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Calcul Direntiel

Cours de Hubert RUBENTHALER


Florian HECHNER
2
Chapitre 0
Introduction
Lobjectif de ce cours est de driver des fonctions de plusieurs variables. On a dj travaill
avec des fonctions
f : R
2
R
(x, y) f(x, y).
, et on a dni les drives partielles
f
x
et
f
y
. Il sagit ici de donner une dnition globale de la drive, et de regarder les
applications de cette fonction (par exemple la gomtrie direntielle, pour ltude de
plans tangents. . . ) On pourra aussi appliquer cette thorie aux quations direntielles.
On se place sur un espace vectoriel de dimension nie sur R. Dans la mesure du possible,
on va essayer de travailler sans utiliser de coordonnes.
3
4 CHAPITRE 0. INTRODUCTION
Chapitre 1
Espaces vectoriels norms
Ce chapitre, consacr aux espaces vectoriels norms, est constitu dune part de rappels
de notions vues dans les annes prcdentes, et dautre part des notions de topologie
ncssaires pour le cours.
5
6 CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS NORMS
1.1 Rappels
Soit E un R-espace vectoriel.
Dnition 1.1.1 :
Une norme sur E est une application :
| | : E R
x |x|
qui vrie :
(1) x E, |x| 0, et |x| = 0 =x = 0 (Positivit)
(2) x E, R, |x| = [[|x| (Homognit)
(3) (x, y) E
2
, |x + y| |x| +|y| (Ingalit triangulaire)
Dnition 1.1.2 :
Un espace vectoriel E muni dune norme | | est appel un espace vectoriel norm.
Donnons prsent un certain nombre dexemples despaces vectoriels norms (dautres
exemples seront vus en T.Ds). vous de vrier que les applications considres sont bien
des normes (pour | |
2
, on utilisera lingalit de CauchySchwarz).
Exemples 1.1.3 :
R, muni de la valeur absolue [ [ est un espace vectoriel norm.
C, muni du module [ [ est un espace vectoriel norm, sur R ou sur C.
Dautres exemples sont obtenus en munissant R
n
de lune des trois normes cidessous
1
:
|x|

:=
n
sup
i=1
|x
i
|.
|x|
1
:=
n

i=1
|x
i
|.
|x|
2
:=
_
n

i=1
|x
i
|
2
. Cette norme est appele norme euclidienne.
On peut bien sur aussi munir des espaces vectoriels de dimension innie de normes, par
exemple :
Lensemble des sries absolument convergentes de rels, muni de |(x
i
)
iN
| :=

n=0
[x
i
[
ou encore de |(x
i
)
iN
| := sup
n
[x
n
[ est un R-espace vectoriel norm de dimension
innie.
Les proprits suivantes, lmentaires, dcoulent immdiatement de la dnition dune
norme. Il faut absolument connatre les deux ingalits triangulaires, et pas seulement
celle de la dnition !
Proprits 1.1.4 :
a) Si x = 0, alors |x| = 0.
b) x E, | x| = |x|.
1. montrer que ce sont des normes. Les cas 1 et sont en exercice
1.1. RAPPELS 7
c) Ingalit triangulaire :
(x, y) E
2
, [ |x| |y| [ |x y| |x| +|y|.
Dmonstration :
a) Il sut de prendre = 0 dans (2).
b) Il sut de prendre = 1 dans (2).
c) Lingalit de droite sobtient en remplaant y par y dans (3) et en utilisant b).
Lingalit de gauche dcoule de celle de droite : |x| = |x y + y| |x y| +|y|,
et donc |x| |y| |x y| ().
De mme, en changeant les rles de x et y, |y| |x| |y x|. Mais par b),
|y x| = |x y|, et donc on a aussi |y| |x| |x y| ().
Les relations () et () entrainent alors [ |x| |y| [ |x y|, cqfd.
Lingalit
|x + y| |x| +|y|
est parfois appele ingalit triangulaire directe et
[ |x| |y| [ |x y|
ingalit triangulaire renverse.
8 CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS NORMS
1.2 Topologie associe une norme
Soit (E, | |) un espace vectoriel norm. Dans cette section, nous allons nous eorcer de
donner un sens direntes notions (convergence de suites, limites de fonctions, conti-
nuit) sur E.
Dnition 1.2.1 :
Une suite (x
n
)
nN
dlments de E converge dans (E, | |) vers x E si :
> 0, N N, n N =|x
n
x| < .
On remarque que cette dnition est la mme que celle de convergence dans R, en rem-
plaant juste la valeur absolue par la norme.
Dnition 1.2.2 :
Soient E et F deux espaces vectoriels norms, et f une application de E dans F. Soit
a E et l F. On dit que la limite quand x tend vers a de f est l si :
> 0, > 0, |x a|
E
=|f(x) l| < .
On note a lim
xa
f(x) = l.
Dnition 1.2.3 :
Soient E et F deux espaces vectoriels norms, et f une application de E dans F. Soit
a E. On dit que f est continue en a si lim
xa
f(x) = f(a), ce qui scrit aussi
> 0, > 0, |x a|
E
=|f(x) f(a)|
F
.
Dnition 1.2.4 :
Soient E et F deux espaces vectoriels norms, U un ouvert de E (voir la dnition 1.2.9)
et f une application de U dans F. On dit que f est continue sur U si
a U, > 0, > 0, (x U et |x a| ) =|f(x) f(a)| .
Exemple 1.2.5 :
Lapplication
| | : E R
x |x|
est continue sur E.
En eet, il sut dutiliser lingalit triangulaire renverse : si R
+
et a E, alors
pour tout x E, [|x| |a|[ |x a|
E
, ce qui donne le rsultat en prenant = .
Exemple 1.2.6 :
Lapplication
f : R
2
R
(x, y)
_
xy
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
nest pas continue en (0,0) en
1.2. TOPOLOGIE ASSOCIE UNE NORME 9
munissant R
2
de | |

.
En eet, on va montrer, avec a = (0, 0) :
X R
2
, > 0, > 0, |X a| et [f(X) f(a)[ .
Soit X = (x, x) avec x ,= 0. On a [f(X) f(a)[ = [f(X)[ =

1+
2
et |X a| =
x. max(1, [[).
Proposition 1.2.7 :
Soit f : R
n
R. Si f est continue, alors f est continue par rapport chaque variable. La
rciproque est fausse daprs lexemple prcdent.
1.2.1 Ouverts
Dnition 1.2.8 :
Soit a E et r > 0. On dnit la boule ouverte de centre a et de rayon r par B(a, r) :=
x E[|x a| < r.
Attention, B(a, r) dpend de la norme quon a mis sur E. En particulier, une boule nest
pas toujours ronde ! !
Dnition 1.2.9 :
Une partie O de (E, |.|) est dite ouverte si :
a O, r > 0, B(a, r) O.
On dit aussi que O est un ouvert de E.
En particulier, lensemble vide est ouvert.
Proprits 1.2.10 :
Une runion quelconque douverts est ouverte.
Une intersection nie douverts est ouverte.
et E sont ouverts.
Dnition 1.2.11 :
Une partie F de (E, |.|) est dite ferme si son complmentaire dans E est ouvert. On dit
aussi que F est un ferm de E.
Dnition 1.2.12 :
Soit a E et r > 0. On dnit la boule ferme de centre a et de rayon r par B(a, r) :=
x E[|x a| r.
Exemples 1.2.13 :
E et sont ferms.
10 CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS NORMS
Dans R, tous les intervalles ferms sont ferms.
N est ferm dans R comme complmentaire de ] , 0[

i=0
]i, i + 1[.
x E[|x a| r est ferm.
Une boule ferme est ferme.
Theorme 1.2.14 (Caractrisation des ferms par ltude des suites) :
Une partie F dun espace vectoriel norm (E, |.|) est ferme si et seulement si, pour toute
suite (x
n
)
nN
dlments de F qui converge dans E vers x, on a x F.
Dmonstration : Condition ncssaire : on suppose F ferm. On considre une suite
(x
n
) dlments de F qui converge vers un lment x de E. On veut montrer que x F.
Supposons que x , F. Comme F est ferm, son complmentaire C
E
F est ouvert. Donc
(daprs la dnition 1.2.9), r > 0, B(x, r) C
E
F. Mais x
n
x, donc N, n
N, |x
n
x| < r. Donc x
n
B(x, r) pour n N, et donc comme B(x, r) C
F
E, pour
n N, x
n
, F : contradiction.
Condition susante : On suppose que toute suite dlments de F qui converge dans E a
sa limite dans F, et on veut montrer que F est ferm, cest adire que C
E
F est ouvert. Si
C
E
F nest pas ouvert, a C
E
F, r > 0, B(a, r) F ,= . Prenons en particulier r de la
forme
1
n
, n N

. La boule B
_
a,
1
n
_
coupe F. Soit x
n
un point de cette intersection. Alors
x
n
F et |x
n
a|
1
n
, donc x
n
a dans E. Donc a F. Mais a , F : contradiction.
1.2.2 Compacts
Dnition 1.2.15 :
Une partie K de (E, |.|) est dite compacte si toute suite dlments de K contient une
sous-suite qui converge vers un lment de K.
Ce nest pas la dnition la plus gnrale, mais elle lui est quivalente dans un e.v.n.
Proprit 1.2.16 :
Si K est compacte, alors K est ferme.
Dmonstration : Soit (x
n
) une suite dlments de K qui converge vers x E. On veut
montrer que x K. Mais K est compact, donc il existe une soussuite (x
n
k
) de (x
n
) qui
converge vers y K. Mais comme (x
n
) converge vers x dans E, la soussuite (x
n
k
) tend
aussi vers x dans E. Par unicit de la limite x = y et donc x K.
Remarque 1.2.17 :
La rciproque est fausse : il sut de prendre E := R et F := N. On vrie que F est
ferm, mais nest pas compact, car la suite (n) na aucune soussuite convergente.
Proprit 1.2.18 :
Soit K un compact, et F un ferm inclus dans K. Alors F est compact.
1.2. TOPOLOGIE ASSOCIE UNE NORME 11
Dmonstration : Soit (x
n
) une suite dlments de F. Comme K est compact, on extrait
de (x
n
) une soussuite (x
n
k
) qui converge vers x K. Mais F est ferm, et donc x F :
F est compact.
Exemples 1.2.19 :
Dans R, tout segment [a, b] est compact.
En eet, soit (x
n
) une suite dlments de [a, b]. Il sagit de redmontrer que de toute
suite borne on peut extraire une soussuite convergente (thorme de Bolzano
Weierstrass). On considre E := n N[x
n
x
n+p
p > 0. On peut voir cet
ensemble comme un ensemble de pics (si la suite (x
n
) est dcroissante, E = N, mais
si elle est croissante, E = ). On distingue alors 2 cas :
Si E est inni, E = n
1
< n
2
< . . . < x
n
k
< . . ., on a x
n
1
> x
n
2
car n
1
E et
ainsi de suite, donc la suite (x
n
k
) est alors dcroissante, minore par a, et donc elle
converge.
Si E est ni, n
1
, n
1
> max E. Mais alors x
1
, E, donc n
2
> n
1
, x
n
2
> x
n
1
. On
continue ainsi et on construit une suite (x
n
k
), strictement croissante, majore par b,
et donc convergente.
Dans (R
2
, |.|

, [a, b] [c, d] est compact.


En eet, on considre une suite (x
n
, y
n
) [a, b] [c, d]. Comme [a, b] est compact,
il existe (x
n
k
) qui converge vers [a, b]. Alors la suite (y
n
k
) est une suite dl-
ments de [c, d], compact, donc on peut en extraire une soussuite que lon nommera
(y
np
) pour ne pas alourdir les notations, qui converge vers [c, d]. La soussuite
(x
np
, y
np
) est alors extraite de la suite de dpart, et chacune de ses composantes
converge, donc elle converge (vers (, )).
Dans (R
n
, |.|

), B

(0, 1) est compacte.


Il sut de gnraliser le point prcdent.
1.2.3 Compacit et applications continues
Theorme 1.2.20 :
Soient (E, |.|
E
) et (F, |.|
F
) deux espaces vectoriels norms et f : E F une application
continue. Alors limage par f dun compact de E est un compact de F.
Dmonstration : Soit K E un compact. Soit (y
n
) une suite dlments de f(K). Alors
il existe (x
n
) K, n, f(x
n
) = y
n
. Mais K est compact, donc il existe une soussuite
(x
n
k
) de (x
n
) qui converge vers un lment x dans K. Comme f est continue, f(x
n
k
) tend
donc vers f(x) f(K), en particulier la suite (y
n
k
), extraite de (y
n
), converge dans K.
1.2.4 Normes quivalentes
Dnition 1.2.21 :
On dit que deux normes N
1
et N
2
sur un mme espace vectoriel sont quivalentes si il
12 CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS NORMS
existe deux constantes A et B strictement positives telles que
x E, AN
1
(x) N
2
(x) BN
1
(x).
Remarque 1.2.22 :
La relation 1 dnie sur lensemble des normes par N
1
1N
2
si et seulement si N
1
et N
2
sont quivalentes est une relation dquivalence.
Proprits 1.2.23 :
Soient N
1
et N
2
deux normes quivalentes.
1. O est ouvert pour N
1
si et seulement si cest un ouvert pour N
2
.
2. F est ferm pour N
1
si et seulement si cest un ferm pour N
2
.
3. x
n
x pour N
1
si et seulement si x
n
x pour N
2
.
4. K est compact pour N
1
si et seulement si cest un compact pour N
2
.
5. Les limites des fonctions sont les mmes pour les deux normes.
Dmonstration :
1. Dsignons par B
1
et B
2
les boules correspondant respectivement aux normes N
1
et N
2
. Comme les normes N
1
et N
2
sont quivalentes, B
2
(x
0
, AR) B
1
(x
0
, R)
et B
1
(x
0
,
1
B
R) B
2
(x
0
, R). Soit alors O un ouvert pour N
1
. Soit x
0
O. Alors
R > 0, B
1
(x
0
, R) O. Mais alors B
2
(x
0
, AR) O et donc O est ouvert pour N
2
.
On fait de mme pour lautre inclusion.
2. Dire que F est ferm pour N
1
signie que son complmentaire est ouvert pour cette
mme norme, qui, en vertu du 1., est aussi ouvert pour N
2
. Par consquent F est
ferm pour N
2
.
3. Soit > 0 x. Alors N, n N, N
1
(x
n
x) . Mais N
1
(x
n
x) AN
2
(x
n
x),
et donc N
2
(x
n
x) .
4. Cest une consquence directe de 3. .
5. On utilise la caractrisation squentielle des limites et le 3. .
Exemples 1.2.24 :
1. Dans R
n
, x, |x|

|x|
2


n|x|

.
En eet, soit x R
n
, x = (x
1
, . . . , x
n
). Par dnition de | |

, tous les x
i
sont
plus petits que |x|

, et donc
n

i=1
x
2
i
n|x|
2

. En prenant la racine carre des deux


membres, on trouve lingalit de droite annonce.
Pour lingalit de gauche, supposons dabord |x|
2
1 :
n

i=1
x
2
i
1. Donc pour tout
i, [x
i
[ 1 et donc |x|

1. Si x est prsent quelconque, on a


_
_
_
x
x
_
_
_
2
=
1
x
2
|x|
2
=
1.3. PROPRITS TOPOLOGIQUES EN DIMENSION FINIE 13
1, donc daprs le cas prcdent,
_
_
_
x
x
2
_
_
_

1, ce qui donne
1
x
2
|x|

1 et donc
lingalit de gauche.
2. En gnral, toutes les normes ne sont pas quivalentes.
On considre E := l
1
= x = (x
n
)
nN
[x
n
R, et
+

n=0
[x
n
[ < +. On dnit
|x|
1
:=
+

n=0
[x
n
[ et on vrie que cest une norme sur E. On dnit aussi |x|

:=
sup [x
i
[, qui existe car comme la srie de terme gnral [x
n
[ converge, la suite (x
n
)
tend vers 0 et est donc borne. On a clairement |x|

|x|
1
.
Existetil c tel que x l
1
, |x|
1
|x|

() ?
Supposons que ce soit le cas. Considrons x
p
= (1,
1
2
, . . . ,
1
p
, 0, . . . , 0, . . .) pour tout
p > 0. x
p
l
1
car la somme |x
p
|
1
est nie. On a aussi |x
p
|

= 1. Si () est vraie,
_
1 +
1
2
+ . . . +
1
p
_
c1 p, ce qui est absurde car le membre de gauche tend vers
+.
1.2.5 Homomorphismes, isomorphismes
Dnition 1.2.25 :
Soient E et F deux espaces vectoriels norms, U un ouvert de E, V un ouvert de F et f
une application de U dans V. f est un homomorphisme de U sur V si :
f est une bijection de U sur V.
f est continue.
La bijection rciproque de f est continue.
Dnition 1.2.26 :
Soient E et F deux espaces vectoriels norms, U un ouvert de E, V un ouvert de F et f une
application de U dans V. f est un isomorphisme de U sur V si f est un homomorphisme
et que f est linaire. Lensemble des isomorphismes de U sur V est not Iso(U, V ).
1.3 Proprits topologiques en dimension nie
1.3.1 quivalence des normes
Theorme 1.3.1 :
Toutes les normes sont quivalentes sur un espace vectoriel norm de dimension nie.
Dmonstration :
2
Soit E un espace vectoriel de dimension nie. On choisit une base
(e
1
, . . . , e
n
) de E. On dnit une norme sur E par |x| := sup
i
[x
i
[ pour x =
n

i=1
x
i
e
i
.
Attention : cette norme dpend du choix de la base. on va dmontrer que toute norme
2. A FINIR! ! ! ! ! ! ! !
14 CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS NORMS
sur E est quivalente | |, ce qui entrainera le thorme en raison de la transitivit de
lquicvalence des normes.
Soit N une norme sur E.
On a N(
n

i=1
x
i
e
i
)
n

i=1
[x
i
[N(e
i
) sup
i
[x
i
[
n

i=1
N(e
i
). En posant A :=
n

i=1
N(e
i
), on a
N(x) A|x| x E.
On considre la fonction
f : R
n
R
+
(x
1
, . . . , x
n
) N
_
n

i=1
x
i
e
i
_
1.3.2 Compacit des boules fermes
Theorme 1.3.2 :
Dans un espace vectoriel norm de dimension nie, toutes les boules fermes sont com-
pactes.
Dmonstration : Il sut de le dmontrer pour une norme bien choisie cause de lqui-
valence des normes. On choisit une base (e
1
, . . . , e
n
) de E et on pose |
n

i=1
x
i
e
i
|
e
:= sup
i
[x
i
[.
Soit A lapplication qui (x
1
, . . . , x
n
) R
n
associe

i
x
i
e
i
E. A est une application
linaire bijective, qui est de plus continue car |A(x) A(y)[
e
= |A(x y)|
e
= |x y|

par linarit de A et par dnition de | |


e
. La boule unit ferme de centre x
0
et de
rayon r pour la norme de E est alors limage de la boule ferme de centre x
0
et de rayon
r de (R
n
, | |), qui est compacte daprs lexemple (1.2.19), par lapplication continue A,
et est donc compacte en vertu du thorme (1.2.20).
Remarque 1.3.3 :
On a mme le thorme de Riesz (dicile) qui dit que si une boule ferme est compacte,
lespace est de dimension nie.
1.4 Applications linaires continues
1.4.1 Cas gnral
Theorme 1.4.1 :
Soient (E, | |
E
) et (F, | |
F
) deux espaces vetoriels norms et A : E F une application
linaire. Alors les proprits suivantes sont quivalentes :
1) A est uniformment continue sur E.
2) A est continue sur E.
3) A est continue en 0.
4) C 0, x E, |A(x)|
F
C|x|
E
.
1.4. APPLICATIONS LINAIRES CONTINUES 15
Dmonstration :
1) =2) =3) de faon vidente.
Montrons que 3) =4). On prend = 1 dans la dnition de la continuit en 0.
Donc il existe > 0 tel que |x|
E
=|A(x)|
F
1. Soit alors x ,= 0 dans E.
On a
_
_
_
_
x
|x|
E

_
_
_
_
E

et donc
_
_
_A
_
x
x
E

__
_
_
F
1. Mais A est linaire et donc on obtient |A(x)|
F

1

|x|
E
ce qui donne le rsultat voulu avec c =
1

.
Montrons que 4) =1). Si c = 0, A = 0 et on a gagn. Si c ,= 0, soit > 0
quelconque. On veut montrer |A(x) A(y)|
F
pour |x y|
E
assez petite. Or
|x y|
E


c
=|A(x) A(y)|
F
c|x y|
E
. cqfd.
1.4.2 Cas particulier de la dimension nie
Theorme 1.4.2 :
Soient (E, | |
E
) et (F, | |
F
) deux espaces vetoriels norms. Si E est de dimension nie,
alors toute application linaire de E dans F est continue.
Dmonstration : On choisit une base (e
1
, . . . , e
n
) de E. Si X E, crivons x =

x
i
e
i
.
Alors en utilisant la linarit de A puis lingalit triangulaire, on a
|A(x)|
F
= |

x
i
A(e
i
)|
F
sup [x
i
[

|A(e
i
)|
F
.
Donc |A(x)|
F
B|x| avec B :=

|A(e
i
)| car sup [x
i
[ c|x|
E
(sup [x
i
[ est aussi une
norme sur E, quivalente | |
E
car E est de dimension nie). Donc A est continue en
vertu du thorme (1.4.1).
1.4.3 Norme dune application linaire en dimension quelconque
Notation 1.4.3 :
On note L(E, F) lensemble des applications linaires continues de E dans F. Cest un
espace vectoriel.
Proposition 1.4.4 :
Soit A une application linaire continue de E dans F. Alors sup
xE
x=0
A(x)
F
x
E
est ni, et on a :
sup
xE
x=0
|A(x)|
F
|x|
E
= sup
x
E
1
|A(x)|
F
= sup
x
E
=1
|A(x)|
F
.
16 CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS NORMS
Dmonstration : A est linaire continue, donc c > 0, |A(x)|
F
c|x|
E
. Par cons-
quent pour x ,= 0,
A(x)
E
x
E
c et donc le sup est ni.
Notons := sup
xE
x=0
A(x)
F
x
E
, := sup
x
E
1
|A(x)|
F
et := sup
x
E
=1
|A(x)|
F
. On a videmment
. Dautre part, car on a sup
xE
x=0
A(x)
F
x
E
sup
x
E
1
x=0
A(x)
F
x
E
sup
x1
|A(x)|
F
(la
dernire ingalit provenant de ce que
1
x
E
1.
De plus, pour x ,= 0,
A(x)
F
x
E
=
_
_
_A
_
x
x
E
__
_
_
F
, donc en passant au sup, .
Finalement, on a et toutes ces quantits sont gales.
Dnition 1.4.5 :
Pour A L(E, F), on dnit |[A|[ = sup
xE
x=0
A(x)
F
x
E
.
Remarques 1.4.6 :
1. Cest bien dni par la proposition prcdente.
2. On a x E, |Ax|
F
|[A|[|x|
E
.
3. En fait, |[A|[ est la plus petite constante C vriant la quatrime proprit du
thorme 1.4.1, autrement dit, si |AX|
F
C|X|
E
, alors |[A|[ C.
Propositions 1.4.7 :
1. |[.|[ est une norme sur L(E, F).
2. Si A et B sont deux lments de L(E, F), alors |[B A|[ |[B|[|[A|[.
Dmonstration :
1. On a |[A|[ = 0 = X, |AX|
F
= 0 =X, AX = 0 =A = 0
Si R, alors |[A|[ = [[|[A|[ de faon vidente.
On a |(A+B)X|
F
= |AX+BX|
F
|AX|
F
+|BX|
F
|[A|[|X|
E
+|[B|[|X|
E
=
(|[A|[ +|[B|[)|X|
E
, donc |(A+B)X|
F
(|[A|[ +|[B|[)|X|
E
pour tout X E,
et donc |[A + B|[ |[A|[ +|[B|[.
2. idem. . .
Remarque 1.4.8 :
Dans la pratique, cest dicile calculer. Mais il est bon de savoir que a existe.
Exemple 1.4.9 :
Soit E = F = R
n
, munis de | |
E
= | |
F
= | |

. Alors L(E, F) = /
n
(R). Soit
A L(E, F). Calculons |[A|[.
1.4. APPLICATIONS LINAIRES CONTINUES 17
Trouvons C. Soit x = (x
1
, . . . , x
n
). On a (A(x))
i
=
n

j=1
a
ij
x
j
= ((a
ij
)). Donc |A(x)|
i
nfty =
sup
i

j=1
a
ij
x
j

sup
i
(|x|

.
n

j=1
[a
ij
[ C|x|

avec c := sup
i
_
n

j=1
[a
ij
[
_
.
Estce la meilleure constante ? Oui, car x
0
, |A(x
0
)|

= C|x
o
|

. En eet, soit i
0
tel que
sup
i
n

j=1
[a
ij
[ =
n

j=1
[a
i
0
j
[. Soit x
0
:= (
1
, . . . ,
n
) o
j
= 1 et
j
a
i
0
j 0. On a, en raison
du choix des
j
, ([A(x
0
)[)
i
0
=
n

j=1
a
i
0
,j

j
=
n

j=1
[a
i
0
,j
[ = C, et ([A(x
0
)[)
i


[a
ij
[[
j
[ = c
car [
j
[ = 1. Donc |A(x
0
)|

= c. Comme |x
0
|

= 1, on a bien |A(x
0
)|

= c|x
0
|

, et
donc c = |[A|[.
18 CHAPITRE 1. ESPACES VECTORIELS NORMS
Chapitre 2
Direntielle
Soient E et F deux espaces vectoriels norms de dimension nie. Soit U un ouvert de E.
Soit f : U F et a U.
2.1 Dnition de la direntielle
Dnition 2.1.1 :
On dit que f est direntiable en a (on dit aussi drivable en a) sil existe une application
linaire (continue) A de E dans F telle que
f(a + h) f(a) A(h) = |h|(h), avec lim
h0
(h) = 0.()
Remarques 2.1.2 :
1. Comme U est ouvert, f(a+h) est bien dnie pour h assez petit.
2. Pour la limite de , on prend la limite au sens des normes de E et F. A cause de
lquivalence des normes, la dnition ne dpend pas du choix de ces normes.
3. () quivaut lim
h0
h=0
f(a+h)f(a)A(h)
F
h
E
= 0.
Notation 2.1.3 :
On dit que A L(E, F) est la direntielle en a de f, et on la note A = d
a
f,ou A = D
a
f
ou encore A = f

(a). Attention, cest une application.


Exemples 2.1.4 :
a) Si E = F = R, en notant f

(a) la drive de f en a, on a d
a
f : hf

(a)h.
b) Si f : x c constante, on a d
a
f = 0 L(E, F).
c) Si f : x B(x) +C, avec B L(E, F) et C F (f est une application ane ), alors
d
a
f = B L(E, F).
d) Si f : E R est une forme quadratique dnie positive, f provient dun produit sca-
laire : f(x) =< x, x >. Alors d
a
f = h2 < a, h >.
19
20 CHAPITRE 2. DIFFRENTIELLE
2.2 Proprits lmentaires
2.2.1 Unicit
Proposition 2.2.1 :
Si f est direntiable en a U, alors la dirnetielle est unique.
2.2.2 Continuit
Proposition 2.2.2 :
Si f est direntiable en a, alors f est continue en a.
2.2.3 Linarit
Proposition 2.2.3 :
Si f et g sont direntiables en a U, alors pour et rels, f + g est direntiable
en a, et d
a
(f + g) = d
a
f + d
a
g.
2.2.4 Produit
On considre ici f et g valeurs relles (F=R)(pour que le produit ait un sens).
Proposition 2.2.4 :
Si f et g sont direntiables en a, et valeurs dans R, alors fg est direntiable en a, et
on a d
a
(fg) = g(a)d
a
f + f(a)d
a
g.
2.3 Drive partielle et composantes
2.3.1 Drive le long dun vecteur
Soit h E.
Proposition 2.3.1 :
Si f est direntiable en a, alors on a :
d
a
f(h) = lim
t 0
t=0
tR
f(a + th) f(a)
t
F.
Dnition 2.3.2 :
Le second membre, lorsquil existe, sappelle drive de f le long de h. Le calculer permet
de deviner la valeur de la direntielle en a. (Il reste vrier ensuite que f soit bien
direntiable en a.)
2.3. DRIVE PARTIELLE ET COMPOSANTES 21
2.3.2 Drives partielles
On considre une base e
1
, . . . , e
n
de E.
Dnition 2.3.3 :
La j-ime drive partielle de f en a est gale, si elle existe, la drive de f en a le long
de e
j
. On la note
f
x
j
(a) ou
j
f(a). On a donc
f
x
j
(a) = lim
t 0
t=0
tR
f(a + te
j
) f(a)
t
F.
Attention : a dpend du choix de la base.
Proposition 2.3.4 :
Si f est direntiable en a, alors les drives partielles de f en a existent, et on a, pour
h =
n

j=1
h
j
e
j
, d
a
f(h) =
n

j=1
h
j
f
x
j
(a) F.
2.3.3 Drive par rapport un sous-espace
Soit f : U F une application, et soit H un sous-espace vectoriel de E. On dnit
lapplication f
H
: H F par f
H
(h) := f(a + h).
Dnition 2.3.5 :
On dit que f est drivable par rapport H en a ou drivable le long de H en a, si f
H
est
drivable en 0. On pose alors f

H
(a) := (f
H
)

(0) L(E, F).


Remarque 2.3.6 :
Si f est drivable en a, alors f

H
(a) = f

(a)[
H
.
Proposition 2.3.7 :
Supposons de plus E = E
1
E
2
. Si f

(a) existe, alors f

E
1
(A) et f

E
2
(A) existent, et on
a, pour u
1
E
1
et u
2
E
2
, f

(a)(u
1
+ u
2
) = f

E
1
(a)(u
1
) + f

E
2
(a)(u
2
). (La rciproque est
fausse.)
2.3.4 Composantes
On choisit une base
1
. . . ,
p
de F. On pose f =
p

i=1
f
i

i
, avec f
i
: U R.
Dnition 2.3.8 :
f
i
sappelle la i-me composante de f dans la base (
j
).
22 CHAPITRE 2. DIFFRENTIELLE
Proposition 2.3.9 :
f est direntiable en a si et seulement si les applications f
i
le sont pour tout i 1, p,
et on a d
a
f(h) =
p

i=1
d
a
f
i
(h)
i
F.
On a un rsultat similaire en dcomposant E en somme directe de deux sous-espaces.
2.3.5 Matrice jacobienne
On considre une base e de E et une base de F.
Dnition 2.3.10 :
Lapplication linaire d
a
f est dtermine par sa matrice dans ces bases. On appelle cette
matrice la matrice jacobienne de f en a dans les bases e et , et on la note J
f
a
.
Proposition 2.3.11 :
Si on note f
1
, . . . , f
p
les composantes de f dans la base , alors la matrice jacobienne de f
dans les bases e et est donne par a
ij
=
f
i
x
j
(a) R.
2.4 Drivation dapplications composes
2.4.1 Drentielle dapplications composes
On se donne 3 espaces vectoriels norms E, F, G, U un ouvert de E, V un ouvert de F, f
une application de U dans F, et g une application de V dans G. On suppose f(U) V .
Theorme 2.4.1 :
Si f est direntiable en a U et si g est direntiable en f(a) V , alors g f est
direntiable en a, et d
a
(g f) = d
f(a)
g d
a
(f) L(E, G).
Corollaire 2.4.2 :
Matriciellement, on a donc J
gf
a
= J
g
f(a)
.J
f
a
.
2.4.2 Application gomtrique
2.4.2.1 Tangente une courbe
2.4.2.2 Plan tangent une surface
2.4.3 Fonctions rciproques
Proposition 2.4.3 :
Soit U un ouvert de E et V un ouvert de F. On suppose que f est une bijection de U sur
V, on suppose f direntiable en a U et f
1
direntiable en f(a) V . Alors d
a
f est
un isomorphisme de E sur F, et d
f(a)
f
1
= (d
a
f)
1
.
2.5. THORME DES ACCROISSEMENTS FINIS 23
Proposition 2.4.4 :
Soit U un ouvert de E, V un ouvert de F, f une bijection de U sur V. On suppose
a) f direntiable en a U.
b) d
a
f est un isomorphisme
1
.
c) g = f
1
est continue en f(a).
Alors f
1
est direntiable en f(a) et on a (f
1
)

(a) = (f

(a))
1
.
Theorme 2.4.5 :
On suppose que f : U V est un homomorphisme. On suppose de plus que f est dif-
frentiable en a U. Pour que f
1
soit direntiable en f(a), il faut et il sut que
f

(a) Iso(E, F).


2.5 Thorme des accroissements nis
Proposition 2.5.1 :
Soit a < b deux nombres rels. Soit F un sous-espace vectoriel norm. Soit f : [a, b] F
et g : [a, b] R deux applications continues. On suppose que f et g sont drivables sur
]a, b[ et que t ]a, b[, |f

(t)| g

(t). Alors |f(b) f(a)| g(b) g(a).


Theorme 2.5.2 (des accroissements nis) :
Soit f : U F, (x, x

) U
2
tels que [x, x

] U. On suppose
1. f drivable en tout point a ]x, x

[.
2. f continue sur [x, x

].
3. M 0, y ]x, x

[, |f

(y)| M.
Alors
|f(x

) f(x)| M|x x

|.
Theorme 2.5.3 :
Soit f : U F, drivable sur U et telle que x U, f

(x) = 0. Alors f est localement


constante. De plus, si U est connexe, f est constante.
1. dnir
24 CHAPITRE 2. DIFFRENTIELLE
Chapitre 3
Fonctions de classe C
1
Soient E et F deux espaces vectoriels de dimension nie, soit U un ouvert de E.
3.1 Dnitions, gnralits
Dnition 3.1.1 :
Soit f : U F direntiable sur U. On dit que f est de classe C
1
sur U si f

: U L(E, F)
est continue.
Notation 3.1.2 :
Lensemble des fonctions de classe C
1
de U dans F est not C
1
(U, F). De mme, lensemble
des fonctions de classe C
1
de U dans V, ouvert de F, est not C
1
(U, V ).
Remarque 3.1.3 :
La compose de deux applications de classe C
1
est de classe C
1
.
Dnition 3.1.4 :
Une application f : U V est un C
1
-diomorphisme de U sur V si
1. f est une bijection de U sur V.
2. f est de classe C
1
.
3. f
1
est de classe C
1
.
Proposition 3.1.5 :
Soit f : U V un homomorphisme de classe C
1
. Alors f est un C
1
-diomorphisme de
U sur V si et seulement si pour tout x de U, f

(x) et un isomorphisme.
3.2 Caractrisation des fonctions C
1
.
25
26 CHAPITRE 3. FONCTIONS DE CLASSE C
1
Proposition 3.2.1 :
Soit f
1
: U F
1
et f
2
: U F
2
. Soit F = F
1
F
2
. Soit f = f
1
+f
2
. On a donc f : U F.
f est de classe C
1
si et seulement si f
1
et f
2
le sont.
Theorme 3.2.2 :
Soit f : U E F et E = E
1
E
2
. Alors f est de classe C
1
si et seulement si f

E
1
et
f

E
2
existent et sont continues.
Corollaire 3.2.3 :
Une application est de classe C
1
si et seulement si toutes ses drives partielles existent
et sont continues.
3.3 Comportement de (h) quand f est C
1
.
Proposition 3.3.1 :
Soit U louvert des couples (x, h) tels que x U et h E avec t [0, 1], x + th U.
Soit f : U F. Si f est C
1
, alors : U F est continue et vrie (x, 0) = 0.
3.4 Thorme dinversion locale
Dnition 3.4.1 :
Soit U un ouvert de E, V un ouvert de F et f : U V . On dit que f est un C
1
-
diomorphisme local si pour tout x de U, il existe un voisinage ouvert U
1
de x et un
voisinage ouvert V
1
de f(x) tel que f(U
1
) = V
1
et f : U
1
V
1
soit un C
1
-diomorphisme.
Remarques 3.4.2 :
1. Un C
1
-diomorphisme local est une application ouverte.
2. Pour tout y de V, f
1
(V ) est constitu de points isols.
Theorme 3.4.3 (du diomorphisme local, premire version) :
Une fonction f de classe C
1
est un C
1
diomorphisme local si et seulement si x
U, f

(x) Iso(E, F).


Theorme 3.4.4 (du diomorphisme local bis, ou dinversion locale) :
Soit f C
1
(U, F). Si en un point x
0
U, on a f

(x
0
) Iso(E, F), alors il existe un
voisinage ouvert U
1
de x
0
dans U et un voisinage V
1
de f(x
0
) dans F tel que f(U
1
) = V
1
et que f[
U
1
soit un C
1
-diomorphisme de U
1
sur V
1
.
3.5. THORME DES FONCTIONS IMPLICITES 27
3.5 Thorme des fonctions implicites
Theorme 3.5.1 (des fonctions implicites) :
Soient E, F, G trois espaces vectoriels norms de dimension nie, E F un ouvert,
et f : G. Soit (x
0
, y
0
) On suppose que f

F
(x
0
, y
0
) est un isomorphisme, et que f
est C
1
. Alors il existe un voisinage U de x
0
dans E, un voisinage V de z
0
:= f(x
0
, y
0
) dans
G, et un voisinage W de (x
0
, y
0
) dans E F et une application g : U V F unique,
de classe C
1
, telle que
z = f(x, y)
(x, y) W

y = g(x, z)
(x, z) U V
.
Theorme 3.5.2 :
Soit un ouvert de E F, f C
1
(, G). Soit (x
0
, y
0
) . On suppose que f

F
(x
0
, y
0
)
Iso(F, G). Alors il existe un voisinage ouvert W de (x
0
, y
0
) et un voisinage ouvert U de
x
0
et une unique application h : U F de classe C
1
telle que
x, y) W
f(x, y) = z
0

x U
y = f(x)
.
28 CHAPITRE 3. FONCTIONS DE CLASSE C
1
Chapitre 4
Applications de classe C
k
Soient E et F deux espaces vectoriels norms de dimension nie et U un ouvert de E. Soit
f une application de U dans F. Soit a U.
4.1 Gnralits
Dnition 4.1.1 :
On dit que f est 2 fois drivable en a si f

: U L(E, F) est drivable en a. Dans ce cas,


on note f

(a) sa drive, et f

(a) L(E, L(E, F)).


Notation 4.1.2 :
On note L
2
(E, F) lespace vectoriel des applications bilinaires de E dans F.
Proposition 4.1.3 :
Lapplication : L
2
(E, F) L(E, L(E, F)) dnie par (B)(x)(y) := B(x, y) est un
isomorphisme isomtrique.
Dnition 4.1.4 :
Une application bilinaire de E dans F est dite symtrique si B(x, y) = B(y, x), (x, y)
E.
On dnit de mme les applications multilinaires et multilinaires symtriques. (A laide
des lments de S
n
).
Dnition 4.1.5 :
Soit k 2 un entier. Une application f de U dans F est dite de classe C
k
si
f C
k1
f
k1
: U L
k1
(E, F) est drivable
et a f
k1
(a) L(E, L
k1
(E, F)) est continue.
Dnition 4.1.6 :
Une application f de U dans F est dite de classe C

si pour tout k elle est de classe C


k
.
29
30 CHAPITRE 4. APPLICATIONS DE CLASSE C
K
4.2 Thorme de Schwarz
Theorme 4.2.1 :
Si f est deux fois drivable en a U, alors f

(a) est une application bilinaire symtrique.


Dnition 4.2.2 :
Soit f une application deux fois drivable en a. On appelle matrice hessienne de f en a la
matrice de terme gnral

2
f
x
i
x
j
.
Corollaire 4.2.3 :
Soit f une application deux fois drivable en a. Alors la matrice hessienne est symtrique.
Theorme 4.2.4 :
Soit f de classe C
k1
au voisinage de a et k fois drivable en a. Alors f
k
(a) est une
application k-linaire symtrique.
4.3 Rsultats qui subsistent pour des applications de
classe C
k
, k [1, +]
.
Soit f une application de U dans F.
Theorme 4.3.1 :
Pour que f soit de classe C
k
, il faut et il sut que chacune de ses composantes soit de
classe C
k
, ou encore que toutes les drives partielles jusqu lordre k existent et sont
continues.
Theorme 4.3.2 :
Sous les bonnes hypotses, on a :
Si f et g sont k fois drivables en a et f(a) respectivement, alors g f est k fois
drivable en a.
Si f et g sont de classe C
k
, alors g f est de classe C
k
.
On dnit un C
k
diomorphisme de la mme faon quun C
1
diomorphisme.
Theorme 4.3.3 (Dinversion locale) :
Soit f C
k
(U, F). Si en un point x
0
U, f

(x
0
) Iso(E, F), alors il existe un voisinage
ouvert U
0
de x
0
dans U, et un voisinage ouvert V
0
de f(x
0
) dans F tel que f(U
0
) = V
0
et
tel que f : U
0
V
0
soit un C
k
-diomorphisme.
Theorme 4.3.4 (Des fonctions implicites) Soient E, F, G trois espaces vectoriels
norms de dimension nie, E F un ouvert, et f : G. Soit (x
0
, y
0
) On
suppose que f

F
(x
0
, y
0
) est un isomorphisme, et que f est C
k
. Alors il existe un voisinage
4.4. FORMULES DE TAYLOR 31
U de x
0
dans E, un voisinage V de z
0
:= f(x
0
, y
0
) dans G, et un voisinage W de (x
0
, y
0
)
dans E F et une application g : U V F unique, de classe C
k
, telle que
z = f(x, y)
(x, y) W

y = g(x, z)
(x, z) U V
.
Theorme 4.3.5 :
Soit un ouvert de E F, f C
k
(, G). Soit (x
0
, y
0
) . On suppose que f

F
(x
0
, y
0
)
Iso(F, G). Alors il existe un voisinage ouvert W de (x
0
, y
0
) et un voisinage ouvert U de
x
0
et une unique application h : U F de classe C
k
telle que
x, y) W
f(x, y) = z
0

x U
y = f(x)
.
4.4 Formules de Taylor
4.4.1 Cas gnral
Theorme 4.4.1 :
Soit f C
k1
(U, F), k fois drivable en x U. Alors
f(x + h) = f(x) + f

(x)(h) + . . . +
1
k!
f
k
(x) (h, . . . , h)
. .
kfois
+|h|
k
(h) avec
h0
0.
Theorme 4.4.2 :
Soit f C
k
(U, F). Alors
f(x + h) = f(x) + f

(x)(h) + . . . +
1
k!
f
k
(x) (h, . . . , h)
. .
kfois
+|h|
k
(x, h) avec (x, 0) = 0.
et est continue sur louvert o elle est dnie.
Theorme 4.4.3 :
Soit f C
k+1
(U, F). Soit a C
k+1
. Alors
f(a+h) = f(a)+f

(a)(h)+. . .+
1
k!
f
k
(a) (h, . . . , h)
. .
kfois
+
1
k!
1
_
0
(1t)
k
f
k+1
(a+th) (h, . . . , h)
. .
k+1fois
dt.
Theorme 4.4.4 :
Soit f une application k+1 fois drivable sur U telle que x U, |f
k+1
(x)| M. Alors
|f(a + h) f(a) f

(a)(h) . . .
1
k!
f
k
(a) (h, . . . , h)
. .
kfois
| M
|h|
k+1
(k + 1)!
.
32 CHAPITRE 4. APPLICATIONS DE CLASSE C
K
4.4.2 Cas des fonctions valeurs relles
Soit un ouvert de R
n
. Soit f : R et a R.
Theorme 4.4.5 :
Si f est de classe C
k1
sur et est k fois drivable en a, alors
f(a + h) = f(a) + f

(a)h + . . . +
1
k!
f
(k)
(a)(h, . . . , h) +|h|
k
(h) avec lim
h0
(h) = 0
et pour h = (h
1
, . . . , h
n
),
1
l!
f
(l)
(h, . . . , h) =
1
l!
n

i
1
,...,i
l
=1

l
f
x
i
1
. . . x
i
l
(a)h
i
1
. . . h
i
l
(4.1)
=
1
l!
_

_
h
i

x
i
_
l
f
_
(a) (4.2)
=

||=l
1
!

f(a).h

(4.3)
4.5 Recherche dextrma
Soit f : R, ouvert de R
n
.
Dnition 4.5.1 :
On dit que f atteint un maximum local (resp. minimum local) en x
0
si U ouvert tel
que x
0
U et tel que x U, f(x) f(x
0
). (resp f(x) f(x
0
)).
Par abus de langage, on dit souvent que x
0
est un maximum ou minimum local.
Dnition 4.5.2 :
On parle dextremum local pour dsigner indiramment un maximum ou un minimum
local.
Proposition 4.5.3 :
Si x
0
est un extremum local de f, alors f

(x
0
) = 0 L(R
n
, R) = R
n

, dual de R
n
.
Dnition 4.5.4 :
Un point x
0
tel que f

(x
0
) = 0 sappelle un point critique de f.
Remarque 4.5.5 :
La proposition prcdente donne une condition ncessaire pour avoir un point critique
mais pas une condition susante.
4.5. RECHERCHE DEXTRMA 33
Theorme 4.5.6 :
Soit f : R de classe C
2
. Soit x
0
un point critique non dgnr.
(1) Si Q
x
0
est dnie positive, alors f atteint en x
0
un minimum local (strict).
(2) Si Q
x
0
est dnie ngative, alors f atteint en x
0
un maximum local (strict).
(3) Si Q
x
0
nest ni dnie positive, ni dnie ngative, alors x
0
nest ni un maximum, ni
un minimum.
34 CHAPITRE 4. APPLICATIONS DE CLASSE C
K
Chapitre 5
Gomtrie des applications
direntiables en dimension nie
Dans tout ce chapitre, les fonctions considres sont au moins de classe C
1
.
5.1 Semicontinuit du rang
dune application direntiable
Soient E et F deux espaces vectoriels de dimension nie. Soit m la dimension de E et n
celle de f. Soit un ouvert de E et f une application de dans F.
Dnition 5.1.1 :
Pour tout x , on appelle rang de f au point x le rang de lapplication linaire f

(x).
Notation 5.1.2 :
Le rang dune application f en x sera not rg(f, x) ou simplement r(x) car f est xe.
Dnition 5.1.3 :
Une application f : F est dite semicontinue infrieurement si lensemble
p
:=
x [r(x) > p est un ouvert pour tout entier p.
Proposition 5.1.4 :
Si f est de classe C
1
, alors lapplication r : N est une fonction semicontinue
infrieurement.
Dmonstration :
5.2 Notion dimmersion et de submersion
Soit f : R
m
R
n
, de classe au moins C
1
.
35
36 CHAPITRE 5. GOMTRIE
Remarque 5.2.1 :
On sait que r(x) inf(m, n).
Si r(x) = m, alors m n. Dans ce cas, x[r(x) = m =
m1
est un ouvert de form
des x tels que f soit de rang maximal en x.
Si r(x) = n, alors n m. Dans ce cas, x[r(x) = n =
n1
est un ouvert de form
des x tels que f soit de rang maximal en x.
Dnition 5.2.2 :
Soit x .
On dit que f est une immersion en x si f

(x) est une injection. (Cest le cas r(x) = m.)


On dit que f est une submersion en x si f

(x) est une surjection. (Cest le cas r(x) = n.)


Remarque 5.2.3 :
Si f est une immersion en x (resp. submersion en x), alors f est une immersion (resp.
submersion) au voisinage de x daprs la remarque prcdente.
Dnition 5.2.4 :
On dit que f est localement C
k
isomorphe en x
0
sil existe U voisinage de x
0
dans , V
voisinage de f(x
0
) dans R
n
, des ouverts U
1
et V
1
, des C
k
diomorphismes
1
: U U
1
et
2
: V V
1
et une application de classe C
k
: U
1
V
1
tels que
1
2

1
= f.
Theorme 5.2.5 :
Soit R
m
un ouvert, f : R
n
une application de classe C
k
avec k [1, +]. Les
conditions suivantes sont quivalentes :
a) f est une immersion en un x
0
.
b) f est localement C
k
isomorphe une injection linaire.
Dmonstration :
Theorme 5.2.6 :
Soit R
m
un ouvert, f : R
n
une application de classe C
k
avec k [1, +]. Les
conditions suivantes sont quivalentes :
a) f est une submersion en un x
0
.
b) f est localement C
k
isomorphe une surjection linaire.
Dmonstration :
5.3 Sousvarits dun ouvert de R
n
Soit un ouvert de R
n
(la plupart du temps = R
n
).
5.3. SOUSVARITS DUN OUVERT DE R
N
37
Dnition 5.3.1 :
Un sousensemble M est une sousvarit de de classe C
k
, de codimension p (ou
de dimension n p) si pour tout x M, il existe un voisinage ouvert U de x dans et
un C
k
diomorphisme de U sur un ouvert V de R
n
tel que (U M) = E (U) o
E est un sousespace vectoriel de dimension n p de R
n
.
Remarque 5.3.2 :
On aurait pu simplement exiger que E soit un espace ane.
Exemples 5.3.3 :
1. Soit un ouvert de R
n
. Alors est une sousvarit de R
n
de dimension n. En
eet, il sut de prendre U = , = id et E = R
n
dans la dnition prcdente.
2. Soit un ouvert de R
m
, f : R
n
de classe C
k
et M le graphe de f R
n
.
Alors M est une sousvarit de R
n
de classe C
k
et de dimention m. (On le
verra plus tard.)
Theorme 5.3.4 :
M est une sousvarit de classe C
k
et de codimension p si et seulement si quelque
soit x M, il existe un ouvert U de contenant x, et p fonctions f
1
, . . . , f
p
de U dans
R de classe C
k
telles que
M U = x U[f
1
(x) = f
2
(x) = . . . = f
p
(x) = 0.
Les formes linaires f

1
(x), . . . , F

p
(x) soient linairement indpendantes.
Dmonstration :
Theorme 5.3.5 :
Soit M . M est une sousvarit de classe C
k
de dimension np de si et seulement
si pour tout x M, il existe U ouvert de contenant x et une application f : U R
p
telle que
M U = f
1
(0).
f est une submersion en tout point de U.
Dmonstration :
Proposition 5.3.6 :
Soit R
n
et F : R
p
, de classe C
k
. On pose M = F
1
(y) o y R
p
. On suppose
que F est une submersion en tout point de M. Alors M est une sousvarit de classe C
k
de codimension p de .
Dmonstration :
Corollaire 5.3.7 :
Soient un ouvert de R
n
, f
1
, . . . , f
p
p fonctions de classes C
k
dnies sur valeurs
relles, (y
1
, . . . , y
p
) R
p
et M = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
[f
i
(x
1
, . . . , x
n
) = y
i
i. On suppose
38 CHAPITRE 5. GOMTRIE
quen tout point x de M la matrice
__
f
i
x
j
(x)
__
est de rang p. AlorsM est une sousvarit
de codimension p de .
Corollaire 5.3.8 :
Soit un ouvert de R
n
, f : R, y R et M := f
(1)
(y). On suppose quen tout point
x lune au moins des drives partielles
f
x
i
(x) est non nulle. Alors M est une sousvarit
de de dimension n 1. Une telle sousvarit est appele une hyperurface.
Blabla
Chapitre 6
Feuille de Td 1
Notations. Pour tout x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
et pour tout rel p 1, on pose
|x|
p
=
_
n

i=1
[x
i
[
p
_1
p
et |x|

= max
1in
[x
i
[.
Exercice 1 :
Montrer que | |
1
et | |

sont des normes sur R


n
.
Exercice 2 :
Montrer que lon a, pour tous x, y R
n
,

i=1
x
i
y
i

|x|
1
|y|

.
Exercice 3 :
On se donne un rel p > 1. Soit q le rel tel que
1
p
+
1
q
= 1.
a) Soient a 0 et b 0 des rels. Montrer que lon a
ab
a
p
p
+
b
q
q
(ingalit de Young).
b) En dduire que lon a, pour tous x, y R
n
,

i=1
x
i
y
i

|x|
p
|y|
q
(ingalit de Hlder).
(Indication : considrer dabord le cas |x|
p
= |y|
q
= 1).
39
40 CHAPITRE 6. FEUILLE DE TD 1
c) Soient x, y R. Montrer que lon a
|x + y|
p
p

n

i=1
[x
i
[[x
i
+ y
i
[
p1
+
n

i=1
[y
i
[[x
i
+ y
i
[
p1
.
Appliquer lingalit de Hlder pour majorer chacune des deux sommes du membre de
droite de lingalit prcdente et en dduire
|x + y|
p
p
|x|
p
+|y|
p
(ingalit de Minkowski).
d) Montrer que | |
p
est une norme sur R
n
.
Exercice 4 :
Dessiner la boule unit
B
p
=
_
x = (x
1
, x
2
) R
2
[ |x|
p
1
_
pour p = 1, p = 2 et p = .
Chapitre 7
Feuille de Td 2
Exercice 1 :
On se donne un entier n 1 et un rel p 1. Dterminer les rels C
1
> 0 et C
2
> 0
optimaux tels que
x R
n
, C
1
|x|

|x|
p
C
2
|x|

.
Exercice 2 :
On se donne un entier n 1 et des rels p 1 et r 1. Utiliser lexercice prcdent pour
trouver des rels K
1
> 0 et K
2
> 0 tels que
x R
n
, K
1
|x|
r
|x|
p
K
2
|x|
r
.
Exercice 3 :
Donner un exemple de R-espace vectoriel muni de deux normes qui ne sont pas qui
valentes.
Exercice 4 : Soit x R
n
. Montrer que lim
p +
|x|
p
= |x|

.
Exercice 5 :
Ingalit de Jensen. Soient p et r des rels tels que 1 p r. Montrer que
x R
n
, |x|
r
|x|
p
.
Indication : considrer tout dabord le cas |x|
p
= 1.
Exercice 6 :
Soit E = R[X] le R-espace vectoriel form des polynmes coecients rels. On munit
E de la norme | | dnie par
P E, |P| = sup
x[0,1]
[P(x)[.
a) Montrer que lapplication D : E E dnie par D(P) = P

est linaire mais non


continue.
41
42 CHAPITRE 7. FEUILLE DE TD 2
b) Montrer que lapplication f : E R dnie par f(P) = P(1) est linaire et continue.
Calculer la norme de f.
c) Montrer que lapplication g : E R dnie par g(P) = P(2) est linaire et non
continue.
d) Montrer que tout lment de E est limite dune suite dlments de Ker(g).
e) Dterminer les valeurs du rel pour lesquelles lapplication f

: E R dnie par
f

(P) = P() est continue.


f) Soit A un lment de E. On considre lapplication L
A
: E E dnie par L
A
(P) =
AP. Montrer que L
A
est linaire et continue, et que la norme de L
A
est |A|.
Exercice 7 :
On se donne un lment a de R
n
, n 1. On considre lapplication f : R
n
R dnie
par
f(x) = a, x,
o ., . dsigne le produit scalaire standard sur R
n
. Montrer que f est linaire et continue
et calculer en fonction de a la norme de f dans chacun des cas suivants :
a) lespace R
n
est muni de la norme | |
1
b) lespace R
n
est muni de la norme | |

c) lespace R
n
est muni de la norme | |
p
pour un rel p > 1 donn.
Chapitre 8
Feuille de Td 3
Exercice 1 :
Soit E le R-espace vectoriel form des fonctions continues f : [0, 1] R. On munit E de
la norme | | dnie par |f| = sup
x[0,1]
[f(x)[. Montrer que la boule unit ferme de E
nest pas compacte. (Indication : considrer la suite (f
n
)
n1
dnie par f
n
(x) = x
n
).
Exercice 2 :
Soit E le R-espace vectoriel form des fonctions f : [0, 1] R de classe C
1
. On munit E
de la norme | | dnie par |f| = sup
x[0,1]
[f(x)[. Montrer que lapplication L : E R
dnie par L(f) = f

(1) est linaire mais non continue.


Exercice 3 :
Soit f : R
2
R donne par f(x, y) = (x
2
+ y)x. En partant de la dnition donne en
cours, montrer que f est direntiable au point a = (1, 2) et donner d
a
f.
Exercice 4 :
Soit n 1 un entier. On note E lespace vectoriel sur R form des matrices carres dordre
n coecients rels. Pour A = (a
ij
) E, on pose
|A| = max
i,j
[a
ij
[.
a) Montrer que | | est une norme sur E.
b) Soient A, B E. Montrer que |AB| n|A||B|.
Exercice 5 :
Soit n 1 un entier. On note E lespace vectoriel des matrices carres dordre n coe-
cients rels. Montrer que lapplication f : E E dnie par f(X) = X
3
est direntiable
en tout point A E et calculer la direntielle de f en A.
Exercice 6 :
Soit n 1 un entier. On note E lespace vectoriel des matrices carres dordre n
coecients rels. On note U le sous-ensemble de E form des matrices inversibles. On
43
44 CHAPITRE 8. FEUILLE DE TD 3
munit E de la norme | | dnie par |X| = max
i,j
[x
ij
[ pour tout X = (x
ij
) E. On
considre lapplication f : U E dnie par f(X) = X
1
.
a) Montrer que U est un ouvert de E et que f est continue.
b) Soit H E telle que I + H U, o I est la matrice identit dordre n. Montrer
lingalit
|(I + H)
1
(I H)| n
2
|(I + H)
1
||H|
2
.
c) Montrer que f est direntiable en I et que la direntielle de f en I est lapplication
H H.
d) Soit A U. Montrer que f est direntiable en A et que la direntielle de f en A est
lapplication H A
1
HA
A
.
Exercice 7 :
On se donne un rel > 0. Soit f : R
2
R dnie par f(0, 0) = 0 et par
f(x, y) =
[xy[

x
2
+ y
2
pour (x, y) ,= (0, 0).
a) Montrer que f admet des drives partielles dordre 1 par rapport chacune des
variables en (0, 0).
b) Montrer que f est continue en (0, 0) si et seulement si > 1.
c) Montrer que f est direntiable en (0, 0) si et seulement si >
3
2
.
Chapitre 9
Feuille de Td 4
Exercice 1 :
Soit U lensemble des (x, y, z) R
3
tels que xyz ,= 0. On considre lapplication f : U R
2
dnie par
f(x, y, z) =
_
x
yz
,
y
2
xz
_
.
Montrer que f est direntiable au point a = (1, 1, 1) et donner la matrice jacobienne
de f en a.
Exercice 2 :
On considre la surface R
3
dquation x
3
y
3
+ z
3
+ 2xyz
2
= 1. Donner lquation
du plan tangent au point a = (1, 1, 1).
Exercice 3 :
On considre lapplication f : R
2
R
3
dnie par f(x, y) = (x
2
y, xy, xy
3
) et lapplication
g : R
3
R
2
dnie par g(x, y, z) = (x + y + z, xyz). Soit a = (1, 1) R
2
.
a) Calculer la matrice jacobienne de f en a et la matrice jacobienne de g en f(a).
b) Calculer de deux faons direntes la matrice jacobienne de g f en a.
Exercice 4 :
Soient E et F des espaces vectoriels rels norms. Soit un rel et f : E F une
application homogne de degr cest--dire telle que
f(x) =

f(x)
pour tout rel > 0 e pour tout x E.
a) On suppose f direntiable en un point a E. Montrer que lon a d
a
f(a) = f(a)
(quation dEuler).
b) Vrier, en tout point de R
3
, lquation dEuler pour f : R
3
R donne par
f(x
1
, x
2
, x
3
) = x
2
1
x
3
2
x
5
3
.
45
46 CHAPITRE 9. FEUILLE DE TD 4
Exercice 5 :
Soit f : R
2
R dnie par f(0, 0) = 0 et par
f(x, y) =
xy(x
2
y
2
)
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0).
a) Montrer lexistence de
f
x
et de
f
y
en tout point et en faire le calcul.
b) Montrer que

2
f
yx
(0, 0) ,=

2
f
xy
(0, 0).
c) tablir en tout point (x, y) R
2
les ingalits

f
x
(x, y)

6
_
x
2
+ y
2
et

f
y


6
_
x
2
+ y
2
.
En dduire que
f
x
et
f
y
sont continues en (0, 0).
d) Montrer que f est de classe C
1
.
Chapitre 10
Feuille de TD 5
Exercice 1 :
Quand une norme estelle direntiable en 0 ?
Exercice 2 :
Soit E un espace vectoriel rel et : E R une fonction admettant au point 0 des
drives directionnelles suivant tous les vecteurs de E. Que peuton dire de cellesci
lorsque atteint son maximum ou son minimum en 0 ?
Exercice 3 :
Soit U R
2
un ouvert et f : U R
n
une application telle que
f
x
1
,
f
x
2
et

2
f
x
1
x
2
existent
et soient continues sur U. (On convient que

2
f
x
1
x
2
=

x
1
_
f
x
2
_
.)
a) Montrer que :
f(x
1
+h
1
, x
2
+h
2
)f(x
1
+h
1
, x
2
)(f(x
1
, d
2
+h
2
)f(x
1
, x
2
)) =
_
h
1
0
_
h
2
0

2
f
x
1
x
2
(x
1
+s, x
2
+t)dsdt.
b) Appliquer le thorme de Fubini pour obtenir que :
f
x
1
(x
1
, x
2
+ h
2
)
f
x
1
(x
1
, x
2
) =
_
h
2
0

2
f
x
1
x
2
(x
1
, x
2
+ t)dt.
c) En conclure que

2
f
x
2
x
1
:=

x
2
_
f
x
1
_
existe et est gale

2
f
x
1
x
2
.
d) Gnraliser.
Exercice 4 :
Soit f une foction C
1
dun ouvert U R
n
valeurs dans R
k
.
a) Montrer que pour toute courbe C
1
: [0, 1] U, on a :
_
1
0
T
(s)
f
_
d
dt
(s)
_
ds = f((1)) f((0)).
47
48 CHAPITRE 10. FEUILLE DE TD 5
b) En dduire que
|f((1)) f((0))| ( sup
t[0,1]
|T
(t)
f|longueur(),
o | | est la norme euclidienne et longueur() est la longueur usuelle de la courbe .
Exercice 5 :
Soient E, F deux espaces norms et U un voisinage de 0 dans E. Soit f une application
de U dans F direntiable en 0.
1. Si f(tx) = tf(x) pour tout t [0, 1] et tout x U assez proche de 0, montrer que
f est linaire sur un voisinage de 0.
2. Si f est deux fois direntiable en 0 (en particulier, f est direntiable sur un
voisinage de 0), et si f(tx) = t
2
f(x) pour tout t [0, 1] et tout x U assez proche
de 0, montrer que f est quadratique au vosinage de 0.
3. Soit (E, | |) un espace norm tel que x |x|
2
est deux fois direntiable en 0,
alors (E, | |) est prhilbertien.
Exercice 6 :
Montrer que la fonction dnie sur R par f(x) = x arctan(x) + c avec 0 < < 1 et
c > satisfait d(f(x), f(y)) < d(x, y) pour tout (x, y) dans R mais nadmet aucun point
xe dans R.
Exercice 7 :
Montrer que lapplication inv dnie sur louvert form des automorphismes dun espace
de Banach qui un automorphisme a associe son inverse a
1
est direntiable et a pour
application pour application linaire tangente tangente l T
a
inv(l) = a
1
l a
1
.
(Commencer par le faire enlidentit o on a un dveloppement en srie entire de lin-
verse.)
Exercice 8 :
Sur R
n
, on dnit la norme |(x
1
, . . . , x
n
)|

:= maxx
1
, . . . , x
n
.
i) Si n 2, montrer que | |

est direntiable en (x
1
, . . . , x
n
) si et seulement si il
existe un indice j 1, . . . , n tel que [x
j
[ > max
k=j
[x
k
[.
ii) Examiner le cas o n = 1.
iii) Examiner le cas de la norme ||

sur l

:=
_
(x
i
)
iN
[i N, x
i
R et|(x
i
)
iN
|

:= sup
iN
[x
i
[ <
_
.
Exercice 9 :
i) Montrer que la norme dordre 1 qui est dnie sur R
n
par |(x
1
, . . . , x
n
)|
1
:=
n

i=1
[x
i
[
est direntiable en un point (x
1
, . . . , x
n
) si et seulement si on a x
i
,= 0 pour tout
i 1, . . . , n.
49
ii) Montrer que, sur lespace l
1
des suites sommables, la norme nest direntiable en
aucun point.
Exercice 10 :
Soit P
k
lespace vectoriel des polynmes RR de degr k. Montrer que si P
0
P
k
a

0
R pour racine simple, il existe un intervalle ouvert J contenant
0
, un ouvert U
contenant P
0
et une applicatioon lisse : U J telle que, pour tout P U, lunique
racine de P contenue dans J soit (P). (En particulier, on a (P
0
) =
0
). Mme question
en remplaant R par C. Ce rsultat persistetil lorsque
0
est racine multiple ?
Exercice 11 :
Soit SM
n
mespace des matrices lespace des matrices carres n n symtriques. Pour
tout S SM
n
, on dnit lapplication
S
: GL
n
SM
,
par
S
(L) =
t
LSL.
i) Montrer que lapplication linaire tangente de
S
en lidentit est donne par U
t
US+
SU.
ii) Montrer que si S est inversible, alors
S
est une submersion en lidentit (si V SM
n
,
considrer U = S
1
V .)
iii) Montrer que si S nest pas inversible, alors lapplication linaire tangente de
S
en
lidenti nest pas surjective.
iv) Utiliser le thorme dinversion locale pour montrer que si S
0
est une matrice sy-
mtrique inversible, alors pour toute matrice symtrique S assez proche de S
0
, il
existe une matrice inversible L(S) telle que
t
L(S)SL(S) = S
0
. De plus, lapplication
S L(S) peut tre choisie C

.
v) En dduire que toute matrice symtrique strictement positive positive se ramne
lidentit par changement de base.
Exercice 12 (Transformation canonique) :
On se propose de montrer quune fonction f de C
2
(R
2
, R) telle que
x

y
f(x, y) ,= 0 pour
tout (x, y) R
2
dtermine un C
1
diomorphisme dont le jacobien vaut partout 1. Posons
X(x, y) =
y
f(x, y) et Y (x, y) =
x
f(x, y).
a) Montrer que lapplication : R
2
R
2
, (x, y) (X(x, y), y) est injective.
b) Montrer que U = (R
2
) est un ouvert de R
2
.
c) Montrer quil existe une application direntiable : U R
2
telle que : (X(x, y) =
(x, Y (x, y)).
d) Montrer que le jacobien de vaut 1 en tout point. En conclure que est un dio-
morphsime C
1
sur son image.
e) Montrer que, si c := inf
(x,y)R
2 [
x

y
f(x, y)[ > 0, alors est un diomorphisme global
de R
2
sur luimme.
Exercice 13 :
Soit K un espace mtrique compact non vide. Montrer que les applications continues
f : KK telles que d(f(x), f(y)) d(x, y) pour tout x, y K sont des isomtries.
50 CHAPITRE 10. FEUILLE DE TD 5
Chapitre 11
DL 1
Exercice 1 :
Soit E lespace vectoriel des polynmes coecients rels. on pose, pour tout P E,
|P| := sup
0x1
[P(x)[.
1. Montrer que | | est une norme sur E.
On munit E de cette norme.
2. Montrer que lapplication f
1
: E E dnie dnie par f
1
(P) = P

est linaire
mais nest pas continue sur E.
3. On dnit lapplication f
2
: E E par
f
2
(P)(x) = (x
2
+ 1)P(x).
a) Montrer que f
2
est linaire et continue sur E.
b) Calculer la norme de f
2
.
4. On dnit lapplication
1
: E R par

1
(P) = P(1).
a) Montrer que
1
est une forme linaire continue sur E.
b) Calculer la norme de
1
.
5. Montrer que lapplication
2
dnie par
2
(P) = P(2) est une forme linaire non
continue sur E.
Exercice 2 :
Soit E lespace vectoriel des suites relles x = (x
n
)
nN
vriant lim
n
x
n
= 0. Pour x E,
on pose
|x|

:= sup
nN
[x
n
[.
51
52 CHAPITRE 11. DL 1
1. Vrier que | | est bien dnie et que cest une norme sur E. On munit E de cette
norme.
2. Pour x = (x
n
)
nN
, on pose
(x) :=
+

n=1
x
n
2
n
.
a) Montrer que est bien dnie et que cest une forme linaire continue sur E.
b) On note |[|[ la norme de .
c) Existetil un lment x E avec
|(x)|
x
= |[|[?
Problme
I) On considre lespace vectoriel R
n
muni de la norme
N(x) =

< x, x >
, o < x, x > dsigne le produit scalaire usuel dans R
n
.
(a) Montrer que N nest pas direntiable en 0.
(b) Soit a R
n
, a ,= 0.
a) Montrer que N est direntiable e, a.
b) Calculer la direntielle de N en a quon notera d
a
N.
c) Calculer |[d
a
N|[ (la norme de d
a
N).
(c) On pose N
1
(x) :=
n

i=1
[x
i
[. Soit a := (a
1
, . . . , a
n
) R
n
. Montrer que N
1
est
direntiable en a si et seulement si pour tout i 1, . . . , n, a
i
,= 0. Calculer
dans ce cas d
a
N
1
.
II) Dans cette partie, E dsigne un espace vectoriel muni dune nomre N.
(a) Montrer que N nest pas direntiable en 0.
(b) Soit a E, a ,= 0. On suppose que N est direntiable en a.
a) Montrer que pour tout > 0, N est direntiable en a et que d
a
N = d
a
N.
b) On considre lapplication de R dans R dnie par
() = N(a).
Vrier que est drivable en 1 et calculer

(1) de deux manires di-


rentes :
i) en utilisant la direntiabilit de N en a,
ii) en utilisant le fait que N est une norme.
En dduire que d
a
N(a) = N(a) puis que |[d
a
N|[ 1.
c) Montrer que |[d
a
N|[ = 1.
Chapitre 12
DL 2
Exercice 1 :
Soient E et F des Respaces vectoriels norms. On se donne une application f : E F
qui vrie la proprit suivante : il existe un rel ]0, 1[ tel que pour tout lment x de
E on ait f(x) = f(x).
1. Montrer que f(0
E
) = 0
F
et que lon a f(
n
x) =
n
f(x) pour tout x E et pour
tout n N.
2. On suppose f direntiable en 0
E
. Montrer que f est linaire et continue.
Exercice 2 :
Soit n 1 un entier. On note E lensemble des matrices carres dordre n coecients
rels. On considre la fonction f : E R dnie par f(X) = det(X). On note I la
matrice identit n. Pour i et j entiers tels que 1 i n et 1 j n, on note M
ij
la
matrice dont tous les coecients sont nuls lexception de celui situ sur la ime ligne
et la jime colonne qui vaut 1.
1. Justier le fait que f est de classe C
1
.
2. On note D la direntielle de f en I. Calculer D(M
ij
) pour tout i, j. En dduire
que lon a D(H) = tr(H) pour tout H E.
Exercice 3 :
Soit E un espace vectoriel rel norm. On se donne une fonction f : E R que lon
suppose convexe, cestdire telle que
f(x + y) f(x) + f(y)
quels que soient , [0, 1] tels que + = 1 et quels que soient x, y E.
1. On suppose f direntiable en un point a E. Montrer que lon a d
a
f(x a)
f(x) f(a) pour tout x E. En dduire que si lon a d
a
f = 0, alors f prsente un
minimum global en a.
53
54 CHAPITRE 12. DL 2
2. Soient x et y des lments de E. On suppose f direntiable en x et y. Montrer que
lon a
(d
y
f d
x
f)(y x) 0.
Chapitre 13
Problme 1
13.1 Partie 1
On pose U := L(R
n
, R
n
).
1. Montrer que lespace vectoriel U est isomorphe lespace /
n
(R) des matrices car-
res de type n n coecients rels.
2. On munit R
n
de la norme | |

dnie pour x = (x
1
, . . . , x
n
) par |x|

:= sup
i
[x
i
[ et
on munit /
n
(R) de la norme dnie pour A /
n
(R) par |A|
1
:= sup
x1
|Ax|

.
Si A := (a
ij
)
i,j=1..n
, montrer que |A|
1
= sup
i

j
[a
ij
[.
3. On munit R
n
de la norme ||
2
dnie pour x = (x
1
, . . . , x
n
) par |x|
2
:=
_

i
[x
i
[
2
_1
2
et on munit /
n
(R) de la norme dnie pour A /
n
(R) par |A|
2
:= sup
x
2
1
|Ax|
2
.
Si A := (a
ij
)
i,j=1..n
, montrer que |A|
2
=
_

j
[a
ij
[
2
_1
2
.
4. Montrer que lingalit prcdente nest pas une galit.
5. Calculer |A|
2
lorsque A =
_
a
1
. . . a
n
0
_
avec a
i
R, et lorsque A est une matrice
diagonale.
6. Calculer |A|
2
lorsque A est une matrice symtrique. (On rappelle quune matrice
symtrique est diagonalisable avec une matrice de changement de base S orthogo-
nale, cestadire vriant
t
S = S
1
.)
55
56 CHAPITRE 13. PROBLME 1
13.2 Partie 2
On note l
F
lespace vectoriel sur R des suites nulles partir dun certain rang :
l
F
:= x = (x
1
, . . . , x
s
, 0, . . . , 0, . . .), x
i
R, s N

.
1. Lespace l
F
estil de dimension nie ?
2. Pour x l
F
et p > 1, on pose :
|x|
p
:=
_

i
[x
i
[
p
_1
p
.
Montrer que | |
p
est une norme sur l
F
.
3. Lespace (l
F
, | |
p
) estil complet ?
4. Soit q > p > 1. Les normes | |
p
et | |
q
sontelles quivalentes sur l
F
?
13.3 Partie 3
(Il sagit dune partie de lexamen de Septembre 2004)
Notations et rappels : Soit F un espace vectoriel norm de dimension nie sur R,
muni dune norme ||. On munit alors lespace vectoriel L(F, F) des applications linaires
de F dans F de la norme :
L(F, F), || := sup
xF, x1
|(x)|.
On rappelle que si
1
,
2
L(F, F), alors |
1

2
| |
1
||
2
|. Dautre part, si I
F
dsigne lapplication identique de F et si L(F, F), on rappelle que si | I
F
| < 1,
alors est inversible.
On munit R
n
dune norme | |. On note E lespace L(R
n
, R
n
) des applications linaires
de R
n
dans luimme. On munit E de la norme :
f E, |f| := sup
xR
n
, x1
|f(x)|.
On note I lapplication identit de R
n
dans R
n
et on note B
r
la boule ouverte de centre
I et de rayon r dans E.
On note lapplication de E dans E dnie par
f E, (f) := f
3
= f f f.
1. Montrer que est direntiable en tout point f E et calculer

(f)h pour tout


h E. quel espace appartient

(f) ?
13.3. PARTIE 3 57
2. Montrer que lapplication f

(f) est continue (on dit alors que est de classe


C
1
).
3. On note J lapplication identique de E. Montrer que si f B1
3
on a |

(f) 3J|
6|f I| + 3|f I|
2
. (On pourra poser u = f I.)
4. En dduire que

(f) est bijective si f B1


3
.
5. On pose (f) := (f) 3f et on admettra que si f, g B1
3
, alors
|(f) (g)|
7
3
|f g|.
6. En dduire que pour f, g B1
3
, on a
|(f) (g)|
2
3
|f g|.
7. Montrer que est injective sur B1
3
.
58 CHAPITRE 13. PROBLME 1
Chapitre 14
Problme 2
14.1 Partie 1
(Janvier 2003) On considre lapplication f : R
3
R
3
dnie par
f(x, y, z) := (e
2y
+ e
2z
, e
2x
e
2z
, x y).
1. Montrer que f est de classe C

.
2. Calculer la matrice jacobienne J
f
(x, y, z) de f en (x, y, z). Puis calculer le dtermi-
nant jacobien de f en (x, y, z).
3. Montrer que limage de f est ouverte (on pourra soit dterminer cette image par un
calcul direct, soit utiliser un autre argument).
4. Montrer que f est un C

diomorphisme de R
3
sur son image.
14.2 Partie 2
(Septembre 2003) On dsigne par u, v le produit scalaire habituel de deux vecteurs
u, v R
n
. Soient : R
p
R
n
et : R
q
R
n
deux applications direntiables. Pour
x R
p
et y R
q
, on pose
(x, y) =< (x), (y) > .
1. Prciser, en vous appuyant sur la dnition de la direntielle, quel espace doit
appartenir

(x, y) (en admettant que cette direntielle existe).


2. Montrer qe est eectivement direntiable et calculer

(x, y)(h, k) pour (h, k)


R
p
R
q
.
3. Montrer que la direntielle partielle

2

yx
(x, y) existe et calculer

2

yx
(x, y)(h, k)
pour (h, k) R
p
R
q
.
59
60 CHAPITRE 14. PROBLME 2
Index
C
k
isomorphisme local, 36
Accroissements nis, 23
Ane
application, 19
Application
de classe C
1
, 25
de classe C

, 29
ane, 19
bilinaire, 29
symtrique, 29
de classe C
k
, 29
direntiable, 19
rang, 35
semicontinue infrieurement, 35
Application
continuit, 8
continuit dune en un point, 8
limite dune en un point, 8
Boule ferme, 9
Boule ouverte, 9
Codimension
dune sousvarit, 37
Compact, 10
Composante, 21
Continuit
dune application, 8
dune application en un point, 8
Convergence
dune suite, 8
Drive
le long dun vecteur, 20
par rapport un sous-espace, 21
le long dun sous-espace, 21
partielle, 21
Diomorphisme, 25
local, 26
Direntiabilit, 19
Direntielle, 19
Equivalentes
normes, 11
Espace
vectoriel norm, 6
Ferm, 9
Hessienne, 30
Homomorphisme, 13
Hypersurface, 38
Immersion, 36
Ingalit
des accroissements nis, 23
triangulaire, 6, 7
Isomorphisme
local de classe C
k
, 36
isomorphisme, 13
Jacobienne, 22
Limite
dune application en un point, 8
Matrice
jacobienne, 22
hessienne, 30
Norme, 6
Normes quivalentes, 11
61
62 INDEX
Ouvert, 9
Partie
compacte, 10
ferme, 9
ouverte, 9
Rang
dune application direntiable, 35
Schwarz
thorme de, 30
Semicontinue infrieurement
application, 35
Sousvarit, 37
codimension, 37
Submersion, 36
Suite
convergence, 8
Thorme
dinversion locale, 26
des fonctions implicites, 30
de Schwarz, 30
des accroissements nis, 23
des fonctions implicites, 27
Thorme
dinversion locale, 30
Triangulaire
ingalit, 6, 7
Table des matires
0 Introduction 3
1 Espaces vectoriels norms 5
1.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Topologie associe une norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Ouverts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 Compacit et applications continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.4 Normes quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.5 Homomorphismes, isomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Proprits topologiques en dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 quivalence des normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Compacit des boules fermes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Applications linaires continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.1 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.2 Cas particulier de la dimension nie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.3 Norme dune application linaire en dimension quelconque . . . . . 15
2 Direntielle 19
2.1 Dnition de la direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Proprits lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.1 Unicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.2 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.3 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.4 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Drive partielle et composantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.1 Drive le long dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.3 Drive par rapport un sous-espace . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.4 Composantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.5 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Drivation dapplications composes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
63
64 TABLE DES MATIRES
2.4.1 Drentielle dapplications composes . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.2 Application gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.3 Fonctions rciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5 Thorme des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Fonctions de classe C
1
25
3.1 Dnitions, gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Caractrisation des fonctions C
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Comportement de (h) quand f est C
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 Thorme dinversion locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5 Thorme des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4 Applications de classe C
k
29
4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Thorme de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Rsultats qui subsistent pour des applications de classe C
k
, k [1, +] . . 30
4.4 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4.1 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4.2 Cas des fonctions valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5 Recherche dextrma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5 Gomtrie 35
5.1 Semicontinuit du rang
dune application direntiable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.2 Notion dimmersion et de submersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3 Sousvarits dun ouvert de R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6 Feuille de Td 1 39
7 Feuille de Td 2 41
8 Feuille de Td 3 43
9 Feuille de Td 4 45
10 Feuille de TD 5 47
11 DL 1 51
12 DL 2 53
13 Problme 1 55
13.1 Partie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.2 Partie 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
TABLE DES MATIRES 65
13.3 Partie 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
14 Problme 2 59
14.1 Partie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
14.2 Partie 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Index 60