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Profesor:

Franco Perazzo M.
Elementos
de
Mquinas
Anlisis de Tensin en Vigas
Deformacin elstica
Esfuerzo normal de un elemento cbico, sujeto a traccin normal

,
_

x
x
x
x

0
lim

,
_

y
y
y
y

0
lim
,
_

z
z
z
z

0
lim

trac

trac
Donde:
l : longitud de la pieza.
: deformacin.
: acortamiento o estiramiento.
: mdulo de Poisson.
: deformacin por cortante.
E : constante de proporciona-
lidad entre esfuerzo y de-
formacin.
G : Modulo de rigidez por
cortante.
l

E
G
axial n deformaci
lateral n deformaci

( ) + 1 2G E
EJEMPLO
Anlisis de Tensin en Vigas
Deformacin elstica
Esfuerzos cortantes debido a la Torsin
c
corte
A
F

rea de
esfuerzo de
corte
F
corte

a) Sistema eje-polea-chaveta b) Chaveta sometida a fuerza


cortante
c) rea que soporta el esfuerzo
cortante
EJEMPLO
Flexin en Vigas

Viga: es una pieza o elemento de mquina que


soporta cargas transversales a su eje.
l
l
1
l
2
F = W
l
l F
0
0
R

l
l F
0
0
R

W
e
b
dA
c
O
a
O
y
Donde:
I : momento de inercia con
respecto a O O
a: ancho del ala
b: altura del alma
c: distancia a la fibra ms alejada
e: espesor del ala
Flexin en Vigas
Barra hecha de elastmero para ilustrar
los efectos de la flexin.
a) Barra en su estado natural
b) Barra deformada.
I
y M
f


Z
M
f

c
I
Z
Z : mdulo de la seccin
Flexin en Vigas

Diagrama de cuerpo
libre

Diagrama cortante

Diagramas de
momento flector
l
1
F
R
2
l
2
l
R
1
V
l
R
1
R
2
M
l
M
fmax
1
2
1 1 max
l
l
l F
l R M
f


Flexin en Vigas
I
c M
f

max
max

Vista lateral que muestra las


variaciones de los esfuerzos
flectores.
Eje neutro
En el diseo por flexin de una viga:

dA y I
0
El momento flector mximo (M
f max
) se obtiene del diagrama
de momento flector de la viga.
Ejemplo
Torsin

+ + +
y x
I I dA y dA x dA y x dA r J
2 2 2 2 2
) (
en el diseo:
J
r T
0
max

32
4
0
d
J


( )
32
4 4
0 i
d d
J


(barra)
(tubo)
Donde:
T : momento de torsin
l : longitud de la barra
G : mdulo de rigidez
J : momento polar de inercia
: distancia al punto analizado
Elemento cilndrico sometido a
un par de torsin
G
Se tiene que:
l r
0
l
G
r

0
G J
l T
G
l
J
r T
r


0
0

T
Ejemplo
Esfuerzos Cortantes Horizontales
debido a la flexin.
Diagrama que muestra la distribucin del esfuerzo axial producido al flectar una barra
Q
b I
V
Horizontal


(desarrollo)
(Ejemplo)

z

x
y
z x
y
dy
y
o
M
V
c
y
dx
b

yx

xy

xy
=
xy
Esfuerzos Cortantes Horizontales
debido a la flexin.
Diagrama vs y para una barra
flectada en su extremo
M
V R
A
V

Viga en voladizo sometida a
flexin y corte en su extremo.

max
=1,5V/A

z
x
y
M
V
c
y
dx
Esfuerzo Cortante Mximo para
distintas secciones
Seccin Transversal Esfuerzo de corte
mx.
_______________________________________
Seccin Transversal Esfuerzo de corte
mx.
________________________________________
Problemas Estticamente
Indeterminados

Un sistema en el cual las leyes de la esttica no bastan para


determinar todas las fuerzas o momentos desconocidos

Mtodo 1: Se determina con ecuaciones


Equilibrio esttico
Deformacin del elemento
EJEMPLO

Mtodo 2: Se determina con


Momento del rea
EJEMPLO
Vigas Curvas
Dada la figura de la viga curva:
(B. Hamrock, Elementos de Mquinas, edicin 2000)
Vigas Curvas
Se tiene que la deformacin est dada por:

r
d r r E
E como
r
d r r
n n
) (
;
) (

Si r<r
n

compresin
Si r>r
n

tensin
Para localizar el eje neutro fuerzas =0 , luego:

,
_


A
n
A
n
A
r
dA
A
r dA
r
r r Ed
dA 0

Para secciones rectangulares:

,
_

i
i
r
r
i
n
r
r
r r
r
bdr
r r b
r
i
0
0 0
ln
) (
0
El radio centroidal:
Excentricidad:
n
i
r r e
r r
r

+

0
0
Vigas Curvas
Luego el momento flexionante:

Para secciones transversales circulares:


1
]
1


0
0
0
c n
r r r r
r
r
c
: radio de la seccin transversal.
: centroide de la seccin transversal.

dA r r M
n
) (
brazo fuerza
( ) A r rdA
Ed
r
dA ) r r ( Ed
M
n
0
n



n
r r
e A r
M Ae
Ed
M rdA
A
r como

0
Vigas Curvas
Finalmente el esfuerzo mximo en la superficie interna o externa es:
n
n
n
r r y donde
y r e A
My
r e A
r r M

+

: ;
) (
) (

Vigas Curvas
R y r
n
- Para distintas secciones
0
d
r
i
+
o
R r
n
r
i
d
r
o
e
o
R r
n
r
i
h
r
o
e
Seccin
circular.
Seccin
rectangular.
0
h
r
i
+
( )
0 0
0
0 0 0 d R R
d

,
_

i
o
r
r
h
ln
Circular Rectangular
R
r
n
Grfico de distribucin de esfuerzos
en una seccin de un gancho.
r e A
r r M
r
n

) (
) (
Corte A-A:
F
A A
r
i
r
0
r
(r)
o

ft

fc
Eje neutro

Esfuerzos Totales en el gancho.


A
F
A
F
t
c
f totalB
f totalA
+
+


Gancho con carga:
Diagrama de cuerpo
libre del gancho.
M

F
F
r
i A
A B

F
F

Adicionalmente se debe considerar el esfuerzo simple debido a la


carga F:
B
En A :
B :
EJEMPLO
Columnas

Elemento esbelto sometido a


compresin.

La falla se produce por deformacin


lateral, denominado pandeo.

El pandeo se determina con el valor


de P
crit
.
Columna con extremos redondeados:
a) conjunto, b) perfil de deformacin,
c) diagrama de cuerpo libre.
Columnas
Ecuacin de Euler

Del diagrama de cuerpo libre anterior (c)


se tiene que:
y P M

Adems la relacin para la curvatura de una viga sometida a un


momento flexionante M es:
M

I E
M
dx
y d
dx
dy
dx
y d
I E
M


1
1
]
1

,
_


0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Columnas
Ecuacin de Euler
I E
y P
dx
y d
I E
M
dx
y d

+
0
0
0
0
0
Ecuacin de Movimiento
Armnico Simple
Recordando que M=P y, se tiene que:
Cuya solucin es:

'

'

x
I E
P
B x
I E
P
Asen y cos
Donde las constantes A y B se determinan por las condiciones de
contorno:
i) Si x=0, y=0 B=0
ii)Si x=l , y=0
,...) 0 , 0 ( ;
0 ; 0

'

n n l
I E
P
A l
I E
P
Asen

Columnas
Ecuacin de Euler
I E
l
P
crit

0
0


Formula de Euler
0
0
0
l I E
P
n si


Luego la carga crtica que provocar pandeo es:
Columnas
Ecuacin de Euler
(radio de giro)
A
I
k

,
_

k
l
(relacin de esbeltez)
Entonces la carga por unidad de rea que provocar la inestabilidad
(pandeo) de la columna, ser:
0
0
0
0
0
k E
l A
I E
l A
P
crit



Donde:
Nota: para el diseo de una columna se tomar la relacin de
esbeltez ms desfavorable (radio de giro mnimo)
La longitud de pandeo vara segn la condicin de los
extremos.
En este caso es mejor definir la longitud efectiva de pandeo:
Constantes de condicin de extremo
para columna de Euler
( )
0
0
k
l
C E
A
P
crit


Dada la ecc. de Euler (modificada):
C (teora)C (AISC) C
(conservador)*
C (recomendado)*
Libre Emp.
1
/
4
0,2267
1
/
4
1
/
4
Art. Art. 1 1 1 1
Art. Emp. 2 1,5625 1 1,2
Emp. Emp. 4 2,367 1 1,2

Otro esquema para incluir la condicin de los extremos es:


Criterios
Ecc. Euler Ecc. Johnson
Basndose en la curva de Euler, se desprende que:
i) si se utilizarn las frmulas de
compresin simple
ii) si se utilizar la frmula de Euler
A
k
l
k
l

,
_

<

,
_

A
k
l
k
l

,
_

>

,
_

Pero! en una columna las condiciones de los extremos son muy difciles
de lograr.
Adems se ha podido comprobar que ocurren numerosas fallas con
columnas cuyo (l/k) (l/k)
A
.
A
B
Euler
( )
A k
l
( )
B k
l
y
S

,
_

normal
Esfuerzo
0
y
S
Criterios
Ecc. Euler Ecc. Johnson
i) si se utilizar la frmula de Euler:
ii) si se utilizar la frmula de Johnson:
, con
B
k
l
k
l

,
_

>

,
_

B
k
l
k
l

,
_

<

,
_

( )
0
0
k
l
C E
A
P
crit


E C k
l S
S
A
P
y
y
crit

,
_


0
0
0

Entonces, se ocupar el siguiente criterio:


y B
S
E C
k
l

,
_

Ejemplo2 Ejemplo1
Curvas de Euler,
Johnson y de la AISC
(Curvas para C=1)
Pandeo
(
l
/
k
)
A
(
l
/
k
)
B
Relacin de esbeltez,
l
/
k
B
S
y
0
y
S
Mtodo para Determinacin del
Pandeo.

Mtodo (omega): Considera el pandeo como una


compresin especial.
adm crit
k
l
A
P
<

,
_

,
_

k
l
; en funcin de
l
/
k
. (Tabulada en el Prontuario)

,
_

k
l

En donde se define la relacin


de esbeltez como:
Columnas con carga Excntrica

Al aplicar carga sobre una


columna existen excentricidades
que conviene tenerlas en cuenta.
Columna cargada excntricamente:
a) Carga excntrica, b) Momento
flectante equivalente, c) DCL.
Columnas con carga Excntrica

,
_

,
_

E A
P
k
l
k
c e
S
A
P
crit
yc
crit
0
sec 0
0
Luego llegamos a la frmula de la secante: (Ver desarrollo) (Ver desarrollo)
Donde:

,
_


0
k
c e
: relacin de excentricidad
c : distancia de la fibra ms alejada al eje neutro
S
yc
: esfuerzo de fluencia de compresin , S
yc
0,9 S
y
para aceros
Columnas con carga Excntrica
Variacin del esfuerzo
respecto a la relacin de
esbeltez, para 5 relaciones de
excentricidad
Para un acero estructural
E =29.000ksi y S
y
= 36 ksi
0 , 0
0

k
c e
0
0

k
c e
k l /
FIN
Ejemplo 1:
Esfuerzo de traccin en una barra


L = 1000 [mm]
= 12 [mm]
F = 10000 [N]
] [ 00 , 00 00 , 00
00
0 11111
0 0
MPa
mm
N
A
F

1
]
1


[ ] [ ] [ ]
0
0 0
00 * 000 00 * 000 000
mm
N
MPa GPa E
acero

E
l
A E
l F
A
F
l
E

] [ 000 , 0
00 000
0000 00 , 00
00 00 000
0 0000 00000
0 0 0
mm

Ejemplo 2:
Torsin por efecto de corte directo
45 [mm]
12 [mm]
Dimensiones de la chaveta
c
corte
A
F

eje
= 60 [mm] = 0,06 [m]
Potencia del motor: P = 750 [W] 1 Hp n = 1750 [rpm]
1
]
1



rad
m N
F T
eje
0

00
0
;

n
* T P
= 183 [
rad
/
s
] T = 4,1 [N m]
Luego: F = 136 [N] = 0,25 [MPa]
Ejemplo 1. Flexin en vigas
La viga mostrada en la figura
es de acero SAE1020 con
esfuerzo de fluencia en
traccin S
y
= 450 [Mpa].
Considerando que la
densidad de este acero es
8.000 [kg/m
3
], calcular el
factor de seguridad de esta
cuando se le somete a las
siguientes cargas.
Peso propio
- Distribucin de carga propia de la viga de acero (w):
Desarrollo
rea
seccin transversal
(A) = 15 x 60 + 40 x 15 = 1.500 [mm
2
] = 1,5 x 10
-3
[m
2
]
Volumen = Largo (l) x A = 10 x 1,5 x 10
-3
= 0,015 [m
3
]
Masa(m)=Densidad() x Volumen = 8.000 x 0,015 = 120 [kgs]
1
]
1


m
kg
l
m
w 00
11
000
- Diagrama de cuerpo libre
Representacin puntual de
una distribucin de carga
X
V
1


- Determinacin de las fuerzas de reaccin en A y en B
] [ 000
00 , 0 11 0 , 0 0 000 000 0 , 0 000 0
kg R
R
B
B

0
A
M
+
0
Y
F
+ ] [ 115
30 120 200 0
kg R
R R
A
B A

+
- Anlisis de fuerza cortante y momento flector en la viga.
R
A
M
1
12x
X/2

0
Y
F
2
1
1
1
1
6 115
115
2
12 0
12 115
12 115 0
x x M
x
x
x M
x V
V x

,
_

0
1
M
Intervalo 0 < x < 1,5
1
V
2

M
2
X
200 kg
X-1,5
X/2
R
A
12x
Intervalo 1,5 < x < 4,5

0
Y
F

0
2
M
Intervalo 4,5 < x < 7,5

0
Y
F

0
3
M
X/2
12x
X
R
A
200 kg
600 kg m
V
3

M
3
X-1,5
Intervalo 7,5 < x < 10
(12 + 12)(10 - x)
10-X
(10-x)/2
V
4

M
4

0
Y
F

0
4
M
x V
V x
12 85
12 200 115 0
2
2


( )
( )
2
2
2
6 5 , 1 200 115
115 5 , 1 200
2
12 0
x x x M
x x
x
x M

+

,
_

+
x V
V x
12 85
12 200 115 0
3
3


( )
( ) 600 6 5 , 1 200 115
115 5 , 1 200
2
12 600 0
2
3
3
+
+

,
_

+
x x x M
x x
x
x M
) 10 ( 24
) 10 ( 24 0
4
4
x V
x V


( )
2
4
4
) 10 ( 12
2
10
) 10 ( 24 0
x M
x
x M


2
3
4
-Diagrama de Fuerza cortante y Momento flector
] [ 000 . 000 . 0
0
000 . 0
0
0 , 0
111 ] [ 000
max
mm N
m
mm
kg
N
m kg m kg M

,
_

,
_


1 2 3 4
Y
Y
1
Z Z
Centro de gravedad
A
2
A
1
C
max
-Propiedades geomtricas de la viga
2 1
2 2 1 1
A A
A Y A Y
Y
+
+

] [ 787500
900 15 60 15
12
1
600 5 , 22 15 40
12
1
4
2 3 2 3
mm
+ + +
] [ 17500
45
787500
3
max
mm
C
I
Z
zz

] [ 30
1500
) 900 )( 45 ( ) 600 )( 5 , 7 (
mm
+

( ) ( )

,
_

+ +

,
_

+
2
2
2
3
1
2
1
3
2
2
1
1
12
1
12
1
A Y Y h b A Y Y h b I A
A
A
A ZZ
Z
M
FS
y
adm
max

2
800 . 880 . 3
450 500 . 17
max

M
Z
FS
y

Y
2
-Factor de seguridad
-Coordenada Y del centro de gravedad
- Momento de inercia en torno al eje neutro (plano yz)
- Modulo de seccin
Volver

dA y I
2
Desarrollo
Y
d
h
y
Eje neutro
b
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
3
3
2
3 2 2
2
3
2
3
3 2 2
3 2 2 2 2 3 3
3 3
3
2 2
0
2
2 12
4 2 3 4 4 3
3
3 3
3
2 2
3
3 3

,
_


,
_

,
_

+ +

+
+ + +




h
d h b
h b
h b h
d h b
h b h h
h d d h b
h b
h d d h b
h b
h h d h d
b
h h d h d h d h d d d
b
h d d
b y b
dy b y dA y dA y I
d
h d
d
h d
d
h d
d
y
Eje neutro
0
0
00
L A
h b
I +

Momentos de Inercia de vigas cuadradas con


centros de gravedad desplazados
A
L
Volver
Ejemplo Torsin
( ) ( )
] [ 10 319 , 9 ] [ 9319
32
10 18 14 , 3
32
] [ 18 4 2 10 2
4 9 4
4 4 4 4
m mm
d d
J
mm e d d
i e
i e

+ +

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1


seg
rad
seg revolucion
rad revolucion
rpm w 314
min
60
1
1
2
min
3000 ] [ 3000

] [ 75
314
23550
m N
w
P
T w T P
0993 , 0
10 1 , 8 10 319 , 9
75
10 9


G J
T
l

El tubo mostrado en la figura transmite 23,55 [kW] de


potencia (P) cuando gira a 3000 [rpm]. Calcule el ngulo
de deformacin angular por metro lineal.
4 [mm]
10 [mm]
- Propiedades del tubo
- Condiciones de trabajo
- Angulo de deformacin ( para largo (l ) =1 [m] )
[rad/metro lineal]
(T = momento de torsin, w = velocidad angular)
siendo G
acero
=81000 [MPa] =8,1E10 [N/m
2
]
Volver
Una empresa metalmecnica ofrece dentro de sus productos ganchos de ojal, las
dimensiones de estos estn determinados por la carga de trabajo al cual se les someter.
Se pide determinar el factor de seguridad con que la empresa disea sus ganchos. Utilice
el gancho para 2.500 [kgs], considerando un acero de S
y
igual a 450 [MPa].
Catlogo
Ejemplo: Vigas curvas
c
int
t
c
ext
r
n
r
in
s
r
ex
r
- Caractersticas geomtricas:
- A (r)= rea en funcin del radio
- r
n
=Distancia al eje neutro.
- r=Distancia al centro geomtrico.
- e=Excentricidad.
Centro geomtrico
Centro de curvatura
Eje neutro
( ) ( )
in ex
r r a b A + ( ) ( ) ] [ 00 , 1111 00 0 , 00 00 , 0 0 , 00
0
mm +
] [ 0 , 00
] [ 00
mm t
mm s

- Del catlogo se obtiene los siguientes valores (gancho diseado para 2500 [kg])
] [ 0 , 00
] [ 0 , 11
0
mm g r
mm R
ex

] [ 00 0 , 11 0 , 00
0
mm R g r
in

] [ 0 , 00
0
mm
s
b ] [ 00 , 0
0
mm
t
a
- Siendo:
Desarrollo
Aproximacin del rea transversal del gancho, al de un trapezoide
R
1
e
( )
( ) ( ) ( )
] [ 0 , 00
00
0 , 00
ln 0 , 00 0 , 00 00 00 , 0 0 00 0 , 00 00 , 0 0 , 00 0
0 , 00 00 00 , 0000
mm

,
_

,
_

( )
] [ 00 , 11
0
00 0 , 00
0 , 00 00
0 , 00 0 , 00 00 00 , 0
0
00 0 , 00
0 , 00 00
00 , 0 0 , 00
00 , 0000
0
0 0 0 0
mm
1
]
1

,
_



,
_


,
_


n
r r e
] [ 00 , 0 0 , 11 00 , 00 mm
n ex ex
in n in
r r c
r r c

] [ 0 , 00 00 0 , 00 mm
] [ 0 , 00 0 , 00 0 , 00 mm
( )
( ) ( ) ( )

,
_

,
_

in
ex
ex in in ex
ex in
r
r
r b r a r r a b
r r A
ln 0 0
r
n
( )
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_


0 0
0
0 0 0 0
in ex
ex in
ex in in ex
ex in
r r
r r
r b r a r r
r r
a b
A
r
Desarrollo
Desarrollo
M
F
2500 kg
h r
A B
r
2500 kg

0 F

0
r
M
] [ 00000N F
) 00 , 11 0 ( 00000 + M
[ ]
] [ 0 , 00
0 , 00 11 , 0 00 , 1111
0 , 00 0 , 00 1111111
00 , 0000
00000
MPa


+
[ ]
] [ 00 , 000
00 00 , 0 00 , 0000
00 0 , 00 1111111
00 , 0000
11111
MPa


+
trabajo
y
S
FS

00 , 0
00 , 111
111

0 0 , 0 ] [ 0000
0

1
]
1


seg
m
kg F
( ) 0 00000 + M r h
] [ 000 . 000 . 0 mm N M
[ ]
[ ]
ex
ex n
in
in n
r e A
r r M
A
F
r e A
r r M
A
F


+


+
A

Situacin de trabajo Diagrama de cuerpo libre


Volver
A B
Eje neutro
y
r
dr
b
a
r
in
r
ex
( )
( )

,
_

,
_


ex in
ex in
ex in
r
r
r r
r b r a
r
r r
a b
y
dr y dA 2
dr
r r
r b r a
r
r r
a b
dA
ex in
ex in
ex in

1
]
1

,
_

,
_

2
- Diferencial de rea
en funcin del radio
- Ecuacin de la recta
( )


ex
in
r
r
r
dr y dA A 2
( )
( ) ( ) ( )
in ex in ex
ex in
ex in in ex
ex in
r r a b r r
r r
r b r a r r
r r
a b
+
1
]
1

,
_

,
_

2
2
2 2

r
dA
A
dr
r r
r b r a
r
r r
a b
r r
dA
ex in
ex in
ex in

1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_


ex
in
ex
in
r
r ex in
ex in
r
r ex in
dr
r r r
r b r a
dr
r r
a b 1
2 2
( )
( ) ( ) ( )

,
_

,
_

in
ex
ex in in ex
ex in
r
r
r b r a r r a b
r r A
ln 2 2
r
n
r
n Volver
( )
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_


0 0
0
0 0 0 0
in ex
ex in
ex in in ex
ex in
r r
r r
r b r a r r
r r
a b
A

dA r
A
r
0
dr
r r
r b r a
r
r r
a b
r
A
ex
in
r
r ex in
ex in
ex in

1
]
1

,
_

,
_

0
0
Volver
Desarrollo: Esfuerzos Cortantes
DCL Trozo Superior
dx
dy
b
F
1 F
3
F
2
0 0 0
0
F F F
F
x
+

dx b dA F
dA y
I
dM M
dA d F
dA y
I
M
dA F
c
y
c
y
o
o


+
+

0
0
0
) (
1
Desarrollo: Esfuerzos Cortantes



+
+
c
y
c
y
c
y
c
y
c
y
o
o
o
o o
dA y
b I
V
dA y
b I dx
dM
dA y
I
dM
dx b
dA y
I
dM M
dx b dA y
I
M
0
0

Q
b I
V


Reemplazando en 1
Esfuerzo Cortante Horizontal
Q: 1er momento de rea
(momento esttico)

Ejemplo: Esfuerzos Cortantes


) (
0
0 0
o
c
y
c
y
y c
b
dy b y dA y Q
o o


Para la seccin:
0 0
0
0
0
) 0 (
00 00
, bc c
b h b
I

) (
0
0 0
o
y c
I
V

h = 2c

x
y
z
dy
y
o
b
Nota: Slo vlida para la seccin rectangular.
Ejemplo: Esfuerzos Cortantes
Por lo tanto al variar los valores de y
0
, se obtiene:
) (
0
0
0
0 0
0
o
y c
bc
V

,
_


A
V
c b
c V
2
3
4
3
3
2



A
V
A
V
125 . 1
8
9

3
3
2
bc I
Mtodo 1 Ejemplo
Sistema de resortes helicoidales concntricos
Cuando a este conjunto se le aplica la fuerza de compresin F, se
comprime una distancia . Cul es la fuerza de compresin en cada
resorte?
b) separados, bajo accin de fuerzas
distintas y desconocidas.
a) ubicados concntricamente en
estado natural y bajo compresin
Mtodo 1 Ejemplo
Sistema de resortes helicoidales concntricos
0
0 0

F F F F
Ecuacin de equilibrio:
Relacin de deformacin:
Dado que:

1
=
2
=
0
0
0 0
0
0
0
0
,
k
k
F F
k
F
k
F
k
F

Reemplazando en la ecuacin de equilibrio se obtiene:
0 0
0
0
k k
F k
F
+

Luego F1 se puede determinar por simple reemplazo


Mtodo 2 Ejemplo
Dimensionar un perfil I para la viga de una gra
Datos:
Determinar y/o dimensionar un perfil I para la viga superior de la gra con
capacidad de carga de P [ton]. Indicar las propiedades de los perfiles y
utilizar un factor de seguridad de n.
(P es carga mvil)
l
h
x
P
Mtodo 2 Ejemplo
Dimensionar un perfil I para la viga de una gra
)
) 0 0 0
0 0
+
+

x P M Bl M M
P B A F
B A A
y
Se tienen 4 incgnitas (A, B, M
A
, M
B
) y 2 ecuaciones.
Mtodo de Momento del rea:

AB
= 0 (ngulo entre tangentes en A y B)

AB
= 0 (deflexin de A con respecto a B)

I E
S
I E
S
AB AB
AB
AB
AB

: rea del diagrama de


momentos
: brazo del rea de
momentos
AB
AB
S

P
113
x

MA MB
A B
A
M
A
P (-x)
MA
A
/3
/2
I
II
III
-x
3
Mtodo 2 Ejemplo
Dimensionar un perfil I para la viga de una gra
0
2
) (
2
0
0 0
0 0
2 2


+ +


x l P
l M
Al
S
S S S S
S
S
A AB
AB AB AB AB
AB AB AB
AB AB
III II I

( ) 0
3
) (
2
) (
2 3 2
0
2 2

,
_

,
_


+ +
x l x l P l
l M
l Al
S
S S S S
A AB AB
AB AB AB AB AB AB AB AB
III III II II I I


) 0 ) ( 2 3
2 2
x l P l M Al
A
) 0 ) ( 3 4
3 2 3
x l P l M Al
A
Coeficiente de Pandeo del Acero (Tabla 17-6)
(Mquinas y herramientas prontuario : descripcin y clasificacin)
Coeficiente de Pandeo del Acero (Tabla 17-6)
(Mquinas y herramientas prontuario : descripcin y clasificacin)
Desarrollo:
Columnas con carga excntrica
I E
e P
I E
y P
dx
y d
I E
y P
I E
e P
dx
y d
dx
y d
I E
M
y P e P M
M

+

0
0
0
0
0
0
0
Condiciones de contorno:
Luego, se resuelve la Ec. Dif.
0 0
0 0


dx
dy
x Si
y x Si

,
_

,
_

E A
P
k
l
k
c e
S
A
P
crit
yc
crit
0
sec 0
0

-Un tubo de 920 [mm] de longitud hecho de una aleacin de aluminio (2014) con E= 72,3
[GPa], S
y
=96,4 [MPa] tiene un dimetro exterior de 76 [mm] y un espesor de pared de 1
[mm] con ambos extremos articulados.
Se pide obtener:
A) La carga crtica de pandeo considerando un factor de seguridad
esttico de 2.5
B) La carga crtica de pandeo considerando un factor de seguridad
esttico de 2.0 cuando un extremo est fijo y el otro libre.
Ejemplo 1: Pandeo en columnas
( )
( ) ] [ 00 , 000000 00 00
00
] [ 11 , 000 00 00
0
0 0 0
0 0 0
mm I
mm A

] [ 0 , 00
] [ 0 , 00
MPa S
GPa E
y

rea y momento de inercia


Relacin de esbeltez crtica
] [ 00 , 000
0 , 00
11 0 , 00 0 0 0
0




,
_


y B
S
E C
k
l
Relacin de esbeltez
00 , 00
11 , 111
11 , 000000
111

,
_

,
_


,
_

A
I
l
k
l
Donde C=1 (Ambos extremos articulados)
E c k
l S
S
A
P
k
l
k
l
y
y
critico
B

,
_

,
_

<

,
_

0
0
0

Dada la condicin
critico adm
critico
adm
P P
P
P
S F 0 , 0 .
Considerando:
] [ 11 , 0000
11 0 , 00 0
0
11 , 00
0
0 , 00
0 , 00
00 , 111
0 , 0
0
0
N P
P
critico
critico

,
_

Para un extremo fijo y el otro libre, F.S de 2


] [ 00 , 0000
00 0 , 00 00 , 0
0
00 , 11
0
0 , 00
0 , 00
00 , 000
0
00 , 00 00 , 00
0 , 00
00 0 , 00 00 , 0 0
0
0
N P
P
k
l
critico
critico
B

,
_

>

,
_

Donde C=0,25
Volver
El cilindro hidrulico de la figura tiene un dimetro interior de 75 [mm] y debe
funcionar a una presin de 5500 [kPa]. El vstago del pistn se debe dimensionar como una
columna con ambos extremos articulados, siendo el material a utilizar un acero forjado AISI 1030
sin tratamiento trmico S
y
=280 [MPa]. Si la longitud de columna del vstago es de 1500 [mm], y
utilizando un factor de seguridad de diseo n=3 se pide:

a).-seleccionar un dimetro d apropiado para el vstago
b).-si se utiliza el dimetro calculado en el punto anterior, pero la longitud de la columna
disminuye a 500 [mm], cul es la presin de trabajo que podr soportar el vstago
considerando un factor de seguridad n=2
Ejemplo 2: Pandeo en columnas
a)
l
0 ; 0 ; ] [ 000 ; ] [ 111
; ] [ 111 . 11
0
] [ 111 , 0
000 . 000 . 0 ; ] [ 0 , 0
0 0
0

1
]
1


C n GPa E MPa S
N
m
m
N
A p P m l
y

] [ 00 , 000
000
000 . 000 0 0 0
0 0 0 , 0
00
0
0 , 0 0 , 0
0
0




,
_

,
_


,
_

y B
S
E C
k
l
d d
d
d
A
I k
l
Si suponemos inicialmente que la columna es de Euler (larga) ( l/k) >
(l/k)
B

] [ 00 ] [ 000 , 0
0
0 00 000 0 00000
] [ 000 . 00 ] [ 0 000 . 00 ;
) / (
0
0 0
0
0
0
mm m d
d
d
N N P
P
P
n
k l
C E
A
P
crt
crt crt

,
_

Comprobar la suposicin de columna larga con el valor de d calculado


00 , 000 0 , 000
000 , 0
0

,
_

>
,
_

B
k
l
Suposicin valida
b)
] [ 000 , 11
11
0 00 , 000000
] [ 00 , 000000
00 000 0
0
00 , 00
0
00 000
00 000
) 111 , 0 (
0 0
0 ;
0
0
00 , 00
000 , 0
0 0 , 0
] [ 000 , 0 ; ] [ 0 , 0
0
0
0
0
0
0
0
MPa trabajo de presin
N P
P
P P
P
P
n 0 n seguridad de factor un para
E C k
l S
S
A
P
corta columna para formula la utilizar deber se
k
l
k
l
m d m l
crt
crt
y
y
crt
B

,
_

,
_

,
_

<

,
_

Volver