4
f
i
2
i
7 3
f
i
i
6
2
f
i
2
i
5
f
i
2
i
4 2
f
i
i
3 i 2 1
f
i
1 M
K
C
1 M
K
C
1 M
K
C
1 M
K
C
1 M
K
C K C C t
÷
+
÷
+
+
÷
+
÷
+
÷
+ + =
(3.17)
Donde:
f
i
t : tiempo de actuación del relé i para la falta f.
K
i
: factor multiplicador del tiempo del relé i.
i
f
i f
i
J
I
M =
f
i
I : Intensidad que circula por el relé i cuando tienen lugar la
falta f.
3. Estado del Arte
64
i
J : Intensidad de ajuste del relé i.
C
1
= 0.0344, C
2
=0.0807, C
3
=1.95, C
4
=0.0577, C
5
= -0.0679,
C
6
= -0.700, C
7
=0.0199.
La coordinación se lleva a cabo fijando previamente las intensidades
de ajuste, J
i
de todos los relés de la red analizada. Dichas intensidades
deben encontrarse dentro de los límites, J
mín
y J
máx
, que se indican
seguidamente [18]:
El límite inferior, J
mín
, debe ser el mayor de:
‰ En menor ajustable en el relé
‰ La máxima corriente de carga multiplicada por un
factor. Para faltas entre líneas este factor está
comprendido entre 1.25 y 1.5, y para faltas a tierra se
encuentra entre 0.05 y 0.1. Los factores son elegidos
de forma que los relés no operen bajo las peores
condiciones de carga.
El límite superior, J
máx
, es el menor de:
‰ La corriente de falta en la barra remota multiplicada
por un factor que va de 0.1 a 0.2. Para la protección de
faltas entre fases se considera una falta trifásica con
todas las líneas en servicio. Para la protección de faltas
a tierra se considera una falta a tierra.
‰ La mínima corriente de falta en la barra remota
multiplicada por un factor que se encuentra dentro del
intervalo (0.5, 0.6).
3.2.1.5 Tipo y posición de las faltas
La coordinación de los relés se lleva a cabo en base a faltas f situadas
en ambos extremos de las líneas principales [18].
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
65
Fig. 3.6 Flujograma para realizar el ajuste de los relés
3.2.2 Metodología empleada en la determinación de los ajustes de
los relés
En la Fig. 3.6 se muestra el diagrama de flujo del algoritmo
presentado en [18] para determinar las K de los relés con unidad de
tiempo inverso (3.17) de forma que los tiempos de actuación de cualquier
pareja de relés rp/rs cumplan la desigualdad (3.18).
( )
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
r t t
j j
> ÷
(3.18)
Si
Fin
Asignar a todos los relés el mínimo K.
Considerar el primer par rp/rs.
Inicio
rp/rs
coordinan?
Más rp/rs?
No
No
Si
Los relés de los
puntos de ruptura
coordinan?
Próximo defecto
Si
Considerar la primera falta simulada.
Más faltas?
Próximo rp/rs
Si
Ajustar
K del rs
K<K
máx
?
Si
No
Stop
No
No
3. Estado del Arte
66
Donde:
j
f
1 ij
t : tiempo de actuación del relé i cuando se produce la falta f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor asociado
al relé opuesto al j cerrado (1).
j
f
1 jj
t : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor asociado
al relé opuesto al j cerrado (1).
( )
'
j , i
r : tiempo de retardo en la actuación del relé i respecto del
relé j para una falta f situada en la línea protegida por el relé
principal j.
En [55] proponen un algoritmo para reajustar las protecciones de una
red eléctrica, una vez que se producen cambios topológicos o
modificación de la intensidad de carga en alguna de las líneas de la
misma.
El algoritmo sólo reajusta los relés vecinos a la Zona en la cual se
produce alguna de las alteraciones señaladas en el párrafo anterior. Esto
está basado en el hecho de que a medida que nos alegamos de la Zona
afectada las variaciones que van a sufrir las intensidades de circulan por
los relés en situación de falta son menores que las que sufren los relés
vecinos.
En la Fig. 3.7 se muestran las distintas Zonas en que se descompone la
red como consecuencia de la anulación o incorporación de la Línea 2.
Fig. 3.7 Subdivisión de la red
Línea 1
Línea 2
Línea 3
Línea 4
L
í
n
e
a

5

L
í
n
e
a

6

Red
exterior
Zona
afectada
Subred
Red
exterior
A B
C D
E F
Región
restricciones
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
67
Los relés que se encuentran dentro de la Zona afectada son los que
van a ser reajustados. Los ajustes de los relés que se encuentran en la
Región de restricciones se mantienen invariables. Los ajustes de los relés
de la Región de restricciones se tienen en consideración para fijar las
restricciones que deben cumplir los ajustes de los relés de la Zona
afectada, debido a que:
1. los relés de la Región de restricciones son respaldo de los relés
que se encuentran en la Zona afectada, para faltas que se
producen en las barras o líneas que se encuentran en la Zona
afectada.
2. los relés de la Zona afectada son respaldo de los relés que se
encuentran en la Región de restricciones, para faltas que se
producen en las barras o líneas de esta Región.
La Subred contiene todos los relés que van a formar parte del proceso
de reajuste de los relés de la Zona afectada.
Los relés que pertenecen a la Zona afectada se determinan
comprobando la coordinación de los rp/rs de todas las líneas que parten
de las barras implicadas: barras de la línea afectada (en nuestro caso
para la línea 2 son las barras C y D de la Fig. 3.7). En caso de que los
nuevos ajustes, teniendo en cuenta las modificaciones introducidas en la
red, difieran de forma significativa de los que previamente tenían dichos
relés, éstos serán incluidos en la Zona afectada. La misma verificación se
llevará a cabo con todos los relés principales de las barras remotas de los
relés principales incorporados en la Zona afectada. El proceso de
verificación concluye cuando los ajustes determinados no difieran de
forma significativa de los ajustes que los relés tenían antes de las
modificaciones. Cuando esto ocurra, la barra remota será el límite de la
Zona afectada.
La Región de restricciones contiene los relés de las líneas que parten
directamente de las barras que limitan de la Zona afectada.
Una vez definidos los relés que pertenecen a la Zona afectada, con sus
nuevos ajustes, y a la Región de restricciones, sólo queda aplicar los
algoritmos presentados en [18] y [54] a los relés pertenecientes a dichas
zonas para comprobar que los ajustes de los relés pertenecientes a la
Región de restricciones cumplen las restricciones impuestas. En caso de
que el ajuste de alguno de los relés pertenecientes a la Región de
restricciones no verifique las restricciones dicho relé pasará a formar
3. Estado del Arte
68
parte de la Zona afectada, en caso contrario el proceso de coordinación
concluye.
3.3 Programación Lineal
Varios autores recurren a la teoría de optimización para determinar la
coordinación óptima de los relés de sobreintensidad direccionales
instalados en sistemas eléctricos de potencia.
A continuación, se van a presentar varias situaciones particulares que
han sido resueltas mediante el empleo de técnicas de programación
lineal.
3.3.1 Determinación de los ajustes sin considerar las variaciones de
la intensidad cuando abre un interruptor.
El ajuste de los relés requiere la determinación del factor
multiplicador del tiempo, K, y de la intensidad de ajuste, J.
En [71], Urdaneta, A. J. y otros, consideran ambas variables
continuas, a sabiendas de que el ajuste de la J en un relé electromecánico
es discreto, ya que de esta forma evitan utilizar técnicas de programación
no lineal mixta entera. El valor discreto de J lo determinan por
aproximación al valor discreto permitido por el fabricante de relé.
En la figura siguiente se muestra la pareja de relés, (i,j). Para la falta f,
el relé i es backup del j. Dichos relés estarán correctamente ajustados
cuando el relé i actúe sólo cuando el relé j falle en la eliminación de la
falta f y cuando el tiempo de actuación de cada uno de ellos sea el menor
posible.
Fig. 3.8 Relé principal y de backup
i j
f
j
f
i
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
69
Planteamiento matemático del problema
Función objetivo:
La función objetivo que proponen (3.19) minimiza la suma de todos
los tiempos de actuación de los relés principales para faltas situadas en la
línea de las que éstos son su protección principal.
__
= =
ccj
j
r
j j
n
1 f
n
1 i
f
1 jj
f
j
t c min
(3.19)
Donde:
f
j
: falta en la línea protegida por el relé principal j.
j
f
1 jj
t : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
n
r
: número total de relés de la red.
n
ccj
: número de faltas a lo largo de la línea en la cual el relé j es
relé principal.
c
j
: peso asignado al relé j.
Restricciones:
( )
( )
j
f
max i
f
i
f
min i
i
máx i i mín i
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
f , i t t t
i xx . x J
i K K K
f , R j , i r t t
j j j
j j
¬ ¬ s s
¬ =
¬ s s
¬ e ¬ > ÷
(3.20)
Siendo:
R: Conjunto de parejas de relés (i,j), donde i es el relé backup
de j cuando tiene una falta en la línea protegida por el relé j.
f
j
: falta en la línea protegida por el relé principal j.
j
f
1 ij
t : tiempo de actuación del relé i cuando se produce la falta f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
3. Estado del Arte
70
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
j
f
1 jj
t : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1)..
( )
'
j , i
r : tiempo de retardo de actuación del relé backup, i,
respecto del relé principal, j.
K
i
: factor multiplicador del tiempo del relé i.
J
i
: Intensidad de ajuste del relé i.
Característica de la unidad de tiempo inverso del relé
En el artículo presentan dos posibles características del relé. La
primera:
f , i
1
J
I
K a
t
b
i
f
i
i f
i
¬ ¬
÷
|
|
.
|

\
|

=
(3.21)
Siendo:
a, b: constantes que dependen del tipo de curva considerada
(Normal Inversa, Muy Inversa, etc.).
f
i
t : tiempo de actuación del relé i ante la falta f.
J
i
: Intensidad de ajuste del relé i.
f
i
I : Intensidad que circula por el relé i cuando tiene lugar la
falta f.
La segunda característica y más exacta que la anterior está dada por la
expresión siguiente:
( )
( ) ( ) ( )
f , i
1 M
A
1 M
A
1 M
A
1 M
A
A J P
i K B K B K B B K P
4
f
i
4
3
f
i
3
2
f
i
2
f
i
1
0
f
i
3
i 3
2
i 2 i 1 0 i
¬ ¬
÷
+
÷
+
÷
+
÷
+ =
¬ + + + =
(3.22)
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
71
Donde:
( )( ) f , i PJ PK t
f
i i
f
i
¬ ¬ =
(3.23)
Siendo:
B
0
, B
1
, B
2
, B
3
, A
0
, A
1
, A
2
, A
3
, A
4
: constantes que dependen del
tipo de característica del relé. Y
i
f
i f
i
J
I
M =
(3.24)
Tipo y posición de las faltas
Proponen realizar un análisis masivo de faltas. En el artículo presentan
un ejemplo en el cual sitúan faltas trifásicas en el punto medio de las
líneas.
Metodología empleada en la resolución del problema
Partiendo de unas J fijas, determinan las K de los distintos relés,
aplicando técnicas de programación lineal al problema formado por la
función objetivo (3.19) y las restricciones (3.20).
Para determinar las J suponiendo las K constantes, resuelven (3.22)
aplicando técnicas de programación lineal en la cual las variables son las
PJ. Una vez calculadas las PJ obtienen las M por medio de (3.23) y a
partir de (3.24) determinan las J, ya que, las intensidades de
cortocircuito, I, son conocidas.
En [70] resuelven el problema lineal, planteado mediante las
ecuaciones (3.19), (3.20) y (3.21), empleando un algoritmo primal-dual
de punto interior, para lo que consideran las J fijas y las faltas situadas en
los extremos de la línea del relé principal j.
En [33], Skarian, H. y Keyhani, R., calculan los parámetros de ajuste
de la unidad de tiempo inverso siguiendo el proceso que a continuación
se describe:
3. Estado del Arte
72
Planteamiento matemático del problema
Función objetivo:
(
(
(
¸
(

¸

_
=
r
j
n
1 j
f
1 jj
r
t
n
1
min
(3.25)
Siendo:
n
r
: número total de relés del sistema.
f
j
: falta en la línea protegida por el relé principal j.
j
f
1 jj
t : tiempo de actuación del relé j, cuando se produce la falta f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1)..
Restricciones:
( )
( )
j
f
max i
f
1 ij
i
máx i i mín i
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
f , i t t
i xx . x J
i K K K
f , R j , i r t t
j
j j
¬ ¬ s
¬ =
¬ s s
¬ e ¬ > ÷
(3.26)
Siendo:
R: Conjunto de parejas de relés (i,j), donde i es el relé backup
de j cuando tiene una falta en la línea protegida por el relé j.
f
j
: falta en la línea protegida por el relé principal j.
j
f
1 ij
t : tiempo de actuación del relé i cuando se produce la falta
f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
j
f
1 jj
t : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta
f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
73
( )
'
j , i
r : tiempo de retardo de actuación del relé backup, i,
respecto del relé principal, j, para la falta f
j
.
K
i
: factor multiplicador del tiempo del relé i.
J
i
: Intensidad de ajuste del relé i.
Característica de la unidad de tiempo inverso del relé:
Emplean una característica módelo Warington, cuya expresión es:
f , i
J
I
1
K a
t
b
i
f
i
i f
i
¬ ¬
|
|
.
|

\
|
÷

=
(3.27)
Donde:
a y b: coeficientes del relé.
J
i
: Intensidad de ajuste del relé i.
f
i
I : Intensidad que circula por el relé i cuando tiene lugar la falta
f.
Posición de las faltas:
No sitúa las faltas en ningún punto concreto, se limita a indicar que las
restricciones se aplicaran para 4-7 faltas localizadas en la zona protegida
por el relé primario.
Metodología empleada en la resolución del problema
Utilizan el método Simplex Dual (Dual Simplex method).
Elrafie, H. B., Irving, M. R., en [24] determinan los parámetros de
ajuste de los relés siguiendo el procedimiento que a continuación se
desarrolla.
3. Estado del Arte
74
Planteamiento matemático del problema
Función objetivo:
_
=
r
j
n
1 j
f
1 jj
t min
(3.28)
Donde:
n
r
: número de relés de la red a proteger
f
j
: falta en la línea protegida por el relé principal j.
j
f
1 jj
t : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
Restricciones:
( )
( )
i J J J
i xx . x J
i K K K
f , R j , i r t t
imáx i imín
i
máx i i mín i
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
j j
¬ s s
¬ =
¬ s s
¬ e ¬ > ÷
(3.29)
Siendo:
R: Conjunto de parejas de relés (i,j), donde i es el relé backup
de j cuando tiene una falta en la línea protegida por el relé j.
f
j
: falta en la línea protegida por el relé principal j.
j
f
1 ij
t : tiempo de actuación del relé i cuando se produce la falta f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
j
f
1 jj
t : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
( )
'
j , i
r : tiempo de retardo de actuación del relé backup, i,
respecto del relé principal, j.
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
75
K
i
: factor multiplicador del tiempo del relé i.
J
i
: Intensidad de ajuste del relé i.
Las J
i
deben encontrarse dentro de los límites, J
mín
y J
máx
, que se
indican a continuación:
El límite inferior, J
mín
, debe ser el mayor de:
‰ En menor ajustable en el relé
‰ La máxima corriente de carga multiplicada por un
factor. Para faltas entre líneas este factor está
comprendido entre 1.25 y 1.5, y para faltas a tierra se
encuentra entre 0.05 y 0.1. Los factores son elegidos
de forma que los relés no operen bajo las peores
condiciones de carga.
El límite superior, J
máx
, es el menor de:
‰ La corriente de falta en la barra remota multiplicada
por un factor que va de 0.1 a 0.2. Para la protección de
faltas entre fases se considera una falta trifásica con
todas las líneas en servicio. Para la protección de faltas
a tierra se considera una falta a tierra.
‰ La mínima corriente de falta en la barra remota
multiplicada por un factor que se encuentra dentro del
intervalo (0.5, 0.6).
Característica de la unidad de tiempo inverso del relé:
Las indicadas en (3.22), (3.23), y (3.24)
Posición de las faltas:
‰ Cerca del relé principal,
‰ en la barra remota del relé principal, y
‰ en el extremo final del alcance de la unidad instantánea del
relé principal.
3. Estado del Arte
76
Metodología empleada en la resolución del problema
Previamente al cálculo de los ajustes de los relés, determinan, a partir
de la matriz de incidencia nodal ampliada A dada por (3.30), los pares
rp/rs de la red.
| | A , A A ÷ =
(3.30)
Para la construcción de la matriz de incidencia nodal A asignan un
sentido arbitrario a cada rama de la red. Las filas de A están asociadas a
los nudos del grafo orientado y sus columnas con las ramas del mismo.
Los elementos a
ij
de esta matriz se definen de la siguiente forma:
‰ 1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia fuera
de él.
‰ -1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia él.
‰ 0 si la rama j no es incidente en el nudo i.
Los rp/rs se obtienen a partir de la matriz A siguiendo los pasos que
continuación se indican:
1. Considerar la 1ª columna la cual corresponde al relé 1, r
1
.
Buscar en esa columna la fila f que tiene un elemento
negativo.
2. En la fila f encontrar todas las columnas que tienen elementos
positivos. Cada una de estas columnas se corresponde con un
relé primario del relé r
1
, excepto el relé del extremo opuesto al
relé considerado en el paso 1º, r
1
, el cual debe ser descartado.
3. Repetir el paso 1º y 2º para las restantes columnas de la matriz
A.
A continuación, y una vez calculadas las intensidades de cortocircuito,
I, para distintas faltas en la red y las intensidades de ajuste J de cada uno
de los relés, mediante programación lineal con relajación de restricciones
determinan las PK. La determinación de las K la llevan a cabo aplicando
el método de Newton-Raphson con derivadas a (3.23).
Askarian, H. y otros en [35] presentan un método para el cálculo de
los ajustes de los relés que no supone incremento de variables auxiliares
ni el empleo de una función objetivo.
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
77
Planteamiento matemático del problema
Restricciones:
( ) ( )
( )
( )
i J J J
i xx . x J
i K K K
f , R j , i r K J , I f K J , I f
máx i i mín i
i
máx i i mín i
j
'
j , i j j
f
jj i i
f
ij
j j
¬ s s
¬ =
¬ s s
¬ e ¬ > ÷
(3.31)
Donde:
f
j
: falta el la línea protegida por el relé principal j
j
f
ij
I : Intensidad que circula por el relé i cuando se produce la
falta f
j
.
j
f
jj
I : Intensidad que circula por el relé j cuando se produce la
falta f
j
.
( )
'
j , i
r : tiempo de retardo de actuación del relé backup, i, respecto
del relé principal, j, para la falta f
j
.
K
i
: factor multiplicador del tiempo del relé i.
K
j
: factor multiplicador del tiempo del relé j.
J
i
: Intensidad de ajuste del relé i.
J
j
: Intensidad de ajuste del relé j.
La J
i
de cada relé debe encontrarse dentro de los límites,
imín
J y
imáx
J ,
que se indican a continuación:
{ }
¦
¹
¦
´
¦
> ¬
< -
=
=
mín i
f
cc
f
cc
mín i
f
cc mín i
máx i
n mín i
J I si f I mín
J I si J
J
I J
i i
i
i
(3.32)
Donde:
i
n
I : Intensidad nominal de la línea en la cual se encuentra
instalado el relé i.
3. Estado del Arte
78
f
cc
i
I : Intensidad que circula por el relé i cuando tiene lugar una
falta f en la línea en la línea protegida por el relé principal j.
Característica de la unidad de tiempo inverso del relé:
( )
i 4
i
f
ii
4
3
i
f
ii
3
2
i
f
ii
2
i
f
ii
1
0 i
f
ii
f , i
1
J
I
a
1
J
I
a
1
J
I
a
1
J
I
a
a J , I f
i i i
i
i
¬ ¬
|
|
.
|

\
|
÷
+
|
|
.
|

\
|
÷
+
|
|
.
|

\
|
÷
+
|
|
.
|

\
|
÷
+ =
(3.33)
Donde:
a
0
, a
1
, a
2
, a
3
, a
4
: coeficientes del relé.
i
f
ii
I : intensidad que circula por el relé i cuando se produce la falta f
i
.
i
J : intensidad de ajuste del relé i.
Tipo y posición de las faltas:
La coordinación se lleva a cabo para faltas situadas en los extremos de
las líneas, tanto con todas las líneas en servicio, como con una fracción
de ellas fuera de servicio.
Metodología empleada en la resolución del problema
Es un método simple y el número de iteraciones para alcanzar la
solución es bajo. El método está basado en el principio de la teoría de
optimización que dice que: la solución del sistema de ecuaciones
formado por las restricciones es óptimo, cuando todos los coeficientes de
las variables de la función objetivo son positivos. Si la función objetivo
está definida como: a
1
*X
1
+a
2
*X
2
+…+a
n
*X
n
, y todos los coeficientes a
1
,
a
2
,…a
n
son positivos, entonces el valor de la función objetivo será
mínimo cuando la variables X
1
, X
2
,…X
n
tengan el valor más pequeño y
satisfagan las restricciones. Teniendo en cuenta esto, la solución óptima
puede ser encontrada resolviendo las restricciones usando el siguiente
procedimiento:
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
79
1. Con las restricciones construir un sistema de la forma general
siguiente
B K * A >
(3.34)
Siendo:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷
÷
÷
=
n
2 f
n j
2 f
j
n
1 f
n j
1 f
j
j
2 f
j i
2 f
i
j
1 f
j i
1 f
i
J , I f .. 0 J , I f 0
J , I f .. 0 J , I f 0
.. .. .. .. ..
0 .. 0 J , I f J , I f
0 .. 0 J , I f J , I f
1 .. 0 0 0
.. .. .. .. ..
0 .. 1 0 0
0 .. 0 1 0
0 .. 0 0 1
A
y
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
2 f
j , n
1 f
j , n
2 f
j , i
1 f
j , i
mín
mín
mín
n
j
i
r
r
...
r
r
K
...
...
K
K
B
K
..
..
..
..
..
..
..
K
K
K
La matriz A está compuesta de dos partes, parte superior y parte
inferior. La parte superior es la matriz identidad y la parte inferior
corresponde a los coeficientes de las restricciones.
3. Estado del Arte
80
2. Eliminar todos los elementos negativos de la matriz A.
3. Determinar todos los valores de las K resolviendo (3.34).
4. Es posible obtener distintos valores para un mismo K. Si ocurre
esto, elegimos el K más grande.
5. Comprobar si todos los valores de las K satisfacen (3.34). Si es
así, los valores de las K obtenidos son el resultado final. En caso
contrario, los elementos superiores de la matriz B los reenlazamos
por los valores obtenidos en el apartado anterior y el proceso se
repite.
3.3.2 Determinación de los ajustes considerando las variaciones de
la intensidad cuando abre un interruptor.
En [72] y [73] se presenta una metodología para coordinar
protecciones de sobreintensidad teniendo en cuenta las variaciones de la
intensidad cuando abre el interruptor opuesto al relé principal.
Fig. 3.9 Apertura no simultanea de las protecciones de una línea
Los relés que se muestran en la Fig. 3.9 estarán correctamente
ajustados, si ante cualquier falta que se produzca en la línea protegida por
los relés principales j y k, la misma es eliminada por dichos relés. Sin
embargo, si el interruptor asociado al relé j abre antes que el asociado al
k, puede suceder que, mientras la falta no es eliminada, la intensidad que
circule por el relé l se incremente más que la que circula por el relé k.
Con esta nueva distribución de corrientes, el relé l puede actuar antes que
el k. Situación que no debería producirse, ya que, el relé l es backup del
relé k.
j l
Sistema de potencia
k
f
j
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
81
Planteamiento matemático del problema
Función objetivo:
La misma que la indicada en (3.19)
Restricciones:
A las ya señaladas en (3.20) añaden la siguiente:
( )
( )
j
'
k , l
f
) 0 1 ( kk
f
) 0 1 ( lk
f R k , l r t t
j j
¬ e ¬ > ÷
÷ ÷
(3.35)
siendo:
( ) j
f
0 kk f
1 kk
f
1 jj f
1 jj
f
0 1 kk
f t
t
t
1 t t
j
j
j
j j
¬
|
|
.
|

\
|
÷ + =
÷
(3.36)
( ) j
f
0 lk f
1 lk
f
1 jj f
1 jj
f
0 1 lk
f t
t
t
1 t t
j
j
j
j j
¬
|
|
.
|

\
|
÷ + =
÷
(3.37)
Donde:
f
j
: falta en la línea protegida por el relé principal j.
( )
j
f
0 1 kk
t
÷
: tiempo de actuación del relé k, cuando al producirse una
falta f
j
en la línea protegida por el relé k, el interruptor asociado
al relé opuesto al k pasa de estar cerrado (1) a abierto (0) antes
que actúe el relé k.
j
f
1 jj
t : tiempo de actuación del relé j, cuando se produce una falta
f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
j
f
1 kk
t : tiempo de actuación del relé k, cuando se produce una falta
f
j
en la línea protegida por el relé k, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al k cerrado (1).
3. Estado del Arte
82
j
f
0 kk
t : tiempo de actuación del relé k, cuando se produce una falta
f
j
en la línea protegida por el relé k, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al k abierto (0).
: Es la “fracción de disco” que le falta por
recorrer al relé k en el instante en que abre el
interruptor asociado al relé j cuando se
produce la falta f.
( )
j
f
0 1 lk
t
÷
: tiempo de actuación del relé l, cuando al producirse una
falta f
j
en la línea protegida por el relé k, el interruptor asociado
al relé opuesto al j pasa de estar cerrado (1) a abierto (0) antes
que actúe el relé k.
j
f
1 lk
t : tiempo de actuación del relé l, cuando se produce una falta
f
j
en la línea protegida por el relé k, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
j
f
0 lk
t : tiempo de actuación del relé l, cuando se produce una falta
f
j
en la línea protegida por el relé k, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j abierto (0).
: Es la “fracción de disco” que le falta por
recorrer al relé l en el instante en que abre el
interruptor asociado al relé j cuando se
produce la falta f
j
.
La situación de descoordinación no sucede siempre, sin embargo debe
ser tenida en cuenta para evitarla. Las restricciones (3.35) deben incluirse
únicamente en los casos en que se verifique la desigualdad:
j
j j
j
j j
f
1 kk
f
1 kk
f
0 kk
f
1 lk
f
1 lk
f
0 lk
I
I I
I
I I ÷
>
÷
(3.38)
Donde:
: Intensidad que circula por el relé l cuando el
interruptor asociado al relé j está abierto.
: Intensidad que circula por el relé l cuando el
interruptor asociado al relé j está cerrado.
|
|
.
|

\
|
÷
j
j
f
1 kk
f
1 jj
t
t
1
|
|
.
|

\
|
÷
j
j
f
1 lk
f
1 jj
t
t
1
j
f
0 lk
I
j
f
1 lk
I
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
83
: Intensidad que circula por el relé k cuando el
interruptor asociado al relé j está abierto.
: Intensidad que circula por el relé k cuando el
interruptor asociado al relé j está cerrado.
La expresión (3.38) es una condición necesaria pero no suficiente para
asegurar la coordinación de los relés k y l cuando abre primero el
interruptor asociado al relé j.
Característica de la unidad de tiempo inverso del relé:
La misma que la mostrada en (3.21).
Tipo y posición de las faltas:
El proceso para determinar los ajustes de los relés se lleva a cabo
situando una falta f en cada uno de los extremos de la línea principal.
Sobre el tipo de falta no se menciona nada al respecto.
Metodología empleada en la resolución del problema
El proceso propuesto para coordinar las protecciones de la red
considerada es:
1. Determinar los ajustes de las protecciones de la red original
mediante programación lineal, aplicando las restricciones
(3.20), excepto la restricción correspondiente a la intensidad de
ajuste, a la función objetivo (3.19) con J constante.
2. Calcular los tiempos de actuación de los relés cuando se
producen faltas en las proximidades de sus barras remotas. De
esta forma, se determina el relé que, ante una falta en la línea
que protegen, actúa primero, y las configuraciones topológicas
que debemos tener en consideración.
3. Determinar los ajustes de las protecciones de la red original
mediante programación lineal, aplicando las restricciones
(3.20), excepto la restricción correspondiente a la intensidad de
ajuste, y (3.35) a la función objetivo (3.19) con J constante.
4. Repetir los pasos 1, 2 y 3 hasta que el proceso converja.
j
f
0 kk
I
j
f
1 kk
I
3. Estado del Arte
84
El diagrama de flujo es el mostrado en la Fig. 3.10.
Fig. 3.10 Diagrama de flujo para la coordinación de protecciones despreciando las variaciones de
intensidad
3.3.3 Red con líneas en paralelo
En [50] analizan el caso particular de la coordinación de protecciones
cuando en la red hay líneas en paralelo. Proponen un método aproximado
que evita tener que determinar los casos en que se produce
descoordinación de las protecciones debido a la topología transitoria de
la red.
Para que no se produzca descoordinación entre los relés i y l de la Fig.
3.11, al abrir primero en interruptor asociado al relé k cuando se produce
la falta f
2
, a los relés que forman parte del lazo (i, j, k, l) le aplican
retardos (r) mayores que a los relés que no forman parte del lazo (m, n).
Determinar los K´s sin tener en
cuenta las configuraciones
transitorias
Determinar los tiempos de actuación de
los relés teniendo en cuenta las
configuraciones transitorias
Coordinan los
relés
Si
No
Incluir las restricciones (3.35)
Fin de la
coordinación
Determinar los K´s de todos los relés
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
85
Fig. 3.11 Coordinación de protecciones con líneas en paralelo
Planteamiento matemático del problema
Función objetivo:
La misma que la indicada en (3.19)
Restricciones:
1. Para las parejas de relés de las líneas en paralelo: definiendo L
como el conjunto de todas las parejas de relés (i, j) pertenecientes
a las líneas en paralelo, siendo el relé i backup del relé principal j
para faltas en la línea protegida por este último. Y, F como el
conjunto de todas las faltas que tienen lugar en la línea protegida
por j.
( )
( ) F f , L j , i r t t
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
j j
e ¬ e ¬ > ÷
(3.39)
2. Para las demás parejas de relés: definiendo L´ como el conjunto de
todas las parejas de relés (k, n) no pertenecientes a las líneas en
paralelo, siendo el relé k backup del relé n para faltas en la línea
protegida por este último. Y, F´ como el conjunto de todas las
faltas que tienen lugar en la línea protegida por n.
( )
( ) ' F f , ' L n , k r t t
n
'
n , k
f
1 nn
f
1 kn
n n
e ¬ e ¬ > ÷
(3.40)
l i
f
1
f
3
j k
f
2
m n
f
4
3. Estado del Arte
86
Además debe cumplirse que:
( ) ( )
'
n , k
'
j , i
r r >
(3.41)
A las restricciones señaladas anteriormente hay que añadir las
indicadas en (3.42).
f , i t t t
i K K K
f
max i
f
i
f
min i
máx i i mín i
¬ ¬ s s
¬ s s
(3.42)
Característica de la unidad de tiempo inverso del relé:
La misma que la indicada en (3.21).
Tipo y posición de las faltas:
El proceso para determinar los ajustes de los relés se lleva a cabo
situando una falta f en cada uno de los extremos de la línea principal.
Sobre el tipo de falta no se menciona nada al respecto.
Metodología empleada en la resolución del problema
La misma que la empleada en los artículos [72] y [73], analizados
anteriormente.
3.3.4 Reajuste de relés por variaciones topológicas de la red
Urdaneta A. J. y otros en [74] presentan una metodología para
reajustar el menor número posible de relés de la red, cuando a topología
de la misma presenta modificaciones respecto a la red que se consideró
en el momento de ajustar los relés por vez primera.
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
87
Planteamiento matemático del problema
Función objetivo:
La misma que la indicada en (3.19)
Restricciones:
Las mismas que las vistas en (3.20)
Característica de la unidad de tiempo inverso del relé:
La misma que la indicada en (3.21).
Tipo y posición de las faltas:
La mismas que las que fueron indicadas cuando analizamos el artículo
[71].
Metodología empleada en la resolución del problema
Dividen el conjunto de relés de la red total, R, en dos subconjuntos: R
n
y R
0
. El subconjunto R
n
está integrado por todos los relés susceptibles de
modificar sus ajustes, y el subconjunto R
0
por el resto de relés, de forma
que:
0 n
R R R · =
(3.43)
En un primer momento, R
n
está únicamente constituido por los relés
R
nn
correspondientes a las líneas nuevas que han sido añadidas a la red.
Los relés que forman parte de R
n
los ajustan utilizando técnicas de
programación lineal.
Una vez ajustados los relés de R
n
, verifican la coordinación de todos
los relés que forman parte de R. En caso de que éstos no coordinen, al
subconjunto R
n
le añaden los relés de sus líneas vecinas (opción que
consideran los autores, existen otras). El nuevo subconjunto R
n
es:
0 n nn n
R R R · =
(3.44)
3. Estado del Arte
88
Donde:
R
no
: relés pertenecientes a las líneas que son vecinas de las
líneas protegidas por los relés de R
nn
, y los cuales pertenecen a
R
0
.
Sobre el nuevo conjunto R
n
vuelven aplicar técnicas de programación
lineal para ajustar sus relés. Una vez ajustados los relés de R
n
verifican la
coordinación del conjunto de relés que forman parte de R. Este proceso
se repite, añadiendo en cada iteración los relés de las líneas vecinas a las
consideradas en la iteración anterior, hasta que todos los relés que
forman parte de la red coordinen. Los mínimos K de los relés R
n0
son
igual al valor que los K tenían en la red original.
La metodología propuesta en forma de diagrama de flujo es:
Fig. 3.12 Diagrama de flujo para reajustar el menor número de protecciones
3.3.5 Determinación de los ajustes considerando la unidad de
tiempo instantáneo.
Pérez L. G. y Urdaneta A. J. en [51] calculan los ajustes de los relés
de sobreintensidad teniendo en cuenta el tiempo de actuación de la
unidad de tiempo instantáneo o fijo, t
f
.
Definir: R
nn
, R
no
Ajustar mediante
programación lineal los
relés e R
nn
Solución factible
No
Si
Coordinan los
relés eR
Si
No
Coordinación
satisfactoria
Añadir a R
nn
los relés de
las líneas adyacentes a las
consideradas en el ciclo
anterior
Coordinación
imposible
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
89
Fig. 3.13 Característica tiempo fijo y tiempo inverso
Planteamiento matemático del problema
Función objetivo:
Es similar a la indicada en (3.19)
Restricciones:
( )
( )
( )
f , i t t t
i xx . x J
i K K K
i r t t
f , R j , i r t t
f
max i
f
i
f
min i
i
máx i i mín i
f
j , i f
f
1 ij
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
1 1
j j
¬ ¬ s s
¬ =
¬ s s
¬ > ÷
¬ e ¬ > ÷
(3.45)
Característica de la unidad de tiempo inverso del relé:
La misma que la indicada en (3.21).
Tipo y posición de las faltas:
La determinación de los ajustes de los relés se lleva a cabo situando
una falta trifásica, f
1,
próxima al relé principal, j, y otra, f
2
, también
trifásica, al final de la zona protegida por la unidad instantánea del relé
principal, j. La situación de ambas falta puede verse en la Fig. 3.13.
j
i
Longitud (km)
T
i
e
m
p
o
(
s
)
> r
f
1
f
2
> r
t
i
t
j
t
f
3. Estado del Arte
90
Metodología empleada en la resolución del problema
La misma que la empleada en los artículos [72] y [73], analizados
anteriormente.
3.3.6 Ajuste de protecciones adaptativas
Laway, N. A. y Gupta, H. O. en [43] introducen el concepto de
protección adaptativa para desarrollar un algoritmo que permita ajustar la
unidad a tiempo inverso de los relés direccionales de sobreintensidad en
un sistema mallado.
La protección adaptativa se define como la posibilidad de un sistema
de protecciones para modificar automáticamente sus parámetros de
operación en respuesta a los cambios, operativos o estructurales, en el
sistema de potencia.
Planteamiento matemático del problema
Función objetivo:
(
(
(
¸
(

¸

+
_ _
= =
Nf
1 i
ij1
Nc
1 j
jj1
t t min
(3.46)
Donde:
t
jj1
: tiempo de operación del relé primario j para una falta
próxima a dicho relé, cuando el interruptor asociado al relé
opuesto al j está cerrado (1).
t
ij1
: tiempo de operación del relé i para una falta en la barra
remota, cuando el interruptor asociado al relé opuesto al j está
cerrado (1).
N
c
: es el número de relés que ven la falta próxima a ellos.
N
f
: es el número de relés que ven la falta en la barra remota.
Restricciones:
Las vistas en (3.20). Proponen una variación dinámica de la intensidad
de ajuste, J, con la variación de la corriente de la carga. La expresión que
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
91
permite determinar la J en función de la intensidad de carga es:
c i
max i
min max
i
i max i
c i i i
I
I
Ȥ Ȥ
ǻȤ
ǻȤ Ȥ Ȥ
: donde
i I Ȥ J
|
|
.
|

\
| ÷
=
÷ =
¬ =
(3.47)
Siendo:
_: Factor de carga. Su valor varia entre _
máx
y _
mín
, siendo sus
valores típicos 1.5 y 1.25 respectivamente
I
imáx
: es la máxima corriente que circula por el relé i.
I
ic
: es la última corriente de carga que circula por el relé i. Su
valor mínimo es supuesto. Si la corriente de carga es menor
que este valor mínimo, el relé es ajustado al mínimo ajustable
en el relé.
Característica de la unidad de tiempo inverso del relé:
La misma que la indicada en (3.21).
Tipo y posición de las faltas:
Para la coordinación de los relés consideran dos faltas trifásicas, una
cerca del relé principal y la otra en la barra remota a dicho relé.
Metodología empleada en la resolución del problema
El problema de coordinación lo descomponen en dos problemas de
optimización, tal y como se explica a continuación:
1. Determinación de las K
Para ello, suponen que la J es fija. Para la determinación
de los valores de las K emplean el Método Simplex.
3. Estado del Arte
92
2. Determinación de las J
Para las K determinadas en el apartado anterior, el
problema de coordinación se convierte en un problema de
programación no lineal. La característica del relé para una K
determinada es:
f , i
i
J
i
I
i
J 0.14
i
t
02 . 0
02 . 0
f
02 . 0
f
¬ ¬
÷ |
.
|

\
|
=
(3.48)
La función objetivo contiene los tiempos de operación de
todos los relés principales. La única restricción son los
límites de las intensidades de ajuste, J.
i J J J
máx i i mín i
¬ s s
(3.49)
El problema de optimización no lineal lo resuelven
utilizando el algoritmo de Rosenbrock-Hillclimb.
Con las J calculadas se recalculan las K. El proceso se
repite hasta que la convergencia sea alcanzada.
En la siguiente figura se muestra el diagrama de flujo para
el ajuste de todas las protecciones del sistema de potencia. En
la coordinación adaptativa de relés de sobreintensidad, se
supone que todos los relés son de tipo digital y hay un canal
de comunicación entre ellos y el computador. Una vez los
ajustes de los relés son calculados, estos son comunicados a
los respectivos relés.
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
93
Fig. 3.14 Diagrama de flujo para la coordinación de protecciones adaptativas
Estado de los
Interruptores
Procesador
Topología
Flujo de carga
Determinación intensidad
ajuste (J)
Simulación de faltas trifásicas en
diferentes posiciones
Pares relés
principales/secundarios
Selección óptima de las
k
Selección óptima de las
J
Convergencia
alcanzada?
Comunicación ajustes de los
relés
Monitorización continua de
la red
Algún cambio
detectado?
Algún cambio
topológico?
No Si
No
Si
Si
No
3. Estado del Arte
94
3.4 Algoritmos Genéticos
So, C. W. y otros en [62] y [63] proponen la utilización de los
Algoritmos Genéticos (AG) para la obtención de los parámetros de
ajustes, K y J, de los relés de sobreintensidad direccionales instalados en
los sistemas eléctricos de potencia.
Planteamiento matemático del problema
Función objetivo:
La función objetivo, ¢, que proponen para evaluar la bondad de cada
cromosoma respecto de su progenitor es:
( )
_ _
_ _
÷ ÷ + ÷
+ ÷ + = ¢
2 '
j , i
f
1 jj
f
1 ij
2
f
1 ij
f
1 ij
2
i i
f
1 jj
) r t (t į ) deseado M (M Į
) deseado K K ( ȕ t Ȥ
j j j j
j
(3.50)
Donde:
i
f
1 jj
t : tiempo de actuación del relé j, cuando se produce una falta
f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
j
f
1 ij
t : tiempo de actuación del relé i, cuando se produce una falta
f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
j
f
1 jj
t : tiempo de actuación del relé j, cuando se produce una falta
f
j
en la línea protegida por el relé j, estando el interruptor
asociado al relé opuesto al j cerrado (1).
K
i
: factor multiplicador del tiempo del relé i.
i
f
1 ij f
i
J
I
M
j
j
=
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
95
_: es utilizada para controlar la importancia o peso del tiempo
de operación en la minimización de la función objetivo.
|: es utilizada para controlar la importancia o peso de la K del
relé en la minimización de la función objetivo.
o: es utilizada para controlar la importancia o peso de la M del
relé en la minimización de la función objetivo.
o: es una constante para proporcionar una contribución sobre el
error del tiempo de actuación de los respectivos relés
secundarios y principales. Normalmente vale 1.
Restricciones:
El requisito básico para alcanzar la discriminación entre dos relés, i
y j de la Fig. 3.15, es mantener entre la actuación de ellos un margen de
tiempo de operación,
( )
'
j , i
r , necesario para la actuación del interruptor
asociado al relé principal j y su reseteo.
Fig. 3.15 Relé principal y de backup
La expresión matemática que representa lo dicho anteriormente es:
( )
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
r t t
j j
> ÷
(3.51)
Característica de la unidad de tiempo inverso del relé:
La característica del relé de sobreintensidad de tiempo inverso
empleada es la normal inversa que está dada por [23]:
i j
f
j
3. Estado del Arte
96
( ) 1 M
K 0.14
t
0.02
f
i
i f
i
÷
=
(3.52)
Donde:
f
i
t : tiempo de actuación del relé i, cuando se produce la falta f.
i
K : factor multiplicador del tiempo del relé i.
i
f
i f
i
J
I
M =
f
i
I : intensidad que circula por el relé i cuando se produce una
falta f.
i
J : intensidad de ajuste del relé i.
Tipo y posición de las faltas:
La restricción (3.51) debe cumplirse para todos los relés del sistema y
para todas las posibles faltas que se produzcan sobre las líneas de la red
que en ese momento se encuentran en servicio.
Metodología empleada en la resolución del sistema
Los primeros cromosomas de Padres son generados creando
aleatoriamente varios conjuntos de ajustes de relé de tal forma que todos
ellos satisfagan todas las restricciones. Cada conjunto de ajustes de los
relés del sistema es empaquetado en un cromosoma. Por tanto, cada
cromosoma está formado por todas las variables de ajuste, M y K, de
todos los relés del sistema (1, 2, 3,...,n).
Fig. 3.16 Cromosoma
La verificación de las restricciones se realizará siempre durante la
inicialización y la optimización.
El proceso terminará después de un número fijo de generaciones.
Debido a que el mejoramiento puede no ser alcanzado rápidamente, más
generaciones son preferibles. Esto mejorará la población de cromosomas
K
1
K
3
K
2 K
n
M
n
M
3
M
1
M
2
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
97
y preparará mejor el material genético para futuras generaciones. El
número de generaciones varía de un sistema a otro dependiendo de la
complejidad del sistema y del tamaño de la población.
El diagrama de flujo del AG se muestra en la Fig. 3.17.
Fig. 3.17 Diagrama de flujo del algoritmo genético
En [61] So, C.W y otros, determinan los parámetros de ajuste de los
relés planteando el AG tal y como se describe a continuación.
Planteamiento matemático del problema
Función objetivo:
La función objetivo que se utiliza para evaluar la calidad de los
cromosomas está dada por la expresión (3.50).
Iniciación
Generación de Padres
Reproducción y
Verificación de restricciones
Selección de Hijos y Padres de la
próxima generación
¿Terminó
ajuste?
Fin
No
Si
O
p
t
i
m
i
z
a
c
i
ó
n
3. Estado del Arte
98
Restricciones:
Aplican la restricción (3.51) a todas las posibles configuraciones que
puede adoptar la red, a todas las faltas que puedan tener lugar en dicha
red y a los distintos tipos de faltas.
Metodología empleada en la resolución del sistema
La generación de las siguientes generaciones se obtiene mediante un
proceso de mutación el cual está basado en la distribución normal de
Gauss que se indica en (3.53).
( )
( )
i i i
i i i
´
i
Ȗ x ȕ ı
0,1 N ı x x
+ | =
+ =
(3.53)
Donde:
x
i
: es el elemento i del cromosoma
|
i
: es el factor de escala para la mutación de la programación
evolutiva, normalmente toma el valor 1.
¸
i
: es el offset para la mutación de la programación evolutiva,
normalmente vale 0.
|( ): es el valor que toma la función objetivo con el cromosoma
N
i
(0,1): es la distribución normal de Gauss
Los autores que hicieron el planteamiento anteriormente desarrollado,
en [44] hacen el siguiente.
Planteamiento matemático del problema
Función Objetivo:
_ _ _
+ + = ¢
į
k j i
CV Ȥ CM ȕ R Į
(3.54)
x
x x
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
99
Donde:
R
i
: tiempo de operación del relé incluyendo el tiempo del
interruptor para la configuración del sistema i.
CM
j
: diferencia entre el retardo de la pareja de rp/rs y el retardo
predefinido (t
i
-t
j
-
( )
'
j , i
r ).
CV
k
: número de restricciones incumplidas para el equipo k.
o, |, _, o: coeficientes que ponderan la contribución de cada
sumando de la Función Objetivo, su valor va de 0 a 1.
Restricciones:
Aplican la restricción indicada en (3.51)
Tipo y posición de las faltas:
Las restricciones las aplican a todas las faltas que tienen lugar en
distintos puntos de la red.
Metodología empleada en la resolución del problema
Iniciación
El proceso de inicialización es similar a todos los métodos
Computacionales Evolutivos tales como Algoritmos Genéticos (AG) y
Programación Evolutiva (PE). Proporciona los puntos de arranque al AE
para alcanzar la solución óptima. Cuanto mayor sea el número de puntos
de arranque, tanto mayor será la posibilidad de alcanzar la solución
óptima. La inicialización del Método de Coordinación de Tiempo (MCT)
genera un conjunto de ajustes de los relés, ordenándolos en un vector
columna X
0
como se muestra en (3.55).
3. Estado del Arte
100
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
nSj
2S2
2S1
1S2
1S1
0
R
.
.
.
R
R
R
R
X
(3.55)
Donde:
R
nSj
: Parámetro de ajuste j (en un relé de sobreintensidad de
tiempo inverso son: K ó J) del relé n.
La dimensión de X
0
es igual a la suma de los ajustes de todos los relés
del sistema. La generación de X
0
se lleva a cabo siguiendo un proceso
aleatorio puro. Debido al elevado número de restricciones del problema,
muchos de los ajustes generados aleatoriamente pueden incumplir un
número importante de restricciones, cuando esto sucede dicha
inicialización será descartada y otros ajustes serán generados
comprobando nuevamente la verificación de las restricciones.
La tasa adecuada de ajustes de relés generados aleatoriamente sin
incumplimiento de alguna restricción puede ser calculada mediante
(3.56).
( )
( )
[[
=
=
n
j
m
1 i
r
s
j i, N
j i, N
N
(3.56)
Donde:
n: número de relés del sistema de potencia
m: número de ajustes en el relé n
N
s
(i,j): número de posibles valores que puede tomar el ajuste
del parámetro i del relé j y que deben cumplir las restricciones
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
101
N
r
(i,j): número de posibles valores de ajuste que puede tomar
el parámetro i del relé j
N: tasa deseada de ajustes de relés sin incumplimiento de
restricciones.
Generación
Los parámetros de ajuste de los relés en la generación n+1 se obtienen
a partir de los parámetros en la generación n mediante la siguiente
expresión:
| | | | | | | | ( )
| |
| |
| |
| | | | ( ) Ȗ p X ȕ p ı
p ı
.
.
.
p ı
p ı
0,1 N x p Pm x p ı p X p X
n nSjn
n nSj
n 1S1
n
n n n 1 n
+ u =
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
+ =
+
(3.57)
Donde:
|: factor de escala para la mutación del AE
¸: offset para la mutación del PE
u(X
n
[p]): valor de la función objetivo para los ajustes X
n
[p]
N(0,1): distribución Normal de Gauss
Pm
n
[p]: matriz de posibles mutaciones
o
n
[k]: matriz de paso
La matriz de posibles mutaciones se introduce para reducir el número
de ajustes que varían durante el proceso de mutación.
Evaluación de la Función Objetivo
Se comprueba la verificación de todas las restricciones y se cuenta el
número de ellas que se incumplen. Un número elevado de restricciones
incumplidas da lugar a un valor elevado de la Función Objetivo. Los
3. Estado del Arte
102
ajustes de los relés implicados en las restricciones incumplidas tienen
menos posibilidades de sobrevivir en las próximas generaciones.
Terminación
El proceso concluye cuando se alcanza un número fijo de
generaciones.
El diagrama de flujo del Algoritmo Evolutivo (AE) propuesto es:
Fig. 3.18: Diagrama de flujo del Algoritmo Evolutivo
A modo de resumen, se puede decir que:
‰ El análisis topológico y la programación lineal sólo calculan
el factor multiplicador del tiempo, K. La intensidad de ajuste,
J, la consideran fija.
‰ El análisis topológico, la programación lineal y los algoritmos
genéticos, determinan los parámetros de ajuste despreciando
Iniciación
Generación
Evaluación función
objetivo
Fin
Son satisfechos
los requisitos de
terminación?
No
Si
Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas
103
las variaciones de la intensidad cuando abre un interruptor, y
sólo los calculan cuando es factible la coordinación total de
todas las protecciones.
‰ Las tres propuestas consideran que en caso de falta las
protecciones principales funcionan y no se encuentran fuera
de servicio.
3. Estado del Arte
104
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
105
4. El Problema de la Coordinación
Sea S el conjunto formado por todos los relés que protegen la
red de la Fig. 4.1, {1, 2, …i-1, i, i+1, …j-1, j, j+1, …, n}. Sea P el
conjunto de todas las parejas de relés principales. Sea R el conjunto
de todas las parejas de relés, donde el primero es el backup y el
segundo es el principal. En dicha red, una de las líneas está
protegida por el relé principal i, y la otra, en la cual se produce la
falta f
j
, por los relés principales j y k.
Fig. 4.1 Red genérica
Cuando, en una de las líneas de la red, tiene lugar una falta es
conveniente que:
‰ el tiempo de actuación de los relés sea en el menor posible,
‰ los relés principales sean los primeros en actuar.
k
f
j
i
j
4. El Problema de la Coordinación
106
Así, para la falta f
j
representada en Fig. 4.1, los relés j y k deben
ser los primeros y únicos en actuar, y sus tiempos de actuación, t
j
y
t
k
, deben ser tan pequeños como sea posible.
A continuación, se va a plantear distintas posibilidades, de
mayor a menor dificultad de resolución, para conseguir que los
relés cumplan las dos condiciones.
Caso A:
Para expresar la primera de las condiciones expuesta
anteriormente se puede definir para cada una de las parejas
pertenecientes a P una función ¢ que minimice los tiempos de
actuación de los relés de dicha pareja. Para lograr la segunda de las
condiciones se forzará a que el tiempo de actuación de los demás
relés tenga un retardo r.
El problema quedaría expresado como:
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
j
'
k , i
f
k
f
i
'
j , i
f
j
f
i
j
f
k
f
j k , j
f k i j i P k , j
r t t
r t t
: a sujeto
f P k , j t , t max mín
j j
j j
j j
¬ = ¬ = ¬ e ¬
¦
)
¦
`
¹
+ >
+ >
¬ e ¬ = ¢
(4.1)
Donde:
j
f : falta en la línea protegida por el relé j.
j
f
i
t : tiempo de actuación del relé i, cuando se produce la
falta f
j
.
j
f
j
t : tiempo de actuación del relé j, cuando se produce la
falta f
j
.
j
f
k
t : tiempo de actuación del relé k, cuando se produce la
falta f
j
.
( )
'
j , i
r : tiempo de retardo entre el relé i y el j.
( )
'
k , i
r : tiempo de retardo entre el relé i y el k.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
107
Este planteamiento es valido cuando los relés j y k abren
simultáneamente y la intensidad por el relé i permanece constante.
Para este caso, el tiempo de actuación de los relés i, j y k, según se
vio en el capítulo 2, se determina mediante la expresión de la
característica Normal Inversa:
1
J
I
K a
t
1
J
I
K a
t
1
J
I
K a
t
b
k
k
k
k
b
j
j
j
j
b
i
i
i
i
÷
|
|
.
|

\
|

=
÷
|
|
.
|

\
|

=
÷
|
|
.
|

\
|

=
(4.2)
Estás expresiones sólo son valida cuando el valor de I
i
, I
j
y I
k
permanece constante, desde el instante en que se produce la falta
hasta que la falta es extinguida (cosa poco frecuente). Cuando en
dicho periodo de tiempo, el valor de la intensidad no es constante,
las ecuaciones (4.2) no se pueden aplicar.
Cuando la intensidad que circula por el relé, desde el instante en
que se produce la falta f
j
hasta la actuación de dicho relé, toma
distintos valores, cada una de estas intensidades aportará al tiempo
de actuación del relé un tiempo que es proporcional al intervalo de
tiempo que dicha intensidad circula por el relé.
1
t
t t
...
t
t t
t
t t
t
t t
n
1 n n
3
2 3
2
1 2
1
0 1
=
÷
+ +
÷
+
÷
+
÷
÷
(4.3)
Donde:
t
0,
t
1
, t
2
, t
3
, …,t
n
: tiempos calculados aplicando (4.2) a
cada uno de los valores que toma la I
j
en los instantes 0,
1, 2, 3, …, p; respectivamente.
La expresión (4.3), se puede poner como:
4. El Problema de la Coordinación
108
( )
1
1
J
t I
K a
t
j
t t
0 t
b
j
j
j
=
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
|
|
.
|

\
|

A
_
=
=
(4.4)
Donde At representa el periodo de tiempo durante el que circula
la I
j
(t) por el relé j.
Operando en (4.4), queda:
( ) | | ( ) | |
( )
1
J K a
t J t I
j
t t
0 t
b
j j
b
i
b
j
=

A ÷
_
=
=
(4.5)
Por definición, se verifica que:
( ) | | ( ) | |
( )
( ) | | ( ) | |
( )
dt
J K a
J t I
J K a
t J t I
lim
j
j
t
0
b
j j
b
j
b
j
t
0
b
j j
b
i
b
j
0 t
)
_
÷
=

A ÷
÷ A
(4.6)
Por tanto, la ecuación (4.5) queda como:
( ) | | ( ) | |
( )
1
J K a
J t I
j
t
0
b
j j
b
j
b
j
=

÷
)
(4.7)
Que también se puede poner como:
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
109
( ) | | ( ) | | ( )
b
j j
t
0
b
j
b
j
J K a dt J t I
j
= ÷
)
(4.8)
Por tanto, el problema planteado en (4.1) de forma generalizada,
queda:
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) | | ( ) | |
( )
)
e ¬ ¬ =

÷
¬ = ¬ = ¬ e ¬
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
+ >
+ >
¬ e ¬ = ¢
j
f
j
j j
j j
j j
t
0
j
b
j j
b
j
b
j
j
'
k , i
f
k
f
i
'
j , i
f
j
f
i
j
f
k
f
j k , j
S j , f 1 dt
J K a
J t I
f k i j i P k , j
r t t
r t t
: a sujeto
f P k , j t , t max mín
(4.9)
Tal y como está planteado el problema en (4.9), supone tener
que resolver una función ¢ para cada una de las parejas de relés
pertenecientes al conjunto P. Además, tanto las funciones como las
restricciones son no lineales y dependientes del tiempo, lo que
supone dependencia con otros relés. Debido a que se trata de un
problema multifuncional (una función objetivo por cada pareja de
relés principales), no lineal y dependiente del tiempo es complejo
de resolver. Además, por el tipo de problema que es puede que no
tenga solución.
Otras posibles funciones objetivos que se podrían emplear en
vez de la que minimiza el t mayor, serían la “Norma 2” de los
tiempos de actuación de los relés principales, o también, la que
minimiza la suma de los tiempos de los relés principales de la línea
en falta, etc. Con cualquiera de ellas el problema es de resolución
complicada, ya que éste sigue siendo multifuncional, no lineal y
temporal.
Caso B:
Relajando el problema del caso A, otra función que, no
garantizando la mejor de las soluciones, facilita el cálculo es la que
4. El Problema de la Coordinación
110
minimiza la suma de los tiempos de los relés actuando como
principales, ya que en vez de emplear una función para cada pareja
de relés se utiliza una única función objetivo para todo el problema.
El problema, quedaría:
( )
( )
( )
( ) | | ( ) | |
( )
)
__
e ¬ ¬ =

÷
¬ = ¬ = ¬ e ¬
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
+ >
+ >
= ¢
= =
j
j j
j j
ccj
j
j
t
0
j
b
j j
b
j
b
j
j
'
k , l
f
k
f
i
'
j , i
f
j
f
i
n
1 j
n
1 f
f
j
S j , f 1 dt
J K a
J t I
f k i j i P k , j
r t t
r t t
: a sujeto
t min
(4.10)
Donde:
n: número total de relés de la red.
n
ccj
: número de faltas en la línea protegida por el relé
principal j.
El problema, así expresado, sigue siendo no lineal y función del
tiempo, pero en éste caso, a diferencia del planteamiento realizado
en el caso A, tiene una única función objetivo ¢, lo que supone una
simplificación importante.
Tal y como se explico anteriormente, la intensidad que circula
por cada relé depende de la secuencia de actuaciones que tengan
lugar en la red, desde el instante en que se produce la falta hasta
que la misma es eliminada. Por tanto, debido a que dicha secuencia
es desconocida a priori, escribir las desigualdades indicadas en
(4.10) para todos los relés de la red no es posible. Además, el
número de restricciones crece exponencialmente con la dimensión
de la red. Así, por ejemplo, para una red como la representada
como la Red I del capítulo 6, habría que plantear las restricciones
de 4095 parejas de relés pertenecientes a R.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
111
Caso C:
Ante la imposibilidad de plantear el problema tal y como está
expuesto en (4.10), se simplifica considerando que los relés
implicados en una falta son los principales j y k y sus backup
inmediatos, Fig. 4.2. Además, las intensidades de estos relés sólo
dependen de los tiempos de actuación de los relés principales. De
esta forma, las intensidades I
i
(t), I
j
(t), I
l
(t), I
k
(t) se pueden plantear
de forma sencilla, cada una de ellas se va a expresar sólo en
función de los parámetros de su propio relé, de los de su relé
principal y de los del relé opuesto al principal. Así, por ejemplo, la
intensidad que circula por el relé i, I
i
(t), se pondrá en función de los
parámetros del relé i, del j y del k.
Fig. 4.2 Línea protegida en falta
El problema queda de la siguiente forma:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) | | ( ) | |
( )
S j , f
1 dt
J K a
J t I
P k , j
f , R k , l r t t
f , R j , i r t t
: a sujeto
t min
j
t
0
b
j j
b
j
b
j
j
'
k , i
f
k
f
i
j
'
j , i
f
j
f
i
n
1 j
n
1 f
f
j
j
f
j
j j
j j
ccj
j
j
e ¬ ¬
=

÷
e ¬
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¬ e ¬ + >
¬ e ¬ + >
= ¢
)
__
= =
(4.11)
i
1
j
f
j
k i
2
i
n
4. El Problema de la Coordinación
112
Donde t
i
, t
j
, t
k
y t
l
sólo dependen de los tiempos de actuación de
los relés j y k. Cuando el relé principal tiene varios relés de backup,
caso del relé j en la Fig. 4.2, no es necesario considerar el efecto
que puede tener la actuación de un relé de backup sobre los demás,
ya que si el primero en actuar coordina con su principal, los demás
también van a coordinar.
De esta manera, el problema se simplifica de manera
significativa, ya que el número de restricciones, en este caso, crece
linealmente con la dimensión de la red. Así, por ejemplo, para la
Red I del capítulo VI habría que plantear sólo 24 restricciones para
cada pareja de relés pertenecientes a R, frente a las 4095 que había
que plantear en (4.10).
Para cada falta f
j
en la línea protegida por los relés j y k se
conocen las intensidades que circulan por dichos relés, I
jj1
e I
kk1
,
Fig. 4.3.
Fig. 4.3 Línea en falta
Los tiempos de actuación de los relés j y k si no hay variación
en las intensidades I
jj1
e I
kk1
son:
1
J
I
K a
t
1
J
I
K a
t
b
k
1 kk
k
1 kk
b
j
1 jj
j
1 jj
÷
|
|
.
|

\
|

=
÷
|
|
.
|

\
|

=
(4.12)
Donde:
1 kk
t : tiempo de actuación del relé k, cuando se produce
una falta en la línea protegida por el relé k estando el
interruptor asociado al otro relé principal de dicha línea, j,
cerrado (1).
1 kk
I : Intensidad que circula por el relé k, cuando se
produce una falta en la línea protegida por el relé k,
i j
f
j
k l
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
113
estando el interruptor asociado al opuesto del k, j, cerrado
(1).
De las expresiones anteriores, se conocen las intensidades I
jj1
e
I
kk1
, que se calculan con el programa de cortocircuito comentado en
el apéndice II. Y se desconocen las variables K
j
, K
k
, J
j
y J
k
. En
función de los valores que tomen estas variables, puede ocurrir las
situaciones siguientes:
1 jj 1 kk 1 kk 1 jj
t t t t
: 2 Situación : 1 Situación
< <
(4.13)
En ambas, por el relé que actúa primero circula, desde el
instante en que se produce la falta hasta que dicho relé actúa, sólo
un valor de intensidad, mientras que por el otro circulan dos.
Antes de analizar cada una de las situaciones, se va a
determinar, utilizando la expresión integral de (4.11), el tiempo de
actuación del relé j cuando la intensidad que circula por él toma un
solo valor (caso 1) y cuando toma dos valores (caso 2).
Caso 1:
La I
j
(t) permanece constante, desde el instante en que se produce
la falta hasta que actúa el relé j. Es decir,
( )
j j j
t t 0 si I t I s < =
(4.14)
La expresión integral de (4.11), queda:
( ) ( ) | | ( )
b
j j
t
0
b
j
b
j
J K a dt J I
j
= ÷
)
(4.15)
Resolviendo la integral, se obtiene:
4. El Problema de la Coordinación
114
( ) ( ) | | | ( )
b
j j
t
0
b
j
b
j
J K a t J I
j
= ÷
(4.16)
Operando, queda:
( )
( ) ( ) | |
1
J
I
K a
J I
J K a
t
b
j
j
j
b
j
b
j
b
j j
j
÷
|
|
.
|

\
|

=
÷

=
(4.17)
La cual, se corresponde con la característica Normal Inversa del
relé.
Caso 2:
La I
j
(t) toma dos valores:
( )
( )
¦
¹
¦
´
¦
s <
s <
÷0 1 kk 1 kk 0 jj
1 kk 1 jj
j
t t t si I
t t 0 si I
t I
(4.18)
Donde:
I
jj1
: Intensidad que circula por el relé j, cuando el
interruptor asociado a su relé opuesto, k, está cerrado (1).
I
jj0
: Intensidad que circula por el relé j, cuando el
interruptor asociado a su relé opuesto, k, está abierto (0).
t
kk1
: tiempo de actuación del relé k, cuando el interruptor
asociado a su relé opuesto, j, está cerrado (1).
t
jj(1÷0)
: tiempo de actuación del relé j, cuando el
interruptor asociado a su relé opuesto, k, pasa de la
posición de cerrado (1) a la de abierto (0).
Descomponiendo la integral de (4.11) en dos integrales
parciales, y poniendo cada una de éstas en función de la intensidad
correspondiente a sus límites de integración, queda:
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
115
| | ( ) | |
( )
| | ( ) | |
( )
( )
1 dt
J K a
J I
dt
J K a
J I
0 1 jj
1 kk
1 kk
t
t
b
j j
b
j
b
0 jj
t
0
b
j j
b
j
b
1 jj
=

÷
+

÷
) )
÷
(4.19)
Sacando de las integrales los términos constantes, queda:
| | ( ) | |
( )
| | ( ) | |
( )
( )
1 dt
J K a
J I
dt
J K a
J I
0 1 jj
1 kk
1 kk
t
t
b
j j
b
j
b
0 jj
t
0
b
j j
b
j
b
1 jj
=

÷
+

÷
) )
÷
(4.20)
Los tiempos de actuación del relé j con las intensidades I
jj1
y I
jj0
,
según (4.17) son:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
b
j
b
0 jj
b
j j
b
j
0 jj
j
0 jj
b
j
b
1 jj
b
j j
b
j
1 jj
j
1 jj
J I
J K a
1
J
I
K a
t
J I
J K a
1
J
I
K a
t
÷

=
÷
|
|
.
|

\
|

=
÷

=
÷
|
|
.
|

\
|

=
(4.21)
Donde:
t
jj1
: tiempo de actuación del relé j, cuando el interruptor
asociado a su relé opuesto, k, está cerrado (1).
t
jj0
: tiempo de actuación del relé j, cuando el interruptor
asociado a su relé opuesto, k, está abierto (0).
I
jj1
: Intensidad que circula por el relé j, cuando el
interruptor asociado a su relé opuesto, k, está cerrado (1).
I
jj0
: Intensidad que circula por el relé j, cuando el
interruptor asociado a su relé opuesto, k, está abierto (0).
Sustituyendo (4.21) en (4.20), queda:
4. El Problema de la Coordinación
116
( )
1 dt
t
1
dt
t
1
0 1 jj
1 kk
1 kk
t
t
0 jj
t
0
1 jj
= +
) )
÷
(4.22)
Resolviendo las integrales definida, queda:
| | | |
( )
1 t
t
1
t
t
1
0 1 jj
1 kk
1 kk
t
t
0 jj
t
0
1 jj
= +
÷
(4.23)
Operando, se tiene:
( )
( ) 1 t t
t
1
t
t
1
1 kk 0 1 jj
0 jj
1 kk
1 jj
= ÷ +
÷
(4.24)
Operando, se llega a la expresión:
( ) 0 jj
1 jj
1 kk
1 kk 0 1 jj
t
t
t
1 t t
|
|
.
|

\
|
÷ + =
÷
(4.25)
A continuación, se va a analizar las dos situaciones planteadas
en (4.13).
Situación 1
Esta situación se da cuando el relé j actúa antes que el relé k,
t
jj1
<t
kk1
.
Antes de que actúe el relé j, por los relés j y k circulan I
jj1
y I
kk1
,
respectivamente. Una vez que el relé j actúa, la intensidad por el
relé k varía tomando un valor I
kk0
. Debido a esta variación que
experimenta la intensidad que circula por el relé k, su tiempo de
actuación, t
kk(1÷0)
, según (4.25), será:
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
117
( ) 0 kk 1 jj 0 kk
1 kk
1 jj
1 jj 0 1 kk
t t t
t
t
1 t t A + =
|
|
.
|

\
|
÷ + =
÷
(4.26)
Donde:
t
kk0
: tiempo de actuación del relé k, cuando el interruptor
asociado a su relé opuesto, j, está abierto (0).
t
kk(1÷0)
: tiempo de actuación del relé k, cuando el
interruptor asociado a su relé opuesto, j, pasa de la
posición de cerrado (1) a la de abierto (0).
El tiempo de actuación del relé k cuando su relé opuesto está
abierto, según (4.17), es:
1
J
I
K a
t
b
k
0 kk
k
0 kk
÷
|
|
.
|

\
|

=
(4.27)
Donde:
I
kk0
: intensidad que circula por el relé k, cuando el
interruptor asociado a su opuesto, j, está abierto (0).
Sustituyendo (4.12) y (4.27) en (4.26), queda:
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
k
b
k
b
f
0 kk
b
k k
b
k
b
f
1 kk
b
k k
b
j
b
f
1 jj
b
j j
b
j
b
f
1 jj
b
j j f
0 1 kk
f , R j , i
J I
J K a
J I
J K a
J I
J K a
1
J I
J K a
t
j
j
j
j
j
¬ e ¬
÷

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
÷

÷

÷ +
÷

=
÷
(4.28)
En la Fig. 4.4, se representan los tiempos de actuación de los
relés j y k en función de las intensidades que circulan por ellos,
4. El Problema de la Coordinación
118
desde el instante que se produce la falta hasta el instante en que es
eliminada.
Fig. 4.4 Intensidades frente a tiempos de los relés j y k, cuando j actúa antes que k
Las líneas de puntos discontinuos representan el tiempo de
actuación del relé si la intensidad que circula por él no varía.
Se observa, que la apertura del relé j en t
jj1
hace que la
intensidad que circulaba por el relé k pase de I
kk1
a I
kk0
, este
incremento de la intensidad provoca una reducción de su tiempo de
actuación, de t
kk1
pasa a t
kk(1÷0)
.
Los tiempos de actuación de los relés backup de la Fig. 4.3, i y l,
dependen de las intensidades que circulen por ellos desde el
instante en que tiene lugar la falta hasta que la misma es eliminada.
Por el relé i, mientras no actúa el j, circulará una intensidad de
valor I
ik1
. En el momento que actúe el relé j, se considera que la
intensidad que circulará por él será igual a cero. Por tanto, el
t t
kk1
I
jj1
t
kk(1÷0)
I
kk0
I
kk1
t
t
jj
At
kk0
I(t)
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
119
tiempo de actuación del relé i sólo depende de I
ik1
, que está dado,
según (4.17), por:
1
J
I
K a
t
b
i
1 ik
i
1 ik
÷
|
|
.
|

\
|

=
(4.29)
Donde:
t
ik1
: tiempo de actuación del relé i, cuando el interruptor
asociado a su relé principal, j, está cerrado (1).
I
ik1
: intensidad que circula por el relé i, cuando el
interruptor asociado a su relé principal, j, está cerrado (1).
Si los relés l y k coordinan, por el relé l circularán las
intensidades I
lk1
e I
lk0
, que son las correspondientes al instante
previo y posterior a la actuación del relé j, respectivamente. Por
tanto, el tiempo de actuación del relé l, al igual que el tiempo de
actuación del relé k, según (4.25), será:
( ) 0 lk
1 lk
1 jj
1 jj 0 1 lk
t
t
t
1 t t
|
|
.
|

\
|
÷ + =
÷
(4.30)
Donde:
t
lk(1÷0)
: tiempo de actuación del relé l, cuando el
interruptor asociado al relé opuesto de su relé principal,
j, pasa de la posición de cerrado (1) a la de abierto (0).
t
lk1
: tiempo de actuación del relé l, cuando el interruptor
asociado al relé opuesto a su relé principal, j, está
cerrado (1).
t
lk0
: tiempo de actuación del relé l, cuando el interruptor
asociado al relé opuesto a su relé principal, j, está abierto
(0).
Los tiempos de actuación del relé l, cuando el interruptor
asociado al relé j está cerrado (1) y abierto (0), según (4.17), son:
4. El Problema de la Coordinación
120
1
J
I
K a
t
1
J
I
K a
t
b
l
0 lk
l
0 lk
b
l
1 lk
l
1 lk
÷
|
|
.
|

\
|

=
÷
|
|
.
|

\
|

=
(4.31)
Donde:
I
lk1
: intensidad que circula por el relé l, cuando el
interruptor asociado al relé opuesto de su relé principal, j,
está cerrado (1).
I
lk0
: intensidad que circula por el relé l, cuando el
interruptor asociado al relé opuesto de su relé principal, j,
está abierto (0).
Sustituyendo (4.12), (4.31) en (4.30), queda:
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
j
b
l
b
f
0 ll
b
l l
b
l
b
f
1 ll
b
l l
b
j
b
f
1 jj
b
j j
b
j
b
f
1 jj
b
j j f
0 1 lk
f , R j , i
J I
J K a
J I
J K a
J I
J K a
1
J I
J K a
t
j
j
j
j
j
¬ e ¬
÷

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
÷

÷

÷ +
÷

=
÷
(4.32)
En la Fig. 4.5 se indican los tiempos e intensidades
correspondientes a los relés k y l, así como el retardo entre ellos,
cuando el relé j actúa antes que el k.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
121
Fig. 4.5 Intensidades frente a tiempos de los relés l y k, cuando j actúa antes que k
Las líneas de puntos discontinuos representan el tiempo de
actuación del relé si la intensidad que circula por él no varía.
La línea de trazos discontinuos representa el tiempo que
transcurre desde que la intensidad que circula por el relé se hace
igual a cero hasta que el relé actúa.
Situación 2:
Esta situación se da cuando el relé k actúa antes que el relé j,
t
kk1
<t
jj1
.
En el instante de producirse la falta f
j
de la Fig. 4.3, por el relé k
circula la intensidad I
kk1
. El tiempo de actuación correspondiente a
esta intensidad, según (4.17), es:
r
t
lk1 t
t
kk1
t
kk(1÷0)
I
kk0
I
kk1
t
t
jj
At
kk0
I(t)
I
lk0
I
lk1

lk0
t
jj1
t
lk(1÷0)
4. El Problema de la Coordinación
122
1
J
I
K a
t
b
k
1 kk
k
1 kk
÷
|
|
.
|

\
|

=
(4.33)
Desde el instante en que se produce la falta hasta el instante en
que es despejada por el relé j, por dicho relé circularán las
intensidades I
jj1
e I
jj0
, que son las correspondientes a cuando el relé
k todavía no actuó y a cuando ya actuó, respectivamente. Al
circular dos intensidades, tal y como se vio en la situación 1 para el
relé k, el tiempo de actuación del relé j, según (4.25) estará dado
por:
( ) 0 jj 1 kk 0 jj
1 jj
1 kk
1 kk 0 1 jj
t t t
t
t
1 t t A + =
|
|
.
|

\
|
÷ + =
÷
(4.34)
siendo, según (4.17),
1
J
I
K a
t
b
j
0 jj
j
0 jj
÷
|
|
.
|

\
|

=
(4.35)
En la Fig. 4.6 se indican las intensidades que ven los relés j y k,
cuando el relé k es el primero en actuar, frente a sus tiempos de
actuación.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
123
Fig. 4.6 Intensidades frente a tiempos de los relés j y k, cuando k actúa antes que j
Las líneas de puntos discontinuos representan el tiempo de
actuación del relé si la intensidad que circula por él no varía.
Sustituyendo (4.12) y (4.35) en (4.34), queda:
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
j
b
j
b
f
0 jj
b
j j
b
j
b
f
1 jj
b
j j
b
k
b
f
1 kk
b
k k
b
k
b
f
1 kk
b
k k
f
0 1 jj
f , R j , i
J I
J K a
J I
J K a
J I
J K a
1
J I
J K a
t
j
j
j
j
j
¬ e ¬
÷

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
÷

÷

÷ +
÷

=
÷
(4.36)
t t
jj1
I
kk1
t
jj(1÷0)
I
jj0
I
jj1
t
t
jj1
At
jj0
I(t)
4. El Problema de la Coordinación
124
Por el relé l únicamente circula la intensidad correspondiente al
instante previo a la actuación de k, I
lj1
. Con esta intensidad, el
tiempo de actuación del relé l, según (4.17), es:
1
J
I
K a
t
b
l
1 lj
l
1 lj
÷
|
|
.
|

\
|

=
(4.37)
Donde:
t
lj1
: tiempo de actuación del relé l, cuando el interruptor
asociado a su relé principal, k, está cerrado (1).
I
lj1
: intensidad que circula por el relé l, cuando el
interruptor asociado a su relé principal, k, está cerrado
(1).
Por el relé i desde el inicio de la falta hasta el instante en que
actúa k circula I
ij1
, y después pasa a circular I
ij0
. Para el caso en que
el relé ve dos intensidades, el tiempo estará dado, según se explico
anteriormente, por la expresión siguiente.
( ) 0 ij
1 ij
1 kk
1 ij 0 1 ij
t
t
t
1 t t
|
|
.
|

\
|
÷ + =
÷
(4.38)
Donde:
1
J
I
K a
t
1
J
I
K a
t
b
i
0 ij
i
0 ij
b
i
1 ij
i
1 ij
÷
|
|
.
|

\
|

=
÷
|
|
.
|

\
|

=
(4.39)
Sustituyendo (4.33) y (4.39) en (4.38), queda:
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
125
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
j
b
i
b
f
0 ij
b
i i
b
i
b
f
1 ij
b
i i
b
k
b
f
1 kk
b
k k
b
k
b
f
1 kk
b
k k
f
0 1 ij
f , R j , i
J I
J K a
J I
J K a
J I
J K a
1
J I
J K a
t
j
j
j
j
j
¬ e ¬
÷

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
÷

÷

÷ +
÷

=
÷
(4.40)
En la Fig. 4.7 se indican las intensidades frente a los tiempos de
actuación de los relés i y j, cuando el relé k es el primero en actuar.
Fig. 4.7 Intensidades frente a tiempos de los relés i y j, cuando k actúa antes que j
Las líneas de puntos discontinuos representan el tiempo de
actuación del relé si la intensidad que circula por él no varía.

ij0
I
jj0
At
jj0
t
t
jj1
t
jj(1÷0)
I
jj1
t
t
jj1
I(t)
r
t
ij(1÷0) t
ij1
I
ij0
I
ij1
4. El Problema de la Coordinación
126
La línea de trazos discontinuos representa el tiempo que
transcurre desde que la intensidad que circula por el relé se hace
igual a cero hasta que el relé actúa.
El problema (4.11), en función de los tiempos que tiene lugar
cuando se produce la situación 1 y 2, es:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦
¬ e ¬ + >
¬ e ¬ + >
<
¬ e ¬ + >
¬ e ¬ + >
<
= ¢
÷ ÷
÷ ÷
= =
__
j
'
j , i
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
'
j , i
f
1 kk
f
1 lk
1 jj 1 kk
j
'
j , i
f
0 1 kk
f
0 1 lk
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
1 kk 1 jj
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R j , i r t t
f , R k , l r t t
t t : 2 Situación
f , R k , l r t t
f , R j , i r t t
t t : 1 Situación
: a sujeto
t min
j j
j j
j j
j j
ccj
j
j
(4.41)
Para comprender mejor el problema, se van representar los
tiempos de actuación de los relés principales j y k: t
kk1
, t
jj1
, t
kk(1÷0)
y
t
jj(1÷0)
para faltas a lo largo de una línea cualquier protegida por
estos relés, Fig. 4.8. Conocidas las K y las J de dichos relés, el
tiempo de respuesta depende de la intensidad I vista por el relé
cuando se produce una falta. Para evitar tener un eje de abcisas con
dos escalas diferentes, en vez de representar t=f(I), se va a
representar t=f(distancia), ya que la intensidad vista por el relé está
relacionada con la distancia que hay del relé a la falta ( a mayor
distancia, menor intensidad). En los extremos del eje distancia se
consideran situados los relés j y k.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
127
Fig. 4.8 Asignación de |
Si se comparan las características t
kk1
y t
jj1
, se observa que para
faltas comprendidas entre el 0% y el 45% el tiempo de actuación
del relé j es menor que el del relé k, mientras que para faltas en el
tramo que va del 45% y el 100% el tiempo de actuación del relé k
es menor que el del relé j. Por tanto, las características t
kk1
en el
tramo 0-45% y la característica t
jj1
en el tramo 45-100% no
representan los tiempo reales de actuación de los relés k y j,
respectivamente, ya que éstas se obtienen considerando que sus
respectivos relés opuestos están cerrados, lo cual no es cierto. Los
tiempos reales de actuación están representados en el tramo 0-45%
por las características t
jj1
y t
kk(1÷0)
, y en el tramo 45-100% por las
características t
kk1
y t
jj(1÷0)
, ya que las características t
kk(1÷0)
y la
t
jj(1÷0)
se obtienen considerando que sus respectivos relés opuestos
actúan antes, que es lo que realmente sucede.
Para utilizar en cada tramo las curvas correctas para la
coordinación, se va a añadir a la formulación del problema (4.41)
las variables reales
( )
j
f
k , j
x y las binarias
( )
j
f
k , j
| . Las
( )
j
f
k , j
x son las
|
1
0
( )
j
f
k , j
| =0
( )
j
f
k , j
| =1
Situación 1: t
jj1
<t
kk1
Situación 2: t
kk1
<t
jj1
j
k
Distancia a j
distancia
t
0% 100%
Distancia a k 0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
jj1
t
kk1
t
kk(1÷0)
t
jj(1÷0)
45%
55%
4. El Problema de la Coordinación
128
diferencias de los tiempos de actuación de los relés j y k para cada
falta f
j
. Estas dos variables están relacionadas entre si por las
expresiones siguientes.
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
5 . 0 x
5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N t t
j j
j j
j j j
f
k , j
f
k , j
f
k , j
f
k , j
f
k , j
f
1 jj
f
1 kk
+ s |
÷ > |
¬ e ¬ ÷ = ÷
(4.42)
Donde N es un número real positivo lo suficientemente grande
para que sea mayor que la diferencia de tiempos para cualquiera de
las posibles faltas, y en general toma el mismo valor en toda la red.
El valor que toma la
( )
j
f
k , j
x depende del relé principal que
primero actúa. Así, por ejemplo, si el relé principal j actúa antes
que el k,
j j
f
1 kk
f
1 jj
t t < , para que se verifique la igualdad (4.42) la
( )
5 . 0 x
j
f
k , j
< . Con este valor de
( )
j
f
k , j
x , las dos desigualdades de (4.42)
se verifican simultáneamente cuando
( )
0
j
f
k , j
= | . De la misma forma
se puede demostrar que
( )
1
j
f
k , j
= | cuando el relé k actúa antes que el
j,
j j
f
1 jj
f
1 kk
t t < , teniendo que ser
( )
5 . 0 x
j
f
k , j
> . Por tanto, se fuerza a que
la variable | sea igual a 0 (cero) en el tramo de línea en el que el
relé j actúa antes de el k (situación 1) y toma valor igual a 1 (uno)
en el tramo en el que la actuación del relé j es posterior al k
(situación 2). De esta forma, el problema (4.41), se puede plantear
como:
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
129
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
¬ e ¬ · | ÷ | ÷ + >
¬ e ¬ · | ÷ | ÷ + >
¬ e ¬ · | ÷ ÷ | + >
¬ e ¬ · | ÷ ÷ | + >
¬ e ¬ + s |
¬ e ¬ ÷ > |
¬ e ¬ ÷ = ÷
= ¢
÷ ÷
÷ ÷
= =
__
j
f
k , j
'
k , l
f
k , j
f
0 1 kk
f
0 1 lk
j
f
k , j
'
j , i
f
k , j
f
1 jj
f
1 ij
j
f
k , j
'
j , i
f
k , j
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
f
k , j
'
k , l
f
k , j
f
1 kk
f
1 lk
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
1 jj
f
1 kk
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R k , l r 1 t t
f , R j , i r 1 t t
f , R j , i 1 r t t
f , R k , l 1 r t t
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N t t
: a sujeto
t min
j j j j
j j j j
j j j j
j j j j
j j
j j
j j j
ccj
j
j
(4.43)
La primera de las restricciones fuerza el valor que debe tomar
( )
j
f
k , j
| dependiendo del relé principal que actúe antes, mientras que
las demás modifican los retardos entre tiempos. Así, cuando sea
t
jj1
<t
kk1
la
( )
j
f
k , j
| =0 y el problema (4.43) queda:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦
¬ e ¬ + >
¬ e ¬ + >
¬ e ¬ · ÷ >
¬ e ¬ · ÷ >
¬ e ¬ = ÷
= ¢
÷ ÷
÷ ÷
= =
__
j
'
k , l
f
0 1 kk
f
0 1 lk
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
j
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
f
1 kk
f
1 lk
j
f
1 jj
f
1 kk
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R k , l r t t
f , R j , i r t t
f , R j , i t t
f , R k , l t t
f , P k , j N t t
: a sujeto
t min
j j
j j
j j
j j
j j
ccj
j
j
(4.44)
4. El Problema de la Coordinación
130
Las restricciones que se aplican son la sexta y séptima, ya que la
cuarta y la quinta están relajadas, las cuales son función de t
jj1
y
t
kk(1÷0)
. Estas son precisamente las características que se quieren
emplear cuando la falta ocurre entre el 0% y el 45%, situación 1 en
Fig. 4.7 y en (4.41).
Cuando
( )
j
f
k , j
| =1 (t
jj1
<t
kk1
), el problema (4.43), queda:
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦
¬ e ¬ · ÷ >
¬ e ¬ · ÷ >
¬ e ¬ + >
¬ e ¬ + >
¬ e ¬ ÷ = ÷
= ¢
÷ ÷
÷ ÷
= =
__
j
f
0 1 kk
f
0 1 lk
j
f
1 jj
f
1 ij
j
'
j , i
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
'
j , i
f
1 kk
f
1 lk
j
f
1 jj
f
1 kk
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R k , l t t
f , R j , i t t
f , R j , i r t t
f , R k , l r t t
f , P k , j N t t
: a sujeto
t min
j j
j j
j j
j j
j j
ccj
j
j
(4.45)
En este caso, las restricciones sexta y séptima están relajadas.
Las restricciones que se aplican son la cuarta y la quinta, las cuales
son función de las características t
kk1
y t
jj(1÷0)
, que son las mismas
que las empleadas en (4.41) para la situación 2.
Caso D:
El problema aún se puede simplificar más eliminando las |. Lo que
supone un incremento del número de restricciones, ya que para
faltas situadas entre el 0 y el 45% se emplearía la prolongación de
la característica t
jj(1÷0)
y para faltas entre el 45% y el 100% se
emplearía la prolongación de la característica t
kk(1÷0)
, Fig. 4.8. El
problema quedaría formulado como:
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
131
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
¦
¹
¦
´
¦
¬ e ¬ + >
¬ e ¬ + >
= ¢
÷ ÷
= =
__
j
'
j , i
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R j , i r t t
f , R j , i r t t
: a sujeto
t min
j j
j j
ccj
j
j
(4.46)
La simplificación realizada supone que, para la falta indicada en
la figura, la coordinación del relé k y sus relés de backup se
obtendrá considerando las características: t
kk1
y t
kk(1÷0)
. Esto
proporcionará un ajuste peor de los relés, ya que la característica
t
kk(1÷0)
es superior a la t
kk1
, que es la empleada con el
planteamiento realizado en el caso C.
Fig. 4.9 Exactitud del ajuste empleando el caso D
Una ventaja de este planteamiento, frente al realizado en el caso
C, es el empleo de un menor número de variables, ya que las
binarias han sido eliminadas.
j
k
t
0% 100%
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
jj1
t
kk1
t
kk(1÷0)
t
jj(1÷0)
t
jj(1÷0)
t
kk(1÷0)
4. El Problema de la Coordinación
132
Caso E:
Otra simplificación del problema consiste en no considerar la
actuación del relé opuesto al principal. El problema queda
formulado de la siguiente manera.
( )
( )
j
'
j , i
f
1 jj
f
1 ij
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R j , i r t t
: a sujeto
t min
j j
ccj
j
j
¬ e ¬ + >
= ¢
__
= =
(4.47)
En este caso, sólo se aplican las restricciones que presuponen
que los relés principales actúan simultáneamente, cosa poco
probable.
El problema (4.47) en función de sus parámetros de ajuste, J y K,
queda:
( )
( )
j
'
j , i b
j
f
1 jj
j
b
i
f
1 ij
i
n
1 j
n
1 f
f
b
j
f
1 jj
j
f , R j , i r
1
J
I
K a
1
J
I
K a
: a sujeto
1
J
I
K a
min
j j
ccj
j
j
j
¬ e ¬ +
÷
|
|
.
|

\
|

>
÷
|
|
.
|

\
|

(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
|
|
.
|

\
|

= ¢
__
= =
(4.48)
Se trata de un problema en el que tanto la función objetivo como
las restricciones son no lineales. Esta no linealidad hace que el
problema sea de difícil solución.
Este último planteamiento es el más sencillo, y el que tratan de
resolver la mayoría de los autores de la bibliografía: [2], [18], [24],
[43], [50], [51], [58], [72], [73].
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
133
A modo de resumen, se puede decir que:
‰ El problema planteado en el caso A es de difícil
solución debido a que es multifuncional, a que tienen
un elevado número de restricciones, a que el tiempo de
actuación de cada relé depende de los tiempos de
actuación de los demás relés y a que tanto las funciones
objetivo como las restricciones son no lineales.
‰ El problema formulado en el caso B tiene una única
función objetivo, el tiempo de actuación de un relé
depende del tiempo de actuación de los demás relés y
un elevado número de restricciones, las cuales, al igual
que la función objetivo, son no lineales. Estas
características hacen que se trate de un problema de
solución complicada.
‰ En el planteamiento realizado en el caso C el número
de restricciones es menor que en el caso B y el tiempo
de actuación de cada relé sólo depende del tiempo de
actuación de su relé principal inmediato. La dificultad
del problema se encuentra en el hecho de que tanto la
función objetivo como las restricciones son no lineales.
‰ En el problema planteado en el caso D el número de
restricciones es menor que en el caso C y el tiempo de
actuación de cada relés sólo depende del tiempo de
actuación del relé principal. Solucionar este problema
es difícil debido a la no linealidad de la función
objetivo y de las restricciones.
‰ En el problema del caso E el número de restricciones es
más reducido que en el problema del caso D y el
tiempo de actuación de cada relé sólo depende de sí
mismo (la intensidad que circula por cada relé es única
para cada falta). La dificultad de este problema es la no
linealidad de la función objetivo y de las restricciones.
4. El Problema de la Coordinación
134
Tabla 4.1 Comparación casos: A, B, C, D y E
Caso F. Objetivo Restricciones
A
- Múltiples.
- No lineales.
- No lineales.
- El tiempo de actuación de un relé depende del
tiempo de actuación de los demás relés de la
red.
- Número elevado
B
- Única.
- No lineal.
- No lineales.
- El tiempo de actuación de un relé depende del
tiempo de actuación de los demás relés de la
red.
- Número elevado.
C
- Única.
- No lineal.
- No lineales.
- El tiempo de actuación de un relé depende del
tiempo de actuación de los relés principales.
- Número moderado.
D
- Única.
- No lineal.
- No lineales.
- El tiempo de actuación de un relé depende del
tiempo de actuación de los relés principales.
- Número moderado.
E
- Única.
- No lineal.
- No lineales.
- El tiempo de actuación de un relé depende
sólo de si mismo.
- Número moderado.
El problema planteado en los casos C, D y E se van a abordar en
el siguiente capítulo.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
135
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de
Unidades de Tiempo Inverso
A continuación, se van a describir los tres métodos que se proponen
para resolver el problema de la coordinación de las unidades de tiempo
inverso planteado en el capítulo anterior.
El primer método resuelve el problema de la coordinación
despreciando las variaciones que se producen en la intensidad que circula
por el relé principal y sus backup cuando el relé principal opuesto actúa
primero.
El segundo método propuesto, resuelve el problema teniendo en
cuenta las variaciones que se producen en la intensidad del relé principal
y sus relés de backup suponiendo que el relé principal opuesto actúa
siempre primero.
Y, el tercer método considera las variaciones de la intensidad que
circula por el relé principal y sus backup sólo cuando el relé principal
opuesto actúa primero.
Antes de desarrollar cada uno de los métodos, se van a abordar las
consideraciones que hay que tener en cuenta en la aplicación de los
métodos.
Número de Faltas
Cuanto mayor sea el número de faltas, n
cc
, que se consideren a lo
largo de la línea tanto mayor va a ser el porcentaje de línea correctamente
coordinado. Pero, esto tiene el inconveniente de que los tiempos de
cálculo se incrementan. Por tanto, para determinar los parámetros de
ajuste de los relés hay que aplicar un numero de faltas que asegure la
coordinación del mayor porcentaje de línea y que no incremente en
exceso el tiempo de cálculo.
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
136
En [18], [24], [43], [50], [51], [58], [72] y [73] determinan los
parámetros de ajuste, J y K, de los relés imponiendo que las restricciones
se cumplan para faltas situadas en los extremos de la línea. Así, por
ejemplo, para ajustar las parejas de relés (i
1
,j), (i
2
, j), (i
n
, j) de la Fig. 5.1
es necesario que las restricciones correspondientes se cumplan para las
faltas f
j1
y f
j2
.
Fig. 5.1 Número de faltas para la coordinación
Los autores de los artículos, consideran que si dos relés coordinan
para faltas en los extremos de la línea protegida por el relé principal,
también coordinarán para cualquier falta que se produzca en dicha línea.
Dicha suposición sólo se garantiza en el caso de que la red sea radial y
esté alimentada por un único extremo, ya que dichas faltas dan lugar a
que la intensidades que circulan por el relé sean la máxima y la mínima.
Cuando la red es mallada, como son los caso estudiados en este
documento, la posición de las faltas en los extremos de la línea no
garantiza que por los relés circule la intensidad máxima y mínima. Se
puede observar en las gráficas de la Fig. 5.2 a Fig. 5.7 como dependiendo
del valor que tomen los parámetros de ajuste de la pareja de relés (i, j),
K
i
, K
j
, J
i
y J
j
, éstos protegerán coordinadamente distintas zonas de la
línea. Así, la gráfica que muestra la Fig. 5.2 corresponde a la respuesta de
una pareja de relés (i, j) con I
i
=I
j
(i único backup de j), K
i
=0.10, K
j
=0.25,
J
i
=100 A y J
j
=100 A. Con estos ajustes, el relé i actúa de forma
coordinada con la protección principal j para cualquier falta, ya que
como se puede observar la curva correspondiente al tiempo de actuación
del relé i, t
i
, es siempre superior a la curva del relé j incrementada con el
retardo r, t
j
+r.
i
1
j
f
j1
k i
2
i
n
f
j2
l
m
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
137
Fig. 5.2Curvas intensidad-tiempo con coordinación total
En la siguiente figura se representan las curvas correspondientes a los
tiempos de actuación del relé j, t
j
, con K
j
=0.15 y J
j
=150, y del relé i, t
i
,
con K
i
=0.2 y J
i
=100, siendo I
i
=I
j
(i único backup de j). Se observa que la
curva t
i
es siempre inferior a la curva t
j
incrementada en el retardo r, t
j
+r.
Por tanto, hay descoordinación para cualquier falta. Cuando I
i
=I
j
e[1000
A, 500 A] el relé principal actúa antes que el de backup, t
j
<t
i
, y si
I
i
=I
j
e[500 A, 100 A] el relé de backup actúa antes que el principal, t
i
<t
j
.
Fig. 5.3 Curvas intensidad-tiempo con descoordinación total.
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
138
En la Fig. 5.3 se representan las curvas de actuación de los relés i y j,
t
i
y t
j
, con I
i
=I
j
(i único backup de j), K
i
=0.30, J
i
=100, K
j
=0.10 y J
j
=225.
Con estos parámetros sólo hay coordinación cuando I
i
=I
j
e[1000 A, 400
A], ya que en este intervalo el tiempo de actuación del relé i, t
i
, es
superior al tiempo de actuación del relé j con retardo r, t
j
+r; cuando
I
i
=I
j
e[400 A, 100 A] no hay coordinación porque t
i
<t
j
+r; y para
I
i
=I
j
e[350 A, 100 A] actúa antes el relé de backup que el principal, t
i
<t
j
.
Fig. 5.4 Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando Ii=Ije [1000 A, 400 A].
En la Fig. 5.5 están representados los tiempos de actuación de los
relés i y j, t
i
y t
j
, cuando I
i
=I
j
(i único backup de j), K
i
=0.15, J
i
=200,
K
j
=0.15 y J
j
=150. Con estos parámetros de ajuste, se observa que hay
buena coordinación cuando la I
i
=I
j
e[500 A, 100 A], ya que en este
intervalo la curva t
i
es superior a la curva del relé j retardada un tiempo r,
t
j
+r; y cuando I
i
=I
j
e[1000 A, 500 A] se verifica que t
j
<t
i
<t
j
+r.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
139
Fig. 5.5 Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando Ii=Ije[500 A, 100 A].
En la siguiente figura se representa el tiempo de actuación del relé i, t
i
,
y el del relé j, t
j
, cuando I
i
=I
j
(i único backup de j), K
i
=0.11, J
i
=175,
K
j
=0.05 y J
j
=210. Se observa que para faltas en las que I
i
=I
j
e[600 A, 250
A] el relé i coordina con el relé j, ya que en este tramo la curva de t
i
es
superior a la curva t
j
+r; cuando I
i
=I
j
e[1000 A, 600 A] o I
i
=I
j
e[250 A,
100 A] la coordinación es mala, porque se verifica que t
i
<t
j
+r; y cuando
I
i
=I
j
e[250 A, 100 A] se cumple que el relé de backup actúa antes que el
principal, t
i
<t
j
.
Fig. 5.6 Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando Ii=Ije[600 A, 250 A].
La siguiente figura muestra los tiempos de actuación del relé i, t
i
, y del
j, t
j
, cuando por ellos circulan las intensidades I
i1
y I
j
, respectivamente, y
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
140
sus parámetros son: K
i1
=0.22, J
i1
=130, K
j
=0.05 y J
j
=80 (gráficas
superiores). Debido a que las intensidades I
i1
y I
j
son distintas, para poder
representar las curvas de actuación de ambos relés en una misma gráfica,
éstas se representan en función de la distancia (gráfica inferior), ya que
dichas intensidades están relacionadas con la distancia que hay entre el
relé j y la falta.
Se observa, que para faltas en el tramo comprendido entre el 40 y el
95% de la distancia, el tiempo de actuación del relé i es inferior al tiempo
de actuación del relé j más el retardo r, t
j
+r. Por tanto, en dicho tramo los
relés i y j no coordinan, mientras que en el resto de la línea sí coordinan.
Fig. 5.7 Curvas Distancia-tiempo con coordinación del 0-40% y del 95-100% de la línea
De lo visto anteriormente, se concluye que para garantizar la
coordinación de los relés no es suficiente con que coordinen faltas
situadas en los extremos de la línea. Para garantizar la coordinación es
además necesario que lo hagan para faltas situadas a lo largo de toda la
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
141
línea. Esta circunstancia puede verse en la Fig. 5.7, donde para faltas que
están situadas en el 0.1 y el 99.9% de la línea la coordinación de los relés
es buena, en cambio para faltas entre el 40 y el 95% la coordinación es
mala. El condicionar la coordinación de los relés a un número elevado de
faltas tiene los inconvenientes de que aumenta el número de restricciones
y se incrementan los tiempos de actuación de los relés.
Tipo de Faltas
Para asegurar la coordinación de las unidades de tiempo inverso, tanto
para faltas trifásicas como bifásicas, ambos tipos de faltas se tienen en
cuenta al resolver el problema de la coordinación por cualquiera de los
tres métodos que se proponen.
5.1 Método Simple
Con este método propuesto se determinan los parámetros de ajuste, K
y J, resolviendo el problema planteado en el caso E del capítulo 4. Allí el
problema de la coordinación se formuló de la siguiente manera.
( )
( )
j j , i
b
j
f
1 jj
j
b
i
f
1 ij
i
n
1 j
n
1 f
b
j
f
1 jj
j
f , R j , i ' r
1
J
I
K a
1
J
I
K a
: a sujeto
1
J
I
K a
min
j j
ccj
j
j
¬ e ¬ +
÷
|
|
.
|

\
|

>
÷
|
|
.
|

\
|

÷
|
|
.
|

\
|

= ¢
__
= =
(5.1)
Donde:
j
f
1 ij
I : Intensidad que circula por el relé i al producirse la falta f
j
,
j
f
1 jj
I : Intensidad que circula por el relé j al producirse la falta f
j
,
j
J
: Intensidad de ajuste del relé j,
i
J : Intensidad de ajuste del relé i,
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
142
j
K
: Factor multiplicador del tiempo del relé j,
i
K : Factor multiplicador del tiempo del relé i,
( )
´
j , i
r : tiempo de retardo mínimo entre el tiempo de actuación del
relé j y el i,
f
j
: falta en la línea protegida por el relé principal j,
a, b: parámetros dependientes del tipo de característica de la
unidad de tiempo inverso,
R: conjunto de todas las parejas de relés (i, j), donde el relé i es
backup del relé j,
En este planteamiento, no se considera la influencia que tenga la
actuación del relé principal opuesto. Para resolver el problema, hay que
tener en cuenta que los parámetros de ajuste, K y J, sólo se pueden
regular con valores comprendidos dentro de unos márgenes, que para las
K impone el fabricante del relé, y para las J dependen del fabricante, de
la relación de transformación del transformador de intensidad y de la
intensidad de la línea.
Por tanto, al problema (5.1) hay que añadirle las restricciones
correspondientes a los márgenes de la K, [K
mín
, K
máx
], y las
correspondiente a los márgenes de la J [J
mín
, J
máx
]. Los valores de ambos
parámetros para cada relé se comentaron en el capítulo 2. Con estas
nuevas restricciones el problema queda:
( )
( )
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦
¬ s s
¬ s s
¬ e ¬ >
÷
|
|
.
|

\
|

÷
÷
|
|
|
.
|

\
|

÷
|
|
.
|

\
|

= ¢
__
= =
i J J J
i K K K
f , R j , i ' r
1
J
I
K a
1
J
I
K a
: a sujeto
1
J
I
K a
min
imáx i imín
imáx i imín
j j , i
b
j
f
1 jj
j
b
i
f
1 ij
i
n
1 j
n
1 f
b
j
f
1 jj
j
j j
ccj
j
j
(5.2)
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
143
Cuando la intensidad que circula por el relé de backup,
j
f
1 ij
I , es menor
o igual que el límite inferior de su intensidad de ajuste, J
imín
, dicho relé
no actúa (tiempo de actuación infinito). En estos casos, la primera
restricción de (5.2) no se aplica para dichas faltas.
Debido a que la función objetivo, ¢, y la primera restricción son no
lineales, el problema tiene difícil solución. La resolución se podría
abordar con técnicas de programación no lineal, pero su aplicación
estaría limitado por la dimensión de la red. Para resolver una red
cualquiera se propone emplear un algoritmo evolutivo para la
determinación de las intensidades de ajuste, J, y programación lineal para
el cálculo de los factores multiplicadores del tiempo, K. En [63], los
autores determinan tanto la J como la K de cada relé empleando
únicamente un algoritmo genético. La ventaja del método que se propone
en esta tesis es que, para cada combinación de J obtenidas con el
algoritmo evolutivo, la combinación de K optima se obtiene aplicando
programación lineal. Esto reduce el espacio de búsqueda a la mitad de
dimensiones.
El algoritmo evolutivo que se emplea, para resolver el problema
planteado en (5.2), se basa en una estrategia de evolución (ì+µ)-EE, en
el cual se codifican únicamente las intensidades de ajuste, J, de cada relé
de la red.
El algoritmo evolutivo va evolucionando en cada iteración, a partir de
una población inicial de J generada aleatoriamente, obteniendo mediante
el empleo de operadores de cruce, mutación y selección, individuos
mejores que los de la iteración anterior.
A continuación, se describen los elementos y operadores del algoritmo
propuesto.
Iniciación
El proceso comienza generando aleatoriamente una población de µ
individuos. Cada uno de estos individuos se codifica mediante un
cromosoma de números reales. A su vez, cada cromosoma está
compuesto por una secuencia de parejas o genes, cada uno de los cuales
está formado por la J de cada relé y por la desviación estándar asociada,
o, que será empleada en el operador de mutación. En los cromosomas la
posición que ocupa la J de cada relé es fija.
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
144
k
1
J
k
2
J
k
3
J
… … …
k
n
J
k
1
o
k
2
o
k
3
o
… … …
k
n
o
Fig. 5.8 Cromosoma
Cruce
Combina los genes de dos individuos para generar dos nuevos. El
operador de cruce empleado es de tipo bi-sexual que a partir de dos
individuos padres obtiene dos nuevos individuos hijos, los cuales tienen
características de ambos padres: cada hijo hereda genes de J y o de uno
de los padres, el cual se elige aleatoriamente.
Padre 1 Hijo 1
k
11
J
k
21
J
k
31
J
… … …
k
n1
J
k
11
J
k
22
J
k
31
J
… … …
k
n2
J
k
11
o
k
21
o
k
31
o
… … …
k
n1
o
k
11
o
k
22
o
k
31
o
… … …
k
n2
o

Padre 2 Hijo 2
k
12
J
k
22
J
k
32
J … … …
k
n2
J
k
12
J
k
21
J
k
32
J … … …
k
n1
J
k
12
o
k
22
o
k
32
o … … …
k
n2
o
k
12
o
k
21
o
k
32
o … … …
k
n1
o
Fig. 5.9 Operador de cruce
Mutación
Este operador se aplica a cada gen del cromosoma, y su objetivo es
garantizar la diversidad de los individuos para evitar caer en mínimos
locales.
El operador utilizado es de tipo adaptativo. Para calcular los nuevos
valores de J en la iteración t, J
i
(t
, se calcula previamente su desviación
estándar asociada o
i
(t
según la expresión:
( )
( t ( t
o i
z z
(t (t 1
i i
e
+
÷
o = o
(5.3)
Donde:
z
0
(t
es un valor aleatorio de distribución normal con media
cero y desviación estándar t
0
.
z
i
(t
es un valor aleatorio de distribución normal con media
cero y desviación estándar t
i
.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
145
( ) ( )
2
i
t (
i
2
0
t (
0
, 0 N z , 0 N z t ~ t ~
(5.4)
En estas expresiones: los valores t
0
y t
i
son constantes, la z
0
(t
se
calcula en cada iteración para cada uno de los individuos, y la z
i
(t
se
calcula para cada gen del cromosoma.
Con el valor de o
i
(t
obtenido, se calcula u
i
(t
,
a partir de la expresión
siguiente.
( ) ( )
2
t (
i
t (
i
, 0 N o ~ u
(5.5)
El valor obtenido se suma al valor de la intensidad de ajuste de la
iteración anterior, J
i
(t-1
.
t (
i
1 t (
i
t (
i
J J u + =
÷
(5.6)
Posteriormente, se comprueba que los valores de la intensidad de
ajuste J
i
(t
están dentro de los límites permitidos, vistos en el capítulo 2. Si
no lo están, se le da el valor del límite correspondiente (si J
i
(t
>J
máx
entonces J
i
(t
= J
máx
, si J
i
(t
<J
mín
entonces J
i
(t
= J
mín
).
Selección
Se realizan las operaciones de cruce y mutación hasta que se obtienen
ì individuos. La población formada por los µ individuos y por los nuevos
ì individuos es evaluada, tal y como se explica en el siguiente epígrafe.
De la población formada por los µ individuos y por los ì individuos se
selecciona los µ individuos con menor coste (selección elitista).
Evaluación
Una vez que tenemos una población de individuos es necesario saber
cuales de ellos son los mejores. Para eso hay que asignarle a cada uno un
coste.
Sustituyendo las J codificadas en cada individuo de la población en el
problema (5.2), éste se transforma en un problema lineal, el cual se
resuelve mediante programación lineal. La resolución del problema
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
146
permite conocer el valor de la función objetivo. El valor que toma esta
función con cada individuo es el coste que se le asocia a dicho individuo.
La resolución del problema lineal, además de darle un coste a cada
individuo, también determina el valor de las K correspondiente a las J
codificadas en cada individuo.
Con las J de cada individuo el problema no lineal (5.2) se transforma
en el problema lineal (5.7).
( ) ( ) ( )
( )
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
¬ s s
¬ s s
¬ e ¬ > ÷
(
(
(
¸
(

¸

= +
__
=
i J J J
i K K K
f , R j , i ' r K B K A
: a sujeto
K H min
imáx i imín
imáx i imín
j j , i j
f
j , i i
f
j , i
n
1 j
n
f
j
f
j
j j
ccj
j
j
(5.7)
Donde:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
b
j
b
f
1 jj
b
j f
j
b
j
b
f
1 jj
b
j f
j , i
b
i
b
f
1 ij
b
i
f
j , i
J I
J a
H
J I
J a
B
J I
J a
A
j
j
j
j
j
j
÷

=
÷

=
÷

=
(5.8)
Para cada individuo la
( )
j
f
j , i
A ,
( )
j
f
j , i
B y la
( )
j
f
j , i
H son constantes reales.
Por tanto, dichos problemas se pueden resolver mediante programación
lineal.
Cuando el problema (5.7) tiene solución, el coste asignado a cada
individuo es el valor de la función objetivo, ¢. En caso contrario, es
necesario eliminar del mismo restricciones.
Para determinar las restricciones que deben ser eliminadas, de forma
que coordinen el mayor numero de relés posible, se va a determinar la
condición que tienen que cumplir los relés pertenecientes a una misma
malla de la red para coordinar.
Partiendo de la primera restricción de (5.2), la cual se puede poner
como:
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
147
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
j j , i j
b
j
b
f
1 jj
b
j
i
b
i
b
f
1 ij
b
i
f , R j , i ' r K
J I
J a
K
J I
J a
j j
¬ e ¬ >
÷

÷
÷

(5.9)
Operando, se obtiene que:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) j , i
b
i
b
f
1 ij
b
j
b
j
b
f
1 jj
b
i
b
f
1 ij
i
b
i
b
f
1 ij
b
j
b
j
b
f
1 jj
b
i
j
' r
J I J
J I J I
a
1
K
J I J a
J I J a
K
j
j j
j
j

(
(
(
(
¸
(

¸

(
¸
(

¸

÷
(
¸
(

¸

÷
(
¸
(

¸

÷
÷
(
(
(
(
¸
(

¸

(
¸
(

¸

÷
(
¸
(

¸

÷
>
(5.10)
Se llega, después de simplificar y agrupar términos, a una expresión
de K
j
que está dada por:
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
j j , i b
j
b
f
1 j j
i
b
j
i
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j
j
f , R j , i r'
J
I
1
a
1
K
J
J
J I
J I
K
j
j
j
¬ e ¬
|
|
|
.
|

\
|
÷ +
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
÷
÷
>
(5.11)
Denotando:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
|
|
|
.
|

\
|
÷ =
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
÷
÷
=
b
j
b
f
1 j j f
j , i
b
j
i
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j f
J
I
1
a
1
G y
J
J
J I
J I
F
j
j
j
j
j
j i,
(5.12)
La expresión (5.11), se convierte:
( )
( ) ( )
( )
j j , i
f
j , i i
f
j
f , R j , i r' G K F K
j j
j i,
¬ e ¬ + >
(5.13)
La ecuación (5.13) representa la relación que tienen que cumplir la K
i
y la K
j
de cada pareja de relés (i, j) para coordinar, cuando se produce la
falta f
j
.
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
148
Para determinar la condición que deben cumplir los relés de una malla
para coordinar, el estudio se va a apoyar en la malla representada en la
Fig. 5.10, en la cual, para facilitar la exposición, sólo se han representado
los relés con una única direccionalidad.
Fig. 5.10 Malla de una red
El sistema de ecuaciones que resulta de aplicar (5.13) a cada una de
las parejas de relés de la malla de la (5.4) es:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
¬ + >
¬ + >
¬ + >
¬ + >
¬ + >
¬ + >
¬ + >
÷ ÷ ÷ ÷
+ + + + +
÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
+ +
÷ ÷
÷ ÷
n n , 1 n
f
n , 1 n 1 n
f
n , 1 n n
1 i 1 i , i
f
1 i , i i
f
1 i , i 1 i
i i , 1 i
f
i , 1 i 1 i
f
i , 1 i i
1 i 1 i , 2 i
f
1 i , 2 i 2 i
f
1 i , 2 i 1 i
2 i 2 i , 3 i
f
2 i , 3 i 3 i
f
2 i , 3 i 2 i
2 1,2
f
1,2 1
f
1,2 2
1 ,1 n
f
,1 n n
f
1 , n 1
f r' G K F K
. .......... .......... .......... .......... ..........
f r' G K F K
f r' G K F K
f r' G K F K
f r' G K F K
......... .......... .......... .......... ..........
f r' G K F K
f r' G K F K
n n
1 i 1 i
i i
1 i 1 i
2 i 2 i
2 2
1 1
(5.14)
El término
( )
f
1 i , 2 i
A
÷ ÷
representa el coeficiente A de la pareja de relés (i-
2, i-1) donde, el relé i-2 es el relé que se encuentra situado dos relés por
detrás del relé i y el relé i-1 el que se encuentra localizado un relé por
detrás del relé i. Así, por ejemplo, si i=2 la pareja de relés anterior
representaría la pareja (n, 1). Para hacer referencia a un relé que se
1
n
2
i-2
i-1 i
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
149
encuentra delante del relé i se emplea el signo + (positivo). Así, la pareja
de relés (i, i+1), cuando i=n, se corresponde con la pareja (n, 1).
En las expresiones anteriores L es el conjunto de parejas de relés
(backup, principal) pertenecientes a una malla.
La determinación de la K de un relé cualquiera se puede determinar a
partir del sistema de ecuaciones (5.14). A continuación, se calcula la K
del relé i, K
i
.
Del sistema (5.14) se sabe que:
( ) ( ) ( ) i i , 1 i
f
i , 1 i 1 i
f
i , 1 i i
f r' G K F K
i i
¬ + >
÷ ÷ ÷ ÷
(5.15)
La K
i-1
según el mismo sistema de ecuaciones es:
( ) ( ) ( ) 1 i 1 i , 2 i
f
1 i , 2 i 2 i
f
1 i , 2 i 1 i
f r' G K F K
1 i 1 i
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
¬ + >
÷ ÷
(5.16)
Sustituyendo (5.16) en (5.15) queda que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 i i
i , 1 i
f
i , 1 i 1 i , 2 i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i 2 i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i i
f , f
r' G r' G F K F F K
i 1 i i 1 i i
÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
¬ ¬
+ + >
÷ ÷
(5.17)
La K
i-2
, según (5.14), está dada por:
( ) ( ) ( ) 2 i 2 i , 3 i
f
2 i , 3 i 3 i
f
2 i , 3 i 2 i
f r' G K F K
2 i 2 i
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
¬ + >
÷ ÷
(5.18)
Sustituyendo (5.18) en (5.17) se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 i 1 i i i , 1 i
f
i , 1 i 1 i , 2 i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
2 i , 3 i
f
2 i , 3 i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i 3 i
f
2 i , 3 i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i i
f , f , f r' G r' G F
r' G F F K F F F K
i 1 i i
2 i 1 i i 2 i 1 i i
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
¬ ¬ ¬ + +
+ + >
÷
÷ ÷ ÷ ÷
(5.19)
Si se continúa con el proceso de sustitución se llegará a la siguiente
expresión:
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
150
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
n n i 2 n i 1 n i 1 i i
n n i 1, n n i
f
n n i 1, n n i
n n i 1, n n i
f
n n i 1, n n i
f
n n i 1, n n i
2 n i 1, n i
f
2 n i 1, n i
f
3 n i 2, n i
f
1 i 2, i
f
i 1, i
1 n i n, i
f
1 n i n, i
f
2 n i 1, n i
f
1 i 2, i
f
i 1, i
n i
f
1 n i n, i
f
1 i 2, i
f
i 1, i i
f ,..., f , f ,..., f , f
r' G
r' G F
... r' G F ... F F
r' G F ... F F
K F ... F F K
n n i
n n i n n i
2 n i 3 n i 1 i i
1 n i 2 n i 1 i i
1 n i 1 i i
+ ÷ + ÷ + ÷ ÷
+ ÷ ÷ + ÷ + ÷ ÷ + ÷
+ ÷ ÷ + ÷ + ÷ ÷ + ÷ + ÷ ÷ + ÷
+ ÷ + ÷ + ÷ + ÷ + ÷ + ÷ ÷ ÷ ÷
+ ÷ ÷ + ÷ ÷ + ÷ + ÷ ÷ ÷ ÷
÷ + ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
¬ ¬ ¬ ¬ ¬
+
+ +
+ +
+ +
+ >
+ ÷
+ ÷ + ÷
+ ÷ + ÷ ÷
+ ÷ + ÷ ÷
+ ÷ ÷
(5.20)
Al recorre los n relés de una malla partiendo de un relé i cualquiera, se
llega al relé del cual se partió, i. Es decir,
i n i
K K =
÷
(5.21)
Sustituyendo (5.21) en (5.20), queda:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
n n i 2 n i 1 n i 1 i i
n n i , 1 n n i
f
n n i , 1 n n i
n n i , 1 n n i
f
n n i , 1 n n i
f
n n i , 1 n n i
2 n i , 1 n i
f
2 n i , 1 n i
f
3 n i , 2 n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
1 n i , n i
f
1 n i , n i
f
2 n i , 1 n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
f
1 n i , n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i i
f ,..., f , f ,..., f , f
r' G
r' G F
... r' G F ... F F
r' G F ... F F
F ... F F 1 K
n n i
n n i n n i
2 n i 3 n i 1 i i
1 n i 2 n i 1 i i
1 n i 1 i i
+ ÷ + ÷ + ÷ ÷
+ ÷ ÷ + ÷ + ÷ ÷ + ÷
+ ÷ ÷ + ÷ + ÷ ÷ + ÷ + ÷ ÷ + ÷
+ ÷ + ÷ + ÷ + ÷ + ÷ + ÷ ÷ ÷ ÷
+ ÷ ÷ + ÷ ÷ + ÷ + ÷ ÷ ÷ ÷
+ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
¬ ¬ ¬ ¬ ¬
+
+ +
+ +
+
> ÷
+ ÷
+ ÷ + ÷
+ ÷ + ÷ ÷
+ ÷ + ÷ ÷
+ ÷ ÷
(5.22)
De (5.22) se obtiene que:
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
151
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
n n i 2 n i 1 n i 1 i i
f
1 n i , n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
i , 1 i
f
i , 1 i
f
1 n i , 2 n i
f
1 n i , 2 n i
f
i , 1 i
f
1 n i , n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
2 n i , 1 n i
f
2 n i , 1 n i
f
3 n i , 2 n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
f
1 n i , n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
1 n i , n i
f
1 n i , n i
f
2 n i , 1 n i
f
1 i , 2 i
f
i , 1 i
i
f ,..., f , f ,..., f , f
F ... F F 1
r' G r G F
...
F ... F F 1
r' G F ... F F
F ... F F 1
r' G F ... F F
K
1 n i 1 i i
i 1 n i 1 n i i
1 n i 1 i i
2 n i 3 n i 1 i i
1 n i 1 i i
1 n i 2 n i 1 i i
+ ÷ + ÷ + ÷ ÷
+ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷ + ÷ + ÷ + ÷ + ÷
+ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
+ ÷ + ÷ + ÷ + ÷ + ÷ + ÷ ÷ ÷ ÷
+ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷
+ ÷ ÷ + ÷ ÷ + ÷ + ÷ ÷ ÷ ÷
¬ ¬ ¬ ¬ ¬
÷
+
+
+ +
÷

+
+
÷

>
+ ÷ ÷
÷ + ÷ +
+ ÷ ÷
+ ÷ + ÷ ÷
+ ÷ ÷
+ ÷ + ÷ ÷
(5.23)
Que, de forma general, se puede poner de la siguiente forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
n n i 2 n i 1 n i 1 i i
L j , i
f
j , i
i , 1 i
f
i , 1 i
1 n
1 p
p i , 1 p i
f
p i , 1 p i
p n
1 j
f
1 j i , j i
i
f ,..., f , f ,..., f , f
F 1
' r G ' r G F
K
* *
*
j
* *
i
p i 1 j i
+ ÷ + ÷ + ÷ ÷
e
÷ ÷
÷
=
+ ÷ + + ÷ +
÷
=
+ ÷ ÷
¬ ¬ ¬ ¬ ¬
÷
+
(
(
(
¸
(

¸

|
|
|
|
.
|

\
|
>
[
_ [
+ + ÷
(5.24)
La expresión (5.24) representa la relación que debe verificar la K de
todos relé de la malla para que coordinen.
De los límites de ajuste de la J dados en el capítulo 2, en el relé j se
verifica que:
j j
f
1 j j
f J I
j
¬ >
(5.25)
Y en el relé i que:
j i
f
1 j i
f J I
j
¬ >
(5.26)
Tal y como se indico en (5.12):
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
152
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
j
b
j
i
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j f
j i,
f , L j , i
J
J
J I
J I
F
j
j
j
¬ e ¬
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
÷
÷
=
(5.27)
( )
( )
( )
( )
j
b
j
b
f
1 j j f
j i,
f , L j , i
J
I
1
a
1
G
j
j
¬ e ¬
|
|
|
.
|

\
|
÷ =
(5.28)
Teniendo en cuenta las relaciones (5.25) y (5.26), se puede concluir
que (5.27) y (5.28) verifican:
( ) ( )
0 G 0 F
j j
f
j i,
f
j i,
s >
(5.29)
Tal y como se vio en el capítulo 2, el
( )
'
j , i
r , dependiendo de la
tecnología del relé, puede variar entre 0.3 y 0.4 segundos. En cualquier
caso, dicho retardo es siempre mayor que cero.
( ) j j , i
f 0 ' r ¬ >
(5.30)
Como el valor que puede tomar la K es siempre positivo. Teniendo en
cuenta (5.29) y (5.30), se tiene que verificar que:
( )
( )
*
* *
*
j
* *
j
L j , i
f
j , i
f 1 F ¬ >
[
e
(5.31)
Sustituyendo (5.27) en (5.31), ésta última se puede poner de la forma
siguiente:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
*
* *
*
k
* *
*
k
* *
* *
*
*
* *
*
j
* *
j
L j , i
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j
b
L j , i
j
i
L j , i
f
j , i
f
J I
J I
J
J
F ¬
|
|
|
.
|

\
|
÷
÷
|
|
.
|

\
|
=
[ [ [
e e e
(5.32)
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
153
El primer factor de (5.32) aplicado a la malla de la Fig. 5.10 es el
indicado en (5.33). El producto de cocientes que se encuentra a la
derecha de la igualdad cada numerador elimina un denominador.
( )
1
J
J
J
J
...
J
J
J
J
...
J
J
J
J
J
J
b
1
n
b
n
1 n
b
i
1 i
b
1 i
2 i
b
3 i
2
b
2
1
b
L j , i
j
i
* *
*
*
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
÷ ÷
÷
÷
÷
e
[
(5.33)
Para que se cumpla la desigualdad (5.31) se debe verificar, por tanto,
que:
( )
( )
( )
*
* * *
*
j
* *
*
*
j
* *
j
L j , i
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j
f 1
J I
J I
¬ >
|
|
|
|
.
|

\
|
÷
|
.
|

\
|
÷
|
.
|

\
|
[
e
(5.34)
La desigualdad (5.34) es la condición necesaria que deben cumplir los
relés de una malla para ser totalmente coordinables.
Cuando entre el relé i y el j hay un transformador de potencia, las
intensidades
*
j
* *
f
1 j j
I y
*
j
* *
f
1 j i
I hay que referirlas al mismo lado del
transformador.
Cuando el problema formulado en (5.7) tiene solución, ésta hace que
todos los relés de la red actúen coordinadamente y en el menor tiempo
posible, para las J de cada individuo. Cuando dicho problema no tiene
solución el individuo no se puede evaluar. Para tener una solución parcial
y un coste asociado a cada individuo se intenta resolver el problema
eliminando restricciones. De esta forma, se puede encontrar una solución,
que si bien no es la que hace que todos los relés actúen de forma
coordinada, si permite que, al menos, una parte de ellos lo hagan.
Para eliminar restricciones se tiene en cuenta la condición (5.34), en la
cual se elige aquella pareja de relés cuyo termino (5.35) es menor:
( )
( )
b
i
b
f
1 j i
b
j
b
f
1 j j
*
*
j
* *
*
*
j
* *
J I
J I
÷
|
.
|

\
|
÷
|
.
|

\
|
(5.35)
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
154
Para dicha pareja (i, j), se elimina la restricción que hace que el
tiempo de retardo entre el relé de backup y el principal sea mayor o igual
que
( )
´
j , i
r . Además se modifica el elemento correspondiente de la función
objetivo.
Cuando se eliminan restricciones, el coste asociado al individuo es el
valor de la función objetivo más una penalización. Dicha penalización es
función del número de restricciones eliminadas, n
re
.
re
n * K Coste + ¢ =
(5.36)
Siendo K un número lo suficientemente grande para que un individuo
que no cumple una de las restricciones tenga un coste mucho mayor que
cualquier otro que si las cumple. De esta forma se garantiza que un
individuo que cumple todas las restricciones tiene un coste menor que
otro que no las cumple, y, por tanto, más posibilidades de ser
seleccionado.
Después de eliminar las restricciones y encontrada la solución, se
puede comprobar si introduciendo algunas de las restricciones eliminadas
el problema tiene solución.
Criterio de parada
El algoritmo evolutivo se detiene cuando se produce la convergencia y
la uniformidad de la población.
Debido a que el tiempo de actuación de los relés de cada pareja (i, j)
sólo tienen que verificar un número reducido de restricciones, el método
anteriormente propuesto tiene, como principales ventajas, que el
algoritmo evolutivo y el de programación lineal son sencillos, y que, a
diferencia de las propuestas realizadas por los autores referenciados en la
bibliografía, permite eliminar restricciones para buscar una solución que
logre la coordinación parcial de los relés. Tiene el inconveniente de que
los parámetros de ajuste que se obtienen no siempre son los adecuados
para garantizar la coordinación de los relés de cada pareja (i, j), ya que, al
no tener en cuenta la secuencia de actuación real de los relés, las
intensidades de falta que se consideran en (5.2) no son las que realmente
circulan por los relés. Estos inconvenientes quedan reflejados en los
ejemplos resueltos en el capítulo 6.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
155
5.2 Método Doble
Los parámetros de ajuste, J y K, calculados con el Método Simple no
siempre garantizan la coordinación de todos los relés principales y sus
backup, ya que la restricción que se aplica en este método desprecia las
variaciones que experimenta la intensidad cuando el interruptor de uno
de los relés principales abre antes que su opuesto.
Para conseguir que los relés principales y sus backup actúen de forma
coordinada es necesario tener en cuenta las variaciones de la intensidad
cuando otro interruptor abre. Si la coordinación es correcta siempre va a
ser uno de los relés principales el primero en actuar. Por tanto, es preciso
determinar cual de los relés principales es el primero en actuar. Para ello,
se plantea el problema de la coordinación tal y como se hace en el caso C
del capítulo 4:
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
¬ e ¬ · | ÷ | ÷ + >
¬ e ¬ · | ÷ | ÷ + >
¬ e ¬ · | ÷ ÷ | + >
¬ e ¬ · | ÷ ÷ | + >
¬ e ¬ + s |
¬ e ¬ ÷ > |
¬ e ¬ ÷ = ÷
= ¢
÷ ÷
÷ ÷
= =
__
j
f
k , j k , l
f
k , j
f
0 1 kk
f
0 1 lk
j
f
k , j j , i
f
k , j
f
1 jj
f
1 ij
j
f
k , j j , i
f
k , j
f
0 1 jj
f
0 1 ij
j
f
k , j k , l
f
k , j
f
1 kk
f
1 lk
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
1 jj
f
1 kk
n
1 j
n
1 f
f
1 jj
f , R k , l ' r 1 t t
f , R j , i ' r 1 t t
f , R j , i 1 ' r t t
f , R k , l 1 ' r t t
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N t t
: a sujeto
t min
j j j j
j j j j
j j j j
j j j j
j j
j j
j j j
ccj
j
j
(5.37)
En este problema, dependiendo del relé principal que actúa antes, la
variable binaria | tomará un valor u otro, y en consecuencia se aplicaran
unas u otras restricciones. Así, sí el primer relé principal en actuar es el j,
la primera restricción se verifica cuando |=0, y por tanto se aplicará la
sexta restricción a la pareja (i, j) y la séptima a la (l, k), que son las que
corresponden a despreciar las variaciones de la intensidad y a considerar
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
156
dichas variaciones, respectivamente. En cambio, sí el relé que actúa
primero es el k, la primera restricción se cumple para |=1, y, en este
caso, se aplicará la restricción que desprecia las variaciones de la
intensidad a la pareja (l, k) y la que las tiene en cuenta a la (i, j).
Los tiempos de actuación de los relés de las parejas (i, j) y (l, k),
cuando el interruptor del relé j es el primero que se abre está dado, tal y
como se demostró en el capítulo 4, por:
Tabla 5.1 Tiempo de actuación de los relés i, j, k y l cuando t
jj1
<t
kk1
(i, j) (l, k)
relé principal
1 jj
t
( ) 0 kk
1 kk
1 jj
1 jj 0 1 kk
t
t
t
1 t t
|
|
.
|

\
|
÷ + =
÷
relé de backup i t
1 ij
¬
( )
l t
t
t
1 t t
0 lk
1 lk
1 jj
1 jj 0 1 lk
¬
|
|
.
|

\
|
÷ + =
÷
Y los tiempos de actuación de los relés de las parejas (i, j) y (l, k),
cuando el interruptor del relé k es el primero en abrirse, por:
Tabla 5.2 Tiempo de actuación de los relés i, j, k y l cuando t
kk1
<t
jj1
(i, j) (l, k)
relé principal
( ) 0 jj
1 jj
1 kk
1 kk 0 1 jj
t
t
t
1 t t
|
|
.
|

\
|
÷ + =
÷
1 kk
t
relé de backup
( )
i t
t
t
1 t t
0 ij
1 ij
1 kk
1 kk 0 1 ij
¬
|
|
.
|

\
|
÷ + =
÷
l t
1 lk
¬
Sustituyendo las expresiones de la Tabla 5.1 y de la Tabla 5.2 en (5.37),
queda:
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
157
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
¦
´
¦
¬ e ¬ · | ÷ | ÷ >
|
|
.
|

\
|
÷ ÷
|
|
.
|

\
|
÷
¬ e ¬ · | ÷ | ÷ > ÷
¬ e ¬ · | ÷ ÷ | >
|
|
.
|

\
|
÷ ÷
|
|
.
|

\
|
÷
¬ e ¬ · | ÷ ÷ | > ÷
¬ e ¬ + s |
¬ e ¬ ÷ > |
¬ e ¬ ÷ = ÷
= ¢
__
= =
j
f
k , j k , l
f
k , j
f
0 kk f
1 kk
f
1 jj f
0 lk f
1 lk
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1 jj
j
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k , j j , i
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k , j
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1 jj
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1 ij
j
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k , j j , i
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k , j
f
0 jj f
1 jj
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1 kk
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0 ij f
1 ij
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1 kk
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k , j k , l
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1 kk
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1 lk
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k , j
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k , j
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k , j
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k , j
j
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k , j
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1 j
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t
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f , R j , i 1 ' r t
t
t
1 t
t
t
1
f , R k , l 1 ' r t t
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N t t
: a sujeto
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j j j
j
j
j
k
j
j j j j
j j j
j
j
j
j
j
j j j j
j j
j j
j j j
ccj
j
j
(5.38)
En el capítulo 4 se demostró que el tiempo de actuación de un relé,
cuando la intensidad que circula por él permanece constante, está dado,
para el caso de los relés i, j y k, por:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
b
k
b
0 kk
b
k k
b
k
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k
0 kk b
k
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1 kk
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k k
b
k
1 kk
k
1 kk
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b
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j
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1 jj
j
1 jj
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5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
158
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( ) ( )
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( ) ( )
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b
l l
b
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l
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1 lk
l
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|
|
.
|

\
|

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(5.39)
Sustituyendo (5.39) en (5.38), queda:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
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( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
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( ) ( )
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( ) ( )
( )
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( ) ( )
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K
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f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N K
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: a sujeto
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j j
j j
j j
j
j j
ccj
j
j
(5.40)
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
159
En la figura siguiente se representan las curvas que deben satisfacer
para resolver el problema de la coordinación, tal y como está planteado
en (5.40). Cuando se verifica que t
jj1
<t
kk1
se tiene que cumplir que
t
ij1
>t
jj1
+r, y cuando t
kk1
<t
jj1
se tiene que cumplir que t
ij(1÷0)
>t
jj(1÷0)
+r.
Fig. 5.11 Curvas del Método Doble considerando las |
En el problema (5.40), tanto la función objetivo como las restricciones
son no lineales, y además en éste, a diferencia del problema resuelto por
el método Simple, hay variables binarias,
( )
j
f
k , j
| .
Este problema se podría resolver empleando el mismo algoritmo
evolutivo que el propuesto en el Método Simple, obteniéndose una
población de individuos que codifican las intensidades de ajuste, J, de
todos los relés de la red.
Sustituyendo las J de cada individuo de la población en el problema
(5.40), éste se convierte en un problema lineal con variables reales y
binarias.
1
0
( )
j
f
k , j
| =0
( )
j
f
k , j
| =1
distancia
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
jj1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
t
jj(1÷0)
t
ij(1÷0)
>r
>r
t
kk1
> t
jj1
t
jj1
> t
kk1
t
jj1
= t
kk1
|
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
160
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
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f , R j , i 1 ' r K E K D K C
f , R k , l 1 ' r K B K A
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N K B K B
: a sujeto
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k , l l
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j
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k , j
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k , j
j
f
k , j
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k , j
j
f
k , j j
f
j , i k
f
k , l
n
1 j
n
1 f
j
f
j
j j j j j
j j j j
j j j j j
j j j j
j j
j j
j j j
ccj
j
j
(5.41)
Donde:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
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k
b
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b
k
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k , l
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k
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0 kk
b
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1 kk
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b
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Por tratarse de un problema lineal con variables binarias se resuelve
empleando programación lineal entera-mixta 0/1 (PPLEM 0/1).
Debido a que el problema (5.40) es función de variables binarias, la
aplicación de un algoritmo evolutivo, cuya función de coste se evalúa
mediante un algoritmo de programación lineal entera-mixta 0/1, hacen
que el tiempo requerido para su resolución sea grande.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
161
Para resolver el problema (5.40) en un tiempo razonable, se propone
eliminar las variables binarias |. Las | determinan que restricciones se
aplican dependiendo del tramo de línea en el que se produce la falta. Así,
cuando |=0 (tramo de línea donde t
jj1
<t
kk1
) las restricciones cuarta y
quinta tienen limites infinitos (-·) y la sexta y séptima límites finitos
(
( )
´
j , i
r ), y cuando |=1 (tramo de línea donde t
kk1
<t
jj1
) la cuarta y quinta
tienen límites finitos (
( )
´
j , i
r ) y la sexta y séptima límites infinitos (-·). La
eliminación de las | implica que: las restricciones sexta y séptima se van
a aplicar además para faltas en el tramo de línea en el que t
kk1
<t
jj1
, y las
restricciones cuarta y quinta al tramo en el que t
jj1
<t
kk1
. Es decir, las
restricciones de la cuarta a la séptima van a ser consideradas para
cualquier falta, independientemente del tramo de línea en el que se
produzca.
Por tanto, la eliminación de | implica tener que resolver un problema
con menor número de restricciones, pero más restrictivo. Con esta
simplificación, el problema queda:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
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f , R j , i ' r K
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f R j , i r K
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J I
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j , i j
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1 j
n
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b
j
b
f
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j
j
j
j
j
j j
ccj
j
j
(5.42)
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
162
En la Fig. 5.12 se representan las curvas que deben satisfacer los relés
para garantizar su coordinación según (5.42). Tanto cuando t
jj1
<t
kk1
como
cuando t
kk1
<t
jj1
, se tiene que verificar que t
ij1
>t
jj1
+r y que t
ij(1÷0)
>t
jj(1÷0)
+r.
El cumplimiento de la desigualdad t
ij1
>t
jj1
+r cuando t
kk1
<t
jj1
, garantiza la
coordinación de los relés i y j cuando el relé k falla o se encuentra fuera
de servicio.
Fig. 5.12 Curvas Método Doble sin |
Este planteamiento se corresponde con el realizado en el caso D del
capítulo 4.
El problema (5.42) es un problema no lineal que se resuelve
empleando el mismo algoritmo evolutivo que se utilizo en el Método
Simple.
Sustituyendo las J codificadas en cada uno de los µ individuos de la
población, el problema (5.42) se convierte en el problema lineal (5.43),
donde
( )
j
f
j , i
A ,
( )
j
f
j , i
B ,
( )
j
f
j , i
C ,
( )
j
f
j , i
D ,
( )
j
f
j , i
E son constantes reales. Este
problema lineal se resuelve mediante programación lineal.
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
>r
t
ij(1÷0)
>r
t
jj(1÷0)
t
jj(1÷0)
t
jj1
t
ij(1÷0)
>r
>r
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
163
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
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imáx i imín
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j j , i j
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j , i k
f
j , i i
f
j , i
n
1 j
n
f
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f
j
j j
j j j
ccj
j
j
(5.43)
Donde:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
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1 jj
b
j f
j
b
j
b
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b
j f
j , i
b
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b
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1 jj
b
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b
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1 kk
b
k
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j , i
b
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j , i
b
j
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1 jj
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j f
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=
En este método, al aplicar un mayor número de restricciones los
tiempos de actuación de los relés son mayores que los obtenidos con el
Método Simple. En cambio, al tener en cuenta las variaciones de
intensidad cuando el interruptor de un relé principal abre antes que su
opuesto, se garantiza mejor la coordinación.
5.3 Método Completo
Este método es una mejora de anterior, que partiendo de las
intensidades de ajuste, J, allí calculadas, resuelve el problema de la
coordinación considerando las variaciones que se producen en la
intensidad que circula por el relé principal y sus relés de backup cuando
el relé opuesto al principal actúa antes. Por tanto, la formulación del
problema que hay que resolver es:
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
164
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
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( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
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( ) ( )
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( ) ( )
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( ) ( )
( ) ( )
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( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
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( ) ( )
( )
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( ) ( )
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( ) ( )
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( ) ( )
( ) ( )
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( ) ( )
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f , R k , l ' r 1 K
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K
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J I
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K
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f , R j , i ' r 1 K
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J a
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f , R j , i 1 ' r K
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K
J I
J I
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f , R k , l 1 ' r K
J I
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K
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f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N K
J I
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K
J I
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J I
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min
imáx i imín
imáx i imín
j
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k , j k , l
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k , j k
b
k
b
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b
k
j
b
k
b
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b
k
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f
1 kk
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b
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b
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k , j j
b
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b
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b
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b
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j
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k , j j , i
f
k , j j
b
j
b
f
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b
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k
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j
b
f
0 jj
b
j
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f
1 jj
b
i
b
f
0 ij
b
i
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1 ij
b
k
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f
1 kk
b
k
i
b
i
b
f
0 ij
b
i
j
f
k , j k , l
f
k , j k
b
k
b
f
1 kk
b
k
l
b
l
b
f
lk
b
l
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j j
b
j
b
f
1 jj
b
j
k
b
k
b
f
1 kk
b
k
n
1 j
n
1 f
b
j
b
f
1 jj
b
j j
j j
j
j
j
j
j
j j
k j
j j
j j
j
j
j
j
j
j j
j j
j j
j j
j j
j
j j
ccj
j
j
(5.44)
En la Fig. 5.13 se representan a trazo continuo las curvas que deben
satisfacer los relés i y j para coordinar según el problema formulado en
(5.44). Se puede observar que en el tramo de línea en el que t
jj1
<t
kk1
, no
es necesario que se cumpla que t
ij(1÷0)
>t
jj(1÷0)
+r como ocurría en Método
Doble, Fig. 5.12. Con el Método Completo en dicho tramo sólo se tiene
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
165
que verificar que t
ij1
>t
jj1
+r. El Método Completo tiene más restricciones
que el Método Doble, pero en cambio es menos restrictivo que éste.
Fig. 5.13 Curvas Método Completo
Puede ocurrir que en el momento de producirse la falta algún relé de
la red falle o se encuentre fuera de servicio. Como en los métodos
propuestos el estudio de la coordinación se limita a los relés principales y
sus relés de backup, los relés que pueden fallar o estar fuera de servicio
son:
1. los de backup: i o l,
2. el principal j cuando t
jj1
>t
kk1
o el principal k cuando t
kk1
>t
jj1
, y
3. el principal j cuando t
jj1
<t
kk1
o el principal k cuando t
kk1
<t
jj1
.
En el primer caso, sus correspondientes relés principales, j y k, aíslan
la falta siempre que t
jj1
y t
kk1
sean menores que infinito, lo que ocurre
habitualmente, ya que la J
j
y la J
k
son menores que las I
jj1
o I
jj(1÷0)
e I
kk1
o
I
kk(1÷0),
respectivamente.
En el segundo caso, la coordinación está asegurada con las
restricciones incluidas en (5.44). En la Fig. 5.14 se puede ver la
secuencia de actuaciones cuando se produce una falta siendo t
kk1
<t
jj1
y
falla j.
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
>r
t
ij(1÷0)
>r
t
jj(1÷0)
t
jj(1÷0)
t
jj1
t
ij(1÷0)
<r
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
166
Fig. 5.14 Actuaciones de los relés cuando t
kk1
<t
jj1
y falla j
Las restricciones de (5.44) que aseguran la coordinación cuando falla j
son la cuarta y la quinta:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
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( ) ( )
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k , j j
b
j
b
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b
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k
b
j
b
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b
j
b
f
1 jj
b
i
b
f
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b
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1 ij
b
k
b
f
1 kk
b
k
i
b
i
b
f
0 ij
b
i
j
f
k , j k , l
f
k , j k
b
k
b
f
1 kk
b
k
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b
l
b
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b
l
f , R j , i 1 ' r K
J I
J a
K
J I
J I
J I
J I
J I
J a
K
J I
J a
f , R k , l 1 ' r K
J I
J a
K
J I
J a
j j
j
j
j
j
j
j j
j j
j j
(5.45)
Una representación similar a la mostrada en la Fig. 5.14 se podría
hacer para el caso en el tiene lugar una falta en el tramo de línea en el
que t
jj1
<t
kk1
y falla k. En este caso también está asegurada la extinción de
la falta, ya que se verifican la sexta y séptima restricción.
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
t
ij(1÷0)
t
jj(1÷0)
t
jj(1÷0)
t
jj1
t
ij(1÷0)
t
lk1
t
lk1
Actúa k
Falla j
Actúa l
Actúa i
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
167
( )
( ) ( )
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k , j k
b
k
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b
k
j
b
k
b
f
0 kk
b
k
b
f
1 kk
b
l
b
f
0 lk
b
l
b
f
1 lk
b
j
b
f
1 jj
b
j
l
b
l
b
f
0 lk
b
l
j
f
k , j j , i
f
k , j j
b
j
b
f
1 jj
b
j
i
b
i
b
f
1 ij
b
i
f , R k , l ' r 1 K
J I
J a
K
J I
J I
J I
J I
J I
J a
K
J I
J a
f , R j , i ' r 1 K
J I
J a
K
J I
J a
j j
j
j
j
j
j
j j
k
j
j j
(5.46)
En el tercer caso, cuando falla el relé j siendo t
jj1
<t
kk1
o k siendo
t
kk1
<t
jj1
, la actuación de sus respectivos relés de backup esta asegurada por
las restricciones sexta y cuarta, respectivamente. En cambio, cuando falla
j siendo t
jj1
<t
kk1
la actuación de los relés de backup del k no está
asegurada por la séptima restricción, ya que al fallar el relé j no se van a
producir las variaciones de intensidad que fueron consideradas en esta
restricción para determinar los ajustes del relé k y sus backup. Lo mismo
sucede con la coordinación del relé j y sus backup cuando falla el relé k y
t
kk1
<t
jj1
. En la siguiente figura se indica la secuencia de actuaciones que
tienen lugar cuando se produce una falta en el tramo de línea en el que
t
kk1
<t
jj1
y falla k. Se observa, que los relés i y j no actúan de forma
coordinada, ya que el tiempo de retardo entre t
ij1
y t
jj1
es menor que el que
hay entre t
ij(1÷0)
y t
jj(1÷0)
, que serían los tiempos de actuación en caso de
no fallar k.
Fig. 5.15 Actuaciones de los relés cuando t
kk1
<t
jj1
y falla k
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
t
ij(1÷0)
t
jj(1÷0)
t
jj(1÷0)
t
jj1
t
ij(1÷0)
t
lk1
t
lk1
falla k
Actúa j
Actúa l
Actúa i
t
lk(1÷0)
t
lk(1÷0)
t
im(1÷0)
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
168
Para asegurar la coordinación del mayor tramo de línea posible se
hace que las restricciones cuarta y sexta de (5.44) tengan límites finitos
(
( ) j , i
' r ). Por tanto, el problema que hay que resolver queda de la siguiente
forma:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
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( )
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( ) ( )
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( )
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f , R k , l ' r 1 K
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f , R j , i 1 ' r K
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K
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f , R k , l ' r K
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K
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f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N K
J I
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J I
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imáx i imín
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k , j k , l
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b
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k
b
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b
k
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b
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b
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j k , l k
b
k
b
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1 kk
b
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b
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b
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k , j
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k , j
j
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k , j
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k , j
j
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b
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b
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b
k
b
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b
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1 j
n
1 f
b
j
b
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1 jj
b
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j j
j
j
j
j
j
j j
j j
j j
j
j
j
j
j
j j
j j
j j
j j
j
j j
ccj
j
j
(5.47)
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
169
Con este planteamiento se asegura la coordinación en el tramo A de la
Fig. 5.16. En el tramo B, debido a que el relé l actúa antes que el j, la
coordinación no está asegurada, ya que en el problema (5.47) no se ha
aplicado la restricción t
im(1÷0)
>t
jm(1÷0)
+r, la cual aseguraría la
coordinación en dicho tramo. El poner esta restricción supondría
complicar la resolución del problema de forma significativa. Esto mismo
también sucede cuando falla el relé j y actúa antes el relé i que el k.
Fig. 5.16 Actuaciones cuando falla k y l actúa antes que j
Por tanto, con el planteamiento realizado en (5.44) sólo se conseguía
que los relés i y j actuasen coordinadamente cuando el relé k actuaba
antes que el j, t
ij(0÷1)
> t
jj(0÷1)
+r. Con el problema formulado en (5.47)
además se asegura en el tramo A la coordinación de ambos relés cuando
falla el relé k, t
ij1
> t
jj1
+r. Esto mismo sucede con los relés l y k cuando el
relé j, siendo el primero en actuar, falla.
Sustituyendo las J calculadas en el Método Doble en (5.44), se
convierte en un problema lineal con variables reales, K, y binarias, |,
donde
( )
k
f
k , l
A ,
( )
k
f
k , l
B ,
( )
k
f
k , l
C ,
( )
k
f
k , l
D ,
( )
k
f
k , l
E y
( )
k
f
k , l
H son constantes reales.
j
k
t
0% 100%
t
jj1
t
kk1
t
kk1
t
ij1
t
ij1
t
ij(1÷0)
t
jj(1÷0)
t
jj(1÷0)
t
jj1
t
ij(1÷0)
t
lk1
t
lk1
falla k
Actúa j
Actúa i
t
lk(1÷0)
t
lk(1÷0)
t
im(1÷0)
t
jm(1÷0)
Actúa l
Tramo A
Tramo B
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
170
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
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¬ e ¬ + s |
¬ e ¬ ÷ > |
¬ e ¬ ÷ = ÷
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i J J J
i K K K
f , R k , l ' r 1 K E K D K C
f , R j , i ' r K B K A
f , R j , i 1 ' r K E K D K C
f , R k , l ' r K B K A
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j 5 . 0 x
f , P k , j x 2 1 N K B K B
: a sujeto
K H min
imáx i imín
imáx i imín
j
f
k , j k , l
f
k , j k
f
k , l j
f
k , l l
f
k , l
j j , i j
f
j , i i
f
j , i
j
f
k , j j , i
f
k , j j
f
j , i k
f
j , i i
f
j , i
j k , l k
f
k , l l
f
k , l
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j
f
k , j
j
f
k , j j
f
j , i k
f
k , l
n
1 j
n
1 f
j
f
j
j j j j j
j j
j j j j j
j j
j j
j j
j j j
ccj
j
j
(5.48)
Donde:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
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( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
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b
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b
j f
k , l
b
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k , l
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b
k
f
k , l
b
l
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b
l
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k , l
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=
÷

=
Por tratarse de un problema lineal con variables binarias, |, se
resuelve empleando programación lineal entera-mixta 0/1 (PPLEM 0/1).
Este método optimiza las K de los relés para las J calculadas en el
Método Doble.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
171
La ventaja de aplicar este método al resultado del Método Doble es
que, al relajar las restricciones, el tiempo de actuación de los relés puede
tomar valores menores, tal y como se verá en los ejemplos que se
incluyen en el capítulo 6.
5.4 Verificación de los Ajustes
Una vez ajustados todos los relés de la red, se comprueba que éstos
coordinan correctamente para cualquier falta que se presente en las
líneas.
El programa que se describe en el apéndice II permite simular la
actuación secuencial de las protecciones de una red. Una vez
introducidos los datos de la red, incluido los ajustes de los relés, el
programa calcula la intensidad que circula por cada una de las ramas de
la red, cuando ésta se encuentra en situación de falta, y el tiempo de
actuación de todos los relés. A continuación, vuelve a calcular todas las
intensidades de rama suponiendo que el interruptor cuyo relé asociado
tuvo el menor tiempo de actuación está abierto. El proceso se repite
mientras la falta persiste.
En los ficheros de salida de resultados queda registrada la secuencia y
el tiempo de actuación de los relés que han ido disparando, así como las
tensiones e intensidades que se han presentado en la red mientras la falta
no ha sido completamente extinguida.
El programa también permite determinar la secuencia de relés que
actúan cuando en situación de falta, algunos de los relés o interruptores
de la red fallan en su actuación.
Cuando no se alcance la coordinación de los relés, debe considerarse
la posibilidad de emplear otros con diferente principio de
funcionamiento.
5.5 Determinación de las J y las K de una Subred
A continuación, se van a indicar las consideraciones que deben ser
tenidas en cuenta para determinar mediante los métodos propuestos los
parámetros de ajuste, J y K, de los relés de una subred sin modificar los
parámetros de ajuste de los relés del resto de la red.
En la figura siguiente se representa la subred R
A
y la subred R
B
. A la
subred R
A
pertenecer los relés que se desean ajustar. A la subred R
B
pertenecen los relés de las líneas o transformadores adyacentes a nudos
de R
A
.
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
172
Fig. 5.17 Determinación de las J y las K de una Subred
Para determinar únicamente los parámetros J y K de los relés de R
A
,
en el algoritmo evolutivo de los método propuestos sólo es necesario
codificar las J de los relés que pertenecen a R
A
. Las J de R
A
y las J y K
de R
B
conocidas, se sustituyen en el problema (5.2), (5.42) o (5.47),
correspondientes a los tres métodos propuestos, convirtiéndose en
problemas lineales que resueltos mediante programación matemática
permiten determinar las K de los relés de R
A
.
5.6 Otras Funciones Objetivo
A continuación se indican otras funciones objetivo que podrían ser
empleadas para resolver el problema de optimización.
( ) ( )
( )
__ _
= e =
¦
)
¦
`
¹
+
¦
¹
¦
´
¦
= ¢
cc
i
i
r
n
1 f R j , i
f
j , i j , i
n
1 i
i i
r c K c min
(5.49)
Los valores que pueden tomar la
i
c y la
( ) j , i
c en función del objetivo
que deseemos alcanzar se indican en la Tabla 5.3.
Subred R
A
Frontera
Subred R
A
Frontera
Subred R
B
Subred R
B
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
173
Tabla 5.3: Valores de c
i
y c
(i,j)
Valores Objetivo
‰ Si
cc i i
n f
i
1 f
i
c ... c
= =
= = se minimiza la
suma de tiempos sin priorizar el tiempo
de actuación del relé i para una
determinada falta f.
‰ Si a las
i
f
i
c le asignamos valores
distintos, minimiza la suma de tiempos,
priorizando la actuación del relé i ante la
falta f.
r
n i 1 i
c ... c
= =
= =
‰ Minimiza la suma de K
i
no priorizando
ningún relé sobre los demás.
i
c
r
n i 1 i
c ... c
= =
= =
‰ Minimiza suma de K
i
ponderadas.
( )
i
j , i
f
c
‰ Si
( ) ( )
( ) ( )
cc i
q , p
i
q , p
cc i
j , i
i
j , i
n f 1 f
n f 1 f
c ... c
c ... c
= =
= =
= =
= = =
se minimiza la
suma de retardos priorizando los
retardos de una pareja sobre los de las
demás.
‰ Si
( ) ( )
cc i
j , i
i
j , i
n f 1 f
c ... c
= =
= = se minimiza
suma de retardos priorizando los
retardos en función de la posición de la
falta.
‰ Si
( ) ( )
( ) ( )
cc i
q , pi
i
q , p
cc i
j , i
i
j , i
n f 1 f
n f 1 f
c ... c ...
c ... c
= =
= =
= =
= = =
se minimiza la
suma de retardos teniendo en cuenta el
peso asignado a cada pareja de relés
para cada una de la faltas.
1
‰ Minimiza la suma de retardos.
( ) j , i
c
0
‰ No se minimiza la suma de retardos.
_
=
÷
|
|
.
|

\
|
cc
i
i
i
n
1 f
b
i
f
i
f
i
1
J
I
a
c
5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
174
En los métodos propuestos se ha considerado que:
( )
0 c
1
J
I
a
c
j , i
n
1 f
b
i
f
i
i
cc
=
÷
|
|
.
|

\
|
=
_
=
(5.50)
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
175
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple,
Doble y Completo
6.1 Formatos Empleados
Los datos de partida de las redes analizadas y los resultados
obtenidos, se muestran en tablas que responden a los siguientes
formatos.
Generadores:
Tabla … Características de los Generadores de la Red …
Sn
[MVA]
Un
[kV]
Grupo
R
1
,
R
2
,R
0
[p.u.]
X
1
,X
2
[p.u.]
X
0
[p.u.]
Zr
[O]
Zx
[O]


Fig. 6.1 Formato de la tabla de datos de los generadores
Donde:
Sn: Potencia aparente nominal, en MVA
Un: Tensión nominal, en kV
Grupo: grupo de conexión de las fases.
R
1
, R
2
, R
0
: Resistencias de secuencia, en pu.
X
1
, X
2
, X
0
: Reactancias de secuencia, en pu.
Zr, Zx: Parte real e imaginaria de la impedancia de
neutro, en ohms
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
176
Líneas:
Tabla … Características de las líneas de la Red …
Un
[kV]
Long
[km]
R
1
[O/km]
X
1
[O/km]
B
1
, B
0
[S/km]
R
0
[O/km]
X
0
[O/km]


Fig. 6.2 Formato de la tabla de datos de las líneas
Donde:
Un: Tensión nominal, en kV
Long: Longitud de la línea, en km
R
1
, R
0
: Resistencias de secuencia, en O/km
X
1
, X
0
: Reactancias de secuencia, en O/km
B
1
, B
0
: Susceptancias, en Siemens/km
Relés
Para las aplicaciones prácticas de la metodología que se propone
en esta tesis, se considera que los relés son los MiCOM P14X de
ALSTOM. El fabricante de este relé indica en su catálogo que los
límites de K son: K
mín
=0.01 y K
máx
=10.00.
Además, consideramos que:
‰ la unidad de tiempo dependiente de los relés
responde a una característica Normal Inversa, por
ser lo habitual en las redes de nuestro entorno
geográfico. Para dicha característica los valores de a
y b son según [23] 0,14 y 0,02, respectivamente, y
‰ el ángulo de par máximo,u, de la unidad direccional
de todos los relés está ajustado a 45º.
El formato de las tablas de resultados, donde se indican los
tiempos de actuación de los relés, es el mostrado en la Fig. 6.3. En
dichas tablas figuran los tiempos de actuación para faltas situadas
cada 10% de la longitud de la línea, cuando los dos relés
principales funcionan correctamente y cuando uno de los
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
177
principales falla, ya que éstas son las situaciones que pueden
suceder con mayor frecuencia.
Tabla … Tiempos de actuación de los relés con faltas ……… en la Línea … de la Red ....
Parámetros de ajuste obtenidos por aplicación del Método ….
Faltas Trifásicas en la Línea X
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funcionan
Relé j y k
Falla Relé j Falla Relé k
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º bk 1º 2º 3º bj
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
Fig. 6.3 Formato tabla de resultados
En estas tablas se indican los relés que actúan incorrectamente
mediante letra negrita o con un recuadro de trazo grueso.
Los tiempos de actuación de cada uno de los relés se obtuvieron
con el programa Análisis Integral de Protecciones (apéndice II).
A continuación, aplicando el Método Simple, Doble y
Completo, se van a determinar los parámetros de ajuste de las
unidades de tiempo inverso de los relés de sobreintensidad
direccionales de la Red I, II, III y IV.
- Segundo relé en actuar cuando los relés i y j están operativos
Tiempo de actuació[.
- Primer relé en actuar cuando los relés i y j están operativos
- Tiempo de actuación [s].
Retardo (r) de los relés backup del 1º relé que actúa: >r, <r ó =r.
-Relés que actúan cuando
falla el relé k,
-Tiempos de actuación [s].
Retardo (r) de los relés backup del 2º relé que actúa: >r, <r ó =r.
Retardo (r) de los relés
backup del relé k (bk) y del j
(bj): >r, <r ó =r.
-Relés que actúan cuando
falla el relé j,
-Tiempos de actuación [s].
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
178
6.2 Red I
En la Fig. 6.4 se representa el esquema unifilar de la Red I. La
Red I está formada por 2 generadores, 6 líneas y 4 barras.

5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G2
B1
B2
B3
B4
200 MW
100 MVAr
400 MW
200 MVAr
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
100%
Fig. 6.4 Esquema unificar de la Red I
Las barras B1 y B4 están alimentadas por los generadores G1 y
G2, respectivamente. En las barras B2 y B3 se encuentran
conectadas dos cargas, una de 200 MW-100 MVAr y otra de 400
MW-200 MVAr, respectivamente.
En los extremos de cada una de las líneas se encuentran
instalados dos relés direccionales de sobreintensidad (1,…,12). Las
protecciones primarias y de backup correspondientes a cada una de
las líneas se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6.1 Protecciones de las líneas de la Red I
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
6 10, 11 3 5, 8
1
12 3, 7
4
9 6, 7
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
179
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
5 10, 12 2 5, 9
2
11 8, 9
5
8 1, 4
4 11, 12 1 3, 6
3
10 1, 2
6
7 2, 4
Los parámetros eléctricos de los distintos elementos que
componen la Red I son:
Generadores:
Tabla 6.2 Características de los Generadores de la Red I
Sn
[MVA]
Un
[kV]
Grupo
R
1
,
R
2
,R
0
[p.u.]
X
1
,X
2
[p.u.]
X
0
[p.u.]
Zr
[O]
Zx
[O]
G1 400 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
G2 400 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
Líneas:
Tabla 6.3 Características de las líneas de la Red I
Un
[kV]
Long
[km]
R
1
[O/km]
X
1
[O/km]
B
1
, B
0
[S/km]
R
0
[O/km]
X
0
[O/km]
Línea 1 220 21.90 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 2 220 4.50 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Línea 3 220 24.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 4 220 22.00 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Línea 5 220 9.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 6 220 10.80 0.072 0.398 0.0 0.360 1.150
Se considera la intensidad de carga asignada a cada uno de los
relés la mayor de las intensidades que ve cada uno de ellos
realizando el análisis de contingencias (N-1). A los relés que no
ven intensidad en ninguna de las (N-1) configuraciones se les
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
180
asigna un valor igual a 10.0 A. Las intensidades de carga máximas
consideradas se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6.4 Intensidades de carga en los relés de la Red I
Relé
Intensidad de
Carga [A]
Relé
Intensidad de
Carga [A]
1 10.000 7 277.176
2 10.000 8 307.137
3 128.648 9 76.7896
4 85.636 10 99.743
5 342.921 11 10.000
6 167.232 12 10.000
6.2.1 Resultados de la Red I
A continuación, se va comparar las soluciones obtenidas con los
Métodos Simple, Doble y Completo.
Con el Método Simple, en condiciones normales de
funcionamiento, hay zonas de las líneas en las que las protecciones
no coordinan, tal y como se verá más adelante. Y cuando alguna
protección falla o está fuera de servicio, la coordinación es total.
Con los Métodos Doble y Completo la coordinación que se
obtiene es total, tanto en condiciones normales de funcionamiento
como en el caso de que alguna falle o se encuentre fuera de
servicio.
6.2.2 Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red I
Al ejecutar el Método Simple, con ì=4, µ=4, 68 iteraciones y
faltas trifásicas y bifásicas al 0%, 50% y 100% de la longitud de la
línea, los parámetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso
que se obtiene son los indicados en la Tabla 6.5. Con dichos
ajustes, la suma de los tiempos de actuación de los relés principales
(coste) es de 33.9 s.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
181
Tabla 6.5 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red I con el Método Simple
Parámetros de
ajuste
Parámetros de
ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
1 0.3213 12.6000 7 0.1587 277.1771
2 0.2751 57.2000 8 0.0959 307.1379
3 0.1888 128.6496 9 0.1466 76.7906
4 0.1441 85.6379 10 0.1450 99.7439
5 0.1546 342.9225 11 0.2575 38.2000
6 0.1209 167.2336 12 0.4353 10.0001
COSTE 33.9 s
En la Fig. 6.5 y Fig. 6.6 se muestran, respectivamente, la
evolución que experimenta el Coste y la Sigma del algoritmo
evolutivo del Método Simple aplicado a la Red I.
Fig. 6.5 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red I. Método Simple
Fig. 6.6 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red I. Método Simple
0 10 20 30 40 50 60 70
33.8
34.0
34.2
34.4
34.6
34.8
35.0
C
o
s
t
e

e
n

s
.

0 10 20 30 40 50 60 70
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Nº Iteraciones
Nº Iteraciones
S
i
g
m
a
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
182
En la Tabla 6.6 se indican las zonas de las líneas en las que las
protecciones actúan coordinadamente, ante faltas trifásicas y
bifásicas, tanto cuando los relés funcionan como cuando alguno
falla o está fuera de servicio. También, se indican, para cada uno de
los casos, los porcentajes de la Red I que están protegidos
coordinadamente. Esta tabla se obtiene a partir de las simulaciones
realizadas con el programa Análisis Integral de Protecciones
(apéndice II), siendo los parámetros de ajuste de las unidades de
tiempo inverso los indicados en la Tabla 6.5. Para verificar si es
suficiente con ejecutar el Método Simple con faltas trifásicas y
bifásicas al 0%, 50% y 100% de la longitud de la línea de la
longitud de la línea, las simulaciones se realizan con faltas
trifásicas y bifásicas al 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 y 100%.
Tabla 6.6 Zonas protegidas de la Red I . Método Simple
Funcionan todos los relés Falla un relé
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
90-100% 70-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-20% y 80-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 91.08% 97.10% 100% 100%
En la Tabla 6.6, puede observarse que, en condiciones normales
de funcionamiento, los relés de las líneas 1, 3, 4 y 6 actúan
coordinadamente ante faltas trifásicas y bifásica, los de la línea 2
coordinan con faltas trifásicas situadas entre el 90 y el 100% y
bifásicas entre el 70 y el 100%, los de la línea 5 coordinan con
faltas trifásicas entre el 0 y el 20% y entre el 80 y el 100% y con
bifásicas en toda la línea. También se observa, que cuando un relé
falla o está fuera de servicio la coordinación es total. Esto
representa que, en condiciones normales de funcionamiento, el
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
183
91.08 % de la red está protegida coordinadamente ante faltas
trifásicas y el 97.10% lo está para faltas bifásicas; y cuando falla un
relé, la coordinación es total en el 100% de las líneas.
En las Fig. 6.7 y Fig. 6.8 se indican, con trazo discontinuo, los
tramos de la Red I en los que las protecciones actúan
coordinadamente en condiciones normales de funcionamiento y
cuando una protección falla o está fuera de servicio,
respectivamente.
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G2
B1
B2
B3
200 MW
100 MVAr
400 MW
200 MVAr
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
20%
80%
90%
100%
Zona de Fallo
Zona de Fallo
Fig. 6.7 Zonas protegidas de la Red I cuando funcionan los relés. Método Simple

5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G2
B1
B2
B3
B4
200 MW
100 MVAr
400 MW
200 MVAr
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
100%
Fig. 6.8 Zonas protegidas de la Red I cuando fallan un relé. Método Simple
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
184
En las siguientes tablas se muestran los tiempos de actuación de
los relés de la Red I ante faltas trifásicas y bifásicas, en condiciones
normales de funcionamiento y cuando falla un relé.
Tabla 6.7 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 1 de la Red I.
Método Simple.
Faltas Trifásicas en la Línea 1
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funciona
Relé 6 y 12
Falla Relé 6 Falla Relé 12
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b12 1º 2º 3º b6
0
6
0.34
>r
12
0.72
>r
11
0.64
10
0.86
12
1.02
>r
6
0.34
3
1.12
7
1.15
>r
10
6
0.35
>r
12
0.68
>r
11
0.70
12
0.84
10
1.05
>r
6
0.35
7
1.11
3
1.11
>r
20
6
0.37
>r
12
0.66
>r
12
0.77
11
0.78
10
1.22
>r
6
0.37
7
1.07
3
1.11
>r
30
6
0.38
>r
12
0.64
>r
12
0.72
11
0.86
10
1.20
>r
6
0.38
7
1.03
3
1.10
>r
40
6
0.40
>r
12
0.63
>r
12
0.69
11
0.97
10
1.25
>r
6
0.40
7
1.00
3
1.07
>r
50
6
0.43
>r
12
0.62
>r
12
0.66
11
1.24
10
1.40
>r
6
0.43
7
0.97
3
1.02
>r
60
6
0.46
>r
12
0.61
>r
12
0.64
11
1.25
10
1.42
>r
6
0.46
7
0.94
3
0.98
>r
70
6
0.50
>r
12
0.60
>r
12
0.62
11
1.23
10
1.41
>r
6
0.50
7
0.92
3
0.94
>r
80
6
0.55
>r
12
0.60
>r
12
0.60
11
1.22
10
1.40
>r
6
0.55
7
0.90
3
0.91
>r
90
12
0.59
>r
6
0.61
>r
12
0.59
11
1.21
10
1.39
>r
6
0.64
7
0.88
3
0.88
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.58
>r
6
0.67
>r
12
0.58
11
1.20
10
1.39
>r
6
0.78
3
0.86
7
0.88
>r
Ante faltas trifásicas en la Línea 1, Tabla 6.7, en condiciones
normales de funcionamiento, sólo actúan los relés principales 6 y
12, ya que sus relés de backup tienen un retardo superior al fijado
(r>). Cuando falla uno de los relés principales, 6 o 12, sólo actúan
el relé principal que funciona y los de backup de relé principal que
falla, ya que los relés de backup del relé principal que funciona
tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
185
Tabla 6.8 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 1 de la Red I.
Método Simple.
Faltas Bifásicas en la Línea 1
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funciona
Relé 6 y 12
Falla Relé 6 Falla Relé 12
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b12 1º 2º 3º b6
0
6
0.36
>r
12
0.75
>r
11
0.68
10
0.96
12
1.02
>r
6
0.36
3
1.20
7
1.26
>r
10
6
0.38
>r
12
0.71
>r
11
0.74
12
0.88
10
1.16
>r
6
0.38
3
1.21
7
1.25
>r
20
6
0.39
>r
12
0.69
>r
12
0.81
11
0.83
10
1.28
>r
6
0.39
7
1.22
3
1.22
>r
30
6
0.41
>r
12
0.67
>r
12
0.75
11
0.91
10
1.29
>r
6
0.41
7
1.17
3
1.21
>r
40
6
0.44
>r
12
0.66
>r
12
0.71
11
1.04
10
1.36
>r
6
0.44
7
1.13
3
1.20
>r
50
6
0.46
>r
12
0.65
>r
12
0.68
11
1.32
10
1.53
>r
6
0.46
7
1.10
3
1.14
>r
60
6
0.50
>r
12
0.64
>r
12
0.66
11
1.30
10
1.52
>r
6
0.50
7
1.07
3
1.09
>r
70
6
0.55
>r
12
0.63
>r
12
0.64
11
1.29
10
1.51
>r
6
0.55
7
1.04
3
1.05
>r
80
6
0.61
>r
12
0.62
>r
12
0.62
11
1.27
10
1.50
>r
6
0.61
3
1.01
7
1.02
>r
90
12
0.61
>r
6
0.66
>r
12
0.61
11
1.26
10
1.49
>r
6
0.72
3
0.98
7
1.01
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.59
>r
6
0.72
>r
12
0.59
11
1.25
10
1.49
>r
6
0.61
3
0.96
7
1.12
>r
Cuando tienen lugar faltas bifásicas en la Línea 1, Tabla 6.8, en
condiciones normales de funcionamiento, sólo actúan los relés
principales 6 y 12, ya que sus relés de backup tienen un retardo
superior al fijado (r>). Si falla uno de los relés principales, 6 o 12,
sólo actúan el relé principal que funciona y los de backup de relé
principal que falla, ya que los relés de backup del relé principal que
funciona tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
186
Tabla 6.9 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red I.
Método Simple.
Faltas Trifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funciona
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º b2
0
2
0.58
>r
8
0.70
>r
8
0.85
9
0.87
5
1.01
>r
2
0.58
1
1.17
4
1.19
=r
10
2
0.60
>r
8
0.66
>r
8
0.73
5
0.88
9
0.90
>r
2
0.60
1
1.18
4
1.20
>r
20
2
0.61
>r
8
0.63
>r
8
0.65
5
0.89
9
0.92
>r
2
0.61
1
1.19
4
1.21
>r
30
8
0.59
>r
2
0.62
<r
8
0.59
5
0.90
9
0.95
>r
2
0.63
1
1.21
4
1.23
>r
40
8
0.55
>r
2
0.63
<r
8
0.55
5
0.91
9
0.98
>r
2
0.65
1
1.23
4
1.25
>r
50
8
0.51
>r
2
0.64
<r
8
0.51
5
0.92
9
1.00
>r
2
0.67
1
1.22
4
1.26
>r
60
8
0.48
>r
2
0.64
<r
8
0.48
5
0.93
9
0.99
>r
2
0.70
1
0.97
4
1.15
>r
70
8
0.46
>r
2
0.65
<r
8
0.46
5
0.94
9
0.98
>r
2
0.73
1
0.88
4
1.11
>r
80
8
0.44
>r
2
0.66
=r
8
0.44
5
0.96
9
0.98
>r
2
0.77
1
0.82
4
1.14
>r
90
8
0.42
>r
2
0.68
=r
8
0.42
5
0.97
9
0.97
>r
1
0.76
2
0.81
4
1.12
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.40
>r
2
0.69
=r
8
0.40
9
0.96
5
0.99
>r
1
0.71
4
0.85
2
0.88
>r
La actuación de los relés backup del relé 2, Tabla 6.9, es debido
a que en el Método Simple se desprecian las variaciones de
intensidad cuando abre el interruptor del relé principal 8.
En la Fig. 6.9 se representan las curvas de actuación de los relés
principales y backup de la línea 5, con los parámetros obtenidos con
el Método Simple, suponiendo que los relés principales actúan
simultáneamente. La curva 5 corresponde al relé 2, la 6 al relé 8, la
2 al relé backup del relé 2 que primero actúa, la 1 al relé backup del
8 que primero actúa y las curvas 3 y 4 son las curvas 5 y 6,
respectivamente, retardadas 0.3 segundos.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
187
Fig. 6.9 Curvas de los relés principales y backup de la línea 5 de la Red I con parámetros
obtenidos con el Método Simple y considerando que los relés principales actúan
simultáneamente
Se observa, que los tiempos de actuación de las curvas 2 y 1,
son siempre superiores a los de las curvas 3 y 4, respectivamente.
Por tanto, existe coordinación entre los relés principales y sus
respectivos relés de backup para faltas situadas a lo largo de toda la
línea 5.
En la siguiente figura se representan las curvas de actuación de
los relés 2 y 8 con sus parámetros obtenidos con el Método Simple,
considerando que los tiempos de actuación de los relés principales
no coincide en el tiempo.
La curva 5 corresponde al relé 2, la 6 al relé 8, la 2 al relé backup
del relé 2 que primero actúa, la 1 al relé backup del 8 que primero
actúa y las curvas 3 y 4 son las de los relés 2 y 8, respectivamente,
retardadas 0.3 segundos.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3
Distancia [%]
t
i
e
m
p
o

[
s
]

2
5
0
.
3

s

0
.
3

s

3
6
1
4
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
188
Fig. 6.10 Curvas de los relés principales y backup de la línea 5 de la Red I con parámetros
obtenidos con el Método Simple y considerando que los relés principales no actúan
simultáneamente.
Se observa que el tiempo de actuación de la curva 2, cuando la
falta se produce entre el 30 y 70% de la línea, es inferior que el
tiempo de actuación de la curva 2. Por tanto, en este tramo de la
línea no hay coordinación entre el relé 2 y su backup. En cambio,
existe coordinación entre el relé 8 y su backup, ya que los tiempos
de la curva 1 son siempre superior a los de la curva 4.
De lo dicho anteriormente, se puede concluir que en la Red I
hay casos (línea 5, p.e.) en los que los parámetros obtenidos
mediante el Método Simple no son los adecuados para asegurar la
coordinación de los relés.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.2
Distancia [%]
t
i
e
m
p
o

[
s
]

1
5
6
2
0
.
3

s

0
.
3

s

3
4
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
189
Tabla 6.10 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red I.
Método Simple.
Faltas Bifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funciona
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º b2
0
2
0.61
>r
8
0.77
>r
5
1.01
9
1.01
8
1.32
>r
2
0.61
1
1.22
4
1.27
>r
10
2
0.63
>r
8
0.74
>r
8
0.87
5
1.01
9
1.06
>r
2
0.63
1
1.23
4
1.28
>r
20
2
0.64
>r
8
0.70
>r
8
0.76
5
1.01
9
1.07
>r
2
0.64
1
1.25
4
1.29
>r
30
2
0.66
>r
8
0.67
>r
8
0.68
5
1.02
9
1.09
>r
2
0.66
1
1.27
4
1.31
>r
40
8
0.62
>r
2
0.67
>r
8
0.62
5
1.03
9
1.12
>r
2
0.68
1
1.29
4
1.33
>r
50
8
0.58
>r
2
0.68
>r
8
0.58
5
1.04
9
1.12
>r
2
0.71
1
1.31
4
1.35
>r
60
8
0.54
>r
2
0.69
>r
8
0.54
5
1.06
9
1.10
>r
2
0.74
1
1.03
4
1.25
>r
70
8
0.51
>r
2
0.70
>r
8
0.51
5
1.07
9
1.09
>r
2
0.77
1
0.93
4
1.21
>r
80
8
0.48
>r
2
0.71
>r
8
0.48
9
1.09
5
1.09
>r
2
0.82
1
0.87
4
1.23
>r
90
8
0.46
>r
2
0.72
>r
8
0.46
9
1.07
5
1.11
>r
1
0.80
2
0.86
4
1.21
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.44
>r
2
0.74
>r
8
0.44
9
1.05
5
1.13
>r
1
0.74
2
0.92
4
1.00
>r
Cuando se producen faltas bifásicas en la Línea 5, Tabla 6.10,
en condiciones normales de funcionamiento, sólo actúan los relés
principales 8 y 2, ya que sus relés de backup tienen un retardo
superior al fijado (r>). Cuando falla uno de los relés principales, 8
o 2, sólo actúan el relé principal que funciona y los de backup de
relé principal que falla, ya que los relés de backup del relé principal
que funciona tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
190
6.2.3 Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red I.
Una vez ejecutado el programa correspondiente al Método
Doble, considerando que ì=4, µ=4, 191 iteraciones y faltas
trifásicas y bifásicas al 0%, 50% y 100% de la longitud de la línea,
los parámetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso de la red
son los indicados en la Tabla 6.11. Con dichos ajustes, la suma de
los tiempos de actuación de los relés principales (coste) es de 66.1
s.
Tabla 6.11 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red I con el Método Doble
Parámetros de
ajuste
Parámetros de
ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
1 0.4542 10.0020 7 0.1949 277.1771
2 0.6109 10.0020 8 0.1354 307.1379
3 0.2306 128.6496 9 0.1864 76.7906
4 0.1723 85.6379 10 0.2141 99.7439
5 0.1995 342.9225 11 0.4963 10.0001
6 0.1827 167.2336 12 0.5821 10.0001
COSTE 66.1 s
En la Fig. 6.11 y Fig. 6.12 se muestran, respectivamente, la
evolución que experimenta el Coste y la Sigma del algoritmo
evolutivo del Método Doble aplicado a la Red I.
Fig. 6.11 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red I. Método Doble
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
66.05
66.1
66.15
66.2
66.25
66.3
66.35
66.4
Nº Iteraciones
C
o
s
t
e

e
n

s
.

Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
191
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Fig. 6.12 Evolución de Sigma con el número de iteraciones de la Red I. Método Doble
En la Tabla 6.12 se indican las zonas de las líneas protegidas
coordinadamente ante faltas trifásicas y bifásicas, en condiciones
normales de funcionamiento y cuando un relé falla o se encuentra
fuera de servicio. También, se indican, para cada unote los casos,
los porcentajes de la Red I que están protegidos coordinadamente.
Esta tabla se obtiene a partir de las simulaciones realizadas con el
programa Análisis Integral de Protecciones (apéndice II), siendo
los parámetros de las unidades de tiempo inverso los indicados en
la Tabla 6.11.
Tabla 6.12 Zonas protegidas de la Red I. Método Doble
Funcionan los relés Falla un relé
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 100% 100% 100% 100%
Nº Iteraciones
S
i
g
m
a
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
192
Según la Tabla 6.12, la coordinación es total para cualquier tipo
de falta, tanto en condiciones normales de funcionamiento como si
falla algún relé.
En las siguiente figura se indican, con trazo discontinuo, las
zonas de la Red I que están protegidas coordinadamente, tanto en
condiciones normales de funcionamiento como en el caso de que
falle un relé.

5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G2
B1
B2
B3
B4
200 MW
100 MVAr
400 MW
200 MVAr
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
100%
Fig. 6.13 Zonas protegida de la Red I cuando funcionan los relés y cuando falla uno.
Método Doble
En las siguientes tablas se muestran, a modo de ejemplo, los
tiempos de actuación de los relés de las líneas 1 y 5 cuando se
producen faltas trifásicas y bifásicas al 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70,
80, 90 y 100% de dichas líneas.
Cuando se producen faltas trifásicas en la Línea 1, Tabla 6.13,
en condiciones normales de funcionamiento, sólo actúan los relés
principales 6 y 12, ya que sus relés de backup tienen un retardo
superior al fijado (r>). Cuando falla uno de los relés principales, 6
o 12, sólo actúan el relé principal que funciona y los de backup de
relé principal que falla, ya que los relés de backup del relé principal
que funciona tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
193
Tabla 6.13 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 1 de la Red I.
Método Doble.
Faltas Trifásicas en la Línea 1
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funcionan
Relé 6 y 12
Falla Relé 6 Falla Relé 12
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b12 1º 2º 3º b6
0
6
0.51
>r
12
0.99
>r
11
0.82
10
1.22
12
1.27
>r
6
0.51
3
1.45
7
1.50
>r
10
6
0.53
>r
12
0.93
>r
11
0.86
12
1.11
10
1.43
>r
6
0.53
7
1.45
3
1.46
>r
20
6
0.55
>r
12
0.90
>r
11
0.93
12
1.03
10
1.58
>r
6
0.55
7
1.39
3
1.45
>r
30
6
0.58
>r
12
0.88
>r
12
0.97
11
1.02
10
1.64
>r
6
0.58
7
1.33
3
1.44
>r
40
6
0.61
>r
12
0.86
>r
12
0.92
11
1.13
10
1.67
>r
6
0.61
7
1.29
3
1.40
>r
50
6
0.65
>r
12
0.84
>r
12
0.88
11
1.37
10
1.79
>r
6
0.65
7
1.24
3
1.33
>r
60
6
0.69
>r
12
0.83
>r
12
0.85
11
1.64
10
1.95
>r
6
0.69
7
1.21
3
1.27
>r
70
6
0.75
>r
12
0.82
>r
12
0.82
11
1.62
10
1.93
>r
6
0.75
7
1.17
3
1.22
>r
80
12
0.80
>r
6
0.82
>r
12
0.80
11
1.60
10
1.92
>r
6
0.84
7
1.14
3
1.18
>r
90
12
0.79
>r
6
0.88
>r
12
0.79
11
1.59
10
1.91
>r
6
0.96
7
1.11
3
1.14
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.77
>r
6
0.95
>r
12
0.77
11
1.57
10
1.90
>r
3
1.07
7
1.07
6
1.57
>r
Ante faltas bifásicas en la Línea 1, Tabla 6.14, en condiciones
normales de funcionamiento, sólo actúan los relés principales 6 y
12, ya que sus relés de backup tienen un retardo superior al fijado
(r>). Cuando falla uno de los relés principales, 6 o 12, sólo actúan
el relé principal que funciona y los de backup de relé principal que
falla, ya que los relés de backup del relé principal que funciona
tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
194
Tabla 6.14 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 1 de la Red I.
Método Doble.
Faltas Bifásicas en la Línea 1
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funcionan
Relé 6 y 12
Falla Relé 6 Falla Relé 12
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b12 1º 2º 3º b6
0
6
0.55
>r
12
1.03
>r
11
0.85
12
1.30
10
1.36
>r
6
0.55
3
1.57
7
1.65
>r
10
6
0.57
>r
12
0.97
>r
11
0.90
12
1.16
10
1.56
>r
6
0.57
3
1.59
7
1.64
>r
20
6
0.59
>r
12
0.94
>r
11
0.97
12
1.07
10
1.68
>r
6
0.59
7
1.58
3
1.60
>r
30
6
0.62
>r
12
0.91
>r
12
1.00
11
1.06
10
1.73
>r
6
0.62
7
1.52
3
1.59
>r
40
6
0.66
>r
12
0.89
>r
12
0.95
11
1.18
10
1.78
>r
6
0.66
7
1.46
3
1.57
>r
50
6
0.70
>r
12
0.88
>r
12
0.91
11
1.44
10
1.93
>r
6
0.70
7
1.41
3
1.48
>r
60
6
0.76
>r
12
0.86
>r
12
0.88
11
1.70
10
2.07
>r
6
0.76
7
1.37
3
1.42
>r
70
6
0.83
>r
12
0.85
>r
12
0.85
11
1.68
10
2.06
>r
6
0.83
7
1.33
3
1.35
>r
80
12
0.83
>r
6
0.89
>r
12
0.83
11
1.66
10
2.04
>r
6
0.93
7
1.29
3
1.30
>r
90
12
0.81
>r
6
0.95
>r
12
0.81
11
1.64
10
2.03
>r
6
1.08
3
1.25
7
1.30
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.79
>r
6
1.03
>r
12
0.79
11
1.63
10
2.03
>r
3
1.18
7
1.21
6
1.67
>r
Cuando tienen lugar faltas trifásicas en la Línea 5, Tabla 6.15,
en condiciones normales de funcionamiento, sólo actúan los relés
principales 2 y 8, ya que sus relés de backup tienen un retardo
superior al fijado (r>). Si falla uno de los relés principales, 2 o 8,
sólo actúan el relé principal que funciona y los de backup de relé
principal que falla, ya que los relés de backup del relé principal que
funciona tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
195
Tabla 6.15 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red I.
Método Doble.
Faltas Trifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funcionan
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º b2
0
2
0.82
>r
8
0.98
>r
8
1.11
5
1.15
9
1.22
>r
2
0.82
4
1.56
1
1.59 =r
10
2
0.84
>r
8
0.93
>r
8
1.03
5
1.16
9
1.21
>r
2
0.84
4
1.57
1
1.60
>r
20
2
0.85
>r
8
0.89
>r
8
0.92
5
1.17
9
1.24
>r
2
0.85
4
1.58
1
1.62
>r
30
8
0.84
>r
2
0.86
>r
8
0.84
5
1.18
9
1.27
>r
2
0.87
4
1.59
1
1.63
>r
40
8
0.77
>r
2
0.87
>r
8
0.77
5
1.19
9
1.30
>r
2
0.88
4
1.61
1
1.65
>r
50
8
0.72
>r
2
0.87
>r
8
0.72
5
1.21
9
1.33
>r
2
0.90
1
1.59
4
1.61
>r
60
8
0.68
>r
2
0.88
>r
8
0.68
5
1.22
9
1.31
>r
2
0.92
1
1.26
4
1.45
>r
70
8
0.64
>r
2
0.89
>r
8
0.64
5
1.24
9
1.30
>r
2
0.95
1
1.13
4
1.39
>r
80
8
0.61
>r
2
0.90
>r
8
0.61
5
1.26
9
1.30
>r
2
0.98
1
1.05
4
1.39
>r
90
8
0.59
>r
2
0.91
>r
8
0.59
5
1.28
9
1.29
>r
1
0.99
2
1.01
4
1.44
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.57
>r
2
0.93
>r
8
0.57
9
1.28
5
1.31
>r
1
0.93
4
1.03
2
1.15
>r
Ante faltas bifásicas en la Línea 5, Tabla 6.16, en condiciones
normales de funcionamiento, sólo actúan los relés principales 2 y 8,
ya que sus relés de backup tienen un retardo superior al fijado (r>).
Cuando falla uno de los relés principales, 2 o 8, sólo actúan el relé
principal que funciona y los de backup de relé principal que falla,
ya que los relés de backup del relé principal que funciona tienen un
tiempo de retardo superior al fijado (>r).
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
196
Tabla 6.16 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red I.
Método Doble.
Faltas Bifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funcionan
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º b2
0
2
0.85
>r
8
1.08
>r
5
1.33
8
1.33
9
1.71
>r
2
0.85
1
1.66
4
1.66
>r
10
2
0.86
>r
8
1.03
>r
8
1.23
5
1.33
9
1.46
>r
2
0.86
1
1.67
4
1.67
>r
20
2
0.88
>r
8
0.98
>r
8
1.07
5
1.33
9
1.43
>r
2
0.88
4
1.68
1
1.68
>r
30
2
0.89
>r
8
0.93
>r
8
0.96
5
1.34
9
1.45
>r
2
0.89
4
1.69
1
1.69
>r
40
8
0.88
>r
2
0.91
>r
8
0.88
5
1.36
9
1.49
>r
2
0.91
4
1.71
1
1.71
>r
50
8
0.81
>r
2
0.91
>r
8
0.81
5
1.38
9
1.49
>r
2
0.93
1
1.67
4
1.71
>r
60
8
0.76
>r
2
0.92
>r
8
0.76
5
1.39
9
1.47
>r
2
0.95
1
1.32
4
1.57
>r
70
8
0.72
>r
2
0.93
>r
8
0.72
5
1.42
9
1.45
>r
2
0.98
1
1.19
4
1.50
>r
80
8
0.68
>r
2
0.94
>r
8
0.68
5
1.44
9
1.44
>r
2
1.01
1
1.11
4
1.49
>r
90
8
0.65
>r
2
0.95
>r
8
0.65
9
1.42
5
1.47
>r
1
1.04
2
1.05
4
1.55
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.62
>r
2
0.97
>r
8
0.62
9
1.40
5
1.49
>r
1
0.97
2
1.09
4
1.28
>r
6.2.4 Resultados de Aplicar el Método Completo a la Red I.
Una vez ejecutado el programa del Método Completo, con faltas
trifásicas y bifásicas al 0%, 50% y 100% de la longitud de la línea,
los parámetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso de la red
que se obtienen son los indicados en la Tabla 6.17. Con dichos
ajustes, la suma de los tiempos de actuación de los relés principales
(coste) es de 59.04 s.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
197
Tabla 6.17 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red I con el Método Completo
Parámetros de
ajuste
Parámetros de
ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
1 0.4491 10.0020 7 0.1801 277.1771
2 0.5637 10.0020 8 0.1433 307.1379
3 0.2142 128.6496 9 0.1902 76.7906
4 0.1570 85.6379 10 0.1708 99.7439
5 0.1854 342.9225 11 0.5716 10.0001
6 0.1453 167.2336 12 0.5246 10.0001
COSTE 59.04 s.
En la Fig. 6.19 se indican las zonas protegidas coordinadamente
cuando tienen lugar faltas trifásicas y bifásicas, en condiciones
normales de funcionamiento y cuando un relé falla. También, se
indican los porcentajes de la Red I que están correctamente
protegidos en cada uno de los casos mencionados anteriormente.
Tabla 6.18 Zonas protegidas de la Red I. Método Completo
Funcionan los relés
principales
Falla un relé
principal
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 100% 100% 100% 100%
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
198
En la siguiente figura se indican, con trazo discontinuo, los
tramos de la Red I que están protegidos coordinadamente.

5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G2
B1
B2
B3
B4
200 MW
100 MVAr
400 MW
200 MVAr
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
100%
Fig. 6.14 Zonas protegidas de la Red I cuando funcionan los relés y cuando falla uno.
Método Completo
En las siguientes tablas se muestran los tiempos de actuación de
los relés de las líneas 1 y 5 cuando se producen faltas trifásicas y
bifásicas al 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 y 100% de dicha
líneas.
Ante faltas trifásicas en la Línea 1, Tabla 6.19, en condiciones
normales de funcionamiento, sólo actúan los relés principales 6 y
12, ya que sus relés de backup tienen un retardo superior al fijado
(r>). Cuando falla uno de los relés principales, 6 o 12, sólo actúan
el relé principal que funciona y los de backup de relé principal que
falla, ya que los relés de backup del relé principal que funciona
tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
199
Tabla 6.19 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 1 de la Red I.
Método Completo.
Faltas Trifásicas en la Línea 1
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funciona
Relé 6 y 12
Falla Relé 6 Falla Relé 12
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b12 1º 2º 3º b6
0
6
0.41
>r
12
0.86
>r
11
0.94
10
1.10
12
1.36
>r
6
0.41
3
1.28
7
1.32
>r
10
6
0.42
>r
12
0.82
>r
11
0.99
12
1.03
10
1.47
>r
6
0.42
7
1.28
3
1.29
>r
20
6
0.44
>r
12
0.80
>r
12
0.93
11
1.05
10
1.45
>r
6
0.44
7
1.23
3
1.28
>r
30
6
0.46
>r
12
0.78
>r
12
0.87
11
1.11
10
1.45
>r
6
0.46
7
1.19
3
1.27
>r
40
6
0.49
>r
12
0.76
>r
12
0.83
11
1.21
10
1.51
>r
6
0.49
7
1.15
3
1.24
>r
50
6
0.52
>r
12
0.75
>r
12
0.79
11
1.43
10
1.65
>r
6
0.52
7
1.11
3
1.18
>r
60
6
0.55
>r
12
1.74
>r
12
0.77
11
1.68
10
1.80
>r
6
0.55
7
1.08
3
1.13
>r
70
6
0.60
>r
12
0.73
>r
12
0.74
11
1.66
10
1.78
>r
6
0.60
7
1.05
3
1.08
>r
80
6
0.67
>r
12
0.72
>r
12
0.72
11
1.65
10
1.77
>r
6
0.67
7
1.03
3
1.05
>r
90
12
0.71
>r
6
0.74
>r
12
0.71
11
1.63
10
1.76
>r
6
0.77
7
1.01
3
1.01
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.69
>r
6
0.80
>r
12
0.69
11
1.62
10
1.76
=r
6
0.94
3
0.99
7
1.00
>r
Cuando se producen faltas bifásicas en la Línea 1, Tabla 6.20,
en condiciones normales de funcionamiento, sólo actúan los relés
principales 6 y 12, ya que sus relés de backup tienen un retardo
superior al fijado (r>). Si falla uno de los relés principales, 6 o 12,
sólo actúan el relé principal que funciona y los de backup de relé
principal que falla, ya que los relés de backup del relé principal que
funciona tienen un tiempo de retardo superior al fijado (>r).
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
200
Tabla 6.20 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 1 de la Red I.
Método Completo.
Faltas Bifásicas en la Línea 1
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funciona
Relé 6 y 12
Falla Relé 6 Falla Relé 12
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b12 1º 2º 3º b6
0
6
0.43
>r
12
0.90
>r
11
0.98
10
1.21
12
1.27
>r
6
0.43
3
1.39
7
1.46
>r
10
6
0.45
>r
12
0.86
>r
11
1.03
12
1.08
10
1.56
>r
6
0.45
3
1.40
7
1.44
>r
20
6
0.47
>r
12
0.83
>r
12
0.97
11
1.09
10
1.55
>r
6
0.47
7
1.40
3
1.41
>r
30
6
0.50
>r
12
0.81
>r
12
0.90
11
1.16
10
1.57
>r
6
0.50
7
1.35
3
1.40
>r
40
6
0.52
>r
12
0.79
>r
12
0.86
11
1.27
10
1.63
>r
6
0.52
7
1.30
3
1.38
>r
50
6
0.56
>r
12
0.78
>r
12
0.82
11
1.50
10
1.78
>r
6
0.56
7
1.26
3
1.31
>r
60
6
0.60
>r
12
0.77
>r
12
0.79
11
1.74
10
1.91
>r
6
0.60
7
1.23
3
1.25
>r
70
6
0.66
>r
12
0.76
>r
12
0.77
11
1.72
10
1.90
>r
6
0.66
7
1.19
3
1.20
>r
80
6
0.74
>r
12
0.75
>r
12
0.75
11
1.70
10
1.89
>r
6
0.74
3
1.16
7
1.17
>r
90
12
0.73
>r
6
0.80
>r
12
0.73
11
1.69
10
1.88
>r
6
0.86
3
1.12
7
1.16
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
12
0.71
>r
6
0.87
>r
12
0.71
11
1.68
10
1.88
>r
6
1.09
3
1.10
7
1.56
>r
Ante faltas trifásicas en la Línea 5, Tabla 6.21, en condiciones
normales de funcionamiento, sólo actúan los relés principales 2 y 8,
ya que sus relés de backup tienen un retardo superior al fijado (r>).
Cuando falla uno de los relés principales, 2 o 8, sólo actúan el relé
principal que funciona y los de backup de relé principal que falla,
ya que los relés de backup del relé principal que funciona tienen un
tiempo de retardo superior al fijado (>r).
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
201
Tabla 6.21 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red I.
Método Completo.
Faltas Trifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funciona
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º b2
0
2
0.76
=r
8
0.97
>r
5
1.06
9
1.11
8
1.43
>r
2
0.76
4
1.43
1
1.51
=r
10
2
0.77
>r
8
0.93
>r
8
1.09
5
1.11
9
1.48
>r
2
0.77
4
1.44
1
1.52
>r
20
2
0.78
>r
8
0.89
>r
8
0.97
5
1.11
9
1.32
>r
2
0.78
4
1.45
1
1.53
>r
30
2
0.80
>r
8
0.85
>r
8
0.88
5
1.12
9
1.31
>r
2
0.80
4
1.46
1
1.55
>r
40
2
0.81
>r
8
0.82
>r
8
0.82
5
1.14
9
1.33
>r
2
0.81
4
1.47
1
1.56
>r
50
8
0.76
>r
2
0.82
>r
8
0.76
5
1.16
9
1.34
>r
2
0.83
4
1.49
1
1.51
>r
60
8
0.72
>r
2
0.83
>r
8
0.72
5
1.17
9
1.32
>r
2
0.85
1
1.21
4
1.34
>r
70
8
0.68
>r
2
0.84
>r
8
0.68
5
1.19
9
1.31
>r
2
0.87
1
1.10
4
1.26
>r
80
8
0.65
>r
2
0.85
>r
8
0.65
5
1.21
9
1.30
>r
2
0.90
1
1.02
4
1.22
>r
90
8
0.62
>r
2
0.86
>r
8
0.62
5
1.24
9
1.30
>r
2
0.94
1
0.97
4
1.27
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.60
>r
2
0.88
>r
8
0.60
5
1.26
9
1.30
>r
1
0.92
4
0.95
2
1.23
>r
Ante faltas trifásicas en la Línea 5, Tabla 6.22, en condiciones
normales de funcionamiento, sólo actúan los relés principales 2 y 8,
ya que sus relés de backup tienen un retardo superior al fijado (r>).
Cuando falla uno de los relés principales, 2 o 8, sólo actúan el relé
principal que funciona y los de backup de relé principal que falla,
ya que los relés de backup del relé principal que funciona tienen un
tiempo de retardo superior al fijado (>r).
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
202
Tabla 6.22 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red I.
Método Completo.
Faltas Bifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funciona
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º b2
0
2
0.78
>r
8
1.07
>r
5
1.21
9
1.26
8
1.66
>r
2
0.78
4
1.52
1
1.57
>r
10
2
0.80
>r
8
1.02
>r
5
1.27
8
1.29
9
1.65
>r
2
0.80
4
1.53
1
1.58
>r
20
2
0.81
>r
8
0.98
>r
8
1.13
5
1.28
9
1.52
>r
2
0.81
4
1.54
1
1.59
>r
30
2
0.82
>r
8
0.93
>r
8
1.02
5
1.29
9
1.49
>r
2
0.82
4
1.55
1
1.61
>r
40
2
0.84
>r
8
0.90
>r
8
0.93
5
1.30
9
1.51
>r
2
0.84
4
1.57
1
1.62
>r
50
2
0.86
>r
8
0.86
>r
8
0.86
5
1.32
9
1.50
>r
2
0.86
4
1.58
1
1.60
>r
60
8
0.80
>r
2
0.87
>r
8
0.80
5
1.34
9
1.48
>r
2
0.88
1
1.28
4
1.45
>r
70
8
0.76
>r
2
0.88
>r
8
0.76
5
1.36
9
1.46
>r
2
0.91
1
1.15
4
1.37
>r
80
8
0.72
>r
2
0.89
>r
8
0.72
5
1.39
9
1.45
>r
2
0.94
1
1.07
4
1.34
>r
90
8
0.69
>r
2
0.90
>r
8
0.69
5
1.41
9
1.45
>r
2
0.97
1
1.01
4
1.38
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.66
>r
2
0.92
>r
8
0.66
5
1.44
9
1.45
=r
1
0.96
2
1.01
4
1.26
>r
6.3 Red II
En la Fig. 6.15 se muestra el esquema unifilar de la Red II. La
Red II está formada por 2 generadores, 6 líneas y 4 barras. Las
barras B1 y B4 están alimentadas por los generadores G1 y G2,
respectivamente.
En los extremos de cada una de las líneas se encuentran
instalados dos relés direccionales de sobreintensidad (1,…,12). Las
protecciones primarias y de backup correspondientes a cada una de
las líneas se indican en la Tabla 6.23.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
203
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
Fig. 6.15 Esquema unificar de la Red II
Tabla 6.23 Protecciones de las líneas de la Red II
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
6 10, 11 3 5, 8
1
12 3,7
4
9 6, 7
5 10, 12 2 5, 9
2
11 8, 9
5
8 1, 4
4 11, 12 1 3, 6
3
10 1, 2
6
7 2, 4
Los parámetros eléctricos de los distintos elementos que
componen la Red II son:
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
204
Generadores:
Tabla 6.24 Características de los Generadores de la Red II
Sn
[MVA]
Un
[kV]
Grupo
R
1
,
R
2
,R
0
[p.u.]
X
1
,X
2
[p.u.]
X
0
[p.u.]
Zr
[O]
Zx
[O]
G1 400 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
G2 50 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
Líneas:
Tabla 6.25 Características de las líneas de la Red II
Un
[kV]
Long
[km]
R
1
[O/km]
X
1
[O/km]
B
1
, B
0
[S/km]
R
0
[O/km]
X
0
[O/km]
Línea 1 220 21.90 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 2 220 4.50 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Línea 3 220 24.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 4 220 22.00 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Línea 5 220 9.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 6 220 50.80 0.072 0.398 0.0 0.360 1.150
Para realizar un ejemplo donde se vea la mejora que supone
aplicar el Método Doble, cuando los parámetros de ajuste
determinados por el Método Simple no son los adecuados debido a
que los relés principales actúan primero que sus respectivos
backup, se ha asignado arbitrariamente a cada uno de los relés una
intensidad de carga máxima de 10.0 A.
Tabla 6.26 Intensidades de carga en los relés de la Red II
Relé
Intensidad de
Carga [A]
Relé
Intensidad de
Carga [A]
1 10.000 7 10.000
2 10.000 8 10.000
3 10.000 9 10.000
4 10.000 10 10.000
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
205
Relé
Intensidad de
Carga [A]
Relé
Intensidad de
Carga [A]
5 10.000 11 10.000
6 10.000 12 10.000
6.3.1 Resultados de la Red II
A continuación, se va a comparar los resultados obtenidos
empleando los Métodos Simple, Doble y Completo.
Con el Método Simple sólo se consigue la coordinación en
algunas zonas, tanto en condiciones normales de funcionamiento
como si un relé falla.
Con el Método Doble sólo se logra la coordinación total en
condiciones normales de funcionamiento de los relés.
Y con el Método Completo se consigue la coordinación total,
tanto en funcionamiento normal como en el caso de que un relé
falle.
6.3.2 Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red II.
Una vez ejecutado el programa correspondiente al Método
Simple, considerando que ì=4, µ=4, 255 iteraciones y faltas
trifásicas y bifásicas al 0%, 50% y 100% de la longitud de la línea,
los parámetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso de la red
serían los indicados en la Tabla 6.27. Con dichos ajustes, la suma
de los tiempos de actuación de los relés principales (coste) es de
38.5 s.
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
206
Tabla 6.27 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red II con el Método Simple
En la Fig. 6.16 y Fig. 6.17 se muestran, respectivamente, la
evolución que experimenta el Coste y la Sigma del algoritmo
evolutivo del Método Simple aplicado a la Red II.
Fig. 6.16 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red II. Método Simple
Fig. 6.17 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red II. Método Simple
Parámetros de
ajuste
Parámetros de ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
1 0.302657 12.899999 7 0.328126 10.000999
2 0.341467 29.599999 8 0.373711 11.699999
3 0.432991 11.699999 9 0.294575 10.000999
4 0.469907 10.999999 10 0.050000 33.100977
5 0.640463 10.999999 11 0.291356 10.000999
6 0.293135 34.399999 12 0.050000 10.999999
COSTE 38.5 s
0 50 100 150 200 250 300
38.0
38.5
39.0
39.5
40.0
40.5
41.0
41.5
42.0
C
o
s
t
e

e
n

s
.

0 50 100 150 200 250 300
0
2
4
6
8
10
12
14
16
Nº Iteraciones
Nº Iteraciones
S
i
g
m
a
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
207
En la Tabla 6.28 se indican las zonas protegidas
coordinadamente ante faltas trifásicas y bifásicas, en condiciones
normales de funcionamiento y cuando un relé falla.
Tabla 6.28 Zonas protegidas de la Red II. Método Simple
Funcionan los relés Falla un relé
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0% 0% 0-100% 0-100%
3
0-10% 0-80% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-20% y 60% 0-40% y 80% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 20-100% 20-100%
Total 77.70% 90.12% 92.36% 92.36%
En Fig. 6.18 se indican, con trazo discontinuo, las zonas de la
Red II que están protegidos coordinadamente cuando funcionan los
relés. Y en la Fig. 6.19 cuando uno de los relés falla.
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
10%
20%
Zona de Fallo
Zona de
Fallo
Zona de Fallo
Fig. 6.18 Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los relés. Método Simple
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
208
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0 %
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
Zona de Fallo
20 %
Fig. 6.19 Zonas protegidas de la Red II cuando fallan un relé. Método Simple
En las siguientes tablas se muestran los tiempos de actuación de
los relés que protegen la red de la Fig. 6.15, cuando se producen
faltas trifásicas y bifásicas al 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 y
100% de la línea 5.
La actuación de los relés backup del relé 2 y 4, Tabla 6.29, con
un tiempo de retardo menor del deseado, es debido a que en el
Método Simple no se consideran las variaciones de intensidad
cuando abre el interruptor de los relés principales 2 u 8.
En las Fig. 6.20 y Fig. 6.21 se representan las curvas de
actuación de los relés principales y backup de la línea 5, con los
parámetros obtenidos con el Método Simple. La Fig. 6.20 de
desprecian las variaciones de intensidad cuando abre un
interruptor, y en la Fig. 6.21 se consideran las variaciones de
intensidad cuando abre un interruptor. En dichas figuras, la curva 6
corresponde al relé 8, la 7 al relé 2, la 2 y 4 a los relés de backup
del relé 2, la 1 al relé backup del 8 que primero actúa y las curvas 3
y 5 son las curvas 6 y 7 retardadas 0.3 segundos.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
209
Tabla 6.29 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red II.
Método Simple.
Faltas Trifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funcionan
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º b2
0
2
0.66
=r
8
0.82
>r
8
0.94
9
0.95
5
0.97
>r
2
0.66
4
1.20
1
1.28
>r
10
2
0.66
>r
8
0.80 >r
8
0.87
5
0.98
9
1.02
>r
2
0.66
4
1.12
1
1.27
>r
20
2
0.67
>r
8
0.78
=r
8
0.83
5
0.98
9
1.07
>r
2
0.67
4
1.08
1
1.24
>r
30
2
0.68
>r
8
0.76
<r
8
0.79
5
0.99
9
1.11
>r
2
0.68
4
1.04
1
1.17
>r
40
2
0.69
>r
8
0.74
<r
8
0.76
5
0.99
9
1.14
>r
2
0.69
4
1.02
1
1.11
>r
50
2
0.70
>r
8
0.73
<r
8
0.73
5
1.00
9
1.17
>r
2
0.70
4
1.00
1
1.07
>r
60
2
0.71
>r
8
0.71
>r
8
0.71
5
1.00
9
1.20
>r
2
0.72
4
0.98
1
1.03
>r
70
8
0.69
>r
2
0.72
<r
8
0.69
5
1.01
9
1.24
>r
2
0.73
4
0.96
1
0.99
>r
80
8
0.68
>r
2
0.73
<r
8
0.68
5
1.01
9
1.26
>r
2
0.74
4
0.94
1
0.94
>r
90
8
0.66
>r
2
0.74
<r
8
0.66
5
1.02
9
1.26
>r
2
0.76
1
0.92
4
0.96
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.65
=r
2
0.75
<r
8
0.65
5
1.02
9
1.25
=r
2
0.77
1
0.90
4
0..99
=r
En la Fig. 6.20, se observa que el tiempo de actuación de las
curvas 2 y 4 es igual o superior al tiempo de actuación de la curva 6
retardada 0.3 segundos (coincide con la curva 4). Y el tiempo de
actuación de la curva 1 es siempre superior a la 3. Lo que quiere
decir que, cuando los relés principales actúan simultáneamente, los
relés de backup actúan de forma coordinada con sus principales.
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
210
Fig. 6.20 Curvas de los relés principales y backup de la línea 5 de la Red II con parámetros
obtenidos con el Método Simple y considerando que los relés principales actúan
simultáneamente
En la Fig. 6.21 en el tramo de línea que va de 70% al 100% de la
línea el tiempo de actuación de la curva 5 es superior al de la curva
4. Y en el tramo que va del 30% al 60% el tiempo de actuación de
la curva 3 es mayor que el de la curva 1. Por tanto, en estos tramos
de línea no hay coordinación en los relés que protegen la línea 5.
De lo dicho en los párrafos anteriores, se concluye que los
parámetros de los relés obtenidos con el Método Simple no
aseguran la coordinación de los relés de las líneas de la Red II
(línea 5, p.e.).
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.5
0.8
1.1
1.4
1.7
2
Distancia [%]
t
i
e
m
p
o

[
s
]

1
2
4
5
6 0
.
3

s

0
.
3

s

7
3
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
211
Fig. 6.21 Curvas de los relés principales y backup de la línea 5 de la Red II con parámetros
obtenidos con el Método Simple y considerando que los relés principales no actúan
simultáneamente.
La actuación de los relés backup del relé 2 y 4, Tabla 6.30, con
un retardo menor que el deseado, es debido a que en el Método
Simple no se consideran las variaciones de intensidad cuando abre
el interruptor de los relés principales 2 u 8.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0.5
0.8
1.1
1.4
1.7
Distancia [%]
t
i
e
m
p
o

[
s
]

2
6
7
0
.
3

s

0
.
3

s

1
3
4
5
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
212
Tabla 6.30 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red II.
Método Simple.
Faltas Bifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funcionan
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º b2
0
2
0.69
>r
8
0.86
>r
8
0.99
5
1.00
9
1.25
>r
2
0.69
4
1.24
1
1.34
>r
10
2
0.69
>r
8
0.83
>r
8
0.92
5
1.01
9
1.16
>r
2
0.69
4
1.18
1
1.33
>r
20
2
0.70
>r
8
0.81
>r
8
0.88
5
1.02
9
1.17
>r
2
0.70
4
1.13
1
1.31
>r
30
2
0.71
>r
8
0.79
>r
8
0.83
5
1.02
9
1.19
>r
2
0.71
4
1.10
1
1.24
>r
40
2
0.73
>r
8
0.77 =r
8
0.79
5
1.03
9
1.21
>r
2
0.73
4
1.07
1
1.19
>r
50
2
0.74
>r
8
0.76
<r
8
0.77
5
1.03
9
1.24
>r
2
0.74
4
1.04
1
1.14
>r
60
8
0.74
>r
2
0.75
<r
8
0.74
5
1.04
9
1.27
>r
2
0.75
4
1.02
1
1.10
>r
70
8
0.72
>r
2
0.76
<r
8
0.72
5
1.04
9
1.30
>r
2
0.76
4
1.00
1
1.06
>r
80
8
0.77
>r
2
0.71
>r
8
0.71
5
1.05
9
1.31
>r
2
0.78
4
0.99
1
1.03
>r
90
8
0.69
>r
2
0.78
<r
8
0.69
5
1.06
9
1.31
>r
2
0.79
4
0.97
1
0.99
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.68
>r
2
0.79
<r
8
0.68
5
1.06
9
1.30
>r
2
0.81
1
0.95
4
0.98
=r
6.3.3 Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red II.
Una vez ejecutado el programa correspondiente al Método
Doble, considerando que ì=4, µ=4, 102 iteraciones y faltas
trifásicas y bifásicas al 0%, 50% y 100% de la longitud de la línea,
los parámetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso de la red
son los indicados en la Tabla 6.31. Con dichos ajustes, la suma de
los tiempos de actuación de los relés principales (coste) 74.6 s.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
213
Tabla 6.31 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red II con el Método Doble
Parámetros de
ajuste
Parámetros de ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
1 0.474859 10.001999 7 0.398080 10.000999
2 0.533031 10.001999 8 0.541775 10.000999
3 0.590253 10.001999 9 0.372163 10.000999
4 0.651249 10.001999 10 0.301924 10.000999
5 0.780336 10.001999 11 0.363365 10.000999
6 0.583846 10.001999 12 0.158507 10.000999
COSTE 74.6 s
En la Fig. 6.22 y Fig. 6.23 se muestran, respectivamente, la
evolución que experimenta el Coste y la Sigma del algoritmo
evolutivo del Método Simple aplicado a la Red II.
Fig. 6.22 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red II. Método Doble
Fig. 6.23 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red II. Método Doble
0 20 40 60 80 100 120
74.6
74.6
74.6
74.6
74.6
74.6
Nº Iteraciones
C
o
s
t
e

e
n

s
.

0 20 40 60 80 100 120
0
5
10
15
S
i
g
m
a
Nº Iteraciones
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
214
En la Tabla 6.32 se indican las zonas protegidas
coordinadamente ante faltas trifásicas y bifásicas, en condiciones
normales de funcionamiento y cuando un relé falla. También, se
indican los porcentajes de la Red II que están correctamente
protegidos en cada uno de los casos mencionados anteriormente.
Tabla 6.32 Zonas protegidas de la Red II. Método Doble
Funcionan los relés
Falla un relé
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 30-100% 30-100%
6
0-100% 0-100% 20-100% 20-100%
Total 100% 100% 90.24% 90.24%
Según la tabla anterior, cuando los relés funcionan la
coordinación es total. Cuando un relé falla, las faltas trifásicas y
bifásicas que tienen lugar en las líneas 1, 2, 3, 4, en el tramo
comprendido entre el 30 y el 100% de la línea 5 y en el tramo
comprendido entre el 20 y el 100% de la línea 6 son extinguidas
coordinadamente.
En la siguiente figura se indican, con trazo discontinuo, los
tramos de la Red II que coordinan.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
215
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0 %
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
Fig. 6.24 Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los relés. Método Doble
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0 %
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
Zona de Fallo
20 %
30%
Zona de Fallo
Fig. 6.25 Zonas protegidas de la Red II cuando falla un relés. Método Doble
En las siguientes tablas se muestran los tiempos de actuación de
los relés que protegen la red de la Fig. 6.15, cuando se producen
faltas trifásicas y bifásicas al 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 y
100% en la línea 5.
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
216
Tabla 6.33 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red II.
Método Doble.
Faltas Trifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funcionan
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º 4º b2
0
2
0.77
>r
8
1.08
>r
5
1.16
9
1.19
8
1.71
>r
2
0.77
5
1.42
4
1.55
1
1.99
>r
10
2
0.78
>r
8
1.05
>r
5
1.17
8
1.19
9
1.52
>r
2
0.78
5
1.42
4
1.45
1
2.11
>r
20
2
0.79
>r
8
1.03
>r
8
1.14
5
1.17
9
1.60
>r
2
0.79
4
1.39
5
1.47
1
1.92
>r
30
2
0.80
>r
8
1.00
>r
8
1.09
5
1.18
9
1.55
>r
2
0.80
4
1.36
1
1.51
>r
40
2
0.81
>r
8
0.98
>r
8
1.05
5
1.19
9
1.54
>r
2
0.81
4
1.32
1
1.44
>r
50
2
0.82
>r
8
0.97
>r
8
1.02
5
1.20
9
1.55
>r
2
0.82
4
1.30
1
1.39
>r
60
2
0.83
>r
8
0.95
>r
8
0.99
5
1.20
9
1.56
>r
2
0.83
4
1.27
1
1.35
>r
70
2
0.84
>r
8
0.94
>r
8
0.96
5
1.21
9
1.59
>r
2
0.84
4
1.25
1
1.31
>r
80
2
0.85
>r
8
0.92
>r
8
0.94
5
1.22
9
1.61
>r
2
0.85
4
1.23
1
1.27
>r
90
2
0.86
>r
8
0.91
>r
8
0.92
5
1.23
9
1.60
>r
2
0.86
4
1.22
1
1.24
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
2
0.88
>r
8
0.90
=r
8
0.91
5
1.23
9
1.60
>r
2
0.88
1
1.20
4
1.20
>r
Ante faltas trifásicas en la Línea 5, Tabla 6.33, en condiciones
normales de funcionamiento, sólo actúan los relés principales 2 y 8,
ya que sus relés de backup tienen un retardo superior al fijado (r>).
La actuación del relé 5, cuando falla el relé 8, es debido a que el
tiempo de actuación de los relés 4 y 1 es elevado.
Cuando se produce una faltas bifásicas en la Línea 5, Tabla
6.34, en condiciones normales de funcionamiento, sólo actúan los
relés principales 2 y 8, ya que sus relés de backup tienen un retardo
superior al fijado (r>). La actuación del relé 5, cuando falla el relé
8, es debido a que el tiempo de actuación de los relés 4 y 1 es
elevado.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
217
Tabla 6.34 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red II.
Método Doble.
Faltas Bifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funcionan
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º 4º b2
0
2
0.80
=r
8
1.13
>r
5
1.20
9
1.25
8
1.64
>r
2
0.80
5
1.48
4
1.62
1
2.07
>r
10
2
0.81 =r
8
1.10
>r
5
1.21
8
1.26
9
1.56
>r
2
0.81
5
1.49
4
1.52
1
2.20
>r
20
2
0.82 =r
8
1.07
>r
8
1.19
5
1.22
9
1.71
>r
2
0.82
4
1.46
5
1.53
1
2.01
>r
30
2
0.83 =r
8
1.04
>r
8
1.14
5
1.22
9
1.64
>r
2
0.83
4
1.42
1
1.59
>r
40
2
0.84 =r
8
1.02
>r
8
1.10
5
1.23
9
1.62
>r
2
0.84
4
1.38
1
1.52
>r
50
2
0.85 =r
8
1.01
>r
8
1.06
5
1.24
9
1.63
>r
2
0.85
4
1.25
1
1.47
>r
60
2
0.86 =r
8
0.99
>r
8
1.03
5
1.25
9
1.64
>r
2
0.86
4
1.33
1
1.43
>r
70
2
0.87
>r
8
0.97
>r
8
1.00
5
1.25
9
1.66
>r
2
0.87
4
1.31
1
1.39
>r
80
2
0.88
>r
8
0.96
>r
8
0.98
5
1.26
9
1.67
>r
2
0.88
4
1.29
1
1.35
>r
90
2
0.89
>r
8
0.95
>r
8
0.96
5
1.27
9
1.67
>r
2
0.89
4
1.27
1
1.31
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
2
0.91
>r
8
0.94
>r
8
0.94
5
1.28
9
1.66
>r
2
0.91
4
1.25
1
1.28
>r
6.3.4 Resultados de Aplicar el Método Completo a la Red II.
Una vez ejecutado el programa del Método Completo, con faltas
trifásicas y bifásicas al 0%, 50% y 100% de la longitud de la línea,
los parámetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso de la red
que se obtienen son los indicados en la Tabla 6.35. Con dichos
ajustes, la suma de los tiempos de actuación de los relés principales
(coste) es de 66.41 s.
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
218
Tabla 6.35 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red II con el Método Completo
Parámetros de
ajuste
Parámetros de ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
1 0.353718 10.001999 7 0.335690 10.000999
2 0.476554 10.001999 8 0.414421
10.000999
3 0.479415 10.001999 9 0.305623
10.000999
4 0.523029 10.001999 10 0.309744
10.000999
5 0.757003 10.001999 11 0.309450
10.000999
6 0.481293 10.001999 12 0.175682
10.000999
COSTE 66.41 s
En la Tabla 6.36 se indican las zonas protegidas
coordinadamente.
Tabla 6.36 Zonas protegidas de la Red II. Método Completo
Funcionan los relés
principales
Falla un relé
principal
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 100% 100% 100% 100%
Según esta tabla, la coordinación es total para cualquier tipo de
falta, tanto en condiciones normales de funcionamiento como
cuando falla un relé.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
219
En la siguiente figura se indican, con trazo discontinuo, las
zonas de la Red II con coordinación, en condiciones normales de
funcionamiento y cuando un relé falla.
B4
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G2
B1
B2
B3
0%
100%
0% 0%
0%
0 %
0%
100%
100%
100 %
100%
100%
Fig. 6.26 Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los relés y cuando falla un relé.
Método Completo
En las siguientes tablas se muestran los tiempos de actuación de
los relés que protegen la red de la Fig. 6.15 cuando se producen
faltas trifásicas y bifásicas al 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 y
100% de la línea 5.
Ante faltas trifásicas en la Línea 5, Tabla 6.37, en condiciones
normales de funcionamiento, sólo actúan los relés principales 2 y 8,
ya que sus relés de backup tienen un retardo superior al fijado (r>).
Si falla uno de los relés principales, sólo actúan el relé principal
que funciona y los de backup de relé principal que falla, ya que los
relés de backup del relé principal que funciona tienen un tiempo de
retardo superior al fijado (>r).
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
220
Tabla 6.37 Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red II.
Método Completo.
Faltas Trifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funcionan
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º b2
0
2
0.69
>r
8
0.87
>r
8
0.98
9
0.99
5
1.95
>r
2
0.69
4
1.25
1
1.37
=r
10
2
0.70
>r
8
0.84
>r
8
0.92
9
1.03
5
1.53
>r
2
0.70
4
1.20
1
1.36
>r
20
2
0.71
>r
8
0.82
>r
8
0.87
9
1.07
5
1.32
>r
2
0.71
4
1.15
1
1.29
>r
30
2
0.71
>r
8
0.80
>r
8
0.83
9
1.11
5
1.19
>r
2
0.71
4
1.12
1
1.21
>r
40
2
0.72
>r
8
0.78
>r
8
0.80
5
1.14
9
1.17
>r
2
0.72
4
1.09
1
1.15
>r
50
2
0.73
>r
8
0.77
=r
8
0.78
5
1.15
9
1.23
>r
2
0.73
4
1.07
1
1.09
>r
60
2
0.74
>r
8
0.75
=r
8
0.76
5
1.15
9
1.28
>r
2
0.74
1
1.05
4
1.05
>r
70
8
0.74
>r
2
0.75
>r
8
0.74
5
1.16
9
1.34
>r
2
0.75
1
1.01
4
1.06
>r
80
8
0.72
>r
2
0.75
>r
8
0.72
5
1.16
9
1.37
>r
2
0.76
1
0.98
4
1.07
>r
90
8
0.71
>r
2
0.76
>r
8
0.71
5
1.17
9
1.37
>r
2
0.77
1
0.96
4
1.09
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.69
>r
2
0.77
>r
8
0.69
5
1.18
9
1.36
=r
2
0.78
1
0.93
4
1.12
>r
Ante faltas bifásicas en la Línea 5, Fig. 6.38, en condiciones
normales de funcionamiento, sólo actúan los relés principales 2 y 8,
ya que sus relés de backup tienen un retardo superior al fijado (r>).
Si falla uno de los relés principales, sólo actúan el relé principal
que funciona y los de backup de relé principal que falla, ya que los
relés de backup del relé principal que funciona tienen un tiempo de
retardo superior al fijado (>r).
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
221
Tabla 6.38 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red II.
Método Completo.
Faltas Bifásicas en la Línea 5
Secuencia y Tiempo de Actuación
Funcionan
Relé 2 y 8
Falla Relé 2 Falla Relé 8
1º b1º 2º b2º 1º 2º 3º b8 1º 2º 3º b2
0
2
0.72
>r
8
0.90
>r
8
1.03
9
1.06
5
1.89
>r
2
0.72
4
1.31
1
1.43
>r
10
2
0.72
>r
8
0.88
>r
8
0.96
9
1.10
5
1.45
>r
2
0.72
4
1.25
1
1.41
>r
20
2
0.73
>r
8
0.85
>r
8
0.91
9
1.14
5
1.25
>r
2
0.73
4
1.21
1
1.36
>r
30
2
0.74
>r
8
0.83
>r
8
0.87
5
1.17
9
1.20
>r
2
0.74
4
1.17
1
1.28
>r
40
2
0.75
>r
8
0.81
>r
8
0.84
5
1.18
9
1.26
>r
2
0.75
4
1.14
1
1.21
>r
50
2
0.76
>r
8
0.80
>r
8
0.81
5
1.19
9
1.31
>r
2
0.76
4
1.11
1
1.16
>r
60
2
0.77
>r
8
0.78
>r
8
0.79
5
1.19
9
1.36
>r
2
0.77
4
1.09
1
1.11
>r
70
8
0.77
>r
2
0.78
>r
8
0.77
5
1.20
9
1.41
>r
2
0.78
1
1.07
4
1.08
>r
80
8
0.75
>r
2
0.78
>r
8
0.75
5
1.20
9
1.43
>r
2
0.79
1
1.04
4
1.09
>r
90
8
0.73
>r
2
0.79
>r
8
0.73
5
1.21
9
1.42
>r
2
0.80
1
1.01
4
1.10
>r
P
o
s
i
c
i
ó
n

d
e

l
a

F
a
l
t
a

e
n

%

100
8
0.72
>r
2
0.80
>r
8
0.72
5
1.22
9
1.42
>r
2
0.81
1
0.98
4
1.13
>r
6.4 Red III
En la Fig. 6.27 se muestra la topología de la Red III. La Red III
está formada por 3 generadores, 20 líneas y 10 barras. Los
generadores se encuentran en las barras B1, B4 y B8, y las cargas
en las barras B2, B3, B5, B6, B7, B9, B10.
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
222
6
23
8
27
4
22
5
1
26
3
28 7
24
2
25
21
Línea 13
Línea 14
Línea 15
Línea 16
Línea 20
L
í
n
e
a

1
9

L
í
n
e
a

1
7

G3
B7
B6
B8
B9
B10
18
32
20
39
17
35
16
13
38
12
40 19
37
15
36
33
Línea 1
Línea 2
Línea 3
Línea 5
Línea 8
Línea 9
L
í
n
e
a

6

L
í
n
e
a

4

B2
B1
B3
B4
B5
14
31 34
11
9
29
L
í
n
e
a

7

Línea 10
L
í
n
e
a

1
2

L
í
n
e
a

1
8

Línea 11
10
30
G1
G2
300 MW
20 MVAr
250 MW
10 MVAr
300 MW
30 MVAr
300 MW
10 MVAr
250 MW
20 MVAr
200 MW
0 MVAr
250 MW
50 MVAr
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100% 100% 100%
100%
0%
0% 0%
100%
100% 100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100% 100%
100%
Fig. 6.27 Esquema unificar de la Red III
En los extremos de cada una de las líneas se encuentran
instalados dos relés direccionales de sobreintensidad (1,…,40). Las
protecciones primarias y de backup correspondientes a cada una de
las líneas se indican en la siguiente tabla.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
223
Tabla 6.39 Protecciones de las líneas de la Red III
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
20 32,34,38 10 12,13,15,31
1
40 37,39
11
30 8,9,24,27
19 20,37 9 16,17,33
2
39 18,35,36
12
29 8,10,24,27
18 32,34,40 8 11,14,23,26
3
38 19,35,36
13
28 9,10,24,27
17 20,39 7 8,9,10,24
4
37 16,29,33
14
27 6,22,25
16 18,19,35 6 11,14,23,28
5
36 17,29,33
15
26 7,22,25
15 18,19,36 5 6,7,22
6
35 12,13,30,31
16
25 4,21
14 32,38,40 4 8,9,10,27
7
34 11,23,26,28
17
24 5,21
13 16,17,29 3 12,14,26,28
8
33 12,15,30,31
18
23 1,2
12 34,38,40 2 6,7,25
9
32 13,15,30,31
19
22 1,3
11 12,13,15,30 1 4,5
10
31 14,23,26,28
20
21 2,3
Los parámetros eléctricos de los distintos elementos que
componen la Red III son:
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
224
Generadores:
Tabla 6.40 Características de los Generadores de la Red III
Sn
[MVA]
Un
[kV]
Grupo
R
1
,
R
2
,R
0
[p.u.]
X
1
,X
2
[p.u.]
X
0
[p.u.]
Zr
[O]
Zx
[O]
G1 2400 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
G2 1200 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
G3 1500 220 YN 0.0 1.0 3.0 0.0 0.0
Líneas:
Tabla 6.41 Características de las líneas de la Red III
Un
[kV]
Long
[km]
R
1
[O/km]
X
1
[O/km]
B
1
, B
0
[S/km]
R
0
[O/km]
X
0
[O/km]
Línea 1 220 21.90 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 2 220 4.50 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Línea 3 220 9.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 4 220 22.00 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.112
Línea 5 220 9.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 6 220 10.80 0.072 0.398 0.0 0.360 1.150
Línea 7 220 14.00 0.190 0.388 0.0 0.360 1.150
Línea 8 220 10.40 0.084 0.326 0.0 0.316 1.300
Línea 9 220 11.40 0.054 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 10 220 41.90 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 11 220 8.50 0.035 0.311 0.0 0.259 1.112
Línea 12 220 48.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 13 220 44.00 0.035 0.311 0.0 0.259 1.112
Línea 14 220 27.40 0.084 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 15 220 30.80 0.072 0.398 0.0 0.360 1.500
Línea 16 220 40.40 0.084 0.326 0.0 0.316 1.300
Línea 17 220 40.40 0.054 0.426 0.0 0.326 1.299
Línea 18 220 70.00 0.190 0.388 0.0 0.360 1.150
Línea 19 220 50.40 0.084 0.326 0.0 0.316 1.300
Línea 20 220 55.40 0.054 0.426 0.0 0.326 1.299
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
225
Se considera la intensidad de carga asignada a cada uno de los
relés la mayor de las intensidades que ve cada uno de ellos
realizando el análisis de contingencias (N-1). A los relés que no
ven intensidad en ninguna de las (N-1) configuraciones se les
asigna un valor igual a 10.0 A. Las intensidades de carga máximas
consideradas se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6.42 Intensidades de carga en los relés de la Red III
Relé
Intensidad de
Carga [A]
Relé
Intensidad de
Carga [A]
1 204.1956 21 295.9867
2 646.0019 22 10.0000
3 303.4156 23 23.1385
4 455.7115 24 108.3965
5 788.652 25 10.0000
6 10.0000 26 635.5570
7 10.0000 27 774.7678
8 340.6154 28 59.2412
9 333.6750 29 10.0000
10 539.0410 30 10.0000
11 304.0304 31 10.0000
12 377.8310 32 10.0000
13 539.0410 33 10.0000
14 511.1410 34 10.0000
15 10.0000 35 296.4630
16 10.0000 36 507.1125
17 10.0000 37 386.1912
18 514.43313 38 10.000000
19 22.001674 39 382.76428
20 315.36114 40 10.000000
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
226
6.4.1 Resultado de la Red III
A continuación, se van a comparar los resultados obtenidos para
la Red III aplicando los Métodos Simple, Doble y Completo.
Con el Método Simple sólo se consigue la coordinación de las
protecciones ante faltas trifásicas y bifásicas en determinadas zonas
de la red, tanto cuando los relés funcionan como en el caso de que
alguno falle.
Con el Método Doble la coordinación es total cuando los relés
funcionan. En el caso de que algún relé no funcione sólo hay
coordinación cuando las faltas trifásicas y bifásicas ocurren en
determinadas zonas de la red.
6.4.2 Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red III.
Una vez ejecutado el Método Simple, considerando que ì=4,
µ=4, 230 iteraciones y faltas trifásicas y bifásicas al 0%, 50% y
100% de la longitud de la línea, los parámetros de ajuste de las
unidades de tiempo inverso de la red son los indicados en la Tabla
6.43. Con dichos ajustes, la suma de los tiempos de actuación de
los relés principales (coste) es de 161.5 s.
Tabla 6.43 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red III con el Método Simple
Parámetros de ajuste Parámetros de ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
1 0.2874 204.1966 21 0.2185 295.9877
2 0.2056 646.0029 22 0.3883 28.8963
3 0.2256 303.4166 23 0.4673 30.2709
4 0.2269 455.7125 24 0.3760 108.3970
5 0.2009 788.6532 25 0.3061 68.8000
6 0.2150 409.4665 26 0.1702 635.5580
7 0.4123 94.8708 27 0.1751 774.7688
8 0.2608 340.6164 28 0.4770 59.2422
9 0.2056 333.6770 29 0.1581 241.1000
10 0.3183 539.0420 30 0.5699 106.0000
11 0.2085 320.0919 31 0.3879 66.6059
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
227
Parámetros de ajuste Parámetros de ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
12 0.3341 377.8330 32 0.4723 80.5000
13 0.2551 539.0430 33 0.4140 155.4258
14 0.2724 511.1420 34 0.3539 161.3000
15 0.5388 73.0093 35 0.3445 305.4347
16 0.5428 53.9365 36 0.2545 507.1135
17 0.4354 64.1000 37 0.2673 386.1922
18 0.3219 514.4341 38 0.5311 44.5259
19 0.2502 453.6000 39 0.3696 382.7653
20 0.2736 369.2210 40 0.5150 24.4568
COSTE 161.5 s
En la Fig. 6.28 y Fig. 6.29 se muestran, respectivamente, la
evolución que experimenta el Coste y la Sigma del algoritmo
evolutivo del Método Simple aplicado a la Red III.
Fig. 6.28 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red III. Método Simple
Fig. 6.29 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red III. Método Simple
0 50 100 150 200 250
160
162
164
166
168
170
172
174
176
178
200
C
o
s
t
e

e
n

s
.

0 50 100 150 200 250
0
50
100
150
200
250
300
S
i
g
m
a
Nº Iteraciones
Nº Iteraciones
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
228
En la Tabla 6.44 se indican las zonas protegidas
coordinadamente para faltas trifásicas y bifásicas, tanto cuando los
relés funcionan como si alguno falla. También, se indican los
porcentajes de la Red III que están correctamente protegidos para
cada uno de los casos mencionados anteriormente.
Tabla 6.44 Zonas protegidas de la Red III. Método Simple
Funcionan los relés Falla un relé
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-40% 0-40% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 10-100% 20-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-70% 0-70%
7
0-100% 0-100% 0-80% 0-90%
8
0-100% 0-100% 0-60% 0-50%
9
0-100% 0-100% 0-50% 0-50%
10
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
11
0% 0-70% 20-100% 0-100%
12
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
13
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
14
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
15
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
16
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
17
0-100% 0-100% 10-100% 20-100%
18
0-100% 0-100% 20-100% 40-100%
19
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
229
Funcionan los relés Falla un relé
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
20
0-100% 0-100% 40-80% 50-70%
Total 98.13% 99.17% 85.55% 82.08%
En la siguientes figuras se indican, con trazo discontinuo, las
zonas de la Red III en los que las protecciones actúan
coordinadamente cuando tienen lugar faltas trifásicas y bifásicas,
tanto cuando los relés funcionan, Fig. 6.30, como en el caso de que
algún relé falle, Fig. 6.31.
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
230
6
23
8
27
4
22
5
1
26
3
28 7
24
2
25
21
Línea 13
Línea 14
Línea 15
Línea 16
Línea 20
L
í
n
e
a

1
9

L
í
n
e
a

1
7

G3
B7
B6
B8
B9
B10
18
32
20
39
17
35
16
13
38
12
40 19
37
15
36
33
Línea 1
Línea 2
Línea 3
Línea 5
Línea 8
Línea 9
L
í
n
e
a

6

L
í
n
e
a

4

B2
B1
B3
B4
B5
14
31 34
11
9
29
L
í
n
e
a

7

Línea 10
L
í
n
e
a

1
2

L
í
n
e
a

1
8

Línea 11
10
30
G1
G2
300 MW
20 MVAr
250 MW
10 MVAr
300 MW
30 MVAr
300 MW
10 MVAr
250 MW
20 MVAr
200 MW
0 MVAr
250 MW
50 MVAr
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100% 100% 100%
100%
0%
0% 0%
100%
100% 100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100% 100%
100%
40%
Zona de Fallo
Zona de Fallo
Fig. 6.30 Zonas protegidas de la Red III cuando funcionan los relés. Método Simple
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
231
6
23
8
27
4
22
5
1
26
3
28 7
24
2
25
21
Línea 13
Línea 14
Línea 15
Línea 16
Línea 20
L
í
n
e
a

1
9

L
í
n
e
a

1
7

G3
B7
B6
B8
B9
B10
18
32
20
39
17
35
16
13
38
12
40 19
37
15
36
33
Línea 1
Línea 2
Línea 3
Línea 5
Línea 8
Línea 9
L
í
n
e
a

6

L
í
n
e
a

4

B2
B1
B3
B4
B5
14
31 34
11
9
29
L
í
n
e
a

7

Línea 10
L
í
n
e
a

1
2

L
í
n
e
a

1
8

Línea 11
10
30
G1
G2
300 MW
20 MVAr
250 MW
10 MVAr
300 MW
30 MVAr
300 MW
10 MVAr
250 MW
20 MVAr
200 MW
0 MVAr
250 MW
50 MVAr
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100% 100% 100%
100%
0%
0% 0%
100%
100% 100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100% 100%
100%
20%
70%
80%
50%
50%
30%
20%
20%
40%
70% 50%
Zona de
Fallo
Zonas de Fallo
Zona de
Fallo
Zona de Fallo
Zona de Fallo
Zonas de Fallo
Zona de
Fallo
Zona de
Fallo
Zona de
Fallo
Fig. 6.31 Zonas protegidas de la Red III cuando falla un relé. Método Simple
6.4.3 Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red III.
Los parámetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso de
los relés de la Red III obtenidos aplicando el Método Doble, con
ì=4, µ=4, 30 iteraciones y faltas trifásicas y bifásicas al 0%, 50% y
100% de la longitud de la línea, son los indicados en la Tabla 6.45.
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
232
Con dichos ajustes, la suma de los tiempos de actuación de los relés
principales (coste) es de 239.34 s.
Tabla 6.45 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red III con el Método Doble
Parámetros de ajuste Parámetros de ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
1 0.3818 204.1976 21 0.2779 295.9877
2 0.2740 646.0029 22 0.6522 10.0010
3 0.2786 303.4176 23 0.7217 23.1395
4 0.2792 455.7125 24 0.5061 108.3970
5 0.2555 788.6532 25 0.7069 10.0010
6 1.0203 10.0020 26 0.2625 635.5580
7 1.0090 10.0020 27 0.2425 774.7688
8 0.3769 340.6174 28 0.7330 59.2422
9 0.3165 333.6770 29 0.9461 10.0010
10 0.4380 539.0420 30 1.3113 10.0010
11 0.3390 304.0324 31 1.0222 10.0010
12 0.4806 377.8320 32 1.0486 10.0010
13 0.3279 539.0430 33 1.2724 10.0010
14 0.4193 511.1430 34 1.1179 10.0010
15 1.2498 10.0020 35 0.4567 296.4639
16 1.0650 10.0020 36 0.3564 507.1135
17 0.8924 10.0020 37 0.4545 386.1922
18 0.4485 514.4341 38 1.0062 10.0010
19 1.0608 22.0037 39 0.5175 382.7653
20 0.4933 315.3621 40 0.8526 10.0010
COSTE 276.76 s
En la Fig. 6.32 y Fig. 6.33 se muestran, respectivamente, la
evolución que experimenta el Coste y la Sigma del algoritmo
evolutivo del Método Simple aplicado a la Red III.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
233
Fig. 6.32 Evolución de Coste con el nº de iteraciones de la Red III. Método Doble
Fig. 6.33 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red III. Método Doble
En la Tabla 6.46 se indican las zonas protegidas
coordinadamente, cuando ocurren faltas trifásicas y bifásicas, tanto
cuando los relés funcionan como cuando alguno falla. También, se
indican los porcentajes de la Red III en los que hay coordinación de
las protecciones.
Tabla 6.46 Zonas protegidas de la Red III. Método Doble
Funcionan los relés Falla un relé principal
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
1
0-100% 0-100% 60% 60%
2
0-100% 0-100% 0-60% 30%
3
0-100% 0-100% 50-60% 60%
0 10 20 30 40 50 60
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
276.8
Nº iteraciones
C
o
s
t
e

e
n

s
.

0 10 20 30 40 50 60
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Nº iteraciones
S
i
g
m
a
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
234
Funcionan los relés Falla un relé principal
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
4
0-100% 0-100% 0-100% 10-40%
5
0-100% 0-100% 10-60% 10-40%
6
0-100% 0-100% 0-40% 0-20%
7
0-100% 0-100% 0-80% 0-90%
8
0-100% 0-100% 30-80% 20-80%
9
0-100% 0-100% 0-40% 0-40%
10
0-100% 0-100% 20-100% 70-100%
11
0-100% 0-100% 0-100% 40-100%
12
0-100% 0-100% 90-100% 100%
13
0-100% 0-100% 70-90% 0%
14
0-100% 0-100% 30-40% 20-40%
15
0-100% 0-100% 20-100% 20-100%
16
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
17
0-100% 0-100% 0% 0%
18
0-100% 0-100% 0% 0%
19
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
20
0-100% 0-100% 0% 0%
Total 100% 100% 48.36% 31.61%
En la siguientes figuras se indican, con trazo discontinuo, las
zonas de la Red III en los que las protecciones actúan
coordinadamente con faltas trifásicas y bifásicas, tanto cuando los
relés funcionan, Fig. 6.34, como en el caso de que algún relé
falle,Fig. 6.35.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
235
6
23
8
27
4
22
5
1
26
3
28 7
24
2
25
21
Línea 13
Línea 14
Línea 15
Línea 16
Línea 20
L
í
n
e
a

1
9

L
í
n
e
a

1
7

G3
B7
B6
B8
B9
B10
18
32
20
39
17
35
16
13
38
12
40 19
37
15
36
33
Línea 1
Línea 2
Línea 3
Línea 5
Línea 8
Línea 9
L
í
n
e
a

6

L
í
n
e
a

4

B2
B1
B3
B4
B5
14
31 34
11
9
29
L
í
n
e
a

7

Línea 10
L
í
n
e
a

1
2

L
í
n
e
a

1
8

Línea 11
10
30
G1
G2
300 MW
20 MVAr
250 MW
10 MVAr
300 MW
30 MVAr
300 MW
10 MVAr
250 MW
20 MVAr
200 MW
0 MVAr
250 MW
50 MVAr
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100% 100% 100%
100%
0%
0% 0%
100%
100% 100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100% 100%
100%
Fig. 6.34 Zonas protegidas de la Red III cuando funcionan los relés. Método Doble
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
236
6
23
8
27
4
22
5
1
26
3
28 7
24
2
25
21
Línea 13
Línea 14
Línea 15
Línea 16
Línea 20
L
í
n
e
a

1
9

L
í
n
e
a

1
7

G3
B7
B6
B8
B9
B10
18
32
20
39
17
35
16
13
38
12
40 19
37
15
36
33
Línea 1
Línea 2
Línea 3
Línea 5
Línea 8
Línea 9
L
í
n
e
a

6

L
í
n
e
a

4

B2
B1
B3
B4
B5
14
31 34
11
9
29
L
í
n
e
a

7

Línea 10
L
í
n
e
a

1
2

L
í
n
e
a

1
8

Línea 11
10
30
G1
G2
300 MW
20 MVAr
250 MW
10 MVAr
300 MW
30 MVAr
300 MW
10 MVAr
250 MW
20 MVAr
200 MW
0 MVAr
250 MW
50 MVAr
0%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
0% 0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100% 100% 100%
100%
0%
0% 0%
100%
100% 100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100% 100%
100%
60%
20%
80%
80%
40%
40%
Zona de
Fallo
Zonas de
Fallo
Zona de
Fallo
Zonas de Fallo
Zonas de Fallo
Zona de Fallo Zona de
Fallo
Zonas de
Fallo
Z
o
n
a

d
e

F
a
l
l
o

60%
30%
10%
40%
10% 40%
30%
70%
20% 40%
20%
Zona de
Fallo
Zonas de
Fallo
Zona de
Fallo
Zona de
Fallo
Zona de
Fallo
Zonas de
Fallo
Zona de Fallo
Fig. 6.35 Zonas protegidas de la Red III cuando fallan un relé. Método Doble
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
237
6.5 Red IV
La Fig. 6.36 muestra el esquema unificar de la Red IV. La
misma está formada por 4 generadores, 6 líneas y 4 barras.
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Fig. 6.36 Esquema unificar de la Red IV
Las barras B1, B2, B3 y B4 están alimentadas por los
generadores G1, G2, G3 y G4, respectivamente. A dichas barras
están conectadas las cargas: 200 MW-10 MVAr, 150 MW-30
MVAr, 300 MW-50 MVAr y 250 MW-50 MVAr, respectivamente.
En los extremos de cada una de las líneas se encuentran
instalados dos relés direccionales de sobreintensidad (1,…,12). Las
protecciones primarias y de backup correspondientes a cada una de
las líneas se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6.47 Protecciones de las líneas de la Red IV
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
6 10, 11 3 5, 8
1
12 3, 7
4
9 6, 7
5 10, 12 2 5, 9
2
11 8, 9
5
8 4, 1
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
238
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
Línea
Relés
Principales
Relés
Backup
4 11, 12 1 3, 6
3
10 1, 2
6
7 2, 4
Los parámetros eléctricos de los distintos elementos que
componen la Red IV son:
Generadores:
Tabla 6.48 Características de los Generadores de la Red IV
Sn
[MVA]
Un
[kV]
Grupo
R
1
,
R
2
,R
0
[p.u.]
X
1
,X
2
[p.u.]
X
0
[p.u.]
Zr
[O]
Zx
[O]
G1 350 220 YN 0.0 0.7 3.0 0.0 0.0
G2 400 220 YN 0.0 0.7 3.0 0.0 0.0
G3 350 220 YN 0.0 0.7 3.0 0.0 0.0
G4 400 220 YN 0.0 0.7 3.0 0.0 0.0
Líneas:
Tabla 6.49 Características de las líneas de la Red IV
Un
[kV]
Long
[km]
R
1
[O/km]
X
1
[O/km]
B
1
, B
0
[S/km]
R
0
[O/km]
X
0
[O/km]
Línea 1 220 21.90 0.084 0.426 0.0 0.3260 1.2990
Línea 2 220 24.50 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.1120
Línea 3 220 24.40 0.084 0.426 0.0 0.3260 1.2990
Línea 4 220 22.00 0.035 0.311 0.0 0.2595 1.1120
Línea 5 220 29.40 0.084 0.426 0.0 0.3260 1.2990
Línea 6 220 45.80 0.072 0.398 0.0 0.3600 1.1500
Se considera la intensidad de carga asignada a cada uno de los
relés la mayor de las intensidades que ve cada uno de ellos
realizando el análisis de contingencias (N-1). A los relés que no
ven intensidad en ninguna de las (N-1) configuraciones se les
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
239
asigna un valor igual a 10.0 A. Las intensidades de carga máximas
consideradas se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6.50 Intensidades de carga en los relés de la Red IV
Relé
Intensidad de
Carga [A]
Relé
Intensidad de
Carga [A]
1 141.1466 7 138.0665
2 318.3312 8 10.0000
3 139.8252 9 10.0000
4 120.5484 10 10.0000
5 160.5399 11 131.1538
6 102.7899 12 10.0000
6.5.1 Resultados de la Red IV
A continuación, se va comparar las soluciones obtenidas con los
Métodos Simple, Doble y Completo.
Con los Métodos Simple, Doble y Completo, en condiciones
normales de funcionamiento, la coordinación que se obtiene es
total.
Cuando algún relé falla o se encuentra fuera de servicio, la
coordinación que se obtiene aplicando el Método Simple es total y
con los demás métodos hay zonas sin coordinación.
6.5.2 Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red IV.
Una vez aplicado el Método Simple, con ì=4, µ=4, 300
iteraciones y faltas trifásicas y bifásicas al 0%, 50% y 100% de la
longitud de la línea, los parámetros de ajuste de las unidades de
tiempo inverso que se obtienen son los indicados en la Tabla 6.51.
Con dichos ajustes, la suma de los tiempos de actuación de los relés
principales (coste) es de 49.2 s.
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
240
Tabla 6.51 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red IV con el Método Simple
Parámetros de
ajuste
Parámetros de
ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
1 0.1492 288.7974 7 0.2287 151.0090
2 0.3846 70.7000 8 0.1559 369.5652
3 0.3453 158.4524 9 0.5651 44.0000
4 0.3350 108.3000 10 0.2475 277.8055
5 0.1783 411.0079 11 0.5357 44.0000
6 0.3194 202.4927 12 0.4813 36.4000
COSTE 49.2 s
En la Fig. 6.37 y Fig. 6.38 se muestran, respectivamente, la
evolución que experimenta el Coste y la Sigma del algoritmo
evolutivo del Método Simple aplicado a la Red IV.
Fig. 6.37 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red IV. Método Simple
Fig. 6.38 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red IV. Método Simple.
0 50 100 150 200 250 300 350
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 50 100 150 200 250 300 350
49.0
49.5
50.0
50.5
51.0
51.5
52.0
52.5
53.0
53.5
Nº iteraciones
C
o
s
t
e

e
n

s
.

Nº iteraciones
S
i
g
m
a
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
241
En la Tabla 6.52 se indican las zonas protegidas
coordinadamente cuando la protección de uno de los extremos de
las líneas no se encuentra operativa y las zonas protegidas por las
protecciones principales, tanto para faltas trifásicas como bifásicas.
También, se indican los porcentajes de la Red IV que están
correctamente protegidos en cada uno de los casos mencionados
anteriormente.
Tabla 6.52 Zonas protegidas de la Red IV. Método Simple
Funcionan los relés Falla un relé
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
1
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 100% 100% 100% 100%
En la siguiente figura se indican, con trazo discontinuo, los
tramos de la Red IV que están correctamente protegidos por los
relés principales, cuando éstos se encuentran operativos, y sus
parámetros de ajuste fueron determinados por el Método Simple.
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
242
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Fig. 6.39 Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los relés y cuando falla un relé.
Método Simple
En las siguientes tablas se indican los tiempos de actuación de
los relés que protegen la red de la Fig. 6.36 para faltas trifásicas y
bifásicas que tiene lugar a lo largo de cada una de sus líneas.
6.5.3 Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red IV
Una vez ejecutado el Método Doble, considerando que ì=4,
µ=4, 45 iteraciones y faltas trifásicas y bifásicas al 0%, 50% y
100% de la longitud de la línea, los parámetros de ajuste de las
unidades de tiempo inverso que se obtienen son los indicados en la
Tabla 6.53. Con dichos parámetros, la suma de los tiempos de
actuación de los relés principales (coste) es de 78.27 s.
Tabla 6.53 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red IV con el Método Doble
Parámetros de
ajuste
Parámetros de
ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
1 0.3556 141.1486 7 0.3484 138.0675
2 0.2637 318.333 8 0.8893 10.0010
3 0.4731 139.8272 9 0.9021 10.0010
4 0.4703 120.5504 10 0.8946 10.0010
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
243
Parámetros de
ajuste
Parámetros de
ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
5 0.4050 160.5419 11 0.4444 131.1548
6 0.5035 102.7919 12 0.8837 10.0010
COSTE 78.27 s
En la Fig. 6.40 y Fig. 6.41 se muestran, respectivamente, la
evolución que experimenta el Coste y la Sigma del algoritmo
evolutivo del Método Doble aplicado a la Red IV.
Fig. 6.40 Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red IV. Método Doble
Fig. 6.41 Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red IV. Método Doble.
En la Tabla 6.54 se indican las zonas protegidas
coordinadamente cuando la protección de uno de los extremos de
las líneas falla y las zonas protegidas por las protecciones
principales, tanto para faltas trifásicas como bifásicas. También, se
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
78.3
C
o
s
t
e

e
n

s
.

Nº iteraciones
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
S
i
g
m
a
Nº iteraciones
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
244
indican los porcentajes de la Red IV que están correctamente
protegidos en cada uno de los casos mencionados anteriormente.
Tabla 6.54 Zonas protegidas de la Red IV . Método Doble
Funcionan los relés Falla un relé
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
1
0-100% 0-100% 20-100% 20-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 10-100% 20-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
Total 100% 100% 96.08% 94.77%
En la siguiente figura se indican, con trazo discontinuo, los
tramos de la Red IV que están correctamente protegidos por los
relés principales, cuando éstos se encuentran operativos, y sus
parámetros de ajuste fueron determinados por el Método Doble.
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Fig. 6.42 Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los relés. Método Doble
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
245
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Zona de Fallo
20%
Zona de Fallo
20%
Fig. 6.43 Zonas protegidas de la Red IV cuando falla un relé. Método Doble
6.5.4 Resultados de Aplicar el Método Completo a la Red IV
Una vez ejecutado el programa correspondiente al Método
Completo, con faltas trifásicas y bifásicas al 0%, 50% y 100% de la
longitud de la línea, los parámetros de ajuste de las unidades de
tiempo inverso de la red serían los indicados en la Tabla 6.55. Con
dichos ajustes, la suma de los tiempos de actuación de los relés
principales (coste) es de 75.89 s.
Tabla 6.55 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red IV con el Método Completo
Parámetros de
ajuste
Parámetros de
ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
1 0.3416 141.1486 7 0.3336 138.0675
2 0.2991 318.3332 8 0.8409 10.0010
3 0.4510 139.8272 9 0.8758 10.0010
4 0.4470 120.5505 10 0.8638 10.0010
5 0.3858 160.5419 11 1.4234 131.1548
6 0.4830 102.7919 12 0.8371 10.0010
6. Resultados de Aplicar los Métodos Simple, Doble y Completo
246
Parámetros de
ajuste
Parámetros de
ajuste
Relé
K J [A]
Relé
K J [A]
COSTE 75.89 s
En la Tabla 6.56 se indican las zonas protegidas
coordinadamente cuando la protección de uno de los extremos de
las líneas no se encuentra operativa y las zonas protegidas por las
protecciones principales, tanto para faltas trifásicas como bifásicas.
También, se indican los porcentajes de la Red IV que están
correctamente protegidos en cada uno de los casos mencionados
anteriormente.
Tabla 6.56 Zonas protegidas de la Red IV. Método Completo
Funcionan los relés Falla un relé
Línea
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
Faltas
trifásicas
Faltas
bifásicas
1
0-100% 0-100% 20-100% 20-100%
2
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
3
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
4
0-100% 0-100% 10-100% 20-100%
5
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
6
0-100% 0-100% 20-100% 40-100%
Total 100% 100% 90.63% 83.87%
En la siguiente figura se indican, con trazo discontinuo, los
tramos de la Red IV que están correctamente protegidos por los
relés principales, cuando éstos se encuentran operativos, y sus
parámetros de ajuste fueron determinados por el Método Completo.
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
247
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Fig. 6.44 Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los relés. Método Completo
5
10
6
8
3
1
11
4
12
2
9
7
Línea 1
Línea 2
Línea 6 Línea 3
L
í
n
e
a

5
Línea 4
G1
G4
B1
B2
B3
B4
150 MW
30 MVAr
300 MW
50 MVAr
0%
100%
0% 0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
200 MW
10 MVAr
G2
G3
250 MW
50 MVAr
Zona de Fallo
20%
Zona de Fallo
20%
40%
Zona de Fallo
Fig. 6.45 Zonas protegidas de la Red IV cuando falla un relé. Método Completo
1. Protección de las Líneas Eléctricas
248
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
249
7. Conclusiones y Desarrollos Futuros
7.1 Conclusiones
En los capítulos anteriores se han propuesto tres métodos para
resolver el problema de la coordinación de las unidades de tiempo
inverso en las redes malladas. El Método Simple y el Doble
utilizan un algoritmo evolutivo para determinar la intensidad de
ajuste, J, y programación lineal para calcular el factor multiplicador
del tiempo, K. A partir de las J calculadas por el Método Doble, el
Método Completo determina las K empleando programación lineal
entera-mixta (0/1).
Las conclusiones que se derivan de la aplicación de los métodos
propuestos son que:
‰ Los tres métodos permiten determinar simultáneamente los
dos parámetros de ajuste, J y K, para redes malladas, frente
a la mayoría de los métodos mencionados en el estado del
arte en los que se consideran fijas las intensidades de ajuste,
J.
‰ Los métodos presentados permiten garantizar la
coordinación de las unidades de tiempo inverso en
condiciones normales de funcionamiento. Además, se puede
conseguir la coordinación cuando falla o se encuentra fuera
de servicio una de las protecciones principales.
‰ Los métodos sirven para determinar los parámetros de
ajuste de las unidades de tiempo inverso de una subred,
manteniendo fijos los parámetros de ajuste de las unidades
del resto de la red.
‰ En los métodos propuestos se pueden emplear diferentes
funciones objetivos. Para que los métodos sigan siendo
igual de rápidos, la función objetivo empleada en el
7.Conclusiones y Trabajos Futuros
250
problema de optimización, incluida en la función de coste
del algoritmo evolutivo, debe ser lineal.
‰ Los tres métodos propuestos demuestran que la utilización
de algoritmos evolutivos junto a funciones de coste basadas
en programación matemática son una alternativa válida para
la resolución de redes de gran dimensión.
‰ Estos métodos basados en algoritmos evolutivos permiten
obtener diferentes soluciones con costes similares al realizar
múltiples ejecuciones, lo que permite al operador elegir la
solución en base a diferentes criterios no incluidos en la
función objetivo.
‰ Cuando no existe una solución que garantice la
coordinación total, los métodos propuestos obtienen una
solución que permite, al menos, la coordinación parcial de
los relés.
7.2 Desarrollos Futuros
A continuación se proponen los siguientes trabajos de futuro:
‰ Debido a que en la red se encuentran instalados relés
adaptativos junto con relés de otras tecnologías, puede
ser interesante determinar los parámetros de ajuste de
los relés adaptativos manteniendo fijos los parámetro de
ajuste de los demás relés.
‰ En los Métodos Doble y Completo se han considerado
las variaciones de intensidad cuando abre el interruptor
asociado al relé opuesto al principal. Así, cuando tiene
lugar una falta como la indicada en la Fig. 7.1, se
consideran las variaciones de intensidad vistas por el
relé i, j y n cuando el relé k actúa primero, y las
variaciones vistas por l, k y q cuando el relé j actúa
primero.
Se propone considerar en dichos métodos, además, las
variaciones de intensidad en los relés i y n cuando actúa
primero el relé j y las variaciones en los relés l y k
cuando actúa primero el relé k, ya que aunque un relé
principal actúe sus relés de backup pueden seguir viendo
la intensidad que circula por otras ramas. Así, por
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
251
ejemplo, cuando actúa j, el relé i también ve la
intensidad que circula por el relé m.
Fig. 7.1 Variaciones de la intensidad cuando el relé principal actúa
primero
‰ Determinar los parámetros de ajuste priorizando unos
relés sobre otros. Esto puede ser necesario para
garantizar la continuidad de suministro a clientes de
cierta importancia: hospitales, grandes empresas,
núcleos grandes de población, etc.
‰ Determinar el número de faltas y situación para cada
tipo de falta que deben ser consideradas para resolver el
problema de la coordinación.
‰ Desarrollar una herramienta que integre el algoritmo
evolutivo y la programación lineal entera-mixta (1/0).
‰ Analizar si las soluciones de J obtenidas con el Método
Doble son mejoradas en el Método Completo.
‰ Considerar en la función objetivo las variaciones de
intensidad cuando abre un interruptor.
l
j
k
p
i
m
n q
7.Conclusiones y Trabajos Futuros
252
Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
253
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8. Referencias
262
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
I-1
Apéndice I. Análisis de Cortocircuitos
I.1 Cálculo de una Falta en un Nudo “p”
Una falta sobre un nudo p de la red se puede representar tal y
como se indica en la Fig. I.1.
Fig. I.1 Dipolo activo en falta
La intensidad de falta, I
f
, se puede simular mediante una fuente
de intensidad de valor I
f
, quedando el circuito de la Fig. I.2.
Fig. I.2 Simulación de falta mediante fuente de intensidad
Aplicando del Teorema de Superposición, el circuito de la Fig.
I.2 se puede descomponer en los dos subcircuitos que se muestran
en la Fig. I.3.
CA
p
I
f
U
p
CA
p
I
f
U
p
Apéndice I. Análisis de Cortocircuitos
I-2
(a) (b)
Fig. I.3 Descomponiendo el circuito de la Fig. I.2
De donde se deduce que:
0 U ǻ U U
p 0 p p
÷ + =
(I.1)
Aplicando análisis nodal al circuito de la Fig. I.3 (b) se obtiene:
f pp p
I Z U ǻ ÷ =
(I.2)
siendo Z
pp
la impedancia nodal en el nudo p.
De (I.1) y (I.2) se obtiene la (I.3), la cual permite determinar la
intensidad de falta I
f
.
pp
0 p
f
Z
U
I =
(I.3)
Por tanto, la intensidad de falta, I
f
, es el cociente entre la tensión
de vacío en el punto donde se produce la falta y la impedancia
nodal respecto a dicho punto.
I.2 Cálculo de las Intensidades de Rama
Partiendo del circuito representado de forma genérica en la
siguiente figura.
CA
p
U
p0
CP
p
I
f AU
p
+
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
I-3
Fig. I.4 Intensidad de rama en situación de falta
Se pretende calcular la intensidad que circula por una rama
cualquiera del circuito, en este caso por la rama entre los nudos r y
s. La intensidad que circula por dicha rama está dada por la
expresión:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) s r,
f p r, p s,
0 s r,
s r,
f p s, p r, 0 s 0 r
s r,
s 0 s r 0 r
s r,
s r
rs
Z
I Z Z
I
Z
I Z Z U U
Z
U ǻ U U ǻ U
Z
U U
I
÷
+ =
+ ÷ + ÷
=
+ ÷ +
=
÷
=
(I.4)
I.3 Cálculo de Faltas Situadas en un Punto Intermedio
de una Rama
En la figura siguiente se muestra una rama de impedancia Z que
une los nudos p y q. En esta rama tiene lugar una falta, la cual se
encuentra situada a una distancia x del nudo q.
Fig. I.5 Rama en falta
La I
f
se puede simular mediante una fuente de intensidad,
quedando el circuito siguiente.
CA
p
I
f
r s
I
rs
q p
x
I
f
AU
q
AU
p
Apéndice I. Análisis de Cortocircuitos
I-4
Fig. I.6 Circuito equivalente de una rama en falta
Del circuito de la Fig. I.6 se obtiene:
( )
( )
( ) ( ) x 1 x Z
U ǻ
x 1 x Z
x U ǻ x 1 U ǻ
x 1 Z
U ǻ U ǻ
x Z
U ǻ U ǻ
I
x
p q
x p x q
f
÷
÷
÷
+ ÷
=
=
÷
÷
+

÷
=
(I.5)
Realizando una transformación geométrica de la fuente de
intensidad, el circuito de la Fig. I.6 se convierte en:
Fig. I.7 Transformación 1ª del circuito equivalente de una rama en falta
Transformando las fuentes de intensidad reales en fuentes de
tensión reales, queda el circuito de la Fig. I.8.
Fig. I.8 Transformación 2ª del circuito equivalente de una rama en falta
q p
I
f
AUq AUp
AU
x
Z·x Z·(1-x)
q
p
I
f
AUq AUp AU
x
Z·x
Z·(1-x)
I
f
q
p
I
f
AUq AUp AU
x
Z·x Z·(1-x)
~
+
I
f
·Z·x
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
I-5
Asociando las impedancias en serie y transformado la fuente
real de tensión en fuente real de intensidad, el circuito de la Fig. I.8
se convierte en el circuito que se muestra a continuación.
Fig. I.9 Transformación 3ª del circuito equivalente de una rama en falta
El circuito de la Fig. I.10 se obtine mediante transformación
geométrica de la fuente real de intensidad y la posterior asociación
de las fuentes de intensidad en paralelo.
Fig. I.10 Transformación 4ª del circuito equivalente de una rama en falta
A partir del circuito de la Fig. I.10, mediante análisis nodal, se
obtienen las expresiones siguientes.
( ) | |
( ) | |
f pp pq p
f qp qq q
I x Z x 1 Z U ǻ
I x Z x 1 Z U ǻ
÷ ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ =
(I.6)
Donde, Z
qq
, Z
qp
, Z
pq
y Z
pp
son las impedancias nodales.
Sustituyendo (I.6) en (I.5) queda de la siguiente forma.
q
p
I
f
AUq AUp
Z
I
f
·x
q
p
AUq AUp
Z
I
f
·x I
f
·(1-x)
Apéndice I. Análisis de Cortocircuitos
I-6
( ) ( ) ( )
( )
( ) x 1 x Z
U ǻ
I
x 1 x Z
x Z x x 1 Z x x 1 Z x 1 Z
I
x
f
2
pp pq qp
2
qq
f
÷
÷
÷
÷
+ ÷ + ÷ + ÷
÷ =
(I.7)
Operando se obtiene que I
f
está dada por:
( ) ( ) ( )
2
pp qp
2
qq
x
f
x Z x x 1 Z 2 x 1 Z x 1 x Z
U ǻ
I
+ ÷ + ÷ + ÷
÷
=
(I.8)
La tensión AU
x
, según (I.1), es:
0 x x
U U ǻ ÷ =
(I.9)
Por tanto, la expresión (I.8) queda:
( ) ( ) ( )
2
pp qp
2
qq
0 x
f
x Z x x 1 Z 2 x 1 Z x 1 x Z
U ǻ
I
+ ÷ + ÷ + ÷
=
(I.10)
Fig. I.11 Intensidades por una rama en falta
Del circuito de la Fig. I.11 se deduce que:
( )
x Z
U ǻ U ǻ
I I
s q
0 s q, qs

÷
+ =
(I.11)
q p
x
I
f
s
I
qs
I
ps
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
I-7
Sustituyendo (I.6) y (I.9), en (I.11), queda:
( )
( ) | |
x Z
U I x Z x 1 Z
I I
0 s f qp qq
0 s q, qs

+ ÷ ÷ ÷
+ =
(I.12)
( ) ( ) f
pq f pq
f
p
f 1 x ps f 0 x qs
I
Z
Z
1
Z
I Z
I
Z
U ǻ
I I ǻ I I ǻ
|
|
.
|

\
|
+ = + = ÷ = ÷ =
= =
(I.13)
Apéndice I. Análisis de Cortocircuitos
I-8
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-1
Apéndice II Programa de Análisis
Integral de Protecciones
II.1 Introducción
El programa Análisis Integral de Protecciones permite
determinar la secuencia de actuación de las protecciones de una
red hasta que la falta es aislada, teniendo en cuenta las variaciones
que experimentan las intensidades con la apertura de los
interruptores.
El esquema unifilar que se muestra en la Fig. II.1 servirá para
ayudar las explicaciones y poner ejemplos.
I17
I7
I8
I4
I1
I6
I11
I10
I5
I18
I15
I16 I12
I9
I14
I3
I2
I13
Línea 8
Línea 4
Línea 9
Línea 2
Línea 5 Línea 7
L
í
n
e
a

6

Línea 3
L
í
n
e
a

1

G6
G5
G2
G4
G1
G3
B1
B6
B4
B2
B5
B3
B6-I7
B5-I15 B5-I5
B2-I13
B4-I12
B1-I4
B6-I16
B1-I8
B1-I9
B2-I1
B4-I3 B3-I11
B3-I2
B2-I10
B6-I18
B
4
-
I
1
7

B5-I14
B4-I6
Fig. II.1 Esquema unificar de la red
El programa consta, básicamente, de un archivo de entrada de
datos y otro de salida de resultados. A continuación se describen
cada uno de ellos.
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-2
II.2 Entrada de Datos
En este archivo se indican las posiciones de las faltas y los datos
de la red que de desean analizar. Los datos de la red que se deben
introducir son los correspondientes a: generadores, líneas,
transformadores, interruptores y relés. En los siguientes apartados
se indican los parámetros que hay que introducir de cada uno de
estos elementos.
II.2.1 Faltas
Permite calcular en cualquier punto de una línea los siguientes
tipos de faltas:
‰ Trifásicas,
‰ Línea-Tierra,
‰ Línea-Línea y
‰ Doble Línea-Tierra
Se puede indicar las impedancias de falta: Zr, Zx, Zgr y Zgx, las
cuales se corresponden con las indicadas en la Fig. II.2.
Fig. II.2 Resistencias de falta a tierra
II.2.2 Generadores
Los datos que se deben indicar de cada generador son:
Zr+jZx
Zgr+jZg
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-3
‰ Nombre de la barra a la cual se encuentra conectado el
generador,
‰ Resistencia directa, en p.u. referidos a valores
nominales del generador,
‰ Reactancia directa, en p.u. referidos a valores nominales
del generador,
‰ Resistencia inversa, en p.u. referidos a valores
nominales del generador,
‰ Reactancia inversa, en p.u. referidos a valores
nominales del generador,
‰ Resistencia homopolar, en p.u. referidos a valores
nominales del generador,
‰ Reactancia homopolar, en p.u. referidos a valores
nominales del generador,
‰ Potencia aparente, en MVA,
‰ Tensión nominal, en kV,
‰ Grupo de conexiones,
‰ Parte resistiva de la impedancia de conexión a tierra, en
ohmios,
‰ Parte reactiva de la impedancia de conexión a tierra, en
ohmios,
II.2.3 Líneas
Los datos de las líneas que hay que introducir son:
‰ Nombre de la línea,
‰ Extremo origen,
‰ Extremo final,
‰ Resistencia directa, en ohmios/km,
‰ Reactancia directa, en ohmios/km,
‰ Susceptancia directa, en siemens/km,
‰ Resistencia homopolar, en ohmios/km,
‰ Susceptancia homopolar, en siemens/km,
‰ Longitud, en km,
‰ Tensión nominal, en kV.
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-4
II.2.4 Transformadores
Los transformadores pueden ser de dos o de tres devanados. Los
datos que hay que introducir de los de dos devanados son:
‰ Nombre del transformador
‰ Nudo al que se encuentra conectado el primario,
‰ Nudo al que se encuentra conectado el secundario,
‰ Tipo de máquina: transformador o autotransformador,
banco trifásico o con núcleo trifásico,
‰ Resistencia de cortocircuito, en p.u. referida a las bases
nominales del transformador,
‰ Reactancia de cortocircuito, en p.u. referida a las bases
nominales del transformador,
‰ Potencia aparente, en MVA,
‰ Tensión del primario, en kV,
‰ Tensión del secundario, en kV,
‰ Grupo: Tipo de conexión, índice horario y situación del
neutro según norma: UNE 20-101-75
‰ Parte resistiva de la impedancia de conexión a tierra del
lado primario, en ohmios,
‰ Parte reactiva de la impedancia de conexión a tierra del
lado primario, en ohmios,
‰ Parte resistiva de la impedancia de conexión a tierra del
lado secundario, en ohmios,
‰ Parte reactiva de la impedancia de conexión a tierra del
lado secundario, en ohmios,
Y de los transformadores de tres devanados son:
‰ Nombre del transformador
‰ Nudo al que se encuentra conectado el primario,
‰ Nudo al que se encuentra conectado el secundario,
‰ Nudo al que se encuentra conectado el terciario,
‰ Tipo de máquina: transformador o autotransformador,
banco trifásico o con núcleo trifásico,
‰ Resistencia primario-secundario con el terciario en
cortocircuito, en p.u. relativa a la base nominal del
primario,
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-5
‰ Reactancia primario-secundario con el terciario en
cortocircuito, en p.u. relativa a la base nominal del
primario,
‰ Resistencia secundario-terciario con el primario en
cortocircuito, en p.u. relativa a la base nominal del
secundario,
‰ Reactancia secundario-terciario con el primario en
cortocircuito, en p.u. relativa a la base nominal del
secundario,
‰ Resistencia primario-terciario con el secundario en
cortocircuito, en p.u. relativa a la base nominal del
primario,
‰ Reactancia primario-terciario con el secundario en
cortocircuito, en p.u. relativa a la base nominal del
primario,
‰ Potencia nominal primaria, en MVA,
‰ Potencia nominal secundaria, en MVA,
‰ Potencia nominal terciaria, en MVA,
‰ Tensión nominal del primario, en kV,
‰ Tensión nominal del secundario, en kV,
‰ Tensión nominal del terciario, en kV,
‰ Grupo de conexiones y situación del neutro según UNE
20-101-75,
‰ Parte resistiva de la impedancia de conexión a tierra del
lado primario, en ohmios,
‰ Parte reactiva de la impedancia de conexión a tierra del
lado primario, en ohmios,
‰ Parte resistiva de la impedancia de conexión a tierra del
lado secundario, en ohmios,
‰ Parte reactiva de la impedancia de conexión a tierra del
lado secundario, en ohmios,
‰ Parte resistiva de la impedancia de conexión a tierra del
lado terciario, en ohmios,
‰ Parte reactiva de la impedancia de conexión a tierra del
lado terciario, en ohmios,
II.2.5 Interruptores
Los datos de los interruptores son:
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-6
‰ Nombre asignado al interruptor,
‰ Nudo al que se encuentra conectado el borne de entrada
al interruptor,
‰ Nudo al que se encuentra conectado el borne de salida
del interruptor,
‰ Estado en el que se encuentra: abierto o cerrado.
II.2.6 Relés
Los datos necesarios para simular los relés son:
‰ Nombre asignado al relé,
‰ Nombre del interruptor al cual está asociado,
‰ Tipo: designación normalizada del relé, la cual se indica
en la Tabla II.1.
La Tabla II.1 muestra los parámetros que hay que introducir de
cada relé en función de su tipo.
Tabla II.1 Parámetros de las Protecciones
Tipo Función Parámetros
27 Mínima Tensión
Ident+IntMedida: nombre del
relé+interruptor donde se hace la medida
Inte: interruptor asociado
Un: tensión Nominal
kUn: porcentaje permitido de la tensión
nominal
td: tiempo de espera
32 Potencia Inversa
Ident: nombre del relé
Inte: interruptor asociado
td: tiempo de espera
46 Secuencia Inversa
Ident: nombre del relé
Inte: interruptor asociado
In: intensidad nominal
kIn: porcentaje permitido de secuencia
inversa
td: tiempo de espera
50
Sobreintensidad de tiempo
indenpendiente
50N
Sobreintensidad de tierra
de tiempo independiente
Ident: nombre del relé
Inte: interruptor asociado
Im: intensidad máxima
td: tiempo de espera
51
Sobreintensidad de tiempo
dependiente
Ident: nombre del relé
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-7
Tipo Función Parámetros
51N
Sobreintensidad de tierra
de tiempo dependiente
Inte: interruptor asociado
MT: factor multiplicador del Tiempo
Ua: intensidad de Ajuste
TipoC: tipo curva (A, B ó C)
59 Sobretensión
Ident: nombre del relé
Inte: interruptor asociado
Un: Tensión nominal,
Ki: porcentaje de tensión para disparo
instantáneo,
Kd: porcentaje de tensión para disparo
diferido,
td: tiempo de espera
67
Sobreintensidad
direccional de tiempo
dependiente
67G
Sobreintensidad
direccional de tierra de
tiempo dependiente
Ident: nombre del relé
Inte: interruptor asociado
S: ángulo de par
MT: factor multiplicador del Tiempo
Ua: intensidad de Ajuste
TipoC: tipo curva (A, B ó C)
78 Comparación de fase
Ident+IdenPar: nombre del relé+nombre del
relé pareja
Inte: interruptor asociado
Car: carrier (1: con carrier, 0: sin carrier)
Fe: ángulo de estabilidad
td: tiempo de espera
21M Relés de distancia MHO
Ident: nombre del relé
Inte: interruptor asociado
td1, td2 y td3: tiempo de espera en zona 1, 2
y 3
T1, T2 y T3: ángulos de par máximo de zona
1, 2 y 3
Z1, Z2 y Z3: longitud de la recta de par
máximo de la zona 1, 2 y 3 (diámetros de las
zonas)
kn1=0, kn2=0 y kn3: parte negativa de la
zona 1, 2 y 3
kn: factor de compensación homopolar
(módulo)
akn: factor de compensación homopolar (fase)
21A
Relés de distancia
CARRIER de
ACELERACIÓN
21B
Relés de distancia
CARRIER de BLOQUEO
Ident+IdenPar: nombre del relé+nombre del
relé pareja
Inte: interruptor asociado
Inte: interruptor asociado
Car: carrier (1: con carrier, 0: sin carrier)
IDEM 21M
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-8
Tipo Función Parámetros
21R
Relés de distancia de
reactancias
Ident: nombre del relé
Inte: interruptor asociado
X1, X2 y X3: reactancias de disparo
td1, td2 y td3: tiempos de espera en zona 1,2
y 3
Zm, Tm y km : zona circular de disparo (ver
Fig. II.8)
kn: factor de compensación homopolar
(módulo)
akn: factor de compensación homopolar (fase)
21MP
Relé poligonal para faltas
fase-tierra y relé mho para
faltas fase-fase
Ident: nombre del relé
Inte: interruptor asociado
caracterísitica mho
Z1, Z2, Z3: longitud de la recta de par
máximo de la zona 1, 2 y 3 (diámetros de las
zonas)
kn1, kn2, kn3: parte negativa de la zona 1, 2
y 3
td1, td2 y td3: tiempos de espera en la zona 1,
2 y 3
Caracterísitica poligonal (ver
Fig. II.9)
mZ1, mZ2, mZ3: Ancho de las zonas de
disparo
tp1, tp2, tp3: tiempos de espera en la zona 1,
2 y 3
Tp1, Tp2: ángulos de las rectas
T1, T2 y T3: ángulos de las rectas de zona 1,
2 y 3
R
f
y k
Rf
: Resistencia máxima y cte. para
cálculo
kn: factor de compensación homopolar
(módulo)
akn: factor de compensación homopolar (fase)
21PP
Relé poligonal para faltas
fase-fase y fase-tierra
Ident: nombre del relé
Inte: interruptor asociado
mZ1, mZ2 y mZ3: ancho de las zonas de
disparo (ver
Fig. II.9)
tp1, tp2 y tp3: tiempos de espera
Tp1, Tp2: ángulos de las rectas (ver
Fig. II.9)
R
f
y k
Rf
: Resistencia máxima y cte. para
cálculo
kn: factor de compensación homopolar
(módulo)
akn: factor de compensación homopolar (fase)
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-9
II.3 Algoritmo de los Relés
II.3.1 Relé de Sobreintensidad de Fase de Tiempo
Independiente (50)
Los parámetros de ajuste son:
Im: Intensidad máxima
td: tiempo de espera
El relé actúa cuando durante un tiempo t
d
la intensidad de fase,
I
f
, que circula por él es mayor que la intensidad I
i
ajustada:
td t I I
m f
= ¬ >
(II.1)
II.3.2 Relé de Sobreintensidad de Tierra de Tiempo
Independiente (50N)
Los parámetros de ajuste son:
Im: Intensidad máxima
td: tiempo de espera
El relé actúa cuando durante un tiempo t
d
la intensidad de neutro
I
0
que circula por él es mayor que la intensidad I
i
ajustada:
td t Im I
0
= ¬ >
(II.2)
Según la manera de determinar la intensidad de tierra I
0
éstos
pueden ser de dos tipos:
50NL
La intensidad de neutro generalmente se puede estimar
como la suma de las intensidades de línea, o sea:
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-10
T S R 0
I I I I + + =
(II.3)
50NT
Puede ocurrir sin embargo que sea medida
explicitamente (autotrafos, ...) entonces se puede estimar
la intensidad de neutro a partir de la intensidad de línea en
los dos extremos del elemento, o sea:
TB SB RB TA SA RA 0
I I I I I I I + + + + + =
(II.4)
A B
Elemento
Protegido
I
N
I
RA,
I
SA,
I
TA
I
RB,
I
SB,
I
TB
Fig. II.3 Medida de la intensidad de tierra
II.3.3 Relé de Sobreintensidad de Fase de Tiempo Dependiente
(51)
Los parámetros de ajuste son:
MT: Factor multiplicador del tiempo
Ua: Intensidad de Ajuste
TipoC: tipo de curva, ver Tabla II.2
El relé dispara cuando durante un tiempo t la intensidad que
circula por él, I, es superior a la intensidad de ajuste U
a
.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-11
{ }
1
U
I
MT a
t U I , I , I max I
b
a
a T S R
÷
|
|
.
|

\
|

= ¬ > =
(II.5)
Donde a y b son constantes de diseño cuyos valores se muestran
en la tabla siguiente.
Tabla II.2 Características de los relés de tiempo dependiente
Nombre Tipo a b
Normal Inversa A 0.14 0.02
Muy Inversa B 13.5 1
Extremadamente Inversa C 80 2
II.3.4 Relé de Sobreintensidad de Tierra de Tiempo
dependiente (51N)
Los parámetros de ajuste son:
MT: factor multiplicador del tiempo
Ua: intensidad de ajuste
TipoC: tipo de curva, ver Tabla II.2
El relé dispara cuando durante un tiempo t la intensidad que
circula por él, I, es superior a la intensidad de ajuste Ua.
1
U
I
MT a
t U I
b
a
0
a 0
÷
|
|
.
|

\
|

= ¬ >
(II.6)
Donde a y b dependen de la característica y su valor se
encuentra en la Tabla II.2.
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-12
II.3.5 Relé de Sobreintensidad Direccional de Fase de Tiempo
Dependiente (67)
El parámetro de ajuste de la unidad direccional es:
S: ángulo de par
Se define el par de cada fase como:
( )
( )
( )
T RS T RS T
S TR S TR S
R ST R ST R
I U S º 90 sen I U T
I U S º 90 sen I U T
I U S º 90 sen I U T
Z + Z ÷ + =
Z + Z ÷ + =
Z + Z ÷ + =
(II.7)
Los parámetros de ajuste de la unidad de sobreintensidad de
tiempo dependiente son:
MT: factor multiplicador del tiempo
Ua: intensidad de Ajuste
TipoC: tipo de curva, ver Tabla II.2
El relé actúa en un tiempo t cuando la intensidad I que circula
por la unidad de sobreintensidad es superior a la intensidad
ajustada, Ua, y el par de la unidad direccional es positivo. De forma
esquemática:
{ }
1
U
I
MT a
t
U I , I , I max I
y
0 T ó 0 T ó 0 T
Si
b
a
a T S R
T S R
÷
|
|
.
|

\
|

= ¬
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
> =
> > >
(II.8)
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-13
II.3.6 Relé de Sobreintensidad Direccional de Tierra de Tiempo
Dependiente (67G)
Es igual que el descrito anteriormente sólo que ahora el relé
“vigila” la intensidad de tierra I
0
. Las condiciones de disparo son:
( )
1
U
I
MT a
t
U I
y
0 º 180 I U S º 90 sin I U 3 T
Si
b
a
a 0
0 0 0 0 0
÷
|
|
.
|

\
|

= ¬
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
>
> ÷ Z + Z ÷ ÷ =
(II.9)
II.3.7 Relé de Potencia Inversa (32)
El parámetro de ajuste es:
td: tiempo de espera
La potencia en cada una de las unidades de fase se determina a
partir de (II.10)
( )
( )
( )
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
Z ÷ Z =
Z ÷ Z =
Z ÷ Z =
T T T T T
S S S S S
R R R R R
U I cos I U 3 P
U I cos I U 3 P
U I cos I U 3 P
(II.10)
La unidad actúa en un tiempo t
d
si alguna de las potencias
medidas es menor que cero.
td t 0 P ó 0 P ó 0 P Si
R R R
= ¬ < < <
(II.11)
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-14
II.3.8 Relé de Secuencia Inversa (46)
Los parámetros de ajuste son:
In: intensidad nominal
kIn: porcentaje permitido de secuencia inversa
td: tiempo de espera
Dispara en si detecta intensidad de secuencia inversa, o sea:
( ) td t I kIn I a I a I C
n T s
2
R 3
1
inv
= ¬ × > + + =
(II.12)
donde: º 120 1 a Z =
II.3.9 Relé de Sobretensión (59)
Los parámetros de regulación son:
Un: tensión nominal
Ki: porcentaje de tensión para disparo instantáneo
Kd: porcentaje de tensión para disparo diferido
td: tiempo de espera
Dispara si detecta que alguna de las tensiones de línea sobrepasa
un umbral.
Sean:
( )
( )Un 1 Kd Ud
Un 1 Ki Ui
+ =
+ =
(II.13)
Entonces:
Si U
RS
> Ui ó U
ST
> Ui ó U
TR
> Ui¬t=0
Si U
RS
> Ud ó U
ST
> Ud ó U
TR
> Ud¬ t = td
(II.14)
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-15
II.3.10 Relé de Mínima Tensión (27)
Los parámetros de ajuste de esta unidad son:
Un: tensión nominal,
kUn: porcentaje permitido de la tensión nominal,
td: tiempo de espera
Dispara si detecta que alguna de las tensiones de línea está por
debajo del valor establecido.
Sea:
( )Un kUn 1 U
mín
÷ =
(II.15)
Entonces:
Si U
RS
<U
mín
ó U
ST
<U
mín
ó U
TR
<U
mín
¬ t = td
(II.16)
II.3.11 Relé de Comparación de Fase (78)
Los parámetros de ajuste son:
Car: carrier (con carrier:1, sin carrier:0)
Fe: ángulo de estabilidad
td: tiempo de espera
A B
Falta
Interna
Falta
Externa
Falta
Externa
I
RA
, I
SA
, I
TA
I
RB
, I
SB
, I
TB
Fe
Zona de
DISPARO
I
A
-I
B
-Fe
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-16
En este relé se comparan las fases de las intensidades en los dos
extremos de la línea. Si el desfase es superior a un determinado
valor ¢
e
se produce el disparo.
Si |ZI
RA
-Z-I
RB
)|>Fe ó |ZI
SA
-Z-I
SB
)|>Fe ó |ZI
TA
-Z-I
TB
|>Fe
e
¬ t =
td
(II.17)
II.3.12 Relé de Distancia
Se basan en la medida de la impedancia vista de desde un
determinado nudo. Dicho relé actuará si el valor de la impedancia
calculada está dentro de una zona determinada.
El cálculo de las impedancias se realizará según las expresiones:
Tabla II.3 Impedancias vistas por el relé de Distancia
S R
S R
RS
I I
U U
Z
÷
÷
=
T S
T S
ST
I I
U U
Z
÷
÷
=
R T
R T
TR
I I
U U
Z
÷
÷
=
N N R
R
RN
I k I
U
Z
+
=
N N S
S
SN
I k I
U
Z
+
=
N N T
T
TN
I k I
U
Z
+
=
Donde:
Z
xy
: impedancia vista por el relé entre las fases x e y
U
x
: tensión de la fase x,
I
x
:. intensidad de la fase x,
k
N
: factor de compensación homopolar, es un valor entre
0.5 y 1
I
N
: intensidad de neutro, calculada como suma de las
intensidades de línea.
El valor de k
N
se calcula como:
l
l 0 l
N
Z 3
Z Z
k
÷
=
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-17
(II.18)
Donde:
Z
l
: impedancia de secuencia directa de la línea
Z
l0
: impedancia de secuencia homopolar de la línea
Circular – MHO (21M)
Se definen 3 zonas:
Zona 1: Cubre desde el 0% de la línea hasta el 80% (t
1
= 0.0)
Zona 2: Cubre desde el 80% de la línea hasta el 150%.
Zona 3: Cubre desde el -25% de la línea hasta el 150%.
La regulación para cada una de las zonas es:
Z
i
: longitud de la recta de par máximo
u
i
: ángulo de par máximo
k
i
: constante para reactancias negativas (offset)
t
i
: tiempo de espera
siendo i=1, 2 y 3
El relé actúa cuando:
Z
xy
< Z
i
(II.19)
Donde i=1, 2 ó 3, y xy=RS, ST ó TR
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-18
Zona 1
Zona 2
0%
80%
150%
250% -25%
Zona 3
Zona 2
Zona 1
Zona 3
R
X
R
X
u
Zj
kj x Zj
ZONA DE
DISPARO
(1+kj) x Zj
Fig. II.4 Zonas del relé mho
El disparo del relé, además, puede depender de otro relé que se
encuentra instalado sobre la misma línea. Son los denominados de
tipo CARRIER, que puede ser de bloqueo o aceleración. Su
funcionamiento depende de la zona en la que vea la falta su relé-
compañero. Así, se tienen los siguientes tipos:
Relé Mho con Carrier de Aceleración (21A)
Para el relé de aceleración el funcionamiento es:
0 80% -25%
A B
A: Zona 1
B: Zona 1
A: Zona 2
B: Zona 1
A: Zona 1
B: Zona 2
A: Zona 3
B: Zona 2
A: Zona 2
B: Zona 3
20% 125%
B: Zona 2 ó 3
A: Zona 2 ó 3
Fig. II.5 Zonas de actuación de los relés con carrier de aceleración
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-19
Las actuaciones de los relés en función de la posición de la falta
puede verse en la Tabla II.4
Tabla II.4 Zonas de detección y disparo de relés con carrier de acelerción
Zona Detección Zona Disparo
Relé A Relé B Relé A Relé B
1 1
1 2
2 1
1 1
2 3 2 3
3 2 3 2
2 ó 3 - 2 ó 3 -
- 2 ó 3 - 2 ó 3
Relé Mho con Carrier de Bloqueo (21B)
En el caso del relé de bloqueo el funcionamiento es similar al
del aceleración. Sin embargo, no posee offset en la zona 3, o sea,
nunca dispara cuando ve una falta hacia atrás, para ello mide la
dirección de la falta. Esto hace que se inhiba la zona 1 de un relé
cuando el otro ve la falta hacia atrás.
0 80% -25%
A B
A: Zona 1
B: Zona 1
A: Zona 2
B: Zona 1
A: Zona 1
B: Zona 2
B: Zona 2 A: Zona 2
20% 125%
B: Zona 3 A: Zona 3
- +
Dirección
+ -
Dirección
Zona 2
Zona 1
Zona 3
R
X
Fig. II.6 Zonas de actuación de los relés con carrier de bloqueo
Las actuaciones de los relés A y B en función de la posición de
la falta se encuentra recogidas en la Fig. II.5.
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-20
Tabla II.5 zonas de detección y disparo de relés con carrier de bloqueo
Detección Zona Disparo
Relé A Relé B
Zona Dir Zona Dir
Relé A Relé B
1 + 1 +
1 + 2 +
2 + 1 +
1 1
¿? - 1 + No 2
¿? - 2 + No 2
¿? - 3 + No 3
1 + ¿? - 2 No
2 + ¿? - 2 No
3 + ¿? - 3 No
Reactancia (21R)
Los parámetros de regulación son:
X1, X2 y X3: reactancias de disparo de cada una de las
zonas
t1, t2 y t3: tiempos de espera de cada una de las zonas
R
X
3
X
2
X
1
Z
o
n
a

1

Z
o
n
a

2

Z
o
n
a

3

X
Fig. II.7 Característica de reactancia
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-21
En los relés de reactancia las zonas son líneas horizontales,
disparando el relé si la reactancia medida (X
med
) es inferior a los
valores ajustados.
X
med
<X
i
¬t=t
i
(II.20)
Donde i=1, 2 ó 3
Este relé, además, puede incluir una zona circular (como los
MHO) en la que se permite el disparo cuando la impedancia de
falta medida (Z
med
) se encuentra en el circulo.
Los parámetros de ajuste de este tipo de característica son:
X
1
, X
2
y X
3
: Reactancias de disparo.
t
1
, t
2
y t
3
: Tiempos de disparo.
Z
M
, u
M
: Módulo y ángulo del ancho de la zona de disparo
permitido.
k
M
: factor para el cálculo de la zona negativa (offset)
k
n
: factor de compensación homopolar.
R
X
3
X
2
X
1
Z
o
n
a

1

Z
o
n
a

2

Z
o
n
a

3

X
Z
M
u
M
k
M
Z
M
Fig. II.8 Característica de reactancia y mho
El relé actúa cuando:
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-22
X
med
<X
i
y Z
med
eCirculo¬t=t
i
(II.21)
Siendo i=1, 2 ó 3
Poligonal (21MP ó 21PP)
El relé 21MP tiene característica mho para faltas fase-fase, y
característica poligonal para las faltas fase-tierra.
Mientras que el 21PP tiene característica poligonal para
cualquier tipo de falta.
Los parámetros de ajuste de la característica mho son:
Z1, Z2, Z3: longitud de la recta de par máximo de la zona 1,
2 y 3 (diámetros de las zonas)
kn1, kn2, kn3: parte negativa de la zona 1, 2 y 3
td1, td2 y td3: tiempos de espera en la zona 1, 2 y 3
y los de la característica poligonal:
mZ1, mZ2 y mZ3: ancho de la zona de disparo
tp1 (=0.0), tp2 y tp3: retardo en el disparo de las tres zonas
Tp1, Tp2: ángulo de las rectas
R
f
: resistencia de falta
k
Rf
: coeficiente para el cálculo de R
f
’ (R
f
’=k
Rf
x R
f
)
kn: factor de compensación homopolar (módulo)
akn: factor de compensación homopolar (fase)
Actúa como un MHO para faltas bifásicas (Z
RS
, Z
ST
, Z
TR
) y
como poligonal para faltas fase tierra (Z
RN
, Z
SN
, Z
TN)
[tipo 21MP] ó
bien, como poligonal para todo tipo de faltas [tipo 21PP].
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-23
R
X
Tp1
Tp2
Zona 1
mZ
1
R
f
R
f

recta Z3
recta Z2
recta Z1
recta Z3’
recta 0
r
e
c
t
a

I

r
e
c
t
a

D

Zona 3’ mZ’
3
Zona 2
mZ
2
Zona 3
mZ
3
Fig. II.9 Característica poligonal
Tabla II.6: Rectas que definen las zonas de un relé poligonal
recta 0
( )R 2 Tp tg X ÷ =
recta Z1: recta Z2:
( )
( )
( )( )
1 1
1 1
1 1
X R R 2 Tp tg X
1 Tp sin mZ X
1 Tp cos mZ R
+ ÷ ÷ =
=
= ( )
( )
( )( )
2 2
2 2
2 2
X R R 2 Tp tg X
1 Tp sin mZ X
1 Tp cos mZ R
+ ÷ ÷ =
=
=
recta Z3: recta Z3’:
( )
( )
( )( )
3 3
3 3
3 3
X R R 2 Tp tg X
1 Tp sin mZ X
1 Tp cos mZ R
+ ÷ ÷ =
=
= ( )
( )
( )( )
3 3
3 3
3 3
X R R 2 Tp tg X
1 Tp sin Z m X
1 Tp cos Z m R
' + ' ÷ ÷ =
' ÷ = '
' ÷ = '
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-24
recta I Recta D
( )( )
( )( )
I I
3 3 I I
f I
X R R 1 Tp tg X
X R R 2 Tp tg X
R R
+ ÷ =
' + ' ÷ ÷ =
' ÷ =
( )( )
( )( )
D D
3 3 D D
f D
X R R 1 Tp tg X
X R R 2 Tp tg X
R R
+ ÷ =
+ ÷ ÷ =
=
El relé actúa cuando la impedancia que mide (Z
med
) se encuentra
en el interior del polígono. Es decir,
Si (recta 0<Z
med
< recta Z1) y (recta I<Z
med
<recta D) ¬t=t
1
Si (recta Z1<Z
med
< recta Z2) y (recta I<Z
med
<recta D) ¬t=t
2
Si (recta Z2<Z
med
< recta Z3) y (recta I<Z
med
<recta D) ¬t=t
3
(II.22)
II.4 Determinación de la Dirección de la Falta
A veces es necesario, calcular la direccionalidad de la falta, o
sea, si está después del relé (Zona +) o antes del relé (Zona -), tal y
como ocurre en los relés de bloqueo.
Zona + Zona -
U
R
, U
S
, U
T
I
R
, I
S
, I
T
Fig. II.10 direccionalidad de la falta
Para ello se calcuala la secuencia directa de las tensiones e
intensidades que mide el relé, o sea:
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-25
( )
( )
T S
2
R 1
T S
2
R 1
I a I a I
3
1
I
U a U a U
3
1
U
+ + =
+ + =
(II.23)
Donde
j
3
2
e a
t
=
Si se supone la falta delante del relé, o sea, en la línea que
protege, se tendrá el circuito de secuencia de la Fig. II.11.
Z
1,línea
Z
1,falta
I
1
U
1
Fig. II.11 Circuito de secuencia directa
La intensidad I
1
está dada por (II.24).
falta , 1 linea , 1
1
1
Z Z
U
I
÷
=
(II.24)
Donde: Z
1,linea
y Z
1,falta
son las impedancias de secuencia directa
para la línea y la falta, respectivamente. En cuyo caso la fase de la
intensidad, con respecto a la tensión, ha de estar entre -t/2 y +t/2.
Como para el estudio de las faltas se trabaja con circuitos
inductivos, es evidente que este ángulo estará cercano a -t/2.
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-26
U
1
I
1
Zona +
0 s ¢ < t/2
3t/2 s ¢ < 2t
Zona -
t/2s ¢ < 3t/2
Fig. II.12 Posición de la intensidad de falta
Sin embargo ocurre que ciertos relés disparan aún cuado la
impedancia que ven está en el 2º cuadrante, por ello, para inhibir el
disparo se restringe la denominada Zona – para ángulos de
intensidad con: t/2s ¢ < t.
UD
ID
Zona +
0 s ¢ < t/2
t s ¢ < 2t
Zona -
t/2s ¢ < t
R
Zona - Zona +
X
Zona MHO
¢
Fig. II.13 Zona de Inhibición corregida
NOTAS:
En el caso en el que el valor de la tensión U
1
sea cero, se toma
igual a 1Z0º.
Si I
1
es cero entonces no hay falta y no tiene sentido calcular si
está delante o detrás.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-27
II.5 Cálculo del Instante de Actuación del Relé
Para una intensidad de falta determinada I
i
, un relé regulado con
una intensidad de ajuste J
i
y un coeficiente multiplicador del
tiempo K
i
, actúa en un tiempo t
i
que está dado por:
1
J
I
K a
t
b
i
i
i
i
÷
|
|
.
|

\
|

=
(II.25)
Siendo, a y b parámetros del relé.
Si durante el transcurso de dicho tiempo la intensidad de falta I
i
modifica su valor, dependiendo del sentido en que ésta varíe, puede
suceder que:
1. El relé vuelva a la posición inicial de reposo. Esto
ocurrirá siempre que la intensidad de falta I
i
se haga
menor o igual que la intensidad de ajuste, J
i
.
2. Si por el contrario, el valor de la intensidad I
i
se
modifica de forma que permanece siempre superior a la
J
i
, el tiempo total que tardará el relé en actuar se obtiene
como la suma parcial de tiempos aportados por los
distintos valores que toma dicha intensidad, en
proporción al tiempo que permanece en ese valor. El
tiempo aportado por cada valor que toma la I
i
al tiempo
total de disparo, se determina dividiendo el tiempo que
la I
i
permanece en este valor entre el tiempo que tardaría
de mantenerse constante en dicho valor. Así, por
ejemplo, un relé ajustado con K
i
=0.3 que ve, durante los
periodos de tiempo indicados, las intensidades de falta
siguientes:
1. I
i1
=4·J
i
, At
i1
=0.25 s
2. I
i2
=2·J
i
, At
i2
=0.4 s
3. I
i3
=10·J
i
hasta que se produce la actuación.
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-28
Según (II.25) los tiempos de actuación del relé para cada una de
las intensidades de falta indicadas anteriormente serán: t
i1
=1.4939
s, t
i2
=3.0087 s y t
i3
=0.89118 s.
El tiempo de duración del tercer periodo se puede determinar
sabiendo que la suma de las aportaciones realizadas por las
distintas intensidades de falta en cada periodo tiene que ser igual al
100% del tiempo de actuación del relé, es decir
1
89118 . 0
t
0087 . 3
4 . 0
4939 . 1
25 . 0
3 i
=
A
+ +
Operando se obtiene que At
i3
=0.62356 s. Por tanto, el tiempo
total de actuación del relé será: 0.25+0.4+0.62356=1.2736 s.
II.6 Otras Posibles Simulaciones
Además de simular la actuación de los distintos tipos de
protecciones, el programa permite:
‰ Simular el fallo de las protecciones y
‰ Simular de fallo de los interruptores
II.7 Archivos de Resultados
En el archivo de entrada de datos del programa se debe indicar
el nombre del archivo donde se desea guardar los resultados de las
simulaciones realizadas.
DIR=c:\resultados-cc\
El ejemplo indica que los resultados se van a almacenar en un
archivo llamado “resultados-cc” que se encuentra en la unidad “c”
de nuestro computador.
Cada simulación realizada genera dos archivos. En uno se
guardan las intensidades y tensiones de la red analizada en
situación de cortocircuito. Y en el segundo, las actuaciones de las
protecciones de dicha red.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-29
El primero de los archivos tiene el formato siguiente:
%sRES-%s%s%s-%s.txt
Fig. II.14 Formato del archivo de tensiones e intensidades de falta
Así, los resultados de las faltas simuladas en Ejemplo 1 se
guardarían en los siguientes archivos:
RES-L005LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L005TRI-L-LINEA-1.txt
RES-L010LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L010TRI-L-LINEA-1.txt
RES-L020LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L020TRI-L-LINEA-1.txt
RES-L030LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L030TRI-L-LINEA-1.txt
RES-L040LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L040TRI-L-LINEA-1.txt
RES-L050LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L050TRI-L-LINEA-1.txt
RES-L060LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L060TRI-L-LINEA-1.txt
RES-L070LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L070TRI-L-LINEA-1.txt
RES-L080LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L080TRI-L-LINEA-1.txt
RES-L090LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L090TRI-L-LINEA-1.txt
RES-L095LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L095TRI-L-LINEA-1.txt
Cada uno de estos archivos tiene el siguiente formato:
Archivo: c:\resultados-cc\RES-L040TRI-L-LINEA-1.txt
RESULTADOS DE LOS CALCULOS DE CORTOCIRCUITO:
Directorio
Localización
Distancia
Tipo
Identificador
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-30
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tipo falta: TRI Zf = (0.000000 + 0.000000 j) Ohm
Ubicación : LÍNEA L-LINEA-1
Posición : 40%
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Iteración: 1
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nudo | Tensiones | Intensidades
|-------------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------
| A B C | A B C
|-------------------- -------------------- --------------------+------------ ----------------------------------------------
| Vol. grad. Vol. grad. Vol. grad. | Amp. grad. Amp. grad. Amp. grad.
---------------+---------- --------- ---------- --------- ---------- ----------+------------------ ------------------- ------- ----- -------
B2-I1 14551.9 -9.94 14551.9 -129.94 14551.9 110.06 |
--( L-LINEA-1)-> NUDO1-I9 | 2550.5 -88.79 2550.5 151.22 2550.5 31.22
B1-I9 11421.9 -9.74 11421.9 -129.74 11421.9 110.27 |
--( L-LINEA-1)-> NUDO2-I1 | 3002.9 -88.58 3002.9 151.42 3002.9 31.42|
………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………....…
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Interruptor | E.| Intensidades | Tensiones
| |--------------------------------------------------------------+---------------------------------------------------------
| | A B C | A B C
| |---------------- ---------------- -----------------------------+---------------- ---------------- -----------------------
| | Amp. grad. Amp. grad. Amp. grad. | Vol. grad. Vol. grad. Vol. grad.
--------------+--+-------- ------- -------- ------- -------- --------------------+--- ------- -------- --- --------------------------------
I17 | 1 |166.2 96.27 166.2 -23.73 166.2 -143.74 | 15906.8 -9.91 15906.8 -129.91 15906.8 110.09
I15 | 1 |198.9 104.83 198.9 -15.17 198.9 -135.18 | 15906.8 -9.91 15906.8-129.91 15906.8 110.09
………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
I9 | 1 |2550.5 -88.79 2550.5 151.22 2550.5 31.22 | 14551.9 -9.94 14551.9 -129.94 14551.9 0.06
………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
I1 | 1 | 3002.9 -88.58 3002.9 151.42 3002.9 31.42 | 11421.9 -9.74 11421.9 -129.74 11421.9 10.27
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Iteración: 2
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nudo | Tensiones | Intensidades
|----------------------------------------------------------+---------------------------------------------------------------
| A B C | A B C
|-------------------- -------------------- ---------------- +----------- ---------------------------------------------------
| Vol. grad. Vol. grad. Vol. grad. | Amp. grad. Amp. grad. Amp. grad.
---------------+---------- --------- ---------- --------- ---------- -------+------------------ ------------- ------- -------- --------
B2-I1 6300.4 -8.13 26300.4 -128.13 26300.4 111.87 |
--( L-LINEA-1)-> NUDO1-I9 | 4609.7 -86.98 4609.7 153.03 4609.7 33.03|
B1-I9 0.0 3.02 0.0 -116.98 0.0 123.03 |
--( L-LINEA-1)-> NUDO2-I1 | 0.0 -75.97 0.0 164.04 0.0 44.04|
……………………………………….………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Interruptor | E.| Intensidades | Tensiones
| |------------------------------------------------------------------+-----------------------------------------------------
| | A B C | A B C
| |---------------- ---------------- ----------------------------+---------------- ---------------- ------------------------
| | Amp. grad. Amp. grad. Amp. grad. | Vol. grad. Vol. grad. Vol. grad.
--------------+--+-------- ------- -------- ------- -------- -------------------+--- ------- -------- --- ---------------------------------
I17 | 1 | 337.1 -96.71 337.1 143.30 337.1 23.30 | 39289.0 -8.49 39289.0 -128.49 39289.0 11.51
I15 | 1 | 727.7 -77.69 727.7 162.32 727.7 42.32 | 39289.0 -8.49 39289.0 -128.49 39289.0 11.51
…………………………………………………………………………………………….…………………………..
……………………………………………………………………………………….………………………………..
I9 | 1 | 4609.7 -86.98 4609.7 153.03 4609.7 33.03 | 26300.4 -8.13 26300.4 -128.13 26300.4 111.87
I1 | 0 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 | 40418.2 -8.32 40418.2 -128.32 40418.2 111.69
……………………………………………………………………………….………………………………………..
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-31
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Iteración: 3
===== ¡¡¡¡¡ FALTA AISLADA !!!!! =====
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nudo | Tensiones | Intensidades
|-----------------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------
| A B C | A B C
|-------------------- -------------------- ------------------+----------- ------------------------- ------------------------
| Vol. grad. Vol. grad. Vol. grad. | Amp. grad. Amp. grad. Amp. grad.
---------------+---------- --------- ---------- --------- ---------- --------+------------------ -------------------------- -------- -------
B2-I1 NODEF NODEF NODEF NODEF NODEF NODEF|
--( L-LINEA-1)-> NUDO1-I9 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00|
B1-I9 NODEF NODEF NODEF NODEF NODEF NODEF|
--( L-LINEA-1)-> NUDO2-I1 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00|
……………………………………………………………………………….………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Interruptor | E.| Intensidades | Tensiones
| |-----------------------------------------------------------+------------------------------------------------------------
| | A B C | A B C
| |---------------- ---------------- -------------------------+---------------- ---------------------- ---------------------
| |Amp. grad. Amp. grad. Amp. grad. | Vol. grad. Vol. grad. Vol. grad.
--------------+--+-------- ------- -------- ------- -------- ----------------+--- ------- -------- --- ------------------------------------
I17 | 1 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00
I15 | 1 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00
…………………………………………………………………………….…………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
I9 | 0 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00
………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
I-1 | 0 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 | 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
El programa se ejecuta mientras la situación de falta persiste. En
cada volcado de resultados se indica la iteración de que se trata, las
tensiones e intensidades en todas las líneas, y el estado (E.) de
todos los relés (1: relé cerrado, 0: relé abierto) en esa iteración.
El segundo archivo tiene el siguiente formato:
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-32
%sREL-%s%s%s-%s.txt
Fig. II.15 Formato archivo de salida de actuación de relés
Las actuaciones de las protecciones como consecuencia de las
faltas que se indican en el Ejemplo 2 quedarían almacenadas en en
los siguientes archivos.
REL-L005LL_bc-L-LINEA-1.txt
RES-L005TRI-L-LINEA-1.txt
REL-L010LL_bc-L-LINEA-1.txt
REL-L010TRI-L-LINEA-1.txt
REL-L020LL_bc-L-LINEA-1.txt
REL-L020TRI-L-LINEA-1.txt
REL-L030LL_bc-L-LINEA-1.txt
REL-L030TRI-L-LINEA-1.txt
REL-L040LL_bc-L-LINEA-1.txt
REL-L040TRI-L-LINEA-1.txt
REL-L050LL_bc-L-LINEA-1.txt
REL-L050TRI-L-LINEA-1.txt
REL-L060LL_bc-L-LINEA-1.txt
REL-L060TRI-L-LINEA-1.txt
REL-L070LL_bc-L-LINEA-1.txt
REL-L070TRI-L-LINEA-1.txt
REL-L080LL_bc-L-LINEA-1.txt
REL-L080TRI-L-LINEA-1.txt
REL-L090LL_bc-L-LINEA-1.txt
REL-L090TRI-L-LINEA-1.txt
REL-L095LL_bc-L-LINEA-1.txt
REL-L095TRI-L-LINEA-1.txt
El contenido de cada uno de estos archivos es el que a
continuación se muestra.
Archivo: c:\resultados-cc\REL-L040TRI-L-LINEA-1.txt
Localización
Distancia en %
Tipo
Identificador
Directorio
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
II-33
RESULTADOS DE LA ACTUACIÓN DE RELÉS:
-----------------------------------------------------------------------
Tipo falta: TRI Zf = (0.000000 + 0.000000 j) Ohm
Ubicación : LÍNEA L-LINEA-1
Posición : 40%
-----------------------------------------------------------------------
Interruptor | Nombre Tdisp Zona THastaDisparo
-----------------------------------------------------------------------
------1------
I1 | R67_9 1.0185 1 1.0185 <-- DISPARO
I9 | R67_18 1.0339 1 1.0339
I8 | R67_2 1.5321 1 1.5321
I4 | R67_6 1.6539 1 1.6539
I10 | R67_17 2.6367 1 2.6367
I13 | R67_14 2.6985 1 2.6985
I18 | R67_1 4.0682 1 4.0682
I7 | R67_3 5.3028 1 5.3028
I6 | R67_4 6.6552 1 6.6552
I11 | R67_16 56.9411 1 56.9411
------2------
I9 | R67_18 1.0311 1 0.0126 <-- DISPARO
I13 | R67_14 1.8520 1 0.8335
I10 | R67_17 1.9299 1 0.9114
I11 | R67_16 2.7295 1 1.7111
I15 | R67_12 2.7575 1 1.7390
I12 | R67_15 2.8910 1 1.8726
I14 | R67_13 3.1771 1 2.1586
I17 | R67_10 3.2556 1 2.2371
I16 | R67_11 6.1054 1 5.0870
------3------
FIN
En cada volcado de resultados se indica la iteración de que se
trata y los tiempos medidos por cada relé desde el instante en que
se produce la falta. Los relés y sus interruptores asociados aparecen
ordenados de menor a mayor tiempo de actuación. El programa
itera hasta que la falta sea aislada, en este caso la falta fue aislada
en la 2ª iteración
Apéndice II. Programa de Análisis Integral de Protecciones
II-34
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-1
Apéndice III Dispositivos de las
Protecciones de Sobreintensidad
Direccionales
III.1 Relé
En los últimos 40 años se han producido cambios importantes en
la tecnología empleada en la construcción de los relés. El relé
electromecánico en todas sus diferentes diseños ha sido
reemplazado sucesivamente por los estáticos, digitales y
últimamente por los relés numéricos, cada cambio vino
acompañado de reducción del tamaño y mejoras en la
funcionalidad. Al mismo tiempo, los niveles de fiabilidad han sido
mantenidos o incluso mejorados y la disponibilidad se incremento
significativamente debido a técnicas no disponibles en los tipos de
relés más antiguos.
Básicamente, un relé está constituido por un dispositivo de
procesado de la información y una serie de contactos. El
dispositivo de procesado recibe la información de los
transformadores de medida y, después de procesarla, trasmite el
resultado a través de sus contactos. Cuando estos cierran el circuito
de disparo se activa, actúan sobre una señalización o alarma y
también, en el caso de protecciones digitales, pueden ser utilizados
para actuar sobre las lógicas de otras funciones de protección y
control situados en zonas adyacentes o en lugares remotos. Al
quedar activado el circuito de disparo los interruptores aíslan la
falta de cualquier fuente de alimentación. Los relés incluyen,
habitualmente, elementos de señalización que permiten visualizar
la operación que terminan de realizar.
Desde el punto de vista tecnológico los relés se pueden clasificar
en: electromecánicos, estáticos, digitales y numéricos.
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-2
III.1.1 Relés Electomecánicos
En éstos la tensión y la intensidad es transformada en una fuerza
capaz de cerrar unos contactos que establecen la continuidad en el
circuito de disparo.
En función de su diseño se pueden clasificar en:
‰ Armaduras basculante
‰ Succión
‰ Disco de inducción
‰ Copa de inducción
Los relés de armadura basculante y succión son de atracción
magnética. En ambos casos, la armadura es atraída contra la cara de
un núcleo electromagnético o hacia el interior de una bobina. Los
principios en que se basan se aplican para magnitudes eléctricas de
corriente alterna y de corriente continua. En los otros dos tipos de
relés, disco de inducción y copa de inducción, el principio de
actuación en ambos es el mismo, produciéndose el par por
inducción magnética en un rotor móvil. Esta última tecnología es
sólo aplicable a magnitudes de corriente alterna.
El relé de la figura consta de tres unidades:
1. Unidad direccional: situada en la parte
inferior del relé y es de tipo copa de
inducción
2. Unidad de tiempo inverso: localizada en
la parte central del relé y es de tipo disco
de inducción, y
3. Unidad instantánea: se encuentra en la
parte superior del relé y es de tipo copa
de inducción.
Relé de Armadura Basculante
Básicamente, está constituida por un bastidor de fleje de acero
magnético soportando un núcleo sobre el que va una bobina. La
paleta es atraída por el núcleo cuando la bobina es recorrida por
una corriente superior a la ajustada. En este desplazamiento la
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-3
paleta arrastra solidariamente unos contactos móviles que tocan los
fijos en la posición de operado. Un muelle antagonista mantiene la
paleta en su posición de apertura mientras la intensidad que recorre
la bobina es inferior a la ajustada.
Fig. III.1:Estructura básica del relé de armadura basculante
Relé de Succión
Está constituido por un núcleo de acero magnético el cual es
axialmente atraído por una bobina cuando por ésta circula una
intensidad superior a la ajustada. En un extremo del núcleo se
encuentran los contactos móviles, que al desplazarse el núcleo hace
que éstos activen el circuito de actuación.
Fig. III.2: Estructura básica del relé de succión
Relé de Disco de Inducción
Su funcionamiento está basado en el giro de un disco de
material amagnético y conductor de la electricidad (cobre o
aluminio) en cuyo eje se encuentra solidario un contacto que al
Lámina
flexible
Núcleo
Contactos
Bobina
Paleta
Circuito de
disparo
Bobina
Contactos
Vástago
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-4
girar hace contacto con otro fijo el cual hace que se cierre el
circuito de disparo.
Fig. III.3: Estructura básica del relé de disco de inducción
El giro del disco se consigue al incidir sobre el mismo dos
campos magnéticos paralelos y desfasados. Estos campos
magnéticos inducen corrientes en el disco. La acción mutua de los
campos magnéticos y de las corrientes inducidas dan lugar a un par
de giro. Uno de los campos magnéticos está generado por la
corriente que circula por la bobina, y el otro por unos anillos en
cortocircuito colocados asimétricamente en una parte del núcleo.
Relé de Copa de Inducción
Tiene el mismo principio de funcionamiento que el relé de
disco de inducción.
En este tipo de relés el disco de inducción ha sido sustituido por
un cilindro amagnético y conductor de la electricidad (cobre o
aluminio), también denominado copa de inducción. Dicha copa
gira en un entrehierro anular que se forma entre el elemento
electromagnético situado en la parte exterior y un núcleo magnético
fijo central.
Bobina
Núcleo
Cojinetes
Eje de giro
Disco
Aros en
cortocircuito
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-5
Fig. III.4: Estructura básica del relé de copa de inducción
III.1.2 Relés Estáticos
El término estático implica que el relé no tiene partes en
movimiento. Este no es el caso de los relés estáticos, los cuales
disponen de contactos. En el caso de los relés, el término estático
se refiere a la ausencia de partes móviles para
generar la característica del relé.
La introducción de los relés estáticos empieza
en los años 60. Su diseño está basado en el uso de
dispositivos de electrónica analógica en vez de
bobinas e imanes para crear la característica del
relé. Las primeras versiones utilizaban dispositivos
discretos tales como transistores y diodos en unión
con resistencias, bobinas, condensadores, y TI.,
pero los avances en electrónica permitieron el uso
de circuitos integrados en las últimas versiones para procesado de
señal e implementación de funciones lógicas. Mientras los circuitos
básicos pueden ser comunes para un número de relés, la carcasa era
esencialmente restringida a una única función de protección,
mientras las funciones complejas requerían en varios casos de
hardware adecuado interconectado. Con estos relés se redujo su
impedancia interna influyendo en los requerimientos de los TI/TT.
Un número de problemas de diseño han sido solucionados con
los relés estáticos. En particular, los relés generalmente requieren
de una fuente de alimentación de corriente continua fiable y
Copa
Eje
Núcleo
Magnético
Núcleo
Fijo
Copa
Bobinas
A
A
A-A
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-6
medidas para prevenir daños a circuitos electrónicos vulnerables
tuvieron que ser desarrolladas. El entorno de la subestación es
particularmente hostil a los circuitos electrónicos debido a la
interferencia eléctrica que tiene lugar (operación de interruptores y
los efectos de las faltas). Mientras es posible, la corriente continua
es generada desde el propio relé, lo cual tiene la desventaja de
incrementar la carga de los TI y TT, y habrá una corriente o tensión
primaria por debajo de las cuales el relé no opere. Esto afecta
directamente a la sensibilidad del relé. Entonces la implantación de
una fuente de alimentación independiente, sumamente fiable y
segura fue una consideración importante. Para prevenir errores de
operación o la destrucción de los dispositivos electrónicos durante
faltas u operaciones de conmutación, el circuito sensible es
introducido en una carcasa que lo aísla de las interferencias
radiadas. El dispositivo también puede ser sensible a carga estática,
requiriendo especial precauciones durante la manipulación, tales
daños pueden no ser detectados inmediatamente, pero pueden
convertirse más tarde en fallos en el relé. La calibración y
reparación son tareas que requieren de un equipo especializado.
III.1.3 Relés Digitales
Los relés digitales suponen un cambio importante en la
tecnología de las protecciones. Los microprocesadores y los
microcontroladores sustituyen a los circuitos analógicos utilizados
en los relés estáticos para implementar funciones a los relés.
Los primeros relés entraron en servicio alrededor de 1980, y,
con mejoras en la capacidad de procesamiento, todavía puede ser
una tecnología habitual en muchas aplicaciones de relés. Sin
embargo, tal tecnología será completamente mejorada los
siguientes 5 años por los relés numéricos.
Comparando los relés estáticos con los
digitales, estos últimos incorporan la
conversión A/D de todas las medidas
analógicas y utilizan un microprocesador para
implementar el algoritmo de la protección. El
microprocesador puede utilizar algún tipo de
técnica de contaje, o utilizar la Transformada
Discreta de Fourier (FDT) para implementar el
algoritmo. Sin embargo el microprocesador típicamente utilizado
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-7
tiene limitada la capacidad de procesamiento y memoria
comparado a la que proporcionan los relés numéricos.
Comparativamente con los relés estáticos y electromecánicos,
los relés digitales tienen un rango de ajuste mayor y mayor
exactitud. También pueden incorporar un enlace de comunicación
con un computador remoto.
La limitación de potencia de micropocesador utilizado en los
relés digitales limita el número de muestras por ciclo que pueden
ser tomadas de la forma de onda. Esto, por otro lado, limita la
velocidad de operación del relé digital en ciertas aplicaciones. Por
tanto, un relé digital para una particular función de protección
puede tener un tiempo de operación más grande que su equivalente
relé estático. Sin embargo, el tiempo extra no es significativo en el
tiempo total de actuación y en los efectos sobre la estabilidad del
sistema.
III.1.4 Relés Numéricos
La distinción entre relés digitales y
numéricos se encuentra en ciertos detalles
técnicos, y es raramente encontrado en
otras áreas. Ellos pueden ser vistos como
un desarrollo natural de los relés
digitales, como un resultado de los
avances en tecnología. Típicamente, ellos
utilizan un Procesador de Señal Digital
especial (PSD) como el hardware de
computación, junto con las herramientas
software asociadas. Las señales
analógicas de entrada son convertidas en
una representación digital y procesadas de acuerdo al algoritmo
matemático apropiado. El proceso es llevado a cabo utilizando un
microprocesador especializado en el tratamiento de señales,
conocido como Procesador de Señales Digitales (PSD). El
procesado de señales digitales en tiempo real requiere un
microprocesador de muy alta potencia.
Además, la reducción continuada de los costes de los
procesadores y dispositivos digitales (memoria, I/O, y TI.)
naturalmente conduce a un único dispositivo hardware dotado de
una gama de funciones. Mediante varios microprocesadores para
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-8
proporcionar el rendimiento computacional adecuado, un número
de funciones antes incluidas en dispositivos separados de hardware
pueden ahora ser incluidos en un único dispositivo.
Debido a que un relé numérico puede implementar la
funcionalidad que solían requerir varios relés discretos, las
funciones de relé (sobreintensidad, faltas a tierra, etc.) ahora se
denominan “elementos del relé”, de esta forma un único relé puede
implementar varias funciones usando varios elementos del relé.
Cada elemento de relé normalmente estará formado por una/s
rutina/s de software.
Las razones de los detractores de instalar varias funciones en un
único dispositivo hardware es la pérdida de fiabilidad y de
disponibilidad. Un fallo en un relé numérico puede causar que
muchas más funciones sean perdidas, comparado con aplicaciones
donde las diferentes funciones son implementadas en dispositivos
hardware separados. Con la experiencia conseguida con los relés
estáticos y digitales, la mayor parte de los fallos de hardware son
ahora bien conocidos y las convenientes precauciones han sido
tomadas en la etapa de diseño. Los problemas de software son
reducidos al mínimo por el empleo riguroso de técnicas de diseño
de software, pruebas de prototipo extensas y la capacidad de
descargar el software corregido en la memoria.
La experiencia práctica indica que los relés numéricos son al
menos tan fiables y tienen tan buena disponibilidad como los relés
electromecánicos y estáticos.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-9
III.2 Transformadores para Protección
Para la protección de los sistemas eléctricos es necesario
conocer en todo instante el valor de la tensión y de la intensidad.
Para medir estos parámetros, generalmente elevados, los equipos
de protección van conectados a la red por medio de
transformadores. Los transformadores suministran magnitudes
reducidas proporcionales a las de la red.
Existen varios principios físicos que pueden ser empleados para
medir la intensidad y la tensión. Estas tecnologías permiten
alcanzar por sí mismos niveles de prestaciones más o menos
compatibles con las requeridas en los distintos niveles de
protección, explotación y seguridad buscadas.
Para poder seleccionar cuál es el mejor transformador que se
puede instalar en la red, hay que poder valorar sus prestaciones y,
para ello, es necesario conocer el funcionamiento de los diversos
tipos de transformadores.
Los transformadores tienen tres funciones esenciales:
1. Generar una imagen exacta y lo más fiel posible de la
magnitud eléctrica a medir. Un transformador es exacto
si suministra, en condiciones especificas, una señal
idéntica, con una relación de transformación
determinada, a la señal medida.
Un transformador se dice que es fiel si la relación de
transformación es independiente del tiempo y de las
condiciones de empleo.
La relación de transformación permite adaptar la señal
a medir a las prestaciones del aparato de medida, al
analizador o trazador de esta señal.
2. Asegurar la separación entre las redes de potencia y la de
protección. Las redes eléctricas son el soporte de
perturbaciones eléctricas y electromagnéticas
importantes. Estas perturbaciones se deben a las
maniobras de la aparamenta, a las descargas atmosféricas
y a la aparición o desaparición de defectos en las redes
de explotación.
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-10
La transmisión de estas perturbaciones al secundario
de los captadores debe de ser compatible con los valores
de aislamiento y de impedancia de entrada de los
equipos de protección. El valor de esta transmisión es el
resultado de un aislamiento galvánico más o menos
perfecto entre el circuito primario y el circuito
secundario de los transformadores. El factor de
transmisión es función de:
‰ La tecnología empleada en la construcción de los
transformadores.
‰ Los principios físicos aplicados (para efectuar la
medida) que en ciertos casos llevan a un factor
casi nulo.
El aislamiento galvánico juega un papel esencial en
el comportamiento respecto a la CEM (compatibilidad
electromagnética) de los diversos tipos de
transformadores.
3. Asegurar o bien la posibilidad de intercambio entre los
distintos elementos de protección o bien responder a las
exigencias especificas de estos mismos medios. Debido a
la evolución que han experimentado en los últimos años
los equipos de protección, nos podemos encontrar en un
mismo panel distintas tecnologías.
‰ Eletromecánicos: Utilizan los efectos
electomagnéticos de las magnitudes eléctricas.
Este principio exige que los transformadores
proporcionen una energía importante. Del orden
de 15 VA en funcionamiento normal, pudiendo
alcanzar puntualmente hasta 3400 VA al
producirse una falta en el circuito primario del
transformador.
‰ Electrónica analógica: La energía requerida por
estos equipos es mucho menor, del orden de 1
VA en régimen normal y de hasta 225 VA
durante un defecto. De esta forma podemos tener
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-11
varios relés conectados al mismo secundario del
transformador.
‰ Electrónica digital y numéricos: La energía que
necesitan es muy pequeña, del orden de 1 mVA
en régimen normal y de 0.25 VA durante una
falta.
En función del parámetro a transformar se pueden encontrar:
‰ Transformadores de intensidad
‰ Transformadores de tensión
III.2.1 Transformadores de Intensidad
Estos se conectan en serie en el circuito, y deben ser capaces de
soportar las sobreintensidades que se presentan, y que dependen del
diseño del circuito de la instalación eléctrica. Es importante su
comportamiento transitorio, de forma que el error en el rango de
corrientes elevadas no sea grande. Un transformador de corriente
de protección debe reflejar correctamente la corriente, no debe
saturarse con valores de varias veces la corriente nominal.
El circuito equivalente del transformador de corriente es en
esencia el mismo que el del transformador de potencia, con la
diferencia de que el transformador de corriente trabaja con
inducción variable, es decir la tensión entre bornes es variable.
La intensidad secundaria es, en las condiciones normales de
empleo, prácticamente proporcional a la intensidad primaria y
desfasada con relación a ésta un ángulo próximo a cero, para un
sentido apropiado de las conexiones.
Transformadores Convencionales de Intensidad
Un transformador de intensidad (TI) puede tener varios
circuitos secundarios para medida y/o protección, pudiendo ser
éstos linealizados. Cada circuito secundario tiene su núcleo y es
independiente de los otros.
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-12
(a) (b) (c)
Fig. III.5 (a): transformador de intensidad aislado en resina y con
envolvente de porcelana. (b): transformador de intensidad aislado en papel-
aceite, con cabeza metálica. (c): transformador de intensidad aislado en
papel aceite, con cabeza moldeada en resina.
Especificaciones y Valores Nominales
Error de Relación
Es la diferencia entre el valor real de la intensidad secundaria y
la intensidad de secundario esperada, referida, en tanto por ciento,
a la intensidad secundaria esperada. Este error, c
i
, depende de la
carga y de la corriente del circuito principal.
Error de Fase o de Ángulo
Diferencia de fase o de ángulo, o
i
, entre los fasores de la
intensidad primaria y secundaria, con el sentido de los fasores
elegidos de forma que este ángulo sea cero para un transformador
perfecto (se suele expresar en minutos).
Error compuesto
Para intensidades de falta, el error a considerar es el error
compuesto, c
c
, que se define como el valor eficaz de la diferencia
integrada sobre un período entre los valores, del producto de la
relación de transformación nominal por el valor instantáneo de la
intensidad secundaria real y el valor instantáneo de la intensidad
primaria.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-13
Intensidad Nominal Primaria
Los valores de la intensidad nominal primaria, I
1n
, para
transformadores con una única relación de transformación son: 5,
10, 15, 20, 25, 30, 50, 75 A, y sus múltiplos o submúltiplos
decimales.
Para transformadores con varias relaciones de transformación,
los valores indicados anteriormente se refieren a los valores más
bajos de la intensidad primaria nominal.
Intensidad Nominal Secundaria
Los valores normales de la intensidad nominal secundaria, I
2n
,
son: 1 A y 5 A, siendo el de 5 A el valor preferido.
Potencia de Precisión
Antes de definir potencia de precisión definiremos carga del
transformador y carga de precisión como:
Carga del transformador
Está constituida por la impedancia conectada al circuito
secundario (representada por Z
c
) expresada en ohmios, con
indicación del factor de potencia. Generalmente se expresa
por la potencia aparente, en voltio-amperios, absorbida con
un factor de potencia especificado y bajo la intensidad
secundaria nominal.
Carga de precisión
Es el valor de la carga sobre la que están basadas las
condiciones de precisión, que posteriormente definiremos.
En todos los casos, la carga empleada deberá ser
inductiva, con un factor de potencia de 0,8, salvo si absorbe
una potencia inferior a 5 VA, en cuyo caso será la unidad.
Definiremos potencia de precisión como el valor de la
potencia aparente (en VA con un factor de potencia especificado)
que el transformador suministra al circuito secundario a la
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-14
intensidad secundaria nominal cuando está conectado a su carga de
precisión.
2
n 2 c c
I Z P =
(III.1)
Los valores de la potencia de precisión normalizados (UNE
21.088.81(1)) son: 2.5, 5.0, 10, 15, 30 VA.
Pueden utilizarse valores superiores a 30 VA de acuerdo con las
necesidades.
Los valores típicos de la potencia consumida por los circuitos de
intensidad más comunes son los que aparecen en la siguiente tabla.
Tabla III.1: Potencia consumida por los aparatos
Instrumentos
Consumo de
potencia [VA]
Amperímetros
Electromagnético 0,5 a 1,5
Electrodinámico 2 a 3
Cuadro móvil con rectificador 0,3 a 0,5
Bimetálico 2 a 3
Vatímetros
Electrodinámico 1,5 a 3
Ferrodinámico de inducción 2 a 4
Medidor De Energía
Por cada sistema 1 a 5
Fasímetros
Inducción 2 a 3,5
Electrónico 1
Maxímetro 3
Convertidores de Potencia 3 a 6
Relés
Sobreintensidad tiempo inverso 5 a 8
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-15
Instrumentos
Consumo de
potencia [VA]
Sobreintensidad temporizados 1 a 5
Sobreintensidad instantáneos 1 a 10
Direccionales 1,5 a 10
De potencia, temporizados 1,5 a 3
Diferenciales 3 a 12
De distancia 6 a 20
Reguladores 10 a 150
Tabla III.2 Potencia disipada en los conductores que unen el transformador
con la carga
Conductores
normalizados
I
2n
= 5A
Pot.(VA)
I
2n
= 1A
Pot.(VA)
2x1,5 mm
2
7,25 0,29
2x2,5 mm
2
4,50 0,18
2x4 mm
2
2,75 0,11
2x6 mm
2
1,88 0,08
2x10 mm
2
1,13 0,05
Clase de Precisión
Designación aplicada a un transformador de intensidad cuyos
errores permanecen dentro de los límites especificados para las
condiciones de empleo especificadas.
La clase de precisión de un transformador de intensidad para
protección, se designa por un número (índice de clase) y la letra P
(inicial de protección).
El índice de clase indica el límite superior del error compuesto
para la intensidad límite de precisión nominal y la carga de
precisión. Después de la letra P, figura el factor límite de precisión
nominal.
Las clases de precisión para los transformadores de intensidad
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-16
para protección, según la norma UNE 21.088, son: 5P y 10P.
Para la potencia de precisión y la frecuencia nominal, el error de
intensidad, el de fase y el compuesto, no deberán exceder de los
valores indicados en la Tabla III.3
Para determinar el error de intensidad y el de fase, la carga debe
ser inductiva e igual a la carga de precisión con un factor de
potencia igual a 0.8, con la excepción de que, cuando la carga total
sea inferior a 5 VA, puede ser resistiva (factor de potencia unidad).
Para determinar el error compuesto, la carga puede tener un
factor de potencia comprendido entre 0.8 inductivo y la unidad, a
elección del fabricante.
Los errores no deben sobrepasar los indicados en la Tabla III.3:
Tabla III.3: Límites de errores TI
Clases de
precisión
Error de intensidad a la
intensidad nominal en %
Error de fase a la
intensidad nominal
minutos
Error compuesto a la
intensidad límite de
precisión en %
5P
10P
± 1
± 3
± 60
---
5
10
Puede suceder que aparezcan armónicos en la corriente de
excitación y también el la corriente secundaria, aun cuando la
corriente primaria sea senoidal. Esto puede producirse cuando,
debido a valores elevados de la corriente primaria, el transformador
trabaja, en parte, más allá del codo de saturación. Por esta razón la
norma define el error compuesto mediante una expresión válida
para cualquier forma de onda de corriente.
Transformadores Linealizados
Las protecciones son cada vez más rápidas y de menor consumo,
y las intensidades de cortocircuito más elevadas. Además se piden
reenganches más rápidos. Estas condiciones exigen que los núcleos
de protección sean insaturables en las condiciones peores y pueden,
o no, tener ciertos entrehierros que, aunque distorsionan la señal
secundaria, permiten la medida de la misma en condiciones de
reenganche rápido.
Este tipo de transformadores se designan mediante tres letras. La
primera letra es T (transitorio), la segunda P (protección), y la
tercera, dependiendo del tipo de núcleo, es: X, en caso de no tener
entrehierro; Y, cuando los entrehierros son pequeños y Z, cuando
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-17
los entrehierros son superiores. Así, los tres tipos son: TPX, TPY y
TPZ. La elección de alguno de estos tres tipos depende de la
protección que deban alimentar. Así,
TPX: son transformadores de intensidad con el núcleo sin
entrehierros, pero de sección suficiente para responder
correctamente durante el periodo transitorio. Refleja bien la
componente aperiódica.
TPY: son los transformadores de intensidad con pequeño
entrehierro en el núcleo, para reducir la inducción
remanente. Refleja bastante bien la componente aperiódica.
TPZ: estos transformadores de intensidad tienen
entrehierros superiores a los del TPY. Reflejan bien la
componente alterna, pero no la aperiódica.
Es muy importante que la carga (cables y relés) sean lo más
pequeña posible, ya que el factor de sobredimensionamiento a que
obliga la rapidez de la protección lleva a núcleos muy grandes y al
encarecimiento del transformador. También es importante saber si
se exige realmente una precisión de 1% ó 3% en condiciones
nominales o es suficiente 5%, ya que esta exigencia es a veces
difícil de cumplir para los núcleos TPZ.
III.2.2 Transformadores No Convencionales de Intensidad
Existen varias tecnologías para medir la intensidad. Las
principales son las siguientes:
‰ Transformadores ópticos por efecto Faraday,
‰ Transformadores híbridos, y
‰ Transformadores que utilizan anillos de Rogowsky.
Transformadores ópticos por efecto Faraday
Para entender lo siguiente es necesario explicar previamente el
fenómeno de la polarización de la luz. La polarización es un
fenómeno propio de la propagación de las ondas, en especial de las
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-18
luminosas, caracterizadas por la dirección de vibración en un plano
determinado, llamado plano de propagación, que contiene la
dirección de propagación. Cuando este plano conserva una
dirección fija en el tiempo, las ondas luminosas tienen una
polarización lineal. Si gira alrededor de la dirección de propagación
a una velocidad constante, la polarización es elíptica o, en ciertos
casos, circular.
Los elementos que forman parte de un medidor basado en el
efecto Faraday pueden verse en la Fig. III.6.
Fig. III.6: Representación esquemática de un medidor óptico
Los transformadores ópticos por efecto Faraday aprovechan la
rotación que sufre el plano de polarización de la luz cuando éste se
encuentra bajo la influencia de un campo magnético. El ángulo de
rotación es función de la intensidad de campo magnético y de la
longitud que recorre la luz polarizada.
)
= dL H v ș
(III.2)
Donde:
u: ángulo de rotación
v: constante de Verdet característica propia del material
óptico y dependiente de la temperatura y de la frecuencia
de la señal luminosa, por lo que hay que utilizar una luz
monocromática (de frecuencia única).
Luz incidente
Elemento
sensor
Luz polarizada
transmitida
¢
Sistema de
transmisión óptica
Sistema de
recepción óptica
Polarizador
Analizador
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-19
H: intensidad del campo magnético
L: longitud recorrida por la señal luminosa bajo la acción
de la inducción magnética.
Este efecto se aplica con cristales o fibras ópticas; en los cuales
es necesario tener una fuente luminosa y tratar la información
óptica para poder hacerla útil para las unidades de protección y de
control-mando.
La fuente luminosa normalmente es un diodo láser, monomodo,
de una longitud de onda de unos 780 nanómetros, siendo la
constante de Verdet máxima en esta parte del espectro de
longitudes de onda.
Dependiendo del elemento sensor se distinguen:
‰ Sensor intrinseco: el elemento sensor es la fibra óptica
monomodo que puede dar varias vueltas alrededor del
conductor primario. Esta técnica permite obtener una
sensibilidad muy grande. Los captadores de fibra óptica
no son sensibles a las corrientes exteriores (conductores
de retorno, otras fases, otros circuitos); en cambio, los
captadores con cristales ópticos son más o menos
sensibles, según su tecnología de fabricación.
‰
Fig. III.7: Sensor óptico intrinseco
‰ Sensor extrinsico: es un elemento óptico de elevada
constante de Verdet (vidrio FLINT, etc.).
Fuente de
luz
Receptor de
luz
Fibra
monomodo
Conductor
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-20
Los aspectos más críticos de los medidores basados en el efecto
Faraday son:
‰ el control preciso de los ángulos de polarización de la luz
incidente y la transmitida,
‰ la influencia de la temperatura,
‰ la reflexiones en las caras del cristal,
‰ la influencia de las otras fases
‰ En el caso de los sensores intrinsecos, las imperfecciones
de la fibra óptica.
En el caso de los sensores extrinsicos existen varias
posibilidades para situar el elemento sensor:
Rodeado de un núcleo magnético
Fig. III.8: Sensor extrinsico rodeado de núcleo magnético
Sensor
magneto-óptico
Núcleo
magnético
Fibra
óptica
Conductor
eléctrico
I
Entrada luz
Salida luz
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-21
Campo magnético libre
Fig. III.9: Sensor extrinsico con campo magnético libre
Rodear el conductor con el cuerpo del sensor
Fig. III.10: Conductor rodeado por sensor extrínsico
Sensor
magneto-óptico
Conductor
eléctrico
I
Fibra
óptica
Entrada luz
Salida luz
Entrada
Salida luz
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-22
Rodear el sensor por un conductor enrrollado helicoidalmente
Fig. III.11: Sensor extrínseco rodeado por conductor
Para minimizar los efectos de los campos magnéticos contiguos
se suelen utilizar pantallas magnéticas.
La conversión de la señal óptica en eléctrica se realiza
comparando los rayos luminosos emitidos y recibidos. Utiliza
generalmente prismas polarizadores-separadores asociados a
fotodiodos que transforman la señal luminosa en señal eléctrica
analógica. A continuación ésta última es tratada y amplificada para
que pueda ser utilizada por las unidades de protección y control-
mando.
Transformadores híbridos
Se basa en la utilización de un transformador toroidal de
corriente al que se le añade una salida óptica que reemplaza a la
salida cableada convencional, de tal forma que reúne las ventajas
de la tecnología convencional y de la nueva.
A diferencia del transformador que se emplea normalmente en
instalaciones de Alta Tensión (AT) éste:
‰ No necesita aislamiento de AT,
‰ la carga es constante y consume poca potencia, por tanto
se pueden reducir las dimensiones del núcleo o utilizar
núcleos de otros materiales (o de aire para obtener una
Elemento sensor
Conductor
Fuente de
luz
Receptor de
luz
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-23
buena respuesta en altas frecuencias).
Fig. III.12: Transformador híbrido
La electrónica que genere una salida digital está formada
básicamente por un circuito CMOS de baja potencia y un diodo
óptico. El diodo óptico realiza dos funciones:
‰ Trasmite los pulsos luminosos en que se codifica la
medida efectuada, y
‰ Actúa como receptor de la energía luminosa que es
enviada desde la parte de Baja Tensión, transformándola
en energía eléctrica utilizada para alimentar al resto de la
electrónica situada en la parte de AT.
Debido a que se utiliza una codificación digital para la
transmisión de la señal, la fibra óptica empleada no tiene por qué
ser de buena calidad. Mientras se pueda detectar la señal
procedente de la fibra, la transmisión no reducirá la precisión de la
medida. El error está por tanto completamente determinado por el
transductor. Sólo el transductor necesita ser calibrado. Si tiene
lugar una avería, es suficiente con sustituir cualquiera de los
componentes del dispositivo sin necesidad de calibrar de nuevo.
Conductor
Transformador toroidal
de corriente
Carga
Conversión
eléctrica-óptica
Fibra
óptica
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-24
Transformador de anillos de Rogowsky
Fig. III.13: Transformador de Rogowsky
El anillo de Rogowsky es un arrollamiento helicoidal flexible
con un hilo de retorno axial. Su funcionamiento es similar al de un
transformador convencional pero con núcleo no magnético. Su
sensibilidad a la inducción magnética es, por tanto, mucho menor.
Esto lo soluciona elevando el número de espiras utilizado en el
secundario.
La ausencia de material ferromagnético le confiere una perfecta
linealidad en un margen muy amplio de valores de corriente. Esta
linealidad no se ve afectada por las diferentes frecuencias presentes
en la redes de AT.
La tensión en bornes del anillo es proporcional a la variación de
la intensidad en el conductor.
dt
di
S v
R
=
(III.3)
Donde:
v
R
= tensión inducida en bornes del anillo
S: sensibilidad del anillo
i: intensidad
dt
di
S v
R
=
Conductor
Bobina toroidal con
núcleo de aire
Conversor
electro-óptico
Fibra
óptica
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-25
III.2.3 Transformadores de Tensión
Estos se conectan en derivación, entre fases (en tensiones bajas
y medias) o entre fase y tierra cualquiera sea la tensión. La
conexión fase-tierra es muy útil, ya que entrega tensiones que
permiten reconstruir tanto las tensiones simples como las
compuestas, mientras que las tensiones obtenidas de las conexiones
fase-fase no permiten reconstruir las tensiones fase-tierra.
Los transformadores de tensión trabajan prácticamente a tensión
constante, a inducción constante, y no presentan efectos de
saturación tan notables como los transformadores de corriente.
Como en la red se pueden presentar condiciones de sobretensión
en relación al estado del neutro de la red, y la presencia de faltas, el
transformador debe soportar estas situaciones.
La tensión secundaria es, en condiciones normales de uso,
prácticamente proporcional a la tensión primaria y desfasada con
relación a la misma un ángulo próximo a cero, para un sentido
apropiado de las conexiones.
Transformador Convencional de Tensión
Se emplean para separar los equipos de protección del circuito
de alta tensión, reduciendo el valor de ésta a otro proporcional más
pequeño y manejable.
Pueden disponer de varios circuitos secundarios para medida y/o
protección. Todos los arrollamientos secundarios y el primario
están bobinados sobre el mismo núcleo, por el que se transmite
toda la potencia.
Fig. III.14: Transformadores de tensión
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-26
Especificaciones y Valores Nominales
Error de Relación
Error, c
u
, que el transformador introduce en la medida de una
tensión, y que proviene del hecho de que la relación de
transformación real no es igual a la relación de transformación
nominal. Por tanto, es la diferencia entre el valor real de la tensión
secundaria y la tensión de secundario esperada, referida, en tanto
por ciento, a la tensión secundaria esperada. Este error depende de
la carga y de la tensión del circuito principal.
Error de Fase o de Ángulo
Diferencia de fase o de ángulo, o
u
,entre los fasores de la tensión
primaria (U
1
) y secundaria cambiada de signo (–U
2
). Se suele
expresar en minutos, y se considera positivo si –U
2
adelanta a U
1
.
Para reducir los errores, los transformadores de tensión, se
construyen con chapa siliciosa para que la intensidad de vacío (I
0
)
sea de pequeño valor para, de esta forma, reducir las caídas de
tensión en el primario y en el secundario.
Carga nominal o de precisión
Es el valor (en ohmios, con indicación del factor de potencia)
sobre el cual están basadas las condiciones de precisión.
En lugar de la carga nominal, se da la potencia nominal en VA.
c
2
n 2
n
Z
U
S =
(III.4)
siendo Z
c
la carga de precisión.
Los transformadores de tensión son diseñados para mantener la
tensión secundaria dentro de exactitud especificada. Esto se
consigue haciendo que la impedancia secundaria sea pequeña. Por
tanto hay que procurar que el conductor que conecta el
transformador con el equipo de protección sea de la menor longitud
posible. La mejor solución es instalar una caja de distribución cerca
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-27
del transformador de tensión y alimentar el relé y equipo de medida
con distintos conductores. En caso de necesidad, el equipo puede
ser calibrado considerando los conductores que lo conectan a las
cargas individuales.
Potencia de Precisión
Según la norma UNE 21088, los valores de la potencia de
precisión para un factor de potencia 0.8 inductivo, expresados en
voltio-amperios (VA) son: 10, 15, 25, 30, 50, 75, 100, 150, 200,
300, 400. Los valores en negrita se tomarán preferentemente.
Clase de Precisión
La designación de la clase indica el error porcentual de tensión
máximo permitido, trabajando con carga nominal y factor de
potencia 0.8 inductivo.
Los TT para protección, salvo los arrollamientos de tensión
residual, deben especificarse también como TT para medida.
La clase de precisión, como TT para protección, está
caracterizada por un número que indica el error máximo, expresado
en tanto por ciento a 5% de la tensión nominal y a la tensión
correspondiente al factor de tensión nominal. Este número va
seguido de la letra P. Las clases de precisión normales son: 3P y 6P
A modo de orientación, los transformadores 3P se utilizan con
protecciones que exigen cierta precisión y no excesivo error de
ángulo (direccionales y de distancia) y los 6P con protecciones de
sobretensión o de mínima tensión, sin requerimientos especiales en
cuanto a error de ángulo.
La norma UNE admite en los transformadores destinados a
protección selectiva un error de relación de ± 3% y un error de fase
de ±200 min., para una tensión 5% de la tensión nominal y todas
las cargas comprendidas entre el 25% y el 100% de la precisión,
con un factor 0.8 en retaso.
Tabla III.4: Límites de errores de los TT
Clase
Error de relación c
u
en %
Error de fase o
u
en min
0.1
0.2
±0.1
±0.2
±5
±10
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-28
Clase
Error de relación c
u
en %
Error de fase o
u
en min
0.5
1
3
±0.5
±1.0
±3.0
±20
±40
---
Además, los transformadores de tensión para protección, en el
margen entre el 80% y el 120% de la tensión nominal y para cargas
entre el 25% y el 100% de la carga de precisión, con factor de
potencia de 0.8 inductivo, también deben cumplir con los límites de
error establecidos para los transformadores de tensión para medida
según la Tabla III.6.
Por tanto, en este margen de tensiones, los transformadores de
tensión para protección, salvo los arrollamientos de tensión
residual, deben tener asignada una clase de precisión de entre las
normales para transformadores de tensión para medida (0.1, 0.2,
0.5, 1, 3).
Tensiones Nominales Primarias
Los valores de las tensiones nominales primarias de los
transformadores monofásicos para ser montados sobre una red
monofásica o entre fases sobre una red trifásica, son los indicados
en la Tabla III.3.
En los transformadores de tensión monofásicos que sólo puedan
ser conectados entre fase y tierra, se considerarán como tensiones
primarias normalizadas los valores indicados divididos por .
Tabla III.5: Tensiones nominales primarias de los TT
Tensiones nominales de aislamiento
[kV]
Tensiones nominales primarias
[V]
0.6
3.6
7.2
12
17.5
24
36
52
72.5
123
110-220-440
2200-3300
5500-6600
11000
13200-16500
22000
33000
44000
55000-66000
110000
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-29
Tensiones nominales de aislamiento
[kV]
Tensiones nominales primarias
[V]
145
245
420
132000
220000
396000
Tensiones Nominales Secundarias
Los valores de la tensión nominal secundaria, son:
‰ En los transformadores monofásicos para ser montados
sobre una red monofásica o entre fases sobre una red
trifásica: 110V
‰ En los transformadores monofásicos que no puedan ser
conectados más que entre fase y tierra: 110/ V
Potencia de Precisión
Según la norma UNE 21088, los valores de la potencia de
precisión para un factor de potencia 0.8 inductivo, expresados en
voltio-amperios (VA) son: 10, 15, 25, 30, 50, 75, 100, 150, 200,
300, 400. Los valores en negrita se tomarán preferentemente.
Clase de Precisión
La designación de la clase indica el error porcentual de tensión
máximo permitido, trabajando con carga nominal y factor de
potencia 0.8 inductivo.
Los TT para protección, salvo los arrollamientos de tensión
residual, deben especificarse también como TT para medida.
La clase de precisión, como TT para protección, está
caracterizada por un número que indica el error máximo, expresado
en tanto por ciento a 5% de la tensión nominal y a la tensión
correspondiente al factor de tensión nominal. Este número va
seguido de la letra P. Las clases de precisión normales son: 3P y 6P
A modo de orientación, los transformadores 3P se utilizan con
protecciones que exigen cierta precisión y no excesivo error de
ángulo (direccionales y de distancia) y los 6P con protecciones de
sobretensión o de mínima tensión, sin requerimientos especiales en
cuanto a error de ángulo.
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-30
La norma UNE admite en los transformadores destinados a
protección selectiva un error de relación de ± 3% y un error de fase
de ±200 min., para una tensión 5% de la tensión nominal y todas
las cargas comprendidas entre el 25% y el 100% de la precisión,
con un factor 0.8 en retaso.
Tabla III.6: Límites de errores de los TT
Clase
Error de relación c
u
en %
Error de fase o
u
en min
0.1
0.2
0.5
1
3
±0.1
±0.2
±0.5
±1.0
±3.0
±5
±10
±20
±40
---
Además, los transformadores de tensión para protección, en el
margen entre el 80% y el 120% de la tensión nominal y para cargas
entre el 25% y el 100% de la carga de precisión, con factor de
potencia de 0.8 inductivo, también deben cumplir con los límites de
error establecidos para los transformadores de tensión para medida
según la Tabla III.6.
Por tanto, en este margen de tensiones, los transformadores de
tensión para protección, salvo los arrollamientos de tensión
residual, deben tener asignada una clase de precisión de entre las
normales para transformadores de tensión para medida (0.1, 0.2,
0.5, 1, 3).
Transformador de Tensión Capacitivo
En redes de muy Alta Tensión, la instalación de transformadores
de tensión bobinados puede resultar muy caro debido a las
exigencias de aislamiento. En ocasiones se utilizan los
denominados Transformadores de Tensión Capacitivos (TTC).
Estos transformadores están formados por un divisor capacitivo,
una bobina resonante y un transformador de tensión.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-31
Fig. III.15: Esquema de conexión del TTC
El divisor capacitivo consta de dos condensadores C
1
y C
2
conectados en serie como se indica en la figura, con el fin de
obtener en el borne primario una tensión intermedia, al que se
conecta una bobina L
1
con núcleo de hierro que está en resonancia
a la frecuencia nominal con la capacidad del divisor y un
transformador de tensión de tipo inductivo.
Ahora hay que tener en cuenta también otros factores, que
afectan a la precisión, como son: las variaciones de frecuencia,
variaciones de temperatura y estabilidad en el tiempo.
La respuesta de un TTC en régimen transitorio no es tan rápida
como la de un TT inductivo, y en ciertos casos, las exigencias de
las protecciones rápidas no permiten la utilización de TTC.
Los TTC además de su utilización para medida y protección,
permiten utilizar la línea de A.T. para comunicación mediante onda
portadora de A.F.
III.2.4 Transformadores No Convencionales de Tensión
Se basan en dos filosofias:
‰ Transformadores que utilizan el efecto Pockels
‰ Transformadores que utilizan un divisor capacitivo y
salida óptica
Z
c
C
1
C
2
A
Línea
L
1
U
U
1
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-32
Transformadores que utilizan el efecto Pockels
Fig. III.16: Efecto Pockels
Estos transformadores aprovechan la rotación que experimenta
el plano de polarización de la luz cuando se encuentra bajo la
influencia de un campo eléctrico.
El ángulo de rotación es función de la tensión del campo
eléctrico. Dicho ángulo viene dado por la expresión:
v k n
Ȝ
ʌ 2
3
0
0
= ¢
(III.5)
Donde:
ì
o
: longitud de onda de la señal luminosa en el vacío.
n
o
: índice de refracción normal de la luz.
k: constante electroóptica de proporcionalidad.
v: tensión eléctrica.
El efecto Pockels sólo se produce en cristales desprovistos de
centros de simetría tales como los óxidos de Bismuto de Silicio,
LiNO
3
, LiTaO
3
,...
La medida se ve distorsionada por la temperatura y la piezo-
electricidad que presentan los materiales que se emplean en este
medidor.
Pueden ser de dos tipos:
Luz incidente
Elemento
sensor
Luz polarizada
transmitida
¢
Sistema de
transmisión óptica
Sistema de
recepción óptica
+
-
Tensión de
control
Polarizador
Analizador
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-33
‰ Con campo eléctrico conformado
Fig. III.17: Efecto Pockels con campo eléctrico conformado
‰ Con campo eléctrico libre
Fig. III.18 : Efecto Pockels con campo eléctrico libre
Sensor
Electro-óptico
Electrodo
flotante
Electrodo
referencia
Fibra
óptica
Camino
de luz
Línea
de
tensión
Entrada luz
Salida luz
Sensor
Electro-óptico
Electrodo
flotante
Electrodo
referencia
Fibra
óptica
Línea
de
tensión
Entrada luz
Salida luz
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-34
Transformador que utiliza un divisor capacitivo y salida óptica
Está basado en la asociación serie de condensadores con el
objetivo de dividir la tensión. El captador se instala en una zona de
BT proporcional a la de la línea cuya tensión deseamos conocer.
Los dispositivos electrónicos se encargan de codificar esta señal de
BT en pulsos luminosos digitales para que la transmisión sea
inmune a radiaciones electromagnéticas y ruido.
Sus principales ventajas son: la alta linealidad y la buena
respuesta frecuencial.
Fig. III.19 : Esquema de un transformador capacitivo con salida óptica
III.3 Interruptor
Es el dispositivo
encargado de desconectar
una carga o una parte del
sistema eléctrico, tanto en
condiciones de operación
normales (máxima carga o
en vacío) como en
condiciones de
cortocircuito.
La interrupción de la
corriente debe hacerla en
el menor tiempo posible.
Conversor
electro-óptico
Fibra
óptica
Condensador
Conductor
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-35
Puede hacerlo en su primer paso por cero después de iniciada la
falta, aunque lo normal es que lo haga en el segundo o tercer paso
por cero. Durante la apertura del interruptor existe un movimiento
de separación de los contactos principales para cortar la corriente
de falta y se establece una especie de carrera entre el
restablecimiento de la capacidad dieléctrica del medio extintor del
arco y el nivel de la tensión de recebado, que es el que mantiene el
arco entre los contactos del interruptor. Si en esta carrera resulta
vencedora la tensión de recebado, el arco se vuelve a establecer y
el interruptor deberá esperar al siguiente pase por cero en cuyo
instante, la separación entre los contactos (fijo y móvil) será mayor.
En alta tensión (>1000 V) la operación de un interruptor
obedece a la señal de un relé encargado de vigilar la correcta
operación del sistema eléctrico donde está conectado. La apertura
de los contactos del interruptor es comandada por un circuito de
control, que una vez recibida la señal del relé, energiza el
mecanismo encargado de abrir los contactos.
Los mecanismos de apertura utilizan generalmente una bobina
por impulso de corriente que hace actuar los resortes u otros
dispositivos de apertura. En los interruptores modernos la apertura
se hace a través de la energía almacenada en un resorte que se
carga al efectuar el ciclo de cierre del interruptor. Cuando la bobina
de disparo recibe un impulso de corriente (corriente auxiliar de la
batería), libera el gatillo de enclavamiento del resorte, provocando
la acción del mismo la apertura de los contactos principales del
interruptor. Este dispositivo de resorte hace que la apertura sea
muy rápida, siendo esta una cualidad muy importante de los
interruptores modernos. Además, el tiempo entre que recibe el
impulso de corriente la bobina de disparo y la apertura (tiempo
muerto) es muy pequeño, característica igualmente importante.
En la elección de un interruptor automático es ineludible definir
su capacidad de ruptura, poder de corte o potencia de ruptura, que
deberá estar de acuerdo con las corrientes máximas de cortocircuito
que puedan existir en el punto de la instalación donde va ha ser
instalado dicho interruptor. Esta capacidad de ruptura estará en
concordancia con la intensidad máxima de cortocircuito simétrico
en régimen permanente en el nivel de tensión donde irá instalado.
La capacidad de ruptura se indica en MVA o en GVA. La
capacidad de ruptura indicada en la placa de características se
refiere a la tensión nominal de trabajo del interruptor. Si se utiliza
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-36
este interruptor en una red de tensión inferior, el poder de ruptura
se reduce en la misma proporción.
Además del poder de ruptura debe:
‰ Ser mecánicamente simple y de funcionamiento seguro
en el tiempo.
‰ Realizar en cualquier condición de servicio ciclos de
reenganche rápido.
‰ Interrumpir cortocircuitos repetidos sin requerir
mantenimiento.
‰ Interrumpir líneas y cables en vacío sin reenganches.
‰ Interrumpir circuitos trifásicos de forma eficaz
III.3.1 Tipos de Interruptores
Los altos niveles de falta que tienen lugar en líneas de alta
tensión imponen unas condiciones de trabajo muy severas a los
interruptores empleados en programas de auto-reenganche de alta
velocidad. El ciclo habitual del interruptor abrir-cerrar-abrir
requiere que el interruptor interrumpa la corriente de falta, que
reenganche el circuito después de un cierto tiempo de retraso
superior a los 0.2 segundos y después despeje la corriente de falta
si ésta persiste. Los tipos de interruptores normalmente utilizados
en sistemas de alta tensión son: aceite, aire comprimido, vacío y
SF
6
.
Interruptor de aceite
Los interruptores de aceite son empleados para tensiones hasta
300 kV.
Los mecanismos de operación de los interruptores de aceite son
de dos tipos: disparo fijo y disparo libre, de los cuales el último es
el más común. Con el interruptor de disparo libre, el ciclo de
reenganche debe dar tiempo para que el mecanismo vuelva a su
posición inicial después del disparo antes de aplicar el impulso de
cierre.
Medios especiales de importancia tiene que ser adoptados para
obtener el tiempo muerto corto necesario para el auto-reenganche
de alta velocidad. Varios tipos de mecanismos han sido
desarrollados para conseguir este requerimiento.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-37
Los tres tipos de mecanismos de cierre utilizados en
interruptores de aceite son:
- Solenoide
- Muelle
- Neumático
Los interruptores con solenoide no son adecuados para auto-
reenganche de alta velocidad debido a la constante de tiempo tan
elevada que tiene. Los mecanismos de cierre por muelle, hidráulico
o neumático son universales en la punta superior de la gama de alta
velocidad y dan los tiempos de cierre más rápidos.
Los interruptores de aceite pueden ser calificados en dos tipos:
‰ Interruptores de gran volumen de aceite
Ventajas:
ƒ Construcción sencilla,
ƒ alta capacidad de ruptura,
ƒ pueden usarse en operación manual y
automática,
ƒ pueden conectarse transformadores de
corriente en los bushings de entrada.
Desventajas:
ƒ Posibilidad de incendio o explosión,
ƒ necesidad de inspección periódica de
la calidad y cantidad de aceite en el
estanque,
ƒ contienen una gran cantidad de aceite
mineral de alto costo,
ƒ no pueden usarse en interiores,
ƒ no pueden emplearse en conexión
automática,
ƒ los contactos son grandes y pesados y
requieren de frecuentes cambios,
ƒ son grandes y pesados.
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-38
‰ Interruptores de pequeño volumen de aceite.
Ventajas:
ƒ comparativamente usan una menor
cantidad de aceite,
ƒ menor tamaño y peso en comparación
a los de gran volumen,
ƒ menor costo,
ƒ pueden emplearse tanto en forma
manual como automática,
ƒ fácil acceso a los contactos.
Desventajas:
ƒ peligro de incendio y explosión aunque
en menor grado comparados a los de
gran volumen,
ƒ no pueden usarse con reconexión
automática,
ƒ requieren un mantenimiento frecuente
y sustitución periódica de aceite,
ƒ sufren de mayor daño los contactos
principales,
ƒ es difícil conectar transformadores de
corriente,
ƒ menor capacidad de ruptura.
Interruptor de aire comprimido o neumático
Estos interruptores han sido desarrollados para los niveles más
altos de tensiones actualmente en uso en las líneas de transporte.
Pueden ser de dos tipos:
a) Interruptores con cabeza a presión
b) Interruptores con cabeza sin presión
En los interruptores con cabeza a presión, el aire comprimido se
encuentra en una cámara circundante a los contactos principales.
Cuando la señal de disparo es recibida, un sistema de aire auxiliar
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-39
separa los contactos principales y permite que el aire comprimido
sople a través del espacio a la atmósfera, extinguiendo el arco. Con
los contactos completamente abiertos, el aire comprimido es
mantenido en la cámara. La perdida de presión podría llevar al
reenganche de los contactos o si se emplea un cierre mecánico
podría resultar en el reencendido del arco en la cámara
despresurizada. Por esta razón, series secuencial de aisladores, los
cuales aíslan los contactos principales después del disparo, son
comúnmente empleados con interruptores de aire comprimido. Ya
que estos son comparativamente lentos en la apertura, su operación
debe ser inhibida cuando el auto-reenganche es requerido. Un
contacto en el relé de auto-reenganche está disponible para este
propósito.
Los interruptores de cabeza sin presión son más lentos en
operación que los de tipo de cabeza con presión y no son
normalmente empleados en programas de reenganche de alta
velocidad.
Ventajas:
ƒ No hay riesgo de incendio o explosión,
ƒ operación muy rápida,
ƒ pueden emplearse en sistemas con reconexión
automática,
ƒ alta capacidad de ruptura,
ƒ la interrupción de corrientes altamente capacitivas
no presenta mayores dificultades,
ƒ menor daño a los contactos,
ƒ fácil acceso a los contactos,
ƒ comparativamente menor peso.
Desventajas:
ƒ Poseen una compleja instalación debido a la red de
aire comprimido, que incluye motor, compresor,
cañerias, etc.,
ƒ construcción más compleja,
ƒ mayor costo,
ƒ requiere de personal especializado para su
mantenimiento,
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-40
ƒ son más sensibles a la tensión de reignición del
arco.
Interruptor de vacío
La alta rigidez dieléctrica que presenta el vacío (es el aislante
perfecto) ofrece una excelente alternativa para apagar en forma
efectiva el arco. En efecto, cuando un circuito en corriente alterna
de desenergiza separando un juego de contactos ubicados en una
cámara de vacío, la intensidad se corta al primer paso por cero o
antes, con la ventaja de que la rigidez dieléctrica entre los contactos
aumenta en razón de miles de veces mayor a la de un interruptor
convencional. Esto hace que el arco no vuelva a reencenderse.
Estas propiedades hacen que el interruptor en vacio sea más
eficiente y económico.
Conviene destacar que en ciertas aplicaciones se hace necesario
mantener el arco entre los contactos hasta el instante en que la
corriente pase por cero. De esta forma se evitan sobretensiones en
el sistema producto de elevados valores de di/dt.
Ventajas:
ƒ Tiempo de operación pequeños, en general la
corriente se anula al primer paso por cero,
ƒ rigidez dieléctrica entre los contactos se restablece
rápidamente impidiendo la reignición del arco,
ƒ son ligeros y baratos.
Desventajas:
ƒ Pequeña capacidad de ruptura,
ƒ Genera sobretensiones producto del elevado di/dt,
ƒ Tienen capacidad de interrupción limitada (del orden
de 60 a 100 MVA).
Interruptor de Hexafluoruro de Azufre (SF
6
)
La mayoría de los diseños que se fabrican actualmente utilizan
el gas SF
6
como medio aislante y medio para extinguir el arco
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-41
El SF
6
se usa como material aislante y también para apagar el
arco. El SF
6
es un gas muy pesado (5 veces la densidad del aire),
altamente estable, inerte, inodoro e inflamable. En presencia del
SF
6
la tensión del arco se mantiene en un valor bajo, razón por la
cual la energía disipada no alcanza valores muy elevados. La
rigidez dieléctrica del gas es 2.5 veces superior a la del aire (a
presión atmosférica). La rigidez dieléctrica depende de la forma del
campo eléctrico entre los contactos, el que a su vez depende de la
forma y composición de los electrodos. Si logra establecerse un
campo magnético no-uniforme entre los contactos, la rigidez
dieléctrica del SF
6
puede alcanzar valores cercanos a 5 veces la
rigidez del aire. Son unidades selladas, trifásicas y pueden operar
durante varios años sin necesidad de mantenimiento, debido a que
prácticamente no se descompone, y no es abrasivo.
En presencia del arco el SF
6
reacciona absorbiendo electrones,
lo que dificulta la circulación de la corriente.
Otra importante ventaja de este gas es su alta rigidez dieléctrica
que hace que sea un excelente aislante. De esta forma se logra una
significativa reducción (50%) en la superficie ocupadas por las
subestaciones tradicionales. Esta ventaja muchas veces compensa
desde el punto de vista económico el mayor coste inicial.
La única desventaja de este de interruptores consiste en que no
pueden operarse a temperaturas muy bajas (inferiores al punto de
congelación), para evitar que el gas se solidifique.
La técnica de ruptura empleada será aquella que reúna las
siguientes características:
‰ La mejor seguridad para las personas y el material,
‰ El mantenimiento más reducido,
‰ El mejor dominio de las sobretensiones de maniobra
para no sobrepasar los niveles peligrosos para el
material,
‰ Las mejores condiciones económicas, incluyendo en el
estudio no sólo el coste de adquisición y montaje del
material, sino también el gasto anual de mantenimiento
y renovación de elementos dañados por arcos sucesivos,
así como los costes de las instalaciones auxiliares
indispensables, como es el caso de los centros de
compresión de aire en los interruptores de aire
comprimido.
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-42
La Fig. III.20 muestra los tiempos de operación para los
distintos tipos de interruptores de alta tensión, incluyendo el tiempo
muerto que puede ser conseguido.
Aceite
11 kV
Vacio
15 kV
Aceite
132 kV
Aire
380 kV
SF
6
132 kV
SF
6
380 kV
t
1
(s) 0.06 0.03815 0.03 0.035 0.04 0.02
t
2
(s) 0.1 0.053 0.06 0.045 0.07 0.05
t
3
(s) 0.08 0.023 0.2 0.235 0.03 0.01
t
4
(s) 0.16 0.048 0.35 0.065 0.08 0.06
t
5
(s) 0.24 0.28 0.55 0.3 0.11 0.07
t
6
(s) 0.02 0.07 0.01 0.02 0.12 0.04
Fig. III.20: Tiempos de actuación de los interruptores en función de la
tecnología y la tensión
La especificación técnica de un interruptor se indica mediante
los parámetros siguientes:
Tensión nominal
Es el máximo valor eficaz de la tensión a la cual el interruptor
puede operar.
Intensidad nominal
Es el valor eficaz correspondiente a la máxima intensidad que
puede circular a través del interruptor de forma permanente, a
frecuencia nominal, sin exceder los límites máximos de
temperatura de operación indicados para los contactos.
t
1
t
2
t
3 t
4
t
5
t
6
Iniciación
disparo
Contactos
separados
Arco
extinguido
Interruptor
completamente abierto:
cerrando circuito a
energizar
Contactos
unidos
Interruptor
completamente
cerrado
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-43
Poder de corte, potencia de ruptura o capacidad de ruptura
Es el máximo valor eficaz de la intensidad medido en el instante
en que los contactos comienzan a separarse. Esta intensidad
corresponde a un cortocircuito trifásico o bifásico con tensión y
ciclo de trabajo nominal. Entre estas corrientes deben especificarse
los valores simétricos y asimétricos de interrupción.
La capacidad de interrupción simétrica es la máxima corriente
RMS de cortocircuito sin considerar la componente continua que el
interruptor debe ser capaz de interrumpir en condiciones de tensión
y ciclo de trabajo nominal.
La capacidad de interrupción asimétrica corresponde al valor
RMS de la corriente total (incluida la componente continua) que el
interruptor debe ser capaz de interrumpir en condiciones de tensión
y ciclo de trabajo nominal. La intensidad asimétrica de interrupción
se puede obtener del valor simétrico multiplicado por una
constante. La constante depende del tiempo de apertura de los
contactos y es igual a 1.4, 1.3, 1.2. 1.1 y 1.0 para interruptores con
tiempos de apertura iguales a 1, 1.5, 2, 3, 4 o más ciclos. El tiempo
de apertura es igual a la suma de ½ ciclo + tiempo real de
separación o bien 1.0, 1.5, 2.5 o 3.5 ciclos para interruptores con
tiempos de interrupción igual a 2, 3, 5 u 8 ciclos respectivamente.
Frecuencia nominal
Es la frecuencia a la cual el interruptor está diseñado para
operar. Este valor tiene incidencia en los tiempos de apertura y
cierre de los contactos además del tiempo de apagado del arco.
Ciclo de trabajo
Se define como dos operaciones “cerrar-abrir” con 15 segundos
de intervalo CO-15s-CO. Para este ciclo de trabajo, el interruptor
debe ser capaz de cortar la corriente de cortocircuito especificada
en sus características de placa.
Tiempo de interrupción nominal
Es el tiempo máximo transcurrido entre el instante en que se
recibe la señal de apertura en la bobina de control y el momento en
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-44
que se interrumpe la corriente en todos los polos del circuito
principal. Este tiempo de interrupción se mide con corrientes entre
25% y 100% de la corriente nominal de interrupción a tensión
nominal. Para corrientes inferiores a 25% el tiempo de interrupción
puede ser mayor en un 50% al valor nominal, para interruptores
con tiempos de apertura que fluctúan entre 5 y 8 ciclos y de 1 ciclo
en interruptores de 3 ciclos o menos.
Tiempo de retardo nominal
Es el máximo tiempo que el interruptor debe conducir un
número determinado de veces la corriente de cortocircuito nominal
antes de abrir sus contactos.
Rigidez dieléctrica
Define la máxima tensión que soporta el interruptor sin dañar el
aislamiento. La rigidez dieléctrica debe medirse entre todas sus
partes aisladas y partes energizadas y también entre los contactos
cuando están abiertos. Estas pruebas se realizan entre contactos y
tierra (contacto cerrado), a través de los contactos, entre fases (con
contactos cerrados).
Tiempo de reconexión nominal
Es el tiempo requerido para que el interruptor vuelva a cerrar
sus contactos en condiciones de tensión de control nominal y
máxima presión de fluido.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-45
III.3.2 Reenganche automático
El MIE-RAT 01 define reenganche automático como:
“Secuencia de maniobras por las que a continuación de una
apertura se cierra automáticamente un aparato mecánico de
conexión después de un tiempo predeterminado”.
Las faltas en las líneas aéreas pueden ser de tres tipos:
1. Transitorias
2. Semipermanentes
3. Permanentes
Entre el 80 y el 90% de las faltas que tiene lugar en las redes
aéreas son de naturaleza transitoria. El resto de las faltas son
semipermanentes o permanentes.
Las faltas transitorias tienen normalmente su origen en rayos y
en el contacto temporal con objetos extraños. La inmediata
actuación de uno o más interruptores elimina la falta.
Posteriormente la reenergización de la línea tiene normalmente
éxito. Una pequeña rama de árbol cayendo sobre una línea podría
ocasionar una falta semipermanente. La causa de la falta no sería
eliminada por el disparo inmediato de los interruptores, pero podría
ser quemada durante el intervalo de tiempo que hay entre la
apertura de los interruptores y el posterior cierre de los mismos.
Las líneas aéreas de alta tensión que atraviesan zonas forestales
están propensas a este tipo de faltas. Las faltas permanentes, tales
como roturas de conductores y faltas línea-tierra, deben ser
localizadas y reparadas antes de que el suministro sea restablecido.
El empleo de un programa de reenganche para reenergizar la
línea después del disparo por falta permite la eficaz reenergización
de la línea. Después del disparo de los interruptores para
desernergizar el arco de la falta y antes del reenganche de los
mismos, debe transcurrir el tiempo suficiente para que el arco se
extinga, ya que de lo contrario el arco se volvería a establecer.
Tales programas han sido la causa de una mejora importante en la
continuidad del suministro. Un beneficio adicional, particularmente
en sistemas de muy alta tensión, es el mantenimiento de la
estabilidad del sistema y su sincronismo.
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-46
Parámetros del reenganche automático
Los parámetros más importantes de un programa de reenganche
automático son:
Tiempo Muerto
En tensiones de 220 kV y superiores, el tiempo de
desionización probablemente fijará el tiempo muerto mínimo, en
vez de algunas limitaciones del interruptor. El tiempo muerto
ajustado sobre un relé de auto-reenganche de alta velocidad debería
ser lo suficientemente largo para asegurar la completa
desionización del arco. En sistemas de alta tensión, un reenganche
infructuoso es más perjudicial para el sistema como un no
reenganche.
Tiempo de Recuperación
En las redes donde se encuentran instalados interruptores de
aceite, el tiempo de recuperación debería tener en cuenta el tiempo
necesario para que el mecanismo de cierre vuelva a la posición
inicial antes de la siguiente operación de reenganche.
Número de Disparos
El auto-reenganche de alta velocidad en sistemas de alta tensión
es invariablemente de disparo único. Intentos repetidos de
reenganches con niveles de faltas elevados podría tener serios
efectos sobre la estabilidad del sistema, por eso los interruptores
son bloqueados después de un intento fracasado. También la
incidencia de faltas semipermanentes los cuales pueden ser
despejados por reenganches repetidos es menos probable que en los
sistemas de alta tensión.
III.3.3 Protección de Fallo de Interruptor
Un interruptor falla cuando al producirse una falta en la línea
que tiene encomendada no abre y por tanto, la falta no es eliminada
por dicho interruptor.
Las causas que provocan el fallo del interruptor son:
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-47
‰ Ausencia de la corriente auxiliar de disparo y control de
la batería ó, falta de continuidad en el circuito de disparo.
Al equipo que realiza esta función se le denomina
Supervisor del Equipo de Disparo. Este equipo permite
realizar la supervisión independientemente del estado del
interruptor, es decir, esté abierto o cerrado.
Fig. III.21: Supervisor del equipo de disparo
El equipo dispone de una temporización ajustable
que, en los momentos de cambio de posición del
interruptor, da tiempo a la conmutación de los contactos
auxiliares 52a y 52b del interruptor, evitando, por tanto,
la actuación incorrecta del mismo.
‰ Fallo en el sistema eléctrico ó en los dispositivos
mecánicos del propio interruptor.
Fig. III.22 Supervisor sistema eléctrico
Existen equipos para operar en el caso de que se
produzca una falta y después de enviar las protecciones
señal de disparo, el interruptor no haya abierto y por lo
tanto, la falta no se haya despejado. La protección, una
vez transcurrido el tiempo ajustado, envía orden de
disparo a otros interruptores para despejar la falta.
III.3.4 Fuente de Alimentación Auxiliar
Es la encargada de alimentar determinados circuitos, para que
estos se encuentren operativos en el momento de ser requerida su
actuación.
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-48
La alimentación del equipo de protección no puede realizarse
directamente desde la línea. Si así se hiciese, una falta que dejase
sin alimentación una subestación, o provocase una defectuosa
alimentación de la misma, dejaría también fuera de servicio a todos
los equipos de protección ubicados en ella. Ello implicaría graves
consecuencias debido a que es precisamente en condiciones de falta
cuando un equipo de protección debe estar operativo. Para evitar
esta situación, normalmente, se dispone de dos alimentaciones
independientes y un by-pass automático entre ellas. Al no poderse
garantizar la continuidad del servicio en el 100% del tiempo, las
instalaciones importantes disponen de grupos electrógenos que
entran en servicio automáticamente al quedarse a cero las dos
alimentaciones simultáneamente, alimentando sólo los circuitos
considerados prioritarios.
A pesar de estas precauciones es necesario almacenar energía en
la instalación para la maniobra de los interruptores y los
dispositivos complementarios que deben accionarse cuando la red
está en situación de falta.
La fuente de energía que se utiliza para el mando de los
interruptores es, en la mayoría de los casos, una tensión continua,
normalizada, utilizada también para alimentar los relés estáticos o
los electromecánicos complejos, por la ventaja que presenta de
poderse almacenar en baterías de acumuladores.
La fuente de alimentación auxiliar está formada por un conjunto
batería-cargador, en el cual el cargador es un rectificador
alimentado por la red de alterna mencionada anteriormente.
Fig. III.23: Esquema cargador de baterías
Siendo:
(1) Fuente de alimentación alterna: aporta la energía
necesaria para alimentar la carga.
Filtro
C
a
r
g
a
Regulador
(1)
(2)
(3)
(4)
(5) (6)
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
III-49
(2) Transformador: adapta la tensión de la fuente de
alimentación a la tensión del rectificador.
(3) Rectificador: convierte la tensión alterna en continua
(4) Regulador: regula la tensión e intensidad
suministrada por el rectificador.
(5) Filtro: permite rectificar ondulaciones propias de
rectificación de ondas alternas, consiguiendo una tensión
de salida sensiblemente aplanada.
(6) Batería: almacena la energía suministrada por la
fuente de alimentación alterna en forma de corriente
continua.
En cualquier estudio de planificación u operación de un sistema
eléctrico de potencia (SEP), surge la necesidad de resolver lo que
se conoce como un problema de flujo de potencia (FP) o flujo de
carga. Esto consiste en obtener el estado estacionario del SEP
modelado por un conjunto de nudos interconectados por líneas de
transmisión, en donde generadores y cargas inyectan y extraen
potencia de los nudos. La determinación de las tensiones nodales
desconocidas a partir de las potencias y aquellas tensiones que sean
conocidas, es el objetivo de los cálculos. Ya que, una vez
conocidas éstas, el cálculo de cualquier otra variable del sistema es
sencillo.
Apéndice III. Dispositivos de las Protecciones de Sobreintensidad Direccionales
III-50
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
IV- 1
Apéndice IV Instalación de Relés de
Sobreintensidad
IV.1 Introducción
Se suele utilizar un conjunto de dos o tres relés de
sobreintensidad para proteger las faltas entre fases y uno para las
faltas de tierra. Se utiliza uno para las faltas a tierra porque de esta
forma puede ser ajustado para proporcionar más rapidez y mayor
sensibilidad para faltas a tierra que los relés de faltas entre fases.
Sin embargo, la instalación sólo de relés de fase son a veces lo
suficientemente fiables para detectar cualquier tipo de falta. Por
otro lado, los relés de fase a veces deben hacerse inactivos a la
componente homopolar de la corriente de falta a tierra.
IV.2 Protección para Faltas Bifásicas y Trifásicas
Si se desea proteger una instalación contra faltas bifásicas y
trifásicas se deberá, en principio, instalar tres relés de
sobreintensidad, uno en cada fase, Fig. IV.1(b).
(a) (b)
Fig. IV.1: Instalación de protecciones de sobreintensidad contra faltas bifásicas y trifásicas
Si se instalan sólo dos relés de fase como se muestra en la Fig.
IV.1 (a), cualquier cortocircuito será detectado por al menos un
relé, salvo que se produzca la avería de uno de ellos, en cuyo caso
I
S
I
R
I
T
I
R
I
T
I> I>
I
R
I
S
I
T
I
R
I
S
I
T
I>
I>
I>
Apéndice I V. Instalación de Relés de Sobreintensidad
IV-2
las faltas que se produzcan entre la fase sin relé y la que lo tiene
averiado no sería detectada por ningún relé.
La consideración de dos o tres relés para la protección de las
líneas contra faltas de fase es debido al ahorro que supone instalar
un transformador y un relé menos, o al menos un relé menos, en
aplicaciones donde la instalación de sólo dos relés puede ser
suficiente para proteger la línea.
En casos de gran responsabilidad se instalará un relé en cada
una de las fases. En el caso de que los relés necesiten alimentación
de una fuente auxiliar se procurará que ésta sea segura.
IV.3 Protección para Faltas Monofásicas
El tipo de protección que se debe instalar depende del tratamiento
del neutro de la red. A continuación se indicaran las protecciones
habituales de falta a tierra en la cabecera de la línea y en la
subestación, y su relación con la magnitud de la corriente de falta
monofásica.
IV.3.1 Cabecera de Línea
La detección de una falta a tierra se puede llevar a cabo
midiendo la corriente homopolar mediante un transformador
toroidal, Fig. IV.2 (b) o con tres transformadores de corriente, uno
por fase, conectados en paralelo y conectados a su vez al relé; esta
conexión se conoce como Holmgreen, Fig. IV.2 (a).
(a) (b)
Fig. IV.2 Medida de la corriente homopolar: (a) mediante tres transformadores de
intensidad, (b) mediante un transformador toroidal.
I
R
I
S
I
T
I
R
I
S
I
T
3I
0
I>
I>
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
IV- 3
Las intensidades de línea en función de las componentes
simétricas son:
0 R 2 R
2
1 R T
0 R 2 R 1 R
2
S
0 R 2 R 1 R R
I I a I a I
I I a I a I
I I I I
+ + =
+ + =
+ + =
(IV.1)
siendo
º 120 1 a Z =
(IV.2)
Aplicando la primera ley de Kirchoff en el nudo de tierra
tenemos:
0 R 2 R
2
1 R
2
T S R
I 3 I ) a a (1 I ) a a (1 I I I + + + + + + = + +
(IV.3)
Como
0 a a 1
2
= + +
(IV.4)
Al sustituir (IV.4) en (IV.3), ésta última queda:
0 R T S R
I 3 I I I = + +
(IV.5)
Por tanto, queda demostrado que por el neutro de la estrella
circula tres veces la componente homopolar de la intensidad (3I
0
),
que es igual a la intensidad de falta.
El relé opera cuando detecta una intensidad superior a la
prefijada. Su operación puede ser temporizada o instantánea. Para
ajustar la unidad temporizada debe tenerse en cuenta los
desequilibrios normales de la carga. El ajuste de la unidad
Apéndice I V. Instalación de Relés de Sobreintensidad
IV-4
instantánea deberá ser lo suficientemente alto para no actuar con
las intensidades de conexión/desconexión de la línea.
La utilización de tres TI tiene las siguientes ventajas:
‰ Es posible medir intensidades importantes,
‰ Se encuentran fácilmente en el mercado.
Y los inconvenientes son:
‰ La saturación de los TI en el momento del
cortocircuito o en la conexión de un transformador
provoca una falsa corriente residual.
‰ En la práctica, el umbral no puede regularse a un
valor inferior al 10% de la In del TI
La medida con un transformador toroidal tiene la ventaja:
‰ Gran sensibilidad
Y el inconveniente:
‰ El toroide (aislado de la baja tensión) no tiene
asegurado su aislamiento por instalarse alrededor de
un cable no blindado.
Si, además de la magnitud de la corriente de falta, se desea
discriminar su dirección es necesario instalar un relé de
sobreintensidad direccional de tierra. El circuito de tensión del relé
debe ser alimentado mediante los secundarios abiertos de tres
transformadores de tensión, Fig. IV.3, y el circuito de corriente del
relé mediante un toroidal o mediante tres transformadores de
intensidad en conexión Holngreen.
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
IV- 5
Fig. IV.3 Conexión en triángulo abierto para polarizar unidad direccional
IV.3.2 Subestación
La falta se puede detectar midiendo la corriente homopolar o la
tensión homopolar. La medida de la corriente homopolar se realiza
instalando un transformador de corriente en la puesta a tierra, junto
con un relé de sobreintensidad muy sensible. Este relé no puede
distinguir en que línea tuvo lugar la falta, por tanto no es selectivo,
y se deberá ajustar para un tiempo mayor que el de cabecera de
línea.
La medida de la tensión homopolar se emplea en sistemas
aislados o puestos a tierra mediante una impedancia elevada. Para
la medida de la tensión homopolar se emplean tres transformadores
de tensión con los secundarios en triángulo abierto, Fig. IV.4.
Fig. IV.4 Conexión triángulo abierto para medida de la tensión homopolar
R
S
T
U
R2 U
S2 U
T2
U
R U
S
U
T
Relé
R
S
T
U
R2 U
S2 U
T2
U
A
=3U
R0
U
R U
S
U
T
A
Apéndice I V. Instalación de Relés de Sobreintensidad
IV-6
Con este sistema el relé no es capaz de detectar cual es la línea
en falta, por tanto disparará toda la subestación. El ajuste debe ser
tal que no opere ante desequilibrios normales de la red y con una
temporización mayor que la de la protección de cabecera.
En condiciones de funcionamiento normal (sin falta) las
tensiones en los secundarios de los transformadores son las
tensiones simples primarias modificadas por la relación de
transformación. La tensión en los extremos del triángulo abierto es
nula (U
A
=0), ya que las tensiones simples forman un sistema
trifásico equilibrado. Cuando el sistema se encuentra en situación
de falta la tensión en los extremos del triángulo abierto es distinta
de cero (U
A
=0), esta tensión puede ser utilizada por la protección
para detectar la situación de falta.
Suponiendo que la relación de transformación de los tres
transformadores es 1:1, se verifica:
T 2 T S 2 S R 2 R
U U U U U U = = =
(IV.6)
Por tanto,
T S R A
U U U U + + =
(IV.7)
Aplicando componentes simétricas queda:
0 R 2 R
2
1 R
2
A
U 3 U ) a a (1 U ) a a (1 U + + + + + + =
(IV.8)
Como
0 a a 1
2
= + +
(IV.9)
Sustituyendo (IV.9) en(IV.8) queda que:
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
IV- 7
0 R A
U 3 U =
(IV.10)
Si entre los terminales A y el de tierra conectamos una
resistencia, podemos detectar la falta por medio de la corriente que
circula a través de ella cuando se produce una falta.
Fig. IV.5Triángulo abierto con resistencia
Si en algún punto del sistema fuese insuficiente la tensión
residual para polarizar un relé direccional o si los transformadores
de tensión de que se disponga no satisfagan las condiciones
necesarias para suministrar la tensión residual, el relé puede ser
polarizado a partir de la corriente de neutro de un transformador de
potencia local o con la corriente de neutro de tres transformadores
de tensión con el secundario en estrella y neutro puesto a tierra. La
corriente de neutro y la corriente residual de línea estarán en fase y,
por consiguiente, el relé deberá diseñarse para, con esa condición,
dar el par máximo. La corriente de neutro circulará siempre de
tierra a red, mientras que, según donde esté situada la falta, la
corriente residual de línea circulará en una u otra dirección a través
del relé; esto conforma el comportamiento direccional.
R
S
T
U
R2 U
S2 U
T2
A
U
R U
S U
T
R
I
Apéndice I V. Instalación de Relés de Sobreintensidad
IV-8
(a) (b)
Fig. IV.6: Conexiones para pa polarización de la unidad direccional de tierra. (a)
polarización con la corriente del neutro del trafo de potencia. (b) Polarización con corriente del
neutro de tres TT con secundario en estrella.
Debido a que en ocasiones alguno de los transformadores de
potencia que se encuentra conectado a barras puede ser retirado de
servicio para realizar sobre él trabajos de mantenimiento sería
conveniente, con el objetivo de mantener operativa la protección,
alimentar la bobina de polarización del relés desde dos o más TI
conectados en paralelo a los neutros de otros transformadores de
potencia. Para que la protección se encuentre siempre operativa hay
que asegurarse de que al menos uno de los transformadores de
potencia cuyo neutro alimenta a la bobina de polarizacións se
encuentra siempre en servicio.
En la práctica, la polarización mediante la corriente de neutro
está reservada para las redes que tienen una corriente de defecto a
tierra muy importante y muy superior a la corriente debida a las
capacidades parásitas de la red, ya que la medida de la corriente es
más precisa que la medida de la tensión residual, cuyo valor es
bajo.
En la Tabla IV.1 se muestran todos los posibles montajes que se
pueden realizar según el tipo de red a proteger.
3I
0
R
S
T
I
p
Trafo de
potencia
Barras
Bobina de
polarización
Bobina de
operación
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
IV- 9
Tabla IV.1 Instalación de las protecciones de sobreintensidad
Conexión Sistema Tipo de falta
Trifásico 3 hilos Fase-Fase
Trifásico 3 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
-
Trifásico 4 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
-
Fase-Neutro
Trifásico 3 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
Trifásico 3 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
Trifásico 4 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
Fase-Neutro
Trifásico 4 hilos
Fase-Fase
Fase-Tierra
Fase-Neutro
Trífasico 3 hilos
ó
Trifásico 4 hilos
Fase-Tierra

-
Sólo sí la corriente de falta a tierra es mayor que dos veces la corriente de carga.
R S T
I>
I>
R S T
I>
I>
I>
R S T N
I>
I>
I>
I>
R S T N
I>
I>
T R S
I>
I>
I>
N
R S T
I>
I>
I>
I>
N
Apéndice I V. Instalación de Relés de Sobreintensidad
IV-10
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
V-1
Apéndice V. Protección de
Sobreintensidad MiCOM P14X
V.1 Introducción
Los relés MiCOM P14X son una nueva gama (P141, P142 y
P143) de productos de ALSTOM T&D Protección & Control Ltd
(en la actualidad, AREVA
Transmission Distribution). La
gama, que incorpora la última
tecnología numérica, incluye
equipos diseñados para su
aplicación en una amplia variedad
de elementos de sistemas de
potencia tales como motores,
generadores, alimentadores, líneas
aéreas y cables.
Este relé se ha diseñado para proporcionar protección a una
amplia variedad de líneas aéreas y cables subterraneos en niveles
de tensión que abarcan desde la distribución hasta la transmisión.
El relé también incluye un elevado número de características
adicionales a las propias de protección para facilitar el diagnostico
del sistema de potencia y el análisis de faltas. Se puede además
acceder a todas estas características en remoto a través de uno de
los enlaces de comunicación serie del relé.
Apéndice V. Protección de Sobreintensidad MiCOM P14x
V-2
V.2 Funciones de Protección
Estos relés incluyen un elevado número de funciones de
protección. A continuación se resumen estas funciones.
Protección de Sobreintensidad Trifásica
Por cada fase se proporcionan cuatro niveles de medida de
sobreintensidad y cada nivel puede configurarse como no
direccional, direccional hacia delante y direccional hacia atrás. Los
niveles 1 y 2 pueden ser ajustados como Tiempo Definido (DT) o
Tiempo Inverso (IDMT); los niveles 3 y 4 sólo pueden ajustarse
como Tiempo Definido (DT).
Los rangos de ajuste de los elementos de sobreintensidad se
muestran en la Tabla V.1.
Tabla V.1 Rangos de ajuste del relé MiCOM P14X
Símbolo Mín. Máx. Paso
1º nivel I>1 0.08I
n
4.0I
n
0.01I
n
2º nivel I>2 0.08I
n
4.0I
n
0.01I
n
3º nivel I>3 0.08I
n
4.0I
n
0.01I
n
4º nivel I>4 0.08I
n
4.0I
n
0.01I
n
Ángulo característico del
relé
RCA -95º +95º 1º
Ajuste del factor
multiplicador de tiempos
t>1, t>2 0.025 1.2 0.025
Ajuste de tiempo
definido
t>1, t>2,
t>3, t>4
0 100s 0.01s
En cuanto a las características de tiempo inverso las siguientes
opciones están disponibles. Todas las curvas IDMT se derivan de
la fórmula siguiente:
c
1
J
I
K a
t
b
+
÷
|
.
|

\
|

=
(V.1)
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
V-3
Donde:
t: tiempo de actuación, en segundos
K: factor multiplicador del tiempo
I: valor medido
J: Intensidad de ajuste
L: constante ANSI/IEEE (cero para curvas IEC)
a, b: constantes
Tabla V.2 Valor de las constantes de la característica del relé de sobreintensidad
Descripción de la curva Norma a b c
Estándar Inversa IEC 0.14 0.02 0
Muy Inversa IEC 13.5 1 0
Extremadamente Inversa IEC 80 2 0
Inversa de Tiempo Largo UK 120 1 0
Moderadamente inversa IEEE 0.0103 0.02 0.0228
Muy inversa IEEE 3.922 2 0.0982
Extremadamente Inversa IEEE 5.64 2 0.0243
Inversa US 5.95 2 0.18
Inversa de Tiempo Corto US 0.005 0.04 0
Para proporcionar direccionalidad a un relé de sobreintensidad
es necesario dotarle de una referencia adecuada o señal de
polarización. La referencia que se emplea habitualmente es la
tensión del sistema dado que su ángulo permanece relativamente
constante en condiciones de falta. Los elementos para faltas entre
fases en los relés P140 están internamente polarizados mediante las
tensiones compuestas en cuadratura, tal y como se indica en la
Tabla V.3.
Tabla V.3 Tensiones de polarización del MiCOM P14X
Fase
protegida
Intensidad de
operación
Tensión de
polarización
Fase R I
R
V
ST
Fase S I
S
V
TR
Fase T I
T
V
RS
Para una falta próxima al punto de medida del relé la tensión de
la fase en falta puede caer hasta un valor próximo a 0V. Para faltas
mono o bifásicas siempre habrá al menos una tensión de una fase
Apéndice V. Protección de Sobreintensidad MiCOM P14x
V-4
sana disponible para la polarización de los elementos de
sobreintensidad de fase.
Para una falta trifásica próxima al relé las tres tensiones se
anularán no quedando por tanto tensiones sanas para la
polarización. Por este motivo los relés P140 incluyen una
característica de polarización síncrona que almacena la
información relativa a la tensión de prefalta y que continúa
aplicando a las unidades direccionales durante un tiempo de 3.2
segundos. Esto asegura que las unidades direccionales tanto
instantáneas como temporizadas puedan actuar incluso con el
colapso trifásico de tensión.
V.3 Funciones Adicionales
‰ Protección para Faltas a Tierra
‰ Protección de Sobreintensidad Dependiente de la
Tensión
‰ Protección de Sobreintensidad de Secuencia Negativa
‰ Protección de Mínima Tensión
‰ Protección de Sobretensión
‰ Protección de Sobretensión de Secuencia Negativa
‰ Protección de Sobretensión Residual
‰ Protección frente Sobrecarga Térmica
‰ Detección de Rotura de Conductor
‰ Protección de Fallo de Interruptor
‰ Reenganche
‰ Reenganche y Comprobación de Sincronismo
‰ Lógica de Toma de Carga
‰ Lógica Selectiva de Sobreintensidad
‰ Supervisión del Transformador de Tensión
‰ Supervisión del Transformador de Intensidad
‰ Lógica de Esquema Programable
‰ Medidas
‰ Registro de Falta/Eventos/Perturbaciones
‰ Localizador de Faltas
‰ Reloj de Tiempo real/Sincronización de Tiempos
‰ Cuatro Grupos de Ajustes Independientes
‰ Comunicaciones Serie Remotas
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
V-5
‰ Autosupervisión Continua
‰ Monitorización del Estado del Interruptor
‰ Control del interruptor
‰ Control Remoto Global de Interruptores
‰ Monitorización del Interruptor
V.4 Valores Nominales
V.4.1 Intensidades
Dispone de terminales independientes para los devanados de 1A
y 5A, con la entrada de neutro de cada devanado compartiendo un
terminal.
Tabla V.4 Intensidad Nominal del MiCOM P14X
Tipo TI Rango de Operación
Estándar 0 a 64I
n
Sensible 0 a 2I
n
Tabla V.5 Límites de intensidad en el MiCOM P14X
Duración Límite
Continuo 4I
n
10 segundos 30I
n
1 segundo 100I
n
V.4.2 Tensiones
Tabla V.6 tensión nominal del MiCOM P14X
Tensión
Nominal
Rango de funcionamiento
100/120 V
Linea
0 a 200 V
Linea
380/440 V
Linea
0 a 800 V
Linea
Tabla V.7 límites de tensión del MiCOM P14X
Duración
Límite
V
n
=100/120V
Límite
V
n
=380/440V
Continuo (2V
n
) 240 V
Linea
880V
Linea
10 segundos (2.6V
n
) 312V
Linea
1144V
Linea
Apéndice V. Protección de Sobreintensidad MiCOM P14x
V-6
V.4.3 Tensiones Auxiliares
El relé está disponible en tres versiones de tensión auxiliares
que se especifican en la tabla siguiente:
Tabla V.8 Tensiones auxiliares del MiCOM P14X
Rangos Nominales
Rango de
funcionamient
o cc
Rango de
funcionamient
o ca
24/48 V cc 19-65V -
48/110V cc (30/100V ca ) 37-150V 24-110V
110/250V cc (100/240V ca ) 87-300V 80-265V
V.4.4 Frecuencia
La frecuencia nominal puede tomar dos valores 50 o 60 Hz, el
rango de funcionamiento es de 40 Hz a 70 Hz.
V.5 Cargas
V.5.1 Circuito de Intensidad
Tabla V.9 Carga del TI
Carga de TI (con intensidad nominal)
1A <0.1 O
5A <0.02 O
V.5.2 Circuito de Tensión
Tabla V.10 Carga del TT
Tensión de referencia (V
n
)
V
n
=100/120V <0.02VA a 110V
V
n
=380/440V <0.15VA a 440V
Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas
V-7
V.5.3 Alimentación Auxiliar
Tabla V.11 Alimentación auxiliar
Tamaño de la
caja
Nominal* Máximo**
Tamaño 8 15 W 20 W
Tamaño 12 18 W 30 W
*Nominal corresponde al 50% de las entradas optoaisladas
energizadas y a un relé, por tarjeta, energizado.
**Máximo corresponde a todas las entradas optoaisladas y todos
los relés energizados
V.6 Medida del Tiempo
Para una intensidad de falta determinada I
i
, un relé regulado con
una intensidad de ajuste J
i
y un coeficiente multiplicador del
tiempo K
i
, actúa en un tiempo t
i
que está dado por:
1
J
I
K a
t
b
i
i
i
i
÷
|
|
.
|

\
|

=
(V.2)
siendo, a y b parámetros del relé.
Si durante el transcurso de dicho tiempo la intensidad de falta I
i
modifica su valor, dependiendo del sentido en que ésta varíe, puede
suceder que:
1. El relé vuelva a la posición inicial de reposo. Esto
ocurrirá siempre que la intensidad de falta I
i
se haga
menor o igual que la intensidad de ajuste, J
i
.
2. Si por el contrario, el valor de la intensidad I
i
se
modifica de forma que permanece siempre superior a la
J
i
, el tiempo total que tardará el relé en actuar se obtiene
como la suma parcial de tiempos aportados por los
distintos valores que toma dicha intensidad, en
Apéndice V. Protección de Sobreintensidad MiCOM P14x
V-8
proporción al tiempo que permanece en ese valor. El
tiempo aportado por cada valor que toma la I
i
al tiempo
total de disparo, se determina dividiendo el tiempo que la
I
i
permanece en este valor entre el tiempo que tardaría de
mantenerse constante en dicho valor. Así, por ejemplo,
un relé ajustado con K
i
=0.3 que ve, durante los periodos
de tiempo indicados, las intensidades de falta siguientes:
1. I
i1
=4·J
i
, At
i1
=0.25 s
2. I
i2
=2·J
i
, At
i2
=0.4 s
3. I
i3
=10·J
i
hasta que se produce la actuación.
Según (V.2) los tiempos de actuación del relé para cada una de
las intensidades de falta indicadas anteriormente serán: t
i1
=1.4939
s, t
i2
=3.0087 s y t
i3
=0.89118 s.
El tiempo de duración del tercer periodo se puede determinar
sabiendo que la suma de las aportaciones realizadas por las
distintas intensidades de falta en cada periodo tiene que ser igual al
100% del tiempo de actuación del relé, es decir
1
89118 . 0
t
0087 . 3
4 . 0
4939 . 1
25 . 0
3 i
=
A
+ +
Operando se obtiene que At
i3
=0.62356 s. Por tanto, el tiempo
total de actuación del relé será: 0.25+0.4+0.62356=1.2736 s.

Si he conseguido ver más lejos, es porque me he aupado en hombros de gigantes. Isaac Newton

Agradecimientos
Deseo expresar mi agradecimiento a todas aquellas personas que con su colaboración han hecho posible la realización de esta tesis: A los profesores Dr. Eloy Diaz Dorado y Dr. Edelmiro Míguez García por su inestimable labor de dirección y revisión. A los compañeros del grupo de trabajo de Electrotécnia e Redes Eléctricas del Departamento de Enxeñería Eléctrica de la Universidad de Vigo por sus continuos estímulos y sugerencias, ya que todos ellos me ayudaron en algún momento del desarrollo del trabajo. A Ángel Sánchez-Toscano Manovel de Toscano Ingenieros, por su dedicación, entusiasmo y por transmitirme parte de su experiencia en el tema de las protecciones de redes eléctricas. Al Dr. José Félix Miñambres y Dr. Miguel Ángel Zorruzua de la Universidad del País Vasco, por la atención prestada y por ponerme en contacto con profesionales del sector eléctrico. A la empresa General Electric por la aportación de datos sobre protecciones, y en particular a Alfonso Montoya y Jokin Galletero López por la atención y dedicación prestada. Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a mi familia, por su compresión sin límite y ánimo constante.

A mamá A mi hermano

.

1 2.4 2.4. Estado del Arte 3.5.3 Tecnologías Empleadas en la Protección de las Líneas Eléctricas14 2.6 Retardo 32 2.1 Introducción 3.2.5 Determinación de los ajustes considerando la unidad de tiempo instantáneo.5.2 relés 41 41 43 Planteamiento matemático del problema 44 Metodología empleada en la determinación de los ajustes de los 65 3.1 2. Objetivo y Estructura de la Tesis 1.4 2.3.2.5 Relés de Sobreintensidad 16 16 17 19 19 20 23 28 2.3 Red con líneas en paralelo 84 3.5 2.3.1 Introducción 2.2.4 Sensibilidad Selectividad Rapidez Fiabilidad Economía y Simplicidad Relé de Sobreintensidad (50-51) Relé Diferencial (87) Relé de Impedancia o de Distancia (21) Relé de Comparación de Fases (78) Protección Principal Protección Secundaria Clasificación Unidad de Tiempo Instantáneo Unidad de Tiempo Dependiente Unidad Direccional 7 7 8 8 9 10 11 13 14 14 15 15 2.2 2.7 Límites de la Intensidad de Ajuste (J) de la Unidad de Tiempo Inverso 36 2. 68 3.1 Determinación de los ajustes sin considerar las variaciones de la intensidad cuando abre un interruptor.8 Límites del Factor Multiplicador del Tiempo (K) de la Unidad de Tiempo Inverso 38 3.3 2.3.4 Reajuste de relés por variaciones topológicas de la red 86 3.2 2.2.4 Técnicas para Proteger las Líneas Eléctricas 2. 88 3.6 Ajuste de protecciones adaptativas 90 i .4.5.2 Estructura de la Tesis 1 1 4 2.1 3.1 Objetivo de la Tesis 1.2.1 2.2.2 2.2 Determinación de los ajustes considerando las variaciones de la intensidad cuando abre un interruptor.2. Protección de las Líneas Eléctricas 2.3.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas Índice 1.1 2.3 2.3 Programación Lineal 68 3.3.3.3 2.2 Análisis Topológico 3. 80 3.2 2.3.3.5.3.3.2 Características de las Protecciones 2.

2 Desarrollos Futuros 249 249 250 8.5.2 5. El Problema de la Coordinación 105 5.4 Resultados de la Red I Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red I Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red I.1 I.3 6.Índices 3.3 6.2 Red I 6.2 6. Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red II.5. Resultados de la Red II Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red II. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso 135 5.1 6. I. Resultado de la Red III Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red III.3 6. Doble y Completo 175 6.3.5. Resultados de la Red IV Resultados de Aplicar el Método Simple a la Red IV.2.2 I.4 Algoritmos Genéticos 94 4.5.4. Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red III.3.4 5.4.4. Referencias Análisis de Cortocircuitos 253 I-1 Apéndice I.1 Conclusiones 7.5 Red IV 237 239 239 242 245 7.4 202 205 205 212 217 6.3 Red II 6.2.2.4 Red III 221 226 226 231 6.2 6.2 6.3 5.3.1 Formatos Empleados 6.2 6.1 6.2.1 5. Resultados de Aplicar el Método Completo a la Red II.1 6.4 6. Resultados de Aplicar el Método Doble a la Red IV Resultados de Aplicar el Método Completo a la Red IV 175 178 180 180 190 196 6.5 5. Resultados de Aplicar el Método Completo a la Red I. Resultados de Aplicar los Métodos Simple.1 6.6 Método Simple Método Doble Método Completo Verificación de los Ajustes Determinación de las J y las K de una Subred Otras Funciones Objetivo 141 155 163 171 171 172 6.3 6. Conclusiones y Desarrollos Futuros 7.3.3 Cálculo de una Falta en un Nudo “p” I-1 Cálculo de las Intensidades de Rama I-2 Cálculo de Faltas Situadas en un Punto Intermedio de una RamaI-3 ii .

10 Relé de Mínima Tensión (27) II.3 Relé de Sobreintensidad de Fase de Tiempo Dependiente (51) II.3 II.1 Introducción II.2 III.4 Relé de Sobreintensidad de Tierra de Tiempo dependiente (51N) II.3.9 Relé de Sobretensión (59) II.6 Faltas Generadores Líneas Transformadores Interruptores Relés II-1 II-1 II-2 II-2 II-2 II-3 II-4 II-5 II-6 II-9 II-9 II-9 II-10 II-11 II-12 II-13 II-13 II-14 II-14 II-15 II-15 II-16 II-24 II-27 II-28 II-28 II.11 Relé de Comparación de Fase (78) II.1 Relé de Sobreintensidad de Fase de Tiempo Independiente (50) II.8 Relé de Secuencia Inversa (46) II.4 Relés Electomecánicos Relés Estáticos Relés Digitales Relés Numéricos las Protecciones de III-1 III-1 III-2 III-5 III-6 III-7 III-9 III-11 III-17 III-25 III-31 III.7 Relé de Potencia Inversa (32) II.1 Relé III.1.2.1 III.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas Apéndice II Programa de Análisis Integral de Protecciones II.3.2.5 Relé de Sobreintensidad Direccional de Fase de Tiempo Dependiente (67) II.2 III.6 Relé de Sobreintensidad Direccional de Tierra de Tiempo Dependiente (67G) II.4 II.2.2 II.12 Relé de Distancia II.4 II.1 III.5 II.3 III.3 Algoritmo de los Relés II.3 III.3.7 Determinación de la Dirección de la Falta Cálculo del Instante de Actuación del Relé Otras Posibles Simulaciones Archivos de Resultados Apéndice III Dispositivos de Sobreintensidad Direccionales III.3.1 II.1.2.3.3.1.3.3.2 Relé de Sobreintensidad de Tierra de Tiempo Independiente (50N) II.2.3.3.1.2 Transformadores para Protección Transformadores de Intensidad Transformadores No Convencionales de Intensidad Transformadores de Tensión Transformadores No Convencionales de Tensión iii .2.3.2.2.2 Entrada de Datos II.6 II.4 III.5 II.2.3.2.

1 Cabecera de Línea IV.1 Circuito de Intensidad V.2 V.2 Protección para Faltas Bifásicas y Trifásicas IV.5.3 Protección para Faltas Monofásicas IV.5 Cargas V.4.1 Introducción IV.5.3.4 Fuente de Alimentación Auxiliar III-34 III-36 III-45 III-46 III-47 Apéndice IV Instalación de Relés de Sobreintensidad IV.1 Tipos de Interruptores III.3 Alimentación Auxiliar V.3 V.6 Medida del Tiempo iv .4.1 V.4 Introducción Funciones de Protección Funciones Adicionales Valores Nominales V.4 Intensidades Tensiones Tensiones Auxiliares Frecuencia V-1 V-1 V-2 V-4 V-5 V-5 V-5 V-6 V-6 V-6 V-6 V-6 V-7 V-7 V.4.3.2 Subestación IV-1 IV-1 IV-1 IV-2 IV-2 IV-5 Apéndice V Protección de Sobreintensidad MiCOM P14X V.1 V.3.Índices III.3 V.2 Reenganche automático III.3 Protección de Fallo de Interruptor III.5.3.3.2 Circuito de Tensión V.4.2 V.3.3 Interruptor III.

11 Fig.14 Fig.2 84 85 88 89 93 95 96 97 102 105 111 v .8 Fig.6 Fig. 3.15 Fig.2 Fig. 4. 3.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas Índice Figuras Fig.9 Fig.5 Fig.2 Fig.1 Fig.12 Fig.3 Fig.16 Fig. 2.1 Fig.9 Fig.1 Fig.10 Malla protegida en una dirección Equema de conexión de una protección Zonas de la red Red con protección principal y secundaria Clasificación de los relés de sobreintensidad Característica de la unidad instantánea Ajuste de la unidad instantánea Característica de la unidad de tiempo fijo Características de los relés de tiempo inverso Características Normal Inversa Característica Muy Inversa Característica Extremadamente Inversa Red con dos ramas en paralelo protegida con relés no direccionales Red con dos ramas en paralelo protegida con relés direccionales Característica de las unidades direccionales Límites típicos de exactitud según IEC 60255-4 para relé de tiempo inverso Línea con ramificaciones Flujograma para la obtención de los puntos de ruptura Flujograma para obtener la MSR. 3.1 Fig. 2. 2. 3. 2. 4. 3. 3.2 Flujo grama para identificar los pares rp/rs Flujograma para obtener las mallas de la subred Flujograma para realizar el ajuste de los relés Subdivisión de la red Relé principal y de backup Apertura no simultanea de las protecciones de una línea Diagrama de flujo para la coordinación de protecciones despreciando las variaciones de intensidad Coordinación de protecciones con líneas en paralelo Diagrama de flujo para reajustar el menor número de protecciones Característica tiempo fijo y tiempo inverso Diagrama de flujo para la coordinación de protecciones adaptativas Relé principal y de backup Cromosoma Diagrama de flujo del algoritmo genético Diagrama de flujo del Algoritmo Evolutivo Red genérica Línea protegida en falta 1 7 16 18 20 21 21 23 25 26 27 28 29 29 32 35 37 50 59 60 61 62 65 66 68 80 Fig. 3.15 Fig. 3.17 Fig.8 Fig. 2.3 Fig. 2. 3.12 Fig. 3. 2. 2. 3. 3. Viene de Fig. 2.7 Fig. 2.3 Flujo grama para obtener la MSR. 2. 3.5 Fig.6 Fig. 2.10 Fig. 3. 2.7 Fig. 3. 3. 3. 2. 3. Sigue en Fig. 2.13 Fig.13 Fig. 2.4 Fig.16 Fig.4 Fig.11 Fig.18 Fig. 3. 3.14 Fig. 1.

5. 6. 6. 5. 6. 6.6 Fig.11 Fig. 6. 4.1 Fig. 4.14 Fig. 4. 6. 5. 5.13 Fig. 6.5 Fig. 5.7 Fig.8 Fig.8 Fig. 4. 5.16 Fig. Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando Ii=Ij [1000 A. 250 A]. Método Simple Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red I. 100 A]. 5.2 Fig.6 Fig. Método Simple Zonas protegidas de la Red I cuando fallan un relé.3 Fig.Índices Fig.2 Fig. 5. 4. 5.4 Fig.4 Fig. 5.7 Fig.10 Fig.5 Fig. 5. Método Simple Zonas protegidas de la Red I cuando funcionan los relés.3 Fig. Método Simple Curvas de los relés principales y backup de la línea 5 de la Red I con parámetros obtenidos con el Método Simple y considerando que los relés principales actúan simultáneamente 112 118 121 123 125 127 131 136 137 137 138 139 139 140 144 144 148 159 162 165 166 167 169 172 175 176 177 178 181 181 183 183 187 vi . 6. 5.5 Fig.3 Fig. cuando j actúa antes que k Intensidades frente a tiempos de los relés j y k. 5.9 Fig. Curvas Distancia-tiempo con coordinación del 0-40% y del 95-100% de la línea Cromosoma Operador de cruce Malla de una red Curvas del Método Doble considerando las Curvas Método Doble sin Curvas Método Completo Actuaciones de los relés cuando tkk1<tjj1 y falla j Actuaciones de los relés cuando tkk1<tjj1 y falla j Actuaciones cuando falla k y l actúa antes que j Determinación de las J y las K de una Subred Formato de la tabla de datos de los generadores Formato de la tabla de datos de las líneas Formato tabla de resultados Esquema unificar de la Red I Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red I. cuando k actúa antes que j Asignación de Exactitud del ajuste empleando el caso D Número de faltas para la coordinación Curvas intensidad-tiempo con coordinación total Curvas intensidad-tiempo con descoordinación total. 6. 4. Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando Ii=Ij [500 A. 400 A]. 4.17 Fig.6 Fig.12 Fig.4 Fig. 5.7 Fig.1 Fig. 5. 5.8 Fig. cuando j actúa antes que k Intensidades frente a tiempos de los relés l y k. 5.15 Fig.9 Fig.9 Línea en falta Intensidades frente a tiempos de los relés j y k. Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando Ii=Ij [600 A. cuando k actúa antes que j Intensidades frente a tiempos de los relés i y j.

14 Fig. 6. Método Simple 188 190 191 192 198 203 206 206 207 208 210 211 213 213 215 215 219 222 227 227 230 231 vii . Método Simple Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los relés.26 Fig.10 Fig.27 Fig.21 Fig.31 Curvas de los relés principales y backup de la línea 5 de la Red I con parámetros obtenidos con el Método Simple y considerando que los relés principales no actúan simultáneamente. Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red II. Método Doble Zonas protegida de la Red I cuando funcionan los relés y cuando falla uno. Método Completo Esquema unificar de la Red III Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red III.12 Fig. 6.18 Fig. 6.19 Fig. 6.30 Fig. Método Doble Zonas protegidas de la Red I cuando funcionan los relés y cuando falla uno. 6.20 Fig.11 Fig. Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red I. 6. 6. 6. Método Completo Esquema unificar de la Red II Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red II. Método Simple Zonas protegidas de la Red III cuando funcionan los relés.29 Fig. 6.17 Fig.28 Fig. 6.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas Fig. 6.23 Fig. 6. Método Simple Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red III.24 Fig. Método Doble Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los relés y cuando falla un relé. 6.22 Fig. Método Doble Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red II. 6. 6. 6. 6. 6. Método Simple Curvas de los relés principales y backup de la línea 5 de la Red II con parámetros obtenidos con el Método Simple y considerando que los relés principales actúan simultáneamente Curvas de los relés principales y backup de la línea 5 de la Red II con parámetros obtenidos con el Método Simple y considerando que los relés principales no actúan simultáneamente. Método Doble Zonas protegidas de la Red II cuando falla un relés.15 Fig. Método Simple Zonas protegidas de la Red II cuando fallan un relé.25 Fig.16 Fig.13 Fig. Método Doble Evolución de Sigma con el número de iteraciones de la Red I. 6. Método Simple Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red II. 6. 6. 6. Método Doble Zonas protegidas de la Red II cuando funcionan los relés. Método Simple Zonas protegidas de la Red III cuando falla un relé.

6. 6. 6.1 Fig.39 Fig. Método Doble Zonas protegidas de la Red III cuando fallan un relé. I. 6. 6.11 Fig. I.Índices Fig.40 Fig. I.45 Fig.37 Fig.43 Fig. Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los relés. I. II.41 Fig. II. I. 6.5 Fig. 6. 6. Método Doble Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red III. I. Método Doble. Método Doble Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red IV.35 Fig. Método Completo Zonas protegidas de la Red IV cuando falla un relé.4 Fig. Método Simple Evolución de Sigma con el nº de iteraciones de la Red IV.2 Fig.2 Intensidad de rama en situación de falta Rama en falta Circuito equivalente de una rama en falta Transformación 1ª del circuito equivalente de una rama en falta Transformación 2ª del circuito equivalente de una rama en falta Transformación 3ª del circuito equivalente de una rama en falta Transformación 4ª del circuito equivalente de una rama en falta Intensidades por una rama en falta Esquema unificar de la red Resistencias de falta a tierra Medida de la intensidad de tierra Zonas del relé mho Zonas de actuación de los relés con carrier de aceleración 233 233 235 236 237 240 240 242 243 243 244 245 247 247 I-1 I-1 I-2 I-3 I-3 I-4 I-4 I-4 I-5 I-5 I-6 II-1 II-2 II-10 II-18 II-18 viii . I.8 Fig.44 Fig. Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los relés y cuando falla un relé.10 Fig.2 Fig.32 Fig. 6. 6. Método Simple. I.36 Fig.9 Fig. 6.7 Fig. 6. I. I. I.38 Fig.34 Fig. Método Doble Zonas protegidas de la Red IV cuando falla un relé. II.42 Fig. I. 6. II.33 Fig. Método Simple Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red IV. II. Método Doble Zonas protegidas de la Red III cuando funcionan los relés.6 Fig.4 Fig.3 Fig. Método Completo Dipolo activo en falta Simulación de falta mediante fuente de intensidad Descomponiendo el circuito de la Fig.3 Fig.1 Fig. Método Doble Zonas protegidas de la Red IV cuando funcionan los relés.5 Evolución de Coste con el nº de iteraciones de la Red III. 6. Método Doble Esquema unificar de la Red IV Evolución del Coste con el nº de iteraciones de la Red IV.

13 Fig. (c): transformador de intensidad aislado en papel aceite.10 Fig. II.11 Fig.2 Fig. II.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas Fig.6 Fig. II.16 Fig. (b): transformador de intensidad aislado en papel-aceite. III.9 Fig. III.5 Fig. III.12 Fig. Representación esquemática de un medidor óptico Sensor óptico intrinseco Sensor extrinsico rodeado de núcleo magnético Sensor extrinsico con campo magnético libre Conductor rodeado por sensor extrínsico Sensor extrínseco rodeado por conductor Transformador híbrido Transformador de Rogowsky Transformadores de tensión Esquema de conexión del TTC Efecto Pockels Efecto Pockels con campo eléctrico conformado Efecto Pockels con campo eléctrico libre Esquema de un transformador capacitivo con salida óptica Tiempos de actuación de los interruptores en función de la tecnología y la tensión Supervisor del equipo de disparo Supervisor sistema eléctrico Esquema cargador de baterías Instalación de protecciones de sobreintensidad contra faltas bifásicas y trifásicas Medida de la corriente homopolar: (a) mediante tres transformadores de intensidad. II.7 Fig. II. III.7 Fig. III. III.15 Fig. IV. III.8 Fig.20 Fig. III.2 Fig. III. II.1 Fig. III. III. III. IV. III. II.19 Fig. III. III.10 Fig. III. III. IV. III.23 Fig.12 Fig. III.15 Fig.8 Fig.3 Fig.21 Fig.14 Fig. Conexión en triángulo abierto para polarizar unidad direccional II-19 II-20 II-21 II-23 II-24 II-25 II-26 II-26 II-29 II-32 III-3 III-3 III-4 III-5 III-12 III-18 III-19 III-20 III-21 III-21 III-22 III-23 III-24 III-25 III-31 III-32 III-33 III-33 III-34 III-42 III-47 III-47 III-48 IV-1 IV-2 IV-5 ix .17 Fig.14 Fig. II. con cabeza metálica.13 Fig. III.6 Fig.22 Fig. III. III.4 Fig.18 Fig.1 Fig. (b) mediante un transformador toroidal. II.9 Fig.3 Zonas de actuación de los relés con carrier de bloqueo Característica de reactancia Característica de reactancia y mho Característica poligonal Direccionalidad de la falta Circuito de secuencia directa Posición de la intensidad de falta Zona de Inhibición corregida Formato del archivo de tensiones e intensidades de falta Formato archivo de salida de actuación de relés Estructura básica del relé de armadura basculante Estructura básica del relé de succión Estructura básica del relé de disco de inducción Estructura básica del relé de copa de inducción (a)transformador de intensidad aislado en resina y con envolvente de porcelana. con cabeza moldeada en resina. III. II.11 Fig.

(a) polarización con la corriente del neutro del trafo de potencia. IV.5 Fig. IV.Índices Fig.4 Fig. (b) Polarización con corriente del neutro de tres TT con secundario en estrella. IV.6 Conexión triángulo abierto para medida de la tensión homopolar Triángulo abierto con resistencia Conexiones para pa polarización de la unidad direccional de tierra. IV-5 IV-7 IV-8 x .

2 Tabla 6. Método Simple. C.13 Tabla 6.9 Tabla 6.2 Tabla 5. Método Completo.3 Tabla 6. Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red I.19 Tabla 6. j. Método Simple.6 Tabla 6. Método Doble.j) Protecciones de las líneas de la Red I Características de los Generadores de la Red I Características de las líneas de la Red I Intensidades de carga en los relés de la Red I Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red I con el Método Simple Zonas protegidas de la Red I . Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 1 de la Red I.14 Tabla 6. Método Doble.11 Tabla 6.5 Tabla 6. Método Completo. Método Simple. Método Completo Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 1 de la Red I.2 Tabla 2. D y E Tiempo de actuación de los relés i.3 Tabla 6.18 Tabla 6.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas Índice Tablas Tabla 2.15 Tabla 6. Método Doble Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 1 de la Red I.17 Tabla 6. Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red I.1 Tabla 2.20 Tabla 6. Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red I con el Método Completo Zonas protegidas de la Red I. Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 1 de la Red I. Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 1 de la Red I.12 Tabla 6.1 Tabla 6. 24 31 34 134 156 156 173 178 179 179 180 181 182 184 185 186 189 190 191 193 194 195 196 197 197 199 199 200 xi . Método Doble.8 Tabla 6.1 Tabla 5.21 Parámetros de la unidad de tiempo inverso Tensiones de polarización Retardos para diferentes tecnologías de relés Comparación casos: A. Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red I. j. Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red I.3 Tabla 4.10 Tabla 6. Método Doble.1 Tabla 5. Método Simple Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 1 de la Red I.16 Tabla 6.4 Tabla 6. B. Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red I. Método Completo. k y l cuando tkk1<tjj1 Valores de ci y c(i. Método Simple. k y l cuando tjj1<tkk1 Tiempo de actuación de los relés i.7 Tabla 6. Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red I con el Método Doble Zonas protegidas de la Red I.

Método Simple.33 Tabla 6.31 Tabla 6. Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red II.37 Tabla 6.43 Tabla 6.50 Tabla 6.39 Tabla 6. Método Doble 202 203 204 204 204 206 207 209 212 213 214 216 217 218 218 220 221 223 224 224 225 226 228 232 233 237 238 238 239 240 241 242 244 xii . Protecciones de las líneas de la Red III Características de los Generadores de la Red III Características de las líneas de la Red III Intensidades de carga en los relés de la Red III Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red III con el Método Simple Zonas protegidas de la Red III. Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red II. Protecciones de las líneas de la Red II Características de los Generadores de la Red II Características de las líneas de la Red II Intensidades de carga en los relés de la Red II Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red II con el Método Simple Zonas protegidas de la Red II.53 Tabla 6.28 Tabla 6. Método Simple Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red IV con el Método Doble Zonas protegidas de la Red IV .42 Tabla 6. Método Completo Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red II. Método Completo.44 Tabla 6. Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red II.38 Tabla 6.46 Tabla 6.35 Tabla 6.25 Tabla 6.26 Tabla 6. Método Simple.23 Tabla 6.29 Tabla 6.49 Tabla 6.32 Tabla 6. Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red II con el Método Completo Zonas protegidas de la Red II. Método Doble. Método Completo. Método Simple Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red III con el Método Doble Zonas protegidas de la Red III.30 Tabla 6.52 Tabla 6. Método Doble. Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red II con el Método Doble Zonas protegidas de la Red II.45 Tabla 6.36 Tabla 6.48 Tabla 6.34 Tabla 6.54 Tiempos de actuación de los relés con faltas bifásicas en la Línea 5 de la Red I.40 Tabla 6.24 Tabla 6. Método Completo.Índices Tabla 6.22 Tabla 6. Método Simple Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red II. Método Doble Protecciones de las líneas de la Red IV Características de los Generadores de la Red IV Características de las líneas de la Red IV Intensidades de carga en los relés de la Red IV Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red IV con el Método Simple Zonas protegidas de la Red IV. Método Doble Tiempos de actuación de los relés con faltas trifásicas en la Línea 5 de la Red II.27 Tabla 6.51 Tabla 6.47 Tabla 6.41 Tabla 6.

7 Tabla V.6 Tabla V.6 Tabla III.6 Tabla IV. Método Completo Parámetros de las Protecciones Características de los relés de tiempo dependiente Impedancias vistas por el relé de Distancia Zonas de detección y disparo de relés con carrier de acelerción Zonas de detección y disparo de relés con carrier de bloqueo Rectas que definen las zonas de un relé poligonal Potencia consumida por los aparatos Potencia disipada en los conductores que unen el transformador con la carga Límites de errores TI Límites de errores de los TT Tensiones nominales primarias de los TT Límites de errores de los TT Instalación de las protecciones de sobreintensidad Rangos de ajuste del relé MiCOM P14X Valor de las constantes de la característica del relé de sobreintensidad Tensiones de polarización del MiCOM P14X Intensidad Nominal del MiCOM P14X Límites de intensidad en el MiCOM P14X Tensión nominal del MiCOM P14X Límites de tensión del MiCOM P14X Tensiones auxiliares del MiCOM P14X Carga del TI Carga del TT Alimentación auxiliar 245 246 II-6 II-11 II-16 II-19 II-20 II-23 III-14 III-15 III-16 III-27 III-28 III-30 IV-9 V-2 V-3 V-3 V-5 V-5 V-5 V-5 V-6 V-6 V-6 V-7 xiii .10 Tabla V.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas Tabla 6.1 Tabla III.9 Tabla V.4 Tabla V.11 Parámetros de Ajustes de los Relés de la Red IV con el Método Completo Zonas protegidas de la Red IV.1 Tabla V.8 Tabla V.3 Tabla III.5 Tabla V.2 Tabla III.5 Tabla II.1 Tabla V.4 Tabla II.3 Tabla V.2 Tabla V.55 Tabla 6.2 Tabla II.1 Tabla II.3 Tabla II.4 Tabla III.56 Tabla II.5 Tabla III.

Índices xiv .

es necesario comprobar todos los pares de relés primario/backup coordinan para cualquier falta que se produzca en la línea. Objetivo y Estructura de la Tesis 1. La coordinación de los relés de sobreintensidad direccionales implica la elección de los ajustes de tal forma que para cada falta en el sistema. haya un tiempo de retardo mínimo entre la operación del relé primario y el relé de backup. 1 2 n n-1 3 4 Fig. El procedimiento para determinar los ajustes de los relés de sobreintensidad es relativamente sencillo cuando se trata de una red radial. 1.1 Objetivo de la Tesis Los relés de sobreintensidad de tiempo inverso se emplean habitualmente como protección primaria en redes de Distribución (normalmente radiales) y como protección secundaria en redes de transporte (normalmente mallada) para aislar las faltas. este intervalo asegura que el relé backup actúa sólo cuando el relé primario falla en el instante de realizar la tarea que tiene encomendada. Una característica adicional que los hace atractivos es la posibilidad de ajustar la intensidad y el tiempo de actuación en un amplio margen de valores.1 Malla protegida en una dirección 1 . Por tanto. además de ser baratos y fiables. y los métodos analíticos y gráficos son validos en estos casos.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas 1. cuando los relés están siendo ajustados.

n-1). supongamos que se tienen que ajustar los relés de la malla de la Fig. ya puede ser calculado el ajuste del 2. Objetivo y Estructura de la Tesis Cuando la red está formada por una única malla el procedimiento de ajuste es más laborioso. n) cumple su tiempo de retardo asignado. El problema se complica todavía más cuando los relés pertenecen a más de una malla. n. Así. En cada iteración cada relé es ajustado teniendo en cuenta el ajuste de sus relés principales. los autores han propuesto diferentes métodos que se pueden agrupar en los siguientes tres tipos: Análisis Topológico: El ajuste de los relés es un proceso iterativo en el que se recorren todos los relés de la red siguiendo una secuencia óptima. Si no es así. 1). las cuales relacionan los tiempos de actuación de los relés principales y de sus backup.1.…. (3. 4. (4. teniendo en cuenta sus respectivas intensidades nominales y sus tiempos de retardo. De la misma forma se pueden determinar los ajustes de los relés: 3. n-1. …. que previamente se determina. Programación Lineal: Las unidades de tiempo inverso deben verifique un conjunto de ecuaciones. 1. ya que algunos relés principales pueden tener que coordinar con más de un relé backup. 3). 1). Para determinar los parámetros de ajuste. (n. Una vez determinados los parámetros de ajuste de todos los relés es necesario verificar que la pareja (1. (1. ni la posibilidad de que un relé principal se encuentre averiado o fuera de servicio en el momento de 2 . de entre todos los posibles del relé 1. Algoritmos Genéticos: Se resuelve el problema planteado en el apartado anterior mediante algoritmos genéticos. Una vez elegido un ajuste. n). otra iteración sería necesaria para ajustar todos los relés de la malla. En general. teniendo en cuenta su intensidad nominal y el tiempo de retardo asignado a la pareja (2. 2). de estos métodos considera las variaciones de la intensidad cuando abre un interruptor. relé primario) son: (2. El problema se resuelve mediante técnicas de programación lineal.1. El conjunto de pares (relé backup.

se va a tener en cuenta que el tiempo de actuación de los relés depende de las variaciones que se producen en la intensidad cuando abre el interruptor asociado al relé principal que primero actúa. las unidades de tiempo inverso tienen que coordinar aún en el caso de que uno de los relés principales esté averiado o se encuentre fuera de servicio. en distintos puntos de la red y con variaciones en la topología de la misma. cuando en la red suceden distintas contingencias. Fiable. La actuación de los relés debe ser lo más rápida posible para evitar daños en los equipos protegidos.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas producirse la falta. se contempla la posibilidad de que no exista la solución que hace que todas las unidades de tiempo inverso coordinen. el relé de backup debe actuar. Para ello. Los relés situados más próximos a la falta deben ser los primeros en actuar. Estos requisitos deben lograrse para cualquier contingencia y topología que pueda presentarse en la red. Si el relé principal falla. Rápido. 3 . El objetivo principal de esta tesis es desarrollar una herramienta que permita determinar los parámetros de ajustes de la unidad de tiempo inverso de los relés de sobreintensidad de una red mallada. y Sensible. y Programa que simula la actuación de los relés. con los parámetros de ajustes determinados. Los relés deben actuar para distintos tipos de faltas. ni el hecho de que no exista solución para los parámetros de ajuste de todos los relés de forma que estos coordinen. en cuyo caso se determina la solución que hace que coordinen el mayor número posible de unidades. Además. Programa de flujo de cargas para determinar las intensidades que circulan por la red. Como herramientas de apoyo se emplearan: Programa de calculo de las corrientes de rama ante faltas: de distinto tipo. de forma que cuando se produzca una falta dichas unidades actúen de forma coordinada. Además. el sistema de protección de la red debe ser [71]: Selectivo. También.

1. El primer método no considera las variaciones de intensidad cuando se produce la apertura de un interruptor. En el capítulo 3 se presentan el estado del arte con las distintas metodologías que han sido desarrolladas hasta la actualidad por otros autores para determinar los ajustes de la unidad de tiempo inverso de los relés de sobreintensidad que forman parte de una red eléctrica mallada. el tercer método tiene en cuenta las variaciones de intensidad sólo cuando el interruptor opuesto al principal es el primero en abrir. En el capítulo 4 se aborda la problemática de la coordinación de las unidades de tiempo inverso. se realizan varias simplificaciones que dan lugar a planteamientos matemáticos cuya resolución permiten obtener los parámetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso de los relés de la red. se hace una descripción detallada del relé objeto de esta tesis: el relé de sobreintensidad con unidad de tiempo inverso. El segundo método considera las variaciones de la intensidad suponiendo que el interruptor del relé opuesto al principal es el primero en actuar. Con los parámetros de ajuste obtenidos. se determinan los tiempos de actuación de todos los relés de la red. Objetivo y Estructura de la Tesis 1. En el capítulo 6 se presentan cuatro ejemplos en los que se determinan. En el capítulo 5 se presentan tres métodos para resolver los problemas formulados en el capítulo 4. Para finalizar. y de los parámetros de ajuste de la unidad de tiempo inverso: intensidad de ajuste y factor multiplicador del tiempo. se establecen los límites del tiempo de retardo entre relé principal y sus backup. los parámetros de ajuste de las unidades de tiempo inverso de los relés de sobreintensidad direccionales. Por último. cuando éstos están operativos y cuando uno de los relés principales falla o se encuentra 4 . se describen las diferentes tipos de protecciones que actualmente se emplean para la protección de las líneas eléctricas. Partiendo de un planteamiento general.2 Estructura de la Tesis En el capítulo 2 se comienza haciendo un repaso de los aspectos generales de las protecciones y de sus principios fundamentales de aplicación. A continuación. mediante los tres métodos propuestos. Seguidamente.

tanto para faltas trifásicas como bifásicas a lo largo de todas las líneas. utilizada en los ejemplos. Finalmente. Apéndice IV: Instalación de los relés de sobreintensidad Apéndice V: Protección de sobreintensidad MiCOM P14X. Apéndice III: Dispositivos de las protecciones de sobreintensidad direccionales. así como los trabajos y líneas de desarrollo futuros en los que se pretende continuar trabajando para mejorar los resultados alcanzados. Apéndice II: Análisis integral de protecciones.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas fuera de servicio. Apéndice I: Análisis de cortocircuitos. En el capítulo 7 se comentan las conclusiones obtenidas en este trabajo. 5 . En el capítulo 8 se recopila toda la bibliografía utilizada en la elaboración de esta tesis. se incluye una serie de apéndices que desarrollan diversos temas relacionados con el tema de esta tesis.

Objetivo y Estructura de la Tesis 6 .1.

1 Introducción Los dispositivos o elementos que forman parte de los Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP) son: generadores. TI I TT Línea a proteger Relé Fig. las operaciones se confían a relés de protección o fusibles. el tiempo de duración de la falta debe ser breve. Estos dispositivos están conectados a la red eléctrica. transformadores. en la mayoría de los casos. La seguridad y fiabilidad de la transmisión y distribución de energía eléctrica dependen. Protección de las Líneas Eléctricas 2. Estos equipos necesitan conocer permanentemente las dos magnitudes eléctricas fundamentales. mediante interruptores o fusibles. para que los daños en la misma sean mínimos. 2. las maniobras deben estar coordinadas a fin de evitar o minimizar los efectos de la falta y afectar al menor número posible de usuarios. en gran medida. De esta forma la apertura de uno o más interruptores o fusibles pueden aislar un dispositivo del resto del sistema. ya que en éstas es donde tienen lugar la mayor parte de las faltas. barras. de la integridad de las líneas eléctricas.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas 2. líneas de distribución y consumos. Estas magnitudes son proporcionadas al relé mediante tranformadores de intensidad (TI) y de tensión (TT). Cuando en una línea eléctrica se produce una falta. que son la tensión y la intensidad de corriente. Para detectar una falta de forma automática. líneas de transporte.1: Esquema de conexión de una protección 7 .

el relé envía una señal de apertura al interruptor. impidiendo el reenganche mientras la falta persista. El relé también puede enviar una alarma que informe al personal de mantenimiento para que intervenga.2 Características de las Protecciones Para alcanzar el objetivo señalado en la introducción. toda protección debe cumplir los siguientes requisitos: Sensibilidad Selectividad Rapidez Fiabilidad Economía y simplicidad 2.2. La protección debe saber distinguir inequívocamente las situaciones de falta de aquellas que no lo son. 2. I. Cuando aparece un fallo. En el Apéndice III se hace una descripción detallada de cada uno de los dispositivos asociados al relé de sobreintensidad. Para dotar a un sistema de protección de esta característica es necesario: Establecer para cada tipo de protección las magnitudes mínimas (intensidad y/o tensión) necesarias que permiten distinguir las situaciones de falta de las situaciones normales de operación. 8 . Protección de las Líneas Eléctricas Las magnitudes de entrada (tensión. Establecer para cada una de las magnitudes necesarias las condiciones límite que separan las situaciones de falta de las situaciones normales de operación.2.1 Sensibilidad Es la capacidad que tiene la protección de detectar cualquier falta que se produzca en la zona de la red que tiene asignada bajo condiciones de carga mínima. intensidad) son comparadas en el relé de sobreintensidad con los valores de referencia o de ajuste que son los que determinan si una situación se define como anormal y peligrosa.

ya que su actuación dejaría fuera de servicio un número de circuitos más elevado que el estrictamente necesario para aislar la falta y. 2. consecuentemente.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas Las “condiciones límite” son un concepto más amplio que el de “valores límite” ya que. Tan importante es que una protección actúe cuando le corresponde actuar como que no actúe cuando no tiene que actuar. así podemos tener: 9 . la selectividad resulta ser una cualidad inherente al propio funcionamiento de la protección. En los casos en que las protecciones sí son sensibles a faltas ocurridas fuera de su zona de vigilancia la selectividad puede lograrse. Si. permite establecer si el súbito incremento de la corriente es debido a la energización del transformador o si ha sido originado por una situación de falta. En algunos casos. Tal es el caso. en muchas ocasiones. la protección debe dejar que sean otras protecciones las que actúen para despejarla. por el contrario. mediante un adecuado ajuste de condiciones y tiempos de actuación en coordinación con el resto de protecciones relacionadas. implicaría un innecesario debilitamiento del sistema. Si la falta tiene lugar dentro de la zona vigilada por la protección ésta debe dar la orden de abrir los interruptores que aíslen el circuito en falta.2 Selectividad Es la capacidad que debe tener la protección para actuar únicamente cuando la falta tiene lugar sobre el elemento cuya protección tiene asignada. La conexión del primario del transformador a la red origina una fuerte intensidad de vacío (inrush current) que si es analizada única y exclusivamente desde el punto de vista de su elevado valor puede llevar a interpretaciones erróneas. por tanto. que incluya el estudio de la forma de onda a través de sus componentes armónicos.2. la falta se ha producido fuera de su zona de vigilancia. Existen diversas formas de dotar a las protecciones de la característica de selectividad. por ejemplo. el solo conocimiento del valor de una magnitud no es suficiente para determinar si ha sido alcanzado como consecuencia de una situación anómala de funcionamiento o es el resultado de una incidencia normal de la explotación del sistema. la propia configuración de la protección hace que solamente sea sensible ante faltas ocurridas en su zona de protección y. por ejemplo. de la energización de un transformador de potencia. Un análisis más amplio.

La rapidez con que puede actuar una protección depende directamente de la tecnología empleada en su construcción y de la velocidad de respuesta del sistema de mando y control de los interruptores automáticos asociados a la misma.5.2. Su principio es simple: Todos los relés que ven una corriente superior a su umbral de funcionamiento. un despeje óptimo de la falta no exige que todas las protecciones que la detectan actúen de forma inmediata. Este tipo de selectividad sólo es adecuado cuando la intensidad que circula por cada protección del sistema cuando se produce una falta es significativamente distinta. Cuanto mayor sea la rapidez tanto menores serán las consecuencias derivadas de una falta: perdida de estabilidad del sistema.2 y 2. recibe una orden de espera que le significa: prepararse para intervenir. Protección de las Líneas Eléctricas Selectividad cronométrica: consiste en retardar temporalmente la actuación de las protecciones que se encuentran aguas arriba del defecto. respectivamente. Sin embargo.3. etc. costes de mantenimiento. que normalmente es instantáneo. En función de esta característica las protecciones se clasifican en: instantáneas y de tiempo dependiente. Selectividad lógica: Este sistema necesita de una transferencia de información entre los relés de los interruptores automáticos de los diferentes niveles de la distribución radial.2. 10 . Selectividad amperimétrica: cada protección actúa cuando la intensidad que circula por ella es superior a la intensidad que previamente ha sido ajustada. El relé del interruptor situado aguas arriba. 2.3 Rapidez Una vez detectada una falta la protección debe actuar con rapidez despejándola lo más rápidamente posible. de las cuales hablaremos detalladamente en los epígrafes 2.5. envían una orden de espera lógica al que está justamente aguas arriba.

2. ninguna cantidad de esfuerzo en esta etapa puede compensar el empleo de un equipo de protección que no ha sido diseñado adecuadamente. evitando actuaciones incorrectas. 1. de su aplicación. Para la planificación se debe tener en consideración la naturaleza. ensayo o deterioro del servicio. Por supuesto. de su correcta instalación y del mantenimiento preventivo. La actuación incorrecta de las protecciones puede ser debida a: diseño inadecuado. Seguridad: es la cualidad que nos garantiza que la protección no va actuar ante unas causas extrañas. instalación incorrecta. ajuste incorrecto. Por otra parte. Diseño La planificación de las protecciones que van a ser instaladas en una red eléctrica es de gran importancia.4 Fiabilidad Una protección fiable es aquella que responde siempre correctamente. 11 . El fallo en cualquiera de ellas implicaría que la orden de actuación dada por la protección no podría ser cumplida con la debida obediencia por el interruptor automático correspondiente. Efectividad: es la cualidad que nos garantiza que la protección va actuar en situación de falta y que no va a actuar cuando no existe falta. todos los parámetros relevantes del sistema de potencia (incluso las características de las fuentes de alimentación y métodos de operación) y el tipo de equipo de protección utilizado. cuando la protección debe actuar es necesario que todas las etapas que componen el proceso de despeje de la falta sean cumplidas con efectividad. y se abstendrá de operar cuando así sea requerido. Esto significa que la protección debe responder con seguridad y efectividad ante cualquier situación que se produzca. Ésta es para asegurar que las protecciones operarán bajo todas las condiciones requeridas. frecuencia y duración de las faltas que probablemente se presentarán. La fiabilidad de un sistema de protección depende: de la fiabilidad de la propia protección.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas 2.

ya que será difícil reproducir todas las condiciones de falta correctamente. Por ejemplo. Por tanto. El ensayo de campo es por tanto necesario. El ensayo tipo a los estandares reconocidos del equipo de protección cumple muchos de estos requisitos. Ensayo El ensayo debería cubrir todos los aspectos del programa de protección. además de reproducir las condiciones operativas y medioambientales tan fielmente como sea posible. Ya que de lo contrario puede suceder una actuación no deseada o la no actuación cuando sea necesario. pero la complejidad de las interconexiones de muchos sistemas y sus relaciones con el resto de la instalación puede hacer que el chequeo de las mismas sea difícil. etc. y otros dispositivos auxiliares) y los ensayos deben simular los condiciones de falta de forma real. estos ensayos deben ser dirigidos a probar la instalación. y la ausencia de daños en el equipo. los ajustes del relé. debido a cambios en las cargas. Las características de los SEP cambian con el tiempo. incluyendo faltas y niveles de cargas y comportamiento dinámico. transformadores de protección. el equipamiento comenzará a deteriorarse y puede que eventualmente interfiera con el funcionamiento correcto.2. 3. los contactos 12 . El ensayo debería ser limitado a ensayos simples y directos tales que probaran la corrección de las conexiones. etc. Deterioro del servicio Una vez realizada correctamente la instalación de las protecciones. Instalación La necesidad de una correcta instalación de los sistemas de protección es obvia. 5. localización. es necesario verificar periódicamente que los ajustes de los relés son todavía los adecuados. Ajustes Es fundamental asegurar que los ajustes de las protecciones elegidos para los relés de protección tengan en cuenta los parámetros del sistema de potencia. 4. pero puede también ser necesario ensayar el programa de la protección completa (relés. Protección de las Líneas Eléctricas 2. tipo y cantidad de potencia generada.

Importantes circuitos pueden ser suministrados con una continua supervisión eléctrica. y las partes mecánicas pueden agarrotarse. El tiempo transcurrido entre operaciones del relé de protección puede ser de años. puede ser posible organizar que tales fallos sean comunicados automáticamente por un enlace de comunicación al centro de operaciones remoto. El personal debe ser técnicamente competente y entrenado adecuadamente. circuitos de disparo y conductores piloto. bobinas y otros circuitos pueden convertirse en circuitos abiertos. componentes electrónicos y dispositivos auxiliares pueden fallar. tales arreglos son normalmente aplicados al interruptor. Durante este periodo puede que se hayan desarrollado defectos sin ser percibidos hasta que no se revele por el fallo de la protección en su respuesta a un fallo del sistema de potencia. se pueden tomar las acciones apropiadas para asegurar la operación segura y continuada de esa parte del sistema de potencia y tener preparado planes para la investigación y corrección de la falta.5 Economía y Simplicidad La instalación de una protección debe estar justificada tanto por motivos técnicos como económicos. Los relés modernos digitales y numéricos normalmente incorporan autoensayo/instalaciones de diagnostico para ayudar en la detección de fallos. Esto puede ser logrado al proveerse de los bloques de ensayo o interruptores. a demás de autodisciplinado para proceder de forma sistemática para alcanzar la aceptación final. 2. El sistema de protección es una pieza clave del SEP ya que permite: 13 . o ensuciarse por la contaminación atmosférica.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas pueden convertirse en rugosos o fundirse por operaciones frecuentes.2. La protección de una línea es importante. El ensayo debería preferiblemente ser llevado a cabo sin desconectar la protección de la red. Con estos tipos de relés. Por esta razón los relés deben ser regularmente ensayados para comprobar su correcto funcionamiento. La cualificación del personal que realiza los ensayos es una característica esencial cuando se valora la fiabilidad y cuando se considera los medios para mejorar. pero mucho más lo es impedir que los efectos de la falta alcancen a las instalaciones alimentadas por la línea o que éstas queden fuera de servicio.

es necesario señalar que una protección o sistema de protección debe evitar complejidades innecesarias. 2. pero tiene el inconveniente de que se ve muy afectada por la variación de la magnitud de la intensidad de falta. por ser ésta el objetivo de esta tesis. sino que debe tener en cuenta las consecuencias que implicarían el fallo o funcionamiento anómalo del mencionado elemento. Finalmente.2-1987. Entre paréntesis se indica el código de designación según ANSI C37. Por tanto. la valoración económica no debe restringirse solamente al elemento directamente protegido. Reducir los tiempos de permanencia fuera de servicio de equipos e instalaciones. debido a cambios en la generación y en la topología de la red.2.3. ya que éstas serían fuentes de riesgo que comprometerían el cumplimiento de las propiedades que deben caracterizar su funcionamiento. Es la protección más sencilla. Protección de las Líneas Eléctricas Impedir que la falta se extienda a través del sistema y alcance a otros equipos e instalaciones provocando un deterioro de la calidad y continuidad del servicio. En el epígrafe 2. dando simultáneamente orden de apertura a los interruptores que se encuentran en ambos extremos cuando la diferencia fasorial entre ellas es superior al 14 .5 se comenta de forma detallada la protección de sobreintensidad.3. Reducir los costes de reparación del daño.1 Relé de Sobreintensidad (50-51) Ordena la apertura al interruptor que tiene asociado cuando la intensidad que ve es superior al valor ajustado.2 Relé Diferencial (87) Compara la corriente en los extremos de la línea protegida.3 Tecnologías Empleadas en la Protección de las Líneas Eléctricas Para detectar las faltas en las líneas eléctricas se han desarrollado las técnicas que se describen a continuación. 2. 2.

Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas valor ajustado. Cuando la fase no es la misma el relé ordena la apertura de los interruptores situados en los extremos de la línea protegida.3 Relé de Impedancia o de Distancia (21) Se utilizan en líneas en las cuales no es posible o segura la instalación del hilo piloto. Los relés se ajustan de forma escalonada coordinándose de forma que los escalones no interfieran entre si. 15 . 2. La limitación en el empleo de la protección diferencial a líneas viene dada por la distancia que hay entre los transformadores de intensidad. Esta protección por su rapidez y simultaneidad de la apertura presenta las ventajas de limitar la duración de las faltas.3. El escalón se fija en general al 80-85% de la distancia entre los dos relés considerados.3. La ventaja de este sistema de protección es que la actuación es independiente de la corriente de falta.4 Relé de Comparación de Fases (78) Compara la fase de la corriente en ambos extremos de la línea. Cuando existe comunicación por onda portadora la orden de apertura por falta en un tramo de la línea se trasmite al otro extremo de la línea asegurándose la rápida actuación aunque la falta se hubiese presentado para el relé del otro extremo en el segundo escalón. y por tanto del estado de la alimentación de la red en el momento en que se produce la falta. transmitiéndola de un extremo al otro por onda portadora. permitir el reenganche rápido de la línea (cuando las faltas son transitorias) y aumentar la estabilidad del sistema. Detectan la falta por medición de la impedancia del tramo de línea afectado. para asegurar que la actuación sea sólo del relé que corresponde y el otro eventualmente actúe como backup. Estos relés son direccionales y su actuación se produce en distintos tiempos según la distancia a la cual se encuentra la falta del relé que la detecta. 2. debido a que la impedancia de conexión de sus secundarios es función de esta distancia.

1 Técnicas para Proteger las Líneas Eléctricas Protección Principal Está concebida para actuar con gran rapidez únicamente cuando se produce una falta dentro de la zona que tiene asignada. provocará la apertura de todos los interruptores que se encuentran dentro de esa zona. de esta forma se eliminan las zonas muertas o no protegidas. Para proteger los sistemas eléctricos de forma completa éstos se dividen en zonas. las zonas de protección principal están dispuestas de forma que haya un solape alrededor de los interruptores.4. las cuales incluyen el elemento del sistema a proteger (generador.2. 16 . 2.2. Zona 8 Zona 7 Zona 5 Zona 3 Zona 1 Zona 9 Zona 10 Zona 11 Zona 2 Zona 6 Zona 4 Fig. transformador.) y los interruptores o fusibles que conectan dicho elemento al sistema. etc. la protección principal provoca la apertura de todos los interruptores que se encuentran dentro de la zona.4 2. Si ocurre una falta en una zona. Una falta dentro de una zona solapada.2 Zonas de la red Tal y como se muestra en la Fig. Protección de las Líneas Eléctricas 2. línea. 2.

). La experiencia ha demostrado que las protecciones secundarias para otro tipo de faltas no están económicamente justificadas [58].Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas 2. las protecciones secundarias se instalarán en una subestación adyacente al lugar donde se encuentra localizada la 17 . el circuito de disparo. debido a que los cortocircuitos son las faltas predominantes en los SEP. bobina de disparo en cortocircuito ó en circuito abierto. Este requisito es completamente satisfecho sólo si el relé secundario está situado de modo que no emplee ni controle elementos comunes con la protección principal. Cuando sea posible. de la protección. La protección secundaria sólo se emplea para la protección contra cortocircuitos.2 Protección Secundaria A esta protección también se la conoce con el nombre de protección backup. la fuente de alimentación de c. La protección principal puede fallar debido a que falla alguno de los siguientes dispositivos: Los trasformadores de medida o sus cables de conexión. fallo mecánico en el dispositivo de disparo. la propia protección.4.c. La protección secundaria puede ser de dos tipos: Protección Secundaria Remota Es importante que la protección secundaria sea instalada de tal forma que la causa que origina el fallo de la protección principal no cause también fallo en la protección secundaria. Una segunda función de la protección secundaria es la de suplir la función de la protección principal cuando ésta está siendo sometida a operaciones de mantenimiento preventivo. o el interruptor asociado a la protección. Las causas que pueden contribuir al fallo del interruptor son: Fallo en el circuito de disparo (alimentación a C. o fallo en los contactos principales del interruptor. por lo que la probabilidad de que falle la protección principal es mayor.C.

Protección Secundaria Local En este tipo de protección la secundaria y la principal se encuentran instaladas en la misma subestación. la protección i de la Fig. y es una protección secundaria local de la protección principal situada en i cuando la falta tiene lugar en la línea 1-2.2. ya que tienen los siguientes inconvenientes: Son lentas. Protección de las Líneas Eléctricas protección principal. Así. Este tipo de secundaria se emplea en redes de poca responsabilidad. con el consiguiente perjuicio económico. a este tipo de protección de le denomina secundaria remota. de esta forma se eliminan los inconvenientes que presentaba la secundaria remota. y Provocan la apertura de más líneas que las exclusivamente afectadas. el tiempo de retardo se fija en función de la protección principal más lenta.3 es una protección secundaria remota de la protección j cuando se produce una falta en la línea 2-3. 2. Para evitar fallos simultáneos en la protección principal y en la secundaria es conveniente adoptar alguna/s de las siguientes medidas: 18 . ambas protecciones operan en el mismo instante. La protección secundaria remota debe actuar con el retardo necesario para que la protección principal tenga el tiempo suficiente de despejar la falta.3 Red con protección principal y secundaria La protección secundaria remota puede ser también empleada como protección secundaria local cuando actúa como protección secundaria de la protección principal que se encuentra protegiendo la misma línea. Cuando una protección secundaria proporciona dicha protección a varias líneas adyacentes. 1 i 2 3 j Fig. Ante una falta en la línea protegida. 2.

La mayoría de las faltas en las líneas pueden ser detectadas por el relé de sobreintensidad.A. adyacentes. a parte de no desconectar líneas no afectadas por la falta. 2. cuando se produce una falta.5 Relés de Sobreintensidad El relé de sobreintensidad actúa cuando la intensidad de la corriente que circula por el mismo es superior al nivel al que previamente ha sido ajustado. la más barata.1 Clasificación Los relés de sobreintensidad se pueden clasificar de la siguiente forma: 19 . es mayor que la intensidad nominal de la línea en la cual se encuentra instalado. Duplicar las líneas de alimentación de los circuitos de disparo y control. La protección de sobreintensidad es la más simple. 2. se utiliza como protección de faltas entre fases y faltas a tierra. Con la secundaria local. y en caso de no actuación envían orden de disparo a todos los I. la más difícil de implantar y la que más rápido necesita ser reajustada o incluso reemplazada cuando la red cambia. Instalar distintos transformadores de medida para cada una de las protecciones. Alimentar cada protección con distintos grupos de baterías. Las modernas protecciones supervisan la actuación del interruptor. la falta será despejada más rápidamente que con el secundaria remoto.A. La duplicación de los interruptores automáticos (I. debido a que la intensidad que circula por el relé.5.) no suele realizarse por su elevado coste.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas Emplear protecciones de distinta tecnología. Utilizar protecciones con distinto principio de funcionamiento. Generalmente.

2. 2. 2. 2. 20 . Seguidamente.4 Clasificación de los relés de sobreintensidad Los relés de sobreintensidad pueden estar integrados por algunas de las siguientes unidades: Unidad de tiempo instantáneo. Ji. En la Fig. Para cualquier intensidad vista por la protección mayor que Ji ésta actuará en un tiempo fijo (no ajustable).5 se muestra la característica de este tipo de unidad. unidad de tiempo dependiente. al originarse una falta en la línea de la cual es protección principal.2 Unidad de Tiempo Instantáneo Esta unidad actúa sin retardo temporal intencionado cuando la intensidad de corriente que circula por ella. El único parámetro ajustable es la intensidad a partir de la cual la unidad debe actuar. es superior al valor de referencia previamente fijado. unidad direccional. vamos a analizar la forma de actuar de cada una de estas unidades y sus ajustes. Protección de las Líneas Eléctricas Relés de Sobreintensidad Tiempo Dependiente Instantáneo Direccional (51/67) No Direccional Tiempo Fijo Tiempo Inverso Direccional (50/67) No Direccional (50) Fig.5.

Ji. de esta unidad debe ser regulada para que dicha unidad actúe sólo cuando la falta se produce en la línea en la cual se encuentra instalada. f1 B1 B2 f2 f3 x (0.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas Tiempo de operación Iprotección Fig. Esta unidad sólo se puede instalar en una red radial cuando la diferencia entre la intensidad que ve la protección cuando la falta se produce en el extremo lejano de la línea. 2. La intensidad de ajuste.5: Característica de la unidad instantánea La unidad instantánea no es una protección backup de otras protecciones de la red. ya que de lo contrario sería imposible ajustar la unidad para discriminar las faltas en la propia línea de las faltas en las líneas adyacentes.6 Ajuste de la unidad instantánea 21 . y la que ve cuando la falta es próxima a la protección es grande [36]. Esta unidad es lo suficientemente rápida como para actuar en el primer semiciclo de la corriente de falta. Ji.8 0. de la unidad instantánea debe ser regulada para que dicha unidad actúe de forma instantánea (sin retardo intencionado) cuando la falta se produce en la línea en la cual se encuentra instalada.9)*L L1 y Fig. Por tanto. 2. para determinar su intensidad de ajuste se tendrá en cuenta la intensidad subtransitoria que circula por ella. la intensidad de ajuste. Por tanto.

Esto se puede conseguir con alguna de las propuestas siguientes: 1. el relé próximo actuará de forma instantánea. 2. cuando se produce una falta entre el 20 y el 80% de la línea ambos relés actúan simultáneamente. f2. una vez abierto el interruptor asociado a él. J ix I fx1 (2. debe ser la intensidad máxima que circula por la protección cuando la falta se produce en el 80 ó 90% de la línea en la cual se encuentra la protección que se está ajustando. Protección de las Líneas Eléctricas A continuación vamos a determinar el ajuste de la unidad instantánea del relé x de la Fig. Jix. 2. Si el relé sobrealcanzara habría perdida de selectividad cuando se produjese la falta f2 [49]. O bien.3 I fx2 (2. f3. La intensidad de ajuste de la unidad de tiempo instantáneo del relé x.6.1 1. La intensidad de ajuste de la unidad de tiempo instantáneo del relé x. lo que provocará que. de las que se producen en el inicio de sus líneas adyacentes. El ajuste de esta unidad debe permitir al relé x discriminar las faltas que se producen al final de la línea en la cual está instalado. Cuando se produce una falta cerca a uno de los extremos. Con relés de sobreintensidad con unidad de tiempo instantáneo en ambos extremos de la línea. Jix. mientras que para faltas cerca de los finales (20%) la actuación de los relés es secuencial. J ix 1. la intensidad por el extremo opuesto se 22 .2. El margen del 20-10% se deja para evitar sobrealcance transitorio.1) Donde I fx2 es la intensidad máxima que circula por el relé x cuanto tiene lugar la falta f2 (falta en la barra remota).2) Donde I fx1 es la intensidad máxima que circula por el relé x cuanto tiene lugar la falta f1. debe ser un 10 ó 30% superior a la intensidad máxima que circula por la protección cuando se produce una falta en la barra remota B2 de la protección que se está ajustando [15].

23 . Tiempo operación ta J Fig. el relé actúa en el tiempo ta cuando la intensidad que circula por él es superior a la ajustada J. 2.3 Unidad de Tiempo Dependiente Su tiempo de actuación es ajustable y depende del valor de la intensidad que circula por ella.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas incrementará. I. y la intensidad de ajuste. en (2.1) o en (2.5. salvo que dependiendo del tiempo de ajuste. cuanto mayor es la intensidad de falta. ta.2) hay que considerar la corriente de falta subtransitoria o la transitoria. originando la actuación de la unidad instantánea del relé instalado en dicho extremo. que circula por la protección menor será el tiempo de actuación de ésta. J. 2.7: Característica de la unidad de tiempo fijo I El ajuste de la unidad de tiempo fijo es similar al indicado para la unidad de tiempo instantáneo. Unidad de Tiempo Inverso El tiempo de actuación de esta protección varía de forma inversa al valor de la intensidad que circula por la misma. fijado. De esta forma. Es decir. Esta unidad puede ser de dos tipos: Unidad de Tiempo Fijo Esta unidad dispone de dos parámetros de ajuste: el tiempo de actuación. ta.

pueden ser ajustados a los valores que se indican en la Tabla 2.14 13.18 0 A continuación.00 2. Muy Inversa y Extremadamente Inversa por ser éstas las habitualmente empleadas en el sistema eléctrico español.0243 0. por ejemplo. c: parámetros dependientes del tipo de característica. En la Fig. Tabla 2. Protección de las Líneas Eléctricas La respuesta temporal de esta unidad está dada por [2]: t K I J a b c 1 (2. I: intensidad de falta vista por la protección. en segundos. a. J: intensidad de ajuste. en el relé MiCOM P141 de Alstom.005 b 0. K: factor multiplicador del tiempo.1 Parámetros de la unidad de tiempo inverso Característica Normal Inversa (NI) Muy Inversa (MI) Extremadamente Inversa (EI) Inversa de tiempo largo Moderadamente inversa Muy inversa Extremadamente inversa Inversa Inversa de tiempo corto Norma IEC IEC IEC UK IEEE IEEE IEEE US US a 0. Así. se van analizar las características Normal Inversa.0982 0.02 1.5 80 120 0. Dependiendo del tipo de respuesta que queramos del relé.0228 0.8 puede observarse como la respuesta temporal de la unidad a pequeñas variaciones de la intensidad de falta es función de la característica elegida.0103 3.95 0.04 c 0 0 0 0 0. 2.922 5.2. b y c. el mismo incremento en la intensidad de falta en una unidad con característica EI representa un 24 .02 2 2 2 0. los parámetros a.00 1 0.3) Donde: t: tiempo de actuación de la protección.1.64 5. b.

2. 2. por ejemplo. respectivamente. 25 . en las gráficas de las tres características. t NI M EI I/J Fig. 2.05 a 10.9.11 se representan las características Normal Inversa. para valores de K que van de 0.1 se puede observar.8: Características de los relés de tiempo inverso En la Fig. con K=0. que las diferencias de tiempos de actuación cuando la relación I/J toma los valores 5 y 10 son 0. 2. y EI. Fig.10. Las características de sobreintensidad NI. 0.00.10 y Fig. Fig. tienden a hacer el tiempo de funcionamiento del relé menos dependiente de la magnitud de la corriente de falta que en el caso de las características MI. Por esta razón.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas decremento en el tiempo de respuesta mayor que si la característica de la unidad es NI.13 en la NI.19 en la MI y 0. 2. Así.25 en la EI. Fig.11. 2. Muy Inversa y Extremadamente Inversa.9. Fig. 2. la característica NI proporciona una protección total más rápida en aplicaciones donde las magnitudes de corriente de falta disponibles varían significativamente como resultado de los cambios frecuentes de la impedancia debida a la carga.

01 1 5 10 100 I/J Fig.05 0. Protección de las Líneas Eléctricas 1000 100 10 10 4 K 2 K 1 1 0.1 0. 2.1 0.4 0. principalmente de la localización de la falta con respecto al relé.10.2.2 0. Fig. 2. proporcionan una protección total más rápida en aplicaciones donde la magnitud de la corriente de falta sigue siendo constante debido a una capacidad de generación relativamente constante.9: Características Normal Inversa Las características MI. 26 . La variación de la intensidad de falta a través del relé es por tanto dependiente.

La característica EI permite la conexión exitosa de estas cargas y al mismo tiempo proporcionan la protección adecuada contra falta. 2. proporciona la máxima tolerancia para permitir la conexión de carga en frío.10 Característica Muy Inversa La característica EI.1 0.05 0.2 0. 2.01 0.11. 27 .001 1 5 10 100 I/J Fig.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas 10000 1000 100 Tiempo (s) 10 K 1 10 100 1 0. Fig.1 0. La conexión de estas cargas a menudo dan lugar a intensidades superiores a las de carga nominal durante un corto periodo de tiempo. como resultado de una interrupción extendida del servicio.

1 0.05 5 10 100 I/J Fig.12 todos los relés (1.2. Supongamos que en el circuito de la Fig. 28 . en esta situación. 2 y 4. Sería imposible obtener selectividad bajo tales circunstancias si los relés de sobreintensidad actuarán sobre sus interruptores asociados para cualquier sentido de la intensidad.3 0.5. 2. 2. estos dos últimos debido a que por ellos circula la misma intensidad de falta.01 0.4 Unidad Direccional A los relés de sobreintensidad se les incorpora la unidad direccional para simplificar el problema de obtener coordinación cuando por un relé puede circular la misma magnitud de intensidad en ambos sentidos. cuando tenga lugar la falta f1 actuarán los relés 3.11 Característica Extremadamente Inversa 2. Protección de las Líneas Eléctricas 1000 100 10 1 0. 3 y 4) son no direccionales. Los relés 2 y 4 estarán ajustados a la misma intensidad.001 0.0001 1 K 10 1 0.1 0. 2. quedando las cargas sin alimentación.

13: Red con dos ramas en paralelo protegida con relés direccionales La unidad direccional es necesaria en los siguientes casos: Cuando en la red hay varias fuentes de alimentación. 2. Sin embargo. 3 y 4 fuesen direccionales. es decir: T K I Ip sin (2.13.4) 29 . La unidad direccional actúa cuando el ángulo que forman la intensidad de falta y la tensión de polarización es uno determinado. no interrumpiéndose la alimentación de las cargas.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas 1 f1 3 2 4 Fig. 1 f1 3 4 2 Fig. y por el seno del ángulo que forman las mismas. Cuando la red tiene bucles cerrados o líneas en paralelo. para no tenerlos que reemplazar cuando la red sufra probables modificaciones. El par producido en los relés electromagnéticos es proporcional al producto de la intensidad de falta. 2. tal y como se muestran en la Fig. En redes con neutro aislado para el retorno de las corrientes capacitivas. sólo actuarían los relés 3 y 4. I.12: Red con dos ramas en paralelo protegida con relés no direccionales En cambio si los relés 1. ya que el relés 2 vería la corriente de falta en contracorriente. 2. aún no siendo necesario en la actualidad. por la intensidad del circuito de polarización. IP. 2. es mejor instalar relés con unidad direccional.

A la intensidad de la corriente que hace operar la unidad de sobreintensidad y cuyo sentido queremos determinar. que es la magnitud de polarización. por no encontrarse dentro los objetivos que se persiguen en esta tesis. es el que forma la intensidad Ip del circuito de polarización de la unidad con la tensión de polarización de la función direccional y depende únicamente de los parámetros r. Para seleccionar la magnitud de polarización debe tenerse en cuenta: 1. el que no existen contactos. la dirección de la magnitud de polarización seleccionada debe de permanecer invariable. Los pares positivos son para el giro en sentido de cierre de contactos y los negativos en el sentido opuesto. En una unidad direccional siempre hay que comparar la intensidad fasorial de línea con una referencia. Ip. se le denomina generalmente.2. Protección de las Líneas Eléctricas Que será máximo cuando + =90º. XL y XC del circuito de polarización. 2. siendo fijo para cada circuito. El ángulo es el ángulo que forman la tensión de polarización y el par máximo y se le denomina ángulo característico. tg XL XC r (2. debe tenerse en cuenta si se trata de una unidad direccional de fase o de una unidad direccional de tierra. se puede insertar una resistencia en el circuito de polarización del elemento direccional. La magnitud seleccionada no debe anularse en las situaciones de falta con el fin de evitar la pérdida de la magnitud de polarización. El ángulo denominado ángulo interno. Aún cuando cambie el sentido del flujo de la corriente. Esta última no la abordaremos. Además de lo anteriormente indicado. retrase respecto de la tensión de polarización un determinado ángulo y se modifique la característica de operación. 30 . Con ello se consigue que la corriente de polarización. en nuestro caso es la intensidad de falta I. magnitud de operación.5) En algunos modelos de relés.

los modernos relés electrónicos tienen un límite muy bajo para la tensión de polarización. Esto se consigue mediante el ajuste del ángulo característico del relé. Por tanto es un requerimiento que el relé opere con una sensibilidad máxima cuando las intensidades estén en esta región. UTS UST UTR USR URS URT Fase S URT UTR URS UTS UST USR T USR URS UST URT UTR UTS Bajo condiciones de falta en el sistema.2: Tensiones de polarización Denominación R 90º Ind. (cuadratura) 90º Cap. el fasor de intensidad de falta estará retrasado respecto de su tensión nominal de fase en un ángulo que dependerá de la relación X/R del sistema.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas Para proporcionar direccionalidad a un relé de sobreintensidad es necesario dotarle de una referencia adecuada o señal de polarización. 31 . 30º Cap. 30º Ind.1 voltio. Es importante observar que en el caso poco frecuente de falta trifásica en las proximidades de los transformadores de tensión que alimentan la protección. Pese a todo. 150º Cap. . llegando hasta 0. La referencia que se emplea habitualmente es la tensión del sistema dado que su ángulo permanece relativamente constante en condiciones de falta. todas las tensiones de polarización asumirán valores que no pueden garantizar la correcta actuación de los relés direccionales. Las posibles tensiones de polarización son: Tabla 2. 150º Ind.

y del margen de seguridad. de los errores del relé. cuando el relé de backup opera antes de que el principal haya despejado la falta. es decir. se dice que ambos relés no actúan de manera coordinada. independientemente de la posición de la falta. Protección de las Líneas Eléctricas UT Línea de par máximo (LPM) Zona de par negativo Línea de par nulo (LPN) Zona de par positivo IR UR Ip US UST (de polarización) Fig.6 Retardo El retardo.2. 2. 2. . En caso contrario. 5. El retardo depende de los siguientes factores: 1. 4. 3. del error del transformador de corriente. es el tiempo mínimo que debe transcurrir entre la actuación del relé principal y el relé backup. r´. Para que el relé principal y su backup actúen de forma coordinada debe cumplirse que el tiempo transcurrido entre la actuación del primero y el segundo sea mayor o igual al tiempo de retardo r´. del tiempo de reposición del relé. 32 Del tiempo de apertura del interruptor.14: Característica de las unidades direccionales 2. o Intervalo de Coordinación [2].

33 . Tiempo de reposición En las unidades de inducción el disco. Error del tiempo del relé Todos los relés tienen errores en su tiempo de actuación con respecto a la característica ideal tal y como es definida en la IEC 60255-3. Tiempo de apertura del interruptor El interruptor debe interrumpir la corriente de la falta antes de que el relé deje de ser energizado.16 s). El valor del tiempo de reposición. Los fabricantes normalmente proporcionan el tiempo de interrupción en función de la capacidad de interrupción y este valor es tenido en cuenta en la determinación del retardo. debido a su inercia. pero no cero. por ejemplo. el tiempo que tarda en volver el disco a su posición inicial después de cesar la causa de la operación es del orden de 0. un índice de error del relé es indicado para conocer el error de tiempo que debe tenerse en cuenta para determinar el retardo.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas Los factores 2 y 3 dependen de la tecnología utilizada en la fabricación del relé. un relé electromecánico.03-0. A continuación. tendrá un mayor tiempo de reposición que un relé numérico. En las unidades estáticas de sobreintensidad el tiempo de reposición es bastante menor. debido a la energía almacenada en los condensadores. r. El tiempo necesario depende del tipo de interruptor utilizado y de la corriente de falta interrumpida. Para un relé especificado en dicha Norma. esto es.04 0. El tiempo de apertura del interruptor típicamente es de 2 a 8 ciclos (0.06 s. vamos ha comentar cada uno de los factores que influyen directamente en el valor del retardo. continúa girando aún después de haber cesado la intensidad de operación.

5 s fue un intervalo habitual en el pasado. Un retardo de 0.3 se indican los errores típicos de los relés en función de la tecnología empleada [2].005 0.1 0.2. Alguna tolerancia extra o margen de seguridad es necesaria para asegurar que la coordinación de los relés es correcta. Tabla 2. especialmente influyen en los tiempos de operación. En la Tabla 2. además de un tiempo variable que tiene en cuenta los errores del TI y del relé.35 Digital 5 0. La utilización de un único retardo es lo habitual.3 34 . cubriendo el tiempo de apertura del interruptor.4 s es un retardo razonable. Protección de las Líneas Eléctricas Error en los transformadores de intensidad Los transformadores de intensidad.4 Estático 5 0. la coordinación de protecciones puede fallar. Este retardo incluiría un tiempo fijo.03 0.02 0. 0.03 0.3 Numérico 5 0. El resultado es que la corriente de secundario del TI no es una replica a escala de la corriente principal.05 0. Con los interruptores modernos y con los relés actuales de tiempo de reposición menor.03 0. Esto conduce a errores en la operación de los relés. TI.02 0. A continuación vamos a determinar el retardo necesario para cubrir los factores anteriormente indicados. pero sería mejor calcular el valor del retardo requerido para cada relé. el tiempo de reposición y un margen de seguridad. Margen de seguridad A pesar de las tolerancias comentadas.3: Retardos para diferentes tecnologías de relés Tecnología del relé Electromecánico Error del relé (%) T.5 0. El retardo depende fundamentalmente del tiempo de actuación del interruptor y de la actuación del relé. Los errores en los TI no son relevantes cuando alimentan a los relés de tiempo dependiente. tienen errores de fase y de relación debido a la corriente de excitación necesaria para magnetizar sus núcleos. reposición (s) Margen seguridad (s) Típico retardo (r´) 7.

La utilización de un único retardo fijo es sólo adecuado para faltas de nivel elevado de intensidad. donde los tiempos de operación de los relés son más elevados. Una solución práctica para determinar el retardo óptimo es suponer que el relé más próximo a la falta tiene un error de tiempo igual a +2Er. donde Er es el error de tiempo básico. por ejemplo. resultando la posibilidad de que el relé no coordine correctamente. el error permitido en IEC 60255-4 (5% de tiempo de operación. Así. el retardo mínimo entre ambos relés debe ser 0. si el relé principal es digital y el de backup es estático. indicados en la tabla. mientras permanece dentro de las especificaciones. Estas consideraciones deben ser tenidas en cuenta cuanto tengamos faltas de baja intensidad.15 Límites típicos de exactitud según IEC 60255-4 para relé de tiempo inverso 35 . ya que éstas dan lugar a tiempos de actuación cortos. para despejar la falta. representan los tiempos que necesita un relé. En faltas con intensidades pequeñas.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas Los tiempos de retardo. 2. r´. Fig. por ser éste el tiempo que precisa un relé digital para extinguir la falta. A este error efectivo total del relé debería incrementarse en un 10% para tener en cuenta el error del TI.3 segundos. actuando éste como principal. en caso de relé numérico) podría exceder el retardo fijo.

7 Límites de la Intensidad de Ajuste (J) de la Unidad de Tiempo Inverso La unidad de tiempo inverso es generalmente bastante lenta.7) Calcular un retardo para cada relé puede ser una tarea tediosa cuando se pretende coordinar las protecciones de un sistema de potencia. para determinar la intensidad de 36 . Protección de las Líneas Eléctricas Un posible retardo podría ser calculado a partir de la expresión [2]: r 2 Er ETI t tI tr ts 100 (2. en segundos. La tabla anterior indica los retardos para faltas de nivel elevado de corriente para las distintas tecnologías. como para apreciar los efectos de la corriente subtransitoria. Er: error de tiempo del relé (IEC 60255-4) ETI: error del TI (%) t: tiempo de operación del relé cuando se produce una falta cerca de él. Cuando los relés utilizados son de distinta tecnología. tI: tiempo de apertura del interruptor.2. no es necesario incluir el error del TI. en comparación con la unidad instantánea. Por tanto. en segundo tr: tiempo de reposición del relé. en segundo Cuando el relé de sobreintensidad tiene unidad de tiempo instantáneo o de tiempo fijo. en segundo ts: margen de seguridad. entonces [2]: r Er t tI tr 100 ts (2. 2. se debe utilizar el retardo que corresponde al relé principal.6) Donde: r: retardo. ya que de ésta forma se garantiza que tiene el tiempo suficiente para despejar la falta.

16. ….. del esquema que se muestra en la Fig.. el valor de la intensidad de ajuste del relé i. o en la línea en la cual se encuentra instalada. De esta forma. fj1 j1 i fi Línea i Línea j1 j2 fj2 Línea j2 jn fjn Línea jn Fig. fj2. la unidad de tiempo inverso de la protección i no debe actuar cuando por la línea en la cual se encuentra instalada. 2. del rango de ajuste de dicho parámetro en el relé i. siendo F= fi. Además de lo indicado anteriormente. Línea i. Línea i. Línea j2. circula la intensidad nominal de la misma. cuando se produzca una falta. Línea j1. Para conseguir que la protección i. bien en la línea en la cual se encuentra instalada la unidad de tiempo inverso o bien en alguna de sus líneas adyacentes. I n i Por tanto.. fj1. se arme cuando tenga lugar una falta en cualquiera de sus líneas adyacentes. de la relación de transformación del transformador de intensidad que interconecta el relé i con la línea y del porcentaje de línea adyacente que deseemos cubrir con el relé i cuando éste actúa como protección backup. 2. Línea jn.16 Línea con ramificaciones Los límites de ajuste de la Ji dependen de la intensidad de carga de la línea en la que se encuentra instalada el relé i. Ji. J.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas ajuste de esta unidad se tendrá en cuenta la intensidad transitoria que circula por la protección cuando se produce una falta.fjn el conjunto de faltas que se estudiaran en dichas líneas. la intensidad de ajuste de la unidad de tiempo inverso de la 37 . debe ser regulada de forma que la unidad de tiempo inverso se arme para faltas que se produzcan tanto en la línea en la cual ésta se encuentra instalada como en las líneas adyacentes a la misma. la protección i enviará una orden de apertura al interruptor que tiene asociado. debería ser inferior a la mínima intensidad que circula por la unidad de tiempo inverso del relé i cuando se origina una falta f F. La intensidad de ajuste.

va de 0. En la elección de la relación de transformación de los transformadores de intensidad debe tenerse en cuenta el rango de las intensidades de ajuste. dentro de las cuales el fabricante del relé permite ajustar éste. los relés se conectan a la red por medio de transformadores de protección. ya que de esta forma la intensidad de ajuste que debemos fijar en el relé es de 8 A (480*5/300). con la misma intensidad de ajuste. K. f J mín i (2. dicho relé deberá ser conectado a la red por medio de un transformador de intensidad con relación de transformación 300/5.50 a 20. se consigue 38 . Dicho ajuste no sería posible si el relé se conectase por medio de un transformador de relación 100/5. Así. es uno de los dos parámetros de ajuste de la unidad de tiempo inverso.00 A). De esta forma.8 Límites del Factor Multiplicador del Tiempo (K) de la Unidad de Tiempo Inverso El factor multiplicador del tiempo. J. según el catálogo del fabricante.8). cuyo rango de la intensidad de ajuste. ya que la intensidad que se debería fijar en el relé sería de 24 A (480*5/100). J mín i J máx i I ni J mín i mín I fcci si f I fcci F si I fcci J mín i . 2.8) F Donde: I fcci : intensidad que circula por el relé backup i cuando tiene lugar las faltas f F Tal y como se indico al comienzo de este capítulo.00 A.2. J. por ejemplo. la unidad tenga distintos tiempos de actuación. para que un relé de sobreintensidad de tiempo dependiente. arranque cuando por el relé circule una intensidad de 480 A. Mediante la regulación de este parámetro se puede conseguir que. cuyos valores están indicados en (2. Protección de las Líneas Eléctricas protección i tiene dos límites: J mín i y J máxi . la cual se encuentra dentro del rango del relé. la cual excede el límite superior del rango del relé (20.

entre 0.00 para el Kimax.05 para el Kimin. 39 .00 y 10. Sus valores suelen oscilar. según el modelo. Los límites entre los que se puede regular la Ki dependen del relé instalado.01 y 0. y entre 1.Contribuciones a la coordinación de los relés de protección de redes eléctricas que aumentando el valor de K se incremente el tiempo de actuación de la unidad.

Protección de las Líneas Eléctricas 40 .2.

Estado del Arte 3.1 Introducción El objetivo en la determinación del ajuste de la unidad de tiempo inverso del relé de sobreintensidad es conseguir que éste actúe en el menor tiempo posible mientras se mantiene la coordinación entre los relés. cabe destacar el artículo publicado por Birla D. Debido a que las redes malladas son normalmente protegidas con relés de sobreintensidad con unidad direccional situados en ambos extremos de las líneas. se va a realizar una revisión cronología de las técnicas que se ha venido utilizando hasta la actualidad para ajustar las unidades de tiempo inverso. tanto los lazos formados en sentido horario como en antihorario son tenidos en cuenta para determinar los puntos de ruptura. 41 . determinar los parámetros de ajuste de los relés es un proceso que requiere varias interacciones antes de alcanzarse una solución satisfactoria. Así. y otros [14] en 2005 donde se hace una revisión de las técnicas empleadas. A continuación. Ellos emplean una aproximación de la teoría de grafos lineales la cual proporciona la matriz de lazos direccionales. varias técnicas matemáticas han sido propuestas. El ajuste de los demás relés se realiza en una secuencia determinada de forma que cada uno de ellos coordine con su relé principal. Dwaraknath y Nowitz [22] sugieren una aproximación sistemática para determinar la secuencia relativa de ajuste de los relés en una red mallada.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas 3. De esta matriz obtienen un grupo mínimo (minimum) de puntos de ruptura que incluye todas las mallas de la red. Normalmente. para determinar los ajustes de los relés de una red mallada se utilizaba el procedimiento de prueba-error. Knable en [39] propone la necesidad de abrir todas las mallas en los llamados puntos de ruptura (breakpoints) y comenzar el proceso de ajuste por los relés que se encuentran situados en dichos puntos. En este sentido. En el pasado reciente. Tradicionalmente.

lo cual reduce el número de iteraciones necesarias para alcanzar la coordinación de los relés. Jenkins y otros en [37] proponen el concepto de dependencia funcional (functional dependency. sin embargo. Para la obtención de los puntos de ruptura utilizaron el método propuesto en [18]. En este método proponen un procedimiento sistemático para enumerar todos los lazos básicos (directos) de un grafo orientado de la red. Damborg y otros en [18] y Ramaswami y otros en [56] proponen un algoritmo sistemático para determinar una matriz de secuencia relativa. que mediante el método Simplex determinan los factores multiplicadores del tiempo. Estado del Arte Extendiendo los conceptos introducidos en [22]. También emplearon el método Boolean para la obtención de una simplificación eficiente. La elección de los ajustes iniciales de los relés situados en los puntos de ruptura es empleando para determinar los ajustes de los restantes relés. Ellos expresan las restricciones sobre los ajustes del relé a través de un conjunto funciones de dependencias. Bapeswara Rao y Sankara Rao en [10] presentan otro algoritmo basado en los conceptos de teoría de grafos para la determinación de un conjunto mínimo de puntos de ruptura. L’. Para la obtención del conjunto minimal emplean el método de Boolean. Una optimización paramétrica es propuesta por Urdaneta y otros en [71]. FD) para el análisis topológico del programa de protecciones.3. El principal esfuerzo lo supuso la obtención de la matriz de todos los lazos. y el correspondiente conjunto de pares secuénciales. Los valores óptimos de las 42 . La coordinación de relés la llevaron a cabo a través de la identificación de un conjunto de puntos de ruptura y una matriz de secuencia relativa. Ramaswami y otros en [55] profundizan en el trabajo [18] y proponen un algoritmo para enumerar todas las mallas del grafo de la red empleando para ello la técnica Depth First Search (DFS) como una parte de su análisis topológico. Prasad y otros en [53] proponen un método muy rápido para este propósito. Prasad y otros en [52] presentan un algoritmo muy simple para determinar el conjunto minimum de puntos de ruptura utilizando sólo la matriz del circuito fundamental del grafo de la red. la cual puede emplear bastante tiempo de computadora dependiendo del tamaño de la red. El método. Ellos mostraron que un método basado en el Breadth First Search (BFS) para la generación de todos los lazos es más rápido para determinar el conjunto mínimo de puntos de ruptura. tiene ciertas ventajas sobre el propuesto en [18]. RSM). K. Definiendo convenientemente la matriz de lazo aumentada LD (teniendo en cuenta tanto los lazos en sentido horario como antihorario). de todos los relés de la red. MSR (relative sequence matriz.

C. en función de todas las faltas simuladas. MSR. rp/rs. 3. A continuación. Este proceso se repetirá hasta que todos los relés coordinen con todos sus relés principales. para obtener el conjunto de los puntos de ruptura. El conjunto de pares. En caso de que esa coordinación no se verifique será realizada una nueva interacción. La bondad de un cromosoma respecto de su progenitor es valorada por medio de una función objetivo. Cada cromosoma debe cumplir las restricciones. y otros en [62] y [63] emplean métodos computacionales evolutivos para la determinación de los parámetros de ajustes. las cuales son expresadas a través de un conjunto de dependencias funcionales. se estudia la estructura de la red utilizando conceptos de Teoría de Grafos. en función de la herramienta que utilizaron para determinar los ajustes de la unidad de tiempo inverso de los relés. Después de que esta interacción termine deberá verificarse si los relés localizados en los puntos de ruptura aun coordinan con sus relés principales. para determinar los factores multiplicadores del tiempo. J. todos sus relés principales. de forma que coordine con todos sus relés principales. Para la coordinación de los relés se considera un par rp/rs de cada vez. Es importante destacar de la bibliografía la publicación [14] dedicada a la revisión de los diferentes métodos de coordinación de relés de sobreintensidad con unidad de tiempo inverso. El conjunto de puntos de ruptura está formado por los relés de la red que una vez abiertos los interruptores asociados a éstos abren todos los lazos de la red. se van a describir detalladamente las aportaciones realizadas por cada autor. Para ello cada conjunto de ajustes de los relés del sistema es empaquetado en un cromosoma. de los relés de sobreintensidad. rp/rs.2 Análisis Topológico Para minimizar el tiempo de resolución del problema de coordinación de un conjunto de relés direccionales. Este proceso es ejecutado para todos los relés a ajustar. fueron determinados utilizando una técnica generalizada del gradiente reducido. 43 . en primer lugar. y el conjunto de pares relé principal/relé secundario.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas intensidades de ajuste.W. K y J. la matriz de secuencia relativa. So. contiene para cada relé secundario a ajustar. En la MSR está especificado el orden óptimo que se debe seguir para ajustar los relés instalados en la red. siendo el relé secundario ajustado.

cualquier árbol está formada por v-1 ramas. Este algoritmo exige que a cada rama del grafo le sea asignado un peso. Para realizar el estudio.2. P Un árbol se define como un grafo conexo sin mallas. se van a mostrar las distintas aportaciones que han realizado los autores para determinar el conjunto mínimo de puntos de ruptura.1 Planteamiento matemático del problema Seguidamente. Los relés instalados en estos nudos serán los primeros en ser ajustados en cada iteración del proceso de coordinación de un conjunto de relés direccionales. Determinar un árbol del grafo.2. Si ninguna rama conecta el nudo i con el nudo j al elemento pij se le asignará un valor muy grande. Para construir el árbol de un grafo se utiliza el algoritmo de Prim.1. nuevas iteraciones. independientemente de su orientación. abren todos los lazos simples existentes en el grafo.3. o no. una matriz P. Damborg. a través de la verificación de la coordinación de estos relés con todos sus relés principales que se puede concluir la necesidad de realizar. de acuerdo con las siguientes indicaciones: En los elementos pij de la matriz P figuran los pesos atribuidos a la rama que liga el nudo i al nudo j. Para que la consecución de la convergencia sea más rápida los puntos de ruptura deben ser escogidos de forma que sean en número mínimo. J. 1. M. Estado del Arte 3. los pares rp/rs y el algoritmo de coordinación propuesto. 44 . Es también. la red es representada por un grafo a cuyas ramas se le asigna un sentido arbitrario (grafo orientado). y otros en [18] proponen el siguiente algoritmo para encontrar el conjunto mínimo de puntos de ruptura de una red dada. Los elementos de la diagonal principal quedan vacíos. obteniéndose por tanto. la matriz MSR. Se sabe que un grafo que tiene v nudos y n ramas. 3. por la actuación del interruptor asociado a ellos.1 Determinación del conjunto mínimo de puntos de ruptura Los puntos de ruptura son nudos donde se encuentran instalados relés que.

Cada una de las l ramas no pertenecientes al árbol esta asociada a uno de los lazos básicos. El árbol estará formado por las ramas que unen los nudos que en cada una de las filas de la matriz P tienen asignado el peso menor. A A11 A12 (3. 0 si la rama j no es incidente en el nudo i. La matriz es simétrica respecto a la diagonal principal. son incluidos en la matriz P elementos referentes a la rama de menor peso. La matriz Bf tiene dimensión lxn. en un grafo 45 . Bf.1) Siendo: A11: la submatriz de A que contiene la ramas que no pertenecen al árbol previamente determinado. se construye la matriz de incidencia nodal A. Construcción de la matriz de lazos básicos. Los elementos aij de esta matriz se definen de la siguiente forma: 1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia fuera de él. -1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia él. Las filas de esta matriz están asociadas a los nudos del grafo orientado y las columnas con sus ramas. Una vez eliminada de la matriz A la fila correspondiente al nudo de referencia. esta matriz se descompone de acuerdo a (3. De esta forma.1). 2. de acuerdo a (3.2). A12: la submatriz de A que contiene las ramas que forman parte del árbol previamente determinado. estando cada una de sus filas asociada a uno de los lazos básicos del grafo.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Si el grafo está formado por ramas en paralelo. A partir de la matriz A es construida la matriz de los lazos básicos. Bf Primeramente.

un conjunto de lazos básicos. Estado del Arte que contiene v nudos y n ramas. bij. en cada posición los dígitos correspondientes a los números de 1 a 2l-1 en código binario.4) Primeramente. L´ La matriz de los lazos simples está formada por todas las posibles combinaciones de las filas de la matriz Bf una vez retiradas las correspondientes a los lazos múltiples existentes en el grafo. Son generados de este modo. se construye la matriz N cuyas filas contienen. 3.3) y de dimensión lxb Bfb 1 A12 A11 (3. Cada una de las filas de esta matriz corresponde a uno de los lazos simples y múltiples existentes en el grafo. Construcción de la matriz de lazos simples. ya que cualquier lazo puede ser obtenido a partir de sus combinaciones lineales. se construye la matriz Bf por eliminación de los signos de los elementos de la matriz Bf. Se sabe que en un grafo que posee l ramas no pertenecientes al árbol existen 2l-1 lazos simples y múltiples.3. existen l=n-(v-1) lazos básicos. Es conveniente reordenar las filas de la matriz N de forma que en su parte superior se tenga una submatriz identidad de dimensión lxl.3) Las filas de Bf corresponden con los lazos básicos y sus columnas con las ramas del grafo.2) Donde: I: matriz identidad de dimensión lxl Bfb: matriz definida por (3. Bf b ij (3. que serán introducidos posteriormente. Bf I Bfb (3. Cada 46 . Por tanto.

La identificación de los lazos múltiples se realiza por medio de la matriz D definida por (3. D V VT (3. La matriz M se puede descomponer en dos submatrices de acuerdo a (3. que está formada por todas las filas de la matriz N excepto por las correspondientes a los lazos múltiples.7). 47 . A continuación. se obtiene a partir de la matriz V.6). se construye la matriz V. V’. un elemento que no se encuentra en la diagonal principal es igual al elemento correspondiente de la diagonal principal.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas una de las filas de esta submatriz está asociada a uno de los lazos básicos del grafo. dij: indica el número de ramas del grafo comunes a los lazos i y j. cuyas filas corresponden a todas las posibles combinaciones de los lazos básicos.5) La matriz V. estará formada sólo por ceros y unos. La existencia de un lazo múltiple puede ser detectado si. no considerando la orientación de las ramas del grafo. en cualquier fila de la matriz D. retirando de ésta los lazos múltiples. de dimensión (2l-1)xn. La matriz de los lazos simples sin signo. Ahora se va a determinar el signo de los elementos de la matriz V’. Para ello se construye la matriz M. cuyos elementos tienen el significado siguiente: dii: corresponden al número de ramas del grafo que constituyen el lazo i.6) La matriz D es una matriz simétrica. por lo que la multiplicación se realizará en base 2. de dimensión (2l-1)x(2l1). V N Bf (3.

se supone la existencia de un relé direccional en ambos extremos de cada elemento protegido. Por tanto. de acuerdo con (3. ya que las restantes 2k-1 se pueden obtener cambiando todos los signos de las combinaciones iniciales. por tanto. la cual posee k elementos unitarios.9) 48 .8) El algoritmo utilizado para la determinación del conjunto mínimo de puntos de ruptura implica la construcción de la matriz de lazos simples aumentada. Sin embargo. +1. Como a cada fila de la matriz M2 está asociado un único lazo simple.7) Se sabe que a cada fila de la matriz M2 está asociada a un lazo simple cuando sus elementos unitarios tienen los signos adecuados. necesario construir una matriz que contenga información sobre los lazos orientados tanto en el sentido directo como inverso. de una fila de la matriz M2. Estado del Arte M I M2 (3. Dicho producto sólo deberá contener los elementos 0. sólo 2k-1 de esas combinaciones son independientes.3. La matriz formada por las 2k-1 combinaciones independientes se llamará M2. 1. Por otro lado. siendo. La forma de identificarlo es calculando el producto M2Bfb. Conociendo estas matrices es posible determinar la matriz de lazos simples que está dada por: L' I M ' 2 Bfb M '2 Bfb (3. pueden ser generados 2k combinaciones atribuyendo de todos los modos posibles signos a sus elementos. sólo una de las 2k-1 combinaciones de M2 corresponderá a ese lazo. La matriz La está formada por cuatro submatrices. hecho que permite identificar las filas de la matriz M2 que pertenecen a la M’2.

La utilización de este criterio permite obtener un número mínimo de puntos de ruptura. Al seleccionar cada punto de ruptura perteneciendo a un lazo que posee un número mínimo de elementos y considerando.1. El vector Wa está formado por tantos elementos como lazos simples. El elemento wri indica el número de relés. Los puntos de ruptura se determinan según el flujograma que se muestra en la Fig. El elemento referido indica el número de ramas o el número de relés.10) Este vector está formado por tantos elementos como relés tienen la red. A cada columna de La está asociado un relé instalado en la red y a cada fila corresponde un lazo simple del grafo.9) En donde pos(A) es la operación consistente en mantener los elementos positivos de A y anular los negativos. aún. tanto en sentido directo como inverso. respectivamente. existentes en todos los lazos simples que contienen ese relé i. El vector Wr se obtiene utilizando (3. con la misma orientación. que todos los lazos que lo contienen poseen un número máximo de relés con la misma orientación se garantiza que el relé seleccionado permite interrumpir un número máximo de lazos simples. existen en el grafo y el elemento wai corresponde a la suma de todos los elementos unitarios y que figuran en la fila i de la matriz La. 49 . cuyos elementos indican el peso o importancia que cada lazo simple y que cada relé. existentes en ese lazo. con la misma orientación.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas La pos(L' ) pos( L' ) pos( L' ) pos(L' ) (3. 3. Conociendo la matriz La.10) Wr LT Wa a T (3. tiene en la red. es posible determinar los vectores Wa y Wr.

3. en La. los vértices desde 1 hasta v y las líneas desde 1 hasta n. como paso previo a la determinación del número mínimo de puntos de ruptura. incidente con la fila i de La. con mayor peso en Wr. Anular. n el número de ramas y v el número de vértices de dicho grafo. La orientación de las líneas del grafo es aleatoria. 3. donde l (l=n-(v-1)) es el número de lazos básicos del grafo. La dimensión de Bf es lxn. Sea T el conjunto de ramas del árbol del grafo y Bf la matriz de lazos básicos respecto de dicho árbol. Relé asociado a la columna j es ficticio? No Si El relé asociado a la columna j es punto de ruptura.1 Flujograma para la obtención de los puntos de ruptura En [10] los autores presentan un algoritmo para determinar los lazos de la red. Tanto los vértices como las líneas son numerados. Wr Determinar el lazo i con menor peso en Wa. Se sabe que 50 . Estado del Arte Inicio Construir: Wa. Determinar la columna j. la columna j y todas las filas con ella incidentes. No Fue anulada La? Si Fin Fig.

El proceso se repite para cada m. A continuación. Si tal columna no existe. que tiene por límites 1 y 2 -1. j3. A continuación se elimina la primera fila.11) 51 . el primer paso es determinar las columnas de F que tienen un número par de dígitos distintos de cero.k)=F(1. evidentemente es un lazo. la combinación lineal no es un lazo y consideramos la siguiente m. Si no hay alguna columna con un número par de dígitos distintos de cero quiere esto decir que la combinación lineal de los lazos básicos de F no forman un lazo. cada fila i de F (i 1) la cual tiene una entrada distinta de cero en la columna k es sustituida por su suma con la primera fila si F(i. Para ello.…) indican las filas de Bf que forman parte de la matriz F. j2. Si F tiene sólo una fila. la entrada en la primera fila de la columna es distinta de cero. Cada lazo obtenido siguiendo el proceso explicado anteriormente es una fila de la matriz L’ (matriz de todos los lazos del grafo).Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas cualquier lazo del grafo es una combinación lineal de algunos lazos básicos de éste. Para la determinación de los puntos de ruptura primeramente se determina la matriz LD. que tiene la forma siguiente: L1 L2 L2 L1 LD (3. k es un elemento de S. Las posibles combinaciones de lazos básicos se pueden obtener mediante la representación binaria del l número m. En el segundo paso. El segundo paso consiste en seleccionar una columna k de F tal que: 1. se procede a comprobar si la combinación lineal de los lazos básicos de F es un lazo o no. y 2. Sea S el conjunto de tales columnas.k) y por su suma con la negativa de la primera fila si F(i. De esta forma.k). Se repite el segundo paso con la siguiente k. el número máximo de lazos l de un grafo será 2 -1.k)=-F(1. Las posiciones digitales correspondientes a entradas 1 de m (j1.

Estado del Arte Donde L1 se obtiene sustituyendo cada entrada -1 de L´ por cero. Sea la matriz a b c d e f 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 (3.12) Definimos la función S como: S a c f b d f a b e c d e (3. ad o ef. en este caso son posibles las parejas de columnas: bc. Aplicando esta relación a la anterior expresión.14) Cada uno de los términos cubre la matriz LD. S se simplifica utilizando la relación Boolean ab+a=a. Y L2 sustituyendo primero cada entrada +1 de L´ por cero y después sustituyendo cada -1 por 1. El mínimo número de columnas que cubren las k filas se determina aplicando el método de Boolean. S quedará: S bc ad ef acf abe cde bdf (3. 52 . Primero se selecciona arbitrariamente k filas de LD.3. el cual explicamos seguidamente mediante un ejemplo.13) Cada término corresponde a las entradas distintas de cero de cada fila. Un procedimiento sencillo para seleccionar el menor número de columnas que cubre la matriz LD se describe a continuación. Un conjunto de columnas de LD se dice que “cubre” la matriz LD si al menos hay un elemento distinto de cero en cada una de las filas de dichas columnas. El número de columnas que cubre LD será mínimo si no existe otro conjunto con menor número de columnas que satisfaga la condición indicada anteriormente. Sea n el número de filas de LD. Se elige el término con menor número de columnas (minimum).

Bf. determinar los lazos básicos. El proceso se repite hasta determinar el conjunto mínimo de columnas que cubren LD. en (3. Así. Las ventajas de este procedimiento frente al propuesto en [18] y [22] son: 1.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Una vez seleccionado el menor número de columnas que cubre el conjunto de las k filas. En [52]. los enlaces de un lazo básico con el mismo sentido que su eslabón tienen sentido positivo y los que tienen sentido contrario se les asigna signo negativo. Determina el número mínimo de líneas cuya apertura abre todos los lazos de la red. y 2. ad y ef están constituidas por un número menor de ramas que también abren todos los lazos. Este conjunto se corresponde con los puntos de ruptura de la red. A.14) el conjunto formados por las ramas que abre todos los lazos de la red pero no es el conjunto que menos ramas tiene. ya que. Construir dos grafos orientados (A y B) de la red. El algoritmo propuesto para determinar dicho conjunto es el siguiente: 1. Prasad. Para un árbol determinado. 53 . Si cubren ya tenemos el conjunto mínimo de columnas que cubren LD. y otros. Así. El sentido de cada lazo básico lo establece el sentido dado al eslabón de dicho lazo básico. para la determinación de ésta se parte de la matriz de lazos básicos. El sentido asignado a cada enlace es arbitrario y opuesto en cada grafo. respecto de un árbol y no de la matriz de incidencia nodal. Determinar los lazos básicos de la red en estudio. se comprueba sí esas columnas también cubren las filas de LD que no forman parte de k. Para ello: a. En caso contrario añadimos al conjunto k la fila que no es cubierta y repetimos el proceso. de cada grafo. b. V. calculan el número mínimo de elementos que debe tener el conjunto de los puntos de ruptura para ser un minimum y determinan el mismo. C. el empleo de computador para determinar la matriz L’ es bastante menor. ya que los conjuntos: bc.

y se puede escribir la correspondiente función de dependencia (FD) de la forma siguiente: f v : (ri . 6. A. n: número de enlaces.. De los sumandos que quedan.. se coge el que tiene menor número de factores. En caso contrario. Sea rv relé backup de los relés ri. Jenkins. 5. Las filas de A están asociadas a los nudos del 54 . formados en el punto 4.a). A A A (3. Se forma el producto de la suma de los enlaces de cada lazo básico. rj. v: número de vértices) elementos se eliminan. excepto los enlaces que se encuentran en el sumando elegido en el punto 6. Se construye un grafo orientado con los enlaces de los grafos A y B (cada uno con el sentido asignado en 1.. siendo cada uno de ellos backup de otros relés. si la red analizada tiene n relés. y otros en [37] emplean el concepto de dependencia funcional para determinar los puntos de ruptura. Los enlaces de los lazos básicos con signo negativo se reemplazan por sus homólogos del otro grafo. Las FD las determinan a partir de la matriz de incidencia nodal ampliada. se elimina este sumando y se vuelve al punto 6. rk entonces el ajuste de rv puede ser determinado una vez se conozcan los ajustes de ri. 3. Si el grafo resultante tiene todos sus enlaces orientados en el mismo sentido. L. A es la matriz de incidencia nodal del grafo orientado de la red.16) En la cual. los enlaces del sumando elegido en el punto 6 serán puntos de ruptura. rk ) rv (3. rk. 8. Los vértices unidos por dos lazos se fusionan. 7. r j ..3.15) Evidentemente. entonces se generarán n FD. Estado del Arte 2. Todos los sumandos. Se realizan todos los productos. rj. 4. con menos de n-v+2 (siendo.

rk) de fv 55 . rj. Las restantes FD. rj. 3. A continuación se describe un algoritmo que permite comprobar si un subconjunto de relés S1 de un conjunto S de n relés (S1 S) son puntos de ruptura. la cual corresponde al relé r1. 0 si la rama j no es incidente en el nudo i. En dicha columna buscar la fila que tiene -1. Considerar la primera columna de A.…. rv será funcionalmente dependiente de S1 si y sólo si alguno de los relés principales (ri.rk) pertenecen a S1. de las n FD de los relés del sistema. todas las FD correspondientes serán eliminadas y las rv eliminadas serán los nuevos elementos de S1. entonces rv es funcionalmente dependiente de si mismo. F. Si es así. En caso contrario. r1. las cuales correspondes la los relés pertenecientes al conjunto S-S1 (S menos S1) pueden ser divididos en dos categorías.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas grafo y sus columnas a las ramas. entonces por definición rv es funcionalmente dependiente de S1 y.…. excepto el relé que se encuentra en el extremo opuesto al r1. Repetir el proceso anterior para todas las columnas de A. -1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia él. Todos los relés que en dicha fila de A tienen +1 son relés principales del relé correspondiente a la primera columna. Si rv pertenece a S1. El algoritmo examina el correspondiente conjunto de funciones de dependencia. Los elementos aij de A se definen de la siguiente forma: 1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia fuera de él. y por tanto del conjunto S1 de relés. El proceso a seguir para encontrar todos los relés principales de un relé es el siguiente: 1. Cada columna de A corresponden a un relé. en función de si todos sus relés principales (ri. Por tanto. el algoritmo elimina la FD correspondiente a ese relé. por ejemplo. por tanto. para determinar si cada relé es funcionalmente dependiente de un conjunto de relés S1. 2.

rj. siendo inicialmente S’= S1 y F´=F. 2. Mediante el algoritmo 1 comprobar si lo elementos de S1 son puntos de ruptura. Si S1 contiene algún relé que nunca fue eliminado. en este caso los relés (ri. 4. Si S´ . La razón de esto es que si un relé rp es funcionalmente dependiente de un relé rq. 4. ir al punto 2. 5. A continuación. 2. 7. sea este rq. rj. Si el conjunto de relés principales queda vacío eliminar la FD de F’ y añadir su rv al conjunto S’. algoritmo 2. Introducir en S1 el relé que fue eliminado en el punto 2. se indica el algoritmo. y a continuación ajustar el relé rp. 5. 3. para comprobar si los relés de un conjunto S1 son puntos de ruptura es el siguiente: 1. pero dicho conjunto no tiene porque ser un minimum.…. Ya 56 . Eliminar de F’ todas las FD correspondientes a los miembros de S1.rk) de cada FD F´. Si es así. Estado del Arte pertenecen a S1 o son funcionalmente dependientes de los relés de S1. algoritmo 1.3. Eliminar rq del conjunto de relés principales (ri. Retirar de S1 un relé que no hubiese sido eliminado con anterioridad. avanzar al punto 5. 6. 6. Generar los conjuntos: S´ y F´. respectivamente. rk) que pertenecen a S1 son eliminados.….. Fin El algoritmo anterior genera un conjunto minimal de puntos de ruptura. 3. El algoritmo. ir al paso 3. para determinar el conjunto minimal de los puntos de ruptura de una red cualquiera: 1. entonces S1 está formado por los puntos de ruptura. el cual a su vez es funcionalmente dependiente de los relés de S1 sería posible ajustar el relé rq. Generar un conjunto S1 con los n relés del sistema. Elegir un miembro de S´. Los elementos de S1 no son punto de ruptura. Si F´= . Eliminar rq de S´. Ir al paso 7. Fin.

Las funciones de dependencia permiten manejar con facilidad ciertas singularidades que pueden aparecer en 57 . entonces S1 es el conjunto de los puntos de ruptura. se eliminan de S1 las últimas incorporaciones y el elemento que ocupa la posición m-2. S. se elimina el relé de la posición m de S1 y se incorporan a dicho conjunto todos los relés de S que son independientes de los m-1 primeros relés de S1. El ingeniero de protecciones. tiene preferencias para que ciertos relés formen parte del conjunto de los puntos de ruptura. es igual a l+1 (l=n-v+1. siendo n: número de líneas. El proceso se repite mientras S1 no tenga l+1 relés. Si la dimensión de S1. En [25] se presenta una metodología para determinar el conjunto mínimo de puntos de ruptura mediante el empleo de funciones de dependencia. se intenta conseguir inicializando S1 con cada uno de los relés de S. 2. Las funciones de dependencia de cada relé tienen la forma mostrada en (3. excepto el relé que se encuentra en su extremo opuesto en la línea. En caso contrario. Se puede fijar el criterio que debe seguir el algoritmo 2 para descartar los relés que forme parte del conjunto de los puntos de ruptura. Una vez determinadas las funciones de dependencia. En caso contrario. elegidos éstos secuencialmente. El conjunto S1 lo forman el primer relé del conjunto. tal y como se indico anteriormente. Las ventajas de determinar los puntos de ruptura mediante la aplicación de funciones de dependencia frente a las técnicas descritas en [10]. y mediante éstas. [18] y [22] son: 1. 3. de todos los relés de la red y todos los relés de S que son independientes del primero. entonces S1 es el conjunto de los puntos de ruptura. Si S1 tiene ahora l+1 elementos. el tamaño del minimal depende del orden seguido para eliminar los relés del conjunto S1. v: número de nudos). se procede a la determinación del conjunto mínimo (minimum) de puntos de ruptura S1. En el algoritmo 2 es fácil implementar un criterio para seleccionar en función de un ranking previamente establecido los relés que van a ser puntos de ruptura. m.15) y se determinan a partir de la matriz A.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas que. Si éste objetivo no se consigue inicializando S1 con el primer relé de S. a menudo.

a continuación los de la segunda fila. A. La MSR se construye a partir de los puntos de ruptura y de la matriz de incidencia nodal aumentada. Hacer: k=1. donde cada fila es un subconjunto de relés de S. La MSR es un vector columna. De esta forma la coordinación de los relés está asegurada. S´= S1 y la primera fila de MSR = S1.2. el tiempo de cálculo computacional. El orden seguido en cada fila carece de importancia. La MSR es una matriz columna. L. La utilidad de esta matriz es que.1.16). siendo l=n-(v1) con n: número de líneas y v: número de nudos.3. Eliminar del conjunto de relés principales 58 .9) es de dimensión 2(2l-1)x2n. que la direccionalidad de los relés de alguna línea sea la misma. se ajustan relés que son backup de los relés de la fila que le precede. F´=F. 3. primero se ajustan los relés de la primera fila. Estado del Arte las redes. y otros.2 y Fig. (3. Eliminar de F’ todas las funciones correspondientes a los elementos de S’. A cada columna de A está asociado un relé de la red. cuya primera fila está formada por los relés de los puntos de ruptura y las demás filas se construyen mediante el flujograma que se muestra en las Fig. Para ajustar los relés a partir de la MSR. y así sucesivamente hasta llegar a la última fila. a S como el conjunto de todos los relés de la red y a S1 como el conjunto de los relés que se encuentran en los puntos de ruptura. 2. 3. El tiempo empleado de computador es menor. El algoritmo para generar la matriz MSR es el siguiente [37]: 1. en [37]. 3. después de la primera fila. La primera fila de MSR está formada por los relés de S1 y las siguientes por los relés cuyos ajustes están relacionados con los ajustes de los relés de la fila que le precede. etc. 4. La matriz (3.3. Jenkins. Definen a F como el conjunto de todas las funciones de dependencia. de este modo. utilizan el concepto de dependencia funcional para determinar la MSR.2 Construcción de la matriz secuencial de relés. MSR La MSR indica el orden óptimo en el que deben ajustarse los relés de una red eléctrica. k=k+1. Por ejemplo. la presencia de redes radiales juntamente con redes malladas. Efectuando el ajuste de los relés siguiendo el orden especificado por esta matriz se garantiza que cada relé sólo es ajustado una vez en cada iteración optimizándose.

Fin. Inicio Formar la 1ª fila de MSR. 4.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas de todas las funciones de F´ que pertenecen a S´. Sigue en Fig. Si F´ .2 Flujograma para obtener la MSR. 3. 6.3 Si Si Próximo fila 59 . 3. i=1 Anular las columnas de A correspondientes a los puntos de ruptura. Colocar en la fila k de MSR los relés de S’. Retirar de F´ todas de las funciones cuyos relés principales fueron totalmente eliminados. i:=i+1 Determinar filas de A con sólo –1 y 0 No Hay filas en esta situación? Si 1ª de estas filas 1º relé con -1 Incluir este relé en la fila i de MSR Próximo relé Más relés? No Más filas? No 2 1 Fig. ir a 2. Generar una S’ formada por los relés correspondientes a las funciones eliminadas. 3. 5.

Damborg. Viene de Fig. Esta barra se determina buscando en la matriz A la fila en la que existe un –1 en la columna asociada a ese relé. Por tanto. es necesario identificar los relés principales de todos los relés que se encuentran en MSR.3.3 Flujo grama para obtener la MSR.3 Determinación del conjunto de pares rp/rs Para ajustar un relé es necesario coordinarlo con todos sus relés principales. Estado del Arte 2 1 Determinar las filas de A con sólo un +1 No Hay filas en esta situación? Si 1ª de estas filas Relé opuesto al que tiene +1 No Incluir este relé en la fila i de MSR Más filas? No Anular las columnas de A asociadas a los relés de la fila i de MSR Si Próxima fila No A anulada? Si Fin Fig. deberá ser identificada la barra para la cual este relé está dirigido. 3. J. rp. 3. y otros en [18] considerando el primer relé de MSR. M.2.1. A continuación se determinarán los relés dirigidos hacia fuera de esta barra e instalados en las líneas 60 .2 3.

Inicio Considerar el 1º relé de la matriz MSR (k) Determinar la barra hacia la cual k está dirigido. posee valor +1 en la matriz A. es decir. Determinar las filas de A con sólo –1 y 0 Si Este relé se opone a k? No Este relé es primario Formar el par constituido por este relé y por k Próximo candidato Más candidatos? Próximo relé de MSR No Si Más relés en MSR? No Fin Fig.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas adyacentes. 3. verificar cuales son las columnas que. Determinar los relés dirigidos hacia fuera de esta barra. Todos esos relés son candidatos a relés principales. en relación a la fila asociada a la barra. exceptuando el relé instalado en la posición opuesta de aquella que va a ser considerada.4 Flujo grama para identificar los pares rp/rs Si 61 .

Si Añadir este relé como último elemento en la malla presente. Estado del Arte Inicio Considerar la 1ª barra como barra Inicio. retroceder a la barra anterior. No Si Eliminar esta Barra de la subred Considerar próxima barra como barra No Fueron consideradas las (N-1)barras como barra Inicio ? N: Número de barras de la red. Buscar el 1º relé incidente en la barra considerada. No Si Buscar el próximo relé incidente en esta barra No Pertenecen todos los relés de esta barra a alguna malla? Si Estamos en la Barra Inicio? No Marcar esta barra como no visitada.3. Ir a la barra remota. Marcar esta barra como visitada. Crear próxima malla desde la malla actual sin considerar el último Esta barra=barra Inicio? No Fue ya visitada la barra remota o eliminada de la subred? Incluir este relé el la malla actual. 3.5 Flujograma para obtener las mallas de la subred 62 . Fin Fig. Buscar la barra remota de dicho relé. Guardar esta malla y relé .

A continuación elegir la siguiente barra y comenzar desde el paso primero hasta que todas las barras sean anuladas.17). En caso de retroceder hasta la barra del inicio. En la Fig. Una vez obtenidas todas las mallas y el conjunto de relés que forman parte de cada una de ellas es fácil obtener los pares rp/rs. 63 . Comenzar desde una barra y desplazarse por la subred hasta que se consigue formar una malla. Regresar a la barra previa e intentar obtener otra malla. 3.2.1. I if M if Ji I if : Intensidad que circula por el relé i cuando tienen lugar la falta f. 3. Dicha enumeración se logra siguiendo los pasos que a continuación se indican: 1.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas En [54] proponen un algoritmo más sencillo que el descrito en [18] para obtener la pareja de rp/rs.17) Donde: t if : tiempo de actuación del relé i para la falta f. y sentido arbitrario a las líneas de la red se procede a la enumeración de todas sus mallas. eliminar dicha barra de la subred. Ki: factor multiplicador del tiempo del relé i. 3. Ki M if 1 K i2 M if 1 4 2 t if C6 C1 C 2 K i C3 Ki M if 1 3 C4 K i2 M if 1 C5 K i2 M if 1 2 C7 (3. 2.5 se muestra el flujograma del proceso descrito anteriormente. Una vez asignado nombre a todas las barras y a todos los relés.4 Característica de la unidad de tiempo inverso La característica de la unidad de tiempo inverso que proponen en [18] está dada por (3.

3. La mínima corriente de falta en la barra remota multiplicada por un factor que se encuentra dentro del intervalo (0. 0. C6= -0. y para faltas a tierra se encuentra entre 0. C3=1. Jmín. es el menor de: La corriente de falta en la barra remota multiplicada por un factor que va de 0. 64 . El límite superior.0807.1. C1= 0.25 y 1.2. debe ser el mayor de: En menor ajustable en el relé La máxima corriente de carga multiplicada por un factor.0679. Para la protección de faltas entre fases se considera una falta trifásica con todas las líneas en servicio.5.5. que se indican seguidamente [18]: El límite inferior. C2=0. Dichas intensidades deben encontrarse dentro de los límites. La coordinación se lleva a cabo fijando previamente las intensidades de ajuste.0344.0577. 3.95. C5= -0. C7=0.2. Estado del Arte J i : Intensidad de ajuste del relé i. Los factores son elegidos de forma que los relés no operen bajo las peores condiciones de carga. C4=0. Jmáx. Jmín y Jmáx.05 y 0.1 a 0.6).5 Tipo y posición de las faltas La coordinación de los relés se lleva a cabo en base a faltas f situadas en ambos extremos de las líneas principales [18].700. Para faltas entre líneas este factor está comprendido entre 1. Ji de todos los relés de la red analizada. Para la protección de faltas a tierra se considera una falta a tierra.0199.1.

18). j (3. 3.2 Metodología empleada en la determinación de los ajustes de los relés En la Fig.18) 65 .Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Inicio Asignar a todos los relés el mínimo K.17) de forma que los tiempos de actuación de cualquier pareja de relés rp/rs cumplan la desigualdad (3.2. Considerar la primera falta simulada. Considerar el primer par rp/rs.6 se muestra el diagrama de flujo del algoritmo presentado en [18] para determinar las K de los relés con unidad de tiempo inverso (3. Ajustar K del rs No rp/rs coordinan? Próximo defecto Si K<Kmáx? No Stop Más rp/rs? No No Los relés de los puntos de ruptura coordinan? Si Más faltas? No Si Próximo rp/rs Si Si Fin Fig. j t ij1 t jjj1 f f r 'i .6 Flujograma para realizar el ajuste de los relés 3. 3.

3. 3. El algoritmo sólo reajusta los relés vecinos a la Zona en la cual se produce alguna de las alteraciones señaladas en el párrafo anterior. una vez que se producen cambios topológicos o modificación de la intensidad de carga en alguna de las líneas de la misma. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1).3. f t jjj1 : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta fj en la línea protegida por el relé j. En [55] proponen un algoritmo para reajustar las protecciones de una red eléctrica. r 'i .7 se muestran las distintas Zonas en que se descompone la red como consecuencia de la anulación o incorporación de la Línea 2. En la Fig.7 Subdivisión de la red 66 . estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1). j : tiempo de retardo en la actuación del relé i respecto del relé j para una falta f situada en la línea protegida por el relé principal j. Esto está basado en el hecho de que a medida que nos alegamos de la Zona afectada las variaciones que van a sufrir las intensidades de circulan por los relés en situación de falta son menores que las que sufren los relés vecinos. Red exterior Línea 1 E Línea 2 F Línea 6 Línea 5 Zona afectada C Línea 3 Línea 4 D Región restricciones A B Subred Red exterior Fig. Estado del Arte Donde: fj t ij1 : tiempo de actuación del relé i cuando se produce la falta fj en la línea protegida por el relé j.

En caso de que los nuevos ajustes. para faltas que se producen en las barras o líneas de esta Región. La misma verificación se llevará a cabo con todos los relés principales de las barras remotas de los relés principales incorporados en la Zona afectada. El proceso de verificación concluye cuando los ajustes determinados no difieran de forma significativa de los ajustes que los relés tenían antes de las modificaciones. difieran de forma significativa de los que previamente tenían dichos relés.7). y a la Región de restricciones. La Región de restricciones contiene los relés de las líneas que parten directamente de las barras que limitan de la Zona afectada. con sus nuevos ajustes. La Subred contiene todos los relés que van a formar parte del proceso de reajuste de los relés de la Zona afectada. Cuando esto ocurra. 2. los relés de la Región de restricciones son respaldo de los relés que se encuentran en la Zona afectada. Los ajustes de los relés de la Región de restricciones se tienen en consideración para fijar las restricciones que deben cumplir los ajustes de los relés de la Zona afectada. la barra remota será el límite de la Zona afectada. para faltas que se producen en las barras o líneas que se encuentran en la Zona afectada. éstos serán incluidos en la Zona afectada. sólo queda aplicar los algoritmos presentados en [18] y [54] a los relés pertenecientes a dichas zonas para comprobar que los ajustes de los relés pertenecientes a la Región de restricciones cumplen las restricciones impuestas. debido a que: 1. 3.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Los relés que se encuentran dentro de la Zona afectada son los que van a ser reajustados. Los relés que pertenecen a la Zona afectada se determinan comprobando la coordinación de los rp/rs de todas las líneas que parten de las barras implicadas: barras de la línea afectada (en nuestro caso para la línea 2 son las barras C y D de la Fig. En caso de que el ajuste de alguno de los relés pertenecientes a la Región de restricciones no verifique las restricciones dicho relé pasará a formar 67 . Una vez definidos los relés que pertenecen a la Zona afectada. teniendo en cuenta las modificaciones introducidas en la red. Los ajustes de los relés que se encuentran en la Región de restricciones se mantienen invariables. los relés de la Zona afectada son respaldo de los relés que se encuentran en la Región de restricciones.

1 Determinación de los ajustes sin considerar las variaciones de la intensidad cuando abre un interruptor. En [71]. ya que de esta forma evitan utilizar técnicas de programación no lineal mixta entera. El valor discreto de J lo determinan por aproximación al valor discreto permitido por el fabricante de relé. fi i j fj Fig.j). 3. 3. se van a presentar varias situaciones particulares que han sido resueltas mediante el empleo de técnicas de programación lineal. El ajuste de los relés requiere la determinación del factor multiplicador del tiempo. consideran ambas variables continuas. y otros.3 Programación Lineal Varios autores recurren a la teoría de optimización para determinar la coordinación óptima de los relés de sobreintensidad direccionales instalados en sistemas eléctricos de potencia.3. (i. Para la falta f. el relé i es backup del j.8 Relé principal y de backup 68 . 3. Urdaneta. K. a sabiendas de que el ajuste de la J en un relé electromecánico es discreto. Estado del Arte parte de la Zona afectada. Dichos relés estarán correctamente ajustados cuando el relé i actúe sólo cuando el relé j falle en la eliminación de la falta f y cuando el tiempo de actuación de cada uno de ellos sea el menor posible. J. En la figura siguiente se muestra la pareja de relés.3. y de la intensidad de ajuste. en caso contrario el proceso de coordinación concluye. A continuación. A. J.

fj: falta en la línea protegida por el relé principal j.20) Siendo: R: Conjunto de parejas de relés (i. j i i f R. estando el interruptor 69 . n ccj n r min fj 1 i 1 c j j t jjj1 (3.j). nr: número total de relés de la red. fj t ij1 : tiempo de actuación del relé i cuando se produce la falta fj en la línea protegida por el relé j. cj: peso asignado al relé j. Restricciones: j t ij1 t jjj1 f f r 'i . f j K i mín Ji j t i min x.xx ti j f f i. f t jjj1 : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta fj en la línea protegida por el relé j. nccj: número de faltas a lo largo de la línea en la cual el relé j es relé principal.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Planteamiento matemático del problema Función objetivo: La función objetivo que proponen (3.19) minimiza la suma de todos los tiempos de actuación de los relés principales para faltas situadas en la línea de las que éstos son su protección principal. f j (3. j Ki K i máx j t i max i. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1).19) f f Donde: fj: falta en la línea protegida por el relé principal j. donde i es el relé backup de j cuando tiene una falta en la línea protegida por el relé j.

f (3. Ki: factor multiplicador del tiempo del relé i. t if : tiempo de actuación del relé i ante la falta f. r 'i . Característica de la unidad de tiempo inverso del relé En el artículo presentan dos posibles características del relé. La segunda característica y más exacta que la anterior está dada por la expresión siguiente: P Ki B0 B1Ki B2Ki2 B3K3 i P Jif A0 A1 Mif 1 A2 Mif 1 2 i A3 Mif 1 3 A4 Mif 1 4 i.21) Siendo: a. b: constantes que dependen del tipo de curva considerada (Normal Inversa.. Muy Inversa. I if : Intensidad que circula por el relé i cuando tiene lugar la falta f. etc. f t jjj1 : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta fj en la línea protegida por el relé j. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1). respecto del relé principal.).3. i. La primera: t if a Ki I if Ji b i. f 1 (3.22) 70 . j. Ji: Intensidad de ajuste del relé i. Ji: Intensidad de ajuste del relé i. j : tiempo de retardo de actuación del relé backup. Estado del Arte asociado al relé opuesto al j cerrado (1).

21). planteado mediante las ecuaciones (3. I. R.22) aplicando técnicas de programación lineal en la cual las variables son las PJ. En [70] resuelven el problema lineal. y Keyhani.19). empleando un algoritmo primal-dual de punto interior.24) determinan las J. f (3.20). determinan las K de los distintos relés.23) y a partir de (3.20) y (3. Metodología empleada en la resolución del problema Partiendo de unas J fijas.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Donde: t if PK i PJ if i.. ya que. las intensidades de cortocircuito. B1. aplicando técnicas de programación lineal al problema formado por la función objetivo (3. H. En el artículo presentan un ejemplo en el cual sitúan faltas trifásicas en el punto medio de las líneas. (3. En [33]. A1.19) y las restricciones (3. Para determinar las J suponiendo las K constantes. A2. Una vez calculadas las PJ obtienen las M por medio de (3. B2. A3. resuelven (3. B3.24) Tipo y posición de las faltas Proponen realizar un análisis masivo de faltas.23) Siendo: B0. A4: constantes que dependen del tipo de característica del relé. Y Mif Iif Ji (3. son conocidas. Skarian. calculan los parámetros de ajuste de la unidad de tiempo inverso siguiendo el proceso que a continuación se describe: 71 . para lo que consideran las J fijas y las faltas situadas en los extremos de la línea del relé principal j. A0.

fj: falta en la línea protegida por el relé principal j. Restricciones: j t ij1 t jjj1 f f r 'i . 72 . j Ki K i máx i.j).. Estado del Arte Planteamiento matemático del problema Función objetivo: nr min 1 nr j 1 t jjj1 f (3. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1).25) Siendo: nr: número total de relés del sistema. f t jjj1 : tiempo de actuación del relé j. cuando se produce la falta fj en la línea protegida por el relé j. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1). f t jjj1 : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta fj en la línea protegida por el relé j.3. donde i es el relé backup de j cuando tiene una falta en la línea protegida por el relé j. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1).26) Siendo: R: Conjunto de parejas de relés (i. j i i R. f j (3. fj: falta en la línea protegida por el relé principal j. f j K i mín Ji j t ij1 x. fj t ij1 : tiempo de actuación del relé i cuando se produce la falta fj en la línea protegida por el relé j.xx t if max f i.

i. I if : Intensidad que circula por el relé i cuando tiene lugar la falta f. Irving.27) Donde: a y b: coeficientes del relé. respecto del relé principal. R. para la falta fj. j : tiempo de retardo de actuación del relé backup. Ji: Intensidad de ajuste del relé i. 73 . f (3. M. Ki: factor multiplicador del tiempo del relé i. Característica de la unidad de tiempo inverso del relé: Emplean una característica módelo Warington. se limita a indicar que las restricciones se aplicaran para 4-7 faltas localizadas en la zona protegida por el relé primario. cuya expresión es: t if a Ki If 1 i Ji b i. Posición de las faltas: No sitúa las faltas en ningún punto concreto. j. Ji: Intensidad de ajuste del relé i. en [24] determinan los parámetros de ajuste de los relés siguiendo el procedimiento que a continuación se desarrolla. Elrafie. B. H..Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas r 'i . Metodología empleada en la resolución del problema Utilizan el método Simplex Dual (Dual Simplex method)..

xx Ji (3. donde i es el relé backup de j cuando tiene una falta en la línea protegida por el relé j. 74 . j : tiempo de retardo de actuación del relé backup. fj t ij1 : tiempo de actuación del relé i cuando se produce la falta fj en la línea protegida por el relé j. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1). respecto del relé principal. f j K i mín Ji J imín x. i. j Ki K i máx J imáx i.29) Siendo: R: Conjunto de parejas de relés (i. Estado del Arte Planteamiento matemático del problema Función objetivo: nr min j 1 t jjj1 (3.28) f Donde: nr: número de relés de la red a proteger fj: falta en la línea protegida por el relé principal j. r 'i . j. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1). fj: falta en la línea protegida por el relé principal j. f t jjj1 : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta fj en la línea protegida por el relé j. f t jjj1 : tiempo de actuación del relé j cuando se produce la falta fj en la línea protegida por el relé j.3.j). Restricciones: j t ij1 t jjj1 f f r 'i . estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1). j i i i R.

6). y en el extremo final del alcance de la unidad instantánea del relé principal. Ji: Intensidad de ajuste del relé i.5. que se indican a continuación: El límite inferior. Jmín. Característica de la unidad de tiempo inverso del relé: Las indicadas en (3. Para faltas entre líneas este factor está comprendido entre 1. 0.5. es el menor de: La corriente de falta en la barra remota multiplicada por un factor que va de 0. El límite superior. Jmáx. y (3.22). Para la protección de faltas entre fases se considera una falta trifásica con todas las líneas en servicio. Jmín y Jmáx.23). (3. 75 . Los factores son elegidos de forma que los relés no operen bajo las peores condiciones de carga. y para faltas a tierra se encuentra entre 0.24) Posición de las faltas: Cerca del relé principal.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Ki: factor multiplicador del tiempo del relé i.1 a 0.2.1.05 y 0. La mínima corriente de falta en la barra remota multiplicada por un factor que se encuentra dentro del intervalo (0.25 y 1. Para la protección de faltas a tierra se considera una falta a tierra. en la barra remota del relé principal. Las Ji deben encontrarse dentro de los límites. debe ser el mayor de: En menor ajustable en el relé La máxima corriente de carga multiplicada por un factor.

I. determinan. -1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia él.23). Buscar en esa columna la fila f que tiene un elemento negativo. La determinación de las K la llevan a cabo aplicando el método de Newton-Raphson con derivadas a (3. a partir de la matriz de incidencia nodal ampliada A dada por (3. Estado del Arte Metodología empleada en la resolución del problema Previamente al cálculo de los ajustes de los relés. para distintas faltas en la red y las intensidades de ajuste J de cada uno de los relés. y otros en [35] presentan un método para el cálculo de los ajustes de los relés que no supone incremento de variables auxiliares ni el empleo de una función objetivo. A continuación. 76 . Askarian. Repetir el paso 1º y 2º para las restantes columnas de la matriz A. excepto el relé del extremo opuesto al relé considerado en el paso 1º. el cual debe ser descartado. En la fila f encontrar todas las columnas que tienen elementos positivos. r1. Cada una de estas columnas se corresponde con un relé primario del relé r1.30) Para la construcción de la matriz de incidencia nodal A asignan un sentido arbitrario a cada rama de la red. y una vez calculadas las intensidades de cortocircuito. Considerar la 1ª columna la cual corresponde al relé 1. 0 si la rama j no es incidente en el nudo i. mediante programación lineal con relajación de restricciones determinan las PK.30). A (3. H. Los rp/rs se obtienen a partir de la matriz A siguiendo los pasos que continuación se indican: 1. r1. Los elementos aij de esta matriz se definen de la siguiente forma: 1 si la rama j es incidente en el nudo i y orientada hacia fuera de él.3. los pares rp/rs de la red. Las filas de A están asociadas a los nudos del grafo orientado y sus columnas con las ramas del mismo. 2. 3. A A.

La Ji de cada relé debe encontrarse dentro de los límites. f I jjj : Intensidad que circula por el relé j cuando se produce la falta fj.xx f f r 'i . para la falta fj. que se indican a continuación: J i mín J i máx I ni J i mín mín I fcci si I fcci J i mín J i mín (3. Kj: factor multiplicador del tiempo del relé j.32) f si I fcci Donde: I n i : Intensidad nominal de la línea en la cual se encuentra instalado el relé i. j R. J imín y J imáx . Ji: Intensidad de ajuste del relé i. r 'i . respecto del relé principal. 77 . i. j : tiempo de retardo de actuación del relé backup.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Planteamiento matemático del problema Restricciones: f I ijj . J i K i f I jjj . f j (3. Ki: factor multiplicador del tiempo del relé i. j. J j K j K i mín Ji J i mín Ki Ji K i máx J i máx i i i x.31) Donde: fj: falta el la línea protegida por el relé principal j f I ijj : Intensidad que circula por el relé i cuando se produce la falta fj. Jj: Intensidad de ajuste del relé j. j i.

Metodología empleada en la resolución del problema Es un método simple y el número de iteraciones para alcanzar la solución es bajo.…Xn tengan el valor más pequeño y satisfagan las restricciones. cuando todos los coeficientes de las variables de la función objetivo son positivos.33) Donde: a0. Característica de la unidad de tiempo inverso del relé: f f I iii . a2. Tipo y posición de las faltas: La coordinación se lleva a cabo para faltas situadas en los extremos de las líneas. f i 1 (3.3. X2. f I iii : intensidad que circula por el relé i cuando se produce la falta fi. a3. J i : intensidad de ajuste del relé i. a4: coeficientes del relé. tanto con todas las líneas en servicio. a1. Si la función objetivo está definida como: a1*X1+a2*X2+…+an*Xn. Teniendo en cuenta esto. y todos los coeficientes a1. entonces el valor de la función objetivo será mínimo cuando la variables X1. Estado del Arte I fcci : Intensidad que circula por el relé i cuando tiene lugar una falta f en la línea en la línea protegida por el relé principal j.…an son positivos. a2. El método está basado en el principio de la teoría de optimización que dice que: la solución del sistema de ecuaciones formado por las restricciones es óptimo. la solución óptima puede ser encontrada resolviendo las restricciones usando el siguiente procedimiento: 78 . J i a0 a1 f I iii Ji a2 1 f I iii Ji 2 a3 1 f I iii Ji 3 a4 1 f Iiii Ji 4 i. como con una fracción de ellas fuera de servicio.

.... 79 . . 1 .... 0 . f1 n.2j . K mín r fi1 j ... . .. f I fj 1 . Ji . f I n . A 0 f I . . . 0 f I . 0 .34) 0 1 0 . J n y Ki Kj .... .... . K . J n 0 . Ji f I .. f1 0 . .. Kn r r B K mín K mín . 0 . 0 0 f1 i f2 i B (3. f I fn2 . 0 0 0 .Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas 1.. Con las restricciones construir un sistema de la forma general siguiente A*K Siendo: 1 0 0 ... J j f I fj 2 . 1 0 0 .Jj f I .... ..Jj . . j f2 n. j La matriz A está compuesta de dos partes... 0 . r fi . parte superior y parte inferior. La parte superior es la matriz identidad y la parte inferior corresponde a los coeficientes de las restricciones. J j f1 j f2 j 0 .....

9 estarán correctamente ajustados. elegimos el K más grande. si ante cualquier falta que se produzca en la línea protegida por los relés principales j y k. Con esta nueva distribución de corrientes. Determinar todos los valores de las K resolviendo (3. los valores de las K obtenidos son el resultado final.9 Apertura no simultanea de las protecciones de una línea Los relés que se muestran en la Fig. el relé l puede actuar antes que el k.34). el relé l es backup del relé k. puede suceder que.3. 80 . Es posible obtener distintos valores para un mismo K.3. En [72] y [73] se presenta una metodología para coordinar protecciones de sobreintensidad teniendo en cuenta las variaciones de la intensidad cuando abre el interruptor opuesto al relé principal. mientras la falta no es eliminada. la misma es eliminada por dichos relés. En caso contrario. Eliminar todos los elementos negativos de la matriz A. Situación que no debería producirse. Comprobar si todos los valores de las K satisfacen (3. 3. 3. Sin embargo.2 Determinación de los ajustes considerando las variaciones de la intensidad cuando abre un interruptor. Si es así.34). 5. si el interruptor asociado al relé j abre antes que el asociado al k. 3. Estado del Arte 2. 4. los elementos superiores de la matriz B los reenlazamos por los valores obtenidos en el apartado anterior y el proceso se repite. Si ocurre esto. Sistema de potencia fj j k l Fig. ya que. 3. la intensidad que circule por el relé l se incremente más que la que circula por el relé k.

Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Planteamiento matemático del problema Función objetivo: La misma que la indicada en (3. 81 .19) Restricciones: A las ya señaladas en (3. cuando se produce una falta fj en la línea protegida por el relé k. cuando se produce una falta fj en la línea protegida por el relé j. cuando al producirse una falta fj en la línea protegida por el relé k. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1).37) Donde: fj: falta en la línea protegida por el relé principal j. estando el interruptor asociado al relé opuesto al k cerrado (1).k l.36) t fj lk 1 0 t fj jj1 1 t jjj1 t fj lk1 f t lkj 0 f fj (3.20) añaden la siguiente: t lkj (1 f j t kk (1 f 0) 0) r 'l. k R fj (3. fj t kk1 : tiempo de actuación del relé k. el interruptor asociado al relé opuesto al k pasa de estar cerrado (1) a abierto (0) antes que actúe el relé k. f t jjj1 : tiempo de actuación del relé j. fj t kk 1 0 : tiempo de actuación del relé k.35) siendo: t fj kk 1 0 t fj jj1 1 t jjj1 t fj kk1 f j t kk 0 f fj (3.

sin embargo debe ser tenida en cuenta para evitarla. : Es la “fracción de disco” que le falta por f t jjj1 recorrer al relé k en el instante en que abre el 1 fj t kk1 interruptor asociado al relé j cuando se produce la falta f. cuando se produce una falta fj en la línea protegida por el relé k. Estado del Arte f j t kk 0 : tiempo de actuación del relé k. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1). La situación de descoordinación no sucede siempre. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j abierto (0). f t lkj 1 : tiempo de actuación del relé l.3. estando el interruptor asociado al relé opuesto al k abierto (0). cuando al producirse una falta fj en la línea protegida por el relé k. : Intensidad que circula por el relé l cuando el interruptor asociado al relé j está cerrado. I lkj 1 f 82 . Las restricciones (3. cuando se produce una falta fj en la línea protegida por el relé k. fj t lk 1 0 : tiempo de actuación del relé l. f t lkj 0 : tiempo de actuación del relé l.38) Donde: I lkj 0 f : Intensidad que circula por el relé l cuando el interruptor asociado al relé j está abierto. el interruptor asociado al relé opuesto al j pasa de estar cerrado (1) a abierto (0) antes que actúe el relé k. : Es la “fracción de disco” que le falta por f t jjj1 recorrer al relé l en el instante en que abre el 1 fj t lk1 interruptor asociado al relé j cuando se produce la falta fj.35) deben incluirse únicamente en los casos en que se verifique la desigualdad: I lkj 0 I lkj 1 f f I lkj 1 f I kkj f 0 I kkj 1 I kkj f 1 f (3. cuando se produce una falta fj en la línea protegida por el relé k.

2 y 3 hasta que el proceso converja. Sobre el tipo de falta no se menciona nada al respecto. : Intensidad que circula por el relé k cuando el interruptor asociado al relé j está cerrado. Tipo y posición de las faltas: El proceso para determinar los ajustes de los relés se lleva a cabo situando una falta f en cada uno de los extremos de la línea principal.21). excepto la restricción correspondiente a la intensidad de ajuste. ante una falta en la línea que protegen. Metodología empleada en la resolución del problema El proceso propuesto para coordinar las protecciones de la red considerada es: 1. j I kk1 f La expresión (3. a la función objetivo (3. 3. 4.19) con J constante. aplicando las restricciones (3. aplicando las restricciones (3.20). Determinar los ajustes de las protecciones de la red original mediante programación lineal. excepto la restricción correspondiente a la intensidad de ajuste. Característica de la unidad de tiempo inverso del relé: La misma que la mostrada en (3.20). se determina el relé que. 2.35) a la función objetivo (3. actúa primero. Calcular los tiempos de actuación de los relés cuando se producen faltas en las proximidades de sus barras remotas. 83 . y las configuraciones topológicas que debemos tener en consideración. De esta forma.38) es una condición necesaria pero no suficiente para asegurar la coordinación de los relés k y l cuando abre primero el interruptor asociado al relé j. y (3. Repetir los pasos 1.19) con J constante. Determinar los ajustes de las protecciones de la red original mediante programación lineal.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas j I kk 0 f : Intensidad que circula por el relé k cuando el interruptor asociado al relé j está abierto.

11. n). a los relés que forman parte del lazo (i. 3. j. al abrir primero en interruptor asociado al relé k cuando se produce la falta f2. k. 3. l) le aplican retardos (r) mayores que a los relés que no forman parte del lazo (m. Determinar los K´s sin tener en cuenta las configuraciones transitorias Determinar los tiempos de actuación de los relés teniendo en cuenta las configuraciones transitorias Coordinan los relés No Incluir las restricciones (3.10.35) Si Fin de la coordinación Determinar los K´s de todos los relés Fig. Estado del Arte El diagrama de flujo es el mostrado en la Fig.3. Para que no se produzca descoordinación entre los relés i y l de la Fig. 84 .3 Red con líneas en paralelo En [50] analizan el caso particular de la coordinación de protecciones cuando en la red hay líneas en paralelo. 3.3. Proponen un método aproximado que evita tener que determinar los casos en que se produce descoordinación de las protecciones debido a la topología transitoria de la red.10 Diagrama de flujo para la coordinación de protecciones despreciando las variaciones de intensidad 3.

n L' . j) pertenecientes a las líneas en paralelo. j t ij1 t jjj1 f f r 'i .19) Restricciones: 1. Para las demás parejas de relés: definiendo L´ como el conjunto de todas las parejas de relés (k. Y. siendo el relé k backup del relé n para faltas en la línea protegida por este último. 3.n k. Para las parejas de relés de las líneas en paralelo: definiendo L como el conjunto de todas las parejas de relés (i.39) 2. j i. F´ como el conjunto de todas las faltas que tienen lugar en la línea protegida por n. f n F' (3. n n t fkn1 t fnn1 r 'k . Y.11 Coordinación de protecciones con líneas en paralelo Planteamiento matemático del problema Función objetivo: La misma que la indicada en (3. f j F (3. siendo el relé i backup del relé principal j para faltas en la línea protegida por este último. n) no pertenecientes a las líneas en paralelo. j L.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas f1 i f2 l k m f3 f4 j n Fig.40) 85 . F como el conjunto de todas las faltas que tienen lugar en la línea protegida por j.

y otros en [74] presentan una metodología para reajustar el menor número posible de relés de la red.4 Reajuste de relés por variaciones topológicas de la red Urdaneta A. f (3. j r 'k . Estado del Arte Además debe cumplirse que: r 'i . Metodología empleada en la resolución del problema La misma que la empleada en los artículos [72] y [73]. cuando a topología de la misma presenta modificaciones respecto a la red que se consideró en el momento de ajustar los relés por vez primera. 86 .21).42).3. analizados anteriormente. K i mín t if min Ki t if K i máx t if max i i. n (3. Tipo y posición de las faltas: El proceso para determinar los ajustes de los relés se lleva a cabo situando una falta f en cada uno de los extremos de la línea principal. 3.3. J. Sobre el tipo de falta no se menciona nada al respecto.41) A las restricciones señaladas anteriormente hay que añadir las indicadas en (3.42) Característica de la unidad de tiempo inverso del relé: La misma que la indicada en (3.

Tipo y posición de las faltas: La mismas que las que fueron indicadas cuando analizamos el artículo [71].44) 87 . Los relés que forman parte de Rn los ajustan utilizando técnicas de programación lineal.43) En un primer momento. En caso de que éstos no coordinen. El nuevo subconjunto Rn es: Rn Rnn Rn0 (3. de forma que: R Rn R0 (3.20) Característica de la unidad de tiempo inverso del relé: La misma que la indicada en (3. verifican la coordinación de todos los relés que forman parte de R.21).19) Restricciones: Las mismas que las vistas en (3. Una vez ajustados los relés de Rn. El subconjunto Rn está integrado por todos los relés susceptibles de modificar sus ajustes. R. en dos subconjuntos: Rn y R0. y el subconjunto R0 por el resto de relés. Rn está únicamente constituido por los relés Rnn correspondientes a las líneas nuevas que han sido añadidas a la red. al subconjunto Rn le añaden los relés de sus líneas vecinas (opción que consideran los autores. existen otras). Metodología empleada en la resolución del problema Dividen el conjunto de relés de la red total.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Planteamiento matemático del problema Función objetivo: La misma que la indicada en (3.

tf.3. J. Sobre el nuevo conjunto Rn vuelven aplicar técnicas de programación lineal para ajustar sus relés. G.3. Rno Ajustar mediante programación lineal los relés Rnn Añadir a Rnn los relés de las líneas adyacentes a las consideradas en el ciclo anterior Solución factible No Coordinación imposible Si No Coordinan los relés R Si Coordinación satisfactoria Fig. añadiendo en cada iteración los relés de las líneas vecinas a las consideradas en la iteración anterior. y Urdaneta A. 88 . Estado del Arte Donde: Rno: relés pertenecientes a las líneas que son vecinas de las líneas protegidas por los relés de Rnn. La metodología propuesta en forma de diagrama de flujo es: Definir: Rnn. Los mínimos K de los relés Rn0 son igual al valor que los K tenían en la red original. Una vez ajustados los relés de Rn verifican la coordinación del conjunto de relés que forman parte de R. Este proceso se repite. y los cuales pertenecen a R0. en [51] calculan los ajustes de los relés de sobreintensidad teniendo en cuenta el tiempo de actuación de la unidad de tiempo instantáneo o fijo. hasta que todos los relés que forman parte de la red coordinen. 3.5 Determinación de los ajustes considerando la unidad de tiempo instantáneo. Pérez L.12 Diagrama de flujo para reajustar el menor número de protecciones 3.

3. próxima al relé principal.21). j r fi1. f j f t ij11 t f K i mín Ji t f i min x.13 Característica tiempo fijo y tiempo inverso Longitud (km) Planteamiento matemático del problema Función objetivo: Es similar a la indicada en (3. j Ki K i máx t f i max i. también trifásica.xx t f i (3. f1. f R. j. Tipo y posición de las faltas: La determinación de los ajustes de los relés se lleva a cabo situando una falta trifásica. 3. j i i i i.45) Característica de la unidad de tiempo inverso del relé: La misma que la indicada en (3. f2. al final de la zona protegida por la unidad instantánea del relé principal.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Tiempo (s) ti tj r r f1 f2 tf i j Fig.19) Restricciones: j t ij1 t jjj1 f f r 'i .13. j. 89 . La situación de ambas falta puede verse en la Fig. y otra.

20). La expresión que 90 . N. analizados anteriormente. cuando el interruptor asociado al relé opuesto al j está cerrado (1).3. La protección adaptativa se define como la posibilidad de un sistema de protecciones para modificar automáticamente sus parámetros de operación en respuesta a los cambios. Estado del Arte Metodología empleada en la resolución del problema La misma que la empleada en los artículos [72] y [73]. O.6 Ajuste de protecciones adaptativas Laway. A.3. con la variación de la corriente de la carga. J. Nf: es el número de relés que ven la falta en la barra remota. H. Restricciones: Las vistas en (3. Nc: es el número de relés que ven la falta próxima a ellos. cuando el interruptor asociado al relé opuesto al j está cerrado (1). tij1: tiempo de operación del relé i para una falta en la barra remota. operativos o estructurales. Planteamiento matemático del problema Función objetivo: Nc Nf min j 1 t jj1 i 1 t ij1 (3. en [43] introducen el concepto de protección adaptativa para desarrollar un algoritmo que permita ajustar la unidad a tiempo inverso de los relés direccionales de sobreintensidad en un sistema mallado.46) Donde: tjj1: tiempo de operación del relé primario j para una falta próxima a dicho relé. 3. y Gupta. en el sistema de potencia. Proponen una variación dinámica de la intensidad de ajuste.

5 y 1.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas permite determinar la J en función de la intensidad de carga es: Ji i Ii c i max i donde : i max i min I i max Ii c (3. Característica de la unidad de tiempo inverso del relé: La misma que la indicada en (3.25 respectivamente Iimáx: es la máxima corriente que circula por el relé i. suponen que la J es fija. siendo sus valores típicos 1. Tipo y posición de las faltas: Para la coordinación de los relés consideran dos faltas trifásicas. Metodología empleada en la resolución del problema El problema de coordinación lo descomponen en dos problemas de optimización. el relé es ajustado al mínimo ajustable en el relé. Su valor varia entre máx y mín . Si la corriente de carga es menor que este valor mínimo. una cerca del relé principal y la otra en la barra remota a dicho relé. tal y como se explica a continuación: 1.47) Siendo: : Factor de carga. Determinación de las K Para ello. Su valor mínimo es supuesto. Iic: es la última corriente de carga que circula por el relé i. 91 .21). Para la determinación de los valores de las K emplean el Método Simplex.

02 i (3.49) El problema de optimización no lineal lo resuelven utilizando el algoritmo de Rosenbrock-Hillclimb. Una vez los ajustes de los relés son calculados. La característica del relé para una K determinada es: t f 0. Determinación de las J Para las K determinadas en el apartado anterior. el problema de coordinación se convierte en un problema de programación no lineal.48) La función objetivo contiene los tiempos de operación de todos los relés principales. estos son comunicados a los respectivos relés.14 J 0. 92 . J i mín Ji J i máx i (3. se supone que todos los relés son de tipo digital y hay un canal de comunicación entre ellos y el computador. Estado del Arte 2.02 i If i 0. En la coordinación adaptativa de relés de sobreintensidad.02 i i. J.3. Con las J calculadas se recalculan las K. La única restricción son los límites de las intensidades de ajuste. El proceso se repite hasta que la convergencia sea alcanzada. f J 0. En la siguiente figura se muestra el diagrama de flujo para el ajuste de todas las protecciones del sistema de potencia.

3.14 Diagrama de flujo para la coordinación de protecciones adaptativas 93 .Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Estado de los Interruptores Procesador Topología Flujo de carga Determinación intensidad ajuste (J) Simulación de faltas trifásicas en diferentes posiciones Pares relés principales/secundarios Selección óptima de las k Selección óptima de las J Convergencia alcanzada? Si Comunicación ajustes de los relés No Monitorización continua de la red Algún cambio detectado? Si Si Algún cambio topológico? No No Fig.

4 Algoritmos Genéticos So. que proponen para evaluar la bondad de cada cromosoma respecto de su progenitor es: t jjj1 (M ijj1 f f f (K i K i deseado) 2 (t ijj1 t jjj1 r 'i . f t jjj1 : tiempo de actuación del relé j. cuando se produce una falta fj en la línea protegida por el relé j.50) Donde: t fjji1 : tiempo de actuación del relé j. f I ijj1 fj Mi Ji 94 . . cuando se produce una falta fj en la línea protegida por el relé j. cuando se produce una falta fj en la línea protegida por el relé j. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1). estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1). y otros en [62] y [63] proponen la utilización de los Algoritmos Genéticos (AG) para la obtención de los parámetros de ajustes.3. Estado del Arte 3. de los relés de sobreintensidad direccionales instalados en los sistemas eléctricos de potencia. Ki: factor multiplicador del tiempo del relé i. j ) 2 f f M ijj1 deseado) 2 (3. Planteamiento matemático del problema Función objetivo: La función objetivo. estando el interruptor asociado al relé opuesto al j cerrado (1). K y J. C. fj t ij1 : tiempo de actuación del relé i. W.

j (3. fj i j Fig. Normalmente vale 1. r 'i .51) Característica de la unidad de tiempo inverso del relé: La característica del relé de sobreintensidad de tiempo inverso empleada es la normal inversa que está dada por [23]: 95 . Restricciones: El requisito básico para alcanzar la discriminación entre dos relés. : es una constante para proporcionar una contribución sobre el error del tiempo de actuación de los respectivos relés secundarios y principales.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas : es utilizada para controlar la importancia o peso del tiempo de operación en la minimización de la función objetivo. j . es mantener entre la actuación de ellos un margen de tiempo de operación. necesario para la actuación del interruptor asociado al relé principal j y su reseteo.15 Relé principal y de backup La expresión matemática que representa lo dicho anteriormente es: j t ij1 t jjj1 f f r 'i . 3. : es utilizada para controlar la importancia o peso de la M del relé en la minimización de la función objetivo. : es utilizada para controlar la importancia o peso de la K del relé en la minimización de la función objetivo.15. i y j de la Fig. 3.

02 1 (3.16 Cromosoma La verificación de las restricciones se realizará siempre durante la inicialización y la optimización. M if I if Ji I if : intensidad que circula por el relé i cuando se produce una falta f. de todos los relés del sistema (1. más generaciones son preferibles..14 K i M if 0. Tipo y posición de las faltas: La restricción (3. Cada conjunto de ajustes de los relés del sistema es empaquetado en un cromosoma. J i : intensidad de ajuste del relé i.52) Donde: t if : tiempo de actuación del relé i. cuando se produce la falta f. Debido a que el mejoramiento puede no ser alcanzado rápidamente. 3...51) debe cumplirse para todos los relés del sistema y para todas las posibles faltas que se produzcan sobre las líneas de la red que en ese momento se encuentran en servicio. K i : factor multiplicador del tiempo del relé i. Metodología empleada en la resolución del sistema Los primeros cromosomas de Padres son generados creando aleatoriamente varios conjuntos de ajustes de relé de tal forma que todos ellos satisfagan todas las restricciones. Estado del Arte t if 0. 3. M y K. Por tanto. 2. Esto mejorará la población de cromosomas 96 . cada cromosoma está formado por todas las variables de ajuste.n). M1 M2 M3 Mn Kn K3 K2 K1 Fig. El proceso terminará después de un número fijo de generaciones.3..

W y otros. Optimización Reproducción y Verificación de restricciones 97 . C. Planteamiento matemático del problema Función objetivo: La función objetivo que se utiliza para evaluar la calidad de los cromosomas está dada por la expresión (3. determinan los parámetros de ajuste de los relés planteando el AG tal y como se describe a continuación. 3. Iniciación Generación de Padres Selección de Hijos y Padres de la próxima generación No ¿Terminó ajuste? Si Fin Fig. 3. El diagrama de flujo del AG se muestra en la Fig.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas y preparará mejor el material genético para futuras generaciones.17 Diagrama de flujo del algoritmo genético En [61] So.17. El número de generaciones varía de un sistema a otro dependiendo de la complejidad del sistema y del tamaño de la población.50).

en [44] hacen el siguiente. Planteamiento matemático del problema Función Objetivo: Ri CM j CVk (3.1): es la distribución normal de Gauss Los autores que hicieron el planteamiento anteriormente desarrollado. normalmente vale 0.54) 98 .53) Donde: xi: es el elemento i del cromosoma x i: es el factor de escala para la mutación de la programación evolutiva.1 i x (3. Estado del Arte Restricciones: Aplican la restricción (3. normalmente toma el valor 1. a todas las faltas que puedan tener lugar en dicha red y a los distintos tipos de faltas.3.53). x ´i i xi i i N i 0. i: es el offset para la mutación de la programación evolutiva. ( x ): es el valor que toma la función objetivo con el cromosoma x Ni(0. Metodología empleada en la resolución del sistema La generación de las siguientes generaciones se obtiene mediante un proceso de mutación el cual está basado en la distribución normal de Gauss que se indica en (3.51) a todas las posibles configuraciones que puede adoptar la red.

La inicialización del Método de Coordinación de Tiempo (MCT) genera un conjunto de ajustes de los relés. . Metodología empleada en la resolución del problema Iniciación El proceso de inicialización es similar a todos los métodos Computacionales Evolutivos tales como Algoritmos Genéticos (AG) y Programación Evolutiva (PE).51) Tipo y posición de las faltas: Las restricciones las aplican a todas las faltas que tienen lugar en distintos puntos de la red. : coeficientes que ponderan la contribución de cada sumando de la Función Objetivo.55). Proporciona los puntos de arranque al AE para alcanzar la solución óptima. . tanto mayor será la posibilidad de alcanzar la solución óptima.Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Donde: Ri: tiempo de operación del relé incluyendo el tiempo del interruptor para la configuración del sistema i.r 'i . CMj: diferencia entre el retardo de la pareja de rp/rs y el retardo predefinido (ti-tj. 99 . Cuanto mayor sea el número de puntos de arranque. Restricciones: Aplican la restricción indicada en (3. j ). ordenándolos en un vector columna X0 como se muestra en (3. CVk: número de restricciones incumplidas para el equipo k. su valor va de 0 a 1. .

muchos de los ajustes generados aleatoriamente pueden incumplir un número importante de restricciones. . j (3. La generación de X0 se lleva a cabo siguiendo un proceso aleatorio puro. R nSj (3. La tasa adecuada de ajustes de relés generados aleatoriamente sin incumplimiento de alguna restricción puede ser calculada mediante (3. Estado del Arte R 1S1 R 1S2 R 2S1 X0 R 2S2 . Debido al elevado número de restricciones del problema. .56) Donde: n: número de relés del sistema de potencia m: número de ajustes en el relé n Ns(i. cuando esto sucede dicha inicialización será descartada y otros ajustes serán generados comprobando nuevamente la verificación de las restricciones.55) Donde: RnSj: Parámetro de ajuste j (en un relé de sobreintensidad de tiempo inverso son: K ó J) del relé n. j N r i.j): número de posibles valores que puede tomar el ajuste del parámetro i del relé j y que deben cumplir las restricciones 100 .3.56). La dimensión de X0 es igual a la suma de los ajustes de todos los relés del sistema. n m N j i 1 N s i.

Los 101 . Un número elevado de restricciones incumplidas da lugar a un valor elevado de la Función Objetivo. . .Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas Nr(i.j): número de posibles valores de ajuste que puede tomar el parámetro i del relé j N: tasa deseada de ajustes de relés sin incumplimiento de restricciones. Generación Los parámetros de ajuste de los relés en la generación n+1 se obtienen a partir de los parámetros en la generación n mediante la siguiente expresión: Xn p Xn p 1S1 n 1 n p x Pm n p x N 0. Evaluación de la Función Objetivo Se comprueba la verificación de todas las restricciones y se cuenta el número de ellas que se incumplen.1 p n p . nSj n p Xn p (3.57) nSjn p Donde: : factor de escala para la mutación del AE : offset para la mutación del PE (Xn[p]): valor de la función objetivo para los ajustes Xn[p] N(0.1): distribución Normal de Gauss Pmn[p]: matriz de posibles mutaciones n[k]: matriz de paso La matriz de posibles mutaciones se introduce para reducir el número de ajustes que varían durante el proceso de mutación.

K. Estado del Arte ajustes de los relés implicados en las restricciones incumplidas tienen menos posibilidades de sobrevivir en las próximas generaciones. Terminación El proceso concluye cuando se alcanza un número fijo de generaciones. la consideran fija. se puede decir que: El análisis topológico y la programación lineal sólo calculan el factor multiplicador del tiempo. 3. La intensidad de ajuste. El análisis topológico. la programación lineal y los algoritmos genéticos. determinan los parámetros de ajuste despreciando 102 .18: Diagrama de flujo del Algoritmo Evolutivo A modo de resumen. J.3. El diagrama de flujo del Algoritmo Evolutivo (AE) propuesto es: Iniciación Generación Evaluación función objetivo No Son satisfechos los requisitos de terminación? Si Fin Fig.

Contribuciones a la Coordinación des Relés de Protección de Redes Eléctricas las variaciones de la intensidad cuando abre un interruptor. 103 . y sólo los calculan cuando es factible la coordinación total de todas las protecciones. Las tres propuestas consideran que en caso de falta las protecciones principales funcionan y no se encuentran fuera de servicio.

3. Estado del Arte 104 .

105 . los relés principales sean los primeros en actuar. …. i+1. j+1.1. 4. i. En dicha red. Sea P el conjunto de todas las parejas de relés principales. n}. Sea R el conjunto de todas las parejas de relés. El Problema de la Coordinación Sea S el conjunto formado por todos los relés que protegen la red de la Fig. y la otra.1 Red genérica Cuando. {1. en una de las líneas de la red. tiene lugar una falta es conveniente que: el tiempo de actuación de los relés sea en el menor posible. …j-1. donde el primero es el backup y el segundo es el principal. 4. por los relés principales j y k. …i-1. i j fj k Fig. en la cual se produce la falta fj. 2. j.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas 4. una de las líneas está protegida por el relé principal i.

cuando se produce la falta fj. para conseguir que los relés cumplan las dos condiciones. k P fj sujeto a : ti j ti j f f r 'i .k : tiempo de retardo entre el relé i y el k. r 'i . f t j j : tiempo de actuación del relé j. f 106 . y sus tiempos de actuación. se va a plantear distintas posibilidades. 4. t i j : tiempo de actuación del relé i. cuando se produce la falta fj. tj y tk.4. j : tiempo de retardo entre el relé i y el j.1) Donde: f j : falta en la línea protegida por el relé j. los relés j y k deben ser los primeros y únicos en actuar. f t kj : tiempo de actuación del relé k. El Problema de la Coordinación Así. cuando se produce la falta fj. k P i j i k fj (4. deben ser tan pequeños como sea posible. para la falta fj representada en Fig. A continuación.1. Para lograr la segunda de las condiciones se forzará a que el tiempo de actuación de los demás relés tenga un retardo r. t kj t jj t kj f f f f j. El problema quedaría expresado como: mín max t j j . Caso A: Para expresar la primera de las condiciones expuesta anteriormente se puede definir para cada una de las parejas pertenecientes a P una función que minimice los tiempos de actuación de los relés de dicha pareja. de mayor a menor dificultad de resolución. k j. j r 'i . r 'i .k j.

Para este caso. …. t3. 2. 1. respectivamente. desde el instante en que se produce la falta hasta que la falta es extinguida (cosa poco frecuente). cada una de estas intensidades aportará al tiempo de actuación del relé un tiempo que es proporcional al intervalo de tiempo que dicha intensidad circula por el relé. 3.2) a cada uno de los valores que toma la Ij en los instantes 0. desde el instante en que se produce la falta fj hasta la actuación de dicho relé. toma distintos valores. ….2) Estás expresiones sólo son valida cuando el valor de Ii.2) no se pueden aplicar.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas Este planteamiento es valido cuando los relés j y k abren simultáneamente y la intensidad por el relé i permanece constante. t1. p. según se vio en el capítulo 2. las ecuaciones (4. se determina mediante la expresión de la característica Normal Inversa: a Kj Ij Jj b ti a Ki Ii Ji b tj 1 tk 1 a Kk Ik Jk b 1 (4.3) Donde: t0. Cuando la intensidad que circula por el relé.3). el valor de la intensidad no es constante.tn: tiempos calculados aplicando (4. 1 1 (4. j y k.. La expresión (4. el tiempo de actuación de los relés i. Ij y Ik permanece constante. t2. se puede poner como: 107 . Cuando en dicho periodo de tiempo. t1 t1 t0 t2 t2 t1 t3 t3 t2 tn tn tn ..

7) Que también se puede poner como: 108 .4) Donde t representa el periodo de tiempo durante el que circula la Ij(t) por el relé j. la ecuación (4.4).5) Por definición. se verifica que: tj tj lim t Ij t 0 b Ji b b t 0 Ij t b Jj b b 0 a Kj Jj a Kj Jj dt (4.5) queda como: tj b b b Ij t 0 Jj a Kj Jj 1 (4. Operando en (4. queda: t tj Ij t t 0 b Ji b b t a Kj Jj 1 (4. El Problema de la Coordinación t tj t t 0 1 a Kj Ij t Jj b 1 (4.4.6) Por tanto.

no lineal y temporal. supone tener que resolver una función para cada una de las parejas de relés pertenecientes al conjunto P.9).k j.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas tj Ij t 0 b Jj b dt a Kj Jj b (4. el problema planteado en (4. t kj f f f j. lo que supone dependencia con otros relés. tanto las funciones como las restricciones son no lineales y dependientes del tiempo. Además. serían la “Norma 2” de los tiempos de actuación de los relés principales. Con cualquiera de ellas el problema es de resolución complicada. Otras posibles funciones objetivos que se podrían emplear en vez de la que minimiza el t mayor. otra función que. j r 'i . k mín max t j j . k P Ij t i b P j Jj b fj i k dt 1 fj fj . Caso B: Relajando el problema del caso A.9) sujeto a : tij tij f f t jj t kj f r 'i .1) de forma generalizada. ya que éste sigue siendo multifuncional. Debido a que se trata de un problema multifuncional (una función objetivo por cada pareja de relés principales). no lineal y dependiente del tiempo es complejo de resolver. por el tipo de problema que es puede que no tenga solución. facilita el cálculo es la que 109 . o también. la que minimiza la suma de los tiempos de los relés principales de la línea en falta. no garantizando la mejor de las soluciones. k f t jj b 0 a Kj Jj Tal y como está planteado el problema en (4. Además.8) Por tanto. j S (4. queda: j. etc.

a diferencia del planteamiento realizado en el caso A. quedaría: n n ccj min j 1 fj 1 t jj f sujeto a : tij t fj i f t jj t fj k f r 'i . El Problema de la Coordinación minimiza la suma de los tiempos de los relés actuando como principales. 110 .10) Ij t 0 a Kj Jj Donde: n: número total de relés de la red. para una red como la representada como la Red I del capítulo 6.k j. el número de restricciones crece exponencialmente con la dimensión de la red. pero en éste caso. El problema. desde el instante en que se produce la falta hasta que la misma es eliminada. nccj: número de faltas en la línea protegida por el relé principal j. k tj P b i Jj b j b i dt k 1 fj f j.10) para todos los relés de la red no es posible. Por tanto. Además. Tal y como se explico anteriormente. Así. por ejemplo. tiene una única función objetivo .4. lo que supone una simplificación importante. así expresado. escribir las desigualdades indicadas en (4. debido a que dicha secuencia es desconocida a priori. habría que plantear las restricciones de 4095 parejas de relés pertenecientes a R. El problema. sigue siendo no lineal y función del tiempo. la intensidad que circula por cada relé depende de la secuencia de actuaciones que tengan lugar en la red. ya que en vez de emplear una función para cada pareja de relés se utiliza una única función objetivo para todo el problema. j S (4. j r ' l.

11) 111 .2 Línea protegida en falta El problema queda de la siguiente forma: n n ccj min j 1 fj 1 t jj f sujeto a : j. 4. las intensidades de estos relés sólo dependen de los tiempos de actuación de los relés principales.k a Kj Jj dt 1 f j.10). las intensidades Ii(t). Il(t). Fig. Además. se pondrá en función de los parámetros del relé i. cada una de ellas se va a expresar sólo en función de los parámetros de su propio relé. i1 i2 in j fj k Fig. k t fj i P Ij t b t fj j r ' i. R. Así. Ij(t). se simplifica considerando que los relés implicados en una falta son los principales j y k y sus backup inmediatos. por ejemplo. Ik(t) se pueden plantear de forma sencilla.2. j l. Ii(t).Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas Caso C: Ante la imposibilidad de plantear el problema tal y como está expuesto en (4. la intensidad que circula por el relé i. j S (4. de los de su relé principal y de los del relé opuesto al principal. De esta forma. fj fj 0 t jj f Jj b b tij f t kj f r 'i . del j y del k. j i. k R. 4.

caso del relé j en la Fig. 4. tj. Ijj1 e Ikk1.3 Línea en falta Los tiempos de actuación de los relés j y k si no hay variación en las intensidades Ijj1 e Ikk1 son: a Kj I jj1 Jj b t jj1 t kk1 1 a Kk I kk1 Jk b 1 (4. ya que el número de restricciones. cuando se produce una falta en la línea protegida por el relé k estando el interruptor asociado al otro relé principal de dicha línea. fj i j k l Fig. Para cada falta fj en la línea protegida por los relés j y k se conocen las intensidades que circulan por dichos relés. De esta manera.4.3. cerrado (1). tk y tl sólo dependen de los tiempos de actuación de los relés j y k. I kk1 : Intensidad que circula por el relé k. para la Red I del capítulo VI habría que plantear sólo 24 restricciones para cada pareja de relés pertenecientes a R. Cuando el relé principal tiene varios relés de backup. 112 . por ejemplo. ya que si el primero en actuar coordina con su principal. los demás también van a coordinar. crece linealmente con la dimensión de la red. el problema se simplifica de manera significativa.2. cuando se produce una falta en la línea protegida por el relé k. 4. Fig.10). El Problema de la Coordinación Donde ti.12) Donde: t kk1 : tiempo de actuación del relé k. frente a las 4095 que había que plantear en (4. j. 4. Así. en este caso. no es necesario considerar el efecto que puede tener la actuación de un relé de backup sobre los demás.

se va a determinar. cerrado (1). Y se desconocen las variables Kj. utilizando la expresión integral de (4. Antes de analizar cada una de las situaciones. Caso 1: La Ij(t) permanece constante. que se calculan con el programa de cortocircuito comentado en el apéndice II. En función de los valores que tomen estas variables. Jj y Jk. Es decir. De las expresiones anteriores. queda: tj Ij 0 b Jj b dt a Kj Jj b (4. por el relé que actúa primero circula. desde el instante en que se produce la falta hasta que dicho relé actúa. el tiempo de actuación del relé j cuando la intensidad que circula por él toma un solo valor (caso 1) y cuando toma dos valores (caso 2).11). Kk. desde el instante en que se produce la falta hasta que actúa el relé j. se obtiene: 113 . se conocen las intensidades Ijj1 e Ikk1. Ij t I j si 0 t tj (4. mientras que por el otro circulan dos. sólo un valor de intensidad.13) En ambas. puede ocurrir las situaciones siguientes: Situación 1 : t jj1 t kk1 Situación 2 : t kk1 t jj1 (4.15) Resolviendo la integral. j.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas estando el interruptor asociado al opuesto del k.11).14) La expresión integral de (4.

y poniendo cada una de éstas en función de la intensidad correspondiente a sus límites de integración. Descomponiendo la integral de (4. tkk1: tiempo de actuación del relé k. está cerrado (1). queda: a Kj Jj Ij b b b tj a Kj Ij Jj b Jj 1 (4. k. cuando el interruptor asociado a su relé opuesto. Ijj0: Intensidad que circula por el relé j. está cerrado (1). Caso 2: La Ij(t) toma dos valores: Ij t I jj1 si 0 I jj0 si t kk1 t t t kk1 t kk 1 0 (4.11) en dos integrales parciales.18) Donde: Ijj1: Intensidad que circula por el relé j. tjj(1 0): tiempo de actuación del relé j. k.16) Operando. cuando el interruptor asociado a su relé opuesto. cuando el interruptor asociado a su relé opuesto. k. j. cuando el interruptor asociado a su relé opuesto. pasa de la posición de cerrado (1) a la de abierto (0). está abierto (0). queda: 114 . El Problema de la Coordinación b b tj 0 b Ij Jj t a Kj Jj (4. se corresponde con la característica Normal Inversa del relé.4.17) La cual.

20).21) Donde: tjj1: tiempo de actuación del relé j. según (4.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas t kk 1 t jj 1 I jj1 0 b Jj b b 0 a Kj Jj dt t kk 1 I jj0 b Jj b b a Kj Jj dt 1 (4.21) en (4. está abierto (0). cuando el interruptor asociado a su relé opuesto. k. k. Ijj0: Intensidad que circula por el relé j. cuando el interruptor asociado a su relé opuesto. k. Ijj1: Intensidad que circula por el relé j. Sustituyendo (4.17) son: a Kj I jj1 Jj b t jj1 a Kj Jj 1 I jj1 b b b Jj t jj0 a Kj I jj0 Jj b a Kj Jj 1 I jj0 b b b Jj (4.19) Sacando de las integrales los términos constantes.20) Los tiempos de actuación del relé j con las intensidades Ijj1 y Ijj0. está abierto (0). queda: b b b t kk 1 b b b t jj 1 0 I jj1 Jj a Kj Jj dt 0 I jj0 Jj a Kj Jj dt t kk 1 1 (4. queda: 115 . cuando el interruptor asociado a su relé opuesto. k. tjj0: tiempo de actuación del relé j. está cerrado (1). cuando el interruptor asociado a su relé opuesto. está cerrado (1).

El Problema de la Coordinación t kk 1 t jj 1 0 1 t jj1 dt 0 1 t jj0 dt t kk 1 1 (4.25). tjj1<tkk1. Situación 1 Esta situación se da cuando el relé j actúa antes que el relé k. tkk(1 0).23) Operando. respectivamente. se va a analizar las dos situaciones planteadas en (4. se llega a la expresión: t jj 1 0 t kk1 1 t kk1 t jj0 t jj1 (4. será: 116 .25) A continuación. Una vez que el relé j actúa. queda: 1 t jj1 t kk 1 0 t 1 t jj0 t t jj 1 t kk 1 0 1 (4. la intensidad por el relé k varía tomando un valor Ikk0.13). se tiene: 1 t jj1 1 t jj0 t kk1 t jj 1 0 t kk1 1 (4. por los relés j y k circulan Ijj1 y Ikk1. Debido a esta variación que experimenta la intensidad que circula por el relé k.4. según (4. Antes de que actúe el relé j.22) Resolviendo las integrales definida. su tiempo de actuación.24) Operando.

cuando el interruptor asociado a su relé opuesto. j.28) En la Fig. se representan los tiempos de actuación de los relés j y k en función de las intensidades que circulan por ellos.27) en (4. pasa de la posición de cerrado (1) a la de abierto (0). j. queda: a Kj Jj t fj kk 1 0 b b b b a Kj Jj I jjj1 f b b b 1 I jjj1 j I kk1 f b Jj Jk Jk a Kk j I kk 0 Jk Jk b b Jj a Kk f b f b i. está abierto (0).17). j. f k (4. Sustituyendo (4. cuando el interruptor asociado a su opuesto.12) y (4. 4.4. está abierto (0). es: a Kk I kk 0 Jk b t kk 0 1 (4.26). El tiempo de actuación del relé k cuando su relé opuesto está abierto. 117 . según (4. cuando el interruptor asociado a su relé opuesto.26) Donde: tkk0: tiempo de actuación del relé k. j R.27) Donde: Ikk0: intensidad que circula por el relé k.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas t kk 1 0 t jj1 1 t jj1 t kk1 t kk 0 t jj1 t kk 0 (4. tkk(1 0): tiempo de actuación del relé k.

Por el relé i. I(t) Ijj1 t Ikk0 Ikk1 tkk0 tjj tkk(1 0) tkk1 t Fig. el 118 . cuando j actúa antes que k Las líneas de puntos discontinuos representan el tiempo de actuación del relé si la intensidad que circula por él no varía. dependen de las intensidades que circulen por ellos desde el instante en que tiene lugar la falta hasta que la misma es eliminada. Los tiempos de actuación de los relés backup de la Fig. 4.4. este incremento de la intensidad provoca una reducción de su tiempo de actuación. i y l. se considera que la intensidad que circulará por él será igual a cero. de tkk1 pasa a tkk(1 0). que la apertura del relé j en tjj1 hace que la intensidad que circulaba por el relé k pase de Ikk1 a Ikk0. En el momento que actúe el relé j.3. Por tanto.4 Intensidades frente a tiempos de los relés j y k. mientras no actúa el j. circulará una intensidad de valor Iik1. Se observa. El Problema de la Coordinación desde el instante que se produce la falta hasta el instante en que es eliminada. 4.

tlk1: tiempo de actuación del relé l. respectivamente. que son las correspondientes al instante previo y posterior a la actuación del relé j. según (4. Los tiempos de actuación del relé l. está abierto (0). está cerrado (1). según (4. j.17). cuando el interruptor asociado a su relé principal. Por tanto. j. por el relé l circularán las intensidades Ilk1 e Ilk0. cuando el interruptor asociado a su relé principal. cuando el interruptor asociado al relé j está cerrado (1) y abierto (0). pasa de la posición de cerrado (1) a la de abierto (0).Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas tiempo de actuación del relé i sólo depende de Iik1. j. según (4. Si los relés l y k coordinan.25). j.30) Donde: tlk(1 0): tiempo de actuación del relé l. j. está cerrado (1). será: t jj1 t lk1 t lk 1 0 t jj1 1 t lk 0 (4. al igual que el tiempo de actuación del relé k. cuando el interruptor asociado al relé opuesto a su relé principal. que está dado. Iik1: intensidad que circula por el relé i. cuando el interruptor asociado al relé opuesto a su relé principal.29) Donde: tik1: tiempo de actuación del relé i.17). está cerrado (1). cuando el interruptor asociado al relé opuesto de su relé principal. son: 119 . el tiempo de actuación del relé l. por: a Ki I ik1 Ji b t ik1 1 (4. tlk0: tiempo de actuación del relé l.

30). 4. El Problema de la Coordinación t lk1 a Kl I lk1 Jl b t lk 0 1 a Kl I lk 0 Jl b 1 (4. f j (4.31) en (4. Ilk0: intensidad que circula por el relé l. j R.4. interruptor asociado al relé opuesto de su relé está abierto (0). así como el retardo entre ellos. Sustituyendo (4.31) Donde: Ilk1: intensidad que circula por el relé l. queda: a Kj Jj t fj lk 1 0 b b b b b b cuando el principal. cuando el principal. (4. cuando el relé j actúa antes que el k. interruptor asociado al relé opuesto de su relé está cerrado (1). j. j.32) En la Fig.5 se indican los tiempos e intensidades correspondientes a los relés k y l. 120 . a Kj Jj I jjj1 f b b b 1 I jjj1 I llj1 f f b Jj Jl a Kl Jl I llj0 f b Jj a Kl Jl b Jl i.12).

4. cuando j actúa antes que k Las líneas de puntos discontinuos representan el tiempo de actuación del relé si la intensidad que circula por él no varía. es: 121 . por el relé k circula la intensidad Ikk1. tkk1<tjj1. La línea de trazos discontinuos representa el tiempo que transcurre desde que la intensidad que circula por el relé se hace igual a cero hasta que el relé actúa. según (4.5 Intensidades frente a tiempos de los relés l y k. 4.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas I(t) Ikk0 Ikk1 tkk0 tjj t´lk0 Ilk0 Ilk1 r tjj1 tkk(1 0) tkk1 t tlk(1 0) tlk1 t Fig. Situación 2: Esta situación se da cuando el relé k actúa antes que el relé j.17). En el instante de producirse la falta fj de la Fig.3. El tiempo de actuación correspondiente a esta intensidad.

el tiempo de actuación del relé j.25) estará dado por: t kk1 t jj0 t jj1 t jj 1 0 t kk1 1 t kk1 t jj0 (4. por dicho relé circularán las intensidades Ijj1 e Ijj0. El Problema de la Coordinación t kk1 a Kk I kk1 Jk b 1 (4. respectivamente. cuando el relé k es el primero en actuar. 4.33) Desde el instante en que se produce la falta hasta el instante en que es despejada por el relé j. a Kj I jj0 Jj b t jj0 1 (4. 122 . frente a sus tiempos de actuación.4.34) siendo.17). Al circular dos intensidades. según (4. que son las correspondientes a cuando el relé k todavía no actuó y a cuando ya actuó. según (4. tal y como se vio en la situación 1 para el relé k.35) En la Fig.6 se indican las intensidades que ven los relés j y k.

35) en (4.34).Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas I(t) Ikk1 t Ijj0 Ijj1 tjj0 tjj1 tjj(1 0) tjj1 t Fig. Jj fj (4.6 Intensidades frente a tiempos de los relés j y k.36) 123 . j f b b b a Kj Jj I jjj1 f b Jj R. queda: a Kk t fj jj 1 0 Jk Jk b b b b a Kk j I kk1 Jk Jk b b f b 1 j I kk1 f b a Kj Jj I jjj0 i. cuando k actúa antes que j Las líneas de puntos discontinuos representan el tiempo de actuación del relé si la intensidad que circula por él no varía. Sustituyendo (4.12) y (4. 4.

El Problema de la Coordinación Por el relé l únicamente circula la intensidad correspondiente al instante previo a la actuación de k. por la expresión siguiente. Con esta intensidad. según se explico anteriormente.38) Donde: a Ki I ij1 Ji b t ij1 t ij0 1 a Ki I ij0 Ji b 1 (4. Ilj1.33) y (4. Para el caso en que el relé ve dos intensidades. cuando el interruptor asociado a su relé principal. cuando el interruptor asociado a su relé principal. el tiempo de actuación del relé l.4. está cerrado (1). Por el relé i desde el inicio de la falta hasta el instante en que actúa k circula Iij1. t kk1 t ij0 t ij1 t ij 1 0 t ij1 1 (4. Ilj1: intensidad que circula por el relé l.39) Sustituyendo (4.38). y después pasa a circular Iij0. queda: 124 .17). k. según (4. k.39) en (4. el tiempo estará dado. está cerrado (1).37) Donde: tlj1: tiempo de actuación del relé l. es: a Kl I lj1 Jl b t lj1 1 (4.

cuando k actúa antes que j Las líneas de puntos discontinuos representan el tiempo de actuación del relé si la intensidad que circula por él no varía.40) En la Fig. 4.7 se indican las intensidades frente a los tiempos de actuación de los relés i y j. 125 .Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas a Kk t fj ij 1 0 Jk Jk b b b b a Kk j I kk1 Jk Jk b b f b 1 j I kk1 f b a Ki Ji I ijj0 f b b b a Ki Ji j I ij1 Ji f b Ji i. j R. 4.7 Intensidades frente a tiempos de los relés i y j. f j (4. I(t) Ijj0 Ijj1 tjj0 tjj1 t´ij0 Iij0 Iij1 r tjj1 tjj(1 0) t tij(1 0) tij1 t Fig. cuando el relé k es el primero en actuar.

j f R. Conocidas las K y las J de dichos relés. en vez de representar t=f(I). ya que la intensidad vista por el relé está relacionada con la distancia que hay del relé a la falta ( a mayor distancia. fj (4. En los extremos del eje distancia se consideran situados los relés j y k. j R. Fig. menor intensidad). j fj R. el tiempo de respuesta depende de la intensidad I vista por el relé cuando se produce una falta. se van representar los tiempos de actuación de los relés principales j y k: tkk1.41) 0 t jjj 1 f 0 Para comprender mejor el problema. j 0 j t kk 1 f t lkj 1 t lkj 1 t ijj 1 f f f f 0 r 'i .11). tjj1. Para evitar tener un eje de abcisas con dos escalas diferentes. i. 126 . fj f t jjj1 r 'i . 4. l.8. j t jj1 l. tkk(1 0) y tjj(1 0) para faltas a lo largo de una línea cualquier protegida por estos relés. en función de los tiempos que tiene lugar cuando se produce la situación 1 y 2. j Situación 2 : t kk1 j t kk1 r 'i . es: n n ccj min j 1 fj 1 t jjj1 f sujeto a : Situación 1 : t jj1 j t ij1 t kk1 i. El problema (4. k r 'i . El Problema de la Coordinación La línea de trazos discontinuos representa el tiempo que transcurre desde que la intensidad que circula por el relé se hace igual a cero hasta que el relé actúa.4. se va a representar t=f(distancia). k fj R.

k fj j. Para utilizar en cada tramo las curvas correctas para la coordinación. respectivamente. y en el tramo 45-100% por las características tkk1 y tjj(1 0). Las x jj .k .41) f f f las variables reales x jj .8 Asignación de Si se comparan las características tkk1 y tjj1. que es lo que realmente sucede. ya que éstas se obtienen considerando que sus respectivos relés opuestos están cerrados. k j 0% 100% 45% Distancia a j 55% Distancia a k =1 1 0 =0 distancia Fig. lo cual no es cierto. Por tanto. ya que las características tkk(1 0) y la tjj(1 0) se obtienen considerando que sus respectivos relés opuestos actúan antes. Los tiempos reales de actuación están representados en el tramo 0-45% por las características tjj1 y tkk(1 0). se observa que para faltas comprendidas entre el 0% y el 45% el tiempo de actuación del relé j es menor que el del relé k. se va a añadir a la formulación del problema (4.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas t Situación 1: tjj1<tkk1 tkk1 tkk(1 tjj1 Situación 2: tkk1<tjj1 tjj1 tjj(1 0) 0) tkk1 100% k 0% fj j. 4. mientras que para faltas en el tramo que va del 45% y el 100% el tiempo de actuación del relé k es menor que el del relé j.k y las binarias jj . las características tkk1 en el tramo 0-45% y la característica tjj1 en el tramo 45-100% no representan los tiempo reales de actuación de los relés k y j.k son las 127 .

k fj j.5 . teniendo que ser x la variable sea igual a 0 (cero) en el tramo de línea en el que el relé j actúa antes de el k (situación 1) y toma valor igual a 1 (uno) en el tramo en el que la actuación del relé j es posterior al k (situación 2).5 . j t kk1 t jjj1 f f N 1 2 x fj j. Así. para que se verifique la igualdad (4. f fj j. las dos desigualdades de (4. f El valor que toma la x jj . k x x 0. t fj kk1 fj jj1 fj j. t jjj1 t kk1 .42) la x fj j. k se verifican simultáneamente cuando se puede demostrar que j. k fj j. se fuerza a que t . Por tanto.5 (4. k fj j. por ejemplo. El Problema de la Coordinación diferencias de los tiempos de actuación de los relés j y k para cada falta fj. se puede plantear como: 128 . Estas dos variables están relacionadas entre si por las expresiones siguientes. De la misma forma 1 cuando el relé k actúa antes que el 0. y en general toma el mismo valor en toda la red.42) fj j.4. k j.5 0. De esta forma. k 0 . si el relé principal j actúa antes f fj que el k. el problema (4. k 0. k fj j.k depende del relé principal que primero actúa.42) Donde N es un número real positivo lo suficientemente grande para que sea mayor que la diferencia de tiempos para cualquiera de las posibles faltas. k . k P.41). Con este valor de x fj j.

k f 1 j t kk 1 r 'i . k j.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas n ccj n min j 1 fj 1 t jjj1 f sujeto a : j t kk1 t jjj1 f f N 1 2 x fj j.k =0 y el problema (4. k fj j. k j. k t lkj 1 f 0 0 r 'l. i. l. mientras que las demás modifican los retardos entre tiempos. k P.k fj j. j fj fj R. j fj j. k fj j. k 1 r 'i . j 1 i. Así. j fj j. i.k fj j.44) 129 t lkj 1 t ijj 1 j t ij1 f j t kk1 f f 0 f t jjj 1 t jjj1 r 'i . k j.5 0. cuando sea f tjj1<tkk1 la jj . k l.43) queda: n n ccj min j 1 fj 1 t jjj1 f sujeto a : j t kk1 t jjj1 f f N j. k fj j. k La primera de las restricciones fuerza el valor que debe tomar dependiendo del relé principal que actúe antes. k R. fj R. k P. k fj j. j f f 0 fj f f i. j 0 R. fj (4. l. fj R. P. j fj R. k fj j. k R. fj (4. R. k t lkj 1 0 j t kk 1 r 'l.43) fj f 0 t jjj 1 t jjj1 f f f 0 1 fj j. fj j. k x x f 0. k P. fj fj j. k fj fj l.k .5 fj j. k t lkj 1 t ijj 1 j t ij1 f j t kk1 r 'l.

situación 1 en Fig. Estas son precisamente las características que se quieren emplear cuando la falta ocurre entre el 0% y el 45%. P.4. queda: n n ccj min j 1 fj 1 t jjj1 f sujeto a : j t kk1 t jjj1 f f f N j. k R. El problema quedaría formulado como: 130 . las cuales son función de las características tkk1 y tjj(1 0).7 y en (4. k r 'i . ya que la cuarta y la quinta están relajadas. j i. Fig. el problema (4. Caso D: El problema aún se puede simplificar más eliminando las .45) fj R. f Cuando jj . 4.43). ya que para faltas situadas entre el 0 y el 45% se emplearía la prolongación de la característica tjj(1 0) y para faltas entre el 45% y el 100% se emplearía la prolongación de la característica tkk(1 0).41) para la situación 2.8. las cuales son función de tjj1 y tkk(1 0). j R. las restricciones sexta y séptima están relajadas. que son las mismas que las empleadas en (4. j f f 0 t jjj 1 t jjj1 f f f 0 f t lkj 1 f 0 j t kk 1 0 En este caso.k =1 (tjj1<tkk1). k l. El Problema de la Coordinación Las restricciones que se aplican son la sexta y séptima. f j R. fj t lkj 1 t ijj 1 j t ij1 j t kk1 r 'i . 4. Las restricciones que se aplican son la cuarta y la quinta.41). Lo que supone un incremento del número de restricciones. j fj l. fj (4. i.

es el empleo de un menor número de variables. 4. fj (4.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas n ccj n min j 1 fj 1 t jjj1 f sujeto a : j t ij1 f t jjj1 r 'i . i. j 0 R. que es la empleada con el planteamiento realizado en el caso C. para la falta indicada en la figura. j fj R. t tjj1 tkk1 tkk(1 tjj(1 tjj1 j 0% 100% Fig.9 Exactitud del ajuste empleando el caso D 0) tjj(1 tkk(1 0) 0) 0) tkk1 100% 0% k Una ventaja de este planteamiento. Esto proporcionará un ajuste peor de los relés. la coordinación del relé k y sus relés de backup se obtendrá considerando las características: tkk1 y tkk(1 0). ya que las binarias han sido eliminadas. j La simplificación realizada supone que. 131 . ya que la característica tkk(1 0) es superior a la tkk1. j 0 f i. frente al realizado en el caso C.46) t ijj 1 f t jjj 1 f r 'i .

47) en función de sus parámetros de ajuste. j R. [58].4. El problema queda formulado de la siguiente manera. Este último planteamiento es el más sencillo. J y K. Esta no linealidad hace que el problema sea de difícil solución. [43]. y el que tratan de resolver la mayoría de los autores de la bibliografía: [2]. j f i. n n ccj min j 1 fj 1 t jjj1 f sujeto a : j t ij1 f t jjj1 r 'i . [24]. [18].47) En este caso. [50]. j R.48) Se trata de un problema en el que tanto la función objetivo como las restricciones son no lineales. El Problema de la Coordinación Caso E: Otra simplificación del problema consiste en no considerar la actuación del relé opuesto al principal. [73]. fj Ji Jj (4. [72]. queda: fj n n ccj min j 1 fj 1 a Kj I jjj1 Jj f b 1 sujeto a : a Ki I fj ij1 b a Kj 1 I fj jj1 b r 'i . j 1 i. [51]. cosa poco probable. fj (4. 132 . sólo se aplican las restricciones que presuponen que los relés principales actúan simultáneamente. El problema (4.

133 . La dificultad de este problema es la no linealidad de la función objetivo y de las restricciones. a que el tiempo de actuación de cada relé depende de los tiempos de actuación de los demás relés y a que tanto las funciones objetivo como las restricciones son no lineales. En el planteamiento realizado en el caso C el número de restricciones es menor que en el caso B y el tiempo de actuación de cada relé sólo depende del tiempo de actuación de su relé principal inmediato. Estas características hacen que se trate de un problema de solución complicada. En el problema planteado en el caso D el número de restricciones es menor que en el caso C y el tiempo de actuación de cada relés sólo depende del tiempo de actuación del relé principal.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas A modo de resumen. a que tienen un elevado número de restricciones. El problema formulado en el caso B tiene una única función objetivo. se puede decir que: El problema planteado en el caso A es de difícil solución debido a que es multifuncional. son no lineales. al igual que la función objetivo. En el problema del caso E el número de restricciones es más reducido que en el problema del caso D y el tiempo de actuación de cada relé sólo depende de sí mismo (la intensidad que circula por cada relé es única para cada falta). las cuales. el tiempo de actuación de un relé depende del tiempo de actuación de los demás relés y un elevado número de restricciones. Solucionar este problema es difícil debido a la no linealidad de la función objetivo y de las restricciones. La dificultad del problema se encuentra en el hecho de que tanto la función objetivo como las restricciones son no lineales.

No lineal. C.1 Comparación casos: A. No lineales. El tiempo de actuación de un relé depende del tiempo de actuación de los relés principales. .No lineales.No lineal. . D y E Caso F.Única.Única. El tiempo de actuación de un relé depende del tiempo de actuación de los demás relés de la red. El tiempo de actuación de un relé depende del tiempo de actuación de los relés principales. B . D y E se van a abordar en el siguiente capítulo. Número moderado. Número moderado. B. - Restricciones No lineales. A - . . El tiempo de actuación de un relé depende sólo de si mismo. El tiempo de actuación de un relé depende del tiempo de actuación de los demás relés de la red.No lineal.Única. Número elevado No lineales.Múltiples. Número elevado. . D .Única. E - El problema planteado en los casos C. No lineales.4. El Problema de la Coordinación Tabla 4. Número moderado. No lineales. Objetivo . .No lineal. 134 . C .

se van a abordar las consideraciones que hay que tener en cuenta en la aplicación de los métodos. Por tanto. resuelve el problema teniendo en cuenta las variaciones que se producen en la intensidad del relé principal y sus relés de backup suponiendo que el relé principal opuesto actúa siempre primero. se van a describir los tres métodos que se proponen para resolver el problema de la coordinación de las unidades de tiempo inverso planteado en el capítulo anterior. El segundo método propuesto. esto tiene el inconveniente de que los tiempos de cálculo se incrementan.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas 5. Pero. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso A continuación. Y. ncc. El primer método resuelve el problema de la coordinación despreciando las variaciones que se producen en la intensidad que circula por el relé principal y sus backup cuando el relé principal opuesto actúa primero. que se consideren a lo largo de la línea tanto mayor va a ser el porcentaje de línea correctamente coordinado. Número de Faltas Cuanto mayor sea el número de faltas. el tercer método considera las variaciones de la intensidad que circula por el relé principal y sus backup sólo cuando el relé principal opuesto actúa primero. 135 . para determinar los parámetros de ajuste de los relés hay que aplicar un numero de faltas que asegure la coordinación del mayor porcentaje de línea y que no incremente en exceso el tiempo de cálculo. Antes de desarrollar cada uno de los métodos.

como son los caso estudiados en este documento. 136 . 5. [58]. 5. Con estos ajustes. [24]. la gráfica que muestra la Fig. ya que dichas faltas dan lugar a que la intensidades que circulan por el relé sean la máxima y la mínima. 5. (in. la posición de las faltas en los extremos de la línea no garantiza que por los relés circule la intensidad máxima y mínima. 5. ti.1 es necesario que las restricciones correspondientes se cumplan para las faltas fj1 y fj2. 5. el relé i actúa de forma coordinada con la protección principal j para cualquier falta. [51]. Así. consideran que si dos relés coordinan para faltas en los extremos de la línea protegida por el relé principal. Ji=100 A y Jj=100 A.1 Número de faltas para la coordinación Los autores de los artículos. ya que como se puede observar la curva correspondiente al tiempo de actuación del relé i. J y K. [43]. de los relés imponiendo que las restricciones se cumplan para faltas situadas en los extremos de la línea. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso En [18]. i1 i2 in j fj1 fj2 k m l Fig. Así.7 como dependiendo del valor que tomen los parámetros de ajuste de la pareja de relés (i. por ejemplo. [72] y [73] determinan los parámetros de ajuste. j) con Ii=Ij (i único backup de j). es siempre superior a la curva del relé j incrementada con el retardo r. j).2 corresponde a la respuesta de una pareja de relés (i. éstos protegerán coordinadamente distintas zonas de la línea. Ki=0.j). Dicha suposición sólo se garantiza en el caso de que la red sea radial y esté alimentada por un único extremo. Kj. [50]. (i2. también coordinarán para cualquier falta que se produzca en dicha línea. para ajustar las parejas de relés (i1.5.2 a Fig. Cuando la red es mallada.10. Kj=0. Ki. Se puede observar en las gráficas de la Fig. j). tj+r.25. Ji y Jj. j) de la Fig.

y si Ii=Ij [500 A. con Kj=0. ti<tj. tj<ti. y del relé i.2Curvas intensidad-tiempo con coordinación total En la siguiente figura se representan las curvas correspondientes a los tiempos de actuación del relé j. 137 . siendo Ii=Ij (i único backup de j).2 y Ji=100.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas Fig. 100 A] el relé de backup actúa antes que el principal. ti. Fig. tj+r.3 Curvas intensidad-tiempo con descoordinación total. 5. 5. Se observa que la curva ti es siempre inferior a la curva tj incrementada en el retardo r.15 y Jj=150. tj. hay descoordinación para cualquier falta. Cuando Ii=Ij [1000 A. Por tanto. 500 A] el relé principal actúa antes que el de backup. con Ki=0.

Con estos parámetros sólo hay coordinación cuando Ii=Ij [1000 A. con Ii=Ij (i único backup de j). 400 A]. 100 A]. y cuando Ii=Ij [1000 A.4 Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando Ii=Ij [1000 A. Ki=0. se observa que hay buena coordinación cuando la Ii=Ij [500 A. Fig. Kj=0. es superior al tiempo de actuación del relé j con retardo r. Ji=200. cuando Ii=Ij (i único backup de j). ya que en este intervalo la curva ti es superior a la curva del relé j retardada un tiempo r. ti y tj.5.5 están representados los tiempos de actuación de los relés i y j. ti y tj. ti. 5. 400 A]. Con estos parámetros de ajuste. 500 A] se verifica que tj<ti<tj+r.3 se representan las curvas de actuación de los relés i y j. ya que en este intervalo el tiempo de actuación del relé i.30.15. 100 A] actúa antes el relé de backup que el principal. Kj=0. 5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso En la Fig. Ji=100. cuando Ii=Ij [400 A. ti<tj. tj+r.10 y Jj=225. 138 . 5. En la Fig. y para Ii=Ij [350 A.15 y Jj=150. 100 A] no hay coordinación porque ti<tj+r. Ki=0. tj+r.

La siguiente figura muestra los tiempos de actuación del relé i. respectivamente. 100 A]. ti. 5. En la siguiente figura se representa el tiempo de actuación del relé i. 250 A]. Kj=0. Fig. 250 A] el relé i coordina con el relé j. y el del relé j. ti. porque se verifica que ti<tj+r. y del j. 600 A] o Ii=Ij [250 A. 5. cuando Ii=Ij (i único backup de j). tj. Ji=175. y 139 . Ki=0. 100 A] la coordinación es mala. Se observa que para faltas en las que Ii=Ij [600 A. cuando por ellos circulan las intensidades Ii1 y Ij. y cuando Ii=Ij [250 A.5 Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando Ii=Ij [500 A. 100 A] se cumple que el relé de backup actúa antes que el principal.05 y Jj=210.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas Fig. cuando Ii=Ij [1000 A. tj. ti<tj.11.6 Curvas intensidad-tiempo con coordinación cuando Ii=Ij [600 A. ya que en este tramo la curva de ti es superior a la curva tj+r.

Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso sus parámetros son: Ki1=0. Ji1=130. el tiempo de actuación del relé i es inferior al tiempo de actuación del relé j más el retardo r. Fig. se concluye que para garantizar la coordinación de los relés no es suficiente con que coordinen faltas situadas en los extremos de la línea. Debido a que las intensidades Ii1 y Ij son distintas.22. en dicho tramo los relés i y j no coordinan. Para garantizar la coordinación es además necesario que lo hagan para faltas situadas a lo largo de toda la 140 . Kj=0.5. para poder representar las curvas de actuación de ambos relés en una misma gráfica.05 y Jj=80 (gráficas superiores). tj+r. ya que dichas intensidades están relacionadas con la distancia que hay entre el relé j y la falta. 5. mientras que en el resto de la línea sí coordinan. Por tanto.7 Curvas Distancia-tiempo con coordinación del 0-40% y del 95-100% de la línea De lo visto anteriormente. que para faltas en el tramo comprendido entre el 40 y el 95% de la distancia. éstas se representan en función de la distancia (gráfica inferior). Se observa.

El condicionar la coordinación de los relés a un número elevado de faltas tiene los inconvenientes de que aumenta el número de restricciones y se incrementan los tiempos de actuación de los relés. Esta circunstancia puede verse en la Fig. 5.7. K y J. j R. ambos tipos de faltas se tienen en cuenta al resolver el problema de la coordinación por cualquiera de los tres métodos que se proponen. J j : Intensidad de ajuste del relé j. Allí el problema de la coordinación se formuló de la siguiente manera.1 y el 99. n n ccj min j 1 fj 1 a Kj I jjj1 Jj f b 1 sujeto a : a Ki I fj ij1 b a Kj 1 I fj jj1 b r' i.1) Donde: fj I ij1 : Intensidad que circula por el relé i al producirse la falta fj.Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas línea. en cambio para faltas entre el 40 y el 95% la coordinación es mala. Tipo de Faltas Para asegurar la coordinación de las unidades de tiempo inverso. tanto para faltas trifásicas como bifásicas. resolviendo el problema planteado en el caso E del capítulo 4.1 Método Simple Con este método propuesto se determinan los parámetros de ajuste. j 1 i. J i : Intensidad de ajuste del relé i. donde para faltas que están situadas en el 0.9% de la línea la coordinación de los relés es buena. fj Ji Jj (5. I jjj1 : Intensidad que circula por el relé j al producirse la falta fj. 5. f 141 .

5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso

K j : Factor multiplicador del tiempo del relé j, K i : Factor multiplicador del tiempo del relé i,

r ´i , j : tiempo de retardo mínimo entre el tiempo de actuación del

relé j y el i, fj: falta en la línea protegida por el relé principal j, a, b: parámetros dependientes del tipo de característica de la unidad de tiempo inverso, R: conjunto de todas las parejas de relés (i, j), donde el relé i es backup del relé j, En este planteamiento, no se considera la influencia que tenga la actuación del relé principal opuesto. Para resolver el problema, hay que tener en cuenta que los parámetros de ajuste, K y J, sólo se pueden regular con valores comprendidos dentro de unos márgenes, que para las K impone el fabricante del relé, y para las J dependen del fabricante, de la relación de transformación del transformador de intensidad y de la intensidad de la línea. Por tanto, al problema (5.1) hay que añadirle las restricciones correspondientes a los márgenes de la K, [Kmín, Kmáx], y las correspondiente a los márgenes de la J [Jmín, Jmáx]. Los valores de ambos parámetros para cada relé se comentaron en el capítulo 2. Con estas nuevas restricciones el problema queda:
n n ccj

min
j 1 fj 1

a Kj I jjj1 Jj
f b

1

sujeto a : a Ki
j I ij1

a Kj 1 I jjj1 Jj
f b

f

b

r' i, j 1

i, j

R,

fj

Ji K imín J imín

Ki Ji

K imáx J imáx i

i

(5.2)
142

Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
f

j Cuando la intensidad que circula por el relé de backup, I ij1 , es menor

o igual que el límite inferior de su intensidad de ajuste, Jimín, dicho relé no actúa (tiempo de actuación infinito). En estos casos, la primera restricción de (5.2) no se aplica para dichas faltas. Debido a que la función objetivo, , y la primera restricción son no lineales, el problema tiene difícil solución. La resolución se podría abordar con técnicas de programación no lineal, pero su aplicación estaría limitado por la dimensión de la red. Para resolver una red cualquiera se propone emplear un algoritmo evolutivo para la determinación de las intensidades de ajuste, J, y programación lineal para el cálculo de los factores multiplicadores del tiempo, K. En [63], los autores determinan tanto la J como la K de cada relé empleando únicamente un algoritmo genético. La ventaja del método que se propone en esta tesis es que, para cada combinación de J obtenidas con el algoritmo evolutivo, la combinación de K optima se obtiene aplicando programación lineal. Esto reduce el espacio de búsqueda a la mitad de dimensiones. El algoritmo evolutivo que se emplea, para resolver el problema planteado en (5.2), se basa en una estrategia de evolución ( + )-EE, en el cual se codifican únicamente las intensidades de ajuste, J, de cada relé de la red. El algoritmo evolutivo va evolucionando en cada iteración, a partir de una población inicial de J generada aleatoriamente, obteniendo mediante el empleo de operadores de cruce, mutación y selección, individuos mejores que los de la iteración anterior. A continuación, se describen los elementos y operadores del algoritmo propuesto. Iniciación El proceso comienza generando aleatoriamente una población de individuos. Cada uno de estos individuos se codifica mediante un cromosoma de números reales. A su vez, cada cromosoma está compuesto por una secuencia de parejas o genes, cada uno de los cuales está formado por la J de cada relé y por la desviación estándar asociada, , que será empleada en el operador de mutación. En los cromosomas la posición que ocupa la J de cada relé es fija.

143

5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso
k k J1 J k J 3 … … … Jk 2 n

k 1

k 2

k 3

… … …

k n

Fig. 5.8 Cromosoma

Cruce

Combina los genes de dos individuos para generar dos nuevos. El operador de cruce empleado es de tipo bi-sexual que a partir de dos individuos padres obtiene dos nuevos individuos hijos, los cuales tienen características de ambos padres: cada hijo hereda genes de J y de uno de los padres, el cual se elige aleatoriamente. Padre 1 k k J 11 J k J 31 … … … J k 21 n1
k 11
k 21

Hijo 1 k k J 11 J k J 31 … … … J k 2 22 n
k 11
k 22
k 31

k 31

… … …

k n1

… … …

k n2

Padre 2 k k J 12 J k J 32 … … … J k 2 22 n
k 12 k 22

Hijo 2 k k J 12 J k J 32 … … … J k 21 n1
k 32

k 32

… … …

k k k 21 12 n2 Fig. 5.9 Operador de cruce

… … …

k n1

Mutación

Este operador se aplica a cada gen del cromosoma, y su objetivo es garantizar la diversidad de los individuos para evitar caer en mínimos locales. El operador utilizado es de tipo adaptativo. Para calcular los nuevos valores de J en la iteración t, Ji(t, se calcula previamente su desviación estándar asociada i(t según la expresión:
(t i (t 1 i

e

( z ( t zi t o

(5.3) Donde: z0(t es un valor aleatorio de distribución normal con media cero y desviación estándar 0. zi(t es un valor aleatorio de distribución normal con media cero y desviación estándar i.
144

Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas

z (0t

N 0,

2 0

z i( t

N 0,

2 i

(5.4) En estas expresiones: los valores 0 y i son constantes, la z0(t se calcula en cada iteración para cada uno de los individuos, y la zi(t se calcula para cada gen del cromosoma. Con el valor de i(t obtenido, se calcula i(t, a partir de la expresión siguiente.
(t i

N 0,

(t 2 i

(5.5) El valor obtenido se suma al valor de la intensidad de ajuste de la iteración anterior, Ji(t-1. J i( t J i( t
1 (t i

(5.6) Posteriormente, se comprueba que los valores de la intensidad de ajuste Ji(t están dentro de los límites permitidos, vistos en el capítulo 2. Si no lo están, se le da el valor del límite correspondiente (si Ji(t>Jmáx entonces Ji(t= Jmáx, si Ji(t<Jmín entonces Ji(t= Jmín).
Selección

Se realizan las operaciones de cruce y mutación hasta que se obtienen individuos. La población formada por los individuos y por los nuevos individuos es evaluada, tal y como se explica en el siguiente epígrafe. De la población formada por los individuos y por los individuos se selecciona los individuos con menor coste (selección elitista).
Evaluación

Una vez que tenemos una población de individuos es necesario saber cuales de ellos son los mejores. Para eso hay que asignarle a cada uno un coste. Sustituyendo las J codificadas en cada individuo de la población en el problema (5.2), éste se transforma en un problema lineal, el cual se resuelve mediante programación lineal. La resolución del problema
145

5. Métodos Propuestos para la Coordinación de Unidades de Tiempo Inverso

permite conocer el valor de la función objetivo. El valor que toma esta función con cada individuo es el coste que se le asocia a dicho individuo. La resolución del problema lineal, además de darle un coste a cada individuo, también determina el valor de las K correspondiente a las J codificadas en cada individuo. Con las J de cada individuo el problema no lineal (5.2) se transforma en el problema lineal (5.7).
n n ccj

min
j 1 fj

H jj K j

f

sujeto a : A ij, j K i K imín J imín Ki Ji
f

B ij, j K j K imáx J imáx i i

f

r' i, j

i, j

R,

fj

(5.7) Donde:
A
fj i, j

a Ji
j I ij1

b

f

b

Ji

b

B

fj i, j

a Jj I jjj1
f b

b b

H

fj j

a Jj I jjj1
f b

b b

Jj

Jj

Para cada individuo la A

fj i, j

, B

fj i, j

y la H

fj i, j

(5.8) son constantes reales.

Por tanto, dichos problemas se pueden resolver mediante programación lineal. Cuando el problema (5.7) tiene solución, el coste asignado a cada individuo es el valor de la función objetivo, . En caso contrario, es necesario eliminar del mismo restricciones. Para determinar las restricciones que deben ser eliminadas, de forma que coordinen el mayor numero de relés posible, se va a determinar la condición que tienen que cumplir los relés pertenecientes a una misma malla de la red para coordinar. Partiendo de la primera restricción de (5.2), la cual se puede poner como:

146

Contribuciones a la Coordinación de los Relés de Protección de Redes Eléctricas
b b b

a Ji
j I ij1

f

b

Ji

b

Ki

a Jj I jjj1
f b

Kj

r' i, j

i, j

R, f j

Jj

(5.9) Operando, se obtiene que:
b f b b f b b f b b

a Ji Kj a Jj

I jjj1
j Iij1

Jj Ji

b

f

b

b

Ki

1 a

j Iij1

Ji
b

I jjj1
b

Jj
b

Jj

j Iij1

f

r ' i, j

Ji

(5.10) Se llega, después de simplificar y agrupar términos, a una expresión de Kj que está dada por:
I j jj1 Ii jj1
f f b b b b b

Kj

Jj Ji

Ji Jj

Ki

1 1 a

I j jj1 Jj

f

b b

r' i, j

i, j

R,

fj

(5.11) Denotando:
f b b b b f b b

F i, j

fj

I j jj1

Jj Ji

f b Ii jj1

Ji Jj

y